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ITA Instituto Tecnolgico de Aeronutica

EST-25 - Estruturas Aeroespaciais II


1 Plano da Disciplina

1 - Plano da Disciplina
Curso de Engenharia Aeronutica
Curso de Engenharia Aeroespacial
- 2015 -

1 Plano da Disciplina
Ementa:

Introduo s estruturas aeroespaciais: componentes, materiais e


idealizao estrutural.
Modelagem de componentes aeroespaciais pelo mtodo dos
elementos finitos.
Teoria de toro de Saint-Venant.
Flexo-toro de vigas de paredes finas de seo aberta e fechada.
Restrio axial na flexo-toro de vigas de paredes finas.
Difuso em painis.
Aplicaes aeroespaciais.
Critrios de Falha de placas e painis reforados.

Bibliografia bsica:
- Megson, T. H. G., Aircraft structures for engineering
students, 4th ed., Elsevier, 2007
- Curtis, H., Fundamentals of aircraft structural analysis,
New York, McGraw-Hill, 1997
- Bruhn, E. F., Analysis and design of flight vehicle
structures, Cincinnati, Tri-Offset, 1973

Avaliao:
1o Bimestre: 50% prova + 25% laboratrio + 25% Trabalho(s)
2o Bimestre: 50% prova + 25% laboratrio + 25% Trabalho(s)
Exame: Prova

EST-25
Notas de aula

2. Introduo

EST-25 - Estruturas Aeroespaciais 2015

Introduo
- Estrutura: parte responsvel por receber e
transmitir cargas.
- Anlise estrutural: visa determinar esforos e
deformaes nas partes da estrutura.
- Dimensionamento: requer anlise estrutural,
utilizando-se de critrios de flexibilidade e
segurana.

Cap 2

Etapas do Projeto Estrutural


Cargas
Projeto

Anlise estrutural

Detalhamento

Projeto Final

Critrios Estruturais
O colapso de uma estrutura pode se dar por:
excessiva deflexo*;
escoamento do material*;
fratura repentina;
avano progressivo de fratura (fadiga);
perda de estabilidade esttica (flambagem);
perda de estabilidade dinmica.

Cap 2

ANATOMIA DAS ESTRUTURAS


AERONUTICAS

FUSELAGENS

Cap 2

Estrutura do Bandeirante EMB-110K1 EMBRAER

Cap 2

Fuselagem do EMB-110K1

Fuselagem do EMB-110K1

Fuselagem do
Boeing 747

Cap 2

A300

Cap 2

A300

Cone de cauda do A300

Cap 2

Fuselagem do A300

revestimento

caverna

reforador

Cap 2

Cap 2

Cavernas de presso

Cap 2

10

Cone de cauda tpico

ASAS
Avro Lancaster

Cap 2

11

A300

A300

Cap 2

12

Portas do A300

Estrutura do Bandeirante EMB-110K1 - EMBRAER

Cap 2

13

Cap 2

14

Cap 2

15

Cap 2

16

Anatomia da Estrutura de um Satlite

m=85 kg
areasta=600mm

Eli de Souza Jnior, Dissertao de Mestrado, ITA, 2012.

Cap 2

17

Composio do painel sanduche


(Adaptado de Hexcel Corporation)

Cap 2

18

Vista explodida da estrutura

Vista explodida completa

Cap 2

19

Montagem dos equipamentos

Modelo MEF

Cap 2

20

Energia de deformao para modos laterais

Conexes

Cap 2

21

Cap 2

22

Idealizao Estrutural

Cap 2

23

Idealizao Estrutural

Propriedades dos Materiais

Cap 2

24

Propriedades dos Materiais

Propriedades dos Materiais


Curvas para trao e compresso tpicas para chapas de liga de
alumnio 2024-T3, temperatura ambiente

Cap 2

25

EST-25
Notas de aula

3. Alguns Elementos Finitos


para modelagem estrutural

EST-25 - Estruturas Aeroespaciais 2014

1. Convergncia
A convergncia para a soluo exata garantida se as
funes de forma:
a) possuem derivadas contnuas at ordem n-1
(n o grau da maior derivada do funcional)
b) contm deslocamentos de corpo rgido
c) contm estados de deformao constante
Elemento dito CONFORME se estes 3 critrios
forem atendidos.

Cap 3

Continuidade
A continuidade entre elementos dita:

C0: u contnuo entre elementos


C1: u e u so contnuos entre elementos
...
Cn: u, u,..., u(n) so contnuos entre elementos

Completude de polinmios
Em 1D: 1 x x2

Em 2D:

Cap 3

x3 x4 ...

1 ... grau 0
x y ... grau 1
x2 xy y2 ... grau 2
... grau 3
x3 x2y xy2 y3
4
3
2
2
3
4
... grau 4
x x y x y xy y
......
...............

2. Trelia
q4

y
2
y
q2

u2
q3

u1 , u2 : deslocamentos nodais (local)


q1
q
2
q : deslocamentos nodais (global)
q3
q4
S1 , S2 : foras nodais (local)

x
u1
q1

(x,y) : sistema global


(x ,y) : sistema local

S2

S1

Funo de forma

Matriz de Rigidez
Local:

u ( x ) a0 a1 x

ou:

EA 1 1
L 1 1

c2
cs c 2 cs

s 2 cs s 2
EA cs
Global:
K
L c 2 cs
c2
cs
c=cos()

2
2
cs
s
cs
s

s=sen()

x
x

u ( x ) 1 u1 u2
L
L

3. Viga de Euler com rigidez apenas a flexo


u4
u3

u2

w(x)

( x, y ) : sistema global
( x , y ) : sistema local
u1 ... u4 : deslocamentos nodais (local)

u1

x
1
x

u1

q ... : vetor dos deslocamentos nodais
u
4
w(x) : campo de deslocamentos em x

Cap 3

Funo de forma (sistema local)

w ( x ) b 0 b1x b 2 x 2 b 3 x 3
Escrevendo w em funo de deslocamentos nodais
w (0) u1

b 0 u 1

dw
b u2
( 0) u 2 1

dx
3
2
3
1
b 2 u 1 u 2 2 u 3 u 4
w (L) u 3 2
L
L
L
L

1
2
1
dw
2
( L ) u 4 b 3 3 u 1 2 u 2 3 u 3 2 u 4
L
L
L
dx
L

Logo
x2

x2 x3

x2
x3
x2 x3
x3
w ( x ) 1 3 2 2 3 u1 x 2 2 u 2 3 2 2 3 u 3
2 u4
L
L
L L
L
L

L L

Matricialmente, para Qy constante:


12 EI
L3

(sim.)

6 EI
L2
4 EI
L

12 EI
L3
6 EI
2
L
12 EI
L3

Ou simplesmente:

6 EI
L2 u Q y L / 2 S
1
2 EI 1

2
u Q L / 12 S
y
2
L 2

6 EI
2 u 3 Q y L / 2 S3
L u

2
4 EI 4 Q y L / 12 S4

Ku F S
K : Matriz derigidez da barra de trelia
u : Vetor de deslocamentos nodais

Onde:

F : foras nodais equivalentes


S : foras aplicadas nos ns

Cap 3

4. Viga de Euler com rigidez axial e flexo


u6

u4
u5

u3
u2

y
u1

w(x)

( x, y ) : sistema global
( x , y ) : sistema local
u1 ... u6 : deslocamentos nodais (local)

u (x)

u1

q ... : vetor dos deslocamentos nodais
u
6

x
1

w(x) e u(x) : campos de deslocamentos


x
u ( x ) a 0 a 1x1

w ( x ) b 0 b1x b 2 x 2 b 3 x 3

Matricialmente, para Qx e Qy constantes:


EA
L

( sim.)

Cap 3

12 EI
L3

6 EI
L2
4 EI
L

EA
L
0
0

EA
L

12 EI
L3
6 EI
2
L

6 EI
L2
2 EI
L

12 EI
L3

6 EI
L2
4 EI
L

Qx L / 2 S
1
u1

u2 Q y L / 2 S2


2
u3 Q y L / 12 S3
u Q L / 2 S
x
4
4
u5 Q y L / 2 S5

u
6 Q y L2 / 12 S6

Matriz de Transformao
cos( )
sen ( )

0
T
0
0

sen ( )

cos( )
0

0
1

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

cos( )
sen ( )

sen ( )

0
0

cos( )
0

K T t KT
S T tS
S TS

5. Estados Planos

Cap 3

5.1. Estado Plano de Tenso

Estado Plano de Tenso:


x 0 ; y 0 ; xy 0

; z= xz = yz = 0

x 0 ; y 0 ; xy 0 ; z 0

; xz = yz = 0

Cap 3

y
yx
x
xy
y
x

xy

yx
y

5.2. Estado Plano de Deformao


x 0 ; y 0 ; xy 0 ; z 0
x 0 ; y 0 ; xy 0 ;

; xz = yz = 0
z = xz = yz = 0

Cap 3

5.3. Equaes de Equilbrio

y
y

dy

yx

yx
y

dy

xy
x

dy
dx

xy
y

yx
x

Momento nulo no CG =>

dx

x x dx
x
by

xy

Foras de
volume

bx

xy yx

x xy
bx 0

y
x
yy xy
Fy = 0 =>

by 0
y
x

Fx = 0 =>

Cap 3

5.4 Equaes Constitutivas para Material


Isotrpico e Homogneo, Elstico Linear
Estado Plano de tenses
E
xx yy
(1 2 )
E
yy xx
yy
(1 2 )
E
xy
xy G xy
2(1 )
xx

xx
0 xx
1
1

0 yy
yy 1
E 0
0 2(1 ) xy

xy

zz ( xx yy )
E

Estado Plano de Deformaes:

xx
1

0 xx



E
1
0 yy
yy
(1 )
(1 )(1 2 ) 0
0


xy
2 xy

E
zz
( xx yy )
(1 )(1 2 )

Ou, invertendo:

xx
1 0 xx
1

1
0

yy

yy
E

0
0
2 xy

xy

Cap 3

10

6. CST Constant Strain Triangle


q6

y,v(x,y)

q5
q4
2

N 1 : ( x1 , y1 )

q2

q3

N 2 : ( x 2 , y 2 )
N 3 : ( x 3 , y 3 )

q1

x,u(x,y)

q1
q

Deslocamentos nodais : q 2
...
q 6

Temos:

6 graus de liberdade: q1, q2, ..., q6


2 funes a interpolar: u(x,y), v(x,y)

Logo, so necessrias 3 constantes para cada funo:


u ( x , y) C1 C 2 x C3 y
v( x , y) C 4 C 5 x C 6 y

Aproximaes das deformaes:


du
C2
dx
dv
C6
y ( x, y )
dy
du dv

C3 C5
xy ( x, y )
dy dx

x ( x, y )

Cap 3

Tenses constantes

11

Recuperao de tenses no interior (EPT):

y23

xx

E
1
y23

yy
2
1 2 A
(1 ) x
xy
23

x23

y31

x31

y12

x12

x23

y31

x31

y12

x12

(1 )
y23
2

(1 )
x31
2

(1 )
y31
2

(1 )
x12
2

(1 )
y12
2

q1

q2
q3

q4
q5

q6

xij xi x j ; yij yi y j
1 x1
2 A 1 x2
1 x3

y1
y2 2 rea do tringulo
y3

carga nodal equivalente:


by

bx
b
y
At bx
pb

3 by
bx

by

q6

y,v(x,y)

q5
q4
2

q2

q3

bx

1
q1

x,u(x,y)

Cap 3

12

7. LST Linear Strain Triangle


q6
3
q12

y,v(x,y)

q9
q4

q11
q8
4

q2

q5
q10

q3

q7

1
q1

x,u(x,y)

Temos: 12 graus de liberdade


2 funes a interpolar: u(x,y) e v(x,y)
u ( x , y) C1 C 2 x C3 y C 4 x 2 C5 xy C6 y 2
v( x , y) C 7 C8 x C9 y C10 x 2 C11xy C12 y 2

seguem-se as deformaes, lineares em x e y:


u
C 2 2C 4 x C5 y
x
v
yy
C9 C11x 2C12 y
y
u v
xy

C3 C8 C5 2C10 x 2C6 C11 y


y x

xx

Cap 3

13

8. CST Constant Strain Rectangle


y,v(x,y)
q6

q8
4

q7

q5

q2

q4
1

2
q1

q3

x,u(x,y)

Temos: 8 graus de liberdade


2 funes a interpolar: u(x,y) e v(x,y)
u ( x , y) C1 C 2 x C3 y C 4 xy
v( x , y) C5 C 6 x C 7 y C8 xy

Deformaes:
u
C2 C4 y
x
v

C7 C8 x
y
u v

C3 C4 x C6 C8 y
y x

xx
yy
xy

Cap 3

Tenses lineares em
x e y, no EPT e EPD

14

9. Elemento Retangular de 8 ns
y,v(x,y)

q8

q14

q7

q5

3
q12
6

q15

8
q2

q13

4
q16

q6

q10

1
q1

q9

q11
q4
q3

x,u(x,y)

Temos: 16 graus de liberdade


2 funes a interpolar: u(x,y) e v(x,y) 8GL/n

1
x y
x2 xy y2
x3 x2y xy2 y3
x4 x3y x2y2 xy3 y4
Deslocamentos u e v: lineares.
Tenses: parablicas em x e y, no EPT e EPD.

Cap 3

15

10. Elemento Tetradrico Linear


y,v(x,y,z)

z,w(x,y,z)

x,u(x,y,z)

Temos: 12 graus de liberdade


3 funes a interpolar: u(x,y,z) , v(x,y,z), w(x,y,z)
u ( x , y) C1 C 2 x C3 y C 4 z
v( x , y) C 5 C 6 x C 7 y C8 z
w ( x , y) C9 C10 x C11 y C12 z

Exerccio:
Mostre que o elemento tetradrico de 4 ns e 12
graus de liberdade um elemento de tenses
constantes.

Cap 3

16

11. Elemento Tetradrico Parablico


y,v(x,y.z)

z,w(x,y,z)

x,u(x,y,z)

Temos: 30 graus de liberdade


3 funes a interpolar: u(x,y,z) , v(x,y,z), w(x,y,z)
u ( x , y, z) C1 C 2 x C3 y C 4 z C 5 x 2 C 6 y 2 C 7 z 2 C8 yz C9 xz C10 xy
v( x , y, z) ...
w ( x , y, z) ...

Exerccio:
Mostre que o elemento tetradrico de 10 ns e 30
graus de liberdade um elemento de tenses lineares.

Cap 3

17

12. Elemento Hexadrico de 8 ns


y,v(x,y,z)

z,w(x,y,z)

x,u(x,y,z)

Temos: 24 graus de liberdade


3 funes a interpolar: u(x,y,z) , v(x,y,z), w(x,y,z)
u( x, y, z ) C1 C2 x C3y C4z C5 yz C6 xz C7 xy C8xyz
v ( x, y, z ) ...
w ( x , y, z ) ...

Cap 3

18

Exerccio:
Desenhe um elemento slido hexadrico de 20 ns,
com 3 graus de liberdade por n. Determine quais
os graus das funes de aproximao. Verifique
quais os graus das tenses e deformaes ao longo
do elemento.

13. Famlia Lagrangiana

Cap 3

19

Cap 3

20

14. Famlia Serendipity

Cap 3

21

Cap 3

22

15. Elementos Isoparamtricos

Cap 3

23

Cap 3

24

16. Condensao esttica


-Eliminao de graus de liberdade internos
- construo de super-elementos
K aa K ab q a fa
K

ba K bb q b fb
Eliminando se q b na 2a equao :
q b K bb1 fb K ba q a

e substituindo na 1a equao, e rearranjan do :

aa

K ab K bb1K ba q a fa K abK bb1fb

Ou seja, o sistema condensado fica :


K C q a fC
onde :
1
K C K aa K ab K bb
K ba

e
1
fC fa K ab K bb
fb

Exerccio:
A matriz de rigidez de um elemento finito de trelia com seo linearmente
varivel dada abaixo. O elemento tem 3 ns e 3 graus de liberdade. O material
isotrpico, elstico linear. Use a condensao esttica para eliminar o grau de
liberdade interno.

u1,R1

u2,R2

Resposta:

2A

u3,R3

3 u1 R 1
17 20
EA

48 28 u 2 R 2
20

6L
25 u 3 R 3
3 28

R R
13 EA 1 1 u1 1 12 2


1 u 3
7
9 L 1

R
R

3
2

12
u2

Cap 3

1 3L

R 2 10u1 14u 3

24 EA

25

17. Testes de Convergncia - exemplo

Cap 3

26

18. Elemento de Placa


18.1. Hipteses da Placa de Kirchhoff:
- material homogneo, isotrpico e elstico linear;
- placa fina (menor vo/espessura >20);
- pequenos deslocamentos (muito menores que espessura) e pequenas
rotaes:

w
1 ;
x

w
1
y

- tenses normais perpendiculares superfcie mdia so desprezveis


em relao s demais tenses normais (despreza-se variao da
espessura: zz=0
- reta normal superfcie mdia permanece normal aps a deformao
(xz = yz = 0);
- A superfcie mdia permanece sem deformao aps a flexo
(superfcie neutra).

18.2. Relao deformao x deslocamento

u
x
v
y
x
u v
xy

y x
x

w
0
z
w u

0
x z
w v

0
y z

z
xz
yz

w = w(x,y)

2w
x z 2
x

Cap 3

2w
; y z 2
y

; xy

2w
2z
xy

27

18.3. Relao tenso x deformao (Lei de Hooke)

1
x y
E
1
y y x
E
2(1 )
xy xy
yz
E
G

E
( x y )
1 2
E
y
( y x )
1 2
E
xy
( xy ) G xy
2(1 )
x

E
2(1 )

18.4. Tenso x Deslocamento

Ez 2 w
2w

x
2
1 2 x 2
y
Ez 2 w
2w

y
2
1 2 y 2
x
xy

Cap 3

Ez 2 w

1 xy

28

18.5. Esforos positivos que atuam na placa

Notar que:
Mx causa x

Mxy Mx

Myx

My causa y

Mxy causa xy

Myx causa yx
y

Qx causa xz

Qx

My
Qy

Qy causa yz

18.6. Equao de equilbrio: interno = externo


h/2

Mx

h/2
xx

zdz , M y

h / 2

h/2

h/2

M xy

xy

zdz , M yx

h / 2

h/2

Qx

h / 2

xz dz , Q y

h / 2

yy

zdz

yx

zdz

h / 2

h/2

yz

dz

h / 2

Obs: esforos por unidade de comprimento

Cap 3

29

18.7. Momento x Deslocamento

2w
2w
M x D 2 2
y
x
2w
2w
M y D 2 2
x
y
2w
M xy D(1 )
xy
onde :
D

Et 3
12(1 2 )

18.8. Equilbrio Local

Cap 3

30

Equilbrio na placa:
Q x Q y

q 0
x
y
M
M
M y 0 Qx xx xyx
M
M
M x 0 Q y yy xxy

Das 3 equaes acima:


2Mxy 2My
2Mx
q0

2
y 2
xy
x 2

18.9. Equao da superfcie elstica

Escrevendo equao anterior em termos de


deslocamentos w(x,y) :
4w
4w
4w q
2 2 2 4
x 4
x y
y
D

onde:
D

Eh3
12(1 2 )

ou, simplesmente:

4 w

Cap 3

q
D

31

18.10. Tenses mximas

Tenses Normais:

xx
yy

12Mx
z
h3
12My

z
h3

xx
yy

,mn
mx
( z h / 2)
xx

,mn
mx
( z h / 2)
yy

6Mx
h2
6My
h2

Tenses Cisalhamento:

xy
xy
x
xy

12Mxy
h3

,mn
mx
( z h / 2)
xy

6Mxy
h2

Cap 3

32

18.11. Mtodos de Soluo

1) Analticas (exatas):
- Soluo de Navier
- Soluo de Levy
2) Aproximadas:
- Mtodo das Diferenas Finitas
- Mtodo dos Elementos Finitos

18.12. Placa + Membrana

Cap 3

33

18.13. Elemento de Adini e Clough (1961)

12 graus de liberdade
1
x y
2
x xy y2
x3 x2y xy2 y3
x4 x3y x2y2 xy3 y4

Deslocamentos e Rotaes :
w( x, y ) C1 C2 x C3 y C4 xy C5 x 2 C6 y 2
C7 x 2 y C8 xy 2 C9 x 3 C10 y 3 C11 x 3 y C12 xy 3
w
C3 C4 x 2C6 y C7 x 2 2C8 xy 3C10 y 2 C11 x 3 C12 xy 2
y
w
y ( x, y )
C2 C4 y 2C5 x 2C7 xy C8 y 2 3C9 x 2 3C11 x 2 y C12 y 3
x
Deformaes :

x ( x, y )

2w
z 2C5 2C7 y 6C9 x 6C11 xy
x 2
2w
z 2 z 2C6 2C8 x 6C10 y 6C12 xy
y

xx z
yy

xy 2 z

2w
2 z C4 2C7 x 2C8 y 3C11 x 2 C12 y 2
xy

Tenses :
E
xx yy
1 2
E
yy xx
yy
1 2
E
xy
xy
21

xx

Cap 3

1
x y
x2 xy y2
1
x y
x2 xy y2

34

Elemento No-Conforme

Continuidade dos Deslocamentos

Lado 1-4 :

x = cte
w(x,y) 3o grau em y

Continuidade das Rotaes

Lado 1-4 :

x = cte
y(x,y) 3o grau em y

w
w
w1 , , w2, w1 ,
x 1
x 2

w(x,y) nico em 1-4

w w
,
x 1 x 2

y no nico em 1-4

18.14. Elemento de placa Femap 13.3 NX/Nastran


6.2.4 Plate Element
Description
A combined planar shell element. This element typically resists membrane (in-plane), shear, and bending forces. Some
analysis programs also include transverse (through the thickness of the element) capabilities.
Application
Any structure which is comprised of thin plates/shells.
Shape
Planar, three-noded triangle, four-noded quadrilateral, six-noded triangle, eight-noded quadrilateral. Some shapes are not
available for all analysis programs.
Element Coordinate System
Refer to the figure in Section 6.2, "Plane Elements". The material angle can be used to rotate the element X axis.
Properties
Thickness (average, or varying at each corner), Nonstructural mass/area, Bending Stiffness parameter (Nastran only),
Transverse shear/Membrane thickness (Nastran only), Bending, Shear and Membrane-Bending Coupling Materials (Nastran
only), Fiber distances for stress recovery.
Additional Notes
Many analysis programs do not support tapered plate elements. For those that do, you can specify a different thickness for
each corner of the plate. You can always specify a single thickness for all corners simply by entering the average thickness.
Plate Offsets (Nastran, ANSYS, LS-DYNA Only) can be defined to offset the plate a particular distance from its nodes. Only
one offset may be specified, and it will be in the plate's positive or negative normal direction.
Formulation
DYNA choice between 18 different element formulations. User selection is written to the SECTION_SHELL card. No
MARC options are available for this element type.
ABAQUS Plate options for Standard (S3, S4, STRI65, S8R), Reduced Integration (S3R, S4R, S8R5, S8R), or Thin shells
(STRI35, S4R5, STRI65, S8R5) can be defined. In addition, you can select Flat Triangles to export STRI3 elements instead
of STRI35. The Warping option is only applicable to ABAQUS EXPLICIT, which causes S4RSW elements to be written
instead of S4RS elements.

Cap 3

35

19. Femap/Nastran 10.3.1

Cap 3

36

EST-25
Notas de aula

4. Breve Noo de Requisitos


Estruturais em Aeronaves

EST-25 - Estruturas Aeroespaciais 2015

Introduo
O trabalho de primeira importncia para o projetista de
estruturas de avies o de projetar uma estrutura com
resistncia e rigidez adequadas para as condies mais
severas previstas no uso do avio, dando ateno aos
seguintes pontos:
minimizao do peso;
compatibilizao das restries aerodinmicas
com maximizao do espao interno;
reduo dos custos de produo;
facilidade e baixo custo de manuteno;
adequao na escolha dos materiais utilizados.

Cap 4

Metodologia
Dificuldades:
Impossvel previso de todas as cargas.
Soluo:
Selecionar situaes crticas para cada
elemento estrutural
Equipe especializada deve calcular cargas,
baseando-se em investigaes e definies
de rgos especiais.

Algumas cargas

Cap 4

Tipos de cargas
Tipos de cargas
Cargas no Pouso
Peso e Cargas de Inrcia
Fator de carga vertical
Peso prprio
Ricochete
Acelerao
Vo de deriva
Rotao
Pouso em uma roda
Dinmica
Frenagem
Vibrao
Flutter
Cargas em vo
Cargas especiais
Cargas dos motores
Trao
Torque
Giroscpica
Vibrao
Presses em dutos

Vo de reboque
Suspenso (macaco)
Pressurizao
Choque de aves
Acidentes

Cargas na decolagem
Catapultagem
Aborto

Manobras
Rajadas
Buffet

Cargas durante o taxiamento


Pulos
Giros

Cargas crticas no L-1011

Cap 4

Regulamentos
Autoridades responsveis pela
homologao estabelecem:
Exigncias de
aeronavegabilidade.
Requisitos de segurana.

Regulamentos
Code of Federal Regulations CFR:
http://www.gpoaccess.gov/cfr/
14CFR25-- PART 25--AIRWORTHINESS
STANDARDS:
TRANSPORT CATEGORY AIRPLANES

Cap 4

FAR 25 Sumrio 01
Subpart A--General
Subpart B--Flight
General
25.21 Proof of compliance.
25.23 Load distribution limits.
25.25 Weight limits.
25.27 Center of gravity limits.
25.29 Empty weight and corresponding center of gravity.
25.31 Removable ballast.
25.33 Propeller speed and pitch limits.
Performance
Controllability and Maneuverability
Trim
Stability
Stalls
Ground and Water Handling Characteristics
Miscellaneous Flight Requirements.

FAR 25 Sumrio 02
Subpart C--Structure
General
25.301 Loads.
25.303 Factor of safety.
25.305 Strength and deformation.
25.307 Proof of structure.
Flight Loads
25.321 General.
Flight Maneuver and Gust Conditions
25.331 Symmetric maneuvering conditions.
25.333 Flight maneuvering envelope.
25.335 Design airspeeds.
25.337 Limit maneuvering load factors.
25.341 Gust and turbulence loads.
25.343 Design fuel and oil loads.
25.345 High lift devices.
25.349 Rolling conditions.
25.351 Yaw maneuver conditions

Cap 4

FAR 25 Sumrio 03
Supplementary Conditions
25.361 Engine torque.
25.363 Side load on engine and auxiliary power unit moun
25.365 Pressurized compartment loads.
25.367 Unsymmetrical loads due to engine failure.
25.371 Gyroscopic loads.
25.373 Speed control devices.
Control Surface and System Loads
25.391 Control surface loads: General.
25.393 Loads parallel to hinge line.

FAR 25 Sumrio 04

Ground Loads
25.471 General.
25.473 Landing load conditions and assumptions.
25.477 Landing gear arrangement.
25.479 Level landing conditions.
25.481 Tail-down landing conditions.
25.483 One-gear landing conditions.
25.485 Side load conditions.
25.487 Rebound landing condition.
25.489 Ground handling conditions.
25.491 Taxi, takeoff and landing roll.
25.493 Braked roll conditions.
25.495 Turning.
25.497 Tail-wheel yawing.
25.499 Nose-wheel yaw and steering.
25.503 Pivoting.
25.507 Reversed braking.
25.509 Towing loads.
25.511 Ground load: unsymmetrical loads on multiple-wheel units.
25.519 Jacking and tie-down provisions.

Cap 4

FAR 25 Sumrio 05
Water Loads
Emergency Landing Conditions
25.561 General.
25.562 Emergency landing dynamic conditions.
25.563 Structural ditching provisions.
Fatigue Evaluation
25.571 Damage--tolerance and fatigue evaluation of structure.
Lightning Protection

FAR 25 Sumrio 06
Subpart D--Design and Construction
General
25.601 General.
25.603 Materials.
25.605 Fabrication methods.
25.607 Fasteners.
25.609 Protection of structure.
25.611 Accessibility provisions.
25.613 Material strength properties and material design values.
25.619 Special factors.
25.621 Casting factors.
25.623 Bearing factors.
25.625 Fitting factors.
25.629 Aeroelastic stability requirements.
25.631 Bird strike damage.

Cap 4

FAR 25 Sumrio 07
Control Surfaces
Control Systems
Landing Gear
Floats and Hulls
Personnel and Cargo Accommodations
Emergency Provisions
Ventilation and Heating
Pressurization
25.841 Pressurized cabins.
25.843 Tests for pressurized cabins.
Fire Protection
Miscellaneous

FAR 25 Sumrio 08
Subpart E--Powerplant
Subpart F--Equipment
Subpart G
Operating Limitations and Information
25.1501 General.
Operating Limitations
25.1503 Airspeed limitations: general.
25.1505 Maximum operating limit speed.
25.1507 Maneuvering speed.
25.1511 Flap extended speed.
25.1513 Minimum control speed.
25.1515 Landing gear speeds.
25.1516 Other speed limitations.
25.1517 Rough air speed
25.1519 Weight, center of gravity, and weight distribution.
25.1521 Powerplant limitations.
25.1522 Auxiliary power unit limitations.
25.1523 Minimum flight crew.
25.1525 Kinds of operation.

Cap 4

25.301 - Loads.
(a). Strength requirements are specified in terms of limit loads (the
maximum loads to be expected in service) and ultimate loads
(limit loads multiplied by prescribed factors of safety). Unless
otherwise provided, prescribed loads are limit loads.
(b). Unless otherwise provided, the specified air, ground, and water
loads must be placed in equilibrium with inertia forces,
considering each item of mass in the airplane. These loads must
be distributed to conservatively approximate or closely represent
actual conditions. Methods used to determine load intensities
and distribution must be validated by flight load measurement
unless the methods used for determining those loading
conditions are shown to be reliable.
(c). If deflections under load would significantly change the
distribution of external or internal loads, this redistribution must
be taken into account.

25.303 - Factor of safety.

Unless otherwise specified, a factor of safety of 1.5 must be


applied to the prescribed limit load which are considered
external loads on the structure. When a loading condition is
prescribed in terms of ultimate loads, a factor of safety
need not be applied unless otherwise specified.

Cap 4

25.305 - Strength and deformation.


(a). The structure must be able to support limit loads without any detrimental
permanent deformation. At any load up to limit loads, the deformation
may not interfere with safe operation.
(b). The structure must be able to support ultimate loads without failure for at
least 3 seconds. However, when proof of strength is shown by dynamic
tests simulating actual load conditions, the 3-second limit does not
apply. Static tests conducted to ultimate load must include the ultimate
deflections and ultimate deformation induced by the loading. When
analytical methods are used to show compliance with the ultimate load
strength requirements, it must be shown that(1). The effects of deformation are not significant;
(2). The deformations involved are fully accounted for in the analysis; or
(3). The methods and assumptions used are sufficient to cover the effects of
these deformations.

25.305 - Strength and deformation.


(c). Where structural flexibility is such that any rate of load application likely
to occur in the operating conditions might produce transient stresses
appreciably higher than those corresponding to static loads, the effects
of this rate of application must be considered.
(d). Reserved
(e). The airplane must be designed to withstand any vibration and buffeting
that might occur in any likely operating condition up to VD/MD,
including stall and probable inadvertent excursions beyond the
boundaries of the buffet onset envelope. This must be shown by
analysis, flight tests, or other tests found necessary by the
Administrator.
(f). Unless shown to be extremely improbable, the airplane must be designed
to withstand any forced structural vibration resulting from any failure,
malfunction or adverse condition in the flight control system. These
must be considered limit loads and must be investigated at airspeeds up
to VC/MC.

Cap 4

10

25.307 - Proof of structure.


(a). Compliance with the strength and deformation requirements of this
subpart must be shown for each critical loading condition. Structural
analysis may be used only if the structure conforms to that for which
experience has shown this method to be reliable. The Administrator
may require ultimate load tests in cases where limit load tests may be
inadequate.
(b). [Reserved]
(c). [Reserved]
(d). When static or dynamic tests are used to show compliance with the
requirements of 25.305(b) for flight structures, appropriate material
correction factors must be applied to the test results, unless the
structure, or part thereof, being tested has features such that a number
of elements contribute to the total strength of the structure and the
failure of one element results in the redistribution of the load through
alternate load paths.

25.321 Flight Loads


Sec. 25.321 General.
(a) Flight load factors represent the ratio of the aerodynamic
force component (acting normal to the assumed longitudinal
axis of the airplane) to the weight of the airplane. A positive
load factor is one in which the aerodynamic force acts upward with
respect to the airplane.

Cap 4

11

Requisitos
Os seguintes requisitos bsicos devem ser observados:
a estrutura do avio deve resistir s cargas limites sem
apresentar deformao permanente prejudicial;
a estrutura do avio deve resistir s cargas ltimas sem
falhas por pelo menos 3 segundos.
Margem de Segurana um conceito amplamente utilizado
na anlise estrutural, sendo geralmente definida por:

MS

F
1
f

F: carga admissvel
(falha estrutural: escoamento, flambagem,
ruptura etc);
f: carga aplicada
(limite ou ltima, conforme o caso.

Fatores que afetam as cargas


-

Cap 4

posio do CG versus Posio do CA


peso total;
velocidade;
ngulo de ataque ou atitude durante manobras;
rajadas;
etc.

12

EST-25
Notas de aula

5. Toro de Barras

EST-25 - Estruturas Aeroespaciais 2015

Megson* - Cap .3 Toro de


barras prismticas
3.1.SoluopelafunodetensodePrandtl
3.2.Soluopelafunodeempenamento
3.3.AnalogiadaMembrana
3.4.Torodeseoretangularfina

* Megson, T. H. G., Aircraft structures for engineering students,3th Ed., London, E.


Arnold, 1999;

Cap5

3.1. Funo de Prandtl

3.1. Funo de Prandtl


a. Equilbrio

Equilbrio num slido:

(1.4)

(1.5)

Cap5

3.1. Funo de Prandtl


x y z 0

xy 0
Na ausncia de foras de volume (X=Y=Z=0), eqs 1.5 ficam:

xz e yz : ctes em z
Define-se Funo de Prandtl (x,y) tal que

Notar que satisfaz 3.1!

3.1. Funo de Prandtl


b. Equaes Constitutivas
Material elstico linear, homogneo e isotrpico

Cap5

3.1. Funo de Prandtl


Utilizando tenses j vistas, (1.42) e (1.46) ficam reduzidas a:

3.1. Funo de Prandtl


c. Equaes de compatibilidade
Pequenas deformaes

Cap5

3.1. Funo de Prandtl


Usando a funo de Prandtl, e deformaes nulas conhecidas, as
expresses acima se reduzem a:

De (3.3), Laplaciano de constante em x e y, ou seja:

3.1. Funo de Prandtl


d. Equaes de Equilbrio na fronteira

l , m, n: co-senos diretores da
normal superfcie

Cap5

3.1. Funo de Prandtl


n 0
Como :
X Y Z 0
(1.7) reduzem-se a:

3.1. Funo de Prandtl


Substituindo (3.2) e (3.6) em (3.5):

Cap5

3.1. Funo de Prandtl


Nas faces das extremidades da barra:

Substituindo em (1.7):

Verificar que as resultantes em x e y so nulas:

Sx 0
Sy 0

3.1. Funo de Prandtl

Equilbrio: Text=Tint

Usando Funo de Prandtl:

Cap5

3.1. Funo de Prandtl


Integrando por partes, e sabendo que = 0 na fronteira:

3.1. Funo de Prandtl


e. ngulo de Rotao e Empenamento
Vimos que:

Ou seja, para pequenas deformaes:

Barra roda (pequeno) em torno de O (centro x-y):

Cap5

3.1. Funo de Prandtl


Substituindo (3.9) em:

Obtm-se o empenamento:

Diferenciando as expresses acima em relao a y e x e subtraindo:

Usando funo de Prandtl:

Ou, simplesmente:

3.1. Funo de Prandtl


Definindo rigidez GJ como relao entre torque T e taxa de rotao:

Obtm-se:

Cap5

3.1. Funo de Prandtl


EXEMPLO 3.1: Obter J e distribuio de tenses na toro de barra
prismtica de seo transversal elptica.

3.1. Funo de Prandtl


Soluo:
a) Funo de Prandtl
Equao da elipse:

Obs:

0 na fronteira
2 cte

Cap5

10

3.1. Funo de Prandtl


b) Usando (3.11) para obter :

Ou seja:

3.1. Funo de Prandtl


c) Usando equilbrio (3.8)

Obtm-se:

E tambm:

Cap5

11

3.1. Funo de Prandtl


d) Usando (3.2) para obter tenses:

Obtm-se:

3.1. Funo de Prandtl


e) Usando (3.10) para obter empenamento:

Integrando as duas expresses, obtm-se:

Devemos ter w nico:

Chegando-se a:
Pergunta: qual condio para a
seo no empenar?

Cap5

12

3.2. Funo de Empenamento de St. Venant


Hipteses: seo transversal mantm formato original da seo aps toro
pequenas rotaes

w proporcional a taxa de rotao da seo

funo de empenamento de St Venant

deve ser tal que:

3.2. Funo de Empenamento de St. Venant


Analogamente ao procedimento usado na funo de Prandtl, podemos obter:

Cap5

13

3.3. Analogia da Membrana

Nas bordas,

tangente
ao contorno

n==0 (superfcie livre)


=> =t

Cap5

14

Analogia da Membrana

Analogia da Membrana:

tem a direo da tangente horizontal


|| proporcional mxima declividade

da membrana
T proporcional ao volume da membrana

Cap5

15

a) Toro de Seo Retangular

mx

c1ab 2

TL

c 2ab3G
ab

Resultados da T. Elasticidade

mx

T
c1ab 2

TL
TL

c 2ab3G GJ

J c 2ab3

Cap5

a/b

c1

c2

1,0
1,2
1,5
2,0
2,5
3,0
4,0
5,0
10,0
100

0,208
0,219
0,231
0,246
0,258
0,267
0,282
0,291
0,312
0,333

0,141
0,166
0,196
0,229
0,249
0,263
0,281
0,291
0,312
0,333

16

Exerccio Extra 1
Comparar quanto ao consumo de material
e ngulo de giro:

Seo 2

Seo 1
2a

adm= 50 MPa

T = 20 kN.m

Soluo
Seo 1

mx

TR
TR

J
R 4

2.20e3
ADM 50e6
R 3

2
R 0,0634m rea 1 00126m 2

Seo 2

TL
TL

GI p G R 4

mx

TL
2TL
39402
4
G
G(0,0634)

T
20e3

ADM 50e6
2
c1ab
0,246.(2A ).(A 3 )
A 0,0933 m rea 2 0,0174 m 2

Cap5

TL
TL
TL
TL

28814
3
3
3
G
c 2 ab
0,229(2A )(A ) 0,229 (2.0,0933 )(0,0933 )

17

Relao entre consumo de materiais:


rea1 / rea2 = 0,72
Relao entre ngulos de giro:
1 /2 = 1,36
---------------------//----------//--------------------

b) Tubos de parede fina

Cap5

18

b.1) Perfis Abertos

membrana

Analogia da Membrana

Cap5

19

Frmulas

d
T

dz GJ
G

1 3
ht
3

mx

Tt
J

b.2) Perfis fechados unicelulares

Cap5

20

Analogia da Membrana

constante ao longo da espessura

Fluxo de Cisalhamento: q =.t = cte


T

Do equilbrio:

T pqds

Assim:

Notar que:

1
2

A s p

T
2A

Integrando:

dA 2 pds
Ou seja:

pds 2A

Cap5

21

Frmulas
d
T

dz GJ
G
4A 2
J
ds
t

q
t

T 2 Aq

Exerccio Extra 2
Calcular T mximo em cada barra de lato
(adm= 40 MPa) :
T1

40mm x 40mm

Cap5

T2

25mm x 64mm

T3

40mm x 40mm
T=6mm

22

Soluo
Barra 1
a=0,04m ; b=0,04 => a/b =1
Da tabela: c1=0,208
mx

T1
T

adm 40MPa T1 532 N.m


2
c 1ab
0,208(0,04)(0,04) 2

Barra 2
a=0,064m ; b=0,025m => a/b =2,56
Da tabela (interpolando-se): c1=0,259
mx

T2
T

adm 40MPa T2 414 N.m


2
c1ab
0,259(0,064)(0,025) 2

Barra 3
Para um tubo de parede fina, com espessura t, a tenso de cisalhamento dada
por:

Com:

T
2 tA

A 0,034.0,034 1,156e 3m 2

Assim, para a tenso admissvel, tem-se:

T3
T
40MPa
T3 555 N.m
2(0,006)(1,156e 3)
2 tA

T3>T1 !!! Ser?!?!


---------------------//---------- --------------------

Cap5

23

Exerccio Extra 3
Dados dois perfis (aberto e fechado) abaixo,
calcular as relaes entre as tenses mximas e
rotaes. Calcular o nmero de rebites para fechar
a seo aberta. Torque: T=300N.m.

t=4mm

aberto

Soluo 2
D=100mm

D=100mm

Soluo 1

t=4mm

fechado

T=300N.m

L=1
m

Para os rebites, considerar:


adm =100MPa, = 8mm

Cap5

24

Soluo
a) Seo aberta:
1
J ht 3
3
Tt

J
d T

dz GJ

1
( 2..0,050).0,004 3 6,7021.10 9 m 4
3
300.0,004
179MPa
6,7021.10 9
300

1,72rad / m 98,6 o / m
26.10 9.6,7021.10 9

Seo fechada:
4A 2 4.(.0,050 2 ) 2

3,1416.10 6 m 4
ds
2..0,050
t
0,004
T
300

4,775MPa
2
2At 2..0,050 .0,004
d T
300

3,67.10 3 rad / m 0,21o / m


dz GJ 26.10 9.3,1416.10 6

b) A resultante da tenso de cisalhamento que surge quando fechamos a


seo dada pela tenso de cisalhamento multiplicada pela rea em que ela
atua:

F A ( L.t )
Mas, numa seo de parede fina, fechada, vimos que:

T
T
2T

4,78MPa

2
2 At
D2 t
D
2
t
4

Logo, reunindo as duas expresses acima, a fora resultante dada por:

F A ( L.t )

2TL
D2

Para n rebites, a fora atuante em cada um deles ser: Frebite

Cap5

2TL
nD2

25

Por outro lado, a fora de cada rebite no pode ser tal que surja nele uma
tenso maior que a admissvel. Assim:

Frebite

Assim:

2TL
adm .( 2 / 4)
2
nD

8(300)(1)
8TL

3,8
(D) 2 adm ( .0,008.0,1) 2 (100e6)

Para respeitar a tenso admissvel dos rebites, utilizando-se o mnimo


possvel, sero utilizados 4 rebites.
Espaamento = 33cm => VERIFICAR!!!

Obs: usando frmulas de toro de seo circular:


4
4
( R externo
R int
(0,052 4 0,0484 )
erno )

3,147.10 6 m 4
2
2
T ( R externo R int erno ) / 2 300(0,052 0,048) / 2
mdio

4,77 MPa
J
3,147.10 6
TR externo 300.0,052
mx

4,96 MPa
J
3,147.106

---------------------//----------//--------------------

Cap5

26

3.4. Toro de seo retangular fina

Aproximaes: 1) Tenses independem de y


De (3.11):
2) Tenses variam linearmente em x, e so constantes em y
(Analogia da Membrana)

3.4. Toro de seo retangular fina


Integrando duas vezes:

Com 0 na fronteira (x t/2) :

Cap5

27

3.4. Toro de seo retangular fina


Usando (3.2) para obter tenses:

Obtm-se:

3.4. Toro de seo retangular fina


Usando (3.13)

Obtm-se:

E tambm:

Cap5

28

3.4. Toro de seo retangular fina


Usando (3.10) para obter empenamento:

Integrando a 1a equao acima, obtm-se (zx=0):

Devido dupla simetria, w(x=0,y=0)=0 :

3.4. Toro de seo retangular fina

Cap5

29

Resumo de Toro
d
T

dz GJ

E
2(1 )

Resumo de Toro
Seo
Circular

Fina
Fechada
Fina
Aberta

Cap5

J
r 4
2
4A2
ds
t
1 3
ht
3

mx
mx

Tr

q
; T 2 Aq
t

mx

Tt
J

30

Exerccio Extra 4
Um eixo composto dever receber um torque T. O mdulo de .elasticidade transversal 76
GPa para o ao e 27,5 GPa para o alumnio. Determinar o maior torque que pode ser
aplicado, e o respectivo ngulo de rotao que ocorre na extremidade livre da barra, sem
exceder as seguintes tenses admissveis:

ao 55MPa ; Al 41MPa
.

ao

T
57mm

Alumnio
76mm

2.540 mm

Exerccio Extra 5
Determine o maior momento toror que pode ser aplicado a uma barra de seo
vazada mostrada a seguir, sabendo que a tenso de cisalhamento no pode
exceder 2,5 MPa.
50mm

20mm

50mm

t=1,5mm (cte)

20mm

Cap5

31

EST-25
Notas de aula

6. Flexo, cisalhamento e toro


de vigas de parede fina

Referncia: MEGSON, T.H.G. Aircraft Structures for Engineering Students,


Butterworth, 3th ed, 1999. [CAP. 9]
EST-25 - Estruturas Aeroespaciais 2015

Contents

Cap 6

Cap .9.1 Flexo de Vigas de seo abertas e


fechadas
Tensesnormaisindependemdeserseo
abertaoufechada
Hipteses

Flexopura
Seoplanapermaneceplana
Materialhomogneo,isotrpico,
perfeitamenteelstico,linear
Seotransversalconstante

Cap. 9.1 - Flexo

Convenodesinais

Cap 6

Cap. 9.1 - Flexo

Deformaonaflexopura
Antesdacarga
Depoisdacarga
(pequeno)

Linha Neutra

dz d

z ( )d

dz

l z dz

lo
dz

Cap. 9.1 - Flexo


Tensonaflexopura

z E z E

Cap 6

(9.2)

Cap. 9.1 - Flexo

Equilbrioemznaflexopura:

dA 0
z

E
A

E
dA 0 dA 0

LinhaNeutrapassapelo
centride!

Cap. 9.1 - Flexo

Seotransversalapscarga,comorigemdexy
nocentride:
xsen y cos

(9.3)

Equilbrio : M ext M int


M x z ydA ; M y z xdA
A

Cap 6

(9.5)

xsen y cos

(9.4)

Cap. 9.1 - Flexo


Substituindoz emMx,com:

Resulta em:

Analogamente, tem-se:

Matricialmente:

Cap. 9.1 - Flexo

Invertendo:

Cap 6

Cap. 9.1 - Flexo

Paraseessimtricas:
I xy 0
z

M
Mx
y y x ( flexo em dois planos simtricos)
I xx
I yy

Posio da linha neutra :


Basta fazer : z 0 equao que passa pela origem

EST-34 Teoria das Estruturas Aeronuticas

Cap. 9.1 - Flexo

Cap 6

Cap. 9.1 - Flexo

Cap. 9.1 - Flexo

Cap 6

Cap. 9.1 - Flexo

z(MPa)

-52

21,6

52,4

68

21,6

6,1

68

13,6

-5,9

-52

13,6

40,4

-16

-66,4

-93,2

-8

-66,4

-96,2

Mxtensode
trao

Mxtensode
compresso

Cap. 9.1 - Flexo

Paraalinhaneutra,bastafazer:

z 0 0,386 x 1, 496 y 0
y 0, 258 x
arctg 0, 258 14,50

_____ /// _____ /// _____

Cap 6

Cap. 9.1 - Flexo


Equaesdeequilbrio
Noplanoyz:Elementoinfinitesimal

Cap. 9.1 - Flexo

Fy 0 S y S y

S y
z

M A 0 M x ( wy z )
Sy

Cap 6

z wy z 0 wy
z
2

(S y

S y
z

S y
z

z ) z M x

M x
z 0
z

M x
z

Cap. 9.1 - Flexo

wy

S y
z

, Sy

M x
z

Das duas equaes acima :


2M x
wy
z 2

Cap. 9.1 - Flexo

Analogamente, no plano x z :
S x
z
M y

wx
Sx

z
2M y
wx
z 2

Cap 6

10

Cap. 9.1 - Flexo


Deflexes na flexo:

C u rva tu ra

y ''

1 ( y )
P a ra p eq u en a s ro ta es :
1
1 ( y ')2 1
y ''
'

wx

2M
z

Cap. 9.1 - Flexo

D a fig u ra :
u
sen , v co s

Cap 6

11

Cap. 9.1 - Flexo

D iferen cia n d o a s exp ress es a cim a


2 vezes : ( in d ep en d e d e z ! F lex o p u ra !)
d 2u
d 2
1
d 2u

sen sen sen
dz 2
dz 2

dz 2
d 2v
d 2
1
d 2v

co s co s co s
dz 2
dz 2

dz 2
d 2 1

dz 2

Cap. 9.1 - Flexo

S u b s t i t u i n d o s e n e c o s e m :
E
M x
( s e n I xy c o s I xx )

( s e n I yy c o s I xy )

d 2u
d 2v
O b t m s e : ( s e n d o u ''
, v ''
)
dz 2
dz2
M x E I x y u '' E I x x v ''
M

Cap 6

E I y y u '' E I x y v ''

12

Cap. 9.1 - Flexo

O u , m a tr ic ia lm e n te :
M x
I xy

E
M y
I yy
in v e r te n d o :

I x x u ''

I x y v ''

u ''
1


E ( I xx I yy I xy 2 )
v ''
F le x o s im tr ic a : I xy
M

E I x x v ''

EI

yy

I xy
I
yy
0

I xx M

I x y M

x
y

u ''

Cap. 9.1 - Flexo

Cap 6

13

Cap. 9.1 - Flexo

Cap. 9.1 - Flexo

Cap 6

14

Cap. 9.1 - Flexo

_____ /// _____ /// _____

Cap. 9.1 - Flexo

Seo de parede fina: aproximao para flexo


Hipteses:
- Espessura t pequena face s outras dimenses
- Tenses so constantes ao longo da espessura

Cap 6

15

Cap. 9.1 - Flexo


Ex 1: Calcular Ixx para a seo abaixo; para t<<b e t<<h

Cap. 9.1 - Flexo

_____ /// _____ //// _____

Cap 6

16

Cap. 9.1 - Flexo


Ex 2: Sees retas inclinadas

Cap. 9.1 - Flexo

Cap 6

17

Cap. 9.1 - Flexo

_____ /// _____ //// _____

Cap. 9.1 - Flexo

Ex 3: Sees semicirculares

Cap 6

18

Cap. 9.1 - Flexo

_____ /// _____ //// _____

Cap. 9.1 - Flexo

Mx

Cap 6

19

Cap. 9.1 - Flexo

Cap. 9.1 - Flexo

Cap 6

20

Cap. 9.1 - Flexo

Cap. 9.1 - Flexo

_____ /// _____ //// _____

Cap 6

21

Cap. 9.2 Cisalhamento em sees abertas e


fechadas; toro em sees fechadas *
Hipteses:
Restrioaxialdesprezvel
Tensonormal superfciedesprezvel(nulanassuperfciese
pequenaespessura)
Tensesconstantesaolongodaespessura
Seotransversalconstanteaolongodez
Espessuratpequena

xx , yy , xx

Estadoplanodetenses:

zz xz yz 0
zz 0

* Toro de seo aberta na seo 9.6

Cap. 9.2 - Cisalhamento


Equilbrio:

s :(hoop
stress, tenso volvente), causada por presso interna
s : hoop stress : ( tenso saliente ) : causada por

presso interna

M 0 sz zs

Cap 6

22

Cap. 9.2 - Cisalhamento


Fluxo de Cisalhamento q:

Cap. 9.2 - Cisalhamento


Deformaes e Deslocamentos:

v
v
w
, s t n
r
z
s
w vt
1 2

s
z

Cap 6

23

Seo 9.3 Cisalhamento puro de seo


aberta (com carga no CEC)

z
q
s t z 0
Vimos :
q t s 0
z
s
q
Para s 0 :
0 q no varia em z, s em s.
z

Cap. 9.3 Cisalhamento puro

Cap 6

24

Cap. 9.3 Cisalhamento puro

Cap. 9.3 Cisalhamento puro

Cap 6

25

Cap. 9.3 Cisalhamento puro

Cap. 9.3 Cisalhamento puro

Cap 6

26

Cap. 9.3 Cisalhamento puro

Cap. 9.3 Cisalhamento puro

_____ /// _____ /// _____

Cap 6

27

Centro de Esforo Cortante em sees abertas


Ponto no qual as cargas de cisalhamento no produzem
rotao
Se no houver restries axiais: CEC coincide com o centro de
rotao
CEC est em eixos de simetria e antissimetria
Se a seo possui ponto de convergncia, CEC est nesse
ponto
CEC obtido atravs de Mint=Mext

Exemplo 9.5

Cap 6

28

Exemplo 9.5
1.
2.
3.
4.

CEC est no eixo x


Arbitrar posio de Sy
Obter q(s) causado por Sy (suposto no CEC)
Impor Mext=Mint

Exemplo 9.5

Cap 6

29

Exemplo 9.5

Obs: Flanges aumentam momento de inrcia


Maiores Flanges -> q mais homogneo na alma
_____ /// _____ /// _____

9.4 Cisalhamento em sees fechadas


Anlogo ao que foi feito para seo aberta:

Vamos fazer:

qb: fluxo de cisalhamento com carga no CEC que surge


quando a seo aberta (quando se corta a seo).
qso: fluxo (constante) que surge quando se fecha a seo.

Cap 6

30

9.4 Cisalhamento em sees fechadas

Seo fechada, com:


Sx e Sy em qualquer lugar

Seo aberta (cortada), com:


Sx e Sy no CEC
+
Torque que gera qso

Seo 9.4 Cisalhamento em sees fechadas


qso obtido atravs do equilbrio:
Mext(Sx,Sy)=Mint(q=qso+qb)

Cap 6

31

Seo 9.4 Cisalhamento em sees fechadas

M ext S x0 S y0

M int p .qds
p .( qs 0 qb )ds qs 0 pds pqbds

Seo 9.4 Cisalhamento em sees fechadas


Mas:

pds 2d A 2A
dA

pds
pds 2d A
2

Assim:

M int qs 0 pds pqbds


2 Aqs 0 pqbds

Cap 6

32

Seo 9.4 Cisalhamento em sees fechadas


Fazendo Mint=Mext:

qs 0
Quando

S x0 S y0 pqbds
2A

0 0 0 , ento:
qs 0

pq ds
b

2A

Seo 9.4.1 Rotao e empenamento devido


ao cisalhamento em sees fechadas

De:

q t
G

w vt

s z

Obtm-se:

d
1 qs

ds
dz 2A Gt

Cap 6

33

Seo 9.4.1 Rotao e empenamento devido


ao cisalhamento em sees fechadas

Obs: alternativa para clculo de qso :


qs
d
0
Gt 0
dz
qb

Gt ds Se Gt =cte:
qso qb

Gt ds 0 qso ds
qbds
qso
Gt
ds

Se carga no CEC

Se carga est fora do CEC e conhecendo-se a posio do CEC, pode-se fazer:

qtotal qb qso
Carga no CEC

qT
qT

T
(T=fora x distnciaCEC)
2A

Seo 9.4.1 Rotao e empenamento devido


ao cisalhamento em sees fechadas

Empenamento:
se origem de x-y coincide com Centro de Rotao da seo:

Onde:

w0 = 0 sobre um eixo de simetria


AOs = rea varrida por s a partir da origem s=0

Cap 6

34

Seo 9.4.2 CEC em sees fechadas

Carga no CEC: no h rotao


d
1 qs
ds 0
0

dz
2 A Gt

qb qso
Gt

ds 0 qso

qb
ds
Gt
ds
Gt

Seo 9.4.2 CEC em sees fechadas


Roteiro para obter CEC em secao fechada:

a) Abrir seo e calcular q b


qb

Gt ds
b) Calcular qso
ds
Gt
c)q=q b +q so
d) M ext =M int

Cap 6

35

Exemplo 9.6

Exemplo 9.6
a) Seo aberta em 4
b) Clculo de qb (seo aberta)

Cap 6

36

Exemplo 9.6

c) Clculo de qso:

Exemplo 9.6

c) Obter q=qb+qs0
d) Mint = Mext

Cap 6

37

Exemplo 9.6

Na verdade,
10
S a 3.3333a
3

_____ /// _____ /// _____

Seo 9.5 Toro de seo fechada

Hipteses: *- Sem restrio axial


*- Toro
*- zz

Cap 6

Pura

s 0

38

Seo 9.5 Toro de seo fechada

As equaes de equilbrio ficam:


0

q z
q
t
0
0 q cte. em s
s
z
s
q s 0
q
t
0
0 q cte. em z
z
s
z

Seo 9.5 Toro de seo fechada

Equilbrio : Text Tint


Text q pds q 2dA 2Aq

Cap 6

39

Seo 9.5 Toro de seo fechada

(fluxo de cisalhamento)

2A
q

(tenso de cisalhamento)

2 At

ngulo de giro na presena de fluxo de cisalhamento


d
dz

qs

ds

2 A Gt

Seo 9.5 Toro de seo fechada

N a t o r o p u r a , s e m r e s t r i o a x i a l:

qs qt

T
2A

A s s im :
d

dz

ds

G t

A
S e o m a te ria l fo r o m e s m o : G = c te
d
dz

Cap 6

4
d
dz

A G

GJ

ds
t

, com ( J

ds

40

Exemplo extra
Seo circular Raio mdio R, t constante, t<<R
Comparar J exato com aproximado (seo de parede fina)
Aproximado:

J1

4 ( R 2 ) 2

2 R
t

2 R 3t

C a lc u la n d o d e fo rm a e x a ta

t 4
t
) (R )4
2
2
2
2
4
P a ra t= 0 ,2 R : J 1 0 , 4 0 0 R (a p ro x .)
J 2 J e x t J in t

(R

J 2 0 , 4 0 4 R 4 (e x a to )
P a ra t= 0 ,0 2 R : J 1 0 , 0 4 0 0 0 0 R 4 (a p ro x .)
J 2 0 , 0 4 0 0 0 4 R 4 (e x a to )
_____ /// _____ /// _____

Empenamento na toro
Vemos
Vimos que, se origem de x-y coincide com CT (centro de toro)
s

ws wo

qs

Gt ds
0

Aos
A

qs

Gt ds

e w o =0 num eixo de simetria


Na toro pura: q s

T
2A

T ds Aos

A
2 A 0 Gt
s

ws wo

ds

Gt

obs: ws ws ( s ) (no funo de z, somente de s)


wo 0 num eixo de simetria

Cap 6

41

Exemplo 9.7

Exemplo 9.7
ws w0

T s ds AOs ds

2A 0 Gt A Gt

com :
A a .b
w0 0 em s 0 (eixo de simetria)

ds 2a 2b

t
ta
tb

G cte
ws

Cap 6

T s ds

A0 s

0
2Gab t ab

42

Exemplo 9.7
A ab
w o 0 e m s = 0 (e ix o d e s im e tria )

2a
2b
ds

(G = c te )
t
ta
tb

s ds

A
T
os

2G ab 0 t
ab
T re c h o 0 -1 ( 0 s b )
2
s
ds
s
0 t t b
ws

Ao s

1 a
as
( s)
2 2
4

Exemplo 9.7
s

T
as
T 1




s
2 G a b tb
4 a b G a b tb
4b
ws (s 0) 0
ws

b
T
a

2
8 G a b tb
ta
A p a rtir d a q u i, u s a r s im e tria :
w 2 w1 w 3 w 4
w1 w s ( s b

Cap 6

43

Exemplo 9.7
Para:
ta=tb
b>a

w1>0

Exemplo 9.7
Comentrios:
b a
w1 w2 w3 w4 0 No h empenamento!
a) Se
tb t a
b) Exemplo numrico:
a 0,10 m
b 0, 05m
ta 0, 001m
tb 0, 001m
G 26GPa ( Al )
T 500 N .m

Cap 6

44

Exemplo 9.7
b) Exemplo numrico: (continuao)
w1 2, 4.10 5 m 0, 024 mm
o
d
0, 0577 rad 3, 3
m
m
dz
T
50000 N
q
m
2A

nos revestimentos: ta t
nas longarinas: tb t

q
50 MPa
ta

q
50 MPa
tb

_____///_____///_____

Seo 9.6 Toro de sees abertas


Da teoria da elasticidade (toro de St. Venant), vimos
vemos
que, pela Analogia da Membrana: varia linearmente em t e:
G
d
T

dz GJ
Para sees retangulares com h>>t, a tenso mxima mantm-se aproximadamente:

mx
J

Cap 6

T
1 ht 2
3

ht 3
3

mx

Tt
J

d
T

dz GJ

45

Seo 9.7 Anlise de seo aberta e fechada

Exemplo: seo de asa junto ao trem de pouso

Sob flexo: anlise independe se seo aberta ou fechada


Sob cisalhamento ou toro: anlise depende se seo
aberta ou fechada

Exemplo 9.9

Cap 6

46

Exemplo 9.9
a) centride e propriedades de inrcia:

Exemplo 9.9
b) Abrir a seo e calcular q=qso+qb
Dica: ponto O est num eixo de simetria
neste ponto, q=0
fazendo origem de s=0, qb=0, logo qs0=0

Cap 6

47

Exemplo 9.9

Exemplo 9.9

Cap 6

48

Exemplo 9.9

Exemplo 9.9

_____///_____///_____

Cap 6

49

Seo 9.7.3 Toro

- Poro fechada dominante, devido a sua


maior rigidez
- Deve-se verificar na seo aberta
-Hiptese: seo roda como um todo (supese existncia de nervuras)
- Parte aberta:
- Parte fechada:

Exemplo 9.10

Cap 6

50

Exemplo 9.10
a) Calcular rigidez: J=Jfechada+Jaberta

(99,9%)

(0,1%)

Exemplo 9.10

b) Calcular rotao:

c) Calcular q:

Cap 6

51

Exemplo 9.10

d) Calcular tenso:

_____///_____///_____

Seo 9.8 Idealizao estrutural

Cap 6

52

Seo 9.8 Idealizao estrutural


Boom: reas concentradas
- Trabalham s com esforo normal z
- Concentram capacidade do revestimento adjacente de resistir
- Simulam reforadores concentrados
Consequncias:
- Liberam no revestimento e entre booms constante pois:

q
z
t
0
s
z
revestimento entre booms: z 0

q
0 q cte.
s

Seo 9.8 Idealizao estrutural

Resumindo:
- Booms: s
- Revestimento: s (cte. entre booms)
- Booms - contribuio de:
revestimento adjacente e/ou reforadores

Cap 6

53

Seo 9.8 Idealizao estrutural

Clculo da rea equivalente do Boom


Caso A: Boom representando reforador
-BASTA concentrar rea do reforador
-Offset: em geral desprezado
Caso B: Boom representando revestimento e sua capacidade de resistir a

Seo 9.8 Idealizao estrutural


2
real Fz idealizado Fz 1
bt D 1 B1 2 B2 (i )

b
b
real M idealizado M 2 bt 1 2 bt D 2 B2b (ii )
2
3
t DtbDb 2 1
2 2
De
: B1B
De(i)
(i)e e(ii)(ii):
1
6 6 1
2
t D b B2 2t D b 2 1

B2
2

1 6 2
6
Obs:
-

i
supe-se conhecido, proporcional s distncias linha neutra
j

- LN conhecida

Cap 6

54

Exemplo 9.11

Exemplo 9.11

Cap 6

55

Exemplo 9.11

Exemplo 9.11

Clculo de I xx :
I xx 2 B1 2002 2 B2 1502 2 B3 1002 1,825 108 mm4
ou
3 4003 2,5 3003

I xx 2 AR 200 4 AR 150 2 AR 100


12
12
3
3
2
600 2sen 4, 780

2 200

2
600 2 1752
12
12

6003 1,5sen2 4, 780

2
600 1,5 1252 1,825 108 mm4
12

_____///_____///_____

Cap 6

56

Seo 9.9 Efeito da idealizao


a) Flexo de vigas abertas ou fechadas
- Ixx, Iyy, Ixy so calculados como reas concentradas,
ou seja, somente eixos paralelos, e no se alteram
pela idealizao.
- Tenses normais nos booms so as mesmas que nos
pontos dos booms
- CG calculado com booms exato.

Exemplo 9.12

Cap 6

57

Exemplo 9.12

Exemplo 9.12

____///_____///_____

Cap 6

58

Seo 9.9 Efeito da idealizao


b) Cisalhamento de sees abertas e fechadas

Seo 9.9 Efeito da idealizao

S I S y I xy
qs x xx
I I I2
xx yy xy

s
S y I yy S x I xy
txds
2
0
I xx I yy I xy

r 1

s
tyds
0

mas txds tD xds Br xr


s

tyds t
0

yds Br yr

Parcela do
revestimento que
suporta cisalhamento

Cap 6

r 1

Contribuio dos
reforadores e/ou
booms

59

Seo 9.9 Efeito da idealizao

obs: das equaes de equilbrio:


q z
t
0,
s
z
v-se que se z num trecho de revestimento:
q
0 q=cte. em s!
s

Seo 9.9 Efeito da idealizao


Esforos em chapas com q=cte.
B

S x q cos ds q cos ds
B

q dx q ( x B x A ) q x
0

Analogamente:
S y q ( yB y A ) qy
B

M o qpds q pds q 2 A

Cap 6

60

Seo 9.9 Efeito da idealizao


Esforos em chapas com q=cte.

M 0 q12 pds q12 pds q 2 A


1

2A
q12
S

Exemplo 9.13

Cap 6

61

Exemplo 9.13

Exemplo 9.13

Cap 6

62

Exemplo 9.13

_____///_____///_____

Problema Extra, sobre Exemplo 9.13


Pede-se:
- Obtenha fluxo de cisalhamento da seo abaixo, sem idealizar
- Compare e comente a soluo encontrada com a soluo do Ex. 9.13
(dica: idealize a seo abaixo!)
reas dos reforadores:
R1=R4 = 200,00 mm2
R2=R3 = 133,33 mm2

Cap 6

63

Exemplo 9.14

Exemplo 9.14
Roteiro:
- idealizar a seo
- abrir a seo
- calcular qb
- calcular qs0, fazendo Mint=Mext linha 3-6
- q=qb+qs0
Obs: No necessrio conhecer o CEC!

Cap 6

64

Exemplo 9.14

Exemplo 9.14

Cap 6

65

Exemplo 9.14

Exemplo 9.14

Obs: fazendo as contas com mais dgitos, obtm-se:


q23 = -5,32 N.mm
q67 = -5,32 N.mm
q34 = -34,18 N.mm
q78 = 12,72 N.mm
q81 = 17,05 N.mm
q45 = -37,79 N.mm
q56 = -34,18 N.mm
q12 = 12,72 N.mm

Cap 6

66

Problema Extra
E se j tivermos Sy e q, e quisermos o CEC numa seo fechada?
Neste caso, temos que corrigir o fluxo q com um fluxo causado pelo
acrscimo de um torque para levar a carga fora do CEC at o CEC.
Ento, a seo no roda mais:
conhecido
conhecido
S
y
A determinar

q qt
d
1

ds 0

dz
Gt
2A
q
q

G t d s G tt d s 0
S
T
y
C o m o qT
2A
2A

T=Sy.
Sy

q+qT

S y ds
q
ds
Gt
2A
Gt
q
ds

2 A Gt

ds
Sy

_____///_____///_____
Gt

9.10 Deflexo Mtodo da carga unitria

M S T
M y M y M x M x
M

EI
EI xx
yy

q q

S seo s s ds dz
Gt

T T
dz
T
GJ

Cap 6

dz

67

Exemplo 9.15

Exemplo 9.15

Cap 6

68

EST-25
Notas de aula

7. Anlise estrutural de
componentes de aeronaves

Referncia: MEGSON, T.H.G. Aircraft Structures for Engineering Students,


Butterworth, 3th ed, 1999. [CAP. 10]
EST-25 - Estruturas Aeroespaciais 2015

Cap .10 Megson Tenses em


componentes estruturais de aeronaves

Cap 7

10.1 Vigas Afiladas


Efeito do Afilamento:

reforadores absorvem parte da componente


vertical da carga, aliviando o cisalhamento na alma.

10.1 Vigas Afiladas


Exemplo 10.1
Pede-se: Fluxo de cisalhamento na alma da seo A-A.
Hiptese: Alma suporta tenso normal (no idealizada)

Cap 7

10.1 Vigas Afiladas


Soluo
Roteiro:

Obter tenses nas mesas (ou flanges), causadas pela flexo


Decompor componentes das foras nas mesas
Calcular cortante lquida atuante na alma Syw
Obter fluxo de Cisalhamento na alma

OBS: Comparar distribuio de qalma com:


qmdio = Syw / 300 = 48,89 kN/mm

10.1 Vigas Afiladas


a) Tenses nas mesas (seo A-A)
Esforos externos:

Mx = 20 1 = 20 kN.m

; Sy = 20 kN

Momento de inrcia: Ixx = 2 400 1502 + 2 3003/12 = 22.5 106 mm4


Tenso nas mesas (flexo):

z1

Pz1z1.A
Mx

z2

Cap 7

Pz1z1.A

10.1 Vigas Afiladas


y

Pz1=z1.A=53.33 kN
P1k
Py1k

Pz1z1.A

Sy = -20kN

Equilbrio: Sy,ext = Sy,int


-20 = Syw - 2,67 + 2,67
Cortante a ser resistida pela alma:
Syw = -14,67 kN

10.1 Vigas Afiladas


y
1
d
s
x
Syw = -14,67 kN

d=150mm
2

Fluxo de cisalhamento na alma, causado por Syw = -14,67 kN

q s,12

s
Syw s
S
t D yds B1y1 yw t D (d s)ds B1y1

I xx 0
I xx 0

q12
s ( 0) 39,11 N / mm
q12
s ( d 150mm) 53,78 N / mm
q12
s ( 300 mm) 39,11 N / mm

Cap 7

10.1 Vigas Afiladas


Extra: idealizando a seo transversal: B1 400
y

td
( 2 1) 500mm2
6

1
d
s
x
Syw = -14,67 kN

d=150mm
2

q s,12

tD=0
Syw s
S
B1y1 yw B1y1
t
yds
D

I xx 0
I xx

q12
mdio 48,9 N / mm
Ou simplesmente :
q12
mdio

Syw
d

14667
48,89 N / mm
300

-----////-----/////-----

10.1 Vigas Afiladas


Exemplo 10.2

Cap 7

Pede-se para a seo z = 2 m:


Tenso de Cisalhamento no revestimento e nas longarinas
Tenso normal nos booms
Supor seo j idealizada, isto :
Almas das longarinas suportam somente tenso de cisalhamento
Booms suportam apenas tenses normais

10.1 Vigas Afiladas


Soluo
Soluo analtica, com carga na seo z = 2 m:
Sy = 100 kN
T = 100 kN . 0,4 m = 40 kN.m (e no 60 kN.m !)

Tarefa para entregar dia ___/___:


a) Refazer o problema analiticamente, com cargas corretas
b) Analisar a viga por Elementos Finitos (Nastran, Abaqus etc)*
c) Comparar respostas e comentar diferenas
* Ateno com a idealizao! Adotar como estrutura original uma
caixa com t = 2,0 mm para espessuras dos revestimentos e
t=3mm para longarinas, sem reforadores. Verificar que
idealizando, obtem-se B1=900 mm2 e B2 = 1200 mm2.
-----////-----/////-----

10.2 Fuselagens
Fuselagens esto sujeitas a esforos de Toro, Flexo e Cisalhamento
Hipteses simplificadoras:
- Resistncia ao cisalhamento dos reforadores pequena
- qrevestimento quase constante em um painel de revestimento

Cap 7

10.2 Fuselagens
Exemplo 10.4
Pede-se: tenses normais nos reforadores
Seo j idealizada.
Mx = 200 kN.m

Todos os reforadores tem rea de 100 mm2


O revestimento tem espessura de t = 0,8 mm

10.2 Fuselagens
Torque horrio: positivo

Raio da fuselagem
Espessura do revestimento
Momento fletor
Esforo cortante
Posio x de Sy
Torque aplicado
Comprimento entre 2 booms
2
rea = R

16

Dados
R=
td =
Mx =
Sy =
xs =
Tz =

381 mm
0.8 mm
2.00E+08 N.mm
1.00E+05 N
150 mm
0 N.mm

Arco =
A=
y 1

15

2
3

Sy

14
13

4
T

xs

Cap 7

149.61835 mm
2
456036.73 mm

Mx
x

Ver: Exemplo-Megson10-5.xls

10.2 Fuselagens
Reforador
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

yr (mm) Areforador (mm )


381.0
100
352.0
100
269.5
100
145.8
100
0.0
100
-145.8
100
-269.5
100
-352.0
100
-381.0
100
-352.0
100
-269.5
100
-145.8
100
0.0
100
145.8
100
269.5
100
352.0
100

Br (mm )
216.7
216.7
216.6
216.7
0.0
216.7
216.6
216.7
216.7
216.7
216.6
216.7
0.0
216.7
216.6
216.7
Ixx =

Br*yr
3.15E+07
2.68E+07
1.57E+07
4.61E+06
0.00E+00
4.61E+06
1.57E+07
2.68E+07
3.15E+07
2.68E+07
1.57E+07
4.61E+06
0.00E+00
4.61E+06
1.57E+07
2.68E+07
2.52E+08

z (N/mm )
302.8
279.8
214.2
115.9
0.0
-115.9
-214.2
-279.8
-302.8
-279.8
-214.2
-115.9
0.0
115.9
214.2
279.8
4
mm
2

-----////-----/////-----

10.2 Fuselagens
Exemplo 10.5
Pede-se: tenses de cisalhamento no revestimento
Usar Seo idealizada.

Sy = 100 kN

150 mm

Cap 7

10.2 Fuselagens
Soluo
Soluo A :

Cortante no CEC, abrindo em 1-2


+
Torque T = 100 kN . 150 mm = -1.10-7 N.mm

Torque T (anti-horrio):

qT

T
1,5.10 7
16,45 N / mm

2A 2(.3812 )

10.2 Fuselagens
Cisalhamento no CEC (Ixy=0):

q s q b q s0 qs0

Sy
I xx

B y
r

Clculo de q b :
qb

Sy
I xx

B y
r

8,595.10 2 y r

Clculo de q s0 (M ext M int , em torno de 0) :


1
R
pq b ds
q b s 16,13N / mm
2A
2A

Sy .0 pq b ds 2Aq s 0 q s 0

Fluxo total :
q q T q b q s 0 16,45 8,595.10 2 y r 16,13

Cap 7

10.2 Fuselagens
Trecho

qb

1-2

0.00

qb+qs0+qT
-32.58

2-3

-30.26

-62.84

3-4

-53.42

-86.00

4-5

-65.95

-98.53

5-6

-65.95

-98.53

6-7

-53.42

-86.00

7-8

-30.26

-62.84

8-9

0.00

-32.58

9-10

32.75

0.17

10-11

63.01

30.43

11-12

86.17

53.59

12-13

98.70

66.12

13-14

98.70

66.12

14-15

86.17

53.59

15-16

63.01

30.43

16-01

32.73

0.15

Obs: notar valores diferentes do Megson!

10.2 Fuselagens
Soluo B:

Cortante no CEC, abrindo no meio do boom 1


+
Torque T = 100 kN . 150 mm = -1.10-7 N.mm

- Torque T (anti-horrio):

qT

Cap 7

T
1,5.10 7
16,45 N / mm

2A 2(.3812 )

10

10.2 Fuselagens
Cisalhamento no CEC (Ixy=0):
Sy
q s q b q s0 q s0
Br y r
I xx

Clculo de q b :
qb

Sy
I xx

B y
r

8,595.10 2 y r

Notar que B'1 B1 / 2


Clculo de q s0 (M ext M int , em torno de 0) :
Sy .0 pq b ds 2Aq s 0 q s0 0 (simetria)

Fluxo total :
q q T q b q s 0 16,45 8,595.10 2 y r

10.2 Fuselagens
Soluo do Megson

Exemplo-Megson10-5.xls
Trecho
1-2
2-3
3-4
4-5
5-6
6-7
7-8
8-9
9-10
10-11
11-12
12-13
13-14
14-15
15-16
16-1

qs (N/mm)
-16.40
-46.71
-69.91
-82.46
-82.46
-69.91
-46.71
-16.40
16.40
46.71
69.91
82.46
82.46
69.91
46.71
16.40

q = q s + qT
-32.85
-63.15
-86.36
-98.91
-98.91
-86.36
-63.15
-32.85
-0.04
30.26
53.46
66.02
66.02
53.46
30.26
-0.04

(N/mm )
2

-26.28
-50.52
-69.08
-79.13
-79.13
-69.08
-50.52
-26.28
-0.04
24.21
42.77
52.81
52.81
42.77
24.21
-0.04

-----////-----/////-----

Cap 7

11

10.3 Asas
Exemplo 10.6 - Flexo
Pede-se: tenses normais nos booms
A seo j est idealizada.

Mx = 300 kN.m

10.3 Asas
Soluo
Seo simtrica (olhe somente os booms!):
Ixy=0
Ixx=809.106 mm4

-----/////-----/////-----

Cap 7

12

10.3 Asas
Exemplo 10.7 - Toro
Pede-se: Fluxos de cisalhamento
A seo j est idealizada.

10.3 Asas
Soluo
Temos 3 incgnitas: q1, q2, q3

T T1 T2 T3

Precisamos de 3 equaes: d d
d
dz dz dz
1
2
3

Sendo :
Ti 2 Aiq i
1
qi
d
ds

dz i 2 Ai G i t i

Cap 7

13

10.3 Asas
Montando e resolvendo o sistema 3x3:

q1 7.1 N / mm
q 2 8.9 N / mm
q 3 4.2 N / mm
As tenses so:

-----/////-----/////-----

10.3 Asas
Exemplo 10.8 - Cisalhamento
Pede-se: Fluxos de cisalhamento
A seo j est idealizada.

Cap 7

Sy = 86.8 kN

14

10.3 Asas
Soluo
Em cada clula: qi = qb,i + qs0,i
Temos 3 incgnitas: qS0,1, qS0,2, qS0,3
Precisamos de 3 equaes:

M ext M int

d d d
dz dz dz

1
2
3
Sendo :
1
qi
d
ds

dz i 2 Ai G i t i

10.3 Asas
a) Abrir cada clula e calcular qb:

Cap 7

15

10.3 Asas
b) Calcular rotao de cada clula, para qs,i = qb,i + qSO,i ,
obtendo 2 equaes de compatibilidade
c) Impor: Mext = Mint,
obtendo 1 equao de equilbrio
d) Resolver o sistema 3x3, obtendo qSO,i

e) Obter fluxos de cisalhamento em trecho: qs,i = qb,i + qSO,i

f) Obter rotao

-----/////-----/////-----

10.3 Asas
Exemplo 10.12 - Deslocamentos
Pede-se: Deflexo na ponta da viga
A seo j est idealizada
Carga no CEC.

Cap 7

16

10.3 Asas
Soluo
1) Mtodo da Carga Unitria

M = Influncia do
momento fletor

S = Influncia do
fluxo de cisalhamento

ESFOROS REAIS

ESFOROS VIRTUAIS

Sy = 44,5 kN

S1 = 1 kN

DMF (Mx,0)

DMF (Mx,1)

DEC (Sy,0)

DEC (Sy,1)
q1

q0
DMT (Ty,1)

DMT (Ty,0)

10.3 Asas
Inrcia:
Ixx = 4 x 650 x 1252 + 2 x 1300 x 1252 = 81.3 x 106 mm4
Esforos (carga no CEC):
Reais

Virtuais (para Sy,1 =1 no ponto da deflexo)


103 (2000-

Mx,0 = -44.5 x
Sy,o = 44.5 x 103 N
Tz,0 = 0

z)

Mx,1 = -(2000 - z)
Sy,1 = l
Tz,1 = 0

Deslocamentos:

21,1 mm

2,44 mm

M S 21,1 [89%] 2,44 [11%] 23,5mm [100%]

Cap 7

17

10.3 Asas
2) Elementos Finitos
Tarefa para entregar dia ___/___:
a) Obter o deslocamento da viga por Elementos Finitos (Nastran, Abaqus etc)
b) Comparar respostas e comentar diferenas
OBS 1: Ateno posio da carga Sy !
OBS 2: Ateno rea dos reforadores originais, que geraram a idealizao:
Ar,1 = 316,7 mm2
Ar,2 = 466,7 mm2
Ar,3 = 66,7 mm2

-----/////-----/////-----

10.4 Cavernas e Nervuras


Viga de alma fina (Viga de Kuhn)

Cap 7

18

10.4 Cavernas e Nervuras

10.4 Cavernas e Nervuras


Viga de alma fina (Viga de Kuhn)

Trao diagonal

Cap 7

19

10.4 Vigas de alma de parede fina


Exemplo 10.13 - Megson

Soluo
Free body diagrams:

Cap 7

20

Free body diagrams:

Cap 7

21

Cap 7

22

Cap 7

23

Soluo com Nastran

-----/////-----/////-----

Cap 7

24

10.4 Cavernas e Nervuras


Exemplo EXTRA
Alumnio (E = 68000 N/mm2, = 0,33)
Espessura de 1,0 mm
Reforadores de 40 mm2
Carga de F=13 kN (Fx = 5 kN ; Fy= -12 kN)
Determine:
- os deslocamentos vertical e horizontal no ponto da aplicao da carga;
- os fluxos de cisalhamento mdios em cada um dos paineis e
- comente sobre as aproximaes e a estabilidade dos paineis.

10.4 Cavernas e Nervuras

Parcela do momento fletor:

P / h . 1 / h h.L 1,41mm Parcela do cisalhamento


q0q1

vs
ds dz
L sec tion Gt
Gt

v total v v s 8,67 1,41 10,08 mm

2
u 2 vtotal
10,08 mm

Cap 7

25

10.4 Cavernas e Nervuras

10.4 Cavernas e Nervuras

Cap 7

26

10.4 Cavernas e Nervuras

10.4 Cavernas e Nervuras


Elementos Finitos:
Anlise Linear

Shear Stress xy

Total translation -= 10.27

Cap 7

27

10.4 Cavernas e Nervuras


Elementos Finitos:
Anlise de Estabilidade

Eigenvalue: 0.1476
A estrutura perde estabilidade! necessrio rever
os resultados e/ou reforar a estrutura.
-----/////-----/////-----

10.5 Aberturas
Exemplo 10.15 - Megson
Assumir: seo j idealizada (booms s tenses normais, revestimento com q constante)
Determinar: fluxos de cisalhamento nos revestimentos e almas das longarinas
foras no booms

Cap 7

28

10.5 Aberturas
Soluo
a) Equilbrio da seo aberta
Longarinas comportam-se como vigas em flexo, sob foras cortantes T/b, resultando em
q = T/bh nas chapas

TL/b

TL/b

T/b

T/b

Longarinas comportam-se como vigas em flexo, sob foras cortantes


T/b, resultando em q = T/bh nas chapas

TL/b

TL/b
T/b

Cap 7

T/b

29

b) Longarinas em flexo

Chapas resistem ao cisalhamento (T/b)


Reforadores resistem tenso normal z
oriunda do momento fletor M = T/b.(z-L)
Para o flange superior da barra
esquerda:

T ( z L) h
T ( L z)

2
bBh / 2 2
bBh

L-z
Resultante de fora axial: N= B z

Resultante interna do reforador superior em z=0:

P B z

z 0

TL
bh

Resultante interna do reforador inferior oposta j que Fz=0

c) Equilbrio do reforador superior da longarina da esquerda

P
q= T/bh
N
z
-TL/bh
Diagrama de foras normais

Cap 7

30

d) Baia intermediria com abertura


Baias laterais proporcionam apoios baia aberta

e) Hiptese simplificadora no trecho vazado: momento reativo nas vigas


oriundos das caixas vizinhas so idnticos.

T/bh
TL/2b
TL/2b

T/b

T/b
L

Cap 7

31

f) Seo vazada
q1

q1

200

Equivalncia de momentos

800

g) Equilbrio do flange superior esquerdo (P em ambas extremidades)

h) Perturbao das baias vizinhas (causa: abertura)

Equilbrio longitudinal do
flange 1:

Equivalncia de momentos

Compare
com
T/2A=31,3

Cap 7

32

i) Flange 1

q2

q2

q1

q3

q3

Anlises similares podem ser feitas com demais flanges

j) Carregamento na nervura (estao 3000)

q1
q3
q2

q1

q3

q2

Notar que as equaes de equilbrio esto satisfeitas, i.e.:

Fx=0, Fy=0, Mz=0

Cap 7

33

k) Esforos internos na nervura


46,9

S
46,9

Seo transversal

46,9

Conclumos que a nervura est num estado de cisalhamento puro

-----/////-----/////-----

Cap 7

34

EST-25
Notas de aula

8. Restrio estrutural

Referncia: MEGSON, T.H.G. Aircraft Structures for Engineering Students,


Butterworth, 3th ed, 1999. [CAP. 11]
EST-25 - Estruturas Aeroespaciais 2015

Cap .11 Megson Restries Estruturais

Cap 8

11.1 Aspectos Gerais da restrio estrutural

Sees de Paredes so sensveis s restries estruturais


Sees abertas so mais sensveis que as fechadas
Restrio ao empenamento gera tenses normais
Shear Lag Difuso em Painis

11.5 Restrio em vigas de seo aberta


Toro pura sem restrio seo I

Cap 8

11.5 Restrio em vigas de seo aberta


Mesa
superior

Toro com restrio seo I

Mesa
inferior

MF

MF

SF

SF

T
Toro com restrio ao empenamento

11.5 Restrio em vigas de seo aberta


Mesa
superior
T

Mesa
inferior

MF

MF

SF

Cap 8

SF

11.5 Restrio em vigas de seo aberta


Hipteses:
a)

T TJ T

b)

h
2

Momento externo aplicado no engastamento (flexo da mesa):

M F EI F

d 2u
h d 2
EI F
2
2 dz 2
dz

Cortante externa aplicada no engastamento:

SF

dM F
d 3u
h 2 d 3
EI F 3 EI F
2 dz 3
dz
dz

11.5 Restrio em vigas de seo aberta


A cortante na mesa superior igual inferior, com sinal contrrio.
Juntas, formam binrio:

h 2 d 3
T S F .h EI F
2 dz 3
O torque total dado por:

h 2 d d 2
d

T TJ T GJ EI F
2 dz dz 2
dz
d d 2
d
GJ E F 2
dz dz
dz

F constante de flexo - toro

Cap 8

11.5 Restrio em vigas de seo aberta


t

Para seo I

IF

tb3
12

E assim:

tb3h 2
24

11.5 Restrio em vigas de seo aberta


Toro com restrio seo aberta qualquer

d d 2
d
T TJ T GJ E F 2
dz dz
dz
Tenso normal devido restrio axial:

Fluxo de cisalhamento devido restrio axial:

2 AR 0 2 AR 2 AR'
2 AR'

Cap 8

c 2 AR ,0 tds
c tds

Constante de flexo-toro:

ou

11.5 Restrio em vigas de seo aberta


Exemplo Extra
Obter constante de flexo-toro de uma seo I atravs da formulao
(integrais) acima.
t

b
Resposta:

tb3h 2
24

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11.5 Restrio em vigas de seo aberta


Exemplo 11.2

Dica: ignorar a analogia


do arame apresentada
pelo Megson para obter
constante de flexo-toro.

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Cap 8

11.5 Restrio em vigas de seo aberta


Tarefa para entregar dia 04/nov:
Com os seguintes dados numricos
E=69 000 MPa, G=26 000 MPa
t = 1 mm, d= 50 mm , h = 100 mm
T = 1000 N.mm
a) obter
rotaes totais
tenses normais e de cisalhamento junto ao apoio
com L= 1 m e L= 5 m.
Comentar diferenas.
b) Fazer o problema com L = 1 m no Nastran e obter :
a rotao total,
as tenses normais e de cisalhamento junto ao apoio
Comentar e justificar eventuais diferenas com a soluo analtica.

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11.5 Restrio em vigas de seo aberta


Dicas de estudo do captulo 11.5:
P 11.10, P11.11, P 11.13, P11.14

Cap 8