Fundamentos de Engenharia

Grandezas geomtricas de uma seo Leis de Newton Sistema de unidades Diagramas de corpo livre Tenso e Deformao Propriedades Materiais Teorias Clssica de Falha Margem de Segurana em Projetos Medies de deformaes

Referncias Consultadas
As notas de aula aqui apresentadas foram elaboradas a partir das referncias bibliogrficas listadas abaixo: 1. ADAMS, V. Building Better Products with finite Element Analysis. OnWord Press, 1999. 2. ASSAN, A. E. Resistncia dos Materiais. Campinas, SP; Editora Unicamp, 2010. 3. BUCALEM, M. L; Bathe, K. J. The Mechanics of Solids and Structures Hierarchical Modeling and the Finite Element Solution, Springer, 2010. 4. NAFEMS E-Learning Course: Basic FE Analysis Introduction to FE Analysis. 5. ANSYS Release 14.5 Manual Documentation.

Grandezas geomtricas de uma seo

Centro de gravidade de figuras planas O clculo da posio do C.G. de uma figura plana, como as sees transversais de barras, feitos pelas expresses:

Fonte: ASSAN, A. E. Resistncia dos Materiais. Campinas, SP; Editora Unicamp, 2010.

Grandezas geomtricas de uma seo

Momento de primeira ordem (Momento esttico) Momento de primeira ordem ou momento esttico de uma rea, em relao a um eixo, definido como o produto dessa rea pela distancia do seu C.G. quele eixo.

Fonte: ASSAN, A. E. Resistncia dos Materiais. Campinas, SP; Editora Unicamp, 2010.

Grandezas geomtricas de uma seo

Expresses para determinao de momentos estticos em relao aos eixos que passam pelo C.G. da figura. Translao de eixos:

Fonte: ASSAN, A. E. Resistncia dos Materiais. Campinas, SP; Editora Unicamp, 2010.

Grandezas geomtricas de uma seo

Momentos de segunda ordem (momentos de inrcia) Define-se momentos de segunda ordem ou momentos de inrcia de uma figura (seo transversal de uma barra) em relao aos eixos y e z como:

Fonte: ASSAN, A. E. Resistncia dos Materiais. Campinas, SP; Editora Unicamp, 2010.

Grandezas geomtricas de uma seo

Momentos de inercia de sees bsicas Comumente so conhecidos os momentos de inercia de uma figura em relao aos eixos que passam pelo C.G. da figura. Para as sees com formas mais comuns, esses momentos de inercia so encontrados em tabelas includas em livros-textos de resistncia dos materiais.

Grandezas geomtricas de uma seo

Com frequncia, necessrio encontrar os momentos de inercias em relao a eixos que no passam pelo C.G., como o caso de sees formadas por figuras compostas. Teorema dos Eixos Paralelos:

Fonte: A AMS, !. "#i$din% "etter Prod#cts &it' (inite E$ement Ana$)sis, *n+ord Press, 1,,,.

Grandezas geomtricas de uma seo

Muitos pacotes de FEA dispe de ferramentas para calculo de propriedades geomtricas (rea, Momentos de Inercia, etc.) de uma seo transversal.

Fonte: ANS-S Re$ease 1../ Man#a$ oc#mentation.

Grandezas geomtricas de uma seo

No caso de uma seo transversal genrica, podemos utilizar o AutoCAD e com uso do comando Mass Property para obter as propriedades geomtricas (reas, C.G., Momentos de Inercia, entre outras) e que sero dados de entrada para um programa FEA.

Fonte: A AMS, !. "#i$din% "etter Prod#cts &it' (inite E$ement Ana$)sis, *n+ord Press, 1,,,.

Leis de Newton
1 Lei de Newton: Princpio da Inrcia "Todo corpo permanece em seu estado de repouso, ou de movimento uniforme em linha reta, a menos que seja obrigado a mudar seu estado por foras impressas nele Exemplo da primeira Lei de Newton: Um foguete no espao pode se movimentar sem o auxilio dos propulsores apenas por Inrcia. Quando os propulsores do foguete so desligados, ele continua seu movimento em linha reta e com velocidade constante.

Leis de Newton
2 Lei de Newton: Fora = Massa x Acelerao "A mudana do movimento proporcional fora motriz impressa e se faz segundo a linha reta pela qual se imprime essa fora Fora , em fsica, qualquer ao ou influncia que modifica o estado de repouso ou de movimento de um corpo. A fora um vetor, o que significa que tem mdulo, direo e sentido. Quando vrias foras atuam sobre um corpo, elas se somam vetorialmente, para dar lugar a uma fora total ou resultante. No Sistema Internacional de unidades, a fora medida em Newton. Um Newton (N) a fora que proporciona a um objeto de 100g de massa uma acelerao de 1m/s. Exemplo da segunda Lei de Newton: Os carros podem aumentar e diminuir suas velocidades graas ao de foras aplicadas pelo motor e pelo freio respectivamente.

Leis de Newton
3 Lei de Newton: Princpio da Ao e Reao "A uma ao sempre se ope uma reao igual, ou seja, as aes de dois corpos um sobre o outro so sempre iguais e se dirigem a partes contrrias " Sempre que dois corpos quaisquer A e B interagem, as foras exercidas so mtuas. Toda vez que um corpo A exerce uma fora Fa em um corpo B, este tambm exerce em A uma fora Fb, tal que estas foras: Tm mesma intensidade Tm mesma direo Tm sentidos opostos

Sistema de Unidades
Unidades S.I.
Quantidade Massa Comprimento Tempo Fora Quantidade M L T F Unidade Quilograma Metro Segundo Newton Smbolo Kg m s N

Sistemas de Unidades Consistentes

Fonte: A AMS, !. "#i$din% "etter Prod#cts &it' (inite E$ement Ana$)sis, *n+ord Press, 1,,,.

Sistema de Unidades
Fatores de converso comumente utilizados

Fonte: A AMS, !. "#i$din% "etter Prod#cts &it' (inite E$ement Ana$)sis, *n+ord Press, 1,,,.

Sistema de Unidades
Sistemas de unidades no ANSYS Workbench

Fonte: ANS-S Re$ease 1../ Man#a$ oc#mentation.

Diagramas de Corpo Livre

Diagrama de Corpo Livre

Clculos de esforos requeridos: 1. Momento de Flexo 2. Esforo Cisalhamento 3. Esforo Axial

Fonte: NAFEMS E01earnin% Co#rse: "asic FE Ana$)sis 2 3ntrod#ction to FE Ana$)sis.

Diagramas de Corpo Livre

Diagrama de Corpo Livre Um aspecto de entendimento e interpretao de carregamentos e restries em uma estrutura o fato de ser capaz de calcular o comportamento geral de aes e reaes em um sistema da engenharia. Alm de entender a natureza das foras internas e tenses em uma estrutura, pode-se olhar os componentes estruturais e desenhar diagramas de corpo livre. Observe um exemplo de uma viga simplesmente apoiada. O balanceamento das cargas atuantes e reaes so:

Fonte: NAFEMS E01earnin% Co#rse: "asic FE Ana$)sis 2 3ntrod#ction to FE Ana$)sis.

Diagramas de Corpo Livre

Diagrama de Corpo Livre

Seo da viga at uma distancia x

Diagrama de corpo livre

Balano vertical:

Balano momento:

Fonte: NAFEMS E01earnin% Co#rse: "asic FE Ana$)sis 2 3ntrod#ction to FE Ana$)sis.

Diagramas de Corpo Livre

Diagrama de Corpo Livre

Seo da viga at uma distancia x

Diagrama de corpo livre: Balano vertical:

Balano momento:

Fonte: NAFEMS E01earnin% Co#rse: "asic FE Ana$)sis 2 3ntrod#ction to FE Ana$)sis.

Diagramas de Corpo Livre

Diagrama de Corpo Livre Considere agora um carga de 30000lbf atuando axialmente em x: Tem-se que decidir aonde a linha de ao desta fora aplicada e como ela reagida.

Fonte: NAFEMS E01earnin% Co#rse: "asic FE Ana$)sis 2 3ntrod#ction to FE Ana$)sis.

Diagramas de Corpo Livre

Diagrama de Corpo Livre Agora o balano de carga pode ser desenhado um pouco mais preciso e ter uma melhor ideia do caminho de carga.

Diagrama de corpo livre

O diagrama de corpo livre mostra o balano de uma seo.

Fonte: NAFEMS E01earnin% Co#rse: "asic FE Ana$)sis 2 3ntrod#ction to FE Ana$)sis.

Diagramas de Corpo Livre

Diagrama de Corpo Livre Uma questo resulta Pode-se calcular a estrutura com essa abordagem? Pode ser usada essa abordagem para uma estrutura real. E esta estrutura pode ser avaliada em detalhe e uma posterior anlise de elementos finitos e pode ser verificada para confirmao de resultados.
Diagrama de corpo livre

Diagrama de corpo livre

Fonte: NAFEMS E01earnin% Co#rse: "asic FE Ana$)sis 2 3ntrod#ction to FE Ana$)sis.

Tenso e Deformao
Tenso
Quando um corpo est sujeito a uma carga aplicada, um estado de tenso causado no interior do corpo. Tenso pode ser descrita com foras internas exercida por qualquer de duas sees adjacentes de um corpo sobre o outro, passando um plano imaginrio de separao.

Fonte: "UCA1EM, M. 1; "at'e, 4. 5. 6'e Mec'anics o( So$ids and Str#ct#res 2 7ierarc'ica$ Mode$in% and t'e Finite E$ement So$#tion, Sprin%er, 2010.

Tenso e Deformao
Tenso
Definindo

na qual uma fora mdia por unidade de superfcie de rea.

Como se deseja obter uma medida local de fora transmitida por unidade de rea, pode-se definir tenso t para um ponto P num plano como:

ecomposi89o da tens9o t em tens9o norma$ e de cisa$'amento Fonte: "UCA1EM, M. 1; "at'e, 4. 5. 6'e Mec'anics o( So$ids and Str#ct#res 2 7ierarc'ica$ Mode$in% and t'e Finite E$ement So$#tion, Sprin%er, 2010.

Tenso e Deformao
Tenso
Subdividindo o corpo em vrios elementos imaginrios de tenso, para o corpo est em equilbrio esttico, ambas as tenses normal e de cisalhamento devem atuar em cada um desses elementos em uma tal forma que garanta o equilbrio esttico do corpo.

Fonte: A AMS, !. "#i$din% "etter Prod#cts &it' (inite E$ement Ana$)sis, *n+ord Press, 1,,,.

Tenso e Deformao
Tenses Principais
Em uma dada estrutura carregada, existe uma orientao particular do elemento (um plano) para qual todas as componentes de tenso de cisalhamento so nulas. As normais para as faces de um elemento nessa orientao so chamadas de direes principais e as tenses ao longo dessas normais so as tenses principais. A determinao das trs tenses principais feito por encontrar as razes da seguinte equao de terceira ordem:

Onde: I1, I2 e I3 so chamados de invariantes de tenso. I1, ou primeiro invariante, a presso interna hidrosttica.

Fonte: A AMS, !. "#i$din% "etter Prod#cts &it' (inite E$ement Ana$)sis, *n+ord Press, 1,,,.

Tenso e Deformao
Tenses Principais

A tenso mxima de cisalhamento dada em termos das mxima e mnima tenses principais como segue:

Fonte: NAFEMS E01earnin% Co#rse: "asic FE Ana$)sis 2 3ntrod#ction to FE Ana$)sis.

Tenso e Deformao
Tenses Principais
Quando uma das tenses zero, o estado de tenso considerado para ser Biaxial ou Tenso Plana. (a) Elemento em estado de tenso plana. (b) Orientao das tenses principais. (c) Orientao de mxima tenso de cisalhamento.

E:iste #ma dire89o de interesse partic#$ar para ;#a$ as tens<es de cisa$'amento s9o m=:imas, em>ora as correspondentes tens<es normais se?am n9o n#$as. Esta dire89o @ ./o a partir do p$ano das tens<es principais e se#s Aa$ores s9o:
Fonte: A AMS, !. "#i$din% "etter Prod#cts &it' (inite E$ement Ana$)sis, *n+ord Press, 1,,,.

Tenso e Deformao
Exerccio: Tenses Principais
Para a carga aplicada na estrutura abaixo, o resultado da anlise levou ao seguinte estado de tenso num ponto A. Determinar o valor das tenses principais no ponto A.