VIBRAÇÕES MECÂNICAS - P1

Lista de Exercı́cios IV
Prof. Leonardo Tavares Stutz

1) Considerando-se a equação de movimento modal a seguir, determine:

ÿ + 2ζωn ẏ + ωn2 y = ωn2 u

a) A função de resposta em frequência G(jω);

b) O valor máximo do módulo da função de resposta em frequência |G(jω)|;
c) O valor do módulo da função de resposta em frequência na ressonânica.

2) No sistema a seguir tem-se m = 10 kg, k = 1000 N/m e d = 10 Ns/m. Considerando-se a excitação

senoidal f (t) = 100 sin(12t), determine:
a) A resposta geral do sistema, caso as condições iniciais sejam y(0) = 0,05 m e ẏ(0) = 0 m/s;
b) A resposta estacionária do sistema.

3) Um bloco de massa m = 120 kg, conectado a duas molas e a dois amortecedores, conforme ilustrado
a seguir, está sujeito a um carregamento senoidal f (t) = F sin(ωt). Determine:

a) A constante de rigidez k de cada mola, sabendo-se que o sistema entra em ressonância quando
ω = 50 rad/s;
b) A amplitude da resposta estacionária do sistema em ressonância, quando a amplitude da exci-
tação é F = 200 N e a constante de amortecimento de cada amortecedor é d = 60 Ns/m.

4) No sistema ilustrado a seguir, tem-se um equipamento preso na extremidade de uma viga engastada,
de comprimento L = 1.6 m, módulo de elasticidade E = 200 · 109 N/m2 e momento de inércia de área
da seção transversal I = 1.6 · 10−5 m4 . Considerando-se o equipamento submetido a um carregamento
senoidal de amplitude F = 125 N, determine para quais frequências de excitação, a amplitude da
resposta estacionária do equipamento será menor que 2 mm, no caso em que:

a) O sistema seja não amortecido;

b) O sistema seja subamortecido, com a razão de amortecimento dada por ζ = 0.08.
5) Determine a amplitude, a constante de fase e o fator de amplificação (valor da função de resposta
em frequência) da resposta estacionária de um sistema do tipo massa-mola-amortecedor, com massa
m = 2 kg, constante de amortecimento d = 10 Ns/m e constante de rigidez k = 1000 N/m, submetido
a um carregamento senoidal de amplitude 10 N e frequência de 10 Hz.

6) Um equipamento, com massa m = 45 kg, encontra-se montado sobre quatro isoladores de vibra-
ção em paralelo, onde cada isolador possui constante de rigidez k = 2 · 105 N/m e constante de
amortecimento d = 60 Ns/m. Sabendo-se que a amplitude da resposta estacionária do equipamento é
Ap = 1.5 mm, quando o mesmo opera a uma velocidade de rotação de 1920 rpm (rotações por minuto),
determine a amplitude da excitação correspondente, devido a um desbalanceamento do equipamento.

7) Um disco fino, de massa m = 0.8 kg e raio R = 60 mm, é conectado à extremidade de um eixo de

torção, com comprimento L = 1.2 m, módulo de cisalhamento G = 80 · 109 N/m2 , massa especı́fica
ρ = 7500 kg/m e seção transversal circular de raio r = 20 mm. Determine a amplitude da resposta
estacionária do sistema, caso um torque senoidal, com amplitude T = 12.5 Nm e frequência ω = 700
rad/s for aplicado ao disco.
Dica: Para modelar o sistema como um pêndulo ideal de torção com 1 GDL, conforme ilustrado a
seguir, levando-se em conta a massa do eixo, considere o momento de inércia equivalente
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Ieq = Idisco + Ieixo
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.

8) O sistema a seguir é formado por uma barra uniforme e esbelta, com massa m e comprimento
L, pivotada no ponto O. Determine a resposta estacionária do sistema devido a um carregamento
transversal f (t) = F cos(ωt) aplicado em uma de suas extremidades. Considere: m = 50 kg, L = 3 m,
k = 50000 N/m, d = 347.85 Ns/m, F = 100 N e ω = 31.6 rad/s. O momento de inércia da barra com
respeito a um eixo ortogonal, passando pelo ponto O, é dado por I B/O = 91 mL2 .

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9) Um sistema do tipo massa-mola-amortecedor foi submetido a uma excitação senoidal com amplitude
constante. Sabendo-se que a amplitude do movimento estacionário do sistema diminuiu de um fator
de 8 quando a frequência da excitação passou de ω = ωn para ω = 2ωn , determine a sua razão de
amortecimento.

10) Um momento M0 sin(ωt) é aplicado à extremidade da barra ilustrada na figura a seguir, onde
k = 7000 N/m, c = 650 Ns/m, L = 1, 2 m e m = 15 kg (massa da barra). Sabendo que o momento
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de inércia da barra, com respeito ao ponto O é 48 mL2 , determine o valor de M0 , tal que a amplitude
A da resposta angular da barra, em regime estacionário, não exceda 0,18 rad quando a frequência da
excitação for f = 500 rpm (frequência cı́clica).

11) Quando um exaustor de 380 kg está apoiado sobre molas com amortecimento desprezı́vel, constata-
se que a deflexão estática resultante é de 45 mm. Se o exaustor tiver um desbalanceamento rotativo
dado por m0 e = 0, 15 kgm, determine a amplitude da vibração estacionária quando o mesmo opera a
uma velocidade de 1750 rpm. Considere g = 10 m/s2 .

12) No sistema a seguir, observou-se que a amplitude da vibração do equipamento é igual a 10 mm

na ressonância (ω = 10 rad/s) e 1 mm quando a frequência de excitação é muito maior do que a
frequência natural não amortecida ωn . Determine:
a) A razão de amortecimento do sistema;
b) A razão m0 /m, considerando que a excentricidade é dada por e = 0, 1 cm;
c) A resposta estacionária do sistema quando ω = 10 rad/s;
d) A amplitude FT da força transmitida para a base.

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13) Uma viga de aço, com seção retangular e bi-engastada, suporta um motor de massa m = 750 kg
operando em uma velocidade de rotação de 1200 rpm, conforme ilustrado a seguir. As propriedades
da viga são: massa especı́fica ρ = 7800 kg/m3 , módulo de elasticidade E = 210 GN/m2 , comprimento
L = 5 m, largura b = 0, 5 m e espessura h = 0, 1 m. Desprezando a massa da viga e sabendo que a força
rotativa devido ao desbalanceamento do rotor possui magnitude F = m0 eω 2 = 5000 N, determine a
amplitude de vibração, em regime estacionário, assumindo que a razão de amortecimento do sistema
é ζ = 0, 15.

14) No sistema a seguir, um equipamento de massa m = 125 kg é suportado por uma viga engastada
em uma das extremidades, com comprimento L = 0.8 m, módulo de elasticidade E = 200 · 109
N/m2 e momento de inércia de área da seção transversal I = 4.5 · 10−6 m4 . Quando um teste de
vibração livre é realizado no sistema, a razão entre as amplitudes observadas em ciclos sucessivos é de
2.5. Determine a resposta do equipamento, em regime estacionário, devido a um desbalanceamento
rotativo de 0.25 kg·m, quando o mesmo opera a uma velocidade de 200 rpm. Considere que a linha de
ação do componente vertical do carregamento resultante, devido à rotação da massa desbalanceada,
passa pelo extremo da viga.

15) No sistema ilustrado seguir, um equipamento de massa m = 40 kg é suportado por uma viga
engastada em uma das extremidades, com comprimento L = 1.2 m, módulo de elasticidade E =
200 · 109 N/m2 e momento de inércia de área da seção transversal I = 1.3 · 10−6 m4 . Quando
a velocidade de rotação do equipamento é variada, nota-se que a resposta estacionária do mesmo
apresenta uma amplitude máxima Amax = 20.3 mm. Considerando-se o sistema subamortecido e
que o desbalanceamento rotativo é dado por m0 e = 0.1 kg·m, determine a amplitude da resposta
estacionária quando o equipamento opera a uma velocidade de 1000 rpm. Considere que a linha de
ação do componente vertical do carregamento resultante, devido à rotação da massa desbalanceada,
passa pelo extremo da viga.

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16) Uma massa m = 120 kg encontra-se no meio do vão de uma viga simplesmente apoiada, com
comprimento L = 1.5 m, módulo de elasticidade E = 200 · 109 N/m2 e momento de inércia de área
da seção transversal I = 1.53 · 10−6 m4 . Um ensaio foi realizado no sistema, durante o qual a massa
foi submetida a uma excitação senoidal de amplitude constante F = 2000 N, em uma variedade de
frequências de excitação. Determine a razão de amortecimento do sistema, sabendo que a maior
amplitude da resposta em regime estacionário, registrada durante o ensaio realizado, foi de 2,5 mm.

17) No sistema a seguir, onde m = 25 kg e a amplitude da excitação é F = 25 N, observou-se uma

amplitude máxima Amax = 1, 3 mm quando o perı́odo da resposta é T = 0, 22 s. Determine a rigidez
e a constante de amortecimento do sistema.

18) Considerando-se o sistema a seguir, onde a barra possui massa desprezı́vel e, no ponto O, há uma
mola de torção com constante de rigidez à torção kT , determine o deslocamento estacionário y(t) do
bloco, devido a uma excitação f (t) = F sin(ωt). Considere: m = 10 kg, L = 1 m, k = 1000 N/m,
kT = 2000 Nm/rad, d = 100 Ns/m, F = 100 N e ω = 30 rad/s.

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19) Sabendo-se que a amplitude de vibração livre da haste a seguir cai pela metade em 10 ciclos de
vibração, determine a amplitude da resposta estacionária da mesma devido a um movimento da base
dado por z = 0.001 sin(ωn t), onde ωn é a frequência natural não amortecida da haste.

20) No sistema a seguir tem-se um bloco de massa m = 10 kg conectado a uma mola com constante
de rigidez k = 1000 N/m e a dois amortecedores com constantes de amortecimento d1 = 20 Ns/m e
d2 = 20 Ns/m, conforme ilustrado. Determine a resposta do sistema quando o cursor B executa um
movimento senoidal dado por
p xB = 0.02 sin(0.8 ωn t), onde ωn é a frequência natural não amortecida
do sistema, dada por ωn = k/m. Considere as condições iniciais: y(0) = 0 m e ẏ(0) = 0 m/s.

21) Considere uma barra rı́gida de massa m = 10 kg, comprimento L = 3 m e articulada no ponto
O, conforme ilustrado a seguir. A barra é suportada por uma mola de rigidez k = 4934.8 N/m e um
amortecedor com constante c = 25.92 Ns/m, a uma distância b = 2 m do ponto O. Um deslocamento z
é imposto a uma das extremidades de uma mola com constante k1 = 9869.6 N/m, que está conectada
a barra a uma distância a = 1 m do ponto O. Determine a resposta estacionária do sistema para
z(t) = 0.05 cos(15.71t) m.

22) Uma máquina de massa m = 25 kg é colocada sobre uma base elástica. Quando uma força senoidal
de magnitude F = 25 N foi aplicada à máquina, observou-se que a amplitude máxima da oscilação em
regime estacionário foi de Amax = 1, 3 mm e o perı́odo da resposta foi T = 0, 22 s. Determine a razão
de amortecimento e a rigidez equivalente do sistema.
Observação:
√ O módulo da função de resposta em frequência não apresenta um pico para sistemas com
ζ > 1/ 2.

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23) Uma barra rı́gida, com inércia desprezı́vel, é articulada no ponto O, onde há uma mola de torção
com constante de rigidez torcional kt = 50 Nm/rad. A barra possui suas extremidades conectadas a
um amortecedor, com constante de amortecimento d = 0.8 Ns/m, e a um sistema massa-mola, com
constante de rigidez k = 200 N/m e massa m = 4 kg, conforme ilustrado a seguir. Determine a
resposta estacionária do sistema para um deslocamento imposto z = 0.1 sin(8t) m.