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Tarefa 1 Simulao do Circuito

Grupo 3 - Fernanda de Morais Martins 2013024309


Luana da Costa Faria 2014086448
Vittor Faria Pereira 2014012690

Item a) - O diagrama de blocos a seguir representa o sistema abordado no trabalho. Cada


uma das clulas representada por um bloco no diagrama e quatro deles foram colocados
em srie.

Item b) - A funo de transferncia foi representada no Matlab atravs do cdigo a seguir:

%Define os valores do resistor e do capacitor


R =22000;
C = 0.0001;

%Estrutura a funo de transferncia obtida


den = [0 1];
num = [ R*C 1];
sys = tf(den,num);

%Liga 4 clulas em srie


sys2 = series(sys,sys);
sys3 = series(sys2,sys);
sys4 = series(sys3,sys);

pole(sys4);
zero(sys4);

figure
iopzmap(sys4);
xlabel('Re');
ylabel('Im');
title('Plos no plano S');
xlim([-0.455 -0.454]);
ylim([-0.00015 0.00015]);
grid();
hold on
grid();

O cdigo acima mostrou que o sistema tem 4 polos e nenhum zero, sendo que sua
localizao mostrada no grfico a seguir:

Item c) - Simulamos a resposta ao degrau no sistema gerado no item b) no Matlab:

%Resposta ao Degrau
figure(2)
step(sys4);
title('Resposta ao degrau');
ylabel('Tenso na sada (V)');
xlabel('Tempo (s)');
grid();
hold on

Resultando no grfico a seguir:


Foi realizado a simulao utilizando tambm o modelo implementado no Simulink ( Item a ),
a mesma resposta foi obtida:

Para analisar a estabilidade, a resposta transitrio e o estado estacionrio, no


necessitamos da simulao.
O sistema estvel, pois todos os seus plos se encontram no semiplano esquerdo.
Como seus plos tem tanto a parte imaginria quanto a parte real prxima de zero, o
regime transitrio do sistema bem lento (cerca de 20 segundos), e apresenta leves
caracteristicas oscilatrias, pois o ngulo que o polo faz com o eixo imaginrio pequeno.
Para analisar o regime estacionrio, basta fazermos uma anlise do erro pelo
teorema do valor final:
lim s(R(s) H (s) * R(s)) = 0
s0
Analisamos tambm o valor da sada no regime permanente:

lim s * Y (s) = 1
s0

Logo, a sada tende a 1 no regime permanente quando aplicamos um degrau


unitrio, o que foi comprovado com a simulao.