3 - Circuitos Lógicos

3 – Circuitos Lógicos
Automação II
3º Ano / 1º Semestre
Automação
-
II
Licenciatura em Engenharia Mecânica
Ferreira da Silva, Adriano Santos,
Pedro Frutuoso, Filipe Pereira
Ano Letivo
Ano2023/24
Letivo 2023/2024 1/135
Dep. Engenharia
Licenciatura em Engenharia Mecânica Mecânica
Programa da Disciplina
1. Conceitos de Automação
2. Sistemas de numeração
3. Circuitos lógicos
4. Autómatos Programáveis (S7-1200)
5. Método de Grafcet
6. Linguagem de Programação Ladder
Licenciatura em Engenharia Mecânica Ano Letivo 2023/24 2/135
1. Introdução

Na eletrónica digital, os sistemas (computadores, PLCs, etc.) empregam
um pequeno grupo de circuitos lógicos básicos, que são conhecidos
como portas (ou portas lógicas) E, OU e NÃO;
Com a utilização adequada destas portas é possível implementar

qualquer expressão gerada pela álgebra de Boole.


1.1 Circuitos lógicos

O que é um circuito lógico?
Todas as operações de um computador são simples operações
aritméticas e lógicas básicas, como: somar bits, complementar bits,
comparar e mover bits;
Todas estas funções do processador são fisicamente realizadas por
circuitos eletrónicos chamados circuitos lógicos;
Os circuitos lógicos têm por base operações estudadas na Álgebra de
Boole.

Circuitos lógicos são os circuitos representados através de portas lógicas e
respetivas ligações, que de alguma maneira realizam operações
booleanas;
Os circuitos lógicos operam com um ou mais sinais de entrada para

produzir uma e somente uma saída, a qual é dependente da função
implementada no circuito.

Exemplos:

1.2 Circuitos aritméticos

Circuitos aritméticos é o nome porque são conhecidos os circuitos
lógicos que realizam operações aritméticas;

Exemplo:
Somador completo para 2 números binários de 4 bits

2. Álgebra de Boole

No século XIX, um matemático inglês George Boole desenvolveu um
conjunto de ferramentas matemáticas com o intuito de investigar as leis
fundamentais das operações da mente humana ligadas ao raciocínio.
Esta álgebra difere da convencional no tipo de variáveis e na forma de se
relacionarem:
• Álgebra tradicional - opera com relações quantitativas;
• Álgebra de Boole - opera com relações lógicas.
A álgebra de Boole é a atual base da aritmética computacional .

Na álgebra de Boole, há somente dois estados (valores ou símbolos)
permitidos:
• Estado 0 – representa não, falso, aparelho desligado, ausência de
tensão, etc.;
• Estado 1 – representa sim, verdadeiro, aparelho ligado, presença de
tensão, etc.

Na eletrónica digital convencionou-se a interpretação dos estados dos
níveis elétricos presentes nas suas entradas e saídas, dos blocos digitais da
seguinte maneira;
Sendo que Alto significa tensão positiva, ou pelo menos 2/3 dela e Baixo
significa Negativo (0 Volts), ou no máximo 1/3 da tensão de alimentação.

Na álgebra booleana, se representarmos por 0 uma situação, a situação
contrária é representada por 1;
0 1
Em qualquer bloco (porta ou função) lógico somente estes dois estados

(0 ou 1) são permitidos nas suas entradas e saídas;
Uma variável booleana também só assume um e só um de dois estados

permitidos (0 ou 1).
Computador Mark 1 (1944):

Ocupava 120m2 e demorava cerca de 3 segundos para efetuar uma multiplicação
de números com 10 dígitos;
Entre outras aplicações, a álgebra de Boole é o suporte matemático para a
análise e projecto de circuitos digitais e muitos dos circuitos pneumáticos.

As máquinas digitais (computadores, PLC’s, etc..), são constituídas por
milhares de milhões de pequenos interruptores chamados transístores;
O estado de um transístor é um bit de informação: 1 se o transístor está

ligado, 0 se está desligado.
O algoritmo mais simples é: ligar um interruptor (1 bit);
O segundo algoritmo mais simples é: combinar dois bits;
Se um transístor Q se liga apenas quando os transístores A e B estão
ambos ligados, então está a proceder a um ínfimo raciocínio lógico.

Os computadores são LÓGICA. Os números e a aritmética
são feitos de lógica, assim como todo o resto da máquina
digital.

2.1. Análise de circuitos lógicos

Tabelas de Verdade
Portas Lógicas
Leis de De Morgan
Diagramas de Venn
Álgebra de Boole e Lógica de Programação dos PLCs

Na álgebra booleana, as funções são binárias de variáveis binárias, ou seja
apenas podem apresentar dois estados distintos: Verdadeiro ou Falso.
Normalmente o primeiro estado é designado pelo símbolo ‘1’ e o segundo
pelo símbolo ‘0’.
Note-se que estes valores não representam quantidades mas sim estados.

Além da sua forma algébrica, as funções Booleanas podem também ser
caracterizadas através de uma tabela de verdade (TV).

Uma TV define a relação de dependência da saída de um circuito lógico
em relação aos níveis lógicos na sua entrada, representando todas as
possíveis combinações;
O número de combinações será igual a 2 elevado a N, para uma TV de N

variáveis de entrada.
2N com N = número de variáveis de entrada
Para 1 variável booleana (A), há 2 combinações possíveis dos seus
estados (Y).

Para 2 variáveis booleanas (A e B), há 4 combinações possíveis dos
seus estados;

Para 3 variáveis booleanas (A,B e C), há 8 combinações possíveis dos
seus estados;

Para 4 variáveis booleanas (A,B, C e D), há 16 combinações possíveis
dos seus estados;

2.2. Operadores Lógicos Elementares

Na álgebra de Boole existem 3 operadores lógicos fundamentais;
Operador “NÃO” Operador “OU” Operador “E”
Com eles conseguimos construir qualquer função lógica.

Associação entre “Portas Lógicas” e “Linguagem Ladder”

2.2.1. Porta “NÃO”

Também chamado (PORTA, BLOCO ou OPERADOR), NOT.
É o único dos operadores que é unário. A saída tem sempre o sinal
contrário ao da entrada;
Tabela de verdade Os símbolos associados a esta operação são:
Símbolo tradicional Símbolo retangular

A porta “NÃO” ou “INVERSOR” apresenta como resultado o valor
lógico 1 se a variável A tiver o valor lógico 0 e vice-versa.
Podemos concluir que o operador NOT é um inversor lógico;
O operador NOT define a diferença do conjunto A.

Porta NOT: Aplicação (circuito elétrico)
• Quando o interrutor A estiver
desligado (nível lógico 0) a
lâmpada estará apagada.
• Quando o interrutor A for
atuado (nível lógico 1) a
lâmpada permanecerá acesa.
Circuito que representa a função lógica NOT

Conversão de um Circuito Elétrico em Linguagem Ladder
A lâmpada L apaga quando acionarmos B1 que é um contato

normalmente fechado. Esta condição representa a função NOT.
As portas NOT podem ser ligadas em série;
Desta forma, após duas portas, o sinal de saída é igual ao sinal de

entrada (sinal original).
Porta NÃO (NOT)
Not.pro

2.2.2. Porta “OU”

Também chamada porta, OR (equivale a uma adição lógica (reunião) e
por isso se representa muitas vezes pelo sinal mais “+”);
A tabela de verdade
Os símbolos associados a esta operação são:
O operador “OU” relaciona duas variáveis binárias, sendo o valor lógico

resultante 1, desde que pelo menos uma das variáveis de entrada seja
também 1.
O circuito que a figura mostra, permite analisar a tabela do operador
“OU”;
Da análise do funcionamento do circuito conclui-
se que a lâmpada acende (variável L no estado 1),
desde que pelo menos um dos contactos esteja
fechado (1). Só com os 2 contatos abertos a
lâmpada estará apagada (2).Circuito em paralelo.

A expressão que relaciona as três variáveis lógicas (expressão booleana)

associada ao dispositivo é:
L=A+B
Onde o sinal “+“ se lê “OU” (OR). A operação designa-se por soma
lógica.
Porta OR: Aplicação (circuito elétrico)
• Quando os interrutores A e B
estiverem desligado (nível
lógico 0) a lâmpada estará
apagada.
• Sempre que pelo menos um
interrutor estiver atuado a
lâmpada permanecerá acesa.
Circuito que representa a função lógica OR

Podemos concluir que o operador OU define a reunião dos conjuntos A
e B, conforme se observa pelo diagrama de Venn.

A lâmpada L acenderá, se os contactos B1 ou B2 estivarem fechados,

representando assim a função OR.

É possível estender o conceito de uma porta OU para um número
qualquer de variáveis de entrada
Neste caso teremos uma porta OU com N entradas e uma saída;
A saída será 0 se e só se todas as N entradas forem iguais a 0, caso

contrário a saída será 1.
Para um exemplo de 4 variáveis de entrada (A, B, C e D), teremos:


Porta OU (OR)
OR.pro
2.2.3. Porta “E”

Também chamada porta , AND (equivale a uma multiplicação lógica
(interseção) e por isso se representa muitas vezes por um ponto “.”);
A tabela de verdade
O operador “E” relaciona duas variáveis binárias, sendo o valor lógico

resultante 1, se ambas as variáveis de entrada forem também 1.
O circuito que a figura mostra, permite analisar a tabela do operador “E”;
A expressão que relaciona as três variáveis
lógicas (expressão booleana) associadas ao
dispositivo é:
L=A.B
Onde o sinal “.“ sobre as variáveis A e B se lê
E” (AND na literatura inglesa). A operação
lógica designa-se Produto Lógico;
A lâmpada só acende (variável L no estado 1) se e só se ambos os
contactos estiverem acionados. Trata-se de um circuito série.
Podemos concluir que o operador E define a interseção dos conjuntos A
e B, conforme se observa pelo diagrama de Venn.


Porta AND: Aplicação (circuito elétrico)
• Quando os interrutores A ou B
estiverem desligados (nível lógico
0) a lâmpada estará apagada.
• Só quando os interrutores A e B
forem atuados (nível lógico 1) a
lâmpada estará acesa.
Circuito que representa a função lógica AND

É possível estender o conceito de uma porta E para um número
qualquer de variáveis de entrada
Neste caso teremos uma porta E com N entradas e uma saída;


A lâmpada L só acenderá, se os contactos B1 ou B2 estivarem ambos

fechados, representando assim a função AND.


Porta E (AND)
AND.pro

2.3. Operadores não elementares

Os operadores não elementares podem todos ser obtidos através de uma
combinação de operadores elementares.

2.3.1 Porta “OU EXCLUSIVO”

A porta OU EXCLUSIVO, ou XOR ou DISJUNÇÃO EXCLUSIVA
(representada muitas vezes pelo símbolo );
Tabela de verdade Os símbolos associados a esta operação são:
Em resumo, o operador “XOR” relaciona três variáveis binárias, sendo

o valor lógico resultante 1, se uma e só uma das variáveis tiver o valor 1.

Em termos elétricos a analogia pode ser materializada através do circuito:
A lâmpada só acende (variável L no estado 1) numa de duas situações, ou

o contacto A actuado e o contacto B não actuado, ou, o contacto A não
actuado e o contacto B atuado, ou seja se ambos os contactos (A e B)
estiverem actuados a lâmpada L não acende.

L A B
Podemos concluir que o operador OU EXCLUSIVO define a diferença
simétrica dos conjuntos A e B, conforme se observa pelo diagrama de
Venn.

A porta OU EXCLUSIVO como circuito combinacional

Função OU EXCLUSIVO (XOR)
XOR.pro

2.3.2 Porta “NÃO E”

A porta NÃO E é também chamada, NAND, NÃO AND ou NÃO E ;
Tabela de verdade
Em resumo, o operador “NAND” relaciona três variáveis binárias, sendo

o valor lógico resultante 1, a não ser que ambas as variáveis sejam 1.
A porta NÃO E como o próprio nome indica é composta pela junção da
porta E mais um inversor NÃO.
Representações alternativas
Pelas Leis de De Morgan

A lâmpada acende sempre (variável L no estado 1) desde que os dois

contactos A e B não estiverem simultaneamente actuados. Ou seja, só
com A e B actuados simultaneamente L estará no estado 0.

L  AB  A  B
que representa o “Não AND” a negação do operador E (NAND).

Podemos concluir que o operador NÃO E define a diferença da
interseção dos conjuntos A e B, pois define o conjunto dos objetos que
não pertencem à interseção, conforme se observa pelo diagrama de Venn.

Função NÃO E (NAND)
NAND.pro

2.3.3 Porta “NÃO OU”

A porta NÃO OU ou, NOR ;
Tabela de verdade
O operador “NOR” relaciona três variáveis binárias, sendo o valor lógico

resultante 1, só quando ambas as variáveis sejam 0.
A porta NOR como o próprio nome indica é composta pela junção da
porta OR mais um inversor NOT.
Representações alternativas
Pelas Leis de De Morgan

A lâmpada acende (variável L no estado 1) se e só se nenhum dos

contactos A e B estiver actuado.

associada ao dispositivo é,
L  A  B  A. B
que representa o “Não OU” a negação do operador OU (NOR).
O operador NÃO OU define a diferença da união dos conjuntos A e B,
pois define o conjunto dos objetos que não pertencem à sua união,
conforme se observa pelo diagrama de Venn.

Como a porta OU uma porta NÃO OU pode ter duas ou mais entradas;
Neste caso teremos uma porta

NÃO OU com N entradas e uma
saída;


Função NÃO OU (NOR)
NOR.pro

2.4. Correspondência entre expressões lógicas,

circuitos lógicos e tabelas de verdade

Objetivos pretendidos:
1) Dada uma equação lógica qualquer, obter o circuito com portas lógicas que
implementa a equação;
2) Dado um circuito qualquer com portas lógicas, obter a equação
correspondente;
3) Dada uma equação lógica ou circuito com portas lógicas, obter a tabela de
verdade.

Todo o circuito lógico executa uma expressão booleana;
Um circuito, por mais complexo que seja, é composto pela interligação

de blocos lógicos básicos.

2.4.1. Expressões booleanas obtidas de circuitos lógicos

Todo o circuito lógico executa uma função booleana;
Por mais complexo que seja, é formado pela interligação das portas
lógicas básicas;
Deste modo é possível obter a expressão booleana que é executada por

um circuito lógico qualquer.
Exemplo:
Encontrar a expressão booleana do seguinte circuito lógico?
Procedimento:
Começar por dividir o circuito em partes elementares (parte 1 e parte 2).

No circuito (1), a saída S1 contem o produto A.B, já que o bloco é uma
porta E;
Portanto, S1 = A.B

No circuito (2), a saída S1 é utilizada como uma das entradas da porta
OU;
A outra entrada da porta OU corresponde à variável C, o que permite

concluir que:

Para obter a expressão final em relação às entradas A, B e C, basta
substituir a expressão S1 na expressão de S, obtendo-se:
Esta é a expressão que o circuito executa.

2.5.2. Circuitos lógicos produzidos por expressões booleanas

É também possível obter um circuito lógico, dada uma expressão
booleana;
Neste caso, tal como na aritmética elementar devemos atender ás

prioridades :
1. Os parenteses têm maior prioridade;
2. Seguidos pela multiplicação (função E);
3. E por último pela soma (função OU).

Exemplo:
Implemente o circuito lógico representado pela seguinte expressão algébrica:
Procedimento:
Começar por separar as sub formulas da expressão:
(1) (2) (3)
portanto o circuito que executa esta função será uma porta OU:
1. Dentro do primeiro parêntese temos a soma booleana:

3. Dentro do segundo parêntese temos a soma booleana:
logo o circuito que executa esta função será também uma porta OU:
4. Temos portanto agora:
uma multiplicação booleana e o circuito que a executa é uma porta E:

O circuito completo representado pela expressão lógica:
é então:

2.5.3. Tabelas de verdade obtidas de expressões booleanas

Nesta seção será apresentada uma metodologia que permitirá obter a
tabela de verdade a partir de uma expressão booleana:
1. Construir o quadro com todas as possibilidades de combinação das
variáveis de entrada (para nas N variáveis, há 2N possibilidades;
2. Adicionar colunas para cada sub formula da equação;
3. Preencher cada coluna com os seus resultados lógicos;
4. Adicionar uma coluna para o resultado final;
5. Preencher esta coluna com o resultado final.

Exemplo: Construa a tabela de verdade para a seguinte expressão
booleana:
Procedimento:
1. A expressão contém 4 variáveis: A, B, C e D,

logo existem 24 = 16 possibilidades de
combinação das entradas:

2. Adicionam-se 3 colunas auxiliares, sendo uma para cada membro da
expressão booleana:

3. Preenche-se cada coluna com os resultados:

4. Preencher a coluna com o resultado final:

2.5.4. Expressões booleanas obtidas a partir de tabelas de verdade

Nesta seção será apresentada a forma de obter expressões booleanas a partir de
tabelas de verdade;
É a situação mais frequente, pois geralmente representam-se situações através de
tabelas de verdade e a partir destas, obtêm-se a expressão booleana e
consequentemente o circuito lógico;

Uma ”Tabela de verdade” representa o comportamento tanto do
circuito lógico como da sua expressão booleana caraterística;
Podemos portanto dizer que:
1. Conseguimos obter um circuito lógico a partir da sua expressão
caraterística;
2. Conseguimos obter expressões caraterísticas a partir dos circuitos

lógicos.

Exemplo:
Através da seguinte tabela de verdade obtenha a
expressão booleana correspondente e implemente o
respetivo circuito lógico:
Procedimento:
1. Começar por marcar as linhas onde S = 1:

2. Escrever a expressão lógica adequada, correspondente á linha onde S = 1 :
3. A correspondente expressão booleana resulta da soma lógica de cada termo

obtido no ponto anterior:

4. A implementação do circuito lógico decorre da expressão obtida, tal
como explicado na seção 3.4.2.:
circuitoLogico_1.pro

3. Circuitos aritméticos

Muitos circuitos lógicos (ex: computadores digitais) representam

grandezas e informações utilizando o sistema binário;
Torna-se conveniente e eficiente que todos os cálculos sejam realizados
utilizando base binária (base 2);
É pois importante conhecer as características e os procedimentos que
permitem efectuar as operações aritméticas básicas (adição, subtracção,
multiplicação e divisão) no sistema binário.

Um circuito combinatório aritmético implementa operações aritméticas

como a adição, a subtracção, a multiplicação e a divisão com números
binários;

3.1. Adição binária

A operação aritmética mais simples é a adição de dois dígitos binários,

que consiste em quatro possíveis operações elementares;
•As 3 primeiras operações produzem um dígito de
soma;
•Quando ambos os operandos são iguais a 1, são
necessários dois dígitos para expressar o resultado;
•Neste caso, o transporte (vai-um ou carry em inglês) é

somado ao próximo par mais significativo de bits;

Adição de Números Sem Sinal

Notação genérica Tabela de verdade Análise detalhada


Exemplo 1:
Notação genérica Análise detalhada supondo A e B com 4 bits

Exemplo 2:
Notação genérica Análise detalhada supondo A e B com 4 bits
Se A e B forem números de 4 bits o resultado poderá ter 5 bits.

Procedimento geral
Adicionando os bits menos significativos

Procedimento geral
Generalizando a partir da 2ª coluna

Esquema se soma paralela

Considerando 2 números (A e B) com 4 bits cada:
s
4
O número final poderá ter até 5 bits

Projectando um circuito para a primeira coluna: o “Meio Somador”

(Half-Adder)
Criação da tabela de verdade;

•Listar todas as combinações de entradas (a0,bo);
•Preencher os valores das saídas s0 e c1 baseado no resultado da adição
entre a0 e b0.
Meio-somador ou “Half-Adder”
Circuito independente da tecnologia


Exercicio_AB1.pro

Projectando um circuito para as outras colunas: o “Somador Completo”

(Full-Adder)
Criação da tabela de verdade;

•Listar todas as combinações de entradas (ci, ai, bi);
•Preencher os valores das saídas si e c1+1 baseado no resultado da
adição entre ai, bi e ci.
Projectando um circuito para as outras colunas: o “Somador Completo”

(Full-Adder)


Exercício
Calcule a soma dos seguintes números binários: 1101 e 1011
Exercicio_AB2.pro

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Com a utilização adequada destas portas é possível implementar

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Licenciatura em Engenharia Mecânica Ano Letivo 2023/24 5/135

1.1 Circuitos lógicos

Licenciatura em Engenharia Mecânica Ano Letivo 2023/24 6/135

Licenciatura em Engenharia Mecânica Ano Letivo 2023/24 7/135

Os circuitos lógicos operam com um ou mais sinais de entrada para

Licenciatura em Engenharia Mecânica Ano Letivo 2023/24 8/135

Licenciatura em Engenharia Mecânica Ano Letivo 2023/24 9/135

1.2 Circuitos aritméticos

Licenciatura em Engenharia Mecânica Ano Letivo 2023/24 10/135

Licenciatura em Engenharia Mecânica Ano Letivo 2023/24 11/135

Licenciatura em Engenharia Mecânica Ano Letivo 2023/24 12/135

Licenciatura em Engenharia Mecânica Ano Letivo 2023/24 13/135

Licenciatura em Engenharia Mecânica Ano Letivo 2023/24 14/135

Licenciatura em Engenharia Mecânica Ano Letivo 2023/24 15/135

Licenciatura em Engenharia Mecânica Ano Letivo 2023/24 16/135

Em qualquer bloco (porta ou função) lógico somente estes dois estados

Uma variável booleana também só assume um e só um de dois estados

Computador Mark 1 (1944):

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O estado de um transístor é um bit de informação: 1 se o transístor está

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Licenciatura em Engenharia Mecânica Ano Letivo 2023/24 21/135

2.1. Análise de circuitos lógicos

Licenciatura em Engenharia Mecânica Ano Letivo 2023/24 22/135

Álgebra de Boole e Lógica de Programação dos PLCs

Licenciatura em Engenharia Mecânica Ano Letivo 2023/24 24/135

Licenciatura em Engenharia Mecânica Ano Letivo 2023/24 25/135

O número de combinações será igual a 2 elevado a N, para uma TV de N

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Licenciatura em Engenharia Mecânica Ano Letivo 2023/24 28/135

Licenciatura em Engenharia Mecânica Ano Letivo 2023/24 29/135

Licenciatura em Engenharia Mecânica Ano Letivo 2023/24 30/135

2.2. Operadores Lógicos Elementares

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Com eles conseguimos construir qualquer função lógica.

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2.2.1. Porta “NÃO”

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Símbolo tradicional Símbolo retangular

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Circuito que representa a função lógica NOT

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A lâmpada L apaga quando acionarmos B1 que é um contato

Desta forma, após duas portas, o sinal de saída é igual ao sinal de

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2.2.2. Porta “OU”

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Símbolo tradicional Símbolo retangular

O operador “OU” relaciona duas variáveis binárias, sendo o valor lógico

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A expressão que relaciona as três variáveis lógicas (expressão booleana)

Circuito que representa a função lógica OR

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A lâmpada L acenderá, se os contactos B1 ou B2 estivarem fechados,

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A saída será 0 se e só se todas as N entradas forem iguais a 0, caso

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2.2.3. Porta “E”