Machine Translated by Google ARTIGO NA IMPRENSA

Sistemas Mecânicos e Processamento de Sinais 23 (2009) 1352–1365

Listas de conteúdos disponíveis em ScienceDirect

Sistemas Mecânicos e Processamento de Sinais

página inicial da revista: www.elsevier.com/locate/jnlabr/ymssp

Aplicação de curtose espectral para detecção de trinca de dente na

engrenagem planetária de uma turbina eólica
Tomasz Borszcz , Robert B. Randall b
a
Departamento de Engenharia Mecânica e Robótica, AGH University of Science and Technology, Al. Mickiewicza 30, 30-059 Cracóvia, Polônia Escola de Engenharia Mecânica e de
b
Manufatura, Universidade de New South Wales, Sydney, Austrália

informações do artigo abstrato

Historia do artigo: Este artigo apresenta a aplicação da técnica de curtose espectral para detecção de uma trinca de dente na
Recebido em 7 de fevereiro de 2008 engrenagem planetária de uma turbina eólica. O trabalho originou-se de um caso real de falha catastrófica de
Recebido em forma revisada
engrenagem em uma turbina eólica, não detectada pelos métodos atualmente aplicados. No entanto, vários
7 de julho de 2008
conjuntos de dados completos de vibração foram registrados e analisados. Os autores exploraram uma série
Aceito em 7 de julho de 2008
de métodos comumente aplicados em monitoramento de vibração online e sistemas de diagnóstico. Esses
Disponível online em 19 de setembro de 2008
métodos não reagiram à falha até alguns minutos antes da falha. Em seguida, o método de cálculo da média
Palavras-chave: no domínio do tempo da vibração de malha é investigado. Neste caso, no entanto, a média não detecta
Rachadura do dente da engrenagem
nenhum traço da trinca no dente, principalmente por causa da faixa de frequência extrema (4quatro décadas)
Curtose espectral
dos sintomas da falha. A aplicação do método é mostrada e, em seguida, são apresentadas e discutidas as
Turbina de vento
limitações da média nesse caso. Por fim, os autores propõem um método baseado na curtose espectral, que
apresenta bons resultados. Este método foi capaz de detectar a existência da trinca no dente várias semanas
antes da falha da engrenagem.

& 2008 Elsevier Ltd. Todos os direitos reservados.

1. Introdução

Nos últimos anos, a energia eólica é o ramo de mais rápido crescimento da indústria de geração de energia. O crescimento médio
anual nos anos 1997-2003 alcançou 32% nos Estados Unidos e 22% na União Européia [1]. A distribuição de custos durante o ciclo de
vida da unidade de energia eólica é significativamente diferente daquela das unidades tradicionais movidas a combustíveis fósseis [2]. Em
primeiro lugar, os custos de investimento inicial são relativamente mais altos, enquanto nas unidades tradicionais o custo do combustível
desempenha um papel importante (geralmente é o segundo maior custo). Após o comissionamento, o maior custo para a turbina eólica é
a manutenção. Com políticas de manutenção adequadas, as turbinas eólicas podem atingir o mais alto nível de disponibilidade no setor
de geração de energia – até 98%. A base da manutenção adequada é o monitoramento contínuo da transmissão da turbina eólica. A
necessidade de constante trabalho de pesquisa sobre melhores métodos de diagnóstico para este tipo de maquinário é muito importante,
pois há uma série de casos, onde muitas turbinas eólicas com uma suposta vida útil de 20 anos estão falhando em cinco [3] .
A fim de impor altos padrões de manutenção, desde o ano de 2003, as seguradoras nos mercados europeus introduziram a certificação
de sistemas de monitoramento de condições para o segmento de energia eólica [4]. Os métodos exigidos por essas empresas são
baseados em anos de experiência, boas práticas de engenharia e longas pesquisas. Para a maioria dos problemas encontrados nas
turbinas eólicas, esses métodos se encaixam bem. Existem, no entanto, alguns casos em que os métodos propostos não dão nenhuma
indicação de falha.

Autor correspondente. Tel.: +48 126 173 116; fax: +48 126 343 505.
Endereço de e-mail: tbarszcz@energocontrol.pl (T. Borszcz).

0888-3270/$ - ver matéria inicial e 2008 Elsevier Ltd. Todos os direitos reservados. doi:10.1016/
j.ymssp.2008.07.019
Machine Translated by Google
ARTIGO NA IMPRENSA
T. Barszcz, RB Randall / Sistemas Mecânicos e Processamento de Sinais 23 (2009) 1352–1365 1353

A ideia deste trabalho surgiu de um caso real de falha de uma turbina eólica, quando a coroa planetária foi severamente
danificado por uma rachadura no dente, que por sua vez levou à falha catastrófica da engrenagem planetária. A análise convencional
os métodos não detectaram a falha, em parte presumivelmente devido a mudanças maciças e rápidas na carga da turbina eólica.
A maioria das técnicas comuns para diagnóstico de engrenagens assume que a carga pode ser mantida razoavelmente constante, uma vez que o
sinal de vibração normal é sensível à carga. Abordagens selecionadas foram investigadas pelos autores a fim de obter uma
método capaz de detectar precocemente a falha em desenvolvimento. A curtose espectral foi comprovada para detectar a existência do
rachadura no dente várias semanas antes da falha da engrenagem.

2. Descrição da turbina eólica

O aerogerador é do tipo NEG-Micon NM 1000/60, com potência elétrica nominal de 1070 kW. O funcionamento básico
os dados são apresentados na Tabela 1.
A estrutura mecânica do aerogerador é apresentada na Fig. 1.
O rotor principal com três pás é suportado pelo mancal principal e transmite o torque para a engrenagem planetária. O
entrada da engrenagem planetária é a placa, à qual o rotor principal está conectado. A engrenagem planetária tem três planetas, com seus
eixos presos à placa. Os planetas rolam sobre o anel estacionário e transmitem o torque ao sol. O eixo do sol é o
saída da engrenagem planetária. Além disso, o sol aciona a engrenagem paralela de dois estágios. A engrenagem paralela tem três eixos: o lento
eixo conectado ao eixo sol, eixo intermediário e eixo rápido, que aciona o gerador. o gerador
produz corrente CA de frequência ligeiramente variável. Esta corrente é convertida primeiro em energia DC e depois em energia AC de
frequência igual à frequência da rede. As transformações elétricas são realizadas pelo controlador na base da torre.
A Tabela 2 apresenta as frequências características básicas do aerogerador. O eixo intermediário é montado dentro do
engrenagem paralela.

A Fig. 2 apresenta condições típicas de operação da turbina eólica considerada registradas por aprox. 72h. Observe que o
a escala vertical (descrita como 0–100%) não é igual às faixas de medição para maior clareza da figura. Valores de 0 e 100%
nesta escala refletem os intervalos apresentados na coluna ''Intervalo do Visível'', mostrada na parte superior da figura. Com efeito, as parcelas foram
movido verticalmente (Fig. 3).
A variável de entrada é a velocidade do vento (linha sólida na parte inferior da imagem). Em resposta à velocidade do vento, o
o controlador define a velocidade de rotação para 1000 ou 1500 rpm (linha contínua na parte superior da imagem). Os picos negativos mais profundos
indicam a parada da turbina. Em uma determinada velocidade de rotação, o controlador controla a carga da turbina alterando a
passo das pás. Portanto, a potência gerada (linha pontilhada no meio) reflete a velocidade do vento.
O sistema de aquisição de dados tinha as seguintes características:

tabela 1
Parâmetros operacionais básicos da turbina eólica em consideração

Parâmetro Valor Unidade

Altura da torre 70 m
Poder nominal 1070 kW
Velocidade rotacional máxima 1500 rpm
Velocidades de rotação típicas 1000, 1500 rpm

A3 A4

A1 A2 A5 A6

Gôndola

Avião
tary Paralelo Gerador
Principal
Rotor Engrenagem engrenagem

consequência

Pedestal
(no topo da torre)

Fig. 1. A estrutura mecânica da turbina eólica. A localização dos sensores de medição de vibração é mostrada pelos símbolos ''An''.
Machine Translated by Google
ARTIGO NA IMPRENSA
1354 T. Barszcz, RB Randall / Sistemas Mecânicos e Processamento de Sinais 23 (2009) 1352–1365

mesa 2
Dados cinemáticos básicos da turbina eólica em consideração

Parâmetro Frequência relativa Frequência a 1500 rpm (Hz) Período a 1500 rpm (ms)

Eixo do gerador 1,0000 25,0 40,0

Eixo intermediário 0,3256 8,14 122,8
eixo do sol 0,0754 1,885 530,5
planetas 0,0294 0,735 1360
Placa (rotor principal) 0,0119 0,2975 3361

Engrenando a engrenagem paralela I 28.000 700 1.429

Engrenando a engrenagem paralela II 7,1628 179,07 5.584
Engrenagem planetária de engrenagem 1,206 30,15 33.17

anel de overroll 0,0358 0,895 1117

Substituir planetas 0,0294 0,735 1360
Overroll sol 0,1904 4,760 2100

Todos os valores estão relacionados à frequência do eixo do gerador.

Fig. 2. Condições típicas de operação do aerogerador. O controlador define a velocidade de rotação para 1000 ou 1500 rpm. Observe que o gráfico de velocidade é deslocado para cima para
clareza.

Seis canais de vibração (acelerômetros)

amostragem de varredura (dois canais são amostrados simultaneamente)
Frequência de amostragem de vinte e cinco kilo hertz em cada canal
Dez ou 40 s de tempo de amostragem (40 s de dados foram registrados nos canais A1 e A2)
Dois canais de processo: velocidade do vento e potência do gerador.

O fator importante para análise da turbina é que a potência está mudando muito rapidamente. Houve registros onde,
durante uma sessão de amostragem de 40 s, a potência mudou mais de 50% da faixa. Isso certamente teve um impacto na
estado dinâmico, dificultando o uso de técnicas de análise de vibração padrão.

3. Técnicas de análise de dados

O diagnóstico de engrenagens é uma disciplina ampla e bem desenvolvida. Existem vários métodos que são usados para isso
propósito. A seção a seguir apresentará esses métodos. A maioria dos métodos de análise convencionais não detecta a falha,
presumivelmente por causa das mudanças maciças e rápidas na carga da turbina eólica. A maioria das técnicas comuns para artes
os diagnósticos assumem que a carga pode ser mantida razoavelmente constante, já que o sinal de vibração normal é muito sensível à carga.
Machine Translated by Google
ARTIGO NA IMPRENSA
T. Barszcz, RB Randall / Sistemas Mecânicos e Processamento de Sinais 23 (2009) 1352–1365 1355

Fig. 3. Foto do dente trincado no anel da engrenagem planetária. O dente totalmente trincado pode ser visto à esquerda. O material do dente trincado estava espalhado
nos dentes à direita.

Devido à variação de carga extrema e rápida, não faz sentido aplicar a análise de tempo/frequência. A única técnica que encontramos que forneceu uma indicação da
falha com mais de duas horas de antecedência foi a curtose espectral, que é a principal contribuição do artigo, juntamente com uma discussão dos problemas associados
à média síncrona em tais
um caso.
Primeiro, apresentamos métodos padrão amplamente utilizados em sistemas de monitoramento e diagnóstico. Em seguida, é apresentada a média de séries
temporais - normalmente um método de bom desempenho para detecção de falha de engrenagem. Por fim, descrevemos a curtose espectral, um método para detecção
de picos no sinal e sua distribuição de frequência.

3.1. Técnicas de análise padrão

Durante as últimas décadas, várias técnicas de processamento de sinais de vibração foram estabelecidas. Pesquisas abrangentes de tais técnicas são conhecidas
e podem ser encontradas nas Refs. [5-8]. Existem dois grupos básicos de análise: banda larga e com base em linhas espectrais selecionadas. Os parâmetros básicos
de análise de banda larga são:

fator de crista do valor

de pico do
quadrado médio
da raiz curtose.

Uma vez que são bem conhecidos, uma descrição detalhada será omitida aqui. Técnicas de análise baseadas em linhas espectrais selecionadas refletem frequências
específicas geradas por um determinado componente. Essas frequências são malha de engrenagens, harmônicos de eixo baixos e harmônicos característicos de
rolamentos. Devido à natureza diferente dos eventos e às variações na velocidade de rotação, quatro tipos básicos de espectros são investigados para a existência
dessas frequências:

ordem do espectro de
frequência espectro
ordem do espectro
envelope ordem do espectro espectro.

Certamente, várias análises mais avançadas foram desenvolvidas, mas as apresentadas acima são implementadas em sistemas comerciais de monitoramento e
diagnóstico online. Isso é causado pelo fato de que essas análises são fáceis de entender pela maioria dos especialistas em vibração, que são mais práticos do que
teóricos. Por outro lado, a configuração necessária pode ser trabalhosa, mas não é complexa.

Tal abordagem foi adotada pelas seguradoras, quando em 2003 foram publicados os requisitos de sistemas de monitoramento de vibração para turbinas eólicas [4].
Trata-se de um conjunto exaustivo de requisitos, que deverão ser cumpridos, para que o sistema obtenha a recomendação para instalação num aerogerador. Define um
conjunto mínimo de sensores de vibração (ver Fig. 1), juntamente com a sua sensibilidade e orientação. As análises necessárias são apresentadas na Tabela 3.

O monitoramento de um objeto como as turbinas eólicas deve lidar com a alta variação de seu comportamento de vibração. Isso é causado principalmente por
mudanças frequentes na velocidade do vento, que por sua vez causam mudanças na potência de saída e - em menor escala
Machine Translated by Google
ARTIGO NA IMPRENSA
1356 T. Barszcz, RB Randall / Sistemas Mecânicos e Processamento de Sinais 23 (2009) 1352–1365

Tabela 3

Técnicas de análise padrão de sinais de turbinas eólicas [4]

Componente monitorado Análise Base

Estado geral da máquina Rms (banda larga) sinal de tempo bruto

Estado geral da máquina Pico zero (banda larga) sinal de tempo bruto
Estado geral da máquina fator de crista sinal de tempo bruto
Estado geral da máquina Curtose sinal de tempo bruto

Veios Frequências rotacionais 1X, 2X Espectro de ordem

rotor principal Frequências de passagem da lâmina 1X, 2X Espectro de ordem
Engrenagens Frequências de malha 1X, 2X, 3X bandas laterais Espectro de ordem

rolamentos Anel externo, anel interno, elementos de rolo, frequências de gaiola. Espectro de ordem do envelope

Ressonância da torre frequência de ressonância Frequencia. espectro

Ressonância do rotor frequência de ressonância Frequencia. espectro

extensão - na velocidade de rotação. Como os níveis de vibração dependem fortemente desses parâmetros do processo, é necessário definir
vários estados. Somente valores do mesmo estado são comparados. Além disso, os valores limite de alarme são definidos para um determinado estado.

3.2. Média síncrona de tempo

A média síncrona de tempo (TSA) é uma técnica bem-sucedida para detecção de falhas relacionadas à engrenagem. Baseia-se na obtenção de um
sinal que descreve uma revolução da engrenagem considerada, calculando a média do sinal de vibração ao longo de várias rotações. O
O sinal resultante representa o engrenamento dos dentes em uma revolução completa, onde o padrão do engrenamento dos dentes
fica visível e é possível identificar, por exemplo, um dente trincado.
Em aplicações práticas, a amostragem é realizada com frequência constante e a máquina geralmente contém várias engrenagens,
como no caso da turbina eólica. Como a média requer um número inteiro de amostras por revolução de uma engrenagem, o
o sinal de vibração deve primeiro ser reamostrado. Quando y(t) é o sinal de tempo medido e reamostrado, N é o número de engrenagens
revoluções no sinal, L é o número de amostras em uma revolução e Ts é o período de reamostragem, então o tempo
sinal médio síncrono yTSA é definido como [9–11]

1
yTSAðtÞ ¼ X1yðt þ iLTsÞ. (1)
N Ni¼0

A aplicação do TSA equivale a aplicar um filtro pente ao sinal de vibração. O parâmetro N decide a seletividade
do filtro. No caso de sinais de processamento adquiridos por sistemas de monitoramento online, a duração da aquisição não pode ser
tão grande quanto no caso de experimentos de laboratório ou medições off-line intermitentes. Esta foi uma forte limitação do
abordagem apresentada. A questão foi apresentada e discutida, juntamente com outras limitações, embora não aplicáveis neste
caso, em [12].
O sinal TSA apresenta engrenamento ao longo de uma revolução de engrenagem, mas em muitos casos variações no engrenamento (em particular com
carga variável) influenciam a malha tão fortemente que as informações sobre a falha são ocultadas. Para extrair possíveis ocultos
falhas, McFadden e Smith [13] propuseram a demodulação da amplitude e fase do sinal de vibração média.
As informações relacionadas à falha do dente são então visíveis nos sinais de amplitude e fase, sendo um caso típico um pulso no
fase demodulada. Portanto, o algoritmo completo pode ser apresentado nas seguintes etapas:

1. Reamostrar o sinal de vibração para obter um número inteiro de amostras por uma revolução da engrenagem considerada.
2. Faça a média do sinal de vibração para obter vibração em uma revolução.
3. Demodular o sinal médio em torno do primeiro e/ou segundo harmônicos da malha dentada.

Como o objetivo do trabalho era validar o método em um conjunto de medições existente, a média obtida
sinal, juntamente com sua amplitude e fase, deveriam ser analisados visualmente.

3.3. Curtose espectral

A curtose espectral (SK) é uma ferramenta capaz de detectar componentes não gaussianos em um sinal. Tal não gaussiano
os componentes são - no caso de falhas na engrenagem - respostas estruturais a uma excitação, por exemplo, um dente trincado. Adicionalmente,
A curtose espectral pode determinar a frequência do componente excitado. A base teórica para a máquina
Machine Translated by Google
ARTIGO NA IMPRENSA

T. Barszcz, RB Randall / Sistemas Mecânicos e Processamento de Sinais 23 (2009) 1352–1365 1357

diagnósticos usando SK podem ser encontrados em [14], onde um grande número de referências é dado aos trabalhos anteriores neste campo.
Exemplos de aplicação de SK para diagnósticos de rolamentos e monitoramento de engrenagens podem ser encontrados em [15].
Quando consideramos a decomposição de Wold-Cramer de sinais não estacionários [14], podemos definir o sinal Y(t), como a resposta do sistema com
resposta ao impulso variável no tempo h(t,s), excitado por um sinal X(t) . Então, Y(t) pode ser apresentado como

þ1
e2pftHðt; fÞdHðfÞ. (2)
YðtÞ ¼ Z 1

Agora, H(t,f) é a função de transferência variável no tempo do sistema considerado e pode ser interpretada como a envoltória complexa do sinal Y(t) na
frequência f. Em casos reais de vibração de máquinas, H(t,f) é estocástico e deve ser apresentado como H(t,f,o), onde o é a variável aleatória que apresenta
variações no tempo do filtro. Quando H é estacionário no tempo e independente do processo X, obtemos um processo condicionalmente não estacionário
(CNS). A curtose espectral é baseada no cumulante espectral de quarta ordem de um processo do SNC:

C4Y fÞ S4Y fÞ 2S2 2 anos

fÞ, (3)

onde S2nY(t,f) é o momento instantâneo de ordem 2n, que é a medida da energia do envelope complexo e é definido como

S2nY ðt; fÞ ¼ EfjHðt; fÞdXðfÞj2njog=df ¼ jHðt; fÞj2nS2nX. (4)

Assim, o SK é definido como o cumulante normalizado de energia (5), que é uma medida do pico da probabilidade
função de densidade H:

C4Y fÞ S4Y fÞ
KY ðfÞ ¼ ¼ 2. (5)
S2 fÞ
2 anos
S2 fÞ
2 anos

Outro conceito importante, baseado no SK, é o kurtograma, que foi proposto em [15] como ferramenta para identificação cega de filtros de detecção para
diagnósticos. Como resultado, obtém-se um mapa 2-D (chamado de kurtograma), que apresenta valores de SK calculados para diversos parâmetros de
frequência e largura de banda. O curtograma original foi baseado no cálculo STFT. Em seguida, foi proposta a utilização da abordagem do banco de filtros,
que deu resultados no mesmo nível de qualidade, mas exigiu menos tempo de cálculo. O mapa 2-D resultante foi chamado de curtograma rápido [16]. Essa
abordagem posterior será usada aqui.

Assim, o método terá as seguintes etapas:

1. Calcule o curtograma rápido do sinal de vibração.

2. Projete o filtro passa-banda com base nos resultados do curtograma.
3. Analise o sinal filtrado.

Como o dente trincado deve gerar impulsos em uma das frequências características da engrenagem planetária (ver Tabela 2), a análise será focada em
buscar tais excitações periódicas no sinal.

4. Estudo de caso: Falha de engrenagem planetária devido a um TFC

4.1. Descrição do caso

A caixa de engrenagens da turbina eólica em questão foi severamente danificada na noite de 9 a 10 de agosto. O dente do anel da engrenagem
planetária estava totalmente trincado. Isso, por sua vez, causou a destruição de outros dentes e estágios paralelos. A carcaça da caixa de câmbio estava
rachada.
A análise de vibração, realizada por um sistema de monitoramento de vibração instalado na turbina, não detectou nenhuma anomalia. A Fig. 4 apresenta
os níveis de vibração durante o último dia de operação. Conforme mostrado, nem os valores rms nem pp mudaram mais do que durante a operação normal.
Praticamente nenhum outro parâmetro de vibração (de cerca de 100 que foram monitorados, de acordo com a Tabela 3) aumentou significativamente. O
único parâmetro sensível foi a curtose. A curtose aumentou em aprox. um fator de 10 na última amostra de dados registrada. A Fig. 5 apresenta a última
forma de onda de vibração bruta registrada. Novamente, não há sinais visíveis de problemas. A análise espectral não mostrou nenhum desvio do estado
normal.
Investigações posteriores, que foram realizadas nos dados armazenados posteriormente, com base em espectros e frequências características, não
mostraram nenhum problema na máquina. Uma vantagem do sistema de monitoramento era o armazenamento de sinais brutos de vibração, o que poderia
ser muito útil, mas raramente o era, devido ao tamanho muito grande de tal banco de dados. A base de dados foi composta por 60 formas de onda, das
quais 12 foram registradas a 1500 rpm, onde as vibrações foram maiores e serviram de base para investigações posteriores, descritas no capítulo anterior.
Como apenas um sensor foi instalado no redutor planetário e continha algumas informações úteis, apenas os dados da análise dos sinais desse sensor
serão apresentados na parte posterior do trabalho.
Machine Translated by Google
ARTIGO NA IMPRENSA
1358 T. Barszcz, RB Randall / Sistemas Mecânicos e Processamento de Sinais 23 (2009) 1352–1365

Fig. 4. Tendência dos principais parâmetros durante o último dia antes da falha. A linha superior (cinza sólido) é a velocidade de rotação. Observe que está deslocado para cima para maior
clareza. Linhas pontilhadas presentes: rms (linha pontilhada inferior) e pp (linha pontilhada superior). A linha sólida preta representa a curtose do sinal. Até a última amostra de curtose, não
há sinais de problemas. Nada pode ser visto mesmo na última amostra em rms ou pp.

Fig. 5. Última forma de onda de operação armazenada, cerca de 18 h antes da falha. Não há sinais de problemas visíveis.

4.2. Aplicação de média síncrona

A abordagem inicial escolhida pelos autores foi investigar a aplicabilidade do método de média síncrona de tempo, que foi
bem comprovado em casos semelhantes [17]. Primeiro, resultou em padrões de malha, obtidos para todos os registros de
vibração disponíveis, armazenados pelo sistema de monitoramento no local. Em seguida, o sinal médio foi demodulado para
investigar mais a fundo a amplitude e a fase, que novamente são indicadores muito bons de uma falha dentária.
Machine Translated by Google
ARTIGO NA IMPRENSA
T. Barszcz, RB Randall / Sistemas Mecânicos e Processamento de Sinais 23 (2009) 1352–1365 1359

Conforme mencionado no capítulo anterior, os sinais de vibração foram amostrados com frequência constante (25 kHz) e a máquina
continha três estágios de engrenagem (um planetário e dois paralelos). Como a média requer um número inteiro de amostras por revolução de
uma engrenagem, o sinal de vibração foi primeiro reamostrado. A reamostragem foi realizada usando interpolação linear com base em um sinal
de taco uma vez por rotação do eixo de saída (gerador). O sinal após a interpolação continha aprox. quatro vezes mais amostras. De acordo
com [18], tal abordagem não oferece erros significativos do processo de reamostragem. Como mostrado anteriormente, a média síncrona de
tempo requer que muitas revoluções sejam calculadas para produzir bons resultados. Em nosso caso, isso dificilmente foi possível, pois o
tempo para a amostragem do canal de vibração foi de 40 s e o período de rolagem do anel foi de 3,36 s (consulte a Tabela 2). Assim, apenas
10 períodos puderam ser calculados e isso deu uma forte limitação do método. No entanto, conforme discutido abaixo, parece pelos sintomas
reais da falha que é improvável que ela tenha sido revelada mesmo com dados ilimitados.

Durante os testes, todos os 12 registros disponíveis (com velocidade de rotação de 1500) foram processados. Primeiro, para fins de
verificação, o sinal de vibração foi calculado em média com a velocidade de rotação do gerador. Um dos registros médios é apresentado na
Fig. 6. O padrão de malha de 28 dentes pode ser visto claramente. Um segundo componente harmônico também é visível.
Em seguida, o sinal de vibração foi reamostrado e calculado para os estágios de marcha seguintes. Os padrões de malha estavam se
deteriorando, pois o número de períodos disponíveis estava diminuindo. Quando o sinal foi calculado para o período do anel da engrenagem
planetária, não havia nenhum padrão visível. O resultado da média é apresentado na Figura 7. Todos os outros registros também foram
investigados e nenhum apresentou padrão.
Quando o sinal médio foi investigado mais a fundo, ele foi processado por um filtro passa-baixa. Os sinais mostraram fortes 84º e 168º
harmônicos, que foram identificados como um componente fantasma e seu segundo harmônico. Depois de nocautear essas frequências por
filtros de banda estreita, uma imagem mais clara foi obtida (ver Fig. 8). Agora, um padrão de malha claro pode ser visto, apresentando todos
os 101 dentes. Quando os padrões de malha para todos os sinais adquiridos foram comparados, eles mostraram um grande fator aleatório.
Não foi identificado desenvolvimento de feição, nem crescimento de amplitudes. Uma grande variação aleatória de amplitudes pode ser
causada por mudanças rápidas na velocidade do vento. Esse fator já foi discutido na seção Introdução. Como não havia sinais visíveis de
falhas, apenas um sinal é apresentado para ilustração.

0,2

0,15

0,1

0,05
[g]
0

-0,05

-0,1

-0,15
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

[amostras]

Fig. 6. Média do sinal de vibração para o período do gerador. O padrão de engrenamento com 28 dentes (número de dentes no pinhão do segundo estágio da engrenagem paralela,
montado no eixo do gerador) pode ser visto claramente. Observe que o eixo horizontal é dimensionado em amostras, pois apresenta o sinal reamostrado (4096 amostras por
revolução do eixo do gerador).

0,15

0,1

0,05
[g]
0

-0,05

-0,1

0 0,5 1 1.5 2 2.5 3 3,5

[amostras] x 105

Fig. 7. Média do sinal de vibração para o anel da engrenagem planetária. Nenhum padrão de malha é visível. Algumas regularidades podem ser vistas, mas foram identificadas
como o componente fantasma. Observe que o eixo horizontal é dimensionado em amostras, pois apresenta o sinal reamostrado (344 200 amostras por rotação do rotor principal).
Machine Translated by Google
ARTIGO NA IMPRENSA
1360 T. Barszcz, RB Randall / Sistemas Mecânicos e Processamento de Sinais 23 (2009) 1352–1365

x 10-3
3

1
[g]
0

-1

-2

-3
0 0,5 1 1,5 2 2.5 3 3.5
[amostras] x 105

Fig. 8. Média do sinal de vibração para o anel da engrenagem planetária após integração do sinal e remoção do componente fantasma. padrão de malha é
agora visível com 101 dentes. As amplitudes obtidas são muito pequenas, mostram alta aleatoriedade e não levam a nenhuma conclusão de detecção de falha. a horizontal
eixo é o mesmo da figura anterior (34 4200 amostras por rotação do rotor principal).

0,8

0,6
[mg]
0,4

0,2

0
0 200 400 600 800 1000 1200

10
0
-10
[você] -20
-30
-40
-50
0 200 400 600 800 1000 1200

[amostras]

Fig. 9. Padrão de malha de dente demodulado em torno da frequência de malha. Nenhum sinal de rachadura no dente pode ser visto. O eixo horizontal é de 1024 amostras por principal
revolução do rotor.

Finalmente, os sinais de padrão de malha médios e filtrados obtidos foram demodulados em torno do primeiro harmônico do
frequência de malha. Como todos os resultados, apesar da aleatoriedade, não mostraram nenhum sinal de falha investigada, apenas um gráfico é
apresentado na Fig. 9.
Depois que as tentativas baseadas na média síncrona de tempo não produziram resultados visíveis, outro método (curtose espectral)
foi aplicado.

4.3. Aplicação de SK

O exame visual das formas de onda armazenadas mostrou alguns resultados interessantes. Normalmente, apenas várias seções de alguns
segundos de dados brutos armazenados foram revisados. No entanto, para os dois primeiros canais, 40 s de dados foram coletados. quando cheio
registros foram examinados, vários picos curtos foram descobertos nos dois registros brutos. Um desses registros é apresentado em
Fig. 10. Um grupo de picos está presente no meio da sessão de medição. A distância entre os picos varia,
mas um padrão de 1,12 s foi encontrado. Este período é o período de rotação do anel e seria a resposta da engrenagem quando
planetas rolam sobre um dente quebrado no anel.
A seguir, foi analisado o espectro logarítmico do sinal apresentado na Fig. 11 . Além das linhas espectrais na faixa abaixo
4 kHz, que estavam presentes em todos os dados anteriores e bem identificados, houve uma ressonância amortecida na banda entre
8 e 12 kHz com a frequência central em torno de 10,5 kHz.
A existência de picos e a ressonância levaram a supor que o sinal contém vários impulsos, que podem
melhor ser detectado com a aplicação de curtose espectral. O algoritmo Matlab [19] para cálculo do curtograma rápido
Machine Translated by Google
ARTIGO NA IMPRENSA
T. Barszcz, RB Randall / Sistemas Mecânicos e Processamento de Sinais 23 (2009) 1352–1365 1361

2
1,5
1
0,5
[g] 0
-0,5
-1
-1,5
-2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
[amostras] x 105

Fig. 10. Gráfico de forma de onda em 28.07. O exame visual dos dados revelou a existência de altos picos no sinal. A frequência de amostragem é de 25 kHz e o sinal total
comprimento é de 40 s.

PSD
-20

-30

-40

-50

-60

-70

-80

-90

-100

-110

-120
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000
Frequência

Fig. 11. Espectro do sinal apresentado na Fig. 10. Ressonância plana em torno de 10,5 kHz é visível. Todas as linhas espectrais abaixo de 4 kHz foram identificadas e não encontradas
relacionado com a fissura dentária.

foi aplicado. A Fig. 12 apresenta os resultados de SK para o sinal da Fig. 10. O curtograma contém um máximo muito alto de 270,9
para a banda com frequência central de 11 kHz.
Após a obtenção do curtograma rápido, o sinal original foi filtrado em banda em torno da frequência de 11 kHz. O sinal filtrado
é mostrado na Fig. 13. O sinal contém vários picos de alta amplitude. A periodicidade da maioria deles pode ser vista. Depois
investigação, um padrão de 1,12 s (período de rolagem do anel) foi confirmado. Este período reflete exatamente a passagem dos planetas
sobre o dente trincado.
O exame deste caso levou à aplicação de SK a todas as formas de onda brutas registradas a 1500 rpm. em quase todos
caso foi detectada a existência de altos valores de curtose em bandas entre 9 e 11 kHz. Para os valores mais baixos de curtose,
a banda dominante estava em baixas frequências (70-700 Hz) e, portanto, não relacionada à trinca dentária. Nesses casos, o máximo
valor para as bandas mais altas é apresentado. A Fig. 14 apresenta uma tendência do valor máximo de SK entre 9 e 11 kHz para o
últimos 2 meses antes da falha. A base para análise da tendência é limitada, pois apenas 12 formas de onda brutas a 1500 rpm foram
gravado. Apesar disso, percebe-se que o número apresenta uma tendência ascendente. No início (meados de junho) os valores de SK são bastante
pequeno (1,5–9), enquanto no final atinge o nível de 50 (final de julho–agosto). Além disso, existem três casos, onde o SK
atinge valores extremamente altos, na faixa entre 216 e 270.
A Fig. 15 apresenta os sinais de vibração obtidos pela filtragem passa-banda dos sinais brutos em torno das frequências de ressonância
fornecido pelo curtograma rápido. Agora, os picos são muito visíveis em todos os sinais. Eles podem ser vistos mesmo no primeiro sinal
a partir de 16.06, mas com amplitude muito baixa. Apesar disso, pode-se perceber que mesmo este sinal contém pequenos picos com o mesmo
período de rolagem do anel.
Machine Translated by Google
ARTIGO NA IMPRENSA
1362 T. Barszcz, RB Randall / Sistemas Mecânicos e Processamento de Sinais 23 (2009) 1352–1365

fb-kurt.2 - Kmax = 270,9 no nível 6,5,

Bw = 130,2083 Hz, fc = 11002,6042Hz
0

1 250

1,6
2
2,6 200
3
3,6
4
4,6 150
5
nível
k

5,6
6
6,6
7
100
7,6
8
8,6
9 50
9,6
10
10,6
11 11,6 12 0
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000
frequência [Hz]

Fig. 12. Gráfico de curtose espectral obtido a partir da forma de onda na Fig. 10. Máximo muito alto (270,9) de curtose espectral foi detectado em 11,0 kHz.

sig_0728filt (1000000x1 real, Fs = 25000)

2

1,5

0,5

-0,5

-1

-1,5

-2
0 5 10 15 20 25 30 35
Tempo

Fig. 13. Sinal da passagem de banda da Fig. 10 filtrado em torno da frequência da banda de curtose espectral mais alta (ver Fig. 12). Vários picos fortes são claramente
visíveis. A maioria dos picos são separados pelo período de passagem do planeta (1,12 s). Este período reflete exatamente a passagem dos planetas sobre o dente trincado.

Para visibilidade do gráfico, o eixo de amplitude foi dimensionado automaticamente. A faixa média de ruído em cada sinal tem constante
amplitude; a amplitude dos picos está crescendo. O sinal de 28.07 (canto inferior esquerdo) é como na Fig. 10.
A periodicidade dos picos é vista muito melhor no gráfico da forma de onda do que no espectro (não mostrado). O motivo é a duração
muito curta de um único pico (na faixa de alguns milissegundos) e o longo período entre eles. Como resultado, o conteúdo em torno dos
primeiros harmônicos é muito baixo. Para a detecção automatizada de tal componente de baixa frequência, outros métodos devem ser
usados. Com base na experiência dos autores, o método ideal seria analisar o espectro do envelope do sinal com filtro passa-banda.

4.4. Implicações para a média síncrona

O fato de a indicação principal da falha estar em uma frequência tão alta explica por que é improvável que a média síncrona funcione
nesse caso, mesmo com dados ilimitados. A frequência de amostragem de 25 kHz é necessária para reter a frequência de ressonância
excitada pelas falhas (11–12 kHz), mas o tempo total para atravessar a coroa é de 3,65 s. Assim lá
Machine Translated by Google
ARTIGO NA IMPRENSA

T. Barszcz, RB Randall / Sistemas Mecânicos e Processamento de Sinais 23 (2009) 1352–1365 1363

Curtose espectral na banda de 9-11kHz

300

250

200

Curtose
150

100

50

0
7-06 17-06 27-06 7-07 17-07 27-07 6-08 16-08
Data

Fig. 14. Gráfico dos valores de curtose espectral na banda de 9–11 kHz. Apesar da baixa quantidade de dados armazenados, é visível uma tendência crescente de quase 0 a 50.
Além disso, três pontos com valores muito altos de 200+ foram armazenados.

sig_0614filtBP8_11 (1000000 x1 real, Fs = 25000) sig_0623filtBP8_11 (1000000 x1 real, Fs = 25000)

0,15 0,4

0,1 0,3
0,2
0,05
0,1
0
0
-0,05
-0,1
-0,1
-0,2
-0,15 -0,3
-0,2 -0,4
0 5 10 15 20 25 30 35 0 5 10 15 20 25 30 35
Tempo Tempo

sig_0728filt (1000000 x1 real, Fs = 25000) sig0809filtBP8_11 (1000000 x1 real, Fs = 25000)

2 0,5
1,5 0,4

1 0,3
0,2
0,5
0,1
0
0
-0,5
-0,1
-1 -0,2
-1,5 -0,3
-2 -0,4
0 5 10 15 20 25 30 35 0 5 10 15 20 25 30 35
Tempo Tempo

Fig. 15. Sinais de passagem de banda de 16/06, 23/06, 28/07 e 09/08 filtrados em torno da frequência da banda de curtose espectral mais alta. Os picos são visíveis mesmo
no primeiro sinal, quando a curtose espectral era de apenas 1,5. A maioria dos picos são separados pelo período de passagem do planeta (1,12 s). Alta aleatoriedade no pico
geração é visível, presumivelmente devido às rápidas mudanças de carga. Observe as diferentes escalas de Y.

seriam 40.000 períodos dessa frequência em um registro de média síncrona. Mesmo que a estabilidade da frequência fosse
1:80.000 após a reamostragem, ainda existe a possibilidade de uma mudança de fase de 1801, e assim uma estabilidade da ordem de 1:106 seria
obrigatório. Uma análise simples da rigidez torcional do trem de engrenagens mostra que, em toda a faixa de carga, o gerador
eixo (usado para a reamostragem angular) pode girar 0,31 em deflexão elástica em relação a uma posição fixa do portador planetário.
Mesmo se um codificador fosse montado no eixo do portador planetário (entrada), a variação de amostragem angular devido ao elástico
Machine Translated by Google
ARTIGO NA IMPRENSA
1364 T. Barszcz, RB Randall / Sistemas Mecânicos e Processamento de Sinais 23 (2009) 1352–1365

somente a deflexão do eixo da engrenagem solar corresponde a uma variação de 1:80.000 sobre a carga de torque total. Isso representa uma análise puramente
elástica e negligencia os quase certos efeitos de amplificação ressonante e a possível perda de contato do dente que ocorreria em uma faixa tão ampla de carga.
Este último pode introduzir efeitos caóticos nos sinais e certamente explicar grandes variações aleatórias nos resultados.

É ainda menos surpreendente que a demodulação do sinal de malha dentada não tenha dado resultado, pois a maior frequência de modulação que pode ser
acomodada corresponde à metade do número de dentes da engrenagem, neste caso o 50º harmônico de 0,3 Hz (15 Hz), comparado com uma frequência de
indicação de falha de 11 kHz.

5. Conclusão

O trabalho apresenta o caso de uma trinca no dente da engrenagem planetária de uma turbina eólica, que não foi detectada pelos métodos atualmente
recomendados. Por outro lado, uma análise mais aprofundada do sinal provou que o desenvolvimento da falha pode ser visto com até 8 semanas de antecedência.

O resultado interessante da pesquisa é que nenhum resultado é fornecido pela abordagem de média síncrona de tempo. Por um lado, isso foi causado pelo
baixo número de revoluções disponíveis para a média. Como apenas os dados de um sistema de monitoramento de vibração on-line estavam disponíveis, não foi
possível obter séries de medição mais longas. A extensão do comprimento dos sinais gravados seria muito cara em espaço de armazenamento e só poderia ser
considerada para novos sistemas. Por outro lado, investigações posteriores mostraram que os picos detectados causados pela trinca dentária tinham uma duração
muito curta e ocorriam muito raramente (com espaçamento superior a 1 s). A maior parte da energia dos picos foi da ordem de 40.000 do período do anel, além de
possuir pequenas amplitudes. Não apenas a largura de banda do filtro combinado resultante da média não era suficiente para extrair informações úteis do ruído,
mas até mesmo a deformação elástica dos componentes do trem de engrenagens colocaria a variação de reamostragem fora da limitação de estabilidade exigida
de 1:106 para reter o alto pulsos de frequência. Esta constatação é uma contribuição original do artigo, para casos como este em que a carga varia em uma grande
proporção de sua capacidade total. É ainda mais claro que, em um caso como este, a demodulação do sinal da malha de engrenagens não pode dar nenhuma
indicação da falha, porque a largura de banda máxima do sinal de modulação detectado corresponde a 50 em oposição a 40.000 ordens da frequência fundamental.

Outro fator muito importante foi a alta velocidade das mudanças de carga, mais de 50% da faixa sendo percorrida algumas vezes durante um período de
medição (ou seja, 10 ou 40 s). Este efeito foi causado por fortes mudanças na velocidade do vento e também foi visível como aleatoriedade nos padrões de malha.

Os resultados da pesquisa até o momento são promissores e devem ser continuados em pelo menos duas direções:

Recomendações para a introdução de algoritmos adicionais no sistema de monitoramento, para que trincas dentárias possam ser detectadas com tempo de
antecedência suficiente.
Identificação detalhada das mudanças de carga e análise do impacto dessas mudanças nos sinais de vibração e na qualidade da análise calculada.

Após tal estudo de pesquisa, correções para o monitoramento da turbina eólica podem ser implementadas, resultando em uma operação mais segura e eficiente.
operação mais econômica das unidades.

Reconhecimento

Os autores gostariam de expressar sua gratidão à empresa SeaCom GmbH (Herne, Alemanha) pelo acesso ao
dados da turbina eólica.

Referências

[1] Associação Europeia de Energia Eólica, a energia eólica continua a crescer em 2004 na UE, EWEA, 2005.
[2] Associação Europeia de Energia Eólica, Wind Energy. Os fatos. Uma análise da energia eólica na UE-25, EWEA, 2005.
[3] Comunicação pessoal de um representante da Vattenfall, a autoridade elétrica sueca.
[4] T. Gellermann, Requisitos para Sistemas de Monitoramento de Condição para Turbinas Eólicas, AZT Expertentage, 10–11.11.2003, Allianz 2003.
[5] B. Zoltowski, C. Cempel (Eds.), Engenharia de Diagnóstico de Máquinas, PTDT ITE PIB Radom, Warszawa, Bydgoszcz, Radom 2004 (em polonês).
[6] C. Cempel, HG Natke, Diagnóstico Auxiliado por Modelo de Sistemas Mecânicos: Fundamentos, Detecção, Localização, Avaliação, Springer, Berlim, 1997.
[7] U. Klein, avaliação diagnóstica de vibração de máquinas e sistemas, Stahleisen Verlag, Duesseldorf, 2003.
[8] JI Taylor, The Gear Analysis Handbook, Vibration Consultants Inc., 2000.
[9] WJ Wang, PD McFadden, Decomposição de sinais de movimento de engrenagens e sua aplicação a diagnósticos de caixas de engrenagens, Journal of Vibration and Acoustics 117
(1995) 363–369.
[10] W. Wang, F. Ismail, MF Golnaraghi, Avaliação de técnicas de monitoramento de danos em engrenagens usando medições de vibração, Sistemas Mecânicos e
Processamento de Sinal 15 (2001) 905–922.
[11] W. Wang, Detecção precoce de trincas no dente da engrenagem usando a técnica de demodulação por ressonância, Mechanical Systems and Signal Processing 15 (2001)
887–903.
[12] AJ Miller, Uma nova base wavelet para a decomposição de sinais de erro de movimento de engrenagens e sua aplicação ao diagnóstico de caixas de engrenagens, M.Sc. Tese, A
Universidade Estadual da Pensilvânia, 1999.
Machine Translated by Google
ARTIGO NA IMPRENSA

T. Barszcz, RB Randall / Sistemas Mecânicos e Processamento de Sinais 23 (2009) 1352–1365 1365

[13] PD McFadden, JD Smith, Uma técnica de processamento de sinal para detectar defeitos locais em uma engrenagem a partir da média do sinal da vibração, Proceedings of
the Institution of Mechanical Engineers 199 (1985) 287–292.
[14] J. Antoni, A curtose espectral: Uma ferramenta útil para caracterizar sinais não estacionários, Sistemas Mecânicos e Processamento de Sinais 20 (2006) 282–307.
[15] J. Antoni, RB Randall, A curtose espectral: Aplicação à vigilância vibratória e diagnóstico de máquinas rotativas, Sistemas Mecânicos e
Processamento de Sinal 20 (2006) 308–331.
[16] J. Antoni, Cálculo rápido do curtograma para a detecção de falhas transitórias, Sistemas Mecânicos e Processamento de Sinais 21 (2007) 108–124.
[17] D. Lin, M. Wisenman, D. Banjevic, AKS Andrew, S. Jardine, Uma abordagem para processamento de sinais e manutenção baseada em condições para caixas de câmbio sujeitas
à falha do dente, Sistemas Mecânicos e Processamento de Sinais 18 (2004) 993–1007.
[18] PD McFadden, técnicas de interpolação para cálculo da média no domínio do tempo de vibração de engrenagens, sistemas mecânicos e processamento de sinais 3 (1989) 87–97.
[19] Página web de J. Antoni, /http://www.utc.fr/antoni/S.