Engenharia Mecânica

Exercícios de apoio às aulas da disciplina

MECÂNICA 2

Vibrações – Exercícios Propostos

Jorge Fonseca Justo

Departamento de Mecânica

Mecânica II
2021-22
 Vibrações

Problema nº 1

Um bloco de 44.48 N é suspenso de um cabo que passa sobre um disco de 66.7 N e raio de
22.86 mm, tal como se mostra na figura seguinte. A constante de rigidez da mola é 2919 N/m.
Determine o período natural de vibração do sistema.
1
( I oDisco = m R2 )
2

Sol.  = 0.328 s

Problema nº 2

Um peso de 26.69 N é suspenso de uma mola com uma constante de rigidez k=525.4 N/m. Se
inicialmente for dado ao peso uma velocidade vertical, dirigida para cima, de 6.096 m/s quando
está a 50.8 mm acima da sua posição de equilíbrio, determine a equação que descreve o seu
movimento, bem como o máximo deslocamento (para cima), medido a partir da sua posição de
equilíbrio. Assuma que o deslocamento é positivo para baixo.

Sol. s(t ) = 0.441sin (13.9t + 3.257 ) [m]

Problema nº 3

Um pêndulo tem um cabo com 0.4 m de comprimento, sendo-lhe inicialmente imposta uma
velocidade tangencial de 0.2 m/s em direcção à sua vertical a partir da posição 0.3 rad. Determine
a equação que descreve o movimento angular.

Sol.  (t ) = 0.3166sin ( 4.95t + 1.896 ) [rad]

Mecânica II 1
2021-22
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Problema nº 4

Determine a frequência de vibração para o bloco, sabendo que as molas estão originalmente
comprimidas .

1 k
Sol. f = [Hz]
 m

Problema nº 5

A viga de secção uniforme representada na figura está suportada nas extremidades por duas
molas A e B, que têm a mesma rigidez k. Quando não há nada apoiado na viga, esta tem um
período de vibração vertical de 0.83 s. Se for colocada um bloco de 50 kg no centro, o período de
vibração vertical é de 1.52 s. Calcule a constante de rigidez das molas e a massa da viga.

Sol. k = 608.5 N/m; M v = 21.24 kg

Problema nº 6

A máquina representada na figura tem massa m e é suportada

por quatro molas com constante de rigidez k. Determine o período
natural de vibração vertical.

m
Sol.  = 
k

Mecânica II 2
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 Vibrações

Problema nº 7

Determine o período natural de vibração da esfera de 3 kg. Despreze a massa da barra e o

tamanho da esfera.

Sol.  = 0.487 s

Problema nº 8

Determine a frequência natural de vibração do disco de peso 88.964 N. Assuma que não há
deslizamento do disco relativamente à superfície inclinada. A constante de rigidez da mola é
k=1751 N/m e o disco tem raio de 0.304 m.

Sol. f = 1.81 Hz

Mecânica II 3
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Problema nº 9

Determine a equação diferencial de movimento para o corpo de 3 kg representado na figura.

Assuma que não há escorregamento na superfície de contacto quando há oscilação. O raio de
giração do corpo em torno do seu centro de massa é KG =125 mm.

Sol.  + 468.3  = 0

Problema nº 10

A barra suporta uma esfera de 4 kg. Quando é aplicada uma força vertical de 18 N à esfera a
barra flecte 14 mm. Se a parede oscilar com uma amplitude de 15 mm, determine a amplitude de
vibração do movimento persistente para a esfera, para os seguintes valores da frequência de
oscilação: 0.1 Hz, 1 Hz, 2 Hz, 2.8 Hz, 3 Hz, 6 Hz, 10 Hz. Esboce o gráfico da amplitude da resposta
em função da razão de frequências β.

Sol.
Frequência de excitação, Hz 0.1 1 2 2.8 3 4 6 10 15
Amplitude de vibração
15.02 17.10 29.49 404.56 142.32 15.54 4.38 1.33 0.56
(amortecimento nulo), mm

Mecânica II 4
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 Vibrações

Problema nº 11

Um bloco de 5 kg é suspenso de uma mola com k=300 N/m. Se o bloco for solicitado por uma
força vertical F=7 sin(8t) N, com t em segundos, determine a equação que descreve o movimento
do bloco quando é puxado 100 mm para baixo da posição de equilíbrio e libertado a partir do
repouso para t=0 s. Assuma que o sentido positivo do deslocamento é medido para baixo.
Sol. s(t ) = 0.3615sin(7.746t ) + 0.1cos(7.746t ) − 0.35sin(8t ) [m]

Problema nº 12

O motor está montado sobre um apoio suportado por molas. Defina o estado persistente do
sistema se o bloco e o motor tiverem um peso total de 6672 N e se o motor, quando trabalha, criar
uma força F=222.4 sin(2t) N, com t em segundos. Assuma que o sistema vibra só na direcção
vertical, com o deslocamento positivo medido para baixo, e que a constante de rigidez total das
molas é de k=29188 N/m. Determine a velocidade de rotação do motor que provocará ressonância.

Sol. 6.55 rad/s

Problema nº 13

O bloco de 20 kg está sujeito a uma força harmónica F=90.cos(6.t) N, com t em segundos. As

condições iniciais são x0 = 0 m e x0 = 5 m/s. Escreva:

a) A equação da solução particular;

b) A equação da solução geral.

Sol. xP (t ) = 0.24405cos ( 6t − 1.35213) [m]

xg (t ) = 0.24405cos ( 6t − 1.35213) + e −1.5t  −0.052941cos(6.1441 t ) + 0.56822sin ( 6.1441 t )  [m]

Mecânica II 5
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Problema nº 14

Um canhão tem uma massa de 700 kg e depois de disparar recua uma distância de 0.64 m. Se
regressar à sua posição original devido à acção de um amortecedor com um coeficiente de
amortecimento de 2 kN.s/m, determine a constante de rigidez de cada uma das duas molas fixas
à base e ao canhão, de maneira que o canhão recupere sem que haja vibração.
Sol. k  714.3 N/m.

Problema nº 15

O sistema constituído pelo bloco de 10 kg, mola e amortecedor é continuamente amortecido.

Se o bloco for deslocado para a posição x=50 mm e libertado a partir do repouso, calcule o tempo
necessário para que volte à posição x=2 mm. Despreze o atrito.

Sol. t = 3.99 s

Problema nº 16

O motor eléctrico de 889.6 N é fixado a meio da viga representada na figura. Sabe-se que a
viga flecte 50.8 mm quando o motor está parado. O motor faz girar um volante de inércia montado
excentricamente, que é equivalente a um peso de 4.448 N localizado a 127 mm do eixo de rotação.
Se o motor rodar a 100 rpm, determine a amplitude de vibração do movimento persistente. O factor
c
de amortecimento é = 0.2 . Despreze a massa da viga.
cc

Sol. 0.68 mm

Mecânica II 6
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Problema nº 17

O bloco de 36 kg está ligado à extremidade de uma mola, estando a outra extremidade sujeita
+
a um deslocamento periódico imposto,  A = 0.15 sen(8 t ) [m] (  ), com t em segundos. Sendo a

constante de rigidez da mola, K=220 N/m:

a) escreva a equação diferencial do movimento, considerando para sentido positivo do
deslocamento (  ).
b) determine a amplitude do movimento persistente.

Sol. 15.8 mm

Problema nº 18

Sabendo que a barra tem um peso de 27 N, que o coeficiente de rigidez da mola é k=115 N/m,
e o amortecedor tem um coeficiente de amortecimento de 876 N.s/m, determine:
a) a equação diferencial do movimento em função do ângulo  que descreve a posição angular
da barra. Considere para sentido positivo do ângulo o sentido dos ponteiros do relógio.
b) o coeficiente de amortecimento que o amortecedor deveria ter para que o sistema fosse
criticamente amortecido.
ml 2
Momento de inércia no ponto C da barra de comprimento l e massa m , I c =
3

0.6 m 0.9 m

ml 2
Sol. a) 1.5 k + 0.9 c +
2 2
 = 0 ; b) c = 57.1 N.s/m
3

Mecânica II 7
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Problema nº 19

O mecanismo representado na figura consiste numa barra dobrada, de massa desprezável à

qual está ligada uma massa de peso 22 N. O plano do movimento é o plano vertical.
a) Determine o coeficiente de amortecimento crítico e a frequência natural amortecida para
pequenas oscilações em torno da posição de equilíbrio. Despreze as dimensões da massa D.
b) Determine a equação do movimento, sabendo que para o instante inicial o conjunto se
encontra na posição indicada na figura e o amortecedor exerce uma força na barra de 1N (→).
Considere positivo o sentido de rotação dos ponteiros do relógio (c.w.); c=2.92 N.s/m;
k=29.2 N/m.

Sol. a) cc = 79.4 N.s/m ; d = 4.4248 rad/s b)  (t ) = 0.25799 e−0.16276t sin ( 4.4248t ) [rad]

Problema nº 20

Durante um ensaio experimental, verificou-se que um corpo, com peso de 10 000 N, vibrando
sob amortecimento viscoso, tem a sua amplitude de vibração reduzida para 10% num intervalo de
9 s. Nesse intervalo de tempo são registados 12 ciclos de oscilação.
a) Calcule o decremento logarítmico.
b) Determine o factor de amortecimento.
c) Determine a constante de rigidez da mola.
d) Determine o coeficiente de amortecimento viscoso.
e) Esboce o gráfico obtido durante o ensaio, considerando x0=0.1 m, v0=-25.584 mm/s.

Sol. a)  = 0.1919 ; b)  = 0.03052 ; c) k = 71610 N/m; d) c = 521.60 N.s/m

Mecânica II 8
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Problema nº 21

No sistema representado o peso P é 0.03 kgf; a constante elástica da mola é K1=1800 N/m;
l=0.1 m; a=b=0.05 m. A meio da barra AB é ligado um amortecedor viscoso de constante C1.
Sendo desprezíveis a massa e a deformação da barra AB, determine:
a) O coeficiente de amortecimento viscoso do amortecedor que corresponderia ao
amortecimento critico.
b) A relação entre duas amplitudes sucessivas, se o amortecedor produzir uma força de
amortecimento de 2 N quando a velocidade é de 1 m/s.
At
Sol. a) c1 = 29.39 N.s/m ; b) = 1.535
At + d

K1

A B

P
C1

a b

Problema nº 21 Problema nº 22

Problema nº 22

A massa de 4 kg é suspensa tal como é mostrado na figura. As duas roldanas são de tamanho
reduzido sendo o atrito desprezável. Quando o suporte inferior oscila verticalmente de acordo com
a lei y = 200 cos(18 t ) [mm], considerando y (↑ +) e s ( ↓ +), determine:
a) a equação diferencial do movimento do bloco;
b) a razão de amortecimento,  = c cc ;

c) a amplitude do movimento persistente.

c
Sol. a) 4s + 6000s + 125s = 450sin (18t ) ; b)  = = 0.403 ; c) 86.3 mm
cc

Mecânica II 9
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Problema nº 23

A placa representada na figura tem massa m=2,5 kg e está ligada ao exterior por pinos em três
pontos, sem atrito. O ponto O é a ligação a um apoio duplo, o ponto A é a ligação a uma mola com
uma constante elástica k=2,6 kN/m e o ponto B é a ligação a um amortecedor com um coeficiente
de amortecimento viscoso c=3 N.s/m. Admitindo que a posição de equilíbrio estático é a
representada na figura e considerando que no instante inicial a placa faz um ângulo de +2º (+ )
e tem uma velocidade de rotação nula:
a) defina a equação diferencial representativa do movimento da placa, considerando pequenas
oscilações;
b) escreva as equações que traduzem as condições necessárias para determinar a resposta do
sistema.

O A
a = 300mm; b = 400mm

IG =
1
12
(
m a2 + b ) G
b

B
a

Sol. a) I o + cb  + ka 2 = 0
2

Mecânica II 10
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Problema nº 24

O sistema representado na figura é constituído por um disco duplo, com uma massa m = 8 kg
e raio de giração kG=135mm, e por mais três corpos de massa desprezável. Esses corpos são uma
mola de constante elástica k = 2,6 kN/m, um amortecedor de coeficiente de amortecimento viscoso
c = 30N.s/m e uma barra que liga todos os elementos. O disco rola sem deslizar sobre o raio r de
150mm e o apoio esquerdo da mola tem um deslocamento definido por s(t). Admitindo a posição
de equilíbrio estático a representada na figura e considerando que no instante inicial o disco está
deslocado dessa posição de +200mm e tem uma velocidade de rotação nula:
a) Defina a equação diferencial representativa do movimento do disco;
b) Determine a resposta persistente do sistema. Esboçe s(t) e a resposta persistente.
c) Determinar a solução geral. Esboçar as soluções homogénea e geral.

Sol. a) (
m 2
r
kG + r 2 ) xG + cr xG + kr xG = −kr s (t ) ; b) xg (t ) = −0.326158sin(15t − 2.54176) [m];
c) xg (t ) = -0.069221cos(13.360  t ) + 0.20135sen(13.360  t )  e −1.03591t − 0.327158 sin(15t − 2.54176) [m]

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Mecânica II 12
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Problema nº 25

O sistema representado na figura é formado por um disco homogéneo de massa 27 kg e raio

de giração em torno do seu centro de massa kG=397.5 mm, uma mola com constante de rigidez
k=191 N/m e um amortecedor do tipo viscoso com constante de amortecimento c. Considere que
é aplicado ao disco um binário definido pela função harmónica M(t)=43 sen(12 t) [N.m], conforme
se representa na figura. Determine:
a) a equação diferencial de movimento do sistema;
b) a constante de amortecimento viscoso correspondente à condição de amortecimento
crítico;
c) a resposta persistente do sistema, quando a constante de amortecimento é metade da
obtida para a condição de amortecimento crítico.

Após algum tempo de funcionamento deste sistema houve a necessidade de substituir o

amortecedor. Com o objectivo de determinar a constante de amortecimento do novo amortecedor,
foi medido experimentalmente, em regime livre, o período de vibração do sistema.
d) Sabendo que o período de vibração amortecido é 2,625 segundos, determine a
respectiva constante de amortecimento.
Dados: Ri=265 mm; Re=530 mm

Sol. a) 53.652 + 0.070225 c  + 4.2662 = 43 sen(12t ) ; b) c = 430.87 [N.s/m];

c)  (t) = -0.075532 sen(12t + 0.31315) [N.s/m] ; d) c = 317.9 [N.s/m];

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