Brunno Pereira Vargas

Matrícula: 202109776

Resumo do Capítulo 1 - Introdução às vibrações mecânicas

As vibrações mecânicas são eventos significantes no mundo físico,

desempenhando papéis importantes em diversos contextos, desde tremores
de terra até no funcionamento de aparelhos domésticos. Embora presentes
desde antes da existência humana, é na sociedade moderna que nos
deparamos frequentemente com sua influência, muitas vezes desagradável,
como nos aparelhos elétricos de uso diário, nos veículos de transporte urbano
e nas máquinas industriais.

No cotidiano, experimentamos sensações causadas pelo movimento

mecânico de alta frequência e pequena amplitude, muitas vezes
acompanhadas por ruídos sonoros que podem levar à fadiga após exposição
prolongada. Além disso, nas indústrias, as máquinas de produção geram
vibrações que não apenas afetam o conforto dos trabalhadores, mas também
podem causar danos materiais e falhas prematuras nos equipamentos.

Como resultado, uma quantidade significativa de recursos é investida na

melhoria de dispositivos de consumo, serviços e máquinas industriais,
visando reduzir os efeitos negativos dessas vibrações. Isso inclui a análise e
identificação de fontes de vibração durante o projeto, bem como o uso de
isoladores de vibração e técnicas avançadas de controle ativo para mitigar os
efeitos indesejáveis.

É importante reconhecer que nem todas as vibrações são indesejáveis. Na

verdade, na natureza e em certas aplicações industriais, as vibrações são
essenciais. Por exemplo, a comunicação humana por meio da voz e a
produção musical dependem da vibração de cordas vocais e instrumentos
musicais, respectivamente. Além disso, na indústria, as vibrações podem ser
empregadas para transporte e limpeza de peças, entre outros fins.

Para compreender melhor os fenômenos associados às vibrações mecânicas,

é necessário utilizar ferramentas de medição, análise computacional e
conhecimentos matemáticos. Um aspecto fundamental é a caracterização dos
sistemas vibratórios, incluindo suas inércias, flexibilidades e amortecimentos.
Os sistemas vibratórios podem ser modelados e analisados
matematicamente, geralmente usando equações diferenciais.

Um exemplo de sistema vibratório é o acionamento de cilindros industriais,

que envolve uma série de componentes, como motores, eixos, acoplamentos
e carga. Esses sistemas podem experimentar vibrações de diferentes
naturezas, como vibrações torcionais ao longo dos eixos de acionamento.
Para entender esses fenômenos, é comum abordar cada aspecto da vibração
separadamente e utilizar modelos matemáticos simplificados, como o modelo
de massa-mola, para representar o comportamento do sistema.

A análise matemática de sistemas vibratórios pode ser realizada utilizando

métodos como o da transformada de Laplace, que permite resolver equações
diferenciais no domínio de frequência, simplificando assim o problema. Esses
métodos matemáticos são essenciais para compreender e controlar as
vibrações em sistemas complexos.

O método da transformada de Laplace é uma ferramenta matemática

poderosa usada para resolver equações diferenciais lineares com condições
iniciais ou de contorno. Embora tenha sido originalmente desenvolvido para
resolver problemas de análise de circuitos elétricos, seu uso se estendeu a
diversas áreas da engenharia, incluindo a análise de sistemas vibratórios
mecânicos.

No contexto das vibrações mecânicas, a transformada de Laplace é

frequentemente aplicada para resolver equações diferenciais que descrevem
o comportamento dinâmico dos sistemas vibratórios. Essas equações
diferenciais podem ser complexas e difíceis de resolver diretamente, mas a
transformada de Laplace oferece uma abordagem alternativa que simplifica o
processo de solução.

Ao aplicar a transformada de Laplace a uma equação diferencial que

descreve um sistema vibratório mecânico, a equação diferencial é
transformada em uma equação algébrica no domínio da frequência. Isso
facilita a resolução da equação e permite obter uma solução para a resposta
do sistema a uma entrada específica.

Um dos principais benefícios do uso da transformada de Laplace na análise

de sistemas vibratórios é a capacidade de lidar com sistemas complexos com
múltiplas variáveis e condições iniciais. Isso é especialmente útil em
aplicações práticas, onde os sistemas vibratórios podem ser compostos por
diversos componentes interconectados e sujeitos a diferentes condições de
operação.

No contexto das vibrações mecânicas, a transformada de Laplace é aplicada

para resolver equações diferenciais que descrevem o comportamento
dinâmico dos sistemas vibratórios. Essas equações diferenciais podem ser
complexas e difíceis de resolver diretamente, mas a transformada de Laplace
oferece uma abordagem alternativa que simplifica o processo de solução.

Passo a Passo do Método de Laplace:

Formulação do Problema:
 ​ Começamos com uma equação diferencial que descreve o
comportamento de um sistema vibratório mecânico. Esta equação
diferencial pode ser obtida a partir de princípios físicos básicos, como a
segunda lei de Newton ou o princípio de conservação da energia. Por
exemplo, uma equação diferencial típica em sistemas vibratórios pode
ser uma equação que descreve o movimento de uma massa sujeita a
uma força restauradora (como a de uma mola) e uma força externa
(como uma vibração aplicada).

Aplicação da Transformada de Laplace:

​ Uma vez que temos a equação diferencial, aplicamos a transformada

de Laplace a ela. A transformada de Laplace de uma função f(t) é
−𝑠𝑡
definida como a integral de f(t) multiplicada por 𝑒 , onde s é uma
variável complexa e t é o tempo. A transformada de Laplace é dada
pela seguinte fórmula:
​
​
​

Aplicamos essa transformação à equação diferencial, substituindo f(t) por

F(s) e por s.

Simplificação da Equação Diferencial:

Após aplicar a transformada de Laplace, a equação diferencial se torna uma

equação algébrica no domínio da frequência, envolvendo apenas a variável s.
Essa equação é mais fácil de manipular e resolver do que a equação
diferencial original.

Resolução da Equação Algébrica:

​ Resolvemos a equação algébrica obtida no passo anterior para obter a

transformada de Laplace da função desconhecida f(t), que agora é uma
função de s. Isso pode envolver a simplificação da equação, rearranjo
de termos e, em alguns casos, a aplicação de métodos adicionais de
álgebra ou cálculo.

Inversão da Transformada de Laplace:

​ Finalmente, usamos tabelas de transformadas de Laplace ou técnicas

de inversão para encontrar a função f(t) no domínio do tempo. Isso nos
fornece a solução da equação diferencial original e descreve o
comportamento do sistema vibratório ao longo do tempo. A inversão da
transformada de Laplace geralmente envolve o uso de integração e
manipulação algébrica para encontrar a função f(t) a partir de F(s).