Universidade Federal do Rio Grande do Norte

Centro de Tecnologia
Departamento de Engenharia Mecânica

MEC 1703
Vibrações de Sistemas Mecânicos

Prof. João Bosco da Silva

http://lattes.cnpq.br/3305848313356239
http://www.docente.ufrn.br/bosco
Lista de Exercício Complementar N0. 01
2019.1

Fundamentos de Vibrações

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1.1. Dê respostas curtas para as seguintes questões.
1. Dê exemplos de bons efeitos da vibração.
Bons efeitos:

Ultrasound

Piano Violino

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1.1. Dê respostas curtas para as seguintes questões.
1. Dê exemplos de bons efeitos da vibração.
Bons efeitos:
Molas

Pilar
Excêntricos Ponto de Impacto

Equipamento Vibratório para Instalação de Pilares

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 1.1. Dê respostas curtas para as seguintes questões.
1. Dê exemplos de maus efeitos da vibração.
Maus efeitos:

Ilustração esquemática da transferência de vibração durante a isnstalação de pilares em áreas urbanas

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1.1. Dê respostas curtas para as seguintes questões.
1. Dê exemplos de maus efeitos da vibração.
Maus efeitos:

Os problemas das vibrações dos processos de usinagem

Ferramentas de Corte

A vibração que ocorre durante este processo pode ter várias

origens, contudo, a mais difícil de controlar é a vibração auto-excitada, que
ocorre no caso de grandes taxas de remoção de material, resultantes da
flexibilidade inevitável entre a ferramenta de corte e a peça de trabalho.

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1.1. Dê respostas curtas para as seguintes questões.
1. Dê exemplos de maus efeitos da vibração.
Maus efeitos:

Pás de Turbina

United Airlines Flight 232

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1.1. Dê respostas curtas para as seguintes questões.
1. Dê exemplos de maus efeitos da vibração.
Maus efeitos:

Auto-excitação Tacoma Narrows Bridge (1940) – Eng. Leon Moisseiff

Fonte: http://www.archive.org/details/SF121

Martelo Pneumático Desbalanceamento Rotativo

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Tacoma Narrows Bridge (1940) – Eng. Leon Moisseiff

Modo 1 Modo 3

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Tacoma Narrows Bridge (Atual)

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1.1. Dê respostas curtas para as seguintes questões.
1. Dê exemplos de maus efeitos da vibração.
Maus efeitos:

Vibrações induzidas por Terremotos

Kōbe (Japão) foi atingida por um terremoto de 7.2 graus na Escala Richter em 17 de janeiro de 1995

Sichuan (China) foi atingida por um terremoto de 8.0 graus na Escala Richter em 12 de maio de 2008

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1.1. Dê respostas curtas para as seguintes questões.
1. Dê exemplos de maus efeitos da vibração.
Maus efeitos:

Ondas primárias

Ondas secundárias

Tsunami Indonésia

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 Sismos – Escala de Richter
É uma escala logarítmica: a magnitude de
Richter corresponde ao logaritmo da medida
da amplitude das ondas sísmicas de tipo P
(pressão máxima) e S (superficial) a 100 km
do epicentro.
A fórmula utilizada é:
M L  log  A   log  A0 
A = amplitude máxima medida no sismógrafo.
A0 = uma amplitude de referência

Charles F. Richter, sismólogo americano

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1.1. Dê respostas curtas para as seguintes questões.
1. Dê exemplos de maus efeitos da vibração.
Maus efeitos:
Energia Liberada em um Terremoto

Frequência dos terremotos desde 1900 e estimativa da energia liberada anualmente

(calculado pela fórmula de Bath, 1966: log10  E   5,24  1,44 MS  .
Onde: E = energia liberada em erg e Ms magnitude do terremoto.

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1.1. Dê respostas curtas para as seguintes questões.
2. Quais são as três partes elementares de um sistema vibratório?
Mola (Rigidez): armazena a energia potencial elástica.

Amortecedor (Absorção): dissipa energia mecânica sob forma de calor e/ou som.

Massa (Inércia): armazena a energia cinética e energia potencial gravitacional.

A inércia é uma propriedade física da matéria (e segundo a Relatividade,

também da energia). A inércia refere-se à resistência que um corpo oferece
à alteração do seu estado de repouso ou de movimento.

Fonte:http://paws.kettering.edu/~drussell/demos.html

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1.1. Dê respostas curtas para as seguintes questões.
3. Defina graus de liberdade de um sistema vibratório.
É o número mínimo de coordenadas independentes que descrevem
completamente a posição de todos os elementos do sistema em
qualquer instante de tempo.
Segway

Um grau de Liberdade

Sete graus de Liberdade,

Dois graus de Liberdade x, y , z, 1,  2 , r e  l

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 Fonte: Wikipédia, a enciclopédia livre

O Segway PT é um diciclo (meio de transporte

de duas rodas lado a lado) inventado por Dean
Kamen e revelado em Dezembro de 2001, que
funciona a partir do equilíbrio do indivíduo que o
utiliza, inicialmente criado para pessoas com
deficiências visuais. A tecnologia existente nos
Segway PT, consiste numa inteligente rede de
sensores, mecanismos e sistemas de controlo,
que permite ao Segway PT o auto-equilíbrio e a
deslocação em duas rodas. Quando se desloca,
5 micro-giroscópios e 2 acelerómetros estudam
as mudanças no terreno e a posição do corpo
do condutor, a uma velocidade de 100 vezes por
segundo. Esta tecnologia é denominada de
LeanSteer.
Dean Kamen, o inventor do Segway

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Graus de Liberdade Pêndulo Invertido
1.1. Dê respostas curtas para as seguintes questões.
a) Qual é a diferença entre um sistema discreto e um sistema contínuo?
Resposta – Um sistema discreto é aquele que tem um número finito de graus
de liberdade. Um sistema contínuo é aquele que tem um número infinito de
graus de liberdade.
b) É possível resolver qualquer problema de vibração como um sistema
discreto?
Resposta – Sim, qualquer sistema contínuo pode ser aproximado por um
sistema discreto.

Dois Graus de Liberdade. Sistema Discreto.

Sistema Contínuo – Infinito Graus de Liberdade.

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1.1. Dê respostas curtas para as seguintes questões.
5) Em análise de vibrações, o amortecimento pode ser sempre
desprezado?
Não. Especialmente se o sistema é excitado próximo à ressonância.

Exemplo

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1.1. Dê respostas curtas para as seguintes questões.
6) Um problema de vibração não linear pode ser identificado pelo
exame de sua equação diferencial governante?
Sim. Se a equação diferencial é não linear, o correspondente
sistema é não linear.
x  sin  x   0


 y  x

  x

Exemplo

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1.1. Dê respostas curtas para as seguintes questões.
7) Qual é a diferença entre vibração determinística e aleatória? Dê
dois exemplos práticos de cada uma.

Determinística – Se os parâmetros do sistema vibratório e a

amplitude da vibração são completamente conhecidos em qualquer
instante de tempo, a vibração resultante é definida como vibração
determinística.
Exemplos (i) pêndulo simples, e (ii) vibração de uma caixa de
redução.

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1.1. Dê respostas curtas para as seguintes questões.
7) Qual é a diferença entre vibração determinística e aleatória? Dê
dois exemplos práticos de cada uma.
Aleatória – Se os parâmetros do sistema vibratório e/ou a amplitude
da vibração não são conhecidos (aleatórias ou não determinísticas),
a vibração resultante é chamada de vibração aleatória. Exemplos (i)
vibração no guarda-chuvada excitado pelos pingos da chuva, e (ii)
vibração do martelo pneumático.

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1.1. Dê respostas curtas para as seguintes questões.
8) Quais são os métodos disponíveis para resolver as equações
governantes de um problema de vibração?
Os métodos tradicionais de resolução de equação diferencial são: o
método da Transformada de Laplace, o método matricial e os
métodos numéricos.
Entre os métodos numéricos pode-se destacar os seguintes: o
Método de Euler, o método de Taylor, o método de Heun, o método
de Adams Bashforth, o método de Adams Moulton e o Método de
Runge-Kutta.
9) Como acoplar diversas molas para aumentar a rigidez global?

Em paralelo.

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1.1. Dê respostas curtas para as seguintes questões.
10) Defina rigidez de mola e constante de amortecimento.
Rigidez de mola é a força necessária para deformar uma mola de
uma quantidade unitária. Constante de amortecimento é a força
necessária para provocar uma velocidade unitária através do
amortecedor.

f k   F   kx

f d   F   cx

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1.1. Dê respostas curtas para as seguintes questões.
11) Quais são os tipos comuns de amortecimento?
Amortecimento viscoso, amortecimento de Coulomb (atrito seco) e
amortecimento sólido (histerese).

Amortecimento Viscoso

Amortecimento Sólido
Amortecimento de Coulomb

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1.1. Dê respostas curtas para as seguintes questões.
12) Dê três modos diferentes de expressar uma função periódica em
termos de suas harmônicas.
A série de Fourier na forma de Função Trigonométrica, a série de
Fourier Complexa e o Espectro de Frequência.

Usando-se as expressões e a série de Fourier de f

pode ser escrita como:

onde

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1.1. Dê respostas curtas para as seguintes questões.
13) Defina esses termos: ciclo, amplitude, ângulo de fase, frequência
linear, período e frequência natural.

Ciclo: É o movimento de um corpo vibratório de sua posição de repouso ou

equilíbrio até sua posição extrema em um sentido, então até a posição de
equilíbrio, daí até sua posição extrema no outro sentido e de volta à posição
de equilíbrio é denominado um ciclo de vibração.
Amplitude: Deslocamento máximo do sistema medido a partir da posição de
equilíbrio.

Ângulo de fase: A diferença angular entre a ocorrência máxima de dois

movimentos harmônicos tendo a mesma frequência é chamado de diferença
de fase.
Frequência Linear: Número de ciclos por unidade de tempo.

Período: Intervalo de tempo necessário para completar um ciclo de

movimento.
Frequência Natural: É a frequência da oscilação livre do sistema. Para um
sistema de múltiplos graus de liberdade, as frequências naturais são
representadas pelas frequências dos módulos normais de vibrações.

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1.1. Dê respostas curtas para as seguintes questões.
13) Defina esses termos: ciclo, amplitude, ângulo de fase, frequência
linear, período e frequência natural.

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1.1. Dê respostas curtas para as seguintes questões.
14) Qual é a relação entre t, 
w e ff ?

  2   1 f
15) Como podemos obter frequência, fase e amplitude de um
movimento harmônico pelo vetor girante correspondente?
Frequência: É a velocidade angular do vetor rotativo (
w).
Fase: Se a projeção vertical do vetor rotativo é diferente de zero
em t = 0 , a diferença angular da ocorrência da projeção vertical
zero em t = 0 é chamada de fase.
Amplitude: É a máxima projeção do vetor rotativo sobre o eixo
vertical.

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1.1. Dê respostas curtas para as seguintes questões.
16) Como somar dois movimentos harmônicos com frequências
diferentes?

Método 1: Usando Relações Trigonométricas; (Ver exemplo 1.11, p.

24 – Quarta Edição, Rao)

Método 2: Usando Vetores; (Ver exemplo 1.11, p. 24 – Quarta

Edição, Rao)
Método 3: Usando Representação por Números Complexos. (Ver
exemplo 1.11, p. 24 – Quarta Edição, Rao)

Se x1  t   A sin 1 t  e x2  t   A sin 2 t 

x1  t   A sin 1 t  e x2  t   A sin 2 t   A sin 1t  1t 

 1  1 
x  t   x1  t   x2  t   2 A sin 1 t    1 t   cos  1  t 
 2  2 

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1.1. Dê respostas curtas para as seguintes questões.
17)O que são batimentos?
Quando dois movimentos harmônicos têm frequências ligeiramente
diferentes, surge um batimento que resulta da interferência
construtiva e destrutiva das duas ondas quando ficam em fase ou
em oposição de fase.

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1.1. Dê respostas curtas para as seguintes questões.
18) Defina os termos decibel e oitava.

Decibel (dB) – É uma relação técnica utilizada para expressar

valores relativos da amplitude do deslocamento, da velocidade e da
aceleração. É definida como:

dB  20 log10  z z0 
onde z é a quantidade em consideração e z0 um valor de referência
para a mesma quantidade. Alguns valores de referência em uso são:

Velocidade: v0  108 m s Aceleração: a0  9,81106 m s 2

Pressão: p0  2 105 N m ; Intensidade Acústica: I 0  1012 W m2
2

Potência Acústica: W0  1012 W

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1.1. Dê respostas curtas para as seguintes questões.
18) Defina os termos decibel e oitava.
Oitava: É a medida relativa geralmente utilizada para a
frequência: se duas frequências possuem a relação 2:1 se diz que
estão separadas por uma oitava. Em música, uma oitava é o
intervalo entre uma nota musical e outra com a metade ou o dobro
de sua frequência. Refere-se igualmente como sendo um intervalo
musical de 2/1.

Obs. Um som cuja frequência fundamental é o dobro (ou

qualquer potência de dois) de outra evoca quase a mesma
sensação do que esse som, ou seja, é a mesma nota musical,
apenas mais aguda (mais "alta") ou mais grave (mais "baixa").
Como as duas notas têm quase a mesma série de harmônicos,
são apercebidas como tendo uma relação especial (têm o mesmo
chroma). Ou seja, pode-se aumentar ou diminuir um intervalo do
dobro - mudando significativamente o seu som - sem
essencialmente mudar o seu significado harmônico. É o que se
chama a "equivalência das oitavas".
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1.1. Dê respostas curtas para as seguintes questões.
19) Explique o Fenômeno de Gibbs.

Fenômeno de Gibbs – (em homenagem ao físico americano J. Willard

Gibbs). Quando uma função periódica é representada por uma série
de Fourier, pode-se observar um comportamento anômalo. Por
exemplo, a figura abaixo mostra uma onda triangular e sua
representação por série de Fourier usando números diferentes de
termos.
À medida que o número de termos
(n) aumenta, pode-se perceber que
a aproximação melhora em todos
os lugares, exceto na vizinhança da
descontinuidade (no ponto P na
figura). Nesse caso, o desvio em
relação a verdadeira forma de onda
estreita-se cada vez mais, porém
não diminui quase nada em relação
à amplitude.

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1.1. Dê respostas curtas para as seguintes questões.
20) O que são expansões de meia-faixa?
Se uma função, definida somente no intervalo 0 a t, é estendido
arbitrariamente para incluir o intervalo de – t a 0 com a finalidade
da expansão da série de Fourier, o resultado desta expansão é
conhecido como expansão de meia-faixa.
1.2. Indique se cada uma das seguintes afirmativas é verdadeira ou
falsa.
V  1. Se houver perda de energia por qualquer modo durante a vibração,
o sistema pode ser considerado amortecido.
 F  2. O princípio da superposição é valido para sistemas lineares e não
lineares.
V  3. A frequência à qual um sistema submetido a uma perturbação
inicial vibra por conta própria é conhecida como frequência natural.
V  4. Qualquer função periódica pode ser expandida em uma série de
Fourier.

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1.2. Indique se cada uma das seguintes afirmativas é verdadeira ou
falsa.

V  5. Um movimento harmônico é um movimento periódico.

V  6. A massa equivalente de várias massas em lugares diferentes pode
ser determinada usando a equivalência de energia cinética.
V  7. As coordenadas generalizadas não são necessariamente
coordenadas cartesianas.
V  8. Sistema discreto é o mesmo que sistema de parâmetros
concentrados.
V  9. Considere a soma de movimentos harmônicos:
x  t   x1  t   x2  t   A cos  t   
com x1  t   15cos  t  e x2  t   20 cos  t  1

A amplitude é dada por: 30,8088.

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1.2. Indique se cada uma das seguintes afirmativas é verdadeira ou
falsa.

 F  10. Considere a soma de movimentos harmônicos:

x  t   x1  t   x2  t   A cos  t   
com x1  t   15cos  t  e x2  t   20cos  t  1
 é dada por 1,57 rad:
O ângulo de fase aa

1.3. Preencha os espaços em branco com a palavra adequada.

1. Os sistemas sofrem oscilações perigosamente grandes na

ressonância
__________.
2. Vibração não amortecida é caracterizada por nenhuma perda de
energia
______.
4. Um sistema vibratório consiste em uma mola, um amortecedor, e
massa
uma _____.

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1.3. Preencha os espaços em branco com a palavra adequada.
4. Se um movimento se repetir após intervalos de tempo iguais, ele é
periódico
denominado um movimento _______.
5. Quando a aceleração é proporcional ao deslocamento e dirigida à
posição média, o movimento é denominado harmônico simples
______.
6. O tempo que leva para completar um ciclo de movimento é
periódica
denominado de vibração _______.
7. O número de ciclos por unidade de tempo é denominado de
frequência de vibração.
________
8. Diz-se que dois movimentos harmônicos que têm a mesma
síncronos
frequência são ________.
9. A diferença angular entre a ocorrência de pontos semelhantes em
dois movimentos harmônicos é denominada _____________.
diferença de fase
10. Pode-se considerar que sistemas contínuos ou distribuídos têm um
infinito de graus de liberdade.
número ______
11. Sistemas que têm um número finito de graus de liberdade são
denominados sistemasdiscretos
______.

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1.3. Preencha os espaços em branco com a palavra adequada.
12. O grau de liberdade de um sistema denota o número mínimo de
coordenadas
_________ independentes necessário para descrever as posições
de todas as partes do sistema em qualquer instante de tempo.

13. Se um sistema oscilar devido apenas à perturbação inicial, é

livre
denominada vibração ____.
14. Se um sistema vibrar devido a uma excitação externa, é
forçada
denominada vibração ______.
15. Ressonância denota a coincidência da frequência de uma
natural do sistema.
excitação externa com uma frequência ______
f   t    f t 
f  t  é denominada uma função ímpar se __________.
16. Uma função f(t)s

17. As expansões de ____

meia faixa podem ser usadas para representar
funções definidas somente no intervalo de 0 a ttt.
18. A análise ________
harmônica trata da representação por série de Fourier de
funções periódicas.

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1.4. Selecione a resposta mais adequada entre as múltiplas opções
dadas.

1. O primeiro sismógrafo do mundo foi inventado:

 a  Japão  b _____
China  c  Egito
2. Os primeiros experimentos com um pêndulo simples foram
realizados por:
 a  Galileu
______  b  Pitágoras  c  Aristóteles
3. A obra “Philosophiae naturalis principia mathematica” foi publicada
por:
 a  Galileu  b  Pitágoras  c  Newton
______
4. Formas modais de placas, obtidas com a colocação de areia sobre
placas vibratórias, foram observadas pela primeira vez por:

 a  Chladni
______  b  D'Alembert  c  Galileu

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1.4. Selecione a resposta mais adequada entre as múltiplas opções
dadas.

5. A teoria de viga grossa foi apresentada pela primeira vez por:

 a  Mindlin  b  Einstein  c  Timoshenko
__________
6. O grau de liberdade de um pêndulo simples é:

a 0  b  _1 c 2
7. A vibração pode ser classificada em:

 a  Um modo  b  Dois modos  c  Vários Modos

___________
8. O fenômeno de Gibbs denota um comportamento anômalo na
representação por série de Fourier de uma:

 a  Função harmônica  b  Função

____________
Periódica  c  Função aleatória

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1.4. Selecione a resposta mais adequada entre as múltiplas opções
dadas.
9. A representação gráfica das amplitudes e ângulos de fase dos
vários componentes da frequência de uma função periódica é
conhecida como:
 a  Diagrama Espectral
____________  b  Diagrama de frequência  c  Diagrama harmônico

10. Quando um sistema vibra em um meio fluido o amortecimento é:

 a  Viscoso
______  b  Coulomb  c  Sólido
11. Quando partes de um sistema vibratório deslizam sobre uma
superfície seca o amortecimento é:
 a  Viscoso  b  Coulomb
_______  c  Sólido
12. Quando a curva tensão-deformação do material de um sistema
vibratório exibe um ciclo de histerese. o amortecimento é:
 a  Viscoso  b  Coulomb c Sólido
_____

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1.4. Selecione a resposta mais adequada entre as múltiplas opções
dadas.
13. A constante elástica equivalente de duas molas paralelas com
rigidez k11 k1 e k22,
k2 respectivamente, é:
1 1
 a  k____
1  k2 b  1 1
1
  
c
k1 k2

k1 k2
14. A constante elástica equivalente de duas molas em série com
rigidez k11 k1 e k22,
k2 respectivamente, é:
1 1
  1 2
a k  k  1 1
b
1
 c  
k1 k2

k____
1 k2
15. A constante elástica de uma viga em balanço com uma massa m
na extremidade é:

L3 PL3
3E I
a 3 b  c
L
____ 3EI 3EI

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1.4. Selecione a resposta mais adequada entre as múltiplas opções
dadas.
16. Se f f) =ft ( tvvvvv
 f  t ), diz que a função ff(tt ) é:

a Par
__  b  Impar  c  Contínua

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1.5. Ligue as afirmações correspondentes.

 b  (1) Pitágoras (582-507 a. C.) (a) Publicou um livro sobre a

 c  (2) Euclides (300 a. C.)
 e  (3) Zhang Heng (132 d. C.)
teoria do som.
b Primeira pessoa a investigar
sons musicais com base
científica.
 c  Escreveu um tratado denominado
"Introdução aos Harmônicos".

 d  (4) Galileu (1564-1642)  d  Fundador da ciência

experimental moderna.

 a  (5) Rayleigh (1877)  e  Inventou o primeiro

sismógrafo do mundo.

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1.6. Ligue as afirmações correspondentes.

c (1) Desbalanceamento em (a) Pode causar falha de

motores a diesel turbinas e motores de
aeronaves

e (2) Vibração em máquinas b Causa desconforto em

ferramentas durante corte
de metal
a (3) Vibração de pá e disco
 d  (4) Vibração induzida pelo vento
atividade humana.
 c  Pode fazer com que rodas
de locomotivas se afastem
do trilho
 d  Pode causar falha em pontes.

 b  (5) Transmissão de vibração  e  Pode dar origem a trepidação

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1.7. Considere quatro molas com as constantes elásticas:
k1  20 lb in, k2  50 lb in, k3  100 lb in e k4  200 lb in.
Ligue as constantes elásticas equivalentes

 b  1 k1 , k2 , k3 e k4 estão em paralelo (a) 18,9189lb in

 c   2  k1 , k2 , k3 e k4 estão em série (b) 370,0lb in

 e   3 k1 e k2 estão em paralelo (c) 11,7647 lb in

 d   4  k3 e k4 estão em paralelo (d) 300,0lb in

 f   5  k1 , k2 e k3 estão em paralelo (e) 70,0lb in

 h   6  k123 está em série com k4 (f) 170,0lb in
 g   7  k2 , k3 e k4 estão em paralelo  k eq  k234  (g) 350,0lb in
 a   8  k1 e k234 estão em série (h) 91.08919lb in

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Muito Obrigado

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