Vibrações Mecânicas

Lista 02: Oscilações Forçadas Prof. Antônio Salvador Neto

1) Das afirmativas a seguir identifique as verdadeiras e reescreva as falsas de modo a

torna-las verdadeiras.

a) Frequência e frequência angular são medidas em Hz.

b) Uma vibração forçada é qualquer vibração causada por uma força externa.

c) Período é o inverso da frequência.

d) Graus de liberdade é o menor número de variáveis dependentes necessárias

para se descrever completamente o comportamento mecânico de um sistema.

e) Qualquer força que varia em função do tempo é uma força periódica.

f) A frequência natural de um sistema massa mola de rigidez 1800N/m e 2kg é de

30rad/s.

g) Um disco girando a 90rad/s leva 4 segundos para completar uma volta.

h) Amplitude é a medida de distância do máximo deslocamento em relação à

posição de equilíbrio.

i) A razão de frequência é inversamente proporcional a frequência natural..

j) Aumentar a frequência do forçamento periódico implica em um aumento da

razão de frequência.

k) A razão de amplitude é função apenas das razões de amortecimento e de

frequência.

l) A razão de amplitude de um sistema depende apenas das características

mecânicas do sistema.

m) No forçamento harmônico quanto maior a frequência maior a amplitude.

n) Razão de amplitude pode ser entendida como a amplitude de um movimento

oscilatório.

o) Frequência natural de um sistema depende da frequência do forçamento.

p) Em um sistema vibracional livre a amplitude só depende das condições iniciais.

q) Em um sistema vibracional forçado a amplitude só depende das condições

iniciais.

r) Em regime permanente o sistema forçado tende a apresentar oscilações na

frequência natural do sistema.

s) O fenômeno de ressonância acontece quando a frequência do forçamento é

igual a frequência natural do sistema.
 t) Em um sistema forçado harmonicamente as maiores amplitudes acontecem
quando a frequência do forçamento for 1.

u) A solução geral de uma EDO não homogênea é a soma da solução geral

(homogênea) com a solução particular.

v) O forçamento periódico pode ser modelado como uma função trigonométrica

como seno ou cosseno.

w) Forçamento harmônico é qualquer forçamento cujo a força é periódica no tempo.

x) A deformação estática de um sistema massa mola será sempre menor que a

deformação dinâmica se comparado com a mesma força Fo estática ou como
amplitude de um forçamento harmônico.

y) A razão de amplitude nunca será maior que 2 para uma razão de amortecimento
inferior a 0,4.

z) Ressonância ocorre quando a razão de amortecimento for 1

2) Uma mola de rigidez 20kN/m está suspendendo uma massa de 3kg. Calcule a
deformação da mola e a frequência natural do sistema.

3) Uma mola com 30cm de comprimento relaxada está suspendendo um objeto de 1kg e
apresentando um comprimento de 32cm. Calcule a frequência natural do sistema.

4) Quando uma massa desconhecida é presa a uma dada mola, esta apresenta uma
deformação de 3cm. Calcule a frequência natural do sistema.

5) Uma mola relaxada tem comprimento de 489mm. Quando fixada um corpo de massa
desconhecida e colocando o sistema em equilíbrio perfeito a mola passa a ter 587mm.
Calcule a frequencia natural do sistema.

6) Encontre a frequência natural de um sistema massa mola simples em função da

gravidade e da deformação estática que ocorre quando se suspende uma massa
unicamente com essa mola.

7) Uma máquina rotativa gira a 1200RPM. O período do movimento oscilatório em

segundos é de?

8) A frequência angular de um forçamento harmônico é de 6rad/s. O período do

forçamento em segundo é de?

9) Um motor ciclo diesel de 400kg operando a 600rpm sobre uma lage pode ser modelado
como um sistema vibracional vertical de 1GL com k=308MN/m, massa equivalente igual
a metade da massa real do motor e fator de atrito viscoso igual a 500Ns/m. Qual será a
frequência de oscilação em regime permanente desse sistema?
10) Quando submetido a um pequeno desequilíbrio um sistema sem amortecimento
apresenta frequência de 6rad/s. Calcule a rigidez desse sistema sabendo que a massa
equivalente é de 42kg.

11) O gráfico a seguir mostra a amplitude em mm de um movimento periódico ao longo do

tempo em ms. Determine a amplitude, frequência angular e o período da oscilação.

12) O gráfico a seguir mostra a amplitude em mm de um movimento periódico ao longo do

tempo em ms. Determine a amplitude, frequência angular e o período da oscilação.

13) O gráfico a seguir mostra a amplitude em mm de um movimento periódico ao longo do

tempo em ms. Determine a amplitude, frequência angular e o período da oscilação.

14) As oscilações nos gráficos das questões 11, 12 e 13 são oscilações harmônicas?
Justifique.

15) Em regime permanente um sistema vibracional forçado harmonicamente apresenta

comportamento dinâmico descrito pela equação a seguir. Determine o período do
forçamento.
𝑥(𝑡) = 2𝑚𝑚 𝑠𝑒𝑛(4, 2 · 𝑡)

16) É correto afirmar que a amplitude do forçamento é de 2N? Justifique.

17) A amplitude de uma vibração forçada harmonicamente é de 5mm. A amplitude da
excitação é de 100N e a rigidez do sistema é de 50kN/m. A razão de amplitude será de?

18) A amplitude de uma vibração forçada harmonicamente é de 1mm. A amplitude da

excitação é de 3N e a rigidez do sistema é de 30MN/m. A razão de amplitude será de?

19) A amplitude de uma vibração forçada harmonicamente é de 0,1mm. A amplitude da

excitação é de 9kNN e a rigidez do sistema é de 270kN/m. A razão de amplitude será
de?

20) Em regime permanente um sistema vibracional forçado harmonicamente e não

amortecido apresenta comportamento dinâmico descrito pela equação a seguir.

𝑥(𝑡) = 2𝑚𝑚 𝑠𝑒𝑛(4, 2𝑟𝑎𝑑/𝑠 · 𝑡)

21) Em regime permanente um sistema vibracional de rigidez 25kN/m não amortecido com
forçamento harmônico de amplitude 100N apresenta comportamento dinâmico descrito
pela equação a seguir. Calcule a frequência natural e a massa equivalente do sistema.
𝑥(𝑡) = 3𝑚𝑚 𝑠𝑒𝑛(3𝑟𝑎𝑑/𝑠 · 𝑡)

22) Em regime permanente um sistema vibracional de rigidez 800kN/m não amortecido com
forçamento harmônico de amplitude 3.000N apresenta comportamento dinâmico
descrito pela equação a seguir. Calcule a massa equivalente do sistema.
𝑥(𝑡) = 1, 9𝑚𝑚 𝑠𝑒𝑛(104, 7𝑟𝑎𝑑/𝑠 · 𝑡)

23) Em regime permanente um sistema vibracional de rigidez 3MN/m não amortecido com
forçamento harmônico de amplitude 300N apresenta comportamento dinâmico descrito
pela equação a seguir. Calcule a massa equivalente do sistema.
𝑥(𝑡) = 34µ𝑚 𝑠𝑒𝑛(83, 77𝑟𝑎𝑑/𝑠 · 𝑡)

24) Em regime permanente um sistema vibracional de rigidez 100kN/m não amortecido com
forçamento harmônico de amplitude 250N apresenta comportamento dinâmico descrito
pela equação a seguir. Calcule a frequência natural e a massa equivalente do sistema.
𝑥(𝑡) = 5𝑚𝑚 𝑠𝑒𝑛(6𝑟𝑎𝑑/𝑠 · 𝑡)

25) Um objeto com peso de 1000N é pendurado em uma mola de rigidez 40KN/m.
Posteriormente esse sistema é submetido a um forçamento harmônico de amplitude
20N e frequência (12/𝜋) Hz. Use gravidade como g=10m/s². Calcule:
a) a deformação da mola na posição de equilíbrio
b) a deformação da mola caso a força estática fosse a amplitude do forçamento
harmônico
c) a amplitude do movimento oscilatório em regime permanente.
d) a máxima deformação da mola em regime permanente.
26) Um objeto com peso de 9,81N é pendurado em uma mola de rigidez 23,5KN/m.
Posteriormente esse sistema é submetido a um forçamento harmônico de amplitude
20N e frequência (12/𝜋) Hz. Calcule:
a) a deformação da mola na posição de equilíbrio
b) a deformação da mola caso a força estática fosse a amplitude do forçamento
harmônico
c) a amplitude do movimento oscilatório em regime permanente.
d) a máxima deformação da mola em regime permanente.

27) Um sistema vibracional de 1GL tem massa de 10kg e rigidez de 5kN/m. Um forçamento
harmônico de amplitude 1N e frequência 2rad/s é imposto a esse sistema. Calcule a
máxima amplitude de oscilação em regime permanente.

28) Um sistema vibracional de 1GL tem massa de 100kg e rigidez de 12MN/m. Um

forçamento harmônico de amplitude 20N e frequência 1000RPM é imposto a esse
sistema. Calcule a máxima amplitude de oscilação em regime permanente.

29) Quando uma massa de 100kg é fixada na extremidade de um eixo este deflete 0,1mm.
Quando posto para girar à 800RPM um forçamento harmônico de amplitude 10N ocorre
no sistema. Calcule a máxima deflexão do eixo.

30) Um disco de 600kg gira na extremidade de um eixo com 1m livre a partir do mancal à
480rpm e uma massa excêntrica de 200g se encontra a 5cm do eixo de rotação. O
sistema pode ser modelado como 1GL e forçado harmonicamente pela massa
excêntrica. O mancal é modelado como um engaste e o eixo é um cilindro de aço,
−5 4
𝐸 = 200𝐺𝑃𝑎, 𝐼 = 4 · 10 𝑚 com massa desprezível. Use a propriedade a seguir e
determine a máxima deformação por flexão do eixo.