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Geologia de Engenharia 119 (2011) 96-111

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Geologia de Engenharia

journalh om epage: www. evi e r. c om/localizar/enggeo

Estimativa baseada em sensoriamento remoto terrestre do comprimento médio do traço, intensidade do traço e
tamanho/forma do bloco

a, ÿ, D. Stead , b D. Elmo
uma

M. Sturzenegger
Departamento de Ciências da Terra, Simon Fraser University, Burnaby, BC, Canadá
uma

b Golder Associates, Vancouver, BC, Canadá

informações do artigo abstrato

Historia do artigo: O objetivo principal deste artigo é investigar o potencial das técnicas de sensoriamento remoto terrestre para a estimativa do
Recebido em 30 de abril de 2010 comprimento médio do traço, intensidade do traço e tamanho/forma do bloco. O mapeamento da janela de amostragem é aplicado,
Recebido em formulário revisado em 11 de janeiro de 2011
adaptado especificamente para dados de sensoriamento remoto terrestre e comparado com medições de linha de varredura baseadas em campo.
Aceito em 25 de fevereiro de 2011
Os autores apresentam o que é chamado de janela de amostragem circular “topográfica”, que, quando usada em combinação com
Disponível on-line em 5 de março de 2011
estimadores de contagem de traços, minimiza o viés potencialmente introduzido pela aplicação de janelas de amostragem planar em
modelos 3D de sensoriamento remoto. Em particular, o mapeamento de janela circular evita a subestimação da intensidade do traço
Palavras-chave:

Sensoriamento remoto terrestre

e a superestimação do comprimento médio do traço. Uma investigação sobre a quantificação da distribuição do tamanho/forma do
Janela circular bloco através da geração de modelos de rede de fratura discreta (DFN) destaca algumas limitações atuais na estimativa de
Intensidade do traço sensoriamento remoto tanto da intensidade do traço quanto do comprimento médio do traço. Essas limitações incluem tanto o viés de
Comprimento médio do traço amostragem quanto os parâmetros de modelagem cujos efeitos combinados contribuem para a incerteza geral associada à
Tamanho do bloco
quantificação dos parâmetros da rede de fraturas. Uma série de recomendações, com base em um conjunto preliminar de modelos
Modelo de rede de fratura discreta (DFN)
DFN derivados de sensoriamento remoto, são sugeridas para otimizar a quantificação baseada em sensoriamento remoto do
comprimento médio do traço, intensidade do traço e tamanho/forma do bloco. © 2011 Elsevier BV Todos os direitos reservados.

1. Introdução persistência da descontinuidade, ou seja, comprimento do traço ou superfície da

Técnicas de sensoriamento remoto terrestre, que incluem fotogrametria digital terrestre
(TDP) e varredura a laser terrestre (TLS), permitiram uma melhoria significativa em nossa
capacidade de medir as propriedades de descontinuidade de maciços rochosos. A
caracterização da localização da descontinuidade, orientação, persistência, espaçamento e
rugosidade têm sido descritas por vários autores, incluindo Roberts e Poropat (2000),
Kemeny e Donovan (2005), Gaich et al. (2006) e Haneberg (2007). Sturzenegger e Stead
(2009a) destacaram os benefícios dessas técnicas para estimativa significativa da orientação
do conjunto de descontinuidades, quantificação precisa do tamanho da descontinuidade até
persistência extremamente alta e para medição prática da localização de descontinuidades
individuais. Este artigo complementa o trabalho anterior com foco na estimativa da frequência
de descontinuidade, comprimento médio do traço e tamanho/forma do bloco, usando
conjuntos de dados TDP e TLS.
descontinuidade, por área ou volume, respectivamente.
Para abordar a ambiguidade das múltiplas definições de descontinuidade, densidade e
intensidade, Dershowitz e Herda (1992) desenvolveram um sistema unificado para
“abundância” de descontinuidade. Este sistema define a frequência de fratura em termos
das dimensões do domínio de referência (por exemplo, linha de varredura, mapa de traço,
volume) e as dimensões da própria medida (por exemplo, contagem, traço, superfície). A
terminologia específica utilizada no âmbito do código FracMan da Discrete Fracture Network
(DFN) (Dershowitz et al., 1998; Golder Associates, 2009) é a seguinte. A densidade de
fratura é definida como o número de fraturas por unidade de volume de massa rochosa
(P30), o número de traços por unidade de área de um plano de amostragem (P20) ou o
número de fraturas por unidade de comprimento da linha de varredura ou poço (P10). A
intensidade da fratura é definida como a área das fraturas por unidade de volume do maciço
rochoso (P32), o comprimento dos traços de fratura por unidade de área da superfície de
amostragem (P21) ou como a intensidade linear (P10).

A frequência de descontinuidade pode ser expressa por uma variedade de parâmetros,

incluindo densidade, intensidade e espaçamento. Para uma revisão abrangente sobre
espaçamento, o leitor pode consultar Priest e Hudson (1981), Palmström (1982) e Priest
(1993). A densidade de descontinuidade representa o número de centróides de
descontinuidade por unidade de volume, área ou comprimento. A intensidade da
descontinuidade é definida como o total
A intensidade de fratura volumétrica (P32) é uma verdadeira propriedade não direcional
do maciço rochoso. Embora não possa ser medido diretamente, pode ser inferido de
intensidades de descontinuidade areal (P21) ou linear (P10) com base em correlações
lineares (Dershowitz et al., 2000):

P32 = C31P10 ð1Þ

ÿ Autor correspondente em: 8888 University Drive, Burnaby, British Columbia, Canadá, V5A 1S6. Tel.: +1 778 782
4165; fax: +1 778 782 4198.
E-mail: msturzen@alumni.sfu.ca (M. Sturzenegger). P32 = C32P21 ð2Þ

0013-7952/$ – veja a capa © 2011 Elsevier BV Todos os direitos reservados. doi:10.1016/

j.enggeo.2011.02.005
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onde C31 e C32 são constantes de proporcionalidade dependendo
orientação da fratura, distribuição do tamanho do raio e a orientação do
janela de amostragem ou linha de varredura.
Medições de comprimento de traço de descontinuidade e frequência de área
(P20 e P21) podem ser obtidos usando janelas de amostragem (Pahl, 1981;
Kulatilake e Wu, 1984a, 1984b; Mauldon, 1998; Zhang e Einstein,
1998; Mauldon et al., 2001; Canção, 2006). Preconceito associado a isso
A técnica de amostragem tem sido discutida por vários autores e inclui
viés de orientação (Terzaghi, 1965), viés de comprimento, truncamento, censura
(Zhang e Einstein, 1998), viés f (Priest, 2004) e viés de escala
(Ortega et al., 2006; Sturzenegger e Stead, 2009b).
O tamanho médio do bloco e a quantificação da forma foram discutidos por
vários autores, incluindo Palmström (1996, 2005) e Cai et al.
e pode ser usado para estimar o comprimento de traço médio verdadeiro de mais de
um conjunto de descontinuidades. Sendo uma distribuição de comprimento de traço livre
estimador de ponto final, viés de comprimento e censura são evitados. o
método usa o número de traços (N) que cruzam a janela,
o número de traços (N0) com ambas as extremidades censuradas (transectando), e
o número de traços (N2) com ambas as extremidades observadas (contidas). o
comprimento de traço médio verdadeiro (ÿ1) e desvio padrão verdadeiro (ÿ1) são
Expresso como:
ÿ N + N0ÿN2 ð Þ
ÿ1 = ð c ð3Þ
2 NÿN0 + N2 Þ
ÿ1 = ÿ1 COV1 ð Þm ð4Þ

(2004). Abellan et ai. (2006) e Pötsch et al. (2006) mostram como

onde c é o raio da janela circular e (COV1)m é o
blocos específicos podem ser caracterizados por descontinuidades que se cruzam em
coeficiente de variação dos comprimentos de traço medidos, ou seja, a razão de
Modelos 3D TLS/TDP. Embora essas técnicas determinísticas sejam úteis,
o desvio padrão medido para a média medida. Medido
geralmente é mais realista fornecer distribuições de tamanho e forma de bloco
e COV verdadeiro são considerados iguais. Da mesma forma, supõe-se que
(Kalenchuk et al., 2006), que pode ser obtido usando fratura discreta
as distribuições de comprimento de traço medido e verdadeiro têm a mesma forma.
modelos de rede (DFN).
Zhang e Einstein (2000) implementam o traçado verdadeiro calculado acima
O objetivo principal deste trabalho é investigar o potencial de
distribuição de comprimento em uma equação de Warburton (1980), que
técnicas de sensoriamento remoto terrestre para a estimativa do traço médio
considera uma relação estereológica entre acordes (traços medidos em janelas de
comprimento, intensidade do traço e tamanho/forma do bloco. Três sensoriamento remoto
amostragem) e diâmetros associados para
tipos de janelas de amostragem, incluindo janelas planares e “topográficas”, são
conjuntos de descontinuidade, sendo a forma de descontinuidade assumida circular.
avaliadas em quatro locais caracterizados por vários graus de
Problemas envolvendo descontinuidades elípticas foram resolvidos por
complexidade da rede de fraturas, representando assim uma gama de rochas típicas
Zhang et ai. (2002).
massas encontradas na prática da engenharia. O “topográfico”
Mauldon et ai. (2001) desenvolveu um outro método, usando
janela de levantamento de descontinuidade representa uma adaptação do existente
scanlines e uma janela circular, para estimar os parâmetros de rastreamento. este
técnica de janela de amostragem para aplicação usando sensoriamento remoto
método é baseado no número, m, de pontos de extremidade de juntas dentro de uma circular
dados. Um exemplo preliminar de integração de controle remoto de curto alcance
janela e o número, n, de interseções de juntas com uma
dados de sensoriamento em modelos DFN são então fornecidos com ênfase em um
linha de varredura (veja a Figura 4). Densidade do traço (ÿ), intensidade do traço (I) e verdadeiro
caracterização quantitativa de parâmetros de tamanho/forma de bloco. o
incerteza associada à geração do modelo DFN usando mapeamento de janela de comprimento médio do traço (ÿ) são então expressos como:

detecção remota e linha de varredura baseada em campo é discutida e m

vários fatores contribuintes são destacados. Recomendações ÿ= ð5Þ
2ÿr2
são sugeridas em consideração ao viés associado ao
estimativa do comprimento médio do traço, intensidade do traço e tamanho/forma do bloco. n
eu = ð6Þ
4r

2. Trabalho anterior ÿr n
µ= ð7Þ
2 m
Mauldon (1998) e Zhang e Einstein (1998) propõem um método
para estimar a distribuição verdadeira do comprimento do traço (média e padrão onde r é o raio da janela circular.
desvio) usando uma janela circular de tamanho finito. O verdadeiro comprimento do traço Usando as técnicas acima mencionadas, é importante que o tamanho
distribuição difere da distribuição medida, que considera de qualquer janela circular seja definida de modo que N0ÿN (todas as juntas não são
apenas uma amostra tendenciosa (janela) de toda a população de traços. este censurado em ambas as extremidades) e N2ÿN (todas as articulações não estão contidas dentro
método é aplicável a traços com distribuições de orientação arbitrária a janela) (Zhang e Einstein, 1998). Ao aplicar o método

tabela 1
Características de corte de estrada. Baseado em Sturzenegger e Stead, 2009a.

Nome Localização Tipo de rocha Era Estrutura GSI Corte de estrada Inclinação média Média
altura/comprimento mergulho/mergulho variar
[m] direção [m]
[°]

Monte Seymour Norte de Vancouver (Canadá),
(Figura 1a) pela estrada que leva ao
Estação de esqui do Monte Seymour
Rocha intrusiva de diorito de quartzo de Meso-Cretáceo [60–70] — em bloco 19/80 74/137 31
o Complexo Plutônico Litoral
(Massey et al., 2005). Alguns mais jovens
diques basálticos invadem a massa rochosa
na sua parte central e sudoeste

Manning Park Parque Provincial de Manning, Ardósia com lentes de arenito de Cretáceo Inferior [40-50] - xistoso 14/120 70/200 29
(Figura 1b) 170 km a leste de Vancouver o Grupo Jackass Mountain
(Canadá), ao longo da Rodovia 3 (Massey et al., 2005)

Saskatchewan 10 km ao sul de Sask. Cruzando, Calcário e dolomita derivado Cambriano Médio [65–75] — em blocos 13/70 73/074 30
Cruzando Montanhas Rochosas canadenses, da Formação Eldon
(Figura 1c) ao longo da Rodovia 93 (Aitken, 1968)

Lago Murrin 50 km ao norte de Vancouver Granodiorito da Costa Plutônica Meso-Cretáceo [85–95] — massivo 37/41 80/328 163
(Figura 2) (Canadá), ao longo da Rodovia 99 Complexo (Massey et al., 2005)
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de Mauldon e colaboradores, as janelas selecionadas devem ser maiores que o
tamanho médio do bloco e mÿ30 é recomendado para reduzir a variabilidade das
estimativas (Rohrbaugh et al., 2002). Além disso, sugere-se a utilização de várias
janelas do mesmo tamanho e em locais diferentes.
3. Descrição do site
As nuvens de pontos TLS foram adquiridas usando um scanner a laser Optech
ILRIS-3D (Optech Inc., 2010) em quatro cortes de estradas, exibindo várias
características e níveis de complexidade de sua rede de fraturas. Esta seleção
inclui vários maciços rochosos típicos como são freqüentemente encontrados na
prática de engenharia. A Tabela 1 fornece um resumo desses locais, incluindo
localização, tipo de rocha, idade geológica, estimativa do Índice de Força Geológica
(GSI) (Hoek e Brown, 1997; Hoek et al., 2002), geometria do talude e alcance das
imagens adquiridas. Figs. 1 e 2 mostram fotografias de cada afloramento
acompanhadas de orientações e conjuntos de descontinuidade. O espaçamento
entre os pontos de aterramento varia entre 6 e 22 mm. Para mais detalhes sobre a
orientação do conjunto de juntas e a persistência medida
Fig. 1. Cortes de estrada com orientações de descontinuidade associadas e conjuntos medidos em nuvens de pontos TLS. (a) Mount Seymour, (b) Manning Park, (c) Saskatchewan Crossing. Os grandes
quadrados vazios na estereoneta (a) representam traços de descontinuidade maiores que 5,5 m.
usando TLS, TDP e métodos de campo convencionais para esses locais, o leitor é
encaminhado para Sturzenegger e Stead (2009a).
Um estudo da intensidade do traço e determinação do comprimento médio do
traço também é apresentado para duas encostas rochosas maiores em Bridal Veil
Falls e Mt. Edith Cavell, nas Montanhas Rochosas canadenses (Tabela 2). Esses
locais são caracterizados por redes de fraturas relativamente simples que consistem
em 3 ou 4 conjuntos de descontinuidades bem agrupados (Figura 3).
Eles foram pesquisados usando varredura a laser terrestre de médio alcance (300–
1000 m) e fotogrametria digital (Adam Technology, 2007). Várias resoluções de
solo podem ser obtidas usando diferentes espaçamentos de pontos de scanner e
lentes de câmera.
4. Metodologia para a estimativa da frequência de fratura e tamanho do bloco
4.1. Mapeamento de linhas de varredura baseado em campo
A intensidade do traço e o comprimento médio do traço foram medidos no
campo ao longo das linhas de varredura, para comparação com o sensor remoto circular
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Fig. 2. Corte da estrada do Lago Murrin com orientações de descontinuidade associadas e conjuntos medidos em nuvens de pontos TLS. Os grandes quadrados vazios na estereonet representam descontinuidades
persistentes/críticas.

mapeamento de janela. A técnica scanline foi escolhida por ser o método mais prático
em campo. O comprimento médio do traço é o comprimento médio de todos os traços de
descontinuidade de um conjunto específico que cruza a linha de varredura. A intensidade
do traço (P10) é o número de interseções do traço por unidade linear e depende da
orientação da linha de varredura. Eq. 8 relaciona a frequência observada (ÿs) com a
frequência linear (ÿ) ao longo de uma linha normal a um conjunto de descontinuidade
(Priest, 1993).
o mapeamento de descontinuidades em imagens de sensoriamento remoto foi realizado
manualmente, ajustando discos planares em superfícies ou traços individuais
reconhecíveis, sem o uso de software de reconhecimento automático. O programa
utilizado para mapeamento é o pacote de software Polyworks (Innovmetric Softwares
Inc., 2006). A direção de mergulho e mergulho das descontinuidades são derivadas dos
cossenos de direção das normais aos discos, cujo diâmetro é definido como o
comprimento de traço equivalente (Sturzenegger e Stead, 2009a).

ÿs = ÿ cos ÿ
onde ÿ é o ângulo agudo entre a linha de varredura e a normal do conjunto.
Usando o mapeamento de linhas de varredura baseado em campo, o viés de
orientação foi reduzido usando várias linhas de varredura em várias direções. A censura
é mínima porque a maioria dos traços amostrados estão contidos na exposição. O
truncamento também é mínimo para os raros traços menores que aproximadamente 10
cm.
4.2. Intensidade do traço e estimativa do comprimento médio do traço usando janelas
circulares em modelos 3D de sensoriamento remoto
As descontinuidades delineadas nos modelos 3D TLS/TDP são consideradas
planares e circulares. Embora seja possível que tenham outras formas (Zhang et al.,
2002; Zhang e Einstein, 2010), a caracterização em modelos 3D muitas vezes não
permite sua definição e, consequentemente, uma forma circular é geralmente assumida.
Para melhorar a interpretação dos dados,
ð8Þ Embora o mapeamento de linhas de varredura possa ser adaptado para aplicação
em modelos 3D TLS/TDP, Sturzenegger e Stead (2009a) demonstraram que ele pode
fornecer um número limitado de medições, principalmente quando os dados são
adquiridos a longa distância. Além disso, os mesmos autores sugerem que o mapeamento
de janelas é mais apropriado para aproveitar plenamente os dados de sensoriamento
remoto terrestre coletados para a parte mais alta das encostas rochosas. Finalmente,
com base em simulações de computador, Rohrbaugh et al. (2002) também mostram que
medições usando linhas de varredura lineares estimam a intensidade do traço, enquanto
janelas circulares são mais precisas. Em reconhecimento a este trabalho, os autores
utilizam janelas circulares apenas em modelos 3D de sensoriamento remoto, neste
estudo (Figura 4).
As janelas circulares são preferidas às células retangulares, pois eliminam o viés de
orientação ao longo da superfície mapeada (Mauldon et al., 2001). O viés de orientação
na terceira dimensão pode ser evitado usando várias janelas circulares em exposições
com várias orientações. Conforme observado na Seção 2, tanto a censura quanto o viés
de comprimento são minimizados ao usar o mapeamento de janela. O truncamento é
reduzido ao usar um

Tabela 2
Características do talude rochoso do Bridal Veil Falls e do Monte Edith Cavell. Baseado em Sturzenegger e Stead, 2009b.

Nome Localização Tipo de rocha Era Estrutura Área da imagem: Direção média de Intervalo médio
altura/comprimento mergulho/mergulho de [m]
[m] inclinação [°]

Cascata Véu de Noiva Rodovia 93, entre
(Figura 15a) Saskatchewan Crossing e
Jasper, Alberta
Formação Palliser (Beach, 1943; Meijer Superior Encosto rochoso 65/145 87/191 430
Drees et al., 1993). Membro Inferior devoniano anaclinal íngreme, com
(Morro): maciço e resistente, forma blocos pendentes
falésia, mosqueado cinza e marrom-
acinzentado escuro, calcário dolomítico.
Membro Superior (Costigan): sucessão
intercalada de dolostone, dolostone
siltoso e calcário fossilífero.

Monte Edith Cavell 20 km ao sul de Jasper, Grupo Gog (Aitken, 1968). Mais baixo Rocha muito frágil 160/240 72/053 550
(Figura 15b) Alberta Unidades espessas de arenito e Cambriano e intensamente fraturada;
quartzito de granulação muito inclinação anaclinal
fina e fina.
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100 M. Sturzenegger et ai. / Geologia de Engenharia 119 (2011) 96-111
Fig. 3. Taludes rochosos, orientações de descontinuidades associadas e conjuntos medidos usando modelos 3D TLS/TDP. (a) Bridal Veil Falls, (b) Monte Edith Cavell.
valor de corte baixo. As janelas circulares medem a intensidade do traço de
área (P21), que depende da orientação da janela. Eq. 9 relaciona a frequência
aparente, ÿas, e a frequência “verdadeira”, ÿa, de um conjunto de
descontinuidade (Priest, 1993):
ÿas = ÿa sen ÿ
onde ÿ é o ângulo entre a normal da face da rocha e a normal da descontinuidade. 4.3. Modelagem FracMan
Na Seção 5, é realizado um estudo do uso de 3 tipos de janelas circulares
de sensoriamento remoto para cada um dos quatro cortes apresentados na
Tabela 1. Janelas com vários raios são usadas para otimizar o tamanho da
janela na quantificação da intensidade do traço e comprimento médio do traço
em modelos 3D. A Janela Tipo 1 (Figura 4) é baseada no uso de um disco
planar com a orientação média do talude rochoso. As estimativas da intensidade
do traço são obtidas dividindo-se a soma de todos os segmentos de traço
dentro da janela pela área do disco. O comprimento médio do traço é calculado
como o comprimento médio de todas as descontinuidades que se cruzam,
cortam ou estão contidas na janela. A janela Tipo 2 usa o mesmo disco planar,
mas as estimativas de intensidade e comprimento médio verdadeiro do traço
são obtidas usando os métodos apresentados por Mauldon et al. (2001) e
apresentado na Seção 2 (Figuras 4 e 5b).
Por fim, Window Type 3 é uma adaptação dos autores do método proposto
por Mauldon et al. (2001) em uma janela “topográfica”, que se conforma ao
relevo do talude rochoso (Figuras 4, 5c e d). O uso de uma janela “topográfica”
permite a consideração de traços de descontinuidade dentro de uma zona
tampão em ambos os lados de uma janela de amostragem (Figura 5e). Esta
nova abordagem é considerada uma opção prática, pois encostas rochosas
naturais ou artificiais não são perfeitamente planares e, considerando apenas
descontinuidades que cruzam uma janela plana, espera-se que resulte em viés
de medição (consulte a Seção 5.2).
Em uma janela “topográfica”, os traços de descontinuidade não são linhas
retas, mas a aplicação do método de Mauldon e colaboradores permite
considerar apenas as extremidades do traço dentro da janela e as interseções
com o perímetro da janela. Para aplicar as Eqs. 5 a 7, que foram inicialmente
desenvolvidos para janelas circulares planas, assume-se que traçam
extremidades e interseções em superfícies “topográficas”
as janelas podem ser projetadas sobre um disco, cuja área e perímetro são
equivalentes às respectivas áreas e perímetros da base de um cilindro que
contém a janela “topográfica” (Figura 5e). Como sugerido anteriormente, essa
suposição é considerada uma solução prática para reduzir o viés de medição
de traço esperado.
ð9Þ
Os modelos DFN representam ferramentas muito poderosas para a
construção de redes de fraturas realistas, assumindo modelos espaciais
variados, tamanho de fratura e distribuições de orientação de fratura (Figura 6).
Eles evitam o uso de redes de fraturas simplistas assumindo fraturas
onipresentes, de comprimento infinito e conjuntos de fraturas com orientação
constante (Rogers et al., 2006). A natureza estocástica do processo de geração
do modelo DFN é tal que há um número infinito de realizações possíveis do
sistema de descontinuidade 3D com base nos dados mapeados. O próprio
processo de mapeamento é aleatório pela natureza de como as fraturas são
apresentadas nas janelas disponíveis.
Elmo (2006) detalha uma metodologia recomendada para a geração de
modelos DFN. Os parâmetros necessários são distribuição de orientação de
descontinuidade, distribuição de comprimento de traço e intensidade de fratura.
As medições de orientação de descontinuidade são plotadas em estereonetes
e os gráficos de contorno são usados para reconhecer conjuntos de
descontinuidade, determinar mergulho médio, direção de mergulho médio e
valor Fisher K. Se a amostra de descontinuidade ou seus componentes não se
agruparem em torno das orientações preferidas, é possível usar a opção
“bootstrap” no FracMan. Este é um método estatístico baseado em amostragem
aleatória múltipla com substituição de uma amostra original para criar uma
pseudo-replicação de orientações de fratura. A opção “bootstrap” requer a
especificação de um parâmetro de dispersão, onde quanto menor a dispersão
assumida, mais dispersos os valores. Este parâmetro de dispersão se comporta
da mesma forma que uma distribuição de Fisher, com pólos de bootstrap como
centros em torno dos quais os valores são dispersos em vez de um único pólo
de Fisher (Golder Associates, 2009). Descontinuidades persistentes específicas
que provavelmente desempenham um papel importante são registradas e
podem ser inseridas no modelo DFN como entidades determinísticas. A escolha de
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Fig. 4. Tipos de janelas circulares.
tais características e sua importância são baseadas no julgamento de
engenharia geológica e geológica. A terminação e a forma da fratura também
podem ser incorporadas nos modelos DFN.
Uma vez que os conjuntos de descontinuidades são definidos, sua
intensidade de traço (P21) é estimada, usando a janela circular de
sensoriamento remoto Tipo 3 e a Eq. 6, e o comprimento de traço médio
verdadeiro calculado usando a Eq. 7. Observe que, usando essa abordagem,
o desvio padrão do comprimento do traço verdadeiro não pode ser
quantificado. No entanto, este parâmetro descritivo não é necessário para
uma distribuição exponencial negativa, que é inteiramente definida pela
média. A validade da distribuição assumida é afetada pelo corte de fratura
assumido no campo. Neste estudo, as medidas de comprimento de traço
seguem uma distribuição lognormal aparente. No entanto, foi demonstrado
que dependendo da escala de observação, o corte de truncamento é
deslocado, pois descontinuidades menores que uma determinada dimensão
não são amostradas (Sturzenegger e Stead, 2009a, 2009b e Sturzenegger et
al., 2009). Conseqüentemente, a distribuição lognormal aparente muda
dependendo da escala de observação. Este efeito é ilustrado na Fig. 7, com
base em dados fotogramétricos. Nesse caso, recomenda-se o uso de
distribuições exponenciais negativas, permitindo levar em conta
101
viés de truncamento induzido pela escala de observação. Onde houver
evidência para uma forma de distribuição de comprimento de traço diferente,
o desvio padrão medido pode ser derivado de distribuições de comprimento
de traço e o desvio padrão verdadeiro calculado usando a Eq. 4 (Zhang e
Einstein, 2000).
A calibração dos modelos DFN é obtida usando linhas de varredura/
janelas FracMan virtuais, comparando e ajustando a orientação, tamanho,
intensidade e padrão dos traços de fratura simulados com aqueles medidos
ao longo de linhas de varredura no campo ou ao longo de janelas circulares
de sensoriamento remoto em modelos 3D TLS/TDP . Para otimizar o
procedimento de calibração, os parâmetros do conjunto de descontinuidades
gerados devem ser comparados usando linhas de varredura/janelas FracMan
virtuais de tamanho, forma e orientação semelhantes às usadas para mapear
descontinuidades no campo ou em modelos 3D. Vale ressaltar que as Eqs. 8
e 9 não devem ser aplicados aqui, pois as linhas de varredura/janelas virtuais
FracMan têm a mesma orientação que as linhas de varredura/janelas usadas
no campo ou em modelos 3D TLS/TDP.
O código DFN FracMan (Golder Associates, 2009) permite a visualização
3D de blocos definidos pela interseção de descontinuidades no modelo DFN,
empregando um algoritmo de mapeamento celular implícito, que é
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102 M. Sturzenegger et ai. / Geologia de Engenharia 119 (2011) 96-111

Fig. 5. Janelas de amostragem circular de sensoriamento remoto em modelos 3D TLS/TDP. (a) Extração da janela de um modelo 3D. (b) Janela planar com os traços de duas descontinuidades
que se cruzam. As interseções de descontinuidade são usadas para estimativa de intensidade de traço de janela Tipo 1. O número de pontos finais contidos dentro (pontos brancos) e
cruzamentos (pontos pretos) da janela é usado para o estimador de Janela Tipo 2 por Mauldon et al. (2001). (c) Janela circular “topográfica” (Tipo 3) com as mesmas descontinuidades que se
cruzam. (d) Vista oblíqua mostrando o relevo da janela “topográfica”. (e) Cilindro ilustrando a zona tampão em ambos os lados de uma “janela topográfica”. Extremidades de traços e interseções
em janelas “topográficas” podem ser projetadas no disco transparente cinza que representa a base do cilindro.

otimizado para fornecer uma estimativa inicial da fragmentação natural da rocha

(Dershowitz e Carvalho, 1996). O algoritmo de mapeamento de células funciona
identificando inicialmente todas as interseções de fratura dentro dos elementos de
grade especificados. Isso resulta em uma coleção de faces de grade e informações de
conexão, que são então usadas para construir um bloco de rocha de células de grade
contíguas. Observe que apenas os blocos internos ao modelo de fratura (ou seja, não
intersectados pelos limites do modelo) devem ser considerados ao avaliar as
distribuições de tamanho e forma dos maciços rochosos mapeados.

5. Tipos e tamanhos de janelas circulares de sensoriamento remoto

Com base na explicação dada na Seção 4.2, o mapeamento de janela circular é a

técnica preferida para estimar a intensidade do traço e o comprimento médio do traço.
Um estudo de várias janelas circulares de sensoriamento remoto foi realizado nos
quatro cortes da estrada para investigar o tipo e o tamanho ideais da janela. O raio das
janelas varia de 2 a 15 m para respeitar as diretrizes resumidas na Seção 2. Para
facilitar a comparação, as medições
Fig. 6. Modelo de rede de fratura discreta (DFN) gerado usando FracMan (Golder Associates,
2009) com base nos dados de sensoriamento remoto de Mount Seymour.
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M. Sturzenegger et ai. / Geologia de Engenharia 119 (2011) 96-111 103

30
com uma diferença média de 15%. Diferenças maiores ocorrem para
amostras MS2, SC3 e ML5, onde mb30. De acordo com Rohrbaugh
25 TDP 100 milímetros
et ai. (2002), isso significa que não há vestígios suficientes contidos
TDP 400 milímetros
dentro da janela, ou seja, muitos traços que a intersectam, e

20 consequentemente, a janela deve ser ampliada. Uma diferença entre

As estimativas dos Tipos de Janela 1 e 2 também ocorrem para o MP4 de amostra. Isso é
possível que, neste caso, o raio da janela seja muito grande em relação
15
Frequência
ao tamanho médio do bloco/GSI, ou seja, muitos traços estão contidos (mÿn).
A amostra MP4 foi obtida no corte da estrada Manning Park, cuja
10 o GSI estimado é menor (Tabela 1). Para esse tipo de maciço rochoso, o tamanho
uma janela pode ter que ser adaptada ao tamanho médio do bloco/GSI.
5 As Fig. 8c e d mostram as estimativas do comprimento médio do traço. Os resultados
dos Tipos de Janela 1 e 2 concordam estreitamente, com uma diferença média
8 6 4 2 0 de 12%. Diferenças maiores são observadas da mesma forma para as amostras MP4 e
0 18 16 14 12 10 20 22 24 32 30 28 26 38 36 34 40
ML5 possivelmente devido a um tamanho de janela inadequado em relação ao
tamanho médio do bloco/GSI.
Comprimento de traço equivalente [m]
A semelhança das estimativas usando os Tipos de Janela 1 e 2 está em

milímetros
400
f= corte
fora milímetros
100
f= corte
fora
concordância com Mauldon et al. (2001) e Rohrbaugh et al. (2002),
que mostraram anteriormente que seu estimador fornece precisão semelhante
na estimativa da intensidade do traço (P21). Para melhorar
Fig. 7. Histograma ilustrando as distribuições de comprimento de traço log-normal aparente de dois confiabilidade da medida, os mesmos autores recomendaram a média
conjuntos de medidas fotogramétricas (após Sturzenegger et al., 2009). Quando o dos resultados de várias janelas dentro do mesmo maciço rochoso. Dentro
resolução do modelo aumenta (distância focal de 100 a 400 mm), o comprimento do traço
distribuição e corte de truncamento são deslocados para valores mais baixos. A linha pontilhada Além disso, conforme indicado na Seção 2 para maior precisão, a janela
mostra uma distribuição exponencial negativa, que se ajusta a todos os dados. o raio deve ser maior que o tamanho do bloco e mÿ30.

5.2. Tipos de janela de sensoriamento remoto planar versus “topográfico”

foram feitos em toda a população de traços, que inclui 2 ou 3
conjuntos de descontinuidade (Figuras 1 e 2).
As Fig. 8a ec mostram que a intensidade do traço estimada usando o Tipo de Janela
3 é consistentemente maior do que o medido usando os Tipos 1 e 2,
5.1. Comparação entre os Tipos de Janela Planar de Sensoriamento Remoto 1 e 2 Considerando que a estimativa de comprimento de traço médio de descontinuidade é muitas vezes menor
usando o tipo de janela 3. Isso é uma consequência do viés associado ao
O exame da Tabela 3 e Fig. 8a eb sugere que a amostragem o uso de janelas planas em modelos 3D TLS/TDP. De fato, descontinuidades menores
Os tipos de janela 1 e 2 fornecem estimativas semelhantes de intensidade de traço, que as dimensões do relevo rochoso estão sob

Tabela 3
Parâmetros e resultados da janela circular de sensoriamento remoto. Todas as janelas foram alcançadas em nuvens de pontos TLS.

Tipo de janela Localização Raio da janela contagem de “m” contagem de “n” Densidade do traço (P20) Intensidade do traço (P21) Comprimento médio do traço

[m] [1/m] [m/m2 ] [m]

1 Monte Seymour (MS6) 6 n/ n/ n/ 1,98 2.19

1 Monte Seymour (MS4) 4 um/ um/ um/ 1,95 2,49
1 Monte Seymour (MS2) 2 um/ um/ um/ 1,22 3,26
1 Manning Park (MP4) 4 um/ um/ um/ 1,64 1,38
1 Manning Park (MP2) 2 um/ um/ um/ 1,49 1,64
1 Sask. Cruzamento (SC5) 5 um/ um/ um/ 1,63 2,69
1 Sask. Cruzamento (SC3) 3 um/ um/ um/ 1,45 3,24
1 Lago Murrin (ML15) 15 um/ um/ um/ 0,49 4.06
1 Lago Murrin (ML10) 10 um/ um/ um/ 0,52 4,25
1 Lago Murrin (ML5) 5 um/a um/a um/a 0,59 6,5

2 Monte Seymour (MS6) 6 206 48 0,91 2,00 2,20

2 Monte Seymour (MS4) 4 74 32 0,74 2,00 2,72
2 Monte Seymour (MS2) 2 12 12 0,48 1,50 3.14
2 Manning Park (MP4) 4 107 15 1,06 0,94 0,88
2 Manning Park (MP2) 2 23 13 0,92 1,63 1,78
2 Sask. Cruzamento (SC5) 5 89 31 0,57 1,55 2,74
2 Sask. Cruzamento (SC3) 3 31 21 0,55 1,75 3.19
2 Lago Murrin (ML15) 15 165 25 0,12 0,42 3,57
2 Lago Murrin (ML10) 10 80 18 0,13 0,45 3,53
2 Lago Murrin (ML5) 5 24 14 0,15 0,70 4,58

3 Monte Seymour (MS6) 6 302 67 1,335 2,79 2.09

3 Monte Seymour (MS4) 4 105 35 1,044 2,44 2,33
3 Monte Seymour (MS2) 2 28 22 1,114 2,75 2,47
3 Manning Park (MP4) 4 149 29 1,482 1,81 1,22
3 Manning Park (MP2) 2 41 15 1.631 1,88 1,15
3 Sask. Cruzamento (SC5) 5 123 33 0,783 1,65 2.11
3 Sask. Cruzamento (SC3) 3 49 29 0,867 2,42 2,79
3 Lago Murrin (ML15) 15 239 29 0,169 0,48 2,86
3 Lago Murrin (ML10) 10 128 22 0,204 0,55 2,70
3 Lago Murrin (ML5) 5 29 21 0,185 1,05 5,69
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104 M. Sturzenegger et ai. / Geologia de Engenharia 119 (2011) 96-111

uma b 140

3 120

2,5 100

2 80

1,5 60
Intensidade
traço
m2]
[m/
do

intensidade
Diferença
traço
[%]
do
de

1 40

0,5 SC5 SC3 ML5

20 SC5 SC3 ML5
MS6 MS4 MS2 MP4 MP2 MS6 MS4 MS2 MP4 MP2
ML15 ML10 ML15 ML10

0 0

c d 140

7 120

6 100

5
80
4
60
Comprimento
médio
traço
[m]
do

3
comprimento
Diferença
média
traço
[%]
do

40
2
20
1 MS6 MS4 MS2 MP4 MP2 SC5 SC3 ML5 MS6 MS4 MS2 MP4 MP2 SC5 SC3 ML5
ML15 ML10 ML15 ML10

0 0

Tipo 1 plano Dif. 1-2

Tipo 2 plano Dif. 1-3
Tipo 3 topográfico Dif. 2-3

Fig. 8. Comparação da intensidade do traço e comprimento médio do traço obtido usando estimadores tipos 1–3. (a) Intensidade do traço, (b) diferença na intensidade do traço entre estimadores, (c) comprimento
médio do traço, (d) diferença no comprimento médio do traço entre estimadores. Terminologia MS6 indica uma amostra em Mt. Seymour usando uma janela de amostragem de sensoriamento remoto com um raio
de 6 m, conforme indicado na Tabela 3.

Fig. 9. Janela de amostragem circular de sensoriamento remoto (ML10). (a) Janela planar versus janela “topográfica”, (b) viés de amostragem usando uma janela circular planar: as descontinuidades pretas indicadas
com setas brancas são omitidas na contagem da janela planar, porque elas não cruzam a janela. No entanto, eles são incluídos na contagem de janelas “topográficas”.
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M. Sturzenegger et ai. / Geologia de Engenharia 119 (2011) 96-111
amostrados, pois não são suficientemente persistentes para cruzar uma janela planar (Figura
9b). Descontinuidades subparalelas a uma janela planar também são menos propensas a
intersectá-la e criar um traço (Figura 9b).
As diferenças entre os Tipos de Janelas 1/2 e 3 variam amplamente, dependendo de vários
parâmetros, incluindo relevo de taludes rochosos, persistência de descontinuidade e orientação
de descontinuidade. A influência combinada desses parâmetros na estimativa do comprimento
médio do traço e da intensidade é complexa. Por exemplo, onde a janela circular “topográfica”
da Fig. 9 (ML10) tem um relevo significativo, as descontinuidades omitidas são não persistentes
e sua orientação é predominantemente subparalela à janela planar. De acordo com a Fig. 8a
eb, para esta amostra em particular, a omissão dessas descontinuidades não tem um efeito
significativo na medição da intensidade do traço, mas tem um efeito mais significativo na
estimativa do comprimento médio do traço (Figura 8c e d). Em média, as diferenças de
intensidade de traço (dif. 1–3 ou 2–3) são de 38 e 39%, respectivamente, e as diferenças de
comprimento de traço médio (dif. 1–3 ou 2–3) são de 19 e 22%, respectivamente.
5.3. Comparação do tamanho da janela de sensoriamento remoto
Um estudo da influência do tamanho da janela na intensidade do traço e no comprimento
médio verdadeiro do traço foi realizado usando janelas circulares “topográficas” e o método de
Mauldon e colaboradores. Um estudo semelhante usando janelas convencionais baseadas em
campo foi apresentado anteriormente por Rohrbaugh et al. (2002) usando janelas circulares
planas.
A Fig. 10 mostra que tais estimativas estão sujeitas a alguma variabilidade, particularmente no
que diz respeito à estimativa de intensidade de traços. Além disso, resultados não confiáveis
são esperados quando mb30 (MP1 e ML5).
No entanto, para cada local de campo, o desvio padrão das medições de intensidade de traço
e comprimento médio de traço não excede 16% dos respectivos valores médios.
6. Quantificação comparativa do comprimento médio do traço, intensidade
do traço e tamanho/forma do bloco
Um estudo comparativo usando mapeamento de linha de varredura baseado em campo e
mapeamento de janela tipo 3 de sensoriamento remoto foi realizado no corte da estrada de
Mount Seymour. Para fornecer dados de entrada para os modelos FracMan, as intensidades
de descontinuidade e os comprimentos médios dos traços são determinados para cada conjunto
de descontinuidade separadamente. O mapeamento em imagens de sensoriamento remoto foi
feito em dois níveis de detalhes no mesmo modelo 3D. O nível 1 corresponde ao mapeamento
“usual” das descontinuidades até um corte de truncamento igual a aproximadamente 50 cm.
Permite caracterizar a estrutura geral do afloramento e
MP1
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
0 5 10
Raio da janela [m]
x Sask. Cruz.
Fig. 10. Estimativas de intensidade de traço e comprimento médio de traço usando janelas circulares “topográficas” de sensoriamento remoto com raios variados.
105
definição de conjuntos de descontinuidade. O nível 2 utiliza uma janela de amostragem menor
e mede descontinuidades até um corte de truncamento igual a aproximadamente 30 cm. Isso
requer cuidados especiais no mapeamento de uma maior densidade de fraturas.
6.1. Comprimento médio do traço e intensidade do traço
Os resultados do mapeamento da linha de varredura baseada em campo e da janela de
sensoriamento remoto são apresentados na Tabela 4 e na Fig. 11 , destacando diferenças
significativas na estimativa do comprimento médio do traço. As diferenças na intensidade do
traço são mais difíceis de avaliar, pois as linhas de varredura consideram o número de
interseções por unidade de comprimento da linha, enquanto as janelas permitem o registro do
comprimento cumulativo dos traços por unidade de área. Para facilitar a comparação, o P21
dos conjuntos de descontinuidade gerados pelo FracMan com base nos dados da linha de
varredura de campo também foi medido usando janelas virtuais do FracMan. Da mesma forma,
o P10 dos conjuntos gerados pelo FracMan com base nos dados da janela de sensoriamento
remoto também foi medido usando linhas de varredura virtuais do FracMan. É muito perceptível
que os dados de sensoriamento remoto fornecem estimativas significativamente mais baixas
da intensidade do traço do que as medições de campo. Além disso, ao longo da linha de
varredura de campo, J1 é registrado com uma intensidade menor que J2, enquanto ao usar as
janelas circulares de sensoriamento remoto, o inverso é observado. Deve-se notar que a
ferramenta bootstrap FracMan foi utilizada para incluir o grande número de descontinuidades
orientadas aleatoriamente mapeadas usando a janela de sensoriamento remoto e,
consequentemente, o “conjunto” de descontinuidade bootstrap gerado não pode ser comparado
diretamente com a linha de varredura de campo J4.
Existem várias explicações possíveis para as diferenças observadas tanto no comprimento
médio do traço quanto na estimativa da intensidade do traço. Primeiro, como mostrado na Fig.
12, linhas de varredura e janelas devido à acessibilidade cobrem seções ligeiramente diferentes
do corte da estrada. Consequentemente, eles podem considerar diferentes “zonas” estruturais
ou amostras de dados, embora nenhuma evidência de grande variação de domínio estrutural
tenha sido observada.
Mais importante, as diferenças parecem ser controladas pelo método de amostragem e pela
influência relativa do viés de amostragem inerente associado na estimativa do comprimento
médio do traço e da intensidade do traço.
O mapeamento da linha de varredura é altamente sensível ao viés no comprimento do
plano, porque traços mais longos têm maior probabilidade de cruzar a linha de varredura do
que os mais curtos (Priest, 2004). Como resultado, deve-se esperar uma superestimação das
medições do comprimento do traço. Embora o mapeamento de janela também esteja sujeito a
viés de comprimento no plano (Zhang e Einstein, 2000), o número significativo de traços curtos
contidos na área de amostragem reduzirá o valor estimado do comprimento médio do traço
(Tabela 3 destaca que a contagem “m” é muitas vezes significativamente maior
6,0 ML5
5,0
4,0
3,0
2,0
1,0
0,0
15 0 5 10 15
Raio da janela [m]
Mt. Seymour
Manning Park
Lago Murrin
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106 M. Sturzenegger et ai. / Geologia de Engenharia 119 (2011) 96-111

Tabela 4
Orientação do conjunto de descontinuidade, intensidade do traço e comprimento médio do traço medido no corte da estrada de Mount Seymour usando linhas de varredura baseadas em campo e janelas circulares de sensoriamento remoto
(Tipo 3).

Descontinuidade Dip Dip direção Fisher K Trace Vestígio Verdadeira média Medido Linha de varredura ou

conjunto (n=) intensidade intensidade vestígio traço médio mergulho/mergulho da janela

(P10) (P21) comprimento comprimento b direção

[°] [°] [1/m] [m/m2 ] [m] [m] [°]

Linha de varredura J1 (14) 74 299 124 3,45 2,77c n/D 2,36 60/130
J2 (34) 67 177 72 4 3,67c 0,83 00/215
J3 (6) 41 23 81 1,08 1,06c 3,36 35/210
J4 (6) 15 190 150 0,67 n/a 2.08 75/010

Tipo de janela 3 nível 1 (raio = 6 m) J1 (51) 79 299 71 1,11d 0,71 1,88 2,68 74/137
J2 (42) 75 177 43 0,94d 0,46 1,42 1,64
J3 (5) 33 17 98 0,26d 0,13 7,76 7,76
Bootstrap (84) n/a n/a 150 n/a 1,54 2,66 1,82

Janela Tipo 3 nível 2 (raio= 3,5 m) J1 (44) 75 301 100 1,66d 0,93 1,01 1,29 77/135
J2 (49) 76 178 50 0,85d 0,71 0,76 0,75
J3 (12) 31 36 100 0,59d 0,36 1,83 2,34
Bootstrap (62) n/a n/a 300 n/a 0,57 0,47 0,87

uma

Estimado usando janela topográfica de sensoriamento remoto e Mauldon et al. (2001) método de contagem.
b
Medido como o comprimento/diâmetro médio de todas as descontinuidades que se cruzam, se cruzam e contidas em janelas circulares de sensoriamento remoto.
c
Medido para comparação com base em janelas virtuais do FracMan.
d
Medido para comparação com base em linhas de varredura virtuais FracMan.

do que a contagem “n”). Como será discutido na Seção 6.2, isso
influenciar os parâmetros do bloco gerado.
Por outro lado, usando o mapeamento de janelas, a subestimação de
frequência de fratura é difícil de evitar, e o mapeamento de uma grande
número de traços curtos requer cuidados especiais. Isso é ilustrado em
Tabela 4 e Fig. 11 , onde a intensidade do traço é significativamente menor usando
mapeamento de janela. Além disso, a estimativa da frequência de
conjuntos de descontinuidade caracterizados por
fraturas é crítica usando mapeamento de janela. Com efeito, se o número de
traços não é grande o suficiente, como para J3, o Mauldon et al. (2001)
método de contagem pode não ser confiável. Ainda, no caso do Monte
Afloramento Seymour, Seção 6.2 mostrará que a geração de
blocos é altamente dependente da presença de descontinuidades J3.
As diferenças no comprimento médio do traço e na intensidade do traço também são
esperado devido ao efeito da escala de observação (Sturzenegger e
Stead, 2009a) e truncamento associado à escolha de uma amostragem
nível. O efeito de escala de observação (ou viés de escala) resulta em uma variação
nos parâmetros de descontinuidade estimados, usando terreno variável
resoluções. Sturzenegger e Stead (2009b) relataram que os efeitos da escala de
observação nas medições de persistência de descontinuidade incluem
truncamento de pequenas descontinuidades em relação ao solo
resolução e superestimação da duração de extremamente persistentes
características como resultado de geometrias de caminho de passo. Efeitos da escala de observação
em medições de orientação de descontinuidade podem incluir tanto viés de orientação
quanto mudança na orientação de descontinuidade (Sturzenegger e
Stead, 2009b).
Por fim, é importante ressaltar que a geometria do
O afloramento do Monte Seymour, como comumente encontrado na prática, limita
a aplicação de janelas de sensoriamento remoto para uma única orientação,
enquanto uma situação ideal incluiria o mapeamento de dois ou três
faces normais entre si. Embora, o uso de “topográficos”
as janelas devem permitir a redução do viés de orientação quando a rocha
talude tem relevo suficiente, algumas zonas de oclusão não podem ser evitadas.
Para completar a avaliação do sensoriamento remoto
estimativa da intensidade do traço e comprimento médio do traço, o método de
Mauldon et ai. (2001) usando o sensoriamento remoto “topográfico” circular
janelas também foi aplicado a médio alcance (300-1000 m), no
Bridal Veil Falls e encostas rochosas do Monte Edith Cavell. A intensidade do
toda a população de traços, incluindo vários conjuntos de descontinuidade, foi
estimado usando janelas de raio constante em modelos 3D com solo
espaçamento entre os pontos variando entre 0,015 e 0,560 m. A Tabela 5 mostra que,
para todos os modelos 3D de médio alcance, os valores de intensidade do traço são muito baixos,
variando entre 0,13 e 0,34 m/m2 , que é 2 a 12 vezes menor do que
os valores medidos de perto, nos quatro cortes rodoviários da Tabela 3.

Intensidade do traço (P21) Comprimento médio do traço

[m/m2 ] [m]
4 8

2 4

2
linha de varredura linha de varredura

nível de janela 2 nível de janela 2

0 0
nível de janela 1 nível de janela 1
J1 J1
J2 J2
J3 J3

Fig. 11. Gráficos de intensidade de traço definido de descontinuidade (P21) e comprimento médio de traço medido no corte da estrada de Mount Seymour usando linhas de varredura baseadas em campo e sensoriamento remoto “topográfico”
janelas circulares (Tipo 3).
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M. Sturzenegger et ai. / Geologia de Engenharia 119 (2011) 96-111 107

Tabela 6
Modelos FracMan do corte da estrada do Monte Seymour.

Modelo I Modelo II Modelo III Modelo IV Modelo V

Amostragem Baseado em campo Janela TLS Tipo 3 (nível 1) Janela TLS

método linha de varredura Tipo 3 (nível 2)

Distribuição de tamanho Neg. exp. Neg. exp. Neg. exp. Log normal Neg. exp.

Descontinuidade Quadrado Hexagonal Hexagonal Hexagonal Hexagonal

forma

Os resultados para os vários modelos FracMan nas Figs. 13 a 15

destacar a variação no número do bloco, tamanho médio do bloco e total
volume ocupado por blocos. Esses três parâmetros de bloco refletem a
quantidade e tamanho de pontes rochosas no maciço rochoso, ou seja, a quantidade de
quebra de rocha intacta necessária para criar blocos discretos. Um impressionante e
diferença importante entre os modelos baseados em campo e TLS é que
os dados da janela de sensoriamento remoto geram significativamente menos
blocos, representando uma porcentagem muito menor do maciço rochoso do que
dados de scanline baseados em campo.

Na Seção 6.1, a influência do efeito da escala de observação em ambos

Fig. 12. A estrada de Mount Seymour cortada com a posição das linhas de varredura baseadas em campo (preto
linhas em negrito) e janelas circulares de sensoriamento remoto níveis 1 e 2.
contraste, a intensidade do traço medido na encosta rochosa do Monte Edith Cavell
de perto (janela de amostragem C na Tabela 5), é semelhante ao
intensidades medidas nos cortes rodoviários na Tabela 3. Claramente, o traço
valores de intensidade medidos em médio alcance não são representativos de
a frequência real de descontinuidade das encostas rochosas. Sua incorporação aos
modelos DFN provavelmente subestimaria o número de
blocos e superestimar seu tamanho. O motivo da falta de rastreamento
medidas estariam relacionadas a oclusões e a escala de observação,
cujos efeitos são amplificados a médio alcance.
6.2. Tamanho e forma do bloco
Cinco modelos FracMan do corte da estrada Mount Seymour foram
criado, com base na linha de varredura baseada em campo e na nuvem de pontos TLS
medições (Tabela 6). Os resultados da fragmentação do bloco
O comprimento médio do traço e a intensidade do traço foram destacados, com base em
estudos anteriores dos autores, que compararam estudos de campo e
medições de sensoriamento remoto. Foi demonstrado que o sensoriamento remoto
os dados fornecem estimativas de menor intensidade de traço, o que consequentemente
influenciará os parâmetros do bloco simulado.
Três outros parâmetros são mostrados para ter uma influência no bloco
parâmetros. Nos Modelos I, II, III e V, a forma do comprimento do traço
As distribuições foram assumidas como exponenciais negativas, porque,
conforme sugerido na Seção 4.3, ele levaria em conta o viés de truncamento. Por
comparação, o Modelo IV mostra que uma distribuição lognormal resulta em
parâmetros de bloco ligeiramente diferentes (Figura 13). Da mesma forma, a forma de
descontinuidade tem uma influência significativa nos parâmetros do bloco gerado, pois
mostrado no Modelo III. Finalmente, os Modelos II e IV ilustram a variação
associado ao nível de detalhe do mapeamento.
A Fig. 14 ilustra as distribuições de tamanho de bloco para os cinco Fracman
modelos. Os modelos I, II, III e V apresentam distribuições muito semelhantes com
tamanho máximo do bloco de 1 m3 , embora a porcentagem de blocos
menor que 0,2 m3 varia entre 50 e 80%. O tamanho do bloco
distribuição do Model IV é ligeiramente diferente com um bloco máximo
tamanho de 0,2 m3 .

as análises são apresentadas nas Figs. 13 e 14, e ilustrado na Fig. 15. O Distribuições de forma de bloco para os conjuntos de dados Mount Seymour
As análises do FracMan assumem fraturas geradas dentro de um metro de 5 × 5 × 5 obtidos tanto de linhas de varredura baseadas em campo (Modelo I) e terrestres
cubo de massa rochosa. scanner a laser (Modelo III) são mostrados na Fig. 16, com base no

Tabela 5
Janelas “topográficas” de sensoriamento remoto nas encostas rochosas Bridal Veil Falls e Mount Edith Cavell (TDP = Terrestrial Digital Photogrammetry; TLS = Terrestrial Laser Scanning).

Janela Localização Técnica/f Faixa Espaçamento do ponto de aterramento Raio da janela "m" "n" Densidade do traço (P20) Intensidade do traço (P21) Comprimento médio do traço
EU IRIA
[m] [m] [m] contar contar [1/m] [m/m2 ] [m]

UMA Bridal Falls TDP 50 mm 430 0,442 25 50 18 0,013 0,18 14.14

UMA Bridal Falls TDP 200 mm 430 0,110 25 85 24 0,022 0,24 11.09
UMA Bridal Falls TDP 400 mm 430 0,055 25 112 22 0,029 0,22 7,71
UMA Bridal Falls TLS 430 0,321 25 47 15 93 29 0,012 0,15 12,53
UMA Bridal Falls TLS 430 0,080 25 0,024 0,29 12,25

B Bridal Falls TDP 50 mm 430 0,442 20 32 12 0,005 0,15 11,78

B Bridal Falls TDP 200 mm 430 0,110 20 122 22 0,009 0,28 5,67
B Bridal Falls TLS 430 0,321 20 49 11 0,004 0,14 7,05
B TLS de Bridal Falls 430 0,080 20 156 27 0,011 0,34 5,44

C Monte Cavell TDP 20 mm 6 0,015 1,5 42 14 2.971 2,33 0,79

D Mt. Cavell TDP 50 mm 550 Mt. Cavell 0,560 20 7 11 30 0,003 0,14 49,37
D TDP 200 mm 550 Mt. Cavell TDP 400 0,140 20 14 100 24 0,012 0,18 14,66
D mm 550 Mt. Cavell TLS Mt. Cavell TLS 0,070 20 0,040 0,30 7,54
D 550 0,180 20 28 10 0,011 0,13 22/11
D 550 0,090 20 64 10 0,025 0,13 4,91
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108 M. Sturzenegger et ai. / Geologia de Engenharia 119 (2011) 96-111

uma

1200 suposições iniciais e requisitos estatísticos para sua aplicação raramente são
totalmente atendidos. As descontinuidades são geralmente consideradas
1000
discos planares, cujos centros são distribuídos aleatoriamente e
Número
blocos
de 800
independentemente no espaço. Conseqüentemente, na prática, o comprimento
600
e a intensidade médios do traço só podem ser aproximados e problemas
400 relacionados ao tamanho da janela podem ser encontrados, conforme ilustrado
200 nas Seções 5.1 e 5.3.
0 A incorporação de comprimento e intensidade de traço médio aproximado
em modelos DFN requer suposições adicionais sobre distribuição de
b comprimento de traço e forma de descontinuidade. Como resultado, os
0,025 modelos DFN gerados e as distribuições de tamanho/forma de bloco derivadas
0,02
contêm uma incerteza significativa. Também não está claro se os maciços
rochosos devem ser formados principalmente por blocos discretos ou se existe
Tamanho
médio
bloco
[m3 ]
do
0,015 uma quantidade inicial significativa de pontes rochosas que podem quebrar ao
0,01
longo do tempo e eventualmente criar blocos discretos, sob a influência de
fatores como estresse, intemperismo, meteorização água e danos de explosão.
0,005
Os resultados na Seção 6.2 sugerem que blocos discretos reais podem
0 representar entre 1% e até 14% do maciço rochoso.
A Tabela 7 resume os parâmetros que contribuem para a incerteza geral
c associada à estimativa do comprimento médio do traço, intensidade do traço
16 e tamanho/forma do bloco, usando mapeamento de linha de varredura
14 baseada em campo e janela de sensoriamento remoto.
12
Claramente, há uma necessidade de melhor quantificação e compreensão
10
blocos
[%]
por da incerteza associada à estimativa de sensoriamento remoto da intensidade
ocupado
Volume
total

8
6
do traço, comprimento médio do traço e tamanho do bloco, particularmente
4 considerando o impacto que pode ter em quaisquer projetos subsequentes
2 usando modelagem numérica avançada. Um estudo paramétrico abrangente
0 da influência de cada fator que contribui para a incerteza é claramente
II III 4 V
necessário, mas está além do escopo deste artigo.
EU

Número do modelo
Estudos preliminares de Elmo et al. (2007), Rogers et al. (2007), Rogers et al.
(2009) e Stead et al. (2009) mostraram a influência do comprimento do traço,
Fig. 13. Caracterização dos parâmetros do bloco de maciço rochoso usando análises de fragmentação
nos cinco modelos FracMan TLS e de varredura de campo do corte da estrada de Mount Seymour. viés de truncamento e intensidade de descontinuidade nas distribuições de
(a) Número de blocos, (b) tamanho médio dos blocos, (c) volume total ocupado por blocos. tamanho de bloco. Rogers et ai. (2009) mostraram que para uma série de
modelos DFN com valores crescentes de P32 , o volume ocupado pelos blocos
pode aumentar de menos de 10% do volume total para cerca de 100%.
Além disso, a conversão da ponte rochosa dominada para uma massa rochosa
classificação desenvolvida por Kalenchuk et al. (2006). Ambas as distribuições mais livre cineticamente parece ocorrer sobre uma mudança relativamente
de forma variam de cúbica a alongada, com um número significativo de blocos pequena em P32.
plato-cúbicos e alguns de forma alongada. Este trabalho demonstrou o uso potencial do LiDAR terrestre e da
fotogrametria na caracterização do comprimento médio do traço e da
7. Discussão intensidade da articulação em distâncias curtas e médias. Ele introduziu uma
nova janela circular “topográfica” para mapeamento de descontinuidade e
As múltiplas formas de viés que afetam a estimativa do comprimento e mostrou as vantagens e limitações enfrentadas na derivação de DFNs e
intensidade do traço levaram à criação de abordagens de amostragem distribuições de tamanho de bloco a partir de dados de sensoriamento remoto
estatística, como janelas circulares (Zhang e Einstein, 1998; Mauldon et al., de curto e médio alcance. Os autores sugerem que mais estudos sobre a
2001) ou a abordagem de amostragem de comprimento semitraço ao longo estimativa da intensidade do traço, comprimento médio do traço e tamanho do
scanline apresentado por Priest (1993 e 2004). Embora muito úteis, os bloco são necessários em um maior número de afloramentos e em variados
estimadores propostos devem ser usados com cuidado, pois tipos de rochas. Para entender claramente algumas das limitações destacadas,
recomenda-se que trabalhos futuros se concentrem no estudo de modelos 3D
de altíssima resolução, minimizando o potencial de viés de escala. Para tanto,
o escaneamento a laser terrestre e a fotogrametria digital devem ser utilizados
100
de forma a aumentar significativamente a densidade da nuvem de pontos e/ou
maximizar a visualização dos detalhes do maciço rochoso. Outros estudos
80
também devem se concentrar nas encostas escolhidas para permitir a
caracterização de afloramentos verdadeiramente tridimensionais, a fim de
60
reduzir o potencial de viés de orientação. Uma melhor compreensão da
influência dos vários parâmetros que contribuem para a incerteza geral da rede
40
volume
menor
bloco
que
do
% EU

II de descontinuidade seria obtida ao visar massas rochosas com redes de

III fraturas mais simples, ou seja, com três ou quatro conjuntos de descontinuidade
20
4 bem agrupados. Ambas as técnicas de mapeamento de linha de varredura e
V janela devem ser usadas nos afloramentos visados nos levantamentos de
0 0,01 0,02 0,1 0,2 1 campo e de modelo 3D.
Com base nos resultados preliminares apresentados neste estudo e
Volume do bloco [m3 ]
considerando a incerteza destacada, um grau significativo de conservadorismo
Fig. 14. Distribuição do volume do bloco resultante das análises de fragmentação do FracMan nos é atualmente recomendado na aplicação de técnicas de amostragem de
cinco TLS e simulações de linha de varredura de campo do corte da estrada de Mount Seymour. descontinuidade existentes em sensoriamento remoto terrestre
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M. Sturzenegger et ai. / Geologia de Engenharia 119 (2011) 96-111 109

Fig. 15. Blocos FracMan gerados, ilustrando a variação do número e volume do bloco. (a) Modelo I, (b) Modelo III.

imagens. Os autores apresentam as seguintes observações e recomendações: comprimento e intensidade do traço e, consequentemente, para geração
de modelos DFN. Sturzenegger e Stead (2009b), no entanto, mostraram
que essas técnicas podem fornecer informações confiáveis sobre a
eu. A diferença entre a linha de varredura baseada em campo e as
posição de descontinuidade, orientação e persistência adequada para
estimativas de janela circular baseadas em sensoriamento remoto de
análise cinemática e modelagem numérica, proporcionando aos usuários
curto alcance do comprimento e intensidade médios do traço pode resultar
considerar possíveis efeitos de escala de observação. ii. É opinião do
de uma variedade de parâmetros (consulte as Seções 6.1, 6.2 e Tabela
autor que os dados fornecidos pelas técnicas de sensoriamento remoto
7). Com a tecnologia disponível, técnicas de sensoriamento remoto de
terrestre devem ser otimizados. Consequentemente, como mencionado
médio e longo alcance não devem ser usadas para estimativa confiável da média.
em Sturzenegger e Stead (2009a) uma

uma 10 E (alongado)
Tabela 7
9 Lista de possíveis erros e efeitos resultantes que contribuem para a incerteza geral na estimativa do comprimento médio
do traço, densidade do traço e tamanho/forma do bloco.
8
Fase de análise Possível fonte de erro Possível efeito resultante

7 Observação Caracterização Definição de conjunto de descontinuidade

inicial de campo de maciços rochosos e inadequada
ÿ 6 compreensão da rede de Subavaliação da importância das

fraturas fraturas persistentes

5
CE EP Baseado em campo versus
4 Amostragem e Limitação do local de amostragem
caracterização de baseado em sensoriamento remoto (mapeamento baseado em campo)
parâmetros de Efeito de escala de observação e
3
descontinuidade oclusão (mapeamento de
sensoriamento remoto)
2
Viés de orientação (mapeamento
C (cúbico) computador
P (plataforma) baseado em sensoriamento
remoto e de campo)
11 2 3 4 5 6 7 8 9 10
ÿ
Scanline versus Na polarização do comprimento

mapeamento de janela do plano (linha de varredura/janela)

b 10 E (alongado) Subestimação da frequência de

fraturas curtas (janela)

9 Subestimação da frequência definida de
descontinuidade persistente e amplamente

8 espaçada (janela)
Censura, truncamento (linha

7 de varredura/janela)

ÿ 6
Modelo DFN Escolha de um modelo Modelo geologicamente inadequado
geração geométrico/geológico Influência da forma de

descontinuidade assumida
5
CE EP Modelo estatístico Forma inadequada de tamanho de
4 descontinuidade ou distribuição de orientação

(presente artigo; Lyman et al., 2008)

3

2 Processo de calibração Valores de entrada imprecisos se o

processo de calibração não for realizado
C (cúbico) computador
P (plataforma)
com cuidado
11 2 3 4 5 6 7 8 9 10
ÿ
Porcentagem inicial Sub/superestimação dos parâmetros
assumida de pontes do bloco
Fig. 16. Distribuição da forma do bloco para o corte da estrada de Mount Seymour. (a) Conjunto de dados de linha de
rochosas
varredura baseado em campo (Modelo I), (b) Conjunto de dados TLS (Modelo III).
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110 M. Sturzenegger et ai. / Geologia de Engenharia 119 (2011) 96-111
A abordagem de janela de amostragem de sensoriamento deve ser usada
em vez de linhas de varredura de sensoriamento remoto para garantir a
incorporação de medições distribuídas por toda a exposição da rocha. O uso
de janelas circulares “topográficas” oferece outra maneira de otimizar os
dados de sensoriamento remoto e evitar a perda de medições de
descontinuidade. Deve-se notar aqui que é necessário mais trabalho usando
janelas “topográficas” para permitir a validação e otimização quantitativas.
Além disso, haverá casos em afloramentos com relevo significativo onde
janelas “topográficas” podem não ser práticas, devido ao aumento excessivo
da área de janela a ser mapeada. Em tal situação, é recomendável usar
várias janelas de baixo relevo. Neste estudo, a amplitude máxima de alívio
da janela varia de 16 a 35% do diâmetro da janela, exceto para SC3 (41%).
iii. Propõe-se que a distribuição exponencial negativa do comprimento do
traço seja a mais realista, uma vez que considera implicitamente o viés de
truncamento. Essa suposição é baseada na observação de que o número de
descontinuidades não persistentes aumenta com o aumento da resolução,
conforme relatado por Ortega et al. (2006) e Sturzenegger e Stead (2009b).
4. Deve-se perceber que o método de Mauldon et al. (2001) é uma abordagem
estatística baseada em contagens de interseções e pontos finais, e não em
medições reais do comprimento do traço.
Consequentemente, para obter resultados confiáveis, deve ser aplicado
várias vezes em várias exposições. No entanto, na prática, há um número
limitado de locais disponíveis e, consequentemente, o comprimento estimado
do traço deve ser avaliado criticamente.
v. Cuidado especial deve ser dado a conjuntos articulares persistentes e
amplamente espaçados ou descontinuidades individuais persistentes, porque
sua presença tem grande influência na natureza das redes de fraturas e,
consequentemente, no tamanho/forma dos blocos discretos. Em alguns
casos, os processos de amostragem/geração estatística podem não ser
adequados para quantificá-los/localizá-los com precisão. Conseqüentemente,
a geometria de tais feições deve ser verificada visualmente ao gerar os
modelos DFN e, se necessário, devem ser localizadas de forma determinística.
vi. A decisão de comparar scanlines de campo com janelas de sensoriamento
remoto foi motivada pelo fato de que o mapeamento de scanline era a técnica
mais prática a ser aplicada em campo.
Em contraste, o mapeamento de janelas é recomendado em modelos de
sensoriamento remoto 3D, como sugerido por Sturzenegger e Stead (2009a).
A comparação de duas técnicas díspares, scanlines versus técnicas de
mapeamento de janela, por si só pode introduzir incerteza, daí a necessidade
de realizar mais estudos controlados no futuro. Conforme explicado na Seção
4, esses métodos foram cuidadosamente aplicados para minimizar o viés de
amostragem.
A Seção 6 e a Tabela 7 resumem a possível influência de várias formas de
viés nos resultados de ambas as técnicas.
8. Conclusão
Este estudo investigou o uso de LiDAR terrestre e fotogrametria para a derivação
da intensidade articular, comprimento médio do traço e tamanho do bloco em
alcances próximos (b300 m) e médios (300-1000 m). Uma nova janela “topográfica”
para mapeamento de descontinuidade em modelos 3D foi introduzida. As redes de
fratura discreta têm
foram derivadas de imagens de sensoriamento remoto usando o código FracMan em
alcances próximos e médios. Os resultados deste trabalho destacaram não apenas
as vantagens dessas técnicas, mas também importantes limitações práticas na
quantificação precisa da frequência de descontinuidade, comprimento médio do traço
e tamanho/forma do bloco.
Os autores mostram que os atuais modelos 3D derivados de sensoriamento remoto
não parecem permitir o mapeamento de uma amostra representativa e suficientemente
abundante da população de descontinuidade do afloramento.
As possíveis razões incluem a resolução do modelo 3D e a
orientação da exposição do maciço rochoso. Nesta fase de nossa pesquisa, soluções
específicas ainda não podem ser propostas, no entanto, uma série de recomendações
são sugeridas para minimizar tanto o viés de amostragem quanto as incertezas de
modelagem.
Espera-se que a geração de modelos DFN usando parâmetros de descontinuidade
medidos a partir de sensoriamento remoto terrestre se torne uma alternativa cada
vez mais importante para a geração de modelos numéricos avançados para análise
de estabilidade de taludes, como análise de cunha de rocha FracMan, Elfen e Slope
Model (por exemplo , Cundall e Damjanac, 2009; Elmo e Stead, 2010); esses métodos
terão como objetivo a simulação de ruptura de maciços rochosos usando redes de
fraturas realistas. Além disso, como os códigos de modelagem de encostas rochosas
incorporam progressivamente abordagens de maciços rochosos sintéticos (Mas Ivars
et al., 2010), é importante que os usuários de tecnologias de sensoriamento remoto
estejam totalmente familiarizados com suas limitações e vantagens na produção de
redes de fraturas discretas.
Os autores também recomendariam mais pesquisas para desenvolver
procedimentos para (semi-) construir automaticamente janelas de sensoriamento
remoto em modelos 3D TLS/TDP. Para que as técnicas de sensoriamento remoto se
tornem ferramentas práticas e confiáveis para a produção de DFN, considera-se
essencial que forneçam medições precisas e rápidas dos parâmetros geométricos
de descontinuidade. Os geólogos e engenheiros geológicos devem ser capazes de
se concentrar no delineamento/observação manual de modelos 3D de taludes
rochosos, incluindo a definição de conjuntos de descontinuidade e mecanismos de
falhas potenciais. Algoritmos baseados em computador devem então ser capazes de
processar (semi-)automaticamente e rapidamente as descontinuidades mapeadas
digitalmente e extrair parâmetros como posição, orientação, persistência, frequência
e rugosidade.
Agradecimentos
Equipamentos de sensoriamento remoto terrestre e software de processamento
foram adquiridos através de NSERC Equipment Grants e uma University Endowment
ao segundo autor. O financiamento para a pesquisa foi fornecido por meio de doações
NSERC Discovery e NSERC CRD, além do financiamento do FRBC Endowment. O
software FracMan foi generosamente fornecido pela Golder Associates Ltd.
Agradecemos ao Dr. Jaboyed off e a outro revisor anônimo por suas detalhadas e
relevantes
comentários.
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