Análise de Fourier Hwei PDF

nise
e Fourier COLECAO
TECNicA
Hwei P. Hsu
,
CONTEUDO
CAPITULO 1 Srie de Fourier

1.1 Funes Peridicas, .
1.2 Srie de Fourier, . 4
1.3 Propriedades dos Senos e Co-Senos: Funes Or toqoneis , 5
.4 Determinao dos Coeficientes de Fourier, . 7
.5 Aproximao por Srie de Fourier Finita, .. 13
1 .6 Condies de Dirichiet,..... 16
1 .7 Diferenciao e Integrao da Srie de Fourier,...... 17
1.8 Problemas Suplementares,...................... . 21
CAPITULO 2 Anlise das Formas Ondulatrias Peridicas

2. 1 Simetria Ondulatria,. 24
2. 1a Funes Pares e Funes r mpares, .. 24
2.1b Simetria de Meia-Onda, . 27
2. 1c Simetria de Quarto de Onda, ... 27
2. 1d Simetria Oculta, ..... 27
2.2 Coeficientes de Fourier para as Formas "de Ondas Si-

mtricas, .. 28
2.3 Desenvolvimento de Fourier de uma Funo em um

Intervalo Finito, . 33
2.3a Expanses em Metade do Domnio, .. 34
2.4 Funo Impulso, ... 37
2.4a Derivadas da Funo Delta (Il),. 40
2.5 Sries de Fourier das Derivadas de Funes Peridicas

Descontnuas, . 43
2.6 Clculo dos Coeficientes de Fourier por Diferenciao, 45
2.7 Problemas Suplementares, . 48
CAPITULO 3 Espectros de Freqncias Discretos

3.1 Intrcduo, 52
3.2 Forma Complexa das Sries de Fourier, . 52
3.3 Ortogonalidade das Funes Sries de Fourier Com-

plexas, . 57
3.4 Espectros de Freqncias Complexas,. ..... .. ....... 58
3.5 Determinao dos Coeficientes de Fourier Complexos

Empregando a Funo 8,......... ............... 62
3.6 Potncia Latente de uma Funo Peridica: Teorema

de Parseval,.................................... 65
3.7 Problemas Suplementares,........................ 68
CAPfTULO 4 Integral de Fourier e Espectros Contnuos
4. 1 Intrcduo,.. .............................. ..... 71
4.2 Da Srie de Fourier Imegral de Fourier,. ........ 71
4.3 Transformadas de Fourier,....................... 74
4'.4 Transformadas Seno e Co-Seno de Fourier,......... 79
4.5 Interpretao das Transformadas de Fourier,........ 81
4.6 Propriedades das Transformadas de Fourier,.. ....... 82
4.7 Convc.luo,.................................... 88
4.8 Teorema de Parseval e Espectro de Energia,. .. ...... 92
4.9 Funes Correlaes,............................ 94
4. 10 Problemas Suplementares,......................... 99
CAPfTULO 5 Transformada de Fourier de Funes Especiais
5.1 Introduo, ..................................... 102
5.2 Transformada de Fourier da Funo Impulso, ........ 102
5.3 Transformada de Fourier de uma Constante, ........ 104
5.4 Transformada de Fourier da Func Degrau Unitrio, 106
5.5 Transformada d Fourier de uma Funo Peridica, 110
5.6 Transformada de Fourier de Funes Generalizadas, 114
5.7 Problemas Suplementares, ........................ 118
CAPfTULO 6 Aplicaes aos Sistemas Lineares
6. 1 Sistemas Lineares,............................... 121
6.2 Funes Operacionais dos Sistemas,............... 121
6.3 Respostas a Funes Excitadoras Exponenciais e Fun-

es Sistemas de Autofunes, :....... 123
6.4 Respostas Senoidais em Regime Permanente,..... .... 125
6.5 Aplicaes acs Circuitos Eltricos,................ 127
6.5a Clculo da Potncia Permanente,........... 129
6.6 Aplicaes aos Sistemas Mecnicos,............... 131
6.7 Resposta de um Sistema Linear a uma Funo Sistema

Impulso Unitrio, . 133
6.7a Funo Sistema, 134
6.7b Sistema Causal,........................... 137
k ---------------
6.8 Resposta de um Sistema Linear a uma Funo Degrau
Unitrio - Integral de Superposio,.............. 138
6.9 Transrnis sc sem Distores,...................... 142
6.10 Filtros Ideais, 144
CAP[TULO 7 Aplicaes Teoria das Comunicaes
7.1 Teoria da Amostragem,.......................... 151
7.2 Modulao em Amplitude,........ .. .. .. . .. .. .. .. . 156
7.3 Modulao em ngulo,. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
7.4 Modulao em Pulsos,........................... 164
7.5 Funo Correlao Mdia,........................ 166
7.6 Identificao do Sinal Empregando Correlao,....... 169
7.7 Espectros de Potncias Mdias: Sinal Aleatrio,..... 171
7.8 Relao Excitao-Resposta: Clculo do Rudo,. . . . . . . . 175
7.9 Problemas Suplementares,,,...... ... ............ 178
CAP[TULO 8 Aplicaes a Problemas com Valres de Contrno
8.1 Separao de Variveis e Srie de Fourier,. ......... 183
8.2 Vibrao,...................................... 189
8.3 Conduo de Calor,........... 199
8.4 Teoria do Potencial,............................. 205
8.5 Problemas Suplementares,,,....................... 212
CAP[TULO 9 Aplicaes Diversas da Transformada de Fourier
9.1 Transfcrmada de Fourier na Difrao e For.neo de

Imagens,,,............. 215
9.1 a Transformada de Fourier a Duas Dimenses,.. 219
9. 1b Transformada de Fourier a Trs Dimenses,.. 221
9.2 Transformada de Fourier na Teoria das Probabilidades, 221
9.2a Funo Distribuio de Probabilidades e Funo

Densidade de Probabilidades,............... 221
9.2b Expectativa e Momentos,................... 223
9.2c Funo Caracterstica,,,.................... 224
9.3 O Princpie da Incerteza na Anlise de Fourier,...... 228
9.4 Frmula do Somatrio de Poisson, ' '236
9.5 Causalidade e a Transformada de Hilbert,......... 239
9.6 Clculo de Algumas Integrais, :.... . 243

AP~NDICE A Convergncia da Srie de Fourier e Fenmeno de GIBB
A.l Convergncia da Srie de Fourier,............... 247
A.2 Fenmeno de GI BB,.. .. .. . . . .. .. .. . . . .. .. .. .. .. . 253
APE:NDICE B Relao Entre as Transformadas de Laplace e Fourier
B. 1 Definies e Propriedades Bsicas da Transformada de

Laplace, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
B.2 Relao Entre a Transformada de Laplace e a de Fourier, 259
APE:NDICE C Trs Formas da Srie de Fourier,.. . ... . .. . .. 263

APE:NDICE D Resumo das Condies de Simetria,. . . . . . . . .. 264
APE:NDICE E Propriedades da Transformada de Fourier,. . . .. 265
APE:NDICE F Lista de Smbolos,. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 268
rNDICE AlFABnlCO - 271
CAPTULO
,
SERIE DE FOURIER
1
1.1 Funes Peridicas
As funes peridicas podem ser definidas como aquelas para as quais
f(t) = f(t + T) (l.l)
para qualquer t. A menor constante T que satisfaz (l.l) chamado periodo da

funo. Por iterao de (l.l), temos:
f(t) = f(t + nT), n = O, 1, 2, .... (1.2)
A Fig. 1.1 mostra um exemplo de funo peridica.
PROBLEMA 1.1 Ache o perodo da funo f(t) = cos -1- + cos ; .
Soluo: Se a funo f(t) fr peridica com um perodo T, ento, de (l.l).

Resulta: Fig. 1.1 Funo peri6dica.
1 1 t t
cos - (t + T) + cos - (t + T) = cos - + cos -.
3 4 3 4
Desde que cos (8 + 2rrm) = cos 8 para qualquer inteiro m, ento:

1 1
- T = 27Tm, - T = 27Tn,
3 4
onde m e n so inteiros. Portanto, T = Sttm = 8rrn. Quando m = 4 e n = 3,

obtemos o menor valor de T. (Isto pode ser visto mediante um processo de ten-
~a). Ento, T = 24rr.
Em geral, se a funo
fr peridica com perodo T, dever ser possvel, ento, achar dois inteiros m e n,
tais que
O)IT = 2nm, (1.3)
w2T = 2nn. (1.4)
o quociente de (1.3) por (1.4)

0)1 m
(1.5)
W2 n
isto , a razo 0)1/0)2 deve ser um nmero f~'

PROBLEMA 1.2 A funo f(t) = cos 10t + cos (10 + rr) t peridica?
2 S'RIE DE FOURIER CAPo 1
Soluo: Neste caso, Clh = 10 e <02 = 10 + n. Como

C1 10
C
2
= 10 + 11
no um nmero racional, impossvel achar um valor T para o qual (1.1) seja

satisfeita. Portanto,/(t) no peridica.
PROBLEMA 1.3 Ache o perodo da funo 1(/) =; (10 cos t)2.
Soluo: Usando a identidade trigonomtrica cos2() = ~ (1 + cos 2(),
f(t) = (10 COS t)2 = 100 cos2t = 100 ~ (1 + cos 2t):: 50 + 50 cos 2t.
2
Desde que uma constante funo peridica de perodo T para qualquer valor
de T e o perodo de cos 21 n, conclumos que o perodo de 1(/) ti,
PROBLEMA 1.4 Mostre que se 1(1 + T) = 1(1), ento

a+Tl2 lTI2
l B-TI2
f(t) dt =
-T12
f(t) dt, (1.6)
lT+t f(t) dt = lt f(t) dto (1. 7)
Soluo: Se I(t + T) = I(t), fazendo 1=. - T, teremos

t(L:'" T + T) = feL) = feL - T). (1.8)
Considerando a integral
Jf3 f(t) dto

o:
Substituindo 1=. - T, e usando (1.8), vem:
J 13
f(t) dt =
(13+T
J_ feL - T) dL =
J f3+T
feL) dL.
a a+T a+T
Visto que qualquer smbolo pode representar a varivel de integrao na substi-

tuio acima,
f3
f
if3+T
f(t) dt = (1.9) f(t) dto
a O:+T
Podemos ento escrever o primeiro membro de (1.6) como
1
a+TIZ
a-T12
f(t) dt = f . -T12
a-T12
f(t) dt + (
J-TI2
a+T12
f(t) dto
Aplicando o resultado de (1.9) primeira integral do segundo membro da equao
r: r.
acima, vem
r,
a+T12 f(t) dt =.lT/2 f(t) dt + f(t) dt = f(t) dt +[T12 f(t) di
J.-TI2 a+T12 -T12 -T12 a+T12
TI2
=
L-T 12
f(t) dto
)
1.1 FUNOES PERIOOICAS 3
Em (1.9), se IX = O e fJ = t, ento (1.9) torna-se
l t
f(t) dt = LTt't l(t) dto
= T12, (1.6) transforma-se em:
r
Em (1.6), se a
l(t) dt = iT/2 l(t) dto (1.10)

o -T/2
PROBLEMA 1.5 Seja I(t + T) = I(t) e
g(t) = lt 1('C) d'C.
Mostre que g(t + T) = g(t) se, e somente se.
lT/2 l(t) dt = O.
-T /2
Soluo: Desde que g(t) ={ I(r:) dt;
g(t + T) = it+T 1('C) d'C = iT f('C) d'C + lT+t f('C) d'C.
De (1.10) e (1.7) vem
i T I ('C) d'C = fT/2 f('C) d'C = JT/2 l(t) dt,

l
T+t
T l(t) dt =
lt o l(t) dto
o -T/2 -T/2
Ento,
2
it
g (t + T) =
i T/
-T/2
I (t) dt +
o
I (t) dt
T'2
e g(t + T) = g(t) se, e somente se, f -Tlz
I(t) dt = O.
PROBLEMA 1.6 Seja I(t + T) = I(t), e
l t 1
F(t) = 1('C) d'C - -aot,
o 2
onde ao = T2 fT'2 I(t) dto Mostre que F (t + T) = F (t).

-T12
I 1
2" aot,
Soluo: Desde que F (t) =
f
o I(r:) dt -
t+T 1
F(t+T)=
l o
1('C)d'C--ao.(t+T)
2
=
iT
o
1(L)d'C+
iT+t
. T
1(L)d'C--a
1
2 o
t--a
1
2 o
T.
4 S~RIE DE FOURIER CAPo 1
De (1.10) e (1.7),
T lTI2
i o
f('r:) dT =
-T /2
f(T) dT = "21 aoT,
l T
T+t
f(T) a: =
11 o f(T) dT.
Ento,
F(t+T)=-a 1
2 o
T+ LI o
f(T)dT--a 1
2 o
t--a 1
2 o
T
1 o
1 1
f(T) dT - -aot
2
= F(t).
1.2 Sries de Fou rier
Seja a funo f(t) peridica com perodo T. Esta funo pode, ento, ser
representada pela srie trigo no mtrica
1 <X>
= -2 ao +L n=!
(ancos nOJot + bnsen nOJot), (1.11 )
onde OJo = 2n/T.

Sries como esta (1.11) so chamadas sries trigonomtricas de Fourier. Po-
demos tambm escrev-Ia sob a forma
<X>
fel) = C, +L n=l
C cos (nOJot - (}n). (1.12)
PROBLEMA 1.7 Deduza (1.12) de (1.11) e exprima C; e (}n em trmos de ar.

e b;
Soluo: Podemos escrever
Aplicando uma identidade trigonomtrica, teremos
anCOS nJot + bnsen nWot = Cn (cos e n cos nJot + sen e n sen nJot)
= Cn cos (nJot - en), (1.13)
onde
(1.14)
e ento,
ou e = are tg
n (!:). (1.15)
1.3 PROPRIEDADES DOS SENOS E Co..SENOS 5
Novamente, pondo
(1.16)
obtemos
1
L L
00 00
f(t) = 2" ao + (ancos nWot + bnsennwot)= Co + Cn cos (nw~t - 8n) (1.17)

n= I n= 1
bvio, de (1.12), que a representao em srie de Fourier de uma funo

peridica representa tal funo como soma de componentes senoidais de freq n-
cias distintas. A componente senoidal de freq ncia Wn = nos; chamada o n-simo
harmnico da funo peridica. O primeiro harmnico chamado comumente de
componente fundamental, porque le tem o mesmo perodo que a funo, e 0)0 =
= 27tfo = 2nlT chamada freqncia angular fundamental. Os coeficientes Cn e
os ngulos 8n so conhecidos como amplitudes harmnicas e ngulos de fases, res-
pectivamente.
1.3 Propriedades dos Senos e Co-Senos: Funes Ortogonais
Dizemos que um conjunto de funes {tPk(t)} ortogonal em um intervalo

a < t < b, se para duas funes quaisquer tPm(t) e tPn(t) no conjunto {tPk(t)},
para m =/= n
(1.18)
para m =n
existe.
Consideremos, por exemplo, um conjunto de funes senoidais. Pelo clculo

elementar podemos mostrar que

T/2
J -T12
cos (mwot) dt = para m =/= 0, (1.l9a)

TI2
J -T12
sen (mwot) dt = para todo m, (1.l9b)
m =/= n
JTI2
-T12
cos (mwot) cos (nwot) dt =
1' T12, m=n=/=O,
(1.l9c)
JTI2
sen (mwot} sen (nwot) dt = 1 0,
m =/= n
(1.l9d)
-T12 T12, m=n=/=O,
J -T12
T/2 sen ~mwot) cos (nwot) dt = para todo m e n, (1.1ge)
onde co, = 2n1T.

Estas relaes mostram que .as funes {l, cos wol, cos 2Wol, ... , cos nWol, .... ,
sen wol, sen 2wol, ... , sen nWol, ... } formam um conjunto ortogonal de funes em
um intervalo - TI2 < I < T12.
PROBLEMA 1.8 Verifique (1.l9c)

Soluo: Em vista da identidade trigonomtrica
1
cos A cos B == - [cos (A + B) + cos (A - B)] ,
2
e
temos
== 2'1 L TI2
-T12
[cos [(m + n) Jot] + cos [(m - n) Jotll dt
= -1 1
sen [Im + n)Jot]
I TI2
2 (m + n) Jo -T12
1
+-
1
sen[(m-n)Jotl
I TI2
2 (m - n)wo -T12
1 1
=- [sen [(m + n)"J + sen [( m + n)"l!
2 (m + n)Jo
1 1
+- [sen [(m - n)"] + sen[(m-n)"l!
2 (m - n) Jo .
=0 selm/'n.
Se m = n =F O, pela identidade trigonomtrica cos2(} = ~ (1 + cos 2(}), temos:
=_
1
2
L
-T12
TI2
[1 + cos 2mJotl dt
TI2 T
= 1
-t I + --. 1 - sen 2mJot I .I2
2 _TI 2 4mJ o - T 2 I
PROBLEMA 1.9 Verifique (1.lge).
Soluo; Usando a identidade trigo nomtrica

1
sen A cos B = '2 [sen (A + B) + sen (A - B)],
temos
1.4 DETERMINAO DOS COEFICIENTES DE FOURIER 7
[T/2 sen (mwot) cos (nwot) dt

-T 12
=2"1 {T12 \sen[(m+n)wot] + sen[(m-n)wotll dt
I
-T12
TI2
1 -1 TI2 1 -1
=-
2 (m + n) Wo
cos [em + n}wotl
-T12
+ - --;------:--
2 (m - n) Wo
cos [em - n) wot]
I -T12
= O. sem.fon.
Se m =n "# O. usando a identidade trigonomtrica sen 20 = 2 sen O cos O, temos:
TI2 lTI2
sen (mwot) cos (nwot) dt = sen (mwot) cos (mwot) dt
l -T12 -T12
= 2"1 jTI2 sen (2mwot) dt

-T12
= - --
4mwo
1
cos (2mwot) I TI 2
-T12
== O.
Evidentemente para m = n = 0, a integral igual a zero:
1.4 Determinao dos Coeficientes de Fourier
Usando as relaes de ortogonalidade (I.19a-e), podemos agora determinar

os coeficientes a; e b.; das sries de Fourier
I '"
f(t) = 2" ao + ];1 (ancos nJot + bnsen nJot). [1.11]
Multiplicando ambos os membros da equao acima por cos mJt e integrando

no intervalo [- T12, Tl2], temos:
TI2 1 fTI2
f(t) cos (mJot) dt = 2"lfJu cos (mJot) dt
f -T12 -T12
+
fTI2
-T12
[t
n-1
ancos (nJot) ] cos (mJot) dt
+
fTI2
~T12
[i:
n-1
bnsen (nJot) ] cos (mJot) dto
Permutando os sinais de integrao e somatrio, vem
TI2 1 fTI2
f -ffl
f(t) cos (mJot) dt = 2" ao cos (mJot) dt
. -ffl
+ L:
n=l
cc
a
n
I T2
/
-T/2
cos (nwot) cos (mJot) dt
+ L:
n=l
cc
b
n
I TI2
-T12
sen (nJot) cos (mJot) dto
Em virtude das relaes de ortogonalidade (1.19),

1'/2 T
f -1'/2
f(t) cos (mOJot) dt = 2 amo
Ento,
2 f1'/2 .
am =T f(t) cos (mOJot) dto
-1'/2
Integrando (1. II ) em [- T12, T12] e usando (1.19), temos:
1'/2 1 f1'I2 f1'I2 [ cc ]
f -1'12
f(t) dt = 2" ao dt + l: (ancos nou: + bnsen nOJot) dt
_ -1'12 -1'12 n=1 .
1 '" f1'I2 fTI2

= 2" r + t;1 an -T12 COS(nOJot) dt + t;1 b eo
n -T12 sen (nOJot) d:
1
= 2"aoT. (1.22)
Ento,
1 1 f1'I2
I'
2" ao = T f(t) dt, (1.23)
-1'12
ou
2 f1'I2
ao =T f(t) dto (1.24) I
-T12
Notemos que aol2 o valor mdio de f(t) em um perodo.

A Eq. (1.24) mostra que (1.21), que permite calcular os coeficientes da srie
de co-senos, d tambm o coeficiente ao corretamente, desde que cos mout I m =0 = 1.
Anlogamente, se (1.1I) fr multiplicada por sen mcos: e integrada trmo a
trmo no intervalo [- T12, T12] , temos:
TI2 I fTI2
f -M
f(t) sen (mOJot) dt = 2" ao sen (mOJot) dt
-M
cc fTI2
+ l: an . cos (nOJot) sen (mOJot) dt
n -I -1'12
+ l:'" b; fTI2 sen (nOJot) sen (mOJot) dto

n -I' -1'/2
No caso, as relaes de ortogonalidade (1.19) fornecem:

TI2 7'
f -T12
f(t) sen (mOJot) dt = 2- b.; (1.25)
Ento,
2 fTI2
bm = -T f(t) sen (mOJot) dto (1.26)
. -T12
Substituindo m por n, podemos tambm escrever (1.21) e (1.26) como
an =T
2 fT/2 f(t) cos (nOJot) dt, n = 0,1,2, ... , (1.27)
-T12 .
1.4 DETERMINAAO DOS COEFICIENTES DE FOURIER 9
b; = -
2 fT'2 fel) sen (nwol) dt, n = 1,2, .... (1.28)
T -T12
Emgeral, no necessrio que o intervalo de integrao de (1.27) e (1.28) seja si-
mtricoem relao origem. Em virtude de (1.6), a nica exigncia que a
integralseja considerada em todo o perodo.
PROBLEMA 1.10 Ache a srie de Fourier para a funo f(/) definida por
T
-L --<t<O
2 (1. 29)
E (O =
{ 1, O<t<!..
2
e .l(t + T) = fel). (Veja Fig. 1.2).
Soluo: Dei (1.27) e de wot I = 2 TT ( ,T2 ) = TT, f(t)
-, Ih ,-
t= T / 2 T
a
n
= -2
T
i T2
-T /2
/ E(t) cos (nwoO dt
I
I
1
I
I
IT
I
:
I I Iz
--T-+I----~'I~O------TI~----~:
i
~t
[1
0 T2
=_
2 -cos(nwot)dt+ cos(nwoOdt 1 --I 1 1 1
T -T/2
0
o
/
~
2 1
;..1--r-r-l I
1
1
1
;..1 __
1
--..;1
=_2 ( ~sennwot
1 1 1
+--sennwot I T/2 )
T nwo -T/2 nwo o
Fig. 1.2 Forma de onda do Probl. 1.10.
= 2{~
T nwo
[sen O -sen (-nTT)J +._1_ [sen In) - sen OJ}
nwo
= para n =1=0, (1.30)

desde que sen = sen (nn) = O.
Para n = 0,
1 1 JT!2
(1.31)
- ao = - E (t) dt = O
2 T
-T/2
desde que o valor mdio de f(/) em um perodo zero. De (1.28) e de woT =

= (2n/T) T = 2n, temos:
bn = 2T i T2
/
-T /2
E(i) sen (nwot) di .
=-2
T
[1 0
-V2
- sen (nwot) dt + lT/2
o
sen (nwot) dt ] .
= -2[1- cos (nwot) 10-1 + - cos (nwoi)

T nwo -T/2 nwo
= _2_{[1-COs(-nTT)l-[cos (nTT)-lJ}
nWoT .
2
= -.(1 - cos nTT).
nTT (1.32)
10 SI!RIE DE FOURIER CAP. 1
Desde que cos nn = (- 1)",

O, npar
(1.33)
bn = 4
{ _ , .n lmpar.
n17
Ento
L ;;sen nJot
00
4 1
f(t) = -;;
n=,linpar
= -4 ( sen Jot + -1 sen 3Jot + -1 seu 5Jot +. .. ) . (1.34)

17 3 5
f (t)
"'--PROBLEMA 1.11 Desenvolva em srie de Fourier a funo cuja forma de onda
est indicada na Fig. 1.3.
1 Soluo: A funo f(t) pode ser expressa analiticamente como:
4t T
1+-, -- <t<O
2 -
f(t) = T (1.35)
4t
{ 1--, T
O<t<-.
T - 2
Fig. 1.3 Forma de onda do Probi. 1.11:
Como o valor mdio de f(t) sbre um perodo igual a zero,
-1 ao = -
1 lT/2
f(t) dt = O. (1.36)
2 T -T/2
De (1.27) e de (1.35),
an = -
2 lT/2 f(t) cos (nJot) dt
T -T/2
= -2 lT/2 cos (nJot) dt + -2 1 0

4
-t cos (nJot) dt
T
-T/2 T
-T/2 T
+ _2 lTr2 - 4-t cos (nJot)dt.

T o T
A primeira integral do segundo membro igual a zero. Fazendo t = - r na

segunda integral, vem:
an = -1 (-
8
T2
o
T/2
T) cos [nJ (-T)](-dT)
o
- -
T2
8 lT/2
o
t cos (nJot) dt
= -8
T
2
1T/2 0
T cos (nJoT) dT - -8
r
lT/2
o
t cos (nJot) dt
= - -
8 lT/2 T cos (nco , T) : - -
8 lT'2 t cos (nJot) dt
T2 o T2 o
= - -16
T2
i o
T2
/ t cos (nJot) dto
1.4 DETERMINAAO DOS COEFICIENTES DE FOURIER 11
Integrando por partes, vem:
TI2
l
o
TI2
t cos (nwoO dt =-
1
nwo
t sen (nwoO
I
o
__ 1_ITI2
nwo
o sen (nwoO dt
1
(n217/T)2 (cos n17 - 1).
Ento,
16 1
a =- - (cos n17 - 1)
n T2 (n217/T)2
(1.37)
Como cos me = (- 1 r.
O, n par
an = 8 (1.38)
{ -r-r-r-r n mpar.
n2172
Anlogamente, de (1.28) e de (1.35),
2 lTI2
bn = T f(t) sen (nwot). dt
-T12
=-
2 lTI2 2
sen (nwoO dt + -
{O 4
- t sen (nwot) dt
.
T -T12 T -T12
T
+ -2
T
i o
TI2
- -4 t sen (nwo t) dt
T
=-
8
T2
50 . (-T)sen[nw (-T)] (-dT)--
o
8 ITI2
T2
o tsen(nwot)dt
Til
= -
8
T2
1 TI 2 r 8 IT I 2
t sen (nwot) dt - - 2
T
t sen (nwot) dt
o o
(1.39)
Ento,
f(t) = -8 (cos w"t + -1 cos 3wot + -1 cos 5wot + ...) (1.40)

172 32 52
~PROBLEMA 1.12 Ache a srie de Fourier para a funo 1(/) definida por
T
O, -2"<t<O
fCt) = T (1.41)
{ A sen wot, 0< t <"2'
e l(t + T)= 1(/), os; = 2n/T. (Veja Fig. 1.4).

12 SIltRIE DE FOURIER CAPo 1
f (t)
__~ -L ~ ~ L- ~~t '
T T
2 2
Soluo: Desde que f(/) = O quando - TI2 < I < O, mediante (1.27) e (1.28)",
ao = -2
T
i o
T2
/
A sen (wot) dt = ---2A (-cos wot)! T2
'Two
/
A
= _ (1 - cos 77)
77
2A
(1.42)
77
= -A
T
i o
T2
/ lsen ((1+ n) wotl + sen [(1- n) wotll,dt. (1.43)
Quando n = I,
a1 = A
T
lT/2
o
sen (2wo t) dt = A '(__ 1_ COS 2wo
T 2wo
t)ITo/
2
= ~[1
477
~ COS (277)]
A .
= - (1-1)
477
(1.44)
Quando n = 2, 3, ....
a = A {_ cos [(1 + n) wotl _ cos [(1 - n) wotl }IT

/2
n T (1+n)wo (1-n)wo b
= ~ {1 - [cos (1 + n) 77] + 1 - cos [(1 - n) 77] 1
277 1+ n 1- n r
Q. n mpar
=
{
277
A
(__+2 n +__2)n
1 1-
__
-
2A
(n - 1) (n + 1) 77'
n par. (1.45)
Anlogamente,
A lT/2 (1.46)
=- \cos [(1 - n) wot] - cos [(1 + n) wotll dt.
T o
1.5 APROXIMAAO POR S~RIE DE' FOURIER FINITA 13
Quando n == 1,
bl=~iT/2 dt_~lT/2 cos(2Ci,lot)dt=A_A sen2>ot lT/2 A. (1.47)

roTo 2 T2>o o - 2'
Quando n =2, 3, ,
b
n
~ ~ {sen [(1 -:-.n) >otl _ seu [(1 + n) >ot1 }IT /2
T (l-n)>o (l+n)>o o
= ~{ sen [(1 - n) 77] - sen O_ ~en [(1 + n) 77] - se~}

277 1- n 1+ n
= O. (1.48)
Ento,
A A
f(t)=-+-sen> t....,-2A( -, 1 cos2wot+-cs4>
1 t+. ) (1.49)
77 '} o 77 1. 3 3. 5 o '
PROBLEMA 1.13 Desenvolva f(t) = sen'r em srie de Fourier.

Soluo: Em vez de procedermos como no Probl. 1.12, usaremos _as identidades
eJne = cos nO j sen nO, (1.50)
e Jne + e -/n e
cosnO=----~--- (1.51)
2
eJne_e-/ne
sen nO=----- (1.52)
2j
Ento,
senSt = (e
Jt
-
2j
e-it)S = _l_(e/St
32j
_ 5eJ3t + 10eJt _ 10e-Jt + 5e-J3t _ e-1St)
5 5 1
=- sen t - -- sen 3t + -- sen 5t. (1.53)
8 16 16
No caso considerado, a srie de Fourier tem somente trs trmos.
1.5 Aproximao por Srie de Fourier Finita
Seja
(1.54)
a soma dos primeiros (2k + 1) termos de uma srie de Fourier que representa
f(t) em -T/2 < t < T/2.
Quando f(t) representada aproximadamente por S",(t), isto ,
, k
f(t) = a
2
0
+ L: (an cos nWot + b sen nWot) + 8k(t), (1.55)
n-1
e ek(t) o rro ou diferena entre f(t) e seu valor aproximado, ento o rro mdio
quadrtico E; definido por
Ele =T
I fT'2 [eJ.(t)]2 dt = T
1 fT'2 [f(t) - Sk(t)]2 dto (1.57)
-T12 -T/2
PROBLEMA 1.14 Mostre 'que, dada uma aproximao de uma funo f(t) por
uma srie finita de Fourier Sk(t), esta aproximao tem a propriedade de possuir
um rro quadrtico mnimo.
Soluo: Substituindo (1.54) em (1.57),
(1.58)
Consideremos E, como funo de ao, an e b.; Ento, para trmos um mmimo

para o rro mdio quadrtico Ek, suas derivadas parciais em relao a ao, an e b;
devem ser iguais a zero, isto ,
aEk = O aEk = O (n = 1, 2, . , -).

aao ' abn
Permutando a ordem de diferenciao e integrao,
st:
aa k =- T1 1 TI 2 [
l(t) - i:-
a
L (a k
n cos nWot + bn sen nwot) ]
dt, (1.59)
o -T/2 n=l
aE
aa k = - T2 L(T/2 [k
l(t) - a; - L (a n cos nWot + bn sen nwot) ~ cos (nwot) dt ,
n -T/2 n=l (1.60)
aE
abk =-
2
T L(TI 2 [
l(t) -
a
; - L (ak
n cos nWot + bn sen nwot)
]
sen (nwot) dt .
n -T/2 n=l (1.61)
Usando as propriedades de ortogonalidade (1.19), (1.27) e (1.28) dos senos e

co-senos, as integrais (1.59), (1.60) e (1.61) se reduzem a
ez
_k
a
= ...E.. _ _1 {T12 l(t) dt = O, (1.62)
aao 2 T -T 12
se
__ k = an -
2
-
[T12
l(t) cos (nwot) dt = O, (1.63)
aan T -T12
st:
__
ab n
k = bn - 21
-
T
T/2
-T 12
l(t) sen (nwot) dt = O. (1.64)
PROBLEMA 1.15 Mostre que o rro mdio quadrtico E; na aproximao de

dada por Sk(t), definida por (1.57), se reduz a
f(t)
I fT'2 2 1 te
s, = T -T12 [f(t)]2 dt - ~ - '2 ];1 (a~ + b~). (1.65)
1.5 APROXIMAAO POR S~RIE DE FOURIER FINITA 15
Soluo: De (1.57),
Ek = -1 [T/2
(f(t) - Sk (t))2 dt
T -T/2
(1.66)
Portanto,
-i
2
T
T/2
f(t) Sk (t) dt =-
2
ao
T 2
fT/2 2 k
f(t) dt + - '\'
TL
an
i T2
/
f(t) cos (nwot) dt
-T/2 -T/2 n=1 -T/2
k (T
T L bn L
2 /2 .
+ f(t) sen (nwot) dto
n=1 -T/2
Em virtude de (1.27) e (1.28),
~i T /2
-T/2
f(t) Sk(t) dt
a2
= ; + L (a
n=1
k
n
2
+ bn)
2 (1.67)
Usando as relaes de ortogonalidade (I. 19), vem:
1
T. lT / 2
[Sk (t))2 dt = T
1 JT /2 [
a; + Lk (a n cos nWot + bn sen nwot)
] 2
dt
-T/2 -T/2 n=1
ao
=-+-
4 2
2 1
L( k
a n2 +b2)n i (1.68)
n=1
--- -
Substituindo-se (1.67) e (1.68) em (1.66), temos
e, =
1
T
lT/2 [I(t))2 dt - a; -
2
L (a; + b;) + a;
k 2
+"2
1
L (a; + b;)
k
-T/2 n=1 n=1
=-
1
T
i T2
/
[I(t))2 dt - ao2 __ 1 '\'k
4 2L
(a2 + b2)
n n'
-T/2 n=1
PROBLEMA 1.16 Estabelea a seguinte desigualdade:
(1.69)
Soluo: Mediante (1.57),
e, = 1
T
lT/2 (f(t) - Sk(t))2 dt 2. O. (1. 70)
-T/2
Alm disto, de (1.65) deduzimos que
2
-
T
I T2
..
/ 2
(f(t)P dt 2. ao + '\' (a; + b;).
2 L
k
(1. 71)
-T /2 n= 1
o teorema de Parseval afirma que se ao,an e bn, para n = 1,2,3, ... , forem
os coeficientes de um desenvolvimento em srie de Fourier de uma funo peridica
f(t) de perodo T, ento
T'2 2
f
a>
_1 [f(t)]2 dt = ~ +~ L (a! + b~). (1.72)

T -T12 . 4 2 n= 1
PROBLEMA 1.17 Prove o teorema de Parseval.

Soluo: Em virtude de (1.65)
(1. 73)
De acrdo com (1.70) e (1.73), a seqncia {Ek} contm somente trmos no nega-
tivos e no crescente. A seqncia ento converge. Alm disto, em vista de (1.56),
lim k(t)=f(t)- limSk(t)=O. (1.74)
k~oo k~oo
Ento,
lim Ek = O. (1. 75)

k-+OO
Conseqentemente, de (1.65) conclumos que
-
1
T
i T/2
[f(t)Fdt=.~+-"
a2
4
1 00
2 L... (a;+b;).
-T/2 n=1
1.6 Condies de Dirichlet
Anteriormente tratamos da determinao das sries de Fourier de funes dadas,

supondo que as funes dadas podem ser representadas por sries de Fourier.
Investigaremos agora a convergncia das sries de Fourier para f(t).
O estudo da convergncia um dos assuntos mais elegantes da teoria de
Fourier. Estabeleceremos aqui simplesmente as condies conhecidas como con--
dies de Dirichlet, mediante as quais possvel a representao em srie de Fourier
para uma dada funo.
As condies de Dirichlet so as seguintes:
(1) A funo f(t) tem um nmero finito de descontinuidades num perodo.
(2) A funo f(l) tem um nmero finito de mximos e mnimos num perodo.
(3) A funo f(t) absolutamente integrvel em um perodo, isto :
T'2
f -T/2
If(l) I dt = finita < oo ,
.
(1.76)
Dizemos que uma funo f(l) secionalmente contnua no intervalo finito

[- T12, T12] se ela satisf izer s condies (l) e (2).
fel)
Fig. 1.5 Funo secionalmente contnua e limites laterais.

1.7 DIFeRENCIAAO E INTEGRAAO DA .S~RIE DE FOURIER 17
Em um ponto de descontinuidade; como o mostrado na Fig. 1.5, o qual pode

ser srie de Fourier converge para
t = tu
1 . .
'2 [f(ll -) + f(11 + n, (1.77)
ondef(h -) o limite de f(t) quando t se aproxima de It pela esquerda, e f(tl +)

o limite de quando t se aproxima de II pela direita.
f(t) A razo desta proprie-
dade das sries de Fourier discutida no Ap. A.
PROBLEMA 1.18 Se {an} e ~{bn} forem as seqncias de coeficientes de

Fourier de f(/), mostre ento, que
lim an = lim b.; = O. (1.78)
n--+co n~co
Soluo: Em virtude de (1.69),
TI 2
r
00
~ a~ + "
2 ~
(a; + b;) s~
T J_ .
[l(t)F dto
n=l -T12
Desde que a srie do primeiro membro convergente, necessrio que

lim (a; + b;) = 0,
n->OO
o que implica lim an = lim bn = O.

n .... OO n--J>OO
PROBLEMA 1.19 Mostre que se f(t) fr secionalmente contnua e absoluta-

mente integrvel sbre - TI2 < t < T12, ento
Tf2 ITf2
lim
n-r+ee J -Tf2
f(t) cos (nJot) at = lim
n-r+ec -Tf2
f(t) sen (nJot) dt = O. (1.79)
Soluo: Desde que f(t) absolutamente integravel sbre [- T12, Tf2], seus
coeficientes de Fourier a.; e b; existem. Em vista de (1.78), (1.79) decorre da defi-
nio dos coeficientes de Fourier, isto ,
lim
n->oo
an
{b
lim -
n->OO T
2 i T 12
l(t)
{cos
.(
(nwot)
dt = O.
n -T 12 sen nwot)
Ento,
T /2 {cos (nwot)-
lim
J -T/2
l(t)
sen (nwot)
dt = O.
1.7 Diferenciao e I ntegrao da Srie de Fourier
Vamos agora considerar a diferenciao e integrao da srie de Fourier de

uma funo. Notemos que a diferenciao trrno a trmo de uma srie trigono-
mtrica
ao
2"" + !;l (an
cc
cos nJol +b n sen nJot)
multiplica os coeficientes a.; e b.; por + nco.: Ento, a diferenciao tende a ate-
18 S~RIE DE FOURIER CAP. 1
nuar a' convergncia e pode resultar em divergncia. Por outro lado an e b; so

divididos por t nou e o resultado uma srie cuja convergncia fica aumentada.
PROBLEMA 1.20 Prove: o .seguinte teorema sbre diferenciao da srie de

Fourier:
Se f(t) fr contnua em - TI2 ::; t ::; TI2 com f(- T12) = f(Tf2) e se sua
derivada fr secionalmente contnua e diferencivel, ento a srie de Fourier
f(t) =
a
-2
0
+ L:'"(~cos
n_l
nWot + h,. sen nWot)
pode ser diferenciada trmo a trmo e seu valor :
L: noi; (-
cc
j'(t) =
n_l
a" sennwot + b; cos nWot). (1.81)
Soluo: Visto que I'(t) secionalmente contnua e diferencivel, sua srie de

Fourier converge para ela; ento sua representao em srie de Fourier
00
f'(t) = ~o + L(CXncOS nC:Uot+ f3n sen nC:Uot), (1.82)

n= 1
onde
CXn= - 21
T
TI2
-T12
f'(t) cos (nC:Uot).dt,
f3n = - 21
T
TI2
-T12
f'(t) sen (nc:uot) dto (1.84)
Integrando (1.83) e (1.84) por partes, vem:
cxn = 2T ~(cos nC:Uot)f(t) I

TI2
-T12
+ nc:uo i T
!2
-T12
f(t) sn (nC:Uot) dt ]
(1.85)
I2
f3n = -2
T
[ (sen nC:Uot)f(t) jTI2
-T12
- nc:uo
L T
-T12
f(t) cos (nc:uoO dt
]
= - nc:uo an
(1.86)
desde' que f(--. T12) = f(TI2) .

. Observando que !X.o = O. Ento,
L
00
f'(t) = nc:uo (-ansen nC:Uot + bn cos nC:Uot),

n=1
a qual pode ser obtida da srie de Fourier de f(t), derivando-se trmo a trmo.
(A diferenciao de uma funo que tenha descontinuidades de salto ser discutida
na Se. 2.5.) .
PROBLEMA 1.21 Seja f(t) secionalmente contnua para - TI2 < t < TI2 e
f(t +
T) = f(t). Mostre que a srie de Fourier
f(t) = -2 ao +
I
~-l
L:'" (a n cos ncoa + b; sen nwot) (1.87)
1.7 DIFERENCIAAO E INTEGRAAO DA S~RIE DE FOURIER 19
pode ser integrada trmo a trmo, sendo seu valor
~f(t) dt =
1
-2 (t2 - + 2:- --1 [- b (cos cos
f I
1
00
.
ft)
n-l nwo
n nWoh -
.
nWoft)
(1.88)
Soluo: Como f(t) secionalmente contnua e tendo em vista o resultado do

Probl. 1.6, a funo F(t) definida por
(1.89)
contnua e peridica com perodo T. Como, ento,
(1.90)
P(t) tambm contnua. Seja o desenvolvimento em srie de Fourier de F(t)
1
L (an
00
F(t) = 2" ao + cos nWot + f3n sen nwot). (1. 91)

n= 1
Ento, para n ~ I,
2 [T12
(Xn =- F(t) cos (nwot) dt
T -T12
= - --
2 lTI2
[l(t)
1
- - ao] seu (nwot) dt
nWoT -T12 2 .
(1.92)
f3n = -
2 [T12
F(t) sen (nwot) dt
T -T12
(1.93)
Ento,
(1.94)
Mas,
F(t2) - FCt) = J t
2
tI
f('r) dT- ~ao (t2 - tI)' (1. 95)
Ento,
+ an (sennwot2 - sen,nwot1)]
a qual pode ser obtida da srie de Fourier de f(t), .pela integrao trmo a trmo .
.PROBLEMA 1.22 Mostre que a integral de' uma funo peridica cujo valor
mdio difere de zero no uma funo peridica.
Soluo: De acrdo com o resultado do Probl. 1.21,
o trmo t aot no peridico e, por conseguinte, a integral no peridica.

Note-se que, integrando-se a srie de Fourier de f(t), trmo a trmo, resultar a
srie de Fourier da integral de f(t) somente se ao = O, isto , somente se o valor
mdio de f(t) fr zero. Isto foi provado no Probl. 1.5.
PROBLEMA 1.23 . Seja f(t) contnua e f'(t) secionalmente contnua em ~ Tj2 <
< t < T12. Multiplique
. 1
L: ta; cos ncoet + b; sen nOJot)
cc
f(t) = -2 ao + n=1
(1.97)
por f(t), integre trmo a trmo e mostre que
T
1 f Tf2
[f(t)]2 dt = 4 ao + 2
1 2 1
L: (aec
n
2
+ b~. (1.98)
-T/2 . n-1
(Cf. Teorema de Parseval - Probl. 1.17.)
Soluo: Usando (1.27) e (1.28),
l T/2
. .. [ECt)F dt =
1
2" ao
lT/2
f(t) dt + L 00 [
an L
(T/2
f(i) cos (nwoi) dt
-T/2 -T/2 n=1 -T/2
+ bn
l T/2
-T /2
f(t) sen (nwot) dt
]
(1. 99)
Ento,
1
-
T
i T /2
[E(i)F dt =-
4
1
a; 1
+ - \' (a; + b;).
2 L
00
-T/2 n=1
I):}T
1.8 PROBLEMAS SUPLEMENTARES 21
1.& Problemas Suplementares
PROBLEMA 1.24 Ache os perodos das seguintes funes:

(a) cos nt, (b) cos 2nt, (c) sen (21tt/k), (d) sen t + sen (t/3) + sen (t/5),
(e) 1 sen COot1 .
Resp.: (a) 2n/n, (b) 1, (c) k, (d) 30n, (e) nko.

Fig. 1.6 Funo l (t) 'do Probl!. 1.29.
PROBLEMA 1.25 Mostre que a funo f(t) = constante uma funo peridica
de perodo T para qualquer valor positivo de T.
l(t)
PROBLEMA 1.26 Se f(t) fr uma funo de t com perodo T, mostre que f(at)
para a #- O uma funo peridica de t com perodo T]a.
+ f-
PROBLEMA 1.27 Se fel) fr uma funo peridica de t com perodo Te inte-
grvel, mostre que faCt) = f(r) dt tambm peridica com perodo T.

.
a l-a
Fig. 1.7 Funo i (t) do Probl. 1.30.

PROBLEMA 1.28 Mostre que, se f(t) e g(t) so secionalmente contnuasmo
intervalo (- T/2, T/2) e peridicas com perodo T; ento a funo
h (t) ~ ~
T
f T/2
-T /2
f(t - T)g(T)dT
.
l(t)
_ 77'2
contnua e peridica com perodo T.
PROBLEMA 1.29 Ache a srie de Fourier para a funo f(t) definida por f(/) = 1
para - n < t < 0, f(t) = O para o < l < t: e f(l 2n) == f(t). (Veja Fig. 1.6). +
Resp.: 1. _1.
2 TT n
f: =1
sen (2n - 1) t
2n-1
Fig. 1.8 Funo l( t)' do Probl'.1.31.
PROBLEMA 1.30 Ache a srie de Fourier da funo definida por f(t) = l para lU)
o intervalo (-n, n) e f(t 2n) = fel). +
(Veja Fig. 1.7)..
bc
Resp: 2 L (-1r-
1
sen nt .
n=l
~~~"
-2TT -TT O TT 217
PROBLEMA 1.31 Ache a srie de Fourier para a funo f(t) definida por fel) =t
para o intervalo (-n, n) e f(t 2n) = fel). (Veja Fig. 1.8). + Fig. '1.9 Funo l(t) do Prob.1. 1.32.
Resp.: -
1 2 + 4 [00
TT
(_l)n
-- cos ttt .
3 n = 1
n2 l(t)
PROBLEMA 1.32 Ache a srie de Fourier para a funo fel) definida por f(t) =e l
para o intervalo (-n, n) e f(t 2n) = f(t). (Veja Fig .. 1.9). + , A
Resp.:
2 senh
TT
TT [I 2
+ ~
l-;;\
(_1)n (cos
1 + n2
nt _ n sen nn] .
PROBLEMA 1.33 Ache a srie de Fourier para a funo fel) = 1 A sen coolI. Fig.. 1.10 funo l (t) do Probl.1.33.
(Veja Fig. 1.10).
22 SIliRIE DE FOURIER CAPo 1
00
2A 4A
Resp.: -+-
17 17
n=
[ 1
PROBLEMA 1.34 Desenvolva f(t) = sen-r cos-r em srie de Fourier.
Resp.: l (2 cos t - cos 3t - cos St).

16
PROBLEMA 1.35 Desenvolva f(t) = e" cos t cos (r sen t) em srie de Fourier.
[Sugesto: Use a srie de potncias para ez quando z = reit].
Resp.: 1+
n=
L 00
1
T
n!
n
cos nt.
PROBLEMA 1.36 Ache uma aproximao para a funo f(t) = t no intervalo

(-n, n) por meio de uma srie de Fourier finita com cinco trmos no nulos.
Calcule o rro quadrtico nesta aproximao.
Resp.:
2 n~1
5 [< - 1)n-1
n sen nt ,
]
Es = 0,363.
PROBLEMA 1.37 Usando o desenvolvimento em srie de Fourier do Probl. 1.10,

n 111
mostre que 4 = 1- 3 + "5- 7" +
1
[Sugesto: Faa t = 4 T em (1.34)].
PROBLEMA 1.38 Prove que
~1 ~2 = 1 + ii + + 116 + ... = ~2
[Sugesto: Faa t = n no resultado do Probl. 1.31].
L
00
PROBLEMA 1.39 Ache a soma 1

n= 1 (2n _1)2
[Sugesto: Faa t = em (1.40) do Probl. 1.11].
Resp.: n2f8.
PROBLEMA 1.40 Se a funo peridica f(t) tem derivadas contnuas de ordem

superior a k e uma derivada secionalmente contnua de ordem k 1, mostre que +
existe um limite B dependente somente de f(t) e k, tal que
B B
I a I < 'k+"l
n
e I s, I < k+l"'
n
onde an e b; so os coeficientes de Fourier de f(t).
PROBLEMA 1.41 Sejam f(t) e g(t) secionalmente contnuas com perodo T, e

a", b; e CXn, Pn os respectivos coeficientes de Fourier de f(t) .e g(t). Mostre que
J
PROBLEMA 1.42 Se f(t) fr uma funo peridica integrvel com perodo T,

mostre que
1..1
T o
T
l(t)(K
2
- t)dt =
n
t ~,
=1 nJo
onde b; um coeficiente de Fourier de f(t) e Jo = 2n/T.
[Sugesto: Desenvolva ( ~ T - t) em srie de Fourier para O < t < T.]
PROBLEMA 1.43 Integre a srie de Fourier de t2 do Probl. 1.31 para obter
OQ
e
L n16 -
n=1
9~~ .
PROBLEMA 1.44 Use o teorema de Parseval (1.72) para provar que
f" 1 772
h (2n_1)2
l
="8 .
[Sugesto: Use o resultado do Probl. 1.10].
PROBLEMA 1.45 Um conjunto infinito de funes reais {cPn(t)}, onde n = 1,

2, ... , chamado ortonormal no intervalo (a, b) se
J b CPn (1) CPm (t) dt = : r

"
onde bmn o delta de Kronecker. Seja uma funo f(t) definida no intervalo (a, b)
e suponhamos que f(t) possa ser representada como
L c., CPn(t)
OQ
I (t) = C1 cpl (t) + C2 cp2 (t) + ... + Cn CPn (r) + ... =

n=1
em qualquer ponto de (a, b) onde c; so constantes. Mostre que
Cn =fb l{t) CPn(t) dt, n = 1, 2, ....

B
Os coeficientes Cn so chamados coeficientes de Fourier da f(t) relativos ao conjunto

ortonormal {cPn(t)}.
PROBLEMA 1.46 Se fk(t) = 2: CncPn(t),

k
fr uma aproximao para f(t) do
Probl. 1.45, mostre que o rro mdio quadrtico

n-l
b I a J. b
[f (I) - fk(t)]2 dt um
mnimo.
PROBLEMA 1.47 Mostre que se Cn so os coeficientes de Fourier de f(t) rela-

tivos ao conjunto ortonormal {cPn(t)}, ento
A expresso acima conhecida como a identidade de Parseval.

CAPTULO
2 ANALISE DAS
,
,
FORMAS,
ONDULATORIAS PERIODICAS
2.1 Simetria Ondulatrla
Vimos no Capo 1 que qualquer funo peridica f(t) com perodo T que satis-
faa s condies de Dirichlet, isto , a funo f(t) seja secionalmente contnua e
integrvel em qualquer intervalo, pode ser representada em trmos de uma srie
de Fourier .
1
+ J;l (a
cc
f(t) = "2 ao n cos nWot + b; sen nwct), (2.1)
onde Wo = 2njT.
Neste captulo discutiremos o efeito da simetria ondulatria numa srie de
Fourier, e o emprgo dos impulsos para o clculo das sries de Fourier de algumas
ondas. .
2.1a Funes Pares e Funes mpares
Uma funo f(t) dita par quando ~atisfaz condio
f(- t) = f(t), (2.2)

e impar, se
f(- t) =- f(t). (2.3)
A Fig. 2.1 ilustra tais funes.

Notemos que as funes pares so simtricas em relao ao eixo dos y. Por
outro lado, as funes mpares so anti-simtricas em relao a tal eixo. Veremos
agora algumas propriedades das funes pares e mpares.
o PROBLEMA 2.1 Mostre que o produto de duas funes pares .ou mpares uma
(a) e
funo par, e que o produto de uma funo par uma funo mpar uma funo
mpar. .
f(t)
Soluo: Seja f(t) = f1(t) f2(t). Se fl(t) e h(t) forem funes pares, ento
u- t) = I, (- t)f2 (- O = I, (t)f2 (t) = ,
e se f1(t) e f2(t) forem funes mpares, ento
1(- O = I, (- tH (- t) == - I, (t) [- 12(t)] = I, (t)f2 (t) = I (t).
Isto prova que f(t) uma funo par.
(b) Anlogamente, se fl(t) fr uma funo par e h(t) mpar, ento
1(- O =, I, (- t) 12(- t) = I, (t) [- 12(O] = - I, (t)f2 (t) = - I(t);
Fig. 2.1 (a) Funo par.
(b) Funo mpar. Isto prova que f(t) uma funo mpar.
2.1 SIMETRIA ONDULATORIA 25
PROBLEMA 2.2 Mostre que qualquer funo fel) pode ser expressa como a soma
deduas funes componentes, das quais uma par e a outra . mpar.
Soluo: Qualquer funo fel) pode ser expressa como

1 1 1 1
f(t).= 2 f(l) + 2 : t) + 2 f(t) - 2 f(-t)
1 1
= 2 [t(t) + ti- t)] + 2 [t (t) - u- o]. (2.4)
Seja
1
2[f(t) + f(-t)] = fl'(t), (2.5)
1
2[f(t) - f(-t)] = fi (t). (2.6)
Ento,
Portanto,
f(t) = t; (t) + fi (t),
ondeh(t) a componente par de uma dada funo f(t) e /;.(t) a componente

mpar de f(t).
Outra soluo: Suponhamos que f(t) possa ser expressa como

f(t) = I p(t) + fi (t), (2.7) [(t)
___ t<=-.,
ondeh(t) e /;.(t) representam as componentes par e mpar de f(t), respectivamente.
Conforme as definies de funo par e funo mpar, dadas por (2.2) e (2.3), segue
que
(o)
f(- t) = f" (t) - li (r). (2.8)
A adio e a subtrao de (2.7) e (2.8) do, respectivamente,
f p (r) = 21 [f(t) + f(- t)],
1
--=~=--~_. (b)
t
fi (t) = 2 [f(t) - f(- t)].
--=+ .,
[i (t)
PROBLEMA 2.3 Ache as componentes par e mpar da funo definida pela [Fig.
2.2(a)] :
-I
t> O
f(t) = e, (c)
(2.9)
{
O, t < O. Fig. 2.2 (a) A funo f(t) do ~robJ. 2.3(b)
A componente' par da Fig. 2.2 (a).
Soluo: De (2.9), temos (c) A componente m.par da Fig. 2.2(a).
O, t> O
f (- t) = (2.10)
{
e', t < O.
Portanto, de (2.5) e (2.6),
26 ANLISE DAS FORMAS ONDULATRIAS PERiDICAS CAPo 2
I t> O
2"e-t,
f p(t) = ~ [f(t) + : t)] = .
(2.11)
{ 1 t
2"e. t <O ,
~e-t, t>O
f (t) = !..[f(t) _ f(-t)] = 2
, 2 (2.12)
1 {
- - et t < O.
2 '
As componentes par e mpar de f(t) so representadas nas Figs. 2.2(b-c).
PROBLEMA 2.4 Se f(t) fr par, mostre ento que
f a f(t) dt
-a
= 2 faf(t)
O
dto (2.13)
Soluo: O primeiro membro de (2.13) pode ser escrito do seguinte modo:
1: f(tr dt = 1: f(t) dt + i B
f(t) dto
Fazendo 1 = -.X na primeira integral do segundo membro, vem:
1-B
f(t)
0 dt = 1 B
0
f(-x) (-dx) = 1 o
B
f(-x) dx,
Como f(l) par, isto , f(- x) = f(x),
l B
f(- x) dx = ia f(x) dx = ia f(t) dto
Isto vlido, porque podemos usar qualquer smbolo para a varivel de integrao.
Ento,
ia f{t) dt =
-B
1 O
B
f(t) dt + 1 O
a
f(t) dt = 2 1
C
a
f(t) dto
PROBLEMA 2.5 Se f(l) fr mpar, mostre ento que,
L /()
a
dt = O, (2.14)
l(t)
f(O) = O. (2.15)
Soluo: Podemos escrever o primeiro membro de (2.14) como:

J1~J
, :
__T: !
, ,
:' T
_.
I,
I '
:I
'T
I
t

1: L: f(t) dt = f(t) dt + ia f(t) dt
2~ 2~
= ia f(- t) dt + ia f(t) dto
Fig. 2.3 Simetria de meia onda.

Visto que f(t) mpar, isto , f(- t) = - f(t),
,
2.1 SIMETRIA ONDULATRIA 27
i-a
a l(t) dt = - (a I(l) dt Ia I(t) dt
Jo
+
O
= O.
Emparticular
1(-0) = -1(0);
portanto,
1(0) = o.
2,1b Simetria de Meia-Onda (a)
Se uma funo f(t) fr peridica de perodo T, ento dizemos que a funo f(t)
temsimetria de meia-onda quando a mesma satisfaz condio
f(t) =- f (t + ~ T). (2.16)
(b)
A Fig. 2.3 mostra uma forma de onda com simetria de meia-onda. Observamos
quea parte negativa da onda a imagem, num espelho, da parte positiva deslocada Fig. 2.4 (a) Simetria de quarto de onda pl
horizontalmente de um semiperodo. (b) Simetria de quarto de onda mpar.
PROBLEMA 2.6 Se uma funo peridica j'(r) tiver simetria de meia-onda, mostre
que
f(t) =- f (I - ~ T). (2.17)
Soluo: Se f(t) tem simetria de meia-onda, ento, de acrdo com (2.16),
1(t)=-/(t+}T).
Vistoque f(/) peridica com perodo T,
I (t - .} T) = I (t + T - } T) = I (t + } T) .
f (I)
Portanto,
I(t) =- I (t + } T) =- I (t - } T).
2.1c Simetria de Quarto de Onda
Se uma funo f(/) tiver simetria de meia-onda, e alm disto, fr par ou mpar,
dizemosque f(t) tem simetria de quarto de onda par ou mpar, respectivamente. A
Fig.2.4 mostra formas de onda com simetria de quarto de onda.
2.1d Simetria Oculta
Muitas vzes a simetria de uma funo peridica obscurecida por Um trmo

constante. O exemplo seguinte ilustra o fato.
PROBLEMA 2.7 Na Fig. 2.5(a), mostre que, se construirmos uma nova funo, (b)
subtraindo uma constante Aj2 de f(t), obteremos uma funo mpar.
Fig. 2.5 (a) Simetria oculta.
Soluo: A subtrao de uma constante Af2 de f(/) simplesmente desloca o eixo (b ) Simetria mpar.
horizontal para cima, de uma distncia Af2. Como se v na Fig. 2.5(b), bvio que
a nova funo g(t) = f(t) - A/2 uma funo mpar.
28 ANLISE DAS FORMAS ONDULATRIAS PERiDICAS CAP. 2
2.2 Coeficientes de Fourier pa.a as Formas de Ondas Sim-

tricas
A aplicao das propriedades de simetria simplifica o clculo dos coeficientes
de Fourier.
PROBLEMA 2.8 Se f(t) fr uma funo peridica par com perodo T, mostre que
sua srie de Fourier consiste somente em uma constante e de trmos em co-senos,
isto ,
f(t) =
1
-2 ao + n-l
I:
'"
a; cos nOJot, (2.18)
onde
21t
OJo = T'
e a; dado por
a; = T4 fT'2o f(t) cos (nOJot) dto (2.19)
Soluo: O desenvolvimento em srie de Founer de f(t)
1
L
00
f(t) = 2' ao + (an cos,nwot + bn sen nwot).

n=l
De (1.27) e (1.28), vem
an = -
2 [T12
f(t) cos (nwot) dt, n = O, 1, 2, ... ,
T -T12
bn = 21
T
TI2
-T 12
f(t) sen (nwot) dt, n = 1,> 2, ...
Visto que sen nOJot mpar e f(t) par, o produto f(t) sen ncos: uma funo mpar.
Portanto, conforme (2.14),
b; =0.
Alm disto, desde que cos nOJot uma funo par, o produto f(t) cos nOJot uma
funo par. Portanto, de (2.13), vem:
4 {T12
an = - f(t) cos (nwot) dto
T o
PROBLEMA 2.9 Se f(t) fr uma funo peridica mpar de perodo T, mostre que
sua srie de Fourier consta somente de trmos em senos, isto ,
'"
(t) = E s; sen nOJot, (2.20)
n-!
onde
21t
OJo = T'
e b dado por
2.2 COEFICIENTES DE FOURIER PARA AS FORMAS DE ONDAS SIM~TRICAS 29
b; = 'T
4 fT'2o f(l) sen (nwot) dto (2.21)
Soluo: Visto que f(t) uma funo mpar, o produto f(t) cos ncos: uma funo
mpar,e o produto f(t) sen nWot uma funo par. Portanto, conforme (2.13) e
(2.14),
4 lT/2
bn == - f(t) sen (nlot) dto
T o
PROBLEMA 2.10 Mostre que a srie de Fourier de qualquer funo peridica

[(I) que tenha simetria de meia-onda contm somente harmnicos mpares.
Soluo: O coeficiente an no desenvolvimento em srie de Fourier de uma funo

peridicaf(t)
an == -
2
T
i T
/2-
. l(t) cos (nlot) dt
.
-T/2
== - 2
T
[1 -T/2
0
f(t) cos (nlot) dt + lT2
/
o
l(t) cos (nlot)
Substituindo a varivel t por (t - t T) na primeira integral, vem
an == ~ {lT/2 I (t - ~ T) cos [nlo (t - ~ T)] dt
+ i T2
/ l(t) cos (nlot) dt}. (2.22)
J que f(t) tem simetria de meia-onda, aplicando a propriedade f(t) = -/(1 - t T)

de (2.17) e com base em que sen me = 0,
an == -2
T o
i T2
/ [- . f(t) cos (nlot) cos ntt + I (t) cos (nlot)] dt
2
~-[1 - (_I)n] lT/2 l(t) cos (nlot) dt
T o
para n par
== {~
T
lT/2o l(t) cos (nlot) dt para n mpar.
,2.23)
Uma investigao semelhante mostra que
O . para n par
bn ==
{
4
T 1 T /2
f(t) sen (nwot) dt para n mpar.
(2.24)
PROBLEMA 2.11 Mostre que a srie de Fourier de qualquer funo peridicaf(t)

que jenha simetria par de quarto de. onda, consta somente de harmnicos mpares
dos trmos em co-senos, isto ,
.,
f(t) = E a2n-l cos [(2n -'- 1) wolJ, (2.25)
n-l
30 ANLISE DAS FORMAS ONDULATORIAS PERiDICAS CAP. 2
onde
2lt
Wo = T'
8 fT/4'
a2n-l = T f(t) cos [(2n - 1) wot] dto (2.26)
o
Soluo: Visto que f(t) tem simetria par de quarto de onda,
f(t) = tt- t),
Portanto, dos resultados dos Probls. 2.8 e 2.10, vem:
bn = 'O} para todo n (incluindo ao), (2.27)

a2n = O .
a2n-1 =4
-
T
io
T2
/ f(t) cos [(2n - 1) wotJ dt
=
4
T
{(TJ /4 f(l) cos [(2n - 1) wotJ dt
o
. T/2 }
+ ( f(t) cos [(2n - 1) wotJ dt . (2.28)
J T/4
Substituindo a varivel t por (t + !T) na segunda integral, vem:
a2n-1 = T4 {lT/4
o f(t) cos [(2n - 1) wotJ dt
(2.29)
Usando a propriedade f(t) = - f(t + !T), temos:
a2n-1 =~ {lT/4 f(t) cos[(7.n -1)wot] dt + i:/4 f(t) cos [(2n - 1) wotJ dt}
= 4T i T4
-T /4
/ f(t) cos [(2n - 1) wotJ dto (2.30
Como f(- t) = f(t) e f(t) cos [(2n - l)wot] par, obtemos de (2.13).
a2n-1 = -8
T
io
T4
/ f(t) cos [(2n -1)wot]dt.
PROBLEMA 2.12 Mostre que a srie de Fourier de qualquer funo peridica

f(t) que tenha simetria mpar de quarto de onda, consiste somente de harmnicos
mpares dos trmos em senos, isto ,
2.2 COEFICIENTES DE FOURIER PARA AS FORMAS DE ONDAS SIMTRICAS 31
2:
ec
f(t) = b2n-1 sen [(2n - 1) (Oot], (2.31)

n-l
onde
2n
(00 =r'
b2n-1 8
=T
,
I T4
o
/
f(t) sen [(2n - 1) (Oot] dto (2.32)
Soluo: Como f(t) tem simetria mpar de quarto de onda,
f(-t)=-f(t) e f (t+~T) =-f(t).
Portanto, dos resultados dos Probls. 2.9 e 2.10, vem:
a
n -
- O} para todo n, incluindo ao, (2.33)
b2n =
b2n-1 = -4
T
L o
T2
/ f(t) sen [(2n - 1) wotJ dto (2.34)
Calculando esta integral Como no Probl. 2.11, temos:
b2n-1 8
=-
T
L o
T4
/ f(t) sen[(2n-l) wotJ dto f (t)
o4lROBLEMA 2.13 Ache a srie de Fourier para a funo f(t) do tipo onda qua- --, l-
drada mostrada na Fig. 2.6. I
I
I
I <t
I
Soluo: Da Fig. 2.6, segue-se: T

I
2 I 4 2
u- t) = I(t) e I (t + ~ T) = - I(t),
Fig. 2.6 Funo onda quadrada do Probl. 2.13.
isto , a funo f(t) tem simetria par de quarto de onda.
Portanto, do resultado do Probl. 2.11 vem:
I (t) = L a2n-1 cos [(2n - 1) wotJ, >O

217
= -,
T
(2.35)
n=l
a2n-l =-
8 lT/4 I(t) cos [(2n - 1) wotJ dt
T o
=- 81 T
T4
o
/ co s [(2n - 1) wotJ dt
8
=---:-:---sen[(2n
(2n - 1) woT
- 1) wotJ I TO/4
= 4 sen r(2n - 1) :!..]

(2n - 1) 17 l 2
4 para(2n _ 1) = 1,5, ... (2.36)

(2n - 1) 17
{ -4
para (2n - 1) = 3,7, .... (2.37)
(2n - 1) 17
32 ANLISE DAS FORMAS ONDULATORIAS PERIODICAS CAP. 2
Ento,
i(t) = -4
17
(cos wot - -1 cos 3wot + ...:...
3
1 cos Swot - ...
5
j (2.38)
I, PROBLEMA 2.14 Ache a srie de Fourier para a funo l(t) onda quadrada,
f (I) mostrada na Fig. 2.7.
--I J,,, ,, ,,--

Soluo: Da Fig. 2.7, decorre
,,
I
,, I
I
I
, . i(-t) = -i(t),
TI + I
T
-
'T
1- :T
--I
,
I-l
I I
21 4 4 !2
i(t+~T) =-i(t),
isto ,/(t) tem simetria mpar de quarto de onda.

Fig. -2.7 Funo Onda Quadrada
do Probl. 2.14. Ento do resultado do Probl. 2.12, vem:
Lb
00
217
i(t) = 2n-1 sen [(2n - 1) wot], 'W =- (2.39)
o T '
n= 1
b2n-1 = -
8jT/4 i(t) sen[(2n - 1) wotl dt
T (
= -
8
T o
i T4
/
sen [(2n - 1) wotl dt.
= (2n-
-8 .
1) woT cos [(2il- 1) wotl o
IT/4
= 4
(2n - 1) 17
{I _ cos r(2n _ 1)
l !:.]}
2
4
f (I)' (2.40)
= (2n - 1) -;;.
Portanto,
i(t) = -4 (..
sen wJf + '-1 sen 3wot + -1 sen Swot + ...) (2.41)
17 3 5
Note que ste resultado idntico ao do Probl. 1.10.
-'T o T
(o)
Pelos Probls. 2.13 e 2.14, notamos que para adequadas escolhas da origem, isto
, mediante deslocamentos na abscissa tempo, podemos desenvolver a funo tanto
g (I) em srie de co-senos como em srie de senos. A .origem pode, certamente, ser esco-
'lhida em outro ponto, resultando uma srie -em senos e co-senos,
PROBLEMA 2.15 Ache a srie de Fourier para a funo mostrada na Fig. 2.8(a).
-~--!-~.-f7-~-+~.--_ t Soluo: Como mostra a Fig. 2.8(b), a funo g(t) 7= [f(t) -l] uma funo
mpar; ento,
Lb
00
(I:!) (2.42)
g(t) = n sen nwot,
Fig. 2.8 Ia) Funo f(t) do Probl. 2.15. n=l
(b) A componente Impar de f(t)
da Flg. 2.8(a).
bn = T' 21 T2
/ .
-T/2
g (r) sen (nwot) dt. (2.43)
2.3 DESENVOLVIMENTO DE FOURIER DE UMA FUNAO EM UM INTERVALO FINITO 33
Visto que g(t) sen ncos: uma funo par, de (2.13),
bn = -4
T
io
T2
/ g (r) sen (nwot) dt, (2.44)
Mas,
1 1
g(t) = -- - t para O < t < T.
2 T.
Ento,
b
n
4
T
io
T2
/ (_1 __1 t)
2 T
sen (nwot) dt.
b
n
=~
T
L(~_
l 2 ~
T
t) 1
nTT
(2.45)
Logo,
1
f(t) = 2+ g(t)
1 1 00 1
= -+ - ~ -Isen nWot
2 TT L n
n= 1
= -1 +
2
-1 ~
TT
'sen wot + -1 sen 2wot + -1 sen 3wot + .
2 3
. ). (2.46)
f (t)
PROBLEMA 2.16 Usando o resultado do Probl. 2.15, ache a srie de Fourier
para a funo mostrada na Fig. 2.9(a).
Soluo: Da Fig. 2.9(b) e do resultado do Probl. 2.15, vem:
1 1 1
fi (t) = 1- f(l) = 2+ -; L ;-
00
sen nO)ot. (2.47)

n=l
o T
Portanto, (a)
f(t) = 1- fi (t)
fi (t)=l-f(l)
1 1 1
= 1- 2 - -; L ;-sen nWot
00
n= 1
1
= --"-
2
1 11
,sen wot + - 8en 2wot + - sen oWot + .
TT ( 2 3
. ). (2.48)
o T
(b)
2.3 Desenvolvimento de Fourier de uma Funo em um Fig. 2.9 (a) Funo f(t) do Probl.2.1.6.
Intervalo Finito (b) Funo f,(I) do Prob.l.2.16.
Uma funo no peridicaf(t) definida em um certo intervalo finito (0,1') pode

ser desenvolvida numa srie de Fourier que seja definida somente no intervalo (O, 1').
Podemos desenvolver f(t) em uma srie de Fourier com qualquer freqncia funda-
34 ANLISE DAS FORMAS ONDULATORIAS PERIOOICAS CAP. 2
mental desejada. Alm disto, fel) pode ser representada somente por trmos em
senos ou co-senos, Podemos fazer isto, construindo uma funo peridica adequa-
da que seja idntica a f(t) no intervalo (O, r), e que, satisfazendo s condies de si-
metria, conduza forma desejada da srie de Fourier. Isto se acha ilustrado na
Fig. 2.10
~_l~~.
(a)
T
_.1
(b)
,
".
"
,
(e)
T
"
" T=2T
(d) (e)
(a) Funo i(l)

Fig. 2.10. dada.
(b) Simetria par: trmos em ea-senas,
euo = n/ T_ (c) Simetria mpar: trmos em senos, euo = n/ T.
(d) Trmos em senos e co-senos, euo = zv/t: (T: arbitrrio).
(e) Simetria de meia-onda: trmos em se nos e co-senos,
e. harm~icos mpares, euo = -rr/ T.
(f) Simetria par de quarto de onda: trmos em
co-senos e harmnicos mpares, euo = rr/(2 T).
(9) (9) Simetria mpar de quarto de onda: trmos em
senos e harmnicos m.pares,. euo = rr/(2 T).
2.3a Expanses em Metade do Domnio
Sejaf(t) com perodo T = 2r. Sef(t) fr par, ento de (2.18) e (2.19) obtemos
a srie de Fourier de co-senos
1 cc nn
f(t) = -2 ao + L
n=l
a; cos -
r
t (2.49)
com coeficientes
a" = t2 fr o f(t)cos
(mr7 t ) dto (2.50)
Se f(t) fr mpar, ento de (2.20) e (2.21) temos a srie de Fourier de senos
ntt
L b; sen
cc
f(t) = - t (2.51)
,,=1 r
com
(2.52)
2.3 DESENVOLVIMENTO DE FOURIER DE UMA FUNAO EM UM INTERVALO FINITO 35
Ambas as sries (2.49) e (2.51) representarr a mesma funo dada I(t) no intervalo
(O,r), Fora dste intervalo, a srie (L.49) representa a extenso peridica par de
I(t) tendo perodo T = 2. [Fig. 2.1O(b)], e (2.51) representa a extenso peridica
mpar de I(t) com perodo T = 2. [Fig. 2. 19(c)]. As sries (2.49) e (2.51) com coe-
ficientes dados por (2.50) e (2.52) so chamadas expanses em metade do domnio
da funo f(t) dada.
PROBLEMA 2.17 Dada a funo (Fig. 2.11)

"-
J
para O < t < ~17
2
(2.53)
1
para -17<t<17 17 17
2 ' 2
desenvolva I(t) em uma srie de Fourier de co-senos e faa o grfico da correspon- Fig. 2.11 A funo f(t) do Probl.2.17.
dente extenso peridica de I(t).
Soluo: O grfico da extenso peridica par de J;,(t) est representado na Fig. 2.12.
Para a extenso par de I(t),
1(
n = 1, 2, ..
De (2.50), vem
, a
n = ~ r 1T f(t) cos (nr) dt = ~]1T cos (nr) dt
17 Jo 17 1T/2
r-------1 -,------:
=-
2 sennt 11T
: : ~ I
n17 7T/2 : L "--_'-: _-+-_--'1_1

-1T o 'TT ir
2 n17 2 2
=--sen-; (2.54)
n17 2 Fig. 2.12 Extenso peridica par de f (I)
da Fig. 2.11.
isto ,
O, n par (n ~ O)
2 ..
'8n = --, n = 1, 5, .
n17
2
-', n = 3, 7, .
n17
Para n = O,
a=- 2
o 17
i 1T/2
1T
dt=1. (2.55)
Portanto, .---.
I
I
'
'
,--,
,
, , ,
lp(t) 1
= -- -2( cos t - -1 cos 3t + -1 cos 5t - ... ) (2.56) I I
I 7T :--;- O
! '
1T'
2 17 3 5 1-- I
2 I
:!...---_: '2 ~--_..!
-1
para O < t < tt.
Fig. 2.13 Extenso peridica fmpar de f(l)
da Fig. 2.11.
PROBLEMA 2.18 Desenvolva I(t) de (2.53) em uma srie de Fourier de senos e
faa o correspondente grfico da extenso peridica de 1(1).
Soluo: O grfico da extenso peridica mpar de fi(t) vem representado na Fig. 2.13.
36 ANLISE DAS FORMAS ONDULATORIAS PERIOOICAS CAPo 2
Como se trata da extenso mpar de l(t),

an = O, n = 0,1,2""
De (2.52), vem
bn =~ (1 f (t) sen (nt) dt

11 Jo
=_
21'"
11 '"/2
sen (nr) dt
= -
2
-cos nt \ tt
n 11 '"/2
=- ~ (cos n 11- COS ~ n 11), (2.57)

n 11 \ 2
isto ,
2
-r--r-r n=1,3,5;';'
n11
4
bn = --, n = 2,6,10," .. '
n11
O, Jl = 4,8,12,
Conseq entemente,
l(t)
f. (t) = -2 (sen t + -'sen
1 1
3t + -sen 5t + ... )
'11 3 5,
- -2 ( sen 2t + -1 sen 6t + -1 sen 10t + ... ) (2.58)

11 3 5 '
para 0< t < ti.
PROBLEMA' 2.19 Dada a funo (Fig. 2.14)

Fig. 2.14 Funo l(t) do Probl. 2.19. 2k ' 1
-t paraO<t<-1
1 2
f(t) = (2.59)
{
2k (I _ t) para ~ 1 < t < 1
1 2"
desenvolva I(t) em uma srie de Fourier de senos.
Soluo: A extenso peridica mpar de I(t) est representada na Fig. 2.15.

I, I, Desde que se trata de uma extenso peridica mpar,
I ,
,, I
I ,
, I
I
an = O, n = 0,1,2,' ...
-1 I 21
, I
2
,
,I
I De (2.52), vem
Fig. 2.15 Extenso peridica mpar l

da Fig. 2.14. bn = T2i T t) dt
o f(t) sen (n11
= -2
I
[2kll!
-,
I o
2 t sen (n11)
- t
I
dt + -2k
1
II 1/2
(l - t) sen (n11)
---.:.t
1
dt ] . (2.60)
2.4 FUNAO IMPULSO 37
Assimsendo, integrando por partes, vem:
(n-1- t (n-t
1
o
1/2
t sen
tr ) 1t
dt = --cos-t
nrr
n tr
1
l
I! 2
o
+-
1
tt tt
li!
o
2
cos
1
tt )
dt
12 1 12 1
= - --cos -nrr + --2 2 sen -n rr. (2.61)
2n tr 2 n rr 2
Anlogamente,
f i
i!2
(1- t) sen (nrr
1
t) dt = ~cos
2n tt
.!:.nrr + ~!sen.!:.nrr.
2 n2rr2 2
(2.62) .
Substituindo(2.61) e (2.62) em (2.60), vem:
8k 1
b = -- sen - n rr (2.63)
n n2rr2 . 2 .
Portanto,
8k ( tr 1 tr
f (t) = - 2 sen- t - - 2 sen 3 - t + -1 sen 5 -tr t - .... ) (2.64)
rr 1 3 1 52 1
2.4 Funo Impulso
.A funo impulso unitrio c5(t), conhecida tambm como funo delta, pode ser
definidade vrios modos. Usualmente ela expressa pela relao
se t -:F 0,
se t = 0, (2.65)
f~",c5(t) dt = f~6 c5(t)dt = 1, 6> O. (2.66)
A Eq. (2.65). indica que c5(t) zero, exceto em t = 0, onde ela se torna infinita,
demodo que (2.66) seja satisfeita.
. A funo delta pode ser definida, tambm. somente em trmos das propriedades
desua integral. Esta ser a definio que usaremos. No que se segue, c5(t) ser
definidano sentido ~a chamada funo generalizada (ou simblica).
Assim sendo, seja a funo cjJ(t) (chamada funo teste) contnua e idntica-
mentenula fora de certo intervalo finito. Ento, a funo delta definida como
umafuno simblica pela relao
f ~ ",c5(t)cjJ(t)dt = cjJ(O). (2.67)
Aexpresso(2.67) no tem significado como uma integral ordinria. A integral e

a funoc5(t) so. simplesmente definidas pelo nmero 4>(0)associado funo cjJ(t).
Mediante a interpretao anterior, v-se que c5(t) pode ser tratada corno se fsse
umafuno ordinria, desde que nunca falemos sbre o valor de c5(t). Considera-
mos,entretanto, os valres das integrais que envolvem c5(t).
.. "'"
.
PROBLEMA 2.20 Prove as seguintes relaes:
f ., '"c5(t- to} cjJ(t) dt = f .. '"c5(t)cjJ(t + to) dt = 4>(to), (2.68)

38 ANLISE DAS FORMAS ONDULATORIAS PERIODICAS CAPo 2
f'"
_ cc J(at) 4>(t) 'dt
.
= Vi1 f'"_ J(t) 4>( -;;t
cc
)
dt = ~1 4>(0). (2.69)
Soluo: Com uma simples mudana da varivel independente, isto , t - to = r

e, portanto, t = t +
ta~dt = dt,
l~ o (t - to) cp(t) dt = i~ o ('r) cp (r + to) a: = l~ o (t) cp(t + to) dt;
ento, em virtude de (2.67).
l~ o (t) cp(t + to) dt = cp(t + to) I t= o = cp(to).
Anlogamente, com at = T, t = T/ a, dt = .!.. dT, teremos, se a > O,

a
l~ o (at) cp(t) dt =~ i~ O(T)cp (:) dT
(00 O(t)CP(.!.-)dt=~cp(!.)1
a J- oo a a a t=O
1
=~cp(O);
se a < O,
1 -00
00
o (at) cp(t) dt =:;1 i-
00
oo
O(T)cp (T)-;; dT
= _~ i~ o(t) cp CO dt
1
= ~ cp(O).
PROBLEMA 2.21 Consideremos a funo g(t) contnua em I = to. Se a < b,

mostre que
b 1 g(to) para a < 10 (/) tal que
g(t) praa<t<b
cp(t)= O (2.71)
{ pra b < to < a,
ento, de (2.68) vem:
para a < to < b

para b < to < a.
2.4 FUNO IMPULSO 39
PROBLEMA 2.22 Se a < b, mostre que
r b
fJ(t - to) dt = 1~ para a < to (t) = (2.73)
{
O para b < to < a;
portanto, de (2.68), vem
1 b o (t - to) dt = 1 00
_ 00 o - to) 1> (t) dt
= 1> (to)
para a < to < b
para b < to < a.
PROBLEMA 2.23 Mostre que

f(t) fJ(t) = f(O) o(t), (2.74)
ondel(t) contnua em t = 0, e tambm que

t fJ(t) = 0, (2.75)
1
fJ(at) =~ fJ(t) (2.76)
fJ(- t) = fJ(t). (2.77)
Soluo: Se f(t) uma funo contnua, ento
i~ [f (t) o (t)] 1> (t) dt = i~ o (i) [f (t) 1> (t)] dt
= f (O) 1> (O)
= f (O) i~o (t) 1> (t) dt
= i~ (t (O) o (t)] 1> (t) dto '(2.78)
Vistoque rjJ(t) uma funo teste arbitrria, conclumos que f(t) o(t) = f(O) t5(t).
Dsteresultado torna-se bvio que
to(i)=O.
De (2.69), vem
{
OO
-00
o (ai) 1> (t) 1
dt = -;
I I
1> (O) = -;
I I
1 1 -00
00
o (t) 1> (t) dt = Lr R1 o (t) 1> (t) dto

-00
40 ANLISE DAS FORMAS ONDULATORIAS PERIODICAS CAP. 2
Ento,
1
S(at) = - S(t).
\a\
Fazendo a = - 1 no resultado acima, vem:
1
S.(-t) = - S(t) = S(t);
\-1\
o que mostra que o(t) uma funo par.
2.4a Derivadas da Fu no Delta ()
A derivada 8'(t) de o(t) definida pela relao
f .. a> o'(t) 4>(t) dt = - f .. a> o(t) 4>'(t) dt = - 4>'(0), (2.79)
onde
o'(t) = d o(t)
dt '
4>'(0) = d4>
dt
I .
I-O
(2.80)
A Eq. (2.79) mostra que o'(t) = d o(t)/dt uma funo generalizada que associa o
valor -4>'(0) a uma funo teste 4>(t).
A n-sima derivada da funo delta
n
o(n) (r) = d o(r)
dtn
pode igualmente ser definida pela aplicao repetida de (2.79), isto ,
(2.81)
onde
4>(n)(O) = dn4>~t) I :
dt I~O
PROBLEMA 2.24 Mostre que a expresso
f~a>f'(t)4>(t)dt =,- f~oof(t) 4>'(t)dt (2.82)
consistente para uma definio ordinria de uma derivada de f(t), se f(t) fr uma
funo ordinria com primeira derivada contnua.
Soluo: Consideremos a integral dada por
l~ f'(t) cp (t) dto
i:
f' (t) cp (t) dt = f (t) cp (t) 1:00 - l~ cp' f (t) (t) dto (2.83)
Recordando que a funo teste 4>(t) tal, que nula fora do intervalo conside-
rado, isto , igual a zero em t = + co,
2.4 FUNAO IMPULSO 41
i~ f' (t) ifJ (t) dt = - i~ I (t) ifJ' (O dto
Observar que a derivada I'(t) de uma funo generalizada arbitrria f(t) defi-
nida por (2.82).
PROBLEMA 2.25 Se f(t) fr uma funo continua e diferencivel, mostre que a

regra do produto
[f(/) <5(t)]' = f(/) <5'(t) + j'(t) <5(t) (2.84)
permanece vlida.
Soluo: Fazendo uso de (2.82),
i~ [I (t) o (t)] , ifJ (t) dt = - i~ [I (t) o (t)] ifJ' (t) dt
=- i~ o (t) [I (t) ifJ' (t)] dt
=- i~ o(t)I[f(t)ifJ(t)]'- ftt)ifJ(t) ldt
=-i~ 0(0 [f(t)ifJ(t)]' dt + i~ 0(0 [f'(t)ifJ (t)] dt
=i~ o' (t) [I (t) ifJ (t)] dt + i~ [o (t) f' (t)] ifJ (t) dt
= l~ [o'(t)f(t) + o(t) f'(t)] ifJ(t)dt. (2.85)
Portanto,
[f(t) o (t)] , = l(t) o'(t) + f'(i) o (t).
. f(t) <5'(/) = f(O) <5'(t)- 1'(0) "(t). (2.86)
Soluo: De (2.84), vem:
I(i) o'(t) = [/(t) o(t)]' - f'(t)o(t). (2.87)

Mas, de (2.74), resulta f(i)o(t) = I(O)o(t),
f'(t) o (t) = f'(0) o (t) ,
[1(0) o(t)]' = 1(0) o'(t).
Substituindo em (2.87), vem
f(t)o'(t) = I(O)o'(t) - f'(O)o(t).
PROBLEMA 2.27 Mostre que a funo <5 a derivada da funo u(t), definida
pela relao:
f., u(t) <p(t) dt = f o'" <p(t) dto (2.88)

,:1
42 ANLISE DAS FORMAS ONDULATORIAS PERIODICAS CAPo 2
Soluo: De (2.82),
i~ u '(t) 1> (t) dt = .: l~ u (t) 1>' (t) dto
Mas, de (2.88), decorre
1
-00
00
u'(t) 1> (t) dt = - i oo
o
c/>'(t) dt = - [1> (00) - 1> (O)] = 1> (O),
pois 4J( co) = O. Ento,
(2.89)
Conseq entemente,
u'(t) = du(t) = (t). (2.90)
dt .
u (I) A funo generalizada (ou simblica) u(t) definida por (2.88) conhecida como
funo unitria de Heaviside ou funo degrau unitrio. Ela , de costume, definida
_11-"1
como (Fig. 2.16)
para t >-0
u(t) = 1~ para t < O.
(2.91)
o
No definida em t = O.
Fig. 2.16 Funo unitria de
Observe que a derivada da funo u(t) zero para t < O e para I > O.
Heaviside ou funo degrau unitrio.
PROBLEMA 2.28 Seja fel) uma funo secionalmente contnua tendo desconti-
nuidades de saltos aI, a2, ... em ts, 12, ... (Fig. 2.17). Seja f'(l) definida em
qualquer ponto, exceto nos pontos de descontinuidades, supostas em nmero finito.
Ache a funo generalizada de f(t).
Soluo: Consideremos a funo
g(t) = f(t) - [ak u(t - tk), (2.92)

f (I) , k
onde
I para t > tk
u (t - tk) =
{
O para t < tk
A funo g(t) , obviamente, contnua em qualquer ponto, e tem, exceto em um n-
mero finito de pontos, uma derivada igual a f'(l).
Ento, a diferenciao de (2.92) d:
Fig. 2.17 Uma funo secionalmente contnua
ten-lo descontinuidades em saltos.
g'(t) = nt) - [ak (t - tk) (2.93)
k
com o emprgo de (2.90). De (2.93), temos
(2.94)
2.5 S~RIES DE FOURIER DAS DERIVADAS DE FUNOES PERIODICAS DESCONTINUAS 43
A Eq. (2.94) mostra que a derivada generalizada de uma funo diferen-

civelsecionalmente contnua com saltos a derivada ordinria, onde ela existe,
maisa soma das funes () nas descontinuidades, multiplicadas pelas amplitudes
dossaltos.
2.5 Sries de Fou rier das Derivadas de Fu nes Perid icas

Descontnuas
Uma seqncia de uma funo generalizada {fn(t)} , n = 1,2, .. " converge

para a funo generalizada f(t), se e somente se,
!~f~/n(t) <jJ(t) dt = f~
/(t) <jJ(t) dt (2.95)
para cada funo teste <jJ(t).

Anlogamente, uma srie
defunes generalizadas que converge para a funo generalizada f(t) pode ser dife-
renciada trmo a trmo. Noutras palavras,
k
I'(t) = E fn'(t).
n-l
(2.96)
Neste caso, dizemos que a srie converge no sentido das funes generalizadas,
embora no sentido ordinrio de convergncia, a derivada de uma srie convergente
de funes diferenciveis possa no convergir, em geral. Isto est ilustrado no
Probl. 2.29.
No Probl. 1.20, mostramos que, se f(t) fr peridica e contnua e dada por
1 '"
f(t) = -2 00 + n-l
E (a; cos nOJot + b; sen nOJot), (2.97)
entof' (t) tambm peridica e pode ser obtida diferenciando (2.97) trmo a tr-
mo, isto ,
'"
I'(t) = E
n-l
(- nco On sen nOJot + nOJo b n cos nOJot). (2.98)
Com os conceitos de funo () e de derivadas generalizadas, podemos, agora,

investigar as sries de Fourier das derivadas das formas de onda com um nmero
finito de descontinuidades num s perodo. .'
f (t)
PROBLEMA 2.29 Ache a srie de Fourier da derivada da funo com a forma

de onda da Fig. 2.18.
Soluo: Em virtude do Probl. 2.15, a srie de Fourier de f(t) dada por
1 1 00 1
f (t) = - + - \' - sen nWot -T o T 2T
2 TT L n
n=1
(2.99)
44 ANLISE DAS FORMAS ONDULATRIAS PERIDICAS CAP. 2
Diferenciando (2.99) trmo a trmo, vem:
2
L
00
n217
J'(t) = T cos --to
T
(2.100)
n= 1
Por outro lado, de (2.94),

00
f'(t)=-~+ o(t-nT). (2.101)

T
n=-oo
Observamos que a srie de Fourier (2.1(0) no uma srie convergente no sentido

ordinrio, mas podemos dizer que a srie (2.100) converge para a funo general-
zada (2.101) no sentido de uma funo generalizada.
Igualando (2.100) e (2.101), obtemos interessante resultado, a saber, a srie de

s + T) S(t) sCt - T) SCt - 2T) Fourier que exprime uma seqncia de impulsos unitrios (Fig. 2.19), isto ,
J [ L
-T
Fig.. 2.19
o T
1
Trem peridico de
2T
impulsos
Portanto, .
- -T1 + n--...
n~
L: b(t-nT)
'"

co
b(t-nT) = T +T
1
= -.
2
T
2
'"
L:
n-I
cos--
x;.l'" cosn(1)ot,
n2n
T
t. (2.102)
(2.103)
unitrios.
onde
2n
(1)0 = T'
A Eq. (2.103) mostra que uma seqncia de impulsos peridicos unitrios

constituda de um trmo constante 1fT e de uma soma de harmnicos, todos exa-
tamente com a mesma amplitude de 2fT.
A seqncia peridica de impulsos unitrios uma funo muito til e, por-
tanto, conveniente represent-Ia por um smbolo especial bT(t). Desta forma,
'"
bT(t) = L:
n--
so-: nT).G:)
(2.104)
~-----------------------
PROBLEMA 2.30 Deduza a srie de Fourier de uma seqncia peridica de im-
pulsos unitrios bT(t) mediante aplicao formal de (1.27) e (1.28).
Soluo: Suponhamos que
1
L
00
OT (t) = 2" ao + (an cos nWot + bn sen nwot). (2.105)

n=1
Se aplicarmos (1.27) e (1.28), usando (2.70) e (2.72), vem:
1
- ao
2
=-
1
T
l T
/ 2
T (t) dt =-
1
T
I T:;2
o (t) dt
1
=-
T'
(2.106)
-T/2 -T/2
an 21
=-
.T
T2
/
-T/2
OT (t) cos (nwot) dt =- 21 T
T2
/
-
-T/2
~(t) cos (nwot) dt = -2
- T
cos nWot I
1=0
2
= T' (2.107)
2,6 CLCULO DOS COEFICIENTES DE FOURIER POR DIFERENCIAAO 45
bn = 2
-
T
i T2
-T/2
/ BT (r) .sen (ncuot) dt = 2
.
-T L T2
/
-T/2
B (r) 'sen (ncuoO dt
= ~
T
seu ncuot I
. tocO
= O. (2.108)
Portanto,
1 2
L
00 00
211
B(t-nT)=T+TL cosncuot, CUo =- (2.109)
T
n=-OO n= 1
2.6 Clculo dos Coeficientes de Fourier por Diferenciao
o uso da funo b em conexo com a diferenciao pode facilitar o clculo

doscoeficientes da srie de Fourier de certas funes.
PROBLEMA 2.31 Ache a srie de Fourier da forma de onda da Fig. 2.20(a) por
dferenciao de f(t).
Soluo: Seja
1
L
00
f (r) = 2" ao + (Sn cos ncuot + bn sen ncuoO, (2.110)

ne 1
1
L
00
f'(t) = 2" CXo + (CXn cos ncuot + {3nsen ncuoO, (2.111) [ io

. n=l A
'--I
, '--I,
onde
211
,
I
I
,, ,,
I
,
I t
CUo=-' -T
T T d O d T T
2 2 2 2
(o)
Diferenciando trmo, a.trmo (2.110) e igualando a (2J1l1l);,temos,:
(2.:112)
Ento,
(2.113)
Visto que I'(t) uma funo generalizad: mpar [Fig. 2.20(b)],
n = 1,2, .. , (2.114)
(b)
Fig. 2.20 . (a) Forma de onda do Probl.2.31.

(b) Primeira Derivada
da forma de onda da Fig. 2.20(a).
= _ '4 A sen (frcuod )'\' (2.115)

T 2'
46 ANLISE DAS FORMAS ONDULATRIAS PERiDICAS CAP. 2
De acrdo com (2.113), segue
seu (nw
Td) 2Ad sen - (nTTd)
T
(2.116)
T
(n~od) (n;d)
(2.117)
Visto que o trmo constante tao se anula por diferenciao, usando (1.23), vem:
1
2" ~o = T
1 lT/2
I(t) dt =
Ad
T (2.118)
-T/2
Portanto,
(nTTd)
I(t) = Ad + 2Ad f-. sen T coJn 2TT~. (2.119)
r T f:-: (n;d) '\ T 'J
PROBLEMA 2.32 Empregando a srie de Fourier da seqncia peridica de im-

pulsos unitrios (2.103), refaa o Probl. 2.31.
Soluo: A derivada f'(t) da Fig. 2.20(b) pode ser expressa como:
f'(t)-A [t 8(t+~d-nT)] -A [.t8(t-~d-nT)] (2.120)
De (2.103), vem
(2.121)
(2.122)
onde aJo = 2;. Substituindo (2.121) e (2.122) em (2.110) e usando a identidade

trigonomtrica cos (A + B) - cos (A - B) = - 2 sen A sen B, vem:
I , (t) T
=
2A.:.,L... [( cOS' nWot + nTTd)
T - cos
(,\nwot - nTTd)]
T
n= 1
=-
4A
T f.
L... sen (nTTd)
T sen (nwot) (2.123)
n=1
Portanto,
f3n = -
4A
T sen
(nTTd)
T ' (2.124)
2.6 CLCULO DOS COEFICIENTES DE FOURIER POR DIFERENCIAAO 47
Ento,
ZA sen '(nrrd)
--
= -
nrr T
. sen (nrrd)
--
2Ad T
(2.125)
T (n~d)
(2.126)
'/-pROBLEMA2.33 Ache a srie de Fourier para a forma de onda da Fig. 2.2l(a)

por diferenciao,
tU)
-T _L -d2 -d, o d, d2 T T
2 2
(o)
t'( t)
- - d2-d,
A
r---
o
---A
'-- d2 -d, '-- '---
(b )
(c)
Fig. 2.21 (a) Forma de onda do Probl. 2.33. (b) Derivada primeira da forma
de onda da Fig. 2.21(a). (c) Funo par generalizada t"(tl.~~ tU)
da Fig. 2.21 ( a ) .
Soluo: Se f(t) fr desenvolvida em srie de Fourier
1 00
f(t) = 2' Bo + [ (an cos nWot + i; sn nwot), (2.127)

n= 1
48 ANLiSE'" DAS FORMAS ONDULATORIAS PERIODICAS CAPo 2
onde Wo = 2rrfT, ento

00
f'(t) =[ (--nJo an sen nJot + nJo b., cos nJoi), (2.128)

n;l
L
00
f"(t) = [-(nJo)2 an cos nJot - (nJo)2 bn sen nJotl. (2.129)

n=1
[Veja Fig. 2.21(b)]. Mas, em virtude da Fig. 2.21 (c), f"(t) uma funo generali-
zada par e
1
r(i) = _A_[_(t - d,) + (t - d2)1, 0< t < 2" T. (2.130)
d2 - d,
Por conseguinte,
(2.131)
__ 4_A_-:-1T/2 [-(t - d,) + '(t - d2)] cos (nJoi) dt

T(d2 - d,)
(2.132)
(2.133)
o trrno constante tao pode ser obtido como
1 1 jT/2 A (2.134)
- ao = - f(t) dt = - (d, + d2).
2 T T
-T/2
Portanto,
00
A AT
f (I) =-
T
(d, + d2) +
tr
2 (
d2 - d,
)
L
n;1
(2.135)
2.7 Problemas Suplementares
PROBLEMA 2.34 Prove que a funo zero a nica funo simultneamente

par e mpar.
PROBLEMA 2.35 Se uma funo f(t) fr mpar, prove que If(t) I par.
PROBLEMA 2.36 Seja uma funo f(t) diferencivel no intervalo (- a, a). Mos
tre que sua derivada f'(t) mpar quando f(t) par, e par quando f(t) mpar.
PROBLEMA 2.37 Ache as componentes par e mpar das seguintes funes:

(a) e', (b) l....l (c) t sen t - sen 2t.
t- 1 '
.. t2 + 1 .( ) 2t
Resp.: (a) fp{t)=cosh t, li{t)=~enht, (b) fp(t) =-2--1 ' li t = -2-1'
t - t -
(c) fp(t)=tsent, f.(t)=-sen2t. ~
PROBLEMA 2.38 Ache o d:senvolVimento em srie de Fourier da funo f(t)

definidapor f(t) = I t I para (-n, n) e f(t + 2n) = f(t). (Veja Fig. 2.22).
t
00 :-.--......- "
.1 \' 1 -217 -rr o 17 217

Resp.:.!L L cos (2n -1) t .
2 17 n =1 (2n _1)2 . Fig. 2.22 Funo f(t) do Probo. 2.38.
PROBLEMA 2.39 Seja f(t) uma funo peridica com perodo T, definida em
(- T12, T12) e cuja srie de Fourier
00
217
f(t) = ~ + \' (an cos nJo t + bn sen nJo r ), Jo =-.
2 L . T
n=1
Se/p(t) e fi(t) forem as componentes par e mpar de f(t), mostre que f,,(t) e fi(t) tm
sriesde Fourier
La L
00 00
fp(t) = ~o + n cos nJot e fi(t) = bn sn nJo t.

n=1 n =1
PROBLEMA 2.40 Utilizando o resultado do Probl. 2.39, ache o desenvolvimento

em srie de Fourier de cada uma das seguintes funes definidas em (-n, rr) e com
perodo2n: (a) cosh t, (b) senh t.
Resp.: (a) 2 senh [1 L 17

- +
oo
(_I)n
-- cos n t] ,
17 2 n =1 1 + n2
(_I)n+1
(b) 2 senh
17
17
n=1
L -'---'--::-
00
sen
l+n
2
n nt .
PROBLEMA 2.41 Mostre que o valor mdio quadrtico de f(t) igual soma
dosvalres mdios quadrticos de suas componentes par e mpar, isto ,
1
T
J TI2
-T12
[f(t W dt = .l
T
jTI2
-T12
[fp(t)f dt + ;
jTI2
-T12
[f;,(t)]
2
dt
PROBLEMA 2.42 Seja a funo f(t) peridica, com perodo T. Se f(l T- t) =

= f(t), determine o comportamento, dos coeficientes de Fourier an e bn de f(t).
llustref(t) grficamente. .
Resp.: a2n+1 = O, b2n = O.
PROBLEMA 2.43 Se a funo peridica f(t) com perodo T satisfizer condio

m T- t) = -f(t), determine o comportamento dos coeficientes de Fourier On e
b,. de f(t). Ilustre f(t), grficamente.
Resp.: a2n = O, b2n+1 = O.

50 ANLISE DAS FORMAS ONDULATRIAS PERiDICAS CAPo 2
PROBLEMA 2.44 Suponha fel) = O para - ! T < t < O. Se o desenvolvimen-

to em sries de Fourier de fel) no intervalo (- Tl2, T/2) fr
00
1ao + [ (an cos nJo t + bn sen nJo t), Jo = 211/T,

2 n =1
mostre que as sries de Fourier de co-senos e de senos de fel) no intervalo (O, Tj2)
so
00 00
ao + [ 2an cos nJot e [ 2 b., seu nJo t.

n=1 n=1
PROBLEMA 2.45 Represente as seguintes funes fel) em senes des Fourier

de co-senos e faa o grfico da correspondente continuao peridica de fel):
(a) f(t) = t, O <t< 11, (b) f(t) =sell!!.. t, 0< t < I

I
00
Resp.: (a) !!.. _ 4 [ 1 cos (2n _ 1) t ,

2 11 n =1 (2n - 1)2
(b) 1 _i [_1 cos (211) t + _1 cos (411) t + _1 cos (611) t + ... ].

11 11 13 I 35 I 57 I
PROBLEMA 2.46 Represente as seguintes funes fel) em srie de Fourier de

senos e faa o grfico da correspondente continuao peridica de fel):
(a) f(t) = cos t, O < t < 11, (b) 11-t, O<t<11.
00 00
Resp.: (a) -- '\' __ n_ seu 2n t , (b) 2 [ .!.. seu nt .

11 L 4n _1
n=1
2
n= 1 n
PROBLEMA 2.47 Ache as sries de Fourier de senos e de co-senos de
f(t) = 111t para O < t <1. 11

4 2
= 1'11t (11 - r) para 1. 11'< t < 11.
4 2
00 00 n+1
Resp.: 112
- '\' 1cos nt, '\' (-1) sen (2n _ 1) t .
16 L n
n =1
~1 (2n _1)2
PROBLEMA 2.48 Seja <p,,(t) = Y(2lr) sen (me/r:) t, onde n = 1,2, .. '. Mostre
que as funes {<Pn(t)} formam um conjunto ortonormaI em (O, r).
PROBLEMA 2.49 Seja f(t) definida sbre (O, r), Mostre que a srie de Fouriei
de f(t) em relao ao conjunto ortonormalf .jrj} do Probl. 2.48 a srie de Fou.
rier de senos de fel) em (O, r).
(a) f(t)8(t- to) = f(to)8(t- to), (b) t8'(t) = - 8(t),
n
(c) 8'(-t)=-8'(t), (d) 8 (_t) = (-lt8n(t).
1
PROBLEMA 2.51 Mostre que bU(t)] = ~ II'(tn) 1 b(t - tn), onde tn so os zeros
de f(t).
[Sugesto: Faaf(t) = r e forme tf;(t') == 4>(t)/II'(t) I.]

oc
.1
(a) 8((2 - a2) = -- 18 - a) + 8(( + a)!, (b) 8(sent) = 87T{t) ~ L sti : n1T).
2\a\ n=_oc
PROBLEMA 2.53 Por diferenciao, ache os coeficientes de Fourier para a fun-

o f(t) definida por f(t) = t para (-n, n) e f(t 2n) == f(t). +
Resp.: Ver Probl. 1.30.
PROBLEMA 2.54 Utilizando a srie de Fourier do trem de impulsos unitrios

(2.103) e a diferenciao, ache os coeficientes de Fourier para a funo f(t) definida
por f(t) = para (-n, n) e f(t 2n) = f(t). +
PROBLEMA 2.55 Por diferenciao, ache os coeficientes de Fourier da onda de

senos f(t) = IA sen I, isto , uma retificao completa da onda.
Jot
PR.OBLEMA 2.56 Ache, por diferenciao, os coeficientes de Fourier da funo

cuja forma de onda se v na Fig. 1.3.
Resp.: Eq. (1.40).
PROBLEMA 2.57 Ache, por diferenciao, os coeficientes de Fourier da onda de

senos correspondente retificao de meia-onda, como representado na Fig. 1.4.
Resp.: Eq. (1.49).
PROBLEMA 2.58 Use o resultado do Probl. 2.55 para reduzir a srie de Fourier
da onda de senos resultante de retificao de meia-onda, como se mostra na Fig.1.4.
[Sugesto: Note que f(t) pode ser expressa como
I (t) = 1A sen Wo t + 1\A sen Wo t I.]

2 2
PROBLEMA 2.59 Seja f(t) = h(t) + fi(t), onde h(t) e fi(t) so, respectivamente,
as componentes par e mpar de f(t), Mostre que
1
T
fT!2
-T!2
l(t)l(t-T)dt= Ti
1 T!2
-T!2
lp(t)lp(t-T)dt+-:r
1 JT!2
-T!2
l,(t)l,.(t-T)dt.
PROBLEMA 2.60 Mostre que, se f(t) fr uma funo contnua e diferencivel,

ento
CAPITULO
3 ESPECTROS DE

FREQUENCIAS DISCRETOS
A
3.1 I ntrod uo
A representao de uma funo peridica em uma srie de Fourier implica que

a especificao de seus coeficientes de Fourier determine de modo nico a funo.
Neste captulo, exploraremos ainda o uso dos coeficientes de Fourier para o estudo
de funes peridicas, introduziremos o conceito de espectros de freqncias para
sinais peridicos.
3.2 Forma Complexa das Sries de Fourier
Em vrias aplicaes das sries de Fourier conveniente exprimir tais sries em

trmos de exponenciais complexas e::'jnwc/.
Consideremos agora a srie de Fourier de uma funo peridica f(/) como
- 1
+ 1: (a
<X>
f(/) ~ -2 ao
n=!
n cos nOJol + b; sen nOJo/), (3.1)
onde OJo = 2n/T. O co-seno e o seno podem ser expressos em trmos de exponen-
ciais como
(3.2)
(3.3)
Substituindo (3.2) e (3.3) em (3.1), vem:
Notando que l/j =- j, (3.4) pode ser escrita tambm como:
(3.5)
Se fizermos
1
Co =""2 ao, (3.6)
3.2 FORMA COMPLEXA DAS S~RIES DE FOURIER 53
ento
a>
f(t) = Co +L (Cn ein"'r/. + C-n e-;n",.,t)

n-1
a> -a>
= Co +L Cn ein",.,t +L c; ein",.,t
n_l n--l
= L a>
Cn ein",.,t (3.7)
n_-Q';)
A Eq. (3.7) chamada de forma complexa da srie de Fourier de f(t) ou srie de .

Fourier complexa de f(t).
Os coeficientes Cn podem ser fcilmente calculados em funo de a.; e bn, como
j sabemos. Na verdade, .
o
Co =-
1
2
ao =-
1
T
f T/2
-T12
f(t) dt, (3.8)
= T1 [fT12
f(t) cos (nOJot) dt - j
fTI2
f(t) sen (nOJot) dt
]
-T12 -T12
= T1 {fT/2
f(t) Ecos (nOJot) - j sen (nOJot)] dt }
-T12
= -1 fTI2
f(t)
.
e-m",.,t dt, . (3.9) .
T -T12
1 1 fTI2 .
C-n = 2' (a; + jbn) = T fel) eJnwJ dto (3.10)
. -T12
Se f(t) fr real ento,.

C-n = C*n, (3.11)
onde * indica o complexo conjugado.

As Eqs. (3.8), (3.9) e (3.10) podem ser combinadas numa nica frmula,
isto ,
I fTI2 .
c" = - fel) e-mwJ di, n=O, +1, +2,. (3.12)
T -T12
Visto que fel) e-jnwJ peridica com perodo T, e em virtude de (l.lO), c; pode ser
achado tambm pela frmula
c" = -1
T
Io
T
f(t) e-mwJ
. dto (3.13)
Alm disto, se
c" I Cn I ei</Jn, c_" = Cn*.= I Cn I =,
. (3.14)
ento
(3.15)
54 ESPEt:TROS DE FREQU~NCIA5 DISCRETOS CAPo 3
<Pn = are tg (- ~:) (3.16)
para todo valor de n, exceto para n = o. Neste caso, Co real e
I
Co = 2" ao. (3.17)
PROBLEMA 3.1 Ache a srie de Fourier complexa da funo onda dente de ser-
ra, f(t) mostrada na Fig. 3.1 e definida por
A
{ (I) I(t) = - t, 0< t < T, I (t + T) = I (r ). (3.18)
T
Soluo: A representao em srie de Fourier complexa de fel) dada por

00
-T o T I(t) = L c., ejnwot, Jo =
277
T
(3.19)
n=-oo
Fig. 3.1 Funo onda dent.e de serra.
Os coeficientes Cn podem ser achados mediante (3.13); assim,
(3.20)
Visto que e-jn21r = 1,
cn =
.
J --
A
= J --
. A
= --
A
e
jf . (3.21)
n Jo T 277n 277n
Certamente, isto no tem significado para n = O. Entretanto, paran = O, de (3.8),
co= -1
T
lT o
I(t)dt= -A2
T
lT
o
tdt= 1
-A.
2
(3.22)
Ento,
__ A . A [00' 1 jnWot
(3.23a)
I(t) -+J-- -e
2 277 n
n=-oo
00 , TT)
= ~ +.~)' .!.e (j
nWo t+"2 , (3.23b)
2 277 L n
n=-oo
ai
onde I:
n--Q)
I significa que o somatrio feito em relao a inteiros no nulos.
PROBLEMA 3.2 Reduza forma trigonomtrica da srie de Fourier o resultado

do Probl. 3.1.
3.2 FORMA COMPLEXA DAS StlUES DE FOURIEIt 55
Soluo: De acrdo com (3.6)
temos
ao = 2 C01 (3.24)
\
an = c., + C_n = Cn + c: = 2 Re [cn] I (3.25)

(3.26)
onde Re e 1m representam respectivamente "a parte real" e "a parte imaginria".

Ento, de (3.21) e (3.22), vem
(3.27)
Conseqentemente,
1 00
f(t) = 2" ao + [ (an cos nWot + bn sen nWot)

n =1
A A[oo 1 .
= - - - -sennwot
2 11 n
n=l
= - A A(- sen
- - wot + -1..
sen 2 wot + -1 sen 3 wot + . . .) . (3.28)
2 11 2 3
PROBLEMA 3.3 Ache a srie de Fourier complexa da funo peridica f(t), re-
sultanteda retificao completa de uma onda senoidl, indicada na Fig. 3.2 e defi-
nida por -1 o 2
-2
f(t)=A::!en11t. O<t<l, f(t+T)=f(t). T=d. (3.29)
Fig. 3.2 Funo peridica onda
Soluo: Visto que o periodo T = 1, (00 dada por senoidal retificada.
211
Wo = - = 211; (3.30)
T
ento a srie complexa de Fourier dada por
00
(3.31)
n=-oo
Em virtude de (3.13), os coeficientes Cn so:
= li A sen: 11te- j2'TTntdt
= ~
2j
li
o
(e-J'TT(2n-l)t _ e-J'TT(2n+l)t]dt
= ~ [e-i'TT(2n-l)t _ e-i'TT(2n+l)t] \1.

2j - j11(2n - 1) - j11(2n + 1) o
56 ESPECTROS DE FaEQO~NCIAS DISCRETOS CAPo 3
Como ei2.-n =1 e e+i . = e-i .

-2A (3.32)
rr(4n2 - 1)
Podemos utilizar (3.8) a fim de conferir ste resultado para n = O; ento,
! (T f(t)dt
T o J
2A (3.33)
tt
Portanto,
00
f(t)=_2:" 1 ej27Tnt. (3.34)

" L... 4n2-1
n=-oo
PROBLEMA 3.4 Reduza o resultado do Probl. 3.3 forma trigo nomtrica da

srie de Fourier.
Soluo: Podemos escrever novamente a Eq. (3.34) como
f(t) = 2 A
--- . 2 A (1-e j27Tt
+-e1 j47Tt
+-e1 j67Tt
+ ... )
tt tr 3 15 35
-- 2 A
tt
(1
-e
3
~j27Tt
+-e
15
1 -j47Tt
+-e 1
35
-j67Tt
+ ... )
2A 4- A [1--e1 (j27Tt 1 1 (j47Tt

+e -j27Tt) +--e +e -j47Tt)
tr n 3 2 15 2
2A 4 A (!cos Znt + -.!.. cos 4rrt + -.!.. cos 6rrt +. .). (3.35)
tt tr 3 15 35 I
Ou, utilizando (3.25) e (3.26),
4A (3.36)
rr(4n2 - 1) ,
bn = -21m(cn] = O. (3.37)
Ento,
f(t) = i t ao+
n=l
(an cos nWot + bn sen nwot)
2A 4A
-
-0
L...
1
cos n 2rrt
2
tt tt (4 n - 1)
n=l
tt
4--A
T1
(1
-cos
3
1
Zn t + ~ cos 4rrt + -
15
1
35
cos 6rrt + . .} (3.38)
3,3 ORTOGONALIDADE DAS FUNOES S~RIES DE FOURIER COMPLEXAS 57
l.3 Ortogonalidade das Funes Sries de Fourier

Complexas
A ortogonalidade das funes seno e co-seno foi derponstrada na Se, 1.3. En-
lletanto,para funes que assumem valres complexos, o conceito de ortogonali-
dade tem que ser ligeiramente modificado. Diremos que o conjunto de funes
complexas{f,.(t)} ortogonal no intervalo a.< t <: b, se .
para n #= m
(3.39)
para n = m,
onde f~(t) o complexo conjugado de Im(t). Por exemplo, se
Im(t) = ejm~ = cos mWot + j sen mwot,

ento, seu complexo conjugado
1:'(1) = e-jmwol = cos mwof - j sen mosa.
OBLEMA 3.5 Mostre que o conjunto das funes sries de Fourier complexas
{~}, n = 0, I, + 2, . . . , obedece condio de ortogonalidade para n #= m
I I 21t .
epara- 2" T < t < 2" T, onde Wo = T .
Soluo: Desde que eimwoll m=O = I,
T/2 jT/2
i einJol. 1
1 dt = _._ einJol
-T/2 Jnwo -T/2
= _._1_ (ein7T _ e-in7T) ,

Jnwo
= O para n ~ O, (3.40)
i
T/2
= ej(n-m)Jol dt
-T/2 .
= 1 ej(n-m )Jol 1 T/2

j (n - m) Wo -T/2
__ 1__ (ej(n-m)7T _ e-i(n-m)7T)

j(n - m)wo
, 1 , [(_1)n-m _ (_1)n-m]
J(n - m}wo
=0 para n~m. (3.41)
ROBLEMA 3.6 Aplicando a ortogonalidade das [unes sries de Fourier com-

exas do conjunto {ein"'oI}, determine o~ coeficientes das sries de Fourier comple-
IS,
58 ESPECTROS DE FREQOENCIAS DISCRETOS CAP. 3
Soluo: Seja f(/) uma funo peridica com perodo T, e seja a srie de Fourier
exponencial complexa, correspondente a esta funo, dada por
L
00
211
f(t) = en ejnWol , Wo= -. (3.42)
T
n=-oo
Multiplicando, ento, ambos os membros por e=, e integrando em [ - 1- T, ~ T).

temos:
lTI2
f(t) e-jmwol dt = J_{T12 ( L 00
en ejnWol
)
e-jmWol dt
-T12 -T12 n =-00
(3.43)
Em virtude de (3.41), a quantidade entre colchtes nula, exceto quando n = m;

ento,
"0
l
TI2 {TI2
f(t) e-jmwol dt = em e dt
-T12 -T12
TI2
= em.
l -T12
dt
(3.44)
Portanto, fazendo m = n, vem:

T12 .
en = l f(t) e-jnwol dt. (3.45)
{
T -T12
3.4 Espectros de Freqncias Complexas

Um grfico onde se marcam no eixo horizontal as freqncias angulares e no
eixo vertical os valres dos coeficientes c das sries (3.7) chamamos espectro de
amplitudes da funo peridica f(t). Um .grfico' onde se marcam no eixo vertical
os ngulos de fase <Pn, de Cn [Veja (3.14)] 'e no eixohorizontal as freqncias ngu",
lares chamamos espectro d~ fases d~.J(t); Como os ndices n assumem smente va
lres inteiros, os espectros. de. amplitudes e de fases, no so curvas contnuas mas
smente aparecem na varivel discreta nroo. A. tais valres discretos chammos,
ento, espectro de freqnciadiscretq 'ou linha~spect"Ql. ' A representao dos 'c0e-
ficientes complexos Cn, contra a varivl,discrel.a.neue, especifica a funo peridica
f(t) no chamado' domnio de; freqncias, do mesmo modo que a funo f(t) contra
t a espeifica no domnio do temjo.
l(t)
\-d-\ PROBLEMA 3.7 Ache o espectro de freqncias da funo peridica f(t) mos-
trada na Fig. 3.3 que consiste em uma seqncia de pulsos retangulares idnticos,
de amplitude A e de durao d.
-T T d o d T T
Soluo: A funo f(t) pode ser expressa num perodo, como segue:
2 2 2 2
para - !.d<t<!.d
f(')_{
Fig. 3.3 Seqincia de pulsos
retangulares. idnticos. 2 2
(3.46)
1 1 1 1
para~-T<t<--d -d<t<-T
2 2 ' 2 2 -,;
3,4 ESPECTROS DE FREQU~NCIAS COMPLEXAS 59
217
Ento,de (3.12), com Wo = T .vem
Cn = 11
T T2
/
-T/2
f(t)e-inJotdt
= A
_
T
i d2
/
-d/2
e-inJot dt
d/2
A 1 - jnwot
- --e
T -Jnwo I
-d/2
~ _1_ (einJod/2 _ e-inJod/2)

T jnwo
Ad __ 1_ ..!.... (einJod/2 _ e-inJod/2)
T (n~od) 2j .
sen (nwod)
--
Ad 2 (3.47)
T (n~od)
Mas no d/2 = nndl T; ento,
sen (n17d)
--
Ad T (3.48)
T (n;d)
'De (3.47) ou (3.48) bvio que c.; real e, por conseguinte, seu espectro de fases
zero. O espectro de amplitudes obtido, fazendo o grfico de (3.47) ou (3.48)
contra varivel discreta nwo. A Eq, (3.47) tem valres somente para freqncias
discretas nwo, isto , o espectro de freqncias uma funo discreta e existe so-
mente em
217 417
w = O, , . , , etc.
T T
Consideremos o espectro para alguns valres especficos de d e T. Para

d = 1/20 e T = 1/4 de segundo,
. 217
Wo = - = 817.
T
Ento, o espectro de amplitudes existe em
w=O, 817, 1617,,etc.,

e est representado na Fig. 3.4(a).
Visto que d/T= 1/5, o espectro de amplitudes torna-se zero no valor de nwo.
para o qual
d
nwo ~ = m17
2
ou n 17 f = n 17(~) = m 17 (m = 1, 2, ... ),
isto , em w = I S Wo = 40 17, 10 Wo = 8017 , IS WO = ;t 120 17, ....

No seguinte caso, consideremos que se tenha d = 1/20 e T = 1/2 segundo, e
217 d 1
:)O = - = 417,
T T 10
60 ESPECTROS DE FREQOENCIAS DISCRETOS CAPo 3
1 1 d 1
d= -. T=-.
20 4 T S AIS 1 1 d
d= -. T= -. -= -
271
"'o = - = 871 ,, , 20 2 T 10
T
I
, \
\ A/IO "'o =
271
- = 471
T
I
I
I
r
,r
.,...8071 -4071 o
-10"'0 -Swo
(b)
Flg. 3.4 EspeCtro de .mplituCles.
Ento, o espectro de amplitudes existe em

cu ~ '0 , 4 77,. 8 77, . . ,
e torna-se zero nos valres de nwo para os quais
d
ncuo - = m77
2
ou n77~ =n77(~) =m77 (m= 1, 2, .. ),
isto , em w = + IHk.oo= + 401t, + 20wo = + 8On, + 3Owo = + 1201r,. . .. O es

pectro de amplitudes para ste caso mostrado na Fig. 3.4(b).
Devemos notar que o espectro de fases do Probl. 3.7 nulo, devido simetria
dos pulsos retangulares da Fig. 3.3 em relao ao eixo central vertical. e devido
localizao particular da origem. No exemplo seguinte. ilustramos o caso em que
a origem deslocada id para trs.
t(t)
A
PROBLEMA 3.8 Encontre o espectro de freqncias para a funo peridica
f(t) mostrada na Fig. 3.5.
Soluo: De (3.13), com CUo = 277, vem

-T T o d 1: T T
2
2
Fig. 3.5 Funof(t) cio Probl~3.8. Cn =.!. rT

f(t) e-Jnwol dt = ~ ld e-Jnwol dt
T Jo T o
_ A
----e 1 -,'n'" ot Id .
T -jncuo o'
~ _. _1_ (1 _ e-Jn"'Od)
T ]n~o
~ _._1_ e-inwod/2(eJn"'od/2 _ e-inwod/2)

r ]nCJ,)o
(3-.49)
3.4 ESPECTROS DE FREQOItNCIAS COMPLEXAS 61
Ento,
(3.50)
(3.51)
o espectro de amplitudes exatamente o mesmo que o do Probl. 3.7 e no

afetado pelo deslocamento da origem, mas o espectro de fases agora igual a
- nwod/2 = - tmdl'T radianos.
PROBLEMA 3.9 Mostre que o deslocamento do tempo numa funo peridica

no tem efeito sbre o espectro de amplitudes, mas altera o espectro de fases de
- nwor radianos para a componente de freqncia nco; se o deslocamento de tempo
fr r.
Soluo: Seja fel) uma funo peridica com perodo T, e suponhamos que sua
srie de Fourier complexa seja dada por
00
f(t) = [ en einJot. (3.52)

n=-oo
De (3.52),
00
f(t- 'T)= [ eneinJo(t-T)
n=-oo
n=-oo
00
= )' e' einJot (3.53)

'-' n . 'o
n=-oo
onde
(3.54)
Portanto, se
.
en = Ie In
ei<Pn
, (3.55)
ento
(3.56)
Em virtude de (3.55) e (3.56) bvio que os espectros de amplitudes de fel) e de

l(t-r) so os mesmos; contudo, as fases-so diferentes. O deslocamento de tempo
r causa um atraso de fase de nwor radianos na componente da freqncia nwo.
Em (3.47) ou (3.48), se
nco- nnd
--2. -----x
T - no
62 ESPECTROS DE FREQUENCIAS DISCRETOS CAPo 3
ento
Ad sen Xn
=r : Xn
(3.57)
A envolvente de c uma funo contnua determinada pela substituio de nwo

por W ou Xn por X. Na anlise de freqncia, a funo
sen x
( ) =---
Sax (3.58)
x
desempenha importante papel e conhecida como funo amostra. A funo amos-

tra apresentada na Fig. 3.6. Note que a funo tem zeros em x = + me,
n = 1, 2,' .. etc.
S8 (x)
0(t-2T)
0(/)
-T o T 2T
Fig. 3.6 Funo amostra. Fig. 3.7 Trem peri6dico de impulsos unitrios.
3.5 Determinao dos Coeficientes de Fourier Complexos

Empregando a Funo
. Na Se. 2.6 vimos que a determinao dos coeficientes de Fourier de certas

funes bastante facilitado com o emprgo da funo Aplicaremos agora .
a mesma tcnica para a determinao dos coeficientes de Fourier complexos.
PROBLEMA 3.10 Ache a srie de Fourier complexa da seqncia peridica de

impulsos unitrios da Fig. 3.7.
Soluo: Uma seqncia peridica de impulsos unitrios bT(t) pode ser expressa
como
L
00
8T (t) =
n=-oo
8(t -nT), _T<t<I.}
2 2
(3.59)
= 8(t), --<t<-.
T
2
T
2
2n
Portanto, com too = T'
3.5. DETERMINAAO DOS COEFICIENTES DE FOURIER COMPLEXOS 63
(3.60)
Porconseguinte,
00 00
L L
00
tn 27T t
L s - nT) = ! einWot = TI e T (3.61)

, T
n=-oo n=-oo n=-oo
PROBLEMA 3.11 Prove que (2.103) igual a (3.61).

Soluo: De (3.61), temos
n=-oo 0=-00
~ [1 t + (einwot + e-inwo~]
n v t
12""
T + T L cos nwot
ne t
12["" 277
- + - cos n-t (3:62)
T T T '
n=1
que exatamente (2.103).
PROBLEMA 3.12 Ache os coeficientes de Fourier complexos par a funo fel)

mostrada na Fig. 3.8(a).
oc
f(t) = L Cn einwot ,
277
(3.63)
n=-oo
Diferenciando trmo a trmo como indicado na Fig. 3.8(b-c), vem:
(3.64)
n=-oo
L L
oo
f"(t) = (jnwo/Cneinwot - (nWo)2Cneinwot. (3.65)

n=-oo n=-oo
ESPECTROS DE FREQObfClAS DISCRETOS CAP. 3
1'(/)
1(/)
T
"2
(a) -A//.
(b)
til (I)
~ 8(/+1.) ~8(/-/.)
/. /.
Fig. 3.8 (a) Funio i(t) do Prabl 3.12.
( b) Derivada primeira de i (t) da FIg. S.I( a ).
( c) Derivada _unda dei (.t) da F~ 3.8( a ).
'"
No intervalo - TI2 < t < T12, da Fig. 3.8(c),
f"(t) = 18(t + t1) - 2A 8(t) + ~ 8(t - t1); (3.66)

t1 t1 t1
ento,
2A
- (c os nwot1 - 1). (3.67)
Tt1
Usando a identidade trigonomtrica 1 - cos () = 2 sen! ( ~) , vem:
-(nw)2c = _ 4Asen2 (nwot1). (3.68)

o n Tt1 2
Portanto,
(3.69)
3.6 POTENclA LATENTE DE UMA FUNAO PERIODICA 65
PROBLEMA 3.13 Resolva novamente o Probl. 3.12, usando a srie de Fourier

complexa (3.61) de uma cadeia peridica de impulsos unitrios.
Soluo: Em vista da Fig. 3.8(c), f"(t) pode ser expressa como
De (3.6l),
00
1
L L
00
217
s - nT) = T >o=
T
(3.71)
n=-oo n=-oo
Substituindo t por t + 11 e t - 11, respectivamente, na expresso acima, vem
L (t + t, - nT)
00
=
1
T L 00
ejnwo(t+tt} ;L 00
ejnWot, ejnwot . (3.72)

n=-oo n=-oo =-00
(3.73)
Substituindo (3.71), (3.72) e (3.73) em (3.70), resulta
(3.74)
Portanto,
(3.75)
ento,
(3.76)
3.6 Potncia Latente de uma Funo Peridica: Teorema

de Parsevat
A potncia latente de uma funo peridicaf(t) no perodo T' definida como o
valormdio quadrtico
T1 f1"2 (f(t)]2dt. (3.77)

-1'/2 '
Supondof(t) uma forma de onda de tenso ou de corrente, ento (3.77) representa

a potncia mdia liberada por f(t) numa resistncia de 1-S2.
66 ESPECTROS DE FREQO~NCIAS DISCRETOS CAPo 3
PROBLEMA 3.14 Sejamfl(t) e j2(t) duas funes peridicas que tenham o mesmo
perodo T. Mostre que
(3.78)
onde (CI)n e (C2)n so os coeficientes de Fourier complexos respectivamente de fl(t)

e dej2(t).
Soluo: Seja
00
217
)o= (3.79)
T
n=-oo
onde
(3.80)
Seja
(3.81)
n=-oo
onde
{3.82)
Ento,
Em vista de (3.82),
(3.84)
Portanto;
O teorema de Parseval afirma que, se f(t) fr uma funo peridica real com
perodo T, ento .
(3.85)
onde os Cn so os coeficientes-de Fourier complexos da funo f(t).
PROBLEMA 3.15 Demonstre o teorema de Parseval.

3.6 POTSNCIA LATENTE DE UMA FUNAO PERIODICA 67
Soluo: Fazendo f1(t) = f2(t) = f(t) no resultado (3.78) do Probl. 3.14, vem:
(3.86)
Como f(t) real, ento de (3.11)
Portanto,
= t
n=-oo
1 Cn 12.
PROBLEMA 3.16 Do resultado (3.85) do Probl. 3.15, deduza a identidade de

Parseval
Tlf'
T/2 . ,'
2
[f(t)] dt = 41 ao2 + 2I~ 4.J (ti;;2 +b 2
n), [1.72]
-T/2 n-I
onde a e b so os coeficientes de Fourier def(t). (Cf. Probl. 1.17.)
Soluo: De (3.6) temos:
ento,
(3.87)
Substituindo (3.87) em (3.85),' vem:
00
= I Co 12 + 2 L1 Cn 12
n=1
= '41 ao 2
+ 21~(L.., 2
; + n) .
b2 (3.88)
n= 1
PROBLEMA 3.17' Mostre que O valor mdio quadrtico de uma funo peridica
1(1) igual soma dos valres mdios quadrticos dos seus harmnicos.
Soluo: De (1.12), vem:
L c,
00
f(t) = c, + cos (nwot - ()n)

n =1
68 ESPECTROS DE FREQOENCIAS DISCRETAS CAP. 3
Para o n-simo harmnico de f(t), temos

fn (t) = Cn COS (n cuot - ()n) .
O valor raiz mdio quadrtico Cn/V2; ento, o valor mdio quadrtico do n-simo
harmnico (Cn/V2)2.
Em vista de (1.14),
ento,
2 1 2
1 Cn 1 = -Cnn
4
Conseqentemente, de (3.88), resulta
(3.89)
A Eq. (3.89) indica que o valor mdio quadrtico de uma funo peridica
[(t) igual soma dos valres mdios quadrticos de seus harmnicos. Observamos
qUe a potncia latente (valor mdio quadrtico) de uma funo peridica depende
somente das amplitudes de seus harmnicos e independe de suas fases.
PROBLEMA 3.18 Mostre que os coeficientes de Fourier complexos de uma funo

peridica par so reais, e que os de uma funo peridica mpar so imaginrios
puros.
PROBLEMA 3.19 Se f(t) e g(t) forem funes peridicas com perodo T, e seus
desenvolvimentos em srie de Fourier so
00 00
f(t) = [ cnejnWot, g(t) = [ dnejnWot para CUo = 217 ,
"=-00 n=-oo
T
mostre que a funo
h(t) = l JTI2 f(t - T)g(T)dT

T -T12
uma funo peridica com o mesmo perodo T e pode ser expressa como
00
h (t) = [ Cn dn e jn Wo t
n=-oo
PROBLEMA 3.20 Se f(t) e g(t) forem funes peridicas com perodo T e seus
desenvolvimentos em srie de Fourier forem
L
ec
L
00
f(t) = ~!,ejnWot, g(t) = dn e

1nCUnt para
n=-,)()
"=-00
mostre' que a funo h(t) = f(/) g(/) uma funo peridica com o mesmo perodo
T e pode ser expressa como .
h(t) = L 00
ane jnWo/ ,
0=-00
L
00
onde an = Cn-k dk
k=-oo
[Sugesto: Mostre que an = L

00
Cn-k dk so os coeficientes de Fourier de h(t)].

k=-oo
PROBLEMA 3.21 Se f(t) fr uma funo perodica com perodo T e de coefici-

entes de Fourier complexos Cn, mostre que os coeficientes de Fourier complexos da
funo portadora modulada em amplitude f(t) cos mcos: so t (Cn-m Cn+m). +
PROBLEMA 3.22 Se f(t) fr integrvel no intervalo finito (- t T, t T) e w fr
real, mostre que
TI2
lim
!wl ...cc J-T12
f(t)e-jw/dt=O.
[Sugesto: Use o Probl. 1.19].
PROBLEMA 3.23 Ache a srie de Fourier complexa da funo f(t) definida por
f(t) = serr'r para (O,n) e f(t n) = f(t). +
Resp.:
PROBLEMA 3.24 Ache, por integrao direta, a srie de Fourier complexa para
a funo f(t) definida por f(t) = e' para (O, 2n) e f(t 2n) = f(t). +
Resp.: e
27T
_l f'-' _1_ e/n/,
217 nf:.,., 1- jn
PROBLEMA 3.25 Empregue a diferenciao para achar a srie de Fourier com-

plexa para a funo do Probl. 3.24. Note que f'(t) = f(t) - (e2r - 1) (j2.-(t), onde
L (t-217n).
ou
8 (t)27T = 8
n=-:.o
PROBLEMA 3.26 Reduza o resultado do Probl. 3.24 forma trigo no mtrica das
sries de Fourier.
7T
Resp.: 2
e-I [
1+ " 00 _1_ (cos nt _ n sen nt) ]
.
17 ,2 L 1 + n2
n=1
PROBLEMA 3.27 Mostre que se Wo = 2nfT,
PROBLEMA 3.28 Ache os coeficientes de Fourier complexos e esboce o espectro

de freqncias para a onda f(t) correspondente retificao de meia senide, de-
70 ESPECTROS DE FREQUlNClA DISCRETOS CAPo 3
finida por
A seu wot para O < t < T /2
fel) =
{
o para T/2 <t<T
e f(t + T) = f(1), onde Wa = 2n/T.

I j o.
Resp.: c.; = 2rr(1 _ n2) (1 + e-im,), e note que CI = C-I = - '4 e C2m+1
onde m = I, 2~ . . . .
PROBLEMA 3.29 Ache os coeficientes de Fourier complexos e esboce o espectrc

de freqncias da funo f(l) onda dente de serra definida por f(1) = - ~ 1 +~
para O < 1 < T e f(r + T) = f(r).
C -__ 1_, Co = O.
Resp.: n j2 TT n
PROBLEMA 3.30 Aplique o-teorerna de Parseval (3.85) ao resultado do Probl.

(3.29) para provar que
PROBLEMA 3.31 Use a diferenciao para achar a srie de Fourier complexa

funo onda dente de serra da Fig. 3.1.
Resp.: Eqs. (3.23a-b).
PROBLEMA 3.32 Use a diferenciao para achar a srie de Fourier complexa da

onda resultante da retificao completa de uma senide da Fig. 3.2.
Resp.: Eq. (3.34).
PROBLEMA 3.33 Mostre que, se f(t) fr uma funo peridica real com perodo
T, ento
onde os c; so os coeficientes de Fourier complexos da funo f(t).

PROBLEMA 3.34 Sejamji(t) ef2(t) duas funes peridicas que tenham o mesmo
perodo T. Mostre que
onde (CI)n e (C2)n so os coeficientes de Fourier complexos, respectivamente de !l(t:

e de fz(t), e Wa = 2rr/T.
PROBLEMA 3.35 Mostre que, se f(t) fr uma funo peridica real com periodc
T, ento
1
T
J T /2
f( I + T) f (t) dt = L00
I nI
C
2'
eJ
n eu 7'
o,
- T/2 n=-oo
onde os c; so os coeficientes de Fourier complexos de fel), e Wa = 2n/T.

CAPTULO
INTEGRAL DE FOURIER E
ESPECTROS CONTNUOS
4
4.1 Introduo
Vimos que as sries de Fourier constituem poderoso instrumento na abordagem

de vrios problemas que envolvem funes peridicas. Entretanto, como vrios
problemas prticos no envolvem funes peridicas, desejvel o desenvolvimento
de um mtodo de anlise de Fourier que inclua as funes no peridicas. Neste
captulo, discutiremos uma representao em freqncias das funes no peridicas,
por meio da representao em srie de Fourier.
4.2 Da Srie de Fourier Integral de Fourier
PROBLEMA 4.1 Se partirmos de uma funo peridica fr(t) de perodo T e

fizermos T tender ao infinito, ento a funo resultante I(t) = lim fr(t) j no
T-7 co
ser peridica. -.Ilustre ste processo limite, usando a seqncia de pulsos retan-
gulares.
Soluo: Consideremos a seqncia de pulsos retangulares da Fig. 4.1(a), onde
ro para - ~
2
T < t <- ~
2
d
1 1
1 para - - d < t <- d (4.1)
2 2
1 1
o para -d<t<-T
2 2'
iT (r + T) = iT (t), T> d.
T [(1)= lim [T(I)

[T(t) L =2 (ou T=2d) [T(I) - = 4 (ou T = 4d)
T ...
oo
d d
,,, ,, ,--,
, , , , ,--, ,--, ,--o
, , ,T
, ,, , ,
I
j.d.j
I I I I
,,
I
,, ,, ,,
:- = cc (ou T --+00)
, , , 'I '
I I
I
I
,
:
I I
, I ,
'd
~--~~-7~~~~.L,~I-7~I--~I~
_II
I
I o IL I I
-T T d Od T T d O d I
-T
_-2
2
fi.
2
2 T
2 2 2 2 2 2
(b) (c)
(o)
Fig. 4.1 o processe limite, quando. T tende ao infinito.

72 INTEGRAL DE FOURIER E ESPECTROS CONTNUOS CAPo 4
Para T --+- ao, obtemos a funo
I quando - ~ d < t <~d

. " 2 2
f(t) = 11m fT (t) =
T ..oo (4.2)
{
O para os outros valres de I.
evidente que f(l) no uma funo peridica. A Fig. 4.l ilustra o processo
limite quando T cresce e finalmente se torna infinito.
PROBLEMA 4.2 Usando a seq ncia de pulsos retangulares da Fig. 4.1 como
exemplo, discuta os efeitos de crescimento do perodo no espectro de uma funo
peridica.
Soluo: No Probl. 3.7 foi achado o espectro de freqncias do pulso peridico
retangular. Pela Fig. 3.4, observamos que, quando o espectro discreto de uma
funo peridica de perodo T representado grficamente como funo da fre-
qncia, a distncia entre harmnicos vizinhos a freq ncia fundamental
Wo = 2 ttl'T. Ento, quando o perodo T cresce, Wo decresce, e as linhas no es-
pectro se tornam umas mais prximas das outras. Conseq entemente, cresce o
nmero de linhas (harmnicos) numa dada faixa de freqncia.
Alm disto, de (3.48),
Ento, quando o perodo T cresce, as amplitudes de todos os harmnicos decrescem.

Da discusso acima, conclumos que no limite quando T tende para infinito
[Fig. 4.I(c)], os harmnicos se tornam infinitamente juntos e de amplitude infi-
nitesimal, isto , o espectro discreto se torna um espectro contnuo.
PROBLEMA 4.3, Seja f(t) uma funo peridica de perodo T. Quando T se

aproxima do infinito, f(l) se torna no peridica. Ache a representao de Fourier
desta funo no peridica.
Soluo: Iniciamos com a forma exponencial complexa da srie de Fourier
(3.7), isto ,
00
fel) = L
n = -_CO
Gil nwot, (4.3)
onde
C
n
= -
I
T
IT'~ .f(l)" , e~J"w"t 'dt
"
(4.4)
~Tf2
2n
wo=---;; (4.5)
Substituindo (4.4) em (4.3), vem:
f(l) = L':, r -'I f"

00 1'/2
.f(x)
'"
e-J"W".c dx
] ,
eJ"w"t (4.6)
n =- 00 _ T -T/2
Aqui, a varivel' muda de integrao x usada pala evitar confuso com I.

Como l/T = wo/2n. (4.6) pode ser reescrita como:
f(t) =
00
,,~o.
[I
"2n'
fT'2,
-Tr2 f(x)
,
e-jllW"X dx
]
Wo
,
eJnw"t (4.7)
Ora se, T ~ ao, em razo de (4.5), Wo se torna, ento, infinitamente pequeno.

4.2 DA S~RIE DE FOURIER INTEGRAL DE FOURIER 73
Seja Wo = ~w; ento a freqncia de qualquer "harmnico" nco deve agora corres-
ponder freqncia varivel geral que descreve o espectro contnuo. Em outros
trmos, 11 --+ co quando Wo -= ~w --+ O, de modo que o produto finito, isto ,
I1WO = I1~W --+ W.
Ento (4.7) torna-se
fel) =
n=-
L
a>
a>
[1
2n
- I TI2
-T/2
f(x) ein:.wx dx ] eintlwx ~w. (4.8)
No limite, T --+ co, ~w --+ di, e o somatrio torna-se uma integrao em w,

isto , a funo no peridica fel) fica
(4.9)
Mas, se definirmos
(4.10)
I
ento (4.9) se torna
1 a>
fel) = 2n _ a> F (w) eiwt doi. (4.11 )
As Eqs. (4.10) e (4.11) so a representao de Fourier de uma funo no peridica.
Notamos que (4.11) anloga a (4.3), e (4.10) anloga a (4.4). A relao

(4.9) conhecida como identidade de Fourier.
Devemos acentuar que a deduo heurstica, acima, de (4.10) e (4.11) ou (4.9)
no estabelece sua validade em bases matemticamente rigorosas. Entretanto,
nosso intersse se situa no ponto de vista da engenharia e reside principalmente
em sua interpretao e uso.
o teorema da integral de Fourier afirma que, se fel) fr real,
fel) = -;1 fa>

o I'" _ a> f(x) cos W (t - x) dx doi. (4.12)
PROBLEMA 4.4 Prove o teorema da integral de Fourier.

Soluo: Podemos. escrever de nvo (4.9) como
l(l) = 21
TT
11 _00
00
-00
00
l(x) ejW(t- x) dx dw. (4.13)
Se fel) fr real, podemos igualar as partes reais na identidade de Fourier (4.13)

que se torna
11 00 00
(4.14)
l(t) = 2TT
1 -00 -00 l(x) cos co (t - x) dx dw.
Visto que cos t (t - x) par em relao a w, de (2.13) vem:
1i
00 oo
l(t) = -;; l(x) cos w (t - x) dx dw.
1
o -00
74 INTEGRAL DE FOURIER E ESPECTROS CONTINUOS CAPo 4
4.3 Transformadas de Fourier
A funo F(ro) definida por (4.10) conhecida como integral de Fourier ou

transformada de Fourier de f (t), e a operao de integrao freq entemente simbo-
lizada por 5, isto ,
F(ro) = 5[f(t)] = I'" f(t) e-jwl dto (4.15)

-'"
Anlogamentc, 5-1 o smbolo usado para representar a operao inversa com
a qual se obtm f(t) quando fr dada F(ro), isto ,
f(t) = rI [F(ro)] = 2n I'"_

1 cc F(ro) ejwl dco, (4.16)
e denominamos f(t) transformada inversa de Fourier de F(ro). As Eqs. (4.15)

e (4.16) so chamadas par de transformadas de Fourier.
A condio para a existncia de F(ro) comumente dada por
I:", If(t)1 dt < 00.

(4.17)
Noutras palavras, a funo l(t) deve ser absolutamente integrvel.
PROBLEMA 4.5 Mostre que (4.17) uma condio suficiente para a existncia
da transformada de Fourier de f(t).
Soluo: Como
e-jWt = cos cot - j sen wt
e, por conseguinte,
segue que, se
finita, ento
J~ l(t) e-jWt dt
finita, isto , 5[f(t)] existe.
Devemos notar que (4.17) uma condio suficiente mas no necessria para
a existncia de 5[f(t)]. Funes que no satisfazem (4.17) podem ter transfor-
madas de Fourier .. Discutiremos tais funes no Cap. 5.
A furio F(ro) = 5[f{t)] complexa, em geral, e
F(ro) = R(ro) + j X(ro) = IF(ro)lt>(wl, (4.18)
onde I F( ) I chamada espectro de amplitudes de f (t) e <p( co) o espectro de fases

de f(t).
4.3 TRANSFORMADAS DE FOURIER 75
PROBLEMA 4.6 Se fel) fr real, mostre que as partes leal e imaginria de F(w)
so
R(w) = f ~"' f(t )cos ost dt, (4.19)
X(w) = - J~"' f(t)sen wt dto (4.20)
Mostre, em seguida, que R(w) e X(w) so funes par e mpar de w, respectiva-

mente, isto ,
R(w) = R( - w), (4.21)
X(w) = - X( - J), (4.22)
F( - w) = F*(w), (4.23)
onde F*(w) representa o complexo conjugado de F(w).
Soluo: Se fel) fr real, ento, mediante a identidade

e-jW1 = cos cot - j sen ost,
podemos reescrever (4.15) como
F(w) = [ f(t) e.,-;jWI dt
= J~ f(t) cos cot dt - j L: f(l) seu cot dt
=R(w)+ jX(w). (4.24)
Igualando as partes real e imaginria, vem:
R ((u) = 1: f(t) cos cot dt,
X(w) = - i: f(t) sen cot dto
Como fel) real,
R (-w) = J~ f(t) c~s (-wt) dt = L: f(t) cos cot dt = R(w),
X(-w) =- i: f(t) sen (-wt) dt = i: f(t) sen wt dt = - X(w).
Ento, R(w) uma funo de w par e X(w) uma funo de w mpar. De (4.21)
e (4.22) temos
F(-w) = R(-w) + j X(-w) = R(w) - j X(w) = F*(w).
PROBLEMA 4.7 Mostre que (4.23) uma condio necessria e suficiente para
que f(t) seja real.
Soluo: O fato de (4.23), isto , F( - w) = F*(w), ser uma condio necessria

para fel) ser real, foi demonstrado no Probl. 4.6. Provaremos agora, que (4.23)
uma condio suficiente para f(t) ser real.
Seja
f(t) = t, (t) + j t, (t), (4.25)
onde f1(t) e fz(t) so funes reais. Ento, de (4.16) vem:
f(t) = t, (t) + j t, (t)
= -1
277
i -00
OO
.
F(w) ejW/ d co
= ~
277
1-00
00
[R(w) + j X (w)l (c os co t + j "E'JI wt) dco
= ~
277
i-00
oo
[R (w) cos cot - X (w) seu )tl d co
+ j -1
277
1 -00
00
[R (w) seu cot + X (r) cos wtl d co . (4.26)
Ento,
f, (t) = -
1 {OO [R(w) cos cot - X(w) sen wtl d co , (4.27)
277
-00
f2 (t) = -1
277
i"" -00
[R (co) seu co t X (eu) cos (utl dco . (4.28)
Mas, se F( - w) = F*(w), ento
R(-w) ~ R(w) e
Conseq entemente (dos resultados do Probl. 2.1), R(w) sen tot e X(w) cos tt so
funes de t mpares e o integrando de (4.28) uma funo de w mpar. Ento,
de (2.21), temos.
fAt) = O.
isto , f(r) real.
PROBLEMA 4.8 Se f(r) fr real, mostre que seu espectro de amplitudes IF(w) I
uma funo de w par e seu espectro de fases cp(w) uma funo de w mpar.
Soluo: Se f(r) fr real, ento, de (4.23), vem
F (- J) = F* (u). (4.29)
Mas de (4.18),
(4.30)
(4.31)
Ento,
(4.32)
e, por conseguinte,
IF(-w)1 = IF(()!. (4.33)
q;(-w) = -1>(w). (4.34)

4.3 TRANSFORMADAS DE FOURIER 77
PROBLEMA4.9 Mostre que, se transformada de Fourier de uma funo real

f(/) fr real, ento f(t) uma funo de I 'par, e que, se a transformada de Fourier
de uma funo real fel) fr um imaginrio puro, ento f(r) uma funo de r
mpar.
Soluo: Seja
J[f(t)l = F(w) = R(w)+j X (ct!). (4.35)
Ento de (4.19) e (4.20),
R (w) = L: f(l) cos cot dt, (4.36)
X(w) = -1: f(t) sen cot dto (4.37)
Se F(w) = R(w) e X(w) = 0, ento o integrando de (4.37) deve ser mpar em re-
lao a t. Visto que sen cot uma funo de r mpar, f(t) deve ser uma funo
de t par.
Outra soluo: De (4.27) com X (co) = O, temos
f(t) = - 1
2"
1 -00
00
R(w) cos cot d co
= -1
"
1
o
00
R(w) cos cot d co , (4.38)
onde, mediante (4.19),
R(w) = 2 1 00
f(t) cos cot dto (4.39)
Em virtude de (4.38) bvio que f(- t) = fel).
Anlogarnente, se F(w) = j X(w), isto , se R(w) = 0, ento o integrando de

(4.36) deve ser mpar em relao a t. Visto que cos iot uma funo de t par, f(t)
deve ser uma funo de t mpar.
Ora, novamente de (4.27) temos que, se R(w) = O,
f(t) = - -1
2"
1 -00
00
X(w) "ell cot d co
=-- 1
"
1 o
00
X(w)sCllwtdw, (4.40)
onde, em vista de (4.20),
X())~-2 1 00
f(l)st'llwtdt. (4.41)
De (4.40) evidente tambm que f(- t) = -f(l).

Dos resultados acima, conclumos que, se I (t) fr uma funo real e
J [E(t)] = F()) = R(w) + jX(w),
ento
:f [fI' (t)] = R (e) , (4.42)
J [f, (t)l = j X (eo), (4.43)
onde f(t) = '/~(t) + ./;(/),e '/~(t) e I,(/) so, respectivamente, as componentes par e
mpar de fel). .
78 INTEGRAL DE FOURIER E ESPECTROS CONTNUOS CAPo 4
PROBLEMA 4.10 Ache a transformada de Fourier do pulso retangular Pd(t)

[Fig. 4.2(a)] definido por
1
Ir! <-d
Pd(t) 2
i!1 1
(4.44)
Itl > '2d.
ITI t
Soluo: De (4.15), vem
d o d
2 2
(a)
d/2
l -d!2
e-jet dt
1 -jWt Id/2
= -jw e -d/2
, , -2-'TIO;-, ,.-_-__-,'~----''''--- w
<: ::
= -1 ['Wd/2
e! - e'-'Wd/2]
J
d d jw
(b)
Fig: 4.2 (a) Pulsa retangular

(b) Transformada
do Probl. 4.10.
de Fourier do pulso
= - 2 sen ()2d)
W
retangular da Fig. '4.2 (a).
sen (~)
(4.45)
=d(W d) .
2
Na Fig. 4.2(b), a linha cheia o espectro de amplitudes I F(w) I, e a linha pontilhada
mostra F(w).
PROBLEMA 4.11 Ache a transformada de Fourier de l(t) definida por
f(l) = { <', t> (4.46)

0, t < 0,
onde (J. > O (Fig, 4.3).
Soluo: Por meio de (4.15),
F(w) = 1: f(t) e-jWt dt
o
Fig. 4.3 Funo f(l) do ProbI.4.11.
00
1 e-(cx' + jW)t 1 0
-(cx + jw)
1 (4.47)
CX + jw
4.4 TRANSFORMADAS SENOS E CO-SENOS DE FOURIER 79
4.4 Transformadas Senos e Co-Senos de Fourier
PROBLEMA 4.12 Se f(t) fr dada somente para O <t < <Xl, mostre que f{t)
poder ser representada por
f(t) = -2
11:
I'" Fiw)
o
cos cot dos, (4.48)
onde Fc(w) dada por
Fc(w) = fo cc f(t) COS cot dto (4.49)
Soluo: Se f(t) fr dada smente para O < t < poderemos definir f(t) para (J),
t negativo mediante a equao f(- t) = f(t), de modo que a funo resultante seja
par. Supomos, assim, um comportamento conveniente de f(t) para o tempo nega-
tivo. Certamente, deveremos ter o cuidado de recordar, quando da interpretao
do resultado, que f(r) definida somente para r maior que zero. Ora, se defi-
nirmos
F c (e) = i oo
f(t) cos wt dt,
ento, de (4.38) e (4.39),
f(l) = -
2 iOC> F c (w) cos cot dos,
T7 a
Chamamos F,(w) a transformada co-seno de Fourier de f(t) que ser representada

por
5', [f(t)] = Fc(w) = Ia'" fU) cos cot dto (4.50)
r(t)
.
= 5'~1[Fc(w)] = -rr2 I'"
a
F,(w) cos wt doi. (4.51)
PROBLEMA 4.13 Se f(t) fr dada smente para O < t < (J), mostre que f(r)
poder ser representada por
f(t) = -2
rr
I'"
a
Fs(w) sen ost dto, (4.52)
onde F.(w) dada por
Fs(w) = Ia'" f(t) sen cot dt, (4.53)
Soluo: Se f(t) fr dada somente para O < t < (J), poderemos definir tambm
r(t) para t negativo pela equao f(- t) = - f(t), de modo que a funo resul-
tante seja mpar. Ora, se definirmos
F s (w) = loo f(t) seu wt dt,
ento, de (4.40) e (4.41),
f(t) = -
2 iDO F s (w) sen wt dw.
T7 a
Chamamos F.(w) a transformada seno de Fourier de f(t), que ser representada por
5'. [f(t)] = F.(w) = f" f(t) sen cat dt, (4.54)
f(t) = 5';1 [F.(w)] = - 2I'"

7r o
F.(w) sen wt dco. (4.55)
PROBLEMA 4.14 Ache 5'c [e-at] e 5'. [e-at] para t > 0, IX > O.
Soluo: As transformadas co-seno e seno de Fourier de e= so
:f c [e-cxq = 1 00
e-CXt cos cot dt,
Faamos 1 00
e-CXt cos wt dt = I, e i oo
e-CXt sen co t dt = 12;
integrando li por partes, vem:
I, = 1 00
e-CX t cos cot dt
_e-CXtcoswt_\OO _ -co i"" e -CXt sen (,j t dt

CI. o Cl.
o
1 _ ~I (4.56)
v. J. 2'
Anlogamente, integrando 12 por partes, vem:
w (4.57)
= -I,.
v.
Resolvendo (4.56) e (4.57), 11 e 12 resultam
(f)
e 12 = 2 '
:/.2 + (,)
por conseguinte,
'f r -cx t1 = CI. (4.58)

o c e 0.2 + (2 '
(4.59)
4.5 INTERPRETAAO DAS TRANSFORMADAS DE FOURIER 81
4.5 I nterpretao das Transformadas de Fou rier
Supondo f(t) peridica com perodo T, ento f(t) pode ser expressa como
f(t) = n __ t co
Cn ejn",oI,
wo=
2n:
T' (4.60)
onde
1 fT/2
c =- f(t) e-jn",oI dto (4.61)
. T -T/2
Agora, considerando que, quando T -+ co, Wo -+ .::lw = 2n .::lJ, .::lf = 1fT, ento
(4.60) e (4.61) tornam-se respectivamente
ee
f(t) = L c; ej(ntl",lT, (4.62)
n=- co
T/2
Cn = .::lf
f -T/2
f(t) e-j(ntl",lt dto (4.63)
Adotando um processo semelhante ao utilizado na deduo de (4.9), observamos

que, quando .::lw -+ 0, n -+ tal que nco -+ w. Em outras palavras, no li-
00,
mite, em vez de harmnicos discretos correspondentes a nwo, considerado cada

valor de to. Ento, em lugar de c-, temos c(w), e de (4.63), temos
lim c(w)
AJ->o.::lf
= f'" _ ec
f(t) e-j",t dt = F(w). (4.64)
Em virtude de (4.64), notamos que
F(w) df = c(w), (4.65)
ou, visto que ca = 2n: f,
1
2; F(w) doi = c(w). (4.66)
Ento, (4.62) se torna
=
'"- 1
f(t)
f _ cc 2n:
F(w) dco er"
(4.67)
Esta equao mostra que t n I F(w) I doi representa a amplitude infinitesimal de um

"harmnico" na freqncia w em radianos. stes harmnicos tm freqncia
fundamental nula (wo -+ dw) e esto "espaados" infinitesimalmente entre si. Em-
bora I F(w) I doi seja infinitesimal, F(w) finito. Por esta razo, chamamos o gr-
fico de I F( co) I versus w um espectro contnuo, e I F( w) I freq entemente chamado
espectro de amplitudes de f(t). .
A representao, acima, de uma funo no peridica como uma soma de .

.exponencais de freqncia fundamental que tende a zero no um conceito fcil.
de aceitar. s vzes, a seguinte representao do par de transformadas de Fourier
(4.15) e (4.16) mais direta e compreensvel:
[4.l5J
fel) = ~1 f~ _ ~ F(ro) ejwt dco. [4.16] .
Isto , supomos que qualquer funo dada tem dois modos equivalentes de
representao: uma no domnio do tempo f(/) e outra no domnio da freqncia
F(ro). A Eq. (4. J 5) transforma uma funo f it], no domnio do tempo, em sua
funo equivalente F(ro) no domnio da freqncia, e (4.16) inverte o processo. A
Eq. (4.15) analisa a funo do tempo em um espectro de freqncias, e (4.16)
sintetiza o espectro de freqncias para recuperar a funo do tempo.
4.6 Propriedades' das Transfor-madas de Fourier
PROBLEMA 4.15 Se F1(ro) = 5'[11(/)] e F2(ro) = 5'[l2(t)], e ai e a2 forem duas

constantes arbitrrias, mostre que
(4.68)
Soluao ; A transformada de Fourier procurad~
= a, ("" I, (t) e-jWt dt + a2 ("" 12(t) e-jWt dt

J~ )-00
PROBLEMA 4.16 Se a fr uma constante real e F(ro) = 5'[I(t)J, mostre que
5'[I(al)] = _1_F(ro.)
lal a
. (4.69)
Soluo: Para a > 0, mostre que
1 [[(at)] = J~ I(al) e-
jWt
dto
Seja at = x; ento,
'J [l(at)] =:;1 1""

-00 I(x) e-j(Wla)x dx.
Como a varivel de integrao (muda) pode ser representada por qualquer smbolo,
1 (""
'J [f(at)] = :; )-00 I(t) e-j(WI a)t dt
(4.70)
Para a < 0,
'J [[(at)] = J~ I(at) e-

jWt
dto
4.6 PROPRIEDADES DAS TRANSFORMADAS DE FOURIER 83
Seja novamente, at = x; ento,
s: [l(at)] =;1 J (-00

l(x) e-j(WIB)X dx
oo
= -; 1 1 -00
00
l(t) e-j(W/B)t dt
. (4.71)
Conseqentemente,
~ [[(aO] = ~ F (~).
lal li'
A Eq. (4.68) a propriedade de linearidade da transformada de Fourier e a

Eq. (4.69) a propriedade de escalonamento da transformada de Fourier. A fun-
o f(at) representa a funo f(t) reduzida na escala dos tempos por um fator
a. Anlogamente,a funo F(ro/a) representa a funo F(ro) ampliada, na escala
de freqncia, pelo mesmo fator a. A propriedade de escalonamento afirma, ento,
que a reduo no domnio do tempo equivalente a ampliao no domnio da
freqncia, e vice-versa.
PROBLEMA 4.17 Se ;;:U(t)] = F(ro), mostre que

5'U(- t)J = F(- co). (4.72)
Soluo: De (4.69),
~ [1(aO] = ~
[a]
F(~). a
Fazendo a = -1, vem
s: [1(- O] = F (- w).
Outra soluo: A transformada de Fourier de f(- t)
~ [[(-t)] = f~ 1(-0 e-
jWt
dt.
Fazendo - t = x dentro da integral, vem:
~ [[(-t)] =,_ [-00 I(x) ejWx dx
= i: f(x) e-j(-W)x dx
= J~ l(t) e-j(-W)t dt
= F(-w).
PROBLEMA 4.18 Se F(ro) = ;;:U(t)], mostre que

;;:[f(1 - to)J = F(ro) e-Mo. (4.73)
84 INTEGRAL DE FOURIER E ESPECTROS CONTNUOS CAP. 4
Soluo: A transformada de Fourier procurada
1 [f(t - to)1 = f~ f(t - to) e-jWt dto
Fazendo t - to = x, dt = dx, vem
1[f(t - to)1 = L: f(x) e-jW(to +x) dx
= e-
jWto
L:. f(x) e-
jWx
dx
= e-iWto F(w).
PROBLEMA 4.19 Se roo fr uma constante real e F(ro) = 5'U(t)], mostre que
5'U(t) eiwol] = F(ro - roo). (4.74)
Soluo: A transformada de Fourier procurada
1[f(t) ejWot] = L: [f(t) eiwot1 e-jWt dt = J~ f(t) e-j(W-Wo)t dt
= F(w - wo).
A Eq. (4.73) a propriedade de deslocamento no tempo da transformada de

Fourier.
A Eq. (4.74) a propriedade de variao de freqncia da transformada de
Fourier.
PROBLEMA 4.20 Se F(ro) = -5' [f(t)], ache a transformada de Fourier de

f(t) cos root.
Soluo: Com a identidade cos rool = t (ol + e- iwol

), e (4.74), temos
1[f(l) cos wotl = ~ [~f(t) eiWot + ~f(t) e-jWot]
1 1
= - ~ [f(t) eiwot1 + - ~ [f(t) e-jWot1
2 2
1 1
= 2 F (W - Wo) + 2 F (w + Wo) (4.75)
PROBLEMA 4.21 Ache a transformada de Fourier da funo co-seno de durao

finita d.
Soluo: A funo co-seno de durao finita d [Fig. 4.4(a)] pode ser expressa
como a funo pulso modulado, isto ,
(4.76)
onde
1
. {I para Itl < 2d
Pd(t)=
1
O para Itl > -do
2
4.6 PROPRIEDADES DAS TRANSFORMADAS DE FOURIER
85
F(w)
(a) (b )
Fig. 4.4 (a) Funo co-seno de durao fini!a. (b) Transformda de Fourier da funo co-seno da Fig. 4.4( a J.
Do resultado (4.45) do Probl. 4.10, vem:
:f [Pd(t)] = ~ sen (~d). (4.77)
Ento, de (4.75), vem:
F(w) =:f [Pd(t) cos wotJ

1 1
seu 2" d (w - wo) sell 2" d (w + wo)
------+------ (4.78)
w - Wo
A transformada de Fourier F(w) est representada grficamente na Fig. 4.4(b).
PROBLEMA 4.22 Se F(w) = J[f(t)], ento mostre que
J[F(t)] = 271f(- w). (4.79)
Soluo; De (4.16),
2TT f(t) = 1"" F(w) ejWt d co. (4.80)

-00
Substituindo t por - t na expresso acima, vem:
2TT (C-t) L: = F(w) e-j(t do). (4.81)
Permutando t e w em (4.81),
2TT f(-w) = L: F(t) e-jWt dt =:f [F(t)]. (4.82)
A Eq. (4.79) a chamada propriedade de simetria da transformada de Fourier.
PROBLEMA 4.23 Ache a transformada de Fourier da funo
f (t) = sen at . (4.83)

TTt
Soluo: De acrdo com (4.45) do Probl. 4.10.
:f [Pd(t)] = ~ sen (W2d). (4.84)

Mas, da propriedade de simetria da transformada de Fourier (4.79), vem:
1 [~sell (~I)] = 2rr Pd(-W) (4.85)
ou
(4.86)
Como piw) definido
(4.87)
., 1
para I (d I > 2" d ,
uma funo par de W. Ento,
P d (- () = Pd'(W), (4.88)
Fazendo! d = a em (4.86), vem:
1(sen
rrlai) = P2B (cu) , (4.89)
onde
I para I I -.:.a
W
P2B (c.) = (4.90)

{ O para Iwl > a.
Os grficos de f(f) = sen atlnt e de sua transformada de Fourier F(w) so mos-
trados na Fig. 4.5.
= sen ai
f (t)
rrl
a/rr F (w)
__________ ~ __ _L __ -L ~W
-a o a
(b)
Fig. 4.5 (a) Funo f (t) do Probl. 4.23. (b ) Transformada de fourier de f (t) da Fig. 4.5 (a).
Podemos agora investigar a relao entre a transformada de Fourier de uma

funo fel) e a transformada de Fourier de sua derivada f'(t).
PROBLEMA 4.24 Se 5[f(t)] = F(w) e f(t) ---->- O quando f ~ +=, mostre que
.5'[f'(t)] = jo: F(w) = jw 5[f(f)]. (4.91)
Soluo: Integrando por partes,
1[['(1)1 = 1: I '(I) e-jWt di = f(t) e-jWt [00 + jw L: I(t) e-jWt dto (4.92)
4.6 PROPRIEDADES DAS TRANSFORMADAS DE FOURIER 87
Visto que f(t) "__ quando t -~ + 00,
~ [t'(t)] = jw L: l(t) e-jWt dt = jw F(w) = jw ~ (f(t)).
o Probl. 4.24 mostra que a diferenciao no domnio do tempo corresponde

multiplicao da transformada de Fourier por jco, desde que f(t) -:-~ O quando
t==-++oo.
Devemos notar que, se f(t) tem um nmero finito de descontinuidades de
saltos, ento f'(t) contm impulsos (Ver Probl. 2.28). Ento, a transformada de
Fourier de f'(t) para ste caso deve conter a transformada de Fourier dos impulsos
em f'(t), a qual ser discutida no Capo 5.
Mediante aplicao repetida de (4.91),
~[f(n) (t)] = (jw)n F(w) = (jw)n ~[f(t)], n = 1,2, . . . . (4.93)
Devemos observar que (4.93) no garante a existncia da transformada de Fourier

de f<n) (t); ela indica somente que, se a transformada existe, ento ela dada por
(jw)n F(w).
PROBLEMA 4.25 Se ~[f(t)] = F(w), w =F 0, e "
f~ a> f(t) dt = F(O) = O; (4.94)
mostre ento que
[f = -.1 = -.1" ~ [f(t)].

t ]
5' f(x) dx F(w) (4.95)
_a> JW lW .
Soluo: Consideremos a funo
of; (t) = 1~ I(x) dx; (4.96)
ento.'(r) =f(t). Portanto, se ~[<p(t)] = CP(w), de (4.91) temos:
~ [of;'(t)] = ~ [f(t)] = jw<l>(w) (4.97)

Visto que
Portanto,
tl~~ of;(t) = i: i: I(x) dx = I(t) dt = F(O) = O. (4.98)
1 1
 (co) = -;- 1[I (t)] = -;- F (r); (4.99)
JW JW
isto ,
1[ t' I(x) dX] = ~ F(w) = ~ 1[I(t)).

J-oo JW JW
Notemos que (4.95) s se aplica para w =F O. Quando w = 0,
~ [<p(t)] = f a>
-a>
<p(t) dto (4.100)
Quando F(O) =f~", f(x) dx i: O,
n' [f _ ",f(x) dx ] = j~ F(ro) + 1tF(O)(ro). (4.101)
Esta relao est provada no Probl. 5.12.
PROBLEMA 4.26 Se n'[f(t)] = F(ro), mostre que
1(-jt 1(0] = dF(w). (4.102)

dw
Soluo: Como
F(w) = L: f(t) e-
jWt
dt, (4.103)
temos
dF(w)
dw
= ~lOO
dw -00
l(t) e-jWt dto (4.104)
Permutando a ordem da diferenciao com a da integrao, vem:
dF(w)
dw
= (00
Loo
f(t) ~(e-jWt)
~
dt = 1 -00
00
[-jt l(t)] e-jWt dt
= 1[-jt l(!)].
4.7 Convoluo
Sejam /l(t) e 12(t) duas funes dadas. A convoluo de /l(t) e f2(t) definida
pela funo
f(t) = f~", f1(X)fdt - x) dx, (4.105)
que, em geral, representada simbolicamente como
(4.106)
Um caso especial e importante aqule em que
f1(t) =O para t < O, e f2(t) = O para I -c o.

Portanto, (4.105) se torna
f(t) = f1(t) * 12(/) = s: f1(X) 12(t - x) dx. (4.107)
PROBLEMA 4.27 Mostre que a convoluo satisfaz lei da comutatividade ,

isto ,
(4.108)
Soluo: De (4.105),
(4.109)
4.7 CONVOLUAO 89
Fazendo t - x = y, vem:
fi (t) * t, (t) = 1-00

00
fi (t - y) t, (y) dy
= J~ t, (y) fi (t - y) dy
= f2 (r) * fi (t). (4.110)
PROBLEMA 4.28 Mostre que a convoluo obedece lei da associatividade,

isto ,
[fl(t) * .I2(t)] * fa(t) = fl(t) * [}2(t) * .f3(t)]. (4.111)
Soluo: Se fizermos !t(t) * f2(t) = g(t), e fz(t) * .f3(t) = h(t), ento (4.111) pode
ser exprimida como
. g (t) * f3 (t) = fi (t) * h (r), (4.112)

Desde que
g (t) = J~ fi (y) f2 - y) dy , (4.113)
temos
e ro * t; (t) = J~ g (x) t, (t - x) dx
= i:[i: fi (y) t, (x - y) dY] t, (r - x) dx. (4.114)
Fazendo a substituio z = x - y, e permutando a ordem de integrao, vem:
(4.115)
Mas, desde que
h (t) = J~ t, (z) t, (t - z) dz , (4.116)
temos:
h(t-y)= J~ f2(z)f3(t-y-z)dz. (4.117)
Por conseguinte, a integral dentro do colchte do segundo membro de (4.115)

identifica-se como h(t - y).
Ento,
e (t) * t,(t) = i: fi (y) h (t - y) dy = fi (t) * h (t); (4.118)
isto ,
[tI (t) * t, (O) * t, (t) = fi (t) * ([2 (t) * t, (t)l.
PROBLEMA 4.29 Mostre que a convoluo de uma funo f(t) com uma funo
impulso unitrio c5(t) d como resultado a prpria funo f(t).
90 INTEGRAL DE FOURIER E ESPECTROS CONTINUQS CAPo '.4
Soluo: Pela definio (4.105)
I(t) * o(t) ='1: I(x) o(t - x) dx.
Aplicando a propriedade de comutatividade (4.108), vem
conforme (2.68).
I(t) * o(t) = o(t) "' I(t) = 1: o (x) I(t - x) dx = l(t) (4.119)
Portanto,
I (t) * o (t) = I (t).

f(t) * tt - T) = f(t - T), (4.120)
f(t - h) * (l(t - t2) = f(t - fl- t2). (4.121)
Soluo: Procedendo como no Probl. 4.29,
I(t) * o(t - T) = o(t - T) '" I(t) = J~ o (x - T) I(t - x) dx = I(t - T)
, conforme (2.68). Anlogamente,
I (t - t,) * o (t - t2) = o (t - t) * I (r - ti) = J~ o (x - t) I (t - x - ti) dx
= ICt- t2 - ti)
= I(t - ti - tJ.
o teorema da convoluo no tempo afirma que se 5'[fl(t)] = Fl(W) e 5'[h(t)] =

= F2(W), ento '
(4.122)
PROBLEMA 4.31 Prove o teorema da convoluo no tempo.

Soluo: A transformada de Fourier de fl(t) * f2(t)
5' [fi (t) * 12 (t)] = 1: [I: 11 (x) f2 (t - x) d;] e-jeut dto
Mudando a ordem de integrao, vem
5' [fI (t) * f2 (t)] = L: fi (x) [J~ t, (t - x) e-jWt dt] dx, (4.123)
i:
Pela propriedade da transformada de Fourier se deslocar no tempo (4.73),
t, (t - x) e-jWt dt = F2 (w) :e-jW".
Substituindo esta relao em (4.123), vem:
= FI (w) F2 (co).
4.7 CONVOLUAO 91
o teorema da convoluo na freqncia afirma .que, se 5'-1 [Fl(W)] = fl(/) e

5-1 [F2(w)] = fz(t), ento,
(4.124)
ou
(4.125)
PROBLEMA 4.32 Prove o teorema da convoluo na freqncia.
Soluo: De (4.16),
\~-I [F, (w) * F2 (w)] = :f -, [L: F, (y) F 2 (w - y) dy ]
( 4.126)
. Fazendo a substituio t - y = x e trocando a ordem de integrao,
:f -I [F, (w) * F2 (w)] = 2~ 1: F, (y). [1: F2 (x) ej(x + y)tdx ] dy
1
= 277 1
-00
00
F, (y) e,yt
. [
J_
(00
oo
F2 (x) .]
e,xt dx dy
= 277 [f, (t) t, (t)] (4.127)
pela modificao das variveis mudas de integrao.

A Eq. (4.127) pode ser escrita tambm como
:f [fi 1
(r) f2 (t)] = - F, (w) * F2 (r) = -
1 {OO F, (y) F2 (w - y) dy .
277 277 -00
PROBLEMA 4.33 Aplicando a propriedade de simetria (4.79) da transformada

de Fourier e o resultado (4.122) do Probl. 4.31, refaa o Probl. 4.32.
isto ,
:f [1: fi (x) t, (t - x) dX] = F, (w) F2 (cu). (4.128)
Mas da propriedade de simetria (4.79) da transformada de Fourier, sabemos que
vem
:f [F, (t) F2 (t)] = 277 i:
se 5'[f(t)] = F(w), ento nF(t)] = 2rr f(- w). Aplicando ste resultado a (4.128),
fi (x) f2 (- w - x) dx, (4.129)

Fazendo a substituio x =- y,
:F [FI (t) F2 (t)] = 277 L: t, (- y) t, (-w + y) dy
= 277 L: t, (- y) t, [- (w - y)] dy
= -1
277
i oo
-00
[277 t, (-y)] 1277 f2[- (w -y)]! dy. (4.130)
Mas tendo em vista que 2rr.!I(- w) = 5'[F1(/)J e 2rrf2(- w) = 5'[F2(/)], e alte-

rando respectivamente F1(t) e F2(/) por fl(t) e f2(/) e, conseqentemente, 2rrj;(- w)
e 2rrf2(- w) por FI(w) e F2(W), respectivamente, podemos reescrever (4.130) como
:F [fI (t) f2 (t)] = -1

277
i"" -00
FI (y) F2 (w - y) dy = -1
277
FI (0) * F2 (w).
PROBLEMA 4.34 Use a convoluo para achar f(t) = 5'-1 [ (I +ljW)2 ] .
Soluo: A transformada de Fourier de f(t)
F(w)=:F[t(t)]= 1 = 1 x 1 .
(1 + jW)2 (1 + jw) (1 + jw)
Em vista de (4.47), recordemos que
:F- I
[_1_]1 + jw
=e-tu(t).
Portanto, de (4.122), decorre
f(t)= i: e-Xu(x) e-<t-X)u(t-x) dx. (4.131)
Na integral acima, o integrando inclui o fator u(x) u(t - x). Desde que u(x) = O
para x < O, e u(t - x) = O para x > I,
O para O > x e x > t

u(x) U(/-X) = 1
~ para O < x < t.
Portanto,
(4.1 .)
4.8 Teorema de ParsevaI e Espectro de Energia
PROBLEMA 4.35 Se 5'[/I(t)] = F1(w) e 5'[/2(t)] = F2(w), mostre que
(4.133)
4.8 TEOREMA DE PARSEVAL E ESPECTRO DE ENERGIA 93
:f [f, (t) f2 (t)] = - 1

2"
1 -""
00
F, (y) F2 (w - y) dy;
isto ,
1 t: F, (y)
1
00
_~ [t, (t) t, (t)] e-

jWt
dt = 2" Loo F2 (w - y) dy. (4.134)
Ento, fazendo to = O, vem
1
001 (00
-00 [f, (t) f2 (t)] dt = 2" Loo F, (y) F2 (- y) dy
= -
1 {oo F, (oi) F2 (-w) dw ,
2" -00
por mudana da varivel de integrao muda.
PROBLEMA 4.36 Se as funes .Mt) e !2(t) so reais, ~[fl(t)] = Fl(W), e

~[!2(t)] = F2(W), mostre que
*
1 Loo
00 1 (00
-00 f,(t) f2(t) dt= 2" F,(w) F2 (co) d co , (4.135)
onde F;(w) designa o complexo conjugado de F2(W).
Soluo: Se f(t) fr real, ento de (4.23),

F(-w) = F*(w).
Conseqentemente de (4.133),
1
-00
00
f, (r) f2 (t) dt = 2"
1 1 -00
00
F, (r) F2 (- w) dw
= -
1 {oo F, *
(w) F2 (r) d co .
2" -00
.
o teorema de Parseval afirma que, se ~[!(t)] = F(w), ento
(4.136)
PROBLEMA 4.37 ,Demonstre o teorema de Parseval.
Soluo: Se ~[((t)] = F(w), ento
:f [t*(t)] = L: f*(t) e-j)t dt = 1: [E(t) e

jWt
]* dt
= [L: f(t) e-j(-W)t dt] *
= F *(- J). (4.137)

94 INTEGRAL .' DE FOURIER E ESPECTROS CONTINUOS CAPo 4
Portanto, em (4.133), se fizermos fI(t) = f(t), e f2(t) = f*(t), vem
1
1
00 {OO
-00 f(t) f*(t) dt = 2" -00 F(w) F *[-(-c)] d co
= -.1
2"
1 -00
00
F(w) F *(w) d co. (4.138)
Visto que f(t)f*(t) = If(t) 1

2
e F(w) F*(w) = F(w) 12,
1
Se-f(t) fr real, ento (4.1361 pode_ s~r obtida simplesmente a partir de (4.135).
Na Se. 3.6 vimos que, para uma funo peridica, a potncia de um sinal
pode ser associada potncia cntida em cada componente de freqncia discreta.
O mesmo conceito pode ser extendido as funes no peridicas. Um conceito'
vantajoso para uma funo no peridica o de energia latente E, definida por
(4.139)
e.
Na verdade, se supusermos que f (t) seja a tenso de uma fonte aplicada a uma re-
sistncia de l-, e~to~a qantidadef:", If(t)12dt igual energia total liberada
pela fonte.
Mas do teorema de Parseval (4.136),
(4.140)
Esta equao afirma que a energia latente de f(t) dada por'~ 7r vzes a rea sob
a curva 1 F(w) 12. Por esta razo, a quantidade I F(w) 12 chamada de espectro de
energia ou funo densidade espectral de energia de f(t).
4.9 Fu nes Correlaes

<.
A funo
(4.141)
. \
conhecida como funo correlao cruzada entre as funes fi(l) e f2(t) .. De i

modo anlogo; define-se
(4.142)
A funocorr~lao RIZ(') ou R21(,) d uma medida da semelhana ou de

interdependncia entre as funes fI(t) e 12(1) em funo do parmetro r (deslo-
camento' de uma funo em relao outra) .. Se a funo correlao cruzada fr
idnticamente nula para todo r ento as funes so ditas no correlatas.
4.9 FUNES CORRELAES 95
Se fI(t) e f2(t) so idnticas, ento a funo correlao
(4.143)
denominada funo de auto correlao de fI(t).
R12(-r) = I~o/I(t)f2(t-r) dt = I:./I(t + r)f2(t)dt, (4.144)
.R21(r) = I~,/2(t)fI(t-r)dt = I:",f2(t + r)/l(t)dt, (4.145)
Rll(r) = I:",fI(t)f1(t - r)dt =I :",fI(t + r)fI(t)dt. (4.146)
Soluo: Fazendo uma mudana da varivel t para (t + r) em (4.141), (4.142) e

(4.143),
R'2 (r) ., I"" -00

t, (r + -:-) f2 (t) dt,
s; (-r) = I"" -00

t, (t + ,) t, (t) dto
Pelos resultados acima observamos que indiferente o deslocamento da funo

fI(t) de uma quantidade r na direo negativa em relao ao deslocamento de f2(t)
na direo positiva da mesma quantidade,

Rdr) = RZI(- r), (4.147)
Ru(r) = Rll(- r). (4.148)
i:
. R2' (r) = t, (t + ,) t, (t) dt,
e por conseguinte,
R2' (- ,) = f~ f2 (t -. ,) f, (t) dt = f~ f, (t) f2 (t - ,) dt = RI2 (T).
i:
Similarmente, de (4.146) decorre
e., (T) = t, (t + ,) f, (t) dt,
I: L:
e, conseqentemente,
e., (-,) = f, (t - ,) t, (I) dt - t, (t) t, (r - ,) dt = e., (-r),
em vista de (4.143).
96 INTEGRAL DE F<ilURIER E ESPECTROS CONTNUOS CAPo 4
A Eq. (4.148) afirma que a funo autocorrelao uma funo de, par,
PROBLEMA 4.40 Mostre que a correlao cruzada de /l(t) e f2(t) est relacionada
com a convoluo de fl(t) e f2(- t).
Soluo: Seja GI2(t) = fl(t) * h(- t). Ento, pela definio (4.105) de convo-
luo, isto ,
II (r) * /2 (t) = JOO '/1 (x) 12 (t - x) dx,

-00
obtemos
= J~ t, (x) /2 (x - t) dx, (4.149)
Mudando a varivel t para r vem
(4.150)
Novamente, substituindo a varivel muda x por t, vem:
(4.151)
Portanto,
(4.152)
PROBLEMA 4.41 Se 5'[/I(t)] = FI(w) e 5'[h(t)] = Fz(w), mostre que

::t[Rd,)] = FI(W) Fz(- w), (4.153)
5'[RzI(')] = Fl(- w) Fz(w), (4.154)
5'[Rll(')] = FI(w) FI( -w). (4.155)
e tambm que, se ji(t) fr real,

5'[Rll(')] = I F(w) 12. (4.156)
Soluo: A Eq. (4.72) do Probl. 4.17 mostra que, se ~}[f(t)],~ F(w), ento
5'[/(- t)] = F(- w). Assim, se
~ [FI (t)] = FI (w) e ~ [f2 (t)] = F2 (o.),
segue que
Aplicando o teorema da convoluo no tempo,
[4.122]
para (4.152). vem,
~ r RI2 (T)] = ~ [fI (t) * 12 (- t)] = FI (co) F2 (-w),

4.9 FUNOES CORRELAOES 97
ou
J~ R'2 (T) e-jY[ dT = F, (W) F2 (- cu). (4.157)
Anlogamente,
:f[R ,(T)1 =:f

2 [f2(t) * f,(-t)] = F2(w) F,(-w)= F,(-w) F2(w),
ou
J~ R2' (T) e-jW'I di: = F, (-w) F2 . (4.158)
e
:f [Rll (T)] = :f [f, (t) * t, (- t)1 = F, (w) F, (-w).
De (4.23), se fl(t) fr uma funo de t real resulta, F1(- w) = F; (co), Portanto,

~fr s., (T)] = F, (w) F; (J) = [F, (u)[2
i:
ou
Rll(T) e-jJ'IdT -[F,(wW, (4.159)
se fl(t) fr uma funo real em t.
PROBLEMA 4.42 Deduza (4.159), sem aplicar (4.155).
Soluo: De (4.143), vem
e., (T) = 1"" t, (t) t, (t - T) dto

-=
Ento,
(4.160)
mudando a ordem de integrao.

Substituindo a varivel (t - r) por x na integral dentro do colchte em (4.160),
vem:
:f [Rll (T)1 = J~ [i: t, (t) f, (x) e-j(u(t- x) dx J dt
= F, (u) F, (-(u)
= [F,(uW,
(4.161)
98 INTEGRL DE FOURIER E ESPECTROS CONTINUOS CAPo 4
Segue-se, de (4.159) ou de (4.161), que a transformada de Fourier da funo

autocorrelao Ru(!) fornece o espectro de energia 1 F1(W) 12 de /1(1), Noutras
'palavras, a funo autocorrelao Ru(!) e a densidade de energia espectral IF1(W) 12
constituem um par de transformadas de Fourier, isto ,
(4.162)
(4.163)
ste resultado conhecido como teorema de W iener-Khintchine.
e., (O) = f ~<D [j;(t)2 dto . (4.164)
Fazendo r = O,
s.; (O) =J~ f, (t) t, (t) dt
~J~ [f, (t)r dto
PROBLEMA. 4.44 De (4.163) e de (4.164) deduza o teorema de Parseval, isto ,
: (4.165)
Soluo: De (4.163) resulta:
= O,
i:
Fazendo r
e., (O) ~2~ IF, (ww dw. (4.166)
De (4.164) vem:
Rll (O) = {"" [[, Ct)]l dto

-00
Portanto,
{"" [f,
-<Xl CtW 1
dt = 277 1""
,.-00 IF, (w)1
2
d ca,
PROBLEMA 4.45 Ache a representao em integral de Fourier da funo

I para It I < 1
f(l) =
{
O para I ti> 1.
Resp.: f(t) = 1]""

77 o
cos twsen
W
w dco .
. PROBLEMA 4.46 Aplicando o resultado do Probl. 4.45, deduza que
Joo
o
sen w dw
w
= E- .
2
[Sugesto : Faa t = O no resultado do Probl. 4.45.]
PROBLEMA 4.47 Se fel) fr um imaginrio puro, isto , f(t) = jg(t), onde g(t)
real, mostre que as partes real e imaginria de F(O) so
R (w)'=L~ g(t) senwt dt, X (w) =1~ g(t~cos cot dt
Mostre tambm que R(O) e X(O) so funes de O) mpar e par, isto ,
PROBLEMA 4.48 Se 5'[f(t)J = F(O), mostre que 5'[f*(t)] = F* (- 0), onde

f*(t) a funo conjugada de f(t) e F* (- 0) a conjungada de F (- 0).
PROBLEMA 4.49 Se F(w) = 5'[f(t)J, mostre que

f C L
:J [f(~t)ejJol] = _1_ F (w - wo).

r ( /)
Ia I a
PROBLEMA 4.50 Se F(O) = 5'[I(t)], ache a transformada de Fourier de
f(t) sen O)ot:
. 1
Resp.: 2j [F (O) - 0)0) - F (O) + 0)0)].
,..----IA/T
PROBLEMA 4.51 Ache a transformada de Fourier de f(t) = e-a I t I.
,
Resp.: 2a/(a2 + 0)2). -T o T
-A/T.- _
ROBLEMA 4.52 Ache a transformada de Fourier de f(t) = 2'
9
a- +t
[Sugesto: Aplique a propriedade de simetria da transformada de Fourier (4.79)
ao resultado do Probl. 4.51]. (a)
. Resp.: (n/a)e-a I'"I. [2( t)
PROBLEMA 4.53 (a) Ache a' transformada de Fourier do pulso fl(t) mostrado
na Fig. 4.6(a).
(b) O pulso f2(t) mostrado na Fig. 4.6(b) a integral de fl(t).
Teste o resultado por integrao direta.

[Sugesto: Para (b) use o resultado
Usando o resul-
tado da parte (a) dste problema, obtenha a transformada 'de Fourier de f2(t).
do Probl. 4.25J.
--- A
-T
(b)
o T
Fig. 4.6 (a) Pulso do Probi. 4.53.

(b) Integral do pulso da Fig. 4.6(a).
Resp.: (a) F 1 (w) = - 4A
jwT
sen ' (W7),
2
PROBLEMA 4.54 O n-simo momento de uma funo rU) definido por
n
mn =I~ I f(t)dl para n = 0,1,2, .
Aplicando o resultado do Probl. 4.26, mostre que
mn __ (J,)n a" F(O) para n ~ O, 1 , 2 r
dwn
onde dnF (O) =

n
d F(w) I e F(w)=JLf(I)
cr r ]
.
n
dos" dw w=o
PROBLEMA 4.55 Aplicando o resultado do Probl. 4.54, mostre que F(w) =

= ~[r(t)] pode ser expressa como
[Sugesto: Desenvolva e _jG.'t~ ~ (-jwlt e integre (4.15) trmo a trmo].

L..
11=0
n'
PROBLEMA 4.56 Mostre que se ff[f(t)] = F(w), ento,
IF (w)1 ~ f""
-00
11(()1 di, iF(t{))! ~_1_1N
Iwl -00
Idf(l)
di
I dt, IF(t{))i ~l.-f""ld'f(I)\dt.
w' -00 di'
Estas desigualdades determinam os limites superiores de I F(w) [.
PROBLEMA 4.57 Usando a convoluo, ache f(l) =:f - 1 [ 1 ]

(1 + jw) (2 + jw)
Resp. : (e-t - e-2t) u (r).
PROBLEMA 4.58 Ache f(t) do Probl. 4.57, desenvolvendo F(w) em fraes

parciais.
[Sugesto: 1 = _1_ + --=..L e use o resultado do Probl. 4.11].
(jw + 1)(jw+2) jw+1 jw+2
PROBLEMA 4.59 Mostre que, se f(t) tem banda limitada, isto , tal que F(w) =
_ sen at
= ff[f(t)] = O para' w' w
> c, entao f(t) * -- = f(t) para todo a > oi;
1Ct
[Sugesto: Utilize o resultado do Probl. 4.23 e o teorema da convoluo no tempo
(4.122)].
PROBLEMA 4.60 Seja F(w) = ff[f(t)] e G(w) = ff[g(t)]. Prove que
(a)
foo
.
-~
i(x)g(l- x) dx = lJ'2 oo
TI
-N
F(w)G(tv)ejWt dco ,
(b) I~ f(t)g (-I) dt = 21T1 I~ F (w) G (w) dw,
(c) l~f(l)g*(t) dt = 21T1L~F(W)G*(W)dW'
onde o asterisco designa o complexo conjugado.

[Sugestes: (a) utilize (4.122) e (4.16); (b) deduza de (a), fazendo t = O; (c)
deduza de (b) por meio de (4.72) e do Probl. 4.48].
PROBLEMA 4.61 Sejam fl(t) e /2(t) duas funes de Gauss, isto ,

2 2
[It( ) _ 1 e ,t l2al
,
al~
Mostre que, se f3(t) = fl(t) * ,h,(t), ento f3(t) tambm uma funo de Gauss e
[,'Ct) - 1_ e't " / za,2 d 2 2 2

ou e a, = ai + a2
a,Vk
PROBLEMA 4.62 Mostre que a funo correlao de duas funes quaisquer de
Gauss tambm uma funo de Gauss.
PROBLEMA 4.63 Se RlI(r) fr a funo de autocorrelao de j;(t), mostre que

Rll(O) ~ I RlJ(r) I
[Sugesto: Desenvolva a expresso f~'" [fl(t) fl (t + r)J2 dt > O para r =f. O].
PROBLEMA 4.64 Se RIl(r) e Rn(r) forem as funes de autocorrelao de fl(t)

e de fz(t), e RIZ(r) fr a correlao cruzada de fl(t) e f2(t), mostre que RJl(O) +
+ RdO) > 21 Rdr) I para todo r.
[Sugesto: Desenvolva a expresso f~'" Lj;(t) /2 (t + r)J2 dt > O para todo r].
PROBLEMA 4.65 (a) Ache a funo de autocorre\ao RII(r) do pulso retan-

gular de f(t) definido por
Apara Itl < d/2
[Ct)= O
{
para Itl > d/2,
(b) Ache a densidade do espectro de energia S(w) def(r), a partir de RII(r), obtido
na parte (a), e verifique tambm que SII(W) = I F(w) 1\ mediante F(w) dada em
(4.45).
A2Cd-lel) para lei <d 2 [sen(Wd/2)]2
Resp.: (a) RI1 (t) = (b) 511 (w) = A d ----;-:-
{ O para lei> d, wd/2
PROBLEMA 4.66 Seja R1I(r) a funo de autocorrelao e SII(W) = IFI(w)IZ a

densidade do espectro de energia da funo fl(t). Mostre que o teorema de Wiener-
-Khintchine (4.162-3) pode ser escrito tambm como
511 (r) = i"" RI; (w) cos we dw e RI1 (w) = 1..

TT
r'o 5
Jo 11
(e) cos we de.
o
CAPTULO
5 TRANSFORMADA DE
FOURIER DE FUNES
ESPECIAIS
5.1 Introduo
A condio suficiente para a existncia de uma transformada de Fourier de uma

funo fel) foi dada por (4.17), isto ,
(5.l)
Em outras palavras, a funo f(t) absolutamente integrvel.

Funes tais como sen cot, cos on, funo degrau unitrio, etc., no satisfazem
condio acima. O objetivo dste captulo achar a transformada de Fourier
destas funes e tambm definir as transformadas de Fourier das funes generali-
zadas, tais como a funo impulso o(t) e suas derivadas (Se. 2.4).
5.2 Transformada de Fourier da Funo Impulso
PROBLEMA 5.1 Ache a transformada de Fourier da funo impulso unitrio

s (t)
o(t) mostrada na Fig. 5.l(a).
Soluo: A transformada de Fourier de o(t) dada por
. 5'[o(t)] = J~", o(t)e-j",t dto (5.2)
Pela discusso da Se. 2.4 somos levados definio

o
(a) (5.3)
F(w)
Por conseguinte, a transformada de Fourier de uma funo impulso unitrio a
unidade. E evidente, ento, que uma funo impulso tem uma densidade espec-
tral uniforme em tda faixa de freqncias. [Ver Fig. 5.l(b)].
PROBLEMA 5.2 Estabelea a seguinte identidade:
o(t) = - 1 Ia> ei",t dos. (5.4)

o eu 2n _a>
(b)
Soluo: Aplicando a frmula (4.l6) ca transformada de Fourier inversa a (5.3),
Fig. 5.1 (a) Funo impulso unitrio.
( b) Transformada de Fourier de
uma funo impulso unitrio.
vem
(t) = 1-1[1) = _l_i""
217
-00
lejW1dw= ~l""
217
-00
ejW1dw.
5.2 TRANSFORMADA DE FOURIER DA FUNAO IMPULSO 103
Devemos observar que a integrao ordinria de I~ cc eiwt dco no tem sendo na si-
tuao presente. Pelo contrrio, podemos interpretar (5.4) como uma funo gene-
ralizada (ou funo simblica), isto , a integrao de (5.4) converge para <5(t) no
sentido de uma funo generalizada.
PROBLEMA 5.3 Deduza a seguinte representao integral de <5(t):
<5(t) = -
7t
lI'" o
cos rol doi. (5.5)
Soluo: De (5.4) e aplicando a identidade eiwt = cos rol + i sen rol, temos
o(t) = _l_i""
217
ejltdw
-""
-1
217
i""-"" (cos co t + j sen wt)dw
-1
217
i"" cos co t d ca + j -1
217
iO<' sen o r d o:
_~ -00
= -
1
17
1""o cos cat d co
mediante as propriedades (2.13) e (2.1'4) das funes pares e mpares .

. Novamente, observamos que (5.5) converge para b(t) no sentido de uma funo
generalizada.
Com as identidades (5.4) e (5.5), podemos escrever, em geral,
(5.6'
<5(y) = -I f'" cos (xy) dx. (5.7)

7t o
o
(a)
PROBLEMA 5.4 Ache a transformada de Fourier da funo impulso deslocada
<5(/-/0) mostrada na Fig. 5.I(a).
Soluo: Utilizando (2.68), vem:
(5.8)
Outra soluo: Visto que ~[<5(/)] = I e em virtude de (4.73), isto ,

o .. (JJ
1[f(t - to)] = F(w) r:, (b)
obtemos Fig. 5.2 (a)' Funo impulso deslocada.

(b) Transformada de Fourier
1[0(t - to)] = 1 e-jlto = e-jlto, (5.9) da funo impulso deslocada.
como est indicado na Fig. 5.2(b).

104 TRANSFORMADA DE FOURIER DE FUNOES ESPECIAIS CAPo 5
PROBLEMA 5.5 Empregando a identidade (5.6) e a relao (2.68) demonstre a

frmula de inverso da transformada de Fourier, isto ,
1(1) = lJ'-l[F(w = - 1 Ia> .

F(w)e,wt dco, (5.10)
. 2n _a>
onde
(5.11)
Soluo: Substituindo (5.11) no segundo membro de (5.10), temos:
(5.12)
No caso, para evitar confuso, usamos y como varivel muda. Mudando a

ordem de integrao e usando (5.6), vem:
= L: l(y)(1 - y)dy = l(t). (5.13)
A ltima integral obtida mediante (2.68). Ento, (5.10) est demonstrada.
5.3 Transformada de Fourier de uma Constante
Consideramos agora o problema de achar a transformada de Fourier de uma

funo I(t) = A. Deve ser observado que esta funo no satisfaz condio de
integrabilidade absoluta (5.1).
PROBLEMA 5.6 Ache a transformada de Fourier de uma funo constante
.f(t) = A, (5.14)
f(l)
como indicada na Fig. 5.3 (a).

Soluo: A transformada de Fourier de 1(1) =.A
A
o
(o) (5.15)
Mas de (5.6),
A277(W)
(y) = ~
277
i""
-O<>
eixy dx. (5.16)
Fazendo x =1 e y = -,W, vem

---------L ~W (-w) = ~ (O<> eit(-W) dto (5.17)
o
(b)
277 L,
Substituindo (5.17) em (5.15),
Fig. 5.3 (a) Funo f(l) = A.
(b) Transformacla de 'Fourier de f(l) = A. 1[A] = 277 A(-w). (5.18)
5.3 TRANSFORMADA DE FOURIER DE UMA CONSTANTE 105
Visto que de (2.77), <5(- w)= <5(W),
S=(A] = A2170(J). (5.19)

Fazendo A = 1,
s= (1] = 2170(J). (5.20),
Outra soluo: De (5.3) se tem

s= (O(t)] = 1.
Ento, aplicando a propriedade de simetria (4.79) da transformada de Fourier, isto

, se ff[f(t)] = F(w), ento ff[F(t)] = 2nf( - w),
S=(1] = 2170(- w) = 2170(J).
Portanto, 5'[A] = A2n<5(w), como mostrado 1"':;l Fi!!. 5.3(h).
Devemos ressaltar que f(t) = A significa ser a funo f(t) constante para todo
t [ver Fig. 5.3(a)], no sendo a funo descontnua degrau Au(t). Observamos,
ento, que, se f(t) = constante, a nica freqncia que podemos associar a f(t) a
freqncia zero (corrente' contnua pura).
PROBLEMA 5.7 Ache a transformada de Fourier de ejwJ
Soluo: De (5.20) temos
S=[1] = 2170(J)
e de (4.74),
Portanto, a transformada de Fourier de eiw,j.
(5.21)
PROBLEMA 5.8 Ache. a transformada de Fourier de cos Wo! e sen Wo(.
Soluo: Aplicando a identidade
cos Jot=
1
-(eJ
'(,J
o
I
+ e-J(,Jol)
'
e (5.21), a transformada de Fourier d~ cos Wo!
S=[COS Jot] = s= [~(ej(,Jo .+ e-i(,Jol)]
= ~ s= [ej(,Jol] + ~ s= [e-j(,Jol]
2 2
= 170(W - Jo) + 170(J + Jo; (5.22)
Anlogamente, visto que] sen Jot = ~ (ej(,Jol _ e-j(,Jol)

I 2j ,
s= [sen J t] = s= [..!...- (eJ(,Jol - e-j(,Jol)l

o 2j J
= ..!...- [2178(w - Jo) - 2170(W + Jo)]
2j ,
= -j 170(W - Jo) o
+ j 17 (J + Jo). (5.23)
l(l) =cos Wol
Observamos que a funo "oI no uma funo real de tempo, e por conse-
guinte ela tem um espectro (5.21) que s existe quando w = Wo. Mostramos ante-
riormente que, para qualquer funo real de tempo, o espectro de amplitudes uma
funo par de w (ver Probl. 4.8). Ento, se h um impulso em w = W(J, dever
existir tambm um .irnpulso em o = - Wo para qualquer funo real do tempo.
ste o caso das funes cos Wot e sen wot. (Ver Fig. 5.4).
(o)
5.4 Transformada de Fourier da Funo Degrau Unitrio
PROBLEMA 5.9 Determine a transformada de Fourier da funo degrau unit-

F(w)
rio u(t) definida por (2.88) ou -
1 para t O
u (t) = { O para t < O. (5.24)
Soluo: Seja
S:[u(t)] = F(w).
__ ~ ...L- __ ---'L..-_....w
o Ento, de (4.72),
(b)
S:[u(-t)] = F(-w). (5.25)
_Fig. 5.4 (a) Funo
l (t) = cos Jot. Desde que
(b ) Transformada de Fourier de
l(t) = cos Jol.
O para t O
. u (- t) = { 1 para t < O, (5.26)
temos
u(t) + u(- t) = 1 (exceto em t = O).
Da propriedade da linearidade da transformada de Fourier e de (5.20), vem
(5.27)
isto ,
F(w) + F(-w) = 2170(W). (5.28)
Assumindo agora que

F(w) = k(w) + B(w), (5.29)
onde B(w) uma funo ordinria e k uma constante, ento como

F(w) + F(-w) = k(w) + B(w) + k(-w) + B(-w)
= 2k(w) + B(w) + B(-w)
= 217(W). (5.30)
Assim conclumos que k = n, e B(w). mpar.

Para achar B(w), procedemos como se segue: De (2.90),
u'(t) = du(t) = (t). (5.31) -

dt
Ento, conforme (4.91),

s: [u'(t)] = j w F (w) = j W [17(w) + B (w)]
= s: [ (t)]
=1. (5.32)
5.4 TRANSFORMADA DE FOURIER DA FUNO DEGRAU UNITRIO 107
Mas, visto que, por (2.75), wo(w) = O,

jwB(w)=1. (5.33) u t)
Ento,
1
B(w) = -. (5.34)
jw
Finalmente, obtemos:
1[u(t)] = rr(w) + ~. (5.35) o

!w (a)
F(w) =R(rd)+jX(W)
o resultado acima mostra que o espectro da funo degrau unitrio contm
um impulso em i = O. Assim a funo u(t) contm, uma componente corrente
contnua como era esperado. A Fig. 5.5 mostra a funo degrau unitrio, sua trans-
formada e espectro.
Aqui devemos ressaltar que uma aplicao superficial do teorema de diferen-
ciao (4.91) a
o(t) = _du(t) (5.36)

dt
resultaria em
JTo(t)] = iwF(w), (5.37)
(b)
onde F(w) a transformada de Fourier de u(t).
Ento, com (5.3),
I =iwF(w). (5.38)
Portanto,
I
F(w) =-.-, (5.39)
JW
resultado que no est de acrdo com (5.35).
o
Em geral, se (c)
(5.40) Fig. 5.5 (a) Funo degrau unitrio.
(b) Transformda de Fourier da
no segue que funo degrau unitrio.
(c) Espectro da funo degrau unitrio.
(5.41)
Em vez disto, a concluso correta , -
onde k uma constante, porque wo(w) = O, como observamos em virtude da pro-

priedade (2.75) da funo - O.
Ento, em vista de (5.38), a concluso correta no (5.39) mas
1 -
F(w) = -.-
JW
+ ko(w). (5.4~)
PROBLEMA 5.10 Prove que a transformada de Fourier da funo degrau uni-

trio dada por (5.39), isto , 5'[u(t)] = I/iw, incorreta.
Soluo: Observamos que l/i t = -- i/ w uma funo de tu imaginria pura.
Ento, de acrdo com o resultado do Probl. 4.9, ficou provado que, se a transfor-
nada de Fourier de uma funo real/(t) fr um imaginrio puro, ento l(t) uma
funo mpar de t. Mas u(t) no uma funo mpar de t, e, por isso, I/iw no
pode ser sua transformada de Fourier.
PROBLF;MA 5.11 Prove que

sgn t
cr -1
J
[
-.-
1] = 1
-sgn t, (5.44)
]w 2
onde sgn t (ler como sinal de t) definida como

I para t <O
sgn t = _ 1 para t >O (5.45)
{
o
Soluo: Seja f(t) = sgn t e ff[sgn t) = F(w). Visto que sgn t uma funo mpar
------l-1
de t [Fig. 5.6(a)), conforme o resultado do Probl. 4.9, F(w) ser imaginrio puro e
conseqentemente uma funo mpar de W.
Ento, de (2.94)
(a)
f' (t) = 2 8 (t) (5.46)
Ento, de (4.91) vem

S:[f'(t)] = jwF(w) = S:[28(t)] = 2. (5.47)
Portanto,
2
F(w) = -. - + k8(w), (5.48)
o ]w
onde k uma constante arbitrria. Visto que F(w) deve ser imaginria pura e mpar,
k = O. Por conseguinte,
2
F(w) = S:[sgn t] = -.-' (5.49)
. ]w
Fig. 5.6 (a) Funo sinal de t , sgn t.

Disto conclumos que
( b ) Espectro de 5gn I.
cr
J -1 [
-. -
]w
1] 1 = -sgn
2
t.
A Fig. 5.6 mostra a funo sgn t e seu espectro.
Outra soluo: De (5.35) temos
S:[u(t)] = 778(w) + 1
jw
u (I) f i (I)
11----
1
2" 1
t
21-----
o +
o o
Fig. 5.7 Fun~ c!egrau. unitrio e suas componentes par e mpar.
Observamos agora, que u(t) pode ser expressa como (Fig. 5.7)
u(t) = fp(t):: fi (i) , (5.50)
onde fp(t) e fi(t) so respectivamente as componentes par e mpar de u(t) De (2.15)

e (2.16) vem
1 1
fpet) = -[u(t) + u(-t)] = -, (5.51)
2 2
5.4 TRANSFORMADA DE FOURIER DA FUNAO DEGRAU UNITRIO 109
I
t O
1 1 2
f(t) = - [u(t) - u(- t) = - sgn t = (5.52)
1 2 2
{ 1
t <O
2
Ento, de (4.42) e (4.43), conclumos que
:f [~1 = rr8(w), (5.53)
:f [~sgn
2
t] = J~. (V
(5.54)
Portanto,
'1:-
J
1 [lJ -. -
Jw
1
= - sgn t ,
2
PROBLEMA 5.12 No Probl. 4.25 foi demonstrado que, se ;rU(t)] = F(w), ento,
t
:f[i f(X)dX] = ~F(w),

-00 Jw
dado que
L Xl
-00
f(t)dt = F(O) = O.
Mostre que, se
i: f(t)dt = F (O) .;, o,
ento
:f [[~ f(X)dX] = j~ F(w) + rrF(0)8(w). (5.55)
Soluo: Seja
g (t) = l~ f (x) dx
A integral acima pode ser expressa como uma convoluo de f(l) com a funo de-
grau unitrio u(t), isto ,
f(thu(t) = i: f(x)u(t- x)dx= l~ f(x)dx= g(t) (5.56)
desde que u(t - x) = O para x > t.

Ento, pelo teorema da convoluo no tempo (4.122) e (535), vem
:f[g(t) =:f [l~ f(X)dX] = :f[f(t):f[u(t)
= F(w) [rr8(W) + j~J

1
= - F(w) + rrF(w)8(w). (5.57)
jw
110 TRANSFORMADA DE FUNOES ESPECIAIS CAPo 5
De (2.74), resulta
F(w)o(w) = F(O)o(w).
Por conseguinte,
:f rt ] = jw1 F(w)
[
100 f(x)dx + 17F(O)o(w).
5.5 Transformada de Fourier de uma Funo Peridica
No Capo 4, desenvolvemos a integral de Fourier como um caso limite da srie

de Fourier, fazendo o perodo de uma funo peridica tornar-se infinito. Mostra-
remos, nesta seo, que a srie de Fourier pode ser explicitamente deduzida como
um caso especial da integral de Fourier.
Deve ser observado que, para qualquer funo peridica fel),
f~", I f(r) I dt = 00,
isto , no satisfaz condio de integrabilidade absoluta de (4.17). Mas sua trans-

formada de Fourier deve existir no sentido de uma funo generalizada. . Isto foi
demonstrado, na determinao das transformadas de Fourier de cos Wof e sen wot.
PROBLEMA 5.13 Ache a transformada de Fourier de uma funo peridicaj(t).
Soluo: Podemos exprimir uma funo peridica f(t) com perodo T como
L
00
217
f(t) = Cn einwot, wo=
T
n=-oo
Tomando a transformada de Fourier de ambos os membros,
(5.58)
Em virtude de (5.21),
(5.59)
a transformada de Fourier de f(t)

00
(5.60)
n=-oo
A Eq. (5.60) afirma que a transformada de Fourier de uma funo peridica

constituda de uma seqncia de impulsos eqidistantes localizados nas freqncias
, harmnicas da funo.
PROBLEMA 5.14 Prove que uma seqncia de pulsos eqidistantes
(5.61)
a transformada de Fourier de uma funo peridica J(t) com perodo T.

5.5 TRANSFORMADA DE FOURIER DE UMA FUNAO PERIODICA 111
Soluo: A funo peridica
00
(5.62)
n=-oo
De (5.59) vem,
(5.63)
Ento,
00
f(t) = L (5.64)
n=-oo
f [t + (::)] = f (t + T) = f (t) ;
isto , f(t) uma funo peridica com perodo T = 2rr/wu.
PROBLEMA 5.15 Ache a transformada de Fourier da funo trem de impulsos

unitrios bT(t), onde bT(t) definida por
OT (t) = ... + o (t + 2 T) + o (t + n + o (t) + o (t - n + o (t - 2 n + ...
L
00
= o(t - nT).
n=-oo
Soluo: Desde que bT(t) uma funo peridica com perodo T e em virtude do
resultado (3.61) do Probl. 3.10, a srie de Fourier da funo bT(i) dada por
L
00
OT (t) = ~ einJot, (5.65)

f)=-OO
onde Wo = 2rr/T. Portanto,
L
00
S:[OT(t)]= ~ S:[einJot].
n=-oo
De (5.59),
n=-oo
00
n=-OO
(5.66)
112 TRANSFORMADA DE FOURIER DE I'UNOES ESPECIAIS CAPo 5
ou
f(t)
A Eq. (5.67) afirma que a transformada de Fourier de uma seqncia de

impulsos unitrios tambm uma similar seqncia de impulsos. Podemos, ento,
dizer que a funo trem de impulsos sua prpria transformada (Fig. 5.8).
f.-T-j
(a) PROBLEMA 5.16 Mostre que os coeficientes complexos c do desenvolvimento
em srie de Fourier de uma funo peridica f(t) com perodo T so iguais aos va-
lres da transformada de Fourier Fo(w) da funo fo(t) em to = nca =i n2n/T mul-
tiplicada por 1fT, onde fo(t) definida por
f (t), 't' < .!

2
T
fo (t) = (5.68)
{ O, Itl>!.T.
--'------I.---L--_---' __ --'--.w 2
Soluo: A funo peridica fel) com perodo T pode ser escrita por
00
2TT
f(t) ~ [ einJot,
(b) C
n
wo= T'
Fig. 5.8 (a) Funo trem de impulsos. n=-oo
(b) Transformada de Fouri"r
da funo trem de impulsos.
onde Cn = T1 jT/2 .
f(t)e-inJotdt. Portanto,
-T/2
T/2
f(l)
=
l -T/2
f(t) e-iJt dt. (5.69)
Visto que
- 1
(5.70)
~d_
-T o T
conclumos que
(a)
(5.71)
PROBLEMA 5.17 Usando o resultado do Probl. 5.16. ache os coeficientes da

srie complexa de Fourier de um trem de pulsos retangulares de largura d e pero-
do T, como indicado na Fig. 5.9(a).
o Soluo: Seja
(b)
00
2TT
Fig. 5.9 (a) Trem de pulsos retangulares. f(t) = [ Cn einJot , wo= -. (5.72)
(b) Pulso retangular simples. T
n=-oo
Ento, da Fig. 5.9(b), vem

(5.73)
5.5 TRANSFORMADADE FOURIER DE UMA FUNAO PERIODICA 113
Por conseguinte..de (4.45), resulta
r, (J) = ~ [fo (t)1 = ~ [Pd (t)] = ~ sen (J/)
(5.74)
Portanto, a partir de (5.71) os coeficientes Cn das sries de Fourier de f(t) so dados

por
_ (n-- Jo
sen d)
2
(5.75)
(nJ; d) ,
que exatamente o mesmo resultado dado por (3.47), exceto quanto ao fator A da
altura do pulso.
PROBLEMA 5.18 Encontre a transformada de Fourier da sequencia de pulsos

retangulares de largura d com perodo T, mostrado na Fig. 5.9(a).
Soluo: Em virtude do resultado do Probl. 5.17, a srie de Fourier para esta fun-
o dada por
f(t) = L
00
CneinJot,
2rr
n=-oo
onde
sen (nJo
-- d) sen (n-- tr d)
d 2 d T
T (n~od) T (n ;d)
= ~ sa(n;d). (5.76)
De (5.60) resulta que a transformada de Fourier desta funo dada por
cr
J [f(t)] = F(J)
.
=
2rrd ~
T ~ Sa
(nrrd)
T (J - nJo)' (5.77)
n=-oo
A Eq. (5.77) indica que a transformada de Fourier de uma seqncia de pulsos

retangulares consiste de impulsos localizados em OJ = O, + OJo, + 2OJo, ... , etc.
A intensidade do impulso localizado em OJ = nci dada por (2nd/T) Sa (nndlD.
O espectro mostrado na Fig. 5.10 (caso em que djT = 1/5).
",
I \
Fig. 5.10 Espectro de um trem de impulsos retangulares.

5.6 Transformadas de Fourier de Funes Generalizadas
Nesta seo, definiremos as transformadas de Fourier das funes generaliza-

das e de certas funes ordinrias para as quais a definio usual de transformada
no tem sentido. Isto ser feito com o emprgo da equao de Parseval.
PROBLEMA 5.19 Seja g:U(t)] = F(q e g:[g(t)] = G(w). Estabelea a equao

, de Parseval:
f~",f(X)G(X)dX = f~", F(x)g(x)dx. (5.78)
Soluo: Da definio de transformada de Fourier, decorre
F(y) = 1"" f(x)e-iXY dx , (5.79)

-t-oc
G(x) = 1""
-r-oo
g(y)e-iXYdy. (5.80)
Ento,
(5.81)
Mudando a ordem de integrao,
i: f(x)G(x) dx i: [i: g(y) f(X)e-iXYdx] dy
= L: g (y) F (y) dy ,
e como podemos alterar o smbolo da varivel muda,
(5.82)
evidente que, em vista de (5.78),
f~", f(w) g:[g(t)] do = f ~'" g:U(t)]g(w) dto. (5.83)
Como f(t) = g:-l[F(w)] e g(t) = g:-l[G(W)], podemos tambm escrever (5.82)
assim: (5.84)
Podemos, desta forma, estender a relao (5.82) para definir a transformada de

Fourier de uma funo generalizada.
Seja <p(t) uma funo teste como definida na Se. 2.4. Ento,
g:[<p(t)] = (w)
5.6 TRANSFORMADASDE FOURIER DE FUNOES GENERALIZADAS llS
existe, certamente, e a transformada de Fourier F(w) de uma funo generalizada

f(t) definida pela relao
I:", F(x)<jJ(x) dx = f:",!(X)IfI(X) dx. (5.85)
PROBLEMA 5.20 Aplicando a definio (5.85), mostre que

5'[<5(t)] = 1.
Soluo: De (5.85),
i: (t)~(t)dt = i: S:((t)]cf>(w)dw. (5.86)
Ora, da definio (2.67) da funo delta (<5)resulta
Mas
i: (t)ct>(t)dt = ct>(t) It=o = er, lJ=o = ct>(0).
ct> (O) = [1: cf>(t) e-

jJ
t dtl = o'
ct>(0) =
Comparando-se (5.87) com (5.86), resulta

i: i:
e como na equao acima a integrao em relao a
cf>(t)dt= cf>(w)dw.
I,
(5.87)
s: ( (t)] = 1.
PROBLEMA 5.21 Usando a relao (5.85), ache a transformada de Fourier de

<5(t- r).
i:
Soluo: Podemos escrever
s - T)~(t)dt = i: S:( (t -1:)lcf>(w)dw. (5.88)
De (2.68).
1: (t - T) ct> (t) dt = ct>( T) = ct>(t) 1 t ='7" = ct>(w) 1 J=T
= [1: cf>(t) e-
jJt
dtL=T
Como o smbolo da varivel muda pode ser alterado vontade,
1""
-00
s - T) ct>(t) dt = 1""
-00
cf>(w) e-
jTJ
d co. (5.89)
Comparando (5.88) com (5.89),

S:((t - T)] = e-jJT
Que um resultado idntico ao (5.8) obtido no Probl. 5.4.

116 TRANSFO!!MADA DE FOURIER DE FUNOES ESPECIAIS. CAPo 5
PROBLEMA 5.22 Usando a relao (5.85), mostre que

ff[f'(t)] = jOJF(OJ),
ff[f(k)(t)] = (jOJ)k F(OJ),
onde F(OJ) = ff[f(t)].
Soluo: De (5.85)
i:;F[f'(t)]cf>(w)dw = i: f'(w)(w)dw. (5.90)
Mas em virtude da definio da derivada de uma funo generalizada (2.82), resulta
1: f'(w) (w) dw = - i: f(w)'(w)dw. (5.91)
Desde que
= 1 00
- jtcf>(t) e-jwt dt
i:
-00
=.- [jtcf>(t)] e-jwt dt
= - ;F li t cf>(t)],
temos
i: f'(w)(w)dw = - i: f(w)'(w)dw
= + L: f(w) ;F(jtcf>(t)] d os, (5.92)
Novamente, aplicando (5.85), vem
i: f(w);F[jtcf>(t)]dw = i: jwcp(w)F(w)dw. (5.93)
;F[f'(t)] = j co F(w). (5.94)

Repetindo (5.94),
(5.95)
PROBLEMA 5.23 Ache a transformada de Fourier de <5'(t) e de <5(kl(t).

Soluo: Visto que ff[<5(t)] = I em virtude de (5.94) e (5.95),
ff [<5'(t)]= jOJ, (5.96)
ff[<5(k)(t)] = (jOJ)k. (5.97)
5.6 TRANSFORMADAS DE FOURIER DE FUNOES GENERALIZADAS 117
PROBLEMA 5.24 Usando a relao (5.85), mostre que
cz:. , dF(w)
J [(-lt) f(t)] = F (w) = --o
dw
k
5= [(-jtl f(t)] = F(k)(W) = d F(w),
os"
onde F(ro) = 5'[f(t)].
Soluoe Da definio da derivada de uma funo generalizada (2.82),
L: F'(w)cp(w)dw = -1: F(w)cp'(w)dw. (5.98)
Em conseqncia de (5.85), resulta
(5.99)
Ento, integrando por partes,
=jw<l>(w)
Como a funo teste ) se anula fora de algum intervalo, 4>(t) --'> O quando t ---'> co
Ento,
-L: f(w) 5= [cf>'(t)] d w = -1: f(w)j w (w)d co
= i: (-jw)f(w)(w)dw
= i:(- j t) {( t) (t) dt. (5.100)
Portanto,
L: F'(w)cf>(w)dw = i: (-jt) f(t) (t) dt.
Conseqentemente, de (5.85), temos

5=[(-jt)f(t)]= F'(w) = dF(w). (5.101)
dw
Por repetio de (5.101), resulta

k
S:[(_jt)k f(t)] = F(k)(w) = d F(w) . (5.102)
. dwk
PROBLEMA 5.25 Ache a 'transformada de Fourier de t e de tk
Soluo: Em virtude de (5.20), temos 5'[lJ = 2m5(w). De (5.101), vem
S:[(-jt)] = 2rr'(w). (5.103)
Portanto,
CI:[]
J t
2rr' . ,
(w) = ] 2 n (o),
= -. (5.104)
-J
onde b'(w) = db(w) Anlogamente, de (5.102),

dw
(5.105)
onde
PROBLEMA 5.26 Determine as transformadas de Fourier das seguintes funes:

(a) 1-3(t)+2'(t-2), (hj sen tr , (c) u(t-1).
Resp.: (a) 2rr(w) - 3 + 3jwe-j2CU, (b) j(rr/4) [(w-3)-3(w-1)+
3(w + 1) - (w + 3), (c) rr(w) - e-/cu/jw.
PROBLEMA 5.27 Mostre que a funo degrau unitrio u(t) pode ser expressa
como
u(t) = .! + .! (00 sen wt d ca .
2 tr Jo w
[Sugesto: Utilize (5.35) e (4.i7)].
(a)
(b)
[Sugesto: cos Wot u(t) = ! {"aI u(t) + e-j"'aIu(t)} e use o resultado do Probl.
(4.19)].
PROBLEMA 5.29 -Ache a transformada de Fourier de uma seqncia finita de

impulsos unitrios
k-I
f(l) = [(t - nT).
n=O
e-j(k-I)WT/2 sen (kw T /2)

Resp.:
sen (wT /2)
PROBLEMA 5.30 Se f(t) = e=' u(t), mostre que ;rU'(t)] = jw ;rU(t)].

[Sugesto: f'(t) = <5(t)- e=' u(t).]
PROBLEMA 5.31 Seja f(t) uma funo peridica com perodo T. Se uma funo
fo(t) fr definida como
_ {f(t) para It! < T/2

fo ( t ) -
O para Itl > T/2 ,
mostre que f(t) pode ser expressa como

DO
f(t) = [ fo(t - nT) = fo(t) * 0T(t),

n=-oo
00
onde o T (t) = [ o (t - n T) .
n=-.Xl
PROBLEMA 5.32 Aplicando o resultado do Probl. 5.31 e o teorema da convolu-

o, mostre que a transformada de Fourier de uma funo peridica f(t) de perodo
T e com coeficientes de Fourier complexos pode ser expressa como
F(w) = 2;. f:
n=-oo
Fo(nwo)o(w-nwo) = 211 f:
n=-oo.
cno(w-nwo),
fU) paralt! < t/2.

onde Fo (w) = j [to(t)] e fo(t) =
{
O para [r] > t/2.
[Sugesto: Use os resultados dos Probls. 5.15 e 2.50].
PROBLEMA 5.33 Prove que ;r [1/t] =- nj sgn w = nj - 2rrjll(w).

[Sugesto: Aplique a propriedade de simetria (4.79) ao resultado (5.44) do Probl.
5.1I].
PROBLEMA 5.34 Partindo do Probl. 5.33, deduza que, para n = I, 2, 3, ...

'i [
J -
1// t 2J = - J. w 11J. S gn w = w TT s gn co ,
:f [2/t'J = - (jW)2 TTj sgn (ti = ju/ TT sgn w,
~[~] = _ (_jW)"-1 "jsgn w.

t" (n - 1)!
[Sugesto: Use o resultado do Probl. 4_24, isto , ;r[/'(t)] = jwF(w)].
PliOBLEMA 5.35 Mostre que ;r[tu(t)] = jrr<5'(w) - I/w2

[Sugest~: Utilize o resultado do Probl. 5.24].
PROBLEMA 5.36 Mostre que ;r [I ti] = - 2/w2

[Sugesto: Utilize \ t I = 2 tu(t) - t, (5.104), e o resultado do Probl. 5.35].
PROBLEMA 5.37 Ache a soluo particular para x"(t) + 3x'(t) + 2x(t) = u(t),
mediante a transformada de Fourier.
[Sugesto: Considere a transformada de Fourier de ambos os lados da equao.

Ache X(ro) = ~[x(t)] e faa a transformada de Fourier inversa].
Resp.: 1..(1- 2e-t + e-2t) u(t).

2
PROBLEMA '"5.38 Ache a soluo particular para x"(t) + 3x'(t) + 2x(t) = 3<5(t),
aplicando a transformada de Fourier.
Resp. : 3(e-t - e-2t) u(t).
PROBLEMA 5.39 Seja F(ro) a transformada de Fourier de f(t) e fk(t) definida por
Ik(t)=-
1 Jk F(w)e1
"Jt
dco .
277 -k
Mostre que
" 1 Joo sen kx

I k (t) = - I (r - x) -- dx.
77
-00 X
PROBLEMA 5.40 A partir do resultado do Probl. 5.39 mostre que
" sen kt
() t = I1m --.
k->oo t
[Sugesto: Observe que lim fk(t) = f(t)].
. k-+o:J
PROBLEMA 5.41 Ache a transformada de Fourier da funo degrau unitrio

desviada u(t - to).
e-iwto
Resp.: n<5(ro) + -.-.
1ro
PROBLEMA 5.42 Utilize (5.85) para deduzir o teorema da convoluo no tempo
PROBLEMA 5.43 Mediante (5.85), mostre que
PROBLEMA 5.44 A transformada de Fourier F(ro) de uma funo generalizada

f(t) pode ser definida por
oo 1 [00 F{w)
J-00
l(t) fj>(t) dt 277
-00
(-w) d co,
onde cp(t) uma funo teste e ~[cp(t)] = ~(ro). Aplicando a equao de Parseval
f oo f(t)g(t)dt=~loo
":"00
277
-00
F(w)G(-w)dw,
" "
[4.133]
mostre que a transformada de Fourier da funo impulso unitrio
~[{t)] = 1.
[Sugesto: J 00
-00
(t) fj>(t) CJt = fj>(0) = -J 00
277
1
_00_00
(w)dw = ~
1
277
[00
(-w)dw ].
I CAPiTULO
APLICAES AOS SISTEMAS

LINEARES
6
6.1 Sistemas Lineares
Em todo sistema existe uma funo de entrada (ou funo fonte ou excitao)
e uma funo de sada (ou resposta). O sistema ficar completamente caracterizado
quando estiver determinada a natureza da dependncia excitao-resposta. f. (t) t, (t)
l stema linear
Suponhamos agora que j.(t) e f,.(t) como indicadas .na Fig. 6.1, sejam respec-
tivamente a excitao e a resposta para um sistema linear invariante no tempo (ou
de parmetros constantes). .
Fig. 6.1 Excitao e resposta de um
Se, com a excitao j.(t), conseguimos a resposta .f,.(t), ento, se o sistema sistema linear.
fr linear, a excitao
produzir a resposta
Desta forma, um sistema linear pode ser definido como aqule para o qual
vlido aplicaro princpio da superposio,
Por invariante no tempo (ou parmetros constantes) entendemos que se a exci-
tao j'.(t) produzir a resposta f,.(t), ento a excitao j. (t + to) produzir a res-
posta .f,. (t + to).
Uma outra definio de sistema linear a que afirma que a entrada e a res-
posta esto relacionadas entre si por uma equao diferencial linear, isto ,
d"J,.(t) + dn-1 f,.(t) + ... + df,.(t) + J,(t)

tln dt" an-I dtn-I ai dt ao r
6.2 Fu nes Operacionais dos Sistemas
Se representarmos djdt pelo operador p, tal que
pf(t) = d~~t) , pn f(t) = dYr~t),
ento (6.1) pode ser escrita tambm como
L: anP"f,.(t) = L: bmpmj.(t)
n
n=O
m
m=-o
(6.2)
ou
A(p)f,.(t) = B(P)j.(t), (6.3)
122 AJ>LICAOES AOS SISTEMAS LINEARES CAPo 6
onde
A(p) = anpn + an_lpn-l + ... + ai p + ao,
B(p) = bmpm + bm_1p + ... + bip + be.
1n-1
Num sistema linear, os coeficientes a; e b.; so independentes da funo de sada.

Em um sistema invarinte no tempo (ou de parmetros constantes), os coeficientes
a; eb.; so constantes.
A Eq. (6.3) pode ser escrita simblcamente sob a forma
B(p)
fr(t) ~ A(p) f.(t) = H(p)f.(t), (6.4~
onde H(p) = B(p)/A(p). Subentendido est que (6.4) uma expresso operacio-
nal da equao diferencial (6.1). O operador H(p), que atua. na funo entrada para
produzir uma resposta chamado de funo operacionaldo sistema. Usando o
smbolo L para H(p), podemos escrever (6.4) tambm como
r
L {f.(t)} = f,.(t). (6.5)
O smbolo ou operador linear L em (6.5) especifica a lei que determina a funo

resposta f,.(t) de uma dada funo excitadora f.(t). Algumas vzes, consideramos
(6.5) como uma transformao L de f.(t) para f,.(/).
Com a notao de (6.5) podemos definir um sistema linear invariante no tempo
por
L {alf.l(t) + a2f.2(t)} = a1L {f.l(t)} + a2L {f.2(/)}, (6.6)
L {f.(t + to)} = fr(t + to), (6.7)
R
onde to uma constante arbitrria.
v(t)
PROBLEMA 6.1 Obtenha a expresso operacional para a corrente i(t), resposta
tenso excitadora v(t) no circuito da Fig. 6.2(a).
c
Soluo: A entrada a tenso aplicada v(t) e a resposta ou sada a corrente i(t),
como indicado na Fig. 6.2(b). Aplicando a lei de Kirchhoff, a equao diferencial
(o) que liga i(t) com v(t) pode ser obtida como
R i (t) + L di (t) + ~
dt <
lL; t
.i (t) dt = v(t). (6.8)
v (t) RLC i (t)

Diferenciando ambos os membros,
Circuito 2
L d i (t) + R di (t) + ~ i (r) = dv(t) , (6.9)
dt2 dt C. dt
(l onde o smbolo L prevalece para a indutncia e no um operador.
Fig. 6.2 (a) Circuito do Probi. 6.1. Usando o operador p = djdt, podemos escrever (6.9) tambm como
(b ) Sistema representativo do
circuito da Fig. 6.2 (a).
(Lp2 + Rp +~) i(t) = pv(t). (6.10)
Portanto,
i (t) = P v(t) = H (p) v(t), (6.11)
1
Lp2 + Rp +-
C
onde
1 1
. 1) = z (p) = y (p).
( R+Lp+- Cp
6.3 RESPOSTAS A FUNOES EXCITADORAS E FUNOES SISTEMAS 123
No circuito eltrico da Fig.. 6.2(a), Y(p) chamada funo admitncia opera-

dona! e Z(p) = I/Y(p), de funo impedncia operacional. I Posio de equillbrio
. I da massa
!..: ----I~~ x (t)
PROBLEMA 6.2 Considere o sistema mecnico simples, mostrado na Fig. 6.3(a). I
Obtenha a expresso operacional do deslocamento x(t) de uma massa m em relao I
posio de equilbrio.
f (I)
Soluo: A excitao ou entrada a fra aplicada f(t) e a resposta o deslo- m
camento x(t) de uma massa m a partir da posio de equilbrio [Fig. 6.3(b)].
As fras que agem sbre a massa so as seguintes:
/
(1) Fra aplicada f(t).
(2) Reao inercial (- md" xjd2 t}. (a)
(3) Fra de amortecimento (resistncia de atrito) (- k dxjdt).
(4) Fra restauradora elstica (- k. x).
Nos itens (3) e (4), acima, kd e k, so, respectivamente, o coeficiente de atrito e f(t) x (t)
a constante da mola. __ .. Sistema mecnico
Aplicando o princpio de d' Alembert,

2
m d x(t) + kd dx{t) + ksx(t) = f(t). \ (6.12) (b)
de dt
Fig. 6.3 (a) Sistema mecnico do Probl.6.2:
Na forma de operadores (6.12) torna-se, ento, ( b) Sistema representativo do
sistema mecnico da Fig. 6.3(a).
(6.13)
Portanto,
1
x (t) = 2
f (t) = H (P) f(t), (6.14)
mp +kdP+ks
onde H(P) = lj(mp2 + kdP + k.).
6.3 Respostas a Fu nes Excitadoras Exponenciais e Fu nes

Sistemas de Autofu nes
As respostas; de sistemas lineares, a excitaes exponenciais que sejam funes

do tempo so de particular importncia na anlise dos sistemas lineares.
PROBLEMA 6.3 Mostre que a resposta de um sistema linear invariante no tempo

a uma funo exponenoial eM tambm uma funo exponencial e proporcional'
excitao, isto ,
L {eJ'o>t} = k eJ'o>t. (6.15)
Soluo: Seja fr(t) a resposta a eiwt Ento,

L lejJtl = f.(t). (6.16)
Como o sistema invariante no tempo, ento de (6.7) resulta,

L le.iJ(t+ to)1 = f(t + to)' (6.17)
Mas de (6.6),
(6.18)
Ento, (6.19)
Fazendo t = 0, (6.20)
124 APLlCAOES AOS SISTEMAS LINEARES CAPo 6
Visto que to arbitrrio, substituindo to por t, podemos escrever (6.20) tambm

como .'
Desta forma, a resposta proporcional excitao, com k = j,.(0) como constante

de proporcionalidade. De modo geral, k complexo e depende de W.
Outra soluo: Seja j.(t) = eiwt a funo excitadora em (6.3). Ento,
A(p) ir,(t) = B(p) eiWt, (6.21)
onde J,.(t) a funo resposta. Mas
B(p) eiWt = B(jw) eiWt
Desde que
pm eJWt = _
dm (eJWt) = (jw)m eJw t.
dtm
Ento a resposta J,.(t) definida pela equao diferencial linear ordinria
A(p) ir (t) = B(jw) ejWt (6.22)
Mas a funo excitadora de (6.22) B(jw) eiwt, que uma funo exponencial, e
a partir da teoria das equaes diferenciais podemos supor que a resposta J,.(t)
tambm exponencial. Portanto, se J,.(t) = k1eiwt, ento
A(p)ir(t) =A(p)[k1eiWt] =k1A(p)[eJWt] =klA(jw)e~ =A(jw)ir(t). (6.23)

A(jw) ir (r) = B(jw) ejWt (6.24)
Ento, se A(jw) ::fi O.
i (t) = B(jw) eiWt = H(jw) ejWt. (6.25)

r A(jw)
A Fig. 6.4 mostra um diagrama em bloco ilustrando a relao entre a excitao e

Excitao Resposta
a resposta dadas por (6.25).
A excitao [.(1) = eiw/ e A Eq, (6.25) pode ser escrita simbolicamente como
L {eiwt} = H(jw) eiwt (6.26)
Fig. 6.4 Funo sistema. Em linguagem matemtica, uma funo f(t) que satisfaa relao
L {f(t)} = kf(t), (6.27)
chamada autofuno (ou funo caracterstica), e o correspondente valor de k,
chamado de auto valor (ou valor .caracterstico). Em vista de (6.26), podemos
dizer que a autofuno de um sistema linear invariate no tempo uma funo
exponencial. . O auto valor H(jw) do sistema definido como a funo sistema.
PROBLEMA 6.4 Ache a resposta do sistema especificado por H(jw) para uma
constante K.
Soluo: De (6.26) e da linearidade do sistema,

L IKI = K H(O), (6.28)
onde H(O) = H(jw)I~~o.

6.4 RESPOSTAS SENOIDAIS EM REGIME PERMANENTE 125
PROBLEMA 6.5 Se a funo de entrada de um sistema linear especificado por

H(jro) fr uma funo peridica do tempo com perodo T, ache a resposta do sis-
tema.
Soluo: Visto que a fonte /.(t) peridica,
00
217
fe{t)= [cneinWot, (6.29)
Wo =T'
n=-OO
onde
Cn = T1 jT/2 t: {t) e-inWot dto (6.30)

-T /2
Decorre de (6.26), que

(6.31)
a funo de sada devida ao componente de entrada

fen (t) = c., einWot. (6.32)
Como o sistema linear, sua resposta total a /.(t) a soma das respostas das com-
ponentes Irn(t). Ento,
00
(6.33) .
n=-oo
A Eq. 6.33 indica que, se a funo de entrada em um sistema linear fr

peridica, ento a funo de sada tambm peridica. Devemos notar que a
resposta (6.33) a resposta em regime permanente.
----,
6.4 Respostas Senoidais em Regime Permanente
A .resposta senoidal permanente de um sistema linear pode ser dduzida

como um caso especial da resposta excitao exponencial.
PROBLEMA 6.6 Mostre que as respostas em regime permanente de um sistema

especificado por H(jro), s funes excitadoras cos cot e sen rol so dadas respec-
tivamente por Re[H(jro)t] e Im[H(jro)ej",t], onde Re representa a "parte .real de"
e 1m designa a "parte imaginria de".
--------------------------
Soluo: Suponhamos que a resposta em regime permanente do sistema excitao
cos tt seja rc(t), e que a resposta em regime permanente a sen cot seja r.(t), isto ,
L [cos wd = Te(t), (6.34)
L lsen wd = Ts (r). (6.35)
Segue da propriedade de linearidade (6.6), que

L [cos cot + j sen or! = Te{t) + j Ts(t). (6.36)
Mas, como cos cot +j sen cot = &",t,

(6.37)
De (6.26), resulta que
(6.38)
126 AI .CAOES AOS SISTEMAS LINEARES CAPo 6
Desde que rc(t) e r.(t) so ambas funes reais de t,

re (t) = Re [R (jw) ejWt), (6.39)
rs(t) = 1m [R(jw)ejWt]. (6.40)
Portanto,
L [cos wt! = Re [R (jw) ejW t), (6.41)
L Isen wt! = lm [R (jw) ejW 'l. (6.42)
Na anlise do regime senoidal permanente costume utilizar a representao

fasorial para funes senoidais, Assim, uma funo co-seno v(t) pode ser escrita
. como
V(t) = Vm cos (ro! + p) = Re [Vm eiwt],
onde V m = Vm ei13 = Vm I {3. A quantidade complexa V m chamada de represen-

tao fasorial de v(t). -
PROBLEMA 6.7 Se a funo sistema H(jro) fr expressa na forma fasorial, isto ,
H(jro) = I H(jro) I ej8(w) = I H(jro) II (}(ro),
ento mostre que as respostas em regime permanente do sistema s excitaes

Vm cos (rot + fJ) e Vm sen (rot + fJ) so dadas, respectivamente, por
Re[H(jro)Vm"] = vmIH(jro)lcos(rot +fJ + (}),

Im [H(jro) v, eiwt] = Vm I H(jro) I sen (rol + fJ + ()).
Soluo: Procedendo como no Probl. 6.6, seja
L Ivmcos (wt + f3)! = re(t), (6.43)
L IVm sen (wt + f3)! = rs(t). (6.44)

Ento,
L I vm [cos(wt + f3~ + j sen (wt + j3)]1 = L I vm ej(Wt+ ~)!
= L lVm ej~ ejwtj. (6.45)
Seja Vm ei13 = V m; ento, de (6.26), vem

L iv, ejWt! = v; L lejWt! = Vm R(jw) ejWt. (6.46)
Portanto,
re (t) + j rs(t) = Vm R(jw) ejWt. (6.47)
Como Vm R(jw) ejWt = vmIR(jw)1 ej(Wt+ ~ + e),
reCt) = Re w., R (jw)ejWt] = vmIR(jw)1 cos (wt + f3 + ,,, 0.48)
r(t) = 1m [Vm R (jw) ejW t] = Vm IR (jw)1 sen (wt + f3 + e). ,.49)

Desta forma,
L lVm cos (wt + f3)! = vmIR(jw)1 cos (wt + f3 + e), (6.50)
L IVm seu (wt + f3)! = vmIR(jw)1 sen (wt + f3 + e). (6.51)
Agora, em vista dos resultados acima, se representarmos a funo de entrada

.(.(t) pelo fasor Vm, ento a funo de sada Ir(t) pode ser representada por VmH(jro).
Portanto, podemos concluir que, se as funes de entrada e sada so funes
senoidais permanentes do tempo, ento a funo sistema H(jro) igual razo
entre os valres complexos das funes de sada e entrada. .
6.5 APLICAOES AOS CIRCUITOS EL~TRICOS 127
PROBLEMA 6.8 Ache a resposta J,.(t) de um sistema linear quando a excitao

[.(t) fr peridica com perodo T, e fr expressa como a srie de Fourier
f.{t) = c, + LC
00
n cos (nwot + CPn), Wo =

2"
y' (6.52)
n= 1
Soluo: Do princpio de superposio e dos resultados dos Probls. 6.4 e 6.7,

resulta que
f r (t) = L li. (t) I
LL
00
= L ICol .; ICn cos (nwnt + CPn)1

n=1
L
00
'-= CoH(O) + CnIH(jnwo)1 cos[nwot + CPn + O(nwo)]. (6.53)

n= 1
6.5 Apl icaes aos Ci rcu itos Eltricos
Nesta seo, aplicaremos as idias at aqui desenvolvidas em alguns problemas

relativos a circuitos eltricos.
R
PROBLEMA 6.9 No circuito RLC da Fig. 6.5, aplicada uma fonte de tenso
v(t) = Vm cos (rot + fJ). Ache a corrente permanente i.(t) de sada.
v (I)
Soluo: De acrdo com o resultado do Probl. 6.1, a corrente de sada i(t) est
relacionada com a fonte de tenso por
i (t) = H (p) v(t) = _1_ [v(t)], (6.54)

Z(p)
Fig. 6.5 Circuito srie RLC
do Prob(.;6.9.
onde H(p) = ljZ(p) e Z(p) = R + Lp + _1_. Ora, empregando a representao

Cp
fasorial,
v(t) = Vm cos (wt + (3) = Re [v m ejWt], (6.55)
onde Vm = Vm eiP.
Ento, de (6.50), a resposta senoidal permanente i.(t) dada por
i s (t) = Re [Z ~w) Vm ejW1 (6.56)
Mas,
Z(jw) = R + jwL + _1_= R + j (WL _~)
jwC wC
= IZ(jw)1 ej8(W) = IZ(jw)1 / O(w) , (6.57)

onde
IZ(jw)1 = I R2 + (WL - w~) 2,

Ento,
i (t) - Vm cos [wt + Q - 8 (w)). (6.58)

S -!z(jw)! fJ
Usando a representao fasorial, (6.56) pode ser escrita como

(6.59)
Ento, o fasor 1m que representa i.(I) est relacionado ao fasor V"" que representa
v(t), por
(6.60)
ou
v(t)
~: = ZUm), ~: = Y{jm), (6.61)
v
- ~ onde Z(jw) e Y(jm) so chamadas, respectivamente, de funo tmpedncia senoidal
e funo admitncia senoidal para o circuito.
t
o 17 217 PROBLEMA 6.10 Uma fonte de tenso onda quadrada v(t), cuja forma de onda
est indicada na Fig. 6.6(a), aplicada ao circuito srie RL da Fig. 6.6(b).. Ache
-V a corrente permanente de sada ;.(t).
Soluo: O desenvolvimento em srie de Fourier da onda quadrada da fonte de
(a)
tenso v(t) dada por (2.38). Com Wo = 2n/T = 1,
R=l n v(t)=4V
17
[cost-~cos3t+~cos5t-
3 5
... J. (6.62)
Para o circuito RL da Fig.6.6(b), a funo impedncia para qualquer freqncia

m em radianos dada por
v (t) L=lh
Z(jw) = R + jwL.
~
Ento, para o z-simo harmnico, a funo impedncia
Z (jnwo) = R + jnwoL.
(b)
Fig. 6.6 (a) Forma de onda de uma Para o presente problema, R = 1 11 e L = 1 h. Ento,
fonte de tenso de onda quadrada.
(b) Circuito srie RL do Probl. 6.10. Z(jnwo) = Z(jn) = 1+ j n = !Z(jn)!1 8(n),
onde
!Z(jn)! = VI + n2, 8(n) = 'tg-' n.
Segue do pnncipio de superposio, que a r sposta em regime permanente ;.(t)

dada por
i s (t) = 4 V [ 1_ cos (t _ tg -1 1) _ 1 cos (3t _ tg -1 3)
17 y2 3yl0
+ 1
5y26
cos(St- tg-15)+ .. J. (6.63)
PROBLEMA 6.11 A funo tenso de entrada para o circuito RC com dois

terminais mostrado na Fig. 6.7 a srie finita de Fourier
Ve (t) = 100 cos t + 10 cos 3t + cos 5t.
Ache a funo de sada em regime permanente vr.(t).
6.5 APLICAOES AOS CIRCUITOS ELTRICOS 129
Soluo: Como a funo de entrada
Ri l~ (R + p~) i (t),
R
a funo de sada ser

V. (t) = (t) + ~ i (t) dt = (6.64)
f ~ Ic l()
v r (t) = -1
C
11-00
i (t) dt
.
= -1
pC
i (t). (6.65) "'1 1) C"V'
i_ T-----Q"'l
Dividindo (6.65) por (6.64), temos
Fig. 6.7 Circuito RC com dois
terminais do Probl.6.11.
1
v, (t) pC 1
--=
V.I (t) R + _1_ 1 + pRC
pC
Ento, a tenso de sada vr(t) e a tenso de entrada v.(t) esto relacionadas por
1
pC
v, (r) = ~-1 V.,(t) = H (p) V,,(t) , (6.66)
R+-
pC
onde
1
H(p)=~= 1
R + _1_ 1 + pRC
pC
Ento, a razo fasorial Vr/V. em qualquer freqncia io em radianos
~ = H (jw) = 1 1! - tg -1 wRC. (6.67)

V. 1 + jwRC V1 ~ (WRC)2
Desde que Wo = 1, a razo fasorial do n-si~gfmOlCO
Vr
V.
I
n
= H (jnwo) = H(jn) =
V1 + (nRC)2
1 q- tg _1 nRC.
Ento, do princpio de superposio segue-se que a resposta em regime permanente

vr.(t) dada por
. 100 10
v, s (r) = cos (t - Ig -1 RC) + cos (3t - tg -1 3RC)
V1 + R2C2 V1 + 9R2C2
1
+ cos (5t - tg _1 5RC). (6.68)
V1 + 25R C 2 2
Neste problema, R(jw) de (6.67) chamada funo transferncia de tenso.
6.5a Clculo da Potncia Permanente
PROBLEMA 6.12 Nos terminais a-h do circuito da Fig. 6.8, a tenso Vab(i)
peridica e definida pela srie de Fourer r
..,
Vab(t) = V~ +L n~l
Vn cos (nwot + {3n), (6.69)
e a corrente em regime permanente que entra no terminal a
'"
i.(t) = I. + L L; cos (nwot + IXn). (6.70)
n==l .
i (t) ,
~r----------------' Mostre que a potncia mdia de entrada P ah definida por
Circuito
Pah=-
J fT'2 (6.11)
. T -T12
b~
Fig. 6.8
~--------------~ igual a
Circuito do Probl.6.12.
(6.72)
Soluo: Substituindo (6.69) e (6.70) em (6.71),
(6.73)
Fazendo uso das relaes de ortogonalidade da Se. 1.3,
f-T
T /2
/2
cos (nwot + (3n) dt = O,
O, k.f.n
J
-T/2
T /2
cos (nwot + (3n) COS (kwot + ak) dt = T
{ -cos({3n-an)
2 '
Ento (6.73) pode ser escrita como
1
L VnI n cos ({3n - cxn)
00
Pab = VoIo + 2"

n= 1
Representando os valres raiz mdio quadrticos do n-eSlmo harmnico da

tenso por Veff,n e o valor do n-simo harmnico 'da corrente por Iec,
(6.74)
6.6 APLICAOES AOS SISTEMAS MECANICOS 131
Seja
(6.75)
Ento (}n designa a diferena de fases entre os n-simos harmnicos da tenso e

da corrente. Introduzindo (6.74) e (6.75) em (6.72), temos
PBb = Vala + f:
n=1
Veff.n Ierr.n cos en
= Po + P1 + P2 + ... = [ Pn, (6.76)

n=O
onde P; a potncia mdia da componente n-simo harmnico.
A Eq. (6.76) mostra que a potncia mdia liberada por uma fonte Peridica
para um circuito igual soma das potncias mdias liberadas individualmente
pelos harmnicos. No existem contribuies para a potncia mdia devidas a
corrente numa freqncia com a tenso em outra.
PROBLEMA 6.13 No circuito da Fig. 6.8, sabemos que
VBb(t) = 10 + 2 cos (t + 45) + cos(2t + 45) + cos (3t - 60),
i(t) = 5 + cos t + 2 cos (3t + 75).

Determine a potncia mdia liberada para o circuito.
Soluo: Para Vi, t; e; e r; i = 0, I, 2, 3,
Vo = 10, Ia = 5, P; = 50,
V1 = 2, 11 = 1, e1 = 45, P1 = ~2 cos 45 = 0,707,

2
V2 = 1, 12 = O, P2 = 0,
V3 = 1, 13 = 2, e3 = _135, P3 = ~2 cos (_135)

2 .
= -0,707.
Por conseguinte a potncia mdia liberada para o circuito
PBb = Po + P1 + P2 + P3 = 50 + 0;707 + 0- 0;707 = 50",.
6.6 Aplicaes aos Sistemas Mecnicos
O mtodo discutido na seo precedente pode ser igualmente aplicado aos

sistemas mecnicos.
PROBLEMA 6.14 Consideremos o sistema mecnico ilustrado na Fig. 6.9, con-

sistindo de uma mola, uma massa e um amortecedor. O sistema sai de sua posio
de equilbrio mediante a aplicao de uma fra f(t) = Ir cos (rot + P). Ache a
resposta em regime permanente xs(t), isto , o deslocamento sofrido pela massa.
Soluo: A resposta x(t) e a fra atuante f(t) esto relacionadas pela seguinte
equao diferencial de movimento: [ (I)
2 Fig. 6.9. Sistema mecnico do Probl.6.14.

d x(t)
m---+ B dx(t)
--+ k xt() -- f() t, (6.77)
dt? dt
132 APLICAOES AOS SISTEMAS LINEARES CAPo 6
onde m, B e k representam, respectivamente, a massa, o coeficiente de amorteci-

mento e a constante da mola, do sistema. A Eq. (6.77) pode ser escrita tambm
sob a forma operacional como
1
x(t) = 2 f(l) = H (p) fel), (6.78)
mp + Bp + k
onde
H (p) = 1
(mp2 + Bp + k)
Desde que estamos interessados na resposta em '*regime permanente, e usando a

notao fasorial, temos:
fU) = f T
cos (wt + (3) = Re [F,; ejWt],
onde Fr = Ir eiP.
Ento, em virtude de (6.50), a resposta em regime permanente x.(t) dada
por
, (t) = Re [F; H (jw) ejWt]. (6:79)
Mas
1
li (jw) = 1 IH (jw)1 !e (w) ,
m(jw)2 + B(jw) + k k - mw2 + jwB
onde
e (w) =_ tg _1 ( wB ).
k - mco?
Ento,
(6.80)
o ngulo 8(ro) chama-se ngulo de fase.
PROBLEMA 6.15 Discuta o movimento em regime permanente do sistema mos-

trado na Fig. 6.l0(a) se a fra perturbadora fr a indicada na Fig, 6.1O(b).
Soluo: A resposta x(t), o deslocamento da massa m, de sua posio de equi-
(a) lbrio estvel, e a fra atuante f(t) esto relacionados por
( (I) d2x(t)
m --2 -+ k x(t) = f(t), (6.81)
dt
que pode ser escrita tambm como
1
x (t) = f(t) = H (p) fU), (6.82)
mp" +k
onde
H(p) = __ 1__
(b) . (mp2 + k)
. Ento, a partir do resultado do Probl. 2.15, obtemos a srie de Fourier de j''(r) como
Fig.6.10 (a) O sistema mecnica do Probl. 6.1S(b).
A fra perturbadora do Prob I. 6.15.
f(l) A(: sen
= - -
7T
wot + -1 seu 2wot + -1 seu3wot
2 3
+ ... ) ,
onde roa == 2n/T.

6.7 SISTEMA LINEAR A UMA FUNO SISTEMA IMPULSO UNITRIO 133
Visto que nos restringimos exclusivamente ao movimento forado ou de regime

permanente do sistema, procedemos com a representao fasoria!. Ento
H(jw) = 1 = 1 =!H(jw)!I(}(w)
m(jw)2 +k k _ mw2
H (jnwo) = 1
[k - m (nwo)2]
Visto que o ngulo de fase ecO)~ zero, de (6.51) resulta:

A [sen wot .1 sen 2wot .1 sen 3wot ]
(6.83)
x (t) =- - +- +- + ...
S TT k - mw~ 2 k - 4mw~ 3 k - 9mw~
6.7 Resposta de um Sistema Linear a uma Funo Sistema

Impulso Unitrio
Vamos agora considerar uma situao mais geral na qual a excitao de um

sistema qualquer funo dada do tempo.
Designamos a resposta de um sistema linear para uma funo de impulso
unitrio b(t) por h(t). Simblicamente, isto se exprime do seguinte modo:
L {b(t)} = h(t). (6.84)
Se o' sistema fr invariante no tempo (ou com parmetros constantes), ento ve-
remos, mediante (6.7), que sua resposta a b(t -.) dada por h(t - r), isto ,
L {b(t - .)} = h(t - r). (6.85)
PROBLEMA 6.16 Mostre que a resposta j,(t) , de um sistema linear invariante

no tempo a uma excitao arbitrria /.(t) pode ser expressa como a convoluo
da excitao /.(t) e como a resposta ao impulso unitrio h(t) do sistema, isto ,
j,(t) = f:",/.(.) h(t -.) di = /.(t) * h(t) (6.86)
= f:J~(t r: x) h(.) di = h(t) * /.(t). (6.87)
Soluo: Pela propriedade (2.68) da funo delta, podemos exprimir /.(t) como
f.(t) = 1: feCr) o(t - T) dTo (6.88)
Ento, considerando a linearidade (6.6) do operador L, e em vista de (6.85), resulta

\
fr(t)=LIf.(i)!= 1:f.(T)Llo~t-T)!dT= 1:f.CT)h(t-T)dT. C6.89)
Pela definio (4.105) e pela propriedade (4.108) da convoluo, (6.89) pode

ser expressa como
frei) = f.(i) * h(i)= hCt) * f.Ct)
= i: t.i: T) h(T) dTo

134 APLICAOES AOS SISTEMAS LINEARES CAPo (,
A Eq. (6.86) ou (6.87) mostra um resultado muito interessante. Ela nos diz
que a resposta de um sistema linear determinado de modo nico quando conhe-
cemos resposta ao impulso unitrio h(t) do sistema.
6.7a Funo Sistema
A transformada de Fourier da resposta ao impulso unitrio de um sistema

linear chamada a funo sistema ou funo caracterstica do sistema.
H(w) = ;r[h(t)] = J~o> h(t) e-j",! dt, (6.90)
h(t) = ;r-I [H(w)] = -

1 fO> .
H(w) e,wt dco. (6.91)
2rr -O>
As Eqs. (6.90) e (6.91) indicam que a resposta ao impulso unitrio e a funo sis-
tema constituem um par de transformadas de Fourier.
PROBLEMA 6.17 Se Fe(w) e. F,.(w) designarem, respectivamente, as transfor-

madas de Fourier da excitao f.(t) e da resposta J,.(t) de um sistema linear, mostre
que
Fr(w) = Fe(w) H(w, (6.92)
J,.(t) = 1
2n
JO>
-O> Fe(w) H(w) ej",! doi, (6.93)
onde H(w) a funo sistema definida por (6.90).
Ir (t) = t, (t) * h (r).

Aplicando, ento, o teorema da convoluo do tempo (4.122), resulta:
F. (eu) = F. (eu) H (eu).
Utilizando a frmula (4.16) da transformada inversa de Fourier, vem:'
I. (t) = s:-' [F r (eu)] = 2~ 1: Fe(eu) H (eu) ejeul deu.
PROBLEMA 6.18 Verifique se a funo sistema H(w) definida por (6.90) exa-
tamente a mesma funo sistema H(jw) definida por (6.26).
Soluo: Se f.(t) = ei"'J., ento, de (5.21) temos:
[5.21]
Portanto,
I.
F. (eu) H (eu) = 2 TT o (eu - euo) H (eu) = 2TT H (euo) o (eu - euo), (6.94)
em vista da propriedade (2.74) da funo delta. Ento, de (6.93), decorre
(6.95)
Visto que (6.95) vale para qualquer valor de wo, podemos substituir Wo por w para
obter
(6.96)
De (6.26), vem
[6.26]
Comparando (6.96) com (6.26), conclui-se que
H ( = H (ji).
Visto que na definio da transformada de Fourier de f(t),
F(w) = :J [f(t)J = f:oof(t) e-jwl dt, [4. I 5J
a varivel to sempre aparece com j. a integral pode, portanto, ser escrita como uma
funo de jw. Desta forma, podemos exprimir (4. I 5) como
F(jw) _= :J [f(t)J = f:oo f(t) e-jwl =.

e, conseq entemente,
f(t) = :J-l [F(jw)] = - l fOO .

F(jw) eM di.
2n -00
Portanto, F(w) e F(jw) representam a mesma funo :J[f(r)]. A distino apenas

uma questo de notao. No restante dste livro, F(w) e F(jw) sero usadas indi-
ferentemente. Dste modo, (6.92) pode ser escrita tambm como
Fr(jw) = Fe(jw) H(jw). (6.97)
De (6.92) ou (6.97), vem R
H(jw) = Fr{jw) :J [fr(t)J

(6.98)
Fe(jw) :J [j.(t)J
TC
J~---------,~----t
v.CI)
A Eq. (6.98) indica que a funo sistema H(jw) tambm a razo da transformada
da resposta para a transformada da excitao.
PROBLEMA 6.19 Ache a resposta ao impulso unitrio do circuito RC mostrado

na Fig. 6. I I(a). (a)
Soluo: De acrdo com o resultado (6.67) do ProbI. 6.11, a tuno sistema H(jw)
dada por
1
H (ji) = jiC 1 1
(6.99)
1 1 + jiRC
R+--
jiC
Ento, do resultado do ProbI. 4.1 I, o
h (t) = ~_1 [H (ji)]-= _~

RC
1-1
. 1
1 J = _1
RC
e-li Rc u (t). (6.100)
Fig. 6.11
(b)
(a) Circuito RC do Probl.6.19.

Ji +-
~ RC (b) Resposta ao impulso unitrio.
A resposta ao impulso unitrio, isto , h(t), est representada grficamente na

Fig.6.ll(b).
PROBLEMA 6.20 Aplicando uma fonte de tenso v.(t) = e-I u(t) ao circuito RC
da Fig. 6.11(a), ache a tenso resposta vr(t) quando R = 1/2Q e C = 1 f.
Soluo: Substituindo R = 1/2fl e C = I f em (6.100), temos:

h(t) = 2 e-2t u(t). (6.101)
Portanto, de (6.86),
v r (t) = v. (t) * h (t)
= f~ v.(T)h(t-T)dT
= {OO e-'t U(T) 2e-2(t-'t) u(t _ T) a:

-00
= 2 e-2t 1-00
00
e't u(T) u(t - T) dTo
Visto que
para T < O, T > t
para O < T < t,

temos:
v. (t) o (2 e-" l' e" dT! u(t)
= 2 e-2 t (e ' - 1) u (t)
= 2 (e-t - e-2t) u(t). (6.102)
Em (6.102) u(t) indica que no h resposta devida excitao antes da fonte ser
aplicada.
PROBLEMA 6.21 Ache a resposta do circuito RC da Fig. 6.11(a) a uma funo

degrau unitrio u(t), mediante convoluo.
Soluo: De (6.100), temos:
1
h (t) = - e-ti RC u(t).
RC
Portanto, de (6.86), resulta:
v; (r) = v.(i) * h (i)
= J~ v. (T) h (t - T) dT
1
00
= U(T) - e-(t-'t)/RC ~(t - T) dT

-00 RC
=~~ e-ti RC L t
e't/ RCdT)U(t)
= (1 - e-tIRC) u(t). (6.103)

6.7b Sistema Causal
Um sistema fsico passivo goza da propriedade de, se a excitao fr nula

para t < to, ento a resposta ser tambm zero para t < to, isto , se
!e(t) =O para t < 10. (6.104)

ento
J,.(t) = L {fl(t)} =O para 1 < to. (6.105)
Um sistema que satisfaa (6.104) e (6.105) denominado sistema causal. Uma

funo f(t) ser causal, se tiver valor zero para t < O, isto , fet) = O para t < O.
Podemos demonstrar que todos os sistemas realizveis fisicamente so causais.
PROBLEMA 6.22 Prove que a resposta J,.(t) de um sistema linear causal a qual-
quer excitao !e(t) dada por
t,(t) = J~ fe{T) h (t - T) dT (6.106)
= 1'>0 feU - T) h (T) dTo (6.107)
Soluo: De (6.104) e (6.105), resulta que a resposta ao impulso unitrio h(t)

causal, isto , -
h(t) =O para t < O. (6.108)
Isto significa que
h(-r) = O para e x O (6.109)
e
h(t-T) =O para t - T < O ou - T > t. (6.110)
Portanto, em virtude de (6.110), o integrando de (6.86) nulo no intervalo de T =t

a r = <D. Ento, de (6.86), vem:
!,r(t)= {OO fe(T)h(t-T)dT

--00
= l~f;,(T)h(t-T)dT.
Anlogamente, de acrdo com (6.109), o integrando de (6.87) nulo no intervalo

r = - <D a T = O. Portanto, de (6.87), temos:
....t, (O = 1-00
00
fe-<t- T) h (T) t
= 1 00
f.(t-T)h(T)dT.
PROBLEMA 6.23 Se a funo excitao !e(t) fr causal, isto , se a excitao

[.(t) fr aplicada em t = O, mostre que a resposta J,.(t) de um sistema linear causal
(6.111)
SOhIo: Em (6.106), se j.(-c) = O para -c < 0, ento o limite inferior da integral

pode se tornar igual a 0, desde que no intervalo -c = - co a -c = 0, o integrando
seja nulo.
Portanto,
ir (t) = 1~ i. (T) h(t - T) dT = l t

i.(T) h(t - T) dTo
6.8 Resposta de um Sistema Linear a uma Funo Degrau

Unitrio - Integral de Superposio
As Eqs. (6.86) e (6.87) exprimem a resposta de um sistema linear em trmos

de sua resposta ao impulso unitrio. Algumas vzes, conveniente tambm ex-
primir a resposta em funo da resposta do mesmo ao degrau unitrio.
A resposta de um sistema a um degrau unitrio u(t) designada por a(t),
isto ,
L {U(t)} = a(t). (6.112)
PROBLEMA 6.24 Mostre que a resposta a(t) de um sistema linear ao degrau

unitrio pode ser expressa como
t
a(r) = f_",h(-C)dr, (6.113)
a( co ] = a(r) 1(= cc = H(O) , (6.114)
onde H(w) a funo sistema do sistema, e h(t) sua resposta ao impulso unitrio.
Se o sistema fr causal, mostre que
a(r) ={ h(-c) dr. (6.115)
Soluo: Desde que j.(t) = u(t) e J,.(t) = a(t), segue de (6.87), que
a(t) = L: u(t - T) h(T) a+. (6.116)
Como
O para T > t
u (t - T) =
{ 1 para T < t,
temos
a(t) = ft h(T)dT.
-00
Com t = =. vem
Evidentemente, esta integral pode 'ser escrita como
a (00) = {OO h(T) e-jW'T dTlw=o = H (w)lw=o = H(O).

-00
6.8 SISTEMA LINEAR A UMA FUNAO DEGRAU UNITRIO 139
Para um sistema causal, desde que h(r:) = O para r: < O, (6.113) torna-se
a(t) = i= ai,
PROBLEMA 6.25 Aplicando (6.115), resolva novamente o Probl. 6.21.

Soluo: De (6.100), decorre:
1
h(t) = - e-tlRC u(t). [6.100]
RC
v, (t) = a(t) =
lt o
h(T)dT= lt
o RC
1 e-vRcdT
que exatamente idntico a (6.103).
PROBLEMA 6.26 Mostre que a transformada de Fourier de a(t) dada por
I
A(w) = a'[a(t)] = nH(O) c5(w) = -.- H(w), (6.117)
JW
onde H(w) a funo sistema do sistema.
j= ([.(t)] = j= [u(t)] = TT(W) +~. rS.3S]

jw
Mas, se a'[J,.(t)] = a'[a(t)] = A(w), ento, de (6.92), resulta:
A(w)= [TT(W) + j~] H(w)
1
= TT(W) H(w) + -:- H(w)
JW
1
= TTH(O) (w) +- H(w),
jw
em virtude da propriedade da funo delta (2.74).

Outra soluo:
.. De (6.113) temos
a(t) = l t
-00
h(T) dt ,
e, do resultado (5.55) do Probl. 5.12,

1 .
A(w) = -:- H(w) + TTH(O) (w).
JW
PROBLEMA 6.27 Se a(t) fr a resposta, ao degrau unitrio, de um sistema linear

com funo sistema H(w), mostre que a resposta frC!) do sistema a qualquer exci-
140 APLICAES AOS SISTEMAS LINEARES CAPo 6
tao j.(t) dada por
,fr(t) = j.(- <D) H(O) + f~., j.' ('t) a(t - r) de, (6.118)
onde j.'('t) = dj.(T)/dT.
Soluo: Qualquer excitao j.(t) pode ser escrita sob a forma
= i. (- (0) + L: i; (r) u (t -1') d1' (6.119)
desde que
O para t < l'
u (t - 1') =
{
1 para t> 1'.
Ento, de (6.28) e (6.112) vem:
LIK!=KH(O) e L lu(t)! = a(t) ~ L lu(t - 1')! = a(t - 1').

Portanto,
ir,(t) = L If.(t)! = L U(- oo)J + f~ f;(1') L lu(t - 1')! .r:
-
L f
.,
\
""I"
U rrv-.
\U} + Jfoo i' ( ) a (t -
-00 T T
) d1'.
PROBLEMA 6.28 Para um sistema linear causal, a excitao j.(t) ,; O para t < O
tem um salto de valor j.(0 +) em t = O, e contnua para t > O, como indicado
na Fig. 6.12. Mostre que a resposta Ir(t) do sistema dada pela integral de super-
posio ou integral de Duhamel
fr(t) =j.(O+)a(t) +ft j./(T)a(t-T)dT. (6.120)

0+
Soluo: Como j.(- <D) = O em virtude de (6.119), vem
fr(t)= J~ i;'(1')a(t-1')d1'. (6.121)
Fig. 6.12 Funo excitadora f~ (t)

do Probl" 6.27. Como j.(t) tem um salto de valor j.(0 +) em t = O, pelo resultado (2.94) do Probl.
2.28, vem:
i: (t) = f.(O+) 8(t) + i:+ (t), (6.122)
onde j.' + (t) = j./(t) u(t), isto , a derivada de j.(t) para t > O. Substituindo
(6.122) em (6.121), vem:
ir(t) = L: [f.(O+) 8(1') + f;(1')u(1')] a(t - 1') .r:
= i.(O+) {OO 8(L)

-00
a(t - 1') d1' + 1 0+
00
i;,(1') a(t - 1') .r:
= i.(O+) a(t) + lt t;
0+
(1') a(t - 1') :
visto que a(t - T) = O para T > t no sistema causal.

6.8 SISTEMA LINEAR A UMA FUNAO DEGRAU UNITRIO 141
A Eq. (6.120) exprime a resposta de um sistema causal em funo de sua res-

posta ao degrau unitrio a(t).
PROBLEMA 6.29 JUstifique por que a integral de superposio (6.120) exprime

realmente a resposta de um sistema como uma soma contnua de respostas das
componentes degrau de /.(t).
Soluo: Uma excitao /.(t) pode ser aproximada pela soma de um grande n-
mero de funes degrau infinitesimais, como mostra a Fig. 6.13. Uma funo
degrau infinitesimal localizada em T pode ser expressa como
di. (-r) /')"T u(t - T )' = f. ( T )

-- A
ti T u ( t - T) . (6.123)
d-r
Vemos, contudo, pela Fig. 6.13, que /.(t) pode ser expressa como
Fig. 6.13 Puno !excitao .te (t)
L
t
aproximada por uma soma de
i.(t)=i.(O+)u(t)+ lim i;,(-r)/'),,-ru(t--r). (6.124) funes degrau.
8tT; -> o
1: =0
Como a resposta do sistema a uma funo degrau unitrio u(t) a(t), a resposta
devida a uma funo degrau infinitesimal (6.123) dada por
i; (-r) /')"-r a(t - -r).
Conseqentemente, a resposta J,.(t) do sistema excitao /.(t) ser expressa como

uma soma contnua das respostas s componentes degrau de /.(t), isto ,
t
i, (t) = i, (0+) a(t) + lim ~ I; (r) -r a(t -
/')" -r) (6.125)
(:..1:->0 L
1: =0
= 1.(0+) a(t) + lt 0+
t;(T) a(t - -r) d-r.
PROBLEMA 6.30 Aplicando a integral de superposio (6.120), resolva, de nvo,

o Probl. 6.20.
Soluo: Com respeito a Fig. 6.14, seja v.(t) = e-t u(t). Ento,
v.(O+) = 1, v'.(t) = - e-t para t > O.
Do resultado (6.103) do Probl. 6.21, obtemos a resposta a(t) ao degrau unitrio

como
a(t) = (1- e-2t) u(t).
o
Ento, aplicando (6.120).
Fig. 6.14 Fonte de tenso do Probl. 6.30.
v.,(t) = v.(O+) a(t) + t v; (-r) a(t - -r) d-r

Jo+
= (1- e-2t) u(t) + r- e-1: [1- e-2(t-1:l u(t - -r)] d-r
Jo+
= (1 - e-2t) u(t) - [l t
e-1: a: - e-2t lte1: d-r] u(t)
= (1 - e-2t) u(t) + (e-t - 1) u(t) + e-2t (e! - 1) u(t)
= 2(e-t _ e-2t) u(t),
que (6.102).
6.9 Transmisso sem Distores
Para existir transmisso sem distores, necessrio que a forma de onda da

resposta seja uma rplica exata da forma de onda de entrada. Entretanto, a ampli-
tude da resposta pode ser diferente da amplitude da excitao.
PROBLEMA 6.31 Supondo que a funo caracterstica ou, funo sistema de um

sistema linear seja dada por
, H (jw) = K e-jWto, (6.126)
onde K e to so constantes positivas, ache a resposta Jr(t) do sistema a uma exci-

tao j.(t).
Soluo: Seja
1[t.(t)] = F. (jw), 1[fT(t)] = FT (jw).
Em virtude de (6.92), F.(jw) e F,.(jw) esto relacionadas por
FT (jw) = F.(jw) H(jw)
(6.127)
Portanto,
= K
217 1-00
00
F.(jw) ,
e,W(t- to} dco .
Em vista de
, f .,(t)
A
Jr(t) pode ser escrita como
(6.128)
A Eq. (6.128) mostra que a resposta uma rplica retardada da funo excitadora
: ti I com a amplitude da resposta alterada pelo fator constante K. Isto, est ilustrado
I I
I I na Fig. 6.15.
I I
I I
I I
I I Em geral,
,-- to ----l
KfeCt-:to) : H(jw) = I H(jw) I &8<"'),
I I
I : onde I H(jw) Ireferida como a amplitude da resposta do sistema, e O(co), a fase
I da resposta. Do resultado do Probl. 6.30, conclumos que a funo sistema que
KA I I
---~--------~--- d uma transmisso sem distores tem uma amplitude constante e uma fase linear,
I I
I I isto ,
I
I
I
I I H(jw) I = Ks, uma constante (independente de ce),
I I
ti
O(w) = WK2, uma funo linear de os, (6.129)
F
onde K, e K2 so constantes arbitrrias.
Fig. 6.15 Funo excitadora do Preb}. 6.31
e sua rplica retardada.
PROBLEMA 6.32 Ache a resposta ao impulso unitrio h(t) do sistema de trans-

misso sem distoro.
6.9 TRANSMISSAO SEM DISTOROES 143
Soluo: Da definio de uma funo sistema (6.91) temos:
h (i) = ~ _1 [H (jw)] = ~
277
1""
-e-oc
H (jw) eiWt d ca,
Substituindo H(jm) do sistema de transmisso sem distores (6.126) na expresso

acima,
= K O(i - to) (6.l30)
mediante a aplicao da identidade (5.6).
PROBLEMA 6.33 Consideremos uma linha de transmisso. A chamada cons-

tante de propagao 'Y(m), para uma linha de transmisso sob condies senoidais
permanentes, definida como
y(m) = V(R + jco L) (G + jmC),

onde R uma resistncia em srie, L uma indutncia em srie, G uma condu-
tncia em paralelo e C a capacitncia em paralelo por unidade de comprimento
da linha. Mostre que a condio para que a linha no tenha distores dada por
(6.131)
Soluo: Seja v(x, t) a tenso em um ponto, distncia x da entrada, no tempo t;

ento, para uma excitao senoidal de freqncia m, tal tenso pode ser expressa
como
(6.l32)
onde Vm a amplitude complexa da tenso excitadora, e 'Y(m) a constante de

propagao.
Ento a tenso de entrada dada por v.(t) = v(O, t), e a tenso de sada dada
por vr(t) = v(l, t), onde I o comprimento da linha de transmisso. Portanto,
usando a representao fasoria1, temos:
ve (i) = Re[Vm ei Wt]
e
v., (t) = Re[Vmei Wt- y(w)l] = Re[Vm e -y(w)le iwt].
Assim, a funo sistema H(jm) para a linha de transmisso do sistema dada por
V e-y(w)l
H (jw) = m = e-y(w)l. (6.l33)
Vm
Se y(w) = ";(R + [co L) (G + jco C) = a(w) + j (3 (oi), ento
H(jw) = e-Y(Wil = e-[CX(w)t j {3(W)]1
= e-CX(W)1 e-i{3(w)1
(6.134)
onde
8(w)=-(3(w)/.
Mas, das condies de transmisso sem distores (6.129) conclumos que tx(w)
deve ser constante e independente de w, e P(w) uma funo linear de co, isto ,
cx.(c<=Kl'
Portanto, podemos escrever 'Y(w) como
y(W) = veR + jw L) (G + jw C)
jW C
= ~l+j~L) (l+ )
G
= cx.(w) + j (3(w)
= K, + jK2w. (6.135)
bvio que (6.135) ser satisfeita, se

L C
- =-
R G
Ento, a constante de propagao dada por
y(w) =/ RG ( 1 "v:
jWL)2
vRG
-
=
,/G
+ jwL V R = cx.(w) + j (3 (oi).
Conseqentemente,
cx.(w) = JRG = K" (3(w) = wL 111= wL If = w vLC = wK2
Desta forma, quando (6.131) fr vlida, teremos a linha sem distores.
6.10 Filtros Ideais
A Eq. (6.97) mostra que o espectro de freqncias da resposta F,.(jw) est ligado
ao espectro de freqncias da excitao Fe(jw) atravs da funo sistema H(jeo) pela
Funo de ....- --. Funo de relao
entrada sald
i.(t) ir (t) F,.(jw) = Fe(jw) H(jw). [6.97]
Sistema
H(jw) Isto se acha ilustrado na Fig. 6.16.
Espectro
t
de excitao Espectro
1
de resposta
Observamos que H(jw) age como uma funo pso para as diferentes compo-
nentes de freqncia da entrada. Neste sentido, a relao (6.97) indica a caracte-
Fe (W) Fr(W) rstica de filtragem do sistema linear. Se esta caracterstica de pso ou caracterstica
de filtragem fr o principal objetivo, ento o sistema ser chamado filtro.
Fi9. 6.16 Ilustrao de (6.97).
O chamado filtro ideal de baixa freqncia definido como um sistema para
o qual a funo sistema H(jw) dada por
e-iwto para [co] < t,
H(jw) = (6.136)
1O para Iwl > we,
onde co; chamada de freqncia de corte do filtro.
PROBLEMA 6.34 Ache a resposta ao impulso unitrio h(t) de um filtro ideal

de baixa freqncia, e discuta o resultado.
6-10 FILTROS IDEAIS 145
Soluo: A Fig. 6.l7(a) mostra as caractersticas de um filtro ideal de baixa fre-

qncia. A partir de (6.91), obtemos a resposta ao impulso unitrio h(t) mediante
h (t) = j=_l (H (jw)]
= _1
27T
1 -00
00
H (jw) eJWt
d co
wc
1 ejW(t-to)
7T (t - to) 2j
I -Wc
Wc sen Wc (t - to) (6.137)

7T W c (t - to)
O resultado (6.137) est representado grficamente na Fig. 6.l7(b), da qual ex-

tramos as seguintes concluses:
(1) A forma de onda aplicada destorcida pelo sistema, em virtude do filtro
transmitir somente um intervalo limitado de freq ncias.
(2) O valor de pico da resposta, wirr, proporcional freqncia de corte we.
A largura do pulso principal 2n/we Podemos falar desta quantidade como a
durao efetiva do pulso de sada Td. Observamos que, quando co, ~ co (isto ,
quando o filtro deixa passar tudo all-pass) Te - e o pico da resposta
noutras palavras, a resposta aproxima-se como devia de um impulso.
-~<Xl ;
(3) Observamos tambm que a resposta no zero antes de t = 0, isto , antes

de se aplicar a excitao. Esta a caracterstica de um sistema fisicamente no
realizvel. Os filtros ideais no so fisicamente realizveis e, por conseguinte. no
so necessriamente sistemas causais.
h (t)
I
I
o ' .. I .. '
I~I~:
(a)
Wc Wc
(b)
Fig. 6.17 (a) Freqncia caracterstica de um filtro id.eal de baixa freqncia.

(b) Resposta ao impulso unitrio de um filtrei ideal de baixa freqncia.
A funo seno-integral (de limite superior y)
.
SI(Y) =
fll sen x
-- dx =
fll Sa(x) dx.
o x o
PROBLEMA 6.35 (a) Calcule a funo seno-integral. (b) Ache a resposta a(t)
ao degrau unitrio de um filtro ideal de baixa freqncia e discuta o resultado.
Soluo: (a) Desde que Sa(x) = senx x uma funo par,

.
Si (-y) =- Si (y).
Pela definio, quando y = O,

Si (O) = O.
Visto que
0
0 sen x
--dx =
2 i oo
sen x
--dx = TT,
1-00 x o X
temos
Si(oo)=~ e Si (-00) = - ~.
2 . 2
A Fig. 6.18 mostra o esbo de Si(y).
Si(y) a (I)
1.18 (TT/2)
TT/2
-2TT
TT 2TT
y
TT
2
Fig. 6.19 Resposta ao degrau unitrio de um filtro
ideal de baixa freqncia.
Fig. 6.18 Funo.seno-integral.
(b) De acrdo com (6.113), a resposta ao degrau unitrio a(t) pode ser obtida
de uma resposta ao impulso unitrio h(t), isto ,
a(t)= [ h(r) dT [6.113)
(6.138)
Na integral anterior, (6.138), mudando a varivel wlr - to) para x, vem:
a(t)=
1
-
lWC (1- tol sen x
--dx = -
1 i O sen x
--dx
1
+-
lWc (t-tol sen x
--dx
TT-oo X TT-oo X TTO X
= -
1 {OO sen
--dx
x 1
+-
lW C (t- tol sen
--dx.
x
(6.139)
TTO x TTO X
Aplicando a funo seno-integra1, (6.139) pode ser escrita como
a(t) =.!:.. +.!:.. Si[wc(t - to))' (6.140)

2 TT
O grfico da resposta ao degrau unitrio a(t) acha-se na Fig. 6.19.

Do resultado anteriorpodemos inferir o seguinte:

(1) Observamos, novamente, a distoro devida banda de passagem limitada
do filtro.
(2) Notamos ainda, que a resposta no zero antes de t = O.
(3) Aplicando Si(+ co ] = +n:/2, observamos que, quando COe ~ = ,
1 1
a(t) = - - - = O para t < to
2 2
1 1 c v.,. (t)
t > tOl = - + - = 1 para R
2 2
e a resposta torna-se o degrau unitrio retardado u(t - to), como era esperado.
(4) A excitao, um degrau unitrio, tem um crescimento abrupto, enquanto
a resposta mostra um crescimento gradual. (a)
Se definirmos o chamado tempo de crescimento ou tempo de gerao da res-

posta a(t) como o intervalo, t; entre a interseo da tangente em t = to com as i (I)
retas a(t) = O e a( =) = 1, ento, evidentemente da Fig. 6.19,
da(t)
dt
I t=lo
= _ = _co_e
t; 1t
Portanto,
1t
tr -2 -1 O 2 3 4
=- (6.141)
COe (b)
ou Fig. 6.20 (a) Circuito do Probil, 6.36.
(6.142) (b) Forma de onda de excitao do Probl.6.36.
o tempo de crescimento (ou tempo de gerao) t; dado por (6.141), e e Inver-

samente proporcional largura da banda de passagem do filtro. A Eq. (6.142)
indica que
(largura da banda) x (tempo de crescimento) = constante

PROBLEMA 6.36 Ache a tenso de sada em regime permanente do circuito da
Fig. 6.20(a) quando a excitao tem a forma de onda mostrada na Fig 6.20(b). i (I) C R
Faa R, = 1Q e C = 1 f.
Resp.:
v ~il (t) = ! + '1.J, 1 - sen (7T t -
2 7T L vI + 7T 2
+ _-;=1=== sen (37Tt _ tg

'3 vi + 97T2
-1 37T) + . .. ]. i (I)
1
2
PROBLEMA 6.37 Calcule a potncia liberada para o circuito do ProbI. 6.36 e os t
valres raiz mdio quadrtico (rmq) de i(t) e de vr(t). ~r--+-1AO-+--~-'~-~---
Resp.: P = 0,2689 watts, Irmq = 0,707, e Vrrmq = 0,519.
PROBLEMA 6.38 A corrente alimentadora do circuito RLC da Fig. 6.21(a) tem (b)
a forma de onda mostrada na Fig. 6.21(b). O valor da indutncia L = 10 mh
Fig. 6.21 (a) Circuito RL'C do Prcbl.6.38.
e a tenso de sada uma onda senoidal de 300 Hz. Se os valres de pico das ( b) Forma de ona do circuito da
outras freqncias da tenso de sada forem menores que 1/20 do valor de pico da Fig. 6.21(a).
componente de 300 Hz, ache os valres de C e de R.
Resp.: C = 28,2/-1f. R = 590Q.
PROBLEMA 6.39 Discuta o movimento em regime permanente do sistema me-

cnico mostrado na Fig. 6.l0 se a fra perturbadora f(t) fr onda senoidal reti-
ficada f(t) = 1 A sen Wo r].
Resp.: x,,(t)=2A _ 4.4 [.!. cos 2Jot + --.l cos 4Jot + ... ]
kn 7T 3 (k - mJ~) 15 (k _ 4 mJ~) .
PROBLEMA 6.40 Quando aplicamos o pulso retangular j.(t) = u(t) ~ u(t - 1)

a um certo sistema linear, a resposta ser J,.(t) = Hu(t - 2) - u(t - 4)]. Ache
(a) a funo sistema H(jw) , e (b) a resposta ao impulso unitrio h(t).
R Resp.:
PROBLEMA 6.41 Ache a resposta ao impulso unitrio para a corrente do cir-

cuito RL da Fig. 6.22.
L
Resp.: h(t) = 1. e-(RIL)tu(t).

L
PROBLEMA 6.42 Uma fonte v.(t) = 2e-t u(t) aplicada ao circuito RL da

Fig. 6.22 Circuito RL do Probl. 6.41. da Fig. 6.23. Ache a resposta i(t), quando R = 2 e L = 1 h.
Resp.: 2(e-t - e-2t) u(t).
PROBLEMA 6.43 A resposta ao impulso unitrio de um sistema linear e= cos t u(t).

Encontre a resposta devida a uma funo degrau unitrio u(t), por convoluo.
Resp.: ~ [e-t (sen t - cos t) + 1] u(t).
PROBLEMA 6.44 Se a resposta ao impulso unitrio de um sistema linear fr

h(t) = t e-t u(t) e a excitao j.(t) = e-t u(t), determine o espectro de freqncias
da sada.
Resp.: 1/(1 + jw)3.
PROBLEMA 6.45 Mostre que, se a excitao de um sistema linear fr diferen-

ciada, ento a resposta estar tambm diferenciada.
[Sugesto: Mostre que j.'(t) * h(t) = [[.(t) * h(t)]' = J,.'(t).]
PROBLEMA 6.46 Mostre que, se I-"'", I h(t) 1 dt < =. onde h(t) a resposta
ao impulso unitrio de um sistema linear, ento a resposta do sistema a qualquer
excitao limitada limitada.
[Sugesto: Faa uso de 1J,.(t)1 = Ij.(t) * h(t) I.]
PROBLEMA 6.47 Se H(w) = R(w) +

j X(w) fr a funo sistema de um sistema
linear, mostre que a resposta do sistema a uma excitao de j.(t) = cos w{)t u(t)
pode ser expressa COmo
fr(t) = R (J).cos Jot + -

21
7T o
00
J X (J)
2
J - J.o
2 cos cot dco
= _ X (Jo) sen Jo t + 3.. ('' J R (J) sen cat dco .

7T J o
J2 - J~
[Sugesto: Aplique o resultado do Probl. 5.28].

PROBLEMA 6.48 Ache a resposta h(t) ao impulso unitrio de um sistema linear

cuja funo sistema
para J > O
para J < O.
[Sugesto: Observe que H(w) = cos eo - j sen ()o sgn w, e aplique o resultado do
Probl. 5.33J.
Resp.: h(t) = cos ()o (t)

sen
+ __ eo .
TTt
PROBLEMA 6.49 o sistema do Probl. 6.48 chamado deslocador de fase. Mostre

que a resposta do sistema do Probl. 6.48 a cos to; t cos (wc t - (0).
PROBLEMA 6.50 Mostre que, se o sinal de entrada para um sistema linear cuja
funo sistema H(jw) seja definida por
- j para J >O
H(jw) = -j sgn J = .
{
+J para J < O,
fr uma funo real do tempo, ento a sada dste sistema ser tambm uma funo
real do tempo.
[Sugesto: Utilize o Probl. 4.7].
PROBLEMA 6.51 Ache a sada m(t), se a entrada m(t) fr (a) cos Wc t e

(b) 1/(1 + t2) para o sistema do Probl. 6.50 que um deslocado r de fase de -n/2-
(ou - 90), desde que a funo sistema possa ser escrita como
e -j 1T/ 2 para J >O

H (j,,) = - j sgn " = {
ej 1T/ 2 para J < O.
Resp.: (a) sen Wc t, (b) t/(l +t 2).
PROBLEMA 6.52 Seja um sistema formado por uma conexo em cascata de

dois deslocadores de fase idnticos ao do Probl. 6.5l. Mostre que a sada dste
sistema ser - m(t) quando a entrada fr m(t).
PROBLEMA 6.53 A entrada de um filtro ideal de baixa freqncia, cuja funo

sistema
e-jJfo para
H (jJ) =
{ O para
o trem de impulsos
00
f~(t)=T[(t)T(t)=Tf(t) [ o(t-nT)
n=-.,)
cuja envolvente j'(r) tem um espectro de banda limitada IF(w) I = O para Iwl > wc
Mostre que, se T < n/wc, ento a resposta do filtro ser Ir(t) = f(t - to).
PROBLEMA 6.54 Ache a resposta ao impulso unitrio h(t) do filtro ideal de alta
freqncia cuja funo sistema H(jw)
para I J I < J c
para I J I > J c .
[Sugesto: Utilize o resultado do Probl. 6.34, e observe que H(jw) = e-j"'lo-

- Hz(jw), onde Hz(jw) a funo sistema de um filtro ideal de baixa freqncia].
Resp.: h (t) = 8 (t - to) - J c sen J c (t - to)

. TT JcU- to)
PROBLEMA 6.55 Ache a resposta a(t) ao degrau unitrio de um filtro ideal de

baixa freqncia.
[Sugesto: Utilize o resultado do Probl. 6.35].
Resp.: a(t)=u(t-to)-{l+!~ell [Jc(t-to)]}.

2 TT .
PROBLEMA 6.56 Um filtro de Gauss um sistema linear cuja funo sistema
Ache sua resposta ao impulso unitrio.
Resp.: h(t) = 1 e-<t-to)2/4Q

2YTT(J,
PROBLEMA 6.57 Se H(w) = R(w) + jX(w) fr a funo caracterstica ou funo

sistema de um sistema linear causal, mostre que a resposta h(t) ao impulso unitrio
do sistema pode ser expressa como funo, tanto de R(w) como de X(w) , isto ,
00 00
h (t) = -
2
TT 1 o
R (J) cos cot dJ = - -;
2
1 o
X (J) sen ca t d co .
[Sugesto: h(t) = O para t < O; ento, h(t) pode ser expressa como h(t) = 2hp(t)=
= 2hi(t) para t > O, onde hp(t) e hi(t) so, respectivamente, as componentes par
e mpar de h(t)].
PROBLEMA 6.58 Mostre que, se H(w) = R(w) + jX(w) fr a funo sistema de

um sistema linear causal, ento, (a) a transformada de Fourier da resposta a(t)
ao degrau unitrio do sistema dada por
ct: X (J) . R (J)

J [a(t)] = TTR(0)8(J) + -- -}--,
J J
(b) a resposta a(t) ao degrau unitrio pode ser expressa como
a(I)=- 21 TT
00
o
R (J)
--,;ellJtdJ
J
=R(O)+- 2
TT
1
o
00
X (J)
--cosJtdJ.
J
CAPTULO
APLICAES TEORIA DAS

COMUNICAES
7
7.1 Teoria da Amostragem
o teorema da amostragem uniforme no dominio do tempo afirma que, se uma
funo do tempor(r) no contm componentes de freqncias mais altas quefw hertz
ento f(t) pode ser completamente determinada por seus valres situados em inter-
vaios uniformes e de separao menores que 1/(2fw) segundos.
PROBLEMA 7.1 Prove o teorema da amostragem uniforme no domnio do tempo.

Soluo: O teorema da amostragem uniforme pode ser provado com a ajuda do
teorema da convoluo em freqncia (4.125), isto ,
[4.125]
onde Fl(W) = ~[fl(t)] e F2(W) = ~U2(t)].
Como /(t) no tem componentes espectrais acima de fM hertz, f(t) uma funo
de faixa limitada como indica a Fig. 7.I(a), e isto significa que
F(w) = j='[f(t)] = O para 1 w 1> WM = 271 fM (7.1)

[ver Fig. 7.1(b)].
Consideremos, agora, a funo amostra /a(t) definida pelo produto da funo
f(t) pela funo peridica seqncia de impulsos unitrios bT(t) [ver Fig. 7.1(c)]:
f a (t) = f (t) r(t). (7.2)
F(w)
~ I ~ L.- ~ W

-WM WM
(o) (b)
Fa(w)
w/>"'o(W)
- ..
"-
,fa(t)=f(t)OT(t)
J I h:d L
'\
'\
-Wo Wo W
(d) (e) (f)
Fig. 7.1 (a) Funo do tempo de faixa limitada [( r ). (b) Funo trem de impulsos unitrios.
(c ) Funo amestra f ~ t ;1 d) -~spectro de f (t ). (e) Espectro da funo tr.em de impulsos unitrios.
( f) Espectro de f a (t).
152 APLICAOES A TEORIA DAS COMUNICAOES CAPo 7
Recordando a definio (2.104) de bT(t) e suas propriedades.
fa{t)=f(t) [ (t-nT)
n=-oo
= [ f (t) s - nT)
n=-oo
00
= [ f (nT) (t - nT). (7.3)

n=-oo
[ver Fig. 7.1(d)]. A Eq. (7.3) mostra que a funofa(t) uma seqncia de impulsos
localizados em intervalos regulares de T segundos e tendo intensidades iguais aos
valres de f(t) nos instantes de amostragem [Fig. 7.l(e)].
Do resultado do Probl. 5.15,
00
[5.66]
n=-OO
Mas conforme o teorema da convoluo em freqncia (4.125),
(7.4)
Substituindo Wo = 2n/T, segue:
(7.5)
n=-oo
No Capo 4 foi mostrado que
f(t) * (t) = f(t), [4.119]
f(t) * (t - T) = f(t - T). r 4.120]

Podemos, ento, escrever novamente (7.5), como
(7.6)
n=-oo
A Eq. (7.6) mostra que a transformada de Fourier de Ja(t) se repete em cada

Wo rad/sec, como mostra a Fig. 7.1(f). Note que F(w) se repete periodicamente
sem superposio desde que Wo > 2WM, ou 2n/T > 2(2nfM), isto ,
T < _1_ (7.7)

2fM .
Portanto, desde que sejam feitas amostras de f(t) em intervalos uniformes e de se-
parao menores que 1/(2fM) segundos, o espectro de Fourier de Ja(t) ser uma rpli-
ca peridica de F(w), e conter tda a .informao sbre f(t).
Investiguemos o resultado acima, chegando s mesmas concluses por cami-
nhos diferentes. O espectro de Fourier P(w) de uma funo de faixa limitada f(t)
est representado na Fig. 7.1(b). Imaginemos que o espectro F(w) seja a poro
7.1 TEORIA DA AMOSTRAGEM 153
do espectro peridico Fa(w)[Fig. 7.1(f)] entre - I/2wo e I/2wo, onde Wo = 2n/T e

Q)o> 2wA{. Visto que Fa(w) uma funo peridica de w com perodo Wo, ela pode
ser desenvolvida na srie de Fourier
oo
r. (eu) = [ (7.8)
n=-OO
onde, por definio,

JO/2
_ _1
J F ( ) d
7TJ/Jo
Cn - a eu e-}n2 eu. (7.9)
euo -Jo/2 .
Como Fa(w) = F(w) para - WAl < W < WA{, e (lf2)wo > WA{, (7.9) pode ser escrita
tambm comO
(7.10)
Ento,
f(t) = ~-l [F(eu)] = ~

2TT
J"" F(J) e
jJ1
dJ. (7.11)
_00
Comof(t) de faixa limitada, isto , F(w) = O 'para Iwl > WA{, (7.1I) torna-se
f(t) = - i-
2TT
J JM
-JM
F(eu) e
iJ1
deu. (7.12)
considerando como pontos de amostragem t = - nT = - n2rrfwo, de (7.12) resulta:

M
f(-nT) = f (- n2TT) = ~ lJ F(eu) e-in27TJ/Jo deu. (7.13)
euo 2 TT -JM
Cn = ~~ f (- n ~oTT) = T f (-nT). (7.14)
A Eq. (7.14) indica que c; pode ser achado de modo nico a partir dos valres da
funo nos pontos de amostragem. Mas, conhecendo Cn, podemos determinar Fa(w)
a partir de (7.8) e, conseqentemente, F(w). Conhecendo F(w), achamos f(t) para
todo tempo possvel, por meio de (7.11).
Ento, da suposio W0 > 2wA{, decorre
2TT
- > 4TT fM
T '
1
T<--. (7.15)
2fM
Isto completa a demonstrao.
o intervalo mximo de amostragem T = I/(2fA{) chamado muitas vzes, de

intervalo Nyquist.
Foi demonstrado, acima, que f(t) pode ser inteiramente reproduzida a partir
do conhecimento de amostragern de f(t) em intervalos peridicos uniformes. Mos-
traremos, a seguir,' como f(t) pode ser reconstruda a partir das amostras.
PROBLEMA 7.2 Consideremos um sinal de faixa limitada f(t) ensaiada na taxa

mnima necessria (2/u amostras por segundo) [veja' Fig. 7.2(a-b)]. Mostre
154 APLICAOES TEORIA DAS COMUNICAOES CAPo 7
que o sinal f(t) pode ser representado como
f(t)=
. .
i:
n=_ a>
f(nT) sen wM(t-nT)
WM(t - nT)
(7.16)
ou
f(t) = i: f
n=-a>
(nn
WM
) sen (wMt-nn)
wMt-nn
, (7.17)
.t
(a)
onde WM = 2nh! e T = 1/(2fM)=:' ao intervalo de mostragem.
Soluo: Desde que T = 1/(2hYf), Wo = 2n/T = 4nfM = 2WM. Ento (7.8) se torna:
00 00
JnTw
Cn e (7.18)
n=-OO n=-oo
De (7.14) temos:
(b) 77
Cn = T f (-nT) = - f (-nT). (7.19)
<.UM

00
.s: f(-nT) einTw. (7.20)

<.UM
n:;:-OO
Desde que Fiw) = F(w) para - WM < W < WM, substituindo (7.20) em (7.12),
J
(e)
resulta:
f(t) = .-l. wM [ [-.!!.....-
00 f(-nT) einTw ]
(7.21)
1 7.2 (a) Funo f (t ) de faixa limitada no tempo.
277 <.UM
(b) Funo amostra. -wM n=-OO
(c) Reconstruo de uma forma de onda.
Permutando as ordens de integrao e somatrio vem:
00
f (nT) SPH<'uM(t- nT) .

jM(t - nT)
n=-oo
Na ltima equao, (- n) foi substitudo por n, porque todos os valres positivos

e negativos de 11 esto includos no somatrio. Visto que T = n/wM, (7.16) pode
ser escrita tambm como
Matemticamente considerada, (7.16) indica que cada amostra de nossa funo

multiplicada por uma funo "amostrante"
Sa [WM (t _ n T)] = sen WM(I

(T)
- nT)
,
WM t-n
e .tdas as formas de ondas resultantes so somadas para a obteno de f(/). Isto

. est ilustrado na Fig. 7.2(c).
o teorema da amostragem no domnio da freqncia afirma que, se uma funo

, f(t) fr zero para t qualquer, exceto no intervalo - T < t < T, ento sua transfor-
7.1 TEORIA DA AMOSTRAGEM l5S
mada de Fourier F(ro) pode ser determinada de modo nicoa partir dos seus val-
res F(nrrjT) numa srie de 'pontoseqidistantes, espaados de nl T. De fato, F(ro)
dada por .
(7.22)
PROBLEMA 7.3 Verifique (7.22).

f (t) = O para I ti> T. (7.23)
Ento, no intervalo - T < t < T, a funo f(t) pode ser desenvolvida numa srie
de Fourier 00 00
(7.24)
n=-oo n=-oo
onde
c = _1_ JT f(t) e-/27Tnl/2T dt = _1_ JT f(t) e-in7TI/T dto (7.25)

n 2T -T '2T -T
Visto que f(t) = O para t > Te t < - T, (7.25) pode ser escrita como
c
n
= _1_
2T
Joo f(t) e-/n7TI/T dt = ~_
2T
F (n7T)
T'
(7.26)
_00
onde
F(w) = :r [f(t)] = Joo f(t) e-iwl dt

_00
e
n7T
W=-
T
Substituindo (7.26) em (7.24), resulta.
f(t)'= L 2~ F(n;)ein'TtIT, (7.27)

0==-00
1:
Bnto,
em vista de (7.23).
F(w) = f(t) e-iwl dt = 1: f(t) e-
iwl
dt , (7.28)
Substituindo (7.27) em (7.28) e permutando a ordem de integrao com a do

somatrio, vem:
F(w) = 1:Ltoo 1
2 T F (n;) e
in7TI T
/ J e-
iwl
dt
"~J(n;) 1
2 T i: e~j("~""/T)' d~
= ~ F(n7T);;ell(WT-n7T).
L... T wT-n7T
n=-OO
Desta forma, completamos a demonstrao do teorema da amostragern em freqn-

cia.
7.2 Modulao em Amplitude
o mtodo de processar um sinal para uma transmisso mais eficiente chama-

do de modulao. Um dos tipos de modulao comumente utilizado baseia-se no
~. (o)
seguinte teorema da translao de freqncia (s vzes chamado de teorema da mo-
dulao) da transformada de Fourier. ste teorema afirma que a multiplicao de
um sinal lU) por um sinal senoidal de freqncia to; translada seu espectro de W,..
PROBLEMA 7.4 Verifique o teorema da translao de freqncia.

Soluo: Seja 5'[f(t)] = F(w). De (5.22) e (5.23) vem:
5[cos wet] = TTO(W - we) + 770(W + We),
J v ~ V V V V ~ 5 [sen W c t] =- j 77 o (w o
- W c) + j TT (w + W c).
(b)
Ento, conforme o teorema da convoluo em freqncia (4.125), resulta:
f(1) eos Wc r
1 1
= - F (w) * o (w - wc) + - F (w) * o (w + wc)
2 2
1 1
F (w - wc) + - F (w + wc) (7.29)
I
2 2
I
(e) mediante o emprgo de (4.120). Anlogamente,
F(W)
5 [f(t) sen wct] = ~ F(w) * [-j770(W - Wc) + jTTO(W + wc)]
277
~ill_ .. (d)
w
=
=
_!
2
_!2 j
j F(w)
F (w -
* o(w -
W
c
) +
)c)
!2 j
+ !j
2
F (w + we).
F(w) * o(w + wc)
(7.30)
As Eqs. (7.29) e (7.30) indicam que a multiplicao de um sinal l(t) por um

sinal senoidal de freq ncia Wc translada seu espectro de oi; Isto vem ilustrado
na Fig. 7.3.
PROBLEMA 7.5 Mostre que, se l(t) fr um sinal de faixa limitada sem nenhu-
___ L-- __ '-- __ L-_ ... w
ma componente espectral acima da freq ncia WM, ento o espectro do sinal
1(1) cos co.t tambm de banda limitada.
Soluo: Visto que o sinal/(t) um sinal de faixa limitada, temos
:f[f(1) eos Wc r 1
5 [f(t)] = F(w) = O para \ co \ > WM'
Do resultado (7.29) do Probl. 7.4 e da Fig. 7.3 segue-se, ento, que o sinal l(t) cos
w,.f tambm de faixa limitada, e seu espectro nulo fora da banda (Wc-W.vI) a
(W,. + W.\I) para W > O. Devemos observar que ste resultado baseia-se na suposi-
o co; > WJI.
(f) Um sinal ordinrio de amplitude modulada (AM) escrito habitualmente na

Fig. 7.3 (a) Sinal de faixa limitada
forma
( (I) do Probl. 7.5. (b) Funo cos l(t) = K[1 + m(t)] cos Wcl, (7.31)
wel. (c) Funo {(Il cos wet. (d) Es;-
pectro de (( I ) .(e) Espectro de ees , e t. onde mel) um sinal de banda limitada, tal que
( f ) Espectro de {( I) cos we t.
5'[m(l)] = M(w) = O para \w\ > WM e \m(l)/ WJ/. (7.32)
7,2 MODULAO EM AMPLITUDE 157
Em (7.31), a senide cos co.t chamada de portadora, e a freqncia !c = we/2n

chamada de freqncia da portadora. A Fig. 7.4 mostra um exemplo de uma m (I)
forma de onda de um sinal ordinrio de AM.
Desde que I m(l) I < 1, observamos que K[l + m(t)] > O para K> O.
PROBLEMA 7.6 Ache o espectro de freqncias de um sinal ordinrio de AM mo

(7.31).
Soluo: Aplicando a propriedade da superposio e o teorema da translao de

freqncia (7.29), a transformada de Fourier de f(t) dada por
(o)
F(w) = ;r[j (I)]
= ;Y {K[I + mel)] cos Wel}
= ;r [K cos Wel] + ;r [K m(t) cos Wel] f(1 )= 1 +m (I) cos Wc I
= Knb(w - W + Knb(w + W
e) e)
1 I +mo -, -1III':"'"--------,
,\ .. ,
,
+2K M (w - We) +,2 K M (w + We), (7.33) ,, \
\
1 - - ----,: -,
\ I
onde :J'[m(t)] = M(w).
Na Fig. 7.5, o espectro consta de impulsos na freqncia da portadora de co,
-mo \ "'n<!{
e o espectro de freq ncia deslocado de met)o A poro do espectro acima de ,/
w, chamada faixa lateral superior do espectro, e a poro simtrica abaixo de
w, a chamada faixa lateral inferior do mesmo. Note que as faixas laterais so
-1 +mo
, I1.. ,
,,
as componentes portadoras de informao do sinal modulado. -1 .,..-----\ -
\
\
-1 -mo -'" ~--------~

~,
PROBLEMA 7.7 Supondo que o sinal mensagem m(t) em um sinal ordinrio de
AM (7.31) seja um sinal senoidal (b)
Fig. 7,4 (a) Sinal mensagem de faixa
limitado m (I ).
(b) Forma de onda d~ um
ache o espectro do sinal AM, neste caso. sinal ordinrio de AM.
Soluo: O sinal AM para ste caso dado por M(w)
f(t) =K (1 + mo cos wmt) cos wet. (7.34)

Usando identidades trigonomtricas, podemos escrever novamente (7.34) como
1 1
f (t) =K cos wet + - K mo cos (wm - we) t + - K mo cos (wm + we) t. (7.35)
2 2
Ento, utilizando (5.22), vem
, F(w) = 1[f(t)] = K 7T[o () - We) + o(w + we)]
1 (o)
+- K mo 7T[O(W -'Wm + we) + o(w + Wm - we)
2
IF(w)1
+ o(w - Wm -. we) + o(w + Wm + we)]. (7.36)
o espectro do exemplo considerado vem ilustrado na Fig. 7.6. Nest~ caso, as fai-
xas laterais constam de impulsos em W = We wm.
PROBLEMA 7.8 Para o sinal de AM do Probl. 7.7 ache as potncias relativas,
contidas na portadora e nas faixas laterais que levam a informao.
Soluo: O sinal AM do Probl. 7.7 dado por --~-~~-.~~--~~--~r--L--*-~W
f (t) = K [1 + mo cos wmt] cos wet -Wc-WM -Wc +WM
1 1 (b)
= K cos wct + - K mo cos (wm - we)t + - K mo cos (wm + we)t.
Fig. '7 . 5 (a) Espectro de m (I ).
'--v-----' -, 22/ "V' (b) Espectro de um sinal erdi-
portadora faixas laterais nrio de AM.
158 APLICAOES A TEORIA DAS COMUNICAOES CAPo 7
Os trmos correspondentes a portadora e as faixas laterais so mostradas aci-

F(w) ma. evidente que a potncia mdia total P, liberada por fel) (referida a um
resisto r de l-O) dada por
p/ = .!. K2 + .!. K2 m~ + .!. K2m~ = .!. K2 (1 ~ m~).

+
(7.37)
2 ? 8 2
A putncia da portadora Pp e a conduzida pelas faixas laterais Pb so dadas
ento por
P = .!. K2
P 2 '
Notemos que Pb K2m~/8 em cada uma d''s faixas laterais. A percentagem de
Fig. 7.6 Espectro da sinal AM do Probl. 7.7. potncia conduzida pelas faixas laterais
r, m2
_. x 100 = __ 0 - x 100%. (7.38)
p/ 2 + m~
Por exernnlo, se mo = 1/2, ento
1
e, 4 1
- = -- = - ou crca de 11%,
m(1) e, 2 +.!. 9
4
quando mo = 1 [Pb?tJmx = 1/3, ou crca de 33%.
Lembremos, agora, que o sinal fornecedor de informao m(t) est contido nas
faixas. ).aterais, e somente uma frao da potncia de f(l) dada por (7.38) est nas
faixas .iateraIs. A potncia conduzida pela portadora representa perda de potncia.
(o)
Um sinal de AM de- faixa lateral dupla e portadora suprimida' (OSBSC)*
dado por
{(t)=m(t) coswct
fCt) = m(t) cos w,,J; ... (7.39)
ondem(t) um sinal de faixa limitada como antes. A Fig, 7.7 mostra f(r) para
um mel) senoidal. .
PROBLEMA 7.9 Ache o espectro de um sinal de AM (OSBSC) (7.39).

, , ., Soluo: Se ff[m(t)] = M(w), ento
(b) F(w) = ~lf(t)] = ~[m(t) cos wct] = .!. [M(w - wc) + M(w + wc)J, (7.40)
2
Fig. 7.7 (a) Sinal senoidal m(t) de faixa em vista do teorema da translao de freqncia (7.29). A Fig. 7.8 mostra o es-
limitada. (b) Funo {(t) =.m (t) cos Wct. pectro de um sinal OSBSC.
~~-~-_-L_-~w
(b )
Fig. 7.8 (a) Espectro de m (r ), (b) Espectro do sinal DSBSC.
O processo de separar um. sinal modulador de um sinal modulado chama-se

demodulao OU deteo.
* Em ingls double-side-supressed carrier.

7,2 MODULAO EM AMPLITUDE 159
PROBLEMA 7.10 Mostre que o espectro de um sinal modulado pode ser con-
venientementerecolocado na sua posio original, multiplicando, no receptor final,
o sinal modulado por cos co.i.
Soluo: Suponhamos o sinal modulado expr-esso como
f(t) = m(l) cos wct. (7.41)
Ento,como indica a Fig. 7.9(-a), no receptor, multiplicamos, o sinal recebido f(/)

. porcos Jct para obter, mediante uma identidade trigonomtrica,
f (t) cos wct = m (t) cos" wct
1
= m (t) - (1 + cos 2 wct)
2
1 1
= - m (t) + - m(t} cos 2 wct. (7.42)
2 2
Agora, se 5'[m(I)] = MeJ) e M(J) = O para lJl > JM; temos
n
j'[f(t) cos wctl = j'[m(t) cos ' wct]
= j' m (t)] + j' D m (t) cos 2 wct ]
111
= - M(w) + - M(w - 2wc) + - M(w + 2wc). (7.43)
244
A Fig. 7.9(c) mostra o espectro de fel) cos Jel = m(t) cos? Jet. Do espectro da
Fig.7.9(b) conclumos que o sinal original mel) pode ser reconstitudo mediante um
filtropassa-baixa que deixe passar o espectro at J.l1. O processo de demodulao.
vem mostrado no -diagrarna de blocos da Fig. 7.9(a).
1:0S Wc t
Mult iplicador Filtro

( (t) m-(t) cos2wc t
passa-baixa m(l)
=m(t) COSWcl
(a)
F(w) j'[{(t) co s Wc t]
.!.Mo
2
.!.M L_
co 4 o
w
-Wc O Wc
-2wc t
{b) (c)
Fig. 7.9 (a) Sistema de demodulao. (b) Espectro do sinal modulado [(t).
(c) Espectro do sinal {( t ) cos W c t .
PROBLEMA 7.U Mostre que a demodulao pode ser conseguida tambm, mul-
tiplicando o sinal modulado f(t) = mel) cos Jcl por qualquer sinal peridico de fre-
qncia Jc
Soluo: Se p(l) fr um sinal peridico de freqncia co; e da forma
(7.44)
n=_OO
160 APLICAOES TEORIA DAS COMUNICAOES CAP: 7
ento, em virtude de (5.57), sua transformada de Fourier pode ser escrita como
00
(7.45)
n:;-OO
Mas, de acrdo com (7.40), temos
JU(t)] = .!. M((c) - wc) + .!. M(w + wc).

2 2
Ento, em vista de (4.125), a transformada de Fourier de f(t) p(t) dada por
00
n=-OO
00
n=-OO
00
= 7T [ Cn !M[w - (n + 1) wc] + M[w - (n - 1) wc]! (7.46)

n=-OO
mediante (4.121).
evidente que ste espectro contm um trmo M(w), espectro de m(t). ste
pode ser reconstitudo mediante um filtro de passa-baixa que s deixe passar
at w = WM.
7.3 Modulao em Angulo
Na modulao de amplitude, a amplitude da portadora modulada pelo sinal

m(t) portador da informao, isto , a informao contida levada pela variao de
amplitude da portadora. A modulao em amplitude, entretanto, no o nico
meio de modular uma portadora senoidal. Podemos tambm modular tanto a fre-
qncia quanto a fase da portadora, de acrdo com o sinal portador de informao.
O sinal
fU) = A cos COM + <p(1)] (7.47)
chamado sinal modulado em ngulo.

Se
<PU) = kp m(t),
onde kp uma constante, ento o sinal modulado em ngulo

!PM(t) = A cos [wet +k p mel)] (7.48)
dito modulado em fase (PM)* com sinal modulante m(t), e

<Pm = I kp m(t) I mx radianos (7.49)
chamado ndice de modulao do sinal PM.

Se
<p(1) = kj f~", me,) di,
onde kj uma constante, ento
!FM(I) = A cos [ wel +k j f~ ",m(r) drJ (7.50)
,. Em ingls phase-rnodulated.
7.3 MODULAAO EM NGULO 161
modulado em freqncia (FM), e
CPm= k, I J~ ec me,) di I mx
(7.51)
denominada ndice de modulao do sinal FM.

Seja
e(t) = wrt + cP(t); (7.52)
ento, o sinal modulado em ngulo (7.47) pode ser escrito tambm como
f(t) = A cos e(t). (7.53)
Definimos agora a freqncia instantnea em radianos co, do sinal modulado em

ngulo (7.53) como
d
Wi(t) = di e(t). (7.54)
PROBLEMA 7.12 Mostre que Wi para os sinais PM e FM so dados respecti-

vamente por:
d
WiPM(t) = Wc + kp di m(t),
WiFM(t) = Wc + lc, m(t). (7.56)
Soluo: No caso do sinal PM,
No caso do sinal FM.
w;(t) = ! e(t)=! [Wct+kfl~ m(T)dT] =Wc +kfm(t).
As Eqs. (7.55) e (7.56) indicam que na modulao em fase, as freqncias instan-

tneas variam linearmente com a de;il'ada do sinal modulador, enquanto que na
modulao em freqncia, as freqncias instantneas variam diretamente com o
sinal modulador.
PROBLEMA 7.13 Se o sinal modulante m(t) fr senoidal, isto ,
m(t) = mo cos wmt, wm < 'h, (7.57)
mostre que os sinais PM e FM tero, respectivamente, as formas
fPM(t) = A tos (wct + CPmcos wmt), (7.58)
(7.59)
onde CPm o ndice de modulao do sinal PM ou FM.
Soluo: Se m(t) = mo cos wmt, ento, de (7.48) temos
fPM(t) = A cos (wct + kp mo cos wmt~.
Em virtude de (7.49), CPm= kpmo, visto que a amplitude mxima de m(t) mo;
ento,
162 APLICAOES TEORIA DAS COMUNICAOES CAP. 1
Desde que para o sinal FM 9(t) = k , fm(t) dt = k(mo sen wmt,

Wm
PROBLEMA 7.14, Mostre que em um sinal modulado r FM senoidal, o ndice de

modulao ifJm pode ser definido como
/'1,.1
9m = f' (7.60)
m
onde 1m a freqncia do sina1 modulador, e A.f o desvio de freqncia definido

por
/'I,. I= [21 17 (Wi -. Wc )] I
max
Soluo: Para o sinal FM, de (7.56), temos:
Ento
(7.61)
Em virtude de (7.61) vemos que

(WI - wC)ma"x =.k(mo = 211 /'1,./,
isto , a diferena mxima entre Wi e Wc denominada desvio de freqncia em ra-

dianos do sinal FM. Portanto,
9m = ktmo = 217 /'1,.1 = /'1,./.

'-Jnl 271 1m 1m
, ,No~~~te um teoremageral,~ .simples .que relacione o espectro de co.s{wct+

+ cp(J)]
com o espectro deifJ(t); e a anlise espectral .de um'siaalgetal modulado'
c
em' ngulo bastantecomplexa. A seguir,t:onsiderarel))ossmente casos especiais

.de. um sinal de modalaosenoidal- . ' , , . -
PROBLEMA 7.15 Ache o espectro do sinal FM modulado senoidalmente.

Soluo: De (7.59),
I-(t) = A cos (wct + <Pm sen wmt)
= A cos wct cos (9m sen wmt) - A sen wct sen (9m sen wmt). (7.62)
Em (7.62), os trmos
c-os(cjJm sen wmt) e sen (ifJm sen wmt)
so funes peridicas com perodo T = 2nJwm Portanto, podem ser desenvolvi-
dos em srie de Fourier. Notemos que
ei<Pmsen wmt = cos (9m -sen wmt) + j sen (9m sen wmt). (7.63)
Consideremos, ento, o desenvolvimento de (7.63) em srie de Fourier, isto ,
(7.64)
n=-OO
7.3 MODULAAO EM ANGULO 163
onde
1 jT/2 . (j<Pmsen Wml) (-lnWml) d
c =- e e t (7.65)
n T
-T/2
e T = 2n/wm Ento,
C
n
= -
. (Um
2TT
J T2
/
-T/2
e
j(<PmsenWml-nWml) dt
. (7.66)
Fazendo wmt = x, vem:
c = -
1 J7I" e
J(<Pm seu x-nx) d
x. (7.67)
n 2TT
_71"
Os coeficientes de Fourier (7.67) so, por sua vez, funes de Bessel de primeira
espcie. Das funes geratrizes relativas s funes de Bessel temos
L Jn(Z)
00
2
ez(X -O/2x = xn, (7.68)
0=-00
onde Jn(z) a funo de Bessel de primeira espcie, de ordem n e argumento z.

Fazendo x = ejwt
em (7.68), resulta:
Z
2
(x - 1) =
--'--_":'
2x
Z -
1 (x - -
2 x
1) = [z - 1
2i
(eiwl - e-iwl) = j z sen cot, (7.69)
Ento,
L Jn(Z) ,
00
elz sellwl = elnWI (7.70)

n::::-OO
Comparando (7.70) com (7.64), vem:
L
00
Jn(1)m) einWml. (7.71)

0=-00 n=-OO
Dste modo, de (7.67) temos:
Cn
=J
n
(ri.. )=
'l'm
~i7l"
2TT _71"
e
j(<Pmsell x-nx) d
x. (7.72)
As propriedades das funes de Bessel e as curvas que ilustram seu comportamento

podem se encontradas em outras fontes de consulta. De (7.72), segue
(7.73)
Mas, conforme (7.71),
n=-OO
= Jo(4)m) + J,(4)m) (cos (Umt + i seu (Umt)

+ L,(1)m) (cos (Umt - i seu (Umt)
+ J 2(1)m) (cos 2 (Umt + i seu 2 (Umt)
+ L2(4)m) (cos 2 (Umt - i seu 2 (Umt)
+ .... (7.74)
Igualando as partes reais imaginrias e aplicando (7.73), tem-se:
COS (1)m seu (Umt) = Jo(4)m) + 2J2(1)m) cos 2(Umt + 2J4(1)m) cos 4(Umt + .
= Jo(1)m) + 2 LJ 2n(1)m) COS 2n (Umt, (7.75)

00
= 2 L ]2n+l(CPm) sen(2n + 1) wmt. (7.76)

n=O
As Eqs. (7.75) e (7.76) so os pretendidos desenvolvimentos em sries de Fourier

dos trmos cos (1Jm sen wmt) e sen (<Pm sen wmt).
Podemos, ento, obter a distribuio espectral do sinal FM, substituindo (7.75)
e (7.76) em (7.62); dste modo,
f (t) = A cos (wct + CPm sen wmt)

= A cos wct lJo(CPm) + 2U2(CPm) cos 2wmt + ].(CPm) cos 4wmt + ... ]l
-2A sen wct [Jl{CPm) sen wmt + ]3(CPm) sen 3wmt + .. 1. (7.77)
Utilizando-se as frmulas trigonomtricas da soma e da diferena,

1
cos A cos B = - [cos (A - B) + cos (A + B),
2
1
sen A sen B = - [cos (A - B) - cos (A + B)],
2
obtemos:
f(t) = A!]o(CPm) cos wct -]I(CPm) [cos (wc - wm)t - cos (wc + wm)t]
+ ]2(CPm) [cos (wc - 2wm)t + COS (wc + 2wm)t]
- ] 3(CPm) [cos (wc - 3 wm) t - cos (wc + 3 wm) t]
+ ... l. (7.78)
Fig. 7. 10. Es"ectro do sinal FM A Eq. (7.78) mostra que o sinal FM f(t) constitudo de uma portadora e de um
de (7.78). nmero infinito de faixas ou bandas laterais espaadas em freqncias (co, + wm),
(co, 2wm), (we 3wm), etc., como indica a Fig. 7.10. As amplitudes da portado-
ra e dos trmos das faixas laterais dependem de 1Jm, o ndice de modulao, sendo
esta dependncia expressa pelas funes de Bessel apropriadas.
7.4 Modulao em Pulsos
Num sistema de modulao em pulsos, a portadora constituda por uma se-

qncia peridica de pulsos. Tanto a amplitude como a durao ou a posio dos
pulsos podem ser modulados de acrdo com o sinal de entrada. A base terica da
tcnica de modulao em pulsos a teoria da amostragem da Se. 7.1. Em um sis-
tema de pulsos, partimos de um trem de pulsos no modulados, constitudo de
pulsos idnticos e igualmente espaados que ocorrem numa taxa de amostragem
apropriada para o sinal modulador (isto , numa taxa duas vzes maior do que a
mais alta componente de freqncia do sinal modulador).
Nesta seo, consideraremos somente o caso de modulao em amplitude do
pulso (PAM). Um sinal PAM definido como:
Seja m(t) um sinal de faixa limitada com M(w) = 5'[m(t)] = O para Iwl >
> WM(= 2nj',1J), e seja g(t) um trem de pulsos peridicos com perodo T. Ento
o produto
f(t) = m(t) g(t) (7.79)
o sinal PAM, desde que T~ 1/(2fM).
PROBLEMA 7.16 Ache o espectro do sinal PAM (7.79), se g(t) fr uma seqn-
cia de pulsos retangulares peridicos com largura de d segundos e se repetindo em
cada T = 1/(2fM) segundos.
7.4 MODULAAO EM PULSOS 165 m(1)
Soluo: Seja
S:(m(t)l = M(J), (7.80)
M(J) = O para I J I> JM.
Conforme o teorema da convoluo em freqncia (4.125), a transformada de Fou- (o)

rier de f(t) = m(t) g(t) , ento,
11(I)
F(J) = S:U(t)] = S:[m(t)g(t)]
1
t
= - M (co) * G(J), (7.81)
1 ...
217
onde G(ro) = 5'[g(t)].

De (5.77), podemos obter G(ro) fazendo
1 17 (b)
T= e
(2fM) JM
F(I) =m(I)1I (I)
Ento,
00
(7.82)
,,
n=-OO

00
(c)
n=-oo
00
n=-OO
00
(7.83) -------''--11--''------ . C,)

n=-OO
(d)
mediante a aplicao de (4.120).
g(t)
Se m(t) tiver faixa limitada como indica a Fig. 7.11(a), o espectro de ampli-
tudes do sinal PAM ilustrado na Fig. 7.11(f).
'"
'" ""
",-- - ....
....
...
'" ...
No Probl. 7.16, para g(t) foi utilizado um trem de pulsos retangulares. A
anlise espectral do exemplo seguinte mostra que a-forma de onda do pulso no
relevante.
(e)
PROBLEMA 7J7 Ache o espectro de um sinal PAM (7.79), se g(t) fr uma se- F (t)
qncia de pulsos peridicos de forma de onda arbitrria que se repete em cada
T < 1/(2fM) segundos.
Soluo: Desde que g(t) uma funo peridica, ento. pode ser desenvolvida em
srie de Fourier; portanto,
00
217
Jo = -.
T
n=-oo
Assim, em virtude de (7.79), o sinal PAM f(t) = m(t) g(t) pode ser escrito como Fig. 7. 11 (a) Sinal de faixa limitada
m (r ) do Probl. 7.16. (b) Seqncia
de .pulsos retangulares peridicos g (t J.
(c) Sinal PAM F(t)=m(t)g(t).
, (d) Espectro de m (t J. .
(e) Esp.ectro de g (t ).
00
(fI Espectro do sinal PAM F(tJ.

(7.84)
n=-oo
Portanto,
00
(7.85)
n=-OO
Mas, conforme a propriedade da mudana de freqncia da transformada de Fou-

rier (4.74), se g:[m(t)] = M(ro), ento
cz: [ inJot]
J m(t)e =M(J-nJo)'
Ento,
00
(7.86)
n=-OO
A Fig. 7.l2(b) ilustra o espectro de amplitudes do sinal PAM constitudo de pulsos

espaados periodicamente com amplitudes modificadas pelos coeficientes de Fourier
de g(t).: Na Fig. 7.12, foi escolhido roo tal que T < 1/(2/M).
I
------~-L~----~~J
(o) (b)
Fig 7.12 Espectro do sinal de faixa limitada m (I) do Probl. 7.17. (b)_ Espectro do sinal PAM do Probl. 7.17.
7.5 Funo Correlao Mdia
o conceito de funo correlao foi introduzido na Se. 4.9. .Para os sinais

peridicos ou sinais aleatrios de rudo que existem para todo o intervalo de tempo
(-,- 0), a energia latente ser infinita, isto ,
0),
j''' -O>
[f(t)J2 dt = 0).
evidente, ento, que no existe a correlao, tal como foi definida na Se. 4.9.
Em tais casos, consideramos as seguintes funes correlao mdia. .
A autocorrelaco mdia de hei) representada por Rl1(r), definida como o
limite
-- 1 JT!2
Ru(r) = lim -T /l(t)fi(t - r) dto (7.87)
T->o> -T!2'
Anlogamente, a correlao cruzada mdia de /l(t) por /2(t), representada por

R12(r) definida como o limite -
-' J fTl2
Rdr) = lim -T /1(1)/2(1 - r) dto (7.88)
T->o> -T!2
7.5 FUNO CORRELAO MDIA 167
PROBLEMA 7.18 Mostre que para funes peridicas (com perodo TI) temos:
(7.89)
(7.90)
Soluo: Sejam fl(t) e h(t) duas funes peridicas com o mesmo perodo TI.
Ento,
t,(t) = f,(t + T ,), (7.91)
f,(t - T) = f,(t - T + T,), (7.92)
f2(t - T) = f2(t - T + T,). (7.93)
Por conseguinte, os integrandos de (7.87) e (7.88) so funes peridicas na vari-

vel t com perodo TI. A integral de tais funes em cada perodo a mesma e, por
isso, indiferente que a correlao seja feita em um intervalo muito grande, T-. co ,
ou em um perodo TI.
Desta forma, para as funes peridicas,
PROBLEMA 7.19 Mostre que as funes autocorrelao mdia e correlao

cruzada de sinais peridicos de perodo TI so tambm peridicas e com o mesmo
perodo.
jT,/2
R (T
ll - T,) = T1 f,(t) f,[t - (T - T,)] dt
, -T,/2
= T1 JT'12 f,(t)f,(t - T + T,) dto

, -T,/2
(7.94)
Anlogamente, de (7.90) e (7.93) vem:
(7.95)
As Eqs. (7.94) e (7.95)mostrani que Rll(!) e Rl2(!) so peridicas com o perodo

TI.
168 APllCAOES TEORIA DAS COMUNICAOES CAPo 7
PROBLEMA 7.20 Ache a funo de autocorrelao media da onda seno dada

por
217
f(t) =A sen (J,t + cp), J, =-.
T,
Soluo: Visto que f(t) peridica, de (7.89) temos:
- 1 fT/2
Ru(T) = lim - f(t) f(t - T) dt
T-+oo T
-T/2
= T1 jT'/2 f (t) f(t - T) dt

, -T,/2
= -
A2JT'/2 seu (J,t + cp) seu [J,(t - T) + cp] dt
,T, -T,/2
=
A2
T J T
'/2
sen (J,t + cp) sen (J,t + cp - J,T) dto (7.96)
, -T,/2
Utilizando a identidade trigonomtrica sen A sen B ~ [cos (A - B)-cos (A + B)],
Rff(T) = --
A' fT,/2 [cos J,T - cos (2J,t + 2cp - J,T)] dt
2 T, -T,/2
A2 jT'/2
= -- cos J,l dt
2T
, -T,/2
A 2 (7.97)
= - cos (J,T).
2
A Eq. (7.97) mostra que RJJ(r) independente da fase cP de f(t).
PROBLEMA 7.21 Mostre que, se fl(t) e f2(t) so funes reais peridicas com
o mesmo perodo Ti, ento
(7.98)
n=-OO
onde Wl = 2n/Tl e Cln, C2n so, respectivamente, os coeficientes complexos de Fou-

rier de .h(t) e de f2(t), e C;n o complexo conjugado de Cln
Soluo: No caso de funes peridicas, de (7.90) vem:
-
R12(T) = -
1 jT'/2 f,(t) f,(t - T) dto
, T
, '-T,/2
Sejam os desenvolvimentos em sries complexas de Fourier de fl(t) e h(t):

00
f,(t) = L (7.99)
n=-oo
00
f (t) = ~
, L c 2n eJnw,t , (7.100)
n=-OO
onde
(7.101)
7.6 IDENTIFICAO DO SINAL EMPREGANDO CORRELAO 169
C2n = T1 JT /2l
f2(t) e
-jnJlt
dto (7.102)
1 -T,/2 .
Escrevendof2(1 - r) de (7.90) a forma de (7.100), vem:
-
R,2('t) = T1 JT /2 l
f,(t) f2(t - 1') dt
'-T,/2
1 Tl/2 f [..:-, jnwl(t-")l d

= T, _T,l/,(t) n~oo C2n e J t.
(7.103)
Permutando a ordem do somatrio e da integrao, temos
-R 12
-L
(1') -
00
c 2 n. e -jnJ
," [T
~
T
J 1
(2
f 1(t) e jnw,t dt ]
. (7.104)
n=-oo 1 -T,/2
A integral entre colchtes o complexo conjugado de CI,,, como podemos ver, com-
parando-a com (7.101). Ento,
00
n:;:-oo
Observe que .Rl2(r) tambm uma funo peridica de r com perodo TI,
PROBLEMA 7.22 Mostre que, se fel) fr uma funo peridica real com perodo
T, ento
(7.105)
n=-oo
onde Jo = 2n/.T e c-. so os coeficientes complexos de Fourier de .I(t).

Soluo: No Probl. 7.21, se fizerrnos S) =f2(t) =Iu) e TI = T, ento, em vista
de (7.98) teremos
Rff('t) =' f: c~ Cn e -jnwo" = [
n=-oo
1 c., 12 e -jnwo" = L
n=-06
1 c., 1
2
ejnwo",
n=-oo
desde que IC-n12 = Icnl2.
Observe que (7.105) exatamente o desenvolvimento em srie complexa de'

Fourier de .RJf(r)e, conseqentemente, .RJJ(r) uma funo peridica de r com o
mesmo perodo de f(t). A Eq. (7.105) mostra tambm que os coeficientes de Fou-
rier de .RJf(r) contm somente os valres absolutos dos coeficientes de Fourier de
f(t). Segue, ento, que tdas as funes peridicas do tempo que tenham os mes-
mos mdulos dos coeficientes de Fourier e os mesmos perodos tm tambm a
mesma autocorrelao, embora as fases dos seus coeficientes de Fourier possam
ser diferentes.
7.6 Identificao do Sinal Empregando Correlao
Vamos agora tratar' do caso dos sinais que contenham componentes de rudo.
Por rudo entendemos normalmente qualquer distrbio indesejado ou' parasita que
tenda a anular ou mascarar o sinal transmitido. O sinal de rudo encontrado na
prtica um sinal com variao aleatria de amplitude. A seguir suporemos, o
sinal de rudo n(t) com um valor mdio nulo, isto ,
lim -TI
T-''''
J 1'/2
-1'/2
n(t) dt = O. (7.106)
Em geral, dizemos que dois sinais fl(t) e f2(t) so no corre/aios, se
- I J1'12
R12(-r) = lim -T ji(t)f2(t - T) dt
Tr+ -1'12
I I
Tj
~1'/2 ] [ J1'/2 ]
[ ,I,im fl(1) dt ,I,im T h(t) dt . (7.107)
1-"'" -1'/2 1-+ 00
-1'/2
PROBLEMA 7.23 Seja s(t) um sinal til e n(t) um rudo. Prove que, se s(t) e
n(t) so no correlatos, ento
7'-+00
I
lim --T J.
.
T2
1'/2
s(t) 11(1 - T) dt = O para todo T. (7.108)
Soluo: Se s(t) e n(t) so no correlatos, ento, conforme (7.107),
lim
T ...
oo
1:.
T
T/2
f -T/2
s(t)n(t-L)dt= [1 lim
T -e oo
-
T
jT/2
-T/2
s(t)dt ] [ lim
T ...
oo
-
T
1 fT/2
-T.j2
n(t)dt ] =0
em vista de (7.106).
Se designarmos por R .,,(T) a funo de correlao cruzada mdia de s(t) e n(t),
ento (7.108) pode ser expressa como
R,,,(T) = O para todo T. (7.109)
Para os rudos aleatrios, com valor mdio zero,
lim Rnn(L) = O. (7.110)
. PROBLEMA 7.24 Mostre que a funo de autocorrelao mdia da soma do

sinal e do rudo igual soma das funes autocorrelaes individuais do sinal e
do rudo, respectivamente.
Soluo: Seja /(1) = s(t) + n(1). Ento,
- 1 jT/2
Rff(L) = lim - f(t) f(t - L) dt
oo T
T ...
-T /2
1 jT/2
= lim - [s(t)+n(t)][s(t-L)+n(t-L)]dt
oo T
T ... .
-T/2
(7.111)
Como o sinal s(t) e o rudo n(t) so no correlatos, vem:
Portanto,
(7.112)
PROBLEMA 7.25 Mostre que, com base no resultado (7.112) do Probl. 7.24,
podemos usar a autocorrelao para a deteo do sinal.
Soluo: Sejaf(t), o sinal recebido, a soma do sinal til s(t) e do rudo n(t). Ento,
se conhecermos a natureza do rudo tal como o espectro de potncias que ser dis-
7.7 ESPECTROS DE POTNCIAS MDIAS 171
cutida na seo seguinte, podemos calcular a funo autocorrelao mdia do

rudo Rnn(1:). Se Rnn(1:) diferir de Rjj(1:), poderemos concluir que existe um sinal
til s(t) no sinal recebido f(t), visto que Rss(1:) no zero.
A Eq. (7.112) oferece tambm um meio de detetar um sinal mascarado por um
rudo aleatrio. Como, neste caso, s(t) um sinal peridico e n(t) um sinal no
peridico, do resultado do Probl. 7.19 e de (7.110), resulta que R.s(1:) peridica,
enquanto que Rnn(1:) se torna muito pequena para valres grandes de 1:. Portanto,
para valres suficientemente grandes de 1:, Rjj(1:) ser quase igual a R ss (1:), e RIf(1:)
apresentar uma natureza peridica para valres suficientemente grandes de 1:.
PROBLEMA 7.26 Mostre.que a funo correlao cruzada entre os sinais trans-

mitido e recebido a mesma que entre os sinais transmitido e o til recebido.
Soluo: Sejam, respectivamente g(t) e f(t) os sinais transmitido e recebido. Ento,
f(t) = s (t) + n(t),
onde s(t) o sinal til recebido e n(t) o rudo. Agora, se fizermos a correlao
cruzada entre o sinal recebido f(t) e o sinal transmitido vem
- 1 fT/2 --
R til Cr)= lim - [s(t)+n(t)]g(t-T)dt=RslIcr)+Rnll(T). (7.113)
T->oo T -T/2
Vistoque n(t) e g(t) no so correlatos, isto , RnuC1:) = O, ento

Rtg(T) = Rsg(T). (7.114)
PROBLEMA 7.27 A partir do resultado (7.114) do Probl. 7.25, mostre que a

correlao mdia cruzada pode ser utilizada para a deteo de sinais.
Soluo: Se o sinal recebido f(t) fr somente rudo, isto , se s(t) = O, ento
a funo correlao mdia cruzada R.i1:) = O e, por conseguinte, Rju = O. Por
isso conclumos que, se a correlao mdia cruzada entre o sinal transmitido e o
sinalrecebido no idnticamente nula, ento existe um sinal til no sinal recebido.
A Eq. (7.114) pode ser utilizada tambm para a deteo de um sinal peridico con-
taminado de rudo. Desde que o sinal til s(t) e o sinal transmitido g(t) so sinais
de mesma freqncia, segue, do resultado do Probl. 7.19, que RsuC1:) tambm
uma funo peridica com o mesmo perodo. Portanto, conclumos, de (7.114),
que, se a correlao mdia cruzada entre o sinal recebido f(t) e o sinal transmitido
g(t) fr peridica, ento f(t) dever conter um sinal peridico.
Devemos observar que, no mtodo da correlao cruzada, R/uC1:) = R.uC1:),
sem qualquer trmo adicional de rudo tal como Rnn(1:) encontrada na tcnica de
deteo por autocorrelao. possvel, ento, detetar um sinal peridico no si-
nal recebido f(t) em qualquer valor de 1:.
7.7 Espectros de Potncias Mdias: Sinal Aleatrio
Na Se. 4.8 introduzimos a idia de espectro de energia ou funo densidade

de energia de f(t). Consideramos ento a energia latente de.f(!) como sendo finita,
isto ,
f~", [f(t)]2 dt = finita. (7.115)
Para tais funes, a potncia mdia no intervalo T aproxima-se de zero quando T

. tende para o infinito; desta forma,
lim -T
1 fT'2 [f(t)]2 dt = O. (7.116)
T->'" -T12
-------~--------~.
i72 APLICAOES TEORIA DAS COMUNICAOES CAPo 7
Em conexo com o clculo dos rudos, temos que considerar os sinais que no
contm energia latente finita. Ento, neste caso, a potncia mdia de f(t) a quan-
tidade
lim -TI
T-H"
'I TI2
-T12
[f(t)]2 dto (7.117)
" Quando existe ste limite, a quantidade'
P(ro) . - 1
= lirn
T-H" T
I I TI2
-T!2
f(t)e-1wt '1 dt
2
(7.118)
chamada o espectro de potncias ou densidade espectral de potncia da funo f(t).

Se apenas a densidade espectral de potncia de uma funo f(t) fr especifica-
d no conheceremos a forma de onda, porque somente conhecido um espectro
de tempo mdio. Os sinais especificados dste modo podem ser chamados sinais
aleatrios. Os sinais aleatrios so descritos comumente em trmos de suas pro-
priedades estatsticas; contudo, no discutiremos aqui tais propriedades.
Embora seja mencionada a quantidade (7.118) como sendo a densidade espec-
trai de potncia da funo f(t), a densidade espectral de potncia (ou simplesmente
densidade espectral) de uma funo f(t) definida habitualmente como transforma-
da de Fourier da autocorrelao mdia de f(t). Definimos, ento;
(7.119)
- 1 IO;> ..
RJJ (r) = 5'-1 [P(ro)] = 2; _<D P(ro) eJWT dco. (7.120)
PROBLEMA 7.28 Mostre que a potncia mdia total (ou valor mdio quadrtico)
de uma funo f(t) dada por .
TI2
lim -T
I I .
[f(t)]2 dt = I
-2"
I <D
P(ro) dos =I <D
P(27tv) dv, (7.121)
T-><D -Tj2 7t -<O -<X>
onde ro = 27tv.
Soluo: Segue, de -0.120),. que

, .
Rlf(O) = 2:;
1 Joo
_00
P(w)dw= I _00
oo
P(217f)df. (7.122)
Mas, de (7.87) temos:
Rlf(T) = lim
T->oo
-1
T
I-T12
TI2
f(t)f(t-T)dt. [7.87]
Portanto,
1 JTI2 (7.123)
Rlf(O) = lim - [f (t)" dt.
T->oo T -T12
Comparando (7.123) e (7.122), vem:
lim
1
-
fTI2
[f(t)F dt = -
1 Joo
P(w) dco =
{OO P(217V) dv .
T->oo T -T12 217 ,_00 _00
7.7 ESPECTROS DE POT~NCIAS M~DIAS 173
A Eq. (7.121) afirma que a potncia mdia total (ou valor mdio quadrtico) de uma
funo f(t) dada pela integrao de P(w) em todo o domnio da freqncia. Por
esta razo, a quantidade P(ro) chamada de espectro de potncias ou densidade es-
pectral de potncia de f(t).
PROBLEMA 7.29 Ache a densidade espectral de potncia de uma funo peri-

dica fel) com perodo T.
Soluo: Seja a srie de Fourier de uma funo peridica f(t) dada por
00
2TT
Jo = -. (7.124)
T
n=-OO
No Probl. 7.22 foi demonstrado que a funo para autocorrelao de f(t)
[7.105]
n=-OO
Se considerarmos a transformada de Fourier de R,,('r:),

00
2 inJo
P (J) = ~ [RIf(,)] = [ 1 Cn 1 ~ [e "]
n=-oo
00
(7.125)
n=-OO
mediante (5.21).
Ento, P(ro) constituda de uma srie de impulsos nas freqncias harmni-
cas de f(t). Cada impulso tem uma intensidade igual potncia latente nesta com-
ponente freqencial, e obviamente uma medida da distribuio da potncia em
f(I).
PROBLEMA 7.30 Mostre que a potncia mdia por perodo, numa funo pe-
ridica f(t), dada por
(7.126)
Soluo: Visto que f(t) peridica, de (7.89) temos:
lim
T ...oc T
-1 JT /2
-T/2
[f(t)]2 dt = - 1
TI
i TI 2
/
-TI/2
[f(t)F dt, (7.127)
onde TI o perodo de f(t).

Substituindo (7.125) em (7.121) e utilizando a relao (7.127), vem:
~ ;1 i:::: [f(t))2 dt = 2~ i: i: P (J) di = [n~oo Icnl

2 (J - nJo)] dca,
Permutando a ordem do somatrio e da integrao, e aplicando uma propriedade

da. funo delta,
TI
1 fTI/2
-TI/2_ [f~)]2 dt = n~oo
00
Icnl
2 L oo
-00 (cu~ nJo) dco = n~,,\,

~
Icnl
2
A Eq. (7.126) exatamente o teorema de Parseval para uma funo peridica

(3.85). :
o rudo branco definido como sendo qualquer sinal aleatrio cuja densidade
espectral de potncia uma constante (independente da freqncia).
PROBLEMA 7.31 Ache a funo de auto correlao mdia do rudo branco.
Soluo: Da definio de rudo branco temos:

P(w) = K. (7.128)
Segue, de (7.120), que
R(T)=:f-1 [P(w)] =-
1 Joo P(w)eiW7:dw=K -f
1 00
ejW7:dw.
2rr _00
Zn ~OO
Da identidade (5.4) da funo delta, isto , de
~ Joo
2rr
e i W7:dw = o (T),
_00
resulta:
R(T) = K O(T). (7.129)
Constatamos, ento, que a funo de autocorrelao mdia para o rudo branco

igual a um impulso.
PROBLEMA 7.32 A funo de autocorrelao media da corrente in(t) de rudo

trmico dada por
(7.130)
onde
k = constante de Boltzmann, k = 1,38 X 10-23 joule/vK.
T= temperatura ambiente em graus Kelvin.
G = condutncia do resistor em mho.
o: = nmero mdio de colises de um eltron por segundo.
Ache a densidade espectral de potncia da corrente de rudo trmico.
,,'
Soluo: Considerando a transformada de Fourier de (7.130), vem
P (w) = :f [Rii (T)]
oo
= kTGCXI e-cx.I"C1 e-iw"C dT
-00
2kTG
(7.131)
Como a, o nmero de colises por segundo, da ordem de 1012, o fator 1 W /ex

2 2
+
10
muito prximo da unidade para freqncias abaixo, mais ou menos, de 10 hertz.
Ento, para freq ncias abaixo de 1010 hertz, a densidade mdia espectral de po-
tncia da corrente de rudo trmico pode ser aproximada por
P(w) = 2kTG. (7.132)

7.8 RELAAO EXCITAAO---RESPOSTA: C.~LCULO DO RUrOO 175
7.8 Relao Excitao-Resposta: Clculo do Rudo
As relaes excitao-resposta discutidas no Capo 6 determinam a resposta de

um sistema linear de parmetro constante quando a excitao uma dada funo
do tempo. Desde que sinais aleatrios tais .como os rudos no podem ser expres-
sos como funes determinsticas do tempo, as tcnicas desenvolvidas no Capo 6
no so diretamente. aplicveis quando a excitao um sinal aleatrio.
Nesta seo, estudaremos a aplicao das funes correlao e das densidades es-
pectral de potncia a problemas de anlise de sistemas que envolvam sinais aleatrios.
PROBLEMA 7.33 Sejam x(t) e y(l), respectivamente os sinais aleatrios de en-

trada e de sada de um sistema linear de parmetro constante, caracterizado pela
funo sistema H(w). Mostre que as autocorrelaes mdias de entrada e de sada
se relacionam mediante
(7.133)
onde h(t) = ~-1 [H(w)] = a resposta ao impulso unitrio do sistema.
Soluo: Foi mostrado em (6.87) que a sada y(t) se relaciona com a entrada x(t)
pela integral de convoluo, isto ,
y(t) = Joo h(T) x(t - T) dTo (7.134)

-00
Mas, de (7.87) temos
!JT/2
Ryy (r) = lim y (t) y (t -r- T) dto (7.135)
T->oo T -T/2
Em virtude (7.134), podemos escrever y(t) e y(t -.) como
y(t) = Joo h (A) x(t - A) dA, (7.136)

_00
y(t - T) = {OO h (a) x(t - T - a) da. (7.137)

-00
Substituindo (7.136) e (7.137) em (7.135) vem:
-
Ryy(T)= ;~: T1 jT/2
-T/2
[f OO
_00 h(A)x(t-A)dA
Joo h(a)x(t-T-a)da
_00
] dto
(7.138)
Mudando a ordem de integrao, podemos escrever (7.138) como
-1
T
JT2
-T/2
/ x(t - A) x(t - T - a)dt ] do ds.,
(7.139)
Visto que
Rxx(T+a-A)= lim -
~JT/2 x(t-A)x(t-T-a)dt, (7.140)
T->oo T -T/2
176 . APLICAES TEORIA DAS COMUNICAES CAPo 7
(7.139) se torna
Ryy (T) = foo h (A)

_00
1 -00
00
h (a) R"" (T + a - A)dadA.
,... ...,- """.~ -.,~-_~ _.."... me
PROBLEMA Prove que a densidade espectral de potncia de sada Pr(W) e

7.34
a densidade espectraJ de potncia de entrada P.(w) de um sistema linear e,sto rela-
cionadas. por
(7.141)
onde H(w) a funo caracterstica do sistema.
i:
Soluo: Em virtude de (7.119), Pr(W) dada por
P,r(w) = 1[Ryy(T)] = Ryy(T) e-jU)'T; dTo (7.142)
e, (w) = i: [i: h (A) i: h (a) R"" (T + a - A) do d): ] e-jU)'T; dTo (7.143)
Com a mudana de varivel J1 = r-} (J - , seguida de uma separao de variveis,

vem:
Pr(w) = foo h (A) dA foo h (a)dafoo R"" (p.) e-jU) (J-L-IH A) dp:
_00 _00 _00
(7.144)
Visto que
R (w) = Joo h (T) e-jU)'T; dT,

_00
e h(t) sempre real,
Ento, (7.144) pode ser escrita como
r, (w) = R (w) R* (or) r, (w). (7.145)
Como H(w) H*(w) = I H(w) 12,ento

r, (w) = IR (w)1 2
Pe (co).
Para os sinais aleatrios, no temos nem poderemos apresentar uma expresso

. explcita para uma fonte de rudos, nem para a resposta, de um sistema, a tal exci-
tao. Conseqentemente, uma relao como (6.92) no possvel para sinais
aleatrios. Contudo, por meio das densidades espectrais de potncia, poderemos
estabelecer e utilizar a relao (7.141) para problemas que envolvam sinais aleat- '
rios aplicados a sistemas lineares.
7.8 RELAO EXCITAO-RESPOSTA: CLCULO DO RufDO 177
PROBLEMA 7.35 Ache a funo de autocorrelao mdia da sada de um cir-

cuito RC de baixa freqncia mostrado na Fig. 7.13, onde a excitao um rudo
R
branco. Ache tambm a tenso mdia quadrtica do rudo na sada.
Soluo: Em virtude do resultado (6.100) do Probl. 6.19, a resposta ao impulso
h(t) do circuito dada por
h (t) = _1_
RC
e-ti RC u co. excitao
I
X_C_t_) CI 1 re_sp_o_stoa y Ct)
enquanto que, em vista de (7.129), a autocorrelao mdia de entrada (rudo bran-

co) dada por
t
Fig; 7.13 Circuito RC de baixa
R"lC ('r) = K o (r). freqncia do Probl. 7.35.
Portanto, aplicando (7.133), vem:
= --- K
(RC)2
100
_00
e-U!RC u(a) [00 0(1' + a - A) e-
_00
/RC u(A)dAda. (7.146)
Recordando a propriedade (2.68) da funo delta, temos:
= ~loo
(RC)2 o
e-1:/RC e-2U/RCda
desdeque u(a) = O para a < O e u(O') = 1 para O' > .
Ento,
- K -1:/Rcloo -2u/RC.J
Ryy (1') = -- e e ao -_ ~e-1:/RC
, . (7.147)
(RCY o 2RC.
A Eq. (7.147) vlida somente para, positivo, entretanto, desde que a funo auto-
correlao uma funo par de , [ver (4.148)],
(7.148)
A tenso mdia quadrtica do rudo na sada dada por
1fT/2 - K
lim - [y(t)F dt = Ryy() = -. (7.149)
T->oo T 2 RC
-T/2
PROBLEMA 7.36 Ache a densidade espectral de potncia de sada do circuito

RC da Fig. 7.13, quando a entrada o mesmo rudo branco. Teste tambm a ten-
so mdia quadrtica do rudo na sada, mediante (7.121).
Soluo: De acrdo com (6.99), a funo caracterstica do sistema H(w) do cir-
cuito RC dada por
1
RC
H(w) = --- [6.99]
1
jco +
RC
A densidade espectral de potncia de entrada do rudo branco dada por
P e (W) == K. [7.128]
Ento, em virtude de (7.141), a densidade espectral de potncia de sada dada por
K. (7.150)
De acrdo com (7.121), a tenso mdia quadrtica do rudo na sada pode ser ava-
liada a partir de PT(w); ento,
lim
T ...
oo
~JT/2
T -T/2
[y(t}F dt == ~Joo
217 _00
Pr(w) dco
K
(7.151)
2RC
que concorda com (7.149).
PROBLEMA 7.37 Mostre que a funo peridica de banda limitada, sem harm-
nicos de ordem superior a N, especificada de modo nico por seu valor em 2N + I
instantes em um perodo.
[Sugesto: Com 2N + 1 incgnitas, uma funo de banda limitada e peridica
tem a forma
N
t(t) == Co + [ Cn COS (wot + CPn), Wo == 217 .]
11=1
T
PROBLEMA 7.38 Considere as funes amostras
ri, ( ) _ sen WM (t - nT)

'f'n t - , n == 0, 1, 2, ... ,
wAi (t- nT)
onde WM = 2nfM e T = lj(2fM)' Mostre que (a) <Pn(t) so ortogonais no intervalo

- co < t < ro, e (b)
1-00
00
CPn(t) CPm(t) dt = Tnm,
onde <5nm o delta de Kronecker.

[Sugesto: Use o resultado do Probl. 4.23 e o teorema de Parseval.]
PROBLEMA 7.39 Se f(t) fr de faixa limitada, isto , F(w) = 5'[f(t)] = O para

I w I > Wc, mostre que
J'X> E(t)CPn (t) dt = T l(nT),

-00
onde (j>n(t), a funo amostra do Probl. 7.38, para cada cj>nCt) do Probl. 7.38 com
roM > wc
[Sugesto: Multiplique (7.16) por cj>n(t) e integre em [- 00, 00], e utilize o resul-
tado do Probl. 7.38.]
PROBLEMA 7.40 Aplicando o teorema da convoluo no tempo (4.122), verifi-

que o resultado do Probl. 7.39.
[Sugesto: Veja o Probl. 4.59.]
PROBLEMA 7.41 Seja f(t) um sinal de banda limitada cujo espectro seja zero
fora da faixa de - fu a fM hertz. Se f(t) fr amostrada taxa de 2fM ensaios
por segundo, prove que
PROBLEMA 7.42 Mostre que o produto de um sinal ordinrio AM, por uma
forma de onda peridica cuja freqncia fundamental seja a freqncia da porta-
dora do sinal ordinrio AM, inclui um trmo proporcional ao sinal m(t).
PROBLEMA 7.43 Mostre que o sinal DSBSC pode ser demodulado pela multi-
plicao do sinal por qualquer sinal peridico cuja freqncia fundamental seja a
freqncia da portadora do sinal DSBSC.
PROBLEMA 7.44 A eliminao de uma banda lateral num sinal DSBSC resulta
um sinal AM de uma s banda (SSB)*. A Fig. 7.14 mostra o diagrama em bloco
de um mtodo de retardamento de fase para produzir um sinal SSB. Forme (a)
o sinal DSBSC fl(l), multiplicando em dado sinal mensagem mel) por uma porta-
dora cos wct, e (b) o sinal DSBSC f2(t), multiplicando a portadora deslocada ...TI
fase de -! ti pelo sinal mensagem defasado de -! tt: Mostre tambm que
Mt) - f2(1) resulta num sinal SSB.
FLDPS
Modulador
cos w (t)
c
m(1) Sinal SUF
- .!. 7T Deslocado
2 de fase
FLDPS
Modulador
Deslocado de
fase
Fig. 7.14 Diagrama em blocos do mtodo de retardamento de fase

para a produo de um sinal SUF.
PROBLEMA 7.45 (a) Mostre que o sinal f(t) = mel) cos wel, onde m(t) uma
onda quadrada peridica, pode ser escrito como o sinal modulado em fase
cos[wet +
cj>(t)]. (b) Ache cj>(t).
Resp.: Se
para O< t < T/2
Jl(t)={ 1 e m(t + T) = m(t),
-1 para T/2 <t<T
* Em ingls single-side bando
ento cjJ(t) tambm uma onda quadrada peridica, isto ,

O para O < t < T/2
cp(t)= e cp(t+ T) = cp(t).
{
17 para T /2 < t < T
PROBLEMA 7.46 Os sinais FM com cjJ (t) = k , {"" m (e) dx : t 17 para todos
os valres de t so chamados sinais FM comprimidos. Ache a equao e o espec-
tro de freqncia de um sinal FM comprimido.
Resp.: A cos Jc t - A cp (t) sen Jc t,
A [o(J - Jc) + O(J + Jc)] - Akf [M (J - Jc) - M (w + Jc)],

2 2J
onde M(w) = 5'[m(t)].
PROBLEMA 7.47 Compare e estabelea o contraste entre o sinal FM comprimi-

do e o sinal AM ordinrio (Cf. Probl. 7.46).
PROBLEMA 7.48 Ache o espectro do sinal PAM (7.79), se g(t) fr o puls-pe-

ridico retangular e simtrico mostrado na Fig. 7.15. ste sinal PAM .especial
chamado tambm sinal fracionado.
[1
00
o T Resp.: a2n-1 [M!J - (2n - l)Joly--M!J + (2n -l)Jo I]; com

n=1
4 para (2n - 1) = 1, 5, . . .
-1
a = (2n-l)17
2n -I
{ -4 para (2n - 1) = 3, 7, . . . .
Fig. 7.15 Pulso peridico retangular e (2n - 1)17
simtrico do Prebl. 7.48
(Cf. Probl. 2.13).
PROBLEMA 7.49 Mostre que a autocorrelao mdia Rll(r) uma funo par
de r.
PROBLEMA 7.50 Mostre que a derivada da autocorrelao mdia de f(t) o

negativo da correlao mdia de f(t) por df/dt, isto , dRff/dr = - Rf df/d,.
PROBLEMA 7.51 Dizemos que dois sinais peridicos fl(t) e f2(t) com perodo T
so no corre/atos ou no coerentes, se para todo r,
r T / 2T / 2 'r / 2
R12(L)=~L f,(t)f2(t-L)dt=l! f,(t)dtxlJ f2(t)dt;
-T/2 T -T/2 T -T/2
isto , a funo correlao cruzada mdia de fl(t) por f2(t) igual ao produto das
mdias de fl(t) e de f2(t) em um perodo.
Mostre que o valor mdio quadrtico de dois sinais peridicos no coerentes
igual soma dos valres mdios quadrticos dos sinais quando o valor mdio de
cada sinal nulo.
PROBLEMA 7.52 Mostre que a densidade espectral de potncia de uma forma

de onda senoidal A sen ont (ou A cos Wlt) P(w) = i A2[O(W-WI) + o(w + WI)].
[Sugesto: Utilize o resultado do Probl. 7.20.]
PROBLEMA 7.53 Aplicamos dois sinais !a(t) e Ji,(t) a dois sistemas, como mos-
trado na Fig. 7.16.' As respostas resultantes so f1(t) e f2(t). Exprima a funo
correlaomdia R12 de /1(t) por f2(t) em trmos de Rab, h1(t) e h2(t), onde h1(t) e ta(t) Sistema linear
h2(t) so as respectivas respostas aos impulsos unitrios dos dois sistemas. H1(W). h1(t)
Resp.: R12(L) =fOO h1 (A)j'Xl Rab (L + a - A)h2 (a) od s. (a) -

-00 -00 .
PROBLEMA 7.54 Se a densidade espectral cruzada S12(W) de duas funes /1(t)

fi.(t) fr definida por S12(w) = B' [R12(I')], mostre que para os dois sistemas do
Probl. 7.53, Sistema linear
H2(w). h2(t)
ondeSal> (w) a densidade espectral cruzada de fa(t) e Ji,(t), e H1(W) e H2(w) so as (b)
respectivasfunes caractersticas dos dois sistemas.
Fig. 7.16 Os dois sistemas do Probl. 7.53_
PROBLEMA 7.55 Ache a auto correlao mdia da resposta do circuito de baixa

freqncia mostrado na Fig. 7.13, quando a entrada tem uma funo de autocor-
relao mdia da forma RrreI') = t <X Ke-"jTj .
Resp.: 1
onde b = - .
RC
PROBLEMA 7,56 O coeficiente t s de RrrC"C) do Probl. 7.55 foi escolhido de

modoque a entrada tenha uma densidade espectral K em w = O. Ento, em baixas
freqncias, a densidade espectral a mesma que a do espectro do rudo branco.
Mostre ento que, quando <x llRe = b, o resultado do Probl. 7.55 se aproxi-
ma do resultado do rudo branco (7.148). -
[Sugesto: . Reescreva Ryy{"C) como
PROBLEMA 7;57 Seja F(w) = R(w) + JX(w) a transformada de Fourier de uma

A A A
funo real f(t), e F(w) a transformada de Fourier de f(t), onde f(t) definida por
1(t) = - 11
" o
00
[X(w) cos wt + R(w) sen wt] dco ,
Mostre que (a) a relao' entre f(t) e f(t)

OO
(t)=;
llOOJo .r+:':':
A
(b) a relao entre F(w) e F(w)
F (w) = -i sgn wF(w).

[Sugesto: (a) Utilize (4.19-20); (b) substitua
R(w) = 1[F (w) + F (-w)] e x (o) = ...L [F (w) - F (-w)]

2 2j
na definio de f(t),
A
e observe que f(t)

A
= -
1 fOO F (w)A
e
jWt
dor.
V eja
. OS
Pro bls.
2" -00
6.50 e 9.55.]
PROBLEMA 7.58 O sinal analtico f+(t) associado ao sinal real f(t) definido por
f+(t) = fCt) + (lCt),

A A
onde f(t) o sinal definido no ProbI. 7.57. Mostre que, se ;f[f ..(t)J = F+(w), entc
2F(W), w>O
F +(w) = 2F(w)u(w) = .
{
0, w < 0,
onde u(w) a funo degrau unitrio.
PROBLEMA 7.59 Ache o sinal analtico associado ao sinal f(t) = cos cot.
[Sugesto: Veja o Probl. 6.5l.J
'W/
Resp.: f+Ct) = cos co t + j sen cot = e]
PROBLEMA 7.60 Muitas vzes, conveniente representar um sinal real arbitr-

rio f(t) como uma senide modulada em amplitude e fase da forma f(t) = A(t)cos
O(t), onde A(t) a funo envolvente e D(t) a funo fase e co, = dO(t)/dt a fre-
A
qncia instantnea do sinal f(t). Seja f(t) o sinal definido no ProbI. 7.57. A fun-
o envolvente A(t) pode ento ser definida por
ACt)= fCt: '

cos ! tg -, [fCt)/fCt)]!
e a funo fase 8(t) pode ser definida por
eCt)= tg-'[ICt)/f(t)].
(a) Aplicando as definies acima, exprima f(t) = A sen wt, onde A e co so cons-
tantes, na forma de uma senide modulada em amplitude e ngulo.
Resp.: f (t) = A cos (w t - i) .

PROBLEMA 7.61 Ache a freqncia instantnea do sinal }(t) = l/(l + t2).
[Sugesto: Veja Probl. 6.51(b).J
Resp.: co, = 1/(l +t2

).
CAP1TULO
APLICAES A PROBLEMAS
COM VALORES DE
CONTORNO
. A
A
8
8.1 Separao de Variveis e Sries de Fou rier
Muitos problemas com valres de contrno, na matemtica da engenharia

podem ser resolvidos vantajosamente pelo conhecido mtodo de "separao de
variveis". Ilustraremos a essncia do mtodo por meio de exemplos particulares.
PROBLEMA 8.1 Consideremos a seguinte equao que rege as pequenas vi-

braes transversais de um fio ou corda elstica esticadaat um comprimento I
e a seguir prso pelos pontos extremos:
82u(x, t) __ 1_ 82u(x, t) =O (8.1)

8x 2
c2 t2 '
onde u(x, t) a deflexo da corda, e c2 = T[p, onde p a massa da corda por uni-
dade de comprimento e T a tenso na corda. A Eq. (8.1) conhecida como equao
unidimensional da onda. As condies de contrno so
u(O, t) =O e u(l, t) = O para todo t. (8.2)
As condies iniciais so
u (x, O) = f(x), e 8u(x, t)

t
I -=ssx).()
t-O
(8.3)
Ache a soluo u(x, t) de (8.1) que satisfaa s condies (8.2) e (8.3).

Soluo: Suponhamos, em primeiro lugar, que a soluo u(x, t) de (8.1) seja da
forma
u (x, t) = X(x) T (t), (8.4)
que um produto de duas funes, dependendo cada uma das quais, somente de
uma das variveis x e t. Diferenciando (8.4), vem:
82~~; t) = X"(x) T(t) e 2~:;t) = X(x) T"(t), (8.5)
onde os apstrofos significam diferenciao em relao varivel adequada de cada .

fator. Substituindo (8.5) em (8.1), resulta:
X"(x) T(t) = -\- X(x) T"(t). (8.6)

c
Dividindo por X(x) T(t), separando assim as variveis, uma para cada membro
da equao, temos:
X" (x) T"(t)
(8.7)
X(x) = c2T(t) .
184 APLlCAOES A PROBLEMAS COM VALORES DE CONTORNO CAPo 8
Mas, o primeiro membro de (8.7) independente de t. e o mesmo deve ocorrer

com o segundo membro. O segundo membro independente de x e o mesmo
deve ocorrer com o primeiro. Por conseguinte, as expresses do primeiro e do
segundo membro de (8.7) devem ser iguais a uma constante, independente de x
e de t. Portanto,
X"(x) T"(t)
--=--=-k 2
(8.8)
X(X) c2T(t) .
<\
A constante que representamos por - k2 chamada constante de separao. A
Eq. (8.8) fornece as duas equaes diferenciais .lineares ordinrias
X"(x) + k X(x)
2 = O, (8.9)
T"(t) + c2k2T(t) = O, (8.10)
Determinemos, em seguida, as solues X(x) e T(t) de (8.9) e de (8,10), de modo

que u(x, t) = X(x) T(t) satisfaa s condies de (8.2) e (8.3). As solues gerais
de (8.9) e de (8.10) so
X(x} = A cos kx~ + B sen kx, (8.11)
T(t) = C cos kct + D sen kct. (8.12)
Das condies iniciais de contmo (8.2), vem

u(O, t) = X(O) T(t) = O.
Temos, aqui, um produto de dois fatres iguais a zero. Visto que T(t) no idn-
ticamente nulo, X(O) deve ser igual a zero. Semelhanteinente, a segunda condio
u(/, t) = X(I) T(t) = O

implica que X( I) = O.
De X(O) = O, conclumos que
X(O) = A cos O + B sen O = A :- O; (8.13)
ento,
X(x) = B sen kx.
Da segunda condio resulta

X( I) = B sen kl = O.
Mas, se B = O, X(x) ="0, por conseguinte, u(x, t) = O. Isto contradiz a condio

inicial (8.3) segundo a qual u(x, O) = f(x) =1=o. Conclumos, ento, que
sen kl = O,
de onde
nn (8.14)
kl = mt ou k=- I' n=12
,"" .. .
Obtemos, assim, um conjunto infinito d~ solues X(x) = Xn(x), onde

nnx
Xn(X) = B; sen -1- I n = 1,2, .... (8.15)
A soluo (8.12) toma-se agora

cnn cnn
T(t) :;:::Ccos -/- t + D; sen -/- t. (8.16)
8,1 SEPARAAO DE VARIVEIS E SRIES DE FOURIER 185
Ento,as funes
, nnx ( cnn
u..(X, t) = Xix) Tn(t) - sen -/- En cos -/- t + Fn' sen -/-cnrc)t (8.17)
soas solues de (8.1) que satisfazem s condies de contrno (8.2). Em (8.17),

os coeficientes E; e F esto ainda indeterminados. Observe que BnCn = E; e
BnDn = Fn. .
Evidentemente, uma simples soluo u..(x, t) de (8.17) no satisfaz em geral
s condies iniciais (" -:lI. Como (8.1) linear, consideramos a srie infinita
nnx ( cnn' cnn)

u(x, t) =L '"
uix, t) =L cc
sen --1- En cos -' 1- t + F; sen -1- t . (8.18)
n-l n=l
Imponhemosagora como condio que (8.18) satisfaa s condies iniciais (8.3).

Conclumos,ento, que os coeficientes E; e F devem satisfazer s equaes
cc nrcx
u(x, O) = n~ e; sen "T' = f(x), (8.19)
u(x, t) I _ ..... F.
- k..i n
cnrc nnx _ ()
I serr l - g x . (8.20)
t t=O n-l
A Eq. (8.19) mostra que os coeficientes E devem ser escolhidos tais que u(x, O)
setorne a srie de Fourier em senos de f(x) (ver Se. 2.3), isto ,
E = I2 f' o f(x) sen Innx dx, n =' 1,2 .... (8.21)
Semelhantemente, (8.20) indica que os coeficientes F; devem ser escolhidos tais

queOU (x,t)/tlt=oseja a srie de Fourier em senos de g(x), Isto ,
cnx
r. -1- = I
2 fi g(x)
ns x
sen -1- dx (8.22)
o
ou
F; = --2 fi nnx
g(x) sen -I' - dx, n = 1,2, .... (8.23)
cnn o
f(x)
Por conseguinte, com os coeficientes E; e F; dados por (8.21) e (8.23), (8.18) a
soluo desejada.
PROBLEMA 8.2 Ache a soluo de (8.1) com as mesmas condies de contrno

de (8.2) mas com a deflexo triangular inicial (Fig. 8.1) e a velocidade inicial zero,
isto , ~---~----~----~x
o
2
2 k x para O < x < 1. i
u(x,O)=f(x) = i 2 (8.24) Flg. 8. 1 Deflexio triangular Inicial.
{ 2k 1
-- (l-x) para-l<x<l
12'
au(x,t)! =g(x)=O. (8.25)

at t=o
Soluo: Visto que g(x) = O, conforme (8.23), Fn = O. Pelo resultado do Probl.

2.19vemos que os coeficientes E; de (8.21) so dados por (2.63); isto ,
8k n17
En = ---
2 2
sen -.
n 17 2
186 APLICAOES A PROBLEMAS COM VALORES DE CONTORNO CAPo 8
Por conseguinte, a srie de Fourier de senos de f(x) dada por (2.64), isto ,
U (x O) = -
8k (,~en -TTX - -1,",sen
- --
3TTX
+ --1 Isen
"STTX
--- - .... )
, TT2 / 32 t S~ /
Portanto, de (8.18), decorre:
u (x t) = -
8k ~~sen-
- TTX co~ --
C TT t
- -12 sen --"
3 TTX cos --
3c TT t + .... ) (8.26)
, TT2 / / 3 / I "'
PROBLEMA 8.3 No Probl. 8.1, se u(x, O) = f(x), mas u(x, t)/t I t=O = g(x) = 0,
mostre que a soluo de (8.1) pode ser expressa como
. 1 1
u(x, t) == "2 fI(x - ct) + "2 fl(X + ct), (8.27)
onde fl(X) a extenso peridica mpar de f(x) com o perodo 2/. D tambm
a interpretao fsica de (8.27).
Soluo: A soluo geral de (8.1) dada por (8.18), isto ,

o<J
u(x, t) =
'\'
L..,sen n TTx
-/- ("
e; cos -/- TT t +
cn . ". cn TT t )
r; sen -/- . [8.18]
n=1
Como a velocidade inicial g(x) idnticamente nula, em virtude de (8,12) os coefi-

cientes E; so nulos, e (8.18) se reduz a
00
t
u(x, t) =
L:
"
n=1
En sen --
. /
n TT x
cos
Cn.TT
--o
/
(8.28)
Da identidade trigonomtrica
sen A cos B = .! [sen (A - B) + sen (A + B)J,
2
segue que
sen n-- 7T X cos --

cn TT t = -
1 [
sen n- TT (x - ct) + sen n- TT (x + d) ] .
/ / 2 / /
Podemos, ento, escrever (8.28) sob a forma:
u (x, t) = -
1
2
L: oo
En sen -
"nTT
/
(x - ct) + -
1
2
[00 En sen -/
nTT
(x + ct). (8.29)
n=1 n=1
Comparando com (8.19), conclumos que as duas sries acima so as obtidas pela
substituio de (x - ct) e (x + ct), respectivamente, pela varivel x 'na srie de
Fourier de senos (8.19) de f(x). Portanto,
. 1 1
u(x, t) = - f1(x - ct) + - f1(x + ct),
2 2
onde fl(X) a extenso mpar peridica de f (x) com o perodo 21, mostrada na
Fig. 8.2. f(x)
f(x)
----.~--~~---~---~---~-~x
~~---~~-----~--~x
" .. ... _-
Fig. 8.2 Extenso peridica da f (x) do Probl. 8.3. Flg.8.3 Grfico d. f; (x). de f1{x-ct)
do Probl. 8.3.
8.1 SEPARAAO DE VARIVEIS ES~R~S DE FOURIER 187
Obtemos o grfico de fl(X -'c:O ~a partir- do grfico de /l(x), deslocando ct

unidades para a direita (Fig. 8.3). Reconhecemos tambm que podemos fixar-nos
em um valor particular de referncia da funo mantendo constante o argumento
x - ct, isto , movendo na direo positiva de ,{- velocidade c quando o tempo
cresce. Isto significa que.f~x - ct), (c > O) representa uma onda que se desloca
para a direita quando t cresce, De modo semelhante, fl(X + ct) representa uma
onda que se move para a esquerda velocidade c. Ento. a soluo de u(x, t)
a superposio destas duas ondas-
PROBLEMA 8.4 Em problemas de fluxo estacionrio de calor ou de potencial

eletrosttico em um plano, considerado como o plano xy, a funo distribuiode
temperaturas ou a funo potencial eletrosttico u(x, y) numa regio-fonte inde-
pendente satisfaz a seguinte equao no espao bidimensional:
2u(x, y) + 2u(x, y) _ O
(8.30)
x2 y2 -.
Esta conhecida como a equao de Lap/ace.

Ache a soluo de (8.30) com as seguintes condies de contrno:
u(x,y)=0 em x=O, y=O, e y==b ; (8.31)
u(x, y) = U; em x = d, e O < y < b. (8.32)
Soluo: Supondo que a soluo de (8.30) seja da forma

u(x,y)=X(x)Y(y), (8.33)
onde X(x) uma funo somente de x, e Y(y) uma funo somente de y. Subs-
tituindo (8.33) em (8.30), vem:
X"(x)Y(y) + X (x)Y"(y) = O. (8.34)
Dividindo por X(x) Y(y), e separando, as variveis,
X"(x) Y"(y)
--+--=0 (8.35)
X (x) Y(y)
ou
X"(x) =_ Y"(y)
(8.36)
X (x) Y(y)
Mas o primeiro membro de (8.36) independente de y, e, conseqentemente, o

mesmo ocorre com o segundo membro. O segundo membro independente de x
e o mesmo deve ocorrer com o primeiro membro. Isto. significa que as expresses
do primeiro e do segundo membro de (8.36) devem ser independentes tanto de x
como de y e iguais a uma constante. Represntemos tal constante de separao
por k2; ento,
X"(x) Y"(y) 2
-- =--- =k. (8.37)
X (x) Y(y)
o sinal da constante de separao foi escolhido de tal modo que fssem satisfeitas
as condies de contrno. A Eq. (8.37) fornece as duas equaes diferenciais
lineares ordinrias
X"(x) -k2X(x) = O, (8.38)
Y"(y) + e Y(y) = O. (8.39)
As solues gerais de (8.38) e de (8.39) so
X (x) = A ekx + B' e~kx , (8.40)
Y (y) = ecos ky + D sen ky. (8.41)

Das condies de contrno (8.31), temos

X (O) = A + B = O,
Y (O) = C = O, Y (b) = D sen kb = O.
Portanto,
A =-B, (8.42)
sen kb = O,
Sendo
n1T
kb = n1T or k = -, n = 1, 2, .... (8.43)
b
Obtemos, assim, um conjunto infinito de solues Y(y) = Yn(y), onde

n ny
Yn(Y) = Dn sen --, n = 1, 2, .. (8.44)
b .
As solues gerais correspondentes (8.40) tornam-se. ento,
Xn(].)= An(eh - e-h) = 2An senh kx
= 2A senh ~ n = 1, 2, ... . (8.45)

n b '
As funes
.
un(x,y) n1TX
= Xn(x) Yn(Y) = En senh -- n n y
sen --, n = 1, 2, ... , (846)
.
b b
so, portanto, as solues de (8.30) que satisfazem s condies de contrno (8.31).

Observe que 2AnDn foi substituda pela nova constante arbitrria E; Evidente-
mente, uma nica soluo un(x, y) de (8.46), no satisfar a outra condio de
contrno de (8.32). Como (8.30) linear, consideremos a srie infinita
u(x,y) "00
= L un(x,y) = "hs;
L
00
sen n1TX
-b- sen n1TY
-b-' (8.47)
n=l n=l
Aplicando a condio de contrno de (8.32); temos:
00
u(d,y) = o, = L
"
z; senh b
n1Td
sen b
n1Ty
n=l
00
=
L
n=l
c sen--
n
n1Ty
b'
0< y < b, (~.48)
onde
A Eq. (8.48) uma srie de Fourier de senos e os coeficientes Cn podem ser deter-
minados como [veja (2.51)]
Cn = -
21b Uo sen --
n ny
dy =
2U
_o (1 - cos 1m) =
{4U o
n1T
, n=1,3,
b o b n1T
O, n = 2, 4,
Contudo,
8.2 VIBRAO 189
e, portanto,
E n = 4_U.::,0 n = 1, 3, 5, ... , (8.49)
ne senh (
n d)'
17
-b-
que pode ser substituda em (8.47) para dar a soluo desejada:
4Uo ~
00
.!
senh-- (n b x)17
sen n 17 y , (8.50)
u(x,y) =-
17 L n
n = mpar senh -b-
(n17d) b
Nesta seo, obtivemos as solues formais de certas equaes diferenciais

[parciais lineares de segunda ordem que satisfazem condies de contrno dadas e
condies iniciais, mas no demonstramos a unicidade de qualquer das solues.
Visto que as provas para a unicidade so muito complicadas e no existe teorema
, geral de unicidade, no provaremos a unicidade das solues obtidas nesta seo
nem na seguinte.
8.2 Vi brao
Foram discutidas no Probl. 8.1' as vibraes de uma corda ou fio e a equa']

que rege o movimento, a equao unidimensional da onda. A seguir aplicaremos
a tcnica da anlise de Fourier a diversos problemas de vibraes.
L.. _'-_=_ ~;,.,~"_ ...""""~_.h.....
~_.-~...;....'....,.~._"'h.
__~ . .,.=__..._~.""",.,.-:.._~;_~"""
~.,= ,"'~_ ...,..
,.\.Ii', . ,~ . ~._~_,;p;<~ .~_. ,,,~._tWi __ ~~~""""'~"~_' ,';:'. ~,~"",~ .,~;> .. !l!P_ .
PROBLEMA '8.5 A equao que rege as pequenas vibraes transversais"d"uma

membrana dada por '
(8.51) y
7'
onde u(x, y; I) a deflexo da membrana, e c2 = Tlp, onde p a massa da mem- b ~"-""--r'-r'"7""-r-r-'"

branapor unidade de rea, e T a tenso na membrana. A Eq. (8.51) deno-
minada equao bidimensional. da onda. Considere a membrana retangular da
Fig. 8.4 e ache a soluo de (8.51), que satisfaa s seguintes condies de contrno:
u(x,y, I) = O no, contrno da membrana para todo t, o a

!
t isto , flg. 8.4 Membrana r.etangular.
u(x, y. I) =O para .x = O,. X;;= 0., y = O e y = 'b. (8.52)
.As condies iniciais so

u(x, y, O) =f(x, y), (8.53) I
I
'I
u(x,y, I) I =g
()x,y, (8.54)
rn
I
, t=O
onde f(x, y) "e g(x, y) so, respectivamente, os deslocamentos iniciais dados e a velo-
cidade inicial da membrana.
~ Soluo: Suponhamos que a soluo de (8.51) seja da forma,
(x, y, t) = X(x) Y(y) T(t). (8.55)

19u APL1CAOES A PROBLEMAS COM VALORES DE CONTORNO CAPo 8
Substituindo (8.55) em (8.51), temos:
;Y"(x) Y(y) T(t) + X(x) Y"(y) T(t) -71 X(x) Y(y) T"(t) = 0, (8.56)
onde os apstrofos designam a diferenciao em relao aos argumentos de cada

funo. Dividindo ambos os membros por X(x) Y(y) T(t) e separando as variveis,
X"(x) Y" (y) 1 T" (t)

-+-=---.
X(x) Y(y) c2 T(t)
(8.57)
Como o segundo membro de (8.57) depende somente de t, enquanto que o primeiro

membro independe de t, as expresses de ambos os lados devem ser iguais a uma
constante. Representando esta por - k2, temos:
X"(x) Y" (y) 1 T" (t)

--+--=- __ =_k2
o
X(x) Y(y) c2 T(t) .
Resultando as duas equaes diferenciais:
T"(t) + c2k2 T(t) = 0, (8.58)
X"(x) Y" (y)

X(x) + Y(y) = - k,
2
ou
X"(x) 2
Y" (y)
X(x) = _k _ Y(y) . (8.59)
De nvo, visto que o primeiro membro de (8.59) depende somente de x, enquanto

que o segundo membro depende somente de y, as expresses de ambos os membros
devem ser iguais a uma constante. Esta constante deve ser negativa (de outro
modo, as condies de contrno no seriam satisfeitas), digamos - k;. Ento,
X"(x) Y"(y) 2
X(x) = - k2 - -Y(y) = - kx
Fornecendo as seguintes equaes diferenciais:
X"(x) + k;X(x) = 0, (8.60)
Y"(y) + ~Y(y) = 0, (8.61)

onde
(8.62)
As solues gerais de (8.58), (8.60) e (8.61) tm as formas:
. X(x) = A cos kxx + B sen kxx, (8.63)
Y(y) = ecos kyy + D sen kyy, (8.64)
T(t) = Ecos kct + F sen kct. (8.65)
Das condies de contrno (8.52)
X(O) = 0, X(a) = O, Y(O) = 0, Y(b) = O.

Portanto,
X(O) = A = 0, X(a) = B sen kxa = 0,
de onde
ou k x-- mn (m=" 1 2 .... ) (8.66)
a
8.2 VIBRAO 191
Anlogamente, Y(O) = C =O e Y(b) = Dsen kyb = O. Ento,
nn:
ou ky = b' n = 1,2, .... (8.67)
Dste modo obtemos as solues:
mnx
Xm(X) = Em sen -- , m = 1,2, "',
a
Y n('Yj = D n sen -b-'

nny
n = 1,2, '" .
Desde que e = k; + k~,

(8.68)
e a soluo geral correspondente de (8.58)
Tmn(t) = Emn cos kmnct + Fmn sen kmnct

e as funes
mttx miy
= (Gmn cos kmnct + Hmn sen kmnct) sen -a- sen -b-' (8.69)
onde m = 1, 2, 3, ... , n = 1, 2, 3, ... , e com kmn dado por (8. 68), so as solu-
es da equao da onda (8.51). Estas so nulas no contrno da membrana re-
tangular da Fig. 8.4. Devemos agora calcular as constantes arbitrrias Gmn e Hmn.
Para a obteno das solues que satisfaam tambm s condies iniciais
(8.53) e (8.54), procedemos de modo semelhante ao utilizado no Probl. (8.1)
Consideremos as seguintes sries duplas
I: I: umn(X, y, t)
cc cc
u(x, y, t) =
m=l n=l
nny
~];1 t;1
cc cc
(Gmncos kmnct + Hmn sen kmnct)

mn:x
sen -a- sen -b-' (8.70)
De (8.70) e (8.53) temos:
u(x,y,O) =f(x,y) =];121

cc cc mn:x
Gmnsen -a-sen-b-'
nny
(8.71)
A srie (8.71) denominada srie dupla de Fourier, representativa de f(x, y) na re-

gio O < x < a e O < y < b. Os coeficientes de Fourier Gmn de f(x, y) em (8.71)
podem ser determinados como segue:
Fazendo
(8.72)
podemos escrever (8.71) na forma
f(x, y) = I: Jm(y) sen -- a

cc
m=1
mn:x
, (8.73)
Para y fixo, (8.73) a srie de Fourier de senos de f(x, y), e considerada como
funo de x. Segue, de (2.52), que os coeficientes do desenvolvimento so dados
por
Jm(y) =-
2 Ja f(x, y) sen --
mttx
dx. (8.74)
a o a
Ento, (8.72) a srie de Fourier de senos de Jm(y) e, por conseguinte, os coeficien-

tes Gs, so dados por -
b
2 nny
Gmn = b J o Jm(y}sen b dy. (8.75)
4 b Jao f(x, mrcx ntty

b- dx
Ge = ab
J o y) sen -a-o sen dy, (8.76)
onde m = 1, 2, 3; . . . , n = 1, 2, 3, .. - .
Para determinar Hmn de (8.70), diferenciamos (8.70) trmo a trmo em relao
a t, e usando (8.54),
- u
t
I tsO
=g(x,y)
mrcx nrcy
=L L n.; ckmnsen -- a
00 00
sen -b-' (8.77)

m=l n=l
Procedendo como acima, vem:
4 b Ja mnx nny
He =
aCmn
bk
J o o
g(x, y) sen -a- sen -b- dx dy, (8.78)
onde m = 1,2,3, ... , n = 1,2,3, ....

Desta forma, (8.70), com os coeficientes dados por (8.76) e (8.78), a soluo.
desejada.
PROBLEMA 8.6 Ache a soluo de (8.51) com as seguintes condies de contr-

no e iniciais:
u (x, y, t) = para x = 0, x = a, y = 0, e y = h,
u(x,y,O) = xy(x -a)(y - b),
au
at I -
1=0 -

00 00
"
u(x,y, t) = L... ~L... (Gmn cos kmnct + Hmn sen kmnct) sen -a-
mrrxnrry
sen -h-o
m=1 n=1
Fazendo t = O, vem:
00 00
~ ~ mnx sen nrry

u(x,y, O) = L... L... Gmn sen a h .
m=1 n=1
8.2 VIBRAO 193
De acrdo com (8.76),
Gmn = -4
ab
i ia O
b
O
u(x,y, O) sen m17X
-_.
a
n n y dx dy
sen --
b
= -
ab
41 o
a
x(x - a) sen --
m17X
a
dx lb
o
y(y - b) sen n-- n
b
y dy
64a2 b2 _ ,
--- se. m e n sao mpares
= 17
6
mn 3 3
'
{
em caso contrrio.
Desde que ult It = o = o e conforme (8.78), Hmn = O, a soluo final
u(x,y, t)
64a2 b2
= ---
[00 [00
. --
1
cos kmnct sen --
m 17 x
sen --
n 17 y
(8.79)
6
17 . m3 n3 a b '
m =mpar n = mpar
onde J".n = (mn/a)2 + (nn/b)2.

PROBLEMA 8.7 As pequenas vibraes transversais livres de uma viga unifor-
me em balano, ao longo do eixo dos x, so regidas pela equao de quarta ordem
ru(x,t) + 1.- 2
J u(x,t) = O, (8.80)
J x" c 2
J t2
onde c2 = EI/(pA), E = mdulo de elasticidade de Young, I = momento de inr-
cia da seo transversal, p = densidade, A = rea da seo transversal. Ache a
soluo de (8.80) que satisfaa s seguintes condies:
u(O, t) = 0, u(l, t) = O, (8.81)
~:~ j
x=O
= ~:~ I x=!
= O, (8.82)
u(x, O) = x(l- x), (8.83)
Ju I = O. (8.84)
Jt t=o
Soluo: Suponhamos que a soluo de (8.80) seja da forma

u (x, t) = X (x) T(t). (8.85)
X(4)(X) T(t) + l X (x) T"(t) = O.

c2 ,
Dividindo por X(x) T(t) e separando as variveis, resulta:

X(4)(X) = _1.- T"(t)
(8.86)
X (x) c 2
T(t)
Como o primeiro membro de (8.86) depende s de x e o segundo membro depende

somente de I, as expresses de ambos os membros devem ser iguais a uma cons-
tante. A constante, digamos k', deve ser positiva em virtude de consideraes
fsicas, isto , fazer T(t) oscilatrio. Desta forma, obtemos as duas equaes di-
ferenciais ordinrias:
X(4)(X) - k4 X(x) = 0, (8.87)

T//(t) + c2 k4 T (t) = O. (8.88)
As solues gerais de (8.87) e (8.88) so

X (x) =A cos kx + B sen kx + C cosh kx + D senh kx , (8.89)
T(t) = Ecos k2ct + F sen k+ct, (8.90)
Agora em VIsta das condies de contrno (8.81), temos:

x (O) = A +C = 0, (8.91)
X (1) = A cos k 1 + B sen k 1 + C cosh kl + D senh k 1 = O. (8.92)

Visto que
X//(x) = _k2 (A cos kx + B sen kx - C cosh kx - D senh kx),
mediante as condies de contrno (8.82) resulta:
X//(O) = -k' (A - C) = O, (8.93)
X"(l) = _k2 (A cos kl + B sen kl - C cosh kl - D senh kl) = O. (8.94)
Por fra de (8.91) e (8.93), A +C = 0, A - C = 0, donde A = C = O. Ento,

de (8.92) e (8.94) vem:
B sen kl + D senh kl = O,
B sen kl - D senh kl = O,
e, por conseguinte,
B sen kl = O, D senhkl = O.
A segunda condio d D = 0, desde que, se senh k/ = 0, ento k = e, conse-

qentemente, X(x) = 0, o que daria uma soluo trivial. Ento da primeira con-

dio decorre:
sen kl = O,
isto ,
n17
kl = n17 or k = -, n = 1, 2, .... (8.95)
1
Obtemos, dste modo, o conjunto infinito de soluo X(x) = Xn(x), isto ,
n17x
X.,(x) = Bn sen --, n = 1,2, .... (8.96)
1
Mas, desde que
da condio inicial (8.84) segue:
TJ(O) = k2c F = O.
Logo F = 0, e as correspondentes solues Tn(t) tomam-se
(8.97)
Portanto, as funes
2
n 17X n 2 17 ct
un(x, t) = Xn(x) Tn(t) = bn sen -1- cos -1-2 _., (8.98)
onde b; = BnEn, so as solues de (8.80), as quais satisfazem s condies de con-

trno (8.81), (8.82) e a condio da velocidade inicial nula (8.84). Para que seja
8.2 VIBRAAO 195
satisfeita a condio inicial (8.83), consideremos
L
00
u (x, t) = un(x, t)
n=1
00
n 17 x n2 172 ct
=
L
n=1
b sen --
n i
cos ---o
[2
(8.99)
Ento, de (8.83) temos:

00
'\' n17X
u(x,O)=x(l-x)= L bnsen -i-' (8.100)
n=1
Assim, os b so os coeficientes senos de Fourier de ;(l-;) e so dados por
bn = -
2 fi x (l - x) sen --
n17X
dx
i o i
para n mpar
(8.101)
para n par.
A soluo final , portanto,
2 2
8i2 I n 17 x n 17 ct
u(x, t) = -3
17 L
n=impar
-
n3
sen --
i
cos ---o2
i
(8.102)
No exemplo seguinte, consideraremos a vibrao de uma corda infinita. Neste

caso, no teremos condies de contrno, mas smente condies iniciais.
PROBLEMA 8.8 Determine

deslocamento u(x, t) de uma corda infinita com
velocidade inicial zero. O deslocamento inicial dado por f(x) para - <x < CX) CX)
Soluo: A funo u(x, t) satisfaz uma equao unidimensional da onda
1 a u(x,
2
t) = O
[8.1]
c2 at 2
'
e as condies iniciais
u(x, O) = f(x), -00 <x < 00, (8.103)
au(x,t)! =0. (8.104)

at bO
Procedendo como no Probl. 8.1, substitumos

. u(x, t) = X(x) T(t)
em (8.1). Isto resulta em duas equaes diferenciais ordinrias

X"(x) + k2 X (x) = O, (8.105)
T"(t) + c2k2T(t) = O. (8.106)

As funes
X (x) = A cos kx + B sen kx,
T(t) = ecos kct + D sen kct
so, respectivamente, solues de (8.105) e (8.106),

196 APLICAOES A PROBLEMAS COM VALORES DE CONTORNO CAP. 8
Mediante a condio inicial (8.104),
T'(O) = kcD = O.
Ento D = O, e
u (x, t; k) = (F cos kx + G sen kx) cos kct (8.107)
uma soluo de (8.1) que satisfaz (8.104).
Qualquer srie de funes (8.107), que se acha na forma habitual, quando
tomamos k como mltiplo de um nmero fixo, nos levaria a uma funo peri-
dica em x quando t = O. Entretanto, visto que em (8.103) f(x) no considerada
peridica, normal empregarmos a inte~al de Fourier no caso presente, em lugar
da srie de Fourier.
Como em (8.107) F e G so arbitrrias, podemos consider-Ias como funes
de k e escrever F = F(k) e G = G (k). Como a equao da onda (8.1) linear e
homognea, a funo
u (x , t) = 1 00
u (x, t; k) dk = L'" [F (k) cos kx + G (k) sen kx] cos kct dk (8.108)
tambm uma soluo de (8.1).

De (8.103) resulta:
u(x, O) = f(x) = 1 00
[F(k) cos kx + G(k) sen kx] dk. (8.109)
Mas, pelo teorema da integral de F ourier
f(t) = ; 1 [J_: 00
f(x) cos w(t - x) dX] d o, [4.12]
podemos escrever como:
f (x) = ; 1 [i:
00
f (y) cos k (x - y) dY] dk (8.110)
= ; 1 [1:
00
f(y) (cos kx cos ky + sen kx sen ky) dY] dk
= ; 1 00
[cos kx 1: f(y) cos ky dy + sen kx i: f(y)sen ky dY] dk. (8.111)
Se fizermos
F(k) =; 11 00
_00 f(y) cos ky dy , G (k)
1
= ;
(00
100 f(y) sen ky dy ,
podemos ento escrever (8.111) sob a forma
f(x) = i oo
[F(k) cos kx + G(k) sen kx] dk. (8.112)
Comparando (8.112) com (8.109), podemos escrever (8.109) como
u(x,O) = f(x) = ; i [i: oo
f(y) cos k(x-y) dY] dk. (8.113)
Ento, em vista de (8.108), decorre:
u(x, t) = ; i [i: oo
f(y) cos k(x - y) cos kct dY] dk. (8.114)
8.2 VIBRAAO 197
Mediante a identidade trigo nomtrica

1
cos k(x - y) cos kct = - [cos k(x + ct - y) + cos k(x - ct - y)],
2
(8.114) torna-se
u(x,t)= ~ ~L>O [i: f(y) c osk (x +ct-Y)dY] dk
+ ~ ; 1 [I:
00
f(y) cos k(x - ct - y) dY] dk. (8.115)
Substituindo x por x + ct em (8.110), vem:
f(x ct) = ; 1 [I: 00
f(y) cos k(x ct - y) dY] dk,
e comparando esta com (8.115),

1 1
u(x,t) = - f(x + ct) + - f(x -ct) (8.116)
2 2
que a conhecida equao das ondas em movimento (ver Probl. 8.3).
Nos captulos anteriores, tratamos do par de transformadas de Fourier f(t)

e F(ro), onde o primeiro trmo designa uma funo do tempo e o segundo uma fun-
o da freqncia. O emprgo da transformada de Fourier no se restringe, de
modo algum, a domnios tempo-freqncia. Se as funes f(x) e F (s) formam um
par de transformadas de Fourier, ento
F(s) = g:[f(x)] = f :",f(X) e-jx dx, (8.117)
f(x) = g:-1 [F(s)] = - 1 j' cc

F(s) efsx ds. (8.118)
. 2n_",
No exemplo seguinte, aplicaremos a. tcnica da transformada de Fourier para resol-

vermos o problema das condies iniciais.
PROBLEMA 8.9 Aplicando a tcnica da transformada de Fourier, resolva de

nvo o Probl. 8.8.
Soluo: Suponhamos que a transformada de Fourier da soluo u(x, t) com re-
lao a x seja
U (s, t) = j= [u (x, t )]= Joo U (x, t) e-Jsx dx; (8.119)
_00
ento,
u (x, t) = j=-I [U (s , t)] = .L
2 TT
1_00
00
U (s , t) eJsx ds. (8.120)
Suporemos que a soluo u(x, t) e uix, t)/ox sejam pequenas para I x I grande e
tendam a zero quando x ~ + co ,
Seja
au(x, t)
Ux (x, t ) = r
dx
Ut(x,t)= au(x,t).
at
Aplicando a integrao parcial sucessiva, a transformada de Fourier de u",,,,(x, t)
= js
r: e-jsx du (x, t)
L:
(x=-oo)
jsx
=js e- U(X,t)I_: -js(-js) u(x,t) e-jsx dx
=-S2U(S,t) (8.121)
desde que u",( + co, t) = u( + co, t) = O.

A transformada de Fourier de Utt(x, t) (visto que estamos considerando a
transformada em relao a x)
1[utt(x, t)] = L: utt(x, t) e-

jsx
dx
J2
1
(00 .
= Jt2 u(x,t)e-JSXdx
_00
= Utt(s, t). (8.122)
Aplicando, ento, a transformada de Fourier equao da onda (8.1), e em virtude

de (8.121) e de (8.122), vem:
_S2 U(s, t) - -.l Utt(s, t) = O,

c2
ou
2
J U(s,t)
-~~ +s 2 c 2 U( s,t ) = O (8.123)
at 2
que a equao para a transformada U(s, t).

A soluo geral de (8.123)
U(s,t) = A(s) eisct + B(s) i=, (8.124)
onde A(s) e B(s) so constantes em relao a t. Aplicando a transformada de Fou-

rier s condies iniciais (8.103) e (8.104), vem:
U(s,O)=j=[u(x,O)] = Joo u(x,O) e-jsx dx

_00
= J'"
_00
f(x) e-Jsx dx
= F (s), (8.125)
Ut(s, O) = 1[Ui(X, t) It=o] = o. (8.126)
A partir de (8.125) e (8.126), A(s) e B(s) de (8.124) podem ser agora calculadas; por-
tanto,
F(s) = U(s, O) = A(s) + B(s), 0= Ut(s, O) = jsc [A(s) - B(s)].
8.3 CONDUO DE CALOR 199
Resolvendo A(s) e B(s) destas duas equaes algbricas, vem:
A(s) = B(s) = .! F(s).

2
Portanto, em virtude de (8J24),
U (s, t) = ~ F(s) eisct + ~ F(s) e-isct (8.127)
A soluo desejada u(x, t) a transformada inversa de Fourier de U(s, t), isto ,
1 1
u(x, t) = 1- 1
[U(s, t)] = ~ 1- [F(s) eisct] + ~ 1- [F(s) e-isct], (8.128)
Mediante a propriedade de deslocamento no tempo (4.73), temos:

1- [F (s) eisct]
1
=f (x + ct), (8.129)
'1- [F (s) e-isct]
1
=f (x - ct). (8.130)
Ento,
1 1
u(x,t) = - f(x-t'ct)+ - f(x-ct)
2 2
que exatamente o resultado obtido em (8.116).
8.3 Conduo de Calor
o fluxo de calor num corpo de material homogneo regido pela equao de

calor
~2
v
(
u x, y, z,
)
t -
J_ 2
ou(x, y, z, t)

- O
- , (8.131)
c t
onde u(x, y, z, t) a temperatura do corpo, e c2 = Kj(pu), onde K a condutivi-

dade trmica, o o calor especfico e p a densidade do material do corpo. O
Laplaciano de u V'2u, e em coordenadas retangulares pode ser expresso como
(8.132)
PROBLEMA 8.10 Considere a temperatura numa barra uniforme de comprimen-

to I, orientada ao longo do eixo dos x. Ambas as extremidades da barra esto
I
temperatura zero. Se a temperatura inicial da barra fr
1
para O<x<2:1
f(x) = x
1
l-x para 2:1 < x < I,
onde x a distncia medida a partir de uma das extremidades, ache a distribuio
da temperatura depois de um tempo t.
Soluo: Visto que a temperatura u(x, t) depende somente de x e de t, a equao
do calor (8.131) torna-se a chamada equao do calor unidimensional
02U(X, t) __ 1_ ~(x, t) _ O
(8.133)
ox2 . c2 t -.
200 APLICAOES A PROBLEMAS COM VALORES DE CONTORNO
As condies de cntomo
e a condio inicial
u(x, O)
u(O,
= f(x) =
t) = O,
I x
u(/, t) = O,
para O< x <2'

1 .
1
l-x para 2 1< x < I.
Supondo, uma vez mais, que a soluo tenha a forma do produto

u(x, t) = X(x)T(t)
substituindo em (8.133). . Ento,
X"(x)T(t) - ~ X(x)T'(t) = O.
c
Dividindo por X(x)T(t)e separando as variveis, resulta:
(8.138)
A expresso do primeiro membro depende somente de x, enquanto que a do segun-

do membro depende somente de t; conclumos, ento, que as duas expresses de-
vem ser iguais a uma constante. Esta constante, digamos K, deve ser negativa,
visto que, se K > O,a nica soluo u(x, t) = X(x)T(t) que satisfaz (8.134) u(x,t) = O.
Isto mostrado da seguinte forma: Se
X"(x) = K = k2
X(x) ,
ento
X"(x)- k2X(x) = 0,
e a soluo geral ser

. X(x) = A fia + Be-k%.
Aplicando a condio de contmo (8.134), vem:
. A +B =0 e Aeki + Be- kt = O.
Calculando os valres de A e B, temos A, = - B = O. Assim, X(x) = O e,conse-
qentemente, u(f' t) = O. .Isto d smente uma soluo trivial. Ento, fazendo
K = -:-k2, vem: .
X"(x) 1 T'(t) 2 (8.139)
X(x) ="& T(r) . - k,
e com isto temos as duas equaes diferenciais ordinrias

X"(x) + k X(x)2 = O. (8.140)
T'(t) + c k T(t)
2 2 = O. (8.141)
X(x) = A cos kx + B sen kx, (8.142)
T(t) = C e-c2k2t. (8.143)
Da condio de contmo (8.134) vem:
X(O)=A =0,
X(/) = B sen kl = O.
8,3 CONDUAO DE CALOR 201
Ento,
- 1m;
kl = me ou k = T' n = 1,2, ,-, , . (8.144)
Obtemos assim, as solues de (8.140) que satisfazem (8.134) como
- nnx
X1o(X) = B; sen --/-, n = 1, 2, .... (8.145)
As solues correspondentes de.(8.141) sao
(8.146)
onde
-1 =cnn
I\.n /'
Portanto, as funes
" nnx
u,.(x, t) = Xn(t)Tn(t) = bne-'nl sen -/-, n = 1,2, . ', . , (8.147)
onde b; = BnCn, so as solues da equao do calor (8.133), que satisfazem (8.134).

Para achar uma soluo que satisfaa tambm condio inicial (8.135), con-
sideremos a srie
L: u,.(x, I)
ao
u(x, t) =
10_1
(8.148)
De (8.135) e (8.148) vem
u(x, O) = f(x) = L:., b; sen -/-nnx

1O~1
. (8.149) .
Portanto, para que (8.148) satisfaa (8.135), os coeficientes b devem ser- escolhidos
tais que (8.149) se torne a srie de Fourier de 'senos de f(x), isto ,
b; =
2 fi
I -o f(x)
mtx
sen -/- dx
= I2 [J'/2o x sen -/-nnx dx + fi 1/2 (/- x) sen-/-

nnx]
dx
para n par
para n =1,5,9, ...

-(8.150)
4/
para n = 3, 7, 11, .. , .
Portanto, a soluo
u(x I) = ~
, n2
[sen nx
l
e-(Cr/l),_l.-sen
9
3nx
l
e-(3C"I!)'t + ' ,,]-. (8.151)
Observamos que a soluo u(x, I) de (8.151) torna-se pequena depois de longo pe-
rodo de tempo, isto , tende para zero quando 1 --+ ,a>
202 APLICAOES A PROBLEMAS COM VALORES DE CONTORNO CAPo8
No prximo exemplo, consideraremos as solues da equao unidimensional

do calor (8.133) no caso de uma barra de extremidades infinitas. Neste caso, se-
melhante ao caso de uma corda infinita (probl. 8.8), no teremos condies de con-
trno, mas somente condies iniciais.
-_._-
PROBLEMA 8.11 . Ache a distribuio de temperatura u (x, t) no caso de uma
barra infinita. A distribuio inicial de temperatura dada por f(x) para
-<Xl <X<<Xl.
Soluo: A funo u(x, t) satisfaz
02U(X, t) ou(x, t) =O
[8.133]
ox2 -7 ot
e a condio inicial
u(x, O) = f(x) para - <Xl< X < co , (8.152)
-
Procedendo como no Probl. 8.10, substitumos
u(x, t) = X(x)T(t)
. em (8.133). Isto nos d as duas equaes diferenciais ordinrias
X" (x) + k X(x) 2 = O, (8.153)
T'(t) + c2k2T(t) = O. (8.154)
X(x) = A cos kx + B sen kx,
T(t) = C e-c'le"!.
Portanto,
u(x, t; k) = X(x)T(t) = (D cos kx + E sen kx) e-c'Ie'1 (8.155)
uma soluo de (8.133), onde D e E so constantes arbitrrias. Visto que em
(8.138) f(x) , em geral, no peridica, adotando um argumento semelhante ao do
caso da vibrao de uma corda infinita (Probl. 8.8), podemos considerar D e E
como funes de k. Ento a funo
u(x, t) = Io'" u(x, t; k) dk
= Io'" [D(k) cos kx + E(k) sen kx] e-c'le'! dk (8.156)
tambm uma soluo de (8.133).

De (8.152) temos:
u(x, O) =f(x) = Io cc [D(k) cos kx + E(k) sen kx] dk. (8.157)
Mas, se
D(k) =n
1 I'"
_",f(Y) cos ky dy,
E(k) =n
1 I'"
_",f(y) sen ky dy,
ento, de acrdo com o teorema da integral de Fourier (4.12), podemos escrever

(8.157) como
u(x, O) = ~ Io cc [J~",f(Y) cos k (x-:- y) dY] dk. (8.158)

8.3 CONDUO DE CALOR 203
Assim, em virtude de (8.156),
u(x, t) = !Ioa> [I :a>f(Y) cos k (x - y) e-c'k't dy ] dk. (8.159)
Supondo que a ordem de integrao possa ser alterada,
(8.160)
Para: calcularmos a integral interna, procederemos da seguinte maneira:

Com o auxlio de uma tabela de integrais, temos:
a> e-' B Vi
cos 2bs ds=--e -b'
. {8.161)
I 02-
Mediante a introduo de uma nova varivel de integrao k, fazendo s = ck VI
e escolhendo
x-y
b = 2cvt '
a frmula (8.161) toma-se
I a>
o
e-c'k;'t cos k(x _ y) dk = vii
2cVt
e-(z-1/l'/(4<?tl. (8.162)
u(x, t) = --=1 Ia> I(y) e-(Z-1/l'/(4c'tl dy. {8.163}

2cV1tt _a>
Introduzindo a nova varivel de integrao, q = (x - y)/(2cVl), (8.163) pode ser
escrita como
1
u(x, t) = _r
Ia> f(x - 2cqVl) e-i' dq. (8.164)
v1t _a>
PROBLEMA 8.12 Utilizando a tcnica da transformada de Fourier, resolva nova-

mente o Probl. 8.11.
Soluo: Seja
U (s, t) = s: [u (x, t)] = L: u (x, t) e-/SX dx; (8.165)
a transformada de Fourier da soluo u(x, t) em relao a x; ento,
u (x, t) = S:-l [U (s, t)] = ~ [00 U (s, t) e/sx ds. (8.166)

217 _00
Faremos a suposio de que a soluo u(x, t) e uix, t)/ox sejam pequenas para [x]
grande e tendam a zero quando x- + co ,
L:
Em virtude de (8.121), a transformada de Fourier de uzix. t)
s: [uxx(x, t)] = Uxx(X, t) e-/SX dx = _S2 U (s , t). (8.167)
A transformada -de Fourier de u.(x, t)
00 . a
s: [ut(x, t)] =
1_00 ut(x, t) e-/sx dx
.
= -
at
U (s, t)
= UM, t). (8.168)

Aplicando ento, a transformada de Fourier equao do calor (8.l33);

_S2 U(s, t) - 1.. Ut(s, t) = O
c2
ou
aU(s,'t) +CS
2 2 t) - O
U( S,-. (8. 169}
at
A soluo de (8.169)
2 2t
U(s,t)=U(s,O)e-CS (8.170)
Mas, aplicando a transformada de Fourier condio inicial (8.152), vem:
U (s, O) = L: u(x, O) e-jsx dx
= L: f (x) e-
isx
dx
= i: f(y) e-
jsy
dy. (8.171)
U (s, t) =e-C 2
S
2
t .
1 _00
00
f(y) e-jSY

dy. (8.172)
A soluo u(x, t) pode ser obtida, ento, tomando a transformada inversa de Fou-
rier de (8.172), isto ,
u(x, t) = -
1 {OO U (s, t) .e isx ds
217 _00
(8.173)
Supondo que se possa trocar .a ordem de integrao, temos
(8.174)
Para calcular a integral inversa, faremos o seguinte:

Da tabela de integrais temos:
(8.175)
Agora,
oo
= e-<x-y>2/<4c2t>f exp (X - Y + jcsYT)2 s .
-00 2 cYT
Introduzindo uma nova varivel de integrao por meio de
x-y . Ji .
~ +JCSyt =JW,
2cyt
8.4 TEORIA DO POTENCIAL 205
vem:
(8.176)
em virtude de (8.175).
Substituindo (8.176) em (8.174), obtemos, finalmente,
u(x, t) = __ 1_1
2cyTit
00
_00
l(y) 2
e-(x-y)2/(4c t) dy (8.177)
que exatamente igual a (8.163).
Ento, (8.174) ou (8.177) podem ser expressas como
u(x, t) = f ., <X> f(y)G(x - y, t) dy, (8.178)
onde
G(x .- y, t) 1 f _e
= -2n '" _[JS.(x-v )"-c. 1
ds = I e- ()'/( ')
t x~ 4c t (8.179)
_ 2cV1ti
chamada funo de Green da equao do calor (8.133) num intervalo infinito.
PROBLEMA 8.13 Suponha uma barra "semi-infinita", estendida de zero at o

infinito. A extremidade em x = O mantida temperatura de zero graus e a dis-
tribuio inicial de temperatura f(x) para O < x < Ache a temperatura u(x, t) 00
na barra. Suponha ser a condio na extremidade infinita tal que u(x, t) ~ O,

quando x ~ 00. -
Soluo: Existem vrios modos de resolver ste problema, mas neste caso empre-
garemos o mtodo das imagens.
Como a temperatura em x = O se mantm em O, estendamos a (uno inicial
f(x), x > O dada, de modo a ser uma funo mpar para - <x < ste 00' 00.
torna-se ento o problema da barra infinita. (Ver Probl. 8.11.)

De (8.177), ternos:
u (x, t) = __ 1_ (OO l(y) 2
e-(x-d/(4c t) dy. [8.177]
2cyTTt 100
Em vista de f(- y) = -- f(y), decorre:
= __ 1_1
2cyTit o
00
l(y) [e-(X-y)2/(4c2 t) _ e-(x+y)2/(4c

2
t)]-dy . (8.180)
que a soluo desejada.
8.4 Teoria do Potencial
Nesta seo, aplicaremos a anlise de Fourier teoria do potencial. A teoria

do potencial a teoria da soluo da equao de Laplace
'\J2U = O, (8.181)
onde '\J2U o Laplaciano de u. A equao de Laplace ocorre em conexo com os
potenciais gravitacionais, potenciais eletrostticos, problemas estacionrios de calor,

z potenciais de escoamento de fluidos no viscosos e incompressveis etc.
Em coordenadas retangulares, o Laplaciano de uma funo u no espao tri-
dimensional expresso por
T (r, cp, z) 02U 02U u
I '\J2U = ox2 + oy2 + OZ2 . (8.182)
I
y
Como indica a Fig. 8.5, em coordenadas cilndricas' (r,4>, z),
(8.183)
x
Fig. 8.5 Coordenadas cilndricas. Em coordenadas esfricas (r, (}, 4, como se indica .na Fig. 8.6,
z '\J2U = _1_
2r
~
r
(r2 ~)
r
+ _1_
sen ()
~(sen
o(}
(} O.U.)
o()
+ _1_
sen 2 ()
02U
04>2
(8.184)
A tcnica de separao das variveis aplicada equao bidimensional de

Laplace u"'''' + UIIII = O foi discutida no Probl. 8.2. No exemplo seguinte, cons-
deraremos o caso tridimensional.
y
PROBLEMA 8.14 Considere a caixa retangular mostrada na Fig. 8.7. Ache a
distribuio do potencial, se o potencial fr nulo em tdas as faces e fr f(x, y) na
face superior.
x
Soluo: Seja u(x, y, z) a distribuio do potencial na caixa retangular mostrada
na Fig. 8.7. Ento, u(x, y, z) satisfaz
Fig. 8.6 Coordenadas esfricas.
\1~u = Uxx + Uyy + Uzz = 0, (8.185)
z e as condies de contrno
U (O, y, z) = U (a, y, z) = U (x, 0, z) = U (x, b, z) = U (x, y, O) = 0, (8.186)
u(x,y,c) = f(x,y). (8.187)

u = f(x, y)
O mtodo de separao das variveis sugere supor uma soluo de (8.185) da forma
U (x, y, z) = X (x) Y(y)Z (z). (8.188)

y
Substituindo em (8.185), temos
X"(x) Y (y) Z (z) + X (x) Y"(y)Z (z) + X (x) Y (y) Z"(z) = O. (8.189)
Dividindo por X(x)Y(y)Z(z) e separando as variveis, vem:

x X"(x) Y"(y) Z"(z)' 2
---=--+--=k (8.190)
Fig. 8.7 Caixa retangular do Probl. 8.14. X (x) Y (y) Z (z) x r
onde k; a constante de separao. A separao, neste caso, se baseia no fato

de o primeiro membro ser independente de y e de z, e o segundo membro ser inde-
pendente de X.
Ento,
X" (x) + k; X (x) = o.' (8.191)
Aps uma segunda separao,

_ Y"(y) = Z"(z) _ k; = k~. (8.192)
Y (y) Z(z)
Isto nos fornece as seguintes equaes:

Y"(y) + k~ Y(y) = 0, (8.193)
Z"(Z) - k':, Z (z) = O, (8.194)

onde Jc; = ~ +~. As solues gerais de (8.191), (8.193) e (8.194) so
X(x) =A cos k x +B
sen k ;.x, (8.195)
Y(y) = ecos kyY + D sen kyY, (8.196)
Z (z) = E cosh kzz + F senh kzz. (8.197)
Das condies de contrno (8.186) vem:

x (O) = X (a) = O,
Y(O) = Y(b) = O,
Z (O) = O.
Portanto,
X(O) = A = O,
X (a) =B sen kxa = O;

ento,
kxa = t tt ou k x -_ mrr ,m = 1, 2, ... (8.198)

a
Anlogamente,
Y (O) = C = O,
Y(b) = D sen kyb = O;

ento,
or k =
nrr n = 1, 2 , .... (8.199)
y s '
Alm disto,
Z (O) = E = O.
Se escrevermos, ainda,
kz2 = kx2 + ky2 = tr2 (m- 2

+ n
- 2)
2
= kmn
2
a2 b
ou
m2 n2
-2 +-2 (8.200)
a b'
obteremos as solues
m rr x
X(x) = Xm(x) = Bm sen --, m = 1,2, ... ,
a
nrry
Y(y) = Yn(Y) = Dn sen --, n = 1,2, ... ,
b
Z(z) = Zmn(z) = Fmn senh kmnz.
Desta forma, fazendo bmn = Bm D; Fmn, resulta que as funes
mrrx nrry
= bmn sen -- sen -- senh kmnz, (8.201)
a b
onde m = 1,2, ... , n = 1,2, ... , com kmn definido por (8.200), so as solues
de (8.185) que satisfazem condio de contrno (8.186).
208 APLICA,OES A PROBLEMAS COM VALORES DE CONTORNO CAPo 8
Para satisfazer condio de contrno (8.187), suponhamos que a soluo de-

sejada seja da forma
00 00
u(x,y,z) = LL umn(x,y,z)
m=l n=l
00 00
= L Lb mn sen m;x sen n~y senh kmnz. (8.202)

m=l rt e I
Se fizermos
(8.203)
a condio de contrno (8.187) assumir a forma

00 00
'\' '\' m17X n tr y

f(x,y) = L L Cmn sen -a- sen -b-' o < x < a, O < Y < b. (8.204)
m=l n=l
Dste modo, os coeficientes Cmn so os coeficientes da srie dupla de Fourier de

senos ou o desenvolvimento em srie de Fourier de f(x, y) no retngulo indicado.
Em razo de (8.76), stes coeficientes so prontamente determinados por
Cmn = -4
ab
ibl B
f(x, y) m17X sen n17y
sen --
a
-- dx dy.
b
(8.205)
o o
Com stes valres de Cmn, as solues (8.202) tornam-se, com a notao de (8.203)
(8.206)
onde kmn definido por (8.200).
PROBLEMA 8.15 Resolva de nvo o Probl. 8.14, quando f(x,y) = Us, uma cons-
tante.
Cmfl = -4
ab
iib
o o
B
Uo -- x sen n--n y dx dy
sen m17
a b
4U o
= __
. ab
lB o
m17X dx
sen --
a
lb o
tt n y dy
sen --
b.
16U02 para m, n mpares.

= mnrr
{
'0 para m, n pares.
Ento, de (8.206), vem:

16Uo
00
'\'
00
1 tn n x n 17y senh kmnz
u(x,y,z
.
) = --2-
17 L
m =mpar n = mpar
L - sen --
mn a
sen
b senh kmnc r
(8.207)
No exemplo seguinte, a/s~iuoda equao -de Laplace 'ser considerada em

coordenadas polares. \,.
PROBLEMA 8.16 Ache a distribuio de temperatura em regime permanente de

y
uma chapa semicircular de raio a, isolada em ambas as faces, cujo contrno curvo
mantido a uma temperatura constante U; e o dimetro do contrno mantido
a zero graus (Fig. 8.8).
Soluo: Na Se. 8.3, a equao de escoamento do calor foi escrita como
J2 u _ ~ au = o. [8.131]
c2 at
----~ __~ __~~~ __-L--~~x
No estado permanente, a temperatura u independente do tempo e, por conseguin-
te, ujt = 0, e u satisfaz equao de Laplace, isto ,
.
Visto que neste problema o espao em que h escoamento do calor de duas di-
Fig. 8.8 Chapa semicircular do Probl. 8. 16 .
menses e o contrno cilndrico, utilizaremos o Laplaciano bidimensional de u em

coordenadas cilndricas (ou polares). Ento, de (8.183) resulta .
2
'\Fu(r,cjJ) = a2u5r,cjJ) +.! au(r,cjJ) + ! a u(r,cjJ) = O. (8.208)
dr2 r ar ~r2 acjJ2
A temperatura u(r,4J) considerada como funo de r e de 4J satisfaz (8.208) e as con-

dies de contrno (Fig. 8.8)
u(a,cjJ)=Uo, (8.209)
u(r, O) = 0, (8.210)
I
u (r, 17) = O. (8.211)
o mtodo de, separao das variveis sugere supor uma soluo de (8.208) da for-
ma
u(r,cjJ) = R (r) (cjJ). (8.212)
R"(r)(cb) + .! R'(r)(cjJ) + ~ R (r) "(cjJ) = 0,

r r
ou
r2R"(r)(cjJ) + rR'(r)(cjJ) + R (r) "(cjJ) = O. (8.213)
Dividindo (8.213) por R(r)'I>(4J) e separando as variveis, temos:
2 R" (r) R'(r) <1>" (cjJ) 2

r --+r--=---=k, (8.214)
R (r) R (r) (cjJ)
onde k2 a constante de separao. A separao, neste caso, resulta do fato de

que o primeiro membro independente de 4J e o segundo membro independente
de r. O sinal de constante de separao foi escolhido de modo que em '1>(4J)
aparecessem senos e co-senos, em vez de funes exponenciais. A Eq. (8.124) for-
nece, ento, as duas equaes: .
r2 R"(r) + rR'(r) - e R (r) = 0, (8.215)

<1>"(cjJ) + k2 (cjJ) = o. (8.216)
<1>(4)) = A cos kcjJ + B sen k d. (8.217)
Para resolvermos (8.215), faremos a transformao

210 4PLlCAOES A PROBLEMAS COM VALORES DE CONTORNO CAPo 8
Ento,
R'(r) = dR = dR ds = .! dR,
dr ds dr r ds
1 d2R 1 dR
R"(r) = -
r2 ds2 -? ds'
e (8.215) reduz-se a
A soluo geral desta equao

R = C eks + D e-ks :
Visto que e' = r, temos:

R (r) = C rk + D r, (8.218)
Em virtude das condies de contrno (8.210) e (8.211) vem:

<P (O) = <P (17) = o.
Entao,
<P(O) = A = O e <P (17) =B sen k 17 = O.
Desde que resulta uma soluo trivial se B = O, devemos ter sen kn = O, de onde:
k17 =n17 ou k = n, n = 1, 2, ....
Achamos ento, as solues
<P(</ = <Pn(</ = Bn sen n d, n = 1,2, .... (8.219)
Em (8.218), vemos que, quando r -~ O, o trmo r-k -~ uma vez que k = n > O. (x),
Como em r = O, R(O) = O, D deve ser igual a zero. Ento,

R (r) = Rn(r) = Cn r", n = 1, 2, ... (8.220)
Resulta, ento que as funes

un(r, </ = Rn(r) <Pn(</ = bn r" sen n cp, n = 1, 2, ... (8.221)
onde b; = BnC. satisfazem tanto (8.208) como as condies de contrno (8.210) e

(8.211).
Para satisfazer condio de contrrio (8.209), suponhamos que a soluo de-
sejada seja da forma
00
L L
00
u (r, </ = un(r, </ = bn rn sen n </>. (8.222)

n=l n=l
De (8.209),
L
00
u(a, </ = Uo = bn an sen n </>. (8.223)

n=l
n
Ento, os bna so os coeficientes da srie de Fourier em senos de U e D,
bn an = - 217T Uo sen n d d</>

17 o
4U
__ o para n = 1,3, ..
= n 17
~
~n -para -ri =~,
Ento,
b - 4Uo n = 1, 3, ....
n - rrnan'
Com stes valres de bn, a soluo (8.222) torna-se
u (c, (M
4U
= -;;
o ~ ~.
1
;
(c)n -;; sen n d. (8.224)
n=lmpar
No exemplo a seguir, consideraremos a aplicao da trnsformada de Fourier

soluo da equao de Laplace para o semiplano.
PROBLEMA 8.17 Ache a soluo u(x, y) da equao de Laplace para o semi-

y
plano y > 0, quando u(x, O) = f(x) para - 00 < x < 00 (Fig. 8.9).
t
Soluo; equao de Laplace apliquemos a transformada de Fourier em relao a x, I
I
I
uxx(x,y) + Uyy(x,y) = O, I
I
I
__________~I-----r------~.x
I
ou seja, U~s,y) = ~[u(x,y)] = 1 _00

00
u(x,y) e-isx dx.

O
!
u (x, O) = f (x)
Supondo que u(x, y) e ux(x, y) se anulem para x ~ + 00, obtemos a equao para
Fig. 8.9 Semiplano do Probl. 8. 17.
U(s, y) como [Ver (8.121)].
a2U(s, y) _ S2 U(s,y) = o. (8.225)

ay2
U (s, y) = A (s) eSY + B (s) e-sy. (8.226)

Supomos que u(x, y) seja limitada quando y ~ + 00. Ento, para s > 0, fazemos
A(s) = 0, e
U (s,y) = B (s) e-SY para s > O. (8.227)
Visto que U(s, O) = B(s), podemos reescrever (8.227) como
U(s,y)=U(s,o)e-SY para s>o. (8.228)
Anlogamente, para s < 0, fazemos B(s) = em (8.226) e escrevemos
U(s,y) = A(s) eSY para s < O. (8.229)
Novamente, como U(s, O) = A(s), podemos reescrever (8.229) como

U (s,y) = U (s, O) eSY para s < O. (8.230)
As duas Eqs. (8.228) e (8.230) podem ser combinadas como

.
U(s,y)=U(s,O)e
-lslY . (8.231)
Desde que u(x, O) = f(x),

U (s, O) =~ [u (x, O)] = i: f (x") e-isx' dx", (8.232)
De (8.231) vem:
-isx' ,] -I 1Y
[J
OO , S
U(s,y)= _oof(x)e . dx e . (8.233)

A soluo desejada u(x, y) a transformada inversa de Fourier de (8.233), isto .
u(x,y) =S=-l[U(S,y)] = ~
217
1 00
U(s,y) eJsx ds
i:
_00
=
1
2 17 e
Jsx
[i: I(x') e-
JSX
' dX'] e-\S\Y ds. (8.234)
Trocando a ordem de integrao, vem:
(8.235)
Ento,
00
= eJs(x-X')+sy 10 + eJs(X-x')-sy 1
j(x - x") + y _00 j(x .: x") - y o
1 1
j (x - x") + y j (x - x") - y
2y
(8.236)
Substituindo (8.236) em (8.235)..ob!:m~s, finalmente.
u(x,y)=-
y
17
i_00
oo
I (x") dx'
,
(x - X )2 + y2
,y>O. (8.237)
PROBLEMA 8.18 Resolva o Probl. (8.1), empregando as condies de contrno

de (8.2), e as condies iniciais
!:..X para ce c
f(x)
u(x, O) = l(x) = a e au(x,t)\ =0.
at .
{ _k_ (l - x) para a < x < I, t=O
1- a
Veja Fig. 8.10.

e x
Resp.: u(x, t) = 2 kl
2
172a(l-a)n=tn2
t..L sen (n 17a) sen (n 17X) cos (n 17Ct) .
1 1 1
Fig. 8.10 Corda elstica do Probl. 8. 18
PROBLEMA 8.19 Se a energia instantnea de uma corda vibrante fr
WKE =tpl l[ au~x; t)] dx,r

. o
ache a energia cintica da corda vibrante do Probl. 8.18.
Resp.: Ip
.. 2
t
n=t2l
2 2 2
n 17 c A~ sen 2(n17ct),
l
onde An = 2kZ
172a(l-a)
2
..L sen(n17a)
n2 1
.
PROBLEMA 8.20 Prove que a funo

u(x, t) = f(x - ct)+ g(x +ct)
uma soluo da equao unidimensinal da onda (8.1) quando f e g so funes

duplamente diferenciveis de uma s varivel.
PROBLEMA 8.21 A temperatura de uma barra uniformemente isolada, de com-

primento I, satisfaz s condies nas extremidades u(O, t) = 0, u(/, t) = 1, e a con-
dio inicial u(x, O) = sen (nxjl). Ache (a) a distribuio de temperatura aps um
tempo t e (b) a temperatura permanente, isto , a temperatura da barra quando
l=+ 00,
Resp.: (a) u(x, t) =.!. + 1. '"'00 _-

(
__l)n e- n 1 sen () nTTX , _ cnTt
I TTLn 1 n-l,
n=1
(b) u(x, t)/ =.!!.

1=00" I
PROBLEMA 8.22 Resolva

2
a u _ 1au = O pra O < x < TT, t> O,
ax2 c2Jt
com au
- (O, t) = O, -
Ju
(TT, t) = O, e u(x, O) = sen x .
ax Jx
00 _4n2c2t
Resp.: u(x,t)=l-i[ 1 e cos2nx.
TT . TT n=1 (4n2 -1)
com as condies de contrno e inicial u(O,y)

=f(x).
= uia, y) = u(x, b) = e u(x, O) =
Resp.: u ( x, y ) = L b n senh[nTT(b-y)/a]
.~
sen (nTTx).
-- r on der
n= 1 senh (nTTb/ a) a
b n =~ ia f(X)sen(n;x) dx.
O

2
iu + a u = O para O < x < a, O < Y < 00 ,
ax2 Jy2
com u(x, y) -7 quando y ~ 00, u(O,y) = 0, u(o, y) = 0, e u(x, O) = x (o - x),
Resp.: u ( x, y ) = -
4a2 [00 (1 - cos nu)
e
-n7Ty/a
sen (nrrx)
--
3 3
TT n a
"=1
2
a u
2 +1 a u +.1 a u = o para r < 1, O <if> < TT,
ar 2
r a r r aif> 2
2
com u(r, O) = u(r, n) =O e u(I,IP) = 4J(n - 4J).

214 APLICAOES A PROBLEMAS COM VALORES DE CONTORNO. CAPo 8
L
00
Resp.: u (r, eP) = ~ 1 3 r2n- 1 sen (2 n - 1)eP.

TT n=1 (2n - 1)
a2
u + .1 a
u + 1 u
2
i = o para r < 1, O < eP< !I. ,
ar2 r ar r2 aeP 2
com u(r, O) = O, ~~ (r, ~ TT) = O, . e u(l, eP) = eP.
Resp.: u(r, eP) =.1.- L (_1)"-1

00
1 /n-l sen(2n-l)eP.
TT n=1 (2n - 1/
PROBLEMA 8.27 Ache a distribuio de temperaturas u(x, t) para uma barra
infinita. A distribuio inicial de temperaturas
f(x)
= { 0r para x <O
para x > O,
onde T uma constante (Cf., Probl. 8.11).
Resp.: u (x, t) = L [1 + erf (~)]2 cVt ,o~cle erf y = ~2 f y 2
e.- ds.
2 VTT o
PROBLF.MA 8.28 Aplicando a transformada de Fourier. resolva

2
a u_.d.!:!..=f(x,t) para -oo<x<oo, t>O,
ax2 at
com a condio inicial u(x, O) = O para t > O.
oo J"" _(x_)2j4(t_T)
Resp.: u(x, t) =
2VTT
lr-
J -00 -00
e ~
t-c
H(t - c) f(, c)ddc, where
I para A> O
H (A) =
{
O para A < O.
PROBLEMA 8.29 Empregando a transformada de Fourier, resolva
iu
-- - -au = O, para x > O, t > O,
ax2 at
com u(x, O) = O para x > 0, e u(O, t) = g(t) para t > O.
Resp.:
u( x, t) -- _x___
2 V TT
fI g(c)
(t _ c)3/2
. e _x
2
j[4(I_T)] d C.
o
CAPTULO
APLICAES DIVERSAS DA
TRANSFORMADA DE
FOURIER*
9
9.1 Transformada de Fourier tia Difrao e Formao de
Imagens
A aplicao da transformada de Fourier tica torna possvel o estabeleci-

mento de relaes gerais que facilitam e simplificam o clculo da formao de ima-
gens por um sistema tico. Nesta seo, consideraremos a difrao e formao
de imagens. Admitimos. que o leitor esteja familiarizado com o conhecimento
fsico de tais fenmenos. ' y
Faremos tambm a suposio de que f(x) seja uma funo real, isto , que no
seja constatada nenhuma mudana de fase introduzida pelo anteparo.
PROBLEMA 9.1 Nos fenmenos de di frao de Fraunhofer, derive a relao A B
entre o espectro de difrao e a transmisso caracterstica do anteparo absorvente. i-r.....,--:r

Soluo: Consideremos uma tela absorvente AB como indicada na Fig. 9.1 cujo \-,--L---L._L--L..~<--...<.-~+:t:-....L._
x
coeficiente de transmisso no ponto x dado por f(x). Suponhamos que a tela
esteja iluminada por uma onda plana monocromtica de comprimento de onda .
Examinemos a amplitude complexa da onda resultante na direo O. A contribui-
o do elemento dx no ponto x tem uma amplitude proporcional a f(x) e uma fase.
dada por [2n sen (O/)] x. Se a onda incidente fr representada pela quantidade: Fig. 9. 1 Tela absorvente do Probl. 9. 1.
complexa
a contribuio devida a dx no ponto x ento' dada por
. (9.1),
onde'
2n
k = -X- sen O. (9.2)
Por conseguinte, a contribuio total da tela completa dada por
(9.3)
ortanto, o espectro dedifrao da tela, definido como a razo entre a onda resul-
.ante na direo O e a onda incidente, pode ser escrito como
f ~",f(X) e-ikz dx = F(k), (9.4)
* No temos a pretenso de que cada seo dste captulo seja completa nem auto-sufi-
ciente na apresentao dos respectivos tpicos,
216 APLICAOES DIVERSAS DA TRANSFORMADA DE FOURIER CAPo 9
I
onde
. 2n O
k = Tsen .
Vemos que a transmisso caracterstica f(x) e o espectro de difrao F(k) for-

mam um par de transformadas de Fourier. Ento, .
f(x) =
2n
~I cc
-O>
F(k) eikx dk. (9.5)
PROBLEMA 9.2 Consideremos a difrao por uma fenda. Suponhamos que a

y
fenda se estenda de x = - 1 a
2 1 a, como m
a x =2 . diica a Fig.
. 9 .2()a e que a
tI
amplitude da luz transmitida pela fenda seja A vzes a amplitude da onda incidente
!
e a tela seja inteiramente opaca em qualquer ponto. Ache a distribuio das in-
tensidades da luz difratada na direo e.
J J I J
Soluo: De acrdo com as hipteses do problema, a caracterstica de transmisso
______ x : f(x) est indicada na Fig. 9.2(b), e dada por
a !!
2 2
f(x) = ApB(X), (9.6)
onde Pa(X) definido por
I
1,lxl<2"a
f(x)
Pa(x) = 1
{ 0, I x I> 2" a.
Ento, do resultado (4.45) do Probl. 4.10 vem:
a !!. F(k) = Joo f(x) e-

jkx dx = Aa
sen (T)
2 2 _00
(k2a)
(b)
Fig. 9.2 (a) Fenda do Probl. 9.2 (b ) Carac-

terstica . de transmisso de uma nica fenda.
sen ("a ~n e)
=Aa (9.7)
("a ~n e)
Visto que a distribuio das intensidades I da luz difratada proporcional ao
quadrado da amplitude do espectro de difrao,
sen2 (17a ~n e)
I = (Aa)2 (9.8)
(17a ~n eJ
onde a alargura da fenda e , o comprimento de onda da luz.
PROBLEMA 9.3 Ache a distribuio das intensidades produzida por uma grade
de difrao que consiste em N aberturas de largura a e espaamento d [Fig. 9.3(a)].
Soluo: No caso ~ uma nica fenda, como indica a Fig. 9.2(b), a caracterstica
de transmisso f(x) corresponde a um pulso de largur-a a. No caso de uma grade
de N fendas de largura a e espaamento d, a caracterstica de transmisso f(x) cor-
responde a um trem finito de pulsos, veja a Fig. 9.3(b).
9.1 T~ANSFORMADA DE FOURIER NA DIFRAAO E FORMAAO DE IMAGENS 217
t
I
I x
t(",) (a)
AI
t
A--------
a
____ ~ L_~I__ L_ ~X
-2d -d o d 2d o d
(b) (c)
Fig. 9.3 Grade de difrao do Probl. 9. ~. (b) Transmisso caracterstica de N fendas. (c) Pulso
nico que ocorre em x = d.
Para achar a transformada de Fourier de j(x), procederemos da seguinte forma:

De (9.7) temos a transformada de Fourier Fo(k) de um pulso na origem de
amplitude A e largura a, isto , .
. (ka)
sen -
F (k) = Aa 2 k =~ sen e. (9.9)
o (k a) ,
2
Ento, a transformada de Fourier de um pulso que ocorra em x = d, como mostra
a Fig. 9.3(c), determinada por intermdio do teorema do deslocamento (4.73)
como sendo
(9.10)
Ento, consideremos uma cadeia de N pulsos que ocorram nos pontos

x = =nd, -(n - l)d, . ", =d, 0, d, .. " (n - l)d, nd,
onde N = 2n + 1. Por superposio,

F(k) = Fo(k) (1 + e1kd + e-1kd + ... + e1nkd + e-1nkd)
= Fo(kH1+ 2 (cos kd + cos 2kd + .. , + cos nkd)]
= Fo(k) [-1 + 2(1 + cos kd + cos 2kd + ... + cos nkd)]. (9.11)
As sries entre colchtes podem ser somadas, considerando a parte real da srie
exponencial correspondente, e manipulando do seguinte modo:
-1 + 2 (1 + cos kd + cos 2 kd + ... + cos nkd)
= -1 + 2Re(1 + e1kd + e/2kd + ... + einkd)

1 _ eJ(n+Okd]
= -1 + 2Re [
1- e1kd
(1 - ei(n+1)kd) (1 _ e~ikd)]
= -1 + 2Re [
(1 - e1kd) (1 _ e-1kd)
1 _ e-1kd + einkd _ eJ(n+l)kd].
= -1 + 2Re [
2(1 - cos kd)
Considerando, ento, as partes reais, temos:

- 1 + 2 (1 + cos kd + cos kd + . . . + cos nkd)
= -1 + 1 - cos kd + cos nkd - cos (n + 1)kd

1 - cos kd
cos nkd - cos (n + 1) kd
1 - cos kd
1 1
2 sen ... (2n + 1) kd sen - kd
2 2
2 sen- ~ kd
2
1
sen- Nkd
2 (9.12}
sen ~ kd
2
Portanto,
sen (~Nkd)
(9.13)
sen (~kd) .
A distribuio das intensidades I produzida por uma grade de difrao de N

fendas de largura a e espaamento d dada por
sen ' (~ Nkd)

(9.14)
sen" (~ kd)'
2n
onde k = T sen O.
PROBLEMA 9.4 Mostre que a variao da intensidade de luz no afetada pelo

deslocamento da grade.
Soluo: Faamos um deslocamento da grade ao longo do eixo dos x, de uma
distncia Xo; ento, f(x - xo) representa a mudana da caracterstica de transmisso.
Ento, conforme o teorema do deslocamento (4.73), o espectro de difrao torna-se
F (k) e -lk Xo (9.15)
A distribuio de intensidades dada por

1 F(k) e-lkxo 12 = 1 F(k)12 (9.16)
visto que 1 e-jkxo 1 = l.

A Eq. (9.l6) mostra que a distribuio de intensidades no afetada pelo des-
locamento da grade.
Consideremos agora a formao de imagens e a transformada de Fourier bi-

dimensional. .
Quando uma funo de duas variveis independentes, tal como a intensidade
da luz num ponto, reproduzida em outra parte como nova funo de duas vari-
L:~is.~~~mos de uma formao de imagens. ....... ~.J.
9.1 TRANSFORMADA DE FOURIER NA DIFRAO E FORMAO DE IMAGENS 219
Uma imagem pode ser perfeitamente descrita pela distribuio das intensidades
de iluminao l(xrY). Suponhamos' que E(x, y) seja a imagem de uma fonte pon-
tual e O(x, y) represente a distribuio 'de objetos. De fato, desde que o objeto seja
incoerente, a distribuio de intensidades da imagem pode ser obtida". tomando
a soma das intensidades individuais produzidas devidas a cada imagem dos vrios
pontos do objeto.
Desta forma, a distribuio de imagens I(x, y) obtida da distribuio de ob-
jetes O(x, y) pela convoluo com a distribuio ponto-imagem E(x, y), isto ,
I(x, y) = f., f ., O(X', y') E(x -' x', y - y') dx' dy' (9.17)
= O(x, y) * E(x, y). (9.18)
A Eq. (9.17) define a integral da convoluo de duas funes a das dimenses O(x, y)
e E(x, y).
9.1a Transformada de Fourier a Duas Dimenses
Para aplicar a tcnica da transformada anlise da formao de imagens, ne-

cessitaremos da teoria das transformadas de Fourier a duas dimenses .
. A transformada de Fourier a duas dimenses F(u, v) de uma funo a duas di-
mensesf(x, y) pode ser definida como uma integral dupla
,
F(u, v) = f~'"f ~'" f(x, y) e-j(ux ~vy) dx dy. (9.19)
Portanto, f(x, y) pode ser achada a partir da frmula de inverso
1
f(x, y) = (211;)2 f'"_'" f'"_",F(u, v) eiCuX+VY) du dv, (9.20) ,
PROBLEMA 9.5 Aplicando a tcnica da transformada de Fourier unidimensio-

nal, deduza a frmula de inverso (9.20).
Soluo: Representemos por G(u, y) a transformada de Fourier da funo f(x, y),
onde a transformada tomada em relao a x, isto ,
G(u, y) = Joo f(x, y) e-Jux dx. (9.21)

_00
Ento, da frmula de inverso unidimensional (4.16) temos:
f(x, y) = -.-1
2TT
1 _00
00
.G(u, y)
.
eJux du. (9.22)
Tomemos agora a transrormada de Fourier F(u, v) de G(u, y) em relao a y,

considerando x como parmetro, isto , '
F(u, v) = 1 _00
00
G(u,y) e-JVY dy. (9.23)
A frmula da inverso (4.16) d
G(u, y) = -
1 {oo F(u, v) eJvy. dv. (9.24)
2TT _00
Substituindo (9.24) em .(9.22.),
f(~ y)
I
= --o
(2 1
TT)2 11 _00
00
.
_00
00
F(u v)
, -
eJ(ux+vy) du -dv:
220 APLlCAOES DIVERSAS DA TRANSFORMADA DE FOURIER CAPo 9
Combinando (9.23) e (9.21), resulta:
F(u, v) ~ 1:L: f(x, Y) e-J(ux+vy~ dx dy.
PROBLEMA 9;6 Mostre que a transformada de Fourier da imagem de um ob-

jeto incoerente igual ao produto da transformada de Fourier do objeto pela trans-
formada de Fourier da imagem de uma fonte puntiforme.
Soluo: Sejam Q(, v), '!teu, v)' e r(lI, v), respectivamente as transformadas de
L: i:
Fourier de O(x, y), Iix, y) e E(x, y), isto ,
vy
D(u, v) = O(x,y) e-J(ux+ ) dx dy , (9.25)
'I'(u,v) = i: l:I(X,y) e-J(UX'+VY) dxdy, (9.26)
l(U,V) = i:.L: E(x,y) y

e-J(ux+v ) dx dy. (9.27)
Ento, pela frmula de inverso de Fourier (9.20) temos:

oo oo
O(x,y) = --
1
(217)2 LL
._00 _00
D(u, v) y
eJ(ux+v ) du dv, (9.28)
I (x y) = -- 1
, ~17Y
Joo
_00
Loo 'I'
_00
(u v)
,
y
eJ(ux+v ) du dv
,
(9.29)
E(x,y)
_
= --- 1
(271')2
1 foo
_00
00
_00
leU, v) y
eJ(ux+v ) du dv. (9.30)
,
E(x - x , y - y ) = ---
1 {OO foo leU, v) e
J [u(x-x')+v(y-y')]
du dv. (9.31)
(217)2 _00 _00
I (x, y) = _1_1 1
(217)2 _00
00
_00
00
O(x", y') . E (x - x", y - y') dx' dy' (9.32)
com E(x - x', y - y') dado por (9.31). Alterando a ordem de integrao em (9.32),
resulta:
l(x y) = _1_1 00
L
(00 {leu, v) ej(ux+vy)
i:
, (217)2
. _00_00
x [i: O(x',y') Y
e-J(UX'+V ') dX'dy 'l} du dv. (9.33)
Mediante (9.25), (9.33) torna-se
_
I (x y) =
'
_1_1 1
(217)2
00
_00 _00
00
D(u, v) leU, v) y
eJ(ux+v ) du dv.
-
(9.34)
Comparando (9.34) com (9.29), conclumos que

'I'(u, v) = D(u, v)['(u, v). (9,35)
9.2 TRANSFORMADA DE FOURIER NA TEORIA DAS PROBABILIDADES 221
A Eq. (9.35) o teorema da convluo a duas dimenses. A Eq. (9.35) im-

plica que a formao de imagens intimamente semelhante ao caso da filtragem,
discutida na Se. 6.10, isto , a transio do objeto para a imagem equivale a ao
de um filtro linear. Na Se. 6.10, partimos de uma funo do tempo que transfor-
mamos para obter seu espectro. O espectro foi modificado pelo filtro, e a sada
foi a transformada inversa da funoespectral resultante. Na formao de imagens
o sistema tico comporta-se como um filtro e o espectro espacial da intensidade
dste modo transformado.
9.1b Transformada de Fourier a Trs 'Dimenses
Na difrao dos raios X pelos cristais, temos que considerar a transformaoa

de Fourier a trs dimenses. O par de transformada de, Fourier a trs dimenses
definida como
F(u, v, w) =f.. f~'"f~

o' ce f(x, y, z) e-j(u,"+1>11 +wz) dx dy dz, (9.36)
f(x
"
y z} = _I_J '" f '" f '"
(21r)3 _ Q) _ c:o ..:..- Q)
F('u v w)
"
ei(""+l>lI+wt) du dv dw

(9.37)
Um tratamento mais amplo dste tpico est fora do escopo dste livro.
9.2 Transformada de Fourier na Teoria das Probabllldades
A transformada de Fourier extensamente empregada na teoria das probabi-

lidades e nos processos estocsticos. Nesta seo, discutiremos brevemente algumas
Junes bsicas e suas transformadas de Fourier utilizadas na' teoria das probabili-
dades. Suporemos algum conhecimento da teoria das probabilidades.
9.2a +Furro Distribuio' de Probabilidades e Funo Densidade de Probabi-

lidades
Uma varivel aleatria X que assuma valres reais entre - co e oo pode ser
caracterizada por uma funo de distribuio de probabilidades P(x). A funo
distribuio de probabilidades P(x) definida como
P(x) = Pr(X < x), (9.38)
onde Pr(X < x) a probabilidade de assumir varivel aleatria X e um valor me-

nor que um nmero x dado.
Se P(x) fr diferencivel, definiremos a funo densidade de probabilidades ou
funo freqncia p(x) por
p (x) = . d~~X) . (9.39)
A funo distribuio P(x) tem as seguintes propriedades:

P(- oo = 0, P( co = I, (9.4Oa, b)
P(Xl) ::; P(X2) se Xl < X2. (9.41)
A partir do fato de Pr(X =- co = 0, evidente que

P(- co = O.
Visto que X < + Cl), e que a certeza corresponde probabilidade, um,
P( Cl = Pr(X < + co = 1.
Dste modo, (9.40) indica'9ue P(:x) positiva e tem valres entre O e r.
Para demonstrarmos (9.41), .observemos que, se Xl e X2 forem nmeros reais,

tais que Xl < X2,
(9.42)
de modo que
(9.43)
Desta relao e do fato de ser sempre a probabilidade de qualquer evento no ne-

gativa, temos:
A Eq. (9.41) indica que P(x) uma funo montona no decrescente.

p (x) > 0, (9.44)
P(x) = l~ p(x) dx, (9.45)
i: p(x) dx = 1, (9.46)
2
Pt tx , < X < x2) = [X p(x) dx. (9.47)
JXl
Soluo: . Da definio (9.39) e do fato de que P(x) para todo X montona no
decrescente, temos:
p(x) > O.
Integrando (9.39) de - OJ a x, vem:
(X [X dP(x)
Loo p(x) dx = Loo ~ dx = P(x) -P(-oo).
De acrdo com (9.40a), P( - OJ) = O; portanto,
l~ p(x) dx = P(x).
Ento, de (9.40b) resulta:
Joo p(x) dx =Pi=) -P(-oo) = 1~

_00
De (9.45) decorre:
X2 jXl = [X
2
P(x2) - P(xl) =
l_00
p(x) dx -
_00
p(x) dx
Xl
p(x) dx. (9.48)
De (9.48) e (9.43) vem:
PROBLEMA 9.8 Supondo como certo que a varivel aletria X assuma o valor
xo, ento,
P(x) = O para X < Xo, P(x) = I para X > Xo.
Ache a densidade de probabilidades IP(X).

9.2 TRANSFORMADA DE FOURIER NA TEORIA DAS. PROBABILIDADES 223
Soluo: De acrdo com a suposio, P(x) pode ser expressa como
P(x) = u(x - xo)' (9.49)
que uma funo degrau unitrio. Neste caso, a densidade de probabilidades

p(x) no deve existir no sentido ordinrio. Contudo, no sentido de uma funo
generalizada (ver Se. 2.4) podemos obter
p(x) = dP(x) = du(x - xo) = 8(x _ xo) (9.50)

dx dx
mediante (2.90).
9.2b Expectativa e Momentos
Seja X uma varivel aleatria com densidade de probabilidades p(x). A ex-

pectativa matemtica ou valor mdio de X, E[X], definida por
E[X] = f~ ",xp(x) dx. (9.51)
Para qualquer funo real g(x), g(X) uma varivel aleatria e a expectativa
matemtica de g(X) definida por
E[g(X)] = f~ ",g(x) p(x}dx. (9.52)
Uma expectativa gerada por certa funo g(x) chamamos, muitas vzes, par-
metro estatstico. A seguir, definiremos os parmetros mais comuns:
Valor mdio de X = E[X] = % = f..cc xp(x) dx; (9.53)
Valor mdio quadrtico de X = E[X'l] = X2 = f~ co x2p(x)dx; (9.54)
n-simo momento de X = E[Xn] = m; = f ., cc xnp(x) dx; (9.55)
Varincia de X = valor mdio quadrtico de, X em relao mdio
= E[(X _1')2]; (9.56)
Desvto-padro :a = y'E(X -X)2. (9.57)
PROBLEMA 9.9 Mostre que a
Varincia de X = (X2) - (%)2. (9.58)
Soluo: Por (9.56) e (9.52) temos:

Varincia de X = E [(X - X)']
= f'' ' (x - X)2 p(x) dx

== i:
s.:
(x2 - 2xX + X2)p(X) dx
= i: 2
x p(x) dx - 2X i: xp(x) dx + (X)2 i: p(x) dx
224 APLICAES DIVERSAS DA TRANSFORMADA DE FOURIER CAP. 9
Ento,
var (X) = (X2) - 2 XX + (X)2 = (1'2) _ (X)2. (9.59)
Na deduo de (9.59) foram utizadas as Eqs. (9.53), (9.54) e (9.46).
PROBLEMA 9.10 Mostre que se a densidade de probabilidades p(x) uma fun-

o par, isto , p(- x) = p(x), ento a mdia, e todos os momentos de ndices m-
pares so nulos. .
11In= n-si~o momento de X = E[xn] = f .. ce xnp(x) dx.
Se n fr mpar, ento o integrando xnp(x) ser uma funo mpar de x. Por con-
seguinte de (2.14) deduzimos:
mn = L: xnp(x) dx = O para n = 1, 3, 5, . (9.60)
. 9.2c Funo Caracterstica
A funo caracterstica l/J(w) de uma varivel aleatria X com densidade de

probabilidades p(x) definida por
(9.61)
onde w um parmetro real arbitrrio.
-------
PROBLEMA 9.11 Mostre que a funo caracterstica l/J(w) de uma varivel alea-
tria X a transformada de Fourier de sua densidade de probabilidades p(x) com
o sinal trocado.
Soluo: De acrdo com (9.52), podemos escrever (9.61) tambm como
l/J(w) = E[e.i<o>X] = I..'" ei- P(x) dx, (9.62)

. '-
E~, muitas vzes,
que a transformada de Fourier de p(x) com o sinal trocado.
chamada transformada j-mais de Fourier.
..
PROBLEMA 9.12 Mostre que a funo densidade de probabilidades p(x) pode
ser expressa em trmos de l/J(w) por
p(x) = -21
11:
I'"
_ '"
.
l/J(w) e-i= dco, {9.63)
que conhecida como frmula de inverso.
Soluo: Como por (9.62) vemos que l/J(w) a transformada de Fourier de

p(x) com o sinal trocado, podemos achar p(x) por meio da transformada inversa
de Fourier de l/J(w), novamente com o sinal trocado, isto ,
p (x) = S:-l [cf>(J)) = _1_ [00 cf>(J) e- Jwx dco,

217 _00
i:
Outra soluo: Substituindo (9.62) no segundo membro de (9.63), vem:
L i: cf>(J) e-
JWx
dJ= L e-
JWx
[1: e
Jw
p() - dos. (9.64)
Mudando a ordem de integrao, resulta:
2
1
77 i: <p(w)e-fJXdw=i:p(A) [L i: efJ("--Xldw]d.\. (9.65)
Aplicando a identidade (5.6) da funo delta, vem:
-
277
1 foo e
fJ("--xl dW=UI\-X.
s;:,(' )
(9.66)
_00
Ento, em vista de (2.68),
1 foo '. foo

2; .<p(w) e-fJx dw = P (A) 8(A - x) dA = P (x),
_00 _00
Uma das aplicaes importantes das funes caractersticas decorre da exis-

tncia do par de transformadas de Fourier (9.62) e (9.63). Em muitos problemas,
quando queremos achar a funo densidade de probabilidades de certa varivel alea-
tria, mais fcil calcular primeiro a funo caracterstica e depois, a funo den-
sidade. Uma outra aplicao importante da funo caracterstica est ilustrada no
exemplo seguinte. .
PROBLEMA 9.13 Mostre que as' derivadas da funo' caracterstica de uma va-
rivel aleatria X esto relacionadas com seus momentos
m; = E[X"] = f..'" x"p(x) dx
d"ljJ(w) t ..
.J" . =J"m" . (9.67)
. uw 14-0
Soluo: 'Visto que
jJX 1 jwx (jwx)n

e = +--+ ... + +"', (9.68)
1 n!
substituindo (9.68) em (9.62), vem:
<p(o) = E [eJJX] = i: P (x) eJJx dx : ->
=
J
_00
OO
p(x)
[jWX
1+ -1 + ... +
(jWX)"]
n! + ... dx.
Admitindo que a integrao trmo a trmo, vlida,

oo, . f"" Joo
f (jw)"
<p(w) = p(x)dx+jw xP(x)dx+",+-----;;! x"p(x)dx+ ..
_00 _00 _00
. (jw)"
= 1 +Jwm1 + ... + -- m" + .... (9.69)
n! ,
Portanto,
At aqui, temos lidado com uma s varivel aleatria. Vamos agora estender
stes conceitos a duas variveis aleatrias ..
226 APLICAOES DIVERSAS DA TRANSFORMADA DE FOURIER CAP.9
A funo conjugada de distribuio de duas variveis aleatrias X e Y definida

por "
P(x, y) = Pr{X < x, Y < y}.
Supondo que Ptx, y) tenha derivadas parciais de segunda ordem, a quantidade
.:... 2P(X, JI)

(
px,y ) - xy (9.71)
conhecida como funo densidade conjugada das variveis aleatrias X e Y.

Duas variveis aleatrias X e Y so ditas independentes, se
P(x, y) = P(x) P(y). .(9.72)
PROBLEMA 9.14 Mostre que se duas variveis aleatrias X e Y so independen-

tes, ento
p (x, y) '= p (x) p (y). (9.73)
Soluo: Como as duas variveis' aleatrias X e Y so independentes, de (9.72)

temos:
P(x, y) '= P(x)P(y).
Ento, de (9.71) vem:
o valor esperado da varivel aleatria g(X, Y) r4efinido por

"-
E [g(X, Y)] =J~ f~ cc cc g(x, y)p(x; y)dx dy. (9.74)
Duas variveis aleatrias so chamadas no corre/atas, de
E[XY] = E[X]E[Y] .. (9.75)

So ortogonais, se
(9.76)
f1 . E[XY] = O..
A funo caracterstica conjugado de duas variveis aleatrias X eY definida

por - .
(9.77)
PROBLEMA 9.15 Mostre que se as variveis aleatrias X e Y so independentes.

ento elas so no correlatas,
i:1:
Soluo: De acrdo .com (9.73) e (9.74),
E [XY] '= xyp(x, y) dx dy
'= i~1: xyp(x) p.(y) dx dy
'= i: i: xp(x) dx yp(y) dy
'= E [X]-E[Y]. (9.78)
Ento, em virtude de (9.75) as duas variveis aleatrias so no correlatas.

Observemos que, se X e Y so independentes, ento f(X) e g(Y) so tambm

independentes. Aplicando (9.78) a f(X) e g(Y), vem:
E[f(X)g(Y)] = E(f(X)] E[g(Y)]. (9.79)
PROBLEMA 9.16 Mostre que a funo caracterstica conjunta de duas variveis

aleatrias X e Y a transformada dupla de Fourier p(x, y) definida por (9.19),
com o sinal trocado.
Soluo: De acrdo com (9.74), podemos escrever (9.77) tambm como
(9.80)
que a transformada de Fourier a duas dimenses de p(x, y) definida por (9.19),

com o sinal trocado.
PROBLEMA 9.17 Mostre que a funo densidade conjugada de probabilidades

p(x, y) pode ser expressa em trmos de cjJ(Wl, (2)
por
(9.81)
Soluo: Visto que em razo de (9.80), constatamos que cjJ(Wl, (2) a transformada
de FouriG a duas dimenses de p(x, y), aplicando a frmula (9.20), da transforma-
da inversa de Fourier dupla com o sinal trocado, obtemos (9.81).
PROBLEMA 9.18 Mostre que se as variveis aleatrias X e Y forem independen-

tes, ento
cjJ(wi, (2) = cP (w cP (w2)
i)
(9.82)
Soluo: Se X e Y forem independentes, ento, de (9.79) temos:
E [e'(WiX+W2Y)] = E [e'wix e'W2Y] =E [e'wix] E [e'W2Y]. (9.83)
Portanto,
PROBLEMA 9.19 Mostre que, se cjJ (Wl, (2) = cjJ (Wl) cjJ (W2), ento as variveis
aleatrias X e Y so independentes.
= p(x)p(y),
em vista de (9.63). Portanto, de (9.73) conclumos que X e Y so independentes.

228 APLICAOES DIVERSAS DA TRANSFORMADA DE FOURIER CAPo '9
PROBLEMA 9.20 Mostre que a densidade de probabilidades da soma de duas

variveis aleatrias independentes igual convoluo de suas respectivas densida-
des.
z =x + Y, (9.84)
onde X e Y so variveis aleatrias independentes
Seja
CPx(J) E [ejWX],
=
cPy(J) = E [ejWY],
cPz(J) = E [ejWz].
Ento,
Desde que X e Y so independentes, de (9.83) resulta:

cpz(J) = E [ejWX] E[e}WY] = CPx(J) CPy(J). (9.85)
Aplicando o teorema da convoluo (4.122), vem:
pz(z) = :f-l [cpz(J)]
= :f-l [CPx(J) cf.>/J)]
= i:
-=Px(x) *p/y)
px(x)p/z - x) dx. (9.86)
9.3 O Princpio da Incerteza na Anlise de Fourier

..
O princpio da incerteza na anlise espectral pode ser enunciado como: o pro-
duto da largura da faixa espectral pelo tempo de durao de um sinal no pode ser
menor que um certo valor mnimo, Esta afirmao equivale ao conhecido princ-
pio da incerteza de Heisenberg na mecnica quntica.
Nesta seo, discutiremos a relao entre o tempo de durao de uma funo,
f(/) e a forma de sua transformada de Fourier F(ro).
Consideremos um sinal real f(/) e sua transformada de Fourier
F(ro) = f~., f(~) e-i",1 dto
Seja a seguinte definio:

2 , (9.87)
IIfll =f ~ .,P(t) dt < 00,
I = lT7lf
1 f"
'~", tP(t) ,
dt, (9.88)
(Llt)2= II)W f~",(t-t)2f2(t)dl<00, (9.89)
onde IIfW a energia latente E do sinal f(I), definida em (4.139), 7 o centro de

gravidade da rea sob a curva f2(1), e (~t) fornece a medida de, quanto se distribui
o sinal no tempo T, sendo chamado de disperso do sinal no tempo.
9.3 O PRINCiPIO DA INCERTEZA NA ANLISE DE FOURIER 229
Anlogamente, definimos
(9.90)
(9.91)
(9.92)
PROBLEMA 9.21 Mostre que w de (9.91) igual a zero.
Soluo: Visto que 1 F(w) 12 par com relao a w, o integrando de (9.91) uma
funo mpar em w. Portanto, em vista de (2.14),
. L: 2
wIF(w)1 dw=O,
isto , w = O. Com w = 0, (9.92) pode ser escrita como
(9.93)
((t)
A largura da banda espectral ou faixa espectral do sinal w uma medida da lar-

gura da banda do sinal. . A
PROBLEMA 9.22 Ache o tempo de disperso t do sinal pulso exponencialmen-

te decrescente, mostrado na Fig. 9.4.
Soluo: De acrdo.om (9.88), o centro de gravidade t desta forma de onda

dado por
o
T2 Fig. 9.4 Sinal do pulso expenen-
1
00 A2
t A2 e-2t/T dt cialmente decrescente.
t = _0=--- = __ 4 = _T (9.94)
i 00
A
2 2t T
e- / dt
AT
2
2 2
Portanto, em virtude de (91.89), como IIfW = A2Tf2,
~~ t)2 = _1_,
A2T
1 00
(t _ T)2 A
2
2 e-2 tfT dt = ~
T
{OO
Jo
(t _ T\
2)
~-2 tfT dt
-- 2
,
= ~(P_~
T 4 4
+ Tl)
8
T2 (9.95)
4
Ento,
1 (9.96)
l1t =- T.
2
230 APLlCAOES DIVERSAS DA TRANSFORMADA DE FOURIER CAPo 9
Observamos que o tempo de disperso t de um sinal exponencialmente decres

cente proporcional constante de tempo T.
PROBLEMA 9.23 Mostre que a largura da banda espectral ,w de um sinal r(t)

definida por (9.93) ser finita somente se a seguinte integral fr finita, isto ,
f>O [f'(t)F dt = finita, (9.97)

_00
onde f'(t) = df(t)jdt.

Soluo: Visto que
/i/IF (wW = w2 F (w) F* (w) = jw F (w)[- [co F* (w)]
== jwF (w) [jwF (w)]*
= IjwF (w)l2,
temos:
(9.98)
Recordemos agora que, se

j= [f (t)] = F (w),
e se f(t) -~ O quando t --7 + co , ento de (4.91) vem:

j= W(t)] = [co F(w).
i: 1:
Portanto, de acrdo com o teorema de Parseval (4.136)
w2 1 F(w) 2
1 dw = L: /jw F(w) 1
2
dw = 27T [f'(t)F dto (9.99)
,,-Mas, se [[f'(t)P dt = finita, ento
1: w2IF(w)12dw=finita, (9.100)
e, conseqentemente em virtude de (9.93) ,w ser finita,
A Eq. (9.100) significa tambm que
lim w2 IF(w)
w ... ec
I = O.
2 (9.101)
Observamos a partir do resultado do' Probl. 9.23, que a definio largura da

banda espectral, (9.93) pode levar a uma largura da banda infinita, a no ser que
o sinal f(t) satisfaa condio (9.97) ou (9.101). O exemplo a seguir ilustra tal
fato.
PROBLEMA 9.24 Ache a largura da banda espectral do pulso retangular da Fig.

9.5(a). I
F(I) F(w) I
A _
Fig. 9.5 (a) P~lso retangular do Probl.
9.24. ( b ) Largura oa banca espo.clral
d
do pUlso retangular da Fig. 9.5 ( a).
27T O 27T
d d
(b )
Soluo: De acrdo com (4.45) e (4.73), a transformada de Fourier def(t) dada

por
sen (Wd)
jW1o
F(w) = e- Ad 2 (9.102)
(~d)
Visto que Ie-;wto 1 = 1, temos:
IF(w)\ =Ad
sen (T) (9.103)
(~d)
i:
Pelo teorema de Parseval (4.136),
II F 11
2
= L:\ F(w) 1
2
dos = 2TT [2(t) dt = 2'YT A
2
d. (9.104)
De (9.93), vem:
_ 1 Joo A2d2w2
sen ' (Wd)
_
2 de:
- 2TT Ad 2
_00 (~dJ
.
= TT d
2 (OO
L sen 2
(Wd)
2 dco
_00
= _1_ foo [1 - cos (wd)] da: (9.105)

TTd _00
que infinita visto que lim ro21 F( ro) 1 # O.

"'-->o
Na prtica, a largura da banda espectral de um pulso quadrado conveniente-

mente definidacrqo 2n/d, isto , o primeiro zero de 1 F(ro) 1 [Ver Fig. 9.5(b)l Den-.
tro desta banda/ou faixa est includa a maior parte da energia do pulso.
O principo da incerteza na anlise espectral afirma que, se o sinal f(t) tal que
as integrais de (9.87) a (9.93) so finitas, e tambm lim Vt f(t) = 0, ento
t-->'"
\ 1
tro ~ 2"' (9.106)
A desigualdade de Schwartz estabelece que para duas funes f(/) e /r(t),
f: '" f: f2(t) dt ao g2(t) dt ~ I f: ao f(t)g(t) dt r (9.1O~
PROBLEMA 9.25 (a) Prove a desigualdade de Schwartz. (b) Prove o princpio

de incerteza da anlise espectral.
Soluo: (a) Seja x uma varivel real qualquer e
m (x) = f"" li (O + x g (t)F dt = J-oo [2(t) dt + 2x Joo [(t) e (t) dt + x2 Joo g2(t) dt.
_00 _00 _00 _00
232 APLICAOES DIVERSAS DA TRANSFORMADA DE FOURIER . CAPo 9
Faamos:
i: g2(t) dt = a, 21: f(t)g(t) dt = b, i: f2(t) dt = C. . (9.108)
Como m(x) a integral de um valor, elevado ao quadrado, sempre positiva e real,

ento,
m(x) = ex? + bx + c > O para real x. (9.109)
De (9.109) segue que seu discriminante b2 - 4 ac no deve ser positivo, isto ,

1
2
.b -4ac$0 ou ac2:-4 b",
Substituindo a, b e c de (9.108), a desigualdade de Schwartz (9.107) est provada.

(b) Pelo teorema de Parseval (4.136) temos:
'1: I F(w) 1
2
do: = 2rr L: f2(t) dt , (9.110)
isto ,
(9.111)
i:
L: w
2
1 F(w) 1
2
dco = 2rr [f'(t)~2 dto [9.99]
Multiplicando (9.89) por (9.93), e aplicando (9.110) e (9.99), resulta:
Mediante adequada escolha do referencial para o tempo, podemos fazer t = O sem

perda de generalidade, ento, com tal escolha,
(6.1 ~W)2 = 1 (00 t2 P(t) dt foo [f'(t)F dto (9.113)

[11 f 112]2 Loo _00
L:
Aplicando o teorema da desigualdade de Schwartz (9.107), vem:
L: t7[2(t) dt [f'(t)]2dt::: I L: tf(t)f'(t) dt 12.

(9.114)
Ento, integrando por partes, resulta:
L: t f(t) r(t) dt = I~~: t f(t)df(t)
= ~ t P(t) [00 - ~ 1: f2(t) dt.
Portanto, se lim tP(t) = 0, ento

t-,> Q)
i: tf(t)f'(t)dt =-~ i: f2(t)dt
= _.!: 11 f 112 (9.115)

2
Substituindo ste resultado em (9.114) e utilizando a desigualdade resultante em

(9.113), vem: .
1
=-. (9.116)
4
Ento,
1
I'lt 6.w ~ -~
2
PROBLEMA 9.26 Considerando a funo fel} mostrada na Fig. 9.6(a), ilustre

princpio de incerteza de Probl. 9.25.
f(t)
Soluo: A funo e sua derivada so
I
f(t) = at e-ai u(t), a> O, (9.117) / Inclinao = a

1 _-+I _
f'(t) = a (1 - at) e-at u (t). (9.118) e I
I
De acrdo com (9.88), o centro de gravidade t desta forma de onda dado por I
I
1 00
3
t e-
2at
dt
o
I
L oo
2
t e-
2at
dt (o)
3 1 )
2 a 4 a3 3
(9.119) l/a
1 2a
(4a3)
Ento, de (9.89),
~iy = --1
_1_
1
o
00
(t - -
3. ):1
2a
at2 2
e-
2at
.
dt
-------L- __
-a o
'--_----L-
(b)
a
w
4a
1 3 Fig. 9.6 (a) Funo f (t) do ProbL 9.26
=-- (9.120) (b) Espectr da funo f (t ) da Fig. 9.6 (a).
1 16a3
4a
Portanto,
I'lt = -.
y3 (9.121)
2a
A largura da banda espectral flw de fel) pode ser achada como: por (9.93),
(6.W)2 = _1_
2
fOO w21 F (w) 12 dw.
11 F 11 _00
De acrdo com (9.108) e (9.99), podemos escrever (9.93) tambm como
(6.6))2 = 1
2
2 TT {oo [f'{t)F dt
2 TT 11 f 11 _00
= _1_ [00 [f'( t)F dt. (9.122)

2
11 f 11 _00 .
Ento, em vista de (9.118),
(tJ.w? =_1_ (oo a2(1 _ at)2 e-2at dt = _1_ ~ = a2, (9.123)

_1_Jo _1_ 4
4a 4a
tJ.w = a. (9.124)
Portanto,
.t tJ.w = li a = y3 > 1.. (9.125)
2a 2 2
P~OBLEMA 9.27 Considerando a funo de Gauss [Fig. 9.7(a)].

f(t) = e-ai2, a> O, (9.126)
ilustre o princpio de incerteza do Probl. 9.25.
F(W)
f( t)
o ------------~--------~--------~--------~w
o
(a) (b)
Fig. 9.7 (a) Funa de Gauss. (b) Espectro da funa de Gauss da Fig. 9.7 (a).
Soluo: Seja F(ro) = 5'[I(t)]. Ento,
ste tipo de integral calculado, "completando o quadrado". Para isto, multipli-

cando o integrando por e-w2/4a . e+w2/4a, vem:
F (w) = l: e -J2!( 4a) e-a [t +}w!( 2a) 2 dt
,-, ...
_
- e
-w2!(4a) {OO e-{ra [t+JW!(2a )]}2 dt
. (9.127)
-co
Mediante a introduo de uma nova varivel de integrao y, fazendo
ya-[ t + (2 a) jW] = y,
ento vli dt = dy, e temos

{oo e _y2
1_00
e-{ra
00 [t+JW!(2B)}2 dt >= ~
Y L,
dy = .
V :;
~a'
(9.128)
+'
em vista de (8.175), isto ,
~ ~,{;' -,
~' ..
9.3 O PRINCiPIO DA INCERTEZA NA ANLISE DE FOURIER 23S
Portanto,
F(w) = ~[e-at2] = ~ e-w2/(4a). (9.129)
Em vista de (9.126) e (9.129), notamos que a transformada de Fourier da funo

de Gauss tambm uma funo de Gauss.
Com a = 1/2, (9.129) d
2 - 2
~ [e- t /2] = y217 e- w /2. (9.130)
Assim, exceto quanto ao fator V2n:, a funo e-t'/2 sua prpria transformada de
Fourier.
Visto que e-at' par, de acrdo com (9.88), o centro de gravidade t desta for-
ma de onda zero.
Ento, de (9.89), temos:
(9.131)
Ora, de acrdo com (9.128),
(9.132)
Diferenciando ambos os membros de (9.132) com relao a b,
(9.133)
Mediante (9.132) e (9.l33), podemos calcular (9.131) como
(M?
,
= 2(2a)
1 lFa 2a __ 1_ (9.134)
~ 2(2a)
V2a
Anlogamente, de (9.93) e (9.l29) resulta:
1: w2 e-
w2
/(2a) dw
1: e-
w2
/(2a) do:
1 -
- (2a) y2a17
2
,,/2 a 17
1 (9.135)
= - (2 a)
2
aplicando (9.132) e (9.l33).
Ento,
1 1 1 1
(L'1 t)2 (L'1W)2= - -- - (2a) =- (9.136)
2 (2a) 2 4'
L'1 t L'1w = 1:.. (9.137)

2
A Eq. (9.137) mostra que o sinal de igualdade em (9.106) vale para a funo de
Gauss.
No Probl. 9.23, discutimos a condio necessria para que /(i) tenha uma lar-
gura da banda espectral finita definida por (9.93). Com uma definio da largura
de banda espectral, diferente de (9.93), podemos estabelecer a relao geral entre
a durao do sinal e sua largura de banda espectral. O exemplo seguinte ilustra
ste caso.
PROBLEMA 9.28 Considere o pulso retangular dado no Probl. 9.24. Mostre que
o produto da largura da banda espectral pela durao do pulso uma constante
com uma seleo "apropriada" do valor da -largura da banda.
Soluo: Pela Fig. 9.5, vemos intuitivamente que, se selecionarmos
L'1t=d,
e a largura da banda espectral Llw como domnio de freqncia para o primeiro
. zero de I F(w) I (dentro dste domnio se inclui a maior parte da energia do pulso),
277
L'1w=-. (9.138)
d
Observamos, ento, que
277
L'1 t L'1w = d - = 277 ~~.139)
d '
ou que o produto da largura da banda pela durao do pulso uma constante.
9.4 Frmula do Somatrio de Poisson
Os teoremas das transformadas de Fourier ajudam-nos tambm a desenvolver

somatrios. Nesta seo, deduziremos a frmula do somatrio de Poisson e dis-
cutiremos algumas de suas aplicaes.
PROBLEMA 9.29 Se 1(1) fr uma funo arbitrria e F(w) sua transformada de

Fourier, prove a seguinte identidade:
(9.140)
onde wo = 2nJT.
Soluo: Seja
00
Dr(t) = L (t - nT) (9.141)

n=-
a qual definida em (2.104).

9.4 FORMULA DO SOMATORIO DE POISSON 237
Ento, de (4.120) vem:

00
f(t) * T(t) = f(t) * L (t - nT)

n=_OO
00
L f(t) * (t - nT)
n=-oo
00
= L f(t-nT)
n=_OO
00
= L f(t+nT) (9.142)
n::;;::.-OO
visto que todos os valres positivos e negativos de n esto includos no somatrio.

Ento, 00
E
n=_oo
f(t+nT)=f(t)*T(t). (9.143)
Mas, de acrdo com (5.66), temos:
217
Wo =-.
T
n=_oo
Ento, aplicando o teorema da convoluo no tempo (4.122) a (9.143), vem:
1 [t~ f (t + nTl] " F (wl :f[ST(tl]

-- F (w) 2 17
L
~
u~ ( co -nwo )
T
n=-oo
n=_oo
(9.144)
n=_oo
mediante a propriedade (2.74) da funo delta.

De (5.21), vem:
Portanto, em virtude de (9.144), resulta:
f
n=_oo
f(t+nT)=2; t
n=_oo
1
F(nwo)1- [(w-nwo)] =-
1
T
n=-OO
A frmula do somatrio de Poisson afirma que, se f(/) fr uma funo arbitr-

ria e F(ro) fr sua transformada de Fourier, ento
~ 1 ~
J~.,f(nT) = T ,,~~
F(nroo), (9.145)
onde roo = 2n/T.

APLICAOES DIVERSAS DA TRANSFORMADA DE FOURIER CAP. 9
PROBLEMA 9.30 Demonstre a frmula do somatrio de Poisson.

Soluo: Fazendo t = O em (9.140), resulta:
f:
n=-oo
f(nT) =~ f:
n=-oo
F(nwo)
2a
a2 + (2nn)2 ' a > O. (9.146)
Soluo: Seja
Ento,
1 1
=--+--
a-jw a+jw
2a
(9.147)
Se fizermos T = 1 (ento Wo = 2n) na frmula do somatrio de Poisson (9.145),

vem:
00 00
L f(n) = [ F(2rrn). (9.148)

n=-oo n=-oo
Ento, em virtude de (9.147),
2a
n=_oo n=_oo
PROBLEMA 9.32 Deduza a seguinte identidade da funo teta:
a
'Ir n=-co
t e-a(t+n)2 = 1+2 t e-,,2ri.2fa cos 27rnt. (9.149)
n=l
Soluo: Seja
Ento, de acrdo com (9.129),
F(w) = ~[e-Bt2] = ~ e-w2/(4Bl [9.129]
Se fizermos T = 1 (ento wo = 2n) em (9.140),
L L
00 00
f(t + n) = F(2rrn) ei21Tnt.
n = _00 n=-oo
9.5 CAUSALIDADE E A TRANSFORMADA DE HILBERT 239
Portanto, em virtude de (9.129),
(9.150)
n=-oo n=-oo
ou
n=-OO n=-oo
-I
= 1+ [ e-7T2n2/8 ei27Tnt + [ e-7T2n2/8ei27Tnt
n=-oo n=l
. = 1+ L e_TT2n2/a (ei27Tnt + e-i27Tnt)
n=1
= 1+ 2 [ e-7T2n2/8 cos 2 n nt
n =1
9.5 Causalidade e a Transformada de Hilbert
Nesta seo, discutiremos a relao entre as partes real e imaginria da trans-

formada de Fourier de uma funo causal e sua aplicao no estabelecimento da
transformada de Hilbert.
PROBLEMA 9.33 Seja F(w) = R(w) +

jX(w) a transformada de Fourier de uma
funo causal f(t). Mostre, ento, que f(t) pode ser desenvolvidasmente em tr-
mos de R(w) e X(w).
Soluo: Como f(t) causal, por definio,
f (t) = O para t < o. (9.151)
e assim,
f(-t)=O para t>O. (9.152)
Ento em virtude de (2.5) e (2.6), temos:
f(t) = 2f;(t) = 2fi'(t) para t>O, (9.153)

I
onde
e lit) e fi(t) so as componentes respectivamente par e mpar de f(t). Ento de

(4.38) e (4.40), vem:
f(t)~-;; 2 i"" o R(w)coswtdw (9.154)
=-- 21""
rr o
X(w)senwtdw (9.155)
para t> o.
PROBLEMA 9.34 Seja F(w) = R(w) + jX(w) a transformada de Fourier de uma
funo causalf(t). Mostre que as funes R(w) e X(w) no so independentes entre
si, mas que uma delas pode ser determinada unicamente em trmos da outra.
240 APLICAES DIVERSAS DA TRANSFORMADA DE FOURIER CAPo 9
Soluo: Se f(/) real e causal, ento do resultado do ProbI. 4.6,
R (w) = LX) I (t) cos cot dt = JX) I (t) cos cot dt , (9.156)
_00 o
x (w) = -5 00
_00
I(t) sen cot dt = -1 o
00
f(t) sen cot dto (9.157)
Substituindo a expresso (9.155) em (9.156), vem:
R (w) = - -
2 {oo {oo X (y)sen yt cos cot dy dto (9.158)
1T o o
Anlogamente, substituindo (9.145) em (9.157), resulta:
X (w) = - -
2 {oo {oo R (y) cos yt sen cot dy dto (9.159)
1T o o
PROBLEMA 9.35 Seja F(m) = R(m) + jX(m) a transformada de Fourier de uma

funo causal f(t). Demonstre, ento, as seguintes identidades:
(9.160)
a> f2(t) dt
. 2 Ia>
= -- R2(m) dco. (9.161)
Io n o
Soluo: Com a decomposio de f(t) em suas componentes par e mpar, 'isto .
temos, de (4.42) e (4.43),

:f [f p(t)] = R (w),
:f [f i,(t)] = jX (w).
Portanto, de acrdo com o teorema de Parseval (4.136),
(9.162)
1 foo
5
00
[f ,(t)p dt = 21T X2(W) dw. (9.163)

_00 _00
Da causalidade de f(t) e de (9.135), segue que
I(t) = 2fp(t) = 2/i(t) para t > o.

Ento,
(9.164)
1: i:
Portanto, de (9.162) e (9.163), vem:
R2(W) dw = X2(W) dos.
Desde que
1 F(w) 12 = R\w) + X2(W),
9.5 CAUSALIDADE E A TRANSFORMADA DE HILBERT 241
e de acrdo com o teorema de Parseval (4.136), resulta:
=- 25
7T
00
o
R\w)dw (9.165)
em virtude de (9.160) e de R2(_ w) = R2(w).

Para uma funo causal f(t), desde que f(t) = O para t < O, temos:
foo f2(t) dt = {OO f2(t) dto
_00 o
Ento,
PROBLEMA 9.36 Demonstre a igualdade entre as duas integrais abaixo:

(00 a2dw (00 w2dw
(9.166)
J_oo (a2 + W2)2 = J.oo (a2 + W2)2'
Soluo: Seja f(t) = e-at u(t). Ento, de (4.47) vem:
F(w) =:trr [f(t)] = --.-1 a

= -2--2 - j--
w
a+Jw a +w a2+w2
PROBLEMA 9.37 Se a funo causal f(t) no possui impulsos na origem, mostre

ento que se F(w) = 5[f(t)] = R(w) + jX(w), R(w) e X(w) satisfazem s seguintes
equaes:
R(w) = J.. fa> X(y) dy, (9.167)
. 1t _a> w-y
X(w) = - .1. fa> R(y) dy. (9.168)

1t _a> w-y
Soluo: Seja
f (t) = f pCt) + f i(t),
onde fr,(t) e fi(t) so as componentes par e mpar de f(t), respectivamente. Visto

que f(t) causal,
f(t) = O para t < O.
Certamente, para qualquer funo causal podemos supor que

.(P(t) = - fi(t) para t < O.
Tambm, de acrdo com (9.153),

f p(l) = f i,(t) para t > O.
Podemos ento escrever que

fp(t) = fi(t) sgn t, (9.169)
fi,(t) = fp(t) sgn t, (9.170)-
onde sgn t definida [ver (5.45)] por
1 para t>O
sgn t = { .
-1 para t < O.
Mas, em virtude de (4.42), (4.43) e (5.49), vem:
J[fp(t)] = R(w),
J[fi(t)] =jX(w),
J[sgn t] = _2_.
(jw)
Portanto, pelo teorema da convoluo em freq ncia (4.125).
R(w) = J[fp(t)] = J[fi(t) sgn tl

=_1 jX(w) *2
217 jw
1
=- X (w) *-1
17 W
=! Joo X(y) dy.

17 _00 w-y
Anlogamente.
jX(w) = JUr(t)] = JU,,(t) sgn tl

1
= - R(w) *-2
217 j co
=-j! R(w) *l.

17 w
Por conseguinte,
1
X (w) =- - R (w) * -1 = - -
1JOOR(v)
-'- dy.
17 W 17 -""w-y
o par de Eqs., (9.167) e (9.168), conhecido como a transformada de Hilbert.
PROBLEMA 9.38 A parte real da funo caracterstic H(w) de um sistema cau-

sal dada como igual a no(w). Ache a funo caracterstica H(w) do sistema.
Soluo: Seja
H (w) = R (w) + j X (w).
Visto que R(w) = no(w), de (9.168) resulta:
X (w) =- -
1 {OO 17 o (y)
-- dy = -
Joo o(y) --
1
dy = --
1
(9.171)
17 -"" w-y _00 w-y w
mediante (2:67).
9.6 CLCULO DE ALGUMAS INTEGRAIS 243
Ento,
H(w) = 17(W) - j 1.. = 17(W) +}-. (9.172)

W JW
9.6 Clculo de Algumas Integrais
Por meio do teorema de Parseval (4.136) e dos pares de transformadas de Fou-

rier, pode ser facilitado o clculo de algumas integrais. Isto est ilustrado nos se-
guintes exemplos.
PROBLEMA 9.39 Calcule

dx dx
1
00 (00
-00 a +x
2 2
' J_oo 1 + x2
Soluo: Seja
f (t) = e-at u (t).
Ento, em virtude do resultado do Probl. 4.11.

1
F(w) = ~[f(t)] = --o '
a + JW
(9.173)
Mas, conforme o teorema de Parseval (4.136), resulta:
J~e(t)dt=2117 f~ IF(w)1 dw,

2
i: I F(w) 1
2
dw = 217 L: e(t) dto (9.174)
Portanto, em vista de (9.173), vem:
1""
f
:-00
oo dw
a2 +.w2
= 217 foo
_00
f2(t) dt = 217
o
e-2at dt
2at
= 2 17e- l""
_ 2a o =:;.17
Desta forma,
[
dx
a2 + x2 =
1""
-00
dw
a2 + w2 =:;.
17 (9.175)
Fazendo a = 1, temos:
""
J dx
-- -17 (9.176)
1 + x2 -
-""
244 APLICA,OES DIVERSAS DA TRANSFORMADA DE FOURIER CAPo
Soluo: Seja g{
ell
f(t) =! e-altl. efi
2
Ento, de acrdo com (9.147), vem:
F(w)=S:U(t)]= a
a2 + w2
Aplicando ento o teorema de Parseval (4.136), resulta:
Portanto,
1: I F (w) 1
2
dw = 217 i: f\t) dto
~~[[ e'' dt + r e-'' dt]
~~[e;:'I' e~~:1:] +
17
(9.177)
2a
Assim,
(9.178)
Fazendo a = 1,
(9.179)
9.7 Problemas Su plementares
PROBLEMA 9.41 Se 5'[f(x, y)] = F(u, v), mostre que
(a) s: [f(ax, by)] = _1_ F(E., , ~) ,

labl a b
CJ:[ ] -j(autbv).
(b) J f(x-a,y-b) = F(u, v) e
PROBLEMA 9.42 Demonstre o teorema de Parseval para duas dimenses, isto ,
ryOO If(x, y)12 dxdy = _1_ fooJIF (u, V)12 dudv.

l~ (217)2 --00
PROBLEMA 9.43 Demonstre o teorema da transformada de Fourier

2
j= [\7 f(x, y)] = - (u2 + v2)j= [f(x, y)L
onde \12 o operador Laplaciano \12 = a2jax2 + '[y".

PROBLEMA 9.44 Suponha que a funo teste <jJ(x, y) seja contnua e idntica-
mente nula fora de alguma regio finita, e que a funo delta bidimensional seja
definida como uma funo simblica pela relao
Jj
-00
8(x, y) cp;(x, y) dxdy = c/J(O,O).
Demonstre as seguintes propriedades da funo delta bidimensional:
ff
00
(a) 8(x - , y - TJ) c/J(x, y) dx dy ~ c/J(, TJ);

-00
(b) 8(ax, by) = _1_ 8(x,y);

\ab\
(c) s: [8(x, y)] = 1.
PROBLEMA 9.45 No Capo 6, um sistema definido como uma transformao

de uma funo de entrada em uma funo de sada [Cf., (6.5)]. A entrada e a sada
so funes de uma varivel independente unidimensional (tempo). No caso do
sistema de imagens, a entrada e a sada podem ser funes de uma varivel bidi-
mensional (espao). Dste modo, um sistema linear de imagens pode ser represen-
tado por
L!fe(x, y)! = fi (x, y),
L lal fel (x, y) + a2 fe2 (x, y)} = alL Itel (x, y)} + a2 L{fe2 (X, y)}.
o sistema denominado invariante no espao, se

Llte(x + x;, y + Yo')} = fi (x + XQ, y + Yo)'
Seja h(x, y) a resposta impulso unitrio do sistema, isto ,
L 18(x, y)! = h (x, y).
Deduza a relao da convoluo bidimensional

00
fi (x,y) = fe(x,y) *h(x,y)= fffe('TJ)h(x-, y-TJ)ddTJ.

-00
.
PROBLEMA 9.46 Se 5'[h(x, y)] = H(u, v), 5'[fe(X, y)] = Fe(u, v), e 5'[f,.(x, y)] =
= Fr(x, y), mostre que
Fi (u, v) = r.i, v) ut, v),

onde H(u, v) uma funo sistema a duas dimenses. [Cf., (9.35).]
PROBLEMA 9.47 Ache a funo caracterstica da varivel aleatria de Gauss, X,

cuja densidade de probabilidades p(x) = ~ 2
e-c,,-m)'/2a
av'2n
PROBLEMA 9.48 Se X fr a varivel aleatria de Gauss do Probl. 9.47, mostre

que E[X] = m, e Var(X) = a2
PROBLEMA 9.49 Se <jJL(W) fr a funo caracterstica de uma varivel aleatria

X, ache a funo caracterstica <jJvCw) da varivel aleatria Y = aX b, onde a e b +
so nmeros reais quaisquer, em trmos de <jJ,,(w) .
Resp.: <jJy(w) = eib"'<jJ.,(aw).
246 APLICAOES DIVERSAS DA TRANSFORMADA DE FOURIER CAP. 9
PROBLEMA 9.50 A varivel aleatria X normalmente distribuda com a den-

1 2 2
sidade de probabilidades p,,(x) = . j- e -x /20-. Ache a densidade de probabi-
av21T
lidades da varivel aleatria Y = aX2.
[Sugesto: Se Y = g(X), ento ifJy(w) = Joo eiWB(x) pz(x) dx. Com uma mudana
de varivel y = g(x), -00
cpy(U)=foo ejwYh(y)dy= f"" ei":Ypy(y)dy e h(y)=Py(y).]

-00 -00
2
_Y /2B0- {
Resp.: P (y) = e u(y), onde u(y) = 01para y > 00.
Y aV21Tay para y <
PROBLEMA 9.51 A densidade de probabilidades de uma varivel aleatria X

ex/n
p(x) = ex2 + x2 Mostre que sua funo caracterstica ifJ(w) = e-a I'"I.
PROBLEMA 9.52 Mostre que, se a densidade de probabilidades de uma varivel

aleatria X fr !exe-alzl, ento a funo caracterstica ifJ(w) ex2/(ex2 + (2).
PROBLEMA 9.53 Verifique o princpio da incerteza na anlise espectral para o

sinal f(t) = e-Iall.
PROBLEMA 9.54 Prove que 1 f

1 + a2n2
=
0=-00a
coth
a
!!.. (!!..) .
[Sugesto: Aplique a frmula do somatrio de Poisson com f(t) = 1/(1 + t2)].
PROBLEMA 9.55 Mostre que m(t) e m(t) do Probl. 6.51 se relacionam por
m(e)
m (t) ={OO
J
OO
m(e) de e m(t)=- -- de.
-00
t- e -00
t - e-
Dste modo, m(t) chamada tambm transformada de Hilbert de m(t).
PROBLEMA 9.56 Se uma funo real m(t) tiver uma transformada de Hilbert
m(t), mostre que a transformada de Hilbert de m(t) - m(t), isto , ;'(t) = - m(t).
[Sugesto: Use o teorema de Parseval].

APNDICE
A ,
CONVERGENCIA DA SERIE DE
FOURIER E FENOMENO
A
A
DE GIBB
A.1 Convergncia da Srie de Fourier
Na Se. 1.6 mencionamos ligeiramente as condies de Dirichlet mediante as

quais possvel a representao em srie de Fourier de uma funo peridica fel).
Mostraremos, agora, que a srie infinita
21 ao + ,(;1
'"
(a,. cos nwof + b.; sen nwot), (A. 1)
onde wo = 2n/T, e a; e b.; so os coeficientes de Fourier de fel), converge para fel).
PROBLEMA A.I Se Sk(t) significar a soma dos primeiros (2k + 1) trmos da

srie de Fourier de fel), isto ,
1 k
Sk (t) = 2 ao + [ (an cos nwot + bn sen nwot), (A.2)
n =1
onde Wo = 2n/T, e an e b; so dados por
an 21
= -
T
T2
/
-T/2
l(t) cos (nwot) dt, (A.3)
bn = - 21
T
T2
/
-T/2
l(t) sen (nwot) dt, (A.4)
mostre, ento, que
2 jT/2
s, (t)= T l(x) Dk [wo(x - t)] dx , (A.S)
-T/2
onde Dk() denominado "ncleo de Dirichlet", isto ,
(A.6)
'248 CONVERG~NCIA DA SRIE DE FOURIER E FENOMENO DE GIBB AP. A
Soluo: Em (A.3) e (AA), t um parmetro (ou varivel muda). Por conse-

guinte,
= [~jTI2 f(x) cos (nwox) dX] cos nwot

T -T12
+ [~[TI2 f(x) sen (nwox) dX] sen nwot

T -T12
= -
2 {T 21
f(x) [cos (nwox) cos (nwo t) + sen (nwox) sen (nwo t)] dx
,
T -T12
2 jTI2 (Ao7)
= - f (x) cos [nwo(x - t)] dx,
T -T12
Ento, 1
L
k
Sk(t) = "2 ao + (an cos nWot + bn sen nwot)

n ;1
= T1 lT I2
f(x) dx + L T2 [T
k 12
f(x) cos [nwo (x - t)] dx
-T12 rt w L -T12
= ~ fTI2 f (x) {~ + COS [wo (x - t)] + cos [2wo (x - t)]

T -T12 2
+ ... + cos [kwo (x - t)]} dx, (Ao8)
Seja wo(x - t) = . Consideremos, ento, a soma

1
Dk () = - + cos + COS 2 + ooo + COS k o
2
Aplicando a identidade trigonomtrica 2 cos A sen B = sen (A + B) - sen (A - B)

temos:
2 sen .f Dk() = scn .f + 2 sen .f cos + 2 seu - cos 2
222 2
+ ooo + 2 sen .f cos k

2
= sen.f - sen .f + sen ~ - sen ~ + sen ~

2 2 2 2 2
- ... - sen [(k - ~) ] + sen [(k + ~) ]

= sen [(k + ~) l
Ento.
(A.9)
A.! CONVERGIlNCIA DA S~RIE DE FOURIER 249
Portanto,
(A.10)
onde
PROBLEMA A.2 Mostre que (A.lO) pode ser escrita como
[(k !.) (,)O]

Sk(t) = 1.
T
iT /2
-T/2
f(t+)
sen
2 sen( ~
+
2
(,)o)
d X, (A. 11)
Soluo: Fazendo a mudana de variveis x - t = em (A.lO), o resultado
(A. 12)
(A. 13)
Ento,
peridica na varivel , com perodo T. Visto que a funo f(l ) tambm +

peridica na varivel e com perodo T, o integrando de (A.l2) peridico na va-
rivel e com perodo T. Ento, em virtude de (1.6) podemos escrever (A.l2)
como
que a soluo desejada.
PROBLEMA A.3 Seja fel) uma funo peridica de perodo T e tambm absolu-
tamente integrvel em um perodo. Mostre que em cada ponto de continuidade
onde existe a derivada, a srie de Fourier de fel) converge para o valor fel), isto ,
lim S k(t) = f (t). (A. 14)

k-->OO
250 CONVERG~NCIA DA SRIE DE FOURIER E FENOMENO DE GIBB AP. A
Soluo: Seja t um ponto de continuidade de f(t). Conforme (A.II),
sen [( k + ~) woA]
2 jT/2
lim Sk(t) = lim - f(t + A) d ); (A.15)
k-->OO k-->OO T
-T/2
2 sen (~ woA)
De (A.13), temos:
L,
T /2 sen [ ( k + ~) woA]
2 oon(1 w.A)
dA -L::: [1 +~ cos nw.A] d );
= "21 fT/2 d ). + L k jT/2

cos (nwoA) d );
-T/2 n=! -T/2
T
(A.16)
2
em virtude de (1.l9a). Ento,
~
f' sen [(k + 1) w.A] d ); = 1 (A.17)
-T /2 2 sen (~ woA)
para qualquer k.
De (A.I7), decorre:
f (t) = T2 jT/2 f (t) d X, (A.18)

-T/2
De (A.I8) e (A.I5) vem:
lim Sk(t) - f(t) = lim -

2 jT/2
[f(t + A) - f(t)] s. (A. 19)
k-->OO k-->OO T
-T/2
~onsideremos agora a funo

g (A) = f (t + A) - f (t) f (t + A) - f (t)
(A.20)
A
2 sen (~ woA) 2 sen (~ woA )'
Como f(t) tem uma derivada no ponto t,

f (t + A) - f (t)
A
mantm-se limitada quando ~ O.
Por outro lado, a funo
2 sen( ~ woA)
contnua para =f. e aproxima-se de l/wo quando ~ 0, visto que
iirn
sen
--
e = 1.
e-->o e
A.l CONVERG~NCIA DA SRIE DE FOURIER 251
Dstes resultados, e visto que f(t) absolutamente integrvel, a funo g(t) definida
em (A.20) absolutamente integrvel. Ento, do resultado (1.79) do Probl. 1.19,
decorre:
T2
lim Sk(t)-f(t)=lim
k ...OO k ...OO
..?.J
T
/ g()scn ~(k+-2I)Jo]d=O, (A.2I)
-T/2
Por conseguinte, lim Sk(t) = f(t).

k-~oo
PROBLEMA A.4 Seja f(t) seccionalmente contnua e peridica com perodo T e

tambm absolutamente integrvel em um perodo. Mostre que, em cada ponto de
descontinuidade onde f(t) tem derivadas direita e esquerda, a srie de Fourier
de f(t) converge para o valor
.!. [E(t+) + f(t-)],

2
onde f(t +) o valor de f(t) direita da descontinuidade, e f(t -) o valor de
f(t) esquerda da descontinuidade, isto ,
lim Sk(t) = 1:. [E(t+) + f(t-)]. (A.22)

k ...
OO 2
Soluo: De (A.l5), vem:
SPIl [( k + ~) Jo]
2 fT/2
+ ) d
G
lim Sk(t) = lim - f(t
k ...OO k ...OO T
-T/2 2 seu Jo)
= lim
k -e OO T
-2 1 -T/2
0
f(t + )
sen [(k + ~) Jo]
2 sen (~ Jo)
d
+ lim
k ...OO
- 21
T
T2
o
/ f(t+)
sen [( k + ~ ) Jo]
d s: (A.23)
2 sen (~ Jo)
Como o integrando em (A.17) par, conforme (2.13), temos:
sen [(k + ~) Jo]

d ); T2 JO dX=.!.. (A.24)
G
=
-T/2
2
2 sen Jo)
Ento, de (A.24) resulta:
1 2jT/2 sen [(k + ~) Jo]

-f(t+)=- l(t+) d s: (A.25)
2 T o
2 sen (1 Jo)
252 CONVERG~NCIA DA S~RIE DE FOURIER E FENOMENO DE GIBB AP. A
Dste modo,
lim ~ [T/2 f(t + )

sen
~( 1) Wo1
k + -
2 d ): _ ..!. f(t+)
k-+oo T. o 2 sen (i wO) 2
2 [T/2 sen [( k + ~ ) wO]

=lim - [t(t+) -f(t+)] ds. (A.26)
k-+oo T o
2 sen (~ wO)
Consideremos agora a funo
,() = f(t + ) ~ f(t+) f(t + ) - I(t+)
(A.27)

2 sen (~wo)
Visto que f(t) tem uma derivada direita de T,
f(t + ) - f(t+)
> 0,
A
mantm-se limitada quando X ~ 0, e a funo

2 sen
tambm limitada. Como no caso em que f(t) contnua, conclumos que a fun-
o g(X) /absolutamente integrvel em [O, T/2]. Ento, de (1.79) -vern:
lim
je-eoc
= !~moo i1 T /2 g (A) sen l( k + ~) woA] d );
= O. (A.28)
Portanto,
lT/2
sen
~( 1) wo ]
k + -
1
lim
k-+oo
~
T
o
f(t + )
2 sen
(12 Wo)2 d ); = - f(t+).
2
(A. 29)
Anlogamente,
woA]
lim
k-+oo
-2
T I-T/2O
f(t + )
sen [( k + ~)
2 sen (~ woA)
1
dA=-f(t-).
2
(A.30)
Ento, de acrdo com (A.29), (A.30) e (A.23) temos:
Um Sk(t) = .!. [f(t+)1 f(t-)I.

k-HXJ 2
A.2 FENOMENO DE GIBB 253
A.2 Fenmeno de Gibb

~
Quando uma determinada funo aproximada pela soma parcial de uma srie
de Fourier, existe um rro considervel na vizinhana de um ponto de descontinui-
dade, no importando quantos trmos estamos utilizando. ste efeito conhecido
como /0 fenmeno de Gibb.
Ilustraremos tal fenmeno, considerando a onda quadrada j estudada ante-
riormente (Probl. 1.10).
','L _
I
I
I
I
I
I
.- -171
I
10
I
171
I
b7T t
-ri _.-
I I I I
PROBLEMA A.5 Consideremos a onda quadrada de amplitude unitria e pero- I I I
do 2n (Fig. A.l), isto , I I ! I
-l -l7<t<O
f (t) =
{ 1 O<t<l7
Fig. A.! Onda quadrada do Probl. A.5
Discuta a soma de um nmero finito de trmos da srie de Fourier.
Soluo: Pelo resultado do Probl. 1.10, obtemos a srie de Fourier (com Wo =

== 2n/T = 1) como:
f (t) = -4 ( sen t + -1 sen 3 t + -1 sen 5 t + ... ) (A.31)
17 3 5
Esta srie apresenta a no uniformidade na convergncia de uma srie de Fourier
nas vizinhanas de uma descontinuidade. As aproximaes sucessivas vm indica-
das na Fig. A.2.
f (t)
Si (t) = i sen t
17
(a) (b)
f(~
S3 (t) = -4 ( sen t
17.
+ -1 sen -t
335
+ -1 sen
t)
(e)
Fig. A.2 As trs primeiras somas finitas da srie de Fourier da onda quadrada da Fig. A. 1
Consideremos a seguir, a soma de um nmero finito de trmos da srie Sk(t).

De acrdo com (A.IO), ela dada por (T = 2n, Wo = 2n/T = 1)
254 CONVERG~NCIA DA SRIE DE FOURIER E FENOMENO DE GIBB AP. A
2 sen [(k + ~) t)]

i
T/2 wo(x -
Sk(t) = - f(x) [ ] dx
T -T/2 2 sen ~ wo(x - t)
Fazendo as substituies x - t = Y e t -- x' = y', vem:
Sk(t) = -
217
1 1 17
_
1
dy", (A.33)
-I
E isto porque
dy' = =dx",
Desde que
sen [~ (-y')] =- sen a y'J .
1 -I
17-1 + 11
17+1
= 11 +
-I
J17-1
I
+ 117+1
17 1
-+ 1'1
17-1
= 11
-I
+1
17 1
-
17+1
,
podemos escrever (A.33) tambm como
Sk(t) = - 11
217
-I
1
dy+ - 1
217
i17-
17+1
1
dy. (A.34)
Nas vizinhanas da descontinuidade, isto , t = 0, calculamos a primeira integral

na regio onde y = O. Aplicando a regra de L' Hospital, obtemos o valor do in-
tegrando em y = como
= 2k + 1.
y=o
Calculamos a segunda integral na regio em que y = n, O integrando da segunda

integral em y = n (- l)k. Podemos desprezar a contribuio da segunda integral
A.2 FENOMENO DE GIBB 255
em comparao com a da primeira. Ento,
Sk(t) = _1 11 dy > !
_sen~[(k----:---+---:-~)--=-Y] l' (A.3S)
2 17 -I sen (~ y) 17 o
desde que o integrando par em y.

Como estamos interessados na vizinhana da descontinuidade, isto , t = 0, e
lim sen e = 1,
e->o e
podemos substituir sen 1/2 y, par 1/2 y e obter:
(A.36)
Fazendo a substituio (k + 1/2)y =" vem:
2
Sk(t) = -
I(k+1/2)1 sen
--
: 2
d : = - Si (A.37)
17
0
: 17
onde Si(y) a funo seno-integral

e Si( 00) = 1t/2 (ver Probl. 6.34),
discutida no Probl. 6.34. Desde que Si(O) =
Sk(O) = 0,
lim Sk(t) = 1.
k ...oo
Pelo grfico de Si(y) (Fig. 6.18) e da Fig. A.2 observamos que em t=O o valor
de Sk(t) zero. Depois ela cresce rpidamente quando t cresce, excede o valor 1
e oscila em trno da reta f(t) = 1 com amplitude decrescente. Quando o nmero
de trmos cresce, a curva resultante oscila com freqncia crescente e amplitude de-
crescente. Em ambos os lados da descontinuidade, cada curva cresce. Embora a
amplitude do pico diminua quando k cresce, existe um limite mnimo de 9 % de
crescimento mesmo quando k -7 00
APNDICE
B RELAO ENTRE AS TRANS-

FORMADAS DE LAPLACE E
FOURIER
B.1 Definies e Propriedades Bsicas da Transformada de

Laplace
Dada uma' funo f(t), a transformada de Laplace definida como
.c[f(t)] = F(s) = f: f(t) e-si dt, (B.1)
onde s uma varivel complexa, s = (J jOJ. + A notao do operador .c [f(t)] sig-

nifica "a transformada de Laplace de f(1)".
Para que F(s) de (B.1) exista, suficiente que
para um (JI real positivo.

f: I f(t) I e=' dt < 00 (B.2)
A condio de (B.2) satisfeita pela maioria das f(t) encontrada na Engenharia.

A transformada de Laplace inversa dada pela integral de inverso complexa
1 fUI +joo
f(t) = .c-I [F(s)] = -. F(s) est ds, (B.3)
, 2TrJ u, - j 00
onde (JI > (Je, (Je so as abscissas de convergncia.

Devemos assinalar que, em vrias circunstncias, a transformada de Laplace
inversa pode ser obtida sem integrao formal. Isto se baseia na propriedade da
unicidade da transformada de Laplace, isto , correspondendo a uma funo f(t),
F(s) nica e vice-versa. Isto verdade somente para t > O. Outra discusso
sbre as propriedades da existncia, convergncia e unicidade da transformada de
Laplace, como tambm do desenvolvimento formal de (B.3) esto alm do escopo
do nosso estudo.
PROBLEMA B.I Ache a transformada de Laplace da funo degrai, unitrio
f (t) = u (t) = {
1, t > (B.4)
0, t < O
Soluo: Utilizando (B.l),
1
00
1
F (s) = f [u (t)] = e-sI
00
dt = _ -1 e-si 1 (8.5)
o s o s
PROBLEMA B.2 Ache a transformada de Laplace de
f(t) = {e<XI, t > (B.6)

0, t < 0,
onde IX uma constante.
B.l DEFINIOES E PROPRIEDADES DA TRANSFORMADA DE LAPLACE 257
Soluo: Mediante (B.I),
F(s) = ~[t] = i""

o
eCXte-si dt = (""
Jo
e-(s-CX)I dt = _1_,
s - a.
Re[s] > 0.. (B.7)
PROBLEMA B.3Se fI(t) e f2(t) forem duas funes do tempo ai e ae constantes,

mostre que
~ [aJ,(t)+ a2 f2(t)] = al~ [fJt)] -i- a2 ~ [f2(t)] = aJl(s) + a2 F/s). (B.8)
Soluo: Aplicando (B.I), vem:
~ [aI fl(t) + a2 f2(t)] = 1"" [aI fl(t) + a2 f2(t)] e-si dt
=., L"" fl(t) e-si dt + a21"" f2(t) e-si dt
= al~[fl(t)] + a2~[f2(t)]
= aI Fl(S) + a2 F2(s).
PROBLEMA B.4 Ache a transformada de Laplace de
cos cot, t> O

f (t) = (B.9)
{ O, t < O.
Soluo: Em virtude da identidade ejWI = cos cat j senwt,
1 . I . I
cos cot = ,- (eJw + e-JW ).
2
Usando o resultado (B.7) do Probl. B.2, vem:
~ [ejWI] = _1_, ~ [e-jWI] = _1_._, Re [s] > O. (B.10)

s-jw S+JW
E agora, utilizando (B.8),
~[cos wt] =1.

2
[_1_ _1_]
s-jw
+
e s- i co
=
S2+W2
s ,Re[s] > O. (B.11)
Consideremos agora a relao entre a transformada de Laplace de uma funo

e a transformada de Laplace de suas derivadas e integrais.
PROBLEMA B.5 Se.c [f(t)] = F(s), ache a transformada de Laplace de

df (t)
dt
Soluo: Por definio,
s: [df(t)]
dt
=1""o df e-Sldt,
dt
e integrando por partes, resulta:

258 RELAO ENTRE AS TRANSFORMADAS 'DE LAPLACE E FOURIER AP, B
Desde que Re [s] > 0, lim [f (t) e-sI] = 0,

1->00
s: [=:]=SF(S)-f(O). (8.12)
Observamos que a definio (B.12) indeterminada quando f(t) no contnua

em t = O, quando f(O) no definida, ou quando f(O -) difere de f(O +).' Se es-
colhermos O - como o limite inferior da integral de definio da transformada de
Laplace, isto ,
F(s) = J:, [f(t)] = I:- f(t) e-si dt, (B.13)
ento,
J:, [ ~] = sF(s) - f(O -). (B.14)
.Na prtica esta uma forma bastante conveniente em muitos problemas onde so
conhecidas as condies iniciais em t = O -, ao passo que devemos deduzir as con-
dies em t = 0+.
Se, porm, escolhermos O + como o limite inferior da integral de definio
para a transformada de Laplace, isto ,
F(s) = J:, [f(t)] = I co f(t)

0+ '
e-si dt, (B.l5)
ento
J:, [ ~ ] = sF(s) - f(O +). (B.l6)
PROBLEMA B.6 Ache a transformada de Laplace da funo impulso unitrio

b(t).
Soluo: No Probl. 2.27, mostramos que
o (t) = du (t) . (8.17)

dt
Utilizando esta relao, juntamente com (B.l2) e (B.5), vem:
s: [o (t)] s: = td:;t)]
= s ~ [u (t)] - u (O)
1
=s - - u (O)
s
= 1 - u (O). (8.18)
Note que na definio de u(t) em (B.4), u(O) no est definida. Se usarmos (B.16),
ento,
~ [o (t)] = 1 - u (O+) = 1 - 1 = O, (B.19)
enquanto que, se usarmos (B.14), obtemos:
~ [o (t)] = 1 - u (0-) = 1 - O = 1. (B.20)
Como no caso da transformada de Fourier, vemos a convenincia de ter
~ [o (t)] = 1. (8.21)
Dste modo, observamos novamente uma vantagem em escolhermos O- como li-

mite inferior da integr~l de definio para a transformada de Laplace.
8.2 RELAAO ENTRE AS TRANSFORMADAS DE LAPLACE E FOURIER 2S9
PROBLEMA :a.7 Se .c[f(t)J = F(s), ache a transformada de Laplace de
J~ I(T) dT.
Soluo: Seja
g(t) = Jt I(T) t: (B.22)

-""
Ento
d~;t) = I (t),
de modo que, utilizando (B.14), vem:
sG(s) - 15(0-) = F(s), (8.23)
onde G(.~)= .c[g(t)]. De (B.23), vem:
1 1
G(s) = - F(s) + - g(O-). (B.24)
s s
Visto que g (0-) = 1:- I(T) d t,
(
2. [L"" f(T) dT
) 1
= -; F (s)
1
+ -;
JO-
-00 I (T) d T. (B.25)
Na anlise de sistemas lineares, geralmerite lidamos com funes excitadoras

causais, isto , funes que so supostas zero antes de t = O. Se f(t) fr causal,
isto , se f(t) = O para t < O, podemos escrever .
L-
-.e [ft .:
cc f(t)
~ __ dt
] = ~I F(s). (B.26)
8.2 Relao entre a Transformada de laplace e a de

Fourier
Comparando as formas de definio das transformadas de Laplace e de Fou-

rier observamos uma semelhana considervel:
.c[f(t)] = f: f(t) e-sI dt, s = + jOJ,

(J . (B.27)
5[f(t)] = f~ cc f(t) e-jwt dto (B.28)
Para certas f(t), as frmulas podem ser as mesmas. Isto ilustrado nos exemplos
seguintes:
PROBLEMA B.8 Se f(t) fr causal, isto ,

l(t)=O para t<O, (8.29)
i"" I I(t) I dt < =. (8.30)

260 RELAAO ENTRE AS TRANSFORMADAS DE LAPLACE E FOURIER AP. B
mostre que,
(8.31)
Soluo: De (B.28), temos:
~ [t (t)] = L: I (t) e-jwt dt
= JO
_00
I (t) e-jWt dt + 1 o
00
I (t) e-jwt dt
= i oo
I (t) e-jwt dt (8.32)
visto que I(t) = O para t < O.

Com a condio (B.30), 5'[I(t)] existe. Comparando (B.32) com (B.27),
~[t(t)] =f [/(t)]s;jw'
PROBLEMA
onde a > O.
B.9
I (t) = r
Aplique (B.31) para achar a transformada de Fourier de
0,
' t>
t < 0,

Soluo: Como I(t) = O para t < O e para r:J. > 0,
t" I I(t) I dt
Jo
= 1o
00
e-eM dt = _1..
a
e-eu 1
00
o
= 1.. <
a
00,
e, por conseguinte, podemos aplicar (B.31). Do resultado (B.7) do Probl. B.2.
1
f[t(t)] = --o
s+a
Ento, mediante (B.31),
~[/(t)] = _1_1
s + a S=]J
. jw +
1
a
(8.33)
que exatamente o resultado obtido em (4.47).
PROBLEMA B.IO Mostre que a transformada de Fourier da funo degrau uni-

trio u(t) no ser achada a partir de (B.31).
Soluo: J que
i OO
lu (t) I dt = 1 00
1 dt = 00,
a condio (B.30) no satisfeita. Por conseguinte, no podemos aplicar (B.31).

De fato, dos resultados dos Probls. B.I e 5.9, temos:
1
f [u (t)] = - e ~[u(t)] = 7T(W) + ~.
s jw
PROBLEMA B.ll Se
L: I I (t) I dt < 00,

8.2 RELAAO ENTRE AS TRANSFORMADAS DE LAPLACE E FOURIER 261
mostre ento, que
~(f(t)] = f(f(t)]s=}W + f(f(t)]s=_iw if f(t) par, (B.34)
~(f(t)] = f(f(t)]s=,w - f[f(t)]S=_iw if f(t) mpar. (B.35)
Soluo: Em vista de (B.28),
~ (f (t)] = i: f (t) e-iW1 dt
= loo f (t) e-iW1 dt + {~ f (t) e-/W1 dt. (B.36)
Se foo
_00
I f (t) I dt < 00, ento existe 1 o
00
f (t) e}WI dt que igual a s: [f (t)] s='tiW'
Se f(t) fr par, isto , se f(- t) = f(t), ento, trocando as variveis de inte-

grao, vem:
JO f (t) e-iw1 dt = LX) f (- T) eiW'C dT

_00 o
(B.37)
Se f(t) fr mpar, isto , se f(- t) = -f(t), ento,
J _00
o f (t) e-iw1 dt = 1 o
00
f (- T) eiW1 d t:
=- 1 00
f (T) e-(-i(u)'C dT
= -f [f(t)]S,._iw' (B.38)
Substituindo (B.37) e (B.38) em (B.36), vem:
~(f(t)] = f[f(t)]s=iw + f(f(t)]s=_iw if f(-t) = f(t),
~[f(t)] = f[f(t)]s=iw-f[f(t)]s=_}W if f(-t) = -f(t).
, .
PROBLEMA B.12 Mostre que uma f(l) definida para valres negativos de t noi
.
pode ser representada de modo nico por uma transformada de Laplace inversa .
Soluo: Visto' que a transformada de Laplace definida somente para t >' O (esta
comumente chamada de transform~a de Laplace unilateral), existiro vrias fun~1
es tendo a mesma forma de onda para t > O, diferindo na regio t< 0, mas
correspondem mesma transformada de Laplace. Por isso, no pode existir uma '
transformada de Laplace inversa que representej'u) de modo nico nestas circuns-
tncias (t < O}. _ . . .
"
. .. ,
PROBLEMA B.13 Discuta a diferena entre a transformada de Fourier e acha-

mada transformada de Laplace bilateral definida por
262 RELAAO ENTRE AS TRANSFORMADAS DE LAPLACE E FOURIER AP. B
SOluo: A transformada de Ulplace bilateral (B.39) pode ser escrita como
"cn [[(t)3 = f~'"I(t) e=' dt + f: [(t) c" dto (B.40)
Para obtermos a transformada de Laplace bilateral, devemos achar um fator de con-

vergncia Re[s] = (J = (Jl para a primeira integral e um Re[s] = (J = (J2 para a
segunda. A transformada de Laplace bilateral existe, para (JI < Re[s] < (J2, dita
regio de convergncia.
Por outro lado, se a transformada de Fourier existir, ento ser vlida para
tda varivel real os.
Destas observaes conclumos ento que as transformadas de Fourier e de
Lal'lace so distintas e que uma no a eneraliza~o da outra.
AP~NDICE
TRES FORMAS DA SERIE

DE FOURIER
,
c
FORMA 1: Trigonomtrica
L
00
f(t)= ao + (an cosnCtJot+ bn sennCtJot).

2 n:1
FORMA 2: Trigonomtrica
00
f(t)= c, + L Cn cos(nCtJot-On).
n:1
FORMA 3: Exponencial complexa
L
00
f(t)= CneinWot.
n:-oo
Para tdas as formas acima,
f(t + T) = f(t), CtJo = -211 .

T
FrmUlas de converso:
Para n =F 0,
Cn = 1 (an - jbn),
. an = 2 Re [cn] , bn = -21m [cn] ,
C" = 21cnl = Va~ + bL On= tg 01 (!:) = -<p.,..
Para n = 0,
AP~NDICE
D R,ESUMO DAS CON'DIES

DE SIMETRIA
Resumo das condies de simetria para formas de onda peridicas e coeficientes

de Fourier
Tipo de Forma da Srie de Frmulas para os

simetria Condies Fourier Coeficientes de Fourier
...
Par l(t) = I( -t) I(t) = ~. + L
n=1
8n cos nl.t 8n = tJ T/2
l(t) cos(nlot)dt
o
... T/2
mpar I(t) = -l(-r) I(t) = L bn sen nl. t bn=~J I(t)sen(nl.t)dt
n=1

...
I(t) = L (82n_1 eos (2n - l)l.t
Meia-onda l(t) = -I (t + f) n=1
+ b2n_1 sen(2n -l)lotl

82n
b2n-1
- I}
= A-fT/2
T.
l(t) ros 2n-l)l.tldt
sen
...
Quadro de
onda par
I(t) '" l(-t)
l(r) = -/(t +
e
f)
I(t) =
L:
n=l
8:i;,_1 cos (2n -l)lot 82n_1 =~ J
o
T/4
I(t) cos (2n -l)lotl dt
l(t)=-l(-t) e ... T/4

Quadro de
I(t) = L b2n_1 sen (2n -l)l.t b2n-I=~I l(t)sen((2n-l)lotldt
onda mpar I(t) = -I (t + -f) n=1

APNDICE
PROPRIEDADES DA TRANS-
FORMADA DE FOURIER E
As funes so peridicas com perodo T, a > 0, e b, to, e (00 =:= 2n/T so cons-
tantes reais com n = 1, 2, ..
f(t) F (w)
f(at)
f(-t) F (-w)
R(w)
10 (t) = .1 [f(t) - [(-1)] jX(w)

2
f(t)= fe(t)+fo(t) F(w) = R(w) + jX(w)
F (t) 2TT f(-w)
f'(t) jwF(w)
J-O<'
t
f(x)dx ~
Jw
F (w) + 17 o
F (O) (w)
-jtf(t) F' (w)
(_jt)n f(t)
1 (r ) * f2(t) =JOO fi (x) f2 (t - x) dx

-00
266 AP~NDICE E
Propriedades da Transformada de Fourier
f (t) F(w)
t, (t) f2 (t) -L
2TT
F, (w) * F2 (w)= -Ll2TT -00
OO
F, (y)F2 (w - y) dy
1
[co + a
2a
1 para Itl < a/2 sen\~a)

p (t)= a-~-
{ O para Itl > a/2
a
(~a)
sen at
TTt
te-at u(t)
1
(jw + a)2
n-l
t e-atu(t) 1
(n - 1)~ (jw + a)"
e-at sen bt u (t) b
e-ai cos btu (.t) jw +a
....!!..- [e-alJ-b! + e-alJ+bl]

2a
---E-- [e-a!J-b!_ e-a!J+b I]

2aj
oU) 1
O (t - to)
'(t) Jw
o(n) (r ) (jw)n
u (t) TTO(W) + 1-
jw
TTO(W) + -L e-:-jJlo
jw
1 2TTO(W)
2TTj O '(w)
2TTr o(n) (w)
AP!tNDICE E 267
l(t) F(w)
2 TTO(w - wo)
TT(O(W -wo) + o(w + wo)]
-jTT(O(W - wo) - o(w + wo)]
t u (t)
1 TTj-2TTj u(w)
t
( . )"-1
1 -JW (TTj-2TTjU(W)]
t" (n -1) 1
2
sgn t
jw
ec
L
00
T(t)=
L
n=-oo
o(t -TlT) woo(,Jo {w) = Wo
n=-oo
o(w - nwo)
Other properties:
f
-00
00 J
t(x) G (x) dx = 00
-<>O
F (x) e (x) dx.

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nise

CAPITULO 1 Srie de Fourier

1.2 Srie de Fourier, . 4

1.3 Propriedades dos Senos e Co-Senos: Funes Or toqoneis , 5

.4 Determinao dos Coeficientes de Fourier, . 7

.5 Aproximao por Srie de Fourier Finita, .. 13

1 .7 Diferenciao e Integrao da Srie de Fourier,...... 17

1.8 Problemas Suplementares,...................... . 21

CAPITULO 2 Anlise das Formas Ondulatrias Peridicas

2. 1a Funes Pares e Funes r mpares, .. 24

2.1b Simetria de Meia-Onda, . 27

2. 1c Simetria de Quarto de Onda, ... 27

2. 1d Simetria Oculta, ..... 27

2.2 Coeficientes de Fourier para as Formas "de Ondas Si-

2.3 Desenvolvimento de Fourier de uma Funo em um

2.3a Expanses em Metade do Domnio, .. 34

2.4 Funo Impulso, ... 37

2.4a Derivadas da Funo Delta (Il),. 40

2.5 Sries de Fourier das Derivadas de Funes Peridicas

2.6 Clculo dos Coeficientes de Fourier por Diferenciao, 45

2.7 Problemas Suplementares, . 48

CAPITULO 3 Espectros de Freqncias Discretos

3.2 Forma Complexa das Sries de Fourier, . 52

3.3 Ortogonalidade das Funes Sries de Fourier Com-

3.5 Determinao dos Coeficientes de Fourier Complexos

3.6 Potncia Latente de uma Funo Peridica: Teorema

3.7 Problemas Suplementares,........................ 68

CAPfTULO 4 Integral de Fourier e Espectros Contnuos

4. 1 Intrcduo,.. .............................. ..... 71

4.2 Da Srie de Fourier Imegral de Fourier,. ........ 71

4.3 Transformadas de Fourier,....................... 74

4'.4 Transformadas Seno e Co-Seno de Fourier,......... 79

4.5 Interpretao das Transformadas de Fourier,........ 81

4.6 Propriedades das Transformadas de Fourier,.. ....... 82

4.8 Teorema de Parseval e Espectro de Energia,. .. ...... 92

4.9 Funes Correlaes,............................ 94

CAPfTULO 5 Transformada de Fourier de Funes Especiais

5.1 Introduo, ..................................... 102

5.2 Transformada de Fourier da Funo Impulso, ........ 102

5.3 Transformada de Fourier de uma Constante, ........ 104

5.4 Transformada de Fourier da Func Degrau Unitrio, 106

5.5 Transformada d Fourier de uma Funo Peridica, 110

5.6 Transformada de Fourier de Funes Generalizadas, 114

5.7 Problemas Suplementares, ........................ 118

CAPfTULO 6 Aplicaes aos Sistemas Lineares

6. 1 Sistemas Lineares,............................... 121

6.2 Funes Operacionais dos Sistemas,............... 121

6.3 Respostas a Funes Excitadoras Exponenciais e Fun-

6.4 Respostas Senoidais em Regime Permanente,..... .... 125

6.5 Aplicaes acs Circuitos Eltricos,................ 127

6.5a Clculo da Potncia Permanente,........... 129

6.6 Aplicaes aos Sistemas Mecnicos,............... 131

6.7 Resposta de um Sistema Linear a uma Funo Sistema

6.7a Funo Sistema, 134

6.7b Sistema Causal,........................... 137

6.9 Transrnis sc sem Distores,...................... 142

6.10 Filtros Ideais, 144

6.11 Problemas Suplementares,........................ 147

CAP[TULO 7 Aplicaes Teoria das Comunicaes

7.1 Teoria da Amostragem,.......................... 151

7.2 Modulao em Amplitude,........ .. .. .. . .. .. .. .. . 156

7.3 Modulao em ngulo,. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160