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1 - Plano da Disciplina
Curso de Engenharia Aeronutica
Curso de Engenharia Aeroespacial
- 2015 -
1 Plano da Disciplina
Ementa:
Bibliografia bsica:
- Megson, T. H. G., Aircraft structures for engineering
students, 4th ed., Elsevier, 2007
- Curtis, H., Fundamentals of aircraft structural analysis,
New York, McGraw-Hill, 1997
- Bruhn, E. F., Analysis and design of flight vehicle
structures, Cincinnati, Tri-Offset, 1973
Avaliao:
1o Bimestre: 50% prova + 25% laboratrio + 25% Trabalho(s)
2o Bimestre: 50% prova + 25% laboratrio + 25% Trabalho(s)
Exame: Prova
EST-25
Notas de aula
2. Introduo
Introduo
- Estrutura: parte responsvel por receber e
transmitir cargas.
- Anlise estrutural: visa determinar esforos e
deformaes nas partes da estrutura.
- Dimensionamento: requer anlise estrutural,
utilizando-se de critrios de flexibilidade e
segurana.
Cap 2
Anlise estrutural
Detalhamento
Projeto Final
Critrios Estruturais
O colapso de uma estrutura pode se dar por:
excessiva deflexo*;
escoamento do material*;
fratura repentina;
avano progressivo de fratura (fadiga);
perda de estabilidade esttica (flambagem);
perda de estabilidade dinmica.
Cap 2
FUSELAGENS
Cap 2
Cap 2
Fuselagem do EMB-110K1
Fuselagem do EMB-110K1
Fuselagem do
Boeing 747
Cap 2
A300
Cap 2
A300
Cap 2
Fuselagem do A300
revestimento
caverna
reforador
Cap 2
Cap 2
Cavernas de presso
Cap 2
10
ASAS
Avro Lancaster
Cap 2
11
A300
A300
Cap 2
12
Portas do A300
Cap 2
13
Cap 2
14
Cap 2
15
Cap 2
16
m=85 kg
areasta=600mm
Cap 2
17
Cap 2
18
Cap 2
19
Modelo MEF
Cap 2
20
Conexes
Cap 2
21
Cap 2
22
Idealizao Estrutural
Cap 2
23
Idealizao Estrutural
Cap 2
24
Cap 2
25
EST-25
Notas de aula
1. Convergncia
A convergncia para a soluo exata garantida se as
funes de forma:
a) possuem derivadas contnuas at ordem n-1
(n o grau da maior derivada do funcional)
b) contm deslocamentos de corpo rgido
c) contm estados de deformao constante
Elemento dito CONFORME se estes 3 critrios
forem atendidos.
Cap 3
Continuidade
A continuidade entre elementos dita:
Completude de polinmios
Em 1D: 1 x x2
Em 2D:
Cap 3
x3 x4 ...
1 ... grau 0
x y ... grau 1
x2 xy y2 ... grau 2
... grau 3
x3 x2y xy2 y3
4
3
2
2
3
4
... grau 4
x x y x y xy y
......
...............
2. Trelia
q4
y
2
y
q2
u2
q3
x
u1
q1
S2
S1
Funo de forma
Matriz de Rigidez
Local:
u ( x ) a0 a1 x
ou:
EA 1 1
L 1 1
c2
cs c 2 cs
s 2 cs s 2
EA cs
Global:
K
L c 2 cs
c2
cs
c=cos()
2
2
cs
s
cs
s
s=sen()
x
x
u ( x ) 1 u1 u2
L
L
u2
w(x)
( x, y ) : sistema global
( x , y ) : sistema local
u1 ... u4 : deslocamentos nodais (local)
u1
x
1
x
u1
q ... : vetor dos deslocamentos nodais
u
4
w(x) : campo de deslocamentos em x
Cap 3
w ( x ) b 0 b1x b 2 x 2 b 3 x 3
Escrevendo w em funo de deslocamentos nodais
w (0) u1
b 0 u 1
dw
b u2
( 0) u 2 1
dx
3
2
3
1
b 2 u 1 u 2 2 u 3 u 4
w (L) u 3 2
L
L
L
L
1
2
1
dw
2
( L ) u 4 b 3 3 u 1 2 u 2 3 u 3 2 u 4
L
L
L
dx
L
Logo
x2
x2 x3
x2
x3
x2 x3
x3
w ( x ) 1 3 2 2 3 u1 x 2 2 u 2 3 2 2 3 u 3
2 u4
L
L
L L
L
L
L L
(sim.)
6 EI
L2
4 EI
L
12 EI
L3
6 EI
2
L
12 EI
L3
Ou simplesmente:
6 EI
L2 u Q y L / 2 S
1
2 EI 1
2
u Q L / 12 S
y
2
L 2
6 EI
2 u 3 Q y L / 2 S3
L u
2
4 EI 4 Q y L / 12 S4
Ku F S
K : Matriz derigidez da barra de trelia
u : Vetor de deslocamentos nodais
Onde:
Cap 3
u4
u5
u3
u2
y
u1
w(x)
( x, y ) : sistema global
( x , y ) : sistema local
u1 ... u6 : deslocamentos nodais (local)
u (x)
u1
q ... : vetor dos deslocamentos nodais
u
6
x
1
w ( x ) b 0 b1x b 2 x 2 b 3 x 3
( sim.)
Cap 3
12 EI
L3
6 EI
L2
4 EI
L
EA
L
0
0
EA
L
12 EI
L3
6 EI
2
L
6 EI
L2
2 EI
L
12 EI
L3
6 EI
L2
4 EI
L
Qx L / 2 S
1
u1
u2 Q y L / 2 S2
2
u3 Q y L / 12 S3
u Q L / 2 S
x
4
4
u5 Q y L / 2 S5
u
6 Q y L2 / 12 S6
Matriz de Transformao
cos( )
sen ( )
0
T
0
0
sen ( )
cos( )
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
cos( )
sen ( )
sen ( )
0
0
cos( )
0
K T t KT
S T tS
S TS
5. Estados Planos
Cap 3
; z= xz = yz = 0
x 0 ; y 0 ; xy 0 ; z 0
; xz = yz = 0
Cap 3
y
yx
x
xy
y
x
xy
yx
y
; xz = yz = 0
z = xz = yz = 0
Cap 3
y
y
dy
yx
yx
y
dy
xy
x
dy
dx
xy
y
yx
x
dx
x x dx
x
by
xy
Foras de
volume
bx
xy yx
x xy
bx 0
y
x
yy xy
Fy = 0 =>
by 0
y
x
Fx = 0 =>
Cap 3
xx
0 xx
1
1
0 yy
yy 1
E 0
0 2(1 ) xy
xy
zz ( xx yy )
E
xx
1
0 xx
E
1
0 yy
yy
(1 )
(1 )(1 2 ) 0
0
xy
2 xy
E
zz
( xx yy )
(1 )(1 2 )
Ou, invertendo:
xx
1 0 xx
1
1
0
yy
yy
E
0
0
2 xy
xy
Cap 3
10
y,v(x,y)
q5
q4
2
N 1 : ( x1 , y1 )
q2
q3
N 2 : ( x 2 , y 2 )
N 3 : ( x 3 , y 3 )
q1
x,u(x,y)
q1
q
Deslocamentos nodais : q 2
...
q 6
Temos:
C3 C5
xy ( x, y )
dy dx
x ( x, y )
Cap 3
Tenses constantes
11
y23
xx
E
1
y23
yy
2
1 2 A
(1 ) x
xy
23
x23
y31
x31
y12
x12
x23
y31
x31
y12
x12
(1 )
y23
2
(1 )
x31
2
(1 )
y31
2
(1 )
x12
2
(1 )
y12
2
q1
q2
q3
q4
q5
q6
xij xi x j ; yij yi y j
1 x1
2 A 1 x2
1 x3
y1
y2 2 rea do tringulo
y3
bx
b
y
At bx
pb
3 by
bx
by
q6
y,v(x,y)
q5
q4
2
q2
q3
bx
1
q1
x,u(x,y)
Cap 3
12
y,v(x,y)
q9
q4
q11
q8
4
q2
q5
q10
q3
q7
1
q1
x,u(x,y)
xx
Cap 3
13
q8
4
q7
q5
q2
q4
1
2
q1
q3
x,u(x,y)
Deformaes:
u
C2 C4 y
x
v
C7 C8 x
y
u v
C3 C4 x C6 C8 y
y x
xx
yy
xy
Cap 3
Tenses lineares em
x e y, no EPT e EPD
14
9. Elemento Retangular de 8 ns
y,v(x,y)
q8
q14
q7
q5
3
q12
6
q15
8
q2
q13
4
q16
q6
q10
1
q1
q9
q11
q4
q3
x,u(x,y)
1
x y
x2 xy y2
x3 x2y xy2 y3
x4 x3y x2y2 xy3 y4
Deslocamentos u e v: lineares.
Tenses: parablicas em x e y, no EPT e EPD.
Cap 3
15
z,w(x,y,z)
x,u(x,y,z)
Exerccio:
Mostre que o elemento tetradrico de 4 ns e 12
graus de liberdade um elemento de tenses
constantes.
Cap 3
16
z,w(x,y,z)
x,u(x,y,z)
Exerccio:
Mostre que o elemento tetradrico de 10 ns e 30
graus de liberdade um elemento de tenses lineares.
Cap 3
17
z,w(x,y,z)
x,u(x,y,z)
Cap 3
18
Exerccio:
Desenhe um elemento slido hexadrico de 20 ns,
com 3 graus de liberdade por n. Determine quais
os graus das funes de aproximao. Verifique
quais os graus das tenses e deformaes ao longo
do elemento.
Cap 3
19
Cap 3
20
Cap 3
21
Cap 3
22
Cap 3
23
Cap 3
24
aa
e
1
fC fa K ab K bb
fb
Exerccio:
A matriz de rigidez de um elemento finito de trelia com seo linearmente
varivel dada abaixo. O elemento tem 3 ns e 3 graus de liberdade. O material
isotrpico, elstico linear. Use a condensao esttica para eliminar o grau de
liberdade interno.
u1,R1
u2,R2
Resposta:
2A
u3,R3
3 u1 R 1
17 20
EA
48 28 u 2 R 2
20
6L
25 u 3 R 3
3 28
R R
13 EA 1 1 u1 1 12 2
1 u 3
7
9 L 1
R
R
3
2
12
u2
Cap 3
1 3L
R 2 10u1 14u 3
24 EA
25
Cap 3
26
w
1 ;
x
w
1
y
u
x
v
y
x
u v
xy
y x
x
w
0
z
w u
0
x z
w v
0
y z
z
xz
yz
w = w(x,y)
2w
x z 2
x
Cap 3
2w
; y z 2
y
; xy
2w
2z
xy
27
1
x y
E
1
y y x
E
2(1 )
xy xy
yz
E
G
E
( x y )
1 2
E
y
( y x )
1 2
E
xy
( xy ) G xy
2(1 )
x
E
2(1 )
Ez 2 w
2w
x
2
1 2 x 2
y
Ez 2 w
2w
y
2
1 2 y 2
x
xy
Cap 3
Ez 2 w
1 xy
28
Notar que:
Mx causa x
Mxy Mx
Myx
My causa y
Mxy causa xy
Myx causa yx
y
Qx causa xz
Qx
My
Qy
Qy causa yz
Mx
h/2
xx
zdz , M y
h / 2
h/2
h/2
M xy
xy
zdz , M yx
h / 2
h/2
Qx
h / 2
xz dz , Q y
h / 2
yy
zdz
yx
zdz
h / 2
h/2
yz
dz
h / 2
Cap 3
29
2w
2w
M x D 2 2
y
x
2w
2w
M y D 2 2
x
y
2w
M xy D(1 )
xy
onde :
D
Et 3
12(1 2 )
Cap 3
30
Equilbrio na placa:
Q x Q y
q 0
x
y
M
M
M y 0 Qx xx xyx
M
M
M x 0 Q y yy xxy
2
y 2
xy
x 2
onde:
D
Eh3
12(1 2 )
ou, simplesmente:
4 w
Cap 3
q
D
31
Tenses Normais:
xx
yy
12Mx
z
h3
12My
z
h3
xx
yy
,mn
mx
( z h / 2)
xx
,mn
mx
( z h / 2)
yy
6Mx
h2
6My
h2
Tenses Cisalhamento:
xy
xy
x
xy
12Mxy
h3
,mn
mx
( z h / 2)
xy
6Mxy
h2
Cap 3
32
1) Analticas (exatas):
- Soluo de Navier
- Soluo de Levy
2) Aproximadas:
- Mtodo das Diferenas Finitas
- Mtodo dos Elementos Finitos
Cap 3
33
12 graus de liberdade
1
x y
2
x xy y2
x3 x2y xy2 y3
x4 x3y x2y2 xy3 y4
Deslocamentos e Rotaes :
w( x, y ) C1 C2 x C3 y C4 xy C5 x 2 C6 y 2
C7 x 2 y C8 xy 2 C9 x 3 C10 y 3 C11 x 3 y C12 xy 3
w
C3 C4 x 2C6 y C7 x 2 2C8 xy 3C10 y 2 C11 x 3 C12 xy 2
y
w
y ( x, y )
C2 C4 y 2C5 x 2C7 xy C8 y 2 3C9 x 2 3C11 x 2 y C12 y 3
x
Deformaes :
x ( x, y )
2w
z 2C5 2C7 y 6C9 x 6C11 xy
x 2
2w
z 2 z 2C6 2C8 x 6C10 y 6C12 xy
y
xx z
yy
xy 2 z
2w
2 z C4 2C7 x 2C8 y 3C11 x 2 C12 y 2
xy
Tenses :
E
xx yy
1 2
E
yy xx
yy
1 2
E
xy
xy
21
xx
Cap 3
1
x y
x2 xy y2
1
x y
x2 xy y2
34
Elemento No-Conforme
Lado 1-4 :
x = cte
w(x,y) 3o grau em y
Lado 1-4 :
x = cte
y(x,y) 3o grau em y
w
w
w1 , , w2, w1 ,
x 1
x 2
w w
,
x 1 x 2
y no nico em 1-4
Cap 3
35
Cap 3
36
EST-25
Notas de aula
Introduo
O trabalho de primeira importncia para o projetista de
estruturas de avies o de projetar uma estrutura com
resistncia e rigidez adequadas para as condies mais
severas previstas no uso do avio, dando ateno aos
seguintes pontos:
minimizao do peso;
compatibilizao das restries aerodinmicas
com maximizao do espao interno;
reduo dos custos de produo;
facilidade e baixo custo de manuteno;
adequao na escolha dos materiais utilizados.
Cap 4
Metodologia
Dificuldades:
Impossvel previso de todas as cargas.
Soluo:
Selecionar situaes crticas para cada
elemento estrutural
Equipe especializada deve calcular cargas,
baseando-se em investigaes e definies
de rgos especiais.
Algumas cargas
Cap 4
Tipos de cargas
Tipos de cargas
Cargas no Pouso
Peso e Cargas de Inrcia
Fator de carga vertical
Peso prprio
Ricochete
Acelerao
Vo de deriva
Rotao
Pouso em uma roda
Dinmica
Frenagem
Vibrao
Flutter
Cargas em vo
Cargas especiais
Cargas dos motores
Trao
Torque
Giroscpica
Vibrao
Presses em dutos
Vo de reboque
Suspenso (macaco)
Pressurizao
Choque de aves
Acidentes
Cargas na decolagem
Catapultagem
Aborto
Manobras
Rajadas
Buffet
Cap 4
Regulamentos
Autoridades responsveis pela
homologao estabelecem:
Exigncias de
aeronavegabilidade.
Requisitos de segurana.
Regulamentos
Code of Federal Regulations CFR:
http://www.gpoaccess.gov/cfr/
14CFR25-- PART 25--AIRWORTHINESS
STANDARDS:
TRANSPORT CATEGORY AIRPLANES
Cap 4
FAR 25 Sumrio 01
Subpart A--General
Subpart B--Flight
General
25.21 Proof of compliance.
25.23 Load distribution limits.
25.25 Weight limits.
25.27 Center of gravity limits.
25.29 Empty weight and corresponding center of gravity.
25.31 Removable ballast.
25.33 Propeller speed and pitch limits.
Performance
Controllability and Maneuverability
Trim
Stability
Stalls
Ground and Water Handling Characteristics
Miscellaneous Flight Requirements.
FAR 25 Sumrio 02
Subpart C--Structure
General
25.301 Loads.
25.303 Factor of safety.
25.305 Strength and deformation.
25.307 Proof of structure.
Flight Loads
25.321 General.
Flight Maneuver and Gust Conditions
25.331 Symmetric maneuvering conditions.
25.333 Flight maneuvering envelope.
25.335 Design airspeeds.
25.337 Limit maneuvering load factors.
25.341 Gust and turbulence loads.
25.343 Design fuel and oil loads.
25.345 High lift devices.
25.349 Rolling conditions.
25.351 Yaw maneuver conditions
Cap 4
FAR 25 Sumrio 03
Supplementary Conditions
25.361 Engine torque.
25.363 Side load on engine and auxiliary power unit moun
25.365 Pressurized compartment loads.
25.367 Unsymmetrical loads due to engine failure.
25.371 Gyroscopic loads.
25.373 Speed control devices.
Control Surface and System Loads
25.391 Control surface loads: General.
25.393 Loads parallel to hinge line.
FAR 25 Sumrio 04
Ground Loads
25.471 General.
25.473 Landing load conditions and assumptions.
25.477 Landing gear arrangement.
25.479 Level landing conditions.
25.481 Tail-down landing conditions.
25.483 One-gear landing conditions.
25.485 Side load conditions.
25.487 Rebound landing condition.
25.489 Ground handling conditions.
25.491 Taxi, takeoff and landing roll.
25.493 Braked roll conditions.
25.495 Turning.
25.497 Tail-wheel yawing.
25.499 Nose-wheel yaw and steering.
25.503 Pivoting.
25.507 Reversed braking.
25.509 Towing loads.
25.511 Ground load: unsymmetrical loads on multiple-wheel units.
25.519 Jacking and tie-down provisions.
Cap 4
FAR 25 Sumrio 05
Water Loads
Emergency Landing Conditions
25.561 General.
25.562 Emergency landing dynamic conditions.
25.563 Structural ditching provisions.
Fatigue Evaluation
25.571 Damage--tolerance and fatigue evaluation of structure.
Lightning Protection
FAR 25 Sumrio 06
Subpart D--Design and Construction
General
25.601 General.
25.603 Materials.
25.605 Fabrication methods.
25.607 Fasteners.
25.609 Protection of structure.
25.611 Accessibility provisions.
25.613 Material strength properties and material design values.
25.619 Special factors.
25.621 Casting factors.
25.623 Bearing factors.
25.625 Fitting factors.
25.629 Aeroelastic stability requirements.
25.631 Bird strike damage.
Cap 4
FAR 25 Sumrio 07
Control Surfaces
Control Systems
Landing Gear
Floats and Hulls
Personnel and Cargo Accommodations
Emergency Provisions
Ventilation and Heating
Pressurization
25.841 Pressurized cabins.
25.843 Tests for pressurized cabins.
Fire Protection
Miscellaneous
FAR 25 Sumrio 08
Subpart E--Powerplant
Subpart F--Equipment
Subpart G
Operating Limitations and Information
25.1501 General.
Operating Limitations
25.1503 Airspeed limitations: general.
25.1505 Maximum operating limit speed.
25.1507 Maneuvering speed.
25.1511 Flap extended speed.
25.1513 Minimum control speed.
25.1515 Landing gear speeds.
25.1516 Other speed limitations.
25.1517 Rough air speed
25.1519 Weight, center of gravity, and weight distribution.
25.1521 Powerplant limitations.
25.1522 Auxiliary power unit limitations.
25.1523 Minimum flight crew.
25.1525 Kinds of operation.
Cap 4
25.301 - Loads.
(a). Strength requirements are specified in terms of limit loads (the
maximum loads to be expected in service) and ultimate loads
(limit loads multiplied by prescribed factors of safety). Unless
otherwise provided, prescribed loads are limit loads.
(b). Unless otherwise provided, the specified air, ground, and water
loads must be placed in equilibrium with inertia forces,
considering each item of mass in the airplane. These loads must
be distributed to conservatively approximate or closely represent
actual conditions. Methods used to determine load intensities
and distribution must be validated by flight load measurement
unless the methods used for determining those loading
conditions are shown to be reliable.
(c). If deflections under load would significantly change the
distribution of external or internal loads, this redistribution must
be taken into account.
Cap 4
Cap 4
10
Cap 4
11
Requisitos
Os seguintes requisitos bsicos devem ser observados:
a estrutura do avio deve resistir s cargas limites sem
apresentar deformao permanente prejudicial;
a estrutura do avio deve resistir s cargas ltimas sem
falhas por pelo menos 3 segundos.
Margem de Segurana um conceito amplamente utilizado
na anlise estrutural, sendo geralmente definida por:
MS
F
1
f
F: carga admissvel
(falha estrutural: escoamento, flambagem,
ruptura etc);
f: carga aplicada
(limite ou ltima, conforme o caso.
Cap 4
12
EST-25
Notas de aula
5. Toro de Barras
Cap5
(1.4)
(1.5)
Cap5
xy 0
Na ausncia de foras de volume (X=Y=Z=0), eqs 1.5 ficam:
xz e yz : ctes em z
Define-se Funo de Prandtl (x,y) tal que
Cap5
Cap5
l , m, n: co-senos diretores da
normal superfcie
Cap5
Cap5
Substituindo em (1.7):
Sx 0
Sy 0
Equilbrio: Text=Tint
Cap5
Cap5
Obtm-se o empenamento:
Ou, simplesmente:
Obtm-se:
Cap5
Obs:
0 na fronteira
2 cte
Cap5
10
Ou seja:
Obtm-se:
E tambm:
Cap5
11
Obtm-se:
Chegando-se a:
Pergunta: qual condio para a
seo no empenar?
Cap5
12
Cap5
13
Nas bordas,
tangente
ao contorno
Cap5
14
Analogia da Membrana
Analogia da Membrana:
da membrana
T proporcional ao volume da membrana
Cap5
15
mx
c1ab 2
TL
c 2ab3G
ab
Resultados da T. Elasticidade
mx
T
c1ab 2
TL
TL
c 2ab3G GJ
J c 2ab3
Cap5
a/b
c1
c2
1,0
1,2
1,5
2,0
2,5
3,0
4,0
5,0
10,0
100
0,208
0,219
0,231
0,246
0,258
0,267
0,282
0,291
0,312
0,333
0,141
0,166
0,196
0,229
0,249
0,263
0,281
0,291
0,312
0,333
16
Exerccio Extra 1
Comparar quanto ao consumo de material
e ngulo de giro:
Seo 2
Seo 1
2a
adm= 50 MPa
T = 20 kN.m
Soluo
Seo 1
mx
TR
TR
J
R 4
2.20e3
ADM 50e6
R 3
2
R 0,0634m rea 1 00126m 2
Seo 2
TL
TL
GI p G R 4
mx
TL
2TL
39402
4
G
G(0,0634)
T
20e3
ADM 50e6
2
c1ab
0,246.(2A ).(A 3 )
A 0,0933 m rea 2 0,0174 m 2
Cap5
TL
TL
TL
TL
28814
3
3
3
G
c 2 ab
0,229(2A )(A ) 0,229 (2.0,0933 )(0,0933 )
17
Cap5
18
membrana
Analogia da Membrana
Cap5
19
Frmulas
d
T
dz GJ
G
1 3
ht
3
mx
Tt
J
Cap5
20
Analogia da Membrana
Do equilbrio:
T pqds
Assim:
Notar que:
1
2
A s p
T
2A
Integrando:
dA 2 pds
Ou seja:
pds 2A
Cap5
21
Frmulas
d
T
dz GJ
G
4A 2
J
ds
t
q
t
T 2 Aq
Exerccio Extra 2
Calcular T mximo em cada barra de lato
(adm= 40 MPa) :
T1
40mm x 40mm
Cap5
T2
25mm x 64mm
T3
40mm x 40mm
T=6mm
22
Soluo
Barra 1
a=0,04m ; b=0,04 => a/b =1
Da tabela: c1=0,208
mx
T1
T
Barra 2
a=0,064m ; b=0,025m => a/b =2,56
Da tabela (interpolando-se): c1=0,259
mx
T2
T
Barra 3
Para um tubo de parede fina, com espessura t, a tenso de cisalhamento dada
por:
Com:
T
2 tA
A 0,034.0,034 1,156e 3m 2
T3
T
40MPa
T3 555 N.m
2(0,006)(1,156e 3)
2 tA
Cap5
23
Exerccio Extra 3
Dados dois perfis (aberto e fechado) abaixo,
calcular as relaes entre as tenses mximas e
rotaes. Calcular o nmero de rebites para fechar
a seo aberta. Torque: T=300N.m.
t=4mm
aberto
Soluo 2
D=100mm
D=100mm
Soluo 1
t=4mm
fechado
T=300N.m
L=1
m
Cap5
24
Soluo
a) Seo aberta:
1
J ht 3
3
Tt
J
d T
dz GJ
1
( 2..0,050).0,004 3 6,7021.10 9 m 4
3
300.0,004
179MPa
6,7021.10 9
300
1,72rad / m 98,6 o / m
26.10 9.6,7021.10 9
Seo fechada:
4A 2 4.(.0,050 2 ) 2
3,1416.10 6 m 4
ds
2..0,050
t
0,004
T
300
4,775MPa
2
2At 2..0,050 .0,004
d T
300
F A ( L.t )
Mas, numa seo de parede fina, fechada, vimos que:
T
T
2T
4,78MPa
2
2 At
D2 t
D
2
t
4
F A ( L.t )
2TL
D2
Cap5
2TL
nD2
25
Por outro lado, a fora de cada rebite no pode ser tal que surja nele uma
tenso maior que a admissvel. Assim:
Frebite
Assim:
2TL
adm .( 2 / 4)
2
nD
8(300)(1)
8TL
3,8
(D) 2 adm ( .0,008.0,1) 2 (100e6)
3,147.10 6 m 4
2
2
T ( R externo R int erno ) / 2 300(0,052 0,048) / 2
mdio
4,77 MPa
J
3,147.10 6
TR externo 300.0,052
mx
4,96 MPa
J
3,147.106
---------------------//----------//--------------------
Cap5
26
Cap5
27
Obtm-se:
Obtm-se:
E tambm:
Cap5
28
Cap5
29
Resumo de Toro
d
T
dz GJ
E
2(1 )
Resumo de Toro
Seo
Circular
Fina
Fechada
Fina
Aberta
Cap5
J
r 4
2
4A2
ds
t
1 3
ht
3
mx
mx
Tr
q
; T 2 Aq
t
mx
Tt
J
30
Exerccio Extra 4
Um eixo composto dever receber um torque T. O mdulo de .elasticidade transversal 76
GPa para o ao e 27,5 GPa para o alumnio. Determinar o maior torque que pode ser
aplicado, e o respectivo ngulo de rotao que ocorre na extremidade livre da barra, sem
exceder as seguintes tenses admissveis:
ao 55MPa ; Al 41MPa
.
ao
T
57mm
Alumnio
76mm
2.540 mm
Exerccio Extra 5
Determine o maior momento toror que pode ser aplicado a uma barra de seo
vazada mostrada a seguir, sabendo que a tenso de cisalhamento no pode
exceder 2,5 MPa.
50mm
20mm
50mm
t=1,5mm (cte)
20mm
Cap5
31
EST-25
Notas de aula
Contents
Cap 6
Flexopura
Seoplanapermaneceplana
Materialhomogneo,isotrpico,
perfeitamenteelstico,linear
Seotransversalconstante
Convenodesinais
Cap 6
Deformaonaflexopura
Antesdacarga
Depoisdacarga
(pequeno)
Linha Neutra
dz d
z ( )d
dz
l z dz
lo
dz
z E z E
Cap 6
(9.2)
Equilbrioemznaflexopura:
dA 0
z
E
A
E
dA 0 dA 0
LinhaNeutrapassapelo
centride!
Seotransversalapscarga,comorigemdexy
nocentride:
xsen y cos
(9.3)
Cap 6
(9.5)
xsen y cos
(9.4)
Resulta em:
Analogamente, tem-se:
Matricialmente:
Invertendo:
Cap 6
Paraseessimtricas:
I xy 0
z
M
Mx
y y x ( flexo em dois planos simtricos)
I xx
I yy
Cap 6
Cap 6
z(MPa)
-52
21,6
52,4
68
21,6
6,1
68
13,6
-5,9
-52
13,6
40,4
-16
-66,4
-93,2
-8
-66,4
-96,2
Mxtensode
trao
Mxtensode
compresso
Paraalinhaneutra,bastafazer:
z 0 0,386 x 1, 496 y 0
y 0, 258 x
arctg 0, 258 14,50
Cap 6
Fy 0 S y S y
S y
z
M A 0 M x ( wy z )
Sy
Cap 6
z wy z 0 wy
z
2
(S y
S y
z
S y
z
z ) z M x
M x
z 0
z
M x
z
wy
S y
z
, Sy
M x
z
Analogamente, no plano x z :
S x
z
M y
wx
Sx
z
2M y
wx
z 2
Cap 6
10
C u rva tu ra
y ''
1 ( y )
P a ra p eq u en a s ro ta es :
1
1 ( y ')2 1
y ''
'
wx
2M
z
D a fig u ra :
u
sen , v co s
Cap 6
11
dz 2
d 2v
d 2
1
d 2v
co s co s co s
dz 2
dz 2
dz 2
d 2 1
dz 2
S u b s t i t u i n d o s e n e c o s e m :
E
M x
( s e n I xy c o s I xx )
( s e n I yy c o s I xy )
d 2u
d 2v
O b t m s e : ( s e n d o u ''
, v ''
)
dz 2
dz2
M x E I x y u '' E I x x v ''
M
Cap 6
E I y y u '' E I x y v ''
12
O u , m a tr ic ia lm e n te :
M x
I xy
E
M y
I yy
in v e r te n d o :
I x x u ''
I x y v ''
u ''
1
E ( I xx I yy I xy 2 )
v ''
F le x o s im tr ic a : I xy
M
E I x x v ''
EI
yy
I xy
I
yy
0
I xx M
I x y M
x
y
u ''
Cap 6
13
Cap 6
14
Cap 6
15
Cap 6
16
Cap 6
17
Ex 3: Sees semicirculares
Cap 6
18
Mx
Cap 6
19
Cap 6
20
Cap 6
21
xx , yy , xx
Estadoplanodetenses:
zz xz yz 0
zz 0
s :(hoop
stress, tenso volvente), causada por presso interna
s : hoop stress : ( tenso saliente ) : causada por
presso interna
M 0 sz zs
Cap 6
22
v
v
w
, s t n
r
z
s
w vt
1 2
s
z
Cap 6
23
z
q
s t z 0
Vimos :
q t s 0
z
s
q
Para s 0 :
0 q no varia em z, s em s.
z
Cap 6
24
Cap 6
25
Cap 6
26
Cap 6
27
Exemplo 9.5
Cap 6
28
Exemplo 9.5
1.
2.
3.
4.
Exemplo 9.5
Cap 6
29
Exemplo 9.5
Vamos fazer:
Cap 6
30
Cap 6
31
M ext S x0 S y0
M int p .qds
p .( qs 0 qb )ds qs 0 pds pqbds
pds 2d A 2A
dA
pds
pds 2d A
2
Assim:
Cap 6
32
qs 0
Quando
S x0 S y0 pqbds
2A
0 0 0 , ento:
qs 0
pq ds
b
2A
De:
q t
G
w vt
s z
Obtm-se:
d
1 qs
ds
dz 2A Gt
Cap 6
33