UERJ – Instituto Politécnico

Monitoria de Vibrações I – R. 2015/1. Monitor: Gustavo Frez

Lista de Exercícios Extras para P2 de Vibrações I – R
* Excitação Senoidal,
* Isolamento de Vibrações e
* Desbalanceamento Rotativo.

Outros exercícios do RAO, além da lista que o professor passou, que indico fazer:
3.20, 3.35 (use ζ = 0,01 para resolver a questão), 3.36, 3.39, 3.50, 3.52, 3.60.

1) Observa-se que a vibração livre de uma haste vertical engastada cai de uma amplitude
inicial de 20 mm à metade desse valor em 10 ciclos. Calcular a amplitude da resposta
permanente na ressonância quando a base da viga é excitada pelo deslocamento horizontal
harmônico u = 0,001 sen(ω nt), em m.

2) Um motor elétrico, de massa 25 kg, está montado sobre a extremidade de uma viga
horizontal em balanço. Em vibração livre, a razão entre duas amplitudes consecutivas
quaisquer é 2:1. Calcular a transmissibilidade quando o motor estiver operando em uma
rotação tal que ω = 5ωn.

3) Um motor elétrico aciona um equipamento mecânico a uma velocidade de 1750 rpm. O

sistema está montado sobre calços de borracha os quais apresentaram uma deflexão
estática de 5 mm. Determinar o percentual de força transmitida à fundação se o fator de
amortecimento do sistema for 0,25.

4) Um equipamento eletromecânico está montado sobre um conjunto de isoladores de

borracha. O sistema, cuja frequência natural é 500 rpm, exibe, na ressonância, um fator de
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amplificação igual a 5. A partir de qual frequência a transmissibilidade de força é reduzida
a 50%?

5) A figura mostra a resposta em frequência do movimento vertical do piso nas

proximidades de uma prensa. Estimar o fator de amortecimento ζ e calcular a
transmissibilidade a 1800 rpm.

6) Um bloco de massa 35 kg está ligado a um suporte através de uma mola de rigidez 1,4 ∙
106 N/m e um amortecedor de coeficiente de amortecimento
1,8 ∙ 10³ N∙s/m. O suporte se movimenta com deslocamento harmônico de amplitude 10
mm e frequência 35 Hz. Calcular a amplitude da resposta permanente do bloco.

7) Uma máquina de 25 kg está montada em uma fundação elástica. Uma força senoidal de
magnitude 25 N é aplicada à máquina. A curva de frequência mostra que a amplitude
máxima é de 1,3 mm quando o período da resposta é de 0,22 s. determine a rigidez
equivalente e a razão de amortecimento da fundação.

8) (PUC) Um ventilador de 45 kg tem um desbalanceamento que origina uma força

harmônica. Um sistema mola-amortecedor é projetado para minimizar a força transmitida
à base do ventilador. Um amortecedor com ζ = 0, 2 é usado. Calcule a rigidez da mola de
modo que somente 10% da força seja transmitida ao solo quando o ventilador funcionar a
10.000 rpm. Explique detalhadamente a solução.

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9) Modele a suspensão de um carro como um sistema de um grau de liberdade composto
por um elemento de massa (que representa a massa total do veículo e dos elementos da
suspensão), de rigidez e de amortecimento. Considere que esse carro anda sobre uma
estrada esburacada, em alta velocidade, que pode ser modelada como y(t) = Ysen(ωt),
onde ω depende do comprimento de onda λ da estrada e da velocidade v do veículo.
Supondo que determinada estrada tenha amplitude de 20 cm e comprimento de onda de 2
m e o veículo que trafega sobre ela tenha massa de 2000 kg e suspensão com rigidez de
7,90 ∙ 106 N/m e amortecimento de valor 1,41 ∙ 105 N∙s/m e trafega a 180 km/h. Faça um
esquema representando essa situação e determine a amplitude de oscilação do veículo.

10) (PUC) Uma máquina de 2000 N está sobre um suporte flexível. O suporte tem deflexão
de 5 cm devido ao peso da máquina. Devido a uma outra máquina, o suporte se move
harmonicamente com amplitude de 0,2 cm na ressonância. Supondo que o fator de
amortecimento é de 0,01, calcule a força transmitida e a amplitude do deslocamento
transmitido à máquina.

11) (PUC) Considere que a frequência ω r, do sistema da figura, é variável. À medida que a
frequência muda, nota-se que, na ressonância (ω r = 10 rad/s), a amplitude do
deslocamento é igual a 10 mm. Quando a frequência de excitação é muito maior que a
frequência de ressonância, a amplitude do deslocamento permanece fixa em 1 mm.
a) estime a razão de amortecimento do sistema.
b) Se e = 0,1 cm, encontre a razão m 0/m.
c) encontre a resposta, em estado permanente, do sistema quando ω r = 10 rad/s.

12) Um motor elétrico possui massa de 20 kg e deve ser instalado sobre 4 absorvedores de
vibração. Esse motor deve operar na faixa de 100 a 1000 rpm, e seu rotor possui um

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desbalanceamento representado pela força F 0 = 0,05 ω², onde F 0 é expressa em Newtons e
ω é a rotação do motor em rad/s. considere os três tipos de absorvedores da tabela abaixo,
despreze qualquer efeito dissipativo e admita apenas o movimento vibratório na direção
vertical.
a) Faça um esquema representando a situação descrita.
b) determine as frequências de ressonância do sistema correspondentes aos três tipos de
absorvedores apresentados (em rpm).
c) Como engenheiro mecânico, especifique qual o absorvedor deve ser utilizado de modo a
atender a requisitos de montagem que limitam o deslocamento vibratório máximo do
motor em 1,0 mm.
Constantes elásticas dos absorvedores de vibrações
Tipo k [N/m]
A 200000
B 20000
C 445

13) (PUC) Um ventilador centrífugo pesa 444,8 N e tem um desequilíbrio rotativo de 88,96
N localizado a 25,4 mm do centro de rotação. Quando são usados amortecedores com fator
de amortecimento de 0,2, especifique as molas para montagem tais que somente 10% da
força de desequilíbrio seja transmitida para o chão. Determine também a intensidade da
força transmitida. O ventilador gira com velocidade de 1000 rpm.

14) (PUC) A fim de diminuir o movimento vibratório transmitido para os instrumentos, os

painéis de instrumentos são montados em isoladores como acontece nos aviões. Se o
isolador, tendo muito pequeno amortecimento, abaixa 3,175 mm sob um peso de 222,4 N,
calcule a porcentagem de movimento transmitido ao painel de instrumentos se a vibração
do avião ocorre a 2000 rpm.

15) Um peso excitador, formado de peças excêntricas que giram em sentidos contrários, é
utilizado para produzir oscilação forçada em massa suportado por molas e um
amortecedor, como na figura.

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A amplitude de ressonância é de 0,60 in, com a variação da velocidade. Quando se
aumentou a velocidade de rotação muito além da frequência de ressonância, notou -se que
a ampltiude se aproximava de um valor fixo de 0,08 in. Calcule o fator de amortecimento
do sistema.

16) Um sistema massa-mola é excitado por uma força senoidal. A amplitude medida na
ressonância é 0,58 in. Na frequência ressonante, de 0,80, a amplitude medida é de 0,46 in.
Determinar o fator de amortecimento do sistema. (Dica: suponha que o termo de
amortecimento seja desprezível para ressonância a 0,80).

17) O ponto B de fixação da mola recebe um movimento horizontal

xB = b∙cos(ωt). Determine a frequência de excitação crítica para a qual as oscilações da
massa m tendem a se tornar excessivamente grandes. Despreze o atrito e a massa associada
às polias. As duas molas têm rigidez k.

18) O pistão de 45 kg é apoiado por uma mola de constante k = 35 kN/m. Um amortecedor

c = 1250 N∙s/m atua em paralelo com a mola. Uma pressão flutuante p = 1000sen(30t), em
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Pa, atua sobre o pistão, cuja área da superfície é de 50∙10 −3 m². Determine o deslocamento,
em regime permanente, como uma função do tempo e a força máxima transmitida para a
base.

19) Determine a amplitude do movimento, em regime permanente, da massa de 10 kg

quando c for:
a) 500 N∙s/m
b) 0 N∙s/m

20) Um sistema massa-mola com amortecimento viscoso é excitado por uma força
harmônica com amplitude constante e frequência variável. Se a amplitude do movimento
em regime permanente decresce por um fator de 8 quando a razão de frequências ω/ωn é
variada de 1 para 2, determine o fator de amortecimento ζ do sistema.

21) O carrinho de 30 kg é acionado pela força harmônica mostrada na figura. Se c = 0,

determine a faixa de frequências de excitação ω para qual a intensidade da resposta em
regime permanente é inferior a 75 mm.

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22) Se o coeficiente de amortecimento viscoso do amortecedor do problema anterior é c =
36 N∙s/m, determine a faixa de frequência de excitação ω para a qual o módulo da resposta
em regime permanente é inferior a 75 mm.

23) O corpo de 2 kg está fixado a duas molas, cada uma das quais com uma rigidez de 1,2
kN/m. O corpo está montado sobre uma mesa vibratória que oscila harmonicamente na
direção horizontal com uma amplitude de 12 mm e uma frequência ƒ que pode ser variada.
O fornecimento de energia elétrica para a mesa vibratória é desligado quando o contato
elétrico é feito em A ou B. determine o valor máximo da frequência f em que a mesa
vibratória pode ser operada sem desligar o aparelho, quando ele parte do repouso e
aumenta sua frequência gradualmente. Despreze o amortecimento. A posição de equilíbrio
é centralizada entre os contatos fixos.

24) O bloco de massa 45 kg é suspenso por duas molas cada uma com rigidez de 3 kN/m, e
está sob a ação de uma força harmônica de amplitude 350 N e frequência de 15 rad/s.
determine a amplitude do movimento em regime estacionário (permanente) se o
coeficiente de amortecimento for
a) 0;
b) 900 N∙s/m
c) Compare as amplitudes das letras a) e b) com a deflexão estática das molas.

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25) Um sistema massa-mola-amortecedor é forçado harmonicamente na frequência
natural não amortecida (ω/ω n = 1). Se o fator de amortecimento é duplicado de 0,1 para
0,2, calcule a porcentagem de redução na amplitude, em regime permanente. Em seguida,
compare essa redução com uma redução se ω/ω n = 2.

26) Um motor de gasolina, de quatro tempos e um único cilindro, com uma massa de 90 kg,
está montado sobre quatro coxins elásticos duros, cada um com rigidez de 30 ∙ 10³ kN/m,
e é projetado para operar a 3600 rpm. O sistema de sustentação está equipado com
amortecedores viscosos, que possuem um coeficiente de amortecimento viscoso
combinado d suficientemente grande para que o sistema seja criticamente amortecido
quando recebe um deslocamento vertical e em segiuda é liberado, enquanto não está
trabalhando. Quando o motor está funcionando, ele inflama o combustível alternadamente,
uma rotação sim, outra não, causando um deslocamento vertical periódico modelado por
[1,2 cos(ωt)] mm, com t em segundos. Determine o fator de amplificação |G(jω)| e o
coeficiente de amortecimento total d.

27) Determine uma expressão, em termos do fator de amortecimento ζ, para a razão de

frequência na qual o máximo ocorre e além disso, uma expressão para o valor máximo da
FRF.

28) Cada uma das esferas tâm massa de 0,5 kg está presa à extremidade da haste elástica
leve e se desloca de 4 mm quando uma força de 2 N é aplicada estaticamente à esfera. Se o
cursor central recebe um movimento harmônico vertical com uma frequência de 4 Hz e
uma amplitude de 3 mm, determine a amplitude da vibração vertical de cada esfera.

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29) Um compressor de ar de 100 kg está montado sobre uma fundação elástica. Observou -
se que, quando uma força harmônica de amplitude 100 N é aplicada ao compressor, o
deslocamento máximo em regime permanente, de 5 mm, ocorreu a uma frequência de 300
rpm. Deduza as fórmulas para frequência de pico e de FRF máximo e determine a razão de
amortecimento do sistema.

30) O instrumento mostrado possui uma massa de 43 kg e é ligado por molas à base
horizontal. Se a amplitude de vibração vertical da base é de 0,1 mm, calcule a faixa de
frequência ƒn, em Hz, de vibração da base que deve ser impedida, se a amplitude de vibração
vertical do instrumento não deve ser superior a 0,15 mm. Cada uma das quatro molas
idênticas possui uma rigidez de 7,2 kN/m.

31) A peça anexa B recebe um movimento horizontal x B. Faça um diagrama de corpo livre
mostrando as forças que atuam na peça de massa m, desenvolva a equação de movimento
para a massa m e determine a frequência crítica ω c e o fator de amortecimento.

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32) Um dispositivo para produzir vibrações é constituído de dois volantes que giram em
sentidos opostos, cada um contendo uma massa excêntrica m0 de 1 kg, com um centro de
massa a uma distância e de 12 mm do seu eixo de rotação. Os volantes são sincronizados
de modo que as posições verticais das massas desbalanceadas são sempre idênticas. A
massa total do dispositivo é de 10 kg. Determine os dois valores possíveis da constante de
rigidez equivalente para a montagem, que permitirão a amplitude da força periódica
transmitida ao suporte fixo ser igual a 1500 N, devido ao desbalanceamento dos rotores a
uma velocidade de rotação de 1800 rpm.

33) Uma máquina de 200 kg se apoia sobre quatro suportes no chão, cada um dos quais
possui uma constante de mola efetiva de 250 kN/m e coeficiente de amortecimento viscoso
1000 N∙s/m. Sabe-se que o chão vibra verticalmente com uma frequência de 24 Hz. Qual
será o efeito sobre a amplitude de oscilação absoluta da máquina se os suportes forem
substituídos por outros novos, que possuem a mesma constante de mola efetiva, porém o
dobro do coeficiente de amortecimento efetivo? Além disso, desenhe um esque ma do
problema e determine a sua equação de movimento.

34) O motor elétrico tem massa de 50 kg e é suportado por 4 molas cada uma com rigidez
de 100 N/m. Se o motor gira um disco montado excentricamente, a 20 mm do eixo,
determine a velocidade angular de rotação ω para a qual ocorre a ressonância.

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35) Um motor elétrico gira um volante excêntrico equivalente a um peso não balanceado
de 0,25 lb localizado a 10 in do eixo de rotação. Se o peso do motor é de 150 lb e causa na
viga uma deflexão estática de 1 in, determine
a) a velocidade angular do volante quando ocorre ressonância,
b) a amplitude de vibração em regime permanente se a velocidade angular do volant e for
de 20 rad/s e
c) a velocidade angular do volante que produza uma amplitude de vibração de 0,25 in.

36) Um motor está montado sobre um bloco de fundação suportado por molas. Descreva a
vibração do sistema, em regime permanente, se o bloco e o motor têm peso total de 1500
lb e o motor em funcionamento gera uma força excitante F = [50 sen (2t)] lb, onde t é dado
em segundos. Suponha que o sistema vibre apenas na direção vertical, com deslocamentos
positivos medidos para baixo. A rigidez equivalente do conjunto de molas é de 2000 lb/ft.

37) Suspende-se um bloco de 7 lb por meio de uma mola de rigidez k = 75 lb/ft. O suporte
que prende a mola tem um movimento harmônico simples expresso por y(t) = [0,15
sen(2t)] ft, onde t é em segundos. Se o fator de amortecimento é c/c c = 0,8, determine a
resposta do sistema em regime estacionário.

38) O bloco da figura está submetido a uma força harmônica F, em N, e t é dado em

segundos. Faça um diagrama de corpo livre do sistema e determine a resposta do sistema
em regime estacionário.

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39) Faça um diagrama de corpo livre e determine sua equação de movimento e escreva a
resposta do sistema abaixo, considerando θ = 30°, k = 1000 N/m,
m = 50 kg.

40) Vibrações no corpo humano são problemas significativos no projeto de máquinas e

estruturas. Um martelo pneumático transmite uma excitação harmônica ao braço do
operador. Para modelar essa situação, o antebraço é considerado como um pêndulo,
pivotado em O, que sofre a ação de uma força harmônica (como pode ser observado na
figura abaixo). Determine a equação dinâmica do antebraço. Considerando m = 6 kg e l =
44,2 cm, determine a máxima deflexão da mão, que está no fim do braço e sofre a ação da
força harmônica da britadeira de magnitude 10 N e frequência de 2 Hz. I = (ml²)/3.

41) O pêndulo abaixo é pivotado em O. Calcule a frequência natural e a frequência

amortecida do sistema para pequenas variações do ângulo em relação a O. Além disso,
determine a frequência de ressonância.

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42) A figura abaixo representa o pedal de um instrumento musical, faça o diagrama de
corpo livre e
a) escreva a equação dinâmica do sistema em função de θ, se k = 2000 N/m, c = 25 N∙s/m,
m = 25 kg e F(t) = 50 cos(2πt).
b) determine a resposta em regime estacionário.
d) determine ζ e classifique o sistema.

43) Um sistema com 1 GDL possui massa equivalente de 10 kg e rigidez equivalente de

1000 N/m. Escreva a equação de movimento, em unidades consistentes, para esse sistema
sabendo que ele sofre uma perturbação harmônica cossenoidal com amplitude de 10 N e
defasagem de 30°. Além disso, como engenheiro mecânico, determine a faixa de frequência,
em Hz, que essa perturbação pode ter, de modo que a resposta em regime permanente
tenha amplitude menor do que 0,02 m.

45) O ventilador tem massa de 25 kg e está preso na extremidade de uma viga horizontal
de massa desprezível, conforme a figura abaixo. As pás estão montadas excentricamente
no eixo, de modo que elas são equivalentes a uma massa desbalanceada de 3,5 kg e

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localizada a 100 mm do eixo de rotação. Se a deflexão máxima estática da viga causada pelo
peso do ventilador é de 50 mm, determine a amplitude da vibração do ventilador, no regime
estacionário, quando sua velocidade angular é de 10 rad/s.

45) A figura abaixo mostra um modelo simples de um veículo automotor que pode vibrar
no sentido vertical quando percorre uma estrada irregular. O veículo tem 1200 kg de massa
e o sistema de suspensão apresenta os seguintes valores k = 400 kN/m e ζ = 0,5. Se a
velocidade do veículo for de 20 km/h, determine a amplitude de deslocamento do veículo.
O leito da estrada apresenta variação senoidal com amplitude de 0,05 m e comprimento de
onda de 6 m.

BOA SORTE!

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Respostas:
1) 45,326 mm
2) 0,062
3) 14,14%
4) 879,556 rpm
5) 0,0625 & 0,133
6) 29,555 mm
7) 0,369 & 2,803∙104 N/m
8) 2,215 ∙ 106 N/m
9) 100,075 mm
10) 0,100 m & 4 kN
11) a) 0,05
b) 1
c) y(t) = [0,01sen(10t – π/2)] m
12) a) ---
b) 1909,859; 603,951; 90,088.
c) Apenas o “A”.
13) 2,231 ∙ 104 N/m & 252,590 N
14) 7,578%
17) 0,066667
18) 0,184696
19) √(5k/m)
20) y(t) = [5,276sen(30t − 1,716)] mm & 270,636 N.
21) a) 13,440 mm
b) 22,727 mm
22) 0,193649
21) ω < 4,989 rad/s ou ω > 6,864 rad/s
22) ω < 5,176 rad/s ou ω > 6,616 rad/s
23) 3,976 Hz
24) 84,848 mm; 24,794 mm; 74,575 mm
25) 50%; 2,52%
26) 0,974044; 207846,097 N∙s/m

27) ω/ωn = √(1 – 2ζ²); |G(jω)| = 1/[2ζ√(1 – ζ²)]

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28) 8,145 mm
29) Dedução: vide questão 27; ζ = 0,099801.
30) 2,378 < fn < 5,317 Hz
k1 +k2 c
31) ωc = √ ; ζ=
m 2√(k1 +k2 )m

32) 2,267 ∙ 105 N/m; 8,234 ∙ 105 N/m.

33) Aumento de 28,856%
34) 2,828 rad/s
35) a) 19,657 rad/s
b) 0,490 in
c) 18,966 rad/s
36) [0,027568 sen (2t)] ft
37) [0,149505 sen (2t − 0,172569)] ft
38) [0,119323 cos (6t − 1,464531)] m
39) y(t) = 0,130909 sen(2,5t)
ml2 mgl
40) θ̈ + θ = F0 l cos ωt & 0,080243 m
3 2

kl12 + mgl
41) ωn = √ também de ressonância &
ml2

kl12 + mgl c 2 l42

ωd = √( ) (1 − )
ml2 4(kl12 + mgl)ml2

42) a) 0,5625θ̈ + 0,25θ̇ + 5θ = 7,5 cos 2πt

b) θ(t) = 0,434075 cos(2πt + 0,091038) rad
c) 0,074536; Subamortecido
43) 0 ≤ ω < 5√2 ou ω > 5√6
44) 14,554 mm
45) 55,048 mm

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