Olá, aluno,

Seja bem-vindo a nota de aula 3

Esta nota de aula foi elaborada pela Prof.ª Ms. Fabiana Matos da Silva, formada em
Engenharia de Produção Mecânica, com atuação na indústria automotiva no
desenvolvimento da qualidade de produtos. Mestre em Gestão e Desenvolvimento
Regional, com sua pesquisa focada no desenvolvimento da inovação em Pequenas e
Medias empresas de base tecnológica.
Recentemente, graduou-se um Física e também atua na Educação Carcerária, além
de sua atuação na elaboração de conteúdos e no Ensino Superior.

Nesta nota de aula você aprenderá:

 Conhecer o método de elementos finitos;
 Conhecer os benefícios da utilização do MEF;

Vamos lá?
1. Método Numérico para a Solução e Análise de Problemas com Graus de
Liberdade em Sistemas Vibratórios

Quando lidamos com sistemas com múltiplos graus de liberdade, a obtenção de

soluções analíticas para equações de movimento pode ser complexa e, em muitos
casos, impossível. Portanto, os métodos numéricos desempenham um papel crucial
na solução e análise desses sistemas, permitindo obter resultados aproximados de
maneira eficiente. Um método amplamente utilizado é o Método de Elementos Finitos
(MEF), que divide o sistema em elementos menores e discretiza as equações de
movimento.

1.1 Passos do Método de Elementos Finitos:

Discretização: Divide-se o sistema contínuo em pequenos elementos, como barras,

placas ou volumes, nos quais o comportamento é mais simples de ser modelado.
Cada elemento é definido por um conjunto de nós.
Formulação das Equações Locais: Para cada elemento, são formuladas as
equações locais de movimento, levando em consideração as características elásticas,
inerciais e amortecedoras do material.
Montagem da Matriz Global: As equações locais são combinadas para formar um
sistema global de equações diferenciais. Isso é feito pela montagem da matriz de
rigidez global e da matriz de massa global.
Condições de Contorno: São aplicadas as condições de contorno, que representam
as restrições ou limitações do sistema. Essas condições reduzem o sistema global de
equações, resultando em um conjunto menor de equações a serem resolvidas.
Solução Numérica: As equações resultantes após a aplicação das condições de
contorno são resolvidas numericamente para determinar as frequências naturais e os
modos de vibração do sistema.
Interpretação dos Resultados: Os modos de vibração e frequências naturais obtidos
fornecem informações sobre o comportamento vibratório do sistema, como padrões
de oscilação e respostas a diferentes forças excitadoras.
 Figura 1: MEF em máquina rotativa

Fonte: Google Images

São exemplos de aplicação do Método de Elementos Finitos:

Ponte Suspensa: Para analisar a vibração de uma ponte suspensa, ela pode ser
dividida em elementos de cabos e pilares. O MEF permite calcular as frequências
naturais de vibração e identificar áreas suscetíveis à ressonância, ajudando no projeto
e na segurança.
Edifício de Múltiplos Andares: Ao usar o MEF em um edifício, cada andar é
representado como um elemento, permitindo a análise dos modos de vibração em
resposta a terremotos ou outras cargas dinâmicas.
Máquinas Rotativas: Em equipamentos industriais, como turbinas, o MEF ajuda a
prever os efeitos das forças de rotação nas diferentes partes do sistema e a otimizar
a disposição dos componentes para reduzir vibrações indesejadas.
Moléculas Complexas: O MEF pode ser aplicado na simulação de vibrações
moleculares em sistemas biológicos ou químicos complexos, permitindo a
compreensão das interações entre átomos e ligações químicas.

O Método de Elementos Finitos é um exemplo de método numérico que possibilita a

análise de sistemas com múltiplos graus de liberdade. Ele é amplamente utilizado na
engenharia e em outras disciplinas para resolver problemas complexos de vibração e
dinâmica de sistemas.
 Figura 2: Análise estrutural de ponte suspensa

Fonte: Google Images

O Método de Elementos Finitos (MEF) é uma técnica numérica poderosa usada para
resolver problemas de engenharia, incluindo aqueles relacionados à mecânica
vibratória. Ele é particularmente útil quando se trata de analisar sistemas com
múltiplos graus de liberdade, como estruturas complexas sujeitas a vibrações e
oscilações.

1.2 Utilização do MEF na Mecânica Vibratória

São exemplos de utilização do MEF:

Modelagem Geométrica: O processo começa com a definição da geometria do
sistema que será analisado. Na mecânica vibratória, isso pode incluir estruturas,
componentes de máquinas ou até mesmo moléculas complexas. A geometria é
dividida em elementos discretos, como barras, placas ou volumes.
Formulação das Equações de Movimento: Cada elemento é caracterizado por suas
propriedades físicas, como rigidez, massa e amortecimento. A partir dessas
propriedades, as equações de movimento que descrevem o comportamento vibratório
do sistema são formuladas.
Montagem das Matrizes de Rigidez e Massa Globais: As equações locais de cada
elemento são combinadas para formar as matrizes de rigidez global e de massa
global. Essas matrizes refletem as interações entre os elementos do sistema.
Condições de Contorno: São aplicadas as condições de contorno, representando as
restrições impostas ao sistema. Essas condições podem incluir fixações, apoios ou
outras limitações que afetem o comportamento vibratório.
Diagonalização das Matrizes e Cálculo dos Modos de Vibração: A partir das
matrizes de rigidez e massa global, as frequências naturais e os modos de vibração
do sistema são calculados por meio do processo de diagonalização. Esses modos de
vibração representam as diferentes formas de oscilação do sistema.
Análise da Resposta a Excitações: Uma vez determinados os modos de vibração,
é possível analisar como o sistema responde a excitações externas, como forças ou
deslocamentos aplicados. Isso permite entender como as diferentes partes do sistema
interagem sob influências dinâmicas.

1.3 Benefícios da Utilização do MEF na Mecânica Vibratória

Ao se analisar a utilização do MEF, pode-se apontar os seguintes benefícios:

 Flexibilidade: O MEF pode ser aplicado a uma ampla variedade de sistemas
com diferentes geometrias, propriedades materiais e condições de contorno.
 Análise de Sistemas Complexos: O método é especialmente adequado para
analisar sistemas com múltiplos graus de liberdade, como estruturas
interconectadas e componentes dinâmicos.
 Previsão de Modos de Vibração: O MEF permite calcular as frequências
naturais e os modos de vibração de um sistema, fornecendo informações
cruciais sobre como ele vibrará em diferentes situações.
 Otimização de Projeto: Pode ser usado para otimizar o design de estruturas e
componentes, identificando áreas suscetíveis à ressonância ou excessivas
vibrações.
 Análise Paramétrica: O MEF facilita a análise de como as propriedades do
sistema, como material e geometria, afetam o comportamento vibratório.
Em resumo, o Método de Elementos Finitos é uma ferramenta essencial na mecânica
vibratória, permitindo a análise detalhada e precisa de sistemas complexos sujeitos a
vibrações e oscilações. Ele auxilia engenheiros e cientistas a entenderem e
otimizarem o comportamento dinâmico de estruturas e componentes.

1.4 A ligação entre as análises qualitativas e quantitativas

A interconexão entre soluções quantitativas e qualitativas é uma abordagem essencial

na compreensão e análise de sistemas compostos por mais de um grau de liberdade,
especialmente quando se trata de estruturas dinâmicas complexas. Esses sistemas,
frequentemente encontrados na engenharia estrutural, mecânica vibratória e outras
disciplinas, exigem uma compreensão profunda tanto dos aspectos quantitativos
quanto dos qualitativos para uma análise completa e precisa.

Soluções Quantitativas

As soluções quantitativas envolvem a análise numérica e matemática dos sistemas,

buscando determinar valores numéricos precisos e quantidades mensuráveis. Ao lidar
com estruturas de sistemas com múltiplos graus de liberdade, as soluções
quantitativas buscam responder a perguntas específicas, como:

Qual é a frequência natural de vibração do sistema?

Quais são os modos de vibração predominantes e suas frequências associadas?
Como a resposta do sistema varia em relação às diferentes excitações?

As soluções quantitativas frequentemente envolvem o uso de métodos numéricos,

como o Método de Elementos Finitos (MEF), para calcular propriedades elásticas,
inerciais e amortecedoras, bem como para resolver equações diferenciais de
movimento. Essas soluções oferecem informações precisas e quantificáveis sobre o
comportamento dinâmico do sistema, permitindo análises detalhadas e simulações
realistas.
Soluções Qualitativas
As soluções qualitativas, por outro lado, concentram-se nas características e padrões
observáveis dos sistemas, buscando compreender os aspectos fundamentais e as
interações entre os componentes. Quando aplicadas a sistemas com mais de um grau
de liberdade, as soluções qualitativas respondem a perguntas como:

Como os diferentes graus de liberdade interagem para produzir padrões vibratórios

complexos?
Quais são os comportamentos emergentes resultantes das interações entre os
componentes?
Quais são os fenômenos de ressonância ou comportamentos não lineares que podem
ocorrer?

As soluções qualitativas frequentemente envolvem a análise visual, a identificação de

padrões e o uso de analogias para entender o comportamento do sistema. Elas
oferecem insights valiosos sobre as interações e relações entre os componentes,
permitindo uma compreensão mais intuitiva dos fenômenos vibratórios.

1.5 Complementaridade entre Abordagens

A abordagem que combina soluções quantitativas e qualitativas é fundamental para

uma análise abrangente e precisa de sistemas com mais de um grau de liberdade.
Enquanto as soluções quantitativas fornecem informações numéricas detalhadas, as
soluções qualitativas contribuem para uma compreensão mais profunda dos
mecanismos subjacentes, das interações complexas e das respostas
comportamentais não lineares.
Ao unir essas abordagens, os engenheiros, cientistas e pesquisadores podem obter
uma visão holística do comportamento vibratório de sistemas complexos, permitindo
a formulação de estratégias de projeto mais eficazes, a previsão de respostas a
excitações externas e a identificação de áreas de potencial ressonância ou
instabilidade. A combinação de soluções quantitativas e qualitativas é, portanto, um
passo crucial para compreender completamente o mundo dinâmico que nos cerca e
para criar soluções inovadoras e resilientes.

3. Agora é com você!

Anote aqui o que você aprendeu nesta nota de aula:

4. Pesquise mais sobre o tema: (Professor dê dicas de materiais, vídeos, artigos

etc. Que acrescentam ao conteúdo aprendido aqui)
Método dos Elementos Finitos
https://www.youtube.com/watch?v=QZX2o_CCoCY&list=PL5FJ7ECjW6_mphSKx
p7t6gYvFGmNyQp4W&index=2

5. Referências:
Rao Singiresu – Vibrações Mecânicas – Ed. Pearson, 2012
Balakumar Balachandran – Vibrações Mecânicas – Ed. Cengage Learning, 2011
J. P. den Hartog – Vibrações nos sistemas mecânicos – Ed. Blucher, 1972
Chandupatla, T. R.; Belegundu, A. D. Elementos Finitos, Ed. Pearson, 2014.
Melconian, M. V. Modelagem Numérica e Computacional com Similitude e Elementos
Finitos, Ed. Blucher, 2014.