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PREFCIO
Contedo
1 GEOMETRIA ANALTICA
1.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Espaos Euclidianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 O Espao Euclidiano Tridimensional . . . . .
1.3 Sistema de Coordenadas Ortogonais no Espao . . .
1.4 Produto Escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Norma Euclidiana de um Vetor . . . . . . . . . . . . .
1.5.1 ngulos Diretores e Co-senos Diretores . . . .
1.5.2 Trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Produto Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1 Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7 Distncia em R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8 Retas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.1 Paralelismo e Perpendicularismo . . . . . . . .
1.8.2 Forma Simtrica da Equao da Reta . . . . . .
1.8.3 Distncia de um Ponto a uma Reta . . . . . .
1.9 Planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9.1 ngulo entre Planos . . . . . . . . . . . . . . .
1.9.2 Paralelismo e Perpendicularismo entre Planos
1.9.3 Distncia de um Ponto a um Plano . . . . . .
1.10 Generalizaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10.1 Produto escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.11 Superfcies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.12 Superfcies Qudricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.12.1 Elipside . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.12.2 Hiperbolide de uma folha . . . . . . . . . . .
1.12.3 Hiperbolide de duas folhas . . . . . . . . . .
1.12.4 Parabolide eltico . . . . . . . . . . . . . . . .
1.12.5 Parabolide hiperblico . . . . . . . . . . . . .
1.12.6 Cone eltico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.12.7 Cilindros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.13 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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42
CONTEDO
6
2 CURVAS
2.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Curvas Parametrizadas . . . . . . . . . . .
2.3 Parametrizao das Cnicas . . . . . . . . .
2.3.1 Elipse . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 Parbola . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3 Hiprbole . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Parametrizao de Curvas Planas Clssicas
2.4.1 Parbola semi-cbica . . . . . . . . .
2.4.2 Folium de Descartes . . . . . . . . .
2.4.3 Lemmiscata de Bernoulli . . . . . .
2.5 Parametrizao das Roletas . . . . . . . . .
2.5.1 Ciclide . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2 Epitrocide . . . . . . . . . . . . . .
2.5.3 Hipotrocide . . . . . . . . . . . . .
2.6 Curvas no Espao . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.1 Hlice Circular Reta . . . . . . . . .
2.7 Eliminao do Parmetro . . . . . . . . . .
2.8 Continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9 Diferenciabilidade . . . . . . . . . . . . . . .
2.10 Reta Tangente . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.11 Aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.12 Comprimento de Arco . . . . . . . . . . . .
2.13 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4 CAMPOS DE VETORES
4.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Campos Gradientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 O Rotacional de um Campo de Vetores . . . . . . . . . . .
4.4 Divergncia de um Campo . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Campos Conservativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 Determinao do Potencial de um Campo Conservativo .
4.6.1 Campos Conservativos no Espao . . . . . . . . .
4.6.2 Campos Conservativos no Plano . . . . . . . . . .
4.7 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5 INTEGRAIS
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5.1 Integrais sobre Trajetrias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.2 Integrais de Linha de Campos de Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5.3 Integrais de Linha e Reparametrizaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
CONTEDO
5.4
5.5
Aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
6 TEOREMA DE GREEN
149
6.1 Extenso do Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
6.2 Caracterizao dos Campos Conservativos no Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
6.3 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
7 SUPERFCIES
7.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Superfcies Parametrizadas . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1 Superfcies definidas pelo grfico de uma funo
7.3.2 Superfcies de Revoluo . . . . . . . . . . . . . .
7.4 Esferas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5 Cilindros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6 Superfcies Regulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7 rea de uma Superfcie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8 Aplicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8.1 rea da superfcie G(f) . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8.2 rea da esfera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8.3 rea de uma superfcie de revoluo . . . . . . . .
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CONTEDO
8
10.3 Operador Nabla numa Base Arbitrria . . . . . .
10.4 Operador Nabla em Coordenadas Cilndricas . .
10.4.1 Operadores . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5 Operador Nabla em Coordenadas Esfricas . . .
10.5.1 Operadores . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6 Campos de Vetores Soleinoidais . . . . . . . . . .
10.6.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6.2 Potenciais Vetoriais . . . . . . . . . . . . .
10.6.3 Caracterizao dos Campos Soleinoidais
10.7 Teorema de Helmholtz . . . . . . . . . . . . . . .
10.8 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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229
233
234
236
237
239
239
240
242
242
245
11 APNDICE
11.1 Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3 Teorema de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
247
247
250
251
12 Solues
257
Bibliografia
261
Captulo 1
GEOMETRIA ANALTICA
1.1 Introduo
Neste captulo estabeleceremos os conceitos bsicos para o estudo do Clculo em vrias variveis. No pretendemos fazer um estudo detalhado de vetores ou de Geometria Analtica,
mas recomendamos aos leitores, consultar a bibliografia como complemento necessrio deste
captulo.
1.2
Espaos Euclidianos
1.2.1
10
1.3
11
0
x
(x,y)
Figura 1.1:
Os elementos de R3 so denominados pontos ou vetores, com o seguinte cuidado: (x, y, z) R3
um vetor que tem a origem em (0, 0, 0) e extremidade em (x, y, z) e tambm chamado vetor
posio de (x, y, z). Para ter uma melhor distino denotaremos os vetores de forma diferente
da dos pontos. Por exemplo ~0 = (0, 0, 0) o vetor nulo.
z
(x,y,z)
0
(x,y,0)
x
Figura 1.2:
P1 P2 = (2, 1, 2 ) ( 2, 1, ) = (2 2, 0, ).
12
1.4
Produto Escalar
4. ~v ~0 = 0.
3. ~v ~u = ~u ~v.
~ (~u + ~v) = (~
6. w
w ~u) + (~
w ~v).
Proposio 1.3.
~ 6= ~0 no unitrio, ento o vetor definido por ~v =
1. Se w
~.
de w
~
w
, unitrio e tem a mesma direo
k~
wk
13
A propriedade 1, pode ser provada diretamente da definio. Para a segunda, aplicamos a lei
dos co-senos ao tringulo da figura, temos: k~u ~vk2 = k~uk2 + k~vk2 2 k~uk k~vk cos().
u-v
Figura 1.3:
k~uk2 = ~u ~u; temos: ~u ~v ~u ~v = ~u ~u + ~v ~v 2 k~uk k~vk cos(); logo,
~u ~u ~u ~v ~v ~u + ~v ~v = ~u ~u + ~v ~v 2 k~uk k~vk cos();
ento, ~u ~v = k~uk k~vk cos().
Trs vetores de R3 tem um destaque especial, a saber:
~i = (1, 0, 0),
~j = (0, 1, 0)
e ~k = (0, 0, 1).
1.5.1
14
x
Figura 1.5:
Os co-senos desses ngulos diretores, cos(), cos() e cos() so chamados co-senos diretores
do vetor ~v. Pelas propriedades do produto escalar, temos:
cos() =
~v ~i
v1
v1
=
=p 2
,
~
k~vk
v1 + v22 + v32
k~vk kik
cos() =
~v ~j
v2
v2
=
=p 2
~
k~vk
v1 + v22 + v32
k~vk kjk
e
cos() =
~v ~k
v3
v3
=
=p 2
.
~
k~
v
k
v1 + v22 + v32
k~vk kkk
O vetor ~v fica univocamente determinado conhecendo seu comprimento e seus ngulos diretores. De fato:
v1 = k~vk cos(),
v2 = k~vk cos()
e v3 = k~vk cos().
k~vk = 1 + 4 + 9 = 14 e k~
wk = 4 + 1 + 9 = 14; logo,
1
2
3
, ,
14 14 14
~
v
k~
vk
~
w
~ :
kwk
1
3
2
, ,
,
14 14 14
~ , respectivamente.
so os vetores unitrios nas direes de ~v e w
[2] Sejam ~v = (x, 2, 3) e ~u = (x, x, 5). Determine o valor de x para que ~v e ~u sejam ortogonais.
15
1.5.2
Trabalho
Suponha que uma fora constante F~ move uma partcula de um ponto P at um ponto Q. O
trabalho realizado pela partcula dado por:
W = F~ P Q
Se a unidade de comprimento dada em metros e a fora dada em Newtons, o trabalho
dado em Joules (J).
Exemplo 1.3.
Uma fora dada por F~ = (1, 2, 3) move uma partcula do ponto (1, 1, 1) ao ponto (4, 2, 3); logo:
W = (1, 2, 3) (3, 1, 2) = 3 + 2 + 6 = 11 J.
1.6
Produto Vetorial
v3 ~ v1
i
w3
w1
v3 ~ v1
j +
w3
w1
v2 ~
k
w2
16
~ = ~
3. ~v w
w ~v.
~ + ~v ~u.
4. ~v (~
w + ~u) = ~v w
~ = ~v w
~ = (~v w
~ ).
5. ~v w
~ k = k~vk k~
~.
6. k~v w
wk sen(), onde o ngulo formado por ~v e w
~ so paralelos se e somente se ~v w
~ = ~0.
7. Os vetores ~v e w
~ ortogonal aos vetores ~v e w
~.
8. O vetor ~v w
~ k~v w
~ k.
9. A rea do paralelogramo determinado por ~v e w
w
Figura 1.6:
~ k2 = k~vk2 k~
~ )2 .
10. Identidade de Lagrange: k~v w
wk2 (~v w
11.
u1
~u (~v w
~ ) = v1
w1
u2
v2
w2
u3
v3 .
w3
~ dado por
12. O volume do paraleleppedo determinado pelos vetores ~u, ~v e w
~ )|.
V = |~u (~v w
~ = ~0 o ngulo formado pelos vetores zero ou ; logo, os vetores so paralelos.
13. Se ~v w
~.
14. . A base do paralelogramo k~vk e sua altura k~
wk sen(), onde o ngulo entre ~v e w
~ k2 = k~vk2 k~
~ )2 .
15. k~v w
wk2 sen2 () = k~vk2 k~
wk2 (1 cos2 ()) = |~vk2 k~
wk2 (~v w
~ k; seja o ngulo formado por ~u e ~v w
~ ; logo, a altura do
16. A rea da base A = k~v w
~ )|.
paraleleppedo h = k~uk |cos()|; ento, V = |~u (~v w
Prova: As provas seguem diretamente das definies.
17
Exemplo 1.4.
~ = (1, 1, 2). Calcule ~v w
~ , (~
[1] Sejam ~v = (3, 2, 2) e w
w ~v) ~v e (~
w ~v) ~u.
Da definio e das propriedades temos:
~v w
~ = (6, 4, 5) e (~
~ = (13, 17, 2).
w ~v) ~v = (2, 27, 24) e (~
w ~v) w
[2] Calcule ~i ~j, ~i ~k, ~j ~k e (~i ~j) (~j ~k).
Da definio temos:
~i ~j = (0, 0, 1) = ~k, ~i ~k = (0, 1, 0) = ~j, ~j ~k = (1, 0, 0) = ~i e (~i ~j) (~j ~k) = ~k ~i = ~j.
[3] Calcule a rea do tringulo determinado por P = (2, 2, 0), Q = (1, 0, 2) e R = (0, 4, 3).
k~u ~vk
k(10, 5, 10)k
15
=
= .
2
2
2
[4] Calcule o volume do paraleleppedo determinado pelos vetores ~u = (2, 3, 4), ~v = (1, 2, 1)
~ = (3, 1, 2).
ew
~ = (3, 5, 7), temos V = |~u (~v w
~ )| = | 7| = 7.
Como ~v w
~ = (3, k, 5) sejam coplanares.
[5] Determine o valor de k tal que ~u = (2, 1, 1), ~v = (1, 2, 3) e w
~ so coplanares, ento, ~u (~v w
~ ) = ~0; caso contrrio, determinariam um paraleleSe ~u, ~v e w
ppedo e, portanto, os vetores no poderiam ser coplanares.
~v w
~ = (10 + 3 k, 14, k 6);
~ ) = 7 k + 28; resolvendo 7 k + 28 = 0, temos k = 4.
logo, ~u (~v w
1.6.1
Torque
Se uma fora F~ age num ponto de um corpo rgido, de vetor posio ~r, ento essa fora tende
a girar o corpo em torno de um eixo que passa pela origem do vetor posio e perpendicular
ao plano de ~r e F~ . O vetor torque (relativo origem) dado por ~ = ~r F~ .
O torque fornece uma medida do efeito de um corpo rgido ao rodar em torno de um eixo. A
direo de ~ indica o eixo de rotao.
Exemplo 1.5.
[1] Uma fora F~ = (2, 5, 8) age num ponto de um corpo rgido, de coordenadas (1, 1, 2). Calcule
o torque.
Da definio ~r = (1, 1, 2); logo, ~ = ~r F~ = (1, 1, 2) (2, 5, 8) = (2, 4, 3). A direo de
(2, 4, 3) indica o eixo de rotao.
18
[2] Um parafuso apertado aplicando uma fora de 300 N com uma chave de 0.45 m de com
primento fazendo um ngulo de como na figura. Determine o mdulo do torque em torno
4
do centro do parafuso.
Figura 1.7:
k~ k = k~r F~ k = k~rk kF~ k sen(); como k~rk = 0.45, kF~ k = 300 e sen
=
4
k~ k = 67.5 2 J.
1.7
2
, temos,
2
Distncia em R3
p
(x1 x2 )2 + (y1 y2 )2 + (z1 z2 )2
d0 (~0, P ) = k0P k = x2 + y 2 + z 2
Proposio 1.5. Sejam P1 , P2 e P3 pontos do R3 ; ento:
1. d0 (P1 , P2 ) > 0
2. d0 (P1 , P2 ) = 0 se, e somente se P1 = P2 .
3. d0 (P1 , P2 ) = d0 (P2 , P1 )
4. d0 (P1 , P3 ) d0 (P1 , P2 ) + d0 (P2 , P3 ).
1.8
Retas
Sejam P = (x1 , y1 , z1 ) um ponto e ~v = (v1 , v2 , v3 ) um vetor em R3 . A reta que passa pelo ponto
P e tem direo ~v dada, parametricamente, por:
P (t) = P + t ~v, t R
1.8. RETAS
19
Em coordenadas:
x(t) =
y(t) =
z(t) =
x1 + t v1
y1 + t v 2
z1 + t v3 ,
t R.
Dados P1 = (x1 , y1 , z1 ) e P2 = (x2 , y2 , z2 ) em R3 , vamos obter a equao da reta que passa por
P1 e P2 .
z
P2
P1
x(t) = x1 + t (x2 x1 )
y(t) = y1 + t (y2 y1 )
z(t) = z1 + t (z2 z1 ),
t R.
Exemplo 1.6.
[1] Determine a equao da reta que passa pelo ponto (1, 1, 1) e tem a direo do vetor (2, 1, 3).
Ache outro ponto da reta.
Sejam P = (1, 1, 1) e ~v = (2, 1, 3); logo,
x(t) = 1 + 2 t
y(t) = 1 + t
z(t) = 1 + 3 t,
t R. Fazendo, por exemplo, t = 1 na equao da reta, temos que (3, 0, 4) um ponto da reta.
20
2
-2
-5
5
2.5
0
-2.5
x(t) = 2 + 5 t
y(t) = 1 + 3 t
z(t) = 3 + 4 t, t R.
5
0
-5
-5
5
0
-5
x = 1 + 2 t
y = 3 + 6 t
z = 1 + 4t
x = 4 t
y = 3 t
z = 5 2 t
1.8. RETAS
21
so paralelalas. De fato, ~v1 = (2, 6, 4), ~v2 = (1, 3, 2) e ~v1 ~v2 = ~0.
[2] As retas
x = 1 + 2 t
y = 3 + 6 t
z = 1 + 4t
x = 5 t
y =3+t
z = 5 t
x = 1 + 2 t
y = 2 + 3 t
z =4+t
x = 5 t
y = 3 + 2t
z = 3 + 3 t
-5
-5
-5
0
5
10
1.8.2
z z1
y y1
=
;
v2
v3
1.8.3
Seja P um ponto que no pertence reta que passa pelos pontos Q e R. A distncia do ponto
P reta :
~k
k~v w
d1 =
k~vk
22
Exemplo 1.8.
[1] Ache a distncia do ponto P = (2, 1, 1) reta que passa pelos pontos Q = (2, 0, 1) e
R = (2, 2, 1).
r
~k
k~v w
24
~ = QP = (0, 1, 2); logo, d1 =
Como ~v = QR = (4, 2, 0), w
=
.
k~vk
5
1.9
Planos
~n P0 P = 0
chamado plano passando por P0 e tendo normal ~n. Em particular, se ~n = (a, b, c), o plano passando
por P0 e de normal ~n, tem a equao em coordenadas:
a (x x0 ) + b (y y0 ) + c (z z0 ) = 0
Exemplo 1.9.
[1] Ache a equao do plano que passa pelo ponto (1, 1, 1) e normal ao vetor (1, 2, 3).
Sejam P0 = (1, 1, 1) e ~n = (1, 2, 3); ento, 1 (x 1) + 2 (y + 1) + 3 (z 1) = x + 2 y + 3 z.
A equao x + 2 y + 3 z = 0.
1
0
-1
1
0
-1
-1
0
1
1.9. PLANOS
23
-3
2
0
3
0
-3
3
-3
~ = P2 P3 , que so
Qualquer vetor normal ao plano deve ser ortogonal aos vetores ~v = P1 P2 e w
~ , donde ~n = (1, 1, 0); logo, a
paralelos ao plano. Logo, o vetor normal ao plano ~n = ~v w
equao do plano x + y + d = 0; como (2, 0, 0) pertence ao plano, temos: d = 2 e a equao
:
x + y 2 = 0.
1
-1
-1
-1
0
1
2
Figura 1.14:
1.9.1
Definio 1.8. O ngulo entre dois planos o menor ngulo formado pelos vetores normais aos planos.
24
cos() =
~n1 ~n2
k~n1 k k~n2 k
Exemplo 1.11.
[1] Determine o ngulo entre os planos 5 x 2 y + 5 z = 12 e 2 x + y 7 z = 11.
Os vetores normais aos planos so ~n1 = (5, 2, 5) e ~n2 = (2, 1, 7), respectivamente; logo,
~n1 ~n2
1
2
cos() =
= e=
rad.
k~n1 k k~n2 k
2
3
0.5
0
-0.5
-1
2
1.5
1
-1
-0.5
0
0.5
1
Figura 1.15:
[2] Determine o ngulo entre os planos x + y z = 0 e x 2 y + 2 z = 0.
Os vetores normais aos planos so ~n1 = (1, 1, 1) e ~n2 = (1, 2, 2), respectivamente; logo:
cos() =
~n1 ~n2
1
=
k~n1 k k~n2 k
3
1
e = arccos( ) rad.
3
0.5
0
-0.5
-1
2
1
0
-1
-2
-1
-0.5
0
0.5
1
Figura 1.16:
1.9. PLANOS
1.9.2
25
Definio 1.9. Dois planos so paralelos se, e somente se, seus vetores normais, respectivamente ~n1 e
~n2 , so paralelos, isto :
~n1 ~n2 = ~0
Dois planos so perpendiculares se, e somente se, seus vetores normais, respectivamente ~n1 e
~n2 , so ortogonais, isto :
~n1 ~n2 = 0.
O plano:
ax + by + d = 0
perpendicular ao plano xy.
O plano:
by + cz + d = 0
perpendicular ao plano yz.
O plano:
ax + cz + d = 0
perpendicular ao plano xz.
26
1.9.3
|a x0 + b y0 + c z0 + d|
a2 + b2 + c2
Exemplo 1.13.
[1] Determine a distncia do ponto (1, 1, 5) ao plano 12 x + 13 y + 5 z + 2 = 0.
2
Aplicando diretamente a frmula: d2 =
.
13
[2] Determine a distncia entre os planos paralelos: x + 2 y z = 8 e 4 x + 8 y 4 z = 10.
A distncia entre dois planos paralelos a distncia entre um ponto qualquer do plano
x + 2 y z = 8 ao plano 4 x + 8 y 4 z = 10. O ponto (1, 4, 1) pertence ao plano x + 2 y z = 8.
A distncia do ponto (1, 4, 1) ao plano 4 x + 8 y 4 z = 10 :
11
|4 + 32 4 10|
d2 =
= .
16 + 64 + 16
2 6
Em geral, se a x + b y + c z = d e a x + b y + c z = d1 so planos paralelos, a distncia entre os
planos :
|d1 d|
d3 =
a2 + b2 + c2
1.10
Generalizaes
1.11. SUPERFCIES
27
Adio de elementos de Rn :
x + y = (x1 + y1 , x2 + y2 , ........, xn + yn ).
Multiplicao de elementos de Rn por escalares de R:
x = ( x1 , x2 , .........., xn ).
Estas duas operaes satisfazem as propriedades anlogas s enunciadas para R3 . Logo, Rn
um espao vetorial de dimenso n sobre R. Os elementos do Rn so denominados pontos
ou vetores, com o seguinte cuidado: ~v Rn um vetor que tem a origem em (0, ......., 0) e
extremidade em ~v. Para ter uma melhor distino denotaremos os vetores de forma diferente
da utilizada para os pontos. Por exemplo, ~0 = (0, ......., 0) o vetor nulo.
1.10.1
Produto escalar
~v ~v.
1.11
Superfcies
28
idias intuitivas. Do Clculo de uma varivel, conhecemos os slidos de revoluo. Por exemplo, o slido de revoluo obtido girando em torno do eixo dos y a regio limitada pelo grfico
de (x b)2 + y 2 = a2 , 0 < a < b. Veja o seguinte desenho:
29
6) Cones.
7) Cilindros.
Apresentaremos as equaes que definem as qudricas centradas na origem. As outras formas
mais gerais podem ser determinadas a partir de translaes e rotaes. Uma forma bsica
de esboar uma superfcie qudrica determinar os interseptos com os eixos coordenados e
desenhar suas sees retas, ou seja, as intersees da superfcie com os planos coordenados,
tambm chamadas traos da qudrica. As qudricas centrais apresentam simetrias em relao
a cada um dos planos coordenados. Se na equao que define a qudrica substituimos x por x
e a equao no se altera, a qudrica simtrica em relao ao plano yz; se substituimos y por
y e a equao no se altera, a qudrica simtrica em relao ao plano xz; se substituimos z
por z e a equao no se altera, a qudrica simtrica em relao ao plano xy e se substituimos
(x, y, z) por (x, y, z) e a equao no se altera, a qudrica simtrica em relao origem
1.12.1
Elipside
30
31
onde a, b, c R no so nulos.
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 = 1,
a2
b
c
32
x2 y 2 z 2
2 + 2 =1
a2
b
c
onde a, b, c R no so nulos.
33
y2 z2
+ 2 = 1.
b2
c
2
z2
x
No plano xz a hiprbole: 2 + 2 = 1
a
c
No plano yz a hiprbole:
=
1
e
+ 2 2 = 1,
a2
b2
c2
a2
b
c
representam tambm hiperbolides de duas folhas. No primeiro caso o eixo do hiperbolide
o eixo dos x e no segundo caso o eixo dos y. O termo positivo na equao indica o eixo do
hiperbolide.
1.12.4
Parabolide eltico
34
No plano yz a parbola:
1.12.5
35
Parabolide hiperblico
x2 y 2 z
2 =0
a2
b
c
y2 z
+ = 0.
b2
c
No plano xz a parbola:
x2 z
= 0.
a2
c
36
37
x2 z 2
2 = 0, duas retas que se intersectam na origem.
a2
c
x2 y 2
k2
+
=
,
a2
b2
c2
1.12.7
Cilindros
Se C uma curva plana e L uma reta no situada no mesmo plano da curva, ento o conjunto
de todas as retas paralelas a L e que intersectam C chamado cilindro. A curva C dita diretriz
do cilindro e cada reta que passa por C paralela a L chamada geratriz do cilindro. De acordo
com a observao, o cilindro de geratrizes paralelas ao eixo dos z e tendo como diretriz uma
elipse no plano xy centrada na origem, tem equao:
x2 y 2
+ 2 =1
a2
b
38
(x 1)2 y 2 (z + 2)2
+
+
1;
4
4
9
39
[3] Verifique que a interseo do parabolide hiperblico yb2 xa2 = zc com o plano z = b x+a y
formada por duas retas. Para determinar a interseo, devemos resolver o sistema de equaes
:
( 2
2
y
xa2
= zc
b2
b x + a y = z.
Igualando as equaes por z:
y2
b2
ay
c
x2
a2
bx
c
= 0; completando os quadrados:
1
ab2 2
a2 b 2
a b2 2 b x a b2 2
1
1
y
+
= 0;
2 x+
= 2 y
2
b
2c
a
2c
b
2c
a
2c
b x a b2
a b2
=
+
.
2c
a
2c
[4] Determine a equao da superfcie formada pelo conjunto dos pontos P = (x, y, z) equidistantes do plano x 2 = 0 e do ponto (2, 0, 0). Identifique a superfcie. Sejam d2 a distncia do
ponto P ao plano x 2 = 0 e d0 a distncia do ponto P ao ponto (2, 0, 0); logo, d2 = |x 2| e
p
2
2)
d0 = (x + 2)2 + y 2 + z 2 . Como d0 = d2 , temos: x = (y +z
. A superfcie um parabolide
8
eltico.
40
x(t) = x0 + t
y(t) = y0 + t
z(t) = z0 + 2 t (y0 x0 );
logo, y(t)2 x(t)2 = (y02 x20 ) + 2 t (y0 x0 ) = z0 + 2 t (y0 x0 ) = z(t). Para L2 o procedimento
anlogo.
Os objetos slidos do R3 que utilizaremos neste texto so definidos atravs de inequaes.
41
Exemplo 1.15.
[1] R = {(x, y, z) R3 /a x b, c y d, p z q} = [a, b] [c, d] [p, q]. O conjunto R
representa um paraleleppedo retangular.
[2] B = {(x, y, z) R3 / x2 + y 2 + z 2 r2 , r > 0}. O conjunto B representa uma bola slida de
centro na origem e raio r ou o conjunto de todos os vetores de norma menor ou igual a r.
[3] C = {(x, y, z) R3 /x2 + y 2 r2 , 0 z h, h > 0}. O conjunto C uma poro do cilindro
circular reto de altura h e raio r.
[4] F o slido obtido pela revoluo de uma regio do plano fechada e limitada por uma
curva:
42
1.13 Exerccios
1. Determine ~v = P1 P2 , se:
(a) P1 = (1, 2, 1), P2 = (5, 3, 1)
~ = (0, 3, 0)
(g) ~v = (1, 1, 1), w
~ = (1, 2, 6)
(b) ~v = (3, 2, 1), w
~ = (7, 3, 2)
(h) ~v = (1, 1, 1), w
~ = (2, 2, 1)
(c) ~v = (2, 2, 2), w
~ = (1, 0, 1)
(i) ~v = (4, 2, 11), w
~ = (2, 23, 1)
(d) ~v = (4, 1, 8), w
~ = (9, 3, 2)
(e) ~v = ( 5, 3, 6), w
~ = (2, 2, 6)
(j) ~v = (6, 4, 1), w
~ = (3, 2, 6)
(f) ~v = (0, 1, 1), w
~ = (2/5, 5, 1)
(k) ~v = (4/3, 1, 1), w
~ = (2/3, 1, 3/4)
(l) ~v = (4/5, 4, 1/6), w
~ , se:
3. Determine o ngulo formado pelos vetores ~v e w
~ = (5, 3, 1)
(a) ~v = (1, 2, 1), w
~ = (3, 2, 6)
(f) ~v = (0, 1, 1), w
~ = (1, 2, 6)
(b) ~v = (1, 2, 1), w
~ = (0, 3, 0)
(g) ~v = (1, 1, 1), w
~ = (1, 2, 1)
(c) ~v = (2, 2, 2), w
~ = (7, 3, 2)
(h) ~v = (1, 1, 1), w
~ = (2, 3, 1)
(d) ~v = (1, 1, 8), w
~ = (8, 3, 2)
(e) ~v = (5, 2, 6), w
~ = (1, 0, 1)
(i) ~v = (4, 2, 1), w
~ = (2, 2, 0)
(j) ~v = (6, 4, 1), w
1.13. EXERCCIOS
~ = (1, 2, 5)
(a) ~v = (3, 2 k, 4), w
~ = (1, 1, 1)
(b) ~v = (1, 1, k), w
43
~ = (3, 0, 1)
(c) ~v = (k, 1, 1), w
~ = (2, k, k)
(d) ~v = (k, 1, k), w
~ , se:
5. Determine ~v w
~ = (5, 3, 1)
(a) ~v = (1, 2, 1), w
~ = (1, 0, 1)
(i) ~v = (4, 2, 1), w
~ = (1, 2, 6)
(b) ~v = (1, 2, 1), w
~ = (2, 2, 0)
(j) ~v = (6, 4, 1), w
~ = (1, 2, 1)
(c) ~v = (2, 2, 2), w
~ = (2, 0, 1)
(k) ~v = (0, 1, 1), w
~ = (2, 3, 1)
(d) ~v = (1, 1, 8), w
~ = (3, 2, 1)
(l) ~v = (1, 0, 1), w
~ = (8, 3, 2)
(e) ~v = (5, 2, 6), w
~ = (3, 2, 6)
(f) ~v = (0, 1, 1), w
~ = (0, 3, 0)
(g) ~v = (1, 1, 1), w
~ = (7, 3, 2)
(h) ~v = (1, 1, 1), w
~ = (6, 2, 1)
(m) ~v = (3, 1, 2), w
~ = (1, 2, 1)
(n) ~v = (1, 4, 2), w
~ = (4, 2/4, 3)
(o) ~v = (1/3, 2, 1), w
~ = (4/3, 2, 1/5)
(p) ~v = (1/2, 1, 3/5), w
44
(a) P1 = (1, 2, 1), P2 = (5, 3, 1)
~ Rn ; tem-se:
10. Verifique que para todo ~v e w
~ | k~vk k~
(a) |~v w
wk
~ k k~vk + k~
(b) k~v + w
wk
(c) 2 k~uk2 + 2 k~vk2 = k~u + ~vk2 + k~u ~vk2
11. Sejam P1 = (2, 9, 8), P2 = (6, 4, 2) e P3 = (7, 15, 7). Verifique que P1 P2 e P1 P3 so
ortogonais e determine um ponto P tal que P1 , P2 , P e P3 formem um retngulo.
12. Sejam P1 = (5, 0, 7) e P2 = (2, 3, 6). Determine o ponto P sobre a reta que liga P1 a P2
tal que P1 P = 3 P P2 .
13. Determine a equao do plano passando pelos pontos P1 , P2 e P3 , sendo:
(a) P1 = (3, 0, 2), P2 = (6, 1, 4), P3 = (5, 1, 0)
(b) P1 = (2, 1, 4), P2 = (1, 1, 2), P3 = (4, 1, 1)
(c) P1 = (1, 1, 1), P2 = (0, 1, 1), P3 = (2, 1, 1)
(d) P1 = (1, 1, 1), P2 = (1, 1, 1), P3 = (3, 1, 1)
(e) P1 = (3, 4, 2), P2 = (3, 3, 3), P3 = (2, 5, 2)
(f) P1 = (2, 3, 1), P2 = (3, 2, 6), P3 = (4, 2, 5)
(g) P1 = (1/2, 1/3, 2), P2 = (1, 1, 1), P3 = (1/4, 2, 1/5)
(h) P1 = (1, 1, 2), P2 = (1/2, 1, 1/3), P3 = (4/5, 0, 1/5)
14. Determine a equao do plano passando pelo ponto P = (3, 1, 2), perpendicular reta
determinada por P1 = (2, 1, 4) e P2 = (3, 1, 7). Ache a distncia do ponto P ao plano.
1.13. EXERCCIOS
45
x
y2
=
= z + 1 e que passa pelo ponto P =
2
2
Qudricas
1. Determine a natureza das seguintes qudricas:
(a) 4x2 + 9y 2 + z 2 = 36
(b) z 4(x2 + y 2 ) = 0
(c)
4x2
9y 2
z2
= 36
(d) x2 y 2 + z 2 = 0
x2
z2
(e)
+
4y = 0
36 25
(f)
x2
z2
9y = 0
36 25
(g) x2 + 16z 2 4y 2 + 16 = 0
(h) x2 2x + y 2 + z 2 = 0
(i) x2 + y 2 = 2 y
(j) x2 + y 2 = 4 x
2. Utilizando a tcnica dos traos, esboce o grfico de cada qudrica do exerccio [1].
3. Determine a natureza da curva obtida pela projeo no plano xy da interseo de :
(a) z + x2 = 1 e z x2 y 2 = 0.
(b) z = 2 e x = y 2 + z 2 .
(c) z = 8 5x2 3y 2 e z = 3x2 + 5y 2 .
4. Determine os valores de k tais que a interseo do plano x + k y = 0 com a qudrica
y 2 x2 z 2 = 1 seja uma elipse e uma hiprbole, respectivamente.
46
x2 y 2
5. Verifique que 2x 2z y = 10 intersecta 2z =
+
num nico ponto e determine o
9
4
ponto.
6. Determine a, b, c e d de modo que os pontos dados pertenam qudrica:
a x2 + b y 2 + c z 2 + d = 0,
onde:
(a) (1, 1, 1), (2, 1, 0), (5, 5, 3).
(b) (2, 1, 1), (3, 0, 0), (1, 1, 2).
(c) (1, 2, 1), (0, 1, 0), (2, 1, 2).
7. Determine a equao da superfcie definida pelo conjunto dos pontos P = (x, y, z) tais
que a distncia de P ao eixo dos x o dobro da distncia de P ao plano yz. Identifique a
superfcie.
8. Determine a equao da superfcie definida pelo conjunto dos pontos P = (x, y, z) tais
que a distncia de P ao eixo dos y 34 da distncia de P ao plano xz. Identifique a
superfcie.
9. Determine a equao da superfcie definida pelo conjunto dos pontos P = (x, y, z) tais
que a distncia de P ao ponto (0, 0, 1) igual distncia de P ao plano y = 1. Identifique
a superfcie.
10. Verifique que o ponto P = (1, 3, 1) pertence ao parabolide hiperblico 4 x2 z 2 = y e
determine as equaes das duas retas que passam por P e esto contidas no parabolide.
Captulo 2
CURVAS
2.1 Introduo
Definio 2.1. Seja m > 1. Uma funo
F : A Rn Rm
uma regra que associa a cada u A um nico vetor F (u) Rm .
O conjunto A Rn onde F definida chamado domnio de F e denotado por Dom(F ). O
conjunto {F (u) / u Dom(F )} Rm chamado imagem de F e denotado por F (A).
Uma funo F : A Rn Rm define m funes reais
Fi : A Rn R
chamadas funes coordenadas de F ; logo, F = (F1 , F2 , ........, Fm ) e:
F (x) = F1 (x) e1 + F2 (x) e2 + ........ + Fn (x) en ,
onde {e1 , e2 , ....., en } a base cannica de Rn .
Seja A Rn um conjunto aberto. A funo F : A Rn Rm contnua, diferencivel ou de
classe C k em u A se cada uma de suas componentes Fi , funo contnua, diferencivel ou
de classe C k em u A, respectivamente.
Exemplo 2.1.
[1] Para descrever a velocidade do ar numa certa regio do espao, utilizamos uma funo
F : A R4 R3 tal que (x, y, z, t) A, onde (x, y, z) a posio do ponto no espao e t o
tempo; logo, F (A) corresponde a velocidade do ponto (x, y, z) no instante t.
[2] Seja F : R2 R2 tal que F (x, y) = (k x, k y), (k 6= 0). A funo F tem como funes
coordenadas:
F1 , F2 : R2 R,
47
CAPTULO 2. CURVAS
48
[3] Seja F : R3 R2 tal que F (x, y, z) = (x, y). Esta funo chamada projeo e tal que
F (R3 ) = R2 .
[4] Seja F : R2 R3 tal que F (x, y) = (x, y, 0). Esta funo chamada de incluso e tal que
F (R2 ) o plano xy em R3 .
[5] Seja F : A R2 R3 tal que F (x, y) = (x cos(y), x sen(y), y), onde o domnio de F a
faixa A = [0, +) [0, 6 ].
A imagem por F do segmento de reta x = a, a [0, +) para 0 y 6 a curva:
u = a cos(y)
v = a sen(y)
w = y; 0 y 6 .
2.1. INTRODUO
49
y
Fazendo:
-1
(
x=
y=
u2 v 2
u v;
CAPTULO 2. CURVAS
50
2
4
2.2
Curvas Parametrizadas
intuitivo pensar que uma curva no plano ou espao pode ser considerada como a trajetria
de uma partcula mvel que se desloca no plano ou no espao durante um intervalo de tempo.
Uma forma de estudar tais trajetrias consiste em determinar as coordenadas de um ponto da
curva em funo de um s parmetro, como por exemplo, o tempo t. Podemos descrever tais
curvas atravs de funes de R em Rn . Esta descrio chamada forma paramtrica da curva.
Seja I R um intervalo ou uma reunio de intervalos.
Definio 2.2. Uma curva parametrizada em Rn uma funo que associa a cada nmero real t I
um nico vetor (t) Rn e denotada por:
: I Rn .
A curva : I Rn tal que (t) = (x1 (t), x2 (t), ......, xn (t)); logo, as funes coordenadas de
so:
xi : I R.
A imagem C = (I) Rn dita trajetria ou trao da curva e definida como o lugar
geomtrico de todos os pontos (t) Rn tais que t I.
Deve-se ter cuidado para no confundir a curva parametrizada, que uma funo com o seu
trao, que um subconjunto de Rn .
Se C uma curva parametrizada por : I R3 , ento as equaes:
x =
y=
z=
x(t)
y(t)
z(t),
51
(t)
y(t)
I
x(t)
x
P(x,y)
y
a
-1
CAPTULO 2. CURVAS
52
[2] Seja C a curva parametrizada por:
(
x(t) = et cos(t)
y(t) = et sen(t), t R.
O vetor posio tem comprimento varivel k(t)k = et ; logo:
lim k(t)k = 0
t+
lim k(t)k = +.
A curva no "fecha"como no exemplo anterior, pois (0) = (1, 0) e (2 ) = e2 (1, 0). Esta
curva uma espiral.
-1
Figura 2.7:
Inicialmente, para esboar a trajetria das curvas pode-se fazer uma tabela com entrada t e
sadas x e y, que so marcadas no plano para determinar aproximadamente o esboo.
[3] Seja C a curva parametrizada por:
(
x(t) = 3 t2
y(t) = 4 t3 , t R.
Fazendo a tabela:
t
0
0.5
0.5
1
1
2
2
0
0.75
0.75
3
3
12
12
y
0
0.5
0.5
4
4
32
32
53
4
3
2
1
0.5
1.5
2.5
-1
-2
-3
-4
x(t) = x0 + t v1
y(t) = y0 + t v2
z(t) = z0 + t v3 , t R.
z
z0
y0
x0
CAPTULO 2. CURVAS
54
por:
(
x(t) = t
y(t) = ebt cos(a t),
t R.
a, b 6= 0
A
B
P
N
t
b
55
2.3.2
Parbola
A equao da parbola de vrtice (0, 0), foco (a, 0) e diretriz paralela ao eixo dos y :
y 2 = 4 a x.
y
CAPTULO 2. CURVAS
56
2.3.3
Hiprbole
a, b 6= 0.
57
Exemplo 2.3.
Determine as equaes paramtricas de:
[1] y x2 + 1 = 0. A equao representa uma parbola; ento, fazendo x = t, obtemos:
(
x(t) = t
y(t) = t2 1,
t R.
3
-2
-1
-1
-1
CAPTULO 2. CURVAS
58
que uma elipse centrada em (1, 1), com a = 2 e b = 3:
(
x(t) = 2 cos(t) 1
y(t) = 3 sen(t) + 1,
0 t 2 .
4
3
2
1
-3
-2
-1
1
-1
-2
3
2
1
-4
-2
-1
-2
-3
(
x(t) = 3 a t2
y(t) = 2 a t3 ,
t R.
2tx
,
3
59
2.4.2
Folium de Descartes
3 a (t2 1)
x(t)
=
3 t2 + 1
y(t)
3 a t (t2 1)
,
3 t2 + 1
t R.
-10
-5
-2
-4
2.4.3
Lemmiscata de Bernoulli
a cos(t)
x(t) =
1 + sen2 (t)
y(t)
A curva tem dois laos.
a cos(t) sen(t)
,
1 + sen2 (t)
t [0, 2 ].
CAPTULO 2. CURVAS
60
2.5.1 Ciclide
a roleta onde C2 uma reta, C1 um crculo e P pertence circunferncia C1 . Considere a
reta como o eixo coordenado OX, C1 um crculo de raio a centrado no ponto A; C1 comea a
rolar a partir da origem e P o ponto fixo em C1 . Sejam E e B os ps das perpendiculares
passando por P = (x(t), y(t)) e A em relao a OX, respectivamente. Veja o desenho:
C1
A
t
D
C2
61
t [0, 2 ].
2.5.2
Epitrocide
a roleta descrita por um ponto P que fica a uma distncia fixa do centro de um crculo C1 de
raio b, que rola sem deslizar, no exterior de outro crculo C2 , fixo.
C1
P
C2
m
m
1 auto-intersees se
Z.
b
b
t [0, 2 ].
CAPTULO 2. CURVAS
62
2.5.3 Hipotrocide
a roleta descrita por um ponto P que fica a uma distncia fixa do centro de um crculo C1 de
raio b, que rola sem deslizar, no interior de outro crculo C2 , fixo.
P
C1
C2
Figura 2.26: Construo da hipotrocide.
63
x(t) = n cos(t) + h cos n t
b
y(t) = n sen(t) h sen n t ,
b
t [0, 2 ].
CAPTULO 2. CURVAS
64
Notamos que, muitas vezes nem as projees da curva nos planos coordenados ajuda no esboo. Devido a isto, nesta notas, no insistiremos no desenho das curvas e sim nas parametrizaes.
Exemplo 2.4.
[1] Considere a curva (t) = (t, t2 , t3 ), t R.
y
x
65
2.6.1
A hlice circular reta o lugar geomtrico descrito por um ponto que se move sobre um cilindro
circular reto de raio a, de modo que a distncia por ele percorrida, paralelamente ao eixo do
cilindro, diretamente proporcional ao ngulo segundo o qual gira em torno do referido eixo.
CAPTULO 2. CURVAS
66
x(t) = a cos(t)
y(t) = a sen(t)
z(t) = a m t, t R
Se m > 0 a forma da hlice lembra um parafuso de rosca direita; analogamente, se m < 0 a
forma da hlice lembra um parafuso esquerda.
No ano de 1953 os cientistas J. Watson e F. Crick descobriram que a estrutura da molcula de
DNA (cido desoxirribonuclico) de duas hlices circulares paralelas interligadas:
67
A polarizao de uma onda de luz determinada pela curva descrita pelo movimento da extremidade do vetor "eltrico"; se o movimento ao longo de uma hlice circular reta a luz dita
circularmente polarizada.
Uma curva C pode ter vrias representaes paramtricas. De fato, consideremos a circunferncia centrada na origem de raio 1 e as seguintes representaes:
(
(
x1 (t) = cos(t)
x2 (t) = cos(2 t)
e
y1 (t) = sen(t),
t [0, 2]
y2 (t) = sen(2 t),
t [0, ].
Em ambos os casos temos x21 + y12 = x22 + y22 = 1. Como funes, so diferentes, pois tm
domnios diferentes, mas tem a mesma imagem ou trao C em R2 . Mais adiante veremos a
relao entre as parametrizaes.
Se C est contida num plano chamada curva plana.
2.7
Eliminao do Parmetro
A equao cartesiana de uma curva que se apresenta na forma paramtrica obtida pela eliminao do parmetro t. No existe um mtodo geral para tal eliminao. O processo utilizado
num problema depende, essencialmente, da forma das equaes. A seguir, examinaremos alguns destes problemas.
Exemplo 2.5.
[1] Elimine o parmetro de:
t2
(1) x =
(2) y = t + 1,
t R.
t [0, 2].
Multiplicando (1) por 2, temos 2x = 2 sen(t); elevando ao quadrado esta ltima equao e
somando ao quadrado de (2), temos:
x2 +
y2
= 1,
4
que uma elipse centrada na origem, cujo comprimento do semi-eixo maior 2 e do semi-eixo
menor 1.
CAPTULO 2. CURVAS
68
[3] Elimine o parmetro de:
(1) x = 2 + t
(2) y =
t
, t 6= 2.
2+t
Dividindo (2) por (1), temos: y = t x. Usando (1): 2 x + y = 1, que uma reta.
[4] Elimine o parmetro de:
(1) x = 2 + 3 tg(t)
(2) y = 1 + 4 sec(t),
t [ , ].
2 2
y1
x2
e sec(t) =
. Como 1 + tg 2 (t) = sec2 (t):
3
4
(y 1)2 (x 2)2
= 1,
16
9
(1) x = 2 tg(t)
t [ , ].
2 2
y
Como x2 = 4 tg 2 (t) = 4 (sec2 (t) 1) e de (2) cos2 (t) = , temos:
2
y x2 = 4 (2 y).
[6] Elimine o parmetro de:
t R.
Como y 2 = sen4 (t) (sec2 (t) 1)2 e de (1) cos2 (t) = 1 x, temos:
y 2 (x 1)2 = x4 .
[7] Elimine o parmetro de:
cos(t)
(1) x =
1 + sen2 (t)
cos(t) sen(t)
(2) y =
,
1 + sen2 (t)
t [, ].
2.8. CONTINUIDADE
Como x2 + y 2 =
69
cos2 (t)
cos4 (t)
2 y2 =
e
x
, temos:
1 + sen2 (t)
(1 + sen2 (t))2
x2 y 2 = (x2 + y 2 )2 .
2.8
Continuidade
t R,
1.0
0.5
0.5
1.0
1.5
2.0
- 0.5
- 1.0
- 1.5
2.5
CAPTULO 2. CURVAS
70
[2] A curva C parametrizada por:
cos(3 t)
x(t) = cos(t)
1
1
possui 2 pontos mltiplos, () = () = , 0 e
=
=
3, 0 .
2
6
6
2
1.5
1.0
0.5
-1.0
0.5
-0.5
1.0
-0.5
-1.0
-1.5
Exemplo 2.8.
[1] A curva C parametrizada por:
(
x(t) = cos(t) (2 cos(t) 1)
y(t) = sen(t) (2 cos(t) 1), t [0, 2],
2.9. DIFERENCIABILIDADE
71
1.0
0.5
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
-0.5
-1.0
-1.5
x(t) = cos(t)
y(t) = sen(t)
2.9 Diferenciabilidade
Definio 2.6. Seja C uma curva parametrizada por : I Rn , onde I um intervalo aberto.
1. A curva diferencivel no ponto t0 I se suas funes coordenadas xi : I R so funes
diferenciveis em t0 I.
2. A curva diferencivel se diferencivel em cada t I.
CAPTULO 2. CURVAS
72
3. O vetor velocidade ou tangente curva no ponto (t0 ) :
(t0 + h) (t0 )
,
h0
h
0 (t0 ) = lim
se o limite existe.
Para n = 3; (t) = (x(t), y(t), z(t)) e:
x(t0 + h) x(t0 )
h0
h
x0 (t0 ) = lim
y(t0 + h) y(t0 )
h0
h
y 0 (t0 ) = lim
z(t0 + h) z(t0 )
,
h0
h
z 0 (t0 ) = lim
se os limites existem.
z
(t)
(t)
y
Figura 2.40:
Analogamente, para n = 2, (t) = (x(t), y(t)) e:
x(t0 + h) x(t0 )
h0
h
x0 (t0 ) = lim
y(t0 + h) y(t0 )
,
h0
h
y 0 (t0 ) = lim
se os limites existem.
2.9. DIFERENCIABILIDADE
73
+ (a) = lim
h0+
(a + h) (a)
h
e (b) = lim
h0
(b + h) (b)
,
h
+ (a) = (b).
k 0 (t0 )k chamada a velocidade escalar da curva no ponto (t0 ).
Por outro lado, temos que 0 (t) = (x0 1 (t), x0 2 (t), ...., x0 n (t)), logo:
k 0 (t)k =
Exemplo 2.9.
[1] Seja a curva parametrizada por:
(
x(t) = t
y(t) = t2 , t R.
Logo, 0 (t) = (1, 2 t) o vetor velocidade de em cada ponto (t) e k 0 (t)k =
velocidade em (t).
1 + 4 t2 a
CAPTULO 2. CURVAS
74
0 t 2 .
1
1
-1
-1
-1
-1
(2)
(3)
(4)
2.9. DIFERENCIABILIDADE
75
k(t)k0 =
(t) 0 (t)
.
k(t)k
CAPTULO 2. CURVAS
76
Definio 2.7. Seja : I Rn :
1. Se 0 contnua para todo t, ento dita curva de classe C 1 .
t [0, 1] .
Exemplo 2.11.
[1] A circunferncia centrada na origem, de raio a, pode ser parametrizada por:
(
(
x1 (t) = a cos(t)
x2 (t) = a cos(2 t)
e
y1 (t) = a sen(t)), 0 t 2 ,
y2 (t) = a sen(2 t)), 0 t .
(t) = (a cos(t), a sen(t)), t [0, 2] pode ser reparametrizada considerando h(t) = 2 t, de
modo que (t) = ( h)(t) = (2 t) = (a cos(2 t), a sen(2 t)), t [0, ]; logo, e so parametrizaes equivalentes.
2.9. DIFERENCIABILIDADE
77
[2] A circunferncia centrada na origem, de raio a, tambm pode ser parametrizada por:
(
x1 (t) = a cos(t)
y1 (t) = a sen(t)),
(
x2 (t) = a cos(2 t)
y2 (t) = a sen(2 t)),
0 t 2 ,
0 t 2 .
-1
-1
3 sen2 (2 t) + 1.
f ( ) = 4;
4
f ( ) = 2;
2
f (0) = 2;
( ) = (0, 1);
4
0 ( ) = (4, 0)
4
CAPTULO 2. CURVAS
78
Definio 2.9. Uma curva C regular se possui parametrizao tal que 0 (t) 6= 0 para todo t I.
Exemplo 2.12.
[1] Seja : [0, 3] R2 definida por:
(t) = (t sen(t), 1 cos(t));
t
,
2
2.9. DIFERENCIABILIDADE
79
0.0
1.0
0.5
0.5
1.0
1.5
0.0
2.0
-0.5
-1.0
2
-1
-2
k (t)k =
t
1 + cos2 ( ) 6= 0
2
Exemplo 2.13.
Um arco da curva:
(t) = (cos3 (t), sen3 (t)),
0 t 2
-1
-1
-1
-1
CAPTULO 2. CURVAS
80
Uma curva regular parametrizada por , de classe C 1 pode ter pontos mltiplos. Mas, para
todo t0 I existem um intervalo aberto I0 I tal que t0 I0 e um arco de em I0 sem pontos
mltiplos.
De fato, como regular, pelo menos uma das derivadas das funes coordenadas de
0
0
no nula em t0 , por exemplo, xi (t0 ) 6= 0. A funo real xi (t) contnua em t = t0 , pois
0
de classe C 1 ; logo, existe > 0 tal que xi (t) 6= 0 para todo t I0 = (t0 , t0 + ) e
arc : I0 Rn injetiva. Caso contrrio, existiriam t1 , t2 I0 , t1 6= t2 com arc (t1 ) = arc (t2 );
ento xi (t1 ) = xi (t2 ); pelo teorema do valor mdio em R, existe t, t1 < t < t2 , tal que:
0
xi (t) =
xi (t1 ) xi (t2 )
= 0,
t1 t2
Figura 2.50:
Sejam (t) = (x(t), y(t)) t I, curva regular de classe C 1 e I0 como antes. possvel provar
que:
i) x(I0 ) = I1 I um intervalo.
ii) x : I0 I1 de classe C 1 e admite inversa x1 : I1 I0 tambm de classe C 1 .
Podemos reparametrizar o arco de em I1 da seguinte forma:
(t) = (x1 (t)) = (x1 (x(t)), x1 (y(t))) = (t, f (t)),
onde f (t) = x1 (y(t)); logo (t) o grfico de f (t).
Exemplo 2.14.
Seja (t) = (cos(t), sen(t)), t [2 , 2 ]; se I0 = (0, ) e t0 = =
x1 (t) = arccos(t), logo :
; ento, I1 = (1, 1) e
2
: (1, 1) R2
definida por (t) = (t, f (t)), onde f (t) = arccos(sen(t)).
A observao uma aplicao direta do teorema da funo inversa. Para mais detalhes veja a
bibliografia.
2.9. DIFERENCIABILIDADE
81
Definio 2.11. Seja uma curva parametrizada , de classe C 3 . (t0 ) ponto de cspide de se
-1
O sistema:
0 (t) = 0
tem as seguintes solues: t = 0, t = e t = ; para t = 0, 00 (0) = (4, 0) e 000 (0) = (0, 8),
2
ambos linearmente independentes. Analogamente os outros.
1
-1
-1
CAPTULO 2. CURVAS
82
[3] A parbola semi-cbica possui uma cspide na origem para t = 0; a ciclide possui infinitos
pontos de cspides ao longo do eixo dos x, (t = 2 k ).
2.10
Reta Tangente
Seja uma parametrizao regular de uma curva em Rn . O vetor 0 (t) determina a reta tangente
em cada ponto de . Sejam (t0 ) = P e 0 (t0 ) = ~v o vetor tangente a em P . A reta que passa
por P com direo ~v, tem como equao:
r(t) = (t0 ) + t 0 (t0 ),
t R.
x = x0 + t x 0
y = y0 + t y 0 0
z = z0 + t z 0 0 ,
t R.
z
z0
y0
x0
(
x = x0 + t x 0 0
y = y0 + t y 0 0 ,
t R.
Exemplo 2.16.
[1] Determine as equaes paramtricas da reta tangente curva z = 4 x2 e y = 2 no ponto
(1, 2, 3).
Fazendo x = t, obtemos uma parametrizao da curva:
x(t) = t
y(t) = 2
z(t) = 4 t2 .
83
Como a curva passa pelo ponto (1, 2, 3), temos x(t0 ) = t0 = 1, x0 (t) = 1, y 0 (t) = 0 e z 0 (t) = 2 t.
As equaes paramtricas da reta tangente so:
x = 1 + t
y= 2
z = 3 2 t.
1
4
0
-2
-1
0
1
2
4
no ponto (1, 3, ).
3
Determinamos t0 resolvendo o sistema:
1
= x(t0 ) = 2 cos(t0 )
3 = y(t0 ) = 2 sen(t0 ) .
4 = z(t0 ) = 4t0
3
x = 1 + 3t
y = 3+t
z = 4 + 4 t.
3
CAPTULO 2. CURVAS
84
-20
2
1
0
-2
-1
0
-2
2
4
x(t0 ) + t y 0 (t0 )
y(t0 ) t x0 (t0 ).
Exemplo 2.17.
[1] Determine as equaes paramtricas da reta tangente e da reta normal a:
(
x(t) = 2 cos(t)
y(t) = 2 sen(t),
no ponto ( 2, 2).
2 = y(t0 ) =
2 cos(t0 )
2 sen(t0 ),
.
4
x1 (t) = 2 t 2
y1 (t) = 2 + t 2
respectivamente.
x2 (t) = 2 + t 2
y2 (t) = 2 + t 2
t R,
85
-2
-1
-1
-2
2 t1
2 t + t1 ,
em t0 = 1.
x(1) = 1 e y(1) = 3; o vetor tangente curva (t2 , 2 t2 ) e em t0 = 1, x0 (1) = 1 e y 0 (1) = 1.
As equaes da reta tangente e da reta normal so:
(
x1 (t) = 1 + t
y1 (t) = 3 + t
(
x2 (t) = 1 + t
y2 (t) = 3 t
t R,
respectivamente.
-2
-1
dy dx
dy
=
;
dt
dx dt
CAPTULO 2. CURVAS
86
logo:
dy
dy
= dt
dx
dx
dt
se as derivadas envolvidas existem. Analogamente, se fizermos y =
dy
dx ,
obtemos:
dy
d2 y
= dt
dx
dx2
dt
se as derivadas envolvidas existem.
Exemplo 2.18.
Determine
dy d2 y
, se:
e
dx dx2
(
x = t2 6
[1]
y = t3 + 5,
t R.
3t2
3
dy
3
3
=
= t, se t 6= 0; y(t) = t e y 0 (t) = ,
dx
2t
2
2
2
lembrando que (0 ) derivada em relao a t; e:
(
x = 4 cos3 (t)
[2]
y = 4 sen3 (t),
d2 y
3
,
=
2
dx
4t
se
t 6= 0.
t (0, 2 ).
Derivando: x0 (t) = 12 cos2 (t) sen(t) e y 0 (t) = 12 sen2 (t) cos(t), logo:
y 0 (t) = sec2 (t) e:
(
x = 2 t1
[3]
y = 2t + t1 ,
d2 y
1
=
sec4 (t) cosec(t),
2
dx
12
se
t 6=
dy
= tg(t), se t 6= ;
dx
2
.
2
t 6= 0.
dy
= 2t2 1, se t 6= 0; y 0 (t) = 4t e:
dx
se
t 6= 0.
dy
(x0 ) = m o coeficiente angular da reta tangente
dx
curva passando por P = (x0 , y0 ). As equaes cartesianas da reta tangente e da reta normal
so:
1
y y0 = m (x x0 )
e
y y0 = (x x0 )
m
87
.
4
2
2
dy
b
x0 = x(t0 ) =
a, y0 = y(t0 ) =
b e m=
(x0 , y0 ) = cotg(t).
2
2
dx
a
As equaes das retas tangente e normal no ponto (x0 , y0 ) so:
2 2
bx + ay = 2ab e ax by =
(a b2 ),
2
respectivamente.
[2] Determine as equaes da reta tangente e da reta normal a:
(
x(t) = 2 t1
y(t) = 2 t + t1 ,
dy
= 2t2 1; m = 1, x(1) = 1 e y(1) = 3.
dx
Logo, as equaes das retas tangente e normal no ponto (x0 , y0 ) so:
t 6= 0, se t0 = 1. Do exemplo [3] da pgina anterior,
yx=2
e y + x = 4,
-1
CAPTULO 2. CURVAS
88
t R,
nos pontos t = 1 e t = 1.
Primeiramente observamos que (1) = (1) = (1, 0) e as equaes das retas tangentes nos
pontos t = 1 e t = 1 so:
(
x(t) = 1 + 2 t
y(t) = 2 t, t R.
(
x(t) = 1 2 t
y(t) = 2 t, t R.
1.0
0.5
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
-0.5
-1.0
2.11 Aplicao
Se uma partcula de massa m move-se ao longo de uma trajetria, a fora total F que atua sobre
a partcula em cada instante de tempo t dada pela segunda lei de Newton:
F = m
a,
onde
a o vetor acelerao da partcula. Em diversas situaes, a fora dada pela posio
da partcula ou, equivalentemente, pela trajetria (t). Um problema interessante determinar a trajetria que descreve o movimento da partcula, conhecendo sua posio inicial e sua
velocidade.
A) Determinaremos a equao da trajetria de um mssil disparado com velocidade inicial ~v0
e ngulo de inclinao .
Fazemos as seguintes simplificaes: no consideraremos a resistncia do ar, o mssil disparado na origem e a fora F de gravidade g constante.
2.11. APLICAO
89
Figura 2.60: .
Denotemos por (t) = (x(t), y(t)) a curva e por ~v0 = (v0 cos(), v0 sen()) o vetor velocidade.
Se m a massa do mssil, ento F(x, y) = (0, mg); pela Lei de Newton, F = m a, onde a o
vetor acelerao, logo 00 (t) = (0, g) e:
(
x00 (t) = 0
y 00 (t) = g.
Integrando ambas em relao a t, obtemos x0 (t) = c1 e y 0 (t) = gt + c2 ; c1 , c2 R; observemos
que ~v0 = (x0 (0), y 0 (0)) ento:
(
x0 (t) = v0 cos()
y 0 (t) = g t + v0 sen().
Integrando novamente em relao a t e tendo em vista que (0) = (0, 0):
x(t) =
t v0 cos()
y(t) =
t v0 sen()
g t2
;
2
Figura 2.61: .
CAPTULO 2. CURVAS
90
satisfaz lei gravitacional de Newton:
F((t)) =
mGM
(t),
k(t)k3
GM
(t).
k(t)k3
Ns no vamos resolver esta equao, mas tentaremos entend-la no caso particular do movimento circular.
i) Suponhamos que descreve uma trajetria circular de raio r0 e velocidade constante
v0 = k 0 (t)k. Escolhemos a seguinte parametrizao da circunferncia:
v
t
x(t) = v0 cos
r0
v0 t
,
y(t) = v0 sen
r0
pois uma curva plana e podemos supor que est no plano xy:
a(t) = 00 (t) =
v02
(t)
r02
m v02
(t);
r02
Figura 2.62: .
F chamada fora centrpeta.
91
ii) Suponhamos que um satlite de massa m move-se com velocidade constante v0 ao redor de
um planeta de massa M em rbita circular de raio r0 . A fora F dada por:
F((t)) =
mGM
(t),
k(t)k3
m v02
(t),
r02
m v02
mGM
(t) =
(t);
2
r0
r03
2 r0
; logo:
T
T2 =
GM
. Se T o perodo
r0
4 2 r03
,
GM
ou seja, o quadrado do perodo proporcional ao cubo do raio. Esta a terceira lei de Kepler.
2.12
Comprimento de Arco
Seja C uma curva de classe C 1 , parametrizada por . Consideremos C como a trajetria de uma
partcula com velocidade s(t) = k 0 (t)k, ao longo de . Intuitivamente o comprimento de arco
da curva quando t [a, b] a distncia total percorrida pela partcula no intervalo de tempo
t [a, b], isto :
Z b
s(t) dt.
a
A forma de justificar a definio de comprimento de arco de uma curva se baseia na aproximao por poligonais. De fato:
Sejam : [a, b] R3 uma curva de classe C 1 e a seguinte partio de ordem n do intervalo
[a, b]: a = t0 < t1 < ......... < tn1 < tn = b. Denotemos por:
P0 = (t0 ), P1 = (t1 ), . . . , Pn = (tn ).
[ti1 , ti ] os subintervalos de [a, b] determinados pela partio, ti = ti ti1 o comprimento do
subintervalo [ti1 , ti ] e Pi1 Pi o segmento de reta que liga Pi1 e Pi , para i = 1, ...., n:
CAPTULO 2. CURVAS
92
z
Pk+1
Pk
Pk-1
P1
Pn
P2
P0
y
x
kPi1 Pi k = (x(ti ) x(ti1 ))2 + (y(ti ) y(ti1 ))2 + (z(ti ) z(ti1 ))2 .
O comprimento total da poligonal :
n
X
Sn =
kPi1 Pi k.
i=1
Como x = x(t), y = y(t) e z = z(t) so funes reais de classe C 1 , pelo teorema do valor mdio
aplicado s funes x, y e z em cada intervalo [ti1 , ti ], existem t1 , t2 e t3 tais que:
n q
X
i=1
A rigor, a ultima expresso no uma soma de Riemann, pois os t1 , t2 e t3 no so necessariamente iguais. Utilizaremos agora o seguinte teorema sobre integrao, que pode ser visto em
[Lima, E.].
Sejam f : [a, b] R uma funo contnua, t0 < ....... < tn uma partio de [a, b] e t [ti1 , ti ];
ento,
Z b
n
X
f (t) dt = lim
f (t) ti ,
a
n+
i=1
93
L() =
k 0 (t)k dt = lim Sn ,
n+
L() =
k 0 (t)k dt.
Exemplo 2.20.
[1] Seja : [0, 2 ] R2 , (t) = (a cos(t), a sen(t)); ento:
Z 2
L() =
a dt = 2 a u.c.
0
t t
2
[3] Seja : [0, 1] R , (t) =
,
; ento, k 0 (t)k = t t2 + 1 e
2 3
Z 1 p
Z
1 2
1
2
L() =
t t + 1 dt =
u du = (2 2 1) u.c.
2 1
3
0
L() =
2 dt = 2 2 u.c.
0
Z bp
1 + [f 0 (t)]2 dt ,
CAPTULO 2. CURVAS
94
k 0 (t)k dt =
h1 (b)
h1 (a)
k 0 (h(t))k h0 (t) dt =
k 0 (u)k du = L(),
onde u = h(t). O caso em que h decrescente anlogo. O trao da curva no muda, o que
muda o tempo do percurso.
Exemplo 2.21.
[1] Seja : [0, ] R2 , (t) = (a cos(2 t), a sen(2 t)) uma parametrizao equivalente a do
exemplo [1] anterior, para h(t) = 2 t; logo:
Z
L() =
2 a dt = 2 a u.c.
0
2 a dt = 4 a u.c.
0
2.13. EXERCCIOS
2.13
95
Exerccios
(b) y x + 2 = 0
(c) x2 + y 2 = 16
(d) y = tg 2 (x)
(j) x2 + y = 1
(e) y = ln(x)
(k) 4 x2 9 y 2 = 36
(f) 9 x2 + 4 y 2 = 36
(l) x2 + y 2 y = 0
x y = c2 ,
2
2
x y = 1
a2
b2
podem ser parametrizadas por:
(
x(t) = c t
c
y(t) = , t R {0}
t
(
x(t) = a sec(t)
y(t) = b tg(t), t (/2, /2),
respectivamente.
3. Elimine o parmetro de:
(a) x(t) = a(1 t), y(t) = b t
(g) x(t) =
2at
,
1+t2
y(t) = a 1t
1+t2
4. Esboe o trao das seguintes curvas, fazendo uma tabela com uma quantidade razovel
de entradas:
CAPTULO 2. CURVAS
96
(a) x(t) = t2 , y(t) = t
1
1
(f) x(t) = t + , y(t) = t
t
t
(g) x(t) =
2at
,
1+t2
y(t) = a 1t
1+t2
1 1 1
2, 4, 8
t2
t2
+ t, y(t) =
t, 0 t 1.
2
2
2.13. EXERCCIOS
97
(e) x(t) = et cos(t), y(t) = et sen(t), do ponto (1, 0) at o ponto limite, quando
t +.
Z t
Z t
cos(u) du
sen(u) du
(f) x(t) =
, y(t) =
, do ponto (0, 0) at o ponto mais prximo
2
u
u2
1
1
que tenha tangente vertical.
9. A cbica de Tschirnhausen o lugar geomtrico determinado pela equao:
27 a y 2 = x2 (x + 9 a); a 6= 0.
(a) Verifique que esta curva pode ser parametrizada por:
(
x(t) = 3 a (t2 3)
y(t) = a t (t2 3),
t R.
CAPTULO 2. CURVAS
98
(b) Esboce o trao desta curva para m = 16 e b = 2.
m
m
1 cspides se
Z.
b
b
Se a = 2 b, a epitrocide chamada nefride.
t se t > 0
f (t) = 0 se t = 0
2
t se t < 0
e considere a curva definida por:
(
x = f (t)
y = t2 , t [1, 1]
2.13. EXERCCIOS
99
t [0, 2],
.
4
x(t) = t
y(t) = t2
z(t) = t3 .
Determine os pontos da curvas nos quais o vetor tangente paralelo ao vetor (4, 4, 3).
20. Uma partcula se move ao longo de uma curva parametrizada por:
(t) = (t sen(t), 1 cos(t)),
t [0, 2 ]. Determine os instantes t1 e t2 [0, 2 ], onde a velocidade escalar seja unitria.
100
CAPTULO 2. CURVAS
Captulo 3
(x x0 )2 + (y y0 )2 :
B(x,r)
y
r
0
102
B(x0 , r) o "interior"de uma esfera "slida"centrada em (x0 , y0 , z0 ) e raio r, ou equivalentemente, o conjunto dos vetores no espao de origem em (x0 , y0 , z0 ) e norma menor que r.
B(x,r)
103
A
c
a
Ser til dar um nome especial para um conjunto aberto que contenha um ponto dado x. A tal
conjunto chamaremos de vizinhana do ponto x.
3.3
Fronteira de um Conjunto
104
Exemplo 3.2.
[1] Se A = B(x, r) ento A = {y/d(x, y) = r}; logo o conjunto C = {y/d(x, y) r} no
aberto.
p
p
(x x1 )2 (x x1 )2 + (y y1 )2 < r = x.
105
106
Exemplo 3.4.
[1] Os planos em R3 so conjuntos fechados. De fato, considere:
h(x, y, z) = a x + b y + c z d.
A funo h contnua em R3 .
[2] O slido W = {(x, y, z) R3 / x2 + y 2 + z 2 r2 , r > 0} um conjunto fechado. De fato,
considere:
h(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 r2 .
A funo h contnua em R3 e pela proposio W fechado.
[3] A parbola A = {(x, y) R2 /y = x2 } um conjunto fechado. De fato, considere:
h(x, y) = y x2 .
A funo contnua em R2 e pela proposio A fechado.
Captulo 4
CAMPOS DE VETORES
4.1 Introduo
Definio 4.1. Um campo de vetores em A Rn uma funo
F : A Rn Rn .
Seja A Rn um conjunto aberto. O campo de vetores F : A Rn Rn dito contnuo,
diferencivel ou de classe C k em u A se todas as suas funes coordenadas:
Fi : A Rn R
so contnuas, diferenciveis ou de classe C k em u A, respectivamente.
O nome se justifica se expressarmos graficamente F do seguinte modo: em cada ponto x A
desenhamos um vetor de magnitude e direo de F (x) com a origem em x.
107
108
Exemplo 4.1.
[1] Seja um fluido percorrendo um encanamento com fluxo constante. Se associamos a cada
ponto a velocidade do fluido nesse ponto, obtemos um campo de vetores F de velocidades do
fluido.
4.1. INTRODUO
109
y
x
, 2
.
2
+ y x + y2
x2
1
(sen(), cos()),
r
r > 0.
O campo F tem direo igual do vetor tangente ao crculo de raio r centrado na origem:
k
P (x, y, z),
kP (x, y, z)k3
110
dx
dt
dy
= F2 (x(t), y(t), z(t))
dt
4.1. INTRODUO
111
dx
= x(t)
dt
dy = y(t);
dt
c
logo, a soluo x(t) = c1 et e y(t) = c2 et , ou, equivalentemente y = , x > 0, c = c1 = c2 e
x
c1 , c2 R.
3
-3
-2
-1
-1
-2
-3
dx
=1
dt
dy = x;
dt
112
logo:
dy
dy dt
x2
=
= x, que tem soluo y =
+ c.
dx
dt dx
2
3
-3
-2
-1
-1
-2
-3
p
3
k
(k t)2
~u = 0 (t).
4.2
113
Campos Gradientes
No caso n = 3, o gradiente de f :
grad(f (x, y, z)) =
f
f
f
(x, y, z),
(x, y, z),
(x, y, z)
x
y
z
Equivalentemente:
grad(f (x, y, z)) =
f
f
f
(x, y, z) ~i +
(x, y, z) ~j +
(x, y, z) ~k
x
y
z
Analogamente para n = 2:
grad(f (x, y)) =
f
f
(x, y),
(x, y)
x
y
Equivalentemente:
grad(f (x, y)) =
f
f
(x, y) ~i +
(x, y) ~j
x
y
~
~
~
i+
j+
k,
x
y
z
onde {~i, ~j, ~k} a base cannica de R3 ; dito um operador, isto , atua sobre funes com
valores em R. Assim:
grad(f ) = f.
Exemplo 4.4.
[1] Se f (x, y) = x2 + y 2 , ento: f (x, y) = (2 x, 2 y).
114
(x, y)
(0, 0)
(1, 0)
(x, 0)
(0, y)
(1, 1)
(x, y)
f (x, y)
(0, 0)
(2, 0)
(2x, 0)
(0, 2y)
(2, 2)
(2x, 2y)
kf (x, y)k
0
2
2x
2y
2 2
2 k(x, y)k
medida que o ponto se afasta da origem o comprimento do gradiente cresce e fica igual a
duas vezes a distncia do ponto origem.
(x, y)
(0, 0)
(1, 0)
(x, 0)
(0, y)
(1, 1)
(x, y)
f (x, y)
(0, 0)
(2, 0)
(2x, 0)
(0, 2y)
(2, 2)
(2x, 2y)
kf (x, y)k
0
2
2x
2y
2 2
2 k(x, y)k
medida que o ponto se afasta da origem o comprimento do gradiente cresce ficando igual a
duas vezes a distncia do ponto origem.
115
[3] Se f (x, y) = sen(x) sen(y), ento: f (x, y) = (cos(x) sen(y), sen(x) cos(y)).
[4] Se f (x, y, z) =
x2 + y 2 + z 2 , ento: f (x, y, z) =
1
x2 +y 2 +z 2
x, y, z .
116
,
e
, podemos formalmente conx y z
siderar o produto vetorial de pelo campo de vetores F = (F1 , F2 , F3 ).
chamado operador vetorial, isto , atua sobre funes com valores em R, transformando-as
em campos de vetores de R 12 .
Se consideramos como um vetor de componentes
Definio 4.4. O campo de vetores, chamado rotacional do campo de vetores F denotado por rot(F )
e definido por:
F3 F2 ~
F1 F3 ~
F2 F1 ~
rot F = F =
i+
j+
k
y
z
z
x
x
y
Exemplo 4.5.
[1] Se F (x, y, z) = (y, x, x y z), ento:
rot F (x, y, z) = (x z, y z, 2).
117
Interpretao do rot F
Como mencionamos antes, existe uma relao entre rotacional e aspectos rotacionais do movimento. De fato, seja F um campo de vetores que representa o campo de velocidade de um
118
fluido e consideramos uma partcula situada no ponto (x, y, z). As partculas situadas numa
vizinhana deste ponto, tendem a rodar ao redor do eixo formado pelo vetor rot(F (x, y, z)); o
comprimento deste vetor a velocidade com que as partculas se movem ao redor deste eixo.
Se rot(F (x, y, z)) = 0, o fluido est livre de rotaes na vizinhana do ponto (x, y, z):
rot(F)
(x,y,z)
F1
F2
F3
(x, y, z) +
(x, y, z) +
(x, y, z)
x
y
z
F1
F2
(x, y) +
(x, y)
x
y
Exemplo 4.6.
[1] Se F (x, y, z) = (x sen(z), y cos(z), z), ento div(F )(x, y, z) = sen(z) + cos(z) + 1.
[2] Se F o campo radial de quadrado inverso, ento
div(F )(x, y, z) = 0.
[3] Se F (x, y) = (x, 0), ento div(F )(x, y) = 1; o fluxo do campo dado por:
(t) = (c1 et , c2 ), c1 , c2 R;
119
logo o fluxo dado por retas paralelas ao eixo dos x. Se pensamos F como campo de velocidade, ento a velocidade aumenta quando nos afastamos do eixo dos x; como divF > 0,
corresponde expanso.
[4] Se F (x, y) = (x, y), ento div(F )(x, y) = 2; o fluxo do campo dado por:
(t) = (c1 et , c2 et ), c1 , c2 R;
logo o fluxo dado por radial apontando para a origem. Se pensamos F como campo de
velocidade, como divF < 0, corresponde contrao.
[5] Se F (x, y) = (y, x), ento div(F )(x, y) = 0, o fluxo do campo dado por:
(t) = (c1 cos(t) + c2 sen(t), c1 sen(t) + c2 cos(t)), c1 , c2 R;
como divF = 0 no tem expanso ou contrao.
0.2
0.1
-0.2
0.1
-0.1
0.2
-0.2
-0.1
0.2
0.2
0.1
0.1
0.1
-0.1
0.2
-0.2
0.1
-0.1
-0.1
-0.1
-0.2
-0.2
0.2
-0.2
4.5
Campos Conservativos
Definio 4.8. F um campo conservativo se existe f : A R tal que as derivadas parciais existem
e:
F = f
120
F2
F1
(x, y) 6=
(x, y),
x
y
ento F no conservativo.
Prova: 1. Se F um campo gradiente, ento existe f tal que f = F , logo:
rot(F ) = rot (f ) = ~0,
o que uma contradio. A prova de 2. anloga a de 1.
Exemplo 4.7.
[1] O campo de vetores F (x, y) = (2 x y, x2 + 3 y 2 ) conservativo pois:
F1
F2
(x, y) = 2 x =
(x, y).
x
y
Seu potencial f (x, y) = x2 y + y 3 + c, onde c R.
[2] O campo de vetores F (x, y, z) = (eyz , x z eyz , x y eyz ) conservativo pois rotF = ~0. Seu
potencial f (x, y, z) = x eyz + c.
Os exemplos anteriores sugerem que no existe unicidade na determinao de um potencial
para um campo de vetores (por exemplo, tome c = 1 e c = 5).
Definio 4.9. Um conjunto A Rn conexo por caminhos se para todo x, y A existe uma curva
: [a, b] A tal que (a) = x e (b) = y.
x
y
Figura 4.19: Conjunto conexo por caminhos e no conexo por caminhos, respectivamente.
121
Exemplo 4.8.
[1] R {0} no conexo por caminhos, pois se x = 1 e y = 1, no existe ([a, b]) R {0} tal
que (a) = 1 e (b) = 1.
[2] R2 {0} conexo por caminhos.
Proposio 4.4. Sejam A Rn um conjunto aberto, conexo por caminhos tal que as curvas que ligam os
pontos de A sejam diferenciveis. Se f, g : A R so funes diferenciveis tais que f (p) = g(p)
para todo p A, ento existe uma constante k tal que f (p) = g(p) + k, para todo p A.
Prova: Seja h = f g; ento h(p) = 0, para todo p A. Mostraremos que h constante.
Fixando p A arbitrariamente, para todo q A, existe uma curva diferencivel parametrizada
por : [0, 1] A tal que (0) = p e (1) = q, pois A conexo por caminhos; ento, usando a
regra da cadeia para a funo h :
(h )0 (t) = h((t)) 0 (t) = 0,
pois ([0, 1]) A. Logo h constante, para toda ; ento, h constante e f (p) = g(p) + k,
para todo p A.
4.6
F1 dx.
Z
2. N = N (x, y, z) =
Z
3. L = L(x, y, z) =
M
dy.
F2
y
(M + N )
F3
dz.
z
122
4.6.2
(M + N )
= 0 e L(x, y, z) = 0. Ento, o potencial do campo :
z
f (x, y, z) = y 2 z 3 + sen(x y) + c.
[2] Seja F (x, y, z) = (6 x, 2 z, 2 y); F est definido em todo R3 ; ento rot F = (0, 0, 0), logo o
campo conservativo e:
Z
M (x, y, z) = 6 x dx = 3 x2 ,
Z
N (x, y, z) =
2 z dy = 2 y z;
por outro lado:
(M + N )
=0
z
e L(x, y, z) = 0. Ento, o potencial do campo :
F3
f (x, y, z) = 3 x2 + 2 y z + c.
[3] Seja F (x, y) = (2xy, x2 + 3y 2 ), F est definido em todo R2 ; ento:
F2
F1
=
= 2 x,
y
x
f
= 2 x y;
x
Z
f (x, y) =
Z
(x2 + 3y 2
2 x y dx +
123
2 x dx)dy + c
= x2 y + y 3 + c.
[4] Seja F (x, y, z) = (y 2 cos(x), 2 y sen(x) + e2z , 2 y e2z ); F est definido em todo R3 ; ento
rot F = (0, 0, 0), logo o campo conservativo e:
M (x, y, z) = y 2 sen(x),
N (x, y, z) = y e2 z ;
por outro lado, F3
(M + N )
= 0 e L(x, y, z) = 0. Ento, o potencial do campo :
z
f (x, y, z) = y (e2 z + y sen(x)) + c.
[5] Seja F (x, y, z) = (x2 , z cos(y z), y cos(y z)); F esta definido em todo R3 ; ento:
rot F = (0, 0, 0),
logo o campo conservativo e:
x3
,
3
N (x, y, z) = sen(y z);
M (x, y, z) =
(M + N )
= 0,
z
L(x, y, z) = 0.
Ento, o potencial do campo :
f (x, y, z) =
x3
+ sen(y z) + c.
3
F2 (x, y, z) =
F3 (x, y, z) =
kx
(x2
+ y2 + z2) 2
ky
(x2 + y 2 + z 2 ) 2
kz
3
(x2 + y 2 + z 2 ) 2
124
Ento,
Z
M (x, y, z) =
kx
(x2
+ y2 + z2) 2
dx;
fazendo u = x2 + y 2 + z 2 , du = 2 x dx e:
M (x, y, z) =
k
2
u 2 du = p
x2 + y 2 + z 2
k
x2
+ y2 + z2
+ c.
Nos captulos seguintes, daremos uma caracterizao completa dos campos conservativos.
4.7. EXERCCIOS
125
4.7 Exerccios
1. Determine a divergncia e o rotacional dos seguintes campos de vetores:
(a) F (x, y, z) = (x y 2 , z x2 , x)
(b) F (x, y, z) = (x + y + z, x2 , y z)
(c) F (x, y, z) = (x2 + y 3 + z 4 , x y z, x z + y z)
(d) F (x, y, z) = (x y z 2 , x y 3 z, x y z 3 ).
(e) F (x, y, z) = (cos(x) sen(y), cos(x z), sen(y z))
(f) F (x, y, z) = (ex cos(y), ex sen(y), 0))
(g) F (x, y, z) = (x2 + y 2 + z 2 , x y, x y z).
(h) F (x, y, z) = (x y 2 z, 2 x y 2 z, 3 x y 2 z)
(i) F (x, y, z) = (cos(x y), cos(y z), sen(x z)).
2. Sejam F (x, y, z) = (ex y, ey x, z 2 ) e G(x, y, z) = (x, y, z), calcule:
(a) F G
(b) F G
(c) F F g
(d) F G
126
2f
2f
2f
+ 2 + 2.
2
x
y
z
y2 + z2
2
(d) ) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 .
6. Seja ~v um vetor fixo no nulo em R3 e f = f (t), t > 0 uma funo derivvel. Defina a
funo u(x, y, z) = f (k~v P (x, y, z)k) e o campo de vetores V definido por:
V (x, y, z) = u(x, y, z) ~v P (x, y, z),
onde P o vetor posio:
(a) Calcule grad(u).
(b) Verifique que div(V ) = 0.
(c) Determine f tal que V seja irrotacional.
4.7. EXERCCIOS
127
7. Ache o valor das constantes a, b e c tais que o campo de vetores seja irrotacional:
(a) F (x, y, z) = (a x y z 3 , (a 2) x2 , (1 a) x z 2 ).
(b) F (x, y, z) = (x + 2 y + a z, b x 3 y z, 4 x + c y + 2 z).
~ um vetor constante, P o vetor posio e ~v = w
~ P . Verifique que div(~v) = 0.
8. Seja w
1
9. Seja F (x, y) = x2 +y
2 (x, y) se (x, y) 6= (0, 0):
P (x)
. possvel achar m tal que div(F (x)) = 0?
kP (x)km
12. Seja f : Rn R uma funo par de classe C 1 . Verifique que f (~0) = ~0.
13. Seja F (x, y) = p
x
x2 + y 2
,p
y
x2 + y 2
(a) Verifique que o fluxo do campo F (t) = t ~u, onde ~u R2 um vetor unitrio fixo.
(b) Verifique se o fluxo de F expande ou contrai, fora da origem.
(c) Esboce o campo F ,
14. Seja f (x, y) = (4 x, 2 y).
(a) Ache o fluxo de F .
(b) F conservativo? Caso afirmativo, ache seu potencial.
128
Captulo 5
INTEGRAIS
5.1 Integrais sobre Trajetrias
Sejam f : R3 R e : [a, b] R3 uma parametrizao da curva C de classe C 1 , tais que
f : [a, b] R
uma funo contnua.
f=
f ((t)) k 0 (t)k dt
f=
C
f+
C1
f + ...... +
C2
f.
Cn
1=
C
k 0 (t)kdt.
CAPTULO 5. INTEGRAIS
130
z
f( )
Z
Z 1 p
26 13 16
2
t 4 + 9 t dt =
f=
.
27
1
[2] Calcule
Z 3 2
t dt = 52 14.
f = 6 14
Z
z.
[3] Calcule
131
Z
f , onde a hlice parametrizada por (t) = (a cos(t), a sen(t), a t) tal que t
[4] Calcule
2 +y 2 +za2
Z
f =a 2
eat dt =
2; logo:
2 (e4a 1).
Se consideramos
a hlice como um arame e f como densidade de massa; ento, a massa total
4a
1).
do arame 2 (e
Definimos o valor mdio da funo f ao longo da curva parametrizada pelo nmero:
1
M=
L()
dt = 4
f.
M=
5.2
e4a 1
.
4a
Em Fsica, o trabalho realizado por uma fora constante F para deslocar uma partcula ao
longo de um segmento de reta entre os pontos A e B definido como o produto da fora pelo
deslocamento na direo da fora. Denotando por W (F ) o trabalho realizado, temos:
W (F ) = F AB
Suponhamos que a trajetria de uma partcula seja o trao da curva : [a, b] R3 , de classe
C 1 (no necessariamente um segmento de reta) e F um campo de vetores contnuo. Consideremos a seguinte partio de ordem n de [a, b]:
a = t0 < t1 < . . . . . . . . < tn1 < tn = b
e construamos a poligonal de vrtices i = (ti ), i = 0, 1, 2, .....n.
CAPTULO 5. INTEGRAIS
132
n z
i+1
i
y
0
x
Figura 5.3:
n z
i+1
ti
0
x
Figura 5.4:
Para n grande, da definio de vetor tangente:
0
v~i
= i ti .
A soma de Riemann:
Wn (F ) =
n
X
i=1
F (i ) i ti
133
uma boa aproximao do trabalho total realizado pela fora F para deslocar a partcula; ento,
natural definir o trabalho realizado por F para deslocar a partcula ao longo de C de (a) = A
at (b) = B por:
n
X
0
F (i ) i ti ,
W (F ) = lim
|ti |0
i=1
que a integral de Riemann da funo contnua (F )(t) no intervalo [a, b]; ento:
Z b
W (F ) =
F ((t)) 0 (t) dt,
a
se o limite existe. possvel provar que se o limite existe, independe da escolha da partio e
da parametrizao.
Sejam F : A Rn Rn um campo de vetores
contnuo e : [a, b] Rn uma parame
trizao da curva C de classe C 1 tal que [a, b] A e F : [a, b] Rn seja uma funo
contnua.
Definio 5.2. A integral de linha de F ao longo de C denotada e definida por:
Z
Z b
F =
F ((t)) 0 (t) dt
C
0 (t)
,
k(t)k
Notaes
comum usar as seguintes notaes:
No Espao
Sejam F1 , F2 e F3 as componentes do campo F e a curva (t) = (x(t), y(t), z(t)); ento:
F ((t)) 0 (t) = F1 ((t))
logo:
Z
F =
dy
dz
dx
+ F2 ((t))
+ F3 ((t)) ;
dt
dt
dt
Z
F1 dx + F2 dy + F3 dz =
C
CAPTULO 5. INTEGRAIS
134
No Plano
De forma anloga obtemos:
Z
F1 dx + F2 dy
F =
C
I
Em Eletromagnetismo,
Exemplo 5.2.
Z
[1] Calcule
F se F (x, y) = (x2 , x y) e C a curva definida por x = y 2 ligando os pontos
C
-1
(2 t5 + t3 ) dt = 0.
F =
C
Z
[2] Calcule
F se F (x, y) =
C
3 3 3
, .
(3, 0) at
2 2
Resolvamos os sistemas:
y
x
, 2
e C um arco de crculo de raio 3, do ponto
2
+ y x + y2
x2
(
3 cos(t) = 3
3 sen(t) = 0
3 cos(t) = 3 3
2
3 sen(t) = 3
2
135
F =
dt =
1
(sen(t), cos(t)); logo temos que
3
.
6
Z
cos(z) dx + ex dy + ey dz, se C dada por:
[3] Calcule
C
0 t 2.
(t) = (1, t, et ),
0.0
2.0
0.5
1.5
1.0
1.5
1.0
2.0
0.5
0.0
dx
dy
dz
= 0,
=1e
= et , logo:
dt
dt
dt
Z
Z
cos(z) dx + ex dy + ey dz =
(0 + e + e2 t )dt = 2 e +
0
e4 1
.
2
2
CAPTULO 5. INTEGRAIS
136
Z
sen(z) dx + cos(z) dy
[4] Calcule
0t
7
.
2
3
cos(t) sen(t) dt = .
sen(z) dx + cos(z) dy x y dz =
2
C
0
Z
[5] Calcule
x2 dx + x y dx + dz, se C dada por (t) = (t, t2 , 1), 0 t 1.
Temos
C
0.0
1.0
0.5
0.5
1.0
0.0
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
(t2 + 2 t4 ) dt =
x dx + x y dx + dz =
C
5.3
137
11
.
15
CAPTULO 5. INTEGRAIS
138
139
tb
Z
F =
F
L
Z
F =
F
L
CAPTULO 5. INTEGRAIS
140
Em particular:
Z
F =
C
Prova: Por hipotese, existe h tal que = h; ento 0 (t) = 0 (h(t)) h0 (t). Logo:
Z
Z b
Z b
F =
F ((t)) 0 (t) dt =
(F ((h(t))) 0 (h(t)))h0 (t) dt;
C
h(a)
aF + bG = a
C
F +b
C
G
C
n Z
X
i=1
Ci
A integral dos campos gradientes no depende da curva que liga os pontos P e Q, somente depende dos
pontos. Em particular:
I
F =0
C
Prova: Seja uma parametrizao de classe C 1 de C tal que (a) = P , (b) = Q e H(t) =
f ((t)); pela regra da cadeia, H 0 (t) = f ((t)) 0 (t). Utilizando o teorema fundamental do
clculo:
Z
Z b
Z b
0
F =
f ((t)) (t) dt =
H 0 (t) dt = H(b) H(a) = f (Q) f (P ).
C
141
Exemplo 5.4.
Z
[1] Calcule
F , onde F o campo de quadrado inverso e C parametrizada por:
C
t4
, sen3 t , 0 ,
4
(t) =
t [1, 2].
1
, 0, 0 e Q = (2) = (4, 0, 0); logo:
4
Z
15 k
1
F = f (4, 0, 0) f , 0, 0 =
.
4
4
C
k
x2
+ y2 + z2
; por outro
2
[2] Sejam F (x, y) = (x2 , x y) e C a curva formada pelo
Z arco de parbola y = x , 0 x 1 e
pelo segmento de reta que liga (1, 1) e (0, 0). Calcule F .
C
1
Z
F =
F+
C1
F =
C2
C1
Z
C2
F =
(t2 + 2t4 ) dt =
F =
0
1
,
15
F , onde C a curva
C
t [0, 2 ].
CAPTULO 5. INTEGRAIS
142
2
-1
0
1
0
1
-1
Z
[4] Seja F (x, y) = (x y, x2 ). Calcule
-1
4+ (t) = (t, t) e
Ento:
Z
F =
0 dt +
0
Z
F+
C1+
donde obtemos:
Z
Z
F =
Z
F+
C2+
Z
t dt 2
Z
F+
C3+
C4+
Z
(1 t) dt 2
F,
C5+
F+
t dt +
0
1
(1 t) dt = .
3
1
1
,
para deslocar uma parx+2 y+3
143
-1
F =
C
F+
F+
C1+
C2+
C3+
dt = 0.
t+2 3t
1
F =
C1+
F =
C2+
dt
= ln(2).
t+1
C3 o segmento de reta ligando (1, 1) e (0, 0); consideremos C3 que liga (0, 0) e (1, 1) e
parametrizado por x(t) = t e y(t) = t, t [0, 1]; logo, dx = dt e dy = dt. Assim:
Z
Z
F =
C3
C3
F =
0
1
1
1
+
dt = ln(2).
t+2 t+3
Z
F = ln(2) ln(2) = 0.
Ento:
C
Z
[6] Seja F (x, y, z) =
(x2
y, y z, x z 2 ).
Calcule
retas C1 , C2 e C3 que ligam os pontos (0, 0, 0) a (1, 0, 0); (1, 0, 0) a (1, 1, 0) e (1, 1, 0) a (1, 1, 1),
respectivamente.
CAPTULO 5. INTEGRAIS
144
x2 + y 2 2 y = 0 e z = y.
1
2
z
1
0
0
-1
-1
2
1
0
y
-2
-1
5.4. APLICAO
5.4
145
Aplicao
Seja F um campo de vetores contnuo que representa a fora que move uma partcula ao longo
de uma curva C de classe C 2 , parametrizada por = (t), t [a, b] e tal que (a) = A e
(b) = B. Pela segunda lei de Newton, a fora F agindo ao longo de C dada por:
F ((t)) = m 00 (t),
onde m a massa da partcula; logo o trabalho realizado pela partcula :
Z
W =
Z
F =
m
m (t) (t) dt =
2
00
Z
a
d 0
m
(t) 0 (t) dt =
dt
2
b
a
d
k 0 (t)k2 dt,
dt
m 0
kv (t)k2 ,
2
onde v = v(t) a velocidade da partcula; logo,
K(Q) =
W = K(B) K(A).
(3)
CAPTULO 5. INTEGRAIS
146
5.5
Exerccios
Z
1. Calcule
f , onde:
C
.
2
x2 y 2
e C o crculo x2 + y 2 = 4 de A = (2, 0) a B = (1, 3).
2
2
x +y
F , onde:
C
3. Calcule
C
5.5. EXERCCIOS
147
(d) F (x, y) =
Z
5. Verifique que
tivo:
(a) F (x, y) = (3 x2 y, x3 + 4 y 3 )
(b) F (x, y) = (2 x sen(y) + 4 ex , cos(y))
(c) F (x, y) = (2 y 3 sen(x), 6 y 2 cos(x) + 5)
(d) F (x, y, z) = (y + z, x + z, x + y)
(e) F (x, y, z) = (y sec2 (x) z ex , tg(x), ex )
(f) F (x, y, z) = (2 x z + y 2 , 2 x y + 3 y 2 , ez + x2 ))
(a)
C
Z
(a z 2 y 2 sen(x)) dx + b y cos(x) dy + x z dz.
(b)
C
CAPTULO 5. INTEGRAIS
148
7. Seja F (x, y) = (x2 y, y 2 ) e a curva C formada pela reunio dos segmentos de reta C1 , C2 ,
C3 e C4 , como na figura:
C3
C2
C4
1
C1
1
Figura 5.21:
Captulo 6
TEOREMA DE GREEN
Nesta seo apresentaremos uma verso simplificada de um dos teoremas clssicos da Anlise Vetorial, o teorema de Green. Utilizaremos alguns argumentos intuitivos aceitavis, que
formulados rigorosamente fogem dos objetivos destas notas.
Definio 6.1. Uma regio fechada e limitada D R2 simples se D = C uma curva fechada
simples.
C
C
Notamos que, em geral, uma regio simples pode ser bastante "complicada".
A seguir daremos a idia intuitiva (imprecisa) de como orientar a curva D
150
C+
ZZ
F =
F2 F1
dx dy
x
y
Ns provaremos no apndice o teorema de Green, numa verso particular, para regies chamadas elementares.
Corolrio 6.2. Nas hipteses do teorema de Green, se F um campo conservativo, ento
I
F =0
D
x dy
D
ou
I
ii)A(D) =
y dx
D
ou
A(D) =
1
2
I
x dy y dx
D
Prova: Basta considerar o campo F (x, y) = (y, x) e aplicar o teorema de Green para obter:
I
1
A(D) =
x dy y dx.
2 D
151
Exemplo 6.1.
[1] Utilizando o teorema de Green, calcule as seguintes integrais de linha:
I
1.
y dx + x dy, onde a curva formada pelas retas x = 1, y = 0 e a parbola y = x2 , no
sentido anti-horrio.
I
2.
y dx + x2 dy, onde a curva formada pelas retas x = 2, y = 0 e 2 y x = 0, no sentido
anti-horrio.
1. F1 (x, y) =
y e F2 (x, y) =
I
F2 F1
1
1 1
; ento,
=
x
y
2
y
x
x; logo:
y dx +
1
x dy =
2
ZZ
D
1
1
dx dy,
y
x
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1
2
ZZ
D
1
1
1
dx dy =
y
2
x
Logo:
y dx +
x dy =
Z
0
x2
1
1
1
( ) dy dx =
y
2
x
3
.
10
F2 F1
= 2 x 1; ento,
x
y
ZZ
(2 x 1) dx dy,
y dx + x2 dy =
x
}.
2
3
3
x 2 2 x dx = .
10
152
2.0
1.5
1.0
0.5
0.5
1.0
1.5
2.0
ZZ
Z
(2 x 1) dx dy =
y dx + x2 dy =
D
x
2
(2 x 1) dy dx =
Z
0
(x2
x
5
) dx = .
2
3
[2] Calcule
Figura 6.6:
153
A regio D tal que D = . Aplicamos o teorema de Green considerando a curva .
F2 F1
= 1; ento:
x
y
I
ZZ
x
x
e sen(y) dx + (e cos(y) + x) dy =
dx dy = A(D),
onde A(D) =
logo,
F =
2
Z
F.
1
S falta calcular
1
dx = 2 dt
dy = 0 dt.
Z
e sen(y) dx + (e cos(y) + x) dy =
1
(2 t 1 + e2t1 ) 0 dt = 0.
Ento:
.
2
Z
(y ex y + 2 x y cos(x2 y)) dx + (x ex y + x2 cos(x2 y)) dy, onde C a curva formada
[3] Calcule
C
0.4
0.2
-1.0
0.5
-0.5
-0.2
-0.4
-0.6
1.0
154
x2 y 2
+
= 1.
9
4
Pela simetria da regio, calculamos a rea da regio no primeiro quadrante e multiplicamos o
resultado por 4.
[4] Determine a rea da regio limitada pelas curvas 4 x2 + y 2 = 4 e
-3
-1
-1
Figura 6.8:
A nova regio uma regio fechada simples D tal que D = 1 2 3 , onde 1 o arco da
elipse 4 x2 + y 2 = 4, 2 o segmento de reta que liga os pontos (1, 0) e (3, 0) e 3 o arco da
x2 y 2
+
= 1.
elipse
9
4
2
Figura 6.9:
I
A(D) =
Z
x dy =
Z
x dy +
Z
x dy +
x dy.
3
Parametrizaes:
155
x2 y 2
+
= 1 parametrizada por 3 (t) = (3 cos
t , 2 sen
t ), t [0, ]. Ento:
9
4
2
2
2
Z
Z
Z
Z
2
2
2
i)
x dy =
x dy =
2 cos (t) dt =
(cos(2 t) + 1) dt =
2
1
1
0
0
iii)
Z
ii)
x dy = 0.
2
Z
x dy =
iii)
3
Z
6 sen (t) dt =
2
(3 3 cos(2 t)) dt =
3
.
2
6.1
O teorema de Green ainda vlido para regies mais gerais de que as estudadas no pargrafo
anterior.
Teorema 6.4. Seja D uma regio no plano tal que D = C1 C2 ............ Cn . Cada curva da
fronteira de D orientada de forma que D tenha orientao positiva. Sejam U R2 um conjunto aberto
tal que D U e F : U R2 um campo de vetores de classe C 1 , com funes coordenadas (F1 , F2 ).
Ento:
ZZ
n Z
X
F2 F1
F =
dx dy.
x
y
Ci+
D
i=1
C1
D
C4
C2
C3
Figura 6.10:
Por exemplo consideremos a seguinte regio D:
156
C1
D
C2
Figura 6.11:
D1
D4
C2
D2
D3
Figura 6.12:
+
i) Seja D1 tal que D1+ = C11
L+
4 C21 L1 ; onde Ci1 o arco da curva Ci , (1 i 2) na
regio D1 .
+
iii) Seja D3 tal que D3+ = C13
L
2 C23 L3 ; onde Ci1 o arco da curva Ci , (1 i 2) na
regio D3 .
157
C 11
C1 4
L4
D4
C2 1
C2 4
L
L3
D3
C2 2
C2 3
D2
L2
13
12
Figura 6.13:
i) Aplicando o teorema de Green em D1 :
ZZ
D1
I
Z
Z
Z
Z
F2 F1
dx dy =
F =
F+
F+
F+
F.
+
x
y
D1+
C11
L+
C21
L+
4
1
D2
I
Z
Z
Z
Z
F2 F1
dx dy =
F =
F+
F+
F+
F.
+
x
y
D2+
C12
L+
C22
L
2
1
D3
I
Z
Z
Z
Z
F2 F1
dx dy =
F =
F+
F+
F+
F.
+
x
y
D3+
C13
L
C23
L+
2
3
I
Z
Z
Z
Z
F2 F1
dx dy =
F =
F+
F+
F+
F.
+
x
y
D4+
C14
L
C24
L
3
4
Di
Z
Z
F2 F1
F.
F+
dx dy =
x
y
C2
C1+
Exemplo 6.2.
[1] Seja D a regio limitada pela curva x2 + y 2 = 9 externa
ao retngulo de vrtices (1, 1),
Z
(2, 1), (2, 1) e (1, 1), orientada positivamente. Calcule
(2 x y 3 ) dx x y dy.
D+
158
Z
(2 x y ) dx x y dy =
D+
(2 x y ) dx x y dy
3
C1+
C2+
(2 x y 3 ) dx x y dy.
D1
2
=
0
243
.
(3 r2 sen2 (t) r sen(t)) r dr dt =
4
ii) Seja D2 a regio limitada pelo retngulo; D2+ = C2+ . Seja F1 (x, y) = 2 x y 3 e F2 (x, y) =
x y. Aplicando o teorema de Green a D2 :
Z
C2+
ZZ
(2 x y 3 ) dx x y dy =
Z
(3 y 2 y) dx dy =
D2
De i) e ii):
Z
D+
I
[2] Calcule
F , onde F (x, y) =
C
(2 x y 3 ) dx x y dy =
(3 y 2 y) dx dy = 2.
243
2.
4
y
x
x2 y 2
,
+
2
x
e
C
a
curva
+
= 1 no sentido
x2 + y 2 x2 + y 2
4
9
anti-hrario.
159
-2
-1
-1
-3
y
x
e F2 (x, y) = 2
+ 2 x; ento, aplicando o
2
+y
x + y2
x2
teorema anterior:
Z
ZZ
Z
F+
C1+
C2
F =
D
Logo:
ZZ
F2 F1
dx dy =
2 dx dy = 2 A(D) = 10 .
x
y
D
Z
C1+
Z
F = 10
C2
Z
F = 10 +
F.
C2+
(1 + 2 cos2 (t)) dt = 4 ;
F =
C2+
Z
ento:
6.2
F = (10 + 4) = 14 .
C1+
160
C2
Figura 6.16: .
Teorema 6.5. Seja F um campo de vetores de classe C 1 , definido num domnio poligonal, simplesmente
conexo, aberto A. So equivalentes as seguintes afirmaes:
I
1.
F = 0, onde C A uma curva fechada de classe C 1 por partes, arbitrria.
C
P2
F , independente das
P1
F1
F2
(x, y) =
(x, y), para todo (x, y) A.
x
y
U
C1
C2
Figura 6.17:
Seja C tal que C + = C1 C2+ ; ento:
0=
F =
C
Z
logo,
F =
C1+
C2+
Z
C1
Z
F+
F;
C2+
161
(x, y)
( x 0, y 0 )
Figura 6.18:
Parametrizando estos caminhos: 1 (t) = (x0 , t), y0 t y e 2 (t) = (t, y0 ), x0 t x;
definamos f por:
Z x
Z y
f (x, y) =
F1 (t, y) dt +
F2 (x, t) dt.
x0
y0
Esta funo bem definida, pois independe da curva que liga os pontos (x0 , y0 ) e (x, y) A. E
segue diretamente da definio que:
f
(x, y) = F1 (x, y)
x
f
(x, y) = F2 (x, y).
y
[1] Calcule
C
y
x
,
se:
x2 + y 2 x2 + y 2
i) C qualquer curva fechada simples, bordo de uma regio que no contem a origem.
ii) C qualquer curva fechada simples, bordo de uma regio que contem a origem.
i) Seja C + como no desenho:
162
Figura 6.19:
I
F um campo conservativo em D tal que D = C. Pelo Teorema de Green
F = 0.
C+
ii) Seja D uma regio que contem a origem tal que D = C e C1 um crculo ao redor da origem
(de raio suficientemente pequeno), como no desenho:
Figura 6.20:
Denotemos por D1 a regio obtida de D tal que D1 = C1 C + . Pelo Teorema de Green:
I
F = 0.
D1+
I
F =
D2+
, Como D = D1 D2 , temos:
F = 2 .
C1+
I
F = 2 .
C
Z
F , onde F (x, y) = (3 x2 y + 2 y 2 , x3 + 4 x y + 1) e a curva C parametrizada por
C
[2] Calcule
163
Figura 6.21:
Note que
F2
F1
=
= 3 x2 + 4 y. Logo, F conservativo com potencial:
x
y
Z
f (x, y) =
Z
2
(3 x y + 2 y ) dx +
dy = x3 y + 2 y 2 x + y;
ento, a integral depende apenas dos pontos inicial e final da curva: (0) = (1, 0) e
= (0, 1)
2
Z
F = f (0, 1) f (1, 0) = 1 0 = 1.
C
F1
F2
=
. Considere a regio dada pelo
x
y
seguinte desenho, de modo que F no seja definido nas regies A e B.
[3] Seja F = (F1 , F2 ) um campo de vetores tal que
C1
B
C2
C3
Figura 6.22:
Z
Se
Z
F = 12 e
C1
Z
F = 15, calcule
C2
F.
C3
164
D1
A
D2
C1
B
C2
C31
C32
D1+
Figura 6.23:
Z
Z
+
= C31 C1 , ento
F =
D1+
Green:
Z
+
C31
C1+
F . Aplicando o teorema de
ZZ
Z
Z
F2 F1
F =
dx dy = 0, logo
F =
F = 12.
+
y
D1+
D1 x
C31
C1+
Z
Z
Z
+
ii) Seja D2 tal que D2+ = C32
C2 , ento
F =
F
F . Aplicando o teorema de
D2+
Green:
Z
ZZ
F =
D2+
D2
F2 F1
dx dy = 0, logo
x
y
+
C32
+
C31
C2+
Z
F =
+
C32
Z
F
+
C32
F = 12 15 = 3.
F = 15.
C2+
6.3. EXERCCIOS
165
6.3 Exerccios
I
1. Calcule
4 y dx + 7 x dy, onde C o tringulo de vrtices (0, 0), (4, 0) e (2, 2), no sentido
C
anti-horrio:
(a) diretamante.
(b) utilizando o teorema de Green.
2. Calcule as seguintes integrais utilizando o teorema de Green:
I
ey
dx + (ey ln(x) + 2 x) dy, onde C a fronteira da regio limitada por x = y 4 + 1
C x
e x = 2.
I
(b)
(cos(x) 5 y) dx + (4 x y 1 ) dy, onde C a fronteira da regio limitada por y +
(a)
x2 9 = 0 e y 5 = 0.
I
(c)
(x y) dx x2 dy, onde C a fronteira da regio [0, 2] [0, 2].
C
(d)
C
(e)
C
(f)
C
x2 + y 2 = 4.
I
(g)
arctg(x) dx + 3 x dy, onde C a fronteira da regio limitada pelo retngulo de
C
I
(i)
166
(b) y = 4 x2 e y = 16 x
(c)
x2 y 2
+ 2 = 1, (a, b > 0)
a2
b
(d) y 2 = x3 e y = x
4. Seja D R2 uma regio nas hipteses do teorema de Green. Utilizando o teorema, verifique que as coordenadas do centride de D so dadas por:
1
x=
2A
I
2
x dy
C
1
y=
2A
I
y 2 dx,
C
onde A = A(D).
(a) Ache o centride do tringulo de vrtices (0, 0), (1, 0) e (0, 1).
(b) Ache o centride da regio definida por x2 + y 2 1 tal que y 0.
I
5. Calcule
C
x dy y dx
, nos seguintes casos:
x2 + y 2
x2 + y 2 dx dy, onde R a regio limitada por C. Verifi(4, 3) e (1, 3) e seja J =
6. Seja I =
que que I = 3 J.
7. Calcule m de modo que:
Z
C
x2 rm
x rm
dx
dy
y
y2
8. Verifique que
C
6.3. EXERCCIOS
167
Z
9. Calcule
x2 y cos(x) 2 x y sen(x) y 2 ex dx + x2 sen(x) 2 y ex dy, onde C a hiC
p
3
3
pociclide x2 + 3 y 2 = a2 .
10. Ache a rea da regio limitada pela hipociclide do item anterior, utilizando o teorema
de Green.
11. Seja C uma curva simples e fechada que limita uma regio de rea A. Verifique que se
a1 , a2 , a3 , b1 , b2 , b3 R, ento:
I
(a1 x + a2 y + a3 ) dx + (b1 x + b2 y + b3 ) dy = (b1 a2 ) A.
C
168
Captulo 7
SUPERFCIES
7.1 Introduo
A maioria dos objetos da natureza so tridimensionais, porm, em muitos casos para estud
-los, sem perda de generalidade, ns desconsideramos uma caracterstica essencial desses objetos: a dimenso.
Por exemplo, uma partcula pode ser representada por um ponto (dimenso zero), um fio de
metal por uma curva (dimenso um), uma membrana ou lmina de metal por uma superfcie
(dimenso dois) e um avio por um slido (dimenso tres).
Neste captulo existem dois tipos de objetos de nosso interesse: os slidos e as superfcies. De
forma intuitiva podemos dizer que os slidos so os objetos de dimenso 3 em R3 ou, equivalentemente, os que possuem volume e as superfcies so objetos de dimenso 2 em R3 ou,
equivalentemente, os que possuem rea, mas tem espessura irrelevante.
Vrios conceitos tcnicos que sero vistos mais adiante, tem definies rigorosas que esto fora
do contexto destas notas e por isso ficaremos apenas com idias geomtricas.
Do Clculo de uma varivel, conhecemos os slidos de revoluo; por outro lado, do Clculo
em vrias variveis, os planos e as qudricas so exemplos de superfcies.
Figura 7.1:
169
CAPTULO 7. SUPERFCIES
170
tal que
(A) = S.
se
se
uQ
u
/ Q,
7.3. EXEMPLOS
171
7.3 Exemplos
A seguir apresentaremos algumas parametrizaes das superfcies mais utilizadas:
7.3.1
Parametrizao
A cada ponto de G(f ) corresponde um ponto em A determinado pela projeo sobre o plano
coordenado xy; logo,
(x, y) = (x, y, f (x, y))
para todo (x, y) A = Dom(f ). Ento (A) = G(f ).
Exemplo 7.1.
[1] Seja a funo z = f (x, y) = x2 + y 2 ; ento G(f ) um parabolide circular com parametrizao (x, y) = (x, y, x2 + y 2 ) tal que (x, y) R2 .
CAPTULO 7. SUPERFCIES
172
1 x2 y 2 );
p
2 (x, y) = (x, y, 1 x2 y 2 );
2 a calota inferior da esfera.
logo, 2 (D) = {(x, y, z) / x2 + y 2 + z 2 = 1, z < 0}. 2 (D) = S
2
2
2
Note que S = S+ S .
7.3. EXEMPLOS
2
S+
173
(x,y)
1
D
(x,y)
2
S
-
2 (x,y)
7.3.2
Superfcies de Revoluo
Seja S a superfcie gerada pela rotao da curva (t) = (x(t), y(t)), t [a, b] no semi-plano
superior {(x, y) R2 / y > 0}, em torno do eixo dos x.
Parametrizao
S pode ser parametrizada por:
(t, ) = (x(t), y(t) cos(), y(t) sen())
onde x, y : [a, b] R so funes contnuas, y(t) 0 para todo t [a, b] e [0, 2 ).
(t, )
S
CAPTULO 7. SUPERFCIES
174
[2] Seja a curva (t) = (t, 2 sen(t) + 4)), t [ , 2 ]; a superfcie de revoluo S gerada por
8
girando-a ao redor do eixo dos x parametrizada por:
(t, ) = (t, (2 sen(t) + 4) cos(), (2 sen(t) + 4) sen()),
(t, ) [ , 2 ] [0, 2 ):
8
6
5
4
3
2
1
7.4
Esferas
Parametrizao
S pode ser parametrizada utilizando coordenadas esfricas. De fato, seja A = [0, ] [0, 2 ];
definimos:
(u, v) = (a sen(u) cos(v), a sen(u) sen(v), a cos(u)),
(u, v) A .
7.4. ESFERAS
175
No difcil ver que a cada ponto da esfera corresponde um nico par (u, v) A, exceto os polo
norte (0, 0, a) e sul (0, 0, a) aos quais correspondem os segmentos {0} [0, 2 ] e {} [0, 2 ],
respectivamente. O ngulo u indica a latitude e o ngulo v indica a longitude na esfera. Veja os
desenhos.
S
v
(u,v)
2
D
CAPTULO 7. SUPERFCIES
176
Figura 7.12: Calotas da esfera para (u, v) [, 2 ] 2 , 2 e [0, ] 2 , 2 , respectivamente.
7.5 Cilindros
Seja C uma curva plana e L uma reta no situada no mesmo plano da curva. O conjunto de
todas as retas paralelas a L e que intersectam C chamado cilindro. A curva C dita diretriz
do cilindro e cada reta que passa por C paralela a L chamada geratriz do cilindro.
Parametrizao
Se a curva C parametrizada como (t) = (x(t), y(t)), t I R, ento parametrizamos o
cilindro por:
(t, z) = (x(t), y(t), z),
(t, z) I R
Exemplo 7.3.
[1] O cilindro de geratrizes paralelas ao eixo dos z e tendo como diretriz uma elipse no plano
xy centrada na origem, tem equao cartesiana:
x2 y 2
+ 2 = 1,
a2
b
a, b no so nulos.
Parametrizamos a elipse como (t) = (a cos(t), b sen(t)), t [0, 2 ]; logo a parametrizao do
cilindro :
(t, z) = (a cos(t), b sen(t), z), (t, z) [0, 2 ] R.
No caso da diretriz ser um crculo, o cilindro pode ser parametrizado utilizando coordenadas
cilndricas. Em geral, se na equao que descreve uma qudrica falta uma varivel, ela representa um cilindro com geratrizes paralelas varivel que falta.
[2] Se a equao y = a x2 , obtemos o cilindro parablico parametrizado por:
(t, z) = (t, a t2 , z), (t, z) I R.
177
7.6
Superfcies Regulares
Sejam : A R2 R3 tal que (u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) uma superfcie parametrizada S, (u0 , v0 ) um ponto fixado em A. Definamos as seguinte curvas sobre S:
Definio 7.2. Sejam u0 (v) = (u0 , v) e v0 (u) = (u, v0 ); estas curvas so chamadas curvas
coordenadas.
CAPTULO 7. SUPERFCIES
178
u
v
(u,v)
S
u
Exemplo 7.5.
[1] No caso da superfcie ser o grfico de uma funo f , as curvas coordenadas so obtidas pela
interseo dos planos paralelos aos planos coordenados yz e xz com G(f ); observe que estas
curvas no so necessariamente ortogonais
[2] No caso da esfera S 2 as curvas coordenadas so dadas pelos paralelos e pelos meridianos
da esfera.
179
[3] No caso de um cilindro circular reto as curvas coordenadas so segmentos de retas paralelas
ao eixo dos z e crculos paralelos ao plano xy.
CAPTULO 7. SUPERFCIES
180
=
,
,
,
Tu0 =
u
u u u
x y z
Tv0 =
=
, ,
,
v
v v v
onde as derivadas parciais so calculadas no ponto (u0 , v0 ).
Tv
u
v
Tu
(u,v)
S
u
Figura 7.19:
Definio 7.3. A superfcie parametrizada S regular em (u0 , v0 ) se Tu0 e Tv0 so linearmente independentes.
O plano gerado por Tu0 e Tv0 , trasladado ao ponto (u0 , v0 ), chamado plano tangente a S no
ponto (u0 , v0 ). Logo, sua equao no ponto (u0 , v0 ) = (x0 , y0 , z0 ) :
Tu0 Tv0 (x x0 , y y0 , z z0 ) = 0.
Equivalentemente, S regular em (u0 , v0 ) se o vetor normal a S no ponto (u0 , v0 ) no nulo,
isto , Tu0 Tv0 6= ~0.
181
Tv
N
,
Tu
x
x2
y2
Ty (x, y) = 0, 1, p
y
x2
y2
Claramente Tx (0, 0) e Ty (0, 0) no existem. Logo, o cone no regular no ponto (0, 0, 0).
[2] Se G(f ) parametrizado por (x, y) = (x, y, f (x, y)) tal que (x, y) Dom(f ) e f de classe
C 1 , ento:
f
f
Tx (x, y) = 1, 0,
(x, y) e Ty (x, y) = 0, 1,
(x, y) ;
x
y
escolhemos o vetor normal:
Tx Ty =
f
f
(x, y),
(x, y), 1 .
x
y
Logo G(f ) uma superfcie regular e o plano tangente no ponto (x0 , y0 , f (x0 , y0 )) :
f
f
(x0 , y0 ) (x x0 ) +
(x0 , y0 ) (y y0 ) z + f (x0 , y0 ) = 0.
x
y
[3] Seja S a superfcie de revoluo parametrizada por: (t, ) = (x(t), y(t) cos(), y(t) sen());
temos:
Tt = (x0 (t), y 0 (t) cos(), y 0 (t) sen()) e
ento:
kTt T k2 = y 2 (t) (x0 (t))2 + (y 0 (t))2 ;
CAPTULO 7. SUPERFCIES
182
logo, S uma superfcie regular se (x0 (t))2 + (y 0 (t))2 6= 0.
Temos:
Tu = (cos(u) cos(v), cos(u) sen(v), sen(u)) e Tv = (sen(u) sen(v), sen(u) cos(v), 0);
ento:
Tu Tv = (sen2 (u) cos(v), sen2 (u) sen(v), cos(u) sen(v)).
Logo, a esfera parametrizada assim regular, exceto nos pontos (0, 0, 1).
[5] Seja S a poro do plano xy parametrizado por:
(u, v) = (u, v, 0),
logo, Tu Tv = (1, 0, 0) (0, 1, 0) = (0, 0, 1). Ento, a superfcie regular. Note que [1, 1]
[1, 1] = S o quadrado de vrtices (1, 1, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 0) e (1, 1, 0).
Consideremos agora a seguinte parametrizao de S:
(u, v) = (u3 , v 3 , 0),
Figura 7.21:
183
A definio faz sentido pois kTu Tv k uma funo contnua. No caso em que S uma unio
finita de superfcies parametrizadas Si :
A(S) =
n
X
A(Si )
i=1
Justificaremos a definio no caso em que D = [a, b][c, d]. Consideremos P1 = {u0 , u1 , ...., un }
e P2 = {v0 , v1 , ...., vn } parties de ordem n dos intervalos [a, b] e [c, d] respectivamente, tais
que:
a = u0 < u1 < ..... < un = b,
c = v0 < v1 < ..... < vn = d.
Denotemos por:
u = ui+1 ui =
ba
n
e v = vj+1 vj =
dc
.
n
Pi j
Ri j
vj+1
vj
c
a
ui
ui+1
CAPTULO 7. SUPERFCIES
184
aproximao de (Rij ); ento, A(Pij ) = kuTui vTvj k = kTui Tvj k u v; logo a rea
total dada pela soma de Riemann:
An =
n X
n
X
A(Pij ) =
i=0 j=0
n X
n
X
kTui Tvj k u v;
i=0 j=0
fazendo n +, temos:
ZZ
kTu Tv k du dv.
A(S) =
D
possvel provar que este limite existe, independente da escolha da partio e da parametrizao de S.
Exemplo 7.8.
[1] Determinemos a rea da poro do cone parametrizado por:
(u, v) = (u cos(v), u sen(v), u),
onde (u, v) [a, b] [0, 2 ], b > a > 0; logo:
kTu Tv k =
2 u;
Z
A(S) =
2 u du dv =
2 (b2 a2 ) .
No caso do cone parametrizado por: (u, v) = (u cos(v), u sen(v), u), (u, v) [0, b] [0, 2 ],
temos:
Z 2 Z b
A(S) =
2 u du dv = 2 b2 .
0
185
[2] Determinemos a rea da superfcie S gerada pela rotao da curva (t) = t, a cosh at ),
t [b, b] onde a, b > 0 no semi-plano superior, em torno do eixo dos x. Parametrizamos S
por:
t
t
(t, ) = (t, a cos() cosh
, a sen() cosh
), (t, ) [b, b] [0, 2 ].
a
a
t
t
t
t
Tu Tv = a cosh
senh
, a cos() cosh
, a sen() senh
,
a
a
a
a
e kTu Tv k = a cosh2 at ; ento, a rea da superfcie :
Z
Z
cosh2
A(S) = a
0
t
2 b
dt d = a (2 b + a senh
).
a
a
CAPTULO 7. SUPERFCIES
186
Temos, Tu Tv = (sen(v), cos(v), u), e kTu Tv k =
Z
Z
A(S) =
1
p
2
1 + u du dv = 2 ( 2 ln( 2 1)).
7.8 Aplicaes
7.8.1 rea da superfcie G(f)
Seja f : D R2 R uma funo de classe C 1 , tal que G(f ) uma superfcie parametrizada
por (x, y) = (x, y, f (x, y)) tal que (x, y) D; ento, o vetor normal a G(f ) :
Tx Ty =
s
logo: kTx Ty k =
f
f
(x, y),
(x, y), 1 ;
x
y
2
2 2
f
f
1+
(x, y) +
(x, y)
e,
x
y
ZZ
1+
A(S) =
D
f
(x, y)
x
2
+
2
f
(x, y) dx dy.
y
A(S) = a
sen(u) du dv = 4 a2 u.a.
sen(u) du dv = a
D
7.8.3
2
0
7.8. APLICAES
logo, kTt T k = x(t)
187
q
2
2
2
x0 (t) ]2 + z 0 (t) ; se x0 (t) + z 0 (t) 6= 0, para todo t; ento:
Z
A(S) =
0
= 2
q
2
2
x(t)
x0 (t) + z 0 (t) dt d
a
b
x(t)
a
q
2
2
x0 (t) + z 0 (t) dt.
188
CAPTULO 7. SUPERFCIES
Captulo 8
Definio 8.1. Sejam U um aberto tal que S U , f : U R uma funo contnua e S uma
superfcie regular parametrizada por : D R2 R3 ; logo, f : D R contnua. A
integral de f sobre S denotada e definida por:
ZZ
ZZ
f ((u, v)) ku v k du dv
f dS =
S
n ZZ
X
i=1
189
Si
f dSi
190
8.2 Aplicaes
Se f 0 uma funo de densidade sobre S (contnua), ento, o centro de massa de S dado
por:
ZZ
1
x=
x f dS,
M (S)
S
ZZ
1
y=
y f dS,
M (S)
S
ZZ
1
z=
z f dS,
M (S)
S
ZZ
onde M (S) =
f dS a massa total de S.
S
ZZ
h 2
h 2
+
dx dy.
x
y
f dS =
D
donde:
1+
ZZ
f dS =
h
h
x , y , 1
h 2
h 2
+
,
x
y
Exemplo 8.1.
ZZ
[1] Calcule
x2 z dS, onde S a poro de superfcie definida por z 2 = x2 + y 2 limitada por
z = 1 e z = 4.
2.0
1.5
1.0
0.5
-2
-1
0.0
0
2
1
1
0
-1
2
-2
8.2. APLICAES
191
Z
x z dS = 2
Z
1023 2
u cos (v) du dv =
.
5
ZZ
x dS, se S a superfcie definida por z = x2 , onde (x, y) [1, 1] [1, 1].
[2] Calcule
S
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.0
0.5
0.0
1.0
0.5
0.0
-0.5
-1.0
Z
x dS =
S
h 2
x
1+
1+
4 x2 dx
h 2
y
1 + 4 x2 ; ento:
3
(1 + 4 x2 ) 2 1
dy =
= 0.
12
1
ZZ
[3] Calcule
1 ,
3
e:
ZZ
3
y dx dy,
[4]) Calcule
ZZ p
S
1 Z 1x
y dy dx =
3
.
6
192
0.0
-0.5
-1.0
-1.5
-2
-1
-2.0
2
1
1
0
-1
2
-2
Parametrizamos S1 por
1 (u, v) = (u cos(v), u sen(v), 1 u), (u, v) [0, 1] [0, 2 ]. Logo,
f (1 (u, v)) kTu Tv k = 2 u2 ; ento,
ZZ
Z
f dS1 = 2
S1
Z
2 2
u du dv =
.
3
Z
f dS2 =
S2
u du dv =
0
2
3
e:
ZZ p
ZZ
x2 + y 2 dS =
8.3
ZZ
x2 + y 2 dS1 +
S1
S2
2 (1 +
x2 + y 2 dS2 =
3
2)
Seja S uma superfcie parametrizada regular. Existem duas escolhas possveis para definir o
campo de vetores normais unitrios a S:
Tu Tv
kTu Tv k
193
n1
Tv
Tu
n2
Figura 8.4:
Note que ~n1 : S S 2 R3 um campo de vetores unitrios sobre a superfcie S.
Definio 8.2. Uma superfcie parametrizada S dita orientvel se possvel fixar em S um campo de
vetores normais no nulo e contnuo. Caso contrrio, dita no orientvel.
Uma vez escolhida a orientao, a superfcie dita orientada. possvel provar que toda
superfcie que imagem de uma nica parametrizao orientvel; por exemplo, os subconjuntos abertos em R3 e G(f ) se f de classe C k . Veja [EL] na bibliografia. Embora a maioria
das superfcies que vamos estudar seja orientvel, apresentaremos um exemplo de superfcie
no orientvel (veja o exemplo [2]). A escolha de um dos campos de vetores normais para a
orientao de uma superfcie totalmente arbitrria.
Definio 8.3. Seja S = S1 S2 em que S1 e S2 tem bordo comum, ento S orientvel se
1. S1 e S2 so orientveis.
2. S1 e S2 so curvas orientadas positivamente de modo que S1 e S2 so percorridas em sentidos
contrrios.
S1
n
S
S2
Figura 8.5:
194
S1
S6
S5
S2
n
S3
S4
n
Figura 8.6:
Exemplo 8.2.
[1] Seja f : A R2 R uma funo de classe C 1 ; o grfico G(f ) uma superfcie regular
orientvel. De fato:
f
f
(u, v),
(u, v), 1
Tu Tv (u, v) =
u
v
um campo de vetores normais contnuo.
[2] Faixa de Mebius: A Faixa de Moebius M construida tomando o retngulo [0, ] [1, 1],
fixando as arestas opostas AB e CD, efetuando um giro de 180 graus mantendo a aresta AB
fixa e "colando"A com D e B com C, de modo que as arestas AB e CD fiquem coincidentes aps
a rotao.
A
A, D
(1,0,0)
B
B, C
195
O vetor normal a M :
Tu Tv = (a(u, v), b(u, v), c(u, v)),
onde a = cos(u) + cos(3 u) 4 v cos3 (u) sen(u), b = v cos(2 u) 4 cos2 (u) sen(u) (v sen(u) 1)
e c = 2 sen(u) (v sen(u) 1). Por outro lado
(Tu Tv )(0, 0) = (2, 0, 0)
196
como sen(v) 0 se v [0, ], este vetor normal aponta para o lado interno de S 2 . Diz-se que
esta parametrizao inverte a orientao.
Figura 8.10:
Em geral, se S uma superfcie orientvel pela escolha do campo de vetores normais unitrios
~n, uma parametrizao de S preserva orientao se Tu Tv tem a mesma direo de ~n((u, v))
Figura 8.11:
Definio 8.4. A integral do campo F sobre S denotada e definida por:
ZZ
ZZ
F dS =
F ~n dS =
ZZ
Fn dS.
S
197
Se : A R2 R3 a parametrizao de S, ento:
ZZ
ZZ
F ((u, v)) ~n((u, v)) kTu Tv k du dv
F ~n dS =
S
Z ZD
=
F ((u, v)) (Tu Tv ) du dv.
D
Logo:
ZZ
ZZ
F dS =
F ((u, v)) (Tu Tv ) du dv
8.5
Figura 8.12:
No estudo do fluxo do calor, se T = T (x, y, z) de classe C 1 e representa a temperatura no
ponto (x, y, z) W R3 , ento, o calor flui como o campo F = k T , (k > 0). Logo:
ZZ
F dS
S
198
Figura 8.13:
Exemplo 8.3.
[1] Determine o fluxo do campo eltrico:
F (x, y, z) = p
q
(x2 + y 2 + z 2 )3
x, y, z ,
gerado por uma carga q que passa atravs da esfera de raio 1, utilizando a normal exterior.
Parametrizamos a esfera S 2 por:
(u, v) = (sen(u) cos(v), sen(u) sen(v), cos(u)),
logo
Tu Tv = sen(u) (u, v),
F ((u, v)) = q (u, v),
Ento:
ZZ
F dS = q
sen(u) du dv = 4 q.
S
F = T (x, y, z) = e(x
2 +y 2 +z)
(2 x, 2 y, 1);
F ((x, y)) = e2 (x
2 +y 2 )
199
(2 x, 2 y, 1) e
2 +y 2 )
(4 x2 + 4 y 1).
Integrando:
ZZ
ZZ
F =
Z
=
0
e2 (x
x2 +y 2 1
1 Z 2
0
2 +y 2 )
(4 x2 + 4 y 2 1) dx dy
e2r r (4 r2 1) dt dr
= (5 e2 1).
2
200
8.6 Exerccios
1. Obtenha uma parametrizao das seguintes superfcies:
(a) x = z
(b) x + y + z = 1.
(c) y 2 + z 2 = a2
(d) y 2 + 9 z 2 = 9
(e) (x 1)2 + (y + 2)2 = 9
(f) x2 + y 2 z 2 = 1
(g) (x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 = a2
(h) z = y 2
(i) x = y 2
(j) z = x2
(k) 3 x2 + 5 y 2 z 2 = 1
(l) 3 x2 5 y 2 + z 2 = 1
2. Verifique que:
(a) (u, v) = (a cos(u) cos(v), b cos(u) sen(v), c sen(u)), (u, v) [0, ] [0, 2 ] uma
parametrizao do elipside centrado na origem.
(b) (u, v) = (a cosh(u) cos(v), b cosh(u) sen(v), c senh(u)), (u, v) R [0, 2 ] uma
parametrizao do hiperbolide de uma folha centrado na origem.
(c) (u, v) = (a senh(u) cos(v), b senh(u) sen(v), c cosh(u)), (u, v) R {0} [0, 2 ]
uma parametrizao do hiperbolide de duas folha centrado na origem.
3. Identifique as superfcies e verifique se as mesmas so regulares:
(a) (u, v) = (u cos(v), u sen(v), 0), (u, v) [0, +) [0, 2 ].
(b) (u, v) = (u cos(v), u sen(v), 1 u2 ), (u, v) [0, +) [0, 2 ].
(c) (u, v) = (4 cos(u), sen(u), v), (u, v) [0, 2 ] R.
(d) (u, v) = (u, v, u + v), (u, v) R R.
(e) (u, v) = (u cos(v), u sen(v), u2 ), (u, v) [0, +) [0, 2 ].
8.6. EXERCCIOS
201
4. Considere as superfcies 2.2) e 2.3) do exerccio [2]. Esboce as curvas coordenadas para
u0 = 0, u0 = 1, v0 = 0 e v0 = 2 .
5. Determine uma parametrizao para a superfcie de revoluo obtida:
(a) Girando-se o crculo (x a)2 + z 2 = b2 , 0 < b < a, em torno do eixo dos z. (Toro de
revoluo).
(b) Girando-se a curva a curva y = cos(x), x [0, 2 ], em torno do eixo dos z.
6. Determine a rea do toro de revoluo.
7. O helicide parametrizado por (u, v) = (u cos(v), u sen(v), v), (u, v) R [0, 2 k ],
k Z:
(a) Esboce o helicide para (u, v) [5, 5] [0, 6 ] e verifique se regular?
(b) Determine a rea do helicide para (u, v) [5, 5] [0, 6 ].
202
Captulo 9
bordo
bordo
bordo
bordo
bordo
Figura 9.1:
203
204
C1
C2
S
C3
Figura 9.2:
Exemplo 9.1.
[1] Seja S o parabolide parametrizado por (x, y) = (x, y, x2 + y 2 ), (x, y) D onde D o disco
unitrio; D = {(x, y) / x2 + y 2 = 1}, logo:
S = (D) = {(x, y, 1) / x2 + y 2 = 1}.
O campo normal Tx Ty = (2 x, 2 y, 1), o qual induz a orientao de S; parametrizamos
D por:
(t) = (cos(t), sen(t)), t [0, 2 ] e ((t)) = (cos(t), sen(t), 1).
Logo, S percorrido no sentido positivo em relao normal de S.
-1
-1
2 = {(x, y, z) / x2 + y 2 = 1, z = 1};
se escolhermos como vetor normal qualquer vetor proporcional a (cos(), sen(), 0), 1 percorrida no sentido positivo e 2 em sentido negativo.
205
Teorema 9.1. (Stokes) Seja S uma superfcie regular orientada de classe C 1 tal que S = C uma
curva fechada simples de classe C 1 por partes orientada positivamente. Se F um campo de vetores de
classe C 1 , definido num aberto U tal que S U , ento:
ZZ
I
rot(F ) dS =
F.
S
206
S
C
Figura 9.6:
= F2
Se consideremos o campo F = (F1 , F2 , 0), ento, rot(F ) k
x
ZZ
I
F2 F1
dS =
F,
x
y
S
S
F1
y ,
e:
207
I
y 2 dx + z 2 dy + x2 dz, onde C o bordo do plano x + y + z = 1 no primeiro
[2] Calcule
C
com normal (1, 1, 1), temos: rot(F ((x, y))) (1, 1, 1) = (0, 2 x, 2 (x 1)) (1, 1, 1) = 2; seja
C = S; ento:
I
ZZ
ZZ
ZZ
F =
rot(F ) dS = 2
dS = 2
dx dy = 2 A(D);
C
Z
F = 2
1 Z 1x
dx dy = 1.
[3] Calcule
208
-2
-1
0
1
2
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
-2
-1
I
F = 0.
A curva C1 pode ser parametrizada por (t) = (2 t, 2 (1 t), 0), t [0, 1], logo:
Z
Z
I
Z
Z
F.
F, ento
F =
0= F =
F+
C1+
C1+
C1+
209
RR
S
I
rot(F ) dS =
F.
S
I
rot(F ) dS =
9.2
Z
F =
cos4 (t) sen4 (t) dt =
cos(2 t) dt = 0.
0
Se H de classe C 1 , ento
dS =
H dS; logo:
t
S t
S
ZZ
I
H dS.
E=
t
S
S
I
Esta igualdade chamada de lei de Faraday.
E a voltagem ao longo da curva S e
S
ZZ
H dS o fluxo magntico. Assim, a lei de Faraday afirma que a voltagem ao longo de
S
uma curva fechada igual a menos a razo do fluxo magntico atravs da superfcie.
210
Z ZK
Z
Se n=3, ento
D (P )
F~ ,
D (P )
pois, P P se 0 . Logo, a componente rot(F~ ) em qualquer direo normal o limite da circulao de F por unidade de rea. Fixado P , o rot(F~ ) definido quando o limite anterior atinge
seu valor mximo, o qual ocorre quando o limite da circulao por unidade de rea atinge seu
valor mximo (quando a rea tende a zero). Em Dinmica de Fluidos o rotacional de um campo
num ponto dito vrtice local.
Se S1 e S2 so superfcies tal que C = S1 = S2 , nas hipteses do teorema de Stokes, ento:
ZZ
I
I
ZZ
rot(F ) dS =
F =
F =
rot(F ) dS.
C+
S1
S2
z
S1
C+
S2
Figura 9.13:
211
1.
C
P2
2.
P1
3. F um campo conservativo.
4. rot(F ) = ~0.
Prova: 1 = 2. Sejam C1 e C2 curvas de classe C 1 por partes ligando P1 e P2 :
C1
P2
P1
C2
Figura 9.14:
Logo, C = C1+ C2 uma curva fechada; pela hiptese:
I
Z
Z
0=
F =
F+
F;
C1+
ento,
R
C1+
F =
C2
C2
F2 (x, t, 0) dt +
F3 (x, y, t) dt.
0
A funo f : R3 R bem definida, pois as integrais s dependem dos pontos finais. Calculando diretamente, obtemos: f = F ; logo F conservativo.
3 = 4. Inmediata.
4 = 1. Pelo teorema de Stokes:
I
ZZ
F =
C=S
rot(F ) dS = 0.
S
212
Definio 9.2. W dito orientado positivamente se o vetor normal a W aponta para fora de W .
z
n
S
W
y
x
Figura 9.15:
ZZZ
F dS =
div(F ) dx dy dz
W
Exemplo 9.3.
ZZ
F dS, onde F (x, y, z) = (4 x, 2 y 2 , z 2 ) e S a superfcie limitada por x2 +y 2 = 4
[1] Calcule
S
tal que 0 z 3.
213
-2
-1
0
-2
1
0
2
ZZZ
(4 4 y + 2 z) dx dy dz =
F dS =
S
Z
0
3Z 2
(4 4 r sen() + 2 z) r dr dz d
= 84 .
ZZ
F dS, onde F (x, y, z) = (y z 2 , x z 2 , x2 + y 2 ) e S a superfcie definida por z =
[2] Calule
S
x2 + y 2 tal que 0 z 1.
214
Figura 9.18:
Seja W o slido com normal (0, 0, 1) tal que W = SS1 , onde S1 e a superfcie parametrizada
por 1 (x, y) = (x, y, 1) tal que x2 + y 2 1. Pelo teorema de Gauss:
ZZZ
ZZ
ZZ
div(F ) dx dy dz =
F dS +
F dS1 .
W
ZZ
F dS =
ZZ
ZZ
x2 +y 2 1
ento,
(x + y ) dx dy =
2
S1
F dS1 e:
S1
ZZ
F dS1 =
S1
r3 dr d = ;
2
ZZ
.
2
S
[3] Verificaremos que o fluxo do campo de quadrado inverso atravs de qualquer superfcie
fechada e limitada, bordo de um slido que contm a origem 4 k . Veja o captulo 4.
F dS =
ento,
ZZ
ZZ
F dS =
F dS .
S
P (x, y, z)
1
= P (x, y, z), onde P o vetor posio, logo:
kP (x, y, z)k
ZZ
ZZ
ZZ
k P (x, y, z)
1
F dS =
F dS =
P (x, y, z) dS
3
S
S
S kP (x, y, z)k
ZZ
k
= 2
dS = 4 k .
O vetor normal a S ~n =
215
Se (0, 0, 0)
/ W , ento o campo de vetores de quadrado inverso F de classe C 1 em W ; como
div(F ) = 0, pelo teorema de Gauss:
ZZ
ZZZ
F dS =
div(F ) dx dy dz = 0.
S
9.6
ento:
div(F~ )(P ) =
1
vol(B )
ZZ
Aplicando limite:
1
0 vol(B )
F dS.
S
I
F~ .
div(F~ )(P ) o valor limite do fluxo por unidade de volume sobre uma esfera de centro P . Se
div(F~ )(P ) > 0, ento P dito fonte pois o fluido "sai"de P e se div(F~ )(P ) < 0, ento P dito
poo, pois o fluido "entra"por P . (Veja a prxima aplicao).
9.7
Aplicao
dx dy dz =
dx dy dz.
dt
216
Se denotamos por div(J) a divergncia de J calculada para cada t fixo, pelo teorema de Gauss:
ZZ
ZZZ
J=
ZZZ
div(J);
div(J) +
dx dy dz = 0
t
div(J) +
= 0.
t
A equao (2) chamada de continuidade. No caso em que a densidade seja constante; de (2)
temos que div(J) = 0.
Seja T = T (t, x) uma funo de classe C 2 que representa a temperatura de um corpo no instante
t; ento F = T o fluxo do calor. A densidade de energia, isto , a energia por unidade de
volume c 0 T , onde c uma constante chamada calor especfico e 0 a densidade de massa,
que consideraremos constante. Definamos o campo de vetores:
J = F,
onde a constante de conductividade. O campo J chamado fluxo de energia.
Afirmao: A energia se conserva, isto , satisfaz (1) ou, equivalentemente (2).
De fato:
div(J) = div( T ) = (T );
por outro lado:
=
c 0 T = c 0
.
t
t
t
Logo (2) equivalente a:
(3)
Onde 2 =
c 0
T
= 2 (T ).
t
217
= div(J);
t
logo, a divergncia a taxa de variao da densidade do fluido num ponto.
Se div(J) > 0 num ponto, sua densidade diminui, ou seja, o fluido est se expandindo.
Se div(J) < 0 num ponto, sua densidade aumenta, ou seja, o fluido est se contraindo.
Se div(J) = 0 em todos os pontos, a densidade constante, ou seja, o fluido permanece em
equilbrio.
218
9.9 Exerccios
Teorema de Stokes
1. Determine o campo de vetores F (x, y, z) tal que rot(F )(x, y, z) = (2, 1, 3). Determine a
circulao de F ao longo do crculo de raio 1 no plano xy, centrado na origem, no sentido
que preferir:
(a) Calcule diretamente.
(b) Calcule utilizando o teorema de Stokes.
2. Considere o cilindro C = {(x, y, z), x2 + y 2 = 2, 0 < z < 2}. Utilizando o teorema
de Stokes calcule o fluxo do campo de vetores F (x, y, z) = (x, y, 2 z) atravs de C no
sentido da normal exterior.
3. Calcule a circulao do campo de vetores F (x, y, z) = (2 y z, 0, x y) ao longo de W onde
W = {(x, y, z) / x2 + y 2 2 z 2 = 0, 0 z < 1}, no sentido que preferir.
4. Utilize o teorema de Stokes para calcular:
I
plano xy.
9.9. EXERCCIOS
219
onde F (x, y, z) = (y z, x z, z 3 ).
9. Seja W o slido limitado pelos parabolides z = x2 + 2 y 2 e z = 12 2 x2 y 2 . Se
F (x, y, z) = (x, y, z), calcule o fluxo para fora do campo F atravs da fronteira de W .
Teorema de Gauss
1. Seja W o slido limitado por x2 + y 2 = 4, z = 0 e z = 3. Calcule o fluxo de F atravs da
superfcie S = W , com campo de vetores normais exterior a S, se:
(a) F (x, y, z) = (x, y, z)
(b) F (x, y, z) = (y, x, 0)
(c) F (x, y, z) = (x2 , 0, z)
(d) F (x, y, z) = (y 2 , x, z x)
2. Suponha que W = S nas hipteses do teorema de Gauss e que f uma funo de classe
C 2 , harmnica sobre W . Verifique que:
ZZ
ZZZ
kgrad(f )k2 dx dy dz.
f grad(f )) dS =
S
x2
1
x, y, z
2
2
+y +z
220
5. Calcule:
ZZ
F dS,
S
onde F (x, y, z) = (x2 , y 2 , z 2 ) e S o bordo do cubo Q definido por [1, 1][1, 1][1, 1].
6. Calcule o fluxo de F (x, y, z) = (2 x y + z, y 2 , x 3 z) atravs da superfcie do slido W
limitado pelos planos coordenados e por 2 + 2 y + z = 3.
7. Se F (x, y, z) = (x, y, z), verifique que o fluxo de F atravs da superfcie S de um slido
qualquer W o triplo do volume de W .
8. Calcule:
ZZ
F (x, y, z) dS,
S
Captulo 10
COMPLEMENTOS DE CAMPOS DE
VETORES
Neste captulo aprofundaremos alguns dos conceitos e teoremas j estudados nos captulos
anteriores, com acrscimos importantes nas aplicaes. Para uma melhor compreenso dos
tpicos que trataremos, recomendamos conhecimentos bsicos de lgebra Linear.
10.1 Introduo
Neste pargrafo apresentaremos os conceitos mais utilizados nos captulos anteriores, do ponto
de vista da lgebra Vetorial. Todos estes resultados so, essencialmente, exerccios de derivadas e da regra da cadeia. Para detalhes, veja [VC].
Considere o operador definido nos captulos anteriores, em coordenadas retangulares:
~
~
~
i+
j+
k,
x
y
z
onde {~i, ~j, ~k} a base cannica de R3 . De forma anloga, define-se para o R2 .
Dos captulos anteriores, sabemos que o operador possui uma um carter tanto vetorial
como diferencial, isto , o operador atua sobre campos de vetores e funes diferencivis. No
que segue do captulo, todas as funes e campos de vetores sero definidos num conjunto
aberto do R3 ou do R2 e pelo menos devem possuir as primeira derivadas parciais, definidas
221
222
f ~ f ~ f ~
i+
j+
k,
x
y
z
F = div F =
F1 F2 F3
+
+
,
x
y
z
F = rot F =
~i
x
F1
~j
y
F2
~k
z
F3
= F3 F2 ~i + F1 F3 ~j + F2 F1 ~k.
y
z
z
x
x
y
( F + G) = F + G.
Segue diretamente das definies:
Proposio 10.1.
Sejam f uma funo real, F e G campos de vetores definidos no aberto U R3 , ento:
1. f g = g f + f g.
2. (f F ) = f F + f F .
3. (f F ) = f F + f F = f F F f .
4. F G = F G G F .
As provas destas identidades so essencialmente execcios de derivadas. De fato, vejamos a
identidade 2.:
f F1 +
f F2 +
f F3
x
y
z
F1 F2 F3
f
f
f
=f
+
+
+ F1
+ F2
+ F3
x
y
z
x
y
z
= f F + f F
(f F ) =
10.1. INTRODUO
A identidade 3:
223
~i
~j
~k
(f F ) =
y
z
x
f F1 f F2 f F3
(f F3 ) (f F2 ) ~
(f F1 ) (f F3 ) ~
(f F2 ) (f F1 ) ~
=
i+
j+
k
y
z
z
x
x
y
=f
F3 F2 ~
F1 F3 ~
F2 F1 ~
i+
j+
k +
y
z
z
x
x
y
f
f
f
f ~
f ~
f ~
+ F3
i + F1
j + F2
k
F2
F3
F1
y
z
z
x
x
y
= f F + f F.
De forma anloga, definamos o seguinte operador linear que possui caractersticas semelhantes
s do anterior.
O operador de Laplace ou laplaciano, denotado e definido por:
= 2 = .
Seja f uma funo de classe C 2 , definida no aberto U R3 ; ento, em coordenadas retangulares:
2f
2f
2f
+
+
,
f = 2 f = f =
x2
y 2
z 2
isto : f = div grad(f ). Anlogamente para n = 2.
Proposio 10.2.
Sejam f e g funes de classe C 2 definidas num aberto U Rn , ento:
1. (f g) = f g + f g.
2. (gf ) = g f + g f .
3. f g = f g + g f + 2 f g. Em particular
f 2 = 2 f f + 2 kf k2 .
O operador de Laplace fundamental na Teora do Potencial. A equao diferencial parcial:
f = h,
chamada equao de Poisson, e no caso em que h = 0 dita equao de Laplace; as solues
da equao de Laplace so chamadas funes harmnicas. A equao de Poisson e a equao
de Laplace possuem solues nicas, dependendo das condies de contorno.
224
Exemplo 10.1.
1
x2 + y 2 + z 2
harmnica. De fato:
2f
x
2 x2 y 2 z 2
=
=
,
x2
x (x2 + y 2 + z 2 )3/2
(x2 + y 2 + z 2 )5/2
y
2f
x2 + 2 y 2 z 2
=
=
y 2
y (x2 + y 2 + z 2 )3/2
(x2 + y 2 + z 2 )5/2
2f
z
x2 y 2 + 2 z 2
=
=
;
z 2
z (x2 + y 2 + z 2 )3/2
(x2 + y 2 + z 2 )5/2
logo, f (x, y, z) = 0.
Seja F = (F1 , F2 , F3 ) um campo de vetores de classe C 2 ; ento, denotamos e definimos:
F = F1 ~i + F2 ~j + F3 ~k.
Exemplo 10.2.
[1] Considere o vetor posio F (x, y, z) = x~i + y ~j + z ~k.
Claramente F (x, y, z) = 0.
[2] Considere o campo de vetores F (x, y, z) = x2 y 2 ~i + y 2 z 2 ~j + x2 z 2 ~k. Determine F .
F1 = 2 (x2 + y 2 ),
F2 = 2 (y 2 + z 2 ) e
F3 = 2 (x2 + z 2 );
logo:
F (x, y, z) = 2 (x2 + y 2 )~i + 2 (y 2 + z 2 )~j + 2 (x2 + z 2 ) ~k.
Proposio 10.3.
Sejam f e g funes reais, F e G campos de vetores de classe C 2 definidos no aberto U R3 ,
ento:
1. (f g g f ) = f g g f .
2. F = F F .
10.1. INTRODUO
10.1.1
225
Aplicaes
Identidades de Green
Como primeira aplicao, apresentaremos as chamadas Identidades de Green. Seja W R3
uma rego tal que W = S nas hipteses do teorema de Gauss. Sejam f e g funes de classe
C 2 e ~n o vetor normal exterior a W , ento
1. Primeira Identidade de Green:
ZZ
ZZZ
f g ~n dS =
(f g + f g) dx dy dz.
S
ZZ
(f g) dx dy dz =
(f g) ~n dS.
S
As Equaes de Maxwell
As equaes de Maxwell so um sistema de equaes que descrevem todos os fenmenos eletromagnticos clssicos (no qunticos) e suas interaes com a matria:
D = v
B =0
B
t
D
H =J +
t
E =
Lei de Gauss
Lei de Gauss para o magnetismo
Lei de induo de Faraday
Lei de Ampre - Maxwell,
onde:
v a densidade volumtrica de carga eltrica (unidade SI: coulomb por metro cbico), no
incluindo dipolos de cargas ligadas no material.
B a densidade superficial de fluxo magntico (unidade SI: tesla), tambm chamada de induo magntica.
226
B =0
(2)
E =0
(3)
B =
(4)
1 E
c t
1 B
E =
,
c t
onde E o campo eltrico, B o campo magntico e c a velocidade da luz no vcuo (em cgs).
De (4) temos:
1
B
(5)
E =
.
c
t
Derivando (3) em relao a t:
(6)
1 2E
B =
.
t
c t2
Por outro lado, temos (exerccio) que o operador e a derivada em relao a t, comutam:
B
B =
.
t
t
De (5), (6) e identidade 2, da proposio 10.3, temos:
E =
1 2E
.
c2 t2
227
x = x(u, v, w)
y = y(u, v, w)
z = z(u, v, w),
(10.1)
tal que a matriz jacobiana no singular, localmente, podemos resolver o sistema (10.1) de
forma nica para u, v e w em funo de de x, y e z, isto :
u
v
= u(x, y, z)
= v(x, y, z)
= w(x, y, z).
10.2.1
Bases
1 R
,
hu u
R
,
hu =
u
e~v =
1 R
hv v
e e~w =
R
e
hv =
v
1 R
;
hw w
R
.
hw =
w
As quantidades hu , hv e hw so ditas fator de escala da base {e~u , e~v , e~w } em relao base
cannica de R3 . No difcil ver que {e~u , e~v , e~w } uma base ortonormal de R3 .
A anlise anterior ainda continua vlida se em vez de aplicada descrio de R3 a utilizamos
para introduzir um sistema de coordenadas numa superfcie. Veja o exemplo [2].
Exemplo 10.3.
[1] Coordenadas cartesianas. No caso em que a base {~i, ~j, ~k}, temos:
R(x, y, z) = x~i + y ~j + z ~k,
228
w(r, , ) = r cos(),
onde 0 r a, 0 < 2 e 0 . Logo, temos:
R(r, , ) = a + r sen() cos()~i + a + r sen() sen()~j + r cos() ~k.
k
a
R
= r cos() cos()~i + r cos() sen()~j r sen() ~k.
229
Equivalentemente:
e~r
cos() sen() sen() sen() cos()
e~ = sen()
cos()
0
e~
cos() cos() sen() cos() sen()
~i
~
j .
~k
A transformao inversa :
~i
cos() sen() sen() cos() cos()
e~r
~
e~ .
j = sen() sen() cos() sen() cos()
~k
e~
cos()
0
sen()
Gradiente
f =
Laplaciano
1 f
1 f
1 f
e~u +
e~v +
e~w
hu u
hv v
hw w
1
hv hw f
hu hw f
hu hv f
f =
+
+
.
hu hv hw u hu u
v hv v
w hw w
230
Divergncia
1
F =
hv hw Fu +
hu hw Fv +
hu hv Fw
hu hv hw u
v
w
Rotacional
F =
1
hu hv hw
onde:
hu e~u hv e~v hw e~w
u
v
w
h F h F h F
u u
v v
w w
= A(u, v, w) e~u + B(u, v, w) e~v + C(u, v, w) e~w .
1
A(u, v, w) =
hw Fw
hv Fv ,
hv hw v
w
1
hu Fu
hw Fw ,
B(u, v, w) =
hu hw w
u
1
C(u, v, w) =
hv Fv
hu Fu .
hu hv u
v
u2 v 2
x(u, v, z) =
2
y(u,
v,
z)
=
u
v
z(u, v, z) = z,
onde u, v, z R. Determine:
(a) A nova base.
(b) O gradiente, o laplaciano, a divergncia e o rotacional neste sistema de coordenadas.
(c) Seja F (u, v, z) = v e~u + u e~v + v e~z . Determine a divergncia e o rotacional de F .
(x, y, z)
= u2 + v 2 6= 0 se u ou v so no nulos. Consideremos:
(a) Note que
(u, v, z)
2
u v2 ~
R(u, v, z) =
i + u v ~j + z ~k,
2
231
logo:
R
= u~i + v ~j
u
R
= v ~i + u~j
v
R ~
= k.
z
Por outro lado temos que hu = hv = u2 + v 2 e hz = 1. Logo, obtemos uma nova base
ortonormal {e~u , e~v , e~z } definida por:
e~u =
1
u~i + v ~j ,
u2 + v 2
Equivalentemente:
e~v =
1
v ~i + u~j
u2 + v 2
u v 0
e~u
e~v = v u 0
e~z
0 0 1
A transformao inversa :
e e~w = ~k.
~i
~
j .
~k
~i
u v 0
e~u
1
~
e~v .
v u 0
j =
h
u
~k
e~z
0 0 1
1
f
f
1
f ~
e~u +
e~v +
k
2
2
2
z
+ v u
u + v v
u2
2
1
f
2f
2f
f = 2
+
+
u + v 2 u2
v 2
z 2
1
p 2
p 2
2
2
2
2
(u + v ) Fz
F = 2
u + v Fu +
u + v Fv +
u + v 2 u
v
z
1
Fu Fv
Fz
= 2
u Fu + v Fv + (u2 + v 2 )
+
+
3/2
2
u
v
z
(u + v )
u2 + v 2 e~ u2 + v 2 e~
u
v
1
F = 2
2
u +v
u
v
u 2 + v 2 Fu
u 2 + v 2 Fv
~k
z
Fz
232
onde:
A(u, v, z) =
B(u, v, z) =
1
Fz
Fv
,
2
z
+ v v
u2
Fu
1
Fz
,
2
2
z
u + v u
Fv
1
1
Fu
C(u, v, z) =
[u Fv v Fu +
.
u
v
u 2 + v 2 u2 + v 2
(c) Como Fu = v, Fv = u e Fz = v, temos:
F =
(u2
2uv
+ v 2 )3/2
u2 + v 2 e~ u2 + v 2 e~
u
v
1
F = 2
u + v 2
u
v
v u2 + v 2 u u2 + v 2
~k
u2 v 2
1
e~u + 2
e~z .
=
(u + v 2 )3/2
z
u2 + v 2
v
f
1 f
1 f
e~r +
e~ +
e~ ,
r
h
r
1
f
2f
r 2f
f
h 2 f
f =
(R + 2 r sen())
+ r h 2 +
+ cos()
+
.
r h
r
r
h 2
r 2
Denotemos por F = (Fr , F , F ), ento:
F =
F
(2 r sen() + a) Fr
Fr
r F
+
+
+ r cos() F + h
.
r h
r
h
233
x = r cos(),
y = r sen(),
z = z,
ou, explicitamante r =
x2 + y 2 , z = z e:
y
arctg
x y
= + arctg
x
2 + arctg y
x
se
x, y > 0,
se
x < 0,
se
x > 0, y < 0.
quando y > 0 e =
quando y < 0. Se x = y = 0, no definido.
2
2
Esta transformao injetiva no seguinte subconjunto:
Se x = 0, ento =
R ~
= k.
z
Por outro lado temos que hr = hz =
{e~r , e~ , e~z } definida por:
e~r
e~
e~z
Equivalentemente:
cos() sen() 0
e~r
e~ = sen() cos() 0
0
0
1
e~z
~i
~
j .
~k
234
A transformao inversa :
~i
cos() sen() 0
e~r
~
e~ .
j = sen() cos() 0
~k
0
0
1
e~z
Exemplo 10.5.
[1] Escreva em coordenadas cilndricas o vetor posio.
O vetor posio em coordenadas retangulares F (x, y, z) = x~i+y ~j+z ~k; utilizando a mudana
coordenadas cilndricas, temos:
F (r, , z) = r cos() cos() a~r sen() a~ + r sen() sen() a~r + cos() a~ + z ~k = r a~r + z ~k.
[2] Seja o campo de vetores F (r, , z) =
1
a~r . Escreva F em coordenadas retangulares.
r
x ~
1
y ~
a~r = 2
i+ 2
j.
r
x + y2
x + y2
x2
~k. Escreva F em coordenadas cilndricas
[3] Seja F (x, y, z) = y ~i + x~j + p
2
2
x +y
Utilizando a mudana de coordenadas cilndricas, temos:
F (r, , z) = r sen() cos() a~r sen() a~ + r cos() sen() a~r + cos() a~ + r cos2 () ~k
= 2 rsen() cos() a~r + r (cos2 () sen2 ()) a~ + r cos2 () ~k.
10.4.1
Operadores
e~r +
e~ +
e~z .
r
r
z
O Gradiente
O gradiente de f em coordenadas cilndricas {r, , z} dado por:
f (r, , z) =
f
1 f
f
e~r +
e~ +
e~z ,
r
r
z
235
A Divergncia
A divergncia de F em coordenadas cilndricas {r, , z} dada por:
F (r, , z) =
1 F
1
Fz
+
,
r Fr +
r r
r
z
O Laplaciano
O Laplaciano de f em coordenadas cilndricas {r, , z} dado por:
f (r, , z) =
1 f
1 2f
2f
2f
+
+
+
,
r2
r r
r2 2
z 2
O Rotacional
O rotacional de F em coordenadas cilndricas {r, , z} dada por:
e~ r e~
~
k
r
1
F =
r r z
Fr F Fz
Fr
F
Fr
Fz
1
1 Fz
e~r +
e~ +
r F
e~z ,
=
r
z
z
r
r r
f
1 f
f
e~r +
e~ +
e~z = 2 r e~r + 2 z e~z
r
r
z
f (r, , z) =
2f
1 f
1 2f
2f
+
+
+
= 6.
r2
r r
r2 2
z 2
1
e~ + z 2 e~z . Determine a divergncia e o
r2
236
Como Fr = 1, F =
1
e Fz = z 2 , temos:
r2
F (r, , z) =
1 F
1
Fz
1
r Fr +
+
= + 2z
r r
r
z
r
1
F =
r
e~r
r e~
r2
~k
2
= 3 ~k.
r
z
z2
x = sen() cos()
y = sen() sen()
z = cos(),
p
onde = x2 + y 2 + z 2 > 0, 0 < 2 e 0 , o que define uma regio no espao .
Utilizando as coordenadas esfricas {, , } obtemos que o vetor posio em R3 dado por:
R(, , ) = cos() sen()~i + sen() sen()~j + cos() ~k,
logo:
R
= cos() sen()~i + sen() sen()~j + cos() ~k
R
= sen() sen()~i + cos() sen()~j
R
= cos() cos()~i + sen() cos()~j sen() ~k
Por outro lado, h = 1, h = sen() e h = ; logo, obtemos uma nova base ortogonal
{e~ , e~ , e~ } definida por:
~
~
~
cos() sen() sen() sen() cos()
e~
e~ = sen()
cos()
0
cos() cos() sen() cos() sen()
e~
~i
~
j .
~k
237
A transformao inversa :
~i
cos() sen() sen() cos() cos()
e~
~
e~ .
j = sen() sen() cos() sen() cos()
~k
cos()
0
sen()
e~
Exemplo 10.7.
[1] Escreva em coordenas esfricas o vetor posio.
O vetor posio em coordenadas retangulares F (x, y, z) = x~i+y ~j+z ~k; utilizando a mudana
de coordenadas esfricas , temos:
F (, , ) = b~ .
[2] Seja o campo de vetores F (, , ) =
1
b~ . Escreva F em coordenadas retangulares.
sen()
10.5.1
1
y ~
x ~
b~ = 2
i+ 2
j.
2
sen()
x +y
x + y2
Operadores
1
e~ +
e~ +
e~ .
sen()
O Gradiente
O gradiente de f em coordenadas esfricas {, , } dado por:
f (, , ) =
f
1
f
1 f
e~ +
e~ +
e~ ,
sen()
A Divergncia
A divergncia de F em coordenadas esfricas {, , } dado por:
F (, , ) =
1 2
1
F
1
F +
+
sen() F ,
2
sen()
sen()
238
O Laplaciano
O Laplaciano de f em coordenadas esfricas {, , } dado por:
f (, , ) =
2f
2 f
1 2f
cotg() f
1
2f
+
+
+
+
,
2
2 2
2 2 sen2 () 2
O Rotacional
O rotacional de F em coordenadas esfricas {, , } dado por:
b~ sen() b~ b~
1
F = 2
sen()
F sen() F F
1 F
B(, , ) =
F
1
C(, , ) =
sen() F
sen()
f
e~ = 2 e~
f (, , ) =
2f
2 f
+
= 6.
2
239
1
F (, , ) = 2
F +
sen() F +
sen()
sen() 2
= 4 + cos(2 ) cosec()
1
F = 2
sen()
e~
2
2
sen() cos() sen()
sen() e~
e~
10.6
10.6.1
Introduo
Lembremos que um campo de vetores de classe C 1 soleinoidal se sua divergncia nula; isto
:
F = 0.
Os campos de vetores soleinoidais e/ou irrotacionais desempenham um papel fundamental
em algumas reas aplicadas. Por exemplo, dado F um campo de vetores de classe C 1 podemos
ter:
1. Solenoidal e irrotacional se: div F = 0 e rot F = 0, como, por exemplo, campos eletrostticos numa regio sem cargas.
2. Solenoidal e rotacional se: div F = 0 e rot F 6= 0, como, por exemplo, campos magnticos
estticos num condutor com corrente.
3. No solenoidal e irrotacional se: div F 6= 0 e rot F = 0, como, por exemplo, campos
eletrostticos numa rego com cargas.
4. No solenoidal e rotacional se: div F 6= 0 e rot F 6= 0, como, por exemplo, campos eltricos num meio com cargas com um campo magntico que varia no tempo.
Nos seguintes pargrafos apresentaremos uma caracterizao dos campos soleinoidais semelhante caracterizao dos campos irrotacionais.
240
10.6.2
Potenciais Vetoriais
Sabemos que dado um campo de vetores F de classe C 1 tal que rot(F ) = ~0 isto significa, que
existe de classe C 2 tal que:
F =
e a funo o potencial do campo F .
Definimos e denotamos o potencial vetorial A do campo F por:
F = A.
Notemos que este campo solenoidal:
div F = ( A) = div rot A = 0.
O potencial vetorial de um campo no nico. De fato:
A + = A + = A,
para qualquer de classe C 2 O problema reciproco da existncia do potencial vetorial de um
campo de vetores verdadeiro. o que assegura a prxima proposio.
Proposio 10.4.
Se F um campo de vetores solenoidal, isto F = 0, ento existe um potencial vetorial A
de F .
Seja F = (F1 , F2 , F3 ) e A = (A1 , A2 , A3 ), ento F = A equivalente a
A3 A2
= F1
y
z
A1 A3
= F2
z
x
A2 A1
= F3 .
x
y
Como no temos unicidade do potencial, faremos uma escolha arbitrria para apresentar o
potencial vetorial. Considere A1 = 0 (outras escolhas podem ser feitas). Integrando o sistema
anterior:
Z x
Z x
A2 =
F3 dx + h2 (y, z), A3 =
F2 dx + h3 (y, z),
x0
x0
=
dx +
,
y
z
y
z
x0 x
sabendo que F = 0 e integrando em relao a x, temos:
A3 A2
h3 h2
= F1 (x, y, z) F1 (x0 , y, z) +
.
y
z
y
z
241
Z
F1 (x0 , y, z) dy e temos:
y0
A2 =
F3 (x, y, z) dx
Zx0y
A3 =
Z
F1 (x0 , y, z) dy
F2 (x, y, z) dx.
y0
x0
y0
Z
y dy
x dx =
x0
y 2 x2 y02 x20
.
2
2
Logo:
A=
y 2 x2 ~
k,
2
onde consideramos x0 = y0 = 0.
[2] F (x, y, z) = cos(x)~i + (y sen(x) y 2 )~j + 2 y z ~k.
Calculemos a divergncia de F :
F = sen(x) + sen(x) 2 y + 2 y = 0,
o campo solenoidal. Faamos A1 = 0, eno:
Z
A2 =
Zx0y
A3 =
y0
Logo:
2 y z dx = 2 y z (x x0 )
Z x
cos(x0 ) dy
(y sen(x) y 2 ) dx = y cos(x) + y 2 (x x0 ) y0 cos(x0 ).
x0
A = 2 y z (x x0 )~j + y cos(x) + y 2 (x x0 ) y0 cos(x0 ) ~k.
242
10.6.3
Observe que 1 2; do teorema de Gauss segue que 2 3. A recproca que falta fica como
exerccio de pesquisa para os alunos.
em W
F = G em
F ~n = G ~n
em
W,
H =0
(2)
H = 0 em
(3)
H ~n = 0
em
em
W
W
W,
De (2) temos que existe tal que H = , logo de (1) segue que:
0 = H = ,
243
ZZZ
() ~n dS =
k k2 dx dy dz = 0,
donde k k = 0; logo H = 0 e F = G.
Observao 10.1.
Suponha que F = W + G tal que W = 0 e G = 0. Se W = 0, existe tal que
W = ; se G = 0, existe A tal que G = A; logo, sempre podemos supor que:
F = + A.
O teorema de Helmholtz afirma que um campo de vetores de classe C 2 junto com algumas
condies de regularidade, sempre pode ser escrito com uma componente solenoidal e outra
irrotacional.
Teorema 10.2.
Todo campo de vetores univocamente de terminado por sua divergncia, seu rotacional, definidos em uma regio W R3 , de volume finito:
F = + A,
onde
(1)
(2)
ZZZ
1
(r~1 )
dv
=
4
R
W
ZZZ
1
~c(r~1 )
dv,
A=
4
W R
lim R2 ~c(~r) = 0
lim F (~r) = 0.
E as integrais (1) e (2) que definem o campo F so integrais imprprias convergentes. Agora
apliquemos F = ; logo, obtemos:
F = F,
uma equao tipo Poisson. possvel provar que a soluo desta equao exatamente (1).
Por outro lado A = F + , logo:
( A) = F + () = A = F,
que tambm uma equao tipo Poisson. A soluo desta equao exatamente (2).
No esboo da prova do Teorema de Helmholtz se utiliza fortemente a existncia de solues da
equao de Poisson. Existe bibliografia avanada, onde se prova que as hipteses do Teorema
de Helmholtz so suficientes para obter a existncia de solues da equao de Poisson.
244
Aplicao
A equao de Maxwell sobre a divergncia da densidade do fluxo magntico B = 0 implica
em que o campo magntico soleinoidal, logo B = A, onde A chamado vetor potencial
magntico. Como antes, podemos escrever a lei de Faraday:
B
E =
=
A .
t
t
Logo, pelas propriedades do produto vetorial, podemos escrever:
A
E+
= 0.
t
A
= , o potencial eltrico, e:
t
A
E =
.
t
Utilizando as relaes que existem num meio homogneo: D = E e B = H. A lei de
D
Ampre-Maxwell H = J +
pode ser reescrita:
t
A
A = J +
.
t
t
Isto , irrotacional, E +
A 2 = J A +
.
t
t
Como B = A, pelo teorema Helmholtz podemos escolher a divergncia; se escolhermos:
,
t
o campo A fica definido. Esta escolha chamada condio de Lorentz. Utilizando a condio de
Lorentz, no difcil obter a equao de onda no homognea para o vetor potencial magntico:
A =
2A
= J.
t2
A
= , temos:
De forma anloga, aplicando a divergncia a E +
t
v
A
=
t
A
=
A
=
t
t
2
= + 2 .
t
Donde obtemos:
2
v
2 = ,
t
10.8. EXERCCIOS
245
10.8 Exerccios
1. Escreva os seguintes campos dados em coordenadas cartesianas retangulares, em coordenadas cilndricas:
(a) F (x, y, z) = z 2 ~i x~j + y ~k.
(b) F (x, y, z) =
(c) F (x, y, z) =
x2
1
x~i + y ~j + z ~k .
2
2
+y +z
x~
i.
y
2. Considere o campo magntico F gerado quando um fio infinito situado sobre o eixo dos
z percorrido por uma corrente I, no sentido positivo do eixo dos z:
F (x, y, z) =
2I
y ~i + x ~k ,
2
+y )
c (x2
cos()
.
r
GM
(x2 + y 2 + z 2 )3
x~i + y ~j + z ~k ,
246
9. Em coordenadas esfricas, um campo eltrico gerado por uma carga eltrica Q situada na
origem dado por:
kQ
F (x, y, z) = 2 r~ ,
U
= k U , sendo
t
k
r~ , k constante.
2
Captulo 11
APNDICE
11.1 Teorema de Green
Provaremos uma verso particular do teorema de Green para regies chamadas elementares.
Para isto, consideraremos trs tipos especiais de regies do plano, que sero definidas a seguir.
Regies de tipo I
D uma regio de tipo I se pode ser descrita por:
D = {(x, y) R2 /a x b, 1 (x) y 2 (x)},
sendo i : [a, b] R (i = 1, 2) funes contnuas tais que 1 (x) 2 (x) para todo x [a, b].
Regies de tipo II
D uma regio de tipo II se pode ser descrita por:
D = {(x, y) R2 /c y d, 1 (y) x 2 (y)},
sendo i : [c, d] R (i = 1, 2) funes contnuas tais que 1 (y) 2 (y) para todo y [c, d].
247
248
C3
_
C4
C+2
C1
a
Figura 11.3:
D+ = C1+ C2+ C3 C4 Se D uma regio de tipo II:
_
C3
d
_
C4
C+1
Figura 11.4:
C+2
249
D+ = C1+ C2+ C3 C4
Teorema 11.1. (Teorema de Green) Sejam U R2 um conjunto aberto, D uma regio simples,
orientada positivamente tal que D U e F : U R2 um campo de vetores de classe C 1 , com funes
coordenadas (F1 , F2 ). Se C = D tem uma parametrizao diferencivel por partes e est orientada
positivamente em relao a D, ento:
I
F2 F1
dx dy
x
y
ZZ
F =
ZZ
F1 dx =
(1)
D
F1
dx dy.
y
F1
dx dy =
y
Z bZ
1 (x)
2 (x)
=
Za
=
F1
dy dx
y
F1 (x, 1 (x)) F1 (x, 2 (x)) dx
Z
Z
F1
F1 =
F1 dx,
C3
C1
Z
F1 +
C2
F1 = 0;
C4
onde C2 parametrizada por 2 (x) = (b, y), 1 (b) y 2 (b) e C4 parametrizada por
4 (x) = (a, y), 1 (a) y 2 (a).
De forma anloga, escrevendo D como regio de tipo II, prova-se que:
Z
(2)
F2 dy =
D
ZZ
D
F2
dx dy.
x
250
Provaremos o teorema para o caso em que S = G(f ), onde z = f (x, y)) de classe C 2 .
n
S
C
D
C1
Figura 11.5:
Parametrizamos S por (x, y) = (x, y, f (x, y)) tal que (x, y) D; logo:
z
z
x y =
, ,1 .
x y
Denotemos F = (F1 , F2 , F3 ); ento:
ZZ
ZZ
z
z
(1)
rot(F ) dS =
P (x, y)
+ Q(x, y)
+ R(x, y) dx dy,
x
y
S
D
F3 F2
F1 F3
F2 F1
, Q(x, y) =
e R(x, y) =
, sendo as derivadas
y
z
z
x
x
y
parciais calculadas em (x, y). Por outro lado:
I
Z
F =
F1 dx + F2 dy + F3 dz
onde P (x, y) =
Parametrizamos C por (t) = x(t), y(t), f (x(t), y(t)) , t [a, b], ento:
I
Z b
dx
dy
dz
(2)
F =
F1
+ F2
+ F3
dt.
dt
dt
dt
S
a
dz
z dx z dy
=
+
e substituindo em (2), obtemos:
dt
x dt
y dt
I
Z b
I
z
z
z
z
F =
F1 + F3
dx + F2 + F3
dy =
F1 + F3
dx + F2 + F3
dy
x
y
x
y
S
a
C1
I
z
z
=
F1 + F3
dx + F2 + F3
dy
x
y
D
251
pois C1 a projeo de C sobre o plano xy. Aplicando o teorema tipo Green ltima integral:
ZZ
I
F =
S
ZZ
z
z
F2 + F3
F1 + F3
dx dy =
rot(F ) dS,
x
y
y
x
S
11.3
Teorema de Gauss
Regio de tipo I
W do tipo I se:
W = {(x, y, z) R3 /(x, y) D, f1 (x, y) z f2 (x, y)},
onde D a regio elementar no plano, projeo de W no plano xy e f1 , f2 : D R contnuas,
sendo f1 f2 .
z=f
z=f 1
Regio de tipo II
W do tipo II se:
W = {(x, y, z) R3 /(x, z) D, g1 (x, z) y g2 (x, z)},
onde D a regio elementar no plano, projeo de W no plano xz e g1 , g2 : D R contnuas,
sendo g1 g2 .
252
W
D
y=g 1
y=g
x=h
x=h2
Regio de tipo IV
W do tipo IV se do tipo I, tipo II ou tipo III.
Em qualquer dos casos anteriores, W chamada regio elementar do espao. As regies elementares so conjuntos fechados e limitados em R3 .
Alguns exemplos de regies elementares no espao:
253
Figura 11.10:
Teorema 11.3. (Teorema de Gauss) Seja W R3 um slido tal que W = S uma superfcie fechada
e limitada, orientada positivamente. Se F um campo de vetores de classe C 1 definido no conjunto aberto
U tal que W U , ento:
ZZ
ZZZ
F dS =
div(F ) dx dy dz
W
F1 F2 F3
+
+
;
x
y
z
ZZZ
F2
F3
dx dy dz +
dx dy dz.
y
W z
ento div(F ) =
Suponha que W de tipo IV. Seja F = F1 i + F2 j + F3 k;
ZZZ
F1
dx dy dz +
div(F ) dx dy dz =
W
W
W x
ZZ
ZZZ
F3
Provaremos que
L dS =
dx dy dz, onde L = (0, 0, F3 ). Considerando W de
W
W z
tipo I, ento: W = {(x, y, z) R3 /(x, y) D, f1 (x, y) z f2 (x, y)} e :
Z Z Z f2 (x,y)
ZZZ
F3
F3
dx dy dz =
dz dx dy
D
f1 (x,y) z
W z
ZZ
=
F3 (x, y, f2 (x, y)) F3 (x, y, f1 (x, y)) dx dy.
ZZZ
ZZZ
254
W = S1 S2 S3 , onde: S1 = {(x, y, f2 (x, y)) / (x, y) D}, S2 = {(x, y, f1 (x, y)) / (x, y) D}
e S3 consiste de todos os segmentos de retas que ligam (x, y, f2 (x, y)) e (x, y, f1 (x, y)), (x, y)
D. Como a normal externa em qualquer ponto de S3 perpendicular ao segmento de reta que
liga os pontos (x, y, f2 (x, y)) e (x, y, f1 (x, y)) e paralela ao plano xy ento seu produto interno
pelo campo L zero. Logo, calculamos as integrais em S1 e S2 :
z=f2
W
z=f1
Figura 11.11:
S1 parametrizada como o grfico de z = f2 (x, y); ento, o vetor normal ao grfico paralelo
ao vetor normal externo de W ; portanto:
z
z
L dS =
(0, 0, F3 (x, y, z)) , , 1 dx dy
x y
S1
D
ZZ
=
F3 (x, y, f2 (x, y)) dx dy.
ZZ
(1)
ZZ
S2 parametrizada como o grfico de z = f1 (x, y); ento, o vetor normal ao grfico paralelo
ao vetor normal externo de W , portanto:
ZZ
ZZ
L dS =
(2)
S2
ZZ
De (1) e (2), obtemos:
ZZZ
L dS =
F3
dx dy dz. De forma anloga prova-se que :
z
ZZZ
W
F1
dx dy dz,
x
F2
dx dy dz,
y
M dS =
W
ZZZ
N dS =
255
256
Captulo 12
Solues
Captulo I
1. a) (6, 1, 0) b) (18, 0, 7) c) (7, 1, 10) d) (29, 1, 7) e) (0, 6, 1) f) (5, 10, 27) g) (4, 2, 1) h)
(15, 21, 12) i) (4, 6, 7) j) (1, 11, 11) k) (18, 16, 5) l) (3, 12, 2) m) (2, 6, 0) n) (8, 23, 1)
o) (1, 6, 4)
210
3 246
72
21 ) b) = arccos( 82 ) c) = arccos(
9 )
e) = arccos( 34
) f) = arccos( 27 2 ) g) = arccos( 33 ) h)
5005
106
i) = arccos( 1442 ) j) = arccos( 33
)
3. a) = arccos(
231
)
154
3)
arccos( 2
63
d) = arccos(
=
b) 1016
c) 564
d) 401
7. a) 243
2
2
2
2
q
x(t) = 2 + 5t
3
15) A distncia 22
15 , a equao: y(t) = 2 t
z(t) = 2t
17. 2x + 2y + z 7 = 0 19. 2x + 3y + 6y 35 = 0
Qudricas
1. a) elipside b) parabolide circular c) hiperbolide de uma folha d) cone eltico e) parabolide eltico f) parabolide hiperblico g) hiperbolide de duas folhas h) esfera de centro
(1, 0, 0) e raio 1 i) cilindro j) cilindro
3. a) elipse b) parbola c) crculo 5. (9, 2, 5) 7. z 2 + y 2 = 4x2 9. x2 + (z 1)2 = 2y + 1
parabolide
257
258
Captulo II
1. a) x = t, y = 2t + 7; t R b) x = t 2, y = t; t R c) x = 4 cos, y = 4 sen; t [0, 2 ]
d) x = t, y = tg 2 ; t (0, ) e) x = t2 , y = 2 ln; t > 0 f) x = 2 cos, y = 3 sen(t); t [0, 2 ] g)
x = 3t + 1, y = 2t + 1; t [0, 1] h) x = 1 + cos(t), y = 2 + sen(t); t [0, 2 ] i) x = 1 + 2cos(t),
y = 1 + 2sen(t); t [0, 2 ] j) x = t, y = 1 t2 ; t R k) x = 3cosh(t), y = 2senh(t); t R l)
x = cos(t)/2, y = 1/2 + sen(t)/2; t [0, 2 ]
3. a) xa + yb = 1 b) x2 y 2 = a2 c) xy = 6 d) x2 = 2y + 4 e) (x 2)2 + y 2 = 4 f) x + y = 1 g)
x2 + y 2 = a2 h) 20x2 4xy + 13y 2 = 256 i) x2 y 2 + b2 x2 = a2 y 2 = 1 j) 2x2 + y 1 = 0
5. a) (a, b) b) (a sec(t) tg(t), asec2 (t)) c) (2sec2 (t), 3cosec2 (t)) d) (2, 4t + 4)
e) (2sen(t), 2cos(t)) f) (4sen3 (t)cos(t), 4cos3 (t)sen(t))
2)
4at
2
g) ( 2a(12t
, (1+t
2 )2 ) h) (acos(t), bsec (t))
(1+t2 )2
i) (2cos(t) + 3sen(t), 4cos(t) 2sen(t)) j) (2cosh(t) 3senh(t), 4cosh(t) + 2senh(t))
6
4
2
-25
xt
3
-20
-15
-10
-5
-2
9. a) Fazer y =
b)
c) (0, 0) ponto mltiplo
d) 0 (t) = (6at, 3a(t2 1)), 00 (t) = (6a, 6at))
(
x(t) = t
10. a)
2
y(t) = t2b+at 2 ,
-4
-6
-3
t R.
-2
b)
(
x(t)
-1
-1
-2
t2 +1
a t (t2 3)
,
t2 +1
y(t) =
t R.
a (t2 3)
- 2
b)
-1
-1
- 2
b)
e)
h)
Aplique o teorema do valor mdio a cada funo coordenada.
a) de classe C 1 b) no regular c) y = |x|
t = 1/2 e (1/2, 1/4, 1/8)
Captulo IV
1. Divergncia:
a) y 2 b) 1 + y c) 3x + y + xz d) yz 2 + 3xy 2 z 3xyz 2 e) sen(x) sen(y) + ycos(yz) f) 2ex cos(y) g)
3x + xy h) y 2 z + 4xyz + 3xy 2 i) ysen(xy) zsen(yz) + xcos(xz)
Rotacional
a) (x2 , 1, 2zx 2xy) b) (z, 1, 2x 1) c) (z xy, z + 4y 3 , yz 3y 2 )
d) (xz 3 xy 3 , 2xyz + yz 3 , y 3 z xz 2 ) e) (zcos(yz) xsen(xz), 0, zsen(xz) cos(x)cos(y))
f) (0, 0, 2ex sen(y)) g) (xz, 2z 4z, y)
h) (6xyz 2xy 2 , xy 2 3y 2 z, 2y 2 z 2xyz) i) (ysen(yz) zcos(xz), xsen(xy))
3. a) consevartivo: f (x, y, z) = x2 z + xy 2 + ez + c b) no consevativo c) no consevativo d)
consevartivo: f (x, y, z) = ex +2ey +3ez +c e) no consevativo f) no consevativo g) consevartivo:
f (x, y, z) = 3x2 y + xz 3 yz + c
259
5. a) no harmnica b) harmnica c) harmnica d) no harmnica
2
2
7. a) a = 4 b) a = 4, b = 2 e c = 1 9. b) f (x, y, z) = ln(x2+y
11. m = 3 com k = 1 e (x, y, z) 6= (0, 0, 0) 13. b) Expande div F > 0.
Captulo V
1. a) 23 b) 4 c) 16 2/3 d) 23 e) e 1 f) 136 2 g) 4 5 h) 6
3. a) b) 4 c) 0
5.
a) independente do caminho; potencial f (x, y, z) = x3 y + y 4 ; b) no independente do
caminho; c) independente do caminho; potencial f (x, y) = 2y 3 cos(x) + 5y;
d) independente do caminho; potencial f (x, y, z) = xy + xz + yz;
e) independente do caminho; potencial f (x, y, z) = y tg(x) zex ; f) independente do caminho; potencial f (x, y, z) = x2 z + ez + xy 2 + y 3 .
7. 37/3
Captulo VI
1. a) 12 b) 12
3. a) 1/3 b) 128
3 c) ab d) 1/10
5. (a) 0 b) 2
p
Captulo VIII
1. a) (x, y) = (x, y, x), (x, y) R2 b) (x, y) = (x, y, 1 x y), (x, y) R2
c) (u, t) = (u, a cos(t), a sen(t)), (u, t) R [0, 2]
d) (u, t) = (u, 3cos(t), sen(t)), (u, t) R [0, 2]
e) (u, t) = (1 + 3cos(t), 2 + 3sen(t), u), (u, t) R [0, 2]
f) (u, t) = (cosh(u)cos(t), senh(u)sen(t), senh(u)), (u, t) R [0, 2]
g) (u, v) = (x0 + a sen(t)cos(s), y0 + a sen(t)sen(s), z0 + a cos(s)), (u, t) [0, ] [0, 2]
h) (x, y) = (x, y, y 2 ), (u, t) R2 i) (t, z) = (t2 , t, z), (t, z) R2
j) (x, y) = (x,y, x2 ), (u, t) R2
k) (u, v) = ( 33 cos(u) sinh(v), 55 cosh(v), sen(u) senh(v)), (u, v) [0, 2 ] R
26+5
7. a) regular b) 3 (10 26 + ln( 265 )) u.a.
260
Captulo IX
Teorema de Stokes
1.
3.
5.
7.
a) 3, b) 3
4 p
Teorema de Gauss
1. a) 36 b) 0 c) 12 d) 0
3. 4 5. 0 9. b) 4
Bibliografia
[RC]
[EL]
[MW]
[VC]
[VM]
261