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Notas de Aulas

EST-10
MECNICA DOS SLIDOS

Adriano L. de Carvalho Neto


Div. de Eng. Aeronutica (IEA)
Dept. de Estruturas (IEAE)

INSTITUTO TECNOLGICO DE AERONUTICA

ITA-2013

AVALIAO
A avaliao do aluno ser feita da seguinte maneira:

Duas provas bimestrais:


1. Prova: 09/09/14

(7. Semana)

2. Prova: 11/11/14

(7. Semana)

Exame final

Sries de exerccios:

Sero distribudas periodicamente;

Os exerccios apresentam as respostas para a verificao do aluno;

No sero recolhidas para atribuio de notas;

O professor estar disposio dos alunos para tirar dvidas a respeito dos
exerccios (sala #2430 Aeronutica)

As provas e o Exame Final podero ter uma ou duas questes iguais ou


semelhantes s das sries.

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Mecnica dos Slidos

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APRESENTAO
O objetivo destas notas de aulas o de auxiliar o aluno nos seus estudos ao longo do
curso EST-10 (Mecnica dos Slidos).
Elas foram elaboradas a partir de leituras e estudos feitos em diversas
referncias bibliogrficas. As mais consultadas so relacionas a seguir:

Allen, D. H.; Haisler, W. E., Introduction to Aerospace Structural Analysis, John


Wiley & Sons, NY, 1985

Arantes e Oliveira, E. R., Elementos da Teoria da Elasticidade, IST Press,


Lisboa, 1999

Beer, F. P.; Johnston, E. R., Resistncia dos Materiais, 3 edio, 1995

Bisplinghoff, R. L.; Mar, J. W.; Pian, T. H., Statics of Deformable Solids, Dover
Publications, NY, 1990

Crandall, S.H.; Dahl, N.C.; Lardner, T.J., An Introduction to the Mechanics of


Solids,McGraw-Hill, NY, 2a. Edio, 1972

Donaldson, B. K., Analysis of Aircraft Structures An Introduction, McGraw-Hill


Inc., NY, 1993

Fung, Y. C., A First Course in Continuum Mechanics, Prentice-Hall Inc.,


Englewood Cliffs, NJ., 1a edio, 1969

Gere, J.M.; Goodno, B.J., Mechanics of Materials, Cengage-Engineering, 2008,


7a. Edio

Hibbeler, R. C., Resistncia dos Materiais, Pearson Education do Brasil, SP, 5


edio, 2006

Lucena Neto, E., Fundamentos de Elasticidade e Plasticidade, Notas de Aulas do


curso IG-209, ITA, 2006

Malvern, L. E., Introduction to the Mechanics of a Continuous Medium, PrenticeHall, Inc., Upper Saddle River, NJ, 1969

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Popov, E. P., Introduo Mecnica dos Slidos, Editora Edgard Blcher Ltda.,
SP, 1996

Stippes, M.; Wempner, G.; Stern, M.; Beckett, R., An Introduction to the
Mechanics of Deformable Bodies, Charles E. Merril Books Inc., Columbus, 1961

Timoshenko, S. P.; Gere, J. E., Mecnica dos Slidos, LTC-Livros Tcnicos e


Cientficos Editora, RJ, 1994

Villaa, S.F.; Garcia, L. F. T., Introduo Teoria da Elasticidade, COPPE/UFRJ,


3 edio, 1998

Wempner, G., Mechanics of Solids, PWS Publishing Company, Boston, MA, 1995

Dentre as diversas referncias acima destacamos o livro de Gerald Wempner,


Mecanics of Solids, pela sua forte influncia na elaborao dessas notas, atravs
da suas ilustraes, descries e, principalmente, na ordem de apresentao dos
tpicos.

1
INTRODUO
Uma estrutura pode ser definida como um conjunto de corpos (elementos estruturais)
dispostos de modo a poderem resistir e transmitir cargas. Por cargas entendem-se
foras, momentos, variao de temperatura, etc. Uma ponte; uma torre de transmisso;
as sapatas, colunas, vigas e lajes de um edifcio; as asas e a fuselagem de um avio,
so alguns exemplos de estruturas.
Espera-se que ao projetar uma estrutura ou mquina, o engenheiro tenha
condio de predizer o seu comportamento em servio, antes mesmo de constru-la,
evitando-se assim uma possvel falha. Diz-se que uma estrutura falha quando ela no
pode mais servir ao propsito para o qual foi projetada. O entendimento do
comportamento mecnico essencial para o projeto seguro de todos os tipos de
estruturas.
O conhecimento necessrio para se analisar uma estrutura e conhecer a sua
resposta para as cargas esperadas em servio fundamentado na Mecnica dos
Slidos.

1.1 O QUE A MECNICA DOS SLIDOS


Mecnica a cincia que estuda o movimento dos corpos sob a ao de foras.
Quando consideramos desprezvel a modificao da forma e tamanho de um corpo sob
a ao de foras, denominamos este estudo de Mecnica do Corpo Rgido. Esta uma
idealizao, porque na natureza os corpos so deformveis, ou seja, sob ao de
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1.1

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1.2

foras as posies relativas das partculas que constituem o corpo se alteram e este se
deforma.
Um corpo deformvel pode ser slido ou fludo. O termo fludo usado para
identificar o corpo incapaz de suportar tenses de cisalhamento quando em repouso.
Mecnica dos Slidos o ramo da Mecnica que estuda o comportamento dos
corpos slidos sujeitos aos diversos tipos de carregamentos.
De um modo geral o objetivo da Mecnica dos Slidos estabelecer os
conceitos fundamentais de tenso e deformao produzidas por carregamento atuando
sobre slidos e utiliz-los na verificao da resistncia e/ou rigidez de uma estrutura
constituda por esses corpos.
Neste curso consideramos os slidos em equilbrio com relao a um referencial,
isto , eles esto em repouso ou em movimento no acelerado. Ento, as resultantes
das foras e momentos que atuam sobre esses slidos so nulas.

1.2 NOTAS HISTRICAS


O primeiro trabalho registrado sobre o comportamento de slidos sob ao de cargas
aplicadas atribudo a Leonardo da Vinci (1452-1519). Ele registrou experincias feitas
com arames de ferro sujeitos a cargas aplicadas atravs de sacos de areia presos a
suas extremidades.
Mas as tentativas em investigar e explicar a ruptura de um slido podem ser
atribudas a Galileu (1564-1642). No seu livro Duas Novas Cincias (1638) ele escreve
dois dilogos sobre a resistncia dos materiais. Ele discute sobre o ensaio de barras
carregadas axialmente e sobre a resistncia terica e experimental de vigas em
balano (uma extremidade engastada e a outra livre). Na verdade, Galileu no
considerou a deformao, isto , as mudanas na geometria, que invariavelmente
acompanham o carregamento.
Em 1678, o cientista ingls Robert Hooke (1635-1703) publicou a sua
descoberta, hoje conhecida como Lei de Hooke, sobre a proporcionalidade entre a fora
e o deslocamento de uma mola. Esta relao linear entre fora e deslocamento foi o

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1.3

primeiro desenvolvimento importante na teoria da elasticidade linear. Thomas Young


(1773-1829) estabeleceu esta relao de proporcionalidade entre tenso e deformao.
Notveis como Jacob Bernoulli (1654-1705), seu irmo John (1667-1748), o filho
de John, Daniel (1700-1782), Leonard Euler (1707-1783) estiveram sempre ligados a
estudos que contriburam para o desenvolvimento da Mecnica dos Slidos.
Ainda no sculo XVIII os estudos sobre os slidos eram dirigidos a formas
especficas, como barras e vigas. Como esses estudos eram baseados em aplicaes
da mecnica, os cientistas envolvidos o denominaram de resistncia dos materiais.
Mas, prximo do incio do sculo XIX o interesse comeou a mudar para corpos
de forma arbitrria qualquer. As mais importantes contribuies nesse campo foram
dadas por cientistas franceses. Podemos citar alguns, como Navier (1785-1836),
Cauchy (1789-1857) e Saint-Venant (1797-1886). Definies, como tenso e
deformao so desta poca.
No poderamos deixar de mencionar a grande contribuio de Timoshenko
(1878-1972) com a publicao de inmeros e importantes textos sobre a mecnica dos
slidos. Esses textos, publicados em ingls, foram responsveis pelo ensino e
divulgao do assunto nas escolas de engenharia dos Estados Unidos. Essa influncia
se fez sentir tambm nas escolas de engenharia do nosso pas. Seus textos tm sido
usados por estudantes de engenharia no mundo todo.

1.3 ASPECTOS FUNDAMENTAIS


Nesta seo apresentamos em detalhe a soluo de um problema estrutural simples,
com o objetivo de ressaltar os aspectos fundamentais que caracterizam a soluo de
um problema na Mecnica dos Slidos.
Seja a trelia plana mostrada na figura 1.1, onde cada elemento considerado
ligado nas extremidades por pinos ideais, ou seja, sem atrito. Uma carga esttica W
aplicada no ponto A como indicado. Deseja-se obter as foras internas atuantes em
cada elemento da estrutura para que numa anlise posterior, a qual no ser

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1.4

apresentada nesta seo, possamos avaliar se alguma barra ir falhar com a aplicao
da carga W.

Figura 1.1 Trelia plana.


O primeiro passo para a soluo do problema escrever as relaes entre a
fora W aplicada e as foras internas atuantes em cada barra. Essas relaes so
descritas pelas equaes de equilbrio da parte da estrutura que contm o ponto A
(extremidade comum das trs barras). Esta parte da trelia est em equilbrio porque o
sistema como um todo est em equilbrio.
Assim, a partir do diagrama de corpo-livre do ponto A, podemos escrever as
equaes de equilbrio. Pela 3 Lei de Newton (Princpio da ao e reao) a fora que
o pino na extremidade A exerce sobre cada barra igual e oposta fora que cada
barra exerce sobre o pino. Ento o diagrama de corpo livre do pino A obtido
desenhando-se o pino e aplicando-se sobre ele todas as foras atuantes. Como as
barras so articuladas nas extremidades com pinos ideais (sem atrito), sobre elas
atuam duas foras iguais, opostas e alinhadas com o eixo das barras.

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1.5

Figura 1.2 Diagrama de corpo livre do pino no ponto A.

Equilbrio do ponto A:

==> FC FB cos 0

==> FD FB sen W 0 .

(1.1)

Como, na maioria dos problemas estruturais os materiais empregados so tais


que as mudanas na configurao do sistema em questo so suficientemente
pequenas, quando comparadas com as dimenses da estrutura, podemos ento
escrever as equaes de equilbrio com base na configurao no deformada. Assim,
da geometria inicial, o ngulo igual a 45o (Fig. 1.3):

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1.6

Figura 1.3 Geometria inicial (indeformada).

tan

BC L
1 ==> 45o .
AC L

Substituindo-se nas equaes (1.1)

FC FB

FD FB

2
0
2

2
W 0 .
2

(1.2)

As equaes de equilbrio agora so lineares. O primeiro aspecto fundamental


observado que essas duas equaes so necessrias, mas no so suficientes para
a soluo do problema. O nmero (3) de incgnitas (FB, FC, FD) maior do que o
nmero de equaes (2).
O segundo aspecto fundamental que, agora, precisamos considerar a
deformao da estrutura a fim de obtermos uma soluo significativa. Sob ao da
fora W aplicada, o ponto A deve se deslocar para o ponto A*, como mostra a fig. 1.4. O

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1.7

deslocamento est desenhado de modo exagerado com o propsito de facilitar a sua


visualizao. Na realidade esse deslocamento muito pequeno.

Figura 1.4 Componentes do deslocamento do ponto A.


As componentes u e v descrevem o deslocamento do ponto A (configurao
indeformada) para o ponto A* (configurao deformada).
Definimos o alongamento de cada barra como sendo a diferena entre o
comprimento deformado e o comprimento indeformado. Obter o alongamento de cada
barra em termos das componentes (u,v) do deslocamento do ponto A um exerccio
puramente geomtrico. Portanto, o alongamento de cada barra escrito como a seguir:

eB BA* BA
eC CA* CA

eD DA* DA .

A partir da fig. 1.4 escrevemos

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eB

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L v L u
2

eC v L u
2

1.8

v u
2 L L 1 1 2 L
L L
2

v u
L L 1 L
L L
2

v u
eD L v u L L 1 L .
L L
2

(1.3)

Deste modo obtivemos mais trs equaes, mas aumentamos tambm o nmero de
incgnitas. As novas incgnitas so eB, eC , eD, u e v.
Na verdade a soluo do problema requer ainda uma outra considerao
essencial: o comportamento resistivo do material de cada barra deve ser introduzido.
Realmente, intuitivo que dependendo do material a deformao de cada barra ser
maior ou menor, para uma mesma carga aplicada. Por exemplo, se as barras fossem
de borracha o deslocamento do ponto A para o ponto A* seria muito maior do que
aquele se cada barra fosse de ao, para uma mesma carga aplicada.
Este o terceiro aspecto fundamental na soluo de um problema na Mecnica
dos Slidos. Como os materiais geralmente empregados na engenharia tm seus
alongamentos proporcionais s cargas aplicadas (por exemplo, ao e alumnio se
comportam assim at certo nvel de carga), podemos escrever

FB K B eB
FC K C eC
FD K D eD .

(1.4)

onde as constantes KB, KC, e KD dependem das propriedades do material e das


dimenses de cada barra. Isto ser considerado com mais detalhes no momento
oportuno ao longo deste curso.

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1.9

Ento, agora temos oito equaes (1.2 - 1.4) e oito incgnitas (FB, FC, FD, eB, eC,
eD, u,v), ou seja, um problema determinado, mas de difcil soluo por causa da no
linearidade das relaes entre deslocamentos e deformao, equaes (1.3).
Pelo mesmo motivo que nos permitiu escrever as equaes de equilbrio na
forma linear, ou seja, as mudanas na configurao do sistema em questo so
suficientemente pequenas, quando comparadas com as dimenses da estrutura,
podemos considerar

u
1
L
Conseqentemente, os termos

L , v L

comparao com u

v
1 .
L

u L , v L e u L v L podero ser desprezados em


2

e com a unidade. Esta hiptese satisfeita na maioria

dos problemas reais de estruturas. Introduzindo-se essas aproximaes as equaes


(1.3) se escrevem

v
u
v
u
v u
eB L 1 2 1 2 2 L L 2 2 2 L
L
L
L
L
L L

u
u
v
u
eC L 1 2 L L 1 2 L
L
L
L
L

v u
v
v
eD L 1 2 L L 1 2 L .
L
L L
L

(1.5)

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1.10

Aplicando-se a expanso em srie binomial

a b

a n na n 1b

1
1
n n 1 a n 2b 2 n n 1 n 2 a n 3b3
2!
3!

aos radicais das equaes (1.5) e desprezando-se os termos

u L , v L
2

u L v L podemos escrever
1
1
1
u v
u v
2 2 2 2 2 2 2
2
L L
L L

(1.6)

onde a 2 , b 2 u v
e n 1 ;
L
L
2

1 2

1
u
1 1 u
1 2 1 2 2
L
2
L

(1.7)

1
v
1 1 v
1 2 1 2 2
2
L
L

(1.8)

L e n 12 ;

onde a 1 , b 2 u

1 2

L e n 12 .

onde a 1 , b 2 v

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1.11

Substituindo-se (1.6)-(1.8) nas equaes (1.5) escrevemos

1 u v
2
eB L 2
u v
2L
2
2 L L

u
eC L 1 L u
L
v
eD L 1 L v .
L

(1.9)

Ento, agora as equaes que governam o nosso problema so lineares.


Substituindo-se as equaes (1.9) nas equaes (1.4), obtemos

FB K B

2
u v
2

FC K C u
FD K D v .

(1.10)

Substituindo-se as equaes (1.10) nas equaes de equilbrio (1.2) escrevemos

KC u K B

KDv KB

2
2
u v 0
2
2

2
2
u v W 0
2
2

1
1

KC K B u K B v 0
2
2

1
1

K Bu K D K B v W .
2
2

(1.11)

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1.12

Das equaes (1.11) observamos que os deslocamentos so proporcionais


carga W aplicada, o que uma conseqncia das aproximaes definidas:

equaes de equilbrio escritas na configurao indeformada;

linearizao

das

equaes

que

relacionam

as

deformaes

com

os

deslocamentos;

relao linear entre a foras internas e as deformaes das barras.

Concluses:
O exemplo estudado nos mostra os aspectos fundamentais de todo problema
na Mecnica dos Slidos:
1. as foras internas e externas so relacionadas pelas equaes de equilbrio
(Esttica);
2. as deformaes so relacionadas com os deslocamentos atravs de equaes
obtidas a partir de consideraes puramente geomtricas (Cinemtica da
deformao);
3. as deformaes so relacionadas com as foras internas atravs de propriedade
resistiva do material (Relaes Constitutivas).
Esses trs aspectos fundamentais so distintos, mas cada um participa na soluo do
problema. Eles podem ser descritos de uma maneira geral como a seguir.

Dinmica
Quando foras externas so aplicadas a um slido elas criam foras internas. O
conjunto de foras (externas e internas) governado pelas Leis de Newton do
movimento. Tais consideraes envolvem apenas foras, massas e acelerao. Este

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1.13

aspecto de uma soluo constitui a dinmica (ou esttica, quando o corpo est em
repouso).

Cinemtica da deformao
Um slido quando sujeito ao de foras pode exibir algumas mudanas em
forma e tamanho, por exemplo, estiramento, toro ou flexo. Uma mudana na forma
ou tamanho de um corpo denominada de deformao. Qualquer estudo de
deformao um exerccio de geometria e qualquer descrio quantitativa da
deformao requer somente termos geomtricos. Este aspecto geomtrico
denominado de cinemtica da deformao.

Relaes Constitutivas
Quando os slidos so sujeitos a foras eles resistem deformao de modos
diferentes, os quais dependem de vrios fatores. Tamanho e forma so certamente
importantes, mas certos atributos fsicos do material tambm devem ser considerados.
Por exemplo, uma barra de ao e uma barra de borracha de mesma geometria
respondem diferentemente sob ao de uma mesma carga. Aquelas propriedades que
caracterizam somente o material, independentemente da geometria, descrevem o
comportamento resistivo. As equaes que descrevem este comportamento do material
so denominadas de relaes constitutivas.
Portanto, podemos dizer, a partir dos aspectos que caracterizam a anlise de um
slido, que em resumo as equaes fundamentais da Mecnica dos Slidos so as
seguintes:

equaes de equilbrio;

relaes deformao-deslocamento;

equaes constitutivas.

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1.14

1.4 MTODOS COMPUTACIONAIS


As equaes (1.11) do exemplo anterior formam um sistema de equaes algbricas
lineares que podem ser escritas na forma matricial

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K c 2 K B

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K D K B
2
2

u 0
.
v W

(1.12)

A equao matricial (1.12) representa um sistema de equaes algbricas


lineares com duas equaes e duas incgnitas (u,v). Dados os valores das constantes
Ks que representam o comportamento resistivo do material e o valor da fora W,
podemos resolver o sistema e obter os deslocamentos u e v. Ento esses
deslocamentos podem ser substitudos nas equaes (1.9) e assim obtemos as
deformaes eB, eC e eD cada barra. Substituindo-se os valores das deformaes nas
equaes (1.10) obtemos as cargas internas FB, FC e FD.
Podemos sistematizar todas as etapas descritas acima usando um programa de
computador. Evidentemente, para estruturas mais complexas o sistema a ser resolvido
tem muito mais equaes. Da a vantagem de se empregar um mtodo computacional.
O mtodo computacional para a anlise de estruturas mais empregado o
Mtodo dos Elementos Finitos. Seu desenvolvimento remonta ao incio de 1950 e
coincide com o advento dos computadores. Neste mtodo, modelam-se os slidos que
constituem uma estrutura complexa, por meio de elementos discretos de tamanhos
finitos e obtem-se um sistema de equaes algbricas do tipo (1.12).
Atualmente o mtodo dos elementos finitos est bem estabelecido e existem
diversos grandes programas de computador baseados nele que permitem a anlise de
virtualmente qualquer estrutura. Um dos programas mais empregados na anlise de
estruturas o NASTRAN (Nasa Structural Analysis).

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1.15

Devemos ter sempre em mente que os Mtodos Computacionais so recursos


extremamente teis na anlise de estruturas, mas que so totalmente fundamentados
nos conhecimentos desenvolvidos na Mecnica dos Slidos. Portanto, para um uso
eficiente desses mtodos, ou seja, a preparao dos dados de entrada e a correta
anlise dos resultados, o analista deve conhecer os fundamentos em que se baseiam.

REFERNCIAS
1. Allen, D. H.; Haisler, W. E., Introduction to Aerospace Structural Analysis, John
Wiley & Sons, NY, 1985
2. Wempner, G., Mechanics of Solids, PWS Publishing Company, Boston, MA,
1995.

2
TENSES
Neste captulo trataremos das equaes de equilbrio, mencionadas no item 1.3 como
sendo o primeiro aspecto fundamental na anlise de problemas da Mecnica dos
Slidos. Concentraremos nos casos onde os slidos esto em repouso ou em
movimento no acelerado, de maneira que omitiremos as foras de inrcia. Repouso
significa que o corpo tem velocidade nula e constante e movimento no acelerado
significa que o corpo tem velocidade no nula constante em mdulo e direo.
Os conceitos de fora, momento (binrio ou conjugado), diagrama de corpo livre
e equaes de equilbrio j so conhecidos dos cursos de Mecnica da Partcula e do
Corpo Rgido.
Ao se escrever as equaes de equilbrio das partes do slido, estabelecemos
relaes entre as foras externas e as foras internas desenvolvidas para manter as
partes unidas. Como as deformaes nos pontos internos esto relacionadas com as
foras internas, o estudo dessas foras merece especial ateno.
A intensidade e a natureza das foras internas que atuam em pontos do corpo
em planos fictcios com uma dada direo so descritas pelo conceito de tenso. O
conceito de vetor tenso e o de estado de tenso num ponto so essenciais para a
anlise de corpos deformveis.

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2.1

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2.2

2.1 FORAS EXTERNAS


So foras cuja origem um agente externo ao corpo sobre o qual ela aplicada. As
foras externas so classificadas em dois tipos:

a) Foras de Corpo
So foras exercidas por um corpo sobre outro sem o contato fsico entre eles. Elas so
os resultados de uma ao distncia. A atrao gravitacional e as foras
eletromagnticas so exemplos de foras de corpo. Elas podem ser dadas em unidade
de fora por unidade de volume ou por unidade de massa, da serem tambm
chamadas de foras de volume ou foras de massa.
Elas so foras externas porque sua origem um agente externo, mas elas
atuam sobre cada partcula que constitui o corpo. O peso de um corpo uma fora
deste tipo e representada normalmente pela sua resultante aplicada no centro de
gravidade (CG) do corpo. A figura 2.1 ilustra a representao da fora peso aplicada
num corpo.

Figura 2.1 (a) Fora peso aplicada no CG do cilindro de altura L; (b) Fora peso
aplicada no CG do cilindro de altura L/2.

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2.3

b) Foras de Superfcie
So foras exercidas por um corpo sobre outro atravs do contato fsico entre eles. So
denominadas tambm de foras de contato. Como elas atuam nas regies do corpo
que esto em contato direto com o corpo que exerce a fora, ou seja, elas so
distribudas sobre partes da superfcie do corpo, ento elas so denominadas de foras
de superfcie. Elas so dadas em unidade de fora por unidade de rea.
Em muitos casos essas foras so distribudas sobre uma regio cuja rea
muito pequena em relao s outras dimenses do corpo, ento elas podem ser
idealizadas como uma fora atuando num ponto da superfcie do corpo. Nestes casos
elas so denominadas foras concentradas. Essa idealizao representada por uma
flecha sobre o ponto de aplicao. Elas so dadas em unidade de fora.
Se uma fora de superfcie distribuda numa regio muito estreita em relao
s outra dimenses do corpo, ento elas podem ser idealizadas como uma fora linear
distribuda. Elas so dadas em unidade de fora por unidade de comprimento. A figura
2.2 ilustra os tipos de foras descritos.

Figura 2.2 Foras de corpo e de superfcie

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2.4

A figura 2.3 mostra alguns exemplos de fora linear distribuda. As suas


resultantes so dadas pela rea sob a curva de distribuio da carga e ela atua sobre o
corpo e passam pelo centride C desta rea (centro geomtrico da rea). Veja o
Apndice A.

Figura 2.3 Exemplos de foras lineares distribudas. (a) constante; (b) variando ao
longo da linha.
Devemos ter sempre em mente que foras concentradas e foras lineares
distribudas no existem na realidade. Elas so apenas idealizaes convenientes para
a anlise e soluo de um determinado problema.

Reaes de Apoio
So foras de superfcies que se desenvolvem nos apoios ou suportes dos slidos. So
tambm denominadas de foras de vnculo ou foras de suporte. Este tipo de fora se
desenvolve a fim de impedir o movimento de translao e/ou rotao do slido numa
dada direo. Para impedir a rotao, o suporte reage com foras distribudas de modo
a gerar um binrio. Portanto, para se saber a direo da reao do apoio, verifica-se
por meio de simples inspeo, em que direo ele impede o movimento do corpo. Uma
vez definida a direo da reao, o seu sentido confirmado pelo sinal obtido no
clculo. Se o valor obtido tiver sinal (+) significa que o sentido escolhido o correto,

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2.5

mas se o sinal for (-) significa que a reao tem na realidade sentido oposto ao
escolhido.
Em geral, qualquer fora e/ou momento externo aplicado a um corpo chamada
de carga, mas quando essas foras e/ou momentos so desenvolvidos pelos suportes
elas so denominadas de reaes.
A Tabela 2.1 apresenta os tipos de suportes mais comuns encontrados nos
problemas de Mecnica dos Slidos e as suas respectivas reaes.
Tabela 2.1: Tipos de suportes mais comuns

(sem atrito)

2.2 DISTRIBUIO DE FORAS


Na Mecnica dos Corpos Rgidos, um conceito muito usado aquele que define que
dois sistemas diferentes de foras so estaticamente equivalentes quando eles tm a
mesma resultante em mdulo, direo e posio de aplicao. Isto significa apenas que
esses sistemas de foras tm os mesmos efeitos sobre um corpo rgido.
Mas quando se trata de corpos deformveis, em geral, este conceito no se
aplica, porque essas duas distribuies diferentes de foras no so nunca
equivalentes quanto aos seus efeitos sobre a deformao do corpo.

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2.6

O efeito de uma fora concentrada sobre um corpo rgido no se altera se


deslocarmos o seu ponto de aplicao ao longo de sua linha de ao. O mesmo no
acontece se o corpo for deformvel.
Considere o seguinte exemplo: sejam dois blocos idnticos de borracha, presos
numa base rgida. Duas foras concentradas, iguais em mdulo e direo, so
aplicadas em pontos diferentes, mas ao longo da sua linha de ao, sobre cada bloco.
A figura 2.5 ilustra a diferena entre as configuraes deformadas dos dois corpos.

Figura 2.5 Configuraes deformadas de dois blocos de borracha sob cargas


concentradas iguais aplicadas em pontos diferentes ao longo da linha de ao.

Agora, se considerarmos foras com distribuies diferentes, mas com igual


resultante aplicada no mesmo ponto de corpos rgidos os seus efeitos sero idnticos.
O mesmo no se pode dizer quando elas so aplicadas sobre corpos deformveis.
Tomemos o seguinte exemplo: dois blocos idnticos de borracha so sujeitos a
sistemas diferentes de foras distribudas, cujas resultantes so iguais e atuam na
mesma posio sobre os blocos. A figura 2.6 ilustra a diferena entre as configuraes
deformadas dos dois corpos.

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2.7

Figura 2.6 Configuraes deformadas de dois blocos de borracha idnticos sob cargas
distribudas diferentes mas com resultantes iguais aplicadas na mesma posio.
Portanto, em geral ao se substituir um sistema de foras por outro mesmo sendo
estaticamente equivalentes, nunca devemos esperar os mesmos efeitos quanto
deformao, quando aplicados sobre um slido deformvel.

2.3 FORAS INTERNAS


So foras que se desenvolvem no interior dos slidos quando submetidos a cargas
externas, a fim de manterem as partes do corpo unidas. Em qualquer estudo da
Mecnica dos Slidos sempre se faz necessrio examinar essas foras internas que
atuam entre partes adjacentes de um slido.
Considere, por exemplo, o slido apresentado na figura 2.7(a). Este corpo est
em equilbrio sob ao do sistema de foras indicado. Imaginemos agora que o corpo
seja cortado em duas partes, I e II, por um plano S, numa regio onde nos interessa
verificar as foras internas. Este corte fictcio.
A figura 2.7(b) mostra o diagrama de corpo livre da parte II do corpo. Esta parte

est sob ao das foras externas F3 , F4 e das foras internas que a parte I exerce
sobre a superfcie S da parte II. Pela 3 Lei de Newton (Princpio da ao e reao)
podemos dizer que a parte II tambm exerce sobre a superfcie S da parte I foras
internas com as mesmas intensidades e direes, porm com sentidos opostos.

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2.8

Figura 2.7 (a) slido em equilbrio sob cargas aplicadas; (b) diagrama de corpo livre da
parte II do slido.

Como o slido est em equilbrio, cada uma das suas partes tambm est.
Assim, as foras internas desenvolvidas sobre a superfcie S da parte II ou da parte I,
devem ser tais que restabeleam o equilbrio que havia antes do corte.
A distribuio das foras internas sobre a superfcie S totalmente desconhecida

neste instante, mas podemos represent-la por uma fora resultante FII atuando num

ponto P arbitrrio da superfcie S e um momento resultante M II dessas foras em


relao a esse ponto, conforme o diagrama de corpo livre apresentado na figura 2.8.

Assim, o momento M II depende da escolha do ponto P.

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2.9

Figura 2.8 Sistema resultante de foras internas sobre S ou esforos internos sobre S

A fora FII atuando no ponto P da superfcie S e o momento M II formam um

sistema estaticamente equivalente ao sistema de foras distribudas sobre o plano S.


Isto significa que em qualquer clculo envolvendo somente o equilbrio da parte II, a
distribuio de foras sobre a superfcie S pode ser substituda pelo sistema formado

pela fora FII no ponto P e o momento M II . Este sistema ser denominado de sistema
resultante de foras internas sobre S ou esforos internos sobre S. Veremos mais
adiante que normalmente o centride da rea seccionada escolhido como o ponto P.
Esse sistema resultante de foras internas sobre S relacionado com as cargas
externas aplicadas sobre a parte do corpo considerada, atravs das equaes de
equilbrio.

Equaes de Equilbrio
Nos nossos estudos estamos considerando que um slido sob ao de cargas externas
est em equilbrio na configurao deformada. Isto significa que ele est em repouso ou
em movimento no acelerado.
Assim, podemos escrever as seguintes equaes vetoriais

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2.10

F 0

M 0 .

(2.1)

Como j foi comentado, consideramos que os gradientes do deslocamento so


to pequenos (pequenas deformaes) que podemos escrever as equaes de
equilbrio considerando-se a geometria indeformada do corpo. Em alguns problemas, as
equaes de equilbrio devem ser escritas na configurao deformada como, por
exemplo, no estudo de estabilidade do equilbrio. Mas isso ser tratado no momento
oportuno.
Como a parte II do slido que estamos estudando est em equilbrio, ento
aplicamos as equaes (2.1) e escrevemos, a partir do diagrama de corpo livre da
figura 2.8


FII F3 F4 0

M II M 3 M 4 0 .

(2.2)

Ento, o sistema resultante de foras internas sobre S dado por


FII F3 F4

M II M 3 M 4 ,

(2.3)

onde M 3 e M 4 so os momentos das foras F3 e F4 , respectivamente, em relao ao

ponto P. Assim, se mudarmos o ponto P, esses momentos se alteraro e

consequentemente o momento resultante M II . Portanto, esse ponto deve ser sempre


identificado ao se representar o sistema resultante de foras internas sobre S.

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2.11

Figura 2.9 Diagrama de corpo livre da parte I do slido.


Se ns tivssemos considerado o diagrama de corpo livre da parte I, como na

figura 2.9, ento o sistema resultante de foras sobre S seria FI e M I . Ento, pela 3
Lei de Newton (Princpio da ao e reao), teramos

FI FII

M I M II .

Normalmente mais conveniente usarmos nos clculos, as componentes do


sistema resultante de foras internas sobre S segundo os eixos de um sistema de
coordenadas Cartesianas retangulares, de modo que um dos eixos seja normal ao
plano S e os outros dois eixos sejam tangentes a esse plano. A figura 2.10 apresenta a
decomposio da fora resultante interna e do momento resultante interno
separadamente para maior clareza.

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2.12

Figura 2.10 (a) decomposio da fora resultante interna segundo o sistema de


coordenadas (s,t,n); (b) decomposio do momento resultante interno segundo o
sistema de coordenadas (s,t,n).
O sistema de coordenadas escolhido tem o eixo n normal superfcie S e
apontando para fora do plano. Os eixos s e t so tangentes ao plano S. A origem desse
sistema o ponto P (geralmente o centride da seo S). A fora resultante interna e o
momento resultante interno podem ser escritos em termos das suas componentes
segundo o sistema de coordenadas (s,t,n) como

FII Vs s Vt t N n

M II M s s M t t T n ,

(2.4)

onde s e t so os vetores unitrios tangentes ao plano S e n o vetor unitrio normal


a esse plano. Esses vetores unitrios, mutuamente ortogonais, so os vetores bases do
sistema de coordenadas (s,t,n). As componentes segundo esse sistema de
coordenadas sero denominadas da seguinte maneira:

Vs (componente da fora cortante ou de cisalhamento na direo do eixo s)

Vt (componente da fora cortante ou de cisalhamento na direo do eixo t)

M s (componente do momento fletor na direo s)

M t (componente do momento fletor na direo t)

(fora normal)

(momento toror)

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2.13

Assim, escrevendo-se todas as cargas externas e a fora e momento resultantes


internos segundo o sistema de coordenadas escolhido (s,t,n), as equaes vetoriais de
equilbrio 2.1 se transformam nas equaes escalares

F 0
t

F
M

0.

(2.5)

Para aplicarmos essas equaes escalares ao diagrama de corpo livre da parte II,

mostrado na figura 2.8, devemos primeiro determinar as componentes das foras F3 e

F4 nas direes dos eixos s, t e n do sistema de coordenadas definido e escrever os


momentos dessas foras em relao ao ponto P, segundo esses eixos.

A fora normal N Nn sobre uma seo S se desenvolve quando h uma


tendncia, das foras externas aplicadas, em separar ou comprimir as duas partes do

slido definidas pela superfcie S. As foras cortantes ou de cisalhamento Vs Vs s e

Vt Vt t aparecem sobre a superfcie S quando, devido s foras externas, as duas


partes definidas por essa superfcie tendem a deslizar uma em relao outra.

O momento toror T T n aparece na superfcie S quando as foras externas


tendem a torcer as partes do corpo definidas por essa superfcie, uma em relao

outra. Os momentos fletores M s M s s e M t M t t se desenvolvem na superfcie S,


quando as cargas externas tendem a flexionar as partes do corpo definidas por essa
superfcie, em torno dos eixos s e t contidos no plano S. A figura 2.11 ilustra essas
situaes

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Figura 2.11 Ilustrao dos efeitos dos esforos internos atuando no plano S
sobre as partes do slido.

2.14

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2.15

Exemplo 2.1
Considere a barra de seo retangular carregada como mostrado na figura 2.12.
Vamos determinar os esforos internos atuando no plano A que corta a poro
horizontal da barra.

Figura 2.12 Exemplo 2.1

Soluo
Considerando-se o seguinte diagrama de corpo livre, com o sistema de coordenadas
xyz na seo A e com a origem no seu centride C .

Como a barra est em equilbrio podemos escrever

N 200 0

N 200 lb

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C z

Vy 100 0

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M z 100 10 0

2.16

Vy 100 lb

M z 1000 lb.in

A figura a seguir mostra os esforos internos obtidos, atuando na seo A da barra.

Exemplo 2.2
Considere um cilindro pendurado, sob seu prprio peso W, conforme mostra a
figura 2.13. O eixo do cilindro faz um ngulo com a vertical. Encontre as componentes
do sistema resultante de foras internas na seo transversal situada a 1/3 da
extremidade livre do cilindro

Figura 2.13 Exemplo 2.2

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2.17

Soluo
Considerando o diagrama de corpo livre para parte da barra abaixo da seo de corte,
como mostrado na figura acima, escrevemos as equaes de equilbrio

Vx

W
sin 0
3

Vx

W
sin
3

W
cos 0
3

W
cos
3

M
C

Mz

W
L
sin 0
3
6

Mz

WL
sin
18

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2.18

Exemplo 2.3
Vamos determinar a fora cortante (cisalhamento) e o momento fletor na seo
transversal central da viga simplesmente apoiada, mostra na figura 2.14.

Figura 2.14 Exemplo 2.3

Soluo
Devemos

determinar

em

primeiro

lugar

as

reaes

dos

apoios

porque,

independentemente de qual metade tomarmos como diagrama de corpo livre, essas


reaes sero tomadas como cargas externas aplicadas.

Reaes nos apoios:

Para o clculo das reaes dos apoios temos que considerar o diagrama de corpo livre
da estrutura global, conforme mostra a figura abaixo.

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2.19

Para o sistema de coordenadas adotado, as equaes de equilbrio so escritas como

HA 0

RA RB W 2250 0

(a)

(b)

RB (3) W (1,5) 2250(2, 4) 0

(c)

Como a resultante W 150 3 450 N da carga distribuda, a partir da equao (c)


escrevemos

RB (3) 450 (1,5) 2250(2, 4) 0

RB 2025 N

Substituindo esse resultado na equao (b), escrevemos

RA 2025 450 2250 0

RA 675 N

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2.20

Esforos internos na seo transversal central:

Considerando-se o diagrama de corpo livre da parte da viga esquerda da seo


transversal central

Adotando-se um sistema de coordenadas com origem no centride da seo


transversal e paralelo ao sistema xyz, escrevemos as seguintes equaes de equilbrio

M
C

N 0

Vy 675 150 1,5 0

Vy 450 N

1,5
M (675)(1,5) 150 1,5
0
2

M 844 N .m

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2.21

Exemplo 2.4
Determinar os esforos internos que atuam na seo transversal em C da viga
mostrada na figura 2.15.

Figura 2.15 Exemplo 2.4

Soluo
Tomamos o diagrama de corpo livre da parte direita da seo transversal em C
porque assim no precisamos determinar as reaes no suporte (engastamento).

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2.22

Da semelhana dos tringulos acima escrevemos

h(6) 180 (6)

540 N
2
2

1
x 6 2 m
3

6
h

270 9

h 180 N / m

(resultante da fora distribuda no trecho considerado)

(posio do ponto de aplicao da resultante W)

As equaes de equilbrio escritas para essa parte da viga so as seguintes:

z C

N 0

Vy W Vy 540 0

Vy 540 N

M W x M 540 2 0

M 1080 N .m

Portanto, o sentido do momento fletor M deve ser oposto ao adotado no diagrama de


corpo livre considerado para os clculos dos esforos internos.

Exemplo 2.5
A barra cilndrica mostrada na figura 2.16 est sujeita a uma fora axial P.
Determine as foras internas, normal e cortante, numa seo plana cuja normal faz um
ngulo com o eixo da barra.

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Figura 2.16 Exemplo 2.5

Soluo
Tomando-se o diagrama de corpo livre da parte inferior da barra temos

2.23

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2.24

O sistema de coordenadas escolhidos (s,t,n), tem o eixo n normal ao plano S.


As equaes de equilbrio so as seguintes:

N P cos 0

N P cos

Vs P sin 0

Vs P sin

F 0

Vt 0 0

Vt 0

T 0 0

Ms 0 0

Ms 0

Mt 0 0

Mt 0

n C

s C

t C

T 0

A figura a seguir mostra as componentes no nulas dos esforos internos atuando na


seo considerada e conforme o sistema de eixos adotado.

A resultante dessas componentes dada por


R N 2 Vs2

P cos P sin
2

RP

Esse resultado est de acordo com o esperado porque qualquer parte da barra est em
equilbrio.

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2.25

Exemplo 2.6
Determinar os esforos internos que atuam na seo transversal em G da viga
de madeira mostrada na figura 2.17. Considerar que as articulaes A,B,C,D e E sejam
acopladas por pinos sem atrito.

Figura 2.17 Exemplo 2.6

Soluo

Clculo das reaes dos apoios:


Escrevemos as equaes de equilbrio tomando-se o diagrama de corpo livre da

estrutura global e a configurao indeformada porque consideramos pequenas


deformaes.

Como a barra BC articulada nas duas extremidades, para ela se manter em


equilbrio necessrio que a fora que atua sobre ela seja colinear com o seu eixo

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2.26

longitudinal. Portanto, a componente C y ser nula e a reao do apoio C sobre essa


barra tem apenas a componente Cx .
A resultante W da fora linear distribuda dada por

1
300 6
2

W 900 lb

Equaes de equilbrio:
Considerando-se o sistema de coordenadas cartesianas x,y,z indicado,
escrevemos

F
F

Cx Ex 0

E y 1500 900 0

(a)

E y 2400 lb

1500 10 900

2
6 C x 3 0
3

Cx 6200 lb

Substituindo esse resultado na equao (a) escrevemos

6200 Ex 0

Ex 6200 lb

A figura a seguir mostra esses resultados.

Clculo dos esforos internos na seo transversal em G:

Ao cortarmos a estrutura por um plano transversal viga de madeira AE passando


pelo ponto G, a barra AB tambm cortada. A figura a seguir mostra esse corte e o

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2.27

diagrama de corpo livre a ser considerado para o clculo dos esforos internos na
seo desejada.

Temos, ento, que conhecer a fora interna FAB na barra AB. Essa fora obtida
a partir do equilbrio do pino no ponto B.

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6200 FAB sin 0

FBD FAB cos 0

2.28

Do tringulo retngulo ADB podemos escrever

sin

4
5

3
cos .
5

Substituindo esses valores nas duas equaes anteriores, escrevemos


4
6200 FAB 0
5

3
FBD 7750 0
5

FAB 7750 lb
FBD 4650 lb

Com essas foras no diagrama de corpo livre considerado, temos

Equaes de equilbrio:

F
F

N 7750sin 0

V 7750cos 1500 0

G t

M 1500 2 7750cos (2) 0

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Substituindo os valores sin


4
N 7750 0
5

3
V 7750 1500 0
5

2.29

4
3
e cos nas equaes acima, escrevemos
5
5

N 6200 lb

3
M 1500 2 7750 (2) 0
5

V 3150 lb

M 6300 lb. pes

O sinal (-) indica que a fora ou o momento atua sobre a seo transversal
indicada com sentido oposto quele que foi considerado no diagrama de corpo livre. A
figura a seguir mostra os esforos com os seus sentidos correto.

Exemplo 2.7
Obter os esforos internos (foras e momentos) que atuam na seo transversal
em C do eixo de mquina mostrado na figura 2.18. O eixo apoiado por mancais em A
e B, os quais exercem apenas foras verticais sobre ele.

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2.30

Figura 2.18 Exemplo 2.7

Soluo

Clculos das reaes dos apoios:

Os mancais A e B exercem foras distribudas sobre o eixo, mas para o clculo dos
esforos internos na seo transversal do eixo em C podemos considerar as resultantes
dessas reaes atuando no ponto mdio da largura dos mancais, conforme indicado no
diagrama de corpo livre da estrutura global.

A resultante W da fora linear distribuda da dada por


N 150

W 800
m
m 1000

W 120 N

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2.31

A seguir, escrevemos as equaes de equilbrio segundo o sistema de coordenadas


cartesianas indicado.

0
A

Ay By W 225 0

(a)

By 275 125 W 275 225(275 125 100) 0

(b)

Substituindo W 120 na equao (b), escrevemos


By 275 125 (120) 275 225(275 125 100) 0

By 363, 75 N

Com W 120 e o valor obtido acima, na equao (a), escrevemos

Ay 363, 75 120 225 0

Ay 18, 75 N

O sinal (-) significa que o sentido da reao do apoio A oposto daquele assumido no
diagrama de corpo livre.

Clculo dos esforos internos na seo transversal em C:

Vamos cortar a barra no ponto C por um plano normal ao seu eixo longitudinal e
considerar o diagrama de corpo livre da parte entre A e C.

W 800 0, 050m
m

W 40 N

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2.32

Equaes de equilbrio escritas segundo o sistema de coordenadas cartesianas s,t,n:

C t

N 0

Vs W 18, 75 0

(c)

0, 050
M 18, 75 0, 250 W
0
2

(d)

Substituindo W 40 nas equaes acima, escrevemos


Vs 40 18, 75 0

V 58, 75 N

0, 050
M 18, 75 0, 250 (40)
0
2

M 5, 69 N .m

O sinal (-) significa que o momento fletor tem o sentido oposto quele que foi assumido
no diagrama de corpo livre.

Exemplo 2.8
O guindaste da figura 2.19 consiste na viga AB, de roldanas em A e D, de um
cabo e um motor. Determinar o sistema resultante de esforos internos que atuam na
seo transversal em C, se o motor levanta a carga W de 500 lb com velocidade
constante. Desprezar o peso das roldanas e da viga.

Figura 2.19 Exemplo 2.8

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2.33

Soluo
Se cortarmos a estrutura por um plano transversal viga AB e passando pelo
ponto C, podemos desenhar o diagrama de corpo livre abaixo.

A fora no cabo igual ao peso W=500 lb porque o mesmo levantado com


velocidade constante (acelerao nula), ou seja, a resultante das foras sobre ele
nula.
Equaes de equilbrio escritas conforme o sistema de coordenadas indicado no
diagrama de corpo livre:

N 500 0

N 500 lb

V 500 0

V 500 lb

M
C

M 500 4,5 (500)(0,5) 0

M 2000 lb. pe

O sinal (-) indica que a fora normal N e o momento fletor M atuam sobre a
seo transversal indicada com sentidos opostos queles assumidos no diagrama de
corpo livre. Esses resultados so apresentados na figura a seguir.

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2.34

Exemplo 2.9
Determinar o sistema resultante de esforos internos que atuam na seo
transversal em B do tubo mostrado na figura 2.20. O tubo tem massa de 2Kg/m e est
submetido a uma fora de 50 N e um conjugado de 70 N.m em sua extremidade A. O
tubo est fixado parede em C.

Figura 2.20 Exemplo 2.9

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2.35

Soluo
Para determinarmos o sistema resultante de foras internas na seo transversal
em B, ns cortamos o tubo por um plano passando por esse ponto e normal ao seu
eixo longitudinal. Se considerarmos o diagrama de corpo livre da parte do tubo entre os
pontos A e B, ns no precisamos calcular as reaes do apoio no engastamento em
C.

Os pesos das partes AD e BD do tubo so dados por

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m
kg

WAD 2 1, 25m 9,81 2


s
m

2.36

WAD 24,53 N

m
kg

WBD 2 0,5m 9,81 2


s
m

WBD 9,81 N

Equaes de equilbrio:

N 0

Vy 0

Vz 50 WAD WBD 0

B x

M
B

B z

1, 25
M x 50 1, 25 WAD
0
2

0,5
M y 50 0,5 WAD 0,5 WBD
70 0
2

Mz 0

Substituindo os valores WAD 24,53

e WBD 9,81

nas equaes acima,

escrevemos

Vz 50 24,53 9,81 0

1, 25
M x 50 1, 25 (24,53)
0
2

Vz 84,34 N

M x 77,83 N .m

0,5
M y 50 0,5 (24,53) 0,5 (9,81)
70 0
2

M y 30, 28 N .m

O sinal (-) indica que o momento fletor M y atua sobre a seo transversal em B,
com sentido oposto quele assumido no diagrama de corpo livre.

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2.37

Exemplo 2.10
Uma manivela que usada numa prensa tem as dimenses mostradas na figura
2.21, est em equilbrio nessa configurao. Determine os esforos internos na seo
transversal em A, se uma fora vertical de 50 lb aplicada na posio indicada.
Considere o sistema de coordenadas x,y,z indicado na figura. O eixo de coordenada y
forma um ngulo de 30 com a horizontal. Assumir que o eixo onde a manivela
acoplada fixo no ponto B.

Figura 2.21 Exemplo 2.10

Soluo
Cortamos a manivela no ponto A com um plano normal ao eixo y indicado na figura e
consideramos o seguinte diagrama de corpo livre para o clculo dos esforos internos
que atuam na seo transversal em A.

EST-10

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2.38

Equaes de equilbrio escritas conforme o sistema de coordenadas cartesianas x,y,z


considerado:

Vx 0

N y 50 sin 300 0

1
N y 50 0
2

N y 25 lb

Vz 50 cos 300 0

3
Vz 50
0
2

Vz 43,3 lb

EST-10

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A x

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M x 50 cos 300 7 0
3
M x (50)
7 0
2

A y

A z

M x 303 lb.in

M y 130 lb.in

M y 50 cos 300 3 0
3
M y (50)
3 0
2

2.39

M z 50sin 300 3 0
1
M z (50) 3 0
2

M z 75 lb.in

O sinal (-) significa que o esforo interno atua na seo transversal indicada em
A com sentido oposto quele assumido no diagrama de corpo livre.

PROBLEMAS

Problema 2.1
A barra mostrada na figura abaixo suportada por um pino em B e um rolete em
A. Determine a fora normal, a fora cortante e o momento fletor na seo transversal
S.

Resposta: N = 0

Q = -PD/L M = PD/2

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.40

Problema 2.2
A barra da figura suportada por um pino em A e um fio em B. Calcule as
componentes do sistema resultante de foras internas na seo S.

Resposta:

N = -2113,25 N

Q = 5000 N

M = 3000 N.m

Problema 2.3
A fora de sustentao sobre uma lmina do rotor de um helicptero distribuda
como mostrado na figura abaixo. Calcule a fora de cisalhamento e o momento fletor na
seo transversal em O.

Resposta: Q = 7800 N

M = 28626 N.m

EST-10

Mecnica dos Slidos

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2.41

Problema 2.4
A intensidade da fora de sustentao sobre a asa do avio mostrado na figura
dada por

w( x) w0 sen

x
2L

Determine a fora de cisalhamento e o momento fletor na seo transversal


adjacente fuselagem ( x = L)

Resposta: Q = w0

2L

M=

2w0 L2 2
1

Problema 2.5
As barras AB e AC so ligadas por pinos nas suas extremidades e o elemento
AB carregado como mostrado na figura. Obtenha as componentes do sistema
resultante de foras internas na seo transversal da barra horizontal, eqidistante das
extremidades A e B.

Resposta: N = WL/2

Q=0

M = WL2/2

EST-10

Mecnica dos Slidos

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2.42

Problema 2.6
Calcule a fora normal, a fora cortante e o momento fletor na seo transversal
no centro do trecho BC.

Resposta: N = 0 Q = 2000 3 N M = 2000 3 N.m

Problema 2.7
Uma barra em forma de um quarto de circunferncia engastada em uma
extremidade e uma fora de 600N aplicada na extremidade livre, como mostrada na
figura. Quais so as componentes do sistema resultante de foras internas nas sees
A e B?

Resposta: seo A
seo B

N = 300 3 N Q = 300 N
N = 300 N

Q = 300 3

M = 150 3 N.m
M = 150 N.m

Problema 2.8
Uma barra em forma de um quarto de circunferncia engastada em uma
extremidade e um

momento de 300N.m aplicado na extremidade livre, como

mostrado na figura. Quais so as componentes do sistema resultante de foras internas


nas sees A e B?

EST-10

Mecnica dos Slidos

Resposta: seo A
seo B

ITA-2013

2.43

T = 150 3 N.m

M = - 150 N.m

T = 150 N.m

M = - 150 3 N.m

Problema 2.9
A barra semicircular presa por um pino na extremidade A. Determine as
componentes do sistema de esforos internos numa seo transversal, como uma
funo do ngulo . Para quais valores de cada uma das componentes tem o valor
mximo em mdulo?

Resposta: N = Pseno

Q = -Pcos M = PR seno

Nmax = P ( = /2)

Qmax = P ( = 0 e )

Mmax = PR ( = /2)

Problema 2.10
O brao montado na figura abaixo, firmemente preso na base, suporta uma carga
de 1200 lb. Ache a fora normal, a fora cortante e o momento fletor na seo
transversal A.

EST-10

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Resposta:

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N 600 2 lb (compresso)

2.44

Q 600 2 lb (fora cortante)

M 19928 lb. ft (momento fletor)


(o sinal dos esforos depender do sistema de coordenadas adotado)

Problema 2.11
Um tubo de 18 in de comprimento engastado em uma extremidade e recebe
um torque na outra extremidade, atravs de uma chave inglesa. Calcule as
componentes do sistema resultante de foras internas, numa seo transversal situada
a 6 in da parede.

Resposta:

N 0

Qx 0 (fora cortante)

M x 960 lb.in (momento fletor)

Qx 80 lb (fora cortante)
M z 1600 lb.in (momento torsor)

(o sinal dos esforos depender do sistema de coordenadas adotado)

Problema 2.12
A barra dobrada da figura abaixo suportada por um pino em C e um rolete em
D. Encontre as componentes do sistema de foras internas resultantes nos planos A e
B.

EST-10

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Resposta:

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2.45

N A 150 lb (trao) Q A 0 (fora cortante)


NB 0

Q B 50 lb (fora cortante)

M A 225 lb.in (momento fletor)

M B 150 lb.in (momento fletor)

(o sinal dos esforos depender do sistema de coordenadas adotado)

Problema 2.13
Uma placa fina de espessura constante est pendurada sob o seu peso prprio,
conforme a figura abaixo. Se a placa pesa

3 lb ft 2 , calcule as componentes de

esforos internos na seo transversal em A (nota: calcule) os esforos no centride da


seo transversal considerada).

Resposta:

N A 54 lb (trao) Q A 0 (fora cortante)

M A 54 lb.in (momento fletor)

(o sinal dos esforos depender do sistema de coordenadas adotado)

Problema 2.14
Determine a o sistema de foras internas resultante atuando na seo
transversal no ponto A em cada coluna da figura. Em (a) o segmento BC pesa 180 lb/ft
e o segmento CD pesa 250 lb/ft. Em (b) a coluna tem massa de 200 kg/m.

EST-10

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2.46

Resposta: a) N=13800 lb (13,8 kip) (compresso)


b) N=34886 N (34,9 kN) (compresso)

Problema 2.15
Determine o momento toror interno atuando nas sees transversais atravs
dos pontos D e D. Os mancais de suporte em A e B permitem que o eixo gire
livremente.

Resposta: TC 250 N .m

TD 0

EST-10

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2.47

Problema 2.16
Determine as foras internas normal e cortante (cisalhamento) no slido
mostrado na figura (a) na seo a-a e (b) na seo b-b. Cada um desses planos passa
pelo ponto A (centride). A fora de 500 lb aplicada ao longo do eixo que passa pelos
centrides das sees transversais do corpo

Resposta: a) N aa 500lb
b) N bb 250 3 lb

V aa 0
V aa 250lb

Problema 2.17
Determine os esforos internos atuando na seo transversal atravs do ponto D
da barra AB. As articulaes com os pinos so sem atrito.

Resposta: N 131, 25 N (compresso)

V 175 N

M 8, 75 N .m

EST-10

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2.48

Problema 2.18
A viga AB suportada em A por um cabo BC. Determine os esforos internos
atuando na seo transversal atravs do ponto D.

Resposta: N 3, 75 kip (compresso)

V 0

M 0

Problema 2.19
Determine os esforos internos atuando nas sees transversais atravs dos
pontos D, E, F e G da estrutura mostrada na figura. As articulaes so sem atrito.

EST-10

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Resposta:

N D 527 lb

V D 373 lb

N E 75 lb
N F

ITA-2013

V E 355 lb

1004 lb

N G 75 lb

V F

V F

205 lb

2.49

M D 373 lb. ft

M E 727 lb. ft
M F

M F

167 lb. ft

Problema 2.20
O tubo da figura tem massa de 12 kg/m. Se ele fixo na parede em A, determine
os esforos internos atuando na seo transversal em B. Despreze o peso da alavanca
de torque CD.

Resposta:

N B x 0

VB y 0

TB x 9, 42 N .m

VB z 70, 6

M B y 6, 23 N .m

M B z 0

EST-10

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2-50

2.4 DIAGRAMAS DE ESFOROS


O sistema resultante de foras internas ou esforos internos atuando sobre um plano S
que corta um slido, depende da posio e orientao desse plano. Podemos
relacionar as componentes das foras normais e cortantes bem como os momentos
toror e fletores com as variveis que definem a posio do plano de corte S e assim
desenharmos diagramas que representem esses esforos como funes dessas
variveis de posio.
Esses so os chamados diagramas de esforos e eles nos mostram como as
componentes do sistema resultante de foras internas variam atravs do corpo. Eles
so muitos teis quando aplicados na anlise de slidos que podem ser representados
por uma barra. Esses elementos estruturais possuem a dimenso longitudinal muito
maior que as transversais. So tambm chamados de elementos unidimensionais. Em
geral as superfcies de corte S so planos perpendiculares ao eixo longitudinal da
barra. Elas so denominadas de sees transversais da barra.
Quando essa barra est tambm sob carga externa transversal, portanto sujeita
flexo, ela recebe o nome de viga. Voltaremos, no momento oportuno, ao estudo mais
detalhado das vigas. A seguir so exemplificados os procedimentos para se obter
alguns diagramas de esforos.
Exemplo 2.11
Uma barra cilndrica est pendurada e sob ao do seu peso prprio, como
mostra a figura 2.22. Obter o diagrama de esforos nas sees transversais da barra.

Figura 2.22 Exemplo 2.11

EST-10

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2-51

Soluo
Considerando os diagramas de corpo livre a seguir, escrevemos as equaes de
equilbrio segundo o sistema de coordenadas cartesianas, adotado.

x
W 1 N 0
L

x
N W 1
L

No h nenhum outro esforo interno atuando nas sees transversais do


cilindro. O diagrama de fora normal apresentado a seguir:

Exemplo 2.12
Considere a viga engastada carregada como mostra a figura 2.23. Obter os
diagramas de esforos nas sees transversais ao longo da viga.

EST-10

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2-52

Figura 2.23 Exemplo 2.12

Soluo
Vamos considerar o diagrama de corpo livre da parte da viga esquerda de uma seo
de corte, pois assim no precisamos determinar as reaes no engastamento.

Escrevemos as equaes de equilbrio segundo o sistema de coordenadas adotado no


diagrama de corpo livre:

N P cos 45o 0

V P sin 45o w x 0

N P cos 45o

V P sin 45o w x

2
P
2

2
P wx
2

EST-10

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x
M P sin 45o x w x 0
2

2-53

2
x2
M
Px w
2
2

Ento, observamos que os esforos internos atuando nessa viga so funes das
coordenada x que define a posio da seo transversal considerada. As figuras a
seguir mostram os diagramas de esforos desenhados a partir dessas funes.

EST-10

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2-54

Exemplo 2.13
Desenhar os diagramas de esforos atuantes nas sees transversais ao longo
da viga mostrada na figura 2.24.

Figura 2.24 Exemplo 2.13

Soluo

Clculos das reaes dos suportes:

Para determinarmos as reaes dos suportes devemos considerar o diagrama de corpo


livre da estrutura global, conforme a seguir.

EST-10

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2-55

Equaes de equilbrio:

HA 0
RA RB 4450 W 0

(a)

3
RB (2, 4) 4450 1, 2 W 0
2

(b)

A resultante W da foras linear distribuda dada por

W 1460 (3m)
m

W 4380 N

Substituindo o valor de W acima na equao (b), escrevemos


3
RB (2, 4) 4450 1, 2 4380 0
2

RB 4962,50 N

Com esse valor substitudo na equao (a) escrevemos


RA (4962,50) 4450 (4380) 3 0

RA 3867,50 N

A figura a seguir mostra a estrutura com todas as cargas aplicadas, inclusive as


reaes dos apoios.

EST-10

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2-56

A seguir determinamos os esforos internos, considerando que a coordenada x que


define a posio da seo transversal em considerao tem a sua origem no suporte
esquerdo e varia para a direita.

Esforos internos nas sees transversais para x entre 0 e 1,2 m:

Equaes de equilbrio:

0 3867,5 V (1460)( x) 0

N 0

x
0 M (1460)( x) 3867,5 x 0
2

V 1460 x 3867,5

0 x 1, 2

M 3867,5 x 730 x 2
0 x 1, 2

Esforos internos nas sees transversais para x entre 1,2 e 2,4 m:

EST-10

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2-57

Equaes de equilbrio:

0 3867,5 V (1460)( x) 4450 0

N 0

V 1460 x 582,5

x
0 M (1460)( x) 3867,5 x 4450 ( x 1, 2) 0
2
M 730 x 2 582,5 x 5340

1, 2 x 2, 4

1, 2 x 2, 4

Esforos internos nas sees transversais para x entre 2,4 e 3,0 m:

Equaes de equilbrio:

0 3867,5 V (1460)( x) 4450 4962,5 0

N 0

V 1460 x 4380

2, 4 x 3

x
0 M (1460)( x) 3867,5 x 4450 ( x 1, 2) (4962,5)( x 2, 4) 0
2
M 730 x 2 4380 x 6570

2, 4 x 3

Diagramas dos esforos:

A seguir so apresentados os diagramas de esforo cortante (V) e de momento fletor


(M), que representam graficamente as funes obtidas anteriormente. Observamos

EST-10

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2-58

claramente a descontinuidade da funo V=V(x) nos pontos onde temos foras


concentradas.

EST-10

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2-59

Exemplo 2.14
Considere a barra curva mostrada na figura 2.25. Ela de barra circular,
engastada numa extremidade com uma carga de 500 N aplicada na extremidade livre,
perpendicularmente ao plano da barra. Desenhar os diagramas de esforos atuantes
nas sees transversais ao longo da barra.

Figura 2.25 Exemplo 2.14

Soluo
Consideraremos o diagrama de corpo livre do trecho da barra com a extremidade livre
de modo que o ngulo varie do eixo x para o eixo y.

EST-10

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2-60

Adotamos um sistema de coordenadas cartesianas n,s,t no plano da seo transversal


da barra, correspondente ao ngulo .
Equaes de equilbrio segundo o sistema de coordenadas n,s,t:

F 0

N 0
Vt 500 0

para 0

T 500 b 0

T 500 0, 60 1 cos 0

Vt 500

T 300(1 cos )

M s 500 a 0

M s 500 0, 60sin 0

M s 300sin

Os diagramas de esforos, representando os esforos internos como funes do ngulo

, so apresentados a seguir.

EST-10

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2-61

EST-10

Mecnica dos Slidos

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2-62

Exemplo 2.15
Um binrio de 300 N.m aplicado na extremidade livre da barra como mostra a
figura 2.26. Escrever as expresses para os esforos internos nas sees transversais
da barra em funo do ngulo , como indicado. Desenhar os diagramas de esforos.

Figura 2.26 Exemplo 2.15

Soluo
Cortamos a barra por um plano transversal na posio por um ngulo qualquer
entre 0 e 2 , conforme a figura abaixo.

EST-10

Mecnica dos Slidos

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2-63

Equaes de equilbrio segundo o sistema de coordenadas n,s,t indicado na figura:

T 300 cos 0

M t 300sin 0

T 300 cos

M t 300sin

As figuras a seguir mostram os diagramas de esforos como funes de .

EST-10

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2-64

Exemplo 2.16
Escreva as expresses para a fora cortante e o momento fletor nas sees
transversais da viga em funo da varivel x, indicada na figura 2.27. Desenhe os
diagramas de esforos correspondentes.

Figura 2.27 Exemplo 2.16

Soluo

Clculo das reaes dos apoios:

Para o clculo das reaes dos suportes ns consideramos o diagrama de corpo livre
da estrutura global, ou seja:

Do equilbrio escrevemos

HA 0

EST-10

Mecnica dos Slidos

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2-65

RA RB RC 10000 10000 0

(a)

O momento em torno do pino O (rtula) nulo. Portanto, podemos escrever as


seguintes duas equaes de equilbrio:

O lado esquerdo

O lado direito

RA 8 RB 4 0

RC 4 10000 6 0

(b)

RC 15000 lb

Com esse valor de RC na equao (a) temos agora, um sistema com duas equaes
(a,b) e duas incgnitas ( RA , RB ), ou seja:

RA RB 15000 10000 10000 0

RA 8 RB 4 0

Resolvendo esse sistema obtemos

RA 5000 lb

RB 10000 lb

A figura a seguir mostra a estrutura com as foras aplicadas e as reaes dos apoios
obtidas acima.

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2-66

A partir da figura anterior, fazendo-se cortes sucessivos ao longo do eixo longitudinal


da viga, obtemos os esforos internos nas sees transversais com funes da
coordenada x medida ao longo da viga.

Entre 0 e 4 ft:

M
C

V 5000 0

V 5000

M 5000 x 0

(lb)

M 5000 x

(lb.ft)

Entre 4 e 8 ft:

M
C

V 5000 10000 0

V 5000

M 5000 x 10000 x 4 0

(lb)

M 5000 x 40000

(lb.ft)

EST-10

Mecnica dos Slidos

2-67

Entre 8 e 12 ft:

M
C

ITA-2013

V 5000 10000 10000 0

V 5000

0 M 5000 x 104 x 4 104 x 8 0

Entre 12 e 14 ft:

(lb)
M 5000 x 40000 (lb.ft)

EST-10

Mecnica dos Slidos

F 0
M 0
y

ITA-2013

2-68

V 5000 10000 10000 15000 0

V 10000

(lb)

M 5000 x 10000 x 4 10000 x 8 (15000)( x 12) 0


M 10000 x 140000

(lb.ft)

Os diagramas dos esforos so apresentados a seguir.

EST-10

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2-69

Exemplo 2.17
Escreva as expresses para a fora normal, a fora cortante e o momento fletor
nas sees transversais da estrutura da figura 2.28 em funo da varivel x medida ao
longo do eixo longitudinal das barras. Desenhe os diagramas de esforos
correspondentes.

Figura 2.28 Exemplo 2.17

Soluo

Para facilitar a anlise vamos adotar as coordenadas x1 e x2 medidas ao longo


do eixo longitudinal da barra BC e BA, respectivamente, conforme mostra figura a
seguir.

EST-10

Mecnica dos Slidos

Trecho CB:

ITA-2013

2-70

x1 entre 0 e 8 ft

Escrevemos as equaes de equilbrio para o diagrama de corpo livre acima, segundo


o sistema de coordenadas adotado x1 , y1 .

EST-10

Mecnica dos Slidos

x1

y1

P z1

ITA-2013

2-71

N1 0
V1 200 x1 0

V1 200 x1

x
M 1 200 x1 1 0
2

Trecho BA:

(lb)

M 1 100 x12

(lb. ft )

x2 entre 0 e 4 ft

Escrevemos as equaes de equilbrio para o diagrama de corpo livre acima, segundo


o sistema de coordenadas adotado x2 , y2 .

x2

y2

P z2

N 2 (200)(8) 0

N 2 1600

(lb)

V2 0
8
M 2 200 8 0
2

M 2 6400

(lb. ft )

EST-10

Mecnica dos Slidos

Trecho BA:

ITA-2013

2-72

x2 entre 4 e 8 ft

Escrevemos as equaes de equilbrio para o diagrama de corpo livre acima, segundo


o sistema de coordenadas adotado x2 , y2 .

N 2 (200)(8) 0

V2 600 0

x2

y2

P z2

N 2 1600

V2 600

(lb)

(lb)

8
M 2 200 8 600 x2 4 0
2

M 2 600 x2 8800

(lb. ft )

EST-10

Mecnica dos Slidos

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2-73

Diagramas de esforos:

EST-10

Mecnica dos Slidos

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2-74

PROBLEMAS
Problema 2.21
Escreva as expresses para a fora cortante e o momento fletor nas sees
transversais da viga em funo da varivel x, indicada na figura. Desenhe os diagramas
de esforos correspondentes.

Resposta: Q = 400 x e M = -200 x2

para 0 x 6

Q = 2400 lb e M = -2400 x + 7200 para 6 x 12

Problema 2.22
Escreva as expresses para a fora cortante e o momento fletor nas sees
transversais da viga em funo da varivel x, indicada na figura. Desenhe os diagramas
de esforos correspondentes.

Resposta: Q = 400 x 1800 e M = -200 x2 + 1800

para 0 x 6

Q = 600 lb e M = -600 x + 7200 para 6 x 12

Problema 2.23
Escreva as expresses para a fora cortante e o momento fletor nas sees
transversais da viga em funo da varivel x conforme o seguinte: no trecho AB, o

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2-75

sentido de x de A para B e no trecho BC o sentido de x de C para B. Escolher o


eixo z apontando para fora do plano da figura. Desenhe os diagramas de esforos
correspondentes.

Resposta: trecho AB N = 0
trecho BC N = 0

Q = -PD/L
Q=P

M=

PD
x
L

M = -P x

Problema 2.24
Escreva as expresses para a fora cortante e o momento fletor nas sees
transversais da viga em funo da varivel x, indicada na figura. Desenhe os diagramas
de esforos correspondentes.

Resposta:
Q = 1500 x 9000

M = -750 x2 + 9000 x 20250 para

Q = - 4500 N

M = 4500 x 13500 para 3 x 4,5

Q = 4500 N

M = -4500 x + 27000 para 4,5 x 6

0x 3

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2-76

Problema 2.25
A estrutura da figura abaixo engastada numa extremidade. O seu
carregamento aplicado na sua extremidade livre conforme mostra a figura abaixo. O
trecho AO paralelo ao eixo x, o trecho AB paralelo ao eixo y e o trecho BC
paralelo ao eixo z. Escreva as expresses para os esforos internos (fora normal, fora
cortante, momento toror e momento fletor) para cada trecho da estrutura, como
funes das coordenadas x, y e z, indicadas na figura.

Resposta:

Trecho OA: N x Fx

Vy Fy

M x Fy Z FzY
Trecho AB: Vx Fx

N y Fy

Vz Fz

M y Fz x Fz X Fx Z

Vz Fz

M x Fz y Fy Z FzY

Trecho BC: Vx Fx

Vy Fy

M x Fy z Fy Z

M z Fy x FxY Fy X

M y Fx Z

M z Fx y FxY

N z Fz

M y Fx z Fx Z

Mz 0

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.77

2.5 CONCEITO DE TENSO


Anteriormente vimos que quando um slido est sob a ao de cargas externas,
internamente se desenvolvem foras com o objetivo de manter as partes do corpo
unidas umas s outras. Por no conhecermos a distribuio correta dessas foras
internas sobre o plano de corte S ela no foi considerada, mas apenas a fora e o
momento resultantes atuando num ponto arbitrrio desse plano e essas resultantes
foram obtidas a partir das equaes de equilbrio escritas para uma das partes do slido
seccionado.
Sabemos que poderamos ter uma infinidade de distribuio dessas foras
internas com a mesma fora e momentos resultantes. Sob o ponto de vista de
equilbrio, esses sistemas de foras internas distribudas sobre o plano que secciona o
slido seriam estaticamente equivalentes. Mas, quanto configurao deformada
resultante eles, em geral, no so equivalentes, como podemos observar pelo exemplo
ilustrado pela figura 2.29 (veja tambm a seo 2.2), onde dois blocos idnticos de
borracha so sujeitos a dois sistemas de foras distribudas com uma mesma resultante
aplicada na mesma posio dos corpos. As configuraes deformadas so diferentes.

Figura 2.29 Blocos idnticos de borracha

Portanto, s o conhecimento do sistema resultante de foras internas no


descreve a distribuio dessas foras e conseqentemente no nos informa de modo
correto a respeito da deformao do slido. Precisamos, ento, de quantidades que
descrevam a intensidade das foras internas em cada ponto do slido.

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.78

Essas quantidades so denominadas tenses. Tenso definida como a


intensidade das foras internas atuando entre as partes de um corpo, sobre um ponto,
atravs de superfcies internas imaginrias passando por esse ponto. Essa intensidade
das foras internas representada em termos de fora por unidade de rea. O conceito
de tenso, fundamental para a Mecnica dos Slidos, foi estabelecido por Cauchy em
1822-1823. Para a sua definio matemtica, consideremos um slido em equilbrio sob
ao de cargas externas e passamos por ele um plano S seccionando-o em duas
partes, I e II, conforme mostra a figura 2.30.

Figura 2.30 (a) slido em equilbrio sob cargas aplicadas; (b) diagrama de corpo livre
parte II.

EST-10

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2.79

A figura 2.30 (b) mostra o diagrama de corpo livre da parte II do slido com as
cargas externas e as foras internas distribudas sobre o plano S, as quais so
exercidas pela parte I. Pelo Princpio da ao e reao a parte II exerce sobre a
superfcie S da parte I uma distribuio de foras internas iguais e de sinais opostos.
Assim, indiferente qual das partes vamos considerar na nossa anlise.
Tomemos, por exemplo, a parte II do slido seccionado. As foras internas se
distribuem de modo contnuo e, em geral, no uniforme, sobre todos os pontos da
superfcie S. Consideramos que todo o material que constitui o slido se distribui de
modo contnuo e regular atravs do volume do corpo. Esse um modelo matemtico, o
qual no considera a natureza discreta da matria, mas que associa a cada ponto
geomtrico do espao ocupado pelo slido com um ponto material possuindo as
propriedades fsicas do slido como um todo. Essa uma hiptese fundamental da
Mecnica do Contnuo, da qual a Mecnica dos Slidos o ramo que se aplica aos
meios contnuos no estado slido. Com essa abstrao, a Mecnica dos Slidos analisa
os problemas sob um ponto de vista macroscpico do material, mas os seus resultados
so excelentes para a maioria dos problemas de Mecnica, onde as dimenses so
bem maiores que as distncias interatmicas
Agora, vamos supor que a superfcie S seja dividida em uma infinidade de
elementos retangulares (poderia ser outra forma geomtrica) muito pequenos. Sobre

cada retngulo elementar atua uma fora F que a resultante (soma vetorial) das
foras distribudas sobre a rea A do elemento. A figura 2.31 ilustra algumas dessas
cargas.

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2.80

Figura 2.31 foras e momentos resultantes sobre algumas reas elementares de S.

Cada rea elementar sujeita a uma fora F e um momento M diferentes (o

elemento adjacente situado na superfcie S da parte I est sujeito a - F e - M ). Uma


dessas reas isolada e mostrada na figura 2.32. Vemos que o ponto P est contido
nesta rea elementar.

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2.81

Figura 2.32 Resultante de fora distribuda e momento sobre rea elementar.


A orientao do plano elementar de rea A dada pelo vetor normal unitrio n ,
o qual identifica esse plano, a resultante das foras internas distribudas sobre essa

rea representada por F e a resultante dos momentos dessas foras em relao a

um ponto P dessa rea representada por M . Podemos tambm dizer, de modo

equivalente, que M representa o momento da fora F , resultante das foras


distribudas sobre a rea elementar A , em relao ao ponto P escolhido para
aplicarmos essa fora resultante.
Tomemos as razes

F A

M A . Se diminuirmos a rea

sucessivamente, mas sempre contendo o ponto P , mantendo a orientao n do plano


e de modo que a sua maior dimenso tenda a zero, ou seja, sem que ela se reduza a
uma linha, podemos definir os limites

EST-10

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2.82

F dF ( n )

t .
lim
A 0 A
dA

(2.6)

M dM
lim

0.
A 0 A
dA

(2.7)

A existncia do limite (2.6) um postulado fundamental da Mecnica dos Slidos


e baseado na idealizao do material como um contnuo.
Esse limite a definio do vetor tenso num ponto do slido, associado ao
plano, cuja orientao dada pelo vetor unitrio n , passando por esse ponto.

Se denominarmos a razo F A como o vetor tenso mdio sobre a rea A ,


ento o vetor tenso no ponto P dessa rea o limite desse vetor tenso mdio quando

A tende a zero, mas sempre contendo o ponto P. O vetor tenso mdio F A tem a

mesma direo e sentido de F , mas a sua magnitude (mdulo) dado por F A .


O limite (2.7) nulo porque estamos considerando, em nossos estudos, que
sobre os pontos da superfcie S no existem binrios distribudos, mas apenas foras
distribudas sobre o plano de corte. Essa uma hiptese da Mecnica do Contnuo
Clssica e que se aplica para a maioria dos materiais empregados na engenharia.
Esses binrios distribudos podem existir em materiais magnticos ou materiais
polarizados sujeitos a um campo magntico ou um campo eltrico, respectivamente. Ao
fazermos a rea A tender a zero, contendo sempre o ponto P, todas as distncias
entre os pontos de aplicao das foras distribudas e o ponto P tendem a se anular e

assim a razo M A tende a zero. Veja a figura 2.33.

Ateno:

F
nmero finito!
A 0 F 0 mas a razo
A

Exemplo ilustrativo:

0, 000001
10 !
0, 0000001

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2.83

Figura 2.33 Momento da fora resultante F em relao ao ponto P.

O momento resultante M pode ser escrito como


M r F .

Dividindo a equao (2.8) por A , podemos escrever

M F
.
r
A
A

(2.8)

(2.9)

O limite de (2.9) com A tendendo a zero pode ser escrito como

F
M
F

lim r
lim
lim r lim
.
A 0 A
A0
A A0

A 0 A

(2.10)

Quando A 0 , r 0 e como as foras distribudas sobre a rea A so assumidas

como limitadas, de modo que o limite (2.6) existe e finito, ento temos

M ( n )
0 t
lim
A0 A

M
0.
lim
A0 A

(2.7)

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2.84

O vetor tenso num ponto do slido depende da orientao do plano associado


passando pelo ponto. O seguinte exemplo ilustra de um modo simples este fato. Seja
uma barra sujeita a uma trao uniforme com resultante F, cuja rea A0 da seo
transversal deformada se mantm constante ao longo da barra. A figura 2.34 mostra a
barra seccionada por trs planos com orientaes diferentes, mas passando pelo
mesmo ponto P.

Figura 2.34 Barra carregada sob trao uniforme

As foras resultante que atuam na barra, nas sees de corte 0, 1 e 2 so as


mesmas, mas o mdulo do vetor tenso no ponto P segundo o plano 0 maior que o
mdulo do vetor tenso no mesmo ponto segundo os planos 1 e 2 porque a rea A0
menor que as reas A1 e A2. Esse exemplo nos mostra que a tenso num ponto no
fica completamente determinada apenas pelo seu mdulo, direo e sentido
(necessrios para a definio de um vetor), mas tambm pela especificao de um
outro vetor que define a orientao do plano sobre o qual a tenso atua. Uma vez dado

EST-10

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2.85

o plano, pela sua orientao, a tenso sobre o ponto, associada com aquele plano,
um vetor. Por isso o sobrescrito n necessrio para indicar o plano ao qual est

associado o vetor tenso t ( n ) . Ento, se diversos vetores tenses atuam num ponto
sobre um mesmo plano, a sua resultante obtida simplesmente pela soma vetorial.
Mas no podemos fazer a simples soma vetorial de vetores tenses atuando em planos
diferentes passando pelo mesmo ponto. Devemos ter sempre em mente as seguintes
caractersticas do vetor tenso:

a dimenso fsica da tenso fora por unidade de rea. No Sistema


Internacional o Pascal (Pa), que N m 2 . No Sistema Ingls o psi, que
lb / in2;

o vetor tenso definido em um ponto do slido sobre um plano


imaginrio e depende da orientao desse plano;

o vetor tenso um vetor equivalente interao do material de uma


parte do slido sobre a outra parte atravs da superfcie de corte
(Princpio da Tenso de Cauchy). Isso ilustrado de modo simples pela
figura 2.35.

Figura 2.35 Princpio da Tenso de Cauchy

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2.86

Pela terceira Lei de Newton (Princpio da Ao e Reao), escrevemos

t ( n ) t ( n ) ,

(2.11)

Na prtica usual decompor a fora F segundo um sistema de eixos


retangulares Cartesianos (n,s,t) definido sobre o plano que contm a rea A , com o
eixo n normal ao plano e os eixos s e t tangentes ao plano, conforme mostra a figura
2.36.

Figura 2.36 Componentes da fora F segundo o sistema (n,s,t)

Ento podemos definir as tenses mdias, normal e de cisalhamentos sobre a


rea A como os vetores

N
n
A

Vs
ns
A

Vt
nt
.
A

(2.12)

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2.87

A barra (-) sobre os smbolos usados para indicar as tenses significa que os mdulos
desses vetores so valores mdios sobre a rea A .
As tenses de cisalhamento necessitam de dois ndices para defini-las
corretamente. O primeiro ndice indica a orientao do plano sobre o qual ela est
atuando e o segundo ndice indica a sua direo. Para a tenso normal, a qual
perpendicular ao plano, comum se usar apenas um ndice, o qual indica o plano sobre
o qual ela atua.
Se fizermos a rea A tender a zero e sempre contendo o ponto P, os limites
das tenses dadas pelas equaes (2.12) so os vetores componentes do vetor tenso

t ( n ) atuando sobre o ponto P, associado ao plano dado pela orientao n , segundo o


sistema de coordenadas (n,s,t) escolhido sobre esse plano. A figura 2.37 ilustra a

decomposio do vetor tenso t ( n ) .

Figura 2.37 Componentes do vetor tenso t ( n ) segundo o sistema (n,s,t)

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2.88

Os vetores componentes do vetor t ( n ) so, portanto, definidos como

Vs dVs
ns lim

A0 A
dA

N dN
n lim

A0 A
dA

Vt dVt
nt lim
.

0 A
dA

(2.13)

Assim, podemos escrever o vetor tenso t ( n ) , segundo o sistema de coordenadas

Cartesianas (n,s,t)

t ( n ) n ns nt .

(2.14)

Mas, como

n n n

ns ns s

nt nt t ,

onde

dN
n
dA

ns

dVs
dA

nt

dVt
,
dA

podemos ento escrever

t ( n ) n n ns s nt t .

(2.15)

Os vetores n , s e t so os vetores bases do sistema (n,s,t).

A seguir vamos considerar um slido sob ao de cargas externas e um sistema


de coordenadas Cartesianas retangulares (x,y,z) para descrev-lo, conforme mostra a
figura 2.38.

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2.89

Figura 2.38 Slido sob cargas externas.

Seja um ponto P do slido, pelo qual passaremos planos de corte S paralelos


aos planos coordenados yz, xz e xy. Os vetores unitrios normais n de cada um desses
planos so respectivamente i , j e k (vetores bases do sistema de coordenadas
considerado). Os vetores tenses atuando sobre o ponto P, associados a esses planos

figuras
2.39-2.41
sero respectivamente representados por t ( x ) , t ( y ) e t ( z ) . As
ilustram o que foi descrito

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t ( x ) x i xy j xz k .

Figura 2.39 Plano de corte S paralelo ao plano yz.

t ( y ) yx i y j yz k .

Figura 2.40 Plano de corte S paralelo ao plano xz.

2.90

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2.91

t ( z ) zx i zy j z k .

Figura 2.41 Plano de corte S paralelo ao plano xy.

Um plano de corte S passando por um ponto do slido possui duas faces, cada
uma sendo definida por um vetor normal unitrio apontando para quem as observa,
conforme mostra a figura 2.42. Para facilitar a visualizao e tambm a sua
compreenso desenhamos o plano S normal ao plano da figura.

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2.92

Figura 2.42 Faces do plano de corte S

Da figura 2.42 observamos que o vetor tenso t ( n ) representa a interao do

material da parte I do slido sobre o material da parte II, no ponto P, atravs do plano S

com orientao n e o vetor t ( n ) representa a interao do material da parte II sobre o


material da parte I, no mesmo ponto, atravs do plano S com orientao n . Pelo
Princpio de ao e reao (Terceira Lei de Newton) podemos escrever novamente a
equao (2.11)

t (n) t (n) .

(2.11)

A equao (2.11) nos d uma informao que ressalta a dependncia do vetor


tenso atuando num ponto, do vetor que orienta o plano associado passando pelo

EST-10

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2.93

ponto, pois ao se inverter a orientao do plano, conseqentemente o vetor tenso


tambm teve a sua orientao invertida.
Agora, voltemos s figuras 2.39-2.41. Nessas figuras as faces observadas dos
planos de corte yz, xz e xy tm suas orientaes dadas pelos vetores unitrios i , j e
k , respectivamente e o usual denomin-las de faces x, y e z. Como os vetores que

as orientam esto no sentido positivo dos eixos coordenados elas so denominadas


como faces positivas. Consequentemente, as faces opostas so denominadas faces
negativas. A partir da equao (2.11) podemos escrever

Face (x) e (-x):

t ( x) t ( x)

t ( x ) x i xy j xz k

(2.16)

t ( x ) x i xy j xz k

Face (y) e (-y):

t ( y) t ( y)

t ( y ) yx i y j yz k

(2.17)

(2.18)

t ( y ) yx i y j yz k

(2.19)

Face (z) e (-z):

t ( z) t ( z)

t ( z ) zx i zy j z k

(2.20)

t ( z ) zx i zy j z k

(2.21)

Para facilitar a visualizao das faces opostas, comum adotar-se o seguinte


procedimento: desenham-se as faces positivas e as negativas ligeiramente afastadas
umas das outras de modo que o ponto P fica centrado num volume elementar. Mas
devemos ter sempre em mente que as distncias entre as faces opostas so apenas
para facilitar a visualizao, ou seja, elas no existem na realidade. A figura 2.43 ilustra
o procedimento descrito acima, para um plano de corte S paralelo ao plano yz, ou
seja, normal ao eixo x.

EST-10

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2.94

Figura 2.43 (a) plano de corte S no ponto P normal ao eixo x; (b) vista lateral do corte; (c) diagrama
de corpo livre da parte II do slido; (d) diagrama de corpo livre da parte I do slido; (e) face (x) desenhada

( x) ( x)

e suas
afastada do plano S; (f) face (-x) desenhada afastada do plano S; (g) vetores tenses t , t
respectivas componentes atuando sobre as faces (x) e (-x) desenhadas afastadas do plano de corte S.

EST-10

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2.95

Para se determinar o vetor tenso atuando no ponto P sobre o plano de corte S


normal ao eixo x, ns consideramos o equilbrio da parte I ou da parte II do slido
cortado por S, conforme a figura 2.43 (a),(b).
A figura 2.43 (c) o diagrama de corpo livre da parte II com as cargas externas

aplicadas e o vetor tenso t ( x ) , o qual representa a ao da parte I sobre a parte II do


slido, atuando no ponto P sobre a face (x) do plano S.
Enquanto que a figura 2.43 (d) o diagrama de corpo livre da parte I com as

cargas externas aplicadas e o vetor tenso t ( x ) , o qual representa a reao da parte II


sobre a parte I do slido, atuando no ponto P sobre a face (-x) do plano S.
A fim de facilitar a visualizao, como j foi dito anteriormente, costuma-se
desenhar as duas faces do plano de corte, com os vetores tenses, afastadas uma da
outra, conforme mostra a figura 2.43 (e),(f).

A figura 2.43 (g) resume os resultados, apresentando os vetores tenses t ( x ) ,

t ( x ) e suas respectivas componentes, sobre as faces (x) e (-x), atuando no ponto P, o


qual desenhado centrado entre essas duas faces do plano S, que passa por esse
ponto.
Procedendo-se do mesmo modo acima descrito, tambm para planos de corte
passando pelo ponto P e normais aos eixos y e z, obteremos, no final, um pequeno

paraleleppedo elementar com o ponto P no seu centro e os vetores tenses t ( x ) , t ( x ) ,

t ( y ) , t ( y ) , t ( z ) e t ( z ) , representados pelas suas respectivas componentes segundo o


sistema de coordenadas cartesianas xyz, sobre as faces positivas e negativas dos
planos de corte considerados, conforme as equaes (2.16)-(2.21).
A figura 2.44 apresenta todos os resultados obtidos separadamente nas figuras
2.39-2.41 e 2.43, sobre o volume elementar em torno do ponto P do slido sob ao de
foras externas.
Esse paraleleppedo elementar, com as componentes dos vetores tenses
desenhadas sobre suas faces, dispensando o uso dos vetores unitrios i , j e k ,
usado apenas para se representar visualmente o estado de tenso em um ponto (a
definio ser dada na seo 2.6) e no para ser considerado como o diagrama de
corpo livre de um volume elementar extrado do interior do slido sob carregamento.

EST-10

Mecnica dos Slidos

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2.96

Figura 2.44 (a) Sentido positivo das componentes dos vetores tenses atuando no
ponto P sobre as faces (+) e (-) dos planos de cortes paralelos aos planos
cartesianos; (b) Representao visual normalmente empregada para o estado de
tenso num ponto.

Na realidade, para a representao visual do estado de tenso num ponto


suficiente desenharmos o cubo elementar mostrando apenas as componentes dos
vetores tenses atuando sobre as trs faces positivas, conforme mostra a figura
2.44(b). As componentes atuando nas faces negativas decorrem naturalmente da
aplicao do Princpio da ao e reao (terceira lei de Newton).
Assim, a conveno para sinal das componentes dos vetores tenses atuando
nas faces do paraleleppedo elementar resulta naturalmente das equaes (2.16)(2.21), ou seja:

Componentes positivas atuando nas faces positivas tm o mesmo sentido dos


eixos do sistema de coordenadas;

Componentes positivas atuando nas faces negativas tm sentido contrrio dos


eixos do sistema de coordenadas;

Componentes negativas atuando nas faces positivas tm sentido contrrio dos


eixos do sistema de coordenadas;

Componentes negativas atuando nas faces negativas tm o mesmo sentido dos


eixos do sistema de coordenadas.

EST-10

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2.97

ITA-2013

2.6 ESTADO DE TENSO EM UM PONTO


O termo estado de tenso nos d a idia da intensidade das foras internas que se
desenvolvem no slido.
Conhecendo-se apenas os vetores tenses que atuam num ponto considerado e
sobre trs planos quaisquer mutuamente perpendiculares passando por esse ponto,
possvel se determinar o vetor tenso no ponto segundo um plano com orientao
arbitrria . Isso foi demonstrado por Cauchy e publicado em 1823.
Para isso, imagine um diagrama de corpo livre de uma regio do slido contendo
o ponto P, desenhado como um tetraedro por meio de trs planos passando pelo ponto
P e normais aos eixos de coordenadas Cartesianas retangulares (x,y,z) e um quarto
plano com a orientao a uma distncia h de P. A figura 2.45 mostra esse tetraedro
elementar.
O vetor unitrio normal ao plano ABC, segundo o sistema de coordenadas
Cartesianas (x, y, z) escrito

l i m j n k ,

(2.22)

onde
l cos CPN

m cos APN

n cos BPN

(2.23)

so os cossenos diretores do vetor segundo sistema (x, y, z).


Os tringulos retngulos CNP , ANP e BNP tm hipotenusas CP , AP e
BP . A altura h, medida entre o ponto P e o plano ABC, dada por

h PC cos CPN PC l

h PA cos APN PAm


h PB cos BPN PB n

(2.24)

EST-10

Mecnica dos Slidos

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2.98

Figura 2.45 (a) Tetraedro elementar contendo o ponto P no interior do slido;


(b) Vrtices A, B, C e P do tetraedro; (c) Grandezas geomtricas a serem definidas para
o tetraedro considerado; (d) Tetraedro desenhado rotacionado para auxiliar a sua
visualizao.

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.99

O volume do tetraedro igual a um tero da altura multiplicada pela rea da


base. As reas das bases so definidas como
S1 rea definida por APB

S2 rea definida por BPC


S3 rea definida por APC
S rea definida por ABC.
Assim, o volume do tetraedro dado por

1
V h S
3
1
V PC S1
3
1
V PA S2
3
1
V PB S3 .
3

(2.25)

1
1
h S PC S1 PC l S PC S1 S1 l S
3
3

(2.26)

1
1
h S PA S2 PAm S PA S2 S2 m S
3
3

(2.27)

1
1
h S PB S3 PB nS PB S3 S3 n S
3
3

(2.28)

Ento podemos escrever

A figura 2.46 mostra o diagrama de corpo livre do tetraedro com as foras


aplicadas sobre ele. Essas foras so: a fora de corpo representada pelo seu peso e

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.100

as foras de superfcies aplicadas pelo material externo ao volume do tetraedro.


Podemos considerar a intensidade dessas foras internas de superfcies como dada
pelos valores mdios dos vetores tenses atuando sobre a rea de cada lado do
tetraedro (Teorema do Valor Mdio).

Figura 2.46 Diagrama de corpo livre do tetraedro com as foras aplicadas sobre ele.

Da figura 2.46 temos: b *V (fora de corpo), t *( x ) , t *( y ) , t *( z ) e t *( ) . O sobrescrito (*)

indica valores mdios.


A equao vetorial de equilbrio de foras para esse tetraedro escreve-se

F 0

t *( ) S b *V t *( x ) S1 t *( y ) S2 t *( z ) S3 0 ,

(2.29)

EST-10

Mecnica dos Slidos

enquanto que a equao

2.101

ITA-2013

M 0

de equilbrio de momentos das foras em relao a

qualquer ponto ser naturalmente satisfeita quando tomarmos o limite com V 0 ,


pois todas as dimenses do tetraedro elementar tendero a zero e consequentemente
os vetores tenses convergiro para o mesmo ponto P. Isso verdade para um meio
contnuo clssico, o qual assumido livre de binrios distribudos por unidade de
volume ou de rea.
Substituindo-se em 2.29 a primeira das equaes (2.25) e as equaes (2.262.28) escrevemos

t *( ) S b * hS t *( x )l S t *( y ) m S t *( z ) n S 0 .
3

(2.30)

Dividindo-se a equao (2.30) por S e rearranjando os termos escrevemos

t *( ) b * h l t *( x ) m t *( y ) n t *( z ) .
3

(2.31)

No limite com V 0 e as reas tambm tendendo a zero simultaneamente e


contendo o ponto P, a altura h 0 e o plano ABC passar pelo ponto P com a
orientao e a posio do ponto mantidas fixas. Pelo postulado da continuidade do
meio os vetores tenso so funes de posio, conseqentemente os valores mdios

b * , t *( x ) , t *( y ) , t *( z ) e t *( ) tendero para os valores locais no ponto P e o resultado

ser uma expresso para o vetor tenso t ( ) no ponto P associado ao plano com

orientao . Por exemplo, consideremos o vetor t *( x ) F ( x ) S1 ,

V 0 h 0

S1 l S 0

F ( x ) ( x )
.
lim t *( x ) lim
t
S1 0
S1 0
S1

t *( x )

O mesmo se aplica aos vetores atuando nas outras reas. Portanto, fazendo-se o limite
de (2.31) com V 0

h 0 obtemos

t ( ) l t ( x ) m t ( y ) n t ( z ) .

(2.32)

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.102

ITA-2013

Pela equao (2.11) podemos escrever

t ( x) t ( x)

t ( y ) t ( y )

t ( z ) t ( z ) .

(2.33)

Substituindo-se as expresses (2.33) na equao (2.32) e rearranjando os


termos escrevemos

t ( ) l t ( x ) mt ( y ) nt ( z ) .

(2.34)

A equao (2.34) nos permite determinar o vetor tenso num ponto, sobre um
plano com uma orientao arbitrria e passando por esse ponto, quando
conhecemos

os

vetores

tenses

atuando

sobre

trs

planos

mutuamente

perpendiculares contendo esse ponto.


Podemos substituir na equao (2.34) os vetores tenses sobre os planos
coordenados considerados, escritos em termos de suas componentes Cartesianas

t ( x ) x i xy j xz k

t ( y ) yx i y j yz k

t ( z ) zx i zy j z k

e agrupar convenientemente os termos de modo a obter

t ( ) l x m yx n zx i l xy m y n zy j l xz m yz n z k .

(2.35)

Definindo-se

t x l x m yx n zx

t y l xy m y n zy

t z l xz m yz n z ,

(2.36)

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.103

ITA-2013

podemos reescrever a equao (2.35)

t ( ) t x i t y j t z k .

(2.37)

A figura 2.47 mostra o vetor tenso t ( ) e suas componentes segundo o sistema

Cartesiano (x, y, z) sobre o plano ABC passando pelo ponto P, mas desenhado
convenientemente afastado apenas para facilitar a visualizao. Na realidade o ponto
P, mostrado afastado na figura, coincidente com P.

Figura 2.47 (a) Vetor tenso t ( ) e suas componentes Cartesianas; (b) Tetraedro
rotacionado para auxiliar a visualizao do vetor tenso e suas componentes;(c)

tetraedro mostrando apenas o vetor tenso t ( ) e suas componentes cartesianas

As equaes (2.36) podem ser escritas como uma nica equao matricial
t x x yx zx l


t y xy y zy m
t

y xz yz z n

t T .
( )

As expresses (2.38) so conhecidas como equaes ou frmulas de Cauchy.

(2.38)

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.104

A equao (2.38) representa uma transformao linear entre o vetor , o qual

define a orientao do plano, e o vetor tenso t ( ) atuando no ponto segundo esse

plano. Essa equao nos d as componentes do vetor tenso t ( ) no sistema


Cartesiano adotado. A matriz quadrada

xx xy xz x xy xz
T yx yy yz yx y yz
zx zy zz zx zy z

(2.39)

que opera essa transformao tambm denominada de tensor tenso ( um tensor de


ordem 2) . Ela representa o estado de tenso no ponto P segundo o sistema de
coordenadas Cartesianas retangulares (x, y, z) considerado na anlise.
A figura 2.48 uma representao geomtrica do estado de tenso, segundo um
sistema de coordenadas cartesianas (x,y,z), num ponto P de um slido, dado pela
matriz T da equao (2.39). Os sentidos das setas so os sentidos positivos das
componentes dadas pelos termos da matriz T .

Figura 2.48 Representao geomtrica do estado de tenso num ponto P do slido.

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.105

ITA-2013

Exemplo 2.18
O estado de tenso em um ponto P dado por
7 0 2
T 0 5 0 .
2 0 4

Determinar o vetor tenso atuando no ponto P, sobre o plano cuja normal unitria
2
3

2 1
j k.
3
3

Soluo
A equao (2.38) nos d

t x x xy xz l


t y yx y yz m
t

y zx zy z n

onde

7 0 2
T 0 5 0
2 0 4

23

2 3
13

Substituindo na equao

t x 7 0 2 2 3

t y 0 5 0 2 3

t z 2 0 4 1 3

t x 4

t y 10
t 0
z

3 ou

10
t ( ) 4 i j 0 k
3

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.106

ITA-2013

Exemplo 2.19
O estado de tenso em um ponto do slido dado pelo tensor tenso

T a
b

b
c ,

onde a, b, c so constantes e algum valor de tenso. Determine as constantes a, b,


c tais que o vetor tenso sobre o plano dado por

1 1 1
i
j
k
3
3
3

se anula.

Soluo
A equao (2.38) nos d

t x x xy xz l


t y yx y yz m


t y zx zy z n

onde

T a
b

Substituindo na equao e impondo a condio de que o vetor t

0

0 a
0 b

b
c

b
c

0

0 , escrevemos
0

Efetuando o produto das matrizes, escrevemos as seguintes trs equaes

a b

0
3
3

a b 1

a c

0
3
3
3

a c 1

b c

0
3
3
3

b c 1

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.107

ITA-2013

b c 1 1 0

Das duas primeiras equaes obtemos

bc

Substituindo na terceira equao obtemos


b b 1

1
2

1
2

Substituindo na primeira equao obtemos

1
a 1
2

1
2

Ento o tensor T (estado de tenso no ponto) dado por

2 2

T 2 2
2 2

Exemplo 2.20
Num sistema de coordenadas cartesianas ortogonais xyz, o estado de tenso em
um ponto dado pela matriz
30 50 60
T 50 20 45 MPa.
60 45 10

Determine o vetor tenso que atua no plano que passa por esse ponto e cuja normal
paralela ao vetor i j k .

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.108

ITA-2013

Soluo

Como a normal ao plano paralela ao vetor u i j k , ento o vetor unitrio normal a


esse plano dado por

u 1i 1 j 1k

u 12 12 12 3

Ento escrevemos

1 1 1 1
1 u
i
j
k
u
3
3
3

O vetor tenso dado em coordenadas cartesianas se escreve

t ( ) t x i t y j t z k
Pela equao (2.38) escrevemos

t T

t x 30 50 60 1


t y 50 20 45 1
t 60 45 10
z
1

t x
28
5
t y
23
3
t
z
23

Mpa

Ou em forma vetorial

140 115 115


t ( )
i
j
k
3
3
3

Exemplo 2.21
A matriz de componentes retangulares que representa o estado de tenso em
um ponto de um slido dada abaixo, exceto que x no dado. Determine x tal que
haja um plano passando pelo ponto, sobre o qual o vetor tenso seja nulo e determine
a normal unitria deste plano.
x
T 2
1

2 1
0 2
2 0

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.109

ITA-2013

Soluo
A partir da equao (2.38) escrevemos
T

t x x xy xz l


t y yx y yz m .
t

y zx zy z n

t T
( )

Substituindo os dados do problema na equao acima, temos


0 x

0 2
0 1

2 1 l

0 2 m
2 0 n

um sistema homogneo de equaes lineares. Mas a soluo

trivial, l m n 0 no pode ser admitida porque esses cossenos diretores do vetor


unitrio normal ao plano procurado devem satisfazer a seguinte equao:

l 2 m 2 n 2 1 .
2

Para que o sistema de equaes tenha soluo diferente da trivial o determinante dos
coeficientes das incgnitas deve ser nulo, ou seja:
det T 0
T

2 1
0 2 0

2 0

8 4 x 0

x 2 .

Substituindo o valor encontrado para x no sistema de equaes, escrevemos

2 2 1 l 0


2 0 2 m 0

1 2 0 n 0

2l 2m n 0

2l 0m 2n 0
l 2m 0 n 0

ou
2l 2m n 0

2l 2n 0 l n 0
l n l 2m 2l 2m n 0
l 2m 0

(1 equao)

Esse sistema tem apenas duas equaes independentes, pois a primeira uma
combinao linear da segunda com a terceira equao. Ento, tomamos a segunda e a
terceira equaes e mais a equao quadrtica

l 2 m 2 n 2 1 .
2

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.110

ITA-2013

Assim, escrevemos
l n

l n
m
2 2

n
n n 2 1
2
2

2
3

Ento,

l n

2
3

n
2

1
.
3

Portanto, podemos escrever

2 1
2
i j k .
3

Comentrio:
Os dois vetores unitrios obtidos indicam as duas faces do mesmo plano normal
a eles. Como o vetor tenso atuando no ponto sobre esse plano nulo,
indiferente dar um ou outro vetor como resposta. Se o vetor tenso no fosse
nulo, o sistema de equaes obtidos a partir da equao de Cauchy para as
tenses (equao 2.38) no seria homogneo e seria um sistema determinado,
ou seja, com soluo nica. Desse modo, o vetor unitrio que seria obtido
indicaria a face onde o vetor tenso estaria atuando.
Uma observao muito importante a ser enfatizada com relao transformao

linear (2.38) que o operador linear cujas componentes so os elementos da matriz

x xy xz
T yx y yz ,
zx zy z

invariante se o sistema cartesiano ortogonal xyz for substitudo por um outro sistema
cartesiano ortogonal xyz . A evidncia para tal afirmao se baseia no seguinte fato: o
vetor , quando mudamos de um sistema para outro tem as suas componentes
alteradas, mas permanece invariante como o prprio significado geomtrico de um vetor

nos ensina. O mesmo pode ser dito com relao ao vetor t ( ) .


Portanto, o operador linear T que transforma uma quantidade invariante (vetor

), numa outra que tambm invariante (vetor t ( ) ) dever ser tambm invariante. A

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.111

esse operador linear T que transforma o vetor no vetor t ( ) , denominamos tensor


tenso de Cauchy. Ele um tensor de segunda ordem. O termo tensor decorre
exatamente de tenso e foi assim denominado, pelo fsico alemo Woldemar Voigt, que
foi quem pela primeira vez identificou a caracterstica de invarincia dessa quantidade
ao estudar as tenses de um slido deformado sob ao de cargas externas.
Portanto, o estado de tenso em um ponto representado por um tensor de
segunda ordem, o tensor tenso. Ele tem nove componentes que podem ser agrupadas
numa matriz quadrada de ordem 3, mas como veremos, somente seis so
independentes ( x , y , z , xy yx , xz zx , yz zy ). Para esse tensor podemos dar uma
interpretao fsica a cada linha de sua matriz: a primeira contm as componentes do
vetor tenso que atua no plano que passa pelo ponto e normal ao eixo x; a segunda
linha contm as componentes do vetor tenso que atua no plano que passa pelo ponto
e normal ao eixo y; e a terceira linha contm as componentes do vetor tenso que
atua no plano que passa pelo ponto e normal ao eixo z.
Finalmente, enfatizamos que a importante equao (2.34) ou a sua forma

matricial (2.38), que mais empregada, nos permite determinar o vetor tenso t ( ) em
um ponto, atuando sobre um plano com uma orientao arbitrria passando pelo
ponto, quando conhecemos os vetores tenses (ou as suas componentes) atuando
nesse ponto, associados a apenas trs planos mutuamente perpendiculares passando
pelo ponto.

Simetria do Tensor Tenso


Como j foi mencionado, a matriz [T] que representa o tensor tenso num ponto do
slido, sob ao de foras externas simtrica, ou seja, os termos localizados
simetricamente em relao diagonal principal so iguais. Isto verdade desde que a

hiptese lim M A 0 seja vlida. A seguir apresentamos uma demonstrao


A0

simplificada da simetria do tensor tenso. Essa demonstrao ser apresentada de


maneira mais detalhada quando deduzirmos as equaes de equilbrio de um ponto no
interior e no contorno de um slido sob cargas externas.

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.112

Seja o bloco elementar extrado do interior do slido na configurao deformada,


sujeito a um estado de tenso uniforme, conforme mostra a figura 2.49.

Figura 2.49 Bloco elementar de x , y e z com as componentes dos vetores


tenses atuando nas faces positivas e negativas.

Escrevendo-se as equaes de equilbrio de momentos em relao ao ponto


P,em torno dos eixos z, y e x, considerando-se as figuras 2.49(b)(c)(d)

P z

0 xy yz

x
x
y
y
xy yz
yx xz
yx xz
0
2
2
2
2

EST-10

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M
P

P x

2.113

ITA-2013

0 xz yz

x
x
z
z
xz yz
zx xy
zx xy
0
2
2
2
2

0 zy xy

z
z
y
y
zy xy
yz xz
yz xz
0.
2
2
2
2

Dividindo-se por V xyz e fazendo-se o limite com V 0 obtemos

xy yx 0 xy yx
xz zx 0 xz zx
yz zy 0 yz zy .

(2.40)

No se considerou a contribuio das foras de corpo para os momentos em


relao ao ponto P, ao se escrever as equaes de equilbrio acima, porque essas
parcelas de momentos desaparecem no limite quando V tende a zero. Por exemplo,
seja parcela de momento da componente de fora de corpo na direo x

M P z bx V a y ,
onde V xyz e a y o brao de momento da fora bx V em relao ao ponto P.
Ento, dividindo-se por V e fazendo-se o limite com V 0 obtemos

lim

V 0

M P z
V

lim bx a y 0 ,
V 0

porque a y 0 quando V 0 . As mesmas consideraes podem ser feitas para as


componentes da fora de corpo nas direes y e z.
As equaes (2.40) mostram que, em planos perpendiculares, as componentes
de cisalhamento perpendiculares reta de interseo dos planos so iguais e apontam
para essa reta ou em sentido contrrio. Veja os exemplos ilustrados na figura 2.50.

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.114

Figura 2.50 Componentes de tenso de cisalhamento perpendiculares reta de


interseo de planos mutuamente perpendiculares onde atuam.
Finalmente, com os resultado das equaes (2.40) a matriz T que representa o
estado de tenso num ponto, pode ser escrita

x xy xz
T xy y yz ,
xz yz z

evidenciando-se desse modo a sua simetria.


Consideremos agora a decomposio do vetor tenso numa componente normal
e outra componente tangencial ao plano sobre o qual ele atua. O conhecimento dessas
componentes do vetor tenso importante em uma anlise de tenses de um elemento
estrutural.

J vimos que o vetor tenso t ( ) atuando sobre um ponto P segundo um plano


passando por esse ponto cuja normal unitria o vetor dado pela equao (2.37),
aqui repetida.

t ( ) t x i t y j t z k .

onde, pelas equaes (2.36) reescritas j se considerando a simetria do tensor tenso,

EST-10

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ITA-2013

2.115

t x l x m xy n xz
t y l xy m y n yz
t z l xz m yz n z ,
Essas componentes do vetor tenso so escritas no sistema cartesiano

ortogonal xyz adotado. A figura 2.51 mostra o vetor tenso t ( ) e suas componentes. O
plano passando por P com a orientao o plano ABC do tetraedro da figura 2.47
aps a aplicao do limite com h 0 , ou seja, o ponto P coincidindo com o ponto P.

Figura 2.51 Vetor tenso t ( ) e suas componentes segundo o sistema cartesiano xyz.

O vetor tenso t ( ) pode ser decomposto em duas componentes. Uma

componente normal ( ) e outra tangencial ( ) ao plano. A componente tem a

direo paralela ao vetor , enquanto que a componente perpendicular a esse


vetor. Veja a figura 2.52.

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.116

ITA-2013

Figura 2.52 Componentes normal e tangencial (cisalhamento) do vetor tenso sobre o


plano com orientao .

Como a componente normal ao plano a projeo do vetor t ( ) sobre a linha de

ao do vetor , ento ela obtida calculando-se o produto escalar entre esses dois
vetores. Ento, escrevemos

t ( ) t ( ) cos ,

(2.41)

onde o ngulo entre os vetores t ( ) e , ou substituindo-se os vetores t ( ) e


pelas suas componentes cartesianas

t ( ) t x i t y j t z k

e l i m j n k

e fazendo-se o produto escalar, lembrando-se que

i i j j k k 1

i j i k j k 0
obtemos

t xi t y j t z k li mj nk

l t x mt y nt z

(2.42)

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.117

ITA-2013

Agora, substituindo na equao (2.42) as componentes do vetor tenso

t x l x m xy n xz
t y l xy m y n yz
t z l xz m yz n z ,
efetuando os produtos e agrupando-se os termos convenientemente, obtemos

l 2 x m2 y n 2 z 2 lm xy ln xz mn yz .

(2.43)

A equao (2.41) tambm pode ser escrita na forma matricial

T
t ( ) t ( )

t x

t y

t z

l

m .

n

(2.44)

Da figura 2.52 podemos determinar o mdulo da componente de cisalhamento

do vetor tenso t ( ) , tangencial ao plano dado por , escrevendo-se


2 2
t ( )

2
t ( ) 2 .

(2.45)

Exemplo 2.22
O estado de tenso em um ponto de um slido sob cargas representado por

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.118

ITA-2013

onde as tenses so expressas em N/cm2. Pede-se determinar as componentes,


normal e de cisalhamento, do vetor tenso que atua no ponto e sobre o plano passando
por esse ponto, cuja normal tem os seguintes cossenos diretores:
1
2
2
l , m ,n .
3
3
3

Soluo
O tensor tenso (estado de tenso) no ponto considerado dado por

x xy xz 200 400 300


T xy y yz 400 0 0
xz yz z 300 0 100

As componentes do vetor tenso atuando no ponto considerado e sobre o plano


orientado pelo vetor normal unitrio
1
3

2 2
j k
3
3

so obtidas atravs da equao (2.38)

t T

t x 200 400 300 1 3




0 2 3
t y 400 0
t 300 0 100 2 3
z

Ento podemos escrever na forma vetorial

t ( ) 533 i 133 j 167 k

t x 533

2
t y 133 N / cm
t 167
z

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.119

ITA-2013

A componente do vetor tenso, normal ao plano dada pela equao (2.42)

13

533 i 133 j 167 k i

2 2
j k
3
3

378 N / cm 2

A componente de cisalhamento dada pela equao (2.44)


onde:
2
t ( ) 5332 1332 167 2 e

2
t ( ) 2 ,

2 3782 . Substituindo na equao acima obtemos

5332 1332 167 2 3782

432 N / cm 2

A componente normal ao plano poderia ser obtida fazendo-se o produto escalar dos
vetores escritos na forma matricial, equao (2.43), como a seguir:
T

533
T

t 133
167

1 3
1 3


2
2 3 533 133 167 2 3 378 N / cm
2 3
2 3

Exemplo 2.23
Para o estado de tenso num ponto do slido, representado por

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.120

onde as tenses so dadas em N/cm2. Pedem-se as tenses, normal e de cisalhamento


no plano ABCD.

Soluo
A partir da representao geomtrica do estado de tenso no ponto escrevemos

x 200 N / cm 2

xy xz yz 0

y 100 N / cm 2
z 100 N / cm 2
As componentes do vetor unitrio , normal ao plano ABCD, so os seus cossenos
diretores segundo o sistema de coordenadas cartesianas retangulares adotado, ou
sejam:

l cos , x cos 90o

m cos , y cos 45o

n cos , z cos 45o

Ento escrevemos 0 i

l0

2
2

2
2

2
2
j
k
2
2

A partir da equao (2.42) escrevemos

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.121

ITA-2013

l12 x m12 y n12 z 2 l1m1 xy l1n1 xz m1n1 yz

2
2
2
2
2 2
0 200
100
100 2 0
0 0
0

0
2
2
2
2
2
2

Ento a componente normal obtida:

A componente de cisalhamento dada pela equao (2.44)

2
t ( ) 2 ,

onde o vetor tenso t ( ) pode ser obtido a partir da equao (2.38)

t x x yx zx l


t y xy y zy m
t

z xz yz z n

t x 0


t y 50 2
t

z 50 2

2
t ( ) 50 2

0 0
t x 200 0


0 2 2
t y 0 100
t 0
0 100 2 2
z

50 2
2

2
t ( ) 10000

Ento, podemos escrever

2
t ( ) 2

10000 0

100 N / cm 2

Observamos, portanto, que o vetor tenso t ( ) est contido no prprio plano ABCD pois
a sua componente normal nula, ou seja, ele igual componente de cisalhamento.
Veja a figura abaixo.

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.122

ITA-2013

t ( ) 50 2 j 50 2k

Exemplo 2.24
Em um ponto de um slido sob cargas, a matriz de tenses (estado de tenso),
referida aos eixos xyz tem as suas componentes (ksi)
36 27 0
27 36 0 .

0
0 18

Encontre:
a) as trs componentes retangulares do vetor tenso atuando num plano atravs do
ponto, com normal unitria (2/3, -2/3, 1/3);
b) a magnitude do vetor tenso de (a);
c) a sua componente na direo da normal ao plano;
d) o ngulo entre o vetor tenso e a normal ao plano.
Soluo
a) Componentes do vetor tenso:

2
2
1
Vetor unitrio normal ao plano: i j k
3
3
3
A partir da equao (2.38) escrevemos

t T
( )

ou em forma vetorial

t x 36 27 0 2 3

t y 27 36 0 2 3
t 0
0 18 1 3
z

t ( ) 6 i 42 j 6 k

t x 6

t y 42 Ksi
t 6
z

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.123

ITA-2013

b) Magnitude do vetor tenso:


Com o resultado de (a) escrevemos

2
2
2
2
2
2
2
t ( ) t x t y t z 6 42 6

t ( ) 43 ksi

c) Componente na direo normal ao plano:


A partir da equao (2.41) escrevemos

2
1
2
t ( ) 6 i 42 j 6k i j k

Em forma vetorial:

22 Ksi .

22

d) ngulo entre o vetor tenso e a normal ao plano:


A equao (2.41) nos d

t ( ) t ( ) cos ,

onde o ngulo entre o vetor tenso t ( ) e o vetor unitrio normal ao plano.


Substituindo os valores encontrados em (b) e (c), e levando em conta que o
mdulo do vetor igual a 1, escrevemos
22 431 cos

120,8o

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.124

ITA-2013

PROBLEMAS
Problema 2.26
O estado de tenso num ponto de um corpo, dado num sistema de coordenadas
retangulares xyz
0
x xy xz 100 0

80 60
T y yz

z
60

MPa.

Os vetores unitrios nas direes x, y, z so designados por i, j , k ,


respectivamente. O vetor unitrio normal a uma superfcie particular neste ponto
1
2

1 1
j
k.
2
2

Determine o vetor tenso sobre essa superfcie neste ponto e determine tambm
a componente de tenso normal n .
Resposta:

t ( ) 50i 2, 43 j 72, 43k

n 77, 43 MPa

Problema 2.27
O tensor tenso num ponto de um slido carregado dado, num sistema de
coordenadas cartesianas xyz, por
0 1
T 1 y
2 1

2
1 ,
0

com y no especificado. Determine y tal que o vetor tenso sobre algum plano
passando por esse ponto seja nulo. D o vetor unitrio normal para esse plano.
Resposta:

y 1

1
i 2 j k
6

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.125

ITA-2013

Problema 2.28
A matriz de componentes cartesianas retangulares de tenso num ponto
mostrada abaixo (Ksi). Determine o vetor orientao tal que o vetor tenso num plano
normal a tem as componentes t x t y 0 e determine t z neste plano.
2 0 4
T 0 3 6
4 6 0
Resposta:

2
3

2 1
j k
3
2

2
2
1
i j k
3

t z

t z

20
3

20
3

Problema 2.29
O estado de tenso atravs de um slido dado, segundo o sistema de
coordenadas cartesianas xyz, pela matriz
3 xy 5 y 2
T 5 y 2 0
0
2z

2z
0

Determine o vetor tenso atuando no ponto P 2,1, 3 do plano cuja normal unitria

1
3
j
k.
2
2

Resposta:

5
t ( ) i 3 j 3k
2

Problema 2.30
Um estado de tenso definido por x , y , z , xy , xz , yz . Qual a tenso normal
num plano passando por esse ponto e cuja normal forma ngulos iguais com os eixos
do sistema de coordenadas cartesianas ortogonais xyz?

Resposta:

1
2
x y z xy xz yz

3
3

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.126

ITA-2013

Problema 2.31
A matriz de componentes retangulares que representa o estado de tenso em
um ponto de um slido dada abaixo, exceto que x no dado. Determine x tal que
haja um plano passando pelo ponto, sobre o qual o vetor tenso seja nulo e determine
a normal unitria deste plano.
x
T 2
1
Resposta:

x 2

2 1
0 2
2 0

2 1
2
i j k
3

Problema 2.32
Um bloco retangular de madeira carregado como mostra a figura abaixo.
Calcule a tenso normal e a tenso de cisalhamento num plano paralelo s fibras da
madeira. Considere os valores mdios das tenses e atuando de modo uniforme em
todos os pontos do bloco.

Resposta:

500 lb / in 2

500

3
lb / in 2
3

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.127

Problema 2.33
Determine a tenso normal e a tenso de cisalhamento num plano paralelo s
fibras do bloco de madeira mostrado na figura abaixo. Considere os valores mdios das
tenses e atuando de modo uniforme em todos os pontos do bloco.

Resposta:

186,9 lb / in 2

113, 6 lb / in 2

Problema 2.34
Para a barra prismtica em trao simples mostrada na figura abaixo, o estado
de tenso num ponto qualquer M caracterizado por x p e as demais componentes
de tenso so nulas. Pede-se determinar o vetor tenso, bem como suas componentes
normal e de cisalhamento, num plano genrico de normal N paralela ao plano xy.

t Nx p cos
p

2
Resposta: t Ny 0 ; N p cos ; N
sen 2
2
t 0
Nz

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.128

ITA-2013

Problema 2.35
Demonstre a frmula de Cauchy t T (equao 2.38), considerando-se
T

o tetraedro posicionado em relao aos eixos de coordenadas cartesianas xyz como na


figura a seguir.

Problema 2.36
O bloco retangular da figura montado a partir de duas metades coladas uma na
outra. A junta falha se a tenso de cisalhamento excede 1000 psi (resistncia da cola)
na interface. Considerando-se que o estado de tenso uniforme no slido, ou seja,
todos os pontos esto sob o mesmo estado de tenso, e ele representado pelas
componentes

x 500 psi

xy 1000 psi

z xz yz 0

segundo o sistema de coordenadas xyz indicado na figura, determinar o conjunto de


valores que y pode assumir para que no ocorra a falha na junta, ou seja, para que a
tenso de cisalhamento no plano da interface no exceda 1000 psi. Resolver o
exerccio por meio do vetor tenso atuando num ponto do plano de interface.

EST-10

Mecnica dos Slidos

Resposta:

ITA-2013

2.129

3166, 7 y 1000 psi

Problema 2.37
Resolver o problema 2.37 fazendo-se o equilbrio de uma das partes,
considerando-se como plano de corte a superfcie da interface, sob ao das foras
externas atuando nas suas faces e as foras internas exercidas pela outra parte sobre
os pontos da superfcie de corte. Como o estado de tenso uniforme, as foras
atuando nas faces do bloco podem ser tomadas como as componentes de tenso
multiplicadas pelas respectivas reas.

Resposta:

3166, 7 y 1000 psi

EST-10

2.7

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.130

RELAO ENTRE TENSO E O SISTEMA RESULTANTE DE


FORAS INTERNAS

O propsito dessa seo apresentar relaes entre dois tpicos estudados em sees
anteriores e aplic-las em problemas simples, mas de interesse prtico, mantendo
desse modo o interesse do aluno no estudo da Mecnica dos Slidos.
Na seo 2.3 vimos como determinar o sistema de foras internas numa seo
de corte de um slido sob carregamento por meio das equaes de equilbrio escritas
para o diagrama de corpo livre de uma das partes do corpo. Esse um procedimento
bastante usado para os elementos estruturais como barras e vigas.
Na seo 2.5 aprendemos como expressar as foras internas distribudas sobre
uma seo do slido por meio do vetor tenso atuando no ponto associado a um plano
passando pelo ponto. O vetor tenso nos d, portanto, uma medida da intensidade
dessas foras distribudas atuando em cada ponto da seo de corte definida pelo
plano associado.
Agora, vamos estudar as relaes entre as tenses nos pontos de uma seo de
corte de um corpo e o sistema resultante de foras internas atuando sobre essa
seo. Os resultados aqui obtidos so aplicados usualmente na anlise de elementos
estruturais simples como as barras e vigas.
A figura 2.53 mostra o diagrama de corpo livre de uma parte do slido, obtida
pelo corte do plano S na seo de interesse.
A partir das definies das componentes das tenses mdias dadas na seo
2.5, podemos representar a intensidade das foras distribudas sobre a rea elementar

A que contm o ponto P, pelas componentes do vetor tenso mdio escritas segundo
o sistema de coordenadas cartesianas (n,s,t) adotado, com o eixo n normal e os eixos
s e t paralelos ao plano da seo, conforme a seguir. As componentes normal e de
cisalhamentos do vetor tenso mdio atuando na rea elementar A so indicadas por

n , ns e nt , respectivamente.

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

Figura 2.53 Componentes do vetor de tenso mdio atuando na rea A

2.131

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.132

ITA-2013

A partir das definies apresentadas na seo 2.5, escrevemos

N
n
A


N n A

(2.46)

Vs
ns
A


Vs ns A

(2.47)

Vt
nt
A


Vt nt A

(2.48)

Como todos os vetores tenses atuando nos pontos da seo S associados ao


plano dado pelo vetor normal n sero escritos segundo o mesmo sistema de
coordenadas

cartesianas

(n,s,t)

podemos

considerar

diretamente

as

suas

componentes e escrever

N n A

(2.49)

Vs ns A

(2.50)

Vt nt A

(2.51)

Do mesmo modo podemos escrever os momento dessas foras, sobre a rea


elementar A e atuando no ponto P, em relao aos eixos n,s e t do sistema de
coordenadas adotado.
M n T s Vt t Vs s nt t ns A

(2.52)

M s t N t n A

(2.53)

M t s N s n A

(2.54)

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.133

As componentes do sistema resultante de foras internas na seo S so obtidos


pela soma da contribuio de cada componente sobre cada rea elementar A . No
limite, com A 0 , as componentes dos vetores tenses mdios tendem para os seus
valores em cada ponto da seo S e a sua soma dada pelas integrais

N n dA

(2.55)

Vs ns dA

(2.56)

Vt nt dA

(2.57)

T s nt t ns dA

(2.58)

M s t n dA

(2.59)

M t s n dA .

(2.60)

Para efetuarmos a integraes acima devemos conhecer as funes n , ns e

nt contnuas sobre os pontos da rea S.


As equaes (2.55)-(2.60) nos do as relaes entre os esforos internos numa
seo de um slido sob carregamento e as componentes de tenso que atuam sobre
os pontos desse plano, segundo o sistema de coordenadas cartesianas (n,s,t) adotado.
Essas componentes do sistema resultante de foras internas so as mesmas
calculadas na seo 2.3, por meio das equaes de equilbrio considerando-se as
foras externas aplicadas ao corpo.
A seguir apresentaremos algumas aplicaes em elementos estruturais simples
como barras e vigas.

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.134

2.7.1 BARRAS SOB CARGA AXIAL

Uma barra definida como um elemento estrutural cuja geometria tal que possui um
eixo longitudinal reto e a maior dimenso da seo transversal pequena comparada
com o seu comprimento longitudinal.
A teoria de barras sob carga axial apresentada em detalhe no captulo 5 e se
aplica s barras prismticas (seo transversal constante ao longo do seu eixo
longitudinal) e s barras de sees transversais com uma variao gradual pequena (o
ngulo entre os lados da barra deve ser menor que 20).
Da cinemtica da deformao das barras sob carga axial temos que as sees
transversais permanecem planas e normais ao eixo longitudinal aps a deformao.
Assim, podemos concluir que as sees transversais dessas barras sob carga axial
esto livres de momentos fletores e, para materiais homogneos, esto sob uma
distribuio uniforme de tenso normal.
A figura 2.54 mostra uma barra sob carga axial P e o sistema de eixos
cartesianos adotado, tal que o eixo x coincide com o seu eixo longitudinal e passa pelo
centride de cada seo transversal.

Figura 2.54 Barra sob carga axial.

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.135

ITA-2013

Tomando-se o diagrama de corpo livre mostrado na figura 2.55, da barra da


figura 2.54, escrevemos as equaes de equilbrio e obtemos o sistema resultante de
foras internas.

Figura 2.55 Diagrama de corpo livre da barra com os esforos internos na seo S.
A nica componente no nula dos esforos internos a fora normal N, dada por

N P0

N P.

(2.61)

A figura 2.56 mostra o diagrama de corpo livre com a fora axial P e a fora distribuda
aplicada sobre uma rea elementar A tpica da seo transversal S.

Figura 2.56 Componentes das foras distribudas sobre a rea elementar A de S.

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.136

ITA-2013

Como a seo transversal S est sujeita a uma distribuio uniforme de tenso


normal e a momentos fletores nulos, podemos escrever, a partir das equaes (2.55),
(2.59) e (2.60)

x cte.

N x dA x dA

x cte.

M y z x dA x z dA 0

x cte.

N xS

(2.62)

z dA 0

M z y x dA x y dA 0
S

(2.63)

y dA 0 .

(2.64)

Da equao ( (2.62) temos que a tenso normal uniforme sobre os pontos da


seo transversal S da barra sob carga axial dada por

N xS

N
,
S

(2.65)

onde N o componente normal dos esforos internos atuando sobre a seo


transversal considerada.
As equaes (2.63) e (2.64) mostram que a origem do sistema de coordenadas
adotado coincide com o centride da seo transversal S. Portanto, nesse caso, a
resultante N atua sobre o centride da seo transversal da barra.
Por hiptese, temos que a fora externa aplicada ao longo do eixo longitudinal
da barra, o qual passa pelos centrides C de suas sees transversais. Agora, vamos
supor que a resultante N das foras distribudas sobre a seo transversal no seja
colinear com a fora externa P, ou seja, seu ponto de aplicao seja diferente do
centride da seo transversal, conforme ilustrado na figura 2.57.

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.137

ITA-2013

Figura 2.57 Sistema resultante de foras internas na barra.


Como fazamos na seo 2.3, associamos um sistema de coordenadas
cartesianas seo transversal tal que a sua origem coincide com o ponto de aplicao
da resultante N e um dos eixos normal ao plano da seo (no caso, o eixo x). As
equaes de equilbrio escrevem-se

M
G

G z

N P0

NP

(2.66)

M y Pa 0

M y Pa

(2.67)

M z Pb 0

M z Pb .

(2.68)

Devido cinemtica da deformao da barra, conclumos que os momentos


fletores M y e M z atuando sobre a s sees transversais devem ser nulos, ou seja

M y Pa 0
M z Pb 0

a0
b0

( P 0)

(2.69)

( P 0) .

(2.70)

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.138

ITA-2013

Portanto, o ponto de aplicao da resultante N deve ser coincidente com o ponto


C, o qual o centride da seo transversal. Assim, a origem do sistema de
coordenadas (x,y,z) associado seo transversal coincide com o seu centride.
Realmente, essa a concluso que j havamos chegado a partir das equaes (2.63)
e (2.64).
Ento, podemos dizer que uma distribuio uniforme de tenses normais sobre
uma seo transversal de uma barra de material homogneo carregada axialmente
pode ser representada por uma fora normal seo, aplicada no seu centride e com
nenhum momento fletor, e a origem do sistema de coordenadas Cartesianas (x,y,z)
associado seo coincide com esse centride.
O estado de tenso de qualquer ponto da seo transversal da barra sob carga
axial representado geometricamente como mostrado na figura 2.58 e pela matriz

T 0
0

0 0
0 0
0 0

N
S

(2.71)

Figura 2.58 Estado de tenso uniaxial dos pontos da seo transversal de uma barra
sob carga axial.

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.139

ITA-2013

Exemplo 2.25
A barra da figura 2.59 tem largura constante de 35 mm e espessura de 10 mm.
Determinar a tenso normal mdia mxima da barra quando submetida ao
carregamento mostrado.

Figura 2.59 Exemplo 2.25

Soluo
Para podermos calcular a tenso normal mdia mxima devemos determinar a
componente normal da fora interna sobre as sees transversais ao longo da barra,
em funo do carregamento axial externo aplicado. Para isso consideramos diagramas
de corpo livre, obtidos por meio das seguintes sees de corte:

Entre A e B:

Do equilbrio, escrevemos

N AB 12 0

Entre B e C :

N AB 12 kN

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.140

ITA-2013

Do equilbrio, escrevemos

N BC 12 9 9 0

N BC 30 kN

Entre C e D :

Do equilbrio, escrevemos

N CD 22 0

Diagrama de esforo normal:

Tenso normal mdia mxima:

N CD 22 kN

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.141

ITA-2013

Da equao (2.65), escrevemos

N xS

N
S

x max

N max
S

Do diagrama de esforo normal temos que

N max N BC 30 kN .
A rea da seo transversal dada por
S (0, 035 m)(0, 010 m)
Ento, escrevemos

x max

N max
S

S 35 105 m 2

N BC
30 103 N

35 105 35 105 m 2

x max 85, 7 MPa

A distribuio da tenso numa seo transversal entre B e C representada na figura a


seguir.

Exemplo 2.26
O elemento estrutural AC mostrado na figura 2.60 est submetido a uma fora
vertical de 3 kN. Determinar a posio x do ponto de aplicao da fora de modo que a
tenso de compresso mdia no apoio C seja igual tenso de trao mdia no tirante
AB. A haste tem uma rea de seo transversal de 400 mm 2 e a rea de contato em C
de 650 mm 2 .

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

Figura 2.60 Exemplo 2.26

Soluo
Consideremos os seguintes diagramas de corpo livre

Do diagrama de corpo livre (c) escrevemos as seguintes equaes de equilbrio:

2.142

EST-10

Mecnica dos Slidos

M 0
F 0
A

2.143

ITA-2013

FC (200) (3000)( x ) 0

FAB 3000 FC 0

FC 15 x

FAB 3000 15 x

Do diagrama de corpo livre (b) escrevemos a equao de equilbrio, considerando a


fora interna normal seo transversal da barra sob carga axial.

FAB N AB 0

N AB FAB

N AB 3000 15 x

A tenso mdia de compresso na seo C se escreve

FC
15 x

SC
650

2
mm

A tenso mdia de trao na haste AB se escreve

AB

N AB 3000 15 x

S AB
400

2
mm

Como a tenso mdia de compresso no suporte C deve ser igual em mdulo tenso
mdia de trao na haste AB, escrevemos

C AB

15 x 3000 15 x

650
400

x 124 mm

Observe que esse valor de x est entre 0 e 200 mm, o que coerente com o problema.
Portanto, temos

FC 15 x (15)(124)

FC 1860 N

FAB 3000 15 x 3000 (15)(124)

FAB 1140 N

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.144

Exemplo 2.27
As barras da trelia mostrada na figura 2.61 tm uma rea de seo transversal
de 1, 25in 2 . Se a mxima tenso normal mdia em qualquer barra no pode exceder 20
ksi, determine a mxima magnitude da carga P que pode ser aplicada sobre a trelia.

Figura 2.61 Exemplo 2.27

Soluo

Como as barras so articuladas as foras atuando sobre cada barra so


alinhadas com o seu eixo longitudinal para que elas se mantenham em equilbrio.
Do equilbrio dos pinos de articulao da trelia escrevemos

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.145

ITA-2013

Ponto A:

FAE FAB cos( AB, AE ) 0

FAB sin( AB, AE ) P 0

4
FAE FAB 0
5

3
FAB P 0
5

(a)

5
FAB P
3

(b)
Ponto E:

FED FAE 0

FBE 0, 75 P 0

FED FAE

(c)

FBE 0, 75 P

(d)

Ponto B:

0 FBC FBD cos( BD, BC ) FAB cos( AB, AE ) 0

FBC FBD

4
4
FAB 0
5
5
(e)

FAB sin( AB, AE ) FBD sin( BD, BC ) FBE 0

FAB

3
3
FBD FBE 0
5
5
(f)

Substituindo o resultado de (b) em (a) obtemos

4
FAE FAB 0
5

5 4
FAE P 0
3 5

4
FAE P
3

Substituindo o valor obtido acima em (c), escrevemos

FED FAE

4
FED P
3

Substituindo (b) e (d) em (f), escrevemos


FAB

3
3
FBD FBE 0
5
5

3
5 3
P FBD 0, 75P 0
5
3 5

FBD

8, 75
P
3

Substituindo o resultado acima e (b) em (e), escrevemos

FBC FBD

4
4
FAB 0
5
5

8, 75 4 5 4
FBC
P P 0
3

5 3 5

FBC

55
P
15

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.146

ITA-2013

O sinal (-) indica que o sentido da fora na barra oposto ao que foi assumido no
diagrama de corpo livre. Portanto, as barras esto sujeitas aos seguintes
carregamentos:

5
Barra AB: FAB P
3

(trao)

Barra BE: FBE 0, 75 P (trao)


Barra BD: FBD

8, 75
P (compresso)
3

Barra AE: FAE

4
P
3

(compresso)

Barra ED: FED

4
P
3

(compresso)

Barra BC: FBC

55
P
15

(trao)

Sendo BC a barra mais carregada, a fora P ser dada por

BC max 20 ksi
onde N BC

BC

N BC
20 103 lb / pol 2 ,
S BC

55
P a fora interna normal seo transversal e S BC 1, 25 in 2 a rea
15

da seo transversal da barra. A fora normal N BC determinada como a seguir.

Escrevemos a equao de equilbrio para o diagrama de corpo livre acima

N BC FBC 0

N BC FBC

55
P
15

Ento, temos

BC

N BC
20 103
S BC

55 15 P 20 103
1, 25

P 6,82 kip 6,82 103 lb

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.147

2.7.2 BARRAS SOB FLEXO


Uma viga um elemento estrutural do tipo barra, sujeito a cargas transversais que
produzem flexo do mesmo, e a uma possvel carga axial. Quando uma viga est
sujeita apenas a momento fletor dizemos que ela est em flexo pura.
A teoria clssica (Euler-Bernoulli) de flexo de viga apresentada em detalhe no
captulo 7. Da cinemtica da deformao da viga temos que as sees transversais
planas normais ao eixo longitudinal da viga permanecem planas e perpendiculares ao
eixo longitudinal aps a flexo. Dessa teoria, chega-se concluso que a nica
componente no nula de tenso normal a que atua em qualquer ponto da viga, na
direo perpendicular ao plano da seo transversal, ou seja, na direo do eixo
longitudinal da viga e ela varia linearmente com as distncias do ponto a esse eixo.
Essas distncias podem ser decompostas segundo um sistema de coordenadas
Cartesianas (x,y,z) associado seo transversal da viga, tal que o eixo x normal
seo e coincide com o seu eixo longitudinal e os eixos y e z so paralelos ao plano da
seo. A origem desse sistema de coordenadas coincide com o centride da seo
transversal quando o material da viga homogneo.
Nessa seo consideraremos apenas a componente de tenso normal na
direo do eixo longitudinal da viga. As componentes de tenses de cisalhamento sero
consideradas no captulo 7.
A figura 2.62 mostra as componentes da fora distribuda atuando sobre uma
rea elementar A e a posio do ponto de aplicao dessas foras segundo o sistema
de coordenadas Cartesianas associado ao plano da seo transversal considerada da
viga.
Como as tenses normais ao plano da seo transversal variam linearmente com
a distncia do ponto sobre o qual elas atuam ao eixo longitudinal, podemos escrever

x C1 y C2 z C3 ,

(2.72)

onde C1 , C2 e C3 independem das coordenadas y e z, mas podem ser funes de x.

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.148

ITA-2013

Figura 2.62 Conveno de sinal dos momentos fletores para a flexo da viga .
A componente normal do sistema resultante de foras internas dada pela
equao (2.55). Essa equao apresentada a seguir.
N x dA .

(2.55)

Substituindo (2.72) na equao acima, escrevemos


N C1 y C2 z C3 dA
S

C1 ydA C2 zdA C3 dA
S

C1 ydA C2 zdA C3 dA .
S

(2.73)

Tomando-se a origem do sistema de coordenadas, associado ao plano da seo


transversal, coincidente com o centride dessa seo (os argumentos para isso sero
apresentados no captulo 7), podemos escrever (veja Apndice A):

ydA 0
S

zdA 0 .
S

(2.74)

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.149

ITA-2013

Ento, substituindo (2.74) em (2.73), escrevemos

N C1 (0) C2 (0) C3 dA

N C3 S

C3

N
S

(2.75)

Os momentos fletores atuando nessa seo transversal da viga so dados pelas


equaes (2.59) e (2.60), mas assumindo-se os sentidos positivos indicados na figura
2.62 conforme a conveno adotada para a flexo da viga apresentada na seo 7.4 do
captulo 7 escrevemos
M y z x dA
S

M z y x dA .
S

Substituindo (2.72) nas equaes acima, escrevemos


M y z C1 y C2 z C3 dA
S

C1 zydA C2 z 2 dA C3 zdA
S

(2.76)

M z y C1 y C2 z C3 dA
S

C1 y 2 dA C2 yzdA C3 ydA .
S

(2.77)

Definindo-se
I y z 2 dA
S

onde (veja Apndice B):

I z y 2 dA
S

I yz yzdA ,
S

(2.78)

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.150

ITA-2013

I y = momento de inrcia de rea da seo transversal em relao ao eixo y;


I z = momento de inrcia de rea da seo transversal em relao ao eixo z;

I yz = produto de inrcia de rea da seo transversal em relao aos eixos y e z,

e levando-se em conta as equaes (2.74), as equaes (2.76) e (2.77) so reescritas


como a seguir.

M y C1 I yz C2 I y

(2.79)

M z C1 I z C2 I yz

(2.80)

Resolvendo-se as equaes acima obtemos

C1

M z I y M y I yz

C2

(2.81)

I y I z I yz2
M y I z M z I yz

(2.82)

I y I z I yz2

Substituindo (2.75), (2.81) e (2.82) em (2.72), a componente de tenso normal x em


termos dos momentos fletores M y , M z e da fora interna normal (N), obtidos conforme
apresentado na seo (2.3), escreve-se

M z I y M y I yz
I I I2
y z
yz

M y I z M z I yz
y
2
I y I z I yz

N
z ,
S

(2.83)

onde os momentos fletores M y e M z esto sendo considerados com os seus sinais


conforme a conveno adotada na figura 2.62.
A equao (2.83) pode ser reescrita como

x x f x a .

(2.84)

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.151

ITA-2013

onde

x f

M I M y I yz
z y
I I I2
y z
yz

M y I z M z I yz
y
2
I y I z I yz

x a

N
.
S

(2.85)

(2.86)

A tenso x f , dada pela equao (2.85), resultante apenas da flexo da viga,


por isso ela denominada de tenso de flexo.
Quando os eixos y e z so eixos principais de inrcia o produto de inrcia de
rea I yz nulo (veja Apndice B) e a equao (2.83) simplifica-se para

I yz 0

My
Mz
N
y
z
Iz
Iy
S

(2.87)

e conseqentemente a tenso de flexo, dada pela a equao (2.85), escreve-se

I yz 0

x f

My
Mz
y
z
Iz
Iy

(2.88)

Um caso especial que ocorre freqentemente em problemas de engenharia de


estruturas o de vigas com sees transversais simtricas. Considerando-se o sistema
de coordenadas associado seo transversal, com um dos eixos coincidente com o
eixo de simetria, poderemos empregar a equao (2.88) para o clculo das tenses de
flexo dessa viga, porque o eixo de simetria um eixo principal de inrcia e
conseqentemente o outro eixo do sistema de coordenadas normal a ele tambm ser
eixo principal de inrcia. Ento, o produto de inrcia de rea dessa seo transversal
em relao a esses eixos de coordenadas nulo.
As equaes (2.56) e (2.57) nos do os componentes de foras internas de
cisalhamento atuando na seo transversal em termos dos componentes de tenses de
cisalhamento que atuam nos pontos dessa seo. Para efetuarmos as integraes
precisamos conhecer a distribuio dessas tenses em funo das coordenadas y e z
dos pontos da seo transversal. Essas funes sero apresentadas no captulo 7 e as
foras internas de cisalhamento so obtidas conforme apresentado na seo 2.3. Os

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.152

ITA-2013

valores mdios dessas tenses, considerando-se uma distribuio uniforme na seo


transversal, so obtidos a partir das equaes (2.56) e (2.57), conforme a seguir.

Vy xy dA xy dA

xy

Vy

Vz xz dA xz dA

xz

Vz
S

(2.89)

(2.90)

Define-se como eixo neutro de flexo da viga o lugar geomtrico dos pontos da
seo transversal onde a tenso de flexo

x f

nula. A equao da reta que

representa o eixo neutro obtida a partir da equao (2.85), conforme a seguir.

x f

M z I y M y I yz

I I I2
y z
yz

M y I z M z I yz
y
2
I y I z I yz

z 0 .

(2.91)

Ento, podemos escrever


M y I z M z I yz
y
M I M I
y yz
z y

z ,

(2.92)

que a equao da reta que representa o eixo neutro (EN), mostrado na figura 2.63.

Figura 2.63 Eixo neutro de flexo

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.153

ITA-2013

A orientao do eixo neutro dada pelo ngulo , conforme mostrado na figura


2.63, a partir da qual podemos escrever
tan

y
.
z

(2.93)

Substituindo (2.92) em (2.93), obtemos


tan

M y I z M z I yz
M z I y M y I yz

(2.94)

Exemplo 2.28
O eixo do vago est sujeito a cargas nas rodas de 20 kip. Supondo que esteja
apoiado em dois mancais C e D, determinar a tenso de flexo mxima desenvolvida
no centro do eixo, onde o dimetro de 5,5 pol.

Figura 2.64 Exemplo 2.28

Soluo
Como a seo transversal do eixo circular ela simtrica em relao aos dois y
e z de qualquer sistema de coordenadas cartesianas (x,y,z), com x coincidente com o
eixo longitudinal da viga e associado seo transversal em considerao. Portanto, o
produto de inrcia de rea I yz nulo. Ento, a partir da equao (2.88) escrevemos

I yz 0

M
Mz
y y z
Iz
Iy

(a)

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.154

ITA-2013

Momento fletor:

Considerando-se o diagrama de corpo livre da estrutura global conforme a figura a


seguir,

Equaes d equilbrio:

F 0
M 0
y

00

20000 20000 RC RD 0

(b)

RD (80) 20000 (70) 20000 (10) 0

RD 20000 lb

(c)

Substituindo (c) em (b), escrevemos

20000 20000 RC 20000 0

RC 20000 lb

Componentes do sistema resultante de foras internas:

Cortando-se o eixo por um plano no ponto central do eixo do vago, desenhamos o


seguinte diagrama de corpo livre:

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.155

ITA-2013

Do equilbrio do diagrama de corpo livre acima, escrevemos

N 0 0

Vy 20000 20000 0

G z

N 0

Vy 0

M z 20000 40 20000 30 0

M z 2 105 lb.in

O sinal (-) significa que a componente de esforo interna tem sentido oposto ao que foi
arbitrado no diagrama de corpo livre. Portanto, as componentes do sistema resultante
de foras internas atuando na seo transversal do eixo no seu ponto central so
indicadas a seguir. Segundo a conveno de sinal apresentada na figura 2.62, o
momento fletor M z negativo.

Momento de inrcia de rea da seo transversal:

I y Iz

d 4 5,5
64

64

I y I z 44,92 pol 4

EST-10

Com:

Mecnica dos Slidos

2.156

ITA-2013

Tenso de flexo mxima:

My 0

M z 2 105 lb.in

N 0

I z I y 44,92 pol 4

na equao (a), escrevemos


M
2 10 y 0 z 0
M
N
x z y y z
44,92
44,92 5,52 4
Iz
Iy
A
5

2 105
x
y
44,92

Como 0 y d 2 , o valor mximo de x ser obtido tomando-se y d 2 5,5 2 , ou


seja,
2 105
2 105 5,5

max

44,92
44,92 2

x max

x max 12, 2

ksi

Exemplo 2.29
A longarina da asa ABD de um avio leve feita de alumnio 2014-T6 e tem rea
de seo transversal de 1, 27 pol 2 , altura de 3 pol e momento de inrcia de rea em
relao ao eixo neutro de 2, 68 pol 4 . Qual ser a tenso de flexo mxima absoluta na
longarina se a carga prevista for como mostrada? Supor que A,B e C so pinos sem
atrito. O acoplamento feito ao longo do eixo longitudinal da longarina.

Figura 2.65 Exemplo 2.29

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.157

ITA-2013

Soluo
Para calcularmos a tenso de flexo mxima absoluta na longarina da asa
devemos determinar o momento fletor ao longo de seu eixo longitudinal, mas para isso
temos que, primeiramente, calcular a fora da haste BC sobre ela. Para isso,
consideremos o diagrama de corpo livre a seguir.

H A FBC cos 0

9
RA FBC sin 960 0
2

(a)
(b)

960

9 9
FBC sin 3 0
2 3

FBC sin 4320

(c)

O seno e o cosseno do ngulo so calculados a partir do tringulo ABC:

sin

2
13

e cos

3
.
13

Ento, substituindo nas equaes (c) e (a) acima, escrevemos


FBC sin 4320
H A FBC cos 0

2
FBC
4320
13

3
H A 7787,99
0
13

FBC 7787,99 lb

H A 6480 lb

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.158

ITA-2013

Substituindo FBC obtido acima em (b), escrevemos


9
RA FBC sin 960 0
2

2
9
RA 7787,99
960 2 0

13

Esforos internos atuando nas sees transversais da longarina:

Seja o diagrama de corpo livre a seguir, com as foras externas aplicadas:

a) 0 x 6 ft

Do equilbrio, escrevemos

G z

N 0
960 x
Vy
x 0
9 2

960 x x
Mz
x 0
9 2 3

Vy

160 2
x
3

Mz

160 3
x
9

RA 0

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.159

ITA-2013

b) 6 x 9 ft

Do equilbrio, escrevemos

N 6480 0

960 x
Vy
x 4320 0
9 2

G z

N 6480 lb

Vy

960 x x
Mz
x 4320 x 6 0
9 2 3

160 2
x 4320
3

Diagramas de fora normal e de momento fletor:

Mz

160 3
x 4320 x 6
9

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.160

ITA-2013

Tenso de flexo mxima:

Considerando-se que a seo transversal da longarina simtrica, ento I yz 0 .


Assim, a tenso de flexo dada pela equao (2.88):

x f

M
Mz
y y z ,
Iz
Iy

onde:

M z max 3840 lb. pe 3840 12 lb.in


My 0
I z 2, 68 pol 4
ymax

3
pol
2

Substituindo esses valores na equao acima, escrevemos

x f

max

3840 12 3 0
2, 68

z

2 Iy

x f

25,8 ksi
max

A figura a seguir ilustra a distribuio de tenses de flexo sobre a seo transversal da


longarina.

Mxima tenso normal combinada:

A equao (2.87) nos d

My
Mz
N
y
z ,
Iz
Iy
S

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.161

ITA-2013

onde:

M z max 3840 lb. pe 3840 12 lb.in


My 0
I z 2, 68 pol 4
ymax

3
pol
2

N 6480 lb
S 1, 27 pol 2

Com esses valores na equao acima, escrevemos

x max

6480
z

1, 27
2 Iy

3840 12 3 0
2, 68

x max 30,9

ksi

x max

30,9 ksi

As figuras a seguir ilustram essa distribuio de tenso normal na seo transversal da


longarina imediatamente aps x 6 ps.

Comentrios:

Na regio da longarina em torno do ponto de aplicao da fora FBC , ponto B, a


distribuio de tenses no conforme a hiptese assumida na teoria de flexo
de vigas.

Pelo Princpio de Saint-Venant em regies afastadas do ponto de aplicao da


carga concentrada, a distribuio das tenses pode ser considerada como
aquela assumida na teoria de flexo de vigas. Observaes experimentais e
resultados de anlises de tenses mais refinadas mostram que nas sees

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.162

ITA-2013

transversais da viga situadas a uma distncia igual a sua altura, do ponto de


aplicao da carga, se aproxima daquela assumida na teoria de flexo. No
nosso problema essas sees se situariam a 3 pol antes e depois da posio
do ponto B (x=6 ps).

Na prtica, a regio em torno do ponto de aplicao da fora FBC deveria ser


analisada por mtodos numricos, como por exemplo, o mtodo de elementos
finitos, atravs de modelo detalhado dessa regio da longarina.

Mas nas

regies suficientemente afastadas do ponto de aplicao da carga concentrada


podemos usar a teoria de flexo de vigas, pois os seus resultados so
bastantes precisos do ponto de vista de engenharia.

Exemplo 2.30
O eixo mostrado na figura 2.66 est submetido s cargas vertical e horizontal das
duas polias D e E. Ele apoiado por dois mancais em A e B que no oferecem
resistncia a carga axial. Alm disso, supe-se que o acoplamento do motor em C no
lhe oferea qualquer apoio. Qual dimetro d o eixo precisar ter se a tenso de flexo
admissvel para o material for adm 180 Mpa ?

Figura 2.66 Exemplo 2.30

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.163

ITA-2013

Soluo

Reaes dos apoios:

Do equilbrio, escrevemos

F 0
F 0
M 0

Z A 2 800 1 0

YA 2 300 3 0

YA YB 300 0

(a)

Z A Z B 800 0

(b)

B z

Z A 400 N
YA 450 N

(c)
(d)

Substituindo (c) em (b) e (d) em (a), obtemos:


400 Z B 800 0

Z B 400 N

450 YB 300 0

YB 150 N

Foras internas:

Adotando-se a conveno de sinal para os momentos fletores conforme apresentada na


figura 2.62, temos
a) 0 x 1 :
Como no existe nenhuma fora aplicada sobre o eixo entre o ponto C e B, os
esforos internos em qualquer seo transversal nessa regio so nulos.

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.164

ITA-2013

b) 1 x 2 :

F 0
F 0
M 0

M y 400 x 1 0

M y 400 x 1

M z 150 x 1 0

M y 150 x 1

Vy 150 0

Vy 150

Vz 400 0

Vz 400

G z

c) 2 x 3 :

F 0
F 0
M 0

M y 800 x 2 400 x 1 0

M z 150 x 1 0

Vy 150 0

Vz 400 800 0

G z

Vy 150

Vz 400
M y 400 x 1 800

M y 150 x 1

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.165

ITA-2013

c) 3 x 4 :

F 0
F 0
M

M y (400) x 3 800 x 2 400 x 1 0

M z (450)( x 3) 150 x 1 0

Vy 450 150 0

Vz 400 800 400 0

G z

Vy 300
Vz 0

Diagramas de momentos fletores:

My 0

M y 300 x 1 900

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.166

ITA-2013

Tenso de flexo mxima:

Como a seo transversal do eixo circular, ento, o produto de inrcia

I yz nulo.

Assim, a tenso de flexo dada pela equao (2.88)

x f

M
Mz
y y z
Iz
Iy

A figura a seguir ilustra uma seo transversal sob ao dos momentos fletores
M y e M z com os seus respectivos sentidos de aplicao.

Ento, conclumos que, quanto maior forem os momentos M y e M z , maior ser


a tenso de flexo nos pontos da seo transversal. Assim, devemos considerar a
combinao de M y 400 N .m e M z 150 N .m .
Portanto, a tenso de flexo mxima ser dada por

x f

150 y 400 z
Iz

Iy

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.167

ITA-2013

onde:
Iz I y

d4
64

d
sin
2

d
cos
2

( medido conforme indicado na figura)

Substituindo na equao, escrevemos

x f

150 d sin 400

d 64 2
4

150 (32)

cos
4
d 64 2

sin

400 (32)
d3

cos

O valor de tal que x f tenha o valor mximo obtido como a seguir:


d x f
d

150 (32)
d3

cos

400 (32)
d3

sin 0

20, 6o
sin
150
tan

o
cos
400
200, 6

Substituindo na equao da tenso de flexo, escrevemos

x f

150 (32)

max

sin 20, 6

400 (32)
d

cos 20, 6

x f

max

4351, 42
d3

Dimetro d:

Igualando a tenso mxima de flexo com a tenso admissvel do material do eixo,


escrevemos

x f

max

adm 180 Mpa

4351, 42 N .m 180 106


d

d 0, 0289 m 28,9 mm

N
m2

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.168

2.7.3 TENSO DE CISALHAMENTO MDIA


Como j vimos anteriormente, a tenso de cisalhamento a componente do vetor
tenso, paralela ao plano onde est definido esse vetor.
O efeito da tenso de cisalhamento o de produzir um deslizamento de uma
parte do slido em relao outra parte atravs do plano de atuao dessa
componente de tenso. A figura 2.67 ilustra esse efeito.

Figura 2.67 Efeito do cisalhamento sobre um slido.


A distribuio das tenses de cisalhamento sobre a seo de corte em
considerao no slido, em geral no simples, mas para efeito de anlise dos
problemas prticos de engenharia de estruturas, principalmente de juntas de ligaes,
usual considerar-se a tenso de cisalhamento mdia distribuda uniformemente sobre a
rea dessa seo, conforme mostrado na figura 2.68.

Figura 2.68 Tenso de cisalhamento mdia.

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.169

ITA-2013

As equaes (2.56) e (2.57), repetidas a seguir, nos do a relao entre as


componentes de foras internas de cisalhamento e as correspondentes componentes
de tenso atuando na seo de corte do slido.
Vs ns dA

(2.56)

Vt nt dA .

(2.57)

Ao considerarmos as tenses de cisalhamento como uniformemente distribudas


sobre a rea da seo onde atua as foras internas Vs e Vt , podemos reescrever as
equaes acima como

Vs ns dA ns dA

ns

Vs
S

(2.95)

Vt nt dA nt dA

nt

Vt
.
S

(2.96)

As aplicaes mais comuns das equaes acima so encontradas na anlise de


ligaes entre elementos de uma estrutura atravs de prendedores (parafusos ou
rebites), cola ou solda. Justifica-se o uso da tenso de cisalhamento mdia no clculo
dessas ligaes, porque as tenses de falha consideradas nessas anlises so tambm
valores mdios obtidos a partir de ensaios de juntas similares. Essas tenses de falha
so obtidas calculando-se a razo entre a carga de falha da junta e a rea da seo
indeformada onde ocorre o cisalhamento do elemento de ligao (parafuso, rebite,
colagem ou soldagem).

Junta de cisalhamento simples:

So ligaes entre elementos de uma estrutura onde a tenso de cisalhamento se


distribui sobre apenas uma rea de atuao, conforme mostram as figuras 2.69 e 2.70.

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.170

Figura 2.69 Junta de cisalhamento simples; (a,b) Ligao por parafuso; (c,d) Ligao
por cola.

Figura 2.70 (a) Junta de cisalhamento simples por rebite; (b) diagrama de corpo livre
simplificado do rebite; (c) diagrama de corpo livre do rebite cortado na seo onde
atua a fora interna de cisalhamento.

Junta de cisalhamento duplo:

So ligaes entre elementos de uma estrutura onde a tenso de cisalhamento se


distribui sobre duas reas de atuao, conforme mostram as figuras 2.71 e 2.72.

Figura 2.71 Junta de cisalhamento duplo; (a,b) Ligao por parafuso; (c,d) Ligao por
cola.

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.171

Figura 2.72 Junta de cisalhamento duplo por rebite; (a) diagrama de corpo livre da
junta; (b) diagrama de corpo livre da placa central; (c) diagrama de corpo livre do rebite;
(d) diagrama de corpo livre das partes do rebite cortadas nas sees onde atuam a
foras internas de cisalhamento.
Exemplo 2.31
A barra de madeira mostrada na figura 2.73 est suportada por um pino de ao
de 10 mm de dimetro preso na parede. Se a barra suporta uma carga vertical de 5 kN,
calcular a tenso de cisalhamento mdia do pino na parede e ao longo das duas reas
sombreadas da barra, uma das quais est identificada por abcd.

Figura 2.73 Exemplo 2.31

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.172

Soluo
Para calcularmos as tenses mdias de cisalhamento na barra de madeira e no pino de
ao, devemos conhecer as foras internas cortantes correspondentes.

Tenso mdia de cisalhamento na barra de madeira:

Consideremos o seguinte diagrama de corpo livre extrado da barra de madeira:

Equao de equilbrio:

5 V V 0

V 2,5 kN

A tenso mdia de cisalhamento dada por

barra

V
2500 N

S 0, 020 0, 040 m 2

barra 3,13 MPa

Tenso mdia de cisalhamento no pino de ao:

Consideremos o diagrama de corpo livre do pino

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.173

ITA-2013

Equao de equilbrio:

5 V 0

V 5 kN

A tenso mdia de cisalhamento dada por

pino

V
5000 N

S 0, 010 2 2
m
4

pino 63, 7 MPa

Exemplo 2.32
A viga mostrada na figura 2.74 suportada por um pino em A e um elo curto BC.
Determinar a intensidade mxima P das cargas que a viga suportar se a tenso de
cisalhamento mdia em cada pino no exceder 80 MPa. Todos os pinos esto sob
cisalhamento duplo e cada um deles tem 18 mm de dimetro.

Figura 2.74 Exemplo 2.32

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.174

ITA-2013

Soluo
Para calcularmos a tenso mdia de cisalhamento nos pinos devemos conhecer as
foras internas cortantes que atuam sobre as suas sees transversais. Precisamos,
ento, determinar primeiramente, as reaes dos suportes da viga.
Consideremos o seguinte diagrama de corpo livre da viga:

Equaes de equilbrio:

F
F

H A FBC cos 30o 0

RA FBC sin 30o 11P 0

FBC 11P

BC

(a)
(b)

sin 30o 5 P(4,5) 4 P(3,5) 4 P(2) 2 P(0,5) 0

Substituindo o valor encontrado acima, nas equaes (a) e (b), escrevemos

H A FBC cos 30o 0


RA FBC sin 30o 11P 0

3
H A 11P
0
2

1
RA 11P 11P 0
2

H A 5,5 3P

RA 5,5 P

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.175

ITA-2013

Fora cortante no pino A:

A fora total que atua no pino A a resultante das componentes H A e RA .

FA H A2 RA2

5,5

3P 5,5 P
2

FA 11P

As foras internas cortantes que atuam no pino A so dadas por

Do equilbrio dos diagramas de corpo livre acima, escrevemos


V

FA 11P

2
2

A tenso de cisalhamento mdia no pino A dada por

V
11P 2

S 0, 018 2 4

A 21613, 63P

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.176

ITA-2013

Fora cortante no pinos B e C:

A fora total que atua sobre os pinos B e C FBC 11P , a qual igual em mdulo
fora FA que atua no pino A. Como os pinos tm o mesmo dimetro e todos esto
sujeitos a cisalhamento duplo, a tenso mdia de cisalhamento nos pinos B e C igual
tenso de cisalhamento mdia do pino A, ou seja,

B C

V
11P 2

S 0, 018 2 4

B C 21613, 63P

Clculo do valor mximo de P:

Como a tenso mdia de cisalhamento nos pinos no pode exceder 80 MPa, o valor
mximo de P dado por

A B C 21613, 63P 80 106

P 3, 7 kN

Exemplo 2.33
Duas pranchas de madeira, cada uma com 15 mm de espessura e 200 mm de
largura, so unidas por uma respiga de unio colada, como indicado na figura 2.75.
Sabendo-se que esta junta ir falhar, quando a tenso de cisalhamento mdia na cola
atingir 900 kPa, determine o comprimento necessrio d, se a junta deve resistir a uma
carga axial de intensidade P=4 kN.

Figura 2.75 Exemplo 2.33

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.177

ITA-2013

Soluo
Consideremos o diagrama de corpo livre a seguir, para determinarmos as foras
internas que atuam nas rea de colagem

As componentes de fora de cisalhamento V que atuam nas superfcies de colagem


esto dispostas simetricamente em relao ao eixo longitudinal da placa. A fora P atua
ao longo do eixo longitudinal da placa.
Do equilbrio escrevemos

P 7V 0

4
V kN
7

A tenso de cisalhamento mdia nas superfcies de colagem dada por

V
4000 7

S (0, 015)(d )

Como essa tenso no deve exceder 900 kPa, o menor valor para o comprimento d da
superfcie de colagem ser dado por

900kPa

4000 7
900 103 N / m 2
(0, 015)(d )

d 0, 0423 m 42,3 mm

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.178

ITA-2013

2.7.4 MARGEM DE SEGURANA E FATOR DE SEGURANA


Devido possibilidade de existirem aproximaes em quaisquer anlises estruturais,
decorrentes do uso inadequado de teorias, variabilidade das propriedades dos materiais
empregados, discrepncias na geometria da estrutura, etc., as quais, nunca podem ser
eliminadas completamente, costuma-se considerar um fator, denominado Fator de
Segurana de modo a garantir que a resistncia real da estrutura seja maior que a
resistncia requerida nas especificaes do projeto.
Portanto, o Fator de Segurana definido como
l
a
e
r
a
i
c
n
e
t
s
i
s
e
R

a
d
i
r
e
u
q
e
r
a
i
c
n
e
t
s
i
s
e
R

FS

(2.97)

Como a resistncia de uma estrutura a sua capacidade de suportar cargas sem


que ocorra a sua falha, podemos considerar que a resistncia real de uma estrutura a
carga ou tenso mnima para a qual ocorre a falha e a resistncia requerida a carga
ou tenso que ela dever suportar quando em uso, definida pelas especificaes do
seu projeto. Assim, podemos reescrever a equao (2.97)
a
h
l
a
f
e
d
o
a
s
n
e
t
u
o
a
g
r
a
C

l
e
v

s
s
i
m
d
a
o
a
s
n
e
t
u
o
a
g
r
a
C

FS

(2.98)

onde a carga ou tenso de falha o menor valor de carga ou tenso que provoca uma
deformao permanente (escoamento) ou o colapso (ruptura, flambagem) da estrutura
e a carga ou tenso admissvel aquela que se admite ocorrer durante o uso da
estrutura.
Por exemplo, se especificarmos a carga mxima que uma coluna deve suportar
em uso como sendo 1000 N e projetarmos essa coluna para falhar com 1500 N,
teremos ento um fator de segurana igual a 1,5. Isso significa que a coluna poder
ser usada com segurana para a carga de 1000 N, porque as sua falha s ocorrer
para uma carga 50% maior do que aquela que admitida ocorrer durante o seu uso.

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.179

ITA-2013

Um outro conceito bastante empregado na anlise estrutural, principalmente em

a
h
l
a
f
e
d
o
a
s
n
e
t
u
o
a
g
r
a
C

projeto aeroespaciais, o da Margem de Segurana, a qual definida como

l
e
v

s
s
i
m
d
a
o
a
s
n
e
t
u
o
a
g
r
a
C

MS

1 .

(2.99)

A Margem de Segurana pode ser apresentada tambm em percentagem, ou

1 100% .

l
e
v

s
s
i
m
d
a
o
a
s
n
e
t
u
o
a
g
r
a
C

MS

a
h
l
a
f
e
d
o
a
s
n
e
t
u
o
a
g
r
a
C

seja,

(2.100)

A Margem de Segurana nos d uma idia de quo distante a estrutura, sob as


cargas atuantes (admissveis de projeto) durante o seu uso, est da carga que
provocaria a sua falha.
Na indstria aeronutica costuma-se denominar a carga ou tenso de falha
como a carga admissvel (allowable), ou seja, a mnima carga/ ou tenso em que ocorre
a falha da estrutura. Assim, a Margem de Segurana escreve-se

l
e
v

s
s
i
m
d
a
o
a
s
n
e
t
u
o
a
g
r
a
C

e
t
n
a
u
t
a
o
a
s
n
e
t
u
o
a
g
r
a
C

MS

1 .

(2.101)

Nesse caso, a carga ou tenso admissvel a mnima carga ou tenso que


provocaria a falha da estrutura da aeronave e a mesma projetada de modo que as
cargas ou tenses atuantes durante a sua vida nunca alcancem o valor da admissvel.
Comparando-se as equaes (2.98) e (2.99) podemos escrever
MS FS 1 .

(2.102)

Do que foi exposto, conclumos que ao se verificar a resistncia de uma estrutura


devemos estar seguro que a sua Margem de Segurana positiva, ou seja, o fator de
segurana maior que um.
Ento, o fator de segurana usado pelo engenheiro para garantir uma Margem
de Segurana que leve em conta imprecises inerentes a toda anlise estrutural. Esse

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.180

ITA-2013

fator no deve nunca ser usado como um fator de camuflagem para levar em conta a
falta de conhecimento do analista a respeito das teorias em que se baseiam os
mtodos de anlise que ele esteja empregando.

Exemplo 2.34
O conjunto da correia sobreposta mostrado na figura 2.76 ser submetido a uma
fora de 800 N. A espessura da correia t 2 mm , o comprimento da superfcie de
colagem d l 15 mm e o dimetro do pino d r 5 mm . Sendo conhecidas as tenses
de falhas

t adm 10 MPa , cola adm 0, 75 MPa

pino adm

30 MPa para trao da

correia, cisalhamento da cola e cisalhamento do pino, respectivamente, pede-se


determinar a Margem de Segurana do conjunto.

Figura 2.76 Exemplo 2.34

Soluo
Como as tenses admissveis so as tenses de falha do elemento estrutural, a
Margem de Segurana ser determinada partir da equao (2.101)

l
e
v

s
s
i
m
d
a
o
a
s
n
e
t
u
o
a
g
r
a
C

e
t
n
a
u
t
a
o
a
s
n
e
t
u
o
a
g
r
a
C

MS

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.181

ITA-2013

Devemos, ento, calcular as tenses correspondentes atuantes sobre cada elemento


do conjunto dado.

Tenso normal atuante sobre a correia:

Consideremos o seguinte diagrama de corpo livre da correia cortada numa seo


transversal:

800
0, 002 0, 045

t 8,9 MPa

Tenso de cisalhamento atuante sobre superfcie de colagem:

Consideremos o seguinte diagrama de corpo livre da correia:

Do equilbrio escrevemos

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.182

ITA-2013

Vc Vc 800 0

Vc 400 N

A tenso mdia de cisalhamento dada por

Vc
400

S 0, 015 0, 045

c 0,59 MPa

Tenso de cisalhamento atuante no pino:

Consideremos o seguinte diagrama de corpo livre do pino:

Do equilbrio escrevemos

V p 400 0

V p 400 N

A tenso mdia de cisalhamento dada por

Vp
S

400

0, 005 4
2

p 20, 4 MPa

Margens de Seguranas:

MS correia

MS cola

t adm
t

c adm
c

10
1
8,9

MS correia 0,124

0, 75
1
0,59

MS cola 0, 27

ou

ou

MS correia 12, 4%

MS cola 27 %

EST-10

Mecnica dos Slidos

MS pino

p adm

2.183

ITA-2013

30
1
20, 4

MS pino 0, 47

ou

MS pino 47 %

A Margem de Segurana do conjunto o menor valor encontrado acima, para cada


elemento, ou seja,

MS conjunto 0,124

ou

MS conjunto 12, 4%

Exemplo 2.35
A tenso mdia de cisalhamento atuante na junta soldada da figura 2.77
calculada considerando-se a menor seo longitudinal do cordo de solda, conforme
indicado. Com as dimenses do cordo de solda indicadas na figura e sabendo-se que
a tenso de cisalhamento mdia de falha da solda adm 14 ksi , obtida a partir de
ensaios experimentais, determinar a Margem de Segurana da junta quando a carga
aplicada for P= 20 kip.
Ateno: 1kip=1000 lb

Figura 2.77 Exemplo 2.35

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.184

ITA-2013

Soluo
Consideremos o seguinte diagrama de corpo livre para determinarmos as foras
internas de cisalhamento atuando nas sees de corte da solda:

Do equilbrio, escrevemos

20000 V V 0

V 10000 lb

A tenso mdia de cisalhamento na solda dada por

V 10000
10000
10000

o
S
h(4) 0,3cos 45 (4)
2
0,3
(4)
2

11,8 ksi

A Margem de Segurana da junta dada por

MS

ou

adm
14
1
1
11,8

MS 0,186

14

MS adm 1 100%
1100%

11,8

MS 18, 6%

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.185

ITA-2013

PROBLEMAS
Problema 2.39
A pea mostrada na figura est submetida s cargas indicadas. Determinar a
tenso normal mdia desenvolvida nas sees transversais que passam pelos pontos
B, C e D. Fazer o desenho esquemtico dos resultados para um elemento de volume
infinitesimal localizado em cada seo.

Resposta:

B 151 kPa

C 32,5 kPa

D 25,5 kPa

Problema 2.40
O bloco pequeno tem espessura de 5 mm. Supondo que a distribuio de tenso
desenvolvida pela carga no apoio varie como mostrado, determinar a fora F aplicada
no bloco e a distncia d at o ponto em que ela se aplica.

Resposta: F 36 kN

d 110 mm

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.186

ITA-2013

Problema 2.41
A barra prismtica mostrada na figura tem uma rea da seo transversal A.
Supondo que ela esteja submetida a uma carga axial distribuda que aumenta
linearmente de w 0 em x 0 a w w0 em x a e depois decresce linearmente para
w 0 em x 2a , determinar a tenso normal mdia na barra em funo de x no

intervalo 0 x a e no intervalo a x 2a

Resposta:

w0
2a 2 x 2
2aA

0 x a

w0
2
2a x
2aA

a x 2a

Problema 2.42
A barra tem uma rea de seo transversal de 400 106 m 2 . Supondo que esteja
submetida a uma carga distribuda axial uniforme ao longo de seu comprimento e a
duas cargas concentradas como mostrado, determinar a tenso normal mdia na barra
em funo da coordenada x no intervalo 0 x 0,5 m .

Resposta:

x 47,5 20 x

MPa

Problema 2.43
A barra cnica tem raio r (2 x / 6) pol e est submetida a uma carga
distribuda w (60 40 x) lb/pol. Determinar a tenso normal mdia no ponto mdio da
barra.

EST-10

Mecnica dos Slidos

Resposta:

2.187

ITA-2013

x 102 psi

Problema 2.44
A trelia feita de trs elementos acoplados por pinos tendo as reas da seo
transversal mostradas na figura. Determinar a tenso normal mdia desenvolvida em
cada elemento quando a trelia submetida carga mostrada. Indicar se a tenso de
trao ou de compresso.

Resposta:

AB 417 psi (C )

BC 469 psi (T )

AC 833 psi (T )

Problema 2.45
As hastes AB e BC tm dimetro de 25 mm e 18 mm, respectivamente. Supondo
que seja aplicada uma carga de 6 kN no anel em B, determinar a tenso normal mdia
em cada haste se 60o .

EST-10

Mecnica dos Slidos

Resposta:

AB 16, 7 MPa

ITA-2013

2.188

BC 8, 64 MPa

Problema 2.46
Quando a mo est segurando a pedra de 5 lb, o mero H, assumido a ser sem
atrito, exerce foras normais FC e FA sobre o rdio C e a ulna A, respectivamente,
como mostrado. Se a menor rea de seo transversal do ligamento em B 0,30 pol 2 ,
determine a maior tenso mdia de trao qual o ligamento submetido.

Resposta:

lig max

121 psi

Problema 2.47
Considere o sistema dinmico idealizado, mostrado na figura. O eixo AB gira
com velocidade angular constante de 600 rpm. Uma barra leve CD com dimetro de 12
mm fixada a esse eixo, no ponto C, e na extremidade dessa barra colocado um

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.189

peso de 5 kgf. Ao descrever um crculo completo, o peso em D gira em um plano sem


atrito. Selecionar a distncia r para montar o peso W, tal que a tenso normal nela
atuante no exceda 7 kgf / mm 2 . Nos clculos, despreze o peso da barra.

Resposta: r 39 cm

Problema 2.48
A viga tem a seo transversal mostrada. Se P=1,5 kN, determinar a tenso de
flexo mxima nela desenvolvida. Desenhar a distribuio de tenso que atua sobre a
seo transversal.

Resposta:

max 9, 0 MPa

Problema 2.49
Determinar a intensidade da carga mxima P que pode ser aplicada viga,
supondo que ela seja feita de material com tenso de flexo admissvel adm c 16 ksi
na compresso e adm t 18 ksi na trao.

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.190

Resposta: P 5,97 kip

Problema 2.50
O suporte CD da mo-francesa suporta o cabo com um peso de 600 lb.
Determinar a tenso de flexo mxima absoluta no suporte CD, supondo que A, B e C
tenham apoio de pinos.

Resposta:

max 2, 70 ksi

Problema 2.51
O pino usado para acoplar as trs peas mostradas na figura. Devido ao
desgaste, a carga distribuda nas partes superior e inferior como mostrado no
diagrama de corpo livre do pino. Supondo que o dimetro do pino seja 0,40 pol,
determine a tenso de flexo mxima na seo transversal a-a no centro do pino. Para
solucionar o problema preciso determinar primeiro as intensidades das cargas w1 e
w2 .

EST-10

Mecnica dos Slidos

Resposta:

ITA-2013

2.191

max 45,1 ksi

Problema 2.52
A viga em balano tem espessura de 4 pol e largura varivel descrita pela funo
y 2 x 2 4

0,2

, onde a coordenada x dada em polegadas. Determine a tenso de

flexo mxima no centro da viga.

Resposta:

max 2,18 ksi

Problema 2.53
O cabo suporta uma carga de 600 lb. Se o pino tem um dimetro de 0,25 pol,
determine a tenso de cisalhamento mdia no pino.

Resposta:

6,11 ksi

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.192

ITA-2013

Problema 2.54
O corpo- de- prova (cdp) falhou num teste de trao, com a superfcie de falha
formando um ngulo de 52o com o seu eixo longitudinal, quando a carga axial era 19,80
kip. Se o dimetro cdp 0,5 pol, determine a tenso normal mdia e a tenso de
cisalhamento mdia atuantes na rea do plano de falha. Tambm, qual a tenso
normal mdia atuante no seo transversal quando ocorre a falha?

Resposta:

52

62, 6 ksi

52

48,9 ksi

101ksi

Problema 2.55
A junta montada com dois parafusos. Determine o dimetro dos parafusos se a
tenso mdia de cisalhamento admissvel para os parafusos adm 110 MPa . Assuma
que cada parafuso suporta uma frao igual da carga.

Resposta:

d 15, 2 mm

Problema 2.56
Determinar a rea necessria da seo transversal do elemento BC e o dimetro
dos pinos A e B se a tenso normal admissvel for adm 3 ksi e a tenso de
cisalhamento admissvel for adm 4 ksi .

EST-10

Mecnica dos Slidos

Resposta:

S BC 0577 pol 2

2.193

ITA-2013

d A 0, 743 pol

d B 0,525 pol

Problema 2.57
Determinar a intensidade w da carga distribuda mxima que pode ser resistida
pelo conjunto do suporte de modo que uma tenso de cisalhamento admissvel de

adm 13,5 ksi no seja excedida nos parafusos de 0,40 pol de dimetro em A e B,
tampouco o esforo de trao admissvel de adm 22 ksi seja excedido na haste AB de
0,5 pol de dimetro.

Resposta:

w 0, 452 kip / pe

Problema 2.58
Os dois elementos estruturais, sujeitos a uma fora de trao P so unidos por
uma junta com dois parafusos, um de cada lado das barras, como mostrado na figura.
Cada parafuso tem um dimetro de 0,3 pol. Determine qual a mxima carga P que pode
ser aplicada s barras, se a tenso media de cisalhamento admissvel para os

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.194

parafusos adm 12 ksi e a tenso normal mdia admissvel para os parafusos

adm 20 ksi .

Resposta:

P 3, 26 kip

Problema 2.59
Uma junta para transmisso de fora de trao feita por meio de um pino como
mostra a figura. Sendo D o dimetro das barras a serem conectadas, qual deve ser o
dimetro d do pino se a tenso de cisalhamento mdia admissvel no pino for igual
metade da tenso de trao mdia nas barras.

Resposta: d D

Problema 2.60
O suporte de alumnio A usado para resistir carga de 8 kip aplicada na linha
de centro. Se ele tiver uma espessura constante de 0,5 pol, determinar a menor altura h
a fim de evitar a ruptura por cisalhamento. A tenso de ruptura por cisalhamento

rup 23 ksi . Usar um fator de segurana para cisalhamento de F.S.=2,5.

Resposta:

h 1, 74 pol

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.195

ITA-2013

Problema 2.61
A alavanca presa ao eixo A por meio de uma chaveta que tem largura e
comprimento de 25 mm. Supondo que o eixo esteja fixo e seja aplicada uma fora
vertical de 200 N perpendicular ao cabo, determinar a dimenso d para que a Margem
de Segurana em cisalhamento seja igual a 20 %

sabendo-se que a tenso de

cisalhamento mdia admissvel para a chaveta adm 35 MPa .

Resposta:

d 6, 7 mm

Problema 2.62
A estrutura est submetida a uma carga de 1,5 kip. Determinar a Margem de
Segurana dos pinos A e B, se os seu dimetros forem d A 0,5 pol e d B 0,9 pol e a
tenso de cisalhamento admissvel para o material dos pinos for adm 6 ksi . O pino A
est submetido a cisalhamento duplo, enquanto que o pino B est submetido a
cisalhamento simples.

Resposta: MS A 28, 7 %

MS B 28,5 %

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.196

2.8 TRANSFORMAO DE COORDENADAS

Na seo 2.6 vimos como o estado de tenso (tensor tenso) em um ponto num slido
sob ao de cargas externas pode ser representado por uma matriz quadrada de ordem
3, cujos elementos dispostos em linhas so as componentes de trs vetores tenses
atuando sobre o ponto considerado e associados a trs planos mutuamente
perpendiculares passando por esse ponto. Tambm foi visto que, como o tensor tenso
um operador linear entre dois vetores e os vetores so invariantes com relao
mudana do sistema de coordenadas, esse operador (tensor tenso) dever ser
tambm invariante. Portanto, ao mudarmos o sistema de coordenadas, as componentes
do vetor e do tensor tenso mudam, mas no a realidade fsica do problema analisado.
Por exemplo, consideremos uma barra reta sujeita a uma fora axial que produza
uma distribuio uniforme de tenses axiais numa seo transversal da barra. A figura
2.78(a) mostra as componentes de tenses descritas conforme o sistema cartesiano
ortogonal xyz enquanto que a figura 2.78(b) mostra as componentes de tenses
descritas conforme o sistema xyz rotacionado em relao ao da figura 2.78(a) de 90o
em torno do eixo z e no sentido horrio.
A realidade fsica no mudou no problema ilustrado na figura 2.78(b). O que
mudou foi apenas a representao matemtica do estado de tenso no ponto
considerado, mas esse ponto continua sob uma tenso F A (supomos uma distribuio
uniforme) na direo axial da barra, a qual designada por x no sistema xyz, figura
2.78(a), e por y no sistema xyz, figura 2.78(b).
Portanto, deve haver uma relao entre as duas matrizes, que representam o
mesmo estado de tenso em ponto do slido, escritas conforme dois sistemas de
coordenadas cartesianas ortogonais diferentes.

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

F
A

2.197

F
A

T 0
0

0 0

0 0
0 0

( x, y, z )

(a)

F
A

0
F
A
0

0 ( x ', y ', z ')

(b)
Figura 2.78 Barra sujeita carga axial com distribuio uniforme de tenso; (a)
sistema de coordenadas cartesianas xyz; (b) Sistema de coordenadas cartesianas xyz
rotacionado em relao a xyz de 90o no sentido horrio.

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.198

Uma translao do sistema de coordenadas cartesianas no altera a orientao


dos eixos de coordenadas e conseqentemente no altera a orientao dos planos
mutuamente perpendiculares sobre os quais atuam as componentes dos trs vetores
tenses que definem o estado de tenso no ponto. Portanto, a matriz que representa
esse estado de tenso (tensor tenso) no se altera se fizermos apenas uma
translao no sistema de coordenadas cartesianas ortogonais, escolhido para definir as
componentes de tenso.
Consideremos, agora, um novo sistema de coordenadas cartesianas xyz
rotacionado em relao ao sistema de xyz segundo o qual conhecemos as
componentes de tenses que definem a matriz que representa o tensor tenso (estado
de tenso) num ponto do slido sob cargas externas. Os cossenos do ngulo formado
entre cada eixo do novo sistema xyz e os eixos do sistema original xyz so dados por

Figura 2.79 Sistemas cartesianos ortogonais xyz e xyz, com os respectivos vetores
bases.
Da figura acima podemos escrever:
' cos( x, x) a11

' j cos( x, y ) a12

j ' cos( y, x) a21


k ' cos( z , x) a

j ' j cos( y, y ) a22


k ' j cos( z , y ) a

31

ou, usando o seguinte dispositivo

32

' k cos( x, z ) a13


j ' k cos( y, z ) a

23

k ' k cos( z , z ) a33

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.199

escrever a matriz de transformao


a11
a a21
a31

a12
a22
a32

a13
a23
a33

Escrevemos o vetor V nos sistemas (x,y,z) e (x,y,z), respectivamente, como

V Vx Vy j Vz k

V Vx ' ' Vy ' j ' Vz ' k ' ,

(2.103)

onde

Vx ' V ' Vx ' Vy j ' Vz k ' a11Vx a12Vy a13Vz

Vy ' V j ' Vx j ' Vy j j ' Vz k j ' a21Vx a22Vy a23Vz

Vz ' V k ' Vx k ' Vy j k ' Vz k k ' a31Vx a32Vy a33Vz

ou na forma matricial
Vx a11

Vy a21
V a
z 31

a12
a22
a32

a13 Vx

a23 Vy
a33 Vz

V a V ,

(2.104)

onde V e V representam o mesmo vetor V com as componentes escritas segundo

os sistemas cartesianos xyz e xyz, respectivamente.

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.200

As componentes de qualquer vetor, escritas nos dois sistemas de coordenadas


considerados se relacionam por meio de (2.104). Seja o vetor unitrio normal ao

plano passando pelo ponto P sobre o qual atua o vetor tenso t ( ) associado a esse

plano. Ento, para as componentes dos vetores e t ( ) escritas segundo os sistemas


cartesianos ortogonais xyz e xyz temos, respectivamente

(2.105)

t a t ,

(2.106)

onde o sobrescrito () indica as componentes escritas conforme o novo sistema


cartesiano xyz.
Como o mdulo de um vetor independente do sistema de coordenadas,
escrevemos

2
T
T
V V V V V V V .
Considerando-se a equao (2.104), escrevemos

V V V V a V a V V a T a V
T

ou

V I a T a V 0
T

(2.107)

onde I a matriz identidade.


Se definirmos

I a a A ,

(2.108)

V AV 0 .

(2.109)

a equao (2.107) escreve-se


T

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.201

Uma matriz quadrada pode ser escrita como a soma de uma matriz simtrica e uma
matriz anti-simtrica, como a seguir:

A Asim Aant ,

(2.110)

onde:

Asim A A

(2.111)

Aant A A

(2.112)

1
2

1
2

Assim, a equao (2.109) pode ser reescrita

V AV V Asim Aant V V Asim V V Aant V 0 .


T

(2.113)

Como V Aant V um escalar, podemos escrever


T

V Aant V V Aant V
T

Aant V .
T

(2.114)

A partir da definio dada pela equao (2.112), temos

Aant

1
T
A A
2

1
T
A A Aant .
2

(2.115)

Substituindo (2.115) em (2.114), temos

V Aant V V Aant V
T

V Aant V 0 .
T

(2.116)

Substituindo (2.116) em (2.113), escreve-se

V AV V Asim V 0 .
T

(2.117)

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.202

Assim, segundo a equao (2.117), a equao (2.109) ser satisfeita para


qualquer vetor V se a parcela simtrica da matriz A , definida em (2.111) for uma
matriz nula. Ento, A no necessariamente nula.
Mas, se matriz A for simtrica, ela ser igual sua prpria parcela simtrica,
ento, nesse caso, a equao (2.109) ser satisfeita para qualquer vetor V se essa
matriz for nula.
Voltando equao (2.108), podemos afirmar que nesse caso a matriz A
simtrica porque A A , como podemos verificar a seguir:
T

I a T a I a T a I a T a T I a T a A .
T

Portanto, a equao (2.109) ser satisfeita para qualquer vetor V desde que

A I a T a 0

aT a I ,

(2.118)

ou seja, a matriz a de transformao entre os sistemas de coordenadas cartesianas


ortogonal. Para uma matriz ortogonal podemos escrever

a T a a a

I ,

(2.119)

como verificamos a seguir:

aT a I

aT a

a
T

1 1

a ,

ento, escrevemos

a a

a a

a a I ,
T

Extraindo-se o determinante de (2.119),

det a T a det a T det a det a det I 1 .


2

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.203

Ento,
det a 1 .

(2.120)

As transformaes ortogonais consistem de translaes, rotaes e inverses do


sistema de eixos. As translaes so identificadas por

a I

a I

e as rotaes por

mas det a 1 ; nas inverses, det a 1 . Como as translaes no afetam as

componentes de um vetor, consideramos apenas as transformaes que mantm fixa a


origem do sistema e o rotaciona de um ngulo arbitrrio. As inverses so consideradas
para se estudar as simetrias das propriedades do material. Nas inverses, um sistema
dextrogiro transformado em levogiro e vice-versa, como ilustra a figura 2.80.

Figura 2.80 Sistema xyz (dextrogiro) e sistema xyz (levogiro).


Reescrevendo-se a equao (2.38), frmula de Cauchy para o vetor tenso,
considerando-se a simetria da matriz T

t x x xy xz l


t y yx y yz m .
t y zx zy z n

ou

t T .
T

(2.121)

EST-10

Mecnica dos Slidos

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2.204

Pr-multiplicando ambos os membros da equao (2.121) por

considerando-se a equao (2.106)

a t a T
T

T
t a T .

(2.122)

Pr-multiplicando a equao (2.105) por a e considerando-se a ortogonalidade


T

de a , conforme a equao (2.119), escrevemos

a a
a

a .
T

(2.123)

Substituindo-se (2.123) em (2.122), obtemos


T
T
t a T a .

(2.124)

A partir de (2.38) ou (2.121), escrevemos a equao de Cauchy para o vetor tenso,


considerando-se as quantidades envolvidas escritas segundo o novo sistema de
coordenadas xyz

t T T ,

(2.125)

ou seja, o vetor tenso atuando sobre um ponto, associado a um plano passando por
esse ponto, com as suas componentes cartesianas escritas segundo o sistema xyz
o resultado de uma operao linear sobre o vetor que define a orientao do plano
associado ao vetor tenso, com as suas componentes tambm escritas no novo
sistema de coordenadas. As componentes da matriz T que representa esse operador
linear (tensor tenso) conseqentemente devero ser definidas conforme esse novo
sistema de coordenadas xyz.
Ento, a partir das equaes (2.124) com (2.125), podemos escrever

EST-10

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2.205

t T T a T a T .
T

T T a T a T
T

T aT a 0 .

Como o vetor 0 podemos escrever, para qualquer

T T a T a T 0
T

T T a T a T .
T

(2.126)

Fazendo-se a transposta dos dois termos da equao acima escrevemos

a T a T

T T

T a T a T

T a T a T
T

T T

a T a T

T a T T a .

(2.127)

Como a matriz T simtrica, T T podemos concluir que T tambm


T

simtrica

T a T a T

a T a T a T T a T a T a T T T
T

A equao (2.127) nos d a transformao da matriz que representa o estado de


tenso (tensor tenso) em um ponto do slido, escrita segundo o sistema de
coordenadas cartesianas ortogonais xyz na matriz escrita em outro sistema cartesiano
ortogonal xyz rotacionado em relao ao primeiro sistema.
A figura 2.81 mostra a representao visual de um mesmo vetor e um mesmo
estado de tenso (tensor tenso) num ponto, em dois sistemas cartesianos ortogonais,
um rotacionado em relao ao outro. As componentes mudam, mas no o vetor e o
tensor em si.

EST-10

Mecnica dos Slidos

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2.206

Figura 2.81 Representao nos sistemas xyz e xyz das componentes: (a) de um

mesmo vetor V ; (b) de um mesmo tensor tenso T .


A nova matriz que representa o mesmo estado de tenso no ponto, segundo o
novo sistema de coordenadas xyz, tem em cada uma de suas linhas as componentes
do vetor tenso que atua no plano, passando pelo ponto, perpendicular a cada um dos
novos eixos de coordenadas: a primeira linha contm as componentes do vetor tenso
que atua no plano que passa pelo ponto e que perpendicular ao eixo x; a segunda
linha contm as componentes do vetor tenso que atua no plano perpendicular ao eixo
y; e a terceira linha contm as componentes do vetor tenso que atua no plano
perpendicular ao eixo z.

EST-10

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2.207

Exemplo 2.36
Escrever o estado de tenso no ponto P da barra da figura abaixo sujeita a uma
fora axial que produz uma distribuio uniforme de tenses axiais numa seo
transversal da barra, segundo o sistema cartesiano xyz e o sistema xyz rotacionado
de 90o no sentido horrio em relao ao primeiro.

Soluo
Considerando-se distribuio uniforme de tenses na seo transversal, escrevemos

F
,
A

onde A a rea da seo transversal da barra.

EST-10

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2.208

O estado de tenso no ponto P da barra dado por

x xy xz F A 0 0
T xy y yz 0 0 0
xz yz z 0
0 0 ( x , y , z )

0 1 0
T a T a , a 1 0 0 . Ento, escrevemos
0 0 1
T

0 1 0 F A 0 0 0 1 0
T 1 0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 0 1

0
0
0

T 0 F A 0
0
0
0 ( x ', y ', z ')

Assim, podemos escrever

x xy xz 0
0
0


T xy y yz 0 F A 0
xz yz z 0
0
0

EST-10

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2.209

Exemplo 2.37
O estado de tenso num ponto dado por

3 1 1
T 1 0 2 MPa .
1 2 0
Determine o vetor tenso que atua no plano cuja normal paralela ao vetor 2i j 2k .
Depois, suponha que o sistema xyz seja obtido de xyz por uma rotao de 45o
deste, no sentido anti-horrio, em torno do eixo z. Determine as componentes do vetor
tenso e do tensor tenso nesse novo sistema.

Soluo

Vetor normal unitrio:

u 2i j 2 k

u 22 12 22

u 1
2 i j 2k
u 3

paralelo a u

Vetor tenso:

t T
T

u 3

t x 3 1 1 2 3


t y 1 0 2 1 3
t 1 2 0 2 3
z

t x 3

t y 2
t 4 3
z

MPa

Vetor tenso e tensor tenso no sistema de coordenadas xyz:

Ento, escrevemos

EST-10

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2.210

2 2

a 2 2
0

2 2 0

2 2 0 .
0
1

O vetor tenso, segundo o novo sistema de coordenadas escreve-se

t a t

t x 2 2

t y 2 2
t 0
z

2 2 0

2 2 0
0
1

3

2
4 3

t x 5 2 2

t y 2 2 .
t 4 3
z

O tensor tenso, segundo o novo sistema de coordenadas escreve-se

T a T a

2 2

2 2
0

2 2 0

2 2 0
0
1

3 1 1 2 2 2 2 0

1 0 2 2 2
2
2
0

1 2 0
0
1
0

5
1
T 3
2
3 2

3 2

1
2

2
0

MPa

Exemplo 2.38
Num ponto da superfcie livre de um slido (por exemplo, o revestimento inferior
da asa de um avio), considerando-se um sistema cartesiano ortogonal xyz, com o eixo
z normal superfcie, as componentes de tenso so:

x 100 psi

xy 30 psi

y 20 psi .

Como a superfcie livre no est em contato com outro corpo, temos

z xz yz 0
Obter as componentes de tenso num sistema xyz rotacionado de 18,43o no sentido
anti-horrio em torno do eixo z.

EST-10

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2.211

Soluo

100 30 0
T 30 20 0 psi
0
0 0
Ento a matriz a escreve-se

0,9487 0,3161 0
a 0,3161 0,9487 0 .
0
0
1
O estado de tenso no ponto, segundo o novo sistema de coordenadas xyz, escrevese

T a T a

0,9487 0,3161 0 100 30 0 0,9487 0,3161 0


T 0,3161 0,9487 0 30 20 0 0,3161 0,9487 0
0
0
1 0
0 0 0
0
1

110 0 0
T 0 10 0
0
0 0

psi

x 110

onde: y 10
0
z

xy 0
xz 0
yz 0

EST-10

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2.212

Representao geomtrica:

Comentrios:

A transformao de coordenadas realizada resultou num novo sistema xyz


onde as componentes de cisalhamento dos vetores tenses associados aos trs
novos planos mutuamente perpendiculares, respectivamente normais aos eixos
de coordenadas x, y e z, so nulas. Como veremos na prxima seo, essas
componentes de tenses normais resultantes so denominadas de tenses
principais.

Devemos ter sempre em mente o significado de cada linha da matriz que


representa o estado de tenso no ponto do slido:

EST-10

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2.213

2.9 TENSES PRINCIPAIS


O exemplo 2.38, apresentado na seo anterior nos mostrou um resultado interessante:
ao rotacionarmos um dado sistema de coordenadas Cartesianas xyz obtivemos um
novo sistema xyz tal que nesse sistema os novos componentes do estado de tenso
eram apenas tenses normais, ou seja, todas as componentes de cisalhamento se
anularam.
Na realidade, independentemente do estado de tenso num ponto podemos
sempre escolher um novo sistema cartesiano ortogonal de modo que o tensor tenso
tenha todas as componentes de cisalhamento nulas (desde que o tensor tenso seja
simtrico, para que as novas componentes de tenses resultem em nmeros reais). Os
eixos desse sistema especial de coordenadas so denominados eixos principais de
tenso no ponto. As suas direes (dadas em relao ao sistema original de
coordenadas xyz) so chamadas de direes principais. Os trs planos mutuamente
perpendiculares, passando pelo ponto considerado e normais aos eixos principais so
denominados planos principais. Os vetores tenses que atuam nos planos principais e
tm apenas componentes normais (as componentes de cisalhamento so nulas) so
denominados de tenses principais. Veja a figura 2.82.

x xy xz
T xy y yz
xz yz z

( x, y,z )

1 0 0
T 0 2 0
0 0 3 ( x ', y ', z ')

Figura 2.82 (a) Estado de tenso num ponto segundo um sistema de coordenadas cartesianas
ortogonais xyz; (b) Estado de tenso num ponto segundo um sistema coordenadas cartesianas
ortogonais 1,2,3 cujos eixos so paralelos s direes principais.

EST-10

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2.214

Quando conhecemos o estado de tenso num ponto, segundo um sistema de


coordenadas cartesianas xyz, podemos obter as tenses principais e as direes
principais resolvendo-se o seguinte problema: dado o estado de tenso num ponto,
determinar um plano passando pelo ponto tal que o vetor tenso atuando no ponto e
sobre esse plano tenha apenas a componente normal (componente de cisalhamento
nula). Esse plano ser um plano principal e esse vetor tenso ser uma tenso
principal. Da equao (2.38) podemos escrever

t T

(2.128)

t x x xy xz l


t y xy y yz m .
t

z xz yz z n

(2.129)

ou

onde

l i m j n k

ou

l
m

n

Mas, a condio que o vetor t ( ) tenha apenas componente normal sobre o


plano com orientao , conforme mostra a figura 2.83.

Figura 2.83 Vetor tenso normal ao plano com normal unitria .

EST-10

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2.215

Assim, podemos escrever

(2.130)

ou
t x
l


t y m
t
n
z

1 0 0 l
0 1 0 m .



0 0 1 n

(2.131)

Das equaes (2.129) e (2.131) escrevemos

x xy xz l


xy y yz m


xz yz z n

x
1 0 0 l
0 1 0 m

xy

0 0 1 n
xz

xy
y

yz

l 0

yz m 0 . (2.132)

z n 0

xz

A equao (2.132) representa um sistema de equaes lineares e homogneas


em l , m, n . Como os cossenos diretores l , m, n devem satisfazer a relao

l 2 m2 n2 1

(2.133)

porque

l 2 m 2 n 2 1 ,
2

ento a equao (2.132) tem que ter soluo diferente da trivial, ou seja, l , m, n no
podem ser nulos simultaneamente.
Mas, para isso, o determinante dos coeficientes da equao (2.132) deve ser
nulo,

x
xy
xz

xy

xz

yz

yz

0.

(2.134)

EST-10

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2.216

A equao (2.134) uma equao algbrica do 3 grau em , cujas trs razes 1 , 2


e 3 so as tenses principais. Desenvolvendo-se o determinante obtemos

3 I1 2 I 2 I 3 0 ,

(2.135)

onde os coeficientes I1 , I 2 e I 3 so denominados de invariantes do estado de tenso e


so dados por:

I1 x y z
I 2 x y x z y z xy2 xz2 yz2

I 3 x y z 2 xy xz yz x yz2 y xz2 z xy2 .

(2.136)

Uma vez determinadas as razes 1 , 2 e 3 (tenses principais) da equao


(2.135), podemos obter as componentes l , m, n do vetor unitrio correspondente aos
planos sobre o quais atuam cada uma dessas tenses principais. Para isso,
procedemos como a seguir:

Substituindo-se uma raiz na equao (2.132) o sistema se reduz a apenas


duas equaes lineares independentes (com trs incgnitas l , m, n ), as quais
devem ser resolvidas junto com a equao quadrtica (2.133). Assim passamos
a ter trs equaes e trs incgnitas.

Repetimos esse processo para as outras duas razes .


Para cada raiz 1 , 2 e 3 obtemos um conjunto de trs cossenos diretores que

definem as direes principais, ou seja, definem os vetores unitrios normais aos


planos principais. Como uma das equaes quadrtica ( l 2 m 2 n 2 1 ), duas
solues sero encontradas para cada vetor , representando duas normais,
diretamente opostas, ao mesmo plano. Poderamos dizer que cada um desses dois
vetores representa uma das duas faces do mesmo plano. Os eixos principais que

EST-10

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2.217

definem esse novo sistema de coordenadas cartesianas so paralelos a esses vetores


unitrios 1 , 2 e 3 . Costuma-se denominar os eixos principais normais aos planos
onde atuam 1 , 2 e 3 , respectivamente de 1, 2 e 3.

Exemplo 2.39
Dado o estado de tenso num ponto, conforme a figura abaixo, obter as tenses
principais e as direes principais correspondentes.

Soluo
Estado de tenso no ponto:

x xy xz 0
0
0


T xy y yz 0 100 100
xz yz z 0 100 200

Tenses principais:

Equao caracterstica: 3 I1 2 I 2 I 3 0 , onde


I1 x y z 0 (100) (200)

I1 300

I 2 x y x z y z xy2 xz2 yz2


0 100 0 200 100 200 0 0 100
2

I 2 10000

I 3 x y z 2 xy xz yz x yz2 y xz2 z xy2


2
2
2
0 100 200 2 0 0 100 0 100 100 0 200 0

I3 0

EST-10

Mecnica dos Slidos

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2.218

Substituindo na equao caracterstica, escrevemos

3 300 2 10000 0 0

3 300 2 10000 0

Colocando em evidncia, escrevemos

2 300 10000 0

2
300 10000 0

Ento, resolvendo a equao do 2 grau, obtemos as outras duas razes, ou seja,

2 300 10000 0

261,8
38, 2

Assim, as tenses principais escrevem-se

1 0

2 38, 2

3 261,8

Direes principais:

As direes principais so obtidas substituindo-se cada tenso principal na equao


(2.132) e resolvendo-se o seguinte sistema de equaes em l , m, n :

0
0

0
100
100

0
l 0

100
m 0
200 n 0

l 2 m2 n2 1

(a )

a) Direo 1: associada tenso 1 0


Substitumos por 1 0 na equao (a) e escrevemos
0 0

0
0

0
100 0
100

100m1 100n1 0
100m1 200n1 0

0
l1 0

100 m1 0
200 0 n1 0

m1 0
n1 0

l12 m12 n12 1

l12 02 02 1

l1 1

(b)

EST-10

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2.219

Ento o vetor unitrio normal ao plano principal onde atua a tenso 1 dado por

1 1i 0 j 0k

b) Direo 2: associada tenso 2 38, 2


Substitumos por 2 38, 2 na equao (a) e escrevemos
0 38, 2

0
100 38, 2
100

0
l2 0

100
m2 0
200 38, 2 n2 0

38, 2l2 0m2 0n2 0


0l2 61,8m2 100n2 0

n2 0,5257

l 2 0
m2

100
n2
61,8

l22 m22 n22 1

100
0
n2 n22 1
61,8

m2 0,8506

Ento o vetor unitrio normal ao plano principal onde atua a tenso 2 38, 2 dado
por

2 0 i 0,8506 j 0,5257 k

l2 0

2 90o

o
2 270

arccos(l2 )

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

m2 0,8506

2 31, 7 o

o
2 148,3

n2 0,5257

2 58, 2o

o
2 121,8

2.220

arccos(m2 )

arccos(n2 )

c) Direo 3: associada tenso 3 261,8


Substitumos por 3 261,8 na equao (a) e escrevemos
0 261,8

100 261,8
100

261,8l3 0m3 0n3 0


0l3 161,8m3 100n3 0

l3 0

100
m3 0
200 261,8 n3 0
0

l3 0
m3

100
n3
161,8

l32 m32 n32 1

100
n3 n32 1
0
161,8
2

EST-10

Mecnica dos Slidos

n3 0,8506

ITA-2013

2.221

m3 0,5257

Ento o vetor unitrio normal ao plano principal onde atua a tenso 3 261,8 dado
por

3 0 i 0,5257 j 0,8506k

l3 0

3 90o

o
3 270

m3 0,5257

n3 0,8506

3 31, 7 o

o
3 148,3

121, 7 o
58,3o

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.222

Resumo dos resultados:

2 3 0 0,8506 0,5257 0,5257 0,8506 0

2 3

Observaes:
1. as tenses principais e as direes principais num ponto dependem apenas do
estado de tenso no ponto. Como o estado de tenso (tensor tenso) num ponto
invariante com respeito mudana de sistema de coordenadas, ento as
tenses principais e as direes principais no ponto tambm so invariantes. Em
geral, elas so diferentes em cada ponto do slido, porque o estado de tenso
em cada ponto, em geral, diferente, mas se o estado de tenso uniforme
atravs do slido, ento as tenses principais e as direes principais so as
mesmas em todos os pontos desse slido;
2. da observao anterior podemos compreender porque os coeficientes I1 , I 2 e I 3
da equao (2.135) so invariantes com respeito ao sistema de coordenadas. Ou
seja, para um dado estado de tenso T os coeficientes no devem mudar se o
sistema cartesiano xyz for substitudo por um outro xyz. Os coeficientes I1 , I 2

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.223

e I 3 so denominados, respectivamente, primeiro, segundo e terceiro invariantes


do estado de tenso.
3. as razes 1 , 2 e 3 da equao (2.135) so sempre reais por serem
autovalores de uma matriz real e simtrica (a matriz T ). Essa afirmao pode
ser demonstrada com o seguinte raciocnio: supondo-se que existe uma raiz

da equao (2.135) que seja complexa e como essa equao tem coeficientes
reais, ento o complexo conjugado

ser tambm raiz da equao.

Consequentemente estar associado a essa raiz conjugada um vetor complexo


conjugado . Assim, podemos escrever, a partir de (2.128) e (2.130),

T .

(2.137)

Pr-multiplicando a primeira equao de (2.137) por e a segunda por ,


T

temos
T
T
T

T
T
T .

(2.138)

Fazendo-se a transposta da primeira das equaes (2.138)

,
T

(2.139)

e desde que T simtrica

T .
T

Da segunda equao (2.138) e de (2.140) podemos escrever

.
T

Ento,

(2.140)

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.224

0 .
T

Como

(2.141)

soluo no trivial da equao (2.132), ou seja

(conseqentemente 0 ), ento, para quaisquer e

(2.142)

Portanto, de (2.142) podemos concluir que tem que ser real.

1 , 2 e 3 so todas diferentes, ento as direes

4. se as tenses principais

principais so nicas e mutuamente ortogonais, ou seja, os trs planos sobre os


quais essas tenses atuam so nicos e mutuamente perpendiculares, conforme
mostrado a seguir: sejam 1 e 2 os vetores unitrios normais aos planos
onde atuam 1 e 2 , respectivamente. De (2.128) e (2.130)

1 1 T 1

2 2 T 2 .

Pr-multiplicando a primeira das equaes acima por 2 e a segunda por


T

escrevemos

1 2 1 2 T 1
T

2 1 2 1 T 2 .

(2.143)

Fazendo-se a transposta da primeira equao de (2.143) e levando-se em conta


que T simtrica

T ,
T

1 1 2 1 T 2 .
T

Subtraindo a segunda equao de (2.143) de (2.144)

1 1 2 2 1 2 0 ,
T

(2.144)

EST-10

Mecnica dos Slidos

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2.225

1 2 1 2 0 .
T

(2.145)

Como, por hiptese, 1 2 , ento 1 2 0 . Ou seja, os vetores unitrios,


T

normais aos planos principais onde atuam as tenses 1 e 2 , so ortogonais.


Portanto, as tenses principais 1 e 2 atuam em planos perpendiculares entre
si.
Repetindo-se o desenvolvimento acima, permutando-se os ndices 1, 2 e 3 dos
vetores unitrios e das tenses , concluiremos que se 1 2 3 , os trs
planos onde as tenses principais atuam so mutuamente perpendiculares.
Esses planos so nicos porque cada um associado a uma raiz da equao
(2.135) e essas razes so nicas.
5. a maior, algebricamente, das trs

tenses principais atuando num ponto do

slido a mxima componente normal de tenso atuando sobre qualquer plano


passando pelo ponto, e a menor, algebricamente, das trs tenses principais a
mnima componente normal de tenso sobre qualquer plano passando pelo
ponto. Isso ser demonstrado a seguir: supondo-se que as tenses principais
num ponto do slido so 1 , 2 e 3 , podemos representar o estado de tenso
no ponto pela matriz

1 0 0
T 0 2 0 .
0 0 3

(2.146)

Os seus componentes so escritos segundo o sistema de eixos cartesianos


ortogonais 1,2 e 3, conforme a figura 2.84.

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.226

Figura 2.84 Estado de tenso num ponto definido segundo o sistema de


coordenadas cartesianas ortogonais cujos eixos 1,2,3 so paralelos s direes
principais
Empregamos o seguinte raciocnio: por hiptese, 1 2 3 e escrevemos a
componente normal do vetor tenso, em funo de suas tenses principais
t x 1 0 0 l l 1


t y 0 2 0 m m 2
t 0 0 n n
3
z
3

t l 1 m 2
T

l

n 3 m

n

l 2 1 m 2 2 n 2 3 .

(2.147)

Supondo que exista l , m, n tais que 1 , escrevemos

l 2 1 m2 2 n 2 3 1

1 l m
2

n 2 3 .

(2.148)

A partir de l 2 m2 n 2 1 , escrevemos

1 l 2 m2 n2 .
1 l 2 m2 n2 .
Substituindo (2.149) em (2.148) obtemos

(2.149)

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

n 2 1 m2 2 n 2 3

2.227

m 2 1 2 n 2 1 3 0 .

(2.150)

Como, por hiptese, 1 2 3 e como m 2 0 e n 2 0 , o resultado acima


indicado pela inequao (2.150) um absurdo. Portanto, no existe maior
que 1 !
Por um raciocnio semelhante, mostra-se que no existe menor que 3 .
Portanto, uma das trs tenses principais atuando num ponto do slido a
mxima tenso normal e outra a mnima tenso normal atuando no ponto.

Tenso de Cisalhamento Mxima


Como ser visto nas prximas sees, a componente de cisalhamento mxima
do vetor tenso atuando num ponto do slido, sobre um plano passando por esse
ponto, dada por

max

1
max min .
2

(2.151)

E elas ocorrem aos pares, atuando em planos mutuamente perpendiculares,


cujos vetores normais unitrios formam ngulos de 45 com as direes principais
correspondentes a max e min .
Deve ser observado que, em geral, as componentes normais de tenso sobre os
planos onde ocorrem as componentes mximas de cisalhamento no so nulas e
podem ser obtidas por

1
max min .
2

A figura 2.85 ilustra o caso com max 1 e min 2 .

(2.152)

EST-10

Mecnica dos Slidos

max

ITA-2013

1
1 2
2

2.228

1
1 2
2

Figura 2.85 Tenses de cisalhamento mximas

Estados especiais de tenso


Diversos estados especiais de tenso num ponto merecem ateno. A seguir
apresentamos trs estados de tenso que se destacam.
a) Se as trs razes da equao (2.134) so iguais, ou seja, 1 2 3 , ento
todos os planos que passam pelo ponto do slido tem tenso de cisalhamento
nula, porque pela equao (2.151) a max 0 e, pela equao (2.152), tenso
normal 1 2 3 . Todas as direes podem ser chamadas de direo
principal. Se imaginarmos uma esfera infinitesimal em torno desse ponto, como
na figura 2.86(a), ento toda rea elementar da sua superfcie est apenas sob
tenso normal 1 2 3 ( 0 ), onde um vetor unitrio arbitrrio.
Esse estado de tenso denominado esfrico ou hidrosttico, por ser o nico
estado de tenso possvel para um fludo em repouso.
b) Se duas razes so iguais e a terceira diferente, por exemplo,

1 2 3

ento o vetor 3 nico e perpendicular a 1 e 2 que so indefinidos. Ou seja,


todos os planos paralelos a 3 tem componente de tenso de cisalhamento nulo

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.229

e tenso normal 1 2 . Quaisquer dois vetores unitrios perpendiculares


entre si e a 3 podero ser escolhidos para 1 e 2 . Se imaginarmos um cilindro
circular infinitesimal no ponto, como na figura 2.86(b), com a face plana normal a

3 , a superfcie lateral do cilindro estar apenas sob tenso normal 1 2 ,


onde um vetor unitrio arbitrrio normal a 3 . Da, um estado de tenso, com
duas tenses principais iguais e distintas de uma terceira ser denominado
cilndrico.

Figura 2.86 Estados de tenso (a) esfrico ou hidrosttico; (b) cilndrico.

c) Um terceiro estado de tenso especial aquele em que 1 , 2 e

3 0 , conforme a figura 2.87(a). Os planos normais s direes que formam


45 com as direes principais 1 e 2 experimentam apenas tenses de
cisalhamento max , conforme ilustrado na figura 2.87(b).

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.230

max rs
Figura 2.87 (a) Estado de tenso num ponto definido pelas tenses principais 1 ,

2 e 3 0 ; (b) Componentes de tenso nos planos normais aos eixos que


formam 45 com as direes principais 1 e 2 de (a).

Antes de finalizarmos essa seo, importante enfatizar certos aspectos que j


foram mencionados anteriormente. Suponha que representemos visualmente o estado
de tenso num ponto pelo paraleleppedo elementar da figura 2.88(a). Qualquer que
seja a orientao do sistema de coordenadas Cartesianas ortogonais xyz considerado,
o conhecimento das seis componentes

x , y , z , xy , xz , yz

suficiente para

determinarmos o vetor tenso t ( ) atuando no ponto sobre qualquer plano normal ao

vetor unitrio passando por esse ponto. Se conhecermos a priori as direes


principais, ento o estado de tenso pode ser descrito apenas pelas trs tenses
principais, conforme ilustrado na figura 2.88(b).
Portanto, os dois conjuntos de componentes de tenso podem ser usados para
especificar o estado de tenso no ponto, mas obviamente, o uso das tenses principais
conduz naturalmente a expresses mais simples.

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.231

1 0 0
T 0 2 0
0 0 3 (1,2,3)

x xy xz
T xy y yz
xz yz z

( x, y, z )

Figura 2.88 (a) Estado de tenso definido pelas seis componentes de tenso

x , y , z , xy , xz , yz ; (b) Estado de tenso definido pelas tenses principais.


Exemplo 2.40

Conhecendo-se o estado de tenso em um ponto do slido, matriz T , em


termos de suas tenses principais, determine a tenso de cisalhamento mxima e as
orientaes dos planos onde ela atua.

T 0
0

0
0
0

Soluo

max 1

min 2

3 0

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.232

A equao nos d (2.151)

max

1
1
max min
2
2

max

Rotao anti-horria de 45 em torno do eixo 3:

2 2

2 2 0

s 2 2

2 2 0
0
1

r
t

T a T a

2 2

2 2
0

2 2

a 2 2
0

2 2 0

2 2 0 0
0
1 0

r rs rt 0
T sr s st
tr ts t 0

0
0

0
0
0

2 2 0

2 2 0
0
1

0 2 2 2 2 0

0 2 2
2 2 0
0 0
0
1

rs sr

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.233

Rotao horria de 45 em torno do eixo 3:

2 2 2 2 0

2 2

2 2

T a T a

2 2 2 2 0

a 2 2 2 2 0
0
0
1

2 2 2 2 0

2 2 0 0
2 2
0
0
1 0

r rs rt 0
T sr s st 0
tr ts t 0 0

0
0
0

0 2 2

0 2 2
0 0

rs sr

2 2 0

2 2 0
0
1

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.234

Exemplo 2.41
O estado de tenso em um ponto de um slido sob ao de cargas externas
dado pelos componentes de tenso segundo um sistema de coordenadas cartesianas
xyz
x xy xz 20 0
0


T yx y yz 0 10 0
zx zy z 0
0 40

Calcule a mxima tenso de cisalhamento e claramente identifique os planos sobre os


quais ela atua.
Soluo

max

1
1
max min 40 10
2
2

max 25

med

1
1
max min 40 10
2
2

med 15

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.235

Rotao de 45 anti-horria em torno do eixo 1:

2 2

2 2

s 0 2 2
t 1
0

2 2
0

r 0

T a T a

0
2 2

0 2 2
1
0

0
0

a 0 2 2
1 2 2

2 2
2 2

2 2 20 0
0
1
0 0

2 2 0 10 0 2 2 2 2 0
0 0
0 40 2 2
2 2 0

r rs rt 15 25 0
T sr s st 25 15 0
tr ts t 0 0 20

Se fizermos uma rotao de 45 no sentido horrio, obtermos o mesmo


resultado, ou seja,

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.236

Rotao de 45 horria em torno do eixo 1:

r 0

2 2 2 2

s 0
t 1

2 2
0

T a T a

0
1

2 2
0

a 0
1

2 2 2 2
2 2
2 2
0

2 2 2 2 20 0
0 0

2 2
2 2 0 10 0 0
0
0 0
0 40 2 2

2 2 0
2 2 0
0

r rs rt 15 25 0
T sr s st 25 15 0
0 20
tr ts t 0

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.237

2.10 ESTADO PLANO DE TENSO


O estado de tenso num ponto de um slido carregado, representado como na figura
2.89 denominado de estado plano de tenso.

x xy
T xy y
0
0

0
0
0

Figura 2.89 Estado plano de tenso num ponto


Um estado plano de tenso ocorre quando existe um eixo z (ou algum outro eixo
ortogonal) de um sistema de coordenadas ortogonais xyz tal que z xz yz 0 e o
carregamento e as tenses restantes ( x , y , xy ) so funes somente das
coordenadas x e y.
Se no houver carregamento na superfcie livre de um slido, de modo que a
componente

de

tenso

normal

as

componentes

de

tenses

tangenciais

(cisalhamento) sejam nulas, os pontos dessa superfcie esto sob estado plano de
tenses. Se, ao longo da espessura desse slido, assumirmos que as tenses variam
apenas com as coordenadas x e y e independem de z (normal ao plano local da
superfcie), os pontos do interior desse slido estaro tambm sob um estado plano de
tenses. Isso pode ocorrer em chapas finas carregadas de modo que os componentes

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.238

do vetor tenso que atua no plano normal ao vetor unitrio normal ao plano da chapa
sejam nulos, conforme figura 2.90.

Figura 2.90 (a) Ponto no interior de uma chapa; (b) Estado plano de tenso no ponto
no interior da chapa
Como estamos supondo que sobre o plano normal ao eixo z do sistema de
coordenadas cartesianas ortogonais adotado xyz as componentes de cisalhamento so
nulas ( xz yz 0 ), esse um plano principal. Nesse caso em particular, a tenso
principal atuando sobre esse plano nula ( z 0 ) e a direo desse plano (eixo normal
unitrio) paralela ao eixo z. Como os vetores unitrios que definem as direes dos
outros dois plano principais so normais a essa direo, eles esto, portanto,
localizados no plano xy.

Tenses Principais
Ento, para obtermos as outras duas tenses principais e as suas direes
principais basta fazermos uma rotao adequada do sistema de coordenadas xyz em
torno do eixo z, como mostra a figura 2.91.

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.239

(a)

x xy
T xy y
0
0

(b)

0
0
0

T p

x 0
0 y
0
0

0
0
0

Figura 2.91 (a) Estado plano de tenso no ponto conforme sistema cartesiano xyz;
(b) Tenses principais no ponto.
Uma das vantagens que veremos a seguir que a transformao de
coordenadas poder ser referenciada a apenas um ngulo, , o qual representar uma
rotao adotada como anti-horria em torno do eixo z (paralelo a uma direo principal
conhecida), conforme mostra a figura 2.92.

Figura 2.92 Novo sistema de coordenadas cartesianas xyz obtido por uma rotao
anti-horria do sistema xyz em do eixo z.

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.240

A matriz de transformao de coordenadas a obtida como a seguir

cos
a sen
0

sen
cos

0
0
1

(2.153)

Da equao (2.127) temos

T a T a

Substituindo (2.153) na equao acima escrevemos


cos
T sen
0

sen
cos
0

0 x xy
0 xy y
1 0
0

0 cos
0 sen
0 0

sen
cos
0

0
0 .
1

Efetuando-se as multiplicaes das matrizes obtemos


x xy
T xy y
0
0

0
0 .
0

(2.154)

onde

x x cos 2 y sen 2 xy 2 sen cos

y x sen 2 y cos 2 xy 2sen cos

xy x y sen cos xy cos 2 sen 2 .

(2.155)

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.241

Considerando-se as identidades trigonomtricas

cos 2

1
1 cos 2
2

sen 2

1
1 cos 2
2

sen 2 2sen cos ,

(2.156)

as equaes (2.155) escrevem-se (com positivo no sentido anti-horrio)

x y
2

x y
2

x y

y
x
cos 2 xy sen 2
2

x y
2

xy

cos 2 xy sen2

sen 2 xy cos 2 .

(2.157)

As equaes (2.157) nos do as componentes do estado de tenso no ponto, no


sistema xyz obtido a partir de uma rotao anti-horria do sistema de coordenadas
cartesianas ortogonais xyz em torno do eixo z. O eixo z , portanto, paralelo ao eixo z
do sistema original.
Verifica-se facilmente que a componente y pode ser obtida a partir da primeira
equao (2.157) se considerarmos uma rotao de 90o . Isso j era esperado porque
os eixos x e y so mutuamente perpendiculares.
A figura 2.93 mostra o estado de tenso no ponto considerado, escrito segundo o
sistema de coordenadas xyz.

EST-10

Mecnica dos Slidos

x xy
T xy y
0
0

0
0
0

ITA-2013

2.242

x xy
T xy y
0
0

0
0
0

Figura 2.93 Estado plano de tenso escrito no novo sistema xyz.

Exemplo 2.41
O estado plano de tenso em certo ponto da superfcie da fuselagem de um
avio representado na figura. Escrever o estado de tenso nesse ponto segundo um
sistema de coordenadas rotacionado de 30 no sentido horrio em torno do eixo z do
sistema xyz.

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.243

Soluo

A matriz que representa o estado de tenso no ponto escreve-se


80 25 0
T 25 50 0
0
0 0

x 80 MPa

onde: y 50 MPa
25 MPa
xy

Como a rotao no sentido horrio, escrevemos

30o .
A partir das equaes (2.157) escrevemos

x
x

x y

cos 2 xy sen2

80 50 80 50
0
0

cos 2 30 25 sen 2 30
2
2

x y

x y
2

y
x
2

x 25,8 MPA

cos 2 xy sen2

80 50 80 50
o
o

cos 2 30 25 sen 2 30
2
2

y 4,15 MPa

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

x y
2

xy

2.244

sen2 xy cos 2

80 50
o
o
sen 2 30 25 cos 2 30
2

xy

xy 68,8 MPa

A figura a seguir mostra a representao geomtrica do estado de tenso no ponto


segundo o novo sistema de coordenadas xyz.

Somando-se as duas primeiras equaes de (2.157) obtemos

x y

x y
2

x y
2

x y x y .

(2.158)

Esse resultado o primeiro invariante do estado de tenso no ponto, I1 , ou seja

I1 x y z x y z .
Como, nesse caso z z 0 , escrevemos

I1 x y x y .

(2.159)

Das equaes (2.157) observamos que os componentes de tenses normais e


de cisalhamento so funes da varivel . Portanto, devem existir ngulos , para os
quais essas funes assumem valores extremos. Para determinarmos esses ngulos,
procedemos da seguinte maneira: derivamos as funes x x ( ) e y y ( ) em
relao a 2 e igualamos as derivadas a zero

EST-10

Mecnica dos Slidos

y
d x
x
d (2 )
2

d y

y
x
d (2 ) 2

ITA-2013

sen2 xy cos 2 0

sen2 xy cos 2 0

2.245

tan 2 px

tan 2 py

2 xy

(2.160)

x y

2 xy

x y

(2.161)

De (2.160) e (2.161) podemos concluir que os ngulos 2 px e 2 py ou so iguais ou so


defasados de 180 . Ento, podemos escrever

tan 2 p

2 xy
onde 2 p arctan

y
x

2 xy

(2.162)

x y

o dobro do ngulo para o qual, as tenses normais x

e y tem os seus valores extremos. Como 2 p varia no intervalo 0, 2 , ento existem


dois valores possveis desse ngulo para o mesmo valor da tangente e esses ngulos
so defasados de 180 . Assim, escrevemos

2 p

2 p 2 p 180o

tan 2 p tan 2 p 180o

2 xy

x y

(2.163)

Portanto, p e p p 90o so solues da equao (2.163). Esses ngulos so


aqueles , para os quais x e y tem os seus valores extremos. Como a soma das
componentes normais de tenso do estado de tenso no ponto invariante ( I1
constante no ponto), ento se um dos valores for mximo o outro necessariamente ser
mnimo, ou seja, eles no podem ser mximos ou mnimos simultaneamente.
A figura 2.94 mostra um esquema auxiliar, baseado na definio de tan 2 p , para
a determinao do seno e do cosseno de 2 p e 2 p 180o .

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.246

Figura 2.94 Esquema auxiliar para determinao do seno e do cosseno de 2 p e


2 p 180o .

De (2.163), temos

tan 2 p

sen2 p
cos 2 p

2 xy

tan 2 p 180

x y

sen 2 p 180o

cos

180o

2 xy

x y

Da figura 2.94 escrevemos

sen 2 p

sen 2 p 180o

xy
R

xy
R

cos 2 p

x y

(2.164)

2R

cos 2 p 180o

x y
2R

(2.165)

onde
y
2
R x
xy
2
2

(2.166)

Substituindo adequadamente as equaes (2.164) ou (2.165) em (2.157) escrevemos:

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.247

Considerando-se o ngulo 2 p :

x y
2

y
p

x y

xy
p

y x y
xy
x

xy
2 2 R
R
x y x y

2 2R

x y xy

2 R

xy
xy

x y
xy

2R

0.

(2.167)

Substituindo-se (2.166) em (2.167) obtemos

1 x
p

2 y
p

xy
p

x y
2

x y
2

y
2
x
xy
2

y
2
x
xy
2
2

0.

(2.168)

Como a componente de cisalhamento xy nula nos planos normais aos


p

eixos 1 e 2 , orientados pelo ngulo p , ento os componentes normais 1 e 2 de


(2.168) so tenses principais, porque os componentes xz xz e yz yz tambm so
nulos nesses planos, e os eixos 1 e 2 so eixos principais, conforme ilustrado na figura
2.95.

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.248

Figura 2.95 Orientao p das direes principais 1 e 2.

Considerando-se o ngulo 2 p 180o :

x y x y x y
xy


xy

2
2R
2
R

x y x y x y
xy

xy
2
2R
2
R

y xy
x

2 R

p 90

y 90o
p

xy 90o
p

x y
xy
2R

Substituindo-se (2.166) em (2.169) escrevemos

0.

(2.169)

EST-10

Mecnica dos Slidos

2 x

ITA-2013

y
y
2
x
x
xy
2
2
2

p 90

1 y

2.249

xy 90o
p

p 90

x y
2

x y
2

xy
2
2

0.

(2.170)

Como a componente de cisalhamento xy

p 90o

nula no plano normais aos eixos 1 e

2, orientados pelo ngulo p 90o , ento os componentes normais 1 e 2 de (2.170)


so tenses principais porque os componentes xz xz e yz yz tambm so nulas
nesses planos, e os eixos 1 e 2 so eixos principais, conforme ilustrado na figura 2.96.

Figura 2.96 Orientao p 90o das direes principais 1 e 2.

Comparando-se os resultados ilustrados nas figuras 2.95 e 2.96, vemos que elas
representam a mesma realidade fsica. Elas representam o mesmo estado de tenso no
ponto. A figura 2.95 mostra uma rotao no sentido anti-horrio igual a p (o eixo x o

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.250

eixo principal 1 e o eixo y o eixo principal 2 ) enquanto que a figura 2.96 mostra uma
rotao no mesmo sentido igual a p 90o (o eixo x o eixo principal 2 e o eixo y o
eixo principal 1).

Tenso de Cisalhamento xy Mxima


Da equao (2.157) vemos que a componente de cisalhamento xy funo do
ngulo . Podemos, portanto, obter os ngulos para os quais esse componente de
tenso tem os seus valores extremos. Para determinarmos esses ngulos, procedemos
da seguinte maneira: derivamos a funo xy xy ( ) em relao a 2 e igualamos a
derivada a zero

d xy

y
x
cos 2 xy sen 2 0
d (2 )
2

tan 2 s

x y
.
2 xy

(2.171)

onde 2 s arctan x y 2 xy o dobro do ngulo para o qual, a tenso de


cisalhamento xy tem o seu valor extremo. Como 2 s varia no intervalo 0, 2 , ento
existem dois valores possveis desse ngulo para o mesmo valor da tangente e esses
ngulos so defasados de 180 . Assim. Podemos escrever

2 s

2 s 180o

tan 2 s tan 2 s 180o

x y
.
2 xy

(2.172)

Portanto, s e s 90o so solues da equao (2.171). Esses ngulos so aqueles


para os quais a tenso de cisalhamento xy tem o seu valor extremo.
Comparando-se a equao (2.171) com a equao (2.162) temos

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

tan 2 s

2.251

1
.
tan 2 p

(2.173)

De (2.173) conclumos que


2 s 2 p 90o

s p 45o ,

(2.174)

o que pode ser facilmente verificado como a seguir:

tan 2 s tan(2 p 90o )

sen(2 p 90o )
cos(2 p 90 )
o

cos 2 p

sen 2 p

1
.
tan 2 p

Denominando-se de xyz o novo sistema de coordenadas cartesianas ortogonais


obtidos a partir do sistema xyz com um rotao s no sentido anti-horrio em torno eixo
z, a figura 2.97 ilustra o resultado de (2.174).

Figura 2.97 Orientao s dos eixos x e y normais aos planos onde atuam

xy max

A partir da equao (2.171) constri-se o esquema da figura 2.98 que auxilia na


determinao do seno e do cosseno dos ngulos 2 s e 2 s 180o .

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.252

Figura 2.98 Esquema auxiliar para determinao do seno e do cosseno de 2 s e


2 s 180o .

De (2.172) escrevemos

tan 2 s

y
sen 2 s
x
cos 2 s
2 xy

tan 2 s 180o

sen 2 s 180o

cos 2 s 180o

x y
.
2 xy

Da figura 2.98

sen2 s

sen 2 s 180o

x y

2R

2R

cos 2 s

xy

(2.175)

cos 2 s 180o

xy

(2.176)

onde R definido em (2.166).


Substituindo adequadamente as equaes (2.175) ou (2.176) em (2.157) escrevemos

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.253

Considerando-se o ngulo 2 s :

x y
2

y
s

y xy
x y x y
x
xy

2R
2
2 R

x y x y xy

xy
s

x y
xy
2R
R

x y x y


2R
2

xy
xy

x y

(2.176)

Substituindo-se (2.166) em (2.176) obtemos

med x y
s

xy max

xy

x y

(2.177)

y
2
x
xy .
2
2

(2.178)

Considerando-se o ngulo 2 s 180o :

x y
2

y
s

x y

xy
s

x y xy
x y

xy

2 R
2R

y xy
x y
x

xy

2 R
2R

x y x y

2 2R

xy
xy

(2.179)

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.254

Substituindo (2.166) em (2.179) obtemos

med x 90 y 90
o

xy max

xy

s 90o

x y

(2.180)

x y
2

xy .
2

Os valores em mdulo de xy e xy
s

s 90o

(2.181)

de (2.178) e (2.181), respectivamente,

so os valores mximos da tenso de cisalhamento xy atuando em dois planos


mutuamente perpendiculares e paralelos ao eixo z do sistema cartesiano xyz
considerado na definio do estado de tenso no ponto do slido. Portanto, esses dois
planos so tambm perpendiculares ao plano xy.
O sinal (+) ou (-) para o componente de cisalhamento no tem um significado
fsico como tem para os componentes normais. A figura 2.99 ilustra os resultados de
(2.177), (2.178), (2.180) e (2.181).

Figura 2.99 Eixos x e y normais aos planos onde atuam xy

max

e med

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.255

Resumo dos resultados


A seguir apresentamos um resumo dos resultados obtidos :

x y
2

x y
2

x y
2

xy
2

(2.182)

y
2
x
xy
2

(2.183)

Subtraindo-se a equao (2.183) de (2.182), dividindo-se o resultado por 2 e


comparando com (2.178) podemos escrever

x y
1
2

xy 1 2 .
2
2
2

xy max

(2.184)

Somando-se as equaes (2.182) e (2.183), dividindo-se o resultado por 2 e


comparando com (2.177) podemos escrever

med

x y
2

1 2

(2.185)

As orientaes dos planos principais e dos planos onde atuam xy

max

e med so dadas,

respectivamente por
2 xy
2 p arctan

y
x
x y
2 s arctan

2 xy

ou

(2.186)

s p 45o

(2.187)

EST-10

Mecnica dos Slidos

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2.256

Tenso de Cisalhamento Mxima Absoluta


Uma vez determinadas as tenses principais 1 e 2 , podemos agora representar o
estado de tenso no ponto pela matriz
0
1 0

0 .
T 0 2
0 0 3 0

De modo semelhante ao que fizemos anteriormente para o eixo z ( z 0 era uma


tenso principal conhecida a priori), podemos agora, efetuar rotaes de 45 em torno
de cada eixo principal e obter as tenses de cisalhamento mximas atuando em planos
paralelos a cada eixo de rotao. Supondo-se, por exemplo, que 1 2 3 z 0
podemos escrever

max 1,2 1 2

1
2

med 1,2 1 2 .

1
2

(2.188)

1
2

med 1,3 1 3 .

1
2

(2.189)

1
2

med 2,3 2 3 .

max 1,3 1 3
max 2,3 2 3

1
2

(2.190)

A figura 2.100 nos ajuda a visualizar esses resultados.

Figura 2.100 (a) rotao em torno do eixo 3; (b) rotao em torno do eixo 2; (c) rotao
em torno do eixo 1

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.257

Assim, podemos definir a tenso de cisalhamento mxima absoluta, como a maior das
trs tenses de cisalhamento dadas pelas equaes (2.188)-(2.190)

1
2

max abs max min

1
2

med max min .

(2.191)

Estado Plano de Tenso Generalizado


Quando a componente de tenso normal, que atua sobre o plano onde as tenses de
cisalhamento so nulas, diferente de zero, esse estado de tenso denominado de
estado plano de tenso generalizado e pode ser representado, num sistema de
coordenadas cartesianas ortogonais xyz, pela matriz

x xy 0
T xy y 0
0 z
0

Como as componentes de cisalhamento xz yz 0 , a tenso normal z uma


tenso principal. Portanto, podemos aplicar tudo o que foi desenvolvido para o estado
plano de tenses ( z 0 ), no caso generalizado e obtermos as outras duas tenses
principais e as tenses de cisalhamento mximas e as orientaes dos planos sobre os
quais elas atuam.
As tenses principais 1 , 2 , a tenso de cisalhamento mxima xy

max

e a

tenso de cisalhamento mxima absoluta sero dadas pelas equaes (2.182)-(2.184)


e (2.191).

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.258

Exemplo 2.42
O estado de tenso de um ponto da superfcie de uma barra circular sujeita
toro, como mostra a figura abaixo, representado pelos componentes de tenses
segundo um sistema de coordenadas cartesianas ortogonais xyz

0
T
0

0
0

0
0
0

Determinar: (a) As tenses principais; (b) a tenso de cisalhamento xy mxima e a


tenso normal mdia; (c) a tenso de cisalhamento mxima absoluta.

EST-10

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2.259

Soluo

x y z xz yz 0

xy

Tenses principais:

Uma tenso principal j conhecida: 3 z 0 . Ela uma tenso principal porque as


componentes de cisalhamento no seu plano de atuao (plano normal ao eixo z) so
nulas ( xz yx 0 ).
A partir das equaes (2.182) e (2.183) escrevemos

1,2

x y
2

x y
00
2
00
2


xy

2
2
2
2

Orientao dos eixos principais:

A partir da equao (2.186) escrevemos

2 xy
2 p arctan

y
x

2
arctan

00

2 p 90o

2 p 180o 90o


2 p

p 45o
p 45o

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.260

Para sabermos a qual plano se refere um dos ngulos p obtidos acima, ns


substitumos p 45o na primeira equao (2.157), escrevemos

x y
2

x y

cos 2 p xy sen 2 p

00 00
o
o

cos 2 45 sen 2 45
2
2

x 45

Ento, temos

p 45o est associado a 2


p 45o est associado a 1
A figura a seguir ilustra esses resultados.

Tenso de cisalhamento xy

max

A partir da equao (2.184) escrevemos

EST-10

Mecnica dos Slidos

xy max

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1
1
1 2
2
2

2.261

xy max

e da equao (2.185) escrevemos

med

1 2
2

med 0

Orientao dos planos onde atuam xy

max

Da equao (2.187) escrevemos

y
2 s arctan x

2 xy

00
arctan

O sentido de xy

no seu plano de atuao dado por

xy 0o
s

max

y
x
2

0
0
sin 2 0 xy cos 2 0

s 0o

xy 0o
s

A figura a seguir ilustra esses resultados.

Tenso de cisalhamento mxima absoluta:

Da equao (2.191) escrevemos

1
2

max abs max min

1

2

max abs

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Mecnica dos Slidos

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Exemplo 2.43
O estado de tenso em um ponto de um slido representado por

20 60 0
T 60 90 0
0
0 0
Represent-lo em termos das tenses principais.

Soluo
A figura a seguir representa o estado de tenso no ponto considerado,

onde

x 20 MPa

y 90 MPa

xy 60 MPa .

Orientao dos planos principais:

Da equao (2.186) escrevemos

2 xy
2 p arctan

y
x
Ento, temos

2 60
arctan
arctan 1, 091
20 90

2.262

EST-10

Mecnica dos Slidos

2 p 47,5o

p 23, 7o

2 p 2 p 180o 132,5o

ITA-2013

2.263

ou

p 66,3o

Tenses principais:

A partir das equaes (2.182) e (2.183) escrevemos

1,2

x y
2

x y
20 90
2
20 90
2


xy
60
2
2

2
2

1 116, 4

2 46, 4

Plano sobre o qual atua cada tenso principal:

Consideramos um dos valores de p obtidos, por exemplo p 23, 7o , na primeira


equao (2.157)

x y
2

y
x
2

cos 2 p xy sen 2 p

20 90 20 90
o
o

cos 2 23, 7 60 sen 2 23, 7


2
2

x 23,7

46, 4

Ento, a tenso principal que atua no plano cuja normal faz o ngulo p 23, 7o com o
eixo x 2 46, 4 . Portanto, 1 116, 4 atuam no plano cuja normal forma o ngulo
66,3o com o eixo x., conforme mostra a figura a seguir.

EST-10

Mecnica dos Slidos

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2.264

A matriz que representa o estado de tenso no ponto, escrita segundo o sistema


de coordenadas (1,2,3) em termos das tenses principais a seguinte:
0
0
116, 4

T 0 46, 4 0
0
0
0

Exemplo 2.44
Representar o estado de tenso do exemplo 2.43 em termos da tenso xy

max

da tenso normal mdia.


Soluo
A figura a seguir representa o estado de tenso no ponto considerado,

onde : x 20 MPa

y 90 MPa

xy 60 MPa .

Orientao dos planos onde atua a tenso de cisalhamento mxima e a


tenso normal mdia:

Da equao (2.187) escrevemos

x y
2 s arctan

2 xy

20 90
arctan

2 60

2 s arctan 0,9167

Ento, temos:
2 s 42,5o

s 21,3o

ou

2 s 180o 222,5o

s 900 111,3o

EST-10

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Tenso de cisalhamento xy

max

2.265

Da equao (2.184) escrevemos

xy max

x y
2
20 90
2

xy
60
2

2
2

xy max

81, 4 MPa

Tenso normal mdia:

Da equao (2.185) escrevemos

med

x y
2

20 90
2

Sentido de xy

max

med 35 MPa

no plano cuja normal faz 21,3 com o eixo x:

A partir da terceira equao (2.157), com s 21,3o , escrevemos

xy
s

y
x
2

sen 2 s xy cos 2 s

20 90

sen2 21,3 60 cos 2 21,3
2

xy
s

81, 4 ( )

A figura a seguir mostra esses resultados e a matriz que representa o estado de tenso
no ponto, escrita em termos da tenso de cisalhamento mxima e da tenso mdia,
segundo o sistema de coordenadas xyz a seguinte:

EST-10

Mecnica dos Slidos

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2.266

35 81, 4 0
T 81, 4 35 0
0
0
0

Exemplo 2.45
Um bloco retangular de madeira carregado como mostra a figura abaixo.
Calcule a tenso normal e a tenso de cisalhamento num plano paralelo s fibras da
madeira. Considere os valores mdios das tenses e atuando de modo uniforme em
todos os pontos do bloco.

Soluo
Considerar que as tenses atuam de modo uniforme significa que todos os pontos do
bloco de madeira esto sujeitos ao mesmo estado de tenses e a figura a seguir nos

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.267

mostra uma representao geomtrica do estado de tenso num ponto genrico do


bloco.

10000

(5)(3)

2000
lb / in 2
3

x z xy xz yz 0
A representao geomtrica se simplifica como a seguir:

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.268

Como queremos obter o componente de tenso normal e o de cisalhamento num


plano paralelo s fibras da madeira basta considerarmos um novo sistema de
coordenadas xyz de modo que o eixo x seja normal a esse plano. Ento,
rotacionamos o sistema xyz de 60 no sentido anti-horrio em torno do eixo z, conforme
mostra a figura acima
A partir das equaes (2.157) escrevemos

x 60

x y
2

x y

o
o
cos 2 60 xy sen2 60

0 2000 3 0 2000 3
0
0

cos 2 60 0 sen2 60
2
2

xy 60o

y
x
2

x 60

500 lb / in 2

o
o
sen2 60 xy cos 2 60

0 2000 3
o
o

sen2 60 0 cos 2 60
2

A figura a seguir mostra os resultados obtidos.

xy 60o

500

3
lb / in 2
3

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.269

Exemplo 2.46
O vaso de presso cilndrico tem raio interno r=1,25 m e espessura da parede
t=15 mm. feito de chapas de ao soldadas ao longo da costura a 45o. Determinar os
componentes da tenso normal e de cisalhamento ao longo da costura se o vaso
estiver sujeito a uma presso interna p=8 MPa. O estado de tenso de um ponto na
superfcie dado por xy 0 e y , x , orientadas respectivamente na direo
circunferencial e na direo longitudinal, e que podem ser obtidas a partir das seguintes
equaes:

pr
t

pr
2t

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.270

Soluo
O estado de tenso num ponto da superfcie do cilindro pode ser representado como a
seguir.

pr 8 1, 25

x 333 MPa
2t 2 0, 015

pr 8 1, 25

y 667 MPa
t
0, 015

Para obtermos a tenso normal e a de cisalhamento num plano paralelo ao


cordo de solda, basta fazermos uma transformao de coordenadas rotacionando o
sistema xyz de 45 no sentido anti-horrio, conforme mostra a figura a seguir.

Da equao (2.257) escrevemos

x 45

x y
2

x y

0
0
cos 2 45 xy sen 2 45

333 667 333 667


0
0

cos 2 45 0 sen 2 45
2
2

x 45

500 MPa

EST-10

Mecnica dos Slidos

y 45o

x y
2

y
x
2

ITA-2013

2.271

0
0
cos 2 45 xy sen 2 45

333 667 333 667


0
0

cos 2 45 0 sen 2 45
2
2

xy 45o

y 45o

500 MPa

y
o
o
x
sen 2 45 xy cos 2 45
2

333 667
o
o

sen2 45 0 cos 2 45
2

xy 45o

167 MPa

A figura a seguir mostra os resultados. Os componentes do vetor tenso que atua no


plano paralelo ao cordo de solda so

y 500 MPa

xy 167 MPa

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.272

Exemplo 2.47
Um ponto de um slido carregado est sob um estado de tenso plano
generalizado. As componentes de tenso segundo um sistema de coordenadas
ortogonais cartesianas xyx so as seguintes

100 30 0
T 30 20 0 Ksi
0
0 50
Determinar: a) As tenses principais e as suas direes; b) Tenses de cisalhamento
mximas; c) Tenso de cisalhamento mxima absoluta.

Soluo
A tenso normal z 50 uma tenso principal porque as componentes de
cisalhamento no seu plano de atuao so nulas ( xz yz 0 ). Vamos denomin-la de

3 .

Tenses principais 1 e 2 :

A partir das equaes (2.182) e (2.183) escrevemos

1,2

x y
2

y
2
x
xy
2

100 20
2
100 20

30
2
2

1 110 ksi

2 10 ksi

Ento as tenses principais so:

1 110 ksi

2 10 ksi

3 50 ksi

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.273

Direes principais:
A direo de 3 ns j conhecemos, ou seja, ela paralela ao z do sistema de

coordenadas xyz.
As outras duas direes so mutuamente perpendiculares e tambm so
perpendiculares ao eixo z, logo, os seus vetores unitrios pertencem ao plano xy.
Da equao (2.186) escrevemos

2 xy
2 p arctan

y
x

2 30
arctan
arctan 0, 75
100 20

Ento, temos
2 p 36,87 o

p 18, 43o

2 p 2 p 180o 216,87 o

ou

p p 90o 108, 43o

Escolhendo um dos valores acima para a transformao do sistema, por exemplo

p 18, 430 , escrevemos a partir da primeira equao (2.157)

x 18,43

x y
2

x y

0
0
cos 2 18, 43 xy sen2 18, 43

100 20 100 20
0
0

cos 2 18, 43 30 sen2 18, 43


2
2

x 18,43

110

x 18,43 1
o

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.274

A figura a seguir mostra esses resultados.

Tenso de cisalhamento xy

max

Da equao (2.184) escrevemos

xy max

1
1
1 2 110 10
2
2

xy max

50 ksi

Tenso normal mdia:

Da equao (2.185) escrevemos

med

1 2
2

110 10
2

med 60 ksi

Orientao dos planos onde atua a tenso de cisalhamento mxima e a


tenso normal mdia:

Da equao (2.187) escrevemos

x y
2 s arctan

2 xy

100 20
arctan

2 30

2 s arctan 1,33

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

2.275

Ento, temos:

2 s 53,13o

2 s 180o 126,87 o

s 26,57 o ou
s 900 63, 43o

Sentido de xy

max

no plano cuja normal faz -26,57 com o eixo x:

A partir da terceira equao (2.157), com s 26,57o , escrevemos

xy
s

y
x
2

sen 2 s xy cos 2 s

100 20
o
o

sen 2 26,57 30 cos 2 26,57
2

A figura a seguir mostra esses resultados.

Tenso de cisalhamento mxima absoluta:

A partir da equao (2.191) escrevemos


1
2

1
2

max abs max min 110 10

max abs 50 ksi

xy
s

50 ( )

EST-10

Mecnica dos Slidos

Ento,

max abs xy max .

ITA-2013

2.276

Comentrio:
Se z 0 teramos:

1 110

2 10

3 0 . Ento, a tenso de cisalhamento

mxima absoluta seria dada por


1
2

1
2

max abs max min 110 0

max abs 55 ksi

e a tenso mdia associada a ela por

med

1 3
2

110 0
2

med 55 ksi .

1 3
sin 2 450 1,3 cos 2 450

x' y'

110 0
0
0

sin 2 45 0 cos 2 45
2

x ' y ' 450

55

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.277

ITA-2013

2.11 DIAGRAMA DE MOHR PARA TENSES


Uma representao geomtrica particular para o estado plano de tenses que muito
til nas aplicaes de engenharia a denominada Diagrama de Mohr.
Considerando-se as expresses para a determinao das componentes x e

xy das equaes (2.157)

x y
2

xy

x y
2

x y
2

cos 2 xy sen2

sen2 xy cos 2 ,

(2.192)

Observamos que, para um dado estado plano de tenso ( x , y e xy conhecidos) as


componentes x e xy so funes de uma nica varivel . Esse par de equaes
(2.192) resulta numa curva segundo um sistema de coordenadas tendo como eixo
horizontal a componente normal e eixo vertical a componente de cisalhamento .
Para cada valor da varivel corresponder um ponto ( x , xy ) neste sistema de
coordenadas.
As equaes (2.192) so as equaes paramtricas de uma circunferncia,
tendo como parmetro o ngulo , como podemos verificar a seguir.
Reescrevendo a equaes (2.192)

x y

x
2

xy

x y
cos 2 xy sen 2

x y
2

sen2 xy cos 2 .

Elevando-se ao quadrado as equaes (2.193)

(2.193)

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.278

ITA-2013

x y x y

x y
2
2
2
x

cos 2 xy sen 2 2
2 2

2
2

y
x y
2
2
2
x
sen 2 xy cos 2 2
2
2
2

xy

cos 2 xy sen2

sen 2 xy cos 2 .

(2.194)

Somando-se as equaes (2.194)

x y
2

x y
2
x
xy
xy .
2

2
2

(2.195)

Da equao (2.166) temos

y
2
R x
xy .
2

(2.196)

Substituindo-se (2.196) em (2.195)

x y
2

2
x
xy R .
2

equao

(2.197)

equao

de

uma

(2.197)

circunferncia

com

raio

x y
x y
2
R
, 0 no sistema de coordenadas , como
xy e centro C
2

2
2

mostra a figura 2.101.

EST-10

Mecnica dos Slidos

2.279

ITA-2013

Figura 2.101 Circunferncia de Mohr para estado plano de tenso


A circunferncia dada pela equao (2.197) e representada na figura 2.101
denominada de circunferncia de Mohr para tenses, em homenagem ao engenheiro
alemo Otto Mohr, que em 1882 mostrou a utilidade desta interpretao geomtrica
para as tenses.
Como cada ponto dessa circunferncia representa um par , , se fizermos

0o nas equaes (2.192) obteremos um ponto de referncia sobre essa curva, a


partir do qual poderemos obter os outros pontos correspondentes a uma rotao no
sistema cartesiano xyz onde o estado de tenso definido.

x 0

x y

xy 0o

x y
2

x y
2

cos 2 0o xy sen 2 0o

sen 2 0o xy cos 2 0o

x 0 x
o

xy 0o

xy .

(2.198)

Marcando-se o ponto x , xy como uma referncia sobre a circunferncia da


figura 2.102 e por meio de uma rotao anti-horria 2 do raio que une o centro C e

EST-10

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ITA-2013

2.280

esse ponto de referncia obtemos um novo ponto x , xy , o qual corresponde a uma


rotao em torno do eixo z do sistema de coordenadas original xyz. Como a
orientao do plano onde atua y perpendicular orientao do plano onde atua x ,
essa componente pode ser obtida considerando-se o ngulo 90o na primeira das
equaes (2.192), ou seja, na circunferncia seria 2 180o a partir do ponto de
referncia x , xy .

Portanto, o ponto resultante y , xy se situa diametralmente

oposto ao ponto x , xy . Veja a figura 2.102.

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2.281

Figura 2.102 Transformao de coordenadas utilizando a circunferncia de Mohr

EST-10

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2.282

A fim de facilitar a obteno da circunferncia de Mohr para um determinado


estado plano de tenses, recomendam-se as seguintes regras simples, conforme
ilustrado na figura 2.103:
a) A componente normal de tenso representada pelo eixo horizontal;
b) As componentes de cisalhamento so representadas no eixo vertical, com a
seguinte conveno

eixo vertical apontando para baixo: tenso xy positiva na face-x positiva


do plano normal ao eixo x do sistema cartesiano xyz;

eixo vertical apontando para cima: tenso xy positiva na face-y positiva


do plano normal ao eixo y do sistema cartesiano xyz;

Figura 2.103 (a) Regras para o Diagrama de Mohr para tenses; (b) Indicao dos
planos principais e dos planos de cisalhamento mximo

EST-10

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2.283

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Exemplo 2.48
Dado o estado de tenso num ponto de um slido pela figura abaixo

Determinar as tenses principais e a tenso de cisalhamento mxima em plano paralelo


ao eixo z, usando o diagrama de Mohr.

Soluo
O centro C da circunferncia de Mohr dado pelas coordenadas
x y 30 10
,0
,0
C

2
2

C 20, 0

O raio da circunferncia de Mohr dado por


x y
2
30 10
2
R
xy
15
2
2
2

R 18

Desenhamos o diagrama de Mohr e indicamos nele os pontos correspondentes s


faces x+ e y+:

EST-10

1
2

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x y
2

x y

xy max

med

2.284

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R 20 18

1 38 MPa

R 20 18

2 2 MPa

R 18 MPa

x y
2

30 10
2

2 xy
2 p arctan
x y

med 20 MPa

2 15
arctan

30 10

x y
2 s arctan

2 xy

30 10
arctan

2 15

2 p 56,3o

2 s 33, 7o

p 28, 2o

s 16,8o

EST-10

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2.285

ITA-2013

Diagrama de Mohr para estado plano de tenso generalizado


Podemos aplicar o diagrama de Mohr para um estado plano de tenses
generalizado, desenhando-se trs circunferncias no mesmo sistema de coordenadas

, uma para cada par de tenses principais. A figura 2.104 ilustra o caso quando
1 2 3 0

Figura 2.104 Diagrama de Mohr para estado plano generalizado

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2.286

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A partir do caso ilustrado na figura 2.104 podemos observar que mesmo que

z 3 fosse nula a tenso de cisalhamento mxima absoluta seria maior que xy max .

Exemplo 2.49
Um ponto de um slido est em estado plano de tenses generalizado, conforme
dado abaixo. Usando o diagrama de Mohr determine as tenses principais e a tenso
de cisalhamento mxima absoluta.

Soluo

x 10000 y 6000

z 2000

xy 4000

xz yz 0

Ento, z 2000 uma tenso principal e a denominamos de 3


O centro C da circunferncia de Mohr para os pontos obtidos pela rotao em torno
eixo z dado pelas coordenadas

x y 10000 6000
,0
,0
C
2

O raio da circunferncia de Mohr dado por

C 8000, 0

EST-10

Mecnica dos Slidos

x y
2
10000 6000
2
R
xy
4000
2

2
2

1
2

x y
2

x y

xy max

med

R 8000 4472

1 12472

R 8000 4472

2 3528

R 4472

x y
2

2.287

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10000 6000
2

med 8000

R 4472

EST-10

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2 xy
2 p arctan
x y

2 4000
arctan

10000 6000

x y
2 s arctan

2 xy

max
abs

2.288

ITA-2013

2 p 63, 4o

10000 6000
arctan

2 4000

1
1
1
max min 1 3 12472 2000
2
2
2

2 s 26, 6o

p 31, 7o

s 13,3o

max 7236
abs

Exemplo 2.50
O ponto na superfcie do vaso de presso cilndrico da figura abaixo est um
estado plano de tenso conforme indicado. Determinar a tenso de cisalhamento
mxima absoluta nesse ponto empregando-se o diagrama de Mohr.

Soluo
Tenses principais:

1 32 MPa

2 16 MPa

3 0

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2.289

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O centro C da circunferncia de Mohr para os pontos obtidos pela rotao em torno


eixo z dado pelas coordenadas
x y 16 32
C
,0
,0

2
2

C 24, 0

O raio dessa circunferncia de Mohr dado por

x y
2
16 32
2
R
xy
0
2
2
2

R 8

EST-10

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xy max

med

R 8 MPa

x y
2

16 32
2

1
2

1
2

med 24 MPa

1
2

max abs max min 1 3 32 0


med

2.290

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1 3
2

32 0
2

max abs 16 MPa

med 16 MPa

Diagrama de Mohr para o estado geral de tenses


O uso do diagrama de Mohr para a anlise de tenses num ponto de um slido
carregado se justifica apenas para os casos de estado plano de tenses, porque para
um estado geral de tenses o seu emprego muito complicado. Apenas para
informao apresentamos a figura 2.105 que ilustra o exemplo de um caso geral de
tenses. A rea hachurada representa os pontos

, ,

onde ,

so as

componentes dos vetores tenses atuando num plano arbitrrio com orientao dada

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2.291

pelo vetor . Os pontos sobre as circunferncias representam as componentes dos


vetores tenses atuando sobre planos paralelos a um eixo principal.

Figura 2.105 a) Estado de tenso em termos das tenses principais e plano K de


orientao arbitrria ; b) vistas dos elementos sob eixos principais diferentes; c)
Diagrama de Mohr.

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2.292

2.12 EQUAES DIFERENCIAIS DE EQUILBRIO


Consideremos um slido em equilbrio na configurao deformada. Se extrairmos do
interior desse slido nessa configurao, um paraleleppedo, conforme mostrado na
figura 2.106, ele tambm continuar em equilbrio desde que sejam mantidas todas as
foras que sobre ele atuam: a fora de volume e as foras que o material externo
adjacente ao paraleleppedo exerce sobre as suas faces. As faces do paraleleppedo
foram obtidas pela interseco de planos normais aos eixos do sistema de coordenadas
ortogonais adotado xyz.

Figura 2.106 Paraleleppedo no interior de um slido deformado em equilbrio

A figura 2.107 mostra esse paraleleppedo com as foras atuando sobre ele. As
foras de superfcies sobre cada face do paraleleppedo no atuam necessariamente

sobre o centride da face e os vetores tenso t* e t* t* representam valores mdios

de t e t t , respectivamente, e b* representa o valor mdio da fora por unidade de


volume que atua sobre o paraleleppedo. No limite, quando o volume e as reas das
faces do paraleleppedo tendem a zero simultaneamente, esses valores mdios dos
vetores tenso tendem para os prprios vetores tenso que atuam no ponto P segundo
o plano normal a cada eixo coordenado e o valor mdio da fora de volume tende ao
valor dessa fora que atua sobre o ponto P.

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2.293

Figura 2.107 (a) Paraleleppedo extrado do slido com as faces normais aos eixos
coordenados; (b) foras atuantes nas faces normais ao eixo y e seus supostos pontos
de aplicao.

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2.294

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A condio de equilbrio de translao do paraleleppedo estabelecida


igualando-se a zero a soma de todas as foras que atuam sobre ele:

( x)

t*( x ) yz t*( x ) yz t*( y ) t*( y ) xz t*( y ) xz

t*( z ) t*( z ) xy t*( z ) xy b*xyz 0 .

(2.199)

A equao (2.199) pode ser reescrita levando-se em conta a equao (2.11),


(n)

t
t ( n ) (Lei da ao e reao),

t*( x) t*( x ) yz t*( x) yz t*( y ) t*( y ) xz t*( y ) xz

t*( z ) t*( z ) xy t*( z ) xy b*xyz 0 .

(2.200)

Eliminando-se os termos iguais e de sinais opostos, a equao (2.200) se torna

t*( x ) y z t*( y ) xz t*( z ) xy b*xyz 0 ,

(2.201)

e dividindo-se pelo volume xyz

t*( x ) t*( y ) t*( z )

b* 0 .
x
y
z

(2.202)

Tomando-se o limite com xyz 0 , a equao (2.202) reescrita como

t ( x ) t ( y ) t ( z )

b 0,
(2.203)
x
y
z
pois xyz 0 implica em x 0 , y 0 , z 0 e

t*( x )
t ( x )
t*( y )
t ( y )
t*( z )
t ( z )

x
x
y
y
z
z
no ponto P.

b* b

(2.204)

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2.295

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Os vetores tenso e a fora de volume podem ser escritos em termos de seus


componentes no sistema de coordenadas adotado

t ( x ) x i xy j xz k

t ( y ) yx i y j yz k

t ( z ) zx i zy j z k

b bx i by j bz k

(2.205)

Substituindo (2.205) em (2.203) e agrupando-se os termos convenientemente,


escrevemos

x yx zx
xy y zy

bx i

by j

y
z
y
z
x
x

xz yz z

z k 0 .
y
z
x

(2.206)

Como os vetores i , j e k so linearmente independentes, seus coeficientes


devem ser nulos para que a equao (2.206) seja vlida:

x yx zx

b 0
x
y
z
xy
x

y
y

zy
z

by 0

xz yz z

bz 0 .
x
y
z

(2.207)

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2.296

As equaes (2.207) so referidas como as equaes diferenciais de


equilbrio ou equaes de equilbrio locais do slido e elas nos do a variao do
tensor tenso de ponto para ponto do meio contnuo. Essas equaes se referem
configurao atual (deformada) a qual desconhecida a priori, mas nela que
ocorre o equilbrio do slido. Para pequenas deformaes e pequenos gradientes
de deslocamentos podemos considerar essas equaes de equilbrios escritas
para a configurao indeformada, a qual conhecida.
Os componentes de tenso do estado de tenso variam de ponto para
ponto num corpo em equilbrio conforme a equao (2.207). Na superfcie do
slido (contorno) os componentes de tenso devem estar em equilbrio com as

foras por unidade de rea ali atuantes e representadas pelo vetor tenso t ,
onde a barra significa que uma quantidade prescrita (conhecida), conforme a
equao de Cauchy

t x x yx zx l


t y xy y zy m .
t

z xz yz z n

(2.208)

As equaes (2.208) so denominadas de condies de contorno naturais e


devem ser consideradas em conjunto com as equaes (2.207) para a soluo do
problema.
As condies de contorno no se adicionam ao nmero de equaes disponveis
para determinar as funes incgnitas, as quais nesse caso so seis componentes de
tenses como funes das coordenadas espaciais x, y e z, porque as condies de
contorno so vlidas somente para valores das funes incgnitas naqueles valores
fixos das coordenadas espaciais que especificam o contorno. Assim, as equaes que
definem as condies de contorno no se referem s funes incgnitas na sua forma
geral.
Na Mecnica dos Slidos podemos ver que as solues das equaes de
equilbrio (2.207) so aplicveis a muitas formas diferentes do mesmo problema e como
tal contem partes no especificadas (constantes de integrao) que so especializadas
para o problema em mo pelas condies de contorno.

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2.297

Portanto, continuamos com um problema indeterminado, pois temos seis


incgnitas (funes tenso) e trs equaes, as equaes (2.207). As equaes
condies de contorno apenas particularizam o problema. Nos prximos dois captulos,
veremos como obter mais equaes que junto com as equaes de equilbrio tornam o
problema possvel e determinado.
Para examinarmos o equilbrio de rotao do paraleleppedo e no

sobrecarregarmos a figura, destacamos a fora resultante t*( y ) xz t*( y ) xz que


atua na face esquerda do paraleleppedo, com ponto de aplicao dado pelo vetor

posio r3 (no necessariamente no centride da face), e a fora t*( y ) t*( y ) xz que


atua na face direita. A fora que atua na face direita separada em duas parcelas: uma

parcela a fora t*( y ) xz de mesma intensidade que a fora que atua na face

esquerda e com ponto de aplicao dado pelo vetor posio y j r3 ; a outra parcela o

acrscimo t*( y ) xz sofrido pela fora ao passar de uma face para outra e o seu ponto

de aplicao dado pelo vetor posio y j r4 . A fora de volume resultante dada

por b*xyz .

O momento de uma fora em relao a um ponto o produto vetorial do vetor


posio do ponto de aplicao da fora em relao ao ponto considerado pela fora
propriamente dita. Assim, escrevemos a partir da figura 2.107(b)

r3 t*( y ) xz (y j r3 ) t*( y ) xz ( y j r4 ) t*( y ) xz .

(2.209)

Simplificando os termos iguais e de sinais opostos

r4 t*( y ) xz j t*( y ) t*( y ) xyz .

(2.210)

Adicionando-se as contribuies das foras que atuam nas demais faces e da


fora de volume, e fazendo-se as simplificaes dos termos iguais e sinais opostos, a
expresso resultante dever ser nula no equilbrio de rotao:

EST-10

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2.298

r2 t*( x ) yz i t*( x ) t*( x ) xyz

r4 t*( y ) xz j t*( y ) t*( y ) xy z

r6 t*( z ) xy k t*( z ) t*( z ) xyz rb b*xyz 0 ,

(2.211)

onde r2 , r6 e rb identificam os vetores posio dos supostos pontos de aplicao das

foras t*( x ) yz , t*( z ) xy e b*xyz , respectivamente.

Dividindo (2.211) pelo volume xyz , escrevemos

( x)

t*( x ) ( x )
t*( y ) ( y )
r2
i t* t* r4
j t* t*( y )
x
y

t*( z ) ( z )
r6
k t* t*( z ) rb b* 0 .
z

(2.212)

Tomando-se o limite com xyz 0 ( x 0 , y 0 e z 0 ), a equao


(2.212) reescrita como

i t*( x ) j t*( y ) k t*( z ) 0 ,

(2.213)

porque


r2 , r4 , r6 , rb , t*( x ) , t*( y ) , t*( z ) 0

(2.214)

t*( x )
t*( y )
t*( z )
t ( x )
t ( y )
t ( z )

x
x
y
y
z
z

( x)
( x)
( y)
( y)
(z)
( y)
t* t
t* t
t* t
b* b

(2.215)

no ponto P.

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2.299

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No limite, o volume e as reas das faces do paraleleppedo tendem a zero


simultaneamente, a contribuio da fora de volume nula e o valor mdio dos vetores
tenso passa a ser o prprio vetor tenso no ponto P segundo o seu plano associado.
Substituindo (2.205) em (2.213),

i x i xy j xz k j yx i y j yz k k zx i zy j z k 0 .

(2.216)

Efetuando-se os produtos vetoriais indicados e levando-se em conta que

i j k
j i k

i i 0

k i j
i k j

j j 0

j k i
k j i

k k 0

(2.217)

a equao (2.216) reescrita como

yz

zy i zx xz j xy yx k 0 .

(2.218)

Como os vetores i , j e k so linearmente independentes, seus coeficientes


devem ser nulos para que a equao (2.218) seja vlida:

xy yx

xz zx

yz zy .

(2.219)

Isso demonstra que o tensor tenso dado pela matriz T , que representa o
estado de tenso no ponto do slido, simtrico

REFERNCIAS

1. Arantes e Oliveira, E. R., Elementos da Teoria da Elasticidade, IST Press,


Lisboa, 1999
2. Bisplinghoff, R. L.; Mar, J. W.; Pian, T. H., Statics of Deformable Solids, Dover
Publications, NY, 1990

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2.300

3. Donaldson, B. K., Analysis of Aircraft Structures An Introduction, McGraw-Hill


Inc., NY, 1993
4. Lucena Neto, E., Fundamentos de Elasticidade e Plasticidade, Notas de Aulas do
curso IG-209, ITA, 2011
5. Fung, Y. C., A First Course in Continuum Mechanics, Prentice-Hall Inc.,
Englewood Cliffs, NJ., 1a edio, 1969
6. Hibbeler, R. C., Resistncia dos Materiais, Pearson Education do Brasil, SP, 5
edio, 2006
7. Malvern, L. E., Introduction to the Mechanics of a Continuous Medium, PrenticeHall, Inc., Upper Saddle River, NJ, 1969
8. Scipio, L. A., Principles of Continua with Applications,John Wiley & Sons, NY,
1967
9. Villaa, S.F.; Garcia, L. F. T., Introduo Teoria da Elasticidade, COPPE/UFRJ,
3 edio, 1998
10. Wempner, G., Mechanics of Solids, PWS Publishing Company, Boston, MA, 1995

3
DEFORMAO

Neste captulo trataremos do segundo aspecto fundamental de uma anlise na


Mecnica dos Slidos, ou seja, a cinemtica da deformao.
De um modo geral, o termo deformao significa qualquer mudana na forma
e/ou nas dimenses de um slido, causada pela aplicao de cargas externas ou por
variao de temperatura. A deformao pode ser visvel a olho nu ou ser detectvel
apenas com instrumentos apropriados.
O estudo da deformao trata-se de anlise puramente geomtrica, pois no nos
preocupamos com as suas causas. Devido ao fato que cada poro de um slido pode
se deformar de modo diferente, ento, devemos ter meios de descrever completamente
a deformao em cada localizao. Isto conseguido atravs do conceito de
deformao num ponto e estado de deformao num ponto.
A deformao o resultado de uma transformao aplicada sobre o slido, o que
implica em deslocamentos e mudana de forma. O problema da deformao pode ser
formulado da seguinte maneira: conhecendo-se as posies dos pontos materiais de
um corpo no seu estado inicial (antes da transformao) e no seu estado final (aps a
transformao), pede-se determinar a mudana em comprimento e direo de um
segmento de reta elementar (fibra) que liga dois pontos arbitrrios originalmente a
uma distncia infinitesimal um do outro.

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3.1

EST-10

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3.2

A anlise geomtrica da deformao pressupe que o corpo seja contnuo e


coeso. No estudo das tenses a hiptese de continuidade do slido j havia sido
mencionada. Ento, supomos que para cada ponto material do corpo corresponda um
nico ponto geomtrico do espao ocupado pelo volume do corpo. Portanto, assim
como foi suposto para as funes tenses, tambm os deslocamentos de cada ponto
do slido sero assumidos como funes contnuas e unvocas de posio. O meio ser
coeso significa que uma linha de partculas do slido continua como uma linha
constituda pelas mesmas partculas, depois da deformao.

3.1

CAMPO DE DESLOCAMENTOS

Um slido sob ao de solicitaes externas sofre mudana de forma e dimenses,


passando de uma configurao inicial indeformada a uma configurao final deformada,
conforme ilustra a figura 3.1

Figura 3.1 Deslocamento de um ponto no slido

EST-10

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3.3

Um ponto genrico A, definido pelas coordenadas cartesianas ortogonais xyz na


configurao inicial indeformada passa para a posio A* na configurao final
deformada.
O conceito de deslocamento simplesmente aquele de um movimento, uma
mudana na posio de um ponto material do corpo. A mudana na posio envolve
distncia e direo. Portanto, o deslocamento definido como uma quantidade vetorial.

Define-se o deslocamento sofrido por A para ir para A* pelo vetor d , com


componentes u,v,w , segundo os eixos x,y,z, respectivamente.

d ui v j wk .
Ento, se o ponto A for definido no espao pelas coordenadas x, y, z o ponto A* ser
definido como
A* x u, y v, z w .

O campo de deslocamento fica determinado pelas funes de posio

u u ( x, y , z , t )
v v ( x, y , z , t )
w w( x, y, z , t ) ,

as quais devem ser contnuas, unvocas e diferenciveis, de modo a preservar a


continuidade do slido durante a deformao.
O campo de deslocamentos composto de uma parcela que representa o
movimento de corpo rgido do slido, ou seja, todos os pontos do corpo sofrem os
mesmos deslocamentos; e de uma outra parcela que representa a deformao do
slido, ou seja, os pontos do corpo apresentam deslocamentos relativos entre si. Essa

EST-10

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3.4

segunda parcela que nos interessa no estudo da deformao do slido. Esses


deslocamentos relativos so tambm denominados de deslocamentos estruturais ou
simplesmente deslocamentos. O movimento de corpo rgido pode ser eliminado atravs
da introduo de vnculos adequados.
A figura 3.2 mostra uma barra cilndrica na configurao inicial indeformada e
dois pontos vizinhos nessa barra.

Figura 3.2 Pontos vizinhos numa barra cilndrica


A figura 3.3 mostra a barra cilndrica deformada por trao e os deslocamentos
de pontos vizinhos nessa barra. Como o deslocamento de cada ponto depende da sua

posio inicial, eles foram identificados por d P e d Q . Percebe-se pela figura que
os pontos P e Q sofreram deslocamentos relativos entre si, identificando-se, portanto,
uma deformao da barra.

Figura 3.3 Deslocamentos de pontos vizinhos de uma barra cilndrica deformada

EST-10

3.2

Mecnica dos Slidos

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3.5

DEFORMAO NORMAL , LONGITUDINAL OU LINEAR


ESPECFICA (STRAIN)

Duas formas de deformao podem ser observadas nas vizinhanas de um ponto num
slido na sua configurao deformada. Elas so ilustradas pela figura 3.4. As linhas
retas PQ e PR ligam os pontos vizinhos Q e R ao ponto P.
Os segmentos de reta sofrem mudanas em seus comprimentos e em suas
direes originais. Nesta seo vamos nos concentrar na mudana no comprimento dos
segmentos lineares que ligam dois pontos infinitamente prximos no slido.

Figura 3.4 (a) linhas retas unindo pontos vizinhos na configurao indeformada;
(b) configurao deformada.

EST-10

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3.6

Deformao Normal, Longitudinal ou Linear Especfica


(Strain)
De um modo geral as mudanas nos segmentos de retas que unem os pontos
vizinhos infinitamente prximos num slido dependem da localizao do ponto e da
orientao do segmento de reta. Isso ilustrado pela figura 3.5, a qual mostra trs
segmentos de reta desenhados sobre uma tira de borracha e passando pelo mesmo
ponto, antes e depois da deformao uniforme da tira de borracha. Observa-se que o
segmento de reta longitudinal se alonga e no muda de direo enquanto que o
segmento de reta transversal se encurta, mantendo tambm a orientao original. O
segmento de reta inclinado se alonga e muda de direo.

Figura 3.5 (a) Segmentos de retas passando pelo ponto P desenhados numa
tira de borracha na configurao indeformada; (b) Os mesmos segmentos de reta
aps a deformao uniforme da tira de borracha.

Assim, num ponto A e na direo s, considera-se o segmento de reta


elementar AB, que liga esse ponto ao ponto vizinho B situado a uma distncia

EST-10

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3.7

infinitesimal, conforme mostra figura 3.6. Aps a deformao do slido o ponto A


vai para a posio A* e o ponto B vai para a posio B*.

Figura 3.6 Segmento de reta que os pontos vizinhos A e B antes e depois da


deformao
No Apndice C mostrado que a distncia infinitesimal entre os dois pontos
vizinhos A e B nos permite assumir que a linha que une os pontos A* e B* continua,
aps a deformao, como um segmento de reta. A seguir apresentamos um exemplo
que mostra a validade desta hiptese. Consideremos um bloco de borracha na figura
3.7(a) na configurao indeformada. Na figura 3.7(b) todos os elementos do bloco so
deformados da mesma quantidade, ou seja, uma deformao uniforme ou homognea.
Observando-se a figura verificamos que as linhas desenhadas tm seus comprimentos
e orientaes modificadas, mas os segmentos de reta continuam retos aps a
deformao, mesmo sendo de comprimentos finitos. Na figura 3.7(c) o bloco de
borracha est sob um estado de deformao no uniforme, ou seja, a deformao varia
de ponto para ponto do bloco. Examinando essa figura observamos que algumas linhas
no permanecem retas aps a deformao, como o caso das linhas BF e DH. Porm,
se examinarmos essa deformao numa vizinhana muito prxima do ponto O, ou seja,
para pontos distncias infinitesimais desse ponto, essas linhas curvas poderiam ser

EST-10

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3.8

consideradas como pequenos segmentos de reta. No Apndice C vemos que quando a


deformao uniforme os segmentos de reta, mesmo de comprimentos finitos,
continuam retos aps a deformao, mas quando a deformao qualquer, ou seja,
no uniforme, em geral os segmentos de reta de comprimentos finitos no continuam
retos, enquanto que apenas os segmentos de reta de comprimentos infinitesimais
continuam retos.

Figura 3.7 (a) Bloco de borracha na configurao indeformada; (b) Bloco de borracha
em estado de deformao uniforme; (c) Bloco de borracha em estado de deformao
no uniforme.
A deformao normal, longitudinal ou linear especfica (strain) s no ponto A e
segundo a direo s, conforme a figura 3.6, definida por

s* s
.
s 0
s

s ( A) lim

(3.1)

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3.9

A equao (3.1) pode ser reescrita, considerando-se os comprimentos


infinitesimais dos segmentos de retas que unem os pontos vizinhos do slido, conforme
a figura 3.8.

s ( A)

ds* ds
.
ds

(3.2)

Essa variao do comprimento a forma mais comum e natural de se medir a


deformao de uma fibra. Ela tambm denominada de alongamento linear de uma
fibra. Ao se dividir pelo comprimento original, eliminamos a dependncia de unidade
de medida e do tamanho do corpo. Portanto, mais conveniente trabalhar com esse
alongamento relativo ou especfico.

Figura 3.8 Pontos vizinhos infinitamente prximos no slido antes e aps a


deformao
Ento, da equao (3.2) podemos escrever, para o comprimento final do
segmento de reta que une os pontos A* e B* (posies de A e B aps a deformao)
ds* 1 s ( A) ds .

(3.3)

Se considerarmos o comprimento s pequeno, mas no infinitesimal, de um


segmento de reta no ponto A e na direo da reta s, podemos, a partir da equao
(3.1), calcular aproximadamente esse comprimento aps a deformao como

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3.10

s* 1 s ( A) s .

(3.4)

Define-se tambm a deformao normal mdia como sendo a razo

med

s* s
.
s

(3.5)

Pela definio observamos que a deformao normal uma grandeza


adimensional. Mas ela indicada com as seguintes unidades

m mm
m 106 m
in pol
,
,
,
,
, %.

m mm
m
m
in pol
Por exemplo, a deformao normal 480 106 pode ser indicada como:
480 x 10-6 in/in; 480 x 10-6 m/m; 480m/m
ou

480 10 100%
6

0, 048% .

Comprimento de uma linha finita aps a deformao


Para calcularmos o comprimento de uma linha de partculas de comprimento finito, aps
a deformao, precisamos conhecer a deformao normal ou linear especfica ( s ) em
cada ponto ao longo da linha indeformada e na sua direo (s) conforme a figura 3.9.
Essa linha dividida em pequenos segmentos de comprimentos iguais s . Esses
segmentos, aps a deformao tero comprimentos s1* , s2* , .....
A partir da equao (3.4) podemos calcular esses comprimentos como
s1* 1 s ( P0 ) s , s2* 1 s ( P1 ) s , .,

(3.6)

onde s Pk a deformao normal no ponto Pk e na direo s ao longo da linha PQ. A


direo s a direo da reta tangente curva PQ no ponto Pk .

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3.11

O comprimento L* da linha, aps a deformao poder ser calculado como a


soma das parcelas definidas por (3.6)
m 1

m 1

k 1

k 1

L* sk* 1 s ( Pk ) s ,

(3.7)

onde m o nmero de pontos, k o k-simo ponto e m-1 o nmero de intervalos.


No limite, com s 0 ( m 1 ), a equao (3.7) se torna uma integral de
linha e escreve-se como

L* 1 s ( P) ds L s ( P)ds .
L

(3.8)

A integrao em (3.8) feita ao longo da linha dada, de 0 L porque a integral em


relao a ds , o qual representa comprimentos infinitesimais ao longo da linha original
indeformada.

Figura 3.9 (a) Linha que une os pontos P e Q; (b) Configurao deformada da linha
original PQ.

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3.12

Exemplo 3.1
Considere um arame reto como na figura abaixo. Suponha que um aquecimento
no uniforme do arame cause uma deformao normal x , dada por
2

x
x k a .
L
Obter o comprimento do arame deformado, o deslocamento da sua extremidade
livre e a sua deformao especfica mdia.

Soluo

Comprimento final:
L

L* L x ( x)dx , onde o ponto P identificado pela coordenada material x.


0

x
Substituindo x k a na equao acima escrevemos
L

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3.13

x 2

kx3
kL
L
k a dx L 2 ax 0 L aL
3L 0
3
L

L L
*

Deslocamento da extremidade livre:

L L* L L 1 a L
3

L* L 1 a
3

L a L
3

Deformao normal mdia:

Da equao (3.5) escrevemos

med

L* L L a k 3 L

L
L
L

med a

k
3

Da expresso dada para a deformao obtemos

x k a
L

0 k a
L

L 2

L
k
2

a
L

L
L k a

0 a
L 2

k
a
4

L k a

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3.14

Exemplo 3.2
Seja um anel de raio mdio R, formado por um arame fino. Sob um aquecimento
uniforme a deformao linear especfica em cada ponto do anel dada por s ( P) k .
Determinar o raio do anel deformado.

Soluo

L* L

2 R

s ( P)ds

Com ds Rd e s ( P) k na expresso acima, escrevemos


2

L* L kRd L kR (2 ) .
0

O comprimento do anel indeformado igual a


L 2 R

e o comprimento do anel deformado dado por


L* 2 R* ,

onde R* o seu raio.


Ento, podemos escrever
L* 2 R* 2 R kR (2 ) 2 (1 k ) R .

Portanto, o raio do anel deformado dado por


R* (1 k ) R .

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3.3

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3.15

DEFORMAO ANGULAR OU POR CISALHAMENTO (SHEAR


STRAIN)

Considerem-se duas retas mutuamente perpendiculares, s e t no ponto P. As retas PQ


e PR se deformam para P*Q* e P*R*, respectivamente, conforme a figura 3.10.

Figura 3.10 (a) Retas s e t perpendiculares em P na configurao indeformada;


(b) ngulo entre as tangentes s curvas passando por P* aps a deformao.
O ngulo entre PQ e PR era reto ( / 2 radianos) antes da deformao e se
transforma em st* (radianos). Uma definio para a deformao angular no ponto P
associada s direes s e t, dada por

st

st* (radianos) .

(3.9)

Essa a definio usada na engenharia. Essa deformao angular ou de cisalhamento


positiva se o ngulo st* for menor que / 2 e esse o resultado para as arestas de
um bloco elementar quando sob tenso de cisalhamento positiva.

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3.16

Poderamos tambm ter escrito a definio dada em (3.9) como

st

onde R* P*Q*

lim R* P*Q* ,
s1 , s2 0

(3.10)

o ngulo entre as cordas P*R* e P*Q* . No limite, com

s1 0 e s2 0 , esse ngulo tende para st* , o qual o ngulo entre as tangentes s


curvas P*Q* e P* R* no ponto P* .
Claramente, pela definio da deformao angular ou de cisalhamento, vemos
que

R * P * Q * Q * P * R *

st ts ,

(3.11)

Exemplo 3.3
Supondo-se que a placa retangular da figura abaixo, com as bordas paralelas
aos eixos x e y, se deforma tal que as partculas se deslocam somente na direo y e
todas as linhas paralelas ao eixo x deformam como parbolas, do mesmo modo que o
eixo x (com y=0) se deforma para y ax 2 . Suponha que as dimenses da placa sejam

8 6 cm e a=1/80.
Obter a expresso para a deformao angular xy e obter o valor dessa
deformao no ponto (8,0).

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3.17

Soluo

Deformao angular:

A deformao angular xy nesse caso igual inclinao da reta tangente linha


deformada x em relao ao eixo de coordenadas horizontal (eixo x) num ponto, por
exemplo, x, 0 . Todas as linhas horizontais tm, aps a deformao, retas tangentes
paralelas num ponto de mesma coordenada x.
Ento, como as linhas verticais permanecem verticais aps a deformao,
escrevemos

xy
tan

dy
2ax
dx

xy*

xy arc tan 2ax

Para a=1/80, escrevemos

1
x
80

xy arc tan 2ax arc tan 2

x
(rad )
40

xy arc tan

Valor da deformao angular no ponto (8,0):

Substituindo o valor de x=8 na expresso obtida para a deformao angular,


escrevemos

EST-10


xy

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8
arc tan
40

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xy

3.18

0,197 rad

Comentrio:

Essa uma deformao angular grande (11,3 ). Mas mesmo para uma deformao por
cisalhamento grande assim, a inclinao da tangente curva que representa a borda
deformada, a qual dada por

dy
1
2 8 0, 200
dx A
80

tan 0, 200

difere muito pouco do prprio ngulo xy 0,197 rad .

Portanto, mesmo nesse caso observamos que


tan 0, 200
xy 0,197

tan (em radianos!!!).

Observa-se que as deformaes, em geral, variam de ponto para ponto do slido.


Neste exemplo, a deformao xy varia de 0 na borda da esquerda (x=0) at 0,197 na
borda da direita ( x 8 ).

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3.19

Exemplo 3.4
A chapa mostrada na figura abaixo est fixa na borda AB e pode se mover
livremente nas guias rgidas na parte superior (borda AD) e na parte inferior (borda BC).
Se houver um deslocamento horizontal uniforme de 2mm em seu lado direito CD,
determinar:
a) a deformao normal mdia ao longo da diagonal AC;
b) a deformao normal mdia ao longo da linha FG;
c) a deformao normal mdia ao longo da linha HI;
d) a deformao angular ou por cisalhamento no ponto E relativa aos eixos x e y;
e) a deformao angular ou de cisalhamento no ponto E e relativa aos eixos x e y.

Soluo
A figura a seguir mostra a configurao deformada da chapa.

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3.20

a) Deformao normal mdia ao longo da diagonal AC:

AC med

A*C * AC
,
AC

onde:

AC 1502 1502 212,1320 mm


A*C * 1502 1522 213,5509 mm

Substituindo os valores acima na equao, escrevemos

AC med

213,5509 212,1320
212,1320

AC med

0, 0067 mm / mm

b) Deformao normal mdia ao longo da linha FG:

FG med
onde:

FG 150 mm
F *G * 150 mm

F *G * FG

,
FG

EST-10

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3.21

Substituindo os valores acima na equao, escrevemos

FG med

150 150
150

FG med

0 mm / mm

c) Deformao normal mdia ao longo da linha HI:

HI med

H * I * HI

,
HI

onde:

HI 150 mm
H * I * 152 mm

Substituindo os valores acima na equao, escrevemos

HI med

152 150
150

HI med 0, 0133

mm / mm

d) Deformao angular no ponto E relativa aos eixos x,y:

E xy

xy*

onde:

xy*

76
arctan
2
75

xy* 90, 759o

180

90, 759o

xy* 1,584 rad

EST-10

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3.22

Substituindo na equao acima, escrevemos

E xy

1,584

E xy 0, 0132

rad

e) Deformao angular no ponto E relativa aos eixos x,y:

E xy

x*y

onde:

x*y

rad

Substituindo na equao acima, escrevemos

E xy

E xy 0

rad

Comentrio:
Este exemplo ilustra bem o fato que num mesmo ponto do slido as deformaes
normais e as angulares dependem tambm das direes em relao s quais elas so
calculadas.

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3.4

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3.23

ESTADO DE DEFORMAO

De forma anloga ao estado de tenso, o estado de deformao em um ponto P do


slido na configurao deformada, fica completamente determinado se forem
conhecidas as componentes de deformao no ponto, segundo um sistema adotado de
coordenadas para descrever a configurao do corpo. Essas componentes de
deformao so as deformaes normais em trs direes mutuamente ortogonais e
trs deformaes angulares ou de cisalhamento associadas a essas direes aos
pares. A deformao de um slido pode ser completamente descrita em termos das
deformaes longitudinais e das deformaes angulares.
Para se entender como isso possvel imaginamos um slido subdividido em
uma infinidade de pequenos paraleleppedos com arestas paralelas aos eixos do
sistema de coordenadas adotado, de modo que em cada ponto do corpo temos blocos
infinitesimais associados a esse ponto. A figura 3.11 mostra como seria essa subdiviso
do slido em pequenos blocos e destaca um bloco tpico ampliado para facilitar a
visualizao.

Figura 3.11 (a) Subdiviso do slido em alguns paraleleppedos infinitesimais;


(b) Destaque de um paraleleppedo no ponto P.

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3.24

A deformao de cada bloco caracterizada por mudanas nos comprimentos


das arestas e por mudanas nos ngulos entre as arestas, conforme ilustrado na figura
3.12.

Figura 3.12 (a) Paraleleppedo indeformado; (b) Deformao apenas nas dimenses
das arestas; (c) Deformao angular das arestas aps a deformao nas dimenses;
(d) Movimento de corpo rgido.
A seqncia de eventos descrita na figura 3.12 pode ser classificada como a
seguir:

Uma mudana nas dimenses (extenso ou contrao);

Uma mudana na forma (distoro);

Movimento de corpo rgido (translao e/ou rotao).


Em

geral

numa

deformao

real,

todos

esses

eventos

ocorreriam

simultaneamente. O movimento de corpo rgido pode ser evitado pela aplicao de


vnculos adequados. O movimento de corpo rgido no contribui para a deformao do
slido.

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3.25

O mtodo que temos definido para descrever a mudana no comprimento de um


segmento de reta pode ser aplicado s trs arestas que concorrem no ponto P para se
determinar os seus comprimentos deformados. Para descrever a distoro ou mudana
de forma, podemos introduzir a deformao por cisalhamento entre os pares de
direes x e y, x e z, y e z. O paraleleppedo em considerao ter, aps a deformao,
as seguintes dimenses e forma, conforme mostra a figura 3.13.

Figura 3.13 (a) Paraleleppedo no slido indeformado; (b) Paraleleppedo


infinitesimal indeformado; (c) Paraleleppedo deformado.
Aplicando-se as equaes (3.3) e (3.9), as arestas e os ngulos entre elas para o
paraleleppedo aps a deformao tero os seguintes resultados:

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3.26

Comprimento das arestas deformadas

dx* 1 x ( P ) dx

dy* 1 y ( P) dy
dz * 1 z ( P) dz .

ngulos entre as arestas deformadas

xy*

xz*

yz*

xy ( P)

xz ( P )

yz ( P ) .

Portanto, a deformao de um bloco elementar assim completamente


determinada,

ou

seja,

se

conhecermos

as

componentes

de

deformao

x , y , z , xy , xz , yz no ponto considerado. Como a deformao do slido o resultado


de todas as mudanas ocorridas em todas as suas pores elementares, a
configurao deformada do slido fica completamente definida se conhecermos essas
componentes de deformao em cada ponto do slido.
Do Apndice C temos que o estado de deformao num ponto do slido dado
pelo tensor deformao

EST-10

Mecnica dos Slidos

x
xy
xz

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xy
y
yz

3.27

x
xz
1

yz xy
2
z
1 xz
2

1
xy
2

y
1
yz
2

1
xz
2

1
yz ,
2

(3.12)

escrito para pequenas deformaes ( 1 e 1 ) e segundo um sistema de


coordenadas Cartesianas x, y, z.
Na verdade, como veremos, a configurao deformada ser definida a partir do
campo de deslocamento que ser obtido a partir das relaes deformaodeslocamento que estudaremos a seguir.

Exemplo 3.4
Um bloco retangular de borracha deformado homogeneamente (as
deformaes so as mesmas em todos os pontos do corpo) para outro bloco retangular.
Nas direes das arestas, as deformaes normais so

x 10 102 , y 8 102 , z 3 102 .


Calcule a variao em (%) do volume desse bloco.
Soluo

Soluo #1:

dx* 1 x dx 1 10 102 dx
dy* 1 y dy 1 8 102 dy
dz * 1 z dz 1 3 102 dz

V dxdydz

V * dx*dy*dz *

V * V
100%
V

(variao do volume em %)

EST-10

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1 10 10
V * V
100%
V

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3.28

dx 1 8 10 dy 1 3 10 dz dxdydz 100%
2

dxdydz

1 10 102 1 8 102 1 3 102 1

V * V
100% 15, 2%
V

Soluo #2:

1 x dx 1 y dy 1 z dz dxdydz
V * V
100%
100%
V
dxdydz
1 x 1 y 1 z 1 100%

x y z x y x z y z x y z 100%

Como as deformaes so pequenas consideramos desprezveis os produtos das


deformaes em comparao com as mesmas e escrevemos
V * V
100% x y z 100% 10 102 8 102 3 102 100%
V

V * V
100% 15%
V

Comentrio:
Dos resultados acima vemos que, para pequenas deformaes, uma
aproximao para o clculo da variao do volume do slido elementar a seguinte:
V * V
100% x y z 100%
V

EST-10

3.5

Mecnica dos Slidos

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3.29

RELAES DEFORMAO-DESLOCAMENTO LINEARIZADAS

Como j foi definido na seo 3.1, o campo de deslocamentos dos pontos de um slido
sob carregamento constitudo pelas funes de posio
u u ( x, y , z , t )
v v ( x, y , z , t )
w w( x, y, z , t ) ,
unvocas, contnuas e diferenciveis, onde u, v, w so as componentes do vetor

deslocamento d de um ponto A(x,y,z), segundo os eixos x,y,z do sistema de

coordenadas cartesianas retangulares adotado para definir a configurao inicial de


referncia do corpo. Para o estudo da deformao estamos interessados nos
deslocamentos relativos de pontos vizinhos, situados infinitamente prximos no slido,
sem se importar com o tempo necessrio para ocorrer o deslocamento. Ento,
podemos escrever os valores das funes deslocamentos u, v, w para esses pontos
separados pelas distncias dx, dy, dz, empregando-se a expanso em srie de Taylor.
Seja, portanto, P(x+dx, y+dy, z+dz) um ponto arbitrrio vizinho do ponto A (x,y,z).
Consideremos a seguir a expanso em srie de Taylor de cada uma das componentes
do vetor deslocamento nas vizinhanas do ponto A (x,y,z):
u ( x dx, y dy, z dz ) u ( x, y, z )

1 2u
1 2u
1 2u
2
2
2
dx
dy

2
2
2 dz
2! x
2! y
2! z

v( x dx, y dy, z dz ) v( x, y, z )

u
u
u
dx dy dz
x
y
z

v
v
v
dx dy dz
x
y
z

1 2v
1 2v
1 2v
2
2
2
2 dx 2 dy 2 dz
2! x
2! y
2! z

w( x dx, y dy, z dz ) w( x, y, z )

w
w
w
dx
dy
dz
x
y
z

1 2w
1 2w
1 2w
2
2
2
dx
dy

2
2
2 dz
2! x
2! y
2! z

(3.13)

EST-10

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3.30

Como as distncias dx, dy e dz so infinitesimais, os termos direita dos termos


lineares das equaes (3.13) podem ser desprezados por serem infinitsimos de ordem
superior em relao aos outros termos das sries. Ento, podemos escrever

u ( x dx, y dy, z dz ) u ( x, y, z )

u
u
u
dx dy dz
x
y
z

v( x dx, y dy, z dz ) v( x, y, z )

v
v
v
dx dy dz
x
y
z

w( x dx, y dy, z dz ) w( x, y, z )

w
w
w
dx
dy
dz .
x
y
z

(3.14)

A figura 3.14 (a) mostra um paraleleppedo infinitesimal desenhado a partir de


um ponto arbitrrio A (x,y,z) num slido na configurao indeformada, com as arestas
AB, AC e AD paralelas aos eixos x, y, z , respectivamente. A figura 3.14(b) mostra o
slido na configurao deformada, com as arestas deformadas como A*B*, A*C* e
A*D*.
As novas posies desses pontos, na configurao final deformada so obtidas
considerando-se os componentes de deslocamento u, v, w de cada ponto, cujos valores
so calculados a partir das equaes (3.14).

EST-10

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3.31

Figura 3.14 (a) Slido na configurao indeformada com um paraleleppedo


infinitesimal tpico desenhado a partir do ponto A; (b) Slido na configurao deformada
com as arestas do paraleleppedo infinitesimal nas novas posies; (c) Paraleleppedo
ampliado com as suas dimenses infinitesimais.
A figura 3.15 apresenta um esquema ampliado para facilitar a compreenso, dos
deslocamentos dos pontos A, B, C e D para as novas posies, aps a deformao, A*,
B*, C* e D*. As componentes de deslocamentos para o ponto D no esto indicados na
figura, para no prejudicar a sua compreenso.

EST-10

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3.32

Figura 3.15 (a) Vista ampliada das arestas antes e depois da deformao;
(b) Explicao grfica da variao dos componentes de deslocamentos no ponto A e
nos pontos vizinhos.

EST-10

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3.33

Para o estabelecimento das relaes linearizadas entre os componentes de


deformao e os componentes de deslocamento, admite-se como base a hiptese de
pequenas mudanas na configurao, onde os componentes de deformao, bem
como os gradientes de deslocamentos so quantidades consideradas muito pequenas
comparadas com a unidade. Como conseqncia da hiptese de pequenos gradientes
de deslocamentos, as rotaes (expressas em radianos) sofridas pelos segmentos
elementares so quantidades tambm muito pequenas comparadas com a unidade.
Portanto, os produtos dessas rotaes sero quantidades infinitesimais de ordem
superior quando comparadas com as componentes de deformao podendo, assim
serem desprezadas. Desse modo, podemos considerar as projees dos segmentos
elementares deformados, os quais originalmente tinham a direo dos eixos de
coordenadas, sobre os planos coordenados.
Ento, por exemplo, para a obteno das relaes entre x , y , xy e os
deslocamentos, construmos a figura 3.16, onde (A*), (B*) e (C*) so as projees dos
pontos A*, B*, C* no plano coordenado xy. Veja tambm a figura 3.15(a).

Figura 3.16 Projees das arestas A*B* e A*C* deformadas sobre o plano xy.

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

3.34

Da figura 3.16, podemos escrever


dx u

u
dx u ( A*)( B*) cos
x

dx

u
dx ( A*)( B*) cos .
x

(3.15)

dy v

v
dy v ( A*)(C*) cos
y

dy

v
dy ( A*)(C*) cos .
y

(3.16)

A partir da equao (3.2) os comprimentos dos segmentos AB e AC (arestas do


paraleleppedo indeformado) na configurao deformada escrevem-se
A * B* dx* (1 x )dx

(3.17)

A * C* dy* (1 y )dy .

(3.18)

Com a hiptese de pequenos gradientes de deslocamentos, podemos observar


na figura 3.15 que ( A* )( B* ) A* B* e ( A* )(C * ) A*C * , pois
w

w
dx w
x

w
dy w .
y

Ento, com as hipteses acima nas equaes (3.17) e (3.18), podemos escrever
( A*)( B*) A * B* (1 x )dx

(3.19)

( A*)(C*) A * C* (1 y )dy .

(3.20)

Substituindo-se (3.19) e (3.20) em (3.15) e (3.16) obtemos

dx

u
dx (1 x )dx cos
x

(3.21)

dy

v
dy (1 y )dy cos .
y

(3.22)

EST-10

Mecnica dos Slidos

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3.35

Ainda, considerando-se pequenos gradientes de deslocamentos, e a definio de


deformao angular dada em (3.9), escrevemos

(C * )( A* )( B* )

C * A* B* xy .

(3.23)

Consequentemente, a partir das hipteses adotadas, escrevemos

e pequeno sen , cos 1

(3.24)

e pequeno sen , cos 1 .

(3.25)

Substituindo (3.24) e (3.25) nas equaes (3.21) e (3.22) temos

dx

u
dx (1 x )dx
x

(3.26)

dy

v
dy (1 y )dy .
y

(3.27)

Considerando-se a equao (3.23) e a figura 3.16, escrevemos

xy .

(3.28)

v
v
v
dx
dx
sen x
x
x
( A*)( B*) (1 x )dx (1 x )

(3.29)

u
u
u
dy
dy
y
y
y
sen

( A*)(C*) (1 y )dy (1 y )

(3.30)

Ainda, da figura 3.16, temos

EST-10

Mecnica dos Slidos

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3.36

Das equaes (3.26) e (3.27) obtemos

dx

u
dx dx x dx
x

u
x

(3.31)

dy

v
dy dy y dy
y

v
.
y

(3.32)

Substituindo-se (3.29) e (3.30) em (3.28) e, pela hiptese bsica que considera

x e y muito pequenos quando comparados com a unidade, podemos escrever

v
x

u
y

xy

u v

y x

(3.33)

Considerando-se as projees dos segmentos deformados sobre os outros dois


planos coordenados, xz e yz e procedendo de modo anlogo ao descrito acima,
obtemos as demais relaes deformao-deslocamento, semelhantes s equaes
(3.31)-(3.33).
A seguir, listamos todas as relaes deformao-deslocamento linearizadas,
decorrentes da hiptese de pequenas mudanas na configurao.

u
x

xy

u v

y x

v
y

xz

u w

z x

w
z

yz

v w

z y

(3.34)

EST-10

3.6

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

3.37

TRANSFORMAO DE COORDENADAS

Como o estado de deformao num ponto do slido dado por um tensor de segunda
ordem (Apndice C) como o tensor tenso, podemos empregar aqui tudo o que foi
apresentado na seo 2.8 sobre transformao de coordenadas.
Ento, dado o tensor deformao num ponto segundo um sistema de
coordenadas Cartesianas x,y,z,

x
xy
xz

xy
y
yz

x
xz
1

yz xy
2
z
1 xz
2

1
xy
2

y
1
yz
2

1
xz
2

1
yz
2

podemos escrever os seus componentes segundo um novo sistema x,y,z rotacionado


em relao ao sistema anterior, pela equao

a a

(3.35)

onde a matriz a obtida como descrito na seo 2.8 e

x xy
xy y
xz yz

x
xz
1

yz xy
2
z
1 xz
2

1
xy
2

y
1
yz
2

xz
2

1
yz

Exemplo 3.6
O estado de deformao num ponto de um slido, segundo o sistema de
coordenadas cartesianas ortogonais XYZ dado por

EST-10

Mecnica dos Slidos

x 500(106 )

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3.38

z xz yz 0

y 300(106 )
xy 200(106 )
Determinar as componentes de deformao num sistema de coordenadas obtido
rotacionando-se o sistema original em 30 no sentido horrio, em torno do eixo Z.
Um elemento infinitesimal representando o ponto material se deformaria como mostra a
figura abaixo. Como seria no novo sistema de coordenadas?

Soluo

O estado de deformao num ponto do slido dado por

1
XY
2
1
XZ
2

1
XY
2

Y
1
YZ
2

1

XZ 500 106
2

1
1
YZ 200 106
2
2

0
Z

1
200 106
2
300 106
0

0 .

EST-10

Mecnica dos Slidos

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3.39

No novo sistema de coordenadas o estado de deformao nesse ponto escreve-se, a


partir da equao (3.35)

a a

3 2

12
0

4
500 10

1 2 0
1
3 2 0 200 104
2
0
1
0

2134 107
3964 107

3964 107
134 107
0

0
0

1
200 104
2
300 104
0

3 2
0 1 2

0
0

3 2 0
0
1

12

x 2134 107

7
y 134 10
3964 107
xy

Como

xy 2 xy 2 3964 107

xy 7928 107

EST-10

Mecnica dos Slidos

3.7

ITA-2013

3.40

DEFORMAES PRINCIPAIS

Como o tensor deformao , dado pela equao (3.12) um tensor de


segunda ordem (Apndice C) com as mesmas propriedades matemticas do tensor
tenso

T ,

as deformaes principais, as quais so os seus auto-valores, so

calculadas a partir de uma equao caracterstica semelhante equao (2.135), obtida


a partir de procedimentos iguais queles desenvolvidos e apresentados na seo 2.9:

3 J1 2 J 2 J 3 0

(3.36)

onde os seus coeficientes so os invariantes do estado de deformao, definidos como


a seguir:

J1 x y z
J 2 x y x z y z xy2 xz2 yz2

J 3 x y z 2 xy xz yz x yz2 y xz2 z xy2 .

(3.37)

As razes da equao caracterstica (3.36) so as deformaes principais para o


estado de deformao no ponto do slido dado pelo tensor deformao e as direes
principais associadas a cada uma das razes dessa equao do 3 grau devem
satisfazer a relao quadrtica

l 2 m2 n2 1

(3.38)

entre os cossenos diretores dos vetores unitrios que definem essas direes. Entre
fibras nas direes principais no ocorre deformao angular ou de cisalhamento.

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3.41

Assim, como no caso do tensor tenso, as razes da equao caractersticas so


reais e uma ser a deformao longitudinal mxima, outra ser a mnima e a terceira
ser um valor intermedirio.
A determinao das deformaes principais, bem como da deformao de
cisalhamento mxima tero mais aplicao nos casos de estado plano de deformao,
como ser visto na prxima seo.
Em geral, as direes das deformaes principais s coincidem com direes
das tenses principais quando o material isotrpico.

3.8

ESTADO PLANO DE DEFORMAES

Define-se que um estado plano de deformaes paralelo ao plano xy existe num ponto
de um slido na configurao deformada, se nesse ponto as componentes do tensor
deformao satisfazem as seguintes restries:

z 0

1
2

xz xz 0

1
2

yz yz 0 .

(3.39)

O estado plano de deformaes existe atravs do corpo se essas condies so


satisfeitas em cada ponto do slido e, se as componentes de deformao restantes,

x , y e xy 1 2 xy so independentes da coordenada z.
Existem alguns problemas tpicos na engenharia, onde essa hiptese de estado
plano de deformaes plenamente satisfeita, por exemplo, a parede de reteno de
uma barragem, um tubo cilndrico com presso interna, um rolo cilndrico sob cargas de
compresso radiais. Em cada caso, o carregamento no deve variar ao longo do
comprimento.
Imaginemos um corpo longo na direo z, cilndrico ou prismtico, carregado por
foras que so perpendiculares aos elementos longitudinais e no variam ao longo do
comprimento. Podemos assumir que todas as sees transversais esto nas mesmas
condies. Supondo-se que as sees das extremidades esto confinadas entre planos
rgidos e sem atrito, tal que o deslocamento na direo axial (z) impedido. Desde que
no haja nenhum deslocamento nas extremidades e, por simetria, na seo no meio do
vo, pode-se se assumir que o mesmo se aplica em cada seo transversal. Portanto,

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3.42

suficiente, para a anlise, considerar apenas uma fatia de espessura unitria entre duas
sees transversais. As componentes u e v do deslocamento so funes de x e y e
independem da coordenada longitudinal

z. Desde que o deslocamento w nulo,

podemos escrever

w
z
0
z

1
1 u w
u ( x, y ) , v( x, y ) , w 0 xz xz
0
2
2 z x

1
1 v w
yz yz
0
2
2 z y

(3.40)

Ento, neste caso o tensor deformao pode ser escrito como

1
xy
2
0

1
xy
2

y
0

0 .

(3.41)

Devemos ter sempre em mente que o estado plano de tenses no implica em


estado plano de deformaes ou vice-versa. Como veremos, ao estudarmos as
relaes constitutivas dos materiais, isso se deve ao efeito de Poisson.
A seguir, veremos que a transformao de coordenadas muito simplificada
quando se trata desse estado especial de deformao. Tudo o que foi desenvolvido na
seo 2.10 para o estado plano de tenses pode ser aplicado para a transformao de
coordenadas para o estado plano de deformaes.
A transformao de coordenadas poder ser referenciada a apenas um ngulo,

, o qual representar uma rotao anti-horria em torno do eixo na direo do qual as


componentes de deformaes angulares so nulas, ou seja,
deformao, conforme mostra a figura 3.21

um eixo principal de

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3.43

Figura 3.21 Novo sistema de coordenadas cartesianas x,y,z obtido por uma rotao
do sistema x,y,z em do eixo z.
A matriz de transformao de coordenadas a obtida como a seguir

cos
a sen
0

sen

0
0
1

cos
0

(3.42)

Da equao (3.35) temos

a a

Substituindo-se (3.42) na equao acima escrevemos


cos
sen
0

sen
cos
0

0 x
0 xy
1 0

xy
y
0

0 cos
0 sen
0 0

Efetuando-se as multiplicaes das matrizes obtemos

sen
cos
0

0
0 .
1

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x
xy
0

3.44

xy 0
y 0 .
0

(3.43)

onde

x x cos 2 y sen 2 xy 2 sen cos


y x sen 2 cos 2 y cos 2 xy 2sen cos

xy x y sen cos xy cos 2 sen 2 .

(3.44)

Considerando-se as identidades trigonomtricas

cos 2

1
1 cos 2
2

sen 2

1
1 cos 2
2

sen 2 2sen cos ,

(3.45)

podemos reescrever as equaes (3.44)

x y
2

x y

cos 2 xy sen2

x y x y
2

cos 2 xy sen 2

x y
sen 2 xy cos 2 .
2

xy

As equaes (3.46) podem ser reescritas levando-se em conta que xy 1 2 xy

(3.46)

EST-10

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xy

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x y
2

x y
2

3.45

y
x
2

xy

sen 2
cos 2
2

x y

xy

sen 2
cos 2
2

X Y

Y
X
2
2

XY

cos 2 .
sen 2
2

(3.47)

As equaes (3.46) ou (3.47) nos do as componentes de deformao (strain)


no sistema xyz, obtido a partir de uma rotao anti-horria do sistema de
coordenadas cartesianas ortogonais xyz, em torno do eixo z. O eixo z , portanto,
paralelo ao eixo z do sistema original.
Verifica-se facilmente que a componente y pode ser obtido a partir da primeira
equao (3.44) se considerarmos uma rotao de 90o . Isso j era esperado porque
os eixos x e y so mutuamente perpendiculares.
As deformaes normais (longitudinais) e as deformaes angulares (por
cisalhamento) so consideradas positivas, quando o elemento infinitesimal se alonga e
se distorce, respectivamente, como na figura 3.22.

Figura 3.22 Deformaes positivas (longitudinal e por cisalhamento).

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3.46

Deformaes principais
Como vimos na seo 3.7, existem orientaes especiais tais que as fibras
apresentaram apenas deformaes longitudinais, ou seja, as deformaes angulares
so nulas. No caso de estado plano de deformaes, a soluo desse problema
simplificada, a exemplo do que acontece no estado plano de tenses. Tudo o que foi
desenvolvido e apresentado na seo 2.10 para o estado plano de tenses, se aplica
aqui, no caso de estado plano de deformaes, para a determinao das deformaes
principais.
Ento, podemos escrever

1,2

x y
2

(3.48)

y
1
2
x
xy 1 2 .
2
2
2

xy max

med

x y
2

xy
2

(3.49)

x y

(3.50)

As orientaes dos planos principais e dos planos onde atuam xy

max

e med so

dadas, respectivamente por

1
2

2 xy

y
x

ou

p arctan

1
2

x y
2
xy

s arctan

(3.51)

s p 45o .

(3.52)

Levando-se em conta que xy 1 2 xy , as equaes (3.48)-(3.52) escrevem-se

EST-10

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1,2

x y
2

xy max

med

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3.47

y xy
x

2 2
2

2 xy

(3.53)

x y xy
2

1 2 .
2 2
2

max

(3.54)

x y

(3.55)

e as orientaes dos planos principais e dos planos onde atuam xy

max

e med so

dadas, respectivamente por

xy

x y

1
2

p arctan

1
2

x y

xy

s arctan

ou

(3.56)

s p 45o .

(3.57)

Exemplo 3.7
O elemento infinitesimal que representa um ponto do slido est sujeito ao
estado plano de deformaes x 350 106 , y 200 106 , xy 80 106 , o qual tende
a deform-lo como mostra a figura abaixo. Determinar as deformaes principais no
ponto e a orientao do elemento a elas associado.

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3.48

Soluo

Orientao dos eixos principais:


XY
80 106

6
6
X Y 350 10 200 10

1
2

p arctan

1,2

p 4,14o

Deformaes principais:

X Y
2

Y XY
X

2 2
2

350 106 200 106 80 106


350 106 200 106

2
2
2

1 203 106

6
2 353 10

Para sabermos qual dessas deformaes principais est na direo x

dada pelo

ngulo p 4,14o , procedemos da seguinte maneira:

x 4,14

x y
2

y
x
2

xy

o
sen2 4,14o
cos 2 4,14
2

x 4,14

353 106

Essa direo corresponde 2 353 106

EST-10

Mecnica dos Slidos

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3.49

Exemplo 3.8
O elemento infinitesimal que representa um ponto do slido est sujeito ao
estado plano de deformaes x 350 106 , y 200 106 , xy 80 106 , o qual tende
a deform-lo como mostra a figura abaixo. Determinar a deformao por cisalhamento
mxima no plano no ponto e a orientao do elemento correspondente.

Soluo

Orientao do elemento:
X Y 1
350 106 200 106
arctan

XY 2
80 106

1
2

s arctan

Deformao xy

xy max

max

s 40,9o

:
2

350 106 200 106 80 106


Y XY
X



2
2
2 2

O sinal de xy

max

seguinte maneira:

xy max

556 106 rad

para podermos representar a deformao do elemento obtido da

EST-10

Mecnica dos Slidos

xy
2

40,9o

x y

2

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3.50

xy

o
cos 2 40,9o
sen2 40,9
2

A deformao mdia associada deformao xy

med

X Y
2

350 106 200 106

max

xy
2

556 106 ()
40,9o

dada por

med 75 106

Diagrama de Mohr para o estado plano de deformaes


Como j vimos, as equaes para a transformao de coordenadas para o estado
plano de deformaes so semelhantes s equaes para a transformao para o
estado plano de tenses, podemos aplicar tambm o Diagrama de Mohr para as
deformaes.
Assim, tudo o que foi desenvolvido e apresentado na seo 2.11 para as tenses
podem ser aplicados aqui. A figura 3.23 ilustra um diagrama de Mohr tpico, para o
estado plano de deformaes infinitesimais, com 1 2 xy no lugar do componente
de deformao por cisalhamento xy do tensor deformao.

EST-10

Mecnica dos Slidos

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3.51

Figura 3.23 Diagrama de Mohr para estado plano de deformaes


As regras para o traado do diagrama de Mohr para o estado plano de deformaes
so as mesmas definidas para o estado plano de tenses, com as seguintes
correspondncias:

EST-10

3.9

Mecnica dos Slidos

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3.52

EXTENSMETROS DE RESISTNCIA ELTRICA (STRAIN


GAGES)

As deformaes longitudinais mdias na superfcie livre de um slido podem ser


determinadas

experimentalmente

usando-se

um

dispositivo

conhecido

como

extensmetro de resistncia eltrica, ou strain gage.


Um extensmetro de resistncia eltrica tpico consiste de um fio eltrico preso a
uma base isolante. Essa base isolante ento colada sobre a superfcie do corpo que
se pretende medir a deformao longitudinal. Quando o corpo se deforma, o fio eltrico
do dispositivo se deforma junto e assim, a sua resistncia eltrica alterada. Como
essa variao na resistncia eltrica do fio proporcional variao no comprimento
do fio, ela pode ser calibrada com respeito s mudanas no comprimento do fio eltrico,
as quais sero idnticas da superfcie do slido onde o dispositivo est colado.
Conseqentemente, a deformao longitudinal mdia em torno do ponto considerado
pode ser medida pela variao na resistncia eltrica do extensmetro.
A figura 3.24 apresenta um strain gage bsico e um moderno feito tipo circuito
impresso. Quanto menor for a dimenso do dispositivo, evidentemente, a deformao
longitudinal mdia medida mais se aproxima do valor da deformao no ponto.

Figura 3.24 (a) Extensmetro eltrico bsico; (b) Extensmetro tipo circuito impresso.

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3.53

Suponha que o ponto P na figura 3.25 est na superfcie de um slido e que os


eixos x e y so duas direes quaisquer perpendiculares na superfcie. A partir da
primeira das equaes (3.44), reproduzida a seguir

x x cos 2 y sen 2 xy 2 sen cos ,

x x cos 2 y sen 2 xy sen cos

xy

2 xy ,

se as deformaes longitudinais a , b , c foram medidas, podemos escrever

a x cos 2 a y sen 2 a xy sen a cos a


b x cos 2 b y sen 2b xy sen cos b
c x cos 2 c y sen 2 c xy sen c cos c .

(3.58)

Figura 3.25 Direes nas quais so realizadas as trs medidas de deformaes


longitudinais.
As equaes (3.58) constituem um sistema de trs equaes e trs incgnitas,

x , y e xy , portanto, possvel e determinado. essencial que as trs direes


na , nb , nc sejam distintas. As trs medidas so suficientes para se determinar o estado

de deformao no ponto na superfcie, mas, evidentemente, nenhuma informao na


direo normal z disponvel.

EST-10

Mecnica dos Slidos

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3.54

Em geral, os trs extensmetros so agrupados de acordo com padres


especficos. Esses padres so denominados de rosetas. A figura 3.26 apresenta os
padres tpicos de rosetas.

Figura 3.26 (a) Roseta genrica; (b) Roseta de 45 ; (c) Roseta de 60 .


Nada foi dito a respeito das deformaes xz , yz , z na superfcie da estrutura. Os
extensmetros so colados sobre superfcies livres de carregamentos que poderiam
danific-los. Se a superfcie aquela de uma chapa fina, como no caso da maioria das
aeronaves, por exemplo, ento um caso aproximado de estado plano de tenses
provavelmente ocorre. Essa uma hiptese vlida, considerada na teoria clssica de
placas finas, a qual encontra respaldo nos resultados experimentais.

Ento, a

deformao longitudinal z , devida ao efeito de Poisson e as deformaes de


cisalhamento xz , yz devidas ao tipo de carregamento, so desprezveis em relao s
demais.

EST-10

Mecnica dos Slidos

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3.55

Exemplo 3.9
Considere a roseta da figura abaixo. As medidas das deformaes longitudinais
foram as seguintes: a 44 106 mm / mm , b 55 106 mm / mm , c 66 106 mm / mm .
Obter, x , y , xy .

Soluo

a 0o

b 120o

c 240o

a x cos 2 a y sen 2 a xy sen a cos a


x cos 2 0o y sen 2 0o xy sen 0o cos 0o

x a

b x cos 2 b y sen 2b xy senb cos b


x cos 2 120o y sen 2 120o xy sen 120o cos 120o

b 0, 25 x 0, 75 y 0, 433 xy

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3.56

c x cos 2 c y sen 2 c xy sen c cos c


x cos 2 240o y sen 2 240o xy sen 240o cos 240o

c 0, 25 x 0, 75 y 0, 433 xy

Resolvendo-se o sistema com as equaes acima, escrevemos

x a

y a 2 b 2 c
3

2 b 2 c
xy
3

x 44 106

6
y 7,3 10
140 106
xy

Exemplo 3.10
Considere dois extensmetros a e b orientados com os ngulos a b com
relao ao eixo x dos sistema de coordenadas retangulares x,y,z adotado, conforme a
figura abaixo. Obter a deformao de cisalhamento xy a partir das medidas de
deformao longitudinal a e b .

EST-10

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3.57

Soluo
A equao de transformao de coordenadas pode ser escrita como

x'

x x
2

x x
2

x x
2


x x cos 2 xy sen2
2
2

x x
2

(a)

xy

sen2 a
cos 2 a
2

(b)

x
cos 2 b xy sen2 b
x

2
2

(c)

Subtraindo a equao (c) de (b) obtemos


x x
2

a b

xy

sen2 a sen2 b
cos 2 a cos 2 b
2

(`d)

Como a b , ento
cos 2 b cos 2b cos 2 a

(`e)

sen2 b sen2 b sen2 a

(`f)

Substituindo as equaes (e) e (f) na equao (d) obtemos

xy
x x
sen2 a sen2 a
cos 2 a cos 2 a
2
2

a b

a b

xy
2

2sen2 a

Para a b 4 temos sen2 a sen 2 1

xy

a b
sen2 a

xy a a

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

3.58

3.10 EQUAES DE COMPATIBILIDADE


Como na maioria dos problemas de engenharia estrutural as deformaes e os
gradientes de deslocamentos so muito pequenos, podemos usar as relaes
deformao-deslocamento dadas pelas equaes (3.33), reproduzidas a seguir,

u
x

xy

u v

y x

v
y

xz

u w

z x

w
z

yz

v w

.
z y

(3.59)

Assim, conhecendo-se as trs funes u, v, w, determinamos de modo nico, as


funes componentes da deformao, atravs das equaes acima.
J o problema inverso no to simples, pois teramos apenas trs funes
incgnitas, u,v e w para serem obtidas a partir de seis equaes, o que uma
redundncia. Ou seja, no podemos esperar, em geral, que essas equaes possuam
solues nicas se as funes componentes de deformao forem prescritas
arbitrariamente.
Portanto, algumas condies devem ser impostas sobre as componentes de
deformao a fim de que essas seis equaes forneam solues nicas para os trs
componentes de deslocamentos.
Os componentes de deformao no poderem ser prescritas de modo arbitrrio
pode ser explicado geometricamente da seguinte maneira: imagine que um slido seja
subdividido em pequenos paraleleppedos antes da deformao; se for especificado um
campo de deformao arbitrrio, no se garante que aps a deformao, esses
pequenos paraleleppedos se encaixem de modo que o corpo deformado continue
continuo. Para assegurar que esses paraleleppedos deformados continuem formando
um corpo contnuo, os componentes de deformao para cada bloco elementar devem
satisfazer certas relaes, denominadas de equaes de compatibilidade.

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3.59

Essas condies podem ser obtidas eliminando-se os componentes de


deslocamento u, v, w, por meio de derivaes sucessivas das equaes (3.59), como a
seguir.
A partir das derivaes
2 y

2 x
3u

y 2 xy 2

3v

x 2 x 2y

3u
3v

xy xy 2 x 2 y
xy

(3.60)

obtemos a seguinte relao


2
2
2 x y xy

.
y 2
x 2
xy

(3.61)

Com as seguintes derivadas


2 x
3u

yz xyz
xz 2u 2 w

y
yz xy

yz

2v 2 w

xz xy

2u
2v

z
yz xz
xy

(3.62)

escreve-se

2 x


yz xz xy
yz x x
y
z

(3.63)

As demais relaes podem ser obtidas por meio da permutao cclica das variveis
x,y,z em (3.61) e (3.63). Os resultados so agrupados a seguir:

EST-10

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3.60

2
2
2 x y xy

y 2
x 2
xy

2 y
z 2

2
2 z yz

y 2
yz

2 z 2 x 2 zx

x 2 z 2
zx


2 x


yz xz xy
yz x x
y
z
2 y
zx

zx yx yz

y y
z
x

2 z
xy zy zx
2

.
xy z z
x
y

(3.64)

Essas equaes foram deduzidas e apresentadas pela primeira vez por SaintVenant em 1860. Elas so as equaes de compatibilidade que devem ser satisfeitas
pelos componentes de deformao para que os componentes de deslocamentos,
determinados a partir das equaes (3.59) sejam nicos. Na verdade, essas seis
equaes no so linearmente independentes, elas equivalem a trs equaes
diferenciais parciais linearmente independentes. Porm, em geral, todas as seis
equaes so usadas juntas, por questo de convenincia.
Se os deslocamentos u, v, w forem diretamente determinados, o que ocorre na
maioria dos problemas de anlise estrutural, os componentes de deformao so
calculados a partir das equaes (3.59) e as equaes de compatibilidade estaro
automaticamente satisfeitas, pois foram deduzidas tambm das equaes (3.59). Se os
componentes de deformao forem obtidos antes dos deslocamentos, ento ser
necessrio que os mesmos satisfaam as equaes de compatibilidade (3.64), caso
contrrio, elas sero incompatveis e no se poder determinar um campo de
deslocamento contnuo e nico para os pontos do slido. A verso das equaes de

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3.61

compatibilidade para as componentes de deformao do tensor de Green (deformaes


finitas) foram deduzidas e apresentadas por Murnahgan em 1951.

REFERNCIAS
1. Arantes e Oliveira, E. R., Elementos da Teoria da Elasticidade, IST Press,
Lisboa, 1999
2. Donaldson, B. K., Analysis of Aircraft Structures An Introduction, McGraw-Hill
Inc., NY, 1993
3. Lucena Neto, E., Fundamentos de Elasticidade e Plasticidade, Notas de Aulas do
curso IG-209, ITA, 2006
4. Hibbeler, R. C., Resistncia dos Materiais, Pearson Education do Brasil, SP, 5
edio, 2006
5. Malvern, L. E., Introduction to the Mechanics of a Continuous Medium, PrenticeHall, Inc., Upper Saddle River, NJ, 1969
6. Murnaghan, F.D., Finite deformation of an elastic solid, Wiley, NY, 1951
7. Prager, W., Introduction to Mechanics of Continua, GINN CP., Boston, 1961
8. Saada, A. S., Elasticity Theory and Applications, Krieger Pub. Co., 2a. ed.,
1993
9. Villaa, S.F.; Garcia, L. F. T., Introduo Teoria da Elasticidade, COPPE/UFRJ,
3 edio, 1998
10. Wempner, G., Mechanics of Solids, PWS Publishing Company, Boston, MA, 1995

4
EQUAES CONSTITUTIVAS
Neste captulo veremos o terceiro aspecto fundamental na Mecnica dos Slidos, ou
seja, o comportamento resistivo do material atravs das equaes constitutivas, as
quais relacionam as tenses com as deformaes num ponto do slido. So essas
equaes que nos permitem levar em considerao na anlise de um problema
estrutural o comportamento resistivo do material que constitui a estrutura analisada.
intuitivo, por exemplo, que uma barra feita de ao e uma barra, geometricamente igual,
feita de borracha, ambas sujeitas ao mesmo carregamento, devam se deformar de
maneira diferente.
At agora, temos a seguinte situao:

Esttica: trs equaes de equilbrio e seis incgnitas (componentes de tenses)

Cinemtica da deformao: seis equaes e nove incgnitas (seis componentes


de deformaes e trs componentes de deslocamentos).
Portanto, precisamos de mais seis equaes para que o nosso problema de

Mecnica dos Slidos seja possvel e determinado. A considerao do comportamento


resistivo do material nos fornecer as seis equaes que esto faltando, ou seja, as
equaes constitutivas na verdade so seis equaes que relacionam as componentes
de tenses com as componentes de deformao, atravs de quantidades que
caracterizam o comportamento do material, as quais so tambm conhecidas como
propriedades mecnicas.
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4.1

EST-10

Mecnica dos Slidos

4.1

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4.2

CONSIDERAES PRELIMINARES

Como nesse curso maior nfase dada a materiais metlicos homogneos e


isotrpicos, apresentamos a seguir a definio desses termos.

Homogeneidade
O termo homogneo usado para descrever algo que possua uniformidade. Um
corpo material homogneo se cada poro similar possui os mesmos atributos fsicos
e propriedades.
Os materiais usados na engenharia no so verdadeiramente homogneos
devido sua constituio cristalina e a falhas entre os cristais, porm, quando
examinamos pores maiores as pequenas irregularidades nas vrias pores se
tornam sem importncia por causas da distribuio e orientao aleatrias dos
pequenos constituintes. A falta de homogeneidade significativa somente numa escala
muito pequena ou microscpica.

Isotropia
Um material que no exibe nenhuma orientao estrutural nem propriedades
dependentes de direes dentro do material definido como isotrpico. Ou seja, num
material isotrpico, num ponto as suas propriedades sero as mesmas em qualquer
direo.
Quando as propriedades do material dependem das direes consideradas ele
denominado anisotrpico. Um caso especial encontrado na Mecnica dos Slidos o
de materiais ortotrpicos, os quais so materiais que possuem trs direes
mutuamente ortogonais, as quais definem trs planos de simetria elstica, segundo as
quais so definidas as suas propriedades mecnicas. Os materiais compsitos se
enquadram nessa definio e sero estudados em cursos dedicados.

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4.3

Devemos ter sempre em mente que isotropia no significa homogeneidade. Um


material pode ser isotrpico em cada ponto, mas ter as suas propriedades mecnicas
variando com a posio do ponto dentro do slido, ou seja, no ser homogneo.

4.2

ENSAIOS DE TRAO, COMPRESSO E CISALHAMENTO

As caractersticas essenciais do comportamento do material so obtidas por meio de


simples experimentos. O mais comum deles envolve a aplicao de cargas estticas
temperatura ambiente. As cargas e deformaes devem ser medidas e registradas.
Essa a natureza dos simples ensaios de trao, compresso e cisalhamento.

Ensaio de trao
Esse ensaio consiste da aplicao lenta e gradual de uma fora axial para
estender uma barra prismtica de dimenses padronizadas, denominada corpo-deprova. A seo transversal do corpo-de-prova uniforme e de forma circular ou
retangular. Os dados importantes registrados durante o ensaio so: a fora axial e o
correspondente comprimento e largura da barra. A figura 4.1 ilustra uma montagem de
um ensaio de trao

Figura 4.1 Montagem de um ensaio de trao.

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4.4

No corpo-de-prova marcam-se dois pontos Q e R ao longo do seu


comprimento e registra-se a distncia entre eles. Esse ser o comprimento de
referncia L0 . Os pontos Q e R esto situados longe o bastante das
extremidades onde so aplicadas as cargas, para no serem afetadas pela
distribuio local.
Por exemplo, consideremos um corpo-de-prova de seo circular com um
dimetro original d 0 . Em intervalos regulares, durante a extenso da barra,
registra-se o comprimento deformado L* entre Q* e R* , o dimetro d * e a carga
axial P nesse instante. Mesmo um pequeno alongamento da barra
acompanhado por uma reduo no seu dimetro.
Como o nosso objetivo descrever o comportamento do material, sem
referncia a um corpo particular, ento, dividimos a carga P pela rea da seo
transversal original A0 , o alongamento e L* L0 pelo comprimento original L0 e
a reduo do dimetro e d * d 0 pelo dimetro original d 0 .
Assim, consideramos como variveis do ensaio: a tenso normal mdia

P
,
A0

(4.1)

e L* L0

L0
L0

(4.2)

e d * d 0

.
d0
d0

(4.3)

a deformao axial mdia

e a deformao transversal mdia

Com os valores dessas variveis obtidas durante o ensaio, podemos traar um


grfico como o da figura 4.2. Esse um grfico de tenso-deformao tpico.

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4.5

Figura 4.2 Curva tenso-deformao tpica.

A partir do ensaio de trao e do grfico da figura 4.2, podemos estabelecer as


seguintes definies:

a) Mdulo de Elasticidade
A poro inicial OA da curva aproximadamente uma linha reta, a qual pode ser
expressa pela equao

E ,

(4.4)

onde E , uma constante de proporcionalidade, a tangente do ngulo de inclinao da


reta AO em relao ao eixo . A constante E uma propriedade do material e
denominada de mdulo de elasticidade do material.
A equao (4.4) tambm conhecida como Lei de Hooke, em homenagem a
Robert Hooke, pelo seu trabalho sobre proporcionalidade entre a carga e a deformao
de molas, em 1676. O mdulo de elasticidade E tambm conhecido como mdulo de

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4.6

Young, em homenagem a Thomas Young que publicou em 1807 uma explicao da Lei
de Hooke. As unidades de E so as mesmas das tenses, ou seja, fora/unidade rea.

b) Coeficiente de Poisson
Observa-se do ensaio de trao que na regio da reta AO a contrao e d * d0 do
dimetro da barra proporcional ao alongamento e L* L0 . Portanto e d 0
relacionado deformao e L0 atravs da equao

(4.5)

onde uma constante positiva, denominada de coeficiente de Poisson. Essa


constante adimensional e para a maioria dos slidos o seu valor varia entre 1/4 e 1/3.

c) Limite de Proporcionalidade

Quando a tenso atinge certo valor L , a curva se afasta da linha reta AO.
Este desvio da relao linear, equao (4.4), marcado no grfico da figura 4.2 pelo
ponto A.
Essa tenso L denominada de limite de proporcionalidade.

d) Limite Elstico

Quando o corpo-de-prova retorna configurao inicial indeformada, aps a retirada do


carregamento, dizemos que o seu comportamento elstico. Ele ser elstico linear se
a relao E se aplicar e poder ser elstico no linear (como no caso da
borracha, por exemplo) se a relao entre a tenso e a deformao for no linear.
No grfico da figura 4.2 esse ponto no est assinalado, mas em geral ele
muito prximo do ponto A, tanto que para fins prticos considera-se E L , onde E

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4.7

a tenso a partir da qual o material, ao ser descarregado, apresentar uma deformao


residual permanente. Esse ponto no grfico muito difcil de determinar com preciso.
Para as ligas de alumnio, por exemplo, define-se um ponto a partir do qual se
considera que o material tenha escoado, ou seja, apresente uma deformao
permanente. Ele considerado elstico at essa tenso Esse ponto a interseco de
uma reta traada a partir da deformao 0,002 (0,2%) e paralela reta do trecho da
curva em que o material elstico linear, com a curva do material. Veja a figura 4.3.

Figura 4.3 Curva tenso-deformao tpica de uma liga d e alumnio

e) Comportamento Elstico e Plstico

Consideremos a figura 4.4, onde o grfico da figura 4.2 foi redesenhado com mais
alguns detalhes.

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4.8

Figura 4.4 Comportamento elstico e plstico do material


O ponto H define o ponto a partir do qual se considera que o material apresenta
uma deformao permanente. Como j vimos para o alumnio, a deformao OO
definida como 0,2%. Na realidade o ponto H muito prximo do ponto A, ou seja,

E L .
Quando a tenso atinge o valor correspondente ao ponto B da curva, o
descarregamento percorre a reta BOP e da deformao total correspondente , uma
parte recuperada ( E ), a qual a deformao elstica e uma parte permanece ( P ),
a qual a deformao plstica. Se, agora, quisermos carregar o corpo-de-prova
novamente, a curva de carga tomar o caminho reto OP B e o novo limite elstico ou de
proporcionalidade ser o ponto B. Esse aumento de tenso limite ou de escoamento
devido ao endurecimento por deformao do material. O mdulo de elasticidade E
continua o mesmo, porque a reta OP B paralela reta AO.

f) Resistncia ao escoamento
Como a tenso onde se inicia o escoamento no bem definida com preciso no
ensaio, o valor definido pela deformao de referncia OO na figura 4.4, tomado
pelos engenheiros como a tenso de resistncia ao escoamento do material.

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4.9

g) Resistncia final

o valor u correspondente ao ponto C da curva tenso-deformao da figura 4.4. A


partir dessa tenso espera-se ocorrer falha por ruptura do corpo-de-prova.

Ensaio de Compresso
O ensaio de compresso feito da mesma maneira que o ensaio de trao,
exceto que a carga aplicada de compresso. Define-se a mesmas variveis , e

como no ensaio de trao. As curvas obtidas so semelhantes do ensaio de


trao. Quando a deformao comea a ficar grande, as duas curvas podem ser muito
diferentes.
Os manuais de propriedades mecnicas dos materiais recomendam usar para os
materiais dteis o mesmo valor de u do ensaio de trao, para a compresso.

Ensaio de Cisalhamento
Este ensaio realizado com um tubo de parede fina sujeito a um binrio de
toro. O corpo-de-prova padronizado. A figura 4.5, mostra uma ilustrao de um
corpo-de-prova tpico

Figura 4.5 Corpo-de-prova para ensaio de cisalhamento

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4.10

A tenso mdia de cisalhamento dada por

T
,
2 R 2t

(4.6)

onde R o raio mdio do tubo e t a espessura da parede do tubo. A deformao


mdia por cisalhamento ou deformao mdia angular dada por

arctan R

(4.7)

Onde o ngulo de toro de uma extremidade do tubo em relao outra e L o


comprimento do tubo, conforme a figura 4.6.

Figura 4.6 (a)ngulo de toro do corpo-de-prova; (b) Deformao angular.


Com esses valores de e podemos traar um grfico semelhante ao do teste
de trao, como na figura 4.7

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4.11

Figura 4.7 Curva tpica.


Como o tubo fino, podemos supor que a deformao a mesma em
qualquer ponto do corpo. Considerando-se um material tpico usado em estruturas, a
poro AO da curva da figura 4.7 aproximadamente uma reta, como no ensaio
de trao. Podemos ento escrever

G ,

(4.8)

Onde G a constante de proporcionalidade denominada de mdulo de elasticidade em


cisalhamento. uma propriedade do material e a sua unidade a mesma da tenso.

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4.3

Mecnica dos Slidos

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4.12

SUPERPOSIO DE DEFORMAES

Uma importante conseqncia da hiptese de pequenas deformaes que sucessivas


deformaes podem ser adicionadas algebricamente.
Seja por exemplo, um pequeno segmento x sujeito a uma deformao normal

x , tal que o seu comprimento deformado escreve-se


x* (1 x )x .

(4.9)

Se esse elemento, agora com o comprimento x* , deformado novamente com uma


deformao adicional x , o seu novo comprimento escreve-se
x** (1 x)x* (1 x) (1 x )x .

(4.10)

Efetuando-se as multiplicaes indicadas na equao (4.10) e considerando-se


que as deformaes x e x so pequenas comparadas com a unidade, apenas os
termos de primeira ordem so significativos, ou seja,
x** (1 x x)x .

(4.11)

Podemos ento escrever, pela definio de deformao normal dada em (3.1)

x** x
x x .
x 0
x

x lim

(4.12)

O mesmo argumento se aplica s deformaes angulares, e podemos escrever

xy xy xy .

(4.13)

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4.13

Assim, podemos obter um estado de deformao resultante de deformaes


sucessivas num ponto do slido, considerando que elas sejam pequenas comparadas
com a unidade.
Ento, as reas consideradas no clculo das tenses tambm se alteram com a
deformao do slido, de modo que se acrescentarmos novas cargas as novas reas
sero, a rigor, diferentes das originais. Mas se as deformaes so pequenas, ento as
reas tambm podero se consideradas como aproximadamente iguais quela
indeformada. Assim, podemos superpor tambm as tenses, do mesmo modo que as
deformaes, mas desde que as deformaes sejam pequenas.

4.4

MATERIAL ELSTICO LINEAR E ISOTRPICO

Um material elstico linear tambm denominado de material hookeano. A maioria dos


materiais usados na engenharia satisfaz essa condio alm de serem tambm
isotrpicos.
Nesse caso, vamos considerar o seguinte problema: um bloco retangular
carregado como na figura 4.8.

Figura 4.8

Bloco carregado na direo x.

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4.14

Pela lei de Hooke, podemos escrever

x E x

x
E

(4.14)

As deformaes transversais so

y z x

x
E

(4.15)

O mdulo de elasticidade E e o mdulo de elasticidade em cisalhamento G so obtidos


atravs de ensaio, mas o coeficiente de Poisson, , obtido a partir de uma relao
entre G e E, como veremos a seguir.
Agora, supomos que o mesmo bloco seja carregado apenas com uma tenso
uniforme y . Como o material elstico linear e isotrpico, podemos escrever

(4.16)

x z y

y
E

(4.17)

Se o carregarmos apenas com z , escrevemos

(4.18)

x y z

z
E

(4.19)

Devido linearidade dessas relaes e s deformaes serem pequenas


comparadas com a unidade, podemos aplicar a superposio apresentada na seo 4.3
e escrever

EST-10

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4.15

x x x x

1
x ( y z )
E

(4.20)

y y y y

1
y ( x z )
E

(4.21)

z z z z

1
z ( x y ) .
E

(4.22)

Consideramos at aqui as relaes entre as tenses normais e as deformaes


longitudinais associadas com as direes perpendiculares x, y, z. No caso de material
isotrpico, o bloco da figura 4.8 sob ao das tenses normais x , y , z permanece
retangular. Essas tenses no causam nenhuma deformao angular. Isso uma
conseqncia da isotropia, o que implica que as direes principais de tenso (onde o
cisalhamento nulo) so tambm direes principais de deformao e vice-versa.
Vamos considerar agora, o estado de tenso representado na figura 4.9.

Figura 4.9 (a) Tenses principais; (b) Estado de cisalhamento puro.

EST-10

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4.16

Aplicando-se as equaes (4.20) (4.22) ao estado de tenso representado na


figura 4.9(a), escrevemos

1
( 0)
E

1
( 0)
E

1
0
E

(1 )

(1 )

z xy xz yz 0 .

(4.23)

(4.24)

(4.25)

Fazendo-se uma rotao horria de 45 no sistema xyz, em torno do eixo z,


obtemos o sistema xyz da figura 4.9(b). Aplicando-se as equaes (3.47), obtemos

1 1 1 1 cos 2(45o ) 0 sen2(45o ) .


1 1

2 E
2
E
E
2 E

x, y

1 sen2(45o ) 0 cos 2(45o ) .


1 1

2
2 E
2
E

xy

Simplificando, escrevemos

x, y 0

xy

2(1 )
.
E

(4.26)

Em resumo, os resultados dessa mudana de coordenadas, considerando-se que

xy , so os seguintes:

x y z xz yz 0

xy

2(1 )
xy .
E

(4.27)

EST-10

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4.17

De (4.27) podemos inferir ento, que um simples estado de cisalhamento puro

xy , como na figura 4.9(b) causa somente a de formao de cisalhamento xy . Essa


concluso suportada por experimentos em materiais elsticos lineares e isotrpicos.
Mas desses experimentos obtemos apenas o mdulo de elasticidade em cisalhamento,
G, tal que

xy G xy .

(4.28)

Das equaes (4.27) e (4.28) definimos

E
.
2(1 )

(4.29)

Os mdulos E e G so obtidos por ensaios e o coeficiente obtido da relao


(4.29), para materiais isotrpicos.
Podemos aplicar o mesmo raciocnio acima para os outros componentes de
tenso xz e yz . Ento, escrevemos na forma matricial

1
E


x
E
y
z E

xy 0
xz

yz 0

E
1
E

E
1
E

1
G

1
G

0 x

y

0
z .

0 xy
xz

0 yz

1
G

(4.30)

Devemos ter sempre em mente que para definirmos um material isotrpico


precisamos apenas de duas constantes, porque das trs que aparecem na equao
(4.30), uma pode ser obtida a partir das outras duas atravs da relao (4.29). Para

EST-10

Mecnica dos Slidos

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4.18

materiais ortotrpicos necessita-se de nove constantes elsticas para a sua definio


completa.
Muitas vezes necessrio calcular os componentes de tenses a partir de
valores conhecidos dos componentes de deformaes, por exemplo, medidas obtidas
em ensaio. Da, a importncia das seguintes equaes, obtidas a partir da equao
matricial (4.30):

x
y
z

1 x y z

1 y x z

1 z x y

1 2 1

1 2 1
1 2 1

xy G xy
xz G xz
yz G yz ,

(4.31)

ou escrita na forma matricial


E 1

1 2 1
x
E

y 1 2 1
z

E
xy
xz 1 2 1

0
yz
0

1 2 1 1 2 1
E 1
E
1 2 1 1 2 1
E 1
E
1 2 1 1 2 1
0

0

x
0 0 0 y

z .

0 0 0 xy

xz
G 0 0
yz
0 G 0

0 0 G

(4.32)

As equaes (4.31) ou (4.32) so tambm conhecidas como lei de Hooke


generalizada para materiais elstico linear (hookeano) isotrpico.

EST-10

4.5

Mecnica dos Slidos

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4.19

COMENTRIO SOBRE O COEFICIENTE DE POISSON

Como j vimos, a dilatao ou contrao volumtrica para um bloco que tenha sofrido
pequenas deformaes comparadas com a unidade, pode ser escrita como a seguir.

evol

V
V

evol x y z .

(4.33)

Para um material elstico linear isotrpico podemos aplicar a equao (4.30) e


escrever

1
x ( y z )
E

1
y ( x z )
E

1
z ( x y ) .
E

(4.34)

Substituindo (4.34) em (4.33) obtemos

evol

3 1 2 x y z 1 x y z

3
3
E
K

(4.35)

O fator x y z 3 tambm denominado de parcela hidrosttica do estado


de tenso.
O termo K E 3 1 2 , tambm conhecido como mdulo de elasticidade
volumtrico, indica que se o coeficiente de Poisson do material for igual a 1 2 no
ocorrer nenhuma deformao volumtrica no corpo. Como E e so positivos e o
coeficiente K tambm deve ser positivo, ento
0

1
.
2

(4.36)

EST-10

Mecnica dos Slidos

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4.20

O coeficiente K deve ser positivo porque se ele for negativo contraria o


comportamento

natural

do

material

sob

uma

compresso

hidrosttica

( x y z p ) pois assim ele apresentaria uma expanso volumtrica em vez de


uma contrao volumtrica que seria o natural.
A maioria dos metais e alguns outros materiais no metlicos o coeficiente de
Poisson situa-se entre 0,25 e 0,35. A cortia um exemplo de material com coeficiente
de Posson praticamente nulo.
Quando 1 2 o material elstico linear e isotrpico dito incompressvel (no
experimenta nenhuma variao no seu volume). A borracha apresenta coeficiente de
Poisson muito prximo de 0,5. Este limite do coeficiente de Poisson para materiais
isotrpicos. Para materiais ortotrpicos, pode ser maior que 1 2 .

Exemplo 4.1
Considere um estado de tenso de um elemento tal que a tenso x exercida
na direo x, a contrao lateral livre para ocorrer na direo z, mas completamente
restrita na direo y. Ache a relao entre a tenso na direo x e a deformao nessa
direo. Ache tambm a razo entre a deformao na direo z e a deformao na
direo x.
Soluo

z 0

z 0

Restrita na direo y

y 0

y 0

Livre na direo z

Pela lei de Hooke generalizada, escrevemos

1
1
x ( y z ) x ( y 0)
E
E

1
1
y ( x z ) y ( x 0) 0
E
E

x
E

y x

(a)

(b)

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

4.21

1
1
z ( x y ) 0 ( x y )
E
E

( x y )

(c)

Substituindo (b) em (a) escrevemos

x
E

1
E
2

1 2 x

Substituindo (b) em (c) escrevemos

( x y )

x x

x
E

Substituindo na expresso acima o valor encontrado para x , escrevemos

x
E

E
E

x 1
x 1
2
E 1
E 1 1

Denomina-se a quantidade E 1 2

de mdulo efetivo de elasticidade e a

razo 1 de coeficiente efetivo de Poisson.


A tenso y produzida pelo vnculo de restrio obtida de (b), como a seguir.

y x

E
x
1 2

E
x
1 2

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

4.22

Exemplo 4.2
Considere um bloco elementar sujeito a um carregamento uniaxial, como na
figura abaixo. Derive uma expresso aproximada para a variao de volume por
unidade de volume devido a esse carregamento.

Soluo
Deformao normal na direo x: x
Deformao nas direes y,z: y z x

(devido ao efeito Poisson)

Comprimento das arestas indeformadas: dx, dy, dz


Comprimento das arestas deformadas:
dx* 1 x dx

dy* 1 y dy 1 x dy
dz * 1 z dy 1 x dz

Volume do elemento antes da deformao:

V dx dy dz
Volume do elemento aps a deformao:

V * dx* dy* dz * 1 x dx 1 x dy 1 x dz

1 x 2 x 2 x2 2 x2 2 x3 dxdydz .

EST-10

Mecnica dos Slidos

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Para pequenas deformaes, x 1

4.23

podemos desprezar os produtos de x na

expresso acima e escrever

V * 1 x 2 x dxdydx .

A variao de volume por unidade volume para o elemento dada por

evol

V V * V 1 x 2 x dxdydz dxdydz

V
V
dxdydz

evol

V
1 2 x
V

Comentrios:

O resultado obtido para

V
o mesmo que obteramos a partir da equao
V

(4.35) com y z 0 e levando em conta que x E x no nosso caso.

Podemos observar tambm que a rea da seo onde a tenso x atua varia
muito pouco em relao rea indeformada, ou seja:

A dydz

A* dy*dz * 1 x dy 1 x dz

A* 1 x dydz
2

Assim, escrevemos

A* 1 x dydz 1 x A 1 2 x2 2 x A
2

Para pequenas deformaes, x 1 , podemos desprezar o termo com x2 na


expresso acima, e escrevemos

A* 1 2 x A
Para

x 1

A A* A 1 2 x A A

A
A
A

A
2 x
A

e como 1 , ento A 0 . Portanto a rea deformada

aproximadamente igual rea indeformada.

EST-10

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4.24

Exemplo 4.3
Um bloco R de borracha rgida que obedece a lei de Hooke para pequenas
deformaes confinado entre paredes planas e paralelas de um bloco de ao S. Uma
presso uniformemente distribuda p0 aplicada no topo do bloco de borracha por uma
fora F.
(a) Derive uma frmula para a presso lateral p entre a borracha e o bloco
de ao (despreze o atrito entre a borracha e o ao a assuma que o
bloco de ao perfeitamente rgido comparado ao de borracha);
(b) Derive uma frmula para a dilatao volumtrica e da borracha
considerando que as deformaes so pequenas comparadas com a
unidade.

Soluo

EST-10

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4.25

a) Frmula para clculo da presso lateral:

F
p0
A

x 0

x 0

y 0

y p

x 0

z p0

1
1
x ( y z ) 0 ( y p0 )
E
E

(1)

1
1
y ( x z ) y (0 p0 ) 0
E
E

(2)

1
1
z ( x y ) p0 (0 y )
E
E

(3)

De (2) escrevemos

1
y (0 p0 ) 0
E

y p0 0

y p0

Ento, a presso lateral p ser dada por

y p p0

p p0

b) Frmula para a dilatao volumtrica:

V
x y z
V

(pequenas deformaes)

( y p0 )
p
1

0 ( y p0 )
p0 p0 0 1
E
E
E
E

y 0

p
1
p0 (0 p0 ) 0 1 2
E
E

(4)

EST-10

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4.26

Substituindo os valores encontrados paras as deformaes em (4), obtemos

p0
E

1 0

p0
1
1 2 2 p0 p0 p0 2 p0

E
E

1
2 2 p0 p0 1
E

p0
2 2 1

Comentrio:
Para 1 2 (a borracha apresenta o coeficiente de Poisson muito prximo
desse valor) temos:

p0
E

4.6

1 2 1
2 1 0
2 2

EFEITOS DA TEMPERATURA

Quase todos os materiais tendem a se expandir quando aquecido. O aumento de


volume que acompanha um aumento de temperatura denominado expanso trmica.
Se o material isotrpico e livre para expandir, todos os segmentos de reta no
corpo experimentam a mesma deformao longitudinal quando a temperatura varia.
Esse material expandindo-se livremente no experimenta nenhuma deformao angular
ou por cisalhamento. A mais simples relao entre essas deformaes normais e a
variao de temperatura que as produzem so as relaes lineares

x y z T ,

(4.37)

onde uma constante, denominada de coeficiente de expanso trmica e uma


propriedade do material e T a variao de temperatura.

EST-10

Mecnica dos Slidos

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4.27

As deformaes trmicas (4.37) podem ser adicionadas s deformaes


mecnicas (produzidas pelas tenses) das equaes (4.30) e escrevemos, para um
material elstico linear e isotrpico, as deformaes totais como

xy

1
x ( y z ) T
E

1
y ( x z ) T
E

1
z ( x y ) T
E

1
xy
G

xz

1
xz
G

yz

1
yz .
G

(4.38)

Exemplo 4.4
Seja uma barra reta conforme a figura 4.10 , com uma extremidade fixa e a outra
livre, sob efeito de uma variao de temperatura T . Se o material da barra tem um
coeficiente de expanso trmica , determinar o seu alongamento e a tenso normal
longitudinal desenvolvida na barra.

Figura 4.10 Exemplo 4.4

Soluo

EST-10

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4.28

No caso das barras a deformao que nos interessa no sentido longitudinal e a


nica componente de tenso a ser considerada na sua direo longitudinal, ou seja,
da primeira equao (4.38) escrevemos

x
E

(a)

Da equao acima obtemos

x E x T

(b)

A equao (a) nos d a deformao especfica longitudinal total, ou seja, uma


parcela devida ao de foras (deformao mecnica) e uma parcela devida
variao de temperatura (efeito trmico) e assim, definimos

mec

T T

(c)

Ento, podemos escrever

x mec T

(d)

No nosso problema temos

mec 0

T T

(e)

A parcela de deformao mecnica nula porque no tem nenhuma fora atuando


sobre a barra, apenas uma variao de temperatura T . Portanto, da equao (d),
escrevemos

x 0 T

x T

(f)

O alongamento da barra, ou o deslocamento da sua extremidade livre em


relao fixa, dado pela equao (3.8) e considerando (f), escrevemos

EST-10

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L* L x dx
0

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4.29

0 T dx
L

T TL ,

onde T o alongamento da barra devido ao efeito trmico.


Se substituirmos (f) em (b) escrevemos

x E T T

x 0

Portanto, nesse caso, houve deformao da barra, mas sem o desenvolvimento de


tenso sobre os seus pontos.

Exemplo 4.5
Consideremos agora, a barra do exemplo anterior com as duas extremidades
fixas, conforme a figura 4.11(a) e sujeita a uma variao de temperatura T .

Figura 4.11 Exemplo 4.5


Determine a tenso normal desenvolvida na direo longitudinal da barra, devido ao
efeito trmico.

EST-10

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4.30

Soluo
Da figura 4.11(a) vemos que os deslocamentos das extremidades da barras so nulos,
portanto, o seu alongamento longitudinal tambm ser nulo. Assim, escrevemos

0
L

x 0

(a)

Substituindo (a) em x E x T ,obtemos

x E 0 T

x ET

Ento, nesse caso, ocorre o desenvolvimento de uma tenso normal de compresso na


direo longitudinal da barra.
Comentrios:
Em geral, na literatura, essa tenso que se originou devido ao efeito trmico
denominada de tenso trmica, mas esse termo no apropriado, porque na verdade
ela ocorre devido fora de reao do vnculo que fixa as extremidades da barra.
Portanto, essa tenso o resultado da ao de uma fora (no caso uma reao de
apoio), o que coerente com o conceito de tenso.
Poderamos fazer o seguinte raciocnio com a barra mostrada na figura 4.11(b):
imaginemos que a extremidade A seja liberada para se deslocar, como no exemplo
anterior. Ento, a partir da equao (3.8), devido ao efeito trmico, temos,

L* L x dx
0

0 T dx
L

T TL

(b)

Da figura 4.11(c) podemos imaginar que a reao de apoio RA produza um


deslocamento mec no sentido oposto ao de T da figura 4.11(b) a fim de manter o
deslocamento resultante em A nulo, como na figura 4.11(a), pois esse um suporte
fixo. Assim, escrevemos

EST-10

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mec

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mec
L

x
E

4.31

RA A
E

mec

RA L
EA

(c)

Como o deslocamento total nulo, temos

mec T 0

mec T

(d)

RA
ET
A

(e)

Substituindo (b) e (c) em (d) obtemos


RA L
TL
EA

Comparando x ET com(e), escrevemos

RA
ET ,
A

o que nos mostra que a tenso normal x , de compresso nesse caso, deve-se ao
da fora de reao do apoio, mas originada do efeito trmico.

4.7

CONCLUSO

Como vimos, os trs aspectos fundamentais nos fornece o conjunto de equaes


necessrio para a soluo de qualquer problema na Mecnica dos Slidos, ou seja

Dinmica (esttica): Equaes de equilbrio (3)


Incgnitas (6)

Cinemtica das deformaes: relaes deformao-deslocamento (6)


Incgnitas (9)

Comportamento resistivo de material: relaes constitutivas (6)

Assim, temos quinze equaes e quinze incgnitas, portanto, um problema possvel e


determinado.
Mas como a soluo desses problemas exige a resoluo de sistemas de
equaes diferenciais parciais, em geral s ser possvel atravs de mtodos
numricos, com algumas excees quando o slido de geometria simples e tambm o

EST-10

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4.32

carregamento aplicado de modo bem simples. Portanto, a soluo analtica s


obtida para algumas situaes bem especficas.
Nos prximos captulos veremos algumas dessas situaes, onde se explora um
dos mais poderosos argumentos da cincia, o argumento da simetria. Desse modo,
consegue-se descrever a deformao de uma maneira muito simples, o que resulta em
teorias que conduzem a resultados muito satisfatrios do ponto de vista de engenharia
e muitas vezes at muito prximos daqueles obtidos por teorias mais avanadas.

REFERNCIAS
1. Donaldson, B. K., Analysis of Aircraft Structures An Introduction, McGraw-Hill
Inc., NY, 1993
2. Lucena Neto, E., Fundamentos de Elasticidade e Plasticidade, Notas de Aulas do
curso IG-209, ITA, 2006
3. Hibbeler, R. C., Resistncia dos Materiais, Pearson Education do Brasil, SP, 5
edio, 2006
4. Malvern, L. E., Introduction to the Mechanics of a Continuous Medium, PrenticeHall, Inc., Upper Saddle River, NJ, 1969
5. Wempner, G., Mechanics of Solids, PWS Publishing Company, Boston, MA, 1995

5
BARRAS SOB CARGA AXIAL
Como foi apresentada no captulo 1, a anlise de qualquer problema de Mecnica dos
Slidos est baseada nos trs aspectos fundamentais: dinmica (esttica), cinemtica
das deformaes e relaes constitutivas. Esses aspectos foram detalhados nos
captulos 2, 3 e 4.

Dinmica (esttica): esse tpico nos fornece as equaes de equilbrio em


cada ponto ou do slido como um todo. Os conceitos de vetor tenso e
estado de tenso num ponto so as novas quantidades matemticas que
nos permitem descrever o comportamento num ponto do slido.

Cinemtica das deformaes: esse tpico nos fornece as relaes


deformaes-deslocamento. O conceito de deformao especfica nos
permite descrever o estado de deformao num ponto do slido.

Relaes constitutivas: os modelos matemticos do slido, como um


contnuo, relacionam as variveis dinmicas (tenses) com as variveis
cinemticas (deformaes).

Nos prximos captulos faremos uso das quantidades matemticas descritas


acima na soluo de alguns problemas fundamentais importantes na engenharia de
estruturas.
A seguir, desenvolveremos uma teoria simples, tambm conhecida como teoria
de engenharia, para a soluo de extenso de barras. Uma barra definida como um
elemento estrutural cuja geometria tal que possui um eixo longitudinal e a maior
dimenso da seo transversal pequena comparada com o seu comprimento
EST-10

Mecnica dos Slidos

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5.1

EST-10

Mecnica dos Slidos

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5.2

longitudinal. Estudaremos as barras prismticas e as barras com seo transversal


variando gradualmente ao longo do eixo longitudinal sob carregamento axial. Desde
que as restries dessa teoria sejam satisfeitas, os resultados obtidos atravs de seu
uso se mostram muito satisfatrio, do ponto de vista de engenharia, com aqueles
observados experimentalmente e tambm com aqueles obtidos atravs de teorias
mais avanadas.

5.1

PRINCPIO DE SAINT-VENANT

Na maioria das vezes as cargas aplicadas sobre elementos estruturais so foras de


contato (foras de superfcie). Em geral essas foras so transmitidas ao elemento
estrutural em pontos discretos, como conexes por meio de pinos, parafusos ou rebites.
Nesses casos, a distribuio real de tenses em torno desses pontos to complicada
que uma descrio precisa da distribuio de foras muito difcil. Felizmente, na
maioria das vezes podemos considerar o efeito da distribuio dessas foras em
regies um pouco afastada dos pontos de aplicao das cargas, como informao
suficiente para o estudo do comportamento geral do elemento estrutural.
Considere, por exemplo, o caso ilustrado na figura 5.1. Foram desenhadas
grades idnticas, com linhas horizontais e verticais, sobre a superfcie das duas barras.

(a)

(b)
Figura 5.1 (a) Barra com carga concentrada na extremidade; (b) Barra com carga
distribuda na extremidade.

EST-10

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5.3

As barras so iguais, mas uma carregada com uma carga axial concentrada
por meio de um pino atravs de um furo na sua extremidade enquanto que a outra
recebe uma carga axial distribuda, com resultante igual carga concentrada, por meio
de um dispositivo rgido na sua extremidade. Assim, a maneira de se aplicar as foras
sobre as duas barras diferente, mas a resultante a mesma: uma fora axial P
atuando ao longo do eixo que passa pelos centrides das sees transversais da barra.
Na regio prxima da aplicao das foras as deformaes so muito diferentes
nas duas barras, como podemos observar pela severa distoro nas linhas da grade
desenhada sobre cada uma das barras. Porm, nas regies um pouco afastadas da
vizinhana da aplicao das cargas, as deformaes so essencialmente as mesmas
nas duas barras: os quadrados so deformados em retngulos, praticamente iguais.
Aparentemente, as nicas diferenas significantes no comportamento so os efeitos
localizados prximos da regio de aplicao das cargas. Se esses elementos
estruturais so longos e esbeltos, as deformaes gerais das duas barras e as
distribuies de tenses so aproximadamente as mesmas nas regies afastadas da
aplicao das cargas.
A idia essencial demonstrada pelo exemplo acima foi estabelecida por SaintVenant, em 1855, como um princpio:
Duas distribuies diferentes de cargas atuando sobre a mesma regio de um
corpo, tem essencialmente os mesmos efeitos, em termos de tenso e deformao,
sobre partes do corpo que esto suficientemente longe da rea de aplicao das
cargas, desde que essas distribuies de foras tenham a mesma resultante.
Esse princpio se aplica no somente a elementos estruturais carregados
axialmente, mas a todos os tipos de carregamento. Como regra geral, para as barras,
consideramos que a distncia da regio de aplicao de cargas onde esse princpio se
aplica, deve ser no mnimo igual maior dimenso da seo transversal. Essa regra
baseada

em

observaes

experimentais

matematicamente pela teoria da elasticidade.

em

alguns

casos

confirmada

EST-10

5.2

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

5.4

BARRAS PRISMTICAS SOB CARGA AXIAL

Uma barra prismtica um elemento estrutural que possui um eixo longitudinal reto e
seo transversal constante ao longo do seu comprimento. A maior dimenso da seo
transversal pequena comparada com o seu comprimento longitudinal. So elementos
estruturais sujeitos a cargas axiais largamente usados em estruturas como trelias, em
pontes e edifcios. So tambm usadas como elementos estruturais do sistema de
comando de algumas aeronaves.
A teoria que ser desenvolvida a seguir, para a anlise desses elementos
estruturais de geometria e carregamento simples, a qual apresenta resultados muito
bons do ponto de vista de engenharia, baseada nas seguintes hipteses:
a) Os pontos de aplicao de cargas e das reaes de apoio esto a distncias
razoveis do ponto de interesse.
b) A seo transversal da barra arbitrria, mas uniforme ou possui uma variao
pequena e gradual na direo axial; se mudanas abruptas na seo transversal
existir, os centrides de todas a sees transversais devem poder ser unidos pela
reta que constitui o eixo axial da barra.
c)

O material da barra homogneo ou o mdulo de elasticidade E funo apenas


da coordenada axial. No essencial, porque podemos ter uma barra constituda
de materiais diferentes.

d) Todas as cargas aplicadas e reaes de apoio so geometricamente posicionadas


em linha paralela com o eixo axial.
e) A magnitude da carga axial de compresso menor que a carga crtica de
flambagem da barra.
f)

As componentes transversais das tenses normais y e z so desprezveis


comparadas com a tenso axial x

g) As sees transversais permanecem planas e normais ao eixo longitudinal aps a


deformao; o eixo longitudinal permanece reto aps a deformao. Ou seja, as
sees transversais permanecem paralelas entre si aps a deformao.
As hipteses (f) e (g) tem sido verificadas experimentalmente.

EST-10

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5.5

O problema a ser estudado o seguinte: seja a barra da figura 5.2 com uma
fora axial P aplicada na sua extremidade livre. Por simplicidade, considere fixa a outra
extremidade.

Figura 5.2 Barra prismtica sob carregamento axial


A seguir faremos uso dos trs aspectos fundamentais da Mecnica dos Slidos,
j estudados nos captulos 2,3, e 4. Por uma questo didtica, eles sero aplicados na
seguinte ordem:

Cinemtica da deformao
Devido ao tipo de carregamento, espera-se que a barra venha a se alongar ou
contrair na direo axial. Com base na hiptese (g), vamos assumir que a deformao
possa ser descrita como a seguir:
1) o eixo longitudinal permanece reto aps a deformao e
2) as sees transversais permanecem planas e normais ao eixo longitudinal aps
a deformao (essas sees continuam paralelas aps a deformao).
Assim, as sees transversais se deslocam somente na direo axial. A figura
5.3 mostra a barra em estudo, antes e aps a deformao.

EST-10

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5.6

Figura 5.3 (a) Antes da deformao; (b) Aps a deformao.


Como as sees permanecem planas e paralelas aps a deformao, a posio
dos seus pontos na configurao deformada pode ser dada apenas pelas coordenadas
x* e x* x* . Duas sees vizinhas so mostradas em detalhe na figura 5.4.

Figura 5.4 (a) Sees transversais vizinhas, antes da deformao; (b) As mesmas
sees aps a deformao

EST-10

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5.7

Da figura 5.4 vemos que um segmento de reta AB de comprimento x antes da


deformao se transforma em A* B* com comprimento x* aps a deformao.
Da definio (3.1) de deformao longitudinal escrevemos

x* x
x 0
x

x lim
ou

dx* dx
.
dx

(5.1)

De (5.1) escrevemos
dx* 1 x dx .

(5.2)

O alongamento total , figura 5.3, de uma extremidade da barra de comprimento L em


relao outra extremidade dado por

L* L x dx .
0

(5.3)

Em decorrncia da hiptese (g) temos a seguinte relao deformaodeslocamento

du
,
dx

(5.4)

onde as componentes de deformao e de deslocamento so funes apenas da


coordenada axial x da seo transversal, ou seja, independem das coordenadas y e z
dos pontos dessa seo.
Portanto, a deformao x constante sobre a seo transversal.

EST-10

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5.8

Esttica
Considere a regio da barra direita da seo de corte S, na figura 5.2, como
um diagrama de corpo-livre para determinarmos os esforos internos resultantes, a
partir do equilbrio do corpo, conforme a figura 5.5.

Figura 5.5 Diagrama de corpo livre para determinao da fora interna N.


Do equilbrio na direo axial x escrevemos

NP0

N P,

(5.5)

onde N a fora normal interna resultante, atuando sobre a seo S e do equilbrio dos
momentos

em

relao

ao

ponto

G,

conclumos

que

essa

fora

atua

perpendicularmente seo transversal e colinear com a fora externa aplicada P.


Ento, no existem momentos fletores atuando na seo S. Isso est de acordo com a
descrio da deformao da barra, ou seja, as sees transversais permanecem planas
e normais ao eixo longitudinal, o qual continua reto, aps a deformao.
Como a seo de corte S arbitrria entre as extremidades da barra da figura
5.2, conclumos que a fora normal interna resultante N constante ao longo do eixo x
nesse caso.
A fora N a resultante das foras N distribudas sobre a seo S, atuando
sobre reas elementares A , como na figura 5.6.

EST-10

Mecnica dos Slidos

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5.9

Figura 5.6 Foras N atuando sobre reas elementares A da seo transversal.


Como j foi visto no captulo 2, a intensidade da fora N sobre cada ponto do
plano S pode ser dada pela componente normal x do vetor tenso atuando no ponto e
associado ao plano S. Ento escrevemos

N x A .

(5.6)

Se, na figura 5.6 considerarmos uma barra prismtica, extrada da barra original, de
seo A , paralela ao eixo longitudinal x, podemos supor que as tenses normais y e

z sobre as suas laterais so desprezveis, pois a barra original muito estreita e suas
superfcies laterais so livres de tenso aplicada. Portanto, de acordo com a hiptese
(f), podemos assumir

y z 0.

(5.7)

A figura 5.7 apresenta a seo transversal S ampliada e um detalhe de uma


rea elementar A .

Figura 5.7 Detalhe da seo transversal S com o sistema de sistema de coordenadas


xyz associado : (a) fora elementar N sobre a rea elementar A ; (b) fora resultante
N sobre o seu ponto de aplicao G.

EST-10

Mecnica dos Slidos

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5.10

A fora normal N a resultante dessas foras N atuando sobre cada rea


elementar A . No limite, com A tendendo a zero, podemos escrever, a partir de (5.6)

N x dA .

(5.8)

De (5.5) e (5.8) escrevemos

NP

P x dA .

(5.9)

A partir da figura 5.7 temos

M y z N z x A

(5.10)

M z yN y x A .

(5.11)

No limite com A 0 , os momentos resultantes em relao aos eixos y e z so


escritos a seguir, a partir das equaes (5.10) e (5.11), e eles so iguais aos momentos
da fora resultante N em relao aos mesmos eixos, respectivamente:

M y N z z x dA

(5.12)

M z N y y x dA .

(5.13)

A partir das equaes (5.12) e (5.13), as coordenadas do ponto de aplicao da


fora normal resultante N sobre a seo transversal, segundo o sistema de
coordenadas xyz adotado, so dadas por

dA

dA

dA

(5.14)

y x dA
S

y dA
x

x dA
S

(5.15)

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

5.11

A equao (5.5) e a fora externa sendo colinear com a resultante normal interna N
(ausncia de momentos fletores) asseguram o equilbrio do diagrama de corpo-livre da
barra em estudo.

Relaes constitutivas
A descrio do comportamento do material da barra ser feita supondo-se que
ele seja linearmente elstico e isotrpico. Ento, a partir do captulo 4, escrevemos

1
x y z

1
y x z
E

1
z x y .

(5.16)

Pela hiptese (f) assumimos que y z 0 . Ento,

x
E

x
E

E
x

x .

(5.17)

Consideraremos agora na nossa anlise materiais linearmente elstico,


isotrpico e homogneo, o que constitui a maioria dos materiais usados em
estruturas. Portanto, o mdulo de elasticidade E constante, em todos os pontos da
barra.
Como x independe de y e z devido hiptese (g) e E constante sobre toda a
seo transversal, a partir da primeira equao (5.17), temos

EST-10

Mecnica dos Slidos

x E x

ITA-2013

5.12

x independe de y e z.

(5.18)

Com (5.18) nas equaes (5.8), (5.14) e (5.15), podemos escrever

N x dA x dA
S

dA

N
.
A

(5.19)

x zdA
S

x dA

zdA
S

x ydA
S

x dA
S

(5.20)

dA
S

ydA
S

dA

(5.21)

Das equaes (5.20) e (5.21) observamos que, nesse caso, as coordenadas do


ponto de aplicao da resultante normal N so as coordenadas do centride da seo
transversal. Ento, se considerarmos o sistema de coordenadas cartesianas associado
seo transversal com origem no centride da seo, temos
y z 0

ydA zdA 0 ,
S

(5.22)

e assim, os momentos M y e M z se tornam nulos para qualquer valor de x .


Isso significa que uma distribuio uniforme (constante) de tenso x sobre a
seo transversal representada por uma fora normal N, colinear com a fora externa,
atuando no centride da seo com nenhum momento fletor.
Se o material no for homogneo a distribuio de tenso no ser uniforme
sobre a seo transversal e nesse caso a fora resultante normal interna N ainda deve
ser colinear coma fora externa P para que no ocorra flexo mas, o seu ponto de
aplicao no ser mais no centride da seo, e suas coordenadas so obtidas pelas
equaes (5.14) e (5.15) (veja exemplos 5.12 e 5.13).

EST-10

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5.13

Substituindo (5.19) em (5.17), obtemos

N
EA

y z

N
.
EA

(5.23)

Com a primeira equao de (5.23) em (5.3), o alongamento total da barra se escreve

N
dx
EA

NL
.
EA

(5.24)

Se a fora normal interna N for constante por trechos da barra, podemos escrever de
um modo mais geral

L1

L1 L2 N
Ln1 Ln N
N1
n
2
dx
dx
dx
L1
Ln1
E1 A1
E2 A2
En An

(5.25)

ou

N L
N1 L1 N 2 L2

n n ,
E1 A1 E2 A2
En An

(5.26)

onde os sinais de cada parcela dependero do sinal da fora normal N, a qual positiva
se for trao e negativa se for compresso.
Da relao deformao-deslocamento (5.4) temos

du
dx

P du

EA dx

EA

du
P.
dx

(5.27)

Derivando-se (5.27) em relao a x, obtemos a equao de equilbrio,escrita em


termos de deslocamento, para uma barra prismtica de material isotrpico, linearelstico e homogneo, com uma carga axial aplicada na sua extremidade

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EA

5.14

d 2u
0.
dx 2

(5.28)

Para a soluo dessa equao diferencial devemos aplicar as condies de contorno

x 0 ou x L

u u

ou

du
EA
P
dx

x

x A

(5.29)

Exemplo 5.1
A barra da figura abaixo consiste de duas partes cilndricas com sees
transversais circulares a um eixo comum passando pelos centrides das sees. Ela
feita de uma liga de ao-carbono com E 30 106 lb / in 2 200 GPa e tenso de
escoamento 0 70 103 lb / in 2 480 MPa . Determine o alongamento total produzido
pelas cargas axiais aplicada nos pontos B e D.

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5.15

Soluo

a) Diagrama de corpo livre para a seo transversal entre D e C:

Do equilbrio, temos:

N1 1000 lb

b) Diagrama de corpo livre para a seo transversal entre D e B:

Do equilbrio, temos:

N 2 1000 lb

c) Diagrama de corpo livre para a seo transversal entre D e A:

Do equilbrio, temos:

N 3 800 1000 0

N 3 1800 lb

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5.16

d) Alongamento total da barra:


Da equao (5.24), escrevemos

N1 L1 N 2 L2 N3 L3

E1 A1 E2 A2 E3 A3

1000 12 0, 00815 in
N1 L1

E1 A1 30 106 1 8 2

1000 5
N 2 L2

0, 00151in
E2 A2 30 106 3 16 2

N3 L3
1800 5

0, 00272 in
E3 A3 30 106 3 16 2

1 2 3 0, 00815 0, 00151 0, 00272

0, 0124 in

Comentrio:
O resultado obtido vlido se o nvel de tenso atuante for menor que a tenso
de escoamento do material, 0 70 103 lb in 2 :

N1
1000

20400 lb in 2 0 70 103 lb in 2
2
A1 1 8

N2
1000

9050 lb in 2 0 70 103 lb in 2
2
A2 3 16

N3
1800

16300 lb in 2 0 70 103 lb in 2
A3 3 16 2

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5.17

Exemplo 5.2
A barra da figura abaixo feita de um material linearmente elstico. As partes AB
e BC so ambas cilndricas com um eixo axial comum. As extremidades A e B so
rigidamente fixadas antes da carga P ser aplicada atravs de um colar rgido no ponto
B. A carga assumida atuando ao longo do eixo longitudinal da barra. Determinar a
tenso normal nas sees transversais de cada parte da barra.

Soluo
a) Reaes dos suportes:

Equilbrio

RA RC P 0

Temos 1 equao e 2 incgnitas.

(a)

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5.18

b) Foras normais internas:

0 RC N1 0

0 RC P N 2 0

N1 RC

N 2 P RC

c) Alongamento total da barra:

1 2 0

N1 L1 N 2 L2

0
EA1
EA2

onde:

N1 L1
EA1
N 2 L2
EA2

N1 L1 N 2 L2

0
A1
A2

Substituindo os resultados do item (b), escrevemos

RC L1 P RC L2
A1

A2

(c)

d) Clculo das reaes dos suportes:


Agora, temos duas equaes, (a) e (c), e duas incgnitas, ou seja,
RA RC P 0

RC L1 P RC L2
A1

A2

RC

PA1 L2
A2 L1 A1 L2

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5.19

Substituindo em (a), obtemos

RA

PA1 L2
P0
A2 L1 A1 L2

RA

PA2 L1
A2 L1 A1 L2

e) Tenses normais nas sees transversais da barra:


Substituindo os resultados para as reaes acima nas equaes obtidas no item (b),
escrevemos
N1 RC

N1

N 2 P RC

PA1 L2
A2 L1 A1 L2

N2 P

PA1 L2
A2 L1 A1 L2

N1 1
PA1 L2

A1 A1 A2 L1 A1 L2

N2
1 PA2 L1

A2 A2 A2 L1 A1 L2

N2

PA2 L1
A2 L1 A1 L2

PL2
A2 L1 A1 L2

PL1
A2 L1 A1 L2

Comentrio:
Como tnhamos apenas uma equao de equilbrio e duas incgnitas tivemos
que escrever uma outra equao. Para escrevermos essa outra equao tivemos que
considerar a deformao da barra e a equao constitutiva do material. Desse modo, o
problema se tornou possvel e determinado.

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5.3

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5.20

BARRAS DE SEO TRANSVERSAL COM VARIAO


GRADUAL SOB CARGA AXIAL

Vamos considerar agora uma barra com seo transversal variando gradualmente ao
longo do eixo longitudinal x, sob uma carga axial P0 aplicada na sua extremidade livre e
uma carga axial f que varia ao longo do eixo x, como na figura 5.8. A carga f dada em
unidade de fora por unidade de comprimento.

Figura 5.8 (a) Barra com carregamento axial e seo varivel; (b) Diagrama de corpo
livre para determinao da fora normal interna N(x); (c) Fora interna normal sobre a
regio esquerda da seo de corte em x; (d) Diagrama de corpo livre de uma poro
elementar de comprimento x da barra.
As hipteses (a)-(g) descritas na seo 5.2 se aplicam tambm nesse problema.
A hiptese (b) diz que a variao das sees transversais ao longo do eixo longitudinal
deve ser pequena e gradual. Segundo uma recomendao nas pginas 76-77 do livro
Mechanics of Material, 4 edio, de Gere & Timoshenko, o ngulo entre os lados da
barra deve ser menor que 20 , porque para esse ngulo, a tenso x P

em uma

seo transversal arbitrria 3% menor que aquela determinada por mtodos mais
avanados. Quanto menor o ngulo entre as laterais da barra, menor ser esse erro.

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5.21

Do equilbrio da barra, podemos escrever para os diagramas de corpo livre da


figura 5.8

N ( x) f ( L x) P0 0

x A ( x x )( A A) f x 0 .

N ( x) P0 f ( L x)

(5.30)

(5.31)

Desprezando-se o produto dos incrementos, x A 0 , reescrevemos (5.31)

x A x A f x 0 .

(5.32)

Dividindo (5.32) por x e tomando o limite com x 0

lim x

x 0

x
A
A lim f 0
lim

0
x 0
x
x
x

dA d x
A f 0.

dx dx

(5.33)

ou

d
x A f 0 .
dx

(5.34)

Pela hiptese (f), podemos assumir

y z 0,
ou seja, x E ( x) x E ( x)

du
. Substituindo na equao (5.34), escrevemos
dx

d
du
E ( x) A( x) f 0 .
dx
dx

(5.35)

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5.22

Quando E ( x) e A( x) so constantes ao longo da barra, a equao (5.35) se


simplifica para

EA

d 2u
f 0
dx 2

(5.36)

e a condies de contorno so dadas por

x 0 ou x L

u u

ou

du
EA
P0
dx

(5.37)

As equaes (5.35) ou (5.36) so vlidas em qualquer ponto de coordenada

0 x L ao longo da barra. Das hipteses (c) e (g) podemos assumir que a tenso

x uniforme (independe das coordenadas y e z) sobre a rea A(x), ou seja, da


equao (5.19) escrevemos

N ( x)
.
A( x)

(5.38)

A deformao x tambm ser uma funo apenas da coordenada x e dada por

x ( x)
E ( x)

N ( x)
,
E ( x) A( x)

(5.39)

onde E ( x) indica que o mdulo de elasticidade E uma funo apenas de x. Isso


uma decorrncia da hiptese (c).
Ento o alongamento total da barra para o comprimento L dado por

x dx
0

N ( x)
dx .
E ( x) A( x)

(5.40)

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5.23

Exemplo 5.3
Uma barra cnica, como da figura abaixo, feita de um material com mdulo de
elasticidade E, constante em todos os pontos, e peso especfico . Determinar o
deslocamento de sua extremidade, devido ao da gravidade. A variao das sees
transversais muito pequena.

Soluo
a) Fora normal interna:
Neste caso a carga aplicada varia linearmente com a coordenada medida ao
longo do eixo longitudinal da barra.

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5.24

A fora peso W ( y ) calculada a seguir:

x r0

y L

r0
y
L

O volume do cone de altura y dado por


1
V ( y) x2 y .
3

Substituindo a expresso de x em funo de y, escrevemos

1 r
V ( y) 0
3 L

y y

1 r2
V ( y ) 02 y 3
3 L

A fora peso W ( y ) dada por

W ( y ) V ( y )

W ( y)

r02
2

3L

y3

Do equilbrio do diagrama de corpo livre acima, escrevemos

N ( y) W ( y)

b) Deslocamento da extremidade livre:


Da equao (5.39), escrevemos

N ( y)

r02
3L2

y3

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Com E constante , A( y ) x 2

5.25

N ( y)
dx .
E ( y ) A( y )

r02 2
r02 3
y
(
)

N
y
y na equao acima, obtemos
e
3L2
L2

1 L r02 3 L2
y
dy

r02 y 2
E 0 3L2

5.4

1 L y
dy
E 0 3

L2

6E

BARRAS SOB EFEITO TRMICO

Como vimos na seo 4.6, uma variao de temperatura produz uma expanso ou
contrao do slido. No caso das barras a deformao que nos interessa no sentido
longitudinal, ou seja, deformao dada pela equao (5.1) acrescentamos a parcela
devido ao efeito trmico e escrevemos

x
E

T .

(5.41)

Da equao (5.41) observamos que

x E x T .

(5.42)

A equao (5.41) nos d a deformao especfica longitudinal total, ou seja, uma


parcela devida ao de foras (deformao mecnica) e uma parcela devida
variao de temperatura (efeito trmico) e assim, definimos

mec

x
E

T T .

(5.43)

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5.26

Ento, podemos escrever

x mec T .

(5.44)

Consideremos agora o seguinte problema: seja uma barra reta conforme a figura
5.9, com uma extremidade fixa e a outra livre, sob efeito de uma variao de
temperatura T .

Figura 5.9 Alongamento de uma barra devido a efeito trmico.


Nesse caso, temos

mec 0

T T .

(5.45)

A parcela de deformao mecnica nula porque no tem nenhuma fora atuando


sobre a barra, apenas uma variao de temperatura T . Portanto, de (5.44) temos

x 0 T

x T .

(5.46)

O alongamento da barra, ou o deslocamento da sua extremidade livre em


relao fixa, dado pela equao (5.3) e considerando a (5.45)

x dx
0

T Tdx
0

T TL .

(5.47)

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5.27

Se substituirmos (5.46) em (5.42) obtemos

x E T T

x 0 .

(5.48)

Portanto, nesse caso, houve deformao da barra, mas sem o desenvolvimento de


tenso sobre os seus pontos.
Consideremos agora, a barra do problema anterior com as duas extremidades
fixas, conforme a figura 5.10, sujeita a uma variao de temperatura T .

Figura 5.10 Barra com as extremidades fixas e sob efeito trmico.


Da figura 5.10(a) vemos que os deslocamentos das extremidades da barras so nulos,
portanto, o seu alongamento longitudinal tambm ser nulo. Assim, escrevemos
L

x dx 0
0

x 0 .

(5.49)

x ET .

(5.50)

Substituindo (5.49) em (5.42) obtemos

x E 0 T

Ento, nesse caso, ocorre o desenvolvimento de tenso normal de compresso nos


pontos da barra.

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5.28

Em geral, na literatura, essa tenso que se originou devido ao efeito trmico


denominada de tenso trmica, mas esse termo no apropriado, porque na verdade
ela ocorre devido fora de reao do vnculo que fixa as extremidades da barra.
Portanto, essa tenso o resultado da ao de uma fora (no caso uma reao de
apoio), o que coerente com o conceito de tenso.
Poderamos fazer o seguinte raciocnio com a barra da figura 5.10: imaginemos
que a extremidade A seja liberada para se deslocar. Ento, devido ao efeito trmico
temos da equao (5.47)

T TL .

(5.51)

Da figura 5.10(c) podemos imaginar que a reao de apoio RA produza um


deslocamento mec no sentido oposto ao de T a fim de manter o deslocamento
resultante em A nulo, pois esse um suporte fixo. Assim, a partir da equao (5.24),
escrevemos

mec

RA L
.
EA

(5.52)

Como o deslocamento total nulo, temos

mec T 0

mec T .

(5.53)

RA
ET .
A

(5.54)

Substituindo (5.51), (5.50) em (5.53), obtemos

RA L
TL
EA

Comparando (5.54) com (5.50), temos

RA
ET ,
A

(5.55)

O que nos mostra que a tenso normal x , de compresso nesse caso, devido
ao da fora de reao do apoio, mas originada do efeito trmico.

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5.29

EXEMPLOS COMPLEMENTARES
Exemplo 5.4
Uma coluna de ao A-36 usada para apoiar as cargas simtricas de dois pisos
de um edifcio. Determinar o deslocamento vertical de seu topo A se P1 40 Kip ,
P2 62 Kip e a coluna tem rea de seo transversal de 23, 4 pol 2 .

(1 Kip = 1000 lb)

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5.30

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5.31

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5.32

Exemplo 5.5
O eixo de bronze C86100 est submetido s cargas axiais mostradas.
Determinar o deslocamento da extremidade A em relao extremidade C se os
dimetros de cada segmentos so d AB 0, 75 pol , d BC 2 pol e d CD 0,5 pol .

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5.33

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5.34

Exemplo 5.6
O conjunto consiste de uma haste CB de ao A-36 e de uma haste BA de
alumnio 6061-T6, cada uma com dimetro de 1 pol. Determinar as cargas aplicadas P1
e P2 se A desloca-se 0,08 pol para a direita e B desloca-se 0,02 pol para a esquerda
quando as cargas so aplicadas. Os comprimento de cada segmento sem alongamento
so mostrados na figura. Desprezar o tamanho das conexes em B e C e supor que
sejam rgidas.

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5.35

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5.36

Exemplo 5.7
A trelia consiste de trs elementos feitos de ao A-36 com rea de seo
transversal de 0, 75 pol 2 . Determinar a maior carga P que pode ser aplicada de modo
que o apoio de rolete B no se desloque mais do que 0,03 pol.

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5.37

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5.38

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5.39

Exemplo 5.8
Resolver o exemplo 5.7 quando a carga P atua em C verticalmente para baixo.

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5.40

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5.41

Exemplo 5.9
A coluna central B do conjunto tem comprimento original 124,7 mm, enquanto os
postes A e C tm comprimentos de 125 mm. Supondo que as tampas superior e inferior
sejam consideradas rgidas, determinar a tenso normal mdia em cada coluna. As
colunas so feitas de alumnio e tm rea de seo transversal de 400 mm 2 .
Ealum 70 GPa .

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5.42

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5.43

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5.44

Exemplo 5.10
O suporte preso parede por trs parafusos de ao A-36 em B, C e D. Cada
parafuso tem dimetro de 0,5 pol e comprimento no deformado de 2 pol. Supondo que
seja aplicada uma fora de 800 lb sobre o suporte como mostrado, determinar a
distncia s que o topo do suporte se afasta da parede no parafuso D. Supor, tambm,
que o parafuso no sofra cisalhamento; ao contrrio, a fora vertical de 800 lb
suportada pela extremidade A. Admitir, por fim, que a parede e o suporte sejam rgidos.
mostrada uma deformao exagerada dos parafusos.

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5.45

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5.46

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5.47

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5.48

Exemplo 5.11
Um cilindro tubular de ao circunda um cilindro macio de cobre e a montagem
est sujeita a uma carga axial de 50000 lb como mostra a figura. A rea da seo
transversal do cilindro de ao 3 pol 2 , enquanto do cilindro de cobre 10 pol 2 .
Ambos cilindros tem o mesmo comprimento antes da cargas ser aplicada. Determine o
aumento de temperatura do sistema total necessrio para colocara toda a carga
aplicada, sobre o cilindro de cobre. A placa no topo da montagem rgida.

Ecobre 16 106 lb / pol 2


Eao 30 106 lb / pol 2

cobre 9,3 106 / o F


ao 6,5 106 / o F

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5.49

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5.50

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5.51

Exemplo 5.12
Uma barra composta de uma srie de tiras estreitas de um material e coladas
juntas de modo que no final resulta numa barra laminada com uma seo retangular.
Cada uma das tiras de uma material linearmente elstico, mas o mdulo de
elasticidade varia de tira para tira atravs da largura da barra de acordo com a funo

E E0 1 kx D . Uma placa rgida fixada extremidade livre e uma carga P


aplicada como mostrado. Determine

x tal que as sees transversais planas

permaneam planas e perpendiculares ao eixo da barra conforme ela se alonga.

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5.52

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5.53

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5.54

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5.55

Exemplo 5.13
O conjunto consiste em um elemento de alumnio 6061-T6 e um elemento de
lato C83400. O conjunto est sobre uma base rgida e sobre ele tambm existe uma
placa rgida para se aplicar a carga. Determinar a distncia d em que a fora P deve ser
colocada sobre a placa rgida no topo, de modo que essa placa permanea horizontal
quando os materiais se deformarem. Cada elemento tem largura de 8 pol e eles no
esto unidos. Eal 10, 0 103 Ksi

Ela 14, 6 103 Ksi

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5.56

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5.57

REFERNCIAS
1. Crandall, S. H.; Dahl, N. C.; Lardner, T. J.; An Introduction to the Mechanics of
Solids, McGraw-Hill, NY, 2a. edio, 1972
2. Hibbeler, R. C., Resistncia dos Materiais, Pearson Education do Brasil, SP, 5
edio, 2006
3. Timoshenko, S.P.; Gere, J.E.; Mecnica dos Slidos,Livros Tcnicos e
Cientficos Editora, RJ, 1994
4. Wempner, G., Mechanics of Solids, PWS Publishing Company, Boston, MA, 1995

6
TORO DE BARRAS CIRCULARES
Neste captulo estudaremos o problema de barras de sees circulares sujeitas a um
binrio atuando em torno do seu eixo longitudinal. Esse momento de toro tambm
denominado de torque, principalmente na engenharia mecnica.
A teoria que ser desenvolvida para a anlise desses elementos estruturais,
tambm conhecida como teoria de engenharia, ser fortemente baseada na simetria da
barra em torno do seu eixo longitudinal. Essa simetria significa geomtrica e de
propriedades do material em torno do eixo longitudinal da barra. A simetria de
propriedades mecnicas do material e de carregamento implica em simetria da
deformao. Desde que sejam observadas as limitaes dessa teoria, os seus
resultados so muito precisos quando comparados com mtodos mais avanados,
como da teoria da elasticidade e tambm com resultados experimentais.
O desenvolvimento a seguir ser feito conforme os passos adotados no captulo
5, ou seja, segundo os trs aspectos fundamentais da Mecnica dos Slidos. A ordem
de aplicao desses trs passos, por uma questo didtica, ser tambm a mesma.

6.1

TORO UNIFORME DE BARRAS CIRCULARES PRISMTICAS

Uma barra circular prismtica um elemento estrutural que possui um eixo longitudinal
reto e seo transversal circular constante ao longo do seu comprimento. A maior

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6.1

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6.2

dimenso da seo transversal pequena comparada com o seu comprimento


longitudinal.
Consideremos uma barra com essas caractersticas, com uma extremidade fixa e
sujeita a um momento toror aplicado na extremidade livre, conforme a figura 6.1.

Figura 6.1: (a) Barra prismtica de seo circular sujeita a um torque T ;


(b) diagrama de corpo livre de uma poro da barra esquerda da seo de
corte S
Do diagrama de corpo livre da figura 6.1(b), fica claro que o esforo interno
resultante em qualquer seo transversal S da barra simplesmente o momento toror
T T .

Os trs aspectos fundamentais para estudos de problemas da Mecnica dos


Slidos so aplicados a seguir:

Cinemtica da deformao
Como o nosso estudo se refere a uma barra simtrica em relao ao seu eixo
longitudinal, essa simetria mais a simetria do carregamento e de propriedades do
material implicam em simetria na deformao.

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6.3

A caracterstica significativa da deformao por toro a rotao relativa das


sees transversais em torno do eixo do cilindro. Assumimos, portanto, as seguintes
hipteses quando essa rotao ocorre:
(a) o eixo longitudinal da barra permanece reto;
(b) as sees transversais permanecem planas e normais ao eixo longitudinal;
(c) todos os raios numa seo transversal permanecem retos e giram do mesmo
ngulo em torno do eixo longitudinal.
Essas hipteses so justificadas por argumentos geomtricos baseados na
simetria da barra e da simetria do carregamento em torno do seu eixo longitudinal.
Temos dois tipos de simetria no problema em questo: uma simetria axial com
respeito ao eixo longitudinal da barra, em termos de geometria, material e
carregamento; outra simetria, com respeito a qualquer plano P longitudinal que passa
atravs do eixo da barra, em termos de geometria e material. Enquanto o carregamento
simtrico em relao ao eixo longitudinal, ele anti-simtrico em relao ao plano
longitudinal P, como podemos observar pela representao das foras de cisalhamento
desenvolvidas numa seo transversal devido aplicao de um momento torsor em
torno do eixo longitudinal da barra, conforme mostrado na figura 6.2.

Figura 6.2 Plano de simetria P de uma barra de seo circular sujeita a um


momento torsor T.

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6.4

Os deslocamentos longitudinais de dois pontos arbitrrios, posicionados


simetricamente em relao ao plano P e a uma mesma distncia do eixo longitudinal da
barra, so denominados de u A e uB . Devido simetria em torno do eixo longitudinal
temos u A uB . Mas, a anti-simetria do carregamento em relao ao plano P implica em

u A uB . Sendo assim, a nica soluo possvel para essas duas exigncias


u A uB 0 . Como A e B so pontos arbitrrios da seo transversal, conclumos que o
deslocamento axial deve ser nulo para todos os pontos dessa seo. Assim, a seo
transversal permanece plana depois de deformada, ou seja, ela no empena.
Agora, vamos supor que os raios numa seo transversal se deformem como
linhas curvas e no retas, conforme a figura 6.3(a). Devido simetria da barra e do
carregamento, os outros raios se deformaro como na figura 6.3(b).

Figura 6.3 Deformao hipottica dos raios numa seo transversal da barra.
Com essa hiptese, conforme ilustra a figura 6.4, a qual mostra a barra seccionada na
seo transversal S, o dimetro AOH se deformar na linha curva AOH e o dimetro
BCJ se deformar na linha curva BCJ

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6.5

Figura 6.4 Deformao hipottica dos dimetros viola a compatibilidade geomtrica


numa seo transversal S da barra.

Se tomarmos a parte da barra abaixo da seo S, o dimetro B1C1 J1 , que antes


da deformao coincide com o dimetro BCJ, se deformar como B1C1 J1 , ou seja, do
mesmo modo que AOH. Porm, essa deformao violaria a compatibilidade
geomtrica na seo transversal S, pois as curvaturas dos dimetros tm sentidos
opostos e eles deveriam coincidir-se aps a deformao.
Como a curvatura assumida para os dimetros, aps a deformao decorrente
da toro da barra, levou a uma contradio, vamos fazer uma outra tentativa, ou seja,
supor que o dimetro BCJ assume a forma BCJ mostrada na figura 6.5 (a)

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6.6

Figura 6.5 (a) Hiptese de curvatura oposta quela da figura 6.3 para o dimetro
BCJ;(b) Elemento da barra girado de 180 em torno de XX.
Essa deformao nos permitiria combinar as partes adjacentes da barra. Mas, esse
padro de deformao nos levaria a uma outra contradio. Devido simetria da barra
e do carregamento, se girarmos o elemento da figura 6.5(a) de 180 em torno do eixo
XX como ilustrado, obteremos o elemento da figura 6.5(b) o qual deveria apresentar na
sua seo transversal superior o mesmo padro de deformao do elemento da figura
6.5(a). Mas, vemos que tal coisa no ocorre, portanto, a nica possibilidade de que os
dimetros continuem retos aps a deformao, conforme ilustrado na figura 6.6.

Figura 6.6 Padro de deformao dos dimetros da barra em toro coerente com a
compatibilidade geomtrica das sees transversais.

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6.7

Ento, com base nas hipteses fundamentais apresentadas, estudaremos a


deformao de uma barra prismtica de seo circular, sujeita a um momento toror
aplicado ao longo do seu eixo longitudinal.
Seja ( x) o ngulo que representa a rotao da seo transversal S localizada
numa distncia x da extremidade fixa da barra, como mostra a figura 6.7. O ngulo ( x)
medido em relao a uma referncia: a extremidade fixa, nesse caso.

Figura 6.7 (a) Barra antes da toro; (b) Barra aps a toro.

Considerando-se duas sees transversais vizinhas, separadas por uma


distncia elementar x , medida ao longo do eixo longitudinal, devido toro uma
estar rotacionada de um ngulo em relao outra, como mostra a figura 6.8.

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6.8

Figura 6.8 (a) Antes da toro; (b) Aps a toro.


Seja P um ponto na barra indeformada, definido pelas coordenadas polares
(x,r, ) , na figura 6.8(a). O segmento PR na direo e perpendicular ao segmento
PQ na direo ex , no ponto P. Aps a deformao, o raio NQ* rotaciona mais do
que o raio OP* , onde Q* e P* so as novas posies dos pontos Q e P,
respectivamente. O ngulo entre os segmentos de reta PR e PQ, que era 2 radianos
antes da deformao, agora, depois da rotao, passa a ser Q* P* R* . Assim podemos
escrever, pela definio de deformao angular dada em (3.9) ou (3.10)

lim Q* P* R* .

(6.1)

x 0
s 0

Da figura 6.8(b) temos que

lim Q* P* M

x 0

lim Q* P* R*
x 0
s 0

x lim Q* P* M .
x 0

(6.2)

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6.9

A figura 6.9 nos auxilia a entender o que foi exposto acima.

Figura 6.9 Deformao de cisalhamento


Tambm da figura 6.8(b), para pequenas deformaes angulares, podemos escrever

tan Q* P* M

MQ*
MP

r
,
x

(6.3)

onde r o raio medido do centro N da seo at o ponto M ou Q*. Ainda, levando em


conta a hiptese de pequenas deformaes angulares, escrevemos

tan Q* P* M Q* P* M

r
.
x

(6.4)

Substituindo (6.4) em (6.2), escrevemos

x lim Q* P* M
x 0

x lim

x 0

r
x

x r

d
.
dx

(6.5)

Da equao (6.5) observamos que a deformao de cisalhamento em cada


seo transversal varia diretamente com a distncia r do centro da seo ao ponto
considerado.

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6.10

Sob as condies prescritas de geometria e carregamento, as outras


componentes de deformaes podem ser desprezadas.

Esttica
Em vista do carregamento e da deformao por cisalhamento x , podemos
antecipar que o esforo interno atuando numa seo transversal S, o qual um
momento T em torno do eixo longitudinal x, como na figura 6.1(b), a resultante de
foras de cisalhamento distribudas sobre a rea da seo e a sua intensidade dada
por

x lim

A 0

Vx
.
A

(6.6)

A simetria em torno do eixo longitudinal requer que cada componente dependa apenas
do raio, ou seja, x x (r ) , conforme mostra a figura 6.10.

Figura 6.10 Foras de cisalhamento distribudas sobre a seo S na coordenada x.


Como x independe do ngulo , a distribuio simtrica em torno do eixo
longitudinal x. Para cada fora de cisalhamento Vx atuando numa rea elementar A
existe uma outra diametralmente oposta, como num binrio. Tal distribuio produz
somente um binrio T sobre a seo, em torno do eixo x, ou seja, as componentes Vy e

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6.11

Vz se anulam aos pares. O binrio de toro resultante dado pela integral, quando no
limite fazemos as reas elementares A tenderem a zero

T lim r Vx lim r x A
A0

A 0

T r x dA .

(6.7)

O momento toror o esforo interno resultante atuando na seo transversal S.

Relaes constitutivas
A descrio do comportamento resistivo do material da barra ser feita supondose que ele seja linearmente elstico e isotrpico. De acordo com descrio da
deformao, o nico componente no nulo de tenso x e pela equao (4.8)
podemos escrever

x G x .

(6.8)

Substituindo (6.5) em (6.8) e o resultado em (6.7) obtemos

T Gr 2
S

d
dA .
dx

(6.9)

Como d dx independe de y e z, pois uma funo apenas de x , e dA rd dr em


coordenadas polares, escrevemos

d
dx

2 R

3
Gr d dr

0 0

T 2

d
Gr 3dr .

dx 0
R

(6.10)

Como estamos considerando uma simetria das propriedades do material em


torno do eixo longitudinal da barra, o mdulo de elasticidade em cisalhamento, G, na
integral da equao (6.10) uma funo do raio r e escreve-se G G (r ) .

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6.12

Ento,a equao (6.10) reescrita como

T 2

d
G (r )r 3dr .

dx 0
R

(6.11)

De (6.11) obtemos

dx

(6.12)

2 G (r )r dr
3

Substituindo (6.12) na equao (6.5), escrevemos

x r

dx

Tr

(6.13)

2 G (r )r dr
3

Como x G (r ) x (Lei de Hooke), obtemos

G (r )Tr

(6.14)

2 G (r )r dr
3

Mas, se o material da barra for elstico linear, isotrpico e homogneo, G


constante em todos os pontos da seo transversal, ento, a equao (6.11) pode ser
reescrita como

d 3
R 4 d
T 2 G
r dr 2 G
dx 0
4 dx
R

T G

R 4 d
2 dx

(6.15)

Definindo-se J R 4 2 como o momento polar de inrcia da rea da seo


transversal S em relao ao eixo longitudinal x, escrevemos

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6.13

d
dx

(6.16)

d T

.
dx GJ

(6.17)

T GJ
ou

A quantidade GJ denominada rigidez torsional da barra. O momento toror T


o esforo interno resultante atuando sobre a seo de corte S . Ento, a partir da
equao (6.14), escrevemos

GTr
Tr
Tr

.
4
4
R
R
J

2 G
4
2

(6.18)

Da equao (6.18) observamos que para o material isotrpico e homogneo G


constante e como J constante para cada seo transversal, ento a tenso de
cisalhamento atuante numa seo transversal da barra funo da distncia r do ponto
ao seu eixo longitudinal e do momento toror atuante nessa seo, conforme mostra a
figura 6.11.
Observamos que a equao (6.18) que nos d a tenso de cisalhamento
resultante da toro da barra semelhante equao (7.28) para a tenso normal
resultante da flexo da uma barra.

Figura 6.11 (a) Destaque mostrando a tenso de cisalhamento; (b) Variao da tenso
de cisalhamento na seo transversal ao longo do raio.

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6.14

A deformao geral do cilindro descrita pela rotao de uma extremidade em


relao outra. Da equao (6.17) obtemos o ngulo total de toro da extremidade
livre (x=L) da barra em relao sua extremidade fixa (x=0), e escrevemos

d
T

dx GJ

T
d
d
dx .
dx
GJ
dx

T
dx
GJ

0 0

T
dx .
GJ

(6.19)

Se GJ for constante e T T (momento toror aplicado na barra), ento, a partir de


(6.19), escrevemos

TL
GJ

(radianos).

(6.20)

A equao (6.18) se aplica para todas as sees transversais da barra, inclusive


as sees das extremidades. A menos que a aplicao do carregamento seja conforme
a distribuio apresentada na figura 6.11, ou seja, de acordo com a equao (6.18), ns
teremos dificuldade de determinar a distribuio correta das tenses nessas sees.
Mas, pelo princpio de Saint-Venant, apresentado na seo 5.1, podemos considerar
essas equaes para determinar a distribuio de tenses nas sees transversais e a
equaes (6.19) e (6.20) nos do bons resultados para a deformao global da barra.
Pelas observaes experimentais, em sees transversais distantes de uma a duas
vezes o dimetro da barra da aplicao do momento toror, esse princpio se aplica.
Se os torques nas extremidades so aplicados conforme a equao (6.18), ento
essa equao e a equao (6.20) do os mesmos resultados que teorias mais
elaboradas e a hiptese de que todas as outras componentes de deformao e de
tenses so nulas tambm satisfeita.
Para barras de sees no circulares, as hipteses sobre a deformao no so
vlidas, em particular, as sees no circulares no permanecem planas aps a
deformao.

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6.15

Exemplo 6.1
O eixo macio de material linear elstico, isotrpico e homogneo, de raio c
submetido ao torque T, conforme a figura abaixo. Determinar a frao de T que
resistida pelo material contido na regio com raio interno c/2 e raio externo c.

Soluo
A tenso de cisalhamento varia linearmente com o raio r, conforme a equao (6.18)

Tr
J

max

Tc
J

(a)

Assim, escrevemos

r
max

r
c

r
c

r max

(b)

A parcela de contribuio no torque total da fora de cisalhamento atuante sobre


uma rea elementar A , conforme as figuras abaixo, dada por

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dT r r dA r 2 r d dr

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6.16

(c)

A frao de torque que nos interessa aquela que atua na regio entre r c 2 e r c ,
ou seja, a rea hachurada na figura acima.
Essa parcela do torque dada por

T r r dA
S

2 c

r 2 r drd 2

0 c 2

r
2

c 2

2 max r 4
2
1 4 c4

4 c max 4 c 16
c
c 2

max

r
dr
c

Como J

max

R4
2

c4
2

, podemos escrever

Tc
Tc
2T
4 3
J c 2 c

(e)

Substituindo (e) em (d), escrevemos

15 2T 3

c
32 c3

15
T
16

15
max c3
32

(d)

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6.17

Ento, T 94% T , ou seja, apenas 6% do torque total suportado pelo ncleo


de raio 0 r c 2 da barra. Portanto, o material localizado na regio definida por

c 2 r c altamente efetivo para suportar o torque aplicado na barra. Podemos,


assim, usar eixos tubulares no lugar de eixos slidos e economizar muito material e
aliviar o peso da estrutura.

6.2

TORO UNIFORME DE BARRAS TUBULARES DE SEO


CIRCULAR

Todas as hipteses sobre a deformao, baseadas na simetria em torno do eixo


longitudinal, estabelecidas na seo anterior so vlidas. A seo transversal da barra
conforme a figura 6.12.

Figura 6.12 Seo tpica de uma barra tubular de seo circular.


A equao (6.15) deve ser reescrita
R
R 4 a 4 d

d 3
T 2 G
r dr 2 G
dx a
dx
4

T G

R 4 a 4 d
2

dx

(6.21)

Nesse caso,
J

R4 a4
2

(6.22)

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6.18

o momento polar de inrcia da rea da seo transversal.


Todas as equaes obtidas anteriormente se aplicam, mas com o cuidado de se
calcular corretamente o momento polar da seo conforme a equao (6.22).
A figura 6.13 apresenta uma ilustrao da distribuio da tenso de cisalhamento
na seo transversal.

Figura 6.13 Distribuio da tenso de cisalhamento na seo de uma barra tubular de


seo circular sob toro.
Exemplo 6.2
O tubo mostrado na figura abaixo tem dimetro interno de 80 mm e dimetro
externo de 100 mm. Supondo sua extremidade seja apertada contra o apoio A por meio
de um torqumetro em B, determinar a tenso de cisalhamento desenvolvida no tubo
nas paredes interna e externa ao longo da parte central do tubo, quando so aplicadas
foras de 80 N ao torqumetro.

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6.19

Soluo

Diagrama de corpo livre do eixo:

Se cortarmos o eixo numa seo S, temos os seguintes diagramas de corpo livre

Do equilbrio, escrevemos

T T 40 N .m

Momento polar de inrcia da rea da seo transversal:

R
J

a4
2

0,100 2 2 0, 080 2 2

J 5,80 106 m 4

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6.20

Tenso de cisalhamento:

TR 40 0,100 2

J
5,80 106

R 0,345 MPa

Ta 40 0, 080 2

J
5,80 106

a 0, 276 MPa

A figura seguir mostra esses resultados.

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6.3

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6.21

TORO DE BARRAS COM SEES CIRCULARES VARIANDO


CONTINUAMENTE AO LONGO DO SEU COMPRIMENTO

Os mesmos argumentos geomtricos considerados nas sees anteriores, baseados


na simetria das sees em torno do eixo longitudinal da barra, se aplicam tambm
para a s barras com sees circulares variando continua e suavemente ao longo do
eixo x. Portanto, todas as equaes obtidas anteriormente se aplicam aqui, mas
considerando que o momento polar da seo transversal seja uma funo da
coordenada x.
A fim de generalizarmos um pouco mais, vamos considerar tambm que o
carregamento devido aplicao de torque nas extremidades e torques distribudos
ao longo da barra, conforme ilustra a figura 6.14.

Figura 6.14 Barra de sees circulares variando ao longo do eixo x e com torque
aplicados, distribudos ao longo do seu comprimento.

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6.22

Da condio de equilbrio de pores da barra, atravs de diagramas de corpo


livre adequados, determinamos o momento toror interno, T ( x) , atuando sobre cada
seo de corte S, como uma funo da coordenada x.
As equaes obtidas nas sees anteriores so vlidas aqui tambm nesse
problema, mas reescritas da seguinte maneira (para material linear elstico, isotrpico e
homogneo):

T ( x) r
J ( x)

(6.23)

T ( x)
dx .
GJ ( x)

(6.24)

No caso de barras com sees circulares constantes por trechos e torques


aplicados tambm constantes por trechos, o ngulo de toro total da barra a soma
algbrica dos ngulos de toro obtidos em cada trecho da barra separadamente,
considerando-se o momento toror interno atuando nas sees transversais daquele
trecho da barra. A figura 6.15 apresenta um exemplo dessa situao.

Figura 6.15 Exemplo de barra com sees circulares constantes por trecho e torque
concentrados aplicados ao longo do comprimento da barra.

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6.23

Nesses casos deve-se, primeiramente, determinar o momento toror interno


atuando nas sees transversais de cada trecho da barra, considerando-se o equilbrio
do diagrama de corpo livre adequado e depois, adotar uma conveno de sinal para o
clculo do ngulo de toro de cada trecho da barra ao se utilizar a equao adequada.
O ngulo de toro total da barra ser a soma algbrica de cada ngulo de toro
obtido para cada trecho da barra, ou seja,

Ti Li
.
Gi J i

(6.25)

Exemplo 6.3
O eixo de ao macio mostrado na figura tem dimetro de 20 mm. Se for submetido aos
dois torques, quais sero as reaes nos apoios fixo A e B?

Soluo

Diagrama de corpo livre do eixo:

Do equilbrio, escrevemos para o diagrama de corpo livre a seguir:

TB 800 500 TA 0

(a)

O problema hiperesttico porque o nmero de reaes maior que o nmero de


equaes de equilbrio.

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6.24

Entre BC:

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TBC TB 0

TBC TB

Entre CD:

TB 800 TCD 0

TCD TB 800

Ento, da equao (a), a equao (c) escreve-se


TCD TB 800 TA 500

(b)

(d)

Entre DA:

TAD 500 800 TB 0

Substituindo (a) em (e), escrevemos

(e)

(c)

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TAD 500 500 TA 0

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TAD TA

6.25

(f)

ngulo de toro:

Como as extremidades so fixas, o ngulo de toro de uma extremidade em relao


outra nulo, ou seja,

A / B 0

A / B A / D D / C C / B 0 (g)

Aplicando-se a equao (6.20) para cada trecho da barra, e como os torques so


constantes em cada trecho, escrevemos

i
A / D

TAD 0,3
GJ

D / C

TCD 1,5
GJ

Ti Li
GJ i

C / B

TBC 0, 2
.
GJ

Substituindo em (g), obtemos

A / B

TAD 0,3 TCD 1,5 TBC 0, 2

0.
GJ
GJ
GJ

Com os valores encontrados para os torques nas equaes (b) (f) reescrevemos a
equao acima

A / B

TA 0,3 TA 500 1,5 TB 0, 2

0
GJ
GJ
GJ

1,8TA 0, 2TB 750

(h)

Das equaes (a) e (h) obtemos a seguinte soluo

TA 345 N .m

TB 645 N .m

O sinal (-) significa apenas que o torque de reao no ponto A atua no sentido oposto
ao que foi arbitrado no diagrama de corpo livre.

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6.26

EXEMPLOS COMPLEMENTARES
Exemplo 6.4
Um eixo feito de liga de ao com tenso de cisalhamento admissvel de

adm 12 Ksi . Supondo que o dimetro do eixo seja de 1,5 pol, determinar o torque
mximo T que pode ser transmitido. Qual seria o torque mximo T se fosse feito um
furo de 1 pol de dimetro ao longo do eixo? Traar o grfico da distribuio de tenso
de cisalhamento ao longo de uma reta radial em cada caso.

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6.27

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6.28

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6.29

Exemplo 6.5
O eixo macio de raio r est submetido a um torque T. Determinar o raio r do
ncleo interno capaz de resistir a um quarto do torque aplicado (T/4).

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6.30

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6.31

Exemplo 6.6
O eixo tem dimetro externo de 1,25 pol e dimetro interno de 1 pol. Supondo
que seja submetido a torques como mostrado, determinar a tenso de cisalhamento
mxima absoluta ne desenvolvida. Os mancais A e B no oferecem resistncia a
torque.

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6.32

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6.33

Exemplo 6.7
O eixo macio de 30 mm de dimetro usado para transmitir os torques
aplicados s engrenagens. Determinar a tenso de cisalhamento desenvolvida nos
pontos C e D do eixo.

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6.34

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6.35

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6.36

Exemplo 6.8
O conjunto de ao A-36 ( G 11106 psi ) consiste de um tubo com raio externo
de 1 pol e espessura de parede de 0,125 pol. Por meio de uma chapa rgida em B, ele
acoplado ao eixo macio AB de 1 pol de dimetro. Determinar a rotao da extremidade
C do tubo se um torque de 200 lb.pol for aplicado nessa extremidade. A extremidade A
do eixo tem apoio fixo.

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6.37

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6.38

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6.39

Exemplo 6.9
O tubo de vidro est embutido em um batoque de borracha, de modo que,
quando o tubo gira com velocidade angular constante, o batoque cria uma distribuio
constante de torque pro atrito ao longo do comprimento de contato AB do tubo.
Supondo que o tubo tenha dimetro interno de 2 mm e dimetro externo de 4 mm,
determinar a tenso de cisalhamento desenvolvida em um ponto qualquer de suas
paredes interna e externa em uma seo no nvel C. Mostrar a distribuio de tenso
de cisalhamento que atua ao longo de um segmento de reta radial nessa seo.
Determinar tambm o ngulo de toro em A relativo a B.
Gvidro 10GPa

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6.40

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6.41

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6.42

Exemplo 6.10
O tubo de bronze C86100 tem dimetro externo de 1,5 pol e a sua parede,
espessura de 0,125 pol. A conexo em C apertada com uma chave. Se o torque
desenvolvido em A for de 125 lb.pol, qual ser a intensidade da fora F do conjugado
(binrio)? O tubo est engastado nas extremidades A e B.

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6.43

EST-10

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6.44

REFERNCIAS
1. Crandall, S. H.; Dahl, N. C.; Lardner, T. J.; An Introduction to the Mechanics of
Solids, McGraw-Hill, NY, 2a. edio, 1972
2. Hibbeler, R. C., Resistncia dos Materiais, Pearson Education do Brasil, SP, 5
edio, 2006
3. Timoshenko, S.P.; Gere, J.E.; Mecnica dos Slidos,Livros Tcnicos e
Cientficos Editora, RJ, 1994
4. Wempner, G., Mechanics of Solids, PWS Publishing Company, Boston, MA, 1995

7
FLEXO DE VIGAS
TEORIA CLSSICA (EULER-BERNOULLI)

Neste captulo apresentaremos o desenvolvimento de uma teoria, denominada de


Teoria Clssica de Flexo de Vigas ou Teoria de Flexo de Vigas Euler-Bernoulli. Uma
viga um elemento estrutural em forma de barra, com o seu comprimento no mnimo
trs ou quatro vezes maior que as outras duas dimenses e sujeita a um carregamento
transversal, o qual produz sobre essa barra uma deformao denominada de flexo.
A teoria de Euler-Bernoulli para a flexo de vigas se aplica, com resultados
excelentes, aos problemas de vigas delgadas ou longas, ou seja, vigas cujo
comprimento longitudinal no mnimo dez vezes maior que a sua maior dimenso
transversal. Essa restrio geomtrica importante, porque nos casos mais gerais de
carregamento, onde esto presentes as foras de cisalhamento transversal, observa-se
que os deslocamentos de uma viga longa, decorrentes da flexo so muito maiores do
que os deslocamentos devido ao cisalhamento, sendo que esses ltimos podem ser,
portanto, desprezados.
Por questes didticas, inicialmente os problemas de flexo de vigas tratados
neste captulo se restringiro s vigas prismticas cujas propriedades de material e
geomtricas so simtricas em relao a um plano longitudinal. Tambm, para que o
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7.1

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7.2

carregamento resulte apenas em flexo da viga, as cargas aplicadas (foras


transversais e momentos fletores) sero consideradas atuando apenas nesse plano de
simetria longitudinal. Desse modo, observamos que o sistema de foras internas
resultantes em qualquer seo transversal da viga consiste em apenas uma fora de
cisalhamento e um momento fletor, conforme ilustrado na figura 7.1. Nesse caso o
plano de simetria longitudinal o plano xy.

Figura 7.1 Viga sob carregamento atuando num plano de simetria longitudinal.

Da figura 7.1 observa-se que as nicas componentes do sistema resultante de foras


internas so M z e Vy .
O desenvolvimento a seguir ser feito conforme os passos adotados nos
captulos 5 e 6, ou seja, segundo os trs aspectos fundamentais da Mecnica dos
Slidos. A ordem de aplicao desses trs passos, por uma questo didtica, ser
tambm a mesma.

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7.1

FLEXO PURA

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7.3

Vamos iniciar os nossos estudos considerando uma situao especial de carregamento.


A viga est sujeita apenas a um momento fletor, o qual atua no seu plano de simetria
longitudinal. Por exemplo, seja a viga da figura 7.2, onde o momento fletor aplicado na
extremidade livre atua no plano xy, o qual de simetria longitudinal. O eixo x paralelo
ao eixo longitudinal da viga.

Figura 7.2 Viga em flexo pura


Se cortarmos a viga na seo transversal S situada na posio x do sistema de
coordenadas e considerarmos o equilbrio do diagrama de corpo livre da poro
direita da seo S conforme a figura 7.3, conclumos que a nica componente no nula
do sistema resultante de foras internas sobre S o momento fletor M z .

Figura 7.3 Diagrama de corpo livre da poro da viga direita de S.

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7.4

Cinemtica da deformao
A restrio de que o carregamento aplicado atue segundo um plano de simetria
longitudinal da viga, nos permite estudar apenas os efeitos da flexo sem a combinao
com efeitos de toro.
As restries geomtricas discutidas para as barras sob cargas axiais so
tambm vlidas para as vigas. Alm disso, as seguintes hipteses devem tambm ser
consideradas:
a) A seo transversal da viga tem um plano longitudinal de simetria geomtrica e
de propriedades do material.
b) A resultante das cargas aplicadas transversalmente se situa no plano longitudinal
de simetria.
c) As sees planas originalmente perpendiculares ao eixo longitudinal da viga
permanecem planas e perpendiculares ao eixo longitudinal aps a flexo. Essa
hiptese denominada hiptese de Bernoulli.
d) Na viga deformada, os planos das sees transversais tm uma interseo
comum, isto , qualquer linha originalmente paralela ao eixo longitudinal da viga
se torna um arco de circunferncia. Veja a figura 7.4.
Devido ao carregamento ser simtrico, com relao ao plano de simetria
longitudinal, a viga deformada continua simtrica com respeito ao plano longitudinal de
simetria.
Considerando-se o sentido do momento fletor indicado nas figuras 7.3 e 7.4, o
seu efeito sobre a viga o de comprimir as fibras da sua parte superior e alongar as
fibras da sua parte inferior. Isso sugere que alguma fibra axial no plano de simetria
longitudinal no sofra nenhuma compresso ou alongamento, mas apenas se deforma
numa curva nesse plano, a qual segundo a hiptese (d) seria um arco de
circunferncia.

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7.5

Figura 7.4 (a) Viga indeformada; (b) Viga em flexo pura.


Assim, devido simetria geomtrica e de propriedades do material das sees
transversais em relao ao plano longitudinal de simetria, as fibras, originalmente
paralelas ao eixo longitudinal e simtricas em relao a esse plano, devem deformar-se
do mesmo modo. Portanto, deve existir uma superfcie perpendicular ao plano de
simetria que contenha as fibras longitudinais que no sofrem nenhum alongamento ou
contrao durante a flexo. Essa superfcie denominada de superfcie neutra e a sua
interseo com o plano longitudinal de simetria denominada de linha neutra (ou linha
elstica), a qual, originalmente, era uma linha reta paralela ao eixo longitudinal e
situada no plano longitudinal de simetria, conforme mostra a figura 7.5.

Figura 7.5 Superfcie neutra, linha neutra e eixo neutro de uma viga em flexo.

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7.6

O eixo neutro o lugar geomtrico dos pontos da seo transversal com


deformao longitudinal x nula. Na figura 7.5 o eixo x do sistema de coordenadas foi
colocado ao longo da linha neutra da viga. Ns ainda no conhecemos ainda a posio
desse eixo na seo transversal da viga.
Consideremos a viga da figura 7.6 para estudarmos a deformao normal de um
segmento de reta PQ, situado no plano longitudinal de simetria.

Figura 7.6 Elemento linear PQ no plano longitudinal de simetria.


O ponto P est situado na seo transversal S localizada numa distncia x da
extremidade esquerda e o ponto Q na seo vizinha S1 localizada na posio x x . A
fatia da viga entre essas sees transversais mostrada antes e aps a flexo, na
figura 7.7.

Figura 7.7 (a) Fatia entre as sees S , S1 antes da flexo; (b) Fatia entre as sees
S , S1 aps a flexo.

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7.7

Na figura 7.7(a) a coordenada y a distncia inicial dos pontos P e Q em


relao linha neutra x. Aps a deformao, figura 7.7(b), essa distncia se torna y*.
Da definio de deformao normal podemos escrever

y* (1 y ) y ,

(7.1)

onde y a deformao normal mdia de y entre as sees transversais separadas


pela distncia x .
O ponto O na figura 7.7(b) o centro de curvatura da linha neutra x no ponto A*
e o raio de curvatura em A*.
Como AB se situa na linha neutra, o seu comprimento no se altera aps a
flexo da viga. Assim, escrevemos

PQ AB A * B* x .

(7.2)

Mas, o comprimento deformado da fibra P*Q* dado por

P * Q* ( y*) .

(7.3)

Da definio de deformao especfica, podemos escrever

P * Q * PQ
.
Q P
PQ

x ( P) lim

(7.4)

Porm, quando Q P , 0 e considerando-se (7.3), a equao (7.4) pode ser


reescrita como

x ( P ) lim

( y*)

Substituindo (7.1) em (7.5) obtemos

x ( P)

y*

(7.5)

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x ( P)

7.8

(1 y ) y

(7.6)

Mas, considerando-se pequenas deformaes, y << 1, o que ocorre na maioria dos


problemas de engenharia de estruturas, a equao (7.6) reescreve-se

1 y 1

x ( P)

(7.7)

onde y medido a partir do eixo neutro.


A equao (7.7) o resultado bsico da anlise cinemtica da deformao da
viga em flexo pura considerando-se pequenas deformaes. Ela totalmente baseada
nas hipteses (c) e (d) e, apesar de ter sido deduzida para uma fibra situada no plano
longitudinal de simetria, vlida para todas as fibras longitudinais da viga, devido
simetria da geometria e das propriedades do material em cada seo transversal da
viga em relao ao plano longitudinal de simetria e ao carregamento (momento fletor)
atuante nesse plano. Ela se aplica a qualquer material.
Alm disso, devido hiptese de que as sees transversais permanecem
planas e perpendiculares ao eixo longitudinal da viga e devido ao carregamento
aplicado, podemos escrever

xy xz 0 ,

(7.8)

para todos os pontos numa seo transversal da viga.

Esttica
Devido ao carregamento e deformao descrita acima, podemos prever que o
momento fletor em cada seo transversal o resultado de foras normais internas
atuando sobre a seo como na figura 7.8.

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7.9

Figura 7.8 Componentes do sistema de foras internas numa seo transversal da


viga.
Como no nosso problema a viga est sujeita a um momento fletor constante
(flexo pura) atuando no plano longitudinal de simetria xy, a nica componente no nula
do sistema de foras internas numa seo transversal o momento fletor, o qual, por
consideraes de equilbrio igual ao momento aplicado. Assim, podemos escrever

F x A

(7.9)

M z y * F y * x A .

(7.10)

Somando-se essas parcelas sobre toda a rea A da seo transversal e tomando-se o


limite com A 0 podemos escrever para a condio de equilbrio
F x dA 0

(7.11)

M z y * x dA .

(7.12)

Com

mesmo

argumento

usado

para

escrever

equao

(7.7),

y 1 y* (1 y ) y y , a equao (7.12) reescreve-se


M z y x dA .
S

(7.13)

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7.10

Aqui, novamente consideramos a hiptese fundamental que a deformao da


seo transversal to pequena que podemos considerar as coordenadas
indeformadas para localizar os pontos na seo transversal da viga deformada, isto ,
embora a tenso deva ser acompanhada da deformao, assumimos que para o
propsito de se escrever as equaes de equilbrio ns podemos associar a tenso
num ponto com a posio daquele ponto na viga indeformada.
As equaes (7.11) e (7.13) so resultados bsicos que independem do material
da viga.

Relaes constitutivas
Suponha que a viga seja feita de material elstico linear e isotrpico e cujas
propriedades sejam simtricas em relao ao plano longitudinal de simetria, como j
havamos estabelecido pela hiptese (a). Ento, a partir da equao (4.30) escrevemos

1
x ( y z )
E

(7.14)

1
y ( x z )
E

(7.15)

1
z ( x y )
E

(7.16)

Da cinemtica das deformaes apenas as deformaes x , xy , xz foram


descritas explicitamente pelas equaes (7.7) e (7.8). Quanto s tenses, apenas a
componente normal x foi antecipada. Portanto precisamos de algumas hipteses
adicionais.
A ausncia de qualquer tenso sobre as superfcies laterais da viga sugere que
as tenses y , z e yz permaneam nulas ou podem ser consideradas desprezveis
atravs do interior da viga, principalmente para uma viga delgada, conforme ilustrado
na figura 7.9.

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7.11

Ento, das equaes acima podemos escrever

y z 0

y z 0

1
x
E

(7.17)

y z x

x
E

(7.18)

Na realidade, na teoria clssica de flexo de viga as deformaes y e z so


consideradas nulas, ou seja, a seo transversal considerada rgida.
Das equaes (4.31) e (7.8), escrevemos

xy xz 0

xy G xy 0
,

xz G xz 0

(7.19)

O que est coerente com o fato de que as foras cortantes nas sees transversais da
viga so nulas no caso de flexo pura.

Figura 7.9 Componentes de tenses y , z e yz .

Substituindo-se a equao (7.7) em (7.17)

1
x
E

E.

Com o resultado (7.20) nas equaes (7.11) e (7.13), obtemos

(7.20)

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y
F EdA 0

7.12

y
M z y E dA

S

Mz

EydA 0

Ey dA .

(7.21)

(7.22)

A partir da equao (7.22) escrevemos

Mz

Ey dA
2

(7.23)

Substituindo (7.23) em (7.20) obtemos

Mz
x E y E
y
2

Ey
dA

EM z

2
Ey dA

y.

(7.24)

As equaes (7.23) e (7.24) nos do a curvatura e as tenses normais de flexo,


respectivamente, para uma viga de material elstico linear isotrpico.
Se o material, alm de ser linear elstico e isotrpico for homogneo, ento o
mdulo de elasticidade E constante em todos os pontos da rea S da seo
transversal da viga e, da equao (7.21) podemos escrever

ydA 0
S

ydA 0 ,
S

ou seja, a coordenada y deve ser medida a partir do centride da seo transversal.


Portanto, o eixo neutro de cada seo transversal, representado pelo eixo z, passa pelo
seu centride e a linha neutra, representada pelo eixo x, passa pelos centrides de
cada seo transversal da viga, conforme ilustrado na figura 7.10.

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7.13

Figura 7.10 Posio do eixo neutro na seo transversal de uma viga de material
elstico linear isotrpico e homogneo.
Se o material no for homogneo mas se a funo E E ( y, z ) for par e a viga for
simtrica em relao ao plano xz, a integral de (7.21) tambm ser nula para y medido
a partir do centride da seo transversal. Portanto, tambm nesses casos o eixo
neutro passa pelo centride da seo transversal da viga. Na verdade, a funo E
constante um caso particular de funo par das coordenadas y e z.
Deve ser observado que, para vigas compostas de mais de um material elstico
linear ou de materiais elsticos lineares no homogneos, o eixo neutro pode ainda ser
localizado

considerando-se

as

equaes

(7.21)

(7.22)

fazendo-se

x ( y, z ) z 0 x ( y, 0) 0 , mas em geral em tais casos ele no passar atravs do


centride da seo transversal da viga. Ainda, considerando-se o material da viga linear
elstico e isotrpico e homogneo, da equao (7.23) podemos escrever

Mz

Ey dA
2

Mz

E y 2 dA

(7.25)

Definindo-se a integral como

I z y 2 dA ,
S

(7.26)

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7.14

a qual denominada de momento de inrcia de rea da seo transversal em relao


ao eixo z, o qual no caso passa pelo centride da seo. Veja o Apndice B.
Com a definio (7.26), a equao (7.25) escreve-se

Mz
,
EI z

(7.27)

onde k a curvatura da linha neutra e EI o coeficiente de rigidez flexo da viga. Da


equao (7.27) observa-se que quanto maior for esse coeficiente, menor ser a
curvatura da viga para um mesmo momento fletor M z .
Assim, as equaes (7.7) e (7.24) escrevem-se, para o material elstico linear
isotrpico e homogneo

Mz
y
EI z

EM z
y
EI z

Mz
y ,
Iz

(7.28)

Onde a segunda equao um caso particular da equao (2.88). A distribuio da


tenso x ilustrada na figura 7.11

Figura 7.11 Distribuio da tenso x sobre as duas sees transversais S , S1 da


figura 7.6.

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7.15

As distribuies de deformaes e de tenses das equaes (7.28) se aplicam


todas sees transversais da viga em flexo pura de material elstico linear isotrpico e
homogneo. A figura 7.12 ilustra essas distribuies.

Figura 7.12 (a) Distribuio da deformao x ; (b) Distribuio da tenso de flexo x .


Em particular, essas distribuies de tenses e deformaes incluem as faces
onde o momento aplicado e onde a viga suportada. Felizmente, o Princpio de
Saint-Venant nos permite usar esses resultados em regies suficientemente afastadas
(observa-se na prtica que essa distncia pode ser igual altura da viga) daquelas
onde as reaes ou o momento so aplicados, o que para as vigas longas no um
problema. Porm, se os momentos fletores nas extremidades so aplicados de acordo
com a equao (7.28), os resultados obtidos aqui so os mesmos obtidos a partir de
teorias mais elaboradas.

Exemplo 7.1
Uma viga de ao com 1 pol de largura e 3 pol de altura apoiada nos suportes A
e B, conforme a figura. Obter a mxima tenso de flexo no meio do vo da viga
quando ela carregada com as foras de 1000 lb aplicadas nas suas extremidades.

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7.16

Soluo
Como o material elstico linear isotrpico e homogneo, o eixo neutro de cada
seo transversal passa pelo seu centride.

Momento de inrcia da seo transversal

O momento de inrcia de rea da seo transversal dessa viga, em relao ao eixo


neutro dado por

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I z y 2 dA

3/ 2

3/ 2

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y 2 1 dy

7.17

Iz

1
3
1 3
12

I z 2, 25 pol 4

RB 1000 lb

Momento fletor

F 0
F 0
M 0
x

HA 0

RA RB 2000

(a)
(b)

1000 12 RB 60 1000 72 0

Substituindo na equao (b) obtemos


RA 1000 2000

RA 1000 lb

Os esforos internos so obtidos conforme a seguir.

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7.18

a) 0 x 12 :

M
C

V 1000 0

M 1000 x 0

V 1000 lb

M 1000 x

b) 12 x 72 :

F 0
M 0
y

c) 72 x 84 :

V 1000 1000 0

V 0

M 1000 x 1000 x 12 0

M 12000 lb. pol

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F 0
M 0
y

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7.19

V 1000 1000 1000 0

V 1000 lb

M 1000 x 1000 x 12 1000 x 72 0

M 1000 x 84000

Tenso de flexo mxima

A partir da equao (7.28), escrevemos

x max

12000 3 2
Mymax

Iz
2, 25

x min

12000 3 2
Mymin

Iz
2, 25

x max 8000

lb / pol 2

x min 8000

lb / pol 2

EST-10

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7.20

A figura a seguir ilustra a distribuio da tenso normal numa seo transversal da viga
no trecho 12 x 72 (entre os apoios).

Exemplo 7.2
Uma viga construda colando-se lminas muito finas de materiais elsticos
lineares e isotrpicos de modo que o mdulo de elasticidade do conjunto varia
conforme a expresso
y

E E0 1
h

e os eixos de coordenada so posicionados de acordo com a figura a seguir.

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7.21

Determinar a posio do eixo neutro, a distribuio da deformao normal x e da


tenso de flexo x , considerando que a viga est sujeita a uma flexo pura, com o
momento fletor igual a M.

Soluo
A origem do sistema de coordenadas na seo transversal foi colocada
arbitrariamente na face inferior da mesma, conforme ilustrado na figura, de modo que
na lmina inferior o mdulo de elasticidade igual a E0 .
Como a viga est sujeita a uma flexo pura com um momento fletor constante
igual a M, a deformao normal na direo longitudinal varia linearmente com a
coordenada y, mas a posio do eixo neutro, onde essa deformao nula no
conhecida a priori, pois o material no homogneo. Ento, escrevemos, a partir da
equao (7.7) e da figura abaixo

y y y0

(onde y medido a partir do eixo neutro z )

y y0

Definindo 0

y0

y0

, escrevemos

x 0

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7.22

de modo que nos pontos com y 0 , ou seja, na lmina inferior da viga, a deformao
longitudinal seja 0 . Observe que para y y0 a deformao x 0 .
A partir das equaes de equilbrio, escrevemos para a viga em flexo pura
F x dA 0

(a)

M y x dA .

(b)

O momento fletor dado pela equao (b) o mesmo que obteramos escrevendo
em relao ao eixo neutro, como a seguir:

M y x dA y y0 x dA y x dA y0 x dA
S

y x dA y0 x dA y x dA y0 0
S

M y x dA y x dA ,
S

pois ele um binrio (a resultante F nula).


A partir da equao (7.17), escrevemos

x E x

x E0 1 0 .

Substituindo nas equaes (a) e (b) acima e levando em conta que

dA wdy ,
escrevemos
h
y
y
y
y

F E0 1 0 dA E0 1 0 wdy 0
0

h
h
S

h
y
y
y
y

M yE0 1 0 dA yE0 1 0 wdy .


0

h
h
S

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7.23

Resolvendo as integrais acima, obtemos o seguinte sistema de equaes com as


incgnitas 0 e h :

3
5 h
h 0 h 0
2
6

(c)

M
5
7 h
h2 0 h2
(d)
6
12 E0 w

Posio do eixo neutro:

A partir da equao (c) escrevemos

3
5 h
h 0 h 0
2
6

5h

0 9 ( e)

1 9 (f )
5h 0

Para obtermos a posio do eixo neutro fazemos x ( y0 ) 0 , onde y0 a coordenada y


do ponto onde passa esse eixo. Como esse ponto est no plano xy, longitudinal de
simetria, a sua coordenada z nula. Ento, escrevemos

x ( y0 ) 0

y0

y0 0

Substituindo (e) na equao acima, escrevemos

y0

5h

5
y0 h
9

(posio do eixo neutro)

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7.24

Deformao e tenso normais:

Multiplicando-se (c) por 7 2 h e somando-se com (d) multiplicada por 5 obtemos

21 2
35 2 h
h 0 h 0
4
12
25
35 h 5M
h2 0 h2
6
12 E0 w

5M
126 100 2

h 0
E0 w
24

60M
13E0 wh 2

Com (f) escrevemos

x y 0

9
0 y
5h

x y 0 1

9
5h

Ou, substituindo o resultado anterior na equao acima

x y 0 1

9
5h

x y

60 M
9
1
2
13E0 wh 5h

Com a equao

x E0 1 0
h

escrevemos

x E0 0 1

4
9 y2
y

5h
5 h2

x 0 1

4
9 y2
y

5h
5 h2

ou,

60 M
4
9 y2

1
y

13wh 2 5h
5 h2

com

0 E0 0 E0

60M
60 M
0
2
13E0 wh
13wh 2

EST-10

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7.25

A figura a seguir ilustra a distribuio da deformao e da tenso na seo transversal.


Para isso, com o resultado de (c) nas expresses acima, escrevemos

EST-10

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7.2

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7.26

VIGA SIMTRICA SOB FORA CORTANTE E MOMENTO


FLETOR

Nessa seo estudaremos o problema de vigas com um plano longitudinal de


simetria, sujeitas a foras cortantes transversais e momentos fletores aplicados
segundo esse plano.
Todas as hipteses estabelecidas anteriormente para a flexo pura sero
mantidas tambm nesse caso. Apesar do sistema de foras internas ser diferente em
cada seo transversal da viga, ou seja, elas devem experimentar deformaes
diferentes uma das outras, a extenso das concluses anteriores para a flexo pura,
onde todas a sees transversais apresentam a mesma deformao, nos conduz a
bons resultados. Portanto, ainda assim a teoria clssica de flexo de vigas constitui
uma ferramenta importante e til na prtica da engenharia de estruturas.

Cargas aplicadas e reaes de apoio


Como j foi visto no incio do captulo 2, a reao de um apoio sobre qualquer

slido sob carregamento, pode ser representada por um resultante consistindo de uma
fora atuando num ponto e um binrio (conjugado) e cada um deles pode ser
decomposto em trs componentes segundo um sistema de coordenadas cartesianas
ortogonais, por exemplo. Como no conhecemos a distribuio dessas foras na seo
transversal no ponto de apoio, no podemos fazer uma anlise do comportamento
local, isto , tenses e deformaes na vizinhana imediata. Mas em virtude do
Princpio de Saint Venant, a resposta geral, bem como tenses e deformaes em
regies distantes desses pontos de atuao da reao de apoio, muito pouco afetada
pela distribuio real. Observa-se experimentalmente, que essa distncia mnima do
ponto de aplicao da reao aproximadamente igual maior dimenso transversal
da viga.

EST-10

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7.27

As reaes de apoio sero especificadas por uma fora atuando num ponto da
seo transversal e um momento em relao a esse ponto, conforme a seguir:

R Fx i Ry j Rz k

(7.29)

M Tx i M y j M z k .

(7.30)

Pelo fato do carregamento ser aplicado segundo um plano longitudinal de


simetria, as componentes no nulas das reaes de apoio so conforme mostra a figura
7.13.

Figura 7.13 (a) Componentes nulas das reaes de apoio; (b) Componentes
no nulas da reao de apoio.
As reaes de apoio podem, portanto, ser escritas simplesmente, como

R Fi R j

(7.31)

M M k .

(7.32)

A figura 7.14 apresenta dois tipos de apoio e suas respectivas reaes, mais comuns
nos problema envolvendo a flexo de vigas. No caso, o carregamento no

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7.28

apresentado, mas ele aplicado transversalmente viga e segundo o plano


longitudinal de simetria.

Figura 7.14 (a) Viga simplesmente apoiada; (b) Reaes de apoio da viga
simplesmente apoiada; (c) Viga em balano; (d) Reaes de uma viga em balano.

Sistema resultante de foras internas

Pelo fato do carregamento segundo o plano longitudinal de simetria ser perpendicular


ao eixo da viga, o componente de fora normal sobre qualquer seo transversal
nulo. Consequentemente, o sistema resultante de foras internas sobre qualquer seo
transversal consiste, no mximo de uma componente de fora cortante e um momento
fletor. A figura 7.15 mostra as componentes do sistema resultante de foras internas
sobre uma seo S. O diagrama de corpo livre est considerando a poro da viga
esquerda da seo transversal S.

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7.29

Figura 7.15 Componentes do sistema resultante de foras internas sobre a seo S.


Como usual na literatura, vamos adotar uma conveno de sinais para o
momento fletor e para a fora cortante. Para um sistema de coordenadas xyz conforme
a figura 7.15, um momento fletor que tende a comprimir as fibras longitudinais
superiores (acima da linha neutra) considerado positivo e se ele tende a along-las,
considerado negativo. Isso est de acordo com o sinal da curvatura, como veremos
mais adiante. Quanto fora cortante, ela positiva se tender a girar o diagrama de
corpo livre, sobre o qual ela atua, no sentido anti-horrio. Caso contrrio ela
considerada negativa. A figura 7.16 ilustra essas convenes de sinais.

Figura 7.16 (a) Sinal do momento fletor; (b) Sinal da fora cortante.

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7.30

Como um exemplo geral, considere a viga da figura 7.17(a), onde os apoios


foram substitudos pelas suas reaes. A figura 7.17(b) um diagrama de corpo livre da
poro da viga esquerda da seo de corte S, situada distncia x da extremidade
esquerda da viga. Para que as equaes possam ser escritas de uma maneira mais
geral, uma varivel auxiliar foi considerada.

Figura 7.17 (a) Viga sob carregamento genrico; (b) Diagrama de corpo livre da viga.
Das condies de equilbrio podemos escrever para o diagrama de corpo livre
da figura 7.13(b)

z C

Vy ( x) RA Fi p( )d

(7.33)

M z ( x) M A RA x Fi ( x Li ) ( x ) p ( )d ,
0

(7.34)

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onde

Vy ( x) e , M z ( x) as quais so funes da coordenada longitudinal x, so as

7.31

componentes do sistema resultante de foras internas sobre a seo transversal S


situada distncia x da extremidade esquerda da viga, segundo o sistema de
coordenadas xyz adotado. As relaes (7.33) e (7.34) so equaes de equilbrio da
viga na forma integral.

Equaes diferenciais de equilbrio da viga

Podemos obter equaes de equilbrio da viga considerando apenas uma fatia


elementar de largura x , como mostra a figura 7.18.

Figura 7.18 Diagrama de corpo livre de uma fatia entre duas sees transversais.
Como a viga est em equilbrio, podemos dizer que cada uma de suas partes
tambm est em equilbrio. Ento, das condies de equilbrio da fatia mostrada na
figura 7.18 podemos escrever para esse diagrama de corpo livre

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7.32

V y ( x x ) V y ( x ) p x 0 ,

(7.35)

onde p o valor mdio da carga distribuda sobre o comprimento x tal que

p x

x x

p ( x)dx .

(7.36)

Assim, dividindo-se ambos os lados da equao (7.35) por x , escrevemos


Vy ( x x) Vy ( x)
x

p.

(7.37)

Conforme x 0 , p se aproxima do valor p( x) em x , assim, no limite podemos


escrever

lim

V y ( x x ) V y ( x )
x

x 0

lim p
x 0

dVy
dx

p( x) .

(7.38)

Agora, considerando o equilbrio de momentos, escrevemos para o diagrama de corpo


livre da figura 7.18

c z

M z ( x x) M z ( x) Vy ( x x)x px x 0 ,

(7.39)

onde x representa a posio do ponto de aplicao da resultante px . Dividindo-se


(7.39) por x , escrevemos
M z ( x x ) M z ( x )
Vy ( x x) p x .
x

(7.40)

Tomando-se o limite com x 0 e com as mesmas consideraes anteriores, obtemos

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lim

x 0

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7.33

M z ( x x) M z ( x)
lim Vy ( x x) lim p x
x 0
x 0
x

ou
dM z
Vy ( x) .
dx

(7.41)

As e equaes diferenciais (7.38) e (7.41) so as equaes diferenciais de


equilbrio da viga. A partir dessas equaes obtemos

dM z
Vy ( x)
dx

dV ( x)
d 2M z
y
p( x) .
2
dx
dx

(7.42)

Essas equaes valem para todas as sees da viga. Nas derivaes dessas equaes
e suas aplicaes pressupe-se que os limites existem e que as foras e os momentos
so contnuos e integrveis. Na presena de foras e/ou momentos concentrados devese tomar os devidos cuidados, por exemplo, considerando o problema por partes ao
longo do comprimento da viga e levandose em conta a descontinuidade das funes

Vy ( x) e M y ( x) nesses pontos.

Tenses normais em vigas de material linearmente elstico,


isotrpico e homogneo
A equao (7.28), x M z y I z nos d uma relao entre a componente de

tenso normal sobre a seo transversal de uma viga em flexo pura e o momento
fletor aplicado, para o caso de um material linearmente elstico, isotrpico e
homogneo.
Essa relao baseada na hiptese que as sees transversais planas
permanecem planas e perpendiculares ao eixo neutro da viga aps a flexo. No caso
de flexo pura o nico componente do sistema resultante de foras internas o
momento fletor M y ( x) . Porm, com foras transversais, a componente de fora cortante
deve tambm atuar para manter o equilbrio. A presena dessa fora de cisalhamento

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7.34

contraria a hiptese que a seo plana permanea plana e normal ao eixo neutro, pois
para que isso ocorresse, a deformao de cisalhamento deveria ser nula. Portanto,
pela lei de Hooke a tenso de cisalhamento tambm seria nula, o que no verdade
por causa da existncia de uma fora cortante na seo transversal. Esse um ponto
frgil na teoria de flexo Euler-Bernoulli. Ela correta para o caso de flexo pura, onde
no temos foras cortantes. como se, nessa teoria, o material tivesse rigidez infinita
deformao por cisalhamento transversal. A teoria de flexo de viga de Euler-Bernoulli
trabalha com um material hipottico com rigidez infinita em cisalhamento transversal de
modo que a deformao por cisalhamento transversal seja independente do valor da
fora cortante necessria para o equilbrio.
Mas, a partir de observaes experimentais, sabe-se que para vigas delgadas
( L 10h ) a influncia da deformao de cisalhamento muito pequena, podendo na
maioria dos casos, ser desprezada. Portanto, nesses casos, a equao (7.28) nos d
resultados excelentes, do ponto de vista da engenharia, mesmo a componente de
cisalhamento sendo no nula.
Portanto, em resumo temos: a teoria clssica de flexo de vigas considera
desprezvel a influncia da deformao de cisalhamento no plano da seo transversal
na descrio da deformao e consequentemente na deduo das equaes da
deformao longitudinal x e das tenses normais x . Mas, para efeito do equilbrio da
viga, as tenses de cisalhamento devem ser consideradas pois o componente de fora
cortante sobre a seo transversal dada por
Vy ( x) xy dA 0 .

(7.43)

Tenses de cisalhamento em vigas de material linearmente


elstico, isotrpico e homogneo

Como nesse caso o componente do sistema resultante de foras internas Vy ( x)


no nulo e dado por
Vy ( x) xy dA ,
S

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7.35

ento, as componentes de tenso de cisalhamento xy existem na seo transversal em


considerao e para a sua deduo, vamos considerar o equilbrio do diagrama de
corpo livre extrado de um segmento elementar de comprimento x da viga, conforme
mostrado na figura 7.19.
Pela equao (7.28), o momento fletor numa seo responsvel pela tenso
normal atuando sobre ela. Ento, a variao do momento fletor, indicada na figura
7.19 (a) por M z ser responsvel pela variao da tenso normal numa seo e na
seo vizinha separada pela distncia x .

Figura 7.19 (a) Diagrama de corpo livre de um segmento elementar da viga; (b)
Distribuio das tenses normais x ; (c) Diagrama de corpo livre para determinao
das tenses de cisalhamento xy ; (d) Fora resultante da tenso normal x numa seo
genrica da viga; (e) Distribuio das tenses de cisalhamento xy .

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7.36

Cortando-se o segmento da viga representado na figura 7.19(b) por um plano


paralelo superfcie neutra e distncia y1 do eixo neutro z, conforme ilustrado na
figura 7.19(c) e considerando-se o equilbrio do novo diagrama de corpo livre obtido,
escrevemos

0,
x dA Fyx x dA
A1
x
A1
x x

(7.44)

onde:

x dA fora resultante da distribuio de tenso normal x sobre a rea A1 na


A1
x
posio x.

fora resultante da distribuio de tenso normal x sobre a rea A1 na


x dA
A1
x x
posio x x .

Fyx fora de cisalhamento atuando sobre a face y ( ) da seo de corte paralela


superfcie neutra e na posio y y1 .
A1 rea hachurada na figura 7.19(d), acima da posio y y1 .

Como as foras resultantes da distribuio das tenses escritas na equao


(7.44) j so consideradas com o sentido coerente com os sentidos dos momentos
fletores aplicados nas sees transversais em x e x x , e lembrando que o sinal (-)
na equao (7.28) indica apenas que a tenso normal compresso ou de trao,
ento, substitumos o mdulo do resultado dado por essa equao em (7.44) e
escrevemos
Mz y
( M z M z ) y
dA Fyx
dA 0
Iz
Iz
A1
A1

ou,
M z y
dA 0
Iz
A1

Fyx

M z y
dA
Iz
A1

Fyx

(7.45)

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7.37

Dividindo ambos os lados da equao (7.45) por x e levando em conta que


M z constante em toda a rea da seo transversal onde ele atua, tomamos o limite

com x 0 e escrevemos

lim

x 0

M z

lim
ydA

x 0 xI

x
z A1

Fyx

dFyx

dx

dM z ( x) 1
dx I z

ydA .

(7.46)

A1

Substituindo a equao diferencial de equilbrio (7.41) em (7.46) escrevemos

dM z ( x)
Vy ( x)
dx

dFyx

dx

Vy ( x )
Iz

ydA .

(7.47)

A1

comum na literatura definir-se a integral da equao acima como


m

ydA

(7.48)

A1

e escrever a equao (7.47) da seguinte maneira

dFyx
dx

Vy ( x )m

Iz

(7.49)

onde m o primeiro momento da rea A1 em relao ao eixo neutro z, o qual no nosso


caso passa pelo centride da seo, porque o material elstico linear isotrpico e
homogneo.
O termo

dFyx
dx

definido como o fluxo de cisalhamento q yx . Assim a equao

(7.49) reescreve-se

q yx

Vy ( x)m
Iz

(7.50)

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7.38

Devemos ter sempre em mente que os ndices yx de Fyx ou de q yx significam:


y= eixo normal superfcie onde atuam Fyx ou de q yx .
x = direo de Fyx ou de q yx .

Como o fluxo de cisalhamento uma fora por unidade de comprimento, se o


dividirmos pela largura da seo onde ele atua, que no caso da figura 7.19(e) b,
podemos escrever

q yx Vy ( x)m

b
I zb

yx

Vy ( x)m
I zb

(7.51)

onde yx o valor mdio da tenso de cisalhamento atravs da largura b. Como j


vimos anteriormente durante o estudo das tenses,

podemos escrever yx xy .

Portanto,

xy yx

Vy ( x)m
I zb

(7.52)

Como m calculado para a rea situada acima da posio y na qual queremos


determinar a tenso de cisalhamento yx xy , vemos que m uma funo de y. Ento,
da equao (7.52) observamos que a tenso de cisalhamento xy numa seo
transversal onde atua a fora cortante Vy x , uma funo da coordenada y. Assim,
como o valor de m ser mximo para y=0, no eixo neutro, e ser nulo para y no ponto
superior ou inferior da seo transversal, ento, a tenso de cisalhamento xy tambm
variar de zero nos pontos superior ou inferior at um valor mximo no eixo neutro.
Como os pontos superior e inferior pertencem a superfcies livres de tenso de
cisalhamento, o resultado obtido para xy coerente com a realidade fsica do
problema.

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7.39

Exemplo 7.3
Seja a viga de seo retangular, sujeita a uma fora cortante conforme a figura a
seguir. A viga de material elstico linear isotrpico e homogneo.

Obter a distribuio da tenso de cisalhamento na seo transversal onde atua a fora


de cisalhamento V.
Soluo
A distribuio da tenso de cisalhamento ao longo de toda a seo transversal
obtida calculando-se a tenso de cisalhamento numa posio y genrica, medida a
partir do eixo neutro. No nosso problema o eixo neutro passa pelo centride da seo
transversal e normal ao plano de carregamento da viga.

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7.40

O momento de rea m para a rea A da figura acima dado por


m

h/2
y

by2
ybdy
2

h/2

b h2
y 2 , onde y apenas uma varivel de integrao.
2 4

O momento de inrcia I z dado por


Iz

1 3
bh .
12

Substitumos os valores encontrados acima, na equao (7.52)

xy yx

Vy ( x)m
I zb

b h2
2
y
2 4

1 3
bh b
12

xy yx

6V h 2
y2
3
bh 4

O resultado acima indica que a distribuio da tenso de cisalhamento sobre a seo


transversal nesse caso parablica, e pode ser ilustrada pela figura abaixo.

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7.41

Comentrios:

Para y h 2 a tenso de cisalhamento nula (superfcies livres de tenso de


cisalhamento)


xy

y h 2

yx y h 2

2
6V h 2 h
3
bh 4 4

Se denominarmos xy

xy max

media


xy

y h 2

yx y h 2 0

V
, ento temos
A

6V h 2
6V h 2
6V

3
3
bh 4
bh 4
4 bh

xy max

1,5

V
,
A

nesse caso, a tenso de cisalhamento mxima 50% maior que a tenso de


cisalhamento mdia sobre a seo.

Como as componentes da tenso de cisalhamento ocorrem aos pares, para cada

xy existe uma componente yx xy atuando na superfcie cuja normal y,


conforme ilustrado na figura a seguir.

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7.42

Exemplo 7.4
Uma viga de abas largas tem as dimenses mostradas na figura a seguir.
Supondo que ela seja submetida a uma fora cortante V=80kN, (a) traar o grfico da
distribuio de cisalhamento que atua sobre a sua seo transversal e (b) determinar a
fora cortante suportada pela sua alma.

Soluo

a) Distribuio da tenso de cisalhamento


Como as sees transversais das abas e da alma da viga so retangulares a tenso de
cisalhamento variar parabolicamente, como j vimos exemplo 7.3.
A tenso de cisalhamento dada por

xy

Vy ( x ) m
I zb

Precisamos determinar xy nos pontos B, B e C. O momento de inrcia em torno


do eixo neutro dado por

Iz

1
1
3
3
0, 015 0, 200 2 0,300 0, 020 0,300 0, 020 (0,110)2
12
12

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7.43

I z 155, 6 106 m 4
Para o ponto B, a largura b da expresso que nos d a tenso de cisalhamento
tem o seguinte valor:

b 0,300m .

mB Ay 0,300 0, 020 0,110

xy B

3
3
Vy ( x)mB 80 10 0, 660 10

I z b
155, 6 106 0,300

mB 0, 660 103 m3

xy B

1,13 MPa

No ponto B, a largura b da expresso que nos d a tenso de cisalhamento


b 0, 015 m

O momento de rea no ponto B igual ao do ponto B


mB mB 0, 660 103 m3

xy B

Vy ( x)mB
I zb

80 103 0, 660 103

155, 6 10 0, 015
6

Para o ponto, sobre o eixo neutro, temos

xy B

22, 6 MPa

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7.44

mC A y A y 0,300 (0, 020)(0,110) (0, 015)(0,100)(0, 050) mC 0, 735 103 m3

xy C

Vy ( x)mC
I zb

80 103 0, 735 103

155, 6 10 0, 015
6

xy C

25, 2 MPa

Para a regio abaixo do eixo neutro, obtemos por simetria. A distribuio da tenso de
cisalhamento na seo transversal apresentada na figura a seguir.

Na realidade, as tenses de cisalhamento nas superfcies livres das abas so nulas,


mas no nosso clculo resulta num valor diferente de zero nas superfcies internas. Essa
incoerncia no impede de usarmos a formulao porque a maior parte da tenso de
cisalhamento est distribuda sobre a alma da viga, como podemos observar. O
resultado nas abas no tem muita utilidade.

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7.45

b) Fora cortante suportada pela alma:


A expresso da tenso de cisalhamento para uma posio genrica dada por

0,100 y

m y A y A y 0,300 (0, 020)(0,110) (0, 015)(0,100 y ) y

m y 0, 735 7,50 y 2 103 m3

xy

Vy ( x)m y
I zb

80 103 0, 735 7,50 y 2 103

155, 6 10 0, 015
6

xy 25,192 257, 07 y 2 106 MPa

A fora de cisalhamento (cortante) atuado na alma dada por

xy dA .

25,192 257, 07 y 2 106 (0, 015)dy

Valma

Aalma

onde: dA bdy 0, 015dy

xy 25,192 257, 07 y 2 106 MPa


Assim, escrevemos
Valma

0,100

0,100

Valma 73 kN

Ento, a parcela de fora cortante que suportada pela alma corresponde a 91%
da fora cortante total aplicada na seo transversal, ou seja,

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Valma 73

Vtotal 80

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7.46

Valma 0,91 Vtotal

A fora cortante suportada pelas abas corresponde a


2Vaba Vtotal Valma 80 73

Vaba 3,5 kN

Exemplo 7.5
Para a viga cuja seo transversal representada na figura abaixo, sendo
conhecida a fora cortante atuando nessa seo, determinar o maior valor da tenso de
cisalhamento xy nessa seo.

I z 800 pol 4

Vy 3600 lb

Soluo
O momento de rea na posio desejada dado por
mO

9 0.57

y (0,358) dy

9 0.57

y (7,50)dy

mO 50 pol 3

A tenso de cisalhamento mxima ocorre no ponto O onde mo mximo, e dada por

xy O

Vy mO
I zb

3600 50
800 0,358

xy O

628 lb / pol 2

A tenso de cisalhamento no ponto A (na alma) dada por

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xy

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mA

Vy mA
I zb

8,43

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7.47

, onde

y 7,50 dy

mA 37,3 pol 3 .

Substituindo na expresso da tenso,

obtemos


xy

Vy mA
I zb

3600 37,3
800 0,358


xy

469 lb / pol 2

A figura a seguir mostra a distribuio da tenso de cisalhamento na alma da viga.

Comentrio:
Como a maior parte da fora cortante V suportada pela alma da viga, como
vimos no exemplo 7.4, podemos tomar como tenso de cisalhamento mdia na alma da
viga, a razo entre a fora cortante e a rea da alma, conforme a seguir.

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xy media
alma

Vy
Aalma

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3600
9 9 0,570 0,570 0,358

7.48

xy media
alma

596 lb / pol 2

Comparando-se essa tenso mdia na alma com a tenso de cisalhamento


mxima xy 628 lb / pol 2 , escrevemos
O

xy media
alma
xy max

596
0,95
628

xy media
alma

95% xy

max

Exemplo 7.6
Considere uma viga construda a partir de 5 lminas de 0,500 cm x 2,50 cm x
150 cm, rebitadas juntas. O passo de rebitagem igual a 2,50 cm ao longo do eixo
longitudinal da viga. Os rebites so de ao com

adm 70 MPa

e dimetro igual a

0,625 cm. Determinar a fora P mxima que pode ser aplicada na extremidade livre da
viga.

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7.49

Soluo
Considerando a viga de material elstico linear, isotrpico e homogneo, o eixo
neutro z passa pelo centride da seo transversal.
O fluxo de cisalhamento q yx desenvolvido numa superfcie paralela superfcie
neutra e na posio y=0,25 cm (veja a figura a seguir) dado pela equao (7.50)

q yx

Vy ( x)m
Iz

, e resistido pela rea da seo transversal de cada rebite,

conforme ilustrado nas figuras a seguir.

Esse fluxo de cisalhamento, numa distncia igual ao passo de rebitagem (2,50


cm) resulta numa fora cortante sobre a rea da seo transversal de um rebite,
conforme mostra a figura a seguir.

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7.50

As hachuras na figura acima so para indicar que numa distncia igual a um passo de
rebitagem est contido no mximo um rebite.
O momento de rea da rea A, situada acima da seo de corte em y 0, 25 cm (veja
figura ) dado por
m A y 2,50 1, 25 0, 25 (0, 75)

m 1,875 cm3 .

O momento de inrcia da rea da seo transversal em relao ao eixo neutro z dado


por

Iz

1 3 1
3
bh 2,50 2,50
12
12

I z 3, 255 cm 4

Ento, substituindo na equao do fluxo , escrevemos

q yx

Vy ( x ) m
Iz

V 1,875
3, 255

3, 255
q yx
1,875

A fora cortante resistida pelo rebite dada por

F q yx (2,50) ,
onde 2,50 cm o passo de rebitagem. O valor mximo dessa fora dado por
Fmax adm Arebite 70 102 N / cm 2

d2
4

70 102 N / cm 2

0, 625

Fmax 2147, 6 N

Assim, o valor mximo admissvel para o fluxo de cisalhamento ser


Fmax q yx

max

(2,50)

yx max

Fmax 2147, 6

2,50
2,50

yx max

859, 04 N / cm

Substituindo na expresso obtida para o esforo cortante com o sinal coerente com o
seu sentido, escrevemos

Vmax

3, 255
3, 255
q yx
859, 04

max
1,875
1,875

Vmax 1491 N

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7.51

O esforo cortante ao longo da viga constante e igual carga P aplicada na sua


extremidade livre, conforme ilustrado na figura a seguir.

Ento, escrevemos
Pmax Vmax

7.3

Pmax 1491 N

DEFLEXO DE VIGAS SIMTRICAS

Consideremos uma viga com plano longitudinal de simetria e feita de um material


linearmente elstico, isotrpico e homogneo. Nesse caso, a equao da curvatura
Euler -Bernoulli dada por (7.26), para o caso de flexo pura, e reescrita a seguir

Mz
.
EI z

(7.53)

Como vimos na seo 7.2, podemos estender tambm essa equao para o
caso de vigas sob foras cortantes transversais, ou seja, para os casos onde as tenso
de cisalhamento no nula nas sees transversais. Isso conduz a resultados muito
teis e precisos para vigas delgadas, desde que os efeitos da deformao de
cisalhamento geralmente so insignificantes. No caso onde o momento fletor varia com
a coordenada longitudinal x, ou seja, quando existe a presena de fora cortante,

EST-10

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7.52

segundo a equao (7.53), consideramos a curvatura k tambm como uma funo da


coordenada x.
A deformao da viga devida flexo determinada pela forma da linha neutra
aps a flexo. Inicialmente, a linha neutra ao longo do eixo x, conforme ilustrado na
figura 7.20. Aps a flexo da viga, a linha neutra se torna uma curva no plano xy, o qual
o plano longitudinal de simetria. A equao dessa curva determina o deslocamento
transversal de cada partcula da viga sobre a linha neutra. Essa equao tambm
conhecida como equao da linha elstica da viga.
Na figura 7.20 s um comprimento de arco ao longo da linha neutra aps a
flexo. O comprimento s na configurao indeformada seria x , conforme mostra a
figura. O raio de curvatura da linha neutra no ponto A*, na coordenada x medida na
configurao deformada igual a . O centro de curvatura o ponto O, indicado na
figura.

Figura 7.20 Linha neutra aps flexo da viga.

EST-10

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7.53

Da figura 7.20 temos que o raio de curvatura no ponto B* OB* e o ngulo formado
entre os dois raios . Assim, escrevemos

s ,

(7.54)

onde um raio de curvatura mdio entre os pontos A* e B*. Conforme s 0 o raio


mdio tende para o valor do raio no ponto A*. A partir de (7.54) escrevemos

lim

s 0

s 0 s

lim

ou

d
.
ds

(7.55)

Como o comprimento s, medido ao longo da curva y y ( x) que representa a linha


neutra aps a flexo, pode ser expresso como uma funo da coordenada x, a partir da
figura 7.20 podemos escrever

s
s A* B*
s

*
*
x A B x
A* B*

x 2 y 2
s
y

1 .
*
*
x
x
AB
2

(7.56)

Tomando-se o limite de (7.56) com x 0 , escrevemos


2
ds
s
s
y

lim
lim
lim 1 .
dx x 0 x x 0 A* B* x 0
x

Como

s
A* B*

(7.57)

1 quando x 0 , a equao (7.57) escreve-se

ds
dy
1 .
dx
dx

(7.58)

EST-10

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7.54

Como o ngulo de inclinao da reta tangente em cada ponto da linha neutra


uma funo da coordenada x do ponto, pela regra da cadeia para as derivadas,
podemos escrever

d d ds

.
dx ds dx

(7.59)

Substituindo (7.58) em (7.59), obtemos

d d
dy

1 .
dx ds
dx
2

(7.60)

Da figura 7.20 vemos que y representa o deslocamento transversal v dos pontos da


linha neutra, aps a flexo, ou seja

dy dv

dx dx

(7.61)

e para pequenos gradientes de deslocamentos podemos escrever


2

dy dv

1
dx dx

dy
1 1.
dx

(7.62)

Substituindo (7.62) em (7.60), escrevemos

d d

.
ds dx

(7.63)

A partir deste ponto as derivadas sero desenvolvidas com respeito s


coordenadas da configurao indeformada, porque estamos considerando pequenas
deformaes e pequenos gradientes de deslocamentos, ou seja, a hiptese de
pequenas modificaes na configurao.
Substituindo (7.63) em (7.55), escrevemos

d
.
dx

(7.64)

EST-10

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7.55

Com (7.64) na equao (7.53) e levando em conta que o momento fletor uma funo
da coordenada x num caso mais geral, escrevemos

M z ( x) d

EI
dx

(7.65)

v dv

tan
x 0 x
dx

(7.66)

Da figura 7.20 temos

lim

Como estamos considerando pequenos gradientes de deslocamento, podemos fazer a


seguinte aproximao

dv
tan
dx

dv
.
dx

(7.67)

Substituindo (7.67) em (7.65), escrevemos

M z ( x) d dv

EI
dx dx

1 d 2v

dx 2

2
2
M ( x) EI d v EI d y
z
dx 2
dx 2

(7.68)

Assim, obtivemos uma equao diferencial de segunda ordem que relaciona o


deslocamento transversal de um ponto da linha neutra da viga aps a flexo, com o
momento fletor atuante na seo transversal e o coeficiente de rigidez flexo da viga.
Essa equao se aplica para pequenas deformaes e pequenos gradientes de
deslocamentos.
A partir das equaes diferenciais de equilbrio da viga, dadas em (7.38) e (7.41)
e da equao (7.68), escrevemos

EST-10

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d 2 v M z ( x)

dx 2
EI

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7.56

d d 2v
1 dM z ( x)
1

Vy ( x)
2
dx dx EI z dx
EI z

d d 3v
1 dV ( x)
1

p( x)
3
dx dx
EI z dx
EI z

EI z

d 4v
p( x) 0 .
dx 4

(7.69)

A equao (7.69) tambm conhecida como a equao da linha elstica (linha


neutra) para uma viga de material elstico linear isotrpico e homogneo, fletida no
plano xy.

Exemplo 7.7
Considerando o exemplo 7.1, determinar o ngulo entre as sees
transversais A e B aps a deformao da viga e o raio de curvatura . O mdulo de
elasticidade do material E 30 106 lb / pol 2 e o momento de inrcia de rea da seo
transversal em relao ao eixo neutro I z 2, 25 pol 4 .

Soluo
Da equao (7.65) escrevemos

d M z ( x )

.
dx
EI z

EST-10

Mecnica dos Slidos

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7.57

A diferencial do ngulo escreve-se

d dx

Mz
dx .
EI z

Integrando-se a expresso acima entre as extremidades A e B da viga, tomando a


coordenada x da configurao indeformada, obtemos

d B A

72

12

Mz
dx .
EI z

Substituindo os dados do problema na equao acima, escrevemos

72

12

12000
dx
30 106 2, 25

0, 01068 rad 0, 61o .

O sinal (-) indica apenas que a curvatura negativa. O que nos interessa o mdulo
desse valor, ou seja,

0, 01068 rad 0, 61o .

O raio de curvatura obtido a partir da equao (7.65)

M z ( x)
12000

EI z
30 106 2, 25

5618 pol .

O sinal (-) indica que a curvatura negativa e o centro de curvatura est oposto ao eixo
de coordenada y. Assim, tomamos o mdulo do valor acima para o raio de curvatura, ou
seja,

5618 pol .

Comentrio:
Os resultados obtidos mostram que a viga depois de deformada apresenta uma
curvatura muito pequena, pois o seu raio muito grande. O ngulo entre os planos das
sees transversais em A e B, depois da flexo tambm muito pequeno.

EST-10

7.4

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7.58

FLEXO ASSIMTRICA

Consideremos uma viga de material elstico linear, isotrpico e homogneo, de seo


assimtrica e sujeita a um momento fletor que pode ser decomposto em componentes
segundo os eixos de coordenadas y e z, conforme a figura 7.21.

Figura 7.21 (a) Viga prismtica com seo transversal assimtrica; (b) Eixo neutro.
A flexo da viga ocorrer em torno de um eixo, o qual denominado eixo neutro
porque a deformao e a tenso normais de flexo dos pontos da viga, localizados
sobre esse eixo, so nulas. Conforme a hiptese de Bernoulli para a flexo da viga, a
deformao normal dos pontos das sees transversais da viga escreve-se

EST-10

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7.59

(7.70)

onde o raio de curvatura da linha neutra e y a coordenada medida a partir do


eixo neutro z , conforme mostra a figura 7.21(b). No caso de material elstico linear,
isotrpico e homogneo, ns j vimos que esse eixo passa pelo centride da seo
transversal.
Da figura 7.21(b) podemos escrever

y y cos z sin ,

(7.71)

onde o ngulo que o eixo neutro z faz com o eixo z. Substituindo na equao
(7.70), escrevemos

cos

sin

z.

(7.72)

A tenso normal x , para essa viga de materiais elsticos lineares, isotrpicos e


homogneos dada pela equao (7.17) e levando em conta (7.72) escreve-se

x E x

x E

cos

yE

sin

z.

(7.72)

Ento, podemos dizer que a tenso normal de flexo x pode ser escrita como
uma funo linear das coordenadas y e z, conforme a seguir.

x C1 y C2 z ,
onde C1 e C2 independem de y e z.

(7.73)

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7.60

Figura 7.22 Momentos fletores atuando sobre a seo transversal da viga.


A partir da figura 7.22, escrevemos

M y z F z x A

(7.74)

M z yF y x A .

(7.75)

Somando-se todas as parcelas elementares desses momentos fletores e tomando-se o


limite com A 0 , escrevemos

M y z x dA

(7.75)

M z y x dA .

(7.76)

Substituindo (7.73) em (7.75) e (7.76), escrevemos

M y z C1 y C2 z dA yzC1dA z 2C2 dA
S

C1 yzdA C2 z 2 dA
S

(7.77)

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7.61

M z y C1 y C2 z dA y 2C1dA yzC2 dA
S

C1 y 2 dA C2 yzdA .
S

(7.78)

As integrais acima podem ser definidas como

I y z 2 dA

I z y 2 dA

I yz yzdA ,

(7.79)

as quais so, respectivamente, o momento de inrcia de rea da seo transversal em


relao aos eixos y e z e o produto de inrcia de rea em relao a esses eixos. Com
essas definies, as equaes (7.77) e (7.78) escrevem-se

M y C1 I yz C2 I y

(7.80)

M z C1 I z C2 I yz .

(7.81)

Resolvendo-se o sistema formado pelas equaes (7.80) e (7.81), obtemos

C1

C2

M z I y M y I yz

(7.82)

I y I z I yz2
M y I z M z I yz
I y I z I yz2

(7.83)

Substituindo (7.82) e (7.83) em (7.73), escrevemos

M z I y M y I yz M y I z M z I yz
y
2
2
I
I
I

y
z
yz

I y I z I yz

z .

(7.84)

EST-10

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7.62

Se os eixos y e z forem eixos principais de inrcia, ento I yz 0 e podemos


escrever

xy

Mz
EI z

xz

My

(7.85)

EI y

e a figura 7.23 ilustra essas curvas nos planos mencionados.

xy

Mz
0
EI z

xz

My
EI y

Figura 7.23 Conveno dos momentos fletores positivos e as curvaturas da linha neutra
nos planos xy e xz.
Ento, conforme a conveno adotada, temos, atuando na face x :
M y momento fletor positivo oposto ao sentido positivo do eixo y.

M z momento fletor positivo com o sentido positivo do eixo z.


Um caso especial que ocorre freqentemente em problemas de engenharia de
estruturas o de vigas com sees transversais simtricas. Considerando-se o sistema
de coordenadas associado seo transversal, com um dos eixos coincidente com o
eixo de simetria, poderemos empregar a equao (7.84) para o clculo das tenses de
flexo dessa viga, porque o eixo de simetria um eixo principal de inrcia e
conseqentemente o outro eixo do sistema de coordenadas normal a ele tambm ser

EST-10

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7.63

eixo principal de inrcia. Ento, o produto de inrcia de rea dessa seo transversal
em relao a esses eixos de coordenadas nulo.

Equao do eixo neutro:


Define-se como eixo neutro de flexo da viga o lugar geomtrico dos pontos da
seo transversal onde a tenso de flexo

x f

nula. A equao da reta que

representa o eixo neutro obtida a partir da equao (7.84), conforme a seguir.

x f

M I M y I yz
z y
I I I2
y z
yz

M y I z M z I yz
y
2
I y I z I yz

z 0 .

(7.86)

Ento, podemos escrever

M y I z M z I yz
y
M I M I
y yz
z y

z ,

(7.87)

que a equao da reta que representa o eixo neutro (EN), mostrado na figura 7.24.

Figura 7.24 Eixo neutro de flexo


A orientao do eixo neutro dada pelo ngulo , conforme mostrado na figura
7.24, a partir da qual podemos escrever

EST-10

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7.64

tan

y
.
z

(7.88)

Substituindo (7.87) em (7.88), obtemos


tan

M y I z M z I yz
M z I y M y I yz

(7.89)

Considerando-se a superposio de efeitos de um carregamento axial com fora


interna normal N com o carregamento de flexo, a equao (7.84) escrita como

M z I y M y I yz M y I z M z I yz
y
2
2
I
I
I

y
z
yz

I y I z I yz

N
z .
A

(7.90)

Exemplo 7.8
Considere a viga de seo retangular sujeita a um momento fletor conforme
mostra a figura a seguir. Determine as tenses normais de flexo nos pontos A, B, D e
E, e a orientao do eixo neutro. O momento fletor M 12 kN . m e sin 4 5 e
cos 3 5

EST-10

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7.65

Soluo
A equao (7.84) nos d

M z I y M y I yz
I I I2
y z
yz

M y I z M z I yz
y
2
I y I z I yz

A partir do Apndice B calculamos os momentos de inrcia de rea da seo


transversal:

Iy

1 3 1
3
bh 0, 4 0, 2 2667 107 m 4
12
12

Iz

1 3 1
3
bh 0, 2 0, 4 1067 106 m 4
12
12

I yz 0
O momento fletor pode ser decomposto em:

M y M sin

M z M cos ,

onde
sin 4 5

cos 3 5 .

Ento,

4
M y 12kN .m 9, 6 kN .m
5

3
M y 12kN .m 7, 2 kN .m .
5

Substituindo os momentos de inrcia e o produto de inrcia de rea na equao da


tenso normal de flexo:

M z I y M y 0 M y I z M z 0
y
z
I
I
I
I

0
0
y
z
y
z

7, 2 103
9, 6 103
y
z

1067 106
2667 107

x 6, 75 106 y 36, 0 106 z

M
Mz
y y z
Iz
Iy

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7.66

Substituindo as coordenadas dos pontos onde queremos calcular a tenso normal de


flexo, obtemos:

Ponto

y (m)

z (m)

x (Mpa)

0,2

0,1

-4,95

0,2

-0,1

2,25

-0,2

-0,1

4,95

-0,2

0,1

-2,25

Orientao do eixo neutro:

tan

M y I z M z I yz
M z I y M y I yz

9, 6 10 1067 10 M 0 5,334
7, 2 10 2667 10 M 0

9, 6 103
tan

1,333
M z 7, 2 103

My

79,38o

53,13o

REFERNCIAS
1. Crandall, S. H.; Dahl, N. C.; Lardner, T. J.; An Introduction to the Mechanics of
Solids, McGraw-Hill, NY, 2a. edio, 1972
2. Donaldson, B. K., Analysis of Aircraft Structures An Introduction, McGraw-Hill
Inc., NY, 1993
3. Lucena Neto, E., Anlise Estrutural I, Notas de Aulas do curso EDI-31, ITA, 2007
4. Hibbeler, R. C., Resistncia dos Materiais, Pearson Education do Brasil, SP, 5
edio, 2006
5. Timoshenko, S.P.; Gere, J.E.; Mecnica dos Slidos,Livros Tcnicos e
Cientficos Editora, RJ, 1994
6. Wempner, G., Mechanics of Solids, PWS Publishing Company, Boston, MA, 1995

8
CRITRIOS DE ESCOAMENTO E DE
FRATURA
Neste captulo apresentamos os trs critrios mais usados na anlise da resistncia ao
escoamento e fratura de elementos estruturais feitos de material elstico linear
isotrpico sob carregamento esttico.

8.1

INTRODUO

As resistncias ao escoamento e fratura de um material so obtidas atravs de um


ensaio simples de trao de um corpo de prova padro, conforme mostra a curva
tenso-deformao tpica da figura 8.1.

Figura 8.1 Curva tenso-deformao tpica

EST-10

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8.1

EST-10

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8.2

A tenso pr na figura 8.1 o limite de proporcionalidade do material, ou seja,


o valor da tenso at o qual o material se comporta linearmente segundo a lei de
Hooke.
Como este ponto na curva no de fcil determinao com preciso, em geral,
adota-se uma deformao denominada offset strain po 0, 002 e a partir dela por meio
de uma reta paralela poro linear da curva obtemos o ponto correspondente
tenso o (offset yield strength). Essa tenso considerada como o limite de
escoamento do material, ou seja, para valores de tenso acima de o o material se
comporta

plasticamente,

apresentando

deformao

permanente,

p , aps

descarregamento do corpo prova. Na prtica, como os pontos correspondentes a pr e

na curva so muito prximos, adota-se

o como tambm o limite de

proporcionalidade.
A tenso ltima u o maior valor de tenso atingido no corpo de prova antes de
ocorrer a sua fratura quando o material dctil. Nos materiais frgeis (como o ferro
fundido, por exemplo) u correspondente exatamente tenso de fratura do corpo de
prova.
Os elementos estruturais normalmente apresentam estados de tenso nos seus
pontos no to simples como no caso do corpo de prova de ensaio de trao uniaxial,
executado para determinao das propriedades mecnicas do material. Assim, nesses
casos devemos levar em conta o efeito da combinao das componentes do estado de
tenso num ponto do elemento estrutural na anlise de sua resistncia ao escoamento
ou fratura. Isto realizado atravs dos critrios de resistncia ao escamento ou
fratura (ruptura).

8.2

NECESSIDADE DE UM CRITRIO DE FALHA

Os critrios de escoamento ou fratura so tambm critrios de falhas porque eles so


usados paras se verificar a falha por escoamento ou por fratura de um componente
estrutural.

EST-10

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8.3

Os exemplos apresentados na figura 8.2 mostram a necessidade de se


considerar um critrio de falha na anlise da resistncia de um componente estrutural.
Para esses exemplos, o material um tpico metal dctil usado em engenharia de
estruturas, cujo comportamento muito prximo de um material ideal perfeitamente
elasto-plstico.
Um ensaio de trao uniaxial fornece o mdulo de elasticidade E e a resistncia
ao escoamento o , como mostra a figura 8.2 (a).

Figura 8.2 Resistncia ao escoamento para um metal dctil sob diversos estados de
tenso: a) trao uniaxial; b) trao com compresso transversal; c) trao biaxial;d)
compresso hidrosttica.

EST-10

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8.4

Agora, se aplicarmos uma compresso transversal de igual magnitude


( x y ), como mostra a figura 8.2(b), a tenso y necessria para causar o
escoamento experimentalmente observada como sendo aproximadamente apenas a
metade do valor do teste uniaxial ( y o 2 ).
Num outro exemplo, consideramos uma trao transversal de igual magnitude
( x y ), como mostra a figura 8.2(c). Desde que a compresso transversal diminuiu a
resistncia ao escoamento, a nossa intuio sugere que a trao transversal deva
aument-la. Mas, experimentalmente verifica-se que o efeito da trao transversal
muito pequeno ou ausente, tal que y o .
A figura 8.2 (d) ilustra um exemplo onde o elemento est sob um estado de
tenso denominado hidrosttico, onde os componentes de tenses no nulos so
normais e eles so todos iguais. No nosso exemplo, x y z p . Observa-se
experimentalmente que o elemento se deforma, mas o material no escoa, ou seja,
quando descarregado no apresenta deformao permanente, mesmo para valores de
tenso muito acima do seu limite ao escoamento.
As funes y y y para a regio elstica das curvas das figura 8.2(a)-(d)
podem ser obtidas da equao constitutiva

1
y x z
E

substituindo os valores de x e z correspondentes para cada caso de carregamento.


Portanto,

as

tenses

atuantes

em

elementos

estruturais

no

podem

simplesmente ser comparadas com o limite ao escoamento do material obtido num


ensaio simples uniaxial, para se verificar a sua resistncia.Um critrio de falha capaz de
prever tais efeitos combinados das componentes de um estado de tenso num ponto de
um elemento estrutural necessrio na anlise de sua resistncia ao escoamento ou
fratura. Materiais que se comportam de maneira dctil geralmente tem a sua utilidade
estrutural limitada pelo escoamento, enquanto que aqueles que se comportam
tipicamente de modo frgil so normalmente limitados pela fratura.

EST-10

8.3

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

8.5

FORMA GERAL DE UM CRITRIO DE FALHA

Ao aplicarmos um critrio de falha, a resistncia considerada do material ser a sua


resistncia ao escoamento ou ruptura se o critrio for de falha por escoamento ou por
fratura , respectivamente. Resistncia ao escoamento de um material normalmente
disponvel como a resistncia ao escoamento em trao, o , determinada a partir de
um ensaio uniaxial, conforme ilustrado na figura 8.1. A resistncia fratura de um
material normalmente tomada como ut , em trao ou uc , em compresso, as quais
correspondem ao valor u (ou o seu valor equivalente num ensaio uniaxial de
compresso) da figura 8.1. Os materiais dcteis so analisados, em geral, com relao
ao escoamento enquanto que os materiais frgeis so analisados em relao fratura.
Uma premissa importante que os critrios de falhas sejam invariantes quanto
ao sistema de coordenadas adotado para se escrever o estado de tenso nos pontos
do slido. Isso significa que os critrios de falha devem dar os mesmos resultados
independentemente da escolha do sistema de coordenadas num problema. Como as
tenses principais num ponto do slido satisfazem essa condio de serem invariantes
quanto ao sistema de coordenadas, os critrios de falhas para materiais isotrpicos
podem ser expressos matematicamente como
f 1 , 2 , 3 c

(na falha),

(8.1)

onde a falha (escoamento ou fratura) prevista ocorrer quando uma funo especfica

f das tenses principais for igual resistncia falha do material, c , obtida a partir
de um ensaio uniaxial. A resistncia falha, c , a tenso o ou u ( ut ou uc )
dependendo se o interesse o escoamento ou a fratura do componente estrutural
analisado. As tenses 1 , 2 , 3 so as tenses principais do estado de tenso num
ponto do slido analisado.
Se qualquer caso particular da equao (8.1) for representado no espao das
tenses principais, as coordenadas tridimensionais so 1 , 2 , 3 , a funo

representa uma superfcie que denominada de superfcie de falha. Uma superfcie de

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

8.6

falha pode ser uma superfcie de escoamento ou uma superfcie de fratura. Essas
superfcies sero apresentadas a seguir para cada critrio de falha considerado.
Conhecendo-se o estado de tenso num ponto de um slido dado pelas suas
tenses principais 1 , 2 , 3 , a resistncia falha do material
especfica

c e uma funo

do critrio de falha, bastante til definirmos uma quantidade

denominada tenso efetiva, ef , a qual um valor numrico que caracteriza o estado


de tenso aplicado. Podemos escrever

ef f 1 , 2 , 3 .

(8.2)

Assim, a partir da equao (8.1), podemos dizer que a falha ocorre quando

ef c

(na falha).

(8.3)

Portanto, a falha no esperada ocorrer quando

ef c

(8.4)

Definimos o fator de segurana contra a falha


FS

c
ef

(8.5)

e a margem de segurana contra a falha

MS

c ef c

1 FS 1 .
ef
ef

(8.6)

A margem de segurana s vezes dada em porcentagem,

MS c 1 100% .

ef

(8.7)

Nos casos onde as cargas aplicadas e as tenses resultantes so proporcionais,


o fator de segurana e a margem de segurana, calculados em termos das cargas ou
das tenses so idnticos. Porm, devemos tomar cuidado onde tal proporcionalidade
no existe, como por exemplo no caso de flambagem.

EST-10

8.4

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

8.7

CRITRIO DA MXIMA TENSO NORMAL (RANKINE)

Este critrio geralmente creditado a W. J. M Rankine (1820-1872). o mais simples


dos critrios de falhas. Ele estabelece que falha esperada ocorrer quando a maior
tenso principal se iguala resistncia do material obtida a partir de um ensaio uniaxial.
Este critrio apresenta um sucesso razovel na anlise fratura de materiais frgeis
sob um carregamento onde a trao dominante.
A partir da equao (8.1), este critrio dado por uma funo especfica f como
a seguir:

MAX 1 , 2 , 3 c

(na falha),

(8.8)

onde a notao MAX indica que o mximo dos valores entre parnteses separados por
vrgulas escolhido. Tomamos os valores absolutos das tenses principais para que
tenso de compresso possa tambm ser considerada. A resistncia falha do
material,

c , ser a tenso o

ou

u ut uc

para o escoamento ou

fratura,respectivamente.
Um conjunto particular das tenses aplicadas pode ser caracterizado pela tenso
efetiva


ef

MAX 1 , 2 , 3 .

(8.9)

Assim, o fator de segurana e a margem de segurana contra a falha podem ser


escritas como

FS N
MS N

c
ef N

(8.10)

c
1
ef N

(8.11)

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

8.8

8.4.1 REPRESENTAO GRFICA DO CRITRIO DA MXIMA


TENSO NORMAL
Esta representao ser feita no espao das tenses principais com as coordenadas

1 , 2 , 3 . Para o caso geral onde todas as trs tenses principais podem ter valores
no nulos, a equao (8.8) nos d que a regio segura contra a falha limitada por

1 c ,

2 c ,

3 c .

(8.12)

Cada equao acima representa um par de planos normais a um dos eixos


principais e

o intercepta em c e

c . Neste caso, a superfcie de falha

simplesmente um cubo, conforme mostra a figura 8.3.

Figura 8.3 Superfcie de falha para o critrio da mxima tenso normal


No caso particular onde uma das tenses principais nula, como por exemplo

3 , o critrio representado graficamente por um quadrado num grfico 1 2 , como


mostram as figuras 8.3 e 8.4.

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

8.9

Figura 8.4: representao grfica do critrio da mxima normal quando uma das
tenses principais nula (no caso, 3 0 )

Das figuras 8.3 e 8.4 observamos que se o estado de tenso num ponto do
componente estrutural for dado pelas tenses principais 1 , 2 , 3 e o ponto geomtrico
correspondente a essas coordenadas no espao das tenses principais cai dentro do
cubo da figura 8.3 ou do quadrado da figura 8.4, no ocorre a falha. Para pontos
geomtricos sobre a superfcie do cubo, sobre o permetro do quadrado ou externos a
eles significa que o estado de tenso produzir a falha do componente, segundo o
critrio da mxima tenso normal.

Exemplo 8.1
O estado de tenso num ponto de um slido feito de ferro fundido dado por

x 100 MPa

y 60 MPa

xy 80 MPa

xz yz 0

z 40 MPa

O ferro fundido normalmente tem um comportamento frgil e este material em


particular apresenta suas resistncias ltimas em trao e compresso com os
seguintes valores: u 214 MPa

uc 770 MPa .

Qual o fator e a margem de segurana contra a fratura, segundo o critrio da


mxima tenso normal?

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

8.10

Soluo
O estado de tenso no ponto considerado pode ser escrito como
100 80 0
T 80 60 0 .
0
0 40

Resolvendo-se para calcular as tenses principais obtemos

1 133,1 MPa

2 93,1 MPa

3 40 MPa .

A tenso efetiva definida pela equao (8.9):


ef

MAX 1 , 2 , 3 .

Assim, escrevemos


ef

MAX 133,1 , 93,1 , 40


ef

133,1 MPa .

O fator de segurana dado pela equao (8.10):

FS N

c
214

ef n 133,1

FS N 1, 61

A margem de segurana dada pela equao (8.11)

MS N

c
214
1
1
ef n 133,1

MS N 0, 61

ou

MS N 61%

Comentrio:

No presente caso max min , ento o comportamento dominante de trao,


por isso consideramos c ut 214 MPa nos clculos do fator e da margem de
segurana.

Se max min comportamento dominante seria de compresso e ento, neste


caso teramos que usar c uc 770 MPa nos clculos do fator e da margem
de segurana.

EST-10

8.5

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

8.11

CRITRIO DA MXIMA TENSO DE CISALHAMENTO (TRESCA)

O mecanismo de escoamento em materiais cristalinos consiste de deslizamentos


induzido por cisalhamento em planos especficos dos tomos. A microestrutura de um
metal consiste de inmeros gros de cristais. O deslizamento ocorrer dentro de um
gro quando a tenso de cisalhamento paralela a um de seus planos de deslizamentos
exceder um valor crtico. Em materiais isotrpicos, os gros so orientados
aleatoriamente o que significa que o escoamento deve depender da magnitude da
mxima tenso de cisalhamento.
Assim, o critrio da mxima tenso de cisalhamento estabelece que o
escoamento ocorrer num ponto do slido quando a mxima tenso de cisalhamento

max naquele ponto alcanar um valor crtico, o qual tomado como a mxima tenso
de cisalhamento o obtida do ensaio uniaxial. Este valor uma propriedade do material.
Essa teoria parece ter sido proposta originalmente por C .A. Coulomb, em 1773.
Mas em 1868, H. Tresca apresentou os resultados de um trabalho sobre escoamento
de metais na Academia Francesa. Atualmente este critrio freqentemente leva o seu
nome, ou seja, denominado Critrio de Tresca.
Dado o estado de tenso num ponto do slido em termos das tenses principais

1 , 2 , 3 , podemos escrever, como j foi visto no captulo 2, as tenses mximas de


cisalhamento

2 3
2

1 3
2

1 2
2

(8.13)

as quais atuam nos planos paralelos ao eixos principais 1, 2 e 3, respectivamente.


Matematicamente este critrio pode ser escrito como

3 1 3 1 2
MAX 2
,
,
o
2
2
2

(no escoamento).

(8.14)

Neste caso a tenso de falha, c , igual tenso de escoamento em


cisalhamento, o , para um dado material, a qual pode ser obtida diretamente a partir de
um ensaio de cisalhamento puro, tal como um tubo de parede fina em toro. Porm,

EST-10

Mecnica dos Slidos

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8.12

apenas a resistncia ao escoamento em trao uniaxial o obtida a partir de ensaios


uniaxiais so normalmente disponveis, de modo que mais conveniente calcular o a
partir de o . Como a seo transversal do corpo de prova padro do ensaio uniaxial
um plano principal, podemos escrever, no escoamento

1 o ,

2 3 0 .

(8.15)

Substituindo o (8.15) em (8.14), escrevemos

0 0 o 0 o 0
,
,
MAX
2
2
2

o .

(8.16)

A partir de (8.16),temos o valor o no escoamento

.
2
Com o resultado de (8.17), na equao (8.14), escrevemos

3 1 3 1 2 o
MAX 2
,
,

2
2
2

(8.17)

(no escoamento).

ou

MAX 2 3 , 1 3 , 1 2 o

(no escoamento).

(8.18)

A equao (8.18) a expresso matemtica do critrio da mxima tenso de


cisalhamento ou critrio de Tresca, como aparece frequentemente na literatura. A
tenso efetiva convenientemente definida como na equao (8.2) e escreve-se


ef

MAX 2 3 , 1 3 , 1 2 .

(8.19)

O fator de segurana e a margem de segurana contra o escoamento so dados,


respectivamente, por

FS S
MS S

o
ef S

o
1 .
ef S

(8.20)

(8.21)

EST-10

Mecnica dos Slidos

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8.13

Como foi visto na figura 4.4, no captulo 4, o limite de escoamento de material


evolui para a tenso ltima, u , conforme o corpo de prova carregado, descarregado
e carregado novamente, devido ao encruamento (endurecimento a frio) do material.
Ento, tem sido proposto e empregado o critrio da mxima tenso de cisalhamento,
originalmente desenvolvido para verificar a resistncia ao escoamento, na anlise da
resistncia fratura de componentes estruturais mesmo de material dctil. Nesse caso,
no lugar de o usa-se a tenso u do material, e a equao (8.18) escreve-se

MAX 2 3 , 1 3 , 1 2 u

(na fratura).

(8.22)

8.5.1 REPRESENTAO GRFICA DO CRITRIO DA MXIMA


TENSO DE CISALHAMENTO
No espao das tenses principais, segundo as coordenadas 1 , 2 , 3 , a equao (8.18)
nos d os contornos da regio segura contra a falha por escoamento. Os contornos
dessa regio so obtidos, a partir da equao (8.18), escrevendo-se

1 2 o

2 3 o

1 3 o .

(8.23)

Neste caso, a superfcie de falha por escoamento um tubo com seo


transversal hexagonal, cujas faces so definidas pelos trs pares de planos dados
pelas equaes (8.23), conforme mostra a figura 8.5. O eixo longitudinal desse tubo a
linha 1 2 3 . Essa direo corresponde normal ao plano octadrico no octante
onde as tenses principais so todas positivas. Se o tubo observado ao longo do seu
eixo, vemos um hexgono regular, como mostra a figura 8.5(b).

EST-10

Mecnica dos Slidos

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8.14

Figura 8.5 Superfcie de falha para o critrio da mxima tenso de cisalhamento.


Se qualquer um dos componentes 1 , 2 ou 3 for nulo, ento a superfcie de
falha de reduz do tubo para um hexgono irregular o qual representar o critrio
graficamente. Por exemplo, quando 3 0 a representao grfica do critrio
mostrada nas figuras 8.5 e 8.6.

EST-10

Mecnica dos Slidos

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8.15

Figura 8.6: Representao grfica do critrio da mxima tenso de cisalhamento


quando uma das tenses principais nula (no caso, 3 0 )
Conclumos a partir das figuras 8.5 e 8.6 que se o estado de tenso num ponto
do slido dado pelas tenses principais 1 , 2 , 3

e o ponto geomtrico

correspondente a essas coordenadas no espao das tenses principais cai dentro do


tubo ou do hexgono irregular no ocorre a falha. Para pontos geomtricos sobre a
superfcie do tubo, sobre o permetro do hexgono ou externos a eles, significa que o
estado de tensor correspondente produzir a falha do componente, segundo o critrio
da mxima tenso de cisalhamento.
Consideremos o caso especial de um estado de tenso onde as tenses
principais so todas iguais. Este estado de tenso denominado hidrosttico puro e
esta tenso dada por

h 1 2 3 .

(8.24)

Um exemplo seria o material submetido a um simples carregamento de presso

p , tal que h p .
O estado de tenso hidrosttico corresponde a um ponto geomtrico situado ao
longo do eixo do cilindro hexagonal que representa a superfcie de falha deste critrio.
Isso significa que, independentemente do valor da tenso hidrosttica h , nunca
ocorrer o escoamento do material. A tenso efetiva, neste caso, ser nula e o fator de
segurana infinito.

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

8.16

Assim, o critrio da mxima tenso de cisalhamento prev que um estado de


tenso hidrosttico sozinho no causa o escoamento do material. De fato, isso est em
concordncia com resultados experimentais para metais sob compresso hidrosttica.
Ensaios com trao hidrosttica so essencialmente impossveis, mas no improvvel
que a fratura frgil sem escoamento ocorrer sob um alto nvel de tenso de trao
mesmo em materiais normalmente dcteis.
Exemplo 8.2
Um tubo com as extremidades fechadas tem uma espessura de parede de 10
mm e um dimetro interno de 0,60 m. Ele cheio com um gs num presso de 20 MPa
e sujeito a um torque em torno do seu eixo longitudinal de 1200 kN.m. Qual o fator e a
margem de segurana contra o escoamento num ponto na parede interna do tubo se
ele for feito de ao com o 1791 MPa , segundo o critrio da mxima tenso de
cisalhamento?
Soluo

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

8.17

Do equilbrio do diagrama de corpo livre (c) obtido cortando-se o tubo


longitudinalmente num dimetro, podemos escrever

2 tL p 2ri L

pri 20 0, 60 2

600 MPa
t
0, 010

(hoop stress)

onde tL a rea de atuao da tenso tangencial ( L um comprimento de


referncia do tubo) e 2ri L a rea projetada onde atua a presso p .
Do equilbrio do diagrama de corpo livre (d) obtido cortando-se o tubo numa
seo transversal, podemos escrever
ri re
p ri 2

x t 2

rm

pri 2

2trm

20 0,300

0,300 0,310
2 0, 010

295 MPa , onde

t 2 rm a rea de atuao da tenso x e ri 2 a rea onde atua a presso p na

direo x.

r 20 MPa

(num ponto P da superfcie interna do tubo),

Quando a espessura da parede do tubo muito pequena em relao ao raio


interno, no lugar do raio mdio pode-se tomar o raio interno, pois o erro cometido
desprezvel.
A tenso devido ao torque aplicado ao longo do eixo longitudinal do tubo de
cisalhamento e dada por

1200 103 0, 60 2
Tri

202 MPa .
4
4
J
0, 60
0, 60
0, 010


2 2
2

Ento, escrevemos para o estado de tenso no ponto da superfcie interna do tubo


295 202 0
T 202 600 0 ( MPa)
0
0 20 x , ,r

Uma tenso principal conhecida, 3 r 20 MPa . As outras tenses principais so


dadas por

EST-10

1,2

Mecnica dos Slidos

x
2

ITA-2013

8.18

1 700, 6 MPa
295 600

295 600
2
x
x2

202 194, 4 MPa

2
2

2
2
2

A tenso efetiva dada pela equao (8.19):


ef


ef

MAX 2 3 , 1 3 , 1 2

MAX 194, 4 20 , 700, 6 20 , 700, 6 194, 4


ef

720, 6 MPa

O fator de segurana e a margem de seguranas so dados pelas equaes (8.20) e


(8.21):

FS S

o
1791

ef S 720, 6

MS S

o
1791
1
1
720, 6
ef S

FS S 2, 49

MS S 1, 49

ou

MS S 149%

Comentrios:

Quando a espessura da parede do vaso de presso muito pequena em relao


ao seu raio interno normalmente toma-se o valor do raio interno no lugar do raio
mdio no clculo da tenso na direo longitudinal (no nosso caso, x ) porque o
erro que se comete desprezvel. Nesse exemplo, se tivssemos tomado
rm ri 0,300 m obteramos 1 701, 6 MPa e 2 199, 4 MPa . Com esses valores

a tenso efetiva seria ef

721, 6 MPa e os fator de segurana e a margem de

segurana seriam, respectivamente, 2,482 e 1,482 (148 %)

Para um ponto na superfcie externa do tubo, a tenso 3 r 0 . Neste caso,


as tenses principais 1 e 2 no so alteradas, mas a tenso efetiva deve ser
recalculada:


ef

MAX 194, 4 0 , 700, 6 0 , 700, 6 194, 4


ef

700, 6 MPa .

Ento, o fator de segurana e a margem de segurana resultam em:

FS S

o
1791

ef S 700, 6

FS S 2,56

EST-10

Mecnica dos Slidos

MS S

ITA-2013

o
1791
1
1
700, 6
ef S

8.19

MS S 1,56

ou

MS S 156%

Portanto, o fator de segurana 2,49 e a margem de segurana 1,49 so os que devem


ser considerados para o tubo.

8.6

CRITRIO DA MXIMA ENERGIA DE DISTORO (Von MISES)

Este critrio de falha provavelmente o mais empregado para materiais isotrpicos. Na


sua essncia ele um critrio de falha por escoamento, mas o seu emprego tem sido
estendido tambm para a anlise de falha por fratura sob carregamento esttico pelos
mesmos motivos apresentados para o critrio da mxima tenso de cisalhamento, ou
seja, a evoluo da superfcie de escoamento para uma superfcie de fratura devido ao
efeito do encruamento do material.
Ele baseado no conceito de densidade de energia de deformao e foi
apresentado por M. T. Huber, da Polnia, em 1904 e foi desenvolvido e explicado
posteriormente por R. Von Mises, da Alemanha, em 1913 e por H. Henky, dos Estados
Unidos, em 1925.
Ao aplicarmos tenses sobre um elemento infinitesimal do material, trabalho
deve ser realizado, e para um material elstico, todo esse trabalho armazenado sob
forma de energia potencial. Esta energia interna de deformao pode ser dividida em
duas partes: uma parte associada a uma variao do volume do elemento e outra parte
associada distoro da forma do elemento do material. Como vimos no captulo 4,
seo 4.5, a mudana do volume do elemento est associada com uma tenso
hidrosttica mdia
evol

3 1 2 x y z 1 x y z

3
3
E
K

(8.25)

evol

3 1 2 1 2 3 1 1 2 3

3
3
E
K

(8.26)

ou

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

8.20

porque x y z 1 2 3 um invariante do estado de tenso.


Assim, a tenso hidrosttica associada com a energia de mudana de volume,
e desde que a tenso hidrosttica sozinha no causa escoamento (como vimos no
critrio da mxima tenso de cisalhamento), a parte restante de energia de deformao
total, aquela responsvel pela distoro, uma candidata natural para a base de um
critrio de falha por escoamento.
O estado de tenso num ponto do slido podes ser escrito como

x xy xz h 0 0 x xy xz


xy y yz 0 h 0 xy y yz ,
xz yz z 0 0 h xz yz z

(8.27)

onde

x x h ,

y y h ,

x y z
3

y y h

(8.28)

O primeiro tensor de tenso do lado direito da equao (8.27) denominado de


tensor de tenso hidrosttico e o segundo tensor denominado de tensor de tenso
desviador ou de distoro. O tensor de tenso hidrosttico responsvel pela variao
do volume e o tensor de tenso desviador responsvel pela distoro ou desvios do
elemento de sua forma cbica inicial sem afetar o seu volume.
A densidade de energia de distoro dada por
ud

1
3E

2
2
2
1

2
2
2
x y x z y z 6 xy xz yz .
2

(8.29)

Este critrio de falha baseado na premissa de que o escoamento num ponto do


slido sob carregamento combinado ocorrer quando a densidade de energia de
distoro no ponto for igual mxima energia de distoro determinada no ensaio de
trao uniaxial do material, a qual ocorre no incio do escoamento.

EST-10

Mecnica dos Slidos

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8.21

Num ensaio de trao uniaxial o estado de tenso no escoamento de um ponto


do corpo de prova dado por

x 1 o ,

y z 2 3 0

xy xz yz 0 .

(8.30)

Ento, a sua densidade de energia de distoro, a partir da equao (8.29) escreve-se

ud

1 1
2
2
2

2
2
2
o 0 o 0 0 0 6 0 0 0
3E 2

ud

1 2
o .
3E

(8.31)

A partir do critrio, igualamos (8.29) com (8.31) e obtemos


2
2
1
2

6 xy2 xz2 yz2 o2 (no escoamento).

x
y
x
z
y
z

(8.32)

Definimos uma tenso efetiva como

VM

1
2

y x z y z 6 xy2 xz2 yz2 .


2

(8.33)

A partir da equao (8.32) podemos escrever que, segundo este critrio, a falha
por escoamento ocorrer quando

VM o

( no escoamento).

(8.34)

Na verdade este critrio satisfaz a premissa de ser invariante com respeito ao


sistema de coordenadas porque pode-se mostrar que a tenso efetiva VM um
invariante, tendo os mesmos valores independentemente do sistema de coordenadas,
pois ela resulta diretamente da energia de distoro e a energia sendo um escalar
uma quantidade invariante com respeito mudana de sistema de coordenadas.

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

8.22

Se escrevermos o estado de tenso num ponto em termos de suas tenses


principais, a tenso efetiva VM ser dada por

VM

1
2

1 2 1 3 2 3
2

(8.35)

A tenso efetiva VM tambm denominada na literatura como tenso de Von


Mises.
O fator de segurana e a margem de segurana contra o escoamento so dados,
respectivamente, por

FS VM
MS VM

o
VM

(8.36)

o
1 .
VM

(8.37)

8.6.1 REPRESENTAO GRFICA DO CRITRIO DA MXIMA


ENERGIA DE DISTORO (Von MISES)
Num espao de tenses principais com coordenadas 1 , 2 , 3 , a expresso

1
2

1 2 1 3 2 3
2

(no escoamento)

(8.38)

Representa uma superfcie cilndrica circular com seu eixo longitudinal ao longo da linha

1 2 3 , conforme mostra a figura 8.7.

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

8.23

Figura 8.7 Superfcie de falha para o critrio da mxima energia de distoro.


Se qualquer dos componentes 1 , 2 , 3 for nulo, ento a interseo da superfcie
cilndrica com o plano das duas tenses principais restantes nos d uma elipse,
conforme a figura 8.8, onde, por exemplo, 3 0 .

Figura 8.8: Representao grfica do critrio da mxima energia de distoro quando


uma das tenses principais nula (no caso, 3 0 )

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

8.24

Observamos a partir das figuras 8.7 e 8.8 que se o estado de tenso num ponto
do slido dado pelas tenses principais 1 , 2 , 3

e o ponto geomtrico

correspondente a essas coordenadas no espao das tenses principais cai dentro do


cilindro ou da elipse no ocorre a falha. Para pontos geomtricos sobre a superfcie do
cilindro, sobre o permetro da elipse ou externos a eles, significa que o estado de
tenso correspondente produzir a falha do componente, segundo o critrio da mxima
energia de distoro.
Se considerarmos o caso especial de um estado de tenso hidrosttico puro,
onde h 1 2 3 , como fizemos no critrio da mxima tenso de cisalhamento,
chegamos mesma concluso de que este estado de tenso no produz escoamento,
pois ele representado por pontos geomtricos ao longo do eixo da superfcie de falha
(tubo cilndrico). Portanto, independentemente do valor de h , o fator de segurana
ser infinito pois a tenso efetiva VM 0 . Se o estado de tenso hidrosttico puro for
de trao bastante provvel que a falha por ruptura frgil ocorre, mesmo o material
sendo dctil.
As figuras 8.8 e 8.9 mostram uma comparao entre os critrios da mxima
tenso de cisalhamento e da mxima energia de distoro.

Figura 8.9 Comparao entre os critrios da mxima tenso de cisalhamento (Tresca)


e da mxima energia de distoro (Von Mises)

EST-10

Mecnica dos Slidos

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8.25

O eixo longitudinal do tubo de seo hexagonal que representa a superfcie de


falha do critrio da mxima tenso de cisalhamento e do tubo de seo circular que
representa o critrio da mxima energia de distoro no espao das tenses principais
paralelo normal unitria do plano octadrico, conforme mostra as figuras 8.5 e 8.7 e
8.10. O vetor tenso que atua num ponto sobre o plano octadrico possui um
componente normal e um componente de cisalhamento (paralelo ao plano), conforme
mostra a figura 8.10, dadas, respectivamente, por

1
3

1 2 3

(8.39)

1 2 1 3 2 3
2

(8.40)

Comparando-se a tenso de von Mises definida pela equao (8.33) com a


tenso de cisalhamento octadricadada em (8.40), escrevemos

VM

3
h
2

(8.41)

Figura 8.10 Plano octadrico e os componentes de tenso normal e de cisalhamento

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

8.26

Exemplo 8.3
Repita o exemplo 8.2, considerando-se o critrio da mxima energia de distoro
(Von Mises).

Soluo
Do exemplo 8.2 temos os seguintes resultados para o estado de tenso num
ponto da superfcie interna do tubo:

x 295 MPa

600 MPa

x 202 MPa

xr r 0

r 20 MPa

As tenses principais so as seguintes:

1 700, 6 MPa

2 194, 4 MPa

3 20 MPa

A tenso efetiva dada pela equao (8.35):

VM

1
2

1 2 1 3 2 3

VM

1
2

700, 6 194, 4 700, 6 20 194, 4 20

VM 641 MPa

O fator de segurana e a margem de segurana contra o escoamento so dados


por

FS VM


ef

MS VM


ef

VM

VM

1791
1
641

1791
641

MS VM

FS VM

1, 79

2, 79

ou

MS VM

179%

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

8.27

Comentrio:
Comparando-se os resultados com aqueles obtidos no exemplo 8.2, observamos
que o critrio da mxima tenso de cisalhamento um pouco mais conservador que o
critrio da mxima energia de distoro. Isso observado nas figuras 8.8 e 8.9.

8.7

COMPARAO ENTRE OS CRITRIOS DE FALHAS

Os critrios da mxima tenso de cisalhamento (Tresca) e da mxima energia de


distoro (Von Mises) so largamente empregados para se verificar o escoamento de
materiais dcteis, especialmente os metais.
A aplicao desses critrios, especialmente o de Von Mises, tem sido estendida
para a verificao da resistncia fratura de componentes estruturais mesmo feitos de
materiais dcteis, pelas grandes empresas de aeronutica.
O critrio da mxima tenso normal (Rankine) no tem sido empregado por
essas empresas na anlise da resistncia falha por escoamento ou fratura dos
componentes estruturais porque os mesmo so sempre construdos a partir de
materiais dcteis e este critrio apresenta bons resultados apenas para materiais
frgeis.
A figura 8.11 mostra uma comparao dos resultados de ensaios de alguns
materiais dcteis e um material de comportamento frgil (ferro fundido) com os critrios
de falha estudados.
Os resultados do ferro fundido seguem o critrio da mxima tenso normal, enquanto
os dados dos materiais dcteis tendem a cair entre os critrios da mxima tenso de
cisalhamento e o da mxima energia de distoro. O critrio da mxima tenso de
cisalhamento mais conservador e com base em dados experimentais para metais
dcteis, similares queles da figura 8.11, parecem representar um limite inferior que
freqentemente no violado.
A mxima diferena de 15% entre os critrios de Tresca e o de Von Mises
relativamente pequena comparada com os fatores de segurana comumente usados e
com as varias incertezas normalmente envolvidas num projeto, tal que uma escolha
entre os dois no um assunto de maior importncia.

EST-10

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8.28

Figura 8.11 Comparao entre resultados de ensaios e os critrios de falha para alguns
materiais sob estado plano de tenses

REFERNCIAS
1. Boeing Design Manual, BDM-6035
2. Curtis, N.E., Fundamentals of Aircraft Structural Analysis, McGraw Hill, Boston,
3 ed., 1997
3. Dowling, N.E., Mechanical Behavior of Materials, Pearson-Prentice Hall, Upper
Saddle River, New Jersey, 3 ed., 2007.
4. Popov, E.P. Introduo Mecnica dos Slidos, Editora Edgard Blcher ltda.,
SP, 1996

APNDICE A

RESULTANTE DE UMA CARGA LINEAR


DISTRIBUDA
Neste apndice apresentamos o clculo da resultante de uma carga distribuda ao
longo de uma linha e da posio do seu ponto de aplicao.

A.1 RESULTANTE DA CARGA LINEAR DISTRIBUDA


A resultante de uma carga distribuda ao longo de uma linha igual rea abaixo da
curva de carga e ela atua sobre o corpo e passa pelo centride dessa rea.
A figura A.1 mostra a posio do centride de uma rea arbitrria. A
determinao de suas coordenadas apresentada a seguir.

Figura A.1 : posio do centride C de uma rea arbitrria


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A-1

EST-10

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A-2

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x A xdA

y A ydA

xdA

(A.1)

ydA
A

(A.2)

A figura A.2 mostra uma carga linear distribuda arbitrria, a sua resultante R e a
posio do seu ponto de aplicao, segundo o eixo ao longo do qual a carga aplicada.

Figura A.2 : Resultante de uma carga linear distribuda arbitrria e a posio de sua
linha de ao

A resultante R a rea abaixo da curva dada por y = y(x) porque

EST-10

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A-3

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R y ( x)dx dA
0

(A.3)

A posio x do centride C dessa rea medida no eixo x e o seu valor dado por

xdA
A

xy ( x)dx

(A.4)

Exemplo A.1
Seja uma fora linear distribuda uniformemente como mostra a figura abaixo.
Determinar a sua resultante a posio ao longo do eixo de coordenadas x do seu ponto
de aplicao.

Soluo

a) Resultante:
A partir da equao (A.3) escrevemos
L

R y ( x)dx ,
0

onde:
y ( x) w (constante).

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A-4

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Ento, temos
L

R y ( x)dx wdx

R wL

b) Posio do ponto de aplicao da resultante:


A partir da equao (A.4) escrevemos

xy ( x)dx
R

xwdx
wL

x2
w
2

wL

L
2

Exemplo A.2
Considere uma fora linear distribuda conforme a figura abaixo. Determine a sua
resultante e a posio do seu ponto de aplicao ao longo do eixo x.

Soluo

a) Resultante:

Da figura podemos escrever

y ( x)

w
x.
L

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A-5

ITA-2013

Pela equao (A.3) escrevemos


L

R y ( x)dx

w
w x2
xdx
L
L 2

wL
2

Do resultado acima observamos que o valor da resultante R igual rea do tringulo


que representa a distribuio da fora sobre a viga.

b) Posio do ponto de aplicao da resultante:

A partir da equao (A.4) escrevemos

xy ( x)dx
R

x3
w
w
x xdx
3L 0
L

wL
wL
2
2

2L
3

Exemplo A.3
Considere uma fora linear distribuda conforme a figura abaixo. Determine a sua
resultante e a posio do seu ponto de aplicao ao longo do eixo x.

Soluo

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A-6

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a) Resultante:

A partir da figura temos que a distribuio da fora dada por

y ( x) 500

500
x
x 500 1
L
L

( N / m)

Pela equao (A.3) escrevemos


L
L
x
500 L

R y ( x)dx 500 1 dx
0
0
2
L

R 250 L

(N )

b) Posio do ponto de aplicao da resultante:

A partir da equao (A.4) escrevemos

xy ( x)dx
R

500 x 2
500 x3

x 500 1 dx
2 0
3L
L

500 L
500 L
2
2

L
3

APNDICE B

MOMENTO E PRODUTO DE INRCIA DE


REA
Nesse apndice apresentamos algumas notas sobre o Momento e o Produto de Inrcia
de rea, os quais so usados no clculo de flexo de vigas.

B.1 CENTRIDE DE UMA REA


Consideremos a rea da figura B.1 e um sistema de eixos cartesianos ortogonais
conforme indicado

Figura B.1 Posio do centride C de uma rea.


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B-1

EST-10

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B-2

A posio do centride C da rea, segundo o sistema de eixos adotado dada


por

ydA

dA
S

zdA
S

dA

(B.1)

No caso particular em que o sistema de coordenadas passa pelo centride da


rea, da figura B.1 podemos escrever
Y Z 0

(B.2)

A figura B.2 mostra o sistema de coordenadas passando pelo centride da rea.

Figura B.2 Eixos de coordenadas passando pelo centride C da rea.

EST-10

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B-3

Considerando a equao (B.2) e as equaes (B.1), podemos escrever

ydA
S

dA

ydA 0

(B.3)

zdA 0

(B.4)

zdA
S

dA

B.2 MOMENTO E PRODUTO DE INRCIA DE REA


Considere a rea da figura B.3 e o sistema de eixos xyz.

Figura B.3 Sistema de coordenadas cartesianas ortogonais xyz.

Define-se:

EST-10

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B-4

I y z 2 dA

(B.5)

I z y 2 dA

(B.6)

I yz yzdA ,

(B.7)

onde I y , I z so os momentos de inrcia da rea A em relao ao eixos y e z,


respectivamente e I yz o produto de inrcia da rea A em relao aos eixo y e z. Das
equaes acima observa-se que o momento de inrcia e o produto de inrcia de rea
so dados em unidade de comprimento elevada quarta potncia.

Translao de eixos (Teorema dos eixos paralelos)


A figura B.4 mostra dois sistemas de eixos cartesianos paralelos xyz e xyz. Vamos
mostrar como o momento de inrcia e o produto de inrcia da rea em relao a um
sistema de coordenadas se relaciona com o outro sistema paralelo.

Figura B.4 Sistemas de eixos xyz paralelo ao sistema xyz.

EST-10

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B-5

Da figura B.4, temos

y y b

(B.8)

z z a .

(B.9)

Substituindo (B.9) em (B.5), escrevemos

I y ( z a ) dA z 2 dA a 2 dA 2az dA
S

z 2 dA a 2 S 2a z dA .
S

(B.10)

Aplicando-se a definio dada em (B.5), a equao (B.10) pode ser reescrita

I y I y a 2 S 2a z dA .

(B.11)

Substituindo (B.8) em (B.6), escrevemos

I z ( y b) dA y2 dA b 2 dA 2aydA
S

y2 dA b 2 S 2b ydA .
B

(B.12)

Aplicando-se a definio dada em (B.6), a equao (B.12) pode ser reescrita


I z I z b 2 S 2b ydA .
B

Substituindo (B.8) e (B.9) em (B.7), escrevemos

(B.13)

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B-6

I yz ( y b)( z a )dA yz dA aydA bz dA abdA


S

yz dA a ydA b z dA abS .
S

(B.14)

Aplicando-se a definio dada em (B.7), a equao (B.14) pode ser reescrita


I yz I yz a ydA b z dA abS .
A

(B.15)

Caso Especial
Quando um dos sistemas, por exemplo, o sistema xyz, passa pelo centride da
rea, as equaes (B.11), (B.13) e (B.15) se simplificam. Considere a figura B.5, com o
sistema xyz passando pelo centride da rea.

Figura B.5 Sistemas de eixos xyz paralelo ao sistema xyz e passando pelo centride
C da rea.
Nesse caso, temos

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aZ

B-7

b Y .

(B.16)

ydA 0

(B.17)

zdA 0 ,

(B.18)

porque o sistema xyz passa pelo centride da rea.


Com as simplificaes dadas pelas equaes (B.17) e (B.18) e considerando-se
(B.16), podemos escrever, a partir das equaes (B.11), (B.13) e (B.15)
I y I y Z 2 S

(B.19)

I z I z Y 2 S

(B.20)

I yz I yz YZS

(B.21)

Exemplo B.1
Dada a seo transversal, obter os seus momentos de inrcia em relao ao
sistema de eixos passando pelo centride, conforme indicado na figura B.6

Figura B.6 Exemplo B.1

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B-8

Soluo

Clculo do momento de inrcia I y :

I y z 2 dA
S

h2

h 2

z 2bdz

b 3h2
z
3 h 2

Clculo do momento de inrcia I z :

Iy

1 3
bh
12

(B.22)

EST-10

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I z y 2 dA
S

b2

b 2

y 2 hdz

h 3b2
z
3 b 2

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B-9

Iz

1 3
hb
12

(B.23)

Exemplo B.2
Determinar a posio do centride da seo transversal dada pela figura e os
momentos de inrcia da rea da seo em relao aos eixos y e z passando por esse
ponto, conforme indicado na figura B.7.

Figura B.7 Exemplo B.2


Soluo

Posio do centride da seo:

Adotamos um sistema de referncia segundo o qual ser posicionado o centride C da


seo, conforme mostra a figura a seguir.

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B-10

C1 , C2 so os centrides das reas (1) e (e), respectivamente.


Y = 0 (o eixo z um eixo de simetria, portanto, passa pelo centride da rea A)
A A1 A2 , onde
A1 (10)(30) 300 mm 2

A2 (10)(40) 400 mm 2
Da figura acima temos
z1 15 mm

(posio do centride C1 da rea A1 )

z2 35 mm

(posio do centride C2 da rea A2 )

Da equao (B.1), com os valores acima, obtemos

A1 z1 A2 z2 (300)(15) (400)(35)

A1 A2
300 400

Z 26, 4 mm

Y=0 porque o eixo z um eixo de simetria, portanto pelo centride da seo A.

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B-11

Momento de inrcia em relao aos eixos passando centride C da seo:

Em relao ao eixo y:
O momento de inrcia em relao a um eixo paralelo ao eixo y e passando pelo
centride Ci da rea Ai obtido pela equao (B.22). No nosso caso i 1,2 .

I1 y

1
(10)(30)3 22500 mm 4
12

I2 y

1
(40)(10)3 3333,3 mm 4
12

(eixo y paralelo ao eixo y e passa por C1 )

(eixo y paralelo ao eixo y e passa por C2 )

Aplicando-se a equao (B.19), com os seguintes valores obtidos da figura acima:

d1 Z 15 26, 4 15 11, 4 mm (posio do centride C1 em relao ao eixo y)


d 2 35 Z 35 26, 4 8, 6 mm (posio do centride C2 em relao ao eixo y)

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B-12

obtemos

I1 y I1 y d1

I2 y I2 y d2

A1 22500 (11, 4) 2 (300) 61488 mm 4


2

A2 3333,3 (8, 6) 2 (400) 32917,3 mm 4

O momento de inrcia da rea total A A1 A2 em relao a um eixo a soma


dos momentos de inrcias de cada rea, em relao ao mesmo eixo. Portanto,

I y I1 y I 2 y 61488 32917,3

I y 94405,3 mm 4

Em relao ao eixo z:
O momento de inrcia em relao a um eixo paralelo ao eixo z e passando pelo
centride Ci da rea Ai obtido pela equao (B.23). No nosso caso i 1,2 .

I1 z

1
(30)(10)3 2500 mm 4
12

I2 z

1
(10)(40)3 53333,3 mm 4
12

(eixo z paralelo ao eixo z e passa por C1 )

(eixo z paralelo ao eixo z e passa por C2 )

Como o eixo z passa pelos centrides C1 , C2 temos

I1 z I1 z 0

I2 z I2 z 0

A1 2500 (0) 2 (300) 2500 mm 4


A2 53333,3 (0) 2 (400) 53333,3 mm 4

O momento de inrcia total da rea em relao ao eixo z dado pela soma dos
momentos de inrcias da cada rea em relao ao mesmo eixo z:

I z I1 z I 2 z 2500 53333,3

I z 55833,3 mm 4

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B-13

Exemplo B.3
Determinar os momentos e produto de inrcia da rea do crculo definido pela
circunferncia de dimetro d.

Soluo

Momento de inrcia em relao ao eixo z:

Definimos a rea elementar dA como


dA rd dr ,

a qual ilustrada na figura a seguir.


Escrevemos as coordenadas y e z em termos do ngulo como a seguir.

z r cos

y r sin

Pela definio do momento de inrcia de rea, escrevemos

I z y 2 dA r sin dA

d /2

r4
r sin d dr
4

d /2

d /2

r sin

sin 2 d

rd dr

EST-10

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Como cos 2 cos 2 sin 2

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B-14

e 1 cos 2 sin 2 , podemos escrever

sin 2

1 1
cos 2 .
2 2

Substituindo na integral anterior, escrevemos

r4
Iz
4

d /2

sin 2 d

d 4 2 1 1

cos 2 d

64 0 2 2

Iz

Iy

De momo semelhante, obtemos

d4
64

d4
64

Da definio do produto de inrcia de rea, escrevemos


I yz yrdA

d /2

0 r sin r cos rd dr 0

d /2

r 3dr sin cos d


0

1
Mas, como sin cos sin 2 , podemos reescrever a expresso acima como a seguir.
2
I yz

d /2

r dr
3

r4
sin cos d
4

d /2

1
d4 1 1

sin 2 d
cos 2
2
64 2 2

I yz 0

EST-10

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B-15

Comentrios:

Eixos Principais de inrcias so os eixos em relao aos quais o produto de inrcia


da rea nulo. O produto de inrcia em relao a um eixo de simetria da seo nulo,
como podemos observar pelo exemplo B.3. Isso ocorre porque o eixo de simetria um
eixo principal de inercial.

B.3 PRIMEIRO MOMENTO DE REA


Consideremos a seo transversal da figura B.8. O primeiro momento de rea da rea
A em relao ao eixo z do sistema de coordenadas adotado definido por

y2

m ydA .
y1

Figura B.8 Primeiro momento de rea de A em relao ao eixo z.

(B.24)

EST-10

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B-16

Exemplo B.4
Seja a seo transversal dada como na figura abaixo.

Determinar o primeiro momento de rea da rea A em relao ao eixo z.


Soluo
Da equao (B24) escrevemos

h2
y

ydA ,

onde dA b dy e y a varivel de integrao. Ento,

h2
y

y
ybdy b
2

2 h2

b h2
m y2
2 4

Comentrio:
O momento de rea m obtido em relao ao eixo z uma funo da coordenada
y. Assim, observamos que o seu valor mximo ocorre para y 0 , ou seja, quando A
toda a rea acima do eixo z:

EST-10

Mecnica dos Slidos

b h2
m 02
2 4

ITA-2013

bh 2
8

B-17

Da equao (B.1) que nos d a posio do centride de uma rea em relao a


um dos eixo do sistema de coordenadas podemos escrever o primeiro momento da
rea A definido pela equao (B.24) como
m Ay A ,

(B.25)

onde y A a posio do centride da rea A em relao ao eixo z, conforme mostra a


figura B.9

Figura B.9 Posio do centride da rea A em relao ao eixo z.

EST-10

Mecnica dos Slidos

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B-18

Exemplo B.5
Resolver o exemplo B.5 considerando-se o centride da rea A.
Soluo

1h

y y
22

A b y
2

Com os dado acima na equao (B.25), escrevemos

h
1h

m Ay A b y y
2
22

b h2
m y2
2 4

Da prpria definio do primeiro momento de rea de uma rea A em relao a


um eixo, por exemplo z, podemos concluir que o resultado pode tambm ser obtido
somando-se os momentos de rea da cada poro da rea A em relao ao mesmo
eixo z.

EST-10

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ITA-2013

B-19

Exemplo B.6
Seja a seo transversal simtrica dada por

Determinar o primeiro momento de rea a rea acima do eixo z em relao a esse eixo.
Soluo

A1 0,300 0, 02 0, 0060 m 2

y1 0,100

A2 0,100 0, 015 0, 0015 m 2

y2

m m1 m2 0, 0060 0,110 0, 0015 0, 050

0, 02
0,110 m
2

0,100
0, 050 m
2

m 7,35 104 m3

APNDICE C

TENSOR DEFORMAO

C.1 TENSOR DEFORMAO DE GREEN

A melhor maneira de se descrever a teoria da deformao de um meio contnuo


atravs da noo de transformao. Uma transformao implica em deslocamento e
mudana de forma. Ento, devemos saber descrever um slido numa configurao
inicial e, aps a transformao, na configurao final. Nesse texto entende-se por
configurao inicial a configurao indeformada e por configurao final a configurao
deformada.
Considere o slido da figura C.1. As duas configuraes, inicial e final, so
descritas segundo o mesmo sistema de coordenadas Cartesianas retangulares. Os
pontos materiais do slido e suas coordenadas na configurao indeformada so
representados por letras maisculas, enquanto que os mesmos pontos e suas novas
coordenadas na configurao deformada so representados por letras minsculas.
Onde for conveniente, os vetores sero descritos por matrizes colunas .

EST-10

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C.1

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

C.2

Figura C.1 Slido antes e depois da deformao.


Em qualquer instante t a configurao do slido expressa em funo da
configurao indeformada por meio da transformao

r r X ,Y , Z , t ,

(C.1)

onde r r o vetor posio de um ponto p no slido deformado, o qual corresponde

ao ponto P(X,Y,Z) na configurao indeformada.


Para um dado ponto P, ou seja, para um dado valor fixo das coordenadas X,Y e
Z, a relao (3.34) nos fornece a trajetria da partcula material associada a esse ponto
geomtrico.
Como o conceito de deformao envolve apenas a comparao entre duas
configuraes (no nosso caso, entre a configurao deformada e a configurao
indeformada) o tempo gasto ou a trajetria percorrida pelas partculas entre as duas
configuraes so irrelevantes. Podemos, ento, escrever

r r X ,Y , Z ,

EST-10

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(C.2)

EST-10

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C.3

omitindo-se a dependncia do tempo. A relao (3.35) significa uma transformao da


configurao indeformada na configurao deformada.
Sejam P X , Y , Z e Q X dX , Y dY , Z dZ dois pontos vizinhos, infinitamente
prximos, na configurao indeformada. Quando agentes externos, como foras ou
variao de temperatura, so aplicados, o slido se deforma e os pontos materiais P e

Q se deslocam de u e u du , respectivamente, para as suas novas posies p x, y, z


e q x dx, y dy, z dz na configurao deformada.

Da figura C.1 observamos que o vetor PQ dR muda (comprimento e/ou

direo) para o vetor pq dr . Isso significa que o segmento de reta PQ , aps a


transformao, continua um segmento de reta pq . Essa hiptese possvel, como
veremos a seguir, devido ao comprimento infinitesimal desse segmento de reta.

Figura C.2 Reproduo da figura C.1 com mais detalhes.

EST-10

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EST-10

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C.4

Da figura C.2 podemos escrever

r R u

(C.3)

dr dR du ,

(C.4)

onde
x
r y
z

dx
dr dy
dz

X
R Y
Z

dX
dR dY
dZ

u
u v ,
w

(C.5)

du
du dv ,
dw

Como j vimos na seo 3.1, o vetor deslocamento

(C.6)

tem, no sistema de

coordenadas cartesianas adotado, as seguintes componentes

u u( X , Y , Z )
v v( X , Y , Z )
w w( X , Y , Z ) ,

(C.7)

as quais so funes contnuas e diferenciveis. O componente u u ( X , Y , Z ) no deve


ser confundido com o vetor u . Ento, podemos escrever essas funes em pontos
vizinhos de um ponto conhecido, por meio de uma expanso em srie de Taylor dessas
funes deslocamentos

EST-10

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EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

u u u ( X , Y , Z )

u
u
u
dX
dY
dZ 0(dX , dY , dZ )
X
Y
Z

v v v( X , Y , Z )

v
v
v
dX
dY
dZ 0(dX , dY , dZ )
X
Y
Z

w w w( X , Y , Z )

w
w
w
dX
dY
dZ 0(dX , dY , dZ ) ,
X
Y
Z

C.5

(C.8)

onde 0 dX , dY , dZ representa os termos infinitesimais de ordem superior, os quais


dependem dos produtos das quantidades infinitesimais dX , dY , dZ . Sendo assim,
podemos desprezar esses termos em relao aos demais nas sries (C.8) escrevemos

u du

u
u
u
dX
dY
dZ
X
Y
Z

v dv

v
v
v
dX
dY
dZ
X
Y
Z

w dw

w
w
w
dX
dY
dZ ,
X
Y
Z

as quais, por definio, so as diferenciais totais das funes u, v e w, respectivamente.


Na forma matricial
u
u
u

X dX Y dY Z dZ
du

v
v
v

dX
dY
dZ .
dv
Y
Z
dw X

w
w
w
X dX Y dY Z dZ

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-20012

(C.9)

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

C.6

Considerando-se (C.4), (C.6) e (C.9),escrevemos

dx dX du

dy dY dv
dz dZ dw

u
u
u

X dX Y dY Z dZ
dx dX

v
v
v

dX
dY
dZ
dy dY
Y
Z
dz dZ X

w
w
w
X dX Y dY Z dZ

Fazendo-se a soma das matrizes acima obtemos

u
u
u

1 X dX Y dY Z dZ

dx

v
v
v

dX 1
dZ ,
dy
dY
Z
Y
dz X

w
w

dX
dY 1

dZ
Y
Z
X

(C.10)

u
u
u
1 X
Y
Z

dX
dx
v
v
v

dy
dY .
1

Z
Y
dz X

dZ
w
w
w

Y
X
Z

(C.11)

ou

A equao (C.11) pode ser vista como uma operao, a qual transforma um
vetor dR dX

dY

dZ de comprimento dS em outro vetor dr dx dy dz de


T

comprimento ds . Esse tipo de operao denominado de transformao linear.


a linearizao das equaes (C.8), ao desprezarmos os termos infinitesimais
de ordem superior, que nos permite assumir que o vetor dR transformado em outro
vetor dr e no em uma curva. Essa linearizao possvel e vlida porque o ponto Q

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-20012

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

C.7

infinitamente prximo do ponto P, ou seja, dX , dY , dZ so distncias infinitesimais


(consequentemente, a magnitude dS do vetor dR infinitesimal).
A matriz quadrada da equao (C.11), que representa o operador da
transformao linear, obtida derivando-se as funes deslocamentos no ponto

P X , Y , Z em relao s coordenadas X,Y,Z do sistema na configurao indeformada.


A equao (C.11) pode ser reescrita como

dx 1 0 0

dy 0 1 0

dz 0 0 1

u
X

v
X

w
X

u
Y
v
Y
w
Y

u
Z dX

v
dY .
Z
dZ
w
Z

(C.12)

Definindo-se

u
X

v
H
X

w
X

1 0 0
I 0 1 0
0 0 1

u
Y
v
Y
w
Y

u
Z

v
,
Z

w
Z

(C.13)

a equao (C.12) pode ser escrita como

dx
dX


dy I H dY .
dz
dZ

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-20012

(C.14)

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

C.8

A matriz I a matriz identidade e H o gradiente dos deslocamentos em


relao s coordenadas Lagrangianas (coordenadas dos pontos materiais do slido na
configurao indeformada).
A equao (C.9) pode ser reescrita como a seguir:

du X
v
dv
dw X

w
X

u
Y
v
Y
w
Y

u
Z

v
Z

w
Z

dX

dY ,
dZ

(C.15)

ou, considerando-se (C.6) e (C.13),

du H dR .

(C.16)

A partir das equaes (C.15) ou (C.16) observamos que

representa um

operador que realiza uma transformao linear entre os vetores dR e du . Portanto,

H um tensor de segunda ordem, pois transforma um vetor em um outro vetor.


De (C.2) e (C.5) podemos escrever


r r X ,Y , Z

EST-10

Mecnica dos Slidos

x
r y
z

ITA-20012

x x X ,Y , Z

y y X ,Y , Z .
z z X ,Y , Z

(C.17)

EST-10

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ITA-2013

C.9

Assim, temos

dx

x
x
x
dX
dY
dZ
X
Y
Z

dy

y
y
y
dX
dY
dZ
X
Y
Z

z
z
z
dX
dY
dZ ,
X
Y
Z

dz

(C.18)

ou, na forma matricial

dx X
y
dy
dz X

z
X

x
Y
y
Y
z
Y

x
Z

y
Z

z
Z

dX

dY .
dZ

(C.19)

Levando-se em conta (C.6), a equao (C.19) pode ser escrita na forma mais compacta

r
dR ,

dr

(C.20)

onde

r r

EST-10

Mecnica dos Slidos

r
Y

x
X

r y

Z X

z
X

ITA-20012

x
Y
y
Y
z
Y

x
Z

y
.
Z

z
Z

(C.21)

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

C.10

Fazendo-se

x
X

r y
F

R X
z
X

x
Y
y
Y
z
Y

x
Z

y
,
Z

z
Z

(C.22)

onde F definido como o tensor gradiente da transformao, ou matriz jacobiana



da transformao r r X , Y , Z , escrevemos

dr F dR .

(C.23)

Das equaes (C.14) e (C.19) temos

dx X
y
dy
dz X

z
X

x
Y
y
Y
z
Y

x
Z

y
Z

z
Z

dX
dX


dY I H dY .
dZ
dZ

(C.24)

Considerando-se o tensor gradiente da transformao definido em (C.22), escrevemos


x
X

y
F
X

z
X

x
Y
y
Y
z
Y

x
Z

y
I H .
Z

z
Z

(C.25)

O tensor F a quantidade chave para quantificar a deformao, pois ele o


operador que transforma o vetor dR dX
EST-10

Mecnica dos Slidos

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dY

dZ na configurao indeformada,
T

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

C.11

no vetor dr dx dy dz na configurao deformada. Esses vetores representam a


T

posio de pontos vizinhos infinitamente prximos do ponto onde queremos definir a


deformao,

na

configurao

indeformada

na

configurao

deformada,

respectivamente, conforme mostra a figura C.1.

Tensor Deformao de Green


Da figura C.1, temos que o comprimento dos vetores dR e dr so dS e ds ,
respectivamente.
Como o quadrado do mdulo de um vetor o resultado do produto escalar desse
vetor por ele mesmo, escrevemos
dS 2 dR dR

(C.26)

ds 2 dr dr .

(C.27)

Substituindo (C.23) em (C.27), obtemos

ds 2

F dR F dR dR F F dR .
T

(C.28)

Subtraindo (C.26) de (C.28), escrevemos


ds 2 dS 2 dR F F dR dR
T

dR

dR

F F I dR .
T

(C.29)

Dividindo ambos os membros de (C.29) por 2dS 2 , obtemos


ds 2 dS 2

2dS 2

EST-10

dR F F I dR

Mecnica dos Slidos

dS

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dS

N e N ,
T

(C.30)

EST-10

onde

Mecnica dos Slidos

N dR

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C.12

dS um vetor unitrio na direo de

dR

o tensor

deformao de Green. A expresso (C.30) representa uma medida de deformao de

uma fibra num slido, no ponto P(X,Y,Z), segundo a direo de PQ dR , a qual a


mesma direo do vetor unitrio N .
O fator 1 2 inserido em (C.30) por convenincia, em virtude das interpretaes
geomtricas desse tensor, quando consideramos o estudo de pequenas deformaes
decorrentes da hiptese de pequenos gradientes de deslocamentos.
primeira vista pode parecer estranha essa medida de deformao de uma
fibra, pois como j vimos, a medida mais natural o seu alongamento relativo,
definido em (3.2). Mas, ela se mostra muito conveniente do ponto de vista matemtico
no estudo da deformao na Mecnica dos Slidos e, como veremos mais adiante, no
caso de pequenas deformaes ela conduz aos mesmos resultados obtidos quando se
considera o alongamento linear definido em (3.2).
Considerando-se (C.25) e (C.30), escrevemos para o tensor e , segundo as
coordenadas cartesianas X,Y,Z

e
A quantidade

F F I

H H H H .
T

(C.31)

um tensor de segunda ordem simtrico. A sua simetria pode

ser verificada como a seguir: a partir de (C.31) escrevemos

F F I

F T F I F T F I

2
2

Portanto,

e e
T

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simtrico.

(C.32)

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C.13

Relaes deformao-deslocamento
Como as matrizes F e H envolvidas na definio do tensor e so obtidas
por derivaes em relao s coordenadas Lagrangianas X,Y,Z (configurao
indeformada), definimos as componentes do tensor deformao de Green, ressaltando
essas coordenadas, da seguinte maneira, j considerando a sua simetria:

eX
e eXY
eXZ

eXY
eY
eYZ

eXZ
eYZ .
eZ

(C.33)

Substituindo (C.13) no lugar de H na definio (C.31) e considerando (C.33),


obtemos as seguintes relaes deformao-deslocamento:

eX

2
2
2
u 1 u v w




X 2 X X X

eY

2
2
2
v 1 u v w




X 2 Y Y Y

2
2
2
w 1 u v w

eY



Z 2 Z Z Z

1 u v 1 u u v v w w
eXY

2 Y X 2 X Y X Y X Y
1 u w 1 u u v v w w

eXZ

2 Z X 2 X Z X Z X Z

1 v w 1 u u v v w w
.
eYZ

2 Z Y 2 Y Z Y Z Y Z

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(C.34)

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C.14

Na seo 3.5, devido hiptese de pequenas deformaes, no foi feita uma


distino entre as coordenadas na configurao indeformada e as coordenadas na
configurao deformada, mas todas as operaes matemticas desenvolvidas foram
em relao s coordenadas na configurao indeformada. Assim, podemos comparar
os resultados apresentados em (3.34) com os das relaes (C.34).
Dessa comparao observamos que as componentes do tensor de Green
possuem uma parcela no linear, a qual representada pelos produtos dos gradientes
dos deslocamentos. Mas, se considerarmos a hiptese de pequenas mudanas na
configurao, onde os gradientes de deslocamentos so pequenos de modo que
podemos desprezar os seus produtos, escrevemos para pequenas deformaes as
seguintes relaes linearizadas:

eX X

u
X

eY Y

v
Y

eZ Z

w
Z

2eXY 2 XY XY

u v

Y X

2eXZ 2 XZ XZ

u w

Z X

2eYZ 2 YZ YZ

v w

Z Y

(C.35)

Das relaes (C.35) vemos que a quantidade conhecida como deformao


angular ou de cisalhamento , normalmente usada na engenharia, o dobro da
componente correspondente do tensor deformao de Green, para pequenos

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EST-10

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C.15

gradientes de deslocamentos. Os componentes x , y , z , XY , XZ , YZ dados em (C.35)


constituem o chamado tensor deformao de Cauchy.
comum denominarmos os componentes eX , eY , eZ ou X , Y , Z de deformao
normal e eXY , eXZ , eYZ ou XY , XZ , YZ de deformao de cisalhamento.
Da equao (C.30) escrevemos

ds 2 dS 2
T
N e N .
2
2dS

(C.36)

Essa medida de deformao conhecida como alongamento quadrtico. A


escolha de uma definio de deformao uma questo de convenincia. Na Mecnica
dos Slidos a medida de deformao preferida o alongamento quadrtico ou de
Green, cujo tensor e associado, alm de englobar os componentes de deformao
normal e de cisalhamento, facilita, por exemplo, todas as operaes que envolvem
mudanas de coordenadas.
De (C.36) observamos que se num dado ponto do slido nenhuma fibra muda
de comprimento, ento ds dS e

N e N 0

porque e uma matriz simtrica e

e 0 ,

(C.37)

um vetor unitrio qualquer, conforme

demonstrao apresentada na seo 2.8, equao (2.117). Portanto, uma condio


necessria e suficiente para variao nula no comprimento de uma fibra genrica que

e 0 .

Se isso ocorrer, verificamos pela equao (C.63) que a deformao angular

tambm ser nula.


Ento, podemos concluir que o tensor e uma boa medida da deformao
num ponto de um slido.
Das equaes (C.30) e (C.37) tambm observamos que se no h variao no
comprimento da fibra, ds dS , podemos escrever

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C.16

F F I

0 ,

(C.38)

o que implica em

F F I 0
T

F F I
T

F I e ortogonal

F I

Quando F I a ausncia de deformao devida a movimento de corpo


rgido em translao, pois

dr F dR

dr I dR dR

Quando F ortogonal em todos os pontos do slido, ento a ausncia de


deformao devida a movimento de corpo rgido por rotao.

Comentrios:

Nenhum princpio da fsica necessrio para se definir deformao. um


conceito puramente geomtrico.

Podemos usar a srie de Taylor para se escrever, na vizinhana do ponto


P(X,Y,Z)

r
R RP
r
r rP
R RP

R R R R
2!
R RRP
P
2

dR

rP F RR dR
F RRP
P
2!
R
2

(C.39)

A srie pode ser truncada aps o termo linear considerando-se um ponto Q


infinitamente prximo de P
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r rP F RR dR

C.17

dr r rP F RR dR
P

(C.40)

Como j havamos visto, a linearizao da expanso em srie de Taylor nos garante


que o vetor infinitesimal dR se transforme, com a aplicao de F , num vetor dr e
no numa curva.
Mas, se
deformao

independe das coordenadas X,Y,Z, ou seja, o campo de

homogneo

(uniforme),

linearizao

ser

sempre

vlida

independentemente se a distncia entre os pontos P e Q for infinitesimal ou finita,


porque as derivadas de F sero nulas e consequentemente anularo os termos no
lineares da srie (C.39).

No caso de movimento de corpo rgido,

tambm independe das

coordenadas X,Y,Z e assim, podemos escrever para qualquer ponto do slido

dr F RR dR ,
P

(C.41)

onde F I (translao) ou F I mas ortogonal (rotao).

Para o estabelecimento das relaes deformao-deslocamento linearizadas foi


admitida a hiptese de pequenas mudanas na configurao. Esta hiptese
implica em que as componentes de deformaes e os gradientes de
deslocamentos sejam quantidades muito pequenas quando comparadas com a
unidade. Mas essa hiptese no impe nenhuma restrio magnitude dos
deslocamentos, apenas obriga as rotaes e as deformaes do elemento
infinitesimal dR (figura C.1) serem pequenas quantidades.
Pelas equaes (C.35) vemos que, se os gradientes dos deslocamentos so
pequenos, obrigatoriamente a deformao pequena. No entanto, se a
deformao for pequena, nada se poder afirmar quanto magnitude dos

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C.18

gradientes do deslocamento, principalmente daqueles relacionados rotao do


slido. Para ilustrar essa situao, considere uma barra metlica muito delgada,
como na figura C.3.

Figura C.3 Viga sob pequena deformao, mas grande rotao.


A barra engastada numa extremidade e sujeita a uma carga-momento
na extremidade livre. A barra se deforma, aproximadamente, segundo um arco
de circunferncia. A extremidade livre pode sofrer uma rotao to grande
quanto radianos (180), como indica a figura e ainda apresentar deformaes
to pequenas que nenhuma deformao permanente ocorrer. Nesse problema
necessrio considerar as componentes de deformao de Green completas, ou
seja, com as parcelas no lineares.

C.2 INTERPRETAO

GEOMTRICA

DAS

COMPONENTES

DO

TENSOR DEFORMAO DE GREEN


Como foi definido anteriormente, o alongamento quadrtico ou de Green que
representa uma medida da deformao normal de uma fibra do slido, num ponto P e
originalmente na direo N dado por

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EST-10

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C.19

ds 2 dS 2
T
N e N .
2
2dS

(C.42)

Se escolhermos um sistema de coordenadas X,Y,Z Cartesianas retangulares, tal


que o eixo X, por exemplo, seja paralelo ao vetor unitrio N , temos

1
N 0
0

eN
e eNY
eNZ

eNY
eY
eYZ

(C.43)

eNZ
eYZ .
eZ

(C.44)

Substituindo-se (C.43) e (C.44) em (C.42)


eN
ds 2 dS 2
1 0 0 eNY
2
2dS
eNZ

eNY
eY
eYZ

eNZ
eYZ
eZ

1

0 eN .
0

(C.45)

De (C.45) podemos escrever


ds 2 dS 2
eN
2dS 2

ds 1 2eN dS .

(C.46)

Da definio de alongamento relativo linear (3.2) escrevemos


ds dS
N
dS

ds 1 N dS .

(C.47)

Comparando-se (C.46) com (C.47) temos

1 2eN dS 1 N dS
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1
eN N N2 .
2

(C.48)

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C.20

De (C.48) observamos que o componente de deformao normal do tensor


deformao de Green, na direo de uma fibra igual ao alongamento relativo ou
especfico dessa fibra mais a metade do seu quadrado.
Portanto, a interpretao geomtrica dos componentes de deformaes normais
do tensor deformao de Green conforme a equao (C.48) escrita para fibras cujas
direes

so paralelas a cada um dos trs eixos do sistema de coordenadas

adotado so conforme a seguir:


1
eX X X2
2

1
eY Y Y2
2
1
eZ Z Z2 .
2

(C.49)

Para a interpretao dos componentes de deformao de cisalhamento do tensor


de Green considere dois segmentos de retas mutuamente perpendiculares, passando
pelo ponto P(X,Y,Z) e pelos pontos infinitamente prximos de P, Q1 e Q2 , tais que

PQ1 dR1
(C.50)

PQ 2 dR2 .

(C.51)

Os vetores unitrios nas direes de PQ1 e PQ 2 so N e S , respectivamente.

Assim, podemos escrever


1
dR1
dS1

(C.52)

1
dR2 ,
dS2

(C.53)

N
S

EST-10

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EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

C.21

onde dS1 e dS2 so os mdulos dos vetores PQ1 e PQ 2 , respectivamente.

Aps a deformao, os vetores PQ1 e PQ 2 se transformam nos vetores pq1 e

pq 2 , respectivamente, e o ngulo entre eles, que era originalmente 2 radianos,

passa a ser .
Ento, o produto escalar entre esses dois vetores se escreve

T
pq1 pq 2 dr1 dr2 ds1 ds2 cos .

(C.54)

Pela equao (C.23) e como estamos considerando vetores no mesmo ponto P(X,Y,Z)
a matriz F , gradiente da transformao, a mesma para os dois vetores, podemos
escrever

dr1 F dR1

(C.55)

dr2 F dR2 .

(C.56)

Substituindo-se (C.55) e (C.56) em (C.54) escrevemos



T
pq1 pq 2 F dR1 F dR2 ds1 ds2 cos

(C.57)

dR1 F F dR2 ds1 ds2 cos .

(C.58)

ou

Da definio (C.31) escrevemos

EST-10

F F I

Mecnica dos Slidos

ITA-20012

F F 2 e I .
T

(C.59)

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

C.22

Substituindo-se (C.52), (C.53) e (C.59) em (C.58) obtemos

dS N 2 e I dS S ds ds
T

cos .

(C.60)

Efetuando-se as operaes indicadas na equao (C.60)

2dS1dS2 N eS dS1dS2 N
T

S ds1 ds2 cos .

(C.61)

Como os vetores unitrios N e S so ortogonais o seu produto escalar N

nulo e a equao (C.61) escreve-se


2dS1dS 2 N eS ds1 ds2 cos .
T

(C.62)

Como queremos interpretar o significado geomtrico dos componentes de


deformao angular do tensor

e ,

escolhemos, por exemplo, o sistema de

coordenadas cartesianas X,Y,Z tal que o eixo X seja paralelo a

e o eixo Y seja

paralelo a S . Assim, podemos escrever

eN
eS 1 0 0 eNS
eNZ

eNS
eS
eSZ

eNZ o

eSZ 1 eNS .
eZ 0

(C.63)

Substituindo (C.63) em (C.62)

2dS1dS 2 eNS ds1 ds2 cos

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-20012

eNS

ds1 ds2
cos .
2dS1dS 2

(C.64)

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

C.23

Mas, de (C.46), escrevemos


ds1 1 2eN dS1

(C.65)

ds2 1 2eS dS 2 .

(C.66)

Substituindo (C.65) e (C.66) em (C.64), obtemos

1
2

eNS

1 2eN

1 2eS cos .

(C.67)

Pela definio (3.9), a deformao angular ou de cisalhamento usada na engenharia


dada por

NS

cos sen NS .

(C.68)

Substituindo (C.68) em (C.67) escrevemos


eNS

1
2

1 2eN

1 2eS sen NS .

(C.69)

A expresso (C.69) nos d o significado geomtrico da componente de


deformao angular ou de cisalhamento do tensor deformao de Green. Portanto,
observamos que ela depende do seno da variao do ngulo entre os segmentos de
retas considerados no estudo. O resultado de (C.69) pode ser escrito para fibras cujas
direes

sejam paralelas, respectivamente, a cada dois dos trs eixos

mutuamente ortogonais do sistema de coordenadas adotado. Ento, temos

EST-10

eXS

1
2

1 2e X

1 2eY sen XY

eXZ

1
2

1 2eX

1 2eZ sen XZ

eYZ

1
2

1 2eY

1 2eZ sen YZ .

Mecnica dos Slidos

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(C.70)

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

C.24

Pequenas deformaes

Para a maioria dos problemas de engenharia as deformaes podem ser


consideradas desprezveis quando comparadas com a unidade. Em geral so menores
que 0,1%, ou seja, as mximas so da ordem de 103 . Nesses casos, podemos fazer as
seguintes simplificaes:
De (C,48) escrevemos

N , S 1

N2 , S2 0

1 2

eN N 2 N N

e 1 2
S
S
S
S
2

(C.71)

Com os resultados de (C.71) considerados em (C.69), podemos escrever

eN N , eS S 1

1 2eN 1

1 2eS 1

eNS

1
sen NS .
2

(C.72)

Como a hiptese de pequenas deformaes inclui tambm as deformaes


angulares, as quais so dadas em radianos, reescrevemos (C.72)

NS pequeno

EST-10

Mecnica dos Slidos

sen NS NS

ITA-20012

1
eNS NS NS .
2

(C.73)

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2013

C.25

Conclumos, portanto, que para pequenas deformaes, as interpretaes


geomtricas dos componentes do tensor deformao de Green e so as seguintes:

a) Os componentes de deformao normais so os alongamentos relativos de


fibras originalmente nas direes dos eixos X,Y,Z, conforme (C.71).
b) Os componentes de deformao angular ou de cisalhamento so a metade das
variaes dos ngulos, originalmente retos, entre as fibras nas direes desses
eixos, aos pares, conforme (C.73)
Desse modo podemos escrever

1
e XY
2
1
XZ
2

1
XY
2

Y
1
YZ
2

XZ
2

1
YZ

(C.74)

Na verdade j tnhamos chegado ao resultado acima quando obtivemos as


relaes deformao-deslocamento e consideramos a hiptese de pequenos gradientes
de deslocamentos, conforme (C.35)

Exemplo C.1
Se a deformao longitudinal N , conforme a definio (3.2), tem os valores
dados abaixo, calcule a deformao dada pelo alongamento quadrtico ou de Green
1
eN N N2 , conforme (C.48), e compare os resultados com os valores dados.
2

N 10 104 (um elemento de mquina tpico)

N 3 104

(um componente estrutural)

N 10 102 (um elemento de plstico macio)


N 10 101 (um elemento de borracha).
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EST-10

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C.26

Soluo
a) N 10 104

2
1
1
eN N N2 10 104 10 104
2
2

N eN
eN

100%

eN 0, 0010005

0, 001 0, 0010005
100%
0, 0010005

eN N 10 104

0, 05%

b) N 3 104

2
1
1
eN N N2 3 104 3 104
2
2

N eN
eN

100%

eN 0, 000300045

0, 0003 0, 000300045
100%
0, 000300045

eN N 3 104

0, 015%

c) N 10 102

2
1
1
eN N N2 10 102 10 102
2
2

N eN
eN

100%

eN 0,1050

10 102 10,5 102


100%
10,5 102

eN 10,5 102

4,8%

d) N 10 101
2
1
1
eN N N2 10 101 10 101
2
2

N eN
eN

EST-10

100%

10 101 15 101
100%
15 101

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eN 1,5

eN 15 101

33%

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C.27

C.3 TRANSFORMAO DE COORDENADAS

Como veremos a seguir, a tarefa de se obter os componentes de deformao, dados


segundo um sistema de coordenadas cartesianas ortogonais X,Y,Z, num outro sistema
cartesiano ortogonal X,Y,Z rotacionado em relao ao primeiro, facilitada
enormemente quando consideramos um tensor deformao. Como j foi mencionado e
definido na seo C.1, o tensor deformao de Green o mais usado na Mecnica dos
Slidos.
Do mesmo modo como j foi feito para as tenses, consideremos que os dois
sistemas de coordenadas se relacionam atravs dos cossenos dos ngulos entre os
seus eixos, da seguinte maneira:

Ento, escrevemos a matriz


a11
a a21
a31

a12
a22
a32

a13
a23
a33

(C.75)

de modo que, como j vimos na seo 2.8 os componentes de um vetor segundo o


novo sistema XYZ so obtidos a partir da componentes no sistema original XYZ da
seguinte maneira:

V a V .

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(C.76)

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C.28

Com a mudana de coordenadas, o alongamento quadrtico de uma fibra do


ds 2 dS 2
independe do sistema de coordenadas
2dS 2

slido permanece inalterado, ou seja,


utilizado.

De (C.30), escrevemos para o sistema XYZ


ds 2 dS 2
T
N e N
2
2dS

(C.77)

ds 2 dS 2
T
N e N .
2
2dS

(C.78)

e para o sistema XYZ

Comparando (C.77) com (C.78), temos

N e N N e N .
T

(C.79)

De (C.76), escrevemos para o vetor N ,

N a N
e substituindo em (C.79), escrevemos

N e N a N e a N N a e a N .
T

(C.80)

Ento, agrupando-se os termos, obtemos

N e a e a N 0 .
T

(C.81)

Como matriz a e a simtrica, porque e simtrica, ou seja,


T

a ea
T

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a e

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T T

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a e a a e a ,
T

(C.82)

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C.29

e a matriz e tambm simtrica, conforme (C.32), ento, e a e a tambm


T

simtrica. Assim, para que (3.114) seja vlida para qualquer vetor

N ,

conforme

demonstrao apresentada na seo 2.8, equao (2.117), temos

e a e a 0
T

e a e a

(C.83)

Pr-multiplicando por a e ps-multiplicando por a os dois lados da equao (C.83)


T

e levando-se em conta que a matriz a ortogonal , ou seja, a a a a I ,


T

obtemos

e a e a

(C.84)

Esse resultado j era esperado, pois sendo e um tensor de segunda ordem, os


seuss componentes se transformam de um sistema de coordenadas para outro sistema,
conforme (2.127).
Quando estivermos considerando pequenas deformaes, no devemos
esquecer que os componentes do tensor deformao so dadas pela expresso (C.74),
onde os componentes de cisalhamento do tensor so a metade daqueles
correspondentes considerados na engenharia, ou seja, NS NS 2 :

1
XY
2
1
XZ
2

XZ
2

1
YZ .

1
XY
2

Y
1
YZ
2

(C.85)

Ento, para pequenas deformaes, a equao (C.84) escreve-se

a a

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(C.86)

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C.30

C.4 DEFORMAES PRINCIPAIS

Como foi visto na seo 2.6 para as tenses, um tensor de segunda ordem pode ser
definido como um operador linear que transforma um vetor num outro vetor. De maneira
anloga expresso (2.38) que apresenta o vetor tenso t atuando num ponto do
slido sobre um plano, cuja orientao dada pelo vetor unitrio normal , como o
resultado de uma transformao linear do operador tensor tenso T sobre o vetor

t T ,
podemos tambm introduzir o vetor deformao E como

E e N ,

(C.87)

onde N o vetor unitrio que indica a direo original (configurao indeformada) de


uma fibra do slido no ponto P(X,Y,Z) e e o tensor deformao definido em (3.64).
O vetor deformao atuaria num ponto P(X,Y,Z) da configurao indeformada,
segundo um plano passando por P e com vetor unitrio normal

N .

Assim,

poderamos decompor esse vetor deformao numa componente normal a esse plano
e numa componente segundo uma direo dada pelo vetor unitrio S tangente ao
plano, fazendo-se o produto escalar do vetor E pelos respectivos vetores unitrios:

eN N

eNS S

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(C.88)

(C.89)

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C.31

Substituindo-se (C.87) em (C.88) e (C.89)

eN N e N

(C.90)

eNS S e N .

(C.91)

O componente de E na direo normal ao plano a deformao eN de uma


fibra originalmente na direo de
direo

N ,

enquanto que, o componente de

numa

paralela ao plano a deformao angular ou de cisalhamento eNS

relacionada a duas fibras originalmente nas direes de

S ,

conforme

ilustrado na figura C.4.

Figura C.4 Vetor deformao num ponto P segundo um plano passando pelo ponto e
com normal unitria N .
O conceito de vetor deformao perfeitamente admissvel sob o ponto de
vista matemtico, mas no de interpretao fsica clara e natural como a do vetor
tenso. Por isso escrevemos o termo entre aspas. Porm, esse conceito nos auxilia no
seguinte raciocnio: ser que existem direes tais que os componente de deformao
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C.32

eNS paralelos aos planos normais a essas direes fossem nulas, de modo que

teramos apenas componentes de deformao normais a esses planos?


Tal como na anlise de tenses, num ponto de um slido na configurao
deformada existem trs direes mutuamente ortogonais (direes principais) em
relao s quais a distoro (deformao angular ou de cisalhamento) nula, ou seja,
os segmentos elementares (fibras) nestas direes permanecem mutuamente
perpendiculares aps a deformao.

Portanto, os vetores deformaes atuando

nesse ponto e sobre os trs planos normais a essas direes principais, apresentam
apenas componentes de deformao longitudinal, os quais so denominados de
deformaes principais, e so representados por e1 , e2 , e3 ou 1 , 2 , 3 no caso de
pequenas deformaes.
Como o tensor deformao e um tensor de segunda ordem com as mesmas
propriedades matemticas do tensor tenso T , as deformaes principais, as quais
so os seus auto-valores, so calculadas a partir de uma equao caracterstica
semelhante equao (2.135), obtida a partir de procedimentos iguais queles
desenvolvidos e apresentados na seo 2.9.
e3 J1e2 J 2 e J 3 0

(C.92)

onde os seus coeficientes so os invariantes do estado de deformao, definidos como


a seguir:
J1 eX eY eZ
2
2
2
J 2 eX eY eX eZ eY eZ eXY
eXZ
eYZ

2
2
2
J 3 eX eY eZ 2eXY eXY eXY eX eYZ
eY eXZ
eZ eXY
.

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(C.93)

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C.33

As razes da equao caracterstica (C.92) so as deformaes principais para o


estado de deformao no ponto do slido dado pelo tensor deformao e as direes
principais associadas a cada uma das razes dessa equao do 3 grau devem
satisfazer a relao quadrtica

l 2 m2 n2 1

(C.94)

entre os cossenos diretores dos vetores unitrios N que definem essas direes.
Assim, como no caso das tenses, as razes da equao caractersticas so
reais e uma ser a deformao longitudinal mxima, outra ser a mnima e a terceira
ser um valor intermedirio.

REFERNCIAS
1. Arantes e Oliveira, E. R., Elementos da Teoria da Elasticidade, IST Press,
Lisboa, 1999
2. Lucena Neto, E., Fundamentos de Elasticidade e Plasticidade, Notas de Aulas do
curso IG-209, ITA, 2006
3. Malvern, L. E., Introduction to the Mechanics of a Continuous Medium, PrenticeHall, Inc., Upper Saddle River, NJ, 1969
4. Saada, A. S., Elasticity Theory and Applications, Krieger Pub. Co., 2a. ed.,
1993
5. Wempner, G., Mechanics of Solids, PWS Publishing Company, Boston, MA, 1995

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