Tarefa 5 - Resposta de sistemas

Observação: Todos os cálculos com números complexos devem ser exibidos até se obter a forma
mais simplificada possı́vel.

1. Tendo por base a seção 4.9 do livro texto da disciplina, explique, resumidamente, o compor-
tamento assintótico das respostas de amplitude e fase, de sistemas que possuem as seguintes
caracterı́sticas:

(a) Seção 4.9-1 - Sistema representado apenas por uma Constante (ganho ou atenuação
contante);
(b) Seção 4.9-2 - Sistema que possui um Polo (ou Zero) na Origem;
(c) Seção 4.9-3 - Sistema que possui um Polo (ou Zero) de Primeira Ordem;
(d) Seção 4.9-4 - Sistema que possui um Polo (ou Zero) de Segunda Ordem.

Observação: Explique cada caso separadamente e com respostas no formato dos gráficos de
Bode.
Na sequência, reproduza os gráficos dos resultados do EXEMPLO 4.25 e EXEMPLO 4.26
do livro texto da disciplina (encontrados após a seção 4.9-4), explicando o comportamento
assintótico da respostas em módulo e fase de acordo com as constantes, polos e zeros presentes
nas funções de transferência. As explicações podem ser realizadas diretamente nos gráficos,
apenas identificando o respectivo polo ou zero em cada momento de alteração da resposta em
frequência (tanto em módulo quanto em fase).

2. Considerando um sistema cuja função de transferência é

s2 + 3s + 10
H(s) = ,
s2 + 2s + 3
determine as respostas (y(t)) desse sistema considerando cada um dos seguintes sinais como
o de entrada:
(a) x(t) = cos(t + 30) (b) x(t) = cos(2t + 60) (c) x(t) = cos(3t + 90)

3. Considerando um sistema cuja função de transferência é

3s + 4
H(s) = ,
s2 + 2s + 3
determine as respostas (y(t)) desse sistema considerando cada um dos seguintes sinais como
o de entrada:

(a) x(t) = cos(4t − 45)

(b) x(t) = cos(11t + 20)
(c) x(t) = cos(20t − 75)
 2

4. Considerando um sistema cuja função de transferência é

s2 + 7s + 12
H(s) = ,
s2 + 5s + 6
determine as respostas (y(t)) desse sistema considerando cada um dos seguintes sinais como
o de entrada:
(a) x(t) = cos(t + 30) (b) x(t) = cos(4t + 60) (c) x(t) = cos(7t − 90)

5. (Opcional) Utilizando algum software para gerar os gráficos de módulo e fase dos sistemas
considerados nos exercı́cios anteriores, verifique e identifique nos gráficos se os valores de
módulo e fase encontrados nos cálculos estão corretos.