UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO

CENTRO ACADÊMICO DO AGRESTE

NÚCLEO DE TECNOLOGIA
ENGENHARIA CIVIL

VIBRAÇÕES FORÇADAS

ELYAB DOMINGOS TORRES

FERNANDA DA SILVA SANTOS

LUIZ HENRIQUE DE ARAUJO VICENTE

MARCOS FELIPE FERREIRA BARBOSA DA SILVA

CARUARU
2023
 ELYAB DOMINGOS TORRES

FERNANDA DA SILVA SANTOS

LUIZ HENRIQUE DE ARAUJO VICENTE

MARCOS FELIPE FERREIRA BARBOSA DA SILVA

VIBRAÇÕES FORÇADAS

Relatório acadêmico elaborado como

componente necessário à obtenção de nota parcial,
em conformidade com o projeto submetido à
disciplina de Mecânica Geral no curso de
Engenharia Civil ministrado na Universidade
Federal de Pernambuco.

Orientador: Prof. Severino Martins dos Santos

Neto.

CARUARU
2023
 Resumo

Este trabalho acadêmico tem o objetivo de apresentar os principais conceitos acerca de

vibrações forçadas, sua interface com a engenharia civil, bem como aplicações práticas do
cotidiano, e foi construído pelos discentes do curso de Engenharia Civil, da Universidade
Federal de Pernambuco – Campus Agreste, na disciplina de Mecânica Geral.

Palavras-chave: Vibrações Forçadas; Estruturas; Engenharia Civil.

 SUMÁRIO

1 VIBRAÇÕES FORÇADAS...................................................................................................1

1.1 Introdução………………………………………………..…………………………….1

1.2 Representação Matemática das Vibrações Forçadas………………………………..2

1.3 Ressonância e rompimento de estruturas……………………………………………4

2 EXEMPLOS PRÁTICOS......................................................................................................6

2.1 O Colapso da ponte de Tacoma Narrows…………………………………………….6

2.2 A ponte Rio-Niterói……………………………………………………………………7

REFERÊNCIAS........................................................................................................................9
 1

1 VIBRAÇÕES FORÇADAS

1.1 Introdução

Uma vibração mecânica, em termos gerais, trata-se do movimento que um corpo ou

partícula apresenta ao oscilar em torno de sua posição de equilíbrio. Em outras palavras, o
sistema é deslocado em relação à sua posição de equilíbrio estável e tende a voltar a essa
posição mediante forças restauradoras, sejam elas elásticas, como em um sistema massa-mola,
ou gravitacionais, como em um pêndulo. Com base na física, a vibração mecânica
caracteriza-se pela propagação de ondas mecânicas, em dada frequência e amplitude, emitidas
a um corpo rígido por uma determinada fonte. Analogamente, a engenharia civil lida
diariamente com a análise e prevenção das vibrações mecânicas, dado que grande parte
dessas oscilações são indesejadas em estruturas no geral.

Sob essa perspectiva, agitações excessivas podem acarretar em danos às estruturas

civis, como fissuras ou até mesmo o seu rompimento, além de que, se frequentes e não
controladas, podem levar a um efeito cumulativo prejudicial a longo prazo. Dessa forma, a
análise de vibrações vem se tornando, ao longo do tempo, cada vez mais fundamental para
que os profissionais da engenharia possam, por meio de técnicas de isolamento, mitigar tais
perigos e garantir a segurança, conforto, e integridade tanto das obras quanto dos civis.

As vibrações mecânicas, a princípio, classificam-se como livres, quando, após um

estímulo inicial, oscila sob a ação das forças restauradoras, ou forçadas, que acontecem
mediante uma força periódica externa. Além disso, considerando que o sistema pode sofrer
dissipação de energia ao longo do movimento ou oscilar continuamente, as vibrações podem
ser, também, classificadas como amortecidas ou não amortecidas (harmônicas),
respectivamente.

Sob esse contexto, a vibração forçada, enquanto objeto de estudo deste documento,
envolve um movimento contínuo provocado por forças periódicas que representam a maioria
dos fenômenos promotores de vibração em sistemas físicos por meio de equações diferenciais
lineares. Alguns dos conceitos básicos que integram essa temática incluem o período, que diz
respeito intervalo de tempo necessário para o sistema completar um ciclo inteiro do
movimento, a frequência circular (𝝎) definida como número de oscilações por unidade de
tempo e a amplitude, que denomina o deslocamento máximo do sistema em relação à sua
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posição de equilíbrio. Ademais, é válido ressaltar, ainda, a existência de uma frequência

natural do sistema, a qual representa sua taxa de oscilação quando ele é liberado para oscilar
livremente sem a aplicação de forças externas, e depende de fatores como a rigidez da mola
envolvida e a massa do conjunto.

A vibração forçada é a mais importante, do ponto de vista de aplicações da engenharia,

porque em muitos sistemas nos quais o ser humano atua como parte da indução do
movimento, existem chances de sua amplitude ser grande o suficiente para romper alguma
estrutura ou máquina. Sendo assim, um dos objetivos principais do estudo de vibração é a
redução, tanto dos níveis vibratórios, quanto do risco de fadiga dos materiais e danos
estruturais. Tudo isso, através de projeto e montagem adequados de obras como pontes,
barragens, edifícios e máquinas, no geral.

1.2 Representação Matemática das Vibrações Forçadas

Nesta discussão, exploraremos como as vibrações forçadas podem ser descritas e

analisadas por meio de equações matemáticas, considerando as características do sistema e a
natureza da força externa aplicada. Isso ajudará a compreender melhor como os sistemas
respondem a estímulos externos e como podemos controlar e otimizar essas respostas.

Seja F(t) uma força externa e periódica de intensidade 𝑃 = 𝑃𝑚𝑠𝑒𝑛(ω𝑓𝑡), onde ω𝑓

representa a frequência angular dessa força. O sistema está representado na figura 1.Podemos
definir a equação do movimento do sistema por:

Figura 1 - Sistema de forças

 3

Fonte: Beer

𝑑²𝑥 𝑑²𝑥
Σ𝐹 = 𝑚 𝑑𝑡
; 𝑃 − 𝑘𝑥 = 𝑚 𝑑𝑡²
(1)

𝑑²𝑥
𝑃𝑚𝑠𝑒𝑛(ω𝑓𝑡) = 𝑚 𝑑𝑡²
+ 𝑘𝑥 (2)

A equação diferencial (2) é inomogênea. Para encontrar uma solução, é preciso

resolver a equação diferencial homogênea correspondente e, em seguida, encontrar a solução
particular que satisfaça a parte não homogênea da equação. A solução particular da equação
(2) é:

𝑥(𝑡) = 𝐴𝑠𝑒𝑛(ω𝑓𝑡 ) (3)

Substituindo x(t) por x e isolando a amplitude do sistema:

𝑑²
𝑃𝑚𝑠𝑒𝑛(ω𝑓𝑡) = 𝑚 𝑑𝑡²
[𝐴𝑠𝑒𝑛(ω𝑓𝑡)] + 𝑘𝐴𝑠𝑒𝑛(ω𝑓𝑡)

𝑃𝑚 = − 𝑚ω²𝑓𝐴 + 𝑘𝐴

𝑃𝑚 (𝑃𝑚/𝑘)
𝐴= (𝑘 − 𝑚ω²𝑓)
= [1 − (ω𝑓/ω𝑛)²]
, ω𝑛é a frequência natural do sistema. (4)

Analisando o caso em que a mola está conectada a um suporte tal que seu
deslocamento é dado por δ = δ𝑚𝑠𝑒𝑛(ω𝑓𝑡). O sistema está representado na figura 2. De

forma semelhante ao caso anterior, escrevemos a equação de movimento:

Figura 2 - Sistema de forças

 4

Fonte: Beer

𝑑²𝑥 𝑑²𝑥
Σ𝐹 = 𝑚 𝑑𝑡²
; 𝑚 𝑑𝑡²
+ 𝑘𝑥 = 𝑘δ𝑚𝑠𝑒𝑛(ω𝑓𝑡) (5)

A equação (5) é diferencial não homogênea e tem como solução particular a equação
(3). Substituindo x(t) em x na equação (5) e isolando a amplitude do sistema:

− 𝑚ω²𝑓𝐴𝑠𝑒𝑛(ω𝑓𝑡) + 𝑘𝐴𝑠𝑒𝑛(ω𝑓𝑡) = 𝑘δ𝑚𝑠𝑒𝑛(ω𝑓𝑡)

− 𝑚ω²𝑓𝐴 + 𝑘𝐴 = 𝑘δ𝑚

𝑘δ𝑚 δ𝑚
𝐴 = (𝑘−𝑚ω²𝑓)
= [1−(ω𝑓/ω𝑛)²]
(6)

Define-se como função complementar a solução homogênea de uma equação

diferencial. A parte homogênea das equações (2) e (5) é expressa pela equação do movimento
harmônico simples 𝑥(𝑡) = 𝐴𝑠𝑒𝑛(ω𝑡), cujas soluções são 𝑠𝑒𝑛(ω𝑡) e 𝑐𝑜𝑠(ω𝑡). Com base
nisso, podemos obter uma solução geral para as equações que descrevem o movimento de um
sistema de vibrações forçadas, basta somar as soluções homogêneas e particulares.

𝑥 = 𝐶1𝑠𝑒𝑛(ω𝑛𝑡) + 𝐶2𝑐𝑜𝑠(ω𝑛𝑡) + 𝐴𝑠𝑒𝑛(ω𝑓𝑡) (7)

1.3 Ressonância e rompimento de estruturas

Conforme visto anteriormente, as vibrações forçadas representam oscilações que

surgem como resultado da aplicação periódica de forças externas em um sistema mecânico.
Quando a frequência da força externa coincide com a frequência natural do sistema, ocorre
um fenômeno físico conhecido como ressonância. A ressonância é caracterizada como um
estado em que a amplitude das oscilações do sistema aumenta significativamente. Portanto,
quando esse fenômeno ocorre e não é controlado adequadamente, ele possui o potencial de
causar danos, falhas e rompimentos no sistema mecânico em questão. Matematicamente,
podemos observar a ressonância através do seguinte gráfico:
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Figura 3 - Gráfico Fator de Ampliação

Fonte: Beer

A partir da Figura 3, acima, pode-se observar que quando a frequência do sistema se

aproxima da sua frequência natural, a amplitude das vibrações pode ser excessiva o suficiente
para que a estrutura sofra uma ruptura. Sendo assim, sobre esses sistemas mecânicos, com
foco particular nas estruturas de construção civil, é importante citar alguns fatores comuns
que são desencadeadores da ressonância, tais como: os ventos e as excitações harmônicas.

Ventos: Os ventos periódicos possuem a capacidade de desencadear o fenômeno da

ressonância em estruturas de considerável magnitude, como pontes e torres. Isso ocorre
quando variáveis como a velocidade e direção do vento, a presença de um fluxo de vento
turbulento e a formação de vórtices que coincidem com a frequência natural da estrutura
entram em jogo. Sob tais circunstâncias, pode-se observar o surgimento de problemas de
estresse mecânico e fadiga estrutural, os quais podem comprometer a integridade da estrutura,
culminando, em casos extremos, no rompimento completo da mesma.

Excitações harmônicas: Forças externas que apresentam uma natureza periódica,

originárias de máquinas, motores ou atividades humanas, podem coincidir com as frequências
naturais inerentes das estruturas, resultando na excitação dessas estruturas e, como
consequência, ocasionando danos ou prejuízos ao seu funcionamento adequado.

Com isso, a compreensão desses mecanismos é essencial para a prevenção e o controle

de possíveis danos, garantindo, assim, a durabilidade e a segurança das estruturas. Portanto, a
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gestão adequada e o uso de técnicas de prevenção são de suma importância para a engenharia
civil, visando à integridade da estrutura e principalmente à proteção dos recursos e das vidas
humanas.

2 EXEMPLOS PRÁTICOS

2.1 O Colapso da ponte de Tacoma Narrows

As vibrações forçadas são capazes de movimentar grandes corpos, pois, com a ajuda
da ressonância, elas conseguem ampliar o movimento de um corpo de tal maneira que leva o
colapso de estruturas inteiras, assim como ocorreu com a ponte sobre o rio Tacoma Narrows
nos Estados Unidos, no ano de 1940.
Na manhã do dia 07 de Novembro de 1940, os usuários da ponte perceberam que a
ponte oscilava com uma maior amplitude vertical e além disso, ela apresentava um
movimento de torção ao longo do seu vão.

Figura 4 - Oscilação da Ponte de Tacoma Narrows

Fonte: Getty Images

Tais oscilações tiveram início às 10h da manhã e foram provocadas pela ação do vento
que formava vórtices ao longo do tabuleiro da ponte, e conforme a velocidade do vento
aumentava, a frequência de formação de vórtices aumentava junto, se aproximando cada vez
mais da frequência natural da ponte, o que culminou no colapso total da ponte às 11h da
manhã, totalizando aproximadamente 1 hora de oscilações.
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Figura 5 - Formação de Vórtices em um corpo de seção I

Fonte: IFSC - USP

2.2 A ponte Rio-Niterói

Construída na década de 1970, a ponte Rio-Niterói foi um marco para a Engenharia

como um todo, apresentando 13,290 metros de comprimento. Assim como a Ponte Tacoma
Narrows, ela sofreu oscilações com os vórtices produzidos pela força do vento, que graças a
formação dos vórtices, oscilava com uma amplitude de 60cm para cima e para baixo,
totalizando 1,2m de movimentação vertical da ponte.

Figura 6 - Ponte Rio-Niterói

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Fonte: UOL

Figura 7 - Sistema ADS Ponte Rio-Niterói.

Fonte: O Globo
Para combater essas oscilações e até um possível colapso, foi implementado um
sistema desenvolvido pela UFRJ chamado de ADS (Atenuadores Dinâmicos Sincronizados),
representado pela Figura 7 acima. Este sistema consiste em um esquema de molas e
contrapesos que absorvem cerca de 80% das oscilações causadas pelos ventos,
consequentemente anulando a frequência de oscilação. E não somente em casos de oscilações
verticais que este sistema se provou eficaz, em novembro de 2022, um navio a deriva colidiu
com a ponte e o sistema ADS suprimiu significativamente a instabilidade que a ponte sofreria
neste caso.
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REFERÊNCIAS

ACOPLAST BRASIL. Entenda como são classificadas as vibrações mecânicas. 2023.

Disponível em:
<https://blog.acoplastbrasil.com.br/vibracoes-mecanicas/#:~:text=Na%20f%C3%ADsica%2C
%20vibra%C3%A7%C3%A3o%20mec%C3%A2nica%20%C3%A9,emissora%20para%20o
utro%20objeto%20s%C3%B3lido>. Acesso em: 15 de setembro de 2023.

BEER, Ferdinand et al. Mecânica Vetorial para Engenheiros: Dinâmica. Bookman Editora,
2019.

FERNANDOEGUIA. Vibrações forçadas sob excitação harmônica. Disponível em:

<https://www.fernandoeguia.com/uploads/6/4/0/5/6405834/unidade3_1.pdf>. Acesso em: 15
de setembro de 2023.

GETTY IMAGES. 31 fotos de stock e imagens de alta resolução de Tacoma Narrows

Suspension Bridge. Disponível em:
<https://www.gettyimages.com.br/fotos/tacoma-narrows-suspension-bridge>. Acesso em: 15
de setembro de 2023.

MUNDOEDUCAÇÃO. Ponte Tacoma Narrows e o fenômeno da Ressonância. Disponível

em:
<https://mundoeducacao.uol.com.br/fisica/ponte-tacoma-narrows.htm#:~:text=A%20ponte%2
0Tacoma%20Narrows%20sofreu,que%20provocaram%20oscila%C3%A7%C3%B5es%20na
%20estrutura>. Acesso em: 17 de setembro de 2023.

O CANAL DA ENGENHARIA. Tacoma Narrows - O desastre que entrou pra história.

2022. Disponível em: <https://www.youtube.com/watch?v=zqpzIDedSiY>. Acesso em: 17 de
setembro de 2023.

O GLOBO. Ao custo de 50 milhões, estruturas da ponte Rio-Niterói serão avaliadas.

Disponível em:
<https://oglobo.globo.com/rio/bairros/niteroi/noticia/2023/06/ao-custo-de-r-50-milhoes-estrut
uras-da-ponte-rio-niteroi-serao-avaliadas.ghtml>. Acesso em: 17 de setembro de 2023.

SOEIRO, NEWTON SURE. Curso de fundamentos de vibrações e balanceamento de rotores.

Belém: UFPA-ITEC-FEM-GVA, 2008. Disponível em:
<https://www.academia.edu/download/60616542/Fundamentos_de__Vibracao20190916-3356
7-j07wbz.pdf>. Acesso em: 15 de setembro de 2023.

STDOCU. 1 Vibrações Forçadas. 2017. Disponível em:

<https://www.studocu.com/pt-br/document/universidade-federal-do-espirito-santo/engenharia
-mecanica/1-vibracoes-forcadas/4580423>. Acesso em: 15 de setembro de 2023.

UOL. Por que a ponte Rio-Niterói é fechada em dia de vento forte. 2021. Disponível em:
<https://noticias.uol.com.br/cotidiano/ultimas-noticias/2021/09/22/por-que-a-ponte-rio-niteroi
-e-fechada-em-dias-de-ventos-fortes-no-rio.htm>. Acesso em: 17 de setembro de 2023.
 10

URBANA. Ponte Rio-Niterói: A incrível Engenharia e história por trás da obra. 2023.
Disponível em: <https://www.youtube.com/watch?v=L-LmoeJxSTg>. Acesso em: 17 de
setembro de 2023.

USP. Osciçações Ondas. Disponível em:

<https://www.ifsc.usp.br/~donoso/ambiental/Oscilacoes_ondas.pdf>. Acesso em: 17 de
setembro de 2023.