Universidade Federal de Santa Maria

Julia Vitoria Moreira Duboc Castello Branco

Relatório de Controle de
Vibrações
Teoria dos ADVs não amortecidos aplicados a sistemas
primários de um grau de
liberdade
O experimento foi dividido em três etapas. Na primeira foi verificada
a frequência natural do sistema de um grau de liberdade montado.
Na segunda foi adicionada uma excitação forçada, por meio de um
shaker, analisando a resposta a três diferentes frequências. Na
terceira etapa foi acoplado ao sistema uma massa e uma mola,
mudando o sistema para dois graus de liberdade, onde foi
analisada sua resposta a um sweep.

Objetos utilizados, instrumentos e equipamentos:

- Acelerômetro triaxial
- Placa de aquisição Brüe & Kjaer
- 1 mola (k=1090 N/m)
- Barra de metal (115g)
- shaker
- viga
- Célula de carga

Sistema montado com shaker, engaste, Placa de aquisição

viga e barra de metal
 Acelerômetro Célula de carga

1. Etapa: Determinação da frequência natural do

sistema sem excitação forçada

O sistema de um grau de liberdade foi montado apenas com a viga e a massa,

apenas com uma perturbação inicial gerada manualmente, para obter no gráfico a
frequência natural do sistema.

𝑓0 = 26, 56 𝐻𝑧

2. Etapa: Análise de resposta do sistema com

excitação forçada

Três sinais de frequências diferentes são injetadas ao sistema por meio do shaker,
gerando respostas diferentes.
 Frequência [Hz] NPS(1m/s^2)
100 - 11,6 dB
90 - 8,55 dB
30 9,49 dB

3. Etapa: Análise do sistema com 2 graus de liberdade

e excitação forçada

Foi acoplado ao sistema uma massa e uma mola com uma excitação forçada
gerada por um sweep em frequências de 1 a 500 Hz, e obtido graficamente a
resposta de frequência do sistema.

Frequência de ressonância - Sistema 1 GDL

30 Hz

8,75 Hz

4. Questões propostas

a) Sabendo que a massa acoplada tem um peso de 360g e a

mola uma rigidez de 441 N/m. Determine a frequência natural
do sistema acoplado.

2 2
⍵1 = (2 ✕π ✕26, 56) = 166, 8814 𝑟𝑎𝑑/𝑠 → do sistema primário

2
⍵2 = (1090, 14 𝑁/𝑚)/115𝑔 = 166, 8814 𝑟𝑎𝑑/𝑠 → do sistema acoplado
 b) Determine, através da equação 9 as ressonâncias do sistema
formado com 2

Calculado em Python

2 2
⍵1 = {166, 8814 * (1 + 0, 2) + 𝑠𝑞𝑟𝑡((166, 8814 * 1, 2 + 9, 4783) ) − 4 * 9, 483 * 166, 8814)}/2

ω1 = 𝑠𝑞𝑟𝑡(201, 9) = 14, 209 𝑟𝑎𝑑/𝑠 → f1 = 2,26Hz

2 2
⍵2 = {166, 8814 * (1 + 0, 2) − 𝑠𝑞𝑟𝑡((166, 8814 * 1, 2 + 9, 4783) ) − 4 * 9, 483 * 166, 8814)}/2

⍵2 = 𝑠𝑞𝑟𝑡(7, 8343) = 2, 79898 𝑟𝑎𝑑/𝑠 → f2 = 0,44547 Hz

c) Determine μ pelas massas aplicadas e, com os valores de

ressonância obtidos a partir dos dados de medição,
determine μ pela equação 9. Comente as diferenças
encontradas.

Calculado em Python

Valores encontrados no experimento: 𝑓1 = 30𝐻𝑧 𝑒 𝑓2 = 8, 75𝐻𝑧

2 2
⍵1 = (2 * π * 30) = 35530 𝑟𝑎𝑑/𝑠
2 2
⍵2 = ( 2 * π * 8, 75) = 3022, 566 𝑟𝑎𝑑/𝑠

O valor foi obtido através de aproximação, com

2 2
⍵1 = 35. 530, 388 𝑟𝑎𝑑/𝑠 𝑒 ⍵2 = 3022, 5626 𝑟𝑎𝑑/𝑠 obtidos com código em Python,
−4
utilizando 𝛍 = 10 para ambas as frequências de ressonâncias.

5. Conclusões

● A segunda frequência de ressonância do sistema de 2 graus

de liberdade é questionável por causa da configuração do
acoplamento do sistema.
● Quando o sistema tem uma excitação forçada, ela se
sobressai independente de outras excitações.
● Quanto mais próximas às frequências de excitação forçada
estão da frequência natural do sistema, maior é sua
aceleração e amplitude de vibração.
● Uma sistema massa mola adicionado ao sistema desloca a
frequência de ressonância anterior e acrescenta uma outra.
● Apesar da tentativa de reproduzir um sistema de 2 GRL,
alguns erros no acoplamento fizeram com que ocorresse
uma disparidade entre as frequências de ressonância do
sistema.
● Os valores das frequências de ressonância dos sistema de 2
GDL em experimento deram consideravelmente diferentes
dos encontrados nos cálculos, podendo ser devido ao
acoplamento, erro de cálculo ou algum outro problema não
identificado.