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CLCULO: VOLUME III

MAURICIO A. VILCHES - MARIA LUIZA CORRA

Departamento de Anlise - IME


UERJ
2

Copyright by Mauricio A. Vilches


Todos os direitos reservados
Proibida a reproduo parcial ou total
3

PREFCIO

"Por favor, poderia me dizer que caminho devo seguir agora?


Isso depende bastante de at onde voc quer chegar."
Lewis Carrol - Alice no Pas das Maravilhas

Mauricio A. Vilches - Maria Luiza Corra


Rio de Janeiro
4
Contedo

1 GEOMETRIA ANALTICA 9
1.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2 Espaos Euclidianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3 O Espao Euclidiano Tridimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4 Sistema de Coordenadas Ortogonais no Espao . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5 Produto Escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.6 Norma Euclidiana de um Vetor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.7 ngulos Diretores e Co-senos Diretores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.7.1 Trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.8 Produto Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.8.1 Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.9 Distncia em R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.10 Retas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.10.1 Paralelismo e Perpendicularismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.10.2 Forma Simtrica da Equao da Reta . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.10.3 Distncia de um Ponto a uma Reta . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.11 Planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.11.1 ngulo entre Planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.11.2 Paralelismo e Perpendicularismo entre Planos . . . . . . . . . . . . 26
1.11.3 Distncia de um Ponto a um Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.12 Generalizaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.12.1 Produto Escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.13 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

2 SUPERFCIES QUDRICAS 35
2.1 Superfcies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.2 Superfcies Qudricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.3 Elipside . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.3.1 Esferas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4 Hiperbolide de uma folha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.5 Hiperbolide de duas folhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.6 Parabolide Eltico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.7 Parabolide Hiperblico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

5
6 CONTEDO

2.8 Cone Eltico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46


2.9 Cilindros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.10 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

3 CONJUNTOS ABERTOS, FECHADOS E FRONTEIRA 57


3.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.2 Bolas Abertas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.3 Conjuntos Abertos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.4 Conjunto Fronteira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.5 Conjuntos Fechados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

4 CAMPOS DE VETORES 63
4.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.2 Campo Radial de Quadrado Inverso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.3 Campos Gradientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.4 O Rotacional de um Campo de Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.4.1 Interpretao do rot F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.5 Divergncia de um Campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.6 Campos Conservativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.7 Determinao do Potencial de um Campo Conservativo . . . . . . . . . . . 78
4.7.1 Campos Conservativos no Espao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.7.2 Campos Conservativos no Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.8 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

5 INTEGRAIS 87
5.1 Integrais sobre Trajetrias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.2 Integrais de Linha de Campos de Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.3 Notaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
5.3.1 No Espao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
5.3.2 No Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5.4 Integrais de Linha e Reparametrizaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5.5 Aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
5.6 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

6 TEOREMA DE GREEN 111


6.1 Extenso do Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
6.2 Caracterizao dos Campos Conservativos no Plano . . . . . . . . . . . . . 122
6.3 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

7 SUPERFCIES 131
7.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
7.2 Superfcies Parametrizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
7.3 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
CONTEDO 7

7.3.1 Superfcies definidas pelo grfico de uma funo . . . . . . . . . . 133


7.3.2 Parametrizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
7.3.3 Superfcies de Revoluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
7.3.4 Parametrizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
7.4 Esferas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
7.4.1 Parametrizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
7.5 Cilindros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
7.5.1 Parametrizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
7.6 Superfcies Regulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
7.7 rea de uma Superfcie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
7.8 Aplicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
7.8.1 rea da superfcie G(f) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
7.8.2 rea da esfera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
7.8.3 rea de uma superfcie de revoluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

8 INTEGRAIS SOBRE SUPERFCIES 153


8.1 Integrais de Funes com Valores Reais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
8.2 Aplicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
8.3 Integrais de Campos de Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
8.4 Definio da Integral de Superfcie de Campos de Vetores . . . . . . . . . . 161
8.5 Interpretao Geomtrica da Integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
8.6 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

9 TEOREMAS DE STOKES E GAUSS 167


9.1 Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
9.2 Aplicao: Lei de Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
9.3 Interpretao do Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
9.4 Caracterizao dos Campos Conservativos no Espao . . . . . . . . . . . . 176
9.5 Teorema de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
9.6 Interpretao do Teorema de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
9.7 Aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
9.8 Interpretao da Divergncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
9.9 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

10 COMPLEMENTOS DE CAMPOS DE VETORES 187


10.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
10.2 Aplicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
10.3 Identidades de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
10.4 As Equaes de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
10.5 Mudanas de Coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
10.6 Bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
10.7 Operador Nabla numa Base Arbitrria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
10.7.1 Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
8 CONTEDO

10.7.2 Laplaciano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197


10.7.3 Divergncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
10.7.4 Rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
10.8 Operador Nabla em Coordenadas Cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
10.9 Operadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
10.9.1 O Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
10.9.2 A Divergncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
10.9.3 O Laplaciano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
10.9.4 O Rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
10.10Operador Nabla em Coordenadas Esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
10.11Operadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
10.11.1 O Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
10.11.2 A Divergncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
10.11.3 O Laplaciano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
10.11.4 O Rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
10.12Campos de Vetores Soleinoidais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
10.12.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
10.12.2 Potenciais Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
10.12.3 Caracterizao dos Campos Soleinoidais . . . . . . . . . . . . . . . 211
10.13Teorema de Helmholtz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
10.14Aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
10.15Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

11 APNDICE 217
11.1 Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
11.1.1 Regies de tipo I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
11.1.2 Regies de tipo II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
11.1.3 Regies de tipo III . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
11.2 Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
11.3 Teorema de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
11.3.1 Regio de tipo I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
11.3.2 Regio de tipo II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
11.3.3 Regio de tipo III . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
11.3.4 Regio de tipo IV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

12 Solues 227

Bibliografia 231
Captulo 1

GEOMETRIA ANALTICA

1.1 Introduo
Neste captulo estabeleceremos os conceitos bsicos para o estudo do Clculo em vrias
variveis. No pretendemos fazer um estudo detalhado de vetores ou de Geometria
Analtica, mas recomendamos aos leitores, consultar a bibliografia como complemento
necessrio deste captulo.

1.2 Espaos Euclidianos


O espao euclidiano n-dimensional (n N) o produto cartesiano de n fatores iguais a
R:

Rn = R R . . . . . . R.
1. Se n = 1, R1 = R a reta coordenada.

2. Se n = 2, R2 o plano ccordenado.

3. Se n = 3, R3 o espao coordenado tridimensional.

1.3 O Espao Euclidiano Tridimensional


O espao euclidiano tridimensional definido pelo conjunto:

R3 = {(x, y, z) / x, y, z R}.
Logo, os elementos de R3 so ternos ordenados. Dados (x, y, z) R3 e (x1 , y1 , z1 ) R3 ,
tem-se (x, y, z) = (x1 , y1 , z1 ) se, e somente se, x = x1 , y = y1 e z = z1 .
Em R3 podem ser definidas duas operaes.

9
10 CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA

Definio 1.1. Dados (x, y, z), (x1 , y1 , z1 ) R3 e R, definimos:

1. Adio de elementos de R3 :

(x, y, z) + (x1 , y1 , z1 ) = (x + x1 , y + y1 , z + z1 ).

2. Multiplicao de elementos de R3 por escalares de R:

(x, y, z) = ( x, y, z).

Estas duas operaes satisfazem s seguintes propriedades:

Proposio 1.1. Dados x, y, z e 0 = (0, 0, 0) elementos de R3 e , R; ento:

1. x + y = y + x

2. (x + y) + z = x + (y + z)

3. x + 0 = 0 + x = x.

4. ( x) = ( ) x

5. (x + y) = x + y

6. ( + ) x = x + x

7. 1 x = x 1 = x

8. x R3 tal que x + (x) = (x) + x = 0.

9. Se x = (x, y, z), ento x = (x, y, z)

Em geral, um conjunto onde so definidas as operaes de adio e multiplicao por


um nmero real (escalar), como na definio anterior, satisfazendo s propriedades an-
teriores chamado espao vetorial sobre R e seus elementos so chamados vetores.
Logo, R3 um espao vetorial (de dimenso 3) sobre R.
De forma analoga, R2 um espao vetorial de dimenso 2 sobre R.
1.4. SISTEMA DE COORDENADAS ORTOGONAIS NO ESPAO 11

1.4 Sistema de Coordenadas Ortogonais no Espao


Escolhamos trs retas mutuamente perpendiculares e denotemos por ~0 o ponto de inter-
seo das retas, chamado origem. Estas retas, ditas eixos coordenados, so designadas
como o eixo dos x, eixo dos y e eixo dos z, respectivamente.
Os eixos dos x e dos y formam um plano horizontal e o eixo dos z ortogonal a este
plano. Os planos que contem os eixos coordenados, chamados planos coordenados,
so: plano xy se contem os eixos dos x e dos y; plano xz se contem os eixos dos x e dos
z e plano yz se contem os eixos dos y e dos z.
Os planos coordenados dividem o espao em oito partes chamadas octantes. Um terno
ordenado de nmeros reais (x, y, z) est associado a um nico ponto P do sistema de
coordenadas.
A distncia do ponto P ao plano yz a coordenada x de P , a distncia do ponto P ao
plano xz a coordenada y de P e a distncia do ponto P ao plano xy a coordenada
z de P . Estas trs coordenadas so as coordenadas retangulares do ponto P e deter-
minam uma correspondncia um a um entre ternos ordenados e pontos do sistema de
coordenadas. Ao ~0 est associado o terno (0, 0, 0).

0 y

x
(x,y)

Figura 1.1:

Observaes 1.1.

1. Os elementos de R3 so denominados pontos ou vetores, com o seguinte cuidado:


(x, y, z) R3 um vetor que tem a origem em (0, 0, 0) e extremidade em (x, y, z) e
tambm chamado vetor posio de (x, y, z).

2. Para ter uma melhor distino denotaremos os vetores de forma diferente da dos
pontos. Por exemplo ~0 = (0, 0, 0) o vetor nulo.
12 CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA

(x,y,z)

0 y

(x,y,0)
x

Figura 1.2:


Dados P1 = (x1 , y1 , z1 ) e P2 = (x2 , y2 , z2 ), o vetor ~v determinado por P1 P2 :

~v = P2 P1 = (x2 x1 , y2 y1 , z2 z1 )

O vetor ~v = OP o vetor posio do ponto P .

Exemplos 1.1.

[1] Se P1 = (3, 2, 1) e P2 = (2, 1, 5), determine P1 P2 .
Da definio:

P1 P2 = (2, 1, 5) (3, 2, 1) = (5, 1, 6).

[2] Se P1 = ( 2, 1, ) e P2 = (2, 1, 2 ), determine P1 P2 .
Da definio:

P1 P2 = (2, 1, 2 ) ( 2, 1, ) = (2 2, 0, ).

1.5 Produto Escalar


Definio 1.2. Sejam ~u = (u1 , u2 , u3 ) e ~v = (v1 , v2 , v3 ) vetores em R3 . O produto escalar
de ~u e ~v, denotado por ~u ~v (ou < ~u, ~v >) definido por:

~u ~v = u1 v1 + u2 v2 + u3 v3

Analogamente se define o produto escalar de vetores em R2 .

~ R3 e R, ento:
Proposio 1.2. Sejam ~v, ~u, w
1.6. NORMA EUCLIDIANA DE UM VETOR 13

1. ~v ~v 0 4. ~v ~0 = 0.

2. ~v ~v = 0 se e somente se, ~v = ~0. 5. ( ~u) ~v = ~u ( ~v) = (~u ~v).

3. ~v ~u = ~u ~v. ~ (~u + ~v) = (~


6. w w ~u) + (~
w ~v).

As propriedades podem ser provadas diretamente da definio.

Definio 1.3. O vetor ~v ortogonal a w


~ se e somente se

~v w
~ =0

O vetor ~0 o nico vetor ortogonal a todos os vetores de R3 . Se w


~ R2 e w
~ = (x, y),
ento os vetores (y, x) e (y, x) so ortogonais a w
~.

1.6 Norma Euclidiana de um Vetor


Definio 1.4. Seja ~v = (v1 , v2 , v3 ) R3 . A norma euclidiana de ~v denotada por k~vk e
definida por:

q
k~vk = ~v ~v = v12 + v22 + v32

O vetor ~v dito unitrio se k~vk = 1.

Proposio 1.3.

~ 6= ~0 no unitrio, ento o vetor definido por:


1. Se w

~
w
~v = ,
k~
wk

~.
unitrio e tem a mesma direo de w

2. Se o ngulo formado pelos vetores ~v e ~u, ento:

~v ~u = k~vk k~uk cos().


14 CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA

A propriedade 1, pode ser provada diretamente da definio. A segunda, aplicamos a


lei dos co-senos ao tringulo da figura, temos:

k~u ~vk2 = k~uk2 + k~vk2 2 k~uk k~vk cos().

u
u-v


O
v

Figura 1.3:

 
k~uk2 = ~u ~u; temos: ~u ~v ~u ~v = ~u ~u + ~v ~v 2 k~uk k~vk cos(); logo,

~u ~u ~u ~v ~v ~u + ~v ~v = ~u ~u + ~v ~v 2 k~uk k~vk cos();

ento, ~u ~v = k~uk k~vk cos().

Trs vetores de R3 tem um destaque especial, a saber:

~i = (1, 0, 0), ~j = (0, 1, 0) e ~k = (0, 0, 1).

0 j

Figura 1.4: Os vetores ~i, ~j e ~k.

Os vetores ~i, ~j e ~k so unitrios e mutuamente ortogonais. O conjunto {~i, ~j, ~k} dito a
base cannica do R3 . Para todo ~v = (v1 , v2 , v3 ) R3 temos:

~v = v1 ~i + v2 ~j + v3 ~k
1.7. NGULOS DIRETORES E CO-SENOS DIRETORES 15

1.7 ngulos Diretores e Co-senos Diretores


Os ngulos diretores de um vetor no nulo ~v = (v1 , v2 , v3 ) so os ngulos , e , no
intervalo [0, ] que ~v forma com os eixos coordenados.
z

Figura 1.5:

Os co-senos desses ngulos diretores, cos(), cos() e cos() so chamados co-senos


diretores do vetor ~v. Pelas propriedades do produto escalar, temos:

~v ~i v1 v1
cos() = = =p 2 ,
k~vk k~ik k~vk v1 + v22 + v32
~v ~j v2 v2
cos() = = =p 2
k~vk k~jk k~vk v1 + v22 + v32
e

~v ~k v3 v3
cos() = = =p 2 .
k~vk k~kk k~vk v1 + v22 + v32
O vetor ~v fica univocamente determinado conhecendo seu comprimento e seus ngulos
diretores. De fato:

v1 = k~vk cos(), v2 = k~vk cos() e v3 = k~vk cos().


Note que cos2 () + cos2 () + cos2 () = 1.

Exemplos 1.2.
~ = (2, 1, 3). Determine ~v w
[1] Sejam ~v = (1, 2, 3) e w ~ e os vetores unitrios nas direes
de ~v e w
~ , respectivamente.
Primeiramente calculamos ~v w
~ = 2 + 2 + 9 = 9. Agora devemos determinar:
16 CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA

~v~
w
. e
k~vk
k~
wk

k~vk = 1 + 4 + 9 = 14 e k~
wk = 4 + 1 + 9 = 14; logo,

1 2 3  2 1 3 
, , e , , ,
14 14 14 14 14 14
so os vetores unitrios nas direes de ~v e w
~ , respectivamente.
[2] Sejam ~v = (x, 2, 3) e ~u = (x, x, 5). Determine o valor de x para que ~v e ~u sejam
ortogonais.
Da definio ~v e ~u so ortogonais se ~v ~u = 0; ento, ~v ~u = x2 2 x 15 = 0, equao
que tem solues x = 5 e x = 3; logo: ~v = (5, 2, 3) e ~u = (5, 5, 5) so ortogonais e
~v = (3, 2, 3) e ~u = (3, 3, 5) so ortogonais.
[3] Sejam P1 = (3, 2, 1), P2 = (1, 4, 1), P3 = (0, 0, 1) e P4 = (1, 1, 1). Determine o

ngulo formado pelos vetores P1 P2 e P3 P4 .

Sejam ~v = P1 P2 = (1 3, 4 + 2, 1 + 1) = (2, 6, 2) e w
~ = P3 P4 = (1, 1, 2). O ngulo
formado por ~v e w
~ :
r
~v w
~ 2
cos() = = .
k~vk k~wk 33
[4] Calcule os co-senos diretores de ~u = (2, 1, 2).
2 1 2
Como k~uk = 3, cos() = , cos() = e cos() = .
3 3 3

1.7.1 Trabalho
Suponha que uma fora constante F~ move uma partcula de um ponto P at um ponto
Q. O trabalho realizado pela partcula dado por:


W = F~ P Q
Se a unidade de comprimento dada em metros e a fora dada em Newtons, o trabalho
dado em Joules (J).

Exemplo 1.1.

Uma fora dada por F~ = (1, 2, 3) move uma partcula do ponto (1, 1, 1) ao ponto (4, 2, 3);
logo: W = (1, 2, 3) (3, 1, 2) = 3 + 2 + 6 = 11 J.
1.8. PRODUTO VETORIAL 17

1.8 Produto Vetorial


~ = (w1 , w2 , w3 ) vetores em R3 , o produto vetorial
Definio 1.5. Dados ~v = (v1 , v2 , v3 ) e w
~ , denotado por ~v w
de ~v e w ~ definido por:


v v3 ~ v1 v3 ~ v1 v2 ~
~v w
~ = 2 i j + k
w2 w3 w1 w3 w1 w2

Logo, da definio segue:


  
~ = v2 w3 v3 w2 ~i + v3 w1 v1 w3 ~j + v1 w2 v2 w1 ~k.
~v w
~ e ~u vetores do R3 e R. Ento:
Proposio 1.4. Sejam ~v, w

1. ~v ~v = ~0. 4. ~v (~
w + ~u) = ~v w
~ + ~v ~u.
2. ~0 ~v = ~v ~0 = ~0.
3. ~v w
~ = ~
w ~v. 5. ~v w
~ = ~v w
~ = (~v w
~ ).

6. k~v w
~ k = k~vk k~
wk sen(), onde o ngulo formado por ~v e w
~.

~ so paralelos se e somente se ~v w
7. Os vetores ~v e w ~ = ~0.
8. O vetor ~v w
~ ortogonal aos vetores ~v e w
~.
~ k~v w
9. A rea do paralelogramo determinado por ~v e w ~ k.
w

Figura 1.6:

10. Identidade de Lagrange: k~v w


~ k2 = k~vk2 k~
wk2 (~v w
~ )2 .
11.
u1 u2 u3

~u (~v w
~ ) = v1 v2 v3

w1 w2 w3
12. O volume do paraleleppedo determinado pelos vetores ~u, ~v e w
~ dado por

V = |~u (~v w
~ )|.
18 CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA

Prova: As provas seguem diretamente das definies. Por exemplo:


7. Se ~v w
~ = ~0 o ngulo formado pelos vetores zero ou ; logo, os vetores so
paralelos.
9. A base do paralelogramo k~vk e sua altura k~
wk sen(), onde o ngulo entre ~v e
w.
~
10. k~v w
~ k2 = k~vk2 k~
wk2 sen2 () = k~vk2 k~
wk2 (1 cos2 ()) = |~vk2 k~
wk2 (~v w
~ )2 .
12. A rea da base A = k~v w
~ k; seja o ngulo formado por ~u e ~v w
~ ; logo, a altura
do paraleleppedo h = k~uk |cos()|; ento, V = |~u (~v w
~ )|.

Exemplo 1.2.

[1] Sejam ~v = (3, 2, 2) e w


~ = (1, 1, 2). Calcule ~v w w ~v) ~v e (~
~ , (~ w ~v) ~u.
Da definio e das propriedades temos:
~v w
~ = (6, 4, 5) e (~
w ~v) ~v = (2, 27, 24) e (~
w ~v) w
~ = (13, 18, 2).
[2] Calcule ~i ~j, ~i ~k, ~j ~k e (~i ~j) (~j ~k).
Da definio temos: ~i ~j = (0, 0, 1) = ~k, ~i ~k = (0, 1, 0) = ~j, ~j ~k = (1, 0, 0) = ~i
e (~i ~j) (~j ~k) = ~k ~i = ~j.
[3] Calcule a rea do tringulo determinado por P = (2, 2, 0), Q = (1, 0, 2) e R =
(0, 4, 3).

A rea do tringulo a metade da rea do paralelogramo determinado por ~u = P Q e

~v = P R; logo:

k~u ~vk k(10, 5, 10)k 15


A= = = .
2 2 2

[4] Calcule o volume do paraleleppedo determinado pelos vetores ~u = (2, 3, 4), ~v =


(1, 2, 1) e w
~ = (3, 1, 2).
Como ~v w
~ = (3, 5, 7), temos V = |~u (~v w
~ )| = | 7| = 7.
[5] Determine o valor de k tal que ~u = (2, 1, 1), ~v = (1, 2, 3) e w
~ = (3, k, 5) sejam
coplanares.
~ so coplanares, ento, ~u (~v w
Se ~u, ~v e w ~ ) = ~0; caso contrrio, determinariam um
paraleleppedo e, portanto, os vetores no poderiam ser coplanares.

~v w
~ = (10 + 3 k, 14, k 6);
logo, ~u (~v w
~ ) = 7 k + 28; resolvendo 7 k + 28 = 0, temos k = 4.
1.9. DISTNCIA EM R3 19

1.8.1 Torque
Se uma fora F~ age num ponto de um corpo rgido, de vetor posio ~r, ento essa fora
tende a girar o corpo em torno de um eixo que passa pela origem do vetor posio e
perpendicular ao plano de ~r e F~ . O vetor torque (relativo origem) dado por ~ = ~r F~ .
O torque fornece uma medida do efeito de um corpo rgido ao rodar em torno de um
eixo. A direo de ~ indica o eixo de rotao.
Exemplo 1.3.
[1] Uma fora F~ = (2, 5, 8) age num ponto de um corpo rgido, de coordenadas (1, 1, 2).
Calcule o torque.
Da definio ~r = (1, 1, 2); logo, ~ = ~r F~ = (1, 1, 2) (2, 5, 8) = (2, 4, 3). A direo
de (2, 4, 3) indica o eixo de rotao.
[2] Um parafuso apertado aplicando uma fora de 300 N com uma chave de 0.45 m de

comprimento fazendo um ngulo de como na figura. Determine o mdulo do torque
4
em torno do centro do parafuso.

Figura 1.7:

Comos k~ k = k~r F~ k = k~rk kF~ k sen(); temos que k~rk = 0.45, kF~ k = 300 e sen =
4
2
, temos, k~ k = 67.5 2 J.
2

1.9 Distncia em R3
Definio 1.6. Sejam P1 = (x1 , y1 , z1 ) e P2 = (x2 , y2 , z2 ) pontos do R3 . A distncia entre
P1 e P2 denotada e definida por:
p
d0 (P1 , P2 ) = (x1 x2 )2 + (y1 y2 )2 + (z1 z2 )2
Em particular, se P = (x, y, z):
p
d0 (0, P ) = k0P k = x2 + y 2 + z 2
Proposio 1.5. Sejam P1 , P2 e P3 pontos do R3 , ento:
20 CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA

1. d0 (P1 , P2 ) > 0 3. d0 (P1 , P2 ) = d0 (P2 , P1 )


2. d0 (P1 , P2 ) = 0 P1 = P2 .

4. Desiguladade triangular:

d0 (P1 , P3 ) d0 (P1 , P2 ) + d0 (P2 , P3 ).

1.10 Retas
Sejam P = (x1 , y1 , z1 ) um ponto e ~v = (v1 , v2 , v3 ) um vetor em R3 . A reta que passa pelo
ponto P e tem direo ~v dada, parametricamente, por:

P (t) = P + t ~v, t R
Em coordenadas:


x(t) = x1 + t v1
y(t) = y1 + t v2


z(t) = z1 + t v3 , t R.

Dados P1 = (x1 , y1 , z1 ) e P2 = (x2 , y2 , z2 ) em R3 , vamos obter a equao da reta que passa


por P1 e P2 .
z

P2

P1

O y

Figura 1.8: A reta que passa por P1 e P2 .



A direo da reta dada por ~v = P1 P2 ; logo, as equaes paramtricas so:


x(t) = x1 + t (x2 x1 )
y(t) = y1 + t (y2 y1 )


z(t) = z1 + t (z2 z1 ), t R.
1.10. RETAS 21

Exemplo 1.4.
[1] Determine a equao da reta que passa pelo ponto (1, 1, 1) e tem a direo do vetor
(2, 1, 3). Ache outro ponto da reta.
Sejam P = (1, 1, 1) e ~v = (2, 1, 3); logo,


x(t) = 1 + 2 t
y(t) = 1 + t


z(t) = 1 + 3 t,

t R. Fazendo, por exemplo, t = 1 na equao da reta, temos que (3, 0, 4) um ponto


da reta.
2
0
-2

-5

5
2.5
0
-2.5

Figura 1.9: A reta do exemplo [1].

[2] Determine a equao da reta que passa pelos pontos P1 = (2, 1, 3) e


P2 = (3, 2, 7).

A direo da reta ~v = P1 P2 = (5, 3, 4); logo a equao :


x(t) = 2 + 5 t
y(t) = 1 + 3 t


z(t) = 3 + 4 t, t R.

5
0
-5

-5

5
0
-5

Figura 1.10: A reta do exemplo [2].


22 CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA

1.10.1 Paralelismo e Perpendicularismo


Sejam l1 e l2 retas de direes ~v1 e ~v2 , respectivamente; ento:
1. l1 paralela a l2 se, e somente se, ~v1 ~v2 = ~0.

2. l1 perpendicular a l2 se, e somente se, ~v1 ~v2 = 0.

A prova segue diretamente das definies.

Exemplo 1.5.
[1] As retas


x = 1 + 2 t
x = 4 t
y = 3 + 6 t e y = 3 t



z = 1 + 4t z = 5 2 t
so paralelalas. De fato, ~v1 = (2, 6, 4), ~v2 = (1, 3, 2) e ~v1 ~v2 = ~0.
[2] As retas


x = 1 + 2 t
x = 5 t
y = 3 + 6 t e y =3+t



z = 1 + 4t z = 5 t
so perpendiculares. De fato, ~v1 = (2, 6, 4), ~v2 = (1, 1, 1) e ~v1 ~v2 = 0.
[3] As retas


x = 1 + 2 t
x = 5 t
y = 2 + 3 t e y = 3 + 2t



z =4+t z = 3 + 3 t
no so paralelas nem perpendiculares e no se intersectam. Tais retas so ditas rever-
sas.
5
0
-5

-5

-5
0
5
10

Figura 1.11: As retas do exemplo [3].


1.11. PLANOS 23

1.10.2 Forma Simtrica da Equao da Reta


Eliminando o parmetro t na equao da reta, obtemos a forma simtrica da equao da
reta:

x x1 y y1 z z1
= =
v1 v2 v3
sendo os vi 6= 0 (1 i 3). Se, por exemplo, v1 = 0, obtemos:
y y1 z z1
x = x1 , = ;
v2 v3
os outros casos so anlogos.

1.10.3 Distncia de um Ponto a uma Reta


Seja P um ponto que no pertence reta que passa pelos pontos Q e R. A distncia do
ponto P reta :

k~v w~k
d1 =
k~vk

onde ~v = QR e w
~ = QP . A prova deste fato fica como exerccio.

Exemplo 1.6.
[1] Ache a distncia do ponto P = (2, 1, 1) reta que passa pelos pontos Q = (2, 0, 1) e
R = (2, 2, 1).

Como ~v = QR = (4, 2, 0), w~ = QP = (0, 1, 2); logo,
r
k~v w~k 24
d1 = = .
k~vk 5

1.11 Planos
Definio 1.7. Sejam o vetor ~n 6= ~0 e o ponto P0 = (x0 , y0 , z0 ) R3 , fixado. O conjunto
de todos os pontos P = (x, y, z) R3 tais que:

~n P0 P = 0
chamado plano passando por P0 e tendo normal ~n. Em particular, se ~n = (a, b, c), o
plano passando por P0 e de normal ~n, tem a equao em coordenadas:

a (x x0 ) + b (y y0 ) + c (z z0 ) = 0
24 CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA

Exemplo 1.7.
[1] Determine a equao do plano que passa pelo ponto (1, 1, 1) e normal ao vetor
(1, 2, 3).
Sejam P0 = (1, 1, 1) e ~n = (1, 2, 3); ento:

1 (x 1) + 2 (y + 1) + 3 (z 1) = x + 2 y + 3 z.
A equao x + 2 y + 3 z = 0.
1

-1

-1
-1

Figura 1.12: Exemplo [1].

[2] Ache a equao do plano que passa pelo ponto (1, 1, 1) e normal ao vetor
(3, 2, 3).
Sejam P0 = (1, 1, 1) e ~n = (3, 2, 3); ento: 3 (x 1) + 2 (y + 1) 3 (z + 1) = 3 x + 2 y
3 z 4.
A equao 3 x + 2 y 3 z = 4.
-3
2 0
0 3

-3

-3

Figura 1.13: Exemplo [2].

Considerando a equao do primeiro grau nas variveis x, y e z:

a x + b y + c z + d = 0,

onde a, b e c R no so todas nulas, o subconjunto do R3 :


1.11. PLANOS 25

P = {(x, y, z) R3 / a x + b y + c z + d = 0}

o plano com vetor normal ~n = (a, b, c).


Por simplicidade usaremos a expresso plano a x + b y + c z + d = 0 em lugar de, o plano
de equao a x + b y + c z + d = 0.

Exemplo 1.8.

Determine a equao do plano que passa pelos pontos P1 = (1, 1, 1),


P2 = (2, 0, 0) e P3 = (1, 1, 0).

Qualquer vetor normal ao plano deve ser ortogonal aos vetores ~v = P1 P2 e

~ = P2 P3 , que so paralelos ao plano.
w
Logo, o vetor normal ao plano ~n = ~v w ~ , donde ~n = (1, 1, 0); logo, a equao do
plano x + y + d = 0; como (2, 0, 0) pertence ao plano, temos: d = 2 e a equao
x + y 2 = 0.
1
0
-1

-1

-1
0
1
2

Figura 1.14:

1.11.1 ngulo entre Planos


Definio 1.8. O ngulo entre dois planos o menor ngulo formado pelos vetores
normais aos planos.

Logo, se ~n1 e ~n2 so os vetores normais aos planos, ento:

~n1 ~n2
cos() =
k~n1 k k~n2 k

Exemplo 1.9.
26 CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA

[1] Determine o ngulo entre os planos 5 x 2 y + 5 z = 12 e 2 x + y 7 z = 11.


Os vetores normais aos planos so ~n1 = (5, 2, 5) e ~n2 = (2, 1, 7), respectivamente;
~n1 ~n2 1 2
logo, cos() = = e= rad.
k~n1 k k~n2 k 2 3
1
0.5
0
-0.5
-1

1.5

1
-1
-0.5
0
0.5
1

Figura 1.15:

[2] Determine o ngulo entre os planos x + y z = 0 e x 2 y + 2 z = 0.


Os vetores normais aos planos so ~n1 = (1, 1, 1) e ~n2 = (1, 2, 2), respectivamente;
logo:

~n1 ~n2 1
cos() = =
k~n1 k k~n2 k 3
1
e = arccos( ) rad.
3
1
0.5
0
-0.5
-1
2

0
-1
-2
-1
-0.5
0
0.5
1

Figura 1.16:

1.11.2 Paralelismo e Perpendicularismo entre Planos


Definio 1.9. Dois planos so paralelos se, e somente se, seus vetores normais, respec-
tivamente ~n1 e ~n2 , so paralelos, isto :

~n1 ~n2 = ~0
1.11. PLANOS 27

Dois planos so perpendiculares se, e somente se, seus vetores normais, respectiva-
mente ~n1 e ~n2 , so ortogonais, isto :

~n1 ~n2 = 0.

Proposio 1.6. Os planos a x + b y + c z = d e a1 x + b1 y + c1 z = d1 so:

1. paralelos, se existe k R tal que a = k a1 , b = k b1 e c = k c1 ;

2. perpendiculares, se a a1 + b b1 + c c1 = 0.

A prova segue das definies.

Exemplo 1.10.

Determine a equao do plano paralelo ao plano 3 x + y 6 z + 8 = 0 e que passa pelo


ponto P = (0, 0, 1).
O vetor normal ao plano ~n = (3, 1, 6); logo, a equao do plano :

3 x + y 6 z + d = 0;

como o ponto P pertence ao plano temos 6 + d = 0, logo, a equao do plano

3 x + y 6 z + 6 = 0.

Observaes 1.2.

1. O plano:

ax + by + d = 0

perpendicular ao plano xy.

2. O plano:

by + cz + d = 0

perpendicular ao plano yz.


28 CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA

3. O plano:

ax + cz + d = 0

perpendicular ao plano xz.

Figura 1.17: Planos coordenados.

1.11.3 Distncia de um Ponto a um Plano


Definio 1.10. A distncia do ponto P0 = (x0 , y0 z0 ) ao plano a x + b y + c z + d = 0
dada por:

|a x0 + b y0 + c z0 + d|
d2 =
a2 + b2 + c2

Exemplo 1.11.
[1] Determine a distncia do ponto (1, 1, 5) ao plano 12 x + 13 y + 5 z + 2 = 0.

2
Aplicando diretamente a frmula: d2 = .
13
[2] Determine a distncia entre os planos paralelos: x + 2 y z = 8 e 4 x + 8 y 4 z = 10.
A distncia entre dois planos paralelos a distncia entre um ponto qualquer do plano
x + 2 y z = 8 ao plano 4 x + 8 y 4 z = 10.
O ponto (1, 4, 1) pertence ao plano x + 2 y z = 8. A distncia do ponto (1, 4, 1) ao plano
4 x + 8 y 4 z = 10 :

|4 + 32 4 10| 11
d2 = = .
16 + 64 + 16 2 6
1.12. GENERALIZAES 29

Em geral, se a x + b y + c z = d e a x + b y + c z = d1 so planos paralelos, a distncia


entre os planos :

|d1 d|
d3 =
a2 + b2 + c2

1.12 Generalizaes
Podemos fazer as seguintes generalizaes para Rn , n 3.
Os pontos x Rn so x = (x1 , x2 , x3 , ...., xn ) onde xi R.
Dados x, y Rn , dizemos que:

x = y xi = yi ,

para todo i = 1, ...., n. (0, ......., 0) a origem do Rn .


Em Rn podem ser definidas duas operaes.
Dados x = (x1 , x2 , x3 , ...., xn ), y = (y1 , y2 , y3 , ...., yn ) Rn e R:

Adio de elementos de Rn :

x + y = (x1 + y1 , x2 + y2 , ........, xn + yn ).

Multiplicao de elementos de Rn por escalares de R:

x = ( x1 , x2 , .........., xn ).

Estas duas operaes satisfazem as propriedades anlogas s enunciadas para R3 .


Logo, Rn um espao vetorial de dimenso n sobre R.
Os elementos do Rn so denominados pontos ou vetores, com o seguinte cuidado:

~v Rn

um vetor que tem a origem em (0, ......., 0) e extremidade em ~v.


Para ter uma melhor distino denotaremos os vetores de forma diferente da utilizada
para os pontos. Por exemplo, ~0 = (0, ......., 0) o vetor nulo.
30 CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA

1.12.1 Produto Escalar


Se ~u = (u1 , u2 , u3 , ...., un ) e ~v = (v1 , v2 , v3 , ...., vn ) so vetores do Rn , o produto
escalar de ~u e ~v, denotado por ~u ~v definido por:

~u ~v = u1 v1 + u2 v2 + ......... + un vn .

O produto escalar tem as seguintes propriedades:

1. ( ~u) ~v = ~u ( ~v) = (~u ~v).

~ (~u + ~v) = (~
2. w w ~u) + (~
w ~v).

~ se, e somente se, ~u ~v = 0.


3. ~v ortogonal a w

Norma euclidiana: Se ~v Rn no nulo:



k~vk = ~v ~v.
Distncia: Se x = (x1 , x2 , ...., xn ) e y = (y1 , y2 , ...., yn ) so pontos do Rn , ento:
p
d(x, y) = kx yk = (x1 y1 )2 + (x2 y2 )2 + ........ + (xn yn )2 .

1.13 Exerccios

1. Determine ~v = P1 P2 , se:

(a) P1 = (1, 2, 1), P2 = (5, 3, 1)


(b) P1 = (3, 2, 1), P2 = (15, 2, 6)
(c) P1 = (12, 222, 1), P2 = (5, 23, 11)
(d) P1 = (4, 24, 18), P2 = (25, 23, 11)
(e) P1 = (9, 3, 1), P2 = (9, 3, 2)
(f) P1 = (0, 12, 11), P2 = (5, 2, 16)
(g) P1 = (1, 1, 1), P2 = (5, 3, 0)
(h) P1 = (14, 12, 11), P2 = (1, 9, 1)
(i) P1 = (6, 4, 1), P2 = (2, 2, 6)
(j) P1 = (4, 2, 20), P2 = (3, 9, 9)
(k) P1 = (16, 14, 1), P2 = (2, 2, 6)
(l) P1 = (3, 3, 1), P2 = (6, 9, 3)
(m) P1 = (6, 4, 6), P2 = (4, 2, 6)
1.13. EXERCCIOS 31

(n) P1 = (11, 23, 2), P2 = (3, 0, 3)


(o) P1 = (2, 2, 6), P2 = (1, 4, 2)

2. Determine ~v w
~ e os vetores unitrios nas direes de ~v e w
~ , se:

(a) ~v = (1, 2, 1), w


~ = (5, 3, 1)
(b) ~v = (3, 2, 1), w
~ = (1, 2, 6)
(c) ~v = (2, 2, 2), w
~ = (2, 2, 1)
~ = (2, 23, 1)
(d) ~v = (4, 1, 8), w

(e) ~v = ( 5, 3, 6), w~ = (9, 3, 2)
(f) ~v = (0, 1, 1), w
~ = (3, 2, 6)
(g) ~v = (1, 1, 1), w
~ = (0, 3, 0)
(h) ~v = (1, 1, 1), w
~ = (7, 3, 2)
(i) ~v = (4, 2, 11), w
~ = (1, 0, 1)
(j) ~v = (6, 4, 1), w
~ = (2, 2, 6)
(k) ~v = (4/3, 1, 1), w
~ = (2/5, 5, 1)
~ = (2/3, 1, 3/4)
(l) ~v = (4/5, 4, 1/6), w

3. Determine o ngulo formado pelos vetores ~v e w


~ , se:

(a) ~v = (1, 2, 1), w


~ = (5, 3, 1) (f) ~v = (0, 1, 1), w
~ = (3, 2, 6)
(b) ~v = (1, 2, 1), w
~ = (1, 2, 6) (g) ~v = (1, 1, 1), w
~ = (0, 3, 0)
(c) ~v = (2, 2, 2), w
~ = (1, 2, 1) (h) ~v = (1, 1, 1), w
~ = (7, 3, 2)
(d) ~v = (1, 1, 8), w
~ = (2, 3, 1) (i) ~v = (4, 2, 1), w
~ = (1, 0, 1)
(e) ~v = (5, 2, 6), w
~ = (8, 3, 2) (j) ~v = (6, 4, 1), w
~ = (2, 2, 0)

4. Determine o valor k tal que os seguintes vetores sejam ortogonais:

(a) ~v = (3, 2 k, 4), w


~ = (1, 2, 5) (c) ~v = (k, 1, 1), w
~ = (3, 0, 1)
~ = (1, 1, 1)
(b) ~v = (1, 1, k), w ~ = (2, k, k)
(d) ~v = (k, 1, k), w

5. Determine ~v w
~ , se:
32 CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA

(a) ~v = (1, 2, 1), w


~ = (5, 3, 1)
(b) ~v = (1, 2, 1), w
~ = (1, 2, 6)
(c) ~v = (2, 2, 2), w
~ = (1, 2, 1)
(d) ~v = (1, 1, 8), w
~ = (2, 3, 1)
(e) ~v = (5, 2, 6), w
~ = (8, 3, 2)
(f) ~v = (0, 1, 1), w
~ = (3, 2, 6)
(g) ~v = (1, 1, 1), w
~ = (0, 3, 0)
(h) ~v = (1, 1, 1), w
~ = (7, 3, 2)
(i) ~v = (4, 2, 1), w
~ = (1, 0, 1)
(j) ~v = (6, 4, 1), w
~ = (2, 2, 0)
(k) ~v = (0, 1, 1), w
~ = (2, 0, 1)
(l) ~v = (1, 0, 1), w
~ = (3, 2, 1)
~ = (6, 2, 1)
(m) ~v = (3, 1, 2), w
~ = (1, 2, 1)
(n) ~v = (1, 4, 2), w
(o) ~v = (1/3, 2, 1), w
~ = (4, 2/4, 3)
~ = (4/3, 2, 1/5)
(p) ~v = (1/2, 1, 3/5), w

6. Determine o valor de k tais que os seguintes vetores sejam coplanares:

(a) ~u = (1, 2, 3), ~v = (1, k, 1) e w


~ = (3, 2, 1)
(b) ~u = (1, k, 2), ~v = (3, 2, 5) e w
~ = (1, 0, 1)
(c) ~u = (1, k, 0), ~v = (1, 2, 1) e w
~ = (1, 0, k)
(d) ~u = (0, 1, 1), ~v = (k, 0, 1) e w
~ = (1, 1, 2 k)

7. Determine a rea do tringulo P QR, se:

(a) P = (1, 1, 2), Q = (0, 3, 1), R = (3, 4, 1)


(b) P = (3, 0, 5), Q = (2, 1, 3), R = (4, 1, 1)
(c) P = (4, 0, 0), Q = (0, 5, 0), R = (0, 0, 2)
(d) P = (1, 2, 0), Q = (0, 2, 3), R = (5, 0, 1)


8. Determine o volume do paraleleppedo formado por P Q, P R e P T :
1.13. EXERCCIOS 33

(a) P = (0, 0, 0), Q = (1, 1, 2), R = (0, 3, 1), T = (3, 4, 1)


(b) P = (2, 1, 1), Q = (3, 0, 2), R = (4, 2, 1), T = (5, 3, 0)

9. Determine d(P1 P2 ), se:

(a) P1 = (1, 2, 1), P2 = (5, 3, 1)


(b) P1 = (3, 2, 1), P2 = (15, 2, 6)
(c) P1 = (12, 222, 1), P2 = (5, 23, 11)
(d) P1 = (4, 24, 18), P2 = (25, 23, 11)
(e) P1 = (9, 3, 1), P2 = (9, 3, 2)
(f) P1 = (0, 12, 11), P2 = (5, 2, 16)
(g) P1 = (1, 1, 1), P2 = (5, 3, 0)
(h) P1 = (1, 1, 1), P2 = (7, 3, 1)
(i) P1 = (14, 12, 11), P2 = (1, 9, 1)
(j) P1 = (6, 4, 1), P2 = (2, 2, 6)
(k) P1 = (4, 2, 6), P2 = (4, 9, 4)
(l) P1 = (2, 4, 5), P2 = (2, 2, 4)
(m) P1 = (9, 3, 2), P2 = (6, 9, 1)
(n) P1 = (9, 0, 5), P2 = (5, 2, 1)

~ Rn ; tem-se:
10. Verifique que para todo ~v e w

(a) |~v w
~ | k~vk k~
wk
(b) k~v + w
~ k k~vk + k~
wk
(c) 2 k~uk2 + 2 k~vk2 = k~u + ~vk2 + k~u ~vk2
(d) k~u + ~vk k~u ~vk = k~uk2 + k~vk2
(e) 4 ~u ~v = k~u + ~vk2 k~u ~vk2


11. Sejam P1 = (2, 9, 8), P2 = (6, 4, 2) e P3 = (7, 15, 7). Verifique que P1 P2 e P1 P3 so
ortogonais e determine um ponto P tal que P1 , P2 , P e P3 formem um retngulo.

12. Sejam P1 = (5, 0, 7) e P2 = (2, 3, 6). Determine o ponto P sobre a reta que liga P1

a P2 tal que P1 P = 3 P P2 .
34 CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA

13. Determine a equao do plano passando pelos pontos P1 , P2 e P3 , sendo:

(a) P1 = (3, 0, 2), P2 = (6, 1, 4), P3 = (5, 1, 0)


(b) P1 = (2, 1, 4), P2 = (1, 1, 2), P3 = (4, 1, 1)
(c) P1 = (1, 1, 1), P2 = (0, 1, 1), P3 = (2, 1, 1)
(d) P1 = (1, 1, 1), P2 = (1, 1, 1), P3 = (3, 1, 1)
(e) P1 = (3, 4, 2), P2 = (3, 3, 3), P3 = (2, 5, 2)
(f) P1 = (2, 3, 1), P2 = (3, 2, 6), P3 = (4, 2, 5)
(g) P1 = (1/2, 1/3, 2), P2 = (1, 1, 1), P3 = (1/4, 2, 1/5)
(h) P1 = (1, 1, 2), P2 = (1/2, 1, 1/3), P3 = (4/5, 0, 1/5)

14. Determine a equao do plano passando pelo ponto P = (3, 1, 2), perpendicular
reta determinada por P1 = (2, 1, 4) e P2 = (3, 1, 7). Ache a distncia do ponto
P ao plano.

15. Verifique que a interseo dos planos x + y 2 z = 1 e x + 3 y x = 4 uma reta.


Ache a distncia do ponto P = (1, 0, 1) a essa reta.

16. Determine a equao do plano paralelo ao plano 2 x + 3 y 6 z = 3 e que passa


pelo ponto P = (1, 1, 1).

x y2
17. Determine o plano perpendicular reta = = z + 1 e que passa pelo ponto
2 2
P = (1, 3, 1).

18. Determine a equao do plano perpendicular aos planos x + 2 y 7 z = 0 e x y


z = 5 e que passa pela origem.

19. Determine a equao do plano ortogonal ao vetor (2, 3, 6) e que passa pelo ponto
(1, 5, 3).
Captulo 2

SUPERFCIES QUDRICAS

2.1 Superfcies
Em R3 temos dois tipos de objetos de nosso interesse: os slidos e as superfcies.
De forma intuitiva podemos dizer que os slidos so os objetos de R3 que possuem
volume e as superfcies so objetos de R3 que possuem rea, mas tem espessura irrele-
vante.
Para leitores com conhecimentos mais profundos, podemos dizer que um slido um
objeto de dimenso 3 em R3 e as superfcies so objetos de dimenso 2 em R3 .
Os slidos nos permitem modelar, por exemplo, depsitos de combustveis, turbinas de
avies ou carros. As superfcies nos permitem modelar, por exemplo, folhas de papel,
membranas ou lminas de metal. As definies matemticas destes objetos esto fora
do contexto destas notas e, por isso, ficaremos com estas idias intuitivas.
Do Clculo de uma varivel, conhecemos os slidos de revoluo. Por exemplo, o slido
de revoluo obtido girando em torno do eixo dos y a regio limitada pelo grfico de
(x b)2 + y 2 = a2 , 0 < a < b. Veja o seguinte desenho:

Figura 2.1: Uma superfcie em R3 .

35
36 CAPTULO 2. SUPERFCIES QUDRICAS

Os planos so exemplos de superfcies. A seguir definiremos um novo tipo de superf-


cie: as superfcies qudricas.

2.2 Superfcies Qudricas


Sabemos que o conjunto de todos os pontos (x, y) R2 que satisfazem a equao geral
do segundo grau nas variveis x e y uma seo cnica: parbola, elipse, hiprbole ou
alguma forma degenerada dessas curvas, como um ponto ou um par de retas. Em R3 , a
equao geral do segundo grau nas variveis x, y e z F (x, y, z) = 0, onde:

F (x, y, z) = A x2 + B y 2 + C z 2 + D x y + E x z + F y z + G x + H y + I z + J,

onde os coeficientes dos termos de segundo grau no so todos nulos, de modo que o
grau da equao 2. O subconjunto Q R3 , definido por:

Q = {(x, y, z) R3 / F (x, y, z) = 0}

chamado superfcie qudrica ou qudrica central.


Usando rotaes e translaes possvel mostrar que existem os seguintes tipos de su-
perfcies qudricas no degeneradas:
1) Elipsides.
2) Hiperbolide eltico ou de uma folha.
3) Hiperbolide de duas folhas.
4) Parabolide eltico.
5) Parabolide hiperblico.
6) Cones.
7) Cilindros.

Observaes 2.1.

1. Apresentaremos as equaes que definem as qudricas centradas na origem. As


outras formas mais gerais podem ser determinadas a partir de translaes e rota-
es.

2. Uma forma bsica de esboar uma superfcie qudrica determinar os interseptos


com os eixos coordenados e desenhar suas sees retas, ou seja, as intersees da
superfcie com os planos coordenados, tambm chamadas traos da qudrica. As
qudricas centrais apresentam simetrias em relao a cada um dos planos coorde-
nados.
2.3. ELIPSIDE 37

3. Se na equao que define a qudrica substituimos x por x e a equao no se


altera, a qudrica simtrica em relao ao plano yz; se substituimos y por y e a
equao no se altera, a qudrica simtrica em relao ao plano xz; se substitui-
mos z por z e a equao no se altera, a qudrica simtrica em relao ao plano
xy e se substituimos (x, y, z) por (x, y, z) e a equao no se altera, a qudrica
simtrica em relao origem

2.3 Elipside
A equao que representa o elipside de centro na origem :

x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 = 1,
a2 b c
onde a, b, c R no so nulos.

Figura 2.2: O elipside.

Intersees com os eixos coordenados:


No difcil ver que:

(a, 0, 0), (0, b, 0) e (0, 0, c)

so as intersees com os eixos coordenados.

Simetrias:
A equao no se altera se substituimos (x, y, z) por (x, y, z); logo, o elipside tem
simetria em relao origem.
38 CAPTULO 2. SUPERFCIES QUDRICAS

Traos do elipside:

No plano xy a elipse:

x2 y 2
+ 2 = 1.
a2 b

No plano yz a elipse:

y2 z2
+ 2 = 1.
b2 c

No plano xz a elipse:

x2 z 2
+ 2 = 1.
a2 c

Figura 2.3: O elipside e seus traos.

2.3.1 Esferas
Em particular se a = b = c, na equao do elipside, temos:

x2 + y 2 + z 2 = a 2

equao que representa a esfera de centro na origem e raio a.


2.4. HIPERBOLIDE DE UMA FOLHA 39

Figura 2.4: A esfera e seus traos.

Em geral, a equao do elipside centrado no ponto (x0 , y0 , z0 ) :

(x x0 )2 (y y0 )2 (z z0 )2
+ + =1
a2 b2 c2

Em particular, a equao que representa a esfera de centro em (x0 , y0 , z0 ) e raio a :

(x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 = a2

2.4 Hiperbolide de uma folha

A equao que representa o hiperbolide de uma folha de centro na origem :

x2 y 2 z 2
+ 2 2 =1
a2 b c

onde a, b, c R no so nulos.
40 CAPTULO 2. SUPERFCIES QUDRICAS

Figura 2.5: Hiperbolide de uma folha.

Intersees com os eixos coordenados:


No difcil ver que:

(a, 0, 0) e (0, b, 0).

so as intersees com os eixos coordenados.

Simetrias:
Na equao no se altera se substituimos (x, y, z) por (x, y, z); logo, o hiperbolide
tem simetria em relao origem.

Traos do hiperbolide de uma folha:

No plano xy a elipse:

x2 y 2
+ 2 = 1.
a2 b
No plano yz a hiprbole:

y2 z2
2 = 1.
b2 c
No plano xz a hiprbole:
2.4. HIPERBOLIDE DE UMA FOLHA 41

x2 z 2
2 = 1.
a2 c

Figura 2.6: Hiperbolide de uma folha e seus traos.

As equaes:

x2 y 2 z 2 x2 y 2 z 2
2 + 2 =1 e 2 + 2 + 2 = 1,
a2 b c a b c

representam tambm hiperbolides de uma folha. No primeiro caso o eixo do hiperbo-


lide o eixo dos y e no segundo caso o eixo dos x. O termo negativo na equao indica
o eixo do hiperbolide.

Figura 2.7: Outros hiperbolides de uma folha.


42 CAPTULO 2. SUPERFCIES QUDRICAS

2.5 Hiperbolide de duas folhas


A equao que representa o hiperbolide de duas folhas de centro na origem :

x2 y 2 z 2
2 + 2 =1
a2 b c

onde a, b, c R no so nulos.

Figura 2.8: Hiperbolide de duas folhas.

Intersees com os eixos coordenados:


No difcil ver que:

(0, 0, c) e (0.0 c),

so as intersees com os eixos coordenados.

Simetrias:
A equao no se altera se substituimos (x, y, z) por (x, y, z); logo, o hiperbolide
de duas folhas tem simetria em relao origem.

Traos do hiperbolide de duas folhas:

No plano xy: nenhuma.


No plano yz a hiprbole:
2.5. HIPERBOLIDE DE DUAS FOLHAS 43

y2 z2
+ 2 = 1.
b2 c
No plano xz a hiprbole:

x2 z 2
+ 2 = 1.
a2 c

Figura 2.9: Hiperbolide de duas folhas e seus traos.

As equaes:

x2 y 2 z 2 x2 y 2 z 2
2 2 =1 e + 2 2 = 1,
a2 b c a2 b c
representam tambm hiperbolides de duas folhas. No primeiro caso o eixo do hiper-
bolide o eixo dos x e no segundo caso o eixo dos y. O termo positivo na equao
indica o eixo do hiperbolide.

Figura 2.10: Outros hiperbolides de duas folhas.


44 CAPTULO 2. SUPERFCIES QUDRICAS

2.6 Parabolide Eltico


A equao que representa o parabolide eltico de centro na origem :

x2 y 2 z
+ 2 =0
a2 b c

onde a, b, c R no so nulos. Para c > 0, as parbolas tem a concavidade voltada


para cima. Para c > 0, o parabolide "abre"para cima. De forma anloga, se c < 0, o
parabolide "abre"para baixo.

Figura 2.11: Parabolides elticos.

Intersees com os eixos coordenados:


(0, 0, 0) o nico ponto de interseo.

Simetrias:
a equao no se altera se substituimos x e y por x e y; logo, o parabolide tem
simetria em relao aos planos yz e xz.

Traos do parabolide eltico:

No plano xy: o ponto (0, 0, 0).


No plano yz a parbola:

y2 z
= 0.
b2 c
No plano xz a parbola:
2.7. PARABOLIDE HIPERBLICO 45

x2 z
= 0.
a2 c

Figura 2.12: Parabolide eltico e seus traos.

2.7 Parabolide Hiperblico


A equao que representa o parabolide hiperblico de centro na origem :

x2 y 2 z
2 =0
a2 b c

onde a, b, c R no so nulos. Para c < 0, as parbolas (traos no plano yz e xz) tem a


concavidade voltada para baixo.

Figura 2.13: Parabolide hiperblico.


46 CAPTULO 2. SUPERFCIES QUDRICAS

Intersees com os eixos coordenados:


(0, 0, 0) o nico ponto de interseo.

Simetrias:
a equao no se altera se substituimos x e y por x e y; logo, o parabolide hiperb-
lico tem simetria em relao aos planos yz e xz.

Traos do parabolide hiperblico:

No plano xy: um par de retas que se intersectam na origem.


No plano yz a parbola:

y2 z
+ = 0.
b2 c
No plano xz a parbola:

x2 z
= 0.
a2 c

Figura 2.14: Parabolide hiperblico e seus traos.

2.8 Cone Eltico


A equao que representa o cone eltico de centro na origem :
2.8. CONE ELTICO 47

x2 y 2 z 2
+ 2 2 =0
a2 b c

onde a, b, c R no so nulos.

Figura 2.15: Cone eltico.

Intersees com os eixos coordenados:


(0, 0, 0) o nico ponto de interseo.

Simetrias:
a equao no se altera se substituimos (x, y, z) por (x, y, z); logo, o cone eltico tem
simetria em relao origem.

Traos do cone eltico:

No plano xy a origem.
No plano yz:

y2 z2
2 = 0,
b2 c
duas retas que se intersectam na origem.
No plano xz:

x2 z 2
2 = 0,
a2 c
48 CAPTULO 2. SUPERFCIES QUDRICAS

duas retas que se intersectam na origem.

Figura 2.16: Cone eltico e seus traos.

O trao em um plano z = k paralelo ao plano xy tem a equao:

x2 y 2 k2
+ 2 = 2,
a2 b c

que representa uma elipse.

2.9 Cilindros
Se C uma curva plana e L uma reta no situada no mesmo plano da curva, ento o
conjunto de todas as retas paralelas a L e que intersectam C chamado cilindro.

A curva C dita diretriz do cilindro e cada reta que passa por C paralela a L chamada
geratriz do cilindro. De acordo com a observao, o cilindro de geratrizes paralelas
ao eixo dos z e tendo como diretriz uma elipse no plano xy centrada na origem, tem
equao:

x2 y 2
+ 2 =1
a2 b

e chamado cilindro eltico. ( a, b no so nulos).


2.9. CILINDROS 49

Figura 2.17: Cilindro eltico.

Se por exemplo a equao :

y2 z
=0
b2 c

obtemos o chamado cilindro parablico. ( b, c no so nulos). Desenho esquerda. Se


por exemplo a equao :

y3 z
=0
b2 c

obtemos o chamado cilindro cbico. ( a, c no so nulos). Desenho direita.

Figura 2.18: Cilindro parablico e cbico, respectivamente.

Em geral, se na equao que descreve uma qudrica falta uma varivel, ela representa
um cilindro, com geratrizes paralelas varivel que falta.
50 CAPTULO 2. SUPERFCIES QUDRICAS

Exemplo 2.1.

[1] Ache a natureza da qudrica 9 x2 18 x + 9 y 2 + 4 z 2 + 16 z 11 = 0. Completando


os quadrados:

(x 1)2 y 2 (z + 2)2
9 x2 18 x + 9 y 2 + 4 z 2 + 16 z 11 = + + 1;
4 4 9

a equao representa um elipside centrado no ponto (1, 0, 2).

[2] Determine a equao da esfera concntrica esfera

x2 + y 2 + z 2 + 4x + 2y 6z + 10 = 0

e que passa pelo ponto (4, 2, 5).

Como as esferas so concntricas, completamos os quadrados para determinar o centro


da esfera dada: x2 + y 2 + z 2 + 4x + 2y 6z + 10 = (x + 2)2 + (y + 1)2 + (z 3)2 4; ento,
o centro (2, 1, 3) e a equao (x + 2)2 + (y + 1)2 + (z 3)2 = a2 . Para determinar a
usamos o fato de que o ponto (4, 2, 5) pertence esfera; logo a2 = 17. A equao :

(x + 2)2 + (y + 1)2 + (z 3)2 = 17.

y 2 x2 z
[3] Verifique que a interseo do parabolide hiperblico 2
2 = com o plano
b a c
z = b x + a y formada por duas retas. Para determinar a interseo, devemos resolver
o sistema de equaes :

2
y x2
= z
c
b2 a2
b x + a y = z.

   2 
y2 a y x bx
Igualando as equaes por z: 2 2+ = 0; completando os quadrados:
b c a c
  2  2  2 
1 ab2  2 1 a2 b 1  a b2 b x a b2
y g 2 x+ = 2 y + = 0;
b2 2c a 2c b 2c a 2c
2.9. CILINDROS 51

Figura 2.19: Exemplo [3].

logo:
 
a b2 b x a b2
y = + .
2c a 2c

[4] Determine a equao da superfcie formada pelo conjunto dos pontos P equidistan-
tes do plano x 2 = 0 e do ponto (2, 0, 0). Identifique a superfcie.
Sejam d2 a distncia do ponto P aop plano x 2 = 0 e d0 a distncia do ponto P ao ponto
(2, 0, 0); logo, d2 = |x 2| e d0 = (x + 2)2 + y 2 + z 2 . Como d0 = d2 , temos:

(y 2 + z 2 )
x= .
8
A superfcie um parabolide eltico.

Figura 2.20: Exemplo [4].

[5] Determine a equao da superfcie formada pelo conjunto dos pontos P equidistan-
tes das retas L1 , que passa pela origem na direo (1, 0, 0) e, L2 que passa pelo ponto
(0, 1, 0) na direo (0, 0, 1). Identifique a superfcie.
52 CAPTULO 2. SUPERFCIES QUDRICAS

Sejam d1 (P, Li ) as distncias do ponto P s retas Li (i = 1, 2); como:


d1 (P, L1 ) = d1 (P, L2 ), temos:

(x2 z 2 )
y= .
2
A superfcie um parabolide hiperblico.

Figura 2.21: Exemplo [5].

[6] Mostre que se o ponto P0 = (x0 , y0 , z0 ) pertence ao parabolide hiperblico definido


por z = y 2 x2 , ento, as retas L1 que passa pelo ponto P0 na direo (1, 1, 2 (y0 x0 )) e L2
que passa pelo ponto P0 na direo (1, 1, 2 (y0 x0 )) esto contidas no parabolide
hiperblico. Consideremos a reta L1 . Temos:


x(t) = x0 + t
y(t) = y0 + t


z(t) = z0 + 2 t (y0 x0 );
logo, y(t)2 x(t)2 = (y02 x20 ) + 2 t (y0 x0 ) = z0 + 2 t (y0 x0 ) = z(t). Para L2 o
procedimento anlogo.

Os objetos slidos do R3 que utilizaremos neste texto so definidos atravs de inequa-


es.

Exemplo 2.2.

[1] R = {(x, y, z) R3 /a x b, c y d, p z q} = [a, b] [c, d] [p, q]. O


conjunto R representa um paraleleppedo retangular.
[2] B = {(x, y, z) R3 / x2 + y 2 + z 2 r2 , r > 0}. O conjunto B representa uma bola
slida de centro na origem e raio r ou o conjunto de todos os vetores de norma menor
ou igual a r.
2.9. CILINDROS 53

[3] C = {(x, y, z) R3 /x2 + y 2 r2 , 0 z h, h > 0}. O conjunto C uma poro do


cilindro circular reto de altura h e raio r.
[4] F o slido obtido pela revoluo de uma regio do plano fechada e limitada por
uma curva:

Figura 2.22: Slido em R3 .

Note que todos estes conjuntos possuem volume.


54 CAPTULO 2. SUPERFCIES QUDRICAS

2.10 Exerccios
1. Determine a natureza das seguintes qudricas:

(a) 4x2 + 9y 2 + z 2 = 36
(b) z 4(x2 + y 2 ) = 0
(c) 4x2 + 9y 2 z 2 = 36
(d) x2 y 2 + z 2 = 0
x2 z2
(e) + 4y = 0
36 25
x2 z2
(f) 9y = 0
36 25
(g) x2 + 16z 2 4y 2 + 16 = 0
(h) x2 2x + y 2 + z 2 = 0
(i) x2 + y 2 = 2 y
(j) x2 + y 2 = 4 x

2. Utilizando a tcnica dos traos, esboce o grfico de cada qudrica do exerccio [1].

3. Determine a natureza da curva obtida pela projeo no plano xy da interseo de :

(a) z + x2 = 1 e z x2 y 2 = 0.

(b) x = 2 e x = y 2 + z 2 .

(c) z = 8 5x2 3y 2 e z = 3x2 + 5y 2 .

4. Determine os valores de k tais que a interseo do plano x+k y = 0 com a qudrica


y 2 x2 z 2 = 1 seja uma elipse e uma hiprbole, respectivamente.

x2 y 2
5. Verifique que 2x2zy = 10 intersecta 2z = + num nico ponto e determine
9 4
o ponto.

6. Determine a, b, c e d de modo que os pontos dados pertenam qudrica:

a x2 + b y 2 + c z 2 + d = 0,

onde:
2.10. EXERCCIOS 55

(a) (1, 1, 1), (2, 1, 0), (5, 5, 3).

(b) (2, 1, 1), (3, 0, 0), (1, 1, 2).

(c) (1, 2, 1), (0, 1, 0), (2, 1, 2).

7. Determine a equao da superfcie definida pelo conjunto dos pontos P = (x, y, z)


tais que a distncia de P ao eixo dos x o dobro da distncia de P ao plano yz.
Identifique a superfcie.

8. Determine a equao da superfcie definida pelo conjunto dos pontos P = (x, y, z)


tais que a distncia de P ao eixo dos y 34 da distncia de P ao plano xz. Identifique
a superfcie.

9. Determine a equao da superfcie definida pelo conjunto dos pontos P = (x, y, z)


tais que a distncia de P ao ponto (0, 0, 1) igual distncia de P ao plano y = 1.
Identifique a superfcie.

10. Verifique que o ponto P = (1, 3, 1) pertence ao parabolide hiperblico definido


por 4 x2 z 2 = y e determine as equaes das duas retas que passam por P e esto
contidas no parabolide.
56 CAPTULO 2. SUPERFCIES QUDRICAS
Captulo 3

CONJUNTOS ABERTOS, FECHADOS


E FRONTEIRA

3.1 Introduo
Lembremos que nos conceitos estudados no Clculo de uma varivel, os intervalos,
fechados, abertos, tem um papel fundamental nas definies e teoremas. A continuao
apresentaremos alguns conceitos sobre certos tipos de conjuntos em vrias variveis,
que tem um papel anlogo aos intervalos em uma varivel. Veja [VM].

3.2 Bolas Abertas


Definio 3.1. Sejam r > 0 e x0 Rn . A bola aberta de centro x0 e raio r denotada
por B(x0 , r) e definida por:

B(x0 , r) = {x Rn /kx x0 k < r}.

Observaes 3.1.

1. Se n = 2; x0 = (x0 , y0 ) e x = (x, y); logo:

p
kx x0 k = (x x0 )2 + (y y0 )2 ,

e:

B(x0 , r) = {(x, y) R2 /(x x0 )2 + (y y0 )2 < r2 }

57
58 CAPTULO 3. CONJUNTOS ABERTOS, FECHADOS E FRONTEIRA

2. O conjunto B(x0 , r) o "interior"de um crculo centrado em (x0 , y0 ) e raio r, ou


equivalentemente, o conjunto dos vetores no plano de origem em (x0 , y0 ) e norma
menor que r. Neste caso, o conjunto B(x0 , r) chamado disco aberto de centro
(x0 , y0 ) e raio r.

B(x,r)

y r
0

x
0

Figura 3.1: Disco aberto.

3. Analogamente, se n = 3; x0 = (x0 , y0 , z0 ) e x = (x, y, z):

B(x0 , r) = {(x, y, z) R3 /(x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 < r2 }

4. O conjunto B(x0 , r) o "interior"de uma esfera "slida"centrada em (x0 , y0 , z0 )


e raio r, ou equivalentemente, o conjunto dos vetores no espao de origem em
(x0 , y0 , z0 ) e norma menor que r.

B(x,r)

Figura 3.2: Bola aberta.

5. Observe que em ambos os casos a desigualdade estrita.


3.3. CONJUNTOS ABERTOS 59

3.3 Conjuntos Abertos


Definio 3.2. O conjunto A Rn dito aberto em Rn se para todo x A, existe B(x, r)
tal que B(x, r) A.

Figura 3.3: Conjunto aberto.

Estes conjuntos so a generalizao natural de intervalos abertos em R. Por definio, o


conjunto vazio e Rn so conjuntos abertos em Rn .

Exemplo 3.1.

[1] Pela definio, os subconjuntos do tipo {x / x Rn } no so abertos em Rn , pois


toda bola ou disco aberto de centro x no est contido em {x}. Em geral, os conjuntos
do tipo:

{x1 , x2 , x3 , ....., xn / xi Rn }

no so abertos em Rn .
[2] O conjunto R "pensado"como a reta {(x, 0) / x R} R2 no aberto no plano, pois
qualquer disco aberto centrado em (x, 0) no est contido em R.

Figura 3.4: Exemplo [2].

[3] O conjunto A = (a, b) (c, d) aberto em R2 .


60 CAPTULO 3. CONJUNTOS ABERTOS, FECHADOS E FRONTEIRA

De fato, para todo (x, y) A, a < x < b e c < y < d, denote por o menor nmero
do conjunto {|x a|, |x b|, |y c|, |y d|}, onde | | a distncia entre nmeros reais.
Ento, por exemplo, considerando r = 6 , temos, B((x, y), r) A. Logo A um conjunto
aberto.

A
c
a b

Figura 3.5: Exemplo [3].

[4] O conjunto A = R2 R3 no aberto no espao, pois qualquer bola aberta centrada


em (x, y, 0) no est contida em R2 .
[5] A bola B(x0 , r) um conjunto aberto. De fato, denotando por d(x, y) a distncia entre
os pontos x, y em Rn , se x B(x0 , r) ento d(x, x0 ) < r; tomando r1 = r d(x, x0 ) < r,
temos: B(x, r1 ) B(x0 , r).

Observao 3.1. Ser til dar um nome especial para um conjunto aberto que contenha
um ponto dado x. A tal conjunto chamaremos de vizinhana do ponto x.

3.4 Conjunto Fronteira


Definio 3.3. Seja A Rn . Um ponto x Rn dito ponto da fronteira ou do bordo de
A se toda vizinhana de x intersecta A e Rn A.

Figura 3.6: Bordo de A.


3.4. CONJUNTO FRONTEIRA 61

Denotamos o conjunto dos pontos da fronteira do conjunto A por A.

Observao 3.2. Um conjunto aberto se A A = .

Exemplo 3.2.

[1] Se A = B(x, r) ento A = {y/d(x, y) = r}; logo o conjunto C = {y/d(x, y) r} no


aberto.

A C

Figura 3.7: Exemplo [2].

[2] Seja A = {(x, y) R2 /x > 0}; este conjunto corresponde ao primeiro e ao quarto
quadrantes sem incluir a reta x = 0 e aberto no plano; de fato, seja (x, y) A e
escolhamos r = x > 0; se (x1 , y1 ) B((x, y), r) temos:
p p
|x x1 | = (x x1 )2 (x x1 )2 + (y y1 )2 < r = x.

Logo x1 > 0 e B((x, y), r) A; note que A = {(0, y)/y R}.

Figura 3.8: Exemplo [2].


62 CAPTULO 3. CONJUNTOS ABERTOS, FECHADOS E FRONTEIRA

3.5 Conjuntos Fechados


Definio 3.4. Um conjunto A Rn dito fechado em Rn se A A.

Exemplo 3.3.

[1] Rn tambm um conjunto fechado.


[2] A = {(x, y) R2 / x2 + y 2 < r2 , r > 0} no fechado, pois sua fronteira :

A = {(x, y) R2 /x2 + y 2 = r2 , r > 0}.

Logo A 6 A.
[3] O slido W = {(x, y, z) R3 / x2 + y 2 + z 2 r2 , r > 0} fechado pois sua fronteira :

W = {(x, y, z) R3 /x2 + y 2 + z 2 = r2 , r > 0}.

Logo W W . Em geral, todos os slidos so fechados.


[4] A = [a, b] [c, d] um conjunto fechado, pois A o retngulo formado pelas retas
x = a, x = b, y = c e y = d.
Nos prximos pargrafos apresenteremos uma caracterizao mais eficiente dos con-
juntos abertos e fechados.
Captulo 4

CAMPOS DE VETORES

4.1 Introduo
Definio 4.1. Um campo de vetores em A Rn uma funo
F : A Rn Rn .
Em geral, se A Rn um conjunto aberto. O campo de vetores F : A Rn Rn
dito contnuo, diferencivel ou de classe C k em u A se todas as suas funes
coordenadas:
Fi : A Rn R
so contnuas, diferenciveis ou de classe C k em u A, respectivamente.
O nome se justifica se expressarmos graficamente F do seguinte modo: em cada ponto
x A desenhamos um vetor de magnitude e direo de F (x) com a origem em x.

Figura 4.1: Campos de vetores no plano e no espao, respectivamente.

63
64 CAPTULO 4. CAMPOS DE VETORES

Exemplo 4.1.

[1] Seja um fluido percorrendo um encanamento com fluxo constante. Se associamos


a cada ponto a velocidade do fluido nesse ponto, obtemos um campo de vetores F de
velocidades do fluido.

Figura 4.2: Campo de velocidade.

[2] Uma superfcie metlica aquecida por um lado de tal modo que perde calor pelo
outro; a forma que flui o calor na placa define um campo de vetores. Como de esperar,
vai das regies mais quentes para as mais frias.

Figura 4.3: Calor numa placa.

[3] A corrente eltrica de magnitude I fluindo atravs de um fio induz um campo de


vetores ao redor do fio, chamado campo magntico.
4.1. INTRODUO 65

Figura 4.4: Campo magntico.

Quando um campo de vetores apresenta alguma simetria circular, conveniente repre-


sent-lo em coordenadas polares.
[4] Seja F : R2 {(0, 0)} R2 definido por:

y x 
F (x, y) = , .
x2 + y 2 x2 + y 2
Usando coordenadas polares:

1
F (r, ) = (sen(), cos()), r > 0.
r
O campo F tem direo igual do vetor tangente ao crculo de raio r centrado na ori-
gem:

Figura 4.5: Campo do exemplo [4].

Observe que kF (r, )k + se r 0 e kF (r, )k 0 se r +. Este campo de


vetores est relacionado ao fenmeno da gua escoando de um ralo.
66 CAPTULO 4. CAMPOS DE VETORES

4.2 Campo Radial de Quadrado Inverso


Seja o campo de posio P (x, y, z) = (x, y, z). Definimos o seguinte campo:
k
F (x, y, z) = P (x, y, z),
kP (x, y, z)k3
k R. F dito campo radial de quadrado inverso e no definido na origem. Quanto
mais afastado da origem, menor a norma de F . Se, por exemplo, k < 0, o campo F
aponta para a origem.

|k|
kF (x, y, z)k = .
kP (x, y, z)k2
A norma de F inversamente proporcional ao quadrado da distncia da origem ao
ponto (x, y, z).

Figura 4.6: Desenho do campo para k = 1 e a projeo no plano.

A seguir apresentaremos exemplos de campos radiais de quadrado inverso:

Exemplo 4.2.
[1] A lei de gravitao universal de Newton estabelece que se uma partcula fixa de
massa m0 est localizada na origem do sistema de coordenadas, ento a fora exercida
sobre uma partcula de massa m localizada no ponto (x, y, z) um campo radial de
quadrado inverso, com k = G m m0 , onde G a constante gravitacional.
[2] O campo eltrico gerado por uma partcula carregada um campo radial de qua-
drado inverso. De fato, a lei de Coulomb estabelece que a fora que atua numa partcula
de carga q na posio x R3 , devido a uma carga Q situada na origem, um campo
radial de quadrado inverso, com k = Q q, onde > 0.

Definio 4.2. Se F um campo de vetores contnuo, uma curva do fluxo de F se:

0 (t) = F ((t)).
4.2. CAMPO RADIAL DE QUADRADO INVERSO 67

Observao 4.1.

As curvas que formam o fluxo do campo so tambm chamadas curvas integrais do


campo, pois se F = F1 ~i + F2 ~j + F3 ~k representa a velocidade das partculas num fluido,
o movimento do fluido completamente determinado pelo sistema:



dx

= F1 (x(t), y(t), z(t))

dt




dy
= F2 (x(t), y(t), z(t))

dt







dz = F3 (x(t), y(t), z(t));
dt
logo, associamos ao campo F um sistema de equaes diferenciais ordinrias, cuja so-
luo o fluxo (t) = (x(t), y(t), z(t)) de F .

Figura 4.7: Fluxo do campo.

Exemplo 4.3.

[1] Se F (x, y) = (x, y), ento:



dx

= x(t)
dt



dy = y(t);
dt
c
logo, a soluo x(t) = c1 et e y(t) = c2 et , ou, equivalentemente y = , x > 0, c = c1 =
x
c2 e c1 , c2 R.
68 CAPTULO 4. CAMPOS DE VETORES

-3 -2 -1 1 2 3

-1

-2

-3

Figura 4.8: Campos do exemplo [1].

[2] Se F (x, y) = (1, x); ento:



dx

=1
dt



dy = x;
dt

dy dy dt x2
logo: = = x, que tem soluo y = + c.
dx dt dx 2

-3 -2 -1 1 2 3

-1

-2

-3

Figura 4.9: Campos do exemplo [2].

[3] Se F (x, y, z) = (y, x, 0), claramente as curvas integrais do campo so parametriza-


das por (t) = (c1 cos(t) + c2 sen(t), c1 sen(t) + c2 cos(t), c3 ).
4.3. CAMPOS GRADIENTES 69

Figura 4.10: Exemplo [3].



[4] O fluxo do campo quadrado inverso dado por: (t) = 3
k t ~u, onde ~u R3 um
vetor unitrio fixo. De fato:
k
F ((t)) = p ~u = 0 (t).
3
3 (k t) 2

4.3 Campos Gradientes


Seja A Rn um conjunto aberto e f : A Rn R, uma funo tal que as derivadas
parciais existam.

Definio 4.3. O campo gradiente de f denotado por grad(f ) e definido por:

f f f  X f n
grad(f (x)) = (x), (x), ............., (x) = (x) e~i
x1 x2 xn i=1
xi

Observaes 4.1.
1. No caso n = 3, o gradiente de f :

f f f 
grad(f (x, y, z)) = (x, y, z), (x, y, z), (x, y, z)
x y z
70 CAPTULO 4. CAMPOS DE VETORES

2. Equivalentemente:

f f f
grad(f (x, y, z)) = (x, y, z) ~i + (x, y, z) ~j + (x, y, z) ~k
x y z

3. Analogamente para n = 2:

f f 
grad(f (x, y)) = (x, y), (x, y)
x y

4. Equivalentemente:

f f
grad(f (x, y)) = (x, y) ~i + (x, y) ~j
x y

5. Introduzamos formalmente o smbolo:

~ ~ ~
= i+ j+ k,
x y z

onde {~i, ~j, ~k} a base cannica de R3 ; dito um operador, isto , atua sobre
funes com valores em R. Assim:

grad(f ) = f.

Exemplo 4.4.
[1] Se f (x, y) = x2 + y 2 , ento: f (x, y) = (2 x, 2 y).

(x, y) f (x, y) kf (x, y)k


(0, 0) (0, 0) 0
(1, 0) (2, 0) 2
(x, 0) (2x, 0) 2x
(0, y) (0, 2y) 2y
(1, 1) (2, 2) 2 2
(x, y) (2x, 2y) 2 k(x, y)k

medida que o ponto se afasta da origem o comprimento do gradiente cresce e fica


igual a duas vezes a distncia do ponto origem.
4.3. CAMPOS GRADIENTES 71

Figura 4.11: Exemplo [1], esboo de f e das curvas de nvel de f .

[2] Se f (x, y) = x2 y 2 , ento: f (x, y) = (2 x, 2 y).

(x, y) f (x, y) kf (x, y)k


(0, 0) (0, 0) 0
(1, 0) (2, 0) 2
(x, 0) (2x, 0) 2x
(0, y) (0, 2y) 2y
(1, 1) (2, 2) 2 2
(x, y) (2x, 2y) 2 k(x, y)k

medida que o ponto se afasta da origem o comprimento do gradiente cresce ficando


igual a duas vezes a distncia do ponto origem.

Figura 4.12: Exemplo [2], esboo de f e das curvas de nvel de f .


72 CAPTULO 4. CAMPOS DE VETORES

[3] Se f (x, y) = sen(x) sen(y), ento: f (x, y) = (cos(x) sen(y), sen(x) cos(y)).

Figura 4.13: Exemplo [3], esboo de f e das curvas de nvel de f .


p 
[4] Se f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 , ento: f (x, y, z) = 1
x, y, z .
x2 +y 2 +z 2

Figura 4.14: Exemplo [4].

4.4 O Rotacional de um Campo de Vetores


O rotacional de um campo de vetores que representa a velocidade de um fluido, est
relacionado ao fenmeno de rotao do fluido.
4.4. O ROTACIONAL DE UM CAMPO DE VETORES 73


Se consideramos como um vetor de componentes , e , podemos formalmente
x y z
considerar o produto vetorial de pelo campo de vetores F = (F1 , F2 , F3 ).

chamado operador vetorial, isto , atua sobre funes com valores em R, transfor-
mando-as em campos de vetores de R3 .

Definio 4.4. O campo de vetores, chamado rotacional do campo de vetores F deno-


tado por rot(F ) e definido por:

     
F3 F2 ~ F1 F3 ~ F2 F1 ~
rot F = F = i+ j+ k
y z z x x y

Exemplo 4.5.

[1] Se F (x, y, z) = (y, x, x y z), ento:

rot F (x, y, z) = (x z, y z, 2).

Figura 4.15: rot(F ) do exemplo [1].

[2] Se F (x, y, z) = (x y, y z, z x), ento rot F (x, y, z) = (y, z, x).


74 CAPTULO 4. CAMPOS DE VETORES

Figura 4.16: rot(F ) do exemplo [2].

Proposio 4.1. Se A R3 um conjunto aberto e f : A R3 R uma funo de


classe C 2 , ento:

rot (f ) = (f ) = ~0

O rotacional de qualquer gradiente o vetor nulo. A prova sai diretamente do teorema


de Schwartz. Veja [VC].

Definio 4.5. Se rot F = 0 dizemos que o campo F irrotacional.

4.4.1 Interpretao do rot F


Como mencionamos antes, existe uma relao entre rotacional e aspectos rotacionais do
movimento.

De fato, seja F um campo de vetores que representa o campo de velocidade de um


fluido e consideramos uma partcula situada no ponto (x, y, z). As partculas situadas
numa vizinhana deste ponto, tendem a rodar ao redor do eixo formado pelo vetor
rot(F (x, y, z)); o comprimento deste vetor a velocidade com que as partculas se mo-
vem ao redor deste eixo.

Se rot(F (x, y, z)) = 0, o fluido est livre de rotaes na vizinhana do ponto (x, y, z):
4.5. DIVERGNCIA DE UM CAMPO 75

rot(F)

(x,y,z)

Figura 4.17: Interpretao do rotacional.

4.5 Divergncia de um Campo


Se imaginamos um campo de vetores como um campo de velocidades de um gs ou de
um fluido, ento a divergncia do campo est relacionada com a expanso ou a contra-
o do volume do gs pelo fluxo do campo. Veja o teorema de Gauss.

Definio 4.6. O produto escalar formal entre e F chamado a divergncia do campo


F e denotado e definido por:

F1 F2 F3
div(F )(x, y, z) = F (x, y, z) = (x, y, z) + (x, y, z) + (x, y, z)
x y z
onde o produto escalar em R3 . Analogamente para n = 2:

F1 F2
div(F )(x, y) = F (x, y) = (x, y) + (x, y)
x y

Exemplo 4.6.
[1] Se F (x, y, z) = (x sen(z), y cos(z), z), ento div(F )(x, y, z) = sen(z) + cos(z) + 1.
[2] Se F o campo radial de quadrado inverso, ento

div(F )(x, y, z) = 0.
[3] Se F (x, y) = (x, 0), ento div(F )(x, y) = 1; o fluxo do campo dado por:

(t) = (c1 et , c2 ), c1 , c2 R;

logo o fluxo dado por retas paralelas ao eixo dos x. Se pensamos F como campo de
velocidade, ento a velocidade aumenta quando nos afastamos do eixo dos x; como
divF > 0, corresponde expanso.
76 CAPTULO 4. CAMPOS DE VETORES

[4] Se F (x, y) = (x, y), ento div(F )(x, y) = 2; o fluxo do campo dado por:

(t) = (c1 et , c2 et ), c1 , c2 R;

logo o fluxo dado por radial apontando para a origem. Se pensamos F como campo
de velocidade, como divF < 0, corresponde contrao.
[5] Se F (x, y) = (y, x), ento div(F )(x, y) = 0, o fluxo do campo dado por:

(t) = (c1 cos(t) + c2 sen(t), c1 sen(t) + c2 cos(t)), c1 , c2 R;

como divF = 0 no tem expanso ou contrao.


0.2
0.2 0.2

0.1
0.1 0.1

-0.2 -0.1 0.1 0.2 -0.2 -0.1 0.1 0.2 -0.2 -0.1 0.1 0.2

-0.1 -0.1
-0.1

-0.2 -0.2
-0.2

Figura 4.18: Exemplos [3], [4] e [5], respectivamente.

Definio 4.7. Se div F = 0, dizemos que F incompressvel.

Proposio 4.2. Seja A Rn um conjunto aberto e F : A Rn Rn um campo de


vetores. Se F um campo de vetores de classe C 2 , ento:

div (rot F ) = 0

A divergncia de qualquer rotacional zero. A prova segue da definio e do teorema


de Schwartz. Veja [VC].

4.6 Campos Conservativos


Definio 4.8. F um campo conservativo se existe f : A R tal que as derivadas
parciais existem e:

F = f
4.6. CAMPOS CONSERVATIVOS 77

De outro modo, F conservativo se um campo gradiente. A funo f chamada


funo potencial ou potencial do campo F . A importncia destes campos de vetores
ser vista mais adiante.

Proposio 4.3.

1. Para n = 3. Se rot F 6= 0, ento F no um campo gradiente.

2. Para n = 2. Se

F2 F1
(x, y) 6= (x, y),
x y

ento F no conservativo.

Prova: 1. Se F um campo gradiente, ento existe f tal que f = F , logo:

rot(F ) = rot (f ) = ~0,

o que uma contradio. A prova de 2. anloga a de 1.

Exemplo 4.7.

[1] O campo de vetores F (x, y) = (2 x y, x2 + 3 y 2 ) conservativo pois:

F2 F1
(x, y) = 2 x = (x, y).
x y

Seu potencial f (x, y) = x2 y + y 3 + c, onde c R.

[2] O campo de vetores F (x, y, z) = (eyz , x z eyz , x y eyz ) conservativo pois rotF = ~0.
Seu potencial f (x, y, z) = x eyz + c.
Os exemplos anteriores sugerem que no existe unicidade na determinao de um po-
tencial para um campo de vetores (por exemplo, tome c = 1 e c = 5).

Definio 4.9. Um conjunto A Rn conexo por caminhos se para todo x, y A existe


uma curva : [a, b] A tal que (a) = x e (b) = y.
78 CAPTULO 4. CAMPOS DE VETORES

x y
x

Figura 4.19: Conjunto conexo por caminhos e no conexo por caminhos, respectiva-
mente.

Exemplo 4.8.

[1] R {0} no conexo por caminhos, pois se x = 1 e y = 1, no existe ([a, b])


R {0} tal que (a) = 1 e (b) = 1.

[2] R2 {0} conexo por caminhos.

Proposio 4.4. Sejam A Rn um conjunto aberto, conexo por caminhos tal que as
curvas que ligam os pontos de A sejam diferenciveis. Se f, g : A R so funes
diferenciveis tais que f (p) = g(p) para todo p A, ento existe uma constante k tal
que f (p) = g(p) + k, para todo p A.

Prova: Seja h = f g; ento h(p) = 0, para todo p A. Mostraremos que h cons-


tante. Fixando p A arbitrariamente, para todo q A, existe uma curva diferencivel
parametrizada por : [0, 1] A tal que (0) = p e (1) = q, pois A conexo por
caminhos; ento, usando a regra da cadeia para a funo h :

(h )0 (t) = h((t)) 0 (t) = 0,

pois ([0, 1]) A. Logo h constante, para toda ; ento, h constante e temos que
f (p) = g(p) + k, para todo p A.

4.7 Determinao do Potencial de um Campo Conserva-


tivo
Em relao existncia (local) do potencial, vejamos as diferenas que existem em di-
menses 2 e 3:
4.7. DETERMINAO DO POTENCIAL DE UM CAMPO CONSERVATIVO 79

4.7.1 Campos Conservativos no Espao


Seja F : R3 R3 , um campo de vetores de classe C 1 . Se rot F = 0, ento F conser-
vativo. (A recproca imediata.)
A prova de ambos os fatos ser mostrada nos captulos seguintes. No momento dare-
mos uma forma prtica para determinar o potencial de um campo de vetores F :
Sejam Fi = Fi (x, y, z) as componentes do campo F e:
Z
1. M = M (x, y, z) = F1 dx.
Z  
M
2. N = N (x, y, z) = F2 dy.
y
Z  
(M + N )
3. L = L(x, y, z) = F3 dz.
z

O potencial do campo F dado por;

f (x, y, z) = M (x, y, z) + N (x, y, z) + L(x, y, z) + c,


onde c R. A prova deste fato um exerccio simples de integrao.

4.7.2 Campos Conservativos no Plano


Se F : R2 R2 um campo de vetores de classe C 1 tal que as componentes de F
satisfazem:
F1 F2
= ,
y x
ento F conservativo. O potencial de F :
Z Z  Z 
F1
f (x, y) = F1 dx + F2 dx dy + c,
y
onde c R.

Exemplo 4.9.

[1] Seja F (x, y, z) = (y cos(x y), x cos(x y) + 2 y z 3 , 3 y 2 z 2 ); F est definido em todo R3 ;


ento rot F = (0, 0, 0); logo o campo conservativo e:

Z
M (x, y, z) = y cos(x y) dx = sen(x y),
80 CAPTULO 4. CAMPOS DE VETORES
Z
N (x, y, z) = 2 y z 3 dy = y 2 z 3 ;

por outro lado:

(M + N )
F3 = 0 e L(x, y, z) = 0.
z
Ento, o potencial do campo :

f (x, y, z) = y 2 z 3 + sen(x y) + c.
[2] Seja F (x, y, z) = (6 x, 2 z, 2 y); F est definido em todo R3 ; ento rot F = (0, 0, 0), logo
o campo conservativo e:

Z
M (x, y, z) = 6 x dx = 3 x2 ,
Z
N (x, y, z) = 2 z dy = 2 y z;

por outro lado:

(M + N )
F3 =0
z
e L(x, y, z) = 0. Ento, o potencial do campo :

f (x, y, z) = 3 x2 + 2 y z + c.
[3] Seja F (x, y) = (2xy, x2 + 3y 2 ), F est definido em todo R2 ; ento:

F1 F2
= = 2 x,
y x
f
= 2 x y;
x
logo:

Z Z Z
f (x, y) = 2 x y dx + (x + 3y
2 2
2 x dx)dy + c

= x2 y + y 3 + c.

[4] Seja F (x, y, z) = (y 2 cos(x), 2 y sen(x) + e2z , 2 y e2z ); F est definido em todo R3 ; ento
rot F = (0, 0, 0), logo o campo conservativo e:
4.7. DETERMINAO DO POTENCIAL DE UM CAMPO CONSERVATIVO 81

M (x, y, z) = y 2 sen(x),
N (x, y, z) = y e2 z ;

(M + N )
por outro lado, F3 = 0 e L(x, y, z) = 0. Ento, o potencial do campo :
z
f (x, y, z) = y (e2 z + y sen(x)) + c.
[5] Seja F (x, y, z) = (x2 , z cos(y z), y cos(y z)); F esta definido em todo R3 ; ento:

rot F = (0, 0, 0),


logo o campo conservativo e:

x3
M (x, y, z) = ,
3
N (x, y, z) = sen(y z);

por outro lado,

(M + N )
F3 = 0,
z

L(x, y, z) = 0.

Ento, o potencial do campo :

x3
f (x, y, z) = + sen(y z) + c.
3
[6] O campo radial de quadrado inverso conservativo. As coordenadas do campo so:

kx
F1 (x, y, z) = 3
(x2 + y2 + z2) 2

ky
F2 (x, y, z) = 3
(x2 + y2 + z2) 2

kz
F3 (x, y, z) = 3 .
(x2 + y2 + z2) 2
82 CAPTULO 4. CAMPOS DE VETORES

Ento,
Z
kx
M (x, y, z) = 3 dx;
(x2 + y 2 + z 2 ) 2
fazendo u = x2 + y 2 + z 2 , du = 2 x dx e:
Z
k k
u 2 du = p
3
M (x, y, z) = .
2 x2 + y 2 + z 2
Por outro lado, N (x, y, z) = L(x, y, z) = 0. Logo, o potencial :
k
f (x, y, z) = p + c.
x2 + y 2 + z 2

Nos captulos seguintes, daremos uma caracterizao completa dos campos conservati-
vos.
4.8. EXERCCIOS 83

4.8 Exerccios
1. Determine a divergncia e o rotacional dos seguintes campos de vetores:

(a) F (x, y, z) = (x y 2 , z x2 , x)

(b) F (x, y, z) = (x + y + z, x2 , y z)

(c) F (x, y, z) = (x2 + y 3 + z 4 , x y z, x z + y z)

(d) F (x, y, z) = (x y z 2 , x y 3 z, x y z 3 ).

(e) F (x, y, z) = (cos(x) sen(y), cos(x z), sen(y z))

(f) F (x, y, z) = (ex cos(y), ex sen(y), 0))

(g) F (x, y, z) = (x2 + y 2 + z 2 , x y, x y z).

(h) F (x, y, z) = (x y 2 z, 2 x y 2 z, 3 x y 2 z)

(i) F (x, y, z) = (cos(x y), cos(y z), sen(x z)).

2. Sejam F (x, y, z) = (ex y, ey x, z 2 ) e G(x, y, z) = (x, y, z), calcule:



(a) F G

(b) F G
 
(c) F F g
 
(d) F G

3. Determine se os seguintes campos so conservativos e, em caso afirmativo, ache


seu potencial:

(a) ) F (x, y, z) = (2 x z + y 2 , 2 x y, ez + x2 )

(b) F (x, y, z) = (x y, ex , ez )

(c) F (x, y, z) = (ln(x y), ln(y z), ln(z x))

(d) F (x, y, z) = (ex , 2 ey , 3 ez )

(e) F (x, y) = (10 x y + y sen(x y) + x sen(x y), 5 x2 )


84 CAPTULO 4. CAMPOS DE VETORES

(f) F (x, y, z) = (1 + y sen(x z), 1 cos(x z), z)

(g) F (x, y, z) = (6 x y + z 3 , 3 x2 z, 3 x z 2 y)

4. Denotamos e definimos o Laplaciano de uma funo f = f (x, y, z), de classe C 2


em R3 por:

2f 2f 2f
f = + + .
x2 y 2 z 2

Analogamente em R2 . Verifique as seguintes identidades:

(a) (f g) = g (f ) + f (g).

(b) div(f F ) = f div(F ) + grad(f ) F

(c) div(f grad(f )) = f (f ) kgrad(f )k2

(d) (f ) = div(grad(f )).



(e) rot(rot(F )) = grad(div(F )) F1 , F2 , F3 , onde F = (F1 , F2 , F3 ).

(f) (f g) = f g + g f + 2 f g

(g) ) div(F G) = G rot(F ) F rot(G).

(h) div(f grad(f ) g grad(f )) = f (g) g (f ).

5. Uma funo f = f (x, y, z), de classe C 2 em R3 dita harmnica se f = 0 (analo-


gamente em R2 ). Verifique que as seguintes funes so harmnicas:

(a) f (x, y, z) = x z + ln(x y)

(b) f (x, y, z) = ex cos(y) + ey cos(z)

y2 + z2
(c) f (x, y, z) = x2
2
(d) ) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 .
4.8. EXERCCIOS 85

6. Seja ~v um vetor fixo no nulo em R3 e f = f (t), t > 0 uma funo derivvel. Defina
a funo u(x, y, z) = f (k~v P (x, y, z)k) e o campo de vetores V definido por:

V (x, y, z) = u(x, y, z) ~v P (x, y, z),

onde P o vetor posio:

(a) Calcule grad(u).

(b) Verifique que div(V ) = 0.

(c) Determine f tal que V seja irrotacional.

7. Ache o valor das constantes a, b e c tais que o campo de vetores seja irrotacional:

(a) F (x, y, z) = (a x y z 3 , (a 2) x2 , (1 a) x z 2 ).

(b) F (x, y, z) = (x + 2 y + a z, b x 3 y z, 4 x + c y + 2 z).

8. Seja w ~ P . Verifique que div(~v) = 0.


~ um vetor constante, P o vetor posio e ~v = w

9. Seja F (x, y) = x2 +y
1
2 (x, y) se (x, y) 6= (0, 0):

(a) Verifique que F conservativo.

(b) Ache o potencial de F .

(c) Verifique que div(F ) = 0.

10. Verifique que todo campo de vetores da forma F (x, y, z) = (A(x), B(y), C(z)),
onde A, B e C so funes diferenciveis, irrotacional.

P (x)
11. Seja P o vetor posio e F (x) = . possvel achar m tal que div(F (x)) =
kP (x)km
0? Justifique.

12. Seja f : Rn R uma funo par de classe C 1 . Verifique que f (~0) = ~0.

x y 
13. Seja F (x, y) = p ,p .
x2 + y 2 x2 + y 2
86 CAPTULO 4. CAMPOS DE VETORES

(a) Verifique que o fluxo do campo F (t) = t ~u, onde ~u R2 um vetor


unitrio fixo.

(b) Verifique se o fluxo de F expande ou contrai, fora da origem.

(c) Esboce o campo F ,

14. Seja f (x, y) = (4 x, 2 y).

(a) Ache o fluxo de F .

(b) F conservativo? Caso afirmativo, ache seu potencial.


Captulo 5

INTEGRAIS

5.1 Integrais sobre Trajetrias


Sejam f : R3 R e : [a, b] R3 uma parametrizao da curva C de classe C 1 , tais
que

f : [a, b] R

uma funo contnua.

Definio 5.1. A integral de f ao longo de denotada e definida por:

Z Z b
f= f ((t)) k 0 (t)k dt
C a

Definio 5.2.

1. A definio anterior valida se C 1 por partes ou f contnua por partes.

2. De fato, subdividamos o intervalo original num nmero finito de subintervalos


fechados tal que f () k 0 k uma funo contnua em cada subintervalo. Consi-
deremos a = t0 < t1 < ........ < tn = b a partio tal que i a restrio de ao
subintervalo Ii = [ti , ti+1 ]. Denotando por Ci = i (Ii ), temos:

Z Z Z Z
f= f+ f + ...... + f.
C C1 C2 Cn

87
88 CAPTULO 5. INTEGRAIS

3. Esta integral a generalizao natural do comprimento de arco para curvas. Se


f (x, y, z) = 1 para todo (x, y, z), a integral de linha o comprimento de arco da
curva C.
Z Z b
1= k 0 (t)kdt.
C a

4. Se C uma curva plana parametrizada por e f (x, y) 0, a integral de f ao longo


de representa a rea da "cerca"de base C e altura f , em cada (x(t), y(t)) .
z

f( )

Figura 5.1: "Cerca"de base C.

Exemplo 5.1.
Z
[1] Calcule f se (t) = (t2 , t3 , 0) tal que t [1, 1] e f (x, y, z) = 1 + x y z.


f ((t)) = f (t2 , t3 , 0) = 1, 0 (t) = (2 t, 3 t2 , 0) e k 0 (t)k = t 4 + 9 t2 , logo:
Z Z 1
26 13 16
f= t 4 + 9 t2 dt = .
1 27

Figura 5.2: Exemplo [1].


5.1. INTEGRAIS SOBRE TRAJETRIAS 89
Z
[2] Calcule f se (t) = (t, 3 t, 2 t) tal que t [1, 3] e f (x, y, z) = y z.


f ((t)) = f (t, 3 t, 2 t) = 6 t2 , 0 (t) = (1, 3, 2) e k 0 (t)k = 14, logo:
Z Z 3
f = 6 14 t2 dt = 52 14.
1

Z

[3] Calcule f se (t) = (1, 2, t2 ) tal que t [0, 1] e f (x, y, z) = e z .

f ((t)) = f (1, 2, t2 ) = et , 0 (t) = (0, 0, 2 t) e k 0 (t)k = 2 t; logo:


Z Z 1
f =2 t et dt = 2.
0

Z
[4] Calcule f , onde a hlice parametrizada por (t) = (a cos(t), a sen(t), a t) tal que

t [0, 4 ], (a > 0) e f (x, y, z) = ex
2 +y 2 +za2
.

f ((t)) = f (a cos(t), a sen(t), a t) = eat , 0 (t) = (a sen(t), a cos(t), a) e k 0 (t)k = a 2;
logo:
Z Z 4
f =a 2 eat dt = 2 (e4a 1).
0

Se consideramosa hlice como um arame e f como densidade de massa; ento, a massa


total do arame 2 (e4a 1).

Definio 5.3. Definimos o valor mdio da funo f ao longo da curva parametrizada


pelo nmero:
Z
1
M= f.
L()

Z
4
No exemplo 4), temos: L() = a 2 dt = 4 2 a . Se f representa a temperatura, a
0
mdia da temperatura no arame :

e4a 1
M= .
4a
90 CAPTULO 5. INTEGRAIS

5.2 Integrais de Linha de Campos de Vetores


Em Fsica, o trabalho realizado por uma fora constante F para deslocar uma partcula
ao longo de um segmento de reta entre os pontos A e B definido como o produto da
fora pelo deslocamento na direo da fora. Denotando por W (F ) o trabalho realizado,
temos:


W (F ) = F AB

Suponhamos que a trajetria de uma partcula seja o trao da curva : [a, b] R3 ,


de classe C 1 (no necessariamente um segmento de reta) e F um campo de vetores
contnuo. Consideremos a seguinte partio de ordem n de [a, b]:

a = t0 < t1 < . . . . . . . . < tn1 < tn = b

e construamos a poligonal de vrtices i = (ti ), i = 0, 1, 2, .....n.

n z

i+1

y
0
x

Figura 5.3:

Se n grande (n +), a poligonal aproxima-se da curva C = (I), ti = ti+1 ti


pequeno e o deslocamento da partcula de i at i+1 aproximado pelo vetor:

v~i = i+1 i .
5.2. INTEGRAIS DE LINHA DE CAMPOS DE VETORES 91

n z

i+1
v
ti i
i

0 y

Figura 5.4:

Para n grande, da definio de vetor tangente:

v~i
0
= i ti .
Por outro lado, F ((t)) quase constante no intervalo [ti , ti+1 ] e:

F (i ) v~i
0
= F (i ) i ti .
A soma de Riemann:
X
n
0
Wn (F ) = F (i ) i ti
i=1

uma boa aproximao do trabalho total realizado pela fora F para deslocar a par-
tcula; ento, natural definir o trabalho realizado por F para deslocar a partcula ao
longo de C de (a) = A at (b) = B por:
X
n
0
W (F ) = lim F (i ) i ti ,
|ti |0
i=1

que a integral de Riemann da funo contnua (F )(t) no intervalo [a, b]; ento:
Z b
W (F ) = F ((t)) 0 (t) dt,
a

se o limite existe. possvel provar que se o limite existe, independe da escolha da


partio e da parametrizao.
Sejam F : A Rn Rn um campo de vetores contnuo  e : [a, b] Rn uma
parametrizao da curva C de classe C 1 tal que [a, b] A e F : [a, b] Rn seja
uma funo contnua.
92 CAPTULO 5. INTEGRAIS

Definio 5.4. A integral de linha de F ao longo de C denotada e definida por:


Z Z b
F = F ((t)) 0 (t) dt
C a

onde F ((t)) 0 (t) o produto escalar em Rn dos vetores F ((t)) e 0 (t).

Observaes 5.1.
1. A definio valida se F contnua por partes.

2. A integral de linha de F ao longo de C poder ser calculada como uma integral de


trajetria para uma f apropriada.

3. De fato, seja ~t(t) o vetor tangente unitrio a (t), que suporemos no nulo para
todo t; ento:

0 (t)
f ((t)) = F ((t)) ~t(t) = F ((t)) ,
k(t)k

que a componente de F tangente curva, ou equivalentamente, a componente


de F a projeo de F sobre o vetor tangente unitrio curva; logo:
Z Z b
0 (t)  0
F = F ((t)) k (t)k dt.
C a k(t)k

5.3 Notaes
comum usar as seguintes notaes:

5.3.1 No Espao
Sejam F1 , F2 e F3 as componentes do campo F e a curva (t) = (x(t), y(t), z(t)); ento:
dx dy dz
F ((t)) 0 (t) = F1 ((t)) + F2 ((t)) + F3 ((t)) ;
dt dt dt
logo:
Z Z Z b
F = F1 dx + F2 dy + F3 dz = F1 (t) dx + F2 (t) dy + F3 (t) dz
C C a
5.3. NOTAES 93

5.3.2 No Plano
De forma anloga obtemos:
Z Z
F = F1 dx + F2 dy
C C

Se : [a, b] Rn uma parametrizao de uma curva fechada, ento comum denotar


a integral de linha de um campo F ao longo de como:
I
F
C

I
Em Eletromagnetismo, F chamada de circulao do campo F ao longo da curva C.
C

Exemplo 5.2.
Z
[1] Calcule F se F (x, y) = (x2 , x y) e C a curva definida por x = y 2 ligando os pontos
C
(1, 1) e (1, 1).

-1

Figura 5.5: Exemplo [1].

A parametrizao da parbola C (t) = (t2 , t), 1 t 1; seu vetor tangente


0 (t) = (2 t, 1), F ((t)) = (t4 , t3 ) e F ((t)) 0 (t) = 2 t5 + t3 ; ento:
Z Z 1
F = (2 t5 + t3 ) dt = 0.
C 1

Z
y x 
[2] Calcule F se F (x, y) = , e C um arco de crculo de raio 3, do
C x2 + y 2 x 2 + y 2
3 3 3
ponto (3, 0) at , . Resolvamos os sistemas:
2 2
94 CAPTULO 5. INTEGRAIS


( 3 3
3 cos(t) = 3 3 cos(t) =
e 2 .
3 sen(t) = 0
3 sen(t) = 3
2


Logo, t = 0 e t = . Ento, a parametrizao da curva : (t) = (3 cos(t), 3 sen(t)),
6

0t :
6

Figura 5.6: Exemplo [2].

1
O vetor tangente a 0 (t) = 3 (sen(t), cos(t)), F ((t)) = (sen(t), cos(t)); logo
3
temos que F ((t)) 0 (t) = 1; ento:

Z Z
6
F = dt = .
C 0 6

Z
[3] Calcule cos(z) dx + ex dy + ey dz, se C dada por:
C

(t) = (1, t, et ), 0 t 2.
5.3. NOTAES 95
0.0
2.0
0.5
1.5 1.0
1.5
1.0 2.0

0.5

0.0

Figura 5.7: do exemplo [3].

dx dy dz
Temos = 0, =1e = et , logo:
dt dt dt
Z Z 2
e4 1
x y
cos(z) dx + e dy + e dz = (0 + e + e2 t )dt = 2 e + .
C 0 2 2
Z

[4] Calcule sen(z) dx + cos(z) dy 3
x y dz, onde C a curva parametrizada por:
C
7
(t) = (cos3 (t), sen3 (t), t), 0t .
2

Figura 5.8: do exemplo [4].

dx dy dz
Temos = 3 cos2 (t) sen(t), = 3 sen2 (t) cos(t) e = 1, logo:
dt dt dt
96 CAPTULO 5. INTEGRAIS

Z Z

7
2 1
sen(z) dx + cos(z) dy 3
x y dz = cos(t) sen(t) dt = .
C 0 2

Z
[5] Calcule x2 dx + x y dx + dz, se C dada por (t) = (t, t2 , 1), 0 t 1.
C

0.0
1.0

0.5

0.5 1.0

0.0
2.0

1.5

1.0

0.5

0.0

Figura 5.9: do exemplo [5].

F (x, y, z) = (x2 , x y, 1), F ((t)) = F (t, t2 , 1) = (t2 , t3 , 1) e 0 (t) = (1, 2 t, 0); ento:
Z Z 1
2 11
x dx + x y dx + dz = (t2 + 2 t4 ) dt = .
C 0 15

5.4 Integrais de Linha e Reparametrizaes


Seja C uma curva com parametrizao : [a, b] Rn de classe C 1 e : [c, d] Rn
uma reparametrizao de classe C 1 da curva C. Ento, existe:

h : [c, d] [a, b]

de classe C 1 , bijetiva tal que:

=h

Onde, h pode ser crescente, h(c) = a e h(d) = b ou h pode ser decrescente, h(d) = a e
h(c) = b.
5.4. INTEGRAIS DE LINHA E REPARAMETRIZAES 97

b b

a a

c d c d

Figura 5.10: h crescente e decrescente, respectivamente.

Definio 5.5.

1. Se h crescente, ento dizemos que preserva a orientao, isto , uma partcula


que percorre uma trajetria com a parametrizao , move-se na mesma direo
que a partcula que percorre a trajetria com a parametrizao .

2. Se h decrescente, ento dizemos que inverte a orientao, isto , uma partcula


que percorre uma trajetria com a parametrizao , move-se na direo contrria
da partcula que percorre a trajetria com a parametrizao .

Sejam : [a, b] Rn uma parametrizao diferencivel da curva C ligando o ponto


(a) ao ponto (b) e h : [a, b] [a, b] tal que h(t) = a + b t; definamos a curva C pela
parametrizao : [a, b] Rn tal que:

(t) = (a + b t)

C a curva que liga (b) a (a). e tm o mesmo trao, mas so percorridas em


sentidos opostos.
No plano:

Figura 5.11: Grficos de C + e C , respectivamente.


98 CAPTULO 5. INTEGRAIS

No espao:

Figura 5.12: Grficos de C + e C , respectivamente.

Exemplo 5.3.

[1] Seja C o segmento de reta ligando a origem e o ponto (1, 1); ento C pode ser
parametrizado por:

: [0, 1] R2 tal que (t) = (t, t).

Fazendo h(t) = 1 t, ento (t) = (h(t)) = (1 t, 1 t), (0) = (1, 1) e (1) = (0, 0)
1 1

1 1

Figura 5.13: Grficos de C + e C , respectivamente.

[2] Seja C o crculo unitrio; ento C pode ser parametrizado por:

(t) = (cos(t), sen(t)), t [0, 2 ];

fazendo h(t) = 2 t, ento:

(t) = (h(t)) = (cos(2 t), sen(2 t)) = (cos(t), sen(t)).


5.4. INTEGRAIS DE LINHA E REPARAMETRIZAES 99

Note que 0 (t) = (sen(t), cos(t)) e 0 (t) = (sen(t), cos(t)).

Figura 5.14: Grficos de C + e C , respectivamente.

A escolha de um sentido para o vetor tangente a uma curva chamada orientao da


curva; logo, toda curva diferencivel tem duas possveis orientaes. De fato, Seja C
uma curva diferencivel parametrizada por = (t), t [a, b]. Podemos definir o
campo (contnuo) tangente unitrio, por:

0 (t)
T (p) = ,
k 0 (t)k
onde (t) = p, t (a, b) e tal que lim+ T (p) e lim T (p) existem. No caso de uma curva
ta tb
fechada, estes limites devem ser iguais.
T tambm uma orientao de C; por continuidade, temos que uma curva possui
duas orientaes possveis. As mudanas de orientao so refletidas na integral de
linha.

Teorema 5.1. Sejam F um campo de vetores, C uma curva de classe C 1 com parametri-
zao tal que F contnua e uma reparametrizao de C.
1. Se preserva orientao e (I) = L, ento:
Z Z
F = F
C L

2. Se inverte orientao, ento:


Z Z
F = F
C L

Em particular:
Z Z
F = F
C C
100 CAPTULO 5. INTEGRAIS

Prova: Por hipotese, existe h tal que = h; ento 0 (t) = 0 (h(t)) h0 (t). Logo:
Z Z b Z b
0
F = F ((t)) (t) dt = (F ((h(t))) 0 (h(t)))h0 (t) dt;
C a a

fazendo a mudana de variveis s = h(t), temos:


Z Z h(b)
F = (F ((s)) 0 (s)) ds.
C h(a)

Dependendo de h preservar ou inverter a orientao, provamos o teorema.


Logo, a integral de linha depende do campo e da parametrizao da curva.

Proposio 5.1.

1. Linearidade: Sejam a, b R, F, G campos de vetores e C uma curva de classe C 1 ;


ento:

Z Z Z
aF + bG = a F +b G
C C C

2. Aditividade: Se C admite uma decomposio em n curvas Ci , i = 1....n, ento:

Z n Z
X
F = F
C i=1 Ci

As provas destas propriedades seguem da definio de integral de linha.

Proposio 5.2. Seja F um campo gradiente com potencial f , de classe C 1 e C uma curva
de classe C 1 que liga os pontos P e Q; ento:
Z
F = f (Q) f (P )
C

A integral dos campos gradientes no depende da curva que liga os pontos P e Q,


somente depende dos pontos. Em particular:
I
F =0
C
5.4. INTEGRAIS DE LINHA E REPARAMETRIZAES 101

Prova: Seja uma parametrizao de classe C 1 de C tal que (a) = P , (b) = Q e


H(t) = f ((t)); pela regra da cadeia, H 0 (t) = f ((t)) 0 (t). Utilizando o teorema
fundamental do clculo:
Z Z b Z b
0
F = f ((t)) (t) dt = H 0 (t) dt = H(b) H(a) = f (Q) f (P ).
C a a

Exemplo 5.4.
Z
[1] Calcule F , onde F o campo de quadrado inverso e C parametrizada por:
C
t4  
(t) = , sen3 t , 0 , t [1, 2].
4
k
Sabemos que F um campo gradiente com potencial f (x, y, z) = p ; por
x2 + y2 + z2
1 
outro lado P = (1) = , 0, 0 e Q = (2) = (4, 0, 0); logo:
4
Z
1  15 k
F = f (4, 0, 0) f , 0, 0 = .
C 4 4

Z de parbola y = x , 0 x 1
[2] Sejam F (x, y) = (x2 , x y) e C a curva formada pelo arco 2

e pelo segmento de reta que liga (1, 1) e (0, 0). Calcule F.


C

Figura 5.15: Exemplo [2].

A curva C admite uma decomposio em 2 curvas C1 e C2 , com parametrizaes dadas


por 1 (t) = (t, t2 ) e 2 (t) = (1 t, 1 t), 0 t 1, ento:
Z Z Z Z Z Z Z 1
1
F = F+ F = F F = F = (t2 + 2t4 ) dt = ,
C C1 C2 C1 C2 C 0 15

onde 2 (t) = (t, t), 0 t 1.


102 CAPTULO 5. INTEGRAIS
Z
[3] Seja F o campo radial de quadrado inverso, para k = 1. Calcule: F , onde C a
C
curva obtida pela interseo das superfcies x2 + y 2 = 1 e z = 4.
A superfcie x2 + y 2 = 1 um cilindro circular reto; logo a interseo do cilindro com o
plano z = 4 um crculo de raio 1, que pode ser parametrizado por

(t) = (cos(t), sen(t), 4), t [0, 2 ].

2
-1

0 0
1

0
1

-1

Figura 5.16: Exemplo [3].


I
0 0
(t) = (sen(t), cos(t), 0) e F ((t)) (t) = 0; ento F = 0.
C
Z
2
[4] Seja F (x, y) = (x y, x ). Calcule F , onde C a seguinte curva:
C

-1

Figura 5.17: Exemplo [4].

Parametrizamos a curva por 5 segmentos de reta:

1+ (t) = (0, 2 t 1), 2+ (t) = (t, 1) 3+ (t) = (1 t, 1 t), 4+ (t) = (t, t) e


5+ (t) = (1 t, 1), t [0, 1].
5.4. INTEGRAIS DE LINHA E REPARAMETRIZAES 103

Ento:
Z Z Z Z Z Z
F = F+ F+ F+ F+ F,
C C1+ C2+ C3+ C4+ C5+

donde obtemos:
Z Z 1 Z 1 Z 1 Z 1 Z 1
1
F = 0 dt + t dt 2 (1 t) dt 2 2 2
t dt + (1 t) dt = .
C 0 0 0 0 0 3
1 1 
[5] Determine o trabalho realizado pela fora F (x, y) = , para deslocar
x+2 y+3
uma partcula ao longo da trajetria C dada por:

-1

Figura 5.18: Exemplo [5].


Z Z Z Z
Devemos calcular: F = F+ F+ . C1 o segmento de reta ligando (0, 0)
C C1+ C2+ C3+
e (1, 1) e parametrizado por x(t) = t e y(t) = t, t [0, 1]; logo, dx = dt e dy = dt.
Ento:
Z Z 1  
1 1
F = dt = 0.
C1+ 0 t+2 3t
C2 o segmento de reta ligando (1, 1) e (1, 1) e parametrizado por x(t) = 1 e y(t) =
2 t 1, t [0, 1]; logo, dx = 0 e dy = 2 dt. Ento:
Z Z 1
dt
F = = ln(2).
C2+ 0 t+1

C3 o segmento de reta ligando (1, 1) e (0, 0); consideremos C3 que liga (0, 0) e (1, 1) e
parametrizado por x(t) = t e y(t) = t, t [0, 1]; logo, dx = dt e dy = dt. Assim:
Z Z Z 1  
1 1
F = F = + dt = ln(2).
C3 C3 0 t+2 t+3
104 CAPTULO 5. INTEGRAIS
Z
Ento: F = ln(2) ln(2) = 0.
C
Z
[6] Seja F (x, y, z) = (x + y, y z, x z ). Calcule
2 2
F , onde C e formada pelos segmentos
C
de retas C1 , C2 e C3 que ligam os pontos (0, 0, 0) a (1, 0, 0); (1, 0, 0) a (1, 1, 0) e (1, 1, 0) a
(1, 1, 1), respectivamente.

Figura 5.19: Exemplo [6].

Parametrizamos a curva C = C1 C2 C3 por , , : [0, 1] R2 , onde (t) = (t, 0, 0),


(t) = (1, t, 0) e (t) = (1, 1, t). Por outro lado 0 (t) = (1, 0, 0), 0 (t) = (0, 1, 0) e 0 (t) =
(0, 0, 1); F ((t)) = (t2 , 0, 0), F ((t)) = (1 + t, 0, 0) e F ((t)) = (2, t, t2 ); ento:
Z Z 1
2
F =2 t2 dt = .
C 0 3
Z
[7] Calcule F , onde F (x, y, z) = (x, y, z) e C a curva obtida pela interseo das
C
superfcies x + y 2 2 y = 0 e z = y.
2

z 2

1
0

0 x

-1
-1
2
1
0 -2
y -1

Figura 5.20: Exemplo [7].


5.5. APLICAO 105

A superfcie definida por x2 + y 2 2 y = 0 um cilindro circular reto de raio igual a 1;


de fato, x2 + y 2 2 y = x2 + (y 1)2 1 e z y = 0 um plano passando pela origem.
A interseo a soluo do sistema:
(
x2 + y 2 2 y = 0
y = z,
donde obtemos a curva fechada x2 + (z 1)2 = 1. O campo F conservativo, com
1
potencial f (x, y, z) = (x2 + y 2 + z 2 ); logo:
2
I
F = 0.
C

5.5 Aplicao
Seja F um campo de vetores contnuo que representa a fora que move uma partcula
ao longo de uma curva C de classe C 2 , parametrizada por = (t), t [a, b] e tal que
(a) = A e (b) = B. Pela segunda lei de Newton, a fora F agindo ao longo de C
dada por:

F ((t)) = m 00 (t),
onde m a massa da partcula; logo o trabalho realizado pela partcula :

Z Z Z Z
b
00 0 m b
d 0  m b
d
W = F = m (t) (t) dt = (t) 0 (t) dt = k 0 (t)k2 dt,
C a 2 a dt 2 a dt

aplicando o teorema fundamental do clculo:


m 
k 0 (b)k2 k 0 (a)k2 .
W =
2
A energia cintica de uma partcula Q de massa m dada por:
m 0
kv (t)k2 ,
K(Q) =
2
onde v = v(t) a velocidade da partcula; logo,

(3) W = K(B) K(A).


Se F um campo gradiente, isto , F = f , para alguma f de classe C 1 , a energia
potencial de uma partcula Q P (Q) = f (Q); logo, F = P ; ento:
Z Z

(4) W = F = P = P (B) P (A) .
C C
106 CAPTULO 5. INTEGRAIS

De (3) e (4), temos:

P (A) + K(A) = P (B) + K(B).


Logo, se uma partcula se move de um ponto A ao ponto B, com um campo de fora
conservativo, a soma da energia potencial e da cintica permanece constante. Isto
conhecido como lei da conservao da energa mecnica.
O resulatado anterior pode ser estendido para sistemas compostos por um nmero N
de partculas como gases, fluidos, etc.
5.6. EXERCCIOS 107

5.6 Exerccios
Z
1. Calcule f , onde:
C


(a) f (x, y) = 2 x y 2 e C parametrizada por (t) = (cos(t), sen(t)), 0 t .
2
(b) f (x, y) = x2 + y 2 e C o crculo x2 + y 2 = 4 de A = (2, 0) a B = (0, 2).

(c) f (x, y) = x2 + y 2 e C a reta que liga os pontos A = (2, 0) a B = (0, 2).

x2 y 2 2 2

(d) f (x, y) = e C o crculo x + y = 4 de A = (2, 0) a B = (1, 3).
x2 + y 2
(e) f (x, y, z) = ez e C parametrizada por (t) = (1, 2, t2 ), no intervalo [0, 1].

(f) f (x, y, z) = x + y e C a curva obtida pela interseo de z = x2 + y 2 , z 2 e


x = y, 0 y.

(g) f (x, y) = |x| + |y| e C a reta que liga os pontos A = (2, 0) a B = (2, 2).

(h) f (x, y) = |x| + |y| e C a reta que liga os pontos A = (2, 2) a B = (2, 0).

Z
2. Calcule F , onde:
C

(a) F (x, y) = (y + 3 x, 2 y x) e C a elipse 4 x2 + y 2 = 4, percorrida no sentido


anti-horrio.

(b) F (x, y) = (x y, y) e C formado pela reta que ligando A = (3, 3) a B =


(1, 1) e pelo arco da parbola y = x2 de B a C = (2, 4).

(c) F (x, y) = (y, x) e C a astride.

(d) F (x, y) = (x2 + y 2 , x2 y 2 ) e C o crculo centrado na origem, percorrida no


sentido anti-horrio.

(e) F (x, y, z) = (x, y, x z y) e C o segmento de reta ligando (0, 0, 0) e (1, 2, 4).

(f) F (x, y, z) = (x2 y 2 , z 2 x2 , y 2 z 2 ) e C a curva obtida pela interseo da


esfera x2 + y 2 + z 2 = 4 e o plano y = 1, percorrida no sentido anti-horrio.

Z
3. Calcule y dx + x2 dy, onde C a curva parametrizada por:
C
108 CAPTULO 5. INTEGRAIS

(a) (t) = (cos(t), sen(t)), t [0, 2 ]

(b) O quadrado de vrtices (1, 1)

(c) O quadrado de vrtices (0, 0), (1, 0), (1, 1) e (0, 1)

4. Calcule o trabalho realizado pelo campo de fora dado:

(a) F (x, y) = (x2 y 2 , 2 x y) ao mover uma partcula ao longo da fronteira da


regio limitada por [0, a] [0, a], (a > 0).

(b) F (x, y, z) = (y, x, z 2 ) para deslocar uma partcula ao longo da hlice:

(t) = (2 cos(t), 2 sen(t), 2 t)

do ponto (2, 0, 0) ao ponto (2, 0, 4 ).

(c) F (x, y, z) = (y, z, x) para deslocar uma partcula ao longo de (t) = (t, t2 , t3 )
do ponto (0, 0, 0) ao ponto (2, 4, 8).

4 P (x, y)
(d) F (x, y) = , onde P o vetor posio, para deslocar uma partcula
kP (x, y)k3
ao longo do crculo x2 + y 2 = 1, x > 0, do ponto (1, 0) ao ponto (1, 0).

Z
5. Verifique que F independente do caminho, achando seu potencial, em caso
C
afirmativo:

(a) F (x, y) = (3 x2 y, x3 + 4 y 3 )

(b) F (x, y) = (2 x sen(y) + 4 ex , cos(y))

(c) F (x, y) = (2 y 3 sen(x), 6 y 2 cos(x) + 5)

(d) F (x, y, z) = (y + z, x + z, x + y)

(e) F (x, y, z) = (y sec2 (x) z ex , tg(x), ex )

(f) F (x, y, z) = (2 x z + y 2 , 2 x y + 3 y 2 , ez + x2 ))

6. Determine as constantes para que as integrais sejam independentes do caminho:


5.6. EXERCCIOS 109
Z
(a) (y 2 x y) dx + k (x2 4 x y) dy.
C
Z
(b) (a z 2 y 2 sen(x)) dx + b y cos(x) dy + x z dz.
C

7. Seja F (x, y) = (x2 y, y 2 ) e a curva C formada pela reunio dos segmentos de reta
C1 , C2 , C3 e C4 , como na figura:

C3
3

2 C2 C4

1
C1

1 2 3 4

Figura 5.21:

(a) Parametrize a curva.


Z
(b) Calcule F.
C
110 CAPTULO 5. INTEGRAIS
Captulo 6

TEOREMA DE GREEN

Nesta seo apresentaremos uma verso simplificada de um dos teoremas clssicos da


Anlise Vetorial, o teorema de Green.

Utilizaremos alguns argumentos intuitivos aceitavis, que formulados rigorosamente


fogem dos objetivos destas notas.

Definio 6.1. Uma regio fechada e limitada D R2 simples se D = C uma curva


fechada simples.

C
C

D D

Figura 6.1: A regio esquerda no simples; a da direita simples..

Notamos que, em geral, uma regio simples pode ser bastante "complicada". A seguir
daremos a idia intuitiva (imprecisa) de como orientar a curva D

Definio 6.2. A curva C = D est orientada positivamente se percorrida no sentido


anti-horrio. (D fica esquerda, ao se percorrer D = C).

111
112 CAPTULO 6. TEOREMA DE GREEN

D
D


C+ C

Figura 6.2: Regies orientadas.

Teorema 6.1. (Green) Sejam A R2 um conjunto aberto, D uma regio simples, C = D


orientada positivamente, tal que D A e F : A R2 um campo de vetores de classe
C 1 , com funes coordenadas (F1 , F2 ). Se C = D tem uma parametrizao de classe
C 1 por partes e est orientada positivamente em relao a D, ento:
I ZZ  
F2 F1
F = dx dy
D D x y

Ns provaremos no apndice o teorema de Green, numa verso particular, para regies


chamadas elementares.

Corolrio 6.2. Nas hipteses do teorema de Green, se F um campo conservativo, ento


I
F =0
D

A prova segue diretamente do teorema de Green.

Corolrio 6.3. Nas hipteses do teorema de Green, a rea da regio D dada por:
I
A(D) = x dy
D

ou
I
ii)A(D) = y dx
D

ou
I
1
A(D) = x dy y dx
2 D
113

Prova: Basta considerar o campo F (x, y) = (y, x) e aplicar o teorema de Green para
obter:
I
1
A(D) = x dy y dx.
2 D

Exemplo 6.1.
[1] Utilizando o teorema de Green, calcule as seguintes integrais de linha:
I

1. y dx + x dy, onde a curva formada pelas retas x = 1, y = 0 e a parbola

y = x2 , no sentido anti-horrio.
I
2. y dx + x2 dy, onde a curva formada pelas retas x = 2, y = 0 e 2 y x = 0, no

sentido anti-horrio.
F2 F1 1 1 1 
1. F1 (x, y) = y e F2 (x, y) = x; logo: = ; ento,
x y 2 x y
I ZZ
1 1 1 
y dx + x dy = dx dy,
2 D x y
onde D a regio de tipo I: D = {(x, y) R2 / 0 x 1, 0 y x2 }.
1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

Figura 6.3: Exemplo [1].

ZZ Z Z Z
1 1 1  1 1 x2
1 1  1 1
3  3
dx dy = ( ) dy dx = x 2 2 x dx = .
2 D x y 2 0 0 x y 2 0 10
I
3
Logo: y dx + x dy = .
10
F2 F1
2. F1 (x, y) = y e F2 (x, y) = x2 ; logo: = 2 x 1; ento,
x y
114 CAPTULO 6. TEOREMA DE GREEN

I ZZ
2
y dx + x dy = (2 x 1) dx dy,
D

x
onde D a regio de tipo I: D = {(x, y) R2 / 0 x 2, 0 y }.
2
2.0

1.5

1.0

0.5

0.5 1.0 1.5 2.0

Figura 6.4: Exemplo [2].

Logo,

I ZZ Z Z Z

x
2 2
2 x 5
2
y dx + x dy = (2 x 1) dx dy = (2 x 1) dy dx = (x2 ) dx = .
D 0 0 0 2 3
Z
[2] Calcule ex sen(y) dx + (ex cos(y) + x) dy, onde o crculo de raio 1 centrado na

origem, no primeiro e segundo quadrantes.

Figura 6.5: Exemplo [2]

O teorema de Green no pode ser aplicado, pois a curva no fronteira de uma regio
fechada. Para poder aplicar o teorema de Green, consideramos a curva = 1 ,
diferencivel por partes, orientada no sentido anti-hrario, como no seguinte desenho:
115

Figura 6.6:

A regio D tal que D = . Aplicamos o teorema de Green considerando a curva .


F2 F1
Sejam F1 (x, y) = ex sen(y) e F2 (x, y) = ex cos(y) + x; logo, = 1; ento:
x y
I ZZ
x x
e sen(y) dx + (e cos(y) + x) dy = dx dy = A(D),
D


onde A(D) = a rea do semi-crculo de raio 1. Por outro lado:
2
I Z Z
F = F+ F;
1

logo,
Z Z

F = F.
2 1
Z
S falta calcular ex sen(y) dx + (ex cos(y) + x) dy , onde 1 o segmento de reta entre
1
os pontos (1, 0) e (1, 0). Uma parametrizao de 1 :
(
x(t) = 2 t 1 dx = 2 dt
y(t) = 0, t [0, 1], dy = 0 dt.
Z Z 1
x x
e sen(y) dx + (e cos(y) + x) dy = (2 t 1 + e2t1 ) 0 dt = 0.
1 0
Z

Ento: ex sen(y) dx + (ex cos(y) + x) dy = .
2
Z
[3] Calcule (y ex y + 2 x y cos(x2 y)) dx + (x ex y + x2 cos(x2 y)) dy, onde C a curva for-
C
mada pelos arcos das seguintes curvas y = x3 x e y = x x3 , 1 x 1.
116 CAPTULO 6. TEOREMA DE GREEN

0.6

0.4

0.2

-1.0 -0.5 0.5 1.0

-0.2

-0.4

-0.6

Figura 6.7: Exemplo [3].

C uma curva fechada e F (x, y) = (y ex y + 2 x y cos(x2 y), x ex y + x2 cos(x2 y)) um


campo conservativo, com potencial f (x, y) = ex y + sen(x2 y) + c; logo:

I
(y ex y + 2 x y cos(x2 y)) dx + (x ex y + x2 cos(x2 y)) dy = 0.
C

x2 y 2
[4] Determine a rea da regio limitada pelas curvas 4 x2 + y 2 = 4 e+ = 1.
9 4
Pela simetria da regio, calculamos a rea da regio no primeiro quadrante e multipli-
camos o resultado por 4.

-3 -1 1 2

-1

Figura 6.8:

A nova regio uma regio fechada simples D tal que D = 1 2 3 , onde 1 o


arco da elipse 4 x2 + y 2 = 4, 2 o segmento de reta que liga os pontos (1, 0) e (3, 0) e 3
x2 y 2
o arco da elipse + = 1.
9 4
6.1. EXTENSO DO TEOREMA DE GREEN 117
2

1 3

Figura 6.9:

I Z Z Z
A(D) = x dy = x dy + x dy + x dy.
D 1 2 3

Parametrizaes:

i) 4 x2 + y 2 = 4 parametrizada por 1 (t) = (cos(t), 2 sen(t)), t [0, ].
2
ii) O segmento de reta que liga os pontos (1, 0) e (3, 0) parametrizado por 2 (t) = (t, 0),
t [1, 3].
x2 y 2  
iii) + = 1 parametrizada por 3 (t) = (3 cos t , 2 sen t ), t [0, ].
9 4 2 2 2
Ento:
Z Z Z Z
2 2
i) x dy = x dy = 2 cos (t) dt =
2
(cos(2 t) + 1) dt =
1 1 0 0 2
Z
ii) x dy = 0.
2
Z Z Z
2 2 3
iii) x dy = 6 sen (t) dt =
2
(3 3 cos(2 t)) dt = .
3 0 0 2
Logo, a rea total 4 u.a.

6.1 Extenso do Teorema de Green


O teorema de Green ainda vlido para regies mais gerais de que as estudadas no
pargrafo anterior.

Teorema 6.4. Seja D uma regio no plano tal que D = C1 C2 ............ Cn . Cada
curva da fronteira de D orientada de forma que D tenha orientao positiva. Sejam
U R2 um conjunto aberto tal que D U e F : U R2 um campo de vetores de
classe C 1 , com funes coordenadas (F1 , F2 ). Ento:
118 CAPTULO 6. TEOREMA DE GREEN

n Z
X ZZ  
F2 F1
F = dx dy.
i=1 Ci+ D x y

A seguinte regio tal que D+ = C1+ C2 C3 C4

C1
D

C4

C2
C3

Figura 6.10:

Por exemplo consideremos a seguinte regio D:

C1 D

C2

Figura 6.11:

D+ = C1+ C2 . Subdividamos a regio D em 4 subregies D = D1 D2 D3 D4 :


6.1. EXTENSO DO TEOREMA DE GREEN 119

C1

D1
D4

C2

D3 D2

Figura 6.12:


i) Seja D1 tal que D1+ = C11
+
L+
4 C21 L1 ; onde Ci1 o arco da curva Ci , (1 i 2)
+

na regio D1 .

ii) Seja D2 tal que D2+ = C12
+
L+
2 C22 L1 ; onde Ci1 o arco da curva Ci , (1 i 2)
na regio D2 .
iii) Seja D3 tal que D3+ = C13
+
L
2 C23 L3 ; onde Ci1 o arco da curva Ci , (1 i 2)
+

na regio D3 .
iv) Seja D4 tal que D4+ = C14
+
L
3 C24 L4 ; onde Ci1 o arco da curva Ci , (1 i 2)
na regio D4 .

C1 4 C 11

D4 L4
D
1
C2 4 C2 1
L
1
L3

C2 2
C2 3
D3 D2

C L2 C
13 12

Figura 6.13:

i) Aplicando o teorema de Green em D1 :


ZZ   I Z Z Z Z
F2 F1
dx dy = F = F+ F+ F+ F.
D1 x y D1+ +
C11 L+
4

C21 L+
1

ii) Aplicando o teorema de Green em D2 :


120 CAPTULO 6. TEOREMA DE GREEN

ZZ   I Z Z Z Z
F2 F1
dx dy = F = F+ F+ F+ F.
D2 x y D2+ +
C12 L+
2

C22 L
1

iii) Aplicando o teorema de Green em D3 :


ZZ   I Z Z Z Z
F2 F1
dx dy = F = F+ F+ F+ F.
D3 x y D3+ +
C13 L
2 C
23 L+
3

iv) Aplicando o teorema de Green em D4 :


ZZ   I Z Z Z Z
F2 F1
dx dy = F = F+ F+ F+ F.
D4 x y D4+ +
C14 L
3

C24 L
4

Ento, de i), ii), iii) e iv):

4 ZZ
X   Z Z
F2 F1
dx dy = F+ F.
i=1 Di x y C1+ C2

Exemplo 6.2.
[1] Seja D a regio limitada pela curva x2 + y 2 = 9 externa ao retngulo de vrtices
(1, 1), (2, 1), (2, 1) e (1, 1), orientada positivamente. Calcule
Z
(2 x y 3 ) dx x y dy.
D+

C
2

C
1

Figura 6.14: Exemplo [1].

D+ = C1+ C2 ; ento:

Z Z Z
(2 x y ) dx x y dy =
3
(2 x y ) dx x y dy
3
(2 x y 3 ) dx x y dy.
D+ C1+ C2+
6.1. EXTENSO DO TEOREMA DE GREEN 121

i) Seja D1 a regio limitada pela curva x2 + y 2 = 9; D1+ = C1+ . Seja F1 (x, y) = 2 x y 3 e


F2 (x, y) = x y. Aplicando o teorema de Green a D1 , utilizando a parametrizao usual
do crculo:

Z ZZ
(2 x y ) dx x y dy =
3
(3 y 2 y) dx dy
C1+ D1
Z Z
2 3  243
= (3 r2 sen2 (t) r sen(t)) r dr dt = .
0 0 4

ii) Seja D2 a regio limitada pelo retngulo; D2+ = C2+ . Seja F1 (x, y) = 2 x y 3 e
F2 (x, y) = x y. Aplicando o teorema de Green a D2 :

Z ZZ Z Z
1 2 
(2 x y ) dx x y dy =
3
(3 y y) dx dy =
2
(3 y 2 y) dx dy = 2.
C2+ D2 1 1

De i) e ii):
Z
243
(2 x y 3 ) dx x y dy = 2.
D+ 4
I
y x  x2 y 2
[2] Calcule F , onde F (x, y) = , + 2 x e C a curva + = 1 no
C x2 + y 2 x 2 + y 2 4 9
sentido anti-hrario.
No podemos aplicar o teorema de Green, pois F no definido na origem. Seja D a
x2 y 2
regio limitada pela curva + = 1, externa ao crculo de raio 1, centrado na origem:
4 9
3

-2 -1 1 2

-1

-3

Figura 6.15: Exemplo [2].

y x
D+ = C1+ C2 . Sejam F1 (x, y) = e F2 (x, y) = 2 + 2 x; ento, aplicando o
x2 +y 2 x + y2
teorema anterior:
122 CAPTULO 6. TEOREMA DE GREEN

Z Z ZZ   ZZ
F2 F1
F+ F = dx dy = 2 dx dy = 2 A(D) = 10 .
C1+ C2 D x y D

Logo:
Z Z Z
F = 10 F = 10 + F.
C1+ C2 C2+

Usando a parametrizao usual do crculo:


Z Z 2 Z 2
2 2
F = (sen (t) + 3 cos (t)) dt = (1 + 2 cos2 (t)) dt = 4 ;
C2+ 0 0

Z
ento: F = (10 + 4) = 14 .
C1+

6.2 Caracterizao dos Campos Conservativos no Plano


Definio 6.3. Seja A R2 um conjunto aberto.

1. A dito um domnio poligonal se para todo x, y A existe uma poligonal ligando


x e y em A.

2. A dito simplesmente conexo se, para toda curva fechada C A, a regio limitada
por C est contida em A.

Intuitivamente, A simplesmente conexo quando no tem "buracos". A seguinte regio


D tal que D = C1 C2 , no simplesmente conexa.

C2 D

C
1

Figura 6.16: .

Teorema 6.5. Seja F um campo de vetores de classe C 1 , definido num domnio poligo-
nal, simplesmente conexo, aberto A. So equivalentes as seguintes afirmaes:
6.2. CARACTERIZAO DOS CAMPOS CONSERVATIVOS NO PLANO 123
I
1. F = 0, onde C A uma curva fechada de classe C 1 por partes, arbitrria.
C

Z P2
2. A integral de linha de F do ponto P1 at o ponto P2 , denotada por: F,
P1
independente das curvas de classe C 1 por partes que ligam P1 e P2 .

3. F conservativo.

F2 F1
4. (x, y) = (x, y), para todo (x, y) A.
x y

Prova: (1) (2). Sejam C1 e C2 duas curvas ligando P1 e P2 em A.

U
C1
P
2

P
1

C2

Figura 6.17:

Seja C tal que C + = C1 C2+ ; ento:

I Z Z
0= F = F+ F;
C C1 C2+

Z Z
logo, F = F , quaisquer que sejam as curvas C1 e C2 ligando P1 e P2 em A.
C1+ C2+

(2) (3). Sejam (x0 , y0 ) e (x, y) A. Definamos a funo f em A, do seguinte modo:

Consideremos o caminho poligonal ligando (x0 , y0 ) e (x, y):


124 CAPTULO 6. TEOREMA DE GREEN

(x, y)

( x 0, y 0 )

Figura 6.18:

Parametrizando estos caminhos: 1 (t) = (x0 , t), y0 t y e 2 (t) = (t, y0 ), x0 t x;


definamos f por:
Z x Z y
f (x, y) = F1 (t, y) dt + F2 (x, t) dt.
x0 y0

Esta funo bem definida, pois independe da curva que liga os pontos (x0 , y0 ) e (x, y)
A. E segue diretamente da definio que:

f f
(x, y) = F1 (x, y) e (x, y) = F2 (x, y).
x y

(3) (4). Como f (x, y) = F (x, y), segue que:

F2 F1
(x, y) = (x, y),
x y

para todo (x, y) A.


(4) (1). Segue do teorema de Green. De fato, podemos aplicar o teorema de Green
pois se A simplesmente conexo, a regio D limitada por qualquer curva fechada C
est contida em A.

Exemplo 6.3.
I
y x 
[1] Calcule F , onde F (x, y) = , se:
C x 2 + y 2 x2 + y 2
i) C qualquer curva fechada simples, bordo de uma regio que no contem a origem.
ii) C qualquer curva fechada simples, bordo de uma regio que contem a origem.
i) Seja C + como no desenho:
6.2. CARACTERIZAO DOS CAMPOS CONSERVATIVOS NO PLANO 125

Figura 6.19:
I
F um campo conservativo em D tal que D = C. Pelo Teorema de Green F = 0.
C+

ii) Seja D uma regio que contem a origem tal que D = C e C1 um crculo ao redor da
origem (de raio suficientemente pequeno), como no desenho:

Figura 6.20:

Denotemos por D1 a regio obtida de D tal que D1 = C1 C + . Pelo Teorema de Green:


I
F = 0.
D1+

Denotemos por D2 a regio obtida de D tal que D2 = C1+ ; calculando diretamente,


I I
F = F = 2 .
D2+ C1+

Como D = D1 D2 , temos:
I
F = 2 .
C
Z
[2] Calcule F , onde F (x, y) = (3 x2 y + 2 y 2 , x3 + 4 x y + 1) e a curva C parametrizada
C

por (t) = (cos3 (t), sen3 (t)), t [0, ].
2
126 CAPTULO 6. TEOREMA DE GREEN

Figura 6.21:

F2 F1
Note que = = 3 x2 + 4 y. Logo, F conservativo com potencial:
x y
Z Z
2 2
f (x, y) = (3 x y + 2 y ) dx + dy = x3 y + 2 y 2 x + y;

ento, a integral depende apenas dos pontos inicial e final da curva: (0) = (1, 0) e

= (0, 1)
2
Z
F = f (0, 1) f (1, 0) = 1 0 = 1.
C

F2 F1
[3] Seja F = (F1 , F2 ) um campo de vetores tal que = . Considere a regio dada
x y
pelo seguinte desenho, de modo que F no seja definido nas regies A e B.

C1
B

C2
C3

Figura 6.22:
Z Z Z
Se F = 12 e F = 15, calcule F.
C1 C2 C3

Separemos a regio delimitada pelas curvas do seguinte modo:


6.2. CARACTERIZAO DOS CAMPOS CONSERVATIVOS NO PLANO 127

D1

A
D2

C1
B

C2
C31

C32

Figura 6.23:
Z Z Z
i) Seja D1 tal que D1+ = +
C31 C1 , ento F = F F . Aplicando o teorema
D1+ +
C31 C1+
de Green:
Z ZZ Z Z
F2 F1 
F = dx dy = 0, logo F = F = 12.
D1+ D1 x y +
C31 C1+

Z Z Z
ii) Seja D2 tal que D2+ = +
C32 C2 , ento F = F F . Aplicando o teorema
D2+ +
C32 C2+
de Green:
Z ZZ Z Z
F2 F1 
F = dx dy = 0, logo F = F = 15.
D2+ D2 x y +
C32 C2+


iii) Como C3+ = C31
+
C32 , temos:
Z Z Z
F = F F = 12 15 = 3.
C3+ +
C31 +
C32
128 CAPTULO 6. TEOREMA DE GREEN

6.3 Exerccios
I
1. Calcule 4 y dx + 7 x dy, onde C o tringulo de vrtices (0, 0), (4, 0) e (2, 2), no
C
sentido anti-horrio:

(a) diretamante.

(b) utilizando o teorema de Green.

2. Calcule as seguintes integrais utilizando o teorema de Green:

I
ey
(a) dx + (ey ln(x) + 2 x) dy, onde C a fronteira da regio limitada por x =
C x
y 4 + 1 e x = 2.
I
(b) (cos(x) 5 y) dx + (4 x y 1 ) dy, onde C a fronteira da regio limitada
C
por y + x2 9 = 0 e y 5 = 0.
I
(c) (x y) dx x2 dy, onde C a fronteira da regio [0, 2] [0, 2].
C
I
(d) (ex 3 y) dx + (ey + 6 x) dy, onde C a elipse x2 + 4 y 2 = 4.
C
I
(e) (x + y) dx + (y x) dy, onde C o crculo x2 + y 2 2 a x = 0.
C
I
(f) (x + y) dx + (y + x2 ) dy, onde C a fronteira da regio limitada por x2 +
C
y 2 = 1 e x2 + y 2 = 4.
I
(g) arctg(x) dx + 3 x dy, onde C a fronteira da regio limitada pelo retngulo
C
de vrtices (1, 0), (2, 3), (0, 1) e (3, 2).
I
(h) x y dx + (y + x) dy, onde C a fronteira da regio limitada por x2 + y 2 = 1.
C
I

(i) (y + ln( x + x2 )) dx + (x2 + tg(y 3 )) dy, onde C o quadrado de vrtices
C
(0, 0), (1, 0), (1, 1) e (0, 1).
6.3. EXERCCIOS 129

3. Utilizando os corolrios do teorema de Green, calcule a rea da regio limitada


pelas seguintes curvas:

(a) y = x2 e y 2 = x
(b) y = 4 x2 e y = 16 x
x2 y 2
(c) + 2 = 1, (a, b > 0)
a2 b
(d) y 2 = x3 e y = x

4. Seja D R2 uma regio nas hipteses do teorema de Green. Utilizando o teorema,


verifique que as coordenadas do centride de D so dadas por:
I I
1 1
x= x dy2
y= y 2 dx,
2A C 2A C

onde A = A(D).

(a) Ache o centride do tringulo de vrtices (0, 0), (1, 0) e (0, 1).
(b) Ache o centride da regio definida por x2 + y 2 1 tal que y 0.
I
x dy y dx
5. Calcule , nos seguintes casos:
C x2 + y 2

(a) A origem das coordenadas est fora da curva fechada C.


(b) A curva fechada C encerra a origem das coordenadas.
Z
6. Seja I = x3 dy y 3 dx, onde C formada pelos lados do tringulo de vrtices
C ZZ

(2, 0), (4, 3) e (1, 3) e seja J = x2 + y 2 dx dy, onde R a regio limitada
R
por C. Verifique que I = 3 J.

7. Calcule m de modo que:


Z
x rm x2 r m
dx dy
C y y2
com x2 + y 2 = r2 , independa da curva C, fronteira de uma regio simplesmente
conexa. Escolha uma curva C nas condies do problema e calcule a integral ao
longo de C.
130 CAPTULO 6. TEOREMA DE GREEN
I
8. Verifique que y 2 dx + (2 x y 3) dy = 0, sendo C a elipse x2 + 4 y 2 = 4. Calcule
C
a integral ao longo do arco dessa elipse, situado no primeiro quadrante.
Z
 
9. Calcule x2 y cos(x) 2 x y sen(x) y 2 ex dx + x2 sen(x) 2 y ex dy, onde C
C 3
p 3
a hipociclide x2 + 3 y 2 = a2 .

10. Ache a rea da regio limitada pela hipociclide do item anterior, utilizando o
teorema de Green.

11. Seja C uma curva simples e fechada que limita uma regio de rea A. Verifique
que se a1 , a2 , a3 , b1 , b2 , b3 R, ento:
I
(a1 x + a2 y + a3 ) dx + (b1 x + b2 y + b3 ) dy = (b1 a2 ) A.
C

12. Sob que condies, no item anterior, a integral ao longo de C zero?


Captulo 7

SUPERFCIES

7.1 Introduo

A maioria dos objetos da natureza so tridimensionais, porm, em muitos casos para es-
tud -los, sem perda de generalidade, ns desconsideramos uma caracterstica essencial
desses objetos: a dimenso.

Por exemplo, uma partcula pode ser representada por um ponto (dimenso zero), um
fio de metal por uma curva (dimenso um), uma membrana ou lmina de metal por
uma superfcie (dimenso dois) e um avio por um slido (dimenso tres).

Neste captulo existem dois tipos de objetos de nosso interesse: os slidos e as superf-
cies.

De forma intuitiva podemos dizer que os slidos so os objetos de dimenso 3 em R3


ou, equivalentemente, os que possuem volume e as superfcies so objetos de dimenso
2 em R3 ou, equivalentemente, os que possuem rea, mas tem espessura irrelevante.

Vrios conceitos tcnicos que sero vistos mais adiante, tem definies rigorosas que
esto fora do contexto destas notas e por isso ficaremos apenas com idias geomtricas.

Do Clculo de uma varivel, conhecemos os slidos de revoluo; por outro lado, do


Clculo em vrias variveis, os planos e as qudricas so exemplos de superfcies.

131
132 CAPTULO 7. SUPERFCIES

Figura 7.1:

7.2 Superfcies Parametrizadas


Definio 7.1. Uma parametrizao de uma superfcie S R3 uma funo:

: A R2 R3 tal que (A) = S.

S

v

Figura 7.2: Parametrizao de uma superfcie.

Em tal caso a superfcie S dita parametrizada e denotamos a parametrizao de S por:

(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)),

onde x, y, z : A R2 R so as funes coordenadas de .


7.3. EXEMPLOS 133

Observao 7.1. Intuitivamente, a superfcie S obtida deformando a regio A no es-


pao, atravs da funo . A definio de parametrizao muito geral e permite todo
tipo de funo, como por exemplo: funo constante, ou (u, v) = (u, v, g(u, v)) tal
que g : R2 R e
(
1 se u Q
g(u, v) =
1 se u / Q,

ou superfcies com auto-intersees. Mais adiante adicionaremos hipteses suplemen-


tares para evitar estes tipos de situaes.

Figura 7.3: Cilindro com auto-intersees.

7.3 Exemplos
A seguir apresentaremos algumas parametrizaes das superfcies mais utilizadas:

7.3.1 Superfcies definidas pelo grfico de uma funo


Seja f : A R2 R uma funo. O grfico de f o seguinte subconjunto do espao:

G(f ) = {(x, y, f (x, y)) R3 / (x, y) A}.

G(f ) , em geral, uma superfcie que possui uma parametrizao natural.

7.3.2 Parametrizao
A cada ponto de G(f ) corresponde um ponto em A determinado pela projeo sobre o
plano coordenado xy; logo,

(x, y) = (x, y, f (x, y))


134 CAPTULO 7. SUPERFCIES

para todo (x, y) A = Dom(f ). Ento (A) = G(f ).

Exemplo 7.1.

[1] Seja a funo z = f (x, y) = x2 + y 2 ; ento G(f ) um parabolide circular com


parametrizao (x, y) = (x, y, x2 + y 2 ) tal que (x, y) R2 .

Figura 7.4: Exemplo [1].

[2] Os grficos das funes f (x, y) = sen(2 x) sen(2 y), tal que (x, y) [, ] [, ] e
g(x, y) = x2 y 2 tal que (x, y) [2, 2] [2, 2], so respectivamente:

Figura 7.5: Grficos de f e g, respectivamente.

[3] A esfera unitria em R3 : S 2 = {(x, y, z) / x2 + y 2 + z 2 = 1} no grfico de uma


funo de duas variveis; logo, no podemos definir uma parametrizao global de S 2
como grfico.
Parametrizao: Seja D = {(x, y) / x2 + y 2 < 1}; definimos:
p
1 (x, y) = (x, y, 1 x2 y 2 );
7.3. EXEMPLOS 135

logo, 1 (D) = {(x, y, z) / x2 + y 2 + z 2 = 1, z > 0} e 1 (D) = S+2 a calota superior da


esfera. Tambm podemos definir:

p
2 (x, y) = (x, y, 1 x2 y 2 );

logo, 2 (D) = {(x, y, z) / x2 + y 2 + z 2 = 1, z < 0}. 2 (D) = S2 a calota inferior da


esfera. Note que S 2 = S+2 S2 .

2
S+
(x,y)
1

D
(x,y)

2
S 2 (x,y)
-

Figura 7.6: Exemplo [3].

7.3.3 Superfcies de Revoluo


Seja S a superfcie gerada pela rotao da curva (t) = (x(t), y(t)), t [a, b] no semi-
plano superior {(x, y) R2 / y > 0}, em torno do eixo dos x.

7.3.4 Parametrizao
S pode ser parametrizada por:

(t, ) = (x(t), y(t) cos(), y(t) sen())

onde x, y : [a, b] R so funes contnuas, y(t) 0 para todo t [a, b] e [0, 2 ).


136 CAPTULO 7. SUPERFCIES

(t, )
S

x

Figura 7.7: Superfcie de revoluo.

Exemplo 7.2.

[1] Seja a parbola (t) = (t, t2 ), t [1, 2]; a superfcie de revoluo S gerada por ,
girando-a ao redor do eixo dos x parametrizada por:

(t, ) = (t, t2 cos(), t2 sen()), (t, ) [1, 2] [0, 2 ).

1 2

Figura 7.8: Exemplo [1].


[2] Seja a curva (t) = (t, 2 sen(t) + 4)), t [ , 2 ]; a superfcie de revoluo S gerada
8
por girando-a ao redor do eixo dos x parametrizada por:

(t, ) = (t, (2 sen(t) + 4) cos(), (2 sen(t) + 4) sen()),


(t, ) [ , 2 ] [0, 2 ):
8
7.4. ESFERAS 137

1 2 3 4 5 6

Figura 7.9: Exemplo [2].

7.4 Esferas

A esfera de centro na origem e raio a em R3 denotada e definida por:

S 2 = {(x, y, z) / x2 + y 2 + z 2 = a2 , a > 0}.

7.4.1 Parametrizao

S pode ser parametrizada utilizando coordenadas esfricas.

De fato, seja A = [0, ] [0, 2 ]; definimos:

(u, v) = (a sen(u) cos(v), a sen(u) sen(v), a cos(u)), (u, v) A .

No difcil ver que a cada ponto da esfera corresponde um nico par (u, v) A, exceto
os polo norte (0, 0, a) e sul (0, 0, a) aos quais correspondem os segmentos {0} [0, 2 ]
e {} [0, 2 ], respectivamente.

O ngulo u indica a latitude e o ngulo v indica a longitude na esfera. Veja os desenhos.


138 CAPTULO 7. SUPERFCIES

S
(u,v)
v

2
v
D u

Figura 7.10: Parametrizao da esfera.

Figura 7.11: A esfera.

A esfera centrada na origem de raio a tambm pode ser parametrizada por:

(u, v) = (a cos(u) cos(v), a sen(u) cos(v), a sen(v)),

 
tal que (u, v) [0, 2 ] , .
2 2
7.5. CILINDROS 139

   
Figura 7.12: Calotas da esfera para (u, v) [, 2 ] 2 , 2 e [0, ] 2 , 2 , respec-
tivamente.

7.5 Cilindros
Seja C uma curva plana e L uma reta no situada no mesmo plano da curva. O con-
junto de todas as retas paralelas a L e que intersectam C chamado cilindro. A curva C
dita diretriz do cilindro e cada reta que passa por C paralela a L chamada geratriz
do cilindro.

7.5.1 Parametrizao
Se a curva C parametrizada como (t) = (x(t), y(t)), t I R, ento parametrizamos
o cilindro por:

(t, z) = (x(t), y(t), z), (t, z) I R

Exemplo 7.3.

[1] O cilindro de geratrizes paralelas ao eixo dos z e tendo como diretriz uma elipse no
plano xy centrada na origem, tem equao cartesiana:

x2 y 2
+ 2 = 1,
a2 b
a, b no so nulos.
Parametrizamos a elipse como (t) = (a cos(t), b sen(t)), t [0, 2 ]; logo a parametriza-
o do cilindro :

(t, z) = (a cos(t), b sen(t), z), (t, z) [0, 2 ] R.


140 CAPTULO 7. SUPERFCIES

No caso da diretriz ser um crculo, o cilindro pode ser parametrizado utilizando co-
ordenadas cilndricas. Em geral, se na equao que descreve uma qudrica falta uma
varivel, ela representa um cilindro com geratrizes paralelas varivel que falta.
[2] Se a equao y = a x2 , obtemos o cilindro parablico parametrizado por:

(t, z) = (t, a t2 , z), (t, z) I R.

[3] Se a equao y = a sen(x), obtemos o cilindro senoidal parametrizado por:

(t, z) = (t, a sen(t), z), (t, z) I R.

Figura 7.13: Exemplos [1], [2] e [3], respectivamente.

Seja A R3 um conjunto aberto. A superfcie S contnua, diferencivel ou de classe


C k se : A R2 R3 contnua, diferencivel ou de classe C k ; equivalentemente,
se cada uma de suas funes coordenadas contnua, diferencivel ou de classe C k ,
respectivamente.
Como notamos atravs dos exemplos, a parametrizao de uma superfcie no nica.
Outra forma de definir superfcies atravs do Teorema da Funo Implcita.
Seja f : A R3 R de classe C k ; se c um valor regular de f , ento S = f 1 (c) uma
superfcie em R3 de classe C k . Em tal caso S dita definida implcitamente.
A recproca desta afirmao falsa, isto , se S = f 1 (c) uma superfcie, isto no
implica necessariamente, que c no seja ponto crtico. (Veja exemplo [2])).

Exemplo 7.4.
A esfera S 2 pode ser definida de forma implcita.
[1] Seja F (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 ; como 1 valor regular de f , F 1 (1) = S 2 .
[2] Seja G(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 1; ento S 2 = G1 (0); observe que zero ponto crtico
de G.
7.6. SUPERFCIES REGULARES 141

7.6 Superfcies Regulares


Sejam : A R2 R3 tal que (u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) uma superfcie
parametrizada S, (u0 , v0 ) um ponto fixado em A. Definamos as seguinte curvas sobre S:

Definio 7.2. Sejam u0 (v) = (u0 , v) e v0 (u) = (u, v0 ); estas curvas so chamadas
curvas coordenadas.

v
(u,v)

Figura 7.14: Curvas cooedenadas.

Exemplo 7.5.
[1] No caso da superfcie ser o grfico de uma funo f , as curvas coordenadas so
obtidas pela interseo dos planos paralelos aos planos coordenados yz e xz com G(f );
observe que estas curvas no so necessariamente ortogonais

Figura 7.15: Exemplo [1].

[2] No caso da esfera S 2 as curvas coordenadas so dadas pelos paralelos e pelos meri-
dianos da esfera.
142 CAPTULO 7. SUPERFCIES

Figura 7.16: Exemplo [2].

[3] No caso de um cilindro circular reto as curvas coordenadas so segmentos de retas


paralelas ao eixo dos z e crculos paralelos ao plano xy.

Figura 7.17: Exemplo [3].

[4] Considere a superfcie S parametrizada por:


7.6. SUPERFCIES REGULARES 143


(u, v) = (2 + sen(v)) cos(u), (2 + sen(v)) sen(u), u + cos(v) ,

onde (u, v) [0, 6 ] [0, 2 ].


No dificil verificar que as curvas coordenadas de S so hlices e circunferncias (ve-
fifique este fato). Desenhos da superfcie e das curvas coordenadas:

Figura 7.18: Desenhos da superfcie e das curvas do exemplo [4].

Se a superfcie S tem uma parametrizao : A R2 R3 diferencivel, podemos


definir os vetores tangentes a estas curvas no ponto (u0 , v0 ), respectivamente, por:

 
x y z
Tu0 = = , , ,
u u u u
 
x y z
Tv0 = = , , ,
v v v v
onde as derivadas parciais so calculadas no ponto (u0 , v0 ).

Tv

Tu
v

v
(u,v)

Figura 7.19:
144 CAPTULO 7. SUPERFCIES

Definio 7.3. A superfcie parametrizada S regular em (u0 , v0 ) se Tu0 e Tv0 so line-


armente independentes.

O plano gerado por Tu0 e Tv0 , trasladado ao ponto (u0 , v0 ), chamado plano tangente
a S no ponto (u0 , v0 ). Logo, sua equao no ponto (u0 , v0 ) = (x0 , y0 , z0 ) :

Tu0 Tv0 (x x0 , y y0 , z z0 ) = 0.

Equivalentemente, S regular em (u0 , v0 ) se o vetor normal a S no ponto (u0 , v0 )


no nulo, isto , Tu0 Tv0 6= ~0.

N
Tv
Tu
,

Figura 7.20: Plano tangente

~ = Tu Tv 6= ~0, para todo (u, v) A.


A superfcie parametrizada S regular se N
Intuitivamente, uma superfcie regular pode ser obtida deformando e colando entre si
vrios pedaos do plano, de modo que resulte uma figura sem arestas, "bicos"ou auto-
intersees e na qual possamos construir um plano tangente em cada ponto.

Exemplo 7.6.

[1] O cone no uma superfcie


p regular na origem. De fato, considere o cone parame-
trizado por (x, y) = (x, y, x + y 2 ), (x, y) R2 . Logo:
2

x  y 
Tx (x, y) = 1, 0, p e Ty (x, y) = 0, 1, p .
x2 + y 2 x2 + y 2

Claramente Tx (0, 0) e Ty (0, 0) no existem. Logo, o cone no regular no ponto (0, 0, 0).
[2] Se G(f ) parametrizado por (x, y) = (x, y, f (x, y)) tal que (x, y) Dom(f ) e f de
classe C 1 , ento:
f  f 
Tx (x, y) = 1, 0, (x, y) e Ty (x, y) = 0, 1, (x, y) ;
x y
7.6. SUPERFCIES REGULARES 145

escolhemos o vetor normal:


f f 
Tx Ty = (x, y), (x, y), 1 .
x y

Logo G(f ) uma superfcie regular e o plano tangente no ponto (x0 , y0 , f (x0 , y0 )) :
f f
(x0 , y0 ) (x x0 ) + (x0 , y0 ) (y y0 ) z + f (x0 , y0 ) = 0.
x y

[3] Seja S a superfcie de revoluo parametrizada por:

(t, ) = (x(t), y(t) cos(), y(t) sen());

ento, temos:

Tt = (x0 (t), y 0 (t) cos(), y 0 (t) sen()) e T = (0, y(t) sen(), y(t) cos());

ento:

kTt T k2 = y 2 (t) (x0 (t))2 + (y 0 (t))2 ;

logo, S uma superfcie regular se (x0 (t))2 + (y 0 (t))2 6= 0.


[4] Seja S 2 a esfera centrada na origem de raio 1, parametrizada por:

(u, v) = (sen(u) cos(v), sen(u) sen(v), cos(u)), (u, v) [0, ] [0, 2 ].

Temos:

Tu = (cos(u) cos(v), cos(u) sen(v), sen(u)) e Tv = (sen(u) sen(v), sen(u) cos(v), 0);

ento:

Tu Tv = (sen2 (u) cos(v), sen2 (u) sen(v), cos(u) sen(v)).

Logo, a esfera parametrizada assim regular, exceto nos pontos (0, 0, 1).
[5] Seja S a poro do plano xy parametrizado por:

(u, v) = (u, v, 0), (u, v) [1, 1] [1, 1];

logo, Tu Tv = (1, 0, 0) (0, 1, 0) = (0, 0, 1). Ento, a superfcie regular. Note que
[1, 1] [1, 1] = S o quadrado de vrtices (1, 1, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 0) e
(1, 1, 0).
146 CAPTULO 7. SUPERFCIES

Consideremos agora a seguinte parametrizao de S:

(u, v) = (u3 , v 3 , 0), (u, v) [1, 1] [1, 1];

logo, Tu Tv = (3 u2 , 0, 0)(0, 3 v 2 , 0) = (0, 0, 9 u2 v 2 ). A parametrizao regular, exceto


nos pontos (0, v) e (u, 0).
Do ltimo exemplo, concluimos que a regularidade de uma superfcie depende da pa-
rametrizao escolhida.
No restante do captulo, consideraremos apenas superfcies regulares por partes que
sejam reunio finita de imagens de superfcies regulares, isto :
i) i : Di R2 R3 , onde Di uma regio do plano fechada, limitada e tal que Di
uma curva simples ou unio finita de curvas simples.
ii) i de classe C1 e injetiva num aberto U tal que Di U, exceto possivelmente em
Di .
iii) Si = i (Di ) regular, exceto possivelmente num nmero finito de pontos.

Exemplo 7.7.

Figura 7.21:

7.7 rea de uma Superfcie


Seja uma superfcie S nas condies anteriores parametrizada por : D R2 R3 .

Definio 7.4. A rea da superfcie parametrizada S dada por:


ZZ
A(S) = kTu Tv k du dv
D
7.7. REA DE UMA SUPERFCIE 147

A definio faz sentido pois kTu Tv k uma funo contnua. No caso em que S uma
unio finita de superfcies parametrizadas Si :

X
n
A(S) = A(Si )
i=1

Justificaremos a definio no caso em que D = [a, b] [c, d]. Consideremos P1 =


{u0 , u1 , ...., un } e P2 = {v0 , v1 , ...., vn } parties de ordem n dos intervalos [a, b] e [c, d]
respectivamente, tais que:

a = u0 < u1 < ..... < un = b,


c = v0 < v1 < ..... < vn = d.
Denotemos por:
ba dc
u = ui+1 ui = e v = vj+1 vj = .
n n
O conjunto P1 P2 denominado partio de ordem n de D e d origem a n2 sub-
retngulos Rij = [ui , ui+1 ] [vj , vj+1 ].


d
Pi j
vj+1 Ri j
vj

a ui ui+1 b

Figura 7.22: A reta y = 3 x + 1.

Sejam Tui = Tu (ui , vj ) e Tvj = Tv (ui , vj ); os vetores uTui e vTvj so tangentes a S em


(ui , vj ) e formam um paralelogramo Pij . Se n cresce, a rea do paralelogramo Pij
uma boa aproximao de (Rij ); ento, A(Pij ) = kuTui vTvj k = kTui Tvj k u v;
logo a rea total dada pela soma de Riemann:
X
n X
n X
n X
n
An = A(Pij ) = kTui Tvj k u v;
i=0 j=0 i=0 j=0
148 CAPTULO 7. SUPERFCIES

fazendo n +, temos:
ZZ
A(S) = kTu Tv k du dv.
D

possvel provar que este limite existe, independente da escolha da partio e da


parametrizao de S.

Exemplo 7.8.
[1] Determinemos a rea da poro do cone parametrizado por:

(u, v) = (u cos(v), u sen(v), u),

onde (u, v) [a, b] [0, 2 ], b > a > 0; logo:



kTu Tv k = 2 u;

logo, a rea do cone :


Z Z 
2 b
A(S) = 2 u du dv = 2 (b2 a2 ) .
0 a

No caso do cone parametrizado por: (u, v) = (u cos(v), u sen(v), u), (u, v) [0, b]
[0, 2 ], temos:
Z 2  Z b 

A(S) = 2 u du dv = 2 b2 .
0 a

D uma explicao deste fato.

Figura 7.23: Exemplo [1].

[2] Determinemos a rea da superfcie S gerada pela rotao da curva:


7.7. REA DE UMA SUPERFCIE 149

t
(t) = t, a cosh ), t [b, b],
a

onde a, b > 0 no semi-plano superior, em torno do eixo dos x. Parametrizamos S por:

t t
(t, ) = (t, a cos() cosh , a sen() cosh ), (t, ) [b, b] [0, 2 ].
a a

Figura 7.24: Exemplo [2].

Temos:

t t t t 
Tu Tv = a cosh senh , a cos() cosh , a sen() senh ,
a a a a


e kTu Tv k = a cosh2 t
a
; ento, a rea da superfcie :

Z Z 
2 b
t 2 2 b
A(S) = a cosh dt d = a (2 b + a senh ).
0 b a a

Esta superfcie chamada catenide.

[3] Determinemos a rea da superfcie parametrizada por:

(u, v) = (u cos(v), u sen(v), v), (u, v) [1, 1] [0, 2 ].


150 CAPTULO 7. SUPERFCIES

Figura 7.25: Exemplo [3].



Temos, Tu Tv = (sen(v), cos(v), u), e kTu Tv k = 1 + u2 ; ento, a rea da superfcie
:
Z 2  Z 1 

A(S) = 1 + u2 du dv = 2 ( 2 ln( 2 1)).
0 1

Esta superfcie chamada helicide.

7.8 Aplicaes
7.8.1 rea da superfcie G(f)
Seja f : D R2 R uma funo de classe C 1 , tal que G(f ) uma superfcie para-
metrizada por (x, y) = (x, y, f (x, y)) tal que (x, y) D; ento, o vetor normal a G(f )
:
f f 
Tx Ty = (x, y), (x, y), 1 ;
x y
s  2  
f f 2 2
logo: kTx Ty k = 1 + (x, y) + (x, y) e,
x y
s  2  2
ZZ
f f
A(S) = 1+ (x, y) + (x, y) dx dy.
D x y

7.8.2 rea da esfera


Parametrizamos a esfera por:

(u, v) = (a sen(u) cos(v), a sen(u) sen(v), a cos(u)),


7.8. APLICAES 151

tal que (u, v) D = [0, ] [0, 2 ], (a > 0); ento:

Tu Tv = a sen(u) (u, v);

portanto kTu Tv k = a2 sen(u) e:


ZZ Z 2 Z
2 2
A(S) = a sen(u) du dv = a sen(u) du dv = 4 a2 u.a.
D 0 0

7.8.3 rea de uma superfcie de revoluo


Seja S uma superfcie de revoluo parametrizada por

(t, ) = (x(t) cos(), x(t) sen(), z(t)),

onde x, z : [a, b] R so de classe C 1 , x(t) > 0 para todo (t, ) [a, b] [0, 2 ). Ento,
o vetor normal :

Tt T = x(t) cos() z 0 (t), sen() z 0 (t), x0 (t) ;
q   2  2  2
logo, kTt T k = x(t) x0 (t) ]2 + z 0 (t) ; se x0 (t) + z 0 (t) 6= 0, para todo t; ento:

Z Z q
2 b 2  2
A(S) = x(t) x0 (t) + z 0 (t) dt d
0 a
Z q
b 2  2
= 2 x(t) x0 (t) + z 0 (t) dt.
a
152 CAPTULO 7. SUPERFCIES
Captulo 8

INTEGRAIS SOBRE SUPERFCIES

8.1 Integrais de Funes com Valores Reais


A idia de integral de superfcie de uma funo anloga a de integral de linha, em-
bora geometricamente os conceitos sejam diferentes. A analogia feita pela relao da
integral de superfcie com a rea da superfcie, que semelhante relao da integral
de linha com o comprimento de arco.

Definio 8.1. Sejam U um aberto tal que S U , f : U R uma funo contnua e S


uma superfcie regular parametrizada por : D R2 R3 ; logo, f : D R
contnua. A integral de f sobre S denotada e definida por:
ZZ ZZ
f dS = f ((u, v)) ku v k du dv
S D

A integral de f sobre S independe da escolha da parametrizao de S. Se f = 1, ento:


ZZ
f dS = A(S)
S

No caso em que S uma unio finita de superfcies parametrizadas Si :


ZZ n ZZ
X
f dS = f dSi
S i=1 Si

8.2 Aplicaes
Se f 0 uma funo de densidade sobre S (contnua), ento, o centro de massa de S
dado por:

153
154 CAPTULO 8. INTEGRAIS SOBRE SUPERFCIES

ZZ
1
x= x f dS,
M (S)
ZZS
1
y= y f dS,
M (S)
ZZS
1
z= z f dS,
M (S) S

ZZ
onde M (S) = f dS a massa total de S.
S

Se S o grfico da funo z = h(x, y), ento:

ZZ ZZ s
h 2 h 2
f dS = f (x, y, h(x, y)) dsize 1+ + dx dy.
S D x y

Seja f (x, y, z) = z h(x, y) tal que h classe C 1 ; logo, o vetor normal a S :

h h 
~n = , ,1 .
x y

temos:
Denotando por o ngulo formado por ~n e k;

s
1 h 2 h 2
= 1+ + ,
cos() x y

donde:

ZZ ZZ
f (x, y, h(x, y))
f dS = dx dy.
S D cos()

Exemplo 8.1.

ZZ
[1] Calcule x2 z dS, onde S a poro de superfcie definida por z 2 = x2 +y 2 limitada
S
por z = 1 e z = 4.
8.2. APLICAES 155

2.0

1.5

1.0

0.5 -2

-1
0.0
0
2
1
1
0
-1
2
-2

Figura 8.1: Exemplo [1].

Considere a seguinte parametrizao de S:

(u, v) = (u cos(v), u sen(v), u), (u, v) [1, 4] [0, 2 ],



f ((u, v)) = u3 cos2 (v) e ku v k = 2 u; logo:
ZZ Z 
2
Z 2 4
4 2 1023 2
x z dS = 2 u cos (v) du dv = .
S 0 1 5
ZZ
[2] Calcule x dS, se S a superfcie definida por z = x2 , onde (x, y) [1, 1][1, 1].
S

-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.0

0.5

0.0
1.0
0.5
0.0
-0.5

-1.0

Figura 8.2: Exemplo [2].


q  
h 2 h 2
Neste caso h(x, y) = x2 ; logo, f (x, y, x2 ) = x e 1+ x
+ y
= 1 + 4 x2 ; ento:
ZZ Z Z 
1 1 (1 + 4 x 2 32 1
)
x dS = x 1 + 4 x2 dx dy = = 0.
12
S 1 1 1
156 CAPTULO 8. INTEGRAIS SOBRE SUPERFCIES
ZZ
[3] Calcule y dS, onde S o plano x + y + z = 1 no primeiro quadrante.
S
O vetor normal a S ~n = (1, 1, 1); logo, cos() = 13 , e:
ZZ ZZ
y dS = 3 y dx dy,
S D

onde D regio definida por 0 x 1 e 0 y 1 x; logo,


 
ZZ Z 1 Z 1x 3
3 y dx dy = 3 y dy dx = .
D 0 0 6
ZZ p
[4]) Calcule x2 + y 2 dS, onde S = S1 S2 , sendo S1 a superfcie de revoluo
S
gerada por z = 1 x, 0 x 1 girando em torno do eixo dos z e S2 a tampa de S1 ,
(um disco de raio 1 no plano xy).

0.0

-0.5

-1.0

-1.5 -2

-1
-2.0
0
2
1
1
0
-1
2
-2

Figura 8.3: Exemplo [4].

Parametrizamos S1 por 1 (u,2 v) = (u cos(v), u sen(v), 1 u), (u, v) [0, 1] [0, 2 ]. Logo,
f (1 (u, v)) kTu Tv k = 2 u ; ento,
ZZ  
Z 2 Z 1 2 2 2
f dS1 = 2 u du dv = .
S1 0 0 3
Parametrizamos S2 por 2 (u, v) = (u cos(v), u sen(v), 0), (u, v) [0, 1] [0, 2 ].
Logo, f (2 (u, v)) kTu Tv k = u2 ; ento:
ZZ Z 2  Z 1 
2 2
f dS2 = u du dv =
S2 0 0 3
e:
ZZ p ZZ p ZZ p
2 2 2 2 2 2
2 (1 + 2)
x + y dS = x + y dS1 + x + y dS2 = .
S S1 S2 3
8.3. INTEGRAIS DE CAMPOS DE VETORES 157

8.3 Integrais de Campos de Vetores


Seja S uma superfcie parametrizada regular. Existem duas escolhas possveis para de-
finir o campo de vetores normais unitrios a S:

Tu Tv
~n1 ((u, v)) = e ~n2 ((u, v)) = ~n1 ((u, v)).
kTu Tv k

n1

S
Tv

Tu

n2

Figura 8.4:

Note que ~n1 : S S 2 R3 um campo de vetores unitrios sobre a superfcie S.

Definio 8.2. Uma superfcie parametrizada S dita orientvel se possvel fixar em


S um campo de vetores normais no nulo e contnuo. Caso contrrio, dita no orien-
tvel.

Uma vez escolhida a orientao, a superfcie dita orientada.


possvel provar que toda superfcie que imagem de uma nica parametrizao
orientvel; por exemplo, os subconjuntos abertos em R3 e G(f ) se f de classe C k . Veja
[EL] na bibliografia.
Embora a maioria das superfcies que vamos estudar seja orientvel, apresentaremos
um exemplo de superfcie no orientvel (veja o exemplo [2]). A escolha de um dos
campos de vetores normais para a orientao de uma superfcie totalmente arbitrria.

Definio 8.3. Seja S = S1 S2 em que S1 e S2 tem bordo comum, ento S orientvel


se

1. S1 e S2 so orientveis.
158 CAPTULO 8. INTEGRAIS SOBRE SUPERFCIES

2. S1 e S2 so curvas orientadas positivamente de modo que S1 e S2 so percor-


ridas em sentidos contrrios.

S1

S
S2

Figura 8.5:

A definio 2 vale se S = S1 S2 ...... Sn .


n

S1

S6 S2
S5
n S3 n

n S4

Figura 8.6:

Exemplo 8.2.
[1] Seja f : A R2 R uma funo de classe C 1 ; o grfico G(f ) uma superfcie
regular orientvel. De fato:
 f f 
Tu Tv (u, v) = (u, v), (u, v), 1
u v
um campo de vetores normais contnuo.
[2] Faixa de Mebius: A Faixa de Moebius M construida tomando o retngulo [0, ]
[1, 1], fixando as arestas opostas AB e CD, efetuando um giro de 180 graus mantendo a
8.3. INTEGRAIS DE CAMPOS DE VETORES 159

aresta AB fixa e "colando"A com D e B com C, de modo que as arestas AB e CD fiquem


coincidentes aps a rotao.

A C A, D

0
(1,0,0)

B D B, C

Figura 8.7: A faixa de Moebius.

Parametrizao: A faixa de Moebius M pode ser parametrizada da seguinte forma:

(u, v) = ((1v sen(u)) cos(2 u), (1v sen(u)) sen(2 u), v cos(u)), (u, v) [0, ][1, 1].

Note que ([0, ] [1, 1]) = M e (0, 0) = (, 0) = (1, 0, 0).


O vetor normal a M :

Tu Tv = (a(u, v), b(u, v), c(u, v)),

onde a = cos(u)+cos(3 u)4 v cos3 (u) sen(u), b = v cos(2 u)4 cos2 (u) sen(u) (v sen(u)
1) e c = 2 sen(u) (v sen(u) 1). Por outro lado

(Tu Tv )(0, 0) = (2, 0, 0) e (Tu Tv )(, 0) = (2, 0, 0);

logo, Tu Tv no um campo contnuo. Portanto M no orientvel. possvel provar


que no existe parametrizao que torne orientable a faixa de Moebius.

Figura 8.8: A faixa de Moebius.


160 CAPTULO 8. INTEGRAIS SOBRE SUPERFCIES

A parte de S onde o campo normal fixado ~n "emerge" chamado lado positivo de S,


analogamente o lado negativo de S o lado em que ~n emerge.
Intuitivamente uma superfcie orientvel possui dois lados bem definidos.

Figura 8.9: Orientaes de uma superfcie.

Seja a esfera unitria S 2 ; escolhendo o campo de vetores normais a S 2 , o vetor posio de


S 2 , este aponta para o lado externo de S 2 , o que corresponde a nossa intuio. Agora que
S 2 est orientada, a parametrizamos por (u, v) = (cos(u) sen(v), sen(u) sen(v), cos(v))
tal que (u, v) [0, 2 ] [0, ]. O campo de vetores normais :

u v = sen(v) (u, v);

como sen(v) 0 se v [0, ], este vetor normal aponta para o lado interno de S 2 .
Diz-se que esta parametrizao inverte a orientao.

Figura 8.10:

Em geral, se S uma superfcie orientvel pela escolha do campo de vetores normais


unitrios ~n, uma parametrizao de S preserva orientao se Tu Tv tem a mesma
direo de ~n((u, v))
8.4. DEFINIO DA INTEGRAL DE SUPERFCIE DE CAMPOS DE VETORES 161

8.4 Definio da Integral de Superfcie de Campos de Ve-


tores
Sejam S uma superfcie regular orientvel, U um aberto tal que S U , F : U R3
R3 um campo contnuo e ~n um dos campos normais unitrios contnuo em S. Denote-
mos por Fn = F ~n a componente normal de F .

Fn

Figura 8.11:

Definio 8.4. A integral do campo F sobre S denotada e definida por:


ZZ ZZ ZZ
 
F dS = F ~n dS = Fn dS.
S S S

Se : A R2 R3 a parametrizao de S, ento:

ZZ ZZ
 
F ~n dS = F ((u, v)) ~n((u, v)) kTu Tv k du dv
S
Z ZD

= F ((u, v)) (Tu Tv ) du dv.
D

Logo:
ZZ ZZ

F dS = F ((u, v)) (Tu Tv ) du dv
S D

Se escolhemos ~n a integral muda de sinal. A integral de superfcie de um campo


de vetores numa superfcie orientada no depende da parametrizao escolhida para a
superfcie.
162 CAPTULO 8. INTEGRAIS SOBRE SUPERFCIES

8.5 Interpretao Geomtrica da Integral

Se F um campo de vetores contnuo definido num aberto U , que representa um campo


de velocidade associado ao escoamento de um fluido em cada ponto de U , a integral de
superfcie de F sobre a superfcie S U chamada de fluxo ou taxa de escoamento por
unidade de tempo atravs da superfcie S. Nos pontos onde F fizer um ngulo agudo
com o vetor normal a S teremos uma contribuio positiva ao fluxo e onde F fizer um
ngulo obstuso com o vetor normal a S teremos uma contribuio negativa ao fluxo.
Notamos que o fato de a contribuio ser positiva ou negativa depende da orientao
escolhida.

n
F

Figura 8.12:

No estudo do fluxo do calor, se T = T (x, y, z) de classe C 1 e representa a temperatura


no ponto (x, y, z) W R3 , ento, o calor flui como o campo F = k T , (k > 0).
Logo:

ZZ
F dS
S

a razo total do fluxo do calor atravs da superfcie S.


8.5. INTERPRETAO GEOMTRICA DA INTEGRAL 163

Figura 8.13:

Exemplo 8.3.
[1] Determine o fluxo do campo eltrico:
q 
F (x, y, z) = p x, y, z ,
(x2 + y 2 + z 2 )3

gerado por uma carga q que passa atravs da esfera de raio 1, utilizando a normal exte-
rior. Parametrizamos a esfera S 2 por:

(u, v) = (sen(u) cos(v), sen(u) sen(v), cos(u)), (u, v) [0, )] [0, 2 ];

logo

Tu Tv = sen(u) (u, v),


F ((u, v)) = q (u, v), e
F ((u, v)) (Tu Tv ) = sen(u) q.

Ento:
Z ZZ
F dS = q sen(u) du dv = 4 q.
S S

Este resultado um caso particular da chamada lei de Gauss da Eletrosttica.

[2] Seja T (x, y, z) = e(x +y +z) a temperatura em cada ponto de um parabolide circu-
2 2

lar de altura 1. Determine o fluxo do calor atravs da superfcie, utilizando a normal


exterior.
Parametrizamos o parabolide circular S por:

(x, y) = (x, y, x2 + y 2 )
164 CAPTULO 8. INTEGRAIS SOBRE SUPERFCIES

tal que x2 + y 2 1; logo:

Tx Ty = (2 x, 2 y, 1) e F = T (x, y, z) = e(x
2 +y 2 +z)
(2 x, 2 y, 1);

ento,

F ((x, y)) = e2 (x
2 +y 2 )
(2 x, 2 y, 1) e
F ((x, y)) (Tx Ty ) = e2 (x
2 +y 2 )
(4 x2 + 4 y 1).

Integrando:

ZZ ZZ
e2 (x
2 +y 2 )
F = (4 x2 + 4 y 2 1) dx dy
S x2 +y 2 1
Z 1 Z 2
2
= e2r r (4 r2 1) dt dr
0 0

= (5 e2 1).
2
8.6. EXERCCIOS 165

8.6 Exerccios
1. Obtenha uma parametrizao das seguintes superfcies:

(a) x = z (g) (x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 = a2

(b) x + y + z = 1. (h) z = y 2
(c) y 2 + z 2 = a2
(i) x = y 2
(d) y 2 + 9 z 2 = 9
(j) z = x2
(e) (x 1)2 + (y + 2)2 = 9 (k) 3 x2 + 5 y 2 z 2 = 1
(f) x2 + y 2 z 2 = 1
(l) 3 x2 5 y 2 + z 2 = 1

2. Verifique que:

(a) (u, v) = (a cos(u) cos(v), b cos(u) sen(v), c sen(u)), (u, v) [0, ] [0, 2 ]
uma parametrizao do elipside centrado na origem.

(b) (u, v) = (a cosh(u) cos(v), b cosh(u) sen(v), c senh(u)), (u, v) R [0, 2 ]


uma parametrizao do hiperbolide de uma folha centrado na origem.

(c) (u, v) = (a senh(u) cos(v), b senh(u) sen(v), c cosh(u)), (u, v) R {0}


[0, 2 ] uma parametrizao do hiperbolide de duas folha centrado na ori-
gem.

3. Identifique as superfcies e verifique se as mesmas so regulares:

(a) (u, v) = (u cos(v), u sen(v), 0), (u, v) [0, +) [0, 2 ].

(b) (u, v) = (u cos(v), u sen(v), 1 u2 ), (u, v) [0, +) [0, 2 ].

(c) (u, v) = (4 cos(u), sen(u), v), (u, v) [0, 2 ] R.

(d) (u, v) = (u, v, u + v), (u, v) R R.

(e) (u, v) = (u cos(v), u sen(v), u2 ), (u, v) [0, +) [0, 2 ].

4. Considere as superfcies 2.2) e 2.3) do exerccio [2]. Esboce as curvas coordenadas


para u0 = 0, u0 = 1, v0 = 0 e v0 = 2 .
166 CAPTULO 8. INTEGRAIS SOBRE SUPERFCIES

5. Determine uma parametrizao para a superfcie de revoluo obtida:

(a) Girando-se o crculo (x a)2 + z 2 = b2 , 0 < b < a, em torno do eixo dos z.


(Toro de revoluo).

(b) Girando-se a curva a curva y = cos(x), x [0, 2 ], em torno do eixo dos z.

6. Determine a rea do toro de revoluo.

7. O helicide parametrizado por (u, v) = (u cos(v), u sen(v), v), (u, v) R


[0, 2 k ], k Z:

(a) Esboce o helicide para (u, v) [5, 5] [0, 6 ] e verifique se regular?

(b) Determine a rea do helicide para (u, v) [5, 5] [0, 6 ].


Captulo 9

TEOREMAS DE STOKES E GAUSS

9.1 Teorema de Stokes

Seja S uma superfcie regular orientvel, parametrizada por : D R2 R3 tal


que D uma curva fechada simples, diferencivel por partes. Suponhamos que S
orientada com o campo de vetores normais unitrios ~n.
O bordo da superfcie S denotado e definido por S = (D). Se uma parametri-
zao da curva D, ento o bordo de S parametrizado por S = ((I)).
Seja ~t o campo de vetores tangentes unitrios curva S e ~b o campo de vetores unitrios
em S perpendiculares a S e tangentes a S, (apontando no sentido de S; veja o prximo
desenho).

Definio 9.1. A curva S orientada positivamente se ~n = ~t ~b.

bordo n bordo
D

t b

bordo

bordo
bordo

Figura 9.1:

167
168 CAPTULO 9. TEOREMAS DE STOKES E GAUSS

C1 C2

C3

Figura 9.2:

Exemplo 9.1.
[1] Seja S o parabolide parametrizado por (x, y) = (x, y, x2 + y 2 ), (x, y) D onde D
o disco unitrio; D = {(x, y) / x2 + y 2 = 1}, logo:

S = (D) = {(x, y, 1) / x2 + y 2 = 1}.

O campo normal Tx Ty = (2 x, 2 y, 1), o qual induz a orientao de S; parametriza-


mos D por:

(t) = (cos(t), sen(t)), t [0, 2 ] e ((t)) = (cos(t), sen(t), 1).

Logo, S percorrido no sentido positivo em relao normal de S.

-1 1

-1

Figura 9.3: Exemplo [1].

[2] Seja a poro de cilindro definida por S = {(x, y, z) / x2 + y 2 = 1, 0 < z < 1}. A
fronteira S formada por duas curvas disjuntas:
9.1. TEOREMA DE STOKES 169

1 = {(x, y, z) / x2 + y 2 = 1, z = 0} e 2 = {(x, y, z) / x2 + y 2 = 1, z = 1};


se escolhermos como vetor normal qualquer vetor proporcional a (cos(), sen(), 0), 1
percorrida no sentido positivo e 2 em sentido negativo.

Figura 9.4: Exemplo [2].

Teorema 9.1. (Stokes) Seja S uma superfcie regular orientada de classe C 1 tal que S =
C uma curva fechada simples de classe C 1 por partes orientada positivamente. Se F
um campo de vetores de classe C 1 , definido num aberto U tal que S U , ento:
ZZ I
rot(F ) dS = F.
S S

Figura 9.5: Teorema de Stokes.


170 CAPTULO 9. TEOREMAS DE STOKES E GAUSS


Se S est contida no plano xy, nas condies do teorema de Stokes, ento, ~n = k.

S
C

Figura 9.6:

Se consideremos o campo F = (F1 , F2 , 0), ento, rot(F ) k


= F2
x
F1
y
, e:
ZZ   I
F2 F1
dS = F,
S x y S
um resultado anlogo ao teorema de Green.

Observao 9.1. O teorema de Stokes estabelece que o fluxo do rotacional de um campo


de vetores F de classe C 1 atravs de uma superfcie orientvel S igual ao trabalho
(circulao) realizado por F ao longo da curva S, cuja orientao compatvel com a
de S.

Exemplo 9.2.
ZZ
[1] Calcule rot(F ) dS, onde S = {(x, y, z) R3 / x = 1 + y 2 + z 2 , x 0} e o campo
S
F definido F (x, y, z) = (x z, z ex , y).

Figura 9.7: Exemplo [1].


9.1. TEOREMA DE STOKES 171

S pode ser parametrizada como grfico da funo f (y, z) = 1 + y 2 + z 2 ; logo, S


orientvel; D = {(y, z) R2 / y 2 + z 2 < 1} e S = {(x, y, z) R2 / y 2 + z 2 = 1, x = 0}
pode ser parametrizada pot (t) = (0, cos(t), sen(t)), t [0, 2 ]. Pelo teorema de Stokes:

ZZ I Z 2
rot(F ) dS = F = dt = 2 .
S S 0

I
[2] Calcule y 2 dx + z 2 dy + x2 dz, onde C o bordo do plano x + y + z = 1 no primeiro
C
octante, no sentido anti-horrio.

Figura 9.8: Exemplo [2].

Aplicamos o teorema de Stokes para F (x, y, z) = (y 2 , z 2 , x2 ), ento o rotacional de F


rot(F )(x, y, z) = 2 (z, x, y). Parametrizando S por:

(x, y) = (x, y, 1 x y), (x, y) [0, 1] [0, 1]

com normal (1, 1, 1), temos: rot(F ((x, y))) (1, 1, 1) = (0, 2 x, 2 (x 1)) (1, 1, 1) = 2;
seja C = S; ento:

I ZZ ZZ ZZ
F = rot(F ) dS = 2 dS = 2 dx dy = 2 A(D);
C S S D

onde A(D) a rea da regio D = {(x, y) / 0 x 1, 0 y 1 x}:


172 CAPTULO 9. TEOREMAS DE STOKES E GAUSS

Figura 9.9: Regio D.

Logo:

I Z 1 Z 1x
F = 2 dx dy = 1.
C 0 0

I
[3] Calcule (2 x y z + 2 x) dx + x2 z dy + x2 y dz, onde C a curva obtida pela interse-
C p
o da superfcie z = 4 x2 y 2 com o plano x + y = 2, especificando a orientao
escolhida.

-2

-1

2
2.0

1.5

1.0

0.5

0.0
-2 -1 0 1 2

Figura 9.10: Exemplo [3].

No possivel aplicar o teorema de Stokes pois o bordo da superfcie S, a curva C no


fechada. Seja = C C1 , onde C1 o segmento de reta que liga os pontos (0, 2, 0) e
(2, 0, 0):
9.1. TEOREMA DE STOKES 173

Figura 9.11: A curva .

A curva fechada e diferencivel por partes, pois C e C1 so diferenciveis. Podemos


aplicar o teorema de Stokes a superfcie S tal que S = :

I ZZ
F = rot(F ) dS;
S

por outro lado, rot(F ) = ~0, logo:

I
F = 0.

A curva C1 pode ser parametrizada por (t) = (2 t, 2 (1 t), 0), t [0, 1], logo:

I Z Z Z Z
0= F = F+ F, ento F = F.
C C1+ C C1+

Calculando diretamente, F ((t)) 0 (t) = 8 t, ento:

Z Z Z 1
F = F = (8 t) dt = 4.
C C1+ 0

[4] Determine o fluxo do rotacional do campo de vetores F (x, y, z) = (y 3 , x3 , ez ) atravs


da superfcie S = {(x, y, z) R3 / x2 + y 2 + z 2 = 2, x2 + y 2 1, z 0}, com normal
exterior.
174 CAPTULO 9. TEOREMAS DE STOKES E GAUSS

Figura 9.12: Exemplo [4].


RR
Devemos calcular S
rot(F ) dS, aplicando o teorema de Stokes:
ZZ I
rot(F ) dS = F.
S S

Onde S a interseo da esfera x + y + z = 2 com o cilindro x2 + y 2 = 1; logo, C um


2 2 2

crculo de raio 1 centrado em (0, 0, 1) que parametrizamos por (t) = (cos(t), sen(t), 1),
t [0, 2 ] e:
ZZ I Z 2 Z 2

rot(F ) dS = F = cos (t) sen (t) dt =
4 4
cos(2 t) dt = 0.
S C 0 0

9.2 Aplicao: Lei de Faraday


Sejam E = E(x, y, z, t) e H = H(x, y, z, t) campos eltrico e magntico, respectivamente,
no tempo t. Partindo da terceira equao de Maxwell, na forma diferencial:
H
rot(E) = .
t
Se S uma superfcie nas hipteses do teorema de Stokes:
I ZZ ZZ
H
E= rot(E) dS = dS.
S S S t
Z ZZ
H
Se H de classe C 1 , ento dS = H dS; logo:
S t t S
I ZZ

E= H dS.
S t S
9.3. INTERPRETAO DO TEOREMA DE STOKES 175

Observaes 9.1.

1. Esta ltima igualdade chamada de lei de Faraday.


I ZZ
2. E a voltagem ao longo da curva S e H dS o fluxo magntico.
S S

3. Assim, a lei de Faraday afirma que a voltagem ao longo de uma curva fechada
igual a menos a razo do fluxo magntico atravs da superfcie.

9.3 Interpretao do Teorema de Stokes


O teorema do valor mdio para integrais de funes de uma varivel vlido em vrias
variveis. De fato.
Sejam K Rn fechado, limitado e f : K R contnua; ento existe P0 K tal que:
ZZ
Se n=2, ento f (x, y) dx dy = f (P0 ) ar(K), onde A(K) a rea de K.
K
ZZZ
Se n=3, ento f (x, y, z) dx dy dz = f (P0 ) vol(K), onde o volume de K.
K

Seja F um campo de classe C 1 definido em A R3 que representa a velocidade de


escoamento de um fluido no ponto (x, y, z) A. Se a componente tangencial de F ao
longo de uma curva fechada, no nula, teremos contribuio para um movimento
circulatrio.

Sejam P A e > 0 ( pequeno). Denotemos o disco fechado centrado em P A e raio


por: D (P ) = {R A / kR P k } e T~ o vetor tangente unitrio a D (P ); D (P )
fechado e limitado; ento, pelo teorema do valor mdio, existe P D (P ) tal que:
I ZZ
~
F = rot(F~ ) dS = rot(F~ )(P ) 2 .
D (P ) D (P )

Seja ~n(P ) o vetor normal unitrio em P ; logo:


I
1
rot(F~ )(P ) ~n(P ) = lim 2 F~ ,
0 D (P )




pois, P P se 0 . Logo, a componente rot(F~ ) em qualquer direo normal o limite da
circulao de F por unidade de rea. Fixado P , o rot(F~ ) definido quando o limite an-
terior atinge seu valor mximo, o qual ocorre quando o limite da circulao por unidade
de rea atinge seu valor mximo (quando a rea tende a zero).
176 CAPTULO 9. TEOREMAS DE STOKES E GAUSS

Em Dinmica de Fluidos o rotacional de um campo num ponto dito vrtice local.


Se S1 e S2 so superfcies tal que C = S1 = S2 , nas hipteses do teorema de Stokes,
ento:
ZZ I I ZZ
rot(F ) dS = F = F = rot(F ) dS.
S1 C+ C S2

S1

C+

S2

Figura 9.13:

9.4 Caracterizao dos Campos Conservativos no Espao


Teorema 9.2. Seja F um campo de classe C 1 definido em R3 , exceto para um nmero
finito de pontos. So equivalentes as seguintes condies:

I
1. F = 0 para toda curva fechada de classe C 1 por partes.
C

Z P2
2. F independe da curva de classe C 1 por partes que liga P1 e P2 .
P1

3. F um campo conservativo.

4. rot(F ) = ~0.

Prova: 1 = 2. Sejam C1 e C2 curvas de classe C 1 por partes ligando P1 e P2 :


9.5. TEOREMA DE GAUSS 177

C1
P2

P1

C2

Figura 9.14:

Logo, C = C1+ C2 uma curva fechada; pela hiptese:


I Z Z
0= F = F+ F;
C C1+ C2

R R
ento, C1+
F = C2
F e a integral independe do caminho escolhido.
2 = 3. Definamos F = (F1 , F2 , F3 ) tal que:
Z x Z y Z z
f (x, y, z) = F1 (t, 0, 0) dt + F2 (x, t, 0) dt + F3 (x, y, t) dt.
0 0 0

A funo f : R3 R bem definida, pois as integrais s dependem dos pontos finais.


Calculando diretamente, obtemos: f = F ; logo F conservativo.
3 = 4. Inmediata.
4 = 1. Pelo teorema de Stokes:
I ZZ
F = rot(F ) dS = 0.
C=S S

9.5 Teorema de Gauss


O teorema de Gauss, ou da divergncia, relaciona a integral tripla sobre um slido de
R3 com a integral sobre a superfcie formada pelo bordo do slido. Intuitivamente, uma
superfcie fechada e limitada se separa o espao numa parte interna e outra externa,
como por exemplo o elipside ou a esfera. Uma supefcie fechada e limitada bordo de
um slido no espao.
Seja W R3 um slido tal que W = S seja uma superfcie fechada e limitada. Por
exemplo, se W = {(x, y, z) R3 / x2 + y 2 + z 2 1}, ento W = S 2 a esfera unitria.

Definio 9.2. W dito orientado positivamente se o vetor normal a W aponta para


fora de W .
178 CAPTULO 9. TEOREMAS DE STOKES E GAUSS

z n

Figura 9.15:

Teorema 9.3. (Teorema de Gauss)


Seja W R3 um slido tal que W = S uma superfcie fechada e limitada, orientada
positivamente. Se F um campo de vetores de classe C 1 definido no conjunto aberto U
tal que W U , ento:
ZZ ZZZ
F dS = div(F ) dx dy dz
S W

Exemplo 9.3.
ZZ
[1] Calcule F dS, onde F (x, y, z) = (4 x, 2 y 2 , z 2 ) e S a superfcie limitada por
S
x2 + y 2 = 4 tal que 0 z 3.

1
-2
-1
0 0
-2
1
0
2
2

Figura 9.16: Exemplo [1]


9.5. TEOREMA DE GAUSS 179

Seja o slido W = {(x, y, z) R3 / x2 + y 2 4, 0 z 3} o slido limitado por um


cilindro e fechado por dois planos paralelos; denotemos por W = S. Aplicaremos o
teorema de Gauss: div(F )(x, y, z) = 4 4 y + 2 z, logo:
ZZ ZZZ
F dS = (4 4 y + 2 z) dx dy dz;
S W
em coordenadas cilndricas, obtemos: div(F )(r, , z) = 4 4 r sen() + 2 z com 0 r 2,
0 2 e 0 z 3; ento:
ZZ ZZZ Z 2 Z 3 Z 2
F dS = (4 4 y + 2 z) dx dy dz = (4 4 r sen() + 2 z) r dr dz d
S W 0 0 0
= 84 .
ZZ
[2] Calule F dS, onde F (x, y, z) = (y z 2 , x z 2 , x2 + y 2 ) e S a superfcie definida por
S
z = x2 + y 2 tal que 0 z 1.

Figura 9.17: Exemplo [2].

No podemos aplicar diretamente o teorema de Gauss, pois S no limita um slido.


Para aplicar o teorema de Gauss, "tamparemos"o parabolide com um disco de raio 1.

Figura 9.18:
180 CAPTULO 9. TEOREMAS DE STOKES E GAUSS

Seja W o slido com normal (0, 0, 1) tal que W = S S1 , onde S1 e a superfcie


parametrizada por 1 (x, y) = (x, y, 1) tal que x2 + y 2 1. Pelo teorema de Gauss:
ZZZ ZZ ZZ
div(F ) dx dy dz = F dS + F dS1 .
W S S1
ZZ ZZ
Note que div(F ) = 0; logo, F dS = F dS1 e:
S S1
ZZ ZZ Z 2 Z 1

F dS1 = (x + y ) dx dy =
2 2
r3 dr d = ;
S1 x2 +y 2 1 0 0 2
ento,
ZZ

F dS = .
S 2
[3] Verificaremos que o fluxo do campo de quadrado inverso atravs de qualquer super-
fcie fechada e limitada, bordo de um slido que contm a origem 4 k . Veja o captulo
4.
Notemos que o campo de quadrado inverso F no de classe C 1 em W , onde S = W .
Seja B uma bola aberta centrada na origem de raio > 0 contida em W , denotemos
por S = B . O campo F de classe C 1 em W = W B ; aplicando o teorema da
divergncia, onde W = S S e div(F ) = 0:
ZZZ ZZ ZZ
0= div(F ) dx dy dz = F dS + F dS ;
W S S

ento,
ZZ ZZ
F dS = F dS .
S S

P (x, y, z) 1
O vetor normal a S ~n = = P (x, y, z), onde P o vetor posio, logo:
kP (x, y, z)k
ZZ ZZ ZZ    
k P (x, y, z) 1
F dS = F dS = P (x, y, z) dS
kP (x, y, z)k3
S
ZZ S S
k
= 2 dS = 4 k .
S

Se (0, 0, 0)
/ W , ento o campo de vetores de quadrado inverso F de classe C 1 em W ;
como div(F ) = 0, pelo teorema de Gauss:
ZZ ZZZ
F dS = div(F ) dx dy dz = 0.
S W
9.6. INTERPRETAO DO TEOREMA DE GAUSS 181

9.6 Interpretao do Teorema de Gauss


Sejam F um campo de classe C 1 definido em A R3 , P A, para pequeno, denotamos
por B = B (P ) = {R A / kR P k } e S = B . Suponha que F representa a
velocidade de escoamento de um fluido no ponto (x, y, z) A. Logo,
ZZ ZZZ
F dS = div(F ) dx dy dz.
S B

Pelo teorema do valor mdio, existe P B tal que:


ZZZ
div(F ) dx dy dz = div(F~ )(P ) vol(B );
B

ento:
ZZ
1
div(F~ )(P ) = F dS.
vol(B ) S

Aplicando limite:
I
1
div(F~ )(P ) = lim F~ .
0 vol(B ) B

div(F~ )(P ) o valor limite do fluxo por unidade de volume sobre uma esfera de centro
P . Se div(F~ )(P ) > 0, ento P dito fonte pois o fluido "sai"de P e se div(F~ )(P ) < 0,
ento P dito poo, pois o fluido "entra"por P . (Veja a prxima aplicao).

9.7 Aplicao
Seja R3 regio de tipo IV , como nas hipteses do teorema de Gauss.
Consideremos x = (x, y, z) , H = H(t, x) e = (t, x) tais que para cada t, H seja
um campo de vetores de classe C 1 em e uma funo com valores reais de classe C 1
em . Dizemos que H e possuem uma lei de conservao da massa quando:
ZZZ ZZ
d
(1) dx dy dz = J,
dt

para toda regio R3 de tipo IV , onde J = H. Se uma densidade de massa ou


carga e H o campo de velocidade de um fluido, a definio expressa que a variao da
massa total em igual a razo com que a massa flui para o interior de . Note que:
ZZZ ZZZ
d
dx dy dz = dx dy dz.
dt t

Se denotamos por div(J) a divergncia de J calculada para cada t fixo, pelo teorema de
Gauss:
182 CAPTULO 9. TEOREMAS DE STOKES E GAUSS

ZZ ZZZ
J= div(J);

logo, (1) equivalente a:


ZZZ  

div(J) + dx dy dz = 0
t
para toda regio R3 ; ento, (1) equivalente a:


(2) div(J) +
= 0.
t
A equao (2) chamada de continuidade. No caso em que a densidade seja constante;
de (2) temos que div(J) = 0.
Seja T = T (t, x) uma funo de classe C 2 que representa a temperatura de um corpo no
instante t; ento F = T o fluxo do calor. A densidade de energia, isto , a energia
por unidade de volume c 0 T , onde c uma constante chamada calor especfico e 0 a
densidade de massa, que consideraremos constante. Definamos o campo de vetores:

J = F,
onde a constante de conductividade. O campo J chamado fluxo de energia.
Afirmao: A energia se conserva, isto , satisfaz (1) ou, equivalentemente (2).
De fato:

div(J) = div( T ) = (T );
por outro lado:

 T
= c 0 T = c 0 .
t t t
Logo (2) equivalente a:

T
(3) = 2 (T ).
t

Onde 2 = c 0
a constante de difusividade trmica.

A equao (3) chamada equao do calor, a qual determina completamente a evoluo


da conduo do calor num slido.
Se T estacionria, isto , no depende de t, ento, temos a equao de Laplace:

(T ) = 0.
9.8. INTERPRETAO DA DIVERGNCIA 183

9.8 Interpretao da Divergncia


Da equo (2), temos:

= div(J);
t
logo, a divergncia a taxa de variao da densidade do fluido num ponto.
Se div(J) > 0 num ponto, sua densidade diminui, ou seja, o fluido est se expandindo.
Se div(J) < 0 num ponto, sua densidade aumenta, ou seja, o fluido est se contraindo.
Se div(J) = 0 em todos os pontos, a densidade constante, ou seja, o fluido permanece
em equilbrio.
184 CAPTULO 9. TEOREMAS DE STOKES E GAUSS

9.9 Exerccios
Teorema de Stokes
1. Determine o campo de vetores F (x, y, z) tal que rot(F )(x, y, z) = (2, 1, 3). Deter-
mine a circulao de F ao longo do crculo de raio 1 no plano xy, centrado na
origem, no sentido que preferir:

(a) Calcule diretamente.

(b) Calcule utilizando o teorema de Stokes.

2. Considere o cilindro C = {(x, y, z), x2 + y 2 = 2, 0 < z < 2}. Utilizando o teorema


de Stokes calcule o fluxo do campo de vetores F (x, y, z) = (x, y, 2 z) atravs de
C no sentido da normal exterior.

3. Calcule a circulao do campo de vetores F (x, y, z) = (2 y z, 0, x y) ao longo de W


onde W = {(x, y, z) / x2 + y 2 2 z 2 = 0, 0 z < 1}, no sentido que preferir.

4. Utilize o teorema de Stokes para calcular:


I
2
(z + y + ex ) dx + (x z + ln(1 + y 2 )) dy + sen(2 z) dz,
C

onde C parametrizada por (t) = (cos(t), sen(t), sen(2 t)), t [0, 2 ].

5. Calcule o fluxo do rotacional do campo F (x, y, z) = (y 2 , x, z 2 ) atravs da interse-


o de x2 + y 2 = 1 e y + z = 2, com normal exterior.

6. Calcule:
I
(a) x dx + (x + y) dy + (x + y + z) dz, onde C a curva de equaes param-
C 
tricas: x = a sen(t), y = a cos(t), z = a sen(t) + cos(t) , 0 t 2 .
I
(b) y 2 dx + z 2 dy + x2 dz, onde C o contorno do tringulo de vrtices (a, 0, 0),
C
(0, a, 0) e (0, 0, a).
I
(c) (y z) dx + (z x) dy + (x y) dz, onde C a curva de interseo do ci-
C
lindro circular x2 + y 2 = 1 com o plano x + z = 1.
9.9. EXERCCIOS 185
ZZ
(d) rot(F ) dS, onde S a poro do parabolide z = 4 x2 y 2 intersectada
S
pelo plano xy.

7. Sejam P , Q e R funes de classe C 1 definidas num aberto de R3 . Em que caso:


I
P (x, y, z) dx + Q(x, y, z) dy + R(x, y, z) dz = 0,
C

para toda curva fechada C?


p
8. Considere a superfcie S = {(x, y, z) R3 / z = x2 + y 2 ; 1 z 3}. Calcule:
ZZ
rot(F ) dS,
S

onde F (x, y, z) = (y z, x z, z 3 ).

9. Seja W o slido limitado pelos parabolides z = x2 + 2 y 2 e z = 12 2 x2 y 2 . Se


F (x, y, z) = (x, y, z), calcule o fluxo para fora do campo F atravs da fronteira de
W.

Teorema de Gauss
1. Seja W o slido limitado por x2 + y 2 = 4, z = 0 e z = 3. Calcule o fluxo de F
atravs da superfcie S = W , com campo de vetores normais exterior a S, se:

(a) F (x, y, z) = (x, y, z) (c) F (x, y, z) = (x2 , 0, z)

(b) F (x, y, z) = (y, x, 0) (d) F (x, y, z) = (y 2 , x, z x)

2. Suponha que W = S nas hipteses do teorema de Gauss e que f uma funo


de classe C 2 , harmnica sobre W . Verifique que:
ZZ ZZZ
f grad(f )) dS = kgrad(f )k2 dx dy dz.
S W

3. ] Calcule o fluxo do campo de vetores:

1 
F (x, y, z) = x, y, z
x2 2
+y +z 2

atravs da superfcie do slido W limitado pelas esferas x2 + y 2 + z 2 = 9 e x2 + y 2 +


z 2 = 16, orientadas com sentidos opostos.
186 CAPTULO 9. TEOREMAS DE STOKES E GAUSS

4. Calcule o fluxo do campo de vetores F (x, y, z) = (2 x, 1, z) atravs da superfcie


do tetraedro determinado pelo plano 2 x + y + 3 z = 6 e pelos planos coordenados.

5. Calcule:
ZZ
F dS,
S

onde F (x, y, z) = (x2 , y 2 , z 2 ) e S o bordo do cubo Q definido por [1, 1][1, 1]


[1, 1].

6. Calcule o fluxo de F (x, y, z) = (2 x y + z, y 2 , x 3 z) atravs da superfcie do


slido W limitado pelos planos coordenados e por 2 + 2 y + z = 3.

7. Se F (x, y, z) = (x, y, z), verifique que o fluxo de F atravs da superfcie S de um


slido qualquer W o triplo do volume de W .

8. Calcule:
ZZ
F (x, y, z) dS,
S

onde F (x, y, z) = (2 x, y, 2 z) e S a fronteira da regio limitada pelo cilindro x2 +


y 2 = 16, z = 0 e z = 2.

1
9. Seja f (x, y, z) = p :
x2 + y 2 + z 2

(a) Verifique que f harmnica em R3 , exceto na origem.


ZZ
(b) Calcule grad(f ) dS, onde S a esfera de raio 1 centrada na origem.
S
Captulo 10

COMPLEMENTOS DE CAMPOS DE
VETORES

Neste captulo aprofundaremos alguns dos conceitos e teoremas j estudados nos cap-
tulos anteriores, com acrscimos importantes nas aplicaes. Para uma melhor compre-
enso dos tpicos que trataremos, recomendamos conhecimentos bsicos de lgebra
Linear.

10.1 Introduo
Neste pargrafo apresentaremos os conceitos mais utilizados nos captulos anteriores,
do ponto de vista da lgebra Vetorial. Todos estes resultados so, essencialmente, exer-
ccios de derivadas e da regra da cadeia. Para detalhes, veja [VC].

Considere o operador definido nos captulos anteriores, em coordenadas retangula-


res:

~ ~ ~
= i+ j+ k,
x y z

onde {~i, ~j, ~k} a base cannica de R3 . De forma anloga, define-se para o R2 .

Dos captulos anteriores, sabemos que o operador possui uma um carter tanto veto-
rial como diferencial, isto , o operador atua sobre campos de vetores e funes diferen-
civis. No que segue do captulo, todas as funes e campos de vetores sero definidos
num conjunto aberto do R3 ou do R2 e pelo menos devem possuir as primeira derivadas
parciais, definidas no conjunto aberto. Ento, temos:

187
188 CAPTULO 10. COMPLEMENTOS DE CAMPOS DE VETORES

f ~ f ~ f ~
f = grad(f ) = i+ j+ k,
x y z

F1 F2 F3
F = div F = + +
x y z
e:


~i ~j ~k


F = rot F =

x y z
F1 F2 F3
     
F3 F2 ~ F1 F3 ~ F2 F1 ~
= i+ j+ k.
y z z x x y

O operador linear; de fato, sejam f e g funes, F e G campos de vetores e e


constantes, ento:

( f + g) = f + g,
( F + G) = F + G e
( F + G) = F + G.

Segue diretamente das definies:

Proposio 10.1. Sejam f uma funo real, F e G campos de vetores definidos no aberto
U R3 , ento:

1. f g = g f + f g.

2. (f F ) = f F + f F .

3. (f F ) = f F + f F = f F F f .

  
4. F G = F G G F .

As provas destas identidades so essencialmente execcios de derivadas. De fato, veja-


mos a identidade 2.:
10.1. INTRODUO 189

     
(f F ) = f F1 + f F2 + f F3
x y z
 
F1 F2 F3 f f f
=f + + + F1 + F2 + F3
x y z x y z
= f F + f F

A identidade 3:


~i ~j ~k


(f F ) =

x y z
f F1 f F2 f F3

     
(f F3 ) (f F2 ) ~ (f F1 ) (f F3 ) ~ (f F2 ) (f F1 ) ~
= i+ j+ k
y z z x x y

      
F3 F2 ~ F1 F3 ~ F2 F1 ~
=f i+ j+ k +
y z z x x y

     
f f ~ f f ~ f f ~
+ F3 F2 i + F1 F3 j + F2 F1 k
y z z x x y

= f F + f F.

De forma anloga, definamos o seguinte operador linear que possui caractersticas se-
melhantes s do anterior.
O operador de Laplace ou laplaciano, denotado e definido por:

= 2 = .

Seja f uma funo de classe C 2 , definida no aberto U R3 ; ento, em coordenadas


retangulares:

2f 2f 2f
f = 2 f = f = + + ,
x2 y 2 z 2

isto : f = div grad(f ). Anlogamente para n = 2.

Proposio 10.2. Sejam f e g funes de classe C 2 definidas num aberto U Rn , ento:


190 CAPTULO 10. COMPLEMENTOS DE CAMPOS DE VETORES

1. (f g) = f g + f g.

2. (gf ) = g f + g f .

3. f g = f g + g f + 2 f g. Em particular


f 2 = 2 f f + 2 kf k2 .

O operador de Laplace fundamental na Teora do Potencial. A equao diferencial


parcial:

f = h,

chamada equao de Poisson, e no caso em que h = 0 dita equao de Laplace;


as solues da equao de Laplace so chamadas funes harmnicas. A equao de
Poisson e a equao de Laplace possuem solues nicas, dependendo das condies
de contorno.

Exemplo 10.1.

[1] A funo f (x, y, z) = a x + b y + c z claramente harmnica.


1
[2] A funo f (x, y, z) = p harmnica. De fato:
x2 + y 2 + z 2
 
2f x 2 x2 y 2 z 2
= = ,
x2 x (x2 + y 2 + z 2 )3/2 (x2 + y 2 + z 2 )5/2

 
2f y x2 + 2 y 2 z 2
= = e
y 2 y (x2 + y 2 + z 2 )3/2 (x2 + y 2 + z 2 )5/2

 
2f z x2 y 2 + 2 z 2
= = ;
z 2 z (x2 + y 2 + z 2 )3/2 (x2 + y 2 + z 2 )5/2

logo, f (x, y, z) = 0.
Seja F = (F1 , F2 , F3 ) um campo de vetores de classe C 2 ; ento, denotamos e definimos:

F = F1 ~i + F2 ~j + F3 ~k.

Exemplo 10.2.
10.2. APLICAES 191

[1] Considere o vetor posio F (x, y, z) = x~i + y ~j + z ~k.


Claramente F (x, y, z) = 0.
[2] Considere o campo de vetores F (x, y, z) = x2 y 2 ~i + y 2 z 2 ~j + x2 z 2 ~k. Determine F .

F1 = 2 (x2 + y 2 ), F2 = 2 (y 2 + z 2 ) e F3 = 2 (x2 + z 2 );
logo:

F (x, y, z) = 2 (x2 + y 2 )~i + 2 (y 2 + z 2 )~j + 2 (x2 + z 2 ) ~k.

Proposio 10.3. Sejam f e g funes reais, F e G campos de vetores de classe C 2 defini-


dos no aberto U R3 , ento:

1. (f g g f ) = f g g f .
 
2. F = F F .

10.2 Aplicaes
A seguir apresentamos duas aplicaes relevantes da teora, as chamadas identidades
de Green e as clssicas equaes de Maxwell

10.3 Identidades de Green


Como primeira aplicao, apresentaremos as chamadas Identidades de Green. Seja
W R3 uma rego tal que W = S nas hipteses do teorema de Gauss. Sejam f e g
funes de classe C 2 e ~n o vetor normal exterior a W , ento

1. Primeira Identidade de Green:


ZZ ZZZ
f g ~n dS = (f g + f g) dx dy dz.
S W

2. Segunda Identidade de Green:


ZZ ZZZ
(f g g f ) ~n dS = (f g g f ) dx dy dz.
S W
192 CAPTULO 10. COMPLEMENTOS DE CAMPOS DE VETORES

De fato, a primeira identidade de Green sai de 1. da proposio 10.2. De fato:


ZZZ ZZZ
(f g) dx dy dz = (f g + f g) dx dy dz,
W W

aplicando o teorema de Gauss:


ZZZ ZZ
(f g) dx dy dz = (f g) ~n dS.
W S

Subtraido 1. de 2. da proposio 10.2 e aplicando o teorema de Gauss, obtemos a se-


gunda identidade de Green.

10.4 As Equaes de Maxwell


As equaes de Maxwell so um sistema de equaes que descrevem todos os fenme-
nos eletromagnticos clssicos (no qunticos) e suas interaes com a matria:

D = v Lei de Gauss
B =0 Lei de Gauss para o magnetismo
B
E = Lei de induo de Faraday
t
D
H =J + Lei de Ampre - Maxwell,
t
onde:
v a densidade volumtrica de carga eltrica (unidade SI: coulomb por metro cbico),
no incluindo dipolos de cargas ligadas no material.
B a densidade superficial de fluxo magntico (unidade SI: tesla), tambm chamada de
induo magntica.
D o campo eltrico de deslocamento ou densidade superficial de campo eltrico (uni-
dade SI: coulomb por metro quadrado).
E a intensidade de campo eltrico (unidade SI: volt por metro).
H a intensidade de campo magntico (unidade SI: ampre por metro)
J a densidade superficial de corrente eltrica (unidade SI: ampre por metro qua-
drado)
Como o vcuo um meio linear, homogneo e isotrpico (desprezando pequenas no-
linearidades devido a efeitos qunticos). Caso no haja presena de correntes ou cargas
eltricas, obtm-se as equaes de Maxwell no vcuo:
10.5. MUDANAS DE COORDENADAS 193

(1) B =0
(2) E =0
1 E
(3) B =
c t
1 B
(4) E = ,
c t
onde E o campo eltrico, B o campo magntico e c a velocidade da luz no vcuo (em
cgs). De (4) temos:
 1 B
(5) E = .
c t
Derivando (3) em relao a t:

1 2E
(6) B = .
t c t2
Por outro lado, temos (exerccio) que o operador e a derivada em relao a t, comu-
tam:

B
B = .
t t
De (5), (6) e identidade 2, da proposio 10.3, temos:

1 2E
E = .
c2 t2
Esta a equao da onda para o campo eltrico. Veja [VM].

10.5 Mudanas de Coordenadas


Como estudamos nos captulos anteriores, a utilizao das coordenadas cartesianas nem
sempre so as mais adequadas para descrever algumas situaes geomtricas. Muitas
vezes os fenmenos estudados apresentam, por exemplo, simetrias, as quais no so
claras em coordenadas cartesianas. Neste pargrafo apresentaremos sistemas de co-
ordenadas mais gerais que os estudados anteriormente. Tambm apresentaremos as
respectivas mudanas de base no espao vetorial R3 . As mudanas para R2 ficam para
exerccio. O linguagem e os conceitos que utilizaremos neste pargrafo so da lgebra
Linear bsica.
Em geral, dadas uma mudana de coordenadas:
194 CAPTULO 10. COMPLEMENTOS DE CAMPOS DE VETORES



x = x(u, v, w)
y = y(u, v, w) (10.1)


z = z(u, v, w),

tal que a matriz jacobiana no singular, localmente, podemos resolver o sistema (10.1)
de forma nica para u, v e w em funo de de x, y e z, isto :


u = u(x, y, z)
v = v(x, y, z)


w = w(x, y, z).

Logo, a cada ponto (x, y, z) corresponde um nico (u, v, w) e vice-versa.

10.6 Bases
Se fazemos v e w constantes , ento o sistema (10.1) representa a equao paramtrica
de uma curva coordenada. De forma anloga, fazendo constantes as outras variveis
do sistema (10.1), obtemos 3 curvas coordenadas. Note que estas curvas so regulares.
O sistema de coordenadas induzido pelas curvas coordenadas formam um sistema com
uma nova base ortonormal {e~u , e~v , e~w }, onde os vetores da base so os vetores tangen-
tes unitrios s curvas coordenadas.
De fato, seja {~i, ~j, ~k} a base cannica de R3 e denotemos o vetor posio por:

R(u, v, w) = x(u, v, w)~i + y(u, v, w)~j + z(u, v, w) ~k,

ento a base {e~u , e~v , e~w } dada por:


1 R 1 R 1 R
e~u = , e~v = e e~w = ;
hu u hv v hw w
onde:

R R R
hu = , hv = e hw = .
u v w

As quantidades hu , hv e hw so ditas fator de escala da base {e~u , e~v , e~w } em relao


base cannica de R3 . No difcil ver que {e~u , e~v , e~w } uma base ortonormal de R3 .

Observao 10.1. A anlise anterior ainda continua vlida se em vez de aplicada des-
crio de R3 a utilizamos para introduzir um sistema de coordenadas numa superfcie.
Veja o exemplo [2].
10.6. BASES 195

Exemplo 10.3.
[1] Coordenadas cartesianas. No caso em que a base {~i, ~j, ~k}, temos:

R(x, y, z) = x~i + y ~j + z ~k,

onde hx = hy = hw = 1, e~x = ~i, e~y = ~j e e~z = ~k.


[2] Coordenadas toroidais. Considere a parametrizao do toro:


u(r, , ) = (a + r sen()) cos()
v(r, , ) = (a + r sen()) sen()


w(r, , ) = r cos(),

onde 0 r a, 0 < 2 e 0 . Logo, temos:


   
R(r, , ) = a + r sen() cos()~i + a + r sen() sen()~j + r cos() ~k.

k
a

Figura 10.1: Coordenadas no toro

Logo:

R
= sen() cos()~i + sen() sen()~j + cos() ~k,
r

R
= (a + r sen()) sen()~i + (a + r sen()) cos()~j,

R
= r cos() cos()~i + r cos() sen()~j r sen() ~k.

196 CAPTULO 10. COMPLEMENTOS DE CAMPOS DE VETORES

Ento, hr = 1, h = a + r sen() e h = r e a base do sistema :

e~r = sen() cos()~i + sen() sen()~j + cos() ~k,


e~ = sen()~i + cos()~j,
e~ = cos() cos()~i + cos() sen()~j sen() ~k.

Equivalentemente:


e~r cos() sen() sen() sen() cos() ~i
e~ = sen() ~
cos() 0 j .
e~ cos() cos() sen() cos() sen() ~k

A transformao inversa :

~i cos() sen() sen() cos() cos() e~r
~
j = sen() sen() cos() sen() cos() e~ .
~k cos() 0 sen() e~

Figura 10.2: O toro com seu sistema de coordenadas

10.7 Operador Nabla numa Base Arbitrria


Os operadores definidos anteriormente dependem do sistema de coordenadas esco-
lhido. De fato, na base ortonormal {e~u , e~v , e~w }, temos:
10.7. OPERADOR NABLA NUMA BASE ARBITRRIA 197

10.7.1 Gradiente
1 f 1 f 1 f
f = e~u + e~v + e~w
hu u hv v hw w

10.7.2 Laplaciano
      
1 hv hw f hu hw f hu hv f
f = + + .
hu hv hw u hu u v hv v w hw w

Seja F = (Fu , Fv , Fw ), onde Fu = F1 (u, v, w), Fv = F2 (u, v, w) e Fw = F3 (u, v, w) tal que


F = (F1 , F2 , F3 ), isto , um campo de vetores na base {e~u , e~v , e~w }

10.7.3 Divergncia
 
1      
F = hv hw Fu + hu hw Fv + hu hv Fw
hu hv hw u v w

10.7.4 Rotacional

hu e~u hv e~v hw e~w



1
F = = A(u, v, w) e~u + B(u, v, w) e~v + C(u, v, w) e~w .
hu hv hw u v w


h F h F h F
u u v v w w

onde:

 
1    
A(u, v, w) = hw Fw hv Fv ,
hv hw v w
 
1    
B(u, v, w) = hu Fu hw Fw ,
hu hw w u
 
1    
C(u, v, w) = hv Fv hu Fu .
hu hv u v

Observao 10.2. Estes operadores so invariantes por mudanas de coordenadas, isto


, em que o resultado ao aplicar o operador, em qualquer tipo de coordenadas, sempre
o mesmo. Por exemplo, um campo de vetores irrotacional em coordenadas retangulares,
continua irrotacional em qualquer sistema de coordenadas.
198 CAPTULO 10. COMPLEMENTOS DE CAMPOS DE VETORES

Exemplo 10.4.

[1] Coordenadas cilndricas parablicas. Considere a seguinte parametrizao:



u2 v 2

x(u, v, z) =
2
y(u, v, z) = u v


z(u, v, z) = z,

onde u, v, z R. Determine:
(a) A nova base.
(b) O gradiente, o laplaciano, a divergncia e o rotacional neste sistema de coordenadas.
(c) Seja F (u, v, z) = v e~u + u e~v + v e~z . Determine a divergncia e o rotacional de F .

(x, y, z)
(a) Note que = u2 + v 2 6= 0 se u ou v so no nulos. Consideremos:
(u, v, z)
 2 
u v2 ~
R(u, v, z) = i + u v ~j + z ~k,
2

logo:

R
= u~i + v ~j
u
R
= v ~i + u~j
v
R ~
= k.
z

Por outro lado temos que hu = hv = u2 + v 2 e hz = 1. Logo, obtemos uma nova base
ortonormal {e~u , e~v , e~z } definida por:

1   1  
e~u = u~i + v ~j , e~v = v ~i + u~j e e~w = ~k.
u2 + v 2 u2 + v 2

Equivalentemente:
~
e~u u v 0 i
e~v = v u 0 ~
j .
e~z 0 0 1 ~k

A transformao inversa :
10.7. OPERADOR NABLA NUMA BASE ARBITRRIA 199


~i u v 0 e~u
~ 1
j = v u 0 e~v .
~k hu
0 0 1 e~z

(b) Logo na nova base, temos:

1 f 1 f f ~
f = e~u + e~v + k
u2 + v u
2 u + v v
2 2 z

 2 
1 f 2f 2f
f = 2 + +
u + v 2 u2 v 2 z 2

 
1  2     2 
F = 2 u + v 2 Fu + u 2 + v 2 Fv + 2
(u + v ) Fz
u + v 2 u v z
  
1 2 2 Fu Fv Fz
= 2 2 3/2
u Fu + v Fv + (u + v ) + +
(u + v ) u v z


u2 + v 2 e~ u2 + v 2 e~ ~
u v k


1
F = 2
u + v 2 u v z

2
u + v 2 Fu u2 + v 2 Fv Fz
= A(u, v, z) e~u + B(u, v, z) e~v + C(u, v, z) e~z .

onde:

1 Fz Fv
A(u, v, z) = ,
u2 + v v
2 z

Fu 1 Fz
B(u, v, z) = ,
z u2 + v 2 u

 
1 1   Fv Fu 
C(u, v, z) = [u Fv v Fu + .
u2 + v 2 u2 + v 2 u v

(c) Como Fu = v, Fv = u e Fz = v, temos:


200 CAPTULO 10. COMPLEMENTOS DE CAMPOS DE VETORES

2uv
F =
(u2 + v 2 )3/2


u2 + v 2 e~ u2 + v 2 e~ ~k
u v


1 1 u2 v 2
F = 2 = ~
e + e~z .
u + v 2 z
u
u v u2 + v 2 (u2 + v 2 )3/2

2
v u + v 2 u u2 + v 2 v

[2] Determine o gradiente, o laplaciano, e a divergncia em coordenadas toroidais.


Lembremos que hr = 1, h = a + r sen() e h = r e a base do sistema :

e~r = sen() cos()~i + sen() sen()~j + cos() ~k,


e~ = sen()~i + cos()~j,
e~ = cos() cos()~i + cos() sen()~j sen() ~k.

Logo:

f 1 f 1 f
f = e~r + e~ + e~ ,
r h r

 
1 f 2f r 2f f h 2 f
f = (R + 2 r sen()) + r h 2 + + cos() + .
r h r r h 2 r 2
Denotemos por F = (Fr , F , F ), ento:

(2 r sen() + a) Fr Fr r F F
F = + + + r cos() F + h .
r h r h

10.8 Operador Nabla em Coordenadas Cilndricas


Considere a mudana de coordenadas cilndricas. Se P = (x, y, z) um ponto no espao
xyz, suas coordenadas cilndricas so (r, , z), onde (r, ) so as coordenadas polares da
projeo de P no plano xy e so definidas por:


x = r cos(),
y = r sen(),


z = z,
10.8. OPERADOR NABLA EM COORDENADAS CILNDRICAS 201
p
ou, explicitamante r = x2 + y 2 , z = z e:
y

arctg se x, y > 0,

x y
= + arctg se x < 0,

x 

2 + arctg y se x > 0, y < 0.
x

3
Se x = 0, ento = quando y > 0 e = quando y < 0. Se x = y = 0, no
2 2
definido. Esta transformao injetiva no seguinte subconjunto:

{(r, , z)/r > 0, 0 < < 0 + 2, z (, +)}

Utilizando as coordenandas cilndricas {r, , z} obtemos que o vetor posio em R3


dado por:

R(r, , z) = r cos()~i + r sen()~j + z ~k,

logo:

R
= cos()~i + sen()~j
r
R
= r sen()~i + r cos()~j

R ~
= k.
z
Por outro lado temos que hr = hz = 1 e h = r; logo, obtemos uma nova base ortonormal
{e~r , e~ , e~z } definida por:


e~r = cos()~i + sen()~j
e~ = sen()~i + cos()~j


e~z = ~k.

Equivalentemente:

e~r cos() sen() 0 ~i
e~ = sen() cos() 0 ~
j .
e~z 0 0 1 ~k

A transformao inversa :
202 CAPTULO 10. COMPLEMENTOS DE CAMPOS DE VETORES


~i cos() sen() 0 e~r
~
j = sen() cos() 0 e~ .
~k 0 0 1 e~z

Exemplo 10.5.
[1] Escreva em coordenadas cilndricas o vetor posio.
O vetor posio em coordenadas retangulares F (x, y, z) = x~i + y ~j + z ~k; utilizando a
mudana coordenadas cilndricas, temos:

   
F (r, , z) = r cos() cos() a~r sen() a~ +r sen() sen() a~r +cos() a~ +z ~k = r a~r +z ~k.
1
[2] Seja o campo de vetores F (r, , z) = a~r . Escreva F em coordenadas retangulares.
r
Da mudana de coordenadas cilndricas, temos:
x y
cos() = , sen() = , r2 = x2 + y 2 e a~r = cos()~i + sen()~j, ento:
r r
1 x ~ y ~
F (x, y, z) = a~r = 2 2
i+ 2 j.
r x +y x + y2
2
x
[3] Seja F (x, y, z) = y ~i + x~j + p ~k. Escreva F em coordenadas cilndricas
2
x +y 2

Utilizando a mudana de coordenadas cilndricas, temos:

   
F (r, , z) = r sen() cos() a~r sen() a~ + r cos() sen() a~r + cos() a~ + r cos2 () ~k
= 2 rsen() cos() a~r + r (cos2 () sen2 ()) a~ + r cos2 () ~k.

10.9 Operadores
Considere a base {e~r , e~ , e~z } de R3 , ento:
1
= e~r + e~ + e~z .
r r z

10.9.1 O Gradiente
O gradiente de f em coordenadas cilndricas {r, , z} dado por:
f 1 f f
f (r, , z) = e~r + e~ + e~z ,
r r z
onde as derivadas so calculadas em (r, , z).
10.9. OPERADORES 203

10.9.2 A Divergncia
A divergncia de F em coordenadas cilndricas {r, , z} dada por:
1   1 F Fz
F (r, , z) = r Fr + + ,
r r r z
onde F (r, , z) = (Fr , F , Fz ) e as derivadas so calculadas em (r, , z).

10.9.3 O Laplaciano
O Laplaciano de f em coordenadas cilndricas {r, , z} dado por:

2f 1 f 1 2f 2f
f (r, , z) = + + + ,
r2 r r r2 2 z 2
onde as derivadas so calculadas em (r, , z).

10.9.4 O Rotacional
O rotacional de F em coordenadas cilndricas {r, , z} dada por:

~k
e~r r e~


1
F =
r r z


Fr F Fz

     
1 Fz F Fr Fz 1   Fr
= e~r + e~ + r F e~z ,
r z z r r r
onde F (r, , z) = (Fr , F , Fz ) e as derivadas so calculadas em (r, , z).

Exemplo 10.6.
[1] Seja f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 . Determine o gradiente e o laplaciano de f em coorde-
nadas cilndricas:
Passando a coordenadas cilndricas: f (r, , z) = r2 + z 2 , ento:

f 1 f f
f (r, , z) = e~r + e~ + e~z = 2 r e~r + 2 z e~z
r r z

2f 1 f 1 2f 2f
f (r, , z) = + + + = 6.
r2 r r r2 2 z 2
204 CAPTULO 10. COMPLEMENTOS DE CAMPOS DE VETORES

1
[2] Considere o campo de vetores F (r, , z) = e~r + 2 e~ + z 2 e~z . Determine a divergncia
r
e o rotacional de F .
1
Como Fr = 1, F = 2 e Fz = z 2 , temos:
r
1   1 F Fz 1
F (r, , z) = r Fr + + = + 2z
r r r z r

~k
e~r r e~


1 2
F = = 3 ~k.
r r z r


1 r2 z2

10.10 Operador Nabla em Coordenadas Esfricas


Considere a mudana de coordenadas esfricas. Seja P = (x, y, z) um ponto no espao
xyz. Suas coordenadas esfricas so (, , ) onde a distncia do ponto P origem,
o ngulo formado pelo eixo positivo dos x e o segmento de reta que liga (0, 0, 0) a
(x, y, 0) e o ngulo formado pelo eixo positivo dos z e o segmento de reta que liga P
origem:


x = sen() cos()
y = sen() sen()


z = cos(),
p
onde = x2 + y 2 + z 2 > 0, 0 < 2 e 0 , o que define uma regio no espao
.
Utilizando as coordenadas esfricas {, , } obtemos que o vetor posio em R3 dado
por:

R(, , ) = cos() sen()~i + sen() sen()~j + cos() ~k,


logo:

R
= cos() sen()~i + sen() sen()~j + cos() ~k

R
= sen() sen()~i + cos() sen()~j

R
= cos() cos()~i + sen() cos()~j sen() ~k

10.11. OPERADORES 205

Por outro lado, h = 1, h = sen() e h = ; logo, obtemos uma nova base ortogonal
{e~ , e~ , e~ } definida por:

~ ~
e~ = cos() sen() i + sen() sen() j + cos() k
~
e~ = sen()~i + cos()~j


e~ = cos() cos()~i + sen() cos()~j sen() ~k.
Equivalentemente:

e~ cos() sen() sen() sen() cos() ~i
e~ = sen() ~
cos() 0 j .
e~ cos() cos() sen() cos() sen() ~k

A transformao inversa :

~i cos() sen() sen() cos() cos() e~
~
j = sen() sen() cos() sen() cos() e~ .
~k cos() 0 sen() e~

Exemplo 10.7.
[1] Escreva em coordenas esfricas o vetor posio.
O vetor posio em coordenadas retangulares F (x, y, z) = x~i + y ~j + z ~k; utilizando a
mudana de coordenadas esfricas , temos:

F (, , ) = b~ .
1
[2] Seja o campo de vetores F (, , ) = b~ . Escreva F em coordenadas retan-
sen()
gulares.
Da mudana de coordenadas esfricas, temos:
x y
cos() = , sen() = , x2 + y 2 = 2 sen2 () e b~ = sen()~i + cos()~j;
sen() sen()
ento:
1 y ~ x ~
F (x, y, z) = b~ = 2 2
i+ 2 j.
sen() x +y x + y2

10.11 Operadores
Considere a base {e~ , e~ , e~ } de R3 , ento:
1 1
= e~ + e~ + e~ .
sen()
206 CAPTULO 10. COMPLEMENTOS DE CAMPOS DE VETORES

10.11.1 O Gradiente
O gradiente de f em coordenadas esfricas {, , } dado por:

f 1 f 1 f
f (, , ) = e~ + e~ + e~ ,
sen()

onde as derivadas so calculadas em (, , )

10.11.2 A Divergncia
A divergncia de F em coordenadas esfricas {, , } dado por:

1  2  1 F 1  
F (, , ) = F + + sen() F ,
2 sen() sen()

onde F (, , ) = (Fr , F , F ) e as derivadas so calculadas em (, , )

10.11.3 O Laplaciano
O Laplaciano de f em coordenadas esfricas {, , } dado por:

2f 2 f 1 2f cotg() f 1 2f
f (, , ) = + + + + ,
2 2 2 2 2 sen2 () 2

onde as derivadas so calculadas em (, , )

10.11.4 O Rotacional
O rotacional de F em coordenadas esfricas {, , } dado por:


b~ sen() b~ b~



1
F = 2
sen()


F sen() F F

= A(, , ) b~ + B(, , ) b~ + C(, , ) b~ ,

tal que:
10.11. OPERADORES 207

 
1    
A(, , ) = 2 F sen() F
sen()
 
1 F  
B(, , ) = F

 
1   F
C(, , ) = sen() F
sen()

onde F (, , ) = (Fr , F , F ) e as derivadas so calculadas em (, , )


Exemplo 10.8.
p
[1] Seja f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 . Determine o gradiente e o laplaciano de f em coor-
denadas esfricas.
Passando a coordenadas esfricas: f (, , ) = 2 , ento:

f
f (, , ) = e~ = 2 e~

2f 2 f
f (, , ) = 2
+ = 6.

[2] Considere o campo de vetores F (, , ) = 2 e~ + cos() e~ + sen() e~ . Determine


a divergncia e o rotacional de F .
Como F = 2 , F = cos() e F = sen(), ento:

   
1 2 1 1 2 F
F (, , ) = 2 F + sen() F +
sen() sen() 2

= 4 + cos(2 ) cosec()


e~ sen() e~ e~



1
F = 2
sen()



sen() cos() sen()
2 2

= 2 cos() b~ 2 sen() b~ + 2 cos() b~


208 CAPTULO 10. COMPLEMENTOS DE CAMPOS DE VETORES

10.12 Campos de Vetores Soleinoidais


10.12.1 Introduo
Lembremos que um campo de vetores de classe C 1 soleinoidal se sua divergncia
nula; isto :

F = 0.

Os campos de vetores soleinoidais e/ou irrotacionais desempenham um papel funda-


mental em algumas reas aplicadas. Por exemplo, dado F um campo de vetores de
classe C 1 podemos ter:

1. Solenoidal e irrotacional se: div F = 0 e rot F = 0, como, por exemplo, campos


eletrostticos numa regio sem cargas.

2. Solenoidal e rotacional se: div F = 0 e rot F 6= 0, como, por exemplo, campos


magnticos estticos num condutor com corrente.

3. No solenoidal e irrotacional se: div F 6= 0 e rot F = 0, como, por exemplo, campos


eletrostticos numa rego com cargas.

4. No solenoidal e rotacional se: div F 6= 0 e rot F 6= 0, como, por exemplo, campos


eltricos num meio com cargas com um campo magntico que varia no tempo.

Nos seguintes pargrafos apresentaremos uma caracterizao dos campos soleinoidais


semelhante caracterizao dos campos irrotacionais.

10.12.2 Potenciais Vetoriais


Sabemos que dado um campo de vetores F de classe C 1 tal que rot(F ) = ~0 isto significa,
que existe de classe C 2 tal que:

F =

e a funo o potencial do campo F .


Definimos e denotamos o potencial vetorial A do campo F por:

F = A.

Notemos que este campo solenoidal:

div F = ( A) = div rot A = 0.


10.12. CAMPOS DE VETORES SOLEINOIDAIS 209

O potencial vetorial de um campo no nico. De fato:



A + = A + = A,

para qualquer de classe C 2 O problema reciproco da existncia do potencial vetorial


de um campo de vetores verdadeiro. o que assegura a prxima proposio.

Proposio 10.4.

Se F um campo de vetores solenoidal, isto F = 0, ento existe um potencial


vetorial A de F .
Seja F = (F1 , F2 , F3 ) e A = (A1 , A2 , A3 ), ento F = A equivalente a


A3 A2

= F1

y z





A1 A3
= F2

z x







A2 A1
= F3 .
x y

Como no temos unicidade do potencial, faremos uma escolha arbitrria para apresen-
tar o potencial vetorial. Considere A1 = 0 (outras escolhas podem ser feitas). Integrando
o sistema anterior:
Z x Z x
A2 = F3 dx + h2 (y, z), A3 = F2 dx + h3 (y, z),
x0 x0

onde h2 e h3 so funes arbitrrias independentes de x. Da primeira equao do sis-


tema, temos:
Z x
A3 A2 F1 h3 h2
= dx + ,
y z x0 x y z

sabendo que F = 0 e integrando em relao a x, temos:

A3 A2 h3 h2
= F1 (x, y, z) F1 (x0 , y, z) + .
y z y z
Z y
Como h2 e h3 so funes arbitrrias, escolhemos h2 = 0 e h3 = F1 (x0 , y, z) dy e
y0
temos:
210 CAPTULO 10. COMPLEMENTOS DE CAMPOS DE VETORES

Z x
A2 = F3 (x, y, z) dx
Zx0y Z x
A3 = F1 (x0 , y, z) dy F2 (x, y, z) dx.
y0 x0

As funes arbitrrias h2 e h3 no so nicas. Claramente a estas coordenadas podem


ser somadas constantes ou gradientes sem afetar o campo definido.

Exemplo 10.9.
Determine, se existir o potencial vetorial de F , se:
[1] F (x, y, z) = y ~i + x~j.
Calculemos a divergncia de F :

F = 0,
o campo solenoidal. Faamos A1 = 0, ento:

A2 = 0
Z Z
y x
y 2 x2 y02 x20
A3 = y dy x dx = .
y0 x0 2 2
Logo:

y 2 x2 ~
A= k,
2
onde consideramos x0 = y0 = 0.
[2] F (x, y, z) = cos(x)~i + (y sen(x) y 2 )~j + 2 y z ~k.
Calculemos a divergncia de F :

F = sen(x) + sen(x) 2 y + 2 y = 0,
o campo solenoidal. Faamos A1 = 0, eno:
Z x
A2 = 2 y z dx = 2 y z (x x0 )
Zx0y Z x
A3 = cos(x0 ) dy (y sen(x) y 2 ) dx = y cos(x) + y 2 (x x0 ) y0 cos(x0 ).
y0 x0

Logo:

A = 2 y z (x x0 )~j + y cos(x) + y 2 (x x0 ) y0 cos(x0 ) ~k.
10.13. TEOREMA DE HELMHOLTZ 211

10.12.3 Caracterizao dos Campos Soleinoidais


O seguinte teorema anlogo ao da caracterizao dos campos conservativos via o con-
ceito de irrotacionalidade.

Teorema 10.1. Seja F um campo de vetores de classe C 1 definido num conjunto aberto.
So equivalentes:

1. F = A.

2. F = 0
ZZ
3. F dS = 0 para toda superfcie tal S = e S W .
S

Observe que 1 2; do teorema de Gauss segue que 2 3. A recproca que falta fica
como exerccio de pesquisa para os alunos.

10.13 Teorema de Helmholtz


A seguir apresentaremos uma verso simplificada de um teorema muito utilizados na
Teoria do Eletromagnetismo, pois comum conhecer a divergncia e o rotacional de um
campo, por exemplo, o campo eltrico. Logo, o teorema a seguir nos permite expressar
um campo por duas quantidades conhecidas.
Primeiramente vejamos o seguinte lema:

Lema 10.1. Todo campo de vetores univocamente determinado por sua divergncia e
seu rotacional, definidos em uma regio W R3 , sendo especificada sua componente
norma a W .

De fato, suponha que existem F e G campos de vetores tais que:

F = G em W
F = G em W
F ~n = G ~n em W,

onde ~n o vetor normal unitrio da W . Considere H = F G; ento:

(1) H = 0 em W
(2) H = 0 em W
(3) H ~n = 0 em W,
212 CAPTULO 10. COMPLEMENTOS DE CAMPOS DE VETORES

De (2) temos que existe tal que H = , logo de (1) segue que:

0 = H = ,

de (3), temos que:

0 = H ~n = ~n.

Da primeira identidade de Green:

ZZZ ZZ ZZZ
 
+ k k2 dx dy dz = () ~n dS = k k2 dx dy dz = 0,
W W W

donde k k = 0; logo H = 0 e F = G.

Observaes 10.1.

1. Suponha que F = W + G tal que W = 0 e G = 0. Se W = 0, existe tal


que W = ; se G = 0, existe A tal que G = A; logo, sempre podemos
supor que:

F = + A.

2. O teorema de Helmholtz afirma que um campo de vetores de classe C 2 junto com


algumas condies de regularidade, sempre pode ser escrito com uma compo-
nente solenoidal e outra irrotacional.

Teorema 10.2. Todo campo de vetores univocamente de terminado por sua divergn-
cia, seu rotacional, definidos em uma regio W R3 , de volume finito:

F = + A,

onde

ZZZ
1 (~r1 )
(1) = dv
4 R
ZZZW
1 ~c(~
r1 )
(2) A= dv,
4 W R

e R = k~r r~1 k, = F e ~c = F . pode ser interpretado como uma fonte


(densidade de carga) e ~c como circulao (densidade de corrente).
10.14. APLICAO 213

Observaes 10.2.

1. Observe que irrotacional e rot A solenoidal.

2. A funo tambm chamada fonte escalar e ~c fonte vetorial.

3. Caso a regio seja R3 , consideramos a seguinte hiptesis adicional:

lim R2 (~r) = 0, lim R2 ~c(~r) = 0 e lim F (~r) = 0.


r r r

4. E as integrais (1) e (2) que definem o campo F so integrais imprprias conver-


gentes.

Agora apliquemos F = ; logo, obtemos:

F = F,

uma equao tipo Poisson. possvel provar que a soluo desta equao exatamente
(1). Por outro lado A = F + , logo:

( A) = F + () = A = F,

que tambm uma equao tipo Poisson. A soluo desta equao exatamente (2).
No esboo da prova do Teorema de Helmholtz se utiliza fortemente a existncia de
solues da equao de Poisson. Existe bibliografia avanada, onde se prova que as
hipteses do Teorema de Helmholtz so suficientes para obter a existncia de solues
da equao de Poisson.

10.14 Aplicao
A equao de Maxwell sobre a divergncia da densidade do fluxo magntico B = 0
implica em que o campo magntico soleinoidal, logo B = A, onde A chamado
vetor potencial magntico. Como antes, podemos escrever a lei de Faraday:
 
B
E = = A .
t t

Logo, pelas propriedades do produto vetorial, podemos escrever:


 
A
E+ = 0.
t
214 CAPTULO 10. COMPLEMENTOS DE CAMPOS DE VETORES

A
Isto , irrotacional, E + = , o potencial eltrico, e:
t
A
E = .
t
Utilizando as relaes que existem num meio homogneo: D = E e B = H. A lei de
D
Ampre-Maxwell H = J + pode ser reescrita:
t
 
A
A = J + .
t t

Utilizando a identidade A = A) A, temos:


 
2A
A 2 = J A + .
t t

Como B = A, pelo teorema Helmholtz podemos escolher a divergncia; se esco-


lhermos:


A = ,
t
o campo A fica definido. Esta escolha chamada condio de Lorentz. Utilizando a
condio de Lorentz, no difcil obter a equao de onda no homognea para o vetor
potencial magntico:

2A
A = J.
t2
A
De forma anloga, aplicando a divergncia a E + = , temos:
t
 
v A
=
t
A  
= = A
t t
2
= + 2 .
t
Donde obtemos:

2 v
= ,
t2
que a equao de onda no homognea para o potencial eltrico.
10.15. EXERCCIOS 215

10.15 Exerccios
1. Escreva os seguintes campos dados em coordenadas cartesianas retangulares, em
coordenadas cilndricas:

(a) F (x, y, z) = z 2 ~i x~j + y ~k.


1  
(b) F (x, y, z) = x ~i + y ~j + z ~k .
x2 + y 2 + z 2
x
(c) F (x, y, z) = ~i.
y

2. Considere o campo magntico F gerado quando um fio infinito situado sobre o


eixo dos z percorrido por uma corrente I, no sentido positivo do eixo dos z:

2I  
F (x, y, z) = y ~i + x ~k ,
c (x2 + y 2 )
onde c a velocidade da luz. Escreva o campo F em coordenadas cilndricas.

3. Escreva os seguintes campos dados em coordenadas cilndricas, em coordenadas


cartesianas retangulares:

(a) F (r, , z) = e~r .


(b) F (r, , z) = r2 e~ .
(c) F (r, , z) = r e~r + r e~ .

cos()
4. Calcule o laplaciano de f (r, , z) = .
r

5. Sejam f (r, , z) = ln(r) e F (r, , z) = ~k. Verifique que: f = F .

6. Sendo dado o campo de vetores F (r, , z) = rcos() e~r + r sen() e~ , calcule F .

7. Considere o seguinte campo gravitacional no espao gerado por uma partcula de


massa M situada na origem:

GM  
F (x, y, z) = p x~i + y ~j + z ~k ,
(x2 + y 2 + z 2 )3
onde G a constante universal de gravitao. Escreva o campo em coordenadas
esfricas.
216 CAPTULO 10. COMPLEMENTOS DE CAMPOS DE VETORES

8. Escreva o campo de vetores F (x, y, z) = 2 y ~i z ~j + 3 x ~k em coordenadas esfricas.

9. Em coordenadas esfricas, um campo eltrico gerado por uma carga eltrica Q


situada na origem dado por:

kQ
F (x, y, z) = r~ ,
2
onde k a constante de Coulomb. Escreva o campo em coordenadas retangulares.

U
10. Exprima em coordenadas esfricas a equao de transmisso de calor: =
t
k U , sendo U independente de e .

k
11. Determine o rotacional do campo F (, , ) = r~ , k constante.
2

12. Calcule a constante c de modo que os campos admitam potencial vetorial.

(a) F (x, y, z) = (2 x + cos(y))~i c y ~j + (6 z ey ) ~k.

(b) F (x, y, z) = 2 c x~i + (cos(z) 4 y)~j (2 z + ex ) ~k.

13. Verifique se o campo F (x, y, z) = x~i 2 y ~j + z ~k admite potencial vetorial e, em


caso afirmativo, calcule-o.

14. Dado F (x, y, z) = 2 x~i y ~j z ~k, verifique que existe um campo A tal que A =
F , em caso afirmativo, calcule A.
Captulo 11

APNDICE

11.1 Teorema de Green


Provaremos uma verso particular do teorema de Green para regies chamadas ele-
mentares. Para isto, consideraremos trs tipos especiais de regies do plano, que sero
definidas a seguir.

11.1.1 Regies de tipo I


D uma regio de tipo I se pode ser descrita por:

D = {(x, y) R2 /a x b, 1 (x) y 2 (x)},

sendo i : [a, b] R (i = 1, 2) funes contnuas tais que 1 (x) 2 (x) para todo
x [a, b].

D
D


1 1
a b a b

Figura 11.1: Regies de tipo I.

217
218 CAPTULO 11. APNDICE

11.1.2 Regies de tipo II


D uma regio de tipo II se pode ser descrita por:

D = {(x, y) R2 /c y d, 1 (y) x 2 (y)},

sendo i : [c, d] R (i = 1, 2) funes contnuas tais que 1 (y) 2 (y) para todo
y [c, d].

D D
2
1 2 1

Figura 11.2: Regies de tipo II.

11.1.3 Regies de tipo III


D uma regio de tipo III se pode ser descrita como regio de tipo I ou de tipo II.
Qualquer destas regies chamada elementar. As regies elementares so fechadas e
limitadas. Uma regio D R2 chamada simples se D = C uma curva fechada
simples. As fronteiras das regies elementares podem ser orientadas positivamente da
seguinte forma: Se D uma regio de tipo I:

_
C3

_
C4
D C+2

+
C1
a b

Figura 11.3:

D+ = C1+ C2+ C3 C4 Se D uma regio de tipo II:


11.1. TEOREMA DE GREEN 219
_
C3
d

_
C4
D C+2

c
C+1

Figura 11.4:

D+ = C1+ C2+ C3 C4

Teorema 11.1. (Teorema de Green) Sejam U R2 um conjunto aberto, D uma regio


simples, orientada positivamente tal que D U e F : U R2 um campo de vetores
de classe C 1 , com funes coordenadas (F1 , F2 ). Se C = D tem uma parametrizao
diferencivel por partes e est orientada positivamente em relao a D, ento:
I ZZ  
F2 F1
F = dx dy
D D x y

Prova : Escrevamos D como regio de tipo I:

D = {(x, y) R2 /a x b, 1 (x) y 2 (x)},


sendo i : [a, b] R (i = 1, 2) funes contnuas tais que 1 (x) 2 (x) para todo
x [a, b]. Seja C1 a curva parametrizada por 1 (x) = (x, 1 (x)), a x b e C3 a curva
parametrizada por 2 (x) = (x, 2 (x)), a x b. Provaremos que:
Z ZZ
F1
(1) F1 dx = dx dy.
D D y

Pelo teorema de Fubini:

ZZ Z bZ 2 (x) 
F1 F1
dx dy = dy dx
D y a 1 (x) y
Z b 
= F1 (x, 1 (x)) F1 (x, 2 (x)) dx
Za Z Z
= F1 F1 = F1 dx,
C1 C3 D

pois D+ = C1+ C2+ C3 C4 e


220 CAPTULO 11. APNDICE

Z Z
F1 + F1 = 0;
C2 C4

onde C2 parametrizada por 2 (x) = (b, y), 1 (b) y 2 (b) e C4 parametrizada por
4 (x) = (a, y), 1 (a) y 2 (a).
De forma anloga, escrevendo D como regio de tipo II, prova-se que:
Z ZZ
F2
(2) F2 dy = dx dy.
D D x

O teorema segue de (1) e (2).

11.2 Teorema de Stokes


Teorema 11.2. (Teorema de Stokes) Seja F um campo de vetores de classe C 1 , definido
num aberto U tal que S U ; ento:
ZZ I
rot(F ) dS = F
s S

Provaremos o teorema para o caso em que S = G(f ), onde z = f (x, y)) de classe C 2 .

C1

Figura 11.5:

Parametrizamos S por (x, y) = (x, y, f (x, y)) tal que (x, y) D; logo:
z z 
x y = , ,1 .
x y
Denotemos F = (F1 , F2 , F3 ); ento:
ZZ ZZ      
z z
(1) rot(F ) dS = P (x, y) + Q(x, y) + R(x, y) dx dy,
S D x y
11.3. TEOREMA DE GAUSS 221

F3 F2 F1 F3 F2 F1
onde P (x, y) = , Q(x, y) = e R(x, y) = , sendo as
y z z x x y
derivadas parciais calculadas em (x, y). Por outro lado:
I Z
F = F1 dx + F2 dy + F3 dz
S C

Parametrizamos C por (t) = x(t), y(t), f (x(t), y(t)) , t [a, b], ento:
I Z b 
dx dy dz
(2) F = F1 + F2 + F3 dt.
S a dt dt dt
dz z dx z dy
Utilizando a regra da cadeia = + e substituindo em (2), obtemos:
dt x dt y dt

I Z b   
z z
F = F1 + F3 dx + F2 + F3 dy
x y
S
I 
a
  
z z
= F1 + F3 dx + F2 + F3 dy
x y
I    
C1
z z
= F1 + F3 dx + F2 + F3 dy
D x y

pois C1 a projeo de C sobre o plano xy. Aplicando o teorema tipo Green ltima
integral:
I ZZ   ZZ
z  z 
F = F2 + F3 F1 + F3 dx dy = rot(F ) dS,
S D x y y x S

onde a ltima igualdade obtida utilizando (1).

11.3 Teorema de Gauss


Provaremos o teorema de Gauss para slidos definidos da seguinte forma: Seja W R3 .

11.3.1 Regio de tipo I


W do tipo I se:

W = {(x, y, z) R3 /(x, y) D, f1 (x, y) z f2 (x, y)},

onde D a regio elementar no plano, projeo de W no plano xy e f1 , f2 : D R


contnuas, sendo f1 f2 .
222 CAPTULO 11. APNDICE

z=f
2

z=f 1

Figura 11.6: Regio de tipo I.

11.3.2 Regio de tipo II


W do tipo II se:

W = {(x, y, z) R3 /(x, z) D, g1 (x, z) y g2 (x, z)},


onde D a regio elementar no plano, projeo de W no plano xz e g1 , g2 : D R
contnuas, sendo g1 g2 .

W
y=g 1
D
y=g
2

Figura 11.7: Regio de tipo II.

11.3.3 Regio de tipo III


W do tipo III se:

W = {(x, y, z) R3 /(y, z) D, h1 (y, z) x h2 (y, z)},


onde D a regio elementar no plano, projeo de W no plano yz e h1 , h2 : D R
contnuas, sendo h1 h2 .
11.3. TEOREMA DE GAUSS 223

x=h2 x=h
1

Figura 11.8: Regio de tipo III.

11.3.4 Regio de tipo IV

W do tipo IV se do tipo I, tipo II ou tipo III.

Em qualquer dos casos anteriores, W chamada regio elementar do espao. As regies


elementares so conjuntos fechados e limitados em R3 .
Alguns exemplos de regies elementares no espao:

Figura 11.9: Regies elementares no espao.


224 CAPTULO 11. APNDICE

Figura 11.10:

Teorema 11.3. (Teorema de Gauss) Seja W R3 um slido tal que W = S uma


superfcie fechada e limitada, orientada positivamente. Se F um campo de vetores de
classe C 1 definido no conjunto aberto U tal que W U , ento:
ZZ ZZZ
F dS = div(F ) dx dy dz
W W

ento div(F ) = F1 + F2 + F3 ;
Suponha que W de tipo IV. Seja F = F1 i+F2 j+F3 k;
x y z
ZZZ ZZZ ZZZ ZZZ
F1 F2 F3
div(F ) dx dy dz = dx dy dz + dx dy dz + dx dy dz.
W W x W y W z
ZZ ZZZ
F3
Provaremos que L dS = dx dy dz, onde L = (0, 0, F3 ).
W W z
Considerando W de tipo I, ento: W = {(x, y, z) R3 /(x, y) D, f1 (x, y) z
f2 (x, y)} e :

ZZZ ZZ  Z f2 (x,y) 
F3 F3
dx dy dz = dz dx dy
W z D f1 (x,y) z
ZZ

= F3 (x, y, f2 (x, y)) F3 (x, y, f1 (x, y)) dx dy.
D

W = S1 S2 S3 , onde:

S1 = {(x, y, f2 (x, y)) / (x, y) D}, S2 = {(x, y, f1 (x, y)) / (x, y) D}


e S3 consiste de todos os segmentos de retas que ligam (x, y, f2 (x, y)) e (x, y, f1 (x, y)),
(x, y) D. Como a normal externa em qualquer ponto de S3 perpendicular ao seg-
mento de reta que liga os pontos (x, y, f2 (x, y)) e (x, y, f1 (x, y)) e paralela ao plano xy
11.3. TEOREMA DE GAUSS 225

ento seu produto interno pelo campo L zero. Logo, calculamos as integrais em S1 e
S2 :

z=f2

z=f1

Figura 11.11:

S1 parametrizada como o grfico de z = f2 (x, y); ento, o vetor normal ao grfico


paralelo ao vetor normal externo de W ; portanto:
ZZ ZZ  
z z
(1) L dS = (0, 0, F3 (x, y, z)) , , 1 dx dy
x y
S1
ZZ D

= F3 (x, y, f2 (x, y)) dx dy.


D

S2 parametrizada como o grfico de z = f1 (x, y); ento, o vetor normal ao grfico


paralelo ao vetor normal externo de W , portanto:
ZZ ZZ
(2) L dS = F3 (x, y, f1 (x, y)) dx dy.
S2 D
ZZ ZZZ
F3
De (1) e (2), obtemos: L dS = dx dy dz. De forma anloga prova-se que
W W z
:
i) Como W tambm de tipo II, ento:
ZZ ZZZ
F1
M dS = dx dy dz,
W W x

onde M = (F1 , 0, 0).


ii) Como W tambm de tipo III, ento:
ZZ ZZZ
F2
N dS = dx dy dz,
W W y
226 CAPTULO 11. APNDICE

onde M = (0, F2 , 0). Logo,


ZZ ZZ ZZ ZZ
F dS = M dS + N dS + L dS
W
Z ZW
Z W
ZZZ W
ZZZ
F1 F2 F3
= dx dy dz + dx dy dz + dx dy dz
x y z
ZZZ W W W

= div(F ) dx dy dz.
W
Captulo 12

Solues

Captulo I
1. a) (6, 1, 0) b) (18, 0, 7) c) (7, 1, 10) d) (29, 1, 7) e) (0, 6, 1)
f) (5, 10, 27) g) (4, 2, 1) h) (15, 21, 12) i) (4, 6, 7)
j) (1, 11, 11) k) (18, 16, 5) l) (3, 12, 2)
m) (2, 6, 0) n) (8, 23, 1) o) (1, 6, 4)

3. a) = arccos( 21 210
) b) = arccos( 3 82246 ) c) = arccos( 9 72 ) d) = arccos( 154
231
)

e) = arccos( 34
5005
) f) = arccos( 27 2 ) g) = arccos( 3
3
) h) = arccos( 2
3)
63

42 106
i) = arccos( 14
) j) = arccos( 33
)

5. a) (5, 6, 7) b) (10, 7, 4) c) (2, 0, 2) d) (25, 11, 1)


e) (22, 58, 1) f) (8, 3, 3) g) (3, 0, 3) h) (5, 5, 10)
i) (2, 5, 2) j) (2, 2, 20) k) (1, 2, 2 l) (2, 2, 2)
m) (5, 9, 12) n) (8, 1, 6) o) ( 11 2
, 3, 47
6
) p) ( 57 , 16 , 31 )

7. a) 243 b) 1016 c) 564 d) 401
2 2 2
2
9. a) 37 b) 373 c) 150 d) 891 e) 37

f) 854 g) 21 h) 44 i) 810

j) 101 k) 149 l) 85

m) 154 n) 216
11. P = (3, 20, 17)
13. a) 4x + 14y 11z + 6 = 0 b) 2x 7y + z 21 = 0 c) 2x y + 2z 3 = 0 d) y = 1
e) 5x5y7z21 = 0 f) x10yz+29 = 0 g) 380x+33y10z = 0 h) 58x17y+3z47 = 0

q
x(t) = 2 + 5t
1

15) A distncia 22 , a equao: y(t) = 32 t


15

z(t) = 2t
17. 2x + 2y + z 7 = 0 19. 2x + 3y + 6y 35 = 0

227
228 CAPTULO 12. SOLUES

Qudricas
1. a) elipside b) parabolide circular c) hiperbolide de uma folha d) cone eltico e)
parabolide eltico f) parabolide hiperblico g) hiperbolide de duas folhas h) esfera
de centro (1, 0, 0) e raio 1 i) cilindro j) cilindro
3. a) elipse b) parbola c) crculo 5. (9, 2, 5) 7. z 2 + y 2 = 4x2 9. x2 + (z 1)2 = 2y + 1
parabolide

Captulo II
1. a) x = t, y = 2t + 7; t R b) x = t 2, y = t; t R c) x = 4 cos, y = 4 sen; t [0, 2 ]
d) x = t, y = tg 2 ; t (0, ) e) x = t2 , y = 2 ln; t > 0 f) x = 2 cos, y = 3 sen(t); t [0, 2 ]
g) x = 3t + 1, y = 2t + 1; t [0, 1] h) x = 1 + cos(t), y = 2 + sen(t); t [0, 2 ] i)
x = 1 + 2cos(t), y = 1 + 2sen(t); t [0, 2 ] j) x = t, y = 1 t2 ; t R k) x = 3cosh(t),
y = 2senh(t); t R l) x = cos(t)/2, y = 1/2 + sen(t)/2; t [0, 2 ]

3. a) xa + yb = 1 b) x2 y 2 = a2 c) xy = 6 d) x2 = 2y + 4 e) (x 2)2 + y 2 = 4 f) x + y = 1
g) x2 + y 2 = a2 h) 20x2 4xy + 13y 2 = 256 i) x2 y 2 + b2 x2 = a2 y 2 = 1 j) 2x2 + y 1 = 0
5. a) (a, b) b) (a sec(t) tg(t), asec2 (t)) c) (2sec2 (t), 3cosec2 (t)) d) (2, 4t + 4)
e) (2sen(t), 2cos(t)) f) (4sen3 (t)cos(t), 4cos3 (t)sen(t))
2)
g) ( 2a(12t
2
(1+t )2 , (1+t
4at 2
2 )2 ) h) (acos(t), bsec (t))

i) (2cos(t) + 3sen(t), 4cos(t) 2sen(t)) j) (2cosh(t) 3senh(t), 4cosh(t) + 2senh(t))


6

-25 -20 -15 -10 -5 5

9. a) Fazer y = x3t b)
-2

c) (0, 0) ponto mltiplo -4

-6

0 00
d) (t) = (6at, 3a(t 1)), (t) = (6a, 6at))
2

(
2

x(t) = t -3 -2 -1 1 2 3

10. a) b)
-1

2
y(t) = t2b+at 2 , t R.
-2

(
2

2 3)
1

x(t) = a (t
t2 +1
- 2 -1 1 2

11. a) Fazendo y = t x, obtemos: b)


-1

y(t) = a tt(t2 +13) , t R.


2 - 2


c) (0, 0) ponto mltiplo para t = 3, a curva regular

12. b) e) h)
15. Aplique o teorema do valor mdio a cada funo coordenada.
17. a) de classe C 1 b) no regular c) y = |x|
19. t = 1/2 e (1/2, 1/4, 1/8)
229

Captulo IV
1. Divergncia:
a) y 2 b) 1 + y c) 3x + y + xz d) yz 2 + 3xy 2 z 3xyz 2 e) sen(x) sen(y) + ycos(yz) f) 2ex cos(y)
g) 3x + xy h) y 2 z + 4xyz + 3xy 2 i) ysen(xy) zsen(yz) + xcos(xz)
Rotacional
a) (x2 , 1, 2zx 2xy) b) (z, 1, 2x 1) c) (z xy, z + 4y 3 , yz 3y 2 )
d) (xz 3 xy 3 , 2xyz +yz 3 , y 3 z xz 2 ) e) (zcos(yz)xsen(xz), 0, zsen(xz)cos(x)cos(y))
f) (0, 0, 2ex sen(y)) g) (xz, 2z 4z, y)
h) (6xyz 2xy 2 , xy 2 3y 2 z, 2y 2 z 2xyz) i) (ysen(yz) zcos(xz), xsen(xy))
3. a) consevartivo: f (x, y, z) = x2 z + xy 2 + ez + c b) no consevativo c) no consevativo
d) consevartivo: f (x, y, z) = ex + 2ey + 3ez + c e) no consevativo f) no consevativo g)
consevartivo: f (x, y, z) = 3x2 y + xz 3 yz + c
5. a) no harmnica b) harmnica c) harmnica d) no harmnica
2 2
7. a) a = 4 b) a = 4, b = 2 e c = 1 9. b) f (x, y, z) = ln(x2+y
11. m = 3 com k = 1 e (x, y, z) 6= (0, 0, 0) 13. b) Expande div F > 0.

Captulo V

1. a) 32 b) 4 c) 16 2/3 d) 23 e) e 1 f) 136 2 g) 4 5 h) 6
3. a) b) 4 c) 0
5.
a) independente do caminho; potencial f (x, y, z) = x3 y + y 4 ; b) no independente do
caminho; c) independente do caminho; potencial f (x, y) = 2y 3 cos(x) + 5y;
d) independente do caminho; potencial f (x, y, z) = xy + xz + yz;
e) independente do caminho; potencial f (x, y, z) = y tg(x) zex ; f) independente do
caminho; potencial f (x, y, z) = x2 z + ez + xy 2 + y 3 .
7. 37/3

Captulo VI
1. a) 12 b) 12
3. a) 1/3 b) 128
3
c) ab d) 1/10
5. (a) 0 b) 2 p

7. m = 1; curva ligando os pontos 91, 1) e (2, 3): 13/2 2 (potencial x2 + y 2 /y + c)
9. 0
11. Aplique o teorema de Green
230 CAPTULO 12. SOLUES

Captulo VIII
1. a) (x, y) = (x, y, x), (x, y) R2 b) (x, y) = (x, y, 1 x y), (x, y) R2
c) (u, t) = (u, a cos(t), a sen(t)), (u, t) R [0, 2]
d) (u, t) = (u, 3cos(t), sen(t)), (u, t) R [0, 2]
e) (u, t) = (1 + 3cos(t), 2 + 3sen(t), u), (u, t) R [0, 2]
f) (u, t) = (cosh(u)cos(t), senh(u)sen(t), senh(u)), (u, t) R [0, 2]
g) (u, v) = (x0 + a sen(t)cos(s), y0 + a sen(t)sen(s), z0 + a cos(s)), (u, t) [0, ] [0, 2]
h) (x, y) = (x, y, y 2 ), (u, t) R2 i) (t, z) = (t2 , t, z), (t, z) R2
j) (x, y) = (x,y, x2 ), (u, t) R2
k) (u, v) = (33 cos(u) sinh(v),55 cosh(v), sen(u) senh(v)), (u, v) [0, 2 ] R
l) (u, v) = ( 33 cos(u) sinh(v), 55 sen(u) senh(v), cosh(v)), (u, v) [0, 2 ] R
2
3. a) R3 {(0, 0, 0)}, regular b) z = 1 x2 y 2 , regular c) x16 + y 2 = 1, regular
d) z = x + y, regular e) z = x2 + y 2 , regular
5. a) (u, v) = ((a + b cos(u))cos(v), (a + b cos(u))sen(v), b sen(u)), (u, t) [0, 2] [0, 2]
b) (u, v) = (u, cos(u) cos(v), cos(u) sen(v)), (u, t) [0, 2] [0, 2]

26+5
7. a) regular b) 3 (10 26 + ln( 265 )) u.a.

Captulo IX
Teorema de Stokes
1. a) 3, b) 3
3. 4 p
5.
7. (P, Q, R) campo conservativo 9. 72

Teorema de Gauss
1. a) 36 b) 0 c) 12 d) 0
3. 4 5. 0 9. b) 4
Bibliografia

[RC] R. Courant: Differential and Integral Calculus, Intercience.

[EL] E. Lima: Curso de Anlise, Vol. II, Ed. Universitaria.

[MW] J. Marsden- A. Tromba: Vector Calculus, Freeman.

[VC] M. Vilches-M. Corra: Clculo: Volume II, www.ime.uerj.br/calculo.

[VM] M. Vilches: Complementos de Equaes Diferenciais,


www.ime.uerj.br/calculo.

231
ndice

ngulos Diretores, 15 de superfcies, 161


de campos de vetores, 157
Campos de Vetores, 63 de linha, 90
contnuos, 67 reparametrizaes, 96
gradientes, 69 sobre Trajetrias, 87
Campos de vetores valores reais, 153
conservativos, 76
conservativos no plano, 122 Norma Euclidiana , 13
divergncia, 75
gradiente, 69 Planos, 23
incompressveis, 76 ngulos entre Planos, 25
irrotacional, 74 Paralelismo e Perp, 26
rotacional, 73 Produto Escalar, 12, 30
Campos gradientes, 69 Vetores Ortogonais, 13
Conjuntos Produto Vetorial, 17
conexo por caminhos, 77 Torque, 19
orientao, 157
Retas
simplesmente conexo, 122
Paralelismo e Perp, 22
Conjuntos Abertos, 59
Conjuntos Fechados, 62 Superfcies, 35, 131
Curvas rea, 146
orientao, 111 Cilindros, 48
curvas Integrais, 67 cilindros, 139
Cone Eltico, 46
Faixa de Mebius, 158
de revoluo, 135
Fronteira de um Conjunto, 60
Elipside, 37
Geometria Analtica, 9, 20, 35 esferas, 137
Coordenadas, 11 grfico, 133
Distncia, 19 Hiperbolide de duas folha, 42
Espaos Euclidianos, 9 Hiperbolide de uma folha, 39
Forma Simtrica, 23 Parabolide eltico, 44
Generalizaes, 29 Parabolide Hiperblico, 45
Introduo, 9 parametrizadas, 132
Qudricas, 36
Integrais regulares, 141

232
NDICE 233

Teorema de Green, 111


extenso, 117
regio simples, 111
Topologia, 57
Introduo, 57

Valor mdio, 89