Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Maranhão

Departamento de Mecânica e Materiais

Analise do sistema amortecido forçado.

Equipe:
Guilherme Maciel Costa Pereira 20201EM0005
Wanderson De Souza Novais 20211EM0009

São Luís – MA
2022
 • Introdução:

O MHA (movimento harmônico amortecido com uma força externa) descreve

sistemas ideais, que oscilam indefinidamente sob a ação de forças lineares restauradoras.
Na maioria dos sistemas reais, forças dissipativas amortecem o movimento, fazendo com
que a energia mecânica do sistema diminua com o tempo. Esses movimentos são ditos
amortecidos, em relação do deslocamento em função do tempo, neste caso analisaremos o
movimento oscilatório amortecido forçado, ou seja, uma força imposta atuará diretamente no
sistema.

• Material e Métodos.

• Definir os parâmetros a serem utilizados no cálculo analítico para determinar a

equação característica do problema proposto.

• Resolver a equação característica, achar a solução particular, determinar a

relação do fator de amortecimento, calcular as constantes A e B. para que
finalmente, possamos chegar a uma solução geral.

• Simular e analisar o analítico no Malab, gerando o gráfico para observação

das linhas de tendencia do amortecimento.

• Resultados e Discussões

M= F.r=d
F= Fо cos(Ωt)
Fc=Cx
Fk=kx - Amortecimento
Fk=k.x - Força da Mola
∑M= ma
mα -Fc- Fk = Fо cos(Ωt)
mx’’+cx’+kx = Fо cos(Ωt) (m)

Logo:
X’’+ + =
R²+ + =0
Frequência Natural: Wn²=

Usando Bhaskara:
Δ= b^2-4.a.c=0
Δ=( - 4 Ccrit= 2
Relação do amortecimento - ζ= C/Ccrit
ζ=C/(2.√K.m)
C=2ζ.(√K.m)
X(t)= - ζ Wn ζ²-1)
X(t)= - ζ Wn
X(t)= - ζ Wn
Logo a equação da homogênea associada:
X(t)= (C1Cos (Wdt) + C2Sen (Wdt))

Portanto teremos o seguinte resultado na solução particular:

Xp= A Cos (Wt) + B Sen(Wt)
Derivando e isolando em função de A e B:
A= B=

Substituindo:
Xp= Cos (Wt) + Sen(Wt)

Portanto a solução Geral será:

X(t)= (C1Cos (Wdt) + C2Sen (Wdt))+ Cos (Wt) + Sen(Wt).

Após análise do problema, observou-se a presença de uma forma característica

semelhante a uma equação do segundo grau, desenvolvemos a EDO a partir dessa
equação característica ou associada, encontramos a frequência natural que é
equivalente ao termo independente e a relação do fator de amortecimento critico, em
seguida obtivemos a equação geral somando a homogênea associada e a particular.
Por conseguinte, colocamos os problemas no matlab e visualizamos os gráficos.
Notamos que se o fator de amortecimento for muito pequeno e amplitude for elevada, a
frequência da força imposta pode se igualar a frequência natural do sistema, entrando
em um fenômeno chamado de ressonância.

• Código inserido no Matlab

clc;
clear all;
close all;
% Mecanismos
% Alunos: Guilherme Maciel C. Pereira-20201EM0005 e Wanderson de S. Novais-
20211EM0009
% Dados do problema:

v0 = 0;

t = 0:0.01:10;

c= 27;
k= 205;

F = 10;

m = 2;

f0 = F/m;

w = 5.711;

wn = 10.12;

csi = ((c/m)/(2*sqrt(k*m)));

f = F*cos(w*t);

x0 = -0.2

%Sistemas Dissipativos

wd = wn*sqrt(1-csi^2);

fi = atan((2*csi*w*wn)/(wn^2-w^2));

A0 = ((f0)/(sqrt(((wn^2-w^2)^2) + ((2*csi*w*wn)^2))));

theta= atan((wd*(x0-A0*cos(fi)))/(v0+csi*wn*x0-A0*(w*sin(fi)+csi*wn*cos(fi))));

A1 = ((x0-A0*cos(fi))/(sin(theta)));

x1 = A1.*exp(-csi*w*t).*sin(wd*t+theta) + A0*cos(w*t-fi);

x2 = A0*cos(w*t-fi);

plot(t,x1,'b-',t,x2,'k-')

xlabel('Tempo [s]')

ylabel('Deslocamento [mm]')

grid

• Resultado gráficos das simulações

 Gráfico 1

Nesse contexto, a simulação tratou de representar a Equação do movimento a

partir da Equação Diferencial de segunda ordem que foi encontrada de forma analítica,
assim observando o comportamento do deslocamento em relação ao tempo em relação
aos dados sugeridos no problema. Observando as equações encontardas de forma
analítica, que se difere das vibraçoes não amortecidas pela presença de um Xp (não
homogêneo) diferente de zero apresentado aqui de forma harmônica por ter um
comportamento cossenoidal. O grafico tambem apresenta fases de amplitude entre os
dois movimentos represntados, porém por apresentar uma razão entre as frequencias
menor que 1 observa-se um angulo de defasagem menor que 90 graus, represntando
um amortecimento viscoso.

• Conclusão

Portanto, o problema nos possibilitou observar um sistema sob vibração

amortecida possuindo dissipação de energia, em outras palavras, no caso de vibrações
livres, seu movimento diminui a cada oscilação e ele volta a posição de equilíbrio. A
suspensão de um carro é um bom exemplo de sistema amortecido. Nesse sentido,
fatores importantes como a razão entre as frequencias (Natural e da força) foram
responsáveis pelo comportamento de oscilaçao entre a parte particular da força
externa do sistema, demosntrando assim, nesse caso da razão entre as frequencias
menor que um ( r<1), um conportamento em fase onde no momento da dinamica
transiente as frequencias se somavam e no momento consevartivo a frequencia do
amortecimento tendeu a tomar um movimento cossenoidal.

• Referências

1. RAO, singiresu s. vibrações mecânicas: Pearson Prentice Hall, 2008. Edição

português, pg. 424.

2. http://www.mathworks.com/help/matlab/ref/ode45.html (acessado em
20/05/2023).
3. http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/37449-mass-
springoscillator-animated-gui (acessado em 20/05/2023).

4. http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/31246-spring-mass-
dampersystem-behavior-analysis (acessado em 21/05/2023).

5. http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/28085-gui-to-plot-
responseof-a-spring-mass-damper-system (acessado em 11/05/2023).