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Departamento/Programa de Ps-Graduao em Engenharia

Metalrgica e de Materiais Escola Politcnica/COPPE


Universidade Federal do Rio de Janeiro

Fenmenos de Transferncia
Com Aplicaes s Cincias Fsicas e Engenharia

Volume 1: Fundamentos

Jos da Rocha Miranda Pontes


Universidade Federal do Rio de Janeiro UFRJ

Norberto Mangiavacchi
Universidade do Estado do Rio de Janeiro UERJ

Abril 2015
Fenmenos de Transferncia com Aplicaes s Cincias Fsicas e Engenharia
Jos da Rocha Miranda Pontes
Norberto Mangiavacchi
Maio 2010

Cadastrado no Registro de Direitos Autorais da Fundao Biblioteca Nacional


sob o nmero 351717, livro 648, folha 377
memria de
Jlia Adriana da Rocha Miranda

i
ii
Sumrio

Prefcio ix

Prefcio dos autores xi

I Fundamentos 1

1 Introduo 3
1.1 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Princpios de Conservao e Equaes Constitutivas . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Operador Derivada Substancial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 Desenvolvimento da Mecnica dos Fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2 Conservao da Massa 11
2.1 Equao da Continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

3 A Quantidade de Movimento de um Meio Contnuo 23


3.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.2 Equao da Quantidade de Movimento de um Meio Contnuo . . . . . . . . . 24
3.3 Propriedades do Tensor de Tenses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.4 Outras Propriedades do Tensor de Tenses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.5 Decomposio do Tensor de Tenses: Presso e Tensor Desviatrio . . . . . . 33
3.6 Equao de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.7 Cinemtica do Movimento: O Gradiente da Velocidades . . . . . . . . . . . . 37
3.8 Fluidos de Stokes e Fluidos Newtonianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.9 O Caso de Slidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

iii
3.10 Equao de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.11 Os Nmeros de Reynolds e de Froude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.12 Referenciais Giratrios: A Acelerao de Coriolis e o Nmero de Rossby . . . 51
3.13 Equao de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.14 Perda de Carga em Tubulaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.15 Equao da Vorticidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.16 Equao da Circulao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.17 O Teorema de Crocco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.18 Hidrosttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.19 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

4 Conservao da Energia 79
4.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.2 Uma Equao Constitutiva: a Lei de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4.3 Equao da Energia Cintica (v 2 /2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4.4 Equao da Energia Total (e + v 2 /2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.5 Equao da Energia Interna (e) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.6 Funo Dissipao () . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.7 Equao da Entalpia de Estagnao (h0 = h + v 2 /2) . . . . . . . . . . . . . . 87
4.8 Equao da Entalpia (h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.9 Nota Sobre a Forma Integral das Equaes da Entalpia . . . . . . . . . . . . 89
4.10 Equao da Entropia (s) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.11 Equao da Temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.12 Equao de Conduo de Calor em Slidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.13 Os Nmeros de Pclet e de Prandtl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.14 A Aproximao Boussinesq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.15 Transporte de um Escalar por um Fluido Incompressvel . . . . . . . . . . . 97
4.16 Resumo das Equaes de Energia Notao Vetorial . . . . . . . . . . . . . 99
4.17 Resumo das Equaes de Energia Notao Tensorial Cartesiana . . . . . . 100
4.18 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

5 Escoamentos Compressveis Quase-Unidimensionais 103


5.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5.2 Escoamento Quase-unidimensional Isoentrpico . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5.3 Ondas Fracas: Velocidade do Som . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

iv
5.4 Ondas Fortes: Compresso por Choque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
5.5 Analogia com a Hidrulica de Canal Aberto . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
5.6 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

6 Escoamentos Potenciais 123


6.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
6.2 Escoamentos Potenciais Compressveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
6.3 Uma Classificao das Equaes a Derivadas Parciais . . . . . . . . . . . . . 127
6.4 Escoamentos Potenciais Incompressveis Bi-dimensionais . . . . . . . . . . . 130
6.5 O Teorema de Kutta-Joukowski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
6.6 Transformaes Conformes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
6.7 A Transformao de Kutta-Joukowski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
6.8 A Hiptese de Kutta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
6.9 Perfis de Kutta-Joukowski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
6.10 Outras Transformaes Conformes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
6.11 Consideraes sobre o Escoamento No Viscoso em Torno de um Aeroflio . 153
6.12 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

7 Escoamentos Viscosos 159


7.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
7.2 Escoamento de Stokes em Torno de uma Esfera sob Re < 1 . . . . . . . . . 161
7.3 Escoamento Sobre uma Placa Plana Inclinada . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
7.4 Escoamento de Couette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
7.5 Escoamento Entre Duas Placas Paralelas Imveis . . . . . . . . . . . . . . . 175
7.6 Escoamento Entre Duas Placas Paralelas sob Fluxo de Calor Constante . . . 177
7.7 Problema de Rayleigh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
7.8 Transferncia de Calor por Conveco e Evaporao . . . . . . . . . . . . . . 187
7.9 Escoamento Sobre um Disco Rotatrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
7.10 Escoamento entre Dois Discos Rotatrios Concntricos . . . . . . . . . . . . 195
7.11 Escoamento em Canais Convergentes e Divergentes . . . . . . . . . . . . . . 198
7.12 Nota Sobre a Estabilidade dos Campos Hidrodinmicos . . . . . . . . . . . . 210
7.13 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211

8 Introduo Teoria da Camada Limite 233


8.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

v
8.2 As Equaes de Prandtl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
8.3 A Equao de Blasius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
8.4 A Equao de Falkner-Skan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
8.5 Mtodos Integrais na Teoria da Camada Limite Laminar . . . . . . . . . . . 241
8.6 Estabilidade de Camadas Limite A Equao de Orr-Sommerfeld . . . . . . 247
8.7 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

9 Introduo Turbulncia 259


9.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
9.2 Descrio da Turbulncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
9.3 As Equaes de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
9.4 As Equaes Mdias de Favre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
9.5 Equaes de Navier-Stokes Filtradas Fluidos Incompressveis . . . . . . . . 268
9.6 Modelos para o Tensor de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
9.7 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

10 Transferncia de Calor 277


10.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
10.2 Mecanismos de Transferncia de Calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
10.3 Conduo de Calor Unidimensional em Slidos . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
10.4 O Mtodo de Separao de Variveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
10.5 Trocadores de Calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
10.6 Radiao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
10.7 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301

II Apndices 309

A Efeitos da No Linearidade das Leis de Evoluo 311


A.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
A.2 Multiplicao do Contedo Harmnico em Dinmicas No Lineares . . . . . 311
A.3 Caos Determinstico em Sistemas Dinmicos Discretos . . . . . . . . . . . . . 314
A.4 Saturao como Mecanismo de Perda de Informao . . . . . . . . . . . . . . 316
A.5 Limitao dos Efeitos No Lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
A.6 Sistemas com Dependncia Espacial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318

vi
B Elementos de Anlise Dimensional 319
B.1 Sries Completas de Produtos Adimensionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
B.2 Outras Sries Completas de Produtos Adimensionais . . . . . . . . . . . . . 324
B.3 O Teorema de Buckingham . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
B.4 Similaridade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
B.5 Principais Grupos Adimensionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
B.6 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333

C Elementos de Clculo Vetorial 339


C.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
C.2 Principais Operadores Vetoriais e Teoremas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
C.3 Notao de ndices (Notao Tensorial Cartesiana) . . . . . . . . . . . . . . 346
C.4 O Teorema de Helmholtz (Teorema Fundamental do Clculo Vetorial) . . . . 351
C.5 Aplicao ao Mtodo de Elementos Finitos O Mtodo da Projeo . . . . . 354
C.6 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359

D Elementos de Anlise Complexa 363


D.1 Nmeros complexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
D.2 Funes de Variveis Complexas Derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364

E Elementos de Termodinmica Clssica 369

vii
viii
Prefcio

Esta obra que tem o Professor Jos da Rocha Miranda Pontes, da UFRJ, e o Professor
Norberto Mangiavacchi, da UERJ, como autores e editores, divide-se em dois volumes dis-
tintos. O primeiro volume didtico tendo como principal caracterstica a abrangncia sem
superficialidade. Distingue-se portanto como um livro texto por excelncia. O ttulo, Fen-
menos de Transferncia, modesto com relao ao contedo e organizao da obra. O
primeiro volume apresenta desenvolvimentos muito bem elaborados que levam o leitor a en-
tender fenmenos de maior complexidade partindo da formulao simples, no simplificada,
dos princpios bsicos da mecnica. Merece destaque a derivao das equaes governantes
do escoamento de fluidos, que parte dos princpios mais fundamentais de conservao de
massa, quantidade de movimento e energia para chegar a equaes que descrevem os diver-
sos tipos caractersticos de escoamento, desde fluidos ideais at escoamentos compressveis.
As hipteses subjacentes s diversas teorias particulares so introduzidas quando se fazem
necessrias, sempre a partir da base construda nos primeiros captulos. Vrias aplicaes
tambm so exploradas, tanto ao longo do texto como nos exerccios, o que torna a obra
muito atrativa para disciplinas bsicas em um curso de engenharia. A extensa lista de
referncias complementa o primeiro volume remetendo o leitor a textos especializados que
completam e aprofundam a matria exposta.
O segundo volume trata de oito temas de transporte de massa acoplado com trans-
porte de energia, distribudos em quatro partes. Alm dos Profs. Pontes e Mangiavacchi,
outros cinco autores, Profs. Leonardo Santos de Brito Alves, Profa. Silvia da Costa Hi-
rata, Prof. Reinaldo Roberto Rosa, Profa. Kmelli Campanharo Estacio-Hiroms e Prof.
Gustavo Rabello dos Anjos, todos pesquisadores muito ativos na rea, se unem aos primei-
ros nesse volume de Aplicaes, para tratar de temas mais avanados e de maneira mais
aprofundada, sem o compromisso de ser um texto mais didtico, mas sim uma obra de
referncia. So tpicos modernos, de aplicao da teoria desenvolvida no primeiro volume
em fenmenos mais complexos. A leitura desse volume requer uma base matemtica mais
extensa do que a necessria para o primeiro volume, alm do prprio embasamento dado
pelo primeiro volume. No entanto isso no representa grande dificuldade, uma vez que
a leitura facilitada pela exposio muito bem elaborada, sem saltos que poderiam difi-
cultar o acompanhamento da deduo das equaes fundamentais bem como das tcnicas
de soluo, dos problemas analisados nas diversas seces. Especialmente a parte IV, que
trata do problema de Rayleigh-Bnard, est muito bem elaborada, desenvolvida em etapas
de dificuldade crescente, levando o leitor a acompanhar os desenvolvimentos analticos sem
desanimar. O segundo volume serve tanto como texto de apoio para cursos mais avana-
dos, como tambm para referncia de pesquisadores nos temas especficos de cada captulo.
Nessa segunda alternativa serve como excelente introduo aos temas abordados, incluindo

ix
uma extensa lista de referncias que complementam a matria exposta no texto.
Em seu conjunto, sem dvida uma obra de flego que trata do assunto de transfe-
rncia de massa, quantidade de movimento e energia atravs de transporte via escoamento e
difuso. um material caracteristicamente didtico, preciso, justificando as simplificaes
quando necessrias. Nesse sentido o leitor fica seguro no uso de teorias particulares uma vez
que sabe como elas foram deduzidas e as limitaes nas possveis aplicaes. Um livro que
merece estar em todas as bibliotecas universitrias, sem dvida nas de lngua portuguesa,
e ao alcance das mos de todos aqueles que trabalham na rea. Conhecendo os autores,
sabemos quanto esforo foi colocado na preparao dessa obra, quantas revises e discusses
foram necessrias, e quanto carinho e dedicao no ensinar existem nessas linhas, para se
chegar a essa forma e a esse contedo. De certo com sacrifcio do tempo disponvel para
avanar em suas pesquisas cientificas, e at mesmo, do nobre tempo para dedicar-se s suas
famlias. Portanto, s nos resta agradec-los por esse esforo em prol do avano da literatura
cientfica nacional, e pela importante contribuio formao de novos pesquisadores em
Fenmenos de Transferncia, doravante com suporte dessa obra.

Rio de Janeiro, 12 de abril de 2014

Prof. Luiz Bevilacqua


Prof. Renato Machado Cotta

x
Prefcio dos autores

Este livro destina-se a estudantes em nvel de graduao e de ps-graduao em cincias


fsicas, matemticas, engenharia e ao pblico em geral, com interesse na rea de Fenmenos
de Transferncia. O livro est dividido em dois volumes. O primeiro volume aborda os
fundamentos da disciplina e o segundo, material mais especializado.
O texto do primeiro volume se origina das notas de aulas ministradas pelos autores
em cursos de engenharia na Universidade Federal do Rio de Janeiro e na Universidade do
Estado do Rio de Janeiro sobre os fundamentos da disciplina. O contedo ultrapassa a
quantidade normalmente includa em um curso introdutrio de um semestre, permitindo a
quem o adote selecionar os tpicos segundo a prpria convenincia. Alm da maior parte do
material coberto normalmente em cursos introdutrios de Mecnica dos Fluidos, quer em
nvel de graduao, quer de ps-graduao, o primeiro volume engloba tambm parte do que
normalmente ministrado a respeito de conduo de calor em slidos e de conveco, em um
primeiro curso sobre o assunto. H tambm algum material sobre transferncia de massa
e evaporao. Trata-se portanto, em sua maior parte, de material clssico, apresentado
segundo nosso ponto de vista sobre como abordar os princpios de Fenmenos de Transfe-
rncia. Entendemos, em primeiro lugar, que o tratamento deve enfatizar os fundamentos
tericos, sem os quais no se avana de forma segura nas aplicaes. Dentro dessa linha, os
exemplos de aplicao em engenharia servem para ilustrar o enfoque terico que buscamos
e para quebrar o ritmo de apresentao que imprimimos em sala de aula.
Estabelecido esse primeiro objetivo, entendemos que devemos iniciar expondo os fun-
damentos da disciplina, que so as equaes de evoluo resultantes da aplicao aos meios
contnuos, do princpio de conservao da massa, das leis que regem a quantidade de mo-
vimento do meio e do princpio de conservao da energia. Assim, nossa exposio no se
inicia por situaes mais simples, como pelo equacionamento e pela resoluo de proble-
mas da hidrosttica, de problemas unidimensionais, permanentes, ou ainda, de problemas
em que os efeitos viscosos so desprezados. Ao contrrio, optamos por apresentar, logo no
incio, as equaes completas e, a partir deles, abordar as solues clssicas e os exemplos.
Vemos vantagens em apresentar o princpio de conservao da energia logo aps os
captulos referentes conservao da massa e s leis da quantidade de movimento: ganha-se
tempo, pois o mtodo de equacionamento o mesmo utilizado com os dois outros princpios
e est bem presente na mente dos alunos. Alm disso, d-se aos alunos, cedo, uma viso
razoavelmente completa das equaes e o tempo necessrio, at o fim de um semestre de
curso, para que possam assimil-las e para que ganhem a familiaridade necessria com o
significado de seus termos. Esse conhecimento permite que a escolha dos problemas que
sero abordados a partir de ento se faa sem restries.

xi
Nossa experincia mostra a necessidade de iniciarmos o primeiro curso de Fenmenos
de Transferncia revendo os princpios do clculo vetorial. Para a consecuo desse objetivo
inclumos um apndice sobre o assunto. O apndice inclui algumas questes nem sempre
tratadas nas cadeiras introdutrias de clculo vetorial e aborda, de forma aplicada, a no-
tao tensorial cartesiana ou indicial, que utilizamos e recomendamos, mesmo em nvel de
graduao. No vemos maiores dificuldades em levar os alunos a compreenderem e ma-
nipularem os ndices da notao. As equaes tornam-se concisas e as regras sobre como
escrever explicitamente todos os termos das mesmas esto na prpria notao, o que no
ocorre quando escritas em forma vetorial. No necessrio contornar questes como o fato
do gradiente de um vetor ser um tensor de segunda ordem. E, embora consiga-se equacionar
os princpios de conservao da massa e da quantidade de movimento e exp-los utilizando-
se a notao vetorial, entendemos que muito difcil prosseguir e apresentar as equaes de
energia usando essa notao. Ao contrrio, ao usarmos a notao tensorial cartesiana, no
temos dificuldades, por exemplo, com o problema da dupla contrao que ocorre no termo
de dissipao viscosa dessas equaes. O formalismo da notao discutido no apndice C.
O princpio de conservao da massa introduzido no captulo 2, com a notao
vetorial mas as equaes obtidas so apresentadas logo a seguir, na forma tensorial. J
a partir do equacionamento das leis da quantidade de movimento, adotamos a notao
tensorial cartesiana desde o incio. Assim, parte do apndice C pr-requisito para o estudo
do material apresentado a partir do captulo 3, para leitores que no tenham familiaridade
com a notao e com o significado de alguns operadores que intervm nas equaes deduzidas
desse ponto em diante.
No obstante, a notao vetorial tem sua utilidade, permitindo por vezes, uma inter-
pretao mais fcil dos termos das equaes. E, em alguns casos, as dedues se tornam
mais intuitivas quando se usa a notao vetorial. Assim, damos preferncia ao uso da no-
tao tensorial a partir do captulo que trata das leis da quantidade de movimento, mas
voltamos vetorial sempre que seu uso simplifica a exposio e a clareza das dedues.
Tomamos a liberdade de citar, dentre os partidrios dessa abordagem, o nome do prof.
Jacek Piotr Gorecki, um dos responsveis pela implantao das cadeiras de aerodinmica
ministradas no Instituto Tecnolgico de Aeronutica, de quem um dos autores (JP) teve o
privilgio de ter sido aluno.
Uma vez apresentadas as equaes que resultam da aplicao dos princpios de con-
servao passamos s aplicaes e nos defrontamos com a necessidade de escolher os pro-
blemas dos quais tratar. Optamos em abordar duas classes de problemas: de um lado, o
dos escoamentos unidimensionais compressveis e os escoamentos potenciais. Nessa classe
de escoamentos desprezam-se os efeitos viscosos. Procuramos ressaltar a analogia entre os
fenmenos que ocorrem nos escoamentos de alta velocidade e os que se observam na hidru-
lica de canal aberto. Acreditamos que os paralelos sirvam para ajudar na compreenso do
que ocorre nos dois casos. Na sequncia, abordamos os escoamentos potenciais, incluindo
os compressveis.
A segunda classe de problemas abordados compreende o caso diametralmente oposto
ao dos escoamentos compressveis, que o dos escoamentos viscosos, em que abordamos
parte das solues clssicas, que tm soluo analtica. H problemas que so estudados em
coordenadas cartesianas e outros, em coordenadas cilndricas. No primeiro caso, resolve-
mos no apenas o campo hidrodinmico, mas tambm o campo de temperaturas, incluindo

xii
efeitos do aquecimento viscoso. Ganha-se tempo, resolvendo-se os problemas hidrodinmico
e trmico simultaneamente e o benefcio de apontarmos as analogias, que facilitam a com-
preenso de ambos. Sempre que possvel, procuramos mostrar as similaridades e analogias
entre os problemas relativos mecnica dos fluidos e os de transferncia de calor e de massa.
Como exemplo de situao em que lanamos mo dessas analogias citamos o uso dos resul-
tados do problema do escoamento sobre uma placa plana alinhada ao fluxo, para justificar
a forma das correlaes empricas largamente utilizadas em engenharia, para a resoluo de
problemas de conveco e evaporao foradas.
Mas no apresentamos nenhuma deduo sobre transformao das equaes, que so
sempre obtidas em coordenadas cartesianas, para coordenadas cilndricas, esfricas, ou na-
turais. Entendemos que, para faz-lo deve-se usar a notao dos tensores no-cartesianos,
que no abordamos nesse texto. Assim, apresentamos apenas parte das equaes, reescritas
em coordenadas cilndricas e, em alguns casos, em esfricas.
O primeiro volume compreende tambm captulos introdutrios sobre as teorias da
camada limite e turbulncia. Compreende ainda quatro apndices que contm os princpios
de anlise dimensional, do clculo vetorial, da anlise complexa e da termodinmica clssica.
O apndice referente anlise dimensional apresenta o teorema de Buckingham sob tica
da lgebra linear.
O segundo volume aborda tpicos orientados a estudantes de graduao em nvel mais
avanado e a estudantes de cursos de ps-graduao. A maior parte do material nova e
sintetiza resultados e aspectos ainda em desenvolvimento dentro de nossas linhas de pesquisa.
H algum material bem conhecido, mas que inclumos de modo a dar ao leitor uma viso
ampla do problema.
Temos a agradecer a vrias pessoas que contribuiram para que o texto chegasse at
esse ponto: Aos profs. Renato Machado Cotta e Luiz Bevilacqua da COPPE/UFRJ. Ao
Departamento/Programa de Ps-graduao em Engenharia Metalrgica e de Materiais da
Universidade Federal do Rio de Janeiro, onde a maior parte desse trabalho foi escrito.
Aos profs. Oscar Rosa Mattos, Su Jian, lvaro L. G. A. Coutinho, Fernando Pereira
Duda, tila P. S. Freire e Roberto Fernandes de Oliveira da COPPE/UFRJ, a Wladimir
Neves do Instituto de Matemtica/UFRJ, Helio Salim Amorim e Nicim Zagury do Instituto
de Fsica/UFRJ pelo interesse com que acompanharam, por anos, o desenvolvimento do
trabalho. Ao professor Luiz M. Portela, da Universidade de Delft, pela cesso de alguns
problemas propostos no Cap. 7. Aos profs. Elbert Einstein N. Macau (INPE), prof.a
Rosana Sueli da Motta Jafelice, da Universidade Federal de Uberlndia e em especial ao
prof. Jos Alberto Cuminato, do Instituto de Cincias Matemticas e da Computao
ICMC/USP S. Carlos, pela orientao na escolha da SBM Sociedade Brasileira de
Matemtica, como a editora qual submetemos o trabalho para publicao. A nossos alunos,
pela recepo do texto, pelas crticas, sugestes e por apontarem por vrias vezes aspectos
que nos escapavam e incorrees do texto. Citamos em particular os nomes de Wagner
Ferreira Lima, pela reviso do texto e de Filipe Esteves Cortes Slvio, pela participao na
elaborao do manual do professor (em andamento). Citamos ainda o Dr. Gustavo Rabello
dos Anjos, que nos cedeu o material referente aos princpios do Mtodo da Projeo, includo
na Sec. C.5 e Davi Vaz de Andrade Ferreira, pelo material referente ao campo hidrodinmico
que se desenvolve entre dois discos rotatrios coaxiais, exposto na Sec. 7.10.
JP agradece tambm ao Eng Luiz Fernando Bonilauri pelo exame cuidadoso do ma-

xiii
nuscrito, por suas observaes pertinentes e por seu exemplo como pessoa e como profissio-
nal. Agradece em especial ao Instituto Tecnolgico de Aeronutica e Universidade Livre
de Bruxelas, a quem deve sua formao acadmica.
Os autores agradecem apoio financeiro da agncias de fomento CNPq, CAPES e
FAPERJ.
E agradecemos a nossos familiares, pelo tempo de convvio que nos cederam, para que
pudssemos nos dedicar aos resultados aqui includos e preparao do texto.

Rio de Janeiro, 12 de abril de 2014

Jos da Rocha M. Pontes


Norberto Mangiavacchi

xiv
Parte I

Fundamentos

1
Captulo 1

Introduo

1.1 Objetivos
Esse texto compreende o estudo de trs tpicos interrelacionados, da mecnica dos meios
contnuos:

1. Mecnica dos Fluidos;


2. Transferncia de Calor;
3. Transporte de Massa.

A hiptese de meio contnuo necessria para que possamos fazer uso das noes do clculo
diferencial e integral e definir propriedades de um fluido, ou de um slido, em um ponto.
Cabe notar que os elementos do meio considerado devem ser suficientemente pequenos para
que suas propriedades se mantenham constantes dentro do mesmo e suficientemente grandes
para que os efeitos de descontinuidade da matria no apaream.
Como muitos dos mecanismos de transporte de calor e de massa se processam na pre-
sena de fluidos, como o caso do resfriamento por conveco e dos processos de evaporao,
comearemos o curso abordando a mecnica dos fluidos.
O objetivo da mecnica dos fluidos determinar o estado de um meio, esteja ele em
movimento ou em repouso. Para faz-lo devemos conhecer as variveis que determinam este
estado, as quais dependem em geral da posio no espao e do tempo. Consequentemente,
para conhecermos o estado de um fluido devemos determinar o valor das variveis que o
identificam, ao longo do tempo e em cada ponto do espao ocupado pelo fluido.
As variveis que identificam o estado de um fluido so:

1. A velocidade em cada ponto, v, que uma grandeza vetorial. Usaremos normalmente


uma das notaes abaixo, em um sistema de coordenadas cartesiano e ortogonal:

v = ui+vj+wk ou
v = vx i + vy j + vz k ou
v = v1 e1 + v2 e2 + v3 e3 .

3
Na equaes acima i, j e k so vetores unitrios (de comprimento igual a 1) nas direes
x, y e z, respectivamente, enquanto e1 , e2 e e3 so, analogamente, vetores unitrios
nas direes de cada um dos eixos de coordenadas. As variveis u, v e w, assim como
v1 , v2 e v3 so as componentes da velocidade em cada uma das direes acima.
O vetor velocidade tambm pode ser expresso na seguinte forma:
3
X
v= vi ei .
i=1

Temos j trs incgnitas, a saber as trs componentes da velocidade e necessitamos de


trs equaes que nos permitam determin-las.

2. Outra varivel de um fluido a presso termodinmica em cada ponto, que pode ser
tratada como uma grandeza escalar. Representaremos a presso pela letra p.

3. Se o fluido for compressvel sua massa especfica ser tambm uma varivel a deter-
minar. A massa especfica definida por:
m
= lim .
V V

4. Finalmente, se a temperatura T do fluido variar, ser tambm uma das variveis que
definem o estado do fluido.

Em resumo, problemas de Mecnica dos Fluidos que envolvam apenas as variveis


acima requerem a determinao das seguintes funes:

u = u(t, x, y, z)
v = v(t, x, y, z)
w = w(t, x, y, z)
p = p(t, x, y, z)
= (t, x, y, z)
T = T (t, x, y, z)

Em problemas envolvendo reao e transporte de espcies qumicas procuramos deter-


minar tambm a concentrao de cada espcie no tempo e no espao.

1.2 Princpios de Conservao e Equaes Constitutivas


Para resolvermos um problema de mecnica do contnuo no qual a temperatura varia ne-
cessitamos de seis equaes de evoluo. Essas equaes so obtidas pela aplicao dos
seguintes princpios:

1. Conservao da Massa. A aplicao deste princpio conduz Equao da Continui-


dade;

4
2. Conservao da Quantidade de Movimento em cada uma das trs direes. Obtm-se
trs equaes. Um caso de particular importncia ocorre quando se aplica o princpio
de conservao da quantidade de movimento a um tipo particular de fluido denominado
fluido newtoniano, definido na Sec. 3.8;

3. Conservao da Energia.

Nesse caso tem-se um nmero de incgnitas maior do que o nmero de equaes que resul-
tam da aplicao dos princpios de conservao. Necessita-se de uma equao a mais. Essa
equao obtida pela especificao do tipo de meio, o que se faz atravs de uma equao
constitutiva, relacionando por exemplo a massa especfica com a temperatura, ou presso,
massa especfica e temperatura Necessita-se de uma equao a mais. Essa equao obtida
pela especificao do tipo de meio, o que se faz atravs de uma equao constitutiva, rela-
cionando por exemplo a massa especfica com a temperatura, ou presso, massa especfica
e temperatura.
Muitos meios contnuos esto sujeitos a tenses internas que no se caracterizam ape-
nas pela presso termodinmica. Novas equaes contitutivas, caractersticas do meio estu-
dado so necessrias para descrever as tenses que se desenvolvem adicionalmente presso.

1.3 Operador Derivada Substancial


Outra noo utilizada no desenvolvimento da mecnica dos fluidos a do operador Derivada
Substancial. Esse operador, quando aplicado a uma propriedade de uma partcula de fluido
em movimento, com velocidade v, fornece como resultado a derivada total em relao ao
tempo da propriedade daquela partcula em movimento. Consideremos a componente vx da
velocidade da partcula de fluido. Temos que vx = vx (t, x(t), y(t), z(t)). A derivada total de
vx em relao ao tempo dada por:

D vx vx vx dx vx dy vx dz
= + + + .
Dt t x dt y dt z dt

Observando que dx/dt, dy/dt e dz/dt so , respectivamente, as componentes de velocidade


vx , vy e vz , re-escrevemos a derivada D vx /Dt na forma:

D vx vx vx vx vx vx
= + vx + vy + vz = + v grad vx
Dt t x y z t

ou ainda:
 
D
vx = + v grad vx
Dt t

Utilizando a notao de ndices, ou tensorial cartesiana (ver apndice C):


3
D vx vx vx vx vx vx X
= + v1 + v2 + v3 = + vj vx
Dt t x1 x2 x3 t j=1
xj

5
A informao de que a soma deve se fazer sobre todos os valores que o ndice j toma j
existe no fato de o mesmo aparecer duas vezes no termo e, com isso, o sinal de somatrio
redundante e pode ser dispensado. Obtemos:
 
D vx vx
= + vj vx = + vj vx
Dt t xj t xj

Definimos portanto o operador Derivada Substancial como:

D
= + v grad
Dt t
Em notao tensorial cartesiana:
D
= + vj
Dt t xj

1.4 Desenvolvimento da Mecnica dos Fluidos


O desenvolvimento da mecnica dos fluidos pode ser dividido em trs fases:

1. At o fim do sculo XVII: os trabalhos at essa fase foram essencialmente de natureza


experimental;

2. A partir do sculo XVIII, foram desenvolvidos trabalhos analticos por nomes como
Euler, DAlembert e Laplace, que no descreviam no entanto muitos dos fenmenos ob-
servados experimentalmente. Essa fase coincide com o do apogeu do desenvolvimento
da mecnica;

3. No incio do sculo XX ocorreu notvel avano no desenvolvimento da mecnica dos


fluidos, com a descoberta e a formulao das seguintes teorias:

Camada limite (Prandtl);


Sustentao aerodinmica (Lanchester-Prandtl);
Limite de estabilidade dos escoamentos (Reynolds).

A resoluo das equaes da mecnica dos fluidos exige frequentemente enorme esforo ana-
ltico. Em muitos casos no se consegue uma soluo analtica, sendo necessrio recorrer
ao clculo numrico. Ainda assim, faz-se necessrio simplificar as equaes. Em alguns
casos restringe-se o nmero de variveis espaciais do problema, elimina-se a dependncia do
tempo e obtm-se equaes que se aplicam a importantes classes de problemas de interesse
tecnolgico, como o do aproveitamento de recursos hdricos para a gerao de energia el-
trica, o dimensionamento de tubulaes e a especificao dos parmetros de equipamentos
de processo, como bombas e compressores.
A dificuldade em tratar os fenmenos que ocorrem nos fluidos decorre de que a evoluo
do estado do mesmo regida por leis que se exprimem atravs de equaes a derivadas
parciais no-lineares. As equaes a derivadas parciais refletem a dependncia do estado do

6
fluido em relao posio: o estado em um ponto no determina o que ocorre em outro, o
que equivale a dizer que h muitos graus de liberdade.
A no-linearidade das equaes de evoluo, a variedade das condies iniciais e de
contorno de cada problema so responsveis pela formidvel riqueza dos fenmenos obser-
vados nos fluidos, dos quais os fenmenos meteorolgicos so exemplo eloquente.
Na segunda metade do sculo XX descobriu-se, a partir dos trabalhos de Poincar
(1900), que mesmo sistemas com pequeno nmero de graus de liberdade e cuja evoluo
descrita por equaes no-lineares determinsticas, podem evoluir de forma imprevisvel.
Trata-se do fenmeno hoje conhecido como caos determinstico, que discutimos brevemente
no Apndice A.
Nesse texto, procuraremos apresentar as equaes gerais que regem os fenmenos de
transferncia, simplific-las de modo a obter equaes de carter ainda bastante geral e
identificar alguns resultados qualitativos. No deixamos, no entanto, de abordar alguns
problemas de interesse tecnolgico.

1.5 Problemas
1. Mostrar que:
D Df Dg
(a) (f + g) = +
Dt Dt Dt
D Df
(b) (f ) =
Dt Dt
D Df
(c) (f ) = f 1
Dt Dt
onde f = f (t, x, y, z), g = g(t, x, y, , z) e um nmero.

2. Mostrar que:

Dv D v2
v =
Dt Dt 2
onde v = v(t, x, y, z) e v 2 = v v

3. A temperatura dentro de um tnel varia na forma:


2t
T = T0 ex/L sen

onde T0 , , L e so constantes e x medido a partir da entrada do tnel. Uma
partcula move-se com velocidade vx = U0 cos(2t/ ) dentro do tnel. Determinar a
taxa de variao de temperatura da partcula.

4. A temperatura T do ar em uma regio da atmosfera dada por:

2x 3y t2
 
T = 0 + + 2
d d t0

7
A velocidade do vento dada por vx = U(1 + x/d), vy = U(1 y/d) e vz = 0. Os
parmetros 0 , U, d e t0 so constantes. Determine a taxa de variao da temperatura
de uma partcula de fluido localizada em x = 2d, y = 3d, quando t = 2 t0 .

8
9
10
Captulo 2

Conservao da Massa

2.1 Equao da Continuidade


Consideremos um volume de controle V , fixo no espao, simplesmente conexo, atravs do
qual um fluido com massa especfica escoa, sendo v o campo de velocidades do escoamento.
Sejam S a superfcie externa que delimita o volume e n o vetor unitrio (de comprimento
igual a 1), perpendicular superfcie em cada ponto da mesma e orientado para fora,
conforme mostrado na Fig. (2.1). O princpio de conservao da massa estabelece que:
Taxa de acumulao de massa dentro
do volume, isto , a quantidade de Fluxo lquido de massa para fora
 
=
massa acumulada dentro do volume por do volume

unidade de tempo
(2.1)

Expressemos de forma matem-


tica a igualdade acima. A taxa de acu-
mulao de massa dentro do volume n
V pode ser expressa como a integral
sobre todo o volume, da variao da
quantidade de massa em cada ponto do
mesmo: dA v

Z
dm S
V t

Por outro lado, a quantidade infinite-


simal de massa dm pode ser expressa Figura 2.1: Volume de controle ao qual se aplica o
como dm = dV . Substituindo essa l- princpio de conservao da massa. n o vetor de
tima expresso na integral acima e ob- comprimento unitrio perpendicular superfcie e
servando que os volumes dV no variam v, a velocidade no elemento de superfcie conside-
com o tempo temos: rado.
dV
Z Z Z Z Z
dm = ( dV ) = dV + = dV (2.2)
V t V t V t V t V t

11
Para darmos forma matemtica ao fluxo lquido de massa para fora do volume V con-
sideramos inicialmente uma pequena parte da superfcie S conforme mostrado na Fig (2.2).
Seja V um elemento de volume do fluido que cruza a superfcie em um intervalo de tempo
t. Sejam n o vetor unitrio perpendicular superfcie e v, a velocidade do elemento
de fluido considerado. Esta velocidade pode ser decomposta em duas componentes, uma
delas paralela a n, que denominamos vn e outra perpendicular a n, que denominamos vp .

A contribuio do elemento de
fluido para o fluxo de massa que cruza
a superfcie dada por:
V
vp
v t
O elemento de volume V pode
x n ser escrito como o produto de seu com-
vn
primento x por sua rea transversal
S A A, que consideramos paralela super-
fcie S. Assim, V = xA e pode-
mos re-escrever o fluxo de massa que
Figura 2.2: Volume de fluido cruzando um ele- cruza a superfcie como:
mento da superfcie de controle S. vn e vp so, res-
V x
pectivamente, as componentes de velocidade per- = A
t t
pendicular e paralela superfcie S.
O termo x/t precisamente a com-
ponente da velocidade do elemento de fluido paralelo a n. Apenas essa componente contri-
bui para o fluxo de massa que cruza a superfcie. Esta componente pode ser escrita como
vn = v n. Dessa forma, a contribuio do elemento dV para o fluxo de massa toma a forma:
V
= v n A.
t
Se a componente vn tiver o mesmo sentido da normal n, isso , se o elemento de volume
dV estiver cruzando a superfcie para fora da mesma, o produto v n ser positivo e se a
componente vn tiver sentido oposto a n o produto escalar ser negativo. Ao integrarmos
a expresso acima ao longo de toda a superfcie S fazemos automaticamente o balano do
fluxo de massa que sai menos o que entra no volume V . Assim, o fluxo lquido para fora do
volume :
I
v n dA. (2.3)
S

Substituindo as expresses (2.2) e (2.3) no balano de massa (2.1) obtemos a forma integral
da equao de conservao da massa[44, 39, 6, 4, 57, 21, 64, 14]:

Z I
dV = v n dA. (2.4)
V t S

Essa equao relaciona a taxa de acumulao de massa em um volume finito com o


balano dos fluxos de massa que cruzam a superfcie. Trata-se de uma equao integral. Pro-
curamos agora uma expresso local, isto , uma equao diferencial que traduza o princpio

12
de conservao da massa. Lembrando que, de acordo com o teorema de Gauss:
Z I
div q dV = q n dA
V S

ou
Z I
div v dV = v n dA
V S

utilizamos esse teorema para reescrever a Eq. (2.4):



Z Z
dV = div v dV.
V t V

ou:
Z  

+ div v dV = 0
V t
Como essa equao deve ser vlida para quaisquer volumes de controle, devemos ter, para
um volume infinitesimal:

+ div v = 0 (2.5)
t
que a equao da continuidade[44, 39, 6, 4, 57, 21, 64]:
Em coordenadas cartesianas:

+ (vx ) + (vy ) + (vz ) = 0 (2.6)
t x y z
Em coordenadas cilndricas:
1 1
+ (rvr ) + (v ) + (vz ) = 0 (2.7)
t r r r z
Em coordenadas esfricas:
1 1 1
+ 2 (r 2 vr ) + (v sen ) + (v ) = 0. (2.8)
t r r r sen r sen
Podemos reescrever a equao da continuidade (coordenadas cartesianas) como segue:


+ (vx ) + (vy ) + (vz ) =
t x y z
 
vx vy vz
+ vx + vy + vz + + + =0
t x y z x y z

ou:

+ v grad + div v = 0.
t
Essa equao pode tambm ser escrita como:

13
z z
r

y y

x x
(a) (b)

Figura 2.3: Sistemas de coordenadas cilndricas (a) e esfricas (b). A definio das coorde-
nadas curvilneas acima mostrada usada em todo esse trabalho.
 

+ v grad + div v = 0.
t
ou:
D
+ div v = 0.
Dt

Na notao dos tensores cartesianos, a equao da continuidade toma a forma:



+ (vj ) = 0. (2.9)
t xj

Em resumo, a equao da continuidade pode ser escrita em qualquer das formas abaixo,
em coordenadas cartesianas:

Tabela 2.1: Formas da equao da continuidade

Forma vetorial Forma tensorial


+ div v = 0 + (vj ) = 0
t t xj
vj
+ v grad + div v = 0 + vj + =0
t t xj xj
D D vj
+ div v = 0 + =0
Dt Dt xj
1 D 1 D vj
+ div v = 0 + =0
Dt Dt xj

As frmulas de transformao das componentes da velocidade, do sistema de coorde-


nadas cartesiano para o cilndrico e vice-versa, bem como entre os sistemas de coordenadas
cartesiano e esfrico so dadas abaixo (Bird et al., 1960 [6]):

14
Tabela 2.2: Relaes entre as componentes da velocidade em diversos sistemas de coorde-
nadas

Do sistema cartesiano para o cilndrico Do sistema cilndrico para o cartesiano


vr = vx cos + vy sen + 0 vz vx = vr cos v sen + 0 vz
vy = vr sen + v cos + 0 vz v = vx sen + vy cos + 0 vz
vz = 0 vx + 0 vy + vz vz = 0 vx + 0 vy + vz

Do sistema cartesiano para o esfrico


vr = vx sen cos + vy sen sen + cos vz
v = vx cos cos + vy cos sen vz sen
v = vx sen + vy cos + 0 vz
Do sistema esfrico para o cartesiano
vx = vr sen cos + v cos cos v sen
vy = vr sen sen + v cos sen + v cos
vz = vr cos v sen + 0 v

A no-linearidade inerente aos fenmenos que ocorrem em fluidos j se manifesta na


equao da continuidade, onde o termo div v no-linear pois contm o produto de duas
incgnitas: a massa especfica e a prpria velocidade. Em alguns casos no entanto, a equao
da continuidade torna-se linear:

1. /t = 0 e grad = 0, que o caso de fluidos incompressveis. Nesse caso a equao


da continuidade reduz-se a:
vj
div v = 0 ou =0
xj

2. Escoamento estratificado, isto , em camadas de fluidos imiscveis. Neste caso /t =


0 e grad v. A equao da continuidade toma a forma:
D
=0
Dt
3. Acstica: Trata-se do caso em que a massa especfica do fluido est sujeita a variaes
pequenas em torno de um valor mdio, 0 . Escrevemos = 0 + , onde 0 no
depende nem do tempo nem da posio no espao. A equao da continuidade toma
a forma:

(0 + ) + v grad (0 + ) + (0 + ) div v = 0.
t
Essa equao se simplifica se considerarmos que 0 no depende nem do tempo nem da
posio, que (0 + ) 0 e que v /t. A equao da continuidade se reduz a:

+ 0 div v = 0,
t
que uma equao linear.

15
Linhas de Corrente so linhas tangentes em todos os pontos, ao vetor velocidade. As linhas
de corrente coincidem com as trajetrias quando o escoamento se d em regime permanente.
Um tubo de Corrente formado pelas linhas de corrente que se apoiam em uma curva
fechada, conforme mostrado na Fig. (2.4).
A equao da continuidade aplicada a
tubos de corrente, em regime permanente, re-
sulta em:

Z I I
dV = v n dA = 0 v n dA = 0
V t S S
I I
v n dA + . v n dA = 0.
C1 C2
Se a velocidade for constante ao longo de cada
entrada ou sada do tubo de corrente:
Figura 2.4: Tubo de corrente.
(vA)entrada + (vA)sada = 0.
Havendo mais de uma entrada e uma sada do tubo de corrente:
X X X X
(vA)entradas + (vA)sadas = 0 (vA)s = (vA)e

No sistema de unidades SI:


kg m 2 kg
[vA] = m =
m3 s s
Se a massa especfica for constante:
X X X X
(vA)e + (vA)s = 0 (vA)s = (vA)e

Unidades:
m 2 m3
[vA] = m =
s s
O princpio de conservao da massa
y permite definir, para o caso de escoamentos
bi-dimensionais, uma funo corrente, a par-
B
tir da qual pode-se determinar o campo de
velocidades. O emprego da funo corrente
reduz o nmero de incgnitas e, consequente-
A mente, o numero de equaes do problema.
x
Consideremos um escoamento perma-
nente e bi-dimensional (/z = 0) entre duas
Figura 2.5: Vazo atravs de uma curva li- linhas de corrente, conforme mostrado na
gando duas linhas de corrente. Fig. 2.5. O fluxo de massa por unidade de
altura na direo z, ao longo do arco AB
dado por:
Z B
m
= v n dl.
L A

16
As componentes do vetor n so definidas a partir do vetor tangente curva, de compri-
mento dl = (dx; dy). O vetor perpendicular tangente e orientado para fora da curva
tem componentes (dy; dx). Para obtermos o vetor n, de comprimento unitrio, dividimos
1/2
as componentes do vetor normal por seu comprimento, [(dy)2 + (dx)2 ] = dl. O vetor
normal direo da curva e de comprimento unitrio definido portanto como:
dy dx
n = i j.
dl dl
Obtemos a seguinte expresso para a vazo por unidade de altura do canal:
Z B   Z B
m dy dx
= (vx ; vy ) ; dl = (vx dy vy dx).
L A dl dl A

Cada linha de corrente pode ser caracterizada pela vazo entre a mesma e a origem. Este
fluxo a base da descrio de campos bi-dimensionais pelo mtodo das linhas de corrente.
Definimos a Funo Corrente como sendo:
Z P Z P
= v n dl = (vx dy vy dx).
O O

Outra definio da funo corrente, aplicvel a escoamentos com massa especfica constante
:
Z P
= (vx dy vy dx).
O

Unidades:
kg m kg m m2
[] = m = [] = m=
m3 s ms s s
A vazo entre duas linhas de corrente ser:
= B A
No limite de A B:
d = vx dy vy dx
Como as variaes de s dependem dos pontos inicial e final, d pode ser considerada
como uma diferencial total:

d = dx + dy
x y
Comparando as duas ltimas equaes vemos que:

vx = vy =
y x
Substituindo a funo corrente na equao da continuidade para o caso de escoamentos
incompressveis obtemos:
vx vy vz vz vz
+ + = + = =0
x y z x y y x z z
o que mostra que a funo corrente s existe em escoamentos tri-dimensionais se vz /z = 0.

17
Consideremos o caso de coordenadas pola-
res, conforme Fig. (2.6): a contribuio de y
vr para a vazo total atravs do arco AB
B
dada por vr r d, ao passo que a contribuio
de v v dr.
Vazo total:
A
d = vr r d v dr x

d = dr + d
r
Figura 2.6: Clculo da vazo atravs de uma
Portanto: curva ligando duas linhas de corrente, utili-
zando coordenadas cilndricas.
1
vr r = vr =
r

v = v =
r r

Exemplo: A componente de velocidade vx de um escoamento bi-dimensional incompressvel


vx = Ax3 + By 2 . Determinar a expresso de vy . O escoamento irrotacional? Determinar
a forma da funo corrente.
vx vy
Continuidade: + =0
x y
vy vx
Z
= = 3Ax2 vy = 3Ax2 dy = 3Ax2 y
y x


i j k

rot v = =
x y z
Ax3 + By 2 3Ax2 y 0
 
2 3 2
(3Ax y) (Ax + By ) k = (6Axy + 2By)k
x y

Funo corrente:
Z P Z y x
B 3
Z
3 2
= (vx dy vy dx) = (Ax + By )dy + 3Ax2 y dx = 2Ax3 y + y
0 0 0 3

Exemplo: Um escoamento incompressvel tem as seguintes componentes de velocidade:


A A
vr = v = vz = 0
r r
Mostrar que o escoamento satisfaz equao da continuidade e deduzir a equao das linhas
de corrente.

Continuidade: + div v = 0
t
Incompressvel: div v = 0

18
Equao da continuidade em coordenadas polares:

1 1 v vz
(rvr ) + + = 0
r r r z
1 1 v
(rvr ) + = 0
r r r
v vr v
(rvr ) + = vr + r + = 0
 r     r  
A A A A A
+r + = r = 0
r r r r r r2

Funo corrente:

A 1
vr = = =A
r r
A
v = =
r r r
P P
dr
Z Z
= d + dr = A d A = A( ln r)
0 r 0 r

2.2 Problemas
vmax
1. gua entra em um canal bi-dimensional de vmin
largura constante h = 100 mm, com veloci-
dade uniforme U. O canal faz uma curva de
90 , que distorce o escoamento, de tal modo
que o perfil de velocidades na sada tem a
forma linear mostrada na figura ao lado, com U
vmax = 2, 5 vmin . Determinar vmax , sabendo
que U = 5 m/s.

0,15 m
2. Uma curva redutora de um conduto com se-
o transversal retangular opera conforme o 3
esquema ao lado. O perfil de velocidades va- v1max=1,0 m/s
ria ao longo da entrada (seo 1) de forma
linear e uniforme nas sees 2 e 3. Deter- 0,2 m
minar a magnitude e sentido da velocidade 2
na seo 3. 1 v2=1,0 m/s

0,1 m

3. gua escoa em regime permanente atravs de um tubo de seo transversal circular e


raio R = 3 m. Calcular a velocidade uniforme U na entrada do tubo, sabendo que a
distribuio de velocidades na sada dada por:

19
0
1
r1011001010
r2
  1111111111111111111111
0000000000000000000000
0000000000000000000000
1111111111111111111111 1
0
0000000000000000000000
1111111111111111111111 0
1
vx = Vmax 1 2 0
1
0
1
0
1
0
1
R 0
1
0
1
111111111
000000000
0
1
0
1
x
Vmax = 3 m/s 0000000000000000000000
1111111111111111111111
1111111111111111111111
0000000000000000000000
0000000000000000000000
1111111111111111111111

4. Uma aproximao para a componente vx da velocidade em uma camada-limite bi-di-


mensional, permanente e incompressvel que se forma sobre uma placa plana dada
pela forma:

vx y  y 2 U
=2
U 11111111111111111111111111
00000000000000000000000000
00000000000000000000000000
11111111111111111111111111
x
com vx = 0 na superfcie da placa (y = 0) e vx = U em y = , onde = cx1/2 e
c uma constante. Obter uma expresso para vy .
5. O campo de velocidades de um fluido apresentado por v = (Ax + B) i + Cy j + Dt k,
onde A = 2 s1, B = 4 ms1 e D= 5 ms2 e as coordenadas so medidas em metros.
Pede-se:
Sendo o escoamento incompressvel, determinar o valor de C;
Calcular a acelerao de uma partcula que passe pelo ponto (x, y) = (3, 2).
6. Verificar se os campos de velocidade abaixo correspondem a fluidos compressveis ou
no:
v = (y ln x + 3xy 2 xz 2 ) i (y 2 /(2x) + y 3)j + z 3 /3 k
v = x sen y i + y cosx j

7. gua ( = 995 kg/m3) escoa em um tubo verti-


cal de raio R1 = 25 mm, com velocidade de 6 m/s.
O tubo conectado ao espao compreendido en-
tre duas placas paralelas, espaadas de 5 mm en-
tre si. Nesta regio, a gua escoa radialmente.
Calcular a velocidade do escoamento em um raio
R2 = 60 mm.

8. gua ( = 995 kg/m3) escoa em um tubo de di- 2 cm


metro d = 80 mm, com perfil de velocidades con-
forme mostrado na figura ao lado. Calcular a vazo
em massa e o fluxo de quantidade de movimento 2 m/s 2 cm

atravs de uma seo transversal do tubo.


9. A componente tangencial de um escoamento incompressvel com simetria axial dada
por:
 
40
v = 10 + 3 sen
r

20
Determinar vr (r, ) e rot v sabendo que vr (2, ) = 0. O operador rotacional dado
pela expresso abaixo, em coordenadas cilndricas:
     
1 vz v vr vz 1 rv 1 vr
rot v = v = er + e + ez
r z z r r r r

10. Um fluido incompressvel com massa especfica escoa em regime permanente, em um


tubo de raio R. O perfil de velocidades dado por:

dp/dz
R2 r 2

vz (r) =
4

onde p = p(z) a presso na seo transversal de coordenada z, dp/dz, uma constante


e , a viscosidade do fluido. Calcular os fluxos de massa, quantidade de movimento e
energia cintica atravs da seo transversal do tubo.

11. Qual a forma mais geral de um campo de velocidades com simetria esfrica e pura-
mente radial, isso , quando vr 6= 0 e v = v = 0?

21
22
Captulo 3

A Quantidade de Movimento de um
Meio Contnuo

3.1 Introduo

Este captulo aborda as equaes que resultam da aplicao do leis de Newton sobre a
quantidade de movimento a um meio contnuo. As equaes so obtidas em um referencial
inercial, seguindo o mesmo procedimento adotado na obteno das de conservao da massa:
consideramos um volume de controle fixo no campo de velocidades de um fluido e estabele-
cemos uma equao integral aplicvel a esse volume. A seguir obtemos a equao diferencial
qual a quantidade de movimento de uma partcula do meio obedece, utilizando o teorema
de Gauss. A maior parte das dedues feita usando a notao tensorial cartesiana, j
utilizada no captulo 2.
Para expressarmos as tenses que atuam na superfcie de uma partcula de fluido
necessitamos de uma relao constitutiva. Exemplo de relao constitutiva a lei de Hook,
que relaciona o estado de tenses em um slido com o campo de deformaes a que o mesmo
est submetido. No caso de um fluido, o nico tipo de tenses que o mesmo suporta em
estado de repouso o de compressvel causado por efeito da presso termodinmica, definida
como a mdia das tenses normais nas trs direes. No entanto, por efeito da viscosidade,
os fluidos em movimento suportam tenses de cisalhamento, paralelas superfcie, bem
como de trao. O estado de tenses afetado pelo movimento das camadas de fluido. Em
muitos casos depende da taxa de deformao de uma partcula de fluido. Estudamos algumas
propriedades do tensor de tenses e o caso de fluidos newtonianos, que abrange a maior parte
dos fluidos de interesse na engenharia. No caso de fluidos newtonianos obtm-se a equao
de Navier-Stokes. Caso particular das equaes obtidas ocorre quando a viscosidade do
fluido pode ser desprezada. Para esse caso, obtemos as equaes de Euler e de Bernoulli.
O equacionamento das leis da quantidade de movimento, tal como aqui apresentado,
aplica-se determinao do estado de tenses em slidos. Slidos e fluidos diferenciam-
se apenas pela equao constitutiva, que exprime as tenses em funo de gradientes de
deformao, no primeiro caso e do gradiente de velocidades no segundo. Dada a proximidade
entre os dois problemas, apresentamos brevemente as equaes fundamentais que regem a
distribuio de tenses em slidos, tratamos do caso de pequenas deformaes e da equao

23
constitutiva de slidos elsticos, isotrpicos ou no. Finalmente, abordamos o caso de fluidos
em repouso, isso a hidrosttica.
Consideremos inicialmente a variao da quantidade de movimento de um corpo rgido
apoiado sobre uma superfcie horizontal. A taxa de variao de uma componente genrica
da quantidade de movimento dada por:
dvi X
m = Fi
dt
Na direo vertical:
Fz = mg + Fv = 0
Distinguimos dois tipos de foras na expresso acima: o peso, que uma fora de volume,
aplicada distncia, sem contato direto do corpo que a aplica e a reao da superfcie
horizontal, que uma fora de superfcie, aplicada por contato.
Na direo horizontal, temos:

Fx = F mg (F > mg)
d
(mvx ) = F mg
dt
onde o coeficiente de atrito entre o corpo e a superfcie e F , a resultante das foras na
direo, excetuando-se a de atrito. O exemplo acima ilustra o caso de um corpo slido, em
que a taxa de variao da quantidade de movimento igual resultante das foras aplicadas.

3.2 Equao da Quantidade de Movimento de um Meio


Contnuo
Consideremos agora um volume fixo no campo de velocidades de um fluido. A taxa de
variao da quantidade de movimento deste volume deve incluir, alem da resultante das
foras aplicadas, o balano do fluxo de quantidade de movimento atravs das paredes do
volume [44, 39, 6, 4, 57, 21, 64]. Esquematicamente (ver Fig. 3.1):
Taxa de acumulao de quantidade de
movimento dentro do volume de con-
Fluxo lquido de quantidade de
 
trole, isto , variao da quantidade de = +

movimento para fora do volume
movimento dentro do volume por uni-

dade tempo
Resultante das foras aplicadas
 
+ (Resultante das foras de volume ) (3.1)
superfcie de controle

Expressemos cada uma das parcelas acima em forma matemtica. A taxa de acumu-
lao da componente na direo genrica na direo do vetor unitrio ei , da quantidade de
movimento dentro do volume de controle dada por:

Z
(vi ) dV
V t

24
Vimos no captulo 2, que o fluxo de
massa atravs de um elemento de rea dA da n dF
superfcie de controle dado por vj nj dA.
Esse termo expressa a quantidade de massa
que cruza o elemento de rea por unidade
dA v
de tempo. Se o multiplicarmos pela com-
ponente na direo genrica i da quanti- S
dade de movimento por unidade de massa,
isso , pela componente do vetor velocidade
nessa direo, teremos uma expresso para
o fluxo daquela componente da quantidade Figura 3.1: Volume de controle ao qual se
de movimento que cruza o elemento de rea: aplicam as leis da quantidade de movimento.
vi vj nj dA. Integrando esse termo ao longo de n o vetor de comprimento unitrio per-
toda a superfcie de controle teremos o fluxo pendicular superfcie no elemento de rea
lquido dessa componente da quantidade de considerado, v, a velocidade do fluido nesse
movimento para fora da superfcie de con- ponto e d F, a fora de superfcie agindo no
trole: mesmo.
I
vi vj nj dA
S

No que se refere foras que atuam na superfcie do elemento fazemos as seguintes


hipteses:

1. Admitimos que possam ser expressas como uma combinao linear das componentes
do vetor elemento de rea, n1 , n2 e n3 . Sendo a fora proporcional a uma combinao
linear desses trs vetores, no tem, de forma geral, a direo do vetor normal. (ver
tambm Apndice C);

2. O fator de proporcionalidade acima mencionado a rea do elemento de superfcie


qual a fora aplicada, isso , admitimos que a magnitude da fora proporcional
rea do elemento.

Com base nas hipteses acima representamos a fora atuando sobre o elemento de rea por:

dF = n dA.

Como dF e n no tem, de forma geral a mesma direo necessrio que seja um tensor de
segunda ordem, de modo que, aplicado ao vetor n resulte em um vetor com outra direo.
Sendo a rea um objeto vetorial, os elementos de rea da superfcie de controle podem
ser projetados nas direes dos eixos de coordenadas. Assim, a fora que age na direo x
de um elemento de rea se expressa como:

dFx = (xx nx + xy ny + xz nz )dA, (3.2)

onde nx dA, ny dA, nz dA so as projees da rea elementar na direo de cada um dos eixos.
Na direo genrica, do eixo xi :

dFi = ij nj dA, (3.3)

25
onde pode ser representado, em um dado referencial, por:

xx xy xz
= yx yy yz . (3.4)
zx zy zz

As Eqs. (3.2) e (3.3) esto baseadas na hiptese de que a fora agindo sobre o elemento de
rea se expressam como uma combinao linear das projees do vetor unitrio n. E, sendo
esse vetor multiplicado por um tensor de segunda ordem, o vetor fora resultante no tem
necessariamente a direo normal superfcie, o que ocorre quando a partcula do meio est
sujeita a tenses de cisalhamento.
A resultante das foras que atuam sobre a superfcie de controle obtida pela integra-
o da Eq. (3.2) ao longo daquela:
I
Fi = ij nj dA (3.5)
S

Por fim, a resultante das foras de volume dada por:


Z
gi dV
V

Reagrupando os quatro termos obtemos a forma integral da equao de conservao da


quantidade de movimento:

Z I I Z
(vi ) dV = vi vj nj dA + ij nj dA + gi dV (3.6)
V t S S V

Em notao vetorial:

Z I I Z
(v) dV = v(v n) dA + n dA + g dV (3.7)
V t S S V

O passo seguinte consiste em transformar as integrais de superfcie em integrais de


volume por intermdio do teorema de Gauss, de forma a que possamos obter a equao de
conservao da quantidade de movimento na forma diferencial. Observamos que o termo
vi vj representa o elemento geral de um tensor de segunda ordem. O divergente desse
tensor obtido da mesma forma que o do tensor de tenses (ver apndice C). Reescrevendo
a Eq. (3.6) com todos os termos na forma de integrais de volume, temos para a taxa de
variao da quantidade de movimento na direo xi dentro do volume de controle:
ij
Z Z Z Z
(vi ) dV = (vi vj ) dV + dV + gi dV
V t V xj V xj V

Essa equao deve ser vlida para volumes de controle de qualquer dimenso, inclusive
para volumes infinitesimais. Considerando um volume infinitesimal e dividindo a equao
resultante por dV encontramos:
ij
(vi ) = (vi vj ) + + gi
t xj xj

26
Reagrupando os termos:
ij
(vi ) + (vi vj ) = + gi . (3.8)
t xj xj
Na forma vetorial:

(v) + div (vv) = div + g
t
O membro esquerdo da Eq. (3.8) simplifica-se conforme abaixo:

vi vi vj
(vi ) + (vi vj ) = + vi + vj + vi =
t xj t t xj xj
     
vj Dvi vj
+ vj vi + vi + = + vi +
t xj t xj Dt t xj

A expresso que se encontra dentro do ltimo par de parnteses acima igual a zero pela
equao da continuidade (Eq. 2.9). A Eq. (3.8) toma portanto, a forma:
Dvi 1 ij
= + gi (3.9)
Dt xj
Na forma vetorial:
Dv 1
= div + g
Dt

3.3 Propriedades do Tensor de Tenses

3.3.1 Mudana de sentido das tenses atuando sobre faces opostas


dos elementos do meio contnuo
Sem perda de generalidade, consideremos o estado de tenses bidimensional mais comu-
mente encontrado, atuando sobre um elemento de um meio contnuo. As tenses aplicadas
encontram-se representadas na Fig. 3.2. O estado de tenses compreende as normais s
faces do elemento e as de cisalhamento. Caso o elemento seja tracionado em uma das faces,
no caso mais comumente encontrado tambm tracionado na face oposta. Caso seja com-
primido, em geral comprimido na face oposta. Situao semelhante ocorre com as tenses
de cisalhamento: as tenses atuando na mesma direo em faces opostas tem, em geral,
sentido oposto.
Cabe notar que as componentes ij do tensor de tenses so consideradas suficiente-
mente regulares para que possam ser derivadas. No obstante, as foras por unidade de
rea (tenses) em cada direo, que agem em faces opostas, tm, de forma geral, sentidos
opostos, conforme discutido acima. Essa altenncia de sentido em distncias infinitesimais
que caraterizam as dimenses de um elemento do meio contnuo no incompatvel com
a condio de continuidade e de diferenciabilidade das componentes do tensor . Formal-
mente, a propriedade de inverso do sentido entre as foras por unidade de rea em cada
direo, agindo em faces opostas, obtida multiplicando-se o tensor de tenses pelo vetor
normal, que tem sentidos opostos em faces opostas.

27
A Fig. 3.2 ressalta ento que as tenses
agindo nas faces de um elemto do contnuo
y
so parcelas do resultado da ao do tensor de
tenses sobre a normal e no apenas as com-
ny+y
ponentes do tensor, cujo sinal no se inverte yy+yny+y
entre faces opostas. comum a literatura xy+yny+y
indicar as tenses agindo sobre um elemento yxnx
nx nx+x
do meio como as componentes do tensor, omi- gV x
tindo o produto por componente da normal. xx nx xx+x nx+x
Por ser essa a forma comumente adotada na yx+xnx+x
literatura optamos por incluir as componen- yxny
tes da normal na Fig. 3.2 e em no inclui-las yyny
na Fig. C.2 do apndice C, onde discutimos ny
o divergente de um tensor de segunda ordem.
Ressaltamos ainda que a possibilidade
Figura 3.2: Foras por unidade de rea (ten-
da existncia de estados de tenso com o
ses) agindo sobre um elemento do meio con-
mesmo sentido em faces opostas no ex-
tnuo. As diversas componentes da tenso
cluda. Notando que, por exemplo:
so obtidas da aplicao do tensor de ten-
xy ses sobre o vetor normal, no sendo por-
xy+dy = xy + dy, tanto apenas as componentes do tensor. As
y
tenses normais superfcie no do origem
vemos que, para que isso ocorra necessrio a momento, por passar a linha de ao das
que xy tenha valor suficientemente proximo mesmas pelo centro de massa do elemento.
de zero para que o acrscimo (xy /y) dy
resulte em componentes xy e xy+dy com sinais opostos.

3.3.2 Tenses em superfcies com orientao arbitrria: o tetraedro


de Cauchy
Consideremos um elemento do meio cont-
C
x3 nuo constitudo pelo tetraedro representado
na Fig. 3.3. Expressemos as componentes
nas direes dos trs eixos de coordenadas,
n da tenso que atua sobre a superfcie definida
pelos pontos A, B e C, em funo das compo-
h nentes nas trs direes, das tenses atuando
O B nas faces OCB (face x1 ), OAC (face x2 ) e
x2 OAB (face x3 ).
Sejam T, de componentes T1 , T2 e T3 ,
A a tenso (fora por unidade de rea) agindo
na face ABC. Sejam A a rea da face,
x1 h a altura do tetraedro, medida a partir da
face ABC, a massa especfica do meio, Fc
a fora de campo por unidade de massa atu-
Figura 3.3: O tetraedro de Cauchy. ando sobre o elemento e a, a acelarao a que

28
est sujeito. Designamos a rea do tringulo OBC como A1 , a do tringulo OAC como
A2 e a do tringulo OAB como A3 . Essas reas so as projees da rea do tringulo
ABC nos planos dos trs outros tringulos, respectivamente. As projees so dadas por:
A1 = A cos 1 = A n1
A2 = A cos 2 = A n2
A3 = A cos 3 = A n3
onde 1 , 2 e 3 so os ngulos entre o vetor n, normal superfcie ABC e as direes 1, 2
e 3, respectivamente.
Aplicando a lei de Newton ao tetraedro ao elemento do meio delimitado pelo tetraedro
de Cauchy escrevemos:
1 1 X
hA a = hA Fc + Fs , (3.10)
3 3
onde Fs a fora de superfcie aplicada ao tetraedro. Admitindo que as componentes da
tenso na direo de cada eixo de coordenadas, mas em faces opostas, tenham sentidos
opostos temos para a direo do eixo x1 :
1 1
hA ax = F1 hA + T1 S 11 A1 12 A2 13 A3 =
3 3
1
F1 hA + T1 A 11 n1 A 12 n2 A 13 n3 A, (3.11)
3
onde F1 a componente na direo do eixo x1 da fora de campo por unidade de massa e
h, a altura do tetraedro. Dividindo a equao por A obtemos:
1 1
hax = F1 h + T1 11 n1 12 n2 13 n3 .
3 3
Aplicando a equao acima ao caso limite em que as dimenses do tetraedro de Cauchy
tendem a zero o mesmo ocorre com a altura h. O termo do lado esquerdo da equao e o
primeiro termo do membro direito tendem tambm a zero. Obtemos:
T1 = 11 n1 + 12 n2 + 13 n3 .
De forma anloga obtemos para as tenses atuando nas direes dos eixos x2 e x3 :

T2 = 21 n1 + 22 n2 + 23 n3
T3 = 31 n1 + 32 n2 + 33 n3 .

De forma geral:
Tj = ij nj .
A equao acima permite determinar as tenses atuando em uma superfcie de direo
especificada, conhecidas as tenses nas trs direes, em trs faces ortogonais. A fora
atuando na mesma superfcie obtida multiplicando-se a equao acima pela rea dA, do
tringulo delimitado pelos pontos A, B e C. Obtm-se:
dFi = Tj dA = ij nj dA,
qua a mesma Eq. 3.3, acima obtida.

29
3.3.3 Simetria do tensor de tenses
Fluidos nos quais os torques internos resultam do momento de foras aplicadas externamente
ao fluido apenas denominam-se fluidos apolares. As partculas de um fluido polar so capazes
de transmitir e de resistir a torques. Enquadram-se nessa classe alguns fluidos poliatmicos
e alguns fluidos no newtonianos.
Para o caso de fluidos apolares ou fazemos a hiptese de que as partculas do meio no
resistem a torque, o que resulta na simetria do tensor de tenses, ou admitimos a simetria
do tensor e conclumos que as partculas do fluido no resistem a torque. Admitimos aqui
a primeira hiptese e mostramos que simtrico. O tratamento apresentado nessa seco
segue, em linhas gerais, o proposto por Aris (1962) [2].
Em virtude da hiptese de serem os torques aplicados ao fluido resultantes apenas das
foras externas temos que a taxa de acmulo de quantidade de movimento angular em um
volume V , delimitado por uma superfcie S, dada por:
D
Z I Z
( x v) dV = x n dA + x g dV.
V Dt S V

Em notao tensorial cartesiana:


D
Z I Z
(ijk xj vk ) dV = ijk xj kp np dA + ijk xj gk dV. (3.12)
V Dt S V

Desenvolvemos o integrando do membro esquerdo da Eq. 3.12:


D Dxj Dvk
(ijk xj vk ) = ijk vk + ijk xj
Dt Dt Dt
Dvk Dvk
= ijk vj vk + ijk xj = ijk xj (3.13)
Dt Dt
O desenvolvimento acima leva em conta que v v 0 e que, pela equao da continuidade:
Dv Dv
= .
Dt Dt
O termo contendo a integral de superfcie pode ser transformado em uma integral de volume,
resultando em:

I Z
ijk xj kp np dA = (ijk xj kp ) dV.
S V xp

Desenvolvendo o integrando do membro direito da equao acima:

xj kp
(ijk xj kp ) = ijk kp + ijk xj =
xp xp xp
kp kp kp
ijk jp kp + ijk xj = ijk kj + ijk xj = ijk xj ikj kj . (3.14)
xp xp xp

Inserindo os resultados dados pelas Eqs. 3.13 e 3.14 na Eq. 3.12, rearranjando os termos e
aplicando essa equao a um elemento de fluido obtemos:
 
Dvk kp
ijk xj gk = ikj kj .
Dt xp

30
A expresso entre parnteses igual a zero o que implica em que ikj kj seja o elemento geral
de um vetor nulo. Os elementos desse vetor so 23 32 = 0, 31 13 = 0 e 12 21 = 0,
o que mostra que o tensor simtrico.

3.3.4 Uma interpretao da simetria do tensor de tenses


Pode-se interpretar a simetria do tensor de tenses como resultante do fato de que a
resultante dos torques aplicado a uma patcula de fluido deveria ser resistido pela inrcia
rotao da mesma. Sendo essa condio verdadeira o tensor de tenses necessariamente
simtrico.
As tenses que agem sobre um elemento do meio contnuo na direo x so mostradas
na Fig. 3.2. A propriedade de simetria decorre da aplicao da lei de Newton referente
quantidade de movimento angular de uma partcula do meio. A lei estabelece que a taxa
de variao da quantidade de movimento angular de uma partcula igual resultante dos
momentos aplicados:
d
M = I ,
dt
onde a velocidade angular da partcula e I, seu momento de inrcia.
Consideramos um elemento de fluido, conforme a Fig. (3.2) e calculamos o momento
aplicado ao mesmo. As componentes do tensor de tenses perpendiculares a cada face e o
peso no produzem momento, poise esto alinhadas com o centro de massa do elemento.
Portanto, apenas as foras devidas tenses de cisalhamento podem dar origem a momento.
Levando em conta que as tenses em faces opostas de um elemento do meio diferem pouco
expressamos o torque aplicado partcula na direo z, devido s tenses nas duas faces na
perpendiculares direo x e nas duas faces perpendiculares direo y por:
X
Mz = Iz z ez = (r F)z =
   
dy dy dx dx
xy ny xy+y ny+y dxdz + yx+x nx+x yx nx dydz =
2 2 2 2
   
dy dy dx dx
xy (1) xy+y (+1) dxdz + yx+x (+1) yx (1) dydz.
2 2 2 2

onde Iz o momento de inrcia em torno do eixo z que passa pelo centro de massa da
partcula e z , a componente da velociade angular na direo z. Levando em conta que:
xy
xy+dy = xy + d xy ,
y
o mesmo valendo para as demais componentes do tensor de tenses, podemos escrever a
equao acima como:
   
dy dy dx dx
Mz = Iz z = xy xy dxdz + yx + yx dydz = (yx xy ) dV,
2 2 2 2
onde dV = dx dy dz.

31
A massa do elemento de fluido proporcional a dx3 , enquanto que seu momento de
inrcia proporcional a dx5 . O fator Iz portanto duas ordens de grandeza inferior ao
termo dV , que multiplica (yx xy ). Para que a equao acima seja satisfeita necessrio
portanto que o termo (yx xy ) seja da ordem de dx2 , o que exige que ij = ji . O
mesmo raciocnio aplicado ao momento resultante das demais componentes de cisalhamento
do tensor de tenses, o que implica na simetria do tensor de tenses, . Cabe observar
que os argumentos acima expostos, que mostram a simetria do tensor no fazem nenhuma
hiptese sobre como se desenvolvem as tenses que agem sobre o elemento do contnuo. As
tenses podem se originar do deslizamento de camadas adjacentes de fluidos ou de slidos.
O tensor de tenses que agem em slidos ou fluidos simtrico.

3.4 Outras Propriedades do Tensor de Tenses


Com frequncia, necessrio representar as componentes do tensor de tenses, em um novo
referencial. A relao entre as componentes do tensor em dois referenciais dada por [26]:

kl = aki alj ij
onde akl representa o cosseno do ngulo entre os eixos xk e xk : akl = ek ek . Um sistema
de coordenadas de especial interesse o definido pelos eixos principais. Esse referencial
caracteriza-se pela inexistncia de tenses de cisalhamento nas faces perpendiculares s trs
direes principais. A tenso Ti , atuando em direo principal perpendicular face do
elemento e dada por:
Ti = ij nj = ij nj
onde o valor algrico da resultante das tenses atuando na direo normal face.
As direes principais so as dos autovetores n de , cujas componentes nj satisfazem
equao:
(ij ij ) nj = zi
onde zi o elemento geral do vetor nulo. Pode-se interpretar o valor algbrico como um
dos autovalores do operador linear que representa o tensor de tenses . Os autovalores
so as razes da equao caracterstica:
det ( I) = 0
A equao caracterstica dada, no caso de matrizes 3 3, por:
3 3 I 2 II III = 0
Os nmeros I, II e III so os trs invariantes do tensor de tenses , que no dependem
do referencial e so dados por (ver Vol. II dessa obra).

1 1 1
I = tr = ij ij = jj
3 3 3
1
II = (ij ij ii jj )
2
III = det

32
Como o operador simtrico, seus autovalores so reais e seus autovetores, perpendiculares
entre si. Os autovalores 1 , 2 e 3 so as tenses principais e um deles assume o valor
mximo. Em sees cujo vetor normal forma um ngulo de 45 com as direes principais,
uma das tenses de cisalhamento atinge o valor mximo. As tenses de cisalhamento
nessas direes so dadas por:
2 3 3 1 1 2
1 = , 2 = , 3 =
2 2 2
Outro referencial de importncia no estudo da distribuio de tenses em slidos o octa-
drico. Esse referencial caracteriza-se por eixos que formam o mesmo ngulo com as direes
principais. As tenses normal, oct e de cisalhamento, oct so dadas por:

1 + 2 + 3 ii
oct = =
q 3 3
1
oct = (1 2 ) + (2 3 )2 + (3 1 )2
2
3

A tenso oct pode ser interpretada como o valor mdio m , das tenses normais agindo ao
longo de trs direes diferentes.

3.5 Decomposio do Tensor de Tenses: Presso e Ten-


sor Desviatrio
Decompomos o tensor de tenses na soma de dois outros, o primeiro representado por uma
matriz cujos elementos da diagonal principal so idnticos, de valor tr /3 e cujos elementos
fora da diagonal principal so iguais a zero. Representamos os elementos do segundo tensor
da decomposio por ij :

1
ij = kk ij + ij (3.15)
3
Em notao vetorial:
1
= tr 1 +
3
onde 1 o tensor identidade. O tensor ( tr /3) 1 tem as seguintes propriedades:

1. tr /3 o valor mdio das tenses normais agindo nas faces perpendiculares s trs
direes do referencial utilizado;

2. Como o tensor 1, aplicado ao vetor n (e a qualquer outro vetor) resulta no mesmo


vetor sobre o qual atua, a fora:
1
dF = n dA
3
tem a mesma direo que n, isso , perpendicular ao elemento de rea;

33
3. Sendo o trao um invariante de e o tensor identidade representado pela mesma matriz
em qualquer referencial a fora gerada por tr 1/3 tem o mesmo valor algbrico em
qualquer direo e sempre perpendicular superfcie do elemento.

Definimos ento o escalar presso como:


1
p = tr
3
e o tensor de segunda ordem presso como o de componentes:
1
Pij = tr ij = pij .
3
Sendo o tensor ij representado pela matriz identidade em qualquer qualquer sistema de
coordenadas a fora gerada pela presso tem a mesma magnitude em qualquer direo,
perpendicular superfcie e de sentido contrrio ao do vetor normal n. Cabe notar que a
presso assim definida coincide com a presso termodinmica no caso de fluidos em repouso,
sem efeitos elsticos e gravitacionais e para gases monoatmicos.
Decorre da definio de presso que:

ij = pij + ij

e que o tensor simtrico. Seus invariantes so dados por:

I = 0 (3.16)
1 1
(1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1 )2 (3.17)

II = ij ij =
2 6
1
III = ij jk ki (3.18)
3
O tensor recebe o nome de desviatrio por abir a possibilidade da existncia de tenses
normais superfcie de valores diferentes em diferentes direes e por permitir que a fora
que atua na superfcie do elemento tenha direo diferente da normal, isso que contenha
componentes de cisalhamento. No caso de fluidos, esse tensor contm as componentes das
tenses viscosas.
Introduzindo as definies de presso e do tensor desviatrio na Eq. 3.8 obtemos:
Dvi 1 1 ij
= (pij ) + + gi . (3.19)
Dt xj xj
Em notao vetorial:
Dv 1 1
= div(p 1) + div + g. (3.20)
Dt

Desenvolvemos a seguir o termo (pij ):
xj

(pij ) = (pi1 ) + (pi2 ) + (pi3 )
xj x1 x2 x3

34
Como ij = 0 se i 6= j apenas o termo em que j toma o valor particular atribudo a i
diferente de zero, o que faz com que a soma acima se reduza a:
p
(pij ) = (3.21)
xj xi

Mas p/xi uma das componentes de grad p, o que nos permite escrever, em notao
vetorial:

div(p 1) = grad p.

Levando o resultados obtido com a Eq. (3.21) Eq. (3.19) obtemos:

Dvi 1 p 1 ij
= + + gi . (3.22)
Dt xi xj

Em notao vetorial:
Dv 1 1
= grad p + div + g. (3.23)
Dt

Tabela 3.1: Formas da equao conservao da quantidade de movimento (coordenadas


cartesianas).

Forma vetorial Forma tensorial

v 1 1 vi vi 1 p 1 ij
+ v grad v = grad p + div + g + vj = + + gi
t t xj xi xj
Dv 1 1 Dvi 1 p 1 ij
= grad p + div +g = + + gi
Dt Dt xi xj

Em coordenadas cilndricas [4, 6]:

vr vr v vr v2 vr 1 p
+ vr + + vz = +
t r r r z r
 
1 1 1 r rz
(rrr ) + + + gr (3.24)
r r r r z
v v v v vr v v 1 p
+ vr + + + vz = +
t r r r z r
 
1 1 2  1 z
r r + + + g (3.25)
r 2 r r z
vz vz v vz vz 1 p
+ vr + + vz = +
t r r z z
 
1 1 1 z zz
(rrz ) + + + gz (3.26)
r r r z

35
Em coordenadas esfricas1 [4, 6]:

vr vr v vr v vr v2 + v2 1 p
+ vr + + = +
t r r r sen r r
 
1 1 2  1 1 r +
r rr + (r sen ) + + gr (3.27)
r 2 r r sen r sen r
v v v v v v vr v v2 cot 1 p
+ vr + + + = +
t r r r sen r r r
 
1 1 2  1 1 r cot
r r + ( sen ) + + + g (3.28)
r 2 r r sen r sen r r
v v v v v v v vr v v 1 p
+ vr + + + + cot = +
t r r r sen r r r sen
 
1 1 2  1 1 r 2 cot
r r + + + + + g (3.29)
r 2 r r r sen r r

3.6 Equao de Euler


No caso de fluido com coeficiente de viscosidade nulo, a Eq. (3.23) reduz-se a:

v 1
+ v grad v = grad p + g (3.30)
t
ou:
vi vi 1 p
+ vj = + gi (3.31)
t xj xi

que a Equao de Euler (1775).


A equao de Euler pode ser reescrita sem a presso, utilizando-se a seguinte identidade
vetorial:
v2
v grad v = grad v rot v (3.32)
2
onde v 2 /2 = v v/2 Combinando a Eqs. (3.23) e (3.32) obtemos:

v v2
+ grad v rot v = grad p + g
t 2
Tomamos agora o rotacional da equao acima. Os termos que contm o operador gradiente
se anulam pois rot ( grad f ) = 0 (ver Apndice C). O termo g tambm se anula ao
calcularmos o rotacional pois as derivadas de uma constante so iguais a zero. Temos ento:


( rot v) = rot (v rot v) (3.33)
t
1
Ver a definio do referencial em coordenadas esfricas na Fig. 2.3 (Pg.14).

36
3.7 Cinemtica do Movimento: O Gradiente da Veloci-
dades
Esta seo discute propriedades do tensor de segunda ordem grad v. O tensor decomposto
na soma de uma parcela simtrica com outra anti-simtrica. Mostramos como a parcela
simtrica representa uma deformao do ngulo entre faces adjacentes de uma parcula do
meio, de dilatao, ou de compresso, sem rotaco. Relacionamos a velocidade angular do
meio ao rotacional e mostramos que o tensor anti-simtrico diferente do identicamente nulo
quando o movimento do meio inclui rotao. Parte do desenvolvimento aqui apresentado
segue raciocnio proposto por Aris (1962) [2].
O gradiente de velocidades um tensor de segunda ordem cujas componentes so
vi /xj . Esse tensor pode ser decomposto na soma de uma parcela simtrica e de outra
anti-simtrica como segue:
   
vi 1 vi vj 1 vi vj
= + + = eij + ij . (3.34)
xj 2 xj xi 2 xj xi

Procuremos uma interpretao para as duas parcelas do gradiente de velocidades. No caso


do movimento de um corpo rgido que se desloca em movimento de translao com velocidade
constante v a posio de um ponto do corpo dada por:

x = x0 + vt.

onde x0 a posio inicial do ponto. O tensor gradiente de velocidades se anula identi-


camente. Examinemos o caso em que o meio movimenta-se como um corpo rgido com
velocidade angular . Um corpo rgido tal que a distncia entre dois pontos do mesmo
no varia. Nesse tipo de movimento a velocidade de um ponto que se encontra na posio x
em relao ao eixo de rotao dada por v = x. A diferena de velocidades entre dois
pontos arbitrariamente prximos e que girem com a mesma velocidade angular dada por:

dv = grad v dx = dx.

Em notao tensorial cartesiana:

vi
dvi = dxj = ijk j dxk = ijk k dxj .
xj

Da ltima equao conclui-se que:

vi
= ijk k .
xj

Lembrando que as componentes do vetor so (1 , 2 , 3 ) temos que o tensor cujo elemento


geral ijk k representa-se pela matriz:

0 3 2
3 0 1 ,
2 1 0,

37
isso ijk k o elemento geral de um tensor anti-simtrico. Assim como o vetor , o
tensor de elemento geral ijk k tem trs componentes independentes. Em presena de
um movimento de rotao de corpo rgido o gradiente de velocidades tem apenas a parcela
anti-simtrica. A parcela simtrica eij (Eq. 3.34) identicamente nula. Temos ento:
 
1 vi vj vi
ijk k = ij = = .
2 xj xi xj

Pode-se verificar que:


1
k = kij ij .
2
Levando em conta que, no caso de rotao como corpo rgido ij = vi /xj escrevemos:

1 1 vi 1 vj
k = kij ij = kij = kij ,
2 2 xj 2 xi
isso :
1
= rot v.
2
A parcela anti-simtrica do gardiente de velocidades difrente de zero na presena de rotao
de corpo rgido. Se o movimento do meio for o de um corpo rgido, incluindo translao e
rotao a parcela simtrica do gradiente de velocidades, de componentes eij , identicamente
nula. Por essa razo esse ltimo denomina-se tensor de deformaes, ou taxa de deformaes.
A condio necessria e suficiente para que o meio movimente-se como corpo rgido que a
parcela simtrica do gradiente de velocidades se anule identicamente.

3.8 Fluidos de Stokes e Fluidos Newtonianos


Para incluirmos o tensor desviatrio e as novas variveis que esse objeto matemtico introduz
nas equaes de evoluo j obtidas necessitamos de hipteses adicionais alm dos princpios
de conservao. Essas hipteses se fazem especificando o meio, suas propriedades fsicas e
as relacionando aos elementos do tensor desviatrio. Alm da dependncia de propriedades
fsicas do meio o tensor desviatrio depende tambm do estado de deformao e do campo
de velocidades. As equaes adicionais, que resultam da especificao do meio e dos campos
de deformao e velocidades denominam-se Equaes Constitutivas.
No presente caso excluimos a dependncia do estado de deformao do meio, o que
implica em no considerar efeitos de elasticidade e fazemos a hiptese de que as componenets
de dependem da distribuio de velocidades apenas nas proximidades do elemento de
fluido, isso , de vi /xj . A hiptese vlida para a gua, o ar, sangue, acima de certo
valor do cisalhamento entre camadas adjacentes, mas no se aplica a muitos casos onde o
meio se constitui de fluido com cadeia molecular longa.
Definimos ento nas sees que se seguem o que entendemos por fluido de Stokes e
obtemos a euqao constitutiva aplicvel ao caso particular de fluido newtoniano, que se
constitui de um fluido de Stokes linear.

38
3.8.1 Fluidos de Stokes
Fluidos de Stokes so, por definio, os que atendem aos seguintes requisitos (Aris 1962 [2]):

1. O tensor de tenses, de componentes ij , funo contnua do gradiente de velocidades


e do estado termidinmico local, mas independente de outras graandezas cinemticas.
Essa hiptese implica em que a relao entre tenso e deformao local. Nessa
etapa admitimos que ij dependa no apenas da taxa de deformao, mas tambm da
parcela anti-simtrica do gradiente da velocidade;
2. O fluido homogneo, isso a relao entre ij e vi /xj a mesma em todos os
pontos do meio;
3. O fluido isotrpico, isso , no existem direes preferenciais que alterem a relao
tenso-gradiente de velocidades. A hiptese vlida para fluidos como gua, ar, vrios
leos, mas no para certo fluidos com cadeia molecular longa, para os quais um mesmo
valor da taxa de deformao d origem a tenses diferentes, segundo a oriento da
deformao.
4. Na ausncia de deformaes (eij = 0) as tenses so apenas hidrostticas (ij = pij ).

Mostremos que as direes principais dos tensores ij e vi /xj coincidem.

3.8.2 Fluidos newtonianos


Fluidos newtonianos so fluidos de Stokes em que a relao entre ij e vi /xj linear,
isso :
vk
ij = Tijkl ,
xl
onde Tijkl deve satisfazer s hipteses de homogeneidade e de isotropia do meio. Faamos o
produto interno do tensor T com quatro vetores A, B, C e D, de modo a obter o escalar S,
como segue:
S = Tijkl Ai Bj Ck Dl .
Esse escalar depende linearmente da magnitude de cada um dos vetores. No entanto, sendo
T isotrpico o valor de S no depende da direo absoluta dos vetores, mas apenas da
orientao de cada um com relao aos demais. S depende portanto do ngulo entre os
vetores ou, de forma equivalente, do produto escalar entre os mesmos. Portanto:

S = Tijkl Ai Bj Ck Dl = (A B) (C D) + (A C) (B D) + (A D) (C B) .
(3.35)
Outros produtos como (A B) (C D) no acrescentam mais informao j contida na
equao acima2 . Reescrevendo essa equao em notao tensorial cartesiana:

Tijkl Ai Bj Ck Dl = Ai Bi Cj Dj + Ai Ci Bj Dj + Ai Di Cj Bj
= (ij kl + ik jl + il jk ) Ai Bj Ck Dl .
2
Ver prob. 7

39
Como essa equao deve ser satisfeita independentemente dos quatro vetores tem-se que:

Tijkl = ij kl + ik jl + il jk , (3.36)

que a forma mais geral de um tensor isotrpico de quarta ordem. Como cada delta
de Kronecker invariante sob ao de uma transformao de coordenadas ortogonal, T
tambm invariante sob essa transformao. Adicionalmente, em virtude da simetria do
tensor de tenses temos:
vk vk
ij = Tijkl = ji = Tjikl .
xl xl
Impondo essa condio Eq. 3.36 obtemos:

ik jl + il jk = jk il + jl ik ,

o que implica em que:

( ) ik jl = ( ) il jk

e em que = . Os elementos do tensor de quarta ordem T so portanto:

Tijkl = ij kl + (ik jl + il jk ) .

Levando em conta a presso escrevemos o tensor de tenses na forma:

vk vk
ij = pij + Tijkl = pij + [ij kl + (ik jl + il jk )]
xl xl
 
vk vi vj
= pij + ij + + .
xk xj xi

Usando os smbolos usuais ao invs de e ao invs de obtemos:

ij = pij + 2eij + ij ekk (3.37)

O tensor de tenses depende somente da presso e da parcela simtrica do gradiente de


velocidades mas no da anti-simtrica, que representa a vorticidade.

3.8.3 A equao constitutiva de fluidos newtonianos


Vimos no captulo 1, que a tenso de cisalhamento agindo entre camadas de fluido que
deslizam uma sobre as outras podem ser escritas na forma xy = vx /y. onde o coefi-
ciente de viscosidade dinmica (ou simplesmente a viscosidade dinmica) do fluido. O termo
vx /y representa a taxa de deformao angular de um elemento de fluido transportado pelo
fluido. Assim, podemos afirmar que a tenso de cisalhamento xy proporcional taxa de
deformao angular de um elemento de fluido. Essa observao permite generalizar a expres-
so acima para o caso em que o fluido tem as duas componentes de velocidade, vx e vy . Neste
caso, devemos levar em conta tambm a componente vy /x, no clculo da taxa de defor-
mao angular de um elemento de fluido. Considerando a soma das duas contribuies, obte-
mos:

40
 
vx vy
xy = + (3.38) Vx
y x + +

De forma geral: Vy
 
vi vj =
ij = + (3.39)
xj xi

Essa a forma da tenso de cisalha-


mento de um fluido incompressvel. Trata-
Figura 3.4: Deformao de um elemento de
se de uma relao constitutiva. Fluidos para
fluido em presena de um gradiente de velo-
os quais a tenso de cisalhamento pode ser
cidade.
descrita na forma acima denominam-se new-
tonianos. Lquidos cuja estrutura molecular
relativamente simples obedecem em geral a
essa relao. As tenses de cilhamento agindo em lquidos com estrutura molecular mais
complexa, em particular os que de cadeia molecular muito longa, em certas emulses e
em misturas, assim como em lquidos com comportamento elstico, no so descritas pela
relao acima. Tais fluidos so encontrados com certa freqncia em problemas de enge-
nharia qumica e de solidificao de materiais fundidos. Trataremos aqui somente de fluidos
newtonianos.
Cabe ressaltar que ao escrevermos a expresso para a tenso de cisalhamento agindo
na face x, na direo y obteremos:
 
vx vy
xy = +
y x

que idntica Eq. (3.38). O tensor de tenses obedece ao requisito de simetria, discutido
na Sec. (3.3.4).
A equao (3.41) pode ser generalizada para o caso de fluidos compressveis. Conside-
ramos uma esfera de um fluido compressvel dilatando-se e se comprimindo sem alterao
de forma. Neste caso no h deslizamento entre camadas. adjacentes e portanto no h
tenses de cisalhamento paralelas superfcie de cada camada. O nico tipo possvel de
tenso o perpendicular superfcie do elemento de fluido.
Entretanto espera-se que o movimento pulsante se atenue, terminando por cessar intei-
ramente e que a atenuao seja tanto mais rpida quanto mais rapidamente a esfera pulsar.
Este movimento implica em variao da massa especfica da partcula, que pode ser expressa
por 1/ D/Dt = div v, de acordo com a equao da continuidade. A tenso normal re-
sultante proporcional a div v. Como foi visto no caso da presso termodinmica, para
que a tenso seja perpendicular superfcie os elementos da diagonal principal do tensor
de tenses devem ser iguais e os de fora da diagonal devem se anular. Assim, esse tipo de
tenso normal deve ser da forma:
vk
ij ou: I div v
xk

41
Levando a expresso do temo viscoso devido variao volumtrica Eq.(3.41) obtemos
a equao constitutiva do tensor de tenses de um fluido newtoniano compressvel em sua
forma mais geral [44, 57]:
 
vi vj vk
ij = + + ij . (3.40)
xj xi xk
O coeficiente denomina-se coeficiente de segunda viscosidade (ou segunda viscosidade, de
forma abreviada). Observamos que a primeira derivada dentro dos parnteses da equao
acima o termo geral do tensor de segunda ordem grad v. O termo da forma aij . A segunda
derivada da forma aji , isso , trata-se do tensor transposto do gradiente da velocidade. A
Eq. (3.40), escrita em notao vetorial portanto:
= I div v + v + T v .


Tabela 3.2: O tensor de tenses de fluidos newtonianos coordenadas cilndricas e esfri-


cas [4, 6]
.

Coordenadas cilndricas Coordenadas esfricas2


   
vr 2 vr 2
rr = 2 v rr = 2 v
r 3 r 3
       
1 v vr 2 1 v vr 2
= 2 + v = 2 + v
r r 3 r r 3
   
vz 2 1 v
zz = 2 v = 2 +
z 3 r sen
 
vr v cot 2
+ v
r r 3
   
 v  1 vr  v  1 vr
r = r = r + r = r = r +
r r r r r r
  
v 1 vz sen  v 
z = z = + = = +
z r r sen

1 v
r sen
   
vz vr 1 vr v
zr = rz = + r = r = +r
r z r sen r r
1 1 v vz 1 2 1
v = (rvr ) + + v = 2
r vr + (v sen )
r r r z r r r sen
1 v
+
r sen

3.8.4 A hiptese de Stokes fluidos newtonianos


Para o caso de um fluido newtoniano, definimos a presso hidrosttica pH , como o valor
residual das tenses normais aplicadas em qualquer direo do elemento de fluido, que se

42
mantm mesmo quando no h movimento do fluido. O tensor associado presso hidros-
ttica ento dado por ph ij . Nessas condies, O elemento geral do tensor de tenses
, de fluidos newtonianos compressveis compreende ento os termos referentes presso
hidrosttica, s tenses viscosas normais e de cisalhamento existentes na ausncia de efeitos
de compressibilidade e s tenses vicosas que surgem na presena de efeitos de compressi-
bilidade toma ento a forma::
 
vi vj vk
ij = pij + + + ij . (3.41)
xj xi xk
Determinemos ento as condies para que a presso hidrosttica atuando em um elemento
de fluido newtoniano seja igual a p = tr /3. A grandeza p portanto o negativo da mdia
das tenses normais atuando no elemento. Temos ento:
1 1
p = tr = (11 + 22 + 33 )
3 3    
ij vk vi vj 2 vk
= ph ij ij + = ph + .
3 xk xj xi 3 xk

V-se que a presso, definida como a mdia das tenses normais atuando nas faces perpen-
diculares s trs direes do referencial adotado, esteja o fluido em movimento ou no,
igual presso hidrosttica acima definida se pelo menos uma das duas condies abaixo
for satisfeita:

1. O fluido incompressvel;
2
2. + = 0.
3
Os coficientes de viscosidade e no guardem, em princpio, relao entre si [44].
Atravs de argumentos termodinmicos mostra-se que e + 2/3 no podem assumir
valores negativos [19]. Stokes formulou a hiptese de que [57]:
2
+ = 0, (3.42)
3
A hiptese confirmada por numerosos experimentos [57], embora no seja vlida de forma
geral [19]. Nas condies em que a hiptese de Stokes se aplica as tenses normais s faces
de um elemento do meio so dadas, em coordenadas cartesianas, por [57]:

2 vx
x = p div v + 2
3 x
2 vy
y = p div v + 2
3 y
2 vz
z = p div v + 2 .
3 z

e a presso, definida como a mdia das tenses normais atuando nas faces perpendiculares
s direes dos trs eixos de coordenadas, coincide com a presso hidrosttica.
3
Ver a definio do referencial em coordenadas esfricas na Fig. 2.3 (Pg.14).

43
3.9 O Caso de Slidos
A Eq. 3.9 mostra que a acelerao a qual uma partcula do meio contnuo est submetida
proporcional ao divergente do tensor de tenses, acrescida da acelerao da gravidade. No
caso de slidos as aceleraes so freqentemente iguais a zero. A Eq. 3.9 simplifica-se e
toma a forma:
1 ij
+ gi = 0 (3.43)
xj
Assim como no caso de fluidos, a matriz , de elemento geral ij , simtrica para que a
resultante de momentos aplicados ao elemento de volume seja nula. Introduzimos a definio:
ti = ij nj ou: t=n
onde t a tenso, ou fora por unidade de rea, atuando em uma seo do slido e ti , sua
componente geral.

3.9.1 O crculo de Mohr


O estado de tenses em uma face perpendicular a uma direo especificada caracterizado
pelo valor algbrico da tenso normal e pela resultante das tenses de cisalhamento. Esse
estado de tenses pode ser representado em um grfico . O mdulo da resultante
das tenses que atuam em uma seo de direo arbitrria, em um ponto dado do slido,
determinado por 2 + 2 . Expressamos o quadrado do mdulo da tenso resultante em
funo das tenses principais, 1 , 2 e 3 , que atuam no ponto considerado:
2 + 2 = ti ti = 12 n21 + 22 n22 + 32 n23
Quanto ao valor algbrico da tenso normal na direo especificada, dado por:

= ti ni = 1 n21 + 2 n22 + 3 n23

Substituindo as expresses de 2 + 2 e de no lado direito da identidade:


 2  2
2 + 3 2 2 + 3
+ 2 + 2

+ = (2 + 3 ) +
2 2
e levando em conta que ni ni = 1 obtemos:
 2  2
2 + 3 2 2 2 3
+ = n1 (1 2 ) (1 3 ) + (3.44)
2 2
que a equao de uma circunferncia com centro em = (2 + 3 ) /2, = 0 e raio
dependendo de n1 . Ordenando as tenses principais de modo que 1 > 2 > 3 v-se que o
raio mnimo do crculo ocorre quando n1 = 0. Nessa condio, o valor mximo da tenso de
cisalhamento 1 = (2 3 ) /2. O crculo de maior raio ocorre quando n1 = 1. Obtemos:
 2  2
2 3 2 3
(1 2 ) (1 3 ) + = 1 +
2 2

44
o que mostra que o valor mximo da tenso
de cisalhamento 1 +(2 3 ) /2. Duas ou-
tras equaes anlogas Eq. 3.44 podem ser max 11111111111111111
00000000000000000
3 00000000000000000
11111111111111111
obtidas de modo a expressar o raio do crculo 00000000000000000
11111111111111111
00000000000000000
11111111111111111
de Mohr em funo das componentes n2 e n3 1 00000000000000000
11111111111111111
00000000000000000
11111111111111111
da normal. Os resultados se encontram re- 00000000000000000
11111111111111111
00000000000000000
11111111111111111
00000000000000000
11111111111111111
presentados na Fig. 3.5, onde se observa que 311111111111111111
2
00000000000000000
00000000000000000
11111111111111111 1
os possveis pontos de tenso (, ) a que o 00000000000000000
11111111111111111
00000000000000000
11111111111111111
slido est submetido se encontram dentro da 00000000000000000
11111111111111111
00000000000000000
11111111111111111
regio hachurada. 00000000000000000
11111111111111111
00000000000000000
11111111111111111

3.9.2 O tensor de pequenas de- Figura 3.5: O crculo de Mohr.


formaes
A cinemtica de um corpo deformvel descrita normalmente, em termos do vetor desloca-
mento de um ponto e do tensor de deformaes. Consideramos um ponto P , cuja posio
inicial, antes do corpo se deformar, definida pelo vetor de componentes Xi , como mostrado
na Fig. 3.6. Um ponto Q, localizado inicialmente a uma pequena distncia dS de P , tem
coordenadas Xi + dXi . Os pontos P e Q sofrem pequenos deslocamentos e movem-se para
P e Q , respectivamente, ao fim de um intervalo de tempo, sob efeito do carregamento a
que o corpo submetido. Denotamos as coordenadas de P e de Q por xi e xi + dxi , respec-
tivamente. A distncia entre P e Q ds. A mudana de posio P P representada
pelo vetor deslocamento, de coordenadas:

ui = xi Xi (3.45)

Como cada ponto P resulta do deslocamento de um ponto P nico, podemos escrever:

ui = ui (Xj , t) e xi = xi (Xj , t) (3.46)

O quadrado das distncias dS e ds dado por:

xk xk
ds2 = dxk dxk = dXi dXj
Xi Xj
dS 2 = dXk dXk = dXi dXj ij

Calculando a diferena ds2 dS 2 e usando a Eqs. 3.45 e 3.46 obtemos:


 
2 2 xk xk
ds dS = ij dXi dXj = 2Eij dXi dXj
Xi Xj

onde:
     
1 uk uk 1 ui uj uk uk
Eij = + ik + ij ij = + +
2 Xi Xj 2 Xj Xi Xj Xi

Eij um tensor simtrico de segunda ordem, conhecido como tensor de Green. Para o
caso de pequenos deslocamentos ui /Xj ui /xj e o produto de dois gradientes do

45
deslocamento de ordem superior e pode ser desprezado. A deformao infinitesimal
representada, nesse caso, por um tensor simtrico , cujas componentes so dadas por:
 
1 ui uj
ij = + (3.47)
2 xj xi

As componentes de deformao 11 , 22
, e 33 , perpendiculares s faces, podem ser in-
Q terpretadas como mudanas relativas na di-
Q
dX i menso da partcula do corpo, que alteram
dx i seu volume. As demais so variaes dos n-
x3 ui
P gulos entre as faces da partcula. Quando
Xi ,
xi P se denomina os eixos aos quais os pontos do
x2 corpo so referenciados por x, y e z, costuma-
se a denominar as trs componentes da defor-
x1 mao da diagonal do tensor de x , y e z ,
enquanto que as deformaes angulares rece-
bem a denominao xy /2, yz /2 e zx /2.
Figura 3.6: Deformao de um slido sujeito
As componentes do tensor deformao
a carregamento externo.
no so independentes ente si, devendo satis-
fazer condio de compatibilidade dada por:
2 ij 2 kl 2 ik 2 jl
+ = 0.
xk xl xi xj xj xl xi xk

As propriedades do tensor deformao so semelhantes s do tensor de tenses. H um


sistema de eixos principais, ao longo dos quais no existem deformaes de cisalhamento. O
tensor de deformaes tem trs invariantes I , II e III . O primeiro invariante caracteriza
a variao volumtrica relativa da partcula:

I = kk = V = 1 + 2 + 3 .

O tensor de pequenas deformaes pode ser decomposto como:


kk V
ij = ij + eij ou: = I+e
3 3
A primeira parcela corresponde variao volumtrica e a segunda, distoro ou defor-
mao angular local.

3.9.3 Elasticidade linear


A generalizao da lei de Hook ( = E ) para um material elstico, em que as tenses so
proporcionais s deformaes, conduzem a uma equao constitutiva da forma:

ij = Cijkl kl (3.48)

ou:

ij = Mijkl kl (3.49)

46
onde Cijkl e Mijkl so os componentes de dois tensores C e M, respectivamente, de quarta
ordem, caracterizados pelas constante elsticas do material. C o tensor de rigidez e M, o
de compliana. Pode-se mostrar que, no caso mais geral de anisotropia, o tensor C tem 21
constantes independentes e as simetrias Cijkl = Cjikl e Cijkl = Cijlk . No caso de um material
totalmente isotrpico, o tensor C caracterizado por apenas duas constantes, dadas por:
Cijkl = ij kl + (ik jl + il jk )
Substituindo essa ltima na Eq. 3.48 obtemos:
ij = kk ij + 2 ij
onde e so as constantes de Lam, dadas, em funo dos mdulos de Young, E, e de
Poisson, , por:
E
=
(1 + )(1 2)
E
= (Mdulo de cisalhamento)
2(1 + )

Quando as variaes de volume das partculas de um slido so causadas exclusivamente


por tenses normais e as deformaes angulares so da forma ij Sij , diz-se que o material
do slido ortotrpico. Nesse caso, a Eq. 3.49 toma a forma:

11 h11 h12 h13 0 0 0 11
22 h12 h22 h23 0 0 0 22


33 h13 h23 h33 0 0 0 33

=
2 23 0
(3.50)
0 0 h 44 0 0 23

2 31 0 0 0 0 h55 0 31
2 12 0 0 0 0 0 h66 12
onde as componentes Mijkl no-nulas do tensor de compliana so dadas por:
1 12 21 1

h11 = M1111 = h12 = M1122 = = h44 = M2323 =

E1 E1 E2 23







1 23 32 1
h22 = M2222 = h23 = M2233 = = h55 = M3131 = (3.51)
E2 E2 E3 31




1 13 31 1

h33 = M3333 = h13 = M1133 = = h66 = M1212 =



E3 E1 E3 12

3.10 Equao de Navier-Stokes


A equao de Navier-Stokes obtida substituindo-se o tensor de tenses da equao do
movimento, Eq. (3.20), pela equao constitutiva dos fluidos newtonianos. Consideraremos
apenas o caso de fluido incompressvel (Eq. 3.40). Nesse caso o divergente do tensor de
tenses pode ser escrito como:
 2
2 vj
  
1 ij vi vj vi vj
= + = + = 2 vi + = 2 vi
xj xj xj xi xj xj xj xi xi xj

47
pois, pela equao da continuidade vj /xj = 0. O coeficiente / denominado como
coeficiente de viscosidade cinemtica do fluido, (ou viscosidade cinemtica, de forma
abreviada). A Tab. 3.3 apresenta o valor da viscosidade cinemtica de alguns fluidos a
20 C:

Tabela 3.3: Coeficientes de viscosidade cinemtica e dinmica de alguns fluidos a 20 C.

Fluido Viscosidade dinmica Viscosidade cinemtica


kg/s m m2 /s
gua 1, 0 103 1, 0 106
Ar 1, 8 105 1, 5 105
lcool 1, 1 103 1.34 106
Azeite de oliva 8, 4 102 1, 0 104
Glicerina 1, 42 101 3, 68 104
Mercrio 1, 56 103 1, 20 105

Substituindo a definio da viscosidade cinemtica e levando em conta que vj /xj = 0


na Eq. (3.22) obtemos a equao de Navier-Stokes para fluidos incompressveis:

vi vi 1 p
+ vj = + 2 vi + gi (3.52)
t xj xi

A equao de Navier-Stokes, na forma aplicvel a fluidos incompressveis, pode ser


escrita de uma das seguintes formas, em coordenadas cartesianas:

Tabela 3.4: Formas da equao de Navier-Stokes aplicvel a fluidos incompressiveis (coor-


denadas cartesianas).

Forma vetorial Forma tensorial

v 1 vi vi 1 p 2 vi
+ v grad v = grad p + 2 v + g + vj = + + gi
t t xj xi xj xj
Dv 1 Dvi 1 p 2 vi
= grad p + 2 v + g = + + gi
Dt Dt xi xj xj

48
Em coordenadas cilndricas [4, 6]:

vr vr v vr v2 vr 1 p
+ vr + + vz = +
t r r r z r
1 2 vr 2 v 2 vr
   
1
rvr + 2 2 2 + + gr (3.53)
r r r r r z 2
v v v v vr v v 1 p
+ vr + + + vz = +
t r r r z r
1 2 v 2 vr 2 v
   
1
rv + 2 2 + 2 + + g (3.54)
r r r r r z 2
vz vz v vz vz 1 p
+ vr + + vz = +
t r r z z
1 2 vz 2 vz
   
1 vz
r + 2 2 + + gz (3.55)
r r r r z 2

Em coordenadas esfricas4 [4, 6]:

vr vr v vr v2 vr v2 + v2 1 p
+ vr + + = +
t r r r sen r r
 
2 2 2 v 2 2 v
vr 2 vr 2 2 v cot 2 + gr (3.56)
r r r r sen
v v v v v v vr v v2 cot 1 p
+ vr + + + = +
t r r r sen r r r
 
2 vr v 2 cos v
2 v + 2 2 2 + g (3.57)
r r sen r sen 2
2

v v v v v v v vr v v 1 p
+ vr + + + + cot = +
t r r r sen r r r sen
 
v 2 vr 2 cos v
2 v 2 + 2 2
+ 2 + g , (3.58)
r sen r sen r sen 2

onde5 :
2
   
2 1 2 1 1
= 2 r + 2 sen + . (3.59)
r r r r sen r 2 sen 2 2

3.11 Os Nmeros de Reynolds e de Froude


Frequentemente trabalha-se com as variveis da mecnica dos fluidos na forma adimensional.
Surgem ento alguns grupos adimensionais como os nmeros de Reynolds e de Froude,
conforme mostrado abaixo.
4
Ver a definio do referencial em coordenadas esfricas na Fig. 2.3 (Pg.14).
5
O laplaciano de uma varivel escalar obtido, em coordenadas esfricas, pela aplicao sobre a mesma,
do operador 2 , conforme definido pela Eq. 3.59 [6].

49
Consideremos o escoamento de um gs sobre um corpo de comprimento d e sejam p0 e
U0 a presso e a velocidade do escoamento longe do aeroflio. A equao de Navier-Stokes
toma a forma:
v 1
+ v grad v = grad p + 2 v + g
t

Sejam:

v = U0 v xi = xi d
t = t d/U0 p = p U02

onde o asterisco indica variveis adimensionais. Substituindo as expresses acima na equao


de Navier-Stokes encontramos:
U02 v U02
 
U0
+ v
grad v
= grad p
+ 2 v + g.
d t d d2

Multiplicando essa equao por d/U02 obtemos:


v 1 gd g

+ v grad v = grad p + 2 v + 2 .
t U0 d/ U0 g

O grupo adimensional Re = U0 d/ denomina-se nmero de Reynolds do problema. Depende


das propriedades fsicas do fluido e de caractersticas geomtricas do corpo sobre o qual o
fluido escoa. O nmero de Reynolds existe quando o problema tem uma velocidade (ou
velocidade angular) imposta como parmetro.
O grupo adimensional F r = (U02 /gd)1/2 chama-se nmero de Froude. Usando a de-
finio dos nmeros de Reynolds e de Froude e desprezando os asteriscos reescrevemos a
equao de Navier-Stokes na forma adimensional:
v 1 2 1 g
+ v grad v = grad p + v+ . (3.60)
t Re F r2 g

A adimensionalizao dessas equao e a introduo do conceito de nmero de Rey-


nolds permitem identificar a importncia relativa de alguns termos. O termo (1/Re)2 v
representa os efeitos viscosos do escoamento. V-se que tais efeitos so menos importantes
quando o nmero de Reynolds do escoamento elevado.
Consideremos um caso em que os efeitos gravitacionais possam ser desprezados. A
Eq. 3.60 reduz-se a:
Dv 1 2
= grad p + v
Dt Re
Essa equao mostra que um gradiente de presses disponvel para movimentar o fluido
utilizado para vencer efeitos viscosos e para acelerar a partcula. Se o nmero de Reynolds
for baixo, a maior parte do gradiente de presses ser usada para vencer os efeitos viscosos.
Se, no entanto, o nmero de Reynolds for alto, o gradiente de presses disponvel ser usado
principalmente para vencer a inrcia.O nmero de Reynolds mede portanto a importncia

50
relativa entre efeitos de inrcia e de viscosidade. H uma diferena fundamental entre os
casos de nmeros de Reynolds muito baixos e muito altos. No primeiro, a evoluo temporal
da partcula obedece a uma lei linear. No segundo, os efeitos no lineares so dominantes.
Dois exemplos de fenmenos atmosfricos mostram casos dominados par efeitos visco-
sos, em que a dinmica essencialmete linear, e dominados por efeitos de inrcia, em que
a dinamica no linear. No caso de esscoamentos em torno de partculas de poeira ou
neblinas, podemos admitir velocidades relativas entre o ar e a prtcula como sendo da ordem
de 1mm/s e dimetros de partcula de 102mm = 105 m. O nmero de Reynolds resultante
de 103 . No caso de fenmenos meteorolgicos tomamos uma velocidade de 10m/s e uma
dimenso carcterstica igual altura tpica da troposfera, isso , 10km = 103 m. O nmero
de Reynolds resultante de 109 .
O Apndice. A discute algumas propriedades de sistemas no lineares cuja dinmica
descrita por equaes diferenciais ordinrias e exemplos de dinmicas discretas. Com
frequncia a evoluo desses sistemas a partir de condies iniciais afasta-se exponencial-
mente. Trata-se de sistemas com sensibilidade s condies iniciais. Qualquer impreciso
na especificao das condies iniciais impede que se conhea em que trajetria o sistema
se encontra e limita o horizonte de previsibilidade da evoluo do mesmo. Esses sistemas
tm nmero de graus de liberdade finitos. Sistemas cuja evoluo descrita por equaes
a derivadas parciais, como o caso de fluidos e de de outros meios contnuos tm nmero
infinito de graus de liberdade, o que os torna particularmente sensveis condio inicial,
quando os efeitos no lineares so imporatantes.

3.12 Referenciais Giratrios: A Acelerao de Coriolis e


o Nmero de Rossby
As equaes da balano daquantidade de movimento acima apresentadas aplicam-se a re-
ferenciais inerciais. Entretanto as medidas de velocidade, acelerao, vorticidade, presso,
etc., que fazemos na Terra so, em geral, tomadas em relao ao local onde a se faz a me-
dida, isso , em relao a um referencial que se move. Em outros casos, como de bombas
centrfugas, ventiladores, turbinas, etc., conveniente adotar um referencial no inercial,
solidrio ao rotor.
Quando a ordem de grandeza da acelerao e velocidade medidas muito maior do
que as resultantes da rotao da Terra podemos considerar o referencial solidrio super-
fcie como inercial. Esse no no entanto o caso das aceleraes e velocidades a que o
movimento das grandes massas de ar e dos oceanos. Introduzimos ento nessa seco os
termos adicionais nas equaes de balano da quantidade de mvimento para levar em conta
o efeito.
A velocidade em ralao a um referencial inercial, de uma partcula cuja velocidade
medida em relao a um referencial que gira com velocidade angular dada por:

vI = vR + r, (3.61)

onde vI e vR so a velocidade da partcula medida em relao a um referencial inercial e


a um referencial rotatrio, respectivamente e r o raio vetor de posio da partcula em

51
relao a um ponto do eixo de rotao do referencial. A acelerao da partcula em relao
ao referencial inercial dada por:
   
DvI DvI
= + r, (3.62)
Dt I Dt R

onde os subscritos I e R referem-se aos referenciais inercial e rotatrio, respectivamente.


Substituindo a Eq. 3.61 na Eq. 3.62 encontramos:
 
DvI D
= (vR + r) + (vR + r)
Dt I Dt
DvR
= 2 vr + ( r) .
Dt

O segundo e o terceiro termos do membro direito dessa ltima equao representam a


aceleraes de Coriolis e centrfuga, respectivamente. A partir desse ponto denotamos a
velocidade medida em relao ao referencial no inercial por v.
A equao de Navier-Stokes escreve-se portanto, em um referencial giratrio:
Dv 1
+ 2 v + ( r) = grad p + 2 v + g. (3.63)
Dt
A vorticidade absoluta de um fluido, dada por v, escreve-se:

(v + r) = + 2,

onde a vorticidade medida no referencial no estacionrio. O vetor 2 a vorticidade


fornecida ao fluido pela rotao do referencial em relao ao qual a grandeza medida,
adicinalmente medida no referencial no inercial.
Em aplicaes geofsicas, como no estudo do movimento das grandes massas de fluido
na atmosfera e nos oceanos, parte substancial da vorticidade total deve-se a esse termo,
isso , ao movimento de rotao da Terra. Nessas aplicaes o termo viscoso em geral
desprezvel por ser o nmero de Reynolds muito alto. A dinmica descrita pela equao
de Euler (Eq. 3.30). Adicionalmente as aceleraes gravitacional e centrfuga podem ser
escritas em termos do gradiente de um potencial:

g = grad g
1
r = grad c onde: c = (r sen )2 2 ,
2

onde o ngulo de latitude, medido a partir do plano que contm o Equador. O geopo-
tencial definido por = g + c . E equao de Euler, icluindo o geopotencial toma a
forma:
Dv 1
+ 2 v = grad p grad . (3.64)
Dt
Essa equao pode ser escrita em forma adimensional tomando-se como fatores de adimensi-
onalizao da velocidade uma velocidade de referncia U, uma dimenso de referncia l para

52
as coordenadas espaciais, U/l para o tempo, U 2 para presso e Ul para o geopotencial.
Reescrevendo a Eq. 3.64 em forma adimensional obtemos:
Dv 1
+ ez v = grad p grad , (3.65)
Dt Ro
onde ez o vetor unitrio na direo de e o adimensional:
U
Ro = ,
2l
o nmero de Rossby. Esse parmetro mede a importancia da aceleao de Coriolis frente
aos efeitos de inrcia. Em problemas de geofsica a dimenso caracterstica l tomada em
geral como r sen , onde r o raio da Terra e , a latitude do ponto em considerao. r sen
a distncia do ponto ao eixo de rotao da Terra.

3.13 Equao de Bernoulli


Sabe-se do clculo vetorial, que:
vv
v grad v = grad v rot v
2
Substituindo o termo v grad v da equao de Euler pela expresso acima obtemos:

v vv 1
+ grad v rot v = grad pg
t 2

Consideramos o caso de um escoamento


incompressvel e estacionrio (v/t = 0) e
grad (p/ + v2/2 + gz) escrevemos v v/2 = v 2 /2. Obtemos:

p v2
 
grad + g = v rot v
2
O termo g pode ser incorporado ao que con-
. rot v tm o gradiente multiplicando-o por z, pois
v grad gz = g, onde g = |g|. Obtemos:

p v2
 
Figura 3.7: A equao de Bernoulli: se o grad + + gz = v rot v
campo for irrotacional, (p/ + v 2 /2 + gz) 2
constante ao longo da superfcie cujo plano (3.66)
tangente definido, em cada ponto do es- que a Equao de Bernoulli [39]. Essa equa-
pao pelos vetores v e rot v. Observar que o mostra a importncia dos escoamentos ir-
o ngulo entre esses dois vetores pode ser di-rotacionais: Se o campo de velocidades tiver
ferente
essa de /2.
caracterstica grad (p/ + v 2 /2 + gz) =0, isto , p/ + v 2 /2 + gz = C te em todo o
campo. Se rot v 6= 0 ento v rot v perpendicular ao vetor velocidade. Consequente-
mente, grad (p/ + v 2 /2 + gz) perpendicular superfcie cujo plano tangente definido,

53
em cada ponto do espao pelos vetores v e rot v. Ao longo dessa superfcie, tm-se a forma
mais conhecida da equao de Bernoulli:
p v2
+ + gz = C te (3.67)
2
que vlida no campo todo se o escoamento for irrotacional. Nessa forma, a constante da
equao medida em unidades de [v 2 /2]. Outras formas possveis so:

1
p + v 2 + gz = C te [N/m2 ] (Aerodinmica) (3.68)
2
p v2
+ +z =H [m] (Hidrulica) (3.69)
g 2g

A equao de Bernoulli usada em tubos de corrente, nos escoamentos unidimensionais


permanentes.
Como exemplo de aplicao da equao de Bernoulli e das equaes de conservao
da massa e da quantidade de movimento, resolvemos o seguinte problema:
Um vrtice estacionrio, que se desenvolve em uma massa de gua com superfcie livre,
tem as seguintes caractersticas:

1. Regio 0 < r 1: rotao em bloco com velocidade angular = 2;

2. Regio 1 < r < : vrtice potencial com velocidade tangencial v = 2/r;

Pede-se:

1. A vorticidade (rotacional) nas regies interna e externa;

2. A circulao sobre uma circunferncia de raio r0 = 1 com centro na origem;

3. Mostrar que o vrtice uma soluo estacionria das equaes de Navier-Stokes;

4. Calcular o perfil da superfcie livre, admitindo como referncia (z = 0), o nvel da


superfcie livre em r .

5. Verificar que as solues interna e externa do campo hidrodinmico satisfazem Equa-


o de Bernoulli nas formas (3.66) e (3.67), respectivamente;

O problema resolvido utilizando-se as equaes da continuidade e de Navier-Stokes escritas


em coordenadas cilndricas (Eqs. 2.7, 3.53, 3.54 e 3.55), com o eixo z na direo vertical,
orientado para cima e tomando a cota z = 0 na superfcie livre da gua, longe do eixo do
vrtice.
O perfil de velocidades do vrtice contm apenas a componente na direo tangencial e essa
componente funo de r apenas, no variando nas direes e z:

(regio interna)

2r e
v = v e =
2 e (regio externa)
r
54
O rotacional do campo de velocidades dado, em coordenadas cilndricas, pela equao:
     
1 vz v vr vz 1 rv 1 vr
rot v = v = er + e + ez
r z z r r r r
Essa equao se simplifica, tendo em vista a forma do campo de velocidades, reduzindo-se a:
1 d


(r2r) ez = 4 ez = 2 (regio interna)
1 d rv r dr
rot v = v = ez =  
r dr 1 d 2
r ez = 0 (regio externa)



r dr r
O rotacional do campo de velocidades igual, portanto, a duas vezes o valor da velocidade
angular, na regio interna do vrtice (ver Sec. C.3.1, Pg. 350). Na regio externa, o campo
irrotacional.
A circulao sobre uma circunferncia de raio r = 1 dada por:
I
= v dl = v 2r|r=1 = 4
C

A circulao tambm pode ser calculada atravs do teorema de Stokes:


I Z Z
= v dl = rot v n dA = 4 ez ez dA = 4
C S S

Admitindo-se que o campo de velocidades no varie na direo z e que todas as derivadas


na direo se anulem, a equao da continuidade reduz-se a:
1
(rvr ) = 0
r r
o que requer que rvr seja igual a uma constante e que vr = C te /r. Como a velocidade
deve ser finita no eixo do vrtice (r = 0) conclumos que a constante igual a zero e que,
portanto, a componente radial da velocidade tambm o .
As equaes de Navier-Stokes (Eqs. 3.53, 3.54 e 3.55) simplificam-se, tendo em vista
que /t = / = /z 0 e que vr = 0. Obtm-se:

v2 1 p
= (3.70)
r r
 
d 1 d rv
= 0 (3.71)
dr r dr
1 p
+g = 0 (3.72)
z

A Eq. (3.71) pode ser integrada diretamente, conforme abaixo:

1 d rv
Z Z
=C d rv = Cr dr + C2
r dr
C2
rv = C1 r 2 + C2 v = C1 r +
r
55
O perfil de velocidades acima obtido diverge no eixo do vrtice (r = 0) e longe do mesmo
(r ). Para contornar o problema necessrio dividir o campo em duas regies, sendo
uma interna, em que C2 = 0 e outra externa, em que C1 = 0. Dessa forma, o perfil de
velocidades proposto no enunciado do problema satisfaz s equaes da continuidade e de
Navier-Stokes.
Substituindo-se o valor de v nas Eqs. (3.70) e (3.72), determina-se o campo de presses:

p (2r)2
= p = 2r 2 + f1 (z) + C1 (regio interna)
r r
 2
p 2 1 4
= p = 2 + f1 (z) + C2 (regio externa)
r r 2 r
p
= g p = gz + f2 (r)
z
Da ltima equao acima, v-se que f1 (z) = gz. Substituindo-se esse resultado nas duas
primeiras equaes obtm-se:

p = 2r 2 gz + C1 (regio interna) (3.73)


2
p = 2 gz + C2 (regio externa) (3.74)
r

A constante C2 determinada aplicando-se a condio de contorno segundo a qual a super-


fcie livre, longe do eixo do vrtice (r ) se encontra na elevao z = 0. Nesse ponto, a
presso igual atmosfrica. Em consequncia, C2 = patm , o que resulta em:
2
p+ + gz = patm (regio externa) (3.75)
r2

A equao da superfcie livre obtida


observando-se que a presso que atua sobre a
z mesma a atmosfrica. Obtm-se:
r
2
2/g patm + + gz = patm
z = 2/gr2 r2
4/g z = 4/g+2r2 /g O que resulta na equao da superfcie livre,
para a regio externa do vrtice:
2
Figura 3.8: Elevao da superfcie livre de z=
gr 2
um vrtice.
No limite entre as regies externa e in-
terna, r = 1, a elevao da superfcie livre
z = 2/g. Determina-se a constante C1 rot v
impondo-se Eq. (3.73), essa condio rela-
tiva elevao de superfcie livre:
 
2 .. v
patm = 2 g + C1
g
vgrad (p + v /2 + gz)
2

56
Donde obtm-se que C1 = patm 4.
O campo de presses obedece portanto se-
guinte equao, na regio interna:

p 2r 2 + gz = patm 4 (3.76)

A equao da superfcie livre o lugar geo-


mtrico dos pontos em que a presso igual
atmosfrica:

patm 2r 2 + gz = patm 4

O que resulta em:

4 2r 2
z= +
g g
No eixo do vrtice:
4
z=
g

Notamos que os termos 2r 2 e 2/r 2 , das Eqs. (3.76) e (3.75), respectivamente, so iguais a
v 2 /2, o que permite que essas equaes sejam escritas como:

p 21 v2 + gz = patm 4 (regio interna)


p + 21 v2 + gz = patm (regio externa)

Isso , a equao de Bernoulli aplica-se regio externa, na forma (3.68), mas no regio
interna. Nessa ltima, o campo de velocidades rotacional e necessrio usar a equao
de Bernoulli na forma (3.66). No entanto, mesmo no caso do rotacional de velocidades ser
diferente de zero, a a Eq. (3.68) vlida ao longo das superfcies cujo plano tangente
definido em cada ponto, pelos vetores v e rot v (ver Fig. 3.7). Essa famlia de superfcies
se constitui, no problema em questo, de cilindros concntricos, de raio constante. Sobre a
superfcie de cada cilindro, o termo 2r 2 = v2 /2 constante e a Eq. (3.76) reduz-se a:

p + gz = cte

que a forma da Eq. (3.68) para o caso em que a velocidade constante.

Concluindo, verificamos que o campo hidrodinmico satisfaz equao de Bernoulli


na forma (3.66), na regio interna do vrtice:

p v2
 
grad + + gz = v rot v.
2

O lado esquerdo da Eq. de Bernoulli calculado como:

p v2 p v2
    
1
grad + + gz = er + e + ez + + gz . (3.77)
2 r r z 2

57
Notando que / = 0 e que, na regio interna:

p v2
= gz + C te ,
2
reescrevemos a Eq. 3.77 como:
 2
v2
   
v
er + ez gz + + gz = er + ez v2 =
r z 2 2 r z
2 2
 
4r 4r
er + ez = 8r er
r z

Tm-se portanto, que:

p v2
 
grad + + gz = 8r er
2

Enquanto que:

p v2
 
v rot v = 2r e 4 ez = 8r er = grad + + gz
2

o que confirma que a soluo interna do campo hidrodinmico satisfaz equao de Bernoulli
na forma da Eq. (3.66).

3.14 Perda de Carga em Tubulaes


A constante da equao de Bernoulli, escrita na forma utilizada na hidrulica (Eq: 3.69)
denomina-se altura de carga. Na prtica h um declive hidrulico, que vem a ser um de-
crscimo do nvel da altura de carga ao longo de uma tubulao, em virtude dos efeitos
viscosos que foram desprezados na deduo da equao de Bernoulli. Os termos que com-
pem a altura de carga de uma tubulao se encontram representados esquematicamente
na Fig. (3.10).
Nos problemas de engenharia trabalha-se com uma equao de Bernoulli corrigida de
modo a levar em conta estas perdas:

p v2 X
+ +z+ perdas = H0 (3.78)
g 2g
As perdas subdividem-
se em distribudas e
localizadas. As per- Linha ou altura de carga (caso ideal) Linha ou altura de carga (caso real)
das localizadas ocor-
rem devido presena v2/2g J perdas
de vlvulas, instru- v2/2g
mentos, mudanas de p/g H0 H
p/g
direo e de dimetro

z 58 z
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000 1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000 0000000000000000000000000
1111111111111111111111111

Figura 3.10: Esquema de composio da carga hidrulica de uma


tubulao para o caso ideal, sem perdas e para o caso real. A carga
da tubulao, entradas
e sadas, etc. A es-
sas, somam-se as dis-
tribudas, que so cau-
sadas pelas tenses de
cisalhamento entre o
fluido e as paredes da
tubulao. O estudo
das perdas de carga
distribudas foi feito de
forma emprica e o re-
sultado dado por um grfico de perdas de carga adimensionalizadas em relao a v 2 /2g
por unidade de comprimento da tubulao. Esse comprimento expresso em nmero de
dimetros. Obtm-se um coeficiente adimensional, f , denominado fator de atrito, ou fator
de Darcy-Weisbach. O fator de atrito funo do nmero de Reynolds do escoamento e da
rugosidade relativa da tubulao:
H/(v 2 /2g)
f= = f (Re, /D) (3.79)
L/D
onde e D so a altura mdia da rugosidade do material e o dimetro hidrulico do tubo,
respectivamente. A relao /D a rugosidade relativa da tubulao. O dimetro hidrulico
definido como:
4A
D=
p
onde A e p so, respectivamente, a rea e o permetro da seo transversal do tubo. Re o
nmero de Reynolds, definido por:
VD
Re =

onde V a velocidade mdia do escoamento. O escoamento em tubos laminar para
nmeros de Reynolds inferiores a 2000. A faixa compreendida entre 2000 e 4000 representa
uma regio crtica, em que o escoamento pode ser laminar ou turbulento, dependendo de
vrios fatores, dentre eles a condio do fluido na entrada do tubo. Acima de Re = 4000
tem-se uma regio de transio, em que o fator de atrito decai at atingir um valor constante,
na regio em que o escoamento completamente turbulento.
O coeficiente de atrito foi determinado por Reynolds, Hagen, Poiseuille, Bazin, Ni-
kuradse e Moody. O coeficiente dado na forma de um grfico f Re, conhecido como
diagrama de Moody, que mostrado na Fig. (3.11). O diagrama apresenta quatro regies:
a primeira corresponde a escoamentos laminares e estende-se at Re = 2000. O coeficiente
de atrito determinado atravs de uma curva nica. A faixa seguinte, compreendida entre
2000 < Re < 4000, corresponde regio denominada de crtica, onde o escoamento pode
ser laminar ou turbulento, dependendo da sua histria anterior e da rugosidade relativa da
tubulao. O fator de atrito decai com o nmero de Reynolds e passa a depender tambm,
da rugosidade relativa do tubo, /D, definida como a relao entre o valor mdio da espes-
sura da rugosidade da parede e o dimetro do tubo. Os valores tpicos da rugosidade de
alguns materiais so dados no diagrama de Moody.

59
0,1
0,09 Laminar ,~
Transicao Regime completamente turbulento
0,08
Critico
0,07 0.05
f=64/Re 0.04
0,06 0.03

Figura 3.11: O diagrama de Moody.


0,05 0.02

/D = Rugosidade relativa
0.015
0,04 0.01
0.008
0.006
f 0,03

60
0.004

0.002

0,02 0.001
0.0008
0.0006
0.0004
(mm)
Aco rebitado 3 0.0002

Concreto 0,3 - 3
Madeira 0,3 0.0001
Ferro fundido 0,26 0.00005
Ferro galvanizado 0,15 Tubos lisos
0,01 5.0e-06
Ferro forjado 0,046
0,009 Tubo trefilado 0,0015 1.0e-06
0.00001
0,008
3 4 5 6 7 8
10 10 10 10 10 10
Re
Acima de Re = 4000, o fator de atrito decresce at atingir valores independentes do nmero
de Reynolds. Essa a regio de transio. O limite da regio de transio obtido ligando-se
os pontos de cada curva, alm do qual o fator de atrito se torna praticamente independente
do nmero de Reynolds.
As curvas do fator de atrito, mostradas no diagrama de Moody so calculadas atravs
das seguintes frmulas empricas, vlidas para Re > 4000:

1 p
Escoamento em tubo liso = 0, 86 ln Re f 0, 8 (3.80)
f
1 /D
Zona completamente turbulenta = 0, 86 ln (3.81)
f 3, 7
 
1 /D 2, 51
Zona de transio = 0, 86 ln + (3.82)
f 3, 7 Re f

A Eq. (3.82) conhecida como equao de Colebrook. As Eqs. (3.80) e (3.81) so casos
particulares da Eq. de Colebrook, para = 0 e para o limite de Re , respectivamente.
Na regio laminar, o coeficiente de atrito dado por:
64
f= (3.83)
Re
A deduo dessa equao deixada para o Cap. 7, como exerccio (problema 21, pg. 222).
Curvas, mudanas de direo, registros, e outros acessrios da tubulao, contribuem
para perdas localizadas, que so calculadas acrescentando-se um comprimento equivalente
adimensional, (L/D)e , caracterstico do acidente. Alternativamente, as perdas localizadas
so calculadas atravs da frmula:
v2
  2
L V
hl = K =f
2g D e 2g

onde K o coeficiente de perda de carga localizada caracterstico do acidente. Da frmula


acima tm-se que:
 
L
K=f (3.84)
D e

Mais informaes acerca do clculo de perda de carga em tubulaes podem ser obtidos
no manual Flow of Fluids in Valves, Fittings & Pipe TP-410 [13].

3.15 Equao da Vorticidade


A equao de Navier-Stokes pode ser escrita sem a presso, seguindo-se o mesmo procedi-
mento que usamos na deduo da Eq. (3.33). Obtemos:

( rot v) = rot (v rot v) + 2 rot v (3.85)
t
61
Tabela 3.5: Coeficientes de perda de carga K, conforme Eq. (3.84), de acessrios de tubu-
lao.

Tipo de acessrio Rosqueado Flangeado


Dimetro nominal (mm) 25 50 100 25 50 100
Vlvula globo (aberta) 8,2 6,9 5,7 8,5 6,0 5,8
Vlvula em ngulo (aberta) 20 17 14 21 15 14
Vlvula de reteno (aberta) 2,9 2,1 2,0 2,0 2,0 2,0
Vlvula gaveta (aberta) 0,24 0,16 0,11 0,35 0,17 0,07
Curva de retorno (em U) 1,5 0,95 0,64 0,35 0,16 0,07
T (ramal) 1,8 1,4 1,1 0,80 0,64 0,58
T (em linha) 0,9 0,9 0,9 0,19 0,14 0,10
Curva 90
1,5 0,95 0,64 0,39 0,30 0,26
Curva 90 longa 0,72 0,41 0,23 0,30 0,19 0,15
Curva de 45 0,32 0,30 0,29

O rotacional da velocidade recebe o nome de vorticidade. A equao acima tambm pode


ser escrita sob a forma:
D
= grad v + 2 (3.86)
Dt
onde = rot v. Demonstramos essa ltima, que conhecida como equao da vorticidade
[53]. Aplicando o operador rotacional equao de Navier-Stokes com o termo v grad v
escrito, em notao tensorial, na forma grad v 2 /2 + rot v v obtemos:

2 vk
   
vk vp vp 1 p
ijk + + kpq p vq = ijk + + gk
xj t xk 2 xj xk xp xp
onde p a componente geral de rot v. O rotacional de um gradiente e o de uma constante
so iguais a zero. Em consequncia, os termos contendo o gradiente de v 2 /2, o da presso
e a acelerao da gravidade se anulam. Adicionalmente, trocamos a ordem de derivao de
alguns termos e obtemos:
2
     
vk p vq vk
ijk + kij kpq vq + p = ijk
t xj xj xj xp xp xj
O primeiro termo do lado esquerdo e o do lado direito da equao acima so, respec-
tivamente, os elementos gerais de /t e de 2 . Fazendo essa substituio e a de
kij kpq = ip jq iq jp obtemos:
 
i p vq
+ (ip jq iq jp ) vq + p = 2 i
t xj xj
Desenvolvendo o segundo termo do lado esquerdo da equao anterior obtemos:
 
p vq i j vq vi i vi
(ip jq iq jp ) vq + p = vq vi + i j = vq j
xj xj xq xj xq xj xq xj

62
Tabela 3.6: Coeficientes de perda de carga K, conforme Eq. (3.84), de outros acessrios de
tubulao.

Tipo de acessrio K

Entrada com cantos vivos 0,5

Entrada com reentrncia 0,8

Entrada arredondada 0,03

Sada de tubo 1,0


 2
A1
Alargamento sbito 1
A2

Curva mitra 90 sem guias 1,1

Curva mitra 90 com guias 0,2

Contrao ( = 30 ) 0,02

Contrao ( = 70 ) 0,07

Razo de reas
2:1 0,25
Contrao sbita 6
5:1 0,41
10:1 0,46
Razo de reas A/Ao
1,5:1 0,85
2:1 3,4
Placa de orifcio7
4:1 29
 2
A
6:1 2, 78 0, 6
A0

63
Reagrupando os termos chega-se a:
 
vi
+ vq i = j + 2 i
t xq xj

o que completa a demonstrao da Eq. (3.86).


Observamos que, no caso de escoamentos bidimensionais, a vorticidade perpendicular
ao vetor velocidade. As linhas do tensor grad v contm o gradiente de cada componente
da velocidade e so perpendiculares vorticidade. Consequentemente, grad v = 0. A
Eq. (3.86) reduz-se a:

D
= 2
Dt
Essa ltima equao pode ser obtida de outra forma, conforme exerccio 19 desse captulo.
Cabe tambm mencionar a relao existente entre vorticidade e efeitos viscosos. Uti-
lizamos a identidade vetorial (ver Apndice C):

rot ( rot v) = grad ( div v) 2 v.

Levando em conta que div v = 0 para fluidos incompressveis, tm-se que:

1
rot ( rot v) = 2 v = div .

Essa equao pode ser reescrita na forma:

1
rot = div . (3.87)

O resultado acima mostra que, havendo desbalanceamento das foras viscosas, o rotacional
naquele ponto ser diferente de zero. Escoamentos incompressveis e isentrpicos nos quais
a vorticidade diferente de zero esto, ou estiveram no passado, sob ao de efeitos viscosos.
Como regra geral, efeitos viscosos produzem vorticidade.
Os resultados dessa seo aplicam-se ao caso de fluidos incompressveis. Efeitos de
compressibilidade, ou variaes de entropia so outros fatores de produo de vorticidade,
como ser visto na Sec. (3.16).

3.16 Equao da Circulao


Nessa seo, identificaremos os mecanismos que do origem vorticidade, isto , ao movi-
mento de rotao de massas de um fluido. Iniciamos dando uma interpretao ao movimento
relativo das camadas de um escoamento. Esse movimento relativo caracterizado pela exis-
tncia de um gradiente no nulo do campo de velocidades.
O gradiente do campo de velocidades um tensor de segunda ordem. Os componentes
deste tensor, quando representado em um sistema de coordenadas cartesianas ortogonais,

64
formam uma matriz cujos elementos so da forma vi /xj . Este tensor pode ser decomposto
em duas parcelas, umas das quais simtrica e a outra, anti-simtrica:
   
vi 1 vi vj 1 vi vj
= + +
xj 2 xj xi 2 xj xi

A primeira parcela o tensor velocidade de deformao do fluido. O trao deste tensor,


dado pela soma dos elementos da diagonal principal do mesmo o divergente do campo de
velocidades:

1 vi 1
= div v
2 xi 2
e caracteriza a taxa de dilatao do fluido. Os componentes fora da diagonal principal so
os termos que caracterizam a deformao angular, sem dilatao:
 
1 vi vj
+
2 xj xi
A segunda parcela o tensor cujos elementos so da forma:
 
1 vi vj

2 xj xi
Esse tensor contm os termos do ro-
tacional ou vorticidade do campo de
00
11 velocidades. A vorticidade pode ser
1
0 interpretada como a velocidade an-
00
11
00
11 gular no ponto (ver apndice C).

A Consideremos uma superfcie A


0
1
0
1
1
0 do espao, delimitada por uma curva
C conforme Fig. (3.12) e seja dl um
C
elemento de arco desta curva. O
fluxo do vetor vorticidade atravs
da superfcie A definido como:
Z I
Figura 3.12: Circulao em torno de uma massa de = rot v n dA = v dl
A C
fluido que se desloca.
Esse fluxo igual circulao do vetor velocidade ao longo da curva que delimita a regio
considerada, de acordo com o teorema de Stokes. A existncia de uma circulao indica que
a velocidade mdia ao longo da curva diferente de zero e o teorema de Stokes assegura
que neste caso o valor mdio do rotacional na regio interna curva tambm diferente
de zero. Procuramos determinar os fatores que influem na evoluo da circulao ao longo
de uma curva que se desloca de forma solidria a uma massa de fluido, isso , procuramos
determinar D/Dt. Podemos escrever:
D def D D Dvi Dxi
I I I I
= v dl = vi dxi = dxi + vi d
Dt C Dt C Dt C Dt C Dt

65
ou ento :
D Dvi Dvi 1 2
I I I I
= dxi + vi dvi = dxi + dv
Dt C Dt C C Dt C 2

onde v 2 = v v. A ltima integral representa a soma das variaes de uma funo ao longo
de uma curva fechada. Como o ponto final da integrao coincide com o inicial, o valor da
funo nos dois pontos o mesmo e a integral acima igual a zero. Temos ento:

D Dvi
I
= dxi
Dt C Dt

Levando em conta que, pela equao da quantidade de movimento:

Dvi 1 p 1 ij
= +
Dt xi xj

temos:
D 1 p 1 ij
I I
= dxi + dxi
Dt C xi C xj

ou ainda:
D dp 1 ij
I I
= + dxi (3.88)
Dt C C xj

Sabe-se da termodinmica que:

dp
T ds = dh

donde obtm-se que:

dp
= T ds dh

Substituindo o resultado acima na primeira integral do membro direito da Eq. (3.88) obte-
mos:
dp
I I I
= T ds dh
C C C

A segunda integral do membro direito da igualdade acima representa a soma de variaes


de uma funo ao longo de uma curva fechada. A integral igual a zero, conforme discutido
acima. Portanto:
dp
I I
= T ds
C C

66
A Eq. (3.88) pode portanto, ser Energia livre do fluido:
escrita na forma: cintica, potencial, trmica,

salinidade, composio qumica
D 1 ij
I I
= T ds + dxi
Dt C C xj

Como a temperatura um n- Produo de grandes vrtices
mero sempre positivo, a pri-
por efeitos viscosos/variao
de entropia do fluido
meira integral do membro di-
reito da equao acima se anula
nos processos isentrpicos, ou

Quebra dos grandes vrtices em
em casos onde hajam variaes Caminhos secundrios
de dissipao menores, por ao de efeitos
para mais e para menos na en- no-lineares
tropia do fluido ao longo da
curva sobre a qual a circulao
calculada. E , normalmente,
Dissipao da energia por
diferente de zero quando a en- ao de efeitos viscosos
tropia varia ao longo da curva,
quer devido a processos rever-
sveis, como o de aquecimento, Energia interna
quer devido a irreversibilidades
que ocorrem, por exemplo, na
mistura de massas de ar de tem- Figura 3.13: Mecanismos de produo e dissipao de vor-
peraturas diferentes, ou de mas- ticidade em fluidos em movimento.
sas de gua do mar com salini-
dades diferentes.
A segunda integral caracteriza variaes da circulao em virtude da ao de efeitos
viscosos.
A Eq. (3.88) apresenta um resultado completamente geral, que d origem a dois teo-
remas sobre a formao de vrtices. O primeiro o Teorema de Bjerknes, que afirma que,
na ausncia de efeitos viscosos:
D dp
I
= (3.89)
Dt C

Esse resultado mostra que, de forma geral, as irreversibilidades geram circulao. O segundo
resultado conhecido como Teorema de Kelvin, e afirma que, na ausncia de variaes de
entropia e de efeitos viscosos:
D
=0 (3.90)
Dt
Esse ltimo resultado ressalta a importncia dos escoamentos irrotacionais, pois mos-
tra que quando os efeitos viscosos e de variao de entropia so pequenos e o campo
irrotacional em um dado ponto, o escoamento ser sempre irrotacional. Por outro lado,
se uma determinada massa de fluido apresenta circulao diferente de zero em um dado
instante, essa circulao se conserva medida em que a massa se desloca.
Um mecanismo de gerao de vorticidade nos sistemas naturais provm portanto, das
irreversibilidades viscosas ou de misturas de massas de fluido com caractersticas distintas.
Se, em um instante inicial, a vorticidade contiver um modo da forma:

67
vx = exp(ix) + . . .

o termo no linear da equao de Navier dar origem progressivamente, a modos com vetores
de onda maiores, pois:
vx vx
= vx + = exp(ix)i exp(ix) + = i exp(2ix) + . . .
t x
isso os vrtices se quebram progressivamente, at que atinjam nmeros de Reynolds su-
ficientemente baixos para que os efeitos dissipativos se manifestem e o vrtice se desfaa
por efeito da viscosidade (ver tambm a Apndice A). Os mecanismos de produo e de
dissipao de vorticidade em fluidos em movimento esto representados esquematicamente
na Fig. 3.13.

3.17 O Teorema de Crocco


O Teorema de Crocco mostra a relao entre variaes de entropia e produo de vorticidade
sob outro aspecto. O teorema vlido na ausncia de efeitos viscosos.
Consideremos a equao de Euler (Eq. 3.30), desprezando efeitos gravitacionais:
 2
v v v 1
+ v grad v = + grad v rot v = grad p
t t 2

Por outro lado sabe-se da termodinmica que


1
T grad s = grad h grad p

Substituindo o termo 1/ grad p da equao de Euler pela expresso acima obtemos:


 2
v v
+ grad v rot v = T grad s grad h
t 2

Passando o termo grad h para o lado esquerdo da equao e agrupando-o com o termo
grad (v 2 /2) obtemos:

v2
 
v
+ grad h + v rot v = T grad s
t 2
ou:
v
T grad s = + grad h0 v rot v (3.91)
t
que a forma geral do Teorema de Crocco. Em notao tensorial:
s vi h0 vn
T = + ijk vj kmn
xi t xi xm

68
No caso de campos de velocidade permanentes com entalpia de estagnao constante T grad s =
v rot v, o que mostra que o gradiente de entropia tem a direo de v rot v.
O teorema de Crocco generaliza a equao de Bernoulli, pois no caso de escoamentos
permanentes, isoentrpicos e a temperatura constante grad s = 0 e grad h0 = grad (p/+
v 2 /2). O teorema de Crocco reduz-se a:
p v2
 
grad + = v rot v
2
que uma das formas da equao de Bernoulli.

3.18 Hidrosttica
No caso de fluidos em repouso no campo gravitacional a equao de Euler toma a forma:
grad p = g (3.92)

Se um fluido como a atmosfera estiver em equilbrio no campo gravitacional o gra-


diente de presso paralelo acelerao da gravidade, isto , a presso s depende de z.
Consequentemente a massa especfica dada por:
1 dp
=
g dz
e depende da temperatura somente. A presso e a massa especfica determinam a tempera-
tura, que por sua vez, tambm depende apenas de z. Portanto, presso, massa especfica e
temperatura dependem apenas da altitude, se a atmosfera estiver em equilbrio. Esta pro-
priedade mostra que se a temperatura na mesma cota for diferente em diferentes latitudes
o estado de repouso no mais possvel.

3.19 Problemas
1. A componente de velocidade vy de um escoamento bi-dimensional, estacionrio e in-
compressvel, de um fluido newtoniano dada por vy = e2y cos x. Determinar a
componente vx da velocidade e o gradiente de presses.
2. O campo de velocidades incompressvel de um escoamento de gua dado por v =
(Ax + By)i Ay j, onde A = 1 s1 e B = 2 s1 e as coordenadas so medidas em
metros. Determinar a magnitude e o sentido da acelerao de uma partcula no ponto
(x, y) = (1, 2) e o gradiente de presso no mesmo ponto. Massa especfica da gua:
= 993 kg/m3. Viscosidade dinmica da gua: = 1, 0 103 Ns/m2 .
3. O campo de velocidades dado por:
   
1 1
vr = 10 1 + 2 sen v = 10 1 2 cos vz = 0
r r
representa um possvel escoamento incompressvel? Em caso afirmativo determine o
gradiente de presso desprezando efeitos viscosos e gravitacionais.

69
4. A componente radial de um escoamento incompressvel dada, no plano (r, ) por vr =
A cos(/r 2 ). Determinar uma soluo possvel para a componente v , o gradiente de
presses e calcular o rot v.

5. A presso medida na atmosfera, em um ponto distante de um tornado, que pode


ser representado simplificadamente como um vrtice irrotacional em que vr 0 e
v = /2r, zero. Se a velocidade em r = 200 m for de 200 m/s, estime a velocidade
e a presso em r = 20 m. Obtenha uma expresso para a presso em funo do raio.

6. A equao da continuidade em um referencial giratrio: o termo D/Dt da equao


da continuidade no se altera quando escrito em um referencial no inercial porque a
massa especfica de uma partcula no depende do refeerncial. Sendo vI e vR a velo-
ciadade medida em um referencial inercial e em um referecial que gira com velocidade
angular respectivamente, mostrar que:

div vI = div (vR + r) = div vR ,

pois div ( r) = 0 (sugesto: usar notao tensorial cartesiana), o que implica em


que a equao da continuidade no se altere quando se passa a um referencial no
estacionrio (ver Sec: 3.12).

7. O tensor de tenses que atua em um fluido newtoniano tem a forma dada pela Eq. 3.35.
Mostrar que as expresses:

(A B) (C D) + (A C) (B D) + (A D) (C B) .
e:
(A B) (C D) + (A C) (B D) + (A D) (C B)

so equivalentes.

8. A distribuio de velocidades em um escoamento permanente, bidimensional, no plano


x, y dada por:

vx = ax b; vy = c ay; vz = 0.

onde a = 2 s1 , b = 5 m/s , c = 3 m/s e a distribuio de foras de campo g =


(0, 0, g). Determine:

O campo de velocidades representa o escoamento de um fluido incompressvel?


Encontre o ponto de estagnao do campo;
Obtenha uma expresso para o gradiente de presso;
Determine o raio de curvatura da linha de corrente em (1, 3);
Avalie a diferena de presso entre a origem e o ponto (1, 3) sabendo que a massa
especfica do fluido = 1, 2 kg/m3.

70
9. Calcular a vazo e os fluxos de quantidade de
movimento e de energia cintica por unidade y
de comprimento na direo z, de uma lmina
de fluido com espessura , que escoa sobre
uma placa plana conforme figura ao lado. A =C te
massa especfica do fluido . O campo de
x
velocidades dado por:

y2
 
g sen
v= y i
2
Calcular o perfil de velocidades se a viscosidade do fluido variar ao longo da direo y
segundo a lei = 0 (1 + y/).
10. Um campo de velocidades dado por v = (Ax B) i + Cy j + Dt k, onde A = 0, 2 s1,
B = 0, 6 ms1 , D = 5 ms2 e as coordenadas so medidas em m. Determinar os valores
de C, para que o escoamento seja incompressvel e a acelerao de uma partcula ao
passar pelo ponto (x; y) = (3; 2).
11. O nmero de Reynolds crtico para a transio laminar-turbulento em tubos Ud/ =
2000. Qual o valor crtico da velocidade U em tubos de dimetro d = 6 cm e
d = 60 cm para:
T (K) (Ns/m2 ) (kg/m3 )
gua 300 855 10 6
1017
Ar 300 18, 46 10 6
0,861
leo lubrificante 350 3, 56 10 2
853,9
Etilenoglicol 350 0, 342 102 1079
12. Um bombeiro reduz a rea de sada do bocal de uma mangueira de incndio, de modo
que a velocidade dentro da mangueira seja muito pequena quando comparada com
a da sada. Qual a altura mxima que a gua pode atingir se a presso dentro
da mangueira for de 700 kP a? Massa especfica da gua: = 1016 kg/m3; Presso
atmosfrica: Patm = 101, 3 kP a.
13. Uma tubulao utilizada para elevar gua ( = 1013 kg/m3) entre dois pontos. A
diferena de nvel (altura) entre os dois pontos de 5, 0 m. A curva caracterstica da
bomba e a curva da perda de carga da tubulao por efeito viscoso so dadas pela
tabela abaixo. Pede-se determinar:

A vazo de operao do sistema de bombeamento;


A potncia de bombeamento requerida, no ponto de operao do sistema.

Qvol (m3 /s) 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0 6,5 7,0
HB (m) 13,0 12,5 11,9 11,4 10,8 10,3 9,50 8,65 7,80 6,90 5,70
HT (m) 5,93 6,45 7,08 7,83 8,70 9,69 10,8 12,0 13,3 14,8 16,3

onde:
Qvol : Vazo volumtrica da bomba ou da tubulao;

71
HB : Altura manomtrica da bomba;
HT : Perda de carga da tubulao por efeito viscoso.

14. gua a 20 C ( = 1000 kg/m3 e = 1 103 Ns/m2 ) escoa em um canal de concreto,


com largura a = 0, 3 m e profundidade b = 0, 2 m. Se a velocidade do escoamento for
de 0, 1 m/s qual deve ser a inclinao do canal? Assumir f = 0, 027.
15. gua a 20 C ( = 1000 kg/m3, = 1, 0 103 NS/m2 ) corre por efeito gravitacional
em um tubo de 1 mm de dimetro. Calcule a vazo supondo que o escoamento seja
laminar e a presso, constante ao longo do tubo. razovel supor que o escoamento
seja laminar?
16. Calcular a altura manomtrica total e a potncia da bomba de um sistema de gua
de resfriamento conforme fluxograma abaixo.

Vazo do sistema: 240 m3/h;

M Dimetro da tubulao: = 150 mm;

Comprimento da tubulao: 200 m;


111111111111111111111
000000000000000000000
000000000000000000000
111111111111111111111
000000000000000000000 Trocador
111111111111111111111 Massa especfica da gua: 991 kg/m3;
000000000000000000000
111111111111111111111
000000000000000000000
111111111111111111111
000000000000000000000 de calor
111111111111111111111 = 1, 0019 106 m2 /s;

Perda de carga na torre: H = 6 m;

Torre de Perda de carga no trocador (em m): H =


Bomba
resfriamento 15 (v 2 /2g), onde v velocidade do escoamento
atravs dos tubos do trocador (dimetro dos tu-
bos: T = 125 mm);

17. gua escoa verticalmente para baixo saindo de uma torneira cujo dimetro de sada
D. Determinar o perfil do filete dgua em funo da altura, D = D(z), considerando
z = 0 na sada da torneira e sabendo que a velocidade nesse ponto Vs . Considerar que
a acelerao da gravidade tem mdulo g e que o escoamento se faz em regime laminar.
Utilizar a equao da continuidade para obter uma relao entre a velocidade e o
dimetro ao longo do filete para complementar a equao de Bernoulli e desprezar os
efeitos viscosos (perdas).
18. Ar quente (q = 1, 08 kg/m3) escoa por uma chamin vertical de seo quadrada com
lado b = 0, 20 m e altura h = 3, 0 m. Determine a velocidade e a vazo em massa pela
chamin sabendo que a massa especfica do ar exterior f = 1, 2 kg/m3. Considere
K = 1, 0 na entrada, K = 0, 3 na sada e f = 0, 003 no trecho reto da chamin.
19. As equaes da continuidade e de Navier-Stokes para o escoamento bi-dimensional de
um fluido incompressvel so:
div v = 0
Dv 1
= grad p + 2 v + g
Dt

72
onde v = vx i + vy j. Mostrar que este sistema pode ser reduzido forma:
 
D vy vx
= 2 = rot v = k
Dt x y

Sugesto: Derivar a equao de vy em relao a x, a de vx em relao a y, subtrair


uma da outra, utilizar a equao da continuidade e a definio de rot v.

20. Escrever as equaes de Euler e de Navier-Stokes sem a presso, (Eqs. 3.33 e 3.85)
utilizando a notao tensorial cartesiana; Nos casos em que a viscosidade cinemtica
no constante a Eq. 3.85 toma a forma:


( rot v) = rot (v rot v) + rot div grad v + grad T v .
 
t

Reescrever essa equao na forma tensorial cartesiana.

21. Mostrar que a equao da vorticidade = rot v, aplicvel a um fluido compressvel,


e na presena de um campo de foras de corpo por unidade de massa F, dada por:

 
Di vi vj 1 p 1 km Fk
= j i + ijk 2 + ijk + ijk .
Dt xj xj xj xk xj xm xj

Reescrever essa equao na forma vetorial.

22. O campo de velocidades de um vrtice livre dado por v = v e = (C/r)e . Avaliar


a vazo volumtrica por unidade de profundidade entre r1 = 0, 05 m e r2 = 0, 07 m,
supondo C = 0, 5 m/s.

23. A experincia mostra que num alargamento brusco da seo de um tubo ocorre o
descolamento dos filetes e a formao de uma regio de gua morta, que praticamente
no exerce tenses tangenciais sobre as paredes. Mostrar que:
No caso de um fluido incompressvel,
um alargamento brusco de seo re-
sulta em: Agua morta

p1 p2 = v2 (v2 v1 )
p p
2
A perda de carga em comparao com 1
v
v
a equao de Bernoulli : 1 2

(v1 v2 )2
p =
2
73
24. Um tanque de dimetro D cheio com gua
e preso a um carro conforme a figura abaixo. y
A gua escoa atravs de um bocal de di-me- x
tro d, situado na parte inferior do tanque e
111111111111111111
000000000000000000
o carro impedido de se movimentar atravs 000000000000000000
111111111111111111
h111111111111111111
000000000000000000
000000000000000000
111111111111111111
000000000000000000
111111111111111111
111111111111111111
000000000000000000
de um cabo, fixo parede vertical. Pede-se: 000000000000000000
111111111111111111
000000000000000000
111111111111111111
000000000000000000
111111111111111111
000000000000000000
111111111111111111
000000000000000000
111111111111111111
000000000000000000
111111111111111111
000000000000000000
111111111111111111
0000000000000
1111111111111
Deduzir uma expresso para a veloci- 000000000000000000
111111111111111111
0000000000000
1111111111111
00
11 00
11
000000000000000000
111111111111111111
0000000000000
1111111111111
00
11 00
11
000000000000000000
111111111111111111
00
11 00
11
000000000000000000
111111111111111111
00
11 00
11
000000000000000000
111111111111111111
dade da gua na sada do bocal; 000000000000000000
111111111111111111
000000000000000000
111111111111111111
000000000000000000
111111111111111111

Uma expresso para a fora atuando no


cabo, em funo da altura h;

O tempo de esvaziamento do tanque.

25. Um tanque de dimetro D cheio com gua


e preso a um carro conforme a figura abaixo. D y
A gua escoa atravs de um bocal de dime- x
tro d, situado na parte inferior do tanque e
o carro impedido de se movimentar atravs 0000000000000000000000
1111111111111111111111
60
0000000000000000000000
1111111111111111111111
0000000000000000000000
1111111111111111111111
0

h1111111111111111111111
0000000000000000000000
de um cabo, fixo parede vertical. Pede-se: 0000000000000000000000
1111111111111111111111
000000
111111
1111111111111111111111
0000000000000000000000
000000
111111
0000000000000000000000
1111111111111111111111
000000
111111
0000000000000000000000
1111111111111111111111
000000
111111
0000000000000000000000
1111111111111111111111
000000
111111
0000000000000000000000
1111111111111111111111
000000
111111
0000000000000000000000
1111111111111111111111
000000
111111
0000000000000000000000
1111111111111111111111
Deduzir uma expresso para a veloci- 11
000000
111111
0000000000000000000000
1111111111111111111111
000000
111111
0000000000000000000000
1111111111111111111111
00000000000000000
11111111111111111
00 000
111
0000000000000000000000
1111111111111111111111
00000000000000000
11111111111111111
00
11 000
111
0000000000000000000000
1111111111111111111111
00
11 000
111
0000000000000000000000
1111111111111111111111
00
11 000
111
dade da gua na sada do bocal; 0000000000000000000000
1111111111111111111111
0000000000000000000000
1111111111111111111111
0000000000000000000000
1111111111111111111111

Uma expresso para a fora atuando no


cabo, em funo da altura h.

45 o
26. gua proveniente de um tubo com dime- d=4 cm
V=60 m/s
tro de 4 cm choca-se com as lminas de uma VT=25 m/s
turbina como mostra a figura ao lado. De-
terminar a potncia de uma turbina com 50
ps, sabendo que a velocidade com a qual
as mesmas se deslocam de 25 m/s. Massa
especfica da gua: = 1016 kg/m3.
V=80 m/s
o
45

27. Um jato de fluido com massa especfica e di- 1


0
0
1
0
1
metro D incide com velocidade V sobre um 0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
anteparo conforme figura ao lado. Parte do 0
1
0
1
0
1
0
1
jato atravessa o anteparo atravs de um ori- 0
1
0
1
0
1
fcio de dimetro d, saindo com velocidade V D d
e o restante desviado perpendicularmente 1
0
0
1
0
1
0
1
ao jato incidente. Determinar a magnitude 0
1
0
1
0
1
0
1
e sentido da fora que deve ser aplicada ao 0
1
0
1
0
1
0
1
anteparo para mant-lo em equilbrio. 0
1
0
1

74
28. Ar ( = 1, 02 kg/m3) escoa sobre uma placa
plana delgada com 1, 0 m de comprimento e U=2,7 m/s
0, 30 m de largura. A velocidade do ar an- U=2,7 m/s
a b
tes de atingir o bordo de ataque da placa
uniforme (U = 2, 7 m/s). Ao atingir a placa, =8 mm
11111111111111111111111111
00000000000000000000000000
00000000000000000000000000
11111111111111111111111111
o escoamento desenvolve uma camada limite d c
em que o campo de velocidades indepen- x
dente de z e tal que:
vx y
= .
U
Usando o volume de controle abcd mostrado na figura ao lado, determinar a vazo
em massa atravs da superfcie ab. Qual o valor e o sentido da fora na direo x
necessria para que a placa no se movimente?

29. Um jato de fluido com massa especfica e


dimetro D incide com velocidade V sobre
um anteparo. Parte do jato atravessa o an-
teparo atravs de um orifcio de dimetro d
e o restante desviado conforme figura ao D d
lado. Determinar a magnitude e sentido da
fora que deve ser aplicada ao anteparo para
mant-lo em equilbrio, sabendo que a veloci-
dade dos jatos que deixam o anteparo igual
a V. o
60

30. A figura ao lado mostra uma curva redu-


tora de 30 no plano horizontal, atravs da
qual escoa gua ( = 1010 kg/m3). Determi- 2
nar as foras horizontais aplicadas pelos tu-
bos adjacentes sobre a curva para sustent- 0
la, sabendo que a vazo volumtrica Q = 30
0, 11 m3/s, p1 = 200 kP a, A1 = 0, 0182 m2, e 1
A2 = 0, 0081 m2.

31. A figura ao lado mostra uma reduo em um


tubo que conduz gasolina ( = 720 kg/m3).
O volume interno da reduo de 0, 2 m3
e sua massa, de 25 kg. Determinar a fora v1= 3m/s 1
2
v2=12m/s
exercida pela tubulao adjacente, para su- p1= 158,7 kPa
portar a reduo. Determinar a presso no d1=0,4 m
ponto 2 usando a equao de Bernoulli.

75
32. Uma tubulao de gua ( = 1010 kg/m3)
contm uma curva AB no plano vertical,
conforme mostrado na figura ao lado. A
presso na linha de centro do flange B A
pB = 0, 5 MP a. Calcular os esforos (for-
R = 400 mm
as e momentos) que agem nos flanges A e B
nas seguintes situaes: B

(a) Com a gua em repouso; = 250 mm

(b) Com uma vazo de 360 m3/h.

33. Uma pea de tubulao em forma de Y


opera em regime estacionrio, conduzindo
Q2, d2
um fluido de peso especfico , nas condi-
es mostradas na figura ao lado. Os di- 45o
metros dos bocais N.os 1, 2 e 3 so d1 , d2 e 2 d3, p3
d3 , enquanto as vazes volumtricas atravs Q1, d1
dos bocais N.os 1 e 2, so Q1 e Q2 , respec-
tivamente. A presso no bocal N. 3 p3 .
Determinar a fora que deve ser aplicada 1 3
pea para mant-la em equilbrio.
34. Se uma flutuao de presso de 103 P a passar lentamente sobre o oceano, qual ser
a elevao local do nvel do mar?
35. Uma comporta plana de espessura uniforme
e largura de 5 m suporta a presso de uma 2m
camada de gua ( = 1010 kg/m3), conforme 4m

figura ao lado. Determinar os esforos nos A 30


0

pontos A e B devidos presso hidrosttica. B


11111111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000000

M
36. A comporta mostrada na figura ao lado tem 111111111
000000000
000000000
111111111
000000000
111111111
3 m de largura e massa desprezvel. Para 000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
que valor da massa M a comporta ficar 000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
em equilbrio? Massa especfica da gua: d= 4 m 000000000
111111111
000000000
111111111 5m
= 1010 kg/m3. 000000000
111111111
60 0
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000000000000000000
111111111111111111111111
000000000
111111111
000000000000000000000000
111111111111111111111111

37. A comporta mostrada na figura ao lado ar-


ticulada no ponto O e suspensa por um cabo y 1111
0000
no ponto A. Determinar as foras aplicadas A
comporta nos pontos O e A para que a
mesma permanea em equilbrio. A massa
H
especfica do lquido e a largura da comporta D y=ax3
na direo perpendicular folha so, respec-
tivamente, e L. x
O

76
y
38. Determinar a fora atuando sobre a com-
porta mostrada na figura ao lado e o
momento aplicado pela coluna dgua no
ponto O. Largura da comporta: w = 5 m,
D x=y2/a
Espessura da lmina dgua: D = 4 m,
a = 4 m, massa especfica da gua: =
x
1010 kg/m3. O

39. Um recipiente constitudo por duas placas ar- B cabo C


ticuladas, de largura w = 2 m, cheio com 1m
gua, conforme a figura ao lado. As duas pla-
Agua 3m
cas so mantidas na forma indicada por um 120
o

cabo de ao, preso aos pontos B e C. De-


A
terminar a fora que atua no cabo. Massa
especfica da gua: = 1016 kg/m3.

40. Um bloco de madeira longo, de seo qua- L=1,2 m


drada, articulado em uma de suas arestas
e se encontra em equilbrio quando imerso d=0,6 m
em gua profundidade mostrada. Ava- L=1,2 m
lie a massa especfica relativa da madeira, 11
00
00
11
mad. /agua , desprezando o atrito no piv. 00
11
Madeira 11
00
00
11

41. O campo de velocidades de um fluido incom- z


pressvel com massa especfica dado por
v = vx i + vy j, onde vx = Axy 2 , sendo A uma b
constante. Determinar a componente vy do
campo e os fluxos de massa, quantidade de a
movimento e energia cintica transportados y
por este escoamento atravs do retngulo que
tem dois lados paralelos ao eixo x, localizados
em y = a e z = b, respectivamente, conforme
mostrado na figura. x

42. Uma comporta ABC tema forma de um arco A


de circunferncia de 45 , conforme figura ao
1m

lado. Determinar as foras horizontal e ver-


r=

45 o B
tical que agem sobre a comporta, em virtude gua
da carga hidrosttica exercida pela coluna de 45 o
gua. C

77
43. Uma esfera de 20 cm de dimetro pesando
20 kg fecha um furo de 10 cm de dimetro
existente no fundo de um tanque, conforme gua 40 cm
figura ao lado. Determinar a fora necessria
para deslocar a esfera do furo.
10 cm
F

44. Uma calota semi-esfrica de massa M e raio


interno R cheia at uma altura H acima do d
polo superior, com um lquido de massa espe-
cfica , conforme figura ao lado. A calota
fixa a uma superfcie horizontal por meio de
seis parafusos igualmente espaados. Mos- H
trar que a fora atuando em cada parafuso,
em decorrncia da presso interna, dada
por:

R
gR2
 
R
F = H .
6 3

Considerar d R.

78
Captulo 4

Conservao da Energia

4.1 Introduo

Esse captulo apresenta as diversas equaes que resultam da aplicao do princpio de


conservao da energia ao escoamento de um fluido. Se de um lado o tratamento facilitado
pelo fato de ser a energia uma grandeza escalar, ao contrrio do que ocorre no caso da
equao de conservao da quantidade de movimento que vetorial, de outro, o nmero de
equaes que resultam da aplicao do princpio de conservao da energia maior.
Obtemos as equaes de evoluo da energia cintica de uma partcula de fluido, da
soma de sua energia cintica com a energia interna e a de sua energia interna somente.
Obtemos duas equaes de evoluo da entalpia de uma partcula, das quais uma larga-
mente utilizada em problemas de escoamentos compressveis unidimensionais. Abordamos
tambm o problema do balano de energia integral em um volume, que pode representar
um reator qumico, ou outro equipamento.
A equao de evoluo da entropia surge da comparao da equao da entalpia com
uma equao da termodinmica e mostra que a dissipao viscosa torna irreversvel o pro-
cesso de evoluo de massas de fluido. No entanto, em escoamentos onde o nmero de
Reynolds alto a dissipao viscosa pequena na maior parte do campo. Neste caso a dis-
sipao devido a efeitos viscosos s importante em regies onde o gradiente de velocidade
elevado, como por exemplo em camadas limite e em interfaces entre jatos e meios que
se encontram em repouso. A produo de entropia devido a efeitos viscosos se concentra
portanto apenas nestas regies.
Mas a irreversibilidade no ocorre somente na presena de efeitos viscosos. Ela surge
tambm em processos de mistura como por exemplo, o de massas contendo espcies qumicas
diferentes, ou o de massas a temperaturas diferentes. Estes processos ocorrem comumente
na dinmica da atmosfera e dos oceanos.
Obtemos por fim, a equao da evoluo da temperatura de uma partcula para o caso
de fluido incompressvel. Essa equao redunda na de conduo de calor em slidos, no caso
em que o campo de velocidades identicamente nulo.
Ao aplicarmos o princpio de conservao da energia a um meio contnuo deparamo-nos
com as variveis fluxo de calor e temperatura, o que resulta uma vez mais em um nmero

79
de incgnitas maior do que o de equaes. Torna-se necessria uma equao constitutiva.
Fazemos uso da lei de Fourier, que apresentada na Sec. 4.2.

4.2 Uma Equao Constitutiva: a Lei de Fourier


A dependncia entre o fluxo de calor que atravessa um elemento do meio contnuo e a tempe-
ratura caracterstica do meio e definida atravs de uma equao constitutiva. A Fig. (??)
ilustra o fluxo de calor atravs de um elemeto do meio, em um sistema de coordenada car-
tesianas. O fluxo de calor definido como a quantidade de calor que flui por unidade de
tempo e de rea, em uma dada direo. portanto uma grandeza vetorial que pode ser
representada, em um sistema de coordenadas cartesianas ortogonal, por:

q = qx i + qy j + qz k (4.1)

onde qx , qy e qz so os fluxos de calor em cada uma das trs direes.


Unidades do fluxo de calor q:
[Calor/tempo]
[q] =
rea
 

Consideramos nesse trabalho meios em que fluxo de calor e temperatura relacionam-se


atravs da lei de Fourier (1806), dada pela equao constitutiva:
T
qi = ,
xi
ou, em notao vetorial:

q = grad T. (4.2)

onde a condutividade trmica do material, qi e T /xi so, respectivamente, o fluxo de


calor e a componente do gradiente de temperaturas na direo xi . Tratamos de casos em
que a condutividade trmica a mesma nas trs direes, isso , de meios isotrpico.

4.3 Equao da Energia Cintica (v 2/2)


A equao da energia cintica obtida multiplicando-se a equao de conservao da quan-
tidade de movimento escalarmente pela velocidade. Consideramos essa equao na forma:
 
vi vi 1 p ij
+ vj = + gi
t xj xi xj
Multiplicando-a escalarmente pela velocidade obtemos um equao escalar, isso , sem n-
dices livres. Como o ndice livre da equao i devemos multiplic-la por vi . Obtemos
[6, 14]:
 
vi vi  vi vi   vi vi  1 p ij
vi + vi vj = + vj = vi vi + vi gi .
t xj t 2 xj 2 xi xj

80
Como vi vi = vx vx + vy vy + vz vz = vx2 + vy2 + vz2 = v 2 temos:

v2
 
D 1 p 1 ij
= vi + vi + vi gi . (4.3)
Dt 2 xi xj

Em notao vetorial:

Dv 1 1
v = v grad p + v div + v g.
Dt

Mas:

v2
 
Dv Dvx Dvy Dvz D 2 D
vy + vy2 + vz2 + =

v = vx + vy + vz =
Dt Dt Dt Dt Dt Dt 2

Portanto:

v2
 
D 1 1
= v grad p + v div + v g. (4.4)
Dt 2

O membro esquerdo das Eqs. (4.3) e (4.4) representa a derivada substancial da energia
cintica por unidade de massa de uma partcula de fluido em movimento, ou seja, a taxa
de variao por unidade de tempo da energia cintica da partcula. Conseqentemente, ao
multiplicarmos a equao de conservao da quantidade de movimento escalarmente pela
velocidade obtemos a primeira das equaes procuradas, da energia cintica.

4.4 Equao da Energia Total (e + v 2/2)

A equao da energia total obtida atravs de procedimento Semelhante ao adotado quando


deduzimos as equaes da continuidade e de conservao da quantidade de movimento:
considera-se um volume de controle fixo no espao e iguala-se a taxa de variao da energia
dentro do mesmo com o balano dos diversos fatores que contribuem para que a energia
total contida dentro do volume varie. Obtm-se a forma integral da equao de energia.
Com o auxlio do teorema de Gauss passa-se forma diferencial.
Consideremos um volume fixo no espao, conforme a Fig. (??). A taxa de variao
da energia total (e + v 2 /2) dentro desse volume deve incluir o balano do fluxo de energia
atravs das paredes do volume, o trabalho das foras de superfcie e de volume, o balano
do fluxo de calor atravs da superfcie de controle e o calor eventualmente gerado dentro do
volume por reaes qumicas, efeito Joule ou de outra forma [6, 14].

81
Esquematicamente:

Taxa de acumulao de (e+v 2 /2) dentro do volume de controle, isto


 

, variao de (e + v 2 /2) dentro do volume por unidade de tempo


=
Trabalho das foras aplicadas su-
  !
Fluxo lquido de (e + v /2) para fora + perfcie de controle por unidade de
2

do volume tempo
+
Trabalho das foras de volume por
  
Fluxo lquido de calor para fora do


unidade de tempo volume
+
(Taxa de gerao de calor dentro do volume)

Essa forma exclui algumas formas de transferncia de energia entre o meio e o volume de
controle, como por exemplo o trabalho que entra ou sai por uma pequena regio, atravs
de um eixo, como o caso de motores, geradores ou turbinas. Esse caso tratado na
Sec. (4.9). Procuramos expressar cada uma das parcelas acima em forma matemtica. A
taxa de acumulao de (e + v 2 /2) dentro do volume de controle dada por:

v2
 

Z
e+ dV
V t 2

Para calcularmos o fluxo lquido de (e + v 2 /2) para fora do volume lembramos que
o fluxo de massa atravs de um elemento de rea dA da superfcie de controle dado
por vj nj dA. Se o multiplicarmos pela energia total por unidade de massa, isso , por
(e + v 2 /2), teremos uma expresso para o fluxo de energia total que cruza o elemento de
rea: (e + v 2 /2)vj nj dA. Integrando esse termo ao longo de toda a superfcie de controle
teremos o fluxo lquido de energia para fora da superfcie de controle:
v2
I  
e+ vj nj dA.
S 2
O trabalho por unidade de tempo das foras de superfcie dado pelo produto escalar da
fora com a velocidade local. O elemento de fora de superfcie , por sua vez, dado por
ij nj dA, conforme visto no captulo anterior. O trabalho elementar por unidade de tempo
das foras de superfcie ento dado por vi ij nj dA.
O trabalho elementar por unidade de tempo das foras de volume dado pelo produto
escalar das foras de volume, que no caso presente a fora gravitacional, com o vetor
velocidade: vi gi dV .
Integrando o termo referente ao trabalho das foras de superfcie ao longo de toda a
superfcie de controle e o das foras de volume em todo o volume obtemos:
I Z
vi ij nj dA + vi gi dV
S V

O fluxo de calor para fora do volume de controle atravs de um elemento de rea dA da


superfcie dado por qj nj dA.

82
O calor gerado em um elemento de volume por unidade de tempo dado por Q dV .
Integrando o primeiro termo ao longo de toda a superfcie de controle e o segundo em
todo o volume obtemos:
I Z
qj nj dA + Q dV
S V

Cabe notar que a primeira integral acima, com o sinal negativo frente, calcula a taxa
lquida de transferncia de calor para dentro do volume de controle. Reagrupando todos os
termos obtemos a equao da energia total na forma integral:

v2 v2
   

Z I I
e+ dV = e+ vj nj dA + vi ij nj dA +
V t 2 S 2
Z I ZS
vi gi dV qj nj dA + Q dV (4.5)
V S V

Os termos que multiplicam o fator n dA nas integrais de superfcie so grandezas vetoriais. O


teorema de Gauss aplica-se portanto e estas integrais podem ser transformadas em integrais
de volume. A forma integral da equao da energia total pode ento ser reescrita como:

v2 v2
   
vi ij
Z Z Z
e+ dV = e+ vj dV + dV +
V t 2 V xj 2 V xj
qj
Z Z Z
vi gi dV dV + Q dV.
V V xj V

A equao acima deve se aplicar para volumes de qualquer tamanho, particularmente, para
volumes infinitesimais dV . Considerando esse ltimo caso e dividindo a equao resultante
por dV e passando o primeiro termo do lado direito da equao acima para o esquerdo
obtemos:

v2 v2
   
vi ij qj
e+ + e+ vj = + vi gi + Q. (4.6)
t 2 xj 2 xj xj

Os dois termos do membro esquerdo da equao acima se simplificam da seguinte forma:

v2 v2
   

e+ + e+ vj =
t 2 xj 2
v2 v2 v2 v2
        
vj D
e+ + vj e+ + e+ + = e+
t 2 xj 2 2 t xj Dt 2

pois /t + (vj )/xj = 0 (equao da continuidade).


Reescrevemos o termo de (vi ij ) /xj e qj /xj da Eq. (4.6), lembrando que ij =
pij + ij (Eq. 3.15):

vi ij vi ij vi p vi ij
= vi (pij + ij ) = vi pij + = +
xj xj xj xj xi xj

83
O fluxo de calor substitudo por sua expresso, dada pela lei de Fourier:
T
qj = (4.7)
xj
Em notao vetorial:
q = grad T (4.8)
Essa equao dada, em coordenadas cilndricas e esfricas, respectivamente, por:
 
qr 1 qr qz
q = er + e + ez
r r z
 
qr 1 qr 1 q
q = er + e + e .
r r r sen

Obtemos para o divergente do fluxo de calor:


2
 
qj T
= = 2 = 2 T
xj xj xj xj
Reagrupando os termos e dividindo por , obtemos a equao da energia total:
v2
 
D 1 pvi 1 vi ij Q
e+ = + + vi gi + 2 T + (4.9)
Dt 2 xi xj
Na forma vetorial:
v2
 
D 1 1 Q
e+ = div vp + div v + v g + 2 T + (4.10)
Dt 2

4.5 Equao da Energia Interna (e)


Subtraindo-se a equao da energia cintica, Eq. (4.3) da Eq. (4.9) obtemos a equao
de evoluo da energia interna, De/Dt [6, 14]. Antes porm reescrevemos a Eq. (4.9)
desenvolvendo os dois primeiros termos do membro direito da mesma:

v2
 
D 1 p 1 vi 1 ij 1 vi Q
e+ = vi p + vi + ij + vi gi + 2 T +
Dt 2 xi xi xj xj
 2
D v 1 p 1 ij
= vi + vi + vi gi .
Dt 2 xi xj

Subtraindo a segunda equao da primeira obtemos:


De 1 vi 1 vi Q
= p + ij + 2 T + (4.11)
Dt xi xj
Na forma vetorial:
De 1 1 Q
= p div v + : grad v + 2 T + (4.12)
Dt

84
onde os dois pontos entre o tensor e o gradiente de velocidades representam a operao
de contrao em que o produto dos dois fatores resulta em um escalar. A forma como essa
contrao se faz fica clara quando se emprega a notao tensorial cartesiana.
Podemos interpretar os termos das equaes da energia total e da energia interna:
o termo vi p/xi representa a contribuio do trabalho devido resultante das foras
de presso, na variao da energia cintica da partcula de fluido. O termo vi ij /xj
representa a contribuio dos efeitos viscosos sobre a energia cintica.
O termo ij vi /xj ( : grad v, em notao vetorial) representa a contribuio dos
efeitos viscosos na variao da energia interna da partcula.
O termo p vi /xi representa a variao da energia interna devido ao trabalho de
compresso da partcula de fluido sob efeito da presso. Essa concluso decorre do fato de
que 1/ D/Dt = div v, de acordo com a equao da continuidade. Em outras palavras,
div v a taxa de variao da massa especfica da partcula.

4.6 Funo Dissipao ()


Mostramos a seguir, que, no caso de fluidos newtonianos, o termo : grad v sempre
positivo, o que implica em deduzir que, nesse tipo de fluido, os efeitos viscosos contribuem
sempre para o aumento da energia interna da partcula. Trataremos apenas do caso de
fluidos incompressveis [6, 14].
Rescrevendo o termo : grad v na forma tensorial e substituindo pela relao
constitutiva dos fluidos newtonianos temos:
 
vi vi vj vi
ij = +
xj xj xi xj
O tensor de componentes ij simtrico, isto , o elemento localizado na linha i, coluna j
igual ao elemento localizado na linha j, coluna i. Isto pode ser verificado substituindo-se i
por j na equao constitutiva do tensor de tenses:
   
vj vi vi vj
ji = + = + = ij
xi xj xj xi
O gradiente de velocidades um tensor de segunda ordem, que pode ser decomposto na
soma de um tensor simtrico com outro anti-simtrico. Um tensor de segunda ordem,
cujo elemento geral aij anti-simtrico se aij = aji . Mostremos a propriedade acima
enunciada: decompomos cada elemento do tensor de velocidades na soma de duas parcelas
iguais e ao resultado, somamos e subtramos 1/2 vj /xi . Obtemos:
     
vi 1 vi vi 1 vi vi 1 vj vj
= + = + +
xj 2 xj xj 2 xj xj 2 xi xi
   
vi 1 vi vj 1 vi vj
= + +
xj 2 xj xi 2 xj xi

O primeiro termo do membro direito da igualdade acima um tensor simtrico, sendo


na realidade idntico ao fator que multiplicado pela viscosidade na equao constitutiva

85
dos fluidos newtonianos. O segundo termo um tensor anti-simtrico. Verificamos esta
propriedade escrevendo:
   
1 vj vi 1 vi vj
aji = = = aij
2 xi xj 2 xj xi
O termo ij vi /xj = denomina-se Funo Dissipao . Desenvolvendo todos os termos
do mesmo encontramos:
     
vi vi vj 1 vi vj 1 vi vj
= ij = + + + =
xj xj xi 2 xj xi 2 xj xi
     
vi vj vi vj vi vj vi vj
+ + + + =
2 xj xi xj xi 2 xj xi xj xi
 2 " 2  2 #
vi vj vi vj
+ + (4.13)
2 xj xi 2 xj xi

O termo:
 2
vi vj
+
2 xj xi
dado por um quadrado perfeito, sendo portanto maior ou igual a zero. De fato, a Funo
Dissipao se reduz a este termo somente, pois o ltimo termo do membro direito da Eq.
(4.13) igual a zero, como mostramos abaixo:
" 2  2 # " 2  2 #
vi vj vi vi
= =0
2 xj xi 2 xj xj
Como as derivadas aparecem na igualdade acima sobre a forma de quadrados, os ndices i e
j so, de fato, repetidos, sendo portanto mudos e podem ser trocados com foi feito acima.
Portanto:
 2
vi vi vj
= ij = + (4.14)
xj 2 xj xi
Este resultado mostra que a dissipao viscosa em fluidos newtonianos contribui sempre
para o aumento da energia interna e, em ltima anlise, da temperatura do fluido.
A funo dissipao se escreve na forma abaixo, em coordenadas cilndricas [6]:
   
vr 1 v vr vz v 1 vr
: grad v = rr + + + zz + r r + +
r r r z r r r
   
1 vz v vz vr
z + + rz + (4.15)
r z r z

No caso de fluido newtoniano com viscosidade constante [6]:


( 2   2  2 ) " 2
vr 1 v vz v 1 vz
: grad v = 2 + + vr + + +
r r z z r
 2  2 #
vz vr 1 vr v
+ + +r (4.16)
r z r r r

86
Em coordenadas esfricas [6]:
   
vr 1 v vr 1 v vr v cot
: grad v = rr + + + + + +
r r r r sen r r
   
v 1 vr v v 1 vr v
r + + r +
r r r r r sen r
 
1 v 1 v cot
+ v (4.17)
r r sen r

No caso de fluido newtoniano com viscosidade constante [6]:


" 2  2  2 #
vr 1 v vr 1 v vr v cot
: grad v = 2 + + + + + +
r r r r sen r r
" 2  2
v 1 vr 1 vr v
r + + +r +
r r r r sen r r
 2 #
sen v 1 v
+ (4.18)
r sen r sen

4.7 Equao da Entalpia de Estagnao (h0 = h + v 2/2)


A equao da entalpia de estagnao obtida a partir da equao da energia total, que surge
ao transformarmos essa ltima, da forma integral para a forma diferencial, empregando o
teorema de Gauss [44] . Substituindo as Eqs. (3.15) e (4.7) na Eq. (4.6) obtemos:
v2 v2 2T
   
vj p vi ij
e+ = e+ vj + + vi gi + + Q
t 2 xj 2 xj xj xj xj
Agrupando os dois primeiros termos do membro direito da equao acima e os passando
para o membro esquerdo, resulta:
v2 p v2 2T
   
vi ij
e+ + e+ + vj = + vi gi + + Q
t 2 xj 2 xj xj xj
Somando o termo p/t aos dois membros da ltima equao :
v2 p v2 2T
   
p p vi ij
+ e+ + e+ + vj = + + vi gi + + Q
t t 2 xj 2 t xj xj xj
O termo p/t do membro esquerdo da equao acima pode ser incorporado a (e+v 2 /2)/t,
resultando em:
p v2 p v2 2T
   
p vi ij
e+ + + e+ + vj = + + vi gi + + Q
t 2 xj 2 t xj xj xj
Como h0 = e + p/ + v 2 /2 por definio, temos:
p
h0 + h0 vj = + vi ij + vi gi + 2 T + Q
t xj t xj

87
Desenvolvendo os termos do membro esquerdo dessa ltima equao obtemos:
 
h0 h0 vj
h0 + h0 vj = + vj + h0 + =
t xj t xj t xj
h0 h0 Dh0
+ vj =
t xj Dt

pois /t + vj /xj = 0 (equao da continuidade). A equao da entalpia de estagnao


toma portanto a forma:
Dh0 1 p 1 vi ij Q
= + + vi gi + 2 T + (4.19)
Dt t xj
Na forma vetorial:
Dh0 1 p 1 Q
= + div v + v g + 2 T + (4.20)
Dt t

No caso de um escoamento permanente sem efeitos viscosos, sem fontes internas de


calor e desprezando efeitos gravitacionais a equao da entalpia de estagnao se torna:
Dh0
= 2 T
Dt
o que mostra que a adio de calor atravs da superfcie da partcula de fluido faz aumentar
a entalpia de estagnao da mesma.
Pode-se incorporar o termo vi gi , da Eq. (4.19), ao membro esquerdo dessa equao, o
que resulta adicionar entalpia de estagnao, um termo referente energia potencial. De
fato, considerando um referencial com o eixo z na direo vertical e orientado para cima,
tm-se que:
 
Dh0
vi gi = + vj h0 + vz g
Dt t xj
Pode-se escrever tambm, que:
 
z z z z
+ vj gz = g + gvj = gvj = gvz = gvz
t xj t xj xj z
pois:

z z
= =0
t t x,y,z=cte
Portanto:
v2
 
Dh0 D
vi gi = h+ + gz
Dt Dt 2
e a Eq. (4.19) pode ser reescrita como:
v2
 
D 1 p 1 vi ij 2 Q
h+ + gz = + + T+ (4.21)
Dt 2 t xj

88
4.8 Equao da Entalpia (h)
A equao da entalpia obtida de maneira semelhante seguida na deduo da equao
da energia interna. Naquele caso subtramos a equao da energia cintica da equao da
energia total. No caso presente subtrairemos a equao da energia cintica da equao da
entalpia de estagnao.
Reescrevemos estas duas equaes desenvolvendo o termo vi ij /xj = vi ij /xj +
ij vi /xj :

v2 v2
   
Dh0
= h+ + vj h+ =
Dt t 2 xj 2
1 p 1 ij 1 vi Q
+ vi + ij + vi gi + 2 T +
t xj xj
 2  2  2
D v v v 1 p 1 ij
= + vj = vi + vi + vi gi .
Dt 2 t 2 xj 2 xi xj

Subtraindo a segunda equao da primeira obtemos:

Dh h h 1 p 1 p 1 vi Q
= + vi = + vi + ij + 2 T +
Dt t xi t xi xj
Notando que:
1 p 1 p 1 Dp
+ vi =
t xi Dt
obtemos:
Dh 1 Dp 1 vi Q
= + ij + 2 T + (4.22)
Dt Dt xj
ou:
Dh 1 Dp 1 Q
= + : grad v + 2 T + (4.23)
Dt Dt

4.9 Nota Sobre a Forma Integral das Equaes da En-


talpia
A forma integral da equao da energia total se simplifica no caso em que algumas hipteses
possam ser feitas. Consideraremos o campo de velocidades em que os termos viscosos
possam ser desprezados e na condio em que no h gerao de calor, Q, dentro do volume
de controle. No havendo efeitos viscosos o trabalho das foras de superfcie se reduz ao
das foras de presso. Substituindo a Eq. (3.15) em (4.5) e levando em conta as hipteses
acima, obtemos:
v2 v2
  I  

Z I Z I
e+ dV = e + vj nj dA pvj nj dA + gj vj dV qj nj dA
V t 2 S 2 S V S

89
O integrando do segundo termo do membro esquerdo da equao, p vj nj dA representa o
trabalho por unidade de tempo da fora de presso (p nj dA) multiplicada escalarmente pela
velocidade do escoamento naquele ponto, isso e, o trabalho realizado por unidade de tempo
para que um elemento de volume dx dA entre (ou saia) do volume de controle. Esse termo
pode ser incorporado ao primeiro, resultando em:
v2 p v2
  I  

Z Z I
e+ dV = e + + vj nj dA + gj vj dV qj nj dA (4.24)
V t 2 S 2 V S

Considerando um referencial com o eixo z na direo vertical e orientado para cima, rees-
crevemos o segundo termo do membro direito dessa equao, na forma:

dgz gz vj gz vj
Z Z Z Z Z
gj vj dV = vj dV = vj dV = dV + gz dV
V V dz V xj V xj V xj
(4.25)

Substituindo a Eq. (4.25) em (4.24) e somando


gz
Z
dV
V t
aos dois membros da equao resultante, obtemos:

v2 p v2
  I  
gz
Z Z
dV + e+ dV = e + + vj nj dA
V t V t 2 S 2
vj gz gz vj
Z Z Z I
dV + dV + gz dV qj nj dA
V xj V t V xj S

O terceiro e o quarto termo do membro direito da ltima equao se anulam, em virtude


da equao da continuidade. Agrupamos os dois termos do membro esquerdo, reescrevemos
o penltimo termo do membro direito na forma de uma integral de superfcie, usando o
teorema de Gauss e o agrupamos ao primeiro termo desse membro. Obtemos:
v2 p v2
  I  

Z I
e+ + gz dV = e + + + gz vj nj dA qj nj dA
V t 2 S 2 S

O volume de controle pode produzir ou receber trabalho mecnico por unidade de tempo,
que no devido nem a foras viscosas, de presso ou ao peso. o caso de mquinas
rotatrias em geral, como bombas, turbinas, ventiladores, etc., que recebem ou produzem
trabalho atravs de um eixo. Acrescentamos o termo W , que representa esse trabalho por
unidade de tempo, produzido pelo sistema, obtemos:
v2 v2
  I  

Z I
e+ + gz dV = h + + gz vj nj dA qj nj dAW (4.26)
V t 2 S 2 S

Essa equao reduz-se a formas semelhantes s da primeira lei da termodinmica, nor-


malmente apresentadas nos livros introdutrios dessa disciplina. Por exemplo, no caso de
sistemas fechados, que no trocam massa com o meio:
v2
 

Z I
e+ + gz dV = qj nj dA W
V t 2 S

90
No caso de sistemas abertos, que no produzem trabalho, como o de trocadores de calor,
obtm-se:
v2 v2
  I  

Z I
e+ + gz dV = h + + gz vj nj dA qj nj dA
V t 2 S 2 S

Em regime permanente:
v2
I I  
qj nj dA = h + + gz vj nj dA
S S 2
Essa equao mostra que a taxa de transferncia de calor para fora do volume de controle
igual ao fluxo lquido de entalpia total para dentro do mesmo.
No caso de sistemas abertos, em regime permanente, que no trocam calor com o meio,
como o caso de bombas e de turbinas:
v2
I  
W = h + + gz vj nj dA
S 2
Essa equao mostra que o trabalho produzido igual diferena entre o fluxo de entalpia
total que entra e o que sai do volume de controle.

4.10 Equao da Entropia (s)


A equao de evoluo da entropia de uma partcula de fluido obtida a partir da equao
da energia interna (Eq. 4.11)i [44]. Passando o termo 1/ Dp/Dt desta ltima para o lado
esquerdo obtemos:

De 1 vi 1 vi Q
+p = ij + 2 T + (4.27)
Dt xi xj

Sabe-se da termodinmica que T ds = de + p d(1/), para substncias simples. Esta


equao pode ser escrita como:
 
Ds De D 1 De D 1
T dt = dt + p dt = dt + p dt
Dt Dt Dt Dt Dt
ou:
Ds De D 1 De 1 D
T = +p = p 2 (4.28)
Dt Dt Dt Dt Dt
Da equao da continuidade temos:
vi 1 D
= (4.29)
xi Dt
Combinando as Eqs. (4.28 e 4.29) reescrevemos:
Ds De D 1 De 1 vi
T = +p = +p (4.30)
Dt Dt Dt Dt xi

91
Das Eqs. (4.27) e (4.30) obtemos a equao da entropia:

Ds 1 vi Q
T = ij + 2 T + (4.31)
Dt xj
ou:
Ds 1 Q
T = : grad v + 2 T + (4.32)
Dt
o que mostra que a entropia de uma partcula em movimento varia em funo do fluxo
lquido de calor a que est submetida e aumenta por efeitos do calor gerado internamente
e da viscosidade. Cabe notar que no caso de fluidos newtonianos, o efeito viscoso contribui
sempre no sentido de aumentar a entropia da partcula, pois : grad v = > 0

4.11 Equao da Temperatura


A equao da temperatura obtida a partir da equao da energia interna (Eqs. 4.11
e 4.12), notando-se que aquela pode ser escrita como e = Cv T . Substituindo-se a expresso
da energia interna na primeira equao acima e dividindo o resultado por Cv obtemos [6]:

DT T T 1 vj 1 vi Q
= + vj = p + ij + 2 T +
Dt t xj Cv xj Cv p xj Cv Cv

O termo = /Cv contm apenas propriedades fsicas do fluido sendo portanto uma
propriedade fsica, denominada difusividade trmica do material. Reescrevendo a equao
da temperatura temos:

DT 1 vj 1 vi Q
= p + ij + 2 T + . (4.33)
Dt Cv xj Cv xj Cv

Em forma vetorial:
DT 1 1 Q
= p div v + : grad v + 2 T + (4.34)
Dt Cv Cv Cv
A funo dissipao dada, em coordenadas cilndricas e esfricas, para fluidos com new-
tonianos com viscosidade constante ou varivel, pelas Eqs. 4.15 a 4.18, respectivamente.
Se o aquecimento devido compresso e dissipao puder ser desprezado a equao da
temperatura toma a forma:

DT Q
= 2 T + . (4.35)
Dt Cp

A equao da temperatura pode ser escrita, alternativamente, notando-se que a energia


interna de uma partcula funo de seu volume especfico v e da temperatura:
       
e e p
de = dv + dT + = p + T dv + Cv dT.
v T v v T v

92
Pode-se ento reescrever a derivada substancial da energia interna na forma:
   
De p Dv DT
= p + T + Cv . (4.36)
Dt T v Dt Dt

O termo Dv/Dt pode ser reescrito como segue, com o emprego da equao da continuidade:

Dv D 1 1 D 1
= = 2 = div v. (4.37)
Dt Dt Dt

Substituindo-se a Eq. 4.37 em 4.36 e levando o resultado Eq. 4.12 obtm-se:


   
De p 1 DT 1 1 Q
= p + T div v+Cv = p div v+ : grad v+ 2 T +
Dt T v Dt

e, finalmente:
 
DT T p 1 Q
= div v + : grad v + 2 T + (4.38)
Dt Cv T v Cv Cv

Em coordenadas cilndricas, em funo das componentes do tensor de tenses e dos termos


do fluxo de calor dados pela lei de Fourier [6]:
   
T T v T T T p 1 1 v vz
+ vr + + vz = rvr + + +
t r r z Cv T v r r r z
   
1 vr 1 v vz
rr + + vr + zz +
Cv r r z
      
1 v 1 vr vz vr 1 vz v
r r + + rz + + z + +
Cv r r r r z r z
      
1 1 T 1 T T Q
r + 2 + + . (4.39)
Cv r r r r z z Cv

Em coordenadas esfricas [6]:

T T v T v T
+ vr + + =
t r r r sen
   
T p 1 2  1 1 v
r vr + (v sen ) + +
Cv T v r 2 r r sen r sen
    
1 vr 1 v vr 1 v vr v cot
rr + + + + + +
Cv r r r r sen r r
    
1 v 1 vr v v 1 vr v
r + + r + +
Cv r r r r r sen r
    
1 v 1 v cot 1 1 T
r + v + 2
r2 +
r r sen r Cv r r r
   
1 T 1 T Q
2
sen + 2 2
+ . (4.40)
r sen r sen Cv

93
Em coordenadas cilndricas, para fluidos newtonianos incompressveis com coeficientes de
viscosidade e de condutividade trmica constante, obedecendo a lei de Fourier [6]:
( 2   2  2 )
T T v T T 2 vr 1 v vz
+ vr + + vz = + + vr +
t r r z Cv r r z
( 2  2  )
2
v 1 vz vz vr 1 vr  v 
+ + + + +r
Cv z r r z r r r
2 2
   
1 T 1 T T
r + 2 2 + 2 (4.41)
r r r r z

Em coordenadas esfricas [6]:

T T v T v T
+ vr + + =
t r r r sen
( 2  2  2 )
2 vr 1 v vr 1 v vr v cot
+ + + + + +
Cv r r r r sen r r
( 2  2
 v  1 vr 1 vr  v 
r + + +r +
Cv r r r r sen r r
 2 )
sen  v  1 v
+ +
r sen r sen
2T
     
1 2 T 1 T 1 Q
2 r + 2 sen + 2 2 2
+ . (4.42)
r r r r sen r sen Cv

4.12 Equao de Conduo de Calor em Slidos


Esta equao obtida da equao da temperatura, no caso em que o campo de velocidades
identicamente nulo (v 0). Neste caso as derivadas da velocidade tambm se anulam. A
equao da temperatura toma a forma:

DT T T T 1 vi Q Q
= + vj = = ij + 2 T + = 2 T +
Dt t xj t Cp xj Cp Cp

isto :

T Q
= 2 T + (4.43)
t Cp

4.13 Os Nmeros de Pclet e de Prandtl


A adimensionalizao da equao da temperatura, Eq. (4.35), conduz ao surgimento de dois
novos grupos adimensionais, os nmeros de Pclet e de Prandtl. Consideremos a Eq. (4.35),

94
sem o termo referente gerao interna de calor:
DT T T 2T
= + vj = 2 T =
Dt t xj xi xi
ou:
T T 2T
+ vj =
t xj xi xi
e sejam U0 a velocidade mdia do escoamento, T0 sua temperatura mdia e d uma dimenso
caracterstica da geometria do problema, como por exemplo o dimetro da tubulao onde
ocorre o escoamento. Definimos as variveis adimensionais abaixo, representadas com o
ndice superior , conforme abaixo:

vi = U0 vi xi = xi d
t = t d/U0 T = T T0

Substituindo as variveis dimensionais da equao da temperatura pelas definies acima


encontramos:
T0 U0 T T0 U0 T T0 2 T
+ v =
d t d j xj d2 xi xi

Dividindo esta equao por T0 U0 /d obtemos:

T T

2T
+ vj =
t xj U0 d xi xi

O grupo adimensional:
U0 d
Pe = (4.44)

denomina-se nmero de Pclet. Utilizando esta definio reescrevemos a equao da tempe-
ratura na forma adimensional:
T T

1 2
+ vj
= T (4.45)
t xj Pe

Esta equao mostra que o nmero de Pclet mede a importncia relativa do mecanismo de
difuso da temperatura em um processo envolvendo transporte de energia atravs de fluxos
de massa e de difuso trmica.
O nmero de Pclet pode ser reescrito como:
U0 d
Pe = = Re P r

O grupo adimensional / denomina-se nmero de Prandtl. Como esse nmero relaciona
duas propriedades fsicas do fluido, quais sejam sua viscosidade cinemtica e sua difusividade
trmica, o nmero de Prandtl tambm uma propriedade fsica do meio. O nmero de
Prandtl de gases da ordem de 1 a 10; o dos lquidos , em geral maior e aumenta com

95
a viscosidade do fluido considerado. O da gua, por exemplo, igual a 7, na temperatura
ambiente. Para o caso de lquidos muito viscosos e o de slidos, maior ainda. Como o
termo difusivo da Eq. (4.45) contm o fator Re P r no denominador, o efeito de difusivo
perde importncia na mesma, medida em que se considera fluidos crescentemente mais
viscosos. No caso da escoamentos sobre nmeros de Reynolds elevados, os efeitos viscosos
tornam-se pouco importantes face aos de inrcia, que so intrinsecamente no lineares, o
que leva ao surgimento da turbulncia. No caso de escoamentos viscosos, feitos sob baixos
nmeros de Reynolds, em que os campos hidrodinmico e o de temperatura se acoplam
atravs da dependncia da massa especfica com a temperatura, a hidrodinmica torna-se
essencialmente linear, pois as foras disponveis para mover o fluido so usadas para vencer
os efeitos viscosos. No entanto, o nmero de Reynolds multiplicado pelo de Prandtl na
equao da temperatura, o que reduz a importncia da difuso nessa ltima. A equao da
temperatura torna-se no linear, o que pode levar ao surgimento de turbulncia de origem
trmica e no, hidrodinmica. Um caso onde esse efeito eventualmente possa ocorrer o da
movimentao das placas da crosta terrestre.

4.14 A Aproximao Boussinesq


Problemas de conveco livre se caracterizam pela ausncia de uma velocidade imposta ao
fluido. O movimento do fluido decorre da imposio de um gradiente vertical de tempera-
turas voltado para baixo, de modo que as camadas inferiores do fluido se encontrem mais
quentes e menos densas do que as superiores. O estado de repouso torna-se instvel acima
de um certo valor do gradiente de temperatura imposto e substitudo por clulas de con-
veco que se formam, com o fluido frio descendo e o quente subindo. Nessa situao a
massa especfica do fluido no se pode mais considerar a massa especfica do fluido como
constante, mas suas variaes so muito menores do que as observadas na compresso de
um gs, por exemplo. Vejamos como introduzir este efeito de compressibilidade, tpico dos
lquidos, nas equaes da continuidade e de Navier-Stokes.
A equao da continuidade para fluidos incompressveis se escreve como div v = 0, que
traduz o fato de que a soma das vazes volumtricas que entram e saem de um elemento de
volume igual a zero. As variaes de massa especfica devidas a alteraes de temperatura
em lquidos no so suficientes para alterar a vazo volumtrica e com isso trabalha-se com
a equao da continuidade na forma div v = 0. Com relao equao de Navier-Stokes,
tornamos a escrev-la como:
Dv
= grad p + 2 v + g
Dt
Considera-se que as variaes de massa especfica no so suficientes para alterar significati-
vamente a massa de uma partcula e, consequentemente, o termo de fora inercial, Dv/Dt.
A massa especfica aparece tambm no termo gravitacional. Nesse, levamos em conta o
efeito de compressibilidade, escrevendo a massa especfica na forma = 0 [1 (T T0 )],
onde 0 e T0 so, respectivamente, a massa especfica e uma temperatura de referncia e
= 1/0 (/T )p , o coeficiente de dilatao volumtrica do fluido. Esse termo respon-
svel pelo surgimento de fora de empuxo de magnitude importante, mesmo em condies
de repouso. Adicionalmente, esse termo acopla a equao de Navier-Stokes equao da

96
temperatura. A aproximao Boussinesq consiste das equaes da continuidade e de Navier-
Stokes conforme descrito acima e da equao da temperatura:

div v = 0 (4.46)
Dv
0 = grad p + 2 v + 0 [1 (T T0 )] g (4.47)
Dt
DT
= 2 T (4.48)
Dt

4.15 Transporte de um Escalar por um Fluido Incom-


pressvel
As Eqs. 4.5 e 4.6 podem ser generalizadas para o caso de uma grandeza escalar genrica ,
cuja dimenso fsica a de um escalar (energia, massa, etc.) por unidade de volume. A
grandeza transportada por um fluido em movimento e se difunde em virtude da existncia
de gradientes da varivel. Nesse caso, substitui-se o termo:
v2
 
e+ c
2
e considera-se que o fluxo difusivo da forma:
J = grad c, (4.49)


v2
onde J tem dimenses do escalar por unidade de tempo e rea. O produto e + 2
tem dimenses de J/m3 e pode ser considerado como uma massa especfica de energia por
unidade de volume.
O princpio de conservao postula que a taxa de acumulao do escalar dentro de um
volume de controle fixo no espao igual ao fluxo lquido do mesmo para dentro do volume,
acrescido da taxa de gerao interna. Obtm-se, na forma integral:
c
Z I Z Z
dV = vj cnj dA Jj nj dA + SdV,
V t V V
onde S a taxa de gerao do escalar por unidade de volume. Utilizando o teorema de
Gauss e a Eq. 4.49 obtm-se a equao de conservao em forma diferencial:
 
c vj c c S
+ = + . (4.50)
t xj xj xj
Levando em considerao que considera-se o fluido como incompressvel, a equao reescre-
vemos a equao acima na forma:
 
c c Dc c S
+ vj = = + . (4.51)
t xj Dt xj xj
Em coordenadas cilndricas:
c c v c c
+ vr + + vz =
t  r  r  z    
1 c 1 c c S
r + 2 + + . (4.52)
r r r r z z

97
Em coordenadas esfricas:
  
c c v c v c 1 2 c
+ vr + + = r +
t r r r sen r 2 r r
   
1 c 1 c S
2
sen + 2 2
+ . (4.53)
r sen r sen

98
4.16 Resumo das Equaes de Energia Notao Veto-
rial
1. Energia Cintica

D v2
 
1 1
= v grad p + v div + v g.
Dt 2

2. Energia Total

v2
 
D 1 1 Q
e+ = div vp + div v + v g + 2 T +
Dt 2

3. Energia Interna

De 1 1 Q
= p div v + : grad v + 2 T +
Dt

4. Funo Dissipao

= : grad v

5. Entalpia de Estagnao

Dh0 1 p 1 Q
= + div v + v g + 2 T +
Dt t

6. Entalpia

Dh 1 Dp 1 Q
= + : grad v + 2 T +
Dt Dt

7. Entropia

Ds 1 Q
T = : grad v + 2 T +
Dt

8. Temperatura (Fluidos Incompressveis)

DT 1 Q
= : grad v + 2 T +
Dt Cp Cp

9. Conduo de Calor em Slidos

T Q
= 2 T +
t Cp

99
4.17 Resumo das Equaes de Energia Notao Ten-
sorial Cartesiana
1. Energia Cintica

D v2
   
1 p ij
= vi vi + vi gi .
Dt 2 xi xj

2. Energia Total

v2
 
D 1 1 Q
e+ = pvi + vi ij + vi gi + 2 T +
Dt 2 xi xj

3. Energia Interna

De 1 vi 1 vi Q
= p + ij + 2 T +
Dt xi xj

4. Funo Dissipao (Fluidos Newtonianos Incompressveis)


 2
vi vi vj
= ij = +
xj 2 xj xi

5. Entalpia de Estagnao

Dh0 1 p 1 Q
= + vi ij + vi gi + 2 T +
Dt t xj

6. Entalpia

Dh 1 Dp 1 vi Q
= + ij + 2 T +
Dt Dt xj

7. Entropia

Ds 1 vi Q
T = ij + 2 T +
Dt xj

8. Temperatura (Fluidos Incompressveis)

DT 1 vi Q
= ij + 2 T +
Dt Cp xj Cp

9. Conduo de Calor em Slidos

T Q
= 2 T +
t Cp

100
4.18 Problemas
1. Mostrar que a funo dissipao de um fluido newtoniano incompressvel dada por:
( " 2  2  2 #
vx vy vz
: grad v = 2 + + +
x y z
 2  2  2 )
vx vy vx vz vy vz
+ + + + +
y x z x z y

2. Mostrar que:

D v2
 
1 p 1 vi ij 1 vi
= vi + ij + vi gi .
Dt 2 xi xj xj

3. O campo bi-dimensional, estacionrio e incompressvel de um fluido newtoniano tal


que vx = Ax2 y 2 . Determinar a taxa de variao com o tempo, da energia cintica de
uma partcula que se move nesse campo.

4. Um fluido newtoniano incompressvel, escoa em regime permanente, em um campo


bi-dimensional de velocidades, (vx , vy ). A componente vx dada por vx = Ax2 y 2 ,
onde A uma constante. Pede-se determinar a forma mais simples da componente vy
deste escoamento e a funo dissipao.

5. O campo bi-dimensional, estacionrio e incompressvel de um fluido newtoniano, no


qual ocorre uma reao qumica que libera calor, tal que vx = Axy e T = T0 (1
2
exy/L ), onde L uma constante, 0 x L e 0 y L. Determinar:

(a) A forma mais simples da componente vy da velocidade;


(b) A Funo Dissipao;
(c) A taxa de variao da temperatura com o tempo, de uma partcula que se move
com a velocidade do campo;
(d) A taxa de produo de calor por unidade de volume, Q.

6. A componente vx do campo de velocidades bi-dimensional de um fluido incompressvel,


sem fontes de calor, dada, em um certo instante de tempo, por vx = x sen y. O campo
de temperaturas dado, nesse mesmo instante, por T = T0 sen x cos y. Pede-se:

(a) A forma mais simples da componente vy do campo de velocidades nesse instante;


(b) A funo dissipao nesse instante;
(c) O valor de T /t nesse instante.

7. Obter os perfis de presso p = p(z) e massa especfica = (z) para um oceano em


repouso com perfis de temperatura e salinidade dados por:

T (z) = T0 + T1 exp(z/H) e: S(z) = S0 + S1 exp(z/H),

101
onde S a salinidade do mar, normalmente medida em partes por mil, z = 0 na
superfcie e negativo abaixo. Admitir que a massa especfica da gua do mar obedece
a uma equao de estado de Boussinesq da forma:
= 0 [1 (T T0 ) + (S S0 )] ,
com os coeficientes e definidos por:
   
1 1
= e: =+ .
0 T p 0 S p

8. Obter os perfis de presso e massa especfica da atmosfera em repouso, na qual o perfil


de temperaturas dado por:
T = T0 + T1 exp(z/H).
Considerar a atmosfera como um gs ideal. O eixo vertical z do sistema de coordenadas
aponta para cima e o nvel z = 0 situa-se na superfcie do oceano.
9. Definir o potencial gravitacional , tal que a fora gravitacional por unidade de massa,
Fi , que se origina desse potencial e age sobre uma partcula do meio contnuo, seja da
forma Fi = /xi . Definir tambm a energia total por unidade de massa et , de um
meio contnuo por:
1
et = e + v 2 + .
2
Mostrar que a equao da energia interna (Eq. 4.11) pode ser escrita na forma [53]:
et vi et qi vi ij
+ = + .
t xj xi xj

10. Partindo da equao da energia interna (Eq. 4.11), da definio potencial gravitacional
(ver Prob. 9) e de entalpia,
1
h = e + v2 +
2
Mostrar que:
DT Dp
Cp = div q + : grad v + T ,
Dt Dt
com definido conforme Prob. 7 [53].
11. Mostrar que a equao da entropia (Eq. 4.32) pode ser escrita na forma [53]:
Ds  qi  1 T vi
= 2 qi + ij .
Dt xi T T xi xj
O primeiro termo do membro direito da equao acima representa a variao reversvel
de entropia de uma partcula do meio devido a transferncia de calor. O sinal desse
termo muda segundo o sentido do fluxo de calor. A segunda e a terceira parcelas
representam acrscimos irreversveis de entropia da partcula em virtude de efeitos de
transferncia de calor e viscosos. Essa anlise no inclui efeitos irreversveis de difuso
e mistura. A equao mostra que o escoamento de um fluido de composio uniforme,
sem efeitos viscosos e sem transferncia de calor isoentrpico.

102
Captulo 5

Escoamentos Compressveis
Quase-Unidimensionais

5.1 Introduo

Este captulo trata do escoamento quase-unidimensional, isoentrpico, de um fluido com-


pressvel, sem viscosidade [44]. Estuda-se a analogia entre esse tipo de escoamento e o de
lquidos que escoam em canais de pequena profundidade e largura varivel. Calcula-se a
velocidade de propagao de pequenas perturbaes, isso a velocidade do som e obteremos
a forma geral do potencial de um escoamento irrotacional, compressvel de um fluido sem
viscosidade.

5.2 Escoamento Quase-unidimensional Isoentrpico

Consideremos o escoamento quase-unidimensional,


permanente, de um gs perfeito, atravs de
um bocal convergente-divergente, conforme
Fig. (5.1). Por quase-unidimensional enten- A/A *
8

p0
demos o escoamento em que a componente de
velocidade u muito maior do que as com- A*
ponentes v e w e estas ltimas podem ser x
desprezadas. Nesse caso redefinimos a velo-
Figura 5.1: Esquema de um bocal
cidade u como a relao entre a vazo volu-
convergente-divergente.
mtrica Q e a rea A da seo transversal do
bocal (u = Q/A). Desprezando-se os efeitos gravitacionais, o balano dos fluxos da com-
ponente x da quantidade de movimento entrando e saindo em uma seo de espessura dx,
perperdicular ao escoamento, resulta em:

du 1 dp
u =
dx dx

103
Multiplicando essa equao por dx obtemos:

dp
u du =

Essa relao mostra que, na ausncia de efeitos viscosos e gravitacionais, a presso


sempre diminui quando a velocidade aumenta.
Alm de desprezarmos os efeitos viscosos consideramos que no haja transferncia
de calor entre as partculas do fluido nem gerao interna de calor. Conseqentemente a
equao da entropia,

Ds 1 Q
T = : grad v + 2 T +
Dt

simplifica-se e toma a forma:

Ds
T =0
Dt
isso , o escoamento isoentrpico. Em cada ponto do campo temos que:

p = p(, s)
     
p p p
dp = d + ds = d
s s s

pois ds = 0. Nos casos em que os efeitos viscosos no so desprezveis, em que haja


transferncia de calor, ou, de forma geral, em processos onde a entropia varie, p = p(, s).
Nesses casos, a equao de Euler passa a conter um termo em que a variao de entropia,
s/x, aparece explicitamente:
 
p 2 p s
=a +
x x s x

No caso isoentrpico, a equao de Euler se escreve como:


 
1 p
u du = d.
s

O termo (p/)s tem dimenses de uma velocidade ao quadrado. De fato:


        3  2
p F M L 1 L L
= 2
= 2 2
= 2
s L t L M t

Denominamos essa velocidade por a, isto , (p/)s = a2 . Veremos adiante que a a


velocidade do som. Substituindo (p/)s por a2 , na equao da quantidade de movimento,
obtemos:
d
u du = a2 . (5.1)

104
Essa relao mostra que a massa especfica sempre cai quando a velocidade aumenta, pois
a2 positivo. Alm disso vemos que quanto maior for a velocidade, maior ser a queda da
massa especfica. Acima de um determinado valor da velocidade, a queda da massa especfica
to acentuada que torna-se necessrio que a seo transversal do bocal aumente para que
a velocidade aumente. A variao da massa especfica com a velocidade responsvel pela
diferena qualitativa entre os escoamentos compressveis e incompressveis.
Procuramos expressar a em funo das demais variveis do escoamento. Para um
processo isoentrpico temos que p/ = C te , onde a relao entre os calores especficos
a presso e a volume constante do gs, respectivamente Cp e Cv . Portanto:

p = C te
 
p p p
= C te 1 = 1 =
s

Como p/ = RT
 
p p
= a2 = = RT (5.2)
s
O termo dp/ da Eq. (5.1) pode ser substituido utilizando-se a equao da continuidade,
Au = C te , de modo a obtermos uma relao ente a velocidade do escoamento e a rea da
seo transversal do bocal. A equao da continuidade tambm pode ser escrita como:
d dA du
+ + =0
A u
pois integrando-se esta ltima obtm-se:
log + log A + log u = C te
ou Au = C te . Substituindo-se:
d dA du
= +
A u
na Eq. (5.1) obtemos:
 
2 dA du
u du = a +
A u
Remanejando os termos dessa equao, obtemos:
u du dA
2
du =
a u A
Definimos o nmero de Mach, como sendo:
M=u/a (5.3)
Trata-se da relao entre a velocidade do escoamento e a velocidade do som no ponto
considerado. Utilizando essa definio e pondo em evidncia o termo du/u do membro
esquerdo da equao acima, obtemos finalmente:
 du dA
M2 1 = (5.4)
u A
105
Podemos tirar vrias concluses da Eq. (5.4): em primeiro lugar esta equao indica que,
para nmeros de Mach menores do que 1, o coeficiente do termo du/u negativo. Em con-
seqncia, a velocidade aumenta quando a rea transversal do bocal diminui. Para nmeros
de Mach menores do que 1 o comportamento do escoamento portanto qualitativamente o
mesmo dos escoamentos incompressveis. Entretanto, quando o nmero de Mach maior
do que 1 o coeficiente de du/u positivo, indicando que a rea da seo transversal deve
aumentar para que a velocidade aumente. M = 1 o valor, alm do qual, a massa espe-
cfica passa a cair mais depressa do que a velocidade aumenta, alterando qualitativamente
o comportamento do escoamento. Velocidades maiores do que essa s so obtidas, se a
rea transversal do bocal tambm aumentar. Por fim, a Eq. (5.4) indica que o escoamento
isoentrpico s atinge a velocidade snica (M = 1) em locais do canal, onde a rea da seo
transversal no varia (dA/A = 0), como por exemplo em uma garganta. Neste ponto tanto
o escoamento pode se acelerar (du > 0), quanto desacelerar (du < 0).
Portanto, para que um escoamento isoentrpico alcance velocidade supersnica ne-
cessrio que o mesmo se faa atravs de um bocal convergente-divergente e que atinja M = 1
na garganta. Para que o escoamento passe ao regime supersnico na parte divergente do
bocal h condies de presso a serem satisfeitas, que estudaremos a seguir.
Cabe por fim notar que a passagem do regime subsnico ao supersnico pode ser
feita sem bocal convergente-divergente, como o caso de exploses, em que a condio de
escoamento isoentrpico no satisfeita.
Procuramos agora relacionar a temperatura, presso e massa especfica com o nmero
de Mach do escoamento. Para isto utilizaremos a equao da entalpia de estagnao, h0 ,
sendo h0 = h + u2 /2:

Dh0 1 p 1 Q
= + vi ij + vi gi + 2 T +
Dt t xj
Na ausncia de efeitos viscosos, gravitacionais, sem transferncia de calor e em condies de
regime permanente esta equao toma a forma:
Dh0
=0
Dt
isto h0 = C te . Temos ento que:
u2
h0 = h + = C te
2
Como a entalpia de um gs perfeito dada por h = Cp T , podemos escrever:
u2
Cp T0 = Cp T + = C te (5.5)
2
onde T0 a temperatura de estagnao, isso , a temperatura absoluta do fluido em condies
de velocidade nula.
Procuramos eliminar os calores especficos da equao acima. Lembrando que
Cp Cv = R, temos:
Cp R R
1= = = 1
Cv Cv Cv

106
Por outro lado:
Cp a2 a2
a2 = RT = RT = Cp T = =
Cv R/Cv 1
Podemos ento reescrever a Eq. (5.5) na forma:

a20 a2 u2
= + = C te (5.6)
1 1 2
onde a0 e a so os valores da velocidade do som nas temperaturas de estagnao e local,
respectivamente, T0 e T . Multiplicando a equao acima por ( 1)/a2 obtemos:

a20 1 u2
= 1 +
a2 2 a2

Mas a20 /a2 = RT0 /RT = T0 /T e u2 /a2 = M 2 . Obtemos uma equao que relaciona
a temperatura de estagnao do escoamento com a temperatura local e o correspondente
nmero de Mach:
T0 1 2
=1+ M (5.7)
T 2
Usando as relaes:
 1/(1)  /(1)
0 T0 p0 T0
= e =
T p T
obtemos:
 1/(1)
0 1 2
= 1+ M (5.8)
2
e
 /(1)
p0 1 2
= 1+ M (5.9)
p 2
Diz-se que no ponto em que o nmero de Mach igual a 1 o escoamento encontra-se em
condies crticas e representam-se as propriedades do mesmo, nessas condies, com um
asterisco ( , p , T , etc). A velocidade do som na temperatura T representada por a .
Calculamos a relao entre a temperatura crtica e a temperatura de estagnao, massa
especfica crtica e a massa especfica de estagnao e entre a presso crtica e a presso de
estagnao para o caso do ar ( = 1, 4), utilizando as Eqs. (5.7), (5.8), e (5.9)
1
T

1
= 1+ = 0, 833
T0 2
1/(1)


1
= 1+ = 0, 634
0 2
/(1)
p

1
= 1+ = 0, 528
p0 2

107
Procuramos agora exprimir a relao entre a rea de uma seo qualquer onde o
nmero de Mach M e a rea crtica do bocal em funo de M, isso , procuraremos uma
relao da forma A/A = f (M). Para isso utilizaremos a equao da continuidade em
regime permanente, Au = C te . Em particular:
Au = A u
Essa equao pode ser reescrita como:
A a 0 1
= =
A u 0 M
M o nmero de Mach calculado dividindo-se a velocidade local do escoamento pelo valor
da velocidade do som, no no ponto em considerao, mas pela velocidade do som onde
u = a.
As relaes /0 e 0 / podem ser obtidas da Eq. (5.8):
1/(1)  1/(1)  1/(1)


1 +1 2
= 1+ = =
0 2 2 +1
 1/(1)
0 1 2
= 1+ M
2

Portanto:
1/(1)
0
  
2 1 2
= 1+ M
0 +1 2
e
    1/(1)
A 2 1 2 1
= 1+ M (5.10)
A +1 2 M
Procuramos agora expressar 1/M 2 = f (M). Utilizando a Eq. (5.6) podemos escrever:
a20 a2 u2 a2 a2
= + = +
1 1 2 1 2
ou:
a2 u2 + 1 2
+ = a
1 2 2( 1)
Dividindo esta ltima equao por u2 obtemos:
1 1 1 +1 1
2
+ =
M 1 2 2( 1) M 2
Portanto:
 
1 1 1 1 2( 1) 2 1
= 2
+ = 2 + =
M 2 M 1 2 +1 M ( + 1) + 1
1
2 + ( 1)M 2 1 + 2 M2
=
( + 1)M 2 +1 2
2 M
108
Donde conclui-se que:
 
1 2 1 2 1
= 1+ M (5.11)
M 2 +1 2 M2

Levando esse resultado Eq. (5.10) encontramos:


 2   2/(1)  
A 2 1 2 2 1 2 1
= 1+ M 1+ M
A +1 2 +1 2 M2

Portanto:
 2   (+1)/(1)
A 1 2 1 2
= 2 1+ M
A M +1 2

choque
ps ps ps
A/A * A/A * A/A *
8

8
p0 Ms <1 p0 Ms >1 p0 Ms >1
A* A* A*
x x x
1 2 2
1
M 2 M 1 M 1
3
0 x 0 x 0 x
1 1 1

p/p0 p/p0 p/p0


1 2 3
0 x 0 x 0 x
1 1 1

T/T0 T/T0 T/T0


3
2
0.8 1 0 0
x x x
(a) (b) (c)

Figura 5.2: Distribuio do Nmero de Mach, presses e temperaturas em um bocal


convergente-divergente, nos regimes subsnico (a) e supersnico (b), com o escoamento iso-
entrpico em todo o bocal, em ambos os casos. Nmero de Mach, distribuio de presses e
de temperaturas em, com uma onda de choque estacionria, na parte divergente (diagramas
fora de escala).

Essa equao relaciona a rea da seo em que o nmero de Mach do escoamento


M, com a rea da garganta na condio de que o nmero de Mach na mesma seja igual a 1.
A Fig. (5.2) mostra os perfis do nmero de Mach, da relao p/p0 e de T /T0 ao longo de um
bocal quando o escoamento na regio divergente se encontra, respectivamente, em regime
subsnico e supersnico.
Cabe observar que, para que o escoamento seja isoentrpico e supersnico na regio
divergente necessrio que a presso na sada do mesmo tenha um valor bem determinado,

109
que sensivelmente menor do que a presso de sada no regime subsnico, com M = 1 na
garganta.
Caso a presso na sada, que pode ser imposta, tenha valor fixo e intermedirio entre
os dois acima mencionados, no h soluo totalmente isoentrpica para o escoamento.
Uma onda de choque estacionria se estabelece na parte divergente, conforme mostrado na
Fig. (5.2c). O escoamento volta ao regime subsnico e isoentrpico aps a onda de choque,
a velocidade diminui a partir deste ponto e a presso aumenta at o valor imposto na sada
do bocal. O choque um processo irreversvel, com produo de entropia.

5.3 Ondas Fracas: Velocidade do Som


Vimos na seo anterior, que a velocidade do som em um gs perfeito dada por:
 
p
= (RT )1/2
s
Justificamos agora a afirmativa acima. As hipteses para o desenvolvimento que se segue
so:

1. A perturbao que se propaga fraca;

2. A propagao da mesma se faz em uma nica direo;

3. o processo adiabtico e reversvel, isto , isoentrpico. Consequentemente os efeitos


viscosos so desprezveis;

4. O meio onde a perturbao se propaga um gs perfeito;

5. Os efeitos gravitacionais so desprezveis.

Com base nas hipteses acima as equaes da continuidade e de Euler simplificadas


se escrevem:

u
+ =0
t x
u u p
+ u =
t x x

Como o processo adiabtico e reversvel podemos escrever:


 
p p
= = RT = a2
x s x x x
As equaes da continuidade e de Euler tornam-se ento:

u
+ =0 (5.12)
t x
u u
+ u = a2 (5.13)
t x x
110
Passamos linearizao das duas equaes. Consideramos que a propagao da pertur-
bao da qual procuramos calcular a velocidade se faz em um meio onde a massa especfica
0 em todos os pontos. Sobre este valor da massa especfica superpomos uma pequena
perturbao, , dependente do tempo e da posio. Supomos tambm que, na ausncia da
perturbao, o campo de velocidades seja identicamente nulo. Assim sendo temos que:

= 0 +
u = u0 + u

onde u0 = 0. Levando as expresses acima Eq. (5.12) temos:

u u
+ = (0 + ) + (0 + )u = + 0 + ( u ) = 0
t x t x t x x
O termo ( u)/x contm o produto de duas variveis com valores pequenos, sendo por-
tanto desprezvel diante dos demais. A equao da continuidade resulta ento:

u
+ 0 =0
t x
Substituindo as expresses da velocidade e da massa especfica perturbadas na Eq. (5.13)
temos:
u u


(0 + )
+ (0 + )u = a2 (0 + )
t x x
O fator 0 + que multiplica os dois termos do lado esquerdo dessa equao pode ser
substitudo por 0 , pois 0 + 0 . Lembrando tambm que 0 constante, temos:

u u

2

0 + 0 u = a
t x x
Espera-se que as derivadas da equao acima sejam todas da mesma ordem de grandeza.
Nesse caso o segundo termo do membro esquerdo muito menor do que os demais pois est
multiplicado pela perturbao de velocidade u , que pequena por hiptese. Desprezando
este termo chegamos ento equao linearizada da quantidade de movimento:

u
0 = a2
t x
Temos ento o seguinte sistema de equaes:

u
+ 0 = 0 (5.14)
t x
u
0 + a2 = 0 (5.15)
t x

Trata-se de um sistema de duas equaes a duas incgnitas. Podemos eliminar uma das
incgnitas de modo a obtermos uma nica equao. Para eliminarmos a perturbao de

111
velocidade u observamos que se derivarmos a primeira equao em relao a t e a segunda
em relao a x ambas as equaes contero o termo 2 /(tx):

2 2 u
+ 0 = 0
t2 tx
2 u 2
0 + a2 2 = 0
tx x
Subtraindo a segunda equao da primeira temos:
2 2
2
a =0
t2 x2
ou:
2 2
2
= a (5.16)
t2 x2
que a equao de propagao de ondas fracas.
A equao de evoluo de u obtida de forma semelhante: Partindo-se das Eqs. (5.14)
e (5.15) procura-se fazer com que o termo que contm seja o mesmo em ambas as equaes.
Subtraindo-se ento uma da outra obtm-se a equao procurada:
2 u 2
2 u
= a (5.17)
t2 x2
As Eqs. (5.16) e (5.17) so satisfeitas por qualquer funo suficientemente regular de x at,
ou de x + at, isso , qualquer funo cujas derivadas presentes na Eq. (5.17), existam.
Justifiquemos esta afirmao: Seja, por exemplo, u = f1 (x at). Definimos = x at.
Nesse caso, /x = 1 e /t = a. Utilizando este resultado e definindo df1 /d = f1
temos que:
f1 2 f1 d
= f1 = af1 e 2
= (af1 )f1 = a2 f1
t t t d t
f1 2 f1 df
a2 = a2 f1 = a2 f1 e a2 2 = a2 1 = a2 f1
x x t d x
o que mostra que f (x at) de fato soluo da Eq. (5.17). O tipo de argumento de f1
caracterstico dos fenmenos de propagao: f1 permanece invariante para substituies de
x por x at, ou x + at, isso , para valores crescentes ou decrescentes de x, respectivamente,
pois o tempo sempre aumenta. Em outras palavras, u se propaga sem atenuao e com
velocidade a, que portanto a velocidade de propagao das pequenas perturbaes, ou do
som.

5.4 Ondas Fortes: Compresso por Choque

5.4.1 Equaes bsicas


Tratamos nessa seo, do problema da compresso de um gs perfeito ao passar por uma
onda de choque estacionria. Mostramos que o processo irreversvel, com a entropia do

112
escoamento sendo maior aps o choque do que antes, o que define a direo em que o
processo ocorre.
Consideremos uma onda de choque estacionria, uni-dimensional, em um gs perfeito
cuja constante R (ver Fig. 5.3). Ao passar pela onda, a velocidade do escoamento reduz-se
de u1 para u2 , ao passo que a massa especfica e a presso aumentam, de 1 para 2 e de p1
para p2 , respectivamente. Como a espessura da onda de choque muito pequena em relao
dimenso caracterstica do canal, ou do corpo
onde ocorre, a rea transversal da seo imediata-
mente aps a onda praticamente igual da seo
A B
imediatamente antes da mesma. Nessas condies,
a equao de conservao da massa, a da quanti-
dade de movimento e a de conservao da energia pA , A, vA pB , B, vB
na forma integral (Eqs. 2.4, 3.6 e 4.26) aplicadas a
um volume de controle de seo transversal cons-
tante que envolve a onda de choque, e desprezando
os efeitos gravitacionais e as foras viscosas que Figura 5.3: Escoamento atravs de uma
agem sobre o volume de controle, obtemos: onda de choque com seo transversal
constante.
1 u1 = 2 u2 (5.18)
p1 + 1 u21 = p2 + 2 u22 (5.19)
u2 u2
h1 + 1 = h2 + 2 (5.20)
2 2

5.4.2 A relao de Rankine-Hugoniot


A entalpia de um gs perfeito pode ser escrita sob a a forma:
 
p p p p p Cv p Cp p
h = e + = Cv T + = Cv + = +1 = =
R R Cp Cv 1
Levando esse resultado Eq. (5.20) obtemos:

p1 u21 p2 u22
+ = + (5.21)
1 1 2 1 2 2
que pode ser reescrita como:
2 p1 1 u21 2 p2 2 u22
+ = +
1 1 1 1 2 2
Rearranjando os termos:
 
2 2 2 2
p1 + 1 u1 = p2 + 2 u22
1 1 1
Dividindo os dois membros da equao acima por p1 , obtemos:
1 u21 2 p2 2 u22
 
2 2
+ = + (5.22)
1 1 p1 1 p1 p1

113
Da Eq. (5.19):
1 u21 p2 2 u22 2 u22 p2 1 u21
= + 1 =1 +
p1 p1 p1 p1 p1 p1
Substituindo os resultados acima na Eq. (5.22), encontramos:
p2 2 u22 1 u21
 
2 2 2 p2 p2
1+ + = +1+
1 1 p1 p1 1 p1 p1 p1
Rearranjando novamente os termos:
2 u2 1 u21
 
2 + 1 p2 + 1 p2 p2
+ = +1 +1 2 2 +
1 1 p1 1 p1 p1 1 p1 p1
Observando que, pela Eq. (5.18), 22 u22 = 21 u21 . Por isso, os dois ltimos termos da equao
acima se cancelam e obtm-se a relao de Rankine-Hugoniot, que descreve o processo de
compresso de um gs perfeito, ao passar por uma onda de choque:
+ 1 p1
+1
2 u1 1 p2
= = (5.23)
1 u2 + 1 p1
+
1 p2

Essa equao pode ser escrita como a rela-


o entre as temperaturas imediatamente depois e
antes do choque, levando em conta a lei dos gases
10 perfeitos. Obtm-se:
1 + 1 p2
2 +
2/1

T2 p2 1 p1
= (5.24)
T1 p1 + 1 p1
1+
1 p2
1 A diferena entre a compresso isoentrpica e a
1 10 100 compresso irreversvel, atravs de uma onda de
1000
p2/p1 choque, mostrada na Fig. (5.4). V-se que,
quando a relao entre as presses depois e antes
Figura 5.4: Comparao entre o au- do choque so inferiores a 2, a variao de massa es-
mento da massa especfica em uma pecfica segue aproximadamente o comportamento
compresso isoentrpica (curva No. 1) da compresso isoentrpica. Para valores maiores
e em uma onda de choque (curva No. da relao de presses, como no caso de detona-
2), conforme Eq. (5.23). es, o comportamento da massa especfica e, con-
seqentemente, da entropia, se afastam do isoentrpico. Esse ponto mais discutido na
Sec. (5.4.3).

5.4.3 Irreversibilidade das ondas de choque


Da Eq. (5.19), obtemos:
1 u21 2 u22 = p2 p1

114
Levando em conta que 1 u1 = 2 u2 , obtemos, da equao acima:
p2 p1
u2 u1 =
2 u2 1 u1

Como, pela Eq. (5.2) p/ = a2 /:

a22 a2
u2 u1 = 1 (5.25)
u2 u1
A Eq. (5.21) pode ser reescrita, levando em conta a Eq. (5.2) e a definio de a , na forma:

u21 a21 u2 a22 1 +1


+ = 2+ = a
2 1 2 1 2 1
Donde tm-se que:

+ 1 a2 a21 2 + 1 a2 a22 2
u1 = e u2 =
1 u1 u1 1 1 u2 u2 1
Subtraindo a segunda equao acima, da primeira e multiplicando o resultado por , encon-
tramos:
 2
a22

u2 u1 + 1 2 u2 u1 2 a1
= a
( 1) u1 u2 1 u1 u2

Levando em conta a Eq. (5.25), reescrevemos:


+ 1 2 u2 u1 u2 u1 2 +1
a = (u1 u2 ) = (u2 u1 )
( 1) u1 u2 1 ( 1)
Donde conclui-se que:

u1 u2 = a2 (relao de Prandtl-Meyer) (5.26)

Da Eq. (5.11), obtemos:

( + 1)M 2
M 2 = (5.27)
2 + ( 1)M 2
A relao entre as velocidades a montante e a jusante da onda de choque podem ser escritas,
utilizando-se a relao de Prandtl-Meyer:

u1 u2 u2
= 1 = 21 = M12
u2 u1 u2 a
Da relao de Prandtl-Meyer, obtm-se:
u1 u2
= M1 M2 = 1
a a
o que mostra que, se M1 > 1, tm-se, necessariamente, que M2 < 1 e vice-versa. Cabe
notar que M1 > 1 implica em que M1 > 1 e que M2 < 1 implica em M2 < 1. Portanto, se
de um lado da onda de choque o escoamento for supersnico, ele ser subsnico do outro.

115
A relao entre as massa especficas depois e antes da onda de choque obtida da
relao entre velocidades, levando em conta a equao da continuidade Eq. (5.18):

u1 2 ( + 1)M 2
= = (5.28)
u2 1 2 + ( 1)M 2

A relao entre as presses e obtida, partindo-se das equaes da continuidade e da quan-


tidade de movimento (Eqs. 5.18 e 5.19):

p2 p1 = 1 u21 2 u22 = 1 u1 (u1 u2 )

A intensidade do choque obtida reescrevendo-se a equao acima na forma adimensional:

1 u21
 
p2 p1 p u2
= = 1
p1 p1 p1 u1

Lembrando que a21 = p1 /1 e utilizando a Eq. (5.28) obtemos:

u21 ( 1)M12 + 2
 
p 2 2

= 2 1 = M 1 1
p1 a1 ( + 1)M12 +1

Donde obtem-se:
p2 2
M12 1 (5.29)

=1+
p1 +1

A variao de entropia atravs da onda de choque pode ser expressa em funo das variaes
de presso e de da massa especfica. A variao de entropia de um gs perfeito e dada por:
"  /(1) #
1/(1) 
s2 s1 p2 2
= ln
R p1 1

Substituindo as Eqs. (5.29) e (5.28) na equao acima obtemos:


( 1/(1)  /(1) )
2
s2 s1 2 ( + 1)M 1
M12 1

= ln 1+
R +1 2 + ( 1)M12

Definindo: M12 1 = m, reescrevemos a ltima equao:


" 1/(1)  /(1) #
s2 s1 2 /(1) 1
= ln 1 + m (1 + m) m+1
R +1 +1

Pode-se simplificar essa equao para o caso em que M1 1, observando-se que os termos
dentro dos trs pares de parnteses so da forma 1 + b, com 1. Lembrando que
ln(1 + ) = 2 /2 + 3 /3 + . . . , identificamos os termos em , 2 , 3 , etc. O coeficiente
dos termos em e em 2 se anulam, o que conduz a:

s2 s1 2 m3
= + termos de ordem mais alta
R ( + 1)2 3

116
Pode-se escrever essa equao na forma:
3
s2 s1 2 (M12 1)

R ( + 1)2 3
Como a entropia no pode decrescer no processo adiabtico da passagem pela onda choque
necessrio que M1 > 1, isso , a a passagem no choque se faz do regime supersnico para
o subsnico. Outra concluso importante que a produo de entropia de terceira ordem,
sendo portanto pequena se o nmero de Mach do escoamento a montante do choque no for
muito maior do que 1.
Pode-se expressar a variao de entropia em termos da variao de presso no choque,
utilizando-se a Eq. (5.29). Obtm-se:
 3
s2 s1 + 1 p

R 12 2 p1
Portanto, uma pequena variao de presso no choque, que resulta em variaes da mesma
ordem de grandeza de velocidade e de massa especfica, resulta em variaes de entropia de
terceira ordem. Os choques fracos so, portanto, quase isoentrpicos.

5.5 Analogia com a Hidrulica de Canal Aberto


Mostraremos nessa seo a analogia que existe entre o escoamento compressvel quase-
unidimensional estudado nas sees (5.2) e (5.3) e o escoamento permanente, sem visco-
sidade, de fluidos incompressveis com superfcie livre, em canais de pequena profundidade
e largura varivel, conforme Fig. (5.5):
A hiptese de que o escoamento se faz
com superfcie livre utilizada ao admitirmos
que a presso na superfcie constante e inde-
pendente da espessura h, da lmina de fluido.
Definimos como sendo igual a zero, a pres-
so na superfcie livre. Como estamos consi-
derando o escoamento quase-unidimensional,
desprezamos as componentes vy e vz . De h(x)
fato, definimos a velocidade do escoamento x
u = Q/A, onde Q a vazo volumtrica e x+ x l(x)
A, a rea da seo transversal do canal. Nes- x
sas condies, a componente da equao da
quantidade de movimento na direo y se es-
creve, como dp = g dy. Essa equao, Figura 5.5: Escoamento em um canal de lar-
integrada, fornece a distribuio vertical de gura varivel, com superfcie livre.
presses na forma p = g(h y). A cons-
tante de integrao determinada de modo a que a presso se anule na superfcie livre,
onde y = h.
Seja um volume de controle de comprimento x, perpendicular direo do escoa-
mento e sejam l e h a largura do canal e a espessura da lmina de fluido na seo considerada.

117
A equao da continuidade em regime permanente se escreve Q = C te , ou uhl = C te . Da
mesma forma que no caso de escoamentos compressveis, essa ltima equao pode ser escrita
na forma diferencial, como:

du dl dh
+ + =0
u l h
ou:
dh du dl
= (5.30)
h u l

A txa de variao da quantidade de movimento dentro do volume de controle elementar


se escreve:
Taxa de acumulao Fluxo lquido de quan-

tidade de movimento Resultante das foras
 
de quantidade de mo-
= +
vimento dentro do vo- para fora do volume aplicadas

lume de controle de controle
Aplicamos esse princpio componente da quantidade de movimento na direo do eixo do
canal. Como o escoamento se faz em regime permanente a taxa de acumulao de quantidade
de movimento dentro do volume de controle igual a zero. O fluxo da componente axial da
quantidade de movimento para dentro do volume de controle dado por:
Z L
u2 l dy = u2 lh = f (x)
0

O fluxo de quantidade de movimento que sai do volume de controle em x + x dado por:


   
df 2 d 2
f (x + x) = f (x) + x = u lh + (u lh)x
dx dx

O fluxo lquido de quantidade de movimento para dentro do volume de controle dado pela
diferena entre os fluxos entrando e saindo da seo:

d
(u2 lh)x
dx
Como a massa especfica constante e como pela equao da continuidade uhl tambm o
podemos pass-los para fora do operador de derivao da expresso acima, que se torna:

d du
(u2 lh)x = ulh x
dx dx
As foras que atuam sobre o volume de controle so devidas presso que atua sobre cada
lado do mesmo. A fora F (x), que atua na seo considerada, dada pela integral da
presso em cada cota, g(h y), multiplicada pelo elemento de rea l dy:

L  h
y 2 l2
Z 
F (x) = g(h y)l dy = pgl hy = gl
0 2 0 2

118
A fora atuando em x + x dada por F (x + x) = (F (x) + dF/dx x) e a resultante
portanto:
 2
d d h
F (x)x = g l x
dx dx 2

O balano de quantidades de movimento torna-se portanto:


 2
du d h
0 = ulh x g l x
dx dx 2
ou:
 2
du d h d h2 h2 dl dh h2 dl
ulh = g l = gl g = glh g
dx dx 2 dx 2 2 dx dx 2 dx

Multiplicando essa ltima equao por dx/(glh2 ) obtemos:

u dh 1 dl
du =
gh h 2 l

Substituindo dh/h pela expresso dada pela Eq. (5.30) obtemos:

u du dl 1 dl
du = +
gh u l 2 l
ou:
u du 1 dl
du =
gh u 2 l

Pondo em evidncia o termo du/u do membro esquerdo obtemos:


 2 
u du 1 dl
1 =
gh u 2 l

O termo u2 /gh o nmero de Froude ao quadrado, F r 2 . Utilizando essa definio, temos:


 du 1 dl
F r2 1 = (5.31)
u 2 l
Comparando essa equao com a Eq. (5.4) v-se a analogia entre o comportamento dos
escoamentos de lquidos em canais abertos e os escoamentos compressveis: a largura l do
canal desempenha o mesmo papel da rea A, da seo transversal do duto de seo varivel,
em que o gs perfeito em considerao escoa. Da mesma forma, o nmero de Froude o
equivalente do nmero de Mach, para o caso da hidrulica de canais abertos. Para nmeros
de Froude inferiores a 1 (escoamentos sub-crticos), o alargamento do canal resulta em
aumento da velocidade do escoamento, enquanto que para nmeros de Mach maiores do
que 1 (escoamentos super-crticos), a velocidade aumenta com o alargamento do mesmo.
E os escoamentos crticos, em que F r = 1, somente ocorrem em sees onde dl/dx = 0,
analogamente ao que ocorre com os escoamentos compressveis, em que a velocidade snica
s ocorre onde dA/dx = 0.

119
5.6 Problemas
1. Mostrar que, para um gs perfeito:
"  2 #1/2
u 1 u
M= 1
a0 2 a0

e que essa equao reduz-se, no caso de baixos nmeros de Mach, a:


"  2 #
u 1 u
M= 1
a0 2 a0

2. Mostrar que a relao entre a temperatura local em um escoamento compressvel e a


temperatura de referncia (escoamento no perturbado), dada por:
" 2 #
T 1 2 u
=1 M 1
T 2 U

3. Mostrar que a velocidade mxima que o escoamento de um gs perfeito oriundo de


um reservatrio pode atingir dada por:
2
umax = 2h0 = a2
1 0
Quais so os valores correspondentes da temperatura e do nmero de Mach? Inter-
pretar o resultado.
 
p p2 p1
4. Mostrar que, para um choque normal fraco = 1 :
p p1
u 1 p + 1 p
M12 = 1+ (exata)
1 u1 p1 2 p1
 3
+ 1 p p0 +1 p
M22 1
2 p1 p0 12 2 p1

5. O campo eletromagntico obedece s equaes da Maxwell, que so:


B
div E = rot E =
t
E
div B = 0 rot B = E +
t
onde E e B so, respectivamente, os campos eltrico e magntico, a massa especfica
local de cargas eltricas, , a condutividade eltrica do meio, e , a permeabilidade
magntica e a permissividade eltrica do meio, respectivamente. Mostrar que os cam-
pos eltrico e magntico satisfazem s equaes de ondas na forma:

2E E
2 + = 2 E grad (div E)
t t
2B B
2 + = 2 B
t t
120
e que:

E (r, t) = E0 exp ( r t)
B (r, t) = B0 exp ( r t)

satisfazem s equaes de onda para o caso de meio onde no hajam cargas eltricas.
E0 e B0 so duas constantes, e so o vetor de onda e a frequncia da perturbao
eletromagntica que se propaga e r o vetor de posio no campo.

121
122
Captulo 6

Escoamentos Potenciais

6.1 Introduo
A circulao em torno de uma massa de fluido em movimento altera-se por efeitos viscosos
ou termodinmicos, como transferncia de calor e irreversibilidades causadas, por exemplo,
por mistura de massas de composio ou de temperaturas diferentes (ver Eq. 3.88). No caso
dos fenmenos associados ao movimento de grandes massas de fluidos, como os que ocorrem
na atmosfera ou nos oceanos o nmero de Reynolds associado aos mesmos em geral alto,
limitando a ao dos efetitos viscosos como geradores de circulao e de vorticidade na
massa de fluido. A formao de vorticidade na atmosfera e nos oceanos ento devida
principalmente a efeitos de transfernciaa de calor ou mistura. Como esses so fenmenos
comuns na atmosfera e oceanos o movimento de tais massas massas caracterizado, nas
grandes escalas, pela existncia de vorticidade.
Outra classe de fenmenos ocorre no escoamento de fluidos pouco viscosos como o
ar ou a gua em torno de corpos de qualquer forma. Mostramos nos Caps. 7 e 8, que,
no caso de corpos esbletos, os efeitos viscosos confinam-se em uma fina camada que se
forma em torno do corpo (camada limite) e na esteira deixada a juzante do corpo, para
onde a vorticidade gerada na camada limite transportadada. Fora da camada limite e
da esteira o escoamento no est sujeito a efeitos viscosos nem, em muitos casos, a efeitos
termodinmicos. Adicionalmente, comum que o escoamento que incide sobre o corpo seja
uniforme, isso , rot v = 0 no escoamento incidente no perturbado. Fora da camada limite
e da esteira o teorema de Kelvin (Eq. 3.90) se aplica: a circulao sobre qualquer curva
traada sobre o escoamento incidente se conserva. E sendo nula o escoamento incidente
irrotacional e assim permance em toda a regio onde o teorema de Kelvin se aplica. Obtm-
se o mesmo resultado a partir da equao da vorticidade (Eq. 3.86) sem o termo viscoso. A
equao toma a forma:
D
= grad v.
Dt
Essa equao mostra que, sendo a vorticidade nula D/Dt = 0, isso , sendo o campo
inicialmente irrotacional, assim permanece. Em escoamentos irrotacionais o campo de velo-
cidades admite um potencial , tal que:
v = grad

123
Adicionalmente, a equao de Bernoulli, na forma dada pela Eq. 3.67, aplica-se no campo
todo, no caso de escoamentos incompressveis.

6.2 Escoamentos Potenciais Compressveis


Escoamentos irrotacionais caracterizam-se pela existncia de um potencial , cujo gradiente
o campo de velocidades v. De forma geral, o potencial funo do tempo e da posio,
isto , = (x, t). Obtemos a seguir uma equao de evoluo para o potencial .
A equao de Euler pode ser escrita na forma:

v v2 1
+ grad v rot v = grad p
t 2

onde v 2 = v v. No caso de um campo irrotacional de velocidades esta equao torna-se:

vi v2 1 p
+ =
t xi 2 xi

Exprimindo a componente de velocidade em funo do potencial, vi = /xi :

1 p v2
+ + = 0
t xi xi xi 2

Integrando essa ltima equao obtm-se:

1 p v2 dp v 2
Z Z Z Z
dxi + dxi + dxi = + + = F (t)
t xi xi xi 2 t 2

A funo F (t) pode ser incorporada ao potencial, o que resulta em:

dp v 2
Z
+ + = 0
t 2

Derivando-se esta ultima equao com relao ao tempo obtm-se:

2 dp 1 v 2
Z
+ + = 0 (6.1)
t2 t 2 t

O termo que contm a integral na equao acima pode ser reescrito como:
Z 2
dp a 2 d a2
Z Z
= d = a = a2 ln =
t t t t t

onde a2 = (p/)s a velocidade do som. Substituindo o termo acima na eq. (6.1) obtm-
se:
2 a2 1 v 2
+ + = 0 (6.2)
t2 t 2 t

124
Multiplicando a equao de Euler por vi e lembrando que vi vi /t = 1/2 v 2 /t, obtm-se:

1 v 2 vi vi p
+ vi vj =
2 t xj xi
ou:
1 v 2 vi a2
+ vi vj = vi
2 t xj xi

uma vez que p/xi = a2 /xi , nas condies vistas na Sec. (5.3). Utilizando a equao
da continuidade substitumos o termo vi /xi da equao acima por:
 
vi
vi = +
xi t xi

e obtemos:
1 v 2 a2
 
vi vi
+ vi vj = +
2 t xj t xi

Utilizando a eq. (6.2) substitumos o termo (a2 )(/t) na equao acima:

1 v 2 vi vi 2 1 v 2
+ vi vj = a2 2
2 t xj xi t 2 t

Substituindo 12 v 2 /t = vi vi /t obtemos:

vi vi 2 vi 2
2vi + vi vj = a 2
t xj xi t

Substituindo vi = /xi temos:

2 2 2 2
2 + = a2 2 2
xi txi xi xj xi xj xi t

e finalmente:
2 2 2 2
 
1
2
= 2 +2 + 2 . (6.3)
xi a xi xj xi xj xi xi t t

Em notao vetorial:

v 2
 
1
div v = 2 (vv) : grad v + 2v + 2 . (6.4)
a t t

A equao potencial dos escoamentos compressveis representada nas formas tensorial


cartesiana e vetorial pelas Eqs. 6.3 e 6.4. A equao vlida em regies onde no haja
produo de entropia, desde que o escoamento incidente sobre a regio considerada seja
tambm irrotacional.
Condies de contorno para o potencial :

125
a) Sobre slidos estacionrios:


=0
n
n a coordenada ao longo da direo n, perpendicular superfcie do slido. Esta
condio equivalente a grad n = 0

b) Sobre slidos em movimento permanente com velocidade U.


=nU
n
Esta condio tambm pode ser escrita como n (v U) = 0, onde v a velocidade
local.

Consideramos agora alguns casos limite da equao potencial dos escoamentos compressveis.
Notao: indicamos a operao de derivao por um ndice contendo a varivel em relao
qual o potencial derivado: /t = t , 2 /x2 = xx , etc.

1. Escoamento bi-dimensional permanente:

(2x a2 )xx + (2y a2 )yy + 2x y xy = 0 (6.5)

ou:

(vx2 a2 )xx + (vy2 a2 )yy + 2vx vy xy = 0

2. Escoamento tri-dimensional permanente, vx vy , vx vz (corpos esbeltos sob baixo


ngulo de ataque, fora da regio transnica):

(1 M 2 )xx + yy + zz = 0

Nesse caso a presena de um corpo esbelto, alinhado, ou quase alinhado ao escoamento


gera pequenas componentes de velocidade nas direes perpendiculares ao campo uni-
forme incidente, introduzindo ao mesmo tempo pequenas perturbaes na direo da
velocidade incidente.

3. Escoamento tri-dimensional permanente, com todas as componentes de velocidade


pequenas em relao velocidade do som. Nesse caso 1/a2 0 e obtemos:

xx + yy + zz = 0

Esta ltima, conhecida como Equao de Laplace, pode ser obtida a partir da equao
da continuidade para fluidos incompressveis e usa ando a condio de que escoamentos
irrotacionais admitem um potencial tal que vi = /xi . Substituindo essa equao
na da continuidade temos:
vi
= = 2 = 0 (6.6)
xi xi xi

126
Cabe mencionar que a hiptese de escoamento incompressvel equivalente de velo-
cidade do som infinita. O membro direito da Eq. (6.3) se anula. Portanto, a Eq. (6.6)
se aplica a qualquer escoamento potencial compressvel e no apenas para o caso em
vx vy e vx vz . Problemas aos quais essa equao se aplica se constituem de uma
classe consideravelmente mais simples do que os no potenciais. Tm-se na realidade
uma nica incgnita, o potencial , que satisfaz Equao de Laplace. Uma vez co-
nhecido, as componentes da velocidade so obtidas atravs do gradiente do potencial.
O gradiente de presses determinado a partir da Equao de Navier-Stokes.
Outro aspecto importante da Eq. (6.6) sua linearidade. Em consequncia dessa li-
nearidade a soma de duas solues para o potencial soluo da mesma. As solues
para cada componente do campo de velocidades satisfaz Equao de Laplace, assim
como a soma de dois campos de velocidade potenciais. O princpio de superposio se
aplica.
4. Escoamento uni-dimensional no-permanente:
1 2

xx = x xx + tt + 2 x tx
a2
ou:
1 2 
xx = v xx + tt + 2vx tx
a2 x
5. Escoamento uni-dimensional no-permanente, vx2 a2 , vx vx /t a2 :
1
xx = tt .
a2
Tm-se nesse caso, a equao de ondas fracas, caracterizadas como pequenas pertur-
baes que se propagam no meio (ver tambm a Sec. 5.3).

6.3 Uma Classificao das Equaes a Derivadas Parciais


Seja o caso de um campo potencial bi-dimensional. Suponhamos que sejam dados e grad
sobre uma curva . Reescrevemos a Eq. 6.5 sob a forma:
Axx + Bxy + Cyy + D = 0,
com variveis independentes x e y, varivel dependente e os coeficientes A, B, C e D,
funes de a, x, y, , x e y . Suponhamos que x = x() e y = y(). Adotamos a notao:
p = x r = xx
q = y s = xy t = yy .
Tm-se ento:

Ar + Bs + Ct = D
dp dx dx dy
= = r+ s
d d d d
dq dy dx dy
= = s+ t.
d d d d
127
Reescrevendo o sistema de equaes acima sob a forma matricial:

A B C D
dx dy r dp
0 s =
d .

d d
dx dy t
dq
0
d d d
Procuramos as condies para que as derivadas da velocidade sejam descontnuas e, con-
sequentemente, que as derivadas de ordem mais alta xx , xy e yy divirjam. Seja o
parmetro de uma curva caracterstica ao longo da qual as derivadas de ordem mais alta,
isso , as derivadas da velocidade, so descontnuas. Impe-se a condio de descontinuidade
exigindo-se que o determinante da matriz de coeficientes do sistema acima se anule. Essa
condio se traduz por:
 2     2
dy dx dy dx
A B +C = 0,
d d d d
ou dividindo a ltima equao por (dx/d)2:
 2  
dy dy
A B + C = 0,
dx dx
donde obtm-se:

dy B B 2 4AC
= .
dx 2A
As derivadas do campo de velocidades sero contnuas se as razes da equao forem ima-
ginrias e descontnuas se forem reais. A Eq. 6.5 pode ser classificada em trs grupos,
dependendo de seus parmetros:

1. Parablica se B 2 4AC = 0;
2. Hiperblica se B 2 4AC > 0;
3. Elptica se B 2 4AC < 0 (no h caractersticas no campo, ao longo das quais as
derivadas da velocidade so descontnuas);

Alguns exemplos:

1. A equao de Laplace:
2 2
+ 2 = 0
x2 y
no tem caractersticas reais. Todas as derivadas so contnuas. Os campos regidos
pela equao de Laplace so uniformes.
2. A equao da temperatura em regime no-permanente e unidimensional,
T 2T
= ,
t x2
apresenta uma famlia de caractersticas. Trata-se de uma equao parablica.

128
3. A equao de ondas:
2 2
2
= a ,
t2 x2
apresenta duas famlias de caractersticas ao longo das retas dx/dt = a. Essa equao
sempre apresenta uma regio de descontinuidade. Trata-se de uma equao hiperb-
lica.
4. No caso da Eq. 6.5, reescrita sob a forma:
u2 a2 xx + 2uvxy + v 2 a2 yy = 0,
 

onde u = x , v = y , A = (u2 a2 ), B = 2uv e C = (v 2 a2 ),

tm-se que:
B 2 4AC = a2 u2 + v 2 a2 .
  

Se |v|2 = (u2 + v 2 ) < a2 , isso , se o regime do escoamento for subsnico, a equao


elptica e no h descontinuidades nas derivadas da velocidade.
Se |v|2 = (u2 + v 2 ) > a2 , isso se o regime for supersnico, B2 4AC > 0, a equao
hiperblica. Nesse caso:
v a2 2
dy
p
2 2 2 2
uv a (u + v a ) M 1
= = u u2 = tan ( ) , (6.7)
dx u2 a2 a2
1 2
u
onde:

u2 + v 2 v a 1
M = tan = sen = = .
a u u2 + v 2 M
Se v = 0 a Eq. 6.7 reduz-se a:
dy 1
= tan () = ,
dx M2 1
onde o ngulo que as caractersticas formam com a velocidade de um ponto que se
desloca no campo. Tm-se tambm que:

a 1 M2 1
sen = = e: cos = .
u M M
V-se, da Fig. 6.1 (c), que, ao fim de um intervalo de tempo igual a 1, uma perturbao
emitida por um ponto que desloca com velocidade u ter percorrido uma distncia numeri-
camente igual a a enquanto a distncia que o ponto percorreu ser numericamente igual a
u. Da mesma figura conclui-se que sen = a/u = 1/M.
Para um ponto que se desloca com v = u, as caractersticas ao longo das quais as
derivadas da velocidade so descontnuas e as regies que recebem sinal de pequenas per-
turbaes emitidas pelo ponto se encontram ilustradas na Fig. 6.1. A regio interna s
caractersticas, que recebem sinais das perturbaes emitidas pelo ponto em deslocamento,
recebe o nome de Cone de Mach.

129

O

(a) (b) (c)

Figura 6.1: Caractersticas de um escoamento bidimensional, permanente, compressvel.


(a): O ponto que se desloca com velocidade subsnica emite pequenas perturbaes que se
propagam acima de sua velocidade; no h descontinuidades nas derivadas da velocidade.
A equao potencial do escoamento elptica. (b): O ponto se desloca com a velocidade
do som. H uma famlia de caractersticas ao longo da qual as derivadas da velocidade so
descontnuas. A regio frente ( esquerda) da caracterstica se encontra na zona de silncio
e no recebe sinais de perturbao emitidos pelo ponto. A equao potencial do escoamento
parablica. (c): O ponto se desloca com velocidade acima da velocidade do som. O
campo tem duas famlias de caractersticas, ao longo das quais as derivadas da velocidade
so descontnuas. Pontos frente das caractersticas se encontram na zona de silncio.
A equao potencial hiperblica. Uma pequena perturbao localizada inicialmente no
ponto O encontra-se sobre a caracterstica que delimita o Cone de Mach e avana na direo
perpendicular mesma, enquanto a partcula que a gerou avana sempre sobre o vrtice do
cone.

6.4 Escoamentos Potenciais Incompressveis Bi-dimen-


sionais

6.4.1 O potencial complexo de velocidades

Escoamentos potenciais incompressveis satisfazem a equao de Laplace (Eq. 6.6). Funes


que satisfazem equao de Laplace denominam-se funes harmnicas. Como a Eq. 6.6
linear, o campo de velocidades aditivo, no sentido de que, se 1 e 2 so dois potenciais
de velocidades e v1 e v2 , os correspondentes campos de velocidade, ento = 1 + 2
um potencial de velocidaes e o campo de velocidades associado a dado por v1 + v2 . O
campo hidrodinmico de escoamentos potenciais incompressveis determinado da seguinte
forma: obtm-se inicialmente uma soluo para o potencial de velocidades, que atenda s
condies de contorno do problema. O campo de velocidades obtido a partir do potencial e
no depende do de presses. A equao da continuidade fica automaticamente satisfeita. O
campo hidrodinmico deve ainda satisfazer s equaes de conservao da da quantidade de
movimento. A presso ento determinada de forma que essas equaes fiquem satisfeitas.
O procedimento aplicvel em virtude da existncia de uma nica varivel, o potencial,
a partir do qual as velocidades so determinadas. Se o potencial no existir a equao
da continuidade no suficiente para a determinao do campo de velocidades. Nesse
caso necessrio resolver a equao da continuidade juntamente com a da quantidade de
movimento. O campo de velocidades no mais independente do de presses.

130
O caso de escoamentos bidimensionais apresenta uma particularidade adicional, de-
corrente das existncia de uma funo corrente. Nesse caso:

vx = x = y (6.8)
vy = y = x (6.9)

Em coordenadas polares:

1
vr = = (6.10)
r r
1
v = = (6.11)
r r
As linhas de equipotencial e linhas de corrente so perpendiculares entre si. Para demons-
trarmos essa propriedade suficiente mostrarmos que o gradiente do potencial e o da funo
corrente so perpendiculares entre si. Temos que:
grad = x i + y j e grad = x i + y j
Fazendo o produto escalar dos dois gradientes:
grad grad = x x + y y = x y + y x = 0,
Os requisitos definidos pelas Eqs. 6.8 e 6.9 e impostos s variveis e , denominam-se
condies de Cauchy-Riemann (ver apndice C). Funes complexas da forma:
f (z) = u + iv, onde z = x + iy, u = u(z) e v = v(z)
satisfazem s condies de Cauchy-Riemann e ambas as funes u e v satisfazem equao de
Laplace, individualmente. Tm-se portanto que 2 f = 0. O potencial e a funo corrente
satisfazem a todos os requisitos acima relacionados, impostos a funes complexas. Pode-
se ento definir um potencial complexo:
F (z) = + i, (6.12)
que satisfaz Eq. de Laplace:
2 F (z) = 0. (6.13)
Para uma funo complexa tm-se que:
F (z) = x + ix = x iy .
Pode-se definir tambm uma velocidade complexa W , cujas partes real e imaginria so as
componentes vx e vy da velocidade, respectivamente:
W (z) = vx + ivy . (6.14)
A velocidade complexa dada portanto, pelo complexo conjugado da derivada do potencial:
dF
W = , (6.15)
dz
onde o asterisco indica o conjugado de uma varivel complexa.

131
6.4.2 Campos potenciais elementares
Abordamos nessa seo, solues elementares da Eq. 6.13. Alm do interesse por se tratar
de um grupo elementar de solues exatas, pode-se combin-las, em virtude da linearidade
da equaes que as governam, de modo a descrever campos de velocidade mais complexos.

Fontes e sumidouros

O primeiro exemplo refere-se a um escoamento radial. Trata-se do escoamento proveniente


de uma fonte ou convergindo para um sumidouro O potencial complexo da forma:

F = + i = ln z = ln rei = (ln r + i) . (6.16)
2 2 2
As componentes do campo de velocidades so dadas por:

vr = e: v = 0.
2r
Se a constante for positiva trata-se do escoamento radial que emerge de uma fonte. Se
for negativa, do escoamento em direo a um sumidouro. a vazo do campo. As linhas
de corrente dos dois casos esto representadas na Fig. 6.2.

Vrtice potencial

Outra soluo para o potencial complexo dada por:



F = + i = i ln z = i ln rei = ( + i ln r) . (6.17)
2 2 2
O potencial e a funo corrente so dados por:

=
2

= ln r + C te .
2
O valor da constante da funo corrente pode ser arbitrado em (/2) ln R, onde R um
raio de referncia. A funo corrente torna-se:
r
= ln .
2 R
As componentes do campo de velocidades so dadas por:

vr = = 0
r
1
v = = .
r 2r
Trata-se de um vrtice potencial j abordado na Sec. 3.13, que gira em sentido horrio. O
campo de velocidades no definido na origem. a intensidade do vrtice, ou circulao
sobre qualquer curva que envolva a origem. A circulao de um vrtice potencial igual a
zero se a curva no envolver a origem.

132
20 20 20

10 10 10

0 0 0

y
y

y
-10 -10 -10

-20 -20 -20


-20 -10 0 10 20 -20 -10 0 10 20 -20 -10 0 10 20
x x x
(a) (b) (c)

Figura 6.2: Linhas de corrente do escoamento potencial de um fluido incompressvel emer-


gente de uma fonte (a), convergente para um sumidouro (b) e de um vrtice potencial (c). O
ltimo diagrama mostra tambm as linhas equipotenciais, que so retas partindo da origem.

Potenciais complexos da forma F(z) = Azn

Funes da forma:
F (z) = Az n = Ar n ein = + i = = Ar n cos n + iAr n sen n (6.18)
so, efetivamente, solues para o potencial complexo de velocidades, de vez que ambas as
funes e satisfazem equao de Laplace, 2 = 2 = 0, em coordenadas polares:
1 2
 
1
r + 2 2 = 0 (6.19)
r r r r
1 2
 
1
r + 2 2 = 0. (6.20)
r r r r

A constante A representa um fator de escala. Seu mdulo, |A|, determina a escala do


potencial. Seu argumento introduz um ngulo no potencial e na funo corrente e, conse-
quentemente, nas componentes da velocidade.
As componentes da velocidade so dadas por:
1
vr = = = nAr n1 cos n (6.21)
r r
1
v = = = nAr n1 sen n. (6.22)
r r

O potencial complexo dado pela Eq. 6.18 descreve escoamentos prximos ao vrtice
do ngulo formado por duas placas planas que se interceptam. n = /, onde o ngulo
entre as placas.
Utilizamos coordenadas polares r, no plano perpendicular linha de interseo dos
dois planos e a origem no vrtice do ngulo. Os planos que delimitam o diedro encontram-se
em = 0 e = As condies de contorno para exigem que a velocidade na direo se
anule nas paredes do diedro:

1 1
v = = = 0.
r =0 r =

133
Essas condies so satisfeitas.
Consideremos os os casos em que n = 1, n = 1/2, n = 2/3, n = 3/2, n = 2, n = 3 e n = 1.

1. O caso em que n = 1 corresponde a = . Trata-se do escoamento uniforme sobre


uma placa plana, paralelo placa. A caracterstica do escoamento fica clara ao se
escrever o potencial em coordenadas cartesianas:

F = U (x + iy) .

As linhas de corrente, dadas por = C te , so as retas y = C te . O vetor velocidade


tem componentes vx = V e vy = 0. paralelo s linhas de corrente, que so paralelas
ao eixo x. As linhas de corrente e equipotenciais so mostradas na Fig. 6.3 (a).

2. Quando n = 1/2 as duas placas formam um ngulo = 2 entre si. Tm-se o esco-
amento que contorna uma placa semi-infinita. As linhas de corrente e equipotenciais
so mostradas na Fig. 6.3 (b).

3. O escoamento externo sobre um diedro formado por dois planos que se interceptam
formando um ngulo de 270 mostrado na Fig. 6.3 (c). Tm-se n = 2/3. Cabe
ressaltar que esse caso, como o anterior e todos casos em que n < 1, descrevem o campo
de velocidades que se desenvolve pelo lado externo de diedros. As Eqs. 6.21 e 6.22
mostram que a velocidade diverge na origem. Na prtica, essa situao no ocorre, pois
o gradiente de velocidades tambm diverge e os efeitos viscosos, ento desprezados,
tornam-se importantes. Os efeitos viscosos induzem a formao de vorticidade e,
nessas regies, o escoamento no mais potencial.
Esses princpios aplicam-se tambm distribuio de tenses em slidos, pois o campo
de tenses obedece equao:

div = 0.

Da mesma forma como a velocidade tende a um valor infinito prximo a cantos vivos
externos, a tenso em cantos vivos de slidos cncavos se torna infinita. O caso em
que n = 1/2 corresponde a uma trinca. A tenso na extremidade da mesma diverge,
o que, na prtica, induz sua propagao.

4. O caso em que n = 3/2 descreve o campo de velocidades que se forma prximo ao


vrtice de um diedro cujos planos se interceptam a 120 , como mostrado na Fig. 6.3
(d). A velocidade se anula no vrtice.

5. No caso em que n = 2 o potencial complexo toma a forma F = Az 2 . O potencial e


funo corrente assumem a forma:

= Ar 2 cos 2 (6.23)
= r 2 sen 2. (6.24)

As linhas de corrente formam hiprboles retangulares. Essa configurao pode ser


observada notando-se que:

= Ar 2 sen 2 = 2Ar 2 sen cos = 2Axy.

134
O campo de velocidades dado por:

vx = = 2Ax
y

vy = = 2Ay.
x
As linhas de corrente em que = 0 coincidem com os eixos x e y. Como as de-
mais linhas de corrente, pode-se consider-las como paredes de slidos, dado que as
partculas do fluido no cruzam linhas de corrente.
O caso pode ser interpretado como o do escoamento interno nas proximidades do
vrtice de um diedro de 90 , como mostrado na Fig. 6.3 (e). Pode ser tambm inter-
pretado como o de um jato que incide sobre uma placa plana, formando com a mesma
um ngulo de 90 . Nesse caso tm-se y > 0 e < x < .
6. Quando n = 3 tm-se o campo de velocidades que se forma prximo ao vrtice de um
diedro cujos planos se interceptam a 60 , como mostrado na Fig. 6.3 (f ). A velocidade
se anula no vrtice.
7. O campo descrito pelo caso em que n = 1 pode ser interpretado como o que se
forma pela existncia de um par fonte-sumidouro superposto na origem. As linhas de
corrente partem e retornam origem. As linhas de corrente e equipotenciais tomam
a forma:

= cos
r

= sen .
r
Reescrevendo a equao das linhas de corrente em coordenadas cartesianas, tm-se
y y
= 2
= 2 ,
r x + y2
donde conclui-se que:
 2  2
2 y
2 2
x +y + = 0 e: x + y+ = .
2 2
As linhas de corrente so circunferncias tangentes origem. As circunferncias loca-
lizadas no semi-plano superior delimitam delimitam regies de campos que giram em
sentido horrio, enquanto no semi-plano inferior o campo gira no sentido horrio. A
velocidade prximo origem diverge por um fator proporcional a r 2 . O campo de
velocidades dado por:
y 2 x2
vx = =
y (x2 + y 2)2
2xy
vy = = .
x (x2 + y 2)2
As linhas de corrente e as equipotenciais so mostradas na Fig. 6.3 (g).

135
20 20 20

15 10 10

10 0 0
y

y
5 -10 -10

0 -20 -20
-20 -10 0 10 20 -20 -10 0 10 20 -20 -10 0 10 20
x x x
(a) : n = 1 (b) : n = 1/2 (c) : n = 2/3

20 20 20

15 15 15

10 10 10
y

y
5 5 5

0 0 0
-10 0 10 20 0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
x x x
(d) : n = 3/2 (e) : n = 2 (f ) : n = 3

20

10

0
y

-10

-20
-20 -10 0 10 20
x
(g) : n = 1

Figura 6.3: Linhas de corrente e equipotenciais do campo de velocidades bi-dimensional,


com o potencial complexo dado por F = Az n . Caso (a): Escoamento uniforme paralelo a
uma placa plana infinita; Caso (b): Escoamento que contorna uma placa semi-infinita com
origem em x = 0; Caso (c): Escoamento externo contornando um diedro formado por dois
planos que se interceptam com um ngulo de 90 ; Caso (d): Escoamento interno paralelo a
um diedro cujas placas formam um ngulo de 120; Caso (e): Semelhante ao anterior, com
as placas formando um ngulo de 90 entre si. Pode-se interpretar esse caso como o de um
jato incidente a 90 sobre uma placa plana. A figura mostra a metade do jato; Caso (f ):
Escoamento interno paralelo a um diedro cujas placas formam um ngulo de 60 . Nos casos
(b) e (c) (n < 1) as componentes de velocidade, vr = nAr n1 cos n e v = nAr n1 sen n,
divergem na origem. Nos casos (d), (e) e (f ) a velocidade se anula em x = y = 0; Caso
(g): Escoamento de uma fonte para um sumidouro justapostos na origem. As linhas de
corrente tm origem e fim na origem. A velocidade torna-se infinita nesse ponto. As linhas
de corrente so as circunferncias com centro no eixo vertical x = 0 e as equipontenciais, as
circunferncias com centro no eixo horizontal y = 0.
136
6.4.3 O princpio de superposio

A Sec. 6.4.2 tratou do estudo de algumas solues elementares da Eq. 6.13. Em prossegui-
mento, estudamos os campos de velocidades que resultam da combinao linear de solues
elementares. Sendo a Equao de Laplace linear, a soma de duas solues tambm soluo
da mesma. Esse o princpio de superposio. O princpio permite a construo de solues
mais complexas, a partir de potenciais e funes corrente elementares como as acima obti-
das. Discutimos alguns campos de velocidades de importncia, descritos pela superposio
de campos potenciais elementares.

Superposio de campo uniforme e uma fonte

Consideremos o campo resultante da superposio de um escoamento uniforme com o de


uma fonte. A equao das linhas de corrente dada por:


= U r sen + ,
2

onde V a velocidade do campo incidente sobre a fonte, longe da mesma e , a vazo da


fonte. As componentes da velocidade so dadas por:

1
vr = = U cos +
r 2r

v = = U sen .
r

O campo resultante mostrado na Fig. 6.4. Este campo tem um nico ponto de estagnao
em (/2U , ). Para esse ponto convergem uma linhas de corrente originria do campo
uniforme e uma que emerge da fonte. Substituindo-se as coordenadas do ponto de estagnao
na equao das linhas de corrente verificamos que o valor da funo corrente que contm o
ponto de estagnao = /2.
Como as linhas de corrente so paralelas
velocidade as partculas do fluido no as cruzam.
20 As linhas de corrente podem ser consideradas como
paredes de um slido. Em particular, a linha de
ponto de estanao

10 corrente que contm o ponto de estagnao uma


separatriz separatriz: essa linha separa as regies que contm
0
y

fonte o fluido incidente da que contm o que emerge da


fonte. Nenhuma partcula do escoamento incidente
-10
cruza a linha = /2 e nenhuma partcula que
-20 emerge da fonte escapa para a regio externa
-20 -10 0 10 20 separatriz. A regio interna pode ser substituda
x por um corpo rgido que, nesse caso, se estende at
o infinito. Estuda-se nesse caso o escoamento sobre
Figura 6.4: Escoamento potencial uni- um corpo rgido.
forme incidente sobre uma fonte.
137
Campo uniforme e par fonte-sumidouro no justapostos

O primeiro campo de interesse se constitui da superposio de um par fonte-sumidouro,


localizados no eixo x e separados por uma distncia d. Seja o caso em que a fonte e o
sumidouro tm a mesma intensidade em valor absoluto, sendo a da fonte positiva e a
do sumidouro, negativa. O potencial complexo da fonte, localizada no ponto zf e o do
sumidouro, localizado no ponto zs , so dadas por:


Ff = ln (z zf )
2

Fs = ln (z zs ) .
2

Compondo o par fonte-sumidouro e acrescentando o potencial correspondente ao de um


campo de velocidades uniforme temos:
z zf
F = U z + ln .
2 z zs
Separando as partes real e imaginria obtm-se o potencial e a funo corrente:

z zf rf
= U x + ln = U x + ln (6.25)
2 z zs 2 rs
z zf
= U y + arg = U y + (f s ) , (6.26)
2 z zs 2

onde rf o comprimento do vetor que liga os pontos zf e z e f , o ngulo que esse vetor
forma com o eixo x. rs e s so as variveis correspondentes do sumidouro (Ver Fig. 6.5 a).
No caso de um par fonte-sumidouro alinhado com o escoamento incidente (ver Fig. 6.5
(b)) o campo tem dois pontos de estagnao localizados ao longo do eixo x (ver problema 7).

Escoamento uniforme incidente sobre um cilindro

Outro exemplo de importncia diz respeito ao campo resultante da superposio do campo


referente a um par fonte-sumidouro justaposto (n = 1) com a de um escoamento uniforme
(n = 1). O potencial de velocidades e a funo corrente se escrevem:

cos
= U r cos + (6.27)
2 r
sen
= U r sen . (6.28)
2 r

As componentes da velocidade so dadas por:


1
vr = = U cos cos
r 2r 2

v = = U sen sen .
r 2r 2
138
y
z

y
z
x
f

zf
s
s
zf f zs x zs

(a) (b)

(d) (d)

Figura 6.5: (a): Par fonte-sumidouro alinhado ao escoamento incidente. (b): Par fonte
sumidouro arbitrariamente localizado em relao ao escoamento incidente. zf e 1 so as
coordenadas da fonte e o ngulo do vetor que liga a fonte a um ponto qualquer do campo.
zs e s so os equivalentes do sumidouro. (c): Linhas de corrente do campo formado por par
fonte-sumidouro alinhado ao escoamento. O campo divide-se em duas regies, delimitadas
por um oval (Oval de Rankine), de tal modo que o escoamento incidente no penetra na
regio interna ao oval e o escoamento gerado pelo par fonte-sumidouro fica confinado ao
interior do oval. O campo tem dois pontos de estagnao, A e B, localizados sobre o oval.
(d): Linhas de corrente do campo formado por par fonte-sumidouro desalinhado em relao
ao escoamento incidente. Como no caso precedente, o campo apresenta dois pontos de
estagnao, A e B, mas no forma superfcie fechada separando os escoamentos incidente e
gerado pelo par fonte-sumidouro.

139
Esse campo admite dois pontos de estagnao, em:

r 2 = R2 = e: = 0 ou: = .
2U
Utilizando-se a definio de R2 acima, pode-se escrever o potencial, a funo corrente e as
componentes da velocidade como:

R2 R2
   
= U r cos 1 + 2 = U r sen 1 2
r r
R2 R2
   
vr = U cos 1 2 v = U sen 1 + 2 .
r r

A linha de corrente que contm os dois


pontos de estagnao tem o valor = 20 20
0. Os pontos que satisfazem a essa
10 10
condio situam-se no eixo y = 0 ( =
0, ou = pi), ou ainda quando r = R 0 0
y

y
para qualquer valor de , isso , sobre
uma circunferncia de raio R. Como -10 -10
o fluido no cruza linha de corrente o
-20 -20
escoamento incidente no penetra na -20 -10 0 10 20 -20 -10 0 10 20
x x
regio r < R e a v como um corpo
cilndrico imerso no mesmo. Por seu (a) (b)
20 20
lado, o fluido que emerge e retorna ao
ponto r = 0 no ultrapassa a regio 10 10
r > R.
0 0
y

A superposio de um vrtice de
intensidade ao campo formado por -10 -10
um escoamento uniforme que incide
-20 -20
sobre um par fonte-sumidouro justa- -20 -10 0 10 20 -20 -10 0 10 20
postos resulta em um campo cuja fun- x x
o corrente e cujas componentes da (c) (b)
velocidade tomam a forma:
Figura 6.6: Linhas de corrente do campo hidrodin-

R2
 mico de um escoamento uniforme incidente sobre um
= U r sen 1 2 + cilindro com circulao especificada. (a): Circula-
r
o = 0; O campo tem dois pontos de estagnao
r
ln (6.29) diametralmente opostos e alinhados com o campo
2 R  incidente; (b): < 4U R: o campo tem dois pon-
R2

vr = U cos 1 2 (6.30) tos de estagnao situados sobre o cilindro, mas no
r mais diametralmente opostos; (c): = 4U R: o
R2
 
campo tem apenas um ponto de estagnao situado
v = U sen 1 + 2 .
r 2r sobre o cilindro; (d): > 4U R: o campo tem
(6.31) apenas um ponto de estagnao localizado fora do
cilindro.
Da Eq. 6.30 identifica-se a existncia
de pontos de estagnao na circunferncia r = R. Substituindo-se esse valor na Eq. 6.31

140
obtm-se:
 

= arcsen .
4U R

Se > 4U R no h mais pontos de estagnao sobre a circunferncia de raio R.


No obstante, os possveis pontos de estagnao situam-se em = /2. No h soluo
para v = 0 se = /2. Se = /2 os valores de r para os quais v = 0 so dados por:
" 2 #1/2

r = R2 .
4U 4U

Um dos pontos de estagnao encontra-se dentro do cilindro de raio R e o outro, fora, abaixo
do cilindro. Ambos situam-se sobre o eixo das ordenadas. As linhas de corrente do campo
externo so mostradas na Fig. 6.6.
Cabe observar que a circulao em torno de um cilindro um parmetro do campo,
cujo valor pode ser especificado arbitrariamente.

Sustentao e arraste de um cilindro

Como > 0 os pontos de estagnao encontram-se no terceiro e quarto quadrante. Se


< 4U R o campo tem dois pontos de estagnao, sendo um no terceiro quadrante e outro
no quarto. Se = 4U R o campo tem apenas um ponto de estagnao em = /2.
Nos dois casos o fluido incidente sobre a singularidade formada pelo par fonte-sumidouro e
vrtice superpostos no penetra na regio r < R.
O campo aerodinmico potencial e incompressvel que se forma em torno de um cilindro
simtrico em relao ao eixo das ordenadas, mas no ao das abcissas. Essa propriedade
decorre da simetria do perfil de velocidades em relao ao eixo vertical, dado pela Eq. 6.31
e mostrado na Fig. 6.6. Levando em conta que a Eq. de Bernoulli (Eq. 3.67), conclui-se
que o campo de presses apresenta a mesma simetria. Em consequncia, a distribuio de
presses pode gerar uma fora de sustentao, perpendicular ao escoamento incidente, mas
no uma fora de arraste, paralela a esse ltimo. As tenses de cisalhamento so nulas, pois
as componentes do termo 2 v = 2 grad v se anulam, como mostrado a seguir:
2
 
vj
= = = 0
xj xj xi xi xj xj xi xj
Conclui-se que o arraste gerado pelo campo potencial incompressvel em torno de um cilin-
dro, com ou sem circulao, nulo (Paradoxo de DAlembert [1]).
O campo aerodinmico no exercendo tenses de cisalhamento, a fora resultante que
atua:w sobre o cilindro necessariamente simtrica em relao ao eixo das ordenadas, isso
, necessariamente vertical e devida exclusivamente presso. Determinemos essa fora.
A velocidade sobre a superfcie do cilindro (R = r) contm apenas a componente v ,
obtida da Eq. 6.31:

v = 2U sen . (6.32)
2r
141
A distribuio de presses sobre o cilindro obtida da Eq. de Bernoulli (Eq. 3.67):
1 2 1
p + U = p + v2 ,
2 2
donde obtm-se:
1 2 1
p = p + U v2 . (6.33)
2 2
A fora de sustentao aerodinmica por unidade de comprimento do cilindro, L, (Lift)
dada por:
Z Z /2
L = 2 pRny d = 2 pR sen d,
0 /2

onde ny = sen a componente vertical do vetor unitrio n, normal superfcie do cilindro.


Como a integral dos dois primeiros termos da Eq. 6.33 se anula, obtm-se para a fora de
sustentao:
Z /2
L = R v2 sen d
/2
" 2 #
/2
2U sen2


Z
2
R 4U sen3 + sen d.
/2 R 2R

Notando que:
/2 /2 /2

Z Z Z
3
sen d = sen d = 0 e que: sen2 d = ,
/2 /2 /2 2

obtm-se o resultado simples, que mostra que a fora de sustentao por unidade de com-
primento do cilindro proporcional circulao:

L = U . (6.34)

6.5 O Teorema de Kutta-Joukowski


O resultado acima obtido, estabelecendo a proporcionalidade da sustentao aerodinmica
que age sobre um cilindro com a circulao em torno do corpo , em verdade, caso particular
do teorema de Kutta-Joukowski. O teorema estende o resultado para corpos quaisquer,
imersos em um campo totalmente potencial, ou para corpos esbeltos alinhados ao campo
incidente, mesmo sob ao de efeitos viscosos, conforme mostrado na Fig. 6.7 [1, 39]. A
hiptese de corpo esbelto, alinhado ao escoamento est presente na considerao de que,
exceto em uma fina camada junto ao corpo a camada limite, o campo irrotacional. E
que a presso atuando sobre o corpo a determinada pelo campo potencial. Portanto, o
teorema de Kutta-Joukowski aplica-se no apenas a campos potenciais, mas tambm a casos
em que os efeitos viscosos esto presentes, mas confinados.

142
Consideremos um volume de controle conforme mostrado na Fig. 6.7 (b). O volume
de controle consiste essencialmente de um retngulo envolvendo o corpo, com duas super-
fcies planas, perpendiculares ao escoamento incidente, uma localizada frente do corpo,
a uma distncia onde o desvio do campo em relao ao incidente pequeno. A outra
superfcie perpendicular ao campo incidente localiza-se a jusante do corpo. O trecho ver-
tical a jusante interrompido por uma curva que se origina de um ponto logo acima da
linha de estagnao, contorna junta-se superfcie vertical localizada em x = x2 logo
abaixo da linha de estagnao. Na presena de efeitos viscosos forma-se uma camada
limite entre o corpo e o volume de controle, onde o escoamento intrinsecamente rota-
cional. Na ausncia de efeitos viscosos os ponto A e B, mostrados na Fig. 6.7 coincidem.

As outras duas superfcies so alinha-


das ao campo e situam-se acima e abaixo do
corpo, longe do mesmo. O corpo excludo
do volume de controle.
O campo de velocidade decomposto
(a) na forma V = U + v. As superfcies hori-
y=y 2 zontais e verticais do volume de controle es-
to suficientemente afastadas do corpo para
que se tenha U + v U .
As condies de contorno para o poten-
A cial so:
B

x=x 1 y=y 1 x=x 2 = x (longe do corpo)
U
(b) grad n = 0 (sobre a superfcie),

Figura 6.7: (a) : Evoluo de uma massa de onde n o vetor unitrio, normal superfcie
fluido o encontrar o corpo; (b) : Volume de do corpo.
controle usado na determinao da fora de A fora atuando sobre o corpo igual
sustentao atuando sobre o corpo. ao negativo da fora que deve ser aplicada ao
volume de controle para mant-lo em equil-
brio. Essa fora obtida obtida simplificando-se a forma integral da equao de conservao
da quantidade de movimento (Eq. 3.6):
I
Fy = L = vy V n dA.
V

O fluxo da componente na direo y de quantidade de movimento atravs da superfcie


vertical x = x1 (por unidade de comprimento na direo z) dado por:
Z y2
U vy dy.
y1

Como ao longo da superfcie x = x1 o campo potencial vy = /y. A integral acima

143
toma a forma:
y2 y2

Z Z
U vy dy = U dy = U [ (y = y2 ) (y = y1 )] =
y1 y1 y
U (U x1 U x1 ) = 0.

O fluxo da componente na direo y de quantidade de movimento atravs da superfcie


superior y = y2 dado por:
Z x2
vy2 dx.
x1

Por conter o termo vy2 esse fluxo muito menor do que o que cruza as superfcies verticais e
pode ser desprezado. De forma anloga, o fluxo da componente na direo y da quantidade
de movimento atravs da superfcie inferior y = y1 desprezvel.
O fluxo de quantidade de movimento atravs da curva que se origina no ponto A da
Fig 6.7 (b), contorna o corpo e retorna superfcie vertical x = x2 em B nulo, pois a curva
sempre paralela linha de corrente imediatamente vizinha. O fluxo da componente na
direo y da quantidade de movimento atravs do volume de controle restringe-se ao fluxo
ao longo da superfcie vertical x = x2 . Obtm-se:
B y2 Z y2 B

Z Z Z
U vy dy + U vy dy = U dy + U dy =
y1 A y1 y A y
U (B U x2 ) + U (U x2 A ) = U (B A ) .

Mas:
Z B Z B
B A = grad dl = v dl = ,
A A

donde obtm-se o resultado prescrito pelo teorema de Kutta-Joukowski:


I
L = vy V n dA = U . (6.35)
V

Na ausncia de efeitos viscosos o domnio do campo potencial estende-se at a superfcie do


corpo. Os pontos A e B (Fig. 6.7) coincidem e h portanto uma descontinuidade do poten-
cial ao longo da linha de corrente que parte do bordo de fuga do perfil. Essa descontinuidade
implica em que o arco formado pela linha de estagnao entre os pontos de interseco com
duas linhas de potencial especificado tem um comprimento quando se considera as equipo-
tenciais do extradorso e outro, quando se considera as do intradorso. Consequentemente
a derivada /s, onde s a coordenada ao longo da linha de estagnao, tem valores
diferentes acima e abaixo dessa linha.

6.6 Transformaes Conformes


O campo hidrodinmico que se forma sobre alguns slidos pode ser obtido a partir dos
campos obtidos nas sees anteriores, atravs de transformaes conformes de coordenadas

144
(ver Apndice C) que associam pontos do plano z = x + iy a pontos do plano w = u + iv.
Transformaes conformes so, por definio, tais que, se o ngulo entre as tangentes a duas
curvas C1 e C2 que passam pelo ponto z0 for , o ngulo entre as tangentes s curvas C1 e
C2 que so as imagens de C1 e C2 no plano w, obtidas atravs da transformao conforme
atravs da transformao no plano w formam entre si o mesmo ngulo .
As linhas de corrente e as equipotenciais se deformam sob ao de uma transformao
conforme, mas as curvas resultantes permanecem perpendiculares entre si no plano w
Seja w = + i e H = H(w) = H( + i) = c, uma curva de nvel no plano w. Sendo
os pontos w imagens de pontos no plano z sob ao de uma transformao conforme, tm-se
que:

H = H ((x, y) + i(x, y)) = G(x, y) = c.

Os pontos w do contorno do domnio transformado so imagem de pontos z do contorno


do domnio original. Tm-se que H(w) = G(z) = c uma condio de contorno do tipo
Dirichlet do problema. Condies de contorno do tipo Dirichlet preservam-se sob ao de
transformaes conformes.
Da mesma forma, condies de fluxo nulo no contorno, aplicveis a curvas de nvel
preservam-se sob ao de transformaes conformes. De fato:

dH dG
= f (z).
dw dz
Sendo dG/dz = 0 tm-se igualmente que dH/dw = 0;

6.7 A Transformao de Kutta-Joukowski


De particular interesse a transformao de Kutta-Joukowski, dada por:

1
w = f (z) = z + . (6.36)
z
Algumas geometrias obtidas como imagens de circunferncias pela aplicao da transfor-
mao de Kutta-Joukowski so mostradas na Fig. 6.8 [51]. A tangente a uma curva C no
plano w, cujos pontos so imagem dos pontos de um plano z sob ao da transformao de
Kutta-Joukowski so tais que [51]:
 
1
w = zf (z) = z 1 2 .
z

O ngulo entre as tangentes a duas curvas que passam pelo mesmo ponto z0 preservam-se
exceto na singularidade z = 0 e nos pontos em que f (z) = 0. Em tais pontos o ngulo com
o qual as curvas so giradas, arg(z) indefinido. Trata-se nesse caso de pontos crticos da
transformao. Os perfis obtidos como imagem sob a transformao de Kutta-Joukowski,
de circunferncias que passam pelo ponto zc = 1, 0 + 0, 0 i so mostrados na Fig. 6.8 (f ),
(g), (h) (i). zc um ponto crtico, pois f (zc ) = 0. A tangente s curvas descontnua na

145
4 4 4
3 3 3
2 2 2
1 1 1
0 0 0
-1 -1 -1
-2 -2 -2
-3 -3 -3
-4 -4 -4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
  
R = 0, 60 R = 1, 00 R = 0, 75
(a) (b) (c)
z0 = 0, 10 + 0, 30 i z0 = 1, 00 + 1, 00 i z0 = 0, 30 + 1, 00 i

4 4 8
3 3 6
2 2 4
1 1 2
0 0 0
-1 -1 -2
-2 -2 -4
-3 -3 -6
-4 -4 -8
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8

   p
R = 1, 00 R = 1, 50 R = 3, 02 + 3, 02
(d) (e) (f )
z0 = 0, 00 + 0, 00 i z0 = 0, 00 + 0, 00 i z0 = 2, 0 + 3, 0 i

4 4 4
3 3 3
2 2 2
1 1 1
0 0 0
-1 -1 -1
-2 -2 -2
-3 -3 -3
-4 -4 -4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4

 p   p
R = 0, 822 + 1, 02 R = 1, 20 R = 1, 22 + 0, 252
(g) (h) (i)
z0 = 0, 18 + 1, 00 i z0 = 0, 20 + 0, 00 i z0 = 0, 20 + 0, 25 i

Figura 6.8: Imagens de circunferncias, obtidas pela aplicao da transformao de Kutta-


Joukowski e as circunferncias de origem. R e z0 so, respectivamente, o raio e a posio
do centro da circunferncia no plano complexo z.

146
imagem desse ponto. Calculemos o ngulo como qual a tangente ao arco de circunferncia
na vizinhana de zc girada sob ao da transformao de Kutta-Joukowski:
1
f (z) = 1 .
z2
Na vizinhana de z = 1 tm-se que z ei , com 0.

lim f (z) = lim 1 e2i = lim 1 cos 2 + i sen 2.


z1 0 0

O ngulo com o qual tangente circunferncia girado dado por:


sen 2
lim arg(f (z)) = lim tan1 .
0 0 1 cos 2
Aplicando-se a regra de LHpital:

+2 ( > 0)


1 cos 2
lim arg(f (z)) = lim tan . =
sen 2

0 0
( < 0)

2
O limite acima tende a +/2 em pontos imediatamente acima de z = 1 e a /2 em pontos
imediatamente abaixo. A tangente imagem do arco de circunferncia imediatamente acima
de z = 1 tem a mesma direo da tangente imagem do arco imediatamente abaixo desse
ponto, porm os sentidos das duas tangentes so opostos. Tm-se um ponto transformado
com caractersticas de um diedro com os dois planos que o compem formando um ngulo
de 360 . A velocidade do campo potencial que contorne o diedro diverge no vrtice, como
discutido na Sec. 6.4.2.
A transformao de Kutta-Joukowski s altera o campo em uma vizinhana da origem
pois o termo 1/z 0 em pontos afastados dessa regio. Em consequncia, os campos
hidrodinmicos que se desenvolvem na em torno de cilindros e os que se desenvolvem em
torno de imagens de cilindros so idnticos longe do corpo. Em particular, a circulao sobre
uma curva que envolve o cilindro, mas construda sobre pontos afastados da influncia do
corpo a mesma nos dois casos e igual ao negativo da circulao em torno do cilindro. Dito
de outra forma, a circulao sobre um corpo obtido pela transformao de Kutta-Joukowski
a mesma que se tem sobre o cilindro de origem, quando o escoamento incidente o mesmo
nos dois casos.
A sustentao que atua sobre um corpo que imagem de um cilindro igual que
atua sobre o cilindro. E sendo o araste sobre o cilindro nulo, tambm nulo o arraste sobre
corpos bidimensionais que so imagem do cilindro.

6.7.1 Escoamento Uniforme Sobre uma Elipse


O campo hidrodinmico desenvolvido por um escoamento uniforme que incide sobre uma
elipse obtido pela transformao de Kutta-Joukowski, aplicada ao escoamento sobre um
cilindro com a origem centrada na origem e raio R 6= 1. Se R > 1 o eixo maior da elipse o
alinhado ao eixo x. Se for menor, o eixo maior o alinhado ao eixo y. O campo em torno

147
de uma elipse desalinhada em relao ao escoamento incidente pode ser obtido dotando o
campo incidente de um ngulo em relao ao eixo das abscissas x. Isso feito com a
transformao z zei , onde o ngulo que o escoamento incidente forma com o eixo
das abcissas.
4 4
3 3
2 2
1 1
0 0
-1 -1
-2 -2
-3 -3
-4 -4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4

(a) (b)
4 4
3 3
2 2
1 1
0 0
-1 -1
-2 -2
-3 -3
-4 -4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4

(c) (b)

Figura 6.9: Linhas de corrente do campo hidrodinmico de um escoamento uniforme in-


cidente sobre uma elipse. (a): Elipse alinhada ao escoamento incidente, sem circulao;
(b): Elipse alinhada, com circulao diferente de zero e dois pontos de estagnao sobre a
superfcie do slido; (c): Elipse com ngulo de ataque em relao ao escoamento incidente,
sem circulao; (d): Elipse com ngulo de ataque, circulao diferente de zero e dois pontos
de estagnao sobre o corpo.

O potencial complexo obtido pela superposio do campo uniforme com um par


fonte-sumidouro justaposto e com um vrtice potencial. Como o potencial de um par fonte-
sumidouro superposto e o de um vrtice potencial so invariantes pela transformao z
z + inclumos o fator ei nos dois potenciais. Denominando = cos e sen , obtm-se:


F = U zei + i
+ i ln zei .
2ze 2
Desenvolvendo os termos e separando as partes real e imaginria:
 

= U r + ( cos sen ) ( + )
2r 2
 
r
= U r ( sen + cos ) + ln .
2r 2 R

148
Adotando a definio R2 = / (2U ) tm-se:

R2
 

= U r ( cos sen ) 1 + 2 ( + ) (6.37)
r 2
R2
 
r
= U r ( sen + cos ) 1 2 + ln , (6.38)
r 2 R

onde = cos e = sen . As linhas de corrente do campo que se forma em torno de uma
elipse alinhada ou no ao escoamento incidente e com ou sem circulao so mostradas na
Fig. 6.9. O campo obtido girado de um ngulo = de volta a realinhar o escoamento
incidente com o eixo das abscissas.

6.8 A Hiptese de Kutta


Embora a circulao sobre o cilindro, ou sobre uma elipse possa ser especificada sem restri-
es, geometrias que contm um vrtice, com a inclinao da tangente superfcie do perfil
descontnua, introduzem um mecanismo de seleo da circulao que se desenvolve em torno
dos mesmos. O escoamento na vizinhana da descontinuidade assemelha-se ao que se de-
senvolve prximo a diedros externos, como mostrado na Fig. 6.10. Ao contornar o diedro,
a velocidade diverge naquele ponto. Os elevados gradientes de velocidade que ali surgem
resultam em efeitos viscosos que no podem mais ser desprezados, como o so quando se
admite que o campo inteiramente potencial, e foram busca de outra soluo do campo.
Nenhuma das configuraes mostradas na Fig. 6.10 encontrada na natureza.
A soluo que contorna o problema da divergncia surge pela seleo de um valor
da circulao que leve os pontos de estagnao perfil exatamente para o vrtice. Nesse
caso as linhas de corrente originrias tanto do intradorso quanto do extradorso do corpo
encontram um diedro com ngulo inferior a 180 . A velocidade no mais diverge nesse ponto
e estabelece-se uma circulao que resulta no desenvolvimento de uma fora de sustentao
atuando sobre o perfil.
A hiptese de Kutta estabelece que a circulao que se desenvolve sobre um perfil sobre
o qual incide um escoamento com ngulo de ataque especificado, e cujo bordo de fuga tem a
forma de um diedro externo, tal que o ponto de estagnao que surge na parte de jusante
do perfil localiza-se no vrtice, impedindo a velocidade de divergir naquele ponto.

6.9 Perfis de Kutta-Joukowski


De particular importncia para a problemas de hidro e de aerodinmica a transformao
de Kutta-Joukowski, que associa pontos de uma circunferncia de raio R, centrada no ponto
z0 = x0 + iy0 a pontos do plano w, atravs da relao:

1
w = z+ .
z

149
Examinemos o efeito da trans- 4 4
formao sobre uma circunferncia 3 3

centrada no ponto z = x0 + 0 i, com 2 2

x0 < 0 e raio 1 x0 . Essa circun- 1 1

ferncia intercepta o eixo real po- 0 0


-1 -1
sitivo no ponto z = 1 + 0 i. O
-2 -2
ponto transforma-se em w = 2 +
-3 -3
0i, afastando-se portanto da origem. -4 -4
Da mesma forma, o ponto de cruza- -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4

mento da circunferncia com o eixo (a) (b)


real negativo transforma-se no ponto
w = 1 + 2x0 + 1/(1 + 2x0 ). O 4 4
3 3
novo ponto real, negativo, afasta-
2 2
se da origem, porm menos do que o
1 1
ponto de cruzamento da circunfern- 0 0
cia com o eixo real positivo. Pode- -1 -1
se verificar que os pontos de cruza- -2 -2
mento da circunferncia com o eixo -3 -3
imaginrio aproximam-se da origem. -4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
Em resultado, os pontos da circun-
ferncia transformam-se no perfil si- (c) (b)
mtrico, mostrado na Fig. 6.11 (a).
Se a circunferncia estiver centrada Figura 6.10: Nos quatro casos acima mostrado o es-
em ponto acima do eixo e cruzar o coamento contorna diedros com vrtices externos (ver
eixo real no ponto z = 1 + 0 i o perfil Sec. 6.4.2). Nesse ponto, a velocidade do campo po-
resultante assimtrico, como mos- tencial diverge. Os efeitos viscosos no podem mais
trado na Fig. 6.11 (b). ser desprezados em virtude dos elevados valores do
gradiente de velocidade. Os efeitos viscosos obrigam
Perfis aerodinmicos esbeltos, o campo a selecionar um valor da circulao onde as
com o bordo de fuga consistindo de linhas de corrente no tenham que contornar um di-
um diedro externo cujos planos que edro externo. No caso da placa plana com ngulo de
o formam fazem um ngulo de 360 ataque, no se consegue contornar o problema. Ne-
entre si, ou pouco menos e ope- nhuma das configuraes acima apresentadas en-
rando alinhados, ou quase alinha- contrada na natureza.
dos ao escoamento incidente, renem
portanto os requisitos para o desenvolvimento de elevados valores da fora de sustentao,
ao tempo em limitam o arraste a ser vencido:

1. A geometria esbelta e alinhada ao campo incidente mantm vlida a hiptese de que


os gradientes do campo na direo do escoamento so muito menores do que os da
direo normal ao perfil. Nessas condies os resultados da teoria da camada limite
aplicam-se, em particular o de que a camada limite fina a no afeta significativamente
o campo potencial externo. A distribuio de presses sobre o perfil a determinada
pelo campo potencial;

2. O diedro externo do bordo de fuga impede o ponto de estagnao de jusante de


movimentar-se como ocorre com o de montante e o localiza na extremidade do perfil.
Fica excluda a possibilidade de ser a circulao nula quando o ngulo de ataque do

150
perfil diferente zero, no caso de perfis simtricos, ou quando o ngulo de ataque
nulo, com perfis assimtricos. A circulao fica determinada pela velocidade do campo
incidente e pelo ngulo de ataque do perfil;

3. O bordo de ataque em forma de curva suave d a flexibilidade necessria para que


o ponto de estagnao desloque-se para a frente ou para trs, sem que o escoamento
encontre o vrtice caracterstico de um diedro externo.

4 4 4
3 3 3 160
-160 -115 -80 -40 5 40 65 90 115 150 -80 -40 5 50 80 115 150 125
-160 -115 190 5 40 65 90
-40
2 2 -230 -190 2 -120 -80
-200
-250
1 1 1 -300
-350
A
0 0 0
-1 -1 -70 -1 -5
40
65

-40 5 50 80 115 150 190 5


-115 -80 -40
-2 -2 -2
-80

-3 -3 -3 -120
-160

-4 -4 -4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4

(a) (b) (c)

Figura 6.11: Linhas de corrente equipotenciais em torno de trs perfis de Kutta-Joukowski.


As figuras mostram ainda a circunferncia que d origem aos perfis. Nos trs casos, a velo-
cidade do campo incidente U = 50. (a): perfil simtrico, alinhado ao campo incidente.
A circunferncia de origem do perfil encontra-se centrada no ponto z = 0, 15 + 0i. A
circulao em torno do mesmo nula, o que resulta em linhas equipotenciais sempre con-
tnuas. (b): perfil assimtrico, com a circunferncia que origina perfil centrada no ponto
z = 0, 15 + 0, 10i e circulao = 113, resultando descontinuidades no valor do potencial.
No obstante, no h descontinuidade na direo das equipotenciais no ponto onde h um
salto no valor da funo (ver ponto A). O campo incidente forma um ngulo de 4 com o
eixo do perfil. (c): Mesmo perfil mostrado em (b), com o campo incidente formando um
ngulo de 30 com o eixo do perfil. A circulao = 400. Na prtica, os efeitos visco-
sos, desprezados na formulao presente, induzem ao descolamento dos filetes de velocidade
no extradorso para ngulos de ataque elevados, o que resulta em campos de velocidade
qualitativamente diferentes do mostrado em (c).

A distribuio de presses sobre o perfil calculada com o auxlio da equao de


Bernoulli. A queda de presso em relao presso do meio igual variao da presso
dinmica resultante da perturbao introduzida pelo corpo no escoamento incidente.
1 2 1 1
= p + v 2 v 2 U
2

p + U p p = p =
2 2 2

A Fig. 6.11 mostra as linhas de corrente e as equiponteciais em torno de perfis obtidos


atravs de transformaes de Kutta-Joukowski de campos que se desenvolvem em torno de
cilindros com ou sem circulao. Quando a circulao diferente observa-se uma desconti-
nuidade no potencial (ver Sec. 6.5).

151
Para a determinao do campo de velocidades transformado observa-se que a veloci-
dade complexa dada por w = d/dw. Usando a regra da cadeia tm-se [7, 51]:
d d dw
= ,
dz dw dz

Donde obtm-se:
d d/dz
= .
dw dw/dz
Em particular:

d
= |d/dz| . (6.39)
dw |dw/dz|
A velocidade sobre a superfcie do cilindro dada por v = v e . O termo v 2 /2 sobre o
perfil transformado calculado com o emprego da Eq. D.7 ou 6.39. A Fig. 6.12 mostra a
distribuio da presso dinmica normalizada, v 2 /U
2
, sobre dois perfis de Kutta-Joukowski
que formam um ngulo de 4 com o campo incidente no perturbado.
No primeiro caso, a geometria mais esbelta do perfil aproxima o bordo de ataque do
vrtice de um diedro externo o que conduz a velocidades excessivas nessa regio. Velocidades
excessivas antecipam a transio do escoamento para o regime turbulento, o que conduz a
um aumento do arraste do perfil. No segundo caso, o bordo de ataque mais arredondado
resulta em uma melhor distribuio de presso dinmica sobre o perfil.

6.10 Outras Transformaes Conformes


A transformao de Kutta-Joukowski transforma circunferncias passando pelo ponto 1 + 0i
em perfis cujo ngulo entre as superfcies superior e inferior no bordo de fuga igual a zero
(cusp). A transformao conforme de Krmn-Trefftz, dada por:
 n  n
1 1
1+ + 1
z z
w = n n  n ,
1 1
1+ 1
z z
contorna o inconveniente dando origem a perfis cujas superfcies superior e inferior formam
um ngulo no bordo de fuga, dado por:
= (2 n),
com n pouco menor do que 2. A derivada dw/dz, usada na determinao do campo de
velocidades, igual a:
 n  n
1 1
1+ 1
dw 4n2 z z
= 2 n  n 2 .
dz z 1

1 1
1+ 1
z z

152
4 4

3 3
8 8
2

2
v /U

v /U
2

2
2 2

1 1

0 0
-3 -2 -1 0 1 2 3 -3 -2 -1 0 1 2 3
x x

1.5 1.5
1.0 1.0
0.5 0.5
0.0 0.0
y

y
-0.5 -0.5
-1.0 -1.0
-1.5 -1.5
-3 -2 -1 0 1 2 3 -3 -2 -1 0 1 2 3
x x
(a) (b)
Figura 6.12: Distribuio da presso dinmica normalizada, v 2 /U 2
, sobre dois perfis de
Kutta-Joukowski. (a): perfil muito delgado, obtido a partir de circunferncia centrada em
z = 0, 04 + 0, 05i e circulao = 109. A pequena espessura faz com que o escoamento
prximo ao bordo de ataque se aproxime do que se desenvolve em torno do vrtice de um
diedro externo, onde a velocidade diverge. O pico de presso dinmica indesejvel, pois
conduz a gradientes elevados de velocidade, ao surgimento de efeitos viscosos que levam
ao descolamento precoce dos filetes e ao aumento do arraste do perfil. (b): Mesmo perfil
e mesmas condies de escoamento mostrados na Fig. 6.11b. O bordo de ataque mais
arredondado resulta em melhor distribuio de presso dinmica nessa regio. Nos dois
casos U = 50 e o ngulo de ataque dos perfis de 4 .

6.11 Consideraes sobre o Escoamento No Viscoso em


Torno de um Aeroflio
Como aplicao do que foi acima apre-
sentado estendemos a discusso sobre o
escoamento no viscoso em torno de um
aeroflio, de modo a incluir a forma-
o do vrtice de partida e a circulao
em sentido contrrio que se forma em
uma curva envolvendo o aeroflio, mas
longe desse, de modo a satisfazer o teo- Figura 6.13: Escoamento no viscoso e irrotaci-
rema de Kelvin (Eq. 3.90). onal, incidente sobre um aeroflio. Ao passar
Consideramos o escoamento uni- pelo aeroflio, o escoamento permanece irrotaci-
forme de um fluido compressvel ou no, onal, em virtude do teorema de Kelvin (Eq. 3.90).
sem viscosidade que incide sobre um ae- No entanto, a circulao sobre a curva tracejada
roflio. Uma das linhas de corrente que que circunda o aeroflio positiva.

153
se aproxima do perfil termina em um ponto de estagnao, como mostrado na Fig. (6.13).
Um segundo ponto de estagnao
estabelece-se no bordo de fuga do per-
fil. A geometria do perfil nessa regio
a do vrtice de um diedro externo.
Caso o escoamento o contornasse a ve-
locidade viria a divergir nesse ponto. A
circulao estabelece-se de modo a que
o segundo ponto de estagnao situe-
se nesse vrtice. Os escoamentos acima
Figura 6.14: Circulao sobre um aeroflio. Uma e abaixo da linha de corrente que se
curva fechada, sobre a qual a circulao zero, origina do ponto encontram diedros in-
se aproxima e avana sobre o perfil sem se fechar ternos, evitando asim a divergncia do
completamente sobre o mesmo. A circulao sobre campo de velocidades. O valor da circu-
essa curva e o rotacional na regio interna curva lao, indefinido no caso do escoamento
so sempre nulos. em torno de um cilindro, estabelece-
se de modo a satisfazer a hiptese de
Kutta.
Sendo uniforme, o escoamento incidente irrotacional a montante do perfil. Em vir-
tude do teorema de Kelvin (Eq. 3.90) o escoamento se mantm irrotacional ao passar pelo
corpo. Adicionalmente, a equao de Bernoulli, na forma dada pela Eq. 3.67, se aplica em
todos os pontos do campo.
Cabe ressaltar que essa circulao
positiva no incompatvel com o te-
orema de Kelvin. De fato, a circula-
o sobre uma curva traada no escoa-
mento incidente igual a zero, mas uma (a) 11111111111111
00000000000000
00000000000000
11111111111111
tal curva nunca evolui de forma a se fe- 00000000000000
11111111111111
char em torno do perfil. O campo no
definido na regio interna ao perfil.
A evoluo de uma curva incidente so- C1 C2
bre o perfil mostrada na Fig. (6.14). (b) 11111111111111
00000000000000
00000000000000
11111111111111
A curva se aproxima do perfil, no pri- 00000000000000
11111111111111
meiro instante e o envolve nos instan-
tes seguintes, sem no entanto se fechar
em torno do mesmo. Os dois pontos
da localizados sobre a linha de estag-
nao que se aproxima do perfil perma-
necem sempre frente do mesmo. Os Figura 6.15: A soma das circulaes sobre o aero-
demais avanam com o escoamento, fa- flio (curva C1 ) e sobre a curva externa (C2 ), feita
zendo com que a curva envolva progres- em sentido contrrio, igual a zero.
sivamente o perfil. A circulao sobre
essa curva sempre igual a zero.

154
Z I I
rot v = v dl + v dl = 0
S C1 C2

O ponto sobre o lado direito da curva, localizado sobre a linha de estagnao se apro-
xima progressivamente do perfil, o mesmo acontecendo com os trechos da curva prximos
desse ponto. Ao fim de algum tempo a curva toma a forma mostrada na Fig. (6.15 a).
Os pontos da curva prximos ao perfil, que so transportados para jusante se aproximam
e terminam por se confundir com a linha tracejada. A contribuio desse trecho para a
circulao nula pois integra-se num sentido e no contrrio, ao longo da linha tracejada.
E a circulao sobre a curva fechada do perfil, somada circulao sobre a curva externa,
em sentido contrrio igual integral do rotacional na superfcie limitada pela curva que
transportada sobre o perfil e igual a zero. Essa a essncia do teorema de Stokes.
Outro aspecto referente ao problema da circulao sobre um aeroflio diz respeito
forma como a circulao sobre a curva externa, mostrada na Fig. (6.15), se desenvolve. Ao
se pr o aeroflio em movimento desenvolve-se a circulao positiva em torno do mesmo.
A circulao contrria, que se desenvolve na curva externa, concentra-se inicialmente em
uma regio prxima ao bordo de fuga e transportada pelo escoamento para longe do
perfil. Trata-se de fenmeno conhecido como vrtice de partida, mostrado na Fig. (6.16).

Cabe por fim notar que os


resultados apresentados nessa 111111111111111
000000000000000
000000000000000
111111111111111
seo aplicam-se a escoamen- 000000000000000
111111111111111
tos incompressveis ou no e a
escoamentos estratificados, em
que dois fluidos diferentes in- Figura 6.16: Formao do vrtice de partida: ao mesmo
cidem sobre um corpo, como tempo em que a circulao e a sustentao se desenvolvem
ocorre no caso de embarcaes, sobre o aeroflio, um vrtice de sinal contrrio se forma no
que se movimentam na inter- bordo de fuga e transportado pelo escoamento para longe
face entre a gua e o ar. do aeroflio.

6.12 Problemas
1. Mostrar que o campo de velocidades de um escoamento potencial compressvel e esta-
cionrio obedece equao:

1 v2
div v = v grad .
a2 2

2. Mostrar que a equao das linhas de corrente de um escoamento uniforme formando


um ngulo com o eixo x, que incide sobre um cilindro de raio R em torno do qual a
circulao dada por:

R2
 
r
= U r ( sen cos + sen cos ) 1 2 + ln .
r 2 R

155
3. Mostrar que o potencial e a velocidade complexos, referentes ao escoamento uniforme
que incide sobre um cilindro podem ser escritos, respectivamente, sob a forma:
   
1 1
F = A z+ e: W = A z .
z (z )2
Mostrar que a presso sobre a superfcie do cilindro mxima em (x = 1; y = 0) e
mnima em (x = 0; y = 1).
4. Seja o campo potencial de um fluido que escoa nas proximidades de um diedro cujos
planos formam um ngulo reto, como mostrado na Fig. 6.3(e). Em que ponto do
diedro a presso mxima?
5. Mostrar que o potencial complexo de um campo potencial que se desenvolve na regio
semi-infinita /2 x /2, y 0, conforme mostrado na figura ao lado,
dado por F = A sen z
y

6. Mostrar que o potencial complexo de um


campo potencial que se desenvolve na regio
semi-infinita /2 x /2, y 0, con-
forme mostrado na figura ao lado, dado por
F = A sen z. x
/2 /2

7. Mostrar que os pontos de estagnao de um campo formado por um par fonte-


sumidouro de intensidade separados por uma distncia 2d e alinhado a um escoa-
mento incidente com velocidade U (ver Fig. 6.5) so dados pelas razes da equao:
x
U + = 0
(x + d)2

8. Determinar as linhas de corrente de um campo formado por uma fonte de intensidade


3, localizada em (a; 0) e um sumidouro de intensidade , localizado em (a; 0).
9. Determinar as linhas de corrente de um campo formado uma fonte de intensidade ,
localizada em (a; 0) e outra de intensidade 3, localizada em (a; 0).
10. Seja um escoamento uniforme que incide sobre trs singularidades com as seguintes
caractersticas, alinhadas com o escoamento incidente:
(a) Duas fontes de intensidade , localizada em (a; 0);
(b) Um sumidouro de intensidade 2, localizado em (0; 0).
A velocidade do escoamento incidente longe das singularidades U . O campo forma
uma superfcie fechada, separando o escoamento incidente do gerado pela trs singu-
laridades? Identificar possveis pontos de estagnao.
11. Sejam trs fontes de intensidade localizadas nos vrtices de um tringulo cujas
coordenadas so (a/2; 0) e (0; a). Calcular as linhas de corrente desse campo. O
campo admite a existncia de pontos de estagnao?

156
12. Calcular as linhas de corrente de um campo formado por duas fontes de intensidade ,
localizadas em (0; a), sobre as quais incide um escoamento uniforme cuja velocidade
em um ponto a montante das fontes e distante das mesmas igual a U .

13. Quatro fontes de igual intensidade localizam-se nas bissetrizes do sistema de eixos
cartesianos (a; a), (a; a), (a; a) e (a; a). Calcular e esboar as linhas de corrente
e equipotenciais. O campo forma paredes planas (linhas de corrente retas) separando
regies?

14. Determinar as linhas de corrente de um campo formado por um vrtice de intensidade


, localizado em (a; 0) e outro de intensidade 2, localizado em (a; 0). Identificar
os pontos de estagnao do campo.

15. Determinar as linhas de corrente e a posio dos pontos de estagnao de um campo


formado pela superposio de um escoamento incidente sobre uma placa com o de
uma fonte de intensidade , localizada na origem. A funo corrente resultante tem
a forma = 2Axy + .

16. Um Oval de Kelvin formado por um par de vrtices de circulao , localizados em


(0; a). Qual a altura H do oval e o valor da velocidade em (0; H)/2?

17. Determinar a velocidade no ponto A, induzida por um campo formado por um es-
coamento uniforme, com velocidade U = 6 m/s, que incide com um ngulo de
30 C sobre trs singularidades formadas por um par fonte-sumidouro de intensidade
= 12 m2 /s e um vrtice de intensidade = 9 m2 /s.

18. A imagem das retas y = resultam, respectivamente, nas semi-retas u < 1; v =


, no plano w, sob a transformao conforme:

w = ez + z.

Notar que que a mudana de direo arg(dw/dz) 0, quando x . Mostrar


que as linhas de corrente de um fluido escoando em um canal formado pelas semi-
retas acima descritas no plano w so imagens das linhas y = c, com < c < , no
plano z. Essas linhas representam tambm as equipotenciais do campo eltrico nas
proximidades das placas de um capacitor formado por duas placas paralelas.

19. A transformao z = w + 1/w associa pontos da circunferncia |w| = 1 ao segmento de


reta localizado entre os pontos z = 2 e z = 2 e os pontos externos circunferncia,
ao restante do plano z. Seja:

z 2 = r1 ei1
z + 2 = r2 ei2
  
2
1/2 r1 r2 1 2
z 4 = exp i + 0 1 < 2, 0 2 < 2.
2 2 2

1/2
A funo (z 2 4) univoca e analtica em todos os pontos, exceto no segmento
de reta compreendido entre os pontos z = 2 e z = 2. Mostre que a transformao

157
inversa de z = w + 1/w, vlida para pontos fora da circunferncia (|w| > 1), dada
por:
1h 1/2 i 1 i1 /2 i2 /2 2
w = z + z2 4 = r1 e + r2 e .
2 4
Em consequncia a transformao e sua inversa associam pontos dos dois domnios de
forma bi-unvoca.

20. A transformao w = u + iv = ez + z transforma os eixo y = nas semi retas


u 1, v = e o segmento de reta y , nos pontos do plano w. Verificar
que a mudana de direo arg(dw/dz) feita sob a transformao tende a zero quando
z . Mostrar que a transformao das retas y = c modela as linhas de corrente
do escoamento potencial de um fluido escoa com velocidade uniforme em um canal
de lados paralelos, prximo sada do canal. Essas linhas de corrente representam
igualmente as equipotenciais do campo eltrico nas proximidades das bordas de um
capacitor de placas paralelas.

158
Captulo 7

Escoamentos Viscosos

7.1 Introduo

A riqueza dos fenmenos observados em meios fluidos decorre da sensibilidade dos mesmos
s condies iniciais, geometria do problema, s condies de contorno do mesmo e ainda,
ao acoplamento com efeitos trmicos, a presena de espcies qumicas reativas, ou que,
de alguma forma alteram parmetros do fluido. Todos esses efeitos so muito ampliados
pelo do carter no-linear das leis de evoluo dos mesmos. Essas leis so descritas em
sua maior parte, pelas equaes apresentadas nos captulos anteriores. O universo dos
fenmenos engloba situaes que incluem por exemplo a acstica, problemas de engenharia
relacionados ao escoamento de fluidos em tubulaes, a construo de mquinas de fluxo
como turbinas e compressores, a hidrulica de canal aberto, a aerodinmica de avies, o
estudo da movimentao da crosta terrestre, a oceanografia, a meteorologia e a dinmica
da atmosfera e ainda, fenmenos biolgicos. Nesses ltimos deve-se levar em conta reaes
e transporte de espcies qumicas. Esses aspectos foram parcialmente tratados na Sec. 4.15
e em outro volume desse trabalho. Face variedade dos fenmenos mencionados no causa
surpresa o fato de que no se conheam solues gerais das equaes da mecnica dos fluidos.
Na maior parte dos casos necessrio que se faam hipteses simplificadoras levando em
conta as particularidades de cada problema para resolv-lo. o que fazemos nesse captulo.
Uma possvel classificao dos escoamentos, visando a simplificao das equaes de
evoluo, pode ser feita quando se considera apenas escoamentos forados, isto , escoamen-
tos em que, de alguma forma, h uma velocidade imposta. Nesse caso, quando os efeitos
viscosos predominam e se estendem por todo o campo tem-se os escoamentos sob baixo n-
mero de Reynolds. No outro extremo encontram-se os escoamentos sob nmero de Reynolds
elevado, onde os efeitos viscosos se concentram em regies confinadas do campo de velocida-
des. Fora dessas regies, esses efeitos so desprezveis e os fenmenos que a ocorrem podem
ser estudados atravs da equao de Euler. Dentro dessa classe de particular importncia
o caso dos escoamentos irrotacionais, em que se pode associar um potencial ao campo de
velocidades.
Nesse captulo, abordamos alguns problemas clssicos de escoamentos sob baixo n-
mero de Reynolds, ou em que nmero de Reynolds no definido, para os quais existe
soluo exata das equaes de Navier-Stokes. Os efeitos viscosos desempenham papel im-

159
portante nessa situao, no sentido de estabilizar o escoamento, impedindo a formao de
estruturas mais complexas dentre as quais, a turbulncia o exemplo mais importante.
Aplicamos o formalismo desenvolvido nos captulos precedentes na resoluo dos campos de
velocidades e, em alguns casos, no de temperaturas. Os resultados obtidos do indicaces
sobre a extenso da regio em que os efeitos viscosos so importantes, particularmente, so-
bre a espessura da camada limite hidrodinmica e, a partir dessa, da espessura das camadas
limite trmica e de concentrao, que se desenvolvem em situaes onde ocorrem fenmenos
de transferncia de calor e de massa, como por exemplo, a evaporao. O conhecimento da
espessura dessas trs camadas limite, e das variveis da qual dependem, permite identificar
a forma geral das correlaes empricas largamente empregadas em engenharia, para a de-
terminao dos coeficientes de transferncia de calor e de massa por conveco, mesmo fora
das condies em que o escoamento se mantm laminar. Por esse motivo discutimos nesse
captulo, alm dos escoamentos viscosos, os princpios de transferncia de calor e massa por
conveco forada e livre e apresentamos algumas correlaes empricas para clculo dos
respectivos coeficientes.
Em resumo, esse captulo aborda os seguintes problemas:

1. Escoamento de Stokes em torno de uma esfera;

2. Escoamento permanente de uma pelcula de um fluido incompressvel e viscoso sobre


uma placa plana inclinada. Estabelecemos as equaes do movimento do problema
obtidas atravs de uma simplificao das equaes de Navier-Stokes, determinamos a
forma do perfil de velocidades e da funo dissipao;

3. Escoamento de Couette: Escoamento permanente de um fluido newtoniano viscoso,


incompressvel, entre duas placas paralelas, uma das quais se desloca com velocidade
U . Estabelecemos as equaes do movimento, o perfil de velocidades, a equao do
balano de energia e o perfil de temperaturas gerado em virtude dos efeitos viscosos;

4. Escoamento permanente de um fluido viscoso e incompressvel entre duas placas pa-


ralelas imveis. O escoamento se faz sob efeito de um gradiente de presses imposto,
p/x, paralelo s placas. Estabelecemos as equaes do movimento e o perfil de
velocidades;

5. Escoamento em um canal formado por duas placas horizontais, paralelas, sob a ao


de um gradiente de presso especificado e submetido a um fluxo de calor constante.
Considera-se os perfis de velocidades e temperaturas completamente desenvolvidos, no
sentido de que o primeiro independente da posio ao longo do canal e de que dT /dy
no funo de x;

6. Problema de Rayleigh: Esse problema trata do campo de velocidades dependente do


tempo, gerado por uma placa plana infinita, posta em movimento com velocidade
constante U, na direo x, contida em seu plano, a partir de t = 0. Os resultados
obtidos so adaptados para o problema da determinao do campo de velocidades
sobre uma placa plana com origem em x = 0, alinhada ao escoamento. Sobre essa
placa, desenvolve-se uma camada limite na qual a velocidade varia de zero, sobre a
superfcie, at o valor aproximado do fluxo incidente, no perturbado. Os resultados
do estudo do problema de Rayleigh permitem estimar a espessura dessa camada limite;

160
7. Definio e identificao da forma geral dos coeficientes de transferncia de calor e
massa por conveco. Complementando, apresentaremos algumas correlaes empri-
cas para clculo desses coeficientes;
8. Escoamento tri-dimensional de um fluido newtoniano incompressvel na proximidade
do eixo de um disco rotatrio e de dois discos rotatrios coaxiais;
9. Escoamento em canais convergentes/divergentes.

7.2 Escoamento de Stokes em Torno de uma Esfera sob


Re < 1
No estudo de escoamentos estacionrios sob baixos nmeros de Reynolds, duas aproximaes
podem ser feitas. A primeira a aproximao de Stokes, vlida para nmeros de Reynolds
menores do que um. Esse o caso de alguns fenmenos meteorolgicos, como neblina,
a suspenso de poeira no ar, o do escoamento de corpos em fluidos muito viscosos e o de
problemas de lubrificao. Stokes desprezou completamente a acelerao qual as partculas
de fluido esto submetidas. As equaes resultantes desta simplificao formam um sistema
linear que contm apenas o gradiente da presso e o termo viscoso. A segunda segunda
aproximao, estudada por Oseen, no despreza a acelerao das partculas, isto , as foras
de inrcia que agem sobre a mesma, mas lineariza o termo v grad v. Essa aproximao
vlida para escoamentos com Re < 5.
A abordagem apresentada abaixo para o problema do escoamento em torno de uma
esfera sob nmero de Reynolds inferior a um segue, em linhas gerais, a proposta por Landau
& Lifshitz (1959) [39].
As equaes de Stokes para o escoamento de um fluido incompressvel se escrevem:

div v = 0 (7.1)
1
grad p = 2 v (7.2)

ou, de forma desenvolvida, em coordenadas cartesianas:
vx vy vz
+ + =0
x y z
 2
vx 2 vy 2 vz

p
= + +
x x2 y 2 z 2
 2
vx 2 vy 2 vz

p
= + +
y x2 y 2 z 2
 2
vx 2 vy 2 vz

p
= + + .
z x2 y 2 z 2

Escoamentos regidos por essas equaes tm a propriedade de ser a presso uma funo
potencial. de fato ao aplicarmos o operador divergente sobre a eq. (7.2) obtemos:
div grad p = 2 p = 2 div v = 0.

161
pode-se eliminar a presso da eq. 7.2 aplicando-se a essa ltima o operador rotacional.
obtm-se:

2 rot v = 0. (7.3)

Seja R o raio da esfera. Posici-


onamos o referencial com a origem no
z centro da esfera e com o eixo z alinhado
com o campo incidente no perturbado.
Longe da esfera, a velocidade dada por
v = W = W ez , com W > 0.
Em virtude da simetria do pro-
blema as linhas de corrente desenvolvem-
se em planos definidos pela velocidade
incidente W e pelo vetor de posio r,
como mostrado na Fig. 7.1. O campo
y de velocidades bidimensional, pla-
nar, com simetria esfrica. A veloci-
dade, dada em coordenadas esfricas,
tem apenas as componentes vr e v .
Consequentemente, tm-se que:
x

v = = 0.

Prximo esfera, o campo de in-


Figura 7.1: Escoamento de Stokes em torno de
cidente perturbado pela presena do
uma esfera e referencial usado na abordagem do
corpo. Exceto nos pontos sobre a su-
problema. O campo incidente tem magnitude W ,
perfcie da esfera, em que a velocidade
direo e sentido do eixo z.
nula, o campo sempre apresenta uma
componente na direo do vetor W.
natural portanto decomp-lo na forma v = W + v , com v se anulando longe da esfera. W

um parmetro do campo. Algumas observaes a respeito do campo estacionrio cabem


inicialmente:

1. A componente de perturbao v uma funo linear de W;

2. A perturbao v se localiza no plano definido, em cada ponto do campo, pelos vetor


velocidade incidente W e pelo vetor de posio r do ponto em considerao (O mdulo
do vetor r dado por r = [x2 + y 2 + z 2 ]1/2 );

3. Na regio em que a esfera afeta o campo, os efeitos viscosos fazem com que rot v 6= 0
(ver Sec.s 3.15 e 3.16);

4. O rotacional do campo perpendicular ao plano definido pelas duas componentes


da velocidade e, em sentido oposto, o rotacional de um vetor ortogonal a esse plano
pertence ao prprio plano;

162
5. Como div W = 0 tm-se tambm que div v = 0. Como o divergente do rotacional
de um vetor igual a zero v = rot A, onde A um vetor a determinar, satisfaz
condio de divergncia nula qual a perturbao obedece;

6. O teorema de Helmholtz (ver Sec. C.4) assegura que qualquer campo vetorial sufici-
entemente regular pode ser decomposto de forma unvoca, na soma do negativo do
gradiente de um escalar (r) com o rotacional de um campo vetorial A(r). Procuramos
ento a decomposio de Helmholtz do campo em torno da esfera, com = W z,
na forma:

v = grad + rot A = W + rot A.

Como v = v (r, W) necessrio que v = v (A) = v (A(r, W)). Adicionalmente, A


deve ser uma funo linear de W.

O vetor f (r)n W, com f (r) sendo uma funo escalar e n, o vetor unitrio na direo
de r, satisfaz a todas as condies prescritas para A. Quanto ao vetor f (r)n, pode, por
seu lado, ser escrito como grad f (r). Procuramos ento uma soluo para o campo de
velocidades na forma:

v = rot ( grad f W) .

Como W constante grad f W = rot (f W) (ver problema 2, Apndice C), donde resulta
que:

v = W + rot rot (f W). (7.4)

Para determinarmos a funo f usamos a Eq. 7.2. Como:

grad div 2 rot (f W) = 2 rot (f W),



rot v = rot rot rot (f W) =

(ver problema 2, Apndice C) a Eq. 7.3 toma a forma 4 rot (f W) = 0, ou, como W
constante,

2 rot v = 4 ( grad f W) = 4 grad f W = 0.




Segue-se dessa ltima equao, que:

4 grad f = 0.

Uma primeira integrao dessa equao resulta em:

4 f = constante. (7.5)

Sendo a perturbao v da velocidade nula em pontos longe da esfera, suas derivadas tambm
o so. E 4 f formado por derivadas espaciais da velocidade. Em consequncia, a constante
da Eq. 7.5 igual a zero. A equao pode ser escrita, em coordenadas esfricas, como (ver
Eq. C.12):
 
4 1 d 2 d
f = 2 r 2 f
r dr dr

163
e, integrada fornece:
2a
2 f = + C. (7.6)
r
A constante C se anula por serem a perturbao da velocidade e suas derivadas nulas longe
da esfera. Integrando a Eq. 7.6 obtm-se:
b
f = ar + . (7.7)
r
A constante de integrao pode ser descartada, uma vez que a perturbao de velocidade
v dada pelas derivadas de f . Substituindo-se a expresso de f na Eq. 7.4 tm-se:
  
b
v = W + rot rot (f W) = W + rot rot ar + W (cos er sen e ) .
r
Como o rotacional da velocidade tem apenas a componente na direo :
 
1
rot (f W) = (rf W sen ) (f W cos ) e =
r r
     
W 2
 b b
ar + b sen + ar + cos e = W a sen + 2 sen e .
r r r r

Desenvolvendo o termo rot rot (f W) (ver tambm Eq. C.12):

1 h i 1 h i
rot rot (f W) = ( rot f W) sen er r ( rot f W) e =
 r sen   r r 
W 2 b 2 W b
a sen + 2 sen er + ar sen sen e =
r sen r r r r
   
a b a b
2W cos 3 er + W sen + 3 e =
r r r r

Somando e subtraindo W cos b/r 3 er tm-se:

rot rot (f W) =
   
a b a b
+ (W cos er W sen e ) W cos 3 3 er =
r r3 r r
 
a b a b
+ 3 W n (W n) + 3 3 n (W n).
r r r r

Tm-se ento para a velocidade perturbada:


W + n (W n) 3n (W n) W
v = W + rot rot (f W) = W a +b .
r r3
Determina-se as constantes a e b a partir das condies de contorno, que prescrevem velo-
cidade nula sobre a superfcie da esfera, isso :
W + n (W n) 3n (W n) W
Wa +b = 0.
R R3
164
Como a equao acima obedecida para qualquer n os coeficientes de W e de n (W n)
devem se anular :
a b a 3b
+ 3 1 = 0, + 3 = 0,
R r R R
donde conclui-se que a = 3R/4 e b = R3 /4. Obtm-se finalmente que:
3 R3
f = Rr +
4 4
e a seguinte expresso para o campo de velocidades:
3 W + n (W n) R3 W 3n (W n)
v = W R .
4 r 4 r3
As componentes da velocidade, em coordenadas esfricas, so (ver Fig. 7.1);

R3
 
3R
vr = W cos 1 + 3 (7.8)
2r 2r
R3
 
3R
v = W sen 1 3 (7.9)
4r 4r
v = 0. (7.10)

Em coordenadas cartesianas (ver Fig. 7.1 e Tab. 2.2 Pg. 15):

3 Rxz R2
 
vx = W 1 (7.11)
4 r3 r2
3 Ryz R2
 
vy = W 1 (7.12)
4 r3 r2
3 Rz 2 R2 R2
     
1R
vz = W 1 3+ 2 +1 . (7.13)
4 r3 r2 4r r

Para a determinao da distribuio de presses substitui-se a Eq. 7.4 em 7.2:


grad p = 2 v = 2 rot rot (f W). = 2 grad div (f W) W2 f .
 

Levando em considerao que 4 f = 0:


grad p = grad 2 div (f W) = grad W grad 2 f .
  

Essa equao, integrada fornece como resultado:


p p = W grad 2 f,
onde p a presso longe da esfera. Substituindo-se f pela expresso dada na Eq. 7.7
obtm-se o campo de presses, na forma:
3 W n
p p = R.
2 r3
A equao acima pode ser reescrita como:
3 W R
p p = z.
2 r3

165
x
A presso junto s paredes da esfera A
pode ser obtida diretamente fazendo-se P1 P2
r = R (ver Fig. 7.2): W z

8
d=2R
3 W
p p = z.
2 R2
1,5 pp

8
O mximo e o mnimo da presso atu- W /R

8
ando sobre a esfera so dados por:
1 2 3
3 W
z/R
pmax,min p = .
3 2 1
2 R
1,5
As tenses de cisalhamento que agem
sobre a esfera podem ser obtidas a
partir do campo de velocidades. Da Figura 7.2: Campo de presses em torno de uma
Tab. 3.2 e da Eq. 7.9 tm-se: esfera sob Re < 1 ao longo do plano y = 0 (ver
  Fig. 7.1). O diagrama da figura est fora de escala.
vr 2
rr = v (7.14)
r 3
 
 v  1 vr  v  3 W
r = r + = r = sen , (7.15)
r r r r r 2 R

com rr = 0 sobre a esfera, pois vr /r = 0 em r = R (ver Eq. 7.8) e v = 0. Os valores


mximo e mnimo localizam-se no polos (ponto x = y = 0, z = R, conforme Fig.s 7.1 e
7.2), sendo iguais, respectivamente, a:
3 W
max =
2 R
Dada a simetria dos campos de velocidades e de presso a fora que o escoamento exerce
sobre a esfera (arraste) tem a direo z. Essa fora dada por (ver Fig.s 7.1 e 7.2):
I I
F = n dA = [(p + rr ) er + r e ] dA.
S S

Na direo z e notando que rr = 0:


Z
Fz = (p cos r sen ) 2R2 sen d. (7.16)
0

Observando-se que z = R cos , tm-se para a presso:


3 W 3 W
p = p z = p cos
2 R2 2 R
Substituindo-se a expresso da presso e de r , dada pela Eq. 7.15, na Eq. 7.16 obtm-se:
Z   Z
2 3 W 2 3 W
Fz = 2R p cos sen cos d + 2R sen 3 d
0 2 R 0 2 R
2 3
2
2

= R p sen 0 RW cos 0 3RW sen cos 0

2RW cos3 = 2RW + 4RW .
0

166
Agrupando os dois termos da ltima igualdade obtm-se a frmula de Stokes para a
fora de arraste D, agindo sobre a esfera:

D = 6RW . (7.17)

A frmula de Stokes mostra que o arraste aumenta linearmente com a velocidade, ao con-
trrio do que ocorre sob nmeros de Reynolds elevados, onde o arraste proporcional ao
quadrado da velocidade.
O desenvolvimento acima mostra que um tero da fora de arraste deve-se distribui-
o de presses e os dois teros restantes, a foras de cisalhamento. Definimos o coeficiente
de arraste CD , como sendo CD = D/ 21 W 2
A, onde A a rea da seo transversal da esfera,
dada por A = R . Obtm-se para o coeficiente de arraste da esfera:
2

24
CD = ,
Re
onde Re = W d/ e d o dimetro da esfera.
No caso da queda livre de uma esfera sob Re < 1, determina-se a velocidade terminal
igualando-se a fora de arraste, dada pela Eq. 7.17 ao peso da esfera, 4/3 f gR3 .
As equaes de Stokes (Eq.s 7.1 e 7.2) no levam em conta aceleraes convectivas nem
o transporte da vorticidade, excluindo por isso a existncia de esteiras, que se observam em
escoamentos sob nmeros de Reynolds mais elevados.

7.3 Escoamento Sobre uma Placa Plana Inclinada


Consideramos o escoamento de um lquido viscoso com peso especfico g e viscosidade que
escoa em regime laminar, permanente, sobre uma placa plana com declividade , conforme
Fig. (7.3). O escoamento submetido a um fluxo de calor q0 , transmitido da placa inferior
e a temperatura superior do fluido mantida temperatura T = T1 . Despreza-se o efeito
de atrito entre o fluido e o ar, bem como entre o fluido e as paredes laterais. Pede-se:

1. Estabelecer as equaes e condies de contorno dos campos de velocidade, presso e


temperatura;

2. Determinar os perfis de velocidade, presso e a velocidade mdia do escoamento;

3. Determinar a funo dissipao e o perfil de temperaturas considerando e desprezando


o aquecimento viscoso;

4. Reescrever o perfil de temperaturas em forma adimensional e calcular o nmero de


Brinkman;

5. Calcular o coeficiente de transferncia por conveco h e o nmero de Nussuelt, Nu,


desprezando a dissipao viscosa.

Trata-se de um problema incompressvel e bidimensional, pois no h variao das


propriedades do escoamento na direo z. Sejam vx e vy as componentes do campo de

167
velocidades nas direes x e y, respectivamente. As equaes da continuidade, de Navier-
Stokes e da temperatura, descartando o termo de gerao interna de calor tomam a forma:

vx vy
+ = 0
x y
vx vx vx 1 p
+ vx + vy = + 2 vx + g sen
t x y x
vy vy vy 1 p
+ vx + vy = + 2 vy g cos
t x y y
T T T 1 vi
+ vx + vy = ij + 2 T
t x y Cp xj

As condies de contorno do campo de velocidades podem ser estabelecidas da seguinte


forma: As duas componentes de velocidade, vx e vy se anulam junto placa. A componente
vx igual a zero em virtude da hiptese feita sempre em mecnica dos fluidos, de que a
velocidade do escoamento junto a qualquer superfcie slida igual da superfcie.
Como o escoamento permanente e
suas caractersticas no devem se alterar ao
longo da direo x as derivadas em relao a y
essa varivel devem se anular. Consequente- T1
mente, a equao da continuidade se reduz a
vy /y = 0. Como vy = 0 junto superfcie
inferior e no varia com y, conclumos que vy q0 y0=C te
identicamente nula em todo o campo. Por
x
outro lado, a inexistncia de atrito entre o
fluido e a superfcie livre implica que a ten-
so de cisalhamento nula naquele ponto: Figura 7.3: Escoamento laminar de uma l-

vx vy
 mina de fluido sobre uma placa plana infinita
xy = + = 0 (y = y0 ) inclinada.
y x

Como vy 0 esta condio de contorno se expressa por:

vx vx
=0 em y = y0 =0 em y = y0
y y

As equaes de Navier-Stokes se reduzem a:

d2 vx
= g sen (7.18)
dy 2
1 dp
= g cos (7.19)
dy

As Eq.s (7.18) e (7.19) so desacopladas no sentido de que a primeira s contem uma


incgnita, a componente de velocidade vx e a segunda tambm s contm uma incgnita, a
presso p. Cada equao pode ser integrada independentemente da outra. Comeando com

168
a primeira obtemos:

d2 vx g sen g sen
2
= =
dy
dvx g sen
= y + C1
dy
dvx g sen
y = y0 = =0 = C1 = y0
dy
dvx g sen
= (y0 y)
dy

y2
 
g sen
vx = y0 y + C2
2
vx = 0 em y = 0 = C2 = 0
2
 
g sen y
vx = yy0
2

A velocidade mdia dada por:


1 y0 g sen y0 y2 gy02 sen
Z Z  
Vm = vx dy = yy0 dy = (7.20)
y0 0 0 2 3
A eq. (7.19) pode ser integrada diretamente e fornece a distribuio vertical de presses ao
longo da lmina de fluido:
dp = g cos dy = p = g cos y + C
Determinamos o valor da constante de integrao C impondo que a presso seja igual a patm
na superfcie livre:
patm = g cos y0 + C = C = patm + g cos y0
Portanto:
p = patm + g cos (y0 y)
Cabe notar que a distribuio de presses a mesma que se obtm no caso de fluido em
repouso. Essa situao ocorre quando a componente vertical de velocidades e suas derivadas
podem ser desprezadas.
Passamos determinao do campo de temperaturas. Fazemos a hiptese de que,
assim como o campo de velocidades, o de temperaturas tambm no depende de x. Como
a componente vy da velocidade igual a zero, a equao da temperatura se reduz a:
1 vi d2 T d2 T 1 vi
ij + =0 = ij
Cp xj Cp dy 2 dy 2 xj
A funo dissipao dada por:
vi vx vx vy vy
= ij = xx + xy + yx + yy
xj xx xy xx xy

169
Como vy 0 e vx = v funo de y somente, a funo dissipao se reduz a:
2
(g sen )2
  
vx vx vx vx vx
= xy = + = = (y0 y)2
xy y y y y

Portanto:
d2 T (g sen )2 2 2

= y 0 2y 0 y + y
dy 2

Integrando uma vez temos:

(g sen )2 y3
 
dT
= C1 y02y y0 y + 2
dy 3

A primeira condio de contorno para o campo de temperaturas permite definir o valor da


derivada do mesmo em y = 0, na direo normal placa, atravs do fluxo de calor imposto
ao escoamento. Por uma questo de convenincia, denomina-se de conveco o mecanismo
de transferncia de calor de um corpo para um fluido em movimento. Conveco no
na realidade um novo mecanismo de transferncia de calor, pois sendo a velocidade do
escoamento junto placa igual a zero a transferncia de calor da mesma para a primeira
camada de fluido se faz por conduo. Da mesma forma, a transferncia de calor entre duas
camadas adjacentes de fluido se faz igualmente por conduo uma vez que a diferena de
velocidades entre ambas igual a zero. Podemos portanto aplicar a lei de Fourier para o
fluxo de calor transferido da placa primeira camada de fluido:

dT q0
q0 = = C1 C1 =
dy y=0

Integrando outra vez:

(g sen )2 2
y3 y4
 
q0 y
T = C2 y y02 y0 +
2 3 12

A segunda condio de contorno dada pelo valor especificado para a temperatura na


superfcie livre do escoamento, T = T1 . Obtemos:

q0 (g sen )2 y04
C2 = T1 + y0 +
4

A expresso do campo de temperaturas portanto:


"  2  3  4 #
q0 (gy02 sen )2 1 1 y 1 y 1 y
T = T1 + (y0 y) + +
4 2 y0 3 y0 12 y0

ou, utilizando a velocidade mdia, Vm :


"  2  3  4 #
q0 Vm2 1 1 y 1 y 1 y
T = T1 + (y0 y) + 3 + (7.21)
4 2 y0 3 y0 12 y0

170
Esta ltima expresso mostra que a dissipao viscosa cresce com o quadrado da velocidade
mdia do escoamento. O perfil de temperaturas desprezando a dissipao viscosa dado
por:
q0
T = T1 + (y0 y)

A temperatura junto superfcie da placa dada por:

T = T1 + Tconv

onde Tconv = q0 y0 / a elevao de temperatura entre as superfcie superior e inferior


da lmina de fluido, sem levar em conta a dissipao viscosa, isto , considerando apenas o
aquecimento devido ao fluxo de calor de conveco imposto, q0 . Reescrevemos o perfil de
temperaturas dado pela Eq. (7.21) em forma adimensional. Para isso passamos o termo T1
para o membro esquerdo e dividimos o resultado por Tconv = q0 y0 /. Obtemos:
"  2  3  4 #
T T1 y Vm2 1 1 y 1 y 1 y
= 1 +3 +
Tconv y0 q0 y0 4 2 y0 3 y0 12 y0

O fator:
Vm2
= Br
q0 y0
denomina-se nmero de Brinkman. Trata-se de um adimensional que mede a importncia do
aquecimento devido aos efeitos viscosos, com relao ao aquecimento devido apenas con-
veco. Utilizando a definio do nmero de Brinkman obtemos para o perfil adimensional
de temperaturas:
"  2  3  4 #
T T1 y 1 1 y 1 y 1 y
= 1 + 9Br +
Tconv y0 4 2 y0 3 y0 12 y0

Concluindo a discusso do problema calcularemos agora o coeficiente de transferncia de


calor por conveco h e do nmero de Nusselt, Nu = hy0 /. Conforme j tivemos a
oportunidade de comentar, conveco no um novo mecanismo de transferncia de calor,
mas uma convenincia, frequentemente usada em engenharia. Procuramos justificar esta
afirmativa. O coeficiente h definido atravs da relao:

q0 = h(Tsup Tf luido ) (7.22)

onde Tsup a temperatura da superfcie com a qual o fluido troca calor e Tf luido a tem-
peratura caracterstica do fluido. Em muitos problemas de engenharia essa ltima a
temperatura fora da camada limite (ver captulo 8), ou simplesmente, a temperatura do
fluido. Essa definio permite contornar o problema do clculo da componente do gradi-
ente de temperaturas junto superfcie, na direo normal mesma, que, como vimos na
discusso acima, requer que se determine a priori, os campos hidrodinmico e de tempera-
turas. O conhecimento completo desses campos resulta em uma descrio excessivamente
completa dos mesmos, em muitos casos difcil e desnecessria. Por isso, utiliza-se o conceito
de conveco, com o fluxo de calor sendo calculado pela expresso acima.

171
Como no problema em discusso a temperatura do fluido varia ao longo de toda a
espessura da lmina, definimos o coeficiente de transferncia de calor por conveco h pela
relao:

q0 = h(Tsup Tm ) (7.23)

onde Tm a temperatura mdia do escoamento, definida pela relao:


Z y0
mCp Tm = Cp vx T dy
0

Donde obtemos:
y0 y0 y0  
q0 y0 q0 y  y2
Z Z Z 
Cp vx T dy T vx dy T1 + yy0 dy
0 2
Tm = Z0 y0 = Z0 y0 = Z y0  
y2
Cp vx dy vx dy yy0 dy
0 0 0 2
Desenvolvendo as integrais:
 y0
y3
Z
2
y y0 dy 1 1
q0 y0 q0 0 q0 y0
Tm = T1 +
2
= Tsup 3 8 = T 5 q0 y0
Z y0  sup
1 1

y2 8
yy0 dy
0 2 2 6

Portanto:
8 8 hy0 8
q0 = (Tsup Tm ) h= e Nu = =
5 y0 5 y0 5
Podemos interpretar o nmero de Nusselt como uma medida da intensificao da transfe-
rncia de calor de uma superfcie para um fluido, quando o aquecimento provoca a movi-
mentao do fluido. Para o caso do fluido em repouso, o nmero de Nusselt igual a 1.
Justificamos essa afirmativa:
Consideremos o caso de uma fina l-
mina de fluido, de espessura e, confinada en- T1
tre duas superfcies horizontais. A superfcie
superior mantida tempere atura T e a in- d
ferior, a T + T (Problema de Bnard). Se
o fluido estiver em repouso, pode-se trat-lo, T0 > T 1
para fins de clculo do fluxo de calor que o
atravessa, como um slido e a lei de Fourier se
aplica. O fluxo de calor no estado condutivo Figura 7.4: Formao de clulas de convec-
dado por: o de Bnard em uma fina lmina de fluido
T aquecida por baixo.
qcond. =
d
O aquecimento da superfcie inferior leva a uma situao instvel, em que as camadas de
fluido de menor massa especfica se encontram em baixo e as mais densas, em cima. Quando
o gradiente adimensional de temperaturas, representado pelo nmero de Rayleigh, ultrapassa

172
um valor crtico, o estado de repouso torna-se instvel a pequenas perturbaes, que esto
sempre presentes, e formam-se clulas de conveco, conforma esquematizado na Fig. (7.4).
Havendo conveco, o fluxo de calor calculado por:
qconv. = hT
onde h o coeficiente de transferncia de calor por conveco. Dividindo esse fluxo pelo de
conduo encontramos:
qconv. hd
= = Nu
qcond.
o que demonstra que o nmero de Nusselt representa a intensificao da transferncia de
calor, em virtude do movimento do fluido.

7.4 Escoamento de Couette


Consideramos o escoamento permanente de um fluido newtoniano viscoso, incompressvel,
entre duas placas horizontais paralelas sendo que a superior se desloca com velocidade U
conforme Fig. (7.5). A placa inferior isolada termicamente, de modo que no haja trans-
ferncia de calor entre o fluido e a mesma. A placa superior mantida na temperatura T .
Estabelecermos as equaes do movimento, da temperatura e determinamos os perfis
de velocidades e de temperatura para o caso incompressvel.
O escoamento bidimensional, em regime permanente. Nesse caso, as equaes da
continuidade, de Navier-Stokes e da temperatura tomam a forma:

vx vy
+ = 0
x y
 2
vx 2 vx

vx vx 1 p
vx + vy = + +
x y x x2 y 2
 2
vy 2 vy

vy vy 1 p
vx + vy = + + g
x y y x2 y 2
T T 1 vi Q
vx + vy = ij + 2 T +
x y Cp xj Cp

Como no caso do escoamento em uma placa


inclinada, todas as derivadas em relao a x
devem se anular. Consequentemente a equa-
1
0
0
1
0
1
0
1
y
0
1
0
1 11111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000
0
1 00000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111
111111
000000
00000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111
o da continuidade se reduz a vy /y = 0.
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1 vx =0 vx =U
0
1 d
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
11111111
00000000
T=T
11111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000
Como vy = 0 junto superfcie inferior e no
0
1 00000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111
0
1
0
1
x
00000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111
varia com y conclumos que esta componente
da velocidade identicamente nula em todo o
campo. Cabe notar que no caso de fluido in-
Figura 7.5: Escoamento de Couette entre compressvel a massa especfica no depende
duas placas planas horizontais. da temperatura. Em consequncia as equa-
es da continuidade e de Navier-Stokes podem ser resolvidas independentemente da equao

173
da temperatura. Uma vez conhecido os campos de velocidade e de presso, determina-se o
campo de temperaturas.
Obtemos a seguir o perfil de velocidades. As equaes de Navier-Stokes e da tempe-
ratura simplificadas se escrevem como:

d2 vx
= 0 (7.24)
dy 2
1 dp
= g (7.25)
dy
vi
ij = 2 T (7.26)
xj

Integrando duas vezes a primeira equao obtemos:


vx
= C1 vx = C1 y + C2
y

Para determinarmos as constantes de integrao C1 e C2 utilizamos as condies de


contorno nas placas inferior e superior. A velocidade do escoamento junto placa deve
ser igual velocidade da mesma. Na placa inferior (y = 0) temos que vx = 0. Portanto
necessrio que C2 se anule. Na placa superior (y = d) vx = U , o que implica em que
U = C1 d e C1 = U /d. Obtemos:
U
vx = y
d
Integrando a Eq. (7.25) obtemos o perfil de presses como p = g(d y).
Desenvolvendo o termo ij vi /xj da Eq. (7.26) como feito na Sec. (7.3) obtemos:
2 2
d2 T
 
vi vx U
ij = = =
xj y d dy 2

Portanto:
__
dT T 2
d2 T

U
2
dy y T + Pr
__ U
__
__
2 = Cp 2
dy d __ =- Pr
dT __ U__ 2y
__
dy Cp d
Integrando uma vez obtemos:
 2 T
dT U
= y+C y
dy d

Determinamos o valor da constante C. Figura 7.6: Perfis de dT /dy e de temperatura no


Na parede inferior temos que qw = escoamento de Couette.
dT /dy, onde qw o fluxo de calor
entre o fluido e a parede. Sendo esse fluxo nulo por hiptese, a constante igual a zero.

174
O nmero de Prandtl dado por:
Cp
Pr = = = Cp

Portanto / = P r/Cp. Temos ento:


 2
dT P r U
= y (7.27)
dy Cp d

O perfil de temperaturas obtido integrando-se a eq. (7.27):


 2 2
P r U y
T = +C
Cp d 2
A constante C determinada levando-se em conta a condio de contorno T = T em y = d:
2 2
P r U P r U
T = +C C = T +
Cp 2 Cp 2
Portanto:
2
  y 2 
P r U
T = T + 1
Cp 2 d
A expresso acima mostra que a temperatura do fluido aumenta da placa inferior para cima.
A elevao de temperatura se deve dissipao viscosa.
Os perfis da derivada da temperatura e da temperatura encontram-se ilustrados na
Fig. (7.6).

7.5 Escoamento Entre Duas Placas Paralelas Imveis


Consideramos o escoamento de um fluido vis-
coso e incompressvel entre duas placas ho-
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
rizontais paralelas conforme Fig. (7.7), com
111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111 1
0
0
1
y 0
1
0
1
0
1
0
1
d 0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
fluxo de calor nulo atravs das mesmas e
0
1 x
perda de carga especfica, p/x. Esse pro-
0
1
111111111111111111111111111111 0
1
000000000000000000000000000000 000000000
0
1
000000000000000000000000000000 111111111
111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111 0
1
0
1
0
1
blema difere dos dois anteriores quanto
forma com que a energia fornecida ao es-
Figura 7.7: Escoamento laminar forado en- coamento de forma a compensar a dissipao
tre duas placas horizontais. viscosa. No caso do escoamento de uma l-
mina de fluido sobre um placa inclinada, a
energia fornecida ao escoamento provm da perda de energia potencial do fluido. No caso
do escoamento de Couette, a energia fornecida ao fluido pelo movimento da placa superior.
No presente caso o movimento mantido em virtude de um gradiente de presso p/x,
imposto. Outra diferena entre os dois problemas anteriores e o presente reside no fato de
que naqueles, todas as derivadas em relao a x se anulam. No caso presente o perfil de
velocidades no se altera ao longo de x, mas a presso varia nessa direo.

175
Estabelecemos as equaes que governam o campo hidrodinmico, determinar o perfil
de velocidades e a vazo volumtrica Q, para uma perda de carga especfica imposta.
Como no caso escoamento de Couette o problema bidimensional, em regime perma-
nente. As equaes da continuidade e de Navier-Stokes tomam a forma:

vx vy
+ = 0
x y
 2
vx 2 vx

vx vx 1 p
vx + vy = + +
x y x x2 y 2
 2
vy 2 vy

vy vy 1 p
vx + vy = + + g
x y y x2 y 2

Sendo as derivadas da velocidade em relao a x nulas, a equao da continuidade se reduz


a vy /y = 0, o que implica em que vy constante ao longo de y. Como vy = 0 junto
s placas, conclumos que essa componente de velocidade identicamente nula em todo o
campo. As equaes de Navier-Stokes se reduzem a:

d2 vx 1 p
2
= (7.28)
dy x
p
= g (7.29)
y

A segunda equao pode ser integrada diretamente e fornece:

p = gy + f (x) (7.30)

Cabe notar que (7.29) uma equao a derivadas parciais e que neste caso a constante de
integrao pode ser substituda por qualquer funo de x. Derivando a presso (Eq. 7.30)
em relao a x obtemos:
p
= f (x)
x
isto , p/x no funo de y. Face a esse resultado conclumos que o termo do membro
direito da Eq. (7.28) funo de x somente, enquanto que o do membro esquerdo funo
de y apenas, isto , esta equao da forma F (y) = G(x). A nica soluo possvel termos
F (y) = G(x) = constante. Consequentemente, a perda de carga especfica imposta, p/x,
deve ser constante. A Eq. (7.28) pode ser reescrita como:

d2 vx 1 p
2
=
dy x
Integrando duas vezes obtemos:

dvx 1 p 1 p y 2
= y + C1 vx = + C1 y + C2
dy x x 2

176
As constantes de integrao so determinadas impondo-se que a velocidade se anule junto
s duas placas. Consequentemente:

1 p d2 1 p d
C2 = 0 0= + C1 d = C1 =
x 2 x 2

e obtemos o perfil de velocidades na forma:

1 p
vx = y (y d)
2 x

Deve-se observar que y sempre menor do que d e que portanto p/x deve ser negativo,
isto , a presso deve decrescer ao longo de x, para que a velocidade vx seja positiva.
A vazo volumtrica Q dada por:
Z d
Q=L vx dy
0

onde L a largura da placa. A vazo por unidade de largura portanto:


d  d
y 3 y 2

Q 1 p 1 p Q 1 p 3
Z
2
= (y yd)dy = d = = d
L 2 x 0 2 x 3 2 0 L 12 x

A vazo positiva quando p/x negativo.

7.6 Escoamento Entre Duas Placas Paralelas sob Fluxo


de Calor Constante
Complementando o tratamento dado ao problema de conveco apresentaremos uma soluo
exata para o problema de transferncia em um canal formado por duas placas horizontais
paralelas, conforme mostrado na Fig. (7.8). Consideramos que o fluxo de calor aplicado seja
constante e independente da posio. Por outro lado, desprezamos o aquecimento do fluido
devido a efeitos viscosos e consideraremos que os campos de velocidade e de temperaturas
estejam completamente desenvolvidos.
Esclarecemos inicialmente as no-
es de campos de velocidade e de
0
1
0
1
q 101010 y
0
1 temperatura completamente de-
0
1
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
0
1
0
1
0
1
senvolvidos: dizemos que o campo
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
11111111
00000000
de velocidades complemente de-
d 0
1
0
1
0
1 senvolvido se a velocidade no se
x
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111 alterar ao longo da direo do es-
q coamento, isto , se Dv/Dx = 0.
A presso normalmente diminui
ao longo de x como requisito para
Figura 7.8: Escoamento entre duas placas paralelas sob que o escoamento se mantenha.
fluxo de calor constante. No caso em estudo, a temperatura

177
do fluido aumenta necessariamente ao longo da direo do escoamento em virtude da apli-
cao de um fluxo de calor constante s placas. Ao entrar no canal, a temperatura das
camadas de fluido mais prximas das paredes sobem mais do que a das camadas prximas
ao eixo do escoamento, que se encontram mais longe da fonte de calor. medida em que
o fluido avana no canal, a evoluo do perfil de temperatura da regio prxima ao eixo
se aproxima progressivamente da evoluo de camadas situadas prximo s paredes. Dize-
mos que o campo de temperaturas est completamente desenvolvido quando T /x tem o
mesmo valor qualquer que seja a posio ao longo da direo perpendicular ao escoamento,
isto , quando T /x 6= f (y). Essas so as condies em que determinaremos os campos de
velocidade e de temperatura do fluido.
As equaes da continuidade, de Navier-Stokes e da temperatura, aplicveis ao pro-
blema, tomam a forma:

vx vy
+ = 0
x y
 2
vx 2 vx

vx vx 1 p
vx + vy = + +
x y x x2 y 2
 2
vy 2 vy

vy vy 1 p
vx + vy = + +
x y y x2 y 2
 2
2T

T T T
vx + vy = +
x y x2 y 2

Como vx /x = 0 temos, pela equao da continuidade que vy /y = 0, isto vy


constante ao longo da direo y. Como vy = 0 junto s placas, conclumos que esta
componente da velocidade identicamente nula. Em consequncia, as equaes do problema
se reduzem a:

2 vx dp/dx
2
=
y
 2
2T

T T
vx = +
x x2 y 2

onde dp/dx o gradiente de presso ou perda de carga por unidade de comprimento im-
posta ao escoamento. Essa perda de carga especfica constante, conforme j discutido. A
equao da componente de velocidade vx desacoplada da equao da temperatura e pode
ser facilmente integrada.

dvx dp/dx
= y + C1
dy
dp/dx d2
 
2
vx = y (7.31)
2 4

178
A vazo em massa por unidade de largura do canal (direo z) dada por:

d/2  d/2
dp/dx d2 dp/dx d2 y 3
Z   
2
m = y dy = y =
d/2 2 4 2 4 3 d/2
 3
d3
  3
d3

dp/dx d d

2 8 24 8 24

Tem-se portanto para a vazo em massa por unidade de largura do canal:

dp/dx 3
m = d (7.32)
12

Devemos determinar agora o campo de tem-


n
peraturas. Iniciamos fazendo o balano de
u(y) q u(y) energia em um volume de controle conforme
Fig. (7.9), de comprimento x. Sendo o pro-
blema bi-dimensional fazemos o balano por
n n unidade de comprimento ao longo da direo
x. Aplicando a forma integral da equao da
q energia total a esse volume infinitesimal ob-
n
x temos:

vx2
I   I
Figura 7.9: Balano de energia em uma seo e+ vn dy = qn dy
do canal de comprimento x. 2
(7.33)
Como o perfil de velocidades no se altera ao longo de x temos que:

vx2
I
v n dy = 0
2

Portanto:

vx2
I   I
e+ v n dy = ev n dy =
2
Z d/2 Z d/2 Z d/2
d
vx Cp T dy + vx Cp T dy + vx Cp T dyx =

d/2 d/2 dx d/2
x x+x
Z d/2 Z d/2
d d
vx Cp T dyx = Cp vx T dyx
dx d/2 dx d/2

No que diz respeito ao balano dos diversos fluxos de calor no elemento de volume notamos
que dT /dx no varia ao longo da direo x por ser constante o fluxo de calor aplicado s
paredes do canal. Consequentemente:
I
q n dy = 2qx

179
O balano de energia torna-se ento:
Z d/2
d
Cp vx T dy = 2q
dx d/2

Utilizamos o balano de energia na forma acima para definir a temperatura mdia do esco-
amento Tm , em um dado ponto x ao longo do canal, atravs da relao:
dTm
mCp = 2q
dx
onde m a vazo em massa por unidade de largura do canal, dada pela eq. (7.32). Como
estamos considerando o caso do campo de temperaturas completamente desenvolvido, em
que dT /dx 6= f (y) a derivada dTm /dx da ltima equao pode ser substituda por dT /dx.
Obtemos:
dT 2q
=
dx mCp

o que mostra que dT /dx constante ao longo do canal. Substituindo m pelo valor dado
pela eq. (7.32) temos:

dT 24q
= (7.34)
dx Cp d3 (dp/dx)

Essa equao pode ser integrada, fornecendo a distribuio de temperaturas das paredes, a
partir de um ponto de referncia, onde a temperatura T0 :
24q
T = T0 + x (7.35)
Cp d3 (dp/dx)

Passamos agora determinao do campo de temperaturas do fluido. Como os perfis de


temperatura variam linearmente ao longo de x, a equao da temperatura reduz-se a:

T 2T
vx = 2
x y
substituindo as expresses de vx = e de dT /dx, conforme Eqs. (7.31 e 7.34) obtemos:

2T dp/dx d2
 
2 24q
2
= y
CP y 2 4 Cp d3 dp/dx

Desenvolvendo os termos da equao acima:

2T 12q d2
 
2
= 3 y
y 2 d 4

Essa equao pode ser integrada, fornecendo a expresso da componente T /y, do gradi-
ente de temperatura do fluido:

12q d2 y3
 
T
= 3 y + f1 (x)
y d 4 3

180
como T /y = q 6= f1 (x) a funo f1 (x) deve se anular. Resulta ento que:
12q d2 y3
 
dT
= 3 y
dy d 4 3
Integrando novamente obtemos:
12q d2 2 y 4
 
T = 3 y + f2 (x) + C
d 8 12
A dependncia do perfil de temperaturas com a posio ao longo de x dada pela eq. (7.35).
Substituindo f2 (x) obtemos:
3q d2 2 y 4
 
24q
T = T0 + x+ 3 y +C
Cp d3 (dp/dx) d 2 3
A constante C determinada a partir da condio de que o perfil de temperaturas nas
paredes do canal deve ser dado pela eq. (7.35), isto :
3q d2 2 y 4
 
y +C =0
d3 2 3
em y = d/2. Obtm-se:
3q d4 d4
 
15 qd
C= 3 =
d 8 48 48
O perfil de temperaturas portanto:
d2 2 y 4
 
15 qd 24q 3q
T = T0 + 3
x+ 3 y (7.36)
48 Cp d (dp/dx) d 2 3
Passamos determinao da temperatura mdia do fluido em uma dada seo, que dada
por:
Z d/2
1
Tm = Cp vx T dy
mCp d/2

Utilizando as expresses da vazo em massa m, conforme eq. (7.32) e do perfil de velocidades


vx , conforme eq. (7.31) encontramos:
Z d/2
6 d/2 d2
 
12
Z
2
Tm = vx T dy = 3 y T dy
(dp/dx)d3 d/2 d d/2 4

Substituindo a expresso do perfil de temperaturas, dada pela eq. (7.36) obtemos:

6 d/2
 2 
d
Z
2
Tm = 3 (Tp (x) + f (y)) y T dy
d d/2 4

onde Tp (x) a temperatura das paredes, dada pela eq. (7.35) e:

3q d2 2 y 4
 
15 qd
f (y) = + 3 y
48 d 2 3

181
Notando que:
d/2
d2
 
6
Z
y2 dy = 1
d3 d/2 4

temos:
d/2
d2 2 y 4 d2
  
15 qd 6 3q
Z
Tm = Tp + 3 3 y y2 dy
48 d d d/2 2 3 4

Desenvolvendo os termos:
d/2
d4 2 7d2 4 y 6
 
15 qd 18q
Z
Tm = Tp + 6 y y + dy
48 d d/2 8 12 3

Calculando a integral encontramos:


 d/2
d4 3 7d2 5 y 7

15 qd 18q
Tm = Tp + 6 y y + =
48 d 24 60 21 d/2
15 qd 18q 94 d7
 
qd 15 18 392 qd
Tp + 6 = Tp = Tp 0, 2492
48 d 96 280 48 64 840

Obtm-se ento:
qd
Tp Tm = 0, 2492

e:

q= (Tp Tm )
0, 492d
Definimos o coeficiente de transferncia de calor por conveco atravs da relao:

q = h(Tp Tm )

Portanto:

h=
0, 492d

Pode-se calcular o Nmero de Nusselt, dado por Nu = hd/, e obtm-se:

Nu = 4, 01

7.7 Problema de Rayleigh


O problema de Rayleigh consiste da determinao do campo de velocidades induzido por
uma placa horizontal infinita, inicialmente em repouso, que posta em movimento com
velocidade U no instante t = 0. Determinamos o campo de velocidades e os mecanismos

182
de transmisso e dissipao de energia no fluido. Esse problema tambm conhecido como
primeiro problema de Stokes[44, 57].
As condies de contorno do problema so:
vx = 0
y=0 vx = 0 y=0 vx = U
= = y = vx
t<0 vy = 0 t0 vy = 0 =0
y
Ao contrrio dos problemas que abordamos anteriormente, temos desta vez um problema
dependente do tempo. As equaes da continuidade e de Navier-Stokes so:

vx vy
+ = 0
x y
 2
vx 2 vx

vx vx vx 1 p
+ vx + vy = + +
t x y x x2 y 2
 2
vy 2 vy

vy vy vy 1 p
+ vx + vy = + + g
t x y y x2 y 2

Nesse caso todas as derivadas em relao a x so nulas. A equao da continuidade se reduz


a v/y = 0, o que implica em que vy constante ao longo de y. Como vy = 0 junto placa
conclumos que essa componente de velocidade identicamente nula em todo o campo. As
equaes de Navier-Stokes se reduzem a:

vx 2 vx
= 2 (7.37)
t y
1 dp
= g (7.38)
dy

A segunda equao pode ser integrada diretamente e fornece o perfil da distribuio de


presses:
p = gy + C
No se conhece nenhuma soluo analtica que satisfaa eq. (7.37) e s condies de
contorno do problema. Entretanto, essa equao pode ser reescrita, derivando-a em relao
a y:
2 vx
   
vx
= 2 (7.39)
t y y y
Tomamos a derivada da equao da componente vx porque se conhece uma soluo analtica
para a equao acima na forma:
y2
 
vx A
= exp (7.40)
y t 4t
o que pode ser verificado substituindo-se a forma (7.40) na eq. (7.37). Adicionalmente, essa
soluo satisfaz s condies iniciais e de contorno aplicveis, que so:
y=0 vx vx
= = y = =0
t=0 y y

183
A derivada vx /y de fato a nica componente do rotacional do campo de velocidades,
diferente de zero, pois:

i j k
vx
rot v = det
x y z = y k

vx vy vz

O termo vx /y representa portanto o rotacional, ou a vorticidade do campo de velocidades.


Cabem aqui algumas observaes: Antes da placa ser posta em movimento a vortici-
dade do campo nula, pois todas as derivadas da velocidade o so. A vorticidade surge no
momento em que a placa se move. O movimento instantaneamente percebido em todo o
campo pois vx /y diferente de zero, para qualquer valor de y e t > 0, conforme a Eq. 7.40.
Trata-se de uma propriedade de equaes parablicas (ver Sec. 6.3), como a Eq. 7.40 e de-
corrente da hiptese de que o meio contnuo, o que de fato no ocorre. A descontinuidade
da matria faz com que a velocidade de propagao de pequenas perturbaes seja finita.
A Eq. 7.40 mostra que a vorticidade elevada junto placa nos instantes iniciais,
pois o denominador de A/ t pequeno. Entretanto, a vorticidade decresce rapidamente
medida em que aumenta a distncia da placa, nos instantes iniciais, pois y 2/4t toma
valores elevados e portanto exp(y 2 /4t) muito pequeno. medida que o tempo passa a
vorticidade diminui junto placa e se espalha pelo campo todo.
Se calcularmos:
Z
vx
dy
0 y
apenas a regio prxima placa contribuir para o resultado, pois vx /y tende a zero
longe da mesma. Essa integral fornece portanto uma medida da espessura da camada na
qual a vorticidade diferente de zero. Para que a mesma tenha efetivamente a dimenso
fsica de uma espessura ou comprimento suficiente dividirmos por um
valor de referncia
do rotacional, que escolhemos arbitrariamente. Dividiremos por A/ t, que o valor do
rotacional em y = 0.
Definimos portanto a espessura de vorticidade como sendo:
Z
1 vx
= dy (7.41)
(vx /y)y=0 0 y

O valor dessa integral pode ser calculado, substituindo-se o integrando pelo valor dado
pela eq. (7.40):
Z Z
y2 y2
   
1 A
= exp dy = exp dy
A/ t 0 t 4t 0 4t

Fazendo-se a transformaode variveis 2 = y 2 /(4t), isso = y/(2 t) temos que
d = dy/(2 t), ou dy = (2 t) d. Portanto:

Z Z Z
y2
 
2
= exp dy = exp( )(2 t) d = (2 t) exp( 2 ) d
0 4t 0 0

184

A ltima integral igual a /2 e portanto:

= t (7.42)
isso , a espessura de vorticidade aumenta com a raiz quadrada do tempo. Essa grandeza
mede de fato a espessura da camada limite que se desenvolve acima da placa.
A velocidade com que a espessura de vorticidade aumenta dada por:
d
r
d 1
c= = t = (7.43)
dt dt 2 t
O resultado acima possibilita que apresentemos duas interpretaes para o nmero de Rey-
nolds.
Consideremos a Eq. (7.42) e fazemos a transformao t = x/U, onde U a velocidade
da placa. Essa transformao corresponde a estudarmos de forma aproximada o escoamento
de um fluido que se aproxima com velocidade uniforme U de uma placa plana semi-infinita
com origem em x = 0. O problema se encontra esquematizado na Fig. (7.10) A vorticidade
nesse caso gerada essencialmente na direo perpendicular placa. Uma partcula de
fluido localizada em um plano vertical situado a uma distncia x da origem da placa em
movimento recebe o sinal de aumento da vorticidade desde o tempo t = x/U. A espessura
de vorticidade ou da camada limite toma a forma:

r
x
= t =
U
Consequentemente:
r r
x 1 U 1 Ux 1
= x = = Re
x
onde Re o nmero de Reynolds. Essa igual-
dade pode ser reescrita como:
 x 2
U Re = (7.44)

00000000000000000000000000
11111111111111111111111111
00000000000000000000000000
11111111111111111111111111
isso , o nmero de Reynolds proporcio-
x
nal ao quadrado da relao entre a dimen-
so caracterstica de um corpo que se desloca
Figura 7.10: Campo de velocidades sobre imerso em um fluido viscoso e a espessura da
uma placa plana semi-infinita sobre a qual camada limite existente em torno do corpo.
incide um escoamento com velocidade U . A segunda interpretao do nmero de
Reynolds feita considerando-se a expresso
da velocidade de crescimento da espessura de vorticidade ou da camada limite. Fazendo-se
a substituio t = x/U na eq. (7.43) obtemos:
r r
1 U
c= =
2 t 2 x
Consequentemente:
2
r r
U 2 x 2 Ux
= U = = Re
c U

185
ou ainda: L
 2 y
U
Re = C
4 c
isso , o nmero de Reynolds proporcional
ao quadrado da relao entre a velocidade do
U
escoamento e a velocidade de difuso da vor- 11111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000

ticidade.
Procedemos agora determinao da Figura 7.11: Determinao da constante A,
constante A, da expresso da vorticidade da expresso da vorticidade, conforme
(Eq. 7.40). Para isso utilizamos o teorema Eq. (7.40).
de Stokes, segundo o qual:
I Z
v dl = rot v n dA (7.45)
C S

Tomamos a superfcie S como um retngulo com um dos lados apoiado sobre a placa em
movimento e o lado oposto em y , conforme Fig. (7.11). A superfcie S limitada
pela curva C. Seja L o comprimento de cada um desses lados. Os outros dois lados do
retngulo so perpendiculares velocidade. Calculamos inicialmente o lado esquerdo da
Eq. (7.45): A integral sobre os dois lados verticais do retngulo nula por serem os mesmos
perpendiculares velocidade. A integral sobre o lado horizontal localizado em y =
tambm nula pois vx = 0 em y . A nica contribuio para a circulao provem do
lado localizado sobre a placa, onde a velocidade vx = U. Portanto:
I
v dl = UL
C

Calculamos o termo S rot v n dA. Como vx /y independente de x, temos:


R

Z
A y2
 
vx
Z Z
rot v n dA = L dy = L exp dy
S 0 y t 0 4t

Fazendo novamente
de variveis x = y /(4t), isto x = y/(2 t) temos que
a mudana 2 2

dx = dy/(2 t), ou dy = (2 t) dx. Portanto:


A
Z Z
rot v n dA = L 2 t exp(x2 )dx
S t 0

Como a ltima integral igual a /2, temos:

Z
rot v n dA = LA (7.46)
S

Portanto:
U
I Z
v dl = UL = rot v n dA = LA A=
S
A vorticidade toma portanto a forma:
y2
 
vx U
= exp
y t 4t

186
Z I
interessante observar que rot v n dA = v dl independente do tempo, conforme
S C
a eq. (7.46). Esse resultado mostra que embora a vorticidade gerada no momento em que a
placa posta em movimento se difunda por todo o campo, a circulao se conserva. Trata-
se de fenmeno que tem analogia com a difuso da concentrao de uma espcie qumica,
onde a massa contida em todo o campo se conserva e com a difuso da temperatura, onde
a energia se conserva.
Concluindo, estudamos os mecanismos de difuso e dissipao da energia cintica
transmitida ao fluido pela placa em movimento.
A energia cintica contida em uma coluna de fluido de base unitria dada por:
Z 2
vx
Ec (t) = dy
0 2
Por outro lado, a taxa de variao da energia cintica da coluna dada por:
Z Z
d vx2 vx
Ec (t) = dy = vx dy
dt 0 t 2 0 t

Substituindo vx /t pela expresso dada pela eq. (7.37) obtemos:


Z Z
d 2 vx vx
Ec (t) = vx 2 dy = vx dy
dt 0 y 0 y y
Integrando por partes obtemos:
Z  2 Z
d vx vx
Ec (t) = vx dy = xy U dy
dt y 0 0 y 0

onde xy a tenso de cisalhamento junto placa. O termo xy U representa portanto a


taxa de fornecimento de energia ao fluido pela placa em movimento. O ltimo termo da
igualdade acima contm a integral da funo dissipao e representa portanto a perda de
energia cintica da coluna de fluido em virtude dos efeitos viscosos.

7.8 Transferncia de Calor por Conveco e Evaporao

7.8.1 Conveco
Os problemas de transferncia de calor em engenharia envolvem com freqncia o clculo
do fluxo de calor entre superfcies slidas e fluidos, como por exemplo o ar ou um fluido
de resfriamento. Muitas vezes a temperatura da superfcie conhecida T1 , assim como a
do fluido, T2 , a uma certa distncia da superfcie, isso fora da camada limite trmica.
Uma forma de abordar este problema consiste em resolver as equaes da continuidade,
de Navier-Stokes e da temperatura, determinar a componente do gradiente de temperatura
na direo perpendicular superfcie, T /n e obter o fluxo de calor como sendo qn =
T /n. Ao abordar o problema dessa forma obtm-se tambm o campo de velocidades.
Esse foi o procedimento que adotamos nas sees (7.3), (7.4) e (7.6), quando abordamos

187
os escoamentos sobre uma placa inclinada, de Couette e do escoamento de um fluido em
um canal, sob fluxo de calor constante. O procedimento , na maior parte dos casos, muito
trabalhoso e requer frequentemente o uso do clculo numrico. Alm disto, fornece um nvel
de descrio dos campos de temperatura e de velocidades muito maior do que o necessrio.
Nos problemas de transferncia de calor de uma superfcie para um fluido em movimento,
procura-se calcular o fluxo de calor em funo das temperaturas da superfcie e do fluido
longe da mesma. A pergunta que se faz se possvel exprimir o fluxo de calor na forma:

q = h(T1 T2 ) (7.47)

onde h um coeficiente a determinar, semelhante ao definido nas sees (7.3), (7.4) e (7.6).
A resposta afirmativa. A equao acima na verdade, uma definio do coeficiente h.
Identificamos as variveis das quais o coeficiente h depende e apresentamos algumas relaes
empricas que permitem o clculo do mesmo.
Pela importncia dos processos de transferncia de calor em fluidos, ou entre superfcies
e fluidos, esses processos recebem o nome de conveco. O coeficiente h denomina-se coe-
ficiente de transferncia de calor por conveco, ou simplesmente coeficiente de conveco,
de pelcula, ou de filme.
Distingue-se trs mecanismos de conveco:

1. Conveco forada, quando o campo de velocidades do fluido imposto, isso no


depende do campo de temperaturas;

2. No outro extremo, o campo de velocidades totalmente determinado pelo campo de


temperaturas. Na ausncia de gradientes de temperatura, o campo de velocidades
identicamente nulo. Esse fenmeno ocorre por exemplo com o movimento de massas
de ar na atmosfera, cuja massa especfica se altera ao ser aquecida pelo solo. Tm-se
um caso de conveco livre;

3. H tambm casos de conveco mista em que o campo de velocidades imposto alte-


rado pelo campo de temperaturas. Como exemplo desta situao pode-se mencionar
o caso de um fluido que escoa em uma tubulao horizontal aquecida por baixo. Ao
campo de velocidades definido pela vazo imposta, superpe-se correntes ascendentes
e descendentes secundrias.

Outro importante mecanismo de transferncia de calor o associado evaporao de


uma substncia. Esse mecanismo largamente utilizado em sistemas biolgicos, que devem
rejeitar o calor gerado pelo metabolismo. No caso de seres vivos que habitam regies quentes,
a evaporao desempenha funo vital pois a capacidade de rejeio por conveco diminui
podendo se inverter medida que a temperatura ambiente sobe. Nessas condies extremas
os seres vivos absorvem calor por conveco e rejeitam por evaporao, de modo que o fluxo
lquido de calor ainda seja voltado para fora do organismo. Como resultado destes dois
processos um ser vivo consegue, dentro de certos limites, manter sua temperatura abaixo
da temperatura ambiente e ainda rejeitar o calor gerado pelo metabolismo.

188
7.8.2 Correlaes empricas para a determinao do nmero de
Nusselt
No estudo do campo de velocidades de um fluido viscoso nas proximidades de uma placa
plana que posta em movimento no tempo t = 0 (problema de Rayleigh, Sec. 7.7) vimos
que o numero de Reynolds pode ser interpretado como funo da relao entre a dimenso
caracterstica do corpo e a espessura da camada limite hidrodinmica, H :
 1/2
L 1/2 UL
= a Re = a (7.48)
H
onde a uma constante. Utilizamos este resultado para identificar as variveis das quais o
coeficiente de transferncia de calor por conveco depende.
O nmero de Reynolds envolve a velocidade U, caracterstica do campo, um parmetro
caraterstico da geometria do corpo e um parmetro caracterstico do fluido, a viscosidade
. Se substituirmos a viscosidade pela difusividade trmica no nmero de Reynolds
podemos esperar como resultado, uma estimativa da espessura da camada limite trmica,
T :
 1/2  
L UL 1/2
=a = a Re1/2 P r 1/2 (7.49)
T
Dividindo a Eq. (7.49) pela Eq. (7.48) obtemos:
H
= P r 1/2 (7.50)
T
O resultado acima permite interpretar o nmero de Prandtl como sendo a relao entre a
espessura das camadas limite hidrodinmica e trmica. O nmero de Prandtl uma pro-
priedade fsica de cada fluido. Fluidos com nmero de Prandtl maior do que 1 desenvolvem
camada limite hidrodinmica mais espessa do que a trmica. Esse o caso de lquidos.
Gases tm, em geral, nmero de Prandtl prximo a um e metais lquidos tm nmero de
Prandtl menor do que 1. Cabe ressaltar que o expoente 1/2, ao qual o nmero de Prandtl
elevado na Eq. (7.50) aplica-se ao caso de conveco laminar sobre uma placa plana. No
caso de escoamento turbulento, ou de outras configuraes, o expoente acima diferente de
1/2.
Utilizamos a Eq. (7.48) para avaliar o gradiente de temperatura junto superfcie de
um corpo que troca calor com um fluido em movimento. Seja T a temperatura da superfcie
e T + T a temperatura do fluido fora da camada limite trmica. Fazemos uma estimativa
da componente do gradiente de temperatura perpendicular superfcie, T /n, dividindo
T por T :
 
T T 1 L 1
a Re1/2 P r 1/2 T

= T =
n T L T L
Multiplicando o gradiente de temperaturas pelo coeficiente de condutividade trmica do
fluido temos uma estimativa do fluxo de calor. Esse fluxo por seu lado, igual a h T .
Temos ento:
T
a Re1/2 P r 1/2 T = h T


n L
189
Dividindo a forma acima por T encontramos:

a Re1/2 P r 1/2 = h
L
ou:
hL
Nu = = a Re1/2 P r 1/2

A frao Nu = hL/ um grupo adimensional denominado nmero de Nusselt. Os argu-
mentos apresentados acima permitem inferir que no caso de conveco forada, o nmero
de Nusselt seja funo dos nmeros de Reynolds e de Prandtl, o que efetivamente ocorre.
Apresentamos abaixo algumas correlaes empricas para o o nmero de Nusselt.
No caso de corpos submersos em um campo com nmero de Reynolds na faixa
103 < Re < 5 104 o nmero de Nusselt dado por [23]:
Nu = 0, 26 Re0,60P r 0,3 (7.51)
No caso de escoamento turbulento dentro de tubos com as camadas limite hidrodinmica e
trmica totalmente desenvolvidas, temos [37]:

0, 5 < P r < 1, 0 (gases) Nu = 0, 022 Re0,8P r 0,6 (7.52)


1, 0 < P r < 20 (gua e lquidos leves) Nu = 0, 0155 Re0,83P r 0,5 (7.53)
P r > 20 (leos) Nu = 0, 0118 Re0,9P r 0,3 (7.54)

Cabe ressaltar que as correlaes acima apresentadas aplicam-se a problemas de con-


veco em que o campo de velocidades imposto, isto , a problemas de conveco forada.
No caso de conveco livre, o nmero de Nusselt funo dos nmeros de Rayleigh e Prandtl.
O nmero de Rayleigh definido como sendo Ra = g T d3 /, onde g a acelerao da
gravidade, , o coeficiente de dilatao trmica a presso constante do fluido, T , a dife-
rena de temperaturas imposta e d, a dimenso caracterstica do sistema.
Outras correlaes empricas para o nmero de Nusselt so[34]:

1. Placa vertical, conveco livre:


2

1/6
0, 387 Ra
Nu = 0, 825 + "

 9/16 #8/27
0, 492

1+

Pr

2. Superfcie inferior de uma placa aquecida ou superfcie superior de uma placa resfriada:
Nu = 0, 27 Ra0,25 105 Ra 1010

3. Superfcie superior de uma placa aquecida ou superfcie inferior de uma placa resfriada:

Nu = 0, 54 Ra0,25 104 Ra 107


Nu = 0, 15 Ra1/3 107 Ra 1011

190
7.8.3 Transferncia de calor por evaporao
O problema da determinao da quantidade de calor retirada por evaporao envolve duas
questes:

A determinao da taxa de evaporao da substncia resfriada;

O clculo da taxa de transferncia de calor associada ao processo de evaporao.

Essa ltima facilmente determinada multiplicando-se a taxa de evaporao de massa pelo


calor latente na temperatura em que a evaporao se faz. Assim a dificuldade maior reside
na determinao da taxa de evaporao e na identificao das variveis das quais a mesma
depende. Iniciamos abordando essa questo.
Observa-se inicialmente, que h analogias importantes entre os mecanismos de trans-
ferncia de calor e de massa. O calor se difunde em uma substncia segundo a lei de Fourier,
q = grad T . De forma anloga, uma espcie qumica A se difunde atravs de outra, B,
segundo uma lei semelhante, conhecida como Primeira Lei de Fick:

JA = DAB grad cA (7.55)

onde J o fluxo da espcie A em moles por unidade de rea e tempo, cA , a concentrao


de A em moles por unidade de volume e DAB , a difusividade ou coeficiente de difuso de A
em B.
Viu-se que quando h transferncia de calor por conveco na interface entre um slido
e o fluido em escoamento forma-se uma camada limite hidrodinmica e outra trmica, sendo
que a relao entre ambas governada pelo nmero de Prandtl do fluido. A relao entre a
dimenso caracterstica do corpo e a espessura da camada limite hidrodinmica dada pelas
Es.s (7.44 e 7.48). Analogamente, quando um fluido escoa em contato com a superfcie livre
de uma substncia que se evapora forma-se uma camada limite de massa. As camadas mais
internas do fluido se saturam da substncia que se evapora enquanto que pontos distantes da
interface, no afetados pela presena da substncia contm a concentrao contida a priori
no escoamento.
Em outras palavras, a concentrao ou presso de vapor da substncia que se evapora
varia do valor de saturao na temperatura da interface at o valor encontrado em pontos
distantes.
A espessura da camada limite de massa pode ser estimada substituindo-se a viscosi-
dade do fluido (ou coeficiente de difuso da velocidade) pelo coeficiente de difuso DAB da
substncia que se evapora no fluido em escoamento:
 1/2  1/2
L UL 1/2
=a = a Re1/2 = a Re1/2 Sc1/2 (7.56)
m DAB DAB

A relao /DAB = Sc denomina-se Nmero de Schmidt. Dividindo a Eq. (7.56) pela


Eq. (7.48) obtemos:

H
= Sc1/2 (7.57)
c

191
O nmero de Schmidt portanto, semelhante ao de Prandtl (Eq. 7.50) e define a ralao
entre a espessura das camadas limite hidrodinmica e de concentrao da espcie qumica
transportada para o fluido. Da mesma forma com o que ocorre com o nmero de Prandtl
(ver Sec. 7.8.2, Pg. 189), cabe ressaltar que o expoente 1/2, ao qual o nmero de Schmidt
elevado na Eq. (7.57) aplica-se ao caso de conveco laminar sobre uma placa plana. No caso
de escoamento turbulento, ou de outras geometrias, como por exemplo, no caso dos campos
hidrodinmico e de concentrao que se formam sobre um disco rotatrio, o expoente em
questo diferente de 1/2.
Seguindo o mesmo procedimento adotado no caso transferncia de calor por conveco,
utilizamos o resultado acima para avaliar o gradiente de concentrao na interface entre a
substncia que se evapora e o fluido que escoa. Seja cA a concentrao de A na superfcie e
cA + cA a concentrao fora da camada limite de massa.
Fazemos uma estimativa da componente do gradiente de concentrao perpendicular
superfcie, cA /n, dividindo cA por m :
 
cA cA 1 L 1
a Re1/2 Sc1/2 cA

= cA =
n m L m L

Multiplicando o gradiente de concentrao pela difusividade DAB temos uma estimativa do


fluxo JA da espcie qumica A. Esse fluxo por seu lado, igual a h cA . Temos ento:

cA DAB
a Re1/2 Sc1/2 cA = hm cA

JA = DAB
n L

Dividindo a forma acima por cA encontramos:

DAB
a Re1/2 Sc1/2 = hm
L
ou:

hm L
Sh = = a Re1/2 Sc1/2
DAB

onde hm o coeficiente de transferncia por evaporao da substncia A. A frao Sh =


hL/DAB um grupo adimensional denominado nmero de Sherwood. Os argumentos apre-
sentados acima permitem inferir que no caso de conveco forada, o nmero de Sherwood
seja funo dos nmeros de Reynolds e de Schmidt, o que efetivamente ocorre. Assim, o
coeficiente de transferncia de massa por conveco pode ser estimado utilizando-se as cor-
relaes empricas j apresentadas, substituindo-se o nmero de Prandtl pelo de Schmidt.
No desenvolvimento acima escrevemos o fluxo JA na forma:

JA = hm cA

O termo cA acima deve ser entendido com a diferena entre a concentrao de saturao
da substncia evaporada na temperatura da interface e a concentrao da mesma fora da
camada limite de massa.

192
7.9 Escoamento Sobre um Disco Rotatrio
Esta seo trata da soluo clssica das equaes de Navier-Stokes, descoberta por Von-
Krmn (1921) [42, 39, 57], que diz respeito ao campo estacionrio de velocidades e presso
de um fluido incompressvel com viscosidade , que se desenvolve prximo ao eixo de um
disco rotatrio de grande dimetro que gira com velocidade angular . Trata-se de um
escoamento em que a rotao do disco impe, em virtude da condio de no-escorregamento
da camada de fluido em contato com a superfcie, que a velocidade junto mesma seja igual
velocidade do disco, isso :

v|z=0 = v e = r e
O movimento de rotao do fluido junto
superfcie do disco tem como efeito secun-
z drio a induo pela fora centrfuga, de com-
ponente radial vr , que o impele para longe do
eixo. A vazo devida fora centrfuga, que
afasta o fluido para longe do eixo de rotao,
deve ser reposta por outra na direo axial,
que se aproxima da superfcie do disco. Pelo
fato de possuir uma soluo exata, este pro-
blema usado no estudo da influncia de um
v vz
escoamento transversal, no caso vr , sobre a
estabilidade de um campo imposto, v .
1111111111111111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111111111
Essa situao ocorre particularmente
0000000000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111111111
em asas enflexadas de avies, em que o campo
0000000000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111111111
vr 1111111111111111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000000000000000
de velocidades se decompe em uma compo-
0000000000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111111111
nente perpendicular asa e em outra para-
lela, que tem o efeito de desestabilizar a pri-
meira e de antecipar o ponto de transio em
Figura 7.12: As componentes vr , v e vz , do
que a camada limite se torna turbulenta para
campo de velocidades na proximidade do eixo
perto do bordo de ataque da asa, aumentando
de um disco rotatrio.
o arraste da mesma. Esse tipo de escoamento
ocorre tambm em clulas eletroqumicas que utilizam eletrodos de disco rotatrio.
O primeiro passo na soluo do problema consiste em identificar a possvel forma do
campo de velocidades deve tomar. Inicia-se com a hiptese de que as componentes da
velocidade e da presso no dependem de , isso , todas as derivadas na direo tangencial
se anulam. Supomos alm disso, que p/r = 0. As equaes da continuidade e de Navier-
Stokes, escritas em coordenadas cilndricas (Eq.s 2.7 e 3.53 a 3.55) simplificam-se e tomam
a forma:

1 vz
(rvr ) + = 0 (7.58)
r r z
vr v2 2 vr
   
vr 1
vr + vz = (rvr ) + (7.59)
r r z r r r z 2
2 v
   
v vr v v 1
vr + + vz = (rv ) + (7.60)
r r z r r r z 2

193
2 vz
   
vz vz 1 p 1 vz
vr + vz = + r + (7.61)
r z z r r r z 2
As condies de contorno para a velocidade so:

z = 0 : vr = 0 v = r vz = 0
(7.62)
z = : vr = 0 v = 0 vz = Cte
A componente v deve portanto decrescer de valor igual ao da velocidade de rotao do
disco junto superfcie do mesmo, at zero, longe do disco. Esse comportamento pode ser
descrito por:
v = rG(z)
onde G(z) uma funo adimensional tal que G(z) = 1 em z = 0 e G(z) = 0 em z = . A
forma desse perfil pode ser generalizada de modo a torn-lo funo de uma varivel z adi-
mensionalizada que leve em conta os efeitos da velocidade angular do disco e da viscosidade
do fluido. Definindo:
 1/2


z =z (7.63)

reescrevemos:
v = rG(z )
No que diz respeito componente vr procuramos uma soluo semelhante buscada para
v , escrevendo:
vr = rF (z )
onde F (z ) uma funo adimensional que se anula na superfcie do disco, longe do mesmo
e passa por um mximo prximo superfcie (ver Fig. 7.12). Quanto componente vz e
presso, procuramos uma soluo independente de r e :
vz = ()1/2 H(z ) p = P (z )
Em resumo:

vr = rF (z ) (7.64)
v = rG(z ) (7.65)
vz = ()1/2 H(z ) (7.66)
p = P (z ) (7.67)

As condies de contorno para F , G, H e P so:


z = 0 :

F =0 G=1 H=0 P =0
te (7.68)
z : F = 0 G = 0 H = C
Substituindo as Eq.s (7.64) e (7.66) na Eq. (7.58) obtm-se:
1  2 dH dz
r F (z ) + ()1/2 H(z ) = 2rF + ()1/2

=
r r z dz dz
 1/2
1/2
2F + () H = 2F + H = 0

194
1.0 Donde obtm-se:
0.8 G 2F + H = 0
F, G, -H -H
0.6
F Procede-se de forma anloga, substituindo-
0.4
se as Eq.s (7.64) a (7.67) nas Eq.s (7.59)
0.2 a (7.61) e obtm-se o seguinte sistema de
0.0 equaes diferenciais ordinrias, no-lineares:
0.0 2.0 4.0 6.0
z*
0,0 2F + H = 0 (7.69)
-0,1 F 2 G2 + HF = F (7.70)
2F G + HG = G (7.71)
-0,2
P + HH = H (7.72)
P

-0,3
-0,4 As trs primeiras equaes esto desacopla-
das da ltima e podem ser resolvidas inde-
-0,5
0,0 2,0 4,0 6,0 pendentemente daquela. A Fig. (7.13) mos-
z* tra o resultado da integrao numrica das
Figura 7.13: Funes adimensionais F , G, H Eq. (7.69) a (7.72). A espessura da camada
s

e P , que descrevem a dependncia dos perfis limite prxima ao disco, descrita pela solu-
de velocidade prximo ao eixo de um disco o de von Krmn tem a importante pro-
rotatrio. priedade de ser constante.

7.10 Escoamento entre Dois Discos Rotatrios Concn-


tricos
O campo hidrodinmico estacionrio de um fluido incompressvel que se forma entre dois
discos coaxiais co-rotatrios, contra-rotatrios ou com um disco parado admite soluo de
similaridade semelhante encontrada por von Krmn em 1931 e apresentada na Sec. 7.9.
Sejam z a distncia entre os dois discos, e 1 e 2 , a velocidade angular de cada
disco, respectivamente. Algumas diferenas fundamentais existem entre o problema de von
Krmn e o de dois discos rotatrios coaxiais:

1. O campo hidrodinmico confinado entre dois discos separados por uma distncia ca-
racterstica z leva existncia de um nmero de Reynolds baseado nessa dimenso,
mesmo quando os discos tem raio infinito. Esse nmero de Reynolds dado por:
 1/2

Re2 = z . (7.73)
1

2. No se conhecem solues para o campo com p = p(z) na forma da Eq. 7.67.

Os primeiros estudos sobre o problema datam de 1951 (Batchelor [3]), que estudou os
casos de um disco giratrio e um parado, e o dos discos girando em sentido contrrio. No
primeiro caso, Batchelor sugeriu que o fluido contido na maior parte do espao compreendido

195
entre os dois discos giraria aproximadamente como um cilindro rgido e previu a formao de
camada limite entre a regio central e a superfcie de cada disco. No segundo caso, Batchelor
sugeriu que o corpo principal do do fluido se dividiria em duas regies, em que o fluido
contido em cada uma giraria aproximadamente como cilindro rgido, com a formao de uma
camada limite entre as duas regies, alm da formada prximo superfcie de cada disco.

Stewartson (1953) [62] levantou a hip-


tese da formao de gradientes de velocidade
importantes na regio central, tanto no caso
de um disco parado, como na de discos contra
2
rotatrios. Nessas condies o corpo central
no giraria como um, ou como dois corpos
rgidos.
v
Pearson (1965) [55] admitiu que a velo-
cidade independa da coordenada azimutal ,
a existncia de perfis de similaridade repre- vr vz
sentativos das componentes azimutal e axial
dependentes do tempo, na forma G = G(z, t)
e H = H(z, t) e de perfis de presso da forma
p = p(r, z, t). Pearson procedeu integra-
o numrica das equaes resultantes nos se-
guintes casos:

1. Um disco fixo e o outro posto em mo-


vimento impulsivo;
1
2. Dois discos inicialmente em repouso e
postos impulsivamente em movimento,
com velocidades angulares de mesma
magnitude e sentido contrrio; Figura 7.14: Esquema de uma das mltiplas
solues do campo de velocidades desenvol-
3. Dois discos inicialmente em repouso e vido entre dois discos contra rotatrios, com
postos impulsivamente em movimento, o fluido escoando para fora por efeito cen-
com velocidades angulares de magni- trfugo prximo ao discos e movendo-se em
tude diferentes e sentido contrrio. direo ao eixo de rotao no centro.

O campo estacionrio foi obtido como caso


limite para tempos longos de evoluo do campo transiente. Pearson observou a dependncia
das solues com relao ao nmero de Reynolds baseado na distncia entre os discos e
mostrou que, para valores elevados desse parmetro e configurao de dois discos girando
em sentido oposto, com velocidades angulares de mesma magnitude, o campo de velocidades
no simtrico em relao ao ponto mdio da distncia entre os discos. Pearson obteve
solues em que algumas regies do fluido giram com velocidade angular de magnitude
superior de rotao dos discos (ver Fig. 7.16 h) e tambm, solues com vrias clulas com
o fluido movimentando-se no sentido do eixo de rotao de outras com o fluido afastando-se
do eixo.

196
Holdniok et al. (1987, 1981) [32, 33] e Roberts & Shipman (1976) [55] confirmaram a
existncia de mltiplas solues estacionrias das equaes generalizadas de von Krmn,
dependendo do valor do parmetro e do nmero de Reynolds baseado na distncia z entre
os mesmos. Incluem-se nessa nova classe, solues assimtricas em relao ao ponto mdio
do eixo de rotao. Outros autores, como Zandbergen (1987) [65], trataram o problema
teoricamente desde ento.
Gauthier et al. (2002) [22] e Moisy et al. (2004) [47] estudaram experimentalmente o
campo estacionrio, que satisfaz s Eq.s 7.69, 7.75 e 7.71 e a formao de estruturas que se
desenvolvem a partir das primeiras instabilidades da soluo do campo estacionrio.
Coube a Batchelor a generalizao da
soluo clssica de von Krmn [42, 39, 57]
1.0 incorporando o termo de dependncia da
0.8 presso com a coordenada ao longo da dire-
0.6 o radial1
F, G, -H

-H
0.4
0.2 F G 1
0.0 p = 1 P (z ) + r 2 21 ; (7.74)
2
-0.2
-0.4 A equao da componente radial da con-
0 5 1015 20 25 servao da quantidade de movimento, ob-
z* tida levando-se em conta a presso dada pela
(a) = 0, 023509 Eq. 7.74, toma forma diferente da Eq. 7.70,
passando a escrever-se como:
1.2
0.8
F
F 2 G2 + HF + = F . (7.75)
0.4
F, G, -H

G As equaes das componentes azimutal e ra-


0.0
-0.4 dial so idnticas s Eq.s 7.71 e 7.72. As con-
dies de contorno so:
-0.8
-H
-1.2 Em z = 0 :
0 5 10 15 20 25
z* F = 0, G = 1 e: H = 0
(b) = 0, 020168
 1/2
1
Figura 7.15: Funes adimensionais F , G, Em z = z
:
H, que descrevem a dependncia dos perfis
de velocidade desenvolvidos entre dois discos 2
F = 0, G = e: H = 0,
corrotatrios, girando com mesma velocidade 1
angular e separados por uma distncia adi-
mensional z = Re2 = 25. (Perfis reprodu- onde 1 e 2 so, respectivamente, as veloci-
zidos por Ferreira (2012)[16]). dades angulares de cada disco. Os resultados
da integrao numrica das Eq.s 7.69, 7.75 e
1
Recentemente, uma dissertao de mestrado defendida por Ferreira (2012)[16] no Programa Ps-
graduao em Engenharia Metalrgica e de Materiais Instituto Alberto Luiz Coimbra de Ps-graduao
em Engenharia COPPE/Universidade Federal do Rio de Janeiro abordou a questo do campo hidrodi-
nmico entre dois discos rotatrios coaxiais, comparando as solues obtidas por integrao das Eqs. 7.69,
7.71 e 7.75, com as obtidas por integrao numrica das equaes tridimensionais de Navier-Stokes pelo
mtodo de Elementos Finitos. Esse autor obteve novos perfis de velocidade, dos quais alguns se encontram
aqui reproduzidos.

197
7.71, com as condies de contorno referentes a dois discos girando no mesmo sentido e com
a mesma velocidade angular, as referentes a um disco girando e outro parado e as referentes
a dois discos girando em sentido oposto com velocidades angulares de mesma magnitude,
encontram-se nas Fig.s 7.15 e 7.16, respectivamente. Essas figuras mostram a existncia
de mltiplas solues estacionrias, comuns em sistemas cujo estado descrito por leis no
lineares (ver tambm Sec. 7.11).

7.11 Escoamento em Canais Convergentes e Divergentes

7.11.1 Colocao do problema


Consideramos o problemas do escoamento incompressvel, estacionrio e bidimensional que
se desenvolve em um canal delimitado por duas placas planas convergentes ou divergentes,
que formam entre si um ngulo [39, 57]. O conjunto de retas radiais que convergem para
um ponto pode ser considerado como as linhas de corrente do campo hidrodinmico. Os
raios ao longo dos quais a velocidade se anula formam as paredes do canal. Admitimos que:
v = 0, vr = vr (r, )
e procuramos solues para o campo hidrodinmico. Trata-se de problema com apenas a
componente radial da velocidade, mas no qual a presso pode variar nas direes radial e
azimutal. A vazo Q definida por:
Z /2
Q = vr r d.
/2

A vazo Q pode ser negativa ou positiva. Se for positiva, a origem r = 0 uma fonte
e o canal, denominado divergente. Se for negativa, a origem um sumidouro e o canal,
convergente.

7.11.2 Anlise dimensional


Procedemos inicialmente anlise dimensional do problema, para identificar o nmero e
as variveis adimensionais das quais o campo hidrodinmico depende (sries completas de
produtos adimensionais ver Apndice B). As grandezas que intervm nas leis que regem
o comportamento estacionrio do campo encontram-se na Tab. 7.1.
A lei que rege o campo hidrodinmico no canal da forma (ver Apndice B):
X
(p)a = Cabcdef U b Rc d e f

A equao acima pode ser reescrita como:


X
Cabcdef (p)a U b Rc d e f = 1 (7.76)

A homogeneidade dimensional da Eq. 7.76 impe restries aos expoentes a, b, c, d, e e f .


Os expoentes de cada termo da srie devem ser satisfazer equao:
a  b d  e  f
= L1 MT 2 LT 1 [L]c ML3 L2 T 1 L0 M 0 T 0 ,
 0 0 0  
LM T

198
1.0
2.0
0.8 1.6
-H H

F, G, -H
1.2

F, G, H
0.6
0.4 0.8
F
F G 0.4 G
0.2 0.0
0.0 -0.4
0 5 1015 20 25 0 5 10
15 20 25
z* z*
(c) = 0, 000040 (d) = 0, 000040
1.2
1.0 8.0
0.8 6.0
F, G, -H

F, G, H
0.6 -H 4.0
0.4 F
G F 2.0
0.2 G
0.0 0.0
-0.2 -2.0
0 5 1015 20 25 0 5 1015 20 25
z* z*
(e) = 0, 015180 (f ) = 0, 057688
1.6 15
1.2 10
0.8 G
F, G, H

H 5
F, G

0.4
0.0 0
G F
-0.4 -5
F
-0.8
-10
0 5 10 15 20 25 0 5 10
15 20 25
z* z*
(g) = 0, 038683 (h) = 2, 530180
1.0
0
H 0.5 G
F, G, H

-10 H
H

0.0
-20 F
-0.5
-30
-1.0
0 5 10 15 20 25 0 5 10
15 20 25
z* z*
(i) = 2, 530180 (j) = 0, 002956
Figura 7.16: Funes adimensionais F , G e H, que descrevem a dependncia dos perfis
de velocidade desenvolvidos entre um disco rotatrio e outro parado (casos c, d e e), ou
contra rotatrio (casos f a i). Nesse ltimo caso os discos giram com velocidades angulares
de mesma magnitude. Nos dois casos os discos se encontram separados por uma distncia
adimensional z = Re2 = 25. (Perfis reproduzidos por Ferreira (2012)[16], com exceo
dos mostrados em (g), que foram obtidos por esse autor).

199
Tabela 7.1: Grandezas que intervm na lei que rege o campo hidrodinmico em canais
convergentes ou divergentes: componente radial do gradiente de presso em uma parede
do canal, velocidade do escoamento em uma posio radial especificada, massa especfica
e viscosidade cinemtica do fluido e ngulo entre as paredes do canal. As grandezas fun-
damentais que definem as demais tm dimenso de massa (M), de comprimento (L) e de
tempo (T ).

Grandeza Smbolo Unidades


p/r|=/2 p L1 MT 2
Velocidade mdia no canal U LT 1
Dimenso radial caracterstica R L
massa especfica ML3
Viscosidade cinemtica L2 T 1
ngulo do canal M 0 L0 T 0

o que requer:

L: a + b + c 3d + 2e + 0f = 0
M: a + d + 0f = 0 (7.77)
T : 2a b e + 0f = 0.

A Eq. 7.77 pode ser reescrita na forma matricial, como:



a
b
1 1 1 3 2 0 c
0
1 0 0 1 0 0 =
0 .
d
2 1 0 0 1 0 0
e
f
A matriz do membro esquerdo da equao acima denomina-se matriz dimensional. A matriz
pode ser simplificada no presente caso, com a eliminao da ltima coluna, que identica-
mente nula e do expoente f . Na prtica, isso significa que no h restries ao expoente
com o qual o ngulo do canal aparece nas equaes que regem o comportamento do campo
hidrodinmico. Obtm-se:

a
1 1 1 3 2 b 0
1 0 0 1 0 c = 0 . (7.78)
2 1 0 0 1 d 0
e
Procura-se os vetores de componentes a, b, c, d e e, que satisfaam a Eq. 7.78. Das cinco
colunas da matriz dimensional, apenas trs so linearmente independentes. Em consequn-
cia, o espao nulo da matriz tem dimenso dois e pode ser descrito pela combinao linear
de dois vetores de base. Procuramos portanto, dois vetores de componentes a, b, c, d e e,
linearmente independentes, que satisfaam a Eq. 7.78. O vetor genrico do espao nulo
dado por uma combinao linear dos dois elementos da base.

200
Pode-se interpretar a Eq. 7.78 como uma combinao das colunas da matriz dimensi-
onal, cujo resultado o vetor zero:

1 1 1 3 2 0
a 1 +b 0 +c 0
+d 1 +e 0 = 0 . (7.79)
2 1 0 0 1 0

Tomando como base do espao varrido pelos vetores coluna da matriz dimensional, a se-
gunda, a terceira e a quarta coluna da mesma, expressamos a primeira e a quinta colunas
em funo das trs primeiras:

1 1 1 3
a 1 = b 0 +c 0 + d 1
(7.80)
2 1 0 0

2 1 1 3
e 0 = b 0 +c 0 + d 1
(7.81)
1 1 0 0

Donde obtm-se:
b = 2a c=0 d = a (da Eq. 7.80)
b = e c = e d= 0 (da Eq. 7.81)

O vetor genrico do espao nulo da matriz dimensional, expresso na base formada pela
segunda, terceira e quarta colunas portanto:

a a 0 a
b 2a e 2a e
(7.82)

c = 0
+ e = e
.

d a 0 a
e 0 e e

Substituindo-se os valores de a, b, c, d e e na Eq. 7.76 obtm-se:


X
Caef (p)a U 2ae Re a e f = 1,

onde p a componente radial do gradiente de presses em = . Agrupando os fatores


com mesmo expoente:
 a  e
X p UR
Caef f = 1.
U 2

A equao acima contm trs produtos adimensionais:

p
1 = (7.83)
U 2
 
UR
2 = = Re (7.84)

3 = , (7.85)

201
onde Re o nmero de Reynolds do problema. O ngulo , entre as paredes do canal
pode ser desmembrado em duas parcelas, uma das quais incorporada ao produto 2 . Esse
produto passa a ser, portanto:
UR
2 = Re = .

Transformando a soma dos produtos 2 obtidos em uma integral e substituindo a velocidade
de referncia V por vr , obtm-se a vazo Q por unidade de comprimento e outra definio
do nmero de Reynolds:

1 /2 Q
Z
2 = vr R d = = Re, (7.86)
/2

onde Q a vazo em massa por unidade de comprimento. A lei fsica qual o campo
hidrodinmico obedece descrita por uma relao funcional da forma:

(1 , 2 , 3 ) = 0.

A especificao de dois dos produtos adimensionais faz com que o terceiro fique automa-
ticamente definido. O problema tem portanto, dois parmetros que podem ser fixados
arbitrariamente como, por exemplo, o nmero de Reynolds e o ngulo . Cabe observar
que as duas definies acima conduzem a nmeros de Reynolds que podem ser positivos ou
negativos. Pode-se tomar o mdulo do valor obtido, guardando-se a informao de ser o
canal convergente ou divergente.

7.11.3 Equaes do campo hidrodinmico


Em virtude das hipteses assumidas na Sec. 7.11.1, as Eq.s 2.7, 3.53 e 3.54 simplificam-se e
tomam a forma:

rvr
= 0 (7.87)
r
1 2 vr
   
vr 1 p 1 rvr
vr = + + 2 2 (7.88)
r r r r r r
1 p 2 vr
+ 2 = 0. (7.89)
r r

Da Eq. 7.87 v-se que rvr funo de apenas, donde obtm-se que vr F ()/r. Uma
possvel soluo para a componente vr consiste em adotar a constante de proporcionali-
dade como 6/r, que tem dimenso de uma velocidade. Essa soluo exige que F () seja
adimensional. Tm-se ento:

vr = 6 F (). (7.90)
r
Substituindo essa forma na Eq. 7.89 obtm-se:

1 p 12 2 dF
= .
r 2 d

202
Integrando a ltima equao chega-se a:

p 12 2
= F + f (r). (7.91)
r2
Substituindo a forma da velocidade, dada pela Eq. 7.90 em 7.88, tm-se:

2 2 2
 
1 p 1
36 2 F = + F + 6 3 F ,
r r r r r r
donde:
p 2
= 6 3 F + 6F 2 .

r r
Substituindo a forma da presso, dada por 7.91, na equao acima, obtemos:

12 2 24 2 2
 
2

F + f (r) = F + f (r) = 6 F + 6F .
r r 2 r3 r3
Rearranjando os termos:

r3
6F 2 + 4F + F = f (r). (7.92)
6 2
Como o lado esquerdo dessa equao depende apenas de r e o direito, de , os dois membros
da equao so constantes, que designamos como K. Portanto, f (r) = (6 2 /r 3 )K e
f (r) = (3 2 /r 2 )K + C. O campo de presses toma a forma:

p 2 2 2
= 12 2 F + 3 2 K + C = 3 2 (4F + K) + C.
r r r
Da equao acima obtm-se:

1 p 2
= 6 3 (4F K) . (7.93)
r r
Como a velocidade se anula nas paredes do canal e F = 0 nesses pontos, v-se que o valor
de K determinado pela componente radial do gradiente de presses nas paredes do canal:

1 r 3 p

K =
6 2 r =/2

Essa componente tem o mesmo valor nas duas paredes do canal. Observa-se tambm da
Eq. 7.93, que p/r pode mudar de sinal ao longo da direo , devido presena do termo
4F . Substituindo a expresso de f (r) na Eq. 7.92 encontra-se:

6F 2 + 4F + F + K = 0. (7.94)

Multiplicando essa equao por F e integrando:


 2
3 2 1 dF
2F + 2F + + KF + 2C = 0
2 d

203
A ltima equao pode ser reescrita como:
dF 1/2
= 2 F 3 F 2 KF/2 C (7.95)
d
ou ainda:
dF
Z
2(F ) = 1/2
+ C , (7.96)
(F 3 F2 KF/2 C)
o que fornece a dependncia da velocidade radial com . As constantes K, C e C so
determinadas das condies de contorno F (/2) = 0, especificando-se o valor de K, (ou
de p/r) nas paredes e o ngulo do canal. Alternativamente, pode-se especificar a vazo
Q, que deve ser constante em cada seo transversal do canal. A vazo dada por:
Z /2 Z /2
Q = vr r d = 6 F d.
/2 /2

A grandeza |Q|/ = ReQ o nmero de Reynolds do problema:


/2
1
Z
Re = F d.
6 /2

7.11.4 Clculo numrico do perfil de velocidades


Por uma questo de convenincia, redefinimos a funo F (), atravs da relao [57]:

vr = = F (), (7.97)
r
donde obtm-se F = F /6. Substitui-se a forma acima nas Eq.s 3.53 e 3.54, e obtm-se uma
F , reescrito sem o asterisco, na forma:

F 2 + 4F + F + K = 0, (7.98)

onde a constante K redefinida como:


1 r 3 p
K = (7.99)
2 r
e p/r o gradiente de presso nas paredes do canal ( = ) (ver tambm problema 7.15).
V-se que K igual ao valor de F nas duas paredes do canal. Define-se, alternativamente,
o nmero de Reynolds pela relao:
U0 r
Re = , (7.100)

onde U0 o valor mximo do mdulo da velocidade no ponto onde r = R. Substituindo-se a
forma da velocidade, dada pela Eq. 7.97, na definio acima do nmero de Reynolds, v-se
que Re = Fmax . Os perfis de velocidade mostrados nas Fig.s 7.18, 7.19 e 7.20 foram obtidos
por integrao numrica da Eq. 7.98, usando o mtodo de shooting e um integrador do tipo
Runge-Kutta de quarta ordem [56].

204
7.11.5 Canais convergentes

Consideremos o caso de um canal convergente. Fazemos a hiptese, que justificaremos


adiante, de que a velocidade sempre negativa, que o perfil decresce de forma monotnica
at a linha de centro do canal e que simtrico em relao a essa linha. Seja F0 , com
F0 > 0, o valor de F na linha de centro do canal. F0 portanto, o nico zero real negativo
da Eq. 7.95. O polinmio da equao pode ser fatorado, fazendo-se:

F 3 F 2 KF/2 C = (F + F0 ) F 2 + AF + B
 

= (F + F0 ) F 2 (1 F0 ) F + q, (7.101)
 

onde q = C = BF0 e B = F0 (F0 1) K/2. Reescrevemos a Eq. 7.96:

F
dF
Z
2 = , (7.102)
F0 {(F + F0 ) [F 2 (1 F0 ) F + q]}1/2

com as constantes F0 e q determinadas de:

0
dF
Z
= (7.103)
F0 {(F + F0 ) [F 2 (1 F0 ) F + q]}1/2
Z 0
1 F dF
Re = , (7.104)
6 F0 {(F + F0 ) [F 2 (1 F0 ) F + q]}1/2

onde Re = |Q|/. O polinmio do denominador da Eq. 7.102 deve ser sempre positivo, para
que a soluo seja real. Como F + F0 0, necessrio que:

p(F ) = F 2 (1 F0 ) F + q > 0. (7.105)

O termo q representa o negativo do produto das razes do polinmio dado pela Eq. 7.105.
Como procuramos solues simtricas, com a velocidade vr < 0 em qualquer ponto ao longo
da coordenada , a nica raiz negativa do polinmio deve ser F0 . Para que a condio
dada pela Eq. 7.105 seja satisfeita necessrio que a outra raiz seja positiva, o que implica
em q > 0 (ver Fig. 7.17) e na existncia de uma raiz F = F0 , de multiplicidade dois, do
polinmio do membro direito da Eq. 7.95.
O integrando das Eq.s 7.102 a 7.104 tem a forma mostrada na Fig. 7.17. As Eq.s 7.103
e 7.104 acima admitem soluo F0 e q para qualquer valor de e de Re, o que implica na
existncia de escoamentos simtricos e com um mnimo na linha de centro do canal.
O caso de escoamentos em canais convergentes sob alto nmero de Reynolds merece
ateno especial. Esse caso corresponde a situaes em que F0 elevado. Nessas condies
pode-se escrever:
  0
1 dF
Z
2 = .
2 F {(F + F0 ) [F 2 (1 F0 ) F + q]}1/2

205
O integrando pequeno quando F difere muito de
F0 , o que ocorre prximo s paredes do canal. p(F)
Em consequncia, o ngulo varia varia pouco nas
proximidades da parede. Ao atingir valores sufici-
entemente prximos de F0 o integrando torna-se
grande e varia mais. Conclui-se que a veloci-
dade difere pouco de seu valor na linha de centro
do canal at prximo s paredes, quando cai brus- F
camente, formando uma fina camada limite. Fora
dessa regio, isso , no centro do canal, o escoa-
F0
mento se aproxima da soluo potencial da equa- Figura 7.17: Possvel forma do po-
o de Euler, com a velocidade independente de linmio dado pelo membro direito da
e inversamente proporcional coordenada radial. Eq. 7.105. O polinmio deve ser posi-
Os resultados numricos da integrao da tivo para F < 0, de modo a assegurar
Eq. 7.98 encontram-se na Fig. 7.18. que a soluo das Eq. s
7.103 e 7.104
seja real. Para isso, as duas razes do
polinmio devem ter sinais contrrios.
7.11.6 Canais divergentes
Consideremos inicialmente, o caso de canais divergentes, com o campo hidrodinmico sim-
trico e com apenas um mximo no eixo do canal. Seja F0 > 0 o valor de F ( = 0). As
Eq.s 7.103 e 7.104 tomam a forma:
F0
dF
Z
= (7.106)
0 {(F0 F ) [F 2 + (1 + F0 ) F + q]}1/2
F0
1 F dF
Z
Re = . (7.107)
6 0 {(F0 F ) [F 2 + (1 + F0 ) F + q]}1/2

O termo F0 F do integrando da Eq. 7.106 sempre positivo. Para que o valor da integral
resulte real, necessrio que o polinmio F 2 + (1 + F0 ) F + q seja positivo. O valor mnimo
desse polinmio ocorre quando q = 0. Quando isso ocorre, o integrando toma o valor
mximo e mximo:
Z F0
dF
max = (7.108)
0 [F (F0 F ) (F + F0 + 1)]1/2
Examinemos o efeito de variao de F0 sobre o valor do ngulo de abertura mximo do
canal. O integrando da Eq. 7.108 dado por:
1
1/2
= f (F0 )1/2
[F (F0 F ) (F + F0 + 1)]
Temos que:

1 f F (F + F0 + 1) + F F0 F 2
f (F0 )1/2 = =
F0 2f (F0 )3/2 F0 2 [F (F0 F ) (F + F0 + 1)]3/2
2F F0 + F
= .
2 [F (F0 F ) (F + F0 + 1)]3/2

206
1 r 3 p

0,0 Curva Re ReQ K= 2
r =/2
-0,2 1
2
1 35,07 4,10 1, 000 104
vr /|U0|

-0,4 3
2 230,15 27,82 1, 000 105
4
-0,6 5 3 2007,77 283,60 4, 100 106
-0,8
6 4 3010,29 441,26 9, 100 106
5 4004,31 600,96 1, 651 107
-1,0 6 5000,03 762,86 2, 500 107
-5,0 -2,5 0,0 2,5 5,0
(graus)
1,0
0,8
0,6 7
vr / |U0 |

0,4
7 6003,89 118,90 9, 020 106
0,2
0,0 8 7691,99 290,96 1, 480 107
-0,2 8
-0,4
-5,0 -2,5 0,0 2,5 5,0
(graus)

Figura 7.18: Zoologia de perfis de velocidade em um canal convergente, isso , com vazo
total em direo ao vrtice. O ngulo de abertura igual a 10 . A varivel do eixo das
ordenadas definida como a relao entre a velocidade vr no ngulo dado no eixo das abcissas
e o mdulo da velocidade mxima, U0 . Ambas as velocidades so medidas em uma mesma
posio radial. O nmero de Reynolds, Re, cujos valores so apresentados na segunda
coluna da tabela acima definido pela Eq. 7.100. O nmero de Reynolds mostrado na
terceira coluna, ReQ , baseia-se na vazo, conforme definido pela Eq. 7.86. Embora, no caso
de canais convergentes a Eq. 7.98 admita sempre soluo com um nico mnimo para o valor
da velocidade no centro do canal e mximo igual a zero nas paredes, encontra-se tambm
perfis de velocidade assimtricos, com refluxo para fora do canal. No caso de campos de
velocidade sem refluxo, o aumento da vazo resulta em perfis praticamente uniformes no
centro do canal e no desenvolvimento de camadas limite prximo s paredes.

Como o numerador e o denominador da ltima expresso acima so positivos, o integrando


da Eq. 7.108 diminui medida em que F0 aumenta. Fazendo a substituio F = F0 cos2 x
e 2 = F0 /(1 + 2F0 ) obtm-se:
/2
2F0 sen x cos x dx
Z
max =
0[F0 cos2 x (F0 F0 cos2 x) (F0 cos2 x + F0 + 1)]1/2
Z /2 s Z
2 dx 2 /2 dx
= = 2
0 F0 (F0 cos2 x + F0 + 1)1/2 F0 0 1 2 sen 2 x
Z /2
dx
max = 2 1 2 2 .
0 1 2 sen 2 x

Da equao acima v-se que 0, quando max 0, isso , que F0 e, consequentemente,


o valor mximo de vr , tendem a zero quando max 0. A vazo mxima tende, da mesma

207
forma, a zero. Portanto, a ocorrncia de campos de velocidade inteiramente divergentes,
sem regies de refluxo e com um nico mximo, no se justifica para velocidades e vazes
mximas acima de um limite. Acima desse limite, o campo de velocidades passa a admitir
regies de refluxo, um ou mais mnimos e mais de um mximo. em vrios pontos ao longo
da direo azimutal, a funo F atinge valores tais que dF/d = 0 (Eq. 7.95). As Es.s 7.87
a 7.89 admitem portanto, soluo simtrica e sem refluxo em canais divergentes em certas
condies apenas.
A Eq. 7.98 aplica-se a qualquer tipo de campo em canais convergentes o divergentes,
onde a velocidade dada pela Eq. 7.90. Os resultados da integrao numrica dessa equao
encontram-se nas Fig.s 7.19 e 7.20.
Sobre os resultados apresentados nas Fig.s 7.19 e 7.20 cabem as seguintes observaes:

1. As curvas N.os 1 e 2, correspondentes a Re = 43, 99 e Re = 186, 93 respectivamente,


referem-se a casos em que a velocidade radial sempre positiva, isso , voltada para
fora do vrtice em toda a largura do canal. K positivo, o que significa que o gradiente
de presses nas paredes negativo;

2. Aumentando-se esse gradiente de presso chega-se, j a partir de Re = 512, 73 a


situao em que a presso nas paredes aumenta no sentido para fora do vrtice e, no
entanto, a vazo ainda inteiramente para fora. Aumentado-se progressivamente o
gradiente de presso nas paredes, passa-se a ter um escoamento em direo ao vrtice
junto s mesmas e, em sentido oposto no centro do canal;

3. Embora a vazo seja sempre positiva o nmero de Reynolds baseado na mesma, ReQ ,
deixa de ser uma funo crescente da velocidade mxima, em casos onda h refluxo,
como mostrado nas curvas 3 a 14. O valor crescente da velocidade mxima e a exis-
tncia de refluxos produzem camadas de cisalhamento intenso. Esse cisalhamento,
juntamente com a inflexo nos perfis de velocidade, tornam os perfis mostrados nas
curvas 3 a 14 instveis e, portanto, no observados na prtica (ver Sec. 8.6, Pg. 251).
Trata-se de casos que ilustram o fato de que uma soluo das equaes que regem um
fenmeno fsico s observada na prtica se for estvel [39].

208
1,0
1 r 3 p

0,8 Curva Re ReQ K= 2
1 r =/2
0,6
vr / U0
2
0,4 1 43,99 5,07 1, 000 104
2 186,93 41,93 2, 376 104
0,2
0,0
-5,0 -2,5 0,0 2,5 5,0
(graus)
1,0
0,8 3 3 512,73 53,32 4, 000 104
0,6
4 4 1003,15 90,35 3, 230 105
5 5 2000,99 123,33 1, 270 106
vr / U0

0,4
6 6 3002,88 119,03 2, 575 106
0,2
7
0,0 7 4001,95 96,44 4, 300 106
-0,2 8 8 5003,76 63,95 6, 510 106
-0,4
-5,0 -2,5 0,0 2,5 5,0
(graus)
1,0
0,8
0,6
9 9 1507,11 210,65 7, 000 105
10
0,4 10 2500,76 165,07 1, 615 106
vr / U0

0,2 11 4502,23 18,76 1, 270 106


11
0,0 12 5015,90 26,31 2, 575 106
-0,2
-0,4 12
-5,0 -2,5 0,0 2,5 5,0
(graus)
1,0
0,8
0,6 13 6209,97 641,62 9, 850 106
0,4
vr / U0

14 9611,31 459,01 2, 312 107


0,2
0,0
13
-0,2
-0,4 14
-5,0 -2,5 0,0 2,5 5,0
(graus)
Figura 7.19: Zoologia dos perfis de velocidade em um canal divergente com mesma geometria
do canal utilizado para os clculos cujos resultados se encontram na Fig. 7.18 - parte I.
As curvas esto ordenadas pelo valor crescente da velocidade mxima no canal, medida
pelo nmero de Reynolds, Re. Embora a vazo seja sempre positiva o nmero de Reynolds
baseado na mesma, ReQ , deixa de ser uma funo crescente da velocidade mxima, em casos
onda h refluxo, como mostrado nas curvas 3 a 14. O valor crescente da velocidade mxima
e a existncia de refluxos produzem camadas de cisalhamento intenso. Esse cisalhamento,
juntamente com a inflexo nos perfis de velocidade, tornam os perfis mostrados nas curvas
3 a 14 instveis e, portanto, no observados na prtica. Cabe observar que apenas nas
duas primeiras curvas, o valor de K = F (max ) (Eq. 7.99) positivo. Outros perfis de
velocidade em canal divergente so mostradas na Fig. 7.20.
209
1,0
1 r 3 p

0,8
0,6 Curva Re ReQ K= 2
r =/2
0,4
vr / U0

0,2
0,0 15 15 9618,34 684,43 2, 400 107
-0,2 16 18238,43 57,98 8, 330 107
16
-0,4
-5,0 -2,5 0,0 2,5 5,0
(graus)
1,0
18
0,8
0,6
0,4
vr / U0

17 18606,18 1374,33 8, 770 107


0,2
0,0 18 25054,83 1338,92 1, 600 108
-0,2
17
-0,4
-5,0 -2,5 0,0 2,5 5,0
(graus)

Figura 7.20: Zoologia dos perfis de velocidade em um canal divergente - parte II (ver tambm
Fig. 7.19). Observar a vazo elevada do caso correspondente s curvas N.os 17 e 18.

7.12 Nota Sobre a Estabilidade dos Campos Hidrodin-


micos
Os problemas abordados nas Secs. 7.10 e 7.11 tratam de casos em que as equaes da
hidrodinmica admitem mais de uma soluo. Coloca-se para esses casos a questo de
escolha da soluo estacionria que prevalece nos sistemas fsicos. Em outros casos em que
apresentamos uma nica soluo estacionria, colaca-se a que questo sobre a estabilidade
da mesma com relao a preturbaes dependentes do tempo, oscilatrias ou aperidicas.
De fato, para que uma soluo das equaes que descrevem a evoluo de um sistema
seja efetivamente observada necessrio que, alm de ser soluo, seja tambm estvel
(Landau, 1959 ??). A complexidade da questo faz com que o problema de estabilidade se
consitua em importante especialidade na rea de fenmenos de transferncia, s abordada
no volume 1 desse trabalho em um caso (Sec. 8.6), em que estudamos a estabilidade de
camadas limite. Ressaltamos que vrias das solues apresentadas nas seces acima no se
observem efetivamente em sistemas fsicos por serem instveis, ou ento, apenas em regimes
de nmero de Reynolds suficientemente baixo..
Descrevemos no entanto brevemente os princpios adotados em um dos mtodos de
estudo de estabilidade de solues estacionrias das equaes de problemas fsicos em geral:

1. Parte-se de uma soluo conhecida das equaes de evoluo do sistema. A essa


soluo soma-se uma perturbao dependente do tempo e cuja geometria pelo menos
parcialmente especificada.

2. Lineariza-se as equaes de evoluo em torno da soluo estacionria, desprezando-

210
se os termos no lineares, que contm produtos das perturbaes. Recai-se em um
problema linear. Tendo as equaes linearizdas coeficientes constantes a soluo das
mesmas evolui de forma exponencial no tempo. Recai-se em um problema de autova-
lores e autofunes de um operador diferencial. O autovalor a taxa de crescimento
da perturbao e a autofuno, a descrio da parte no especificada da geometria da
perturbao;

3. Muitas vezes o problema discretizado no espao, transformando-o em um problema de


autoavlores e autovetores de um operador algbrico linear, e resolvido numericamente;

4. Se algum autovalor for positivo a soluo estacionria instvel com relao quela
perturbao que, nos primeiros instantes cresce exponencialmente. Se todos os au-
tovalores forem negativos a soluo estacionria estvel com relao perturbao
especificada, o que no exclui a possibilidade de no s-lo com relao a outras per-
turbaes;

5. O mtodo acima exposto identifica condies suficientes para a instabilidade de uma


soluo das equaes de evoluo: se uma soluo estacionria for instvel com relao
a uma perturbao essa crescer sempre. De fato, como os sistemas fsicos sempre esto
sujeitos a perturbaes que introduzem desvios em relao ao estado estacionrio pode-
se decompor o desvio na soma da perturbao que ser amplificada e na parcela que

O volume 2 desse trabalho trata, em sua maior parte, da estabilidade de solues


de campos contnuos e de solues que emergem aps a instabilidade de uma soluo es-
tacionria. So tratados casos de estabilidade do campo hidrodinmico (estabilidade de
jatos), da emergncia de estruturas espaciais e de comportamento dependente do tempo
(catico) em problemas envolvendo o acoplamento entre os campos hidrodinmico e de
temperaturas (problema de Raileigh-Bnard) e da emergncia de estruturas espaciais nos
campos acoplados hidrodinmico e de concentrao de uma espcie qumica que emergem
aps a instabilidade de uma soluo estacionria de ambos. Abordamos a estabilidade do
estdo homogneo de um sistema sem movimento mas incluindo reaes qumicas, que ocorre
quando o coeficiente de difuso das espcies reativas satisfaz certas condies (Estruturas
de Turing).

7.13 Problemas
1. Outra formulao para o problema do escoamento laminar, que se faz sob Re < 1 em
torno de uma esfera, proposta como segue: partindo das expresses de vr e v do
campo incidente mostrar que a funo corrente longe da esfera dada por:

W 2
= r sen2 (r ).
2
Mostrar que, usando a identidade v = ( v) 2 v, e aplicando-se o
operador rotacional Eq. 7.2, obtm-se:

rot v = 0, (7.109)

211
Mostrar que o campo de velocidades pode ser expresso por:
e
v =
r sen
e que o rotacional do campo dado por:
 2  
1 sen 1
rot v = + 2 e .
r sen r 2 r sen
Substituir a forma do rotacional do campo, acima dada, na Eq. 7.109 e obter:
 2  2
sen 1
+ 2 = 0.
r 2 r sen
A equao acima est sujeita s condies de contorno:

vr = v = 0 em: r = R
W 2
= r sen2 .
2
Mostrar que a equao da funo corrente admite uma soluo da forma:
(r, ) = f (r) sen2 ,
que, por sua parte, deve satisfazer equao:
 2 
d 2
f = 0.
dr 2 r 2
Mostrar que a soluo dessa ltima dada por:
A
f (r) = + Br + Cr 2 + Dr 4
r
e que, aplicando-se as condies de contorno obtm-se:
1 3 W
A = W R3 , B = W R, C = e: D = 0,
4 4 2
donde obtm-se para a funo corrente:
R3 3Rr
 
W 2
= r + sen2 .
2 2r 2
As componentes da velocidade (Eq.s 7.8 e 7.9) decorrem imediatamente da funo
corrente acima obtida.
2. Mostrar que a velocidade de queda de uma partcula de areia na gua dada por:
2 R2
W = g ,
9 f
onde = a f , com a e f sendo, respectivamente, as massas especficas da
areia e da gua. Calcular a velocidade de queda na gua, de partculas de areia com
dimetros de 102 cm e 103 cm. Considerar a viscosidade cinemtica da gua como
sendo = 1, 0 106 m2 /s.

212
3. Determinar a velocidade de queda livre no ar e o nmero de Reynolds, de uma gotcula
de gua de dimetro d = 0, 1 mm. Dados: viscosidade do ar: = 1, 85 105 Ns/m2 ;
massa especfica da gua: = 1017 kg/m3.
4. Mostrar que no caso do escoamento bi-dimensional de Stokes, regido pelas Eqs. (7.1)
e (7.2), a funo corrente, definida por vx = /y, vy = /x, satisfaz equao:
4 4 4
4 = 0, onde: 4 = + 2 +
x4 x2 y 2 y 4

5. Segundo problema de Stokes [57]: Uma placa plana infinita imersa em um fluido
incompressvel com viscosidade oscila em seu prprio plano com velocidade vx =
U cos t. Pede-se:
(a) As equaes do campo hidrodinmico e as condies de contorno do problema;
(b) Mostrar que vx = Uey cos(y t), com = (/2)1/2 , satisfaz s equaes
do campo e s condies de contorno;
(c) A distncia y entre dois pontos onde a velocidade vx tem a mesma fase.
6. Uma placa infinita, inicialmente parada, posta em movimento no tempo t = 0, pela
aplicao de uma fora constante, por unidade de rea da placa. A fora por unidade
de rea, dada por:
 
vx
0 = =
y y=0

constante. Essa fora movimenta o fluido acima da placa que incompressvel e


de viscosidade constante. A velocidade longe da superfcie f ()da placa igual a
zero. Obter a distribuio de velocidades do fluido que se encontra acima da placa
e a velocidade da placa, em funo do tempo. Seguir o procedimento abaixo, para
a obteno das equaes e das condies de contorno que o campo de velocidades
obedece:
(a) Simplificar as equaes da continuidade e de Navier-Stokes;
(b) Como considera-se o movimento impulsivo da placa, obter uma soluo de simi-
laridade da forma vx = Utm f (), onde = y/ (atn ) e U, a, m e n so constantes
a serem determinadas da condio de que a equao diferencial e as condies de
contorno para f () devem ser independentes do tempo. Definir a2 = 4. Obter
a equao a que f () deve obedecer e as correspondentes condies de contorno.
Obter os valores de m e n e escolher o valor de U tal que f ( = 0) = 1;
(c) Obter a soluo para f (). Sugesto: obter uma soluo em que f () igual a
uma potncia de e usar o mtodo de variao dos parmetros para obter uma
soluo geral para f (). Mostrar que a soluo geral da forma:
Z
exp ( 2 )
 
2 2

f () = + 1 exp d ;
0

(d) Obter a soluo para vx (y, t) e o valor da velocidade da placa em termos de 0 ,


, e t.

213
7. Seja o campo hidrodinmico de um fluido incompressvel, com viscosidade constante,
que se desenvolve entre duas placas infinitas paralelas infinitas. A placa superior se
encontra em y = h, com velocidade vx (y = h) = 0. A placa inferior oscila com
velocidade vx (y = 0) = U cos t. Pede-se:

(a) O campo de velocidades do fluido que se encontra entre as duas placas, vx (y, t);

(b) Seja o caso limite em que h2 / = 1. Expandir a soluo em potncias


de e manter apenas o primeiro termo da srie; Explicar o resultado obtido em
termos fsicos;

(c) Seja o caso limite em que h2/ = 1. Obter uma soluo simplificada para
esse caso e discutir a soluo em termos fsicos.

8. Mostrar que o campo de velocidades entre duas placas planas paralelas, separadas por
uma lmina de fluido de espessura h, em que a presso varia segundo a lei [39]:

1 p
= a exp(it) + cc,
t

da forma:
 
ia cos y
vx = exp(it) 1 + cc,
cos h/2

com = (/2)1/2 e a origem do eixo y situada na linha de centro do canal. Mostrar


que a velocidade mdia dada por:
 
ia 2
vx = exp(it) 1 tan h/2 + cc.
h

Seja a distncia da parede do canal em que a velocidade vx (y = 0)/vx (y = h) = e.


Mostrar que, se h/ 1:

h2
vx a exp(it) + cc
12

e que, se h/ 1:

ia
vx exp(it) + cc,

o que mostra que a velocidade aproximadamente uniforme, exceto em uma fina


lmina prxima s paredes do canal.

214
9. Extrao de petrleo de um poo
utilizando injeo de gs (gas lift):
A presso encontrada em reservatrios Separador
Gas
submarinos de petrleo, no incio da
Compressor Oleo
vida til dos mesmos, normalmente
maior do que a presso hidrosttica Superficie
associada ao desnvel entre a super-
fcie e a sada do poo. medida
que o petrleo extrado a presso "Riser"

no poo decresce e torna-se insufici-


ente para propulsion-lo at a super-
fcie (Isso , a presso no poo me-
nor do que presso hidrosttica da co-
luna de petrleo). Quando isso ocorre
necessrio bombe-lo at a superf- Reservatorio
0000000000000000000000
1111111111111111111111
cie. A tcnica de propulso a gs (gas 0000000000000000000000
1111111111111111111111
0000000000000000000000
1111111111111111111111
0000000000000000000000
1111111111111111111111
lift), esquematizada na figura ao lado 0000000000000000000000
1111111111111111111111
largamente utilizada em poos onde 0000000000000000000000
1111111111111111111111
a presso interna no mais suficiente
para elevar o petrleo at a superfcie. A tcnica consiste em injetar bolhas de gs na
sada do poo, reduzindo o peso da coluna de petrleo. Uma das principais vantagens
da mesma consiste em evitar a instalao dispendiosa e sujeita a falhas de uma bomba
na sada do poo. A tcnica usada h muitos anos e avalia-se que 40% do petrleo
atualmente produzido no mundo se faa pela mesma. Recentemente props-se o uso de
injetores de gs que produzam bolhas de pequeno dimetro, de modo a aumentar sua
eficincia. O departamento de produo de uma empresa petrolfera solicitado pela
gerncia a fazer uma avaliao preliminar sobre a viabilidade da idia e da convenincia
de aprofundar os estudos sobre a mesma.

(a) Considere a situao em que a presso no reservatrio igual gerada pelo


peso da coluna de petrleo, da superfcie at a sada do poo. Admitindo que a
superfcie interna do tubo (riser ) que conduz o petrleo superfcie seja a de ao
liso e seu dimetro interno, de 15 cm, estimar o porcentual de volume que o gs
deve ocupar no tubo para que a velocidade no mesmo seja de 1 m/s. Considere
que o poo se situa a 1000 m de profundidade, que o separador opera presso
atmosfrica, que a injeo do gs se faz na sada do poo e despreze perdas de
carga nos tubos de gs;
(b) Estimar a velocidade das bolhas no riser e a vazo de gs para as condies
propostas em (a). Admitir que as caractersticas das bolhas no se alteram
medida que se movem do ponto de injeo at a superfcie do mar. Considerar
bolhas de dimetro (i) d = 100 m e (ii) d = 1000 m;
(c) Estimar a potncia do compressor para as condies propostas em (a) e em (b)
(para os dois dimetros). Mostrar que a potncia de compresso isotrmica
dada por:

W = mRT ln p0 /p1 , onde: R = R/M

215
onde m e M so, respectivamente, a vazo em massa do gs injetado e sua massa
molecular, p0 e p1 , a presso na entada e sada do compressor e R, a constante
universal dos gases perfeitos;
(d) Uma tcnica que compete com a acima proposta consiste em bombear o leo at
a superfcie com bombas acionadas por motor eltrico, instaladas na sada do
poo. Embora a tcnica tenha se tornado mais vivel nos ltimos anos, ainda
muito custosa. Avaliar a potncia de bombeamento do petrleo par as condies
de (a);
(e) Considere que as caractersticas das bolhas variam medida que as mesmas so
transportadas ao longo do riser para os dois dimetros acima especificados. (i)
obter uma expresso aproximada para a variao do dimetro das bolhas em
funo da profundidade em que a mesma se encontra, (b) obter uma expresso
aproximada para a variao da velocidade das bolhas em funo d profundidade,
desde a sada do poo at a superfcie. Avaliar a velocidade de bolhas dos dois
dimetros na sada do poo, a 500 m de profundidade e na superfcie;
(f) Esquematizar uma forma de levar em considerao os resultados obtidos em (e),
isso , variaes das propriedades das bolhas medida em que se elevam, para
fins de clculo da vazo de gs e da potncia do compressor. Comentar sobre as
diferenas em relao aos resultados obtidos em (b) e em (c), onde as variaes
das propriedades das bolhas no foram consideradas.

10. Um lquido viscoso, com peso espec-


fico g e coeficiente de viscosidade , 1
0
y Placa isolada termicamente
0
1
escoa em regime laminar permanente 0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
11111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111
111111
000000
00000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111
0
1
entre duas placas planas horizontais. A 0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
vx =0
d
0
1
T=T0 vx =U
placa inferior imvel mantida tem-
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
11111111
00000000
0
1 11111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111
0
1 00000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111
peratura T0 . A placa superior move-se
0
1
x
com velocidade U e isolada termica-
mente.
Considerando que os perfis de temperatura no variam na direo x e levando em
conta o aquecimento do fluido, devido dissipao viscosa, pede-se:

(a) As equaes dos campos de velocidades e temperatura e as condies de contorno


para os mesmos;
(b) Os perfis de velocidade e presso, a velocidade mdia do escoamento e o perfil de
temperatura considerando e desprezando a dissipao viscosa;
(c) O fluxo de calor atravs da placa inferior;

Considere-se o caso em que a viscosidade do fluido obedece lei = 0 ey/d , onde


0 uma constante. Mostrar que os perfis de velocidade e de temperatura so dados,
respectivamente, por:

U 0 Ud
ey/d 1 ey/d ey 1
 
vx = T = T0 +
e1 (e 1)

216
11. Considera-se o problema do aque-
cimento viscoso de uma pelcula de 1
0
y
0
1
0
1
0
1
leo entre duas superfcies horizontais
0
1 11111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000
0
1 00000000000000000000000000000 11111
11111111111111111111111111111
0
1
0
1 00000000000000000000000000000 00000
11111111111111111111111111111
0
1
0
1
0
1
planas, sendo a distncia entre ambas 0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1 T=370 K U H=10 m
0
1
de 10 m. A superfcie inferior fixa 0
1
0
1
11111111
00000000
0
1
0
1
0
1
11111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111
x
e isolada termicamente. A superfcie Placa isolada termicamente
superior move-se com velocidade U e
se encontra temperatura de 370 K.
A viscosidade e a condutividade trmica do leo so, respectivamente, = 0, 8
102 Ns/m2 e = 0, 135 W/mK. Determinar o campo de temperaturas no leo e a
velocidade da superfcie mvel, para que a temperatura o leo no ultrapasse 420 K.

12. Uma pelcula de espessura , de um y


fluido incompressvel com massa espe-
cfica , escoa em regime permanente
sobre uma placa inclinada, conforme fi-
gura ao lado. O coeficiente de viscosi- =C te
dade dinmica do fluido varia ao longo
x
da direo y, segundo a lei:

= 0 exp (y/)

A superfcie superior do fluido est em contato com o ar. Pede-se:

(a) As equaes do campo hidrodinmico do problema;


(b) Uma expresso para o perfil de velocidades;
(c) A vazo por unidade de largura (direo z);
(d) A fora Fx , por unidade de largura (direo z), necessria manter uma placa de
comprimento L em repouso.

13. Um lquido viscoso de massa especfica e coeficiente de viscosidade dinmica escoa


sobre uma placa inclinada e isolada termicamente. A superfcie superior do fluido
troca calor por conveco com o ambiente que se encontra temperatura T . O
coeficiente de transferncia de calor por conveco h. Pede-se:
(a) As equaes dos campos de presso ve-
locidade e temperatura; justificar todas
as simplificaes; y
h T
(b) O campo de velocidades;
8

1111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111
(c) O campo de temperaturas levando-se 0000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111
y0 =C te
0000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111
em conta a dissipao viscosa; 0000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111

0000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000 x
1111111111111111111111111111
(d) A temperatura do fluido nas superfcies
inferior e superior.
14. Seja o escoamento laminar e permanente de dois fluidos incompressveis e imiscveis
sobre uma placa inclinada, infinita. O lquido inferior tem massa especfica e coefici-
entes de viscosidade dinmica iguais a 1 e 1 , respectivamente. A massa especfica

217
e a viscosidade do lquido superior so iguais a 2 e 2 , respectivamente. A lmina
superior de lquido est em contato com o ar. Pode-se admitir que ar 2 e que
ar 1 . Pede-se:
(a) As equaes diferenciais e as condies
de contorno que regem o campo hidro-
y
dinmico do problema;

(b) Os campos de presso e velocidades; 11111111111111111111111111111


00000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111h/2
00000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111
(c) A velocidade na interface entre os 00000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111
h/2
dois lquidos; Comparar essa veloci-
00000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000 x
11111111111111111111111111111
dade com a velocidade na parede e na
interface com o ar, nos limites 1 2
e 1 2 .

15. O campo bi-dimensional que se forma em um canal convergente ou divergente, abor-


dado na Sec.7.11, pode ser tratado da forma exposta por Schlichting (1999) [57].
Substituir a forma da velocidade, dada pela Eq. (7.97) nas Eq.s (3.53) e 3.54, eliminar
a presso por diferenciao cruzada e mostrar que F deve satisfazer equao:

2F F + 4F + F F = 0.

A equao pode ser integrada uma vez, resultando em:

F 2 + 4F + F + K = 0.

Mostrar que a constante de integrao K dada por:

1 r 3 p
K = ,
2 r

onde p/r o gradiente de presso nas paredes do canal ( = /2), onde F = 0.


Os resultados da integrao da Eq. (7.98), mostrados nas Fig.s 7.18, 7.19 e 7.20 foram
obtidos numericamente, por intermdio do mtodo de shooting, com um integrador de
Runge-Kutta de quarta ordem [56]. A
equao pode ser resolvida, alternativa-
mente, [56] pelo mtodo de Newton, em
uma malha de pontos deslocada (stag-
gered ), como mostrado na figura ao
= 10
o

lado. A derivada espacial represen-


F1 F2 Fn2 Fn1 Fn
tada por uma aproximao de segunda i=n
ordem no espao, da forma: i=1 i=2 i=n1 /2
i=n2
Paredes do canal

Fi1 2Fi + Fi+1


Fi =

218
As condies de contorno so F ( = /2) = 0, que, na malha deslocada se expressam
por F1 + F2 = 0 e Fn1 + Fn = 0. Obtm-se um sistema de equaes algbricas no
lineares da forma:

F(X) = Z,

onde Xi = 0 o valor da Eq. 7.98 em cada ponto i da malha e Z, o vetor zero. Assume-
se um perfil inicial, em que se especifica os valores de F em todos os pontos da malha.
Substituindo-se os valores desse perfil na equao acima obtm-se F(X0 ) = E, onde
E o vetor de erros em cada ponto da malha. Procura-se ento reduzir o erro at que
Fi / sup Fi < , onde um valor especificado, como 107 , por exemplo. Fazemos:

F(X0 + X) = Z.

Se o perfil inicial estiver suficientemente prximo ao que satisfaz equao F(X) = Z


pode-se escrever:

F(X0 + X) = F(X0 ) + JF = Z = E + JF = Z,

onde J o Jacobiano cujos elementos so Xi /Fj , calculados no ponto X0 . Usando


a notao indicial:


Xi
Ei + Fj = 0,
Fj X0

donde obtm-se a expresso para a correo a ser aplicada a cada ponto do perfil
assumido inicialmente:

 1
Xi
Fj = Ei .
Fj X0

A escolha de um perfil inicial suficientemente prximo do correto, que satisfaz


Eq. (7.98) de crucial importncia na resoluo da mesma. Assumir um perfil parab-
lico inicial e reproduzir os resultados mostrados nas Fig.s 7.18, 7.19 e 7.20, comeando
pelos que mais se aproximam do perfil parablico. Utilizar os valores de K indicados
nas figuras.

16. Um lquido viscoso de peso especfico g e coeficiente de viscosidade dinmica escoa


entre duas placas verticais, sob a ao da gravidade e de um gradiente vertical de
presso p/y especificado. A placa localizada em x = 0 submetida a um fluxo de
calor q0 e a localizada em x = d mantida temperatura T2 . Pede-se:

219
(a) Obter as equaes dos campos de velo-
cidades, presses e temperaturas;

(b) O campo de velocidades; d


T2
1
0 00
11
0
1 00
11
0
1 00
11
(c) O campo de temperaturas levando-se 0
1
0
1
0
1
0
1
00
11
00
11
00
11
00
11
0
1
0
1 00
11
00
11
em conta a dissipao viscosa; 0
1
0
1
0
1
0
1
00
11
00
11
00
11
00
11
0
1
0
1 00
11
00
11
0
1
0
1 00
11
00
11
0
1 00
11
(d) O fluxo de calor em x = d, levando em q0 0
1
0
1
0
1
0
1
00
11
00
11
00
11
00
11
0
1 00
11
conta a dissipao viscosa; 0
1
0
1
0
1
0
1
00
11
00
11
00
11
00
11
0
1 00
11
0
1
0
1 00
11
00
11
0
1 00
11
0
1 00
11
(e) O campo de temperaturas desprezan- 0
1
0
1
0
1
0
1
00
11
00
11
00
11
00
11
0
1 00
11
do-se a dissipao viscosa; 0
1
0
1
0
1
0
1
00
11
00
11
00
11
00
11
0
1
y 0
1
0
1
0
1
(f) O coeficiente de transferncia de calor 0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
por conveco h e o nmero de Nusselt, 0
1
0
1
0
1
0
1
x
111111111
000000000
0
1
desprezando a dissipao viscosa. 0
1

17. Um lquido viscoso, de peso especfico g e coeficiente de viscosidade dinmica , escoa


sob a ao da gravidade entre duas placas verticais, uma delas mantida temperatura
T1 e a outra, temperatura T2 . Pede-se:

(a) As equaes dos campos de velocida- d


T1 T2
des, presses e temperaturas; 0
1
1
0
0
1
00
11
00
11
00
11
0
1
0
1 00
11
00
11
0
1 00
11
0
1
0
1 00
11
00
11
(b) O campo de velocidades; 0
1
0
1
0
1
0
1
00
11
00
11
00
11
00
11
0
1 00
11
0
1 00
11
0
1
0
1 00
11
00
11
0
1 00
11
(c) O campo de temperaturas levando-se 0
1
0
1
0
1
0
1
00
11
00
11
00
11
00
11
0
1 00
11
em conta a dissipao viscosa; 0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
0
1 00
11
0
1 00
11
0
1
0
1 00
11
00
11
0
1 00
11
(d) O fluxo de calor atravs das duas pa- 0
1
0
1
0
1
0
1
00
11
00
11
00
11
00
11
0
1 00
11
redes, levando em conta a dissipao 0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
0
1 00
11
viscosa; 0
1
y
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
(e) O campo de temperaturas, desprezan- 0
1
0
1
0
1
0
1 x
0
1
do-se a dissipao viscosa; 0
1
0
1
111111111
000000000
0
1

220
01 T=T s
10
18. Uma fina lmina de fluido incompressvel, de 1010
espessura , escorre em regime permanente 1010
sobre uma parede vertical. A temperatura do x
10
fluido uniforme, igual da parede e igual 1010
a T0 , para x 0. Em x = 0 a temperatura 1010 T=T 0
da parede se altera para T = Ts e permanece 10
com esse valor para z 0. Pede-se:
1010
10
1010
(a) Obter uma expresso para o campo de
1010
velocidades;
10
(b) Mostrar que a equao da temperatura z
se reduz a:
T 2T
vz = 2;
z x
(c) Mostrar que as condies de contorno so T = T0 para z = 0 e x > 0, T = T0
para 0 < z < L e x = e T = Ts para 0 < z < L e x = 0;
(d) Reescrever a equao diferencial e as condies em termos das variveis reduzidas:
T T0 x
= , = ,
Ts T0 9z

onde = /2 g. Integrar a equao resultante e obter o perfil de temperaturas.

19. Dimensionamento de um coletor ele-


trosttico de poeira: um coletor ele- z=B
trosttico de poeira consiste de um par particula 2B y

de placas horizontais, carregadas com car-


x
gas eltricas contrrias, entre as quais es- p0 pL
coa um gs com partculas de poeira, con- z=B
forme esquema ao lado. Quer-se estabe- L
lecer um critrio para definir o compri-
mento mnimo do coletor, L, em termos da
carga eltrica e e da massa m das partculas, da intensidade do campo eltrico E, da
viscosidade do gs , da diferena de presses p0 pL entre a entrada e a sada do canal
formado pelas duas placas e da distncia 2B entre ambas. A fora eltrica vertical
atuando nas partculas Fe = eE. Admite-se que o perfil de velocidades se encontra
totalmente desenvolvido e o escoamento laminar, isso , que o perfil de velocidades
parablico e que a componente horizontal da velocidade das partculas igual do
gs. Determinar o comprimento mnimo do coletor para que a menor partcula de
massa m atinja a placa inferior antes de deix-lo, para os seguintes casos:

(a) Desprezando o arraste de Stokes, a fora gravitacional agindo sobre as partculas


de poeira e aceleraes na direo z;
(b) Considerando o arraste de Stokes e desprezando a fora gravitacional e aceleraes
na direo z;

221
(c) Desprezando a fora gravitacional, mas incluindo o arraste de Stokes e aceleraes
na direo z. Considerar que a componente horizontal da velocidade da partcula
igual do gs apenas na entrada (e no, ao longo de todo o coletor, como nos
casos anteriores);
(d) Comparar a validade dos resultados obtidos nos trs casos anteriores, conside-
rando que as partculas de poeira tm dimetros na faixa de 1 a 10 m e massa
especfica de 1000 kg/m3.

20. Refazer o problema anterior, para o caso em que a placa vertical esquerda est termi-
camente isolada do fluido.

21. Escoamento de Hagen-Poiseuille [57]: Considera-se o escoamento laminar per-


manente de um fluido viscoso em um tubo de seo circular e eixo paralelo ao eixo z.
Pede-se:

(a) Mostrar que as equaes de Navier-Stokes (Eq.s 3.53 a 3.55) se reduzem a:

1 p p p
+ 2 vz = 0 = = 0, vr = v = 0
z r

e portanto:
 
dp d dvz
= r = C te < 0
dz r dr dr

(b) Mostrar que a equao de vz satisfeita por:

vz = Ar 2 + B ln r + C

onde A, B e C so constantes escolhidas para satisfazer s condies de contorno,


vz = 0 na parede e vz finito em r = 0;
(c) Mostrar que o perfil de velocidade vz (r) a velocidade mdia V e a vazo Q para
uma perda de carga especfica dada, dp/dz, em um tubo cilndrico de raio a, so,
respectivamente:

dp/dz 2 2 dp/dz 2 dp/dz 4


vz (r) = (a r ) V = a Q= a
4 8 8

(d) Mostrar que, no caso do escoamento de um fluido confinado no anel entre dois
tubos coaxiais, o externo de raio a e o interno de raio b, o perfil de velocidade vz (r)
e a vazo Q para uma perda e carga especfica dada, dp/dz, so, respectivamente,
da forma:
b2 a2 r
 
dp/dz 2 2
vz (r) = a r + ln
4 ln b/a a
2 2 2
 
(dp/dz) 4 4 (b a )
Q= b a
8 ln b/a

222
(e) Mostrar que o coeficiente de atrito para o caso do escoamento laminar em um
tubo de raio a dado por:

64
f=
Re

onde Re = V a/, sendo o fator de atrito f definido atravs da equao:

L V 2
p = f
a 2
e p a perda de carga ao longo de um um trecho reto de tubulao de compri-
mento L;
(f) Recalcular o campo de velocidades do caso anterior, considerando que o tubo
interno desloca-se com velocidade vz = U;
(g) Considerar a questo do item anterior, no caso limite em que a/b 1. Discutir
os principais aspectos da soluo em funo do parmetro:

dp b2
K = ;
dz 2U

(h) Considerar o caso limite em que h a, onde 2h = b a. Mostrar que a


distribuio de velocidades entre os cilindros se aproxima da soluo do campo
de Couette.

22. Um fluido newtoniano incompressvel, de massa especfica escoa sob ao de um


gradiente de presso especificado no anel compreendido entre dois tubos concntricos,
cujo eixo z encontra-se no plano horizontal. Os raios interno e externo do anel so R1
e R2 , respectivamente. O coeficiente de viscosidade dinmica do fluido varia com a
posio radial, conforme a lei = 0 r. Pede-se:

(a) Simplificar as equaes que regem o escoamento;


(b) Especificar as condies de contorno;
(c) Obter uma expresso para o perfil de velocidade, vz = vz (r) e para a vazo
volumtrica atravs que escoa no anel.

23. Mostrar que o campo de velocidades que se


forma em uma pelcula de um lquido com
massa especfica e coeficiente de viscosi-
dade dinmica , escoando pelo lado externo
de um tubo de raio R, dado por:
R
gR2
  r 2 
2 r
vz = 1 + 2 ln R
4 R R
z
Determinar a vazo do lquido que escoa por fora do tubo.

223
24. Um fluido newtoniano incompressvel escoa
sob ao da gravidade, em regime perma-
nente pelo lado externo de um tubo vertical
longo, de raio R1 , conforme figura ao lado.
A espessura da lmina de fluido (R2 R1 )
e a superfcie externa do fluido (r = R2 )
encontra-se em contato com o ar. O coefi-
ciente de viscosidade dinmica do fluido obe-
dece lei = 0 r. Pede-se:

(a) Modelar o problema, isso estabelecer R1 R2


as hipteses, equaes e condies de
contorno que governam o campo hidro- z
dinmico;
(b) Mostrar que o campo de velocidades e a vazo atravs de uma seo reta perpen-
dicular velocidade so dados, respectivamente, por:
 2
R1 + R22 R22 2R23 R13
  
2
vz = g r Q = 2g R2 R1
R1 r 3 6

25. Um basto cilndrico de raio R desloca-se


com velocidade U dentro de um tubo de raio p=p0 p=p0
R, na direo axial. Determinar o perfil de 111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
U z
R
velocidades e a vazo do fluido que preenche
o espao entre o basto e o tubo.
superficie
livre
26. Um cilindro longo de raio R contendo um z
1111111111111
0000000000000
0000000000000
1111111111111
fluido com coeficiente de viscosidade din- 0000000000000
1111111111111
mica e massa especfica gira em trono de 0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
seu eixo vertical com velocidade angular , 0000000000000
1111111111111
conforme figura ao lado. Determinar a forma 0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111 z0
da superfcie livre e o desnvel da mesma en- 0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
tre o eixo e a parede do cilindro. 0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111 r
0000000000000
1111111111111
1111111111111
0000000000000
0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
R1 R2
0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
27. Um lquido de massa especfica e coeficiente 0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
de viscosidade cinemtica encontra-se con- superficie
z
livre
finado entre dois cilindros concntricos, de 1111111111111
0000000000000
0000000000000
1111111111111
raios interno e externo iguais a R1 e R2 , res- 0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
pectivamente. O cilindro interno imvel e o 0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
externo gira com velocidade angular . De- 0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
terminar a forma da superfcie livre. 0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
z0
0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
r

224
28. Um lquido de massa especfica e coefici-
ente de viscosidade cinemtica encontra-
se confinado entre dois cilindros concntricos,
de comprimento infinito e raios interno e ex-
terno iguais a R e R, respectivamente. O ci- R R
lindro interno imvel e o externo gira com
velocidade angular . Mostrar que o per-
fil de velocidades, a tenso de cisalhamento
tangencial e o momento por unidade de com-
primento, necessrio para fazer o cilindro ex-
terno girar, so dados, respectivamente, por:

2 2
 
R r 2R 2
v = r = 2R M = 4R2
1 2 R r r 2 (1 2 ) 1 2

29. Dois cilindros coaxiais de comprimento infi-


nito e raios R1 e R2 R2 > R1 giram com velo-
cidades angulares iguais a 1 e 2 . Mostrar 1
que o campo de velocidades de um fluido com 2
coeficiente de viscosidade dinmica que R1 R2
ocupa o anel entre os dois cilindros, a tenso
de cisalhamento tangencial e o momento por
unidade de comprimento, aplicado ao cilin-
dro interno, so dados,respectivamente, por:

2 R22 1 R12 (2 1 )R12 R22 1 (2 1 )R22


v = r + r = 2
R22 R12 R22 R12 r R22 R12
2 2
(2 1 )R1 R2
M = 4
R22 R12

Obter o campo de presses entre os dois cilindros.

30. Seja o campo de velocidades que se desenvolve entre dois cilindros coaxiais que giram.
O cilindro externo tem raio b e no se move (v = 0). O cilindro interno tem raio a e
move-se em movimento oscilatrio com velocidade v (r = a) = V cos t. Pede-se

(a) Obter a equao diferencial e as condies de contorno para v ;


(b) Considerar solues para o campo de velocidades na forma v = V [f (r/a) exp(it)].
Mostrar que a equao diferencial que rege o comportamento da funo f (r )
tem a forma:
d2 f a2
 
1 df 1
+ f i + 2 = 0, (7.110)
dr 2 r dr r

onde r = r/a;
(c) Seja o caso em que a2 / = 1. Obter f (r ) no limite 0. Discutir as
caractersticas principais do campo de velocidades nesse caso limite;

225
p
(d) Seja o caso em que a2 / = 1. Defina a varivel , tal que r = a + /.
Obter f () no caso em que . Discutir as principais caractersticas do
campo de velocidades desse caso limite.
Sugesto: Simplificar a Eq. 7.110 nos limites 0 e para resolver as duas
ltimas questes acima.
31. Um basto cilndrico, de raio R, com eixo
vertical gira com velocidade angular , par- 11
00 z
11
00
cialmente imerso em um fluido com super- 00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
fcie livre, que se encontra em um recipien- 00
11
00
11
00
11
00
11
te cuja largura muito maior do que R. O 00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
comprimento da parte imersa do basto H. 00
11
00
11
00
11
00
11
H
00
11
Determinar os campos de velocidades, pres- 00
11
00
11
00
11
00
11
so, a equao da curva da superfcie livre
2R
e o momento necessrio para girar o basto.
Considerar a origem do eixo vertical z na su-
perfcie livre do lquido, longe do basto.
32. Refazer o problema anterior para o caso em que o dimetro do recipiente, Rr , com-
parvel ao do basto.
33. Campo hidrodinmico formado entre
duas esferas giratrias concntricas: Se-
jam duas esferas concntricas cujos raios in- e
terno e externo so, respectivamente, R e R.
Pede-se determinar o campo hidrodinmico i
estacionrio de um fluido incompressvel que z
se forma entre a esfera interna, que gira com
velocidade angular i em torno do eixo z e a
externa, que gira com velocidade angular e , y
em torno do mesmo eixo. As esferas giram
x
com velocidades suficientemente baixas para
que o movimento do fluido entre ambas seja R R
laminar. Desprezando efeitos gravitacionais
e admitindo que v = 0, mostrar que:
vr = 0 e: v = v (r, ).
Mostrar que as equaes de Navier-Stokes (Eq.s 3.56 a 3.58) reduzem-se a:
1 p
0 =
r
1 p
0 =

   
1 2 v 1 1 v sen
0 = 2 r + 2
r r r r sen
com as condies de contorno:
v = i R sen em: r = R
v = e R sen em: r = R.

226
Mostrar que v = f (r) sen soluo das equaes de Navier-Stokes, com f (r) satis-
fazendo a equao:
d2 f df
r2 2
+ 2r 2f = 0,
dr dr
o que resulta em f = r n , com n satisfazendo a equao caracterstica n2 + n 2 = 0,
cuja soluo n = 1 ou n = 2. Obtm-se:
 
C2 C2
f (r) = C1 r + 2 e: v = C1 r + 2 sen
r r
e, substituindo os valores de C1 e de C2 , obtidos pela aplicao das condies de
contorno, em:
"  2 #
R  r  R
e i 3

v = + (i e ) sen ,
1 3 R r

ou, de forma equivalente, em:


2 R2 3 R
    2 
R r R r
v = e 2 + i sen .
1 3 R r 1 3 r 2 R
Na forma acima, o primeiro termo do membro direito corresponde ao perfil de veloci-
dades quando i = 0 e o segundo, ao perfil, quando e = 0.
Mostrar que a tenso de cisalhamento atuando na parede das esferas dada por:
v i e 3 R3 sen
r = r = 3
r r 1 3 r3
e que o torque necessrio para girar a esfera interna obtido pela integrao do torque
elementar aplicado aos elementos da superfcie:

dTz = (r )r=R (R sen ) 22 R2 sen d




i e 2 2

= 3 sen (R sen ) 2 R sen d,
1 3
o que resulta em:
3 R 3 R3
T = 6 (o i ) = 8 (i o ) .
1 3 1 3
Verificar que o torque aplicado esfera externa dado por:
3 R3
T = 8 (o i ) .
1 3
No caso limite em que a esfera interna de raio Ri gira em um meio infinito, em repouso a
grande distncia da mesma, verificar que o campo de velocidades e o torque necessrio
para girar a esfera so dados por:
Ri3
v = i 2 sen e: Tz = 8i Ri3 .
r

227
34. Esboar os perfis de velocidade e tempera- 11111111
00000000

tura para os casos de uma placa plana com 11111111


00000000
U
11111111
00000000
origem em x = 0, mantida temperatura T0 , 11111111
00000000 11111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111
sobre a qual escoa um fluido com nmero de 00000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111

Prandtl P r = 5 e P r = 0, 5. A temperatura x
do fluido longe da placa T .
35. Um fluido escoa sobre uma placa plana com 11111111
00000000

origem em x = 0, sobre a qual depositada U


11111111
00000000
uma substncia voltil. Esboar os perfis de
11111111
00000000 00000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111
velocidade e concentrao da substncia no 00000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111
000000000
111111111

fluido em escoamento, para os casos de Sc > x


1 e Sc < 1.
36. Mostrar que o momento necessrio para manter um disco de raio R, girando com
velocidade angular , cujas duas faces esto em contato com um fluido de massa
especfica e viscosidade , dado por:
Z R
1/2
M =2 2r 2z dr = R4 3 G (0)
0

37. Um disco plano de grande dimetro e raio R, imerso em um fluido de viscosidade ,


oscila com baixa amplitude em torno de seu eixo, sendo o ngulo de rotao dado por
= 0 cos t, com 0 1. Mostrar que a velocidade angular do fluido obedece
equao:

2
= 2
t z
e que o momento que o disco aplica ao fluido em contato com as duas faces dado
por:
p
M = 0 R2 cos (t /4).

38. Dois discos paralelos planos, de raio R se encontram a uma pequena distncia h.
Os discos se aproximam a uma velocidade constante U, deslocando o fluido que se
encontra entre os dois, para fora. Determinar a fora de resistncia ao movimento dos
discos [57].
Sugesto: O campo hidrodinmico axissimtrico e, como a lmina de fluido fina,
vz vr e vr /r vr /vz . Mostrar que as equaes de Navier-Stokes se reduzem a:

2 vr p p 1 rvr vz
2
= , = 0, + = 0,
z r z r r z
com as condies de contorno:

vr = vz = 0 (z = 0)
vr = 0 e vz = U (z = h)
p = p0 (r = R),

228
onde p0 a presso externa. Integrar as equaes de Navier-Stokes e mostrar que:

1 p
vr = z(z h)
2 r
1 d h h3 d
 
dp
Z
U = r vr dz = r
r dr 0 12r dr dr

e que, portanto:
3U
R2 r 2 ,

p = p0 + 3
h
donde obtm-se que:

3UR4
F =
2h3

39. Ar seco escoa sobre uma placa molhada de comprimento L = 500 mm e largura
b = 150 mm. A velocidade e a temperatura do ar so U = 20 m/s e T = 35 C,
respectivamente. Um aquecedor eltrico embutido na placa fornece potncia para
manter a temperatura da superfcie em 20 C. Determinar a taxa de evaporao de
gua sobre a placa (kg/h) e a potncia necessria para manter as condies de regime
estacionrio.
Dados do ar: = 15, 89 106 m2 /s, = 26, 3 106 kW/mK, = 1, 1614 kg/m3,
Cp = 1, 007 kJ/kg K; Constante universal dos gases perfeitos: R = 8, 314 kJ/kmol K;
Massa molecular da gua: M = 18 kg/kmol; Coeficiente de difuso do vapor dgua
no ar: D = 0, 26 104 m2 /s; Presso de vapor saturado da gua a 20 C: pv =
1, 917 103 P a; Calor latente de vaporizao da gua a 20 C: L = 2449 kJ/kg K.

Nu = 0, 680 Re1/2 P r 1/3 J = hm ( )

40. Uma lmina de turbina de comprimento


L = 250 mm, ensaiada em um tnel de rea recoberta
vento, com velocidade V = 100 m/s, para a
determinao do coeficiente de transferncia
de calor por conveco. O ensaio consiste
V
em recobrir uma rea Asup = 0, 05 m2
L
com naftaleno, em ensai-la durante trs
horas a 300 K e em medir a massa de
naftaleno sublimada, pela diferena entre
o peso da lmina antes e depois do ensaio. A
diferena de peso medida foi de 0, 056 kg. Admitindo que o coeficiente de transferncia
de calor por conveco possa ser determinado de uma correlao emprica da forma
Nu = C Rem P r 1/3 , pede-se calcular o valor desse coeficiente. Peso molecular do nafta-
leno: M = 18, 2103kg/mol; Presso de vapor do naftaleno: ps = 13, 08 P a. Coefici-
ente de difuso do naftaleno no ar a 300 K: D = 0, 62105m2 /s. Propriedades fsicas
do ar a 300 K: = 15, 89 106m2 /s, = 22, 5 106 m2 /s, = 26, 3 103 W/mK.
R = 8, 314 J/mol K.

229
41. A gua de resfriamento de uma usina termoeltrica armazenada em uma lagoa com
1000 m de comprimento por 500 m de largura. Devido evaporao necessrio
manter uma vazo de reposio para manter o nvel da lagoa. Calcular esta vazo
considerando que a gua e o ar ambiente se encontram a 27 C, que a umidade relativa
do ar seja de 70% e que haja um vento de 2m/s na direo do comprimento da lagoa.
Dados do ar: = 15, 89 106 m2 /s, = 26, 3 103 kW/mK, = 1, 1614 kg/m3,
Cp = 1, 007 kJ/kg K; Constante universal dos gases perfeitos: R = 8134 J/kmol K;
Massa molecular da gua: M = 18 kg/kmol; Coeficiente de difuso do vapor dgua
no ar: D = 0, 26 104 m2 /s; Presso de vapor saturado da gua a 27 C: pv =
3, 531 103 P a. Nu = 0, 680 Re1/2P r 1/3
42. Avaliar o tempo necessrio para a secagem de um lenol molhado, de dimenses 2, 0
2, 5 m, contendo 1 kg de gua, em um dia encoberto, em que a temperatura e a umidade
relativa do ar so, respectivamente, de 27 C e 50%. A velocidade do vento de
2 m/s. Massa molecular da gua: 18 kg/kmol. Dados do ar: = 15, 89 106m2 /s,
= 1, 2614 kg/m3, = 2, 63 103 W/m K, Cp = 1, 007 kJ/kg K. Presso do vapor
dgua a 27 C = 3, 53 103 P a. Coeficiente de difuso do vapor dgua no ar: D =
0, 26 104 m2 /s. Nu = 0, 0296 Re4/5P r 1/3 . R = 8, 314 kJ/kmol K.
43. Um coletor solar horizontal consiste de uma placa superior de vidro, mantida a 29 C
e de uma placa inferior, absorvedora de radiao, que opera temperatura mdia de
50 C. O espao entre as placas ocupado por ar e as bordas do coletor so isoladas
termicamente. A distncia entre as placas de 60 mm. Estimar a taxa de perda de
calor do absorvedor para o vidro. Qual ser o valor dessa perda se o espaamento
entre as placas for reduzido para 10 mm?
Dados do ar: viscosidade cinemtica: = 1, 8 105 m2 /s; difusividade trmica:
= 2, 6 105 m2 /s; condutividade trmica: = 26, 3 W/mK.
44. Seja o problema de transferncia de massa de uma esfera em meio infinito, tal que a
concentrao de massa na superfcie da esfera C(r = R) = C0 e igual a zero longe
da mesma: C(r ) = 0.
(a) Obter a equao que rege transporte de massa dependente do tempo em coorde-
nadas esfricas, considerando o meio estagnado;
(b) Simplificar a equao obtida para condies estacionrias e obter uma expresso
para o perfil de concentrao C = C(r) e para o nmero de Sherwood, Sh;
(c) Considere a situao transiente, em que C(t = 0, r > r) = 0 e obtenha uma
expresso para o perfil de concentrao C = C(t, r) e par ao nmero de Sherwood,
Sh = Sh(t). Sugesto: usar a transformao de variveis = Cr e x = r R
para transformar a equao de evoluo obtida em uma forma mais simples;
(d) Considere agora uma pequena esfera de naftaleno, de raio R = 0, 5 mm em uma
corrente de ar cuja velocidade var = 1 m/s. Obter uma expresso aproximada
para o nmero de Sherwood mdio, Sh. Sugesto: usar a expresso acima obtida.
Comparar a expresso obtida com a correlao emprica de Ranz-Marshall:
Sh = 2 + 0, 66Re1/2 Sc1/3
e tirar as concluses apropriadas;

230
(e) Obter uma estimativa razovel do tempo necessrio para que a esfera de naftaleno
se evapore completamente (a) em ambiente de ar estagnado e (b) com a esfera
posta em uma corrente de ar com velocidade de var = 1 m/s.

Dados: temperatura do ar: T = 20 , presso do ar: p = 1 105 P a, massa especfica


do ar: ar = 1, 2 kg/m3, peso molecular do ar: Mar = 29, Peso molecular do naftaleno:
Mn = 128, massa especfica do naftaleno: ar = 1145 kg/m3, presso de vapor do naf-
taleno: pv = 12 P a, difusividade do naftaleno no ar: D = 5, 5 106 m2 /s, acelerao
da gravidade: g = 9, 81 m/s2. Explicar e discutir a validade das hipteses feitas.

45. Um reator tubular de dimetro d = 15 cm usado para misturar dois fluidos de mesmas
massa especfica e viscosidade, em um processo de produo de polmeros. Como taxas
de de deformao muito altas tendem a manter as molculas que formaro o polmero
separadas, a mxima taxa de deformao aceitvel S = 100 s1 . Estimar vazo
mxima m, em kg/s. Dados: massa especfica dos fluidos: = 1 kg/m3 , viscosidade
cinemtica dos dois fluidos: = 1 105 m2 /s. Explicar e discutir a validade de todas
as hipteses feitas.

231
232
Captulo 8

Introduo Teoria da Camada Limite

8.1 Introduo
Temos discutido ao longo deste trabalho, sobre a dificuldade de estabelecermos uma clas-
sificao simples dos fenmenos observados nos fluidos. Esta dificuldade, que decorre da
variedade de tais fenmenos, tem origem no carter no-linear das leis que regem a evoluo
dos mesmos e na variedade das condies iniciais e de contorno de cada problema. Uma
possvel classificao torna-se possvel se nos ativermos ao caso dos escoamentos, isso aos
casos em que, de alguma forma, h uma velocidade imposta ao fluido. Nessas condies
podemos considerar trs casos:

1. Os escoamentos nos quais o nmero de Reynolds baixo ou no definido, como o


caso do Problema de Rayleigh e do Segundo Problema de Stokes. Esses escoamentos
foram abordados no Captulo 7;
2. No outro extremo encontram-se os escoamentos sob altos nmeros de Reynolds, em
que os efeitos viscosos tm pouca importncia, isso , em que Re e os efeitos de
compressibilidade no podem ser desprezados. A velocidade comparvel do som,
caso em que, adicionalmente o nmero de Mach (ver Sec. 5.2 e Eq. 5.3) da ordem
de 1. Enquadra-se nesse caso parte considervel da aerodinmica de alta velocidade;
3. Entre esses dois extremos encontramos os escoamentos sob elevado nmero de Rey-
nolds, nos quais os efeitos viscosos se concentram junto superfcie dos corpos, na
esteira que se forma atrs dos mesmos e em regies de forte cisalhamento entre cama-
das adjacentes do fluido. No restante do campo, o escoamento regido pela equao
de Euler.

Ao estudarmos o problema de Rayleigh (Seo 7.7) vimos que junto superfcie de


uma placa plana imersa no escoamento de um fluido pouco viscoso forma-se uma fina camada
denominada camada limite onde a velocidade varia de zero velocidade do fluxo longe da
placa. Esse resultado foi obtido a partir de uma transformao de variveis, em que passamos
do escoamento sobre uma placa infinita para o que se forma sobre uma placa com origem
em x = 0. A componente vertical da velocidade no problema da placa infinita se anula.
Nesse captulo trataremos de generalizar estes resultados para o caso de camadas limite que
se formam sob elevados nmeros de Reynolds, junto a corpos de pequena curvatura.

233
8.2 As Equaes de Prandtl
As equaes que descrevem o campo de velocidades e presso que se forma junto superfcie
de corpos esbeltos foram descobertas por Prandtl, na primeira metade do sculo XX. O ponto
de partida de Prandtl foram as equaes da continuidade e de Navier-Stokes em coordenadas
cartesianas:

vx vy
+ = 0 (8.1)
x y
 2
vx 2 vx

vx vx vx 1 p
+ vx + vy = + + (8.2)
t x y x x2 y 2
 2
vy 2 vy

vy vy vy 1 p
+ vx + vy = + + (8.3)
t x y y x2 y 2

A hiptese de que a curvatura da superfcie pequena se faz admitindo-se que a componente


vx da velocidade permanece da mesma ordem de grandeza ao longo do tempo e de toda a
extenso L do corpo. Para isso necessrio que vx /x seja da mesma ordem de grandeza
que vx e que permanea dentro desses limites ao longo de todo o corpo. Conseqentemente,
necessrio que 2 vx /x2 tenha o mesmo comportamento, de modo que vx /x se mantenha
de ordem O(1) ao longo de todo o corpo. Portanto:

vx vx 2 vx
L = O(1) vx = O(1) = O(1) = O(1) = O(1)
t x x2
Como o escoamento se faz sob alto nmero de Reynolds a espessura da camada limite
tal que L. Da equao da continuidade conclumos que:

vy
= O(1) vy = O()
y

Como vy = O() ao longo de todo o corpo necessrio que:

vy vy 2 vy
= O() = O() = O()
t x x2
As demais derivadas em relao a y so estimadas fazendo-se a diferena do valor da varivel
dentro da camada limite e no topo da mesma e dividindo-se o resultado pela espessura
da camada limite. A componente vx varia de zero, junto supercie do corpo, ao valor
da velocidade no topo da camada limite, que de O(1), em distncia igual espessura da
mesma, o que implica em que:

vx
= O( 1 )
y

A derivada vx /y de O(1) no topo superior da camada limite e O( 1 ) no interior.


Estimamos portanto a ordem de grandeza de 2 vx /y 2 como segue:

2 vx O(1) O( 1 )
 
=O = O( 2 )
y 2 O()

234
A derivada vy /y de O(1) dentro e no topo superior da camada limite. Em consequncia,

2 vy
= O( 1 )
y 2

ou menor. Ao estudarmos o problema de Rayleigh (Seo 7.7) vimos que = O( 1/2 ), donde
conclumos que = O( 2 ).
De posse desses resultados estimamos a ordem de grandeza dos termos da Eq. (8.2):
Os temos do membro esquerdo so todos de O(1). Quanto aos termos viscosos, temos:

2 vx 2 vx
= O( 2 )O(1) = O( 2 ) = O( 2 )O( 2 ) = O(1)
x2 y 2

Conclumos portanto que o termo 2 vx /x2 pode ser desprezado e que o termo da presso
no mximo de O(1). A equao da componente vx torna-se portanto:

vx vx vx 1 p 2 vx
+ vx + vy = + 2 (8.4)
t x y x y

Com relao da Eq. (8.3) temos:

vy
= O()
t
vy vy
vx = O(1)O() = O() vy = O()O(1) = O()
x y
2 vy 2 vy
2 = O( 2 )O() = O( 3 ) 2 = O( 2 )O( 1 ) = O()
x y

Os termos da Eq. (8.3) so portanto de O(), com exceo de 2 vy /x2 , que pode ser
desprezado. Conclumos tambm, que p/y = O(). Adicionalmente, como a camada
limite tem espessura de O() as variaes de presso na direo y so de O( 2 ), isso a
presso dentro da camada limite igual do escoamento externo, que regido pela equao
de Euler.
Fora da camada limite:
U U U 1 p
+U +V =
t x y x

onde U e V so as componentes de velocidade do campo externo. V O() e U/x = O(1),


o que torna o ltimo termo do membro esquerdo desprezvel em relao aos demais. A
equao de Euler aplicvel ao campo externo torna-se:

U U 1 p
+U =
t x x

Essa equao est desacoplada da Eq. (8.4), isto , admite-se que o campo externo co-
nhecido e independente do comportamento da camada limite. Consequentemente a presso
dentro da mesma conhecida e uma das equaes (8.1-8.3) deve ser descartada. Prandtl

235
descartou a equao da componente vy , obtendo o sistema abaixo que leva seu nome (esco-
amentos permanentes):

vx vx U 2 vx
vx + vy = U + 2 (8.5)
x y x y
vx vy
+ = 0 (8.6)
x y

As equaes de Prandtl so vlidas para condies em que seja muito menor do que a
curvatura da superfcie do corpo sobre o qual a camada limite se forma.
Introduzindo a definio de funo corrente:

vx = vy =
y x
Substitumos esta definio na Eq. (8.5) e obtemos:
U
y xy x yy = U + yyy (8.7)
x
onde as variveis que aparecem nos ndices subscritos indicam derivao em relao s
mesmas.

8.3 A Equao de Blasius


O problema de Rayleigh, tratado na Sec 7.7, abordou o campo de de velocidades que se
desenvolve prximo a uma placa infinita que posta em movimento com velocidade U no
tempo t = 0. O resultado foi usado para fazermos uma estimativa da espessura da camada
limite que se forma sobre uma placa plana semi-infinita, com origem no ponto x = 0, sobre a
qual incide um escoamento uniforme, com velocidade (vx = U, vy = 0). O fato de tratarmos
de fluido com baixa viscosidade faz com que a espessura da camada limite seja pequena e
que a variao da espessura da mesma ao longo da direo da placa seja pequena, exceto
nas proximidades do bordo de ataque da placa semi-infinita. A derivada da velocidade
em relao a y dentro da camada limite muito maior do que a derivada em relao a x.
Por isso podemos fazer a primeira estimativa da espessura da camada limite sobre a placa
semi-infinita, utilizando o resultado obtido para uma placa infinita. Blasius apresentou um
modelo melhor para a camada limite que se forma sobre a placa semi-infinita ao identificar
que, embora a espessura da mesma aumente com x1/2 , o perfil de velocidades s varia
ao longo dessa direo com um fator de escala, que reflete o aumento da espessura. Em
consequncia, consegue-se definir uma varivel , que engloba as variveis x e y. A equao
8.7 reduz-se a uma equao ordinria, no linear, conhecida como equao de Blasius, que
deduzimos a seguir.
Utilizando o resultado da espessura da camada limite do problema de Rayleigh, para
a placa semi-infinita, vimos que:
r
x
= .
U

236
Com o intuito de simplificar as constantes da equao de Blasius, adotamos:
r
2x
=
U
e definimos a varivel de similaridade , como:
r
y U
= =y .
2x
Temos ento que:
r r
y U U
= e = .
x 2x 2x y 2x
Definimos a funo corrente adimensional, f . Como a funo corrente tem dimenses de
m2 /s, definimos:

f= =
U 2xU
donde obtemos:

= 2xU f.
Admitimos que f = f (). Temos, para as componentes da velocidade e para suas derivadas
dentro da camada limite:


r
U
vx = = 2xU f = 2xU f vx = Uf
y y 2x
r
vx yU U vx U
= Uf = f = f
x x 2x 2x x 2x
r
vx vx U
= Uf = U f
y y y 2x
r
2 vx U 2 vx U 2
= U f = f
y 2 2x y y 2 2x

r r
1 2U y U
vy = = f + 2xU f =
x 2 x 2x 2x
r r ! r
1 2U U 1 2U
y f f vy = (f f ) .
2 x 2x 2 x

Substituindo as expresses acima na Eq. 8.7 e observando que dU/dx = 0 sobre a placa
plana, obtemos:
r r
U 1 2U U U 2
Uf f + (f f ) U f = f .
2x 2 x 2x 2x
Simplificando a ltima equao, obtemos:
U 2 U 2 U 2 U 2
f f + f f ff = f
2x 2x 2x 2x

237
e finalmente:
1.2
f + f f = 0 (8.8)
0.8
que a equao de Blasius. O resultado da integra-
f

o numrica da Eq. (8.8) se encontra na Fig. (8.1).


0.4
As condies de contorno para a funo cor-
rente adimensional so especificadas da seguinte
0.0
0 2 4 6 forma: como a funo corrente representa a vazo
entre a placa e um ponto acima da mesma, deve
se anular em = 0. A velocidade vx proporci-
Figura 8.1: Resultado da integrao onal f e se anula sobre a superfcie da placa.
numrica da Eq. de Blasius (Eq. 8.8). Fora da camada limite, a velocidade tende ao valor
A varivel f proporcional compo- U. Como vx = Uf , f tende a 1 fora da camada
nente vx da velocidade. O resultado foi limite. Em resumo:
obtido utilizando-se o mtodo de tiro e
um integrador do tipo Runge-Kutta de

f =0
quarta ordem [56]. = 0
f = 0
= f = 1

A tenso viscosa sobre a superfcie da placa dada por:


r r
vx U 1
xy = = U f (0) = U 2 f (0) = U 2 f (0)
y y=0
2x 2Ux