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UNIVERSIDADE DE MOGI DAS CRUZES

Mtodo de Rayleigh-Ritz para determinao de frequncias naturais Os principais Elementos de dissipao de vibrao

So Paulo, SP 2013

UNIVERSIDADE DE MOGI DAS CRUZES

Mtodo de Rayleigh-Ritz para determinao de frequncias naturais Os principais Elementos de dissipao de vibrao

Curso: Engenharia Mecnica 5 sem. Disciplina: Vibraes Mecnicas Professor: Aroldo Alunos: Emerson Jos Oseias Martins 12092100397 12092100705

So Paulo, SP 2013
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Sumrio

1. 2.

Mtodo de Rayleigh-Ritz para determinao de frequncias naturais .......................................... 4 Os Principais elementos de Dissipao de Vibraes ..................................................................... 5 2.1 2.2 2.3 Controle de Frequncias Naturais ........................................................................................... 5 Introduo de Amortecimento ............................................................................................... 6 Uso de Isoladores de Vibrao ................................................................................................ 8

REFERNCIAS ........................................................................................................................................... 9

1. Mtodo de Rayleigh-Ritz para determinao de frequncias naturais


O mtodo de Rayleigh-Ritz pode ser considerado uma extenso do mtodo de Rayleigh. Ele baseado na premissa de que se pode obter uma aproximao mais precisa do modo natural exato pela superposio de vrias funes presumidas do que com a utilizao de uma nica funo presumida, como no mtodo de Rayleigh. Se as funes presumidas forem escolhidas adequadamente, esse mtodo d no somente o valor aproximado da frequncia fundamental, mas tambm os valores aproximados das frequncias naturais e das formas modais mais altas. Pode-se usa um nmero arbitrrio de funes, e o nmero de frequncias que pode ser obtido igual ao nmero de funes usadas. Um grande nmero de funes, embora envolva mais trabalho de clculo, gera resultados mais precisos. No caso da vibrao transversal de vigas, se n funes forem escolhidas para aproximar a deflexo podemos escrever:

onde

so funes linearmente independentes conhecidas de

coordenada espacial x, que satisfazem todas as condies de contorno do problema e so coeficientes a determinar. Os coeficientes modo que as funes presumidas tm de ser determinados de

dem a melhor aproximao possvel para os modos

naturais. Para obter tais aproximaes, os coeficientes ci so ajustados, e a frequncia natural mantida estacionria nos modos naturais. Para isso, substitumos a Equao (1.1) no quociente de Rayleigh, e a expresso resultante diferenciada parcialmente em relao a cada um dos coeficientes . Para manter frequncia natural estacionria, igualamos cada uma

das derivadas parciais a zero e obtemos:

A Equao (1.2) denota um conjunto de n equaes algbricas lineares com coeficientes e tambm contm a quantidade indeterminada . Isso define um problema
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algbrico de autovalor semelhante aos que surgem em sistemas com vrios graus de liberdade. Em geral, a soluo desse problema de autovalor d e frequncias naturais . Por exemplo,

autovetores, cada um contendo um conjunto de nmeros para pode ser expresso como

o i-simo autovetor correspondente a

Quando esse autovetor, os valores e

e substitudo na Equao (1,1), obtemos

a melhor aproximao possvel para o i-simo modo da viga.

2. Os Principais elementos de Dissipao de Vibraes


Em muitas situaes prticas, possvel reduzir mas no eliminar as foras dinmicas que causam vibraes. Vrios mtodos podem ser usados para controlar vibraes. Entre eles, os seguintes so importantes: 1. Controlando as freqncias naturais do sistema e evitando ressonncia sob excitao externa. 2. Prevenindo resposta excessiva do sistema, mesmo na ressonncia introduzindo amortecimento ou mecanismo de dissipao de energia. 3. Reduzindo a transmisso de foras de excitao de uma parte da mquina para outra, pelo uso de isoladores de vibrao. 4. Reduzindo a resposta do sistema, pela adio de um neutralizador de massa auxiliar ou absorvedor de vibrao.

2.1 Controle de Frequncias Naturais Sempre que a frequncia da excitao coincide com uma das frequncias naturais do sistema, ocorre ressonncia. O aspecto mais proeminente da ressonncia um grande deslocamento. Na maioria dos sistemas mecnicos e estruturais, grandes deslocamentos indicam tenses e deformaes indesejavelmente elevadas, o que pode conduzir a falhas no sistema. Portanto, condies de ressonncia devem ser evitadas. Na maioria dos casos, a frequncia de excitao no pode ser controlada, porque imposta pelos requisitos funcionais do sistema ou mquina. Deve-se concentrar a ateno em controlar as frequncias naturais do sistema para evitar ressonncia.
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Como indicado pela Eq.

a frequncia natural de um sistema pode ser modificada

variando-se a massa m ou a rigidez k. (Embora esta afirmao seja feita com referncia em um sistema de um nico grau de liberdade, verdadeira mesmo para sistemas de vrios graus de liberdade e sistemas contnuos). Em muitos casos prticos a massa no pode ser modificada facilmente, uma vez que o seu valor determinado por requisitos funcionais do sistema. Consequentemente, a rigidez do sistema o fator que mais frequentemente modificado para a alterao de frequncias naturais. Por exemplo, a rigidez de um eixo rotativo pode ser modificada mudando-se um ou mais de seus parmetros, tais como materiais ou nmero e posio de seus suportes (mancais).

2.2 Introduo de Amortecimento Embora o amortecimento seja desconsiderado para a simplificao de anlises, especialmente na obteno de frequncias naturais, a maioria dos sistemas possui amortecimento em alguma quantidade. A presena de amortecimento til em muitos casos. Em sistemas tais como suspenso de automveis, por exemplo, o amortecimento deve ser introduzido para reduzir a durao de vibraes inevitavelmente geradas quando o veculo encontra irregularidades na via de trfego. Quando o sistema opera em condies prximas ressonncia, ou necessita passar por elas para atingir a sua faixa de operao, o amortecimento pode ser til ao reduzir as grandes amplitudes que podem ser geradas.

Uso de Materiais Viscoelsticos. Pode-se introduzir amortecimento no sistema atravs do uso de materiais estruturais que possuem amortecimento interno. A equao do movimento de um sistema de um nico grau de liberdade com amortecimento interno, sob excitao harmnica , pode ser expressa como , pode ser expressa como

onde

chamado fator de perda (ou coeficiente de perda), que definido como

A amplitude da resposta do sistema na ressonncia

dada por

uma vez que a rigidez proporcional ao mdulo de Young (k = aE; a = constante). Os materiais viscoelsticos possuem grandes valores do fator de perda e consequentemente so usados para proporcionar amortecimento interno. Materiais viscoelsticos so usados para controle de vibrao quando esto sujeitos a deformaes diretas e de cizalhamento. No arranjo mais simples, uma camada de material viscoelstico fixado em um material de maior rigidez. Em outro arranjo, uma camada de material viscoelstico sanduichada entre duas camadas mais rgidas. Fitas amortecedoras, constitudas de uma fina folha de metal coberta de um adesivo viscoelstico, so usadas em estruturas vibratrias. Os valores dos coeficientes de perda para alguns materiais so dados na tabela abaixo. Material Poliestireno Borracha dura Materiais fibrosos com matriz Cork Alumnio Ferro e ao Fator de perda ( ) 2,0 1,0 0,1 0,13 0,17 1 x 10-4 2 6 x 10-4
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2.3 Uso de Isoladores de Vibrao Mtodos de isolamento de vibraes so usados para reduzir os efeitos indesejveis da vibrao. Basicamente, isolamento de vibraes envolve a insero de um membro resiliente (ou isolador) entre a massa vibratria (ou equipamento) e a fonte da vibrao de para reduzir a resposta dinmica do sistema. Um sistema de isolamento pode ser ativo ou passivo. ativo quando requer potncia externa para executar a sua funo e se isto no acontece, chama-se passivo. Um isolador passivo consiste de um membro resiliente (rigidez) e um dissipador de energia (amortecimento). Exemplos de isoladores passivos incluem molas metlicas, molas pneumticas e molas de elastmero (borracha). A Figura 8.15 mostra montagens tpicas de isoladores.

(a)

(b)

(c)

(d)

(a) Mola metlica. (b) Mola metlica com carcaa. (c) Calo de neoprene. (d) Manta de elastmero com fibras sintticas.

Um isolador ativo composta de um servomecanismo com um sensor, processador de sinal e um atuador. A efetividade de um isolador estabelecida em termos de sua transmissibilidade. A transmissibilidade (Tr) definida como uma relao da amplitude da fora transmitida com a fora excitadora.

REFERNCIAS
RAO, S. VIBRAOES MECNICAS. 4. ed. SO PAULO: PEARSON, 2009. 424p. Unidade 8 - Controle de Vibraes. Disponvel em: <http://www2.ee.furg.br/piccoli/apostila/unidade8.pdf> Acesso em: 13 jun. 2013