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Mtodo de Rayleigh-Ritz para determinao de frequncias naturais Os principais Elementos de dissipao de vibrao
So Paulo, SP 2013
Mtodo de Rayleigh-Ritz para determinao de frequncias naturais Os principais Elementos de dissipao de vibrao
Curso: Engenharia Mecnica 5 sem. Disciplina: Vibraes Mecnicas Professor: Aroldo Alunos: Emerson Jos Oseias Martins 12092100397 12092100705
So Paulo, SP 2013
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Sumrio
1. 2.
Mtodo de Rayleigh-Ritz para determinao de frequncias naturais .......................................... 4 Os Principais elementos de Dissipao de Vibraes ..................................................................... 5 2.1 2.2 2.3 Controle de Frequncias Naturais ........................................................................................... 5 Introduo de Amortecimento ............................................................................................... 6 Uso de Isoladores de Vibrao ................................................................................................ 8
REFERNCIAS ........................................................................................................................................... 9
onde
coordenada espacial x, que satisfazem todas as condies de contorno do problema e so coeficientes a determinar. Os coeficientes modo que as funes presumidas tm de ser determinados de
naturais. Para obter tais aproximaes, os coeficientes ci so ajustados, e a frequncia natural mantida estacionria nos modos naturais. Para isso, substitumos a Equao (1.1) no quociente de Rayleigh, e a expresso resultante diferenciada parcialmente em relao a cada um dos coeficientes . Para manter frequncia natural estacionria, igualamos cada uma
A Equao (1.2) denota um conjunto de n equaes algbricas lineares com coeficientes e tambm contm a quantidade indeterminada . Isso define um problema
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algbrico de autovalor semelhante aos que surgem em sistemas com vrios graus de liberdade. Em geral, a soluo desse problema de autovalor d e frequncias naturais . Por exemplo,
autovetores, cada um contendo um conjunto de nmeros para pode ser expresso como
2.1 Controle de Frequncias Naturais Sempre que a frequncia da excitao coincide com uma das frequncias naturais do sistema, ocorre ressonncia. O aspecto mais proeminente da ressonncia um grande deslocamento. Na maioria dos sistemas mecnicos e estruturais, grandes deslocamentos indicam tenses e deformaes indesejavelmente elevadas, o que pode conduzir a falhas no sistema. Portanto, condies de ressonncia devem ser evitadas. Na maioria dos casos, a frequncia de excitao no pode ser controlada, porque imposta pelos requisitos funcionais do sistema ou mquina. Deve-se concentrar a ateno em controlar as frequncias naturais do sistema para evitar ressonncia.
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variando-se a massa m ou a rigidez k. (Embora esta afirmao seja feita com referncia em um sistema de um nico grau de liberdade, verdadeira mesmo para sistemas de vrios graus de liberdade e sistemas contnuos). Em muitos casos prticos a massa no pode ser modificada facilmente, uma vez que o seu valor determinado por requisitos funcionais do sistema. Consequentemente, a rigidez do sistema o fator que mais frequentemente modificado para a alterao de frequncias naturais. Por exemplo, a rigidez de um eixo rotativo pode ser modificada mudando-se um ou mais de seus parmetros, tais como materiais ou nmero e posio de seus suportes (mancais).
2.2 Introduo de Amortecimento Embora o amortecimento seja desconsiderado para a simplificao de anlises, especialmente na obteno de frequncias naturais, a maioria dos sistemas possui amortecimento em alguma quantidade. A presena de amortecimento til em muitos casos. Em sistemas tais como suspenso de automveis, por exemplo, o amortecimento deve ser introduzido para reduzir a durao de vibraes inevitavelmente geradas quando o veculo encontra irregularidades na via de trfego. Quando o sistema opera em condies prximas ressonncia, ou necessita passar por elas para atingir a sua faixa de operao, o amortecimento pode ser til ao reduzir as grandes amplitudes que podem ser geradas.
Uso de Materiais Viscoelsticos. Pode-se introduzir amortecimento no sistema atravs do uso de materiais estruturais que possuem amortecimento interno. A equao do movimento de um sistema de um nico grau de liberdade com amortecimento interno, sob excitao harmnica , pode ser expressa como , pode ser expressa como
onde
dada por
uma vez que a rigidez proporcional ao mdulo de Young (k = aE; a = constante). Os materiais viscoelsticos possuem grandes valores do fator de perda e consequentemente so usados para proporcionar amortecimento interno. Materiais viscoelsticos so usados para controle de vibrao quando esto sujeitos a deformaes diretas e de cizalhamento. No arranjo mais simples, uma camada de material viscoelstico fixado em um material de maior rigidez. Em outro arranjo, uma camada de material viscoelstico sanduichada entre duas camadas mais rgidas. Fitas amortecedoras, constitudas de uma fina folha de metal coberta de um adesivo viscoelstico, so usadas em estruturas vibratrias. Os valores dos coeficientes de perda para alguns materiais so dados na tabela abaixo. Material Poliestireno Borracha dura Materiais fibrosos com matriz Cork Alumnio Ferro e ao Fator de perda ( ) 2,0 1,0 0,1 0,13 0,17 1 x 10-4 2 6 x 10-4
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2.3 Uso de Isoladores de Vibrao Mtodos de isolamento de vibraes so usados para reduzir os efeitos indesejveis da vibrao. Basicamente, isolamento de vibraes envolve a insero de um membro resiliente (ou isolador) entre a massa vibratria (ou equipamento) e a fonte da vibrao de para reduzir a resposta dinmica do sistema. Um sistema de isolamento pode ser ativo ou passivo. ativo quando requer potncia externa para executar a sua funo e se isto no acontece, chama-se passivo. Um isolador passivo consiste de um membro resiliente (rigidez) e um dissipador de energia (amortecimento). Exemplos de isoladores passivos incluem molas metlicas, molas pneumticas e molas de elastmero (borracha). A Figura 8.15 mostra montagens tpicas de isoladores.
(a)
(b)
(c)
(d)
(a) Mola metlica. (b) Mola metlica com carcaa. (c) Calo de neoprene. (d) Manta de elastmero com fibras sintticas.
Um isolador ativo composta de um servomecanismo com um sensor, processador de sinal e um atuador. A efetividade de um isolador estabelecida em termos de sua transmissibilidade. A transmissibilidade (Tr) definida como uma relao da amplitude da fora transmitida com a fora excitadora.
REFERNCIAS
RAO, S. VIBRAOES MECNICAS. 4. ed. SO PAULO: PEARSON, 2009. 424p. Unidade 8 - Controle de Vibraes. Disponvel em: <http://www2.ee.furg.br/piccoli/apostila/unidade8.pdf> Acesso em: 13 jun. 2013