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Mecnica Clssica I

Takeshi Kodama
Instituto de Fsica - UFRJ
November 25, 2004
Contents
I Introduo 5
1 Cincia e Mtodo Cientco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2 Conceito de Modelo - Simplicao, Idealizao, Abstrao . . . . . . . 8
3 Importncia da Linguagem Universal -Matemtica . . . . . . . . . . . . 10
II Movimento Unidimensional 12
4 Base Matemtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.1 Equao Diferencial Ordinria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.2 Equao Linear de Primeira Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.3 Expanso em Srie de Taylor de Uma Funo . . . . . . . . . . . 16
4.3.1 Raio de Convergncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.3.2 Varivel complexa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.3.3 Forma polar de nmeros complexos . . . . . . . . . . . . . 22
4.4 Equao Diferencial Ordinria de Primeira Ordem (Geral) . . . . 23
5 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6 Exemplo de Modelagem de Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
7 Equao de 2
a
Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
7.1 Sistema Massa+Mola - Oscilador Harmnico Amortecido . . . . . 35
7.2 Caso Homogneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
8 Equao Diferencial de segunda ordem linear com coecientes constantes 40
8.1 Caso Homognea: Mtodo de Equao Caracterstica . . . . . . . 40
8.2 Uso de mtodo da algebra linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
8.3 Comportamento da Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
8.3.1 Caso a) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
8.3.2 Caso b) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
8.3.3 Caso c) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
8.4 Caso No Homogneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
8.5 Funo de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
8.5.1 Derivadas de funo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
8.5.2 Derivada de uma Funo descontnua . . . . . . . . . . . . 59
8.6 Mtodo de Funo de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
8.7 Construo da Funo de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
8.8 Funo de Green de Oscilador Harmnico Amortecido . . . . . . . 64
8.9 Ressonncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
8.10 Pndulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
8.10.1 Escolhe das variveis e Equao de Movimento . . . . . . . 75
8.10.2 Presena de um vnculo entre variveis . . . . . . . . . . . 76
8.10.3 Representao parametrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
8.10.4 Primeira Integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
8.10.5 Segunda Integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
8.10.6 Analise do comportamento da soluo . . . . . . . . . . . . 80
8.10.7 Movimento Oscilatrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
8.10.8 Regime Harmnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
8.10.9 Movimento No Harmnico - correo perturbativa . . . . 84
8.10.10Movimento No Oscilatrio . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
8.11 Fora Conservativa e a Energia Potencial . . . . . . . . . . . . . . 87
8.12 Oscilao Harmnica em torno do ponto de Mnimo do Potencial . 91
8.12.1 Expanso de Taylor do Potencial na visinhana do ponto de
equilbrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
8.13 Estabilidade do movimento em torno do ponto de equilbrio . . . 93
9 Espao de Fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
9.1 Momento Linear vs. Velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
9.2 Espao de Fase e o Retrato do Movimento no Espao de Fase . . . 96
10 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
III Movimento Tri- Dimensional 104
11 Vetor e Espao Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
2
11.1 Produto Escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
11.2 Forma de Vetor Coluna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
11.3 Produto Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
11.4 Smbolo de Levi-Civita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
12 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
13 Analise Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
13.1 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
13.2 Exemplo de Uso de Vetor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
14 Derivada de um produto escalar, produto vetorial . . . . . . . . . . . . 129
14.1 Funo de vetor, Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
15 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
16 Movimento de Uma Partcula no Espao 3-Dimensional . . . . . . . . . 140
16.1 Equao de Newton na forma vetorial e Sistema de Equaes Acopladas140
17 Exemplos Simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
17.1 Movimento na Ausena da Fora - Sistema No acoplado . . . . . 141
17.2 Queda Livre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
18 Foras Centrais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
18.1 Momento Angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
18.2 Plano de Movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
18.3 Base Comovente (Bi-dimensional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
18.4 Velocidade Areolar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
18.5 Movimento Radial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
18.6 Energia Cintica Radial e a Lei de Conservao da Energia . . . . 159
IV Conservao de Energia em 3D 163
19 Energia, Trabalho e Potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
19.1 Foras Conservadas e Energia Potencial . . . . . . . . . . . . . . . 163
20 Analise vetorial II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
20.1 Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
21 A fora Conservativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
22 Conservao da Energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
23 Importncia da Funo Hamiltoniana na Mecnica - Equao de Hamilton180
23.1 Mudna de Variveis numa Hamiltoniana e Momento General-
izado - Pndulo Esfrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
24 Simetria e Lei de Conservao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
25 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
3
26 Fora Gravitacional Newtoniana e Movimento Kepleriano . . . . . . . . 195
26.1 Movimento Circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
26.2 Estado Ligado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
26.3 Estado No Ligado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
26.4 Trajetria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
26.5 Estado Ligado (E < 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
26.6 Caso E 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
V Complemento Matemtico 205
27 Integrao Mltipla e Jacobiana da Transformao de Variveis . . . . 205
27.1 Integral Dpla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
27.2 Integral 3-dimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
27.3 Integral n dimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
27.4 Integral mltiplas com vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
VI Sistema de Dois Corpos com Foras Conservativas219
28 Ao e Reao e Lei de Conservao do Momento do Sitema do Centro
de Massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
29 Centro de Massa e Coordenada Relativa . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
30 Problema de dois corpos com a fora externa . . . . . . . . . . . . . . . 226
31 Foras Conservativas e a Conservao de Energia Total . . . . . . . . . 230
31.1 Fora Central de 2 Corpos sem fora externa . . . . . . . . . . . . 233
VII Lei de Transformao do sistema de referncia e
noo de Invariantes 235
32 Sistema de Referncias e Transformao de Galilei . . . . . . . . . . . . 235
33 Rotao de sistema de coodenadas, quantidades covariantes sob a rotao 239
33.1 Tensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
VIII Transformao de Lorentz e Teoria de Relativi-
dade Restrita 251
33.2 Simultaneidade, Contrao de Lorentz, Dilatao do Tempo . . . 261
33.3 Covarincia Relativstica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
4
33.4 Conservao de Momento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
33.5 Reaes, Energia de Ligao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
33.6 Transformaes Sucessivas de Lorentz, Adio de Velocidades . . . 277
34 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
IX Processo de Espalhamento 287
35 Seo de Choque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
35.1 ngulos de Espalhamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
36 Espalhamento de Rutherford . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
36.1 Parametro de Impacto e o ngulo de Espalhamento . . . . . . . . 297
36.2 Seo de Choque de Rutherford . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
36.3 Hamiltoniana de Sistema de Muitos Corpos . . . . . . . . . . . . 304
37 Pequena Oscilaes em torno do Ponto de Equilbrio . . . . . . . . . . . 306
37.1 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
37.1.1 Exemplo I: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
37.1.2 Exemplo II: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Part I
Introduo
Embora a Mecnica Clssica seja uma das disciplinas mais antigas da Fsica, os
conceitos e metdos introduzidos na Mecnica Clssica formam uma base essencial
para o estudo mais avanado, mesmo para a rea de Fsica Moderna. Por exemplo,
no seria possvel falar sobre o procedimento de quantizao sem noo sobre os
conceitos bsicos da estrutura Hamiltoniana da Mecnica. Ao mesmo tempo, na
rea da Mecnica Clssica propriamente dito h muitos desenvolvimentos com-
pletamente novos e, portanto, existem e esto surgindo muitos problemas funda-
mentais no resolvidos. Desta forma, ao contrrio do que o nome diz, a Mecnica
Clssica continua sendo uma das reas de pesquisa de ponta mais importantes.
Os estudos sobre sistemas no lineares, fenommenos caticos, fractais, etc. so
destes exemplos.
Um dos objetivos principais deste curso de Mecnica Clssica introduzir
vrios mtodos matemticos para tratar certa classe de sistemas fsicos que so
governados pelas leis de Newton. Na verdade, quase todos os fenmenos que obser-
5
vamos em torno de ns so governados pelas leis de Newton. Assim, na Mecnica,
usualmente tratamos apenas sistemas fscos nos quais a lei de Newton por si o
nico elemento dinmico necessrio para compreender seu comportamento. Isto
, no tratamos fenmenos que envolvem as propriedades da matria, a origem da
natureza da interao, os fenmenos eletromagnticos, etc.
Um outro ponto fundamental que gostaria de enfatizar neste curso, alm do
aspecto tcnico-acadmico da matria, que a estrutura da Mecnica Clssica
um excelente exemplo para ilustrar o mtodo cientco utilizado na Fsica, que
fundamental nos estudos da cincia em geral. Neste sentido, antes de iniciar o
curso, vamos reetir um pouco sobre o que a Cincia, o que o mtodo cientco,
e at, porque estudamos Cincia.
1. Cincia e Mtodo Cientco
O que distingue um estudo cientco de uma co cientca? Devem existir
vrios fatores. Mas, um dos mais fundamentais que, enquanto uma co cien-
tca se prope a curtir a imaginao sem compromisso, a Cincia assume uma
responsabilidade sobre suas armaes. claro, uma armao cientca pode
ter sua origem na imaginao ou na criatividade. Mas, o que distingue a Cincia
de uma co cientca que uma armao cientca deve, no nal das contas,
ser sempre confrontada pelos fatos observacionais de forma universal.
Uma armao cientca no apenas armao sem base, mas deve ser posta
como uma concluso inevitvel baseada numa srie de raciocnios lgicos e obser-
vaes experimentais. Neste sentido, se uma armao cientca contradiz o fato
observacional, ento a origem desta contradio deve ser investigada mais cuida-
dosamente. Esta descrepncia tem como origem, por exemplo, a interpretao
dos dados, ou a suposio inicial do modelo, ou at o prprio princpio que foi
utilizado. Muitas vezes, o que traz um novo salto no desenvolvimento da Cincia
justamente esta discrepncia entre uma previso terica e os dados observacionais.
Em outras palavras, nos sempre aprendemos muito pelos erros. Mas para isto,
devemos sempre deixar bem claro a origem do erro.
Um outro aspecto importante que uma armao cientca deve ser universal.
O que quer dizer que uma armao considerada universal? Naturalmente a tal
armao deve ter uma sequncia de raciocnios lgicos universalmente aceitos.
Ou seja, deve ser expressa numa liguagem lgica universal. No mundo das Cincias
Exatas, esta linguagem a matemtica. Um dos objetivos bsicos do estudo
de Fsica expressar matematicamente as leis que governam os fenmenos da
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Natureza na sua forma mais geral possvel.
Os fenmenos da Naturaza so innitamente variados e as vezes extremamente
complexos. A Fsica busca uma descrio dos fenmenos em que esta complex-
idade possa ser entendida como combinaes de certas leis bem mais simples.
Uma vez aceita essa posio, o que devemos descobrir a lei universal por trz
dos fenmenos aparentemente complexos. S que as aparncias dos fenmenos so
tambm extremamente variadas e, portanto, a tentativa no organizada de estu-
dar um determinado fenmeno no produtiva. Alm disto, as vezes, as novas
leis descobertas no necessariamente tm uma interpretao simples, nem compre-
hensvel. Como podemos construir uma lei fundamental atraz de um conjunto de
fenmenos completamente fora do conceito estabelecido? Deve haver um mtodo
sistemtico. Este mtodo em geral chamado o mtodo cientco.
Podemos dividir este mtodo cientco em trs fases. A primeira fase de
observaes organizadas para extrair certas regras sistemticas que existem entre
os dados. Uma sistemtica entre dados observacionais referida como uma lei
emprica. Para uma classe de fenmenos podemos estabelecer vrias leis empri-
cas. Em geral, estas leis devem ser expressas quantitativamente na linguagem
matemtica. Estas leis empricas no necessariamente so todas independentes.
Algumas leis empricas para uma determinada classe de fenmenos podem ser
reduzidas a outras leis empricas com a introduo de hipteses ou idias simpli-
cadoras. Este processo seria a segunda fase do estudo, onde tentamos organizar as
leis empricas utilizando modelos para o sistema em estudo e buscamos as leis mais
fundamentais possveis. Esta segunda fase as vezes chamada de fenomenologia.
Quando estabelecemos a lei mais fundamental possvel e tendo uma imagem do
sistema (modelo), podemos ento extrapolar esta teoria fenomenolgica e fazer
previses sobre o comportamento do sistema numa condio que ainda no tenha
sido testada. Isto induz uma nova rea de pesquisa experimental, estimulando
o desenvolvimento de mtodos tecnolgicos. Ao mesmo tempo, do lado terico,
a abstrao ou generalizao da teoria fenomonolgica pode ser introduzida, que
eventualmente unica vrios modelos distintos ou conitantes. Nesta terceira fase,
fundamental encontrar um novo campo de fenmenos onde o sistema em estudo
ou a lei obtida nas fases anteriores manifeste-se de forma inteiramente diferente
daquelas at ento conhecidas. Como consequncia desta terceira fase, junto com
os desenvolvimentos tecnolgicos estimulados, em geral so induzidas novas de-
scobertas e novos fenmenos. Para estes, iniciamos novamente a primeira fase de
analise emprica, s que com um novo horizonte de conhecimento comparado com
a etapa anterior. Este o processo de desenvolvimento da Cincia. Por exemplo,
7
na rea da Mecnica, o recm desenvolemento do estudo sobre sistemas no lin-
eares deve essencialmente no desenvolvimento de computadores. Em particular,
quando encontramos uma contradio insolvel entre as concluses obtidas nestes
processos, pode surgir um conceito completamente novo que englobe de uma forma
natural os dois conceitos contraditrios. Este novo conceito est certamente em
um nvel superior que dicilmente teria sido alcanado sem se ter explicitado o
conito fatal dos conceitos anteriores. O surgimento da Mecnica Quntica um
excelente exemplo desta dialtica cientca.
Naturalmente, as trs fases no necessariamente so claramente distinguveis
uma da outra, e nem sempre cronologicamente ordenadas. As vezes, novas idias
ou fenmenos podem surgir sem nenhuma correlao com estudos bsicos tra-
balhosos. Mas estas so excees e, via de regra, o metdo sistemtico acima
fundamental para o real e seguro desenvolvimento da pesquisa cientca. Desta
forma, vemos claramente que o que mais importante no estudo de Cincia
o processo de encadeamento das idias utilizadas para resolver um determinado
problema e no os resultados individuais.
Assim, o estudo da Fsica, ou da Cincia em geral, nunca deve ser encarado
como o de simplesmente adquirir conhecimentos enciclopdicos sobre fatos, re-
sultados ou teoremas. O estudo da Fsica exige aprendiz a dada metodologia e
o processo de desenvolvimento de raciocno. Os leitores devem ser bem cientes
do fato de que os problemas tratados num curso como este so meros exemplos
utilizados s para ilustrar esta metodologia e o processo de desenvolvimento de
raciocneo. Saber apenas os resultados de certos problemas sem saber reconstituir
sua sequncia lgica e mtodos utilizados ser completamente intil. Neste curso,
enfatizaremos este ponto. Assim, os estudantes deste curso deve encarar os exerc-
cios no como problema isolado mas uma ilustrao de idias. Ser recomendado
que o leitor procure sempre exemplos anlogos ou contra-exemplos do problema
proposta.
2. Conceito de Modelo - Simplicao, Idealizao, Abstrao
Na seo anterior, mencionamos modelos cientcos. O que um modelo cient-
co? Por exemplo, suponhamos que queremos estudar o movimento da Terra em
torno do Sol. Neste caso, estamos acustomados a pensar em uma massa pontif-
orme M
Terra
girando em torno de um ponto com a massa do Sol, M
Sol
, xo no
centro. Obviamente, esta imagem uma simplicao e, portanto, uma aproxi-
mao. Quais fatores fsicos deveriam ser considerados para descrio mais precisa
8
do movimento da Terra? Existem vrios, tais como: a presena de outros plan-
etas, a presena da Lua, o tamanho nito da Terra e do Sol, o movimento do
Sol, a rotao da Terra, a no rigidez da Terra (efeito de mar), etc, etc... Para
cada aspecto, devemos introduzir as quantidades matemticas para descrev-lo
quantitativamente. Mas, neste exemplo, a imagem do Sol xo no centro e a Terra
como uma massa puntiforme que se move em sua volta parece ser, intuitivamente,
aceitvel como primeira aproximao. Nesta imagem, apenas o vetor de posio
da Terra em relao ao Sol precisa ser especicado para a resoluo do problema.
Introduzir a simplicao (aproximao) adequada para tratar um determi-
nado problema muito importante para identicar o(s) parmetro(s) principal(is)
do problema. Uma imagem aproximada de um sistema introduzida intencional-
mente a m de identicar o(s) aspecto(s) mais relevante(s) dos fenmenos
chamado de modelo. Um modelo um espcie de caricatura que representa um ou
alguns aspectos do sistema fsico para especicar os graus de liberdades relevantes.
Assim, um determinado modelo para um sistema no necessariamente representa
todas as propriedades deste sistema. Dependendo da complexidade do sistema
necessrio e, at melhor, introduzir modelos diferentes para representar aspectos
distintos do sistema. Uma nova viso, ou uma nova dimenso nas idias, pode
surgir dentro dos esforos para unicar vrios modelos distintos atribudos a um
dado sistema. Assim, um modelo e sua representao matemtica servem como
um meio de abstrao dos componentes essenciais da natureza do problema.
Por outro lado, um modelo no apenas uma caricatura. Um modelo deve
representar a realidade elmente dentro de suas limitaes e, portanto, deve ter
o poder de previso. Note que a palavra elmente acima no necessariamente
signica exatamente. Dentro de um modelo cientco vlido, as relaes entre
quantidades observadas devem ser representadas corretamente. No sentido amplo,
qualquer descrio matemtica de um determinado sistema um modelo. Quando
um modelo deste tipo tem poder de descrever todas as propriedades do sistema,
aceitamos o modelo como representao da realidade. Por exemplo, o Modelo
Padro para descrio de interaes entre partculas elementares tem atingido
um nvel de sucesso bastante elevado de forma tal que este modelo atualmente
considerado a representao correta da natureza, at que se prove o contrrio com
experincias a serem realizadas.
9
3. Importncia da Linguagem Universal -Matemtica
Para validar uma teoria fsica, devemos confrontar as previses desta teoria com
os dados experimentais. A cincia exige que a confrontao seja feita no apenas
qualitativamente, mas quantitativamente. Este o aspecto fundamental da cincia
moderna.
Por exemplo, na epoca AD140, o astronomo da Alexandria, Ptolomeu esta-
beleceu um conceito que conhecido como o Sistema de Ptolomeu no qual os
movimentos dos planetas (e do Sol) seriam explicados basicamente por uma com-
binao de dois movimentos circulares uniformes. A losoa por trz disto
uma crena de que o movimento circular uniforme tem harmonia e, portanto, os
movimentos dos planetas devem obedecer esta regra. O princpio inicial era um
dogma e no uma lei emprica. Este tipo de pensamento dogmtico muitas vezes
diculta o caminho de encontrar o princpio real. O pior foi que este sistema
funciona razoavelmente. Mesmo o Thyco-Brahe e o Kepler (Johanes Kepler) que
perceberam as falhas deste sistema Ptolemeu, no se conseguiu librar da imagem
dos conceitos dogmticos. O trabalho do Galileo (Galileo Galilei 1564-1642) foi
fundamental para a implementao das bases da Cincia moderna, onde buscamos
as leis da Natureza baseados somente nos fatos observveis e rejeitamos qualquer
imposio dogmtica como ponto de partida. Foi o primeiro enfatizou explicita-
mente o uso de experimentos como o meio fundamental para vericar hipteses
ou idias. Assim, no deve haver dogmas, mas hipotese de trabalho.
Para expressar qualquer idia, precisamos de uma linguagem. A linguagem que
expressa os fatos observveis numa sequncia lgica a matemtica. Note que a
matemtica em si no necessariamente reete os fenmenos da Natureza. Ela
uma linguagem que trata dos relacionamentos lgicos entre diferentes armaes.
Pode acontecer que a matemtica pode concluir uma armao no real se o
ponto de partida no tem compromisso com o fenmeno real.
Em geral, os dados observados so conjuntos de nmeros. Na Fsica, utilizamos
os modelos para encaixar estes dados numa sequncia de lgica matemtica. Uma
vez expressos os fatos observados numa forma matemtica, podemos extrapolar a
idia dentro do raocnio lgico da matemtica. As concluses obtidas desta forma
sero universais no sentido de no depender de quem utilizou esta linguagem.
Nas linguagens comuns, no fcil de garantir este aspecto. Descries feita em
uma linguagem comum dependem muito da pessoa e do modo que a utiliza. Na
verdade, este aspecto de subjetividade numa lngua fundamental na literatura.
Mas a linguagem para expressar uma lei da natureza no deve depender da forma
10
como esta linguagem utilizada. Deve expressar puramente as ligaes lgicas
entre armaes
1
.
Um outro aspecto importante da linguagem matemtica a preciso e o poder
de quanticar as armaes. Se cssemos satisfeitos apenas com argumentos
qualitativos baseados nas intuies, nunca alcanaramos o nvel da cincia de
hoje. Devemos tambm lembrar que, embora a intuio seja um elemento muito
importante para compreenso, ela s vezes bastante traidora. Por exemplo,
responda rapidamente o seguinte quebra-cabea: Suponha que existe um o que
tem o comprimento certinho para fazer uma volta completa Terra no equador
(cerca de 40.000 km). Naturalmente, utilizando um o com comprimento um
pouco maior, teremos uma folga entre o o e a superfcie da Terra. Agora, se
este comprimento extra for de 1 (um) metro, a altura deste espao entre o o e
da Terra ser suciente para que uma formiga passa (supondo que a Terra uma
esfera ideal com superfcie lisa e que seja possvel manter o espao entre o o e
a superfcie constante em toda a volta) ? claro, fazendo uma conta simples,
podemos obter imediatamente a resposta correta, mas se dependesse somente da
intuio, a maioria das pessoas cariam na dvida para responder esta questo
pela primeira vez. Este exemplo mostra que a intuio no ajuda muito mesmo
para uma questo to simples e, imagine, nas situaes mais complicadas.
Por outro lado, as intuies so produtos de acmulo do nosso conhecimento
e das experincias de cada um. Isto signica que, quanto mais se treina e se
adquire experincia, o horizonte e a capacidade da intuio aumentam. Sabemos
muito bem que a lngua materna melhor para apreciar a sutileza e beleza de um
texto literario ou uma poesia. Mas, dependendo de treino, podemos alcanar esta
capacidade em outras lnguas. Desta forma, para entender o real signicado das
leis da Natureza, devemos nos acostumar com o uso da matemtica como uma
lngua materna. Considerando este aspecto didtico, enfatizarei bastante o uso e
trainamento da matemtica neste curso. Mas isto no quer dizer que apenas as
contas que importante. O objetivo mais importante que saber expressar os
conceitos fsicos em termos de expresses matemticas adequadas. Inversamente,
saber interpretar o signicado de uma expresso matemtica em termos de uma
imagem fsica correspondente. Neste sentido, fundamental se acustomar pensar
que, para cada etapa de uma deduo de uma frmula, sempre o signicado do
cada resultado.
1
Isto no quer dizer que os conceitos subjetivos no possam ser tratados em linguagem
matemtica. Como tratar subjetividade numa linguagem cientca um dos assuntos de estudos
modernos.
11
Part II
Movimento Unidimensional
Neste captulo, vamos fazer uma reviso da Equao de Movimento de Newton,
isto , a terceira lei, para os casos mais simples, ou seja os movimentos unidi-
mensionais. Vamos considerar o movimento unidemensional de uma partcula
punteforme. Neste caso, a varivel relevante seria a coordenada x da posio. A
segunda lei de Newton relaciona a acelerao, a massa e a fora atravs da equao,
m
d
2
x
dt
2
= f, (3.1)
onde m a massa da partcula, f a fora que atua na partcula. Quando a fora
f conhecida, podemos utilizar esta equao para determinar como a partcula
se move em funo do tempo. Neste sentido, a segunda lei de Newton chamada
de equao de movimento.
4. Base Matemtica
4.1. Equao Diferencial Ordinria
A Equao de Movimento de Newton apresentada na forma de uma equao
diferencial, mais especicamente, de uma equao diferencial ordinria de segunda
ordem em relao ao tempo. Aqui, vamos reetir sobre as equaes diferenciais
ordinrias.
Uma equao diferencial ordinria uma equao que relaciona uma funo
incognita, digamos x(t) e suas derivadas e a varivel t. Com isto, podemos de-
terminar, em geral, a forma da funo x = x(t) quando especicada a condio
inicial. O propsito de uma equao diferencial determinar a forma da funo
x = x(t). Uma relao algbrica entre variveis A, B, ..., X expressa generica-
mente por
F(A, B, C, ..., X) = 0, (4.1)
onde F uma certa funo
2
. Consideramos aqui as equaes diferenciais onde a
2
Um exemplo de que a relao no algbrica ,
C(t) + B(t)
Z

0
A(t)dt = 0.
12
relao entre as derivadas e a funo expressa em termos de relao algbrica.
Assim, a forma mais geral de uma equao diferencial que consideremaso tem a
forma;
F(x,
dx
dt
,
d
2
x
dt
2
, ...,
d
n
x
dt
n
, t) = 0. (4.2)
Numa equao diferencial, a ordem de derivada mais alta que aparece na equao
dita a ordem da equao diferencial. Por exemplo, uma equao difrencial da
forma,
F(x,
dx
dt
,
d
2
x
dt
2
, t) = 0, (4.3)
a equao diferencial de segunda ordem. Por exemplo, a equao,
m
2

dx
dt

2
+V (x) = E, (4.4)
onde me E so constantes e V uma funo de x constitui uma equao diferencial
de primeira ordem para x = x(t).
As equaes, (4.2,4.3,4.4) so as equaes dadas na forma implcita. Em princ-
pio, podemos expressar as mesmas relaes em termos de uma equao explcita
para a derivada mais alta da equao. Por exemplo, a Eq.(4.4) pode ser escrita
como
dx
dt
=
r
2
m
(E V (x)). (4.5)
A Eq.(4.2) pode, em princpio, ser escrita como
d
n
x
dt
n
= f

x,
dx
dt
,
d
2
x
dt
2
, ...,
d
n1
x
dt
n1
; t

. (4.6)
Daqui por diante, consideramos a equao diferencial na forma Eq.(4.6), sem
perder a generalidade. Isto , a Eq.(4.6) a forma mais geral da equao diferencial
de ordem n.
Uma equao diferencial de ordem n dita linear quando tem a forma,
d
n
x
dt
n
= a
0
(t) x +a
1
(t)
dx
dt
+a
2
(t)
d
2
x
dt
2
+ a
n1
(t)
d
n1
x
dt
n1
+b(t) (4.7)
=
n1
X
i=0
a
i
(t)
d
i
x
dt
i
+b(t), (4.8)
13
isto , a derivada mais alta da equao expressa em termos de uma combinao
linear de derivadas mais baixas
3
com coecientes que dependem apenas em t. Ou
seja, os coecientes so funes conhecidas de t. Em particular, quando b = 0
nesta equao, a equao dita homognea.
Podemos provar fcilmente o seguinte teorema:
Teorema: Sejam x
1
(t) e x
2
(t) duas solues de uma equao diferencial linear
homognea . Ento sua combinao linear com os coecentes constantes,
x(t) = c
1
x
1
(t) +c
2
x
2
(t)
tambm uma soluo.
Prova: Seja a equao diferencial expressa por
d
n
x
dt
n
= a
0
(t) x +a
1
(t)
dx
dt
+a
2
(t)
d
2
x
dt
2
+ a
n1
(t)
d
n1
x
dt
n1
. (4.9)
Se x
1
(t) e x
2
(t) so solues, ento,
d
n
x
1
dt
n
= a
0
(t) x
1
+a
1
(t)
dx
1
dt
+a
2
(t)
d
2
x
1
dt
2
+ a
n1
(t)
d
n1
x
1
dt
n1
,(4.10)
d
n
x
2
dt
n
= a
0
(t) x
2
+a
1
(t)
dx
2
dt
+a
2
(t)
d
2
x
2
dt
2
+ a
n1
(t)
d
n1
x
2
dt
n1
.(4.11)
Multiplicando c
1
e c
2
nas Eq.(4.10) e Eq.(4.11), respectivamente, e adicio-
nando ambos os lados, temos
c
1
d
n
x
1
dt
n
+c
2
d
n
x
2
dt
n
= a
0
(c
1
x
1
+c
2
x
2
) + +a
n1

c
1
d
n1
x
1
dt
n1
+c
2
d
n1
x
2
dt
n1

,
ou seja,
d
n
x
dt
n
= a
0
(t) x +a
1
(t)
dx
dt
+a
2
(t)
d
2
x
dt
2
+ a
n1
(t)
d
n1
x
dt
n1
,
com
x = c
1
x
1
(t) +c
2
x
2
(t).
Portanto, x = c
1
x
1
(t) +c
2
x
2
(t) satisfaz a equao diferencial, ou seja, uma
soluo da equao. Assim, uma combinao linear das duas solues uma
soluo.
3
Aqui, convencionamos que
d
0
x
dt
0
= x.
14
Quando a dinmica de um sistema escrita em termos de uma equao difer-
encial linear, ento um estado de movimento deste sistema pode ser expressa
como a superposio de outros dois estados diferentes. Este fato dito a lei de
superposio.
Exerccio: Verique que para a Eq.(4.5) se a lei da superposio das solues
vlida ou no.
4.2. Equao Linear de Primeira Ordem
A forma mais simples de uma equao diferencial a equao diferencial linear
de primeira ordem e tem a seguinte forma:
dx
dt
= p(t)x +q(t), (4.12)
onde p e q so funes de t.
Para obter uma soluo, vamos considerar primeiramente o caso mais simples
desta equao. Suponhamos que q = 0 ou seja, a equao homognea.
dx
dt
= p(t)x.
Neste caso, temos a soluo imediatamente
dx
x
= p (t) dt,
e, portanto,
x(t) = C e
R
t
t
0
p(t
0
)dt
0
, (4.13)
onde C o valor do x para t = t
0
.
Agora, vamos considerar o caso q = q(t) 6= 0. Neste caso, um mtodo
conhecido utilizar a forma da soluo da equao homognea, mas colocamos
C = C(t). O motivo deste pensamento que, sabendo a forma da Eq.(4.13)
resolva a Eq.(4.12) quando q = 0, esperamos que esta forma pelo menos deve
cancelar o termo de p (t) x. Temos de fato,
dx
dt
=
dC
dt
e
R
t
t
0
p(t
0
)dt
0
+C p(t)e
R
t
t
0
p(t
0
)dt
0
=
dC
dt
e
R
t
t
0
p(t
0
)dt
0
+p(t) x.
15
Ento, substituindo esta ltima em
dx
dt
= p(t)x +q(t),
vejamos que o termo p (t) x se cancela, tendo
dC
dt
e
R
t
t
0
p(t
0
)dt
0
= q(t).
Ou, equivalentemente,
dC
dt
= q(t)e

R
t
t
0
p(t
0
)dt
0
.
Integrando em t, temos
C(t) =
Z
t
t
0
dt
00
q(t
00
)e

R
t
00
t
0
p(t
0
)dt
0
+C
0
,
onde C
0
o valor do C quando t = t
0
. Finalmente, temos
x(t) =
Z
t
t
0
dt
00
q(t
00
)e

R
t
00
t
0
p(t
0
)dt
0
+C
0

e
R
t
t
0
p(t
0
)dt
0
. (4.14)
Exerccio: Verique que a Eq.(4.14) a soluo da Eq.(4.12) diretamente pela
substituio.
Assim, a equao diferencial linear de primeira ordem pode ser obtida explici-
tamente na forma de uma integral. Isto no quer dizer que a forma da funo
expressa analiticamente em termos de uma funo conhecida de t, mas su-
ciente para explicitar a sua dependencia em t em termos de quadratura (integrais
de funes).
4.3. Expanso em Srie de Taylor de Uma Funo
Numa anlise de propriedade de uma funo, um conceito fundamental a ex-
panso em srie de Taylor de uma funo. Seja f = f(x) uma funo arbitrria,
contnua e suave. Gostaramos de estudar o comportamento desta funo em
torno de um certo ponto xo, digamos x = x
0
. Naturalmente o valor da funo
no ponto x = x
0
f(x
0
). Queremos saber como o valor da funo varia quando
x = x
0
+x, onde x uma quantidade bem pequena.
16
Para estudar este problema, vamos ver a gura abaixo.
y=f(x)
x
x
0
y=f(x
0
) + f'(x
0
)(x-x
0
)
Fig.1
A reta indicada a reta tangente desta funo no ponto x = x
0
. Aqui,
f
0
(x
0
) =
df
dx

x=x
0
a derivada no ponto x = x
0
. Esta gura mostra que, quando x muito prximo
do x
0
, a reta tangente praticamente coincide com a funo f(x) em si. Isto ,
f(x) ' f(x
0
) +f
0
(x
0
) (x x
0
) ,
ou seja
f(x
0
+x) ' f(x
0
) +f
0
(x
0
) x. (4.15)
Exerccio: Calcule o erro da expresso (4.15) nos seguintes casos:
1.
f(x) = exp(x), x
0
= 0, x = 0.2
2.
f(x) = cos(x), x
0
= 0, x = 0.2
3.
f(x) = sin(x), x
0
= 0, x = 0.2
4.
f(x) = sin(x), x
0
= 0, x = 0.5
17
Vejamos que, de fato, a aproximao (4.15) bastante boa enquanto x pe-
queno. Mas, naturalmente a aproximao vai piorando na medida que x se torna
maior. Para melhorar a aproximao, podemos incluir a dependncia quadrtica
em x como
f(x
0
+x) ' f
0
+f
0
(x
0
)x +C (x)
2
, (4.16)
onde C uma constante a ser determindada. Naturalmente esta expresso ainda
uma aproximao e no possvel que os dois lados se tornem idnticos como
funo de x. Por outro lado, a aproximao linear (Eq.(4.15, ou os primeiros dois
termos da Eq.(4.9) acima) j ajustava a curva no ponto x = x
0
at a derivada.
Assim, para melhorar aproximao em torno de x = x
0
, interessante que o
ltimo termo na Eq.(4.9) ajustasse a segunda derivada da curva no ponto x = x
0
.
Temos
d
2
f(x
0
+x)
dx
2

x=0
= f
00
(x
0
),
e
d
2
dx
2

f
0
+f
0
(x
0
)x +C (x)
2

= 2C.
Escolhendo
C =
1
2
f
00
(x
0
),
temos
f(x
0
+x) ' f
0
+f
0
(x
0
)x +
1
2
f
00
(x
0
) (x)
2
, (4.17)
como uma aproximao melhor que a Eq.(4.15).
Exerccio: Calcule o erro da expresso (4.17) nos casos do Exerccio anterior.
Note que o termo quadrtico em x decresce rapidamente comparado com o
termo linear. Por exemplo, se x = 0.1, (x)
2
= 0, 01, mas se x = 0.001, ento
(x)
2
= 0.000001, etc.
O procedimento acima sugere que podemos ir melhorando a aproximao at
obtermos uma expresso polinomial em x que seja idntica funo original.
Vamos ento pr
f(x
0
+x) = f
0
+f
0
(x
0
)x+
1
2
f
00
(x
0
) (x)
2
+c
3
(x)
3
+c
4
(x)
4
+ +c
n
(x)
n
+
(4.18)
18
Os coecientes c
0
i
s podem ser determinados requerendo que todas as derivadas em
relao a x dos dois lados no ponto x = 0 devem coincidir. Por exemplo, para
a terceira derivada no ponto x = 0 do lado esquerdo ca
d
3
dx
3
f(x
0
+x)

x=0
= f
000
(x
0
),
no entanto, o lado direito ca
3 2 c
3
,
e portanto, temos
c
3
=
1
3!
f
(3)
(x
0
), (4.19)
onde f
(n)
(x
0
) representa a nesima derivada no ponto x
0
. Em geral,
c
n
=
1
n!
f
(n)
(x
0
) . (4.20)
Assim, temos
f(x
0
+x) = f
0
+
1
1!
f
0
(x
0
)x +
1
2!
f
00
(x
0
) (x)
2
+ +
1
n!
f
(n)
(x
0
) (x)
n
+
=

X
n=0
1
n!
f
(n)
(x
0
) x
n
. (4.21)
Podemos escrever tambem como
f (x) = f (x
0
)+
1
1!
f
0
(x
0
) (x x
0
)+
1
2!
f
00
(x
0
) (x x
0
)
2
+ +
1
n!
f
(n)
(x
0
) (x x
0
)
n
+
A expresso acima conhecida como a expanso em srie de Taylor da funo
f(x) em torno de x = x
0
.
Exerccio: Obtenha as sries de Taylor nos seguintes casos:
1.
sin(x), cos(x), e
x
em torno de x = 0.
2. As mesmas funes em torno de x = /2.
19
3.
ln(1 x)
em torno de x = 0.
4.
1
1 x
em torno de x = 0.
Exerccio: Verique se as relaes,
d
dx
sin x = cos x,
d
dx
cos x = sinx,
Z
x
0
dx
1 x
= ln(1 x),
so vlidas nas sries de Taylor correspondentes.
Exerccio: Prove que
Z
x
0
1
1 +x
2
dx = tan
1
x, (4.22)
e usando a frmula acima, obtenha a expanso de Taylor da funo
tan
1
x (4.23)
em torno de x = 0.
Quando a variao de x, x for pequena, como vimos, podemos truncar a srie
de Taylor dentro de uma aproximao desejada. O truncamento de srie de Taylor
em certa ordem de x, digamos n = 2,
f(x
0
+x) = f
0
+
1
1!
f
0
(x
0
)x +
1
2!
f
00
(x
0
) (x)
2
+O(x
3
),
onde O(x
3
) signica da ordem de x
3
, mostrando que os termos desprezados
no passam de uma quantidade pequena da ordem superior de x
3
. Ou seja, se
x = 0.01, o termo de correo seria da ordem de 10
6
.
20
4.3.1. Raio de Convergncia
A srie de Taylor pode no convergir. Por exemplo, a srie de Taylor,
1
1 x
= 1 +x +x
2
+x
3
+ (4.24)
no vlida para |x| 1.
Exerccio: Calcule os dois lados da Eq.(4.24) para os valores de x = 0.1, x = 2,
e x = 2.
Para uma dada srie, o domnio de varivel para o qual a srie converge
chamado de raio de convergncia. No exemplo do exerccio acima, o raio da
convergncia da srie da Eq.(4.24) |x| = 1. Os raios de convergncia das sries
de Taylor para sin (x), cos(x) e exp(x) so innitas, ou seja, a srie converge para
qualquer valor de x.
4.3.2. Varivel complexa
Vamos ver um exemplo interessante da aplicao de srie de Taylor. J sabemos
que
sin (x) = x
1
3!
x
3
+
1
5!
x
5

1
7!
x
7
+
cos (x) = 1
1
2!
x
2
+
1
4!
x
4

1
6!
x
6
+
e
e
z
= 1 +
1
1!
z +
1
2!
z
2
+
1
3!
z
3
+
1
4!
z
4
.
Em particular, se
z = ix
na ltima expresso, temos
e
ix
= 1 +ix
1
2!
x
2
i
1
3!
x
3
+
1
4!
x
4
+i
1
5!
x
5
+ (4.25)
A inspeo das expresses acima mostra que vale a segunte relao:
e
ix
= cos (x) +i sin(x) . (4.26)
21
Esta conhecida como a relao de Euler, e extremamente til para tratar as
funes trigonomtricas. Por exemplo,
e
ix
e
iy
= e
i(x+y)
= cos (x +y) +i sin (x +y) . (4.27)
mas
e
ix
e
iy
= (cos x +i sin x) (cos y +i sin y)
= cos xcos y sinxsin y +i (sin xcos y + cos xsiny) (4.28)
Igualando as partes reais e imaginrias das equaes (4.26) e (4.27), temos as
frmulas de adio,
cos (x +y) = cos xcos y sinxsin y,
sin (x +y) = sinxcos y + cos xsin y.
Podemos obter a inversa da Eq.(4.26) como
cos (x) =
e
ix
+e
ix
2
,
sin(x) =
e
ix
e
ix
2i
.
Exerccio: Prove as relaoes acima.
Exerccio: Obtenha a frmula que expressa
sin 3x
em termos de polinmio de sin(x) e cos (x).
4.3.3. Forma polar de nmeros complexos
A relao de Euler pode ser utilizada para expressar um nmero complexo na
forma polar. Seja
z = x +iy
um nmero complexo, sendo x e y reais. Podemos sempre escrever,
z =
p
x
2
+y
2
(
x
p
x
2
+y
2
+i
y
p
x
2
+y
2
)
.
22
Se considerarmos um ponto (x, y) no plano XY , podemos identicar as quanti-
dades
p
x
2
+y
2
, x/
p
x
2
+y
2
, e y/
p
x
2
+y
2
por
p
x
2
+y
2
= r,
x
p
x
2
+y
2
= cos ,
y
p
x
2
+y
2
= sin ,
onde r a distncia entre o ponto (x, y) e a origem, e o ngulo entre o eixo X
e o vetor da posio. Assim,
z = r (cos +i sin )
= re
i
.
A ltima forma dita a representao polar de um nmero complexo.
Exerccio: Obtenha as representaes polares dos seguintes nmeros complexos:
1.
z
1
= 1 +i

3,
2.
z
2
= 1 +i,
3.
z
1
z
2
,
4.
z
1
z
2
.
4.4. Equao Diferencial Ordinria de Primeira Ordem (Geral)
Uma equao diferencial ordinria de primeira ordem em geral tem a forma,
dx
dt
= f(t, x), (4.29)
onde f uma funo de t e x. O objetivo da equao diferencial encontrar a
funo que satisfaz esta relao. Em geral, no h mtodo analtico geral para
23
se obter a soluo, mas, isto no signica que no exista soluo. Pelo contrrio,
se a funo f e sua derivada parcial, f/x forem contnuas em torno do ponto
(t
0
, x
0
) (chamada de Condio de Lipschitz), garantida a existncia e unicidade
da soluo da Eq.(4.29) para uma dada condio inicial x = x
0
para t = t
0
.
Podemos entender a equao diferencial como um exerccio de srie de Taylor.
Seja x = x(t) a soluo procurada. Pela condio inicial, temos
x(t
0
) = x
0
.
Agora, pela srie de Taylor,
x(t
0
+t) = x
0
+x
0
(t
0
)t +O(t
2
).
Mas da Eq.(4.29),
x
0
(t
0
) = f(t
0
, x
0
)
uma quantidade calculvel, uma vez sabemos os valores de t
0
e x
0
. Assim,
x(t
0
+t) = x
0
+f(t
0
, x
0
)t +O(t
2
). (4.30)
Para t sucientemente pequena, a expresso acima pode ser utilizada para obter
o valor de x no ponto t = t
0
+t. Em geral, este procedimento pode ser repetido
para obter o valor de x
k
= x(t +kt) pelo processo iterativo,
x
k
= x
k1
+f(t
k1
, x
k1
)t, k = 1, 2, . . . (4.31)
com
t
k
= t
k1
+t. (4.32)
O mtodo iterativo acima conhecido como o mtodo de Euler.
Exerccio: Obtenha, pelo mtodo de Euler, a soluo aproximada da equao,
dx
dt
= x
com a condio inicial, t = 0, x(0) = 1, t = 0.1, at t = 1. Compare o seu
resultado com a soluo exata.
24
5. Problemas
1. Fatorize as seguintes expresses.
a
3
b
3
a
n
b
n
a
4
+a
2
b
2
+b
4
2. Para um polinmio de ordem n,
f
n
(x) = c
0
+c
1
x + +c
n
x
n
,
se
f
n
(a) = 0,
ento, podemos fatorizar f
n
(x) por
f
n
(x) = (x a)f
n1
(x)
onde f
n1
(x) um polinmio de ordem n 1. Podemos construir f
n1
(x)
pela diviso,
f
n1
(x) = f
n
(x)/(x a).
Fatorize as seguintes funes:
f(x) = x
3
4x
2
+ 9x 6
f(x) = 3x
4
9x
3
+ 5x
2
+ 7x 10
3. Seja y = ax
2
+bx +c.
1. Sejam e os razes de
y = 0.
Mostre que
+ =
b
a
,
=
c
a
.
25
2. Prove que a condio suciente e necessria para ter duas razes posi-
tivos expressa por
ab < 0, ac > 0, D = b
2
4ac 0.
3. Prove que a condio suciente e necessria para ter uma raz positiva,
e outra negativa
ac < 0.
4. Prove que
a
2
+b
2
+c
2
+ab +bc +ca 0.
4. Esboce os grcos das seguintes funes.
1.
y = ax +b,
2.
y = ax
2
+bx +c
3.
y = ax
3
+bx
2
+cx +d
4.
y = ax +b +
1
dx +e
,
5.
y =
1
(x a)
2
+b
2
,
6.
y =
a
x
+
b
x
2
,
7.
y = Ce
ax+b
,
8.
y = Ce
ax
2
+bx+c
,
9.
y =
1
e
ax+b
+ 1
.
26
5. Obtenha as expanses em srie de Taylor das seguintes funes em torno de
x = 0.
1.
f(x) = e
x
,
2.
f(x) = sin(x),
3.
f(x) = cos(x),
4.
f(x) = ln(1 +x),
5.
f(x) = (1 +x)
n
6. Utilizando a expanso em srie de Taylor, verique a igualdade
e
ix
= cos x +i sin x.
7. Para um nmero complexo,
z = x +iy,
podemos expressar na forma,
z = |z| e
i
.
Calcule |z| e em funo de x e y.
8. Para dois nmeros complexos, z
1
= r
1
e
i
1
e z
2
= r
2
e
i
2
, denimos
w
1
= z
1
+z
2
,
w
2
= z
1
z
2
,
w
3
= z
1
z
2
,
w
4
= z
1
/z
2
.
Expresse os w
0
i
s na forma polar, usando r
1
,
1
, r
2
e
2
.
27
9. Usando a expresso acima, obtenha as frmulas de funes trigonomtricas,
sin( +) = ,
cos( +) = ,
sin(

2
) = ,
cos

= ,
sin 2 = ,
sin 3 = ,
sin 4 = ,
10. Deduza a seguinte frmula trigonomtrica.
a sin x +b cos x =

a
2
+b
2
sin (x +) ,
onde
= tan
1

a
b

. (5.1)
11. Calcule a derivada
y = x
x
,
y = x
x
x
.
12. Quando a relao funcional implicita entre x e y
f(x, y) = 0
conhecida, expresse a primeira e segunda derivadas de y em relao a x.
28
13. Calcule as seguintes integrais indenidas.
Z
dx x

,
Z
dx
x
(x
2
+a
2
)
n
,
Z
dx
ax +b
,
Z
dx
x(ax +b)
,
Z
dx
x

ax +b
,
Z
dx
r
x +b
x +a
,
Z
dx

a
2
x
2
,
Z
dx

a
2
+x
2
,
Z
dx
1

a
2
x
2
,
Z
dx
(1 +

x)

x x
2
,
Z
dx
p
a

x +b
,
Z
dxlog x,
Z
dx log
2
x,
Z
dx log
3
x,
Z
dx xlog x,
Z
dxx
2
log x,
Z
dxx
3
log x,
Z
dx
log x

x
,
Z
log x
x
,
Z
dx
xlog x
,
Z
x
n
sinxdx,
Z
dxsin
2
x,
Z
dxsin
3
x, etc
Z
dx
1
sinx
,
Z
dx
1
sin
2
x
,
Z
dx
1
sin
3
x
.
14. O mtodo de Euler descrito no texto uma aproximao da soluo da
equao diferencial baseada na expanso de Taylor da funo at a primeira
ordem emx. Elabore um esquema para obter uma soluo de uma equao
diferencial at a segunda ordem em x.
15. O volume de um cone com a rea da base S, altura h dada por
V =
1
3
hS. (5.2)
Deduza esta frmula usando integral.
16. A rea do domnio num plano, cercada de dois crculos concentricos de raio
r e r +dr, dada por
dS = 2rdr (5.3)
no limite de
dr r. (5.4)
29
Usando este fato, mostre que a rea de um disco de raio R dada por
S = R
2
. (5.5)
17. Deduza a frmula para a rea da superfcie de uma esfera de raio R
S = 4R
2
. (5.6)
18. Deduza a frmula para o volume de uma esfera de raio R
V =
4
3
R
3
. (5.7)
30
6. Exemplo de Modelagem de Problemas
Vamos considerar a queda de um paraquedista. Um fator crucial para a vida
de um paraquedista naturalmente a existncia do atrito do ar. O problema
real deste tipo na verdade bastante complexo, e devemos tratar-lo dentro da
hidrodinmica, pois o movimento do ar causado por um pra-quedas reete no
novimento da paraqueda em si. Aqui, tambm temos que idealizar o problema
para extrair a essncia do problema.
O que seria a origem do atrito do ar? Vamos tentar construir uma teoria
(tentativa) sobre isto. Quando um pra-quedas se desloca no ar com a velocidade
v, uma parte do ar colocada em movimento. Os movimentos das molculas do
ar so bastante complexos perto do pra-quedas, mas para efeito de estimativa,
podemos simplicar a imagem de seguinte forma: o pra-quedas se choca com as
molculas do ar, inicialmente em repouso em mdia, colocando-as em movimento
coletivo com a velocidade mdia hvi. A variao de momento por partcula,
portanto, ca
p = m
a
hvi, (6.1)
onde m
a
a massa da molcula. Num intervalo do tempo pequeno dt, o pra-
quedas desloca a distncia vdt, e varre um volume vdtS, sendo S a rea transver-
sal do pra-quedas. Assim, o movimento do pra-quedas com a velocidade v
transforma o momento total para as molculas do ar,
p = p = m
a
hvi n vdt S
= hvivSdt, (6.2)
onde n a densidade nmerica das moleculas do ar e
= m
a
n (6.3)
a densidade massa do ar. Pela lei de Newton, sabemos que a taxa da variao
do momento a fora. Ento a fora exercida pelo pra-quedas nas molculas no
ar
f
p araquerasar
= hviSv. (6.4)
Pela lei, ao-reao, temos
f
arp araquedas
= hviSv, (6.5)
31
que mostra que a fora do ar para o pra-quedas proporcional velocidade v,
densidade do ar e rea do pra-quedas S, desde que a velocidade mdia hvi
seja constante e independente de v.
A quantidade hvi no pode ser determinada sem saber o detalhe da dinmica
do ar. Em princpio, hvi pode depender da velocidade da pra-quedas. Mas,
enquanto v no muito grande, podemos pensar a srie de Taylor,
hvi = c
0
+c
1
v + (6.6)
Assim, a fora de atrito do ar contra a queda de um pra-quedas tem a forma,
f
atrito
=
1
v
2
v
2
, (6.7)
onde

1
= c
0
S,

2
= c
1
S,
etc.
Em particular, para v bem pequeno, podemos aproximar
f
atrito
=
1
v. (6.8)
Sejam m a massa do paraquedista. Supomos que no h vento. Tambm a
fora gravitacional constante. A equao do movimento do paraquedista ca
m
d
2
y
dt
2
=
1
dy
dt
mg, (6.9)
onde y a coordenada vertical do paraquedista num sistema de coordenadas.
Esta uma equao diferencial de 2
a
ordem, linear, no homognea. Mas
devido a ausncia do termo que contem y, podemos considerar esta equao como
sendo uma equao diferencial de 1
a
ordem em relao a v = dy/dt. Temos
dv
dt
+bv +g = 0, (6.10)
onde b =
1
/m. Como tem a forma da equao de 1
a
ordem linear, temos a
soluo imediata,
v (t) = e
bt

Z
t
0
ge
bt
0
dt
0
+v
0

=
g
b

1 e
bt

+v
0
e
bt
, (6.11)
32
onde v
0
a velocidade inicial.
Podemos considerar dois limites. Para b grande, a funo e
bt
decrece rapida-
mente em t e a velocidade atinge rapidamente ao seu valor assinttica,
v v

=
g
b
=
mg
c
0
S
. (6.12)
Podemos ver que a velocidade nal proporcional ao peso do paraquedista (in-
cluido o pra-quedas), e inversamente proporcional a rea do pra-quedas.
Por outro lado, se b 0, da Eq.(6.11), expandindo e
bt
em srie de Taylor,
temos
v(t) = v
0
gt +O(b) ,
recuperando a queda livre.
Exerccio I: Esboce o grco da Eq.(6.11) e estude a variao da curva em re-
lao ao parmetro b.
Exerccio II: Integrando a Eq.(6.11) em t, obtenha y como funo do tempo.
Exerccio III: Na deduo da Eq.(6.7), vrios fatores realsticos foram simpli-
cados. Por exemplo, a forma do pra-quedas no foi mencionada. Sera que
a forma do pra-quedas relevante? Aponte os outros fatores importantes
que devem ser considerados e discute como devem ser includos na teoria.
Exerccio IV: Discuta o movimento de um pra-quedas quando existe uma
vento.
Exerccio V: Um espao nave de massa M entra com a velocidade inicial V
0
numa regio onde h uma concentrao de meteorites. A densidade de
meterotites nesta banda n, e a massa mdia de meteorites m. Obtenha
a variao da velocidade do nave em funo da distncia percorrida para os
seguntes casos: A) Cada meteorite adere na superfce do espao nave quando
choca. B) Cada meteorite choca elasticamente com a superfcie. Considere
o nave como um cilndro com rea transversal A.
Exerccio VI Quando a fora de atrito do ar dada pela
f
atrito
=
1
v
2
v
2
, (6.13)
33
obtenha a soluo para a equao de movimento do pra-queda,
m
dv
dt
= f, (6.14)
e discuta o comporatmento da soluo. Nesta soluo, verique que no
limite de
2
0, a soluo coincide com o caso obtido anterior. Compare
as solues nos casos de (
1
6= 0,
2
= 0) e (
1
= 0,
2
6= 0) e interprete o
resultado.
Exerccio VII Uma espao-nave de massa M (incluindo o peso do conbustvel) est nave-
gando no espao a velocidade V . Num determinado instante, para acelerar
a nave, o conbustvel foi acendido, ejetando um jato durante um intervalo
de tempo dt. Durante este intervalo de tempo, a quantidade do jato lanado
tem uma massa total de dm, e tem velocidade relativa a nave q.
1. Usando a conservao de momento, expresse a variao da velocidade
dV da nave.
2. Supondo que o jato seja continuamente lanado com a mesma taxa
de ejeo, (q constante, e dm/dt constante.), expresse a velocidade da
nave como funo do tempo.
34
7. Equao de 2
a
Ordem
7.1. Sistema Massa+Mola - Oscilador Harmnico Amortecido
Vamos considerar a dinmica de oscilao de um carro correndo numa estrada
cheia de buracos como numa certa cidade que conhecemos bem. Queremos saber
as foras que atuam num passageiro dentro do carro. Para estudar este problema,
vamos introduzir as simplicaes. Em primeiro lugar, estamos interessados em
oscilaes verticais, vamos concentrar o movimento vertical do veculo. Abstraindo
o sistema (carro+roda) como na gura abaixo,
Fig. 2
queremos determinar o movimento do retngulo quando a posio vertical da
roda colocada em movimento forada devido ao movimento ao longo da super-
fcie irregular da estrada. Aqui, o carro ser abstraido como sendo uma massa
puntiforme.
Seja a forma funcional da superfcie da estrada dada por
h = h(x), (7.1)
onde h a altura da superfcie medido em relao a um plano xo. Se o movimento
do carro na direo de x um movimento uniforme com a velocidade V , ento a
posio vertical da roda R
0
(supondo que a roda sempre est em contato com a
superfcie da estrada) dada por
R
0
= R
0
(t) = h(x
0
+V t), (7.2)
onde x
0
a posio inicial do carro na direo de x.
Denotamos a coodenada vertical da massa M por y = y(t). Escolhemos a
direo do eixo para cima. Pela lei de Newton, devemos ter
M
d
2
y
dt
2
= f, (7.3)
35
onde f a fora total que atua na massa M.
Podemos pensar duas origens desta fora. A primeira, a fora gravitacional,
que atua em M para baixo,
f
G
= Mg, (7.4)
onde g a constante de acelerao do campo gravitacional da terra, e a segunda,
a fora de contato atuada pela mola,
f
mola
= k(y R
0
l), (7.5)
onde k a constante da mola, l o comprimento natural da mola. Aqui a quantidade
l = (y R
0
) l
a variao da extenso da mola. A equao de movimento ca
M
d
2
y
dt
2
= Mg k(y R
0
l).
Na verdade, para simular o movimento vertical de um carro, est faltando um
fator importante. O efeito de amortecedor. Sabemos que se no tiver um bom
amortecedor, o carro pula com qualquer buraco no cho e perde o contato da roda
com a superfcie da estrada. Em geral, o efeito de um amortecedor gerado pela
viscosidade de um uido (leo) num cano, de tal forma que esta resista contra
movimentos rpidos. Isto , quanto maior a velocidade do movimento, a fora se
torna maior para resistir ao movimento. Assim, a fora que atua na massa por
um amortecedor pode ser descrita aproximadamente
f
amort
=
dy
dt
,
onde o coeciente do atrito, e o sinal negativo indica que a fora tem a direo
contra a velocidade. Incluindo desta fora na equao de movimento, temos
M
d
2
y
dt
2
= Mg k(y R
0
(t) l)
dy
dt
. (7.6)
Embora esta equao parece um pouco complicada, podemos limpar-a um
pouco. Por exemplo, o comprimento natural da mola, l e a fora gravitacional
Mg podem ser absorvidos se escolhermos a varivel adequada. Vamos considerar a
36
situao onde o carro esteja parado na posio de equilbrio. Denotamos a posio
de equilbrio y
0
. Neste caso, devemos ter,
d
2
y
dt
2

y=y
0
= 0, (7.7)
dy
dt

y=y
0
= 0, (7.8)
e portanto,
Mg k(y
0


R
0
l) = 0, (7.9)
onde

R
0
indica a posio da roda no local do carro esteja parado. A soluo desta
equao para y
0
, a posio do carro em equilbrio, ca
y
0
=

R
0
+l
Mg
k
. (7.10)
Na Eq.(7.1) est implicita que existe algum lugar a origem do sistema de co-
ordenadas que mede a altura. Podemos escolher esta origem arbitrariamente.
Podemos, por exemplo, medir a altura do carro em relao a posio de equi-
lbrio, y
0
. Para fazer isto, introduzimos a nova varivel,
z y y
0
,
e reescrevemos a equao de movimento em termos deste z. Temos
M
d
2
z
dt
2
= k(z R
0
(t) +

R
0
)
dz
dt
, (7.11)
ou
M
d
2
z
dt
2
+
dz
dt
+kz = kR
0
(t), (7.12)
onde denotamos que
R
0
(t) = R
0
(t)

R
0
que a variao temporal da altura da roda em relao a posio em equilbrio.
importante analizar a forma da equao (7.12) em relao a equao original
Eq.(7.6). Da Eq.(7.6) temos tambm praticamente a mesma forma da equao,
M
d
2
y
dt
2
+
dy
dt
+ky = Mg +k(R
0
(t) +l) (7.13)
exceto o lado direito.
37
Exerccio I: Qual a dimenso do constante ?
Exerccio II: Qual a necessidade do amortecedor para carros?
A Eq.(7.12) tem a forma
d
2
z
dt
2
+ 2b
dz
dt
+
2
0
z = f(t), (7.14)
onde
b =

2M
,

0
=
r
k
M
,
f (t) =
2
0
R
0
(t)
e, um exemplo de uma equao diferencial ordinria de 2 ordem, linear.
Exerccio: Qual a dimenso de b e
0
?
Uma equao diferencial ordinria de 2
a
ordem linear mais geral tem a forma,
d
2
z
dt
2
+P(t)
dz
dt
+Q(t)z = f(t). (7.15)
E eq.(7.14) o caso particular desta para quual P e Q so constantes.
7.2. Caso Homogneo
Vamos estudar o caso homogneo, isto o caso em que f(t) 0. A equao de
segunda ordem homognea mais geral seria,
d
2
z
dt
2
+P(t)
dz
dt
+Q(t)z = 0. (7.16)
Muitas funes conhecidas, tais como, Polinmio de Legendre, Funes de Bessel,
Funo de Hermite, funes frigonomticas, exponencial, so obtidas como soluo
de equao diferencial deste tipo. No caso de coecientes constantes, temos
d
2
z
dt
2
+ 2b
dz
dt
+cz = 0. (7.17)
38
Como provamos anteriormente, se tivemos duas solues distintas da equao
diferencial linear homognea, sua combinao inear tambm uma soluo. Esta
armao vale independentemente que os coecientes da equao sejam constantes
ou no. Assim, se
z
1
= z
1
(t),
z
2
= z
2
(t)
so duas solues independentes da Eq.(7.16) ou da Eq.(7.17),
z = z
1
(t) +z
2
(t) (7.18)
a soluo da respectiva equao.
Para obter uma equao diferencial de segunda ordem, o procedimento envolve
as integrais duas vezes, j que da segunda ordem em derivada. E a cada integral
deve introduzir uma constante de integrao. Portanto, a soluo geral de uma
equao diferencial de segunda ordem deve conter duas constantes arbitrrias.
Estas constantes devem ser especicadas pela condio inicial do problema. Isto
, para especicar uma soluo completamente, precisamos de duas condies que
determinam estas constantes de integrao. No caso de equao de movimento
de Newton, estas duas condies correspondem a fornecer a posio inicial e a
velocidade inicial do problema.
Inversamente falando, a forma da equao Eq.(7.18) pode cobrir qualquer pos-
sibilidade da condio inicial escolhendo os coecientes e apropriadamente.
Neste sentido, a forma da soluo (7.18) chamada de soluo geral, e as duas
solues z
1
e z
2
so chamadas de solues particulares. Desta forma, se encon-
tramos qualquer duas solues particulares, z
1
e z
2
, linearmente independentes
4
,
4
Duas funes, f
1
(t) e f
2
(t) so ditas linearmente independentes quando a condio,
f
1
(t) + f
2
(t) 0
para qualquer valor de t implica necessariamente = 0 e = 0. Por exemplo,
t + t
2
0,
para todos valores de t, ento, necessariamente temos
= 0,
= 0,
e, portanto, as duas funes, f
1
= t e f
2
= t
2
so linearmente independentes.
39
podemos obter a soluo mais geral pela combinao linear destas duas funes.
Os coecientes devem ser determinados em termos da condio inicial do prob-
lema. Note que esta armao vlida s para equaes diferenciais lineares
homogneas.
8. Equao Diferencial de segunda ordem linear com coe-
cientes constantes
Vamos estudar a equao diferencial ordinario de segunda ordem com coecientes
constantes. A forma mais geral
d
2
z
dt
2
+ 2b
dz
dt
+cz = f (t) . (8.1)
Primeira, vamos estudar o caso homognea, ou seja
f (t) 0. (8.2)
8.1. Caso Homognea: Mtodo de Equao Caracterstica
No caso de uma equao linear homognea comcoecientes constantes, ummtodo
pardo de obter solues particulares supor que a soluo tenha a forma
5
,
z = e
t
, (8.3)
e substituir esta expresso na equao original, Eq.(7.17), o que resulta em
(
2
+ 2b +c)e
t
= 0. (8.4)
Esta equao mostra que existe um valor da constante (independente de t) para
qual o anstaz Eq.(8.3) de fato a soluo. Isto , se satisfaz a equao,

2
+ 2b +c = 0, (8.5)
5
Para resolver uma equao, as vezes supormos uma certa forma da soluo a priori, deixando
alguns parmetros incognitos. Substituindo na equao a ser resolvida, obteremos a condio
para estes parmetros.
Este tipo de mtodo til e eciente quando sabemos o comportamento da soluo a priori.
A soluo assumida chamada Ansatz , a palavra da origem alem. Naturalmente a forma de
ansatz depende do problema. Se o ansatz no for adequado, pode ter a condo incinsistente
com o prprio ansatz.
40
a ansatz se torna a soluo. Temos
6

= b

b
2
c. (8.6)
Assim, chegamos a duas solues particulares,
z
+
= e

+
t
,
z

= e

t
.
Estas duas solues so linearmente independentes, se
+
6=

. Neste caso,
podemos constuir a soluo geral,
z = e

+
t
+e

t
, (8.7)
desde
+
6=

, ou seja, q

b
2
c 6= 0. Para q = 0, as duas solues z
+
e z

so identicas e no faz sentido de formar uma combinao linear das duas. Neste
caso dever tratado separadamente como se ver mais adiante.
8.2. Uso de mtodo da algebra linear
O mtodo da caractersitica pode parecer uma tcnica ad-hoc, devido a introduo
de ansatz Eq.Para uma equao linear, existe um mtodo de raocneo bastante
geral para lever a soluo do problema. No caso do problema aqui, um pouco
exagerado introduzir o mtodo, mas interessante sempre ententender o mtodo
complexo numa situao mais fcil.
Estamos considerando a equao
d
2
x
dt
2
+ 2b
dx
dt
+cx = 0. (8.8)
sempre possvel transformar a equao de segunda ordem em um conjunto de
equaes de primeira ordem como mostrado abaixo. Vamos introduzir uma nova
varivel
v =
dx
dt
. (8.9)
6
Note que podemos escrever tambm

=
c
b

b
2
c
.
Esta forma til quando c 0, devido ao grande cancelamento entre b e

b
2
c.
41
Podemos re-escrever a Eq.(8.8) como
dv
dt
= cx 2bv. (8.10)
Assim, a Eq.(8.8) completamente equivalente a seguinte conjunto das equaes
para os incognitos x e v:
dx
dt
= v, (8.11)
dv
dt
= cx 2bv. (8.12)
Vamos introduzir a notao matricial. Escrevemos o conjunto de variveis (x, v)
em termos de um vetor coluna x como
x =

x
v

. (8.13)
Podemos ento escrever as equaes (8.11,8.12) na forma matricial,
d
dt
x =

0 1
c b

x. (8.14)
ou seja,
dx
dt
= Ax, (8.15)
onde
A =

0 1
c 2b

. (8.16)
Exerccio: Obtenha a matriz A nas sequiges relaes:

2x + 3y = 1
5x + 2y = 2,
(8.17)
Ax =

1
2

(8.18)

dx/dt = 4x 2y,
dy/dt = 3x +y,
(8.19)
dx/dt = Ax (8.20)
42
Mudana de Variveis Na lgebra linear, aprendemos que a multiplicao de
uma matriz constante, digamos S,
y = Sx (8.21)
corresponde a mudana de variveis de (x, v) para (y, u) onde
y =

y
u

. (8.22)
Multiplicando os dois lados da equao vetorial,
d
dt
x = Ax, (8.23)
do lado esquerda, (importante o lado da multiplicao de uma matrix a um vetor)
S
d
dt
x = SAx. (8.24)
J que
y = Sx, (8.25)
x = S
1
y, (8.26)
temos
d
dt
y = SAS
1
y, (8.27)
onde utilizamos o fato de que a matriz S uma matriz constante e, portanto,
S
d
dt
x =
d
dt
Sx (8.28)
=
d
dt
y. (8.29)
A Eq.(8.27) tem a forma
d
dt
y = Dy, (8.30)
onde
D = SAS
1
(8.31)
43
uma nova matriz (2 2). A forma desta matriz depende, claro, de S. A
Eq.(8.31) considerada uma transformao de matriz A pela matriz S e chamada
a transformao similar. conhecido que, podemos escolher S adequadamente
de tal forma que a matriz D ca na forma diagonal. Tal matriz S determinada,
dentro de um fator constante, quando A dada.
D = SAS
1
=


1
0
0
2

. (8.32)
Os valores
1
e
2
so valores intrinscos de A e so chamados de autovalores
de A. Suponhamos que encontramos tal S e os autovalores de A. Neste caso, a
Eq.(8.30) ca explicitamente
d
dt

y
u

=


1
0
0
2

y
u

. (8.33)
Ou seja,
dy
dt
=
1
y, (8.34)
du
dt
=
2
u. (8.35)
Nesta forma, podemos resolver facilmente, tendo
y = y
0
e

1
t
, (8.36)
u = u
0
e

2
t
. (8.37)
Em termos de variveis originais, x e v, temos
x = S
1
y, (8.38)
e escrevendo
S
1
=


, (8.39)

x
v

y
u

. (8.40)
Explcitamente,
x = C
1
e

1
t
+C
2
e

2
t
, (8.41)
v = C
3
e

1
t
+C
4
e

2
t
, (8.42)
44
onde C
1
, C
2
, C
3
e C
4
so constantes que podemser escritas emtermos de y
0
, u
0
, , , , ,
mas como estes devem ser determinados por condies iniciais para x e v, no pre-
cisam ser explicitados.
Agora vamos determinar
1
e
2
. Da Eq.(8.32), temos
AS
1
= S
1
D (8.43)
Explicitamente
A


1
0
0
2

. (8.44)
Pela regra de multiplicao de matriz, podemos vericar que a equao acima
pode ser escrita como

, A

,
2

. (8.45)
Ou seja,
A

=
1

, (8.46)
e
A

=
2

. (8.47)
As ambas equaes acima tem a forma,
A

, (8.48)
onde =
1
ou
2
, e

ou

, respectivametne. Aqui,

chamado
de autovetor de A. Note que a Eq.(8.48) pode ser escrita por
(AI)

= 0, (8.49)
onde I a matriz identidade,
I =

1 0
0 1

. (8.50)
A equao Eq.(8.49) um sistema de equaes linear e homognea, e para ter
soluo no trivial, devemos ter
det (AI) = 0. (8.51)
45
Isto determina os possveis valores de . No nosso caso particular
A =

0 1
c 2b

, (8.52)
temos
AI =

1
c 2b

, (8.53)
e portanto,
det

1
c 2b

=
2
+ 2b +c. (8.54)
Assim, os valores de
1
e
2
devem satisfazer a equao,

2
+ 2b +c = 0, (8.55)
que nada mais que a Eq.(8.5).
8.3. Comportamento da Soluo
Vamos investigar as propriedades das funes, z
+
e z

. Devemos tratar separada-


mente os casos,
a)
b
2
> c,
b)
b
2
< c,
c)
b
2
= c.
8.3.1. Caso a)
No caso a), j que

+
<

< 0,
as duas solues so funes que decaem exponencialmente em tempo t. Assim,
sua combinao linear tambm uma funo que decai exponencialmente, a menos
46
que um eventual crescimento na origem dependendo da velocidade inicial. Para
determinar as constantes, colocamos z(t = 0) = z
0
e dz/dt(t = 0) = v
0
, tendo,
z
0
= +,
v
0
=
+
+

.
Neste regime, o movimento dito superamortecido.
8.3.2. Caso b)
No caso b), vamos introduzir uma nova notao

amt
=

c b
2
, (8.56)
e

+
= b +i
amt
,

= b i
amt
.
Assim,
z = e
bt

e
iamtt
+e
iamtt

= e
bt
{(cos
amt
t +i sin
amt
t) + (cos
amt
t i sin
amt
t)}
= e
bt
{( +) cos
amt
t +i ( ) sin
amt
t}
= e
bt
{C
1
cos
amt
t +C
2
sin
amt
t}
= Ae
bt
cos (
amt
t ) (8.57)
onde A =
p
C
2
1
+C
2
2
e = tan
1
(C
2
/C
1
). Novamente, as constantes, C
1
e C
2
, ou
Ae so determinadas pelas condies iniciais. A soluo oscila indenidamente
com a frequncia
amt
, embora sua amplitude diminua exponencialmente com o
fator e
bt
. Este o regime de oscilao subamortecida.
Note que a frequncia de um oscilador amortecido uma funo do coeciente
do atrito,

amt
=
q

2
0
b
2
,
e, portanto, no exatamente igual ao caso sem atrito para qual a frequncia

0
=
p
k/m. A frequncia diminui com o aumento do coeciente do atrito.
Assim, podemos pensar numa situao em que o atrito se tornar to grande que
esta frequncia se torna exatamente nula, ou seja, no oscila. Isto o caso c).
47
8.3.3. Caso c)
Quando
b
2
= c, (8.58)
as duas razes da Eq.(8.4) cam degenerados e a soluo (8.7) se torna,
z = ( +) e

+
t
(8.59)
contendo apenas uma constante, e no duas,
A = + (8.60)
na soluo. Portanto, a Eq.(8.7) no pode constituir uma soluo geral.
Por outro lado, o caso de b
2
= c pode ser considerado como o caso de limite
de q =

b
2
c 0. Sabemos que quando q 6= 0,

+
= b +q,

= b q,
e podemos escrever,na forma,
z = e
bt

e
qt
+e
qt

= e
bt

( +)
e
qt
+e
qt
2
+ ( )
e
qt
e
qt
2

.
Assim, vejamos como no limite de q 0, se no for innito, o segundo
termo dentro de [ ] desaparece na equao acima e resulta na Eq.(8.59). Mas,
nada impede que o coeciente pode tender innito quando q 0. Ou
explicitamente, sempre podemos escrever,
z = e
bt

( +)
e
qt
+e
qt
2
+ ( )
e
qt
e
qt
2

= e
bt

A
e
qt
+e
qt
2
+B
e
qt
e
qt
2q

,
onde escrevemos
A = +,
B = q ( ) .
48
Agora, A e B so os constantes de combinao linear de duas funes linearmente
independenes,
y
1
(t) = e
bt

e
qt
+e
qt
2

,
y
2
(t) = e
bt

e
qt
e
qt
2q

,
de tal forma que
z = A y
1
(t) +B y
2
(t) .
Note que esta forma preserva o papel dos dois constantes mesmo para o limite
q 0, pois neste limite,
y
1
= e
bt
,
y
2
= te
bt
,
mantendo as duas funes linearmente independentes. Finalmente temos
z = e
bt
[A+Bt] , para q = 0. (8.61)
Exerccio: Verique que a Eq.(8.61) a soluo da Eq.(7.17) diretamente pela
substituio.
Finalmente, para o caso
+
=

, ou seja
aort
= 0, temos a Eq.(8.61),
z = e
bt
(A+Bt) ,
que novamente uma funo que decai exponencialmente, tendo, no mximo, um
ponto de extremo. Como foi esperado, no ha movimento oscilatrio. Este o
regime de amortecimento crtico.
Exerccio I: Esboce os grcos das solues de cada regime, dependendo dos
parmetros e .
Exerccio II: Discuta os trs casos em relao a variao dos parmeros fsicos
M, e k.
Exerccio III: Expresse as constantes e ou A e B em termos de posio
inicial x
0
e velocidade inicial v
0
nos trs regimes.
49
8.4. Caso No Homogneo
Agora vamos estudar o caso f(t) 6= 0. Quando f(t) 6= 0, no vale a armao
anterior de que, se z
1
e z
2
forem duas solues, sua combinao linear arbitrria
no a soluo. Mas, vale a seguinte propriedade.
Para visualizar melhor a estrutura lgica do raocneo, vamos introduzir uma
noo de umoperador para uma funo. Um operador, digamos O, uma determi-
nada regra de mapeamento de uma funo para uma outra funo. Suponhamos
que uma funo f (t) seja mapeado (transformada) para a outra funo F (t)
com certa regra bem determinada. Por exemplo, construir a funo F (t) como a
derivada de f (t) ,
F (t) =
df
dt
, (8.62)
pode ser visto como um mapeamento de uma funo f para outra funo F.
Escrevemos o mapeamento como
f F = Of
No exemplo de derivada, o prprio simbolo de derivada
O =
d
dt
um operador. Um operador aplica qualquer um dos elementos do espao cujo
elemento funo {f(t)}. Certamente, a aplicao deste operador numa funo
f arbitrria produz uma nova funo F,
f F =
d
dt
f.
Todas as derivadas de ordem superiores so tambm operadores
7
.
7
A operao de integral um operador, pois a integral de uma funo f,
F(t) =
Z
t
dt f(t).
pode ser considerada como uma regra de mapeamento
f F.
50
Um operador dito operador linear se, para duas funes arbitrrias f e g,
O(f +g) = Of +Og, (8.63)
sendo e constantes. Isto , para operadores lineares, vale a regra de dis-
tribuio. Os operadores diferencias so operadores lineares. Uma equao difer-
encial linear tipo (7.16) pode ser escrita na forma
D[z] = f, (8.64)
onde denimos um operador diferencial D por
D =
d
2
dt
2
+P(t)
d
dt
+Q(t), (8.65)
que um operador linear. Podemos provar facilmente que, se existem duas funes
z
1
e z
2
que satisfazem
D[z
1
] = f
1
(t),
D[z
2
] = f
2
(t),
com
f
1
+f
2
= f(t), (8.66)
ento,
z = z
1
+z
2
a soluo da equao diferencial,
D[z] = f. (8.67)
Exerccio I: Verique se a armao acima verdade e conra a importncia da
propriedade linear do operador para valer este teorema.
Exerccio: Generalizando a armao acima, prove o seguinte teorema. Seja
{z
n
, n = 1, ..., N} um conjunto de funes que satisfazem,
D[z
n
] = f
n
(t), n = 1, ...., N.
Ento, a soluo da equao
D[z] = f,
51
onde
f =
N
X
n=1
f
n
,
dada por
z =
N
X
n=1
z
n
.
Como um caso particular do teorema acima, podemos provar que para uma
dada soluo z = z(t), a adio da soluo geral da equao homognea tambm
uma soluo. Isto , seja z = z(t) uma soluo da equao diferencial linear no
homognea,
D[z] = f(t). (8.68)
Ento,
z
novo
= z +z
hom
tambm a soluo, onde z
hom
uma soluo da equao homognea,
D[z
hom
] = 0.
No caso de uma equao diferencial linear de 2
a
ordem no homognea, a
soluo mais geral ser ento,
z = z
nonhom
+z
(1)
hom
+z
(2)
hom
. (8.69)
onde z
nonhom
uma soluo particular da equao no homognea, e z
(1)
hom
e z
(2)
hom
so solues linearmente independentes da equao homognea. Assim, para obter
a soluo geral da equao no homognea, necessrio ter uma soluo particular
no homognea, alm de solues gerais da parte homognea.
8.5. Funo de Dirac
Para equaes lineares, existe um mtodo sistemtico para obter uma soluo
particular da equao no homognea a partir das solues da equao homognea.
Para vermos isto, vamos introduzir uma nova funo, chamada de funo de
Dirac
8
.
8
Esta funo, como o nome indica, foi introduzido por Paul Maurice A. Dirac, para sua
construio da teoria da transformao na Mecnica Quntica. Inicialmente os matemticos
no aceitaram a idia pois existem vrias diculdades matematicas como uma funo normal.
Posteriormente, a funo de Dirac foi englobada numa teoria de distribuio (ou funo
generalizada) pelo Laurent Schwartz.
52
Vamos considerar uma funo

(x) denida por

(x) =
_
_
_
0,
1/2,
0,
t < ,
< t < ,
t > ,
(8.70)
Como ver a gura abaixo, na medida que se torna menor, esta funo se torna
cada vez mais estreita e alta na origem.
-2 -1 0 1 2
-2
0
2
4
6
= 0.2
=0.5
Note que para qualquer , temos por construo,
Z

(x) dx = 1. (8.71)
A condio tipo acima chamada de condio de normalizao.
Vamos considerar o limite,
0.
Neste limite, a funo

se torna na origem, e zero em qualquer outro valor


de x, mantendo a condio de normalizao, Eq.(8.71). Isto , a rea abaixo desta
funo sempre 1. Isto deve ser mantido mesmo para 0. Assim, chegamos
o conceito da funo (x) de Dirac como o limite
9
,
(x) lim
0

(x) . (8.72)
A funo de Dirac tem as seguintes propriedades:
9
Note que este limite para ilustrar sua essncia e, no a denio da funo de Dirac.
53
(x) = 0, x 6= 0, (8.73)
Z
x
dx (x) = 1, (8.74)
onde um domnio qualquer que inclua a origem.
Uma propriedade fundamental da funo (x) , para uma funo contnua e
suave, f(x),
Z
x
dx (x)f(x) = f(0). (8.75)
Podemos vericar a propriedade acima como seguir. J que um domnio
qualquer que inclui a origem, podemos tomar escolher = [, ] e tomar o
limite 0. Queremos calcular a integral,
I = lim
0
Z

dx (x)f(x). (8.76)
Quando o intervalo de um integral converge a zero, ento a funo f(x) converge
ao valor f(0). Assim,
I = lim
0
Z

dx (x)f(0)
= f(0)
Z

dx (x) = f(0). (8.77)


Podemos adotar a Eq.(8.75) como a defnio da funo de Dirac.
Denio: Chamamos de funo de Dirac que tem a propriedade,
Z

(x) (x) dx = (0), (8.78)


para qualquer funo (x) bem comportada.
As propriedades Eqs.(8.73,8.74) resultamda denio acima. Uma outra forma
til da funo de Dirac
(x a)
54
que corresponde ao deslocamento do eixo x por a. Temos
Z
3a
dx(x a)f(x) = f(a), (8.79)
e Z
a/
dx(x a)f(x) = 0. (8.80)
Uma imagem intuitiva da funo de Dirac na fsica considerar a distribuio
puntiforme de, por exemplo, carga, ou massa. Mas, matematicamente, a funo
de Dirac sempre aparece quando calculamos a derivada de uma funo de-
scontnua. Por exemplo, vamos considerar uma funo (x) que tem a seguinte
propriedade:
(t) =

0,
1,
t < 0,
t > 0,
(8.81)
Esta funo conhecida como a funo degrau de Heaviside. A funo de Heavi-
side tem uma descontinuidade em t = 0 onde seu valor pula de 0 a 1. Como ca
a derivada? Quando t 6= 0, obviamente,
d(t)
dt
= 0.
O que acontece em t = 0? Para ver isto, podemos considerar a funo degrau de
Heaviside como o limite de seguinte funo contnua,

(t) =
_
_
_
0,
1
2
(t +) ,
1,
t < ,
< t < ,
t > ,
(8.82)
com
(t) = lim
0

(t) .
Assim, a derivada da funao degrau de Heaviside pode ser considerada como o
limite da derivada de

(t). Mas,
d
dt

(t) =
_
_
_
0,
1
2
,
0,
t < ,
< t < ,
t > ,
que exatamente a funo

(t) da Eq.(8.70). Assim, concluimos que


d(t)
dt
= (x). (8.83)
55
Podemos provar mais formalmente da seguinte forma. Consideramos a integral,
I =
Z
b
a
dt
d
dt
f(t)
onde f(t) uma funo contnua e suave arbitrria, e [a < 0 < b] um intervalo
arbitrrio, contendo a origem t = 0. Aplicando a integral por parte, temos
I = (t)f(t)|
t=b
t=a

Z
b
a
dt (t)
df
dt
= f(b)
Z
b
0
dt
df
dt
= f(b) f(t)|
b
t=0
= f(0).
onde da primeira para a segunda linha, utilizamos a propriedade da funo degrau
de Heaviside, (t) = 0 para t < 0. Assim, para

3 0
Z
30
dt
d
dt
f(t) = f(0),
impilca em
d
dt
= (t) . (8.84)
Exerccio I: Esboce gracos das funes (t) e

(t).
Exerccio II: Esboce o graco da funo,
(a t).
Exerccio III: Calcule as derivadas,
d(t a)
dt
,
d(a t)
dt
.
Exerccio IV: Prove que,
56
(ax) =
1
|a|
(x),
(x) = (x)
f(x)(x) = f(0)(x)
Na verdade, o limite de vrias funes resulta em funo . Por exemplo,
lim
0
1

2
e
x
2
/2
2
= (x),
lim
0

1
x
2
+
2
= (x),
lim
0
1

1
cosh (x/)
= (x)
etc.
Exerccio I: Conra os limites acima
10
.
10
Para integrar a funo gaussiana,
Z

e
ax
2
dx =
1

a
Z

e
t
2
dt
=
1

a
s
Z

e
t
2
dt

2
=
1

a
s
Z

e
x
2
dx
Z

e
y
2
dy
=
1

a
s
Z

dxdye
x
2
y
2
=
1

a
s
Z

0
rdr
Z
2
0
d e
r
2
=

a
s
1
2
Z

0
d(r
2
)e
r
2
=
r

a
.
57
Exerccio II: Mostre que a funo dado como o limites das seguites funes.
lim
0

tan
1
x

(x) ,
lim
0
e
x/
e
x/
+ 1
(x) .
8.5.1. Derivadas de funo
A funo de Dirac na verdade no uma funo no sentido usual. Ela s tem
sentido quando est dentro de uma integral,
Z
(x)(x)dx,
onde (x) uma funo bem comportada (derivvel at qualquer ordem) e tende
a zero para |x| , mais rapidamente que qualquer polinmio de x,
x
n
(x) 0, |x| , n. (8.85)
Vamos introduzir a derivada da funo baseada na frmula de integrao por
partes,
Z

dx
d(x)
dx
(x) = (x)(x)|

dx (x)
d(x)
dx
= 0
d(x)
dx

x=0
(8.86)
Assim, a derivada da funo ,
0
(x) denida por
Z

dx
0
(x x
0
)f(x) =
df(x)
dx

x=x
0
(8.87)
Para a integral Lorenziana,
Z

dx
x
2
+
2
=
1

dx
x
2
+ 1
=
1

Z
/2
/2
d(tan)
tan
2
() + 1
=
1

Z
/2
/2
d =

.
58
Analogamente, a derivada de ordem mais alta da funo denida por
Z

dx
(n)
(x x
0
)f(x) = (1)
n
d
n
f(x)
dx
n

x=x
0
(8.88)
8.5.2. Derivada de uma Funo descontnua
A funo de Dirac sempre aparece quando derivamos uma funo descontnua.
Por exemplo, seja f uma funo que formada de duas partes,
f(t) =

f
1
(t),
f
2
(t).
t < a,
t > a,
Neste caso, podemos escrever
f (t) = f
1
(t) (a t) +f
2
(t) (t a) .
Assim,
df
dt
=
df
1
dt
(a t) f
1
(t) (t a) +
df
2
dt
(t a) +f
2
(t) (t a)
=
df
1
dt
(a t) +
df
2
dt
(t a) + [f
2
(a) f
1
(a)] (t a)
=
df
1
dt
(a t) +
df
2
dt
(t a) +f
t=a
(t a)
onde f
t=a
a descontinuidade da funo na posio da menda, t = a.
Exerccio: Calcule a derivada das seguintes funes:
f (x) =

sinx,
cos x,
x < 0
x > 0
,
f (x) = e
|x|
,
f(x) = sign(x)
11
11
sign(x) =

1,
1,
x > 0
x < 0
59
8.6. Mtodo de Funo de Green
Uma vez introduzida a noo de funo de Dirac, podemos agora discutir o
mtodo de funo de Green para obter uma soluo particular da equao no
homognea.
Seja D o operador diferencial linear dado por
D =
d
2
dt
2
+P(t)
d
dt
+Q(t).
A funo de Green G(t, t
0
) deste operador dinida como a soluo da equao,
D[G(t, t
0
)] = (t t
0
). (8.89)
Antes de discutirmos como obter G(t, t
0
), vamos ver para que serve. O ponto
fundamental do mtodo de funo de Green que, uma vez obtida G(t, t
0
) podemos
calcular a soluo particular da equao no homognea,
D[z(t)] = f(t), (8.90)
por
z (t) =
Z

dt
0
G(t, t
0
) f (t
0
) . (8.91)
A prova quase imediata. s vericarmos que esta expresso satisfaz a
Eq.(8.90). Aplicando o operador diferencial,
D[z (t)] = D
Z

dt
0
G(t, t
0
) f (t
0
)

. (8.92)
As derivadas do operador diferencial se referem a varivel t e no a t
0
e, portanto,
s a parte da funo G(t, t
0
) que depende em t. Assim, temos
D[z (t)] =
Z

dt
0
D[G(t, t
0
)] f (t
0
) . (8.93)
Mas por denio da funo de Green G,
D[G(t, t
0
)] = (t t
0
),
ento temos
D[z (t)] =
Z

dt
0
(t t
0
) f (t
0
)
= f(t). (8.94)
60
Isto , vericamos que a Eq.(8.91) satisfaz a Eq.(8.90).
Adicionando a soluo geral da parte homognea da equao, a soluo geral
da equao homognea formalmente dada por
12
z(t) =
Z

dt
0
G(t, t
0
) f (t
0
) +z
1
(t) +z
2
(t) , (8.95)
onde z
1
e z
2
so as solues linearmente independentes da parte homognea da
equao,
D[z
1,2
] = 0.
8.7. Construo da Funo de Green
Agora, vamos estudar como obter a funo de Green G(t, t
0
) a partr de solues
da parte homognea da equao. Da denio da funo de Green
D[G(t, t
0
)] = (t t
0
) (8.96)
implica que
D[G(t, t
0
)] = 0, t 6= t
0
, (8.97)
devido a propriedade da funo de Dirac. Isto signica que quando t 6= t
0
, a
dependncia em t da funo de Green G(t, t
0
) uma soluo da parte homognea
da equao. Por outro lado, a Eq.(8.96) sugere alguma descontinuidade da funo
em t = t
0
. Assim, vamos separar em duas regies, t > t
0
e t < t
0
. Escrevemos,
ento,
G(t, t
0
) =

C
1
z
1
(t) ,
C
2
z
2
(t) ,
t < t
0
t > t
0
(8.98)
onde z
1
(t) e z
2
(t) so duas solues linearmente independentes da parte ho-
mognea da equao. A expresso acima pode ser re-escrita como
G(t, t
0
) = C
1
z
1
(t) (t
0
t) +C
2
z
2
(t) (t t
0
) , (8.99)
12
Aqui, restringimos a discusso ao caso da equao diferencial de 2
o
ordem, mas o argumento
vale para qualquer ordem. No caso de uma equao diferencial linear de ordem n, teremos
nsolues linearmente independentes da parte homognea da equao e, portanto, a soluo
geral tem a forma,
z(t) =
Z

dt
0
G(t, t
0
)f(t
0
) +
n
X
i=1

i
z
(i)
hom
(t),
onde
n
z
(i)
hom
(t) , i = 1, ...n
o
o conjunto de n solues linearmente independentes da parte
homognea da equao.
61
onde a funo degrau de Heaviside.
Vamos calcular o resultado do operador diferencial D[ ] aplicado a esta ex-
presso. Utilizando a expresso de derivada da funo degrau de Heaviside, temos
d
dt
G(t, t
0
) = C
1
dz
1
(t)
dt
(t
0
t)+C
2
dz
2
(t)
dt
(t t
0
)+{C
2
z
2
(t) C
1
z
1
(t)}
t=t
0
(t t
0
) ,
d
2
dt
2
G(t, t
0
) =
C
1
d
2
z
1
(t)
dt
2
(t
0
t) +C
2
d
2
z
2
(t)
dt
2
(t t
0
) +

C
2
dz
2
(t)
dt
C
1
dz
1
(t)
dt

t=t
0
(t t
0
)
+{C
2
z
2
(t
0
) C
1
z
1
(t
0
)}
t=t
0
d (t t
0
)
dt
,
e, portanto, para D = d
2
/dt
2
+P(t)d/dt +Q(t), temos
D[G(t, t
0
)] = C
1
D[z
1
(t)] (t
0
t) +C
2
D[z
2
(t)] (t t
0
)
+

C
2
dz
2
(t)
dt
C
1
dz
1
(t)
dt

t=t
0
(t t
0
)
+{C
2
z
2
(t
0
) C
1
z
1
(t
0
)}
t=t
0
d (t t
0
)
dt
+P(t
0
) {C
2
z
2
(t) C
1
z
1
(t)}
t=t
0
(t t
0
) (8.100)
O lado direito da primeira linha anula, pois z
1
(t) e z
2
(t) so solues da equao,
D[z
1,2
] = 0.
Queremos escolher C
1
e C
2
de tal forma que a Eq.(8.100) seja igual a (t t
0
).
Assim, a terceira linha no deve aparecer. Isto implica
C
2
z
2
(t
0
) C
1
z
1
(t
0
) = 0, (8.101)
e esta condio elimina tambm a ltima linha da Eq.(8.100). Agora basta escol-
her,
C
2
dz
2
(t
0
)
dt
0
C
1
dz
1
(t
0
)
dt
0
= 1. (8.102)
A soluo do sistema {Eq.(33.32),Eq.(33.33)} fornece,
C
1
=
z
2
(t
0
)
W [z
1
(t
0
) , z
2
(t
0
)]
, (8.103)
C
2
=
z
1
(t
0
)
W [z
1
(t
0
) , z
2
(t
0
)]
, (8.104)
62
onde W no denominador uma quantidade conhecida por Wronskiana, denida
por
13
W [z
1
(t) , z
2
(t)] = z
1
(t)
dz
2
(t)
dt
z
2
(t)
dz
1
(t)
dt
= det

z
1
(t) z
2
(t)
dz
1
(t) /dt dz
2
(t) /dt

. (8.105)
Finalmente, obtivemos a expresso de funo de Green para a equao diferencial
linear de segunda ordem por
G(t, t
0
) =
1
W [z
1
(t
0
) , z
2
(t
0
)]

z
2
(t
0
) z
1
(t) ,
z
1
(t
0
) z
2
(t) ,
t < t
0
t
0
< t
, (8.106)
onde, como foi dito, z
1
e z
2
so quaisquer duas solues linearmente independentes
da equao homognea.
Exerccio: Prove que a Wronskiana de duas funes linearmente dependente
nula. Prove tambm que se a Wronskiana identicamente nula, ento as
duas funes so linearmente dependentes.
Note que a funo de Green no unvoca. Em primeiro lugar, qualquer duas
funes z
(1)
e z
(2)
podem ser utilizadas desde que elas sejam solues linearmente
independentes da equao homognea. Isto equivalente dizer que se G
0
(t, t
0
)
uma funo de Green da equao, ento,
G(t, t
0
) = G
0
(t, t
0
) +z
hom
(t)
uma outra funo de Green, tambm.
Esta no-unicidade pode ser utlizada para escolher a melhor combinao das
solues z
(1)
e z
(2)
de acordo com a condio de contorno do problema. Vejamos
em seguida um exemplo deste questo.
13
Em geral, a Wronskiana de duas funes f e g denida por
W [f, g] = fg
0
gf
0
.
Genericamente, a Wronskiana de n funes denida por
W [f
1
, f
2
, ..., f
n
] = det

_
_
_
_
_
f
1
f
2
f
n
f
0
1
f
0
2
f
0
n
.
.
.
.
.
.
f
(n1)
1
f
(n1)
2
f
(n1)
n
_
_
_
_
_

.
63
8.8. Funo de Green de Oscilador Harmnico Amortecido
Como um exemplo, vamos calcular a funo de Green de um oscilador harmnico
amortecido,

d
2
dt
2
+ 2b
d
dt
+c

G(t, t
0
) = (t t
0
) .
Podemos escolher as duas solues homogneas por
z
1
(t) = e

+
t
,
z
2
(t) = e

t
.
onde como antes,

= b

b
2
c.
Aqui, vamos supor, por simplicidade, que as duas razes
+
e

no so degen-
eradas (b
2
6= c). A Wronskiana ca
W [z
1
, z
2
] =

+
t
e

+
e

t
e

+
t
= (

+
) e
(
+
+

)t
.
Assim, a funo de Green correspondente
G
0
(t, t
0
) =
1

+
(tt
0
)
,
e

(tt
0
)
,
t < t
0
t
0
< t
. (8.107)
Exerccio I: Esboce o grco de G
0
(t, t
0
) em funo de t com t
0
xo nos dois
regimes de a) superamortecido, b) oscilao amortecida.
Exerccio II: Esboce o grco de G
0
(t, t
0
) em funo de t
0
com t xo nos dois
regimes.
Exerccio III: Obtenha a funo de Green no caso de amortecimento crtico.
Esta , de fato, uma funo de Green, satisfazendo

d
2
dt
2
+ 2b
d
dt
+c

G
0
(t, t
0
) = (t t
0
) ,
mas existe uma inconvenincia. Como vimos, para obter uma soluo da equao
no homognea,

d
2
dt
2
+ 2b
d
dt
+c

z(t) = f(t),
64
devemos calcular a integral,
z (t) =
Z

dt
0
G(t, t
0
) f(t
0
) (8.108)
Utilizando a Eq.(8.107), temos
z (t) =
1

+
Z
t

dt
0
e

(tt
0
)
f(t
0
) +
Z

t
dt
0
e

+
(tt
0
)
f (t
0
)

. (8.109)
A inconvenincia da escolha da funo aparece na segunda integral desta ex-
presso. No caso de oscilador amortecido, sabemos que
e

+
t
uma funo cuja amplitude decresce exponencialmente para t > 0 em todos os
regimes, pois
Re {
+
} < 0. (8.110)
Por outro lado, com a mesma razo,
e

+
t
0
uma funo cuja amplitude diverge exponencialmente para t
0
. Assim, se
a funo f (t
0
) no for uma funo decrescente mais rpida que e

+
t
0
, a integral
diverge. Usualmente, numa situao realstica, no podemos no podemos esperar
esta propriedade para f, porque f (t) uma funo arbitrria. Para a primeira
integral na Eq(8.109) no tem este problema, pois o fator
e

(tt
0
)
decresce exponencialmente para t
0
.
Podemos eliminar a segunda integral utilizando a liberdade de somar a funo
de Green uma soluo da equao homognea sem estragar a propriedade de ser
uma funo de Green. Se dene a nova funo por
G(t, t
0
) = G
0
(t, t
0
)
1

+
e

+
(tt
0
)
=
1

0,
e

(tt
0
)
e

+
(tt
0
)
,
t < t
0
t
0
< t
(8.111)
podemos checar diretamente que este G(t, t
0
) uma funo de Green, satisfazendo,

d
2
dt
2
+ 2b
d
dt
+c

G(t, t
0
) = (t t
0
) . (8.112)
65
Exerccio I: Prove diretamente a Eq.(8.112).
Exerccio II: Esboce o grco de G(t, t
0
) em funo de t com t
0
xo nos dois
regimes de a) superamortecido, b) oscilao amortecida.
Exerccio III: Esboce o grco de G(t, t
0
) em funo de t
0
com t xo nos dois
regimes.
Utlizando a funo G na Eq.(8.108), temos
z(t) =
1

+
Z
t

dt
0

(tt
0
)
e

+
(tt
0
)

f (t
0
) . (8.113)
A soluo geral
z(t) =
1

+
Z
t

dt
0

(tt
0
)
e

+
(tt
0
)

f (t
0
) +e

+
t
+e

t
. (8.114)
Uma certa escolha da funo de Green corresponde escolha da soluo par-
ticular com determinado comportamento nos limites de t . Em geral,
escolhemos
G(t, t
0
) 0, t
0
, (8.115)
de modo que a integral na Eq.(8.108) convirja para dada funo f (t) no diver-
gente.
Exerccio: Obtenha a funo de Green da equao,

d
2
dr
2
+
2
r
d
dr

( + 1)
r
2

G(r, r
0
) = (r r
0
) ,
que satisfaz a condio de contorno, a Eq.(8.115), onde l um nmero inteiro
no negativo
14
.
14
Note que a ansatz,
z (r) = e
t
no funciona neste caso. Experimente o ansatz,
z (r) = r

,
onde a constante a ser determinada. Encontre um motivo de porque esta forma de ansatz
funcionaria.
66
8.9. Ressonncia
Vamos considerar o caso em que a fora externa tenha a forma
15
,
f(t) = e
it
.
Queremos resolver a equao,

d
2
dt
2
+ 2b
d
dt
+c

(t) = e
it
. (8.116)
primeira vista, esta forma da fora externa pode parecer estranha, pois e
it
no um real, mas um complexo. Nenhuma fora na natureza seria um nmero
complexo. Mas, pelo teorema geral que provamos para a equao diferencial linear,
se tivermos as solues das equaes,

d
2
dt
2
+ 2b
d
dt
+c

(t) = e
it
,
e

d
2
dt
2
+ 2b
d
dt
+c

(t) = e
it
,
sua combinao linear,
z
r
(t) =
1
2
[z
+
(t) +z

(t)]
a soluo da equao,

d
2
dt
2
+ 2b
d
dt
+c

z
r
(t) = cos t.
Esta uma fora oscilante, que corresponde, no exemplo de carro, superfcie
tambm ter a forma senoidal,
h(x) = cos (k (x x
0
)) ,
onde = kv. Na prtica, a forma exata senoidal raramente se encontra como a
forma da superfcie de uma estrada. Mas, tm certa situo em que a sucesso
de buracos de tamanhos similares pode ser aproximada pela senide. Alm disto,
15
No pode confundir e
r
na Eq.(8.56).
67
pelo teorema de Fourier, podemos expressar qualquer funo geral como uma
combinao linear de sin e cos. Assim, se resolvermos a Eq.(8.116), podemos
expressar a soluo da equao

d
2
dt
2
+ 2b
d
dt
+c

z(t) = f (t)
para quaquer f (t).
Exerccio I: Expresse a soluo da equao,

d
2
dt
2
+ 2b
d
dt
+c

z
im
(t) = sint
em termos de z
+
(t) e z

(t).
Exerccio II: Prove que, quando b e c so nmeros reais, ento
z

(t) = z

(t)

,
onde z

o complexo conjugado de z, ou seja, se z = x+iy, ento, z

= xiy.
Exerccio III: Mostre que, quando b e c so nmeros reais, ento
z
r
(t) = Re z

(t) , (8.117)
z
im
(t) = Imz

(t) , (8.118)
onde Re (z) e Im(z) so a parte real e imaginria do complexo z, ou seja,
se z = x +iy, ento, Re (z) = x, e Im(z) = y.
Exerccio IV: Se a funo f (t) for expresso pela srie de Fourier,
f (t) =
X
(a
n
sin
n
t +b
n
cos
n
t) ,
expresse a soluo da equao,

d
2
dt
2
+ 2b
d
dt
+c

z(t) = f (t)
em termos de combinao linear das solues das equaes,

d
2
dt
2
+ 2b
d
dt
+c

n
(t) = e
int
.
68
Voltando Eq.(8.116), a soluo particular dada pela Eq.(8.113),
z

(t) =
1

+
Z
t

dt
0

(tt
0
)
e

+
(tt
0
)

e
it
0
=
1

+i

1

+
+i

e
it
=
1
(

+i) (

+i)
e
it
.
Substituindo

= b

b
2
c,
temos
z

(t) =
1

2
+ 2ib +c
e
it
.
A mesma expresso pode ser obtida diretamente da Eq.(8.116), se soubermos que
existe uma soluo da forma,
z

(t) = Ae
it
.
Substituindo esta expresso na Eq.(8.116), temos diretamente
A =
1

2
+ 2ib +c
.
Vamos estudar o regime subamortecido. Neste caso, temos

= b i
amt
,
e
c =
2
amt
b
2
.
Assim,
A =
1

2
amt

2
b
2
+ 2ib
. (8.119)
Para facilitar o visual e o clculo, vamos adotar a representao polar desta am-
plitude complexa. Podemos escrever
A = |A| e
i
69
onde
|A| =
1
q
(
2

2
amt
+b
2
)
2
+ 4b
2

2
=
1
q
(
2

2
0
)
2
+ 4b
2

2
, (8.120)
tan =
2b

2
amt
+b
2
. (8.121)
Exerccio: Verique as expresses acima.
Podemos ento expressar a soluo particular como
z

(t) = |A| e
i(t+)
. (8.122)
para o caso que a parte no homognea tenha a forma
f (t) = e
it
.
Por outro lado, como discutimos, se f (t) = cos t, a soluo
z
r
(t) = Re (z

(t))
= |A| cos (t +) , (8.123)
onde |A| dada pela Eq.(8.120) que tem a forma,
|A| = F (;
amt
, b) .
A amplitude da oscilao desta soluo particular uma funo de que varia
com
amt
e b.
70
A amplitude |A| mostra um comportamento interessante como funo de .
Para ver isto, escrevemos
|A| =
1
q
(
2

2
0
)
2
+ 4b
2

2
=
1
p

4
2 (
2
0
2b
2
)
2
+
4
0
=
1
q
[
2
(
2
amt
2b
2
)]
2
+ 4b
2
(
2
0
b
2
)
=
1
q
[
2
(
2
0
2b
2
)]
2
+ 4b
2
(
2
0
b
2
)
.
fcil de ver esta funo cresce de
2
= 0 at atinge ao seu mximo quando para

2
=
2
res
=
2
0
2b
2
,
e decresce monotonicamente depois. A forma da amplitude em torno do mximo
mais aguda para menor valor de b, tendo
|A|
Max
=
1
2b
p
(
2
0
2b
2
)
.
Quando dizermos que b pequeno, necessrio dizer comparado com quem.
Neste caso, estamos falando que b pequeno comparado com
0
. Assim, conve-
niente introduzir um parmetro adimensional, para expressar b por
b =
0
.
Em temos de quantidades originais, temos
=

2

kM
.
Exerccio: Verique que uma quantidade adimensional.
71
O fato de b ser pequeno expresso em termos de por
1.
Temos
|A| =
1
q
[
2
(
2
0
2
0

2
)]
2
+ 4
2
0

2
(
2
0

2
0

2
)
=
1

2
0
1
q
[x
2
(1 2
2
)]
2
+ 4
2
(1
2
)
,
onde introduzimos a varivel adimensional,
x =

0
para expressar . Na gura abaixo, mostramos a funo
F (x; ) =
1
q
[x
2
(1 2
2
)]
2
+ 4
2
(1
2
)
para = 1/3, 1/7 e 1/10.
0 1 2 3 4
x
0
2
4
6
|
A
(

)
|
=1/10
=1/7
=1/3
O pico agudo para os casos 1 em torno de x ' 1 mostra que a soluo partic-
ular corresponde a oscilao com enorme amplitude. Este fenmeno conhecido
com a ressonncia.
72
Exerccio I: Obtenha a expresso para a soluo particular para f(t) = sint. O
comportamento da amplitude muda comparado com o caso de f(t) = cos t?
Exerccio II: Obtenha a expresso para a soluo particular para f(t) = C
1
sin t+
C
2
cos t.
Para obter a soluo geral, basta adicionar a combinao linear da equao
homognea. Para f (t) = cos t, temos
z

(t) = Re

|A| e
it+
+e

+
t
+e

= |A| cos (t +) +Ce


bt
cos (
amt
t ) , (8.124)
onde C so constantes a serem determinadas pela condio inicial do problema.
Exerccio: Obtenha a expresso para a soluo geral para f(t) = sint.
A soluo geral, a Eq.(8.124) mostra a natureza da soluo particular obtida
pela funo de Green com a condio de contorno escolhida. Na Eq.(8.124), vamos
estudar quando t bastante grande. Neste caso, o segundo termo que depende
da condio inicial diminui exponencialmente devido o fator e
bt
. Assim, existe
sempre um tempo, t
relax
, depois o qual, o segundo termo se torna desprezvel
compaparado com o primeiro termo, isto ,
|A| Ce
bt
, t > t
relax
.
Por exemplo, pode escolher
t
relax
'
1
b
ln

C
|A|

.
Assim, para t > t
relax
, o movimento do sistema tende a
z

(t) |A| cos (t +) , (8.125)


independentemente da condio inicial. Este o aspecto geral e o ponto impor-
tante de um sistema com a fora dissipativa. Em geral, um sistema com a fora
dissipativa, a memria da condio inicial ser apagado com o tempo t. No caso
de um oscilador subamortecido com a fora solenoidal, o sistema oscila com a
73
mesma frequncia para t t
relax
neste regime assinttico e sua amplitude de-
termindada completamente em termos dos parmetros que so caracterstica do
sistema, tais como M, k, e , independente da condio inicial.
O movimento entre 0 < t < t
relax
ainda reete o efeito da condio inicial.
Este regime dita o regime transiente.
Vamos voltar ao problema inicial de determinar as foras que atuam para
os passageiros dentro do carro. Agora tendo a soluo do problema, onde z(t)
representa a variao temporal da altura do carro, podemos calcular as foras que
atuam para quem ca dentro deste carro. A lei de Newton pode ser utilizada no
s para determinar o trajtoria quando a fora dada, mas tambm para calcular
a fora quando o movimento dado. No caso de oscilao subamortecida, a fora
que atua para um passageiro que tem a massa m dada por
f = m
d
2
z
dt
2
= m

2
0
(z R(t)) 2
0
dz
dt

.
Sabendo a forma de z = z (t), podemos calcular f.
Exerccio: No vero, o asfalto das estradas derrete e acaba criando uma super-
fcie ondulatria. Supondo que esta ondulao tem a forma senide com
comprimento de onda . Para um carro cuja frequncia prpria
0
, qual
a velocidade que o carro entra em resonncia com a ondulao da superfcie?
74
8.10. Pndulo
Como ltimo exemplo da reviso do sistema unidimensional, vamos analizar o
movimento de um pndulo. Consideramos um pndulo de massa m, pendurado
por uma barra de comprimento l, cuja massa desprezvel. Por simplicidade,
consideramos tambm que o pndulo s oscila num plano. Veja a gura abaixo.
T

(x,y)
f
x
= -Tsin
Tcos
f
y
=-mg+Tcos
m
Fig. 5
8.10.1. Escolhe das variveis e Equao de Movimento
Nesta gura, (x, y) so as coordenadas da massa do pndulo, T a tenso na barra
que suspende a massa m e o ngulo da inclinao do pndulo. Esto indicadas
as foras aplicadas na massa. Escolhendo a origem do sistema de coordenadas,
temos
16
x = l sin , (8.126)
y = l cos . (8.127)
Naturalmente
x
2
+y
2
= l
2
. (8.128)
16
Note aos sinais. Os sinais dependem da conveno de escolher as direes para medir
quantidades. Aqui, como de costume, x cresce de esquerda para direita, y cresce de baixo para
cima, e cresce na direo anti-horria. Por exemplo, na congurao da gura acima, < 0 e,
portanto, x < 0, e y < 0.
75
Primeiro, vamos denir as variveis para descrever o movimento deste sistema.
Poderamos utilizar as coordenadas (x, y) da massa do pndulo. Neste caso,
teramos as equas de Newton para cada varivel,
m
d
2
x
dt
2
= f
x
, (8.129)
m
d
2
y
dt
2
= f
y
, (8.130)
onde f
x
e f
y
so as componentes da fora atuando no pndulo, como indicadas na
gura. Isto ,
f
x
= T sin =
T
l
x, (8.131)
f
y
= mg +T cos = mg
T
l
y, (8.132)
onde utilizamos as Eqs.(8.126,8.127).
Temos ento as duas equaes de movimento para x e y,
m
d
2
x
dt
2
=
T
l
x, (8.133)
m
d
2
y
dt
2
= mg
T
l
y, (8.134)
que parece que as duas equaes diferenciais lineares com coecientes constantes,
e poderiam ser resolvidas utilizando os resultados da seo anterior.
8.10.2. Presena de um vnculo entre variveis
Mas, isto no correto. Primeiro, sabemos a massa m e o comprimento l mas qual
o valor de T? Em geral, T depende do estado dinmico do pndulo. Isto fcil
de imaginar, pois quando o pndulo tem a velocidade maior, a fora centrifuga
ca maior, gerando a tenso maior na barra. Isto , T depende da velocidade do
pndulo. Segundo, mesmo supondo que T uma constante, as solues x = x(t)
e y = y(t) das Eqs.(8.133,8.134) no garantiria a condio Eq.(8.128).
Na verdade, a Eq.(8.128) deve ser utilizada para saber justamamente quem
T. Em outras palavras, temos trs equaes, Eqs.(8.133,8.134 e 8.128) para
determinar os trs incgnitas, x, y e T.
A condio Eq.(8.128) no uma equao diferencial, mas uma relao entre
as variveis x e y. Uma condio entre variveis escrita na forma de uma relao
76
algbrica como a Eq.(8.128) chamada de vnculo holnomo. Ummtodo direto de
tratar um problema com vnculo holnomo eliminar uma das variveis utlizando
este vnculo. Por exemplo, vamos eliminar primeira T. Para isto, multiplicando
y na Eq.(8.133) e x na Eq.(8.134), e subtraindo os dois lados, temos,
my
d
2
x
dt
2
mx
d
2
y
dt
2
= mgx. (8.135)
Do vnculo, Eq.(8.128), podemos expressar y em termos de x,
y =

l
2
x
2
,
e substituindo esta expresso na Eq.(8.135), podemos ter uma equao diferencial,
contendo s x,
m

l
2
x
2
d
2
x
dt
2
mx
d
2
dt
2

l
2
x
2
= mgx.
cuja aparncia um pouco complicada.
8.10.3. Representao parametrica
Para um vnculo tipo (8.128), til introduzir a representao paramtrica de
x e y. Em outras palavras, podemos utilizar o ngulo como a varivel para
descrever a congurao do pndulo. Neste caso, utilizamos as Eqs.(8.126,8.127)
para expressar x e y em termos de , que automaticamente satisfazem o vnculo
(8.128). Temos
dx
dt
= l cos
d
dt
,
dy
dt
= l sin
d
dt
,
e
d
2
x
dt
2
= l sin

d
dt

2
+l cos
d
2

dt
2
,
d
2
y
dt
2
= l cos

d
dt

2
+l sin
d
2

dt
2
Substituindo estas expresses na Eq.(8.135) temos ,
ml cos

l sin

d
dt

2
+l cos
d
2

dt
2
!
ml sin

l cos

d
dt

2
+l sin
d
2

dt
2
!
= mgl sin,
77
ou simplicando, temos nalmente,
ml
2
d
2

dt
2
= mgl sin , (8.136)
ou ainda cancelando os fatores comuns,
d
2

dt
2
=
g
l
sin . (8.137)
Exerccio: Verique a Eq.(8.136).
8.10.4. Primeira Integral
A Eq.(8.136) a equao de movimento de Newton para o ngulo . Discutiremos
a origem desta equao mais em detalhe no prximo captulo. Mas antes, vamos
analizar a soluo da equao.
A Eq.(8.137) a equao diferencial de segunda ordem, mas no linear, pois
o termo sin no linear em . Assim, o teorema de superposio linear das
solues no vale mais aqui. Mas a Eq.(8.137) tem a forma,
d
2

dt
2
= f(). (8.138)
Nesta situao, o mtodo geral multiplicar d/dt aos dois lados,
d
dt
d
2

dt
2
= f()
d
dt
, (8.139)
e observar que
d
dt
d
2

dt
2
=
1
2
d
dt

d
dt

2
,
e
f()
d
dt
=
d
dt
Z
(t)
f (
0
) d
0
.
Assim, a equao Eq.(8.139) ca
1
2
d
dt

d
dt

2
=
d
dt
Z

f (
0
) d
0
.
Agora podemos integrar os dois lados em t, obtendo simplesmente,
1
2

d
dt

2
=
Z

f (
0
) d
0
+C, (8.140)
onde C uma constante de integrao.
78
8.10.5. Segunda Integral
Independentemente de que a integral
Z

f (
0
) d
0
seja feita analiticamente ou no, sabemos que isto uma funo de . Assim,
denotamos
V () =
Z

f(
0
)d
0
,
onde o sinal foi introduzido por mera convenincia posterior
17
. Desta forma, a
Eq.(8.140) ca
1
2

d
dt

2
= V () +C. (8.141)
Resolvendo em relao a d/dt, temos
d
dt
=
p
2 (C V ()).
O lado direito desta equao uma funo de apenas. Assim, podemos escrever,
d
p
2 (C V ())
= dt,
cuja integral imediata:
Z
d
p
2 (C V ())
= (t t
0
),
onde t
0
a outra constante de integrao. Novamente, independentemente de
que a integral do lado esquerdo desta expresso seja feita analiticamente ou no,
a equao diferencial em princpio foi resolvida, pois a equao acima tem a
forma,
F () = (t t
0
),
17
Mesmo que no podemos expressar a forma de V () analiticamente, podemos sempre calcu-
lar V () para qualquer valor de , se quiser, por exemplo, pelo mtodo numerico. Neste sentido,
podemos considerar que a funo V () uma funo conhecida.
79
onde
F (x) =
Z
x
dx
p
2 (C V (x))
e esta estabelece uma relao entre t e . A forma de F pode ser obtida nmeri-
camente mesmo a integral no pode ser feita analiticametne.
Vamos aplicar o mtodo acima para a equao (8.137). Multiplicando d/dt
aos dois lados desta equao, temos
d
dt
d
2

dt
2
=
g
l
sin
d
dt
,
ou
1
2
d
dt

d
dt

2
=
g
l
d
dt
cos .
Integrando os dois lados, temos
1
2

d
dt

2
=
g
l
cos +C. (8.142)
Agora resolvendo em d/dt, temos
d
dt
=
r
2

g
l
cos +C

.
J que o lado direito uma funo s de , podemos integrar, obtendo,
Z

d
q
2

g
l
cos +C

=
Z
t
dt +C
0
, (8.143)
onde C
0
a constante de integrao.
8.10.6. Analise do comportamento da soluo
Do ponto de vista matemtico, a equao diferencial considerada resolvida for-
malmente pela Eq.(8.143), pois o resto s executar a integral. A integral no
sempre capaz de ser expressa em termos de funes analticas conhecidas. Neste
caso em particular, a integral do lado esquerdo se torna uma funo chamada de
80
integral eltica. Mas de qualquer forma, como est, no transparente o com-
portamento da soluo. Assim, vamos analizar certas situaes para obter uma
imagem geral da soluo. Primeiro, reescrevemos a Eq.(8.143) por
Z

d

cos +a
=
r
2g
l
(t t
0
) , (8.144)
onde
a =
Cl
g
,
r
2g
l
t
0
= C
0
.
Pela forma da Eq.(8.144), podemos notar que temos que considerar certos casos
separadamente. J que sempre
|cos | 1,
a soluo fsica para s pode existir para
a > 1,
se no, a integral do lado esquerdo ca imaginrio.
8.10.7. Movimento Oscilatrio
Com a mesma razo acima, se
1 < a < 1,
ento, o integrando ca real somente para
cos a.
Isto implica que os valores de so limitados por

0

0
, (8.145)
onde (veja a gura abaixo)

0
= cos
1
(a) .
81
x=-a
Fig.6: O limite de permitido.
A limitao Eq.(8.145) implica o movimento tambm limitado entre estes limites.
Vemos abaixo, o movimento do pndulo oscilatrio.
8.10.8. Regime Harmnico
Para ver mais em detalhe, vamos analizar uma situao em que a bem prximo
de 1. Escrevemos
a = 1 +
1
2

2
, (8.146)
onde 0 <
2
1. Neste caso, podemos ver pela gura acima, o limite de ,
0
tambm ca pequeno. De fato,

0
= cos
1

1
1
2

= +
1
24

3
+
1.
Exerccio: Prove que
cos
1

1
1
2

= +
1
24

3
+
para 1.
82
Assim, o movimento ca limitado dentro de uma regio pequena de , signi-
cando sempre
|| 1.
Nesta situao, podemos aproximar cos por sua expanso de Taylor em torno de
= 0, ou seja,
cos ' 1
1
2

2
. (8.147)
Substituindo as Eqs.(8.146) e (8.147) na Eq.(8.144), temos
Z

d
q
1
1
2

2
1 +
1
2

2
=
r
2g
l
(t t
0
) ,
ou
Z

d
p

2
=
r
g
l
(t t
0
) . (8.148)
A integral ca
Z

d
p

2
= sin
1

(8.149)
e, portanto, temos
(t) = sin
r
g
l
(t t
0
) , (8.150)
onde e t
0
devem ser ajustados em termos de condio inicial do pndulo. Os
sinais correspondem nada mais que a direo inicial da oscilao como pode ser
visto no exerccio seguinte.
Exerccio I: Determine t
0
e para as seguintes condies iniciais:
a) No tempo t = 0, o pndulo foi solto de uma inclinao
0
, ou seja,
(0) =
0
e d/dt = 0.
b) No tempo t = 0, o pndulo foi solto da mesma inclinao |
0
| mas do
outro lado, ou seja, (0) =
0
.
Exerccio II: Estime o ngulo
0
para qual a aproximao tenha o erro menor
que 1%.
83
Vejamos que o movimento do pndulo de um oscilador harmnico para 1.
Na verdade, para ver isto, no precisava a teoria completa para integrar a equao
de movimento, mas podemos introduzir a aproximao
1
desde incio. Por exemplo, na equao de movimento, a Eq.(8.137), podemos
aproximar
sin ' .
O erro associado a esta aproximao seria da ordem de
3
/6. Assim, para = 0.5,
o erro da ordem de 2%. Nesta aproximao, a equao de movimento ca
d
2

dt
2
=
g
l
,
que nada mais que a equao de um oscilador harmnico, com a frequncia,
=
r
g
l
,
tendo a soluo exatamente dada pela Eq.(8.150).
8.10.9. Movimento No Harmnico - correo perturbativa
Quando a for maior, a aproximao 1 no valeria mais. Neste caso devemos
avaliar a integral, (8.144) sem a aproximao, Eq.(8.147). Como mencionamos,
esta integral expressa em termos de uma integral eltica. O movimento do
pndulo se torna oscilatrio, mas no harmnico. Mas, podemos estudar o com-
portamento de movimento no harmnico ainda analiticamente quando o desvio
do movimento harmnico pequeno. Ou seja, tratamos o sistema essencialmente
harmnico, mas com pequena correo. Este tipo de abordagem chamado aprox-
imao perturbativa.
Na Eq.(8.144), para a < 1, podemos parametrizar a como
a = cos . (8.151)
Ento, o movimento limitado por
.
84
J que
cos cos = 2 sin
+
2
sin

2
,
podemos escrever
Z

0
d

cos +a
=
Z

0
d
q
2 sin
+
2
sin

2
=
Z
s
0
ds
q
2 sin

1+s
2

sin

1s
2

,
onde s = /.
Expandindo em o integrando acima, temos
1
q
2 sin(

1+s
2

) sin(

1s
2

)
=
1

r
2
1 s
2

1
1 +s
2
24

2
+
7 + 22s
2
+ 7s
4
2 4! 4!

4

.
Desta forma, podemos integrar em s pelo termo a termo.
Exerccio: Efetue a integral acima at a segunda ordem em e estime a correo
para o perodo do pnculo at esta ordem.
8.10.10. Movimento No Oscilatrio
Quando
a > 1,
ento para qualquer existe a integral do lado esquerdo da Eq.(8.144). O inte-
grando
f() =
1

cos +a
(8.152)
uma funo sempre positiva, oscilando, como ilustrada na gura abaixo.
85

i
n
t
e
g
r
a
n
d
o

f
(

)

Fig. 7 O integrando
Agora, a integral uma funo crescente em . Na gura abaixo, ilustramos
o comportamento da integral, e como ca determinado como funo do tempo
t. Nesta gura, escolhemos o sinal + na Eq.(8.144). O ngulo uma funo
indenidamente crescente no tempo t. Isto , o pndulo tem a energia inicial to
grande que, em vez de oscilar, ca rodando em torno do ponto xo.
t

Fig. 8
Como vimos, o movimento de um pndulo muda o seu comportamento com
o valor da constante a. Queremos entender o signicado desta constante. Certa-
mente esta quantidade deve estar associada com a velocidade inicial ou a energia
86
inicial. Vejamos em seguida este ponto.
Exerccio: Discuta o movimento de (t) para o caso com o sinal na Eq.(8.144).
8.11. Fora Conservativa e a Energia Potencial
O mtodo aplicado para obter a Eq.(8.140) pode ser utilizado na Eq.(8.136) dire-
tamente. Multiplicando d/dt para os dois lados da Eq.(8.136), temos
d
dt

ml
2
2

d
dt

2
!
= mgl
d
dt
Z

sind,
ou
ml
2
2

d
dt

2
= mgl cos +E, (8.153)
onde E uma constante da integrao. Naturalmente, esta expresso a mesma
coisa da Eq.(8.140) ou Eq.(8.141), afora uma constante multiplicativa. Mas, nesta
equao, os termos tem signicados fsicos diretamente. Por exemplo, o termo
ml
2
2

d
dt

2
nada mais que a energia cintica associada massa do pndulo. Para ver isto,
podemos calcular a energia cintica no sistema de coordenadas Cartesiano,
T =
1
2
m

dx
dt

2
+
1
2
m

dy
dt

2
, (8.154)
e substituindo as Eqs.(8.126,8.127), temos
T =
1
2
ml
2

d
dt

2
.
Por outro lado, o primeiro termo da Eq.(8.153)
mgl cos = mgy, (8.155)
que a negativa da energia potencial gravitacional do pndulo que est na posio
y. Assim, a Eq.(8.153) ca
T +V = E, (8.156)
87
onde
V = mgy
a energia potencial do pndulo. A Eq.(8.156) representa a conservao da ener-
gia, pois E uma constante.
A lei de conservao de energia bastante geral para sistemas com foras
conservativas. Para ver isto, vamos considerar a equao de movimento que tem
a forma,
m
d
2
x
dt
2
= f(x), (8.157)
onde f a fora que somente funo da posio e no depende nem em t nem em
v. Neste caso, novamente, multiplicando aos dois lados dx/dt, e temos,
d
dt
(
m
2

dx
dt

2
)
=
d
dt
Z
x
x
0
dx f(x), (8.158)
onde x
0
um certo valor de x arbitrrio. Aqui, a integral do lado direito
Z
x
x
0
f(x) dx (8.159)
o trabalho que a fora f exerce ao sistema quando a massa for deslocada da
posio x
0
at x. Em outras palavras, a quantidade
V (x)
Z
x
0
x
f(x) dx =
Z
x
x
0
f(x) dx (8.160)
o trabalho que precisaria se recolocar ao sistema da posio x at x
0
contra a
fora f. Este trabalho chamado de energia potencial. Por exemplo, no caso
de uma massa m sob a fora gravitacional constante, precisaria a quantidade do
trabalho,
Z
y
0
mgdy (8.161)
para colocar a massa, contra a fora gravitacional mg, na altura y da posio
inicial de y = 0. Neste caso,
V = mgy. (8.162)
Temos da Eq.(8.158),
d
dt
(T +V ) = 0, (8.163)
88
onde
T =
1
2
m

dx
dt

2
(8.164)
a energia cintica. Integrando a Eq.(8.163), temos
T +V = E, (8.165)
onde E a constante de integrao. Desta forma, obtemos a lei da conservao
de energia.
Para um movimento unidimensional de uma partcula, podemos entender o
comportamento geral do sistema pela lei de conservao de energia, sem resolver
problema completamente. Suponha que o potencial V (x) tem a forma como
ilustrado na gura abaixo.
x
V
(
x
)
0
E<0
x
a
x
b
Fig. 9 Exemplo de V(x)
Para um movimento real, a energia cintica T tem que ser no negativa. Isto
implica
E V 0.
Assim, no exemplo acima, se E < 0, ento, o movimento restrito para o intervalo
de x,
x
a
x x
b
.
89
Da Eq.(8.165), podemos expressar o valor absoluto da velocidade como

dx
dt

=
p
2m(E V ),
e, portanto, a velocidade atinge seu valor mximo quando atravessa o fundo do
potencial V (x), e se torna nula quando
E = V (x). (8.166)
No exemplo da gura, x
a
e x
b
so exatamente as razes desta equao e so
chamados de ponto de retorno. Nestes pontos,

dx
dt

x=x
a
,x
b
= 0, (8.167)
ou seja, a velocidade se anula. O movimento um movimento oscilatrio entre
dois pontos de retorno.
Exerccio: Discuta o movimento do exemplo quando E > 0 (veja a gura abaixo).
x
V
(
x
)
0
E>0
Fig. 10
90
8.12. Oscilao Harmnica em torno do ponto de Mnimo do Potencial
No problema do pndulo simples, vimos que quando a amplitude pequena, o
movimento do pndulo se torna um oscilador harmnico. Iste no por acaso.
Para um potencial geral, V (x), se a energia E muito prxima do valor mnimo
do potencial V
0
, os dois pontos de retorno cam prximos do ponto mnimo x
0
e,
portanto, o movimento ca restrito a prximo deste ponto (veja a gura abaixo).
Naturalmente quando E = V
0
, a partcula no pode movimentar, e ca no ponto
mnimo do potencial. Este o caso que a partcula est em equilbrio.
Num sistema realistico, em geral, sempre existe atritos mesmo que seu efeito
no seja muito apreciavel no movimento. Mas com tempo, o sistema perde a
energia gradualmente devido estes atritos, e acaba cando num estado que tenha
a energia menor possvel. Este o ponto de equilbrio.
x V
(
x
)
0
E V
0
V
0
x
0
Fig. 11
8.12.1. Expanso de Taylor do Potencial na visinhana do ponto de
equilbrio
Quando a energia for ligeiramente acima do mnimo do potencial, a partcula
oscila em torno deste ponto. Como o movimento limitado bem prximo do
ponto mnimo do potencial, podemos aproximar a forma do potencial em termos
dos primeiros termos da expanso de Taylor. Vamos expandir o potencial em
91
torno do ponto x = x
0
. Temos
V (x) = V
0
+
1
1!
dV
dx

x
0
(x x
0
) +
1
2!
d
2
V
dx
2

x
0
(x x
0
)
2
+ .
Mas, como x
0
o mnimo do potencial, sabemos que
dV
dx

x
0
= 0.
Ento,
V (x) = V
0
+
1
2
d
2
V
dx
2

x
0
(x x
0
)
2
+ .
Assim, a fora f ca
f =
d
dx
V (x)
'
d
2
V
dx
2

x
0
(x x
0
) .
A equao de movimento da partcula ca,
m
d
2
x
dt
2
= C (x x
0
) ,
onde C = d
2
V/dx
2
(x = x
0
). Mudando a varivel
y = x x
0
,
temos
m
d
2
y
dt
2
= Cy, (8.168)
que nada mais do que a equao do oscilador harmnico. A constante da mola
dada pela segunda derivada (curvatura) do potencial no ponto de equilbrio. Note
que se x
0
o mnimo, ento, C > 0.
Assim, concluimos que o movimento de uma partcula bem prximo do ponto
de mnimo do potencial sempre aproximado como um oscilador harmnico, com
a constante de mola igual curvatura do potencial no ponto mnimo.
92
8.13. Estabilidade do movimento em torno do ponto de equilbrio
Em geral, um ponto de equilbrio o ponto em que se o sistema esteja em repouso
neste ponto, ele permanecer a toda vida. Ou seja, num ponto de equilbrio, a
fora deve ser nula. Mas um ponto de equilbrio no necessariamente corresponde
ao ponto mnimo do potencial. O ponto mximo do potencial tambm o ponto
de equilbrio. Veja a gura abaixo.
x
V
(
x
)
A
B
C
Fig. 12
Neste exemplo do potencial, existem 3 pontos, A, B e C, onde a fora ( negativa
da derivada do potencial) se anula. Assim, se coloca uma partcula nestes exatos
pontos com a velocidade exatamente nula, a partcula permanecer sempre no
mesmo lugar, desde que nenhuma perturbao atue na partcula. Como vimos,
nos pontos A e C, mesmo que a partcula esteja no exatamente no ponto, ou
tendo a velocidade no exatamente nula, o movimento um oscilador harmnico
em torno destes pontos. Assim, os pontos A e C so pontos de equilbrio estveis.
Mas, no ponto B, se tiver qualquer deslocamento, ou a velocidade inicial no
nula, a partcula comea a se afastar do ponto B e no volta ao ponto. O ponto
de equilbrio B instvel.
Matematicamente, podemos ver a situao de ser estvel ou instvel atravs
do sinal da curvatura do potencial no ponto. Independentemente de estvel ou
inestvel, o movimento da partcula bm prximo de um ponto de equilbrio
descrito pela Eq.(8.168), pois na deduo desta equao, utilizamos apenas o fato
de que o movimento bm prximo do ponto do equilbrio, e a primeira derivada
93
nula.
Quando o ponto de equilbrio corresponde a um mnimo local do potencial,
ento a curvatura no ponto positiva,
C =
d
2
V
dx
2

x
0
> 0, (8.169)
onde x
0
o valor do x do ponto de equilbrio. Assim, a Eq.(8.168) corresponde a
um movimento de oscilador harmnico.
Por outro lado, se o ponto de equilbrio corresponde a um mximo local, ento
a curvatura no ponto negativa,
C =
d
2
V
dx
2

x
0
< 0. (8.170)
Neste caso, a soluo da Eq.(8.168) escrita por
y(t) = c
1
e
kt
+c
2
e
kt
, (8.171)
onde
k =
r
C
m
,
e c
1
e c
2
so constantes. Estes exponenciais so as mesmas de um oscilador
harmnico, mas com a frequncia imaginria como pode ser visto da seguinte
forma,
e
kt
= e
i(i)
.
Exceto uma condio inicial muito peculiar, a Eq.(8.171) mostra que y cresce
rapidamente no tempo t e, portanto, a posio da partcula afasta do ponto x
0
rapidamente (y = x x
0
). Este a representao matemtica do fato de que o
ponto mximo local do potencial o ponto de equilbrio instvel.
Como pode ser visto acima, num problema unidimensional a relao entre a
estabilidade de um ponto de equilbrio e o sinal da curvatura do potencial deste
ponto bastante simples. Para um sistema com mais de um grau de liberdade,
no sempre facilmente visvel a forma de potencial. Neste caso, uma analise
em termos de frequncia de oscilao perto do ponto de equilbrio um mtodo
poderoso para saber a estabilidade do sistema. Voltaremos a este problema mais
adiante.
94
9. Espao de Fase
9.1. Momento Linear vs. Velocidade
Vamos voltar a analizar o problema de um pra-quedas. Suponha que, ao invz de
os tomos do ar serem empurrados pelo pra-quedas, vamos considerar que todos
s atomos aderem a ele completamente. Neste caso, naturalmente
hvi = v,
e, portanto, a equao de movimento do pra-quedas ca
m
dv
dt
= mg Sv
2
. (9.1)
Mas a quantidade
Sv =
Sdx
dt
=

dm
dt

adere
(9.2)
justamente a quantidade da massa do ar que adere ao pra-quedas por unidade
de tempo. A massa do sistema, isto , a massa do pra-quedas inicial mais a
massa do ar aderidos a ele at o tempo t, funo do tempo m(t). Substituindo
Eq.(9.2) na equao de movimento (9.1), obtemos
d
dt
(m(t)v) = mg, (9.3)
ou
dp
dt
= mg, (9.4)
onde
p = mv (9.5)
o momento linear do sistema (pra-quedas + o ar aderido). A Eq.(9.4) tem
a forma da equao de Newton, sem a fora do atrito. O efeito do atrito do ar
contra ao movimento da pra-quedas ca absorvido como a variao da massa do
sistema.
A equao (9.4) sugere que a equao de movimento que envolve a variao
da massa do sistema mais conveniente escrever
dp
dt
= f, (9.6)
95
do que
m
dv
dt
= f
dm
dt
v, (9.7)
onde o ltimo termo representa a fora que atua ao sistema devido a absoro ou
a emisso da massa. Utilizando o momento no lugar de velocidade, o efeito da
mudana da massa ca automaticamente incluido na equao de movimento.
Em princpio, para uma partcula cuja fora no depende da velocidade, no
h diferena essencial entre o momento e a velocidade, exceto o fator constante
m. Assim podemos utilzar o momento linear no lugar da velocidade para especi-
carmos o estado de movimento de uma partcula. Vejamos posteriormente, o par
(x, p) mais conveniente do que o par (x, v) para especicar o estado de movi-
mento. No momento, consideramos o momento linear como sendo apenas uma
varivel equivalente a velocidade.
9.2. Espao de Fase e o Retrato do Movimento no Espao de Fase
Um estado de movimento especicado pelo par de varivel (x, p). Por exemplo,
a condio inicial de uma partcula em movimento unidimensional especicada
pelo este par,
(x, p)
t
0
.
O movimento da partcula nada mais que a sucesso deste par como funo
do tempo. Podemos considerar um espao bidimensional abstrato, onde estes
dois nmeros (a coordenada x e o momento linear p) como as duas coordenadas
deste espao. Este espao articialmente introduzido chamado de espao de
fase. Assim, um ponto no espao de fase P = (x, p) representa um estado de
movimento de partcula, no apenas a posio mas seu momento, tambm. Desta
forma, o espao de fase formado todos os estados de movimentos do sistema em
considerao.
Um movimento particular, correspondente a uma condio inicial corresponde
uma trajetria neste espao,
P = P(t).
Vamos considerar um oscilador harmnico de massa m, a frequncia . Neste
caso, sabemos que
18
1
2m
p
2
+
1
2
m
2
x
2
= E,
18
Exerccio: Prove.
96
onde E a energia do oscilador. Neste caso, a trajetria no espao de fase dada
pela um elipse, como ilustrado na gura abaixo.
x
p

2E/(m

2
)

2mE
Fig. 13
O ponto no espao de fase corresponde ao estado do movimento do oscilador
circula com o tempo em cima deste elipse com a frequencia angular . Para uma
xa energia E, as diferentes condies iniciais correspondem aos pontos iniciais
em cima deste elipse.
Quando varia E, o retrato no espao de fase um elipse, variando seu tamanho
de acordo como indicado na gura abaixo.
x
p
E
1

E
2

E
3
Fig. 14
97
Nesta gura, obviamente
E
1
< E
2
< E
3
.
Na verdade, estas curvas so nada mais que as curvas de nveis da funo de
duas variveis, H = H(x, p), onde, no caso de osculador harmnico,
H(x, p) =
1
2m
p
2
+
1
2
m
2
x
2
.
A funo H chamada de Hamiltoniana. Para um sistema com a fora conserva-
tiva, a Hamiltoniana nada mais que a energia vista como funo da posio x e
o momento p, e
H = H(x, p) =
1
2m
p
2
+V (x)
para uma partcula de massa m submetida num potencial V (x).
Vamos considerar o caso de um pndulo simples. Neste caso, escolhendo
como a coordenada, pela Eq.(8.153) temos
E =
1
2
ml
2

d
dt

2
mgl cos .
Observe que nesta expresso, o fator ml
2
est fazendo o papel da massa para o
movimento angular do pndulo. Isto , se comparamos a energia cintica
E
K
=
1
2
ml
2

d
dt

2
por
1
2
M

dx
dt

2
,
o fator ml
2
corresponderia a M. Mas devemos lembrar que a velocidade angular
d/dt no tem dimenso da velocidade usual. Mesmo assim, em analogia do
momento linear, podemos denir o momento angular por
p

= ml
2
d
dt
.
Desta forma, a Hamiltoniana do pndulo simples ca
H =
1
2ml
2
p
2

mgl cos .
98
Vamos esboar as curvas de nvel desta Hamiltoniana. A curva de nvel dada
por
1
2ml
2
p
2

mgl cos = E.
Quando E > mgl, para qualquer , podemos resolver p

por
p

=
p
2ml
2
(E +mgl cos )
que a curva ondulatria na direo horizontal. (Ver as curvas abertas na gura
abaixo). Por outro lado, auando E < mgl, s existe o valor de p

para
E +mgl cos 0,
e a curva de nvel ca uma curva fechada como ilustrada na gura.

Fig. 14
Exerccio I: Porque aparecem varias regies de trajetrias de elipse na gura
acima? O que correspondem estas regies, sicamente?
Exerccio II: Existe uma curva que separa as regies ondulatrias e eliticas. O
que corresponde esta curva fsicamente? Qual a situao fsica no ponto
que esta curva curza o eixo ?
Exerccio III: Esboce as curvas de nveis da energia nos casos das Figs. 9-10-11
e Fig. 12.
99
10. Problemas
1. Calcule a constante da mola para seguintes casos:
1. Duas molas com constante da mola k
1
e k
2
ligadas em serie.
2. Duas molas com constante da mola k
1
e k
2
ligadas paralelamente.
3. Quando corta na metade uma mola de constante da mola k.
4. Quando corta uma mola de constante de mola k em duas partes, com
proporo de l
1
: l
2
.
2. Uma massa m est ligada com as duas molas de constantes de mola k
1
e
k
2
, um do lado esquerdo, e outro, do lado direito, como ilustrado na gura
abaixo.

k
1

k
2
m
Considere apenas o movimento horizontal.
1. Obtenha a equao de movimento da massa.
2. Obtenha a soluo do problema acima com condio inicial adequada.
3. Analise os seguintes casos:
1. Coloque em oscilao a parede direita com a frequncia
1
.
2. Coloque em oscilao a parede esquerda com a frequncia
2
.
3. Coloque simultaneamente em oscilao as duas paredes com fre-
quencias
1
e
2
, respectivamente.
100
3. No problema do pra-quedas, discuta o caso em que a variao mdia da
velocidade dos atomos do ar seja proporcional a velocidade do pra-quedas,
hvi = v.
Analise tambm o caso
hvi = +v
e discute os comportamentos de cada caso comparativamente.
4. No problema do carro com a mola, supusemos o tempo todo, a roda est
sempre em contato com a superfcie da estrada. Na realidade isto no acon-
tece. As rodas tambm pulam. Determine quando o tratamento no texto
falha, e discuta como tratar o problema.
5. Calcule o Wronskiano dos seguintes casos:
W [sin x, cos x] ,
W

e
ix
, e
ix

,
W [ax +b, cx +d] ,
e no ltimo caso, verique que a condio de o Wronskiano no nulo garante
a independncia linear das duas funes.
6. Considere um pndulo simples, pendurado por um o de comprimento l.
Durante a oscilao, variamos o comprimento do o, puxando atravs do
ponto de suspenso. Veja a gura abaixo.
M
A variao do comprimento do pndulo dada por l = l (t) .
1. Obtenha a equao de movimento.
101
2. Obtenha a expresso do trabalho necessrio para puxar o pndulo do
comprimento inicial l
0
a l
f
.
3. Calcule a taxa de variao da energia do pndulo, dE/dt, onde
E =
m
2
l
2

2
mgl cos . (10.1)
7. Considere uma massa m colocada numa mesa plana, mas no lisa. Discuta
o movimento da massa quando a mesa oscila horizontalmente.
8. Sabemos que
sinx =
e
ix
e
ix
2i
,
cos x =
e
ix
+e
ix
2
.
Em analogia destas expresses, denimos as funes hiperblicas por
sinhx
e
x
e
x
2
,
cosh
e
x
+e
x
2
,
tanhx =
sinh x
cosh x
1. 1. Esboce os grcos destas funes.
2. Prove seguintes relaes:
cosh
2
x sinh
2
x = 1,
cosh(a +b) = cosh a coshb + sinh xcoshx,
sinh(a +b) = sinh a coshb + cosh a sinhb,
etc.
3. Expresse as funes hiperbolicas emtermos de funes trigonomtri-
cas com argumento imaginrio.
4. Deduza as relaes de derivadas e integrais das funes hiperboli-
cas.
102
5. Mostre que
sinh
1
x = ln(x +

x
2
+ 1),
cosh
1
x = ln(x +

x
2
1),
tanh
1
x =
1
2
ln
1 +t
1 t
.
103
Part III
Movimento Tri- Dimensional
Na seo anterior, estudamos os problemas de movimento unidimensional. Muitos
conceitos e mtodos introduzidos para casos unidimensionais podem ser general-
izados fcilmente para os casos mais de uma dimenso. Incluisve, o uso de notao
vetorial permite tratar, com certo cuidado, as quantidades multidimensional como
se fosse uma nica quantidade. Neste captulo, vamos estudar os movimentos de
uma partculas num espao tridimensional, principalmente sob a fora conserva-
tiva.
11. Vetor e Espao Vetorial
Para representar a posio de uma partcula no espao tridimensional R
(3)
em ter-
mos de quantidades mensurveis, precisaramos estabelecer um sistema de coorde-
nadas. Para escolher um sistema de coordenadas Cartesiano, precisamos denir
um ponto como origem, e as trs direes ortogonais. Uma vez estabelecido o sis-
tema de coordenadas, podemos representar a posio de qualquer ponto no espao
em termos de 3 valores de coordenadas, (x, y, z), como ilustrado na gura abaixo.
r

P(x,y,z)
A seta

OP o vetor de posio do ponto P e denotamos por r. Aqui, os valores
x, y e z so os projees do vetor r para cada eixo, X, Y e Z. Usualmente uti-
lizamos a conveno de sistema dextrgiro. A norma do vetor r denida como
o comprimento desta seta,

OP e denotada por |r|. Assim,


|r| =
p
x
2
+y
2
+z
2
. (11.1)
Um vetor cujo norme um chamado vetor unitrio. A partir de um vetor
arbitrrio r, podemos sempre obter o vetor uninrio n, dividindo o vetor original
104
pelo seu norme,
n =
1
|r|
r.
O procedimento de obter o vetor unirio na direo do vetor original dito como
normalizao do vetor r.
O espao tridimensional R
(3)
o conjuto de todos estes vetores.
R
(3)
= {r} . (11.2)
Um vetor no um nmero e, portanto, essencial distinguir-lo pelos nmeros.
Por exemplo, at neste momento, nem esto denidas as operaes de adio dos
vetores, de multiplicar nmeros a um vetor, ou fazer produtos entre vetores. Um
vetor r pode se tornar uma entidade matemtica que permite fazer algum tipo de
clculos, s quando introduzimos a estrutura algebrica no conjunto R
(3)
.
Primeiro, para dado r, consideramos um vetor que paralelo a r, mas o com-
primento vezes de r. Denotamos este vetor por
r.
claro que este novo vetor um membro do conjunto R
(3)
,
r R
(3)
.
Em outras palavras, estamos introduzindo uma operao de multiplicar um vetor
r por um nmero . Em contraste ao vetor, este ltimo, em vez de nmero,
chamado escalar. Quando < 0, convencionamos que o vetor resultante inverte
a direo, tendo o comprimento || vezes do vetor r.
Note que quando = 0, o vetor resultante r para qualquer vetor corresponde
a origem. Denotamos o vetor corresponde a origem por 0, pela razo obvia acima.
Agora, consideramos dois vetores quaisquer, r
1
e r
2
. Denotamos os pontos
correspondentes a estes vetores como P
1
e P
2
(ver a gura abaixo).
105
P
1
z
x
y
O
r
1

P
2
r
2

P
Fig. 15
Estes dois vetores representam duas direes, com respectivos comprimentos.
Podemos sempre construir o vetor r (a seta tracejada) corespondente ao ponto P
que esteja localizado na posio onde a seta

P
1
P seja paralela ao vetor r
2
com o
mesmo comprimento. Isto , desta forma, a partir de dois elementos do conjunto
R
(3)
, estamos construindo um outro elemento r do conjunto R
(3)
. Denotamos esta
construo por simbolo +, e temos
r = r
1
+r
2
R
(3)
.
Isto , estamos introduzindo a operao de adio de dois vetores.
Exerccio: Prove geometricamente que a operao de adio acima denida
comutativa, isto ,
r
1
+r
2
= r
2
+r
1
.
Com duas operaes acima, o conjunto R
(3)
se torna um espao vetorial linear.
Note que para quaisquer dois nmeros reais e ,

r
1
, r
2
R
(3)
r = r
1
+r
2
R
(3)
. (11.3)
Note que, at aqui, no tem o conceito de sistema de coordenadas. Vamos
formular matematicamente o conceito de sistema de coordenadas. Dado um ponto
O como origem, um sistema de coordenadas determinado por 3 vetores unitrios,
e
1
, e
2
, e
3
,
106
que determinam as direes de trs eixos
19
. Sabemos que qualquer ponto no
R
(3)
pode ser alcanado a partir da origem, descolando-se, primeiro ao longo da
direo e
1
por uma distncia, digamos r
1
, em seguida deslocando-se na direo
e
2
por uma distncia, digamos r
2
, e por ltimo, deslocando-se na direo e
3
, por
uma distncia, digamos r
3
. Pela denio de adio dos vetores e multiplicao
de escalares, isto signica que qualquer vetor r contido no conjunto R
(3)
pode ser
escrito por
r = r
1
e
1
+r
2
e
2
+r
3
e
3
=
3
X
i=1
r
i
e
i
. (11.4)
Assim, o vetor r especicado pelos 3 nmeros, (r
1
, r
2
, r
3
). Estes trs nmeros
so referidos como coordenadas e, dito que os trs vetores (e
1
, e
2
, e
3
) formam
uma base. Geometricamente, estas coordenadas so nada mais de projees do
vetor r nas direes respectivas.
Note que nenhum das trs direes e
1
, e
2
, e
3
pode ser alcanadas em termos de
combinao linear de outros dois vetores. Isto , no existe as constantes , ,
que satisfazem
e
1
+e
2
+e
3
= 0,
exceto
= = = 0.
Assim, os vetores e
1
, e
2
, e
3
so ditos linearmente independentes. No espao R
(3)
,
s pode ter, no mximo, 3 vetores linearmente independentes. O nmero mximo
de vetores linearmente independente num espao vetorial linear dito a dimenso
do espao.
Exerccio: Qual a dimenso de um plano?
11.1. Produto Escalar
Vamos denotar a projeo de um vetor arbitrrio r na direo de um destes vetores
e
i
unitrios por
r
i
= (e
i
r) . (11.5)
19
Neste caso, os trs vetores ortogonais. Mas o conceito de ortogonalidade ainda no denido.
107
Aqui, a notao (e
i
r) signica que a projeo um nmero formado de dois
vetores, e
i
e r, mas note que no est dito como calcular este nmero. Podemos
operacionalizar o conceito de projeo a partir do conceito intuitivo sobre ortog-
onalidade. Posteriormente, reformulamos o conceito. Primeiro, a projeo de um
vetor unitrio para sua prpria direo deve ser um.
(e
1
e
1
) = (e
2
e
2
) = (e
3
e
3
) = 1. (11.6)
Segundo, a projeo de um vetor na direo ortogonal a ele deve ser nula. Por-
tanto,
(e
1
e
2
) = (e
1
e
3
) = (e
2
e
3
) = 0,
(e
2
e
1
) = (e
3
e
1
) = (e
3
e
2
) = 0. (11.7)
As propriedades de projees Eqs.(11.6,11.7) se resumem na seguinte forma:
(e
i
e
j
) =
ij
, (11.8)
onde
ij
a delta de Kronecker, denida por

ij
= 1, se i = j,
= 0, se i 6= j. (11.9)
Para operacionalizar o clculo para obter a projeo de um vetor sobre uma di-
reo, vamos considerar a expresso
(e
i
r) = r
i
como sendo uma operao sobre um vetor r que um elemento do espao R
(3)
para mapear um nmero r
i
. Ou seja, consideramos um objeto,
(e
i
)
como uma operao que mapeia um qualquer vetor a ser inserido no lugar
um nmero. Podemos postular que esta operao linear,

r
1
, r
2
R
(3)
, (e
i
[r
1
+r
2
]) = (e
i
r
1
) + (e
i
r
2
) . (11.10)
Com esta propriedade da operao de projeo, podemos mostrar facilmente que
a Eq.(11.5) a consequncia das Eqs.(11.6,11.7). De fato, da Eq.(11.4),
(e
i
r) = (e
i
[r
1
e
1
+r
2
e
2
+r
3
e
3
])
= r
1
(e
i
e
1
) +r
2
(e
i
e
2
) +r
3
(e
i
e
3
)
= r
1

i1
+r
2

i2
+r
3

i3
= r
i
. (11.11)
108
A ltima linha vem da propriedade de de Kronecker, pois dentro de trs termos
da penultima linha, s um dos termos sobrevive, de acordo com cada caso de
i = 1, 2 ou 3. conveniente acostumar escrever na forma mais compacta,
(e
i
r) =

e
i

3
X
j=1
r
j
e
j
!
=
3
X
j=1
r
j
(e
i
e
j
)
=
3
X
j=1
r
j

ij
= r
i
. (11.12)
Podemos extender a noo de projeo para incluir os vetores no unitrios.
Para isto, postular a reciprocidade dos dois vetores na operao de projeo.

r R
(3)
, (r e
i
) = (e
i
r) , i = 1, 2, 3.
Com este postulado, podemos calcular a quantidade,

para quaisquer dois vetores a e

b no R
(3)
. Expressando
a = a
1
e
1
+a
2
e
2
+a
3
e
3
,

b = b
1
e
1
+b
2
e
2
+b
3
e
3
,
temos

= (a [b
1
e
1
+b
2
e
2
+b
3
e
3
])
= b
1
(a e
1
) +b
2
(a e
2
) +b
3
(a e
3
)
= b
1
(e
1
a) +b
2
(e
2
a) +b
3
(e
2
a)
= b
1
(e
1
[a
1
e
1
+a
2
e
2
+a
3
e
3
])
+b
2
(e
2
[a
1
e
1
+a
2
e
2
+a
3
e
3
])
+b
3
(e
3
[a
1
e
1
+a
2
e
2
+a
3
e
3
])
= a
1
b
1
+a
2
b
2
+a
3
b
3
. (11.13)
109
Esta conta ca mais compacta se usarmos o simbolo de somatrio,

=
"
3
X
i=1
a
i
e
i
#

"
3
X
j=1
b
j
e
j
#!
=
3
X
i=1
3
X
j=1
a
i
b
j
(e
i
e
j
)
=
3
X
i=1
3
X
j=1
a
i
b
j

ij
=
3
X
i=1
a
i
b
i
= a
1
b
1
+a
2
b
2
+a
3
b
3
. (11.14)
A quantidade

a

um escalar (um nmero) formado de dois vetores a e

b e chamado de produto
escalar.
Quando um dos vetores um vetor unitrio, ento este escalar a projeo
do outro vetor na direo do vetor unitrio. Assim, se escrevemos
a = |a| n,
onde n o vetor unitrio na direo do vetor a, (|a| a norma do vetor a). Neste
caso,

a

= |a|

.
J que a projeo do vetor

b na direo do vetor n dado por

cos ,
onde o ngulo entre dois vetores, temos uma frmula til,

= |a|

cos . (11.15)
A Eq.(11.15) mostra que para quaisquer dois vetores, a e

b, o produto escalar
deve satisfazer a seguinte desigualdade,
|a|

|a|

. (11.16)
110
Esta desigualdade conhecida como a desigualdade de Schwartz. J que em
termos de projees nas direes, (e
1
, e
2
, e
3
),
a =
3
X
i=1
a
i
e
i
,

b =
3
X
i=1
b
i
e
i
,
temos,

= a
1
b
1
+a
2
b
2
+a
3
b
3
,
|a| =
q
a
2
1
+a
2
2
+a
2
3
,

=
q
b
2
1
+b
2
2
+b
2
3
,
e, portanto, a desigualdade de Schwartz equivalente a desigualdade algebrica,
(a
1
b
1
+a
2
b
2
+a
3
b
3
)
2

a
2
1
+a
2
2
+a
2
3

b
2
1
+b
2
2
+b
2
3

. (11.17)
Exerccio I: Prove algebricamente a Eq.(11.17), i.e., sem depender da relao
Eq.(11.15). Mostre tambm que a igualdade acontece somente para o caso,
a
1
b
1
=
a
2
b
2
=
a
3
b
3
,
e discuta o que signica esta condio geometricamente.
Exerccio II: Prove que para um tringulo com lados de a, b e c, o ngulo entre
lados a e b dado por
cos =
a
2
+b
2
c
2
2ab
. (11.18)
Podemos calcular o produto escalar de um vetor com o prprio.
(a a) = a
2
1
+a
2
2
+a
2
3
= |a|
2
, (11.19)
isto , o produto escalar de um vetor com o prprio a norma do vetor ao
quadrado. Note que isto tambm coerente com a Eq.(11.15), pois neste caso,
111
naturalmente o ngulo entre dois vetores iguais nulo ( = 0). Frequentemente
abreviamos a notao de produto escalar neste caso e escrevemos simplesmente,
(a a) =a
2
. (11.20)
Na linguagem matemtica, a operao de produto escalar um mapeamento
R
(3)
R
(3)
R
(1)
(11.21)
onde R
(3)
R
(3)
o produto direto
20
de R
(3)
e R
(3)
. Isto implica que no h inverso
da operao de produto escalar. Agora vamos denir o produto escalar mais
abstratamente, sem depender do conceito intuitivo de projeo e ortogonalidade.
O produto escalar num espao vetorial V um mapeamento de um par ordenado
de dois vetores a um nmero R, onde R o conjunto de nmeros reais,

x, y V,
(x, y) (x y) R,
satisfazendo as seguintes propriedades (para quaisquer x e y R):
1. Reciprocidade:
(x y) = (y x) . (11.22)
2. Linearidade e distribuitividade:
(x y +z) = (x y) +(x z), (11.23)
onde e so nmeros reias arbitrrios.
3. Positividade:
(x x) 0, (11.24)
onde se vale a igualdade, ento, necessariamente implica
x = 0. (11.25)
20
O conjunto produto direto C de dois conjuntos, A e B
C =

(x, y) ;

x A,

y B

.
112
Qualquer regra de associao internamente consistente que satisfaz as trs pro-
priedades acima aceito como produto escalar. Por exemplo, podemos vericar
que a denio comun de produto escalar,
(x y)
3
X
i=1
x
i
y
i
(11.26)
de fato satisfaz as trs propriedades acima como o produto escalar. Mas podemos
tambm denir o produto escalar como
(x y) =
3
X
i=1
g
i
x
i
y
i
(11.27)
onde g
1
, g
2
e g
3
so 3 nmeros positivos.
interessante provar a desigualdade de Schwartz, Eq.(11.16), usando somente
as propriedades do produto escalar. Seja um nmero real. Para

x, y R,
construimos
z = y +x.
Obviamente
z R.
Utilizando a linearidade do produto escalar, temos
(z z) =
2
(y y) +(x y) +(y x) + (x x)
=
2
(y y) + 2(x y) + (x x) ,
onde a reciprocidade (propriedade I) foi utlizada. A expresso acima pode ser
considerada como uma funo quadratica em . Agora, da terceira propriedade,
devemos ter
(z z) 0, (11.28)
que deve ser vlida para qualquer valor de . A condio necessria e suciente
para uma funo quadratica
f = A
2
+ 2B +C 0
para qualquer
B
2
AC 0.
113
Assim, temos
(x y)
2
(x x) (y y) ,
obtendo a desigualdade de Schwartz, Eq.(11.16).
Assim, para quaisquer dois vetores a,

b R, garantida sempre a relao,


1

|a|

1, (11.29)
e, portanto, podemos denir o ngulo por
cos =

|a|

. (11.30)
Quando cos = 0, ou seja,

a

= 0, os vetores a,

b so ditos ortogonais.
Exerccio: Na prova de desigualdade de Schwartz acima, em que situao que
vale a igualdade?
11.2. Forma de Vetor Coluna
Uma vez que a base for especicada (ou seja, um sistema de coordenadas Carte-
siano), um vetor qualquer r R
(3)
pode ser escrito por
r = r
1
e
1
+r
2
e
2
+r
3
e
3
,
e como os vetores base (e
1
, e
2
, e
3
) so xos neste caso, o vetor r completamente
determinado pelos trs nmeros, (r
1
, r
2
, r
3
), ou, equivalentemente, escrevendo na
forma de uma coluna,
_
_
r
1
r
2
r
3
_
_
e vice versa. Em outras palavras, um vetor r equivalente a uma quantidade
expressa em termos de coluna de 3 nmeros,
r
_
_
r
1
r
2
r
3
_
_
. (11.31)
114
Aqui, dizemos que o vetor r R
(3)
representado em termos de vetor-coluna na
base (e
1
, e
2
, e
3
). O vetor-coluna na Eq. (11.31) a representao do vetor r na
base (e
1
, e
2
, e
3
). Os nmeros r
1
, r
2
e r
3
so chamados de componentes.
Quando uma quantidade for representada numa forma, as operaes que en-
volvem esta quantidade devem ser representadas nesta forma. Por exemplo, como
ca a multiplicao de um escalar com um vetor r na representao de vetor
coluna? Para ver isto, usamos a denio dos componentes
r = r
1
e
1
+r
2
e
2
+r
3
e
3
.
J que
r = (r
1
e
1
+r
2
e
2
+r
3
e
3
)
= (r
1
) e
1
+ (r
2
) e
2
+ (r
3
) e
3
,
a representao do vetor r na forma de vetor coluna ca
r
_
_
r
1
r
2
r
3
_
_
Assim, podemos escrever

_
_
r
1
r
2
r
3
_
_
=
_
_
r
1
r
2
r
3
_
_
.
Da mesma forma, a operao de adio de dois vetores ca representada como
_
_
a
1
a
2
a
3
_
_
+
_
_
b
1
b
2
b
3
_
_
=
_
_
a
1
+b
1
a
2
+b
2
a
3
+b
3
_
_
,
pois
a +

b = (a
1
e
1
+a
2
e
2
+a
3
e
3
) + (b
1
e
1
+b
2
e
2
+b
3
e
3
)
= (a
1
+b
1
) e
1
+ (a
2
+b
2
) e
2
+ (a
3
+b
3
) e
3
.
Em geral, temos
x
_
_
a
1
a
2
a
3
_
_
+y
_
_
b
1
b
2
b
3
_
_
=
_
_
xa
1
+yb
1
xa
2
+yb
2
xa
3
+yb
3
_
_
.
115
Devemos enfatizar que, quando representamos um vetor na forma de vetor
coluna, estamos assumindo implicitamente uma base. Os vetores da base so
tembm podem ser representados por
e
1

_
_
1
0
0
_
_
,
e
2

_
_
0
1
0
_
_
,
e
3

_
_
0
0
1
_
_
.
Exerccio: Justique a associao acima.
s vezes ca esquecido este fato, mas o papel da base se torna crucial em
certas situaes, como por exemplo, quando escolhemos uma base que varia no
tempo. Este ponto ser discutido mais em detalhe posteriormente.
Um vetor coluna pode ser considerado como uma matriz (3 1). O produto
escalar dos dois vetores escrito como

= (a
1
a
2
a
3
)
_
_
b
1
b
2
b
3
_
_
,
e se aplica a regra de produto de matrizes (1 3) e (3 1). Neste sentido, as
vezes utilzamos a notao matricial para expressar o produto escalar como

=a
T

b
onde
T
representa a operao transposta. Isto , para um vetor coluna,
a =
_
_
a
1
a
2
a
3
_
_
sua transposta ca
a
T
= (a
1
a
2
a
3
) .
116
Note que enquanto

a

b a

por reciprocidade,
a
T

b 6=a

b
T
,
mas
a
T

b =

b
T
a
Note tambm que a quantidade
a

b
T
.
uma matriz (3 3) e no um escalar.
Embora um vetor r e sua representao numa base em termos de vetor coluna
_
_
x
y
z
_
_
sejam equivalentes, no so a mesma coisa. Um vetor r existe independentemente
do sistema de referncia enquanto o vetor coluna correspondente precisa uma base.
Mas quando utilizamos uma dada base xa, podemos identicar as duas quan-
tidades como se fossem as mesmas. Assim, frequentemente utlizamos a notao
que no distingue as duas, ou seja, escrevemos
r =
_
_
x
y
z
_
_
.
Neste caso, deve lembrar sempre que o vetor r um vetor coluna matemtico
representando um vetor fsico r no espao fsico R
(3)
, utilizando um sistema de
referncia xo.
11.3. Produto Vetorial
Como foi dito, o produto escalar entre dois vetores um mapeamento de espao
produto direto, R
(3)
R
(3)
para escalar. Podemos construir outros tipos de mapea-
mento, por exemplo, um mapeamento do espao produto direto R
(3)
R
(3)
para
o espao R
(3)
prprio. Um deste tipo de mapeamento frequentemente utilizado
o produto vetorial.
117
O produto vetorial uma regra de associao de dois vetores a e

b para um
outro vetor c denotado por
c =a

b.
Na gura abaixo, ilustramos geometricamente como construir o vetor resultante
c = a

b. O vetor c perpendicular ao paralelogramo denido pelos vetores a e

b, tendo a norma igual a rea deste paralelogramo.

Isto , o produto vetorial denido pelas seguites propriedades.


1. O vetor c perpendicular ao plano formado de a e

b. Isto ,
a
h
a

b
i
=

b
h
a

b
i
= 0. (11.32)
2. A norma do vetor dado pela rea do paralelogramo formado de dois vetores,
a e

b. Ou seja,
|c| = |a|

sin, (11.33)
onde o ngulo entre a e

b.
3. A direo do vetor c na direo dextrgira do vetor a para o vetor

b.
Podemos vericar imediatametne que o produto vetorial antisimtrico em a
e

b,
a

b =

b a (11.34)
118
Uma consequncia imediata desta propriedade o produto vetorial de um vetor
com ele mesmo nulo,
a a = 0.
Para os vetores de uma base (e
1
, e
2
, e
3
), temos
e
i
e
j
= e
k
, (i, j, k) cclica (11.35)
ou seja
e
1
e
2
= e
3
,
e
2
e
3
= e
1
,
e
3
e
1
= e
2
.
Devido a propriedade antissimtrica, temos tambm,
e
2
e
1
= e
3
,
e
3
e
2
= e
1
,
e
1
e
3
= e
2
,
e
1
e
1
= e
2
e
2
= e
3
e
3
= 0.
Uma outra propriedade importante que o produto vetorial linear em

b,
valendo a distribuitividade, ou seja,
a

b
1
+y

b
2

= x

b
1

+y

b
2

. (11.36)
Com esta propriedade e a propriedade antissimtrica, o produto vetorial tambm
linear em a, valendo a distributividade,
(xa
1
+ya
2
)

b = x

a
1

+y

a
1

.
Assim, se
a =
3
X
i=1
a
i
e
i
,

b =
3
X
i=1
b
i
e
i
,
119
temos
a

b =

3
X
i=1
a
i
e
i
!

3
X
i=1
b
i
e
i
!
=
3
X
i=1
3
X
j=1
a
i
b
j
[e
i
e
j
] . (11.37)
11.4. Smbolo de Levi-Civita
Para uso futuro, vamos introduzir uma quantidade,

ijk
= (e
i
[e
j
e
k
]) , i, j, k = 1, 2, 3 (11.38)
Por denio de produto vetorial, vemos que se quaisquer dois indices entre os
trs (i, j, k) coincidem, esta quantidade nula, ou seja,

ijk
= 0,
exceto nenhum dos i, j e k no coincide com outro. O que restam so seguintes
casos, que podemos avaliar facimente o valor de
ijk
.
i j k
1 2 3
1 3 2
2 3 1
2 1 3
3 1 2
3 2 1

ijk
1
1
1
1
1
1
(11.39)
Todas as possibilidades acima citadas so as possveis permutaes dos trs nmeros,
(1, 2, 3). O nmero de todas as permutaes de n nmeros n!. Para n = 3, temos
3! = 6 permutaes.
Em geral, qualquer uma das n! permutaes de n nmeros pode ser obtida a
partir da ordenao natural,
(1, 2, 3, ..., n)
por uma sucesso de transposies entre um par de nmeros. Por exemplo, a
permutao
(3, 4, 2, 1)
120
pode ser obtido da ordenao natural pela seguinte sere de transposies:
(1, 2, 3, 4)
(1,4)
(4, 2, 3, 1)
(2,3)
(4, 3, 2, 1)
(4,3)
(3, 4, 2, 1)
Neste exemplo, so precisas 3 transposies para obter a permutao nal. Quando
o nmero de transposies necessrias para se ter um dada permutao a partir
da ordenao natural for par, ento ditao que a permutao par. Quando este
nmero for um npar, dito que a permutao mpar. Assim, a permutao
(3, 4, 2, 1) mpar.
Com este conceito de paridade da permutao, podemos notar que a Eq.(11.39)
resume na seguinte forma:

ijk
=

+1,
1,
(ijk) : par
(ijk) : mpar
= 0, resto.

ijk
chamado o smbolo de Levy-Civita. Utilizando este smbolo, podemos escre-
ver o produto vetorial a

b por
a

b =
3
X
k=1

3
X
i=1
3
X
j=1

ijk
a
j
b
k
!
e
k
. (11.40)
Exerccio I: Demostra que a validade da Eq.(11.36).
Exerccio II: O simbolo de Levy-Civita acima o caso do espao tridimensional
R
3
, ou seja n = 3. Podemos denir analogamente o simbolo de Levy-Civita
para o espao de dimenso n, em geral. Obtenha explicitamente o simbolo
de Levy-Civita para n = 2 e n = 4.
12. Problemas
1. Das propriedades de produto vetorial, Eqs.(11.36, 11.34, 11.35), calcule as
componentes do vetor resultante c =a

b em termos das componentes dos


vetores a,

b, completando o clculo da Eq.(11.37).


121
2. Prove que para trs vetores a,

b, c arbitrrios,

a
h

b c
i
=

b [c a]

=

c
h
a

b
i
. (12.1)
3. Mostre que para trs vetores a,

b, c arbitrrios, a quantidade

a
h

b c
i
o volume do paraleleppedo formado destes trs vetores.
4. Podemos considerar as propriedades, Eqs.(11.36, 11.34, 11.35) como a denio
de produto escalar. Neste caso, prove as Eqs.(11.32, 11.33) somente usando
esta denio.
5. Mostre em geral que,
a
h

b c
i
6=
h
a

b
i
c.
Usualmente convencionamos que
a

b c =a
h

b c
i
.
6. Prove que
a

b c =

b (a c) c

. (12.2)
As Eqs.(12.1) e (12.2) podem ser utilizadas para provar Eq.(11.33) sem de-
pender da representao. Para isto,
|c| =

h
a

b
i

=
r
h
a

b
i

h
a

b
i
=
r
a

b
h
a

b
i
=
r
a

b a

=
r
(a a)

b a

2
=
r
|a|
2

2
|a|
2

2
cos
2

= |a|

1 cos
2
= |a|

sin .
122
13. Analise Vetorial
Para discutir o movimento de uma partcula no espao tridimensional R
(3)
, deve-
mos considerar a posio da partcula como uma funo do tempo. Assim,
r = r(t).
Isto , estamos considerando uma funo cujo valor um vetor, ou funo veto-
rial. Se denotamos o vetor de posio da partcula num sistema de coordenadas
adequadamente estabelecido por
r =
_
_
x
y
z
_
_
,
onde
x = x(t),
y = y(t),
z = z(t),
so as coordenadas da posio. Lembramos que o signicado do vetor-coluna
acima
r (t) = x(t) e
1
+y (t) e
2
+z (t) e
3
,
onde {e
1
, e
2
, e
3
} uma base.
J vimos que, num espao vetorial existe uma estrutura algbrica. Assim,
podemos introduzir a noo de derivada para funes cujos valores so vetores.
Vamos denir a derivada de uma funo vetorial por
dr
dt
= lim
dt0
r(t +dt) r(t)
dt
,
que uma completa analogia ao caso de uma funo usual. Utilizando a regra de
adio (subtrao) vetorial, temos
dr
dt
= lim
dt0
1
dt

x(t +dt) e
1
+y (t +dt) e
2
+z (t +dt) e
3
x(t) e
1
y (t) e
2
z (t) e
3

(13.1)
= lim
dt0
1
dt
_
_
x(t +dt) x(t)
y (t +dt) y(t)
z (t +dt) z(t)
_
_
(13.2)
=
_
_
dx/dt
dy/dt
dz/dt
_
_
. (13.3)
123
Assim, a derivada de uma funo vetorial o vetor com as derivadas das com-
ponentes do vetor. Note que, aqui foi implicitamente assumido que os vetores da
base {e
1
, e
2
, e
3
} so xos e no variam no tempo. No caso em que a base varia
com o tempo, a expresso (13.3) tem a contribuio pela mudana da base. No
momento, at nos acostumarmos com os conceitos bsicos, consideramos o caso
em que a base xa no expao, mas voltaremos a tratar mais adiante o problema
de uma base que varia com o tempo.
A derivada temporal do vetor de posio r de uma partcula a velocidade. A
velocidade , ento, um vetor. Geometricamente, a velocidade o vetor tangente
da trajetria da partcula no espao, como ilustrado na Fig. 17. Nesta gura,
x
y
z
Fig. 17
a trajetria da partcula est indicada pela curva slida e os vetores de velocidade
de 3 instantes diferentes so ilustrado pelas setas pontilhadas.
Vamos denotar o vetor de velocidade por v. Em geral, o vetor de velocidade
uma funo do tempo,
v = v(t). (13.4)
Sua derivada temporal
dv
dt
124
novamente um vetor, que chamado de acelerao. Assim, a acelerao de uma
partcula no espao tridimensional um vetor. Vamos denotar este vetor por .
=
dv
dt
=
d
2
r
dt
2
. (13.5)
Note que os trs vetores, r, v e no necessariamente so paralelos.
13.1. Problemas
1. Obtenha a trajetria dos seguintes movimentos e desenhe-a no plano (x y).
1.
x = t 2
y = 2t + 1,
2.
x = 3 +t,
y = 1 +t
1
2
t
2
,
3.
x = Rcos t,
y = Rsin t,
(R, : const.)
4.
x = 2Rcos t,
y = 3Rsin t,
5.
x = 2Rcos

t +

4

,
y = 3Rsin (t) ,
125
6.
x =
e
t
+e
t
2
,
y =
e
t
e
t
2
,
2. Prove as seguintes igualidades ( =ngulo entre dois vetores).

a +

= |a|
2

2
,

a +

a +

= |a|
2
+

2
+ 2

= 2 (1 cos ) , se |a| =

= 1.
3. Expresse a condio de que os tres pontos expressos por vetor posio
r
1
, r
2
e r
3
estejam numa reta.
4. Para dois vetores arbitrrios a e

b com mesmo mdulo, mostre que os
seguintes vetores,
u =
1
2

a +

v =
1
2

so ortogonais entre si. Represente geometricamente esta situao.


13.2. Exemplo de Uso de Vetor
Para demonstrar o uso de notao vetorial, vamos considerar o seguinte problema.
Da posio r
0
, uma bala lanada com a velocidade vetor v. Tem um observador
est na posio a. Qual a distncia mmina entre o observador e a bala? Para
resolver esta problema, vamos expressar a trajetria da bala como
r (t) = r
0
+tv,
onde t o tempo. A distncia d entre o observador dada por
d = |r (t) a| .
126
Temos portanto,
d (t)
2
= (r (t) a) (r (t) a)
= (tv +r
0
a) (tv +r
0
a)
= t
2
v
2
+ 2t v

d
0
+

d
2
0
, (13.6)
onde introduzimos um novo vetor

d
0
= r
0
a.
A Eq.(13.6) tem a forma de uma simple funo quatratica em t. Assim, d (t)
2
assume o menor valor quando
t =
v

d
0
v
2
, (13.7)
tendo
d
2
min
=

d
2
0

1
v
2

v

d
0

2
. (13.8)
Vamos utilizar a notao matricial. Temos
d
2
min
=

d
2
0

1
v
2

v

d
0

2
=

d
T
0

d
0

1
v
2

d
T
0
v

v
T

d
0

.
Nesta notao matricial, podemos utilizar a propriedade associativa,
A(BC) = (AB) C, etc,
portanto,
d
2
min
=

d
T
0

d
0

1
v
2
d
T
0

vv
T


d
0
=

d
T
0

d
0
d
T
0
Q

d
0
, (13.9)
onde
Q
1
v
2

vv
T

uma matriz (3 3) com a propriedade,


Q
2
= Q.
127
Uma matriz que tem esta propriedade dita projetor (ver a questo 7 nos prob-
lemas abaixo) . Ainda podemos escrever a Eq.(13.9) por
d
2
min
=

d
T
0
I

d
0
d
T
0
Q

d
0
=

d
T
0
(I Q)

d
0
=

d
T
0
P

d
0
,
onde
P = (I Q)
e I a matriz de identidade. A matriz P novamente um projetor. Usando as
propriedades deste projetor (ver as questes 8, 9 nos problemas abaixo), podemos
escrever
d (t)
2
min
=

d
T
0
P

d
0
=

d
T
0
P
2

d
0
=

P

d
0

T
P

d
0
=

P

d
0

2
,
Assim, a menor distncia igual a norma do vetor P

d
0
,
d
min
=

P

d
0

.
Por outro lado, sabemos que (ver as questoes) vetor P

d
0
o vetor

d
0
projetado
na direo perpendicular ao vetor v, ou seja, a menor distncia a distncia da
reta normal dada do ponto a a reta trajetria da bala (ver a gura abaixo).
128
a
G
0
r
G
v
G
0 0
d r a =
G
G G
O
d
min
14. Derivada de um produto escalar, produto vetorial
Vamos ver a regra de cadeia da derivada, d/dt para produtos de vetores. No caso
de produto escalar,
d
dt

a(t)

b(t)

=
d
dt

3
X
i=1
a
i
b
i
!
=
3
X
i=1
d
dt
(a
i
b
i
)
=
3
X
i=1

da
i
dt
b
i
+a
i
db
i
dt

=
3
X
i=1

da
i
dt
b
i

+
3
X
i=1

a
i
db
i
dt

=

da
dt

a
d

b
dt
!
129
Assim, a regra de cadeia da derivada para um produto escalar ca
d
dt

=

da
dt

a
d

b
dt
!
,
ou seja, a regra analoga no caso de derivada de duas funes, mas mantendo o
produto como o produto escalar. Em particular, se a =

b, ento,
d
dt
(a a) =

da
dt
a

a
da
dt

= 2

a
da
dt

, (14.1)
j que pela propriedade do produto escalar,

da
dt
a

=

a
da
dt

.
A Eq.(14.1) a analoga da frmula para uma funo
d
dt
x
2
= 2x
dx
dt
.
Podemos aplicar a regra acima de derivada de um produto escalar para o
exemplo anterior de calcular a mnima distncia entre uma reta e um ponto. De
fato, a distncia mnima ocorre quando o vetor

d (t) = r (t) a
perpendicular ao vetor v pode ser visto de forma mais simples. O mnimo da
distncia occorre quando
0 =
d
dt
d (t)
2
=
d
dt
(r (t) a)
2
,
Efeturando a derivada, temos
(r (t) a)
d
dt
(r (t) a) = 0,
130
ou seja
(r (t
min
) a) v = 0, (14.2)
ja que
d
dt
(r (t) a) = v.
A Eq.(14.2) mostra que

d
min
v = 0,
ou seja os dois vetores,

d
min
e v so perpendiculares entre si.
No caso de um produto vetorial, utilizando a Eq.(11.40), temos
d
dt

a(t)

b(t)

=
d
dt
(
3
X
k=1

3
X
i=1
3
X
j=1

ijk
a
j
b
k
!
e
k
)
=
3
X
k=1

3
X
i=1
3
X
j=1

ijk
d
dt
(a
j
b
k
)
!
e
k
=
3
X
k=1

3
X
i=1
3
X
j=1

ijk

da
j
dt
b
k
+a
j
db
k
dt

!
e
k
=
3
X
k=1

3
X
i=1
3
X
j=1

ijk

da
j
dt
b
k

!
e
k
+
3
X
k=1

3
X
i=1
3
X
j=1

ijk

a
j
db
k
dt

!
e
k
=
da
dt

b +a
d

b
dt
.
Temos novamente a regra de cadeia,
d
dt

=

da
dt

a
d

b
dt
!
, (14.3)
mantendo o produto vetorial para cada um dos termos.
14.1. Funo de vetor, Gradiente
Existem quantidades fsicas que dependem da posio espacial. Por exemplo, va-
mos pensar em a presso do ar. A presso do ar depende da posio. Obviamente,
131
quanto mais alta, a presso deve diminuir. No s da altura, mas tambm de-
pende do local. Assim, a presso do ar p pode ser considerado como uma funo
do vetor de posio r,
p = p(r). (14.4)
Se utlizamos uma base (sistema de coordenadas), o vetor de posio r repre-
sentado pelos 3 nmeros, (x, y, z) e, portanto, a Eq.(14.4) ca uma funo de 3
variveis,
p = p(x, y, z).
Assim, uma quantidade que depende da posio necessariamente uma funo de
3 variveis quando expressamos a posio em termos de um sistema de coorde-
nadas.
Podemos imaginar tambm uma quantidade Q que depende da velocidade de
partcula, por exemplo, a energia cintica. Neste caso, esta quantidade tambm
uma funo de vetor, mas agora o argumento a velocidade,
Q = Q(v),
que ca a funo de trs variveis (v
x
, v
y
, v
z
) quando expressamos o vetor de
velocidade num sistema de coordenadas.
Em geral, uma funo de vetor no espao tri-dimensional funo de 3 var-
iveis. Vamos considerar uma funo f,
f = f (r)
= f(x, y, z). (14.5)
Se o vetor de posio uma funo do tempo t,
r = r (t) ,
ento, naturalmente f(r) uma funo do tempo t. A derivada da funo f em
relao ao tempo t dada pela regra de cadeia de derivada,
df
dt
=
f
x
dx
dt
+
f
y
dy
dt
+
f
z
dz
dt
.
interessante notar que esta expresso pode ser vista como um produto escalar
entre dois vetores,
_
_
f/x
f/y
f/z
_
_
132
e
dr
dt
=
_
_
dx/dt
dy/dt
dz/dt
_
_
.
Ento, podemos escrever,
df
dt
=

f
dr
dt

(14.6)
onde introduzimos uma notao,
f =
_
_
f/x
f/y
f/z
_
_
.
O vetor acima introduzido chamado de gradiente da funo f.
Exerccio: Sendo a e b um vetor constante e um escalar constante,
1. calcule o gradiente de seguintes funes;
f(r) = r
2
,
f (r) =a r,
f (r) = sin

r
2

.
2. calcule a derivada temporal das seguintes funes de vetor r(t).
f(r) = r
2
,
f(r) =
1
(r
2
+b
2
)
,
f(r) = e
r
2
,
f (r) =a r.
Uma forma de visualizar a funo de vetor considerar a superfcie de f =
constante. No caso de 2 variveis,
f = f(x, y), (14.7)
a condio de
f = Const.
133
estabelece uma relao funcional entre x e y. Variando o valor de Const, esta
relao gera uma famlia de curvas no plano (x, y). Estas curvas so as curvas de
nvel da funo (14.7.
Da mesma forma, no caso tridimensional, para a funo de 3 variveis (14.5),
a condio
f(x, y, z) = Const. (14.8)
corresponde uma superfcie no espao R
(3)
. No sempre trivial visualizar a
superfcie de f constante para uma dada funo f, mas importante ter certas
noes para os casos simples. Por exemplo, considere
f(r) = r
2
.
Neste caso, a superfcie
f (x, y, z) = C
uma esfera com raio

C.
Exerccio: Quais so as superfcies de f constante das seguintes funes:
f = |(r a)|
2
,
f = (a r) +b,
f = r
2
+a r,
f = e
br
2
.
onde a um vetor constante e b e uma constante.
O vetor gradiente tem um signicado geomtrico. Para xar a ideia, vamos
considerar o exemplo da presso do ar em funo da posio,
p = p (r)
= p(x, y, z).
O vetor gradiente
p =
_
_
p/x
p/y
p/z
_
_
num ponto r aponta a direo em que a presso cresce mais rapda, e perpendicular
a superfcie de f constante. Para ver isto, vamos generalizar a expanso em srie
de Taylor de uma funo com mais de uma varivel.
134
Seja
f = f(x, y, z)
uma funo de trs variveis. Queremos uma expanso da funo em pequenos
deslocamentos (x, y, z) das variveis,
(x, y, z) (x +x, y +y, z +z) .
Fazendo a expanso em srie de Taylor em cada variveis sucessivamente e arru-
mando os termos em ordem de (x, y, z) temos
f(x +x, y +y, z +z) = f(x, y, z) +
f
x
x +
f
y
y +
f
z
z
+
1
2!

2
f
x
2

(x)
2
+

2
f
y
2

(y)
2
+

2
f
z
2

(z)
2
+2


2
f
xy

xy + 2


2
f
xz

xz + 2


2
f
yz

yz

+
Exerccio: Deduza a equao acima.
A expresso ca um pouco extensa. Mas se introduzimos o conceito de oper-
ador diferencial vetorial,
=
_
_
/x
/y
/z
_
_
, (14.9)
podemos expressar a expanso em srie de uma funo com 3 variveis na forma
mais compacta. O operador o anlogo ao operador d/dx no caso unidi-
mensional e chamado de nabla. A aplicao deste operador nabla uma funo
resulta o gradiente da funo, do mesmo modo que a aplicao do operador d/dx
uma funo de x produz a derivada da funo.
Com este operador, o termo
f
x
x +
f
y
y +
f
z
z
pode ser escrito como
(r ) f,
135
onde r o vetor de pequeno deslocamento,
r =
_
_
x
y
z
_
_
.
Analogamente,
(r )
2
f =

x

x
+y

y
+z

z

2
f
=

(x)
2


2
x
2

+ (y)
2


2
y
2

+ (z)
2


2
z
2

+2xy


2
xy

+ 2xz


2
xz

+ 2yz


2
yz

f,
etc.
Note que no caso unidimensional, usando esta noo de operador diferencial,
a expanso de Taylor expressa por
f(x +x) =
"
1 +x
d
dx
+
1
2!

x
d
dx

2
+
1
3!

x
d
dx

3
+
#
f(x).
Da mesma forma, no caso tridimensional, a expanso de Taylor ca
f(r +r) = f(r) + (r ) f(r) +
1
2!
(r )
2
f(r) +
1
3!
(r )
3
f(r) +
=

1 + (r ) +
1
2!
(r )
2
+
1
3!
(r )
3
+

f(r). (14.10)
Exerccio: Obtenha a expanso em srie de Taylor at a terceira ordem das
seguintes funes em torno da origem.
f(r) = e
(ar)
,
f(r) =
1
1 +r
2
,
f(r) =
p
1 + (a r),
onde a um vetor constante.
136
Quando o vetor de deslocamento r innitesimal, podemos manter apenas
a primeira ordem da expanso e temos
f(r +r) = f(r) +r f(r).
Assim, a variao da funo f f(r +r) f (r) ca
f = r f(r). (14.11)
Se o deslocamento r est na superfcie de f =constante ento f = 0 e, por-
tanto,
r f(r) = 0.
Ou seja, o vetor de deslocamento e o vetor gradiente so ortogonais, quando o
deslocamento feito na superfcie de f constante. Isto , o vetor gradiente f
perpendicular a superfcie de f constante.
Agora, da Eq.(14.11) e da propriedade do produto escalar, temos
f = |r| |f(r)| cos ,
onde o ngulo entre o vetor de deslocamento r e o vetor gradiente f.
Para um dada norma do deslocamento |r|, a variao f ca mximo quando
cos = 1, ou seja = 0. Em outras palavras, a variao mxima realizada na
direo de f. Isto , o vetor gradiente est apontando na direo da mxima
variao da funo f.
15. Problemas
1. Para dado vetor unitrio n, o operador
n = n
x

x
+n
y

y
+n
z

z
dito a derivada direcional na direo n. Mostre que para uma funo f
do vetor r, a diferena f dos valores desta funo entre os pontos pontos
innitesimalmente separados, r e r +n dado por
f = n f(r).
137
2. Prove que a armao abaixo errada.
Se para uma 6= 0,

a

= 0, ent ao,

b = 0.
3. Prove que
Se

a,

a

= 0 , ent ao,

b = 0.
4. Calcule os seguintes valores:
3
X
i=1

ij
,
3
X
i=1
3
X
j=1

ij
,
3
X
k=1
3
X
j=1

ijk

jk
,
3
X
i=1

ij

jk
,
3
X
k=1

ijk

lmk
5. O procedimento de transformar um vetor r em vetor n unitrio, mantendo
sua direo dito normarlizar o vetor. Normalize os seguintes vetores.
_
_
1
1
1
_
_
,
_
_
2
3
1
_
_
,
_
_
2
2
1
_
_
.
6. O mtodo de obter a matriz inversa iterativa tem problema quando um
dos elementos diagonais se torna nulo durante o processo de transformao.
Como resolver o caso?
7. Seja n um vetor unitrio arbitrrio. Podemos construir uma matriz Q
(3 3) por
Q nn
T
.
138
O que o resultado da multiplicao desta matriz sobre um vetor r,
r
0
= Qr ?
8. Para P da questo anterior, mostre que
Q
2
= Q,
Q
T
= Q.
9. Seja P a matriz denida por
P = 1 Q.
sendo Q = nn
T
com n um vetor unitrio.
1. Prove que
P
2
= P,
PQ = QP = 0.
2. O que o resultado
P r ?
10. Demonstre que a expanso de Taylor de uma funo
f = f (r)
at a segunda ordem em pequeno deslocamento r em torno do ponto r ca
f(r +r) = f(r) +r
T
f +
1
2
r
T
Hr,
onde
H =
_
_

2
f/x
2

2
f/xy
2
f/xz

2
f/xy
2
f/y
2

2
f/yz

2
f/xz
2
f/yz
2
f/z
2
_
_
.
A matriz H chamada de Hessiana da funo f.
11. Mostre que para uma funo suave f, podemos escrever
f(r +a) = e
a
f (r) .
139
16. Movimento de Uma Partcula no Espao 3-Dimensional
16.1. Equao de Newton na forma vetorial e Sistema de Equaes
Acopladas
Consideramos uma partcula com massa m se movendo no espao tridimensional.
Precisamos 3 coordenadas, digamos (x, y, z) para especicar sua posio. O movi-
mento de uma partcula ento determinada pelas trs funes no tempo t,
x = x(t),
y = y(t),
z = z(t).
Assim, o nmero de graus de liberdade 3. Consequentemente, a equao de
movimento um conjunto de 3 equaes diferenciais, uma para cada coordenada,
m
d
2
x
dt
2
= F
x
, (16.1)
m
d
2
y
dt
2
= F
y
, (16.2)
m
d
2
z
dt
2
= F
z
, (16.3)
onde F
x
, F
y
, e F
z
so os componentes da fora que atua na partcula.
Podemos escrever as trs equaes na forma vetorial,
m
d
2
r
dt
2
=

F, (16.4)
onde introduzimos a fora vetor

F,

F =
_
_
F
x
F
y
F
z
_
_
.
Em geral, as trs equaes, (16.1,16.2,16.3), ou na sua forma vetorial, (16.4),
no so equaes separadas de um a outra. Os componentes da fora em princpio,
140
dependem de todas as coordenadas, x, y e z e suas velocidades e o tempo t,
F
x
= F
x

x, y, z,
dx
dt
,
dy
dt
,
dz
dy
; t

,
F
y
= F
y

x, y, z,
dx
dt
,
dy
dt
,
dz
dy
; t

,
F
z
= F
z

x, y, z,
dx
dt
,
dy
dt
,
dz
dy
; t

.
Desta forma, as trs equaes so acopladas, no sentido de nenhuma delas podem
ser resolvida independentemende de outra.
17. Exemplos Simples
Para acostumar com as notaes vetoriais, vamos estudar os casos mais simples e
triviais.
17.1. Movimento na Ausena da Fora - Sistema No acoplado
Se nenhma fora aplica a partcula, ento, a equao de movimento ca
m
d
2
r
dt
2
= 0.
Podemos introduzir o vetor de momento linear,
p = m
dr
dt
.
Em termos do vetor de momento, a equao de movimento ca
d p
dt
= 0.
Isto , em termos de componentes,
d
dt
_
_
p
x
p
y
p
z
_
_
= 0,
141
que fornece as trs equaes,
dp
x
dt
= 0,
dp
y
dt
= 0,
dp
z
dt
= 0.
Estas trs equaes no so acopladas e, portanto, podem ser resolvidas indepen-
dentemente de outra. Temos
p
x
= p
0x
,
p
y
= p
0y
,
p
z
= p
0z
,
onde p
0x
, p
0y
e p
0y
so constantes de integrao. Assim, temos
p = p
0
,
onde
p
0
=
_
_
p
0x
p
0y
p
0z
_
_
o vetor constante.
A deduo acima se resume em
d p
dt
= 0 (17.1)

p = p
0
(17.2)
mostrando a soluo da equao diferencial vetorial Eq.(17.1) dada por um vetor
constante.
Na ausna de fora, o vetor de momento linear de uma partcula um vetor
constante.
142
Este resultado referido como a lei de conservao do momento. Note que a
conservao de uma quantidade vetorial implica a constana da quantidade como
vetor, isto , o seu mdulo e sua direo so mantidos. Isto , o movimento
uniforme e retilinear. Podemos obter a trajetria da partcula integrando a
equao,
m
dr
dt
= p
0
,
em relao ao tempo t. Aqui, novamente esta equao vetorial constitui as trs
equaes em seus componentes e neste caso, as equaes so desacopladas. Isto
, as trs equaes podem ser resolvidas independentemente de outras. Este fato
permite escrever
r(t) = r
0
+
1
m
p
0
(t t
0
) ,
onde r
0
o vetor da posio quando t = t
0
. Naturalmente, os dois vetores con-
stantes r
0
e p
0
devem ser determinado em termos da condio inicial do problema.
17.2. Queda Livre
Consideramos agora a fora gravitacional constante. Por enquanto, desprezamos
o efeito de atrito. Para explorar a notao vetorial, vamos indicar a direo em
que a fora gravitacional pelo vetor unitrio n. Assim, a equao de movimento
de Newtom na forma vetorial ca
m
d
2
r
dt
2
= mgn.
O lado direito desta equao um vetor constante. Portanto, podemos integrar
imediatamente em t tendo
dr
dt
= gnt +v
0
, (17.3)
onde v
0
a velocidade da partcula no instante t = 0.
Exerccio: Obtenha a Eq.(17.3) integrando a equao de movimento para cada
componente.
A Eq.(17.3) ainda pode ser integrada em t e temos
r(t) =
1
2
gnt
2
+v
0
t +r
0
. (17.4)
Aqui, r
0
o vetor da posio no instante t = 0.
143
Exerccio: Obtenha a Eq.(17.4) integrando a Eq.(17.3) para cada componente.
Exerccio: Esboce o graco da trajetria, r(t) nos seguintes casos:
1. n = (1, 0, 0) , r
0
= (1, 0, 0) , v
0
= (0, 1, 0) .
2. n =

0, 1/

2, 1/

, r
0
= (1, 0, 0) , v
0
= (1, 1, 0) .
18. Foras Centrais
Nos exemplos anteriores, as equaes para as componentes da Equao de Movi-
mento so desacopladas e por isso foi fcil de integrar. Em geral, isto no acontece.
Por exemplo, vamos considerar uma partcula com massa M ligada a extremidade
de uma mola cuja outra extremidade xa num ponto O no espao, permitindo
rodar em qualquer direo em torno deste ponto. Vamos supor que a mola no
se curva. Aqui, por simplicidade, supormos que no existe a fora gravitacional,
nem atrito. Veja a gura abaixo.
M
Fig. 18
Para construir a equao de movimento de Newton neste caso, vamos escolher
a origem do sistema de coordenadas no ponto que a mola est presa. Vamos
denotar o vetor de posio da massa M por r. Pela lei de Hook, sabemos que,
independente da direo do vetor r, a fora da mola atua na direo deste vetor,
com o mdulo proporcional a variao do comprimento da mola. Assim, o vetor
da fora

F = k (r l) e
r
, (18.1)
144
onde, como sempre, l o comprimento natural da mola, r a norma do vetor r, e
e
r
o vetor unitrio (|e
r
| = 1) que tem a direo do vetor r. Temos
e
r
=
1
r
r, (18.2)
e naturalmente
(e
r
r) = r. (18.3)
Assim, a equao de movimento da massa na ponta da mola ca
m
d
2
r
dt
2
= k
r l
r
r. (18.4)
Em termos de coordenadas Cartesianas (x, y, z),
r =
_
_
x
y
z
_
_
,
e
r = |r|
=
p
x
2
+y
2
+z
2
,
portanto, as equaes de movimento para cada coordenada ca,
m
d
2
x
dt
2
= k
p
x
2
+y
2
+z
2
l
p
x
2
+y
2
+z
2
x, (18.5)
m
d
2
y
dt
2
= k
p
x
2
+y
2
+z
2
l
p
x
2
+y
2
+z
2
y, (18.6)
m
d
2
z
dt
2
= k
p
x
2
+y
2
+z
2
l
p
x
2
+y
2
+z
2
z. (18.7)
Como foi dito, estas so equaes acopladas e aparrentemente bastante compli-
cadas. Parece que impossvel de ser resolvidas.
Entretanto, este sistema possui uma propriedade particular que permite re-
solver o problema, pelo menos formalmente. Esta propriedade vem do fato de que
a direo da fora sempre a mesma da sua posio. O problema acima um
caso particular do tipo da fora,

F = f (r) e
r
, (18.8)
145
onde f(r) uma funo qualquer da norma do vetor r. No caso do exemplo acima,
f(r) = |r l|.
No problema de fora central, a acelerao sempre paralela ao vetor da
posio em cada instante e o modulo da fora uma funo apenas da distncia
da partcula da origem e no depende da direo.
Alguns exemplos de problema de uma fora central occorem na natureza. A
fora central historicamente mais conhecida a fora gravitacional. Considerando
o Sol imovel na origem do sistema de coordenadas, a fora gravitacional que atua
numa planeta de massa m na posio r

F
SolPlaneta
= G
mM

r
2
e
r
, (18.9)
onde M

(= 1.989 10
33
g) a massa do Sol, G (= 6.672 10
8
dyncm
2
g
2
) a
constante gravitacional. Assim, a equao de movimento da planeta em torno do
Sol ca
m
d
2
r
dt
2
= G
mM

r
2
e
r
. (18.10)
Um outro exemplo de uma fora central a fora de Coulomb que atua no
eltron que gira em torno de um prton,

F
el etronproton
=
e
2
4
0
r
2
e
r
, (18.11)
onde e (= 1.60217733 10
19
C) a carga do eltron medido na unidade eletrosta-
tica. Se a dinmica de um eltron do tomo hidogneo fosse descrita em termos
de Mecnica Clssica, a equao de movimento do eltron seria
21
,
m
d
2
r
dt
2
=
e
2
4
0
r
2
e
r
, (18.12)
onde m a massa do eltron. Aqui, o proton do tomo hidrogneo foi considerado
imovel na origem.
18.1. Momento Angular
Vamos escrever a equao de movimento como
d p
dt
= f(r)e
r
, (18.13)
21
Infelizmente, no mundo microscpico, a lei dinmica no dada pela lei de Newton. Mesmo
assim, o conceito de fora central continua valendo para este problema.
146
onde
p = m
dr
dt
(18.14)
o momento da partcula. Se tomamos o produto vetorial desta equao com o
vetor r, temos
r
d p
dt
= r (f(r)e
r
) .
O lado direito desta equao anula, pois e
r
// r.
r
d p
dt
= 0. (18.15)
Por outro lado, usando a regra de cadeia da derivada para o produto vetorial, a
Eq.(14.3), temos
r
d p
dt
=
d
dt
[r p]
dr
dt
p.
Mas o ltimo termo zero, pois
dr
dt
// p.
Assim, concluimos que
d
dt
[r p] = 0. (18.16)
Um resultado immediato , o vetor
r p
um vetor constante no tempo. Lembre que a Eq.(18.16) uma equao vetorial,
fornecendo 3 equaes diferenciais.
Denimos o vetor de momento angular por

L = r p.
Assim, temos um resultado extremamente importante para o movimento sob uma
fora central,
O vetor de momento angular de uma partcula uma quantidade conservada
sob a fora central.
d
dt

L = 0, (18.17)
147
ou equivalentemente,

L =

L
0
,
onde

L
0
o vetor constante.
O resultado acima referido como a lei de conservao do momento angular
no caso de uma fora central e, bastante geral no sentido de no depende a forma
da funo f(r) da fora, a Eq.(18.8).
18.2. Plano de Movimento
A conservao do momento angular tem uma consequncia bastante forte. J que
o momento angular

L = m

r
dr
dt

o vetor perpendicular ao plano formado de dois vetores r e sua velocidade v =


dr/dt, a constna do

L implica em a invarincia deste plano no tempo. Em outras
palavras, a trajetria da partcula nunca sai deste plano, ou seja, o movimento
ca limitado neste plano. Assim, o movimento se torna bi-dimensional.
Podemos provar a armao acima mais rigorosamente. Seja r
0
e v
0
os vetores
da posio inicial e da velocidade inicial, respectivamente. Seja n o vetor unitrio
perpendicular ao plano formado
22
de dois vetores, r
0
e v
0
. Os trs vetores (r
0
, v
0
, n)
formam uma base. Desta forma, podemos escrever o vetor r de posio no tempo
t arbitrrio pela combinao linear destes vetores.
r(t) = c
1
(t)r
0
+c
2
(t) v
0
+c
3
(t) n, (18.18)
onde c
1
, c
2
, c
3
so funo do tempo t. Naturalmente pela denio,
c
1
(0) = 1,
c
2
(0) = 0,
c
3
(0) = 0.
Queremos provar que
c
3
(t) 0.
Da Eq.(18.18), temos
dr
dt
=
dc
1
dt
r
0
+
dc
2
dt
v
0
+
dc
3
dt
n.
22
Supormos que r
0
e v
0
so linearmente independentes.
148
Calculando o momento angular com estas expresses, temos

L = r
dr
dt
= (c
1
r
0
+c
2
v
0
+c
3
n)

dc
1
dt
r
0
+
dc
2
dt
v
0
+
dc
3
dt
n

=

c
1
dc
2
dt
c
2
dc
1
dt

(r
0
v
0
) +

c
3
dc
1
dt
c
1
dc
3
dt

n r
0
+

c
3
dc
2
dt
c
2
dc
3
dt

n v
0
.
Agora, o vetor do primeiro termo
(r
0
v
0
)
exatamente o momento angular

L
0
no t = 0. Os vetores
n r
0
,
n v
0
esto no plano formado de r
0
e v
0
e, portanto, so perpendicular ao vetor

L
0
.
Assim,

L =

L
0
implica em

c
1
dc
2
dt
c
2
dc
1
dt

= 1, (18.19)

c
3
dc
1
dt
c
1
dc
3
dt

= 0, (18.20)

c
3
dc
2
dt
c
2
dc
3
dt

= 0. (18.21)
Exerccio: Justique as Eqs.(33.36,33.37,33.38).
Da Eq.(33.37) temos
dc
1
c
1
=
dc
3
c
3
e, portanto,
c
3
= c
1
,
149
onde uma constante. Analogamente da Eq.(33.38), concluimos que
c
3
= c
2
,
sendo uma constante. Se 6= 0 e 6= 0, ento, podemos eliminar c
3
e temos
c
1
= c
2
,
e portanto c
1
e c
2
cariam linearmente dependente. Mas, isto, obviamente con-
tradiz com a Eq.(33.36), pois o lado esquerda a Wonskiana das funes c
1
e c
2
, e
se c
1
e c
2
fossem linearmente dependentes, a Wronskiana seria zero. A Eq.(33.36)
implica c
1
e c
2
devem ser linearmente independentes. Assim, devemos ter
= = 0.
ou
c
3
= 0.
Isto , o vetor da posio da partcula nunca ter o componento fora do plano
inicialmente determinado pelo r
0
e v
0
. O movimento da partcula sempre est
restringido dentro deste plano (Ver a Fig. 19).
O

r

Fig. 19
Uma vez provamos que o movimento da partcula sob a ao de uma fora central
um movimento plano, podemos escolher o sistema de coordenadas adequado
150
tal forma que o plano de movimento coincide com o plano XY do sistema de
coordenadas. Nesta escolhe, a equao de movimento ca
m
d
2
dt
2
_
_
x
y
0
_
_
= f(r)
1
r
_
_
x
y
0
_
_
,
pois
e
r
=
1
r
r =
1
r
_
_
x
y
z
_
_
e z 0. Assim, podemos eliminar a coordenada z. A equao de movimento neste
plano ca
m
d
2
dt
2

x
y

= f(r)
1
r

x
y

. (18.22)
Para tratar o problema de fora central no plano XY , conveniente utilizar o
sistema de coordenadas polares, pois a fora s depende da parte radial.
x(t) = r cos , (18.23)
y(t) = r sin, (18.24)
onde r = r(t) e = (t). As equaes acima constituem a transformao de
variveis. Isto , em vez de especicar a posio r por 2 coordenadas cartesianas,
(x, y), estamos especicando em termos de 2 coordenadas polares, (r, ). Temos
dx
dt
=
dr
dt
cos r sin
d
dt
, (18.25)
dy
dt
=
dr
dt
sin +r cos
d
dt
, (18.26)
e
d
2
x
dt
2
=
d
2
r
dt
2
cos 2 sin
dr
dt
d
dt
r cos

d
dt

2
r sin
d
2

dt
2
,
d
2
y
dt
2
=
d
2
r
dt
2
sin + 2 cos
dr
dt
d
dt
r sin

d
dt

2
+r cos
d
2

dt
2
.
151
Assim, a equao de movimento ca
m
(
d
2
r
dt
2
cos 2 sin
dr
dt
d
dt
r cos

d
dt

2
r sin
d
2

dt
2
)
= f(r) cos , (18.27)
m
(
d
2
r
dt
2
sin + 2 cos
dr
dt
d
dt
r sin

d
dt

2
+r cos
d
2

dt
2
)
= f(r) sin . (18.28)
Multiplicando cos na Eq.(18.28) e sin na Eq.(18.27) e subtraindo os dois lados,
temos
m

r
d
2

dt
2
+ 2
dr
dt
d
dt

= 0. (18.29)
Por outro lado, Multiplicando sin na Eq.(18.28) e cos na Eq.(18.27) e somando
os dois lados, temos
m
(
d
2
r
dt
2
r

d
dt

2
)
= f (r) . (18.30)
Podemos utlizar as Eqs.(18.29) e (18.30) no lugar das Eqs.(18.28) e (18.27).
A expresso do lado essquerdo da Eq.(18.29) pode ser simplicada. J que
r
d
2

dt
2
+ 2
dr
dt
d
dt
=
1
r

r
2
d
2

dt
2
+ 2r
dr
dt
d
dt

=
1
r
d
dt

r
2
d
dt

,
da Eq.(18.29) temos
m
d
dt

r
2
d
dt

= 0. (18.31)
Da, temos de immediato,
mr
2
d
dt
= Const. (18.32)
Aqui, propositalmente mantivemos o fator m explicitamente no lado esquerdo. A
quantidade acima exatamente o mdulo do vetor de momento angular

L, que
152
pode ser calculado da seguinte forma:

r m
dr
dt

= m
s

r
dr
dt

2
= m
s

r
dr
dt

r
dr
dt

= m
s
r

dr
dt
r
dr
dt

= m
s

dr
dt

dr
dt

dr
dt

r
dr
dt

= m
s
(r r)

dr
dt

dr
dt

r
dr
dt

2
(18.33)
onde utilizamos as frmulas j conhecemos,

B

C

=

B

C

A

,
e

A

B

C =

B

A

C

A

B

.
Agora, das Eqs.(18.25) e (18.26), temos

dr
dt

dr
dt

=

dx
dt

2
+

dy
dt

2
=

dr
dt
cos r sin
d
dt

2
+

dr
dt
sin +r cos
d
dt

2
=

dr
dt

2
+r
2

d
dt

2
, (18.34)
e

r
dr
dt

= r cos

dr
dt
cos r sin
d
dt

+r sin

dr
dt
sin +r cos
d
dt

= r
dr
dt
.
153
Sustituindo estes resultados na Eq.(18.33), temos

= m
v
u
u
t
r
2

dr
dt

2
+r
2

d
dt

2
!

r
dr
dt

2
= mr
2
d
dt
.
Assim, a Eq.(18.32)

= Const.
que o resultado que j obtevimos pela discusso anterior.
Em resumo, a conservao do momento angular implica em
1. o movimento da partcula est restringido num plano, e
2. o mdulo do momento angular conserva, i.e.,

= mr
2
d
dt
= L
0
= Const. (18.35)
Exerccio: Mostre que se escolhemos o plano do movimento como o plano XY ,
ento

L =
_
_
0
0
|L|
_
_
,
isto , a Eq.(18.35) o componente z do momento angular.
18.3. Base Comovente (Bi-dimensional)
Para representar um vetor r em termos de coordenadas Cartesianas, a base xo no
espao (e
x
, e
y
, e
z
) foi utilizada. No caso de movimento bi-dimensional, precisa-se
a base (e
x
, e
y
). Mas, se utilizamos as coordenadas polares, existe uma base mais
adequada para isto. Para cada instante t, de acordo com o vetor da posio r,
introduzimos o vetor unitrio e
r
na direo de r. Introduzimos um outro vetor
unitrio e

, perpendicular a e
r
. Escolhemos a direo deste ltimo vetor como a
direo em que o ngulo cresce.
154



e
r

e

Fig. 20
Obviamente, em cada instante, os dois vetores (e
r
, e

) formam uma base para


representar qualquer vetor no plano XY . Isto , qualquer vetor no plano XY
pode ser escrita como a combinao linear destes vetores. Em particular, temos
r = re
r
.
Note que a base (e
r
, e

) variam com o tempo t, acompanhando o movimento


da partcula. Tal base chamada a base comovente (com a partcula). Em termos
de coordenadas Cartesianas, estes vetores podem ser representados por
e
r

cos
sin

,
e
e

sin
cos

.
Vericamos que os dois vetores formam uma base ortonormal,
(e
i
e
j
) =
ij
,
sendo os indices i, j referem se r e .
155
Com estas expresses, temos imediatamente,
d
dt
e
r


sin
cos

d
dt
=
d
dt
e

, (18.36)
d
dt
e



cos
sin

d
dt
=
d
dt
e
r
. (18.37)
As relaes acima so bastante teis para simplicar os clculos das derivadas
temporais do vetor r. Por exemplo,
dr
dt
=
d
dt
(re
r
)
=
dr
dt
e
r
+r
d
dt
e
r
=
dr
dt
e
r
+r
d
dt
e

. (18.38)
Esta expresso mostra que o vetor de velocidade da partcula tem o componente
radial (na direo de e
r
) dr/dt, e tem o componente tangencial (na direo de e

)
rd/dt. O quadrado do mdulo do vetor da velocidade

dr
dt

2
=

dr
dt

dr
dt

=

dr
dt

2
+r
2

d
dt

2
,
que exatamente a Eq.(18.34).
A acelerao pode ser obtida da Eq.(18.38),
d
2
r
dt
2
=
d
dt

dr
dt
e
r
+r
d
dt
e

=
d
2
r
dt
2
e
r
+
dr
dt
d
dt
e
r
+
dr
dt
d
dt
e

+r
d
2

dt
2
e

+r
d
dt
d
dt
e

d
2
r
dt
2
r

d
dt

2
!
e
r
+

2
dr
dt
d
dt
+r
d
2

dt
2

Desta forma, a equao de movimento ca


m
(
d
2
r
dt
2
r

d
dt

2
!
e
r
+

2
dr
dt
d
dt
+r
d
2

dt
2

)
= f(r)e
r
.
156
J que os vetores (e
r
, e

) so linearmente independentes, temos


m

d
2
r
dt
2
r

d
dt

2
!
= f(r),

2
dr
dt
d
dt
+r
d
2

dt
2

= 0,
que so identicas a Eqs. (18.30) e (18.29), respectivamente.
18.4. Velocidade Areolar
A conservao do componente z do momento angular L
z
, Eq.(18.35) relaciona
a velocidade angular d/dt com a distncia da partcula com a origem. Pela
denio do momento angular, sabemos que
r
2
d
dt
=

r
dr
dt

=
1
dt
|r dr| , (18.39)
onde
|r dr|
a rea do paralelograma formado do vetor r e dr. Portanto,
dA =
1
2
|r dr|
a rea do triangulo formado de dois vetores, r e r +dr.
Exerccio: Verique a armao acima.
Assim, podemos denir a velocidade areolar, i.e., a rea varrida pelo vetor r
por unidade do tempo,
dA
dt
=
1
2

r
dr
dt

.
A Eq.(18.35) ca escrita em termos desta quantidade como
dA
dt
=
L
0
2m
= Const.
Desta forma, a conservao do momento angular para um movimento de uma
partcula sob uma fora central acarret equivalente a constana da rea varrida
por unidade do tempo (velocidade areola). Esta lei foi observada pelo Kepler no
estudo de movimento planetrio em 1608.
157
18.5. Movimento Radial
A Eq.(18.35) pode ser usada para expressar a velocidade angular em termos de
L
0
e r.
d
dt
=
L
0
mr
2
. (18.40)
Substituindo esta expresso na Eq.(18.30), temos
m

d
2
r
dt
2
r

L
0
mr
2

2
!
= f(r),
ou
m
d
2
r
dt
2

L
2
0
mr
3
= f(r). (18.41)
Se transferimos o segundo termo do lado esquerdo para o lado direito, temos
m
d
2
r
dt
2
= f(r) +
L
2
0
mr
3
, (18.42)
que tem a forma como se fosse uma equao de Newton de uma partcula uni-
dimensional. Esta a equao de movimento radial. O movimento radial o
movimento da partcula em relao a apenas distncia radial, independentemente
da direo. Ou seja, esta equao de movimento correspondente ao movimento
aparente da partcula de um obervador que gira junto com a partcula acompan-
hando seu movimento angular. Neste caso, como de se esperar, alm da fora
radial f(r), aparece uma outra fora devido a momento angular L
0
que a fora
centrifuga. A fora centrifuga dada por
f
c.f.
= +
L
2
0
mr
3
, (18.43)
com o sinal positivo. J que L
2
0
> 0, a fora centrifuga atua para accelerar a
partcula para crescer a distncia da origem.
Note que a fora centrifuga no aparece na equao original de movimento
na forma vetorial, Eq.(18.13). A fora centrifuga aparece como uma fora efetiva
para o grau de liberdade do movimento radial aps ter eliminado o movimento
angular. Isto , quando olhamos o movimento radial da partcula, acompanhando
seu movimento angular, o observador ver que como se fosse existe uma fora
extra a Eq.(18.43) alm da fora central f(r). Podemos interpretar a fora cen-
trifuga como uma fora aparente que aparece quando descreve o movimento de
uma partcula num sistema no inercial. Teremos outras oportunidades de falar
sobre este tipo de fora efetiva.
158
18.6. Energia Cintica Radial e a Lei de Conservao da Energia
J que a Eq.(18.42) tem a mesma forma de uma equao de movimento unidi-
mensional, podemos aplicar o mtodo de obter a lei de conservao de energia que
discutimos no Captulo anterior.
Multiplicando
dr
dt
aos dois lados da Eq.Eq.(18.42), temos
d
dt

1
2
m

dr
dt

2
!
=
d
dt
V (r)
d
dt

L
2
0
mr
2

, (18.44)
onde
V (r) =
Z
r
f(r
0
)dr
0
.
A Eq.(18.44) pode ser integrada de forma imediata,
1
2
m

dr
dt

2
= V (r)

L
2
0
mr
2

+E, (18.45)
onde E uma constante. Escrevemos
1
2
m

dr
dt

2
+

L
2
0
mr
2

+V (r) = E. (18.46)
Podemos re-escrever esta equao ainda como
1
2
m
"

dr
dt

2
+

L
2
0
m
2
r
2

#
+V (r) = E,
ou usando a Eq.(18.40),
1
2
m
"

dr
dt

2
+r
2

d
dt

2
#
+V (r) = E.
Mas a quantidade dentro do [...] exatamente o modulo quadrado da velocidade,
a Eq.(18.34). Finalmente
23
temos
1
2
m

dr
dt

2
+V (r) = E, (18.47)
23
Tome cuidado para distinguir r e r. Igualmente para dr/dt e dr/dt.
159
que a lei da conservao de energia. Isto , a soma da energia cintica (uma
quantidade escalar) e a energia potencial (tambm uma quantidade escalar)
mantida constante durante o movimento. A energia potencial V (r) o trabalho
que a partcula consome contra a fora (neste caso, a fora central, a Eq.(18.8)).
A primeira vista, a Eq.(18.47) pode parecer estranha, pois a parte a energia
cintica contm as velocidades tanto radial quanto angular, no entanto a energia
potencial depende apenas da posio radial. A razo disto que, a fora central
no exerce trabalho para um movimento puramente angular, sem deslocamento
radial. Estudaremos este aspecto mais detalhadamente na seo seguinte
Exerccio: Introduzimos o sistema de coordenadas esfericas,
x = r sin cos
y = r sin sin
z = r cos ,
onde r, , so funes do tempo t. Expresse o modulo da velocidade,

dr
dt

2
em termos de coordenadas esfericas.
Exerccio: Vamos introduzir a base comovente tridimensional. Denimos
e
r

r
r
,
e


e
r

,
e


1
sin
e
r

.
1. Prove que os vetores (e
r
, e

, e

) forma uma base ortonormal, e um sis-


tema dextrgiro na ordem acima.
2. Expresse os seguintes vetores nesta base.
de
r
dt
,
de

dt
,
de

dt
,
d
2
e
r
dt
2
,
d
2
e

dt
2
,
d
2
e

dt
2
.
160
3. Expresse o vetor de accelerao
d
2
r
dt
2
em termos desta base.
4. Existem 3 pontos xos no plano, P
A
, P
B
e P
C
, cujos vetores posio so
r
A
, r
B
,e r
C
,respectivamente. Seja r o vetor posio de um corpo Q, que
est ligado aos trs pontos P
A
, P
B
e P
C
pelas molas cujas constantes de
molas k
1
, k
2
e k
3
, e os complimentos naturais l
0
1
, l
0
2
e l
0
3
, respectivamente
(veja a gura abaixo).
P
A
P
B
P
C
Q
r r
A
r
C
r
B
O
1. Expresse a fora

f que est atuando no objeto Q em termos dos
vetores posio.
2. Expresse a condio para o vetor posio r pela qual o corpo Q
esteja em equilbrio.
3. Vamos supor que todas as molas so muito pequenas de tal forma
que os complimentos naturais sejam despresveis. Alm disto, se
todas as constantes de mola so iguais, qual a posio do equi-
lbrio?
4. Continuamos supor que os complimentos naturais so despresveis.
Qual seria a condio para as constantes de mola pela qual a
posio de equilbrio seja no centro da massa do tringulo, P
A
-
P
B
-P
C
?
5. Calcule, com justicativa, a constante de mola do sistema nal quando
as molas distintas so conectadas nos casos a), b) e c) como mostrados
161
abaixo.
k
1
k
2
k
1
k
2
k
1
k
2
k
3
A)
B)
C)
6. Obtenha a fora f necessria para puxar o objeto O at na posio x
como ilustrada na gura abaixo. As duas molas so idnticas e tm
constante de mola k, o comprimento natural l
0.
l
0
l
0
x
f
162
Part IV
Conservao de Energia em 3D
Na seo anterior, vimos que o papel de lei de conservao fundamental para
compreeno do movimento da partcula. Nesta seo, vamos estudar a lei de
conservao de energia no caso tridimensional.
19. Energia, Trabalho e Potencial
19.1. Foras Conservadas e Energia Potencial
Inicialmente vamos introduzir o conceito de trabalho. No caso de movimento
unidimensional, o trabalho feito pela fora f para deslocar uma partcula por
pequeno deslocamento x dado por
W = f x.
Podemos generalizar esta denio para o caso tridimensional. Consideramos uma
partcula sob a inuncia de uma fora

f . Se esta fora desloca a partcula na
direo r, ento, o trabalho feito pela fora
W =

f r.
Isto porque, se

f =
_
_
f
1
f
2
f
3
_
_
,
e
r =
_
_
r
1
r
2
r
3
_
_
,
ento, na direo de cada componento, o trabalho ca
W
i
= f
i
r
i
,
163
e considerando o trabalho aditivo, temos
W =
3
X
i=1
W
i
=
3
X
i=1
f
i
r
i
=

f r.
Suponha que a fora

f dependa emr, i.e.,

f =

f (r) e a partcula seja deslocada
do ponto r
A
ao ponto r
B
ao longo a uma trajetria (uma curva no espao) C. O
trabalho total feito pela fora a soma dos trabalhos dW correspondentes aos
deslocamentos innitesimais dr da partcula alonco a essa curva. Escrevemos esta
soma ao longo a curva C por
W
AB
=
Z
C
dr

f(r), (19.1)
onde a integral feita ao longo ao caminho C.
dW(r)
B
A
A integral Eq.(19.1) pode ser escrita como
W
AB
=
Z
C
(dxf
x
(x, y, z) +dyf
y
(x, y, z) +dzf
z
(x, y, z)) , (19.2)
onde f
x
o componente x do vetor fora. A integral acima NO pode ser con-
fundida como a soma das trs integrais independentes,
W
AB
6=
Z
dxf
x
(x, y, z) +
Z
dyf
y
(x, y, z) +
Z
dzf
z
(x, y, z) .
164
Isto porque, os deslocamentos dx, dy e dz no so independentes mas tem que
estar na trajetria C. Se quiser separar os 3 termos, devemos escrever
W
AB
=
Z
dxf
x
(x, y (x) , z (x))+
Z
dyf
y
(x(y) , y, z (y))+
Z
dzf
z
(x(z) , y (z) , z) ,
onde

y = y (x)
z = z (x)
,

x = x(y)
z = z (y)
,

x = x(z)
y = y (z)
representam a mesma curva, C.
Uma forma mais conveniente expressar a curva C no espao tridimensional
por
r = r (t) , {t
A
t t
B
}
onde t o parametro. Devemos ter
r (t
A
) = r
A
,
r (t
B
) = r
B
.
Em outras paravlas, a curva C especicada pelas 3 funes x(t) , y (t) e z (t)
com
r =
_
_
x(t)
y (t)
z (t)
_
_
, {t
A
t t
B
} .
Desta forma, as variaes dx, dy e dz so espressas por
dx =
dx
dt
dt,
dy =
dy
dt
dt,
dz =
dz
dt
dt.
A Eq.(19.2) ca
W
AB
=
Z
t
B
t
A
dt

dx
dt
f
x
(x, y, z) +
dy
dt
f
y
(x, y, z) +
dz
dt
f
z
(x, y, z)

(19.3)
=
Z
t
B
t
A
dt

dr
dt


f (r)

165
Em geral, o valor da integral Eq.(19.3) depende do caminho, ou seja da tra-
jetria da partcula. Por exemplo, se
f
x
(r) = z,
f
y
(r) = x,
f
z
(r) = y,
e
r
A
=
_
_
0
0
0
_
_
,
r
B
=
_
_
1
1
1
_
_
.
Vamos calcular a integral ao longo ao cubo,
C
1
:
_
_
0
0
0
_
_

_
_
1
0
0
_
_

_
_
1
0
1
_
_

_
_
1
1
1
_
_
X
Y
Z

C
1

C
2
Neste caso, a integral ca decomposta em trs partes,
W
AB
(C
1
) =
Z
1
0
dxf
x
(x, 0, 0) +
Z
1
0
dzf
z
(1, 0, z) +
Z
1
0
dyf
z
(1, y, 1)
=
Z
1
0
dy = 1.
166
Por outro lado, se integramos ao longo ao caminho C
2
,
C
2
:
_
_
0
0
0
_
_

_
_
0
1
0
_
_

_
_
0
1
1
_
_

_
_
1
1
1
_
_
,
temos
W
AB
(C
2
) =
Z
1
0
dyf
y
(0, y, 0) +
Z
1
0
dzf
z
(0, 1, z) +
Z
1
0
dxf
x
(x, 1, 1)
=
Z
1
0
dz +
Z
1
0
dx = 2,
e, portanto,
W
AB
(C
1
) 6= W
AB
(C
2
) .
Por outro lado, se
f
x
(r) = x,
f
y
(r) = y, (19.4)
f
z
(r) = z,
independentemente de caminho, vemos
W
AB
(C) =
Z
1
0
xdx +
Z
1
0
ydy +
Z
1
0
zdz =
3
2
.
Um outro exemplo da fora que a integral Eq.(19.2) seja independente de caminho

f
x
= 2x +y +z
f
y
= 2y +x +z (19.5)
f
z
= 2z +x +y.
Exerccio: Calcule as integrais W
AB
(C
1
) e W
AB
(C
2
) no caso acima.
Podemos perguntar em que caso a integral do ponto A ao ponto B se torna
independente de caminho. No caso do exemplo da Eq.(19.4), temos
f
x
dx +f
y
dy +f
z
dz = dx

x

1
2
x
2

+dy

y

1
2
y
2

+dz

z

1
2
z
2

167
Se colocamos
F =
1
2

x
2
+y
2
+z
2

,
ento podemos escrever
f
x
dx +f
y
dy +f
z
dz = dx


x
F

+dy


y
F

+dz


z
F

= dr F.
J vimos que
dr F = dF,
onde
dF = F(r +dr) F (r) .
Desta forma, para a Eq.(19.4), podemos escrever
W
AB
(C) =
Z
B
A
(f
x
dx +f
y
dy +f
z
dz)
=
Z
B
A
dF.
Mas
Z
B
A
dF = lim
r0
X
i
(F(r
i+1
) F (r
i
))
= lim
r0
n
_

_
F(r
1
) F (r
A
) +
+F(r
2
) F (r
1
)
+F(r
3
) F (r
2
)
.
.
.
+F(r
B
) F (r
n1
)
_

_
= F(r
B
) F (r
A
) . (19.6)
onde r
i
= r
i1
+r. A equao acima mostra que o trabalho feito pela fora a
diferena dos valores da funo F (r) nos pontos nal e inicial, independentemente
do caminho que passa no meio.
Exerccio: No caso do exemplo da fora dada pela Eq.(19.5), descobra a razo
pela qual porque o trabalho no depende do caminho. Encontre a expresso
de F (r) analoga da discusso acima.
168
Os exemplos acima mostra que se existe uma funo da posio F (r) e o vetor
fora seja escrita como o gradiente desta funo,

f = F (r) , (19.7)
ento, o trabalho feito pela fora ca
W
AB
(C) =
Z
C
dr

f
=
Z
C
dr F
=
Z
B
A
dF
= F (r
B
) F (r
A
) , (19.8)
isto , a diferena dos valores da funo F nos pontos nal e inicial, independen-
temente do caminho no meio. Em resumo, quando a fora dada pela Eq(19.7),
o trabalho feito pela fora para deslocar a partcula de um ponto inicial a outro
ponto nal no depende de como chegar no ponto nal. Neste caso, a fora
chamada a fora conservativa.
Para uma fora conservativa, por convenincia, introduzimos a funo negativa
da funo F
V (r) F (r) ,
e chamamos de energia potencial, ou simplesmente, o potencial. A fora dada
pela negativa do gradiente do potencial,

f = V (r) . (19.9)
O razo deste sinal vem do seguinte raciocineo. Vamos considerar o trabalho feito
pela fora para mover a partcula por um deslocamento innitesimal dr. Temos
dW =

f dr
= dr V.
Mas
dr V = V (r +dr) V (r) = dV,
e, portanto,
dW = dV,
169
ou
dW +dV = 0.
Isto , a soma das variaes da energias, uma do trabalho feito pela fora sobre
a partcula, e outra, a energia potencial da partcula, sempre nula. Podemos
considerar a relao acima como a energia do trabalho feito pela fora compen-
sado como a diminuio da energia potencial. Ou seja, a energia potencial que
paga o preo do trabalho. Como veremos abaixo, para o movimento de uma
partcula, o trabalho feito pela fora utilizada para aumentar a energia cintica
da partcula. Assim, para o movimento de uma partcula sob a fora conservativa,
vale a seguinte relao.
dT = dW = dV. (19.10)
Exerccio: Calcule a integral
W
C
=
Z
C
dr

f (r)
para os seguintes casos:
1.

f =
_
_
ax
by
cz
_
_
,
C : r (t) =
_
_
sin t
cos t
t
_
_
, 0 t

2
,
onde a, b, c so constantes.
2. mesma

f acima, mas
C : r (t) =
_
_
t
1 t
t
2
_
_
, 0 t 1
Exerccio: A fora acima uma fora conseervativa? Se for, prove.
Exerccio: Analize os seguintes casos se a fora conservativa ou no.
170
1.

f =
1
r
2
r

r
2
+a
2
,
2.

f =
_
_
x
2
+yz
y
2
+xz
z
2
+xy
_
_
,
3.

f =
_
_
xy
yz
zx
_
_
.
20. Analise vetorial II
Como o operador

tem a estrutura vetorial, podemos considerar as seguintes
operaes para uma funo vetorial,

f (r), correspondente ao produto escalar e
produto vetorial, respectivamente.
1. Divergncia


f


x
,

y
,

z

_
_
f
x
(x, y, z)
f
y
(x, y, z)
f
z
(x, y, z)
_
_
=
f
x
x
+
f
y
y
+
f
z
z
2. Rotacional


f

e
1

x
+e
2

y
+e
3

z

(e
1
f
x
+e
2
f
y
+e
3
f
z
)
=

f
z
y

f
y
z

e
1
+

f
x
z

f
z
x

e
2
+

f
y
x

f
x
y

e
z
=
_
_
_
f
z
y

f
y
z
fx
z

fz
x
fy
x

fx
y
_
_
_
.
171
Podemos vericar facilmente que para uma funo vetorial

f regular,

= 0, (20.1)
e para uma funao esclar f (x, y, z) ,
(f) = 0. (20.2)
As propriedades acima so analogas a dos vetores normais,
a

= 0,
e
a (af) = 0.
Exercise 20.1. Prove as Eqs.(20.1) e (20.2).
A divergncia de gradiente, (f) ca escrita como
(f) =


x
,

y
,

z

_
_
f/x
f/y
f/z
_
_
=


x
,

y
,

z

_
_
/x
/y
/z
_
_
f
=
"

2
+

2
+

2
#
f

2
f
e o operador diferencial (de segunda ordem)
2
chamado Laplaciano.
Valem as seguintes frmulas em relao a expresses que envolve o operador

.
1.

2
() =
2
+ 2 () () +
2
,
2.

a +

b +

+a

,
172
3.

a,
4.

b +

b.
Exercise 20.2. Verique as frmulas acima.
20.1. Teorema de Stokes
Vamos considerar uma integral de linha tipo
I
C
=
I
C
dr

f,
onde C uma curva fechada. Para lembrar que a curva C fechada, usamos
o simbolo,
I
. Como um caso particular desta integral, vamos escolher a curva
C como uma pequena (innitesimal) retanglo, no plano (x y) (veja a gura
abaixo).
A(x,y)
B(x+dx,y)
C(x+dx,y+dy) D(x,y+dy)
x
y
173
Neste caso, podemos escrever a integral por
I
C
= I
AB
+I
BC
+I
CD
+I
DC
,
onde
I
AB
=
Z
x+dx
x
f
x
(x
0
, y) dx
0
,
I
BC
=
Z
y+dy
y
f
y
(x +dx, y
0
) dy
0
,
I
CD
=
Z
x
x+dx
f
x
(x
0
, y +dy) dx
0
,
I
DA
=
Z
y
y+dy
f
y
(x, y
0
) dy
0
.
Considerando que dx e dy so innitesimais, temos at a segunda ordem,
I
AB
= f
x
(x, y) dx +
1
2
f
x
(x, y)
x
(dx)
2
+ ,
I
BC
= f
y
(x, y) dy +
f
y
(x, y)
x
dxdy +
1
2
f
y
(x, y)
y
(dy)
2
+ ,
I
CD
= f
x
(x, y) dx
f
x
(x, y)
y
dxdy
1
2
f
x
(x, y)
x
(dy)
2
+ ,
I
DA
= f
y
(x, y) dy
1
2
f
y
(x, y)
y
(dy)
2
+ ,
Portanto,
I
C
=

f
y
(x, y)
x

f
x
(x, y)
y

dxdy.
Note que

f
y
(x, y)
x

f
x
(x, y)
y

z
,
e introduzindo um vetor normal ao plano (x y) com o modulo dxdy,
d = dxdy e
3
,
podemos escrever
I
C
= d

.
174
A( )
B( )
C( )
D( )
x
y
r
G
r du +
G G
r du dv + +
G G G
r dv +
G G
du
G
dv
G
Figure 20.1:
A expresso acima mostra que para uma rea retangular innitesimal, temos
I
C
dr

f = d

.
Podemos mostrar que este resultado vale, no s para um retngulo, mas tambm
para um losangulo, como na gura abaixo.Podemos provar que
I
C
dr

f = d

, (20.3)
onde
d = du dv. (20.4)
Exercise 20.3. Mostre que vale a Eq.(20.3) para um losangulo, com a denio
do elemento da rea, Eq.(20.4).
175
Agora, vamos pensar um rea qualquer e o contorno desta rea C. Dividi-
mos esta rea em pequenas plaquetas. Denotamos o contorno e o elemento de
rea da plaqueta i por C
i
e d
i
, respectivamente. A soma das integrais Eq.(20.3)
para todas as plaquetas ca
X
plaquetas
I
C
i
dr

f =
X
plaquetas
d
i

. (20.5)
Note que se duas plaquetas possuem um trecho comun, as integrais sobre deste
trecho cancelam entre as duas plaquetas, pois as direes das integrais so opostas.
Desta forma, a soma das integrais de linhas das todas as plaquetas se cancelam
dentro da rea , exceto para os trechos pertencente a apenas uma plaqueta, ou
seja, o contorno da rea . Assim, o lado esquerdo da expresso acima pode ser
escrita como a integral de linha alongo ao contorno C da rea.
X
plaquetas
I
C
i
dr

f
I
C
dr

f. (20.6)
Por outro lado, o lado direito da Eq.(20.5) se converge para a integral sobre a rea
total ,
X
plaquetas
d
i

ZZ

. (20.7)
176
Temos portanto,
I
C
dr

f =
ZZ

. (20.8)
A Eq.(20.8) chamado o teorema de Stokes. Aqui, mostramos que o teorema no
caso de um rea num plano, mas facil de demostrar que o teorema vale mesmo
para qualquer superfce curvada tridimensional e seu contorno fechado C.
Exercise 20.4. Argumente que a Eq.(20.8) vale tambm para uma superfcie
curvada.
21. A fora Conservativa
As Eqs.(19.7) e (19.8) mostram que quando a fora derivada de um potencial pela
sua gradiente, o trabalho feito pela fora no depende do caminho, ou seja a fora
conservativa. Inversasmente, podemos postrar que se a fora conservativa (i.e.,
o trabalho no depende do caminho), deve existir uma funo potencial V (r), tal
que a fora obtida como derivada deste potencial.
Seja

f a fora conservativa. Para os dois pontos r
i
e r
f
arbitrrios, consider-
amos os dois caminhos quaisquer distintas, digamos C
1
(r
i
r
f
) e C
2
(r
i
r
f
),
que liguem estes dois pontos. Sendo

f conservativa, temos
Z
C
1
(r
i
r
f
)
dr

f =
Z
C
2
(r
i
r
f
)
dr

f.
Mas, se invertemos o ponto inicial e o ponto nal, temos
Z
C
2
(r
i
r
f
)
dr

f =
Z
C
2
(r
f
r
i
)
dr

f
pois o deslocamento tem o sinal contrrio. Temos ento,
Z
C
1
(r
i
r
f
)
dr

f =
Z
C
2
(r
f
r
i
)
dr

f,
ou
Z
C
1
(r
i
r
f
)
dr

f +
Z
C
2
(r
f
r
i
)
dr

f = 0. (21.1)
Esta equao mostra que, se

f uma fora conservativa, o trabalho feito da fora
indo de um ponto r
i
at um outro ponto r
f
alongo a um camilho qualquer C
1
177
e volta de novo do ponto r
f
ao ponto inicial r
i
alongo a uma outra caminho C
2
qualquer exatamente nula. Ou seja, o trabalho feito da fora alongo ao caminho
fechado conectando dos ponto r
i
e r
f
nulo. Mas j que tanto os dois pontos r
i
e r
f
como os caminhos C
1
e C
2
so arbitrrios, concluimos que para uma fora
conservativa, o trabalho feito alongo a qualquer trajetria fechada seria nulo.
I
C
dr

f = 0,
para qualquer curva fechada, C. Agora, usando o teorema de Stokes, a concluso
acima pode ser dita como
ZZ

= 0,
para qualquer rea . A nica possibilidade disto que o integrando identica-
mente nulo. Temos portanto,


f (r) 0,

r. (21.2)
Assim, mostramos que o rotacional de uma fora conservativa identicamente
nulo. Agora, podemos mostrar que se o rotacioal de

f identicamente nulo,
sempre existe uma funo F (r) tal que

f =

F.
Exercise 21.1. Prove que para uma fora

f tal que


f (r) 0,
ento exite uma funo escalar V (r) tal que

f =

V.
22. Conservao da Energia
Seja

f a fora conservativa, ou seja, o trabalho feito pela esta fora no depende
do caminho. Comeamos com a lei de Newton,
m
d
2
r
dt
2
=

f. (22.1)
178
Sendo

f a fora conservativa, vale a Eq.(19.9). Isto , deve existir a funo
potencial V (r) tal que

f = V (r) . (22.2)
A Eq.(22.1) uma equao vetorial e, portanto, um conjunto de equaes
acopladas. Podemos construir uma equao escalar, tomando o produto escalar
de dois lados com dr/dt = v,

dr
dt
m
d
2
r
dt
2

=

dr
dt


f

. (22.3)
Usando a propriedade de derivada de produto escalar, o lado esquerdo da Eq.(22.3)
pode ser escrito por

dr
dt
m
d
2
r
dt
2

=
d
dt

1
2
m

dr
dt

2
!
. (22.4)
Por outro lado, usando a Eq.(22.2), o lado direito da Eq.(22.3) ca

dr
dt


f

dr
dt
V

=
d
dt
V (r) , (22.5)
onde utilizamos a propriedade Eq.(14.6) da derivada para a funo V (r).
Substituindo as Eqs.(??) e (22.5) na Eq.(22.3) temos
d
dt

1
2
m

dr
dt

2
!
=
d
dt
V (r) ,
ou seja,
d
dt

1
2
m

dr
dt

2
+V (r)
!
= 0.
Denindo a energia cintica T por
T =
1
2
m

dr
dt

2
,
temos
d
dt
(T +V ) = 0. (22.6)
179
Quando integramos em t a equao acima, temos
T +V = E, (22.7a)
que a lei da conservao de energia para o movimento de uma partcula sob a
ao de uma fora conservativa.
Uma fora central uma fora conservativa. Isto porque, se

f = f (r) e
r
,
ento, podemos escrever

f = V (r),
onde
V (r) =
Z
r
f (r) dr.
Exerccio: Conra a armao acima.
Assim, a lei da conservao de energia no caso de uma fora central ca
1
2
m

dr
dt

2
+V (r) = E, (22.8)
re-obtendo a Eq.(18.47).
Exerccio: Prove que se o deslocamento dr for tangencial (na direo de e

) ento
o trabalho feito pela fora central nula.
23. Importncia da Funo Hamiltoniana na Mecnica -
Equao de Hamilton
O ponto fundamental da Mecnica expressar a funo Hamiltoniana do sistema
em termos de variveis apropriadas. Para um sistema conservativo, isto , se
as todas as foras atuam para o sistema sejam conservativas, podemos obter as
equaes de movimentos para todas as variveis partindo da Hamiltoniana do
sistema. Para ilustrar, vamos considerar uma partcula com a massa m sob a ao
de uma fora conservada. Neste caso, a Hamiltoniana dada por
H =
1
2m
p
2
+V (r), (23.1)
180
onde p o momento linear da partcula e V (r) a energia potencial da posio r.
Consideramos em geral a Hamiltoniana de um sistema como funo de momento
p e as coordenadas. Neste caso, temos
H = H(x, y, z, p
x
, p
y
, p
z
).
Se a Hamiltoniana dada nesta forma, podemos calcular explicitamente as derivadas
para cada um destas variveis,
H
x
,
H
y
,
H
z
,
H
p
x
,
H
p
y
,
H
p
z
.
Note que da EQ.(23.1), temos
H
x
=
V
x
,
H
p
x
=
1
m
p
x
.
Comparando com a deno de momento p
x
= m x, e a equao de Newton para
o componente x, temos
x =
H
p
x
,
p
x
=
H
x
. (23.2)
Analogamente, temos para outros componentes,
y =
H
p
y
,
p
y
=
H
y
, (23.3)
e
dz
dt
=
H
p
z
p
z
=
H
z
. (23.4)
181
Note que as equaes (23.2,23.3,23.4) tem a mesma forma. Isto , se denotamos
as variveis x, y, z genericamente por
{q
i
, i = 1, 2, 3}
isto ,
q
1
= x,
q
2
= y,
q
3
= z,
e os momentos por
{p
i
, i = 1, 2, 3} ,
e escrevendo a Hamiltoniana na forma
H = H(q
1
, q
2
, q
3
; p
1
, p
2
, p
3
),
as equaes,(23.2,23.3,23.4) podem ser expressas por

q
i
=
H
p
i
,
p
i
=
H
q
i
,
i = 1, 2, 3 . (23.5)
Estas equaes so conhecidas pelo nome de Equao de Hamilton.
Quando estendemos o sistema cuja Hamiltoniana dada pela EQ.(31.9), as
equaes de movimento cam expressas novamente pela equao de Hamilton,

q
i
=
H
p
i
,
p
i
=
H
q
i
,
i = 1, .., 6 , (23.6)
onde, por exemplo,
q
1
= x
1
, q
2
= y
1
, q
3
= z
1
,
q
4
= x
2
, q
5
= y
2
, q
6
= z
2
,
e
p
1
= p
1,x
, p
2
= p
1,y
, p
3
= p
1,z
,
p
4
= p
2,x
, p
5
= p
2,y
, p
6
= p
2,z
.
182
Exerccio: Verique que as equaes (23.6) so equivalentes com as equaes de
movimentos de Newton, junto com a denio de momentos.
A equao de Hamilton equivalente a equao de Newton para um sistema
conservatio, mas tem uma vantagem no sentido de que todas as equaes de
movimento so deduzidas a partir de uma quantidade escalar, a Hamiltoniana.
Em outras palavras, para um sistema conservativa, a Hamiltoniana contm toda
informao sobre a dinmica do sistema.
23.1. Mudna de Variveis numa Hamiltoniana e Momento General-
izado - Pndulo Esfrico
O que acontece se introduzimos uma mudna de variveis, for exemplo, em vez
de um conjunto de coordenadas Cartesianas, utilizamos o sistema de coordenadas
esfericas. Para xar a idia, vamos considerar o problema de pndulo esfrico. Um
pndulo esfrico um pndulo cujo movimento no limitado num plano. Isto
, uma massa m pendurada por um barra sem massa com comprimento l, cujo a
outra extremidade est xo num teto, permitindo qualquer movimento angular.
Escolhendo um sistema de coordenadas Cartesianas, onde escolhendo a direo
vertical para baixo como o eixo z, podemos escrever a Hamiltoniana como
H =
1
2m
p
2
mgz, (23.7)
pois
V = mgz
a energia potencial. O sinal negativo, pois na conveno que escolhemos
(a direo do eixo z para baixo), para z > 0 obviamente a energia potencial
gravitacional reduz.
As equaes de movimentos de Newton para as coordenadas x, y e z so anlo-
gas as Eqs.(8.133) e (8.134), mas aqui, temos que lembrar que alm do fato de
que o eixo z representa a direo vertical, existem os compontentes da fora para
x e y tambm.
Vamos denotar o vetor de projeo do r no plano x y por . Temos
= xe
x
+ye
y
,
= || =
p
x
2
+y
2
.
183

m
x
y
z
Figure 23.1: Fig.33 Pendulo esferico
184
A equao de Newton para o vetor ca anloga a Eq.(8.133),
m
d
2

dt
2
= T sin

, (23.8)
onde T a tenso da barra que atua na massa. Em termos de componentes, temos
m
d
2
x
dt
2
= T sin
x
p
x
2
+y
2
, (23.9)
m
d
2
y
dt
2
= T sin
y
p
x
2
+y
2
. (23.10)
A equao de movimento na direo z ca (lembre novamente que a direo do
eixo z aponta para baixo),
m
d
2
z
dt
2
= T cos +mg. (23.11)
As coordenadas x, y e z no so independentes. O fato de que o comprimento do
brao do pndulo xo (= l), maturalmente existe um vnculo,
x
2
+y
2
+z
2
= l
2
. (23.12)
Esta equao pode ser utilizada para eliminar o incognito T, como foi abordado
no problema de pndulo. O procedimento ser,
1. Construir xEq.(23.10)yEq.(23.9), o que elimina T no lado direito. Temos
mx
d
2
y
dt
2
my
d
2
x
dt
2
= 0. (23.13)
2. Construir xEq.(23.9)yEq.(23.10). Com isto o lado direito ca
T sin,
pois x
2
+y
2
=
2
.
3. Construir sinEq.(23.11)cos (o resultado do itemacima), o que elim-
ina T, tendo
m sin
d
2
z
dt
2
mcos

x
d
2
x
dt
2
+y
d
2
y
dt
2

= mg sin (23.14)
185
As Eqs.(23.13) e (23.14), junto com a equao de vnculo, Eq.(23.12) con-
stituem um sistema fechado de equaes para 3 incognitas, x, y e z.
Se introduzimos o sistema de coordenadas esfericas,
x = l sin cos ,
y = l sin sin,
z = l cos ,
podemos expressar as trs variveis junto com o vnculo a Eq.(23.12) em termos
de duas variveis e . Temos
dx
dt
= l cos cos

l sin sin

,
dy
dt
= l cos sin

+l sin cos

,
dz
dt
= l sin

,
e
d
2
x
dt
2
= l cos cos

l sin cos

2
2l cos sin

l sin cos

2
l sin sin

,
d
2
y
dt
2
= l cos sin

l sin sin

2
+ 2l cos cos

l sin sin

2
+l sin cos

,
d
2
z
dt
2
= l sin

l cos

2
.
Assim, podemos substituir estas expresses nas Eqs.(23.13) e (23.14), teremos as
equaes de movimento para novas variveis, e .
Exerccio: Obtenha as equaes de movimento para e .
Como vemos, a deduo de equaes de movimento cou bastante trabalhosa,
em particular, quando o sistema possui um vnculo. Uma das grande vantagens da
Equao de Hamilton reside de fato de que a fora de vnculo (no exemplo acima
de pndulo esferico, a fora de tenso T) no faz trabalho ( o movimento sempre
perpendicular a fora de vnculo), e portanto, no aparece na Hamiltoniana.
186
Se escrevemos a Hamiltoniana em termos de variveis e , a parte do poten-
cial ca
mgz = mgl cos ,
e a parte da energia cintica ca
T =
ml
2
2
(

d
dt

2
+ sin
2

d
dt

2
)
. (23.15)
Assim, a Hamiltoniana do pendulo nestas variveis ca
H =
ml
2
2
(

d
dt

2
+ sin
2

d
dt

2
)
mgl cos . (23.16)
Queremos aplicar a equao de Hamilton para as variveis e . Mas existe
um problema. A expresso acima, como uma expresso de energia total de um
pndulo, correta. Entretanto, no podemos aplicar diretamente a equao de
Hamilton, pois H no est expressa em termos de variveis e seus momentos.
Precisamos expressar a Hamiltoniana em termos de e e seus momentos, p

e
p

.
No caso de uma coordenada Cartesiana, digamos x, o momento linear denido
por
p
x
= m x. (23.17)
Mas esta no uma relao universal. Quando se trata de uma varivel no
Cartesiana, precisamos uma nova denio de momento. Por exemplo, o que
seria o momento p

correspondente a varivel no sistema acima?


Para responder esta pergunga, vamos considerar como obter a relao Eq.(23.17)
a partir da expresso da energia. Vemos logo que
p
x
=
T
x
.
Em analogia, podemos denir os momentos correspondentes a e a partir da
expresso da energia cintica nestas variveis, Eq.(23.15) por,
p

= ml
2

, (23.18)
187
e
p

= ml
2
sin
2


. (23.19)
Note que o momento p

o componente z do momento angular,


L = mr
dr
dt
.
Podemos expressar

e

em termos de seus momentos. Temos

=
1
ml
2
sin
2

, (23.20)

=
1
ml
2
p

. (23.21)
Substituindo estas expresses na Eq.(23.16), temos
H = H (, ; p

, p

) =
1
2ml
2

p
2

+
1
sin
2

p
2

mgl cos . (23.22)


Vamos escrever a equao de Hamilton. As equaes so

=
H
p

=
1
ml
2
sin
p

, (23.23)
p

=
H

= 0, (23.24)
e

=
H
p

=
1
ml
2
p

, (23.25)
p

=
H

= mgl sin +
cos
ml
2
sin
3

p
2

. (23.26)
As Eqs.(23.23) e (23.25) so exatamente iguais a equaes (23.20) e (23.21), respec-
tivamente, assim, vericando a consistncia da denio de momento, Eqs.(23.18)
e (23.19).
Podemos vericar que as equaes (23.24) e (23.26) so equivalentes a aquelas
obtidas no Exerccio acima.
188
Exerccio: Verica a armao acima.
Exercise 23.1. Denimos os vetores,
e
r

r
r
,
e


e
r

,
e


e
r

,
onde (r, , ) so as coordenadas esfericas e e so constantes de normalizao.
1. Determine e tal que e

e e

sejam normalizados.
2. Prove que os vetores (e
r
, e

, e

) forma uma base ortonormal, e um sis-


tema destrogiro na ordem acima.
3. Expresse o vetor velocidade
dr
dt
nesta base.
4. Expresse a acelerao
d
2
r
dt
2
nesta base.
24. Simetria e Lei de Conservao
Da Eq.(23.24), vemos logo que
p

= const.
Isto , o momento correspondente ao ngulo uma constante de movimento.
Por outro lado, da Eq.(23.23), temos
p

= ml
2
sin
2

mostra que este o momento angular em torno do eixo z. Assim, a conservao


do componente z do momento angular a consequncia imediata do fato de que
a Hamiltoniana no depende de !
189
A no dependncia em da Hamiltoniana a mesma coisa de dizer que a
escolhe da origem da varivel no inuencia nenhum para a Hamiltoniana. Isto
, a Hamiltoniana permanece exatamente mesma quando deslocamos a varivel
+
0
, (24.1)
onde
0
uma constante arbitrrio. A equao acima corresponde a uma rotao
do sistema. Assim, podemos dizer que o sistema mesmo se rodamos um ngulo
arbitrrio em torno do eixo z.
A considerao acima leva para seguinte concluso:
O sistema de pndulo esferico tem a simetria rotacional em torno do eixo
z e, portanto, o momento p

correspondente ao ngulo azimutal uma


constante do movimento.
A concluso acima extremamente importante, e teremos oportunidades de
rever o assunto mais adiante.
190
25. Problemas
1. Vamos considerar o movimento de umsistema expressa pela seguinte equao
de movimento.
m
d
2
r
dt
2
=
_
_
k
1
0 0
0 k
2
0
0 0 k
3
_
_
r.
Desenhe um exemplo do sistema que obdece a equao acima. Resolva as
equaes de movimento e discuta as possveis movimento do sistema.
2. Uma partcula se move com a velocidade variada ao longo a uma curva
qualquer numplano (x y). Aposio da partcula especicada emtermos
da distncia percorrida ao longo a curva a partir do ponto inicial. Seja o
vetor unitrio tangente a curva no ponto s, na direo em que s aumenta.
1. Mostre que
d
ds
=
n

R(s)
,
onde n

o vetor unitrio perpendicular a curva no ponto s e R(s)


o raio de curvatura da curva
24
.
2. Mostre que a velocidade e accelerao da partcula so expressas como
dr
dt
=
ds
dt
,
d
2
r
dt
2
=
d
2
s
dt
2
+
1
R

ds
dt

2
n

.
3. Uma bala lanada na direo n, com a velocidade inicial v
0
. Existe o vento
homogneo na direo m, com a velocidade W. A fora de atrito do ar
proporcional a velocidade relativa entre o ar e a bala, com o coeciente b.
1. Descreva a equao de movimento.
2. Calcule a posio (x, y) onde a bala cai ao cho em primeira aproxi-
mao em b. Escolhe a posio inicial como a origem.
24
O raio de curvatura denido como a distncia da interseo de dois retas normais a curva
innitesimalmente separadas.
191
4. Determine os quais das seguintes foras so conservativas.

f =
_
_
6abz
3
y 20bx
3
y
2
6abxz
3
10bx
4
y
18abxz
2
y
_
_

f =
_
_
18abyz
3
20bx
3
y
2
18abxz
3
6abxyz
2
_
_

f =
_
_
F (x)
G(y)
H(z)
_
_
onde a base {e
x
, e
y
, e
z
}.
5. Determine o potencial para cada caso de seguintes foras se for conservativa.

f =
_
_
2ax(x
3
+y
3
)
2ay (z
3
+y
3
) + 3ay
2
(x
2
+y
2
)
3az
2
(x
2
+y
2
)
_
_

f = 2ar sin cos e


r
ar cos cos e

+ar sin sin e

f = F(r)e
r

f = (r a) F (a r) ,
onde, a um vetor constante arbitrrio, e F(s) uma funo de s, escalar.
6. Calcule a fora correspondente a seguintes potenciais.
V (r) = axy
2
z
3
,
V (r) =
1
2
r
T
Ar +

b
T
r,
onde A uma matriz constante simtrica e

b um vetor constante.
7. Uma planeta est bem prximo da sua orbita esferica. Mostre que a distn-
cia radial desta planeta do Sol oscila como um oscilador harmonico. Mostre
tambm que a frequncia desta oscilao igual a frequncia de revoluo
dela em torno do Sol.
192
8. Uma partcula de massa m se move sob a ao da fora cuja potencial
dado por
V (r) = Kr
4
, K > 0.
Determine a energia e o momento angular para quais a orbita da partcula
seja circlo de raio a. Quando este partcula tiver uma energia ligeiramente
superior que o valor determinado acima, discuta o movimento da partcula
e determine o perodo da oscilao radial.
9. Discuta qualitativamente os possveis movimentos de uma partcula sob a
ao da fora cuja potencial
V (r) = K
1
r
3
,
de acordo com varios valores de K e o momento angular L.
10. Faa o mesmo da questo anterior para o potencial,
V (r) = K
e
r
r
,
onde > 0 uma constante. O potencial desta forma chamado de poten-
cial de Yukawa e foi introduzido para explicar a fora nuclear.
11. Uma partcula com a carga eltrica e num campo magntico

B recebe a
fora

f = ev

B,
onde v a velocidade da partcula (a fora de Lorentz). Um eltron foi
injetado num campo magntico constante,

B = B
0
e
z
,
com a velocidade inicial,
v
0
=
_
_
0
v
0y
v
0z
_
_
.
Obtenha a trajetria deste eltron.
193
12. Estime a massa da terra, supondo que a terra esfericamente simtrica com
o raio R = 6, 398km. Use o valor da acelerao gravitacional na superfcie
da Terra g = 980.665cm/ sec
2
e a constante gravitacional de Newton,
G = 6.672 10
8
dyncm
2
g
2
. Calcule a densidade mdia da terra.
13. A gura abaixo a famosa explicao pelo Newton, mostrando a equivaln-
cia entre a trajetria de uma satelite e a trajetria balistica. Supondo que
a Terra uma esfera perfeita e no h atrito do ar, calcule a velocidade
mnima de uma partcula para qual a partcula orbita em torno da terra
quando lanada paralelamente a superfcie da terra, da altura de 10, 000m
da superfcie.
194
26. Fora Gravitacional Newtoniana e Movimento Kepleri-
ano
Vamos aplicar o mtodo geral at aqui desenvolvido para resolver o caso de movi-
mento Kepler como um exemplo. Como j discutimos, no caso onde a massa do
Sol muito grande comparado com a de planeta, podemos considerar o Sol como
ponto xo, e a equao de movimento de uma planeta ca
m
d
2
r
dt
2
= G
M

m
r
2
e
r
,
onde G a constante gravitacional de Newton, M

a massa do Sol, m a massa


da planeta e
e
r
=
r
r
o vetor unitrio na direo de r.
Este problema o caso de fora central e, portanto, valem
Conservao de energia,
Conservao de momento angular,
Movimento planar.
Sendo o movimento planar, podemos escolher o plano (x y) como o plano
de movimento. Utlizando as coordenadas polares neste plano, temos
1. Equao Radial:
m
d
2
r
dt
2
= G
M

m
r
2
+
L
2
mr
3
, (26.1)
2. Equao angular:
mr
2
d
dt
= L, (26.2)
3. Conservao de Energia:
1
2
m

dr
dt

2
+
L
2
m
2
r
2
!
G
M

m
r
= E. (26.3)
195
Na verdade, a Eq.(26.3) a primeira integral da Eq.(26.1). Podemos escrever
na forma
1
2
m

dr
dt

2
+V
eff
(r) = E, (26.4)
onde
V
eff
(r) = G
M

m
r
+
L
2
2m
2
1
r
2
. (26.5)
Resolvendo em relao a velocidade radial, temos
dr
dt
=
r
2E
m
+ 2GM

1
r

L
2
m
2
1
r
2
. (26.6)
Os duas possibilidades de sinal mosram que existem duas possveis movimentos
relacionados com a inverso temporal. O sinal + representa o movimento afas-
tando da origem e o sinal representa o movimento aproximando para a origem.
Como discutimos anteriormente, os possveis movimentos podem ser analiza-
dos gracamente comparando a energia E e a curva de potencial efetivo em funo
de r (ver a gura abaixo).
/
2mr
2
L
2
-GMm/r
r
E, V
eff
=-
GMm
r
+
L
2
2mr
2
E>0
E<0
Fig. 24 Potencial efetivo e possiveis valores da energia
26.1. Movimento Circular
Na gura acima, note que sempre o mnimo do potencial efetivo para qualquer
L 6= 0. Para um dado momento angular L, o mnimo do potencial efetivo dado
196
por
r
0
=
L
2
GM

m
2
, (26.7)
E
min
(L) =
1
2
(GM

)
2
m
3
L
2
. (26.8)
No h movimento fsica para
E < E
min
(L) .
Para E = E
min
, temos sempre
dr
dt
= 0,
ou seja a velocidade radial nula. Diferente do caso unidimensional, a velocidade
radial nula no signica que o objeto est parada. A velocidade tangencial no
nula. Assim, concluimos que para E = E
min
o movimento circular, com o raio
r
0
. Neste caso, podemos expressar o valor de momento angular em termos de seu
raio de movimento, r = r
0
,
L = m
p
GM

r
0
.
No caso de movimento circular, a velocidade angular ca constante, dada por

circular
=
L
mr
2
0
=

GM

r
0
r
2
0
=
p
GM

1
r
3/2
0
,
que equivalente a terceira lei de Kepler,
T
2
r
3
0
,
onde T o perodo de revoluo.
Exercise 26.1. Sabendo a distncia mdia entre Sol-Terra (unidade astronmica)
aproximadamente 149 milhes de km, estime a massa do Sol, usando G = 6.672
10
8
dyncm
2
g
2
.
197
26.2. Estado Ligado
Para E > E
min
(L), devemos separar dois casos,
a) E
min
< E < 0
b) E 0.
Para o caso a), o movimento limitado, e os valores de r devem car dentro do
intervalo,
r
min
r r
max
,
onde r
min
, r
max
so as razes da equao,
E = V
eff
(r) ,
e chamados de ponto de retorno. Temos
E = GM

m
1
r
+
L
2
2m
1
r
2
.
Introduzindo
u =
1
r
,
temos
u
2
2
GM

m
2
L
2
u
2m
L
2
E = 0.
Esta equao ainda pode ser reescrita como
(u u
0
)
2

2m
L
2
(E E
min
) = 0,
onde
u
0
=
1
r
0
.
Assim, temos
1
r
max
= u
min
= u
0

r
2m
L
2
(E E
min
), (26.9)
1
r
min
= u
max
= u
0
+
r
2m
L
2
(E E
min
). (26.10)
O movimento da planeta limitado. O valor mximo da distncia do Sol que a
planeta atinge r
max
, e a mxima aproximao ao Sol dada por r
min
. A forma
da trajetria ser discutida na proxima sesso.
198
26.3. Estado No Ligado
Para E 0, no h dois pontos de retorno mas apenas um. Isto porque, para
E > 0 na expresso acima, Eq.(26.9),
u
min
(E = 0) = 0,
e, por consequente, r
max
. A expresso de u
max
= 1/r
min
, a Eq.(26.10)
continua valendo. Neste caso o movimento no mais a de planeta. O objeto em
discusso faz um percurso que vem de innito, aproxima ao Sol com sua mxima
aproximao r
min
, e vai embora a innito e nunca volta mais. Um classe de
cometas tem este tipo de trajetria.
Exerccio: A energia E e o momento angular L so constantes de integrao
e, portanto, so determindados pela condio inicial. Expresse E e L em
termos de posio inicial r
i
e a velocidade inicial,
v
i
=

dr
dt

i
e
r
+

d
dt

i
e

.
Exerccio: No problema anterior, a condio inicial especicada pelos 3 nmeros,
r
i
,

dr
dt

i
,

d
dt

i
para determinar 2 parmetros, E e L, sobrando um grau de liberdade. O
que corresponde este grau de liberdade fsicamente?
26.4. Trajetria
O movimento de um objeto com a massa m na volta do Sol ca reduzida na forma
de equao diferencial de primeira ordem em r e em ,
dr
dt
=
r
2E
m
+ 2GM

1
r

L
2
m
2
1
r
2
, (26.11)
d
dt
=
L
mr
2
. (26.12)
Em principio, poderia integrar este sistema de equaes pode ser integrado.
Em particular, a Eq.(26.11) ca escrita na forma quadratura,
Z
dr
q
2E
m
+ 2GM

1
r

L
2
m
2
1
r
2
=
Z
dt, (26.13)
199
ou
r = R(t) , (26.14)
onde R a funo inversa da funo,
(r) =
Z
r
dr
q
2E
m
+ 2GM

1
r

L
2
m
2
1
r
2
. (26.15)
Aparte angular pode ser obtida pela integral da Eq.(26.12), substituindo a Eq.(26.14),
obtendo
(t) =
L
m
Z
t
dt
r
2
(t)
(26.16)
Neste sentido, dizemos que a equao resolvida matematicamente.
Exerccio: Discuta como especicar os valores da posio inicial (r
0
,
0
) para
t = t
0
nas Eqs.(26.14) e (26.16).
Embora no dicil de avaliar o valor de para um dado r arbitrrio, a
integral para a funo acima no ca numa forma analtica de funo simples.
Por outro lado, para saber a forma geomtrica da orbita, no precisa a dependncia
temporal da posio da planeta. Para ter uma idia da naturaza da orbita, at
melhor eliminar t das Eqs. (26.14) e (26.16), obtendo
r = r () . (26.17)
Naturalmente a eliminao de t diretoamente das Eqs. (26.14) e (26.16) no
seria possvel se no souber as formas destas equaes. Mas podemos utlizar a
equao de movimento para obter a forma da Eq.(26.17). Tomando a derivada da
Eq.(26.17) em relao a t, temos
dr
dt
=
dr
d
d
dt
.
Assim,
dr
d
=
dr
dt

d
dt
.
Substituindo as Eqs.(26.11,26.12), obtemos
dr
d
=
r
2E
m
+ 2GM

1
r

L
2
m
2
1
r
2

L
mr
2
=
r
2mE
L
2
r
4
+
2Gm
2
M

L
2
r
3
r
2
200
Esta equao pode ser escrita na forma quadratura,

Z
r
ri
dr
q
2mE
L
2
r
4
+
2Gm
2
M

L
2
r
3
r
2
=
Z
r

i
d = (
0
) , (26.18)
onde denotamos o valor de r quando =
i
por r
i
.
A integral do lado esquerdo agora pode ser calculada analiticamente. Para
isto, introduzimos uma mudna de varivel,
1
r
= u,

1
r
2
dr = du.
Temos
Z
r
r
i
dr
q
2mE
L
2
r
4
+
2Gm
2
M

L
2
r
3
r
2
=
Z
u
u
i
du
q
2mE
L
2
+
2Gm
2
M

L
2
u u
2
. (26.19)
Utilizando o resultado da analise anterior, vejamos que esta integral tem a forma
Z
u
u
i
du
q
2m
L
2
(E E
min
) (u u
0
)
2
.
Esta integral real s quando
u
min
< u
i
< u
max
,
onde
u
min
= u
0

r
2m
L
2
(E E
min
), E < 0,
e
u
min
= 0, E 0.
26.5. Estado Ligado (E < 0)
Vamos analizar primeiro o caso E < 0. Neste caso,
u
min
u
i
u
max
.
201
Sabendo que
2m
L
2
(E E
min
) > 0,
podemos introduzir a mudna de varivel, u tal que
u u
0
=
r
2m
L
2
(E E
min
) cos . (26.20)
Temos portanto,
du =
r
2m
L
2
(E E
min
) sind.
e a integral do lado esquerdo da Eq.(26.18) ca
Z
r
r
i
dr
q
2mE
L
2
r
4
+
2Gm
2
M

L
2
r
3
r
2
= +
Z

i
sin d
p
1 cos
2

= (
i
) ,
onde o sinal dplo na Eq.(26.18) pode ser eliminado junto os possveis sinais
da relao

p
1 cos
2
= sin ,
dependendo do valor de . Assim, da Eq.(26.18), temos

i
=
i
,
ou
cos = cos (
i
+
i
) .
Substituindo a Eq.(26.20), temos
u u
0
=
r
2m
L
2
(E E
min
) cos (
i
+
i
) .
Ainda retornando a varivel original r, temos
1
r

1
r
i
=
r
2m
L
2
(E E
min
) cos (
i
+
i
) . (26.21)
A constante de integrao
i
pode ser determinado agora. Sabemos que por
denio,
r ( =
i
) = r
i
,
202
temos
0 = cos (
i
) .
Por outro lado, sempre podemos escolher

i
=

2
,
e temos
1
r

1
r
i
=
r
2m
L
2
(E E
min
) cos () , (26.22)
onde agora r
i
= l a distncia radial quando = /2.
Temos
r =
1
1/l +
q
2m
L
2
(E E
min
) cos ()
=
l
1 +l
q
2m
L
2
(E E
min
) cos ()
.
Assim, sem perder a generalidade, podemos escrever a trajtria de uma planeta
por
r =
l
1 + cos
, (26.23)
onde
= l
r
2m
L
2
(E E
min
). (26.24)
No caso E < 0, todos os valores de permitido. A Eq.(26.23) representa um
elipse com a ecentricidade . Este parmetro est associado com os valores limites
de r, r
min
ou r
max
por
l = (1 +) r
min
= (1 ) r
max
. (26.25)
Da, podemos extrair l.
Exerccio: Mostre que l = r
0
.
Exerccio: Mostre que a Eq.(26.23) representa uma parbola. Obtenha as coor-
denadas dos dois focos.
Exerccio: Prove a Eq.(26.24).
203
26.6. Caso E 0
A condio de E 0 equivalente a
1.
Exceto esta condio, a expresso Eq.(26.23) continua valendo. A Eq.(26.23)
representa uma parbola para = 1 e uma curva hiperblica para > 1.
Exerccio: Discuta a forma de trajtria representada pela Eq.(26.23) para 1.
Identique os focos e as retas asimtticas no caso > 1.
204
Part V
Complemento Matemtico
27. Integrao Mltipla e Jacobiana da Transformao de
Variveis
Como uma aplicao de analise vetorial, vamos deduzir a lei de transformao de
variveis nas integrais mltiplas.
27.1. Integral Dpla
Vamos considerar a integral,
I =
Z Z

dxdyf(x, y),
onde representa o domnio da integral no plano x y. Esta integral o volume
do pilar com a base , e o teto dada pela superfcie,
z = f(x, y)
A quantidade dxdy chamada de elemento de rea. Queremos expressar esta
integral introduzindo a mudna de variveis, (x, y) (u, v) de tal forma
x = x(u, v),
y = y(u, v). (27.1)
Para isto, devemos notar que o elemento da rea dxdy no um mero produto de
dois innitesimais, dx e dy. Se for, da Eq.(27.1) teriamos
dx =
x
u
du +
x
v
dv,
dy =
y
u
du +
y
v
dv,
e, portanto, seria
dxdy =

x
u
du +
x
v
dv

y
u
du +
y
v
dv

=
x
u
y
u
(du)
2
+

x
v
y
u
+
x
u
y
v

dudv +
x
v
y
v
(dv)
2
.
205
Mas isto obviamente errado, pois a quantidade tipo
Z Z
x
u
y
u
(du)
2
no teria sentido. Numa integral dpla, nunca apareceria a quadrada de innites-
imal, (du)
2
.
Onde est o erro? O ponto bsico a ser lembrado que o elemento da rea
dxdy de fato a rea do rectngulo, formado de dois vetores,
dr
1
= dxe
x
,
dr
2
= dye
y
e a rea do retngulo formado destes vetores de fato ca
dS = |dr
1
dr
2
|
= dxdy |e
x
e
y
|
= dxdy.
A primeira linha sempre verdade para calcular a rea do rectnglo formada de
quaisquer dois vetores dr
1
e dr
2
, mas a ltima linha acima s vale quando os dois
vetores so ortogonais e, portanto, no sempre verdade. Se utlizamos as novas
variveis, devemos recalcular a rea do elemento associada a variao de u e v.
A mudna de variveis Eq.(27.1) pode ser escrita tambm na forma invertida,
u = u(x, y),
v = v(x, y).
Neste sistema, u = u
0
= const. representa uma curva no plano x y, e analoga-
mente v = v
0
= Const. Vamos considerar um ponto (x
0
, y
0
) onde estes duas curvas
curzam. Veja a gura abaixo.
206
u=
u
0
v=
v
0
x
y
(
u
0
,
v
0
)=(
x
0
,
y
0
)


e
u

e
v

Assim, um vetor unitrio e
u
ao longo a curva v = const. e analogamente e
v
ao
longo a curva u = const. Note que eles no necessariamente ortogonais. Devemos
expressar os vetores innitesimais associados a variaes de u e v, respectivamente.
O vetor associado a variao de u para u + du denido como um vetor
cujo comprimento du, tendo a direo de deslocamento da posio tal que se
conserva o valor de v. Isto porque, se consideramos u e v como duas variveis
independentes, durante a variao de uma das variveis, digamos u u+du, no
deve alterar a outra, v. Assim,
du = due
u
, (27.2)
onde e
u
o vetor tangencial a curva v(u, v) = v
0
(ver a gura acima). Como
calucular o vetor e
u
?
Escrevemos
du =

dx
1
dy
1

.
Sabemos que estes variaes em x e y acarretam as variaes em u e v como
du = u du =
u
x
dx
1
+
u
y
dy
1
,
dv = v du =
v
x
dx
1
+
v
y
dy
1
.
207
Por denio, dv = 0. Assim, temos um sistema
u
x
dx
1
+
u
y
dy
1
= du
v
x
dx
1
+
v
y
dy
1
= 0.
Adotando a representao matricial, este sistema pode ser escrita como

u
x
u
y
v
x
v
y

dx
1
dy
1

=

du
0

. (27.3)
Vamos denotar a matriz da coeciente acima por

(u, v)
(x, y)

u
x
u
y
v
x
v
y

.
A Eq.(27.3) pode ser resolvido por

dx
1
dy
1

=

(u, v)
(x, y)

du
0

=
1
J

v
y

v
x

du, (27.4)
onde
J det

(u, v)
(x, y)

= det

u
x
u
y
v
x
v
y

(27.5)
a quantidade conhecido como Jacobiana da transformao, (x, y) (u, v).
Exerccio: Prove que
det

(u, v)
(x, y)

det

(x, y)
(u, v)

= 1.
O vetor na Eq.(27.4) nada mais que du. Assim, temos
du =
1
J

v
y

v
x

du, (27.6)
208
e da Eq.(27.2), concluimos
e
u
=
1
J

v
y

v
x

. (27.7)
Esta expresso pode ser entendido geometricamente da seguinte forma. O vetor
tangencial a curva v(u, v) = v
0
sempre perpendicular ao gradiente da funo
v(u, v).
e
u
v = 0.
Desta forma, facil de concluir que
e
u

v/y
v/x

.
Pelo procedimento anloga, temos
dv = dve
v
,
sendo
e
v
=
1
J


u
y
u
x

.
Agora podemos calcular a rea do paralelograma, formado de dois vetores
innitesimais du e dv. Temos
dS = |du dv|
=
1
J
2

u
x
v
y

u
y
v
x

dudv
=
1
J
dudv
=

(u, v)
(x, y)

1
dudv
=

(x, y)
(u, v)

dudv.
Assim, a integral dpla ca escrita como
I =
Z Z

dxdyf(x, y)
=
Z Z

dudv

(x, y)
(u, v)

f (x(u, v), y(u, v)) .


209
27.2. Integral 3-dimensional
No mesmo sentido do caso de integral dpla, uma integral tripla,
I =
Z Z Z

dxdydz f(x, y, z) (27.8)


deve ser considerada como a integral sobre volume espacial, com o elemento de
volume
dV = dxdydz.
As vezes escrevemos este elemento de volume 3-dimensional por
dV = d
3
r.
O elemento de volume deve ser considerado como um produto
dV = dx (dy dz) ,
onde
dx = dxe
x
,
dy = dye
y
,
dz = dze
z
,
so os vetores que caracteriza o elemento de volume. dV o volume do paraleleppedo
formado pelos trs vetores, d x, dy e dz.
Quando introdizimos uma transformao de variveis,
(x, y, z) (u, v, w) ,
de tal forma que
u = u(x, y, z),
v = v(x, y, z),
w = w(x, y, z),
podemos mostrar que o elemento de volume em u, v, e w ca
dV =

(x, y, z)
(u, v, w)

dudvdw.
210
Prova: A prova bem anlogo ao caso de integral dpla. Introduzimos os vetores,
du = due
u
,
dv = dve
v
,
d w = dwe
w
,
onde a direo de cada vetor unitrio e
u
, e
v
e e
w
denido como a direo
em que os outros variveis sejam mantidos constantes. Assim, por exemplo,
escrevendo
du =
_
_
dx
1
dy
1
dz
1
_
_
na base Cartesiana, (e
x
, e
y
, e
z
), devemos ter
u(x +dx
1
, y +dy
1
, z +dz
1
) u(x, y, z) = du,
v (x +dx
1
, y +dy
1
, z +dz
1
) v (x, y, z) = 0,
w(x +dx
1
, y +dy
1
, z +dz
1
) w(x, y, z) = 0,
ou
u du = du,
v du = 0,
w du = 0.
Em termos da forma matricial, a equao acima ca
_
_
u/x u/y u/z
v/x v/y v/z
w/x w/y w/z
_
_
_
_
dx
1
dy
1
dz
1
_
_
= du
_
_
1
0
0
_
_
(27.9)
Vamos introduzir a notao
(u, v, w)
(x, y, z)
=
_
_
u/x u/y u/z
v/x v/y v/z
w/x w/y w/z
_
_
.
Na mesma notao,

(x, y, z)
(u, v, w)

=
_
_
x/u x/v x/w
y/u y/v y/w
z/u z/v z/w
_
_
.
211
Exerccio: Prove

(u, v, w)
(x, y, z)

(x, y, z)
(u, v, w)

=
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_
.
Utilizando o resultado acima, a Eq.(27.9) ca escrita por
_
_
dx
1
dy
1
dz
1
_
_
=

(x, y, z)
(u, v, w)

_
_
du
0
0
_
_
.
ou
du =

(x, y, z)
(u, v, w)

_
_
du
0
0
_
_
. (27.10)
Analogamente, podemos mostrar que
dv =

(x, y, z)
(u, v, w)

_
_
0
dv
0
_
_
, (27.11)
d w =

(x, y, z)
(u, v, w)

_
_
0
0
dw
_
_
. (27.12)
Exerccio: Prove as Eqs.(27.11,27.12).
Oelemento de volume (o volume do paraleloppido formado dos vetores, du, dv, d w
ca
dV = du (du d w) .
Podemos mostrar facilmente que, utilizando as Eqs.(27.10,27.11 e 27.12), o
lado direito da expresso acima ca
du (du d w) = dudvdwdet

(x, y, z)
(u, v, w)

. (27.13)
Exerccio: Prove a Eq.(27.13).
212
Finalmente
dV = det

(x, y, z)
(u, v, w)

dudvdw,
e a integral trpla ca sob a transformao de variveis,
Z Z Z

d
3
r f (x, y, z) =
Z Z Z

det

(x, y, z)
(u, v, w)

dudvdw f (x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)) ,


(27.14)
onde
J = det

(x, y, z)
(u, v, w)

chamada de Jacobiana da transformao.


27.3. Integral n dimensional
Podemos generalizar os resultados acima para a integral mltipla do tipo
I =
Z Z

Z
| {z }

n
dx
1
dx
n
f (x
1
, x
2
, .., x
n
) ,
onde a integral feita dentro de um domnio no espao ndimensional. Quando
introduzimos a transformao de variveis,
(x
1
, x
2
, ..., x
n
) (y
1
, y
2
, ..., y
n
) ,
tal que
y
1
= y
1
(x
1
, x
2
, ..., x
n
) ,
y
2
= y
2
(x
1
, x
2
, ..., x
n
) ,
.
.
.
y
n
= y
n
(x
1
, x
2
, ..., x
n
) ,
a integral ca escrita em termos de y
0
i
s por
I =
Z Z

Z
| {z }

n
dy
1
dy
n
det

(x
1
, x
2
, ..., x
n
)
(y
1
, y
2
, ..., y
n
)

f (x
1
(y) , x
2
(y) , .., x
n
(y)) ,
213
onde
J = det

(x
1
, x
2
, ..., x
n
)
(y
1
, y
2
, ..., y
n
)

= det

x
1
/y
1
x
1
/y
2
x
1
/y
n
x
2
/y
1
x
2
/y
2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
x
n
/y
1
x
n
/y
n

a Jacobiana da transformao.
Exerccio: Prove que
det

(x
1
, x
2
, ..., x
n
)
(y
1
, y
2
, ..., y
n
)

det

(y
1
, y
2
, ..., y
n
)
(x
1
, x
2
, ..., x
n
)

= 1.
Exerccio: Calcule a Jaconiana da transformao,
J (r, , ) =
(x, y, z)
(r, , )
,
onde
x = r sin cos ,
y = r sin sin
z = r cos .
27.4. Integral mltiplas com vetores
Num estudo de Mecnica, muitas vezes encontra-se integrais mltiplas sobre ve-
tores. Por exemplo, vamos calcular a energia potencial gravitacional de um objeto
massivo (uma estrela).
Para calcular a energia potencial gravitacional de uma estrela, lembramos, em
geral, que quando duas massas m
1
e m
2
colocadas numa distncia d, a energia
potencial deste sistema (o par das massas)
V (m
1
, m
2
; d) = G
m
1
m
2
d
.
214
Para um sistema exenso como estrela, devemos introduzir o conceito a distribuio
de massa. Seja (r) a densidade da massa do objeto. A matria com o elemento
de volume dr na posio r tem a massa
dm(r) = (r) d
3
r. (27.15)
Podemos considerar o sistema como sendo uma agregao destas massas innites-
imais. Portanto, a massa total do objeto dado por
M =
Z Z Z
d
3
r (r) .
Muitos vezes, o simbolo de integral tripla
RRR
pode ser abreviado por
R
, pois o
elemento de volume d
3
r j indica que a integral trpla. Isto ,
M =
Z
d
3
r (r) .
Agora, a energia gravitational total do sistema pode ser calculado como a soma das
energias potenciais entre todos os pares das massas innitesimais acima. Desta
forma, podemos escrever
V
total
=
X
par(1,2)
V (m
1
, m
2
; d
12
)
= G
X
par(1,2)
m
1
m
2
d
12
,
onde d
12
a distncia entre duas massas m
1
e m
2
, e a soma deve ser feita sobre
todas os pares dos pontos (r
1
, r
2
) do sistema. Em geral,
X
par(i,j)
=
1
2
X
i6=j
(27.16)
onde a soma do lado direito a soma dpla em i e j.
Exerccio: Prove a Eq.(27.16).
Utilizando os elementos de massa innitesimais (Eq.(27.15)), podemos escrever
V
total
=
1
2
G
X
i6=j
dm(r
1
) dm(r
2
)
d
12
.
215
A distncia entre duas massas nas posies r
1
e r
2
dada por
d
12
= |r
1
r
2
| ,
isto , o mdulo do vetor de diferena r = r
1
r
2
. Utilizando a expresso (27.15)
e substitindo o simbolo de somatrio pelo simbolo de integral (as quantidades
dentro do somatrio so innitesimais), temos
V
total
=
1
2
G
Z
dr
1
Z
dr
2
(r
1
) (r
2
)
|r
1
r
2
|
. (27.17)
Exerccio: Obtenha a expresso da energia potencial eletrosttica de um objeto
carregada eltricamente, cuja distribuio dada por
(r) .
Como no caso de variveis escalares, podemos introduzir a transformao de
variveis vetores. Por exemplo,
(r
1
, r
2
)

R, r

tal que

R =
1
2
(r
1
+r
2
) ,
r = r
2
r
1
,
e inversamente
r
1
=

R
1
2
r,
r
2
=

R +
1
2
r.
Neste caso, a integral tipo
I =
Z Z
dr
1
dr
2
(r
1
, r
2
)
pode ser calculada em novas variveis como
I =
Z Z
d

Rdr det

(r
1
, r
2
)

R, r

R
1
2
r,

R+
1
2
r),
216
onde a Jacobiana o determinante da matrix 6 6,
det

(r
1
, r
2
)

R, r

= det

x
1
/R
x
x
1
/R
y
x
1
/R
z
x
1
/r
x
x
1
/r
y
x
1
/r
z
y
1
/R
x
y
1
/R
y
y
1
/R
z
y
1
/r
x
y
1
/r
y
y
1
/r
z
z
1
/R
x
z
1
/R
y
z
1
/R
z
z
1
/r
x
z
1
/r
y
z
1
/r
z
x
2
/R
x
x
2
/R
y
x
2
/R
z
x
2
/r
x
x
2
/r
y
x
2
/r
z
y
2
/R
x
y
2
/R
y
y
2
/R
z
y
2
/r
x
y
2
/r
y
y
2
/r
z
z
2
/R
x
z
2
/R
y
z
2
/R
z
z
2
/r
x
z
2
/r
y
z
2
/r
z

= det

1 0 0 1/2 0 0
0 1 0 0 1/2 0
0 0 1 0 0 1/2
1 0 0 1/2 0 0
0 1 0 0 1/2 0
0 0 1 0 0 1/2

= det

I 1/2 I
I 1/2 I

onde I a matrix de identidade (3 3),


I =
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_
.
Podemos provar que se uma matriz A (6 6) tenha a forma,
A =

a
11
I a
12
I
a
21
I a
22
I

,
ento,
det |A| =

det

a
11
a
12
a
21
a
22

3
. (27.18)
Exerccio: Prove a Eq.(27.18).
Em geral, temos
det

a
11
I a
12
I
a
21
I a
22
I

=

det

a
11
a
12
a
21
a
22

n
,
se I a matriz de identidade (n n).
217
Exerccio: Calcule a integral,
V
total
=
1
2
G
Z
dr
1
Z
dr
2
(r
1
) (r
2
)
|r
1
r
2
|
.
para uma distribuio de massa homognea num esfera de raio R.
218
Part VI
Sistema de Dois Corpos com
Foras Conservativas
28. Ao e Reao e Lei de Conservao do Momento do
Sitema do Centro de Massa
Neste sesso, vamos estender o nosso estudo de um sistema mecnico para tratar
a interao entre dois corpos. Representamos as duas partculas pelo indice 1 e 2,
respectivamente. Necessitamos dois vetores para especicar as duas partculas,
r
1
, r
2
,
e temos as equaes de movimento para cada uma destas variveis,
m
1
d
2
r
1
dt
2
=

f
1
, (28.1)
m
2
d
2
r
2
dt
2
=

f
2
. (28.2)
Aqui, m
1
, m
2
so as massas e

f
1
e

f
2
representam as foras que atuam nas partic-
ulas 1 e 2, respectivamente.
Suponha que as duas partculas sejam completamente desvinculadas do resto
do mundo e no existe nenhuma fonte de fora alm destas partculas 1 e 2
prprias. Neste caso, dizemos que estas duas partculas forma um sistema iso-
lado
25
, e a fonte da fora

f
1
deve ser da partcula 2 e a fonte da fora

f
2
deve ser
a partcula 1. Ou seja,

f
1
=

f
21
,

f
2
=

f
12
,
onde a notao

f
AB
25
Restritamente falando, no possvel ter um sistema isolado completamente. Mas dentro
de uma aproximao, vrios sistemas podem ser considerados na prtica como sendo sistema
isolado. Por exemplo, o Sol e uma planeta, a Terra e a Lua, o tomo hidrogneo, etc.
219
representa a fora que atua de A para B.
Como bem conhecida, a terceira lei de Newton estabelece a igualdade das
foras de ao-reao,

f
21
=

f
12
. (28.3)
Assim, as equao de moviento Eqs.(28.1,28.2) cam
m
1
d
2
r
1
dt
2
=

f
21
, (28.4)
m
2
d
2
r
2
dt
2
=

f
21
, (28.5)
e, portanto temos imediatamente,
m
1
d
2
r
1
dt
2
+m
2
d
2
r
2
dt
2
= 0.
Esta equao pode ser reescrita como
d
dt

m
1
dr
1
dt
+m
2
dr
2
dt

= 0. (28.6)
A quantidade dentro da parentese a soma dos vetores de momento linear das
partculas. Denimos ento o momento linear total

P do sistema por

P = p
1
+ p
1
.
Assim, vemos que a terceira lei de Newton de ao-reao equivalente a conser-
vao do momento total,
d
dt

P = 0.
Graa a lei de conservao do momento total, vejamos em seguida que a dinmica
de um sistema isolado de duas partculas essencialmente igual ao problema
de uma partcula. Note que a conservao do momento total no depende da
natureza da fora. Ela a consequncia direta da terceira lei de Newton. Assim,
mesmo existindo a fora dissipativa entre dois corpos, o momento total do sistema
conserva.
220
29. Centro de Massa e Coordenada Relativa
A conservao do momento total do sistema isolado a consequncia direta da
terceira lei de Newton. Alias, a terceira lei de Newton uma outra forma de dizer
que o momento total de um sistema isolado conservado.
A forma do momento total,

P = m
1
dr
1
dt
+m
2
dr
2
dt
mostra que a coordenada do Centro de Massa,

R
m
1
r
1
+m
2
r
2
m
1
+m
2
(29.1)
se realiza o movimento retilinear uniforme, ou seja, o vetor velocidade do Centro
de Massa um vetor constante.
d

R
dt
=

V
CM
= Const. (29.2)
Assim, o movimento do Centro de Massa resolvido trivialmente. Inicial-
mente tinhamos 2 vetores incognitos, r
1
e r
2
cujas equaes a serem resolvidos.
Isto signica que existem 6 coordenadas incognitas. Mas de fato de que o vetor
de coordenada para o Centro de Massa do sistema resolvido signica que j
temos 3 variveis conhecidas entre as 6 incognitas. Isto sugere que, em vez de
tratar o problema em termos de dois vetores, r
1
e r
2
, podemos introduzir uma
transformao de variveis,

r
1
r
2


R
1

R
2
=

c
11
r
1
+c
12
r
2
c
21
r
1
+c
22
r
2
(29.3)
e escolhe um de novos vetores como sendo o vetor de coordenada do Centro de
Massa,

R, Eq.(29.1). Isto , vamos escolher
c
11
=
m
1
m
1
+m
2
,
c
12
=
m
2
m
1
+m
2
. (29.4)
Para

R
2
, ou seja, os coecientes c
21
e c
22
, a escolhe so livres, exceto uma condio
de que os vetores

R
1
,

R
2
221
sejam linearmente independente quando r
1
e r
2
so linearmente independentes.
Para isto, basta garantir que
det

c
11
c
12
c
21
c
22

6= 0.
Exerccio: Prove que a condio necessaria e suciente para que os dois vetores


R
1

R
2
=

c
11
r
1
+c
12
r
2
c
21
r
1
+c
22
r
2
sejam linearmente independentes quando r
1
e r
2
so linearmente indepen-
dentes
det

c
11
c
12
c
21
c
22

6= 0.
Uma possvel escohe
det

c
11
c
12
c
21
c
22

= 1.
Isto ,
c
11
c
22
c
12
c
21
= 1.
Substituindo a Eq.(29.4), temos
m
1
m
1
+m
2
c
22

m
2
m
1
+m
2
c
21
= 1.
Podemos escolher
c
22
= 1,
c
21
= 1.
Assim, a transformao de um par de vetores {r
1
, r
2
} para o outro par,
n

R, r
o
dada por

R =
m
1
m
1
+m
2
r
1
+
m
2
m
1
+m
2
r
2
, (29.5)
r = r
2
r
1
,
222
tem a Jacobiana 1 (um). Esta transformao pode ser escrita na forma matricial,


R
r

=

m
1
m
1
+m
2
I
m
2
m
1
+m
2
I
I I

r
1
r
2

.
A transformao inversa ca

r
1
r
2

=

m
1
m
1
+m
2
I
m
2
m
1
+m
2
I
I I


R
r

.
Em geral, para as matrizes que tem a forma,
A =

a
11
I a
12
I
a
21
I a
22
I

,
B =

b
11
I b
12
I
b
21
I b
22
I

,
podemos mostrar que as operaes matriciais (produto, soma) podem ser feitas
como se fosse no existisse a matriz de identidade I. Por exemplo,
AB =

c
11
I c
12
I
c
21
I c
22
I

,
com os c
ij
so determinados como sendo o produto matricial sem a matriz I

c
11
c
12
c
21
c
22

=

a
11
a
12
a
21
a
22

b
11
b
12
b
21
b
22

.
Exerccio: Conra a armao acima.
O resultado acima mostra que a matriz inversa de uma matriz
A =

a
11
I a
12
I
a
21
I a
22
I

pode ser obtida primeiramente calcule a matriz inversa (2 2)

a
11
a
12
a
21
a
22

1
=
1
det

a
11
a
12
a
21
a
22

a
22
a
12
a
21
a
11

223
e em seguida, podemos construir a matriz inversa A
1
por
A
1
=
1
det

a
11
a
12
a
21
a
22

a
22
I a
12
I
a
21
I a
11
I

. (29.6)
Exerccio: Verique que da Eq.(29.6)
A
1
A = I
(66)
,
onde I
(66)
a matriz de identidade (6 6).
Usando o resulatdo acima, temos

m
1
m
1
+m
2
I
m
2
m
1
+m
2
I
I I

1
=

I
m
2
m
1
+m
2
I
I
m
1
m
1
+m
2
I

.
Assim,

r
1
r
2

=

I
m
2
m
1
+m
2
I
I
m
1
m
1
+m
2
I


R
r

(29.7)
=


R
m
2
m
1
+m
2
r

R+
m
1
m
1
+m
2
r
!
.
Isto ,
26
r
1
=

R
m
2
m
1
+m
2
r, (29.8)
r
2
=

R+
m
1
m
1
+m
2
r. (29.9)
Podemos expressar a energia cintica total do sistema em termos destes novos
variveis. Para fazer isto sistematicamente, vamos expressar a energia cintica
total na forma matricial,
T =
1
2
m
1

dr
1
dt

2
+
1
2
m
2

dr
2
dt

2
=
1
2

dr
1
dt
T
,
dr
2
dt
T

m
1
I 0
0 m
2
I

dr
1
/dt
dr
2
/dt

,
26
Naturalmente, este resultado pode ser obtido, talvez mais facilmente, da Eq.(29.5), inver-
tendo diretamente. Aqui, foi feito desta forma para acostumar o uso de clculo matricial.
224
onde o elemento no diagonal da matriz acima 0 deve ser interpretada como matriz
0 de (3 3). Substituindo a Eq.(29.7), temos
T =
1
2

R
dt
T
,
dr
dt
T
!

I I

m
2
m
1
+m
2
I
m
1
m
1
+m
2
I

m
1
I 0
0 m
2
I

I
m
2
m
1
+m
2
I
I
m
1
m
1
+m
2
I

R/dt
dr/dt

=
1
2

R
dt
T
,
dr
dt
T
!

(m
1
+m
2
) I 0
0
m
1
m
2
m
1
+m
2
I

R/dt
dr/dt

=
1
2
(m
1
+m
2
)

R
dt
!
2
+
1
2
m
1
m
2
m
1
+m
2

dr
dt

2
.
A energia cintica descrita como a soma das energias cinticas associadas aos
movimento do centro de massa, e o movimento relativo, respectivamente. A massa
associado ao movimento do centro de massa a massa total do sistema, como no
caso de momento linear, e a massa associada ao movimento relativo a massa
efetiva, dada por
=
m
1
m
2
m
1
+m
2
.
A origem da massa efetiva para o movimento relativo obtida de outra forma.
Dividindo a Eq.(28.4) por m
1
e a Eq.(28.5) por m
2
e subtraindo a primeira da
segunda, temos
d
2
dt
2
(r
2
r
1
) =
1
m
2

f
12

1
m
1

f
21
.
Escrevendo

f
12
=

f
21
=

f,
temos
d
2
r
dt
2
=

1
m
2
+
1
m
1


f,
ou

1
m
1
+
1
m
2

1
d
2
r
dt
2
=

f.
Denindo a massa reduzida por
=

1
m
1
+
1
m
2

1
=
m
1
m
2
m
1
+m
2
,
225
a equao de movimento para o movimento relativo ca

d
2
r
dt
2
=

f. (29.10)
A Eq.(29.10) tem exatamente a mesma forma de uma equao de Newton para
uma partcula cuja coordenada r. Portanto, o momento correspondente a coor-
denada relativa r dado por
p =
dr
dt
.
Exercise 29.1. Mostre que o momento angular total do sistema

L =

L
1
+

L
2
escrito por

L =

L
R
+

L
r
,
onde

L
R
=

R

P,

L
r
= r p.
30. Problema de dois corpos com a fora externa
Podemos considerar um sistema composto de 2 massas m
1
e m
2
, interagindo entre
si, mas ao mesmo tempo, recebe o efeito da fora externa. Por exemplo, vamos
considerar o sistema Terra-Lua, sob a inuncia gravitacional do Sol. Aqui, por
simplicidade, consideramos que a massa do Sol innitamente maior que da massa
da Terra ou da Lua. Temos as equaes de Newton para cada uma destas massas,
m
1
d
2
r
1
dt
2
= G
m
1
m
2
|r
1
r
2
|
2
e
12
G
M

m
1
|r
1
|
2
e
1
, (30.1)
m
2
d
2
r
1
dt
2
= G
m
1
m
2
|r
1
r
2
|
2
e
12
G
M

m
2
|r
2
|
2
e
2
, (30.2)
onde
e
12

r
2
r
1
|r
2
r
1
|
,
e
1
=
r
1
|r
1
|
,
e
2
=
r
2
|r
2
|
.
226
Num problema geral, as equaoes tem a forma,
m
1
d
2
r
1
dt
2
=

f
21
+

F
(1)
ext
, (30.3)
m
2
d
2
r
1
dt
2
=

f
12
+

F
(2)
ext
, (30.4)
onde novamente

f
12
=

f
21
(30.5)
pela 3
a
lei de Newton (ao-reao) e

F
(1)
ext
e

F
(2)
ext
so as foras externas que atuam
para as massas 1 e 2, respectivamente.
Devido a Eq.(30.5), a soma das duas equaes (30.3,30.4) elimina as foras
internas

f
12
e

f
21
, tendo
m
1
d
2
r
1
dt
2
+m
2
d
2
r
1
dt
2
=

F
(1)
ext
+

F
(2)
ext
. (30.6)
Introduzindo o vetor de coordenadas de Centro de Massa,

R,

R =
m
1
m
1
+m
2
r
1
+
m
2
m
1
+m
2
r
2
,
e a fora total externa

F
ext
que atua ao sistema como todo,

F
(tot)
ext


F
(1)
ext
+

F
(2)
ext
,
temos a equao de movimento do Centro de Massa,
M
(tot)
d
2

R
dt
2
=

F
(tot)
ext
, (30.7)
onde
M
(tot)
m
1
+m
2
a massa total do sistema. A Eq.(30.7) mostra que o movimento do Centro de
Massa do sistema parece que a equao de movimento de Newton, como se fosse
todas as massas esteja concentradas no ponto

R. Entretanto, note que, em geral
esta equao no necessariamente resolvida da mesma forma de problema de um-
corpo tratado anteriormente. Isto porque, a soma das foras

F
(tot)
ext
ainda pode
depender das coordenadas individuais, r
1
e r
2
.
227
Quando a soma das foras externas pode ser expressa como funo de apenas

R
e t, podemos resolver a Eq.(30.7) independentemente do vetor de posio relativa,
r = r
2
r
1
. Por exemplo, no caso de as foras externas so a fora gravitacional
uniforme,

F
(1)
ext
= m
1
ge
z
,

F
(2)
ext
= m
2
ge
z
,
ento temos
M
(tot)
d
2

R
dt
2
= m
1
ge
z
m
2
ge
z
= M
(tot)
ge
z
,
que idntica a equao de movimento de uma partcula com massa M
(tot)
cuja
posio

R.
Como chamamos ateno, em geral, o movimento do Centro de Massa no
necessariamente desvincula com o movimento interno, isto , o movimento da
coorednada relativa, r. Por exemplo, no exemplo das Eqs.(30.1) e (30.2),

F
(tot)
ext
= G
M

m
1
|r
1
|
2
e
1
G
M

m
2
|r
2
|
2
e
2
. (30.8)
que contem r
1
e r
2
. Expressando estes vetores em termos de

R e r, (Eqs.(29.8,
29.9)),
r
1
=

R
m
2
M
(tot)
r,
r
2
=

R +
m
1
M
(tot)
r,
temos

F
(tot)
ext
= GM

_
m
1

R
m
2
M
(tot)
r

R
m
2
M
(tot)
r

+
m
2

R+
m
1
M
(tot)
r

R+
m
1
M
(tot)
r

_
.
(30.9)
Vemos desta expresso que a fora total do Sol que atua no sistema Terra-Lua
depende da distncia relativa Terra-Lua. Assim, a equao de movimento do
Centro de Massa no desvincula do movimento relativo r. Isto quer dizer que
228
o movimento do Centro de Massa no pode ser resolvido independentemente do
movimento relativo.
Por outro lado, quando a distncia relativa muito pequeno em relao a
distncia entre o Centro de Massa Terra-Lua e o Sol,

r
R
=
|r|

1,
temos

R
m
2
M
(tot)
r

3
=
h

R
m
2
M
(tot)
r

R
m
2
M
(tot)
r
i
3/2
=

R
2
2
m
2
M
(tot)
Rr cos +

m
2
M
(tot)

2
r
2

3/2
= R
3

1 2
m
2
M
(tot)
cos +

m
2
M
(tot)

3/2
' R
3

1 + 3
m
2
M
(tot)
cos

, (30.10)
at a primeira ordem em . Acima, o ngulo entre os vetores

R e r. Analoga-
mente,

R+
m
1
M
(tot)
r

3
' R
3

1 3
m
1
M
(tot)
cos

. (30.11)
Substituindo as Eqs.(30.10,30.11) na Eq.(30.9), temos

F
(tot)
ext
' GM

n
m
1
R
3

1 + 3
m
2
M
(tot)
cos

R
m
2
M
(tot)
r

+
m
2
R
3

1 3
m
1
M
(tot)
cos

R+
m
1
M
(tot)
r
o
' GM

(m
1
+m
2
)
1
R
3

RGM

m
1
m
2
M
(tot)
1
R
2

2
e
r
' GM

M
(tot)
1
R
3

R,
at a primeira ordem em . Assim, o movimento da posio do Centro de Massa
do sistema Terra-Lua obdece a equao de movimento
M
(tot)
d
2

R
dt
2
' GM

M
(tot)
1
R
3

R, (30.12)
at a primeira ordem em . O erro comitido na equao acima da ordem de
2
.
229
Exerccio: No caso do sistema Terra-Lua, estime .
Exerccio: No problema Terra-Lua, com o Sol xo na origem, expresse a equao
de movimento para a coordenada relativa r exatamente. Note que as foras
do Sol no se cancelam exatamente. Aproxime esta fora at segunda ordem
em (fora de mar).
31. Foras Conservativas e a Conservao de Energia Total
Suponhe que as foras externas sejam conservativas. Neste caso, existe potencial
V
ext
tal que

F
(1)
ext
= V
ext
(r
1
) ,

F
(2)
ext
= V
ext
(r
2
) .
Isto , as foras atuam a 1 e 2 so derivadas do mesmo potencial. Supomos que
as foras internas tambm so conservativas. Neste caso, existe o potencial V
rel
que a funo da varivel r = r
2
r
1
tal que

f
21
=
1
V
rel
(r) , (31.1)

f
12
=
2
V
rel
(r) , (31.2)
onde

1
,
2
so operadores gradiente em relao aos vetores r
1
e r
2
, respectivamente. Se V
rel
uma funo de r, apenas, ou seja,
V
rel
= V
rel
(r) = V
rel
(r
2
r
1
) ,
ento,

1
V
rel
(r) = V
rel
(r) ,
e

2
V
rel
(r) = V
rel
(r) .
Assim, a lei da ao-reao est automaticamente satisfeita pelas Eqs.(31.1) e
(31.2).
230
As equaes de movimento Eqs.(30.3,30.4) cam
m
1
d
2
r
1
dt
2
=
1
V
rel
(r)
1
V
ext
(r
1
) , (31.3)
m
2
d
2
r
1
dt
2
=
2
V
rel
(r)
2
V
ext
(r
2
) . (31.4)
Tomando o produto escalar dos dois lados da Eq.(31.3) com o vetor velocidade
dr
1
/dt temos
m
1
dr
1
dt

d
2
r
1
dt
2
=
dr
1
dt

1
V
rel
(r)
dr
1
dt

1
V
ext
(r
1
) . (31.5)
Mas, como sempre,
m
1
dr
1
dt

d
2
r
1
dt
2
=
d
dt
"
m
1
2

dr
1
dt

2
#
,
dr
1
dt

1
V
ext
(r
1
) =
d
dt
V
ext
(r
1
(t)),
e a Eq.(31.5) ca
d
dt
"
m
1
2

dr
1
dt

2
#
=
dr
1
dt

1
V
rel
(r)
d
dt
V
ext
(r
1
(t)). (31.6)
Analogamente da Eq.(31.4), temos
d
dt
"
m
2
2

dr
2
dt

2
#
=
dr
2
dt

2
V
rel
(r)
d
dt
V
ext
(r
2
(t)). (31.7)
Adicionando os dois lados das Eqs.(31.6) e (31.7), temos
d
dt
"
m
1
2

dr
1
dt

2
#
+
d
dt
"
m
2
2

dr
2
dt

2
#
=
dr
1
dt

1
V
rel
(r)
dr
2
dt

2
V
rel
(r)
d
dt
V
ext
(r
1
(t))
d
dt
V
ext
(r
2
(t)).
Mas
dr
1
dt

1
V
rel
(r)
dr
2
dt

2
V
rel
(r) =
d
dt
V
rel
(r
1
r
2
)
=
d
dt
V
rel
(r) ,
231
e, portanto, temos
d
dt
"
m
1
2

dr
1
dt

2
#
+
d
dt
"
m
2
2

dr
2
dt

2
#
=
d
dt
V
rel
(r)
d
dt
V
ext
(r
1
(t))
d
dt
V
ext
(r
2
(t)).
Integrando em t, temos a conservao da energia total,
m
1
2

dr
1
dt

2
+
m
2
2

dr
2
dt

2
+V
rel
(r) +V
ext
(r
1
) +V
ext
(r
2
) = E : const.
Desta expresso, a quantidade
H
1
=
m
1
2

dr
1
dt

2
+V
ext
(r
1
)
a energia total (Hamiltiniana) da partcula 1 sem presena da partcula 2, e a
quantidade
H
2
=
m
2
2

dr
2
dt

2
+V
ext
(r
2
)
a energia total (Hamiltiniana) da partcula 2 sem presena da partcula 1. A
energia total (Hamiltoniana) do sistema 1 + 2
H
1+2
= H
1
+H
2
+V
rel
(r). (31.8)
Concluimos que a eneriga do sistema de partculas 1 +2 ca a soma das energias
de partculas individuais mais a enerigia potencial de coordenada relativa.
Normalmente para expressar a Hamiltoniana, utilizamos os momentos no lugar
de velocidade. Assim, a Hamiltoniana do sistema de dois corpos sob a fora
externa conservativa ca
H(r
1
, r
2
; p
1
, p
2
) =
1
2m
1
p
2
1
+
1
2m
2
p
2
2
+V
rel
(r) +V
ext
(r
1
) +V
ext
(r
2
). (31.9)
Exerccio: Expresse a Hamiltonina do sistema, Sol+Terra+Lua, incluindo o movi-
mento do Sol.
232
31.1. Fora Central de 2 Corpos sem fora externa
A fora

f de 2 corpos entre a massa 1 e 2 em geral s depende de r. Se a direo
da fora aponta a direo do vetor relativo r,

f = f(r)e
r
,
o problema se reduz a um problema de uma partcula com a fora central.
Como vimos na seo anterior, o movimento de uma partcula sob a ao de
uma fora central conserva a energia. Para o presente problema, a quantidade,
E
rel
=
1
2

dr
dt

2
+V (r)
uma constante. Somando a energia cintica associado ao movimento do centro
de massa

R,
1
2
(m
1
+m
2
)

R
dt
!
2
,
temos a conservao de energia total,
E =
1
2
(m
1
+m
2
)

R
dt
!
2
+
1
2

dr
dt

2
+V (r) = Const. (31.10)
Em resumo, o problema de dois corpos com a fora central se reduz ao movi-
mento uniforme retilinear do Centro de Massa mais o movimento relativo com
a fora central. A energia do sistema soma das energias destes movimentos.
O movimento da coordenada do Centro de Massa,

R o movimento uniforme
retilinear,

R = v
CM
t +

R
0
,
onde a velocidade v
CM
relacionada com o momento total do sistema como o
todo,
v
CM
=
1
m
1
+m
2
( p
1
+ p
2
) .
Exercise 31.1. Mostre que o momento angular total

L =

L
1
+

L
2
se conserva para um sistema de dois corpos com fora central entre eles, sem fora
externa.
233
Caso no existe fora externa vimos que o momento total se conserva, ou seja
d

R
dt
= Cosnt.
Assim, o termo primeiro termo da Eq.(31.10), a energia cintica correspondente
ao movimento de centro de masa, constante. Portanto, da Eq.(31.10), temos
1
2

dr
dt

2
+V (r) = Const.
ou seja, a energia do movimento relativo (a soma da energia cintica relativa mais
a energia potencial) se conserva. Desta forma, o problema de dois corpos com fora
central se reduz completamente ao problema de um corpo com fora central. O
movimento relativo se torna completamente independente independente do movi-
mento do Centro de Massa. Este fato chamado a separao de movimento do
centro de massa, e sempre acontece num sistema isolado.
Na verdade, a separao do centro de massa para um sistema isolado e conser-
vao de momento e energia do movimento do centro de massa est intimamente
relacionado de fato que no existe nenhuma referencia absoluto que dene algum
ponto e tempo previlegiados. Veremos mais tarde a formulao desta idia.
234
Part VII
Lei de Transformao do sistema
de referncia e noo de
Invariantes
32. Sistema de Referncias e Transformao de Galilei
Vamos considerar dois observadores, A e B. Supormos que cada observador esteja
num movimento retilinear uniforme, com velocidades v
A
e v
B
, respectivamente,
em relao a um dado sistema de coordenadas xos no espao. Cada observador
A e B pode estabelecer o sistema de coordenadas Cartesianas tendo sua orgem
sempre acompanhando o observador respectivo.
No sistema de coordenadas originais, a posio da origem do sistema de coor-
denadas A dada por
r
A
= v
A
(t t
0
) +r
0,A
,
onde r
0,A
a posio do A no tempo t
0
. Analogamente,
r
B
= v
A
(t t
0
) +r
0,B
,
para o sistema de coordendadas B. Uma posio r arbitrria no sistema xo no
espao ca expressa no sistema de coordenadas A ca
r
(A)
= r r
A
= r (v
A
(t t
0
) +r
0,A
) , (32.1)
e no sistema de coordenadas B ca
r
(B)
= r r
B
= r (v
A
(t t
0
) +r
0,B
) . (32.2)
Daqui por diante, para uma quantidade visto por um observador, digamos Q,
associamos um indce superscrito (A) ou (B) para distinguir o observador. Isto ,
o valor de Q observado pelo observador A expressa por Q
(A)
.
235
Podemos utlizar r
(A)
ou r
(B)
no lugar de r a posio de uma partcula em
movimento. Formalmente, o uso das coordenadas,
r
A
=
_
_
x
A
y
A
z
A
_
_
ou
r
B
=
_
_
x
B
y
B
z
B
_
_
em vez de
r =
_
_
x
y
z
_
_
a mudna de sistema de coordenadas. Mas, a palavra sistema de coorde-
nadas tambm utlizada para expressar um conjunto de variveis que servem
para expressar as posies, por exemplo, as coordenadas esfricas. Para caracteri-
zar o aspecto de sistema de coordenadas sicamente distintos, vamos utilizar o
nome, sistema de referncia. Um sistema de referncia o sistema de coordenadas
associados para um observador em movimento.
Quando o movimento do observador um movimento retilinear uniforme, o
sistema de referncia associado a este observador dito sistema de referncia
inercial.
Os sistemas de referncias A e B acima so sistemas inerciais. O vetor de
coordenadas no sistema de referncia B, r
(B)
pode ser expresso pelo vetor de co-
ordenadas no sistema de referncia A, r
(A)
. Para isto, eliminamos r das Eqs.(32.1)
e (32.2), temos
r
(B)
= r
(A)
((v
B
v
A
) (t t
0
) +r
0,B
r
0,A
)
= r
(A)

(v
B
v
A
) (t t
0
) +r
(A)
0,B

onde
r
(A)
0,B
= r
0,B
r
0,A
a posio da origem do sistema B no sistema de referncia A no instante t = t
0
.
A quantidade
(v
B
v
A
)
236
a velocidade relativa do sistema B em relao a A. Isto ,
v
(A)
B
= (v
B
v
A
) .
Em geral, de um sistema de referncia inercial A para um outro sistema de
refncia inerncial B, as coordenadas so transformadas por
r
(A)
r
(B)
= r
(A)

v
(A)
B
(t t
0
) +r
(A)
0,B

(32.3)
Na Mecnica Newtoniana, supormos implicitamente que o andamento do tempo
de um sistema de referncia idntico ao do tempo no outro sistema de referncia
inercial. Assim, as coordenas espaciais e o tempo de um sistema para o outro
esto relacionados por
(
t
(A)
t
(B)
= t
(A)
,
r
(A)
r
(B)
= r
(A)

v
(A)
B
(t t
0
) +r
(A)
0,B

.
(32.4)
A transformao Eq.(32.4) chamada de Transformao de Galilei.
Uma das consequncias importante que a velocidade de um objeto qualquer
no sistema de referncia B relacionada com a no sistema de referncia B por
v
(B)
=
dr
(B)
dt
(B)
=
dr
(A)
dt
(A)
v
(A)
B
= v
(A)
v
(A)
B
. (32.5)
Isto , a velocidade no sistema B igual a velocidade do objeto menos a velocidade
do sistema B em relao ao sistema A. Este uma consequncia matemtica que
no pode ser alterado uma vez aceitamos a transformao de Galilei, Eq.(32.4)
seja verdade. A experincia de Michelson e Moley, o que mostrou a velocidade de
luz uma constante universal independente de sistema de referncia indicou que a
transformao de Galilei no correta para o fenmeno de propagao de luz. Na
ocasio de discutir a relatividade restrita, vamos voltar estudar este ponto mais
em detalhe.
Vamos expressar as equaes de movimento de duas partculas com a fora de
dois corpos, as Eqs.(28.4, 28.5). Temos
d
2
r
(A)
dt
2
=

f
21
,
d
2
r
(A)
dt
2
=

f
12
, (32.6)
237
no sistema de referncia A e
d
2
r
(B)
dt
2
=

f
21
,
d
2
r
(B)
dt
2
=

f
12
. (32.7)
Como podemos ver, as equaes de movimentos em qualquer um dos sistemas so
idnticas. Emoutras palavras, os sistemas inerciais so completamente equivalente
para descrever o movimento de partculas. Este fato as vezes referido como o
Princpio de Relatividade de Galilei. Isto , a lei de Newton no distingue nenhum
sistema de referncia inercial particular.
No incio deste seo, referimos o sistema de coordenadas original para qual o
vetor descrito por r como sendo o sistema de coordenadas xo no espao, mas o
que signica um sistema de coordenadas xo no espao? Quando falamos xo
no espao, estamos implicitamente assumindo que existem muitos (innitos) ob-
jetos esto parados num determinado sistema de referncia. Estes innitos objetos
servem para denir um palco para descrever os movimentos de alguns objetos
em relao a eles. Por exemplo, quando falamos num laboratrio, o sistema de
coordenadas xo no espao, estamos considerando o laboratrio como a referncia
para xar o sistema de coordenadas. Isto porque, existe muitas coisas immoveis
no sistema de referncial xo num laboratrio (por exemplo, a parede, mesa, etc.)
Mas, o resultado de experinicias feitas neste laboratrio nunca indicar o movi-
mento do Laboratrio em relao ao sistema inercial absoluto. Por exemplo, se
este laboratrio (sem janela) fosse num trem que corre com a volocidade constante,
absolutamente uniformemente num trilho ideal, o observador no descobrir se ele
est repouso a Terra ou no. Mesmo na Terra, as medidas de movimentos das
matrias no indicam a velocidade da Terra em relao a Universo.
Embora a Lei de Newton no previlegia nenhum sistema de referncia em par-
ticular, para um determinado sistema, sempre existe algum sistemas de referncia
mais conveniente para descrio do sistema. Por exemplo, num movimento de Ke-
pler, o sistema de referncia em que o Centro de Massa do sistema seja em repouso
mais conveniente, pois neste sistema, o movimento de uma das massas reecte
diretamente o movimento de coordenadas relativa. Este sistema de referncia
chamado de Sistema de Centro de Massa.
Exerccio: No sistema de Centro de Massa do sistema Sol-Terra, escrevemos o
vetor de posio da Terra por
r

.
238
Expresse o vetor de posio do Sol, r

em termos de r

. Escreva a equao
de movimento de r

.
33. Rotao de sistema de coodenadas, quantidades covari-
antes sob a rotao
Como vimos, a escolhe do sistema de referncia em movimento uniforme no in-
uencia a equao de movimento. Ou seja, a lei da fsica sobre o movimento no
altera sua forma entre os observadores que em movimento homognea. A situao
analoga para dois observadores num mesmo sistema de referncia mas olhando
nas direes distintas. Por exemplo, o observador A estabelece um sistema de
cooderadas, (X Y Z) , usando trs vetores unitrios e
1
, e
2
, e
3
como as direes
dos eixos, no entanto, um outro observador, digamos B, estabelece o outro sis-
tema de cooderadas, (X
0
Y
0
Z
0
) , usando trs vetores unitrios e
0
1
, e
0
2
, e
0
3
como
as direes dos eixos respectivos. Os conjuntos {e
1
, e
2
, e
3
} e {e
0
1
, e
0
2
, e
0
3
} formam
as bases ortonormais. Seja o vetor r representa a posio do objeto. Para o
observador A, o vetor r descrito como a combinao linear,
r = x
1
e
1
+x
2
e
2
+x
3
e
3
=
X
i
x
i
e
i
. (33.1)
A expresso indica que os coecientes (x
i
) so componentes do vetor r na base
{e
1
, e
2
, e
3
} e podemos estabelecer a correspondncia,
r
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_
. (33.2)
Usando as propriedades ortonormais da base (e
1
, e
2
, e
3
) , temos
(e
i
r) = x
i
.
Re-substituindo esta expresso na Eq.(33.1), temos
r =
X
i
(e
i
r) e
i
=
X
i
e
i

e
T
i
r

X
i
e
i
e
T
i
!
r.
239
Note que o objeto

X
i
e
i
e
T
i
!
uma matriz (3 3) se os vetores e
i
expressos em termos de vetor-coluna. J que
r =

X
i
e
i
e
T
i
!
r
para qualquer vetor arbitrio r, concluimos que

X
i
e
i
e
T
i
!
=
`
1, (33.3)
onde
`
1 um operador de identidade. Esta expresso sempre verdade para
qualquer base ortonormal. Ou seja, temos tambm que

X
i
e
i
e
T
i
!
=
`
1. (33.4)
As relaes Eq.(33.3) ou 33.4) so ditas completeza da base e til para transformar
um vetor de uma base para outra. Por exemplo, da Eq.(33.1), temos
r =
X
i
e
i
x
i
.
Mas substituindo a identidade na frente do lado direito, temos
r =
X
i
`
1 e
i
x
i
=
X
i

X
j
e
j
e
T
j
!
e
i
x
i
=
X
j
e
j
X
i
e
T
j
e
i
x
i
=
X
j
e
j
X
i
(e
j
e
i
) x
i
=
X
j
e
j
X
i
A
ji
x
i
=
X
j
e
j
x
j
(33.5)
240
onde denimos
A
ji
(e
j
e
i
)
e
x
i

X
j
x
j
A
ji
. (33.6)
Note que A
ij
coseno do ngulo entre eixos e
i
do sistema A e e
j
do sistema B.
A Eq.(33.5) mostra que os coeciente (x
i
) so os componentes do vetor r na base
{e
0
1
, e
0
2
, e
0
3
} e o vetor r representado por um vetor-coluna por
r
_
_
x
0
1
x
0
2
x
0
3
_
_
. (33.7)
Os vetores-coluna, Eqs.(33.2) e (33.7) representam o msmo vetor r, mas suas
aparncias so distintas. Esta diferena vem obviamente a diferena entre as bases
que os dois observadores usam para representar o vetor fsico r. Os componentes
destes vetores-coluna esto relacionados pela Eq.(33.6). Na forma vetorial, temos
_
_
x
0
1
x
0
2
x
0
3
_
_
=
_
_
A
11
A
12
A
13
A
21
A
22
A
23
A
31
A
32
A
33
_
_
T
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_
. (33.8)
J que
_
_
A
11
A
12
A
13
A
21
A
22
A
23
A
31
A
32
A
33
_
_
T
=
_
_
A
11
A
12
A
13
A
21
A
22
A
23
A
31
A
32
A
33
_
_
1
, (33.9)
podemos inverter a Eq.(33.8) para ter
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_
=
_
_
A
11
A
12
A
13
A
21
A
22
A
23
A
31
A
32
A
33
_
_
_
_
x
0
1
x
0
2
x
0
3
_
_
. (33.10)
Exerccio: Prove a Eq.(33.9).
As Eqs.(33.6) ou equivalentemente, Eq.(33.8) denem a regra de transformao
de componentes de um vetor r de um sistema de coordenadas para outro. Note
que a lei anloga vale para qualquer vetor. Seja

f
_
_
f
1
f
2
f
3
_
_
241
o vetor coluna de uma fora

f medida no sistema que o observador A. O outro
observador que usa o sistema diferente observaria a vetor fora como

f
_
_
f
0
1
f
0
2
f
0
3
_
_
,
Os componentes destes vetores coluna esto relacionados por
f
0
i
=
X
j
f
j
A
ji
,
ou
_
_
f
0
1
f
0
2
f
0
3
_
_
=
_
_
A
11
A
12
A
13
A
21
A
22
A
23
A
31
A
32
A
33
_
_
T
_
_
f
1
f
2
f
3
_
_
, (33.11)
e sua inversa por
_
_
f
1
f
2
f
3
_
_
=
_
_
A
11
A
12
A
13
A
21
A
22
A
23
A
31
A
32
A
33
_
_
_
_
f
0
1
f
0
2
f
0
3
_
_
. (33.12)
Isto , o vetor coluna para a fora se transforma exatamente na mesma forma do
vetor coluna posio. este fato que garante a equao de movimento de Newton
tenha a mesma forma independentemente da escolhe do sistema de coordenadas.
Mais explicitamente, consideramos a equao de movimento escrita no sistema do
observador A.
m
d
2
dt
2
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_
=
_
_
f
1
f
2
f
3
_
_
. (33.13)
Mas o vetor coluna da posio no sistema de coodenadas do observador A est
relacionado com o do no sistema de coordenadas do observador B via Eq.(33.10),
o vetor de coluna da fora tambm pela Eq.(33.12). Substituindo estas relaes
na Eq.(33.13), temos
m
d
2
dt
2
_
_
A
11
A
12
A
13
A
21
A
22
A
23
A
31
A
32
A
33
_
_
_
_
x
0
1
x
0
2
x
0
3
_
_
=
_
_
A
11
A
12
A
13
A
21
A
22
A
23
A
31
A
32
A
33
_
_
_
_
f
0
1
f
0
2
f
0
3
_
_
.
242
J que a matriz (A
ij
) no depende do tempo, multiplicando sua inversa aos dois
lados da equao acima, temos
m
d
2
dt
2
_
_
x
0
1
x
0
2
x
0
3
_
_
=
_
_
f
0
1
f
0
2
f
0
3
_
_
. (33.14)
que a equao de movimento de Newton. O que importante aqui que as
equaes de movimento tm exatamente a mesma forma nos dois sistemas de co-
ordenadas. Expressamos este fato como a equao de movimento de Newton a
forma invariante, ou covariante, sob a rotao de sistema da referncia. Neste ex-
emplo da equao de movimento de Newton, a covarincia parece que trivial, pois
desde incio, estamos introduzindo o vetor posio r e o vetor fora

f como quan-
tidades fsicas que existem independentemente da sua representao em termos
de vetor-coluna.
Como um exerccio intelectual, vamos supor que nos no temos noo de um
vetor fsico r ou

f. Nese caso, qualquer observador estabeleceria a descrio
de lei da fsica somente em termos de quantidades medidas usando um sistema
de coordenadas de cada um. Ou seja, o observador A estabelece a equao de
movimento de posio de uma partcula sem noo de vetores, r ou

f e as posio
e fora so reconhecidas somente atravs de suas componentes. Para ele, a posio
da partcula expressa em termos de vetor-coluna
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_
e nada mais. Neste caso, a posio de uma partcula sempre expressa na forma
dependente do sistema de coordenadas.
Mesmo assim, se este observador comunica com outros observadores que es-
tudam a mesma quantidade usando outro sistema de coordenadas, ele acaba de-
scobrindo a existncia do conceito de posio como algo independente do sistema
de coordenadas. Assim, para ele, a posio algo que expresso em termos de
vetor-coluna num sistema de coordenadas, mas no outro sistema, os componentes
se transforma de acordo com a regra Eq.(33.8). Analogamente, a fora algo que
expresso em termos de vetor-coluna num sistema de coordenadas em termos de
seus componentes, mas no outro sistema, os componentes se transforma de acordo
com a regra Eq.(33.11). Mas, agora a equao de movimento estabelecida no sis-
tema de coordenadas A, Eq.(33.13) tambm vale para outros observadores usando
243
as quantidades correspondentes. Isto acontece, pois os dois lados da equao de
movimento se transforma exatamente de mesma forma. Finalmente o observador
A concluir que a equao de movimento (33.13) algo universal, independente
do sistema de coordenadas. Com este processo de raciocneo de abstrao, o
observador alcanaria os conceitos independentes de sistema de coordenadas,
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_
r,
_
_
f
1
f
2
f
3
_
_


f,
m
d
2
dt
2
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_
=
_
_
f
1
f
2
f
3
_
_
m
d
2
r
dt
2
=

f.
A analise acima mostra que para uma lei universal, isto tem que ser uma
igualdade entre quantidades que transformam da mesma forma sob a mudna de
sistema de coordenadas. No caso de vetor, tais como a posio ou a fora, vimos
que eles transformam de mesma forma, de acordo com a lei,
Q
i
Q
0
i
=
X
j
Q
j
A
ji
. (33.15)
onde (Q
i
) representa a quantidade posio ou fora. Inversamente, se uma quan-
tidade fsica expressa em termos de 3 nmeros num sistema de coordenadas, e se
transforma de acordo com a Eq.(33.15), chamamos que esta quantidade de vetor
sob a transformao (A
ij
).
As quantidades fsicas no so necessariamente sempre vetor. Por exemplo,
vamos considerar o raio de uma esfera. Obviamente o valor do raio no depende
do sistema de coordenadas que mede este raio. Existem vrios quantidades como
esta que possuem o mesmo valor independente do sistema de coordenadas. Estas
quantidades so chamadas de escalar. Assim, seja O um escalar medido num
sistema de coordenadas. Se o sistema de coordenadas {x
i
} se transformou para
{x
0
i
} por
x
i
x
0
i
=
X
j
x
j
A
ji
,
244
a quantidade escalar transforma por
O O
0
= O. (33.16)
Podemos mostrar que o produto escalar de dois vetores um escalar no sentido
acima. Para ver isto, para dois vetores num sistema de coordenadas,
{x
i
} , {y
i
} ,
denimos o produto escalar,
O =
X
i
x
i
y
i
.
A mesma quantidade noutro sistema de coordenadas ca
O
0
=
X
i
x
0
i
y
0
i
.
Mas pela regra de transformao de vetor, temos
x
0
i
=
X
j
x
j
A
ji
,
y
0
i
=
X
j
y
j
A
ji
,
temos
O
0
=
X
i

X
j
x
j
A
ji
!
X
j
y
j
A
ji
!
=
X
j
X
k
x
j
y
k
X
i
A
ji
A
ki
=
X
j
X
k
x
j
y
k

AA
T

jk
=
X
j
X
k
x
j
y
k

jk
=
X
i
x
i
y
i
.
Assim, conclumos que
O
0
= O,
portanto, por denio, O um escalar.
245
33.1. Tensor
Para um escalar, ou um vetor, podemos associar uma imagem independente do
sistema de coordenadas. Por exemplo, no caso de um vetor, em vez de um conjunto
de 3 nmeros {x
1
, x
2
, x
3
} , temos a imagem de uma seta, cuja projeo desta seta
para eixos e
1
, e
2
, e
3
so dados por {x
1
, x
2
, x
3
} . Isto , podemos pensar que os tres
nmeros,
{x
1
, x
2
, x
3
}
so uma representao de uma seta, o que um objeto fsico, independente do
sistema de coordenadas. Por outro lado, existem vrios objetos que no tem a
forma de uma seta. Vamos considerar um elipsoide,
x
2
1
a
2
+
x
2
2
b
2
+
x
2
3
c
2
.
= 1. (33.17)
Este elipsoide tem seus eixos prinicipais nas direes de eixos do sistema de co-
ordenadas {e
1
, e
2
, e
3
}, com respectivo tamanho, a, b e c. O que a equao deste
ellipsoide se escolher o outro sistema de coordenadas, {e
0
1
, e
0
2
, e
0
3
}? Para ver isto,
conveniente re-escrever a equao acima na forma matricial,
(x
1
, x
2
, x
3
)
_
_
1/a
2
0 0
0 1/b
2
0
0 0 1/c
2
_
_
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_
= 1. (33.18)
Podemos denir uma nova matriz,
_
_
E
11
E
12
E
13
E
21
E
22
E
23
E
31
E
32
E
33
_
_
,
onde
E
11
=
1
a
2
, E
22
=
1
b
2
, E
33
=
1
c
2
,
E
12
= E
13
= E
21
= E
31
= E
32
= E
32
= 0,
e a equao do elipsoide
(x
1
, x
2
, x
3
)
_
_
E
11
E
12
E
13
E
21
E
22
E
23
E
31
E
32
E
33
_
_
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_
= 1. (33.19)
246
Se expressar esta equao em termos da nova base, {e
0
1
, e
0
2
, e
0
3
} , sabemos que
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_
=
_
_
A
11
A
12
A
13
A
21
A
22
A
23
A
31
A
32
A
33
_
_
_
_
x
0
1
x
0
2
x
0
3
_
_
,
(x
1
, x
2
, x
3
) = (x
0
1
, x
0
2
, x
0
3
)
_
_
A
11
A
12
A
13
A
21
A
22
A
23
A
31
A
32
A
33
_
_
T
,
temos
(x
0
1
, x
0
2
, x
0
3
)
_
_
A
11
A
12
A
13
A
21
A
22
A
23
A
31
A
32
A
33
_
_
T
_
_
E
11
E
12
E
13
E
21
E
22
E
23
E
31
E
32
E
33
_
_
_
_
A
11
A
12
A
13
A
21
A
22
A
23
A
31
A
32
A
33
_
_
_
_
x
0
1
x
0
2
x
0
3
_
_
= 1
que a equao do mesmo elipse expresse no novo sistema de coordenadas.
Podemos escrever
(x
0
1
, x
0
2
, x
0
3
)
_
_
E
0
11
E
0
12
E
0
13
E
0
21
E
0
22
E
0
23
E
0
31
E
0
32
E
0
33
_
_
_
_
x
0
1
x
0
2
x
0
3
_
_
= 1, (33.20)
que tem a mesma forma da Eq.(33.19), s que a matriz {E
ij
} se transformou para

E
0
ij

, onde
_
_
E
0
11
E
0
12
E
0
13
E
0
21
E
0
22
E
0
23
E
0
31
E
0
32
E
0
33
_
_
=
_
_
A
11
A
12
A
13
A
21
A
22
A
23
A
31
A
32
A
33
_
_
T
_
_
E
11
E
12
E
13
E
21
E
22
E
23
E
31
E
32
E
33
_
_
_
_
A
11
A
12
A
13
A
21
A
22
A
23
A
31
A
32
A
33
_
_
,
ou seja,
E
0
ij
=
X
k
X
l
E
kl
A
ki
A
kj
. (33.21)
Note que as matrizes {E
ij
} e

E
0
ij

correspondem ao mesmo elipsoide. Assim,


podemos considerar que as matrizes {E
ij
} e

E
0
ij

como sendo uma representao


do elipsoide, um objeto fsico independente do sistema de coordenadas. Anlogo
ao caso do vetor, imaginemos que exista um objeto

E, independente do sistema
de coordenadas, que sua representao no sistema de coordenadas do observador
A ca

E {E
ij
} ,
247
e para observador B ca

E
0
ij

.
O objeto

E chamado de tensor. Mais especicamente este um exemplo do
tensor de rank 2. Em geral, o tensor de rank 2 pode ser considerado como um
operador que transforma um vetor para outro. Por exemplo, no caso de elipsoide
acima, o tensor

E pode ser utilizado atuando num vetor r para construir um novo
vetor s .
r s =

E r.
Esta relao independente do sistema de coordenadas. Podemos expressar a
relao acima num sistema de cooderandas, tomando projees com vetor-base,
s
i
= (e
i
s)
= e
T
i

E r

Inserindo a relao de completeza em {e


i
} ,
X
j
e
j
e
T
j
= 1,
temos
s
i
= e
T
i

E
X
j
e
j
e
T
j
r
!
=
X
j

e
T
i

Ee
j

e
T
j
r

=
X
j
E
ij
x
j
onde identicamos

e
T
i

Ee
j

= E
ij
,

e
T
j
r

= x
j
.
Exerccio: Seja

E o tensor que representa um elipsoide.
248
1. Mostre que o vetor transformado pelo tensor

E do vetor r
r
0
=

Er
perpendicular ao superfcie do elipsoide.
2. Usando o exerccio anterior, argumente geometricamente que existem
pelo menos 3 vetores distintas r, tal que o vetor transformado pelo
tensor, r
0
ca paralelo ao r,

Er // r,
ou seja

Er = r,
onde um constante. Para um tensor

E, o vetor que satisfaz a
equao acima dita como autovetor do tensor

E.
Exerccio: Seja

E ={E
ij
}
um tensor de rank 2.
1. Prove que
Tr

=
3
X
i=1
E
ij
um escalar.
2. Prove que
Det

E
Exerccio: Seja {v
i
, 1 = 1, 2, 3} os componentes de um vetor v. Construimos um
conjunto de 9 nmeros formados de produtos de quaisquer dois compontes
deste vetor,
Q = {Q
ij
= v
i
v
j
; i, j = 1, 2, 3} .
1. Mostre que este conjunto Q forma um tensor de rank 2.
249
2. Consideramos um espao vetorial L, formado de todos as combinaes
lineares dos elementos de Q
L` =
(
3
X
i,j

ij
Q
ij
)
,
ou seja o tensor Q um vetor deste espao. Qual a dimenso deste
espao? Mostre que o espao L invariante sobre a mudna de sistema
de coordenadas.
3. Podemos decompor o produto Q
ij
= v
i
v
j
como
v
i
v
j
=
1
2
(v
ij
+v
ji
) +
1
2
(v
ij
v
ji
)
e denotamos
S
ij
=
1
2
(Q
ij
+Q
ij
) ,
A
ij
=
1
2
(Q
ij
Q
ij
) .
Os conjuntos
S = {S
ij
}
A = {S
ij
}
so tensores, separadamente. Assim, o espao vetorial L se decom-
por em dois subespaos, um formado de tensores simtricos, e outro
formado de tensores antismetriacas. Mostre que esta decomposio
invariante sob a mudna de base.
4. Mostre que o subespao simtrico acima ainda pode ser decomposto
em dois subespaos invariantes, fazendo
S
ij
=

1
3
Tr {S}
ij

S
ij

1
3
Tr {S}
ij

.
Desta forma, podemos decompor o espao vetorial de tensores de rank
2 em 3 subespaos invariantes
L = L
Sym
+L
Asym
+L
Tr
onde L
Sym
, L
Asym
e L
Tr
so subespaos formados de tensores simtricos
comtrao nulo, tensores antisimtricos, e o tensor proporcional a matriz
de identidade. Obtenha a dimenso do cada subespaos.
250
Part VIII
Transformao de Lorentz e
Teoria de Relatividade Restrita
Vimos que a descrio da lei da dinmica, a equao de Newton invariante
sob a mudna de um sistema inercial para outra. Este fato est intimamente
relacionado com a conservao de momento do centro de massa de um sistema
isolado. Do ponto de vista matemtica, a transformao de coordenadas de um
sistema intercial para outro expressa em termos de transformao de Galilei,
t
0
= t,
r
0
= r
0
+

V t,
ou na forma matricial,
_
_
_
_
t
x
y
z
_
_
_
_
0
=
_
_
_
_
1 0 0 0
v 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
t
x
y
z
_
_
_
_
. (33.22)
Inversamente podemos considerar que a Eq.(33.22) a representao matemtica
do conceito de sistema inercial compatvel com a equao de movimento de New-
ton. O ponto importante que uma vez aceitamos a denio acima de trans-
formao entre dois sistemas inerciais, vimos que a velocidade de um objeto em
movimento se transforma de acordo com a Eq.(32.5). Isto , a velocidade de um
objeto necessariamente varia de um sistema inercial para outra. A msma situao
acontece para a propagao de uma onda. Em particular, no caso de propagao
de onda, a velocidade da propagao determinada pela proprpriedade do meio
que a onda se propaga.
No nal do sculo 19, sabendo que a luz a forma de onda eletromagnica,
tentou-se descobrir, em relao a que matria que esta onda propaga. Foram
tentados vrias experincias que medem a velocidade de luz a m de detectar a
matria que a onda eletromagtica se propaga (ether). Entretanto, o resultado
surprendente. A famosa experincia de Michelson-Moley mostrou que a velocidade
da luz no depende da velocidade do sistema de observao. J que a mudna da
velocidade de propagao, Eq.(32.5) a consequncia direta da transformao de
251
Galilei, podemos dizer que o resultado da experincia de Michelson-Moley no
compatvel com a transformao de Galilei, embora, o conceitoda transformao
de Galilei parece to natural e inofensiva como expressar a mudna do sistema
de coordenadas de um sistema intercial para outro. Foi o Einstein que introduziu
uma mudana conceitual fundamental, formulando a transformao de sistema de
coordenadas atravs da Teoria de Relatividade Restrita.
Na teoria de Relatividade, encaramos o fato de propagao de luz sempre con-
stante, independente de sistema de referencia inercial, como sendo a propriedade
fundamental de transformao de um sistema de coordenadas para outro, e no da
propriedade originada de mecanismo fsico da propagao em si. Vamos estudar
a estrutura matemtica de mudna de sistema de coordenadas.
Denimos um evento por um ponto no espao num determinado instante.
Assim, num sistema de coordenadas, digamos S, um evento expresso por um
vetor coluna,
_
_
_
_
ct
x
y
z
_
_
_
_
, (33.23)
que chamado de quadri-vetor de coordenadas do evento. O fator c foi introduzido
aqui para ajustar a dimenso: o primeiro componente tem a mesma dimenso
dos outros. Oespao-tempo o conjunto de todos os eventos. Umevento tambm
chamado de ponto do universo. Para descrever os eventos, podemos utilizar um
outro sistema de coordenadas, S
0
. Assim, um nico evento arbitrrio, digamos P,
no espao-tempo pode corresponder aos quadri-vetores
P
_

_
_
_
_
_
ct
x
y
z
_
_
_
_
, no sistema S,
_
_
_
_
ct
0
x
0
y
0
z
0
_
_
_
_
, no sistema S
0
.
(33.24)
Isto implica, um quadri-vetor funo de outro. Desta forma, devemos ter, em
252
geral, as relaes,
ct
0
= f
0
(ct, x, y, z),
x
0
= f
1
(ct, x, y, z),
y
0
= f
2
(ct, x, y, z),
z
0
= f
3
(ct, x, y, z),
e sua inversa,
ct = f
1
0
(ct
0
, x
0
, y
0
, z
0
),
x = f
1
1
(ct
0
, x
0
, y
0
, z
0
),
y = f
1
2
(ct
0
, x
0
, y
0
, z
0
),
z = f
1
3
(ct
0
, x
0
, y
0
, z
0
).
Esta relao a transformao de coordenada mais geral possvel. A Teoria Geral
de Relatividade lida com transformao geral de coordenadas. Aqui vamos estudar
o caso mais simples e bsico, isto , a relatividade restrita.
Na relatividade restrita, consideramos o caso em que a transformao seja
linear. Isto , as funes f so funes lineares,
ct
0
=
00
ct +
01
x +
02
y +
03
z +b
0
,
x
0
=
10
ct +
11
x +
12
y +
13
z +b
1
,
y
0
=
20
ct +
21
x +
22
y +
23
z +b
2
,
z
0
=
30
ct +
31
x +
32
y +
33
z +b
3
,
onde {

, , = 0, 1, 2, 3} e {b

, = 0, 1, 2, 3} so constantes. Podemos utilizar


a notao matricial,
_
_
_
_
ct
0
x
0
y
0
z
0
_
_
_
_
=
_
_
_
_
ct
x
y
z
_
_
_
_
+
_
_
_
_
b
0
b
1
b
2
b
3
_
_
_
_
, (33.25)
onde
=
_
_
_
_

00

01

02

03

10

11

12

13

20

21

22

23

30

31

32

33
_
_
_
_
.
253
Note que a transformao Eq.(33.25) contm alguns casos conhecidos. Por
exemplo, o signicado do termo que contm b
0
,b
1
, etc ca claro se escolher
como uma matriz de identidade,

_
_
_
_
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
,
Neste caso, a transformao ca
_
_
_
_
ct
0
x
0
y
0
z
0
_
_
_
_
=
_
_
_
_
ct
x
y
z
_
_
_
_
+
_
_
_
_
b
0
b
1
b
2
b
3
_
_
_
_
,
isto , a transformao corresponde a apenas deslocamento de origem da coorde-
nada por

b = (b
1
, b
2
, b
3
) e do tempo por b
0
/c. Assim, sem perder generalidade,
sempre podemos escolher o quadri-vetor b = 0, isto , b
0
= b
1
= b
2
= b
3
= 0.
Desta forma, daqui adiante sempre tomamos b = 0, isto , consideramos apenas
transformao do tipo
_
_
_
_
ct
0
x
0
y
0
z
0
_
_
_
_
=
_
_
_
_
ct
x
y
z
_
_
_
_
. (33.26)
Agora, se

_
_
_
_
1 0 0 0
0 a
11
a
12
a
13
0 a
21
a
22
a
23
0 a
31
a
32
a
33
_
_
_
_
(33.27)
=

1

0

0 A

,
sendo
A
T
A =
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_
,
254
ento, a transformao corresponde a uma rotao dos eixos das coordenadas
espaciais. Isto ,
t
0
= t,
r
0
= Ar.
Quando a matriz tem a forma,

_
_
_
_
1 0 0 0
v/c 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
(33.28)
corresponde transformao de Galilei,
t
0
= t, (33.29)
x
0
= x v t,
y
0
= y,
z
0
= z,
entre dois sistemas de coordenadas tendo a velocidade relativa v na direo do
eixo x.
Vamos considerar a propagao da luz. Isto , um pulso de luz foi emitido no
ponto de universo P
A
e observado no ponto P
B
. Isto , no sistema de coordenadas
S, um pulso de luz foi emitido no instante t
A
no ponto r
A
e observado no instante
t
B
no ponto r
B
. Assim,
P
A
(ponto de emisso do pulso)
_

_
_
_
_
_
ct
A
x
A
y
A
z
A
_
_
_
_
, no sistema S,
_
_
_
_
ct
0
A
x
0
A
y
0
A
z
0
A
_
_
_
_
, no sistema S
0
, .
255
e
P
B
(ponto de recepo do pulso)
_

_
_
_
_
_
ct
B
x
B
y
B
z
B
_
_
_
_
, no sistema S,
_
_
_
_
ct
0
B
x
0
B
y
0
B
z
0
B
_
_
_
_
, no sistema S
0
.
Sabendo que a velocidade da propagao da luz c, temos que ter
s
2
c
2
(t
B
t
A
)
2
(r
B
r
A
)
2
= 0. (33.30)
Pelo fato da velocidade da luz no depender do sistema de observao, devemos
ter tambm no sistema S
0
,
s
0 2
c
2
(t
0
B
t
0
A
)
2
(r
0
B
r
0
A
)
2
0, (33.31)
s que se utilizamos a regra de transformao de Galilei, Eq.(33.29), por exemplo,
s
0 2
= c
2
(t
B
t
A
)
2
(x
B
vt
B
x
A
+vt
A
)
2
(y
B
y
A
)
2
(z
B
z
A
)
2
= c
2
(t
B
t
A
)
2
(r
B
r
A
)
2
+ 2v(x
B
x
A
)(t
B
t
A
) v
2
(t
B
t
A
)
2
= 2v(x
B
x
A
)(t
B
t
A
) v
2
(t
B
t
A
)
2
,
o qual, em geral, no nulo. Claro que o resultado da experincia de Michelson-
Moley no deve depender de tempo e posio. Desta forma, vemos que a trans-
formao de Galilei e o resultado da experincia de Michelson-Moley no so
compatveis.
Ento, qual transformao ser compatvel? Para ver isto, vamos escrever a
Eq.(33.30) na forma matricial como
s
2
=

ct x y z

_
_
_
_
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
ct
x
y
z
_
_
_
_
.
onde, para facilitar a notao, introduzimos
t t
B
t
A
, x = x
B
x
A
, etc.
256
Por outro lado, utilizando a Eq.(33.26), temos
_
_
_
_
ct
0
x
0
y
0
z
0
_
_
_
_
=
_
_
_
_
ct
x
y
z
_
_
_
_
,
e

ct
0
x
0
y
0
z
0

=

ct x y z

T
,
ento,
s
0 2


ct
0
x
0
y
0
z
0

_
_
_
_
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
ct
0
x
0
y
0
z
0
_
_
_
_
=

ct x y z

T
_
_
_
_
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_

_
_
_
_
ct
x
y
z
_
_
_
_
.
Queremos que
s
0 2
= s
2
independentemente de valores de ct, x, y e z. Isto possvel s se

T
_
_
_
_
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
=
_
_
_
_
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
, (33.32)
ou escrevemos

T
G = G, (33.33)
onde
G
_
_
_
_
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
.
Vericamos facilmente que a transformao dada pela Eq.(33.28) no satisfaz a
condio (33.32). Vamos ento determinar para um caso simples. Suponhamos
257
que o sistema S
0
esteja em movimento uniforme com a velocidade v relativa ao
sistema S na direo x. Para simplicar os clculos, escolhemos que
y
0
= y,
z
0
= z.
Neste caso, a forma do ca
=
_
_
_
_

00

01
0 0

10

11
0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
. (33.34)
Como esta matriz se separa em dois setores independentes, um referente a (ct, x)
e outro referente a (y, z), podemos considerar s a parte (ct, x), pois o setor (y, z)
ca invariante. Assim, a condio Eq.(33.32) ca escrita como


00

10

01

11

1 0
0 1


00

01

10

11

=

1 0
0 1

. (33.35)
Em termos de componentes, temos 3 equaes independentes para 4 incgnitas,

2
00

2
10
= 1, (33.36)

2
11

2
01
= 1, (33.37)

00

01

11

10
= 0. (33.38)
Quando existem 3 equaes independentes para 4 variveis incgnitas, podemos
escolher uma delas e expressar o resto em termos desta varivel. Ou, podemos es-
colher umoutro parmetro qualquer e expressar o resto emtermos deste parmetro
para satisfazer todas as equaes. Para isto, escrevemos a Eq.(33.38) por

10

00
=

01

11
,
e expressamos o resto das equaes em termos de . Temos

10
=
00
,

01
=
11
.
258
Substituindo em (33.36) e (33.37), temos

1
2

2
00
= 1,

1
2

2
11
= 1.
Assim, temos

00
=
1
p
1
2
, (33.39)

11
=
1
p
1
2
. (33.40)
Agora vamos considerar o signicado do parametro . Pela transformao,
ct
0
=
00
ct +
01
x,
x
0
=
10
ct +
11
x.
Note que x = 0 corresponde origem do sistema de coordenadas S. Assim, o
movimento da origem do sistema S aparece no sistema S
0
,
ct
0
=
00
ct,
x
0
=
10
ct
ou
x
0
(x = 0) =

10

00
ct
0
= ct
0
. (33.41)
Por outro lado, sabemos que no sistema S
0
, a origem do sistema S est correndo
na direo x
0
com a velocidade v. Isto , temos
x
0
(x = 0) = vt
0
.
Comparando este resultado com a equao acima, temos
=
v
c
. (33.42)
Voltando para as Eqs.(33.39) e (33.40), agora sabemos como determinar os sinais.
Para = 0, os dois sistemas devem ser idnticos.. Isto , a matriz de transfor-
mao deve ser a matriz de identidade. Neste caso, temos escolher o sinal +
259
para ambos equaes, (33.39) e (33.40). Assim,

00
=
11
=
1
p
1
2
,

01
=
10
=

p
1
2
.
Frequentemente utilizamos o que denido como fator de Lorentz, ,

1
p
1
2
.
Finalmente, temos a transformao de Lorentz,

ct
0
x
0

ct
x

(33.43)
Exerccios :
1. Verique que

T

1 0
0 1

=

1 0
0 1

.
2. Conrme que
ds
0 2
= ds
2
.
3. Calcule o inverso da matriz de transformao de Lorentz,

1
,
e interprete o resultado.
4. Considere o signicado do sinal na Eq.(33.40).
5. Obtenha a forma de transformao quando = v/c 1. (Expande
os elementos de matriz da transformao em relao a ). Verique
neste limite, a transformao de Lorentz reproduz a transformao de
Galilei, Eq.(33.29).
260
33.2. Simultaneidade, Contrao de Lorentz, Dilatao do Tempo
A universalidade da velocidade da luz, independentemente do sistema de coor-
denadas inercial que a observa, naturalmente incorporada na transformao de
Lorentz, a qual envolve as coordenadas espaciais e temporal ao mesmo tempo.
Este aspecto acarreta uma consequncia no intuitiva, isto , o conceito de simul-
taneidade no um conceito universal de um sistema para outro. Mais concreta-
mente: dois eventos que aparecem simultaneamente num sistema de coordenadas
S no correspondem eventos simultneos num outro sistema de coordenados S
0
.
De fato, consideramos dois eventos simultneos no sistema S,
P
1


ct
x
1

,
P
2


ct
x
2

.
No sistema S
0
, estes eventos so representados pelas coordenadas,
P
1


ct
0
1
x
0
1

ct
x
1

=

ct +x
1
ct +x
1

, (33.44)
P
2


ct
0
2
x
0
2

ct
x
2

=

ct +x
2
ct +x
2

. (33.45)
Assim,
c(t
0
2
t
0
1
) = (x
2
x
1
) 6= 0,
se
x
1
6= x
2
.
Isto , os dois eventos no aparecem simultneos no sistema S
0
. Naturalmente, o
efeito de no-simultaneidade extremamente pequeno para velocidades que nos
acostumados no dia-a-dia.
Exerccios :
1. Qual a diferena de tempo de dois eventos, que ocorrem exatamente
ao meio dia em Rio e So Paulo, quando visto de um avio voando com
a velocidade de 10.000 km por hora.
261
Das Eqs.(33.44) e (33.45), temos tambm,
x
0
2
x
0
1
= (x
2
x
1
) (33.46)
ou
x
2
x
1
=
1

(x
0
2
x
0
1
) . (33.47)
Isto , um intervalo espacial entre dois pontos xos no sistema S
0
separados por
L
0
= |x
0
2
x
0
1
| ,
ocupa o intervalo de espao no sistema S num dado instante,
L =
1

L
0
xo no S
0 . (33.48)
Isto , o intervalo espacial aparenta menor no sistema S, j que sempre > 1 se
v 6= 0.
importante lembrar que a Eq.(33.46) no pode ser utilizada para concluir
que o intervalo entre dois pontos xos no sistema S aparenta ser maior no sistema
S
0
que est em movimento em relao a S. Isto porque, para deduzir a relao
Eq.(33.46) ou Eq.(33.47), utilizamos o fato de que os dois eventos so simultneos
no sistema S, e os dois tempos correspondentes no so iguais no sistema S
0
.
Quando os pontos esto parados em relao ao sistema S
0
, a diferena em tempo
no importa, mas se o objeto est em movimento, a diferena do tempo inuencia
nas posies. Assim, se queremos calcular o intervalo aparente no sistema S
0
correspondente ao intervalo espacial xo no sistema S, temos que igualar os tempos
dos dois pontos no sistema S
0
, e no no sistema S. Fazendo assim, temos
L
0
=
1

L
xo no S
. (33.49)
O resultado, Eq.(33.48) ou Eq.(33.49) chamado de contrao de Lorentz
devido ao movimento relativstico. Qualquer objeto de comprimento L
0
ocupa,
quando em movimento, um intervalo espacial menor, isto , L
0
/ num instante
do tempo.
A armao acima pode causar a seguinte paradoxo aparente. Considere um
trem correndo em alta velocidade o qual entra num tnel cujo comprimento
igual ao do trem. Devido contrao de Lorentz, num determinado instante de
262
tempo por um relgio xo no tnel, o trem pode car inteiramente dentro do
tnel.. Assim, fechando as entradas do tnel neste instante, o trem ca connado
no tnel.. Por outro lado, num determinado instante por um relgio xo no trem,
um observador do trem pode concluir que quando a cabea do trem j saiu do
tnel, o ltimo vago do trem ainda no est entrando no tnel..
A situao acima pode parecer como um paradoxo, mas na verdade, no h
problema nenhum se considerar que a simultaneidade no conceito universal e
considerando o movimento relativo. Veja a gura 1.
Nesta gura, o eixo-x representa a coordenada espacial no sistema onde o tnel
est parado. A posio do tnel est indicado com duas retas de x = 4 e x = 9.
Isto , o intervalo [4, 9] o tnel.. No eixo vertical, indica o tempo. Assim, os
intervalos espaciais ocupados pelo trem em certos instantes so indicados pelos
segmentos horizontais. A: o trem est entrando no tnel, B: o trem acabou de
entrar completamente no tnel, D: o trem est comeando a sair do tnel, E:
o trem acabou de sair do tnel.. Aqui, o comprimento do trem e do tnel foi
tomado como 5, e a velocidade do trem = 4/5c. Na gura 2, mostrada a mesma
situao, vista agora do sistema de referncia do trem.
263
O intervalo ocupado pelo trem neste sistema de referncia [0, 5]. Neste sis-
tema de referncia, o tnel est se locomovendo de lado direito para esquerda
como indicado pelos segmentos horizontais, A
0
, B
0
, C
0
, e D
0
. Os eventos A
0
, B
0
, C
0
e D
0
correspondem, respectivamente, aos eventos A, B, C e D na gura anterior.
No sistema de referncia do trem, dentro de intervalo do tempo dos evento C
0
e B
0
, o tnel ca completamente contido no comprimento do trem. Entretanto,
note que o evento B (instante em que o nal do trem comea a entrar no tnel
) ca posterior ao do evento C (instante em que a frente do trem est saindo do
tnel). A situao invertida comparada com a gura anterior.
importante lembrar que a contrao de Lorentz uma consequncia da
transformao de Lorentz, e no uma lei de transformao de comprimento de
um sistema para outro. Quando falar em comprimento (espacial) de um objeto
em movimento, sempre tem que se especicar um tempo comum para medir a
distncia entre dois pontos. Assim, o conceito de comprimento no universal.
Alm disto, quando falar em contrao de Lorentz, esta somente valida entre
um sistema em movimento em relao a outro, e onde o objeto xo num dos
dois sistemas. No deve ser utilizada a frmula de contrao de Lorentz entre dois
sistemas de coordenadas para converter o comprimento de um objeto que est em
movimento em ambos sistemas.
264
Agora vamos ver como um intervalo do tempo medido num ponto xo no
sistema S
0
aparece no sistema S. Para isto, consideramos 2 eventos,
P
1


ct
0
1
x
0

P
2


ct
0
1
+cT
0
x
0

.
O intervalo dos dois eventos correspondem a passagem do tempo T
0
marcado
num relgio xo no ponto x
0
do sistema S
0
. Estes eventos cam no sistema S,
P
1


ct
1
x
1

ct
0
1
x
0

=

ct
0
1
x
0
ct
0
1
+x
0

.
P
2


ct
2
x
2

ct
0
1
+cT
0
x
0

=

c (t
0
1
+T
0
) x
0
(ct
0
1
+T
0
) +x
0

.
O intervalo do tempo medido no sistema S ca
T = t
2
t
1
= T
0
, (33.50)
isto , a marca do tempo no sistema S ca vezes maior (o tempo passa mais
rpido) do que no sistema S
0
onde o relgio est parado. Este fato chamado de
dilatao do tempo de Lorentz.
A dilatao do tempo pode ser observado experimentalmente. A partcula
elementar, chamada mson

(sua existncia foi prevista por H. Yukawa em


1934 e foi descoberta pelo fsico brasileiro, Prof. Cesar Lattes em 1947), quando
produzido pelo processo de coliso entre outras partculas elementares decai em
duas outras partculas, chamado muon e neutrino . Numa reao de partculas
elementares alta energia, o mson ca produzido com velocidade relativstica.
O processo de decaimento assim aparece retardado no laboratrio, como se tivesse
uma vida mdia vezes maior.
A dilatao do tempo, como no caso de contrao de Lorentz, s vale para o
intervalo de tempo de um relgio parado num sistema para outro.
265
O ponto fundamental da transformao de Lorentz que ela descreve uma
transformao linear entre dois quadri-vetores. Os paradoxos aparecem sempre
quando se utiliza a transformao de Lorentz da forma imprpria, sem introduzir
o conceito de quadri-vetor.
33.3. Covarincia Relativstica
Qualquer lei da fsica, emgeral, descrita emtermos de uma expresso matemtica,
A = B, (33.51)
onde A e B so quantidades bem denidas matematicamente. Quando passamos
de um sistema de coordenadas para outro, estas quantidades se transformaram
em
A A
0
,
B B
0
.
A lei dita covariante sob a transformao quando, no novo sistema de coorde-
nadas preserva a mesma forma de antes, isto ,
A
0
= B
0
. (33.52)
Por exemplo, a lei de Newton para movimento de uma partcula num sistema de
coordenadas, expressa pelas 3 equaes abaixo, uma para cada componente,
m x = F
x
, (33.53)
m y = F
y
, (33.54)
m z = F
z
. (33.55)
onde m a massa de partcula. A equao de movimento de Newton, como uma
lei, constituda pelas 3 equaes como todo. bvio que, apenas a Eq.(33.53),
por exemplo, no pode ser considerada como uma lei, pois, quando escolhemos
um outro sistema de coordenadas por uma rotao de eixos, os trs componentes
da acelerao e da fora se misturam entre si.
266
Vamos considerar um outro sistema de coordenadas {x
0
, y
0
, z
0
} , obtido por
uma rotao de eixos do sistema de coordenadas,
_
_
x
0
y
0
z
0
_
_
= A
_
_
x
y
z
_
_
onde A a matriz de transformao correspondente rotao. Sabemos que o
tri-vetor de acelerao se transforma, sob esta rotao, em
_
_
x
y
z
_
_

_
_
x
0
y
0
z
0
_
_
= A
_
_
x
y
z
_
_
, (33.56)
Por outro lado, os componentes da fora tambm se transformam como
_
_
F
x
F
y
F
z
_
_

_
_
F
0
x
F
0
y
F
0
z
_
_
= A
_
_
F
x
F
y
F
z
_
_
. (33.57)
Utilizando estas relaes (33.56) e (33.57), a equao de movimento,
m
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
F
x
F
y
F
z
_
_
, (33.58)
ca
mA
1
_
_
x
0
y
0
z
0
_
_
= A
1
_
_
F
0
x
F
0
y
F
0
z
_
_
.
importante notar que aparece a matriz inversa de A em ambos lados da mesma
forma. Isto porque, a acelerao e a fora tem mesma natureza de transformao
como vetor. Multiplicando A aos dois lados para cancelar a matriz A
1
, temos
m
_
_
x
0
y
0
z
0
_
_
=
_
_
F
0
x
F
0
y
F
0
z
_
_
. (33.59)
A equao de movimento (33.59) tem a mesma forma como (33.58). Desta forma,
podemos dizer que a equao de movimento de Newton covariante sob a trans-
formao correspondente a uma rotao dos eixos.
267
Na verdade, a esta propriedade de covarincia sob a transformao de rotao
que permite escrever a equao de Newton na forma vetorial,
m =

F, (33.60)
onde a acelerao (tri-vetor) e

F a fora (tri-vetor). A forma acima no
depende da escolha do sistema de coordenadas. As equaes, (33.58) ou (33.59)
so uma representao particular da Eq.(33.60). Em outras palavras, podemos
escolher qualquer direo para escolher os eixos de coordenadas para descrever as
equaes diferenciais em suas trs componentes. Ou, dito ainda de outra forma;
a lei de movimento de Newton no dene qualquer direo privilegiada a priori..
Esta propriedade fundamental para uma lei geral, pois as leis da natureza no
devem escolher uma direo ou um sistema de coordenadas privilegiado.. Note
que, a covarincia possvel s quando a lei iguala as duas quantidades que se
transformam do mesmo jeito. Em geral, qualquer observvel pode ser classicada
de acordo com sua propriedade de transformao. Isto , um observvel deve
ser ou escalar, ou vetor, ou tensor, etc. A lei covariante deve igualar as duas
quantidades de mesma categoria, isto ,
Escalar = Escalar,
Vetor = Vetor
Tensor = Tensor
.
.
.
A covarincia uma propriedade que denida s quando a regra de transfor-
mao de coordenadas dada. Assim, quando muda a regra de transformao,
muda a propriedade de covarincia. O exemplo acima a covarincia da lei de
Newton sob a transformao de coordenadas em relao rotao dos eixos tridi-
mensionais.
A lei de Newton continua covariante sob transformao de Galilei entre dois
sistemas de coordenadas, mas no covariante sob a transformao de Lorentz.
Isto bvio pois, como foi dito, para manter a covarincia , a equao tem que
ser uma igualdade entre quadri-vetores e no tri-vetores.
A transformao de Lorentz a transformao entre dois quaisquer sistemas
de referncia inerciais para satisfazer o fato experimental de que a velocidade de
268
luz uma constante universal. Assim, se a lei da natureza no fosse covarinte,
ento deveria existir algum sistema de referncia inercial privilegiado.. Mas isto
no parece razovel. Qualquer sistema inercial deve ser equivalente para descrever
uma lei da natureza, justamente como no caso de escolha da direo do sistema
de coordenadas. De fato, podemos provar que as leis de Maxwell para onda
eletromagntica covariante sob transformao de Lorentz.
Assim, postulamos:
Qualquer lei da natureza deve ser descrita na forma covariante sob transfor-
mao de Lorentz.
Isto equivalente a dizer:
A lei da natureza no distingue nenhum sistema de referncia inercial priv-
ilegiado de outros relacionados pela transformao de Lorentz.
O postulado acima conhecido como Princpio de Relatividade. Natural-
mente, se substitumos a palavra, transformao de Lorentz por transformao
de Galilei, ento a equao de movimento de Newton satisfaria o princpio de
relatividade, que neste caso, a relatividade Galileana. Na Relatividade Restrita,
o importante que os sistemas de referncia inerciais esto relacionados entre si
pela transformao de Lorentz.
Para satisfazer o Princpio de Relatividade Restrita, devemos alterar a equao
de Newton. Entretanto, isto no quer dizer que podemos introduzir uma nova lei
arbitrariamente. Para introduzir uma modicao na mecnica de Newton de tal
forma que satisfaa o Princpio de Relatividade restrita, devemos considerar os
seguintes pontos como guia.
A nova equao deve ser uma igualdade entre dois quadri-vetores e no
tri-vetores.
Como a transformao de Lorentz no limite de 1 se reduz trans-
formao de Galilei, a nova lei deve coincidir com a Lei de Newton neste
limite.
269
Tendo os dois pontos acima como guia, vamos considerar a lei de conservao de
momento na relatividade restrita.
33.4. Conservao de Momento
Na mecnica de Newton, sabemos que o momento linear de um sistema isolado
conservado no tempo. Por exemplo, vamos considerar o processo de coliso de
duas partculas pontiformes, com massas m
1
e m
2
, respectivamente. Em termos
de momentos, podemos descrever o processo de coliso por
p
1
+ p
2
= p

1
+ p

2
, (33.61)
onde p
1
e p
2
so, respectivamente, os momentos antes da coliso de partculas 1 e
2, e p

1
e p

2
so os momentos depois da coliso. Na mecnica de Newton, podemos
considerar a Eq.(33.61) como uma lei, descrevendo a conservao de momento
total. Entretanto, na relatividade restrita, no pode ser uma lei, pois no uma
igualdade entre dois quadri-vetores. Na relatividade restrita, onde a lei deve ser
covariante sob transformao de Lorentz, devemos esperar que

p
1,0
p
1

p
2,0
p
2

=

p

1,0
p

2,0
p

, (33.62)
onde, para cada momento, acrescentamos um componente p
0
a mais para se tornar
um quadri-vetor. Este quadri-vetor para momento chamado de quadri-momento.
No sabemos ainda o que este componente p
0
. A nica coisa que exijamos aqui
que cada momento deve se comportar como um quadri-vetor sob a transformao
de Lorentz. Isto , quando visto o processo de coliso num outro sistema de
coordenadas inercial, S
0
, a conservao deve ser escrita na forma

p
1,0
p
1

0
+

p
2,0
p
2

0
=

p

1,0
p

0
+

2,0
p

0
, (33.63)
onde

p
1,0
p
1

0
=

p
1,0
p
1

, (33.64)
e a matriz de transformao de Lorentz, e analogamente para outros momen-
tos.
270
Sendo a matriz de transformao de Lorentz, deve satisfazer a propriedade
Eq.(33.32). Isto implica na Eq.(33.64),
p
0 2
1,0
p
0 2
1
= p
2
1,0
p
2
1
, (33.65)
em qualquer sistema de referncia. Ou seja,
p
2
1,0
p
2
1
= p
0 2
1,0
p
0 2
1
= p
00 2
1,0
p
00
1
2
= (33.66)
Podemos eventualmente escolher o sistema de referncia o qual se move junto com
a partcula 1 antes da coliso. Naturalmente neste sistema, p = 0. Assim, temos
p
2
1,0
p
2
1
= p
0 2
1,0
p
0 2
1
= p
2
1,0
(33.67)
onde p
1,0
o valor do p
0
da partcula 1 no sistema de referncia onde esta partcula
est repousa. Como no h velocidade da partcula neste sistema, a quantidade
p
1,0
deve ser uma quantidade associada alguma natureza intrinsca da partcula
1. Vamos chamar esta quantidade por Z
1
s para simplicar a notao.
Z
1
p
1,0
. (33.68)
Assim, da Eq.(33.67), temos
p
1,0
=
q
Z
2
1
+ p
2
1
. (33.69)
Note que a relao (33.69) vlida para qualquer valor de momento da partcula
1. Assim, vale tambm
p

1,0
=
q
Z
2
1
+ p
2
1
(33.70)
para o momento aps a coliso, onde o valor de Z
1
igual (quantidade intrinsca
da partcula 1). Com o mesmo argumento, temos,
p
2,0
=
q
Z
2
2
+ p
2
2
, (33.71)
e
p

2,0
=
q
Z
2
2
+ p
2
2
. (33.72)
Em geral, para uma determinada partcula, o quadri-momento completamente
especicado pelo momento (3-vetor) e o valor de Z,

p
0
p

=
p
Z
2
+ p
2
p

. (33.73)
271
Podemos identicar o signicado da quantidade Z utilizando o limite no rela-
tivstica (v c) da transformao de Lorentz. No sistema em que a partcula
est em repouso, seu quadri-momento tem a forma,
_
_
_
_
Z
0
0
0
_
_
_
_
. (33.74)
Vamos observar esta partcula no sistema onde ela possue velocidade v na di-
reo x. O quadri-momento neste sistema obtido do quadri-momento no sistema
repouso Eq.(33.74) pela transformao de Lorentz com a velocidade v (Lorentz
boost)
_
_
_
_
p
0
p
x
0
0
_
_
_
_
=
_
_
_
_
0 0
0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
Z
0
0
0
_
_
_
_
=
_
_
_
_
Z
Z
0
0
_
_
_
_
. (33.75)
donde temos
p
x
= Z,
ou
Z =
p
x

=
p
x
c
v
.
Quando a velocidade v c, sabemos que
p
x
mv,
e
1,
temos que ter
Z = mc.
Como esperava, o valor de Z associada a massa, uma quantidade intrinsca da
partcula. Assim, a Eq.(33.75) ca
_
_
_
_
p
0
p
x
0
0
_
_
_
_
=
_
_
_
_
mc
mv
0
0
_
_
_
_
. (33.76)
272
A forma relativstica do momento
p
x
= mv =
mv
p
1
2
, (33.77)
e
p
0
= m =
mc
p
1
2
. (33.78)
Podemos escrever ainda que
p
x
= m
rel
(v) v, (33.79)
onde
m
rel
(v) =
m
p
1 v
2
/c
2
a massa efetiva da partcula quando tem a velocidade v. Para deixar explcito a
diferena com esta massa efetiva, chamamos m como a massa de repouso.
Voltando para Eqs.(33.69),(??),(33.71) e (33.72), temos
p
1,0
=
q
p
2
1
+m
2
1
c
2
,
p

1,0
=
q
p
2
1
+m
2
1
c
2
,
p
2,0
=
q
p
2
2
+m
2
2
c
2
,
e
p

2,0
=
q
p
2
2
+m
2
2
c
2
,
e do primeiro componente da conservao de quadri-momento, Eq.(33.62), temos
q
p
2
1
+m
2
1
c
2
+
q
p
2
2
+m
2
2
c
2
=
q
p
2
1
+m
2
1
c
2
+
q
p
2
2
+m
2
2
c
2
. (33.80)
O signicado desta equao ca mais claro quando consideramos o limite no
relativstico. Quando as velocidades de todas as partculas so muito menores do
que c, temos
p
2
m
2
c
2
para cada um dos termos. Neste caso, podemos utilizar a expanso
27
,
p
p
2
+m
2
c
2
= mc
r
1 +
p
2
m
2
c
2
= mc

1 +
1
2
p
2
m
2
c
2
+

,
27
Utilza a expanso binomial de Newton,
(1 + x)
n
= 1 + nx +
n(n 1)
2!
x
2
+
n(n 1)(n 2)
3!
+
273
Substituindo esta expanso em cada um dos termos da Eq.(33.80), temos
1
c

m
1
c
2
+
p
2
1
2m
1
+m
2
c
2
+
p
2
1
2m
2
+

=
1
c

m
1
c
2
+
p
2
1
2m
1
+m
2
c
2
+
p
2
1
2m
2
+

Assim, considerando at a ordem mais baixa, a primeira componente da lei da


conservao implica
p
2
1
2m
1
+
p
2
1
2m
2
=
p
2
1
2m
1
+
p
2
1
2m
2
, (33.81)
que nada mais do que a conservao da soma das energias cinticas das partcu-
las,
K
1
+K
2
= K

1
+K

2
.
Ou seja, a lei de conservao de quadri-momentum Eq.(33.62) est englobando
a lei de conservao de momento (3-vetor) mais a conservao de energia numa
lei s!! Conclumos que o primeiro componente do quadri-vetor de uma partcula
deve ser a energia da partcula dividido por c,
p
0
E/c,
e o quadri-momento relativstico de uma partcula formado por

E/c
p

,
sendo
E/c =
p
p
2
+m
2
c
2
. (33.82)
Desta forma, a lei da conservao de quadri-momento Eq.(33.62) equivalente
conservao de energia e momento,
E
1
+E
2
= E

1
+E

2
,
p
1
+ p
2
= p

1
+ p

2
.
Tambm pode ser obtida pela expanso de Taylor
f(x) = f(0) + f
0
(0)x +
1
2!
f
00
(0)x
2
+
274
Na Relatividade Restrita, a relao entre a energia de uma partcula e seu mo-
mento deve ser dada por Eq.(33.82) e no como no caso Newtoniano,
E
N
=
1
2m
p
2
,
pois, do ponto de vista relativstico, a lei de conservao Newtoniana, Eq.(33.81)
uma aproximao da relao (33.80). Da Eq.(33.82) a energia de uma partcula
dada como funo do momento por
E = c
p
p
2
+m
2
c
2
= mc
2
+
1
2m
p
2

1
8m
3
c
2
p
4
+
Se usarmos a Eq.(33.78), podemos expressar a energia da partcula em funo da
sua velocidade,
E =
mc
2
p
1
2
= mc
2

1 +
1
2

3
8

4
+

= mc
2
+
m
2
v
2

3m
8c
2
v
4
+
Estas expresses mostram que, mesmo que a velocidade da partcula seja nula, a
energia desta no nula, mas possui a energia de massa de repouso
E
0
= mc
2
, (33.83)
o que conhecida como a relao de Einstein entre massa e energia.
Exerccios :
1. Suponha que duas partculas de massa m
1
e m
2
colidem com momento
p
1
e p
2
, e gludem formando um sistema composto. Expresse o quadri-
momento do sistema composto nal em termos de m
1,
m
2
, p
1
e p
2
. Qual
a massa deste sistema composto? Responde com justicativa, se esta
massa maior ou menor que a soma das massas m
1
+m
2
.
2. Considere uma partcula de massa m com momento p . Obtenha
a transformao de Lorentz para o sistema de referncia onde esta
partcula esteja parado.
275
3. A partcula acima decai em duas partculas com massa m
1
e m
2
. Uti-
lizando a conservao de quadri-momento, obtenha os momentos das
partculas nais.
33.5. Reaes, Energia de Ligao
Como visto no Exerccios acima, o sistema composto formado de coliso de duas
partculas tem a massa maior que a soma das massas iniciais. Mas, as vezes, o
sistema composto nal pode ter um estado ligado estvel. Neste caso, o sistema
composto formado aps da coliso libera a energia em excesso e adquire o estado
estvel. Esquematicamente escrevemos como
A+B M

A+B
M
A+B
+Q/c
2
, (33.84)
onde Q a energia emitido pela reao. Nas reaes qumicas, esta energia
emitido geralmente na forma de radia o eletromagntica mas tambm eventual-
mente acompanha a emisso de eltrons quando o processo envolve a ionizao..
Nas reaes nucleares, o excesso da energia tambm liberado em termos de radi-
ao eletromagntica (raio ), mas muitas vezes acompanha a emisso de outras
partculas (, ,neutrinos).
Para formar um estado ligado estvel, necessrio que a massa nal menor
que a soma das massas iniciais,
M
A+B
< m
A
+m
B
.
Seno, em geral o sistema composto decai de novo para A e B. A quantidade
B
1
c
2
(m
A
+m
B
M
A+B
) chamada de energia de ligao. Se B < 0, o sistema
composto A + B estvel para decaimento para o estado A + B, e se contrrio,
o sistema instvel..
Exerccios :
1. Um ncleo de nmero de massa A e nmero atmico Z o estado ligado
de Z prtons e N = AZ nutrons.. A energia de ligao deste ncleo
dada aproximadamente uma frmula emprica de Weizscker-Bethe,
B(A, Z) = a
V
Aa
S
A
2/3
a
sym
(A2Z)
2
A
a
C
Z
2
A
1/3
, (33.85)
276
onde
28
a
V
' 15.654 MeV,
a
S
' 19.655 MeV,
a
sym
' 19.681MeV,
e
a
C
' 0.19 17MeV.
Estime a energia liberada quando 1g de
238
U (A = 238, Z = 92) se
ssionam em 2 ncleos de (A = 119, Z = 46) e compare com a grandeza
de energia de dia-a-dia.
33.6. Transformaes Sucessivas de Lorentz, Adio de Velocidades
Vamos considerar um objeto, digamos O que est se movendo num sistema de
referncia, S
A
com a velocidade v
AO
. Qual a velocidade desta partcula quando
vista de um outro sistema de referncia S
B
que est se movendo em relao ao
sistema S
A
com a velocidade, v
AB
?
Na mecnica Newtoniana, a resposta simples,
v
BO
= v
AO
+v
AB
, (33.86)
mas na relatividade restrita, isto no correta. Devemos considerar o problema do
ponto de vista de transformao de Lorentz. Seja
AO
a matriz de transformao
de Lorentz do sistema de referncia da partcula O para o sistema S
A
. Um evento
qualquer expresso nos dois sistemas est relacionados por

ct
r

A
=
AO

ct
r

O
(33.87)
onde o subscrito O ou A representam o sistema de referncia do respectivo quadri-
vetor. Da mesma forma, se
BA
a matriz de transformao de Lorentz que
transforma um quadri-vetor no sistema S
A
para o sistema S
B
, ento,

ct
r

B
=
BA

ct
r

A
. (33.88)
28
MeV =Mega-eletron-volt=1.6 10
6
erg = 1.6 10
13
J.
277
Substituindo a Eq.(33.87) na Eq.(33.88), temos

ct
r

B
=
BA

AO

ct
r

. (33.89)
Usando a propriedade de associatividade das operaes matriciais, podemos escr-
ever

ct
r

B
= (
BA

AO
)

ct
r

O

BO

ct
r

O
, (33.90)
onde
OB

BA

AO
. A equao acima mostra que
OB
a matriz de transfor-
mao de Lorentz do sistema repouso da partcula para o sistema S
0
. Podemos
provar que
OB
satisfaz a propriedade da transformao de Lorentz, Eq.(33.32).
A velocidade da partcula O no sistema S
B
determinada pela esta matriz
OB
.
Exerccios :
1. Prove que o produto de duas matrizes, =
1

2
satisfaz a propriedade,

T
G = G,
se

T
1
G
1
= G,

T
2
G
2
= G.
Vamos considerar o caso mais simples em que v
AO
e v
AB
sejam paralelos. Neste
caso, podemos escolher o eixo x na direo destas velocidades e aplicamos a ex-
presso Eq.(33.43).

AO


AO
()
AO
()
AO

AO

BA


BA
()
BA
()
BA

BA

,
e, portanto,

BO
=
AO

BA


BA
()
BA
()
BA

BA


AO
()
AO
()
AO

AO

=


BA

AO
(1 +
BA

AO
)
BA

AO
(
BA
+
AO
)

BA

AO
(
BA
+
AO
)
BA

AO
(1 +
BA

AO
)

.
278
Sabendo que esta matriz a transformao de Lorentz de O para B,

BO


BO
()
BO
()
BO

BO

,
podemos identicar que

BO
=
BA

AO
(1 +
BA

AO
) , (33.91)
()
BO
=
BA

AO
(
BA
+
AO
) . (33.92)
Dividindo a Eq.(33.92) por (33.91), temos

BO
=

BA
+
AO
1 +
BA

AO
.
A velocidade da partcula O em relao ao sistema S
B
ento,
v
BO
= c
BO
=
v
BA
+v
AO
1 +v
BA
v
AO
/c
2
. (33.93)
Isto a frmula de adio das velocidades. Note que quando
v
BA
, v
AO
c,
ento esta equao se reduz a adio das velocidades Newtoniana, Eq.(33.86).
O novo fator de Lorentz,
BO
dada pela Eq.(33.91). Podemos vericar dire-
tamente que

BA

AO
(1 +
BA

AO
) =
1
r
1


BA
+
AO
1+
BA

AO

2
, (33.94)
ou seja,

BO
=
1
p
1
2
BO
,
satisfazendo a propriedade da transformao de Lorentz.
Exerccios :
1. Mostra que a velocidade da luz constante usando a Eq.(33.93)
29
.
29
Tome v
AO
= c.
279
2. Prove a Eq.(33.94).
A frmula de adio das velocidades, Eq.(33.93) pode ser obtida mais facil-
mente se introduzimos uma varivel chamada rapidez. J que

2
= 1, (33.95)
podemos sempre escrever
30
,
= cosh y,
= sinhy,
= tanh y,
30
Sabemos que se duas variveis, a e b satisfazem a relao,
a
2
+ b
2
= 1,
ento, podemos escrever sempre
a = cos ,
b = sin.
Quando duas variveis satisfazem a relao,
a
2
b
2
= 1,
ento, sempre possvel escrever
a = cosh
b = sinh.
Temos
sinhx =
e
x
e
x
2
,
coshx =
e
x
+ e
x
2
,
e portanto,
i sin(ix) = sinhx,
cos (ix) = coshx.
280
onde y chamado rapidez.
Em termos de varivel rapidez, a matriz da transformao de Lorentz na direo
x ca escrita por
(y) =

cosh y sinhy
sinhy cosh y

.
Desta forma, o resultado das duas transformaes sucessivas de Lorentz ca escrito
como
(y
3
) = (y
2
)(y
1
) =

cosh y
2
sinh y
2
sinh y
2
cosh y
2

coshy
1
sinhy
1
sinhy
1
cosh y
1

=

cosh y
2
cosh y
1
+ sinh y
2
sinh y
1
cosh y
2
sinh y
1
+ sinh y
2
cosh y
1
cosh y
2
sinhy
1
+ sinh y
2
cosh y
1
cosh y
2
cosh y
1
+ sinhy
2
sinh y
1

=

cosh(y
2
+y
1
) sinh(y
2
+y
1
)
sinh(y
2
+y
1
) cosh(y
2
+y
1
)

.
Da, temos imediatamente
y
3
= y
2
+y
1
, (33.96)
donde temos
v
3
= c tanh y
3
= c tanh(y
2
+y
1
)
=
c tanh y
2
+c tanh y
1
1 + tanhy
2
tanh y
1
=
v
2
+v
1
1 +v
1
v
2
/c
2
.
Exerccios :
1. Expresse a energia e momento de uma partcula em termos de sua
rapidez y.
2. Calcule a rapidez de uma partcula de massa m com energia E e mo-
mento p
x
.
281
34. Problemas
1. No caso de uma transformao de Lorentz na direo x, existe apenas um
nico parmeto . Quantos parmetros existem para uma transformao de
Lorentz mais geral que denida pela condio (33.32)? O que correspon-
dem estes parmetros fsicamente?
2. O quadri-momento de uma partcula num sistema de referncia S dado
por
_
_
_
_
E/c
p
x
0
0
_
_
_
_
.
Calcule a energia da partcula no sistema de referncia S
0
que est em movi-
mento em relao ao sistema S na direo x, com velocidade v.
3. No problema acima, determine o valor do v tal que o momento da partcula
no S
0
ca nulo. Calcule o valor da energia neste caso e conra a axpresso
da energia de repouso.
4. Considere a coliso entre duas partculas com massa m
1
e m
2
, respectiva-
mente.
p
1
+ p
2
= p
f
1
+ p
f
2
,
onde
p
1
=
_
_
_
_
E
in
/c
p
in
0
0
_
_
_
_
,
p
2
=
_
_
_
_
m
2
c
0
0
0
_
_
_
_
,
ou seja a partcula 1 incide com a energia E
in
e momento p
in
partcula 2
em repouso. O sistema de referncia para um processo de coliso como este
chamado o Sistema Laboratrio (LAB).
282
A: Suponhe que a partcula 1 cou espalhado no plano (x, y) com um
ngulo
LAB
em relao ao eixo x com momento nal p
f
, isto ,
p
f
1
=
_
_
p
f
cos
LAB
p
f
sin
LAB
0
_
_
.
Usando a conservao de energia e momento, expresse E
f
e p
f
em
termos de p
in
,
LAB
, m
1
e m
2
.
B: Obtenha p
f
2
.
5. Consideramos o processo de coliso acima no sistema de referncia chamado
de Centro de Massa. Denimos o sistema de referncia Centro de Massa
(CM) onde o (tri-) momento total do sistema nulo. Isto , no CM, o
processo de coliso acima ca escrita como
p
CM
1
+ p
CM
2
= 0 = p
f CM
1
+ p
f CM
2
,
no entanto a soma das energias das duas partculas no nula,
E
CM
1
+E
CM
2
6= 0.
Na notao usual de fsica de altas energias, a energia total do sistema no
CM expressa por

s, isto ,

s E
CM
1
+E
CM
2
.
A: Mostre que

s =
q
(E
in
+m
2
c
2
)
2
p
2
in
=
p
2m
2
c
2
(E
in
+m
2
c
2
).
O que o menor valor possvel de

s?
B: Quando a partcula 1 tem a momento nal,
p
f CM
1
=
_
_
p
fCM
cos
CM
p
f CM
sin
CM
0
_
_
,
expresse p
f CM
em termos de

s.
283
C: Expresse a matriz de transformao de Lorentz do sistema LAB para o
sistema CM em termos de

s.
D: Estabelea a relao entre
LAB
e
CM
.
6. Argumente que a denio Newtoniana do sistema de centro de massa,

R =
1
m
1
+m
2
(r
1
+r
2
)
perde seu signicado nos processos de coliso de altas energias.
7. Demonstre que a rotao tri-dimensional, Eq.(33.27) satisfaz Eq.(33.32).
8. Mostre que o produto de uma matriz tipo Eq.(33.27) e tipo Eq.(33.34) sat-
isfaz Eq.(33.32).
9. Seja n um tri-vetor unitrio,
n =
_
_
sin cos
sin sin
cos
_
_
.
A: Mostre que os seguintes vetores,
e
1
=
_
_
sin
cos
0
_
_
, e
2
=
_
_
cos cos
cos sin
sin
_
_
e n formam uma base ortonormal.
B: Verique que {n, e
1
, e
2
}neste ordem forma um sistema dextrogiro.
C: Considere a matriz (3 3) formada de estes trs vetores,
A =
_
_
n
T
e
T
1
e
T
2
_
_
=
_
_
sin cos sin sin cos
sin cos 0
cos cos cos sin sin
_
_
.
Obtenha A
1
. Mostre que a matriz A a matriz que corresponde a
rotao dos eixos tal que
novo eixo x n,
novo eixo y e
1
,
novo eixo z e
2
.
284
D: Considere a matriz (4 4),
=
_
_
_
_
1 0 0 0
0
0 A
T
0
_
_
_
_
_
_
_
_
0 0
0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
1 0 0 0
0
0 A
0
_
_
_
_
.
Mostre que esta uma transformao de Lorentz. Que tipo de trans-
formao de Lorentz ?
E: Mostre que
=

n
T
n nn
T
+e
1
e
T
1
+e
2
e
T
2

,
ou ainda
=

n
T
n nn
T
+ (1 nn
T
)

.
F: Qual o quadri-vetor de uma partcula vista de um sistema de refer-
ncia transformada pelo do sistema de repouso dela?
G: Obtenha a matriz de transformao de Lorentz para o sistema de re-
pouso de partcula de massa m com o tri-momento,
p =
_
_
p
x
p
y
p
z
_
_
.
10. Considere um foguete lanado com a velocidade v no instante t = 0 na
posio x = 0. Neste instante, tambm um pulso de luz emitido de um
ponto xo na posio x = L na direo do foguete. Seja T o instante para
qual o sinal da luz e o foguete se encontram. Seja v
rel
a velocidade relativa
do foguete e o sinal do luz. Ento, devemos ter
v
rel
T = L,
mas sabemos que o resultado da adio das velocidades para um sinal de
luz sempre mesmo valor, c, portanto,
T =
L
c
.
285
Isto vale mesmo para v c. Portanto, dois sinais de luz, emitidos de uma
distncia L nas direes opostas se encontra no intervalo de tempo,
T =
L
c
.
correto o raocnio acima?
286
Part IX
Processo de Espalhamento
Nas investigaes de estrutura da matria na escala microscpico, o uso de proces-
sos de espalhamento um dos mtodos experimentais mais bsicos. A idia sim-
ples. escolhe o objeto de investigao como alvo, e escolhe uma outra partcula
como projtil. Seleciona energia incidente, e acerta o alvo pelo projtil. Obser-
vando como o projtil seja espalhado, obteremos informao sobre o alvo.
Entretanto, note que nas experincias microscpicas, normal que o tamanho
do objeto que queremos estudar muito menor que o limite de controle experi-
mental para acertar o alvo pelo projtil. Isto , dentro da preciso de controle
da direo do feixe incidente, praticamente o alvo passa qualquer lugar na vis-
inhana do alvo com a mesma probabilidade. (A situao algo anloga a tentar
acertar um alvo de tamanho de 1cm na distncia de 1000km no espao.) Assim,
impossvel extrair alguma informao sobre o alvo apenas lanamento de uma vez
s. Lanamos muitas vezes o projtil e extraimos alguma informo sobre o alvo us-
ando o resultado de espalhamento do projtil. Desta forma, introduzimos conceito
probabilistico para o tratamendo de um processo de espalhamento. Alm disto,
a deia acima de no possibilidade de acertar o alvo em preciso sufuciente para
ter informao do alvo se torna a questo intrinsca da dinmica microscpica no
regime da Mecnica Quntica. Assim, o tratamento probabilistico de processo de
espalhamento fundamental.
35. Seo de Choque
Numa experincia de espalhamento, a quantidade observvel bsica chamada
seo de choque. Vamos considerar a seguinte situao. Prepare uma folha na
contendo N alvos. Injeta um feixe de partculas nesta folha e observamos as
parculas que sofrem espalhamento pelos alvos na folha. Seja C o nmero de
partculas saindo da folha por unidade do tempo, espalhados pelos alvos. Deni-
mos a quantidade,

C
N
que chamado de seo de choque do alvo com a interao do projtil. Vejamos
o signicado desta quantidade.
287
O uxo denido como o nmero de partcula que entra numa unidade de
rea por unidade de tempo. Assim, o nmero de partculas que entra numa rea
A da folha por unidade do tempo
dN
in
dt
= A.
Dentro destas partculas que entram, uma parte que batem no alvo e saim espal-
hadas. Qual a poro que batem nos alvos? Naturalmente, se uma parcula
entra na rea ocupada por um alvo, acontece o espalhamento.
Seja S a rea do cada alvo. A rea total ocupada pelos alvos NS. A probabil-
idade de acertar num alvo qualquer seria a razo da rea ocupada pelos alvos em
relao a rea total. Assim, a probabilidade de acertar um dos alvos quaisquer
prob. =
N S
A
.
Desta forma, temos o nmero de partculas espalhadas por unidade do tempo
dado por
C =
dN
in
dt
prob.
= A
N S
A
= N S.
288
Assim, a seo de choque,
=
C
N
= S,
que nada mais que a rea do cada alvo.
O conceito da seo de choque pode ser generalizado. Em vez de contar todas
as partculas espalhadas, podemos contar apenas as partculas que sofrem certo
tipo de espalhamento. De uma forma geral, a seo de choque denida como
a taxa de transio de um estado inicial para um determinado estado nal por
unidade de uxo incidente por coliso.
Na linguagem experimental, a taxa de transio determinada pela contagem
de ocorrncia por unidade de tempo dos eventos especcados. Suponha que um
detector registra eventos de uma quantidade fsica, digamos , (por exemplo,
ngulo, momento, energia,..) dentro de um intervalo [ , + ]. Seja C o
nmero de contagens que este detector registrou num intervalo de tempo t. A
seo de choque (parcial) d ento calculada por
=
C
T N
alvo
=
C
N
inc
N
alvo
/A
(35.1)
onde representa o uxo incidente, N
alvo
e N
inc
so, respectivamente, os
nmeros de alvos e partculas incidentes envolvidos no processo, e A a rea
transversal do uxo incidente. Note que tem a dimenso de rea. Para
sucientemente pequeno, ca proporcional a . Assim, denimos a seo de
choque diferencial por
d
d
= lim
0

. (35.2)
A soma total desta quantidade em relao a ,
=
Z
d
d
d (35.3)
chamada de seo de choque total.
Vamos considerar um exemplo simples. Um uxo de partculas puntiformes,
com massa m e energia E
inc
, incide ao longo do eixo Z sobre uma esfera, xa na
origem, de raio R com superfcie rgida sem atrito. O uxo incidente denido
como o nmero de partculas que atravessam uma unidade de rea transversal
direo do uxo por unidade do tempo e est relacionado com a densidade
numrica de partculas, n, e sua velocidade, v,
= vn. (35.4)
289
O ponto importante que as partculas incidentes se distribuem homogeneamente
no plano perpendicular ao uxo no sendo possvel identicar suas trajetrias in-
dividualmente
31
. Devemos, portanto, tratar essa questo estatisticamente. Neste
exemplo simples, as partculas que colidem com a esfera, tendo o parmetro de
impacto b, sempre se espalham com um ngulo (o ngulo de espalhamento, ver
Fig. 28),

b
Fig. 28 Espalhamento elastico por uma esfera rgida.
sendo
= 2 = 2 sin
1

b
R

. (35.5)
Inversamente, se uma partcula for espalhada com o ngulo , o parametro de
impacto da partcula ser
b = Rsin

2


2

= Rcos

. (35.6)
Assim, o nmero de partculas espalhadas num intervalo de ngulo, [, +d]
temde ser igual ao nmero de partculas que entramno intervalo, [b(), b(+d)].
Pela condio inicial, o nmero de partculas que entram neste intervalo por
31
Imagine a situao em que um feixe de eltrons incidindo a um alvo, por exemplo, um
cristal. As colises entre eletrons incidentes e tomos do cristal podem ter todas as congu-
raes possveis. No existem nenhum aparelho que aponta os eltrons incidentes numa preciso
microscpica a escala de tomos. Alias, pela princpio de incerteza da mecnica quntica, isto
impossvel.
290
unidade de tempo por alvo dado pela rea multiplicada pelo uxo,
N
in
/t = 2bdb (35.7)
que , por sua vez, igual ao nmero de partculas espalhadas no intervalo de ngulo
por unidade do tempo, isto , a taxa de espalhamento por alvo. Assim, temos
d
d
=
1

N
in
t
1
d
= 2b

db
d

(35.8)
= R
2
cos

2
sin

2
=

2
R
2
sin . (35.9)
Esta quantidade a quantidade integrada sobre o ngulo azimutal de 0 a .
Para um intervalo de [, +d], temos que dividir por 2.
d
2

dd
=
1
2
d
d
=
1
4
R
2
sin .
Em termos de ngulo slido, d sin dd, temos
d
d
=
1
4
R
2
, (35.10)
o que constante (no depende da direo), ou seja, o espalhamento de partculas
puntiformes clssicas por uma esfera dura isotrpico.
A seo de choque total ca,
=
Z
d
d
d =
1
4
R
2
4 = R
2
, (35.11)
que a rea transversal da esfera.
Este exemplo mostra que a seo de choque nada mais do que a rea efetiva
do alvo visto pela partcula incidente para um determinado processo.
Para um processo de espalhamento, so os seguintes sistemas de referncias
mais frequentemente utilizados.
O sistema de Laboratrio. Neste sistema de referncia, o alvo B inicial-
mente repouso e o projtil incide com a energia E
Lab
para o alvo.Durante o
processo, o alvo recebe a parte do momento do projtil e adquiri o moviento
no nal. Este movimento dito recuo. Neste sistema, a energia total a
energia incidente (cintica) do projtil, pois o alvo est em repouso no in-
stante quando o projtil lanado bem longe do alvo. A energia potencial
entre o projtil e o alvo nula neste instante (|r
A
r
B
| ).
291
A
B
Sistema Centro de Massa
Figure 35.1: Fig. 31 Espalhamento visto no Sistema de Referncia Centro de
Massa
O sistema de Centro de Massa. Neste sistema de referncia, as duas
partcluas, o projtil e o alvo incidem de dois lados de tal forma que o
momento total do sistema seja nulo. Neste sistema, o momento total nulo,
p
(CM)
A
+ p
(CM)
B
= 0,
onde, como antes, utilizamos o simbolo (CM) para indicar a quantidade
medida no sistema CM para distinguir da mesma quantidade observada no
sistema Lab.
evidente que o fenmeno fsico idntico nos dois sistemas embora as aparn-
cias so diferentes. Qualquer quantidade observvel num sistema de referncia
sempre tem sua correspondente no outro sistema, embora os valores no so iguais.
Por exemplo, seja E
(LAB)
a energia incidente do projtil no sistema Lab. e a ener-
iga total no sistema CM seja E
(CM)
. Naturalmente
E
(LAB)
6= E
(CM)
.
Para relacionar as quantidades de um sistema de referncia para o outro, as quan-
tidades bsicas so a energia total e o momento total do sistema. Temos
292
Lab:
E
(LAB)
=
1
2m
A

p
(LAB)
A

2
, (35.12)
p = p
(LAB)
A
, (35.13)
E
(CM)
=
1
2m
A

p
(CM)
A

2
+
1
2m
B

p
(CM)
B

2
, (35.14)
p
(CM)
= p
(CM)
A
+ p
(CM)
B
= 0 (35.15)
Qual a transformao do sistema LAB para o sistema CM? Para explicitar a
transformao, devemos calcular a velocidade do sistema de referncia do CM em
relao ao sistema de referncia LAB. A velocidade do CM o momento total
dividido pela massa total,
v
(LAB)
CM
=
1
m
A
+m
B
p
(LAB)
=
1
m
A
+m
B
p
(LAB)
A
.
Mas, por denio, est a velocidade relativa do sistema de referncia CM em
relao ao sistema LAB. Assim, pela transformao de Gelilei, temos
dr
(CM)
dt
=
dr
(LAB)
dt
v
(LAB)
CM
.
Os momentos cam
p
(CM)
A
= m
A
dr
(CM)
A
dt
= m
A

dr
(LAB)
A
dt
v
(LAB)
CM
!
= p
(LAB)
A

m
A
m
A
+m
B
p
(LAB)
A
=
m
B
m
A
+m
B
p
(LAB)
A
, (35.16)
293
p
(CM)
B
= m
B
dr
(CM)
B
dt
= m
B

dr
(LAB)
B
dt
v
(LAB)
CM
!
=
m
B
m
A
+m
B
p
(LAB)
A
. (35.17)
De fato, temos
p
(CM)
A
= p
(CM)
B
,
vericando a Eq.(35.15). Assim, a eneriga total do sistema como todo no sistema
de referncia CM ca
E
(CM)
=
1
2m
A

p
(CM)
A

2
+
1
2m
B

p
(CM)
B

2
=
1
2

1
m
A
+
1
m
B

p
(CM)
A

2
=
1
2
m
B
m
A
(m
A
+m
B
)

p
(LAB)
A

2
=
m
B
m
A
+m
B
E
(LAB)
. (35.18)
Exerccio: Um carro A bateu com a velocidade v com outro carro B que estava
em repouso. Seja A um Mercedes. Em que caso que tenha um dano maior,
quando B um onibus, ou um outro Mercedes igual, ou um Ka.
Exerccio: Mostre que a energia no sistema de CM igual a energia relativa.
Exerccio: Obtenha as transformaes (35.17) e (35.18) no rigime relativstico.
35.1. ngulos de Espalhamento
Quando discutimos o processo de espalhamento (ver a seo Espalhamento de
Rutherford), introduzimos o ngulo de espalhamento. O processo de espalhamento
de uma partcula por um potencial xo corresponde ao caso de 2 corpos com as
coordenadas relativas. O ngulo de espalhamento ento corresponde o ngulo
de espalhamento
(CM)
no sistema de referncia CM, pois o movimento do Centro
de Massa do sistema considerado xo. Ento, qual o ngulo de espalhamento
no sistema LAB,
(LAB)
?
294
Note que o ngulo de espalhamento sempre denido como o ngulo entre
o momento incidente p
A
e o momento nal p
0
A
do projtil. Assim, o ngulo de
espalhamento
(LAB)
no sistema LAB
cos
(LAB)
=
p
(LAB)
A
p
0
(LAB)
A
p
(LAB)
A
p
0
(LAB)
A
, (35.19)
e
cos
(CM)
=
p
(CM)
A
p
0
(CM)
A
p
(CM)
A
p
0
(CM)
A
(35.20)
no sistema CM. Aqui, utilizamos a notao para o modulo de momento p por
p = | p| .
Para obter a relao entre os ngulos,
(LAB)
e
(CM)
devemos eliminar os mo-
mentos nais p
0(LAB)
A
e p
0
(CM)
A
. Estes momentos nais observados em dois sistemas
so relacionados por
p
0
(CM)
A
= m
A

v
0
(LAB)
A
v
(LAB)
CM

= p
0
(LAB)
A

m
A
m
A
+m
B
p
(LAB)
A
= p
0
(LAB)
A

m
A
m
A
+m
B
p
(LAB)
A
. (35.21)
Se escolhemos o eixo x na direo do momento incidente e o eixo y no plano de
espalhamento, ento, podemos escrever
p
(LAB)
A
=

p
0
0

,
p
0
(LAB)
A
= p
0(LAB)
A

cos
(LAB)
sin
(LAB)

, (35.22)
p
0
(CM)
A
= p
0(CM)
A

cos
(CM)
sin
(CM)

, (35.23)
onde
p
0
= p
(LAB)
A
.
295
Substituindo estas representaes na Eq.(35.21), temos
p
0(CM)
A

cos
(CM)
sin
(CM)

= p
0(LAB)
A

cos
(LAB)
sin
(LAB)

m
A
m
A
+m
B

p
0
0

.
Vemos que o componentey do momento ca invariante no sistema Lab e CM
pois a direo de transformao est no eixo x. Temos
p
0(CM)
A
sin
(CM)
= p
0(LAB)
A
sin
(LAB)
. (35.24)
Do componente x, temos
p
0(CM)
A
cos
(CM)
+
m
A
m
A
+m
B
p
0
= p
0(LAB)
A
cos
(LAB)
. (35.25)
Dividindo os dois lados da Eq.(35.24) pela Eq.(35.25), temos
tan
(LAB)
=
p
0(CM)
A
sin
(CM)
p
0(CM)
A
cos
(CM)
+
m
A
m
A
+m
B
p
0
=
sin
(CM)
cos
(CM)
+
m
A
m
A
+m
B
p
0
p
0(CM)
A
. (35.26)
No caso de espalhamento elstico, pela conservao da energia, podemos provar
que o modulo do momento no se altera pelo espalhamento,
p
0(CM)
A
= p
(CM)
A
. (35.27)
Utilizando a Eq.(35.18), temos
m
A
+m
B
m
A
m
B

p
(CM)
A

2
=
m
B
m
A
(m
A
+m
B
)

p
(LAB)
A

2
,
ou
p
0(CM)
A
=
m
B
m
A
+m
B
p
0
.
Assim, no caso de um espalhamento elastico, temos
tan
(LAB)
=
sin
(CM)
cos
(CM)
+
m
A
m
B
. (35.28)
Exerccio: Prove a Eq.(35.27).
Exerccio: Expresse tan
(CM)
em termos de
(LAB)
.
Exerccio: Obtenha a relao entre os ngulos de espalhamento no regime rela-
tivstico.
296
36. Espalhamento de Rutherford
O processo de espalhamento por um potencial inversamente proporcional a dis-
tncia radial conhecido como o espalhamento de Rutherford. Este conceito foi
introduzido primeiramente pelo Rutherford em 1911 para explicar o comporta-
mento estralho do espalhamento de partcula pela uma folha na de ouro.
Nesta epoca, a descoberta dos espectros atomicos e sua sistemticos como rep-
resentados pelas vrias sries, tipo Balmer, Lyman, etc vemdesaando pesquisadores
como problema de compreender a estrutura da matria. Lembre que ainda a ex-
istncia dos atomos no tinha sido estabelicida. Por exemplo, um dos fundadores
da Mecanica Estatstica, Boltzman j era defensor da origem atomica do calor,
mas muitos fsicos importantes, por exemplo, E.Mach, ou at M.Planck na epoca
no tinham acreditados desta teoria. Junto com o descoberto de eltron em 1887,
a existncia da certa estrutura microscpica da matria cou explicit, pois a pre-
sena de eltrons implica em a presena de partculas com carga positiva que
compensam as cargas negativas dos eltrons.
Vrios modelos atomicos foram considerados. Mas o que colocou o nal desta
histria foi a experincia de espalhamento de partcula pela uma folha de ouro
muito no, feita pelos dois disciplos de E. Rutherford, Marsden e Geiger (este
ltimo conhecido tambm pelo contador Geiger). O que foi observado nesta
experincia que na medida em que a partcula atravessa a folha de ouro, a
partcula ca deetida com grande ngulo, bastante frequntemente. Este tipo
de comportamento no pode ser esperado pelo modelo atmico de J.J.Thomson,
onde ele sups que as cargas eltricas positivos esto distribuidas continuamente
no espao. O Rutherford demonstrou que se existe um ncleo, bastante pequeno,
praticamente considerado ponteforme comparado ao escala atomico, carregado
positivamente e tendo a massa grande, ento o resultado da experincia de Geiger-
Marsden seria explicado. Assim, foi lanado o modelo atomico de Rutherford.
onde os eltrons rodam a volta de ncleo, que tem a carga positiva Z.
36.1. Parametro de Impacto e o ngulo de Espalhamento
O que importa na descrio de um processo de espalhamento estabelecer uma re-
lao entre o estado incidente do projtil ao seu estado nal aps do espalhamento.
Uma quantidade importante para caracterizar o estado incidente do projtil o
parametro de impacto. Para denir a congurao do estado incidente, escolhe-
mos a direo do momento do projtil como a direo de eixo x e chamaremos o
eixo incidente. O processo de espalhamento anlogo a tira-alvo usando um rie.
297
Quando miramos o alvo, a direo da mira o eixo incidente.
O que ocorre nos processos de espalhamento numa experincia microscpico
que como o tamanho do alvo muito menor que a resoluo da mira do rie
(acelerador). Assim, mesmo a partcula projtil entra na direo de eixo de es-
palhamento, esta partcula no necessariamente est mirado no centro do alvo.
Em outras palavras, a trajetria incidente (movimento retilinear uniforme) est
paralelo a eixo incidente mas no necessariamente coincidente. A distncia en-
tre a reta da trajetria incidente com o eixo x dito o parametro de impacto e
usualmente denotamos com b. O parmetro de impacto b = 0 representa a coliso
frontal ao centro espalhador. Quanto maior b, a trajetria afasta do centro espal-
hador. Para um dado valor de b, podemos denir o ngulo de espalhamento ,
como o ngulo entre o eixo incidente e a reta da trajetria aps do espalhamento
para r . Esta reta chamada a trajetria asimttica (veja a Fig. 25).
O
b

Fig. 25 Espalhamento e trajetria asimttica


Se a energia incidente da partcula E, o momento incidente dado por
p
i
=

2mEe
x
.
O momento angular ento,
L = bp
i
. (36.1)
Exerccio: Prove a Eq.(36.1).
Vamos consider o processo de coliso entre o ncleo do alvo e a partcula inci-
dente os quais interagem atravs de fora eletrosttica. Como vimos, isto constitui
298
um problema de dois corpos sem fora externa e, portanto, podemos separar o
movimento do Centro de Massa e podemos considerar apenas o movimento rela-
tivo, representado pelo o vetor de coordeandas relativas, r. Em termos de coorde-
nadas relativas, a dinmica de dois corpos se reduz como se fosse o movimento de
uma partcula com a massa com a carga q seja injetada ao centro espalhador O
com a carga Q localizado na origem (Fig. 25), onde a massa efetiva. A fora
que atua a partcula incidente

f =
qQ
4
0
1
r
2
e
r
.
Assim, o problema completamente anlogo ao caso de Movimento de Kepler,
exceto a substituio,
GM

m
qQ
4
0
Z.
Note que qQ pode ser negativo ou positivo. Esta possibilidade de mudna do
sinal reete na integral Eq.(26.19), cando
(
0
) =
Z
du
q
2E
L
2

2Z
L
2
u u
2
(36.2)
Obviamente se Z > 0, para ter a integral real, devemos ter E > 0, se no, todos
os termos dentro do

ca negativo. Assim, para o caso de espalhamento de dois


cargas do mesmo sinal,
qQ > 0,
o potencial ca repulsivo e no existe o estado ligado. A energia E tem que ser
sempre positivo. A integral do lado direito da Eq.(36.2) ca
(
0
) =
Z
du
q
2E
L
2
+

Z
L
2

u +
Z
L
2

2
= cos
1
_
_
u +
Z
L
2
q
2E
L
2
+

Z
L
2

2
_
_
,
portanto temos
u +
Z
L
2
=
s
2E
L
2
+

Z
L
2

2
cos (
0
) ,
299
ou
r =
1

Z
L
2
+
q
2E
L
2
+

Z
L
2

2
cos (
0
)
.
=
0
a posio angular onde a distncia radial menor e sem perder a gener-
alidade, podemos escolher
0
= 0. Daqui, adiante, escolhemos
0
= 0. Dividindo
o numerador e o denominador por |Z| /L
2
, podemos escrever ainda
r =
l
sign(Z) + cos ()
, (36.3)
onde
l =
L
2
|Z|
, (36.4)
=
s
1 +
2E
Z
2
L
2
(36.5)
e
sign(Z) =

1,
1
Z 0
Z < 0.
Para o movimento Kepler, Z < 0, e a Eq.(36.3) ca idntica a Eq.(26.23).
J que r > 0, devemos ter
sign(Z) + cos () > 0.
Ou seja, o domnio de ngulo permitido para o movimento real dado por
cos () <
1

sign(Z) . (36.6)
Denimos

max
= cos

sign(Z)

,
e a soluo da desigualdade (36.6) dada por

max
< <
max
.
Note que para Z > 0,
0 <
max
<

2
,
300
e para Z < 0,

2
<
max
< .
Para
max
, temos r . A distncia mnima r
min
ocorre com = 0, e ca
expressa por
r
min
=
L
2
/mZ
sin (Z) +
.
Exerccio: Esboce o graco da Eq.(26.17), separando os casos Z > 0 e Z < 0.
Interprete o signicado da diferena entre os dois casos.
Por simplicidade, vamos considerar o caso Z > 0 (fora repulsiva). Neste caso,

max
= cos

.
Do graco do exerccio acima, o ngulo de espalhamento dado por
= 2
max
= 2 cos
1

1/
r
1 +
2L
2
mZ
2
E
!
.
Podemos eliminar L em termos de b,
L = b

2mE.
Assim, temos a expresso de ngulo de espalhamento em funo de parametro de
impacto b no caso de potencial Coulombiano.
= 2 cos
1

1/
r
1 +
4E
2
Z
2
b
2
!
(36.7)
Exerccio: Esboce o graco de = (b) como a funo de b e analize como esta
funo varia quando muda a energia E. Distuta sicamente o comporta-
mento.
A Eq.(36.7) tambm pode ser expressa por
cot

2
=
2E
Z
b (36.8)
Exerccio: Prove a Eq.(36.8) a partir da Eq.(36.7).
301
36.2. Seo de Choque de Rutherford
Podemos agora calcular a seo de choque diferencial de Rutherford. A frmula
da seo de choque em termos de parametro de impacto, Eq.(35.8) vale em geral
para um potencial qualquer, embora a Eq.(35.9) o caso da esfera rgida. Para o
potencial Coulombiano, devemos utilizar a Eq.(36.8) no lugar da Eq.(35.5). Temos
b =
Z
2E
cot

2
,
e, portanto,
d
d
= 2b

db
d

= 2

Z
2E

2
cot

2

1
2
1
sin
2

= 2

Z
2E

2
1
2
cos

2
sin
3
2
= 2

Z
2E

2
1
2
sin

2
cos

2
sin
4
2
= 2

Z
2E

2
1
4
sin
sin
4
2
.
Novamente em termos de ngulo slido, temos
d
d
=
1
2
1
sin
d
d
=
1
4

Z
2E

2
1
sin
4
2
. (36.9)
302
A Eq.(36.9) conhecido como a seo de choque de Rutherford.
0 1 2 3 4
0
5
10
15
20
25
1
/
s
i
n
4
(

/
2
)
Fig. 29
Na Fig.29, mostramos a dependncia angular da seo de choque de Rutherford.
Embora para ' 0, existe um grande pico, a seo de choque tem os valores
no nulos para os grandes ngulos at = . Um fato interessante da seo de
choque de Rutherford que o pico na origem muito agudo de tal forma que a
seo de choque total diverge,
Z
d
d
d
!
Exerccio: Interprete porque a seo de choque total diverge no caso de espal-
hamento de Rutherford.
303
(Chapter head:)Pequenas Oscilaes em Torno do Ponto de Equilbrio e Modos
Normais
36.3. Hamiltoniana de Sistema de Muitos Corpos
Vamos considerar um sistema que composto de n partculas interagindo pelas
fors conservativas entre si. Em geral, a energia cintica dada por
T =
n
X
i=1
1
2
m
i

dr
i
dt

2
.
Por outro lado, a energia potencial em geral uma funo de n vetores,
V = V (r
1
, r
2
, ..., r
n
) .
A Hamitoniana do sistema, escrita em termos de coordenadas e suas velocidades
tem a forma
H = T +V
= H

r
1
, r
2
, ..., r
n
,
dr
1
dt
,
dr
2
dt
, ...,
dr
n
dt

.
As coordenadas (r
1
, r
2
, ..., r
n
) constituem 3n variaveis. Para sistematizar a no-
tao, vamos introduzir uma re-indexao de variveis,
q
1
= x
1
,
q
2
= y
1
,
q
3
= z
1
,
q
4
= x
2
,
.
.
.
q
N1
= y
n
,
q
N
= z
n
,
onde
N = 3n.
Assim, podemos escrever a Hamiltoniana como
H = H (q
1
, q
2
, ..., q
N
; q
1
, q
2
, ..., q
N
) .
304
Note que a dependncia em { q
i
} vem da energia cintica e tem a forma bi-
quadrada,
H =
1
2
q
T
T q+V (q
1
, q
2
, ..., q
N
) ,
onde introduzimos N vetor q por
q =
_
_
_
_
_
q
1
q
2
.
.
.
q
N
_
_
_
_
_
=
d
dt
_
_
_
_
_
q
1
q
2
.
.
.
q
N
_
_
_
_
_
.
=
d
dt
q
Podemos tambm introduzir a gradiente,

q
=
_
_
_
_
_

q
1

q
2
.
.
.

q
N
_
_
_
_
_
.
A equao de movimento para o Nvetor q ca
d
dt
(T q) =
q
V (q
1
, q
2
, ..., q
N
) . (36.10)
Quando o sistema esteja em equilbrio, temos que ter
q = 0
ou seja
q
i
(t) 0, i = 1, ..., N. (36.11)
Em equilbrio, temos que ter tambm

q
V (q
1
, q
2
, ..., q
N
) = 0 (36.12)
305
o que dene a posio de equilbrio,
q
i
= q
i
, i = 1, ..., N (36.13)
Oponto P
eq.
= ( q
1
, q
2
, ..., q
N
) no espao de coordenadas {q
i
; i = 1, ..., N} chamado
de ponto de equilbrio do sistema. Se a condio inicial do sistema for dada como

q
i
(0) = q
i
,
q
i
(0) = 0,
i = 1, ..., n (36.14)
a Eq.(36.10) garante as Eqs.(36.13,36.11). Para um dado sistema, pode haver
mais de um ponto de equilibrio. Neste Captulo, vamos estudar o comportamento
do sistema perto de ponto de equilibrio.
37. Pequena Oscilaes em torno do Ponto de Equilbrio
Vamos introduzir agora a transformao de variveis,

i
= q
i
q
i
, i = 1, ...n.
Isto , a nova varivel
i
mede a variao da varivel q
i
do valor do ponto de
equilbrio. A dinmica do sistema perto do de ponto de equilbrio caracterizada
por pequenos valores destas variveis. Podemos considerar a expanso em srie de
Taylor da Lagrangiana em torno do ponto de equilbrio, tambm com pequenas
velocidades,
L(
1
, ...,
n
,
1
, ...,
n
)
= L
0
+
n
X
i=1
(
L
q
i

P
eq

i
+
L
q
i

P
eq

i
)
+
1
2
n
X
i=1
n
X
j=1
(

2
L
q
i
q
j

P
eq

j
+ 2

2
L
q
i
q
j

P
eq

i

j
+

2
L
q
i
q
j

P
eq

i

j
)
+O

(37.1)
onde
L
0
= L( q
1
, ..., q
n
, 0, ..., 0)
e uma constante. Aqui, utilizamos
0
i
s como as novas variveis dinmicas. O
termo
L
q
i

P
eq

i
306
da Eq.(37.1) nulo devido condio do ponto de equilbrio, a Eq.(36.10).
fcil mostrar que o termo
n
X
i=1
L
q
i

Peq

i
no contribui para a equao de movimento, pois este uma combinao linear
em
i
com as coecentes constantes. Podemos, portanto, redinir a Lagrangiana
subtraindo da original este termo, sem alterar a equao de movimento. Da mesma
forma, o termo constante L
0
tambm pode ser desprezado. Analogamente, o termo
2
X
i,j

2
L
q
i
q
j

P
eq

i

j
tambm no contruibui na equao de movimento, pois podemos escrever como
2
X
i,j

2
L
q
i
q
j

Peq

i

j
=
d
dt
(
X
i,j

2
L
q
i
q
j

Peq

j
)
,
que a derivada total de uma funo.
Assim, a parte efetiva da Lagrangiana que determina o movimento do sistema
perto do seu equilbrio tem a forma,
L(
1
, ...,
n
,
1
, ...,
n
) =
1
2
n
X
i=1
n
X
j=1

T
ij

i

j
C
ij

+O(
3
), (37.2)
onde denimos
T
ij
=

2
L
q
i
q
j

Peq,0
,
C
ij
=

2
L
q
i
q
j

P
eq
,0
.
Em geral, quando a amplitude do movimento pequena, podemos desprezar
32
o
32
Isto no sempre verdade. Por exemplo, no caso unidimensional, se a segunda derivada da
Lagrangiana for nula, temos que comear com a terceira ordem. Ver a discusso adiante.
307
termo superior em da Eq.(37.2) e temos
L(
1
, ...,
n
,
1
, ...,
n
) =
1
2
n
X
i=1
n
X
j=1

T
ij

i

j
C
ij

=
1
2

d
dt

T
T

d
dt

1
2

T
C, (37.3)
onde introduzimos a notao vetorial,
=
_
_
_
_
_

2
.
.
.

n
_
_
_
_
_
,
T =
_
_
_
T
11
T
1n
.
.
.
T
n1
T
nn
_
_
_
,
C =
_
_
_
C
11
C
1n
.
.
.
C
n1
C
nn
_
_
_
. (37.4)
Note que as matrizes T e C so simetricas e reais. A matriz T chamada de
tensor de massa. Aqui, vamos supor que a matriz T positiva denida
33
. Neste
caso, existe a matriz,
T
1/2
33
Uma matriz M dita positiva denida, quando a forma biquadrada
F(x
1
, x
2
, .., x
n
) = x
T
Mx
positiva denida para qualquer vetor
x =
_
_
_
_
_
x
1
x
2
.
.
.
x
n
_
_
_
_
_
.
308
tal que
T
1/2
T
1/2
= T,
e o seu inverso
T
1/2
.
Temos
T
1/2
TT
1/2
= T
1/2
T
1/2
T
1/2
= 1.
Vamos agora introduzir uma transformao de variveis denida por
= T
1/2

.
A Lagrangiana em termos de

ca
L

,
d
dt

=
1
2

d
dt

T
T
1/2
TT
1/2

d
dt

1
2

T
T
1/2
CT
1/2

1
2

d
dt

T

d
dt

1
2

T
Q

,
onde
Q = T
1/2
CT
1/2
uma matriz simrica. Assim, podemos diagonalizar-la por uma transformao
ortogonal. Vamos denotar por M tal matriz ortogonal que diagonaliza a matriz
Q,
M
T
QM = D.
onde
D =
_
_
_
_
_
d
1
0 0
0 d
2
.
.
.
.
.
. 0
0 0 d
n
_
_
_
_
_
a matriz diagonal, cujos elementos diagonais so dados pelos autovalores da
matriz Q.
Agora, vamos introduzir mais uma vez a mudna de variveis por

= Mx.
309
A Lagrangiana para x ca
L(x,
dx
dt
) =
1
2

dx
dt

T

dx
dt

1
2
x
T
Dx
=
1
2
n
X
i=1
(

dx
i
dt

2
d
i
x
2
i
)
.
Desta forma, a Equao de Euler-Lagrange ca completamente desacoplada para
cada uma das variveis, x
i
. Ou seja,
d
2
x
i
dt
2
= d
i
x
i
, i = 1, ..., n
A soluo
x
i
(t) = Ae
i
i
t
+Be
i
i
t
,
sendo

2
i
= d
i
,
e A e B so constantes que sero determinadas em termos de condio inicial.
Qual a relao entre estas solues e as variveis originais ? Para ver
isto, vamos seguir de volta a sequncia de vrias mudnas de variveis que foram
introduzidas. Temos
= T
1/2

= T
1/2
Mx
Sx.
Note que a matriz
S = T
1/2
M
no ortogonal mas
SS
T
= T
1/2
MM
T
T
1/2
= T
1/2
T
1/2
= T
1
.
Vamos decompor esta matriz S em termos de vetores coluna da seguinte forma:
S =
_
_
_
_
u
1
_
_
_
_
u
2
_
_

_
_
u
n
_
_
_
_
.
310
Assim,
=
_
_
_
_
u
1
_
_
_
_
u
2
_
_

_
_
u
n
_
_
_
_
_
_
_
_
_
x
1
x
2
.
.
.
x
n
_
_
_
_
_
= x
1
u
1
+x
2
u
2
+ +x
n
u
n
.
Isto , em termos das variveis originais, a soluo dada pela combinao linear
dos vetores {u
i
; i = 1, .., n} com os coecientes x
i
(t).
Em termos desta matriz, a matriz D est escrita em termos da matriz C,
D = S
T
CS =
_
_
_
_
_
d
1
0 0
0 d
2
.
.
.
0
0 0 d
n
_
_
_
_
_
,
Denotanto por v
i
o autovetor da matriz D de autovalor d
i
=
2
i
, temos
Dv
i
=
2
i
v
i
, (37.5)
e, ele dado explicitamente,
v
i
=
_
_
_
_
_
_
_
.
.
.
0
1
0
.
.
.
_
_
_
_
_
_
_
iesima posicao
. (37.6)
Mas,
S
T
CSv
i
=
2
i
v
i
. (37.7)
Multiplicando

S
T

1
aos dois lados, temos
CSv
i
=
2
i

S
T

1
v
i
=
2
i

S
T

1
S
1
Sv
i
. (37.8)
Mas

S
T

1
S
1
=

SS
T

1
= T,
311
e portanto temos

2
i
T C

Sv
i
= 0. (37.9)
Isto , o vetor
Sv
i
o autovetor da matriz

2
i
T C

com autovalor nulo. Em outras palavras, temos que ter


det

2
i
T C

= 0,
para qualquer
2
i
. Assim, concluimos que os autovalores da matriz D, devem
satisfazer a equao,
det

2
T C

= 0.
Por outro lado, vemos que
Sv
i
= u
i
, (37.10)
portanto,

2
i
T C

u
i
= 0. (37.11)
Em resumo, o pequeno movimento geral em torno do ponto de equilbrio de
um sistema dada por uma combinao linear do tipo,
(t) =
n
X
i=1
x
i
(t) u
i
, (37.12)
onde
x
i
(t) = A
i
e
+i
i
t
+B
i
e
i
i
t
, (37.13)
e
i
e u
i
satisfazem a Eq.(37.11). A
0
i
s e B
0
i
s so constantes e devem ser determi-
nadas em termos da condio inicial do problema.
Em particular, se
A
i
= B
i
= 0,

i, exceto i = i
0
, (37.14)
ento,
(t) = x
i
0
(t) u
i
0
(37.15)
a soluo. Em outras palavras, se o movimento inicial estiver na direo de
um dos u
0
i
s, ento o movimento posteriror ca sempre nesta direo. Assim, os
vetores u
0
i
s so chamados de modos normais do sistema.
312
O movimento geral do sistema em torno do ponto de equilbrio uma com-
binao linear dos modos normais.
Note que, se
i
for real, ou seja se
2
i
> 0, ento o movimento de x
i
de um
oscilador e oscilando em torno de x
i
= 0 com a frequncia
i
. Se
i
for imaginria,
ou seja se
2
i
< 0, o movimento da varivel x
i
a funo exponencial, e exceto
para condio inicial bastante especial, sempre tende a amplicar seu movimento
exponencialmente. Assim, o modo prprio u
i
estvel se
2
i
> 0 e instvel se

2
i
< 0.
O ponto de equilbrio dito estvel se no existe nenhum modo inestvel, ou
seja, se todos os modos for estveis.
Quando ocorre

2
i
= 0,
a soluo para amplitude do modo prprio correspondente ca
x
i
(t) = a +bt. (37.16)
Fsicamente, este modo no possui a fora restauradora quando uma pequena
perturbao for applicada no ponto de equilbrio.
37.1. Exemplos
37.1.1. Exemplo I:
Vamos considerar um sistema de tres massas iguais num plano sem atrito, ligadas
por molas sem massa.
m
m
m
k
k
k
Tres massas ligadas por molas
313
A Lagrangiana do sistema dada por
L =
m
2

dr
1
dt

2
+
m
2

dr
2
dt

2
+
m
2

dr
3
dt

k
2
(|r
2
r
1
| l
0
)
2

k
2
(|r
2
r
3
| l
0
)
2

k
2
(|r
3
r
1
| l
0
)
2
,(37.17)
onde l
0
o comprimento natural da mola. Para separar o movimento do centro
de massa, vamos introduzir a mudana de variveis,

R =
1
3
(r
1
+r
2
+r
3
) ,

1
= r
1
r
2
,

2
= r
3

1
2
(r
1
+r
2
) .
Inversamente, temos
r
1
=

R +
1
2

1
3

2
,
r
2
=

R
1
2

1
3

2
,
r
3
=

R +
2
3

2
.
Em termos destas novas variveis, a Lagrangiana do sistema ca
L =
3m
2

R
dt
!
2
+
m
4

d
1
dt

2
+
m
3

d
2
dt

3k
4

2
1
k
2
2
+kl
0

|
1
| +

1
2

1
2

1
+
2

3
2
l
3
0
. (37.18)
O centro de massa

R uma coordenada cclica e portanto o momento total do
sistema conservado. Podemos escolher, sem perder a generalidade,
d

R
dt
= 0,
314
e tambm podemos despresar o termo constante. Assim, a dinmica da parte no
trivial do sistema descrita em termos da Lagrangiana,
L(
1
,
2
,
1
,
2
) =
m
4

d
1
dt

2
+
m
3

d
2
dt

3k
4

2
1
k
2
2
+kl
0

|
1
| +

1
2

1
2

1
+
2

.
(37.19)
O ponto de equilbrio determinado pelo sistema de equaes,
L

Eq.
=
3
2
k
1,0
+kl
0
(

1,0

1,0

+
1
2
1
2

1,0

2,0

1
2

1,0

2,0

+
1
2
1
2

1,0
+
2,0

1
2

1,0
+
2,0

)
= 0,
(37.20)
L

Eq.
= 2k
2,0
+kl
0
(

1
2

1,0

2,0

1
2

1,0

2,0

+
1
2

1,0
+
2,0

1
2

1,0
+
2,0

)
= 0. (37.21)
Ja que
1,0
e
2,0
so linearmente independentes, a Eq.(37.20) se decompe em
duas equaes,

3
2
+
l
0

1,0

+
l
0
4
(
1

1
2

1,0

2,0

+
1

1
2

1,0
+
2,0

)
= 0,

1
2

1,0

2,0

+
1

1
2

1,0
+
2,0

= 0,
e a Eq.(37.21) em
2 +l
0
(
1

1
2

1,0

2,0

+
1

1
2

1,0
+
2,0

)
= 0,

1
2

1,0

2,0

+
1

1
2

1,0
+
2,0

= 0. (37.22)
Assim, temos

1
2

1,0

2,0

1
2

1,0
+
2,0

= l
0
,
|
1
| = l
0
,
315
e ainda concluimos que

1,0

2,0
= 0,
e

2,0

3
2
l
0
. (37.23)
Em m, a congurao das tres massas em equilbrio um triangulo equilatero,
como de ser esperado intuitivamente. A orientao do triangulo no ca deter-
minada. Podemos escolher,

1,0
= l
0

1
0

2,0
=

3
2
l
0

0
1

.
Agora, vamos calcular o tensor de massa T e o coeciente Cda fora restouradora.
Tomando a base como
q
_
_
_
_

1,x

1,y

2,x

2,y
_
_
_
_
temos
T = m
_
_
_
_
1/4 0 0 0
0 1/4 0 0
0 0 1/3 0
0 0 0 1/3
_
_
_
_
. (37.24)
A matriz C um pouco mais trabalhosa, mas um calculo direto leva ao resultado,
C = k
_
_
_
_
9/8 0 0

3/4
0 3/8

3/4 0
0

3/4 1/2 0

3/4 0 0 3/2
_
_
_
_
. (37.25)
O autovalor d =
2
pode ser obtida pela equao,
det

2
TC

= 0. (37.26)
ou,
1
144


2
0
12

6
+
5
4
0
16

4

3
6
0
8

2
= 0, (37.27)
316
onde
2
0
= k/m. Assim, temos
= 0,

6
0
,

3
0
. (37.28)
O modo normal com o autovalor = 0 corresponde ao movimento do sistema
que gira o triangulo em torno do seu centro de massa sem deformar, isto , como
um corpo rgido. Isto porque, para a rotao do sistema em torno do seu centro
de massa no existe a fora restauradora. Os outros dois modos modos normais
correspondem a vibraes do sistema. Um a vibrao em escala do sistema sem
alterar a sua forma, e outro, a vibrao do ngulo entre os dois vetores,
1
e
2
.
Esta armao deve ser conrmada obtendo os vetores de base para os modos
normais correspondentes.
Exerccio: Obtenha os vetores de modos normais correspondentes aos autova-
lores da Eq.(37.28) e analize seus signicados.
37.1.2. Exemplo II:
Considere um sistema de n + 2 massas iguais, ligadas em linha por molas iguais.
As massas se movem unidimensionalmente ao longo desta reta. As duas massas de
pontasso amarradas nas paredes e, portanto, imveis. A Lagrangiana do sistema

L =
n
X
i=1
1
2
M

d
i
dt

n+1
X
i=1
k
2

i1

2
, (37.29)
onde
i
o deslocamento da i-esima massa da sua posio de equilrio. Aqui,
i = 0 e i = n + 1 correspondem respectivamente, primeira e ltima massa e,
portanto, seus deslocamentos so nulos, ou seja,

0
=
n+1
= 0, (37.30)
e, assim,
d
0
dt
=
d
n+1
dt
= 0. (37.31)
Desta forma, as variveis, de fato, so

1
,
2
, ...,
n
.
317
A equao de movimento de Euler-Lagrange para ca
M
d
2

i
dt
2
= k

i+1
2
i
+
i1

, i = 1, ..., n. (37.32)
Vamos introduzir a notao vetorial para o conjunto das varaveis
0
i
s por,

=
_
_
_
_
_
_
_

1
.
.
.

k
.
.
.

n
_
_
_
_
_
_
_
. (37.33)
Neste caso, podemos escrever a Lagrangiana na forma matricial,
L =
M
2
(
d

T
dt
d

dt

T
C

)
, (37.34)
onde C a matriz n n,
C =
2
0
_
_
_
_
_
_
_
_
2 1 0 0
1 2 1
.
.
.
.
.
.
0 1
.
.
.
.
.
. 0
.
.
.
.
.
.
.
.
. 2 1
0 0 1 2
_
_
_
_
_
_
_
_
com
2
0
= k/M.
A matriz C simtrica e tridiagonal. Isto , todos os elementos de matriz
so nulos exceto os dois lados da linha diagonal. Em geral, uma matriz simtrica
tridiagonal pode ser diagonalizada analiticamente como segue. Seja
A =
_
_
_
_
_
_
_
_
a b 0 0
b a b
.
.
.
.
.
.
0 b
.
.
.
.
.
.
0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a b
0 0 b a
_
_
_
_
_
_
_
_
318
uma matriz n n simtrica e tridiagonal. Queremos resolver o problema de
autovalor,
A

. (37.35)
Em termos de componentes, temos
b
k1
+a
k
+b
k+1
=
k
, k = 1, ..., n (37.36)
onde convencionamos que

0
=
n+1
= 0. (37.37)
A equao de diferena Eq.(37.36) pode ser resolvida em termos de ansatz
34
,

k
= sin (qk) , (37.38)
onde q um parmetro a ser determinado. Substituindo este ansatz na Eq.(37.36),
temos
sin (q (k 1)) + sin(q (k + 1)) = usin(qk) ,
onde u = ( a) /b. Utilizando a formula de adio para dois senos,
2 sin(qk) cos q = usin(qk) ,
Esta equao satisfeita para todo k s se
2 cos q = u

=
a
b

, (37.39)
que determina o valor do parmetro q.
Note que a condio Eq.(37.37) para k = 0 satisfeita automaticamente pela
ansatz (37.38) mas para satisfazer a condio para k = n + 1 devemos ter
q(n + 1) = m, (37.40)
onde m um nmero inteiro. Em outras palavras, existem varios valores de q
para os quais a Eq.(37.38) a soluo da Eq.(37.35). Vamos denotar o valor de q
corespondente ao valor m por q
m
. Para um dado m 6= 0, temos
q
m
=

n + 1
m, (37.41)
34
A palavra ansatz vem do alemo, signicando uma soluo advinhada de um problema,
seja exata, seja aproximada. Muitas vezes, utilizamos um ansatz contendo alguns parmetros a
ser determinados.
319
e consequentemente devemos ter
u = u
m
= 2 cos

n + 1
m. (37.42)
Esta equao impor uma condio para o valor de . Assim, para um dado m, o
autovalor determinado por

m
= a + 2b cos

n + 1
m. (37.43)
Note que existem n diferentes valores de
m
para m = 1, ..., n.
Aplicando o resultado acima para nosso problema original, temos
a = 2,
b = 1,
e, portanto, os autovalores so

m
= 2 (1 cos q
m
) , m = 1, ..., n (37.44)
e o autovetor correspondente para
m

m
=
1

Z
m
_
_
_
_
_
_
_
_
_
sin (q
m
)
sin (2q
m
)
.
.
.
sin (kq
m
)
.
.
.
sin (nq
m
)
_
_
_
_
_
_
_
_
_
. (37.45)
320
onde Z
m
a constante de normalizao e determinada por
Z
m
=

T
m

m
=
n
X
k=1
sin
2
(kq
m
)
=
n
X
k=1
1 cos (2q
m
k)
2
=
n
2

1
2
n
X
k=1
cos (2q
m
k)
=
n
2

1
2
cos ((n + 1)q
m
) sin nq
m
sin
m
=
n
2

1
2
cos (m) sin
n
n+1
m
sin q
m
=
n
2

1
2
cos (m) sin(mq
m
)
sin q
m
=
n + 1
2
,
onde utilzamos a frmula
35
,
n
X
k=1
cos xk = cos

n + 1
2
x

sin

n
2
x

/ sin

x
2

(37.46)
para x arbitrrio. Com esta normalizao, podemos provar, analogamente, que

T
m

l
=
ml
, (37.47)
ou seja, o conjunto de vetores, Eq.(37.45), m = 1, ..n, forma uma base ortonormal.
Podemos escrever umvetor arbitrrio

(t) dependente no tempo emtermos de uma


combinao linear destes vetores base,

=
n
X
m=1

m
, (37.48)
35
Prove a Eq.(37.46). Tambm prove
n
X
k=1
sinxk = sin

n + 1
2
x

sin

n
2
x

/ sin

x
2

.
321
onde
0
k
s so as coecientes dependentes no tempo,

m
=
m
(t). (37.49)
A componente do vetor

,
k
, ca

k
=
n
X
m=1

m
1

Z
m
sin (
m
k) =
r
2
n + 1
n
X
m=1

m
sin

mk
n + 1

. (37.50)
A Eq.(37.48) pode ser vista como a mudana de variveis de {
k
} para {
m
}.
Substituindo a Eq.(37.48) na Lagrangiana, a Eq.(37.34) e utilizando a propriedade
ortonormal dos vetores
n

m
o
, temos
L =
M
2
n
X
m=1
(

d
m
dt

2
0

2
m
)
,
onde
2
0
= k/M e

m
= 2(1 cos q
m
) = 4 sin
2
q
m
2
.
Assim, temos a soluo para
m
por

m
= A
m
sin
m
t +B
m
cos
m
t,
com

m
= 2
0
sin

2
m
n + 1

. (37.51)
Desta forma, vemos que o sistema de n + 2 massas ligadas pelas molas iguais,
com a condio de contorno, Eq.(37.30) tem os modos normais de vibraes com
frequncias dadas pela Eq.(37.51). Em geral, a soluo da equao de movimento
ca escrita pela combinao linear das solues correspondente a modos mormais,
n
X
m=1
[A
m
sin (
m
t) +B
m
cos (
m
t)]

m
, (37.52)
onde as coecientes A
m
e B
m
so determinadas pela condio inicial do sistema.
322