149171-Apresentação Vibrações 3AN

Análise de vibrações mecânicas
Professor: Carlan Ribeiro Rodrigues

E-mail:crodrigues@iff.edu.br
Tel.:999770253
Conteúdos.
Vibrações Mecânicas com 1 grau de liberdade:
I. Introdução e revisão do Movimento Harmônico Simples – MHS: Equações senoidais. Superposição de Ondas.
II. Vibração Livre sem Amortecimento: Frequência Natural e Ressonância.
III. Frequência natural de vigas.
IV. Aquisição de dados de vibração.

Histórico do estudo das vibração.
As pessoas começaram a se interessar pela vibração quando foram

descobertos os primeiros instrumentos musicais. A música já era apreciada
pelos chineses, hindus, japoneses e, pelos egípcios, por volta de 4000 a.C..
O filósofo e matemático grego Pitágoras (582–607 a.C.) é considerado o
primeiro a investigar sons musicais com base científica . Ele realizou
experimentos utilizando um instrumento simples denominado monocórdio.
como mostrado na figura ao lado. Pitágoras observou que, se duas cordas
iguais de comprimentos diferentes forem sujeitas à mesma tensão, a mais
curta emite uma nota mais aguda; além disso, se o comprimento da corda
mais curta for a metade do comprimento da mais longa, a mais curta emitirá
uma nota uma oitava acima da outra.
A China sofreu muitos terremotos na antiguidade. Zhang Heng, que trabalhou como historiador e astrônomo,
percebeu a necessidade de desenvolver um instrumento para medir terremotos com precisão. Em 132 d.C.,
ele inventou o primeiro sismógrafo do mundo para medir a intensidade de terremotos.
Ilustração de sismógrafo projetado por Zhang.

Vitrúvio, famoso arquiteto romano, por volta de 20 a.C., escreveu sobre as propriedades acústicas de teatros.
Galileu Galilei (1564–1642) é considerado o fundador da ciência experimental moderna. Galileu teve a ideia
de estudar o comportamento de um pêndulo simples observando os movimentos pendulares de uma luminária
em uma igreja de Pisa. Ele descreveu a dependência entre a frequência de vibração e o comprimento de um
pêndulo simples, juntamente com o fenômeno das vibrações solidárias (ressonância).
Isaac Newton (1642-1727) desenvolveu as equações de movimento e corpos em vibração.
Bernoulli (1751) propôs o principio de superposição linear de harmônicas.
Lord Rayleigh (1877) desenvolveu um método para determinar a frequência fundamental de vibração em um
sistema conservativo usando o princípio da conservação de energia.
Frahm (1902) Investigou a importância do estudo da vibração torcional

no projeto de eixos propulsores de barcos a vapor. E propôs o uso de
um absorvedor dinâmico de vibração, que envolve a adição de um
sistema massa-mola secundário.
Aurel Stodola (1859-1943) Apresentou um método de análise de

vibrações em vigas vibratórias aplicável a pás de turbina.
Stephen Timoshenko (1878-1972) Apresentou uma teoria aperfeiçoada

de vibração de vigas.
Utilização da ferramenta de elementos finitos.
Vibração
Qualquer movimento que se repita após um
intervalo de tempo é denominado vibração
ou oscilação. O balançar de um pêndulo e
o movimento de uma corda dedilhada são
exemplos típicos de vibração. A teoria de
vibração trata do estudo de movimentos
oscilatórios de corpos e as forças
associadas a eles.
Importância do estudo da vibração
A maioria das atividades humanas envolve
vibração de uma forma ou de outra. Por
exemplo, ouvimos por que nossos
tímpanos vibram, e vemos por que as
ondas da luz sofrem vibração.
Vibração
O ouvido humano é capaz de perceber sons

de frequências entre 20 Hz e 20 000 Hz.
Devido ao efeito devastador que as vibrações podem causar às máquinas e estruturas, o teste de vibrações tornou-se um
procedimento padrão no projeto e desenvolvimento da maioria dos sistemas de engenharia. Uma das finalidades de estudar
vibrações é reduzi-las por meio de projetos adequados.
Importância do estudo da vibração na manutenção.
Manutenção preditiva por análise de vibrações compara os níveis de vibração dos
componentes permitindo realizar diagnósticos positivos ou negativos. Desta forma
possibilitando uma programação do melhor momento para realização da parada do
equipamento para manutenção.
Diagnóstico de falhas
Diagnóstico de falhas
Transformada rápida de Fourier (FFT) é empregada para transformar o domínio do tempo no domínio da
frequência e assim possibilitar a detecção de defeitos nos equipamentos.
Carregamentos
Carregamento estático
Os carregamentos aplicados na disciplina de resistência dos materiais admitem que as cargas atuantes na
estrutura agem estaticamente. A estrutura é carregada lentamente até atingir a sua carga máxima e para esta
determina-se a configuração deformada e as forças internas do componente. Embora o carregamento varie com
o tempo, em cada instante a resposta pode ser calculada por intermédio de uma análise estática. Do ponto de
vista da energia consideramos que toda a energia fornecida à estrutura através do carregamento externo era
absorvida unicamente como energia de deformação. Há um grande número de aplicações em que está
consideração corresponde á situação real da estrutura, que fica submetida á ação de um carregamento que não
varia ao longo do tempo, ou varia tão lentamente, que em cada instante é correto considerá-lo estático.
Carregamentos dinâmicos
Os carregamentos dinâmicos variam rapidamente com o tempo tirando a estrutura da sua condição de equilíbrio
estático. Ocorrendo movimento dos componentes com variações consideráveis de velocidade, estando sujeitos, a
acelerações que estão associadas ás variações de velocidade que ocorrem na estrutura que possui massa, sob o
efeito das acelerações presentes gerando forças de inércia nessas massas. (F=m x a). As forças de inércia que
não estavam presentes na análise estática devem ser contabilizadas dando origem as vibrações, que possuem
grande importância na maioria dos projetos mecânicos, tornando-se de fundamental importância o seu
entendimento. Estão inseridos nesta classe de problemas: o balanceamento de máquinas, vibrações torcionais
de eixos, vibrações em aviões, automóveis, vagões, navios e, em estruturas. Os movimentos vibratórios ou
oscilatórios presentes nas máquinas, ou são movimentos essenciais dos quais dependem o próprio
funcionamento da máquina, ou são movimentos perturbadores, isto é, vibrações prejudiciais, que necessitamos
eliminá-las ou pelo menos reduzi-las a níveis aceitáveis, que estão relacionados a segurança, como, por exemplo,
para que não ocorra falha em um componente estrutural, ocasionada em alguns casos pelo fenômeno de fadiga,
que se manifesta sob ação de cargas repetitivas na estrutura, ou ao conforto que um equipamento proporciona
ao seu condutor.
Tipos de carregas dinâmicas
Carregamentos determinísticos - Quando o carregamento atuante na estrutura é definido por uma função matemá
a) Cargas cíclicas ou periódicas.

Repetem-se em intervalos de tempo iguais, ocasionando vibrações na estrutura.
b)Cargas senoidais
São cargas periódicas mais simples. A sua variação com o tempo é senoidal ou também chamada de harmônica, c
c) Cargas não periódicas
Podem atuar durante um intervalo muito pequeno de tempo, são chamadas de cargas impulsivas ou cargas de impa
Carregamentos aleatório
Há diversas situações nas quais é impossível prever o valor instantâneo do carregamento atuante em uma estrutur
Parâmetros
Ciclo ou volta: É um movimento completo do sistema, por exemplo, do ponto “1” ao ponto “2”, a partir do
qual o movimento se repete.
Amplitude: É o deslocamento máximo (d).
Parâmetros
Frequência Cíclica ( f ): É a quantidade de ciclos realizados em uma unidade de tempo. As unidades
podem ser ciclos por minuto (CPM ou RPM), ciclos por segundo (CPS ou Hz). A relação entre frequência
cíclica e período é dada por: f=número de repetições / intervalo de tempo ou f=1/T.
O movimento periódico
O movimento periódico é aquele que se repete sucessivamente em intervalos regulares de tempo. O intervalo de tempo
necessário a repetição do movimento é chamado de período, representado por T=Intervalo de tempo/número de repetições.
Período (T): É o tempo gasto para realizar um ciclo completo (T=1/f). As unidades de períodos são unidades de tempo
(milissegundos, segundos, minutos, horas, etc.).
Movimento Harmônico Simples (MHS).
A palavra (movimento) significa que vamos descrever a posição do objeto a medida que o tempo passa.
A palavra (harmônico) significa que o movimento pode ser descrito pelas funções seno ou cosseno, que são
conhecidas como funções harmônicas.
A palavra (simples) indica que a amplitude do movimento não varia, possuindo o mesmo valor.
O MHS acontece quando existe uma força que impele um corpo a fazer um movimento e depois voltar para uma
posição de equilíbrio. Alguns exemplos de MHS são o pêndulo simples e o sistema massa-mola. Em movimento
harmônico simples, a energia mecânica total do corpo é sempre constante, mas suas energias cinética e
potencial variam de acordo com o instante: quando a energia cinética é máxima, a energia potencial é mínima e
vice-versa.
O deslocamento do movimento da vibração pode ser descrito pelas equações,senoidal ou cossenoidal.
Movimento harmônico simples.
Determinação da posição, Velocidade e aceleração por intermédio dos vetores girantes.

Ex.01: Uma massa oscila entre as cotas de 6mm e 16 mm. A posição superior é atingida cinco vezes no tempo
de 1 segundo. Considerando que não há amortecimento, calcular:
a) O deslocamento (A) da vibração.
b) A frequência cíclica “f” (em Hz e CPM)
c) Frequência angular “w” (rd/s).
d) O período da vibração “T” (s).
e) Escrever a equação do movimento.

Associação de Molas
As molas dos sistemas vibratórios podem estar associadas em diversos arranjos e combinações, que derivam
de três associações típicas como apresentado na figura a seguir. Os arranjos “A” e “B” em paralelo produzem o
mesmo efeito, e o arranjo “C” em série. A determinação da constante elástica equivalente pode ser obtida
considerando as relações em série ou em paralelo.
Ex. 2: A Figura abaixo mostra o sistema de suspensão de um vagão ferroviário de carga com um arranjo de seis
molas em paralelo. Determine a rigidez equivalente da suspensão sabendo-se que cada mola helicoidal possui
uma rigidez igual a 40.000 N/m.
Ex. 3: Determine a rigidez torcional equivalente do eixo de hélice em aço mostrado na figura a seguir, os
segmentos 1 e 2 do eixo podem ser entendidos como uma associação de molas em série. Sabendo-se que a
secção 1 possui uma rigidez igual a 20.000 N/m e a secção 2 igual a 30.000 N/m.
Vibrações Mecânicas
Vibração é uma oscilação. É o movimento de um corpo, ou parte dele, além de sua posição de repouso. O
movimento vibratório é a resposta a uma dada excitação.
Vibrações mecânicas
Vibração Livre Sem Amortecimento: Neste caso o sistema é excitado uma vez, a vibração inicia e não para mais.
Não há dissipação da energia.
Vibração Livre Com Amortecimento: Neste caso o sistema é excitado uma vez, a vibração inicia e vai reduzindo
sua amplitude devido à dissipação da energia proporcionada pelo amortecimento do sistema.
Vibração Força: Na vibração forçada há uma força que realimenta a vibração. Geralmente nas vibrações
mecânicas a força que realimenta a vibração também é periódica.
Vibração Livre Sem Amortecimento: Frequência Natural
Frequência Natural é a frequência em que um corpo naturalmente vibra ao ser excitado pela aplicação e remoção
imediata de uma força, como se fosse um impacto. A Frequência Natural de um corpo em vibração livre é
determinada pelo tamanho, massa, forma e composição deste. Um método de identificá-la consiste em impactar
o objeto de análise e observar sua resposta vibratória.
A importância em se conhecer a frequência natural de partes e estruturas, é projetá-las para que nunca a
frequência natural coincida com uma frequência excitadora, pois, se isso acontecer, ocorre a ressonância. A
ressonância é um fenômeno de vibração muito elevada, geralmente indesejada e destrutiva, causadora de
diversos problemas em máquinas e estruturas.
Sendo:
F= Força peso.
a=Aceleração da gravidade.
Fr=Força resultante.
K=constante de rigidez.
d= deslocamento.
w=Frequência angular.
wc=Frequência angular cíclica.
m=Massa.
Frequência Natural de vigas engastada
Ex. 4: A figura a seguir representa uma viga em balanço com uma massa de 0,457Kg. Fixada a uma bancada
com um motor que apresenta um desbalanceamento rotativo. Considere que a viga tem massa desprezível em
relação á massa da sua extremidade, determinar a sua frequência natural. Considerando que ela possui uma
constante elástica de 12917,7 N/m. Desconsiderando a massa da viga determine a frequência natural da mesma
em rotações por minuto.
Descrição da frequência no domínio do tempo
Uma forma de apresentar o movimento oscilatório é construir um gráfico para os valores da amplitude do sinal em função do tempo,
a partir de um dado instante considerado como tempo zero. A amplitude do sinal é o valor do deslocamento instantâneo a partir de
uma linha de referência, tendo a origem das amplitudes em zero.
Descrição da frequência no domínio do tempo
Os gráficos apresentados a seguir mostram o comportamento, ao longo do tempo, assumidos pelas três grandezas, deslocamento,
velocidade e aceleração. Evidenciando que existe uma defasagem entre elas. O ângulo de defasagem é a diferença entre a
excitação e a resposta do sistema.
DESCRIÇÃO NO DOMÍNIO DA FREQUÊNCIA.
A vibração de um equipamento real apresenta-se como um fenômeno bastante complexo contendo um grande número de
componentes, tanto na frequência como na amplitude devido a várias massas vibrando. Desta forma, a descrição temporal de um
sinal temporal de um fenômeno vibratório de um equipamento gera uma onda deformada, complexa, fruto da soma de cada
componente.
Superposição de Ondas
As ondas, provenientes de diferentes fontes de vibrações, interagem entre si provocando o fenômeno da
superposição. Os efeitos deste fenômeno podem variar, de acordo com condições particulares, podendo
resultar em aumento ou redução da amplitude final da vibração. Podem também resultar em modulação, que é
a variação pulsante da amplitude, que particularmente é chamada de batimento.
a) Mesma frequência e mesmo ângulo de fase:

A onda final resultante possui a mesma frequência, e a amplitude é a soma algébrica das amplitudes das ondas
originárias.
b) Mesma frequência e diferentes ângulos de fase:

A onda final resultante possui a mesma frequência, e a amplitude é a soma das ondas originárias. Dependendo
do ângulo de fase, a vibração resultante pode ser maior ou menor que as suas originárias.
c) Mesma frequência e ângulos defasados de 180º:

A onda final resultante possui a mesma frequência, e a amplitude é a diferença algébrica das ondas originárias. A
vibração resultante será menor que as suas originárias, podendo até ser nula. Este é o princípio do
balanceamento de rodas e rotores, provocar uma vibração de mesma amplitude mas defasada de 180º.
d) Frequências harmônicas e mesmo ângulo de fase:
A onda final resultante possui a frequência da maior originária, a amplitude é a soma, ponto a ponto, das ondas
originárias, formando uma onda “deformada” que repete o padrão na menor frequência dentre as originárias.
e) Frequências harmônicas e diferentes ângulos de fase:
A onda final resultante possui a frequência da maior originária, a amplitude é a soma, ponto a ponto, das ondas
originárias, formando uma onda “deformada” que repete o padrão na menor frequência dentre as originárias.
f) Frequências muito próximas: Batimento.
A onda final resultante possui a frequência intermediária entre as ondas originárias, formando uma onda
modulada que varia a amplitude na frequência que é a diferença entre as originárias.
g) Modulador e Portador.
A moduladora é a onda que provoca a variação na amplitude da portadora.
ANÁLISE PELO NÍVEL DE SEVERIDADE OU NÍVEL GLOBAL
Um método utilizado para controle da severidade dessas vibrações é o de monitoramento dos valores globais do sinal de vibração,
ou seja, é o acompanhamento de sua tendência ao longo do tempo, pois se observa o desvio de sua média, medido em pontos
críticos da máquina.
No âmbito da manutenção preditiva, existem dois métodos principais para a avaliação da vibração de máquinas rotativas por meio
de valores globais, objetos de normalização internacional com informações que permitem a comparação entre máquinas
semelhantes. Um método avalia a severidade de vibrações por meio da medição da vibração absoluta (a) sobre partes fixas do
equipamento, ou seja, sobre as carcaças de seus mancais. O outro avalia as condições da máquina por meio da medição direta da
oscilação dos eixos (b), ou seja, verifica a vibração do eixo em relação a um referencial fixo nas carcaças dos mancais. A adoção
de um ou outro critério para a avaliação da severidade de vibração depende, fundamentalmente, do tipo e da complexidade da
máquina, sua velocidade de operação, faixa de frequência e tipo de mancais.
(a) (b)
O monitoramento por meio da severidade de vibração é realizado com base na avaliação das condições da máquina utilizando-se
dois critérios. Um deles é a comparação da magnitude do valor medido com uma tabela de referência indicada pelas agências de
normalização, obtida com base em médias estatísticas de milhares de casos, ou em dados fornecidos pelos fabricantes.
O segundo considera a presença de uma variação localizada do valor medido, de forma diferente do
comportamento observado ao longo do tempo de uma sequência de medidas periódicas para o equipamento em
questão.
Para melhor compreensão e interpretação dos fenômenos vibratórios, foi desenvolvido o espectro FFT (transformada rápida de
Fourier), que mostra cada vibração individualizada num gráfico frequência versus amplitude.
Podemos verificar que o conjunto de ondas senoidais do ponto de vista do domínio do tempo, definido pelos eixos da amplitude e do
tempo, o que se verá é a soma das várias senóides, representada pelo gráfico amplitude versos tempo. O gráfico do lado direito
representa esta visão, e é denominado espectro de frequência de um equipamento. O espectro mostra os componentes individuais
da vibração separados pelas suas frequências.
No processo de monitoramento de uma máquina, não é necessário que se faça a análise espectral todas as vezes que se tomar o
sinal no procedimento de inspeção periódica. A análise espectral deve ser feita de forma rigorosa na fase inicial do processo, para
auxiliar nos ajustes iniciais necessários até que se entre na faixa de funcionamento normal da máquina. Depois disso, ela é uma
ferramenta para ser usada sempre que se tenha a indicação de algum problema, por meio da variação da severidade, que atinjam
níveis de alarme para a severidade de vibração global ou das bandas de alarme.
OBTENÇÃO DO SINAL DE VIBRAÇÃO
O sinal de vibração é obtido através de equipamentos que possuem componentes tais como, transdutores, que
captam o sinal e transmitem para um amplificador; bancos de filtros para delimitar a faixa de resposta em
frequência nos analógicos, um analisador com indicador, ou ainda analisadores digitais de espectro em tempo
real que armazenam o sinal para serem analisados em um software de análise, ou no próprio aparelho.
Transdutores
A medida e análise das vibrações exigem determinados dispositivos que transformam os sinais vibratórios em sinais mensuráveis
por meio de várias quantidades, tais como sinal visível, sinal elétrico ou sinal magnético. A conversão de tais sinais vibratórios, que
são eminentemente mecânicos em outra forma de energia é feita nos chamados transdutores. Os transdutores mais empregados
são:
Sensor de velocidade: consiste de um imã que recebe a vibração vinda de uma haste. O imã se desloca dentro de uma bobina, e
esse movimento produz um sinal elétrico proporcional à sua amplitude.
Acelerômetro:
É um elemento de alta frequência natural, que possui uma massa conectada a uma mola de compressão, que ficam apoiadas sobre
cristais piezoelétricos, apresentando uma diferença de potencial quando comprimidos ou distendidos; sensível à aceleração.
Sensor capacitivo:
Usado em instalações permanentes, transforma a variação da proximidade em variação de capacitância; sensível ao deslocamento.
E são frequentemente utilizados para detectar objetos não metálicos.
Sensor indutivo:
Também usado para instalações de monitoramento contínuo, transforma variação da proximidade em variação do campo magnético;
sensível à velocidade ou deslocamento. Os sensores indutivos são frequentemente utilizados para detectar objetos metálicos.
Extensômetro (Strain Gage)
É um transdutor capaz de medir vibrações através de deformações periódicas das estruturas principalmente de tubulações. Quando
um material é deformado sua resistência elétrica é alterada, a fração de mudança na resistência é proporcional a fração de mudança
que o material deformou.
INSTRUMENTOS DE MEDIÇÕES PARA VIBRAÇÕES
A manutenção ao longo do tempo tem passado por uma grande evolução em função do desenvolvimento dos equipamentos
utilizados, prova disso, são os medidores, coletores analisadores de vibrações e softwares cada dia mais versáteis, ágeis e
inteligentes.
Medidores: são instrumentos que geralmente apresentam os parâmetros deslocamento, velocidade e aceleração. Estes
proporcionam, através da medição de níveis globais, uma visão do estado da máquina.
Monitoradores online: são equipamentos que ficam permanentemente instalados em uma máquina com o objetivo de fazer
medições constantes de nível global. Caso um nível de vibração preestabelecido seja alcançado, o equipamento é desligado. O
nível de alerta é um valor um pouco abaixo do valor de alarme, ele também é usado na fase de detecção.
Coletores analisadores digitais: Estes equipamentos, são indispensáveis na análise no domínio do tempo ou das
frequências, apresentam-se, contendo internamente um sistema de aquisição digital associado a um processador numérico que lhe
permite determinar, a partir do sinal temporal da vibração, o espectro, em frequência e apresentá-lo em display ou tela, o que
possibilita a definição de qual componente da máquina esta próximo da falha.
O interferômetro de vibração é um sistema que combina um sensor a laser como sensor e um software para
realizar as medições e análise das vibrações.
Diagnóstico de falha por análise de vibração
O diagnostico de falhas em máquinas rotativas através de técnicas permite identificar defeitos considerados
comuns a todas as máquinas rotativas e seus componentes.
O movimento vibratório síncrono da rotação é uma característica inerente a qualquer máquina rotativa. Isto
porque as causas de tal movimento são numerosas e normalmente encontram-se presentes nos sistemas
rotativos. Entretanto, uma amplitude de vibração de (1X) pode ocasionar danos nos equipamentos, tornando
necessária a identificação do problema. Como o desbalanceamento é a causa de vibração síncrona mais
comumente encontradas, existe a tendência de se atribuir a ele qualquer alteração na resposta vibratória
síncrona do rotor. Porém, se a verdadeira causa do problema não é identificada, o balanceamento da máquina
provavelmente apenas aliviará temporariamente o sintoma, permanecendo a condição de operação
potencialmente prejudicial ao equipamento.
Desbalanceamento.
Segundo a norma API 684 (Instituto de Petróleo Americano), o desbalanceamento é a medida de quanto o centro
de massa do rotor está deslocado de seu centro de rotação como resultado de uma desigual distribuição radial de
massa. Este deslocamento gera forças centrífugas que agem sobre os mancais, resultando em movimento
vibratório de frequência síncrona.
Rotores são peças rotativas que giram em torno do seu próprio eixo, sendo utilizados em equipamentos tais
como: Motores elétricos, exaustores, ventilados, turbinas, picadores, bombas centrífugas, moinhos e etc.
Existem dois tipos de balanceamento mais empregados:
Balanceamento estático
Realizado com o rotor parado, normalmente o rotor é retirado e levado para uma bancada .
Balanceamento dinâmico
No balanceamento dinâmico o rotor é colocado em rotação para a correta determinação dos dados necessários
para sua correção.
O balanceamento dinâmico pode ser realizado de duas formas:
Em bancadas de balanceamento, que acarreta em custo elevado na sua aquisição e pela desmontagem do
equipamento para levar o rotor para a bancada.
Balanceamento na máquina, que utiliza um equipamento portátil de custo inferior as bancadas que não necessita
de desmontagem da máquina.
A força de desbalanceamento (Fd) é dada pela equação a seguir, na qual (e) é a distância entre o centro do rotor
e a massa de correção, (m) é a massa de correção (w) a frequência de rotação do rotor.
Ex.5: A figura a baixo ilustra um rotor de diâmetro 420 mm e massa de 10 kg desbalanceado. A esse rotor foi
fixada uma massa (m) de 0,2 kg na posição indicada na figura. Sabendo-se que o rotor gira a 300 RPM em
sentido anti-horário e a força de desbalanceamento é de 40 N, qual a distância radial para fixação da massa de
0,2 kg?
(A) 0,2 π.m

(B) 0,2 m
(C) 2/
(D) 4
(E) 0,25 m
Ex.6: A resultante entre duas forças, uma de 100N e outra de 33N, aplicada em um mesmo ponto com a
diferença de 30º em suas direções, é , em N, aproximadamente:
(A) 110 N
(B) 115 N
(C) 120 N
(D) 125 N
(E) 130 N
Ex.7: Para responder às questões (a) e (b) observe a figura e a tabela abaixo que representam um rotor
composto por 8 pás uniformemente distribuídas e seus respectivos pesos.
a) Para solucionar o problema de desbalanceamento deste rotor,

um peso pode ser adicionado sobre a pá?
a) O peso a ser inserido sobre uma das pás na circunferência do

seus centro de gravidade para balancear o rotor é, em N, igual a:
(A) =1
(B) =
(C)= -1
(D) = +1
(E)= 2 -

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Vibrações Mecânicas com 1 grau de liberdade:

II. Vibração Livre sem Amortecimento: Frequência Natural e Ressonância.

III. Frequência natural de vigas.

IV. Aquisição de dados de vibração.

As pessoas começaram a se interessar pela vibração quando foram

Ilustração de sismógrafo projetado por Zhang.

Isaac Newton (1642-1727) desenvolveu as equações de movimento e corpos em vibração.

Bernoulli (1751) propôs o principio de superposição linear de harmônicas.

Frahm (1902) Investigou a importância do estudo da vibração torcional

Aurel Stodola (1859-1943) Apresentou um método de análise de

Stephen Timoshenko (1878-1972) Apresentou uma teoria aperfeiçoada

O ouvido humano é capaz de perceber sons

a) Cargas cíclicas ou periódicas.

Determinação da posição, Velocidade e aceleração por intermédio dos vetores girantes.

b) A frequência cíclica “f” (em Hz e CPM)

c) Frequência angular “w” (rd/s).

d) O período da vibração “T” (s).

e) Escrever a equação do movimento.

a) Mesma frequência e mesmo ângulo de fase:

b) Mesma frequência e diferentes ângulos de fase:

c) Mesma frequência e ângulos defasados de 180º:

O balanceamento dinâmico pode ser realizado de duas formas:

(A) 0,2 π.m

a) Para solucionar o problema de desbalanceamento deste rotor,

a) O peso a ser inserido sobre uma das pás na circunferência do

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