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Sistemas Mecânicos e Processamento de Sinais 116 (2019) 480–504

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Sistemas Mecânicos e Processamento de Sinais

página inicial da revista: www.elsevier.com/locate/ymssp

Gaps de bandas de ondas flexurais em uma placa de metamaterial

elástico multi-ressonador usando a teoria de Kirchhoff-Love

EJP Miranda Jr.a,⇑, E.D. Nóbregab,c, AHR Ferreirab, JMC Dos Santosb
aInstitutoFederal do Maranhão, IFMA-EIB-DE, Rua Afonso Pena, 174, CEP 65010-030 São Luís, MA, Brasil
bUniversidade de Campinas, UNICAMP-FEM-DMC, Rua Mendeleyev, 200, CEP 13083-970 Campinas, SP, Brasil
cUniversidade Federal do Maranhão, UFMA-CCET-CCEM, Avenida dos Portugueses, 1966, CEP 65080-805 São Luís, MA, Brasil

informações do artigo abstrato

Historia do artigo: Investigamos teoricamente a estrutura de bandas de ondas flexurais que se propagam em uma placa fina de
Recebido em 30 de setembro de 2017 Recebido em metamaterial elástico. A teoria das placas finas de Kirchhoff-Love é considerada. Estudamos a influência de
formato revisado em 2 de junho de 2018 Aceito em 28
arranjos periódicos de ressonadores locais de múltiplos graus de liberdade em redes quadradas e
de junho de 2018
triangulares. Métodos de expansão de ondas planas e expansão de ondas planas estendidas, também
conhecidos comoxðkºekðxº,respectivamente, são usados para resolver a equação governante do
movimento para uma placa fina. Os band gaps localmente ressonantes para redes quadradas e triangulares
Palavras-chave:
apresentam quase a mesma atenuação para todos os exemplos analisados. No entanto, a rede quadrada
Placa fina de metamaterial elástico
apresenta band gaps mais amplos do tipo Bragg com maior atenuação do que a rede triangular. Uma análise
Espaços de banda de onda flexível
Vários graus de liberdade Impressão experimental é conduzida com uma placa fina de metamaterial elástico real com ressonadores em uma rede
3D quadrada. A análise modal e a resposta forçada são calculadas pelo método dos elementos finitos. Expansão
Controle de vibração de onda plana, elementos finitos e resultados experimentais apresentam boa concordância.

- 2018 Elsevier Ltd. Todos os direitos reservados.

1. Introdução

Nas últimas décadas, compósitos artificiais conhecidos como cristais fonônicos (PCs), consistindo de matrizes periódicas dispersoras
(inclusão) incorporadas em um meio hospedeiro (matriz), têm sido bem estudados.[1–18]. Eles têm recebido atenção renovada porque
exibem intervalos de bandas onde não há ondas mecânicas (elásticas ou acústicas) de propagação, apenas ondas evanescentes. A origem
física dos intervalos de bandas fonônicas e fotônicas pode ser compreendida em microescala usando a teoria clássica das ondas para
descrever as ressonâncias de Bragg e Mie com base no espalhamento de ondas mecânicas e eletromagnéticas que se propagam dentro do
cristal[19].
Na investigação de PC a formação de band gap é baseada no mecanismo de espalhamento de Bragg cuja localização de frequência é governada pela
lei de Bragga¼nðk =2º; ðn2N>0º,ondeaé o parâmetro de rede do sistema periódico eké o comprimento de onda no material hospedeiro. A lei de Bragg
implica que é difícil obter um band gap de baixa frequência do tipo Bragg para PCs de pequeno porte. As dificuldades em projetar PCs com intervalos de
bandas de baixa frequência para tamanhos pequenos instigaram os pesquisadores a explorar outros mecanismos dissipativos juntamente com o efeito
da periodicidade. Em 2000, Liu e colegas de trabalho[20]propuseram um PC localmente ressonante, também conhecido como metamaterial elástico
(EM), contendo uma matriz de estruturas ressonantes localizadas. Os band gaps do tipo ressonância foram obtidos em uma faixa de frequência duas
ordens de grandeza inferior à dada pelo limite de Bragg. Gaps de banda localmente ressonantes

⇑Autor correspondente.
Endereço de email:edson.jansen@ifma.edu.br (EJP Miranda Jr.).

https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2018.06.059 0888-3270/-
2018 Elsevier Ltd. Todos os direitos reservados.
 EJP Miranda Jr. /Sistemas Mecânicos e Processamento de Sinais 116 (2019) 480–504 481

surgem nas proximidades da frequência natural do ressonador, enquanto os band gaps do tipo Bragg normalmente ocorrem em comprimentos de onda da ordem
do tamanho da célula unitária.
EMs foram propostos, por exemplo, como barreiras acústicas[21,22], isoladores de vibração[23–27]e dispositivos de supressão de
ruído[28,29]com ênfase em aplicações de baixa frequência. Existem vários tipos de estruturas elásticas sendo investigadas contendo
uma série de ressonadores, como hastes[30–32], feixes[33–46], pratos[47–56,46]e conchas[57]. Esses ressonadores locais podem ser
modelados por ressonadores de massa de mola de grau único de liberdade (S-DOF)[30,33,34,36–38,41,42,47–50,53, 57,55,51,46]ou
vários graus de liberdade (M-DOF)[31,32,35,39,40,43–45,52,58,59,56].
Torrent e colegas de trabalho[51]estudaram um sistema de placa fina EM que consiste em um arranjo em favo de mel de ressonadores de
massa de mola anexados. A partir do cálculo da estrutura de bandas, mostraram a presença de pontos de Dirac próximos ao ponto K da zona
de Brillouin. A presença de estados de borda foi estudada usando a teoria de espalhamento múltiplo. Haslinger et al.[56]investigou sistemas
periódicos semi-infinitos de ressonadores pontuais e discutiu a associação com os sistemas infinitos para redes quadradas e retangulares.
Uma abordagem alternativa utilizando funções de Green e métodos multipolares para obter diagramas de dispersão para placas estruturadas
S-DOF e M-DOF foi empregada. Pal e Ruzzene[55]estudaram EMs caracterizados por intervalos de bandas topologicamente não triviais que
suportam ondas de borda suprimidas de retroespalhamento. Essas ondas de borda são protegidas topologicamente e são obtidas quebrando
a simetria de inversão dentro da célula unitária. Eles consideraram uma placa EM contendo um arranjo de ressonadores em forma de favo de
mel. O conjunto de ressonadores S-DOF gera um cone de Dirac cujas propriedades podem ser alteradas quebrando a simetria de inversão
através da introdução de valores de massa alternados na célula unitária.
Como estruturas do tipo ressonador periódico começaram recentemente a ser investigadas em muitas aplicações de engenharia para
controle de vibração[60,61], o objetivo principal deste artigo é investigar a estrutura da banda elástica, também conhecida como diagrama de
dispersão, de ondas flexurais que se propagam em uma placa fina EM com múltiplos ressonadores de M-DOF acoplados na célula unitária,
considerando redes quadradas e triangulares. Teoria das placas de Kirchhoff-Love[62,63]é aplicado para modelagem de placas finas.
Expansão de onda plana (PWE)[1,2]e expansão de onda plana estendida (EPWE)[64–70]métodos, também conhecidos comoxðkºekðxº,
respectivamente, são usados para prever a complexa estrutura de bandas da placa fina EM.
Usando uma placa fina EM real, um teste experimental é realizado. Uma placa fina EM com treliça quadrada é fabricada com um polímero
(Vero White Plus) em uma impressora 3D com tecnologia de cura UV. Resultados simulados com método de elementos finitos (FE),ou seja
função de resposta de frequência (FRF), e com método PWE,ou sejaestrutura de banda, são comparados com os dados experimentais. São
encontrados alguns comportamentos diferentes e incompatibilidades entre resultados simulados e experimentais. Essas diferenças são
reduzidas após a atualização do modelo por tentativa e erro, variando os parâmetros das propriedades do material (módulo de Young e
densidade de massa). O PWE formulado pode localizar a posição e largura do band gap próximo aos resultados experimentais e FE.
O artigo está organizado da seguinte forma. Seção2apresenta abordagens PWE e EPWE para uma placa fina EM com matrizes periódicas
de ressonadores M-DOF anexados com base na teoria de placas Kirchhoff-Love[62,63]. Na sequência,ou sejaSeção3, exemplos simulados são
realizados considerando alguns casos de teste: (I) ressonador único de S-DOF, (II) ressonadores múltiplos de S-DOF, (III) ressonador único de
M-DOF e (IV) ressonadores múltiplos de M-DOF . Na seção4uma validação experimental de placa fina EM e verificação simulada usando FE e
PWE são realizadas. As conclusões são apresentadas na Seção5. ApêndicesAeBapresentam algumas manipulações matemáticas para
abordagens PWE e EPWE.

2. Modelagem de placa fina de metamaterial elástico

Esta seção apresenta a formulação para uma placa fina EM usando métodos PWE e EPWE baseados na teoria de placas de Kirchhoff-Love.
Consideramos periodicidade bidimensional,ou sejaPC 2D, placa elástica isotrópica e propagação de ondas no plano xy.
PWE e EPWE são métodos semi-analíticos usados para prever a estrutura de bandas de PCs e EMs. A vantagem de usar EPWE sobre PWE
é que os modos evanescentes são obtidos naturalmente e não são ignorados como no método PWE. PWE assume que o vetor de onda de
Bloch,ou sejaok,também conhecido como número de onda, é real. Além disso, o método EPWE não se restringe ao primeiro Brillouin[71]zona
(FBZ)[67]. Hsue e colegas de trabalho[66]provou que os modos evanescentes obtidos por EPWE obedecem ao teorema de Floquet-Bloch
[72,73].
Alguns estudos recentes foram desenvolvidos sobre modelagem EM usando métodos PWE e EPWE. Xiao e colaboradores propuseram
métodos PWE e EPWE para modelar um feixe de Euler-Bernoulli de metamaterial[37]e um metamaterial Kirchhoff-Love [62,63]placa[49]com
ressonadores S-DOF anexados na célula unitária. Além disso, Torrent e colegas de trabalho[51]usaram o método PWE para estudar uma placa
fina EM com ressonadores S-DOF acoplados, considerando a rede em favo de mel. Aqui, expandimos a formulação de Xiao et al.[49]para uma
placa fina EM com múltiplos ressonadores de M-DOF acoplados na célula unitária, considerando redes quadradas e triangulares.

Figura 1esboça uma placa fina EM infinita com ressonador único conectado de M-DOF na célula unitária, considerando quadradoðaº e
triangularðbºtreliças.Figura 1ðuma - bºtambém representa a primeira zona de Brillouin irredutível (FIBZ)[71]na região sombreada para
redes quadradas e triangulares, respectivamente. O FIBZ aponta emFigura 1ðuma - bºsãoCð0; 0º;Xðp=uma;0ºe Mðp=uma;p=umaºpara quadrado
pffiffiffi

treliça eCð0; 0º;Xð4p=3a;0ºe Mðp=uma;p=3aºpara rede triangular.

EmFigura 1ðuma - bº,há um ressonador comNDOF anexado em cada célula unitária. Cada ressonador tem uma rigidezkðeuº je uma massa
j,ondej¼1 é o índice relacionado aojo ressonador eeu¼1; 2; . . . ;Né o índice relacionado aoeuo DOF nojo ressonador.Figura 2ilustra
euðeuº

o caso geral, ou sejaNressonadores deNDOF fixado na mesma face de cada célula unitária, considerando
482 EJP Miranda Jr. /Sistemas Mecânicos e Processamento de Sinais 116 (2019) 480–504

Figura 1.Placa fina de metamaterial elástico infinito com ressonador único anexado de M-DOF na célula unitária paraðaºquadrado eðbºredes triangulares. Primeira zona de Brillouin
irredutível na região sombreada paraðaºquadrado eðbºredes triangulares.

Figura 2.Célula unitária da placa fina de metamaterial elástico com múltiplos ressonadores anexados de M-DOF paraðaºquadrado eðbºredes triangulares.

quadradoðaºe triangularðbºtreliças, ondej¼1; 2; . . . ;NeRjé um vetor espacial bidimensional associado aoja posição do ressonador na
célula unitária.

2.1. Expansão de onda plana

Da teoria das placas de Kirchhoff-Love[62,63], a equação governante para vibração de flexão de uma placa fina uniforme pode ser escrita
como:

@2cðr;tº
D$2$2cðr;tÞþqh ¼pðr;tº; ð1º
@t2
onde $2é o operador Laplaciano,D¼Eh3=12ð1 -eu2ºé a rigidez à flexão,Eé o módulo de Young,eué o índice de Poisson,hé a espessura
da placa,qé a densidade,cðr;tºé o deslocamento transversal,pðr;tºé a carga distribuída externa, R¼xe1ºsime2ðx; sim2Rºé o vetor
espacial bidimensional (o sistema tem simetria translacional emzdireção,ou sejaR depende apenas doxesimcoordenadas) eeeuðeu¼
1; 2ºsão os vetores de base no espaço real.
Aplicando a transformada temporal de Fourier à Eq.(1)e omitindo a dependência de frequência eles produzem:

D$2$2cðRº -x2qcomoðRÞ ¼pðRº: ð2º

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Agora, considerando o modelo de placa fina infinita EM (Figura 1) com vários ressonadores conectados na célula unitária (Figura 2), Eq.(2) pode ser
reescrito como,

XNX +1
D$2$2cðRº -x2qcomoðRÞ ¼ pjðRjº -Rºd½r -ðRjº -Rº-; ð3º
j¼1 -R¼-1

onded½r -ðRjº -Rº-é a função delta de Dirac,pjðRjº -Rºé a força aplicada à placa pelajo ressonador e
-r¼p- a1ºq - a2ðp- ;q- 2Zºé o vetor de rede,aeuðeu¼1; 2ºsão seus componentes vetoriais (também conhecidos como vetores primitivos em real
espaço). Os vetores primitivos para rede quadrada são dados poraeu¼aeeuðeu¼1; 2ºe para rede triangular
pffiffi

a1¼ae1;a2¼ae1ºa2 2
3e2.

Para múltiplos ressonadores conectados de S-DOF, opjðRjº -Rºpode ser expresso por:

pjðRjº -RÞ ¼kð1º jðRjº -Rº -cðRjº -Rº-;

j½vocêð1º
ð4º

- x2euð1º jðRjº -RÞ ¼ -pjðRjº -Rº;

jvocêð1º
ð5º

jðRjº
ondevocêðeuº -RºecðRjº -Rºsão os deslocamentos de flexão do ressonador e da placa na posiçãoRjº -R,respectivamente.
Considerando vários ressonadores conectados deNDOF na célula unitária (Figura 2), Nós temos:

x2euð1º
j
vocêð1º
j ðRjº -RÞ ¼pjðRjº -RÞ ¼kð1º jðRjº -Rº -cðRjº -Rº- -kð2º
j½vocêð1º
º
ðRjº -Rº -vocêjð1
j
j½vocêð2º
ðRjº -Rº-; ð6aº
º
x2euð2º
j
vocêð2º
j ðRjº -RÞ ¼kð2º
j½vocêjð2º
jðRjº -Rº- -k
ðRjº -Rº -vocêð1º ðRjº -Rº -vocêjð2
ð3º j½vocêjð3º ðRjº -Rº-; ð6bº
..
.
x2euðN-1º você ðN-1ºðRjº -RÞ ¼kðN-1º ½vocêðN-1ºðRjº -Rº -vocêðN-2ºðRjº -Rº- -kðNº jðRjº -Rº -vocêðN-1ºðRjº -Rº-; ð6cº
j j j j j j½vocêðNº j

x2euðNº jðRjº -RÞ ¼kðNºj½vocêðNº ðRjº -Rº -vocêðN-1ºðRjº -Rº-: ð6dº

vocêðNº
j j j

Devido à periodicidade do sistema, pode-se invocar o teorema de Floquet-Bloch[72,73]:

cðRÞ ¼eeukrckðRº; ð7º

ondeckðRºé a amplitude da onda de Bloch. Observe queckðRÞ ¼ckðRº -RºecðRº -RÞ ¼cðRºeeuk-r, onde a exponencialeeuk-ré chamada
condição de contorno periódica Floquet-Bloch ek¼você -b1ºv-b2é o vetor de onda de Bloch, ondeðvocê- ;v-2Pºsão os símbolos
pontos de metria dentro do FIBZ no espaço recíproco ou podemos escreverk¼k1e1ºk2e2, ondeðk1;k22Rºsão as coordenadas dos
pontos dentro da FIBZ para o espaço recíproco, considerando redes quadradas e triangulares,ou sejaFigura 1(a-b).Os vetores
primitivos no espaço recíproco,ou sejabeuðeu¼1; 2º,são definidos comob1¼2paeb 2a3 2¼2pa3 a1. Além disso, o vetor primitivo
a2ða3 a1º a1ða2a3º
tores em espaços reais e recíprocos estão relacionados poraeubj¼2pdeu j;deu j¼0 seeu joudeu j¼1 seeu¼jé o delta de Kronecker.
ExpandindockðRºna série de Fourier no espaço recíproco, pode-se reescrever a Eq.(7)como:

X+1 X+1
- ºeeuðkºg- ºR;
cðRÞ ¼eeukr cðg
- -ºeeugr¼ cðg ð8º
g
- ¼-1 g
- ¼-1

ondeg - ¼eu
- b1ºn -b2é o vetor de rede recíproca e é calculado para rede quadrada,ou sejag - ¼2paðeu- e1ºn - e2º,um d para tri-
- ºffiffi-2nº
treliça angular,ou sejag - ¼2pa½eu
- eº
1 ð-eu p - ;n- 2Zº.
e2-, com ðeu
3
Da mesma forma, aplicando o teorema de Floquet-Bloch[72,73]e expandindo em séries de Fourier no espaço recíproco, a variável cðRjº
pode ser escrito como:

X+1
~Þeeuðkºg~ÞRj;
cðRjÞ ¼ cðg ð9º
g
~¼-1

ondeg ~tem as mesmas expressões deg - para redes quadradas e triangulares, comðeu~;n~2Zº.Do limite periódico Floquet-Bloch-
condição ária, podemos escrevercðRjº -RºevocêðeuºjðRjº -Rºcomo:

cðRjº -RÞ ¼cðRjºeeuk-r; ð10º

ð11º
vocêðeuº
jðRjº jðRjºeeuk-r:
-RÞ ¼vocêðeuº

Substituindo as Eqs.(6a),(8)–(11)na Eq.(3)e depois de algumas manipulações matemáticas descritas no ApêndiceA, pode-se
escrever:

ðK-x2Mºq¼0; ð12º
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onde matrizesK; Me vetorqestão expressos no ApêndiceA.

Eq.(12)representa um problema de autovalor generalizado dexðkº.Esta equação deve ser resolvida para cada vetor de onda de Bloch
na FIBZ, considerando redes quadradas e triangulares. Para cada valor do vetor de onda de Bloch,ð2Mº1º2ºNNautovalores são
obtidos.

2.2. Expansão estendida de onda plana

A equação do movimento dojo ressonador emFigura 2pode ser escrito como[45]:

ðKj-x2Mjºvocêj¼pj; ð13º

com a matriz de rigidez dojo ressonador dado por:

" #
kð1º
Kj1eu
Kj¼ j
; ð14º
Kjeu1 Kjeu

onde as submatrizes são dadas por:

h euT
Kj eu1 ¼KTj¼ -kð1º 0 0j . . . 0; ð15º
1eu

2 kð1º 3
j ºkð2ºj - kð2º
j 0 0 ... 0
6 kð2º 7
6 - kð2º ºkð3º - kð3º 0 ... 0 7
6 j j j j 7
6 7
6 kð3º ... 7
6 0 - kð3º ºkð4º - kð3º 0 7
6 j j j j 7
Kj eu ¼6 7: ð16º
6 .. .. ... ... ...
... 7
6 . . 7
6 7
6 - kðN-1º kðN-1ººkðNº 7
6 0 0 ... - kðNº7
4 j j j j 5
kðNº
0 0 0 ... - kðNº
j j

Assumindo massa zero no ponto de fixação entre ojo ressonador e a placa fina EM, a matriz de massa pode ser expressa como:

-
0 0
Mj¼ ; ð17º
0 Mj eu

onde a submatrizMjeu é escrito como:

M¼diagnóstico
jeu j; euð2º ; . . . ;euðNº:
ð1º
j j ð18º

O vetor de deslocamento do sistema metamaterial é dado por:

cðRjº -Rº
vocêj¼ ; ð19º
vocêj
eu

ondecðRjº -Rºé o deslocamento da placa no ponto de fixação e o vetor de deslocamento dajo ressonador é dado por:

n óT
você j¼vocêð1º
vocêð2º
...
vocêðNº
: ð20º
eu j j j

O vetor de força do sistema metamaterial é dado por:

( )
-pjðRjº -Rº
pj¼ ; ð21º
pjeu

onde -pjðRjº -Rºé a força de reação da placa no ponto de fixação e o vetor de força dajo ressonador é dado por:
n óT
pj¼p pð2º pðNº : ð22º
eu
ð1º
j j ... j

Como não há forças externas atuando nas massas do ressonador (Figura 2),ou sejapj¼0e o eu
vetor de deslocamento do metamaterial pode
ser condensado. Assim, a Eq.(13)pode ser reescrito como:

pjðRjº -RÞ ¼ -DjcðRjº -Rº; ð23º

ondeDjé a rigidez dinâmica dojo ressonador dado por:

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Dj¼kð1ºj - K jðK-
1eu
xjeuMºKj:2 jeu eu1
ð24º

Para encontrar a frequência natural dojo ressonador,xðeuº j,o seguinte problema deve ser resolvido:

jKj-eux2Mjj¼0: eu ð25º

Para incluir o amortecimento no ressonador, é utilizada uma rigidez complexa,ou seja, okðeuº j jº,ondegðeuº j
¼kðeuº jð1ºeugðeuº é o amortecimento

dojo ressonador, também conhecido como fator de perda.

Para obter a formulação EPWE, Eq.(23)é substituído na Eq.(3), produzindo:

XNX +1
D$2$2cðRº -x2qcomoðRÞþ DjcðRjº -Rºd½r -ðRjº -RÞ- ¼0: ð26º
j¼1 -R¼-1

Inserindo Eqs.(8)–(10)em(26)e depois de algumas manipulações matemáticas descritas no ApêndiceB, pode-se escrever um
problema de autovalor padrão:
2 38 8 -3
9 9
- A 3 A2 - -A1 Um >- 3
0 >kcðgÞ> > k cðgÞ>>
>>
6 EU 0
6 0 0 7<
7k - 2cðgÞ= <k- 2cðgÞ=
6 7 ¼k- - ; ð27º
4 0 EU 0 0 5>> - kcðgÞ >>> > kcðgº >
>
: ;: ;
0 0 EU 0 cðgº cðgº

onde vetorcðgºé definido na Eq.(A.22),k - ¼kae matrizesA0;A1;A2eA3são fornecidos no ApêndiceB. Para uma determinada frequência
frequênciaxe um ângulo azimutal / do vetor de onda de Bloch, existem 4ð2Mº1º2autovaloresk - . Eq.(27)representa uma geração
problema de autovalor eliminado dekðxº.A principal vantagem do método EPWE em comparação ao método PWE é obter os valores
complexos deok,que estão relacionados às ondas evanescentes e à atenuação do sistema metamaterial, uma vez que a atenuação da célula
unitária é definida comoeu¼EUfkga.
Modelos alternativos para uma placa fina EM com ressonadores de M-DOF foram considerados por Haslinger et al.[56], isto é,
vários ressonadores massa-mola fixados em ambas as faces da placa e na fundação do tipo Winkler, as massas estão embutidas na
superfície superior da placa. Estes casos podem ser interessantes para futuras extensões experimentais e EPWE.

3. Exemplos simulados

Verificar os métodos PWE e EPWE formulados com a teoria das placas de Kirchhoff-Love[62,63]e para demonstrar sua capacidade
de calcular a estrutura de banda complexa de uma placa fina EM infinita com múltiplos ressonadores de M-DOF anexados, exemplos
simulados são realizados nesta seção. Diferentes configurações relacionadas ao número de ressonadores conectados e ao número
de DOF de cada ressonador também são avaliadas.
Para todos os exemplos, a geometria da placa fina EM e as propriedades do material são as mesmas mostradas emtabela 1. Eles são escolhidos para
serem os mesmos usados por Xiao e colegas de trabalho[49]para o caso mais simples (placa fina EM com ressonador único de S-DOF acoplado,
considerando rede quadrada), para facilitar a comparação.
Para incluir o amortecimento estrutural na placa fina EM, é utilizado um módulo de Young complexo,ou seja, E¼Eð1ºeugº.A partir de
agora, os ressonadores estão localizados no meio da célula unitária para todos os exemplos simulados. Assim, quando existem dois ou mais
ressonadores na célula unitária, consideramos todos eles no meio da célula unitária,ou sejaRj¼0,para simplificação matemática. Ressaltamos
também que isso não significa que os ressonadores estejam fixados acima e abaixo da placa EM, no mesmo ponto espacial, pois em nossa
modelagem os ressonadores estão fixados na mesma face da placa EM.
É importante destacar que aplicamos um critério para rastrear a evolução da frequência dos modos de onda quando o método EPWE é
utilizado. No método EPWE os modos de onda são calculados em diversas frequências discretas. Então, outra questão é associar, entre todos
os modos definidos em uma determinada frequência (xºDx), aquele que corresponde a um determinado modo definido na frequência
anterior (x).

tabela 1
Geometria de placa fina de metamaterial elástico e propriedades do material.

Geometria/Propriedade Valor

Parâmetro de rede (a) 0,1m

Área da célula unitária para rede quadrada (S¼a2) 0,01m2
pffiffiffi

Área de célula unitária para rede triangular (S¼a2 3=2) 0,0087m2

Grossura (h) 0,002m
Módulo de Young (E) 70 109Pai
Densidade de massa (q) 2700 kg/m3
Amortecimento estrutural (g) 0,01
Razão de Poisson (eu) 0,3
486 EJP Miranda Jr. /Sistemas Mecânicos e Processamento de Sinais 116 (2019) 480–504

Escolhemos o critério de garantia do modelo (MAC) para estimar a correlação entre os formatos de onda. Este critério é baseado no
produto escalar hermitiano e é útil para frequências muito baixas[74]. Dada uma forma de ondaeudefinido em uma frequência específicaxe
para um tamanho suficientemente pequenoDx, a forma de ondaeudefinido em frequênciaxºDxresultados:
( )
eu
você ðxºvocêeuðxºDxº euð
vocêH xº vocêéð xºDxº
; ð28º
H

¼máx.é
jjvocêeuðxÞjj jjvocêeuðxºDxÞjj jjvocêeuð xÞjj jjvocêéðxºDxÞjj
qffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiff

H
ondekvocêeuk¼ vocêeuvocêeudenota a norma hermitiana dos autovetoresvocêeu, que pode ser relacionado à Eq.(27)por:

8- 9
> k3cðgÞ>
>
< k- 2cðgÞ=>
vocêeu¼ ; ð29º
> - kcðgÞ >
:> >
;
cðgº eu

comeu; é¼1; . . . ; 4ð2Mº1º2eðÞHindica a transposta conjugada. A partir de agora, as estruturas de bandas calculadas pelo EPWE são ordenadas
usando MAC.
Para todos os cálculos de PWE e EPWE a partir de agora, 81 ondas planas,ou sejaðM¼4º,são usados para expansão em série de Fourier. Isso
resultou em uma boa convergência.

3.1. Ressonador único de S-DOF – SRSD

No primeiro exemplo, consideramos o caso mais simples,ou sejauma placa fina EM com um único ressonador S-DOF (SRSD) conectado
¼c1qSá,ondecð1º
ð1º
na célula unitária. Os parâmetros do ressonador S-DOF são:gð1º1 ¼0:05;fð1º 1 ¼300Hz,euð1º 1 1 ¼0:5 é a proporção de res-

massa do onador para a massa da célula unitária da placa. A rigidez do ressonador é calculada porkð1º 1 ¼euð1º 1ð2pfð1º2
1Þ ð1ºeugð1º
1º.
Figura 3mostra a parte real da estrutura da banda da placa fina EM para quadradoðaºe triangularðbºredes calculadas pelo método PWE. A
estrutura de bandas para rede quadrada está de acordo com os resultados de Xiao e colegas de trabalho[49]. Além disso,Figura 3é
claramente uma reminiscência de ambas as Figs. 4 e A3 no apêndice de Haslinger et al.[56]para a rede quadrada.
EmFigura 3plotamos a parte real da estrutura da banda nas três principais direções de simetria do FIBZ. Os gráficos são dados em termos de
frequência em Hz versus a parte real do vetor de onda de Bloch reduzido definido comokuma =2p. Um gap de banda ressonante local completo é
encontrado em torno da frequência de ressonância de 300 Hz para ambas as redes.
O band gap do tipo Bragg é previsto pela lei de Bragg em diferentes direções,ou seja, um¼nðk =2 cos/Þ ðn2Zº.Para uma placa fina, o
primeira frequência de Bragg, ou sejan¼1, é dado por:
sffiffiffiffiffi sffiffiffiffiffi

1 p 2
D 1 p 2
D
fB¼ ¼ ð30º
1
2p aporque / qh 2p aporque½arctanoðk2=k1º- qh:

Figura 3.Estrutura de faixa elástica peças reais de placa fina EM paraðaºquadrado eðbºredes triangulares considerandofð1º 1 ¼300 Hz e os dados detabela 1.
 EJP Miranda Jr. /Sistemas Mecânicos e Processamento de Sinais 116 (2019) 480–504 487

A primeira frequência de Bragg para rede quadrada ao longoCDireção X (/¼0) calculado pela Eq.(30)é 484 Hz e pode ser
observado emFigura 3ðaº.Este band gap do tipo Bragg cria um band gap direcional (parcial) ao longoCDireção X. JuntoMCdireção (/¼
45) a primeira frequência de Bragg é 968 Hz. Porém, ao longo da direção XM temos uma variação de /, portantofBtambém
1
varia.
Para rede triangular, a primeira frequência de Bragg ao longoMCdireção (/¼30) é 645,4 Hz e um intervalo de banda direcional é aberto,
conforme ilustrado emFigura 3ðbº.
Figura 4compara a estrutura da banda elástica na parte real de redes quadradas e triangulares. Observamos que a rede triangular apresenta um gap
de banda ressonante localmente completo mais amplo do que a rede quadrada. A largura de banda para rede triangular é 89,4 Hz, enquanto a largura
de banda para rede quadrada é 84,3 Hz.
Figura 5ðabºilustra as partes imaginárias da estrutura da banda elástica para redes quadradas e triangulares, respectivamente, calculadas
pelo método EPWE. EmFigura 5ðabº,consideramos apenas a menor parte imaginária positiva do vetor de onda de Bloch reduzido (o
componente mais baixo cuja parte real do vetor de onda de Bloch reduzido está dentro e ao redor do FIBZ é o mais preciso), uma vez que
representa a onda de decaimento menos rápido (onda de Bloch evanescente[68–70]) que transporta energia o mais longe[49].
Parte imaginária da estrutura da faixa elástica para treliça quadrada emFigura 5ðaºconcorda com os resultados de Xiao e colegas de trabalho[49]. De
Figura 5ðabº,podem ser observados os band gaps localmente ressonantes e do tipo Bragg para redes quadradas e triangulares em diferentes direções.
Os band gaps localmente ressonantes para a rede triangular não variam com /, diferentemente da rede quadrada. Estes resultados complementam as
peças reais da estrutura da banda elástica para redes quadradas e triangulares ilustradas emFigura 4ðabº.

Figura 4.Comparação das partes reais da estrutura da banda elástica da placa fina EM para redes quadradas (S) e triangulares (T) considerandofð1º 1 ¼300 Hz e os dados de
tabela 1.

Figura 5.Estrutura de faixa elástica partes imaginárias de placa fina EM paraðaºquadrado eðbºredes triangulares considerandofð1º 1 ¼300 Hz e os dados detabela 1.
488 EJP Miranda Jr. /Sistemas Mecânicos e Processamento de Sinais 116 (2019) 480–504

Figura 6compara o desempenho de atenuação de células unitárias de redes quadradas e triangulares. A atenuação do gap de banda localmente
ressonante relacionada à rede triangular é um pouco maior do que a rede quadrada. No entanto, a atenuação do band gap do tipo Bragg é maior para a
rede quadrada.

3.2. Múltiplos ressonadores de S-DOF – MRSD

Nesta subseção, consideramos uma placa fina EM com múltiplos ressonadores de S-DOF (MRSD) conectados na célula unitária. O
Os parâmetros do ressonador local S-DOF sãofð1º j ¼f283; 102gHz,cð1º j ¼0:5f0:6; 0:4g;euð1º j ¼cð1º qSá;gð1ºj ¼0:05 e
j

kð1º 2
j ¼euð1º
j
ð2pfð1º
j Þ ð1ºeugð1º
jº,ondej¼1; 2. De agora em diante, a soma de todas as proporções entre a massa do ressonador e a massa da célula unitária da placa

é igual a 0,5, o mesmo que a configuração SRSD.

Figura 7mostra a estrutura da banda elástica partes reais da placa fina EM com ressonadores duplos anexados de S-DOF na célula unitária
para quadradoðaºe triangularðbºtreliças.
Podem ser observados os gaps de banda ressonantes localmente nas frequências naturais dos ressonadores (283 Hz e 102 Hz). O
ressonador com frequência natural de 283 Hz abriu o mais amplo intervalo de banda ressonante localmente completo para ambas as redes. O

Figura 6.Comparação das partes imaginárias da estrutura da faixa elástica da placa fina EM para quadrado (/S) e triangular (/T) redes considerandofð1º 1 ¼300Hz e o
dados detabela 1.

Figura 7.Estrutura de banda elástica partes reais de placa fina EM com matrizes periódicas duplas de ressonadores S-DOF anexados paraðaºquadrado eðbºredes triangulares
considerandofð1ºj ¼f283; 102gHz e os dados detabela 1.
 EJP Miranda Jr. /Sistemas Mecânicos e Processamento de Sinais 116 (2019) 480–504 489

O gap de banda ressonante local relacionado à frequência natural de 283 Hz é mais amplo para a rede triangular do que para a rede quadrada,
semelhante à configuração SRSD.
Figura 8ilustra as partes imaginárias da estrutura do elástico para quadradosðaºe triangularðbºredes, respectivamente. Pode-se observar
o desempenho de atenuação da célula unitária dos dois band gaps localmente ressonantes e do tipo Bragg para redes quadradas e
triangulares em diferentes direções. A maior atenuação está relacionada ao ressonador com frequência natural de 283 Hz para ambas as
redes.
Figura 9compara o desempenho de atenuação do quadradoðaºe triangularðbºtreliças. As redes quadradas e triangulares apresentam
quase o mesmo desempenho de atenuação nos band gaps localmente ressonantes e a atenuação relacionada ao band gap do tipo Bragg é
maior para a rede quadrada.
Pode-se notar que os band gaps localmente ressonantes e do tipo Bragg para configuração SRSD (Figura 5) apresenta maior atenuação e
são mais amplos que os band gaps para configuração MRSD (Figura 8).

3.3. Ressonador único de M-DOF – SRMD

Consideramos uma placa fina EM com ressonador único de 2-DOF conectado na célula unitária. Os parâmetros do ressonador 2-DOF
sãocðeuº 1 ¼euð1º 1ð2p160º2ð1ºeugð1º
1¼0:25;euðeuº1¼cðeuº1qSá; kð1º 1º;kð2º1 ¼euð2º 1ð2p180º2ð1ºeugð2º 1ºe gðeuº 1¼0:05, ondeeu¼1; 2.
As frequências naturais do ressonador são calculadas pela Eq.25e resulta em:

Figura 8.Estrutura de banda elástica partes imaginárias de placa fina EM com matrizes periódicas duplas anexadas de ressonadores S-DOF paraðaºquadrado eðbºredes triangulares
considerandofð1º¼f283; 102gHz
j e os dados detabela 1.

Figura 9.Comparação das partes imaginárias da estrutura da banda elástica da placa fina EM com matrizes periódicas duplas anexadas de ressonadores S-DOF para quadrados (/S) e
triangular (/T) redes considerandofð1º j ¼f283; 102gHz e os dados detabela 1.
490 EJP Miranda Jr. /Sistemas Mecânicos e Processamento de Sinais 116 (2019) 480–504

qffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiff

ð1º ð2º ð2º ð1º ð euð2º 2

ðk eu1 º k1 eu1 ºk2º1euð2º ðkð1º 1ºkð2º
1euð2º 1ºkð2º
euð1º º -4kð1º k euð1º
1euð2º
1º 1 1 1 1 ð2º
1 1
xðeuº
1 2 ¼ 1 euð2º euð2º ; ð31º
2euð1º
1 1 2euð1º
1 1

ondefðeuº1 ¼xðeu1=2p, que dáfðeuº

º
1¼f102; 283gHz. Escolhemos as mesmas frequências naturais da configuração MRSD em
fim de comparar.
Figura 10mostra a estrutura da banda elástica partes reais da placa fina EM com ressonador único anexado de 2-DOF na célula unitária
para quadradoðaºe triangularðbºtreliças. Os band gaps localmente ressonantes apresentam aproximadamente a mesma largura para redes
quadradas e triangulares.
Figura 11ilustra as partes imaginárias da estrutura do elástico para o quadradoðaºe para triangularðbºredes, respectivamente. Pode-se
observar que a maior atenuação da célula unitária está associada à primeira frequência natural, 102 Hz, diferentemente do comportamento
da configuração MRSD ilustrada emFigura 8.
Figura 12compara o desempenho de atenuação de redes quadradas e triangulares. As redes quadradas e triangulares apresentam quase o mesmo
desempenho de atenuação de células unitárias nos intervalos de bandas ressonantes localmente.

Figura 10.Estrutura de banda elástica partes reais de placa fina EM com ressonador único anexado de 2-DOF na célula unitária paraðaºquadrado eðbºredes triangulares
considerandofðeuº1¼f102; 283gHz e os dados detabela 1.

Figura 11.Estrutura de banda elástica partes imaginárias de placa fina EM com ressonador único anexado de 2-DOF na célula unitária paraðaºquadrado eðbºtriangular
redes considerandofðeuº1¼f102; 283gHz e os dados detabela 1.
 EJP Miranda Jr. /Sistemas Mecânicos e Processamento de Sinais 116 (2019) 480–504 491

Figura 12.Comparação de estruturas de banda imaginárias de placa fina EM com ressonador único anexado de 2-DOF na célula unitária para quadrado (/S) e triangular
(/T) redes considerandofðeuº 1¼f102; 283gHz e os dados detabela 1.

Figura 13.Comparação das partes imaginárias da estrutura da faixa elástica da placa fina EM com ressonadores duplos anexados de 1-DOF na célula unitária (/1DOF) e com
ressonador único anexado de 2-DOF na célula unitária (/2DOF) paraðaºquadrado eðbºredes triangulares, considerandofð1ºj ¼f283; 102gHz efðeuº 1¼f102; 283gHz
e os dados detabela 1.

Figura 13mostra as partes imaginárias da estrutura da faixa elástica de uma placa fina EM comparando as configurações MRSD e SRMD.
Ambas as configurações consideramfð1º j ¼f283; 102gHz efðeuº 1¼f102; 283gHz, respectivamente, ondeeu; j¼1; 2. Podemos observar que
A configuração SRMD apresenta a maior atenuação em 102 Hz para ambas as redes, enquanto a configuração MRSD apresenta
maior atenuação que a configuração SRMD em 283 Hz. A atenuação relacionada à frequência natural de 283 Hz para a configuração
MRSD é maior que a atenuação relacionada à frequência natural de 102 Hz para a configuração SRMD.
Além disso, a configuração MRSD fornece maior atenuação para band gaps do tipo Bragg do que a configuração SRMD, considerando
redes quadradas e triangulares.

3.4. Múltiplos ressonadores de M-DOF – MRMD

Nesta subseção, consideramos uma placa fina EM com múltiplos ressonadores de M-DOF (MRMD) conectados na célula unitária.
Consideramos uma placa EM com matrizes periódicas duplas de ressonadores 2-DOF. Os parâmetros do ressonador 2-DOF são
cðeuº
j ¼0:125;euðeuºj ¼cðeuº jqSá; kð1º1 ¼euð1º 1ð2p 1º;kð2º1 ¼euð2º 1ð2p180º2ð1ºeugð2º
160º2ð1ºeugð1º 1º;kð1º2 ¼euð1º 2ð2p100º2ð1ºeugð1º 2 º;
kð2º
2 2ð2p300º2ð1ºeugð2º
¼euð2º 2ºegðeuº j ¼0:05. As frequências naturais dos ressonadores são calculadas pela Eq.(31), qual
darfð1º1 ¼102 Hz,fð2º 1 ¼283Hz,fð1º 2 ¼70 Hz efð2º 2 ¼430:5 Hz.
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Figura 14.Estrutura de banda elástica partes reais de placa fina EM com ressonadores duplos anexados de 2-DOF na célula unitária paraðaºquadrado eðbºredes triangulares,
considerandofðeuº1¼f102; 283gHz efðeuº 2¼f70; 430:5gHz e os dados detabela 1.

Figura 14ilustra a estrutura da banda elástica partes reais da placa fina EM com ressonadores duplos anexados de 2-DOF na célula unitária para
quadradoðaºe triangularðbºtreliças. Observamos quatro intervalos de bandas ressonantes localmente associados a cada frequência natural. Os estreitos
intervalos de bandas ressonantes localmente apresentam aproximadamente a mesma largura para redes quadradas e triangulares.

Figura 15ilustra as partes imaginárias da estrutura do elástico paraðaºquadrado eðbºredes triangulares, respectivamente. A
maior atenuação está associada às primeiras frequências naturais,ou seja70 Hz e 102 Hz. Além disso, as bandas de ressonância local
em 70 Hz e 102 Hz começam a se acoplar. O band gap de ressonância local associado a 430,5 Hz quase não tem atenuação, assim
como o band gap do tipo Bragg.
Figura 16compara o desempenho de atenuação de células unitárias de redes quadradas e triangulares. As redes quadradas e triangulares
apresentam quase a mesma atenuação nos intervalos de bandas ressonantes localmente.
Figura 17mostra as partes imaginárias da estrutura da faixa elástica de uma placa fina EM comparando as configurações MRSD e MRMD.
Essas configurações consideramfðeuº1¼f102; 283gHz,fðeuº 2¼f70; 430:5gHz efð1º j ¼f70; 102; 283; 430:5gHz, respectivamente,
ondeeu¼1; 2 ej¼1; 2; 3; 4.

Figura 15.Estrutura de banda elástica partes imaginárias de placa fina EM com ressonadores duplos anexados de 2-DOF na célula unitária paraðaºquadrado eðbºtriangular
redes considerandofðeuº1¼f102; 283gHz efðeuº 2¼f70; 430:5gHz e os dados detabela 1.
 EJP Miranda Jr. /Sistemas Mecânicos e Processamento de Sinais 116 (2019) 480–504 493

Figura 16.Comparação das partes imaginárias da estrutura da faixa elástica da placa fina EM com ressonadores duplos anexados de 2-DOF na célula unitária para quadrado (/S) e
triangular (/T) redes considerandofðeuº 1¼f102; 283gHz efðeuº 2¼f70; 430:5gHz e os dados detabela 1.

Figura 17.Comparação das partes imaginárias da estrutura da faixa elástica da placa fina EM com quatro ressonadores de 1-DOF anexados na célula unitária (/1DOF) e com
ressonadores duplos anexados de 2-DOF na célula unitária (/2DOF) paraðaºquadrado eðbºredes triangulares, considerandofð1º j ¼f70; 102; 283; 430:5gHz e
fðeuº
1¼f102; 283gHz,fðeuº 2¼f70; 430:5gHz.

Podemos observar que a configuração MRMD apresenta a maior atenuação em 70 Hz e 102 Hz para ambas as redes. A configuração MRSD
apresenta maior atenuação que a configuração MRMD em 283 Hz e 430,5. Além disso, há um acoplamento entre os intervalos de bandas
localmente ressonantes e do tipo Bragg perto de 430,5 Hz (verFigura 17ðaº)para treliça quadrada e /¼0, considerando a configuração do
MRSD. Além disso, a configuração MRSD fornece maior atenuação para band gaps do tipo Bragg do que a configuração MRMD, considerando
redes quadradas e triangulares.

4. Validação experimental de placa fina EM e verificação numérica usando FE

Em seções2 e 3, consideramos uma placa fina EM infinita aplicando a condição de contorno periódica Floquet-Bloch e calculamos
as estruturas de bandas. Nesta seção, funções de resposta em frequência (FRFs) são calculadas para uma placa EM finita e uma
comparação com as estruturas de banda da placa fina EM infinita é fornecida para identificar os intervalos de bandas. Esta
comparação entre metamateriais infinitos e finitos foi bem abordada por muitos estudos[75,76]. No entanto, a comparação entre
estruturas periódicas infinitas e finitas não é simples em alguns casos quando há, por exemplo, a existência de bandas surdas[77].
494 EJP Miranda Jr. /Sistemas Mecânicos e Processamento de Sinais 116 (2019) 480–504

Uma placa fina EM real com rede quadrada é usada para realizar um teste experimental. A placa fina EM foi projetada para ser usada
como estruturas semelhantes a placas de metamaterial (ondas flexurais) com distribuição espacial periódica e ressonadores locais.
Cada célula unitária da placa fina EM contém um ressonador que consiste em uma massa (0,006 m 0,006 m 0,0038 m) e um feixe
(0,001 m 0,001 m 0,002 m) no meio da célula unitária que liga a massa à placa. A chapa fina EM projetada (0,12 m 0,096 m 0,0028 m)
foi fabricada em uma impressora 3D e está ilustrada emFigura 18. Pode-se observar que a placa fina EM contém 10 8 ressonadores.

Os parâmetros geométricos reais da placa fina EM e as propriedades do material estão resumidos emmesa 2. Propriedades materiais,
ou seja, E;qeeu, foram retirados do fabricante e ajustados para que os resultados numéricos correspondam aos resultados
experimentais. Para a fabricação da chapa fina EM foi observado um critério importante: o material deve ser o mais isotrópico
possível. Com base neste requisito a chapa fina EM foi fabricada com material plástico (Vero White Plus) em impressora 3D com
tecnologia de cura UV.
Os instrumentos de medição utilizados nas configurações experimentais estão resumidos emTabela 3. As medições na placa fina EM
foram realizadas inicialmente considerando duas configurações: com excitação de agitador eletrodinâmico (ruído branco),Figura 19

Figura 18.Placa fina EM fabricada em impressora 3D: vistas superior e frontal.

mesa 2
Geometria real da placa fina EM e propriedades do material.

Geometria/Propriedade Valor

Parâmetro de rede (a) 0,012m

Comprimento total da placa fina EM (eut) 0,12m
Comprimento total da massa do ressonador (eueu) 0,006m
Comprimento total do feixe ressonador (eub) 0,001m
Área da célula unitária (S¼a2) 0,012 0,012m2
Área da seção transversal da placa fina EM (S¼b Área da h) 0,096 0,0028m2
seção transversal da massa do ressonador (Seu¼beu heu) 0,006 0,0038m2
Área da seção transversal do feixe ressonador (Sb¼bb hb) 0,001 0,002m2
Módulo de Young (E) 0,82 109Pai
Densidade de massa (q) 600 kg/m3
Amortecimento estrutural (g) 0,02
Razão de Poisson (eu) 0,39

Tabela 3
Instrumentos de medição.

Instrumento Modelo Sensibilidade Faixa de medição

Agitador TMS K2004E01 – DC-11kHz

Transdutor de Força PCB 208A02 12.10147mV/N 0–100 libras
Martelo PCB 86E80 23,11mV/N 222,0 N (pico)
Acelerômetro KISTLER 3,86mV/g 10 Hz-25 kHz
Aquisição de dados LMS SCR05 – –
 EJP Miranda Jr. /Sistemas Mecânicos e Processamento de Sinais 116 (2019) 480–504 495

Figura 19.Configurações experimentais com a placa fina EM:ðaºconfiguração 1 com excitação do shaker eðbºconfiguração 2 com excitação de martelo.

Figura 20.Medido típicoðaºFRFs de inércia para configuração 1 (linha preta) e configuração 2 (linha vermelha) e correspondenteðbºfunção de coerência comum para configuração 1
(linha preta) e configuração 2 (linha vermelha). (Para interpretação das referências à cor nesta legenda da figura, o leitor deve consultar a versão web deste artigo.)

ðaº,e com uma excitação de martelo de impacto,Figura 19ðbº,chamados de configurações 1 e 2, respectivamente. A aceleração foi obtida por um
acelerômetro piezoelétrico.
Figura 20ilustra um exemplo típicoðaºFRFs de inertância de transferência medida (ou sejaaceleração dividida pela força, também
conhecida como aceleração), incluindo oðbºfunções de coerência comuns para as configurações 1 (linha preta) e 2 (linha vermelha). As FRFs
de inertância para as configurações 1 e 2 foram medidas com o sistema de aquisição de dados LMS SCADAS considerando cento e cinco
médias, faixa de frequência de 3200 Hz e resolução de frequência de 0,625 Hz e 0,3906 Hz, respectivamente. FRFs de inertância para ambas as
configurações foram obtidas considerando excitação e medição em diferentes pontos, conforme ilustrado emFigura 19.

DeFigura 20ðbº,pode-se observar que o setup 1 apresenta a melhor coerência. Além disso, existe uma faixa de frequência em Figura 20ðaº
onde um possível gap de banda ressonante localmente é aberto. Nesta faixa de frequência, existem apenas ondas evanescentes flexurais.
Laude e colegas de trabalho[67]definiu um band gap completo como uma faixa de frequência em que todas as ondas de Bloch devem ser
evanescentes. As ondas evanescentes de Bloch estão envolvidas na difração de fônons acústicos nas interfaces de PCs finitos
[67]. Além disso, a coerência apresenta valores ruins na região do band gap. Sabemos que este não é um band gap do tipo Bragg, porque
496 EJP Miranda Jr. /Sistemas Mecânicos e Processamento de Sinais 116 (2019) 480–504

Figura 21.Modelo FE da chapa fina EM com bordas livres.

a primeira frequência de Bragg calculada pela Eq.(30)para a placa impressa sem os ressonadores e/¼0 é 11194Hz. A partir de agora,
escolhemos os resultados experimentais da configuração 1 para comparar com os resultados numéricos.
Para calcular a análise modal e a resposta forçada da placa fina EM, é utilizado um software comercial de análise de elementos
finitos ANSYS (Mechanical APDL Release 14.5). A placa fina EM é modelada com ANSYS usando um tipo de elemento apropriado de
sua biblioteca de elementos,ou sejaum elemento sólido 3D (SOLID187). O sistema global é modelado utilizando uma malha livre com
158.230 elementos triangulares (3D). As condições de contorno da placa fina EM real são bordas livres. O modelo FE da placa fina EM
é representado emFigura 21.
Figura 22ilustra a análise modal da placa fina EM usando FE. Selecionamos apenas os três primeiros modos de flexão da placa fina EM que
ativam os ressonadores. Além disso, apenas os modos de flexão da placa fina EM são excitados para a resposta forçada (veja a direção da
excitação emFigura 19a).EmFigura 22, são ilustrados os modos de flexãoðaºzx em 765,541 Hz, ðbºzx em 795,528 Hz eðcºzy em 809,738 Hz.
Também podemos observar emFigura 22que os ressonadores absorvem a maior parte da vibração da placa nessas frequências, portanto,
possíveis lacunas de banda ressonantes localmente são abertas perto dessas frequências.
A resposta numérica forçada da placa fina EM é calculada considerando a modelagem FE descrita anteriormente. Calculamos a
transmitância entre os FRFs na excitação e no ponto (7),ou sejaponto de inércia e FRFs de transferência, ambos os pontos são
descritos emFigura 23.
Figura 24compara a transmitância calculada por FE e os vetores de onda reais de Bloch obtidos do PWE formulados na Subseção
2.1de 80 Hz até 1500 Hz. Para o cálculo do PWE, consideramos três matrizes periódicas anexadas de resolução 1-DOF
onadores comfð1º
j ¼f765:541; 795:528; 809:738gHz da análise modal emFigura 22, propriedades do material demesa 2e

81 ondas planas.
PWE identifica três lacunas completas de bandas ressonantes localmente emFigura 24, entretanto, o mais amplo é maior que o band gap
observado na transmitância. Isso pode estar relacionado ao fato de o PWE não considerar a geometria 3D do ressonador.
Também calculamos a FRF experimental da placa fina EM (H1estimador) com o sistema de aquisição de dados LMS SCADAS,
considerando a configuração 1 (verFigura 19a).Calculamos a transmitância entre os FRFs nos pontos (2) e (1) descritos emFigura 23.
Figura 25compara os valores reais do vetor de onda de Bloch calculado por PWE, transmitância experimental (Exp) e transmitância
calculada por FE.
Dos resultados do PWE emFigura 25, pode-se observar três lacunas de banda ressonantes locais completas abertas entre 764,9–
775,9 Hz, 794,5–808,8 Hz e 803–1080 Hz. Parecido comFigura 24, o gap de banda ressonante local mais amplo estimado pelo PWE é maior do
que os gaps de banda na transmitância obtidos por FE e a partir de resultados experimentais,ou seja782–958 Hz e 790–952,5 Hz,
respectivamente.
Ressaltamos que FE e transmitância experimental apresentam boa concordância, mas há alguma incompatibilidade. Além disso,
há incerteza dos valores das propriedades materiais (Eeq) especificado pelo fabricante do plástico, o que não é garantido no
processo de fabricação viciante usado para imprimir a chapa fina EM real.
 EJP Miranda Jr. /Sistemas Mecânicos e Processamento de Sinais 116 (2019) 480–504 497

Figura 22.Análise modal da placa fina EM usando FE: modos de flexãoðaºzx em 765,541 Hz,ðbºzx em 795,528 Hz eðcºzy em 809,738 Hz.

Figura 23.Localização da excitação com agitador eletrodinâmico e posições do acelerômetro piezoelétrico indicadas porðeuº.
498 EJP Miranda Jr. /Sistemas Mecânicos e Processamento de Sinais 116 (2019) 480–504

Figura 24.Comparação dos valores reais do vetor de onda de Bloch calculado pelo PWE e da transmitância calculada pelo FE.

Figura 25.Comparação dos valores reais do vetor de onda de Bloch calculado por PWE, transmitância experimental (Exp) e transmitância calculada por FE.

5. Conclusões

Diferentes configurações de placas finas EM contendo múltiplos ressonadores de graus de liberdade únicos e múltiplos na célula unitária
foram investigadas a fim de abrir lacunas de bandas localmente ressonantes e do tipo Bragg. Band gaps são faixas de frequência onde não há
ondas mecânicas de propagação, apenas ondas evanescentes. Essas estruturas elásticas periódicas começaram a ser propostas em diversas
aplicações de engenharia como dispositivos de controle de vibração e ruído.
Neste estudo, propusemos formulações semi-analíticas utilizando métodos PWE e EPWE para lidar com uma placa fina EM contendo
múltiplos ressonadores de S-DOF e M-DOF na célula unitária, considerando redes quadradas e triangulares. Exemplos simulados foram
considerados para avaliar quatro configurações diferentes de placas EM. Estruturas de bandas complexas são calculadas por PWE e EPWE
usando a teoria de Kirchhoff-Love para avaliar o desempenho da placa EM em termos de largura de banda e atenuação de célula unitária.

Placas finas EM com ressonadores S-DOF fornecem maior atenuação para os últimos band gaps ressonantes localmente (que são abertos
para o caso de MRSD) e para band gaps do tipo Bragg do que placas finas EM com ressonadores M-DOF, considerando quadrados e
triangulares treliças. Uma placa fina EM com rede quadrada ou triangular apresenta quase o mesmo desempenho de atenuação nos band
gaps localmente ressonantes, entretanto, a atenuação relacionada ao band gap do tipo Bragg é maior para a rede quadrada.
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Uma análise experimental foi conduzida com uma placa fina EM real com ressonadores em rede quadrada. A análise modal e a resposta
forçada são calculadas pelo método FE. Os resultados PWE, FE e experimentais apresentam uma boa concordância em relação à largura do
band gap.

Agradecimentos

Os autores agradecem à FAPEMA, ao Projeto número BM E BD-02591/15 e à CAPES pelo apoio financeiro a esta investigação.

Apêndice A. Suplemento da formulação de expansão de ondas planas

Substituindo as Eqs.(6a),(8)–(11)na Eq.(3), daqui em diante,vocêðeuº j ðRjÞ ¼vocêðeuº

j,por uma questão de brevidade, pode-se escrever:

X+1 - º2 2 eeuðkºg- ºR X+1 XNX +1 kð1º X+1

eeuðkºg- º ~Þeeuðkºg~ÞRj
D ½ðkºg- º12þ ðkºg2 - - º -x2qh
cðg Rcðg
-Þþ j ed½r
euk-r
-ðRjº -Rº- cðg
g
- ¼-1 g
- ¼-1 j¼1 -R¼-1 g
~¼-1

XNX +1 1ºeuk-r
XNX +1 kð2º ð2º
- ðkð1º
j ºkð2ºj ºvocêjð ed½r -ðRjº -RÞ-þ j vocêjeeuk-rd½r -ðRjº -RÞ- ¼0: ðR:1º
j¼1 -R¼-1 j¼1 -R¼-1

A soma infinita,
P+1
e
-r¼-1 euk-r d½r -ðRjº -Rº-,na Eq.(A.1)é uma função periódica, que pode ser expandida em séries de Fourier na
espaço recíproco como:

X+1 X+1 X+1

- ºe eugr¼e1 e-eug- Rj eeug
- R;
ek-rd½r -ðRjº -RÞ- ¼ dðg -
eukðrrjº
ðR:2º
-r¼-1 g
- ¼-1
S g
- ¼-1

-
ondedðg -Þ¼1eS-eug e
Rj eukðrrjº são os coeficientes da série de Fourier eS¼ jja1 a2jjé a área da seção transversal da célula unitária. Então,
substituindo a Eq.(A.2)na Eq.(A.1), multiplicando porSe reorganizando os resultados:

X+1 - º2 2 eeuðkºg- ºR XX
N +1
kð1º euðkºg- ºR e-euðkºg- ºRj X
+1
~Þeeuðkºg~ÞRj
DS ½ðkºg- º12þ ðkºg2 - cðg
-Þþ j e cðg
g
- ¼-1 j¼1g- ¼-1 g
~¼-1

XN X+1 XNX +1 X+1

- ðkð1º ºk2 j
ðÞ 1º
eeuðkºg- ºRe-euðkºg- ºRj º kj
ð2ºvocêð2º e-
euðkºg- ºR euðkºg
-x2qhS eeuðkºg cðg-Þ¼0: ðR:3º
j ºvocêð
j je - ºRj - ºR
j¼1g- ¼-1 j¼1g- ¼-1 g
- ¼-1

Multiplicando a Eq.(A.3)pore-eugr, ondegtem as mesmas expressões deg - para redes quadradas e triangulares, comðm; n2Zº,
e a integração sobre a célula unitária resulta em:

XN kð1º X+1 XN
DS½ðkºgº21þ ðkºgº2 2
2
-cðgÞþ e- euðkºgºRj ~Þeeuðkºg~ÞR
cðg j-
ð1º
ðkj ºkð2º j
ð1ºe-euð kºgºRj
ºvocêj
j
j¼1 g
~¼-1 j¼1

XN
º kð2º
e- euðkºgºRj-x2qhSwðgÞ ¼0: ðR: 4º
j vocêð2º j
j¼1

Inserindo Eqs.(9)–(11)nas Eqs.(6a)–(6d), resulta em:

kð1º X
+1
ð2º º ð2º ð1º
- j cðg
~Þeeuðk
ºg~ÞRj
þ ðkð1º
j ºkj -k vocêð2º
j ð1 j
ºvocê
j - x2euð1º
j você ¼0; j ðR: 5aº
g
~¼-1

kð2º 1º º ð3º ð3ºvocêð3º ð2º

- j vocêð
j j ºkj
þ ðkð2 ºvocêð2º
j - kj j - x2euð2º
j vocêj ¼0; ðR: 5bº

..
.
kðN-1º N-2º ðN-1º kðNº Nº N-1º ðN-1º
- j vocêð
j þ ðkj ºkðNºjºvocêj ðN-1º - jvocêðj
- x2euðj vocêj ¼0; ðR: 5cº

kðNº ðN-1º ðN
- j vocêj ºkðNºjvocêjðNº - x2euðNº
j você º¼0: j ðR: 5dº

Eqs.(A.4) e (A.5a)são um sistema infinito de equações, portanto a expansão da série de Fourier precisa ser truncada. Escolhendo
~;n~¼ ½-M; . . . ; M-,o número total de ondas planas éð2Mº1º2. Portanto, as Eqs.(A.4),(A.5a)–(A.5d)pode ser expresso em forma
m; n; eu
de matriz, conforme descrito na Eq.(12).
Na equação(12),Ké a matriz de rigidez da placa fina EM com múltiplas matrizes periódicas de ressonadores M-DOF anexados, que
é dada por:
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2 3
K11 K12 K13 0 ... 0
6
6K21 K22 K23 0 ... 0 7
7
6 7
6 ... 7
6 0 K32 K33 K34 0 7
K¼6 6 7
7: ðR:6º
.. .
6 .. . ..
...
... ...
. 7
6 7
6 7
4 0 0 ... K N;N-1 K N;N K N;Nº1 5
0 0 0 ... K Nº1;N K Nº1;Nº1

As submatrizes na Eq.(A.6)são expressos por:

XN kð1º
K11¼DSPº j vocêj; ðR:7º
j¼1
h eu
K12¼ -ðkð1º
1 ºkð2º1 ºé1 . . . -ðkð1º
Nºkð2º NºéN ; ðR:8º
h eu
kð1º kð1º ðR:9º
K13¼ 1é1 ... é ;
N N
h euT
K21¼ - kð1º
1é-1 ... - kð1º
Né -N ; ðR: 10º
kðNº;kðNº
K Nº1;Nº1 ¼diagnóstico
1 2 ; . . . ;kðNºN : ðR: 11º

Seeu¼jeeu¼2; 4; . . . ;N,submatrizes são dadas por:

Keu¼diagnóstico1kðeu-1ººkðeuº1;kðeu-1º
2 ºkðeuº2; . . . ;kðeu-1º
N ºkðeuºN : ðR: 12º

Seeu j,ej¼euº1, as submatrizes são dadas por:

Keu j¼diag-kðeuº1; -kðeuº N ;eu¼2; . . . ;N;

2; . . . ; -kðeuº ðR: 13º

e
Kji¼Keu j: ðR: 14º

Além disso, as matrizesPevocêjsão dados por:

n ó2n ó2 n ó2
2 2 2
P¼diagnósticoð ½kºg- ð-MILÍMETROSº1-2þ½kºg - ð-M;- -
Mº 22 ;½kºg - ð-MILÍMETROSº1º1-2þ½kºg- ð-MILÍMETROSº1º2- ;...; ½kºg- ðMILÍMETROSº
1
- ½kºg - 2
ðMILÍMETROSº- º;
ðR: 15º

vocêj¼éj-sTj; ðR: 16º

onde
n óT
éj¼ ½ð-MILÍMETROSº-Rj
e-eukg e-eu½kgð-MILÍMETROSº1º-Rj ...
e-eu½kgðMILÍMETROSº-Rj ; ðR: 17º

n óT
-sj¼ eeu½kg~ð-MILÍMETROSº-Rj eeu½kg~ð-MILÍMETROSº1º-Rj
...
eeu½kg~ ðMILÍMETROSº-Rj : ðR: 18º

Na equação(12)Mé a matriz de massa da placa fina EM com múltiplos ressonadores anexados de M-DOF, que é dada por:
3
2qhSEU 0 0 ... 0
6 0 M22 0 0 7
6 ... 7
6 7
6 0 0 M33 ... 0 7
M¼6 7; ðR: 19º
6 .. .. .. 7
6 . . .. .. 7
4 ... 5
0 0 0 0 MNº1;Nº1

ondeEUé a matriz identidade. Seeu¼jeeu¼2; 4; . . . ;Nº1, as submatrizes são dadas por:

Meu¼diagnósticoðeu-1º
1 ;euðeu-1º
2 ; . . . ;euðeu-1º
N : ðR:20º

O vetorqna Eq.(12)é o vetor de deslocamento da placa fina EM com múltiplos ressonadores anexados de M-DOF, que é dado por:

cðgº
q¼ ; ðR:21º
você
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onde
T
cðgÞ ¼ c½g ð-MILÍMETROSº - c½gð-MILÍMETROSº1º- ... c½gðMILÍMETROSº- ; ðR:22º
n óT
você¼vocêð1º
1 ...
vocêð1 º
N 1 . . .vocêð2º N
você2º
ð
ðNº
você1 ...
ðNº
vocêN : ðR:23º

Apêndice B. Suplemento da formulação de expansão de onda plana estendida

Inserindo Eqs.(8)–(10)em(26), dá:

X+1 22 X+1 XX
N +1 X+1
D ½ðkºg- º12þ ðkºg - º2-e euðkºg
- ºRcðg- º -x2qh eeuðkºg- ºR cðg
-Þþ Djeeuðkºg~ÞRjcðg
~Þ eeuk-rd½r -ðRjº -Rº-: ðB:1º
g
- ¼-1 g
- ¼-1 j¼1g~¼-1 -r¼-1

Substituindo a Eq.(A.2)na Eq.(B.1), multiplicando porSe reorganizando os resultados:

X+1 2 XN+1XX +1
fDS½ðkºg-1 º2þ ðkºg - º22- -xqhSge
2
euðkg
º - ºR
c ðg
-Þþ Dj-euðkºg
e - ºRj
eeuðkºg~ÞRjeeuðkºg- ºRcðg~Þ¼0: ðB:2º
g
- ¼-1
j¼1g~¼-1g - ¼-1

Multiplicando a Eq.(B.2)pore-eugre integrando sobre a célula unitária, pode ser reescrito:

2 XNº X 1
fDS½ðkºgº2 1þ ðkºgº2 2- -x2qhSgcðgÞþ Dje-euðkºgº R eeuðkºg~ÞRjcðg~Þ¼0:
j
ðB:3º
j¼1g~¼-1

Da mesma forma que na formulação PWE, a expansão da série de Fourier na Eq.(B.3)são truncados usandom; n; eu ~;n~¼ ½-M; . . . ; M-,e Eq.
(B.3)pode ser reescrito em uma forma matricial como:

XN
ðDSP-x2qhSEUº DjvocêjºcðgÞ ¼0: ðB:4º
j¼1

Assumimos que o ângulo azimutal do vetor de onda de Bloch é /, portantok¼k1e1ºk2e2¼kporque /e1ºkpecado/e2, onde k¼ jjkjje os
elementos da matrizPna Eq.B.4pode ser expandido para obter:

1h eu
P¼ ðkaº4EUþ ðkaº3X 3º ðkaº2X2þ ðkaºX1ºX0; ðB:5º
a4
onde

XR¼diagnósticoðvRð-M; -Mº;vRð-M; -Mº1º; . . . ;vRðM; MÞÞ; ðB:6º

paraR¼0; 1; 2; 3 e

v0ðm; nÞ ¼-20ðm; nº;v1ðm; nÞ ¼2-0ðm; nº-1ðm; nº; ðB:7º

v2ðm; nÞ ¼2-0ðm; nÞþ-2 1ðm; nº;v3ðm; nÞ ¼2-1ðm; nº; ðB:8º

2;
- 0ðm; nÞ ¼ ½ðMB1 1 ºobs.21ºa -2þ ½ðMB12 ºobs. 2ºa
2
- ðB:9º

- 1ðm; nÞ ¼2½ðMB1 1
ºobs. 2ºaco
1
s/þ ðMB 12 ºobs. 22ºaé em/-; ðB:10º

ondebeu ¼ jjb eu jj ðeu¼1; 2º.Os vetores de base no espaço recíproco sãob eu¼2peeuðeu¼1;
a
2ºpara rede quadrada e
p1;2ffiffiffi 1;2

b1¼p2ffipffið
3a
3e1-e2º;b2¼ p4ffipffie
3a2f
ou rede triangular.
Inserindo a Eq.(B.5)na Eq.(B.4)dá:
( )
DSh eu XN
ðkaº4EUþ ðkaº3X3þ ðkaº2X2þ ðkaºX1ºX0 - x2qh SEUº Djvocêj cðgÞ ¼0: ðB:11º
a4 j¼1

Multiplicando a Eq.(B.11)porDS
a4e fazendok
- ¼ka;A eu¼Xeuðeu¼1; 2; 3º,e

qhx2a4 a4X N
A0¼X0- EUº jj;
Dvocê ðB:12º
D DS j¼1
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pode ser reescrito de forma compacta como:

- 4EUºk- 3A3ºk - 2A2ºk - A1ºA0ºcðgÞ ¼0:

ðk ðB:13º

Eq.(B.13)pode ser reescrito como um problema de autovalor padrão, como mostrado na Eq.(27).

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