REVISÃO PARA A PROVA

PROBLEMAS
• Dado o sistema mecânico, visto na fig., com
massa m = 12 kg, rigidez da mola de k = 1200
N/m e com condições iniciais de
deslocamento e velocidade de x0 = 0,02 m e v0
= 0, respectivamente, pede-se:
• a freqüência natural não-amortecida, o
cálculo da resposta de vibração do sistema e a
amplitude máxima de deslocamento.
 SOLUÇÃO
• A freqüência natural é definida pela Eq. , assim:

• ou convertendo para Hz tem-se fn = 1,59 Hz. Após

a construção de um DCL constata-se que a
equação do movimento deste sistema simples é
mẍ + kx = 0 com solução dada pela Eq. (2.21)
• x(t)=Asen(ωnt) + Bcos(ωnt):
As constantes A e B são descritas a partir do conhecimento das
condições iniciais de deslocamento e velocidade

Assim a resposta de oscilação deste sistema é descrita por:

x(t)=0.02cos(ωnt) Já a amplitude máxima de deslocamento é dada
• A fig. ilustra a resposta de vibração deste
sistema, onde pode-se observar que o sistema
vibra como uma senóide com freqüência
natural de 1.59 Hz e com amplitude máxima
de 0,02 m.
 PROBLEMA - alunos
• Um vagão, visto na fig. , com massa m = 15000
kg se deslocando sem atrito bate em uma
mola com velocidade v0. A mola é deformada
em 200 mm e tem uma rigidez de 130000
N/m. Com que velocidade o vagão bateu na
mola?
 PROBLEMA
• Uma massa de 4.5 kg é suspensa por uma
mola de rigidez k = 1400 N/m. Um
amortecedor com um coeficiente de
amortecimento viscoso c = 50 N.s/m é
conectado ao sistema. Determine o fator de
amortecimento , a freqüência natural ωn e a
freqüência natural amortecida ωd?
 SOLUÇÃO
A freqüência natural !n é descrita por

ou em Hz, fn = ωn/2π = 2:8 Hz. Já o coeficiente de amortecimento crítico cc é

dado por: cc = 2mωn = 2(4,5)(17,63) = 158,67 N.s/m:
Com isto o fator de amortecimento ξ é dado por:
ξ = c/cc = = 50/158,67 = 0,31:
Como está no intervalo 0 < ξ < 1 este sistema possui movimento oscilatório
subamortecido. A freqüência natural amortecida é dada por
• ωd = ωn = 16,76 rad/s
• A fig. mostra o gráfico de deslocamento deste sistema considerando
• x0 = 0,02 m e v0 = 0 como condições iniciais. É importante observar que as
oscilações vão sendo amortecidas com o tempo dentro de um envoltótio
definido por que é demonstrado na figura
 PROBLEMA - alunos
• Considere um sistema massa-mola-
amortecedor com massa m = 20kg e
deslocamento inicial x0 = 0,01 m. A fig. mostra
a resposta livre deste sistema. Estime os
coeficientes equivalentes de rigidez e
amortecimento viscoso deste sistema.
 PROBLEMA - alunos
• O projeto de uma absorvedor de choque
subamortecido para uma motocicleta para motocross
de 200 kg de massa, fig. (2.17), deve atender às
seguintes especificações: quando o amortecedor
estiver sujeito a uma velocidade vertical inicial devido
a uma saliência na estrada, a curva
deslocamentotempo deve ser decrescente. Determine
as constantes de rigidez e amortecimento necessárias
para o amortecedor se o período de vibração
amortecida for Td = 2 s e a amplitude tiver que reduzir
em 1/4 em meio período. Determine também a
velocidade inicial mínima que resulta em um
deslocamento máximo de 250 mm.