Apostila de Hidráulica (Parte 01)

APOSTILA DE HIDRÁULICA
Profo Francisco Alberto de Assis Teixeira

Profº Alberto Teixeira Hidráulica Aplicada
Sumário
Sumário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Lista de ilustrações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Lista de tabelas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
I BASES TEÓRICAS DA HIDRÁULICA 7
1 REGIMES DE ESCOAMENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1 Regimes quanto à organização das partículas . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2 Regimes quanto à variação dos parâmetros no espaço . . . . . . . . . . . 10
1.3 Regimes quanto à variação dos parâmetros no tempo . . . . . . . . . . . 11
1.4 Regimes quanto ao movimento de rotação . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2 TEOREMA DA ENERGIA DE BERNOULLI . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.1 Fluidos perfeitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2 Linhas de Fluxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3 Equação da Continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.4 Equação da Energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.5 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
II FORONOMIA 19
3 ORIFÍCIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.1 Classificação dos Orifícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.1.1 Orifícios pequenos em paredes delgadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.1.2 Orifícios de grandes dimensões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.1.3 Contração incompleta da veia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.1.4 Orifícios afogados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.1.5 Escoamento com nível variável: esvaziamento de reservatórios . . . . . . . . 27
3.1.6 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4 BOCAIS E TUBOS CURTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

4.1 Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.1.1 Caracterização quanto ao comprimento relativo do bocal . . . . . . . . . . . . 31
4.1.2 Caracterização quanto à posição em relação ao orifício . . . . . . . . . . . . . 32
4.2 Cálculo de vazão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2
III CONDUTOS FORÇADOS 34
5 PERDAS DE CARGA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5.1 Perdas de carga distribuídas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5.1.1 Forças relacionadas ao escoamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.1.2 Equação universal da perda de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.1.3 Equação de Hazen-Williams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
5.1.4 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.2 O fator de atrito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5.2.1 Número de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5.2.2 Fator de atrito em escoamento laminar - Equação de Poiseuille . . . . . . . . 45
5.2.3 Fator de atrito em escoamento turbulento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.2.4 O diagrama de Moody . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.3 Perdas de carga localizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.3.1 Método dos coeficientes k . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.3.2 Método dos comprimentos equivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.4 Perda de carga total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.4.1 Exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.5 Linhas Piezométrica e de Energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.5.1 Exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
6 CONDUTOS EQUIVALENTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
6.1 Associação de Condutos em Série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
6.2 Associação de Condutos em Paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
REFERÊNCIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3
Lista de ilustrações
Figura 1 – Ilustração de um escoamento laminar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Figura 2 – Ilustração de um escoamento turbulento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Figura 3 – Linhas de fluxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Figura 4 – Escoamento hipotético em um conduto qualquer . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Figura 5 – Escoamento hipotético em um conduto qualquer . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Figura 6 – Exemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Figura 7 – Recipiente com orifício - vista e corte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Figura 8 – Recipiente com orifício - vista e corte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Figura 9 – Esboço de um diafragma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Figura 10 – Representação de um orifício de grande escala . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Figura 13 – Representação de um orifício afogado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Figura 14 – Esvaziamento de reservatórios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Figura 15 – Reservatório da ETA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Figura 16 – Exemplo de bocal associado a um orifício. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Figura 17 – Exemplo de bocal associado a um orifício. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Figura 18 – Conduto forçado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Figura 19 – Escoamento forçado em regime permanente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Figura 20 – Distribuição de velocidades em fluido newtoniano . . . . . . . . . . . . . . . 45
Figura 21 – Algoritmo para solução da equação de Colebrook-White. . . . . . . . . . . . 49
Figura 22 – Diagrama de Moody. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Figura 23 – Linhas piezométrica e de energia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Figura 24 – Ligação de condutos em série. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Figura 25 – Representação de conduto equivalente à ligação em série. . . . . . . . . . . 60
Figura 26 – Ligação de condutos em paralelo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4
Lista de tabelas
Tabela 1 – Valores para coeficientes de contração . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Tabela 2 – Valores de coeficientes de Hazen-Williams em função dos tipos de materias 43
Tabela 3 – Variação do coeficiente de Hazen-Williams em tubulações de ferro fundido
ao longo dos anos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Tabela 4 – Valores para coeficientes de contração . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5
Parte I
Bases Teóricas da Hidráulica
6
INTRODUÇÃO À UNIDADE I
A Hidráulica (hydra – água + aulos – condutos) constitui um ramo da mecânica dos fluidos
destinada a estudar seu comportamento, seja em repouso ou em movimento. Desta forma, en-
volve o conhecimento das leis que regem a transformação de energia em função das variáveis
do fluido para seu transporte.
As bases do conhecimento de hidráulica tem caráter multidisciplinar, uma vez que sua
utilização abrange os ramos das engenharias mecânica, hidráulica e sanitária.
Esta seção aborda os conceitos que constituem a base para a compreensão e condições
de utilização das equações que regem o comportamento do fluido nos mais variados tipos de
conduto.
Serão abordadas, então, as bases teóricas da hidráulica aplicadas principalmente à elabo-

ração de projetos de obras hidráulicas – adutoras, vertedouros, bueiros, canais, dentre outros.
Assim, este trabalho se constitui de material de enfoque prático para o curso de engenha-
ria civil o qual traz conceitos, metodologias, regras, referências e orientações sobre o cálculo
hidráulico dos diversos elementos supracitados.
7
Regimes de Escoamento
1
Regime de escoamento corresponde ao modo como o fluido se comporta, quando em trans-
porte, em função de suas diversas variáveis. Desta forma, as seguintes classificações são
comumente utilizadas:
• Quanto à organização das partículas de fluido;
• Quanto à variação dos parâmetros no espaço;
• Quanto à variação dos parâmetros no tempo;
• Quanto aos níveis de energia associados ao transporte;
É importante salientar que para a caracterização dos regimes de escoamento será anali-
sada a variação dos parâmetros de fluxo (vazão, velocidade) em função das variáveis supraci-
tadas (partículas de fluido, espaço, tempo, energia no transporte, rotação).
1.1 Regimes quanto à organização das partículas

Quanto à organização das partículas, ou seja, à forma como as partículas de fluido interagem
no escoamento, os regimes podem ser:
• Laminar e
• Turbulento.
Considerando-se que o escoamento do fluido acontece mediante deslocamento de várias

camadas, no escoamento laminar o fluxo ocorre apresentando um mínimo de agitação, de
forma que estas camadas se disponham de forma paralela, como se pode observar na Figura
7.
Segundo Porto (2006), no regime turbulento as linhas de fluxo não seguem um padrão
bem definido, ocorrendo de forma caótica. As partículas se movem de forma desordenada, tal
como ilustra a Figura 8.
8
Figura 1 – Ilustração de um escoamento laminar
Figura 2 – Ilustração de um escoamento turbulento
Os conceitos relacionados a ambos os regimes supracitados serão importantes para os

escoamentos em condutos forçados, os quais serão estudados na UNIDADE III.
1.2 Regimes quanto à variação dos parâmetros no espaço

Este item trata dos regimes de escoamento quanto à variação dos parâmetros em função das
variáveis do espaço (x, y e z). Lembrando que será considerado, ao longo dos estudos, a
variação do escoamento em relação a somente uma direção (x), o que já se caracteriza como
um problema suficientemente complexo.
Segundo este critério, os escoamentos se classificam em:
• Regime uniforme;
• Regime variado;
Em regime uniforme não há variação da velocidade ao longo do eixo x em uma mesma

trajetória. Caso contrário, quando houver a variação de parâmetros hidráulicos em função do
espaço, diz-se que o regime de escoamento é variado.
Os conceitos relacionados aos regimes uniforme e variado serão importantes para os es-
coamentos em condutos livres, os quais serão estudados nas UNIDADES III, IV e V.
9
1.3 Regimes quanto à variação dos parâmetros no tempo

Quanto à variação dos parâmetros hidráulicos (pressão, vazão) em função do tempo, os esco-
amentos são classificados em:
• Permanente e
• Transiente.
Quando as características hidráulicas não apresentam variação em relação ao tempo, diz-

se que o regime é permanente. Caso contrário, diz-se que o regime é não permanente, transi-
tório ou transiente.
O estudo dos transientes hidráulicos é bastante complexo, sobretudo o fenômeno denomi-

nado golpe de aríete, o qual está intrinsecamente relacionado às variações de pressão, estas
relacionadas às variações de vazão, em um conduto forçado.
Ressalta-se que ao longo deste curso serão abordados somente alguns conceitos relaci-
onados aos transientes hidráulicos, uma vez que se trata de um fenômeno o qual apresenta
formulações matemáticas que requerem estudos mais detalhados, além de exigir do enge-
nheiro o conhecimento prévio de conceitos mais básicos da hidráulica, estes sim abordados.
1.4 Regimes quanto ao movimento de rotação

Os escoamentos também podem ser classificados em relação à ocorrência de uma velocidade
angular, às quais estão sujeitas as partículas de um fluido, em relação ao seu centro de massa.
Contemplando-se esta característica, os escoamentos podem ser classificados em:
• Rotacional e
• Irrotacional.
Quando um escoamento apresenta velocidade angular, caracterizando-se por um movi-

mento de rotação das partículas de fluido em torno um centro de massa, diz-se que o escoa-
mento é rotacional. Neste escoamento ocorrem conjugados oriundos de tensões cisalhantes,
o que causa o movimento de rotação.
Quando um escoamento ocorre sem movimentos de rotação, com translação completa ou

ideal, diz-se que este é irrotacional.
10
Teorema da Energia de Bernoulli

2
2.1 Fluidos perfeitos
O conceito de fluido perfeito é uma abstração teórica, uma vez que este não existe. Trata-se
de um fluido invíscido, ou seja, sem viscosidade. Fluidos perfeitos seriam desprovidos desta
forma de tensões cisalhantes e da capacidade de condução de calor.
2.2 Linhas de Fluxo

No movimento de um fluido, consideram-se linhas de fluxo linhas orientadas de acordo com a
velocidade do fluido. Segundo Netto et al. (1998), as linhas de fluxo são curvas que, em um
determinado instante t considerado, mantêm-se tangentes em todos os pontos à velocidade
(~v ) (vide Figura 11). Essas linhas nunca podem ser, portanto, concorrentes.
O conceito de fluido perfeito juntamente ao conceito de linhas de fluxo servirão de auxílio

para a compreensão das equações que regem o movimento do fluido, discutidas nas seções
subsequentes.
Figura 3 – Linhas de fluxo
11
Figura 4 – Escoamento hipotético em um conduto qualquer
2.3 Equação da Continuidade

Considere a Figura 10. Note os volumes de controle tomados como função do deslocamento
das seções 1 e 2. Partindo-se dos princípios:
• o fluido é incompressível;
• o regime é permanente.
Com ambas as premissas estabelecidas, analisa-se o escoamento acontecendo represen-

tado pela Figura 10. Considerem-se as massas (m) que atravessam as seções 1 e 2 em termos
de suas massas específicas (ρ), como apresentado em (2.1) e (2.2). Note que os volumes de
controle (V ol) são representados por (V ol = A · ∆x).
m1 = ρ1 · A1 · ∆x1 (2.1)
m2 = ρ2 · A2 · ∆x2 (2.2)
O deslocamento ∆x pode ser representado, em termos de velocidade, por V · ∆t, desta

forma:
m1 = ρ1 · A1 · V1 · ∆t (2.3)
m2 = ρ2 · A2 · V2 · ∆t (2.4)
A análise está sendo realizada para um escoamento permanente de um fluido incompres-

sível, portanto, pode-se concluir que as massas deslocadas m1 e m2 , bem como as massas
específicas ρ1 e ρ2 são iguais. Assim:
A1 · V1 = A2 · V2 (2.5)
12
Figura 5 – Escoamento hipotético em um conduto qualquer
2 2'
Dx 2
V2 F2
1 1'
Dx1
A2
F1 V1
z2
A1
z1
Datum
2.4 Equação da Energia

Em um fluido invíscido – fluido com viscosidade de tão baixa magnitude, a ponto de não ser
considerada – Bernoulli observou que há uma diminuição da pressão ou da energia potencial
do fluido em consequência do aumento de velocidade.
A Equação de Bernoulli, em suma, pode ser deduzida aplicando-se o princípio de conser-

vação de energia. Além disso, as seguintes simplificações devem ser realizadas:
• Escoamento sem viscosidade;
• Regime permanente;
• Fluido incompressível.
Imagine-se um fluxo entre os pontos 1 e 2, como apresentado na Figura 9. Considere

um deslocamento muito pequeno de uma massa de fluido com volume V de 1 para 1’ que
causa um deslocamento de fluido com o mesmo volume V de 2 para 2’. A variação de energia
(∆E1−2 ) neste sistema pode ser associada à variação de trabalho. Portanto tem-se (3.1).
∆E1−2 = ∆T1−2 (2.6)
A energia mecânica total associada ao sistema da Figura 9 corresponde à soma da energia

cinética com a energia potencial gravitacional. Desta forma, para o primeiro membro de 3.1
tem-se 3.2.

1 2 1 2
∆E1−2 = E2 − E1 = m · · v + g · z2 −m· · v + g · z1 (2.7)
2 2 2 1
13
Em que,
m: massa do fluido;
v: velocidade do escoamento;
g: aceleração da gravidade;
z: altura do eixo de fluxo em relação a um referencial (datum), ou cota;
A massa pode ser representada em termos de massa específica conforme (3.3).
m = ρ · Vol (2.8)
ρ: massa específica do fluido;

Vol: volume do fluido escoado.
Assim, substituindo-se (3.3) em (3.2), tem-se (3.4).

1 2 1 2
∆E1−2 = E2 − E1 = ρ · Vol · · v − g.z2 − ρ · Vol · · v − g · z1 (2.9)
2 2 2 1
Observa-se que (3.4) somente pode ser representada desta forma porque o fluido é con-
siderado incompressível, ou seja, a massa específica (ρ) é constante em qualquer ponto do
escoamento. Para conclusão da demonstração, trate-se agora de desmembrar o segundo
membro de (3.1), tem-se (3.5).
∆T1−2 = F1 · ∆x1 − F2 · ∆x2 (2.10)
Note que as forças F1 e F2 tem sentidos opostos, por isso o sinal positivo para F1 e negativo
para F2 . Representando-se força em função de pressão (P ), tem-se (3.6)
F =P ·A (2.11)
Em que,
P : pressão;
v: área da seção transversal (vide Figura 9).
Substituindo-se (3.6) em (3.5), tem-se (3.7).
∆T1−2 = P1 · A1 · ∆x1 − P2 · A2 · ∆x2 (2.12)
Note que:
Vol = A · ∆x (2.13)
14
Assim, pode-se representar (7) como apresentado em (9).
∆T1−2 = P1 · Vol1 − P2 · Vol2 (2.14)
Como o fluido é incompressível, a variação de volume (vide Figura 9) analisada na seção 1

da é exatamente igual à variação volumétrica na seção 2. Assim (3.9) pode ser representada
como em 2.15.
∆T1−2 = (P1 − P2 ) · Vol (2.15)
A partir da combinação das equações (3.4) e (2.15), chega-se a (3.11).

1 2 1 2
ρ · Vol · · v − g.z2 − ρ · Vol · · v − g · z1 = (P1 − P2 ) · Vol (2.16)
2 2 2 1
E dividindo-se a ambos os membros da equação po ρ · Vol · g, após a reorganização dos

termos de acordo com seus índices, tem-se (3.14).
P1 1 P2 1
+ · v12 + z1 = + · v 2 + z2 (2.17)
ρ·g 2·g ρ·g 2·g 2
A Equação (3.14) pode ainda ser escrita em termos do peso específico do fluido (γ) uma
vez que (3.15).
γ =ρ·g (2.18)
Finalmente, substituindo-se (3.15) em (3.14), tem-se (2.19), a famosa equação de Bernoulli
P1 v2 P2 v2
+ 1 + z1 = + 2 + z2 (2.19)
γ 2·g γ 2·g
Observe que na Equação de Bernoulli, conforme apresentada em (2.19), cada parcela

representa uma energia por unidade de peso. Para fins didáticos, considera-se a energia total
V2
em cada ponto do escoamento como resultante da soma das energias cinéticas 2g e potencial
P
gravitacional z, além das forcças que realizam trabalho γ. Analisando-se as dimensões da
Equação 2.19, tem-se:
M · L−1 · T −2

P
= = [L]
γ M · L−2 · T −2
.
Isto significa que a unidade de cada uma das parcelas de energia da equação 2.19 é uma
unidade de comprimento [L]. Dar-se-á preferência à representação das energias, neste texto,
em metros (m).
15
Na equação de Bernoulli então apresentada, observa-se que entre 2 pontos não há varia-
ção da energia total do sistema, não interessando a distância entre esses pontos, ou seja, esta
se baseia no princípio da conservação de energia. Isto ocorre porque entre esses 2 pontos
não foi considerada a ação de nenhuma força dissipativa, fato que na prática não se verifica.
Assim, nos próximos capítulos, serão estudados os conceitos para que se determine essa
dissipação de energia ao longo de um conduto em situações reais.
2.5 Exemplos
Exemplo 1: Uma vazão de 25 l/s escoa por uma tubulação de 150 mm de diâmetro. A
tubulação apresenta uma redução para 100 mm. De acordo com os dados fornecidos, calcule
as velocidades em ambos os trechos.
Solução:
O principal objetivo deste exemplo é revisar um dos conceitos da mecânica dos fluidos que
será bastante utilizado no decorrer do curso: o de continuidade. Como o regime é permanente
e o fluido é incompressível, a taxa de variação volumétrica que passa pela seção 1 é a mesma
na seção 2, portanto:
Q = V · A = cte → V1 · A1 = V2 · A2
π · D12 π · 0, 1521
A1 = → A1 = = 0, 0177m2
4 4
π · D22 π · 0, 1021
A2 = → A1 = = 0, 0079m2
4 4
Q 0, 025
V1 = → V1 = = 1, 41m/s
A1 0, 0177
Q 0, 025
V2 = → V1 = = 3, 18m/s
A2 0, 0079
Exemplo 2: Considere a tubulação mostrada na figura. Conhecendo-se as pressões nos

pontos A ( PγA = 3m) e B ( PγB = 1m) , calcule o diâmetro no ponto B sabendo que a velocidade
neste ponto é de 1,0 m/s e que o diâmetro em A é de 200 mm.
Figura 6 – Exemplo 2
16
Solução:
Observe que a vazão a velocidade no ponto A pode ser calculada através da equação de
Bernoulli (2.19).
PA v2 PB v2
+ A + zA = + B + zA
γ 2·g γ 2·g
2
vA 12
3+ +0=1+ +5
2·g 2 · 9, 81
vA = 7, 74 m/s
Para determinar o diâmetro em B deve-se aplicar o princípio da conservação de massa (equa-

ção da continuidade).
VA · AA = VB · AB
π·DA2 π·DB2
7, 74 · 4 =1· 4
2
π·0,22 π·DB
7, 74 · 4 =1· 4
DB = 0, 556 m = 556 mm
17
Parte II
Foronomia
18
INTRODUÇÃO À UNIDADE II
Foronomia (phora: + nomia) corresponde ao estudo dos escoamentos através de orifícios

e bocais, tendo como principais objetivos, dentre outros, medir vazão ou direcioná-la.
A foronomia tem suas bases em teorias simples (como Teorema de Torricelli) em conjunto
com resultados experimentais.
Como exemplos de algumas obras hidráulicas que se utilizam dos conceitos de foronomia
podem ser citados, dentre outras:
• Bueiros;
• Bacias de detenção hidráulica;
• Tomadas d’água curtas;
• Comportas hidráulicas.
19
Orifícios
3
Segundo Porto (2006), orifício é definido como uma abertura de forma geométrica definida
e realizada na parede ou no fundo de um reservatório ou conduto em pressão, pela qual o
líquido, em repouso ou movimento escoa em virtude de uma energia potencial. A Figura 7
representa vista e corte de um recipiente com um orifício.
Figura 7 – Recipiente com orifício - vista e corte
H
e
d
As análises a serem realizadas nos itens subsequentes levarão em consideração, além de

outras, as características do orifício apresentadas na Figura 7. Algumas delas são a espessura
e da parede do orifício, a carga hidráulica H, correspondente à distância entre o nível d’água
superior no recipiente e o eixo do orifício e d a dimensão do furo.
3.1 Classificação dos Orifícios

Dentre as principais características dos orifícios utilizadas como critério para sua classificação,
podem-se citar:
• Quanto à forma geométrica: de acordo com a forma geométrica do orifício classificam-se

em circulares, retangulares, triangulares, etc.
20
• Quanto à relação entre as dimensões: diz-se que um orifício é pequeno quando sua
H
dimensão principal é menor que o terço da carga hidráulica (vide Figura 7 - d < 3 ).
H
Caso contrário (d > 3) diz-se de um orifício de grande dimensão;
• Quanto à espessura da parede: diz-se de um orifício de parede fina ou delgada caso

e < 0.5 · d, caso 0.5 · d < e < 1.5 · d, o orifício corresponde a um de parede espessa.
• Quanto à contração da veia: denomina-se veia o jato de fluido expelido pelo orifício, este
pode ser parcialmente ou completamente contraído, conforme será tratado com mais
detalhes nas seções subsequentes.
3.1.1 Orifícios pequenos em paredes delgadas

Considere um escoamento através de um orifício delgado causado por uma carga hidráulica
H, conforme apresentado na Figura 8. Note que, ao passar pelo orifício, o fluxo tende a sofrer
uma contração por ambas as paredes do orifício. É o que se denomina de veia completamente
contraída (vena contracta). Veja que a dimensão Dc resulta numa área contraída (Ac ) menor
que a área resultante da dimensão (Dor ) do orifício (Aor ).
Figura 8 – Recipiente com orifício - vista e corte
H
Dor Dc
Dor
Denomina-se coeficiente de contração da veia a relação entre a área da veia contraída

(Ac ) e a área do orifício (Aor ), como apresentado em (3.1).
Ac
Cc = (3.1)
Aor
Segundo Netto et al. (1998), o valor médio prático para o coeficiente de contração é de
0,62, o que pode ser verificado na Tabela 1.
Como visto no exercício da unidade anterior, aplicando-se Bernoulli entre os pontos 1,

correspondente ao nível d’água (N.A) do reservatório, e 2, ponto ligeiramente posterior à ocor-
21
rência da veia contraída, e desconsiderando-se qualquer dissipação de energia, obtém-se a

equação de Torricelli da seguinte forma.
P1 v2 P2 v2
+ 1 + z1 = + 2 + z2
γ 2·g γ 2·g
Ressalta-se que algumas observações devem ser realizadas nesta aplicação de Bernoulli:
v12
P1
• Os termos γ e
podem ser considerados nulos, uma vez que a água se encontra sob
2·g
pressão somente atmosférica e o nível do reservatório permanece constante, anulando-
se velocidade no sentido de 1 para 2;
• A diferença z1 − z2 corresponde à carga hidráulica (H) sobre o orifício;

P1
• Como o orifício descarrega o jato sob também sob pressão atmosférica, γ também é
nulo. Assim:
Tabela 1 – Valores para coeficientes de contração
Diâmetro (cm)
H (m) 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0
0.20 0.685 0.656 0.626 0.621 0.617
0.40 0.681 0.646 0.625 0.619 0.616
0.60 0.676 0.644 0.623 0.618 0.615
0.80 0.673 0.641 0.622 0.617 0.615
1.00 0.67 0.639 0.621 0.617 0.615
1.50 0.666 0.637 0.62 0.617 0.615
2.00 0.665 0.636 0.62 0.617 0.615
3.00 0.663 0.634 0.62 0.616 0.615
5.00 0.663 0.634 0.619 0.616 0.614
10.00 0.662 0.633 0.617 0.615 0.614
Fonte: Netto et al. (1998)
v22 /(2 · g) = H
p
v2 = 2·g·H (3.2)
Note que v2 , doravante denominada vt , corresponde a uma velocidade teórica, a qual ocor-
reria somente sob hipótese da não ocorrência de nenhuma perda. No entanto, é notório que,
no ponto 2, a velocidade resultante real vr é menor que a teórica. Portanto, faz sentido expres-
sar um coeficiente de velocidade (Cv ) que represente a relação entre ambas as velocidades,
como apresentado em (3.3).
vr
Cv = (3.3)
vt
Observe que Cv é sempre menor que a unidade, sendo seu valor médio, determinado
experimentalmente, de 0,98. Assim, combinando-se (3.3) e (3.2), tem-se (3.4).
22
vr = Cv · vt
p
vr = Cv · 2·g·H (3.4)
Aplicando-se a Equação da Continuidade (Q = v.A), vista na Unidade I, tem-se (3.5).
Q d = v r · Ac
p
Qd = Ac · Cv · 2·g·H (3.5)
Para determinar a área comprimida Ac em função da área do orifício, resolve-se (3.1),

obtendo-se em combinação com (3.5), a equação (3.6).
Ac = Cc · Aor
p
Qd = Aor · Cc · Cv · 2·g·H (3.6)
Note que o produto Cc · Cv corresponde a um novo coeficiente adimensional, denominado

coeficiente de descarga Cd . Substituindo-se o valor do coeficiente de descarga em (3.6) obtem-
se a equação geral para pequenos orifícios funcionando em regime permanente, representada
por (3.7).
p
Qd = Aor · Cd · 2·g·H (3.7)
Uma das principais aplicações dos conceitos de orifícios é a medição de vazões em condu-
tos forçados. A Figura 9 apresenta um esboço de um aparelho denominado diafragma (o qual
será trabalhado em laboratório). Trata-se de um orifício de parede delgada que caracteriza
uma forma de medir a vazão em um conduto forçado mediante medição de carga hidráulica
entre dois pontos do conduto, sendo um ponto antes e outro após a passagem do fluxo pelo
diafragma.
Figura 9 – Esboço de um diafragma
Dor Vena
Contracta
Carga
Hidr. (H)
23
3.1.2 Orifícios de grandes dimensões

No caso de orifícios de grandes dimensões, as velocidades ao longo da dimensão D do orifício
não se distribuem uniformemente, de forma que a partir de certo ponto, a variação da carga
hidráulica H se torna significativa, como mostrado na Figura 10.
Figura 10 – Representação de um orifício de grande escala
H H1
H2
dH
Dor
L
Assim, a análise deve ser realizada considerando-se essa variação de carga hidráulica ao
longo de D a partir de um valor infinitesimal dH. Note que, a partir de então, dH torna-se a
dimensão do orifício infinitesimal estudado, podendo-se aplicar a equação geral dos pequenos
orifícios para cada um desses elementos. Portanto, em cada uma dessas unidades o elemento
de vazão dQ é representado por (3.8).
√
dQ = Cd · dAor · 2·g·H
Então,
p
dQ = Cd · L · dH · 2·g·H (3.8)
Em que:
L · dH: elemento de área dAor .
Integrando-se (3.8) no intervalo de H1 a H2 , tem-se:
Z H2 Z H2 p 1
dQ = Cd · L · 2 · g · H 2 · dH
H1 H1
Z H2 p Z H2 1
dQ = Cd · L · 2·g· H 2 · dH
H1 H1
2 3
Q|H · Cd · L · 2 · g · H 2 |H
p
2 2
H1 = H1
3
Resultando em (3.9).
2 p 3 3
Q= · Cd · L · 2 · g · (H22 − H12 ) (3.9)
3
24
Notem que este é um caso particular para um orifício retangular. Para solucionar o pro-
blema analisando-se outros tipos de geometrias, observe-se uma seção de geometria hipo-
tética como mostrado na Figura 11. Note que a dimensão horizontal x varia em função da
posição vertical H
H H1
H2 x
dH
Dor
Desta forma, seria necessário determinar x em função da posição vertical H e resolver a

seguinte integral, sendo x = f (H).
Z H2 1
Q = Cd · x · H 2 · dH
H1
3.1.3 Contração incompleta da veia

Os itens anteriores trataram da contração completa da veia líquida. No entanto, há casos
específicos em que esta contração ocorre de forma parcial, devido a contato fluido - parede do
orifício acontecer em somente uma extremidade, como apresentado na Figura 12. Note que,
neste caso, diferentemente dos apresentados até então, o orifício não apresenta nenhuma
distância do fundo do reservatório.
a
b
A contração parcial da veia acarreta em diferenças entre esta vazão e a vazão ocorrida
em um orifício com contração total da veia. Para realizar a compensação, aplica-se um fator
de correção ao coeficiente de descarga Cd , obtendo-se um coeficiente corrigido Cd0 como em
(3.10a) para orifícios retangulares e em (3.10b) para orifícios circulares.
25
Cd0 = Cd · (1 + 0, 15 · K) (3.10a)
Cd0 = Cd · (1 + 0, 13 · K) (3.10b)
Segundo Porto (2006), o coeficiente K é a razão entre a dimensão do lado em que há a

supressão da contração e o perímetro total do orifício. De acordo com o exemplo apresentado
na Figura 12, a qual esboça um orifício retangular, K pode ser calculado por (3.11).
b
K = Cd · (3.11)
2 · (a + b)
Alguns valores para o coeficiente K são adotados (PORTO, 2006):
• para orifício junto a uma parede lateral e separada ligeiramente do fundo ou junto ao
fundo do reservatório e separado da lateral, K = 0, 25;
• para orifícios junto a uma parede lateral e ao fundo do reservatório K = 0, 50.
3.1.4 Orifícios afogados

Outra ocorrência peculiar dos orifícios é quando os mesmos funcionam afogados, ou seja, com
cargas hidráulicas de montante e jusante, como apresentado na Figura 13.
Para efeito de cálculos, a equação para orifícios se mantém válida. Embora os coeficientes
Cd . sejam ligeiramente inferiores, para efeitos práticos devem ser considerados os mesmos.
Com relação à carga hidráulica, esta é determinada pela diferença entre os níveis de montante
e jusante H = (H1 − H2 ).
Figura 13 – Representação de um orifício afogado
H1
H2
3.1.5 Escoamento com nível variável: esvaziamento de reservatórios

Até então, os casos considerados não contemplaram a variação do nível do reservatório, ou
seja, a carga hidráulica H permanecia sempre constante. Consideremos agora a redução do
volume do reservatório com o tempo de ocorrência de vazão. Esta redução de volume acarreta
diminuição da carga hidráulica, fazendo com que a própria vazão seja também reduzida.
O tempo de esvaziamento pode ser calculado mediante a taxa de redução do volume do

reservatório. Observe-se a Figura 14. Do conceito de vazão - variação de volume por unidade
26
de tempo.
Q = Vol/t
Vol = Q·t
Figura 14 – Esvaziamento de reservatórios
C C
dH
A
CC
Isolando-se um elemento de volume dVol.
dVol = AR · dH
dVol = Q · dt (3.12)
Note que AR corresponde à área da seção CC apresentada na figura. Assim, igualando-se

as duas equações e substituindo-se Q pela equação de orifícios.
p
AR · dH = Aor · Cd · 2 · g · H · dt
AR · dH
dt = √ (3.13)
Aor · Cd · 2 · g · H
Integrando-se definidamente de H1 até H2 , tem-se:
H2
AR · dH
Z
t= √
H1 Aor · Cd · 2 · g · H
2 · AR 1/2 1/2
t= √ · (H1 − H2 ) (3.14)
Cd · Aor · 2 · g
Note que a equação 3.14 deve ser utilizada somente até o ponto em que o orifício pode ser
considerado como de pequena dimensão (Dor > H2 /3).
Porém, para se obter uma aproximação satisfatória do tempo de esvaziamento, é razoável

considerar H1 = 0 e H2 = H como carga hidráulica total, com o escoamento funcionando
sempre em orifício de pequena dimensão. Desta forma, (3.14) se torna (3.15).
2 · AR √
t= √ · H (3.15)
Cd · Aor · 2 · g
27
3.1.6 Exemplos
Exemplo 1: Qual a velocidade do jato e qual a descarga de um orifício padrão (Cv = 0, 98 e
Cd = 0, 61), com 6 cm de diâmetro, situado na parede vertical de um reservatório, com o centro
3 m abaixo da superfície da água.
Solução: Este exemplo trata da aplicação simples da equação geral dos pequenos orifícios.
Basicamente, trata da aplicação direta das equações (3.4) e (3.5).
Para que se calcule a velocidade real vr utiliza-se a equação (3.4), sendo a carga H = 3, 0m.
p
vr = Cv · (2 · g · H)
p
vr = 0, 98 · (2 · g · 3, 0)
vr = 7, 52 m/s
Para a determinação da vazão, calculemos a área do orifício:
Aor = π · D2 /4 = π · 0, 062 /4 = 0, 0283 m2
Calculando a vazão:
p p
Q = Cd · Aor · (2 · g · H) = 0, 61 · 0, 0283 · (2 · g · 3, 0) = 0, 1323 m3 /s
Q = 13, 23 l/s
Exemplo 2: A Figura 15 apresenta planta e corte de um decantador de uma estação de tra-

tamento de água (ETA) operado por uma comporta quadrada de 30 cm de lado (Cd = 0, 62).
Considerando as dimensões informadas na figura, calcule o tempo de esvaziamento do de-
cantador (NETTO et al., 1998).
Figura 15 – Reservatório da ETA

A
16,5
3,35
5,5
A
28
Solução: Para o cálculo da vazão inicial Q0 , considera-se a carga hidráulica inicial H0 =

3, 35 m. Assim:
√ √
Q0 = Cd · Aor · 2 · g · H0 = 0, 62 · (0, 3 · 0, 3) · 2 · 9, 81 · 3, 35 → Q0 = 0, 452 m3 /s.
Para estimar aproximadamente o tempo necessário de esvaziamento, utiliza-se a equação

3.15.
2 · AR p 2 · (5, 5 · 16, 5) p
t= √ · H1 = √ · 3, 35 → t = 1345 s
Cd · Aor · 2 · g 0, 62 · 0, 09 · 2 · 9, 81
29
Bocais e Tubos Curtos

4
4.1 Definições
Bocais e tubos curtos são dispositivos hidráulicos conectados a orifícios e tem como finalidade
direcionar o jato descarregado. A literatura apresenta uma gama de critérios para classificação
destas peças, sendo os principais:
• Comprimento relativo do bocal e
• Posição em relação ao orifício.
4.1.1 Caracterização quanto ao comprimento relativo do bocal

Para analisarmos quanto ao critério de comprimento relativo, considere-se L e D comprimento
e dimensão do bocal, respectivamente. Assim, os limites para cada categoria são (PORTO,
2006):
• 1, 5 ≤ L/D ≤ 5, 0 → bocal;
• 5, 0 ≤ L/D ≤ 100 → tubos muito curtos;
• 100 ≤ L/D ≤ 1000 → tubos curtos;
Figura 16 – Exemplo de bocal associado a um orifício.
30
• L/D > 1000 → tubulações longas.
Outros autores divergem sobre os valores destes limites, bem como sobre a denomina-
ção que caracteriza o bocal quanto ao critério de dimensão relativa. Netto et al. (1998), por
exemplo, recomendam a seguinte caracterização:
• 1, 5 ≤ L/D ≤ 3, 0 → bocal;
• 3, 0 ≤ L/D ≤ 500 → tubos muito curtos;
• 500 ≤ L/D ≤ 4000 → tubos curtos;
• L/D > 4000 → tubulações longas.
4.1.2 Caracterização quanto à posição em relação ao orifício

De acordo com este critério, os bocais são classificados em:
• Exteriores, cilíndricos. Figura 16;
• Interiores ou reentrante, na maioria cilíndricos. Figura 17 (a);
• Exteriores, cônicos e convergentes. Figura 17 (b);
• Exteriores, cônicos e divergentes. Figura 17 (c).
Figura 17 – Exemplo de bocal associado a um orifício.
(a) (b) (c)
4.2 Cálculo de vazão

A determinação da vazão descarregada em um bocal é realizada mediante utilização da equa-
ção geral para orifícios pequenos.
p
Qd = Cd · Aor · 2·g·H
A particularidade de cada tipo de bocal é representada na equação pelo coeficiente de

descarga Cd . Os valores usuais, por tipo de peça são:
31
• Bocal cilíndrico reentrante → Cd = 0, 50;
• Bocal cilíndrico externo → Cd = 0, 82;
• Bocal cônico (vazão máxima) → Cd = 0, 94;
Os bocais apresentam diversas finalidades, sendo de uso comum em instalações de in-

cêndio, equipamentos hidráulicos para agricultura, estruturas de direcionamento de jatos em
tomadas d’água, dentre outros usos.
32
Parte III
Condutos Forçados
33
INTRODUÇÃO À UNIDADE III
Os conceitos a serem estudados nesta unidade tratam do transporte da água mediante for-
necimento de energia ao sistema. Estes conceitos serão de suma importância para aplicação,
por exemplo, em dimensionamento de adutoras, emissários de esgotos, dentre outros.
O escoamento em condutos forçados se caracteriza por apresentar pressão interna ao

conduto diferente da pressão atmosférica e, necessariamente, com o fluxo ocorrendo à seção
plena, o que significa que, em qualquer seção transversal na tubulação, esta se encontra
completamente preenchida.
Esta unidade tratará, portanto, dos principais conceitos e metodologias para determinação
das perdas de energia relacionadas ao escoamento permanente em um conduto forçado.
34
Perdas de Carga
5
O escoamento de um líquido dentro de uma tubulação está condicionado a uma perda de
energia ou de carga. Esta sempre ocorrerá em qualquer tubulação. Esta perda de carga se
deve a:
• Viscosidade do fluido;
• Interação conduto-fluido;
• Singularidades na tubulação.
As perdas de carga são classificadas em:
• Perdas de carga distribuídas;
• Perdas de carga localizadas.
Nos itens que se seguem serão estudados os conceitos e as metodologias para a determi-
nação das perdas de carga em condutos forçados em função do tipo de dissipação de energia
(localizada ou distribuída).
5.1 Perdas de carga distribuídas

Considere o conduto forçado, de seção circular, com diâmetro constante, em escoamento
uniforme. O conduto está conectado a tubos piezométricos nos pontos 1 e 2, como ilustrado
na Figura 18.
Para se computar a energia total associada ao escoamento em cada ponto soma-se a ener-
gia potencial gravitacional (z) com a energia de pressão (P/γ) e a energia cinética (V 2 /2 g).
Na Figura 18, a linha que une as alturas medidas nos tubos piezométricos conectados
aos pontos 1 e 2 não é paralela à tubulação. Isto ocorre porque, além de o escoamento ser
35
Figura 18 – Conduto forçado.

L. piez. DH
p1 / g 1 2 p2 / g
z1 z2
Datum
forçado, parte da energia do sistema se dissipa em forma de calor, no escoamento de 1 para

2. Desta forma, aplicando-se Bernoulli entre os pontos 1 e 2, tem-se:
p1 v2 p2 v2
+ z1 + 1 = + z2 + 2 + ∆H
γ 2·g γ 2·g
Observe-se que, entre os pontos 1 e 2 não há alteração de diâmetro da tubulação. Como o

regime é permanente, a velocidade permanece constante ao longo do trecho analisado (con-
forme aplicação da equação da continuidade Q = v · A). Assim, v1 = v2 ) e resolvendo a
equação isolando-se a perda de carga tem-se a equação (5.1).

p1 p2
∆H = + z1 − + z2 (5.1)
γ γ

p
Cada termo γ + z na equação (5.1) é denominado cota piezométrica. Portanto, se em
cada ponto do escoamento é possível se determinar uma cota piezométrica, a energia dissi-
pada pelo escoamento entre esses dois pontos corresponde à diferença entre suas respectivas
cotas piezométricas. Ressalte-se que a premissa básica para que esta equação seja verdade
é que o escoamento seja permanente e uniforme.
Além disso, em função dessas características, pode-se observar que a comprimentos

iguais corresponderão perdas iguais de energia, podendo-se, portanto, definir uma perda de
carga por unidade de comprimento do conduto, a perda de carga linear (J).
∆H
J= (5.2)
L
O problema agora passa a ser determinar uma equação que determine a perda de carga
em função das variáveis conhecidas (vazão, tipo e comprimento da tubulação, dentre outras).
Algumas metodologias correntes são trabalhadas na hidráulica e, destas, serão trabalhadas
principalmente duas:
• Equação universal da perda de carga;
36
• Equação de Hazen-Williams.
A primeira metodologia, também denominada Equação de Darcy-Weisbach, foi desenvol-

vida de forma teórica e empírica, enquanto a segunda é uma fórmula totalmente empírica. No
entanto, para o entendimento de como funcionam essas metodologias para determinação da
perda de carga, é importante que façamos uma análise das forças que atuam sobre o fluido
no escoamento.
5.1.1 Forças relacionadas ao escoamento

Considere o fluxo apresentado na Figura 19 como sendo em regime permanente através de
uma tubulação de área de seção transversal A. Analisando-se as forças que atuam sobre o
fluido e considerando-se o equilíbrio dinâmico tem-se que:
X
Fx = 0
Sendo o eixo x a linha paralela ao conduto como mostrado na figura.
Figura 19 – Escoamento forçado em regime permanente.
L
t0 p2.A
p1.A
q
W z2
z1
Datum
As forças que atuam sobre o fluido são:
• p1 · A; p2 · A : forças de pressão;
• τ0 : tensão de cisalhamento;
• W : força peso do fluido no volume de controle;
Somando-se agora todas as forças atuantes no sentido do eixo x, tem-se:
p1 · A − p2 · A − τ0 · P · L − W · sin θ = 0
Observe-se que os termos τ0 · P · L e W · sin θ correspondem, respectivamente, à força

exercida pelo cisalhamento, resultado do contato fluido - conduto, e à componente da força
peso no eixo x. P corresponde ao perímetro da seção.
37
z2 − z1
sin θ =
L
W = γ · V ol = γ · A · L
Fazendo-se as devidas substituições.
(p1 − p2 ) · A − τ0 · P · L − γ · A · (z2 − z1 ) = 0
Desenvolvendo-se e dividindo-se todos os termos pelo peso específico, tem-se (5.3).

p1 p2 τ0 P
+ z1 − + z2 = · ·L (5.3)
γ γ γ A
Finalmente, combinando-se as equações (5.1) e (5.3), tem-se (5.4).
τ0 P
∆H = · ·L (5.4)
γ A
Destaca-se na equação (5.4) a relação A/P entre área e perímetro da seção do esco-
amento, doravante denominada raio hidráulico Rh . Note que o raio hidráulico corresponde
a uma razão de forma, ou razão de aspecto entre as dimensões da seção de escoamento.
Portanto, substituindo-se o raio hidráulico e combinando-se as equações (5.4) e (5.2), tem-se
(5.5).
τ0 = γ · Rh · J (5.5)
Segundo Porto (2006), esta equação pode ser utilizada tanto para condutos forçados
quanto para condutos livres. Será abordada em seções posteriores principalmente para o
segundo tipo de conduto, sobretudo quando considerarmos o escoamento da água transpor-
tando algum sedimento.
5.1.2 Equação universal da perda de carga

A equação universal da perda de carga se trata de uma fórmula semi-empírica e aplicável para
quaisquer materiais, líquido, diâmetro ou regime de escoamento quanto à organização das
partículas (laminar ou turbulento).
A dedução da Equação Universal da Perda de Carga é realizada mediante aplicação de

análise dimensional aplicada ao escoamento forçado. Embora não seja o foco do curso, a
seguir apresenta-se um resumo de como se chegou a esta equação.
As grandezas dimensionais relacionadas ao escoamento forçado de um líquido real em um

conduto circular, no movimento uniforme, capazes de descrever a perda de carga são:
38
• v : velocidade média do fluido;
• µ : viscosidade cinemática do fluido;
• ρ : massa específica do fluido;
• D : diâmetro da tubulação;
• L : comprimento da tubulação;
• : rugosidade da tubulação;
• τ0 : tensão de cisalhamento.
Desta forma, chegar-se-á a uma equação na forma de (5.6).
∆H = F (v, µ, ρ, D, L, ) (5.6)
Com (5.6) denota-se que a variação de pressão ao longo da tubulação ocorre em função
dos parâmetros apresentados entre parênteses. Aplicando-se o Teorema da Análise Dimensi-
onal (MUNSON; YOUNG; OKIISHI, 2004), para o caso de escoamento permanente em regime
uniforme, a perda de carga pode ser expressa através de 3 grupos adimensionais indepen-
dentes.
τ0
Π1 =
ρ · v2
ρ·v·D
Π2 =
µ

Π3 =
D
(5.7)
Em que,
Π1 : adimensional envolvendo cisalhamento;
Π2 : número de Reynolds (Rey);
Π3 : rugosidade relativa (R.R);
Assim, pode-se concluir a existência de uma função adimensional (Φ) que relacione:
Π1 = Φ (Rey, R.R)
Assim,
τ0
= Φ (Rey, R.R)
ρ · v2
39
De (5.5), substituindo-se na equação acima, tem-se (5.8).
γ · Rh · ∆H
= Φ (Rey, R.R) (5.8)
ρ · v2 · L
Note-se que a análise da perda de carga está sendo realizada para um conduto forçado
circular (a seção plena portanto), o qual conduz um escoamento em regime uniforme e perma-
nente. Desta forma, a determinação do Rh é simples.
A
Rh =
P
Em que,
π · D2
A=
4
P =π·D
Calculando-se agora o raio hidráulico.
π·D2
4 D
Rh = =
π·D 4
Substituindo-se o raio hidráulico para condutos circulares e o peso específico (γ = ρ · g) na

equação (5.8), tem-se:
ρ · g · D · ∆H
= Φ (Rey, R.R)
4 · ρ · v2 · L
E reorganizando-se para isolar a perda de carga, tem-se:
L v2
∆H = 4 · · · Φ (Rey, R.R)
D g
Para representar a perda de carga em função da carga de energia cinética v 2 /2 g, multiplica-

se a equação anterior por 2 e divide-se por 2. Assim:
L v2
∆H = 8 · · · Φ (Rey, R.R)
D 2·g
A função 8 · Φ (Rey, R.R) é denominada fator de atrito f , sendo um adimensional variá-

vel dependente das condições de escoamento (Rey) e de características do conduto (R.R).
40
Realizando-se as devidas substituições, tem-se a conhecida Equação Universal da Perda de

Carga, também denominada Equação de Darcy-Weisbach, representada por (5.9).
L v2
∆H = f · · (5.9)
D 2·g
Note que o fator de atrito, variando em função do número de Reynolds e da rugosidade

relativa, depende das características de escoamento com relação à organização das partículas
(regimes laminar, de transição ou turbulento), bem como das características do material da
tubulação.
Vários pesquisadores em hidráulica apresentam estudos sobre a determinação do fator de

atrito em função dos parâmetros supracitados. Dentre os estudos há aplicações de uma gama
de equações desenvolvidas empiricamente para a função f = Φ(Rey, R.R). Estes estudos
serão tratados em uma seção posterior com o objetivo de facilitar as análises então realizadas.
5.1.3 Equação de Hazen-Williams

Uma das equações mais utilizadas para a determinação da perda de carga em condutos força-
dos se trata da fórmula de Hazen-Williams, representada por (5.10). Trata-se de uma equação
desenvolvida de forma empírica que fornece resultados bastante representativos.
Q1,85
∆H = 10, 641 · ·L (5.10)
C 1,85 · D4,87
Em que,
Q : vazão em m3 /s;
C : coeficiente de Hazen-Williams;
D : diâmetro da tubulação em m;
L : comprimento da tubulação em m.
A equação de Hazen-Williams no entanto apresenta suas limitações, não sendo recomen-

dada para as seguintes condições:
• Tubulações com diâmetro interno menor que 50 mm ou maiores que 3.500 mm;
• Quando a velocidade de fluxo na tubulação exceder 3, 0 m/s.
A metodologia de Hazen-Williams para a determinação da perda de carga distribuída apre-

senta como característica principal sua fácil aplicação, sobretudo em virtude de possibilitar o
cálculo da perda em função somente das características de rugosidade da tubulação, repre-
sentadas pelo coeficiente C. A Tabela 2 apresenta os valores de coeficientes C de Hazen-
Williams.
41
Tabela 2 – Valores de coeficientes de Hazen-Williams em função dos tipos de materias

Usados Usados
Material C (novos)
(até 10 anos) (até 10 anos)
Aço galvanizado roscado 125 100 -
Aço soldado com revestimento epóxico 140 130 115
Concreto com bom acabamento 130 - -
Concreto com acabamento comum 130 120 110
Ferro fundido com revestimento epóxico 140 130 120
Ferro fundido c/ revestimento de cimento 130 120 105
PVC 140 135 130
Fonte: (NETTO et al., 1998)
Tabela 3 – Variação do coeficiente de Hazen-Williams em tubulações de ferro fundido ao longo

dos anos
Diâmetros (mm)
Anos 100 150 200 250 300 350 400 450 500
0 130 130 130 130 130 130 130 130 130
5 117 118 119 120 120 120 120 120 120
10 106 108 109 110 110 110 111 112 112
15 96 100 102 103 103 103 104 104 105
20 88 93 94 96 97 97 98 98 99
25 81 86 89 91 91 91 92 92 93
30 75 80 83 85 86 86 87 87 88
35 70 75 78 80 82 82 83 84 85
40 64 71 74 76 78 78 79 80 81
45 60 67 71 73 75 76 76 77 77
50 56 63 67 70 71 72 73 73 74
Fonte: (NETTO et al., 1998)
Note-se que na Tabela 2 os coeficientes são apresentados para três condições de uso do
material, para quando este se encontra em estado de novo, para aproximadamente 10 anos
de uso e para cerca de 20 anos. Isso ocorre por conta de a interação água-conduto ao longo
do tempo favorecer o aumento da rugosidade da tubulação.
Observe que a precisão do cálculo da perda de carga mediante aplicação de Hazen-

Williams carece de uma escolha criteriosa do coeficiente C, sobretudo considerando este au-
mento de rugosidade em função do tempo, já que a determinação da perda de carga tem como
um dos objetivos o dimensionamento de tubulações e instalações de recalque. Estas obras
hidráulicas apresentam comumente horizontes de funcionamento de 20 a 30 anos.
Hazen-Williams apresentam ainda um estudo para a influência do envelhecimento de tubu-

lações em ferro fundido neste aumento de rugosidade. Os valores obtidos são apresentados
na Tabela 3.
5.1.4 Exemplos
Exemplo 1: Calcule a perda de carga distribuída ao longo de um conduto forçado de seção
circular, o qual aduz uma vazão Q = 30, 0 l/s. O conduto apresenta diâmetro D = 200 mm e
42
comprimento L = 2.500 m. Considere um fator de atrito f = 0, 022.
Solução: Este exemplo trata da aplicação simples da equação universal da perda de carga.
Note que foi fornecido o valor do fator de atrito. Assim, atentemo-nos inicialmente às transfor-
mações de unidades, para que se trabalhe no S.I.
Q = 30, 0 l/s = 0, 03 m3 /s
D = 200 mm = 0, 2 m
O segundo passo é o cálculo da velocidade.
4·Q 4 · 0, 03
V = 2
= = 0,955 m/s
π·D π · 0, 22
Agora, aplicando-se os parâmetros fornecidos na equação (5.9).
L V2 2500 0, 9552
∆H = f · · = 0, 022 · · = 12, 78 m
D 2g 0.2 2g
Exemplo 2: Considere a vazão do exemplo anterior aduzida por uma tubulação em ferro
fundido com revestimento de cimento com mesmo diâmetro. Calcule a perda de carga pela
metodologia de Hazen-Williams.
Solução: Para a aplicação da equação de Hazen-Williams, é necessária a determinação do

coeficiente C. Para tal, basta que se utilize a Tabela 3, uma vez que se conhece o material da
tubulação. Assim:
C = 130
Basta que seja aplicada a equação (5.10).
Q1,85 0, 031,85
∆H = 10, 643 · · L = 10, 643 · = 12, 61 m
C 1,85 · D4,87 1301,85 · 0, 24,87
5.2 O fator de atrito

Em seção anterior, foi observado que, para a determinação da perda de carga em condu-
tos forçados mediante a utilização da equação universal da perda de carga, é essencial que
se obtenha o coeficiente ou fator de atrito, adimensional que varia em função das forças de
viscosidade associadas ao escoamento e das características do conduto.
Os itens subsequentes apresentam os estudos mais significativos que determinaram em-

piricamente essa relação f = φ(Re, R.R).
5.2.1 Número de Reynolds

O número ou coeficiente de Reynolds é um adimensional o qual determina o tipo de escoa-
mento em função da organização de suas partículas, classificando-o em:
43
• Laminar;
• Transição;
• Turbulento.
É calculado pela equação (5.11).
ρ·v·D
Rey = (5.11)
µ
Em que,
ρ : massa específica do fluido;
v : velocidade média do escoamento;
D : diâmetro da tubulação;
µ : viscosidade absoluta do fluido.
O coeficiente de Reynolds corresponde à relação entre as forças de inércia (associadas

ao escoamento) e as forças de viscosidade (associadas ao fluido), como se pode observar
na equação (BRUNETTI, 2008). Os valores de referência de Rey para a classificação dos
escoamentos são:
• Rey < 2000 para escoamento laminar;
• 2000 < Rey < 2400 para escoamento de transição;
• Rey > 2400 para escoamento turbulento.
5.2.2 Fator de atrito em escoamento laminar - Equação de Poiseuille

Para a caracterização do fator de atrito em regime laminar, considerar-se-á o perfil de velocida-
des em função da altura do escoamento, ou do raio da tubulação, como definido pela equação
(5.12). Observe a Figura 20.
Figura 20 – Distribuição de velocidades em fluido newtoniano
t0 v
44
r 2
v(r) = vmax · 1 − (5.12)
R
Em um fluido Newtoniano em escoamento laminar a tensão de cisalhamento é proporcional

ao gradiente de velocidade, valendo a equação (5.13).
dv dv
τ0 = µ · = −µ · (5.13)
dy dr
Note que o sinal negativo é necessário para que a tensão de cisalhamento seja sempre po-
sitiva, uma vez que o gradiente de velocidade (dv/dr) é negativo quando calculado a partir do
eixo central da tubulação até suas extremidades, significando um decréscimo das velocidades
do centro em direção às paredes do conduto.
Reorganizando-se a equação (5.4), isolando-se a tensão de cisalhamento, tem-se τ0 =

φ(r), como apresentado na equação (5.14).
γ · ∆H
τ0 = ·r (5.14)
2·L
Agora, igualando-se as equações (5.13) e (5.14), tem-se .
dv γ · ∆H
−µ · = ·r (5.15)
dr 2·L
Reorganizando-se e isolando-se o elemento de velocidade.
γ · ∆H
dv = − · r dr
2·µ·L
Para a solução da equação diferencial apresentada anteriormente, integra-se definida-

mente a partir da linha de centro (eixo), quando a velocidade é v e o raio é r até a extremidade
da tubulação, onde o raio é R.
0 R
γ · ∆H
Z Z
dv = − · r dr
v r 2·µ·L
0 R
γ · ∆H 2
v =− ·r
v 4·µ·L r
γ · ∆H
· R2 − r 2

−v(r) = −
4·µ·L
γ · ∆H
· R2 − r 2

v(r) = (5.16)
4·µ·L
45
A velocidade máxima ocorre no eixo central de escoamento (r = 0). Assim:
γ · ∆H
vmax = · R2 (5.17)
4·µ·L
Em uma seção, como visto na seção 2.3, é bastante representativa a velocidade média na
seção, de forma que a vazão pode ser representada por:
Q=V ·A
Em que V corresponde à velocidade média na seção, assumindo-se um perfil uniforme de

velocidades. A vazão também pode ser calculada integrando-se em área da seguinte forma:
Z
Q= v(r) · dA (5.18)
A
Observando-se que em seção circular dA = 2 · π · r dr e utilizando-se da equação (5.12).
Z R r 2
Q = vmax · 1 − · 2 · π · r dr =
0 R
Z R Z R r 2
= vmax · 2 · π · r dr − vmax · · 2 · π · r dr =
0 0 R
Z R Z R
r 2
= vmax · 2 · π · r dr − · r dr =
0 0 R
!
1 2R 1 1 4R
= vmax · 2 · π · ·r − 2 · ·r =
2 0 R 4 0

2 1 1 4
= vmax · π · R − · 2 · R
2 R
1
· vmax · π · R2

Q= (5.19)
2
Note-se que, na equação (5.19), o termo π · R2 corresponde à área A da seção tubular em

(5.18). Comparando-se ambas as equações, pode-se determinar a relação entre a velocidade
pontual máxima vm ax e a velocidade média V .
1
Q= · vmax · A = V · A
2
vmax = 2 · V (5.20)
Assim, comparando-se as equações (5.20) e (5.17), tem-se:
γ · ∆H
· R2 = 2 · V
4·µ·L
46
8·µ·V ·L 8·µ·V ·L
∆H = = 2
γ · R2 γ· D
2
32 · µ · V · L
∆H = (5.21)
γ · D2
Pode-se igualar a equação (5.21) à equação universal da perda de carga. Desta forma:
32 · µ · V · L L V2
= f· ·
γ · D2 D 2g
64 · µ · V · L · D · g
f = =
L · V 2 · ρ · g · D2
64 · µ
=
ρ·V ·D
64
f= (5.22)
Rey
Note que a equação (5.22) demonstra que, para o regime laminar, o fator de atrito é de-
pendente somente do número de Reynolds e independente das condições de rugosidade do
conduto.
5.2.3 Fator de atrito em escoamento turbulento

De acordo com Munson, Young e Okiishi (2004), ainda é impossível a modelagem da turbu-
lência com toda sua riqueza de detalhes, sobretudo de forma analítica. Isto porque há uma
gama de características irregulares e aleatórias inerentes a este fenômeno.
Para o comportamento do fator de atrito, de forma analítica, Von Kármán estabeleceu uma
equação que o relaciona ao número de Reynolds, apresentada em (5.23). Note-se que a
equação estabelece o fator de atrito função somente do escoamento (número de Reynolds).
Isto porque ela se estabelece somente para tubulações lisas.
1 p
√ = 2 log (Rey f ) − 0, 8 (5.23)
f
Neste contexto, no que concerne ao comportamento do fator de atrito para escoamentos

turbulentos em tubos rugosos, ainda se recorre a equações desenvolvidas empiricamente.
Destas, uma das contribuições pioneiras, foi dada por Nikuradse. Foi observado, mediante
experimentos, que na zona de turbulência em condutos rugosos o fator de atrito se comporta
como apresentado em (5.24).

1 D
√ = 1, 74 + 2 · log (5.24)
f 2
Observe-se que, na equação (5.24), f depende somente da rugosidade do material da

tubulação, desconsiderando o número de Reynolds.
47
Note que ambas as equações anteriormente apresentadas deixam uma lacuna para a de-
terminação do fator de atrito. Trata-se da situação compreendida entre a ocorrência de tubos
lisos e a zona de turbulência completa (vide Figura 22). Para preencher tal lacuna, Colebrook-
White propuseram a utlização da equação .

1 2, 51
√ = −2 · log + √ (5.25)
f 3, 7 D Rey f
É importante salientar que (5.25) corresponde uma equação implícita, ou seja, não é pos-
sível isolar o valor de f em somente um dos membros da equação, sendo necessário, para
a solução de f , a utilização de métodos iterativos. Para facilitar o processo, lança-se mão do
uso de ferramentas computacionais. A Figura 21 apresenta uma proposta de algoritmo para o
cálculo de f pela equação de Colebrook-White.
Figura 21 – Algoritmo para solução da equação de Colebrook-White.
Rugosidade e diâmetros
Para aplicação do
determinados
algoritmo, considerem-se
as equações (I) a (III)
como se seguem. Chute inicial para o valor
de f
 ε 2 ,51 
( I ) a  2 ,0  log  

 3,7 D Re y f 
Calcula-se a utilizando-se a
( II ) a  b equação (I)
(III) b 
1 1
 f'  2 Iguala-se a e b (II), seguindo
f = f’
f a com a aplicação de (III), p/ f’.
Fim Sim f’– f = 0? Não
Swamee & Jain apresentaram uma equação explícita a qual permite o cálculo do fator de
atrito sem restrições para número de Reynolds e rugosidade (PORTO, 2006)
6 #−16 0,125
 " 
 8
64 5, 74 2500
f= + 9, 5 · ln + − (5.26)
 Rey 3, 7 D Rey 0,9 Rey 
A literatura traz uma série de outras equações empíricas para a determinação do fator de
atrito para regime turbulento. No entanto, as equações supracitadas são suficientes para a
construção de um diagrama que relaciona f = φ(Rey, /D).
5.2.4 O diagrama de Moody

O diagrama de Moody corresponde à representação gráfica do fator de atrito de Darcy-Weisbach
em escalas logarítmicas em função da rugosidade relativa da tubulação. Basicamente, trata-se
de um gráfico geral das equações (5.22) a (5.25), dentro dos seus limites de utilização.
48
−1
10
__
Regime → Zona ← Zona Transição →← Turbulência completa, tubos rugosos, R > 3500/r, 1/√f = 1.14 − 2 log r
9 laminar crítica
0.07
8
Profº Alberto Teixeira
0.06
0.05
7
0.045
0.04
6 0.035
0.03
5.5
0.025
5
0.02
0.0175
4.5
0.015
0.0125
4
0.01
3.5 0.008
0.006
3
49
0.004
0.003
2.5
Material ε (mm) 0.002
Aço Rebitado 0.9−9 0.0015
Concreto 0.3−3
2 Madeira 0.18−0.9 0.001
Rugosidade relativa r (mm/mm)
0.25
Fator de atrito de Darcy−Weisbach f

Ferro fundido 0.0008
1.8 Aço Galvanizado 0.15
Aço Comercial 0.046 0.0006
1.6 Tubos lisos, r = 0 __ 0.0004

__
Figura 22 – Diagrama de Moody.
1/√f = 2 log(R √f ) − 0.8

1.4 0.0002
Fluido a 20°C ν (m2/s) Hagen−Poisseuille
Água 1.003e−06
a solução de vários problemas (MUNSON; YOUNG; OKIISHI, 2004).

R ≤ 2300, f = 64/R
Ar (101.325 kPa) 1.511e−05
1.2 0.0001
Equação
__
de Colebrook, R ≥ 2300 __
1/√f = −2 log(r /3.7 + 2.51/(R √f )) r = 5e−006
5e−05
−2
10 Equação da Continuid., Q = AV
9 A = π D 2/4, V = 4Q /(π D 2) 2e−05
r = 1e−006
1e−05
8
6 7 8 3 2 3 4 5 6 7 8 4 2 3 4 5 6 7 8 5 2 3 4 5 6 7 8 6 2 3 4 5 6 7 8 7 2 3 4 5 6 7 8 8
10 10 10 10 10 10
Diagrama de Moody Número de Reynolds R (V in m/s, D in m, ν in m 2/s)
Hidráulica Aplicada
uma gama de pares tubo-escoamento, nota-se que esta faixa é muito ampla e suficiente para
delimitada pelos números de Reynolds 4 · 103 e 108 . Analisando-se valores recorrentes em
de parâmetros do escoamento. Pode-se observar que a faixa não laminar do diagrama é
O diagrama de Moody, apresentado na Figura 22, cobre uma faixa bastante abrangente
5.3 Perdas de carga localizadas

As perdas localizadas correspondem a dissipações de energia ocasionadas por singularidades
associadas ao conduto forçado. Essas singularidades se tratam de peças e acessórios ligados
à tubulação, os quais fornecem ao escoamento um obstáculo.
Há principalmente duas metodologias para a determinação das perdas de carga localiza-

das:
• A metodologia dos coeficientes k;
• A metodologia dos comprimentos equivalentes.
5.3.1 Método dos coeficientes k

Também denominada expressão geral para a perda de carga localizada, a equação apresen-
tada em (5.27) permite calcular a dissipação de cada acessório ligado ao conduto forçado.
V2
∆Hloc = k · (5.27)
2g
Para efeitos de aplicação, observa-se que o coeficiente k varia somente em função da ge-
ometria da peça. Segundo Netto et al. (1998), alguns trabalhos desenvolvidos em laboratórios
de hidráulica demonstram que para escoamentos cujo número de Reynolds excedem 5 · 104 ,
o comportamento de k se apresenta muito próximo a constante. A Tabela 4 apresenta os
valores dos coeficientes de perda de carga das principais peças e acessórios utilizados em
tubulações.
Tabela 4 – Valores para coeficientes de contração

Peça k Peça k
Ampliação gradual 0,30 Junção 0,40
Bocais 2,75 Medidor venturi 2,50
Comporta aberta 1,00 Redução gradual 0,15
Controlador de vazão 2,50 Saída de canalização 1,00
Cotovelo 90º 0,90 Tê, passagem direta 0,60
Cotovelo 45º 0,40 Tê, saída de lado 1,30
Crivo 0,75 Tê, saída bilateral 1,80
Curva de 90º 0,40 Válvula de ângulo aberta 5,00
Curva de 45º 0,20 Válvula de gaveta aberta 0,20
Curva de 22,5º 0,10 Válvula de pé 1,75
Entrada normal na tubulação 0,50 Válvula de retenção 2,50
Pequena derivação 0,03 Válvula de globo aberta 10,00
Velocidade 1,00 Válvula de borboleta 0,30
Fonte: Netto et al. (1998)
5.3.2 Método dos comprimentos equivalentes

Esta metodologia parte do princípio de se considerar uma perda de carga localizada igual a
uma perda equivalente de forma retilínea. Trata-se de adicionar à extensão total da tubulação
50
comprimentos que se equiparam à mesma perda de carga que causariam as peças que a
compõem. Ou seja, a cada peça corresponde um certo comprimento fictício adicional. Quando
se consideram todas as singularidades e demais perdas, obtém-se o comprimento virtual de
tubulação (NETTO et al., 1998).
Considerando-se a proposição da metodologia conforme observado e impondo-se a igual-

dade entre as equações de perda de carga localizada (do item anterior) e universal da perda
de carga (contínua ou distribuída), tem-se (5.28).
Le V 2 V2
∆Hdist = f = ∆Hloc = k (5.28)
D 2g 2g
Ressalte-se que o comprimento Le corresponde ao comprimento fictício, ou virtual, da peça

de coeficiente de perda k. Resolvendo-se (5.28), tem-se (5.29).
kD
Le = (5.29)
f
Desta forma, segundo Porto (2006), o método dos comprimentos equivalentes consiste em
substituir, com o simples objetivo de cálculo, cada acessório da instalação por comprimentos
de tubos retilíneos fictícios, de igual diâmetro, nos quais a perda de carga seja igual àquela
impressa pelo próprio acessório, uma vez que a vazão em ambos seja a mesma. Portanto,
cada comprimento equivalente é adicionado ao comprimento real da tubulação, a fim de sim-
plificar o cálculo, resolvendo-se o problema através de um simples cálculo de perda de carga
distribuída.
5.4 Perda de carga total

Considerando o que foi apresentado em seções anteriores, a perda de carga ocorre em um
conduto forçado de duas formas:
• De forma distribuída;
• De forma localizada em cada acessório ou singularidade;
A longo de um conduto real, constituído por vários acessórios, peças e singularidades, a

carga total dissipada deve ser calculada acumulando-se ambos os tipos de perda, de forma a
ser determinada pela equação (5.30).
X X
∆Htot = ∆Hdist + ∆Hloc (5.30)
Observa-se que para a determinação da dissipação de energia total, basta que se defina
qual metodologia utilizar para se calcular cada tipo de perda. Analisemos a combinação de
fórmula universal da perda de carga distribuída com a expressão geral para a perda de carga
51
localizada, para um conduto de n trechos com diâmetros e comprimentos diferentes, como

apresentado em (5.31).
m n
X Li Vi2 X V2
∆Htot = fi · · + ki · i (5.31)
Di 2 g 2g
i=1 i=1
5.4.1 Exemplo
Considere a tubulação de recalque, com diâmetro D = 150 mm, em aço galvanizado (f =
0, 025), apresentada na figura. Sabendo-se que o escoamento ocorre do ponto A para B e que
as cotas de pressão PA /γ e PB /γ são respectivamente 6, 0 e 4, 5 m, calcule a velocidade na
tubulação de recalque.
4
B
2
1,02
3
2 1
4
A
RELAÇÃO DE MATERIAIS
ITEM DESCRIÇÃO PN L (mm) QTD.
1 Tubo com flanges 10 1000 2
2 Tubo 10 250 2
3 Válvula de gaveta - - 1
4 Curva 90° 10 - 2
52
Solução: O passo inicial para a solução desse problema é Aplicar Bernoulli entre A e B. Assim:
PA V2 PB V2
+ zA + A = + zB + B + ∆Htot
γ 2g γ 2g
Note que, como não há alteração de diâmetro, as velocidades em A e B são as mesmas.
Assim, a equação (5.31) pode ser trabalhada da seguinte forma:
m n
!
X Li X V2
∆Htot = fi · + ki ·
Di 2g
i=1 i=1
E, como f e D são constantes:
m n
!
f X X V2
∆Htot = · Li + ki ·
D 2g
i=1 i=1
Calculando-se o comprimento total com as informações da tabela na figura:
X
Li = 2 · 1, 0 + 2 · 0, 25 = 2, 5 m
Para o somatório dos coeficientes:
X
ki = 1 · 0, 2 + 2 · 0, 4 = 1, 0
Substituindo-se:
V2 V2

0, 021
∆Htot = · 2, 5 + 1 · = 1, 35 ·
0, 15 2g 2g
Finalmente, solucionando-se a equação de Bernoulli:
PA PB
∆Htot = − + zA − z B
γ γ
V2
1, 35 · = 6, 0 − 4, 5 − 1, 02
2g
V2 0, 48
=
2g 1, 35
p
V = 2 · 0, 356 · 9, 81
V = 2, 64 m/s (5.32)
5.5 Linhas Piezométrica e de Energia

Considere-se a trajetória de um escoamento em conduto forçado. É possível representar no
plano cartesiano todos os pontos que representam a cota piezométrica (p/γ + z). O resultado
é o que se denomina linha piezométrica.
Observe a Figura 23. Note-se que na linha piezométrica, para cada x:
px
y(x) = + zx
γ
Considere a rugosidade e diâmetro constantes. Desta forma, considerando que a diferença
53
Figura 23 – Linhas piezométrica e de energia.
DH
V 12 / 2g L. energia
L. piezométrica V 22 / 2g
p1 / g 1 2 p2 / g
x
z1 z2
y
x Datum
de cotas piezométricas entre dois pontos corresponde à perda de carga nesse trecho. Desta
forma, conhecida uma cota piezométrica p0 /γ + z0 para x = 0, cada cota px /γ + zx pode ser
determinada da seguinte forma.

p0 px
+ z0 − + zx = ∆H(0→x)
γ γ

px p0
+ zx = + z0 − ∆H(0→x) (5.33)
γ γ
Utilizando-se a equação universal da perda de carga e partindo-se da hipótese de diâmetro

e rugosidade constantes.
y(x)
z }| {
f V2

px p0
+ zx = + z0 − · ·x (5.34)
γ γ D 2g
| {z } | {z }
b a
Note que (5.34) corresponde à equação do tipo y = a x + b. Desta forma pode-se con-
cluir que em regime permanente e uniforme, para conduto com rugosidade constante, a linha
piezométrica corresponde a uma reta e esta é decrescente, já que o coeficiente angular a é
negativo.
A linha de energia, ou linha de carga total, corresponde ao lugar geométrico que representa
a energia total em qualquer parte x do conduto. Assim, constitui-se do resultado da soma da
cota piezométrica à carga de energia cinética no ponto.
Px V2
y(x) = + zx + (5.35)
γ 2g
Observe-se que as linhas de energia e piezométrica são paralelas, uma vez que o termo
V 2 /2 g é constante ao longo de todo o conduto. O termo correspondente à energia cinética
também mede a distância entre ambas as linhas (piezométrica e de carga total).
54
5.5.1 Exemplo
Considere um reservatório alimentado por outro, situados a 1, 5 km um do outro, como mos-
trado na figura. A distância do reservatório da esquerda ao ponto A, assente 30 m abaixo do
reservatório da esquerda, é de 1, 0 km. Sabendo que a tubulação tem diâmetro de 200 mm e
que o desnível entre os reservatórios é de 20 m, calcule a pressão disponível no ponto A. Trace
as linhas piezométrica e de carga total, desconsiderando as perdas localizadas. Despreze as
perdas localizadas e cinéticas e utilize um fator de atrito f = 0, 021.
55
Solução: O primeiro passo para a solução do problema é o cálculo da vazão passante no

trecho analisado. Note-se que a perda de carga ∆H corresponde à diferença de nível entre os
reservatórios. Assim:
0,5 0,5
L V2

2 · g · ∆H · D 2 · 9, 81 · 20, 0 · 0, 3
∆H = f · · ⇒V = =
D 2g f ·L 0, 021 · 1.500
V = 1, 93 m/s
π · D2 π · 0, 32
Q = V · A = 1, 93 · = 1, 93 ·
4 4
Q = 0, 137 m3 /s
Desprezando-se as perdas cinéticas, aplicando-se agora a equação (5.34), sendo o ponto

inicial a origem do escoamento, como apresentado na figura:
px p0 f V2 pA p0 0, 021 1, 932
+ zx = + z0 − · ·x⇒ + zA = + z0 − · · 1.000 ⇒
γ γ D 2g γ γ 0, 20 2g
pA
⇒ = 0 + (z0 − zA ) − 13, 33 = 30 − 13, 33
γ
pA
= 16, 67 m
γ
A figura a seguir apresenta o traçado das linhas piezométrica e de carga total.
y
V 2/2g
DH
Q Q
pA / g
A
zA
x
L. de carga
L. piezom.
Observe que a distância entre as linhas é calculada pela carga cinética. Assim:
V2 1, 932
= = 0, 19 m
2g 2 · 9, 81
56
Condutos Equivalentes
6
Dois condutos de características diferentes são equivalentes quando para o escoamento de
uma mesma vazão, ambos produzem igual perda de carga. Este conceito é bastante aplicado
para o estudo de associações de condutos, seja em série ou paralelo.
Para fazer a análise de condutos equivalentes pelas metodologias de cálculo da perda

distribuída estudadas neste curso, apresente-se a fórmula da perda de carga universal para
condutos de seção circular.
L V2
∆H = f · ·
D 2g
Uma vez que Q = V · A e o conduto é circular:
4Q
V =
π D2
4Q 2 1

L
∆H = f · · ·
D π D2 2g
Reorganizando as constantes de valores conhecidos:
L Q2

16
∆H = 2
·f · ·
π · 2g D D4
Resolvendo-se a operação entre parênteses e desenvolvendo-se:
L
∆H = 0, 0827 · f · · Q2
D5
Doravante a constante 0, 0827 será denominada α. Assim:
L
∆H = α · f · · Q2 (6.1)
D5
57
As ideias a serem tratadas nos itens que se seguem tem por objetivo apresentar uma
alternativa de solução de problemas peculiares caracterizados por ligações entre dois ou mais
condutos de propriedades diferentes. Tratam-se das topologias de sistemas de tubulações.
De acordo com Porto (2006), um conduto pode ser equivalente a um sistema de tubulações
cuja topologia pode pertencer a quatro formas: tubulações em série, em paralelo, ramificadas
e em rede.
Antes de que se trate conceitualmente de ambos os tipos de associações supracitados,

analisemos a equação (6.1). Note-se que podem ser identificados três termos da referida
equação que representam as características do conduto responsáveis diretamente pela dis-
sipação de energia. São eles o fator de atrito f (função do par conduto-escoamento e que
depende também da rugosidade do conduto), o diâmetro D e o comprimento L.
6.1 Associação de Condutos em Série

Considere-se uma ligação consecutiva de tubulações que apresentam diâmetros diferentes.
Esta se configura de uma ligação em série, como se observa na Figura 24.
Figura 24 – Ligação de condutos em série.
L. P DH 1
iezom
.
DH 2 DH eq
DH 3
f1 f2 f3
Q Q
L1 D1 L2 D2 L3 D3
A partir da figura supracitada, é possível se constatar que a perda de carga total (ou equiva-
lente) dos trechos ligados em paralelo corresponde à soma das perdas de carga que ocorrem
em cada trecho. Além disso, uma vez analisando-se o escoamento em regime permanente, a
vazão passante pelos condutos permanece constante, não importando o trecho observado.
A partir destas premissas, suponhamos que seja possível a substituição dos condutos em
série por somente um conduto o qual atenda ao conceito de equivalência, conforme descrito
no início deste capítulo. Assim a perda de carga equivalente pode ser calculada por (6.2)
enquanto a vazão passante pelo conduto hipotético (equivalente) permanece como em (6.3).
n
X
∆Heq = ∆Hi (6.2)
i=1
Qeq = Q (6.3)
58
Figura 25 – Representação de conduto equivalente à ligação em série.
L. P DH 1
iezom
.
DH 2 DH eq
DH 3
f1 f2 f3
Ligação Q Q
em Série L1 D1 L3 D3
L2 D2
L. P
iezom
. DH eq
Conduto
Equivalente
f eq
Leq Deq
Analisemos inicialmente o conceito de equivalência de condutos aplicada à ligação em

série, calculando-se a perda de carga pela equação de Darcy-Weisbach. Assim tem-se .
Leq 2
∆Heq = 0, 0827 feq Q (6.4)
D5eq eq
O termo em destaque (negrito) na equação (6.4) pode ser compreendido, a critério de aná-
lise, como um fator de resistência do conduto (embora f dependa da vazão Q) ao escoamento.
Para determinar a equivalência do conduto, substitui-se (6.4) em (6.2). Assim:
n
Leq 2 X Li
0, 0827 feq 5
Qeq = 0, 0827 fi 5 Q2i (6.5)
Deq Di
i=1
Observe-se que, combinando-se (6.3) e 6.5, pode-se colocar em evidência o termo 0, 0827 Q2 ,
sendo este termo retirado do somatório no segundo membro da equação. Assim:
n
Q2 f Leq Li
X
0,
0827
=
0, Q2
0827
fi
eq 5 Deq Di5

i=1
n
Leq X Li
feq = fi (6.6)
5
Deq
i=1
Di5
6.2 Associação de Condutos em Paralelo

A associação em paralelo se configura por uma ligação de dois ou mais condutos, estes apre-
sentando um ponto em comum a cada extremidade. A Figura 26 mostra os pontos A e B
comuns às extremidades inicial e final aos três condutos em paralelo.
59
Figura 26 – Ligação de condutos em paralelo.
Lin
ha P
iezo
mét
rica
Q
DH
Q1
A
Q2
f1
L1
D1
f2
Q3 L2
D2
f3
L3
D3
B
Q
A principal característica deste tipo de ligação pode ser observada nos pontos A e B da
Figura 26. Nota-se que a diferença de cargas piezométricas entre é somente uma não inte-
ressando por qual das três tubulações conectadas esta diferença esteja sendo analisada. A
partir desta verificação, pode-se concluir que a vazão de chegada Q se decompõe entre os
três trechos, de forma tal que:
Q = Q1 + Q2 + Q3 (6.7)
Pela Figura 26 é possível constatar que, sendo a perda de carga constante, esta pode ser
calculada através das tubulações de qualquer um dos três trechos. Assim:
∆H1 = ∆H2 = ∆H3 (6.8)
Utilizando-se a Equação de Darcy-Weisbach para o cálculo de ∆H e resolvendo-a para a

vazão Q tem-se:
L1
∆H = ∆H1 = 0, 0827 · f1 · · Q21 =
D15
L2
= ∆H2 = 0, 0827 · f2 · 5 · Q22 =
D2
L3
= ∆H3 = 0, 0827 · f3 · 5 · Q23 resolvendo-se para Q :
D3
60
0,5
∆H · D15

Q1 = (6.9)
0, 0827 · f1 · L1
0,5
∆H · D25

Q2 = (6.10)
0, 0827 · f2 · L2
0,5
∆H · D35

Q3 = (6.11)
0, 0827 · f3 · L3
A vazão Q, repartida em A, pode ser calculada pelas características de um conduto equi-

valente (feq , Leq e Deq ), o qual substitui a ligação em paralelo. Assim, substituindo-se (6.9),
(6.10) e (6.11) em (6.7), tem-se (6.12).
0,5 !0,5 0,5 n 0,5

5
Di5
X
Deq

∆H ∆H
· = ·
0,
0827 feq · Leq 0,
0827 fi · Li
i=1
!0,5 n 0,5
5
Deq X Di5
= (6.12)
feq · Leq fi · Li
i=1
Note que, embora a demonstração da equação (6.12) tenha sido realizada para uma li-
gação de três condutos em paralelo (n = 3), esta vale para uma quantidade n qualquer de
condutos associados com este tipo de ligação.
61
Referências
ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMAS TÉCNICAS. ABNT NBR 12215:1991: Projeto de

adutora de água para abastecimento público. Rio de Janeiro, 1991. 8 p.
ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMAS TÉCNICAS. ABNT NBR 12211:1992: Estudos de

concepção de sistemas públicos de abastecimento de água. Rio de Janeiro, 1992. 14 p.
ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMAS TÉCNICAS. ABNT NBR 12214:1992: Projeto de

sistema de bombeamento de água para abastecimento público. Rio de Janeiro, 1992. 15 p.
BRUNETTI, F. Mecânica dos Fluidos. 2a . ed. São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2008.
COMPANHIA DE ÁGUA E ESGOTO DO CEARÁ. Caderno de Normas Técnicas: SPO- 012 -

estudo de concepção. Fortaleza, 2010. 26 p.
INDÚSTRIA E MANUTENÇÃO DE BOMBAS. Catálogo - Linha INI. Itapira - SP, 2015. 58 p.
MUNSON, B. R.; YOUNG, D. F.; OKIISHI, T. H. Fundamentals of Fluid Mechanics. 1a . ed. Sao
Paulo: Edgard Blucher, 2004.
NETTO, A. et al. Manual de Hidráulica. 8a . ed. Sao Paulo: Edgard Blucher, 1998.
PORTO, R. de M. Hidráulica Básica. 4a . ed. Sao Paulo: EESC-USP, 2006.
SANTOS, S. L. dos. Bombas & Instalações Hidráulicas. 1a . ed. São Paulo: LCTE Editora,
2007.
62

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APOSTILA DE HIDRÁULICA

Profo Francisco Alberto de Assis Teixeira

I BASES TEÓRICAS DA HIDRÁULICA 7

2 TEOREMA DA ENERGIA DE BERNOULLI . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

4 BOCAIS E TUBOS CURTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

III CONDUTOS FORÇADOS 34

Figura 1 – Ilustração de um escoamento laminar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Tabela 1 – Valores para coeficientes de contração . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Bases Teóricas da Hidráulica

Serão abordadas, então, as bases teóricas da hidráulica aplicadas principalmente à elabo-

• Quanto à organização das partículas de fluido;

• Quanto à variação dos parâmetros no espaço;

• Quanto à variação dos parâmetros no tempo;

• Quanto aos níveis de energia associados ao transporte;

1.1 Regimes quanto à organização das partículas

Considerando-se que o escoamento do fluido acontece mediante deslocamento de várias

Figura 1 – Ilustração de um escoamento laminar

Figura 2 – Ilustração de um escoamento turbulento

Os conceitos relacionados a ambos os regimes supracitados serão importantes para os

1.2 Regimes quanto à variação dos parâmetros no espaço

Segundo este critério, os escoamentos se classificam em:

Em regime uniforme não há variação da velocidade ao longo do eixo x em uma mesma

1.3 Regimes quanto à variação dos parâmetros no tempo

Quando as características hidráulicas não apresentam variação em relação ao tempo, diz-

O estudo dos transientes hidráulicos é bastante complexo, sobretudo o fenômeno denomi-

1.4 Regimes quanto ao movimento de rotação

Quando um escoamento apresenta velocidade angular, caracterizando-se por um movi-

Quando um escoamento ocorre sem movimentos de rotação, com translação completa ou

Teorema da Energia de Bernoulli

2.2 Linhas de Fluxo

O conceito de fluido perfeito juntamente ao conceito de linhas de fluxo servirão de auxílio

Figura 3 – Linhas de fluxo

Figura 4 – Escoamento hipotético em um conduto qualquer

2.3 Equação da Continuidade

Com ambas as premissas estabelecidas, analisa-se o escoamento acontecendo represen-

O deslocamento ∆x pode ser representado, em termos de velocidade, por V · ∆t, desta

A análise está sendo realizada para um escoamento permanente de um fluido incompres-

Figura 5 – Escoamento hipotético em um conduto qualquer

2.4 Equação da Energia

A Equação de Bernoulli, em suma, pode ser deduzida aplicando-se o princípio de conser-

• Escoamento sem viscosidade;

Imagine-se um fluxo entre os pontos 1 e 2, como apresentado na Figura 9. Considere

∆E1−2 = ∆T1−2 (2.6)

A energia mecânica total associada ao sistema da Figura 9 corresponde à soma da energia

A massa pode ser representada em termos de massa específica conforme (3.3).

ρ: massa específica do fluido;

Assim, substituindo-se (3.3) em (3.2), tem-se (3.4).

∆T1−2 = F1 · ∆x1 − F2 · ∆x2 (2.10)

v: área da seção transversal (vide Figura 9).

Substituindo-se (3.6) em (3.5), tem-se (3.7).

∆T1−2 = P1 · A1 · ∆x1 − P2 · A2 · ∆x2 (2.12)

Assim, pode-se representar (7) como apresentado em (9).

∆T1−2 = P1 · Vol1 − P2 · Vol2 (2.14)

Como o fluido é incompressível, a variação de volume (vide Figura 9) analisada na seção 1

∆T1−2 = (P1 − P2 ) · Vol (2.15)

A partir da combinação das equações (3.4) e (2.15), chega-se a (3.11).

E dividindo-se a ambos os membros da equação po ρ · Vol · g, após a reorganização dos

Finalmente, substituindo-se (3.15) em (3.14), tem-se (2.19), a famosa equação de Bernoulli

Observe que na Equação de Bernoulli, conforme apresentada em (2.19), cada parcela

Exemplo 2: Considere a tubulação mostrada na figura. Conhecendo-se as pressões nos

Para determinar o diâmetro em B deve-se aplicar o princípio da conservação de massa (equa-

Foronomia (phora: + nomia) corresponde ao estudo dos escoamentos através de orifícios

• Bacias de detenção hidráulica;