UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS - UFMG

DETERMINAO DO FATOR DE
AMORTECIMENTO:
TCNICA DA MEIA POTNCIA
UTILIZANDO FUNO DE RESPOSTA EM
FREQUNCIA (FRF)

Laboratrio de Vibraes Mecnicas

Joo Vtor Lazarino de Souza

Campos
2010020574
Pedro Leonardo Borges de
Rezende
2010020752
Priscila Paula Seixas
2010020760

OBJETIVOS
Primeiramente, pretende-se, nesse ensaio, obter funes de resposta em frequncia
(FRF) para a excitao gerada em um determinado sistema estrutural. A partir disso,
pretende-se encontrar o fator de amortecimento para cada um dos picos visveis nas
funes de resposta encontradas. Por fim, pretende-se analisar mais a fundo a
tcnica de meia potncia utilizada para se obter as respostas, os materiais utilizados
no experimento e as possveis fontes de erro do sistema.

DESENVOLVIMENTO TERICO
Tcnica da Meia Potncia
Diferente da tcnica do decremento logartmico, a tcnica da meia potncia nos
permite obter o fator de amortecimento viscoso (ou estrutural) de um sistema a partir
da resposta no domnio da frequncia. Enquanto a resposta no domnio do tempo
parte de um regime de vibrao livre, a resposta no domnio da frequncia nos
permite trabalhar com regimes de vibrao forada. Assim, para deduzirmos as
equaes utilizadas na tcnica de meia potncia, devemos considerar a razo entre
a resposta do sistema e a fora de excitao responsvel por produzir tal resposta.
Essa razo o que chamamos de funo de resposta em frequncia (FRF).
Pode-se desenvolver a tcnica de meia potncia a partir de parmetros fsicos do
sistema ou a partir de parmetros dinmicos. O desenvolvimento a partir de
parmetros fsicos mostrado a seguir. Abaixo, pode-se observar um exemplo de
funo de resposta em frequncia.

Figura 1 - Funo de Resposta em Frequncia

A funo de resposta em frequncia, como representada acima, pode ser definida

como:

| XF |= ( k m1 ) +( c )

| ()|=

[1]
2

Onde F representa a excitao gerada no sistema e X a amplitude causada por essa

excitao. Se considerarmos pequenos valores de amortecimento, podemos dizer

que a amplitude mxima ocorre na ressonncia, ou seja, quando a frequncia de

vibrao se assemelha a frequncia natural do sistema. Assim:

[2]

| ( )max|=| ( )= |= 2 =Q
n

Onde a razo Q chamada de fator de qualidade. Trabalhando a equao [1] para

= n , temos:

| |

| ( )max|=

X max
=
F

( k m ) +( c )
2
n

| ( )max|=

[3]

Se considerarmos o valor da amplitude mxima, decrescida por um fator

1
,
2

temos:

1
1
1
=
| ( )max|=
2
2 n c ( k 2 m )2 +( c )2

Assim, desenvolvendo o resultado acima, temos:

2 n c= ( k 2 m ) + ( c )2
2

2 n c =( k n m ) + ( n c )

4 m22 ( 2 kmc 2 ) +(k 22 2n c 2 )=0

[4]

A soluo da equao acima dada por:

21,2 =

( 2 kmc 2 ) c c 2+ 4 km

=0
2

2m

2m

[5]

Se subtrairmos as solues acima encontradas, encontraremos o seguinte

resultado:

22 21=

2 c c 2 +4 km c c 2+ 4 km
=
2 m2
m2

Ao dividir a expresso [6] por

2
n , temos que:

[6]

2 1 c c 2+ 4 km m c c 2 +4 km
=
=
2
2
k
mk
n
m
Sabendo que

[7]

c
c
=
, temos:
c c 2 km

22 21
=16 2 ( 2 +1)=4 (2 +1)
2
n

[8]

Retomando a hiptese de que estamos considerando baixos valores de

amortecimento, chegamos ao seguinte resultado:
2

2 1
=4
2
n

( 2 1) 2 n

=4
2n
( 2+ 1)
( 21)
=
2
n

=2 =
n

[9]

A equao [9] resume ento o que chamamos de tcnica da meia potncia.

Amortecimento Viscoso X Amortecimento Estrutural

Quando falamos de amortecimento viscoso, parte-se do pressuposto de que a fora
de atrito responsvel por amortecer o sistema proporcional velocidade em que
ele se encontra. J quando se trata de amortecimento estrutural, entende-se como a
dissipao de energia causada por frico devido ao movimento relativo entre
componentes do sistema. O comportamento da energia dissipada, nesse caso,
depende do sistema mecnico em questo, porm, na maior parte das vezes,
representado pelo modelo de Coulomb, no qual a fora proporcional ao
deslocamento relativo entre as superfcies deslizantes.

METODOLOGIA
Utilizando um analisador de espectro em frequncia, um acelermetro (transdutor de
resposta em acelerao), um martelo de impacto e um sistema vibratrio simples
(viga de alumnio, em balano), mostrados a seguir, mediu-se a resposta de vibrao
livre no domnio da frequncia, a partir de uma determinada excitao gerada
manualmente. A partir da curva gerada, determina-se ento os valores do fator de
amortecimento para cada frequncia observada, o que nos permite fazer uma
anlise mais profunda em relao tcnica da meia potncia e s possveis fontes
de erro do experimento.
Vale ressaltar que, para excitar o sistema manualmente utilizando o martelo de
impacto, deve-se tomar cuidado para que o martelo entre em contato com a viga
apenas uma vez, para que no haja sobreposio de foras excitatrias e,
consequentemente, de modos de vibrao. Alm disso, deve-se controlar o local
onde a fora de excitao aplicada (local onde o martelo entra em contato com a
viga), uma vez que isso determina a quantidade de modos de vibrao visveis
atravs do analisador de espectro em frequncia.
Alm da funo de resposta em frequncia, o analisador de espectro em frequncia
tambm nos disponibiliza um grfico de coerncia. Atravs deste, possvel
controlar tanto a sobreposio de modos de vibrao quanto a presena de rudo
indesejado no sistema vibratrio.

Figura 2 - Analisador de Espectro em Frequncia.

Figura 3 - Materiais utilizados no ensaio

Figura 4 Sistema vibratrio, no momento da excitao

DADOS COLETADOS
Durante a prtica foram obtidas duas funes de resposta em frequncia (FRF),
juntamente com as respectivas coerncias e grficos de Nyquist para uma mesma
estrutura.

FRFs Viga Metlica

40
30
20
10
0

Mdulo [dB]

100
200
-10 H11-1a_dB.cal

300

400

500
600
H12-1a_dB.cal

700

800

-20
-30
-40
-50
-60

Freq. [Hz]
Grfico 1 FRF 1 x 2

FRFs Viga Metlica

1.00
0.90
0.80
0.70
0.60

Coerncia

0.50 H11N1_C.txt
0.40

H12-C-1a.txt

0.30
0.20
0.10
0.00

100

200

300

400

500

Freq. [Hz]

Grfico 2 Coerncia FRF 1 x 2

600

700

800

Grfico de Nyquist
30.00

20.00

10.00

Imaginrio

H11-N-1a.txt
-30.00

-20.00

0.00
-10.00
0.00

H12-N-1a.txt
10.00

20.00

30.00

-10.00

-20.00

-30.00
Real

Grfico 3 Grfico de Nyquist FRF 1 x 2

Por meio dos grficos acima nota-se que, conforme esperado, foram obtidos trs
picos em cada funo de resposta em frequncia. Como explicado anteriormente,
esses picos ocorrem devido a ressonncia, ou seja, quando a frequncia de
vibrao se aproxima da frequncia natural do sistema. Tal fato pode ser
corroborado por meio do grfico de Nyquist, o qual apresenta trs crculos para cada
funo de resposta em frequncia. Esses crculos indicam que as frequncias nas
quais ocorrem os picos so realmente modos do sistema.
Por meio do grfico de coerncia, nota-se que a FRF 1 (H11) no apresenta picos
muito discrepantes, o que confirma que os dados so coerentes. Na FRF 2 (H12),
por sua vez, nota-se um grande pico. Entretanto, ao se observar o grfico 1,
percebe-se que este pico refere-se a um vale obtido na resposta, fato que
aceitvel. Assim os dados obtidos para ambas as funes demostraram-se
coerentes.

Confirmada a coerncia dos dados, as funes foram analisadas separadamente.

Grfico 4 Dados FRF 1

Grfico 5 Dados FRF 1

RESULTADOS E ANLISES
Uma vez coletados os dados referentes s FRFs, os picos e as respectivas
frequncias foram selecionados. Em seguida, os coeficientes de amortecimentos
referente a cada um foi calculado de acordo com o mtodo da meia-potncia:

[2

| ( )max|=| ( )= |= 2 =Q
n

1 FRF
Q [g/N]
30,099
14,866
5,35

Frequncia [Hz]
33
227,5
617

Q [g/lb]
133,886989
66,1272458
23,7979796

0,0037
0,0076
0,0210

Tabela 1 Frequncia, mdulos e razes de amortecimento para FRF 1

Frequncia [Hz]
33
227
616

2 FRF
Q [g/lb]
20,688
10,301
15,38

0,0242
0,0485
0,0325

Tabela 2 Frequncia, mdulos e razes de amortecimento para FRF 2

Analisando os picos de cada FRF, nota-se que eles ocorrem em valores

semelhantes de frequncia. A maior diferena se encontra no segundo pico, no qual
o erro relativo de 0,22%. Como os picos esto associados com a ressonncia, eles
ocorrem nas frequncias naturais do sistema. Sendo a frequncia natural uma
caracterstica intrnseca do sistema testado, os valores de frequncia nos quais
ocorrem os picos deveriam ser os mesmos, independentemente da FRF obtida.
Assim, tamanha semelhana entre os valores j era esperada.
Erro Frequncia
Pico
Erro [%]
1
0
2
0,220264
3
0,162338
Tabela 3 Erro relativo frequncia

Agora, ao se comparar os valores de razo de amortecimento obtidos para cada

pico, observa-se uma diferena significativa entre as FRF. A maior diferena foi
encontrada no primeiro pico: 84,55%. Ao contrrio da frequncia natural, o
amortecimento no depende apenas de caractersticas do sistema, mas tambm das

amplitudes registradas. As amplitudes, por sua vez, dependem de fatores

relacionados aos ensaios, como a posio do acelermetro. Assim, pode haver
grande diferenas entre os valores de razo de amortecimento obtidos por meio de
FRF distintas. Por exemplo, quanto mais prximo o acelermetro se localizar da
base em um ensaio, menores sero os valores de amplitudes registradas e,
consequentemente, maiores sero os valores de amortecimento.
Erro
Pico Erro [%]
1
84,54816
2
84,42246
3
35,37267
Tabela 4 Erro relativo amortecimento

Comparando-se os fatores de amortecimento em uma mesma FRF, observa-se que

eles tambm apresentam significativas diferenas. A diferena mais acentuada foi
obtida nos picos 1 e 3 da FRF 1: 82,22%.
Erro Amortecimento FRF 1
Picos
Erro [%]
1e2
50,6097
1e3
82,2253
2e3
64,0118
Tabela 5 Erro relativo entre os amortecimentos obtidos por meio da FRF 1

Erro Amortecimento FRF 2

Picos
Erro [%]
1e2
50,2078
1e3
25,6574
2e3
49,3059
Tabela 6 Erro relativo entre os amortecimentos obtidos por meio da FRF 2

A energia dissipada por um sistema e consequentemente o amortecimento variam

com a frequncia. Tal considerao pode ser observada nas tabelas acima e
provavelmente justificam a diferena nos valores de razo de amortecimento obtidos
entre os picos de uma mesma FRF. O amortecimento do tipo viscoso varia
linearmente com a frequncia, enquanto o estrutural permanece constante. O
comportamento real, porm, obedece a seguinte curva:

Grfico 6 Grfico de energia dissipada (amortecimento estrutural) x frequncia

O comportamento apresentado pelas FRFs obtidas podem ser observadas nos

grficos a seguir:

FRF 1
0.02500
0.02000
0.01500

Razo de Amortecimento

0.01000
0.00500
0.00000

1000 2000 3000 4000 5000

[rad/s]

Grfico 7 amortecimento estrutural x frequncia FRF 1

FRF 2
0.06000
0.05000
0.04000

Razo de Amortecimento 0.03000

0.02000
0.01000
0.00000

1000 2000 3000 4000 5000

[rad/s]

Grfico 8 amortecimento estrutural x frequncia FRF 2

Ao se analisar de forma conjunta os trs grficos anteriores, possvel observar que

a variao do amortecimento obtido por meio da FRF 1 se assemelha bastante com
aquela do tipo viscoso. O formato da curva de amortecimento x frequncia referente
a FRF 2, por sua vez, no se assemelha a nenhuma daquelas apresentadas no
Grfico 6.
Por meio das anlises efetuadas durante o relatrio, nota-se que o mtodo da meiapotncia bastante til e eficaz quando deseja-se obter a razo de amortecimento
do sistema a partir de sua respectiva resposta em frequncia. Contudo, deve-se ficar
atento s hipteses simplificadoras, dado que elas podem reduzir sua aplicabilidade:

O amortecimento do sistema deve ser pequenos ( <0,05 );

Os picos so considerados como sendo originados devido ao fenmeno de
ressonncia, ou seja, eles s ocorrem nas frequncias naturais do sistema
analisado.

Outro ponto que requer ateno so as possveis fontes de erros. Dentre aquelas
observadas durante o experimento em questo, pode-se citar: a aplicao da
excitao com o martelo. Ao utilizar o martelo, o usurio deve garantir que ele toque
na estrutura uma s vez, impedindo assim uma excitao dupla. Alm disso, outra
importante fonte de erro pode ser a fixao da viga, que quando mal efetuada pode
no restringir o movimento do sistema de forma adequada, afetando assim a
aferio de amplitudes. Outras fontes de erros com relao a montagem do sistema
podem ser a fixao e a calibrao do acelermetro. Com relao aos clculos, as
principais fontes de erro provavelmente so as simplificaes.

CONCLUSO
Analisando os resultados obtidos nos ensaios, podemos dizer que os objetivos foram
atingidos, apesar de alguns erros e imprecises encontrados. A princpio, pode-se
afirmar que todas as hipteses necessrias utilizao da tcnica de meia potncia
foram respeitadas. Os problemas mais crticos foram observados ao analisarmos a
segunda funo de resposta em frequncia. Como observado anteriormente, podese atribuir os erros encontrados problemas de fixao do sistema na bancada,
problemas de fixao do acelermetro na viga analisada e problemas de calibrao
do acelermetro. Alm disso, deve-se obter certas precaues ao excitar o sistema
com o martelo de impacto, como evitar que o martelo toque mais de uma vez na
viga, de modo a no haver superposio de excitaes, e controlar o local de
contato entre martelo e viga. Qualquer descuido pode gerar erros considerveis nos
resultados obtidos. Por fim, no podemos descartar o fato de que as simplificaes
matemticas realizadas no desenvolvimento da tcnica de meia potncia tambm
so uma possvel fonte de erro.