Mecanismos

Prof. Jorge Luiz Erthal

jorge.erthal@ufpr.br
Cames
Síntese para seguidor de translação
 Nesta aula
• Síntese de cames com seguidor de translação
de face plana
• Comprimento da face do seguidor
• Coordenadas do perfil da came
• Tensões de contato
• Síntese de cames com seguidor de translação
de rolete
• Coordenadas do perfil da came
• Ângulo de pressão
• Tensões de contato
• Tamanho do rolete
Seguidor de translação de face plana
 Seguidor de translação de face plana
H(A) – posição do seguidor
Linha de Contato
A – ângulo de posição da came

H ( A)  R0  f ( A)
(R,G) – coordenadas polares do
ponto de contato da came co
o seguidor

D – distância do ponto de
contato ao longo da face do
seguidor
 Seguidor de translação de face plana

Condição de contato permanente Vc Vf

Vc  V f
Vc  A  OQ  A  D (teorema)

V f  H  R0  f ( A)   A  f ' ( A)
 d
dt
A  D  A  f ' ( A)
D  f ' ( A)
Esta expressão permite calcular o
comprimento da face do seguidor
 Seguidor de translação de face plana
Comprimento da face do seguidor

D  f ' ( A)
Dmax  f 'max
Dmin  f 'min
 Seguidor de translação de face plana
Perfil da came

R. sin( A  G)  D  f ' ( A)
 R. cos( A  G)  H ( A)  R0  f ( A)

Resolvendo
G   A  arctan 2  f ' ( A),R0  f ( A) 
R f' 2

 R0  f 2

Coordenadas do perfil
 Seguidor de translação de face plana
G   A  arctan 2  f ' ( A),R0  f ( A) 
R f ' R0  f 
2 2

O que é a função
arctan2 {numerador, denominador} ?

Calcula o arco tangente no intervalo entre 0 e 360 graus

numerador denom. quadrante calculado correção
  I  
  II  
  III  
  IV   2
 Exemplo: Seguidor de translação de face plana
R0 = 40 mm; L = 10 mm
Avanço e retorno parabólicos

Programa Matlab, disponível em:

http://ftp.demec.ufpr.br/disciplinas/EngMec_NOTURNO/TMEC025/Aulas/Matlab/cames/síntese_cames.m
 Exemplo: Seguidor de translação de face plana
R0 = 40 mm; L = 10 mm
Avanço e retorno cúbicos

Programa Matlab, disponível em:

http://ftp.demec.ufpr.br/disciplinas/EngMec_NOTURNO/TMEC025/Aulas/Matlab/cames/síntese_cames.m
 Exemplo: Seguidor de translação de face plana
R0 = 40 mm; L = 10 mm
Avanço e retorno senoidais

Programa Matlab, disponível em:

http://ftp.demec.ufpr.br/disciplinas/EngMec_NOTURNO/TMEC025/Aulas/Matlab/cames/síntese_cames.m
 Exemplo: Seguidor de translação de face plana
R0 = 40 mm; L = 10 mm
Avanço e retorno cicloidais

Programa Matlab, disponível em:

http://ftp.demec.ufpr.br/disciplinas/EngMec_NOTURNO/TMEC025/Aulas/Matlab/cames/síntese_cames.m
 Seguidor de translação de face plana

Tensões de contato

F .E1.E2
0 
 .t.P.E1  E2 

P – raio de curvatura no ponto

de contato
E1, E2 – módulos de
elasticidade (came e seguidor)
t – espessura
F – força de contato
 Seguidor de translação de face plana
Raio de curvatura

D( A)  f ' ( A)  RC . sin(C )
H ( A)  R0  f ( A)   RC . cos(C )  P
dD dC
 f ' ' ( A)  RC . cos(C ).
dA dA

P  R0  f ( A)  f ' ' ( A)
Raio de base mínimo
R0min  P  f ( A)  f ' ' ( A)min
Seguidor de translação com rolete
 Seguidor de translação com rolete
Posição do seguidor

H ( A)  R  E  f ( A)
2
P0
2

• H(A) – posição do seguidor

• A – ângulo de posição da
came Linha de
Contato
• RP0 – raio do círculo primitivo
• AP – ângulo de pressão
• E – deslocamento lateral do
seguidor
• Rf – raio do rolete
• (R,G) – coordenadas polares
do ponto de contato da came
com o seguidor
Seguidor de translação com rolete

Posição inicial do seguidor (A=0)

H0  R  E 2
P0
2
Seguidor de translação com rolete
Vf
Condição de contato permanente
Vc  V f Vc

Vc  A  OQ
OQ  H . sin( AP )  E. cos( AP )
Vc  A  H . sin( AP )  E. cos( AP ) 
V  H  cos( A )
f P

   Linha de

AP  arctan  
f ' ( A) E Contato

 R 2  E 2  f ( A) 
 P0 
Para um bom funcionamento, o ângulo
de pressão deve ser MENOR do que 30 graus.
 Seguidor de translação com rolete
Coordenadas do perfil da came

Ângulo auxiliar
 E  R f . sin( Ap ) 
B  arctan 
 H ( A)  R . cos( A ) 
 f p 
 Seguidor de translação com rolete

Coordenadas do perfil da came

 E  R f . sin AP 
G    A  arctan 
 H ( A)  R . cos A 
 f P 

R H ( A)  R . cos( A )  E  R .sin( A )
f P
2
f P
2
 Seguidor de translação com rolete
Tensão de contato
F .E1.E2 .P  R f 
0 
 .t.P.R f .E1  E2 

F – força de contato
E1, E2 – módulos de
elasticidade (came e seguidor)
P – raio de curvatura no ponto
de contato
Rf – raio do rolete
t – espessura
 Seguidor de translação com rolete
Raio de curvatura no
ponto de contato
PP . cos( AP )  H  RC . cos(C )
PP . sin( AP )  RC . sin(C )  E
PP . cos( AP ). AP'  RC . cos(C ).C '
dC
1
dA
Raio de curvatura no círculo primitivo

PP  2
H
  f ' E 
2 2 3

H  H . f " f ' E 
. 2. f ' E 
Raio de curvatura no perfil da came
P  PP  R f
 Seguidor de translação com rolete

Restrição cinemática

R f  PP min
O raio do rolete
deve ser MENOR
do que o raio
primitivo mínimo.
Seguidor de translação com rolete
 Exemplo

Utilizar a função deslocamento obtida no exercício 4.6 no

projeto de uma came acoplada em um seguidor de face
plana, obedecendo as seguintes especificações:
•força de contato: 10 N
•espessura da came: 5 mm
•material utilizado: aço
•raio de base: 50 mm
Exercício
Exercício
 Referência
Doughty, S.. MECHANICS OF MACHINES. New York:
John Wiley, 1988.
Capítulo 4

Disponível em:
http://ftp.demec.ufpr.br/disciplinas/EngMec_NOTURNO/TMEC025/Referencia/