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Tribology International 61 (2013) 224–234

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Tribologia Internacional

página inicial da revista: www.elsevier.com/locate/triboint

Detecção e diagnóstico de falha por desgaste superficial em um sistema de engrenagens retas usando
Análise de sinal de vibração baseada em EEMD
b
M. Amarnath a,n , IR Praveen Krishna
a
Departamento de Engenharia Mecânica, PDPM-Instituto Indiano de Projeto e Manufatura de Tecnologia da Informação, Jabalpur, Jabalpur 482001, Índia
b
Seção de Projeto de Máquina, Departamento de Engenharia Mecânica, Instituto Indiano de Tecnologia Madras, Chennai 600036, Índia

informações do artigo abstrato

Historia do artigo: Engrenagens são usadas para transmissão de força, movimento ou ambos. Sob maior potência e velocidades mais altas, falhas
Recebido em 11 de fevereiro de 2012 tribológicas, como arranhões, corrosão, desgaste leve e quebra de dentes são uma grande preocupação.
Recebido em forma revisada
Este artigo apresenta os resultados de investigações experimentais realizadas para avaliar o desgaste em engrenagens retas de
23 de dezembro de 2012
uma caixa de engrenagens back-to-back sob condições de teste acelerado. Os estudos consideraram a estimativa da espessura
Aceito em 3 de janeiro de 2013
específica do filme lubrificante e seus efeitos sobre o crescimento da falha na superfície dos dentes da engrenagem. A técnica
Disponível online em 23 de janeiro de 2013
de decomposição de modo empírico de conjunto (EEMD) é usada para extrair os recursos relacionados à falha dos sinais de
Palavras-chave: vibração adquiridos da caixa de engrenagens. Os resultados destacam a vantagem da técnica EEMD para avaliação eficaz do
Engrenagens de dentes retos
desgaste em engrenagens retas.
Espessura do filme lubrificante
& 2013 Elsevier Ltd. Todos os direitos reservados.
Decomposição em modo empírico
valores de curtose

1. Introdução da espessura do filme lubrificante. Peng e Kessissoglou [6] investigaram e estabeleceram

O objetivo do uso de engrenagens é principalmente transmitir potência ou movimento
rotativo entre os eixos e manter a relação de velocidade angular pretendida, juntamente
com a transferência de movimento suave com alta eficiência. Quando ocorrem falhas
em um ou mais dentes de engrenagem, o desempenho do trem de engrenagem se
deteriora e a eficiência diminui. Quando as engrenagens operam em sua carga máxima,
uma pressão de contato muito alta ocorre em sua interface de malha. Isso pode levar à
quebra parcial do filme lubrificante na superfície da malha, resultando em dois regimes
comumente encontrados, as condições elastohidrodinâmicas e de lubrificação limite.
Além disso, falhas de engrenagens como desgaste, arranhões, micropitting e pitting
são influenciadas pela espessura do filme lubrificante, viscosidade, etc. de degradação
do lubrificante. Nesses métodos, as propriedades do lubrificante desempenham um
papel importante, pois têm forte influência na espessura do filme. A literatura apóia
fortemente a dependência de falhas distribuídas em sistemas de transmissão de
engrenagens na espessura do filme, espessura específica do filme, redução da rigidez
e subseqüente aumento nos parâmetros de vibração [1-4].
uma correlação entre vibração e análise de detritos de desgaste. A avaliação da fonte
de desgaste foi realizada pela análise da composição química e morfologia das
partículas, que forneceram informações sobre o mecanismo de desgaste. Os dados de
vibração foram medidos e analisados em conjunto com a análise da fonte de desgaste,
utilizando assim a eficácia de ambos os métodos.
Tan e Mba [7] estabeleceram uma relação geral entre os sinais de vibração e
emissão acústica juntamente com as condições de operação da caixa de engrenagens,
como espessura da película de óleo, carga e velocidade.
Os autores sugeriram que vários indicadores de diferentes técnicas de monitoramento
devem ser usados simultaneamente para estabelecer e explicar os fenômenos de
desgaste observados. A situação mais ideal é usar várias técnicas ao mesmo tempo
para monitorar o estado de integridade da caixa de câmbio. Tan et ai. [8] relataram uma
investigação experimental em engrenagens retas nas quais a corrosão natural foi
permitida. Os autores observaram que a taxa de mudança de três parâmetros, ou seja,
concentração de Fe, emissão acústica e valor quadrático médio da raiz da vibração
(rms) em relação ao tempo de operação da caixa de engrenagens aumentou com o
aumento do torque aplicado.

A análise do sinal de vibração torna-se muito complexa na presença de falhas,

embora possam ser medidas facilmente. Nesse contexto, os pesquisadores foram
Moore [5] desenvolveu um procedimento para calcular a espessura do filme e vários forçados a prestar atenção em ferramentas de processamento de sinal, como
exemplos foram considerados para demonstrar a estimativa transformada de Fourier de curto prazo (STFT), análise de wavelets, decomposição em
modo empírico e outros. Yu et ai. [9] implementou a Transformada de Hilbert-Huang
(HHT) e sua distribuição de energia em planos de tempo-frequência para diagnosticar
n falhas em engrenagens.
Autor correspondente. Tel.: þ91 9425805414; fax: þ91 44 22574652.
Endereços de e-mail: amarnath.cmy@gmail.com, A eficácia da entropia tempo-frequência baseada em sinais HHT foi destacada em seu
amarnath@iiitdmj.ac.in (M. Amarnath). trabalho. Yesilyurt [10] calculado

0301-679X/$ - ver matéria inicial e 2013 Elsevier Ltd. Todos os direitos

reservados. http://dx.doi.org/10.1016/j.triboint.2013.01.001
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M. Amarnath, IR Praveen Krishna / Tribology International 61 (2013) 224–234
Nomenclatura
viscosidade absoluta
Então
você
velocidade periférica
E0 combinada Módulo de Young¼E0 ¼ 2E1E2=E2ð1s2 1Þþ
E1ð1s2 2Þ
E1, E2 módulo de elasticidade para engrenagem e pinhão respectivamente s1, s2 Razão
de Poisson para materiais de engrenagem e pinhão r
raio efetivo de curvatura das duas superfícies¼
1=r ¼ 2=Sinbð1=d0,1 þ1=d0,2Þ
d0,1, d0,2 diâmetros da engrenagem e pinhão respectivamente
rigidez do dente considerando teoricamente flexão, cisalhamento e deformações
do aro em um dente de engrenagem reta. As medições foram feitas para validar os
resultados analíticos. Parâmetros estatísticos como rms, valores pico-a-pico e
curtose de sinais de aceleração no domínio do tempo foram computados. Os
valores de curtose mostraram tendência irregular com aumento da severidade do
desgaste em condições de teste aceleradas. Experimentos foram conduzidos por
Amarnath et al. [11] para avaliar a propagação do desgaste superficial em
engrenagens retas. Os autores usaram modelagem de rigidez, medição de vibração
e estimativa da espessura do filme lubrificante para análise da severidade do
desgaste. Verificou-se que a espessura específica do filme lubrificante 'l' diminui
durante um período prolongado de horas de operação (Fig. 1). Essa diminuição
na espessura do filme lubrificante foi correlacionada com a diminuição da rigidez e
do desgaste
mecanismo observado na superfície dos dentes.
Loutridis [12] estudou a eficácia do método de decomposição de modo empírico
(EMD) no diagnóstico de falhas em engrenagens retas.
A análise do defeito foi feita comparando as energias das funções de modo
intrínseco (IMF), que exibe alta sensibilidade a danos na engrenagem. Os momentos
estatísticos são os descritores da forma da distribuição de amplitude dos dados de
vibração.
O quarto momento estatístico normalizado, curtose, é o principal índice de
diagnóstico e o valor de curtose tem sido amplamente utilizado para detecção de
danos em rolamentos de corpos rolantes. A principal deficiência desse método é
sua maior suscetibilidade a efeitos espúrios de ruído e conteúdo de alta frequência
em sinais de vibração medidos. Com base no fato de que, em alguns casos, o efeito
adverso de vibrações espúrias nos valores de curtose é maior do que o benefício
obtido com a maior sensibilidade da curtose a falhas incipientes em elementos de
máquinas de máquinas rotativas. Os valores de curtose baseados em EMD são os
parâmetros estatísticos alternativos para superar as desvantagens mencionadas
[13,14].
Parey et ai. [15] realizou simulação e trabalho experimental para validar a
eficácia da técnica EMD na determinação da gravidade da falha na engrenagem.
Parâmetros estatísticos como fator de crista e curtose do sinal EMD foram usados
para aumentar a falha
Fig. 1. Espessura da película de lubrificante obtida em ensaios acelerados [11].
225
b ângulo da
Em malha força normal do dente por unidade de
F largura¼F=b força normal do dente F ¼ FU=cos b
FU força periférica¼ 2M = db db diâmetro
do círculo primitivo
M torque b largura
do dente l espessura
específica do filme rugosidade superficial
R combinada raiz quadrada média
Sol rugosidade superficial
informações de diagnóstico. Parey e Tandon [16] apresentaram um modelo
analítico, relacionando o sinal de vibração com o tamanho do defeito no flanco do
dente da engrenagem. O crescimento do defeito foi avaliado usando valores de rms
e curtose dos modos intrínsecos dos sinais de vibração decompostos. A curtose
do sinal EMD mostrou melhor sensibilidade em comparação com a curtose do sinal
de vibração para a gravidade da falha. Lei et ai. [17] e Zvokelj et al. [18] destacou
as deficiências do método EMD. A principal desvantagem do EMD original é o
aparecimento frequente de modo de mixagem, que é definido como um único IMF
consistindo em escalas amplamente díspares ou um sinal de uma escala semelhante
residindo em diferentes componentes do IMF. Para superar esse problema, os
autores introduziram a decomposição de modo empírico de conjunto (EEMD) como
uma solução para reduzir o efeito de mistura de modo.
No entanto, com o objetivo de aprimorar as informações de diagnóstico de
falha da gravidade do desgaste nos dentes da engrenagem reta, técnicas avançadas
de processamento de sinal viz. Os métodos EMD e EEMD foram considerados no
presente trabalho. Parâmetros estatísticos como curtose, assimetria, fator de crista,
rms e valores de fator de impulso são extraídos de sinais de vibração decompostos.
Os resultados fornecem uma boa informação de diagnóstico de falhas no sistema
de transmissão de engrenagens usando os métodos propostos, melhorando assim
a capacidade de monitoramento da condição do sistema de engrenagens.
2. Configuração experimental
A configuração experimental em arranjo back to back usada para este estudo é
mostrada na Fig. 2. O objetivo do experimento foi iniciar e propagar o desgaste sob
condições de teste aceleradas.
O arranjo consiste em dois eixos de aço paralelos e quatro engrenagens (dois
pinhões com 25 dentes e as outras duas engrenagens com 50 dentes) e um par de
pinhões e engrenagens foi montado em cada lado dos eixos. Os conjuntos de
engrenagens são feitos de aço En 34 (sem qualquer tratamento térmico). As
engrenagens de 25 e 50 dentes tiveram
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226 M. Amarnath, IR Praveen Krishna / Tribology International 61 (2013) 224–234

Motor elétrico
caixa de engrenagens de teste
abordagem mais confiável para investigar e testar um sistema de engrenagem. No
caixa de engrenagens escrava Acoplamento rígido
presente experimento, a caixa de engrenagens foi operada a 2100 rpm sob condições
de teste aceleradas (isto é, a 360 Nm e a 413 Nm), sendo esses torques mais de 4 a 5
25 dentes vezes o torque permitido.

2.2. Instrumentos e sensores

50 dentes

Um sistema comercial de aquisição de dados DACTRON (modelo FOCUS-100) foi

Porca de bloqueio de torque
Fig. 2. Montagem experimental.
Tabela 1
Dimensões, especificações e condições de teste das engrenagens.
Pinhão
usado para adquirir os dados de vibração da carcaça da caixa de engrenagens. O
acelerômetro B&K 4332 foi montado na carcaça do mancal e foi usado para capturar
Eixo de torque dados de vibração.
Acoplamento de ajuste de
torque Os sinais do acelerômetro na faixa de frequência de 0 a 8 kHz foram amplificados com
um amplificador de condicionamento de sinal B&K 2626 e esses sinais foram amostrados
a 16 kHz antes de serem alimentados em um computador pessoal para processamento
posterior. Esta faixa de frequência foi suficiente para revelar o conteúdo de frequência
da vibração aproximadamente até o harmônico da malha do quinto dente. A temperatura
do banho de óleo foi medida através de uma abertura na parte superior da carcaça da
caixa de engrenagens usando uma sonda de termopar. O local para aquisição da
Engrenagem

temperatura do óleo era adjacente à posição da malha da engrenagem. A temperatura

Distância do centro (mm) 150 do banho de óleo foi medida e registrada durante todo o teste a cada meia hora. Um
Diâmetro do passo (mm) 100 200 termopar do tipo k (cromel-alumel), classificado para operação na faixa de temperatura
Módulo (mm) 4
de 0 a 1400 1C, foi empregado para medir a temperatura do óleo que, por sua vez, foi
Número de dentes 25 50
25
usado para calcular a espessura do filme de óleo.
Largura da face (mm)
Ângulo de pressão (graus) 201
BHN 130

Propriedades materiais das engrenagens

Módulo de Young (N/mm2 )
razão de Poisson
Material (aço)
Módulo de cisalhamento G (N/mm2 )
condições de teste
Velocidade do pinhão (rpm)
Carga estática (N)
Braço de alavanca L (mm)
Torque no eixo da roda dentada
um módulo de 4 mm e ângulo de pressão de 201. A Tabela 1 apresenta as dimensões
e especificações da caixa redutora utilizada para o presente estudo, bem como as
condições de teste. O acoplamento de ajuste de torque conecta os dois eixos em um
eixo. As extremidades do eixo são conectadas aos dois pinhões. Outro eixo que possui
duas engrenagens nas extremidades está ligado a um motor de indução trifásico de 10
HP que foi utilizado para transmitir potência ao eixo principal com uma relação de
redução de 0,7. A maneira mais simples de introduzir torque estático no sistema é incluir
um acoplamento de torque especial conectado entre os eixos de entrada. Este
acoplamento é tal que as suas metades podem ser presas juntas em qualquer posição
angular relativa por parafusos, cujas cabeças estão localizadas em ranhuras em T
circulares na face de um meio acoplamento. Assim, quando os parafusos de fixação
são soltos, uma metade é mantida estacionária, enquanto na outra metade o torque é
aplicado por meio de um braço de alavanca. O torque aplicado é medido e o acoplamento
é então fixado. Em experimentos de teste de engrenagens convencionais, o torque nas
engrenagens é dado por carga externa, como um freio magnético e o motor deve ser
cuidadosamente controlado para diferentes velocidades de eixo sob o torque especificado.
2 105 0,3 3. Espessura do filme lubrificante, decomposição em modo empírico (EMD) e
En decomposição em modo empírico conjunto (EEMD)
19, 0,22% Carbono 0,8 105
Um trabalho experimental realizado por Amaranth et al. [11] exploraram os efeitos
da redução na espessura do filme lubrificante e na rigidez do dente da engrenagem em
um sistema de engrenagens retas. A estimativa da espessura do filme lubrificante e da
2100 rpm
0–690 N
espessura específica do filme lubrificante foi realizada usando a equação de Dowson
600 [2], essas equações e os parâmetros correspondentes são fornecidos no Apêndice A.
0–413 Nm A decomposição em modo empírico é um novo método de processamento de dados,
com o qual qualquer conjunto de dados complicado pode ser decomposto em vários
IMFs por um procedimento chamado processo de peneiração. Por exemplo; para
decompor um sinal x(t), os processos de peneiramento são realizados construindo o
envelope superior e inferior de x(t) construindo máximos e mínimos locais através de
uma spline cúbica. A média dos dois envelopes é então calculada a partir do histórico
de tempo original.
A diferença entre o histórico de tempo original e o valor médio c1 é chamada de primeira
IMF se satisfizer as seguintes condições: (1) dentro do intervalo de dados, o número de
cruzamentos de zero é igual ou difere em apenas um e (2) o o envelope definido pelos
máximos locais e o envelope definido pelos mínimos locais são simétricos em relação à
média. A diferença entre x(t) e c1 é então tratada como um novo histórico de tempo e
submetida ao mesmo processo de peneiramento, resultando no segundo IMF. O
procedimento EMD continua até que o resíduo se torne tão pequeno que seja menor
que um valor predeterminado de consequência ou o resíduo se torne uma função
monotônica. O histórico de tempo original x(t) é finalmente expresso como a soma dos
componentes do IMF mais o resíduo final.

xðtÞ ¼ Xn ciðtÞtrndðtÞ ð1Þ

eu ¼ 1
No acoplamento de torque, por outro lado, os flanges são travados no loop do eixo e o
torque aplicado permanece constante para qualquer velocidade do motor. onde n é o número de componentes IMF e rn(t) é o resíduo final [19].

A fim de superar as deficiências da mixagem de modo no método EMD, Wu e

2.1. Condições de funcionamento Haung [20] propuseram uma nova técnica de análise de sinal assistida por ruído
chamada Ensemble Empirical Mode Decomposition (EEMD) que reduz significativamente
Este arranjo não precisa de nenhuma carga externa e reduz a complexidade de a possibilidade de mixagem de modo em EMD e preserva diádica propriedades do
projetar o sistema de direção. tem sido o
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M. Amarnath, IR Praveen Krishna / Tribology International 61 (2013) 224–234 227

sinal decomposto. Portanto, a técnica EEMD revela uma grande 4. Resultados e discussões
melhoria na extração de informações de diagnóstico de sinais não estacionários. Os
algoritmos de decomposição EEMD do sinal original x(t) podem ser definidos como figos. 3 e 4 representam sinais de vibração de uma engrenagem saudável e
engrenagens desgastadas após os testes de desgaste acelerado 1 e 2, respectivamente. O
O eixo X no domínio do tempo indica o tempo em segundos e o eixo Y é
aceleração em m/s2 . Os valores de curtose calculados a partir do
eu. Um ruído branco gerado numericamente n(t) é adicionado ao original sinais de vibração não processados não revelam qualquer
sinal de série temporal x(t) para gerar um novo y(t)¼x(t)þbn(t), informações de diagnóstico.
onde b é a magnitude do branco gerado numericamente O método EMD é usado para extrair valores de curtose do
barulho. sinais de vibração, 12 IMFs (IMF1 a IMF12) foram calculados
ii. Sinal EMD calculado a partir da Eq. (1) é usado para decompor o e os valores de curtose correspondentes foram considerados para obter
sinal recém-gerado y(t) em IMFs. informações de diagnóstico. Os sinais de vibração foram decompostos
iii. As etapas (i) e (ii) são repetidas M vezes com diferentes em diferentes frequências, ou seja, IMF1, IMF2, IMF3, IMF4, IMF5 e
série de ruído de cada vez para obter um conjunto de IMFs IMF6 e as frequências correspondentes são 6,2 kHz, 4 kHz,
2,8 kHz, 1,72 kHz, 900 Hz e 600 Hz. respectivamente.
½fc1 i ðtÞg,: ...::, fcm i ðtÞg, ...:, fcM i ðtÞg onde fi ¼ 1,2,. . .. . .: de
e ðtÞg, fc2
As tabelas 2 e 3 fornecem valores de curtose dos seis primeiros modos intrínsecos
ð2Þ
funções (IMF1–IMF 6) de sinais de vibração calculados a partir
caixa de engrenagens saudável adquirida em 0 h e condições de teste aceleradas
4. Ensemble meios dos IMFs correspondentes do decom
de 360 Nm e 413 Nm em 108 horas de duração para cada teste.
sinais colocados são calculados por
As funções do modo intrínseco após o sexto IMF (c7 a c12) caem abaixo da marcha
1 região de frequência de malha (875 Hz) e, portanto, esses modos têm
ciðÞ¼t _ cm
t i ðÞ ð 3Þ
M XM sido ignorado. Geralmente harmônicos de frequência mais alta abrangem
m¼1
informações de diagnóstico de falha de engrenagens/rolamentos de esferas, devido ao
Recentemente, este método tem sido utilizado no monitoramento da condição de
máquinas rotativas [17,18]. No intuito de potencializar o
mesa 2
informações de diagnóstico de sinais de vibração, o experimental
Valores de curtose da Função de Modo Intrínseco (IMF1–IMF6) obtidos de Empírica
trabalho apresentado neste artigo considera o modo empírico ensemble modo de decomposição (EMD) para teste acelerado 1.
decomposição de sinais de vibração em conjunto com
Operativo (c1) (c2) (c3) (c4) (c5) (c6)
análise da espessura do filme. Decomposição de modo empírico de conjunto
tempo IMF1 IMF2 IMF3 IMF4 IMF5 IMF6
método é usado para extrair o valor de curtose, que é um importante
indicador para detectar falhas em máquinas rotativas. Os resultados 0h 3,5207 3,2473 7,1087 5,3553 6,3563 9,0286
obtido a partir da decomposição do modo empírico do conjunto e 27h 4,1425 3,6351 3,506 3.455 3,6045 4,5559
análises específicas de espessura de filme são comparadas e correlacionadas com 54h 4,3621 4,104 3,0347 2,562 3,0288 5,9643
81h 5,9559 4,2741 4,1343 2,9352 3,0953 5,3175
gravidade da propagação de falhas nos dentes da engrenagem para obter
108h 5,4854 4,6834 5,014 4.841 5,3456 4,982
informações de diagnóstico.

150 150

Curtose = 2,1 curtose = 3,0

100 100

50 50

s2
m/
0 s2
m/
0

-50 -50

-100 -100

-150 -150
0 1000 2000 3000 4000
0 1000 2000 3000 4000
Tempo (0,25 s)
Tempo (0,25 s)
pinhão saudável 108 horas

Fig. 3. Sinais de vibração no domínio do tempo - Teste acelerado 1.

150 150
Curtose = 4,2
Curtose = 3,4
100 100

50 50

s2
m/
0 s2
m/
0

-50 -50

-100 -100

-150 -150
0 1000 2000 3000 4000 0 1000 2000 3000 4000

Tempo (0,25 s) Tempo (0,25 s)

0 hora 108 horas

Fig. 4. Sinais de vibração no domínio do tempo - Teste acelerado 2.

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228 M. Amarnath, IR Praveen Krishna / Tribology International 61 (2013) 224–234

Tabela 3
Caixa de engrenagens reta tipo recirculação de potência back-to-back
Valores de curtose da Função de Modo Intrínseco (IMF1–IMF6) obtidos de Empírica
modo de decomposição (EMD) para teste acelerado 2.

Operativo (c1) (c2) (c3) (c4) (c5) (c6)

tempo IMF1 IMF2 IMF3 IMF4 IMF5 IMF6

0h 6.424 5,1764 4,1254 2,847 6.3412 9.388 Adquira o sinal de vibração usando o acelerômetro
27h 5,1318 5,6981 2,9176 4,2342 9.0679 8.941
54h 7,4681 6,0349 5,013 5.5491 6.6.12 6.976
81h 6,9143 6,2933 4,1343 2,9352 3,0953 5,3175
108h 6.6163 6.513 6.1864 5.5129 16.504 5.9518

Condicionamento de sinal e aquisição de dados

3 Extraia valores de curtose de sinais de vibração brutos

Curtose
Valores
de 2

1
Decompor sinais de vibração em IMFs usando o Trama

método EMD
0
EMD EEMD
sinal método
EEMD
ruído
20%
de EEMD
ruído
30%
de EEMD
ruído
50%
de
EEMD
Vibração ruído
10%
de

nós
em
04
%

Decompor sinais de vibração em IMFs usando Trama

método EEMD
Fig. 5. Valores de curtose do sinal de vibração calculados usando EMD e EEMD
métodos.

presença de frequências de malha de engrenagem/frequências de passe de bola. Extraia valores de curtose de modos intrínsecos de métodos

A seleção da função de modo é importante e depende EMD e EEMD e compare com valores de curtose de sinais Trama

de vibração brutos
a natureza do sinal sob investigação. No presente
experimento, o valor de frequência do segundo IMF é 4 kHz, isso
a frequência corresponde ao quarto harmônico da frequência da engrenagem, em geral
Fig. 6. Diagrama de fluxo de aquisição e processamento de sinal.
até o quarto múltiplo da frequência da engrenagem
é usado para detectar e diagnosticar o aumento da falha no sistema de transmissão de
engrenagens, portanto, para o presente caso, a faixa de frequência de 4 kHz é que, os dois primeiros FMIs mostram tendência geral de aumento, porque esses
considerado. A segunda função de modo intrínseco c2 mostrou uma Os IMFs contêm harmônicos mais altos de frequências de malha de engrenagem. Segundo
aumento gradual dos valores de curtose, que indicam o desgaste da superfície de função de modo intrínseco c2 de EEMD mostra um aumento gradual em
propagação nos dentes da engrenagem. tendência. Portanto, a segunda função de modo intrínseco c2 foi considerada para
As deficiências do método EMD são discutidas na Seção 1, portanto detecção e diagnóstico de desgaste propagado na engrenagem
para melhorar a informação de diagnóstico; modo intrínseco do conjunto dentes. Além disso, valores de curtose de sinais de vibração e baseados em EMD
método de decomposição (EEMD) é aplicado na mesma vibração Os valores de curtose também são considerados para comparação. figos. 9 e 10
dados. Tentativas são feitas para comparar os métodos EMD e EEMD, mostrar comparações e correlações desses resultados junto com
A Fig. 5 mostra a comparação do valor de curtose obtido do sinal de vibração não a espessura específica do filme lubrificante 'l'. Diminuir em específico
processado e os valores de curtose do sinal de vibração a espessura do filme lubrificante está intimamente associada à superfície dos dentes
baseado nos métodos EMD e EEMD. Análise de sinal de vibração usando a gravidade do desgaste e o aumento do desgaste na superfície dos dentes desencadeiam
O método EEMD foi realizado usando algoritmos discutidos em aumento dos níveis de vibração. Os valores específicos da espessura do filme
Seção 3. O ruído branco é adicionado ao sinal de vibração em etapas de foram retirados de nosso trabalho anterior [11]. Na Fig. 9, para
10%, 20%, 30%, 40% e 50%. O valor máximo de curtose 4,3 é teste acelerado 1, valores lmax e lmin que são plotados em
obtido a 40% de ruído branco presente no sinal de vibração. à esquerda, diminui em relação ao tempo, essa diminuição em
Além disso, em uma porcentagem mais alta de níveis de ruído branco, a curtose espessura do filme é devido ao aumento da temperatura e consequentes mudanças na
valor mostra diminuição na tendência, portanto, 40% de ruído branco foi viscosidade, valores de curtose de vibração bruta
considerado para extrair valores de curtose da vibração da caixa de engrenagens sinais, valores de curtose extraídos de segundos IMFs de EMD e
sinais. EEMD são plotados na mesma figura contra a escala à esquerda.
Os sinais de vibração são adquiridos e registrados após o sinal adequado A partir das figuras, pode-se ver que o valor de curtose da matéria-prima
condicionamento. Os sinais adquiridos são decompostos usando EMD sinal de vibração diminui em 27 h de operação durante aceleração
e métodos EEMD desenvolvidos em MATLAB 6.5. A Fig. 6 mostra o teste 1 e diminuição no valor de curtose também é observada em 54 h de
procedimento de análise de sinal. teste acelerado 2, portanto, os valores de curtose falham em mostrar uma confiabilidade
Fig. 7(a)–(f) e (g)–(l) e Fig. 8(a)–(f) e (g)–(l) mostram primeiro informações de diagnóstico sobre o desgaste da superfície dos dentes da engrenagem, onde
seis IMFs (c1–c6) de EEMD de sinais de vibração de uma engrenagem saudável e valores de curtose obtidos a partir do segundo IMF (c2) do método EMD
engrenagem desgastada após o teste acelerado 1 e 2, respectivamente. baseado em EEMD aumenta de 3,3 para 4,6 para condições saudáveis e desgastadas de equipamento
valores de curtose desses sinais de vibração são calculados e durante um período de 108 h com uma carga de 360 Nm. Além disso, durante a segunda
tabulados nas Tabelas 4 e 5. Pode-se observar nas tabelas condição de teste acelerado (413 Nm, 108 h) valores de curtose
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M. Amarnath, IR Praveen Krishna / Tribology International 61 (2013) 224–234 229

100 100

50 50

c1 c1
s2 )
(m/ 0 s2 )
(m/ 0

-50 -50

-100 -100
0 1000 2000 3000 4000 0 1000 2000 3000 4000

100 100

50 50

c2
c2
0 s2 )
(m/ 0
s2 )
(m/

-50
-50

-100
-100 0 1000 2000 3000 4000
0 1000 2000 3000 4000

100 100

50 50

c3 c3
s2 )
(m/ 0 s2 )
(m/ 0

-50 -50

-100 -100
0 1000 2000 3000 4000
0 1000 2000 3000 4000

100 100

50 50

c4 c4
s2 )
(m/ 0 s2 )
(m/ 0

-50 -50

-100 -100
0 1000 2000 3000 4000 0 1000 2000 3000 4000

100 100

50 50

c5 c5
s2 )
(m/ 0 s2 )
(m/ 0

-50 -50

-100
-100 0 1000 2000 3000 4000
0 1000 2000 3000 4000

100 100

50 50

c6
s2 )
(m/ 0 c6
s2 )
(m/ 0

-50
-50

-100
0 1000 2000 3000 4000 -100
0 1000 2000 3000 4000
Tempo (0,125 S)
Tempo (0,125 S)

Fig. 7. IMFs do sinal de vibração (c1–c6) —Teste acelerado 1: (a)–(f) IMFs do pinhão Saudável e (g)–(l) IMFs do pinhão desgastado após 108 h.
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230 M. Amarnath, IR Praveen Krishna / Tribology International 61 (2013) 224–234

100 100

50 50

c1 c1
(EM ) 0 (EM ) 0

-50 -50

-100
-100 0 1000 2000 3000 4000
0 1000 2000 3000 4000

100 100

50 50

c2
c2
0
(EM ) 0 (EM )

-50
-50

-100
-100 0 1000 2000 3000 4000
0 1000 2000 3000 4000

100 100

50 50

c3 c3
(EM ) 0 (EM ) 0

-50 -50

-100 -100
0 1000 2000 3000 4000 0 1000 2000 3000 4000

100 100

50 50

c4
c4
0 (EM ) 0
(EM )

-50 -50

-100
-100 0 1000 2000 3000 4000
0 1000 2000 3000 4000

100 100

50 50

c5 c5
0
(EM )
(EM ) 0

-50
-50

-100
0 1000 2000 3000 4000 -100
0 1000 2000 3000 4000

100 100

50 50

c6 c6
(EM ) 0 (EM ) 0

-50 -50

-100 -100
0 1000 2000 3000 4000
0 1000 2000 3000 4000
Tempo (0,25 s)
Tempo (0,25 s)

Fig. 8. IMFs do sinal de vibração (c1–c6) —Acelera o teste 2: (a)–(f) IMFs após 0 h e (k)–(l) IMFs de pinhão desgastado após 108 h.
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aumento de 4,81 para 6,13; uma tendência de aumento gradual pode ser observada propriedades. Essas propriedades garantem um desgaste leve no contato dos
nas Figs. 9 e 10. O método EEMD tem a vantagem de superar as deficiências dentes da engrenagem [21,22]. No estágio inicial da transmissão de força no sistema
(mistura de modos) no EMD. Os valores de curtose obtidos pelo método EEMD de engrenagens, um leve desgaste surge como superfícies espelhadas nos dentes
aumentam de 3,46 para 5,82 e 6,11 para 7,9 para os testes acelerados 1 e 2 da engrenagem, fornecendo assim uma entrada positiva no desempenho da engrenagem.
respectivamente; esses valores são superiores aos obtidos pelo método EMD. A Fig. 11 mostra desgaste leve junto com micropitting após 36 h.
Além disso, a diminuição gradual na espessura específica do filme propaga defeitos
Este aumento na tendência tem uma vantagem significativa na detecção do de micropitting, macropitting e scuffing. O desgaste mostrado na figura apareceu
crescimento da falta em seu estágio inicial; portanto, os valores de curtose extraídos devido à temperatura crítica na qual o filme lubrificante falha e ocorre a
do método EEMD fornecem melhores informações diagnósticas. microssoldagem entre as asperezas.
Além disso, das Figs. 9 e 10 pode-se observar que a espessura específica do As observações detalhadas feitas sobre as taxas de pontuação e pite em relação
filme reduz gradativamente de nenhum dano para a condição de dano provável. à área da face da engrenagem, como adendo, passo e dedendo em função do
Especificamente durante o teste acelerado 2, l foi menor que 1,4 por um período de tempo, podem ser vistas na Fig. 11. No estágio inicial, o crescimento da pite mostra
tempo consideravelmente longo. taxas muito mais lentas e é localizadas apenas em alguns dentes, enquanto que
A maior diminuição em l nesta carga é devido ao dano cumulativo que ocorreu para condições de torque aplicado mais alto e tempo de operação prolongado (360–
em cargas mais altas. Esta condição operacional propaga falhas distribuídas nos 413 Nm em 216 h), as falhas distribuídas são vistas se espalhando para outros
dentes da engrenagem, ou seja, o início do pitting é confinado a três áreas do perfil dentes. Maior transmissão de torque resulta em fadiga de contato rolante nos dentes
do dente, ou seja, (i) linha de inclinação (ii) a área acima ou abaixo da linha de da engrenagem, desenvolvendo assim trincas de fadiga que resultam no
inclinação e (iii) contato da ponta. No presente trabalho, pitting foi encontrado nas desprendimento de fragmentos de material da superfície do dente da engrenagem
áreas acima mencionadas. A película lubrificante desempenha um papel significativo [23,24]. A fadiga de contato dos dentes da engrenagem normalmente começa com
na prevenção da propagação de danos aos dentes em sistemas de transmissão de o desgaste da superfície, operação prolongada sob tal condição causa defeito de
engrenagens altamente carregados. lascamento, este defeito observado no dente da engrenagem após 162 h é mostrado
O desempenho da lubrificação depende de vários parâmetros, como químicos, na figura.
ambientais, termodinâmicos e reológicos. Somente os valores de curtose baseados em EMD e EEMD mostraram melhor
aumento na tendência, devido à sensibilidade desses métodos, valores de curtose
mais altos são obtidos, os quais podem ser usados para detectar a propagação de
Tabela 4
Valores de curtose da função de modo intrínseco (IMF1–IMF6) obtidos da decomposição de modo
falhas de engrenagem no estágio inicial. Portanto, a avaliação da severidade do
empírico de conjunto (EEMD) para o teste acelerado 1. desgaste da engrenagem reta usando valores de curtose obtidos do método EEMD
em conjunto com os valores da espessura do filme revelam informações diagnósticas
Tempo (c1) (c2) (c3) (c4) (c5) (c6) IMF6 confiáveis, que são úteis na avaliação do crescimento do desgaste superficial nos
operacional IMF1 IMF2 IMF3 IMF4 IMF5
dentes da engrenagem.
0h 4,6674 3,9545 6,1612 4,5811 3,2562 11,746 Os valores de curtose, juntamente com os valores estatísticos de ordem superior,
27h 5,2492 4,0763 4,4323 3,1871 3,6174 4.0107 como fator de crista, indicador de impulso, assimetria e valores quadráticos médios
54h 4,7961 4,4495 2,6012 2,4743 3,9184 20,665
de sinais de vibração brutos para duas condições de teste aceleradas, também são
81h 5,1426 5,1601 4,5061 7,455 9.6044 5.5559
considerados para avaliação da propagação de desgaste nos dentes da engrenagem
108h 4.9103 5.4984 5.180 3.816 5.3711 7.0284
e mostrados nas Tabelas A1 do Apêndice e A2 respectivamente. Foram feitas
tentativas para extrair informações de diagnóstico de falha usando os parâmetros
estatísticos de ordem superior mencionados acima do método EEMD; As tabelas
Tabela 5
Valores de curtose da função de modo intrínseco (IMF1–IMF6) obtidos da decomposição de modo
A3, A4, A5, A6, A7, A8, A9, A10 fornecem esses valores, mas esses valores reduzem
empírico de conjunto (EEMD) para o teste acelerado 2. após a posição de decomposição e são menores que o sinal de vibração não
processado, portanto, não são adequados para detecção de falha de engrenagem.
Tempo (c1) (c2) (c3) (c4) (c5) (c6)
operacional IMF1 IMF2 IMF3 IMF4 IMF5 IMF6

0h 5,407 6,0623 4,5407 2,9445 3,0812 6,8258

27h 5,1674 6,4098 6,2857 8,989 9,59974 7,9349 5. Resumo e conclusões
54h 5,4648 6,552 3,1264 4,2369 5,4398 15,558
81h 5,9439 6,7029 5,9261 2,6076 2,9337 6,7181 7,9939 8,2956 9.4038
108h 4,1632 7,842 8.7151
O trabalho apresentado neste artigo teve como objetivo avaliar a dependência
de falhas distribuídas no sistema de transmissão de engrenagens em

Fig. 9. Espessura específica do filme. Valores de curtose de segundos IMFs de EMD e EEMD em relação ao tempo.
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232 M. Amarnath, IR Praveen Krishna / Tribology International 61 (2013) 224–234

Fig. 10. Espessura específica do filme. Valores de curtose de segundos IMFs de EMD e EEMD em relação ao tempo.

Torque -360 Nm

Micro corrosão inicial após Aumento do tamanho Macro pitting (após Desgaste abrasivo (após
equipamento saudável 20 horas do poço 72 horas) 108 horas)

(após 36 horas)

Torque -413 Nm

Lascamento (após 162 Arranhão (após 198 horas) Aumento do tamanho do

Pitting progressivo horas) poço (após 216 horas)
Dente (após 144 horas)

Fig. 11. Crescimento do desgaste superficial nos dentes da engrenagem.

Tabela A1 Tabela A2
Parâmetros estatísticos de sinais de vibração brutos - teste acelerado 1. Parâmetros estatísticos de sinais de vibração brutos - teste acelerado 2.

Tempo operacional Krurtosis Sk CF rms SE Tempo operacional Krurtosis Sk CF rms SE

0h 2,1832 0,0148 3,8378 5.3320 4.897 0h 3.432 0,0431 5.627 11.535 8.101
27h 1,649 0,0338 4,0839 7.1113 5.297 27h 3.609 0,0110 6.005 11.971 8.417
54h 2.863 0,6594 4.881 8.3059 6.109 54h 2.863 0,0036 6.518 13.049 9.0134
81h 2.831 0,0083 5.214 10.130 6.447 81h 3.616 0,0092 6.910 15.018 10.385
108h 3.051 0,0118 5.460 10.827 7.025 108h 4.173 0,0712 8.332 15.879 12.111

espessura específica do filme e parâmetro de curtose extraído de

sinais de vibração, métodos baseados em EMD e EEMD. os sinais de vibração falham em mostrar o aumento rápido e uniforme
As seguintes conclusões foram tiradas do experimento tendência juntamente com a propagação de falhas.
observações. 2. Métodos baseados em EMD e EEMD foram usados para extrair
valores de curtose dos sinais de vibração. Lubrificante específico
espessura do filme, que é um método alternativo para prever a engrenagem
1. Inicialmente, os valores de curtose dos sinais de vibração foram extraídos a falha também é usada em conjunto com o sinal de vibração
para obter informações de gravidade de falha de engrenagem. Mas os valores de curtose de análise para revelar a gravidade do desgaste da superfície dos dentes.
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Tabela A3 3. Valores de curtose do segundo modo intrínseco c2 de EMD e EEMD

Valores do fator de crista da função de modo intrínseco (IMF1–IMF6) obtidos de métodos baseados revelam informações de diagnóstico confiáveis da propagação do
Decomposição em modo empírico (EEMD) para teste acelerado 1. desgaste superficial nos dentes da engrenagem.
4. O segundo modo intrínseco c2 do método EEMD fornece valores de curtose
Tempo de funcionamento IMF1 IMF2 IMF3 IMF4 IMF5 IMF6
comparativamente muito mais altos do que o método EMD, portanto
0h 5,4014 4,5646 7,2741 4,393 4,7347 5,1498 10.914 4.3482 esses valores são considerados os melhores na avaliação de
27h 5,1802 4,0268 4.0082 5.3293 falhas distribuídas no sistema de transmissão de engrenagens.
54h 3,1505 4,2593 3,3108 3,0625 8.6864 14.042
81h 3,7014 4,5268 3,8368 5,3914 5,3461 6.6802
108h 6.008 6,986 8,0934 8,083 3.074 9.117 Espessura específica do filme lubrificante, análise de sinal de vibração baseada em
EMD e EEMD melhoram a capacidade de diagnóstico de uma engrenagem
sistema de monitoramento de desgaste, minimizando assim as possibilidades de
Tabela A4 desligamentos inesperados ou interrupções nas operações.
Valores do fator de crista da função de modo intrínseco (IMF1–IMF6) obtidos de
Decomposição em modo empírico (EEMD) para teste acelerado 2.
Apêndice A
Tempo de funcionamento IMF1 IMF2 IMF3 IMF4 IMF5 IMF6
Consulte as Tabelas do Apêndice A1–A10.
0h 7,3477 6,9964 9,4767 3,7877 5,0765 10,877
A espessura do filme de óleo hmin e a espessura específica do filme l podem ser
27h 4,9959 4,7309 5,2971 3,8669 6,5209 7,7792
54h 3,4739 4,1194 3,4858 4,2619 5,6955 12,861 calculado conforme mostrado nas Eqs (A1) e (A2) [2,4,7,8].
81h 5,1221 4,9616 4,7792 4,4927 9,8614 14,784
108h 8,4491 5,0619 8,5217 6,0175 8,232 11.789 1:6a0:6ðZouÞ 0:7ðE0 Þ 0:03r0:44
hmin ¼ ðA1Þ
w0:13

Tabela A9
Tabela A5 Valores RMS da Função de Modo Intrínseco (IMF1–IMF6) obtidos de Empírica
Valores do fator de impulso da função de modo intrínseco (IMF1 – IMF6) obtidos de modo de decomposição (EEMD) para teste acelerado 1.
Decomposição em modo empírico (EEMD) para teste acelerado 1.
Tempo de funcionamento IMF1 IMF2 IMF3 IMF4 IMF5 IMF6
Tempo de funcionamento IMF1 IMF2 IMF3 IMF4 IMF5 IMF6
0h 3,1537 2,5712 3,1472 4,6312 2,2374 1,5179
0h 0,00416 0,00268 0,00480 0,00428 0,0038 0,00084 27h 8,1227 3,3324 2,5049 3,5316 2,3591 0,9435
27h 0,00938 0,00418 0,00316 0,00347 0,00230 0,00122 54h 7.7553 5.1595 7.2591 6.6724 2.7007 2.2526
54h 0,00596 0,00640 0,00425 0,00498 0,00572 0,00772 81h 21.659 7,6470 10,526 6,5016 4,6255 1,8994
81h 0,01957 0,01287 0,00985 0,00855 0,00603 0,00309 108h 18.145 8,6219 10,114 4.932 6.044 5.107
108h 0,02910 0,0193 0,00823 0,002118 0,008213 0,00109

Tabela A6 Tabela A10

Valores do fator de impulso da função de modo intrínseco (IMF1 – IMF6) obtidos de Valores RMS da Função de Modo Intrínseco (IMF1–IMF6) obtidos de Empírica
Decomposição em modo empírico (EEMD) para teste acelerado 2. modo de decomposição (EEMD) para teste acelerado 2.

Tempo de funcionamento IMF1 IMF2 IMF3 IMF4 IMF5 IMF6 Tempo de funcionamento IMF1 IMF2 IMF3 IMF4 IMF5 IMF6

0h 0,03375 0,03876 0,00479 0,00497 0,00532 0,00898 0h 17.659 10.1161 11.562 8.9532 8.9583 2.6864 4.982
27h 0,01413 0,00794 0,00775 0,00977 0,00403 0,00365 27h 11.076 13.459 12.05 5,9959 10,352 2,5359 1,9264
54h 0,01480 0,01131 0,00816 0,00645 0,00424 0,00559 54h 9,5925 6,2084 3,0493 1,7807
81h 0,011824 0,01027 0,01517 0,01181 0,00871 0,00740 81h 9.4555 12.482 13.004 10.77 3,6216 2,0525
108h 0,0803 0,04975 0,07765 0,03234 0,00679 0,00134 108h 11.4555 14.102 14.659 9.871 7.864 4.5761

Tabela A7
Valores de assimetria da função de modo intrínseco (IMF1–IMF6) obtidos da decomposição do modo empírico (EEMD) para o teste acelerado 1.

Tempo operacional IMF1 IMF2 IMF3 IMF4 IMF5 IMF6

0h 0,00703 0,00358 0,12661 0,01939 0,14689 0,21985

27h 0,02572 0,00901 0,00351 0,00197 0,02036 0,01055
54h 0,00267 0,05372 0,01224 0,00248 0,17803 0,54519
81h 0,03445 0,01914 0,03371 0,00909 0,052948 0,03676
108h 0,02341 0,02210 0,01993 0,002901 0,0310 0,02290

Tabela A8
Valores de assimetria da função de modo intrínseco (IMF1–IMF6) obtidos da decomposição do modo empírico (EEMD) para o teste acelerado 2.

Tempo operacional IMF1 IMF2 IMF3 IMF4 IMF5 IMF6

0h 0,08538 0,09924 0,02324 0,00937 0,01314 0,02455

27h 0,0,04490 0,02667 0,06681 0,00689 0,02631 0,02187
54h 0,01825 0,02214 0,04136 0,02988 0,06038 0,46761
81h 0,00011 0,00831 0,00083 0,01758 0,01490 0,02455
108h 0,03804 0,04427 0,01834 0,00335 0,11665 0,88647
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234 M. Amarnath, IR Praveen Krishna / Tribology International 61 (2013) 224–234
hmin
l¼ ðA2Þ
R vibração. Tese de doutorado. Reino Unido: Universidade de Manchester; 1997.
O critério para possíveis danos de pontuação pode ser explicado sob três condições.
Se a espessura específica do filme, que é calculada como a razão entre a rugosidade
combinada e a espessura do filme lubrificante usando a Eq. (A2) como lZ3, indica que a
engrenagem está operando sob lubrificação ideal full film ou elastohidrodinâmica (EHD).
Se a espessura específica do filme for 1,4olo3, isso indica lubrificação de desgaste misto
e algum desgaste é previsto. lo1.4 mostra que a engrenagem está operando sob
lubrificação limite e desgaste severo pode ser previsto neste regime.
Referências
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engrenagens - um estudo comparativo usando o espectrograma e o escalograma.
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