UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO

ESCOLA DE ENGENHARIA DE SÃO CARLOS

ENGENHARIA AERONÁUTICA

Autor: Professor:
Enrique José Ciconato Frare - 11797146 Volnei Tita

Turma: Ano de inicio:

SAA0336 2023

Projeto de Elementos Estruturais de

Aeronaves I

Projeto de Caixão de Asa

SÃO CARLOS
5 de julho de 2023
Sumário

1 Introdução 4

2 Diagrama V-n e Cargas 5

2.1 Diagrama V-n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1.1 Manobras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1.2 Rajada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1.3 Envelope Final . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 Cargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3 Caixão de Asa 13
3.1 Dimensões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.2 Malha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.3 Carregamentos e Condições de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.3.1 Condições de Contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.3.2 Carregamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.4 Materiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.5 Seções Transversais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.6 Modelo Final . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.7 Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

4 Aplicação das cargas calculadas 22

4.1 Resultados gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.2 Resultados particulares - Análise de Tensões . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.2.1 Valores que serão analisados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.2.2 Revestimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.2.3 Sringers e Flanges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

5 Margens de Segurança 32
5.1 Revestimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.1.1 Reprojeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.2 Stringers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.2.1 Flambagem Global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.2.2 Crippling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5.3 Frames . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

6 Conclusão 53

Appendices 54

Apêndice A Cálculo do envelope estrutural de voo 54

Apêndice B Cálculo das Margens de Segurança 59

1
Lista de Figuras
1 Gráficos da variação de CZ com o aumento de α. . . . . . . . . . . . . . . 5
2 Diagrama V-n de manobras para esta aeronave. . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 Envelope do diagrama V-n de rajada para essa aeronave. . . . . . . . . . . 9
4 Envelope do diagrama V-n completo para essa aeronave . . . . . . . . . . . 10
5 Diagrama do cálculo analítico das forças e momentos que afetam o caixão
de asa, retirado das notas de aula [[6] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
6 Formato do caixão de asa com as dimensões originais, retirado do enunciado
[[7]]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
7 Formato do caixão de asa, representado por suas superfícies constituintes. . 14
8 Malha aplicada ao modelo, note os pontos vermelhos. . . . . . . . . . . . . 15
9 Modelo com a aplicação dos pontos de engaste, em azul claro. . . . . . . . 16
10 Aplicação das forças unitárias e verticais nas extremidades opostas às
engastadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
(a) Tabela de características físicas do Al2024-T3 (indicadas em amarelo
as aplicadas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
(b) Tabela de características físicas do Al7475-T61 (indicadas em ama-
relo as aplicadas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
11 Pefis cotados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
12 Características do perfil chapéu do reforçador . . . . . . . . . . . . . . . . 19
13 Características do perfil T dos stringers e flanges . . . . . . . . . . . . . . . 19
14 Wireframe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
(a) wireframe apresentando a criação dos perfis . . . . . . . . . . . . . 20
(b) Vista horizontal, note os reforçadores . . . . . . . . . . . . . . . . 20
15 Caixão Completo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
(a) Versão completa do caixão de asa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
(b) Segunda vista, nota-se as flanges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
16 Resultados de deslocamentos do caixão de asa. . . . . . . . . . . . . . . . . 21
17 Resultados de deslocamentos do caixão de asa - Vista superior. . . . . . . . 21
18 Resultados do tensor de tensão de VonMisses. . . . . . . . . . . . . . . . . 21
19 Resultados do tensor de tensão de VonMisses - Vista superior. . . . . . . . 22
20 Cargas "ultimate"aplicadas ao caixão de asa. . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
21 Deformação do caixão de asa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
22 Deformação do caixão de asa - Vista superior. . . . . . . . . . . . . . . . . 23
23 Deformação do caixão de asa - Vista lateral longarina principal. . . . . . . 24
24 Resultados do tensor de tensão de VonMisses. . . . . . . . . . . . . . . . . 24
25 Resultados do tensor de tensão de VonMisses - Vista superior. . . . . . . . 24
26 Resultados do tensor de tensão de VonMisses - Vista lateral longarina
principal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
27 Local do elemento analisado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
28 Tensões τxy que atuam sobre o elemento, visão gráfica. . . . . . . . . . . . 26
29 Tensões que atuam sobre o elemento, valores numéricos. . . . . . . . . . . 27
30 Local do elemento analisado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
31 Tensões τminc que atuam sobre o elemento, visão gráfica. . . . . . . . . . . 28
32 Tensões que atuam sobre o elemento, valores numéricos. . . . . . . . . . . 28
33 Local do elemento analisado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
34 Tensões τminc que atuam sobre o elemento, visão gráfica. . . . . . . . . . . 29
35 Tensões que atuam sobre o elemento, valores numéricos. . . . . . . . . . . 29

2
 36 Local do elemento analisado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
37 Tensões τminc que atuam sobre o elemento, visão gráfica. . . . . . . . . . . 30
38 Tensões que atuam sobre o elemento, valores numéricos. . . . . . . . . . . 30
39 Local do elemento analisado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
40 Tensões τminc que atuam sobre o elemento, visão gráfica. . . . . . . . . . . 31
41 Tensões que atuam sobre o elemento, valores numéricos. . . . . . . . . . . 31
42 Método aplicado, retirado de [6] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
43 Painel reforçado: Web = Skin, Upright = Stringer e Flange = Frame . . . 33
44 Ábaco de ks retirado de [4]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
45 Ábaco para calcular o valor de fscr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
46 Ábaco base para calcular αP DT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
47 Ábaco para o cálculo de FSK ∗
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
48 Tensões que atuam sobre o elemento 695. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
49 Tensões que atuam sobre o elemento 1195. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
50 Tensões que atuam sobre o elemento 1215. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
51 Tensões que atuam sobre o elemento 1131. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
52 Tensões que atuam sobre o elemento 1040. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
53 Ábaco para o cálculo para kc retirada de NACA 1928 [5]. . . . . . . . . . . 42
54 Divisão do stringer em 5 partes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
55 Ábaco para o cálculo de FCC para elementos planos com uma extremidade
livre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
56 Ábaco para o cálculo de FCC para elementos planos sem extremidades livres. 48
57 Ábaco para o cálculo de K. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
58 Ábaco aplicado para o cálculo de km . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
59 Divisão da Flange em 3 partes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Lista de Tabelas
1 Características da aeronave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 Valocidades eftivas de rajada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3 Fatores de Carga máximos de Rajada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4 Pontos de início e fim das retas que formam o extremo negativo do envelope 10
5 Cargas calculadas a partir da formulação simplificada gerando momento
torçor e fletor por meio de forças deslocadas do centro . . . . . . . . . . . . 12
6 Cargas ultimate aplicadas no modelo na segunda fase . . . . . . . . . . . . 12
7 Dimensões do caixão de asa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
8 Características dos materiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
9 Dimensões dos perfis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
10 Valores das tensões utilizadas para analise para cada um dos elementos
apresentados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
11 Valores novos de tensão admissível . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
12 Valores intermediários calculados ao longo do algorítimo . . . . . . . . . . 40

3
1. Introdução

Este documento contem o conjunto da criação do projeto de caixão de asa, antes de

poder criar essa parte da asa, é necessário compreender e preparar as cargas a serem
aplicadas. Além disso, é necessário estudar o resultado de um modelo mais simples,
apenas com as forças verticais e com módulos unitários, o resultado desse tipo de teste é
suficiente para compreender se o caixão está sendo simulado de maneira correta e se as
equivalências e desvio nos stringers e nervuras foram feitas corretamente. Após isso, as
cargas calculadas serão aplicadas ao caixão a fim de calcular e por fim compreender se
esse caixão é suficientemente reforçado.

A parte zero desse trabalho é a dedução do valor do ∆, um coeficiente que será aplicado
a boa parte das características do caxão de asa, bem como às cargas, quando aplicável,
essa aplicação será apresentada. A equação que calcula o ∆ depende diretamente dos
últimos algorítimos do número USP de cada estudante: A = 46, assim tem se a equação

∆ = 0.004 · A + 0.8 (1)

Com essa equação calcula-se ∆ = 0.984, o qual não teve necessidade de ser alterado
por similaridade com o valor de outros alunos.

4
2. Diagrama V-n e Cargas

2.1 Diagrama V-n

A primeira parte necessária a ser calculada é o diagrama V-n, um dos envelopes de

voo, o qual apresenta os limites dos fatores de carga, desde os necessários pela certificação
até os calculados diretamente por pelas equações com base nas velocidades de stall.

Para criar esse diagrama é necessário conhecer as características dessa aeronave,

apresentadas na seguinte tabela.

Caracteristica da aeronave Valor Unidade

Peso Bruto WB 900 [lbf]
Peso Aplicado W 885.6 [lbf]
Área da asa S 30 [f t2 ]
Desndidade do ar ρ 0.00238 [slug/f t3 ]
Fator maximo nm ax [1] 6 []
Fator minimo nm in [1] -1.5 []

Tabela 1: Características da aeronave

Além disso, também temos o gráfico 1 plotado com os valores de CZ para cada ângulo
de ataque (α) da aeronave.

Figura 1: Gráficos da variação de CZ com o aumento de α.

Desse gráfico podemos tirar os valores máximos e mínimos do ângulo de ataque e

seus respectivos CZ s, que são os seguintes: αmax = 25ž e αmi = −15, com os coeficientes
valendo CZmax = 2 e CZmin = −1.

5
 A partir dessas características, a primeira fase da obtenção do diagrama V-n é o cálculo
das cinco velocidades importantes para esse diagrama, são elas a velocidade de cruzeiro
(VC ), dada nas características da aeronave (1), a velocidade de mergulho (VD ), a qual é
calculada segundo a equação (2).

VD = 1.4 · VC (2)

Assim temos que VD = 280[mi/h], há também as três velocidades de estol, a velocidade

de estol negativo (VSn ), positivo (VSp ) e a velocidade mínima de estol VSmin . As velocidades
de estol positiva e negativa representam as velocidades de estol consideradas quando a
aeronave esta em estol e atinge os fatores de carga máximo (nmax ) e mínimo (nmin ) de
manobra ditados pela FAR. Assim, calcula-se os valores dessas velocidades segundo as
equações (3 e 4):

2W nmin
s
VSn = 0.68 · (3)
ρSCZmin

2W nmax
s
VSp = 0.68 · (4)
ρSCZmax

Calcula-se então que os valores dessas velocidades são: VSn = 125.07[mi/h] e VSp =
181.03[mi/h], além disso, já é possível calcular a velocidade mínima de estol (VS ), a qual é
calculada quando o fator de carga é igual a 1, para o ângulo de ataque máximo, considerado
o mais crítico para operação, é calculada, portanto segundo a equação (5):

2W
s
VSp = 0.68 · (5)
ρSCZmax
Assim obtemos o valor da menor velocidade de importância para o diagrama V-n final
como sendo, como sendo VS = 73.936[mi/h]. Com base nessas velocidades limítrofes
pode-se iniciar a criação dos digramas V-n, a começar pelo diagrama de manobras.

6
2.1.1 Manobras

Este envelope é formado por três retas e duas curvas, em geral, a reta com o nmax , a
reta com o nmin , o limite da velocidade de mergulho e as duas curvas de estol. As retas
são simplesmente a união entre os pontos (VSp , nmax ) e (VD ,nmax ); (VD ,nmax ) e (VD ,nmin );
(VD ,nmin ) e (VSn ,nmin ). Já as curvas são criadas a partir das equações (6 e 7).

ρSCZmax V 2
nSp = = 8.4654 · 10−5 V 2 (6)
2W

ρSCZmin V 2
nSn = = −4.4343 · 10−5 V 2 (7)
2W

Assim, combinando todas essas linhas, temos o diagrama V-n de para manobras:

Figura 2: Diagrama V-n de manobras para esta aeronave.

Desse diagrama de manobras, consideramos que, por enquanto o maior fator de carga
que afeta esta aeronave é n = 6, limite este que provavelmente se manterá por seu grande
módulo, no entanto ainda é necessário calcular e comparar as curvas de rajada, para que
haja certeza.

7
2.1.2 Rajada

Para o diagrama de rajadas, é necessário o calculo de alguns outros fatores, a começar

pelas velocidades efetivas de rajada (KU ), as quais foram disponibilizadas, segundo a
tabela.

V KU Unidade
Estol 50 [ft/s]
Cruzeiro 40 [ft/s]
Mergulho 20 [ft/s]

Tabela 2: Valocidades eftivas de rajada

Além disso, é necessário calcular o valor do coeficiente de linearização da curva de

CZ xα (β), esse coeficiente é calculado segundo a simples equação (8).

CZmax − CZmin
β= (8)
αmax − αmin
Dessa maneira temos que o coeficiente tem valor β = 0.08[1/ž], por fim calcula se a carga
alar dessa aeronave (WS ), fazendo a razão entre o peso da aeronave e a área da asa,
obtendo o valor da carga alar como sendo WS = 29.52[lb/f t2 ]. Tendo em posse esses
valores, é possível calcular os fatores de carga gerados pelas rajadas, seguindo as seguintes
equações:

βKU V
nRp = 1 + 0.1 (9)
WS

βKU V
nRn = −0.1 (10)
WS

Percebe-se que as retas dos fatores positivos (nRp ) iniciam no fator de carga igual a
um e as de fator negativo (nRn ) iniciam-se no fator de carga igual a zero, isso contribui
para a segurança da aeronave. Assim podemos criar o seguinte envelope de rajadas.

8
 Figura 3: Envelope do diagrama V-n de rajada para essa aeronave.

Analisando esse envelope, temos os valores máximos e mínimos das curvas de rajada
para cada uma das velocidades críticas calculadas anteriormente:

Velocidades fator positivo fator negativo

Estol 3.4530 -1.6947
Cruzeiro 3.1680 -2.1680
Mergulho 2.5176 -1.5176

Tabela 3: Fatores de Carga máximos de Rajada

Podemos perceber que ainda não temos um fator de carga mais crítico que o calculado
no envelope de manobras, no entanto, ha valores mais críticos para os carregamentos
negativos que anteriormente, isto é importante para a criação do envelope final de fatores
de carga.

2.1.3 Envelope Final

A criação do envelope final se baseia na comparação entre os limites encontrados

anteriormente, e, essencialmente ligar esses pontos por retas, além disso, conhecendo a
velocidade mínima de estol (VS ), inicia-se esse envelope a partir desta velocidade. Assim,
esse envelope é formado por seis retas e duas curvas. As curvas são como anteriormente,
as curvas de estol, no entanto, elas começam da velocidade mínima de estol, onde há a
primeira reta vertical. As outras retas são, a reta vertical na velocidade de mergulho, a

9
reta horizontal no limite de nmax , além disso, há três diferentes retas nos limites negativos,
elas são formadas entre os pares de pontos:

Inicio Fim
(125.1, -1.529) (125.1, -1.695)
(125.1, -1.695) (200, -2.168)
(200, -2.168) (280, -1.518)

Tabela 4: Pontos de início e fim das retas que formam o extremo negativo do envelope

Assim temos o envelope final:

Figura 4: Envelope do diagrama V-n completo para essa aeronave

Com base neste envelope final é possível perceber que realmente o fator de carga crítico
é ncrit = 6. Esse fator é utilizado nos cálculos das cargas.

2.2 Cargas

Para calcular as cargas que afetam o caixão de asa, são calculadas as forças e momentos
aerodinâmicos que afetam a asa, bem como a distribuição de peso. A partir dessas
distribuições, divide-se a asa em várias seções. O caixão calculado está presente na
primeira seção, isto é engastada à fuselagem. Como exemplo desse cálculo temos o seguinte
diagrama, o qual foi retirado das notas de aula:

10
Figura 5: Diagrama do cálculo analítico das forças e momentos que afetam o caixão de
asa, retirado das notas de aula [[6]

Esse processo todo é condensado em uma equação, que gera uma força, a ser aplicada
em diferentes pontos do caixão de asa:

Flim = 91000 − ncrit · WSemi−ASA (11)

Essa força é posteriormente multiplicada pelo ∆, para conseguir a força aplicada F . Essa
força aplicada é separada em uma série de forças aplicadas nas longarinas principais e
secundárias. Essas forças são as calculadas segundo as seguintes equações:

F1 = 0.75F F2 = 0.25F (12)

F3 = 0.1F F4 = 0.15F (13)

Essas forças são aplicadas em diferentes pontos e diferentes planos do caixão, isso
ocorre para poder simular o momento fletor e torsor, força normal e forças cortantes que
são aplicadas no caixão de asa, os quais seriam calculados aplicando o método segundo o
método analítico apresentado no início dessa subseção. Os coeficientes apresentados as
equações (13) dependem de quão próximo a longarina está do eixo elástico e do CG, onde
seriam aplicadas as forças calculadas pela forma analítica. Esse calculo das forças gera
então as seguintes cargas na asa:

11
 Forças Cargas [N]
F1 62730
F2 20910
F3 8364
F4 12546

Tabela 5: Cargas calculadas a partir da formulação simplificada gerando momento torçor

e fletor por meio de forças deslocadas do centro

Para a aplicação no caixão, é necessário utilizar um fator de segurança : F S = 1.5

com esse fator de segurança, as forças passam a ser forças "ultimate", as quais são as
consideradas para calcular as margens de segurança. Assim temos as forças "ultimate".

Forças Cargas [N]

F1u 94095
F2u 31365
F3u 12546
F4u 18819

Tabela 6: Cargas ultimate aplicadas no modelo na segunda fase

Essas forças serão aplicadas posteriormente no modelo do caixão de asa que será
descrito na seção (3).

12
3. Caixão de Asa

A simulação do caixão de asa passa por duas partes: a primeira é uma simulação
aplicando apenas forças unitárias em alguns pontos, a segunda é uma simulação completa
aplicando as cargas calculadas anteriormente e simulando as cargas que serão aplicadas
mesmo na aeronave. A primeira simulação, no entanto tem como objetivo fazer uma
simulação mais simples a fim de compreender se o modelo está bem simulado.

3.1 Dimensões

As dimensões do caixão de asa estão presentes no seguinte diagrama, retirado do

enunciado do problema:

Figura 6: Formato do caixão de asa com as dimensões originais, retirado do enunciado

[[7]].

A essas dimensões, no entanto também não são aplicados diretamente na estrutura e

será aplicado o ∆, assim temos as seguintes dimensões aplicadas:

13
 Dimensões originais Dimensões Aplicadas
600 590.4
300 295.2
120 118.08
150 147.6

Tabela 7: Dimensões do caixão de asa

Dessa forma consegue-se a forma do caixão de asa, utilizando o método de criação

de superfícies por coordenadas XYZ, ou pelas curvas criadas anteriormente, presentes no
PATRAN nela serão aplicados os perfis, criadas as cascas:

Figura 7: Formato do caixão de asa, representado por suas superfícies constituintes.

3.2 Malha

Após a criação da moldura dessa estrutura, aplicamos a malha a ela. Essa aplicação é
feita em duas fases, primeiro faz a separação dos pontos, nas curvas. Para esse modelo,
são aplicados duas quantidades diferentes de pontos com base no comprimento das retas,
para as retas verticais, mais curtas é aplicado uma separação uniforme de 5 pontos. Para
as retas horizontais, mais longas, é aplicado o dobro de número de pontos, separados
uniformemente.

Após isso, dois tipos de malha são criados, selecionando todas as superfícies geradas
pela moldura, cria-se uma malha bidimensional do tipo CQUAD4, permitindo o calculo no
revestimento da asa e das almas das longarinas e nervuras. Além disso, é necessário criar,
em todas as curvas horizontais uma malha de elementos lineares, nesse caso de elementos
do tipo CBAR2, os quais serão utilizados para calcular os reforçadores, os stringers e as

14
flanges das nervuras e longarinas.

Figura 8: Malha aplicada ao modelo, note os pontos vermelhos.

Após a criação da malha, ocorre a formação de muitos pontos sobre o mesmo lugar,
qua pode causar inconstâncias nos resultados entre malhas, assim, é necessário fazer a
equivalência entre pontos, essencialmente deletando esses pontos extras, equalizando o
comportamento entre malhas.

3.3 Carregamentos e Condições de contorno

3.3.1 Condições de Contorno

Esse caixão de asa tem como condição de contorno o engaste da asa na fuselagem
da aeronave. Esse engaste é modelado como quatro pontos de apoio nos extremos das
longarinas, um no extremo superior outro no extremo inferior. Para conseguir o engaste
considera-se que esses pontos tem movimento e rotação zero. Além disso, há outra
condição de contorno, a qual é o movimento livre do restante do caixão, considera-se que
o movimento não será impedido pelo restante da asa.

15
 Figura 9: Modelo com a aplicação dos pontos de engaste, em azul claro.

3.3.2 Carregamentos

Para esse caixão de asa, neste momento considera-se apenas o seguinte carregamento:
F1 = F2 = 1; F3 = F4 = 0, assim temos apensa forças verticais e unitárias, as quais
estão sendo aplicadas apenas para estudar se o comportamento desse caixão de asa está
condizente com o esperado e se não há nenhum problema de má formação de malha, ou se
a equivalência não foi feita corretamente.

Figura 10: Aplicação das forças unitárias e verticais nas extremidades opostas às engastadas

3.4 Materiais

Nesse caixão de asa são aplicados dois materiais, ambos ligas diferentes de alumínio, a
primeira, que será utilizada no revestimento e nas almas das longarinas e nervuras é a liga
Al2024-T3, cujas propriedades são tiradas da tabela (11a) do Military Handbook 5J [2],

16
além disso, as suas propriedades aplicadas ao caixão estão calculadas na tabela (8). A
segunda liga de alumínio utilizada é a liga Al7475-T61, cujas propriedades também foram
retiradas do mesmo MILHDBK (11b) e estão calculadas na mesma tabela.

(a) Tabela de características físicas do Al2024-T3 (b) Tabela de características físicas do Al7475-T61
(indicadas em amarelo as aplicadas) (indicadas em amarelo as aplicadas)

MILHDBK-5J Aplicadas
Material Al2024-T3 Al7475-T61 Al2024-T3 Al7475-T61
ET 10.5 10.0 72395.0 68947.6
EC 10.7 10.5 - -
γ 0.33 0.33 0.33 0.33

Tabela 8: Características dos materiais

Para ambos materiais, considerou-se o módulo de Young referente à tração, a fim

de simplificar a análise de materiais nesta fase de simulação inicial. Mas ainda assim,
esta aproximação presa pela segurança uma vez que este é o menor módulo entre os de
compressão e de tração.

17
3.5 Seções Transversais

Os reforçadores e stringers/flanges possuem diferentes tipos de perfil. Os reforçadores

possuem um perfil do tipo chapéu "HAT", enquanto as flanges possuem um perfil do tipo
T. Às dimensões desses perfis aplica-se o ∆. Os perfis são cotados na seguinte figura, as
dimensões originais e com o Delta aplicado estão na tabela (9).

Figura 11: Pefis cotados.

Chapéu T
Cota Original Aplicada Cota Original Aplicada
W [mm] 15 14.76 W [mm] 15 14.76
H [mm] 15 14.76 H [mm] 10 9.84
t [mm] 1 0.984 t1 [mm] 1 0.984
W1 [mm] 5 4.92 t2 [mm] 1 0.984

Tabela 9: Dimensões dos perfis

A partir dessas dimensões, temos os perfis indicados nas imagens a seguir, nota-se que
seus centroides estão nas posições com relação a Y: yCH = 7.7699[mm] e yCT = 7.5543[mm].

18
 Figura 12: Características do perfil chapéu do reforçador

Figura 13: Características do perfil T dos stringers e flanges

Utilizando essas posições, as dimensões descritas acima, bem como a espessura do

revestimento e da alma das longarinas e nervuras, a qual também se aplicou o ∆, t =
1.476[mm], podemos calcular os offsets (δ) que serão aplicados para que os perfis estejam
colocados sob o revestimento e não coincidentes com ele.

t
δH = yCH + (14)
2
t
δT = H2 − yCT + (15)
2

Assim conseguimos que os ofssets aplicáveis serão: δH = 8, 5077[mm] e δT = 3, 0238[mm].

19
3.6 Modelo Final

Aplicando as características dos perfis descritas acima, podemos criar os reforçadores,

as flanges das longarinas e Stringers, assim temos o wireframe da estrutura:

(a) wireframe apresentando a criação dos perfis (b) Vista horizontal, note os reforçadores

Figura 14: Wireframe

Após isso aplica-se a espessura e material aos revestimentos e das almas de longarinas
e nervuras, por fim conseguindo a estrutura completa do caixão de asa:

(a) Versão completa do caixão de asa (b) Segunda vista, nota-se as flanges

Figura 15: Caixão Completo

3.7 Resultados

Após a analise desse sistema, temos que os resultados estão apresentados a seguir:

20
 Figura 16: Resultados de deslocamentos do caixão de asa.

Figura 17: Resultados de deslocamentos do caixão de asa - Vista superior.

Figura 18: Resultados do tensor de tensão de VonMisses.

21
 Figura 19: Resultados do tensor de tensão de VonMisses - Vista superior.

Deles é possível perceber que a equivalência foi feita corretamente, uma vez que não
temos descontinuidades na fringe gerada, além disso, considerando a ordem de grandeza dos
máximos apresentados nas imagens também, bem como o local em que estão localizados,
isto é, máxima deformação no plano em balanço livre e máximos esforços de Von Misses
nos engastes, são todos condizentes com o que é esperado que ocorra com a estrutura.

4. Aplicação das cargas calculadas

Agora, considerando as cargas calculadas na seção {2}, aplicadas o caixão, temos a

seguinte distribuição de forças:

Figura 20: Cargas "ultimate"aplicadas ao caixão de asa.

A partir disso, utilizando as mesmas características aplicadas ao modelo anteriormente,

22
com o carregamento apesentado na imagem (20) calculam-se as tensões e deformações no
caixão.

4.1 Resultados gerais

Após o cálculo computacional das deformações e tensões temos os seguintes resulta-

dos gerais, apresentados graficamente para o caixão de asa. Primeiramente, temos as
deformações:

Figura 21: Deformação do caixão de asa.

Figura 22: Deformação do caixão de asa - Vista superior.

23
 Figura 23: Deformação do caixão de asa - Vista lateral longarina principal.

Também temos as tensões de VonMisses

Figura 24: Resultados do tensor de tensão de VonMisses.

Figura 25: Resultados do tensor de tensão de VonMisses - Vista superior.

24
Figura 26: Resultados do tensor de tensão de VonMisses - Vista lateral longarina principal.

4.2 Resultados particulares - Análise de Tensões

4.2.1 Valores que serão analisados

Será feita uma análise do painel central do extradorso do caixão de asa, essa análise
depende das tensões em alguns dos elementos: são elas, a tensão τxy no revestimento e as
tensões mínimas combinadas τminc , as quais são dadas na seguinte tabela e foram retiradas
do documento .fo6, com apresentado nas imagens a seguir.

Elemento Analisado Tensão avaliada (τxy ou τminc )

Revestimento (695) 117.488 MPa
Stringer Esquerdo (1195) -48.6487 MPa
Stringer Direito (1215) -38.32 MPa
Flange Inferior (1131) 133.028 MPa
Flange Superior (1040) -138.839 MPa

Tabela 10: Valores das tensões utilizadas para analise para cada um dos elementos
apresentados

Os valores capturados nesta tabela, serão aplicados posteriormente para calcular a

Margem de Segurança neste caixão.

4.2.2 Revestimento

Começando, é possível apresentar os resultados obtidos das tensões para um elemento

do tipo CQUAD4, do revestimento da asa, presente próximo ao centro do painel central
do caixão da asa. O elemento do painel é o seguinte:

25
 Figura 27: Local do elemento analisado.

Para esse elemento, temos a seguinte visão gráfica das tensões τxy :

Figura 28: Tensões τxy que atuam sobre o elemento, visão gráfica.

Agora, do documento .f06, temos os valores das tensões que afetam este elemento:

26
 Figura 29: Tensões que atuam sobre o elemento, valores numéricos.

4.2.3 Sringers e Flanges

Os stringers e flanges foram todos modelados com elementos do tipo CBAR2, apesar
de possuírem diferentes perfis. A orem de apresentação será a mesma: elementos, visão
gráfica das tensões τminc , apresentação dos valores restirados do documento .f06.

Sringer esquerdo

Figura 30: Local do elemento analisado.

27
 Figura 31: Tensões τminc que atuam sobre o elemento, visão gráfica.

Figura 32: Tensões que atuam sobre o elemento, valores numéricos.

Stringer direito

Figura 33: Local do elemento analisado.

28
 Figura 34: Tensões τminc que atuam sobre o elemento, visão gráfica.

Figura 35: Tensões que atuam sobre o elemento, valores numéricos.

Flange Inferior

Figura 36: Local do elemento analisado.

29
 Figura 37: Tensões τminc que atuam sobre o elemento, visão gráfica.

Figura 38: Tensões que atuam sobre o elemento, valores numéricos.

Flange Superior

Figura 39: Local do elemento analisado.

30
Figura 40: Tensões τminc que atuam sobre o elemento, visão gráfica.

Figura 41: Tensões que atuam sobre o elemento, valores numéricos.

31
5. Margens de Segurança

A partir dos resultados conseguidos na fase anterior da análise computacional. Da

análise de Margem de Segurança se compreende de o projeto foi certificado ou não e se
haverá necessidade de reprojeto ou não. O cálculo básico da margem de segurança se
baseia na seguinte equação:

FADM
MS = −1 (16)
fAT U

A fim de considerar a certificação ou não da parte do caixão, aplicaremos a simples

regra de que se a margem de segurança for positiva, o elemento está certificado e não,
se for negativa. A complexidade começa com o calculo da FADM tensão admissível, e da
tensão atuante FAT U , as quais são calculadas com base nos documentos NACA Report[4].
A base de análise será o método de cálculo para tensão semi-diagonal de painéis reforçados,
apresentada a seguir com base nas notas de aula:

Figura 42: Método aplicado, retirado de [6]

5.1 Revestimento

Temos o seguinte modelo de um painel reforçado, o qual define as dimensões importantes

para o estudo do revestimento, o qual é considerado plano, com espessura de tsk = 1.476mm:

32
 Figura 43: Painel reforçado: Web = Skin, Upright = Stringer e Flange = Frame

Primeiramente temos h = 196.8mm, agora, como o painel está inclinado, com base nas
dimensões iniciais do modelo, podemos calcular d da seguinte maneira:

s
147.6 − 118.08
 2
d= 295.22 +
2

Assim temos d = 295.6mm, para a tensão atuante, será utilizada a tensão τxy no
elemento 695, como apresenta a tabela (10), porém transformada em unidades inglesas:
fsk = 17.04ksi. Agora para a tensão admissível, iniciaremos o cálculo pelo parâmetro da
tensão sem-diagonal, K, segundo a seguinte equação:

!!
fsk
K = tanh 0.5 · log (17)
fscr

Notadamente, há necessidade de calcular a tensão fscr , a qual depende da tensão fs(0)

cr
,
ela é dada pela seguinte equação:

ks π 2 E c
fs(0) = 2 (1−ν 2 ) (18)
12 h
cr
t2sk

33
 O fator ks é retirado do seguinte ábaco de cálculo, com Z = 0 e d/h = 295.6/196.8 =
1.5019

Figura 44: Ábaco de ks retirado de [4].

Assim obtemos ks = 7, que quando aplicado na equação (18), nos retorna que fs(0)
cr
=
3.889ksi. Com base nele e no seguinte ábaco, e em que: fs(0)
cr
= τcr,elastic e fscr = τcr .

34
 Figura 45: Ábaco para calcular o valor de fscr .

Temos que a fscr = 3.889ksi, dessa forma, por fim, podemos calcular o fator K = 0.6284
com base na equação (17). Além disso, é necessário calcular o ângulo para o caso de
pura tensão diagonal (αP DT ), então temos que primeiro calcular os fatores RR = 19.09 e
RS = 5.660, segundo as equações:

dsk tsk
RR = (19)
AF R
hsk tsk
RS = (20)
AST

Em que o valor das áreas é dado nas figuras (12) e (13).

35
 Figura 46: Ábaco base para calcular αP DT .

Com base nesse ábaco, poderíamos calcular o valor de αP DT , se uma curva com a razão

1 + RS
= 0.3316
1 + RR

existisse, mas ainda assim, é possível extrapolar, uma curva para a razão que achamos,
achando que temos αP DT = 37.90◦ . Com esse valor de αP DT e K, podemos encontrar o
valor de FSK
∗
= τ ∗ , do seguinte ábaco:

36
 Figura 47: Ábaco para o cálculo de FSK
∗
.

Assim temos o valor de FSK

∗
= 23ksi. Por fim é necessário calcular ∆, segundo a
seguinte equação:

   
∆ = 0.3 tanh RR
−1
+ 0.1 tanh RS−1 (21)

O qual possui o valor ∆ = 0.0332, com isso é possível calcular a tensão admissível:

FSK = FSK
∗
(0.65 + ∆) (22)

Assim temos a tensão admissível FSK = 15.71, aplicando portanto a equação (16),
temos que a margem de segurança é M Ssk = −0.0779. Como esse valor é negativo,
o revestimento não está certificado e rasgaria. Há, portanto necessidade de reprojeto,
aumentando a espessura do revestimento.

5.1.1 Reprojeto

Para o reprojeto, é necessário aumentar a espessura do revestimento, esse reprojeto é

um aumento da espessura do skin para ts k = 1.75∆ = 1.722, o que aumenta o valor dos
offsets (δH = 8.62mm e δT = 3.15mm). Assim temos os valores das tensões nos elementos:

37
Elemento Analisado Tensão Avaliada [MPa] Tensão Avaliada [ksi]
Revestimento (695) 104.11 15.10
Stringer Esquerdo (1195) -43.87 -6.36
Stringer Direito (1215) -35.55 -5.16
Flange Inferior (1131) 126.26 18.31
Flange Superior (1040) -142.01 -20.60

Tabela 11: Valores novos de tensão admissível

Figura 48: Tensões que atuam sobre o elemento 695.

Figura 49: Tensões que atuam sobre o elemento 1195.

38
Figura 50: Tensões que atuam sobre o elemento 1215.

Figura 51: Tensões que atuam sobre o elemento 1131.

39
 Figura 52: Tensões que atuam sobre o elemento 1040.

Aplicando o mesmo algorítimo que anteriormente, chagamos nos seguintes resultados

intermediários:
Resultado Intermediário Valor
fsk 15.10 ksi
ks 7
(0)
fscr 5.293 ksi
fscr 5.293 ksi
K 0.4809
αP DT 37.84 ž
∗
FSK 23 ksi
∆ 0.0285
FSK 15.61 ksi

Tabela 12: Valores intermediários calculados ao longo do algorítimo

Por fim, aplicando a equação (16), temos que, após o reprojeto, a margem de segurança
é de M Ssk = 0.0335, portanto este revestimento reprojetado está certificado.

5.2 Stringers

Para os stringers dois efeitos são aplicáveis, são eles a flambagem global e o crippling,
assim essas duas análises serão feitas.

5.2.1 Flambagem Global

Primeiramente vamos calcular as duas tensões atuantes: FG C

fST e fST ,
F G IDT
as quais
derivam, respectivamente, da tensão aplicada e da tensão semi-diagonal. Começando pela

40
tensão aplicada, calcula-se primeiro a força total de compressão resistida:

P = fCST (nAST + tsk h) (23)

Em que fCST = −6.636 ksi, a qual é a máxima aplicada entre os dois stringers, n = 2 e
os outros valores já foram aplicados anteriormente. Temos P = −2809 ksi·mm2 . Para o
cálculo da tensão atuante aplicada, também é necessário calcular a variável D, a qual é
calculada segundo a seguinte equação:

!
htsk q
D = 0.445 · RC |fCcr | (24)
nAST

Dessa equação, é necessário calcular dois parâmetros, RC , razão de compressão e fCcr ,

tensão crítica de compressão; calcula-se primeiro a tensão, segundo a seguinte equação:

Essa tensão é calculada segundo a seguinte equação:

(0)
fCcr = RC fCcr (25)

Mais uma vez aparece a razão e uma outra tensão, a tensão crítica de compressão
elástica, a qual é calculada de maneira bastante semelhante a tensão crítica de cisalhamento
(0)
elástica (fScr ), segundo a seguinte equação:

(0) kc π 2 Ec
fCcr = − 2 (1−ν 2 ) (26)
12 h t2sk

Há apenas a constante kc , a qual é calculada segundo mais um ábaco:

41
 Figura 53: Ábaco para o cálculo para kc retirada de NACA 1928 [5].

Considerando que e, a variável Z = 0, podemos determinar que o valor de kc = 4, assim

(0)
calculamos que o valor de fCcr = 3.025ksi. Agora, para a razão de compressão, temos:

ART
RC = (27)
B

Novamente achamos mais algumas constantes, A, B e RT , as quais são calculadas da

seguinte forma:

(0)
fScr
A= (0)
(28)
fCcr

fSK
B= (29)
fCST

Das quais calculamos que A = −1.75 e B = −2.3731, a partir dessas constantes, é

possível calcular a constante RT , a razão de cisalhamento:

42
 s
A A2
RT = − + +1 (30)
2B 4B 2

Assim calculamos que RT = 0.6971 e aplicando esse valor e os valores das constantes
A e B na equação (27), calcula-se que RC = 0.5141. Assim, pela equação (25), é possível
calcular a tensão crítica de compressão fCcr = −1.555 ksi e com base na equação (24)
√
D = 0.9418 ksi, finalmente é possível calcular a tensão atuante aplicada, segundo a
seguinte equação:

s
P P
FG C
fST = − 2D2 + 2D D2 − (31)
nAST nAST
Assim, com base nessa equação, temos que FG C
fST = −19.13 ksi. Após isso, é necessário
calcular a tensão atuante devido à tensão semi diagonal F G fST
IDT
, a qual depende do ângulo
α:

KfSK cot(α)
F G IDT
fST = (32)
AST
htsk
+ 0.5(1 − K)RC,T

Após isso, é necessário calcular esse ângulo α, esse cálculo é feito a partir de um loop, que
segue os seguintes passos:

1. Considera-se um valor inicial para α, esse valor é 45ž

2. Calcula-se as deformações em cada componente:

(a)  
1 −Kfsk tan(α) 
εf r = C  Af r
Ef r dt + 0.45(1 − K)
sk

(b)
2K
!
fSK
εSK = C + sin(2α)(1 − K)(1 − ν)
ESK sin(2α)

(c)  
1 −Kfsk cot(α)
εST = C  AST 
EST ht + 0.5(1 − K)RC
sk

43
 3. Assim, é possível calcular o valor de α, com a seguinte formula:
s !
εSK − εST
α = arctan
εSK − εf r

4. Por fim calcula-se o erro relativo entre esse novo α e o valor anterior.

Assim, considerando uma tolerância de erro relativo de 10−6 , podemos calcular que o
valor de α = 44.89ž após 10 iterações. Assim, aplicando a equação (32), podemos calcular
que o valor da tensão devido a tensão semi-diagonal é F G IDT
fST = −25.59ksi. Assim, é
possível calcular a tensão atuante:

FG
fST =F G fST
IDT
+F G fST
C
(33)

Assim a tensão atuante nesse stringer é FG

fST = −44.72ksi. Agora, é necessário calcular a
tensão admissível nesse componente, primeiro podemos calcular o raio de giração rg :

s
IST
rg = (34)
AST
Assim, calculamos que o raio de giração desse perfil é rg = 5.545mm, com isso, calculamos
a tensão admissível, segundo a equação de Euler para flambagem de colunas, com c = 1,
com o objetivo de fazer uma análise mais conservadora:

cπ 2 Ec rg2
FG
FST = − (35)
d2

Assim, temos que a tensão é FG

FST = −36.47ksi. Por fim podemos calcular a margem
de segurança da flambagem global, da seguinte maneira:

FG
FST
FG
M SST = F Gf
−1 (36)
ST

Assim, essa margem de segurança é: FG

M SST = −0.1844, isto é, esse elemento não está
certificado para flambagem global.

44
5.2.2 Crippling

Crippling pode ser de dois tipos, o normal, que depende da carga aplicada inicial
CC C
fST , enquanto o forçado depende da tensão semi-diagonal CC IDT
fST . Assim, a margem
de segurança depende de cada uma desses tipos:

1
CC
M SST = CC f C CC IDT −1 (37)
ST
CC F C + ST
CC F IDT
ST ST

Os valores das tensões atuantes, normal e forçada são obtidas diretamente das tesões da
flexão geral CC C
fST = −19.13ksi e CC IDT
fST = −25.59ksi. Para o calculo das tensões admis-
síveis, consideraremos o método proposto pela Lockheed Company [3], primeiramente,
para o crippling normal, temos a seguinte equação:

ΣFCCi Ai
CC C
FST =− · M CF (38)
ΣAi
Para calcular essa equação, é necessário dividir o stringer em cinco partes, como apresenta
a figura:

Figura 54: Divisão do stringer em 5 partes.

45
 Calculamos as áreas desses elementos, temos que:

A1 = A5 = (W1 + t)t ⇒ A1 = A5 = 5.809536mm2 (39)

A2 = A4 = (H − 2t)t ⇒ A2 = A4 = 12.587328mm2 (40)

A3 = W t ⇒ A3 = 14.52384mm2 (41)

Além disso, para cada um desses elementos, calcula-se a tensão crítica, com base nos
ábacos (55) e (56), bem como nas seguintes características:

• Partes 1 e 5, plano com uma extremidade livre, bem como a razão b/t = 6

• Partes 2 e 4, plano sem extremidades livres, razão b/t = 13

• Parte 3, plano sem extremidades livres, razão b/t = 15

46
Figura 55: Ábaco para o cálculo de FCC para elementos planos com uma extremidade
livre.

47
Figura 56: Ábaco para o cálculo de FCC para elementos planos sem extremidades livres.

Assim, temos as tensões críticas: FCC1 = FCC5 = 36.5ksi, FCC2 = FCC4 = 58ksi e
FCC3 = 51.25ksi. Agora, há dois outros fatores necessários para calcular a tensão de
crippling normal, primeiramente, calculando fator de correção devido à geometria, é
necessário calcular a razão: bmenor /bmaior = b1 /b3 = 0.4. Assim, pelo ábaco a seguir
calcula-se que K = 0.85.

48
 Figura 57: Ábaco para o cálculo de K.

Agora, para a próximo fator, temos os valores de EC e de FCY = 64ksi, retirados da

tabela na imagem 11b , assim, com base no ábaco a seguir, podemos calcular o valor de
km .

49
 Figura 58: Ábaco aplicado para o cálculo de km .

Assim, temos que km = 0.0195, com o qual se calcula o fator de correção do material:
M CF = km FCY = 1.248. Por fim é possível calcular a tensão admissível de crippling
normal:
ΣFCCi Ai + KFCC3 A3
CC C
FST =− · M CF (42)
ΣAi
Assim temos que essa tensão é CC C
FST = −61.21ksi. Ademais podemos calcular a tensão
admissível para o crippling forçado, CC IDT
FST , segundo a seguinte equação:

1
tST

2 3
CC IDT
FST = −20.7CST K 3 (43)
tsk
A partir disso, temos que calcular a constante CST , segundo a seguinte equação:

0.01FCY
CST = q (44)
5.88 FCY
EC
+ 0.002

Assim, temos que a constante é CST = 1.210, a partir disso, calcula-se a tensão admissível
de crippling forçado, como sendo CC IDT
FST = −12.76ksi. Assim, por fim, aplicando a

50
equação (37), calcula-se que a margem de segurança para crippling neste elemento é
CC
M SST = −0.4065. Como essa margem de segurança é negativa, percebe-se que também
esse stringer não é certificado para crippling.

5.3 Frames

Para o caso dos frames, considera-se que apenas o efeito do crippling, normal e forçado.
Comparando os valores presentes na tabela (11), consideraremos apenas na flange superior,
uma vez que, a flange inferior está sofrendo força trativa. Para crippling temos a mesma
equação para margem de segurança: (37), é claro, todas se referindo ao frame.

Da tabela (11), retiramos que a tensão de crippling normal: CC

fFCR = −20.60ksi, além
disso, para a tensão atuante para o crippling forçado, aplica-se a seguinte equação:

Kfsk tan(α)
R = − AF R (45)
CC
fFIDT
dtsk
+ 0.5(1 − K)

Assim, considerando o mesmo α calculado anteriormente, assim temos a tensão atuante

para o crippling forçado: CC
R = −23.76ksi. Assim, agora é necessário calcular as
fFIDT
tensões admissíveis para crippling normal e forçado, começando pelo normal, será utilizada
a equação (38). Assim, é necessário dividir o perfil da flange, da seguinte maneira:

51
 Figura 59: Divisão da Flange em 3 partes.

A partir dessas dimensões temos as áreas de cada uma das áreas:

A1 = A3 = 0.5(W − t2 )t1 ⇒ A1 = A3 = 6.778mm2 (46)

A2 = Ht2 ⇒ A2 = 9.683mm2 (47)

Além disso, para o ábaco mostrado na figura (??) é necessário definir cada uma das partes
desse elemento:

• Parte 1 e 3: Plano com uma extremidade livre e b/t = 7 ⇒ FCC1,3 = 29ksi

• Parte 2: Plano com uma extremidade livre e b/t = 10 ⇒ FCC2 = 21ksi

Além disso, podemos aplicar o ábaco da figura (57), a fim de calcular o fator de correção
de forma (K), com a razão entre a maior barra e a menor: bmenor /bmaior = b2 /b1 = 0.7
assim, temos que K = 0.945. Também temos que calcular o fator de correção de material,
que, como o frame é feito do mesmo que os stringers, tem o mesmo fator de correção que

52
anteriormente, M CF = 1.248.

Assim, podemos calcular que a tensão admissível de crippling normal CC

FFCR =
−25.60ksi. Agora devemos calcular a tensão admissível de crippling forçado (CC FFIDT
R ),

primeiro, é necessário calcular a constante (CF R ), com base na equação (44), temo que
essa constante vale CF R = 1.210, após isso, aplicando a seguinte equação, temos:

1
tF R

2 2
CC
FFIDT
R = −20.7CF R K 3 (48)
tsk

R = −20.01ksi, podemos com base nisso, calcular a margem de segurança para

CC
FFIDT
esse elemento da flange, aplicando a equação (37), temos que a margem de segurança é
CC
M SF R = −0.498. Assim, esse elemento não está certificado para a crippling.

6. Conclusão

Não é possível certificar este caixão de asa, uma vez que a estrutura não suporta as
tensões de flexão geral nos stringers, bem como o crippling tanto nos stringers quanto nos
frames. Para isso, novamente será necessário um reprojeto completo do caixão, não apenas
do revestimento, mas sim dos stringers, frames e almas das longarinas e nervuras.

53
Appendices
Apêndice A Cálculo do envelope estrutural de voo

clc
clear
close all
%% Entradas
al_max = 25;
al_min = -15;
cz_al_max = 2;
cz_al_min = -1;
W_b = 900;
S = 30;
rho = 0.00238;
n_max = 6;
n_min = -1.5;
dlt = 0.984;
W = W_b * dlt ;
V_c = 200;
V_d = 1.4 * V_c ;
V_sp = 0.68 * sqrt ((2* W * n_max ) /( rho * S * cz_al_max ) ) ;
V_sn = 0.68 * sqrt ((2* W * n_min ) /( rho * S * cz_al_min ) ) ;
%% Manobra
V_Sp = 0: V_sp /100: V_sp ;
V_Sn = 0: V_sn /100: V_sn ;
V_C = V_sp :( V_c - V_sp ) /100: V_c ;
V_Cn = V_sn :( V_c - V_sn ) /100: V_c ;
V_D = V_c :( V_d - V_c ) /100: V_d ;
n_sp = rho * S * cz_al_max *( V_Sp /0.68) .^2/(2* W ) ;
n_sn = rho * S * cz_al_min *( V_Sn /0.68) .^2/(2* W ) ;
n_cp = ones ( length ( V_C ) ) *6;

54
n_cn = ones ( length ( V_Cn ) ) * -1.5;
n_dp = ones ( length ( V_D ) ) *6;
n_dn = ones ( length ( V_D ) ) * -1.5;
lim_n = n_min :( n_max - n_min ) /100: n_max ;
V_dd = ones ( length ( lim_n ) ) * V_d ;
figure
plot ( V_Sp , n_sp , 'b ') ;
hold on
plot ( V_Sn , n_sn , 'b ') ;
plot ( V_C , n_cp , 'b ') ;
plot ( V_Cn , n_cn , 'b ') ;
plot ( V_D , n_dp , 'b ') ;
plot ( V_D , n_dn , 'b ') ;
plot ( V_dd , lim_n , 'b ') ;
hold off
grid on

%% Rajada
KU = [20 40 50];
beta = ( cz_al_max - cz_al_min ) /( al_max - al_min ) ;
WS = W/S;
delta_n_sp = 0.1* KU (3) * V_sp * beta / WS ;
delta_n_sn = 0.1* KU (3) * V_sn * beta / WS ;
delta_n_c = 0.1* KU (2) * V_c * beta / WS ;
delta_n_d = 0.1* KU (1) * V_d * beta / WS ;

Delta_n_sp = 1:( delta_n_sp ) /100:1+ delta_n_sp ;

Delta_n_sn = 0: -( delta_n_sn ) /100: - delta_n_sn ;
Delta_n_cp = 1:( delta_n_c ) /100:1+ delta_n_c ;
Delta_n_cn = 0: -( delta_n_c ) /100: - delta_n_c ;
Delta_n_dp = 1:( delta_n_d ) /100:1+ delta_n_d ;
Delta_n_dn = 0: -( delta_n_d ) /100: - delta_n_d ;

55
V_Cr = 0: V_c /100: V_c ;
V_Dr = 0: V_d /100: V_d ;
figure
plot ( V_Sp , Delta_n_sp , 'k - - ') ;
hold on
plot ( V_Sn , Delta_n_sn , 'k -. ') ;
plot ( V_Cr , Delta_n_cp , 'r - - ') ;
plot ( V_Cr , Delta_n_cn , 'r -. ') ;
plot ( V_Dr , Delta_n_dp , 'g - - ') ;
plot ( V_Dr , Delta_n_dn , 'g -. ') ;
hold off
grid on

%% C o m b i n a o Manobra Rajada
V_s = sqrt (2* W /( rho * S * cz_al_max ) ) /1.4;
n_par = @( V , CZ ) rho * S * CZ *( V /0.68) .^2/(2* W ) ;
dlt_n = @( KU , V ) 0.1* KU * V * beta / WS ;
V_C = V_sp :( V_c - V_sp ) /100: V_c ;
V_Cn = V_sn :( V_c - V_sn ) /100: V_c ;
V_D = V_c :( V_d - V_c ) /100: V_d ;
figure ;
if n_par ( V_sp , cz_al_max ) > 1 + delta_n_sp
plot ( linspace (0 , V_s ) , n_par ( linspace (0 , V_s ) , cz_al_max )
, 'b - - ') ;
hold on ;
plot ( linspace ( V_s , V_sp ) , n_par ( linspace ( V_s , V_sp ) ,
cz_al_max ) , 'b ') ;
n_inicial1_pos = n_par ( V_sp , cz_al_max ) ;
else
plot ( V_Sp , linspace (1 , 1 + delta_n_sp , length ( V_Sp ) ) , 'b
- - ') ;
n_inicial1_pos = 1 + delta_n_sp ;

56
end

plot ( linspace (0 , V_s ) , n_par ( linspace (0 , V_s ) , cz_al_min ) , 'b

- - ') ;
plot ( linspace ( V_s , V_sn ) , n_par ( linspace ( V_s , V_sn ) ,
cz_al_min ) , 'b ') ;
if n_par ( V_sn , cz_al_min ) < - delta_n_sn
n_inicial1_neg = n_par ( V_sn , cz_al_min ) ;
else
plot ( V_sn * ones ( size ( V_Sn ) ) , linspace ( n_par ( V_sn ,
cz_al_min ) , - delta_n_sn , length ( V_Sn ) ) , 'b ') ;
n_inicial1_neg = - delta_n_sn ;
end

if n_max > 1 + delta_n_c

plot ( V_C , linspace ( n_inicial1_pos , n_max , length ( V_C ) ) , '
b ') ;
n_inicial2_pos = n_max ;
else
plot ( V_C , linspace ( n_inicial1_pos , 1 + delta_n_c , length (
V_C ) ) , 'b ') ;
n_inicial2_pos = 1 + delta_n_V ;
end
if n_min < - delta_n_c
plot ( V_Cn , linspace ( n_inicial1_neg , n_min , length ( V_Cn ) ) ,
'b ') ;
n_inicial2_neg = n_min ;
else
plot ( V_Cn , linspace ( n_inicial1_neg , - delta_n_c , length (
V_Cn ) ) , 'b ') ;
n_inicial2_neg = - delta_n_c ;
end

57
if n_max > 1 + delta_n_d
plot ( V_D , linspace ( n_inicial2_pos , n_max , length ( V_D ) ) , '
b ') ;
n_inicial3_pos = n_max ;
else
plot ( V_D , linspace ( n_inicial2_pos , 1 + delta_n_c , length (
V_D ) ) , 'b ') ;
n_inicial3_pos = 1 + delta_n_d ;
end

if n_min < - delta_n_d

plot ( V_D , linspace ( n_inicial2_neg , n_min , length ( V_D ) ) , '
b ') ;
n_inicial3_neg = n_min ;
else
plot ( V_D , linspace ( n_inicial2_neg , - delta_n_d , length ( V_D
) ) , 'b ') ;
n_inicial3_neg = - delta_n_d ;
end
plot ( V_Sp , Delta_n_sp , 'k - - ') ;
plot ( V_Sn , Delta_n_sn , 'k -. ') ;
plot ( V_Cr , Delta_n_cp , 'r - - ') ;
plot ( V_Cr , Delta_n_cn , 'r -. ') ;
plot ( V_Dr , Delta_n_dp , 'g - - ') ;
plot ( V_Dr , Delta_n_dn , 'g -. ') ;
v_dd_Co = linspace ( n_inicial3_neg , n_inicial3_pos ) ;
plot ( V_d * ones ( size ( v_dd_Co ) ) , v_dd_Co , 'b ') ;
v_ss = linspace ( n_par ( V_s , cz_al_min ) , n_par ( V_s , cz_al_max ) )
;
plot ( V_s * ones ( size ( v_ss ) ) , v_ss , 'b ') ;
grid on ;

58
xlabel ( ' Velocidade [ mph ] ') ;
ylabel ( ' fator de carga ') ;
hold off ;

%% Cargas

n_crit = 6;
W_semi = 1000;
F_lim = 91000 - n_crit * W_semi ;
F = F_lim * dlt ;
F_1 = F *0.75;
F_2 = F *0.25;
F_3 = F *0.1;
F_4 = F *0.15;

Apêndice B Cálculo das Margens de Segurança

clear
close all
clc
%% Revestimento_original
E_c = 10700;
nu = 0.33;
h = 196.8;
d = sqrt (295.2^2 + ((147.6 - 118.08) /2) ^2) ;
t_sk = 1.476;
f_sk = 17.04019374;
v_1 = d/h;
k_s = 7;
f_zero = ( k_s * pi ^2* E_c ) /(12 *( h ^2*(1 - nu ^2) ) /( t_sk ^2) ) ;
f_cr = f_zero ;
K = tanh (0.5* log ( f_sk / f_cr ) ) ;
A_FR = 22.85734;

59
A_ST = 51.31757;
R_S = h * t_sk / A_ST ;
R_R = d * t_sk / A_FR ;
v_2 = (1 + R_S ) /(1 + R_R ) ;
y = [0.5 , 1 , 1.5 , 2];
al_original = [40 , 45 , 48 , 50];
al_PDT = interp1 (y , al_original , v_2 , ' pchip ' , ' extrap ') ;
F_sk_star = 23;
Delta = 0.3* tanh ( R_R ^( -1) ) + 0.1* tanh ( R_S ^( -1) ) ;
F_SK = F_sk_star *(0.65 + Delta ) ;
MS_sk_1 = F_SK / f_sk - 1;
%% Revestimento reprojetado
clear
E_c = 10700;
nu = 0.33;
h = 196.8;
d = sqrt (295.2^2 + ((147.6 - 118.08) /2) ^2) ;
t_sk = 1.722;
f_sk = 15.099717631;
v_1 = d/h;
k_s = 7;
f_zero = ( k_s * pi ^2* E_c ) /(12 *( h ^2*(1 - nu ^2) ) /( t_sk ^2) ) ;
f_cr = f_zero ;
K = tanh (0.5* log ( f_sk / f_cr ) ) ;
A_FR = 22.85734;
A_ST = 51.31757;
R_S = h * t_sk / A_ST ;
R_R = d * t_sk / A_FR ;
v_2 = (1 + R_S ) /(1 + R_R ) ;
y = [0.5 , 1 , 1.5 , 2];
al_original = [40 , 45 , 48 , 50];
al_PDT = interp1 (y , al_original , v_2 , ' pchip ' , ' extrap ') ;

60
F_sk_star = 23;
Delta = 0.3* tanh ( R_R ^( -1) ) + 0.1* tanh ( R_S ^( -1) ) ;
F_SK = F_sk_star *(0.65 + Delta ) ;
MS_sk = F_SK / f_sk - 1;
%% Stringers Reprojeto FG
f_CST = -6.363;
n = 2;
P = f_CST * ( n * A_ST + t_sk * h ) ;
k_c = 4;
f_c_zero = -( k_c * pi ^2* E_c ) /(12 *( h ^2*(1 - nu ^2) ) /( t_sk ^2) ) ;
A = f_zero / f_c_zero ;
B = f_sk / f_CST ;
RT = -A /(2* B ) + sqrt ( A ^2/(4* B ^2) + 1) ;
RC = ( A * RT ) / B ;
f_Ccr = f_c_zero * RC ;
D = 0.445*( h * t_sk ) /( n * A_ST ) * RC * sqrt ( abs ( f_Ccr ) ) ;
FGfCST = P /( n * A_ST ) - 2* D ^2 + 2* D * sqrt ( D ^2 - P /( n * A_ST ) ) ;
% Calculo de alpha
A_fr = 22.85734;
al = 45* pi /180;
E_sk = E_c ;
E_st = 10500;
E_fr = 10500;
e = 1;
i = 0;
emax = 10 e -6;
while e > emax
epsilon_st = 1/ E_st *( -( K * f_sk * cot ( al ) ) /( A_ST /( h * t_sk )
+ 0.5 *(1 - K ) * RC ) ) ;
epsilon_fr = 1/ E_fr *( -( K * tan ( al ) * f_sk ) /(( A_fr /( t_sk * d ) +
0.45*(1 - K ) ) ) ) ;
epsilon_sk = ( f_sk / E_sk ) * (((2 * K ) /( sin (2 * al ) ) ) + (1

61
 - K ) * (1 + nu ) * sin (2 * al ) ) ;
al_new = atan ( sqrt (( epsilon_sk - epsilon_st ) /(
epsilon_sk - epsilon_fr ) ) ) ;
e = abs (1 - al_new / al ) ;
al = al_new ;
i = i + 1;
end
al_deg = al *180/ pi ;
FGfSTIDT = -( K * f_sk * cot ( al ) ) /( A_ST /( h * t_sk ) +0.5*(1 - K ) * min
( RC , RT ) ) ;
FGf_st = FGfSTIDT + FGfCST ;
I_ST = 1577.936;
r_g_ST = sqrt ( I_ST / A_ST ) ;
FGF_st = -( pi ^2* E_st * r_g_ST ^2) /( d ^2) ;
FGMS_st = FGF_st / FGf_st - 1;
%% Stringers reprojeto CC
CCfCST = FGfCST ;
CCfSTIDT = FGfSTIDT ;
A_1 = 5.809536;
A_2 = 12.587328;
A_3 = 14.52384;
A_5 = A_1 ;
A_4 = A_2 ;
F_CC_1 = 36.5;
F_CC_2 = 58;
F_CC_3 = 51.25;
F_CC_4 = 58;
F_CC_5 = 36.5;
F_CY = 64;
v_3 = F_CY / E_st ;
km = 0.0195;
K = 0.85;

62
MCF_ST = km * F_CY ;
CCFCST = -( A_1 * F_CC_1 + A_2 * F_CC_2 + A_4 * F_CC_4 + A_5 * F_CC_5 +
A_3 * F_CC_3 * K ) / A_ST * MCF_ST ;
C_ST = 0.01* F_CY /(5.88 * sqrt ( F_CY / E_st + 0.002) ) ;
t_st = 0.984;
CCFSTIDT = -20.7* C_ST * K ^(2/3) *( t_st / t_sk ) ^(1/3) ;
CCMS_ST = 1/(( CCfCST / CCFCST ) +( CCfSTIDT / CCFSTIDT ) ) -1;
%% Frames reprojetado CC
CCfCFR = -20.60;
K = tanh (0.5* log ( f_sk / f_cr ) ) ;
CCfFRIDT = -( K * f_sk * tan ( al ) ) /( A_fr /( d * t_sk ) +0.5*(1 - K ) ) ;
A_1 = 6.777792;
A_2 = 9.68256;
A_3 = 6.777792;
F_CC1 = 29;
F_CC2 = 21;
F_CC3 = 29;
K = 0.945;
CCFCFR = -( A_1 * F_CC1 + A_3 * F_CC3 + A_2 * F_CC2 * K ) /( A_fr ) ;
t_fr = 0.984;
C_fr = 0.01* F_CY /(5.88 * sqrt ( F_CY / E_fr + 0.002) ) ;
CCFFRIDT = -20.7* C_fr * K ^(2/3) *( t_fr / t_sk ) ^(1/3) ;
CCMS_FR = 1/(( CCfCFR / CCFCFR ) +( CCfFRIDT / CCFFRIDT ) ) -1;

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Referências
[1] Federal Aviation Administration. Federal aviation regulamentation (far)).
https://www.ecfr.gov/current/title-14, 1965. Online; acesso 30 de maio 2023.
[2] DEPARTMENT OF DEFENSE UNITED STATES OF AMERICA. Metallic materials
and elements for aerospace vehicle structures, 2003.
[3] LOCKHEED-CALIFORNIA COMPANY. Prediction of crippling strength., 1964.
[4] PETERSON J. P. KUHN, P. and L. R. LEVIN. A summary of diagonal tension part i:
methods of analysis., 1952.
[5] PETERSON J. P. KUHN, P. and L. R. LEVIN. A summary of diagonal tension part
ii: experimental evidence., 1952.
[6] TITA Volnei. Aulas saa 0336, 2023.
[7] TITA Volnei. Projeto saa0336 2023, 2023.

64