Apostila Mat 42 - Cálculo IV

Novemb er 7, 2011
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Contents
1. Noes Bsicas de EDP
1.1 Por que estudar EDP? . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Existe relao entre a teoria das EDOs e EDPs? . .
1.3 Quais EDPs aparecem com maior frequncia? . . . .
1.3.1 Equao do Calor . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Equao da corda vibrante . . . . . . . . . . .
1.3.3 Equao de Laplace . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.4 Vibrao Transversal de uma Viga . . . . . .
1.3.5 Equao do Telefone . . . . . . . . . . . . . .
1.3.6 Equao de Helmhotz . . . . . . . . . . . . .
1.3.7 Equao de Poisson . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.8 Equao de Schrdinger . . . . . . . . . . . .
1.4 Classicao das EDPs . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Operador Diferencial Parcial . . . . . . . . . . . . .
1.6 Condies Auxiliares . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7 Condies auxiliares mais usadas . . . . . . . . . . .
1.7.1 Condio de Dirichlet ou de Primeira Espcie
1.7.2 Condio de Neumann ou de Segunda Espcie
1.7.3 Condio de Robin ou de Terceira Espcie . .
1.7.4 Condio de Cauchy . . . . . . . . . . . . . .
1.8 Planejamento para resolver um problema fsico . . .
1.9 Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10 Exerccios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2. Simplicao de EDPLs
1
2
2
2
3
3
3
4
4
4
5
5
8
11
14
14
15
15
16
17
20
21
23
2.1 Simplicao de EDPLs de primeira ordem

2.1.1 Coecientes Constantes . . . . . . .
2.1.2 Coecientes Quaisquer . . . . . . . .
2.2 Simplicao de EDPLs de 2a ordem . . . .
1
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2.3 Forma Cannica das Equaes de Coecientes Constantes

2.3.1 Equao Hiperblica : B 2 4AC > 0 . . . . . . .
2.3.2 Equao Parablica : B 2 4AC = 0 . . . . . . .
2.3.3 Equao Elptica : B 2 4AC < 0 . . . . . . . . .
2.4 Simplicao de termos de 1a ordem . . . . . . . . . . . .
2.5 RESUMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Exerccios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3. Solues de uma EDP
51
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
Tipos de solues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Soluo geral das EDPLs de 1a ordem . . . . . . . . . . . . . . . . .
Soluo geral das EDPLs de 2a ordem . . . . . . . . . . . . . . . . .
Soluo obtida por meio de integraes . . . . . . . . . . . . . . . . .
Soluo obtida por meio de tcnicas das EDOs . . . . . . . . . . . .
Soluo da equao Auxx + Buxy + Cuyy = 0 . . . . . . . . . . . . .
Princpio de Superposio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.1 Princpio de Superposio para Equao Linear Homognea .
3.7.2 Princpio de Superposio para Equao Linear no Homognea
3.8 Outros mtodos de resoluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9 Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.10 Exerccios propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.
Equao da Onda
4.1 Trs Razes para se Conhecer a Deduo da Equao da
4.2 Classicao das Propagaes Ondulatrias . . . . . . .
4.2.1 Tipos de Ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Quanto Direo da vibrao . . . . . . . . . . .
4.2.3 Quanto Dimenso . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Matemtica das Ondas Unidimensionais . . . . . . . . .
4.4 Equao da Onda com Foras Externas . . . . . . . . .
4.5 Condies Auxiliares mais Usadas . . . . . . . . . . . .
4.5.1 Corda nita:
0<x<L . . . . . . . . . . .
4.5.2 Corda innita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.3 Corda semi innita . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 Equao da Energia de uma Corda Vibrante . . . . . . .
4.7 Complementos* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8 Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9 Exerccios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5. Soluo da Equao da Onda: Mtodo das Caractersticas
34
35
36
38
41
44
48
51
54
57
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62
63
66
66
67
70
70
72
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Onda
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88
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92
94
97
98
101
5.1 Interpretao Fsica da Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

5.2 Primeiro Problema de Cauchy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
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5.2.1 Soluo de DAlembert . . . . . . . . . . . . .

5.3 Estabilidade da Soluo* . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Interpretao da Soluo de DAlembert . . .
5.4.1 Velocidade inicial nula ut (x; 0) = g(x) = 0 . .
5.4.2 Velocidade inicial no nula ut (x; 0) = g(x) 6= 0
5.5 Segundo Problema de Cauchy . . . . . . . . . . . . .
5.6 Reexo na Corda Semi Innita . . . . . . . . . . . .
5.7 RESUMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8 Exerccio Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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6. Equao da Conduo do Calor

6.1 Princpio da troca de calor e lei de Fourier
6.1.1 Interpretao da lei de Fourier . . .
6.2 Deduo da Equao do Calor . . . . . . .
6.3 Interpretao da Equao do Calor . . . .
6.4 Presena de Fontes de Calor . . . . . . . .
6.5 Condies Auxiliares numa Haste . . . . .
6.5.1 Condies Iniciais . . . . . . . . . .
6.5.2 Condies de Contorno . . . . . . .
6.6 Problemas em Estado Estacionrio . . . .
6.7 Equao de difuso . . . . . . . . . . . . .
6.8 RESUMO . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9 Exerccios Propostos . . . . . . . . . . . .
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7. Mtodo de Separao de Variveis

7.1 Separao de Variveis na Resoluo da EDP .
7.2 Separao de Variveis na Resoluo de PVIC .
7.3 Extenso do Princpio de Superposio . . . . .
7.3.1 Apresentao do Problema . . . . . . . .
7.4 RESUMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5 Exerccios Propostos . . . . . . . . . . . . . . .
Srie Trigonomtrica . . . . . . . . . . . . . . .
Determinao dos Coecientes da SF . . . . . .
Simplicao dos Coecientes . . . . . . . . . .
Srie de Fourier de uma Funo no Peridica .
Outras Representaes da Srie de Fourier . . .
8.5.1 Representao Cosenoidal . . . . . . . .
8.5.2 Representao Complexa ou Exponencial
8.6 Analogia com a decomposio de vetores no Rn
8.7 RESUMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
127
128
130
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8. Srie de Fourier Trigonomtrica

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8.4
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108
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8.8
Exerccios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
9. Anlise da Convergncia da Srie de Fourier
191
9.1 Condies de Dirichlet para Convergncia da SF . . . . .

9.1.1 Espao das Funes a ser Utilizado . . . . . . . . .
9.1.2 Condies Sucientes para a Convergncia Pontual
9.2 Derivao da Srie de FourierF . . . . . . . . . . . . . . .
9.3 Velocidade de Convergncia da Srie de Fourier . . . . . .
9.4 Integrao da Srie de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5 RESUMO
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6 Exerccios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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10. Convergncia na Mdia e Identidade de Parseval
209
10.1 Funes Quadrado Integrveis . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.2 Erro Mdio Quadrtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3 Desigualdade de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4 Identidade de Parseval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5 Aproximao num espao com produto interno . . . . . . . .
10.5.1 Aproximao de Vetores no Espao Rn . . . . . . . . .
10.5.2 Aproximao de Funes num Espao Produto Interno
10.6 RESUMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7 Exerccios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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11. Problema de Valor Inicial e de Contorno

11.1 Soluo de um PVIC . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 Problema envolvendo a Equao do Calor . . . . .
11.2.1 Soluo Formal . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.2 Existncia da soluo . . . . . . . . . . . . .
11.2.3 Unicidade de Soluo . . . . . . . . . . . . .
11.3 Fluxo de Calor em Haste no Isolada Lateralmente
11.4 Problema da Corda Vibrante . . . . . . . . . . . .
11.4.1 Soluo Formal . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.2 Existncia de Soluo . . . . . . . . . . .
11.4.3 Unicidade de Soluo . . . . . . . . . . . . .
11.4.4 Equivalncia com a soluo de DAlembert
11.5 RESUMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.6 Exerccios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . .
12. Problemas de Contorno
191
191
193
197
199
202
204
205
209
210
214
215
218
219
220
222
222
225
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230
232
235
237
239
239
243
247
249
250
252
255
12.1 O que soluo de um PVC? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

12.2 Principais Problemas de Contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
12.2.1 Problema de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
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12.2.2 Problema de Neumann . . . . . . . . . . . .

12.2.3 Problema de Robin . . . . . . . . . . . . . .
12.3 Problemas de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.1 Problema de Dirichlet no Retngulo . . . .
12.3.1.1 Soluo formal . . . . . . . . . . . .
12.3.1.2 Existncia da soluo no retngulo
12.3.2 Problema de Dirichlet no Crculo. . . . . . .
12.3.2.1 Soluo Formal . . . . . . . . . . .
12.3.2.2 Existncia da Soluo . . . . . . . .
12.3.2.3 Integral de Poisson no Crculo . . .
12.3.2.4 Existncia de Soluo no crculo . .
12.3.3 Princpio do Mximo . . . . . . . . . . . . .
12.3.3.1 Unicidade . . . . . . . . . . . . . .
12.3.3.2 Estabilidade . . . . . . . . . . . .
12.4 Problemas de Neumann . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.1 Condio de compatibilidade . . . . . . . .
12.4.2 Problema de Neumann no Crculo . . . . . .
12.4.3 Problema de Neumann no Retngulo . . . .
12.5 RESUMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6 Problemas Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.
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Problemas No Homogneos
13.1 Decomposio de Problemas . . . . . . . . . . . . .
13.2 PVIC com condies de contorno no homogneas
13.2.1 Condio de contorno constante. . . . . . .
13.2.2 PVIC com condio de contorno varivel . .
13.3 PVIC com EDP no Homognea . . . . . . . . . .
13.4 PVC com equao no homognea . . . . . . . . .
13.5 RESUMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.6 Exerccios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . .
279
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14. Srie de Fourier Generalizada

14.1 Por que Generalizar a Srie de Fourier? . . . . . . . . .
14.2 Srie de Fourier para um conjunto ortogonal qualquer .
14.3 Produto Interno com funo peso . . . . . . . . . . . . .
14.4 Convergncia na mdia da srie de Fourier generalizada
14.5 Desigualdade de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.6 Conjunto Completo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.7 RESUMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.8 Exerccio propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15. Problema de Sturm-Liouville
257
257
258
258
258
260
261
261
263
263
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269
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272
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280
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283
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295
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15.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.2 Problema de Sturm-Liouville Regular . . . . . . . . . .
15.3 Ortogonalidade das autofunes . . . . . . . . . . . . .
15.4 Problema de Sturm-Liouville Peridico . . . . . . . . .
15.5 Problema de Sturm-Liouville Singular . . . . . . . . .
15.6 Exemplos de problemas de Sturm-Liouville singulares
15.6.1 Problemas envolvendo a Equao de Bessel . .
15.6.2 Problemas envolvendo a Equao de Legendre .
15.7 RESUMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.8 Exerccios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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16. Integral de Fourier

16.1 Como aparece a soluo na forma integral? . . . . . . . . .
16.2 Representao de uma funo em Integral de Fourier . . . .
16.3 Soluo de problemas usando integral de Fourier . . . . . .
16.3.1 Problema de Conduo de calor numa haste innita
16.3.2 Problema na Corda numa regio innita . . . . . . .
16.3.3 Problema de Dirichlet num domnio innito . . . . .
16.3.4 Problema de Dirichlet numa faixa innita . . . . . .
16.4 Existncia da soluo na forma integral . . . . . . . . . . .
16.5 RESUMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.6 Exerccios propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
317
319
322
333
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Chapter 1
Noes Bsicas de EDP
Finalidade - Para usar adequadamente as tcnicas de resoluo de uma Equao

Diferencial Parcial (EDP) indispensvel conhecer previamente algumas denies
tais como linearidade, homogeneidade e tipo ou classe da equao. O mtodo a
ser usado depende tambm do nmero de variveis da equao, da geometria da
regio a ser considerada e se esta ou no limitada, alm de outros aspectos da
prpria equao. Como estas equaes geralmente envolvem condies auxiliares
vamos apresentar as que aparecem com maior frequncia e as EDPs que descrevem
os principais problemas da fsica. A nalidade desta lio ser a de apresentar uma
viso geral sobre tais equaes e as etapas que devemos seguir para resolver um
dado problema. A resoluo car para os prximos captulos.
1.1
Por que estudar EDP?
Por vezes em vrias reas de conhecimento, tais como em Engenharia, Biologia,

Fsica ou Economia, ao resolver um problema ser preciso preliminarmente elaborar um modelo matemtico capaz de represent-lo. Nestes modelos, geralmente,
procuramos uma funo que no aparece explicitamente mas sim satisfazendo uma
equao envolvendo derivadas parciais. Assim, de um modo intuitivo, Equao
Diferencial Parcial (EDP) toda equao que contm derivadas parcias: Devese estudar as EDPs no sentido de procurar uma soluo que satisfaa o modelo
matemtico que representa o problema fsico.
Exemplos - As seguintes equaes so exemplos de EDPs:
a) ux + uy + u = x + y
2
b) uxx + (uy ) = ln u
De uma forma mais rigorosa EDP, de varivel dependente u e variveis independentes x e y; uma equao que pode ser colocada na forma
F (x; y; u; ux ; uy ; uxx ; uxy ; uyy :::::::) = 0
onde F uma funo dada contendo pelo menos uma derivada parcial com
1
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(x; y) pertencendo a um conjunto aberto

R2 , e u a funo a ser determinada. Se no for previamente dada, car implcito que ela ser a maior possvel
de tal forma que os coecientes sejam funes reais e contnuas.
1.2
Existe relao entre a teoria das EDOs e EDPs?
Como as derivadas parciais nada mais so do que derivadas ordinrias com respeito
a uma varivel, quando mantemos as demais xas, pode parecer que o estudo das
EDPs seja uma extenso imediata das EDOs, porm isto no acontece! Se verdade
que existe alguma semelhana entre a teoria de ambas, no menos verdade que
guardam profundas diferenas. A principal diferena que, enquanto a soluo geral
da EDO depende de constantes arbitrrias, nas parciais tais solues dependem de
funes arbitrrias. Esta diferena diculta em muito a resoluo de problemas
envolvendo EDP e, portanto, a soluo geral de tais equaes tem uso limitado. A
resoluo de problemas envolvendo EDP bem mais difcil do que os que envolvem
EDO e, de uma forma geral, as solues no aparecem numa forma fechada, mas sim
em termos de sries. A diculdade est associada com a ordem da EDP, nmero
de variveis, geometria do problema, tipo das condies auxiliares, natureza da
equao, etc.
1.3
Quais EDPs aparecem com maior frequncia?
curioso que, sob determinadas condies, ao modelar problemas fsicos diferentes

o nmero de EDPs de tais problemas pequeno. Como ser visto oportunamente as
equaes lineares de 2a ordem homogneas de coecientes constantes so transformadas em apenas 6 (seis) EDPs! Para traduzir para a linguagem matemtica
um problema fsico emprega-se leis conhecidas da Fsica - o que mais usual-, ou
usa-se experincias capazes de relacionar as variveis, sendo que neste ltimo caso
torna-se inevitvel a introduo de erros embutidos nas medidas realizadas. Nesta
seo no vamos abordar como se obtm a equao mas apenas apresentar as que
aparecem com maior frequncia.
1.3.1
Equao do Calor
A temperatura u (x; t) no ponto x e no instante t, de uma haste unidimensional

de material homogneo condutor de calor de difusibilidade 2 , colocada no eixo x
entre os pontos x = 0 e x = L; sem fontes de calor e isolada termicamente na lateral
deve satisfazer a EDP
@u
=
@t
2@
u
;
@x2
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swp0002
denominada de equao do calor unidimensional .

Para dimenses mais elevadas, por exemplo num slido, ela se torna:
@u
=
@t
1.3.2
r2 u
Equao da corda vibrante
Considere uma corda na, ou o, perfeitamente exvel (no oferece resistncia ao

ser dobrada) de densidade uniforme e esticada horizontalmente no eixo x; xa
nas extremidades x = 0 e x = L; por uma tenso uniforme T muito maior que
o seu peso de forma que na sua posio de equilbrio esteja em linha reta. Se a
corda posta a vibrar por meio de um deslocamento inicial perpendicular
e se no existem outras foras atuantes, para pequenas vibraes transversais o
deslocamento u(x; t) em um ponto x no instante t, deve satisfazer a equao
2
@2u
2@ u
=
a
;
@t2
@x2
a2 = T =
denominada de equao da onda unidimensional .

Para dimenses mais elevadas tais como a vibrao de uma membrana a EDP
que governa o deslocamento u dada por :
@2u
= a2 r2 u
@t2
1.3.3
Equao de Laplace
Esta equao bidimensional, que dada por

r2 u = 0;
aparece em vrios tipos de problemas, tais como:
i) Na equao de conduo do calor com temperatura em estado estacionrio,
ou seja, quando @u=@t = 0. Neste caso ser analisada a temperatura u depois de
um certo tempo onde ela no ir mais variar com o tempo.
ii) Em eletricidade com uxo estacionrio de corrente eltrica. Neste caso u
representa o potencial eletrosttico.
iii) Potencial gravitacional em espao livre.
Outras EDPs que surgem em problemas da Fsica so:
1.3.4
Vibrao Transversal de uma Viga
A equao que descreve o movimento de uma viga inicialmente localizada no eixo x e

posta a vibrar transversalmente, isto , perpendicular direo do eixo x, admitidas
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pequenas vibraes, :
4
@2u
2@ u
+
b
=0
@t2
@x4
onde u = u (x; t) o deslocamento trasversal (exo) e b2 uma constante que depende do material.
1.3.5
Equao do Telefone
No caso de uxo de corrente eltrica em um par de condutores, tais como os de

telefone ou uma linha de transmisso, a equao da voltagem u = v(x; t) ou da
corrente u = i(x; t); sob certas condies, obedece a EDP
@2u
@2u
@u
=
LC
+ (LG + RC)
+ RGu ;
2
2
@x
@t
@t
onde t o tempo, x a distncia no cabo a partir de uma fonte num ponto A, R
a resistncia por unidade de comprimento do o, G a condutncia por unidade
de comprimento entre os os, C a capacitncia e L indutncia por unidade de
comprimento. No sinal do telgrafo G e L so desprezveis e portanto fazendo G ' 0
e L ' 0 obtemos a equao do telgrafo:
uxx = RCut
Para altas frequncias, pode-se colocar G ' 0 e R ' 0; obtendo a equao do
rdio
uxx = LCutt
1.3.6
Equao de Helmhotz
r2 u + u = 0
Esta equao aparece, por exemplo, ao usar o mtodo de separao de variveis

na equao da onda e do calor.
1.3.7
Equao de Poisson
r2 u = f (x; y; z)
A funo u = u (x; y; z) nesta equao poder representar, por exemplo, potencial eletrosttico numa regio onde f (x; y; z) proporcional densidade de carga.
A equao de Laplace um caso particular desta equao.
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1.3.8
Equao de Schrdinger
Esta equao surge, por exemplo, em certos problemas de mecnica quntica e em

estado estacionrio, @u=@t = 0; dada por
r2 u +
[E
V (x; y; z)] u = 0
COMENTRIOS
(1) A obteno das equaes da onda e do calor ser feita durante o curso.
(2) Em coordenadas retangulares temos r2 u
u = uxx + uyy + uzz
(3) Quando dizemos que a equao da onda
utt = a2 uxx
unidimensional se refere ao fato de x representar uma grandeza espacial,
pois t representa o tempo. A equao de Laplace
uxx + uyy = 0
bidimensional pois x e y so dimenses espaciais.
(4) Observe que as equaes da onda, calor, Laplace, Poisson, Helmhotz e a do
telefone so casos particulares da EDP
r2 u + u + f =
@u
@2u
+
2
@t
@t
onde f uma funo de posio especicada, sendo ; e constantes particulares.

(5) Embora o nmero de equaes seja reduzido no se pode concluir que a tarefa
de determinar suas solues seja simples, isto porque, ao alterar ou acrescentar
qualquer condio ao problema ou mudar a sua geometria, o procedimento para
determinar a soluo poder ser totalmente diferente.
1.4
Classicao das EDPs
As EDPs so classicadas segundo alguns aspectos que descreveremos a seguir.

A ordem da EDP a ordem da derivada parcial de maior ordem que nela aparece.
Por exemplo:
ut = uxx
2a ordem
ux = (uy )2
1a ordem
As principais equaes da Fsica so de 2a ordem e por esta razo neste texto ser
abordado prioritariamente este tipo de equao.
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O nmero de variveis de uma EDP o nmero de variveis independentes que

nela aparece. Por exemplo:
ut = uuxx
u = u(t; x)
duas variveis
ux = uy + uz
u = u(x; y; z)
trs variveis
De forma simplicada dizemos que uma EDP em u linear se, depois de racionalizada, e sem fraes, ela no apresenta produtos, divises ou potncias diferentes da
unidade em u e em suas derivadas. A forma mais geral de uma EDP linear de 2a
ordem em u = u(x; y);
Auxx + Buxy + Cuyy + Dux + Euy + F u = G;
(1.1)
onde admitiremos que A; B; ::::; F e G so funes contnuas nas variveis independentes x e y; numa dada regio. No caso particular de A; B; :::; F serem
constantes, dizemos que a equao de coecientes constantes.
Se G = 0; a equao linear dita homognea, caso contrrio, no-homognea.
Por exemplo:
ut = tuxx + 2
u = u(t; x)
ux = uy + u
u = u(x; y)
linear no-homognea
linear homognea
Se a equao no linear ela dita no-linear. Se a equao no-linear for

linear com respeito s derivadas de maior ordem ela dita semi-linear. No caso de
2a ordem, sendo u = (x; y), esta equao dada por
Auxx + Buxy + Cuyy + H(x; y; u; ux ; xy ) = 0;
(1.2)
onde admitimos que A (x; y) ; B (x; y) e C (x; y) no se se anulam simultneamente.

Por exemplo, a equao de Sine-Gordon
utt
uxx + sin u = 0;
e a equao de Burger com viscosidade v constante,

v uxx = u ux + ut ;
so equaes de segunda ordem semi-lineares.
Para as EDPs lineares e semi-lineares de 2a ordem existe outra classicao
que depende apenas dos coecientes das derivadas de 2a ordem. A equao (1.2)
classicada em trs classes, tipos ou categorias, da seguinte forma:
B2
4AC = 0
Parablica
(1.3)
B2
4AC > 0
Hiperblica
(1.4)
B2
4AC < 0
Eltica
(1.5)
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Fisicamente as equaes parablicas descrevem o uxo de calor ou o processo de

difuso, as hiperblicas os sistemas vibrantes e as elticas os fenmenos em estado
estacionrio.
Exemplos - Em todo ponto do domnio temos
uxx = ut ; parablica
uxx = utt ; hiperblica
uxt = ux ; hiperblica
uxx + uyy = 0;
eltica
O sinal de B 2 4AC depende do ponto e portanto uma mesma equao pode

ser de diferentes classes sobre o domnio. Uma equao importante que ilustra este
caso, e que aparece no estudo de uxo dos udos sob certas condies em estado
estacionrio @u=@t = 0,
(1
M 2 )uxx + uyy = 0
A constante M chamada de nmero de Mach e representa a razo entre a velocidade de uma aeronave e a do som no meio em que a aeronave viaja (ref [12]).
Em velocidade subsnica, M < 1; esta equao elptica e quando for supersnico,
M > 1, a equao hiperblica.
COMENTRIOS
(1) Neste texto vamos admitir que a classicao de EDP de coecientes constantes,
homognea ou no-homognea apenas para as lineares.
(2) Numa EDP a parte que contm as derivadas de maior ordem geralmente determina as principais propriedades das solues e esta chamada de parte principal
da EDP. Na equao de 2a ordem (15.1) a expresso
Auxx + Buxy + Cuyy
a sua parte principal e B 2 4AC o seu discriminante. Se a equao dada
tivesse o termo 2B; em vez de B; a expresso do discriminante seria B 2 AC:
(3) Como ser visto neste texto, existem semelhanas entre propriedades de
equaes de uma mesma classe/tipo, mas profundas diferenas entre equaes
de classes distintas. Por exemplo, as condies impostas sobre uma EDP para
fornecer soluo nica depender da classe da equao.
(4) Quando a equao puder mudar de classe/tipo no domnio de seus coecientes
dizemos que a equao de classe mista.
(5) Note que a EDP (1.1) parece com a seo cnica geral:
Ax2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0
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Esta equao algbrica representa uma elpse, parbola ou hiprbole se o sinal

de B 2 4AC for respectivamente menor, igual ou maior que zero.
(6) Existe uma classe de EDP mais ampla que a semi-linear que chamada de EDP
quase-linear, por exemplo, a equao
u2 = 0
ux uxx + yuy
no semi-linear mas quase-linear. No entanto na literatura sobre este assunto

estas denies podem vir permutadas pois em ingls o que chamamos de semilinear "almost linear ", e quase-linear "quasilinear ".
(7) O procedimento que permite a classicao de uma equao de 2a ordem com
mais de duas variveis feito a partir da anlise dos autovalores da matriz
formada a partir dos coecientes da parte principal da equao. Embora no
seja usual, existe tambm uma forma de se denir classe para equaes de ordem
superior a dois.
1.5
Operador Diferencial Parcial
Tal como uma funo f que a cada varivel x de seu domnio associa um nico
valor f (x); L = d=dx associa a cada funo diferencivel g; uma nica funo Lg.
Esta a idia de operador que, extrapolando para casos com mais de uma varivel
independente, podemos us-la no estudo das EDPs. Admitindo-se que a varivel
dependente seja u podemos representar uma EDP como sendo
Lu = f;
ou
L(u) = f;
onde Lu contm unicamente termos em u e em suas derivadas, porm f no os

contm. L chamado de operador diferencial parcial . Por exemplo, a equao
uxx
xuyy = 0
ser simbolicamente representada por

L1 u = 0; ou
L1 (u) = 0
onde L1 o operador diferencial parcial

L1
@2
@x2
@2
@y 2
O operador L linear se satisfaz a condio

L(c1 u1 + c2 u2 ) = c1 Lu1 + c2 Lu2
onde c1 e c2 so constantes arbitrrias. Por exemplo, L1 denido anteriormente
linear, porm L2 denido por
L2 u = (ux )2 + (uy )2
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swp0002
no-linear.
Se L for um operador linear podemos estender este conceito para um nmero
nito de funes. Assim
Pn
Pn
L [ i=1 ci ui ] = i=1 ci Lui ;
onde
u=
Pn
i=1 ci ui ;
chamada de combinao linear das funes u1 ; u2 ; ::::; un :

De forma alternativa dizemos que a equao L1 u = G; onde G independe de u
e de suas derivadas, linear se L1 for um operador linear.
Por exemplo:
L1 u
xutt
ux = xt
linear
L2 u
uux
ut = 0
no-linear
Com respeito forma mais geral da EDP linear de 2a ordem (1.1), com u =
u(x; y); podemos escrev-la simplesmente como
Lu = G;
(1.6)
onde
L
@2
@
@2
@
@2
+D
+
C
+E
+F ;
+
B
@x2
@x@y
@y 2
@x
@y
(1.7)
sendo A; B; C; D; E; F e G admitidas funes reais e contnuas. Alternativamente

L pode ser considerado como uma transformao linear de C 2 ( ) em C( ); que
o espao de todas as funes contnuas em :
Se G 0; esta equao linear dita homognea, caso contrrio, no-homognea.
Por exemplo:
ut = e
uxx
utt
uxx + sin t
xt = 0
linear, no-homognea
linear, no-homognea
uxx = u
linear, homognea
Se L1 e M1 so operadores lineares em D, ento a soma destes operadores,

denida por
(L1 + M1 )u
L1 u + M1 u;
tambm linear.
Desde que M1 u e L1 (M1 u) estejam denidos nos respectivos domnios, a composio de operadores ou o produto de L1 e M1 denido por
(L1 M1 )u = L1 (M1 u)
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10
Assim se denirmos os operadores

Dx =
@
@
; Dy =
@x
@y
temos que
@
@x
Dx2 =
@
@x
Dy2 =
@
@y
@
@y
; Dx Dy =
@
@x
@
@y
e portanto o operador L pode ser escrito tambm como

L
ADx2 + BDx Dy + CDy2 + DDx + EDy + F
(1.8)
Se L1 , M1 e N1 so operadores lineares e as operaes envolvidas estiverem

denidas, valem as seguintes propriedades
L1 + M1 = M1 + L1
comutativa
(L1 + M1 ) + N1 = L1 + (M1 + N1 ) associativa

(L1 M1 )N1 = L1 (M1 N1 )
associativa
L1 (M1 + N1 ) = L1 M1 + L1 N1
distributiva
alm de que L1 M1 tambm linear.

Se, particularmente, os operadores forem de coecientes constantes e as
derivadas mistas forem iguais, ento tambm L1 M1 = M1 L1 :Se os operadores no
forem de coecientes constantes, esta propriedade no ser necessariamente verdadeira, fato ilustrado no exerccio a seguir.
Exerccio - Considere os seguintes operadores lineares:
L1 =
@
@2
+x
2
@x
@y
M1 =
@2
@y 2
@
@y
Verique que L1 M1 6= M1 L1 :
Soluo - Usando a denio dos operadores L1 e M1 tem-se que
@2u
@u
y
=
2
@y
@y
@3u
@3u
@2u
y 2
+ x 3 xy 2
@x @y
@y
@y
L1 M1 u = L1 (M1 u) = L1
=
@4u
@x2 @y 2
Por outro lado

@2u
@u
+x
=
@x2
@y
@4u
@3u
@3u
@2u
=
+x 3 y
xy 2
2
2
2
@y @x
@y
@y@x
@y
M1 L1 u = M1 (L1 u) = M1
Destes resultados tem-se que L1 M1 6= M1 L1 : J
@u
@y
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1.6
Condies Auxiliares
Para descrever um problema fsico alm da prpria EDP devemos acrescentar

condies auxiliares ou complementares que iro adicionar importantes informaes
decorrentes da prpria situao fsica do problema. Tais condies so indispensveis para que se tenha soluo nica.
Por exemplo, para resolver um problema envolvendo a equao do calor no interior de uma haste de comprimento L entre os pontos x = 0; e x = L, seria desejvel
o conhecimento, por exemplo, da temperatura u nas extremidades (contorno) da
haste, ou seja dos valores
u (0; t)
u (L; t) ;
e da distribuio inicial da temperatura, ou seja do valor de u (x; 0).

Estas condies auxiliares, que complementam a formulao do problema, so
chamadas de condies iniciais ou condies de contorno:
a) O termo condio de contorno apropriado quando impomos condies sobre
a soluo, ou suas derivadas, na fronteira da regio do espao, no exemplo acima,
u (0; t) e u (L; t);
b) O termo condio inicial usado principalmente quando uma das variveis
independentes o tempo, no exemplo acima u (x; 0). a condio, ou condies,
que deve ser satisfeita no instante que consideramos o incio do processo fsico,
por exemplo, em t = 0; e que pode envolver uma combinao de u (x; t) e de suas
derivadas.
No existe uma distino clara entre estes termos e, dependendo do autor, podese considerar a condio inicial como sendo uma condio de contorno no sistema
espao-tempo onde um dos eixos representa a coordenada tempo. Vamos assim
us-los conforme sejam apropriados.
Problemas como este do calor envolvendo a EDP, a condio inicial e as condies
de contorno, chamado de problema de valor inicial e de contorno (PVIC) para a
temperatura da haste.
Dependendo do problema, as condies iniciais (CI) e/ou as de contorno(CC),
podem ser mais abrangentes e envolver uma combinao como, por exemplo, em
u (x; 0) + uy (x; 0) = ex
Quando se resolve um problema importante no incio identicar as variveis e
os intervalos tanto para as condies auxiliares como para a prpria equao. Este
fato relevante pois caso contrrio podemos ter respostas ambguas. O prximo
exerccio servir para esclarecer o tipo de intervalo que deve ser tomado.
2
Exemplo - Considere uma haste circular unidimensional de difusibilidade

; homognea e de comprimento L; colocada no eixo x, isolada termicamente na
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12
sua lateral e sem fontes de calor. Supomos que no instante inicial t = 0 a haste tem
temperatura constante de 100 C e que as extremidades foram aquecidas e mantidas
temperatura de 1000 C: A temperatura da haste num ponto x e no tempo t, que
ser indicada por u(x; t); dever satisfazer a seguinte formulao:
(1) A EDP
ut =
uxx ;
0 < x < L; t > 0
(2) A condio inicial

u(x; 0) = 10;
0 < x < L;
(3) As condies de contorno

u(0; t) = 100;
u(L; t) = 100;
t>0
A respeito dos intervalos, em problemas como este, ser prefervel considerar

abertos pois:
1 - evita a discusso da EDP sobre o contorno da regio pois, caso contrrio,
seria necessrio considerar derivadas unilaterais com respeito a x em x = 0 e em
x = L; e com respeito a t; em t = 0;
2 - se nas condies impostas admitirmos os intervalos t 0 e 0 x L; em
vez de abertos, poder haver contradio. Se tal ocorresse no problema anterior
funo u(x; t) deveria satisfazer ao mesmo tempo as condies contraditrias
u(0; 0) = u(L; 0) = 100
u(0; 0) = u(L; 0) = 10
Mesmo em problemas nos quais as condies auxiliares em intervalos fechados forem aceitveis, ser admitido que os intervalos sejam abertos.
Embora o PVIC apresentado envolvendo apenas intervalos abertos no tem
contradio matemtica sicamente impossvel alterar a temperatura nas extremidades da haste instantaneamente de 100 C a 1000 C: Assim pode-se antever algum
tipo de anomalia na soluo do problema prximo aos pontos x = 0 e x = L
quando o tempo se aprximar de zero!
De forma semelhante classicao da EDP, as condies auxiliares so tambm
classicadas em lineares e no-lineares. Por exemplo, a condio
u (L; t) + ux (L; t) = sin t
linear e no-homognea, ao passo que a condio
u (0; t) + 2ux (0; t) = 0
linear e homognea. Um problema dito linear quando a EDP e condies auxiliares envolvidas forem lineares.
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13
Tal como nas EDP as condies auxiliares podem ser expressas por operadores,
que transformam uma funo em outra com menos variveis independentes. Por
exemplo, a condio
u (x; 0) + uy (x; 0) = ex
pode ser representada simbolicamente por:
Bu (x; y) = ex
onde:
Bu (x; y)
u (x; 0) + uy (x; 0)
Uma condio auxiliar Bu = f linear se B for um operador linear. Alm disso

se f
0, a condio auxiliar dita homognea. Se a equao dada e as condies
impostas forem lineares, dizemos que o problema linear. Assim o problema:
Lu = g
Bi u = gi
i = 1; 2; :::; n
(1.9)
ser linear, se L e Bi forem lineares, ou seja, se

L (a1 u1 + a2 u2 ) = a1 Lu1 + a2 Lu2
Bi (b1 u1 + b2 u2 ) = b1 Bi u1 + b2 Bi u2
i = 1; 2; :::; n
COMENTRIOS
(1) Uma condio de contorno que envolve dois pontos, tal como em
u (0; t)
ux (L; t) = 0;
chamada de condio de contorno mista. Se envolve apenas um ponto, tal

como em
ux (L; t) + hu (L; t) = 0;
chamada de condio de contorno separada.
(2) Em algumas EDPs, tal como a equao de Helmhotz
r2 u + u = 0;
a constante tem que tomar valores especiais, e no arbitrrios, a m de que
as condies de fronteira sejam satisfeitas.
(3) Regio por denio um subconjunto aberto e conexo, ou seja, centrada em
cada ponto pode ser traado uma bola aberta totalmente contida neste conjunto,
e todo par de pontos deste subconjunto podem ser ligados por uma curva diferencivel inteiramente contida nele. Por exemplo, o interior de um quadrado ou
o interior da parte formada entre dois crculos concntricos, so exemplos de
regio.
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(4) Fronteira de uma regio

por denio o conjunto @ de todos os pontos
onde qualquer bola aberta centrada em um ponto de @ contm pontos de e
pontos fora dela.
(5) As EDPs elticas por descreverem processos estacionrios, @=@t = 0, envolvem
apenas derivadas parciais em relao as variveis espaciais e as suas solues
so determinadas apenas por condies de contorno.
(6) Quando t for tempo as condies iniciais so prescritas num tempo t = t0 e,
geralmente, no se usa considerar uma condio num ponto nal t = tf :
(7) As equaes parablicas e hiperblicas, chamadas de equao de evoluo, descrevem processos que variam com o tempo t e envolvem derivadas parciais em
relao a variveis, espacial e temporal t: As suas solues so determinadas por
condies iniciais e, dependendo do domnio, das condies de contorno.
1.7
Condies auxiliares mais usadas
Os tipos de condies auxiliares lineares que apareceram com mais frequncia

nos principais problemas da Fsica Matemtica so quatro e recebem denominao
prpria. Se a funo incgnita for u (x; y) ; tem-se a seguinte classicao:
1.7.1
Condio de Dirichlet ou de Primeira Espcie
A incgnita u especicada em cada ponto da fronteira (contorno). No exemplo

do problema do calor na haste em 0 < x < L, as condies
u(0; t) = 100;
u(L; t) = 100;
t>0
so do tipo Dirichlet
O problema que consiste na equao de Laplace, denida no interior de
uma regio limitada, e tal que sua soluo assuma valores conhecidos sobre o seu
contorno chamado de problema de Dirichlet.
Exemplo - Considere a equao bidimensional de Poisson denida numa regio
limitada
R2 ;
@2u @2u
+ 2 = f (x; y);
@x2
@y
onde f uma funo denida em
: A condio
u(x; y) = g(x; y);
(x; y) 2 @ ;
onde g(x; y) conhecida, representa o valor da incgnita u sobre a fronteira da

regio e portanto uma condio de contorno do tipo Dirichlet. Este problema
envolvendo a EDP e a condio de contorno, constitui um problema de valor de
contorno (PVC).
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1.7.2
Condio de Neumann ou de Segunda Espcie
Por vezes as condies de contorno so dadas pelas derivadas da funo incgnita. Se a derivada normal da funo incgnita u for conhecida sobre a fronteira de
uma regio nita, ou seja, se @u=@n for dada sobre o contorno, tem-se a condio
de Neumann.
Exemplo - Considere a mesma equao do exemplo anterior
@2u @2u
+ 2 = f (x; y);
@x2
@y
onde f uma funo dada em ; uma regio nita com fronteira @ :
Uma condio de contorno de Neumann para a EDP acima, especica a razo
de alterao de u(x; y) nos pontos de fronteira @ na direo da normal exterior a
@ : Expressamos isto na forma:
@u
= g(x; y); (x; y) sobre @
@n
onde n a medida da distncia em (x; y) em uma direo perpendicular a
@ (tirar) : Em termos da derivada direcional, esta condio tambm pode ser
expressa como:
@u
@n
ru !
n = g(x; y);
(x; y) sobre
onde ru o gradiente de u em (x; y) e !

n o vetor normal exterior unitrio em
(x; y):
O problema de resolver a equao de Laplace no interior de uma regio quando
esta condio for imposta na fronteira chamado de problema de Neumann.
1.7.3
Condio de Robin ou de Terceira Espcie
Por vezes as condies auxiliares podem se apresentar de uma forma mais

elaborada tal como em
u (0; t) + 2ux (0; t) = sin t;
Esta condio auxiliar um exemplo da condio de Robin segundo a seguinte
denio. Chama-se Condio de Robin ou de Terceira Espcie toda combinao
linear das condies de Dirichlet e Neumann, ou seja, no plano xy tem a forma
l
@u
+ hu = g(x; y);
@n
(x; y) 2 @
onde @ o contorno da regio ; l e h so constantes e g uma funo conhecida.

O problema de resolver a equao de Laplace em com esta condio na fronteira
chamado problema de Robin.
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Exemplo - As condies de contorno de Robin para o problema de conduo

de calor na haste j descrito so:
a) x = L :
l1 (@u=@x)(L; t) + h1 u(L; t) = g1 (t);
t>0
pois na haste em x = L a derivada normal exterior est na direo do eixo x; no

sentido de x crescente e consequentemente em x = L ela dada por @u=@n @u=@x.
b) x = 0 :
l2 (@u=@x)(0; t) + h2 u(0; t) = g2 (t);
t>0
pois a normal exterior em x = 0 est na direo do eixo x; no sentido de x decrescente, ou seja, em x = 0 tem-se @u=@n
@u=@x:
1.7.4
Condio de Cauchy
Em problemas com domnio no limitado a soluo pode ser determinada unicamente

pela prescrio das condies iniciais. A soluo de tais problemas pode ser interpretada
sicamente como uma soluo no afetada pelas condies de contorno. Se a EDP de
2a ordem
Lu = uxx + Buxy + Cuyy + Dux + Euy + F u = G;
apresentar derivadas parciais de 2a ordem, por exemplo em relao a y; e se so
conhecidos os valores de
u (x; y0 )
uy (x; y0 ) ;
o problema de se determinar a soluo de uma EDP de 2a ordem satisfazendo estas

condies conhecido como problema de valor inicial com respeito a y:
Estas condies so mais usuais nas seguintes equaes:
(1) na equao da onda,
utt = a2 uxx ;
onde u (x; t0 ) e ut (x; t0 ) so os valores iniciais do deslocamento transversal u e
da velocidade transversal ut , respectivamente, e;
(2) na equao do calor
ut =
uxx ;
onde por ter apenas ut ; a condio inicial ser u (x; t0 ) e esta representa a
temperatura inicial em t = t0 :
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Num caso mais geral se nesta equao Lu = G; se em vez da reta y = y0 os

valores de u e de suas derivadas de primeira ordem forem prescritos ao longo de uma
curva L0 no plano xy o problema de valor inicial chamado problema de Cauchy.
COMENTRIOS
(1) Os problemas com condies auxiliares mencionados at aqui so chamados de
problemas com condies no interior e diferem do problema com condies no
exterior em dois aspectos:
(a) para problemas de valores no exterior, a regio considerada ilimitada;
(b) solues de problemas no exterior devem satisfazer a exigncia adicional de
ser limitada na regio ilimitada.
(2) Veremos oportunamente que, dependendo do caso, para termos soluo de um
PVI as condies de Cauchy no podem ser arbitrariamente impostas, mas
devem satisfazer condies de compatibilidade (ver referncias [3] e [12]).
(3) Alguns autores chamam a condio de Robin apenas de condio de 3a espcie
e reservam este nome, ou de problema misto, para o caso de contornos com tipos
diferentes, por exemplo, numa parte a condio de Dirichlet e em outra a de
Neumann.
(4) Alguns autores, chamam de misto o problema de valor inicial e de contorno (ver
[8]).
(5) Uma interpretao fsica das condies de Neumann e de Robin sero dadas ao
justicar a equao da onda e do calor.
1.8
Planejamento para resolver um problema fsico

Consiste basicamente de trs etapas:
I - Formulao ou Modelamento do Problema

Nesta primeira etapa deve-se construir um modelo matemtico capaz de representar o problema fsico. Esta modelagem tem duas partes:
a) formulao da EDP que consiste em determinar uma ou mais EDPs que
governam o problema;
b) formulao das Condies Auxiliares que traduzem em linguagem matemtica
a informao fsica.
II - Resoluo do Problema
Nesta etapa deve-se primeiramente encontrar uma soluo formal candidata
soluo.
III - Anlise da Soluo
Uma vez encontrada uma candidata soluo uma anlise deve ser feita
para saber se ela representa efetivamente a soluo fsica desejada, ou seja, devemos
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18
vericar se o problema bem posto, isto , se a soluo realmente existe, se nica

e estvel. Isto o que ser abordado a seguir.
a) Existncia e Unicidade
O problema matemtico que representa o problema fsico deve ter pelo menos
uma soluo, isto , deve existir uma funo sucientemente diferencivel satisfazendo a EDP e as condies auxiliares. No podemos armar que o problema
matemtico tem soluo apenas baseado no fato do problema fsico associado tambm apresentar soluo. Isto porque o que est em jogo o modelo matemtico e
este, por ter sido obtido por idealizaes, talvez no apresente soluo.
Num problema fsico existe uma nica soluo e portanto o modelo matemtico
correspondente deve apresentar tambm uma nica soluo. Se isto no ocorrer o
modelo deve ser revisto.
A existncia e unicidade das solues dos problemas envolvendo EDP diferem das
dos problemas envolvendo EDOs. Enquanto que nestas ltimas existem resultados
bastante gerais sobre a existncia e unicidade, nas EDPs estes so raros. Isto induz
a seguinte denio: um conjunto de condies auxiliares se diz apropriado para
um problema envolvendo EDP se existe uma nica funo que satisfaz a equao e
as condies envolvidas.
H condies auxiliares que so apropriadas para as equaes de um mesmo tipo,
por exemplo, eltica, e que no so apropriadas para equaes dos demais tipos,
hiperblica e parablica! Mesmo nas equaes de coecientes constantes
Auxx + Buxy + Cuyy + Dux + Euy + F u = G(x; y);
onde G contnua, no existe um mesmo conjunto apropriado independente da
sua classe.
A determinao do conjunto apropriado para um tipo de equao uma tarefa
difcil. A diculdade reside no fato de termos inmeras possibilidades de soluo
da EDP e assim no fcil colocar as condies auxiliares num problema fsico de
forma a se ter uma nica soluo: se muitas forem colocadas, poder no haver
soluo, se poucas, poder ter mais de uma soluo. Em outras palavras deve ser
na "medida certa", e esta medida depende do tipo da EDP.
Assim para ilustrar, na mesma equao
(1
M 2 )uxx + uyy = 0
podemos ter M < 1 (equao eltica) e M > 1 (equao hiperblica), e para ambas
os conjuntos apropriados so diferentes.
b) Estabilidade
Para ilustrar este conceito vamos analisar um modelo fcil obtido por meio de
equaes algbricas. Admitimos que o sistema
3x + 1; 52y = 1; 2x + 1; 02y = 1
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swp0002
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descreve um experimento fsico, onde os coecientes esto sujeitos a erros de medidas. A soluo dada por x = 25, y = 50: Se contudo, neste mesmo modelo,
colocarmos 1; 03 no lugar de 1; 02, a soluo torna-se:
x=
9; 8
y = 20
Observe que uma variao de cerca de 1% num dos coecientes alterou profundamente a soluo, em outras palavras, o modelo no depende continuamente dos
dados! Portanto aconselhvel que ele seja reavaliado.
Na formulao de problemas envolvendo EDP temos fato semelhante. Ao formular um problema fsico, por vezes introduzimos 00 pequenos00 erros, quer nas condies
auxiliares quer na prpria equao. Estes erros podem ter sido originados de fatos
experimentais ou de simplicaes. Contudo o que se espera de um modelo que
esses erros no proporcionem grandes alteraes na soluo, caso contrrio, o melhor
que se pode fazer olhar para a experincia que resultou no modelo sob outro ponto
de vista, modicando, por exemplo, as variveis e formulando um outro problema.
Assim, intuitivamente dizemos que a soluo estvel ou que depende continuamente dos dados do problema, isto , das funes que prescrevem as condies
auxiliares, ou dos coecientes, ou dos termos no-homogneos, se pequenas variaes
nestes dados conduzem no mximo a pequenas alteraes na soluo. O problema
cuja soluo torna-se muito sensvel a pequenas alteraes dos dados dito instvel.
Quando uma representao matemtica de um fenmeno fsico por uma EDP
e um conjunto de condies auxiliares tem uma nica soluo e estvel dizemos
que ela bem posta, ou bem formulada. Caso contrrio, se falhar pelo menos uma
destas trs condies, o problema dito mal posto.
Neste texto, como o enfoque introdutrio e o objetivo principal ser determinar
a soluo formal do problema, nem sempre ser discutido se o problema ou no
bem posto.
COMENTRIOS:
(1) Note que a denio matemtica de estabilidade no foi apresentada, pois o que
"pequeno" ou "grande" relativo. Para casos particulares a denio ser
dada oportunamente.
(2) Na teoria das EDPs existem teoremas que prevm se um dado modelo
matemtico tem soluo e se nica, porm estes tem alcance limitado e geralmente apresentam um enunciado complicado que dependem de uma srie de
hipteses principalmente do tipo da EDP, das condies auxiliares e da geometria do problema. Assim, ao tratar de um problema especco, em vez de
recorrer teoria geral a estratgia ser construir uma soluo que verica o
problema e depois provar se ela nica e estvel.
(3) A unicidade de soluo de um problema geralmente feita admitindo-se a existncia de duas solues e provando que so iguais.
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20
1.9
Resumo
Equao Diferencial Parcial (EDP) toda equao que envolve derivadas parciais:
A forma mais geral de uma EDP de 2a ordem linear, com varivel dependente
(incgnita) u e duas variveis x e y; u = (x; y);
Lu
Auxx + Buxy + Cuyy + Dux + Euy + F u = G
onde admitimos que A; B; C; D; E; F e G so funes reais contnuas de x e y numa

regio
R2 e u de classe C 2 ( ) : Esta equao na forma de operadores pode
ser escrita como
Lu = G;
onde G depende apenas das variveis independentes x e y. A equao dita linear
se L for um operador linear, isto , se:
L[
1 u1
2 u2 ]
1 Lu1
2 Lu2 ;
Se G = 0, a equao linear dita homognea; caso contrrio, no homognea.

B2
A classe, tipo ou categoria da EDP caracterizada pelo sinal do discriminante

4AC. Se :
a) B 2
4AC < 0; equao eltica; e
4AC > 0; equao hiperblica.
b) B
c) B
4AC = 0; equao parablica;
As EDPs que frequentemente aparecem em problemas prticos so:

a) Equao do calor (parablica):
@u
=
@t
2@
u
@x2
b) Equao da corda vibrante (hiperblica):

2
@2u
2@ u
=
a
@t2
@x2
c) Equao de Laplace (eltica):

r2 u = 0
Alm de condies iniciais que podem acompanhar, ou no um problema, as
condies de contorno que frequentemente aparecem so:
a) Condio de Dirichlet - a incgnita especicada no contorno
b) Condio de Neumann - a derivada normal exterior da incgnita especicada no contorno
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swp0002
21
c) Condio de Robin - a condio do tipo

@u
+ ku = f;
em
@
@n
Tanto as EDPs como as condies auxiliares podem ser escritas por meio
de operadores. Por exemplo,
Lu (x; y)
G (x; y) ; (x; y) 2
Bu (x; y) = f (x) ;
(x; y) 2 @
Um problema chamado linear se os operadores envolvidos forem lineares.

1.10
Exerccios Propostos
(1) Verique a linearidade nas equaes abaixo e indique a ordem.

(a) w@ 2 w=@r2 = rst
Resp: no linear, 2a ordem
2
2
2
2
2
2
(b) @ =@x + @ =@y + @ =@z = 0
Resp: linear, 2a ordem
2
(c) @z=@r + @z=@s = 1=z
Resp: no linear, 1a ordem
(2) Classique as seguintes equaes:
(a) uxx + 3uxy + 4uyy + 5ux
(b) xuxx + yuyy + 3y 2 ux = 0
(c) ux + uxy = 4
2uy + 4u = 2x
3y
Resp: eltica
(3) Mostre que os operadores L1 ; L2 e L3 denidos abaixo, so lineares:

L1 u = ux uy ;
L2 u = xux + y 2 uy + xyu;
L3 u = uxx + uyy + uzz
(4) Supomos que u1 e u2 ambas satisfazem as condies de contorno linear e homognea:
ux (0; t) + h1 u (0; t) = 0
ux (1; t) + h2 u (0; t) = 0
Neste caso, u1 + u2 tambm satisfaz estas condies de contorno?
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Chapter 2
Simplicao de EDPLs
Finalidade - Ao formular um problema fsico as EDPs que aparecem nem sempre

tem uma "cara" simptica e assim para quem pretende resolve-lo o primeiro conselho
colocar a equao numa forma mais simples. A ttulo de ilustrao cabe a seguinte
pergunta: o que as EDPs
x2 uxx + 2xyuxy + y 2 uyy = 0;
u
x > 0;
y>0
=0
tm em comum?
A resposta que a 2a equao foi obtida da primeira por uma mudana de
variveis e portanto so equivalentes!
A nalidade deste captulo ser descobrir a transformao que simplique uma
EDP linear. Num caso particular quando a equao de 2a ordem for de coecientes constantes, e que ser a prioridade deste captulo, tambm ser possvel
simplicar termos contendo derivadas de 1a ordem. curioso que esta ltima
classe de equaes, no caso homogneas, pode ser reduzida em apenas seis simples equaes! Neste captulo o conhecimento da regra da cadeia indispensvel e
comearemos com o caso de equaes de 1a ordem.
2.1
Simplicao de EDPLs de primeira ordem
2.1.1
Coecientes Constantes
Para orientar o que se pretende fazer em casos mais gerais vamos tomar como exemplo uma equao de 1a ordem bem simples que, como uma bssola, nos orientar
em casos mais complexos. Considere a EDP
ux
uy = 0;
u = u (x; y)
e para simplic-la vamos adotar trs procedimentos:

I - Transformao Especca
23
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swp0002
24
Se efetuarmos a mudana de variveis:

= ' (x; y) = x + y;
(x; y) = x
e usarmos a regra da derivao composta, temos:

@u @
@u @
@u
@u
@u
=
+
=1
+1
@x
@ @x @ @x
@
@
@u
@u @
@u @
@u
@u
=
+
=1
1
@y
@ @y
@ @y
@
@
Substituindo na equao, segue que:
ux
uy = u + u
u +u
0;
e portanto a equao original, com esta trasformao, resulta na simples equao

u =0
A equao foi simplicada mas uma dvida ainda persiste: como se faz para
achar a transformao simplicadora? Vamos usar uma transformao especca,
que a linear, e outra geral.
II - Transformao Linear
Vamos procurar uma transformao linear do tipo
= '(x; y) = x + y;
= (x; y) = x + y;
onde ; ; ;e so parmetros a serem determinados, de modo a simplicar a EDP

dada.
Usando a regra da cadeia tem-se:
ux = u + u
uy = u + u
Substituindo estas expresses de ux e uy na EDP segue:

ux
uy = ( u + u )
( u + u )=0
ou que
(
)u + (
)u = 0
Para simplicar esta expresso uma possibilidade ser

= 0;
6= 0;
e para determinar a trans formao desejada tomamos, por exemplo,

=
=1
=1
Assim uma transformao adequada para nossa nalidade

= ' (x; y) = x + y
(x; y) = x
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que igual a usada anteriormente.

No caso mais geral da EDPL de coecientes constantes
Aux + Buy + Cu = 0
(2.1)
podemos usar o mesmo procedimento. Admitindo-se A 6= 0 e seguindo o mesmo

roteiro vamos encontrar uma transformao linear simplicadora
= '(x; y) = x + y = x;
= (x; y) = x + y = Bx
Ay
que transformar esta EDP na equao

u + (C=A)u = 0
2.1.2
(2.2)
Coecientes Quaisquer
O procedimento usado anteriormente com a transformao linear simplica EDP

lineares de coecientes constantes mas no as de coecientes variveis. Assim
vamos partir de uma transformao mais geral
= '(x; y);
= (x; y);
e
de classe C 1 , onde o objetivo ser descobrir as expresses de ' e
que
proporcionam uma simplicao. Embora destina-se s equaes lineares em geral
vamos aplic-lo na mesma equao anterior usada anteriormente
ux
uy = 0;
u = u (x; y)
Pela regra da cadeia tem-se:

ux = u
+u
uy = u
+u
que substituindo na EDP dada segue

(u
+u
x)
u (
y)
(u
+u
y)
=0
ou:
+u (
y)
=0
Para simplicar esta equao toma-se, por exemplo, o coeciente de u

zero, ou seja,
x
=0
Por vericao uma funo que satisfaz esta equao :

(x; y) = x + y
igual a
(2.3)
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Para representar (x; y) toma-se uma expresso qualquer desde que, e ; sejam
linearmente independentes, pois deve-se determinar univocamente ( ; ) a partir
de (x; y) e reciprocamente. Por exemplo, fazendo
(x; y) = x
temos a seguinte equao simplicada

u =0
Observe que no procedimento usado "chutamos" uma funo que satisfaz a
equao
x
= 0;
que a mesma equao original

ux
uy = 0!
Em outras palavras o procedimento como foi utilizado no deu nenhum "lucro".

No entanto a partir da regra de derivao implcita podemos achar esta funo,
(x; y) ;da seguinte forma: Sendo
x
= 0;
e admitindo-se y 6= 0, podemos coloc-la na forma: x = y = 1:Por outro lado

supondo que numa vizinhana de um ponto, y uma funo de x; denida implicitamente pela equao (x; y) = cte ; se x e y existem, pela frmula de derivao
implcita segue
dy
=
dx
x= y
Assim temos a EDO

dy
=
dx
1;
cuja soluo geral

y=
x + C; ou
y + x = C;
que so curvas de nvel da funo

(x; y) = x + y:
a qual satisfaz a equao
= 0:
O procedimento anterior pode tambm ser aplicado para simplicar a EDP mais
geral
A (x; y) ux + B (x; y) uy + C (x; y) u = 0; A 6= 0
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e u de classe C 1 ( ) :
onde A; B e C so funes contnuas numa regio

Admitindo a transformao
= '(x; y)
= (x; y)
a equao anterior torna-se

A
+B
u + A
+B
u + Cu = 0
onde os coecientes so expressos em termos das novas variveis

Para simplicar toma-se, por exemplo,
A
+B
e :
=0
onde devemos achar uma funo que a satisfaa. Supondo que y uma funo de
x na vizinhana de um ponto tal que
B (x; y)
dy
=
;
dx
A (x; y)
aps substituir na equao anterior obtemos
x
dy
= 0;
dx
e portanto
d
( (x; y (x))) = 0
dx
Logo
(x; y (x))
cte
Assim ao resolvermos a equao ordinria acima vamos encontrar uma relao

(x; y) = cte onde para tal funo o coeciente de u ser nulo.
Se tomarmos para ; por exemplo,
= '(x; y) = x
e como
suposta no nula, o jacobiano

J
x y
y x
tambm no ser nulo e portanto a transformao construida desta forma inversvel.

Resumindo - A transformao
(x; y) = x;
= (x; y) ;
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onde (x; y) = cte dene implicitamente y como funo de x; que soluo da

equao ordinria
dy=dx = B=A;
(2.4)
A (x; y) ux + B (x; y) uy + C (x; y) u = 0
(2.5)
Au + Cu = 0;
(2.6)
permite simplicar a equao
tornandoa
onde, nesta equao, os coecientes A e C esto expressos em termos das variveis

e :
COMENTRIOS:
(1) Na simplicao da equao
ux
uy = 0
observe que a transformao no nica, por exemplo, (x; y) = x +

y;
(x; y) = x
2y forneceria tambm uma forma simplicada. Esta
transformao tambm biunvoca, ou seja, o Jacobiano da transformao,
@( ; )
J
@(x;y) 6= 0, pois
J
@( ; )
=
@ (x; y)
1 1
6= 0
1 2
(2) Como toda equao linear

A (x; y) ux + B (x; y) uy + C (x; y) u = 0;
se reduz a
Au + Cu = 0;
o estudo desta ltima suciente para todas as EDPLs de primeira ordem com
2 variveis independentes.
(3) Se a equao linear for no-homognea o procedimento para achar a transformao simplicadora o mesmo
2.2
Simplicao de EDPLs de 2a ordem
Vamos admitir a EDPL

Lu
u 2 C2
(2.7)
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onde A; B e C no desaparecem simultaneamente sendo A; B; :::; F e G funes

contnuas de x; y em
R2 . Tal como no caso das EDPs de 1a ordem, admitindo
transformao geral
= '(x; y);
= (x; y);
o objetivo ser descobrir as expresses de ' e que proporcionam uma simplicao

nos termos que envolvem derivadas de 2a ordem. Admitindo
u = u( ; )
de classe C 2 ( ), pela regra da cadeia segue que:
ux = u
+u
(2.8)
uy = u
+u
(2.9)
Usando novamente a regra da cadeia, temos que

@u @ 2
@u @ 2
@ @
@2u
=
+
+
@x2
@ @x2
@ @x2
@x @x
@u
@
@ @
@x @x
@
@x
@
@x
@
@x
@u
@
@u
@n
pois
@
@x
@2
@x2
@
@x
@2
@x2
Com as derivadas
@
@x
@u
@
ocorre algo diferente pois u funo de e , e portanto @u=@ e @u=@

dependem destas mesmas variveis, ou seja
@u
@
@u
@
u ( ; )
u ( ; );
Usando novamente a regra da cadeia segue que

@
@x
@u
@
@
@
@
@x
@u
@
@u
@
@
@
+
@x @
@u
@
e portanto
@2u @
@2u @
2 @x + @ @ @x
@
De modo anlogo tem-se

@
@x
@u
@
@2u @
@2u @
+ 2
@ @ @x @ @x
@
@x
tambm
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Aps introduzir estes termos na expresso acima de @ 2 u=@x2 e efetuar as devidas

simplicaes, tem-se
@2u
=u
@x2
2
x
+ 2u
x x
2
x
+u
+u
xx
+u
(2.10)
xx
onde usamos o fato de u

u pois foi suposto previamente que as derivadas de
2a ordem de u so contnuas e portanto as derivadas mistas so iguais.
Usando argumentos semelhantes tem-se tambm que:
@2u
@y 2
@2u
=u
@x@y
2
y
x y
+ 2u
+u
x y
y y
2
y
+u
y x
+u
+u
yy
+u
yy
x y
+u
xy
+u
(2.11)
xy
(2.12)
Substitiundo as expresses obtidas de ux ; uy ; uxx ; uxy ; uyy na equao Lu = G;

e reagrupando os termos, encontramos a "nova" equao, que designaremos por L1 u;
L1 u
A1 u
+ B1 u
+ C1 u
+ D1 u + E1 u + F1 u = G1
(2.13)
onde os novos coeciente A1 ; B1 ; :::::; G1 so dados por:

A1 = A
2
x
B1 = 2A
+B
x y
+C
2
y
C1 = A
x x+B
x y +
2
2
x+B x y +C y
D1 = A
xx
+B
xy
+C
yy
+D
+E
E1 = A
xx
+B
xy
+C
yy
+D
+E
F1 = F;
y x
+ 2C
y y
y
y
G1 = G
Um fato importante que o tipo da nova equao continua inalterado. Quem

duvidar basta tomar as expresses acima de A1 ; B1 e C1 e calcular o discriminante
B12 4A1 C1 e, com um pouco de pacincia, vericar que
B12
4A1 C1 = J 2 B 2
4AC ;
onde J o Jacobiano da transformao. Admitindo J 6= 0, o sinal de B12

ser o mesmo de B 2 4AC e portanto o tipo ca inalterado.
Uma vez determinada a "nova" equao nas variveis genricas e ;
(2.14)
4A1 C1
L1 u = G1 ;
que bem mais "complicada" que a original, vamos descobrir uma transformao
conveniente que a simplique. Com este objetivo vamos determinar uma trasformao tal que:
A1 = C1 = 0;
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ou seja vamos determinar
tais que:
2
x
2
x
A1 = A
C1 = A
+B
x y
+C
+B
x y
+C
2
y =0
2
y =0
Estas duas equaes so do tipo:

AZx2 + BZx Zy + CZy2 = 0
evidente que se Z1 = ' (x; y) e Z2 =
conhecidas desta equao ento
(2.15)
(x; y) so solues independentes
= ' (x; y)
far com que A1 seja nulo, e
=
(x; y)
com que C1 seja nulo.

Em resumo, o problema de eleger a transformao simplicadora est
associado na resoluo da equao (??), que a seguir ser estudada.
Dividindo (??) por Zy2 6= 0, tem-se a equao equivalente
A
Zx
Zy
Zx
Zy
+C =0
(2.16)
Por outro lado se a curvas de nvel Z (x; y) = K da funo Z; denem implicitamente

uma funo y = y (x) diferencivel, e como a derivada implcita dada por
dy
=
dx
Zx =Zy ;
a equao (??) poder ser escrita como sendo a EDO no-linear

A
dy
dx
dy
+C =0
dx
(2.17)
Se A 6= 0, tem-se as possveis expresses para dy=dx:

p
dy
= B + B2
dx
4AC = (2A)
(2.18)
p
B2
4AC = (2A)
(2.19)
dy
= B
dx
Assim se '(x; y) = K1 dene implicitamente uma funo y = y (x) diferencivel

que satisfaz esta equao ento = '(x; y) far com que A1 = 0 e se existir uma
segunda soluo independente, denda implicitamente por (x; y) = K2 e zermos
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= (x; y); o coeciente C1 tambm ser nulo. importante que ' e

classe C 2 e que o Jacobiano
@( ; )
=
@ (x; y)
sejam de
no se anule na regio considerada. Desta forma pode-se determinar univocamente

x = x( ; )
;
y = y( ; )
onde tambm ser admitido que estas funes sejam de classe C 2 .
Resumindo: Se Z = Z (x; y) for uma soluo particular da equao (??), a
relao
Z (x; y) = K
dene implicitamente y = y (x) soluo da EDO (??) e reciprocamente.
A equao (??) conhecida como equao caracterstica e as suas solues so as
curvas caractersticas. Assim ao resolvermos esta EDO, se encontrarmos as solues
independentes denidas implicitamente por
'1 (x; y) = c1
c1 = cte
'2 (x; y) = c2
c2 = cte
as funes:
Z = '1 (x; y)
Z = '2 (x; y)
satisfaro automaticamente a EDP (??). Assim fazendo,

= '1 (x; y)
anular A1 , e
= '2 (x; y)
anular C1 . Esta forma simplicada, com menos termos de 2a ordem chamada
de forma cannica ou forma reduzida. As novas coordenadas ( ; ) so chamadas
de coordenadas cannicas ou caractersticas e a transformao que associa (x; y) a
( ; ) chamada de transformao cannica.
Exerccio - Reduza a equao
y 2 uxx
forma cannica.
x2 uyy = 0;
x > 0;
y>0
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Soluo - Desde que A = y 2 ; C =

B2
x2 ; B = D = E = F = G = 0 temos que
4AC = 4x2 y 2 > 0;
e portanto no 1o quadrante a equao ser hiperblica. Vamos encontrar as novas

coordenadas que transformar a equao original na correspondente forma cannica.
A partir das equaes caractersticas temos
x
dy
=
dx
y
dy
=
dx
x
;
y
que aps a integrao fornecem

y2
x2 = c1
hiprboles
y + x = c2
crculos
Assim usando o procedimento anterior para transformar a equao dada na forma

cannica tomamos
= ' (x; y) = y 2
x2 ;
(x; y) = y 2 + x2
Por meio das expresses dos coecientes A1 ; B1 ; C1 ; D1 ; E1 ; F1 ; G1 ; e sendo

A = y2
x2
C=
B = D = E = F = G = 0;
substituindo, temos:
A1 = A
C1 = A
2
x
2
x
B1 = 2A
+B
x y
+C
+B
x y
+C
x x
+B
x x
2
y =0
2
y =0
y y
+ 2C
D1 = A
xx
+B
xy
+C
yy
+D
+E
E1 = A
xx
+B
xy
+C
yy
+D
+E
y y
y
y
16x2 y 2
2 x2 + y 2
= 2 y2
x2
F1 = G 1 = 0
Substituindo nas expresses anteriores x e y por
u
u
2
e ; temos a forma cannica:
u
2
COMENTRIOS
(1) Se A = 0, porm C 6= 0, toma-se a equao caracterstica, admitindo-se x
dependendo de y; como sendo:
2B
dx
+C
dy
dx
dy
=0
(2.20)
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(2) Se a EDPL for de coecientes constantes e no apresentar derivadas de

primeira ordem, D = E = 0; aps a mudana de variveis a nova equao
tambm no ter tais termos pois D1 = E1 = 0: Se a equao for de coecientes
variveis, como no exemplo anterior, este fato no ocorre.
(3) O procedimento apresentado pode tambm ser aplicado para simplicar EDPs
de 2a ordem semi-lineares, ou seja, linear com respeito s derivadas de maior
ordem.
(4) Para achar a forma cannica devemos usar as expresses de A1 a G1 e uma
forma prtica de memoraliz-las ser por meio dos operadores L e Q denidos
por
L(u)
Q( ; )
Auxx +Buxy +Cuyy +Dux +Euy

2A
x x +B
x y
y x
+2C
Assim os coecientes da "nova" equao so

D1 = L( )
A1 = Q ( ; ) =2
E1 = L( )
B1 = Q ( ; )
C1 = Q ( ; ) =2
Forma Cannica das Equaes de Coecientes Constantes
2.3
Embora o procedimento apresentado aplica-se inclusive nas EDPs semi-lineares

nesta seo vamos focar nas lineares de 2a ordem de coecientes constantes.
Pelo que foi visto somos induzidos a acreditar que a transformao cannica
sempre conduzir a termos A1 = C1 = 0; porm isto nem sempre acontece pois a
forma cannica est associada as caractersticas da equao que nas hiperblicas
so reais e distintas, nas parablicas reais e coincidentes e nas elticas complexas.
Assim a forma cannica depende do tipo da equao. A seguir estas equaes
sero estudadas separadamente.
Considere a EDP linear de 2a ordem
Lu
(2.21)
onde os coecientes so constantes reais e a equao caracterstica dada por

A
B +C =0
(2.22)
onde
dy
=
dx
Se A 6= 0 e
1,
so razes desta equao as famlias caractersticas so as retas

y=
1x
+ c1 ;
y=
2x
+ c2
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consequentemente as coordenadas caractersticas so dadas por:

= ' (x; y) = y
= (x; y) = y
1x
2x
(2.23)
que sero usadas na anlise das equaes hiperblicas, parablicas e elpticas que
faremos a seguir.
2.3.1
Equao Hiperblica :
B2
4AC > 0
Primeira forma Cannica

a) Se A 6= 0 usando trasformao acima, temos
A1 = C1 = 0
e a equao dada se reduzir a
B1 u
+ D1 u + E1 u + F1 u = G1 ;
(2.24)
onde D1 ; E1 ; F1 so constantes. Esta chamada de primeira forma cannica da

equao hiperblica.
b) Se A = 0 e C 6= 0, no podemos usar a mesma expresso do caso anterior.
Neste caso para obter as caractersticas admitimos que x seja funo de y e usamos
a EDO
B
dx
+C
dy
dx
dy
=0
(2.25)
que fornece
dx=dy = 0
B + Cdx=dy = 0
Integrando segue que as curvas caractersticas so
x = C1 ; x = (B=C) y + C2
as quais determinam as seguintes coordenadas caractersticas:
=x
=x
(B=C) y
(2.26)
Com esta trasformao a equao se reduzir a uma equao em ( ; ) que ser

do mesmo tipo da equao original.
Segunda forma Cannica
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Se a partir da forma cannica j obtida forem adotadas as novas variveis

; denidas por
= +
=
(2.27)
a equao se reduzir a
u
+ d1 u + e1 u + f1 u = g1
(2.28)
que chamada de segunda forma cannica da equao hiperblica.

Por exemplo, na equao hiperblica
4uxx + 5uxy + uyy + ux + uy = 2;
usando o procedimento anterior determina-se a transformao cannica
=y
x;
=y
x=4
que reduzir a equao dada na primeira forma cannica

u
1
u
3
8
9
Usando nesta ltima equao a transformao

= + ;
e a regra da cadeia, a segunda forma cannica torna-se

u
2.3.2
Equao Parablica :
=
B2
1
u
3
1
u
3
8
J
9
4AC = 0
Neste caso as equaes tm uma nica famlia real de caractersticas, que supomos
ser
' (x; y) = C
Tomamos assim as coordenadas caractersticas como
= ' (x; y)
= (x; y)
onde ; independente de '; ser denida a seguir de modo conveniente.
Desde que
B 2 = 4AC
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e A1 = 0, pela expresso de A1 segue que

A1 = A
2
x
+B
x y
+C
2
y
=0
e portanto:
A
=0
Deste resultado e da expresso de B1 ; segue que:

B1 = 2A x
p
=
A
+B
p
C
x+
x
x y
y
+
p
+ 2C y y =
p
A x+ C y =0
y x
Em resumo, para (x; y) arbitrria, linearmente independente de (x; y) ;

tem-se automaticamente B1 = 0.
Particularmente para o caso de coecientes constantes, se A 6= 0 tem-se
uma nica famlia de caractersticas reais
1
= B= (2A)
(2.29)
e portanto a famlia de caractersticas torna-se

y = Bx= (2A) + C1
Assim adota-se a transformao:
= ' (x; y) = y Bx= (2A)
= (x; y) = hy + kx
(2.30)
onde ser escolhida de tal forma que o Jacobiano da trasformao no se anule.

Com escolha apropriada das constantes h e k a "nova" equao , com A1 = B1 = 0,
ser reduzida equao
C1 u
+ D1 u + E1 u + F1 u = G1
(2.31)
onde D1 ; E1 e F1 so constantes.
Se por outro lado a escolha for
= ' (x; y) = y
Bx= (2A) ;
arbitrrio
a forma cannica torna-se

A1 u
+ D1 u + E1 u + F1 u = G1
(2.32)
que so as formas cannicas para a equao parablica de coecientes constantes.

Nas equaes parablicas desde que B 2 4AC = 0, se B for nulo ento A ou C
ser nulo. De forma semelhante se A ou C se anula, B tambm desaparece.
Exerccio - Determine a forma cannica da EDP
uxx
4uxy + 4uyy = ey
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Soluo - Desde que: A = 1;
B=
4;
B2
C = 4 tem-se:
4AC = 0
e portanto a equao parablica. Usando a trasformao apresentada anteriormente com h = 1; k = 0

= y + 2x;
=y
e substituindo nas expresses que determinam os novos coecientes, segue

u
Equao Elptica : B 2
2.3.3
1
e
4
4AC < 0
Neste caso no temos caractersticas reais, mas complexas conjugadas. Se usssemos

diretamente a transformao cannica, terimos
A1 = C1 = 0; e B1 complexo
Para usar coecientes reais vamos redenir uma transformao de modo conveniente.
Se ' (x; y) = c1 dene implicitamente y = y (x) uma soluo complexa da
equao caracterstica, a outra ser denida por ' (x; y) = c. Assim se tomarmos a
transformao:
= ' (x; y) = (x; y) +
= ' (x; y) = (x; y)
(x; y) i
(x; y) i
(2.33)
temos
= ( + ) =2 Re ( )
=(
) =(2i) Im ( )
(2.34)
Como A1 = 0; pois = (x; y) + (x; y) i foi obtida a partir da equao

caracterstica, a substituio de na espresso A1 fornece:
A1 = A
A
2
x
2
x
+B
+B
x y
x y
+C
+C
2
y
2
y
2
x
= A
+ i 2A
+B
x x
x y
+B
+C
x y
2
y
y x
+ 2C
y y
=0
Como esta expresso complexa nula ambas as partes, real e imaginria, tambm
so nulas e assim deve-se ter
2A
A
x x +B
x y + y x +2C y y = 0
2
2
2
2
x +B x y +C y = A x +B x y +C y
Por outro lado substituindo em D1
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swp0002
39
D1 = A
xx
+B
xy
+C
yy
+D
+E
y;
a expresso de ; temos
D1 = [A
xx
+B
xy
+C
yy
+D
+E
y ] + i[A xx
+B
xy
+C
yy
+D
+E
y]
Logo se tomarmos a transformao

= Re ( )
(x; y) ;
= Im ( )
(x; y)
a "nova" equao ser
a1 u
+ b1 u
+ c1 u
+ d1 u + e1 u + f1 u = g1 ;
que a forma cannica para as equaes elticas onde b1 = 0; a1 = c1 e as expresses

destes coecientes so dados por:
a1 = A
2
x +B
c1 = A
2
x +B x
2
y
y +C
2
y +C y
d1 = A
xx
+B
xy
+C
yy
+D
+E
e1 = A
xx
+B
xy
+C
yy
+D
+E
Particularmente para as EDP de coecientes constantes reais e A 6= 0; temos

dy
=
dx
dy
=
dx
a + ib
=a
ib
onde:
a = B= (2A)
b=
Assim as curvas caractersticas
p
4AC
y = (a + ib) x + c1 ; y = (a
B 2 = (2A)
ib) x + c2
permitem tomar a seguinte transformao:

=y
=y
(a + ib) x
(a ib) x
(2.36)
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swp0002
40
Com esta transformao A1 e C1 seriam nulos e B1 complexo. Para evitar os

complexos introduzimos as novas variveis:
= Re ( ) = y ax
= Im ( ) = bx
(2.37)
as quais proporcionam a seguinte forma cannica:

u
+u
d1
e1
f1
g1
u + u + u=
a1
a1
a1
a1
(2.38)
pois .a1 = c1 :
Exerccio - Obtenha a forma cannica da seguinte equao
uxx + uxy + uyy + ux = 0
Soluo - Desde que A = B = C = 1 tem-se:
B2
4AC =
3<0
e portanto a equao eltica. Assim a equao caracterstica torna-se

p
p
B 2 4AC
3
dy
B
1
= =
=
i
dx
2A
2
2
que resolvida fornece as curvas caractersticas
p !
3
1
+i
x + c1 ; y =
y=
2
2
e portanto a transformao dada por:
p !
3
1
=y
+i
x;
2
2
1
2
p !
3
i
x + c2
2
p !
3
i
x
2
1
2
=y
Introduzindo as novas variveis

Re ( ) = y
x=2;
Im ( ) =
3x=2
b1 = 0 e os demais coecientes so:
d1 = A
a1 = A
2
x +B
c1 = A
2
x +B x
xx
+B
xy
+C
2
y
= 3=4
2
y +C y
= 3=4
y +C
yy
+D
+E
1=2
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swp0002
41
e1 = A
xx
+B
xy
+C
yy
+D
+E
3=2
e temos a seguinte forma cannica:

u
2.4
+u
2
2
u +p u J
3
3
Simplicao de termos de 1a ordem
Se a EDPL de 2a ordem
Lu = G
for de coecientes constantes podemos tambm simplicar termos envolvendo
derivadas de 1a ordem. O procedimento consiste em fazer a alterao na varivel
dependente
u (x; y) = eax+by v (x; y) ;
(2.39)
e depois determinar as constantes a e b de forma a simplicar termos contendo

derivadas de primeira ordem.
Para ilustrar vamos aplic-lo na seguinte equao particular
uxy + 2ux + uy + 3u = 0:
Substituindo nesta equao a expresso de u e fazendo as simplicaes tem-se
vxy + (2 + b) vx + (a + 1) vy + (ab + 2a + b + 3) v = 0
Se tomarmos a e b de forma a cancelar os termos com derivada primeira, isto ,
a = 1 e b = 2 a equao torna-se simplesmente
vxy + v = 0
Como neste caso particular tivemos sucesso com este tipo de transformao vamos investigar o que acontece num caso mais geral de EDPL de coecientes constantes. Esta nova simplicao ser feita a partir das formas cannicas, supondo
que a varivel dependente seja u e as independentes x e y: Admitindo-se uma mudana na varivel dependente u como foi feito acima, tem-se:
9
ux = (vx + av) eax+by
>
>
>
>
uy = (vy + bv) eax+by
=
2
ax+by
uxx = vxx + 2avx + a v e
>
>
uxy = (vxy + avy + bvx + abv) eax+by >
>
;
2
ax+by
uyy = vyy + 2bvy + b v e
(2.40)
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swp0002
42
Substituindo estas expresses nas formas cannicas determina-se os valores das

constantes a e b para os quais anule os coecientes dos termos de 1a ordem.
Por exemplo substituindo na equao eltica
uxx + uyy + D1 ux + E1 uy + F1 u = G1
as expresses obtidas anteriormente, segue que:
vxx +vyy +(2a + D1 ) vx +(2b + E1 ) vy + a2 + b2 + aD1 + bE1 + F1 v = Ge
(ax+by)
Se a e b forem escolhidos de tal forma que:

2a + D1 = 0
2b + E1 = 0
ou seja, se
a=
D1 =2
b=
E1 =2
as derivadas de 1a ordem no aparecero na equao e o coeciente de v torna-se

E2
D12
+ 1
4
4
F1
De forma semelhante simplicam-se as demais equaes.

Resumidamente tem-se.
Equao Eltica:
uxx + uyy + D1 ux + E1 uy + F1 u = G1
vxx + vyy
D12
E2
+ 1
4
4
F1 v = G1 e(D1 x+E1 y)=2
(2.41)
Equao Hiperblica:
uxy + D1 ux + E1 uy + F1 u = G1 ) vxy
uxx
(E1 D1
F1 ) v = eE1 x+D1 y G1 (2.42)
uyy + D1 ux + E1 uy + F1 u = G1 )
vxx
vyy
D12
4
E12
4
F1 v = e(D1 x
E1 y)=2
G1
(2.43)
Equao Parablica:
uyy + D1 ux + E1 uy + F1 u = G1 ) vyy + D1 vx
E12
4
F1 v = eE1 y=2 G1 (2.44)
Exerccio - Simplique a EDP eliptica:

uxx + uyy
3
1
ux + uy
4
2
3
u=0
4
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43
Soluo - Substituindo nesta equao

u = eax+by v;
obtem-se:
vxx + vyy + 2a
3
4
vx + 2b +
1
2
vy + a2 + b2
3
b
a+
4
2
3
4
v=0
Impondo que
2a
3=4 = 0
2b + 1=2 = 0
vamos obter os valores de a e b

a = 3=8
b=
1=4
que reduze a EDP na forma

61
v=0J
64
vxx + vyy
Com uma nova transformao as equaes simplicadas podem ainda ser

"melhoradas". Por exemplo, na equao obtida neste ltimo exerccio em vez de usar
as variveis independentes (x; y) usaremos (p; q) relacionadas pela transformao de
escala por
x = kp
y = lq;
onde as constantes k e l sero escolhidas de modo conveniente de forma que os

coecientes da "nova" equao sejam iguais em valor absoluto. Para determinar
tais constantes usando a regra da cadeia tem-se
@2
1 @2
= 2 2
2
@x
k @p
@2
1 @2
= 2 2
2
@y
l @q
e assim a equao obtida no exerccio anterior transformada em

@ 2 v k2 @ 2 v
+ 2 2
@p2
l @q
k2
61
v=0
64
Esta equao ter coecientes iguais em valor absoluto se:

k 2 = l2
61 2
k =1
64
Por exemplo, se tomarmos

p
k = l = 8= 61
a equao acima ser reduzida para
vpp + vqq v = 0 J
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44
Usando raciocnio semelhante, as equaes lineares de coecientes constantes podem ser colocadas numa das seguintes formas:
vpp + vqq + v = G (p; q)
eltica
vpp
hiperblica
vqq + v = G (p; q)
vpp vq = G (p; q)
vpp + v = G (p; q)
onde
uma constante que pode ser
parablica
1; 0; 1.
COMENTRIOS
(1) A equao vpp + v = G (p; q) chamada de parablica degenerada pois se reduz
a uma EDO com varivel independente p, ao tomar q como um parmetro.
Assim essencialmente temos apenas uma equao parablica.
(2) Note que nas equaes parablicas nem sempre ser possvel simplicar todas
derivadas de primeira ordem.
(3) Observe que toda classe de equaes elticas de coecientes constantes se reduz
a apenas trs equaes onde pode ser = 0; = 1 ou = 1.
(4) A equao hiperblica com = 1 pode ser alterada para uma equao com
= +1 nas variveis pe q bastando multiplic-la por 1 efetuar a substituio p = q; q = p: Portanto existem apenas duas equaes hiperblicas
correspondendo aos valores de = 0 e = 1.
(5) A importncia destas simplicaes que por meio das transformaes efetuadas as equaes de 2a ordem de coeciente constantes so reduzidas em
apenas seis diferentes equaes no degeneradas, limitando assim o estudo
destas equaes.
(6) Advertncia: No prximo captulo veremos que mesmo na forma mais simplicada, mesmo nas equaes homogneas nem sempre possvel achar a soluo
geral, exceto em casos particulares!
2.5
RESUMO
Se a EDPL for de coecientes constantes a transformao linear

= '(x; y) = x + y;
= (x; y) = x + y
permite reduzir termos de mais alta ordem que aparece na equao. Se, contudo,
for de coecientes variveis, precisamos de uma transformao mais geral
= ' (x; y) ;
Vamos tratar de 2 casos:
(x; y)
swp0002
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swp0002
45
1o caso: Simplicao de EDPL 1a ordem

Das transformaes acima, a transformao particular
(x; y) = x;
= g (x; y) ;
onde g (x; y) = cte dene implicitamente uma soluo da equao ordinria

dy=dx = B=A;
permite simplicar a equao
A (x; y) ux + B (x; y) uy + C (x; y) u = 0
tornandoa
Au + Cu = 0
onde os coecientes A e C devem estar expressos em termos das variveis
e :
2o caso: Simplicao de EDPL 2a ordem

Para a EDPL
Lu
vamos considerar separadamente os casos: coecientes variveis e coecientes constantes.

1o caso - Coecientes variveis
A partir da transformao geral
= ' (x; y) ;
(x; y)
vamos determinar ' e para que ocorra simplicao. Usando a regra da cadeia
e substituindo na EDP acima as derivadas em relao a x e y por derivadas em
relao a ( ; ) ; obtm-se a seguinte equao do mesmo tipo da anterior
L1 u = A1 u
+ B1 u
+ C1 u
+ D1 u + E1 u + F1 u = G1
onde
A1 = A
2
x
B1 = 2A
+B
x y
+C
2
y
C1 = A
x x+B
x y +
2
2
x+B x y +C y
D1 = A
xx
+B
xy
+C
yy
+D
+E
E1 = A
xx
+B
xy
+C
yy
+D
+E
F1 = F;
G1 = G
y x
+ 2C
y y
y
y
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swp0002
46
A transformao particular que ir reduzir termos contendo derivadas de 2a

ordem encontrada com auxlio da equao caracterstica
dy
dx
dy
+C =0
dx
Se as solues desta equao ordinria forem denidas implicitamente pelas famlias:

' (x; y) = K1 ;
(x; y) = K2
a transformao
= ' (x; y) ;
(x; y)
obrigar que A1 = C1 = 0:
2o caso - Coecientes Reais Constantes
Neste caso particular podemos simplicar termos contendo derivadas de segunda
e de primeira ordem:
A) Simplicao de termos envolvendo derivadas de 2a ordem
Neste caso a equao caracterstica fornece a transformao linear simplicadora
=y
1 x;
=y
2x
onde
dy
=
dx
1;2
p
B2
4AC = (2A) ;
A 6= 0
Com esta transformao as derivadas de 2a ordem

@ 2 u=@ 2 ;
@ 2 u=@
so nulas e as de 1a ordem so constantes. Temos trs casos considerar:

1 - Equao Hiperblica - Tem-se duas solues da equao caracterstica. A
transformao
= ' (x; y) = y
1x
(x; y) = y
2x
far anular A1 e C1 ; e a 1a forma cannica torna-se

B1 u
+ D1 u + E1 u + F1 u = G1
Se a partir desta expresso for adotada a transformao:

= + ;
aps substituir na equao anterior, tem-se a segunda forma cannica:

u
+ d1 u + e1 u + f1 u = g1
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swp0002
47
2 - Equao Parablica - H uma nica famlia de caractersticas ' (x; y) =

K: Se A 6= 0, fazendo:
= ' (x; y) ;
ento
1
= B= (2A)
e temos apenas uma famlia de caractersticas

y = Bx= (2A) + C1
Se adotasse = (x; y) independente de ; tem-se A1 = B1 = 0: Assim a
transformao cannica
= ' (x; y) = y Bx= (2A)
= (x; y) = hy + kx
permite obter a seguinte forma simplicada
C1 unn + D1 u + E1 un + F1 u = G1
3 - Equao Elptica - As caractersticas so complexas conjugadas. Ao tomar:

=
+ i;
tem-se A1 = C1 = 0, porm B1 complexo. Para trabalhar no campo real associamos

a transformao:
= Re ( ) =
(x; y)
= Im ( )
(x; y)
que far com que

A1 = C1
B1 = 0
e portanto a forma cannica torna-se:

u
+u
+ d1 u + e1 u + f1 u = g1
B- Simplicao dos termos de 1a ordem

S e a equao de 2a ordem Lu (x; y) = G (x; y) for de coecientes constantes
fazendo a mudana na varivel dependente
u (x; y) = eax+by v (x; y) ;
para uma escolha adequada das constantes a e b; temos uma reduo do nmero de
termos contendo derivadas de 1a ordem:
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swp0002
48
Uma vez obtida a simplicao dos termos de 1a e 2a ordem podemos fazer a

seguinte transformao de escala nas variveis independentes
x = kp;
y = lq;
k e l constantes
de tal forma que a nova EDP nas variveis independentes p e q sejam

vpp + vqq + v = G (p; q)
eltica
vpp
hiperblica
vqq + v = G (p; q)
vpp vq = G (p; q)
vpp + v = G (p; q)
onde
2.6
parablica
= 0; 1; 1:
Exerccios Propostos
(1) Mostre que o tipo da equao Lu = G invariante sob a trasformao cannica.

(2) Encontre as coordenadas caractersticas da EDP
3uxx + 7uxy + 2uyy = 0
(3) Encontre a forma cannica das seguintes equaes
(a) 2uxx
(b) 6uxx
Resp: u = 32 u
Resp: u = 6u 6
4uxy + 2uyy + 3u = 0
uxy + u = y 2
(4) Considere a EDP

xuxx + uyy = x2
Mostre que a forma cannica dada por:
(a) u
(b) u
1
4
+u
4
4
16
+ 12 :
(u
+ u ;
u );
se x < 0
se x > 0
(5) Simplique as equaes:

(a) uxx uyy + 3ux 2uy + u = 0
(b) 3uxx + 7uxy + 2uyy + uy + u = 0
Resp: v = v=16
Resp: v = (84=625) v
(6) Se a, b e c so constantes simplique a equao parablica

uxx = aut + bux + cu + f
(7) Mostre que a equao
uxx
uy + u = f (x; y)
pode ser transformada na equao ! xx
! y = ' (x; y) :
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swp0002
49
(8) Simplique as seguintes equaes:

(a) uxx
(b) uxx
2uxy + uyy + 3u = 0
3uyy + 2ux uy + u = 0
Resp: uxx + u = 0
Resp: uxx uyy + u = 0
(9) Mostre que por uma mundana adequada das variveis, independentes dependente, a equao:
4uxx
24uxy + 11uyy
12ux
9uy
5u = 0
reduzida na equao
vpp
vqq
v=0
(10) Numa linha de transmisso de dois os, a tenso/ou corrente satisfaz a EDP
vxx = RGv + (RC + LG) vt + LCvtt
onde R a resistncia, L a indutncia, C a capacitncia e G a condutncia
entre os os. Mostre que esta equao pode ser escrita na forma:
utt = a2 uxx + du
2
onde d = (CR LG) =4 . Verique que se d 6= 0 esta equao no admite

soluo na forma de uma onda arbitrria u = F (x at) : (Note que no temos
disperso, d = 0, quando CR = LG, e neste caso a velocidade da onda no
depender da frequncia [8])
(11) Simplique a EDP
ux
Resp: 2u + u = 0
uy + u = 0;
u = u (x; y)
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50
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swp0002
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Chapter 3
Solues de uma EDP
Finalidade - Diferentemente das EDOs a soluo geral de uma EDP no muito

utilizada. Isto ocorre pela diculdade tanto na obteno da soluo geral como na
particularizao das funes arbitrrias que nela aparecem; neste aspecto preferivel
determinar diretamente uma soluo que no seja "to geral"!
No entanto existem casos, tal como o problema de DAlembert, em que este
tipo de soluo torna-se importante. A nalidade aqui ser achar a soluo geral
de uma classe de EDP o que feito usando, geralmente, procedimentos adaptados
das EDOs na equao obtida aps sua simplicao.
3.1
Tipos de solues
A ttulo de ilustrao considere a equao

ux
uy = 0;
u = u (x; y)
Observe por meio de derivaes que as funes

u (x; y) = x + y;
u (x; y) = ln (x + y) ; u (x; y) = sin (x + y)
satisfazem esta equao. Mais do que isso, a funo

u (x; y) = F (x + y) ;
onde F arbitrria porm diferencivel, tambm satisfaz esta equao, pois
ux =
@
@
F (x + y) = 1:F 0 (x + y); uy =
F (x + y) = 1:F 0 (x + y)
@x
@y
e portanto
ux
uy = F 0 (x + y)
F 0 (x + y)
Com este exemplo podemos intuir que soluo de uma EDP qualquer funo
que a satisfaz identicamente num domnio no vazio. Assim de forma mais precisa
denimos como soluo clssica, ou simplesmente soluo de uma EDP de duas
51
swp0002
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52
variveis e de ordem k denida num domnio

R2 (aberto e conexo), como
sendo toda funo de classe C k (derivadas parciais at a ordem k contnuas em )
que a satisfaz identicamente em :
Assim as funes particulares anterior so exemplos de solues da equao dada.
Exerccio - Mostre que u = F (y 3x); onde F uma funo arbitrria de classe
C 1 ; uma soluo da equao
@u
@u
+3
=0
@x
@y
Soluo - Admitindo que r = y
cadeia segue:
3x tem-se u = F (r): Usando a regra da
@u
@F (r) @r
=
:
= 3F 0 (r)
@x
@r @x
@u
@F (r) @r
=
:
= 1F 0 (r)
@y
@r @y
Multiplicando-se a 2a expresso por 3 e somando-se primeira temos a equao,
independente de F e de suas derivadas,
@u
@u
+3
= 0:
@x
@y
Assim a funo u (x; y) = F (y 3x); onde F funo de uma varivel, de classe
C 1 ; uma soluo da equao dada. Particularmente temos as funes
u=
(y
3x) + 5
u = sin(y
p
u=33 y
3x)
3x + cos(y
3x);
que, embora to diferentes, so solues particulares da EDP dada!

Por este exerccio observe que mesmo sendo uma equao simples ela tem uma
innidade de solues independentes, em outras palavras o espao das solues de
uma EDPL tem dimenso innita. Esta diversidade de solues diculta a obteno
da uma soluo de um problema com condies auxiliares.J
Exerccio - Mostre que a funo
2
u(x; y) = F (y + x) + G(y
5
2
x);
5
onde F e G so funes arbitrrias, de uma varivel, de classe C 2 ; a uma soluo

da EDP
4
@2u
@2u
=
25
@y 2
@x2
swp0002
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swp0002
53
Soluo - Admitindo-se que

2
r=y+ x
5
s=y
2
x;
5
segue que
u = F (r) + G(s)
Usando a regra de derivao composta, tem-se que
@F @r
@G @s
@u
=
+
= 1F 0 (r) + 1G0 (s)
@y
@r @y
@s @y
@
@F 0 (r) @r
@G0 (s) @s
@2u
0
0
=
[F
(r)
+
G
(s)]
=
:
+
@y 2
@y
@r
@y
@s @y
ou seja
@2u
= 1F 00 (r) + 1G00 (s)
@y 2
Por outro lado sendo
@F @r
@G @s
2
2 0
@u
=
+
= F 0 (r)
G (s)
@x
@r @x
@s @x
5
5
@2u
@ 2 0
2 0
2 @F 0 (r) @r
=
F (r)
G (s) =
2
@x
@x 5
5
5 @r @x
2 @G0 (s) @s
5 @s @x
tem-se que
@2u
4 00
4
=
F (r) + G00 (s)
@x2
25
25
Das expresses encontradas para uxx e uyy ; eliminando-se F e G; segue
25
@2u
@2u
=
4
;
@x2
@y 2
e portanto, a equao vericada. Algumas solues particulares so, por exemplo,

2
u1 (x; y) = sin y + x
5
2
u2 (x; y) = e(y+ 5 x) + cos(y
2
x) J
5
COMENTRIOS
(1) Particularmente no caso de segunda ordem se u 2 C 2 ( ) ; condio esta que
ser usada em todo texto, temos como consequncia do clculo que uxy = uyx ;
e assim no ser preciso se preocupar com a ordem ao efetuar a derivao.
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swp0002
54
(2) Para a soluo clssica de uma EDP de ordem k em duas variveis exige-se
que ela seja de classe C k em uma regio do R2 . No entanto esta condio
de regularidade um tanto articial e assim poderemos estar restringindo a
soluo de um problema fsico. Existe uma soluo mais abrangente que esta
em que no se exige este grau de derivabilidade, a chamada a soluo generalizada. Neste caso se originalmente aparecerem as derivadas uxy e uyx elas
no podero ser simplicadas! Para maiores informaes consulte a referncia
[8].
(3) Denimos soluo de uma EDP mas no o que venha ser soluo de um problema envolvendo uma EDP acompanhada de condies auxiliares. Esta soluo
ser apresentada oportunamente.
Nas EDOs lineares a soluo geral contm todas as possveis solues, ou
seja, representa o conjunto de todas as solues. Nas EDPLs a situao mais
complicada mesmo nas de coecientes constantes! Vamos estudar separadamente
os casos de EDPLs de primeira e de segunda ordem
3.2
Soluo geral das EDPLs de 1a ordem
O procedimento consiste primeiramente em simplicar a equao, o que feito

usando as tcnicas do captulo anterior, e depois ao admitir uma varivel xa,
integrar. Vamos aplic-lo na EDPL homognea
L1 u
Aux + Buy + Cu = 0; A 6= 0;
(3.1)
que por meio de uma mudana adequada de variveis

= '(x; y);
= (x; y);
transformada na equao reduzida

u + (C=A) u = 0
(3.2)
Para resolver esta equao admitiremos que A; B; C sejam funes reais de classe
C 1 e vamos separar em dois casos:
a) Equao de coecientes constantes
Neste caso uma transformao biunvoca pode ser tomada como sendo
= '(x; y) = x;
Mantendo
geral
= (x; y) = Bx
Ay
xo e integrando a equao reduzida em relao a temos a soluo

u( ; ) = e
(C=A)
f( )
onde f uma funo arbitrria, da varivel mantida xa ; porm de classe C 1 :
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Em termos das variveis originais esta soluo torna-se

u (x; y) = e
(C=A)x
f (Bx
Ay)
(3.3)
onde
u
~ (x; y) = f (Bx
Ay)
soluo da parte principal da equao, ou seja, de

Aux + Buy = 0
Assim um atalho para determinar uma soluo da equao proposta consiste em
procurar u na forma
u (x; y) = e
F (my + nx)
Pode-se mostrar que nas EDPLs de coecientes constantes
Aux + Buy + Cu = f (x; y) ;

A 6= 0 e f (x; y) contnua, se u0 (y) for uma funo de classe C 1 qualquer, ento existe
uma nica soluo u (x; y) tal que para todo y;
u (0; y) = u0 (y)
Assim neste tipo de equao podemos achar a soluo geral e a soluo particular que
satisfaz a condio acima, ou seja a condio u (0; y) = u0 (y) apropriada para este tipo
de equao.
A condio que o coeciente de ux deve ser diferente de zero suciente e tambm
necessria para a condio auxiliar u0 (y) ser apropriada. Se esta condio no for satisfeita, ento a EDP no ter soluo para u0 (y) arbitrrio, mas unicamente para funes
particulares onde, neste caso, teremos no uma nica soluo mas uma innidade delas.
Isto ocorre por exemplo no problema
uy
2u = 0; u (0; y) = u0 (y)
b) Equao de coecientes variveis

Neste caso, como foi visto no captulo anterior, tomamos uma transformao
biunvoca na forma
= '(x; y) = x;
onde para se determinar
Resolve-se a EDO
= (x; y)
(x; y) usamos o seguinte procedimento:

dy
=
dx
B
A
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e aps determinar a sua soluo geral, denida implicitamente por (x; y) = cte ,
toma-se = (x; y): Mantendo xo e integrando a equao reduzida em relao
a temos
Z
C( ; )
u ( ; ) = f ( ) exp
d
(3.4)
A( ; )
Retornando s antigas variveis (x; y) temos a soluo geral da equao original.
Assim toda EDPL do tipo
L1 u
A (x; y) ux + B (x; y) uy + C (x; y) u = 0; A 6= 0
tem uma soluo da forma acima. Esta soluo chamada de soluo geral ?? no
sentido que toda soluo desta EDP, pelo menos localmente, pode ser obtida da
geral por particularizao de f (ver [21]): Soluo particular ?? toda soluo
obtida da geral por particularizao da funo arbitrria.
Se up for uma soluo particular da EDPL no-homognea
L1 u
G (x; y) ;
onde G tambm de classe C 1 e uh a soluo geral da equao homognea

correspondente, ento a soluo
u = up + uh
da equao L1 = G ser a soluo geral desta EDPL no-homognea no sentido
que toda soluo est contida na geral (ver [21]).
Exemplo - Ache a soluo geral da equao
Lu
x2 ux
xyuy + yu = 0; x > 0; y > 0
Soluo - Por comparao com a equao dada acima os coecientes so

A (x; y) = x2 ; B (x; y) =
xy; C (x; y) = y
e a EDO toma a forma

dy
=
dx
B
=
A
y
:
x
Conclumos que a equao

(x; y) = xy = cte
dene implicitamente y = y (x) soluo da EDO acima e assim, com a transformao
= x;
= xy;
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a equao simplicada com coecientes em termos de

u +
Como
C( ;
A( ;
)
d =
)
; torna-se
u=0
3d
2;
voltando s antigas variveis, obtemos a soluo geral

u (x; y) = ey=(2x) f (xy)
onde f uma funo arbitrria, de uma varivel, porm de classe C 1 :
Observe do que foi apresentado que toda soluo geral da EDPLH de 1a ordem
do tipo:
u (x; y) =
onde
(x; y) f (
(x; y))
so funes especcas e f arbitrria.
COMENTRIO: Diferentemente das EDP de 1a ordem de coecientes constantes

que, sob certa condio, apresenta um conjunto apropriado, nas EDPs de 2a ordem de coecientes constantes no temos resultado equivalente, isto , no existe um mesmo conjunto
apropriado para qualquer equao pois este conjunto depender da sua classe.
3.3
Soluo geral das EDPLs de 2a ordem
Na seo anterior foi visto que toda EDPL de 1a ordem, de coecientes constantes
ou no, pode ser resolvida fornecendo a soluo geral a qual envolve uma funo
arbitrria. Diante disto podemos suspeitar que nas EDPLs de 2a ordem, pelo menos
as de coecientes constantes, podemos tambm usar tal prtica, no entanto, isto
em geral no ocorre.
Vamos aqui estudar o caso de coecientes constantes e reais
Lu = G; u = u (x; y)
(3.5)
onde
L
ADx2 + BDx Dy + CDy2 + DDx + EDy + F;
(3.6)
Para entendermos melhor o procedimento a ser tomado neste tipo de equao

consideraremos a seguinte equao particular
Lu
uxx
uyy = 0
onde o operador L pode ser decomposto como

L
Dx2
Dy2
(Dx
Dy ) (Dx + Dy )
(Dx + Dy ) (Dx
Dy )
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Se u1 for soluo da EDP de 1a ordem

@u
@x
@u
@y
Dx u
Dy u = 0;
ento u1 tambm ser soluo da equao de 2a ordem, pois:

Lu1
[(Dx + Dy ) (Dx
Dy )]u1 = (Dx + Dy ) [Dx u1 Dy u1 ]
De modo semelhante se u2 for uma soluo da EDP de 1a ordem

@u @u
+
@x @y
Dx u + Dy u = 0
ento u2 ser tambm uma soluo da equao homognea Lu = 0:

Como as solues gerais de
Dx u
Dy u = 0; Dx u + Dy u = 0
so, respectivamente,
u1 = f (x + y) ; u2 = g (x
y) ;
onde f e g so arbitrrias, a soluo geral da equao homognea correspondente

ser
uh = f (x + y) + g (x
y)
Tal como neste exemplo se o operador L pode ser fatorado como produto
de operadores lineares de primeira ordem e se estes forem comutativos, o
que sempre ocorre nos operadores de coecientes constantes, a soluo geral da
equao homognea Lu = 0 , ser obtida usando os resultados das EDPLs de
primeira ordem.
Assim se o operador diferencial parcial de 2a ordem de coecientes constantes
L; pode ser decomposto na forma
L
L1 L2
(a1 Dx + b1 Dy + c1 ) (a2 Dx + b2 Dy + c2 )
temos que L1 L2 = L2 L1 ; :e se u1 for soluo da EDP de 1a ordem L1 u = 0; ento

u1 tambm ser soluo da equao de 2a ordem Lu = 0, pois:Lu1 = (L1 L2 ) u1 =
(L2 L1 ) u1 = L2 (L1 u1 ) 0
Da mesma forma se u2 for soluo da equao de 1a ordem L2 u 0; ento u2
tambm ser soluo da equao de 2a ordem Lu = 0:
Pela linearidade da equao temos que
u = u1 + u2
tambm soluo que a soluo geral da equao dada.
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Quando a equao for no-homognea e mantidas as demais condies temos
Lu
(L1 L2 ) u
[(a1 Dx + b1 Dy + c1 ) (a2 Dx + b2 Dy + c2 )]u = g (x; y)
uma soluo particular pode ser obtida por vezes da seguinte maneira:
Se denotarmos L2 u = v , ento
L1 v = g (x; y)
Se vp for uma soluo particular desta equao de primeira ordem ento a funo u deve
ser tal que L2 u = vp : Se up for uma soluo desta ltima equao, ou seja se L2 up
vp ;
temos que up uma soluo particular da equao dada. Isto acontece pois:
Lup = L1 (L2 up ) = L1 vp = g (x; y)

Dependendo dos operadores L1 e L2 este procedimento permite achar diretamente a
soluo geral, tal como ocorre na equao
@2u
= x2 y
@x@y
que ser resolvida na prxima seo.
COMENTRIOS:
(1) No caso da EDPL de coecientes variveis Lu = 0 desde que podemos decompor
L em fatores de 1a ordem comutativos podemos usar o mesmo procedimento.
(2) No caso acima quando os operadores de 1a ordem na forma fatorada, L1 e L2 ;
forem iguais temos apenas uma funo arbitrria como soluo. Neste caso
precisamos procurar uma outra soluo, o que ser feito nas prximas sees.
(3) Nos exemplos especcos apresentados de EDP linear e homognea de 2a ordem a soluo geral pode ser escrita como uma soma de termos envolvendo
funes arbitrrias do tipo
u (x; y) =
(x; y) f (
(x; y)) +
3 (x; y)g( 4 (x; y));
onde f; g so arbitrrias e 1 ; 2 , 3 e 4 so funes especcas. No entanto

isto nem sempre ocorre, por exemplo a EDP de coecientes constantes
uxx = uy
no possui uma soluo da forma u = 1 (x; y) f ( 2 (x; y)) ; para f arbitrria,
ver referncia [12].
(4) Por abuso de linguagem, por vezes, de modo impreciso dizemos que soluo
geral de uma EDPL de ordem n como toda soluo que tenha n funes arbitrrias sucientemente diferencivis, no entanto este resultado impossvel
de ser provado de modo geral (ver ref 21).. Deve-se tomar cuidado com a
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nomenclatura por que se assim for nem sempre a soluo geral a mais geral
no sentido de conter todas as outras solues.
(5) Nas EDP no lineares o comentrio feito anteriormente ca mais evidente. Por
exemplo a funo
[F (y)]2 ;
u(x; y) = xF (y)
onde F uma funo arbitrria porm diferencivel, satisfaz a EDP de 1a ordem

no-linear
u=x
@u
@x
@u
@x
e portanto uma soluo. Por outro lado podemos vericar que a funo
u(x; t) = x2 =4
tambm satisfaz a mesma EDP, porm no est contida na anterior!
Tendo por base estes resultados, apresentaremos a seguir algumas tcnicas mais
diretas para se resolver uma pequena classe de EDPLs de 2a ordem.
3.4
Soluo obtida por meio de integraes
Por vezes a soluo geral pode ser obtida atravs de integraes. Quando se integra em relao a uma varivel em vez de constante arbitrria tem-se uma funo
arbitrria que depende das demais variveis independentes. Para ilustrar apresentaremos dois exemplos:
Exerccio - Ache a soluo geral da EDP
uxy = 0;
u = u (x; y)
Soluo - Desde que:

@
@x
@u
@y
=0
integrando-se em relao a x, obtem-se

@u
= F (y)
@y
onde F uma funo arbitrria da varivel suposta constante, porm diferencivel.
Integrando em relao a y, tem-se:
Z
u (x; y) = F (y) dy + G (x)
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onde G uma funo arbitrria, porm diferencivel, da varivel suposta constante.

Como a integral de uma funo arbitrria arbitrria, a soluo pode ser dada como:
u (x; y) = H (y) + G (x)
Qual a alterao ocorreria nesta soluo se u = u(x; y; z) em vez de u = u(x; y)
?J
Exerccio - A partir da soluo geral da EDP
@2u
= x2 y
@x@y
ache uma funo que satisfaz as condies u (x; 0) = x2 ; u (1; y) = cos y:
Soluo - Desde que a equao dada equivalente a
@
@x
@u
@y
= x2 y
integrando-se em relao a x, obtm-se:

1
@u
= x3 y + F (y) ;
@y
3
onde F uma funo arbitrria de y. Integrando esta ltima equao em relao a
y, obtemos:
Z
1
u (x; y) = x3 y 2 + F (y) dy + G (x) ;
6
onde G uma funo arbitrria de x. Este resultado pode ser escrito como:
u (x; y) =
1 3 2
x y + H (y) + G (x)
6
onde H e G so funes arbitrrias, porm de classe C 2 .

Desde que u (x; 0) = x2 , temos:
x2 = H (0) + G (x)
ou
G (x) = x2
H (0)
Assim a expresso para u(x; y) torna-se:

u (x; y) =
1 3 2
x y + H (y) + x2
6
H (0)
Desde que por imposio do problema deve-se ter, u (1; y) = cos y, segue
y2
+ H (y) + 1 H (0) ;
6
1 2
H (y) = cos y
y
1 + H (0)
6
cos y =
ou
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Substituindo H(y) na ltima expresso de u(x; y); tem-se a soluo desejada

1 3 2
x y + cos y
6
u (x; y) =
3.5
1 2
y + x2
6
1J
Soluo obtida por meio de tcnicas das EDOs
Por meio de artifcios existe uma classe de EDP que pode ser resolvida usando
mtodos das EDO, o caso quando uma EDP envolve derivadas com respeito a uma
nica varivel sendo que as demais admitiremos como sendo parmetros. Aps
resolver a EDO substitui as constantes arbitrrias, que aparecem na sua soluo
geral, por funes arbitrrias das variveis mantidas constantes. Este procedimento
pode ser usado inclusive nas EDPs de ordem superior. Os exemplos a seguir ilustram
situaes deste tipo.
uxx
u = 0;
u = u(x; y)
Soluo - Desde que y no est envolvida explicitamente podemos resolver

esta equao como se fosse uma EDO, mantendo y constante no processo, obtendo
a soluo
c1 ex + c2 e
Para obter a soluo geral da EDP substituimos as constantes arbitrrias por

funes arbitrrias das variveis mantidas constantes, neste caso y . Assim a soluo
geral torna-se:
u(x; y) = ex f (y) + e
g(y)
Exerccio - Ache a soluo geral da EDP:

t
@u
@2u
+2
= 2xt; t > 0
@x@t
@x
Soluo - Esta equao pode ser escrita como

@
@u
t
+ 2u = 2xt
@x @t
Integrando-se em relao a x, obtemmos
t
@u
+ 2u = x2 t + F (t)
@t
ou:
@u 2
F (t)
+ u = x2 +
@t
t
t
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Usando x como parmetro esta equao uma EDO linear com fator integrante
Z
2
dt = e2 ln(t) = t2
exp
t
Logo
t2
@u
+ 2tu = x2 t2 + tF (t)
@t
equivalente a
@ 2
t u = x2 t2 + tF (t)
@t
Integrando-se em relao a t, segue:
t2 u =
x2 t3
+
3
tF (t) dt + H (x)
Portanto, a soluo geral torna-se

u (x; t) =
x2 t
1
+ G (t) + 2 H (x)
3
t
onde G e H so funes arbitrrias.J
Soluo da equao Auxx + Buxy + Cuyy = 0
3.6
Se a equao de 2a ordem homognea de coecientes constantes tiver apenas a

parte principal, isto , se for do tipo
Auxx + Buxy + Cuyy = 0;
(3.7)
ela chamada de equao de Euler . Como no apresenta derivadas de primeira

ordem a sua forma cannica ser do tipo
u
= 0; ou, u
=0
cuja soluo poder ser obtida diretamente por meio de duas integraes. No entanto podemos usar um atalho e a soluo pode ser obtida sem efetuar estas integraes.
Admitindo-se que g1 e g2 so funes arbitrrias, porm sucientemente diferenciveis, vamos investigar este tipo de equao a partir exemplos especcos. Por
meio de derivaes podemos vericar que:
a)
u = g1 (y + 2x=5), satisfaz a EDP

25uxx
4uyy = 0
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b)
u = g2 (y
3x); satisfaz a EDP

uxx
9uyy = 0
Observe por estes exemplos que ambas EDPs tm solues do tipo

u = F (y + mx)
com m = 2; m = 3:
Diante deste resultado podemos suspeitar que as solues da equao (3.7)
tem a forma
u (x; y) = f (y + mx)
(3.8)
onde f uma funo arbitrria de classe C 2 e m uma constante a ser determinada.

o que admitiremos a seguir.
Por derivao da funo u segue que
uxx = m2 f 00 (y + mx)
uxy = mf 00 (y + mx)
uyy = f 00 (y + mx)
Substituindo estas expresses na equao tem-se
Am2 + Bm + C f 00 (y + mx) = 0
Como f arbitrria a funo (3.8) ser soluo se m satiszer a equao algbrica
Am2 + Bm + C = 0
(3.9)
Admitindo-se m1 e m2 razes desta equao algbrica temos os seguintes casos a

considerar:
1o Caso: A 6= 0; m1 6= m2
Se f e g so funes arbitrrias, ento
f (y + m1 x)
g (y + m2 x)
so solues. Logo a soluo geral ser:

u (x; y) = f (y + m1 x) + g (y + m2 x)
2o Caso: A 6= 0; m1 = m2
Neste caso tem-se apenas a soluo independente:
f (y + m1 x)
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Uma segunda soluo ser obtida usando o seguinte raciocnio: se m1 e m2

fossem diferentes e como a EDP linear, a funo
h (y + m1 x)
m2
h (y + m2 x)
m1
tambm seria soluo por tratar-se de uma combinao linear de solues.

Tomando-se o limite quando m2 ! m1 , tem-se:
h (y + m1 x) h (y + m2 x)
=
m2 m1
@h (y + mx)
=
jm=m1 =
@m
= xh0 (y + m1 x)
lim
m2 !m1
Fazendo h0
g, segue que:
xg (y + m1 x)
tambm soluo. Logo a soluo geral dada por:

u (x; y) = f (y + m1 x) + xg (y + m1 x)
uxx
4uxy + 4uyy = 0
Soluo - Admitindo-se soluo do tipo

u = f (y + mx) ;
a constante m deve satisfazer a equao quadrtica:
m2
4m + 4 = 0
cujas razes so m1 = m2 = 2:
Logo a soluo geral torna-se:
u (x; y) = f (y + 2x) + xg (y + 2x)
onde f e g so arbitrrias J.
3o Caso: A = 0; B 6= 0; C 6= 0:
Neste caso a equao para m torna-se
Bm + C = 0
ou seja:
m1 =
C
B
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Logo, tem-se apenas a soluo:

f
C
x
B
Por observao direta como g (x) tambm soluo, a soluo geral torna-se:
u (x; y) = f
C
x + g (x)
B
Um outro mtodo seria admitir uma soluo do tipo:

u (x; y) = f (x + ny)
e determinar os valores de n, obtendo uma soluo do tipo
u (x; y) = f
B
y + g (x) :
C
4o Caso: A = 0; B = 0; C 6= 0:
Alm de fazer diretamente a integrao, pode-se obter a soluo geral admitindose uma soluo do tipo:
u (x; y) = f (x + ny)
e usar o resultado do 2o caso.
COMENTRIOS
(1) Quando a raiz da equao quadrtica for complexa, aparecer um argumento
complexo nas funes arbitrrias.
(2) Para evitar fraes nos argumentos das funes arbitrrias em vez de se supor
a soluo da forma f (y + mx) ; admite-se como sendo f (ny + mx) :
3.7
3.7.1
Princpio de Superposio
Princpio de Superposio para Equao Linear Homognea
Se particularmente ui ; i = 1; 2; ::::; n so solues da EDP linear homognea

Lu = 0;
isto , se Lui
0; ento tem-se
Pn
Pn
L [ i=1 ci ui ] = i=1 ci Lui = 0;
e portanto, a combinao linear de solues

u=
Pn
i=1 c1 ui
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tambm soluo. Este resultado conhecido como princpio de superposio

de solues para EDPL homognea. Este princpio pode tambm ser aplicado em
condies de contorno lineares e homogneas
Exemplo - Considere o problema linear composto da equao homognea
ut = a2 uxx
com as duas condies de contorno homogneas
u (0; t) = 0;
u (1; t) = 0
Por substituio pode-se vericar que toda funo da forma

un (x; t) = Bn e
n2
2 2
a t
sin (n x) ; n = 1; 2; 3; :::
satisfaz tanto a equao como as duas condies de contorno. Pelo princpio de

superposio, particularmente a soma
Pk
2 2 2
u (x; t) = n=1 Bn e n a t sin (n x) ;
para qualquer k inteiro (nito), tambm satisfaz a equao e as condies de contorno.

3.7.2
Princpio de Superposio para Equao Linear no Homognea
Tal como nas EDOs, o princpio de superposio muito til para obter a soluo
geral de uma EDP linear no homognea Lu = f . Esta soluo a soma da soluo
geral da equao homognea correspondente, que indicaremos por uh , com uma
soluo particular da equao completa que indicaremos por up .
Isto acontece pois desde que:
Luh
Lup
ento:
L(uh + up ) = Luh + Lup
e portanto, uh + up tambm soluo.

Por vezes usa-se adaptar o mtodo dos coecientes indeterminados da teoria das
EDOs para determinar up:
Exerccio - Determine a soluo geral da EDP
uxy = 1
Soluo - Anteriormente apresentamos a funo
uh = f (x) + g(y)
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como sendo a soluo geral de uxy = 0: Por inspeo verica-se que

up = xy
uma soluo particular da equao completa. Assim a soluo geral desta equao
ser dada por:
u(x; y) = f (x) + g(y) + xy J
O mtodo dos coecientes indeterminados usado nas EDOs pode ser adapatado
para se achar uma soluo particular up . Por exemplo, se a equao apresentar
apenas derivadas de uma mesma ordem n, e se o 2o membro da equao for um
polinmio homogneo de grau k; procura-se uma soluo na forma de um polinmio
homogneo de grau n + k:
Exerccio - Determine uma soluo particular da EDP de 1a ordem
ux + uy = x2 + xy
Soluo - Como as derivadas so todas de ordem, n = 1; e o 2o membro um
polinmio homogneo de grau k = 2; vamos procurar uma soluo particular up
como sendo um polinmio homogneo de grau 3; ou seja, um polinmio da forma:
up = Ax3 + Bx2 y + Cxy 2 + Dy 3
Introduzindo up na EDP uma soluo ocorrer quando A = 1=6; B = 1=2; C =
D = 0 e portanto uma soluo particular ser:
up = x3 =6 + x2 y=2 J
Se o polinmio no for homogneo pode-se aplicar o princpio de superposio.
Se o 2o membro no for polinmio, dependendo do caso, possivel fazer outra
adapatao no mtodo dos coecientes indeterminados como ilustra o exerccio a
seguir.
Exerccio - Ache a soluo geral da equao:
4uyy = ex+y
uxx
Soluo - Para a equao homognea correspondente

uxx
4uyy = 0
admitindo-se uma soluo da forma

u (x; y) = f (y + mx)
tem-se:
m2
4=0
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e portanto a soluo geral uh ser:

uh = f (y + 2x) + g (y
2x)
Para a equao completa usa-se procurar uma soluo particular sob a

forma:
up = ex+y
Substituindo na EDP encontra-se
=
up =
= cte
1=3 e portanto uma soluo particular ser

1 x+y
e
3
e a soluo geral torna-se:

1 x+y
e
3
Cuidado - Deve-se vericar se a soluo particular obtida no est includa na
soluo geral da homognea correspondente. Para esclarecer, se o 2o membro da
equao fosse e2x+y ; uma soluo do tipo up = e2x+y j faria parte da homognea
pois esta inclui todas as funes do tipo f (y + 2x). Neste caso deve-se procurar
uma soluo particular diferente da do tipo escolhido e, tal como ocorre nas EDOs,
ser admitido uma soluo do tipo:
uh = f (y + 2x) + g (y
up1 = xe2x+y
ou
Substituindo na equao, encontra-se que

neste caso, torna-se:
u (x; y) = f (y + 2x) + g (y
2x)
up2 = ye2x+y
deve ser 1=4. Logo a soluo geral,
1
2x) + xe2x+y J
4
COMENTRIOS
(1) O princpio de superposio pode ser aplicado apenas se a EDP for linear.
(2) Nas prximas lies o princpio de superposio ser aplicado de forma a construir solues mais elaboradas a partir de solues mais simples.
(3) Sob certas condies, que sero exploradas durante o curso, o princpio de superposio pode ser generalizado no apenas para uma soluo na forma de
uma srie innita, mas, dependendo do problema, para uma soluo na forma
de uma integral.
(4) Embora no formato as EDPs se parecem com as EDOs, as teorias so profundamente diferentes. Isto ocorre principalmente devido ao fato do espao soluo
de toda EDPL homognea ter dimenso innita.
(5) Vimos o que venha ser soluo de uma EDP mas no o que venha ser soluo
de um problema contendo condies auxiliares, o que no to bvio, pois
no basta que a funo, candidata soluo, satisfaa a EDP e as condies
impostas.
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70
3.8
Outros mtodos de resoluo
A estratgia para resolver um problema fsico envolvendo EDP geralmente

diferente dos que envolvem EDO. Enquanto que nos problemas envolvendo EDO
acha-se primeiramente a soluo geral e depois particulariza as suas constantes
arbitrrias de forma a satisfazerem as condies auxiliares, nos que envolvem EDP
este procedimento raramente usado. A razo disto que a soluo geral para
as equaes parciais, em vez de constantes, depende de funes arbitrrias, o que
diculta a particularizao destas. Em virtude disto, na maioria dos casos, no
procuramos a soluo geral, mas, em vez disso, solues particulares convenientes.
Alguns deste procedimentos, usados em situaes especcas, so:
(1) Separao de variveis, ou Mtodo de Fourier - Neste mtodo suposto
que exista uma soluo particular que seja um produto de funes que, em caso
de sucesso, permite reduzir uma EDP de n variveis, em n EDOs.
(2) Transformada Integral - Este processo reduz uma EDP de n variveis em
outro de n 1 variveis. usado principalmente em domnios no limitados.
(3) Equao Integral - Esta tcnica altera uma EDP para uma equao integral
a qual resolvida por tcnicas prprias.
(4) Mtodo Variacional - Por este mtodo a EDP reformulada para um problema de minimizao cuja soluo ser a soluo da EDP.
(5) Mtodo Numrico - Este mtodo substitui uma EDP por um sistema de
equaes algbricas, o qual pode ser resolvido por tcnicas prprias.
(6) Mtodo de Pertubao - Este mtodo troca um problema no linear por
uma sequncia de problemas lineares, que resolvidos, aproxima a soluo da
equao original.
(7) Tcnica Impulso/Resposta - Por este processo decompomos o termo no
homogneo em funes mais simples (mpusos simples) e encontramos a soluo
(resposta) individual para cada impulso. A soluo procurada ser obtida acrescentando as respostas simples encontradas.
3.9
Resumo
Soluo clssica de uma EDP de ordem k num domnio

R2 (aberto e
k
conexo) toda funo de classe C ( ) que satisfaz a equao identicamente.
Embora a soluo geral frequentemente no seja utilizada na resoluo de
problemas fsicos quer pela diculdade da sua obteno, quer pela diculdade da particularizao das funes arbitrrias envolvidas, em alguns problemas ela importante. Quando possvel, a soluo geral da EDP conseguida atravs dos seguintes
meios:
a) EDPL de 1a ordem
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L1 u
Aux + Buy + Cu = 0; A 6= 0;
Por meio da mudana de variveis

= '(x; y) = x;
onde
= (x; y);
(x; y) = cte dene implicitamente a soluo da EDO

dy
=
dx
B
;
A
esta equao reduzida a

u + (C=A) u = 0
Mantendo
xo e integrando esta equao em relao a

Z
C( ; )
u = f ( ) exp
d
A( ; )
temos a soluo geral
No caso particular de coecientes constantes a expresso para

= (x; y) = Bx
torna-se:
Ay
b) Admitimos que a EDPL de 2a ordem de coecientes constantes e reais Lu =

G (x; y) ; onde
L
ADx2 + BDx Dy + CDy2 + DDx + EDy + F;
pode ser fatorada como

L
L1 L2
onde
L1
a1 Dx + b1 Dy + c1 ;
L2
a2 Dx + b2 Dy + c2
so operadores comutativos, o que sempre ocorre em tais casos.

Se u1 for soluo da EDP de 1a ordem L1 u = 0 ento u1 tambm ser soluo
da EDP de 2a ordem Lu = 0: De forma semelhante se u2 for soluo da EDP de 1a
ordem L2 u = 0 ento u2 tambm ser soluo da EDP de 2a ordem Lu = 0 Pela
linearidade da equao temos que
u = u1 + u2
tambm soluo da equao dada, e esta a soluo geral.
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Desde que exista tal decomposio dos operadores e se estes forem comutativos
podemos aplicar o mtodo nas EDPs lineares em geral. A seguir apresentaremos
algumas tcnicas mais diretas de se resolver determinadas EDPLs de 2a ordem.
1) integrando em relao a uma varivel independente, admitindo-se as demais
como parmetros xos (a funo arbitrria depender desses parmetros); como
acontece em
@2u
= x2 y;
@x@y
ou
2) usando tcnicas das EDO em relao a uma varivel e tomando as demais

como parmetros xos (a funo arbitrria depender desses parmetros), como
acontece por exemplo na equao
uxx + u = 0; ou
3) admitindo-se uma soluo do tipo u = f (y + mx), para o caso da EDP de
coecientes constantes onde todos os termos so de mesma ordem de derivao,
como em:
uxx
4uxy + 4uyy = 0
Se a equao for linear no-homognea e de coecientes constantes, dependendo

do caso, pode-se adaptar o mtodo dos coecientes indeterminados das EDOs, aliado
ao princpio de superposio, para se obter uma soluo particular.
3.10
Exerccios propostos
(1) Ache a soluo geral das seguintes EDPs:

Resp: F x y2 + yG x y2
Resp: F (x + y) + xG (x + y)
Resp: F (x + 2y) + yG (x + 2y)
(a) uxx + 4uxy + 4uyy = 0

(b) uxx 2uxy + uyy = 0
(c) 4uxx 4uxy + uyy = 0
(2) A partir da soluo geral ache uma funo que satisfaz a equao xuxy + uy = 0
e as condies
u (x; 0) = x5 + x
68=x ;
u (2; y) = 3y 4 ; Resp : u = x5 + x + 6y 4 =x
(3) Se u = u (x; y; z), ache a soluo geral da EDP uyy = 2:

Resp: u = y 2 + yf (x; z) + g (x; z)
(4) Ache a soluo geral da EDP uxx = 1; sendo u = u (x; y)
2
Resp: u = x2 + xf (y) + g (y)
(5) Encontre a soluo geral das seguintes equaes:
(a) uxxy = 1; u = u (x; y)
(b) uxxx + ux = 0; u = u (x; y; z)
68=x
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(6) Introduzindo a nova varivel v;

urr + 2r ur = c12 utt , dada por:
u=
v = ru (r; t), mostre que a soluo geral de
[F (r
ct) + G (r + ct)]
r
(7) Determine as solues das equaes:

Resp: F (y 2x) + x2 =2
Resp:F (x + y) + G (2x + y)
(a) ux + 2uy = x
(b) uxx 3uxy + 2uyy = x sen y
x
2
sen y + 43 cos y
(8) Usando o mtodo dos coecientes indeterminados ache a soluo geral da EDP
uxx + uyy = 10e2x+y
Resp: F (x + iy) + G (x iy) + 2e2x+y
(9) A partir da soluo geral ache uma funo que satisfaz a equao e as condies
impostas nos seguintes problemas:
(a) uxx = 2xy ; u (0; y) = y 2 ; ux (0; y) = y
Resp: u = x3 y=3 + xy + y 2
(b) uxy = 1 ; u = ux = 0 em x + y = 0 Resp: u = xy + x2 + y 2 =2
(10) Encontre a soluo geral da equao: uxx
que tambm satisfaz as condies:
u (0; y) = ' (y)
(11) Fazendo primeiramente ux
u = 0 e a partir dela ache a funo

ux (0; y) =
(y)
v, encontre a soluo geral da EDP

uxy + ux = 0
Resp: f (x) e y + g (y)

(12) Mostre que f (x) cos y + g (x) sen y a soluo geral da ED
@2u
+u=0
@y 2
(13) Mostre que a equao
utt = a2 uxx + ku
no tem solues da forma F (x
(14) Resolva as seguintes equaes:
uyy = u;
at), a no ser que k = 0.

uxx + u = x + y
(15) Determine uma soluo particular das seguintes EDPs:

(a) uxx
(b) uxx
uyy = x
3uxy + 2uyy = cos y
Resp: (1=6) x3
Resp: ( 1=2) cos y
(16) Determine uma EDP linear que admita como soluo a funo:
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(a) u = F (x
3y) + G (2x + y)
Resp: 3uxx
5uxy
2uyy = 0
(17) Mostre que u = F (2x + y 2 ) satisfaz a EDP:

y2
@ 2 u 1 @u
+
@x2
y @y
@2u
=0
@y 2
(18) Obtenha uma EDP em u, de menor ordem, pela eliminao das funes arbitrrias.
(a) u = F (x + y)
(b) u = F (xy)
(19) Mostre que u(x; y) = F (x)G(y); onde F e G so arbitrrias e de classes C 2 ;
satisfaz a EDP
uuxy
ux uy = 0
(20) Supomos que u1 e u2 so solues das equaes abaixo. Para quais equaes
u1 + u2 tambm ser soluo?
(a) ut = uxx + et
(b) ut = e t uxx
(c) ut = uxx + u2
(21) Verique se o princpio de superposio vlido, ou no, nas equaes:
(a) x2 ux uuy = 0
(b) ux + ut + sin u = 0
u1 = 1
u1 =
u2 = xy
u2 = 2
(22) Verique que

u1 (x; y) = x2 =2 + ey sin x
u2 (x; y) = y 2 =2
so solues da EDP
uxx + uyy = 1
A soma destas solues tambm soluo?
(23) As funes u1 (x; y) = 1 e u2 (x; y) = xy so solues da EDP
x2 ux
uuy = 0
A soma destas solues tambm soluo?

(24) Se A; B e C so constantes determine a soluo geral da EDP
Aux + Buy + Cu = G(x; y)
nos seguintes casos:
(a) G
(b) G
0, sendo A 6= 0
0, sendo A = 0
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(c) G(x; y) = 4eax+by sendo, ou Aa + Bb + C 6= 0; ou Aa + Bb + C = 0

(25) Seja u 2 C 4
(a) Verique que
@
r2 u
@x
@
r2 u
r4 (yu) = yr2 u + 4
@y
r4 (xu) = xr2 u + 4
(b) Verique que se u soluo da equao de Laplace ento tanto xu como yu

satisfazem a equao biharmnica mas em geral no satisfazem a equao
de Laplace.
(26) Mostre que u(x; t) = 4 sen(y
3x) uma funo que satisfaz o problema:
ux + 3uy = 0;
u(0; y) = 4 sin y
(27) Verique que u(x; y) = xF (2x + y) soluo geral de xux 2xuy = u . A

partir desta soluo mostre que a funo que satisfaz esta equao e a condio
u(1; y) = y 2 u(x; y) = x(2x + y 2)2
(28) D duas EDPs de 2a ordem lineares que surgem da eliminao das constantes
arbitrrias na relao
u = c1 cos x + c2 sin y:
Resp: uxx + uyy + u = 0 e uxy = 0
(29) Por meio de uma mudana adequada de variveis resolva
xyux
x2 uy + yu = 0
(30) Determine a soluo geral da EDP:

uxx +10uxy +9uyy = y
Resp u = ( y=128) (y
x) (y
9x)+f (y
9x)+g (y
(31) Considere a EDP

4uxx + 5uxy + uyy + ux + uy = 2
(a) Verique que a transformao cannica = y x ; = y x=4;
8
(b) Verique que a forma cannica u = 31 u
9:
(c) Faa v = u e verique que a soluo da equao resultante
v=
8 1
+ e
3 3
=3
F( )
(d) A partir deste resultado mostre que a soluo da equao dada

8
x
1
y
+ g y
3
4
3
onde f e g so arbitrrias.
u (x; y) =
x (y
e
4
x)=3
+ f (y
x)
x)
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(32) Mostre que a funo u = f x2 + y 2 ; onde f arbitrria e de classe C 1 satisfaz a

EDP
yux
xuy = 0
(33) Mostre que a soluo que satisfaz a equao

3ux + 4uy
2u = 1
e a condio u (x; 0) = u0 (x), onde u0 de classe C 1 , dada por
1=2 + ey=2 [u0 (x
u (x; y) =
3y=4) + 1=2]
(34) Encontre a soluo do problema

uy + u = ex+2y ;
ux
u (x; 0) = 0
(35) Encontre todas as funes u0 (x) para que o problema

ux
2u = 0;
u (x; 0) = u0 (x)
tenha soluo e para tais funes encontre todas as solues possveis.

Resp. u0 (x) = Ce2x ; onde C constante. soluo u (x; y) = f (y) e2x ; onde f
qualquer funo de classe C 1 que satisfaz a condio f (0) = C
(36) Admitindo que uma soluo particular da equao de coecientes constantes
@u
@u
+b
= f1 (x) + f2 (y) ; ab 6= 0
@x
@y
tem a forma
up =
(x) +
(y)
mostre que esta soluo dada por
up =
1
a
1 (x) dx +
1
a
(y) dy
e a soluo geral como
u (x; y) = f (bx
at) + up
(37) Utilize o procedimento anterior e resolva a EDP

ux
2uy = 2x
ey + 1
(38) Determine as solues particulares das equaes

uxx = 4x;
uyy =
3 cos y
Mostre que a EDP
uxx
uyy = 4x + 3 cos y
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tem por soluo geral
u (x; y) = f (x
y) + g (x + y) +
2x3
3
2 cos 2y
4
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Chapter 4
Equao da Onda
Finalidade - A primeira etapa para se resolver um problema fsico consiste em

traduz-lo em um modelo matemtico por meio de uma ou mais EDPs com as
respectivas condies auxiliares. As principais equaes da fsica matemtica apresentadas no 1o captulo so vlidas apenas sob certas condies, o que pode limitar
seriamente a preciso do resultado. Assim para usar com segurana tais equaes
precisamos saber que condies so estas e porque foram impostas.
A nalidade desta lio ser obter a equao unidimensional da onda bem como
apresentar as condies auxiliares usadas com mais frequncia, interpretar fsicamente tanto os termos da EDP quanto os destas condies, conhecer as reais limitaes do modelo e ter condies de criar modelos menos restritivos. Este assunto,
que envolve conceitos fsicos, extenso e ser apresentado de forma simplicada.
4.1
Trs Razes para se Conhecer a Deduo da Equao da Onda
Existem pelo menos trs razes para justicar a deduo desta equao.
a) Limitao Matemtica
Ao criar um modelo matemtico de um problema fsico para que a equao resultante no se torne demasiadamente complicada usamos admitir hipteses simplicadoras . Assim, por exemplo, ao deduzir a equao da corda elstica admitiremos
a restrio que sin ' ! Deste modo torna-se imprescindvel conhecer as reais
limitaes pois, caso contrio, tal modelo poder estar sendo usado indevidamente!
b) Limitao Fsica
quase impossvel traduzir exatamente os fenmenos fsicos por meio de
equaes pois ao formular um problema so necessrias algumas simplicaes o
que feito custa de se admitir condies fsicas ideais. Para tais aproximaes
indispensvel conhecer a fsica do problema e ter familiaridade com as leis fsicas e saber em que domnios so vlidas. Por exemplo, para simplicar a equao
que modela um problema envolvendo circuitos eltricos admite-se que os valores
das resistncias, capacitores, indutores, etc, no dependem da corrente que ui nos
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mesmos!
c) Interpretao Fisica do Problema Matemtico
Para colocar as condies de contorno em uma EDP de tal forma que se tenha um
modelo matemtico cuja soluo nica torna-se importante conhecer a parte fsica
do problema. Em uma EDP com condies auxiliares pode ocorrer duas situaes
antagnicas: ou no tenha soluo, o que ocorre ao atribuir um nmero excessivo
de condies, ou, tenha vrias solues se houver poucas restries. Neste ltimo
caso o problema matemtico, que representa o problema fsico, tem soluo mas
no nica. Uma forma de intuir o nmero de tais condies associar ao problema matemtico uma aplicao fsica. Tais problemas fsicos sugerem condies
auxiliares sob as quais o problema tem uma nica soluo. Em outras palavras
til interpretar um problema sicamente a m de " julgar" se as condies auxiliares
so adequadas.
4.2
Classicao das Propagaes Ondulatrias
Embora no vistas somos cercados de ondas "por todos os lados". So ondas luminosas, ondas sonoras, ondas eletromagnticas, etc. Podemos obter um diagnstico
mdico atravs do resultado obtido de um aparelho de raio X , ou por ultrasom,
ou por ressonncia magntica, ou podemos ser multados por excesso de velocidade
fragrado por um radar.
Um exemplo de onda, que visvel, ocorre quando jogamos uma pedra na gua
em um lago. O ponto atingido pela pedra sofrer uma perturbao. Quando a
ondulao se espalha na superfcie do lago, a partir do ponto atingido, observamos
que uma onda se propaga. Se houver objetos utuando na gua estes no so
transportados pelas ondas; apenas vibram para cima e para baixo, onde parte da
energia mecnica que se deu pedra aparece na oscilao destes objetos. O que
est se movimentando, e transportando energia, no so as molculas de gua mas
uma perturbao.
Fato semelhante ocorre com uma corda elstica esticada horizontalmente tendo
uma extremidade xa e a outra segurada por um operador. Se este zer com a mo
um rpido movimento para cima e para baixo, isto um pulso, podemos perceber
a ondulao se propagando ao longo da corda. Fato importante observar que
as partculas da corda no se movem ao longo dela, mas apenas executam um
movimento para cima e para baixo.
Outro exemplo quando uma lmina vibra no ar. Esta vibrao provocar
compresses e rarefaes, isto , variaes peridicas de presso propagando atravs
do ar atingindo o ouvido da pessoa que, dependendo da frequncia, pode produzir
a sensao de som. Nosso aparelho auditivo, ao ser atingido por esta onda sonora,
transforma a variao de presso sofrida pela onda em estmulo nervoso que, ao
chegar ao crebro, nos d a sensao auditiva. Sabe-se por meio de experimentos,
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swp0002
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que isto ocorre na faixa de 20hz a 20kHz, embora estes limites variam de indivduo
para indivduo e por idade. Devido a limitaes siolgicas do corpo humano, fora
desta faixa, mesmo alcanando nossos ouvidos no estimulam nossa audio.
Assim temos seguinte classicao para as Ondas:
4.2.1
Tipos de Ondas
a) Onda Mecnica
Ela se origina na deformao de um meio material
Os exemplos citados anteriormente so exemplos de ondas mecnicas que so
perturbaes que se deslocam num meio material transportando energia, porm no
existe a propagao de matria. importante observar que este tipo de onda precisa
de um meio material para a sua propagao, ou seja, estas ondas no se propagam
no vcuo.
b) Onda Eletromagntica
Ela se origina de cargas eltricas aceleradas.tais como ondas luminosas, raios
gama, raios X, etc. Estas ondas no precisam de um meio e podem se propagar no
vcuo.
4.2.2
Quanto Direo da vibrao
a) Ondas Transversais - so ondas em que as vibraes ocorrem perpendicularmente direo de propagao. Por exemplo, as ondas produzidas na corda
esticada, as ondas produzidas por uma mola helicoidal com uma perturbao
transversal na sua extremidade e ondas eletromagnticas.
b) Ondas Longitudinais - so ondas mecnicas que se propagam na
mesma direo em que ocorre a propagao da onda. Por exemplo, ondas em uma
mola helicoidal que foi perturbada com um pulso longitudinal em sua extremidade
e ondas sonoras que se propagam nos meios slidos, lquidos e gasosos.
c) Ondas Mistas - so ondas mecnicas constituidas de vibraes
transversais e longitudinais. Por exemplo a propagao de uma perturbao na
superfcie da gua, apresenta movimento na horizontal e na vertical, de forma que
as partculas descrevem trajetrias elpticas passagem da onda.
4.2.3
Quanto Dimenso
A forma da onda criada e transmitida depende do meio que a carrega e da geometria

da fonte que a produziu.
1) Onda unidimensional - A propagao ocorre sobre uma linha, o caso da
onda na corda esticada pois a corda um meio unidimensional uma vez que cada
elemento dela pode ser localizado por meio de uma nica coordenada x quando o
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meio estiver em equilbrio.

2) Onda Bidimensional - A propagao da onda ocorre sobre uma superfcie
plana como quando perturbarmos a superfcie da gua num lago. Os casos mais
frequentes so:
a) circular - criada ao perturbarmos um ponto na superfcie. Neste caso
as frentes de ondas so circulares e o raio de onda radial;
b) reta - surge quando perturbarmos a superfcie com um rgua, neste
caso a frente de onda so retas paralelas rgua e o raio de onda so retas perpendiculares.
3) Onda Tridimensional - A propagao ocorre sobre todo espao tal como
ocorre com o som propagando-se no ar. A onda tridimensional plana provocada
por uma membrana que vibra em paralelo e a onda tridimensional esfrica gerada,
por exemplo, por uma fonte sonora.
COMENTRIOS:
(1) No se deve confundir as ondas de uma corda vibrante que so transversais
com as ondas sonoras emitidas por estas cordas que so longitudinais.
(2) O som da voz de um homem normalmente mais grave, isto , de menor
frequncia que a da mulher. No homem varia de 100 a 200Hz e a voz da
mulher, que mais aguda, de 200 a 400Hz.
(3) Outras espcies de animais podem ouvir frequncias muito mais altas. Por
exemplo, o morcego podem ouvir acima de 120kHz e os delns, acima de
240kHz: Contudo nas baixas frequncias ambos so limitados a 10kHz; e
portanto nem sempre esto aptos a apreciar a nossa msica!
(4) No caso unidimensional e na ausncia de dissipao a amplitude no varia
com x e t. uma consequncia do fato de que a energia inicial dada ao sistema
deve ser transferida para todo ponto x. Neste caso o pulso se propaga ao longo
da corda mas no se espalha, isto , mantm a mesma forma. Nos casos bi e
tridimensionais a situao totalmente diferente e a amplitude de vibrao
decresce com o aumento da distncia da origem. Por exemplo, se no h
absoro do meio, pode-se mostrar que numa onda esfrica se a distncia r da
fonte for muito maior que o comprimento de onda ; isto , r >> ; ento a
amplitude A proporcional ao inverso da distncia at a fonte, isto , A = k=r:
Neste texto vamos abordar prioritariamente o caso da corda vibrante unidimensional.
4.3
Matemtica das Ondas Unidimensionais
Os fenmenos oscilatrios geralmente so descritos por equaes do tipo hiperblico

e uma das principais equaes deste tipo a equao da vibrao transversal
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swp0002
83
de uma corda elstica que ser estudada a seguir.

Considere uma corda (o) elstica esticada sob tenso no eixo x entre os pontos
xos x = 0 e x = L: Como o peso ser considerado desprezvel se comparado
com a tenso na posio de equilbrio ela est no eixo x entre esses dois pontos;
para xar idia imagine a corda de um violino. Ao romper o equilbrio, com um
deslocamento inicial perpendicular a x; ela comea a vibrar num plano xu com
deslocamentos verticais que indicaremo por u(x; t): O objetivo desta seo ser
determinar a equao que governar u (x; t) :
Para obt-la vamos admitir as seguintes hipteses:
no existem foras externas atuantes, exceto a prpria tenso que mantm a
corda esticada;
a corda perfeitamente exvel de seo transversal constante e homognea,
isto tem densidade constante;
os deslocamentos horizontais da corda so desprezveis quando comparado
com os deslocamentos verticais e estes ocorrem unicamente no plano xu;
os deslocamentos transversais so pequenos, e;
a corda est fortemente esticada pela tenso o que assegura que o posterior
esticamento ocasionado pela onda transversal no aumente signicativamente esta
tenso.
Para determinar a equao da onda ser usada a 2a lei de Newton:
soma das foras = massa x acelerao
num "pequeno" segmento da corda que se estende da coordenada x at x + dx:
Vamos achar inicialmente as foras que atuam sobre este segmento. A parte da
esquerda puxa-a com uma fora de mdulo T1 e a da direita com uma fora de
mdulo T2 atuando num sentido que no bem oposto direo da outra fora
por causa da curvatura da corda.
Para aplicar esta lei no segmento s da corda devemos determinar a fora
resultante que atua sobre este segmento. A fora resultante a soma vetorial das
foras que atuam nas extremidades.
a) Componente no eixo do x da fora resultante

Admite-se que o movimento do segmento da corda de comprimento s ocorra
entre os pontos A e B e como a corda suposta perfeitamente exvel, a tenso
sempre ser na direo tangente corda. Uma vez admitidos apenas pequenos
deslocamentos transversais, ambos os ngulos so "pequenos" e portanto
T2 cos
T1 cos
' T2
T1
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Como por hiptese ser admitido movimento puramente transversal ao eixo x,

devemos ter T1 = T2 T: Com esta condio a corda no se move apreciavelmente
nesta direo e assim todos os segmentos da corda movem-se apenas na direo
perpendicular.
b) Componente u da fora resultante
Quando pequeno temos
sin
' tan
@u
@x
;
x+dx
onde a declividade do segmento, tan ; foi expressa por meio da derivada ux = tan :
De modo semelhante temos
sin
' tan
@u
@x
Assim a grandeza da fora resultante na direo e sentido de u; e que uma boa

aproximao da fora perpendicular resultante que atua sobre s; dada por
Fu =
@u
@x
T
x+dx
@u
@x
(4.1)
x
:
Por outro lado como a massa do elemento
s e a acelerao utt ; pela 2a
lei de Newton, para o caso de T no depender de x, temos
T [ux (x +
x; t)
ux (x; t)] = (
s)utt (x; t)
onde x , x < x < x + x representa a coordenada do centro de massa do elemento

em questo. O comprimento de s dado por
p
s = 1 + (ux )2 x
Admitindo-se apenas "pequenos" deslocamentos transversais da corda temos s '

x e tomando o limite destas expresses, quando x ! 0 , ento x ! x; e usando
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novamente a denio de derivada tem-se a equao da onda

utt (x; t) = a2 uxx (x; t) ;
a2
T= ;
(4.2)
que descreve o movimento transversal de uma corda quando os deslocamentos

transversais so pequenos.
Interpretao Geomtrica
Ao rompermos o equilbrio da corda com uma fora inicial qualquer ela comea
a vibrar. Se u (x; t) representa o deslocamento vertical ento u satisfaz a EDPL
homognea anterior na qual utt proporcional a uxx sendo que a constante de
proporcionalidade a2 depende das propriedades mecnicas do sistema. Em qualquer
instante temos que:
ux (x; t0 ) a inclinao da corda em qualquer ponto x no instante t0 ;
uxx (x; t0 ) mede a variao da inclinao da corda, isto , a sua curvatura e
de acordo com o seu sinal, se para "baixo" ou para "cima".
a) uxx sicamente proporcional fora resultante que atua sobre o segmento
pois originou da expresso T (tan
tan )
b) ut (x; t) a velocidade transversal e utt (x0 ; t) a acelerao vertical pois a
derivada de 2a ordem do deslocamento em relao ao tempo.
Assim pela equao temos que:
a acelerao de um segmento qualquer da corda, em qualque ponto e em qualquer instante, proporcional curvatura deste segmento, ou em outras palavras, a
acelerao que devida a tenso, to grande quanto a curvatura que dada por
uxx ;
se a curvatura est para cima, uxx (x0 ; t0 ) > 0; ento a acelerao positiva,
utt (x0 ; t0 ) > 0; e a velocidade crescente no intervalo, caso contrrio se, a curvatura
est para baixo, uxx (x0 ; t0 ) < 0; a velocidade decrescente.
COMENTRIOS:
(1) Expandindo T @u
@x
x+dx
2
em srie de Taylor em torno de x e desprezando os
termos de ordem (dx) e de ordem superior, a grandeza de Fu torna-se

Fu = T
@2u
@x2
dx
que a resultante da tenso vertical no elemento s ' x:

(2) A constante a, que dada por a2 = T = ; tem a dimenso fsica de comprimento/tempo, isto , de velocidade. No prximo captulo ser visto que esta
a velocidade de propagao da onda ao longo da corda.
(3) No violo a tenso na corda no perturbada "bastante grande" e os deslocamentos transversais da onda so "pequenos" e assim satisfazem muito bem a
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condio de tenso constante.

(4) Para se obter esta equao consideramos pequenas deformaes onde usamos
q
2
s = 1 + (ux ) x ' x;
2
ao admitir que (ux ) << 1: Para grandes deslocamentos a equao obtida no

mais vlida e neste caso a equao resultante ser uma EDP no linear.
(5) Nem todas equaes importantes da fsica matemtica so deduzidas como foi
a equao da onda, por exemplo, as equaes de Schrodinger e de Dirac da
mecnica quntica so admitidas como axiomas de uma teoria.
(6) Se na referida corda no ponto x = 0 tivermos uma fonte de ondas que realiza um
movimento harmnico simples vertical de perodo T , amplitude A a perturbao
introduzida nesta extremidade propaga-se e na corda como um MHS vertical
com as mesmas caractersticas da fonte:
(a) Perodo T Mede o tempo de passagem da onda por um ponto determinado;
(b) Frequncia f - Mede o nmero de ondas que passam por um ponto da
corda em cada unidade de tempo, a mesma da fonte emissora;
(c) Comprimento de onda - a distncia entre dois pontos consecutivos
do mesmo meio que vibram em fase;
(d) Velocidade - Temos a velocidade de propagao da onda, v = =T , e a
velocidade transveral vt dos pontos da corda que vibram verticalmente em
MHS.
4.4
Equao da Onda com Foras Externas
Se a fora externa que age sobre o segmento s, por unidade de comprimento,

na direo e sentido do eixo u for F (x; t); a componente em u da resultante das
foras sobre o segmento passa a ser
(T sin )x+
(T sin )x + F (x; t) x
(4.3)
Particularizando F (x; t) para os casos mais conhecidos tem-se:

Fora gravitacional - Neste caso F (x; t) tem a forma F =
g>0
mg =
g x,
Fora de amortecimento ou frico (linear) - Se a corda vibra num meio que

oferece resistncia esta fora, no caso linear, proporcional a velocidade, transversal,
ou seja, F (x; t) =
ut ,
0.
Fora restauradora - a fora proporcional ao deslocamento que age na
direo oposta ao deslocamento da corda para traz-la para a posio u 0: Assim
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ela dada por F (x; t) =

u, > 0; e, portanto, se o deslocamento u positivo
(para cima) ento esta fora negativa (para baixo), e vice-versa.
Usando as mesmas consideraes da seo anterior, desde que
x a massa,
utt a acelerao e se f (x; t) representa as demais foras por unidade de comprimento
na direo do eixo u; pela lei de Newton, tem-se:
(
x) utt = T [ux (x +
x; t)
Dividindo ambos os lados por
ux (x; t)] + f (x; t) x

x e fazendo
utt = a2 uxx
onde
= = ;
= = ;
( ut ) x
( u) x (4.4)
x ! 0, tem-se a equao
1 ut
1u
+ f 1 (x; t)
(4.5)
f1 = f = :
Esta equao, que chamada de equao do telefone ou da linha de transmisso,

apresenta alguns casos particulares interessantes tais como:
a) Vibraes livres
utt = a2 uxx
b) Vibraes foradas
utt = a2 uxx + f1 (x; t)
(4.6)
c) Vibraes amortecidas (linear)

utt = a2 uxx
1 ut ;
>0
(4.7)
d) Vibraes sob fora restauradora

utt = a2 uxx
1u
(4.8)
COMENTRIOS:
(1) Ao simplicar uma equao precisamos saber a ordem de grandeza dos seus
termos, por exemplo, se levarmos em conta o peso da corda e se f (x; t) for uma
fora externa transversal a corda por unidade de comprimento temos a equao
T uxx + f (x; t)
(x) g = (x) utt
Se (x) g for pequeno comparado a f (x; t) este termo poder ser desprezado e
se no houver foras externas ento teremos apenas
T uxx = (x) utt
Note que devido ao fato de termos vibraes rpidas utt pode ser grande e assim
o termo (x) utt no pode ser desprezado. Por outro lado, embora uxx possa
ser relativamente pequeno porm T uxx ter em geral um valr razovel pois T
"grande".
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(2) A equao da onda apresentada serve tambm para formular outros problemas
fsicos tais como os que aparecem em: ondas sonoras (ondas longitudinais), vibrao em slidos, vibrao transversal de membranas e vibrao angular de
barras. Serve tambm para formular problemas envolvendo ondas eletromagnticas que so ondas transversais originadas de cargas eltricas oscilantes.
4.5
Condies Auxiliares mais Usadas
Na formulao de um problema fsico as condies auxiliares desempenham papel

to importante quanto prpria equao e as principais sero aqui discutidas e
interpretadas sicamente. evidente que a deexo da corda u(x; t) em qualquer
ponto e instante depender tanto do deslocamento como da velocidade inicial, que
admitiremos ser em t0 = 0,
u (x; 0) = f (x)
ut (x; 0) = g (x) ;
0<x<L
sendo ambas admitidas conhecidas. Para ilustrar, no caso da vibrao da corda de

uma harpa tem-se f (x) 6= 0 e g (x) = 0 (a corda deslocada e solta) enquanto que
no piano tem-se f (x) = 0 e g (x) 6= 0 (a corda em repouso posta a vibrar com um
golpe).
A deexo depender tambm das condies de contorno e assim temos, geralmente, os seguintes modelos bsicos para problemas envolvendo a equao da onda:
a) EDP:
2
@2u
2@ u
=
c
;
@t2
@x2
0 < x < L;
t>0
b) Condies Iniciais (CI):

u (x; 0) = f (x) ; ut (x; 0) = g (x) ;
0<x<L
c) Condies de contorno (CC):

O nmero de condies de contorno depende do intervalo ser limitado, ou no,
e estas condies sero analisadas nos trs casos a seguir.
4.5.1
Corda nita:
0<x<L
Neste caso devemos especicar o que acontece nas extremidades da corda, x = 0 e

x = L, e as condies de contorno so geralmente do tipo Dirichlet, ou Neumann
ou de Robin, que apresentaremos a seguir.
1 - Deslocamentos Especicados no Contorno - C ondies de contorno de
1a espcie ou de Dirichlet
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swp0002
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Neste caso tem-se extremos controlados onde so prescritos os movimentos

nas extremidades da corda
u (0; t) = g1 (t)
u (L; t) = g2 (t)
Aqui controla-se os pontos extremos para se moverem verticamente ao plano xt;

segundo as funes descritas por g1 (t) e g2 (t) ; efeitos estes provocados por algum
mecanismo externo. Se nas extremidades ocorrer,
g1 (t) = g2 (t) = 0;
temos um problema de extremidade xa em que as condies de contorno so
homogneas.
2 - Fora Especicada no Contorno - Condies de contorno de 2a espcie ou
de Neumann
Em vez do movimento nas extremidades da corda pode-se prescrever as foras
que ai agem. Para fazer uma interpretao sica ser admitido que na extremidade
da corda existe uma massa m que se move, sem atrito, verticalmente em um trilho.
A componente vertical da tenso da corda sobre a massa m na extremidade
x = 0 T (0; t) sin a qual, para pequena inclinaes, pode ser aproximada por:
T (0; t) sin = T (0; t) tan = T (0; t)
@u
(0; t)
@x
Aplicando a 2a lei de Newton no movimento da massa m, tem-se:

m
@2u
@u
(0; t) = T (0; t) (0; t) + f1 (t); t > 0
@t2
@x
(4.9)
onde f1 representa a componente vertical de todas as outras foras que agem sobre
m.
Se m for sucientemente pequena (desprezvel) esta equao toma a forma:
@u
(0; t) =
@x
f1 (t) = T (0; t); t > 0
Particularmente se no existe fora agindo nesta extremidade, exceto a prpria

tenso na corda, esta equao torna-se:
@u
(0; t) = 0
@x
que uma condio de contorno homognea do tipo Neumann . Esta condio
assegura que quando a extremidade de uma corda esticada livre de foras externas, ou seja, quando as extremidades deslizam sem atrito sobre trilhos colocados
perpendiculares nas extremidades, a inclinao dela ser zero.
De forma semelhante, se na extremidade x = L a funo f2 (t) representar a
componente vertical da resultante das foras que agem neste ponto, a condio de
Neumann torna-se:
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@u
(L; t) = f2 (t) = T (L; t); t > 0
@x
Resumindo - As condies de contorno de Neumann aparecem quando as
extremidades da corda esto sem massa e movem verticalmente sem atrito sob a
inuncia de foras especicadas.
3 - Enlace Elstico - Condio de Robin ou de 3a espcie
Um caso mais geral que o anterior se na extremidade da corda x = 0 tiver a
presena de uma massa m em cima de uma mola colocada na posio vertical ao
plano xt. Ao aplicar a lei de Newton tem-se:
m
@2u
@u
(0; t) = T (0; t) (0; t)
2
@t
@x
ku(0; t) + f1 (t); t > 0
(4.10)
onde f1 (t) representa a componente vertical da resultante das outras possveis foras
agindo sobre m. Para o caso de massa desprezvel e tenso constante, a equao
toma a forma:
T
@u
(0; t) + ku(0; t) = f1 (t); t > 0
@x
De forma semelhante na extremidade x = L tem-se:

T
@u
(L; t) + ku(L; t) = f2 (t); t > 0
@x
Estas condies, que so da forma

ux (0; t)
ux (L; t) +
1 u (0; t)
2 u (L; t)
=
=
g1 (t)
;
g2 (t)
so chamadas de enlace elstico ou condio de Robin ou de 3a espcie. Para

maiores detalhes consulte a referncia [1].
4.5.2
Corda innita
Neste caso, que corresponde ao estudo de ondas num espao no limitado

x < 1, usa-se apenas as condies iniciais
u (x; 0) = f (x)
1<
ut (x; 0) = g (x)
que descrevem o deslocamento e a velocidade da corda em algum tempo inicial, que

admitimos ser em t = 0.
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4.5.3
Corda semi innita
Tal como no caso anterior usa-se geralmente as condies iniciais

u (x; 0) = f (x)
ut (x; 0) = g (x) ;
porm como a corda est no intervalo 0 < x < 1 ser necessrio indicar o que se
acontece na extremidade x = 0; ou seja deve-se atribuir as condies de contorno
neste ponto. Geralmente usa-se as mesmas descritas anteriormente no ponto x = 0:
Poderia se perguntar: por que considerar uma corda "semi-innita" ou "innita"?
Existem situaes nas quais esse modelo vantajoso. Por exemplo admita uma
corda razoavelmente longa de extremidades x = 0 e x = L, em repouso no eixo
x, onde no ponto mdio x = L=2 aplica-se uma perturbao localizada. Como
veremos no prximo captulo o efeito desta perturbao viaja ao longo da corda em
ambas as direes no sentido de x = 0 e x = L. Antes desta perturbao alcanar
as extremidades, a corda reage como se no tivesse o efeito das extremidades.
Assim se tivermos interessse apenas na anlise inicial desta perturbao o problema
"innito" geralmente fornece explicaes mais diretas do que o caso da corda nita.
Na prxima lio vamos continuar a abordar este tipo de problema.
COMENTRIOS:
(1) Em casos mais gerais a condio de contorno pode ser no linear, por exemplo,
quando num enlace elstico que no se submete a lei de Hooke.
(2) As derivadas em relao a t podem aparecer tambm na condio de contorno.
Por exemplo, se na extremidade da corda x = 0 tivermos uma pequena placa
de peso desprezvel cujo plano perpendicular ao eixo u, e est em movimento
vertical com uma uma resistncia do meio proporcional a velocidade deste movimento, ela tem a forma:
T ux (0; t) =
ut (0; t)
(3) Outras condies de contorno menos usuais podem ocorrer, por exemplo, em
problemas envolvendo a vibrao vertical de duas cordas atadas com densidades
diferentes ou quando existe na corda uma massa M ou uma fora concentrada
num ponto. Em ambos os casos resolvemos a equao da onda em cada trecho e usamos condies adequadas ao problema. Ao resolver problemas envolvendo estas condies, pelo mtodo de separao de variveis, mtodo este que
ser visto oportunamente, possvel que a constante de separao de variveis
aparea tanto na EDO como tambm nas suas condies de contorno, fato este
que traz uma diculdade maior!
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4.6
Equao da Energia de uma Corda Vibrante
Como a propagao de ondas envolve transmisso de energia importante saber

a equao da energia transportada. Essa equao importante no apenas
sob o aspecto fsico mas tambm do ponto de vista matemtico pois para mostrar
a unicidade da soluo de problemas envolvendo a equao da onda geralmente
recorre-se a ela. Vamos comear abordando a energia cintica e potencial de um
segmento tensionado da corda elstica.
A energia cintica devida a massa de um segmento da corda vibrante
que naquele instante est "subindo ou descendo". Se s for este segmento e se a
deformao for pequena, a energia cintica deste elemento em movimento dada
por
Ec =
@u
@t
1
( m)
2
1
(x)dx
2
@u
@t
(4.11)
sendo que @u=@t a velocidade transversal deste elemento e m = (x)dx a sua

massa. "Somando" a energia que ocorre em todos os elementos no intervalo x = 0
e x = L e tomando o limite x ! 0, encontramos a energia cintica de toda corda
como sendo
Z
2
1 L
@u
Ec =
(x)
dx
(4.12)
2 0
@t
Mas o pulso que se propaga ao longo da corda no transporta somente
energia cintica, pois para que o pulso possa se formar houve uma deformao do
elemento x para s e portanto temos energia potencial de deformao elstica.
Pode-se mostrar de forma semelhante, porm envolvendo outros conceitos fsicos,
referncias [5] e [8], que a energia potencial de pequenas deformaes da corda,
dada por
1
Te
2
Ep =
@u
@x
dx
(4.13)
onde Te a tenso na corda. Segue que a energia potencial total contida no intervalo
[0; L]
Ep =
1
2
Te
@u
@x
dx
(4.14)
e portanto a energia total da corda neste intervalo

E (t) =
1
2
[Te u2x + (x)u2t ]dx
(4.15)
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Vamos a seguir analisar a energia da corda admitindo-se que u (x; t) seja a soluo
da equao da onda
(x) utt = T (t) uxx + f (x; t; u)
(4.16)
Multiplicando esta equao membro a membro por ut e integrando em relao a x

no intervalo 0 < x < L; tem-se
RL
RL
RL
(x) ut utt dx = 0 T (t) ut uxx dx + 0 ut f (x; t; u) dx
0
Usando a identidade
ut utt
1 @
u2
2 @t t
na primeira integral e, integrando por partes a segunda, tem-se

RL
0
(x) ut utt dx
RL
RL
1 d RL
(x) u2t dx = T (t) ux ut jL
T (t) ux utx dx+ 0 ut f (x; t; u) dx
0
0
0
2 dt
Acrescentando a hiptese que T (t) = Te no depende de t; esta expresso pode ser

colocada na forma:
RL
RL
1 d RL
[ 0 (x) u2t dx + 0 Te u2x dx] = Te ux ut jL
(4.17)
0 + 0 ut f (x; t; u) dx
2 dt
ou ento, usando a expresso de E (t) ; segue
RL
d
~
E (t) = Te ux ut jL
0 + 0 ut f (x; t; u) dx
dt
(4.18)
que denominada equao de energia para a equao da onda no intervalo [0; L],.
Se o problema dado for tal que o 20 membro da equao de energia se anula,
temos apenas
d
E (t) = 0;
dt
(4.19)
e neste caso, se conclui que a energia E (t) no varia com o tempo e que portanto
o princpio de conservao de energia para a vibrao da corda foi preservado, isto
, o sistema conservativo.
Diante disto faz-se necessrio a seguinte pergunta: Em quais condies sobre a
corda teremos um sistema conservativo?
Como o 2o membro da equao de energia deve ser nulo, uma condio para
que isto ocorre f~ = 0; e que
Te ux ut jL
0
tambm se anule. Isto ocorre, por exemplo :
a) quando a corda tiver extremidades livres em x = 0 e x = L; isto ,
ux (0; t) = ux (L; t) = 0;
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ou quando;
b) a corda tiver extremidades xas, isto , u (0; t) = u (L; t) = 0; t > 0, que
signica que nas extremidades x = 0 e x = L a funo de x e de t identicamente
nula, ou seja que:
ut (0; t) = ut (L; t) = 0
e portanto:
ux ut jL
0
Em resumo se a corda no tiver foras externas atuantes e se tiver extremidades

xas, ou livres, a energia total da corda constante para todo t > 0:
4.7
Complementos*
Com um grau de diculdade maior poderemos ter equao no linear e condies

de contorno diferentes das anteriores, por exemplo:
Equao no Linear da Onda
Ao obter a equao da onda foi usada uma srie de simplicaes que podero,
dependendo do caso, comprometer a resposta que se espera do problema. Assim a
seguir analisaremos um caso mais geral.
A fora resultante que age sobre o elemento da corda na direo u, e que
responsvel pelo movimento, dada por
(T sin )x+
(T sin )x
Como a massa m do elemento m =

s, onde = (x; t) a densidade
da corda, pela 2a lei de Newton a acelerao num ponto (x; t) produzida no elemento
por estas foras dada por
T sin
T sin
(T sin )x+
(T sin )x =
@
@u(x; t)
[ m(x; t)
]
@t
@t
(4.20)
onde x; x < x < x + x; a coordenada do centro de massa do elemento da corda

em questo. Sendo o comprimento do arco s,
p
s = 1 + (ux )2 x;
dividindo-se a expresso acima por
(T sin )x+
x; segue que:
(T sin )x
@ p
@u (x; t)
[
1 + (ux )2
]
@t
@t
Tomando-se o limite de ambos os membros quando x ! 0; tem-se, x ! x e

pela denio de derivada obtemos
@
@ p
@u
(T sin ) = [
1 + (ux )2 ]
@x
@t
@t
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que a equao diferencial no linear da corda sem foras externas atuantes.

Se o problema tambm tiver foras externas a equao anterior ser alterada. Neste caso se F (x; t) for a componente em u; da resultante das foras
externas que agem sobre o segmento considerado, por unidade de comprimento, usando o mesmo raciocnio anterior a soma destas foras passa a
ser
(T sin )x+
e fazendo o limite,
(T sin )x + F (x; t) x
x ! 0, segue a equao
@
@ p
@u
(T sin ) + F (x; t) = [
1 + (ux )2 ]
@x
@t
@t
(4.21)
Como o movimento por hiptese puramente transversal ao eixo x, T depende

apenas de t:
A equao no linear da corda de difcil abordagem e carece de simplicaes.
Quando a inclinao do deslocamento da corda, @u
@x ; for " pequena" muito menor
que a unidade, ux << 1;
p
1 + (ux )2 ' 1
os ngulos, em radianos, so " pequenos", e portanto
sin =
= tan =
@u
@x
Com estas hipteses a equao torna-se:

@
@u
@ @u
(T
) + F (x; t) = [
]
@x @x
@t @t
Se usarmos a mesma simplicao anterior, com os mdulos da tenso e a densidade constantes, esta equao torna-se:
2
@2u
F
2@ u
=
c
+ ;
@t2
@x2
c2
T=
que um modelo, para pequenas vibraes transversais de uma corda perfeitamente esticada com tenso e densidade constantes.
Outras Condies de Contorno
I - Condies de contorno de duas cordas atadas com densidades diferentes
Supomos que duas cordas elsticas atadas e esticadas, a 1a densidade 1 e comprimento x1 est no eixo x entre os pontos x = 0 e x = x1 ; a 2a de densidade 2
e comprimento x2 ; entre os pontos x = x1 e x = x1 + x2 : Neste caso as condies
de salto so:
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a) Continuidade da corda
u x1 ; t = u x+
1 ;t ;
t>0
b) Fora agindo em x1
ux x1 ; t = ux x+
1 ;t ;
t>0
II - Condies de contorno quando existe uma massa M e uma fora

concentrada num ponto
Supomos que existe uma massa M e uma fora de grandeza f0 (t) na direo
positiva de u; ambas no ponto x1 :Neste caso a condio de continuidade anterior
mantida, porm a segunda deve ser substituida por outra que determinaremos a
seguir.
Como foi visto a componente Tu da tenso na corda perpendicular a ela e na
direo positiva de u dada por
Tu = T sin = T tan =
@u
@x
Devida a presena da massa M e da fora f0 (t) em x = x1 a condio torna-se

T [ux (x+
1 ; t)
ux (x1 ; t)] =
f0 (t) + M utt (x1 ; t) ;
t>0
(4.22)
que a equao do movimento da massa sob ao das foras de tenso na corda no

ponto dado. Neste equao utt (x1 ; t) ; t > 0; pode ser utt x+
ou utt x1 ; t ,
1 ;t
isto devido a equao de continuidade acima uma vez que verdadeira para
qualquer t > 0:
Um caso particular de interesse o caso no qual a massa desprezvel e portanto
colocamos M = 0, e neste caso a condio de salto torna-se
T [ux (x+
1 ; t)
ux (x1 ; t)] =
f0 (t) ;
t>0
III -Em eletromagnetismo a deduo das ondies de contorno em uma superfcie que demarca a fronteira entre dois meios se faz por meio das equaes de
Maxwell. Neste caso as componentes, tangencial ou normal, a esta superfcie dos
! ! ! !
vetores de campo E ; H ; B ; D podem se caracterizar por continuidade, ou descontinuidade, entre estes dois meios. Assim nesta interface temos, por exemplo,
!
a componente tangencial do vetor E contnua;
quando pelo menos um dos meios for condutor de eletricidade a componente
!
taangencial do vetor H descontnua;
!
a componente normal de B contnua;
!
a componente norma de D descontnua.
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No dia a dia a transio destes vetores atravs da interface entre meios diferentes
pode ser manifestada, por exemplo, quando passamos de carro com o rdio ligado
por um tnel,onde dependendo do caso, o som desaparece completamente..
4.8
Resumo
Sob condies ideais os deslocamentos transversais da corda elstica, u (x; t), satisfazem a seguinte EDP
utt = a2 uxx
1 ut
1u
+ f (x; t)
u - deslocamento
vertical
p
a = T = - velocidade da onda
a2 uxx - fora devido a tenso na corda
utt - acelerao vertical da corda
f (x; t) - fora externa por unidade de comprimento na direo do eixo u, que
independe de u; agindo no sistema
1 ut - termo devido a fora da frico (amortecimento)
1 u - termo devido a fora restauradora.
A equao acima conhecida como equao telegrca ou do telefone e
utt = a2 uxx
como a equao da onda.
No caso da corda nita 0
auxiliares:
L, temos geralmente as seguintes condies
I) Condies Iniciais
u (x; 0) = f (x) ;
ut (x; 0) = g (x) ;
0<x<L
que descrevem respectivamente o seu deslocamento inicial f (x) e a sua velocidade inicial g (x) :
II) Condies de Contorno
As principais condies de contorno so:
a) Pontos xos controlados
Descrevem o movimento no contorno, isto , nas extremidades da corda.
u (0; t) = g1 (t) ;
u (L; t) = g2 (t)
Se g1 (t) = g2 (t) = 0, temos extremidades xas.

b) Fora prescrita
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Descrevem a ao de uma fora agindo na direo do eixo u sobre o contorno:

ux (0; t) = g1 (t) ;
ux (L; t) = g2 (t)
Se g1 (t) = g2 (t) = 0 temos extremidades livres.

c) Condio elstica
Surge quando as extremidades da corda esto atadas nas extremidades por uma
mola
ux (0; t)
1 u (0; t)
= g1 (t) ;
ux (L; t) +
2 u (L; t)
= g2 (t)
Se a corda for innita 1 < x < 1 usamos apenas as condies iniciais

e se for semi-innita, 0 < x < 1; alm destas condies usamos tambm uma
condio de contorno em x = 0; tal como especicada acima.
4.9
Exerccios Propostos
p
(1) Se =T = Te = onde Te a tenso na corda, T
comprimento de onda. Verique que a funo
f (x; t) = A cos[2
o perodo e
o seu
t
]
T
uma soluo da equao da onda.

(2) Mostre que nas ondas progressivas u = f (x at) a energia cintica igual a
energia potencial.
(3) Por substituio na equao da onda para uma corda esticada, mostre que a
funo
2
u (x; t) = Ae B(x vt)

p
uma soluo da equao se v =
Te = onde Te a tenso na corda e a
sua densidade.
(4) Mostre que para uma funo de onda qualquer u (x; t) avanando no eixo x
positivo, desde que seja sucientemente diferencivel, tem-se
ux =
ut
v
ou seja, para qualquer x ou t a inclinao da corda igual a velocidade

transversal dividida pela velocidade da onda.
(5) Use o resultado anterior e mostre que para qualquer forma de pulso as densidades de energia potencial e densidade de enregia cintica so iguais.
(6) Uma corda esticada substituida por uma outra do mesmo material mas com
o dimetro duas vezes maior. Qual deveria ser a razo da nova tenso relativamente antiga para que a velocidade da onda permanecesse a mesma?
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(7) Considere a equao homognea com amortecimento

utt + 2 ut
a2 uxx = 0;
>0
(a) Verique que a soluo desta equao da forma u (x; t) = e

v (x; t) satisfaz a equao
vtt
v (x; t) onde
a2 vxx = 0
(b) Admitindo que a soluo particular desta ltima equao da forma

v (x; t) =
(x) e
iwt
mostre que
(x) = Ae
kxi
onde
k2 = w2 +
=a2
onde A constante.
(c) Mostre que a soluo da equao so ondas que viajam com velocidade
p
a0 = w=k = aw= w2 + 2 < a
tendo amplitude varivel
A0 = Ae
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Chapter 5
Soluo da Equao da Onda: Mtodo das

Caractersticas
Finalidade - Uma vez obtido o modelo matemtico do problema fsico cabe procurar a sua soluo. Para tanto deve-se escolher o mtodo mais indicado o qual
depender de vrios fatores, dentre eles, da geometria e extenso do domnio e da
linearidade e homogeneidade do problema. Embora o uso da soluo geral nem
sempre ecaz, nas equaes hiperblicas temos importantes problemas resolvidos
por meio dela e que permite tambm apresentar interessantes interpretaes a partir
das curvas caractersticas.
A nalidade deste captulo ser encontrar a soluo de um problema da corda
elstica innita com condies iniciais do tipo
u (x; 0) = f (x) ;
ut (x; 0) = g (x)
nos casos de vibrao livre (equao homognea) e vibrao forada (equao

no homognea). Alm disso resolver o problema de propagao de uma corda na
semireta x 0; com estas mesmas condies iniciais e com a condio de contorno
u(0; t) = 0; t
5.1
Interpretao Fsica da Soluo
Como foi apresentado no 2o captulo a equao caracterstica, y = y (x) ; da

equao de coecientes constantes
Lu
para A 6= 0; dada por

A
dy
dx
dy
+ C = 0:
dx
No caso da equao da onda

utt = a2 uxx ;
a > 0;
101
1 < x < 1;
(5.1)
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102
admitindo-se que a equao caracterstica x (t) e fazendo as devidas adaptaes, a

equao caracterstica torna-se
2
dx
dt
a2 = 0
Assim
dx
=
dt
e as curvas caractersticas so:

x
at = c1;
x + at = c2
Como foi visto no 20 captulo, a transformao cannica

= x + at
=x
at
reduz a equao da onda para a simples equao

u
=0
que integrando fornece a soluo geral

u( ; ) = ( ) +
(n)
Ento
u(x; t) = (x + at) +
(x
at);
a>0
(5.2)
onde e so de classe C 2 ; porm arbitrrias, a soluo geral da equao dada.

Desde que o grco de f1 (x
at) obtido a partir do grco de f1 (x)
transladando at unidades para a direita, conforme a gura abaixo, a soluo geral
permite uma interessante interpretao fsica que passaremos a apresent-la
Sejam
u1 (x; t) = (x + at);
u2 (x; t) =
(x
at)
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Observe que a soluo u1 permanece constante ao longo da curva caracteristica

x + at = c1 ;
pois (c1 ) = cte assim ao longo desta curva, u1 propaga sem se deformar, em
outras palavras, os impulsos seguem a caracteristica.
Por outro lado derivando-se a expresso
x + at = c1
em relao a t, temos a velocidade, ou velocidade de fase da onda
dx
=
dt
Assim (x + at) representa uma onda que se propaga para a esquerda ao longo
do eixo do x sem se deformar com velocidade a.
De modo anlogo u2 (x; t) = (x at) representa uma onda que se propaga
para a direita ao longo do eixo x, sem deformar, tambm com a velocidade a.
Concluso: A soluo geral representa a superposio de duas ondas de perfs
arbitrrios viajando com a mesma velocidade mas em sentidos opostos ao
longo do eixo x.
A onda (x+at) denominada de onda regressiva, e (x at) onda progressiva.
Observe que depois de decorrido um tempo t0 ; no ponto x2 ser reproduzido o abalo
imposto no ponto x1 ; onde a nica diferena est no atraso t0:
Por exemplo:
u (x; t) = sen (x
at)
onda movendo para a direita
u (x; t) = (x + at)
u (x; t) = sen (x
onda movendo para a esquerda

2
at) + (x + at) ondas opostas movendo com velocidade. a
Vamos admitir que

0 e que o pulso em t = 0 seja dado por (x); diferente de
zero apenas no intervalo (x1 ; x2 ). Traando as caractersticas passando por estes
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104
pontos, obtemos as retas no plano (x; t):

x
at = x1
at = x2
Estas caracteristicas dividem o plano (x; t) , t

0 ; chamado de plano de
fase, em tr^
es regies: I; II e III:
A soluo u = (x at) diferente de zero apenas na regio II e as caractersticas.
x
at = x2
e x
at = x1
representam as frentes de onda, dianteira e trazeira, que se propagam para a direita
Exemplo - Um o de material resistente tensionado com a fora de 60,5

N. O o tem seo transversal constante igual a 2; 50:10 4 m2 e densidade igual
a 2; 0:103 kg=m3 : Determine a velocidade de uma onda transversal que se propaga
neste o.
Soluo - Como a expresso da velocidade de v dada por
r
r
p
Te
60; 5
v=
=
= 121
3
4
dS
2; 0:10 :2; 50:10
Logo a velocidade de 11m=s: J
Exerccio - Mostre que a funo dada por

x
u (x; t) = A sin[2
t
]
T
satisfaz
a equao da onda e portanto uma onda progressiva, desde que =T =
p
Te = :
Soluo - Calculando as derivadas parciais de 2a ordem em relao a x e a t
aps substituir na equao da onda e simplicar teremos
T2
2
Te
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ou ento:
Te
onde consideramos o sinal positivo da raiz quadrada pois as grandezas envolvidas

so positivas. Portanto a velocidade do pulso
a = v = =T
onde
o comprimento de onda e T o perodo. Desde que T = 1=f tem-se

v= f
que vlida para qualquer tipo de onda peridica que se propaga atravs de qualquer
meio. Frequentemente a funo de onda escrita em termos de outros parmetros
como
u (x; t) = A sin[kx
wt]
onde w = 2 =T a frequncia angular (nmero de ciclos em 2 segundos de um

ponto qualquer da corda) e k = 2 = o nmero de ondas (se for dado em cm; k
o nmero de ondas contido em 2 cm):
COMENTRIOS
(1) Estudaremos aqui apenas o caso de ondas planas ou seja o caso onde as ondas
vibram num mesmo plano, perpendicular ao eixo x:
(2) Se a corda for ideal e para pequenas vibraes transversais qualquer pulso se
propaga mantendo a mesma forma da perturbao inicial. Um meio em que
um pulso se propaga sem deformar-se chamado no dispersivo e neste a
velocidade de propagao ca inalterada.
(3) Nos meios dispersivos a velocidade da onda depende no s do meio mas de
outros fatores tais como frequncia e amplitude.
(4) Quando impomos um pulso numa corda este progride ao longo da corda. Deve
car claro que o que progride no so as partculas que constituem a corda,
mas sim o pulso. Quando dissermos velocidade da onda, que uma grandeza
escalar, signica a velocidade da perturbao e no a velocidade transversal
de qualquer elemento que dada por ve = @u=@t:
5.2
Primeiro Problema de Cauchy.
Consiste em encontrar a soluo do problema de valor inicial (PVI)
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EDP a2 uxx = utt;

CI
u(x; 0) = f (x)
CI
ut (x; 0) = g(x)
1 < x < 1;
desloc:inicial
veloc:inicial
0<t<1
1<x<1
1<x<1
onde as funes f (x) e g (x) so conhecidas.

5.2.1
Soluo de DAlembert
Desde que a soluo geral

u (x; t) = (x + at) +
(x
at)
vamos a seguir determinar e de modo a satisfazerem as condies impostas.

Usando as condies iniciais obtemos:
(x) +
0
a (x)
(x) = f (x)
0
(x) = g(x)
Integrando esta ltima equao temos o sistema

(x) +
(x)
(x) = f (x)
Z
1 x
g(r)dr + k;
(x) =
a x0
onde x0 e k so constantes arbitrrias, que resolvido fornece:

Z x
1
1
k
(x) = f (x) +
g(r)dr +
2
2a x0
2
Z x
1
1
k
(x) = f (x)
g(r)dr
2
2a x0
2
Uma vez determinadas as expresses para
u(x; t) =
1
[f (x + at) + f (x
2
; a a partir da soluo geral temos

Z x+at
Z x at
1
at)] + [
g(r)dr
g(r)dr
2a x0
x0
ou simplesmente
u(x; t) =
1
[f (x + at) + f (x
2
at)] +
1
2a
x+at
g(r)dr
(5.3)
x at
Esta expresso chamada de soluo ou frmula de DAlembert do 1o Problema

de Cauchy para a equao da onda unidimensional. Se f for de classe C 2 e g de
classe C 1 , facilmente verica-se que u(x; t); dado por esta expresso soluo do
problema a qual unicamente determinada pelas condies iniciais. Do raciocnio
usado para obter a soluo de DAlembert temos que a soluo nica. Para que
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o problema seja bem posto deve-se vericar tambm a dependncia contnua

dos dados (estabilidade) - isto ser feito na prxima seo.
Exerccio - Encontre a soluo do PVI.
utt a2 uxx = 0;
1 < x < 1;
u(x; 0) = sen x; ut (x; 0) = cos x;
Soluo - Desde que f (x) = sen x;
permite escrever
t>0
1<x<1
g(x) = cos x, a frmula de DAlembert
Z x+at
1
1
cos rdr =
u(x; t) = [sen(x + at) + sen(x at)] +
2
2a x at
1
= sen x cos at + [sen(x + at) sen(x at)]
2a
1
= sen x cos at + cos x sen at
a
que a soluo do problema dado J.
COMENTRIO
A discusso apresentada mostra que se o problema tem soluo ele dado pela frmula
de D Alembert. Reciprocamente se f de classe C 2 e g de classe C 1 para todo x ento
temos efetivamente a soluo do problema apresentado. Com estas hipteses temos no
apenas a existncia mas a unicidade de soluo.
5.3
Estabilidade da Soluo*
Para vericar a dependncia contnua da soluo sobre os dados iniciais (estabilidade) usamos o seguinte procedimento.
Seja u a soluo do mesmo problema quando as condies f e g forem substituidas respectivamente por f e g : O problema ser estvel se para cada " > 0 e
para cada intervalo [0; t0 ] for possvel encontrar um nmero ("; t0 ) > 0; tal que
para cada t 2 [0; t0 ] tem-se que
ju(x; t)
u (x; t)j < ";
sempre que
jf (x)
para todo x 2 R
f (x)j <
e jg(x)
g (x)j <
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108
Este resultado ocorre, pois pela soluo de D Alembert, temos

u(x; t)
u (x; t) =
1
1
[f (x + at) f (x + at)] + [f (x
2
2
Z x+at
1
+
[g(r) g (r)]dr
2a x at
at)
f (x
at)]
at)
f (x
at)j +
que implica na desigualdade

ju(x; t)
u (x; t)j
1
f (x + at)j + jf (x
2
1
jf (x + at)
2
1
+
2a
x+at
x at
Se nesta ltima expresso tomarmos
jg(r)
g (r)jdr
como sendo
= "=(1 + t0 )
temos
ju(x; t)
u (x; t)j
1 "
1 "
1
"
+
+
(2at0 ) = "
2 1 + t0
2 1 + t0
2a 1 + t0
e portanto a soluo estvel pois

ju(x; t)
5.4
u (x; t)j < "
Interpretao da Soluo de DAlembert
Vamos considerar separadamente os casos ut (x; 0) = g(x) = 0 e ut (x; 0) = g(x) 6= 0

5.4.1
Velocidade inicial nula ut (x; 0) = g(x) = 0
Admitindo-se que a vibrao da corda seja causada apenas pelo deslocamento

inicial u(x; 0) = f (x), ou seja, a velocidade inicial g(x) nula, a formula D
Alembert, para a = 1; fornece:
u(x; t) =
1
[f (x + t) + f (x
2
t)]
Assim para cada t; a soluo u(x; t) a soma das ondas progressiva e regressiva.
Embora f deva ser de classe C 2 ; para facilitar a compreenso considere o caso de
uma funo apenas contnua, dada por.
8
1 x 0
< x + 1;
f (x) =
x + 1;
0 x 1
:
0;
jxj > 1
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Fazendo os grcos para t = 0;
t = 1=2;
t = 1;
t = 2, temos:
Podemos dar uma outra interpretao para a soluo de DAlembert. Desde que as
retas caractersticas so
x
at = c1
x + at = c2
as que passam por um ponto xo (x0; t0 ) so dadas por:

x
at = x0
at0
x + at = x0 + at0
Uma vez que g(x)
0; a frmula de D Alembert torna-se

u(x0 ; t0 ) =
f (x0
at0 ) + f (x0 + at0 )

2
ou simplesmente
u(M ) =
f (P ) + f (Q)
;
2
onde
M = (x0 ; t0 )
P = (x0
at0 ; 0)
e Q = (x0 + at0 ; 0)
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Assim geometricamente a soluo u no ponto M a mdia do deslocamento inicial f (x) nos vrtices do tringulo (issceles) P M Q , o qual denominado tringulo
caracterstico
.Exerccio - Usando esta interpretao da soluo de D Alembert, fornea as

possveis solues no plano x t do seguinte PVI.
utt = a2 uxx ;
EDP
CI
8
<
1<x<1 ;
0<t<1
1 ; jxj < 1
0 ; jxj
1
:
ut (x; 0) = g (x) 0
u(x; 0) =
Soluo - Traamos as caractersticas que passam pelos pontos 1 e 1, as quais

dividiro o semiplano t
0 em seis regies conforme a gura abaixo. Vamos
analis-las tomando o ponto M nestas regies.
A; B e C - Correspondem a regies cujos pontos no so afetados pela perturbao inicial e portanto a soluo nula.
D inuncia apenas da onda inversa, a soluo u = 1=2
E inuncia apenas da onda direta, a soluo u = 1=2:
F inuncia das ondas direta e inversa e soluo u = 1.
No grco apresentado considere a reta vertical ao eixo x passado por um ponto
M da regio C. Este ponto ocupou, num tempo anterior, pelo menos uma das
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111
regies D; E ou F . Assim podemos concluir que nos pontos da regio C o efeito

da pertubao inicial, u(0; t) = f (x); j passou e retornou ao repouso.
5.4.2
Velocidade inicial no nula ut (x; 0) = g(x) 6= 0
Considere as curvas caractersticas que passam pelo ponto xo M = (x0 ; t0 ); conforme a gura abaixo.
Pela gura, a soluo de DAlembert no ponto M

f (P ) + f (Q)
1
u(M ) =
+
2
2a
g(r)dr
PQ
Concluso - A soluo u no ponto M do 1o Problema de Cauchy unicamente

determinada pelos valores inicias:
u(x; 0) = f (x)
ut (x; 0) = g(x)
ao longo do segmento P Q . Mais especicamente, a soluo no ponto M depende:

a) dos valores de f nos extremos P e Q; e
b) dos valores de g no intervalo P Q
Isto signica que qualquer alterao que se faa no deslocamento inicial
f e/ou na velocidade de g fora deste intervalo, no alterar a soluo no
ponto M: Em outras palavras, o valor da soluo u(x; t) no ponto M s depende
deste intervalo chamado de domnio de dependncia conforme a seguinte denio.
Chama-se domnio de dependncia do ponto M = (x0 ; t0 ) como sendo:
D(x0 ; t0 ) = fx;
x0
at0
x0 + at0 g
(5.4)
Por outro lado supomos que [b; c] seja um intervalo do eixo x e queremos
saber quais os pontos (x; t) do plano x t, em que a soluo se modica quando
alterarmos os valores iniciais f e g em [b; c]. O conjunto de pontos (x; t) satisfazendo
estas condies chama-se domnio de inuncia , ou seja
Dinf [b; c] = f(x; t);
x + at = b
at = c;
1g
(5.5)
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112
Se b = c temos o domnio de inuncia de um ponto.
Exerccio - Encontre o domnio de dependncia do problema de Cauchy:

uxx
u(x; 0) = x2 ;
utt = 0;
ut (x; 0) = 4x2
no ponto M = (x; t) ( 3; 5)
Soluo - Como a = 1, as retas caractersticas so:
x
t = c1
Para x = 3 e t = 5, temos c1 =
que passam por M so:
x
t=
Desde que para t = 0 temos, x =

( 3; 5) 8 x 2: J
x + t = c2
8
8;
e c2 = 2 e portanto as caractersticas
x+t=2
8 e x = 2, o domnio de dependncia do ponto
COMENTRIOS
(1) No 1o Problema de Cauchy a congurao inicial u(x; 0) = f (x) chamada de
perl da onda.
(2) A onda progressiva tambm chamada de onda direta ou do futuro e a
regressiva de onda inversa ou do passado.
(3) Se denirmos:
Z x
1
g(r)dr
ge(x) =
2a 0
a soluo de DAlembert pode ser escrita como:
u(x; t) =
f (x + at)
f (x at)
+ ge(x + at) +
2
2
ge(x
at)
sendo a primeira parte uma onda inversa, e a segunda uma onda direta.
(4) No 1o Problema de Cauchy temos um fenmeno interessante quando g(x)
0 para todo x e f (x) 6= 0 apenas no intervalo [a; b] : xado um ponto x0
fora deste intervalo, a perturbao demora um certo tempo at chegar a x0 ,
perturba este ponto durante certo tempo, e depois passa deixando o ponto
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113
novamente em repouso para sempre. Este fato caracterstico de ondas

unidimensionais e tridimensionais (ondas sonoras no R3 ); e no ocorre
nas ondas bidimensionais (membranas vibrantes, ondas na superfcie da gua),
onde a perturbao inicial contnua sempre afetando o ponto x0 - o que se
passa quando uma pedra jogada na superfcie da gua. Ao contrrio do que
acontece para ondas unidimensionais, no caso de ondas tridimensionais isto
ocorre mesmo se a velocidade inicial g for diferente de zero [8].
(5) A expresso de u dada pela frmula de D Alembert sem restries sobre f e g
simplesmente uma candidata soluo. Como u satisfaz as condies iniciais, u
ser soluo se exigirmos que f seja de classe C 2 e g de classe C 1 e portanto u de
classe C 2 em todo semiplano t 0: Esta soluo chamada de estrita. No caso
em que f e/ou g no satisfaam estas condies, podemos ampliar o conceito de
soluo, considerando a soluo generalizada. Para maiores detalhes consulte a
referncia [8].
5.5
Segundo Problema de Cauchy
O problema de valor inicial para a equao no homognea

a2 uxx
utt =
u(x; 0) = f (x);
F (x; t)
1 < x < 1;
ut (x; 0) = g(x);
1<x<1
(5.6)
(5.7)
chamado de 2o problema de Cauchy para a equao da onda unidimencional.

A funo F (x; t) suposta ser contnua em (x; t) e f e g so supostas de classe
C 2 e C 1 respectivamente.
Seja M (x0 ; t0 ) um ponto qualquer do plano x 0 t, no qual desejamos determinar
a soluo do problema, e D o tringulo caracterstico determinado por este ponto.
Integrando ambos os membros da equao acima na regio D obtemos:
(a2 uxx
utt )dxdt =
F (x; t)dxdt
(5.8)
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Usando a frmula de Green no plano x0t, que dada por

I
Z Z
@M
@N
dxdt = M dx + N dt;
@x
@t
D
(5.9)
e tomando N = a2 ux e M = ut obtemos:
Z Z
I
2
ut dx + a2 ux dt
[a uxx utt ]dxdt =
D
(5.10)
onde C a fronteira de D. Parametrizando C segue:

C1 : x
at = x0
at0
C2 : x + at = x0 + at0
C3 : t = 0 e
x0
at0
onde x0 at0
onde x0
x0 + at0
x0
x0 + at0 (domnio
de
dependncia)
Para calcular a integral de linha acima vamos decompor a curva C nos seguintes
trechos:
a) Sobre C3 : dt = 0
Z
ut dx + a ux dt =
C3
x0+ at0
ut (x; 0)dx
x0 at0
b) Sobre C1 : dx = adt
Z
Z
Z
ut dx + a2 ux dt =
ut adt + a2 ux dt =
C1
C1
= a[u(x0
ut adt + a2 ux
C1
at0 ; 0)
dx
=a
a
u(x0 ; t0 )]
c) Sobre C2 : dx = adt
Z
dx
2
ut dx+a ux dt =
ut ( adt)+a2 ux (
)=
a
C2
C2
du =
du =
C1
a[u(x0 ; t0 ) u(x0 +at0 ; 0)]
C2
Somando-se estes trs resultados tem-se:

Z
Z
2
ut dx+a ux dt = a[u(x0 +at0 ; 0)+u(x0 at0 ; 0)] 2au(x0 ; t0 )+
C
x0+ at0
ut (x; 0) dx
x0 at0
Com este resultado e usando (15.12) segue que:

Z x0+ at0
a[u(Q) + u(P )] 2au(M ) +
ut (x; 0)dx =
x0 at0
Z Z
(5.11)
F (x; t)dxdt
(5.12)
de onde se conclui que:

u(M ) =
1
[f (x0 + at0 ) + f (x0
2
ato )] +
1
2a
x0+ at0
x0 at0
g( )d +
1
2a
Z Z
D
F (x; t)dxdt
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Desde que M (x0 ; t0 ) um ponto escolhido arbitrariamente, segue que a soluo

:
u(x; t) =
1
[f (x + at) + f (x
2
at)] +
1
2a
x+ at
g( )d +
x at
Reciprocamente, se f 2 C 2 ; g 2 C 1
satisfaz as condies do problema dado.
1
2a
Z Z
F (x; t)dxdt (5.13)
e F (x; t) contnua, esta ltima funo
Exerccio Encontre a soluo do 20 Problema de Cauchy

uxx
utt = 1;
1 < x < 1;
u(x; 0) = x ;
t > 0;
ut (x; 0) = 1
Soluo - Desde que as retas caractersticas so

x + t = c1
t = c2
Num ponto (x1 ; t1 ) do plano, usando a expresso 10.3 temos

Z
Z Z t+x1+ t1
1 x1+ t1
1 t1
(x1 + t1 )2 + (x1 t1 )2
u(x1 ; t1 ) =
+
1dx
1dxdt
2
2 x1 t1
2 0
t+x1 t1
Resolvendo as integrais, segue que a soluo dada por:
u(x1 ; t1 ) = x21 + t21 =2 + t1
COMENTRIOS:
(1) Observe que esta soluo pode ser decomposta em duas funes v e w
u=v+w
onde:
funo v a soluo do 1o problema de Cauchy:
vtt a2 vxx = 0;
1 < x < 1; t 0;
v(x; 0) = f (x); vt (x; 0) = g(x)
1<x<1
(b) A funo w a soluo da equao da onda no homognea com condies
inicias homogneas:
(a) A
wtt a2 wxx = F (x; t)

1 < x < 1; t 0;
w(x; 0) = 0 ; wt (x; 0) = 0
1<x<1
(2) Demonstra-se, de modo anlogo ao 1o problema de Cauchy, que o 20 problema
tambm bem posto.
(3) Existe um mtodo, chamado mtodo de Riemann (referncia [5]), que permite
resolver uma classe mais geral de problemas de valor inicial consistindo da EDP
Lu = uxx
uyy + a(x; y)ux + b (x; y) uy + c (x; y) u = f (x; y)
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e das condies iniciais na curva C :

ujC = g (x) ; un jC = h (x)
onde un a derivada normal curva C:
5.6
Reexo na Corda Semi Innita
Os problemas tratados anteriormente eram apenas PVIs pois a corda estava no

intervalo 1 < x < 1. Quando a corda for semi-innita x 0, ou nita, 0
x L, tereremos condies de contorno que alteraro a soluo. Aqui trataremos
apenas o primeiro caso e a estratgia ser adaptar a soluo de DAlembert obtida
anteriormente para o problema da corda innita
a2 uxx = utt ;
u (x; 0) = f (x) ;
1<x<1
ut (x; 0) = g (x)
que dada por:

u (x; t)
1
[f (x + at) + f (x
2
at)] +
1
2a
x+at
g (r) dr
x at
Para investigar tais problemas a seguinte propriedade, que uma consequncia

da soluo de D 0 Alembert, ser fundamental.
Propriedade: Se no problema acima u (x; t) for soluo e as condies iniciais
f e g forem funes mpares ento u(0; t) = 0; e se forem pares ux (0; t) = 0:
Isto ocorre pois:
a) Tomando a soluo de D Alembert em x = 0 tem-se:
u(0; t) =
1
1
[f (at) + f ( at)] +
2
2a
at
g(r)dr;
at
e devido ao fato de f e g serem mpares segue que

u(0; t) = 0
(5.14)
b) Como a derivada de uma funo denida por uma integral dada por
d
dx
b(x)
G(x; y)dy =
a(x)
@G
db
dy + G[x; b]
@x
dx
G[x; a]
da
;
dx
derivando-se a soluo de D Alembert em relao a x segue que:

ux (x; t) =
1
[f (x + at) + f (x
2
at)] +
1
[g(x + at)
2a
g(x
at)]
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Fazendo nesta expresso, x = 0;

ux (0; t) =
1 0
1
[f (at) + f 0 ( at)] + [g(at)
2
2a
g( at)];
e devido ao fato da derivada de uma funo par ser mpar, temos:

ux (0; t) = 0
(5.15)
Consideraremos o problema bsico de propagao de uma onda na semireta

0; dado por:
EDP utt = a2 uxx
CI u(x; 0) = f (x)
CC
u(0; t) = 0
0<x<1
ut (x; 0) = g(x)
t 0
t>0
x<1
evidente que neste problema no se pode usar a soluo de DAlembert

j obtida para a corda innita. Isto porque embora x + at seja sempre positivo,
x at pode ser negativo e neste caso no podemos usar f e g pois estas funes
esto denidas apenas para argumentos positivos.
Assim para x at > 0 ; ou seja x > at, a soluo a mesma j encontrada na
corda innita, ou em outras palavras nessa regio a condio de contorno u(0; t) = 0
no sentida.
Para poder adaptar a soluo de DAlembert a este problema usaremos funes
auxiliares. Indicando por f~ (x) ; g~ (x) as extenses mpares, respectivamente, de
f e g, isto ,
ge(x) =
g(x); x 0
g( x); x < 0
f (x); x 0
f ( x); x < 0
fe(x) =
e como esto denidas em toda reta, podemos assim usar a soluo de DAlembert.
Portanto
u(x; t) =
fe(x + at) + fe(x

2
at)
1
2a
x+at
x at
ge(r)dr; t > 0
o que implica em u(0; t) = 0:

Alm do mais esta funo satisfaz as seguintes condies iniciais para t = 0
ex>0
)
u(x; 0) = fe(x) = f (x)
se x > 0
ut (x; 0) = ge(x) = g(x)
Voltando s funes originais, isto , usando as denies de f~ e g~ para x > 0 e
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uma vez que x + at > 0; podemos escrever

u(x; t) =
u(x; t) =
f (x + at) + f (x
2
f (x + at)
at)
f (at
x)
1
2a
1
+
2a
x+at
g(r)dr; x
at > 0; x > 0 (5.16)
x at
(5.17)
x+at
g(r)dr; x
at < 0; x > 0
at x
Esta ltima expresso foi obtida usando o fato de g~ ser mpar e a decomposio
Z
x+at
ge(r)dr =
x at
g( r)dr +
x at
x+at
g(r)dr
R0
e fazendo na 1o integral do 2o membro s = r > 0 , que fornecer at x g(s)ds:
Observe que na regio t < x=a a inuncia das condies de contorno no
sentida e a expresso para u (x; t) coincide com a soluo na corda innita.
Exerccio - Determine a soluo do problema de valor inicial e de contorno:
utt = 4uxx ;
x > 0;
u(x; 0) = sen x;
u(0; t) = 0
t>0
ut (x; 0) = 0 ;
t
para x
Soluo - Para x > 2t temos:

1
[f (x + 2t) + f (x 2t)]
2
1
= [sen(x + 2t) + sen(x 2t)]
2
u(x; t) =
Para x < 2t temos:

1
[f (x + 2t) f (2t x)]
2
1
= [sen(x + 2t) sen(2t x)]
2
u(x; t) =
Note que ut (x; 0) = 0 tambm satisfeita.J

A soluo encontrada para a corda semi innita a partir da Soluo de D
Alembert permite interessante interpretao no plano de fase x0t
a) Regio x > at
Traando as caractersticas que passam no ponto M = (x0 ; t0 ); tal como ocorria
na corda innita o deslocamento em M determinado pelos valores iniciais no
intervalo 0 x0 at0 x x0 + at0 :
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b) Regio 0 < x < at

Se o ponto M = (x0 ; t0 ) estiver na regio onde x < at; a caracterstica x + at =
x0 + at0 intercepta o eixo x no ponto Q = (x0 + at0 ; 0):
A outra caracterstica que passa por este ponto M , x at = x0 at0; intercepta
o eixo t em S = (0; t0 x0 =a) e a caracteristica x + at = c2 ; que passa por este
ponto S e que x + at = at0 x0 ; vai interceptar o eixo x em P = (at0 x0 ; 0):
Assim o valor f (P ) no instante t = 0 se propagar para a esquerda ao longo

da caractersticas com velocidade a at encontrar a extremidade da corda onde
se reete. A frmula de D Alembert, adaptada para este caso, arma que nesta
reexo h uma troca de sinal da funo f; passando a ser f (at0 x0 ).
Os valores iniciais de ut (x; 0) = g tambm so reetidos.
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120
Para ilustrar sicamente o processo de propagao vamos admitir que no intervalo 0 < a < b temos:
ut (x; 0) = g(x)
0 u(x; 0) = f (x)
onde f tem como grco os lados iguais de um triangulo issceles, sendo nula fora
do intervalo a < x < b: A soluo deste problema se obtm estendendo os dados
iniciais de modo mpar em toda reta.
No incio o processo igual ao da corda innita: a perturbao f (x) se divide
em duas ondas que se movem em sentidos opostos com a mesma velocidade at que
a onda, que caminha para a esquerda, chega ao ponto x = 0:
Neste momento pela esquerda (x 0); onde temos processo anlogo, chega ao
ponto x = 0 a onda com fase oposta. Nos momentos subsequentes tem lugar a
reexo da onda no extremo xo. O perl da onda que se reete vai aos poucos
desaparecendo e aparecendo com sinal oposto at que a onda reetida caminha
para direita atrs da onda que j estava se propagando neste sentido. Deste modo
quando uma onda se reete em um extremo xo de uma corda, seu perl troca
de sinal. Os grcos abaixo permitem a visualizao.
Para uma corda semi innita, x
0; com extremidade livre em
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x = 0 com as seguintes condies

9
utt = a2 uxx ; 0 < x < 1 ; t > 0
=
u(x; 0) = f (x) e ut (x; 0) = g(x); 0 x 1
;
ux (0; t) = 0
0 t 1
(5.18)
podemos determinar a soluo de modo semelhante ao caso anterior. Fazendo uma

extenso par dos dados iniciais f e g, lembrando que a derivada de uma funo
par mpar, vamos obter a seguinte soluo:
Z x+at
1
1
u(x; t) = [f (x + at) + f (x at)] +
g(r)dr se x > at
(5.19)
2
2a x at
(5.20)
Z x+at
Z at x
1
1
u (x; t) = [f (x + at) + f (at x)] + [
g(r)dr +
g(r)dr] se x < at
2
2a 0
0
que satisfaz as condies iniciais
u (x; 0) = f (x) ;
ut (x; 0) = g (x)
e acondio de fronteira ux (0; t) = 0 na regio x 0:

Em resumo temos:
Para achar a soluo do problema da corda na reta semi-innita
temos:
(1) se for dada a condio u (0; t) = 0 devemos fazer uma extenso mpar
das condies iniciais;
(2) se for dada a condio ux (x; t) = 0; fazemos uma extenso par destas
condies.
Observe que para existir esta soluo preciso que f seja de classe C 2 e g de
classe C 1 alm de f 0 (0) = g 0 (0) = 0 (ver referncia [2]).:
Quando o problema da corda semi-innita, tratado anteriormente, tiver condies de
contorno no homogneas usamos o princpio de superposio e decompomos o problema
em dois da seguinte maneira.
Problema 1 - Com as condies iniciais impostas anteriormente, mas com condio de
contorno nula
u1 (x; 0) = f (x);
u1t (x; 0) = g(x); 0
u1 (0; t) = 0;
cuja soluo foi apresentada anteriormente.
x<1
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122
Problema -2- .Com condies iniciais nulas mas com a condio de contorno imposta
ao problema:
u2 (x; 0) = 0;
u2t (x; 0) = 0; 0
u2 (0; t) = h(t);
x<1
A soluo ser a soma destas duas solues, u1 e u2 (referncias [5] e [8]).

Para determinar a soluo deste ltimo problema observe que depois de ocorrer a
reexo, isto depois de x at 0; teremos uma onda que caminhar para a direita com
velocidade a::Assim vamos tentar para este problema uma soluo do tipo
u2 (x; t) =
Fazendo r =
at)
:em termos da funo h:
onde o objetivo ser determinar a funo

Pela condio de contorno temos
u2 (0; t) =
(x
( at) = h(t);
at concluimos que a funo
est denida por:
(r) = h( r=a)
e portanto a soluo procurada
u2 (x; t) = h (t
x=a) ; t
x=a
que est denida apenas em x at

0; pois t 0: Para valores t < x=a denimos a
funo h como sendo igual a zero neste intervalo. Desta forma esta funo h est denida
para todos os argumentos e satisfazendo as condies iniciais nulas.
Somando a soluo do primeiro problema com a do segundo temos a soluo da corda
semi-innita:
u(x; t) =
f (x + at) + f (x
2
u(x; t) = h (t
x=a) +
at)
1
2a
f (x + at)
x+at
f (at
2
g(r)dr; t < x=a; x > 0
x at
x)
1
2a
(5.21)
x+at
g(r)dr; t > x=a; x > 0
at x
COMENTRIOS
(1) No caso da corda semi innita ao estend-la devemos tomar o cuidado para
que a extenso de f seja de classe C 2 e g de classe C 1 ; sendo necessariamente
f (0) = g(0) = 0 na extenso mpar.
(2) Para o caso da corda no intervalo 0 x L consulte a referncia [5].
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(3) O problema de corda innita uma idealizao matemtica para uma corda
muito longa. Se nos interessa o fenmeno durante um intervalo de tempo, no
qual a inuncia da fronteira no essencial, em lugar do problema completo
pode-se considerar o problema limite com condio inicial para uma regio no
limitada -1 < x < 1: Se ao contrrio estudarmos o fenmeno nas cercanias de
uma fronteira, x = 0, e a inuncia da 2o fronteira x = L no possui signicado
substncial durante o intervalo de tempo que nos interessa, tomamos o problema
na semireta 0 x < 1:
(4) O fato das equaes hiperblicas (onda) terem duas famlias reais e distintas de
curvas caractersticas propicia a obteno da soluo de uma classe de problemas envolvendo este tipo tipo de equao, processo este que no se aplica nas
equaes parablicas (calor) e elpticas (potencial).
5.7
RESUMO
Um problema ideal de corda elstica muito importante o primeiro problema de

Cauchy
utt = a2 uxx ;
u(x; 0) = f (x);
1<x<1 ;
t>0
ut (x; 0) = g(x)
que resolvido a partir da soluo geral.

Como esta EDP hiperblica de coecientes constantes as suas caractersticas
so as famlias de retas
x + at = c1 ;
at = c2
e a soluo geral dada por

u = u1 + u2
onde:
u1 = (x + at)
u2 =
(x
at)
sendo u1 constante ao longo da caracterstica x + at = c1 e u2 constante ao longo

da caracterstica x at = c2 . Fisicamente representa a superposio de duas ondas
de pers arbitrrios viajando com a mesma velocidade mas em sentidos opostos ao
longo do eixo x:
Por meio da soluo geral e usando as condies iniciais, a soluo deste problema, chamada de soluo de D Alembert para a corda innita, dada por:
Z x+at
1
1
g(r)dr
u(x; t) = [f (x + at) + f (x at)] +
2
2a x at
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Uma consequncia desse resultado, e que ser til na obteno da soluo da

equao da corda semi innita, a seguinte:
1 - Se f e g so mpares ento u(0; t) = 0
2 - Se f e g so pares ento ux (0; t) = 0
Desde que as caractersticas que passam por um ponto xo M = (x0 ; t0 ) so
x + at = x0 + at0
at = x0
at0 ;
se designarmos
P = (x0
at0 ; 0) e Q = (x0 + at0 ; 0);
a soluo de D Alembert num ponto M dada por:

Z
1
1
g(r)dr
u(M ) = [f (P ) + f (Q)] +
2
2a P Q
Assim a soluo u neste ponto determinada pelos valores iniciais de f e g ao
longo do segmento P Q.
Qualquer alterao em f e/ou g fora desse domnio no inuenciar a soluo em
M . O intervalo P Q chamado de domnio de dependncia do ponto M = (x0 ; y0 )
e o tringulo formado a partir das caractersticas, de tringulo caracterstico.
A soluo u no ponto M = (x0 ; t0 ) do segundo Problema de Cauchy.
utt
a2 uxx = F (x; t);

u(x; 0) = f (x);
1 < x < 1;
ut (x; 0) = g(x);
t>0
1<x<1
encontrada calculando a integral dupla membro a membro da EDP, no tringulo

caracterstico do ponto M = (x0 ; t0 ): Nessa integral usando a frmula de Green,
obtem-se:
Z x0 +at0
Z Z
1
1
1
u(x0 ; t0 ) = [f (x0 + at0 ) + f (x0 at0 )] +
g(r)dr +
F ( ; )d d
2
2a x at0
2a D
5.8
Exerccio Propostos
(1) Por meio da soluo de DAlembert analise gracamente a propagao de ondas

do 1o problema de Cauchy para o caso de
f (x) = 1=(1 + 8x2 ); g(x) = 0;
nos pontos, at = 0; at = 1=2; at = 1
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swp0002
125
(2) Interprete gracamente no plano xt as solues do PVI:

utt
a2 uxx = 0
1<x<1 ;
u(x; 0) = 0
ut (x; 0) = 1;
1<x<1 ;
0<t<1
ut (x; 0) = 0 ;
jxj
Resp: Regies A e B , u = 0; C; u = 1=a; F; u = t;

at)=(2a); u = (1 x + at)= (2a) :
(3) Encontre as solues dos seguintes problemas de Cauchy:
(a) uxx
(b) uxx
(c) uxx
utt = 0 u(x; 0) = sen x ;

utt = 0 u(x; 0) = ln(1 + x2 ) ;
utt = 0 u(x; 0) = x
;
D; u = (1 + x +
ut (x; 0) = cos x
ut (x; 0) = 0
ut (x; 0) = x
(4) Encontre as solues dos seguintes problemas .

(a) uxx
(b) uxx
(c) uxx
utt = x + 2t;
u(x; 0) = x;
utt = ex + sen t;
u(x; 0) = ln(1 + 2x2 );
utt = ex+t + cos xt; u(x; 0) = 1 x2 ;
(5) Resolva o problema de valor inicial: uxx + 2uxy

u(x; 0) = sen x; uy (x; 0) = x:
(6) Considere o problema de Cauchy:
utt
9uxx = 0;
1
0
u(x; 0) =
ut (x; 0) = 0
ut (x; 0) = x
ut (x; 0) = 0
ut (x; 0) = sinh x
3uyy = 0 com as condies
1<x<1 ;
t>0
1 x 2
x2
= [1; 2]
Determine as regies do semi-plano t > 0 onde u(x; t) = 0: Calcule o valor de u

nos pontos (3=2; 1=10); (5; 7=6):
Resp: u = 0 em x + 3t > 2; x 3t > 2; x + 3t < 1; u(3=2; 1=10) =
1; u(5; 7=6) = 1=2:
(7) Considere o problema de Cauchy
utt = uxx
u(x; 0) = 0
ut (x; 0) =
;
;
sen x
0 ;
1<x<1 ;
t>0
1<x<1
x
x2
=[
; ]
e determine os pontos do semiplano t > 0 onde u(x; t) = 0

Resp: u = 0 em x + t
; x t
; x t
; x+t
(8) Considere o fenmeno de vibrao de uma corda descrito por
utt = 4uxx
1<x<1 ;
u(x; 0) = sen 2x ut (x; 0) = cos 2x
t>0
1<x<1
; x=0
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Calcule o deslocamento e a velocidade no ponto x = 0 , para t > 0.

Resp: u(0; t) = sen(4t)=4 ut (0; t) = cos 4t
(9) Considere o problema de Cauchy:
utt = 4uxx ;
u(x; 0) = xe
x2
1 < x < 1;
t>0
ut (x; 0) = cos 2x;
1<x<1
Calcule u(0; t) e ut (0; t) e compare as respostas obtidas com as do exerccio

anterior.
Resp: a mesma do exerccio anterior.
(10) A velocidade inicial de uma corda vibrante, sem ao de foras externas, dada
2
por xe x : Calcule a posio inicial da corda para que a funo u(x; t), seja
uma onda progressiva , isto , seja da forma F (x at)
2
Resp.:u(x; t) = e (x at) =2a + cte
(11) Os deslocamentos de uma corda innita em vibrao transversal so dados por
u(x; t) = cos(x at). Determine a EDP que rege essas vibraes bem como a
posio e a velocidade inicial da corda.
Resp: utt = a2 uxx ; u(x; 0) = cos x; ut (x; 0) = a sen x
(12) Considere a equao
utt = a2 uxx + du
e mostre que a onda harmnica ei(wt x) soluo se w2 a2 2 + d = 0
Nota: A velocidade de propagao dessa onda v = w= e portanto
w
a
v=p
w2 + d
mostra que essa velocidade de fase depende da frequncia, a no ser que d = 0 a
qual chamada de condio de ausncia de deformao. Quando a velocidade
da onda harmnica depende da frequncia, dizemos que h disperso.Assim se
d 6= 0;um sinal ser transmitido com deformao posto que temos disperso.
Se d = 0 podemos ter uma onda amortecida porm sem deformao.
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Chapter 6
Equao da Conduo do Calor
FINALIDADE
Tal como na equao da onda a abrangncia da equao do calor restrita e
assim torna-se importante conhecer as simplicaes efetuadas para saber as reais
limitaes do modelo, caso contrrio, o modelo poder ser usado indevidamente.
Em outras palavras, podemos estar usando um procedimento errado para curar
uma doena!
Para " sentir" estas limitaes, bem como conhecer o signicado fsico dos termos
equao e das condies auxiliares, ser necessrio saber como se chegar na equao
do calor. A nalidade aqui ser obter, sob condies ideais, a equao que governa
o uxo de calor transferido por conduo em uma haste ou num o no e propiciar
condies para que se obtenha modelos menos restritivos.
6.1
Princpio da troca de calor e lei de Fourier
Calor uma forma de energia que transferida de um corpo para outro devido
diferena entre suas temperaturas. O estudo da equao de conduo do calor
num corpo slido teve origem por volta de 1800 com Joseph B. Fourier e para
deduz-la e interpretar as condies auxiliares mais usadas usa-se as seguintes leis
da fsica. Vamos aqui considerar um caso ideal consitindo de uma haste cilndrica
na de comprimento L coincidindo com o eixo x tendo suas extremidade em x = 0
e x = L:
Princpio da troca de calor - Equao da calorimetria
Quando dois corpos trocam entre si calor, a quantidade de calor cedida por um
deles igual a quantidade recebida pelo outro. A quantidade de calor recebida,
ou cedida, durante a troca faz com que o corpo sofra variao de temperatura
chama-se calor sensvel . Neste caso a quantidade de calor Q necessria para elevar
a temperatura u do corpo de massa m em u unidades :
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Q = mc u
(6.1)
onde c o calor especco do material ou seja a quantidade de calor necessria para

elevar a temperatura em uma unidade, uma unidade de massa do material. Esta
equao conhecida como a equao da calorimetria.
Lei de resfriamento de Newton :
No interior de um corpo slido a energia trmica transferida por conduo
de regies mais quentes para as mais frias. Esta lei, que emprica, arma:
Se duas placas paralelas de mesma rea A e de temperaturas constantes T1 e T2
estiverem separadas por uma distncia d, uma quantidade de calor passar da placa
mais quente para a mais fria. Alm disso, esta quantidade de calor Q, por
unidade de tempo, dada por:
Q=
kA (T2
d
T1 )
k>0
(6.2)
onde k a condutividade trmica do material entre as placas.

Lei do uxo de calor - Lei de Fourier
O uxo de calor ou densidade de uxo de calor a quantidade de calor por
unidade de rea e por unidade de tempo que atravessa uma seo x0 da haste na
direo positiva do eixo do x: A lei de Fourier arma que este uxo, cuja dimenso
calorias por cm2 por segundo; dado por:
q (x0 ; t) =
6.1.1
kux (x0 ; t) ; k > 0
(6.3)
Interpretao da lei de Fourier
O sinal 00 -00 interpretado da seguinte forma: se a temperatura u cresce com x; ux

ser positiva, mas como o uxo q negativo o calor uir para a esquerda, ou seja,
da regio mais quente para a mais fria, o que acontece no ponto A. Se u decresce
com x; ux < 0 , o uxo positivo e o calor uir para a direita, o que acontece
no ponto B. Uma ilustrao dada na gura a seguir
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COMENTRIOS:
(1) Caloria a quantidade de calor necessria para elevar de 1 grau, de 14; 5o a
15; 5o ; a temperatura de 1 grama de gua pura em presso normal.(1 cal =
4; 18j)
(2) O calor se propaga do corpo de temperatura mais alta para o de temperatura
mais baixa e por se tratar de um corpo slido a propagao do calor na haste
feita por conduo onde a energia se propaga, porm, as partes do corpo
no se deslocam. Outros dois processos so a conveco, que a trasferncia
de calor pela matria em movimento e ocorre nos udos onde os materiais
so pouco condutores (k muito pequeno), e a radiao que o processo pelo
qual o calor ui quando os mesmos esto separados no espao ainda que exista
vcuo entre eles. Aqui s ocorre transporte de energia, no havendo transporte
de matria.
(3) A condutibilidade trmica k, mede como o material conduz calor. Materiais
com os maiores valores de k (metais) indicam serem bons condutores, e
os de pequenos k, isolantes trmicos. Por exemplo:
k (prata) = 0; 99
k (gua) = 0; 0014
(4) Capacidade Trmica, C, a razo C = Q= T onde Q a quantidade de calor

de um sistema que ocasionou uma mudana de temperatura T sem mudana
de estado, ela mede numericamente a quantidade de calor produzida por uma
variao unitria de temperatura. Por exemplo se C = 20cal = o C signica
que a cada 20cal que o corpo recebe, sua temperatura aumenta de 1o C:
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(5) Calor especco c a razo c = C=m onde m a massa do corpo e C a

capacidade trmica. Signica numericamente a quantidade de calor que
propicia uma variao unitria de temperatura em uma unidade de massa do
corpo. Depende do estado de agregao (slido, lquido ou gasoso) e mede a
capacidade do material da haste em armazenar calor. De um modo geral os
metais apresentam baixo calor especco, e a gua, um dos maiores c (gua) =
1; 00, enquanto que o ferro c (ferro) = 0; 11. Assim para elevar a temperatura
de 1g de ferro em 1o C devemos fornecer 0; 11cal, enquanto que na gua este
valor ser de1cal exigindo, portanto, mais calor. Por outro lado, quando gua
baixa sua temperatura de 1o C, fornece muito mais calor que qualquer outro
corpo.
(6) mais intuitivo referir ao uxo de calor como se o calor fosse um udo ou
gs o qual se difunde de regies de alta concentrao para regies de baixa
concentrao.
(7) A lei de Fourier adapatada para um corpo slido condutor trmico de superfcie S
q=
kru:~n =
@u
@n
onde n
~ o versor normal exterior a essa superfcie e q o uxo atravs dela.
Observe por esta equao que o uxo positivo quando a temperatura u
diminui na direo ~n, isto , o calor ui na direo da temperatura decrescente
(8) No caso da haste unidimensional temos
a) extremidade x = L
@u
@n
@u
@x
ru:~i;
b) na extremidade x = 0,
@u
@u
=
=
@n
@ ( x)
6.2
@u
@x
Deduo da Equao do Calor
As principais equaes da fsica matemtica descritas por equaes parablicas so:

Conduo do calor em barra ou slido; Difuso de concentrao em lquidos
ou gs; Difuso de neutrons em pilhas atmicas e Transmisso telegrca em
cabos de baixa indutncia ou capacitncia.
Vamos aqui considerar o caso bsico consistindo de uma haste cilndrica na de
comprimento L coincidindo com o eixo x tendo suas extremidade em x = 0 e x = L,
com as seguintes caractersticas:
Haste condutora de calor e homognea (uniforme), isto , tem as mesmas
propriedades trmicas em cada ponto.
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Haste de densidade e seo transversal de rea A; ambas constantes sendo

que a temperatura igual em todos os pontos de uma mesma seo, o que
conseguido tomando-se uma haste sucientemente na.
No tem fontes externas de calor e nenhum calor gerado no interior da haste.
O calor especco c e a condutividade trmica k do material da haste so
constantes.
Superfcie lateral isolada termicamente de modo a no permitir atravs dela
transferncia de calor com o meio, exceto nas extremidades. Assim o calor
no 00 entra00 e nem 00 sai00 da haste a no ser atravs de suas extremidades.
Uma forma de se obter este dispositivo seria encapar a haste lateralmente com
algum isolante trmico.
A uniformidade do material e o isolamento trmico lateral implicam que o uxo
de calor se d somente na direo x e portanto temos um problema unidimensional. Mais precisamente as vrias grandezas fsicas so constantes em cada seo
transversal.
Vamos analisar primeiramente a quantidade de calor armazenada no elemento
de comprimento x entre os pontos P1 (x0 ) e P2 (x0 + x) desta haste:
Pela lei do uxo de calor a quantidade de calor por unidade de tempo que
entra no elemento (da esquerda para a direita) atravs de P1 :
q1 (x0 ; t) =
kAux (x0 ; t)
e a quantidade de calor que sai do elemento pela face P2 :lemento recebe calor por
conduoa
q1 (x0 +
x; t) =
kAux (x0 +
Logo quantidade de calor conduo que o elemento

tempo,
q1 (x0 ; t)
q1 (x0 +
x; t) = kAux (x0 +
x; t)
x absorve, por unidade de
x; t)
kAux (x0 ; t)
onde A a rea da seo transversal da haste. Portanto, a quantidade total de

calor armazenada nesse elemento no intervalo de tempo t dada por:
Q = A [kux (x0 +
x; t)
kux (x0 ; t)] t
(6.4)
Por outro lado este calor absorvido pelo elemento responsvel pela elevao de
sua temperatura em u unidades. Assim pela equao da calorimetria, (6.1),
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desde que a massa do elemento
x :
m = A x;
temos:
Q = ( A x) c u
(6.5)
Usando o princpio da troca de calor, isto , igualando as expresses de Q,

segue:
A [kux (x0 +
x; t)
Dividindo por A x t e fazendo

@
@x
kux (x0 ; t)] t = cA u x
x!0e
k
@u
@x
(6.6)
t ! 0, temos:
= c
@u
@t
(6.7)
Se k for constante, temos

ut =
uxx
(6.8)
onde 2 = k= ( c) chamada de difusibilidade trmica ou coeciente de condutividade de temperatura. Observe que o termo uxx o termo responsvel pela difuso
do calor dentro da haste e que em estado estacionrio, quando ut = 0, u uma
funo linear da distncia x:
COMENTRIOS:
(1) Alguns valores da difusibilidade 2 so: prata 1; 71; cobre 1; 41; alumnio 0; 86;
gua 0; 00144. A dimenso de 2 de (comprimento)2 /tempo.
(2) Num caso mais geral a equao de conduo de calor num corpo slido dada
por
2
r2 u =
@u
;
@t
Para se chegar a esta equao, alm das idealizaes anteriores, deve-se impor
tambm que o corpo seja isotrpico, isto , que tenha as mesmas propriedades
em todas as direes.
(3) A equao do calor envolve a derivada de 1a ordem em relao ao tempo,
enquanto que a equao da onda envolve a derivada de 2a ordem.e esta "pequena" diferena ocasiona um comportamento totalmente diferente nas suas
solues.
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6.3
Interpretao da Equao do Calor
Como foi visto a equao bsica que descreve a temperatura u (x; t) dada em 0 C;
que admitiremos por hiptese que seja de classe C 2 na regio 0 < x < L; t > 0;
dada por
ut =
uxx ; 0 < x < L; 0 < t < 1
sendo:
ut - taxa de alterao da temperatura (0 C=segundo);
ux - inclinao da curva temperatura (0 C=cm);
uxx - concavidade do perl da temperatura (0 C=cm2 )
Vamos interpretar uxx em termos de ut :
Aproximando uxx pela equao diferena correspondente temos
uxx (x; t) =
1
[u (x +
x2
x; t)
2
u (x +
x2
x; t) + u (x
2
2u (x; t) + u (x
x; t)]
ou equivalentemente
uxx (x; t) =
x; t)
u (x; t)
(6.9)
Assim a partir da equao do calor temos :
Se a temperatura u (x; t) for menor que a mdia de duas temperaturas vizinhas

ento uxx (x; t) > 0 e portanto ut (x; t) > 0;
Se a temperatura u (x; t) for igual a mdia de duas temperaturas vizinhas
ento uxx = 0 e portanto ut = 0; e
Se a temperatura u (x; t) for maior que a mdia de duas temperaturas vizinhas
ento uxx (x; t) < 0 e portanto ut (x; t) < 0:
Em outras palavras se a temperatura no ponto x maior que a mdia das
temperaturas em dois pontos vizinhos x
x e x + x , ento a temperatura em
x ser decrescente. O grco abaixo ilustra as diversas situaes:
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Em resumo, para t xo, o sinal de ut (x; t) determinado pela concavidade do

grco de u (x; t) ; pois ut (x; t) e uxx sempre tem o mesmo sinal. Assim sob o
aspecto geomtrico quando a concavidade est para cima, ou seja, uxx (x; t) > 0
pela equao ut (x; t) tambm positivo, e quando est para baixo, uxx (x; t) < 0;
temos que ut (x; t) < 0:
Exerccio - Uma barra de metal de 10 cm est isolada de modo que o calor pode
uir ao longo da barra mas no ser irradiado para o ar exceto nas extremidades.
A temperatura u (x; t) 0 C a x cm de uma extremidade e no tempo t satisfaz a
equao do calor
ut (x; t) = 0; 1uxx (x; t)
A temperatura inicial em vrios pontos dada por:
x (cm)
0 2 4 6 8 10
u (x; 0) 0 C 50 52 56 62 70 80
a) A temperatura no ponto x = 6 est crescendo ou decrescendo quando t = 0?
b) Avalie a temperatura u (6; 1) :
Soluo - a) O grco de u (x; 0) sugere que u (x; 0) tem concavidade para
cima de modo que uxx (6; 0) > 0: Como ut (6; 0) = 0; 1uxx (6; 0) > 0, e portanto
ut (6; 0) > 0; a temperatura em x = 6 est crescendo. Esta concluso se baseia na
interpretao anterior e no grco dos dados desta tabela.
Poderamos ter chegado a esta mesma concluso por outro caminho: a temperatura 620 C em x = 6 est abaixo da mdia (56 + 70) =2 = 630 C das temperaturas
vizinhas e portanto a concavidade est voltada para cima. Com este raciocnio o
que aconteceria se no ponto x = 8 a temperatura fosse alterada para 660 C?
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swp0002
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b) Vamos avaliar primeiramente a variao da temperatura em relao ao tempo

ut (6; 0) : Como ut (6; 0) = 0; 1uxx (6; 0) devemos determinar ento o valor de
uxx (6; 0); que a taxa de variao de ux (x; 0), em x = 6:: Assim vamos avaliar
ux em dois pontos prximos de x = 6:
ux (5; 0) ' [u (6; 0)
u (4; 0)]= (6
ux (7; 0) ' [u (8; 0)
4) = (62
u (6; 0)]= (8
56) =2 = 3
6) = 4
Portanto:
uxx (6; 0) ' [ux (7; 0)
ux (5; 0)] = (7
5) = 0; 5
Assim
ut (6; 0) = 0; 1uxx (6; 0) = (0; 1) (0; 5) = 0; 050 C=seg
Como a temperatura em x = 6 620 C e determinamos que a temperatura
est crescendo a 0; 050 C=seg, a temperatura, quando t = 1; aproximadamente
62; 050 C:
6.4
Presena de Fontes de Calor
A equao de conduo de calor obtida representa o caso de um problema muito

simplicado onde existe apenas a troca de calor nas extremidades da haste.
Em casos mais gerais, no entanto, possvel existir fontes de calor, externa ou
interna e troca de calor na lateral da haste.
Se existir uma fonte de calor com uma intensidade de f (x; t) calorias por
unidade de volume e por unidade de tempo e se esta no depende de u e
de suas derivadas, dizemos que f uma fonte densidade e neste caso a equao
dada por
ut =
uxx + F (x; t)
(6.10)
onde:
F =
1
f (x; t)
c
sendo que F 0 signica que temos uma fonte e o calor ser adicionado, F 0
temos um poo e o calor est sendo retirado.
Observe que a equao resultante linear e no homognea e ela surge, por
exemplo, quando o calor devido ao uxo de uma corrente eltrica num o., ou
quando o calor provocado por uma reao qumica.
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Quando a haste no est isolada mas est em contato com o meio circundante alm da presena de fontes de calor, podemos ter tambm ganho, ou
perda, de calor atravs da superfcie lateral. Neste caso uma hiptese razovel,
fornecida pela lei de Newton, admitir que haja perda ou ganho de calor proporcional a diferena entre a temperatura da haste u (x; t) e a temperatura u0 do meio,
ou seja admitir que a fonte seja do tipo:
F0 =
h (u
u0 )
(6.11)
onde h > 0 o coeciente de intercmbio trmico. Assim a equao do calor

torna-se
2
ut =
uxx
h (u
u0 ) ;
h>0
(6.12)
e descreve o uxo de calor na haste tendo difuso 2 uxx e perda (ou ganho) de calor
na superfcie lateral. Se u > u0 temos transferncia de calor da superfcie lateral
para o meio de temperatura u0 e dizemos que a equao chamada de equao de
radiao, se u < u0 temos ganho de calor. Fisicamente temos algo parecido com a
gura abaixo:
Se h for 00 muito grande00 quando comparado com 2 , o uxo de calor ao longo

da haste ser pequeno em relao ao uxo de calor na lateral e teremos a equao
aproximada:
ut =
h (u
u0 )
(6.13)
Se j existe uma fonte de intensidade F1 (x; t) a equao resultante torna-se:

ut =
uxx
hu + f (x; t)
h>0
(6.14)
onde
f (x; t) = hu0 + F1 (x; t)
A intensidade da fonte pode depender da prpria funo u e o caso linear que
aparece com maior frequncia quando esta for proporcional temperatura, ou
seja, quando
F (x; t; u) = r (x; t) u (x; t)
(6.15)
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137
no que resulta numa equao linear homognea. lgico que podemos ter uma
combinao de fontes como em
F (x; t; u) = ru + f1 (x; t)
(6.16)
e a equao resultante linear e no homognea.

COMENTRIOS:
(1) Num caso mais geral, k, c e dependem da prpria temperatura e neste caso
temos uma equao no linear. No entanto se a variao de temperatura no
for to grande podemos admitir que estes parmetros no dependem de u.
(2) Dependendo do problema a temperatura u0 do meio pode ser varivel.
(3) Num caso mais geral se a haste for de seo transversal constante A e de material
no homogneo, sendo k; c e funes contnuas de x; a equao da conduo
do calor com fonte F (x; t; u), torna-se:
@u
@u
@
[k (x)
] + F (x; t; u) = c
@x
@x
@t
(6.17)
Esta equao chamada de equao de conduo do calor generalizada
6.5
Condies Auxiliares numa Haste
Alm da EDP que governa o uxo de calor importante conhecer a condio inicial, que descreve o fenmeno fsico no incio da experincia, e tambm as condies
nas extremidades da haste. pois como estas no esto isoladas termicamente
pode haver entrada ou sada de calor o que certamente inuenciar o valor de
u (x; t) no interior da haste. Assim em problemas de conduo do calor geralmente
temos duas condies de contorno, que descrevem como as extremidades da
haste trocam calor com o meio, e uma condio inicial que prescreve a sua temperatura em algum tempo inicial.
6.5.1
Condies Iniciais
Em problemas de conduo de calor numa haste usualmente deve-se conhecer da

distribuio de temperatura num instante inicial, digamos t = 0. Assim a funo:
u (x; 0) = f (x) ;
0<x<L
deve ser conhecida.Uma vez dada no podemos prescrever arbitrariamente o valor

de ut (x; 0) : Isto porque, desde que a equao do calor
ut (x; t) =
2@
u
+ F (x; t) ;
@x2
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vlida em 0 < x < L; t > 0, para t = 0+ ; torna-se
ut x; 0+ =
2@
u (x; 0+ )
+ F x; 0+
@x2
Admitindo-se continuidade de u e de sua derivadas, alm da funo F; como o 2o

membro conhecido pois u (x; 0) = f (x), temos que ut (x; 0) determinada por meio
de f e assim no se deve prescrever ut (x; 0) de modo arbitrrio.
6.5.2
Condies de Contorno
Elas podem ser de vrios tipos e para estud-las vamos admitir que a haste seja ideal,
ou seja, delgada, homognea de mesma seo transversal, isolada termicamente na
lateral e localizada no eixo x entre x = 0 e x = L.
1 - Temperatura especicada nas extremidades - Condies de contorno
de Dirichlet ou de 1a espcie
Neste caso admitimos que as temperaturas nas extremidades da haste sejam prxadas, ou seja, u (0; t) = g1 (t) ; u (L; t) = g2 (t); conhecidas: Essas temperaturas
podem ser conseguidas por meio de um termostato colocado nestas extremidades.
Curiosidade: O objetivo nal de um problema nem sempre o de encontrar
a soluo nal u a partir das temperaturas g1 e g2 ; conhecidas no contorno. Em
siderrgicas, por exemplo, frequentemente necessrio determinar as condies de
contorno para que a temperatura do material dentro do forno tenha uma certa
temperatura conhecida!
2 - Contorno isolado
Como a lei de Fourier para o uxo de calor
q(x0 ; t) =
kux (x0 ; t)
vlida para toda seo transversal se nas extremidades no h passagem de calor o uxo
de calor nulo e temos a condio de isolamento
ux (0; t) = 0;
ux (L; t) = 0
Assim condies de contorno isoladas,ou perfeitamente reetoras, so aquelas que no permitem uxo e portanto a derivada normal igual a zero no contorno.
3 - Transferncia de calor nas extremidades
Em vez de denir as temperaturas nas extremidades da haste como sendo g1 (t)
e g2 (t) ; podemos colocar estas extremidades em contato com um meio que tenha
essas temperaturas. Supomos por exemplo que a extremidade x = 0 est num
reservatrio com lquido na temperatura g1 (t) e a extremidade x = L est num outro
com temperatura g2 (t). Neste caso os meios tm condutividades trmicas diferentes, k1
e k2 ; e o uxo de calor ir do mais quente para o mais frio.
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Neste tipo de condio de contorno no podemos armar que as temperaturas

nas extremidades da haste sero as mesmas que a dos lquidos, mesmo porque estas
extremidades podem estar oxidadas, com graxa, etc. Pela lei de resfriamento de Newton
o uxo de calor proporcional a diferena entre as temperaturas, da haste e a do lquido,
ou seja
Fluxo de calor exterior (em x = 0) = h [u (0; t)
g1 (t)] ;
h>0
Fluxo de calor exterior (em x = L) = h [u (L; t)
g2 (t)] ;
h>0
onde h o coeciente de troca de calor ou emissividade e o uxo de calor (exterior)

para fora o nmero de calorias atravessando as extremidades da haste por segundo.
Note que o uxo exterior de calor ser positivo em cada extremidade desde que a
temperatura da haste maior que a do meio. Vamos associar este uxo com a lei
de Fourier .
Em x = 0 o uxo de calor da esquerda para a direita dado por kux (0; t).
Deste modo o uxo de calor para o exterior da barra, ou seja da direita para a
esquerda kux (0; t). Em x = L o uxo de calor para o exterior, ou seja da esquerda para a direita kux (L; t) : Assim fazendo = h=k, temos as seguintes
condies de contorno:
ux (0; t) =
ux (L; t) =
[u (0; t)
g1 (t)]
[u (L; t)
g2 (t)]
(6.18)
Se as extremidades esto em contato com o meio ambiente de temperatura u0

estas condies resultam em:
ux (0; t) =
[u (0; t)
ux (L; t) =
[u (L; t)
u0 ]
u0 ]
Quando g1 (t) = g2 (t) = 0 temos:

ux (0; t) = u (0; t)
t>0
ux (L; t) =
t>0
u (L; t)
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e o uxo de calor atravs dos extremos proporcional temperatura.

condies so chamadas de condies de radiao.
Observe que h = 0 corresponde o caso quando o contorno est isolado
Estas
Exerccio - Formule o problema matemtico para uma haste de cobre de 200 cm

de comprimento, 0 < x < 200; isolada lateralmente sabendo-se que :
a) a temperatura inicial 00 C;
b) a extremidade em x = 0 est isolada e em x = 200 est imersa em gua
mantida a temperatura constante de 200 C:
Soluo: O modelo matemtico para este problema :
ut =
uxx
0 < x < 200 ;
0 < x < 200
ux (0; t) = 0;
0<t<1
h
[u (200; t) 20] ;
k
u (x; 0) = 0 C
ux (200; t) =
0<t<1
0<t<1
Exerccio - Uma barra delgada com difusibilidade 2 tem suas extremidade

x = 0 e x = L no eixo x. Sua superfcie lateral isolada de modo que o calor no
penetra e nem sai dela. Estabelea o PVIC nos seguintes casos, onde a temperatura
inicial f (x) :
a) As extremidades so mantidas temperatura zero grau.
b) Em x = 0 a temperatura mantida a zero grau e a haste isolada termicamente na extremidade x = L:
Soluo - Trata-se de um problema de conduo de calor unidimensional onde
a temperatura ser denotada por u (x; t). A equao do calor, para este caso
@u
=
@t
2@
u
;
@x2
0 < x < L;
t>0
onde a temperatura inicial

u (x; 0) = f (x)
0<x<L
a) Como as extremidades so mantidas temperatura zero, temos:

u (0; t) = 0;
u (L; t) = 0;
t>0
Por considerao fsica, a temperatura deve ser limitada logo:

ju (x; t)j < M;
0<x<L
t>0
Um problema equivalente a este o de uma parede innita de material condutor

limitada pelos planos x = 0 e x = L, onde os planos so mantidos temperatura
zero e a distribuio de temperatura dada inicialmente por f (x) :
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b) Se a extremidade x = L est isolada, ento o uxo de calor em x = L zero

e portanto
@u
jx=L = 0
@x
ou
ux (L; t) = 0
COMENTRIOS
(1) O coeciente de troca de calor h ou emissividade, depende da natureza da
interface e geralmente obtdido por meio de experincias. Mede quantas calorias
ui atravs das extremidades por unidade da diferena de temperatura por segundo e
por cm.
(2) Observe que a condio de contorno

ux (0; t) =
[u (0; t)
g1 (t)]
no exige que a temperatura no contorno seja g1 (t) : No entanto quando o

coeciente de troca de calor h for 00 grande00 , ento esta condio essencialmente
arma que a temperatura no contorno u (0; t) aproximadamente igual a g1 (t),
ou seja, corresponde a um extremo mantido a uma dada temperatura.
(3) Em alguns modelos matemticos da equao do calor numa haste delgada de
comprimento sucientemente "grande", tal como ocorre na equao da
onda, o efeito nas extremidades podem ser desprezados e nestes caso no teremos condies de contorno, mas apenas a condio inicial.
6.6
Problemas em Estado Estacionrio
Uma distribuio de temperatura u estacionria, ou est em equilbrio, quando a

temperatura for independente do tempo, ou seja, @u=@t = 0.
Para ilustrar considere o problema com fonte de calor f (x; t) = sen ( x)
EDP
ut = uxx + sen ( x) ;
CC
u (0; t) = u (1; t) = 0;
Ci
u (x; 0) = sen (3 x) ;
0 < x < 1;
0<t<1
0<t<1
0<x<1
Para encontrar a soluo u (x; 1), se ela existe, tomamos ut = 0 e resolvemos o

problema de contorno:
uxx =
sen ( x) ;
0<x<1
u (0) = u (1) = 0
cuja soluo :
u (x; 1) =
1
2
sen ( x)
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Assim a temperatura, que inicialmente era sen (3 x) ; na medida em que o tempo

aumenta, gradualmente se aproxima de
1
2
6.7
sen ( x)
Equao de difuso
Sob certas condies a equao do calor tambm modela problemas envolvendo

difuso, que o processo de uma substncia se misturar a outra devido ao movimento molecular. A difuso acontece, por exemplo, quando as molculas de um gs
ou lquido move entre as molculas de uma substncia que est sendo penetrada.
Muito embora estes casos so os mais comuns temos tambm a difuso de gs e
lquidos atravs de slidos, difuso de neutrons, etc. Eis alguns exemplos:
Se uma garrafa de amnia aberta em um canto de uma sala fechada, depois
de algum tempo o odor ser sentido em todas as partes da sala, mesmo no
tendo corrente de ar. As molculas de amnia alcanam o observador pelo seu
prprio movimento, passando entre as molcuas de ar e ocasionando colises.
Colocando gua em uma jarra contendo cristais de sulfato de cobre, estes se
dissolvem e a cor azul aparecer primeiramente no fundo e depois de um certo
tempo o lquido estar colorido. Desde que a soluo mais densa est no fundo
no ocorre aqui o processo de conveco mas sim o de difuso.
Se colocarmos uma colher de aucar cristal em uma chcara de ch, e no
mexermos, demorar possivelmente horas at que o ch se torne uniformemente
aucarado. Se mexermos com uma colher podemos conseguir o resultado num
instante.
Disseminao de epidemia numa regio.
Concentrao de um poluente levado pela correnteza de um rio com velocidade
v.
De modo semelhante ao problema do calor haver difuso de uma substncia de local de
maior para o de menor concentrao e o processo de difuso pode ser descrito mediante
a funo u (x; t) que representa a concentrao na seo x no instante t:

Admitindo um tubo de seo constante A onde a concentrao do gs, ou de
uma soluo, igual em cada ponto x, a equao de difuso semelhante a equao
de conduo de calor e dada por:
@
@x
@u
@x
=C
@u
@t
onde D o coeciente de difuso e C o de porosidade.

Nesta anlise no levou-se em conta fontes externas ou internas e nem a difuso
atravs das paredes do tubo. Com estas suposies teramos equaes similares as
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j obtidas pela equao do calor. Por exemplo numa reao qumica a concentrao
u de uma soluo pode ser dada por:
ut = a2 uxx +
(u
u0 )
ou seja a razo de alterao ut da substncia devida a difuso a2 uxx (na direo

x) e ao fato da substncia estar sendo criada, u > u0 ; ou destruda, u < u0 , por uma
reao qumica que suposta proporcional a diferena entre as duas concentraes
u e u0 :
Em problemas de difuso podemos ter movimento do meio, o que faz diminuir
a concentrao. Neste caso a equao que governa tal fenmeno a equao de
difuso-conveco dada por
ut =
uxx
vux
onde v a velocidde do meio (ver ref.[1]): Em outras palavras a taxa de variao da

concentrao da substncia ut composta de duas parcelas: 2 uxx a contribuio da
adifuso, e vux a inuncia da conveco.
Uma vez deduzida a equao do calor, ou da difuso, cabe a seguinte pergunta:

como se faz para resolver problemas envolvendo tais equaes?
O mtodo das caractersticas usado anteriormente nas equaes hiperblicas
(equao da onda) no se aplica pois nas equaes parablicas (equao do calor)
existe apenas uma famlia de curvas caractersticas. No prximo captulo comearemos a desenvolver um mtodo que, aliado a Srie de Fourier, permitir resolver uma
classe importante de problemas deste tipo.
6.8
RESUMO
A quantidade de calor por unidade de rea por unidade de tempo que atravessa
uma seo x0 de uma haste ideal condutora de calor (uxo de calor) na direo
positiva do eixo x dada por:
q (x0 ; t) =
kux (x0 ; t)
k>0
sendo u a temperatura e k a condutividade trmica.

O calor ui de regies mais quentes para as mais frias e a temperatura no ponto
x e no tempo t obedece a seguinte equao:
ut =
uxx + F0 + f (x; t)
onde
u - temperatura da haste
2
= k= c - difusibilidade trmica
2
uxx - difuso do calor
ut - taxa de alterao da temperatura
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f (x; t) - fonte de calor ( f > 0 calor ser adicionado, f < 0 o calor ser subtrado)
F0 h (u u0 ) - ganho (ou perda) de calor atravs da superfcie lateral onde u
a temperatura da haste, u0 a temperatura do meio e h > 0 o coeciente de
intercmbio trmico. Se u > u0 temos perda de calor e dizemos que a equao
de radiao. Se u < u0 temos ganho de calor. Se h = 0 a haste est lateralmente
isolada.
No caso da haste nita 0 x L as condies de contorno mais usadas so:
a) temperatura especicada nas extremidades:
u (0; t) = g1 (t)
u (L; t) = g2 (t)
b) transferncia de calor nas extremidades:

ux (0; t) =
[u (0; t)
ux (L; t) =
g1 (t)]
[u (L; t)
g2 (t)]
onde a extremidade x = 0 est em contato com um meio a temperatura g1 (t) e a

extremidade x = L em contato com um meio a temperatura g2 (t) ; sendo
h=k:
Dois casos particulares merecem destaque:
1) Extremidades termicamente isoladas
O uxo em x = 0 e x = L nulo, ou seja
ux (0; t) = 0
ux (L; t) = 0
0<t<1
o que equivale a h = 0:
2) Condio de radiao
Ocorre quando g1 (t) = g2 (t) = 0, fornecendo
ux (0; t) = u (0; t)
ux (L; t) =
u (L; t)
t>0
;
t>0
O processo de uma substncia de se misturar a outra devido ao movimento

molecular chamado de difuso e a equao no caso ideal da concentrao de um
gs, ou de uma soluo, em um tubo de seco constante, sem fontes e nem difuso
atravs das paredes do tubo, igual a equao do calor:
6.9
Exerccios Propostos
(1) Supomos uma haste metlica tem perda de calor na superfcie lateral segundo
a equao:
ut =
uxx
0<x<1
tal que u (0; t) = 1 e u (1; t) = 1. Encontre a temperatura em estado estacionrio

da haste.
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(2) D uma interpretao para o PVIC abaixo?

EDP
ut =
uxx
0<x<1 ;
0<t<1
CC
u (0; t) = 0
ux (1; t) = 1
0<t<1
CI
u (x; 0) = sen ( x)
(3) D uma interpretao fsica ao problema

EDP
CC
CI
ut =
uxx
0<x<1 ;
u (0; t) = 0
ux (1; t) = 0
u (x; 0) = sen ( x)
0<t<1
0<t<1
0<x<1
(4) Encontre a temperatura de equilbrio em uma haste ideal quando:

(a) A extremidade x = 0 mantida na temperatura 0 e x = L mantida na
temperatura T:
(b) A extremidade x = 0 isolada e a extremidade x = L mantida na temperatura T:
(5) Considere o problema de encontrar a temperatura em equilbrio em um haste
uniforme quando o uxo em x = 0 F e o uxo em x = L G. Explique porque
este problema nem sempre tem soluo.
(6) Supomos que uma haste tem uma fonte de calor interna e que a equao que
descreve o uxo de calor interno
ut = uxx + 1
0<x<1
Supomos xas as temperaturas no contorno: u (0; t) = 0 , u (1; t) = 0. Qual

a temperatura em estado estacionrio na haste? Em outras palavras a temperatura u (x; t) converge para uma temperatura U (x) independente do tempo?
(7) Supomos uma haste metlica de comprimento L lateralmente isolada tendo
uma temperatura inicial de 20o C. Sabendo-se que para t > 0, em x = 0 a
temperatura xa e igual 50o C e o resto da haste est imerso em um lquido
de temperatura de 30o C, qual o PVIC que descreve este problema?
(8) Encontre o modelo matemtico para a distribuio de temperatura em uma
haste de comprimento , sabendo-se que:
(a) As extremidades x = 0 e x = esto isoladas
(b) A distribuio inicial de temperatura f (x)
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(c) Est sendo gerado na haste calor na razo de g (x; t) por unidade de tempo.
Resp:
ut = uxx + g (x; t)
u (x; 0) = f (x)
0<x<
t>0
0<x<
ux (0; t) = ux ( ; t) = 0
t>0
(9) Considere a EDP

auxx
but + cu = 0
onde a; b e c so constantes. Simplique essa equao e d uma interpretao

fsica.
(10) Ache a temperatura em estado estacionrio numa barra isolada no extremo
x = 0 e mantida temperatura constante 0o C no extremo x = L.
(11) Qual a interpretao fsica do seguinte PVIC dentro do quadrado 0 < x <
1 ; 0 < y < 1:
uxx + uyy = 0 ;
uy (x; 0)
h [u (x; 0)
0<x<1 ;
2] = 0
0<x<1
u (x; 1) = 1
0<x<1
ux (0; y) = ux (1; y) = 0
(12) Desenvolva em srie de Taylor u(x + x) e u(x
mostre que
uxx '
1
[u(x +
( x)2
x)
0<y<1
0<y<1
x) em torno de x; e ao somar
2u(x) + u(x
x)]
(13) Uma haste com condies fsicas ideais e de comprimento L que est no eixo x no
intervalo [0; L]: Se a temperatura inicial f (x), isto , u (x; 0) = f (x) ; 0 < x <
L, modele os problemas abaixo fornecendo a EDP e as condies de contorno
para a temperatura u (x; t):
(a) Extremidade esquerda mantida temperatura zero e a da direita est isolada.
Resp: a2 uxx = ut ; 0 < x < L; t > 0
u (0; t) = 0; ux (L; t) = 0; t > 0
(b) A extremidade esquerda mantida temperatura de 1000 e h transferncia
de calor na extremidade direita para um meio envolvente temperatura zero.
Resp: a2 uxx = ut ; 0 < x < L; t > 0
u (0; t) = 100; ux (L; t) = hu (L; t) ; t > 0
(c) Existe transferncia de calor na extremidade esquerda para o meio envolvente temperatura de 200 e a extremidade direita est isolada.
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(d) A extremidade esquerda est a uma temperatura sin ( t=L) ; a extremidade direita mantida em zero e existe transferncia de calor a partir da
superfcie lateral da haste para o meio circundante temperatura zero.
Resp: a2 uxx hu = ut ; 0 < x < L; t > 0; h = cte
u (0; t) = sin ( t=L) ; u (L; t) = 0; t > 0
(e) As extremidades esto isoladas e h transferncia de calor na superfcie
lateral da haste para o meio circundante mantido a uma temperatura de
500 :
(14) Uma placa retangular na coincide com a regio no plano xy denida por
0
x
4; 0
y
2: A extremidade esquerda e a base esto isoladas. A
parte de cima mantida temperatura zero e a extremidade direita da placa
mantida temperatura f (y) :Modele este problema de contorno sabendo-se
que a temperatura u (x; t) est em regime permanente, isto , ut (x; t)
Resp: uxx + uyy = 0; 0 < x < 4; 0 < t < 2;
(a)
ux (0; y) = 0; u (4; y) = f (y) ; 0 < y < 2;

uy (x; 0) = 0; u (x; 2) = 0; 0 < x < 4
(15) A temperatura numa placa bidimensional descrita pela EDP

ut = A (uxx + uyy )
onde x e y so as variveis de posio e t o tempo. Determine a relao sobre
a; b e c tal que
u (x; y; t) = e
sartisfaa a EDP.
Resp: a = A b2 + c2 ; a > 0
at
sin (bx) sin (cy)
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Chapter 7
Mtodo de Separao de Variveis
Finalidade - Nem sempre possvel obter a soluo geral de uma EDPL e, quando
for, frequentemente no til. Neste captulo ser introduzida uma das mais importantes tcnicas de resoluo de problemas envolvendo EDP que embora no
sendo geral permitir obter um tipo importante de soluo particular. Trata-se
do mtodo de separao de variveis, que aliado a srie de Fourier, permitir resolver uma classe importante de problemas da Fsica Matemtica. Este mtodo,
que no pode ser aplicado indistintamente, consiste essencialmente em transformar
uma EDP linear e homognea em tantas EDOs quantas forem o nmero de variveis. Uma vez resolvidas, para se determinar a soluo do problema usa-se uma
combinao adequada de solues de forma a satisfazer as condies impostas.
7.1
Separao de Variveis na Resoluo da EDP
Antes de descrever o mtodo ser apresentado um exemplo ilustrativo. Considere a

EDPL homognea:
3ux
2uy = 0
Ser que esta equao admite uma soluo do tipo abaixo?

u (x; y) = erx esy
Para responder a esta pergunta substituimos esta expresso na equao dada, no
que implica
(3r
2s) erx+sy = 0
Assim para satisfazer a equao deve-se ter r = 2s=3, e portanto existe sim uma
soluo particular do tipo proposto e esta da forma
u (x; y) = e2sx=3 esy ;
onde s pode ser qualquer nmero (real ou complexo). Note que a soluo particular
obtida o produto de duas funes, uma dependendo apenas de x e a outra
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apenas de y.
Diante deste fato que tal adotar a idia de procurar uma soluo particular
como sendo o produto das funes X (x) e Y (y) ; isto , como
u (x; y) = X (x) Y (y)
onde X depende apenas de x e Y apenas de y?
Vamos fazer esta tentativa na mesma equao anterior.
Exerccio - Considere a EDP homognea
3ux
2uy = 0
Determine uma soluo particular da forma:

u (x; y) = X (x) Y (y)
Soluo - Substituindo u = XY na EDP segue que
3X 0 Y
2XY 0 = 0
Para valores de x; y para os quais X (x) 6= 0 , Y (y) 6= 0, esta expresso pode ser
escrita como
3X 0
2Y
=
X
Y
Note que o membro da esquerda no depende de y e o da direita no

depende de x,.e assim se for feita a derivada dessa expresso em relao a x, ou
a y, ela ser nula. Logo o valor comum uma constante, digamos .
3X 0
2Y 0
=
= ;
X
Y
e como consequncia tem-se duas EDOs:
3X 0
X=0
Y =0
2Y
Resolvendo estas equaes encontramos as solues

X (x) = c1 e
x=3
Y (y) = c2 e
y=2
onde c1 e c2 so constantes arbitrrias e

= 2s , segue a soluo:
um parmetro. Fazendo c1 c2 = 1 ,
u (x; y) = e2xs=3 eys ;

que a mesma j encontrada. Note que esta no a soluo geral!J
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O procedimento usado para resolver a equao anterior fornece a essncia do

mtodo.. Assim numa EDP linear homognea
Lu (x; y) = 0
admitimos uma soluo particular como sendo o produto:
u (x; y) = X (x) Y (y)
onde X depende apenas de x e Y apenas de y: Teremos xito com o mtodo se
aps substituirmos esta expresso na EDP conseguirmos separar as variveis de
forma que de um lado do sinal de igual a expresso depende apenas de uma varivel
independente enquanto que do outro lado, da outra varivel. Assim ambos os lados
so iguais a um parmetro e como consequncia temos duas EDOs, que resolvidas
fornecem as expresses de X (x) e Y (y).
Neste estgio determina-se apenas formalmente uma soluo particular, sem
que a validade no pode ser estabelecida antes de uma investigao mais detalhada.
Armamos simplesmente que se existe uma soluo u = X (x) Y (y) ela ser da
forma apresentada.
De princpio o mtodo de separao de variveis pode tambm ser aplicado em
equaes de qualquer ordem com mais de duas variveis independentes. O sucesso
depende sobretudo da prpria equao. O exerccio a seguir ilustra este caso.
Exerccio - Determine uma soluo particular da equao de primeira ordem
ux
uy + 2uz = 0
da forma
u (x; y; z) = X (x) Y (y) Z (z)
Soluo - Fazendo na equao u = XY Z e aps dividirmos por XY Z, obtmse
Y
X0
=
X
Y
2Z 0
Z
Desde que o lado esquerdo funo apenas de x e o direito das demais variveis,
ambos devem ser iguais a uma constante, digamos . Assim:
X 0 =X =
Y 0 =Y
2Z 0 =Z =
No entanto esta ltima equao pode ser escrita como:

Y0
=
Y
2Z 0
Z
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onde o lado esquerdo no depende de z e o direito no depende de y. Logo ambos

devem ser iguais a uma outra constante, digamos s, e portanto tem-se trs EDOs
X0 = X
Y 0 = sY
s
Z0 =
2
Resolvendo estas equaes ordinrias e multiplicando as suas solues, encontramos

uma famlia de solues da EDP que, a menos de uma constante multiplicativa,
depender de dois parmetros:
u (x; y; z; ; s) = e x esy e(s
)z=2
COMENTRIOS
(1) A exigncia da equao ser linear e homognea nem sempre garante o xito da tcnica utilizada. Existem equaes que mesmo sendo de coecientes
constantes no so separveis, por exemplo:
uxx + uxy + uyy = 0
(2) Geralmente este procedimento no bem sucedido quando a equao contm
o termo misto uxy : Por isto recomenda-se, primeiramente, reduzir a equao
a uma forma cannica conveniente, e se possvel, simplicar os termos de 1a :
ordem.
(3) A separao de variveis depende do sistema de coordenadas utilizado.
No existe um modo de prever quando existir a separao a no ser testando
a equao individualmente. Por exemplo,
r2 u + x2 + y 2
u = 0;
u = u (x; y)
no separvel, porm quando escrita em coordenadas polares ela se torna

separvel!.
(4) Alguns autores, tal como o da referncia [2] separa as variveis de uma forma
mais abrangente permitindo que toda equao homognea de coecientes constantes seja separvel. Por uniformizao de nomenclatura no ser adotado
esta forma, mesmo porque ela nem sempre conduz a uma EDO de SturmLiouville, que pea chave na resoluo de problemas da Fsica Matemtica.
7.2
Separao de Variveis na Resoluo de PVIC
Foi descrito anteriormente como achar uma soluo particular de uma EDP por
meio do mtodo de separao de variveis. Este mtodo tambm importante na
resoluo de problemas envolvendo EDP com condies auxiliares. O exerccio
a seguir ilustra as etapas desta resoluo.
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Exerccio - Resolva o seguinte problema de valor inicial e de contorno (PVIC)

envolvendo a equao do calor
ut = 2 uxx ;
0 < x < 1; t > 0
u (0; t) = u (1; t) = 0
u (x; 0) = 5 sen x 3 sen (3 x)
ju (x; t)j < M
(soluo limitada)
Soluo - Vamos apresentar a soluo em 3 etapas:
Primeira Etapa - Separar as variveis na EDP.
Nesta etapa devemos, se possvel, separar as variveis da EDP e resolver as
EDOs obtidas em tal procedimento. Para tal admitimos uma soluo particular do
tipo u(x; y) = X(x)T (t) que satisfaa a EDP. Substituindo u = XT na equao e
aps dividirmos por 2 XT; obtem-se:
T
2T
X 00
X
Desde que o lado esquerdo depende apenas de t; e o direito, apenas de x, ambos

devem ser iguais a uma constante, digamos : Assim temos duas EDOs:
X 00
T
X=0
2
T =0
Resolvendo a equao em T temos

2
T (t) = c1 e
e como a soluo u (x; t) deve ser limitada, o parmetro deve ser no positivo,
assim tomamos como sendo, = s2 , onde s real. Logo para X temos a
seguinte seguinte EDO:
X 00 + s2 X = 0
Desde que a soluo geral para X a funo
X (x) = A1 cos sx + B1 sen sx
uma soluo particular da EDP dada :
u (x; t) = X (x) T (t) = e
onde zemos c1 A1
A;
c1 B1
s2
[A cos sx + B sen sx] ;
B:
Segunda Etapa - Incluir na soluo as condies de contorno.

Como as condies de contorno impoem que
u (0; t) = X (0) T (t) = 0;
u (1; t) = X (1) T (t) = 0;
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e sendo T (t) 6= 0; pois caso contrrio teramos apenas a soluo trivial, segue que
X (0) = X (1) = 0
Note nesta etapa que o processo de separao de variveis ser til se as condies
de contorno impostas pelo problema forem homogneas. Se tal no ocorrer
teramos algo do tipo
u(0; t) = X(0)T (t) 6= 0
e o valor de X(0) seria indeterminado!
A partir da famlia de solues encontrada deve-se determinar qual a que satisfaz
as condies exigidas.
Como u (0; t) = 0, pela expresso de u(x; t) obtida, temos:
Ae
s2
=0
e portanto A deve ser nula, A = 0. Logo a expresso para u(x; t) resulta em

s2
u (x; t) = Be
sen sx
Por outro lado, desde que, u (1; t) = 0, a expresso anterior fornece

Be
s2
sen s = 0
Se a constante B tambm fosse nulo, uma vez que A = 0; teramos apenas a soluo
identicamente nula, o que no convm. Logo ser admitido que B 6= 0; o que
implica em
sen s = 0;
e portanto
s=m ;
m=
1; 2; :::
Observe que excluimos m = 0 = s, pois este valor conduzir a soluo trivial. Assim
para cada m inteiro no nulo, toda funo do tipo
u (x; t) = Bm e
m2
sen (m x)
satisfaz tanto a EDP como as condies de contorno do problema.

Note nesta etapa que as condies de contorno impoem que para termos soluo no
trivial preciso que os valores admissveis da constante de separao de variveis
forme um conjunto innito, porm discreto.
Terceira Etapa - Incluir na soluo a condio inicial.
A partir da famlia de solues encontrada deve-se determinar a soluo que
satisfaa a condio inicial.
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swp0002
155
Desde que a equao e as condies de contorno so homogneas para achar

a soluo que satisfaz a condio inicial aplicamos o princpio de superposio.
Inspirado na condio inicial dada admitiremos o seguinte tipo de soluo
m21
u (x; t) = B1 e
m22
sen (m1 x) + B2 e
sen (m2 x)
uma vez que para cada m inteiro no nulo tem-se uma soluo.
Esta funo satisfaz a equao e as condies de contorno e para satisfazer
a condio inicial deve-se ter:
B1 = 5;
m1 = 1;
B2 =
3;
m2 = 3
e portanto a soluo torna-se

u (x; t) = 5e
sen ( x)
3e
sen (3 x)
Comentrio:
Para a separar de variveis a condio de contorno, por exemplo em x = x0 ; deve conter
unicamente a derivada de u com respeito a x e seu coeciente deve depender unicamente
de x: Por exemplo a condio de contorno
u (0; y) + uy (0; y) = 0
no pode ser separada e ux + uy no pode ser prescrita sobre um eixo.
7.3
7.3.1
Extenso do Princpio de Superposio

Apresentao do Problema
O procedimento usado no exemplo anterior ilustrativo porm no serve como

modelo para casos mais gerais. O esforo teria sido em vo se adotssemos tal
procedimento num problema com uma condio inicial mais geral, por exemplo,
se tal condio no problema anterior fosse
u (x; 0) =
(x) ;
0<x<1
Isto porque, neste caso, a partir da soluo particular:

u (x; t) = Bm e
m2
sen (m x)
teramos:
u (x; 0) =
(x) = Bm sen (m x) ;
m = 1; 2; :::
No entanto no existe, a no ser em casos particulares, uma constante Bm que

multiplicada por sen (m x) fornea a funo !
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156
Para contornar esta incmoda situao, desde que a EDP e as condies de contorno so lineares e homogneas, ser aplicado o princpio de superposio. Assim,
a expresso
Pk
2 2 2
t
uk (x; t) = m=1 Bm e m
sen (m x) ;
para k inteiro, satisfaz tanto a EDP como as condies de contorno. Diante

disto que tal tentarmos, formalmente, uma soluo do problema como sendo a
expresso abaixo?
P1
2 2 2
t
u (x; t) = m=1 Bm e m
sen (m x)
Como as condies de contorno so lineares e homogneas esta candidata a

soluo continua a satisfaz-las, ou seja,
u (0; t) = u (1; t) = 0
Para satisfazer tambm a condio inicial do problema, Bm deve ser tal que
P1
u (x; 0) = (x) = m=1 Bm sen (m x) ; 0 < x < 1
onde a funo (x) conhecida.

Essa questo conduz a interessante questo formulada pelo matemtico francs
Joseph Fourier: dada a funo (x), ser possvel encontrar os coecientes Bm , tal
que que esta expresso seja vlida?
A resposta formal a esta questo, surge da propriedade de ortogonalidade
do conjunto fsen (m x)g; m = 1; 2; 3; ::::; no intervalo 0 < x < 1; uma vez que
Z 1
0 ; m 6= n
sen (m x) sen (n x) dx =
1=2 ; m = n
0
Sendo
(x) = B1 sen ( x) + B2 sen (2 x) + ::: + Bn sen (n x) + :::;
multiplicando ambos os lados por sen (n x), onde n = 1; 2; 3; ::: , integrando entre
0 e 1 e usando o resultado da integral anterior, segue que:
Z 1
Z 1
Bn
(x) sen (n x) dx = Bn
sen2 (n x) dx =
2
0
0
Diante deste resultado a soluo formal do problema apresentado dada por:
P1
2 2 2
t
u (x; t) = m=1 Bn e n
sen (n x)
onde os coecientes Bn so conhecidos e expressos por

Z 1
Bn = 2
(x) sen (n x) dx
0
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COMENTRIOS
(1) Tal como na srie de Taylor onde uma funo com determinadas propriedades
poderia ser aproximada, na vizinhana de um ponto a por uma srie de potncias
de x a; agora expandimos uma funo (x) no intervalo todo [0; 1] em uma
srie de senos.
P1
(2) O problema de encontrar Bn ; tal que (x) = n=1 Bn sen (n x), semelhante
ao de encontrar em R3 os coecientes ai tais que
P3
!
v = n=1 an !
en
sendo !
v conhecido e f!
e n g um conjunto ortonormal com respeito ao produto
escalar usual . Neste caso tem-se que an = < !
v ;!
e n > : Esta analogia ser
explorada nas prximas lies.
(3) Na soluo encontrada
2
u (x; t) = B1 e
h
oberve que o fator exp
(n
sen ( x) + B2 e 4 t sen (2 x) + :::

i
2
) t faz com que os termos posteriores da srie
tornam-se muito 00 pequenos00 . Diante disso para um perodo longo, a soluo

aproximadamente igual ao primeiro termo
2
u (x; t) ' B1 e
sen ( x)
(4) Podemos interpretar a soluo encontrada da seguinte forma. Decompomos a

temperatura inicial (x) como a "soma" de funes simples
Bn sen (n x)
e encontramos a resposta (soluo) para cada

Bn e
n2
n,
que :
sen (n x)
Somando-se estas respostas individuais obtm-se a soluo correspondente.

(5) Observe que no mtodo de separao de variveis as 2 condies de contorno
u (0; t) = u (1; t) = 0 permitiram encontrar os possveis valores da constante de
separao de variveis, que neste caso constituiu um conjunto innito porm
discreto de valores de s. No entanto se o intervalo for ilimitado 0 < x < 1;
teremos apenas uma condio de contorno e as constantes de separao de variveis em vez de assumirem valores discretos, estaro num intervalo contnuo,
0 < s < 1, e assim em vez de termos uma "soma" sobre um conjunto innito
discreto de valores de s; teremos uma integral sobre s !
(6) Para vericar se a srie obtida de modo formal realmente soluo, nos
baseamos em resultados da convergncia uniforme das sries, o que ser visto
nos prximos captulos.
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Ao encerrar este captulo talvez o fato mais inesperado foi que a partir de
uma soluo particular foi obtida uma soluo formal do problema e esta foi expressa
por uma srie. Esta srie um exemplo de Srie de Fourier e este tipo de srie
desempenha papel fundamental na resoluo de problemas da fsica matemtica e
que comear a ser estudada no prximo captulo.
7.4
RESUMO
Diferentemente das EDOs, nos problemas fsicos envolvendo EDPs a soluo

geral no muito utilizada pela diculdade, quer na sua obteno, quer na determinao
das funes arbitrrias que nela aparecem de modo a satisfzerem as condies auxiliares.
Esse mtodo, quando aplicvel, permite obter uma soluo particular que
propiciar obter a soluo de determinados problemas fsicos. Neste caso se u =
u (x; y) ao admitir uma soluo como o produto de duas funes uma dependendo
apenas de x e a outra apenas de y;
u (x; y) = X (x) Y (y) ;
o mtodo permite substitur, por exemplo, uma EDPL Lu (x; y) = 0 por duas
EDOs.
O sucesso do mtodo depender da equao, das condies auxiliares e do
sistema de coordenadas utilizado, sendo que a equao deve ser necessariamente
linear e homognea, podendo ser de coecientes variveis. As condies auxiliaares, qundo houverem, tambm devem ser lineares e adequadas, por exemplo, no
PVIC as condies de contorno tambm devem ser homogneas.
A receita a seguir conter os principais passos na obteno da soluo de
um PVIC linear com condies de contorno homogneas, sendo u = u (x; t) na
regio 0 < x < L; t > 0:
1a Etapa - Separao de variveis.
Substituindo na EDP
u (x; t) = X (x) T (t) ;
aps separar as variveis, deve-se encontrar duas EDOs, uma para X e outra para
T; dependendo de um parmetro (se no for possvel separar as variveis o mtodo
no poder ser aplicado). Nesta etapa deve-se resolver ests EDOs.
2a Etapa: Usar as condies de contorno.
Se forem homogneas permitiro reduzir a constante de separao de variveis
:a um conjunto innito, porm discreto.
30 : Etapa - Vericao da condio inicial
Usando a condio inicial na soluo particular u (x; t) anteriormente obtida,
e dependendo do caso o princpio de superposio generalizado, determina-se os
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swp0002
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valores das constantes arbitrrias e consequentemente a soluo formal do problema.

Quando for usado o principio de superposio generalizado teremos uma soluo
dada por uma srie que deve ser tal que possa ser utilizada a derivao termo a
termo, que os seus termos sejam funes contnuas e que tais sries sejam uniformemente convergentes. Para analisar este tipo de convergncia, o mtodo mais
prtico e que fornece condies sucientes o M - teste de Weierstrass. Este tipo
de problema ser analisado nos prximos captulos.
7.5
Exerccios Propostos
(1) Pelo mtodo de separao de variveis encontre as solues particulares de:

(a) ux + 2uy u = 0
(b) uxx uyy + uy = 0
(2) Encontre uma soluo particular da equao
x2 ux
uy + u = 0
(3) Use o princpio de superposio para equaes no homogneas e encontre uma

soluo particular da equao ux uy + u = 1.
(4) Separe as variveis e encontre uma soluo:
(a) uxx
1 + y 2 uxy = 0
Resp: A + Be
2
2
(b) x uxx + y uyy + 5xux 5yuy + 4u = 0
exp ( arctan y)
(5) Usando o mtodo de separao de variveis resolva o problema de contorno

ux = 4uy ;
u (0; y) = 8e
3y
+ 4e
5y
Resp: 8e 3(4x+y) + 4e 5(4x+y)

(6) Encontre uma soluo limitada do seguinte problema:
utt = 16uxx ;
0 < x < 2;
u (0; t) = u (2; t) = 0; ut (x; 0) = 0
u (x; 0) = 6 sen ( x) 3 sen (4 x)
t>0
Resp: 6 sen ( x) cos (4 t) 3 sen (4 x) cos (16 t)

(7) Usando separao de variveis resolva os seguintes problemas :
(a) ux = 2uy + u; u (x; 0) = 3e 5x + 2e 3x
Resp: 3e 5x 3y + 2e
(b) ut = 3ux ; u (x; 0) = 8e 2x
Resp: 8e 2x 6t
(c) ut = uxx ; u (0; t) = u (4; t) = 0 ; u (x; 0) = 6 sen x=2 + 3 sen x
2
2
t
t=4
sen ( x)
Resp: 6e
sen 2x + 3e
3x 2y
(8) Resolva o PVIC abaixo na regio 0 < x < 3; t > 0

ut = uxx
2u;
u (0; t) = u (3; t) = 0;
u (x; 0) = 2 sen ( x)
sen (4 x)
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Resp: e
2t
2e
sen x
16
sen 4 x
2 2
(9) Mostre que a EDP r u + x2 + y

u = 0 no de variveis separvis no
entanto ela escrita em coordenadas polares o .
(10) Mostre que sen (mx) sen (nx) = 12 [cos (m n) x cos (m + n) x]
R1
0
; m 6= n
(11) Mostre que 0 sen (m x) sen (n x) dx =
1=2 ; m = n
(12) Determine se o mtodo de separao de variveis pode ser usado nos seguintes
casos:
(a)
(b)
(c)
(d)
xuxx + ut = 0
tuxx + xut = 0
uxx + uxt + ut = 0
uxx + (x + y) uyy = 0
(13) Encontre a soluo do problema misto

uxx utt = 0;
u (x; 0) = sen x;
ut (x; 0) = 0;
u (0; t) = u ( ; t) = 0;
sobre R
x
t 0
Resp: u (x; t) = sen x cos y

(14) Considere a equao do telgrafo
utt + cut + ku = a2 uxx + F (x; t)
com a2 > 0, c 0 e k 0 . Separe as variveis no caso de F (x; t)
(15) Mostre que a soluo do problema.
0.
r2 u = 0; 0 < r < 1; 0 < < 2

1
u(1; ) = 1 + sen + sen(3 ) + cos(4 )
2
dada por:
u(r; ) = 1 + r sen +
r2
sen(3 ) + r4 cos(4 );
2
(16) Encontre a soluo do problema

r2 u = 0 ;
u(1; ) = sen ;
0<r<1
0
<2
(17) Considere a funo

u (x; t) =
P1
n=1
cos (n t) sin (n x)
n4
Mostre que u (x; t) contnua e soluo da equao da onda utt = uxx para
todo x e t:
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(18) Mostre que nas equaes

uxx
uy = x
uxx + uxy + uyy = 0

no podemos separar as variveis.
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Chapter 8
Srie de Fourier Trigonomtrica
Finalidade - No captulo anterior ao resolver um problema de calor numa haste

com condies auxiliares adequadas tnhamos o seguinte problema: Dada a funo (x)
qual o valr das constantes Bn tal que:
P1
(x) = m=1 Bn sen (n x) ; 0 < x < 1?
Este tipo de problema no raro e, ao resolver problemas envolvendo EDP pelo
mtodo de separao de variveis comum o aparecimento de sries do tipo
a0 X1
+
[an cos (n x=L) + bn sen (n x=L)] ;
L x L
(x) =
n=1
2
onde devemos encontrar os coecientes a0 ; an ; bn . A nalidade deste captulo ser:

(1) Determinar os coecientes a0 ; an e bn ;
(2) apresentar tcnicas que permitam simplicar os clculos destes coecientes;
(3) obter a Srie de Fourier de uma funo no peridica denida num intervalo
limitado;
(4) apresentar as representaes cosenoidal e exponencial da SF trigonomtrica;
(5) estabelecer uma analogia entre a representao de um vetor no R3 e a expanso
em Srie de Fourier.
Neste captulo as operaes sero feitas de modo formal, isto sem rigor
matemtico, e no prximo apresentaremos as condies que permitem legalizar as
operaes aqui efetuadas.
8.1
Srie Trigonomtrica
Como o objetivo ser representar uma funo em srie de senos e cosenos

fundamental o conceito de funo peridica. Uma funo real de uma varivel real
f (x); denida para todos os valores de x; dita peridica se existe um nmero xo
T > 0, tal que para todo x; f (x + T ) = f (x). O menor valor de T > 0 chamado
de perodo mnimo, ou fundamental, ou, simplesmente perodo de f .
163
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Observe que a funo constante uma funo peridica mas sem perodo fundamental. Alm disso se f for peridica de perodo T ento f tambm ser peridica de
perodo 2T;pois
f (x + 2T ) = f [(x + T ) + T ] = f [x + T ] = f (x) ;
e de uma forma geral ser peridica de perodo nT para n =
1;
2;
3;
fcil vericar que a soma, diferena, produto e quociente de funes peridicas de

perodo comum, so peridicas de mesmo perodo.
Por exemplo:
(1) f (x) = sen x; tem perodos 2 ; 4 ; 6 ; ::: e o perodo (mnimo) 2 :
(2) g(x) = sen nx; n inteiro, tem perodo mnimo de 2 =n
(3) Como perodo de uma constante qualquer nmero positivo,
1=2 + cos x + cos 2x + ::: + cos nx
uma funo peridica de perodo 2 :
(4) As funes sin ( x=L) e cos ( x=L) so peridicas de perodo 2L o mesmo
ocorrendo com
n x
n x
+ bn sen
an cos
L
L
Por denio, srie trigonomtrica de perodo 2L; toda srie da forma:
a0 X1
n x
n x
+
[an cos
+ bn sen
]
(8.1)
n=1
2
L
L
onde a0 ; an e bn so constantes.
Exemplo - A srie:
1+
X1
n=1
[n cos nx + n2 sen nx]
uma srie trigonomtrica de perodo 2 ; com a0 = 2; an = n; bn = n2 :.

Diante do exposto dada uma funo peridica f (x) de perodo 2L temos as
seguintes indagaes:
(1) Como se determina os coecientes da srie?
(2) Quais condies que devemos impor sobre a funo f para que exista a srie e
que esta seja convergente?
(3) Caso esta srie convirja, ser que ela convirgir para a funo f ?
Neste captulo trataremos apenas do primeiro caso, cando os demais para o
prximo captulo.
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165
8.2
Determinao dos Coecientes da SF
Admitindo que f; denida em ( L; L) ; possa ser representada pela srie

trigonomtrica,
f (x) =
a0 P1
n x
n x
+ n=1 [an cos
+ bn sen
]
2
L
L
(8.2)
vamos obter os seus coecientes. Para tal so fundamentais os seguintes resultados:

Z L
m x
n x
sen
dx = 0;
n; m = 0; 1; 2; :::
cos
L
L
L
Z L
n x
m x
L; m = n
cos
cos
dx =
(8.3)
0; m 6= n
L
L
L
Z L
n x
m x
L; m = n
sen
sen
dx =
;
0; m 6= n
L
L
L
os quais so vlidos para m e n inteiros maiores ou iguais a 1:
Se existe a integral da funoRf (x) no intervalo L < x < L; e se for vlida a
P
permuta entre os smbolos
e , integrando membrio a membro neste intervalo
temos:
Z L
Z L
Z L
Z L
P1
n x
n x
a0
dx + n=1 [an
dx + bn
sen
dx] = a0 L;
cos
f (x)dx =
2
L
L
L
L
L
L
pois
cos
L
n x
dx = 0;
L
sen
L
n x
dx = 0
L
Assim o coeciente a0 torna-se:

a0 =
1
L
f (x)dx
(8.4)
Por outro lado multiplicando-se ??sucessivamente por

cos
f (x) cos
f (x) sen
m x
L
sen
m x
;
L
m = 1; 2; :::;
temos
a0
m x P1 h
n x
m x
n x
m xi
m x
=
cos
+ n=1 an cos
cos
+ bn sen
cos
L
2
L
L
L
L
L
m x
a0
m x P1
n x
m x
n x
m x
=
sen
+ n=1 [an sen
sen
+ bn sen
cos
]
L
2
L
L
L
L
L
Admitindo-se vlidas as integraes termo a termo destas expresses no intervalo

P R
L < x < L; de tal forma que possamos permutar os smbolos de
e ; aps
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integrar as funes anteriores neste intervalo vamos obter:

Z L
m x
f (x) sen
dx = bm L
L
L
Z
f (x) cos
L
m x
dx = am L;
L
e portanto os coecientes am e bm so dados por

Z
1 L
m x
am =
f (x) cos
dx;
L L
L
bm
1
=
L
f (x) sen
L
m x
dx;
L
m = 1; 2; :::
(8.5)
m = 1; 2; :::
(8.6)
Se as integrais que denem an e bn existem a srie trigonomtrica chamada srie

de Fourier trigonomtrica da funo f (x): As constantes an e bn so chamadas de
coecientes de Fourier e as frmulas que determinam estes coecientes de frmulas

de Euler. Em resumo se a srie converge para f (x) e se a srie puder ser integrada termo
a termo, ento os coecientes devem ser dados pelas equaes acima.
Exerccio - Determine a srie de Fourier da funo f (x) ; peridica de perodo
2 ; denida por:
1;
+1;
f (x) =
x<0
x<
Soluo - Substituindo f (x) nas expresses que determinam a0 ; an e bm e sendo

L = ; temos:
Z
Z
1 0
dx +
dx]
a0 = [
am
Z
1
= [
bm =
Z
[
cos mxdx +
cos mxdx]
sen mxdx +
sen mxdx]
Calculando estas integrais segue que a0 = am = 0; e como

bm =
2
(1
m
cos m ) =
4= (m ) ; m mpar
;
0; m par
a srie de Fourier de f (x) torna-se:

4
[sen x +
1
1
sen 3x + sen 5x + :::] J
3
5
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167
Para visualizar a aproximao vamos indicar por S1 ; S2 e S5 as seguintes

somas parciais desta srie
S1
S2
S5
=
=
=
[sen x]
[sen x +
4
[sen x +
1
3
1
3
sen 3x]
sen 3x +
1
5
sen 5x +
1
7
sin 7x +
1
9
sin 9x]
O grco abaixo mostra a aproximao que existe entre estas somas e a funo dada
CUIDADO - Observe pelo grco que a aproximao com a funo tende a

melhorar com aumento do nmero de termos parecendo indicar que a srie converge
e possui para a sua soma a prpria funo. Assim por intuio somos tentados a
colocar a soma da SF de f como sendo a prpria f: No entanto isto nem sempre
ocorre, note neste exerccio, por exemplo, em x = 0; que a funo tem o valor 1
porm a soma zero!
Quando nada pode ser armado sobre a convergncia deve car claro que a srie
encontrada apenas a srie correspondente a f e escreve-se simplesmente
a0 X1
n x
n x
f (x) /
+
[an cos
+ bn sen
];
n=1
2
L
L
_ O sinal / poder ser substituido por

onde / signica a Srie de Fourier de f (x).
=, unicamente se a srie converge e se a soma igual a f (x): A questo de se
estabelecer as condies para as quais a srie de Fourier da funo f (x) converge,
qual o tipo da convergncia e se a SF converge para a prpria funo f (x), ser
discutida no prximo captulo.
COMENTRIOS
(1) Existem duas razes para se usar a0 =2, e no apenas a0 ; na srie:
(a) a frmula para determinar a0 torna-se a mesma para am quando m = 0;
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168
(b) o primeiro termo da srie, isto , a0 =2 representa o valr mdio da funo

f no intervalo [ L; L]:
(2) A frmula para se obter a0 a mesma de am tomando-se m = 0, no entanto aps
integrar e obter a expresso de am , nem sempre esta ser vlida para m = 0:
Por exemplo, se am for
m
( 1) ]= m2
am = [1
no podemos tomar m = 0 para se obter a0 :

(3) Pode-se mostrar que os coecientes de Fourier de uma soma de duas funes
f1 + f2 so as somas dos coecientes de Fourier de f1 e f2 : Esta propriedade
permite, por vezes, determinar a srie de Fourier de uma funo a partir de
outras.
(4) Pode-se mostrar que a soma de uma srie innita convergente de funes de
perido T tambm peridica de perodo T .
(5) Dizemos que uma funo f (x) denida em a x b absolutamente integrvel se
a integral
jf (x) jdx
existe possivelmente como integral imprpria. A soma e a diferena de funes absolutamente integrveis absolutamente integrvel, porm o produto no necessariamente. Por exemplo, x 1=2 absolutamente integrvel no intervalo [0; 1] mas a
funo x 1 = x 1=2 :x 1=2 no .
(6) Usa-se designar por L1[a;b] o espao das funes f tal que f e jf j sejam integrveis,
no intervalo [a; b]; no sentido Riemann :Para que os coecientes de Fourier estejam
denidos suciente que f seja um elemento deste espao.
(7) Se f for integrvel e limitada ento f ser absolutamente integrvel, mas a recproca
no verdadeira. De um modo geral existem funes integrveis que no so absolutamente integrveis, como tambm funes no integrveis tais que jf j integrvel,
por exemplo, a funo f que igual a 1 se x for racional e 1 se for irracional no
Riemann integrvel em [0; 1]; mas a funo jf (x) j = 1 integrvel.
8.3
Simplicao dos Coecientes
Observe no exemplo anterior que encontramos an = 0. evidente que se

previamente soubermos deste fato podemos poupar alguns clculos. Vamos aqui
apresentar duas propiedades que propiciam simplicaes.
Se f for uma funo integrvel no intervalo simtrico [ a; a]; temos:
swp0002
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swp0002
169
a) se f for par:
Z
f (x)dx = 2
f (x)dx
b) se f for mpar:
Z
f (x)dx = 0
a
Como a funo coseno par e seno mpar, seguem as seguintes concluses:

Propriedade 1 - Se f par, desde que f (x) cos (n x=L) tambm par e
f (x) sen (n x=L) mpar, os coecientes de Fourier sero:
bn = 0;
an =
2
L
f (x) cos n x=Ldx
e a srie no ter senos.

Se f mpar, desde que f (x) cos (n x=L) tambm mpar e
f (x) sen (n x=L) par, os coecientes de Fourier sero:
an = 0;
bn =
2
L
f (x) sen n x=Ldx
e a srie no ter cosenos.

Exerccio - Determine a srie de Fourier da funo peridica de perodo 2
denida por
f (x) = x;
<x<
Soluo - Desde que f mpar, an = 0; e

Z
Z
2
2
bn =
f (x) sen nxdx =
0
x sen nxdx
Calculando a integral tem-se

bn =
2
( 1)n+1 ;
n
e a SF da funo f (x) = x dada por

x / 2[sen x
sen 2x sen 3x
+
2
3
:::::] J
Exerccio - Expandir em srie de Fourier a funo denida por

f (x) = j sen xj;
<x<
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swp0002
170
Soluo - Desde que f uma funo par, bn = 0 para n = 1; 2; 3::: e

Z
Z
2
2
f (x) cos nx =
sen x cos nxdx
an =
0
Calculando esta integral tem-se

(
Z
1
2[1 + ( 1)n ]
an =
[sen(1+n)x+sen(1 n)x]dx =
=
(1 n2 )
0
0;
4
(1
n2 )
n {mpar 6= 1
n par
Para n = 1; tem-se
a1 =
sen x cos xdx = 0
Fazendo n = 2m , m = 1; 2; 3; :: a srie de Fourier pode ser escrita como

j sen xj /
1
4 X cos 2mx
(1 4m2 )
m=1
Outra propriedade que ocorre nas funes peridicas, e que pode ser
usada na simplicao de coecientes, ser apresentada a seguir.
Propriedade 2 - Se g(x) for uma funo peridica de perodo 2L e integrvel
em qualquer intervalo de comprimento 2L; ento ela integrvel sobre qualquer
outro intervalo de mesmo comprimento e o valor da integral o mesmo. Em
outras palavras se C for qualquer nmero real, ento,
Z C+2L
Z L
g(x)dx =
g(x)dx;
(8.7)
C
Como as funes
g(x) cos
n x
,
L
g(x) sen
n x
L
so peridicas e tm perodo comum 2L; esta propriedade permite escrever os coecientes an e bn como sendo
Z
n x
1 C+2L
an =
g(x) cos
dx;
n = 0; 1; 2::::
(8.8)
L
L C
bn =
1
L
C+2L
g(x) sen
n x
dx;
L
n = 1; 2::::
(8.9)
Em outras palavras os limites de integrao devem incluir um perodo completo

2L, no necessariamente no intervalo de L a L. Este resultado particularmente
til para simplicar o clculo dos coecientes quando a funo, denida em [ L; L];
for representada por mais de uma expresso. Vamos ilustrar este procedimento no
exerccio a seguir.
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swp0002
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Exerccio - Determine a SF da funo peridica de perodo 2 denida por

f (x) = x2 ; 0 < x < 2
Soluo - Para calcular os coecientes an e bn a integral no intervalo [ ; ]
deveria ser decomposta, por exemplo, nos intervalos ( ; 0) e [0; ) o que daria
um certo trabalho. Podemos usar esta ltima propriedade e escolher um valor
conveniente de C, neste caso C = 0, conforme ilustra o grco abaixo.
Assim os coecientes podem ser determinados por

Z
1 2 2
an =
x cos nxdx
0
bn =
x2 sen nxdx
Usando integrao por partes e aps os clculos tem-se

an = 4=n2 ;
a0 = 8
=3;
bn =
4 =n
COMENTRIOS
(1) Alm destas propriedades existem outras, por exemplo, por vezes, a simetria
pode estar "escondida" e neste caso uma modicao da funo pode torn-la
par, ou mpar (ver referncia [10])..
(2) Para uma dada funo que no par nem mpar podemos decompo-la em duas
componentes: uma par e outra mpar.
(3) Cuidado: As SF das funes f (x) = x2 ,
< x < e f (x) = x2 ; 0 < x < 2 ;
so diferentes!.
8.4
Srie de Fourier de uma Funo no Peridica
Se a srie de Fourier converge ela convergir para uma funo peridica: O que
ocorre quando uma dada funo f (x) est denida apenas num intervalo limitado
0 < x < L; ou seja, quando a funo no for peridica?
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swp0002
172
Primeiramente deve-se denir uma outra funo F que seja peridica e

que coincida com f no intervalo 0 < x < L: Tal funo F chamada de extenso
peridica de f e a representao em SF de F ser a mesma de f neste intervalo.
Muito embora exista uma innidade de extenses, a menos que se diga ao contrrio,
ser admitida uma extenso F denida no intervalo ( L; L) peridica de perodo
2L, que chamada extenso de meio perodo. As duas principais so:
a) Extenso par.
Estende-se a funo f no intervalo ( L; 0) de modo par e toma-se o perodo
como sendo 2L: Em outras palavras a extenso par F de f a funo peridica de
perodo 2L dada por
F (x) =
f (x);
f ( x);
0<x<L
L<x<0
Como F uma funo par, tem-se a representao:

n x
a0 P1
+ n=1 an cos
f (x) /
2
L
que chamada de srie Fourier coseno para f sendo vlida apenas em 0 < x < L:
b) Extenso mpar.
Estende-se a funo f no intervalo ( L; 0) de modo mpar e toma-se o perodo
como sendo 2L: Ou seja a extenso mpar F de f a funo peridica de perodo
2L dada por:
F (x) =
f (x) ;
f ( x);
0<x<L
L<x<0
Como F impar, tem-se a representao:

P1
n x
f (x) / n=1 bn sen
L
que chamada de srie de Fourier seno de f sendo vlida apenas em 0 < x < L:
Exerccio - Desenvolva f (x) = x; denida no intervalo 0 < x
Fourier senos e em srie de Fourier cosenos.
2; em srie de
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swp0002
173
Soluo - Faremos as extenes par e mpar

a) Extenso mpar
Fazendo extenso mpar com perodo 2L = 4
tem-se an = 0 e
2
L
bn =
2
2
bn =
ou
f (x) sen
x sen
n x
dx
L
n x
dx
L
Integrando por partes obtm-se

bn =
4
n
cos n ;
e portanto, a srie de Fourier correspondente ser

x/
sen
x
2
1
2 x 1
3 x
sen
+ sen
2
2
3
2
::: ;
0<x<2
b) Extenso par
Fazendo a extenso par de f com perodo 2L = 4 tem-se bn = 0: A partir da
expresso
Z
2 L
n x
an =
f (x) cos
dx
L 0
L
substituindo a expresso de f (x) e integrando tem-se:
Z
2 2
n x
4
an =
x cos
dx = 2 2 (cos n
2 0
2
n
Z
2 2
a0 =
xdx = 2
2 0
1);
n 6= 0
Logo a srie correspondente ser

x/1+
8
2
cos
x
1
3 x
1
5 x
+ 2 cos
+ 2 cos
+ ::: ;
2
3
2
5
2
0<x
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174
Deve se car claro que ambas as extenses so vlidas apenas no intervalo de

denio da funo.
COMENTRIOS
(1) importante que o intervalo onde esteja denida a funo seja limitado. Se
isto no ocorrer tem-se uma representao na forma integral que ser estudada
oportunamente.
(2) Pode parecer estranho que uma funo denida num intervalo nito pode ser representada por sries diferentes. Deve car claro que embora estas sries representam a
funo apenas no intervalo dado elas se originaram de funes peridicas diferentes!
(3) Nos exemplos apresentados observe que os coecientes de Fourier satisfazem
lim an = lim bn = 0
n >1
n >1
Este resultado sempre ocorrer quando f, denida num intervalo limitado, e jf j forem
integrveis, referncia ([8]).
(4) No intervalo 0 < x < L as extenses F de f; e a prpria funo f; coincidem

e portanto so sries diferentes de uma mesm funo, porm, como veremos na
prxima lio, as velocidades de convergncia podem ser diferentes.
(5) Ao denir a funo no intervalo [ L; L] e fazer uma extenso F peridica de
perodo 2L sobre o eixo x tem-se 2 casos:
(a) Se F ( L) = F (L); e F (x) for contnua sobre [ L; L] , sua extenso ser
tambm contnua sobre todo o eixo x;
(b) Se F ( L) 6= F (L), no teremos extenso sem alterar os valores de F ( L)
e F (L); uma vez que a periodicidade exige que F ( L) = F (L): Esta diculdade pode ser evitada de dois modos, ou desconsiderando os valores de
F nos extremos do intervalo, e portanto cando a extenso de f indenida
nos pontos x = (2k +1) ; k = 0; 1; 2; ::; ou modicando adequadamente
os valores da funo em x = L e x = L; fazendo estes valores iguais.
importante notar que em ambos os casos os coecientes de Fourier tero os
mesmos valores.
8.5
Outras Representaes da Srie de Fourier
Dependendo do tipo de aplicao a SF pode ser representada de outras formas,

assim quando a varivel independente for o tempo usa-se com frequncia a representao cosenoidal ou a complexa as quais tornam mais evidentes alguns parmetros
da fsica tais como a amplitude, fase, etc. Vamos apresentar estas duas.formas:
swp0002
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swp0002
175
8.5.1
Representao Cosenoidal
Seja f uma funo peridica de perodo T = 2L tal que possamos represent-la

pela Srie de Fourier.
f (t) =
2n t
2n t
a0 X1
+
an cos
+ bn sen
n=1
2
T
T
(8.10)
Fazendo, w0 = 2 =T , a srie pode ser escrita como

a0 X1
f (t) =
+
[an cos (nw0 t) + bn sen (nw0 t)]
n=1
2
(8.11)
Denindo
Cn =
p
a2n + b2n ;
C0 = a0 =2;
cos
= an =Cn ;
temos que
an cos (nw0 t) + bn sen (nw0 t)
ou
p
a2n + b2n [cos
p
an
bn
a2n + b2n
cos nw0 t +
sen nw0 t
Cn
Cn
cos nw0 t + sin
sen nw0 t] = Cn cos (nw0 t
Portanto a funo f pode tambm ser representada por

X1
f (t) = C0 +
Cn cos (nw0 t
n)
n=1
(8.12)
n)
(8.13)
que chamada de representao cosenoidal da SF.

Esta representao nos mostra que a funo peridica f uma 00 soma00
de componentes cosenoidais de frequncias distintas wn = nw0 : A componente
cosenoidal de frequencia wn chamado n-sima harmnica da funo f . O primeiro
harmnico , que chamado de componente fundamental, tem o mesmo perodo da
funo f e w0 chamada de frequncia angular fundamental. O coeciente Cn ;
que a grandeza da componente de f com frequncia n; chamado de amplitude
harmnica e n angulo de fase. Tal como os vetores, podemos interpretar a SF
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swp0002
176
de f como a decomposio de f numa sequncia de nmeros Cn que medem as

componentes de f
8.5.2
Representao Complexa ou Exponencial
Desde que as funes seno e coseno tambm podem ser representadas por:
einw0 t + e
cos nw0 t
inw0 t
sen nw0 t
inw0 t
=2
inw0 t
= (2i)
a expresso (15.2) pode ser escrita como:

f (t) =
1
a0 X1
+
(an
n=1
2
2
ibn ) einw0 t +
1
(an + ibn ) e
2
inw0 t
(8.14)
Se denominarmos
c0 = a0 =2
cn = (an
ibn ) =2 ;
esta srie pode ser reescrita como:

X1
f (t) = c0 +
n=1
= (an + ibn ) =2;
cn einw0 t + c
ne
n = 1; 2; 3; :::
inw0 t
(8.15)
ou compactamente, por
f (t) =
X1
n= 1
cn einw0 t ;
(8.16)
que chamada forma complexa ou exponencial da SF da funo f . Esta representao por vezes usada para generalizar a noo de SF quando a funo est
denida num intervalo no limitado.
A convergncia desta srie deve ser entendida como o limite da soma simtrica
Xn=m
cn einw0 t
n= m
quando m ! 1:
Como j se conhece as expresses de an e bn , pode-se determinar a expresso de
cn . Usando (15.6) tem-se
"Z
#
Z T =2
T =2
1
1
cn = (an ibn ) =
f (t) cos nw0 tdt i
f (t) sen nw0 tdt ;
2
T
T =2
T =2
que simplicando fornece:
cn =
1
T
T =2
f (t) e
T =2
inw0 t
dt
(8.17)
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swp0002
177
De forma semelhante, a partir da expresso de c

c
1
T
obtem-se
T =2
f (t) einw0 t dt
T =2
Por outro lado, sendo

a0
1
=
2
T
c0
T =2
f (t) dt
T =2
conclui-se que para n = 0; 1; 2; ::: a expresso (15.8) servir para calcular todos
os coecientes da SF complexa. importante observar que se f (x) real ento os
coecientes cn e c n so complexos conjugados.
Os coecientes complexos cn tambm podem ser representados por:
cn = jcn j ei
cn = jcn j e
(8.18)
onde, de (15.6) temos:

jcn j =
1p 2
an + b2n ;
2
c0 = a0 =2
(8.19)
n 6= 0
(8.20)
= arctan ( bn =an ) ;
Um grco onde se marca no eixo horizontal as frequncias angulares

wn
nw0 e no eixo vertical os mdulos dos coeciente cn chamado de espectro de amplitude (bilateral) ou espectro de linha da funo f (t). Se em vez de jcn j
colocarmos no eixo vertical os ngulos de fase n , tem-se o espectro de fase de f (t).
Como os ndices assumem somente valores inteiros, estes espectros no so
curvas contnuas, mas aparecem na varivel discreta wn nw0 .
O espectro de amplitude e o de fase constituem o espectro de frequencia
discreto ou linha espectral, ou raia, da funo peridica f (t).
Exerccio - Encontre o espectro de fase e de amplitude da funo peridica f (t)
de perodo T denida por por:
f (t) =
A ;
0 ;
d=2 < t < d=2

T =2 < t < d=2 ;
d=2 < t < T =2
Em quais pontos ocorrem o espectro de amplitude? O que acontece quando o

perodo aumenta?
Soluo - O grco desta funo, para A = 1; d = 1=20; e T = 1=4; est
representado abaixo. Usando (15.8) tem-se
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178
cn =
1
T
T =2
inw0 t
f (t) e
dt;
w0 = 2 =T
T =2
Substituindo a expresso de f (t) ; tem-se

Z
A d=2 inw0 t
A
1
d=2
e inw0 t j d=2
e
dt =
T
T inw0 t
d=2
A 1
cn = :
einw0 d=2 e inw0 d=2
T inw0
Ad
1
1
Ad sen (nw0 d=2)
cn =
:
:
einw0 d=2 e inw0 d=2 ;
cn =
:
T nw0 d=2 2i
T
nw0 d=2
cn =
Desde que:
nw0 d=2
n d=T
segue
cn =
Ad sen (n d=T )
:
;
T
n d=T
Devido a simetria par temos que bn = 0; ou seja cn real, e portanto, o espectro

de fase nulo.
Para fazer o grco do espectro de amplitude jcn j observe que este est denido
apenas nos valores discretos
w0 = 0;
w1 =
2
;
T
w2 =
4
T
; ::
swp0002
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swp0002
179
Como a distncia entre duas raias w

w0 = 2 =T observe que para d xo
quanto maior for o valor do perodo T mais prximas as raias estaro entre si. Para
ilustrar vamos xar A = 3 e d = 1=20 e tomar dois valores para T :
a) Se T = 1=4 seg temos w = w0 = 8
Neste caso o espectro de amplitude existe apenas em wn = w0 n , ou seja em
0;
8 ; 16 ; ::
onde a distncia entre duas rais consecutivas 8 : Este espectro se anula em

n d=T = m ; ou; n = 5m ; m =
1; 2; 3
ou seja em
w=
5w0 =
40 ;
w=
10w0 =
80 ; ::::
O grco a seguir ilustra este caso:
b) Se T = 1=2 seg temos w = w0 = 4

Neste caso o espectro de amplitude existe apenas em wn = w0 n , ou seja em
0;
4 ; 8 ; 16 ::
onde a distncia entre duas rais consecutivas 4 : Este espectro se anula em

n d=T = m ; ou; n = 10m ; m =
ou seja em
w=
10w0 =
40 ;
w=
20w0 =
1; 2; 3
80 ; ::::
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180
O grco abaixo representa este caso
COMENTRIOS
(1) Desde que
f (t) e
inw0 t
peridica de perodo T , pois f tem este perodo, o coeciente cn pode ser

escrito como:
Z
1 T
cn =
f (t) e inw0 t dt;
n = 0; 1; 2; ::
T 0
(2) A partir da forma complexa, ou cossenoidal, pode-se obter a forma
trigonomtrica. Por exemplo usando (15.6) segue
a0 = 2c0
an = cn + c
= cn + cn = 2 Re [cn ]
bn = i (cn
n)
2Im [cn ]
Deste modo a anlise da convergncia da SF ser feita apenas na forma

trigonomtrica.
(3) Os coecientes da SF complexa podem ser obidos de forma semelhante aos
da SF trigonomtrica. De fato, multiplicando-se ambos os lados de 15.7 por
e imw0 t e integrando membro a membro no intervalo [ T =2; T =2], todas as
integrais desaparecero cando apenas a parcela quando m = n, fornecendo
para cn a mesma expresso j encontrada.
(4) O espectro de amplitude no afetado pelo deslocamento da origem, isto
os espectros de amplitude de f (t) e de f (t
) so iguais. No entanto,
os espectros de fase so diferentes: o deslocamento no tempo de unidades
causa um deslocamento de nw0 radianos na componente de frequncia nw0 .
swp0002
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swp0002
181
A convergncia tratada no captulo anterior a pontual. Embora esta convergncia parea ser mais natural, por vezes ela inadequada para muitas aplicaes.
Na prxima seo vamos tratar de outro tipo que a convergncia na mdia.
8.6
Analogia com a decomposio de vetores no Rn
Uma vez denida a funo
o problema de achar Bn ; tal que
(x) =
1
X
Bn sen (n x) ;
n=1
semelhante ao de encontrar no espao vetorial Rn os coecientes ak tal que
Pn
!
v = k=1 ak !
ek
quando !
v for conhecido e f!
e k g for um conjunto ortogonal com respeito ao produto
escalar usual. Neste caso tem-se que
ak =
<!
v ;!
ek>
<!
e k; !
ek>
<!
v ;!
ek>
jj!
e k jj2
Particularmente se o conjunto for ortonormal teremos simplesmente
ak =< !
v ;!
ek>
Para fazer a analogia vamos denir no espao vetorial das funes contnuas com as
operaes usuais C[a;b] um produto escalar conveniente. Como os coecientes de Fourier
envolvem a integral de um produto de funes, denimos o produto interno(usual) entre
as funes f e g deste espao como sendo o nmero real
< f; g >=
f (x)g(x)dx
(8.21)
Dizemos que as funes no nulas f e g so ortogonais em [a; b] se
< f; g >= 0
Por exemplo as funes f (x) = x2 e g (x) = x3 so ortogonais no intervalo [ 1; 1]
pois
< f; g >=
x2 x3 dx = 0
1
Para o caso particular de f = g; sendo < f; f > um nmero real no negativo,

deni-se a norma de f como a raiz quadrada no negativa
jj f jj
< f; f >1=2
(Z
)1=2
f 2 (x)dx
(8.22)
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182
e, diz-se que a funo f est normalizada se jj f jj = 1

A distncia d entre as funes f e g deste espao dada por
d(f; g) = jjf
Uma sequncia de funes no nulas f
i (x)g;
gjj;
i = 1; 2; ::; :neste espao ortogonal em
[a; b] se
<
i;
>
b
i (x) j (x)dx
= 0; i 6= j;
ou seja, se cada par de funes da sequncia for ortogonal e nenhuma delas for identicamente nula.
Diz-se que este sistema ortonormal neste intervalo, ou est normalizado, se
<
i;
>= 1;
i = 1; 2; 3; :::
evidente que a partir de um conjunto ortogonal de funes no nulas pode-se sempre

formar um conjunto ortonormal ao dividir cada funo pela sua norma.
Exemplo: A sequncia
ortogonal no intervalo [
negativos:
<
<
m;
>=
= 1;
= cos x;
= cos 2x; :::g
; ] pois, podemos mostrar que para m e n inteiros e no

Z
>=
n
0;
1 cos nxdx = 0; n 6= 0
cos mx cos nxdx = 0; m 6= n; m 6= 0; n 6= 0
Quanto as normas de cada funo desta sequncia, uma vez que

2
jj
jj
0 jj
m jj
=
Z
dx = 2
cos2 mxdx =
segue que
jj
0 jj
2 ; jj
m jj
; m = 1; 2; 3; :
e portanto a sequncia de funes
1 cos x cos 2x
f p ; p ; p ; :::g:
2
ortonormal no intervalo [
; ]:
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swp0002
183
Do que foi apresentado faremos a seguir uma analogia com o procedimento usado na
determinao das componentes de um vetor no R3 e usar o produto interno para calcular
os coecientes da Srie de Fourier. Com esta representao ser mais fcil estender a Srie
de Fourier para outros conjuntos ortogonais, o que ser visto nos prximos captulos.
Considere a funo f (x) ; denida no intervalo
2L;e o seguinte conjunto ortogonal em [ L; L]
x < L; peridica de perodo
x
x
2 x
2 x
1
; sin
; cos
; sin
; ::g
f ; cos
2
L
L
L
L
Admitindo-se que a funo f (x) tenha a representao
f (x) =
a0 P1
n x
n x
+ n=1 [an cos
+ bn sen
]
2
L
L
vamos determinar os coecientes de Fourier a partir do produto interno.

Devido ao fato do conjunto ser ortogonal e sob condies adequadas, se efetuarmos o
produto interno entre a srie que representa f e as funes
sen
n x
L
e cos
n x
L
teremos
< f; sen
< f; cos
pois
n x
a0 P1
n x
n x
n x
n x
n x
>=< + n=1 [an cos
+bn sen
]; sen
>= bn < sen
; sen
>= L
L
2
L
L
L
L
L
n x
a0 P1
n x
n x
n x
n x
n x
>=< + n=1 [an cos
+bn sen
]; cos
>= an < cos
; cos
>= L
L
2
L
L
L
L
L
jj cos
n x 2
n x
n x
jj =< cos
; cos
>= L; n = 0; 1; 2; 3; ::
L
L
L
jj sin
n x 2
n x
n x
jj =< sen
; sen
>= L; n = 1; 2; 3; ::
L
L
L
Logo em termos do produto escalar os coecientes an e bn so dados por
an =
bn =
n x
1
< f (x) ; cos
>; n = 0; 1; 2; 3; ::
L
L
1
n x
< f (x) ; sen
>; n = 1; 2; 3; ::;
L
L
COMENTRIOS:
(1) Pode-se vericar que se f e g esto no espao C[a;b] a expresso de < f; g > satisfaz
os axiomas de denio de produto interno
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184
(2) Observe que o produto escalar foi denido no espao das funes contnuas C[a;b] : No
caso do espao das funes seccionalmente contnuas para se usar a mesma denio
precisamos adequar a denio de funo nula de tal forma que os axiomas de denio
sejam cumpridos. Assim vamos redenir a funo nula como sendo a que se anula
em quase toda parte, isto , quando for nula exceto num nmero nito de pontos.
(3) Existem duas propriedades muito teis quando se usa o produto interno:
(a) Desigualdade de Cauchy-Schwarz - Se f e g so vetores de um espao com produto

interno, ento
< f; g >2
jjf jj2 jjgjj2
(b) Desigualdade Triangular - Se f e g so vetores de um espao com produto interno,

ento
jjf + gjj
jjf jj + jjgjj
(4) Se o espao vetorial fosse denido com escalares complexos teramos um espao vetorial
complexo. Neste caso a denio de produto
reformulada pois caso contrrio teramos um
!
v ;!
v >> 0 deve ser obedecida para !
v 6=
ento
interno baseada em axiomas deve ser

absurdo, por exemplo, a condio <
!
0 :No entanto se tivermos !
w = i!
v,
<!
w;!
w >=< i!
v ; i!
v >= i2 < !
v ;!
v >
que menor que zero! Salvo dito ao contrrio trataremos apenas do caso real.
8.7
RESUMO
Vamos admitir que a funo f (x); denida em
L; possa ser representada
pela srie
f (x) =
a0 X1
+
[an cos n x=L + bn sen n x=L];
n=1
2
Sob condies adequadas, que sero apresentadas no prximo captulo, os coecientes

an e bn ; so expressos por
Z
1 L
n x
an =
f (x) cos
dx; n = 0; 1; 2; ::::
L L
L
bn =
1
L
f (x) sen
L
n x
dx; n = 1; 2; :::
L
Se estes coecientes existem, a srie trigonomtrica:

a0 X1
+
[an cos n x=L + bn sen n x=L]
n=1
2
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chamada de srie de Fourier trigonomtrica de f (x); sendo an e bn os coecientes

de Fourier
As principais simplicaes na determinao dos coecientes so:
a) Se f for uma funo par em L x L; ento bn = 0; e
Z
2 L
f (x) cos(n x=L)dx
an =
L 0
e a srie no tem senos.
b) Se f for uma funo mpar em L x L; ento an = 0; e
Z
2 L
bn =
f (x) sen(n x=L)dx
L 0
e a srie tem apenas senos.
c) Se f for peridica de perodo 2L; o valor das integrais entre
o mesmo que entre C x C + 2L para qualquer C real.
L,
Se a funo f no for peridica porm estiver denida no intervalo limitado, 0 < x < L; faz-se uma extenso peridica F (x) geralmente no intervalo
( L; L) e de perodo 2L: As duas principais extenses so a par, que fornece a srie
de cossenos, e a mpar que fornece apenas a srie de senos.
Forma Cosenoidal da Srie de Fourier
Geralmente quando a varivel independente for o tempo, usa-se outras representaes equivalentes da SF. Se f for uma funo peridica de perodo 2L = T
de tal forma que se tenha a representao na SF trigonomtrica ento:
a0 X1
+
[an cos (nw0 t) + bn sen (nw0 t)]
f (t) =
n=1
2
onde w0 = 2 =T: Se zermos:

p
Cn = a2n + b2n ;
C0 = a0 =2;
cos
= an =Cn
temos a SF cosenoidal
f (t) = C0 +
X1
n=1
Cn cos (nw0 t
n)
Forma Exponencial da Srie de Fourier

Se na SF trigonomtrica designarmos
c0 = a0 =2
cn = (an
ibn ) =2 ; c
temos a SF complexa ou exponencial
= (an + ibn ) =2
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f (t) =
cujos coecientes so dados por:
1
cn =
T
X1
n= 1
cn einw0 t
T =2
f (t) e
inw0 t
dt
T =2
As principais relaes entre esses coecientes so:

cn = jcn j ei
jcn j =
n
1p 2
an + b2n
2
= arctan ( bn =an ) ;
cn = jcn j e
c0 = a0 =2
n 6= 0
Num grco onde no eixo da abcissa colocamos as frequncias angulares wn =

nw0 e no eixo das ordenadas jcn j temos o espectro de amplitude. Se em vez de jcn j
colocarmos no eixo vertical os ngulos de fase n temos o espectro de fase Esses
grcos apresentam uma curva discreta sendo que o espectro de amplitude no
afetado pelo deslocamento da origem, ao passo que o espectro de fase sim.
Podemos apresentar a SF com o enfoque do produto interno, qual seja, representar uma funo no espao vetorial das funes seccionalmente contnuas no intervalo
[ L; L] com innitas componentes. Isto feito ao denir o produto escalar como
sendo o nmero
Z b
< f; g >=
f (x)g(x)dx
(8.23)
a
Os conceitos de distncia (norma), distncia, ortogonalidade so denidos de forma

anloga ao caso do espao R3 :e temos:
Z
1 L
n x
1
< f (x); cos n x=L >
=
<
f
(x);
cos
n
x=L
>=
f (x) cos
dx; n = 0; 1; 2; ::::
an =
2
jj cos n x=Ljj
L
L L
L
bn =
8.8
< f (x); sin n x=L >

1
1
= < f (x); sen n x=L >=
jj sen n x=Ljj2
L
L
f (x) sen
L
n x
dx; n = 1; 2; :::
L
Exerccios Propostos
(1) No intervalo [ ; ] calcule as integrais das funes cos ax cos px; sin ax cos px
e sin ax sin px nos casos : p 6= a e p = a:
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187
(2) Represente a funo f , denida por

f (x) = cos 2x ;
<x< ;
em Srie de Fourier. Resp. cos 2x

(3) Mostre que 21 12 cos 2x a SF da funo
f (x) = sen2 x ;
<x<
(4) Mostre que se f peridica de perodo T ento g(t) = f ( t);

de perodo T = :
(5) Mostre que a funo
L
f (x) =
x;
L
0
x;
> 0; peridica
x<0
x < L;
tem a seguinte srie de Fourier

2L P1
n=1
n x
1
sen
n
L
(6) Mostre que a SF da funo f (t) = sen2 t cos3 t dada por (2 cos t cos 3t
cos 5t)=16:
(7) Se f e g forem peridicas de perodo T mostre que f + g e f g sero tambm
peridicas de perodo T .
(8) Determine a SF da funo denida por:
0;
3;
f (x) =
5<x<0
0<x<5
Resp: 23 + 6 sen 5x + 13 sen 3 5x + 15 sen 5 5x + :::

(9) Determine as sries de Fourier das funes
f (x) = x ;
g(x) = jxj
<x<
e a partir delas obtenha a srie de Fourier da funo denida por:

f (x) = 0 ; em
<x<0 ;
f (x) = x ; em
(10) Usando a expanso da funo; f (x) = ex ;

cosh x /
sinh x /
x<
< x < ; verique que:

n
2 sinh
2 sinh
1 P1 ( 1)
+ n=1
cos nx
2
1 + n2
P1
n=1
n+1
( 1)
n sen nx
1 + n2
(11) Determine as SF das funes denidas por:

g(x) =
0;
x=4;
<x<0
0<x<
h(x) =
1;
1;
<x<0
0<x<
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188
A partir destes reultados determine a SF das funes:

f1 (x) =
1=4
( x
; <x<0
1)=4 ; 0 < x <
f2 (x) =
0;
<x<0
1; 0 < x <
(12) Nem toda funo denida em R par ou mpar, no entanto, podemos escrevla como a soma de duas funes sendo uma par e outra mpar. Por exemplo
f (x) = exp x pode ser escrita como
ex
ex + e
2
ex
= cosh x + sinh x
onde cosh x funo par e sinh x funo mpar. Generalize este resultado,ou
seja, mostre que qualquer funo real f (t); t 2 R; pode ser expressa como a
soma de 2 componentes sendo uma funo par e a outra impar.
Sugesto:f (t) 21 [f (t) + f ( t)] + 21 [f (t) f ( t)]
(13) Encontre as componentes, par e mpar, da funo
f (x) =
0;
x 0
x<0
e represente-as geometricamente:
(14) Encontre as componentes, par mpar, da funo
(a) f (t) = t sen t
sen 2t; Resp: fp = t sen t
fi =
sen 2t
(15) Se f uma funo mpar mostre que jf (t)j par.

(16) O conjunto das funes (reais) contnuas de valores reais denidas no intervalo
[a; b]; isto , as funes de classe C[a;b] ; com as operaes usuais:
(f + g)(x) = f (x) + g(x)
( f )(x) = f (x)
f; g 2 C[a;b]
2R
constitui um espao vetorial. Neste espao prove que

Z b
< f; g >
f (x)g(x)dx
a
um produto escalar (usual) em C[a;b] .

Rx
(17) Seja f uma funo real de perodo T . Mostre que F (x) = 0 f (t)dt peridica
RT
de perodo T se e s se 0 f (t)dt = 0:
R T =2
Rt
Sugesto: Mostre primeiramente que F (t + T ) = T =2 f (t)dt + 0 f (t)dt
(18) Se a funo for diferencivel prove que a derivada de uma funo par mpar
e que a derivada
R t de uma funo mpar par.
(19) Seja F (t) = 0 f (x)dx: Mostre que se f for par ento F ser mpar e que se f
for mpar ento F par.
(20) D um exemplo de uma funo peridica mas que sua integral no peridica.
Resp: 1 + cos t
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(21) Se f diferencivel e peridica de perido T , mostre que f 0 peridica de

mesmo perodo .
(22) Encontre as SF complexa da funo peridica de perodo 2,
f (x) = x ;
1<x<1
(23) Determine a SF de f (x) = cos5 x:

Sugesto: Expresse cos x na forma exponencial complexa e use o binmio de
Newton.
(24) Calcule a SF da funo:
f ( ) = er cos cos (r sen )
Sugesto: Se z = r cos +ir sen , tem-se f ( ) = Re ez: escreva a srie de Taylor
P1
de ez e conclua que f ( ) = n=0 rn cos (n ) =n!
(25) Se no for inteiro use a forma complexa para obter a SF da funo peridica
de perodo 2 ; f (x) = cos x;
x
:
(26) Desenvolva a funo de perodo 2
f (t) =
1
0
0 t<h
h<t<2
em SF complexa. e mostre que:

1 X1 1
h
+
sen n (h
f (t) =
n=1 n
2
t) +
1
sen nt
n
(27) Se f (t) e g (t) so funes peridicas de perodo T e as expanses em SF complexa forem:

X1
X1
f (t) =
cn einw0 t
g (t) =
dn einw0 t ;
n= 1
n= 1
onde w0 = 2 =T , mostre que a funo

Z
1 T =2
h (t) =
f (t
T
T =2
)g( )d
peridica de perodo T e pode ser expressa como:

X1
h (t) =
cn dn einw0 t
n= 1
(28) Use a forma complexa para obter a SF da funo de perodo 2
Resp: e
sinh
f (x) = e x
h
P1
1
+ 2 n=1
x
n
( 1)
2 +n2
( cos nx
i
n sen nx)
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Chapter 9
Anlise da Convergncia da Srie de

Fourier
Finalidade - Do que foi apresentado no captulo anterior evidente que ser til
a Srie de Fourir que converge, e se possvel, para a prpria funo. O fato de
existir os coecientes, que para tal se exige muito pouco da funo f; no garante
necessarimente a convergncia e que para tal necessitar de hipteses adicionais sobre
esta funo. Assim uma vez obtida a SF de uma funo, trs perguntas bsicas
surgem naturalmente:
1) Quais as hipteses que devem ser impostas sobre a funo f para que ocorra
a convergncia da srie?
2) Se a srie converge ser que converge para a prpria funo?
3) Se a srie converge a convergncia pontual, uniforme ou na mdia?
Por outro lado mesmo que a SF convirja nem sempre esta convergncia
rpida. Diante disso temos outras duas perguntas:
a) Qual a classe de funes em que a SF converge mais rpidamente?
b) Uma vez encontrada a SF possvel melhorar a velocidade da convergncia?
A nalidade dete captulo ser discutir estes aspectos alm de apresentar
as hipteses sobre as quais possamos derivar, ou integrar termo a termo a Srie de
Fourier .
9.1
9.1.1
Condies de Dirichlet para Convergncia da SF

Espao das Funes a ser Utilizado
Como a SF de uma funo f peridica de perodo 2L; para que haja convergncia
necessrio, antes de mais nada, que esta funo tambm seja peridica de perodo
2L. No entanto a periodicidade no suciente mesmo quando os coecientes
existem. Assim necessrio que sejam adicionadas outras hipteses, que dentro do
possvel, sejam abrangentes para cobrir a maioria dos problemas de interesse e ao
mesmo tempo simples para serem facilmente vericadas.
Pelas pesquisas realizadas sobre o assunto elaboraram-se diversas condies sucientes para cumprir este objetivo. As que sero apresentadas, condies de Dirich191
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192
let, no so as mais gerais, porm so muito prticas e se baseiam na classe de

funes seccionalmente contnuas.
Diz-se que uma funo f seccionalmente contnua num intervalo limitado
a x b se:
a) f contnua em a x b; exceto possivelmente em um nmero nito de
valores de x deste intervalo;
b) f tem limite lateral a direita em x = a, limite lateral a esquerda em
x = b, e ambos os limites para todo x no intervalo a < x < b: Ou seja se num
ponto interno tivermos descontinuidade, existem ambos os limites laterais o que caracteriza
descontinuidade de salto ou de primeira espcie
Por exemplo, a funo

f (x) =
1;
1;
seccionalmente contnua em
x
so seccionalmente contnuas em [0; 1].
0<x
x<0
; porm, as funes 1=x e sen 1=x no
Como os limites laterais so usados com frequncia vamos denotar por f (c+ )
e f (c ), respectivamente, limite lateral direita e limite lateral esquerda em x =
c. Por exemplo, a partir o exemplo anterior tem-se: ;
f (0+ ) = 1;
f 0
1; f 1+ = 1;
f 1
= 1; f
= 1;
sendo que os valores de f ( + ) e f (

) no esto denidos.
Como no principal resultado sobre convergncia usa as hipteses que as funes,
f e f sejam seccionalmente contnuas isto motiva a seguinte denio. Uma funo
f seccionalmente diferencivel ou seccionalmente suave em a
x
b se f e
f 0 forem seccionalmente contnuas nesse intervalo. Para ilustrar, a funo dada
anteriormente seccionalmente suave, porm a funo
p
jxj
1
f (x) = 1 x2 ;
seccionalmente contnua, mas no seccionalmente suave pois no existem os
limites f 0 ( 1+ ); f 0 ( 1 ):
COMENTRIOS:
(1) Toda funo contnua seccionalmente contnua. ;
(2) Uma funo y = f (x) que tem derivada contnua em [a,b] denominada suave.
Geometricamente signica que a direo da rea tangente altera continuamente, sem
saltos ao longo do grco desta funo;
(3) Funes contnuas, e de forma mais geral seccionalmente contnuas, num intervalo
fechado a x b so limitadas e integrveis.
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193
(4) Se duas funes f e g so seccionalmente contnuas (suaves) num intervalo [a; b],
ento tambm so seccionalmente contnuas (suaves) qualquer combinao linear destas funes bem como o seu produto. Consequentemente as integrais
de af (x) + bg(x) e f (x)g(x) existem neste intervalo.
(5) Com as operaes usuais de soma e produto por um escalar esta classe de
funes constitui um espao vetorial desde que se redena a funo nula como
sendo a que se anula em quase toda parte, isto , quando for nula exceto num
nmero nito de pontos.
(6) Uma funo no precisa estar denida em todos os pontos do intervalo para
ser seccionalmente contnua.
(7) Uma funo denida para todo x real, particularmente as funes peridicas, dita
ser seccionalmente contnua (suave) se ela o for em cada intervalo nito..
(8) Toda funo seccionalmente contnua absolutamente integrvel, mas existe

funes absolutamente integrveis que no so seccionalmente contnuas, como
por exemplo, f (x) = x 1=2 no intervalo 0 x 1:
9.1.2
Condies Sucientes para a Convergncia Pontual
Antes de apresentar estas condies uma anlise supercial nos exerccios e

grcos feitos no captulo anterior parece indicar que:
a medida que aumentarmos o nmero de termos melhora a convergncia;
nos pontos de descontinuidade da funo a SF converge para a mdia dos
valores limites esquerda e direita;
a funo desenvolvida no tem grandes restries, apenas peridica e seccionalmente suave.
De fato estes ingredientes fazem parte das hipteses do teorema de convergnca pontual que ser apresentado a seguir.
Teorema de Convergncia Pontual - Seja f uma funo denida no
intervalo [ L; L] ; peridica de perodo 2L tal que neste intervalo f seja seccionalmente suave. Ento os coecientes da SF de f existem e a SF correspondente
converge em todos os valores de x e a sua soma igual a
f (x+
0 ) + f (x0 )
2
Particularmente se f for contnua em x = x0 a soma da SF ser igual
f (x0 ): Se for adicionada a hiptese de f (x) ser contnua em toda reta ento
pode-se mostrar que a srie converge absolutamente e uniformemente.
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194
Exerccio - Verique a convergncia da srie de Fourier da funo peridica de

perodo 2
1;
1;
f (x) =
x<0
x<
encontrada no captulo anterior.

Soluo - Como f e f 0 so seccionalmente contnuas em [
trada anteriormente para esta funo
4 P1
n=1
1
2n
sen(2n
; ]:a srie encon-
1)x
converge em todos os pontos para [f (x+ ) + f (x )]=2; isto

[f (x+ ) + f (x )]=2 =
4 P1
n=1
1
2n
sen(2n
1)x
Por exemplo, desde que x = 0 ponto de descontinuidade, a srie de Fourier

convergir para [f (0+ ) + f (0 )]=2 = 0: Por outro lado como x = =2 ponto de
continuidade a srie de Fourier convergir para f ( =2) = 1; ou seja, para
1=
1
3
1
5
4 1
sen + sen
+ sen
+ :::
1
2
3
2
5
2
que fornece a srie numrica

4
chamada de srie de Leibniz J
=1
1 1
+
3 5
1
+ :::
7
Este exemplo ilustra alguns aspectos importantes da SF:

a) Mesmo que cada termo da srie seja uma funo contnua e innitamente
diferencivel a SF pode convergir para uma soma que no diferencivel ou mesmo
contnua;
b) A convergncia pode ser usada para determinar a soma de uma srie numrica.
Embora exista convergncia este exerccio mostra um fato que do ponto de
vista fsico pode ser inconveniente - a convergncia lenta!. Quando a varivel x
for o tempo e como os coecientes so proporcionais a 1=n, a onda "quadrada"
conter muitas componentes de alta frequncia, o que pode ser indesejvel pois
se um dipositivo eletrnico no suporta tais componentes na sada tem-se uma
forma distorcida. Assim as sries mais convenientes so aquelas cujos coecientes
aproximam-se de zero rapidamente e neste caso poucos termos seriam sucientes
para dar soma uma preciso razovel. Diante disto importante fazer uma analise
da velocidade da convergncia; o que ser feito na seo seguinte.
Exerccio - Expandir a funo peridica de perodo 2 denida por
f (x) = x2 ;
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195
em Srie de Fourier e analisar a sua convergncia.

Soluo - A funo contnua e seccionalmente suave em R, e portanto, a srie
de Fourier convergir em todos os pontos para a funo f (x) = x2 : Como a funo
contnua em toda reta a convergncia absoluta e uniforme.
Um clculo simples mostra que
Z
1
x2 dx = 2 2 =3
a0 =
Integrando-se duas vezes por partes tem-se que:
Z
Z
1
2
4
4
2
an =
x cos nxdx =
x sin nxdx = 2 cos n = ( 1)n 2
n
n
n
Como a funo par temos que bn = 0; e portanto para todo ponto x segue
x2 =
cos 2x cos 3x
+
22
32
4(cos x
:::::::) J
Exerccio - Determine a srie de Fourier da funo perodica de perodo 2 ;

denida por
f (x) = x;
<x
e analise a sua convergncia:

Soluo - Como a funo mpar temos que an = 0: e bn dado por
Z
Z
2
2
bn =
f (x) sen nxdx =
x sen nxdx;
0
que aps ser integrada por partes fornece

bn =
2
( 1)n+1
n
Como f seccionalmente suave em

nos pontos de continuidade tem-se
x = 2[sen x
<x
existe convergncia pontual, e
sen 2x sen 3x
+
2
3
:::::] J
Exerccio - Expandir e analisar a convergncia da srie de Fourier da funo

peridica de perodo 2 denida por
f (x) = j sen xj;
Soluo - Como a funo par temos que bn = 0: Desde que

Z
Z
R0
1
1
an =
f (x) cos nxdx =
sen x cos nxdx +
sen x cos nxdx
0
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aps transformar o produto sen x cos nx em uma soma algbrica e calcular estas
integrais, tem-se
(
0
n {mpar 6= 1
2[1 + ( 1)n ]
an =
=
4
n par
(1 n2 )
2
(1 n )
Como este resultado no vlido para n = 1; deve-se calcular separadamente a1
Z 0
Z
1
a1 =
sen x cos xdx +
sen x cos xdx ;
0
que fornece a1 = 0.
Fazendo n = 2m , m = 1; 2; 3; :e como a funo
f (x) = j sen xj
contnua e seccionalmente suave no intervalo [
srie de Fourier de f pode ser escrita como
j sen xj =
COMENTARIOS:
4 P1
m=1
cos 2mx
;
(1 4m2 )
; ] ;e sendo f (
) = f ( ); a
(1) Embora sejam raras mas existem funes onde a continuidade de f por si s
no garante a convergncia da SF!. No entanto temos a seguinte condio
suciente para funes contnuas: Se f contnua e satisfaz a condio de
Lipchitz em x0 ; ento a SF de f converge para f (x0 ) [2].
(2) Se a funo no for peridica e estiver denida apenas em ( L; L), porm as
demais condies de Dirichlet forem verdadeiras, a srie de Fourier ir convergir
na extenso peridica desta funo.
(3) Se f1 e f2 so contnuas em [ ; ] e tem a mesma srie de Fourier, ento
f1 = f2
(4) Se f (x) est denida em L x L e for peridica de perodo 2L; a SF nas
extremidades convirgir para o valor: [f (L)+f ( L)]=2: Assim se f (L) = f ( L)
a srie convergir para f (x) inclusive no pontos extremos.
(5) A prova do teorema de convergncia pontual um tanto trabalhosa, consulte
as referncias, por exemplo, em [2] e [8] . As condies so sucientes, mas
no necessrias, isto , se elas so satisfeitas a convergncia ocorrer, mas
no sendo a srie poder ou no convergir .
(6) Como convergncia uniforme de uma srie de funes implica em convergncia pontual, de se esperar que para a ocorrncia da primeira deve-se
ter sobre a funo, condies mais severas do que as impostas na convergncia pontual. Pode ser provado, referncia [2], que se f satiszer as condies
de Dirichlet haver sempre convergncia uniforme em cada intervalo fechado
no contendo pontos de descontinuidade.
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(7) Na vizinhana de uma descontinuidade a convergncia da SF no satisfatria,

no importando o nmero de termos tomados. Este aspecto curioso conhecido
como fenmeno de Gibbs. A incluso de mais termos no remove, mas move
para o ponto de descontinuidade, ou seja a amplitude permanece independente
de n; quando n cresce. Tem sido propostos alguns mtodos para superar este
problema, porm, se melhora por um lado piora em outros. Para maiores informaes consulte as referncias [2], [8] e [11]
9.2
Derivao da Srie de FourierF
Por vezes temos necessidade de derivarmos, ou integrarmos, uma funo representada

pela srie de Fourier. Neste sentido, uma vez conhecida a SF de uma funo f ser
que podemos deriv-la termo a termo para obter a srie de f 0 ? Desta forma tornase indispensvel saber em quais condies a representao da SF de uma funo
termo a termo diferencivel. Antecipadamente informamos que em geral isto no
ocorre, mesmo que f satisfaa as condies de Dirichlet.
Para ilustrar esta situao observe que se f (x) = x;
< x < ; peridica
de perodo 2 , ento como j vimos a SF
x = 2 sen x
sen(2x) sen(3x)
+
3
2
:::
converge para todo x no intervalo. No entanto, a srie obtida aps a derivao

formal, termo a termo,
2 [cos x
cos(2x) + cos(3x)
:::] ;
diverge para todo x em

< x < (pois o termo geral desta srie no tende a
zero). Esta divergncia no causa surpresa pois na operao de derivao aparece
num fator n em cada termo do numerador, o que reduz a razo de convergncia,
podendo mesmo, como no exemplo anterior, divergir. Na verdade a continuidade
da funo peridica em todo R uma importante condio para derivao da SF.
Para pesquisar o que acontece quando se deriva uma srie vamos admitir
que f seja uma funo peridica de perodo 2 com os seguintes requisitos:
a) f contnua em
todo R;
b) f
e f(
) = f ( ), isto , f contnua em
seccionalmente suave neste intervalo.
Como f e f 0 so seccionalmente suaves estas funes tem representaes em SF

que admitamos ser:
f (x) =
a0 P1
+ k=1 [ak cos kx + bk sen kx] ;
2
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o que acontece em todos os pontos x pois f contnua, e

f 0 (x) =
a00 P1
+ k=1 [a0k cos kx + b0k sen kx] ;
2
nos pontos de continuidade, onde:

Z
1
a00 =
f 0 (x)dx
Z
1
a0k =
f 0 (x) cos kxdx
Z
1
b0k =
f 0 (x) sen kxdx
Integrando por partes e usando a hiptese
f(
) = f( )
temos que
a00 = 0;
a0k = kbk ;
b0k =
kak ;
k = 1; 2; 3:::
Portanto nos pontos de continuidade a srie de f 0 ; torna-se

P1
f 0 (x) = k=1 [ kak sen kx + kbk cos kx]
Este resultado, estabelecido a partir de condies sucientes, precisamente

o que obteramos derivando termo a termo a representao de f (x):
Nos pontos de descontinuidade de f 0 ; a derivao termo a termo ser valida no
sentido
P1
1
f 0 (x+ ) + f 0 (x ) = k=1 [ kak sen kx + kbk cos kx]
2
Concluso - Se f peridica de perodo 2 e contnua em toda reta e se f 0

satisfaz as condies de Dirichlet ento a SF para f 0 pode ser obtida derivando a
srie de f termo a termo e a srie diferenciada ir convergir pontualmente para
f 0 (x+ ) + f 0 (x ) =2
Exerccio - Use o resultado obtido anteriormente
2
4 P1 cos 2nx
f (x) = j sen xj = +
;
n=1
1 4n2
para determinar a S.F da funo cos x; no intervalo de 0 < x < :

Soluo - Desde que f (x) = jsen xj contnua no intervalo [
seccionalmente suave em [ ; ] ; f ( ) = f ( ); e sendo,
sen x =
4 P1
n=1
cos 2nx
;
1 4n2
0<x< ;
]; f
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199
derivando-se termo a termo temos

8 P1 n sen 2nx
cos x =
;
n=1
1 4n2
0<x<
Comentrios:
(1) Na derivao da srie da funo peridica o perodo em vez de ser 2 :pode ser
arbitrrio 2L.
(2) Se as funes f (x) e g (x) forem contnuas em [a; b] e suas derivadas existem, exceto
num nmero nito de pontos, porm f 0 e g 0 absolutamente integrveis, particularmente se f 0 e g 0 forem seccionalmentes contnuas, podemos usar integrao por partes
Z b
Z b
0
b
f (x) g (x) dx = [f (x) g (x)]ja
f (x) g 0 (x) dx
a
(3) indispensvel que a extenso da funo f; seja contnua na reta toda, porm quanto
a sua derivada f 0 pode ser absolutamente integrvel, isto numa classe mais ampla.
Porm neste caso evidente que a srie obtida por derivao no necessariamente ir
convergir para f 0 ou para a sua mdia num ponto de descontinuidade (ver ref [14]).
9.3
Velocidade de Convergncia da Srie de Fourier
Nos exerccios apresentados observe que os coecientes de Fourier so proporcionais

a 1=n; ou a 1=n2 induzindo a imaginar que em qualquer expanso ambos tendem a
zero quando n ! 1: Isto de fato acontece de acordo com o seguinte resultado:
Teorema de Riemann-Lebesgue - Se as condies de Dirichlet esto satisfeitas os coecientes an e bn satisfazem a propriedade:
lim an = lim bn = 0;
n!1
n!1
No entanto esta aproximao pode ser lenta e assim deve-se trabalhar com
muitos termos para encontrar uma representao razovel. Para buscar subsdios
porque uma srie converge melhor do que outra vamos analisar a SF da funo
f (x) = x; 0 < x
Ao se fazer as extenses, par e mpar, de perodo 2L = 4; no captulo anterior

encontrou-se, respectivamente,
x=1+
x=
8
2
cos
sen
x
1
3 x
1
5 x
+ 2 cos
+ 2 cos
+ ::: ;
2
3
2
5
2
x
2
1
2 x 1
3 x
sen
+ sen
2
2
3
2
::: ;
0<x
0<x<2
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200
Estas sries representam a mesma funo no intervalo 0 < x < 2, porm,

existe uma sutl diferena: enquanto na primeira os coecientes so proporcionais a
1=n2 , na segunda eles so proporcionais a 1=n; em outras palavras, as velocidades
de convergncia destas sries so diferentes!
Pergunta - O que justica esta diferena?
O fato preponderante que na extenso par, onde se deu uma melhor convergncia, a funo estendida contnua em toda reta.
De um modo geral a velocidade de convergncia da srie est associada a esta
propriedade e, portanto, depender da natureza da funo ou de sua extenso.
Para investigar a velocidade da convergncia vamos supor que f e suas derivadas
satisfazem as condies de Dirichlet nos seguintes casos particulares:
a) A funo f no contnua na reta
o caso da extenso mpar do exerccio anterior. Neste caso os coecientes
convergem para zero tal como 1=n;
1 ; 1=2 ; 1=3 ; 1=4 ; :::
b) A funo f contnua em toda reta, porm, f 0 no
o caso da extenso par do exerccio anterior Neste caso os coecientes con2
nvergem para zero tal como 1=n ;
1=22 ; 1=32 ; 1=42 ; :::
c) As funes f e f 0 so contnuas em toda reta, porm f

Os coecientes convergem para zero tal como a sequncia
00
no.
1 ; 1=23 ; 1=33 ; 1=43 ; :::
Em geral se f de classe C n 1 ; n = 1; 2; :; em toda reta, enquanto que f (n)

descontnua, a convergncia ocorre tal como:
1 ; 1=2n+1 ; 1=3n+1 ; 1=4n+1 ; :::
Resumindo - Quanto maior for a ordem de derivao da exteno F de f de
tal forma que as derivadas sejam contnuas em todo intervalo 1 < x < 1;
isto , quanto mais suave for a funo, mais rapidamente a SF convergir.
A justicativa desse fato se baseia na integrao por partes dos coecientes.
Para ilustrar tomamos como exemplo os coecientes bn:
Z
2L
n x
L f (x) cos n x=L
1 2L
f (x) sen
dx =
bn =
L 0
L
n
0
Z 2L
L
n x
0
+
f (t) cos
dx
n 0
L
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201
O 1o termo do lado direito calculado separadamente entre dois pontos

consecutivos de descontinuidade de f , (se no existem pontos de descontinuidade
este termo desaparecer). Se existe descontinuidade de f , desde que a integral do
2o membro tende a zero quando n tende a innito, um limitante para bn M=n .
Se no existem pontos de descontinuidade de f , M = 0 , e portanto,
Z 2L
n x
L
f 0 (t) cos
dx
bn =
n 0
L
A partir desta expresso repete-se o raciocnio anterior, (ver referncia [14]). .
Como melhorar a velocidade de convergncia - O tipo de extenso pode
melhorar a convergncia de uma SF, no entanto, isto nem sempre o suciente,
neste caso usa-se sries de referncia aliadas a identidades algbricas conhecidas. O
exerccio a seguir ilustra uma aplicao deste procedimento:
Exerccio - Use a identidade
n3
n4
1
n
1
n5
e a srie de referncia
g (x) = x = 2(sen x
sen 2x sen 3x
+
2
3
:::);
<x<
para melhorar a convergncia da srie

f (x) =
P1
n=2 (
1)n
n3
n4
sen nx;
<x<
Soluo - Quando n ! 1 o fator que aparece nesta srie da ordem 1=n o que
caracteriza baixa velocidade de convergncia Por meio da identidade apresentada
tem-se
f (x) =
P1
n=2 (
1)n
sen nx P1 ( 1)n
+ n=2
sen nx
n5 n
n
Por outro lado a srie de g (x) = x permite escrever:
Inserindo
P1 ( 1)n
x
+ sen x = n=2
sen nx
2
n
x
+ sen x
2
na expresso de f (x); obtm-se:

f (x) =
P1
x
sen nx
+ sen x + n=2 ( 1)n 5
2
n
n
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202
cuja convergncia mais rpida do que a inicialmente apresentada, pois da ordem

de 1=n5 quando n ! 1. J
COMENTRIOS
(1) Existem outras tcnicas para melhorar a convergncia e uma anlise mais detalhada pode ser encontrada nas referncias [11] e [14].
(2) Na representao cosenoidal a altura das raias isto os valores de jcn j no grco
diminuem mais depressa para as ondas cuja sries convergem rapidamente isto ,
nas funes sem descontinuidade e com forma suave. Neste caso os termos aps
do 5o ou 6o deixam de ter importncia, ao contrrio de funes que possuem
descontinuidade, como a dente de serra, onde o harmnico de 10o ordem possui
amplitude de valor signicativo.
(3) Podemos tambm melhorar a convergncia da SF atravs de um fator Fn ; que
multiplica an e bn e que chamado de fator de Lanczos [11].
9.4
Integrao da Srie de Fourier
Na integrao termo a termo da S.F aparece o fator n no denominador do termo

geral o que permite efetu-la sob condies menos restritiva do que na derivao
como arma o seguinte resultado:
Se f seccionalmente contnua no intervalo [
ento a srie de Fourier correspondente a f ,
f (x) /
; ] e peridica de perodo 2
a0 P1
+ n=1 [an cos nx + bn sen nx] ;
2
convergente ou no, pode ser integrada termo a termo, ou seja,

Z x
P1 1
1
f (z)dz = a0 (x + ) + n=1 [an sin nx bn (cos nx cos n )]
2
n
onde
Exerccio - Por meio da expanso em SF da funo

f (x) = x;
<x< ;
de perodo 2 , determine a expanso da funo g (x) = x2 :

Soluo - Como foi visto a expanso da funo f (x) = x; em
dada por
x = 2 sen x
sen 2x sen 3x
+
2
3
:::
<x< ;
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203
Como f seccionalmente contnua, podemos integrar a srie termo a termo de a a

x; obtendo:
1 2
(x
2
a2 ) = 2[ (cos x
+(cos a
cos 2x cos 3x
+
:::) +
22
32
cos 2a cos 3a
+
:::)]
22
32
Para determinar a soma da srie de constantes usa-se um artifcio, escrevendo:

x2
=C
4
1
X
( 1)n+1
n=1
cos nx
n2
onde C uma constante. Desde que a srie da direita uma SF que converge
uniformente podemos integr-la termo a termo no intervalo [ ; ]; obtendo.
Z
Z
Z
1
X
x2
( 1)n+1
dx = 2[
Cdx
cos nxdx]
2
n2
n=1
Calculando as integrais tem-se
3
= 2(2 C) ) C =
=12
e portanto:
x2 = 4
12
P1
n=1 (
1)n+1
cos nx
J
n2
COMENTRIOS:
(1) Na integrao termo a termo da SF de f , estritamente falando no temos uma
SF quando a0 6= 0; pois aparece o termo a0 x=2; em outras palavras a integral
de uma funo peridica cujo valr mdio no nulo no uma funo
peridica. Contudo a funo denida pela integral
Z xh
a0 i
dx;
f (x)
2
x0
que contnua pois f seccionalmente contnua e peridica de perido igual a
de f , ter uma srie de Fourier.
(2) As condies para a integrao da SF menos restritiva do que a diferenciao,
porm na integrao, tal como no exemplo anterior, geralmente aparece uma
srie numrica cuja soma deve ser determinada.
(3) Parece estranho que na integrao mesmo que a srie no convirja possvel
integra-l termo a termo. Isto justicado a partir da funo F , denida por
Rx
F (x) =
f (z) dz a0 x=2
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204
De acordo com o teorema da convergncia existe a SF da funo contnua F

que conduz ao resultado acima, referncias. [2], [13].
(4) Na integrao a funo pode ser peridica de perodo arbitrrio 2L e feita entre
dois quaisquer limites nitos.
A convergncia que analisamos neste captulo a pontual. Embora este tipo
convergncia parea ser a mais natural ela, por vezes, inadequada para muitas
aplicaes. No prximo captulo trataremos de outro tipo de convergncia que a
convergncia na mdia e que ocorre para uma classe mais ampla de funes.
9.5
RESUMO
Um conjunto de condies sucientes que garante a convergncia pontual da Srie

de Fourier dado pelas condies de Dirichlet que sero apresentadas a seguir:
Teorema de Convergncia Pontual - Seja f uma funo denida no
intervalo [ L; L] e peridica de perodo 2L tal que neste intevalo f e f 0 sejam
seccionalmente contnuas. Ento os coecientes da SF de f existem e a SF correspondente converge em todos os valores de x e a sua soma igual a
f (x+
0 ) + f (x0 )
2
Particularmente se f for contnua em x = x0 a soma da srie ser igual
f (x0 ). Se for adicionada a hiptese de f (x) ser contnua em toda reta ento
pode-se mostrar que a srie converge absolutamente e uniformemente.
Pelas caractersticas da funo podemos antecipadamente saber como acontece
a velocidade de convergncia de uma SF. Se f de classe C n 1 ; n = 1; 2; 3; ::
em toda reta enquanto que f (n) descontnua, porm seccionalmente contnua, a
convergncia ocorre como
M=k n+1
Para melhorar a convergncia de uma Srie de Fourier:podemos:
a) ou usar uma extenso adequada da funo quando esta for denida apenas
num intervalo nito;
b) ou usar uma srie de referncia conhecida e uma identidadae algbrica adequada.
Derivao membro a membro de uma Srie de Fourier - Nem sempre
esta operao possvel mesmo que a srie seja convergente. Se a funo satiszer
as restries:
a) f peridica de perodo 2L e contnua em toda reta;
b) f
seccionalmente suave em cada perodo;
swp0002
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swp0002
205
podemos derivar membro a membro sendo que nos pontos de descontinuidade

de f 0 , a srie obtida aps a derivao, converjir para:
f 0 (x+ ) + f 0 (x ) =2
Integrao membro a membro - Ocorre em condies mais gerais, bastando
que f (x) seja seccionalmente contnua em [ L; L] , peridica de perodo 2L; convergindo ou no para f:
9.6
Exerccios Propostos
(1) Supondo que f seja peridica de perodo 2L integrvel e absolutamente integrvel mostre que
jan j
jbn j
n = 1; 2; 3::;
:M = L
f (x)dx
L
(2) Se f (t) perodica de perido 2L, de calsse C k e tem derivadas seccionalmente

contnuas de ordem k + 1, mostre que existe um limite M dependendo unicamente de f e k tal que
jan j <
M
nk+1
jbn j <
M
;
nk+1
onde an e bn so os coecientes de Fourier de f .

(3) Melhore a convergncia das sries
P1
n=1
n3 + n + 1 sen (nx) = n n3 + 1
P1
n=1
n3 = n4 + 1
sen nx
n +n+1
1
1
Sugesto: n(n
3 +1)
n + n3 +1
(4) Resolva o seguinte exerccio:
(a) Mostre que

(
x) =2 =
P1
n=1
(sen nx) =n
(b) Integre ambos os lados e calcule a constante de integrao a m de obter a

funo f2 (x) tal que
f2 (x) =
(c) Faa x = 0 e mostre que
P1
(d) Prove que n=1 1=n4 =
P1
4
n=1
=90
P1
2
n=1 (cos nx=n )
1=n2 =
=6
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swp0002
206
(5) Atravs da integrao da SF de expanso mpar da funo f (x) = x, 0 < x <

2, determine uma srie para f (x) = x2 ; 0 < x < 2. Use este resultado para
mostrar que:
1
1=22 + 01=32
1=42 + 1=52 ::: =
=12
(6) Usando uma srie de referncia adequada e a identidade

1
n2
n
n3 + 7
7
n2 (n3 + 7)
melhore a convergncia de
( 1)n n cos(nx)
; 0<x<
n=1
n3 + 7
P1 ( 1)n+1 cos(nx)
2
Resp: (x) = 14 (x2
n=1
3 )+7
n2 (n3 +7)
(7) Prove que para 0 x
tem-se:
(x) =
(a) x(
(b) x(
x) = 2 =6
x) = (8= )
P1
cos (2x) =12 + cos (4x) =22 + cos (6x) =32 + :::
sen x=13 + sen (3x) =33 + sen (5x) =53 + :::
(8) Use o exerccio anterior para mostrar que:

P1
(a)
1=n2 = 2 =6
Pn=1
1
n 1
(b)
=n2 = 2 =12
n=1 ( 1)
3
3
(c) 1=1 + 1=3
1=53 1=73 + 1=93 + 1=113
:::: = 3
2=128
(9) Obtenha a expanso:

cot( t) =
para
sen(
no inteiro, sendo cot(
)=
x
P1
P1
n=1
n=1 (
1)n
2 sen(
( 2
)
2)
cos nx
; e a partir deste resultado deduza que:

2
n2
no inteiro
(10) Se f e f 0 forem seccionalmente contnuas em L

x < L; f peridica de
perodo 2L, mostre que nan e nbn tero limites nitos quando n ! 1:
(11) Seja f peridica de perodo 2L; seccionalmente contnua e a SF correspondente:
(a) Atravs de integrao ache a SF correspondente a
Z th
a0 i
F (t) =
f (t)
dt:
2
0
(b) A partir desse resultado mostre que
L P1
n=1
bn
1
=
n
2L
F (t)dt
L
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207
(12) Ache a SF da funo peridica de perodo 2

f (x) =
1 ;
1 ;
<x<0
0<x<
e atravs de integrao encontre a SF da funo g(x) = jxj;

<x< :
(13) Ache a SF da funo peridica de perodo 2 denida por f (x) = x;
<
x < : Porque ao derivar a srie obtida no se encontra a srie da funo
f (x) = 1;
<x< ?
(14) Ache a SF da funo peridica de perodo 2 denida por f (x) = jxj;
<
x < : Porque a SF da funo peridica de perodo 2
g(x) =
1 ;
1 ;
<x<0
0<x<
a derivada da srie anterior?

(15) Mostre que para
x
2
1
sen x + 2
sen 2x
2
1:3
x cos x =
e deduza que para
3
4
sen 3x +
sen 4x
2:4
3:5
x
1
cos x
2
x sen x = 1
cos 2x
1:3
cos 3x cos 4x
+
2:4
3:5
Diferenciando esse ltimo resultado mostre que para 0

x=
:::
:::
tem-se
4 cos x cos 3x cos 5x

+
+
+ :::
12
32
52
(16) Seja f seccionalmente contnua em (

a funo F denida por
F (x) =
Rx
; ) e peridica de perodo 2 : Considere
f (z) dz
a0 x=2
Verique que:
a) F contnua e F ( ) = F ( )
b) F = f (x) a0 =2, exceto nos pontos de descontinuidade, e que F seccionalmente suave no intervalo ( ; ) :
c) Expanda F em Srie de Fourier e use integral por partes para determinar os
seus coecientes em termos dos coecientes da SF da funo f:
(17) Analise a convergncia da SF da funo
f (x) =
2;
x;
2<x 0
0<x<2
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swp0002
208
sendo f (x) = f (x + 4):A partir deste resultado mostre que:

a)
P1
n=0
2
1
=
;
2
(2n + 1)
8
b)
P1
n=0
( 1)n
= =4
2n + 1
(18) A funo Zeta de Riemann, que denida por,

Z 1 p 1
P1 1
1
x
(p) = n=1 2 ou
(p) =
dx ;
n
(p) 0 ex 1
p>1
converge em p > 1 e diverge em p

1: Atravs da SF da funo f (x) = x2 ,
< x < ; determine (2):
(19) Se f satisfaz as hipteses do teorema de convergncia pontual, e for contnua
na vizinhana de zero com f (0) = 0, qual o valor da srie numrica a0 =2 +
P1
n=1 an ?
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Chapter 10
Convergncia na Mdia e Identidade de

Parseval
Finalidade - Quando aproximamos uma funo f (x) pela funo Sn (x)

Sn (x; Ak ; Bk ) =
A0 Xn
+
[Ak cos kx + Bk sen kx]
k=1
2
xo,
de um subespao de dimenso nita onde os coecientes no so necessariamente

os coecientes de Fourier da funo f , comete-se um erro. Qual deve ser a expresso
de A0 ; Ak ; Bk para que este erro seja mnimo? Que tipo de erro este?
A nalidade desta lio ser:
(1) Denir erro quadrtico e encontrar dentre todas as sries trigonomtricas Sn ,
a que melhor se aproxima da funo f segundo este erro;
(2) apresentar a desigualdade de Bessel e a identidade de Parseval que permitiro
analisar a convergncia na mdia; e
(3) analisar a aproximao de uma funo f por uma srie trigonomtrica pelo
teorema da projeo.
A convergncia na mdia ocorre num espao de funes mais amplo do que na
convergencia pontual e assim em vez de usar funes seccionalmente suaves vamos
usar funes peridicas quadrado integrveis.
10.1
Funes Quadrado Integrveis
Dizemos que a funo real f (x) ; denida no intervalo limitado [a; b], quadrado
integrvel se f (x) e seu quadrado so integrveis em [a; b]: Geralmente usa-se a
notao L2[a;b] para designar tais funes.
Exemplo: Toda funo limitada e integrvel, particularmente as seccionalmente
contnuas, so quadrado integrveis.
Pode acontecer que f esteja no espao L1 ;onde f e jf j so integrveis, mas no
no L2 : Estes casos podem ocorrer se f no for limitada, por exemplo, se
f (x) = x
1=2
; 0 < x < 1;
209
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210
existe a integral de f e de jf j; porm no existe a integral de jf j2 = 1=x:
No entanto se f for uma funo de L2 certamente ser de L1 pelo mseguinte

motivo:
Se f (x) e g (x) forem funes de L2 , isto quadrado integrveis em [a; b], uma
vez que
1 2
f + g2 ;
2
jf gj
ento jf gj ser sempre integrvel. Particularmente tomando g = 1 temos que toda

funo quadrado integrvel ser sempre absolutamente integrvel ou seja sempre
uma funo de L1 :
Alm disso pode-se mostrar no espao L2 , referencia [14], a importante relao
Z
!2
f gdx
dx
f 2 dx
g 2 dx
chamada de desigualdade de Schwarz.

Podemos usar esta desigualdade para mostrar que se f e g esto em L2 tambm
estar em L2 as funes f + g e kf; onde k uma constante, e portanto L2 constitui
um espao vetorial no qual podemos denir um produto interno.
Um conjunto f n g de funes quadrado integrveis em [ L; L] chamado de sistema
ortogonal neste intervalo se
L
n
(x)
(x) dx = 0; n 6= m
L
2
n
L
(x) dx = kn 6= 0
Comentrio:
(1) Se f for integrvel e limitada ento f ser absolutamente integrvel ou seja
uma funo deL1 ; porm a recproca no verdadeira [8].
(2) A soma de um nmero nito de funes quadrado integrveis tambm ser
quadrado integrvel.
10.2
Erro Mdio Quadrtico
Existem situaes que em vez de se usar uma funo f , de um certo espao,

usa-se aproxim-la por outra mais simples g: Por exemplo, de todos os polinmios
da forma
g (x) = a0 + a1 x + a2 x2
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swp0002
211
poderia se perguntar, qual o que oferece a melhor aproximao para a funo

f (x) = cos x;
[0; ] ?
Neste sentido podemos abordar a SF com o seguinte enfoque: de todos os

polinmios trigonomtricos da forma
Sn (x; A0 ; Ak ; Bk ) =
A0 Xn
+
[Ak cos kx + Bk sen kx] ;
k=1
2
(10.1)
com n xo, quais so os coecientes A0 ; Ak e Bk que melhor aproxima Sn de uma

dada funo f no intervalo [ ; ] ?
A abordagem nesta aproximao ser feita usando o espao das funes peridicas
denidas, em [
; ]; que sejam quadrado integrveis, no necessariamente seccionalmente contnuas, podendo a srie Iinnita) de Fourier convergir pontualmente ou no para
a funo f (x) :.
Quando f (x) aproximada por Sn (x) ; com n xo, isto quando
f (x) ' Sn ;
o "lucro" que teremos ser trabalhar com uma funo num espao de dimenso nita,
e o "prejuizo" ser o erro que se comete em tal aproximao!
Ao substituir a funo f (x) por Sn (x) ; comete-se um desvio dado por:
"n (x) = f (x)
Sn (x)
O problema poderia ser colocado tambm sob a seguinte forma: Quais devem ser
os coecientes A0 ; Ak e Bk para que este desvio seja o menor possvel?
Como existem vrias formas de expressar erros vamos primeiramente escolher uma que mea a qualidade deste ajustamento entre estas funes no intervalo
[ ; ]:
Embora parea que a expresso mais natural para este erro fosse o valor
mximo de jf Sn j neste intervalo, esta geralmente no adequada pois se Sn
destoar de f apenas num ponto, como ocorre frequentemente na Srie de Fourier,
este erro seria "grande" embora Sn pudesse at ser uma boa aproximao.
Como se pretende medir o erro total na aproximao Sn de f poderia
se pensar na rea entre os grcos das funes f e Sn no intervalo [ ; ]; isto ,
admitir o erro como sendo
Z
Z
j"n (x) jdx
jf (x) Sn (x) jdx
en =
Embora esta denio de erro surge de forma intuitiva da geometria, a existncia
do mdulo no integrando geralmemte prejudica o seu manuseio nos clculos e assim
vamos descart-la.
Uma das medidas mais usadas para avaliar a qualidade deste ajustamento, e que
aqui ser adotada, o erro total quadrtico, ou simplesmente erro quadrtico entre
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212
as funes f e Sn no intervalo
x
; denido como sendo o nmero En dado
por
Z
Z
2
2
En (A0 ; Ak ; Bk ) =
["n (x)] dx
[f (x) Sn (x)] dx
(10.2)
Conforme veremos neste captulo esta denio traz consigo uma vantagem adicional pois permitir aproveitar resultados existentes de projeo ortogonal de qualquer espao (real) V munido de produto interno sobre um subespao W de dimenso
nita.
Observe que todas as funes trigonomtricas que aparecem em Sn so quadrado integrveis e portanto a prpria combinao linear Sn e a diferena
f (x)
Sn (x) ; n = 1; 2; 3; :::;
tambm quadrado integrvel.
Diante desta colocao tem-se a seguinte pegunta Para uma dada funo f;
quais os valores dos coecientes para que o erro quadrtico En seja mnimo? Que
erro este?
Para responder a estas indagaes, desenvolvendo o integrando acima obtemos
En (A0 ; Ak ; Bk ) =
f 2 (x) dx
f (x) Sn (x) dx +
Sn2 (x) dx
Substituindo a expresso de Sn em En vamos separadamente calcular as integrais

Z
Z
f (x) Sn (x) dx
Sn2 (x) dx
Usando o fato de a0 ; ak e bk serem coecientes de Fourier, e portanto,
Z
f (x) dx = a0 ;
f (x) cos kxdx = ak ;
f (x) sin kxdx = bk ;
temos que
Z
f (x) Sn (x) dx = A0 a0 =2 +
Xn
k=1
[ak Ak + bk Bk ]
Por outro lado usando a propriedade de ortogonalidade das funes

f1=2; sin kx; cos kxg no intervalo [ ; ] segue que:
Z
Xn
Sn2 (x) dx = A20 =2 +
[A2k + Bk2 ]
k=1
Substituindo estas duas ltimas integrais na expresso que dene En ; e completando o quadrado da soma do lado direito, temos que:
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213
En (A0 ; Ak ; Bk ) =
f 2 (x) dx+ (A0
[a20 =2 +
a0 ) =2+
Xn
k=1
Xn
a2k + b2k ]
k=1
(Ak
Xn
ak ) +
k=1
(Bk
Observe que a integral de f 2 uma constante e que o ltimo termo da expresso

acima no depende de A0 ; Ak e Bk : Assim En (A0 ; Ak ; Bk ) ter valor mnimo
quando
A0 = a0 ;
Ak = ak ; Bk = bk
ou seja quando os coecientes de Sn forem os prprios coecientes de Fourier. Neste

caso a expresso mnima do erro En ser
Enmin (a0 ; ak ; bk ) =
f 2 (x) dx
[a20 =2 +
Xn
k=1
a2k + b2k ]
Como f uma funo conhecida os coecientes ak e bk tambm o so e portanto

o erro Enmin tambm conhecido. Este erro o valor mnimo do erro para um
valor xo de n:
Concluso - Se aproximarmos uma funo f por uma srie trigonomtrica
nita Sn (x), ento a melhor aproximao no sentido de erro quadrtico mnimo
ocorrer quando os coecientes A0 ; Ak ; Bk forem os prprios coecientes de Fourier
da funo f: Vamos design-la por sn (x), ou seja, por
a0 Xn
+
[ak cos kx + bk sen kx] ;
sn (x) =
k=1
2
onde an e bn so os coecientes de Fourier. Assim sempre teremos

Z
Z
2
2
[f (x) sn (x)] dx
[f (x) Sn (x)] dx
COMENTRIOS -
(1) Resultado semelhante tambm vlido quando a funo for denida num intervalo [ L; L]:
(2) Funo seccionalmente contnua quadrado integrvel.
(3) O erro mdio quadrtico entre as funes f e Sn ; no intervalo [ ; ]; a
expresso
Z
1
2
[f (x) Sn (x)] dx
2
(4) Como veremos oportunamente a expresso do erro mnimo Enmin (a0 ; ak ; bk )
pode ser generalizada para outros conjuntos ortogonais.
bk )
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10.3
Desigualdade de Bessel
Nesta seo vamos admitir que f (x) seja peridica de perodo 2 e quadrado
integrvel e investigaremos como ocorre aproximao entre a funo f e a srie sn
dada por
Z
2
En =
[f (x) sn (x)] dx 0;
(10.3)
A partir da expresso do erro quadrtico mnimo desenvolvida anteriormente
Enmin (a0 ; ak ; bk ) =
f 2 (x) dx
Xn
a20
2
k=1
a2k + b2k
observe que como f uma funo pr-xada Enmin no pode aumentar quando n
cresce, porm, pode diminuir. Assim aumentando o nmero de parcelas n; as somas
parciais sn da srie de Fourier fornecem aproximaes cada vez melhores de f . Esta
expresso ainda fornece a relao
a20 Xn
+
a2k + b2k
k=1
2
f 2 (x) dx
a qual vlida para todo n. Desde que o lado direito no depende de n segue que
a desigualdade
a20 X1
+
a2k + b2k
k=1
2
f 2 (x) dx
(10.4)
ocorre para qualquer funo f do espao considerado..

Esta expresso, de grande utilidade em matemtica pura e aplicada,
chamada de desigualdade de Bessel e signica que a soma da srie numrica dos quadrados dos coecientes de Fourier de qualquer funo quadrado integrvel sempre convergir.
Desde que o lado esquerdo desta expresso no decrescente e limitada

superiormente, a srie numrica
a20 X1
+
a2k + b2k
k=1
2
convergente. Como, necessariamente, nas sries convergentes o termo geral tem

limite nulo, segue que:
lim ak = 0
k!1
lim bk = 0
k!1
(10.5)
Podemos provar que este resultado acontece no apenas para o espao das
funes quadrado integrveis mas tambm para o espao das funes absolutamente
integrveis que mais geral que o primeiro.
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10.4
Identidade de Parseval
O caso mais interessante na anlise feita anteriormente quando tivermos no limite

n ! 1 uma igualdade, ou seja, quando o limite do erro mdio quadrtico torna-se
nulo. Este caso motiva a seguinte denio:
Uma SF dita convergir na mdia para f (x) quando
Z h
i2
a0 Xn
dx = 0 (10.6)
ak cos kx + bk sen kx
f (x)
+
lim En
lim
k=1
n!1
n!1
2
e, neste caso, escrevemos:
f (x) = L:i:m
n!1
ha
Xn
k=1
i
(ak cos kx + bk sen kx)
onde L:i:m: so as iniciais de expresso inglesa limit in (the) mean e le-se: limite
na mdia de sn (x) quando n ! 1 igual a f (x) ; ou sn (x) converge na mdia
para f (x) quando n ! 1.
Pelo que vimos na seo anterior se a SF converge na mdia para f (x) ento
ocorre a igualdade
Z
a2 X1
1
f 2 (x) dx = 0 +
a2k + b2k
(10.7)
k=1
2
que chamada de identidade de Parseval .

Pergunta - Para que classe de funes existe a convergncia na mdia quadrtica
ou seja quando a identidade de Parseval vlida?
Embora no seja imediato pode ser provado o seguinte resultado:
Resultado Chave - Os coecientes da Srie de Fourier trigonomtrica para as
funes reais peridicas de perodo 2L e quadrado integrveis, e como consequncia as
seccionalmente contnuas, obedecem a condio
lim En = 0;
n!1
ou equivalentemente a identidade de Parseval, e portanto a SF de f converge na mdia

quadrtica para f (ver referncia [14]).
Assim a identidade de Parseval a condio necessria e suciente para a convergncia na mdia da srie de Fourier trigonomtrica de funes quadrado integrveis. A condio de ser quadrado integrvel para ocorrer a identidade de
Parseval, suciente porm no necessria. Assim as condies da funo para a
convergncia na mdia so mais fracas do que na convergncia pontual ou seja a
convergncia na mdia pode ocorrer mesmo que a funo no seja seccionalmente
suave.
Note que a identidade de Parseval no seria vlida se abandonssemos um ou
mais termos da SF, digamos cos 2x: Neste caso jamais conseguiramos fazer o erro
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mdio quadrtico tender a zero, por maior que fosse o nmero de termos tomados, mesmo que a funo fosse peridica e quadrado integrvel. Em verdade uma
condio que est oculta, e que ocorre na SF trigonomtrica, que o conjunto
f1=2; cos nx; sen kxg completo, segundo a seguinte denio:
Um conjunto de funes ortogonais f n g no intervalo [ L; L] completo no
espao das funes quadrado integrveis se En ! 0 quando n ! 1:
Nos prximos captulos vamos abordar sistemas ortogonais mais gerais do que
o trigonomtrico onde para as funes quadrado integrveis convergindo na mdia
tambm teremos a identidade de Parseval correspondente a este sistema, a qual
tambm chamada de condio de completividade.
A completividade de um conjunto ortogonal indica que o conjunto rico o suciente para permitir que qualquer funo quadrado integrvel seja representado
pela SF no sentido de convergncia na mdia.
Existe outra caracterizao para um conjunto completo: Um sistema ortonormal

n g completo se tivermos
Z
f (x)
(x) dx = 0; n = 1; 2; 3; ::
ento f (x)
0, onde f = 0 signica que f (x) = 0 em todos os pontos de continuidade de f:: De outra forma, se o sistema completo ento qualquer funo f;
quadrado integrvel em [ L; L]; a qual ortogonal a todas as funes deste sistema
deve ser identicamente nula.
Esta caracterizao permite mostrar que o o sistema trigonomtrico completo,
pois se f (x) for ortogonal a todas as funes deste sistema ento todos os seus
coecientes so nulos, pois
an =< f; cos n x=L >= 0;
Bn =< f; sin n x=L >= 0
Pela identidade de Parseval (relao de completividade) como os coecientes so

nulos ento
Z L
f 2 (x) dx = 0
L
e portanto f (x) = 0: Assim no podemos acrescentar uma funo contnua no

nula ao sistema ortogonal e ter um sistema ortogonal "maior".
A identidade de Parseval til em vrios tipos de problemas, por exemplo
Exerccio - Usando a SF da funo peridica de perodo 2 ;
f (x) = x;
<x<
e a identidade de Parseval, determine a soma da srie numrica
P1
n=1
1=n2 :
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swp0002
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Soluo - A srie de Fourier desta funo foi apresentada anteriormente e os

seus coecientes so dados por
a0 = an = 0;
bn =
2
n+1
( 1)
n
Como esta funo quadrado integrvel existe convergncia na mdia e portanto

podemos usar a identidade de Parseval que neste caso dada por
Z
X1 4
1
x2 dx =
n=1 n2
Resolvendo a integral e simplicando o resultado, segue:

X1
2 2 =3 =
4=n2
n=1
e portanto a soma da srie apresentada
=6.J
Se f estiver denida em L < x < L e for peridica de perodo 2L o valor

mdio quadrtico ou potncia de f sobre o perodo 2L denido por:
Z L
1
2
[f (x)] dx
2L L
O nome de potncia vem do fato que se x for o tempo e f a voltagem ou a corrente
eltrica, ento esta integral representa a potncia mdia de f em um resistor de 1 :
Pela identidade de Parseval segue que este valor :
1 X1
a20
+
a2n + b2n
n=1
4
2
A raiz quadrada desta expresso chamada de valor ecaz .

COMENTRIOS
(1) A identidade de Parseval nos informa que quando n ! 1 o erro mdio quadrtico
tende a zero, enquanto que a desigualdade de Bessel sugere a possibilidade desse limite
no tender a zero!
(2) As restries sobre as funo para que ocorra convergncia na mdia so mais fracas do
que na convergncia pontual e assim no necessrio que seja seccionalmente suave.
(3) Dizer que g (x) est "prximo" de f (x) no sentido do erro mdio qudrtico no
implica que [f (x) g (x)]2 seja "pequeno" em cada valor de x; mas que [f (x) g (x)]2
seja pequeno na mdia.
(4) O resultado apresentado que a srie de Fourier trigonomtrica de qualquer

funo quadrado integrvel sempre ocorre a convergncia na mdia, e por
consequncia a identidade de Parseval, notvel lembrando que nem sempre
existe a convergncia pontual mesmo se a funo for contnua!
(5) Observe que se ocorre a convergncia na mdia de uma srie para f (x), esta
funo no nica pois a 00 retirada00 de um ponto no muda o valor da integral.
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swp0002
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(6) Na convergncia pontual as somas parciais da SF convergem para f (x) em cada

ponto de continuidade x do intervalo, isto ,
lim jf (x)
n!1
sn (x) j = 0
ao passo que na convergncia na mdia temos
lim
n!1
[f (x)
sn ] dx = 0
com o seguinte signicado: para cada " > 0 existe um inteiro N; tal que para n
temos
[f (x)
sn ] dx
"
(7) Dizer que na mdia quadrtica f se aproxima de sn no implica que

[f (x)
sn ]
"pequeno" para cada valor de x mas unicamente que esta expresso tem valor
mdio "pequeno".
(8) Note que se a aproximao por SF que inclua termos at cos nx e sin nx tiver
coecientes a0 ; a1 ; a2 ; :::an ; b1 ; b2 ; ::::bn ento para melhorar a aproximao no
precisamos recalcular estes valores, mas simplesmente calcular os valores para
coecientes superiores: an+1 ; bn+1 ; ::::
(9) A convergncia na mdia um tipo de convergncia diferente da convergncia pontual.
Uma srie pode convergir na mdia sem que convirja em cada ponto, o que intuitivo se
pensarmos como rea entre duas curvas.Porm menos evidente, embora seja verdade
que mesmo que uma srie innita seja convergente em cada ponto , possivel que no
seja convergente na mdia [9]! Assim temos as seguintes implicaes entre as
convergncias:
10.5
Aproximao num espao com produto interno
A aproximao apresentada na seo anterior pode ser vista sob o enfoque do produto interno. Vamos explorar o que acontece geometricamente na aproximao no
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swp0002
219
espao vetorial Rn munido do produto escalar usual, e depois estender para casos
de maior complexidade
10.5.1
Aproximao de Vetores no Espao Rn
Existem problemas que em vez de se trabalhar com um vetor !

v ; de um dado espao
com produto interno ca mais fcil substitu-lo por outro vetor !
w em um subespao
mais familiar e xo W: O erro cometido a distncia entre !
v e!
w e o interesse
ser encontrar a melhor aproximao possvel, ou seja, o vetor em W que fornea
erro mnimo.
Considere o espao vetorial R3 munido do produto interno usual com a base
! ! !
ortonormal f i ; j ; k g e o vetor !
v do R3 dado por
!
!
!
!
v =2 i +3j +4k
! !
Se tivermos necessidade de trabalhar no subespao W gerado por E = f i ; j g a
!
!
!
!
!
melhor aproximao v pw de v em W o vetor v pw = 2 i + 3 j Em outras
palavras de todos os vetores !
w de W; a menor distncia
d (!
v ;!
w)
ocorre quando !
w =!
v pw :Neste caso particular temos dois aspectos importantes e
que sero vlidos para casos mais gerais:
a) os coecientes de !
v so as projees ortogonais de !
v em W
pw
!
!
2 =< !
v ; i >; 3 =< !
v; j >
b) o vetor diferena !
v
todos os vetores de W:
!
!
v pw ; que neste caso !
v ow = 4 k ; ortogonal a
O raciocnio apresentado pode ser generalizado para o espao com produto

interno Rn Seja E = f!
e 1; !
e 2 ; :::::; !
er g; r < n; uma base ortogonal e W o subespao
gerado por E: Ento para todo vetor !
v de Rn tem-se
jj!
v jj2
Pr
i=1
vi2 jj!
e i jj2
onde a igualdade ser mantida apenas se !

v estiver em W: Assim os vetores de E
so insucientes para representar um vetor arbitrrio de Rn e dizemos que E um
sistema incompleto do Rn :
Como tomaremos uma aproximao de !
v vamos escolher a melhor possvel. De
todos os vetores de W o que est mais prximo de !
v o vetor projeo ortogonal
!
v pw de !
v em W , dado por
!
v pw =
Xr
i=1
vi !
ei =
Xr
i=1
<!
v ;!
ei > !
ei
!
< e i; !
ei>
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swp0002
220
Com esta expresso de !

v pw o vetor !
v pode ser representado de maneira nica
como
!
v =!
v pw + !
v ow
onde o vetor !
v ow = !
v !
v pw ortogonal a W: A distncia jj!
v !
v pw jj, que a
!
!
menor entre v e W; chamada de distncia de v ao subespao xo W:
Esta distncia o erro cometido ao substituir o vetor !
v por !
v pw : Assim !
v pw
!
!
a melhor aproximao se a diferena v
v ; que o vetor erro, for ortogonal
pw
ao subespao gerado W . A grandeza deste erro

jj!
v
!
v pw jj;
(10.8)
a menor possvel, ou seja, temos necessariamente que

jj!
v
!
v pw jj
jj!
v
!
w jj
(10.9)
para todo vetor !

w de W . Este resultado, baseado em condies puramente geomtricas, vlido para espaos mais gerais. O sinal de igual ocorre apenas se !
v
pertence ao prprio W:
10.5.2
Aproximao de Funes num Espao Produto Interno
A idia que usamos acima a partir de consideraes puramente geomtrica para

aproximar um vetor !
v do Rn ; num subespao "menor" mais geral e pode ser
aplicada a qualquer espao (real) com produto interno V sobre um subespao W
de dimenso nita. Assim temos:
A melhor aproximao de f em V a projeo ortogonal de f sobre W , indicada
por fp ; e neste caso a distncia jjf fp jj mnima ou seja
jjf
fp jj
jjf
gjj
para todo g em W: De uma maneira mais geral temos:

Teorema da Projeo - Seja W um subespao de dimenso nita do espao
com produto interno das funes contnuas C[ L;L] : Ento toda funo f neste
espao, poder ser decomposta de maneira nica como
f = fp + fo
onde fp pertence a W e fo ortogonal a W:
Alm disso esta projeo fp ;de f em W;ser a melhor aproximao para f
em W no sentido que
jjf
para toda funo g em W:
fp jj
jjf
gjj
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221
Pergunta - Qual a relao que existe entre este erro e o erro quadrtico?
Para responder considere o produto interno usual em
Z
f (x) g (x) dx
< f; g >=
O erro quadrtico denido na seo anterior
R
[f (x) Sn ]2 dx
tambm pode ser escrito como

jjf
Sn jj =
[f (x)
Sn (x)] dx;
Assim o erro denido desta forma tem a vantagem de poder usar o teorema da
projeo ortogonal mencionado acima.
En (A0 ; Ak ; Bk ) = jjf (x)
Sn (x) jj2
Portanto a aproximao Sn minimiza o erro quadrtico se e s se esta aproximao minimizar jjf Sn jj2 ou de modo semelhante, se e s se minimizar jjf Sn jj;
o que ocorre se Sn for a projeo ortogonal de f no subespao W .
Com este mesmo enfoque a Identidade de Parseval, em termos do produto escalar, torna-se
Z
1
1
a2 X1
1
jjf jj2
< f; f >
f 2 (x) dx = 0 +
a2k + b2k
k=1
2
Observe a analogia que existe entre o comprimento (norma) do vetor !
v no
espao Rn com a norma do vetor f no espao das funes. Alm disso no espao Rn
a medida que aumentarmos a dimenso do subespao W melhora a aproximao,
e quando tivermos W = Rn tem-se a igualdade
Pn
jj!
v jj2 = i=1 vi2
A SF trigonomtrica serve para resolver alguns problemas especcos que apresentaremos nos prximos trs captulos, no entanto deve car claro que dependendo
do problema ser necessrio uma srie de Fourier mais abrangente e que ser apresentada oportunamente.
COMENTRIOS:
(1) Se for usada uma outra base ortogonal de W para calcular a projeo ortogonal
de !
v ; essa nova projeo continua sendo o ponto de W mais prximo de !
v ; :ou
seja no depende da base ortogonal.
(2) Para todo subespao de dimenso nita, no nula, de um espao com produto
interno, pode-se construir uma base ortogonal.
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222
10.6
RESUMO
Convergncia na mdia - De todas as sries trigonomtricas nitas do tipo

Sn (x) =
A0 Xn
+
[Ak cos kx + Bk sen kx]
k=1
2
a que melhor representa uma funo f denida em

quadrtico, isto , quando o erro dado por
Z
Z
2
En (A0 ; Ak ; Bk ) =
["n (x)] dx
[f (x)
< x <
no sentido
Sn (x)] dx
for mnimo, quando Ak ; Bk forem os coecientes de Fourier ou seja quando

An = an e Bn = bn Neste caso a expresso deste erro pode ser dada como
Z
Xn
a20
a2k + b2k
0
En (a0 ; ak ; bk ) =
f 2 (x) dx
k=1
2
e, como consequncia, temos a desigualdade de Bessel

Z
a20 X1
1
+
a2k + b2k
f 2 (x) dx
k=1
2
A SF dita converjir na mdia para f quando
lim En (a0 ; ak ; bk ) = 0
n!1
e neste caso, que ocorre seguramente para funes quadrado integrveis, em vez da
desigualdade temos a identidade de Parseval.
No espao C[ ; ] munido do produto interno usual, o erro quadrtico
R
[f (x) Sn ]2 dx
pode ser escrito como:
En (A0 ; Ak ; Bk ) = jjf
Sn jj =
[f (x)
Sn (x)] dx
Assim pelo teorema da projeo ortogonal o erro quadrtico ser mnimo se e s se

esta aproximao minimizar jjf Sn jj2 ou de modo semelhante, se e s se minimizar
jjf Sn jj; o que ocorre se Sn for a projeo ortogonal de f no subespao W .
10.7
Exerccios Propostos
(1) Mostre que o valor mdio quadrtico de f igual soma dos valores mdios
quadrticos de suas componentes par e mpar.
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223
(2) Sejam f e g funes peridicas seccionalmente contnuas e de perodo 2L. Usando a identidade de Parseval mostre que:
Z
X1
1
1 L
f (x) g (x) dx = a0 0 +
[an n + bn n ]
n=1
L L
2
onde an e bn so os coecientes de Fourier de f e n e n os de g:(Note que
as SF de f e g no precisam necessariamente convergir pontualmente para essas
funes!)
Sugesto: Ache as SF correspondentes a f + g e a f g e aplique em cada uma
a identidade de Parseval, e subtraia.
(3) Use o exerccio anterior para escrever, em termos de bn ;
Z L
xf (x) dx
0
(4) Sabendo-se que:

x2 =
+4
X1
n=1
( 1) cos (nx)
n2
use a identidade de Parseval para obter a funo zeta de Riemann (4).

(5) A partir da expresso da SF da funo coseno, use a identidade de Parseval
para mostrar que:
1
X
1= (2n
1) =
=90:
n=1
(6) Se f (t) peridica de perodo T mostre que a representao cossenoidal

X1
f (t) = c0 +
cn cos (nw0 t
n)
n=1
fornece a seguinte identidade de Parseval:

Z
X1
1 T =2
c
2
pn
[f (t)] dt = c20 +
n=1
T
2
T =2
e se cn so os coecientes complexos de Fourier ento a identidade de Parseval

torna-se:
Z
X1
X1
1 T =2
2
2
2
[f (x)] dt =
jcn j = c0 + 2
jcn j
n=
1
n=1
T
T =2
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Chapter 11
Problema de Valor Inicial e de Contorno
Finalidade - Ao aplicar o mtodo de Fourier obtemos uma soluo em srie

X1
u (x; t) =
bn un (x; t)
n=1
Como sabemos a soma de um nmero nito de funes contnuas contnua

porm se for um nmero innito isto se for uma srie, como o nosso caso, este
fato nem sempre acontece e portanto ao usarmos a soluo em srie devemos tomar
um certo cuidado! Neste aspecto a convergncia uniforme mais amigvel e faremos
aqui um resumo de alguns resultados bsicos.
A nalidade deste captulo ser familiarizar o mtodo de Fourier em problemas de valor inicial e de contorno (PVIC) habilitando o aluno a resolver outros
problemas de mesma natureza. Neste contexto vamos achar a soluo formal de
problemas bsicos envolvendo a equao da onda e do calor e analisar a existncia
e a unicidade da soluo em tais problemas.
11.1
Soluo de um PVIC
Antes de mais nada o que razovel para uma funo ser soluo de um PVIC?
Ser, por exemplo, que a funo denida por
u (x; t) =
1
0<x<L t>0
0 x = 0; x = L t 0
f (x) 0 x L t = 0;
que satisfaz a EDP do calor em 0 < x < L; t > 0

ut = uxx ;
e as condies de contorno o que se espera de uma soluo?
Esta funo embora satisfaa as condies do problema sicamente no o que
se espera de uma soluo pois no existe um comprometimento entre o que acontece
no interior da haste e o que acontece no seu contorno, ou em outras palavras, para
225
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uma soluo que se preze deve haver continuidade com as condies auxiliares, o
que no ocorre com esta funo pois
lim u (x; t) = 1 6= u (0; t) = 0
x!0+
Neste caso especco o fato importante para que u (x; t) seja soluo que
lim u (x; t) = u (0; t) ;
x!0+
que em x = L temos uma condio equivalente

lim u (x; t) = u (L; t) ;
x!L
e que tambm ocorra a continuidade na condio inicial.

Em casos mais gerais se o problema apresentar condies de contorno sob outras
formas para ser soluo devemos impor esta condio de continuidade.
A resoluo completa de um PVIC um tanto demorada e compreende as
seguintes fases:
(1) Soluo Formal - Deve-se obter aqui a soluo formal como sendo uma srie
P1
[ @ . O termo 00 soluo formal 00
u = n=1 un em uma regio espacial
aqui usado no sentido de que se o problema tiver soluo, ento ela ser dada por
esta srie. Em verdade vamos descobrir apenas uma 00 candidata 00 soluo que
para efetivar-se como tal as condies auxilaires.do problema devem satisfazer
certas condies.
(2) Unicidade - Deve vericar se o problema no apresenta mais de uma soluo.
(3) Existncia - Deve vericar se a soluo em srie apresentada de fato soluo,
ou seja, se ela apresenta os seguintes quesitos:
(a) a srie converge e a sua soma u;
tal que as condies de
(b) a srie dene uma funo contnua u em
contorno impostas ao problema so satisfeitas;
(c) a srie dene uma funo de classe C 2 sobre uma regio aberta e satisfaz
a EDPL Lu = 0.
Vamos comear pelo ltimo tem:

Para que a srie satisfaa a EDP ser necessrio calcular as derivadas que aparecem na equao termo a termo, ou seja precisamos derivar sob o sinal de somatrio.
Assim num caso mais geral devemos vericar que
P1
P1
Lu = L[ n=1 un (x; y)] = n=1 Lun (x; y) = 0
Em outras palavras o processo ser legalizado se for possvel permutar as operaes

P1
entre L e n=1 :
swp0002
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swp0002
227
Questo chave - Em quais condies o clculo das derivadas da srie pode ser
efetuado mediante derivao termo a termo?
Resposta - Uma condio suciente para legitimar a derivada termo a termo
que as sries das derivadas envolvidas na equao convirjam uniformemente
depois da sua derivao.
Mais precisamente, da teoria sobre srie de funes, segue:
Resultado chave - Se a srie
P1
n=1
un (x; y)
converge para a funo f (x; y) na regio R; isto , se

P1
f (x; y) = n=1 un (x; y)
para todo x e y em R e se esta convergncia uniforme ento:

a) Se cada funo un contnua em R ento f tambm ser contnua em R:
Isto signica que se se as funes un forem contnuas, isto , se:
lim un (P ) = un (P0 )
P !P0
ento a funo f tambm contnua o que acarreta

P1
P1
P1
lim [ n=1 un (x; y)] = lim f (P ) = f (P0 ) = n=1 un (Po ) = n=1 lim un (x; y)
P !P0
P !P0
P !Po
onde P (x; y) um ponto qualquer em R: (Se P0 for um ponto fronteira ento os

pontos P so tomados apenas em R). Em outras palavras se a convergncia de uma
srie de funes contnuas for uniforme podemos permutar os sinais de somatrio
e limite.
b) Se cada derivada @un =@x for contnua em R e se a srie
P1
n=1 @un =@x
converge uniformemente em R ento @f =@x existe em R e podemos permutar

P
os smbolos @=@x e ; isto ,
P1 @un
@ P1
@f
=
un = n=1
@x
@x n=1
@x
Diante disto a convergncia uniforme torna-se indispensvel na anlise da soluo

de uma EDP e neste contexto a seguinte pergunta inevitvel:
Questo - Qual o critrio para saber se uma determinada srie converge
uniformemente?
Resultado chave (condio suciente) - M - teste de Weierstrass
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swp0002
228
ocorre
Se existe uma sequncia numrica fMn g tal que para todo (x; y) em R
jun (x; yj
Mn ;
n = 1; 2; 3; :::
e se a srie numrica
P1
n=1
converge, ento a srie
P1
n=1
converge uniformemente em R:
Mn
un (x; y)
Uma vez que o M - teste de Weierstrass depende da convergncia de sries numricas

importante saber os principais testes, onde alguns deles so:
P1
(1) (a) a srie n=1 1=np converge se p > 1 e diverge se p
(b) se nenhum termo da sequncia fan g nulo e
1;
lim jan+1 =an j = r
n!1
P1
ento a srie n=1 an converge absolutamente se r < 1 e diverge se
r > 1: No temos
concluso sobre a convergncia se r = 1:
p
P1
n
(c) Se limn >1 jan j = L ento a srie n=1 an converge absolutamente
se L < 1 we diverge se L > 1. Se L = 1 no temos concluso sobre a
convergncia.
Exerccio - Considere a funo u (x; t) denida pela srie
u (x; y) =
Mostre que:
P1
n=1
1
sin(n =2)e
n2
n2 t
a) u (x; y) uma funo contnua no intervalo 0
sin (n x)
; t
0;
b) u (x; y) soluo da equao do calor

ut = uxx ;
0<x< ;
t>0
Soluo - a) Considere a sequncia fun (x; t)g onde seus termos so dados por:
un (x; t) =
1
sin (n =2) e
n2
n2 t
sin (n x)
Obseve que cada funo un contnua no intervalo 0

a desigualdade
jun j
1=n2
; t
0 e satisfaz
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229
P1
P1
Como a srie numrica n=1 1=n2 converge, pelo M - teste, a srie n=1 un (x; y)
converge uniformemente em R = [0; ]x[0; +1) e a funo dada pela srie
acima contnua no intervalo especicado.
b) Por outro lado
@un
@t
para todo t
1
e
n
n2 t0
to > 0: Pelo teste da razo a srie numrica

P1
n=1
1
e
n
n2 t0
P1
converge e portanto a srie n=1 @un =@t converge uniformemente em R1 =
[0; ]x[t0 ; +1). Assim pelo M - teste, ut existe em 0 x
; t t0 > 0 e
ut =
P1
n=1
@un =@t
De modo semelhante existe uxx em R1 que dado por

uxx =
COMENTRIOS:
P1
n=1
@ 2 un
@x2
(1) Se Sn for a soma parcial dos n primeiros termos da srie, isto , se:
Pn
Sn = k=1 uk (x);
dizemos que a srie converge pontualmente para f (x) num intervalo, se dado
um nmero positivo existe, para cada x do intervalo considerado, um nmero
positivo N tal que
jSn
f (x)j <
sempre que n > N:

O nmero N pode depender no apenas de mas tambm de x; e f (x)
chamada de soma da srie. Se N depende de ; mas no do particular valor de x
a srie dita convergir uniformemente para f (x): O conceito de convergncia
uniforme depende do intervalo em que a srie est denida.
P1
(2) A srie geomtrica n=1 xn converge se jxj < 1 (diverge sejxj 1) e sua soma
1= (1 x) no entanto esta srie no converge uniformemente em jxj < 1,
porm converge uniformemente se jxj a < 1:
(3) Alm da soluo formal, unicidade e convergncia, para completar a vericao,
embora neste captulo no seja apresentado, importante vericar se pequenas
variaes nos dados do problema no comprometem a soluo, ou seja, vericar
a dependncia contnua dos dados.
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230
11.2
Problema envolvendo a Equao do Calor
Considere uma haste na ideal de comprimento L com superfcie lateral termicamente isolada cujas extremidades estejam mantidas na temperatura nula para
todo tempo t > 0 e tendo a funo f (x) como distribuio inicial de temperatura.
Nestas condies a temperatura u (x; t) da haste satisfaz o seguinte problema:
EDP ut = kuxx
0<x<L t>0
CC u(0; t) = 0 u(L; t) = 0 t 0
CI u(x; 0) = f (x) 0 x L
Nesta seo vamos analisar a existncia e unicidade da soluo deste problema
11.2.1
Soluo Formal
Se admitirmos uma soluo na forma

u(x; t) = X(x)T (t)
a EDP implicar em
T 0
X 00
=
=
X
kT
onde
EDOs:
> 0, a constante de separao de variveis. Portanto temos duas

X 00 +
0
T +
2
2
X=0
kT = 0
A partir das condies de contorno, segue que

u(0; t) = X(0)T (t) = 0
u(L; t) = X(L)T (t) = 0;
e para no termos soluo trivial tomamos:
X(0) = X(L) = 0
Portanto para achar X devemos resolver o seguinte problema de contorno:
X 00 + 2 X = 0
X(0) = 0
X(L) = 0
Desde que a soluo geral para X dada por
X(x) = A cos x + B sen x
swp0002
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swp0002
231
a condio X(0) = 0 obriga que A = 0. Para satisfazer a segunda condio devemos

ter
X(L) = B sen L = 0
Para que no ocorra soluo trivial devemos tomar
satisfazendo
sen L = 0
e portanto
=
n
;
L
n = 1; 2; 3; :::
(11.1)
Substituindo esses valores temos as solues

Xn (x) = Bn sen
n x
L
(11.2)
Resolvendo a equao para T e substituindo o valor

Tn (t) = Cn e
de segue que
( nL )2 kt
(11.3)
Portanto uma soluo no trivial da equao do calor e que satisfaz as duas

condies de contorno :
un (x; t) = Xn (x)Tn (t) = bn e
( nL )2 kt
sen
n x
,
L
n = 1; 2; 3; :::
onde bn Bn Cn uma constante arbitrria.

No entanto para que esta funo satisfaa a condio inicial do problema devemos
escolher os coecientes bn de modo que
un (x; 0) = f (x) = bn sen
n x
L
No entanto, exceto para casos particulares, no existem constantes que satisfaam

esta condio e portanto un (x; t) no pode ser soluo do problema dado.
Pelo princpio de superposio tomamos como soluo a srie
X1
X1
2
n
n x
u(x; t) =
un (x; t) =
bn e ( L ) kt sen
(11.4)
n=1
n=1
L
a qual satisfaz as condies de contorno do problema. Para satisfazer a condio

inicial devemos ter
X1
n x
u(x; 0) = f (x) =
bn sen
;
n=1
L
ou seja os coecientes bn devem ser os coecientes da SF seno da funo f (x)
bn =
2
L
f (x) sen
n x
dx
L
(11.5)
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232
Portanto a soluo formal para o problema dado :

" Z
#
X1
2
n
n
n x
2 L
f ( ) sen
u(x; t) =
d e ( L ) kt sen
n=1 L 0
L
L
COMENTRIOS
(1) Tomamos a constante de separao de variveis como sendo negativa pois estamos interessados apenas em solues limitadas.
(2) Precisamos ter cuidado com a compatibilidade fsica do problema.
ut = uxx
0<x<1 , t>0
u (0; t) = u (1; t) = 0 , 0 < t < 1 ;
u (x; 0) =
(x) = 1 , 0 < x < 1
Este problema sicamente impossivel desde que a temperatura salta de um a

zero instantaneamente. Nesse caso a condio inicial (x) deveria ser zero nas
extremidades.
(3) Observe que na soluo formal acima os coecientes bn dependem de f e portanto a convergncia uniforme da srie depender da condio inicial do problema.
11.2.2
Existncia da soluo
Encontramos anteriormente que

u(x; t) =
X1
n=1
bn e
( nL )2 kt
sen
n x
L
uma soluo formal do problema de conduo de calor apresentado nesta seo,

onde os coecientes bn so determinados a partir da condio inicial
Z
X1
n x
2 L
n x
f (x) =
bn sen
;
bn =
f (x) sen
dx
n=1
L
L 0
L
Vericao das Condies de Contorno

Pela denio de soluo importante que ocorra a continuidade da funo
soluo u (x; t) ; que analisaremos a seguir.:
Se a integral da funo f (x) existe no intervalo [0; L] e se esta funo for
limitada neste intervalo, temos que:
Z L
Z
2
n x
2 L
jbn j = j
f (x) sen
dxj
jf (x)jdx = c
L 0
L
L 0
onde c uma constante positiva. Portanto a srie
X1
2
n
n x
u(x; t) =
bn e ( L ) kt sen
n=1
L
swp0002
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swp0002
233
tem o valor absoluto dos seus termos

2
n
n x
jbn e ( L ) kt sen
j
L
ce
limitado para qualquer t > 0.

Pelo teste da razo a srie numrica
X1
ce
( nL )2 kt0
t0 > 0
( nL )2 kt0
n=1
convergente, e portanto, pelo M-teste de Weierstrass a srie de funes contnuas

converge uniformemente para u (x; t) ; no intervalo 0 x L e t t0 ; sendo
t0 > 0 arbitrrio, ou seja para todo t > 0. Logo a funo soluo, u (x; t) tambm
contnua em x = 0 e x = L e podemos assim permutar os smbolos de limite e
somatrio
X1
2
2
n
n
n x X1
n x
=
] = 0;
lim+ u(x; t) = lim+
bn e ( L ) kt sen
lim [bn e ( L ) kt sen
n=1
n=1 x!0+
L
L
x!0
x!0
o mesmo ocorrendo com
lim u(x; t) = 0
x!
Portanto as condies de contorno u (0; t) = u (L; t) = 0 acontecem no sentido que

lim u(x; t) =
x!0+
lim u(x; t) = 0
x!L
Vericao da Condio Inicial.

Observe que na analise anterior a varivel t deve ser t > 0, pois se t = 0 teremos
a srie
X1
n x
u(x; 0) =
bn sen
n=1
L
cuja convergncia depender de bn e assim poder convergir ou no pois aqui no

temos mais a exponencial que "salva a convergncia". Assim condio inicial
u (x; 0) = f (x) ; 0
precisa ser mais restritiva do que ocorreu na condio de contorno.

A condio inicial
u (x; 0) = f (x) ; 0
geralmente vericada usando outro teste de convergncia, que o teste de Abel,

enunciado a seguir:
Seja R uma regio fechada no plano xt :
a) Se a srie
est em R;
P1
n=1
Xn (x) converge uniformemente para todo x tal que (x; t)
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234
b) Se as funes Tn (t) so uniformemente limitada para todo t tal que (x; t) est
em R; isto se existe uma constante M tal que jTn (t) j M ;
c) Se para cada t; tal que (x; t) est em R; a sequencia de constantes fTn (t)g
no crescente, ento a srie
X1
Xn (x) Tn (t)
n=1
converge uniformemente na regio R do plano xt (referncia [22]).
Impondo que a funo f seja contnua em toda reta, ou seja f (x) contnua
0
seccionalmente contnua
ento a srie
X1
n x
bn sen
n=1
L
em [0; L]; f (0) = f (L) = 0; peridica de perodo 2L; e f
converge absolutamente e uniformemente, pois bn / 1=n2 ; e pelo teste de Abel a

srie
X1
2
n
n x
u (x; t) =
bn e ( L ) kt sen
n=1
L
converge uniformemente para u (x; t) e portanto u (x; t) contnua em 0

x
P
L; t 0: Com esta condio podemos permutar os smbolos de lim e
e assim
temos que
X1
2
n
n x
lim u(x; t) = lim
= f (x) ; 0 x L
bn e ( L ) kt sen
+
+
n=1
L
t!0
t!0
Logo a condio inicial u (x; 0) = f (x) ; satisfeita no sentido que
lim u (x; t) = f (x)
t!0+
Comentrio: A distribuio inicial de temperatura u (x; t) = f (x) deve obedecer as

condies do teorema de convergncia de Fourier e portanto no precisa ser necessariamente
contnua. Indiferente a esta condio a soluo u (x; t) contnua para valores arbitrariamente pequenos de t; t > 0: Isto ilustra o fato da conduo do calor ser um processo
difusivo que atenua quase instantaneamente quaisquer descontinuidade que possam estar
presentes na distribuio inicial dae temperatura.
Vericao da EDP
Pelo visto acima a srie
X1
n x
L
converge uniformemente para x e t na regio t > 0 e 0 x L:
Como devemos vericar se a srie acima satisfaz tambm a EDP precisamos
analisar o que acontece se derivarmos termo a termo esta srie. A srie
X1
2
n
n 2
n x
bn
ke ( L ) kt sen
;
n=1
L
L
u(x; t) =
n=1
bn e
( nL )2 kt
sen
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obtida derivando a srie anterior termo a termo em relao a t, tem os seus termos
satisfazendo a condio
j
bn
n
L
ke
( nL )2 kt
n x
j
L
sen
n
L
ke
( nL )2 kt0
t0 > 0
Assim novamente, pelo teste da razo, a srie de termos constantes

c
n
L
ke
( nL )2 kt0
converge e portanto pelo M - teste a convergncia uniforme na regio 0

x
L; t > 0::Logo @u=@t existe para todo t > 0 e esta derivada pode ser obtida
derivando a srie termo a termo, ou seja,
@u
=
@t
X1
n=1
bn
n
L
ke
( nL )2 kt
sen
n x
L
De modo semelhante as sries de ux e uxx convergem uniformemente para todo

t > 0 e portanto a srie de u (x; t) pode ser diferenciada duas vezes em relao a x
e temos como resultado
uxx =
X1
n=1
bn
n
L
( nL )2 kt
sen
n x
L
Comparando estas duas ltimas sries segue que

ut = kuxx
e portanto a srie encontrada soluo da equao na regio 0
L; t > 0:
Resumindo: Se a condio inicial tal que a funo f contnua em toda

reta e f 0 seccionalmente contnua as operaes anteriores so legais e portanto
existe soluo do problema apresentado.
11.2.3
Unicidade de Soluo
Para provar a unicidade podemos usar o princpio do mximo, princpio este vlido
para regies mais gerais [7] :
Fisicamente observe que no problema de calor, uma vez dada a temperatura
nas extremidades e a distribuio inicial, deve-se procurar a distribuio na haste
para t > 0 num ponto x:O uxo de calor na haste ocorre de tal forma a reaalizar
o equilbrio trmico temperaturas dos diferentes pontos. Assim intuitivo esperar
que o valor mximo (ou mnimo) ocorra nas extreemidades da haste x = 0 e x = L,
ou no instante t = 0: De fato isto pode ser matematicamente provado, ver referncia
[8]):
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Princpio do mximo e do mnimo para a equao do calor: Toda

soluo da equao do calor
ut = uxx ; 0 < x < L;
0<t<T
que seja contnua no retngulo fechado 0

x
L; 0
t
T assume o seu
mximo e o mnimo ou na base t = 0, ou num dos lados x = 0 e x = L:
A unicidade uma consequncia pois se o problema tivesse duas solues u1
e u2 ento u = u1
u2 seria soluo no retngulo fechado para qualquer T com
u (x; 0) = 0 e u (0; t) = u (L; t) = 0; ou seja nula na base e nas laterais. Como ai
alcana o mximo e o mnimo devemos ter 0 u 0 e portanto u = u1
u2 = 0
em todo retngulo.
COMENTRIOS
(1) Na vericao da condio inicial, com as hipteses impostas sobre a funo f; os
coecientes bn so tais que bn / 1=n2 e assim podemos analisar a convergncia sem
usar o teste de Abel!
(2) Existe outro modo de provar a unicidade (referncia [2]). Admitindo que u1
e u2 sejam solues do problema construimos o problema equivalente para a
funo v = u1 - u2 : Para provar que elas so iguais, ou seja que v = 0; usamos
a funo auxiliar:
Z L
1
v 2 dx 0;
J (t) =
2k 0
e provamos que
J (t) = 0;
Mas como v (x; t) contnua temos

v (x; t) = 0
(3) O princpio do mximo pode ser usado tambm para provar a dependncia
contnua dos dados (ver ref. [25])
(4) As condies impostas sobre a condio inicial f podem ser mais fracas, ver ref
[24].
(5) Observe por este problema que se a funo inicial f (x) seccionalmente contnua, teremos derivadas parciais contnuas de u (x; t) ; t > 0; de todas as
ordens e no apenas as de 2a ordem. Este fato devido a presena da derivada
de primeira ordem ut na EDP, fato este que d origem a soluo exponencial
para t; e no trigonomtrica. Esta soluo exponencial em t " a salvao da
lavoura" que permite a convergncia uniforme. Este resultado contrasta, por
exemplo, com problemas envolvendo a EDP da corda vibrante.
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(6) Existem autores, referncia [21], que exigem outras hiptese sobre a condio
inicial e no apenas
lim u (x; t) = f (x)
x!0+
(7) Tal como foi feito podemos tambm provar a unicidade de soluo do problema
mais geral:
ut = kuxx + g (x; t)
u (0; t) = u0 (t) , u (L; t) = u1 (t)
u (x; 0) = f (x)
11.3
0<x<L ,
0
t>0
t>0
Fluxo de Calor em Haste no Isolada Lateralmente
Supomos o problema de calor numa haste ideal de comprimento L = 1 onde o

calor est sendo perdido na superfcie lateral numa razo proporcional a diferena
entre a temperatura u (x; t) da haste e a do meio circundante que admitiremos ser
nula..Se nas extremidades x = 0 e x = 1 as temperaturas forem nulas e se (x) for
a temperatura inicial, para solues limitadas a temperatura u (x; t) deve satisfazer
o seguinte problema:
EDP
CC
CI
ut =
uxx
hu; h > 0;
0<x<1 ;
u (0; t) = u (1; t) = 0
u (x; 0) =
(x)
0<t<1
0<t<1
0<x<1
ju (x; t)j < M

Embora neste problema podemos separar as variveis, contudo ca mais fcil
primeiramente simplicarmos a EDP para depois aplicar o mtodo de Fourier.
Foi visto no 2a captulo para simplicar parablicas de coecientes constantes
desta forma admitimos uma soluo do tipo
u (x; t) = erx+st w (x; t)
e determinamos r e s de tal forma adequada. Substituindo esta expresso na
equao, aps simplicaes rotineiras, obtemos:
wt =
wxx +
2rwx + r2 w
hw
sw
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Observe que se tomarmos r = 0 , s =
h , que corresponde a transformao
u (x; t) = e
ht
w (x; t) ;
obteremos a simples equao :

wt =
wxx
Portanto com essa transformao temos o seguinte problema para w:

wt = 2 wxx
w (0; t) = w (1; t) = 0
w (x; 0) = (x)
0<x<1 ,
0<x<1
0<t<1
0<t<1
Esse problema, resolvido pelo mtodo de Fourier, apresenta a seguinte soluo:

X1
2 2 2
t
w (x; t) =
bn e n
sen (n x)
n=1
onde os coecientes so:
bn = 2
(x) sen (n x) dx
Portanto a soluo formal do problema original :

u (x; t) = e
ht
w (x; t) ,
onde w (x; t) a srie acima.

COMENTRIOS
(1) Fisicamente este problema representa o uxo de calor em uma haste no isolada
com perda na superfcie onde o termo hu representa o uxo atravs da superfcie lateral. O termo 2 uxx responsvel pela difuso do calor dentro da haste
enquanto que hu representa o uxo de calor atravs da superfcie lateral.
(2) Observe que se = 0,
ut =
hu
u=e
ht
fornece a soluo:
Assim a temperatura obtida:

u (x; t) = e
ht
w (x; t)
composta de dois fatores: e ht representa o caso de superfcie no isolada,

porm sem difuso, e w(x; t) representa o caso de superfcie isolada porm com
difuso.
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11.4
Problema da Corda Vibrante
Considere o problema do deslocamento vertical u (x; t) de uma corda elstica ideal

que est vibrando no plano xu com as seguintes hipteses:
corda de comprimento L e atada nas extremidades x = 0 e x = L;
deslocamento inicial f (x) ; e
velocidade vertical g (x) :
Traduzindo em linguagem matemtica este problema satisfaz o seguinte modelo
EDP utt a2 uxx = 0 0 < x < L
t>0
CI u(x; 0) = f (x) ut (x; 0) = g(x) 0 x L
CC
u(0; t) = 0
u(L; t) = 0
t 0
Nesta seo vamos analisar a existncia e unicidade da soluo deste problema.
11.4.1
Soluo Formal
Pelo mtodo de separao de variveis supomos uma soluo na forma:

u(x; t) = X(x)T (t)
Substituindo esta expresso na EDP, obtemos:
XT 00 = a2 X 00 T
que para XT 6= 0 resulta em:
1 T 00
X 00
= 2
X
a T
Desde que o lado esquerdo independente de t e o direito independente de x, ambos so iguais a uma constante, digamos
X 00
1 T 00
= 2
= ;
X
a T
onde
a constante de separao de variveis. Portanto:

X
T 00
00
X=0
a2 T = 0
Usando as condies de contorno impostas e sendo u(x; t) = X(x)T (t) temos:

u(0; t) = X(0)T (t) = 0
u(L; t) = X(L)T (t) = 0
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240
Desde que T (t) 6= 0, pois caso contrrio teramos apenas a soluo trivial, segue
que:
X(L) = X(0) = 0
e portanto temos o seguinte problema de contorno envolvendo uma EDO
X 00
X=0
X(0) = X(L) = 0
Primeiramente vamos determinar os valores de que fornecem uma soluo
no trivial e para tal vamos investigar os trs seguintes casos: > 0, = 0, < 0.
1o Caso: = r2 ; r > 0
A soluo geral da EDO da forma:
X(x) = Ae
rx
+ Berx
onde A e B so constantes arbitrrias. Para satisfazer as condies de contorno

devemos ter:
Ae
A+B =0
rL
+ BerL = 0
Como o determinante deste sistema diferente de zero, a nica soluo possvel

A = B = 0, e portanto neste caso temos apenas a soluo trivial X(x) 0:
2o Caso: = 0
Aqui a soluo torna-se
X(x) = A + Bx
Aplicando as condies de contorno, temos:
X(0) = A = 0
X(L) = A + BL = 0
e portanto sendo A = B = 0 temos apenas a soluo trivial.
3o Caso: = r2 < 0; r > 0
Neste caso a soluo geral torna-se:
X(x) = A cos rx + B sen rx
Pela condio X(0) = 0 temos que A = 0; e como X(L) = 0 temos que
B sen rL = 0
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Para termos solues no triviais devemos impor que a constante r deve ser tal
que
sen rL = 0
Esta condio fornece
rL = n ;
n = 1; 2; 3; :::
ou seja
rn = n =L
(11.6)
Para este conjunto innito de valores discretos de r o problema ter soluo

no trivial. Note que no necessrio considerar os valores negativos de n, pois
sendo
sen( n) x=L =
sen n x=L
e assim temos solues dependentes.

Para estes valores especcos de rn as solues para X(x) e T (t) so:
Xn (x) = Bn sen n x=L
(11.7)
Tn (x) = Cn cos (n at=L) + Dn sen (n at=L)
(11.8)
onde Bn , Cn e Dn so constantes arbitrrias. Desta forma a funo:

un (x; t) = Xn (x)Tn (t) = (an cos n at=L + bn sen n at=L) sen n x=L
satisfaz a EDP e as condies de contorno impostas, sendo an
Bn Cn e
bn Bn Dn :
Desde que a EDP linear e homognea, pelo princpio de superposio a srie:
P1
n a
n x
n a
t + bn sen
t] sen
(11.9)
u(x; t) = n=1 [an cos
L
L
L
ser tambm soluo se for convergente e duas vezes diferenciveis tanto em

relao a x como em relao a t. Alm disso desde que cada termo da srie
satisfaz as condies de contorno, a srie tambm satisfaz essas condies.
Para determinar an e bn usaremos as condies iniciais. Derivando formalmente a srie anterior em relao a t,
P1 n a
n a
n a
n x
ut (x; t) = n=1
[ an sen
t + bn cos
t] sen
L
L
L
L
e aplicando as condies iniciais dadas segue que
P1
n x
u(x; 0) = f (x) = n=1 an sen
L
P1
n a
n x
ut (x; 0) = g(x) = n=1 bn (
) sen
L
L
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242
Estas expresses sero satisfeitas se f (x) e g(x) podem ser representadas pela
srie de Fourier seno, e neste caso os coecientes so dados por
Z
n x
2 L
f (x) sen
an =
dx
(11.10)
L 0
L
bn =
2
n a
g(x) sen
n x
dx
L
(11.11)
Assim a soluo formal do problema da corda vibrante dado pela srie (11.9)
onde an e bn so determinados por estas integrais ou de outra forma an e bn so
dadas por:
an = fn
bn =
L
gn
n a
(11.12)
sendo fn e gn, respectivamente, os coecientes da SF seno de f e de g.

A partir de un podemos dar a seguinte interpretao fsica para a corda vibrante.
Desde que a funo un pode ser escrita como
n at
+
L
un (x; t) = An sen
onde
An = hn sen
n x
;
L
hn =
a2n + b2n ;
sen
an
;
bn
temos que:
A amplitude de vibrao jAn j do ponto de coordenada x no depende de t e os
pontos para os quais:
x = 0; L=n; 2L=n;
; (n
1) L=n; L
permanecem xos durante o movimento, so os ns.

Assim a corda, cuja vibrao descrita por un ; pode ser considerada dividida
em n segmentos onde os pontos nais no vibram, sendo que os deslocamentos
adjacentes tem sinais opostos e os pontos mdios destes segmentos tem amplitude
mxima, so os ventres:
Alm disso no modo fundamental, n = 1; a frequncia e o perodo so respectivamente dados por:
s
r
a
T
2
w1 =
=
2L
1
L
L
w1
T
onde T a tenso e
referncias [5] e [14] :
a densidade da corda. Para maiores detalhes consulte as
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243
11.4.2
Existncia de Soluo
A soluo obtida anteriormente apenas uma soluo formal e para ter certeza de
que esta soluo pode representar realmente a soluo do problema ser preciso
aprofundar as investigaes.
Na equao do calor, devido a a presena de ut ;e no de utt ; tnhamos uma srie
que conduzia a uma soluo exponencial decrescente, onde o termo geral era
( nL )2 kt
u n = bn e
sen
n x
L
O termo exponencial propiciava uma srie numrica majorante e convergente com pouca restrio sobre bn ; isto , sobre a condio inicial u (x; 0) =
f (x) ::Assim tnhamos a convergncia uniforme e a funo u (x; t) era innitamente
diferencivel nas suas variveis e portanto as suas derivadas podiam ser obtidas
derivando termo a termo
Na equao da onda temos um fato novo: em vez de ut temos utt e como
consequncia no temos mais a funo exponencial "para nos salvar" e assim precisaremos de restrio maior sobre as condies iniciais, ou em outras palavras
sobre os coecientes an e bn : Vamos a seguir analisar a convergncia
Antes de mais nada precisamos mostrar a continuidade da funo
u(x; t) =
P1
n=1
un (x; t)
P1
n=1 [an
cos
n a
n x
n a
t + bn sen
t] sen
L
L
L
de onde concluiremos que u (x; t) tender as condies auxiliares impostas ao problema. Uma vez que un so contnuas suciente mostrar a convergncia uniforme
P1
da srie n=1 un (x; t) :
A partir da srie acima temos a desigualdade
jun (x; t) j
jan j + jbn j
e portanto a srie numrica

P1
n=1
(jan j + jbn j)
majora juj .Se esta srie numrica converge, pelo M

que dene u
P1
n=1
critrio de Weiertrass a srie
un (x; t)
convergir uniformemente e portanto a funo u ser contnua.

Para provar que ut (x; t) contnua suciente mostrar a convergncia uniforme
da srie
P1
n=1
P1 n a
@un
= n=1
@t
L
an sin
n a
n a
n x
t + bn cos
t sen
L
L
L
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ou que a srie numrica majorante de j@u=@tj

a P1
n=1 n (jan j + jbn j)
L
seja convergente.
Para demonstrar que a funo u (x; t) satisfaz a equao da onda suciente
provar que podemos derivar a srie desta funo,termo a termo, duas vezes em
relao a x e duas vezes em relao a t: Para tal suciente mostrar a convergncia
uniforme das sries
P1
n=1
@ 2 un
;
@x2
P1
n=1
@ 2 un
@t2
A menos de um fator de proporcionalidade ambos os mdulos das sries de

@ 2 u=@x2 e @ 2 u=@t2 so majoradas por
P1
2
n=1 n (jan j + jbn j)
Como
an = fn ;
bn =
L
gn ;
n a
onde
2
fn =
L
n x
dx;
f (x) sin
L
2
gn =
L
g (x) sin
n x
dx;
L
temos assim em ltima anlise, pelo M

teste, que o problema dado se reduz
mostrar a convergncia das sries numricas (referncia [5 e 14]):
P1
n=1
P1
n=1
nk jfn j;
k
n jgn j;
k = 0; 1 e 2
k=
1; 0 e 1
Vamos ento analisar a convergncia desta srie numrica.

Admitiremos que a funo f (x) seja peridica de perodo 2L contnua em toda
reta, tendo a representao
a0 P1
n a
n a
n x
f (x) =
+ n=1 [an cos
t + bn sen
t] sen
;
2
L
L
L
em todos os pontos e f 0 (x) seccionalmente suave tendo a srie
a00 P1
n a
n a
n x
+ n=1 [a0n cos
t + b0n sen
t] sen
2
L
L
L
convergindo para f 0 nos pontos de continuidade. Na derivao da srie de Fourier

vimos que
a00 = 0; a0n = nbn ;
b0n =
nan ; n = 1; 2; 3; :::
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245
Uma vez que f 0 limitada ela quadrado integrvel e segue, da desigualdade

de Bessel para f 0 ; que a srie numrica
P1
n=1
02
a02
n + bn
converge.
Por outro lado uma vez que a0n satifaz a desigualdade
ja0n j
1
n
2ja0n j
1
+ 2
n
n
= a02
n
0;
que tambm vlida para b0n ; subtraindo ambas temos que

ja0n j jb0n j
+
n
n
1 02
1
a + b02
n + 2 ; n = 1; 2; 3; ::
2 n
n
onde o lado direiro so os termos de uma srie convergente. Portanto a srie a srie
P1
n=1
tambm converge e sendo
an =
b0n =n
ja0n j jb0n j
+
n
n
bn = a0n =n
ento para qualquer funo contnua e seccionalmente suave a srie

P1
n=1 (jan j + jbn j)
tambm convergente.
Usando este raciocnio podemos provar que :

(1) se a funo f for peridica de perodo 2L;
(2) se sua extenso de modo mpar F for contnua sobre toda a reta;
(3) se F possui derivadas de ordem k contnuas e a derivada de ordem k + 1 seccionalmente contnua; ento
a srie numrica
P1
k
n=1 n (jan j + jbn j) ;
onde an e bn so os coecientes de Fourier, converge.
Uma consequncia importante para uma funo com estas hipteses que a convergncia pontual ocorre de forma uniforme pois encontramos uma srie majorante
convergente!
Para que ocorra a continuidade da extenso mpar F da funo f
necessrio que f (0) = f (L) = 0, pois caso contrrio F no seria contnua. A
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246
continuidade da derivada primeira em x = 0 e em x = L se obtm automaticamente ao efetuar a continuao mpar, o mesmo ocorrendo com qualquer derivao
de ordem mpar.
No entanto para que ocorra a continuidade das derivadas da funo F de ordem
par deve-se exigir que
F (k) (0) = F (k) (L) = 0; k = 2; 4; 6; ::
Assim para a convergncia da srie
P1
n=1
nk (jfn j) ;
k = 0; 1; 2
suciente exigir que o desvio inicial

u(x; 0) = f (x) 0
satisfaa as seguintes exigncias:

a) As derivadas da funo f (x) at a 2a ordem so contnuas, a de 3a
ordem seccionalemte contnua e
f (0) = f (L) = 0;
f "(0) = f " (L) = 0 :
Por outro lado para a convergncia da srie

P1
n=1
nk (jgn j) ;
k=
1; 0; 1
temos que impor que a velocidade inicial

ut (x; 0) = g(x) 0
satisfaz as seguintes hipteses:

b) A funo g (x) possui derivada contnua, a derivada de 2a ordem
seccionalmente contnua e
g (0) = g (L) = 0
Resumindo: Se as condies iniciais f (x) e g (x) satisfazem as hipteses a)

e b) ento existe a soluo na forma de superposio de ondas estacionrias e esta
dada pela srie de u (x; t). Estas condies so sucientes para o mtodo que
aplicamos
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swp0002
247
11.4.3
Unicidade de Soluo
Existe no mximo uma soluo da equao

utt = a2 uxx ;
0 < x < L,
t>0
satisfazendo as condies iniciais

u(x; 0) = f (x);
ut (x; 0) = g(x);
e as condies de contorno:
u(0; t) = u(L; t) = 0
onde u uma funo de classe C 2 em 0 < x < L , t > 0 e contnua em 0

, t 0.
Justicativa: A estratgia admitir duas solues do problema e mostrar que

elas so iguais.
Supomos que existam duas solues u1 e u2 e seja v = u1 u2 :Se provaremos
que v 0 ento u1 = u2 :
Devido a linearidade do problema temos que v soluo do seguinte problema:
vtt = a2 vxx
0<x<L , t>0
v(0; t) = v(L; t) = 0
v(x; 0) = vt (x; 0) = 0
t
0
pois:
v (x; 0)
u1 (x; 0)
u2 (x; 0) = 0
vt (x; 0)
u1t (x; 0)
u2t (x; 0) = 0
v (0; t)
u1 (0; t)
u2 (0; t) = 0
Como a EDP em v (x; t) e todas as condies auxiliares so homogneas,

suspeita-se que a soluo matemtica seja identicamente nula - isto que provaremos a seguir.
Considere a seguinte funo auxiliar
Z
1 L
(Te vx2 + (x)vt2 )dx
E(t) =
2 0
a qual sicamente representa a energia total da corda vibrante, no intrervalo [0; L]
e em qualquer tempo t:sendo v (x; t) uma soluo da equao da onda linear homognea
(x) vtt = Te (t) vxx
(11.13)
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248
Desde que v da classe C 2 , derivando E(t) com respeita a t, admitindo que Te no

dependa de x e t; pelo que foi apresentado no captulo 5 temos que
dE
= Te vx vt jL
0
dt
Particularmente quando as extremidades da corda so livres ou xas em x =
0; x = L; como o caso do problema apresentado, o segundo membro acima nulo
e portanto
E(t) = C
(c = cte)
Vamos determinar o valor dessa constante:

Desde que v(x; 0) = 0 ou seja v (x; 0) identicamente nulo para todo x; segue
que
vx (x; 0) = 0
A partir desse valor e sendo por hiptese vt (x; 0) = 0; segue que
E(0) = C =
1
2
[Te vx2 + (x)vt2 ]t=0 dx = 0
e portanto C = 0 ou seja
E(t)
Contudo a partir da expresso que dene E; sendo E(t) = 0, segue que:

Te vx2 + (x)vt2 = 0
e que portanto:
vx
vt
ou seja:
v(x; t) = C
Empregando a condio v(x; 0) = 0 , segue que v(x; t)
u2 (x; t).
0 e que portanto u1 (x; t)
COMENTRIOS
(1) No caso linear de vibraes foradas, utt = a2 uxx + F (x; t) , usando o mesmo
procedimento, teremos o mesmo resultado.
(2) Igual concluso chegaremos tambm para condies de contorno do tipo:
ux (0; t) = ux (L; t) = 0.
swp0002
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7:19
swp0002
249
(3) Para o problema dado, a energia da corda vibrante no instante t = 0 :

Z
Z
1 L
1 L
Te [f 0 (x)]2 dx +
(x)g 2 (x)dx
E(0) =
2 0
2 0
e pelo resultado anterior essa energia mantida constante o que conrma o
princpio de conservao de energia.
(4) O mtodo anterior utilizado para mostrar a unicidade chamado de mtodo da
energia.
11.4.4
Equivalncia com a soluo de D Alembert
Podemos partir da soluo anteriormente obtida, onde usamos o processo de separao de variveis e chegar na soluo de DAlembert, e vice-versa.
Consideremos ento a soluo formal:
P1
n a
n x
n a
u(x; t) = n=1 [an cos
t + bn sen
t] sen
L
L
L
onde an e bn so os coecientes da expanso em SF seno:

P1
P1
n x
n x
n a
g(x) = n=1 bn
sen
f (x) = n=1 an sen
L
L
L
sobre o intervalo [0; L].
Usando as identidade trigonomtricas:
2 sen a cos b
sen(a + b) + sen(a
2 sen a sen b
cos(a
b)
b)
cos(a + b)
a soluo u(x; t) pode ser escrita como:

u(x; t) =
1 P1
n
1 P1
n
an sen
(x + at) +
(x
n=1 an sen
2
L
2 n=1
L
1 P1
n
bn cos
(at
2 n=1
L
1 P1
n
bn cos
(x + at)
2 n=1
L
x)
at)+
(11.14)
Se F e G so as extenses peridicas mpares de perodo 2L; respectivamente

de f e g; e denirmos
P1
n x
F (x) = n=1 an sen
(11.15)
L
G (x) =
temos que:
P1
an =
n=1
2
L
n a
n x
bn sen
dx
L
L
F (x) sen
n x
dx
L
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swp0002
250
bn =
2
n a
G(x) sen
n x
dx
L
A partir da expresso de G(x), integrando termo a termo, tem-se

Z
x+at
G(s)ds =
x at
=a
P1
n=1 [
bn cos
P1
n=1 bn
cos
n s x+at
j
=
L x at
n
n
(x + at) + bn cos
(x
L
L
at)]
(11.16)
Usando as expresses (11.15) e (11.16), a srie (11.14) pode ser escrita como:
1
u(x; t) = [F (x + at) + F (x
2
1
at)] +
2a
x+at
G(s)ds
(11.17)
x at
que a soluo de DAlembert.Assim se o problema dado tem uma soluo ento

ela dada por esta funo.
A partir desta soluo formal para vericar a existncia devemos admitir que as
extenses mpares F e G; repectivamente, so de classe C 2 e C 1 ;em toda reta.
COMENTRIOS
(1) Podemos tambm partir da soluo de DAlembert e obter a mesma soluo
encontrada pelo mtodo de Fourier.
(2) mais difcil obter a soluo atravs do mtodo de Fourier, porm este permite,
ao truncar a srie, achar uma soluo aproximada, alm de possibilitar uma
anlise fsica atravs das componentes individuais da srie (ver referencia [5]).
11.5
RESUMO
Para resolver formalmente o PVIC da corda vibrante

utt
a2 uxx = 0
u(x; 0) = f (x) ;
0<x<L
ut (x; 0) = g(x)
u(0; t) = u(L; t) = 0
t>0
x
t
L
0
usamos o mtodo de Fourier, isto , admitimos uma soluo do tipo:

u(x; t) = X(x)T (t);
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swp0002
251
Para a equao da onda determinamos uma soluo equivalente que a soluo

de DAlembert
Z x+at
1
1
G(s)ds
u(x; t) = [F (x + at) + F (x at)] +
2
2a x at
onde F e G so extenses peridicas mpares de f e g respectivamente.
Para vericar a unicidade do problema admitimos duas solues u1 e u2 do
mesmo problema. Devido a linearidade do problema
v = u1
u2
uma soluo do problema homogneo correspondente. Provaremos a unicidade ao

mostrarmos que v 0; o qual feito por caminhos diferentes:
No problema da corda vibrante a prova de que v 0 feita atravs da funo
energia:
Z
1 L
(Te vx2 + (x)vt2 )dx
E(t) =
2 0
e das condies do problema, ao provar que
a) dE=dt = 0;
ou seja que E(t) = C
b) E(t) 0
Para resolver formalmente o PVIC de conduo de calor
ut = kuxx
0<x<L , t>0
u(0; t) = u(L; t) = 0
u(x; 0) = f (x)
ou o uxo de calor na haste no isolada lateralmente:

ut =
uxx
u;
u(0; t) = u(1; t) = 0
u(x; 0) = (x)
0<x<1 , 0<t<1
usamos o mtodo de Fourier, isto , admitimos uma soluo do tipo:

u(x; t) = X(x)T (t);
onde no ltimo problema primeiramente eliminamos o termo u:
No problema de calor usando o prncipio ao mximo que arma:
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swp0002
252
Se u(x; t) uma funo contnua no retngulo 0

a equao
L, 0
t0 ; satisfazendo
ut = kuxx
em 0 < x < L e 0 < t < t0 ; ento o mximo e o mnimo de u alcanado ou em
t = 0 ou nos lados x = 0; x = L para 0 t t0 :
11.6
Exerccios Propostos
(1) Resolva os seguintes PVIC:

(a)
(b)
utt = a2 uxx
0<x<1 ; t>0
u (x; 0) = x (1 x) ; ut (x; 0) = 0 0 x 1
u (0; t) = u (1; t) = 0
P1
n
Resp:u (x; t) = n=1 (n4 )3 [1 ( 1) ] cos(n at) sen (n x)
utt = a2 uxx
0<x<
u (x; 0) = 3 sen x
ut (x; 0 = 0) 0 x
u (0; t) = u ( ; t) = 0
t>0
Resp: u (x; t) = 3 cos at sen x

(2) Obtenha a soluo da equao da onda amortecida [2 ].
utt + ut = a2 uxx
0<x<L
u (x; 0) = 0
ut (x; 0) = g (x)
u (0; t) = u (L; t) = 0
t>0
(3) Encontre a soluo sobre R do problema de tipo misto:

uxx utt = 0
u (x; 0) = 1 cos 2x
u (0; t) = u ( ; t) = 0
sobre R
ut (x; 0) = 0 0 x
t 0
Usando a identidade:
sen kx cos kt
1
[sen (kx + kt) + sen (kx
2
kt)]
mostre que a soluo pode ser dada por:

u (x; t) =
1
[1
2
cos 2 (x + t)] +
1
[1
2
cos 2(x
t)]
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253
(4) Resolva o problema da corda amortecida

utt =
uxx
ut
u (0; t) = u (1; t) = 0
0 < x < 1;
0<t<1
;0 < t < 1
u(x; 0) = f (x) ; ut (x; 0) = 0

(5) Prove a unicidade da soluo do problema
ut = kuxx
0 < x < L;
u (x; 0) = f (x) ; 0
t>0
ux (0; t) = 0 ; ux (L; t) = 0
(6) Prove a unicidade de soluo do PVI
utt = a2 uxx
0<x< ;
u (x; 0) = f (x) ; ut (x; 0) = g(x); 0
t>0
x
ux (x; 0) = 0 ; ux ( ; t) = 0
(7) Pelo mtodo de separao de variveis resolva a equao do telgrafo:
utt + aut + bu = a2 uxx ;
u(x; 0) = f (x);
0 < x < L;
t>0
ut (x; 0) = 0;
u(0; t) = u(L; t) = 0
(8) Resolva o PVIC de difuso:

ut = uxx ux
u (0; t) = u (1; t) = 0
u (x; 0) = ex=2
0<x<1 ,
0
0<t<1
0<t<1
simplicando primeiramente o termo de 1a ordem.

(9) Resolva o PVIC
ut = uxx u
;
u (0; t) = u (1; t) = 0
u (x; 0) = sen ( x)
0<x<1
0<t<1
0 x 1
diretamente pelo mtodo de Fourier.

(10) Obtenha a soluo dos seguintes PVIC:
(a)
ut = 4uxx
u (x; 0) = x2 (1 x)
u (0; t) = u (1; t) = 0
h
P1
n+1
Resp: u (x; t) = n=1 n32 3 2 ( 1)
0<x<1 ;
0 x 1
i
1 e
4n2
t>0
sen n x
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swp0002
254
(b)
ut = 2 uxx
; 0<x<
u (x; 0) = sen2 x
0 x
u (0; t) = u ( ; t) = 0
Resp: u (x; t) =
4
3
e
P1
sen x+
n
n=3 [( 1)
1]
1
n
n2 )
(4
t>0
n2
sen nx
(11) Encontre a distribuio de temperatura numa haste de comprimento L sabendose que as faces esto isoladas e a distribuio inicial de temperatura dada por
x (L x) :
h
i
P1
2
2
n
n
( 1) ] exp
t
cos nLx
Resp: u(x; t) = n=1 n2L
2 2 [1
L
(12) Mostre que a soluo do problema de calor com isolamento perfeito nas extremidades da haste
ut = uxx
onde 0 < x <
ux (0; t) = ux ( ; t) = 0 ;
u (x; 0) = f (x)
, t > 0; dada por:

Z
P1
1
f (x) dx + m=1 an e
u (x; t) =
Z0
2
f (x) cos mxdx;
an =
m2 t
cos mx
Quando quando t ! 1.qual a expresso da soluo? O que isto signica?

(13) Prove a unicidade da soluo do problema
ut = kuxx
0 < x < L;
u (x; 0) = f (x) ; 0
t>0
ux (0; t) = 0 ; ux (L; t) = 0
(14) Resolva o problema de uxo de calor
ut = uxx
u (0; t) = 0
u(x; 0) = x
;
;
0<x<1 ;
ux (1; t) = 0 ;
0<t<1
0<t<1
A sua soluo est de acordo com a intuio? Qual a soluo em estado

estacionrio.
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Chapter 12
Problemas de Contorno
Finalidade: Os problemas vistos at agora envolviam a equao hiperblica ou

a parablica onde para se obter as solues, que variavam no espao e tempo,
era necessrio a condio inicial. H contudo importantes problemas envolvendo
equaes elticas, cuja soluo no varia com o tempo mas apenas em relao as
variveis espaciais, e nestes casos temos apenas condies de contorno.
A nalidade aqui ser resolver problemas de contorno clssicos do tipo de Dirichlet ou Neumann em regies retangulares ou circulares, alm de analisar em alguns
casos a unicidade e a dependncia contnua dos dados iniciais, o que ser feito por
meio do princpio do mximo. Tambm apresentaremos uma condio de compatibilidade envolvendo a condio de contorno que necessria para a existncia da soluo
de problemas deste tipo.
12.1
O que soluo de um PVC?
A resposta para esta pergunta no to bvia quanto parece pois no basta que a funo,
candidata soluo, satisfaa a EDP e as condies impostas. A ttulo de curiosidade
observe o seguinte exemplo:
Exemplo - Considere no quadrado 0
uxx + uyy = 0;
u(x; y) = 2;
1; 0
1 o problema
0 < x < 1; 0 < y < 1

quando
x = 0; x = 1; y = 0; y = 1
que sicamente pode representar o problema do calor, em estado estacionrio. Observe

que a funo denida por
u (x; y) =
3;
0 < x < 1; 0 < y < 1
2; x = 0; x = 1; y = 0; y = 1
satisfaz este problema, isto , satisfaz tanto a equao de Laplace no interior do quadrado
como a condio de contorno.
No entanto por uma inspeo rpida percebe-se que ela no o que se espera de uma
soluo pois no existe um comprometimento entre o que ocorre no interior do quadrado
255
swp0002
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7:19
256
e o que acontece na fronteira, assim do ponto de vista fsico seria como se uma alterao
no contorno no afetasse a soluo no seu interior. Em outras palavras esta candidata
soluo do problema, que descontinua no quadrado fechado, no tem interesse prtico e
deve ser descartada.
A denio do que venha ser soluo de um PVIC ou de PVC depende da continuidade
da funo, e dependendo do problema, e de suas derivadas na regio espacial fechada. A
denio completa ser apresentada quando da resoluo dos mesmos e at l, para efeito
de resoluo de problemas, vamos ignorar esta advertncia e admitir a soluo apenas no
sentido formal, ou seja, aquela que satisfaz apenas a EDP e as condies auxiliares.
12.2
Principais Problemas de Contorno
As principais equaes que envolvem problemas exclusivamente de contorno so:

Equao de Laplace
r2 u = 0
Uma funo u dita harmnica em
se ela for de classe C 2 e satiszer a
equao de Laplace identicamente nesse domnio. Essa equao aparece em vrios
problemas fsicos, por exemplo:
1) Conduo do calor em estado estacionrio (@=@t 0)
2) Potencial eltrico.
Equao de Poisson
r2 u = g
Equao de Helmoltz
r2 u + u = 0
>0
Uma vez que essas equaes so de 2a ordem seria plausvel esperarmos que
fossem necessrias duas condies de contorno para determinar completamente a
soluo. Isto entretanto no ocorre. Lembre-se que no problema de conduo de
calor para a barra nita foi dado apenas uma condio em cada ponto de contorno!
Se f uma funo real contnua no contorno @ ;determinar uma soluo
para um problema de contorno numa regio limitada
signica determinar uma
funo real u denida em satisfazendo s seguintes condies:
a) u contnua em
b) u harmnica em
c) u = f em @
Os problemas de contorno envolvendo a equao de Laplace so classicados de
acordo com o tipo da condio de contorno.
swp0002
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swp0002
257
12.2.1
Problema de Dirichlet
Tambm chamado de 1o problema de valor de contorno consiste em encontrar uma

funo harmnica u em que satisfaz a condio.
u = f (s)
sobre @
onde f uma funo contnua prescrita sobre a fronteira do domnio
Exemplo - Determinar a temperatura em estado estacionrio dentro de uma

regio quando a temperatura for dada sobre o contorno .
12.2.2
Problema de Neumann
Tambm chamado de 2o problema de valor de contorno. Consiste em encontrar

uma funo u harmnica em que satisfaz a condio
@u
= f (s)
@n
sobre @
O smbolo @u=@n denota a derivada direcional de u ao longo da normal exterior sobre a fronteira @ : Para que exista soluo, dentre outras hipteses, f deve
satisfazer a condio de compatibilidade
Z
f (s)ds = 0
@
que ser mostrada neste captulo.

12.2.3
Problema de Robin
Consiste em encontrar uma funo u(x; y); harmnica em

@u
+ hu = f (s);
@n
; que satisfaz
sobre @ ;
onde h uma constante e f uma funo conhecida.

Exemplo - Nos problemas de uxo de calor a condio sobre o contorno
@u
=
@n
h(u
g)
h>0
signica que o uxo de calor para dentro atravs da superfcie proporcional a

diferena entre a temperatura u e a temperatura do meio g (lei de Newton). Neste
caso:
a) Se a temperatura u sobre contorno for maior que a temperatura g, ento o
uxo do calor ser para o exterior.
b) Se a temperatura u for menor que g ento o uxo de calor entra.
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swp0002
258
Particularmente o problema
r2 u = 0;
@u
+ h(u
@r
sen ) = 0;
0<r<1
0
<2
pode representar sicamente a temperatura em estado estacionrio dentro de um

crculo de raio 1, sendo g( ) = sen a temperatura exterior.
Se h for 00 grande00 ento u = sen sobre o contorno e temos um problema do
tipo Dirichlet. Por outro lado se h = 0 ento a condio de contorno reduzida a
condio isolante sobre o contorno.
@u
=0
@r
e neste caso a soluo u(r; ) uma constante (a soluo no nica).
Os problemas apresentados so chamados de PVC interior. Eles diferem do
PVC exterior em 2 aspectos.
a) No PVC exterior parte da fronteira est no innito.
b) Solues do PVC exterior devem satisfazer a exigncia adicional de serem
limitadas no innito.
12.3
Problemas de Dirichlet
12.3.1
Problema de Dirichlet no Retngulo
Procuraremos aqui a soluo do seguinte problema

r2 u
uxx + uyy = 0;
u(x; 0) = f (x);
u(x; b) = 0;
u(0; y) = u(a; y) = 0; 0
onde f contnua em 0
12.3.1.1
0 < x < a;
0
b;
0<y<b
x
(12.1)
(12.2)
(12.3)
a e na sua extenso, e f 0 seccionalmente contnua.
Soluo formal
Fazendo
u(x; y) = X(x)Y (y)
e substituindo na EDP, separando as variveis, temos:
X 00
00
X=0
Y + Y =0
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swp0002
259
onde a constante de separao de variveis.

Pelas condies de contorno
X(0)Y (y) = 0
X(a)Y (y) = 0
segue que X deve satisfazer o seguinte problema de contorno:

X 00
X=0
X(0) = X(a) = 0
2
Como para
0; temos apenas a soluo trivial, vamos tomar =
<
0;
> 0: Substituindo na equao e resolvendo-a encontraremos os seguintes
valores de ;
= n =a;
n = 1; 2; 3; ::::
(12.4)
que produzem as seguintes solues no triviais:

Xn (x) = Bn sen
Para a equao em Y , desde que
(12.5)
Y (y) = C cosh
n x
a
(n =a) ; temos a soluo:
n y
n y
+ D sinh
a
a
e sendo
u(x; b) = 0 = X(x)Y (b) = 0
temos Y (b) = 0 , que fornece a seguinte soluo para Y
Yn (y) = bn sinh
n
(y
a
b)= cosh n b=a
(12.6)
Desta forma as solues que satisfazem a EDP e as condies de contorno homogneas so:
un (x; y) = bn sinh
n
(y
a
b) sen
n x
= cosh (n b=a)
a
(12.7)
Usando o princpio de superposio tomamos como soluo formal a seguinte

srie:
P1
n
n x
u(x; y) = n=1 bn sinh
(y b) sen
= cosh (n b=a)
(12.8)
a
a
Pela condio de contorno em y = 0 e por esta soluo, segue:

f (x) =
fornecendo
P1
n=1
bn
sinh n b=a
n x
sen
cosh n b=a
a
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swp0002
260
sinh (n b=a)
2
bn
=
cosh (n b=a)
a
cosh n b=a 2
:
sinh n b=a a
ou
bn =
f (x) sen
n x
dx
a
f (x) sen
n x
dx
a
(12.9)
Assim podemos representar a soluo formal do seguinte modo:

u(x; y) =
onde:
P1
n=1 bn
bn =
2
a
n x
sinh n (b y)=a
sen
sinh n b=a
a
a
f (x) sen
(12.10)
n x
dx
a
(12.11)
Pode-se vericar, referncia [2], que esta soluo formal efetivamente uma
soluo do problema apresentado.
12.3.1.2
Existncia da soluo no retngulo
Para vericar a existncia temos que vericar a convergncia uniforme e para tal, para
usar o teste M de Weirstrass, deve-se procura uma srie majorante. Com este raciocnio,
usando as denies de seno e coseno hiperblico, podemos mostrar que
sinh
n
(b
a
y) = sinh
n b
=e
a
n y=a
[(1
2n (b y)=a
)= 1
2n b=a
Uma vez que y varia de 0 a b o segundo membro pode ser majorado por
K1 e
n y=a
onde K1 uma constante. Por outro lado a partir da integral que dene bn uma vez que
f limitada segue que jan j C2 : e portanto a srie para u (x; t) majorada pela srie
numrica
X1
n=1
Me
n y0 =a
; y
y0 > 0
onde M uma constante. Como a srie numrica convergente, critrio da razo, a srie
de u (x; y) converge uniformemente em 0 x a; y
y0 > 0: Assim u (x; y) contnua
na regio e satisfaz as condies de contorno
u (0; y) = u (a; y) = u (x; b) = 0

Para satisfazer a EDP precisamos calcular as derivada termo a termo, uxx e uyy ;
o que tambm possvel pois as tais sries so majoradas por uma srie numrica do tipo
X1
n=1
n2 M e
n y0 =a
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swp0002
261
a qual convergente e portanto, como temos convergncia uniforme, podemos derivar sob
o sinal de somatrio duas vezes.
Para satisfazer a condio de contorno no homognea temos um trabalho extra (ver
referncia [2]).
12.3.2
Problema de Dirichlet no Crculo.
12.3.2.1
Soluo Formal
Para este problema consideraremos a regio
como sendo o crculo
x2 + y 2 < a2
tendo o contorno @
r;
: x2 + y 2 = a2 .A equao de Laplace em coordenadas polares

r2 u
1
1
urr + ur + 2 u
r
r
= 0;
0<r<a
(12.12)
Vamos admitir u(r; ) tal que u(r; + 2 ) = u(r; ) sendo

u(a; ) = f ( )
contnua no contorno 0
(12.13)
2 ; f (0) = f (2 ) e f
seccionalmente contnua.
A soluo deste problema consiste em construir uma funo u harmnica em contnua
em @ e que seja igual a f sobre o o contorno.
Pelo mtodo de Fourier vamos procurar uma soluo sob a forma

u(r; ) = R(r) ( )
Substituindo na EDP temos:
r2
onde
R0
R00
+r
=
R
R
00
a constante de separao de variveis. Portanto temos duas equaes

r2 R00 + rR0
00
R=0
+
=0
onde a equao em R a equao de Euler.

Desde que u(r; + 2 ) = R(r) ( + 2 ) = R(r) ( ) , devemos ter
( + 2 ); ou seja peridica de perodo 2 :
( ) =
Vamos analisar os possveis valores de :

a) < 0
Devido a periodicidade de ;
apenas a soluo trivial.
(0) = (2 ); este caso no aceitvel pois temos
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swp0002
262
b) = 0
Desde que
( )=A +B
para que tenhamos soluo peridica ser preciso que A = 0 (B qualquer) e portanto
= 0 fornece apenas a soluo constante.
c) = k 2 > 0; k > 0
A soluo para torna-se:
( ) = A cos k + B sen k
Devido a condio de periodicidade,
n = 1; 2; 3; :::.
( ) = ( + 2 ) devemos ter k = n; para
A equao de Euler pode ser resolvida admitindo-se uma soluo do tipo

R(r) = r
onde uma constante a ser determinada. Substituindo na ED, sendo
os possveis valores de so +n; n: Logo a soluo geral dada por
R(r) = Crn + Dr
= n2 ;
n = 1; 2; 3:::
Desde que r n ! 1 quando r ! 0+ ; para que tenhamos uma soluo limitada em

r = 0 a constante D deve ser nula. Portanto u dado por:
un (r; ) = Cn rn (A cos n + B sen n )
Usando princpio de superposio tomamos a soluo como sendo:
a0 P1 n
+ n=1 r [An cos n + Bn sen n ]
u(r; ) =
2
(12.14)
(12.15)
onde o termo constante a0 =2 representa a soluo para = 0: Usando a condio

de contorno podemos escrever esta soluo como:
a0 P1 n
u( ; ) =
+ n=1 [an cos n + bn sen n ]
2
onde designamos:
r=a
an =
f ( ) cos n d ;
bn =
(12.16)
1
f ( ) sen n d
(12.17)
Como a funo f contnua em toda reta e f 0 seccionalmente contnua em 0

ento a convergncia acima uniforme.
<1
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263
Note que o termo a0 =2; dado por

Z
a0
1
=
2
2
f ( )d ;
representa a mdia da funo f:

12.3.2.2
Existncia da Soluo
Pela imposio sobre a funo f as sequncias an e bn so limitadas por um fator positivo

M e assim a srie que dene a soluo formal majorada pela srie numrica:
2M 1 +
2
1
3
1
+ ::: ;
<
<1
Por raciocnio semelhante as sries das derivadas tambm so majoradas. Pelo critrio da
razo todas estas sries numricas so convergentes e portanto pelo M teste a convergncia destas sries uniforme o que garante que podemos derivar a srie termo a termo. Logo
substituindo na equao vemos que a funo u ( ; ) ; denida pela srie acima, satisfaz a
equao de Laplace e portanto harmnica no crculo < 1:
Falta mostrar que a soluo em srie obtida contnua no disco fechado
1:Como
f 0 seccionalmente contnua os coecientes an e bn da srie de Fourier so proporcionais
a 1=n; e se f for contnua a 1=n2 .Portanto a srie que dene a soluo majorada pela
srie convergente
ja0 j P1
+ n=1 (jan j + jbn j)
2
em
1: Logo existe a convergncia uniforme em
contnua neste intervalo.
12.3.2.3
1 e portanto a soluo construida
Integral de Poisson no Crculo
No problema anterior, substituindo os coecientes de Fourier an e bn na srie

soluo, temos:
Z 2
Z
1
1 P1 n 2
f ( )[cos n cos n + sen n sen n ]d
f ( )d +
u( ; ) =
n=1
2 0
0
Z 2
P1
1
=
[1 + 2 n=1 n cos n(
)]f ( )d
2 0
onde a troca dos sinais de somatrio e de integralo foi devida a convergncia

uniforme da srie.
Uma soluo fechada para a soluo pode ser obtida da seguinte forma. Sendo
0
< 1; e
cos
ei + e
=2;
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264
segue que
1+2
P1
n=1 [
cos n(
)] = 1 +
P1
n=1 f
exp[in(
)] +
exp[ in(
)]g
Usando a frmula da soma para sries geomtricas

S1 = a1 = (1
q) ;
onde a1 o primeiro termo da srie e q a sua razo, temos que

1+2
P1
n=1 [
cos n(
)] = 1 +
=
ei(
1
ei(
1
2 cos(
i(
)
i(
)+
Portanto a soluo do problema de Dirichlet na forma fechada torna-se

Z 2
2
1
1
u( ; ) =
f ( )d ; 0
<1
2 0 1 2 cos(
)+ 2
(12.18)
A partir desta soluo pode-se mostrar,ver referncia [2], que

lim u(r; ) = f ( )
r!a
Esta frmula, que expressa a soluo da equao de Laplace dentro do crculo

em termos dos valores prdenidos sobre o crculo, chamada de frmula integral
de de Poisson e a funo K(a; r;
);denida por
K (a; r;
) = a2
r2 = a2
) + r2 ;
2ar cos (
conhecida como ncleo de Poisson

Desde que:
1
2 cos(
)+
2 +
= (1
) >0
o denominador do integrando da integral de Poisson nunca se anula.

Sendo x = cos ; y = sen ; e portanto 2 = x2 + y 2 ; a integral de Poisson
pode tambm ser escrita como:
Z 2
(1 x2 y 2 )
1
f ( )d
(12.19)
u(x; y) =
2 0 1 2x cos
2y sen + x2 + y 2
Exerccio - Se R o interior do crculo unitrio centrado na origem, @R seu
contorno e f (x; y) = 1+x2 y sobre @R; encontre a soluo do problema de Dirichlet
na regio R R [ @R:
Soluo - A parametrizao da circunferncia @R dada por
x = cos
y = sen
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swp0002
265
e portanto
f (x; y) = 1 + cos2
sen
Pelo resultado anterior temos que:

(
1 + x2 y;
R
u(x; y) =
2 (1 x2 y 2 )(1+cos2
1
2
1 2x cos
2y sen
f( )
x2 + y 2 = 1
sen )
x2 + y 2 < 1
+x2 +y 2 d ;
Desde que = r=a ; r < a; temos tambm a integral de Poisson para um crculo
de raio a como sendo:
(
f (x; y) f ( ); x2 + y 2 = a2
R
u(x; y) =
2
(a2 x2 y 2 )
1
x2 + y 2 < a2
2
2ay sen +x2 +y 2 f ( )d ;
0 a2 2ax cos
12.3.2.4
Existncia de Soluo no crculo
Desde que a soluo formal do problema dada por
u( ; ) =
a0 P1
+ n=1
2
[an cos n + bn sen n ] ;
onde a0 ; an e bn so os coecientes de Fourier da funo f ( ) contnua em 0 x 2 ;

f (0) = f (2 ) e f 0 seccionalmente contnua, existe uma constante M > 0 tal que
jcn j < M para tocdo n = 0; 1; 2; :::; sendo cn qualquer um destes coecientes.
Se considerarmos a sequncia de funes fun g denidas por
n
un =
[an cos n + bn sen n ]
temos que
jun j < 2
n
0 M;
<1
Como esta srie numrica converge, pelo M teste de Weierstrass a srie que dene u (r; )
converge uniformemente em qualquer regio circular fechada.
Se derivarmos un em relao a r temos
n
@un
j <2
@r
a
n 1
M
0
Usando o mesmo argumento anterior temos que a srie obtida por derivao em relao a r
converge uniformemente e portanto podemos derivar a srie que dene u , termo a termo,
em relao a r: Com o mesmo raciocnio e usando a convergncia uniforme podemos obter
as sries de urr e u .derivando a srie de u termo a termo.Introduzindo ur ; urr e u
substituindo em
1
1
r2 u = urr + ur + 2 u
r
r
encontramos que
r2 u = 0; 0
<1
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266
Assim, uma vez que cada termo da srie uma funo harmnica, e desde que as sries
convergem uniformemente, u (r; ) harmnica em qualquer ponto interior a 0
< 1:
Para satisfazer a condio de contorno um pouco mais demorado e geralmente usa-se
recorrer a integral de Poisson.(referncia [2]).
O problema de Dirichlet exterior ao crculo de raio a feito de modo semelhante.

Neste caso ao resolver a equao de Euler e obter a soluo
R(r) = Crn + Dr
n = 1; 2; 3;
para obter soluo limitada em vez de tomar D = 0; como foi feito no problema de
Dirichlet interior, tomamos C = 0:
Impondo que u deva ser limitado quando r ! 1; obtemos a soluo.

u(r; ) =
onde:
an =
a0 P1 r
+ n=1 (
2
a
)(an cos n + bn sen n )
f ( ) cos n d
n = 0; 1; 2; :::
f ( ) sen n d
n = 1; 2; :::
bn =
Substituindo an e bn na expresso de u e procedendo de modo anlogo ao que foi

feito na integral de Poisson, vamos obter
Z 2
2
1
1
f ( )d
u(r; ) =
2 0 1 2 cos(
)+ 2
o qual vlida para
> 1:
COMENTRIOS
(1) Podemos obter os mesmos resultados com menos restrio sobre a funo f:
(2) Se o problema de Dirichlet no crculo for para um anel circular onde a equao de
Laplace vlida em r1 < r < r1 precisamos fornecer as condies de contorno em
r = r1 e em r = r2 : Neste caso ao separarmos as variveis e obtermos, para a
equao de Euler, a soluo
R(r) = Crn + Dr
n = 1; 2; 3:::
no anulamos D como se fez no problema anterior.
(3) Na integral de Poisson observe que se
= 0; temos:
Z 2
1
u(0; ) =
f ( )d
2 0
ou seja: Se u harmnica no crculo, ento o valor de u no centro igual

ao valor mdio de u sobre o contorno do crculo. Este resultado conhecido
como propriedade do valor mdio.
swp0002
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swp0002
267
12.3.3
Princpio do Mximo
Supomos que u(x; t) uma funo harmnica em um domnio limitado

@ [ : Ento o mximo (e o mnimo) de u
e contnua em , onde
alcanado sobre a fronteira @ ( referncia [2]):
Em outras palavras uma soluo da equao de Laplace no interior de uma
regio limitada com contorno @ ; como no retngulo, crculo, esfera, etc, alcana
os seus valores mximos e mnimos em @ :
Exemplo - Se for a funo constante, que uma funo harmnica, os valores
extremos estaro em como tambm na fronteira @ :
Exemplo - Considere a regio como sendo x2 + y 2 < 1 e @ o seu contorno
x + y 2 = 1: A funo u(x; y) = x2 y 2 (parabolide hiperbolico) harmnica em
e contnua em :
Pelo resultado acima essa funo alcana o valor mximo (mnimo) na regio
2
x + y 2 1 sobre o contorno @ ou seja em x2 + y 2 = 1
2
Usando clculo para funes de 2 variveis esta concluso pode ser vericada diretamente pois na regio x2 + y 2
1 embora (0; 0) seja um ponto crtico neste ponto no
ocorre nem mximo e nem mnimo relativo e portanto o mximo (mnimo) s poder ocorrer na fronteira Assim na regio fechada x2 + y 2
1 o mximo de u umax = 1 que
alcanado nos pontos ( 1; 0) 2 @ e o mnimo que umin = 1 ocorre nos pontos
(0; 1) 2 @ .
12.3.3.1
Unicidade
Como consequncia do princpio de mximo temos a unicidade de soluo do problema de Dirichlet, isto , se este problema tem soluo ela nica.
Justicativa - Supomos que u1 e u2 so duas solues do problema
r2 u1 = 0;
r2 u 2 = 0
u1 = f;
em
u2 = f
em @
Ou seja so funes
de classe C 2 que satisfaam a equao de Laplace;
@ [ ;
contnuas na regio fechada
que tenham sobre a fronteira o mesmo valor de f:
Com estas hipteses devemos mostrar que u1 = u2 em
Desde que u1 e u2 so funes harmnicas em
v
tambm harmnica em
u1
e contnua em
u2
alm de satisfazer a condio
v(x; y) = 0 em @
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swp0002
268
Pelo princpio do mximo

v(x; y)
0 em (x; y) 2
e desde que o valor mnimo tambm est no contorno, temos:

v(x; y)
Segue que v(x; y)
12.3.3.2
0 em (x; y) 2
0 em
(x; y) 2
e portanto u1
u2 em
Estabilidade
Uma outra consequncia do princpio do mximo a estabilidade. Sejam u1 e

u2 solues dos problemas
r2 u 1 = 0
em
u1 = g1
sobre @
e
r2 u2 = 0
em
u2 = g2
sobre @
; e harmnicas dentro de
Como u1 e u2 so solues contnuas em

v = u1
est denida e contnua em
; ento
u2
e a funo v satisfaz o seguinte problema
r2 v = 0;
em
v = g1
g2 ; em @
Pelo prncipio do mximo (mnimo) g1

sobre @ ; portanto se
jg1
g2 alcana o mximo e o mnimo de v
g2 j < ";
ento, como
" < g1
g2 < "; sobre @
segue que
" < vmin
vmax < "
e portanto em qualquer ponto interior em

" < vmin
implicando que jvj < "; ou seja, ju1
sobre @
segue que
vmax < "
u2 j < "; em :
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swp0002
269
Em resumo, se jg1 g2 j < " ento ju1 u2 j < "; e portanto temos a soluo do
problema de Dirichlet depende continuamente dos valores impostos na condio de
contorno.
Comentrio:
O princpio do mximo vlido para qualquer nmero de dimenses.
12.4
Problemas de Neumann
Considere o problema de Neumann

r2 u = 0;
@u
f (z);
@n
(12.20)
@
(12.21)
Este problema tem uma diferena em relao ao problema de Dirichlet.a soluo no

nica. Observe que se u for soluo ento u+C, onde C uma constante, tambm
soluo. Por esta razo se quisermos encontrar uma nica soluo, devemos ter
alguma informao adicional, por exemplo, devemos conhecer a soluo em um
ponto.
Mas alm desta particularidade para que este tipo problema tenha soluo preciso que a condio de contorno, f (z) denida sobre @ ; satisfaa necessariamente
uma condio de compatibilidade que apresentaremos a seguir.
12.4.1
Condio de compatibilidade
Pela 2 o frmula de Green temos

Z Z
Z
2
2
(vr u ur v)dS =
(v
@u
@n
que verdadeira para todas as funes u e v contnuas em

Particularmente para v = 1, desde que
r2 v = 0 em
@v
= 0 em
@n
@v
)ds
@n
(12.22)
e de classe C 2 em
@ ;
segue que
Z Z
r2 udS =
@u
ds
@n
Nesta ltima identidade se u uma funo harmnica em

r2 u = 0 em
(12.23)
ento
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270
e, por imposio do problema, sendo @u=@n = f (z) em @ ; temos

Z
f (z)dz = 0
@
Portanto em todo problema de Neumann necessrio que a condio de

contorno satisfaa esta condio, chamada de condio de compatibilidade, caso
contrrio o problema no ter soluo. importante ressaltar esta condio no
suciente para provar a existncia de soluo do problema de Neumann.
Exemplo - Se o uxo de calor para dentro de um crculo varia de acordo com
@u
= sen ;
@r
o problema da temperatura em estado estacionrio dentro do crculo de raio r = 1
expresso por
r2 u = 0;
@u
= sen ;
@r
0<r<1
r = 1;
onde
Z
@u
d =
@r
sen d = 0
Em outras palavras, se u representa a temperatura em estado estacionrio

este problema de Neumann faz sentido unicamente se o ganho (ou perda) de calor
atravs da fronteira for zero.
Exemplo - O problema
r2 u = 0;
@u
(1; ) = 1;
@r
0<r<1
r = 1; 0
<2
no faz sentido fsico uma vez que o uxo constante no produz uma soluo estacionria.
r2 u = 0;
0<r<1
@u
(1; ) = cos(2 );
r = 1;
@r
R2
onde existe a condio de compatibilidade 0 (@u=@r) d = 0; tem mais de uma
soluo. Por vericao uma soluo para este problema
u(r; ) = r2 cos(2 );
swp0002
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swp0002
271
porm obvio que se acrescentarmos uma constante a esta soluo uma outra ser
obtida.
Problema de Neumann no Crculo
12.4.2
Considere o problema de Neumann no interior do crculo de raio R

r2 u = 0; 0 < r < R;
@u
@u
= f ( ); r = R
@n
@r
(12.24)
(12.25)
Tal como no caso do problema de Dirichlet no interior do crculo, uma soluo da

equao de Laplace :
u(r; ) =
a0 P1 k
+ k=1 r (ak cos k + bk sen k )
2
(12.26)
Diferenciando com respeito a r e aplicando as condies de contorno, obtemos:

P1
@u
(R; ) = k=1 kRk
@r
(ak cos k + bk sen k ) = f ( )
e portanto os coecientes so dados por:

Z 2
1
ak =
f ( ) cos k d
k Rk 1 0
bk =
1
k Rk
(12.27)
k = 1; 2; 3:::
(12.28)
k = 1; 2; 3:::
(12.29)
f ( ) sen k d
Observe que a expanso de f ( ) em srie do tipo (13.27) possvel unicamente

pela condio de compatibilidade
Z
1 2
a0 =
f ( )d = 0
0
Inserindo ak e bk na expresso de u(r; ) temos:

Z
a0
R 2 P1 r k
u(r; ) =
+
[ k=1 ( ) cos k(
2
0
)]f ( ) d ;
(12.30)
Usando a identidade
1
ln[1 +
2
tomando
2 cos(
= r=R; encontramos:
Z
a0
R 2
u(r; ) =
ln[R2
2
2 0
)] =
P1
2rR cos(
k=1
1
k
cos k(
) + r2 ]f ( ) d
(12.31)
(12.32)
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swp0002
272
De maneira semelhante, para o problema de Neumann exterior, encontraremos que:

u(r; ) =
12.4.3
a0
R
+
2
2
ln[R2
) + r2 ]f ( ) d
2rR cos(
(12.33)
Problema de Neumann no Retngulo
Para o problema de Neumann no retngulo.

r2 u = 0;
0<x<a
0<y<b
ux (0; y) = f1 (y);
ux (a; y) = f2 (y)
uy (x; 0) = g1 (x);
uy (x; b) = g2 (x)
a condio de compatibilidade (13.25) signica que:

Z
[g1 (x)
g2 (x)]dx +
[f2 (y)
f1 (y)]dy = 0
Ao decompor este problema em outros do tipo Neumann com condies de contorno mais favorveis ser preciso que a condio de compatibilidade acontea em
cada problema, o que convenhamos bastante restritivo. Portanto este mtodo
em geral no o mais adequado. Para tais problemas, referncia [2], proposto outro
mtodo menos restritivo onde se usa apenas uma vez a condio de compatibilidade!
12.5
RESUMO
Problemas de contorno so problemas cuja soluo no varia com o tempo, mas

apenas em relao as variveis espaciais. Esses problemas so descritos por equaes
elticas, onde destacamos:
r2 u = 0
2
r u=f
r u+ u = 0
equao de Laplace
equao de Poisson
equao de Helmoltz
Uma funo u dita harmnica em se ela for de classe C 2 e satiszer a equao

de Laplace identicamente nesse domnio. Os principais problemas de contorno que
envolvem a equao de Laplace so:
Problema de Dirichlet- Consiste em encontrar a funo que satisfaz:
r2 u = 0
em
u = f (s) em
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swp0002
273
Problema de Neumann-Consiste em encontrar a funo que satisfaz:

r2 u = 0
em
@u
= g(s) em
@!
n
onde @u=@ !
n denota a derivada direcional de u em relao a normal exterior
sobre a fronteira. Neste problema a soluo no nica e para a existncia da
soluo a funo g(s) no pode ser arbitrria mas deve satisfazer a condio de
compatibilidade
Z
g(s)ds = 0
@
Particularmente no crculo temos que g deve satisfazer:

Z 2
g( )d = 0
0
Problema de Robin: o problema

r2 u = 0
@u
+ hu = f (s);
@!
n
em
u2
u2@
onde h uma constante e f uma funo conhecida. Este problema ocorre, por
exemplo, no uxo de calor atravs de uma superfcie.
Para se obter a soluo formal destes problemas,quer no retngulo ou no crculo,
usamos o mtodo de Fourier. Particularmente no problema de Dirichlet no crculo
ao substituirmos as expresses de an e bn na soluo srie e simplicarmos adequadamente vamos obter a soluo dada na forma fechada, soluo esta chamada
de integral de Poisson
Z 2
2
1
1
u( ; ) =
f ( )d ;
0
<1
2 0 1 2 cos(
)+ 2
sendo u(1; ) = f ( )
12.6
Problemas Propostos
(1) Uma placa de raio circular unitrio, cujas faces so isoladas, tem metade de sua
fronteira mantida temperatura constante u1 e a outra metade temperatura
u2 .Determine a temperatura estacionria.
Resp.:
u( ; ) =
u1+ u2 P1 (u1 u2 )(1 cos m )

+ m=1
2
m
sen(m )
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swp0002
274
(2) Determine a temperatura estacionria u(x; t) numa placa quadrada 0 < x < 1,
0 < y < 1 de faces isoladas sabendo-se que a temperatura no lado, y = 1; 0 <
x < 1, mantida temperatura constante u1 e nos demais lado temperatura
zero.
Resp.:
u(x; y) =
2u1
P1
m=1
1 cos m
sen(m x) sinh(m y)
m sinh m
(3) Determine a temperatura estacionria em uma placa delimitada por 2 crculos

concntricos de raios a e b, a < b, sabendo-se que as faces esto isoladas e os
contornos so mantidos s temperaturas f ( ) e g( ) respectivamente.
(4) Ache a soluo u(x; y) da equao de Laplace no retngulo 0 < x < a , 0 <
y < b satisfazendo as seguintes condies:
u(0; y) = 0;
u(a; y) = 0;
0<y<b
u(x; 0) = 0;
u(x; b) = g(x);
Resp.:
u(x; y) =
P1
n=1 cn sen
n y
2=a
n x
sinh
; cn =
a
a
sinh(n b=a)
g(x) sen
n x
dx
a
(5) Ache a soluo u(r; ) da equao de Laplace na regio semicircular 0 < r <
a; 0 < <
satisfazendo as seguintes condies de contorno:
u(a; ) = f ( );
u(r; 0) = 0;
u(r; ) = 0;
Resp.:
u(r; ) =
P1
n
n=1 cn r sen n
cn =
2
an
f ( ) sen n d
(6) Ache a soluo u(x; y) da equao de Laplace na faixa semi innita y > 0;
x < a; satisfazendo tambm as condies de contorno.
u(0; y) = 0;
u(a; y) = 0;
u(x; ) = f (x);
y>0
x
e a condio que u(x; y) ! 0 quando y ! 1: Resp.:

u(x; y) =
P1
n=1 cn e
n y=a
sen
n x
;
a
cn =
2
a
f (x) sen
n x
dx
a
(7) Mostre que a condio de compatibilidade para o problema de Neumann

r2 u = f
em
@u
=g
@n
em @
0<
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swp0002
275
dada por
Z
f ds +
gds = 0
onde @ a fronteira do domnio : Se f = g = 1 e

de raio 1,o problema compatvel?
(8) Determine a soluo do problema de Dirichlet:
r2 u = 0;
1 < r < 2;
u(1; ) = sen ;
u(2; ) = 0;
u(r; 0) = u(r; ) = 0;
u(r; ) =
4 1
(
3 r
for uma regio circular
0<
<
0
2
Resp.:
r
) sen
4
(9) Mostre que a soluo do problema entre os crculos de raios 1 e 2

r2 u = 0;
u (1; ) = 0;
1<r<2
u (2; ) = sen ;
2 ;
dada por u (r; ) = 32 r 1r sen :

(10) Considere o problema de potencial entre dois circulos concntricos de raios 1 e
2.
r2 u = 0;
1<r<2
u(1; ) = 3;
u(2; ) = 5;
Mostre que a soluo dada por u(r; ) = 3 + 2:9 ln r

SUGESTO: A soluo independente de uma vez que as condies de
contorno so independentes de :
(11) Resolva o problema
r2 u = 0;
1 < r < 2;
ur (1; ) = sen ;
0<
u(2; ) = 0;
<2
Resp.:
u(r; ) =
1
(r
3
4
) sen + constante
r
(12) Mostre que a soluo do problema, entre os crculos de raios 1 e 2,

r2 u = 0;
u(1; ) = sen ;
1 < r < 2;
u(2; ) = sen ;
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dada por:
1
2
r+
3
3r
u(r; ) =
sen
(13) Resolva o seguinte problema para a regio semi circular:

r2 u = 0;
0 < r < R;
ur (R; ) = sen ;
0<
<
u(r; 0) = u(r; ) = 0
Resp.:
u(r; ) = r sen n
(14) Resolva o seguinte problema de Dirichlet:
r2 u = 0;
u(x; 0) = x(x
u(x; 1) = 0;
0 < x < 1;
0<y<1
1);
u(0; y) = u(1; y) = 0
Resp.:
u(x; y) =
P1
n=1
4[1 ( 1)n ]
sen n x sinh n (y
(n )3 sinh n
1)
(15) Seja R uma regio circular centrada em (0; 0):Encontre a integral de Poisson
dos seguintes problemas de Dirichlet, cujo raio e a funo f denida sobre o
contorno so dados por:
(a)
2
f (x; y) = x + y ;
1
2
r=1
cos t + sen2 t 1 x2 y 2 dt
1 2x cos t 2ty sen t + x2 + y 2
(b)
f (x; y) = x;
r=2
1
2
2 cos t(4 x2 y 2 )dt

4x cos t 4y sen t + x2 + y 2
(16) Considere a distribuio de temperatura em uma placa na retangular com as

duas faces isoladas. Resolva o problema.
r2 u = 0;
0 < x < a;
u(x; 0) = f (x); u(x; b) = 0;

ux (0; y) = 0;
ux (a; y) = 0;
0<y<b
x
0
a
y
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e interprete-o sicamente [2].

u(x; y) =
onde:
(b
sinh na (b y)
n x
y) a0 P1
cos
+ n=1 an
b
2
a
sinh na b
an =
2
a
f (x) cos
n x
dx
a
(17) O problema de Neumann no crculo de raio 1 dado a seguir tem soluo?

r2 u = 0; 0 < r < 1
@u
= sen2 ; 0
@r
(18) Qual a soluo do problema de Dirichlet

r2 u = 0;
1<r<1
para os seguintes contornos?

a) u(1; ) = 1
b) u(1; ) = 1 + cos(3 )
1;
0
<
c) u(1; ) =
0;
<2
(19) Resolva o problema de Neumann exterior
r2 u = 0;
@u
(1; ) = sen ;
@r
a<r<1
0
(20) Ache a soluo limitada u (r; t) do problema

1 @
r @r
@u
1 @u
=
; 0<r<1 ; t>0
@r
k @t
u (r; 0) = f (r)
r
suave por partes e !

n
!
1
versor normal exterior a esta fronteira se F for de classe C o teorema da divergncia,
(21) Se
for uma regio limitada e fechada cuja fronteira @
ou de Gauss dado por
ZZZ
!
F dv =
! !
F n dS
!
Fazendo F = f rg mostre que
ZZZ
I
@g
f r2 g + (rf ) (rg) dv =
f
dS
V
S @n
Aps intercambiar f e g prove a 2a frmula de Green.
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Chapter 13
Problemas No Homogneos
Finalidade - Para que os PVIC apresentados anteriormente pudessem ser resolvidos pelo mtodo de separao de variveis foi indispensvel que ele fosse homogneo,
ou seja que a equao e as condies de contorno fossem homogneas, como no problema de calor a seguir
ut
uxx = 0;
t > 0; 0 < x < L;
u (0; t) = u (L; t) = 0; t > 0

u(x; 0) = f (x) ;
Quando o PVIC no homogneoisto, por exemplo, se

u (0; t) = 1;
u (L; t) = 0;
no seria possvel aplicar o mtodo de Fourier, sem antes fazer uma alterao conveniente do problema.
O mtodo de separao de variveis tambm depende da homogeneidade
da EDP, por exemplo, quando o calor gerado a uma taxa constante, f (x; t) = r;
dentro da haste, equao toma a forma
kuxx + r = ut
a qual certamente no separvel.
Assim evidente que o sucesso para aplicar o mtodo de Fourier depende da
homogeneidade da EDP e da condio de contorno. Se o PVIC for no homogneo o processo de obteno da soluo nem sempre to simples. A nalidade
deste captulo ser apresentar um procedimento capaz de usar este mtodo em uma
classe de problemas lineares no homogneos, e que ser feito a partir de casos particulares.A discusso ser puramente formal,isto vamos ignorar as questes de
convergncia e continuidade.
A estratgia para resolver tais problemas no nica, pode ser, por exemplo:
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repassar a no homogeneidade das condies de contorno para a EDP e depois

resolver esse novo problema com tcnicas prprias; ou
repassar a no homogeneidade da EDP para as condies de contorno; ou
decompor o problema em outros mais simples .
A questo central ser resolver um problema quando a equao for no homognea, o que ser feito por um mtodo anlogo ao de variao de parmetros
usado nas EDOs. Comearemos a anlise de tais problemas com a decomposio
em outros mais simples, onde a abordagem ser puramente formal.
13.1
Decomposio de Problemas
Quando a EDPL ou a condio de contorno for no homognea uma decomposio

adequada em problemas mais simples pode ser um caminho para a resoluo de
tais problemas. Por meio de exemplos apresentaremos o que venha ser "problemas
mais simples".
Exemplo - Considere o problema
uxx + ut = sen x
u (x; 0) = e x
onde u1 e u2 so de classe C 2 : Se
a) u1 for soluo do problema:
@u1
@ 2 u1
+
= sen x;
2
@x
@t
u1 (x; 0) = 0;
b) u2 fo soluo do problema:
@ 2 u2
@u2
+
= 0;
@x2
@t
u2 (x; 0) = e
Ento a funo u = u1 + u2 ser soluo do problema dado pois

@2
@
(u1 + u2 ) +
(u1 + u2 ) = sen x
@x2
@t
u (x; 0) = (u1 + u2 ) (x; 0) = u1 (x; 0) + u2 (x; 0) = e
Esta idia pode ser aproveitada para casos mais gerais, como no exemplo a
seguir:
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281
utt = a2 uxx + f (x; t)

u (0; t) = g1 (t)
u (L; t) = g2 (t)
u (x; 0) = g3 (x)
ut (x; 0) = g4 (x)
0<x<L
0
0
x
x
t>0
t>0
t>0
L
L
pode ser decomposto em 4 problemas particulares com variveis dependentes

u 1 ; u2 ; u3 e u 4 ,
u = u1 (x; t) + u2 (x; t) + u3 (x; t) + u4 (x; t)
da seguinte forma:
2
@ 2 ui
2 @ ui
=
a
;
@t2
@x2
i = 1; 2; 3
@ 2 u4
@ 2 u4
= a2
+ f (x; t)
2
@t
@x2
com as seguintes condies:
u1 (0; t) = 0;
u1 (L; t) = 0;
u2 (0; t) = g1 (t) ;
u3 (0; t) = 0;
u4 (0; t) = 0;
u1 (x; 0) = g3 (x) ;
u2 (L; t) = 0;
u2 (x; 0) = 0;
u3 (L; t) = g2 (t) ;
u3 (x; 0) = 0 ;
u4 (L; t) = 0;
@u1
(x; 0) = g4 (x)
@t
@u2
(x; 0) = 0
@t
@u3
(x; 0) = 0
@t
@u4
(x; 0) = 0
@t
u4 (x; 0) = 0;
evidente que esta decomposio pode ser generalizada desde que o problema
seja linear.
Exerccio - Decomponha o PVIC:
ut = uxx + sen ( x)
u (0; t) = 0; u (1; t) = 0
u (x; 0) = sen (2 x)
0<x<1 ;
0
0<t<1
0<t<1
em dois problemas sendo que em um deles a no homogeneidade aparecer apenas

na EDP e no outro apenas na condio inicial.
Soluo - Como o problema linear podemos fazer a seguinte decomposio,
u = v + w, sendo
wt = wxx + sen ( x)
w (0; t) = w (1; t) = 0;
w (x; 0) = 0
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282
e
vt = vxx
v (0; t) = v (1; t) = 0
v (x; 0) = sen (2 x)
Se estes problemas forem resolvidos individualmente a soluo do problema apresentado ser v + w J
Uma vez decomposto devemos resolver cada um individualmente. No entanto a
resoluo destes problemas individuais requer uma estratgia que depender, ou da
natureza do termo no homogneo da EDP ou da condio de contorno: se forem
variveis teremos um procedimento diferente do caso em que forem constantes.
Vamos estudar a seguir alguns casos particulares.
Comentrio - A decomposio s til quando temos a soluo de cada um
dos problemas. Para ilustrar tomamos o seguinte problema de EDO
y" +
y=
x;
y (0) = 1;
y (1) = 0
que tem por soluo

y = c1 sin x + cos x + x
Como este problema linear poderamos decompo-lo em outros dois, por
exemplo:
u" +
v" +
u = 0; ; ; u (0) = 1;
v=
x; v (0) = 0;
u (1) = 0
v (1) = 0
Se u0 for a soluo do primeiro e v0 soluo do segundo, ento a soluo do

problema dado seria y = u0 + v0 ; no entanto o primeiro problema no tem soluo
(referncia [9])!
13.2
PVIC com condies de contorno no homogneas
Nesta seo mostraremos como transformar condies de contorno no homogneas

em homogneas. Para servir como roteiro vamos tomar um caso particular envolvendo a equao do calor homognea e considerar o seguinte PVIC:
ut =
1 ux
2 ux
(0; t) +
(L; t) +
uxx
1 u (0; t)
= g1 (t)
u
(L;
t)
= g2 (t)
2
u (x; 0) =
(x)
(13.1)
(13.2)
(13.3)
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283
Ilustraremos o procedimento em dois problemas particulares com condies

de contorno no homogneas - um com condio constante e outro com condio
varivel.
Condio de contorno constante.
13.2.1
Como exemplo considere o problema onde a EDP homognea e a condio de

contorno no homognea, porm constante:
uxx = ut;
0 < x < L;
u (0; t) = 10;
t>0
u (L; t) = 100
u (x; 0) = 20;
(13.4)
(13.5)
(13.6)
Supomos uma soluo como sendo:

u (x; t) = v (x; t) +
(x)
onde ; dependendo apenas de x, ser determinada adequadamente de modo

a transformar o problema dado em outro de varivel dependente v porm com
condio de contorno homognea.
Substituindo na EDP temos
vxx +
onde
xx
= vt
escolhido de forma que

xx
=0
resultando
vxx = vt
Sendo
u (0; t) = 10 = v (0; t) + (0) = 10
u (L; t) = 100 = v (L; t) + (L) = 100
u (x; 0) = 20 = v (x; 0) + (x)
vamos impor sobre condies de contorno de tal forma que o problema em v tenha
condio de contorno homognea. Assim tomamos:
(0) = 10
(L) = 100
)
)
v (0; t) = 0
v(L; t) = 0
alm de:
v (x; 0) = 20
(x)
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284
Portanto teremos que resolver:

a) O problema de EDO com condies de contorno no homogneas
xx
= 0;
(0) = 10;
(L) = 100
(13.7)
b) O problema de EDP com condio de contorno homognea

vxx = vt
v (0; t) = v (L; t) = 0
v (x; 0) = 20 (90x=L + 10)
(13.8)
10
90x=L
Como a soluo do primeiro :

(x) =
90
x + 10;
L
(13.9)
se
v0 (x; t) = v (x; t)
for soluo do problema em v , que j foi resolvido em captulos anteriores, a soluo
formal do problema proposto ser:
u (x; y) =
90
x + 10 + v0 (x; t)
L
(13.10)
De forma anloga se a equao da onda, ou do calor, for homognea e a

condio de contorno for constante arbitrria
u (0; t) = U0 ; u (L; t) = U1 ;
o problema auxiliar para
torna-se
xx
(0) = U0 ;
=0
(L) = U1
e a soluo correspondente dada por

(x) = U0 +
x
(U1
L
U0 ) J
Tal com antes se a condio de contorno for constante arbitrria e a EDP for
no homognea, porm do tipo
ut = uxx + F (x) ;
0 < x < L; t > 0
e a funo F depende apenas de x o procedimento o mesmo.
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Resumindo - Se o termo no homogneo da EDP linear e a condio de contorno no depende do tempo fazemos a decomposio
u (x; t) = v (x; t) +
(x)
onde impomos sobre a funo "toda" no homogeneidade do problema, com uma

diferena: em vez de procurar uma funo auxiliar tal que xx = 0 escolheremos
de modo que
xx
= F (x)
Neste problema envolvendo esta equao do calor no homognea usamos o mesmo

procedimento, no entanto como
u (x; t) = v (x; t) +
(x) ;
e v uma soluo limitada, segue que

lim v (x; t) = 0
t!1
e portanto devemos ter u (x; 1) ! (x) . Esta soluo (x), que no depende
de t; chamada de soluo em regime permanente enquanto que v chamada de
soluo transitria. Observe que a soluo (x) representa a soluo do problema
em estado estacionrio (soluo quando t ! 1 , ou @=@t = 0) .
Dependendo do problema do calor podemos no ter uma soluo em regime permanente.
Vamos esclarecer este procedimento no problema da equao da onda a seguir.

Exerccio - Considere o PVIC com CC no homognea, porm constante
utt = uxx + F (x) ;
u (x; 0) = f (x) ; ut (x; 0) = g (x) ;
u (0; t) = A; u (L; t) = B;
0<x<L ;
0 x L
t>0
(13.11)
t
Usando uma transformao do tipo u (x; t) = v (x; t) +

na varivel v com condio de contorno homognea.
(x) obtenha um problema
Soluo - Supondo uma soluo da forma:

u (x; t) = v (x; t) +
(x) ;
aps substituir na EDP e efetuar as devidas simplicaes temos:

vtt = vxx +
Escolhendo
xx
+ F (x)
(x) de forma que

xx
+ F (x) = 0
(13.12)
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segue
vtt = vxx
Por outro lado pelas condies impostas ao problema, segue:
u (x; 0) = v (x; 0) + (x) = f (x)
ut (x; 0) = vt (x; 0) = g (x)
u (0; t) = v (0; t) + (0) = A
u (L; t) = v (L; t) + (L) = B
Desta forma se denirmos
(x) como sendo a soluo do problema de contorno

+F =0
(0) = A
xx
(13.13)
(L) = B
ento v (x; t) deve satisfazer o seguinte problema

vtt = vxx
vt (x; 0) = g (x) ; v (x; 0) = f (x)
v (0; t) = v (L; t) = 0
(x)
(13.14)
onde tanto a EDP como CC so homogneas.

Vamos determinar a soluo para :
Integrando-se uma vez em relao a x obtemos:
Z x
(x)
=
F (r) dr + C
x
0
Integrando-se novamente, temos a soluo geral para :

Z x Z s
(x) =
F (r) dr ds + Cx + D
0
Substituindo nesta soluo as condies de contorno de
; segue que:
(0) = A = D
RL Rs
F (r) dr ds + CL + A = B
0
0
(L) =
e portanto:
C=
(13.15)
A
L
1
+
L
F (r) dr ds
Substituindo na soluo geral os valores das constantes C e D, temos

Z x Z s
Z
Z s
x x L
(x) = A + (B A) +
F (r) dr ds
F (r) dr ds (13.16)
L L 0
0
0
0
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Como no problema em v tanto a equao como a CC so homogneas, pelo

mtodo de separao de variveis acha-se a soluo v0 (x; t) ; e a soluo do problema
proposto torna-se
u (x; t) = v0 (x; t) +
(x)
Resumindo - Se a condio de contorno for no homognea, porm constante,

e/ou o termo no homogneo da EDP no depende de t, podemos transformar
este problema em outro onde tanto a EDP como a CC so homogneas.
(1)
13.2.2
PVIC com condio de contorno varivel
Este tipo de problema mais complicado do que o anterior pois ao transformar o

problema dado em outro com condio de contorno homognea, a EDP ser
no homognea mesmo se originalmente fosse homognea. Em outras palavras
a no homogeneidade da CC ser transferida para a EDP. Vamos ilustrar este
caso com o seguinte exemplo, onde a diferena que a funo auxiliar em vez de
depender apenas de x depender tambm de t:
Exemplo - Considere o PVIC
EDP uxx = ut
CC u (0; t) = u0 (t) ;
CI u (x; 0) = f (x) ;
u (L; t) = u1 (t) ;
0 x
(13.17)
Vamos admitir que a soluo u seja do tipo:

u (x; t) =
(x; t) + v (x; t)
(13.18)
onde (x; t) ; dependendo de x e de t; ser determinada convenientemente de

modo que a condio de contorno para o problema em v seja homognea. No entanto
a abordagem diferente:
Construiremos uma funo onde "jogaremos" sobre esta a no homogeneidade
da condio de contorno sendo que esta funo no satisfar, necessariamente, uma
equao diferencial.
Substituindo na EDP, temos:
vxx
vt =
xx
t)
Pelas condies do problema, segue que

u (0; t) = (0; t) + v(0; t) = u0 (t)
u (L; t) = (L; t) + v (L; t) = u1 (t)
u (x; 0) = (x; 0) + v (x; 0) = f (x)
)
)
)
v (0; t) = u0 (t)
v (L; t) = u1 (t)
v (x; 0) = f (x)
(0; t)
(L; t)
(x; 0)
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Assim se escolhermos uma funo
(x; t) de modo que
(0; t) = u0 (t) ;
(L; t) = u1 (t) ;
por exemplo,
(x; t) = u0 (t) +
x
[u1 (t)
L
u0 (t)]
para v teremos o seguinte PVIC

vxx vt = u00 (t) + x [u01 (t) u00 (t)] =L
v (0; t) = v (L; t) = 0
v (x; 0) = f (x)
(x; 0) = f (x) u0 (0) x[u1 (0)
u0 (0)]=L
O "lucro" foi que a condio de contorno homognea e o "prejuzo" que a

EDP em v tornou-se no homognea.
Resumindo - Com a construo da funo
v composto:
da forma acima o problema para
(1) de uma EDP no homognea do tipo

vxx
vt = F (x; t) ;
onde F conhecida pois as funes u0 (t) e u1 (t) so conhecidas;

(2) da condio de contorno homognea
v (0; t) = v (L; t) = 0;
(3) e da condio inicial
v (x; 0) = f1 (x) ;
onde f1 conhecida.
Se por algum mtodo descobrirmos uma soluo v = v0 para este problema, a
soluo u do problema dado ser
u (x; t) = u0 (t) +
x
[u1 (t)
L
u0 (t)] + v0 (x; t)
Exemplo - Decomponha o problema

uxx = ut ;
0 < x < 1;
t>0
u (0; t) = cos t; u (1; t) = 0;

u (x; 0) = 0;
t
1
(13.19)
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da seguinte forma
u (x; t) = v (x; t) +
(x; t)
onde o problema em v tenha condio de contorno homognea.

Soluo - Como neste problema
L = 1; u (0; t) = u0 (t) = cos t;
a expresso para
u (L; t) = u1 (t) = 0;
u (x; 0) = f (x) = 0
torna-se
(x; t) = cos t + x (0
cos t) = (1
x) cos t
e portanto usaremos a seguinte decomposio

u (x; t) = v (x; t) + (1
x) cos t
onde a funo v satisfaz o seguinte problema com condio de contorno homognea:

vxx + (1
x) sin t = vt ;
0 < x < 1;
v (0; t) = 0; v (1; t) = 0;
v (x; 0) = x
1;
t
x
t>0
0
Observe neste problema que a equao original homognea porm a

equao transformada no homognea. O mtodo de soluo de tal problema
no imediato e ser apreseentado na prxima seo.
COMENTRIOS
(1) A expresso que tomamos para (x; t) pode ser obtida, admitindo-se t como
parmetro, como sendo a funo am (reta) que passa pelos pontos:
(0; u0 (t));
(L; u1 (t))
lgico que a expresso para no nica.

(2) Se a condio de contorno for de outro tipo, por exemplo,
u (0; t) = g1 (t)
ux (L; t) + hu (L; t) = g2 (t)
ao fazermos a decomposio u =
tomamos como sendo da forma
+ v , para que
(x; t) = A (t) [1
satisfaa estas condies
x=L] + B (t) [x=L]
e determinamos A e B de tal forma que as condies sejam preservadas.
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290
13.3
PVIC com EDP no Homognea
Pelo que foi visto na seo anterior a no homogeneidade da condio de contorno

pode ser "descarregada" na EDP tornando assim uma equao onde o termo no
homogneo F (x; t) : Temos dois casos:
a) F depende apenas de x e a CC homognea,
b) F depende de x e de t
Como o primeiro caso j foi analisado estudaremos apenas o segundo onde
partiremos de um problema com CC homognea. O mtodo que utilizaremos consistir na decomposio do termo no homogneo da EDP usando expanso em
Srie de Fourier.
Para ilustrar consideraremos o seguinte problema envolvendo a equao do calor
EDP ut = uxx + F (x; t)
CC u (0; t) = 0; u (L; t) = 0;
CI
u (x; 0) = ' (x)
0<x<L
0
t>0
t 0
(13.20)
onde L constante, F (x; t) e ' (x) funes conhecidas.

1o passo: Resolvemos o problema com F (x; t) 0
Como a EDP e as condies de contorno so homogneas, usando o mtodo de
Fourier vamos encontrar a soluo:
P1
n x
(13.21)
u (x; t) = n=1 An exp n2 2 t=L2 sen
L
onde:
An =
2
L
' (x) sen
n x
dx
L
n = 1; 2; 3; :::
(13.22)
2o passo: Uma vez obtido o conjunto ortogonal fsen nLx ; n = 1; 2; 3; :::g

vamos procurar uma soluo da equao no homognea sob a forma:
P1
n x
u(x; t) = n=1 Tn (t) sen
(13.23)
L
onde Tn (t) sero determinadas convenientemente.
Supondo que esta srie seja adequadamente convergente a condio de contorno
u (0; t) = u (L; t) = 0 est vericada, e sendo
P1
n x
ut = n=1 Tn0 (t) sen
L
P1
n 2
n x
uxx =
sen
n = 1; 2; 3; ::
n=1 Tn (t)
L
L
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substituindo na EDP, encontramos:

P1
n=1
Tn0 (t) +
n
L
Tn (t) sen
n x
= F (x; t)
L
(13.24)
30 passo - Decompomos a funo F (x; t)

A funo F (x; t) pode ser considerada como funo de x (t parmetro) e vamos
desenvolv-la no intervalo 0
x
L em srie de Fourier do conjunto ortogonal
obtido, ou seja, fsen nLx g. Assim
F (x; t) =
onde:
P1
n=1
Fn (t) =
Fn (t) sen
2
L
n x
;
L
F (z; t) sen
n z
dz
L
(13.25)
(13.26)
Substituindo a expresso de F (x; t) obtida em 13.25 na expresso (13.24), segue:

Tn0 (t) +
n
L
T/ n (t) = Fn (t)
n = 1; 2; 3; :::
(13.27)
onde Fn conhecida para cada n pois F (x; t) dada.

40 passo - Determinao de Tn
Usando a condio inicial do problema proposto na srie soluo 13.23 temos:
u (x; 0) = ' (x) =
P1
n=1
Tn (0) sen
n x
L
onde Tn (0) so os coecientes da SF seno da funo ' (x) ; ou seja

Z
n x
2 L
' (x) sen
dx
Tn (0) =
L 0
L
(13.28)
(13.29)
Assim devemos resolver o problema consistindo da EDO

Tn0 (t) +
n
L
Tn (t) = Fn (t)
(13.30)
onde Tn (0) ; dado pela expresso anterior, conhecido pois ' (x) a condio inicial
do problema. Uma vez achado Tn (t) temos a soluo em srie.
COMENTRIOS
(1) Existem outros procedimentos para resolver uma EDP linear no homognea.
Um deles baseado na transformada de Fourier nita seno e coseno e outro
atravs das funes de Green (ver referncia [5]).
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(2) Se a condio de contorno no for homognea devemos primeiramente torn-la

homognea e depois aplicar o mtodo.
No caso do problema envolvendo a equao da onda, a EDO para Tn de
2a ordem.O prximo exerccio envolve esta equao.
Exerccio - Ache a soluo do seguinte PVIC envolvendo a equao da onda:
utt = uxx + F (x; t) ;
u (x; 0) = f (x) ; ut (x; 0) = g (x) ;
u (0; t) = u (L; t) = 0
0<x<L ;
0 x L
;
t>0
t
Soluo - A soluo do problema que satisfaz a equao homognea correspondente:

utt = uxx
e a condio de contorno homognea u (0; t) = u (L; t) = 0 do tipo:
P1
n x
u (x; t) = n=1 Tn (t) sen
L
Vamos supor esta srie como soluo da equao no homognea e determinar uma
relao para Tn (t).
Admitindo-se que esta srie convirja adequadamente, calculando uxx e utt , substituindo na equao temos:
P1
n=1
n
L
Tn00 (t) +
Tn (t) sen
n x
= F (x; t)
L
Por outro lado, fazendo a expanso

F (x; t) =
onde,
Fn (t) =
2
L
P1
n=1
Fn (t) sen
F (x; t) sen
n x
L
n x
dx;
L
a expresso anterior fornece:

Tn00 (t) +
n
L
Tn (t) = Fn (t)
Pelo mtodo de variao de parmetros uma soluo desta EDO pode ser dada por:
Z t
hn
i
n
n
L
Fn ( ) sen
Tn (t) = an cos
t + bn sen
t+
(t
)
L
L
n 0
L
d
Assim a soluo formal torna-se
u (x; t) =
P1
n=1 rn
sen
n z
L
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sendo
rn
an cos
n
n
L
t + bn sen
t+
L
L
n
Fn ( ) sen
hn
(t
Aplicando as condies iniciais uma vez que para t = 0; rn = an

P1
n x
;
u (x; 0) = f (x) = n=1 an sen
L
segue
Z
n x
2 L
f (x) sen
dx
an =
L 0
L
)d
e devido a condio
segue que
1
X
n
n x
ut (x; 0) = g (x) =
bn sen
L
L
n=1
2
bn =
n
g (x) sen
n x
dx
L
COMENTRIO
Se uma corda vibra sujeita a uma fora externa F (x; t) e se a frequncia w
dessa fora for igual a uma das frequncias da corda livre w0 ; w = w0 , a amplitude
crescer de forma no limitada e dizemos que temos uma ressonncia. No caso da
corda vibrante ou em outros sistemas mecnicos em vibrao, a ressonncia pode
ser considerada uma tragdia, algo a ser evitado pois, praticamente implica em
que o sistema "se quebre". J no caso de sistemas eltricos, a ressonncia pode ser
explorada benecamente: o processo de sintonizao consiste em pr em ressonncia
um circuito eltrico com um impulso externo.
13.4
PVC com equao no homognea
Em PVC no homogneo envolvendo a equao eltica, tais como a equao de

Laplace e de Poisson, existem outras abordagens. Alm do mtodo apresentado
anteriormente dependedendo do caso podemos usar outro procedimento: o de
transferir a no homogeneidade da EDP para a condio de contorno. Vamos analisar o caso consistindo da equao de Poisson
r2 u = uxx + uyy = f (x; y) em D
(13.31)
com a condio de Dirichlet

u = g (x; y) em @D
(13.32)
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Para resolver problemas deste tipo tal como foi feito nos casos anteriores vamos
decompor em outros dois problemas da seguinte forma:
a) v uma soluo particular da equao de Poisson. Particularmente quando
f (x; y) for polinmio de grau n ela procurada como um polinmio de grau (n + 2)
com coecientes indeterminados.
b) w a soluo da equao homognea correspondente isto , r2 w = 0 onde a
condio de contorno tomada como sendo:
w=
v + g (x; y)
sobre
@D
Para ilustrar considere o seguinte problema:

r2 u = 2;
0 < x < a;
u (0; y) = u (a; y) = 0
u (x; 0) = u (x; b) = 0
0<y<b
(13.33)
Seja:
u=v+w
Admitindo-se:
v (x; y) = A + Bx + Cy + Dx2 + Exy + F y 2
uma possvel soluo ocorrer quando 2D + 2F = 2. evidente que temos vrias
opes de escolha onde a mais conveniente a que propicia condio de contorno
homognea. Neste sentido uma possibilidade tomar D = 1 , F = 0. Como os
demais coecientes so arbitrrios vamos escolhe-los de tal forma a simplicar as
condies de contorno em x = 0 e x = a. Para tal fazemos
v (x; y) = ax
x2
(13.34)
que anula em x = a e x = 0 :
A partir da mudana de variveis u (x; t) = v (x; t) + w (x; t) vamos denir o
seguinte problema para w:
r2 w = 0
w (0; y) = v (0; y) = 0
w (a; y) = v (a; y) = 0
w (x; 0) = v (x; 0) =
ax
w (x; b) = v (x; b) =
ax
0<x<a
0<y<b
(13.35)
x2
x2
Tal como na soluo do problema de Dirichlet no retngulo, encontramos

P1 h
n y
n yi
n x
+ bn sinh
sen
(13.36)
w (x; y) = n=1 an cosh
a
a
a
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Aplicando a condio de contorno no homognea, temos:

w (x; 0) =
ax
x2 =
w (x; b) =
ax
x2 =
P1
n=1
P1
n=1
n x
a
n b
n b
+ bn sinh
an cosh
a
a
an sen
sen
n x
a
Segue que os coecientes de Fourier satisfazem

2
an =
a
an cosh
n x
dx =
ax sen
a
x2
n b
n b
2
+ bn sinh
=
a
a
a
0
8a2
r 3 n3
;
;
x2
ax sen
n par
n mpar
n x
dx
a
e portanto:
bn =
(1
cosh n x=a)
an
sinh n x=a
Assim a soluo formal do problema proposto dada por:

u (x; y) = (a
13.5
x) x
8a2 X1
3
sinh (2n
n=1
1) (ba y) + sinh(2n
sinh (2n 1) b=a
1)
y
a
sen (2n
(2n
1)
3
1)
RESUMO
Para casos de problemas no homogneos devemos inicialmente fazer uma transformao deixando-os numa forma aceitvel para usar o mtodo de separao de
variveis. Vamos apresentar, como modelo para outros problemas, o problema de
conduo de calor dado por:
ut = uxx + f (x; t);
u(0; t) = u0 (t)
0 < x < L;
t>0
u(L; t) = u1 (t)
(1) Se u0 e u1 so constantes e f depende apenas de x admitimos uma soluo

tipo
u(x; t) = v(x; t) +
(x)
e fazemos com que a no homogeneidade da equao e das condies de contorno

00
recaia00 sobre , usando para v um problema com equao e condies de
contorno homogneas.
Nota: Em alguns problemas envolvendo a equao de Poisson e condies de
contorno de Dirichlet, usamos essa tcnica para obtermos uma equao homognea
x
a
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(2) Se u0 e/ou u1 forem variveis admitimos uma soluo do tipo

u(x; t) = v(x; t) + w(x; t)
onde v(x; t) determinada de tal modo que as condies de contorno para o
problema em w sejam homogneas. A funo v no precisa satisfazer a EDP e
no problema em w a EDP geralmente no homognea.
(3) Se u0 (t) = u1 (t)
0 e f (x; t) envolve as duas variveis usamos o seguinte
procedimento .
(a) Primeiramente determina-se famlia de autofunes
n
= sen
n x
L
que satisfaz a equao, com f (x; t) 0; e as condies de contorno.

(b) admitindo-se t um parmetro, decompomos f (x; t) em srie de Fourier daws
autofunes obtidas:
X1
n x
F (x; t) =
Fn (t) sen
n=1
L
(c) procura-se uma soluo da equao do problema dado na forma
X1
n x
u(x; t) =
Tn (t) sen
n=1
L
obtendo uma EDO no homognea para Tn :

(d) Resolve-se esta equao e usa-se a condio inicial do problema para eliminar a constante arbitrria.
Para aplicar o mtodo de Fourier em problemas de Dirichlet no retngulo usamos
decomp-lo em vrios problemas resolvveis pelo mtodo apresentado, e em seguida
somamos.
13.6
Exerccios Propostos
(1) Ache a soluo do seguinte problema:

utt = uxx + h
;
h = cte
u (x; 0) = ut (x; 0) = 0
u (0; t) = u (L; t) = 0
P1 h 4L2 h i cos(2n 1) t=L
x) + n=1
sen (2n
Resp: u (x; t) = hx
3
2 (L
(2n 1)3
(2) Encontre a soluo do problema:
1) x=L
EDP utt uxx = h;

0 < x < 1; t > 0 h = cte
CI u (x; 0) = x (1 x) ; ut (x; 0) = 0;
0 x 1
CC
u (0; t) = t; u (1; t) = sen t;
t 0
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(3) Determine a soluo de

utt = a2 uxx + A sinh x
u (x; 0) = ut (x; 0) = 0
u (0; t) = h u (L; t) = k
0<x<L ;
0 x L
t>0
t>0
onde A; h e k so constantes. Resp: u (x; t) = v (x; t) +
v (x; t) =
A
sinh L + k
a2
A
sinh x +
a2
(x) =
P1
n=1
"
2
2
L
x
+h
L
h
#
n
d
( ) sen
L
(x) onde:
cos
n at
n x
sen
L
L
(4) Resolva o seguinte problema:

ut kuxx = Ae x
u (x; 0) = sen x
u (0; t) = u ( ; t) = 0
0<x<
0 x
t>0
t
Resp: u (x; t) = v (x; t) +
(x) onde:
i
A h
x
e a
1
(x) = 2 1 e ax +
a k
P1
2
v (x; t) = e kt sen x + n=1 an e n kt sen (nx)
(5) Resolva o seguinte problema:
ut = uxx + g (x; t)
u (x; 0) = f (x)
u (0; t) = u ( ; t) = 0
Resp : u (x; t) =
onde:
an (t) =
X1 Z
n=1
n2 (t
0<x<
0<x<
t>0
t
X1
an ( ) d sen nx+
bn (0) e
n2 t
n=1
g (x; t) sen nxdx;
bn (0) =
sen (nx)
f (x) sen nxdx
(6) Determine a soluo do PVIC:

utt = uxx + h; 0 < x < ; t > 0; h = cte
u (x; 0) = ut (x; 0) = 0;
ux (0; t) = ux ( ; t) = 0
(7) Determine a soluo do seguinte PVIC:
ut kuxx = h (x; t) ;
u (x; 0) = f (x) ; u (0; t) = p (t) ;
0 < x < L;
u (L; t) = q (t) ;
t>0
t 0
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(8) Resolva o PVIC:

ut = 2 uxx + sen (3 x)
u (0; t) = u (1; t) = 0;
u (x; 0) = sen ( x) ;
Resp : u (x; t) = exp
0<x<1
0
i
2
) t sen ( x)+
1
(3
n
1
0<t<1
exp
(3
) t
io
sen (3 x)
(9) Resolva o PVIC

ut = uxx + sen ( x) + sen (2 x) ;
u (0; t) = u (1; t) = 0
u (x; 0) = 0
0 < x < 1;
0
0<t<1
0<t<1
(10) Resolva o PVIC:

ut = uxx
u (0; t) = 0;
u (x; 0) = x
0<x<1 ;
u (1; t) = cos t
0
0<t<1
0<t<1
(11) Encontre quatro PVICs cuja soma das solues ser soluo do seguinte problema:
ut = uxx + f (x; t) ;
u (0; t) = g1 (t) ; u (1; t) = g2 (t) ;
u (x; 0) = (x) ;
0<x<1 ;
0
0<t<1
0<t<1

ut = 2uxx
u (0; t) = 10;
u (x; 0) = 25
ju (x; t)j < M
Resp : u (x; t) = 10x + 10 +
X1
m=1
u (3; t) = 40
30
(cos m + 1) e
m
m2
(13) Resolva o problema de contorno:

ut = uxx
u (0; t) = u1 ;
onde
u;
0 < x < L; t > 0
u (L; t) = u2 ;
u (x; 0) = 0
e L so constantes. Interprete sicamente o resultado.
t=9
sen
m x
3
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(14) Resolva o problema da corda elstica

utt = a2 uxx
u (0; t) = u (L; t) = 0;
u (x; 0) = f (x)
ut (x; 0) = g (x)
0<x<L
t
t>0
0
(deslocamento inicial),
(velocidade inicial)
decompondo-o em dois problemas: um com deslocamento inicial nulo, e o outro

com velocidade inicial nula.
(15) Transforme o problema:
ut = uxx
u (0; t) = Ae
u (x; 0) = 0
0<x<L
t
t>0
t>0
u (L; t) = B
0<x<L
num outro em que as condies de contorno sejam homogneas.

(16) Resolva o problema:
ut = uxx
0<x<L ;
u (0; t) = 0 u (L; t) = u0
u (x; 0) = f (x)
0 x L
Resp : u (x; t) =
X1
n=1
"
2
L
u0 x
n
sen
d
L
L
t>0
t 0
2
n
n x u0 x
e ( L ) t : sen
+
L
L
(17) Resolva o problema de Dirichlet exterior ao crculo

r2 u = 0;
1<r<1
u (1; ) = 1 + sen + cos (3 ) ;
(18) Resolva o problema de Dirichilet no anel:

r2 u = 0;
1<r<2
u (1; ) = cos ; u (2; ) = sen ;
(19) Qual a soluo do problema de Dirichlet
urr + ur =r + u =r2 = 0
com as seguintes condies:
(a) u (1; ) = 1 + sen + cos =2
(b) u (1; ) = 2
(c) u (1; ) = sen 3
0<r<1
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300

utt =
uxx + kx
u (0; t) = u (1; t) = 0;
0<t<1
u (x; 0) = f (x) ; ut (x; 0) = 0;
(21) Considere o problema de Dirichlet para a equao de Poisson:

r2 u = F (x; y; z)
em R
u = f (x; y; z)
em @R
2
onde u de classe CR
:
(a) Se u1 e u2 so duas solues, mostre que

homogneo:
r2 = 0
= u1
u2 satisfaz o problema
em R
=0
em @R
(b) Aplique a 1a identidade de Green em = ; para mostrar que

Z Z Z
2
jr j dv = 0
R
(c) Use o resultado em (b) para mostrar a unicidade de soluo.

(22) Encontre a soluo do problema.
r2 u =
2;
0 < r < a;
0<
<2
u(a; ) = 0
Resp.:u(r; ) = 21 (a2 r2 )
(23) Ache a soluo do seguinte problema:
r2 u =
2y;
0 < x < 1;
u(0; y) = u(1; y) = 0;
u(x; 0) = u(x; 1) = 0;
Resp: : u(x; y) = xy(1
x) +
X1
n=1
0<y<1
y
4( 1)n ]
sen n x sinh n y
n 3 sinh n
(24) Ache a soluo do seguinte problema
r2 u = 0;
0 < x < a;
0<y<b
u (x; 0) = f1 (x) ; u (x; b) = f2 (x) 0 < x < a
u (0; y) = f3 (y) ; u (a; y) = f4 (y) 0 < y < b
ao decompo-lo em outros dois problemas e usando o princpio de superposio.
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(25) Transforme o problema

uxx = 2x3
ut
5 sin t;
0 < x < L; t > 0
u (0; t) = u (L; t) = 0; t > 0

u (x; 0) = 7;
em um problema equivalente onde a EDP homognea.
(26) Mostre que o problema

ut
kuxx = q (x) ; 0 < x < L; t > 0

ux (0; t) = A;
ux (L; t) = B;
t>0
u (x; 0) = f (x)
onde A e B so constantes em geral no tem uma soluo em estado estacionrio..
Encontre relaes entre A; B; L; k e q para que exista uma soluo em equilbrio.
(27) Transforme o problema
ut
uxx = q (x; t) ;
ux (0; t) = A (t) ;
u (x; 0) = f (x) ;
0 < x < L; t > 0

ux (L; t) = B (t) ;
0
t>0
L;
onde A (t) e B (t) so diferenciaveis, em um problema no qual as condies de contorno

so homogneas.
Resp:
u (x; t) = v (x; t) +
x2
[B (t)
2L
A (t)] + xA (t)
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Chapter 14
Srie de Fourier Generalizada
Finalidade: Seria ingenuidade admitir que toda teoria da SF, que no pouca,
fosse apenas para as funes seno e coseno, o que teria, se assim fosse, alcance limitado pois no cobriria casos importantes que aparecem em problemas prticos. A
propriedade de ortogonalidade, que foi indispensvel para encontrar os coecientes
da SF, existe em outros conjuntos e a nalidade aqui ser estender o conceito de srie
de Fourier de forma que a srie anteriormente apresentada seja um caso particular.
Desta forma vamos adequar para estes novos conjuntos os conceitos anteriormente
apresentados tais como convergncia na mdia, desigualdade de Bessel, identidade
de Parseval, etc. As condies para que exista convergncia pontual sero apresentadas no prximo captulo.
14.1
Por que Generalizar a Srie de Fourier?
Para determinar os coecientes an e bn da srie de Fourier trigonomtrica foi

indispensvel a propriedades de ortogonalidade da sequncia
f1=2; sin (n x=L) ; cos (m x=L)g;
no intervalo [ L; L] com m e n inteiros no negativos, o que permitiu que todas
as parcelas da srie, exceto uma, se anulassem. No entanto, quer pela natureza da
EDP, quer pelas condio de contorno imposta ao problema, nem sempre teremos
uma sequncia do tipo acima; ou o argumento da funo seno (ou coseno) no
n x=L; ou as solues obtidas dos problemas de contorno no so estas funes.
Exemplo - Pelo mtodo de separao de variveis ao admitir uma soluo do
tipo
u(x; t) = X(x)T (t);
303
swp0002
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swp0002
304
do problema
ut =
u(0; t) = 0;
uxx ;
0 < x < 1;
0<t<1
ux (1; t) + u(1; t) = 0
u(x; 0) = x;
a varivel espacial x satisfaz o seguinte problema de contorno

2
X 00 +
X = 0;
X 0 (1) + X(1) = 0
X(0) = 0;
Ao resolv-lo encontramos como soluo

Xn (x) = sin(
onde
n x)
so razes da equao algbrica

tan
Neste caso n no igual a n e assim no se tem uma srie envolvendo sen n x;

ou cos n x; com n inteiro.
Exemplo - Em coordenadas polares ( ; ') a equao do uxo radial de calor
numa lmina circular delgada dada por:
r2 u =
1 @u
k @t
No caso da temperatura u no variar com o ngulo, isto , quando @=@' = 0, e o

raio da lmina for = 1; um possvel problema envolvendo esta equao pode ser
1
1
ut = u + u
k
u(1; t) = 0; t 0;
u( ; 0) = f ( );
ju( ; t)j < M;

onde f conhecida. Ao admitir uma soluo do tipo u( ; t) = R( )T (t) encontra-se
para a varivel espacial o seguinte problema de contorno envolvendo EDO
2
R00 + R0 +
2 2
R = 0;
R(1) = 0;
onde a constante de separao de variveis. Neste caso a soluo para R no

contm as funes senos ou cosenos, mas sim, a funo de Bessel que uma
funo especial.
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305
14.2
Srie de Fourier para um conjunto ortogonal qualquer
No espao vetorial C[a;b] considere a sequncia innita de funes ortogonais,

f n (x)g no intervalo [a; b]: Se f (x) for uma funo denida neste mesmo intervalo quais sero os valores dos coecieentes ck ; para que
X1
f (x) =
ck k (x) ?
k=1
Se admitirmos o produto interno usual para este espao de funes,

Z b
< f; g >
f (x)g(x)dx;
(14.1)
a
e como < f; f > um nmero real no negativo, a norma induzida de f a raiz

quadrada no negativa
(Z
)1=2
b
jj f jj
< f; f >1=2
f 2 (x)dx
(14.2)
Assim a partir da srie acima e devido a propriedade de ortogonalidade da

sequncia, sob certas condies temos
X1
< f; n >=<
ck k (x); n >= cn < n ; n >
k=1
e portanto
cn =
< f;
< n;
< f; n >
>
=
; n = 1; 2; 3; :::
2
>
jj
n
n (x) jj
Em resumo para uma dada funo f e uma sequncia ortogonal f

X1
f (x) =
ck k (x) ;
n (x)g
se
k=1
ento formalmente temos a representao

X1 < f;
f (x) =
n=1 < n ;
>
n >
(x) ;
que anloga a decomposio de um vetor do R3 num conjunto ortogonal

f!
e 1; !
e 2; !
e 3 g; ou a SF trigonomtrica obtida anteriormente.
14.3
Produto Interno com funo peso
Mas a generalizao "no para por ai". Por vezes em problemas de engenharia
aparecem sequncias de funes f n (x)g que no so ortogonais em um dado intervalo [a; b], e portanto, em princpio, no podemos expandir uma funo em srie
de funes desta sequncia. Ou seja, se admitirmos:
X1
f (x) =
cn n (x)
n=1
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306
e multiplicarmos membro a membro por

integral
Z b
n (x)
m (x)
e integrarmos no intervalo [a; b] a
m (x)dx
no ser nula para m 6= n:

Antes de abandonar a idia poderia perguntar: Em vez de apenas multiplicar a srie acima membro a membro por m (x); tal como foi feito anteriormente,
ser que no existe uma funo particular (x) de tal forma que ao multiplicar
esta srie por (x) m (x) e integr-la no intervalo [a; b] todas as parcelas, exceto
uma, se anulam? Esta funo dependendo do problema existe e neste caso, vamos
determinar os seus coecientes.
Tal como na seo anterior vamos usar um produto interno e que seja adequado
a esta situao. Considere a funo (x) contnua em [a; b]; sendo (x) > 0 neste
mesmo intervalo fechado. A funo que associa as funes f e g; denidas em [a; b];
de um certo espao de funes reais, o nmero real
Z b
< f; g > =
(x)f (x)g(x)dx;
(14.3)
a
onde (x) chamada de funo peso, tambm constitue um produto interno.

De forma semelhante ao produto interno usual podemos redenir ortogonalidade,
norma, distncia, etc. Assim temos:
a) Ortogonalidade
Seja f k (x)g , k = 1; 2; 3; :: um conjunto de funes reais quadrado integrveis num intervalo I , o qual pode ser aberto, fechado, innito, etc. Dizemos que
esse conjunto ortogonal em I, com respeito a funo peso (x) > 0; se
Z
< n; m >
m 6= n
(14.4)
n (x) m (x) (x)dx = 0;
I
Quando m = n; tem-se jj
2
n jj .
Exerccio - Verique se o conjunto f1; cos x; cos 2x; ::::; cos nx; :::g ortogonal
no intervalo [0; ] com respeito a funo peso (x) = 1:
Soluo - De fato as funes cos nx e a unidade so ortogonais neste intervalo,
pois,
Z
x=
sin nx
= 0; n = 1; 2; 3; :::
< 1; cos nx >=
cos nxdx =
n
0
x=0
Alm disso resolvendo a integral
< cos nx; cos mx >=
cos nx cos mxdx;
m 6= n
encontramos que seu valor nulo e portanto o sistema ortogonal.
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307
Exerccio - A sequncia
n
n x
m xo
;
1; cos
; sen
L
L
m; n = 1; 2; :::
simplesmente ortogonal no intervalo [ L; L] em relao a funo peso (x) = 1.

pois se m e n forem inteiros positivos ao efetuar as integrais abaixo, temos:
Z L
Z L
n x
n x
n x
n x
< 1; cos
>=
cos
dx = 0;
< 1; sin
>=
sin
dx = 0
L
L
L
L
L
L
Z L
n x
m x
m x
n x
< cos
; cos
>=
cos
dx = 0
m 6= n
cos
L
L
L
L
L
Z L
m x
m x
n x
n x
; sin
>=
sin
dx = 0
m 6= n
< sin
sin
L
L
L
L
L
Z L
n x
m x
n x
m x
< sin
; cos
>=
sin
cos
dx = 0
L
L
L
L
L
Exemplo - Os polinmios de Hermite, muito usados em problemas da
2
Fsica Matemtica, so ortogonais com respeito a funo peso (x) = e x =2 no
intervalo ( 1; 1):
b) Norma
A norma induzida por este produto interno o nmero real no negativo jj f jj
denido por
Z b
jj f jj2 = < f; f > =
(x)f 2 (x)dx
(14.5)
a
Se jj f jj = 1 dizemos que a funo est normalizada relativamente a :

c) Distncia
Como a denio de distncia, entre dois vetores !
u e!
v ; foi admitida anteriormente como sendo:
d(!
u;!
v ) = jj!
u
a distncia neste espao especco torna-se
(Z
!
v jj
d(f; g) = jjf
gjj =
(x)[f (x)
g(x)] dx
)1=2
De forma semelhante seo anterior devido a propriedade de ortogonalidade da sequncia f n (x)g os coecientes cn so dados por:
cn =
< f;
< n;
>
;
n >
n = 1; 2; 3; ::
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e portanto
f (x) /
X1
n=1
< f;
< n;
>
n >
n (x);
onde usamos o smbolo /; em vez de =; enquanto no tivermos a certeza sobre a

convergncia da srie.
COMENTRIOS
(1) A funo denida por < f; g > satisfaz os axiomas de denio de produto
interno e quando no houver dvida retiraremos o ndice :
(2) A ortogonalidade depende da funo do peso e tambm do intervalo.
(3) Se uma sequncia de funes n (x) ortogonal num intervalo com respeito a
funo peso (x) > 0; podemos reden-la de tal forma que ela seja simplesmente ortogonal no sentido usual. Basta tomar a sequncia como sendo
p
(x) m (x)
m =
(4) Observe que as integrais usadas para denir produto interno, norma e distncia, particularmente existem para todas as funes no espao das funes
seccionalmente contnuas e quando nada for dito subentende-se este espao. Estas funes so limitadas para todos os pontos no intervalo no qual
est denida, isto , existe uma constante M tal que jf (x)j < M : Outros espaos de funes podem ser usados de conjuntos ortogonais, por exemplo, o das
funes contnuas que mais restrito, ou o espao das funes quadrado
integrveis mais geral e usado principalmente em anlise funcional.
(5) Como a norma e a distncia dependem do produto interno ao alter-lo geralmente altera-se os seus valores.
14.4
Convergncia na mdia da srie de Fourier generalizada
O procedimento usado para determinar os coecientes cn foi feito de modo puramente formal. Neste sentido partimos de um conjunto ortogonal com respeito a uma
funo peso num certo intervalo e nenhuma outra restrio foi colocada sobre este
conjunto ou sobre a funo f a qual queremos desenvolver em srie. Por exemplo,
ao determinar cn admitimos condies ideais que permitissem fazer a permuta entre
os smbolos
Z b
X1
n=1
As condies que devemos impor para que tenhamos convergncia pontual

sero apresentadas no captulo sobre o Problema de Sturm-Liouville. Nesta seo
vamos investigar a convergncia na mdia que "funciona" com condies menos
restritivas do que a convergncia pontual.
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Supomos que:
f seja quadrado integrvel em [a; b]; isto , existem as seguintes integrais
Z
f (x)dx
f 2 (x)dx
f n g uma sequncia ortogonal e quadrado integrvel com respeito a funo

peso (x) em [a; b], sendo
Xn
Sn (x) =
Ak k (x)
(14.6)
k=1
a n-sima soma parcial da srie onde as constantes Ak at o momento so desconhecidas.

Como todas as funes da sequncia ortogonal so quadrado integrveis segue
que a combinao Sn e a diferena f (x) Sn (x) tambm uma funo quadrado
integrvel.
Objetivo - Determinar os coecientes A1 ; A2 ; :::; An de modo que a funo
Sn (x) aproxime f em a x b da melhor forma segundo um critrio.
Quando aproximamos f por Sn cometemos um erro. O erro quadrtico desta
aproximao em [a; b] denido por:
En (x; Ak ) =
(x)[f (x)
Sn (x)]2 dx
(14.7)
De forma semelhante ao que foi visto para a SF trigonomtrica os coecientes Ak , tais que Sn (x) seja a melhor aproximao de f (x) no sentido de minimizar a integral En (x; Ak ); so os prprios coecientes de Fourier, ou seja, Ak = ck ;
referncia [14]; sendo:
ck =
< f (x); k (x) >

jj k (x)jj2
Neste caso dizemos que sn , que a soma parcial Sn com coecientes de Fourier ck ;
a melhor aproximao de f (x) no sentido dos mnimos quadrados.
Substituindo os coecientes de Fourier; o erro quadrtico torna-se
En (x; ck ) =
(x)[f (x)
En (x; ck ) =
[ (x)f 2 (x)
Xn
k=1
2
k (x)] dx
ck
2 (x)f (x)
Uma vez que

< f;
Xn
k=1
0; ou
ck
>= ck k
k (x)
2
kk
+ (x)
(14.8)
Xn
k=1
ck
k (x)
]dx
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e sendo
Z
Xn
(x)[
k=1
ck
k (x)]
dx =
Xn
k=1
c2k
Xn
b
2
k dx
k=1
c2k k
2
kk
pois f k (x)g uma sequncia ortogonal no intervalo [a; b]; ento o erro quadrtico
torna-se
En (x; ck ) =
Xn
f 2 (x)dx
k=1
c2k jj
2
k jj
Usando o fato que esta expresso ser no negativa, quando n aumenta o valor de
En pode unicamente decrescer e portanto
Xn
c2k
k=1
14.5
jj
k jj
f 2 dx
(14.9)
Desigualdade de Bessel
Como a integral do lado direito da expresso anterior nita, a srie do lado esquerdo limitada para qualquer n. Portanto, quando n ! 1; a desigualdade
anterior torna-se
Z b
X1
2
2
ck jj k jj
f (x)2 (x)dx
(14.10)
k=1
a qual a chamada de desigualdade de Bessel .

Como a srie do lado esquerdo convergente o seu termo geral tende a zero
quando n ! 1; e portanto,
lim ck jj
k!1
k jj
=0
Se o sistema for normalizado, tem-se, como consequncia:

a) a desigualdade de Bessel
X1
k=1
c2k
f (x)2 (x)dx;
e portanto a srie numrica dos quadrados dos coecientes da srie de Fourier para
as funes quadrado integrveis sempre convergente;
b) limn!1 ck = 0; ou seja, os coecientes de Fourier para o espao considerado
tendem a zero quando n ! 1:
Quando n ! 1 seria natural esperar que En ! 0 , porm isto nem sempre
ocorre. Dizemos que a sequncia sn ; com coeentes ck ; converge na mdia para
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f (x) no intervalo [a; b] com respeito a funo peso (x) se

lim En = 0
n!1
e neste caso temos que

X1
k=1
jj
2 2
k jj ck =
f 2 (x) (x)dx
que chamada de identidade de Parseval. Reciprocamente se acontece esta identidade prova-se que o limite de En tender a zero.
14.6
Conjunto Completo
Deve-se destacar que a condio de uma funo ser quadrado integrvel garante
a existncia dos coecientes cn porm isso no signica necessariamente a convergncia na mdia da srie e, caso isso acontea, se ela ir convergir para f (x):
Para que ocorra a convergncia neste espao de funes o conjunto ortogonal de
funes deve ser completo.
Uma sequncia ortogonal f n (x)g dita ser completa em relao convergncia
na mdia quaddrtica, para um espao de funes, se para qualquer funo f (x) deste
espao, a srie
f (x) =
com os coecientes
ck =
X1
n=1
< f;
k
ck
k >
2
kk
converge na mdia, ou seja, se e s se En ! 0; quando n ! 1; ou, em outras
palavras, quando a identidade de Parseval for preservada. Esta a razo porque

esta identidade conhecida como condio de completividade.
Importante: Pode-se provar que a SF trigonomtrica de qualquer funo

quadrado integrvel f (x) denida em [ L; L] converge na mdia para f (x); e portanto o sistema
n
n x
m xo
1; cos
; sen
;
m; n = 1; 2; 3; :::
L
L
completo e satisfaz a identidade de Parseval. Este resultado interessante em vista
do fato j visto que a SF trigonomtrica nem sempre converge pontualmente,
mesmo se a funo for contnua!
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312
Para se ter um conjunto incompleto basta remover qualquer elemento de

um conjunto completo. Por exemplo, o conjunto innito de funes
1 cos x cos 2x sen 2x
p ; p ; p ; p ; :::
2
ortonormal no intervalo [ ; ]; porm incompleto pois podemos acrescentar a
p
que ortogonal a cada membro do
esse conjunto a funo no nula (sen x) =
conjunto acima.
Observe que se f for uma funo quadrado integrvel no nula tendo a
representao
f = c1
se f for ortogonal a cada funo
ck =< f;
1
k
+ c2
+ c3
+ ::;
segue
k
>= 0; k = 1; 2; 3; ::
e pela identidade de Parseval

X1
k=1
jj
2 2
k jj ck
f 2 (x) (x)dx = 0;
o que obriga f a ser a funo nula, e portanto teramos uma contradio pois a
Identidade de Parseval no seria verdadeira.
Este resultado informa que a sequncia completa se e s for impossvel
adicionar a ela uma outra funo no nula que seja ortogonal a cada uma das
funes da sequncia. Em resumo para o espao das funes quadrado integrveis,
so equivalentes as seguintes armaes:
I - sistema completo;
II - convergncia na mdia;
III - identidade de Parseval;
IV - qualquer funo ortogonal as demais do sistema s pode ser a funo nula.
COMENTRIOS
(1) A convergncia na mdia no implica necessarimente convergncia uniforme ou pontual, ou seja, que
lim Sn (x) = f (x)
n!1
(2) Para o espao das funes quadrado integrveis ao contrrio do que ocorre na
convergncia na mdia, mesmo que o sistema for completo a convergncia
pontual da SF nem sempre ocorre.
(3) Existe uma denio de sequncia ortogonal completa em relao a convergncia
pontual.
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(4) A srie pode convergir na mdia sem convergir em cada ponto. menos obvio
contudo, porm tambm verdadeira, que mesmo que a srie innita convirja em
cada ponto, ela pode no convergir na mdia. Exemplos podem ser vistos na
excelente refncia [9].
A teoria sobre a SF longa e existem publicaes especcos sobre o assunto
tal como na referncia [14] e o que foi aqui abordado um resumo dos principais
resultados, porm suciente para resolver uma ampla classe de problemas da fsica
matemtica.
14.7
RESUMO
Dependendo do problema por vezes a sequncia no simplesmente ortogonal num certo espao de funes com respeito ao produto interno usual
Z b
< f; g >=
f (x)g(x)dx;
a
porm torna-se ortogonal com respeito a uma certa funo peso.

Seja (x) > 0 uma funo real denida em a
x
b e f , g funes reais
quadrado integrveis neste intervalo.O produto escalar de f e g com respeito a
funo ser indicado por < f; g > ou simplesmente por < f; g > denido por:
Z b
< f; g > =
(x)f (x)g(x)dx;
a
Um conjunto f
n (x)g
<
de funes reais ortogonal se
n (x);
m (x)
> = 0;
m 6= n
Se alm disso
<
n (x);
n (x)
>
jj
2
n (x)jj
=1
dizemos que o conjunto ortonormal.

Com as condies anteriores os coecientes cn da srie de Fourier generalizada de f
P1
f (x) = n=1 cn n (x);
so dados por:
cn =
< f; n >
jj n jj2
Por outro lado quando aproximamos uma funo f quadrado integrvel pela
srie
Pn
Sn (x; Ak ) = k=1 Ak k (x);
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onde Ak desconhecido, o erro quadrtico nesta aproximao em a

denido por:
Z b
En (Ak ) =
(x)[f (x) Sn (x; Ak )]2 dx
Este erro torna-se mnimo quando os coeentes Ak forem os prprios coecientes de Fourier de f; ou seja quando Ak ck denido acima. Desenvolvendo
a expresso de En para ck ; ou seja E(ck ), levando-se em conta que esta expresso
no negativa e que o conjunto f k g ortogonal, tem-se que:
Pn
2
k=1 ck
jj
k jj
f 2 (x)dx
Desde que a integral exista, tomando-se o limite quando n ! 1 temos a

desigualdade de Bessel:
Z b
P1 2
2
f 2 (x)dx
k=1 ck jj k jj
a
Dizemos que a sequncia Sn , com Ak

para f (x) no intervalo a x b se
ck , converge na mdia quadrtica
lim En (x) = 0
n!1
e portanto tem-se a expresso

P1
2
k=1 ck jj
2
k jj =
f 2 (x)dx;
que chamada de identidade de Parseval. Reciprocamente se esta identidade ocorre

segue que
lim En (x) = 0
n!1
Um conjunto ortogonal f n (x)g dito completo em relao convergncia na

mdia quadrtica para uma classe de funes se este limite ocorre. No captulo sobre
problema de Sturm-Liouville veremos de onde surgem estes conjuntos ortogonais e em que
espaos eles so completos.
14.8
Exerccio propostos
(1) Se
e
so quadrado integrveis em I e (x) > 0, no intervalo I, use a
desigualdade de Schwarz,
j< u; v >j
jjujj jjvjj;
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para mostrar que

Z
j
(x) (x) (x)dxj2
(x) (x)dx
(x) (x)dx
(2) Os polinmios de Legendre so denidos por

Pn (x) =
1
2n n!
dn
(x2
dxn
1)n
n = 0; 1; 2; :::
Verique a ortogonalidade dos 4 primeiro polinmios no intervalo [ 1; 1] .

(3) Os polinmios de Hermite so denidos por :
2
Hn (x) = ( 1)n ex
=2
dn
e
dxn
x2 =2
n = 0; 1; 2
Determine os quatro primeiros polinmios e verique que so ortogonais no

2
intervalo ( 1; 1) em relao a funo peso (x) = e x =2 :
(4) Mostre que as funes 1; 1 x; 2 4x + x 2 so mutuamente ortogonais em
(0; 1) em relao a funo peso e x :
(5) Mostre que as funes cos(n arccos x) n = 0; 1; 2; :::: so mutuamente ortogonais
em ( 1; 1) em relao a funo peso (1 x2 ) 1=2 .
(6) Se o sistema f k (x)g; n = 1; 2; 3; ::: for ortogonal em [a; b] e completo em relao
as funes quadrado integrveis; se as sries de Fourier generalizada de f (x) e
F (x), quadrado integrveis, so:
X1
X1
f (x) /
ck k (x)
F (x) /
Ck k (x)
k=1
k=1
ento
f (x)F (x)dx =
X1
k=1
ck Ck jj
2
k jj
Sugesto: Como o conjunto completo e f F e f +F so quadrado integrveis,

utilize a identidade de Parseval para estas duas novas funes, subtraindo em
seguida.
Pn
(7) Se Sn (x) = k=1 k k (x); onde f n (x)g um conjunto ortonormal em [a; b] ,
mostre que:
Z b
Z b
Pn
Pn
[f (x) Sn (x)]2 dx =
f 2 (x)dx 2 k=1 k ck + k=1 2k
a
onde
cn =< f (x);
n (x)
>
so os coecientes de Fourier generalizados de f (x).

(8) Se ck so coecienters generalizados
R b 2 de Fourier da funo f (x) mostre a deP1
f (x)dx
sigualdade de Bessel k=1 c2k
a
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Porque
lim
k!1
f (x)
k (x)dx
= 0?
O que isso signica ?

Sugesto: Use a condio necessria para a convergncia da srie.
(9) Prove que o conjunto de funes ortogonais f n (x)g no pode ser conpleto em
[a; b] se existe nele uma funo no nula f (x) que seja ortogonal a todos os
membros do conjunto , isto , se
Z b
f (x) n (x)dx = 0
n = 1; 2; 3; :::
a
(10) Mostre que as funes f (x) = 1 e g(x) = x so ortogonais no intervalo ( 1; 1) e

determine as constantes A e B de tal forma que h(x) = 1+Ax+Bx2 ortogonal
tanto a f (x) como a g(x) sobre este intervalo. Resp. A = 0; B = 3
(11) Se o conjunto f n (x)g ortogonal em [a; b] prove que o conjunto
f n (ct + k)g c 6= 0; tambm ortogonal sobre o intervalo (a k) =c
t
(b k) =c
(12) Considere o conjunto ortonormal completo f n (x)g no intervalo [0; 1] com respeito a
funo peso r (x) : A srie
P1
n=1 n (x)
pode ser a srie de autofunes de qualquer funo quadrado integrvel?
Resp. No, pois para este espao de funes a desigualdade de Bessel exige qe
limn!1 cn = 0; o que aqui no ocorre.
(13) Mostre que a srie
P1
n=1
n (x)
p
n
no pode ser srie de um conjunto ortonormal completo f n (x)g no intervalo [0; 1]

com respeito a funo peso r (x) de qualquer funo quadrado integrvel.
Sugesto : Use a desigualdde de Bessel.
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Chapter 15
Problema de Sturm-Liouville
Finalidade - O mtodo de separao de variveis usado nas EDPs, quando for

possvel de ser aplicado, conduz a um nmero de EDOs igual ao de variveis independentes e devido a ortogonalidade das solues dos problemas de contorno homogneos envolvendo estas EDOs permitiu-se a obteno da soluo em srie. Assim
importante um estudo mais detalhado destas equaes pois dependendo da geometria
do problema, ou das condies de contorno, elas diferem das solues apresentadas
anteriormente.
Ser que as solues obtidas destes problemas de contorno envolvendo EDOs
sero sempre ortogonais? Se forem, em que intervalo e qual a funo peso?.
Os resultados que chegaram os matemticos franceses Sturm e Liouvile so um
"verdadeiro achado" - estes nos informa que sob certas condies o conjunto
ortogonal, o intervalo e a funo peso! Em outras palavras este problema atua
como uma 00 fbrica00 de conjuntos ortogonais indicando o peso e o intervalo.
Como um problema que envolve EDO, j visto em cursos anteriores, no vamos
exagerar no contedo e tratar apenas os casos de interesse da fsica matemtica, em
caso de dvida consulte a excelente referncia [9]..
15.1
Introduo
Quando aplicamos o mtodo de separao de variveis para resolver um problema

envolvendo uma EDP com duas variveis e condies auxiliares, aparecero duas
EDOs com uma constante de separao de variveis : Problemas deste tipo so
chamados de problemas de auto valores.
Exemplo - Considere a equao de conduo de calor
ut = uxx ; t > 0; 0 < x < L
com a condio inicial u (x; 0) = f (x) ;
0
problemas com condies de contornos diferentes:
317
L: Vamos analisar dois
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318
10 Problema: Condio de contorno

u (0; t) = 0;
u (L; t) = 0;
0;
Ao separar as variveis, admitindo-se que

u (x; t) = X (x) T (t) ;
a funo X (x) deve satisfazer o seguinte PVC
X" + X = 0; X (0) = 0; X (L) = 0
A soluo ser no trivial apenas se
2
= (n =L) ;
n = 1; 2; 3; :
e neste caso temos a soluo

Xn (x) = Bn sin (n x=L)
Como foi visto para achar uma soluo deste problema foi indispensvel que a
sequncia fsen nL xg; soluo do PVC envolvendo a EDO acima, fosse ortogonal
no intervalo [0; L]:
20 Problema - Condio de contorno
u (0; t) = 0;
ux (L; t) + u (L; t) = 0;
0;
Para que este problema tenha soluo do tipo

u (x; t) = X (x) T (t) ;
a funo X (x) deve satisfazer o PVC dado por
X" + X = 0; X (0) = 0;
X 0 (L) + X (L) = 0
Para que tenhamos soluo no trivial a constante de separao de variveis

deve satisfazer a condio
tan
e para estes valores de
n;
teremos a seguinte soluo X (x)

X (x) = Bn sin (
n x)
Para satisfazer a condio inicial propomos uma soluo em srie a qual deve
satisfazer a condio inicial, isto ,
P1
f (x) = n=1 Bn sin ( n x)
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319
No entanto para se determinar os parmetros Bn indispensvel que a

sequncia fsin ( n x) ; n = 1; 2; 3; g seja simplesmente ortogonal no intervalo
[0; L]; ou ento ortogonal com respeito a uma funo peso (x) :
Este caso difere do anterior pois enquanto que no primeiro a sequncia
fsin (n x=L) ; n = 1; 2; 3; ::g era ortogonal no intervalo [0; L] para o segundo devemos provar que a sequncia fsin ( n x) ; n = 1; 2; 3; g ortogonal, ou seja devemos
encontrar uma funo especca e provar que
RL
(x) sin ( n x) sin ( m x) dx = 0; n 6= m;
0
Esta tarefa de um modo geral no seria to fcil se no fossem conhecidas

algumas propriedades que governam tais problemas.
Apresentamos nos captulos anteriores como devemos fazer para expandir
uma funo a partir de um conjunto ortogonal qualquer desde que conhecido,
porm no foi dado um meio para reconhecer quando este conjunto tem esta caracterstica.
Pergunta - Ser que no existe uma forma de reconhecer indiretamente a ortogonalidade de um conjunto sem calcular uma integral do tipo acima?
Investigao - No primeiro problema apresentado aps separar as variveis
encontramos a EDO
dX
d
[(1)
] + [0 + (1) ]X = 0;
dx
dX
onde X satisfaz condies de contorno lineares homogneas. As solues deste
problema sabidamente formam um conjunto ortogonal em [0; L], com funo peso
(x) = 1:
Suspeita - Como estas solues so ortogonais ser que de modo geral as
solues procedentes de problemas deste tipo tambm no so ortogonais num intervalo [a; b]?
A resposta a esta pergunta sim e foi dada pelos matemticos franceses Charles
Sturm e Joseph Liouville que investigaram este tipo de problema e publicaram
resultados neste sentido nos anos de 1836 e 1837.
15.2
Problema de Sturm-Liouville Regular
Os problemas anteriores so casos particulares do problema de valor de contorno.

d
dy
[p(x) ] + [ q(x) + r(x)]y = 0;
dx
dx
a<x<b
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320
a1 y(a) + a2 y 0 (a) = 0;
b1 y(b) + b2 y 0 (b) = 0
onde um parmetro independente de x e y sendo p, q e r funes reais de x,

chamada de equao de Sturm-Liouville (ESL). Para assegurar a existncia da
soluo vamos admitir tambm que q, r e p0 sejam contnuas no intervalo (nito)
fechado a
x
b. Se alm disso p (x) > 0 e r (x) > 0 em todos os pontos em
a x b dizemos que a ESL regular.
Se L for o operador diferencial
d:
d
p (x)
+ q (x)
dx
dx
L=
(15.1)
a equao acima pode ser escrita como

Ly = r (x) y;
a<x<b
(15.2)
O problema constituindo da equao de Sturm-Liouville regular junto com as

condies de contorno separadas, isto , cada uma envolvendo apenas um ponto
do contorno,
a1 y (a) + a2 y 0 (a) = 0
b1 y (b) + b2 y 0 (b) = 0;
(15.3)
onde as constantes a1 e a2 , tais como b1 e b2 , so reais independentes de

e
no nulas simultaneamente, chamado de Problema ou Sistema de Sturm-Liouville
regular (PSLr).
Como este problema homogneo sempre teremos a soluo trivial y = 0;
e se y = (x) for soluo ento para toda constante k, y = k (x) tambm ser
soluo:
Se existem valores = n que permitam a soluo no trivial
y(x;
n)
yn ;
n = 1; 2; 3; ::
n so chamados autovalores ou valores caractersticos, e a soluo no trivial correspondente yn ; de autofunes ou funes caractersticas.
Exemplo - O PVC apresentado anteriormente

X" + X = 0; X (0) = 0; X (L) = 0
um exemplo de um PSL onde as constantes
2
= (n =L) ;
n = 1; 2; 3; :
so os seus autovalores, e a funo

X (x) = sin (n x=L) ;
ou suas mltiplas so as suas autofunes.
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Exercicio - Determine os autovalores e as autofunes do problema de SturmLiouville

y 00 + y = 0;
0<x<
y (0) = y ( ) = 0
Soluo - Quando
< 0, a soluo geral, que dada por

p
y (x) = c1 e
+ c2 e
para satisfazer as condies impostas deve ter c1 = c2 = 0, ou seja, neste caso temos
apenas soluo trivial e portanto no temos autovalores negativos.
Se
= 0 a soluo geral, que dada por

y = c1 x + c2 ;
Neste caso para satisfazer as condies de contorno devemos ter c1 = c2 = 0. Assim

= 0 tambm no autovalor.
Quando
> 0, a soluo da equao

p
p
y (x) = c1 cos
x + c2 sen
x
Aplicando a condio y (0) = 0, obtemos c1 = 0. A condio y 0 ( ) = 0 produz:

p
p
c2
cos
=0
Desde que
quando:
6= 0 e c2 = 0 produz uma soluo trivial, o caso de interesse ser

cos
= 0;
c2 6= 0
Desde que essa equao satisfeita quando

p
= (2n 1)
2
n = 1; 2; :::;
ou seja, para
p
2n
1
2
os autovalores so
n
2n
e as autofunes correspondentes so mltiplas de

yn = sen
COMENTRIOS:
2n
1
2
x;
n = 1; 2; 3; :::
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(1) Vamos frequentemente considerar o PSLr apenas no intervalo 0 x 1. Se o

intervalo for originalmente
s
, ele pode se transformar em 0 x 1
pela mudana de varivel: x = (s
)=(
):
(2) Quando referirmos ao PSLr siginica no apenas a equao e as duas condies
de contorno separadas, mas tambm com as hipteses admitidas no problema.
15.3
Ortogonalidade das autofunes
Como a soluo para um PSLr geral no pode ser obtida vamos investigar propriedades qualitativas das suas autofunes e autovalores.
Antes de abordarmos um PSLr vamos tomar um caso particular como

guia..Considere o caso particular
y 00 + y = 0;
Se os autovalores
00
m
y 0 (L) = 0
y (0) = 0;
fornecem respectivamente as autofunes

=0
m m
Multiplicando a primeira por

temos:
n,
00
n m
00
n
a segunda por
00
m n
m n
m,
n n
ento
=0
e subtraindo membro a membro
n)
=0
Desde que
d
dx
0
n m
00
n m
0
m n
00
m n;
integrando membro a membro no intervalo de 0 a L, temos:

Z L
0
0
L
m)
n m
m n j0 = ( n
m (x) n (x) dx
0
Desde que
satisfazem as condies de contorno,

n
(0) =
0
n
(0) = 0;
(L) =
0
m
(L) = 0;
pois so solues do problema, segue que o termo da esquerda nulo, e que portanto
Z L
( n
m)
m (x) n (x) dx = 0
0
Logo para
6=
temos:
Z
L
m
(x)
(x) dx = 0;
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323
e portanto, sem efetuar a integral, descobrimos que as solues do problema, isto

as suas autofunes so ortogonais no intervalo 0 x L.
Resolvendo este problema encontramos os autovalores
2
n
(2n 1)
;
4L2
n = 1; 2; 3; :::
e as autofunes correspondentes
(2n 1) x
2L
sen
Neste exemplo particular podemos observar que:

a) os autovalores so reais;
b) a cada autovalor n corresponde somente uma autofuno linearmente independente;
c) os autovalores podem ser ordenados 1 < 2 < ::: < n < :::sendo
n ! 1
quando n ! 1.
d) as autofunes so ortogonais no intervalo 0
L:
O que mais interessante que podemos provar que estas propriedades so

mantidas para todo PSL regular!.
Para provar a ortogonalidade usaremos a mesma estratgia do exemplo
acima:
2
Sejam u e v funes de classe C[0;1]
, ento:
Z
vLudx =
i
0
(pu0 ) v + qvu dx
Integrando por partes duas vezes, obtemos

Z 1
Z
vLudx = p (x) u0 (x) v (x) j10 + p (x) u (x) v 0 (x) j10 +
0
p (x) [u0 (x) v (x)
u (x) v 0 (x)] j10 +
i
0
u (pv 0 ) + uvq dx
uLvdx
Transpondo a integral do 2o membro para o primeiro segue:

Z 1
[vLu uLv] dx = p (x) [u0 (x) v (x) u (x) v 0 (x)] j10
0
Se denotarmos
W (v; u)(x)
v u
= u0 (x) v (x)
0
vu
u (x) v 0 (x) ;
(15.4)
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324
a expresso anterior pode ser escrita como:

Z 1
[vLu uLv] dx = p (x) [W (v; u)(x)] j10 ;
0
resultado este conhecido como identidade de Lagrange, ou frmula de Green.

Particularmente se
u=
n (x)
v=
m (x)
forem autofunes correspondentes aos autovalores

L
m r(x) m ;
a expresso anterior torna-se

Z 1
( m
)
r(x) m
n
n dx
p(x)[
m;
ou seja, se
n r(x) n
m (x) n (x)
0
1
m (x) n (x)]0
O lado direito da igualdade depende das condies de contorno impostas

ao problema e de p(x): Se este lado se anular, ento,
Z 1
( m
r(x) m n dx = 0
n)
0
e portanto as autofunes, correspondendo aos autovalores distintos

ortogonais duas a duas e o peso r(x):
6=
n;
so
Resultado Chave - O lado direito da identidade de Lagrange fundamental

para saber se as autofunes so ortogonais no intervalo [0; 1] com respeito a funo
peso r(x): Se as condies de contorno do problema so tais que o lado direito
nulo, as autofunes sero ortogonais.
Pergunta - Que tipo de condio de contorno devemos impor ao problema para
que tenhamos autofunes ortogonais, isto , para que o lado direito da Identidade
de Lagrange seja nulo?
Admitindo-se que as funes u e v satisfazem as condies de contorno do PSLr
vamos analisar os seguintes casos:
a) Primeiro caso: a2 6= 0 e b2 6= 0
O 2o membro da identidade de Lagrange torna-se:
p (x) [u0 (x) v (x)
=
u (x) v 0 (x)] j10 =
p (1) [u0 (1) v (1)
p (1)
u (1) v 0 (1)] + p (0) [u0 (0) v (0)

b1
b1
u (1) v (1) + u (1) v (1) +
b2
b2
u (0) v 0 (0)]
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a1
a1
u (0) v (0) + u (0) v (0) = 0
a2
a2
+p (0)
b) Segundo caso a2 = 0 e b2 = 0
Como a1 6= 0 e b1 6= 0 temos que y (0) = 0 e y (1) = 0
Logo u (0) = v (0) = 0; u (1) = v (1) = 0 e portanto o 2o membro
tambm nulo.
Estes resultados estabelecem a importante concluso:
Resultado Chave - As autofunes do SSLr so ortogonais com peso r(x); no
intervalo 0 x 1. Isto se 1 e 2 forem duas autofunes de PSL regular dado
correspondendo aos autovalores 1 e 2 respectivamente, e se 1 6= 2 ; ento:
Z 1
r (x) 1 (x) 2 (x) dx = 0
0
As condies impostas ao PSLr so oriundas de problemas envolvendo EDP

com condies de contorno homognas. Note que as condies de Dirichlet, Neumann ou Robin esto todas ai includas! Isto fantstico!.
Em resumo: se as funes u e v satisfazem as condies de contorno do
PSLr a identidade de Lagrange se reduzir na expresso
Z 1
[vLu uLv] dx = 0
(15.5)
0
Usando o produto escalar, usual para o espao C[0;1] ;a relao anterior pode ser
escrita como:
< v; Lu >=< Lv; u >
(15.6)
Todo operador linear diferencial que satisfaz esta condio para quaisquer duas
funes de classe C 2 com condies de contorno apropriadas chamado de auto-adjunto.
Assim os operadores do tipo de Sturm-Liouville so auto-adjuntos.
Exemplo - Como os problemas:

y 00 + y = 0;
y 00 + y = 0;
0<x< ;
0<x< ;
y 0 (0) = 0; y 0 ( ) = 0
y(0) = 0; y( ) = 0
so PSLr as solues no triviais, isto , as autofunes so ortogonais no intervlo

[0; ] com respeito a funo peso r(x) = 1: No primeiro caso temos as autofunes
cos nx e no segundo, sin nx:
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Admitindo-se que o PLSr tenha realmente autovalores vamos analisar algumas consequncias do resultado obtido.
0
Teorema - Se
x 1, ento
1 (x)
(x) so quaisquer duas solues de Ly = r (x) y em
p (x) W (x;
onde W o Wronskiano.
Prova - Desde que 1 (x) e
Multiplicando-se a primeira por

bro obtemos:
d
dx
2)
= constante
(x) so solues de Ly = r (x) y; temos:

d 1
dx
d 2
p
dx
d
dx
d
dx
1;
+q
= r
+q
= r
2,
a segunda por
d 2
dx
d
dx
e subtraindo membro a mem-
d 1
dx
=0
Integrando esta equao de 0 at x, segue:

p (x)
(x)
0
2
(x)
0
1
(x)
(x) = p (0)
(0)
0
2
(0)
0
1
(0)
(0) = cte
Esta identidade chamada de frmula de Abel .

Pode ser provado que os autovalores de um PSL regular, quando existem,
so reais e o seguinte resultado cuja justicativa omitiremos (referncia [9]).
Teorema I - O PSL regular dado tem uma sequncia innita de autovalores
reais simples (multiplicidade um) e que podem ser reagrupados em uma sequncia crescente
0 < 1 < 2 < ::: com limn!1 n = 1: (no pode ter duas
autofunes linearmente independentes correspondendo ao mesmo autovalor).
Alm disso para cada n a autofuno correspondente n (x) determinada unicamente, a menos que um fator multiplicativo, e tem exatamente (n 1) zeros no
intervalo aberto (a; b).
O exerccio a seguir visa esclarecer estes resultados.
Exercicio - Ache os autovalores e autofunes do problema de valor de contorno.
y 00 + y = 0;
y (0) = 0;
Soluo - Se
0<x<1
y (1) + y 0 (1) = 0
= 0, como a soluo geral

y = c1 x + c2 ;
teremos apenas a soluo trivial.
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Se
< 0, desde que a soluo geral

y (x) = c1 e
+ c2 e
>0
as condies de contorno obrigam que:

c1 + c2 = 0
2
(1 + ) c1 + (1
) c2 = 0
Para termos soluo no trivial preciso que o determinante da matriz dos coecientes seja zero, isto ,
1
e2 (1 + )
(1
1
)
=0
ou seja, que (1
) = (1 + ) = e2 : No entanto para
> 0, essa equao no
possui razes e portanto nesse caso no temos autovalores.
Se
>0;
> 0; a soluo geral dada por:

y (x) = A cos x + B sen x
Desde que y (0) = 0, devemos ter A = 0 e portanto:

y (x) = B sen x
Aplicando a segunda condio de contorno, temos:
B ( cos
+ sen ) = 0
Para uma soluo no trivial devemos ter B 6= 0 e assim

sen
cos
deve satisfazer
=0
Devemos supor cos 6= 0, pois se ocorresse ao contrrio cos = 0; a expresso anterior nos obrigaria a tomar sen = 0 ou que = n : No entanto para
estes valores de a soluo acima no satisfaria a condio de contorno no ponto
x = 1:
Assim dividindo por cos , vamos obter a seguinte equao algbrica
tan
que no possui uma soluo explcita.

Para fazer uma anlise grca desta soluo esboamos os grcos de f ( ) =
e g ( ) = tan e identicamos os pontos de interseco das curvas
evidente no grco que h uma innidade de razes n ; n = 1; 2; :::.. Para
cada raiz n corresponde um autovalor
n
2
n;
n = 1; 2; 3:::
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x2468angente
5112
tfunes
das
xGrficos
ey=
0
Portanto existe uma sequncia de autovalores

1
<
<
com limn!1 n = 1:
As autofunes correspondentes so sen
dade tem-se
Z 1
sen n x sen
< :::
nx
e pela propriedade de ortogonali-
m xdx
=0
para n 6= m .
p
= 0; = 0 no autovalor.
Observe que embora as curvas se interceptam em
Poderamos tambm pesquisar autovalores complexos porm no encontraramos.
Teorema II - Sejam f n (x)g autofunes do PSL regular.
Ly = r (x) y
0
a1 y (a) + a2 y (a) = 0;
a<x<b
b1 y (b) + b2 y 0 (b) = 0
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Se as funes f e f 0 so seccionalmente contnuas em a

P1
n=10 cn n (x) ;
b ento a srie
cujos coecientes so dados por
cn =
< f;
jj
(x) >
2
(x)jj
converge pontualmente para [f (x+ ) + f (x )] =2 em cada ponto no intervalo aberto

a < x < b.
Este resultado arma que as autofunes de um PSLr constituem um conjunto completo em relao a convergncia pontual, para um conjunto de funes seccionalmente
suaves em a x b:
No caso de convergncia na mdia temos o seguinte resultado para funes

quadrado integrvies num intervalo a x b:
As autofunes do PSLr formam um conjunto completo em relao a convergncia
na mdia para um conjunto de funes que so quadrado integrveis no intervalo a x
b; ou em outras palavras, para qualquer funo quadrado integravel f a srie
f (x) =
cn =< f;
P1
n=10 cn n
(x) ;
(x) > = jj
(x)jj
converge na mdia quadrtica para f (x) :
Vamos a seguir ilustrar estes resultados:

Exemplo - Considere o PSL regular
y" + y = 0;
y (0) = 0; y (1) = 0
As autofunes normalizadas deste problema so

n
(x) =
2 sin (n x)
Assim se f for quadrado integrvel em 0
x 1; a srie
p P1
f (x) = 2 n=10 cn sin (n x)
onde
cn =
converge na mdia.
f (x)
n (x) dx =
p Z
2
f (x) sin (n x) dx
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330
Por outro lado se f for seccionalmente suave em 0

x
1 ento esta mesma
srie com este coeciente ir convergir pontualmente para [f (x+ ) + f (x )]=2 em cada
ponto do intervalo aberto 0 < x < 1:
Exerccio - Expandir a funo

f (x) = x;
0<x<1
em termos das autofunes do problema

y 00 + y = 0;
0<x<1
y (1) + y 0 (1) = 0
y (0) = 0;
Soluo - As autofunes desse problema foram determinadas no exerccio anterior como sendo:
p
nx
n (x) = sen
onde
satisfaz a equao:
sen
p
2
Vamos determinar primeiramente jj n jj :

Z 1
Z 1
p
2
2
jj n (x)jj =
(x)
dx
=
sen2
n
0
p
2
cos
n xdx
sen 2
p
4 n
=0
p
p
sen
cos
p n
2 n
p
1
cos 2
2
1
2
n
1 + cos2
2
Vamos calcular os coecientes cn :

cn =
1
jj
n jj
< f;
>=
2
p
1 + cos2
Integrando por partes temos:

p
Z 1
p
sen
x sen
n xdx =
x sen
p
cos
p
2 sen
n xdx
Logo:
2
p
cn =
1 + cos2
2 sen
n
p
n
p
sen
pn
=
2
n 1 + cos
4
e portanto:
f (x) = 4
1
X
n=1
p
sen
n
p
1 + cos2
sen
n
n x;
0<x<1
nx
dx =
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331
Observe que no mesmo

do conjunto
p intervalo 0 < x < 1 enquanto que a norma
p
xg; que a
ortogonal fsen n xg 1=2; a norma do conjunto ortogonal fsen
p
pn
p
raiz quadradra de (1 + cos2
)=2
onde
satisfaz
a
equao
tan
n
n
n =
n;
varia com n:
x2 ; 0
Exerccio - Expandir a funo f (x) = x

autofunes ortonormais f n g do PSL regular
y 00 + y = 0;
; em srie das
y (0) = y ( ) = 0
Soluo - Resolvendo este problema de contorno encontraremos as seguintes

autofunes ortonormais
r
2
sen nx;
n = 1; 2; 3; :::
n (x) =
Os coecientes de Fourier da srie
P1
n=1 cn n
(x)
so dados por:
cn =
f (x)
(x) dx =
sen nxdx =
(q
2 4
n3 ;
n mpar
; n par
Assim temos a srie de Fourier

8 P1
sen (2n
n=1
1) x
3
(2n
1)
onde analisaremos a convergncia:
a) Sendo p = 1; q = 0; r = 1; a = 0; b =
temos um PSL regular.

0
b) Desde que f um polinmio, f e f so contnuas em qualquer intervalo

particularmente em [0; ].
c) Como n (0) = 0 e f (0) = 0 e alm disso n ( ) = 0 e f ( ) = 0 temos que a
srie converge pontualmente para x x2 no intervalo [0; ].
x
x2 =
P1
n=1
sen (2n
(2n
1) x
3
1)
Como existe continuidade no intervalo fechado esta srie converge uniformemente

e absolutamente para f (x) em cada ponto de a x b
Para tirarmos concluses a respeito da ortogonalidade das autofunes
importante que a EDO de 2a ordem esteja na forma
[p(x)y 0 ]0 + [ q(x) + r(x)]y = 0
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332
Se no tiver como, por exemplo, em

a (x) y" + b (x) y 0 + c (x) y = 0;
precisamos substitu-la por uma equao equivalente. Para tal aps dividirmos pelo
coeciente de y" multiplicamos por
Z
exp[ b (x) =a (x) dx]
O exemplo a seguir ilustra este fato.
Exemplo - Considere a equao
x2 y" + xy 0 + y = 0; x > 0
que pode ser escrita como
1 y" +
1 0
y + 2 y = 0; x > 0
x
x
Multiplicando esta equao por

R
1=xdx
que a menos de uma constante aditiva o prrio x; temos

xy" + y 0 +
[xy 0 ]0 +
y = 0; x > 0
que equivalente a equao dada.

COMENTRIOS
(1) O PSL permite que numa simples "olhada" possamos reconhecer a ortogonalidade das autofunes, no entanto para expandir uma funo em srie de autofunes necessrio calcular a sua norma, tarefa esta nem sempre fcil!. Existe,
contudo, para determinados casos um mtodo indireto fundamentado na identidade de Lagrange (ver referncia [21]):
(2) O conjunto de todos os autovalores de um problema de autovalores chamado
por alguns autores de espectro do problema e a expanso em autofunes de
uma funo chamada de representao espectral da funo.
(3) O teorema II pode ser escrito de uma forma alternativa qual seja: As autofunes do PSL regular no intervalo a
x
b so completas em relao
a convergncia pontual para o conjuto de funes contnuas no intervalo
a < x < b tendo derivada seccionalmente contnua neste intervalo.
(4) No caso de convergncia em mdia quadrtica as autofunes do PSL
regular so completas para o conjunto de funes que quadrado integrveis.
swp0002
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swp0002
333
(5) O teorema II pode estabelecer uma concluso mais forte. Suponha que alm
das hipteses feitas, a funo f seja contnua em a x b com as seguintes
propriedades:
(a) Se a2 = 0, de modo que
(b) Se b2 = 0, de modo que
(a) = 0, ento f (a) = 0

n (b) = 0, ento f (b) = 0
n
Nestas condies a srie converge para f (x) em cada ponto do intervalo fechado
a x b.
(6) No teorema II, para o caso particular de f contnua em [a; b]; a srie de Fourier
generalizada de f converge uniformemente e absolutamente para f no intervalo
aberto (a; b).
(7) Existem outras condies de contorno que no esto embutidas no PSLr mas
que tambm anulam a identidade de Lagrange, e portanto as autofunes do
referido problema so ortogonais, por exemplo,
a) p(a) = 0 (a condio de contorno em x = a retirada);
b) p(b) = 0 (a condio de contorno em x = b retirada);
c) p(a) = 0 e p(b) = 0; (as condies em x = a; x = b so retiradas);
Nestes casos os autovalores e as autofunes tambm so reais.
15.4
Problema de Sturm-Liouville Peridico
Se um autovalor corresponde apenas uma autofuno independente, dizemos que o

autovalor tem multiplicidade 1 - o que ocorre no PSL regular onde as condies
so separadas. Entretanto em outros problemas de contorno com condies mistas
pode haver duas autofunes independentes correspondentes a um mesmo autovalor. Neste caso dizemos que o autovalor tem multiplicidade 2; o que ocorre com o
PSL peridico. Como a ESL de 2a ordem a multiplicidade no pode ser maior que 2:
Um caso que aparece com frequncia em aplicaes, onde a identidade de Lagrange se anula, quando as condies de contorno forem mistas, e por se tratar
de um PSL no regular ser estudado separadamente. O problema consistindo de
uma ESL em a < x < b, no qual p (a) = p (b) 6= 0, com as condies de contorno
mistas
y (a) = y (b) ;
y0 (a) = y0 (b)
chamado de problema de Sturm-Liouville peridico, e estas condies so chamadas

de peridicas. Exceto o fato de que, diferentemente do PSL regular, no PSL peridico o autovalor no tem necessariamente multiplicidade um, as demais
propriedades so mantidas. O exemplo a seguir ilustra esse tipo de problema.
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334
Exerccio - Determine os autovalores e as autofunes do PSL peridico.

y 00 + y = 0;
y(
<x<
0
) = y( );
) = y0 ( )
y (
Soluo - Note que p (x) = 1, e portanto p (
) = p ( ).
Se
< 0 encontraremos apenas a soluo trivial;
Se
= 0 temos a soluo y (x) = 1 (ou mltiplos desse valor).
Quando
> 0 a soluo geral da equao

p
p
x + c2 sen
x
y (x) = c1 cos
e usando as condies de contorno temos:

p
=0
p
p
2 c1 sen
=0
2c2 sen
Portanto para obter soluo no trivial devemos ter:

p
sen
= 0;
c1 6= 0;
c2 6= 0
e consequentemente,
n
= n2 ;
n = 1; 2; 3; :::
Note que para cada autovalor corresponde a duas famlias de autofunes

linearmente independentes
cos nx;
sen nx;
ou seja tem multiplicidade dois, fato este que difere do PSL regular.
Assim os autovalores so 0 e n2 ; n = 1; 2; 3; :::; e as autofunes formam a
sequncia
f1; cos nx; sen nxg
ortogonal em [ ; ]; com r(x) = 1; a qual usada na srie de Fourier
trigonomtrica.
Note que as autofunes deste problema so mais gerais pois para qualquer
constante cn as funes:
n
= sin nx e
= cn sin nx + cos nx
so solues que correspondem ao mesmo autovalor = n2 . Como so linearmente

independentes existe uma combinao destas solues que so ortogonais, no caso,
cn = 0:
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swp0002
335
15.5
Problema de Sturm-Liouville Singular
No PSL regular estudado anteriormente

L [y]
[p (x) y 0 ] + q (x) y = r (x) y;
a<x<b
(15.7)
a1 y (a) + a2 y 0 (a) = 0
(15.8)
b1 y (b) + b2 y 0 (b) = 0
(15.9)
as funes p0 , q e r necessariamente devem ser contnuas em a x b e p (x) > 0,

r (x) > 0 neste mesmo intervalo fechado (nito).
Entretanto existem equaes de interesse da fsica matemtica em que algumas
destas condies no so satisfeitas. Por exemplo, na equao de Bessel
0
[xy 0 ] +
n2
y = xy;
x
0 < x < 1;
temos:
p (x) = x;
q (x) = n2 =x e
r (x) = x
Logo: p (0) = r (0) = 0 e q (x) no limitada, e portanto descontnua quando

x ! 0+
Da mesma forma a equao de Legendre
1
x2 y 0
= y;
1<x<1
onde
p (x) = 1
x2 ;
q (x) = 0;
r (x) = 1
a funo p (x) anula nas extremidades do intervalo, ou seja p ( 1) = p (1) = 0.

Outro exemplo a equao de Hermite
y 00
2xy 0 + y = 0;
1<x<1
onde o intervalo no innito.

Estas equaes de Sturm-Liouville so chamadas de singulares mediante a
seguinte denio. Uma equao de Sturm-Liouville chamada singular quando
ela dada sobre um intervalo innito (ou semi innito), ou quando num intervalo
nito as funes p, q e r satisfazem as condies do caso regular no intervalo aberto
a < x < b, mas que pelo menos uma destas funes no satisfaz as condies em
um ou em ambos os pontos do contorno.
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336
Uma ESL singular juntamente com condies de contorno lineares e homogneas

adequadas chamado de problema de Sturm-Liouville singular . As condies impostas nesse caso no so como as condies separadas do PSL regular e discutiremos a seguir.
Devido a importncia da ortogonalidade das autofunes vamos impor que as
condies 00 adequadas00 so as que fornecem um problema que satisfaa a condio
(15.6), qual seja
< v; Lu >=< Lv; u >
Assim estas funes gozaro praticamente das mesmas propriedades dos autovalores
e autofunes dos problemas regulares.
Para investigar essas condies 00 adequadas00 vamos admitir uma equao em
0 < x < 1 onde x = 0 um ponto singular porm x = 1 continua a ser ponto
regular.
Pergunta: Que condio de contorno ser admissvel no ponto singular da fronteira
x = 0?
Para determinar esta condio na relao (15.4) a integral
integral imprpria
classe C 2 em "
Z 1
0+"
R1
"
R1
0
; ser tratada como
onde faremos " ! 0+ . Se y e z forem quaisquer funes de
fzL [y]
1; por esta relao temos:
yL [z]g dx = p (1) [y 0 (1) z (1)
p (0 + ") [y 0 (0 + ") z (0 + ")
y (1) z 0 (1)]
(15.10)
y (0 + ") z 0 (0 + ")]
Como o ponto x = 1 regular, pela condio de contorno neste ponto, segue que
p (1) [y 0 (1) z (1)
y (1) z 0 (1)] = 0
(15.11)
Se for imposta a seguinte condio sobre y e z no ponto singular x = 0

lim p (x) [y 0 (x) z (x)
x!0+
y (x) z 0 (x)] = 0
(15.12)
segue que:
Z
fzL [y]
yL [z]g dx = 0
(15.13)
e assim o problema satisfaz a condio < z; Lu >=< Lz; y > : Portanto a condio
acima o critrio que determinar quais condies de contorno sero admissveis
em x = 0:
Por exemplo, quando p (0) = 0 e se as autofunes satisfazem as condies:
a) y (x) e y 0 (x) so nitas quando x ! 0+
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swp0002
337
b) b1 y (1) + b2 y 0 (1) = 0
temos um PSL singular. Se x = 0 for ponto regular e x =R 1 ponto singular
1 "
teremos um resultado semelhante onde a integral imprpria ser o ; sendo " > 0.
Nos exerccios precedentes vimos que as autofunes so ortogonais com respeito
a funo peso r (x). Em geral as autofunes de um PSL singular so ortogonais se
elas so quadrado integrveis com respeito a funo peso r (x) :
Teorema - As autofunes quadrado integrveis correspondentes a autovalores
distintos e discretos de um PSL singular so ortogonais com respeito a funo peso
r (x).
Prova - Usando a expresso (15.4) com u = i ; v = j , sendo
L
ir i;
(1)
jr j
temos:
(
j)
i j dx
= p (1)
0
j
0
i
(1)
(1)
(1)
p (0)
0
j
(0)
0
i
(0)
(0)
(0)
Supondo que:
p (0) = 0 e que y e y 0 sejam limitadas quando x ! 0+ ;
em x = 1 seja vlida a condio do PSLr
b1 y (1) + b2 y 0 (1) = 0;
temos que
(
j)
(x)
(x) dx = 0
Esta integral existe e portanto para autovalores distintos as funes quadrado

integrveis i e j so ortogonais com respeito a funo peso r (x) :
COMENTRIOS
(1) No intervalo 0 < x < 1 se x = 1 for ponto singular, x = 0 porm ponto
ordinrio, tomaremos a condio limite em x = 1; semelhante a (15.12) e a
condio do PSL regular
a1 y (0) + a2 y 0 (0) = 0
o que far com que o problema satisfaa
< v; Lu >=< Lv; u >
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338
(2) A diferena mais marcante entre PSL regulares e singulares que nos singulares os autovalores podem no ser discretos. Ou seja o problema pode ter
soluo no trivial para todo em algum intervalo, e dizemos que o problema
tem espectro contnuo. Pode acontecer mesmo que o problema singular tenha
uma mistura de autovalores discretos e tambm de um espectro contnuo. Em
geral pode ser difcil determinar em que caso isso ocorre e analisaremos apenas
os casos onde temos um conjnto innito de autovalores discretos, onde atravs
de (15.13) prova-se que os autovalores so reais e as autofunes ortogonais.
(3) Se a EDO for de ordem superior a dois e para condies de contorno apropriadas, se a condio anterior for observada teremos ainda a ortogonalidade das
autofunes. Este tipo de problema no ser analisado neste texto.
15.6
Exemplos de problemas de Sturm-Liouville singulares
Um estudo mais detalhado escapa ao nvel deste trabalho e vamos nesta seo
nos contentar com alguns exemplos da fsica matemtica onde existe um conjunto
innito de autovalores discretos reais onde as autofunes satisfazem a condio
chave
< u; Lv >=< Lu; v >
da qual implica a ortogonalidade. Com as condies impostas anteriormente o
desenvolvimento de uma dada funo em termos de uma srie de autofunes bem
como a anlise da convergncia feito de modo semelhante ao PSL regular:
Se f n g forem autofunes de um PSL singular no intervalo [0; 1] e se f e f 0
forem seccionalmente contnuas em 0 x 1 ento a srie
X1
f (x) =
cn n (x) ;
n=1
cn =
< f (x) ; n >

;
< n; n >
converge para [f (x+ ) + f (x )]=2 em cada ponto de x no intervalo 0 < x < 1:

15.6.1
Problemas envolvendo a Equao de Bessel
Faremos preliminarmente uma pequena reviso de algumas propriedades envolvendo esta equao e que usaremos a seguir; em caso de dvida consulte as
referncias [4], [9],[12].
A EDO linear homognea
x2 y" + xy 0 + (x2
p2 )y = 0; x > 0;
swp0002
HL
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swp0002
339
02468103
xF
Jn
1.0
0.5
Bessel
,Jde
210.5unes
onde p qualquer nmero real no negativo, ou de modo equivalente

0
x (xy 0 ) + x2
p2 y = 0; x > 0
denominada equao de Bessel de ordem p: As suas solues, que so denidas

por meio de sries de potncias, so conhecidas como funes de Bessel de ordem p
e aparecem, por exempo, em problemas com condies de contorno cilndricas.
A soluo geral para qualquer p 0 dada por:
y = AJp (x) + BYp (x)
onde Jp (x) ; que tem limite nito quando x ! 0+ chamada de funo de Bessel de
1a espcie de ordem, e Yp ; que no limitada quando x ! 0+ ; chamada de funo
de Bessel de 2a espcie, ou funo de Neumann, ou funo de Weber. Pode ser
mostrado que estas funes tm um nmero innito de razes sendo todas reais.
Se p = 0 as duas funes Jp (x) ; J p (x) so idnticas e se p = n for inteiro
elas so dependentes e tem limites nitos quando x ! 0+ :
Se p 6= 0; 1; 2; 3; ::a soluo geral pode tambm ser dada por
y = c1 Jp (x) + c2 J
(x)
pois neste caso Jp (x) ; J p (x) so independentes.

Se em vez de x a varivel independente for x; constante, a equao resultante
torna-se
x2 y" + xy 0 + (
2 2
p2 )y = 0; x > 0;
HL
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340
0124680.5
xF
Yn
1.0
0.5
Bessel
de
,Y
.0
unes
3210
ou equivalentemente
[xy 0 ] +
p2
y=
x
xy
cuja soluo geral dada por
y = AJp ( x) + BYp ( x)
Uma relao importante para calcular a norma jjJn ( x) jj
Z
xJn2 ( x) =
Particularmente, quando
1 02
[J ( ) + (1
2 n
n2 =
)Jn2 ( )]
for raiz de Jn (x) ; ento Jn2 ( ) = 0; o que implica em

Z
xJn2 ( x) =
1
J
2
02
n
( )
Por outro uma vez que as funo de Bessel tem a propriedade

xJn0 (x) = nJn (x)
xJn+1 (x) ;
quando x for raiz de Jn ; ou seja Jn (x) = 0; segue que

Jn0 (x) =
Jn+1 (x) ;
x>0
swp0002
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swp0002
341
e portanto
jjJn ( x) jj2
xJn2 ( x) dx =
1 2
J
( )
2 n+1
Resumindo: Se n forem as raizes positivas de Jm (x) = 0 na expanso em

srie de Fourier Bessel Jm
X1
f (x) =
cn Jm ( n x) ; 0 < x < 1
n=1
os coecientes cn devem ser
2
< f (x) ; Jn ( n x) > jx
= 2
cn =
< Jn ( n x) ; Jn ( n x) > jx
Jm+1 (
n)
xJm (
n x) f
(x) dx
Exemplo: Desenvolva a funo f (x) ; 0 < x < 1 em srie das autofunes do

PSLs:
(xy 0 )0 +
xy = 0; 0 < x < 1
y; y 0 limitadas quando x ! 0+
y (1) = 0
Soluo: Neste caso temos a equao de Bessel de ordem zero cuja soluo geral
dada por
y = AJ0 ( x) + BY0 ( x)
Para termos soluo limitada quando x ! 0+ tomamos B = 0 e a soluo resultante
torna-se:
y = AJ0 ( x)
Usando a condio em x = 1 segue
y (1) = AJ0 ( ) = 0
e como A 6= 0; pois caso contrrio teramos apenas a soluo trivial, devemos ter
J0 ( ) = 0: Assim os autovalores so os valores = n tais que
J0 (
n)
=0
Segue ento que as autofunes deste problema,

n
(x) = J0 (
n x);
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swp0002
342
constituem um conjunto ortogonal no intervalo [0; 1] com respeito a funo peso

r (x) = x;ou seja satisfazem a relao
Z 1
x n (x) m (x) dx = 0; m 6= n
0
Desta forma se
f (x) =
X1
n=1
cn J0 (
n x)
e devido a ortogonalidade destas autofunes, os coecientes cn so dados por

Z 1
< f (x) ; J0 ( n x) >
2
cn =
= 2
xf (x) J0 ( n x)dx
< J0 ( n x); J0 ( n x) >
J1 ( n ) 0
pois como vimos anteriormente
jjJn ( x) jj2 =
1 2
J
( )
2 n+1
Comentrios:
(1) Se num problema a regio nita for entre duas circunferncias concntricas de
raios a e b geralemte usamos as funes de Bessel de 1a e de 2a espcie. (Ver
referncia [4] e [12]).
(2) O clculo de cn depende da resoluo da integral acima. Se a funo f (x) for
potncia, geralmente as relaes
d n
[x Jn (x)] = xn Jn
dx
(x) ;
d
[x
dx
Jn (x)] =
Jn
(x) ;
em conjuno com integrao por partes, permitem a resoluo de tais integrais.

(3) As funes de Bessel, quando a ordem for metade de um inteiro mpar,
pode ser expressa de uma forma fechada em termos de funes elementares.
(4) A equao
0
x (xy 0 )
x2 + p2 y = 0; x > 0;
que difere da equao de Bessel apenas no sinal de x2 ; chamada de equao

de Bessel modicada de ordem p:
(5) Para casos mais gerais de expanso em termos da funo de Bessel consulte a
referncia [21].
(6) Existem importantes equaes cujas soluo dada em termos da funo de
Bessel, por exemplo
x2 y" + (2k + 1) xy 0 +
onde
6= 0; k; r e
2 2r
y=0
so constantes, tem por soluo

y=x
[c1 Jw=r ( xr =r) + c2 Yw=r ( xr =r)]
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343
onde w
15.6.2
p
k2
Problemas envolvendo a Equao de Legendre
A equao
1
x2
d2 y
dx2
2x
dy
+ s (s + 1) y = 0;
dx
1<x<1
onde s um nmero real no negativo, chamada de equao de Legendre de ordem

s: As suas solues, obtidas por sries de potncias, so as funes de Legendre de
ordem s e convergem em jxj < 1: Esta equao aparece no estudo de problemas do
potencial com contornos esfricos.
O caso que aparece mais frequentemente em aplicaes quando s = n for inteiro
positivo ou zero. Neste caso a soluo geral dada por
y = c1 Pn (x) + c2 Qn (x)
onde Pn (x) um polinmio de grau n, chamado polinmio de Legendre enquanto
que Qn (x) uma srie de potncias no limitada em 1, chamada de funo de
Legendre de segunda espcie e denida em 1 < x < 1:
Em todos polinmios de Legendre temos as propriedades bsicas
n
Pn (1) = 1;
Pn ( 1) = ( 1) ;
P2n ( x) = P2n (x);
P2n+1 ( x) =
P2n+1 (x)
e que estes polinmios podem ser calculados pela frmula de Rodrigues

Pn (x) =
1 dn
x2
2n n! dxn
Por outro lado podemos mostrar que a expresso de Q0 (x) pode ser dada
na forma fechada por
Q0 (x) =
1
1+x
log
2
1 x
tanh
(x)
e que a expresso para Qn (x) pode ser dada por

Qn (x) = Pn (x) Q0 (x)
pn
(x) ;
1<x<1
onde pn 1 (x) um polinmio de grau n 1:

Exerccio - Determine os quatro primeiros polinmios de Legendre.
Soluo - Usando a frmula de Rodrigues temos:
P0 (x) = 1;
P2 (x) = 3x2
1 =2;
P1 (x) = x;
P3 (x) = 5x3
3x =2
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344
Por este exerccio observe que a determinao de polinmios de Legendre

pela frmula de Rodrigues pode ser um tanto demorada. No entanto existe a frmula
de recorrncia
Pn+1 (x) =
2n + 1
xPn (x)
n+1
n
Pn
n+1
(x)
que por vezes pode abreviar o caminho.

A equao de Legendre, que pode ser escrita como
x2 y 0 ]0 = y;
[ 1
um caso especial da equao de Sturm-Liouville, onde.

x2 ;
p (x) = 1
q (x) = 0;
r (x) = 1
Como nos extremos do intervalo temos p ( 1) = p (1) = 0 esta equao

singular e com as condies
y0
y e
limitadas em x !
constitui um PSL singular.

Como a nica funo de Legendre que limitada quando x ! 1 so as de
primeira espcie, isto , os polinmios de Legendre para s = n inteiro, ento temos
a condio auto-adjunta vista anteriormente
< u; Lv >=< Lu; v >
Esta condio responsvel pela ortogonalidade destes polinmios no intervalo
x < 1 com respeito a funo peso r (x) = 1; :em outras palavras, que
Z 1
1 Pn (x) Pm (x) dx = 0; m 6= n
1<
Como a norma jjPn (x) jj dada por

Z 1
jjPn (x) jj2 =
[Pn (x)]2 dx =
1
2
2n + 1
podemos representar uma funo f (x) ;

1 < x < 1; em srie de polinmios de
Legendre
X1
f (x) =
cn Pn (x)
n=0
onde os coecientes so dados por:

cn =
2n + 1
2
f (x) Pn (x)dx
1
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swp0002
345
De forma semelhante aos casos anteriores se f e f 0 so seccionalmente

contnuas ento a convergncia da srie acima ocorrer em todos os pontos de
1 < x < 1 para
[f x+ + f x
]=2
Exerccio - Desenvolva a funo

f (x) =
1
1
0<x<1
1<x<0
em srie de Fourier-Legendre
f (x) =
X1
n=0
cn Pn (x)
Soluo - Pela frmula de cn acima temos:

Z
2n + 1 1
1 :Pn (x)dx
cn =
2
0
Usando as expresses dos polinmios P0 ; P1 ; P2 ; P3 ; ::: obtidas anteriormente
segue que
Z
1 1
c0 =
1dx = 1=2
2 0
Z
3 1
c1 =
xdx = 3=4
2 0
Z 1 2
5
3x
1
dx = 0
c2 =
2 0
2
Z 1 3
7
5x
3x
7
c3 =
dx =
2 0
2
16
e portanto temos a seguinte representao para a funo f (x)
f (x) =
1
3
P0 (x) + P1 (x)
2
4
7
P3 (x) + :::
16
Em problemas prticos geralmente no aparece a equao de Legendre na

forma apresentada mas sim uma outra equivalente ao fazer a mudana de variveis
x = cos ; x < 1:Com esta mudana a equao de Legendre torna-se
1 d
sin d
sin
dy
d
+ n (n + 1) y = 0
ou de forma equivalente
d2 y dy
+
cot + n (n + 1) y = 0
d
d 2
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346
e quando n = 0; 1; 2; 3; ::: a soluo geral ser

y = c1 Pn (cos ) + c2 Qn (cos )
Exerccio - Considere a equao de Laplace r2 u = 0; u (r; ; ) expressa em
coordenadas esfricas r e ; onde u independe de
1 @
r2 @r
r2
@u
@r
1
@
r2 sin @
sin
Admitindo uma soluo do tipo u (r; ) = R (r)

R (r) e ( ) e suas respectivas solues.
@u
@
=0
( ) determine as equaes para
Soluo - Substituindo na equao u (r; ) = R (r)

iveis temos
1 d
R dr
r2
dR
dr
1
d
sin d
sin
( ) e separando as vard
d
Como o membro da esquerda depende apenas de r e o da direita apenas de ,

2
ambos os membros deve ser igual a uma constante, digamos
e portanto temos:
1 d
R dr
r2
dR
dr
1
d
sin d
sin
d
d
ou seja as equaes tornam-se:

r2 R" + 2rR0 +
d
d
R = 0;
sin
d
d
(sin )
=0
A equao em R a equao de Euler que pode ser resolvida fazendo R (r) =

r . Substituindo na equao esta expresso de R temos
q
1
2
d=
1=4
2
d
Para simplicar a soluo se zermos

q
1
s=
+ 1=4
2
a outra raiz ser
1=
e multiplicando ambas entre si segue:

2
1
2
q
1=4
s (s + 1)
Assim a soluo para R torna-se

R (r) = c1 rs +
c2
s+1
r
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347
Por outro lado substituindo a expresso de

d
d
sin
d
d
na outra equao temos
+ s (s + 1) (sin )
=0
que a equao de Legendre de ordem s: Quando s = n; n = 0; 1; 2; 3; ::: a soluo

geral ser
y = c3 Pn (cos ) + c4 Qn (cos )
onde Qn (cos ) no limitada quando cos = 1; isto quando = k ; ao passo
que Pn (cos ) um polinmio de grau n em cos :
Observe que se o problema exige soluo limitada em 1 x 1 o nmero
real p s pode ser p = 0; 1; 2; 3; :::; caso contrrio a funo Pp (x) vai ser limitada
em x = 1 mas no em x = 1:
Se no problema anterior inclussemos em u a dependncia tambm de ou seja se
considerarmos a equao de Laplace em coordenadas esfricas (r; ; ) vamos obter
uma equao diferencial um pouco diferente da equao anterior e que chamada
de equao diferencial associada de Legendre
1
x2 y"
2xy 0 + [n (n + 1)
m2
]y = 0
1 x2
Consideraremos o caso quando m e n so inteiros no negativos, sendo que quando

m = 0 a equao se reduz na equao de Legendre. A soluo geral desta equao
dada por
y = c1 Pnm (x) + c2 Qm
n (x)
onde Pnm e Qm
n (x) so as funes associadas de Legendre de grau n e de ordem m
de primeira e de segunda espcie, respectivamente. Quando jxj < 1 estas funes
so dadas por
Pnm (x) = 1
x2
m=2
Qm
n (x) = 1
x2
m=2
dm
Pn (x)
dxm
dm
Qn (x)
dxm
Observe que quando m > n , Pnm (x) = 0: As funes Qm

n (x) no so limitadas para
x = 1:
A substituio x = cos na equao associada transforma na equao
d2 y
dy
2 + cot d + [n (n + 1)
d
m2 csc2 ]y = 0
a qual satisfeita por Pnm (cos ) ; Qm

n (sin ) :
Exerccio - Obtenha as funes associadas de Legendre P21 (x) e P32 (x) e d
uma equao onde elas so solues.
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348
Soluo - Usando a denio de Pnm (x) temos

P21 (x) = 1
Uma vez que P2 (x) = 3x2
encontrar
x2
1=2
d
P2 (x) ;
dx
1 =2; substituindo nesta expresso e derivando vamos

P21 (x) = 3x 1
x2
1=2
Esta funo uma soluo da equao associada de Legendre para m = 1; n = 2;

ou seja soluo de
1
12
]y = 0
1 x2
2xy 0 + [2 3
x2 y"
Por outro lado sendo

P32 (x) = 1
x2
2=2
substituindo nesta expresso P3 (x) = 5x3
d2
P3 (x)
dx2
3x =2; e derivando teremos
P32 (x) = 15x
15x3
funo esta que uma soluo da equao

1
2xy 0 + [3 4
x2 y"
22
]y = 0
1 x2
Podemos provar que a sequncia de funes associadas de Legendre

fPnm (x)g para m xo, sendo m e n inteiros no negativos, so ortogonais no
intervalo 1 < x < 1 com respeito a funo peso r (x) = 1; ou seja que
Z 1
Pnm (x) Pkm (x) dx = 0; n 6= k
1
Uma vez que a norma dada por

Z 1
jjPnm (x) jj2 =
[Pnm (x)]2 dx =
1
2
(n + m)!
2n + 1 (n m)!
podemos expandir uma funo f (x) em srie destas funes ou seja

X1
f (x) =
cn Pnm (x)
n=0
Comentrio -
(1) Se
6= n (n + 1) para qualquer inteiro n no negativo a nica soluo da equao de

Legendre que limitada nos pontos singulares x = 1 a funo trivial y (x) 0:
(2) A nica funo de Legendre a qual nita em x =

Legendre Ps (x) para s inteiro.
1 so os polinmios de
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swp0002
349
(3) Se o problema exigir solues no domnio jxj > 1 teremos uma soluo semelhante (referncia [12]).
(4) Existem outras equaes que surgem do mtodo de separao de variveis e que
tm uma sequncia de solues polinomiais ortogonal num determinado intervalo com respeito a uma funo peso. Dentre estas temos a equao de Hermite,
equao de Laguerre e equao de Tchebyshev. Em caso de necessidade consulte
a referncia [4].
15.7
RESUMO
Nos problemas envolvendo EDP aps separar as variveis encontramos um problema de contorno cuja EDO apresenta um parmetro, digamos : Nos problemas
de contorno desse tipo, chamados de problemas de autovalores, em geral existe
soluo no trivial apenas para um conjunto particular de valores de ; chamados
de autovalores, sendo que as solues correspondentes so as autofunes.
Neste captulo unicaremos esta teoria e mostraremos que os problemas de autovalores discutidos nas lies anteriores so casos particulares do problema de SturmLiouville.
Se p(x), q(x) e r(x) so funes reais denidas no intervalo nito [a; b] tal que
(1) p; p0 ; q e r so contnuas em a
(2) p(x) > 0 e r(x) > 0 em a x
x
b
b;e
a equao:
Ly = r(x)y;
a<x<b
onde
L
d:
d
p(x)
+ q(x)
dx
dx
e um parmetro independente de x e y , chamada de equao de Sturm-Liouville

(ESL) regular.
Se alm desta equao o problema consiste das condies de contorno separadas.
a1 y(a) + a2 y 0 (a) = 0;
b1 y(b) + b2 y 0 (b) = 0
ele chamado de problema de Sturm-Liouville regular (PSLr).

Uma importante propriedade do operador L que se u e v forem de classe C 2 ;
usando integrao por partes temos a identidade de Lagrange:
Z
fvLu
uLvgdx =
p(x)[v(x)u0 (x)
u(x)v 0 (x)]jba
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350
Se alm disso u e v satisfazem as condies de contorno impostas, o segundo

membro nulo e em termos do produto escalar temos a importante identidade.
< v; Lu >=< Lv; u >
que uma relao fundamental para mostrar importantes resultados.
Dentre os principais resultados sobre o PSL regular temos:
(1) Existe uma innidade de autovalores reais n os quais podem ser ordenados
numa sequncia estritamente crescente f n g tal que
1
<
< ::: <
< ::: e
lim
n!1
=1
(2) As autofunes n (x) do PSLr correspondendo a autovalores distintos so ortogonais com respeito a funo peso r(x):
(3) Se f e f 0 so seccionalmente contnuas em a x b, ento a srie generalizada
de f (x)
P1
n=1 cn n (x);
que tem como coecientes de Fourier;
cn =
< f; n >
;
jj n jj2
converge para [f (x+ ) + f (x )]=2 em cada ponto do intervalo aberto a < x < b:
O problema consistindo de uma ESL em a < x < b no qual p(a) = p(b)
junto com as condies de contorno peridicas
y(a) = y(b)
y 0 (a) = y 0 (b)
chamado de PSL peridico. Os resultados acima tambm so mantidos para este
problema porm para um mesmo autovalor, diferentemente do que ocorre no PSLr,
temos duas autofunes LI.
Se quaisquer das condies que denem a ESLr a) ou b) forem violadas, ou se
o intervalo for innito, a ESL no mais regular e sim singular.
Um PSL singular no intervalo nito (a; b) consiste da ESL singular e condies
adequadas de tal forma que a relao
< z; Lu >=< Lz; u >
seja preservada. As condies de contorno neste caso no so como as condies
separadas do PSL regular.
Neste caso os autovalores no precisam ser discretos. Se os forem os resultados
acima so mantidos para os autovalores e para as autofunes.
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swp0002
351
15.8
Exerccios Propostos
(1) Determine os autovalores e as autofunes do problema:

x2 y 00 + xy 0 + y = 0;
1 < x < e;
y (1) = y (e) = 0
Resp: n = n2 2 ; n 2 N ; n = sen (n ln x)
(2) Diga qual dos seguintes problemas homogneo e de condies de contorno
separadas:
(a)
(b)
(c)
y 00 + x2 y = y ; y 0 (0) y (0) = 0 ; y 0 (1) + y (1) = 0

0
1 + x2 y 0 + 4y = 0 ; y (0) = 0 ; y (0) + 2y 0 (1) = 0
y 00 = 1 + x2 y ; y (0) = 0 ; y 0 (1) + 3y (1) = 0
(3) Em cada um dos problemas abaixo ache os autovalores e autofunes:

(a) y 00 + y = 0
Resp:
y (0) = 0 ; y 0 (1) = 0
i2
; n (x) = sen (2n 21)
= (2n 2 1)
h
(b) y 00 + y = 0 ; y 0 (0) = 0 ; y 0 (1) = 0

Resp: 0 = 0; 0 (x) = 1; n = n2 2 ; n (x) = cos n x
(4) Determine os autovalores (aproximados) para n
correspondentes:
(a) y 00
y=0
y (0) + y 0 (0) = 0 ;
Resp: 0 = 0 ;
=1 x ;
0 (x)
p
p
p
nx
n cos
n x;
n '
n (x) = sen
(b) y 00 + y = 0
;
y (0) =p0
;
y(
p
p
x;
=
tan
Resp: n (x) = sen
n
00
grande00 e as autofunes
y (1) = 0
(2n 1)2 2 =4
) + y0 ( ) = 0
;
n ' (2n
1)
=4
(5) Considere o problema de contorno:

y 00 + 4y 0 + (4 + 9 ) y = 0 ;
y (0) = 0 ;
y 0 (L) = 0
(a) Introduza uma nova varivel dependente u pela relao y = s (x) u e determine s (x) de modo que a ED em u no tenha u0 :
(b) Resolva o problema para u e a partir dai determine os autovalores e as
autofunes do problema original.
(c) Resolva tambm o problema diretamente (sem introduzir uma nova varivel)
p
p
p
2x
Resp:
sen 3 n x:
n = (2=3) tan 3
n L; n (x) = e
Se = 1=2; 0 = 0 autovalor, 0 (x) = xe 2x autofuno;
Se 6= 1=2; 0 = 0 no autovalor;
Se
1=2; no existem autovalores negativos;
2
Se > 1=2; existe um autovalor negativo =
onde uma raiz de
= (2=3) tanh (3 L), e autofuno correspondente : (x) = e 2x sen h3
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352
(6) Use a identidade de Lagrange e mostre que as autofunes de um PSL peridico

em a < x < b so ortogonais com respeito a funo peso r em a < x < b:
(7) Use a frmula de Abel para mostrar que uma autofuno de um PSL regular
em a < x < b nica exceto para um fator constante.
Sugesto: Use duas autofunes e mostre que W (a; 1 ; 2 ) = 0
(8) Determine as autofunes normalizadas dos seguintes problemas:
(a) y 00 + y = 0 ; py (0) = 0 ; y 0 (1) = 0
Resp: n (x) = 2 sen n 12 x
(b) y 00 2y 0 + (1 + ) y = 0 ; yp
(0) = y (1) = 0
x
Resp: n (x) = 2e sen (n x) = e2 1
(9) Considere o PSL regular
0
[p (x) y 0 ] + q (x) y = r (x) y

a1 y (0) + a2 y 0 (0) = 0
b1 y (1) + b2 y 0 (1) = 0
(a) Mostre que se um autovalor e uma autofuno correspondente; ao

multiplicar a ESL por e integrar por partes , ento
Z 1
Z 1
2
b1
a1
r 2 dx =
p 0 + q 2 dx + p (1) 2 (1)
p (0) 2 (0)
b
a
2
2
0
0
desde que a2 6= 0 e b2 6= 0. Como se modica este resultado se a2 = 0 ou
b2 = 0?
(b) Mostre que se q (x) 0 e se b1 =b2 e a1 =a2 forem no negativos, ento o
autovalor ser no negativo.
(c) Sob as condies da parte b), mostre que o autovalor
estritamente
positivo, a menos que q (x) = 0 para cada x em 0
x
1 e tambm
0
a1 = b1 = 0. (Neste caso a ESL da forma (py 0 ) =
ry e a autofuno
uma constante ou seja 0 (0) = 0 (1) = 0).
(10) No PSLr
X 00 + X = 0; X (0) = X (1) = 0
verique que as autofunes n (x) tem exatamente (n
aberto (0; 1) :
(11) Mostre que a separao de variveis no problema:
1) razes o intervalo
@
@u
@u
=
k (x)
+ h (x) u
;
0<x<L ; t>0
@t
@x
@x
u (0; t) = 0 ; u (L; t) = 0 ; u (x; 0) = f (x) ; ju (x; t)j < M
g (x)
conduz a um PSL. D uma interpretao fsica do problema dado.

(12) Verique se o problema
y 00 + y = 0
y 0 (0) = y 0 (1) = 0
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swp0002
353
um PSL regular.
(a) Determine os autovalores e as autofunes.
(b) Mostre que as autofunes so ortogonais no intervalo [0; 1]:
(13) Quais so os autovalores e as autofunes do PSL
X 00 + X = 0 ;
X(0) = 0
0<x<1
X 0 (1) = 0
(14) Se
n (x) for uma sequncia de autofunes dos problemas abaixo especique a ortogonalidade destas autofunes com o intervalo e a funo peso:
(a) cos (x) y" + sin (x) y 0 + + cos3 (x) y = 0; y (0) = 0; y ( =3) = 0
0
Resp: (sec (x) y 0 ) + sec2 (x) + cos (x) y = 0;
Z
=3
n
(x)
(x) sec2 (x) dx = 0;
m 6= n
(b) xy" + 2y 0 + y = 0; y (1) = y (2) = 0

0
Resp: x2 y 0 + xy = 0;
Z
(x)
(15) Se
(x) dx = 0; m 6= n
(x) for uma sequncia de solues independentes do problema

x2 + 1 y" + xy 0 + y = 0; y 0 ( 1) = y 0 (1) = 0
qual o valor da integral abaixo?
(x) m (x)
p
dx;
x2 + 1
n
1
m 6= n
(16) Uma placa circular de raio unitrio tem suas faces planas isoladas. Se a temperatura
inicial f ( ) e se o contorno for mantido a temperatura zero, determine a temperatura
da placa em qualquer ponto e instante.
Sugesto: Como a temperatura independente do ngulo ' a equao torna-se:
@u
@ 2 u 1 @u
=
+
@t
@ 2
@
Resp:
u ( ; t) =
X1
m=1
2
J12 ( m )
f ( ) J0 (
)d
2
mt
J0 (
(17) Desenvolva a funo f (x) = x3 em srie de Fourier Bessel de primeira espcie e de

primeira ordem no intervalo 0 < x < 1.
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354
(18) Considere a equao de Laplace em coordenadas esfricas em u (r; ; )

1 @
r2 @r
r2
@u
@r
1
@
sin @
r2
sin
@u
@
1
@2u
=0
2
r2 sin @ 2
onde a funo u (r; ; + 2 ) = u (r; ; ) : Separe as variveis u (r; ; ) =

R (r) ( ) ( ) e resolva as trs equaes ordinrias.
Resp:
R (r) = c1 rn + c2 =rn+1 ;
( ) = c3 cos m + c4 sin m ;
( ) = c5 Pnm (cos ) + c6 Qm
n (cos )
(19) Se f (x) =
P1
n=0 cn Pn
(x) obtenha a identidade de Parseval

Z 1
X1
c2n
[f (x)]2 dx =
n=0 2n + 1
1
(20) As vibraes transversais de uma membrana circular elstica delgada de raio unitrio
e xada na borda obedecem a equao da onda, que em coordenadas polares dada
por:
1
1
a2 urr + ur + 2 u
r
r
= utt ; 0 < r < 1; 0 <
<2 ; t>0
Admitindo que u satisfaa as condies
u (1; ; t) = 0; t
u (r; ; 0) = f (r) ;
0; 0
<2
ut (r; ; 0) = 0; 0
1; 0
<2 ;
onde por coerncia impomos que f (1) = 0; determine a soluo limitada em 0
1:
Observao: Devido a simetria circular das condies impostas no dependerem da
varivel angular natural admitir que u seja funo apenas de r e t:
P1
Resp. u (r; t) = n=1 cn J0 ( n r) cos ( n at) ; sendo
Z 1
Z 1
cn =
rf (r) J0 ( n r) dr =
r[J0 ( n r)]2 dr;
0
n = 1; 2; 3; :::
(21) A equao de Helmholtz

vxx + vyy + k 2 v = 0
em coordenadas polares torna-se
vrr + (1=r) vr + 1=r2 v

a) Se v (r; ) = R (r)
( ) mostrar que R e
r2 R" + rR0 + k 2 r2
+ k2 v = 0
satisfazem as seguintes equaes:
R = 0;
"+
=0
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swp0002
355
b) Achar a soluo limitada no disco, v (r; ) = v (r; + 2 ) ; r <

condio de contorno
v( ; ) = f ( ); 0
que satisfaa a
<2
Resp:
X1
1
c0 J0 (kr) +
Jm (kr) (bm sin m + cm cos m ) ;
m=1
2
Z 2
1
f ( ) sin m d ; m = 1; 2; 3; :::
=
Jm (k ) 0
Z 2
1
=
f ( ) cos m d ; m = 0; 1; 2; 3; :::
Jm (k ) 0
v (r; ) =
bm
cm
(22) A EDO
xy 0 +
x2 y"
y = 0;
1<x<1
onde constante chamada de equao de Tchebyshev (ou Chebyshev). Se for

um inteiro no negativo h uma soluo polinomial de grau n normalizada,Tn (x) ;
que o polinmio de Tchebyshev.
(a) Mostrar que esta equao pode ser escrita como

2
x2
[ 1
1=2
y 0 ]0
1=2
1 x
y:
(b) Com as condies de contorno y e y 0 limitadas quando x !
1 mostre que este
PSL singular auto-adjunto.
(c) Pode-se mostrar que os autovalores deste problema so

0; 1; 2; 3; ::::
Mostre que para as autofunes T0 ; T1 ; T2 ; ::::temos
1
1
Tm (x) Tn(x)
(1
1=2
x2 )
dx = 0
= n2 ;
n =
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Chapter 16
Integral de Fourier
Finalidade: Nos problemas anteriores em que o domnio da varivel espacial era

limitado o mtodo de Fourier forneceu autovalores que formavam um conjunto
innito porm discreto. No caso de um problema de Sturm-Liouville regular a
cada um desses autovalores correspondia uma autofuno e uma srie dessas servia
como candidata a soluo do problema envolvendo EDP.
No entanto existem problemas onde domnio da varivel espacial no
limitado e as solues, em vez de srie poder ser representada por uma integral.
Vamos neste captulo extender o conceito da soluo em srie e representar uma
funo em termos de uma integral, alm de aplicar a tcnica em alguns problemas
particulares. A apresentao aqui ser puramente formal.
16.1
Como aparece a soluo na forma integral?
Vamos abordar o aparecimento desta soluo na forma integral num caso particular. Considere o problema da temperatura u(x; t) em uma haste isolada, com
temperatura inicial f (x):
uxx = ut ;
x > 0; t > 0
u(0; t) = 0;
t>0
u(x; 0) = f (x);
x 0
ju(x; t)j < m;
0<x<1
Supondo-se uma soluo do tipo
u(x; t) = X(x)T (t);
substituindo na equao dada, e separando as variveis, temos as seguintes EDO
X 00 +
0
T +
X = 0; X(0) = 0; x > 0
T = 0; t > 0
onde o sinal da constante de separao de variveis 2 ; foi escolhido de modo a

fornecer solues limitadas para X e T . Observe que o problema em X(x), um
357
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358
PSL singular pois o domnio semi-innito. As solues destas equaes, sendo

X(0) = 0; so:
X(x) = B sen x;
T (t) = Ce
e portanto, qualquer funo da forma:

u(x; t) = B sen( x)e
para B e constantes, satisfaz a EDP dada.

Diferentemente dos problemas at ento apresentados com domnio espacial
nito, por exemplo, em 0 < x < L, onde a condio de contorno permitia valores
admissveis discretos para (autovalores), agora no temos tal condio. Consequentemente todos os valores reais de so admissveis, e em vez de uma soma
sobre um conjunto innito discreto de valores de ; parece plausvel tomar uma
integral sobre : Assim propomos como candidata soluo, a seguinte funo
Z 1
2
u(x; t) =
B( )e t sen x d
=0
sendo B( ) uma funo a ser determinada. Se esta integral converge adequadamente

de tal forma que possamos derivar sob o sinal de integrao em relao a x e a t o
suciente de tal forma que a EDP satisfeita, certamente teremos uma soluo.
Note que formalmente que se derivarmos sob o sinal de integrao temos
Z 1
2
2
ut (x; t) =
B( )e t sen x d
=0
Z 1
2
2
uxx (x; t) =
B( )e t sen x d
=0
e portanto a funo u (x; t) denida acima por uma integral satisfaz a equao do
calor
uxx = ut
Impondo a condio inicial dada, u(x; 0) = f (x); temos a equao integral
Z 1
f (x) =
B( ) sen x d ; x > 0
0
de onde devemos determinar B( ):

Assim a soluo formal u(x; t) deste problema ser portanto denida por
integral imprpria, desde que a funo B( ) satisfaa a equao integral acima para
f (x) conhecida. A soluo deste tipo de equao um dos objetivos deste captulo.
Em termos comparativos com a srie de Fourier (intervalo nito) a integral que
dene u(x; t) substitui a srie de Fourier seno, e B( ); os coeciente bn b(n).
swp0002
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swp0002
359
Se o problema dado fosse no intervalo espacial innito 1 < x < 1,

t > 0, no tendo assim a condio de contorno u(0; t) = 0; e usando o mesmo
procedimento do problema anterior, encontraremos
Z 1
2
e t [A( ) cos x + B( ) sen x ]d
u(x; t) =
=0
Impondo a condio inicial do problema, u(x; 0) = f (x); as funes A( ); B( ) desta

candidata a soluo dever satisfazer a seguinte equao integral:
Z 1
f (x) =
[A( ) cos x + B( ) sen x ]d ;
1<x<1
=0
Observe a analogia com a srie de Fourier para funes peridicas quando a

representao para a soluo u(x; t) era um srie innita, em vez de integral, e os
coecientes an a(n) e bn b(n); em vez de A( ) e B( ):
Comentrios:
(1) Observe que a separao de variveis em problemas com domnio espacial innito
conduz a uma representao integral da soluo, devido ao fato dos autovalores no
serem discretos.
(2) Estamos diante de um outro tipo de soluo que extende o conceito de "combinao
linear" de solues: em vez da soma com respeito a um parmetro inteiro n, temos
uma integral com respeito a um parmetro contnuo .
16.2
Representao de uma funo em Integral de Fourier
Para representar uma funo em integral de Fourier vamos considerar o espao das
funes que so seccionalmente suaves sobre cada intervalo nito e que seja
absolutamente integrvel em todo intervalo.
2
Exemplo - As funes e x e (x2 + 1) 1 so absolutamente integrveis no

p
intervalo -1 < x < 1; porm, x; sin x e 1= x; no so.
Funes absolutamente integrveis no intervalo ( 1; 1) necessariamente
tem limite nulo quando x ! 1: O teorema a seguir apresenta condies sucientes para a convergncia.
Teorema: Se f uma funo no peridica f (x); denida em 1 < x < 1,
seccionalmente suave em
R 1cada intervalo nito, e absolutamente integrvel
em ( 1; 1), isto existe 1 jf (x)jdx; ento:
f (x+ ) + f (x )
=
2
[A(w) cos wx + B(w) sin wx]dw;
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swp0002
360
a representao integral de Fourier da funo f , sendo

A(w) =
f (x) cos wxdx ;
B(w) =
f (x) sin wxdx
Exemplo - Considere a funo de probabilidade Gaussiana

x2
f (x) = e
1 < x < 1;
>0
Admitindo-se conhecida a integral imprpria

Z
1
cos (bx) dx =
2
x2
b2 =(4 )
mostre que esta funo particular satisfaz o teorema acima.

a) Determine A (w) e B (w) :
Desde que f par temos B(w) = 0, e
A(w) =
x2
cos (wx) dx =
w2 =(4 )
b) Mostre a convergncia da integral.

Substituindo na integral acima as expresses de A(w) e B(w) obtidas, temos
que
Z
[A(w) cos wx + B(w) sin wx]dw =
w2 =(4 )
cos wxdw = e
x2
e portanto recuperamos a funo original Como esta funo contnua, o lado direito
desta expresso nada mais do que
[f (x+ ) + f (x )]=2
em cada ponto do intervalo, o que conrma o resultado do teorema.
Exerccio - Determine a representao integral da funo
f (x) =
1;
0;
jxj < a
jxj > a
e calcule o valor da integral

Z
1
1
sen (wa) cos (wx)

dw
w
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swp0002
361
Soluo - Pelas expresses de A(w); B(w) temos

Z
1 1
f (x) sin wxdx = 0; pois f par
B(w) =
1
Z 1
Z
1
1 a
1
A(w) =
f (x) cos wxdx =
cos wxdx =
sin wxja a
w
1
a
2
1
[sin wa sin( wa)] =
sen wa
A(w) =
w
w
Desde que f satisfaz as condies do teorema de convergncia segue que
Z 1
f (x+ ) + f (x )
2
=
sen (wa)] cos (wx) dw;
[
2
w
0
e portanto
Z
8
< 1;
2
sen (wa)] cos (wx) dw = 1=2;
[
:
w
0;
Como o integrando uma funo par em w, temos

8
Z 1
< ;
sen (wa) cos (wx)
dw =
=2;
:
w
1
0;
jxj < a
jxj = a
jxj > a
jxj < a
jxj = a
jxj > a
A partir deste resultado, temos o resultado de outras integrais, por exwemplo, se x = 0 e a = 1, temos:
Z 1
Z 1
sen w
sen w
dw =
ou
dw = =2
w
w
0
1
pois o integrando par.
Esta ltima integral o limite da funo seno integral denida por
Z x
sin w
Si(x) =
dw
w
0
quando w ! 1:
Por este exerccio note que se a funo f (t); denida no intervalo 1 <
x < 1; satisfaz as condies do teorema e for par ou mpar, tal como na srie de
Fourier temos as seguintes simplicaes:
a) Se a funo f for par, B(w) = 0; e temos a frmula integral de Fourier
coseno;
b) Se a funo f for mpar, A(w) = 0;e temos a frmula integral de Fourier
seno
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362
Exerccio - Encontre a representao integral na forma trigonomtrica da

funo
f (x) =
k(L
jxj)=L;
0;
jxj L
jxj > L
Soluo - Como f uma funo par a representao integral ser em cosenos

e portanto
Z 1
Z L
k
(L x) cos (wx) dx
A(w) =
f (x) cos (wx) dx = 2
L
1
0
Integrando por partes obtemos
A(w) =
2k
(1
Lw2
cos wL)
Como f contnua em todo intervalo pelo teorema de convergncia segue que

Z
Z
1 1 2k
2k 1 [1 cos (wL)]
f (x) =
[1 cos (wL)] cos (wx) dw =
cos (wx) dw
Lw2
L 0
w2
0
Exerccio - Encontre a representao integral da funo
f (x) =
; x>0
ex ; x < 0
Soluo - Como f funo mpar temos apenas o coeciente B(w); onde

Z 1
Z 1
B(w) =
f (x) sin (wx) dx = 2
e x sin (wx) dx
1
Integrando-se duas vezes por partes, obtemos

B(w) =
2w
(1 + w2 )
Logo a funo dada pode ser representada por

Z 1
Z
2 1
f (x) =
B(w) sin wxdw =
0
w
sin wxdw
1 + w2
A identidade existe em todos os pontos, exceto em x = 0 , neste ponto ocorre a

identidade apenas se a funo for denida no ponto x = 0 por f (0) = 0:
Tal como nas srie de Fourier se a funo for denida apenas para 0 < x <
1 podemos fazer a extenso par ou mpar. Neste caso quando a funo for
absolutamente integrvel no intervalo 0 < x < 1 e seccionalmente suave em cada
intervalo nito, a integral que representa a funo convergir para
[f (x+ ) + f (x )]=2
swp0002
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swp0002
363
em todo ponto no intervalo 0 < x < 1: Para x < 0 ela convergir para a extenso
da funo. Em x = 0, a integral de Fourier coseno convergir para f (0+ ) e integral
de Fourier seno, para zero.
Exemplo - Ache as representaes integrais coseno e seno da funo
kx
f (x) = e
k > 0;
x>0
Soluo - Fazendo as extenses para e mpar temos:

a) Extenso par da funo
Segue que B (w) = 0; e portanto
Z 1
kx
e
=
A (w) cos (wx) dw
0
onde a funo A (w) dada por

A (w) =
kz
cos (wz) dz
Calculando por partes esta integral temos

A (w) =
2
k2
k
+ w2
que aps substituir na representao integral, segue

Z
2 1
k
e kx =
cos (wx) dw;
2 + w2
k
0
k > 0;
que vlida para x > 0:

Como em x = 0 a funo contnua, ento a integral de Fourier em cosenos
representa a funo tambm nesse ponto . Portanto a representao acima valida
para x 0 e isso pode ser vericado facilmente, pois em x = 0; temos:
Z
2 1
k
2
w
dw = arctan j1
= 1;
2 + w2
k
k 0
0
e sendo e0 = 1; a representao mantida inclusive em x = 0:
b) Extenso mpar
De modo semelhante ao caso anterior encontramos
Z
2 1
w
e kx =
sen (wx) dw; x > 0;
2
k + w2
0
w>0
Diferentemente da representao em cosenos, esta ltima representao no

vlida em x = 0: Substituindo nesta ltima expresso x por x = 0; o lado esquerdo
a unidade ao passo que o 2o membro torna-se zero. A razo disso que em
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swp0002
364
x = 0 h uma descontinuidade e consequentemente a integral no convergir para

f (x) = e kx em x = 0; mas sim para a mdia
f 0+ + f 0
=2 = [1 + ( 1)] =2 = 0;
que o valor do 20 membro na representao anterior.

16.3
Soluo de problemas usando integral de Fourier
Em deteminados problemas para se desprezar os efeitos do contorno usa-se

considerar uma ou mais variveis espaciais como sendo no limitadas. Em tais
problemas o mtodo de separao de variveis geralmente conduz a um conjunto
contnuo de autovalores. Uma integral sobre o correspondente conjunto de autofunes servir ento como soluo formal do problema, sendo que os coecientes
A (w) e B (w) sero determinados usando a integral de Fourier.
Nos problemas em intervalos semi-innitos, 0 < x < 1, com condies homogneas em x = 0, e do tipo de Dirichlet ou Neumann usamos a integral de
Fourier seno ou coseno.
Este mtodo basicamente igual ao de separao de variveis onde no lugar
de representar uma soluo por uma srie, desde que os autovalores so contnuos,
vamos representar por uma integral. Para assimilar a tcnica vamos resolver alguns
problemas bsicos.
16.3.1
Problema de Conduo de calor numa haste innita
Exerccio - Encontre a distribuio nita de temperatura u (x; t) numa barra ideal

e innita 1 < x < 1 sendo que a distribuio inicial dada por f (x) ; ou seja,
ache a soluo do problema:
uxx = ut ;
u(x; 0) = f (x);
ju(x; t)j < M
1 < x < 1;
1<x<1
t>0
Soluo - Admitindo-se uma soluo do tipo:

u (x; t) = X (x) T (t) ;
separando as variveis vamos encontrar as seguintes equaes
X 00 (x) +
X (x) = 0
T 0 (t) +
T (t) = 0
onde a constante de separao de variveis foi admitida como + 2 ;

> 0; pois
estamos interessados apenas nas solues limitadas. Resolvendo essas equaes,
vamos encontrar a soluo:
u (x; t; ) = X (x) T (t) = [D cos ( x) + E sen ( x)]e
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swp0002
365
onde 0 < < 1. Usando o princpio de superposio generalizado admitiremos a

seguinte soluo formal:
Z 1
Z 1
2
u (x; t) =
u (x; t; ) d =
[D ( ) cos ( x) + E ( ) sen ( x)] e t d
0
Pela condio inicial temos:

u (x; 0) = f (x) =
[D ( ) cos ( x) + E ( ) sen ( x)] d
e portanto os "coecientes" D ( ) ; E ( ) ; devem satisfazer

Z
1 1
f ( ) cos d
D( ) =
1
Z 1
1
f ( ) sen d
E( ) =
1
Substituindo esses valores na expresso de u (x; t), segue a soluo

Z
Z 1
2
1 1
u (x; t) =
f ( ) cos (x
) e td d
1
Essa soluo pode ser simplicada da seguinte forma. Admitindo-se que

podemos trocar a ordem de integrao, temos:
Z 1
Z 1
2
1
f( )
e t cos (x
)d d
u (x; t) =
1
Para avaliar a integral interna usamos o seguinte resultado

r
Z 1
2
2
1
=(4t)
t
e
; t>0
e
cos
d =
2 t
0
o qual fornece:
Z
cos (x
1
)d =
2
(x
)2 =(4t)
Substituindo este resultado na ltima expresso de u segue

Z 1
2
1
u (x; t) = p
f ( ) e (x ) =(4t) d ;
1 < x < 1;
2 t 1
t>0
que constitui a soluo formal do problema. No prximo captulo veremos que esta
soluo pode ser colocada em termos da propriedade de convoluo.
Deve-se ressaltar que achamos simplesmente uma candidata a soluo. Para
provar que efetivamente soluo devemos vericar certas condies - o que ser
feito no nal deste captulo.
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swp0002
366
16.3.2
Problema na Corda numa regio innita
Exerccio - Resolva o seguinte problema de valor inicial

utt = a2 uxx ;
u (x; 0) = f (x) ;
1 < x < 1;
ut (x; 0) = 0;
ju (x; t)j < M
t>0
1<x<1
Soluo - Fazendo na equao u (x; t) = X (x) T (t), uma soluo que satisfaz
a condio ut (x; 0) = 0 dada por:
u (x; t) = [A cos ( x) + B sen ( x)] cos ( at) ;
>0
Usando o princpio de superposio generalizado vamos admitir como soluo formal

Z 1
u (x; t) =
[A ( ) cos ( x) + B ( ) sen ( x)] cos ( at) d
(16.1)
0
Uma vez que u (x; 0) = f (x) ; esta expresso fornece

Z 1
f (x) =
[A ( ) cos x + B ( ) sen x] d
(16.2a)
onde os "coecientes" A ( ) e B ( ) so dados por:

Z
1 1
f (v) cos v dv
A( ) =
1
Z
1 1
B( ) =
f (v) sen v dv
1
Inserindo estes resultados de A ( ) e B ( ) ;a expresso da soluo u (x; t) torna-se:

Z Z
1 1 1
u (x; t) =
f (v) [cos x cos v + sen x sen v] cos ( at) dvd
0
1
Z 1Z 1
1
=
f (v) cos (x v) cos ( at) dvd
0
1
Z 1Z 1
1
=
f (v) [cos (x + at v) + cos (x at v)] dvd
2 0
1
Neste problema envolvendo equao hiperblica podemos obter uma representao fechada para esta soluo: Para tal usando as identidades trigonomtricas:
cos A cos B
sin A cos B
1
[cos (A + B) + cos (A B)]
2
1
[sin(A B) + sin(A + B)]
2
a expresso 16.1, pode ser reescrita como

Z 1
A( )
B( )
u (x; t) =
f
[cos (x+at)+cos (x at)]+
[sin (x+at)+sin (x at)]gd
2
2
0
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swp0002
367
Decompondo esta ltima integral e usando a identidade 16.2a a soluo pode

ser escrita simplesmente como:
1
[f (x + at) + f (x
2
u (x; t) =
at)] :
que a soluo de DAlembert!

Comentrios
(1) Invertemos a ordem de integrao formalmente no entanto para garantir essa
operao devemos ter convergncia uniforme, o que nesse caso ocorre.
(2) Como o mtodo consiste na separao de variveis e no princpio de superposio
indispensvel que a o problema seja linear e a EDP homognea.
16.3.3
Problema de Dirichlet num domnio innito
Exerccio - Encontre a soluo do problema de Dirichlet no semi plano y > 0

uxx + uyy = 0;
1 < x < 1; y > 0
u (x; 0) = f (x) ;
1<x<1
u limitada quando y ! 1
u e ux desaparecem quando jxj ! 1
Soluo: Admitindo-se uma soluo do tipo
u (x; y) = X (x) Y (y)
separando as variveis, temos:
X 00
=
X
Y 00
Y
Tomando-se a constante de separao de variveis como sendo

mos soluo nita, segue:
X 00 +
X=0
Y 00
, pois quere-
Y =0
cujas solues para X(x) e Y (y); so dadas por

X(x) = a1 cos ( x) + b1 sen ( x) ;
Y (y) = a2 e
+ b2 e
>0
>0
Desta forma uma soluo da EDP dada por:

u (x; y) = [a1 cos ( x) + b1 sen ( x)] a2 e
+ b2 e
Como > 0 o termo e y no limitado quando y ! 1, e assim para manter

u (x; y) limitado devemos tomar a2 = 0; fornecendo:
u (x; y) = e
[A cos ( x) + B sen ( x)]
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swp0002
368
Como no h restrio sobre > 0, podemos substituir A por A ( ), B por

B ( ) e usar o princpio de superposio generalizado, tomando como candidata a
soluo a funo
Z 1
u (x; y) =
e y [A ( ) cos x + B ( ) sen x] d
0
A condio de contorno imposta u (x; 0) = f (x), fornece

Z 1
f (x) =
[A ( ) cos x + B ( ) sen x] d
0
onde, pela representao integral, temos que A ( ) e B ( ) ; so dadas por:

Z
Z
1 1
1 1
f (r) cos r dr ; B ( ) =
f (r) sen r dr
A( ) =
1
Substituindo na soluo u(x; t) temos:

Z
Z
1 1 1
u (x; y) =
e
=0
f (r) cos (r
x) drd
r= 1
Invertendo a ordem de integrao este resultado pode ser escrito como:

Z
Z 1
1 1
u (x; y) =
f (r)
e y cos (r x) d dr
r= 1
=0
Por meio de integrao por partes, temos:

Z 1
y
e y cos (r x) d =
2
y + (r
0
x)
resultado este que permite escrever a soluo formal como sendo

Z
1 1
y
u (x; y) =
2 f (r) dr
2 + (r
y
x)
1
Pergunta: O que acontece se a constante de separao de variveis for
2
vez de
?
16.3.4
; em
Problema de Dirichlet numa faixa innita
Exerccio - Encontre a soluo do seguinte problema de Dirichlet na faixa 0 < x <

L; y > 0
uxx + uyy = 0;
u(0; y) = f1 (y);
u(L; y) = f2 (y);
u(x; 0) = 0;
0 < x < L; y > 0

y>0
y>0
0<x<L
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swp0002
369
Soluo - Admitindo uma soluo do tipo, u(x; y) = X(x)Y (y); temos as EDOs
X 00
00
Y +
X = 0;
Y = 0;
0<x<L
y > 0; Y (0) = 0
cujas solues para estas equaes so dadas por:

X(x) = A cosh ( x) + B sin ( x) ;
Y (y) = D sin ( y)
Usando o princpio de superposio generalizado, uma candidata soluo ser

a funo
Z 1
u(x; y) =
[A( ) cosh ( x) + B(w) sin ( x)] sin ( y) d
0
As condies de contorno impostas, u(0; y) = f1 (y) e u(L; y) = f2 (y); exigem

que A( ) e B( ) satisfaam as seguintes equaes integrais
Z 1
f1 (y) =
A( ) sin ( y) d
0
f2 (y) =
[A( ) cosh ( L) + B( ) sin ( L)] sin ( y) d
Estas so representaes integrais de Fourier de f1 (y) e f2 (y); respectivamente,

e portanto
Z
2 1
f1 (y) sin ( y) dy
A( ) =
0
A( ) cosh ( L) + B( ) sin ( L) =
f2 (y) sin ( y) dy
Desde que os segundos membros destas expresses so conhecidos, resolvendo este sistema para A( ) e B( ); usando nestas duas integrais a varivel de
integrao z; em vez de y; e substituindo na expresso de u(x; y); obtemos:
u(x; y) =
Z
2 sinh ( x) 1
f1 (z) sin ( z) dz +
f2 (z) sin ( z) dz
sinh ( L) 0
0
0
Z
2 sinh ( x) cosh ( L) 1
f1 (z) sin ( z) dz] sin ( y) dy
sinh ( L)
0
1
2 cosh ( x)
Agrupando os termos e usando identidades das funes hiperblicas podemos escrever esta expresso como
Z
Z 1
2 1 sin ( y)
u(x; y) =
f
[f1 (z) sinh (L x) + f2 (z) sinh ( x)] sin ( z) dzgd
sin ( L) 0
0
Comentrios:
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swp0002
370
1- Neste problema se alterssemos as condies auxiliares a soluo poderia ser

dada apenas em termos da Srie de Fourier e no da integral. Por exemplo, se
elas fossem
u(0; y) = 0; u(L; y) = 0;
y > 0;
u(x; 0) = f (x); 0 < x < L
ao separar as variveis teremos autovalores discretos.

Este exemplo ilustra o fato que nem sempre a soluo de problemas envolvendo
EDP com variveis espaciais num domnio no limitado obtida usando a integral de Fourier.
2- Observe que o mtodo de separao de variveis e o princpio de superposio
de solues aplicado foi devido ao problema ser linear e homogneo. Na prxima
lio vamos tratar este problema de uma forma diferente usando a transformada de
Fourier, o qual vlido inclusive quando a EDP for no homognea.
16.4
Existncia da soluo na forma integral
Para vericar se uma soluo formal, isto , uma candidata a soluo efetivamente
soluo do problema, alm de satisfazer as condies auxiliares deve satisfazer tambm a prpria EDP. Como derivaremos sob o sinal de integrao deve-se
tomar certos cuidados pois isto nem sempre possvel . Por exemplo, a integral
Z 1
sen ( x)
d
; x > 0;
F (x) =
0
que aparece com muito frequncia em aplicaes, convergente para x > 0 (mas
no converge uniformemente), no entanto se derivarmos formalmente sob o sinal de
integrao temos:
Z 1
cos ( x) dx
0
que divergente e consequentemente no representa a funo F 0 (x) :

I - Condies sucientes para a derivar sob o sinal de integral
Seja f (x; y) uma funo contnua, e admitimos que a integral
Z 1
(x) =
f (x; y)dy
1
seja convergente (nita):

a) Se a integral converge uniformemente no intervalo
contnua;
, ento (x)
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swp0002
371
b) Se f tem derivada parcial fx contnua e a integral

Z 1
fx (x; y)dy
1
converge uniformemente, ento a funo (x) derivvel e

Z 1
0
(x) =
fx (x; y)dy;
1
ou seja podemos derivar sob o sinal de integrao [14].

II - Condio suciente para ocorrer a convergncia uniforme - Teste
de Weierstrass.
Se para
x
; existe uma funo M (y), tal que jf (x; y)j
M (y); e a
integral
Z 1
M (y)dy
1
existe, ento a integral

(x) =
f (x; y)dy
converge uniformemente e absolutamente.

Exerccio - Mostre que a integral
Z 1
xt2
dt
converge uniformemente em x
sinal de integrao.
Soluo - De fato, sendo, 0
1: e que podemos derivar em relao a x sob o

2
e xt
Z 1
e
e
t2
t2
= M (t); a integral
dt;
R1
pelo teste de comparao com a integral 0 e t dt = 1;existe e portanto a convergncia uniforme. Logo a integral denida por (x);
Z 1
2
(x) =
e xt dt
0
dene uma funo contnua.

Por outro lado, a integral,
Z 1
2
@
(e xt )dt =
@x
0
t2 e
xt2
dt
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372
t2 e
tambm converge uniformemente, desde que, 0

x 1; e t sucientemente grande.
Exerccio - Considere a integral
Z
(y)
x2
xt2
t2 e
t2
< e t , para
cos (xy) dx
Usando o seguinte resultado:

Z
x2
dx =
=2;
p
=2 :
ou seja (0) =
a) verique a convergncia;
b) derive desta integral e obtenha uma EDO de 1a ordem;
c) resolva esta EDO e encontre o valor da integral acima.
Soluo - Esta integral converge, e converge uniformemente pois para todo y
temos que
je
x2
cos (xy) j
e pelo teste de Weierstrass, desde que,

Z 1
x2
x2
M (x)
dx
existe, a integral dada converge uniformemente. Como consequncia e devido ao

fato do integrando ser uma funo contnua, segue que a funo (y);
Z 1
2
(y) =
e x cos (xy) dx
0
tambm contnua.
Tambm podemos derivar sob o sinal de integrao, pois sendo,
jxe
x2
sin(xy)j
xe
x2
= M1 (x)
e
Z
M1 (x)dx
xe
x2
dx = 1=2
e usando novamente o teste de Weierstrass, a srie obtida pela derivao em relao

a x converge uniformemente e assim podemos derivar sob o sinal de integrao
obtendo
Z 1
2
0
(y) =
xe x sin(xy)dx
0
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373
Integrando por partes esta ltima integral a funo

0
, satisfaz sequinte EDO:
y
(y) = 0
2
(y) +
Resolvendo esta equao, encontramos que

(y) = Ce
e portanto
portanto
y 2 =4
(0) = C:Mas pela denio da funo
(y) =
Segue deste resultado que
Z
x2
(y), temos
(0) =
=2 e
y 2 =4
cos (xy) dx =
y 2 =4
Tal como na srie de Fourier quando resolvemos a equao do calor vamos

encontrar na integral de Fourier um integrando que contm uma funo exponencial
decrescente como na expresso
U (x; t; )
[A ( ) cos x + B ( ) sen x]e
Para analisar a existncia da soluo precisamos vericar a convergncia uniforme tanto da integral
Z 1
U (x; t; ) d ;
0
como nas integrais cujos integrando so Uxx (x; t; ) e Ut (x; t; ) :

Se existe C tal que jA ( )j < C e jB ( )j < C , a integral poder ser diferenciada
sob o sinal de integrao qualquer nmero de vezes em relao a x e t, pois nestes
2
casos temos convergncia uniforme devido a presena do fator e w t no integrando.
A integral e suas derivadas com respeito a x ou a t convergem uniformemente em
t t0 > 0:
Para outros tipos de equao este resultado pode ser adequado respeitando a
convergncia uniforme, como no exemplo a seguir.
Exerccio - Considere a EDP:
uxx + uyy = 0;
x > 0;
y>0
Admitindo-se que c ( ) contnua, limitada e absolutamente integrvel mostre que:

Z 1
u (x; y) =
c ( ) e y sen ( x) d
0
soluo desta EDP.
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374
Soluo - a) As funes:
y
U (x; y; ) = e
sen x
satisfazem a equao e so continuas em x 0 , y

b) Pelas condies sobre c ( ), temos que:
Z
c ( ) U (x; y; ) d
0:
convergente pois esta integral absolutamente integrvel devido ao fato que:

Z 1
Z 1
y
jc ( )j d < 1
c( )e
sen xdx
0
Devido a continuidade do integrando e da convergncia uniforme da integral, u (x; t)

contnua em x 0 , y 0.
c) Como
jc ( )j
para y
y0 > 0 , temos que:

Z 1
@
c( )e
@x
0
sen x d
c0
Z
c( ) e
cos x d
Assim o valor absoluto do ltimo integrando no excede a constante

c0 e
y0
que independe de x e y. Logo a integral converge uniformente e assim ela diferencivel com respeito a x.
De modo similar a integral diferencivel duas vezes em relao a x e duas vezes
em relao a y e portanto:
Z 1
Lu = r2 u =
c ( ) r2 e y sen x d = 0 ; x > 0; y > 0
0
Comentrio - Dizemos que a integral

Z 1
f (x)dx
converge absolutamente se
R1
R1
jf (x)jdx converge. Se
Z 1
jf (x)jdx
R1
f (x)dx converge, porm,
diverge, ento 1 f (x)dx dita

R 1 convergir condicionalmente.R 1
Podemos mostrar que se
jf (x)jdx converge, ento,
f (x)dx tambm
1
1
converge
swp0002
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16.5
RESUMO
As SF so usadas para representar, ou uma funo peridica denida em R; ou uma

funo no peridica porm denida num intervalo nito. Em ambos os casos o
espectro, isto , os autovalores so discretos.
Para representar uma funo f no peridica denida no intervalo innito
( 1; 1), a estratgia ser partir da SF (complexa) de uma funo peridica de
perodo T e fazer T ! 1:
Sob condies ideais supomos
1
X
f (t) =
cn einw0 t
n= 1
onde os coecientes so:

1
cn =
T
T =2
f (t)e
inw0 t
dt
T =2
Substituindo cn na expresso acima e passando o limite, temos a seguinte identidade:

Z 1 Z 1
1
f (t) =
f (x)e iwx dx eiwt dw
2
1
1
Se denirmos:
Z
F (w)
f (t)e
iwt
dt
ento a representao de Fourier da funo no peridica torna-se:
f (t) =
1
2
F (w)eiwt dw
A funo F (w) a TF de f; e f a TF inversa de F (w): O grco de jF (w)j,

que contnuo, o espectro de amplitude de F:
Se f (t) for real, a partir da identidade, obtm-se
f (t) =
f (x) cos w(t
x)dxdw;
que pode ser escrita como:

f (t) =
onde:
[A(w) cos wt + B(w) sen wt]dw
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376
A(w) =
B(w) =
Z
Z
f (t) cos wt dt
1
1
f (t) sen wt dt
A existncia desta representao est condicionada ao teorema da integral de

Fourier que arma:
Se f seccionalmente diferencivel em cada intervalo nito e absolutamente integrvel em ( 1; 1) ento:
Z 1 Z 1
1
1
f (x)e iwt dx eiwt dw
f (t+ ) + f (t ) =
2
2
1
1
Quando um problema envolve EDP e a varivel espacial no limitada, ao separar as variveis obtemos um PSL singular (domnio innito) onde os autovalores
so contnuos, em vez de discretos. Neste caso em vez da soluo na forma de srie,
usando o princpio de superposio generalizado, propomos uma soluo representada por uma integral envolvendo funes arbitrrias. Assim se a EDP linear
em u(x; t); 1 < x < 1; usando as condies impostas, em vez de srie de Fourier
temos uma soluo do tipo:
u(x; t) =
[A(w; t) cos wt + B(w; t) sen wt] dw
onde
A(w) =
B(w) =
16.6
Z
Z
u(x; t) cos wx dx
1
1
u(x; t) sen wx dx
Exerccios propostos
(1) Resolva a equao integral

Z 1
f (t) sen wt dt =
0
Resp.: 2(t sen t)= t2 .

(2) Resolva as seguintes equaes integrais
R1
(a) R0 f (t) sen wt dt = g(w)
1
(b) 0 f (t) cos wt dt = e w
w;
0
0 w 1
;w > 1
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swp0002
377
(c)
R1
f (t) sen wt dt = we w
1; 0 w
Resp.:a) g(w) =
0
;w >
0
1; 0 < x < 1
0 ; x 1
e usando a integral de Fourier em cosenos, mostre que:
Z
2 1 sen cos x
d
1=
(3) Dada a funo f (x) =
(4) Mostre que a representao de Fourier

por:
8
x;
<
f (x) = 2 x
:
0
nos pontos de continuidade :
Z
2 1 2 cos
0
por cosenos da funo f (x) , denida

0<x<1
; 1<x<2
; x>2
cos 2
2
cos x d
(5) Considere a funo f (x) = e kx ; k > 0; 1 < x < 1:Determine a representao integral trigonomtrica desta funo seguindo as seguintes etapas.
a) Derive a expresso de A( ) sob o sinal de integrao;
b) Integre por partes a expresso obtida nesta derivao obtendo uma EDO
para A( );
p
R1
2
=k resolva a EDO anterior;
c) Usando o resultado 1 e kx dx =
d) Com os resultados anteriores comprove que
Z 1
2
2
e =(4k)
p
e kx =
cos xd
k
0
(6) Resolva o seguinte problema
uxx + uyy = 0 0 < x < L; y > 0
u(0; y) = 0; u(L; y) = 0;
y > 0;
u(x; 0) = f (x); 0 < x < L
e verique que a soluo dada em termos da srie de Fourier e no da integral.

Apostila Mat 42 - Cálculo IV

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Novemb er 7, 2011

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1. Noes Bsicas de EDP

1.1 Por que estudar EDP? . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Simplicao de EDPLs de primeira ordem

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2.3 Forma Cannica das Equaes de Coecientes Constantes

3. Solues de uma EDP

5. Soluo da Equao da Onda: Mtodo das Caractersticas

5.1 Interpretao Fsica da Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

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5.2.1 Soluo de DAlembert . . . . . . . . . . . . .

6. Equao da Conduo do Calor

7. Mtodo de Separao de Variveis

8. Srie de Fourier Trigonomtrica

W SPC/Bo ok Trim Size for 9.75in x 6.5in

Exerccios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

9. Anlise da Convergncia da Srie de Fourier

9.1 Condies de Dirichlet para Convergncia da SF . . . . .

10. Convergncia na Mdia e Identidade de Parseval

10.1 Funes Quadrado Integrveis . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11. Problema de Valor Inicial e de Contorno

12.1 O que soluo de um PVC? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

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12.2.2 Problema de Neumann . . . . . . . . . . . .

14. Srie de Fourier Generalizada

W SPC/Bo ok Trim Size for 9.75in x 6.5in

16. Integral de Fourier

W SPC/Bo ok Trim Size for 9.75in x 6.5in

Noes Bsicas de EDP

Finalidade - Para usar adequadamente as tcnicas de resoluo de uma Equao

Por que estudar EDP?

Por vezes em vrias reas de conhecimento, tais como em Engenharia, Biologia,

W SPC/Bo ok Trim Size for 9.75in x 6.5in

(x; y) pertencendo a um conjunto aberto

Existe relao entre a teoria das EDOs e EDPs?

Quais EDPs aparecem com maior frequncia?

curioso que, sob determinadas condies, ao modelar problemas fsicos diferentes

A temperatura u (x; t) no ponto x e no instante t, de uma haste unidimensional

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denominada de equao do calor unidimensional .

Equao da corda vibrante

Considere uma corda na, ou o, perfeitamente exvel (no oferece resistncia ao

denominada de equao da onda unidimensional .

Esta equao bidimensional, que dada por

Vibrao Transversal de uma Viga

A equao que descreve o movimento de uma viga inicialmente localizada no eixo x e

W SPC/Bo ok Trim Size for 9.75in x 6.5in

No caso de uxo de corrente eltrica em um par de condutores, tais como os de

Esta equao aparece, por exemplo, ao usar o mtodo de separao de variveis

W SPC/Bo ok Trim Size for 9.75in x 6.5in

Esta equao surge, por exemplo, em certos problemas de mecnica quntica e em

onde f uma funo de posio especicada, sendo ; e constantes particulares.

Classicao das EDPs

As EDPs so classicadas segundo alguns aspectos que descreveremos a seguir.

W SPC/Bo ok Trim Size for 9.75in x 6.5in

O nmero de variveis de uma EDP o nmero de variveis independentes que

Se a equao no linear ela dita no-linear. Se a equao no-linear for

onde admitimos que A (x; y) ; B (x; y) e C (x; y) no se se anulam simultneamente.

e a equao de Burger com viscosidade v constante,

W SPC/Bo ok Trim Size for 9.75in x 6.5in

Fisicamente as equaes parablicas descrevem o uxo de calor ou o processo de

O sinal de B 2 4AC depende do ponto e portanto uma mesma equao pode

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