Olá aluno,

Seja bem-vindo à nota de aula vibrações

mecânicas
Esta nota de aula foi elaborada por: Moema Lima
- Engenheira civil pela UFCG;
- Especialista de gerenciamento da construção civil pela Universidade Regional do
Cariri (URCA –CE);
- Mestre em engenharia de produção pela UFPE

Nesta nota de aula você aprenderá:

• Fundamentos da vibração
• Importância do estudo de vibrações
• Conceitos importantes de vibrações
• Classificação de vibrações
• Análise de sistema mecânico
• Associação de molas

Vamos lá?

1- Fundamentos da vibração
Nessa primeira aula será feita uma breve apresentação histórica do tema e a
importância do seu estudo. Para facilitar a compreensão dos assuntos que serão
tratados nas aulas subsequentes, será explanado sobre os conceitos fundamentais
dentro da análise de vibrações de um sistema de engenharia.
1.1 – Importância do estudo de vibrações
 A vibração começou a ser explorada a partir das descobertas dos primeiros
instrumentos musicais. Desde a antiguidade que músicos e filósofos estudam e
tentam aperfeiçoar a partir das regras e leis da produção de som.
O filosofo e matemático Pitágoras (582 -507 a.C) é considerado o primeiro a
investigar sons musicais com base na ciência. Pitágoras realizava seus estudos a
partir de um instrumento denominado monocórdio (Figura 1)
Figura 1 - Monocórdio

Fonte: Rao (2008)

A partir do estudo desse instrumento, ele observou que se duas cordas iguais
de comprimentos diferentes forem sujeitas a mesma tensão, a mais curta emite uma
nota mais aguda e se o comprimento da corda mais curta for metade do comprimento
da maior, a mais curta emitirá uma nota uma oitava acima da outra.
Um grande nome dentro desse contexto é Galileu Galilei (1564 – 1642), que
teve a ideia de estudar o comportamento de um pêndulo simples e seus movimentos
pendulares. Em 1638, em uma publicação, Galileu discutiu corpos vibratórios,
descrevendo a dependência entre a frequência e vibração e o comprimento de um
pêndulo simples, juntamente com o fenômeno de vibração solidária.
Euler e Bernoulli determinaram a equação diferencial que governa a vibração
lateral de barras prismáticas e investigaram a sua solução para o caso de pequenas
deformações. Bernoulli foi o primeiro a propor o princípio da superposição linear de
harmônicas e o primeiro cientista a falar em vibrações aleatórias foi Einstein, em 1905,
ao estudar o movimento Browniano. Hoje, diante de tanto avança tecnológico, os
estudos em vibrações estão mais intensificados e avançados, permitindo análises de
sistemas de vários graus de liberdade e desenvolvimento de modelos matemáticos
complexos.
Mas por quê entender vibrações?
 Várias atividades do dia a dia estão associadas às vibrações, como por
exemplo, as vibrações das pás e rotor das turbinas; em máquinas ou em itens que
executam movimentos cíclicos, como carros e motores. O resultado dessas vibrações
pode ser a falha da estrutura mecânica, devido ao desgaste mais rápido de peças de
maquias, como por exemplo, rolamento e engrenagens, e/ou geração de ruídos
excessivos; ou ainda, em cortes de matais, a vibração pode causar trepidação.
Outro ponto que está diretamente ligado à ideia de vibração é o conceito de
ressonância. Com certeza vocês já devem ter escutado essa palavra em algum
momento da vida.. A ressonância, como mencionado por Rao (2008), nada mais é do
que um fenômeno que ocorre sempre que a frequência natural de vibração de uma
máquina ou estrutura coincide com a frequência da excitação externa.
Um caso famoso envolvendo esse fenômeno foi o rompimento da ponte
Tacoma Narrows, nos EUA em 1940, que sofreu grandes oscilações e entrou em
colapsos na presença de ventos constantes que geraram o efeito da ressonância. Um
caso mais simples é o rompimento de uma taça de cristal em virtude desse fenômeno,
fora as diversas aplicações tecnológicas nas áreas de saúde e comunicação.
Diante desses desconfortos e perdas de eficiência em diferentes sistemas é
que engenheiros mecânicos, por exemplo, procuram estudar vibrações para
desenvolverem projetos de motores e máquinas de modo a minimizar o
desbalanceamento e reduzir as vibrações das máquinas e seus suportes. Após
destacados seus efeitos danosos, serão apresentados casos em que as vibrações
podem ser utilizadas a favor da indústria. A vibração é aplicada em diferentes
ferramentas como compactadores, brocas odontológicas, unidades de massagem
elétricas, além de processos de usinagem, forjamento e soldagem, onde contataram
que a vibração melhorava a eficiência deles.

1.2 Conceitos importantes de vibrações

A seguir serão apresentados alguns conceitos básicos envolvendo o estudo de
vibração mecânica.
 Vibração: Qualquer movimento que se repita após um intervalo de tempo é
denominado vibração ou oscilação (RAO, 2008). No qual todo corpo dotado de massa
e elasticidade é capaz de vibrar.
Componentes de sistemas vibratórios: o sistema mecânico vibratório é
composto por três elementos, sendo eles:
 Um meio para armazenar energia potencial (mola ou elasticidade);
 Um meio para armazenar energia cinética (massa ou inercia);
 Um meio de perda gradual de energia (amortecedor).
No qual a vibração de um sistema envolve a transferência alternada de sua
energia potencial para energia cinética e de energia cinética para energia potencial.
Se o sistema for amortecido, a energia é dissipada a cada ciclo de vibração.
Graus de liberdade: O número de graus de liberdade (gdl) usado na análise
de um sistema mecânico é o número de coordenadas cinematicamente
independentes necessárias para descrever completamente (localizar e orientar) o
movimento espacial de toda partícula de um sistema em qualquer instante de tempo
(SILVA, 2009). Portanto, é o número de coordenadas requerida para descrever um
movimento.
Quadro 1 - Graus de liberdade de um sistema

Sistema com um grau de Sistema de dois graus de Número infinito de graus

liberdade liberdade de liberdade

A coordenada linear x O sistema de dois rotores, A viga apresenta um

pode ser utilizada para cujo movimento pode ser número infinito de
especificar o movimento especificado em 𝜃1 𝑒 𝜃2 coordenadas para definir
(sistema massa mola) sua curva de deflexão
elástica (sistema elástico
contínuo)
Fonte: Adaptação de Rao (2008)
 O sistema com um número finito de graus de liberdade é denominado de
sistema discreto e os sistemas com números infinitos de grau de liberdade são
denominados sistemas contínuos.
2- Classificação de vibrações
As vibrações podem ser caracterizadas e classificadas de diferentes maneiras.
Serão destacadas as mais importantes
a) Vibração livre e vibração forçada:
Vibrações livres: Ocorrem quando um sistema é perturbado de sua posição de
equilíbrio e liberado para oscilar livremente, sem a influência de forças externas. A
vibração continua até que a energia inicial seja dissipada.
Vibrações forçadas: São aquelas que ocorrem quando um sistema é excitado
ou forçado por uma força externa periódica, ou aleatória. A frequência da força externa
pode ser diferente ou igual à frequência natural do sistema. Um exemplo são as
oscilações que surgem em máquinas como motores a diesel.
b) Vibrações amortecidas e não amortecidas:
Vibração amortecida: o sistema possui mecanismos de dissipação de energia,
o que resulta em uma redução gradual da amplitude da oscilação ao longo do tempo.
O amortecimento pode ser causado por várias fontes, como atrito interno no material,
amortecedores viscosos ou outros dispositivos projetados para dissipar a energia
vibratória.
Vibração não amortecida: o sistema vibratório não possui mecanismos de
dissipação de energia, o que significa que, uma vez excitado, o sistema continuará a
oscilar indefinidamente sem a aplicação de novas forças externas.
c) Vibrações lineares e não lineares:
Vibrações lineares: conforme Thomson (1978), nesse sistema prevalece o
princípio de superposição e nele estão bem desenvolvidos os métodos matemáticos
disponíveis para o seu estudo. Logo, essas vibrações são resultantes de um sistema
vibratório onde as componentes básicas (mola, massa e amortecedor) se comportam
linearmente.
Vibrações não lineares: são bem menos conhecidos e os métodos são de difícil
aplicação para análise desse sistema.
 d) Vibrações determinísticas e aleatórias
Vibração determinística: Ocorre devido a forças periódicas que geram
oscilações regulares com uma frequência específica. Ou seja, a magnitude de
excitação que age sobre o sistema vibratório é conhecida.
Vibrações aleatórias: Resultam de forças não periódicas ou aleatórias que
geram oscilações irregulares em frequência e amplitude. Um exemplo desse caso é o
movimento do solo durante terremotos.

3- Análise do sistema mecânico:

Como já mencionado, o sistema mecânico vibratório contém um meio para
armazenar energia cinética, no qual a energia cinética do corpo rígido em movimento
é dado por:
1 1
𝑇= 𝑚𝑣̅ 2 + 𝐼𝜔²
2 2
Onde:
𝑣̅ = velocidade do centro de massa do corpo;
𝜔 = velocidade angular do eixo perpendicular ao plano de movimento
𝑚 = massa do corpo
𝐼 = momento de inércia de massa paralelo ao eixo de rotação que atravessa o
centro de massa.

Já o meio para armazenar energia potencial (mola linear) apresenta uma

relação força da mola com a deformação dada pela seguinte equação:
𝐹 = 𝑘𝑥
Onde: F = força da mola; x = deformação e k = rigidez da mola ou constante
elástica.
3.1 – Associação de molas
Conforme Silva (2009), todo sistema linear de 1 grau de liberdade com
amortecimento viscoso pode ser modelado como um sistema massa-mola-
amortecedor (Figura 2). Essa representação é um exemplo de sistema linear e
discreto com 1 grau de liberdade, visto que as componentes básicas se comportam
linearmente.
 Figura 2 - Sistema massa-mola-amortecedor

Fonte: Silva (2009)

Onde:
meq,= massa equivalente,
keq = rigidez equivalente
ceq = amortecimento viscoso equivalente.
Na prática muitas molas são utilizadas de forma associada. Quanto às
associações, elas podem ser:
I) Molas em paralelo
Figura 3 - Associação de molas em paralelo

Fonte:Rao (2008)

Observa-se na Figura 3 um sistema com duas molas em paralelo fixadas a um

bloco. Quando aplicada uma carga w , o sistema sofre uma deflexão estática 𝛿𝑠𝑡 .
Portanto, observando a Figura 3c, tem-se como equação de equilíbrio.
𝑊 = 𝑘1 𝛿𝑠𝑡 + 𝑘2 𝛿𝑠𝑡
Tratando 𝑘𝑒𝑞 como uma constante elástica equivalente para a associação das
duas molas obtido a partir do ∑𝑛𝑡=1 𝑘𝑡 , tem-se:
𝑊 = 𝑘𝑒𝑞 𝛿𝑠𝑡
II) Molas em série
 Figura 4 - Associação de molas em série

Fonte: Rao (2008)

Observa-se na Figura 4 molas ligadas em série sob a ação de uma carga W ,

no qual as molas 1 e 2 sofrem alongamento 𝛿1 e 𝛿2 . Como ambas as molas estão
sujeitas a mesma força, tem-se que a força em cada mola será:
𝑊 = 𝑘1 𝛿1 = 𝑘2 𝛿2 = 𝑘𝑒𝑞 𝛿𝑠𝑡
Ou
𝑘𝑒𝑞 𝛿𝑠𝑡 𝑘𝑒𝑞 𝛿𝑠𝑡
𝛿1 = 𝑒 𝛿2 =
𝑘1 𝑘2
Analisando a Figura 4ª, tem-se que:
𝛿1 + 𝛿2 = 𝛿𝑠𝑡
Logo, substituindo 𝛿1 𝑒 𝛿2
𝑘𝑒𝑞 𝛿𝑠𝑡 𝑘𝑒𝑞 𝛿𝑠𝑡
+ = 𝛿𝑠𝑡
𝑘1 𝑘2
Isto é,
1 1 1
+ =
𝑘1 𝑘2 𝑘𝑒𝑞

3. Agora é com você!

Anote aqui o que você aprendeu nesta nota de aula:
4. Pesquise mais sobre o tema:
 Sistema ADS Ponte Rio Niterói.
(https://www.youtube.com/watch?v=Ws7LtbbI7nE&ab_channel=%23An%C3%A1lise
deVibra%C3%A7%C3%A3oOhomemportr%C3%A1sdam%C3%A1quina)
 Você sabia que a Ponte Rio Niterói tem amortecedores?
(https://www.youtube.com/watch?v=no8DS3T_s44&ab_channel=SilviodeAndrade)

5. Referências:
RAO, Singiresu S. “Vibrações Mecânicas”. Pearson-Prentice Hall, 2008.

THOMSON, William T. Teoria da Vibração com Aplicações. 1 ed., RJ, Ed. Interciências
Ltda., 1978.

SILVA, S. Vibrações Mecânicas. Notas de Aula – 2ª versão. Universidade Estadual do

Oeste do Paraná, 2009.