Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Maranhão

Departamento de Mecânica e Materiais

Analise do sistema amortecido forçado.

Equipe:

Guilherme Maciel Costa Pereira 20201EM0005

Wanderson De Souza Novais 20211EM0009

São Luís – MA
2022
 Resumo

O artigo trouxe o conhecimento e a análise das vibrações mecânicas em sistemas

com um grau de liberdade, fornecendo insights sobre o comportamento do sistema em
relação aos parâmetros: razão entre frequências, amplitude e ângulo de defasagem.
Utilizando-se do software Matlab para uma abordagem prática e visual na compreensão
dos resultados, que se tornam informações úteis no projeto e desenvolvimento de sistemas
mais eficientes e na prevenção de problemas relacionados à vibração em diversas
aplicações da engenharia.

• Introdução

O MHA (movimento harmônico amortecido com uma força externa) descreve

sistemas ideais, que oscilam indefinidamente sob a ação de forças lineares restauradoras.
Na maioria dos sistemas reais, forças dissipativas amortecem o movimento, fazendo com
que a energia mecânica do sistema diminua com o tempo. Esses movimentos são ditos
amortecidos, em relação do deslocamento em função do tempo, neste caso analisaremos
o movimento oscilatório amortecido forçado, ou seja, uma força imposta atuará
diretamente no sistema.

• Material e Métodos.

1. Definir os parâmetros a serem utilizados no cálculo analítico para determinar a

equação característica do problema proposto.
2. Resolver a equação característica, achar a solução particular, determinar a relação
do fator de amortecimento, calcular as constantes A e B. para que finalmente,
possamos chegar a uma solução geral.
3. Simular e analisar o analítico no Malab, gerando o gráfico para observação das
linhas de tendencia do amortecimento.
 • Resultados e Discussões

M= F.r=d
F= Fо cos(Ωt)
Fc=Cx
Fk=kx - Amortecimento
Fk=k.x - Força da Mola
∑M= ma
mα -Fc- Fk = Fо cos(Ωt)
mx’’+cx’+kx = Fо cos(Ωt) (m)

Logo:

X’’+(c/m).x’ +(k/m).x = (F/m).cos(W.t)

R² + (c/m).R + (k/m) =0
Frequência Natural:
Wn²=k/m
Usando Bhaskara:

Δ= b^2-4.a.c=0
Relação do amortecimento
- ζ= C/Ccrit

ζ=C/(2.√K.m)
C=2ζ.(√K.m)
X(t)= - ζ Wn ζ²-1)
X(t)= - ζ Wn
X(t)= - ζ Wn
Logo a equação da homogênea associada:

X(t)= (C1Cos (Wdt) + C2Sen (Wdt))2

Portanto teremos o seguinte resultado na solução particular:

Xp= A Cos (Wt) + B Sen(Wt)

Derivando e isolando em função de A e B:

Xp’ = AW Cos (Wt) + BW Sen(Wt)

Xp” = AW2 Cos (Wt) + BW2 Sen(Wt)
Substituindo:

Xp= Cos (Wt) + Sen(Wt)

Portanto a solução Geral será:

X(t)= (C1Cos (Wdt) + C2Sen (Wdt))+ Cos (Wt) + Sen(Wt).

Após análise do problema, observou-se a presença de uma forma característica

semelhante a uma equação do segundo grau, desenvolvemos a EDO a partir dessa
equação característica ou associada, encontramos a frequência natural que é equivalente
ao termo independente e a relação do fator de amortecimento critico, em seguida
obtivemos a equação geral somando a homogênea associada e a particular. Por
conseguinte, colocamos os problemas no matlab (Anexo I) e visualizamos os gráficos.
Notamos que se o fator de amortecimento for muito pequeno e amplitude for elevada, a
frequência da força imposta pode se igualar a frequência natural do sistema, entrando em
um fenômeno chamado de ressonância.

• Resultado gráficos das simulações

Gráfico 1

Nesse contexto, a simulação tratou de representar a Equação do movimento a partir

da Equação Diferencial de segunda ordem que foi encontrada de forma analítica, assim
observando o comportamento do deslocamento em relação ao tempo em relação aos
dados sugeridos no problema. Observando as equações encontradas de forma analítica,
que se difere das vibrações não amortecidas pela presença de um Xp (não homogêneo)
diferente de zero apresentado aqui de forma harmônica por ter um comportamento
cossenoidal. O gráfico também apresenta fases de amplitude entre os dois movimentos
representados, porém por apresentar uma razão entre as frequências menor que 1 observa-
se um angulo de defasagem menor que 90 graus, representando um amortecimento
viscoso.
 • Conclusão

Portanto, o problema nos possibilitou observar um sistema sob vibração

amortecida possuindo dissipação de energia, em outras palavras, no caso de vibrações
livres, seu movimento diminui a cada oscilação e ele volta a posição de equilíbrio. A
suspensão de um carro é um bom exemplo de sistema amortecido. Nesse sentido, fatores
importantes como a razão entre as frequências (Natural e da força) foram responsáveis
pelo comportamento de oscilação entre a parte particular da força externa do sistema,
demonstrando assim, nesse caso da razão entre as frequências menor que um (r<1), um
comportamento em fase onde no momento da dinâmica transiente as frequências se
somavam e no momento conservativo a frequência do amortecimento tendeu a tomar um
movimento cossenoidal.
 • Referências

1. RAO, singiresu s. Vibrações mecânicas: Pearson Prentice Hall, 2008. Edição

português, pg. 424.

2. http://www.mathworks.com/help/matlab/ref/ode45.html (acessado em
20/05/2023).

3.http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/37449-mass-
springoscillator-animated-gui (acessado em 20/05/2023).

4.http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/31246-spring-mass-
dampersystem-behavior-analysis (acessado em 21/05/2023).

5.http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/28085-gui-to-plot-
responseof-a-spring-mass-damper-system (acessado em 11/05/2023).
ANEXO I
 • Código inserido no Matlab

clc;
clear all;
close all;
% Mecanismos
% Alunos: Guilherme Maciel C. Pereira-20201EM0005 e Wanderson de S. Novais-
20211EM0009
% Dados do problema:
v0 = 0;
t = 0:0.01:10;
c= 27;
k= 205;
F = 10;
m = 2;
f0 = F/m;
w = 5.711;
wn = 10.12;
csi = ((c/m)/(2*sqrt(k*m)));
f = F*cos(w*t);
x0 = -0.2
%Sistemas Dissipativos
wd = wn*sqrt(1-csi^2);
fi = atan((2*csi*w*wn)/(wn^2-w^2));
A0 = ((f0)/(sqrt(((wn^2-w^2)^2) + ((2*csi*w*wn)^2))));
theta= atan((wd*(x0-A0*cos(fi)))/(v0+csi*wn*x0-A0*(w*sin(fi)+csi*wn*cos(fi))));
A1 = ((x0-A0*cos(fi))/(sin(theta)));
x1 = A1.*exp(-csi*w*t).*sin(wd*t+theta) + A0*cos(w*t-fi);
x2 = A0*cos(w*t-fi);

plot(t,x1,'b-',t,x2,'k-')
xlabel('Tempo [s]')
ylabel('Deslocamento [mm]')
grid