Ferramentas de Simulao em Mecnica:

Elementos Finitos

Jun Fonseca

2002
 Resumo

Este um material compilado para a disciplina de Elementos Finitos para alunos no final da graduao
e no incio da Ps-Graduao em Engenharia Mecnica. Muito do material est inspirado nas aulas da
graduao e na apostila dos professores Carlos Alberto de Campos Selke (UFSC), Luiz Teixeira do Vale
Pereira (UFSC), Jun Srgio Ono Fonseca (UFRGS) e Rogrio Jos Marczak (UFRGS), com colaborao
dos professores Domingos Boechat Alves (UFSC) e Marco Antnio Luersen (CEFET-PR).
Sumrio

1 Introduo 3
1.1 Sntese Histrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Organizao do texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2 Equaes Bsicas da Elasticidade Linear 7

2.1 Deslocamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2 Deformaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.3 Tenses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.4 Equaes Constitutivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3 Elemento de Barra 11
3.1 Teoria de Barras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.2 Formulao Direta do Elemento de Barra: Matriz de Rigidez e Vetor de Carga . . . . . . 11
3.3 Superposio dos Elementos de Barra: Matriz de Rigidez Global e Vetor de Carga Global 14
3.4 Condies de Contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.5 Resoluo do Problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.6 Mtodos de Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.7 Transformao de Coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.8 Arquitetura Bsica de um Programa de Elementos Finitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.9 Formulao Energtica do Elemento de Barra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.9.1 Mtodos Energticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.9.2 Energia Potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.9.3 Elemento de Barra - Formulao Energtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.9.4 Determinao de U e W . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

4 Elemento de Viga 33
4.1 Formulao Direta - Flexo Simples - Viga Plana e Reta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.2 Elemento de Viga - Flexo e trao - com cisalhamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.2.1 CARGAS AXIAIS: P1 e P2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.2.2 CARGAS TRANSVERSAIS: V1 e V2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.2.3 MOMENTOS FLETORES: M1 e M2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.3 Elemento de Viga: Formulao Energtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

5 Elementos de Elasticidade Plana 56

5.1 Estado de Tenses Planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.2 Estado de Deformaes Planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.3 Tringulo de Deformaes Constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.3.1 Superposio de Elementos Triangulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.4 Elemento quadriltero Isoparamtrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.4.1 Matriz de Rigidez e Vetor de Carga do Elemento Isoparamtrico . . . . . . . . . . 68
5.4.2 Clculo da Matriz de Rigidez e do Vetor de Carga do Elemento . . . . . . . . . . . 69
5.5 Exemplo Comparativo de Algumas Malhas para um Estado Plano de Tenso . . . . . . . 72

1
6 Elementos de Flexo de Placas 74
6.1 Noes da Teoria de Flexo de Placas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6.2 Matriz de Rigidez e Vetor de Carga do Elemento de Placa de Kirchho . . . . . . . . . . 81
6.3 Matriz de Rigidez e Vetor Carga do Elemento de Placa de Mindlin . . . . . . . . . . . . . 85

2
1. Introduo

A Mecnica dos Meios Contnuos, e mais especificamente a Teoria da Elasticidade, tem como preocupao
bsica o desenvolvimento de modelos matemticos que possam representar adequadamente a situao
fsica real de componentes industriais sujeitos a esforos mecnicos. Em anlise estrutural, o objetivo
pode ser a determinao do campo de deslocamentos, as deformaes internas ou as tenses atuantes no
sistema devido aplicao de cargas, alm de outros. A teoria matemtica da Elasticidade, que muito
tem auxiliado na determinao das variveis envolvidas na deformao de componentes, deve muito a
pesquisadores como Navier, Cauchy, Poisson, Green, dentre outros
Porm, a aplicao de tais teorias a casos prticos apresenta dificuldades s vezes intransponveis.
Por exemplo, na anlise estrutural, a perfeita representao matemtica de carregamentos, geometria,
condies de contorno, comportamento dos materiais etc, em muitas situaes, apresenta-se de forma
complexa, havendo, assim, a necessidade de se introduzir muitas hipteses simplificativas no problema
real, para permitir alguma forma de modelagem matemtica que conduza a solues mais simples.
Por outro lado, engenheiros tm demonstrado um interesse crescente por estudos mais precisos para
a anlise de estruturas. Este interesse vem unido a uma necessidade cada vez maior de se estudar o com-
portamento de elementos estruturais complexos, o que conduz a tratamentos analticos mais elaborados,
baseados em teorias gerais, e que so, via de regra, de solues extremamente difceis.
Desta forma, engenheiros tm procurado desenvolver e/ou aplicar mtodos aproximados que permitam
aplicar os princpios daquelas teorias de forma acessvel e precisa. Dentre estes mtodos, os que tem sido
mais utilizados so aqueles baseados na diviso do meio contnuo em partes mais simples (a estrutura, o
fluido, o gs, etc).
O Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) seguramente o processo que mais tem sido usado para a dis-
cretizao de meios contnuos. A sua larga utilizao se deve tambm ao fato de poder ser aplicado, alm
dos problemas clssicos da mecnica estrutural elstico-linear - para os quais foi o mtodo inicialmente
desenvolvido - , tambm para problemas tais como:
- problemas no lineares, estticos ou dinmicos;
- mecnica dos slidos;
- mecnica dos fluidos;
- eletromagnetismo;
- transmisso de calor;
- filtrao de meios porosos;
- campo eltrico;
- acstica; etc.
Alm disso, pode-se afirmar tambm que o MEF muito utilizado face analogia fsica direta que se
estabelece, com o seu emprego, entre o sistema fsico real (a estrutura em anlise) e o modelo (malha de
elementos finitos).

1.1. Sntese Histrica

As limitaes da mente humana so tais que o homem no consegue dominar completamente o comporta-
mento do complexo mundo que o cerca numa s operao global. Por isso, uma forma natural de proceder
dos engenheiros, cientistas e outros profissionais, consiste em separar os sistemas em componentes bsi-
cos, ou seja, aplicar o processo de anlise do mtodo cientfico de abordagem de problemas. Com essa

3
operao, tem-se a oportunidade de estudar o comportamento dos elementos - que mais simples -, e
depois sintetizar as solues parciais para o estudo do sistema global.
A discretizao de sistemas contnuos tem objetivos anlogos aos acima descritos, ou seja, particiona-
se o domnio - o sistema - em componentes cujas solues so mais simples e, depois, unem-se as solues
parciais para obter a soluo do problema.
Em alguns casos essa subdiviso prossegue indefinidamente e o problema s pode ser definido fazendo-
se uso da definio matemtica de infinitsimo. Isto conduz a equaes diferenciais, ou expresses equiv-
alentes, com um nmero infinito de elementos.
Com a evoluo dos computadores digitais, os problemas discretos podem ser resolvidos geralmente
sem dificuldades, mesmo que o nmero de elementos seja muito elevado. Entretanto, como a capacidade
dos computadores finita, os problemas contnuos s podem ser resolvidos de forma precisa com o uso
da matemtica.
A discretizao de problemas contnuos tem sido abordada, ao longo dos anos, de forma diferente
por matemticos e engenheiros. Os matemticos tm desenvolvido tcnicas gerais aplicveis diretamente
a equaes diferenciais que regem o problema, tais como: aproximaes por diferenas finitas, mtodos
de resduos ponderados, tcnicas aproximadas para determinar pontos estacionrios de funcionais. Os
engenheiros procuram abordar problemas mais intuitivamente, estabelecendo analogias entre os elementos
discretos reais e pores finitas de um domnio contnuo.
O conceito de anlise de estruturas, pode-se afirmar, teve incio logo aps o perodo compreendido
entre 1850 e 1875 - Escola Francesa com Navier e St. Venant -, com os trabalhos de Maxwell, Castigliano,
Mohr e outros.
Progressos no desenvolvimento de teorias e de tcnicas analticas para o estudo de estruturas foram
particularmente lentos entre 1875 e 1920. Isto foi devido, certamente, s limitaes prticas na soluo das
equaes algbricas. Neste perodo, as estruturas de interesse eram basicamente trelias e prticos, que
tinham um processo de anlise aproximada baseada numa distribuio de tenses - com foras incgnitas
- e que era universalmente empregado.
Por volta de 1920, em funo dos trabalhos de Maney (EUA) e de Ostenfeld (Dinamarca), passou-se
a utilizar a idia bsica de anlise aproximada de trelias e prticos baseada nos deslocamentos como
incgnitas. Estas idias so as precursoras do conceito de anlise matricial de estruturas, em uso hoje
em dia.
Vrias limitaes no tamanho dos problemas a solucionar, que podiam ter foras ou deslocamentos
incgnitos, continuaram a prevalecer at 1932, quando Hardy Cross introduziu o Mtodo da Distribuio
de Momentos. Este mtodo facilitou a soluo de problemas de anlise estrutural, e passou-se a poder
trabalhar com problemas mais complexos do que os mais sofisticados problemas at ento tratados. Este
foi o principal mtodo de anlise estrutural que foi praticado pelos prximos 25 anos.
No comeo de 1940, McHenry, Hreniko e Newmark demonstraram - no campo da mecnica dos
slidos - que podiam ser obtidas solues razoavelmente boas de um problema contnuo, substituindo-se
pequenas pores do contnuo por uma distribuio de barras elsticas simples. Mais tarde, Argyris,
Turner, Clough, Martin & Topp demonstraram que era possvel substituir as propriedades do contnuo
de um modo mais direto, e no menos intuitivo, supondo que as pequenas pores - os elementos - se
comportavam de forma simplificada.
Computadores digitais apareceram por volta de 1950, mas a sua real aplicao teoria e prtica
no se deu, aparentemente, de forma imediata. Entretanto, alguns indivduos previram o seu impacto e
estabeleceram codificaes para anlise estrutural em forma adequada - a forma matricial. Contribuies
deste tipo foram feitas por Argyris e Patton.
Duas publicaes notveis, que podem ser consideradas marcos no estudo do MEF, foram os trabalhos
de Argyris & Kelsey e de Turner, Clough, Martin & Topp. Tais publicaes uniram os conceitos de
anlise estrutural e anlise do contnuo, e lanaram os procedimentos resultantes na forma matricial;
elas representaram uma influncia preponderante no desenvolvimento do MEF nos anos subseqentes.
Assim, as equaes de rigidez passaram a ser escritas em notao matricial e resolvidas em computadores
digitais. A publicao clssica de Turner et alli de 1956. Com estas e com outras publicaes um

4
desenvolvimento explosivo do MEF aconteceu.
Mas j em 1941, o matemtico Courant sugeria a interpolao polinomial sobre uma subregio trian-
gular como uma forma de obter solues numricas aproximadas. Ele considerou esta aproximao como
uma soluo de Rayleigh-Ritz de um problema variacional. Este o MEF como se conhece hoje em dia. O
trabalho de Courant foi no entanto esquecido at que engenheiros, independentemente, o desenvolveram.
O nome Elementos Finitos, que identifica o uso preciso da metodologia geral aplicvel a sistemas
discretos, foi dado em 1960 por Clough.
de 1950 o trabalho de Courant, McHenryY & Hreniko, particularmente significante por causa da
sua ligao com problemas governados por equaes aplicveis a outras situaes que no a mecnica
estrutural.
Durante ainda a dcada de 1950, pesquisadores, motivados por uma formulao especfica de elementos
para o estado plano de tenses, estabeleceram elementos para slidos, placas sob flexo, cascas finas e
outras formas estruturais.
Tendo sido estabelecidos estudos para casos lineares, estticos e anlise elstica, a ateno voltou-se
para fenmenos especiais, tais como: resposta dinmica, estabilidade e materiais e geometria no lineares.
Isto foi necessrio no somente para estender a formulao dos elementos, mas tambm para generalizar
a anlise estrutural.
Este perodo foi seguido por um intensivo desenvolvimento de programas computacionais para colocar
as potencialidades do MEF ao alcance dos usurios.
Em 1963 o mtodo foi reconhecido como rigorosamente correto e tornou-se uma respeitvel rea de
estudos acadmicos. At 1967, engenheiros e matemticos trabalharam com elementos finitos, aparente-
mente, com desconhecimento uns dos outros. Hoje as duas reas esto cientes uma da outra embora os
matemticos raramente se interessam pelos problemas da engenharia. Em contrapartida, os engenheiros
raramente esto habilitados para entender a matemtica.
Dez artigos foram publicados em 1961 sobre elementos finitos: 134 em 1966 e 844 em 1971. Em 1976,
como apenas duas dcadas de aplicaes do MEF na engenharia, o nmero de publicaes na rea j
excedia a 7000.
Hoje muitos pesquisadores continuam a se ocupar com o desenvolvimento de novos elementos e de
melhores formulaes e algoritmos para fenmenos especiais, e na elaborao de novos programas que
facilitem o trabalho dos usurios.
Os interesses de estudos na rea continuam com a anlise de fenmenos no apenas estruturais.
Por exemplo: anlise termoestrutural, onde o clculo de tenses trmicas integrado com o clculo do
transiente de temperatura; a interao fluido-estrutura, na anlise de hidroelasticidade e aeroelasticidade,
e problemas multicampo em geral, tais como acstica da aeroelasticidade.
Mais recentemente, houve um enorme avano na simplificao do procedimento das anlises mais sim-
ples (elasticidade isotrpica linear), atravs da gerao automtica de malha e da adaptao automtica
da malha para a reduo de erro. Desta maneira, finalmente, a ferramenta de elementos finitos est mais
prxima do engenheiro comum. Como exemplo desta popularizao, basta citar que a grande tendncia
de hoje a integrao da anlise de tenses, assim como da anlise de movimento, em programas de
CAD. Nas palavras de R. McNeal, a anlise integrada aos programas de CAD esto transformando o
mtodo dos elementos finitos em uma ferramenta onipresente, e seu uso ser cada vez mais similar ao
de um motor de um automvel: todos podero us-lo apenas com um entendimento bsico de seu fun-
cionamento. Poucos dos usurios realmente precisaro entender o mtodo, para extrair dele um melhor
desempenho e confiabilidade.
Uma bibliografia bsica do mtodo dos elementos finitos hoje inclui:
Dym, C. L. e I. H. Shames: Energy and Finite Element Methods in Structural Mechanics, McGraw-
Hill, 1996.
Bathe, K. J.: Finite Element Procedures, Prentice-Hall, Englewood Clis, 1995.
Cook, R. D.: Concepts and Applications of Finite Element Analysis, J. Wiley & Sons, New York,
1974, 1981, 1989.

5
 Cook, R. D.: Finite Element Modeling for Stress Analysis, J. Wiley, New York, 1995.
Crisfield, M. A.: Finite Elements and Solution Procedures for Structural Analysis, Vol. 1: Linear
Analysis, Pineridge Press, Swansea, UK, 1986.
Hughes, T. J. R.: Finite Element Method - Linear Static and Dynamic Finite Element Analysis,
Prentice-Hall, Englewood Clis, 1987.
Reddy, J. N.: An Introduction to the Finite Element Method, McGraw-Hill Book Co., 1984, 1993.
Reddy, J. N.: Energy and Variational Methods in Applied Mechanics With an Introduction to the
Finite Element Method, J. Wiley, New York, 1984.
Zienkiewicz, O. C. e Taylor, R. L.: Finite Element Method- Basic Formulation and Linear Problems,
Vol.1, McGraw-Hill Co., New York, 1989.
Roarke, W.D.: Formulas for Stress & Strain, McGraw-Hill, 1978.

1.2. Organizao do texto

Este texto destina-se primordialmente a introduo do mtodo dos elementos finitos a engenheiros for-
mados ou no final do curso. Os conceitos de Mecnica dos Slidos so apresentados de forma bastante
resumida, e os conceitos matemticos mnimos so utilizados; muitos necessrios para o verdadeiro en-
tendimento do mtodo so referenciados para textos mais avanados.
O primeiro captulo introduz uma breve reviso das equaes da elasticidade linear isotrpica. O
segundo trata da teoria de barras e sua aproximao pelo mtodo dos elementos finitos. O terceiro
captulo deduz os elementos de viga mais tradicional. O quarto captulo trata da elasticidade plana. Os
captulos posteriores, atualmente em reviso, mostram os elementos de placas, cascas axissimtricas, e
fazem uma breve introduo a anlise dinmica e de conduo de calor.

6
2. Equaes Bsicas da Elasticidade Linear

A elasticidade linear infinitesimal trata do estudo das deformaes e da distribuio dos esforos internos
de um slido sujeito a cargas externas. As limitaes da teoria restringem a aplicao desta teoria apenas
para deformaes elsticas e de magnitude muito pequena.

u t
0
P

P n
configurao
y
inicial
z
x
z

configurao
deformada
elemento infinitesimal
de volume

Figura 2.1: Descrio da deformao de um corpo

2.1. Deslocamentos
Considera-se um corpo deformvel (ou estrutura) 0 mostrada na figura 2.1 que se deforma sob a ao de
um sistema de foras atingindo a configurao deformada f . O vetor u denota o deslocamento de um
ponto genrico P de sua posio na configurao inicial para a nova posio na configurao deformada.
Este vetor deslocamento tratado como uma funo contnua da posio inicial, isto , para cada ponto
x da pea existe um vetor u (x). Esta descrio possvel devido a hiptese de um meio contnuo, que
desconsidera a microestrutura do material.

7
2.2. Deformaes
A partir dos deslocamentos, pode-se calcular as deformaes em qualquer ponto da estrutura. As equaes
deformaes-deslocamentos para elasticidade infinitesimal linear tridimensional so:
ux
xx = (2.1)
x
uy
yy =
y
uz
zz =
z
1 ux uy
xy = yx = +
2 y x

1 ux uz
xz = zx = +
2 z x

1 uy uz
yz = zy = +
2 z y
onde ux , uy e uz so as componentes do vetor deslocamento u nas direes x, y e z respectivamente. Estas
equaes representam adequadamente as deformaes somente se forem bem pequenas. Por exemplo, uma
rotao de corpo rgido de um ngulo em torno do eixo z escrita como

x cos y sin x
u= x sin + y cos y (2.2)

0
tem as deformaes infinitesimais dadas por
xx = cos 1 (2.3)
yy = cos 1
zz = 0
xy = yx = xz = zx = yz = zy = 0
ou

cos 1 0 0
= 0 cos 1 0
0 0 0
que no zero, apesar do corpo no estar se deformando, apenas girando. Mas cos 1 muito prximo
de zero para valores na ordem de dcimos de grau, que pode ser tomado como o limite da validade da
teoria infinitesimal. Se as deformaes ultrapassarem a ordem de dcimo-milsimo, recomenda-se utilizar
a elasticidade finita, que utiliza a definio de deformaes de Green.
As equaes 2.1 podem ser colocadas na forma matricial {} = [B] {u} ,

xx 0 0


0
x

yy


0


0
y
ux
zz 0 z
= u (2.4)

2 xy
y
x 0 y


uz

2 xz
z 0

x

2yz 0 z y

onde se faz uso de uma representao vetorial para a deformao, somente com seis componentes. Esta
notao, apesar de imprecisa, mais compacta.

8
2.3. Tenses
O tensor de tenso de Cauchy expressa os esforos internos em uma partcula de um slido, para todas
as direes. A fora interna distribuda de um ponto sobre seu vizinho determinada pela direo do
vizinho n atravs da frmula de Cauchy,

tx = xx nx + xy ny + xz nz (2.5)
ty = yx nx + yy ny + yz nz
tz = zx nx + zy ny + zz nz ,

ou

t = n (2.6)

tx xx xy xz nx
ty = yx yy yz ny (2.7)

tz zx zy zz nz

onde t a fora distribuda em N/m2 , e o tensor tenso. Na superfcie do corpo, tomando nx ,

ny e nz como as componentes do vetor normal n superfcie, tx , ty e tz tem que equilibrar as foras
aplicadas. A tenso em um ponto tem que ser representada por um tensor para poder expressar o vetor
fora em qualquer direo. Para o estudo do estado de tenses no interior do corpo deformado, isola-se
um elemento infinitesimal de um volume de dimenses x, y, z.

zz + zz

zy + zy
xx
zx +zx
xz

yz fz xy yx + yx
f x
yy yy + yy
fy
yz + yz
xy + xy
yx
xz + xz
xx + xx zx
zy
z

zz
y

Figura 2.2: Estado de tenses em um elemento infinitesimal.

As tenses atuantes sobre este elemento de volume so mostradas na figura 2.2. Observe que ij rep-
resentam os incrementos de tenso, devido presena das foras de corpo fi , por exemplo. Substituindo
os incrementos de tenso
ij
ij por dxk
xk

9
e escrevendo as equaes de equilbrio nas direes x, y e z obtm-se as equaes de equilbrio para
tenses, tambm chamadas de equaes diferenciais de equilbrio, ou seja:
yx zx

x + y + z + fx = 0
xx

xy yy zy
x + y + z + fy = 0
, (2.8)

xz yz zz
x + y + z + fz = 0

xz = zx , zy = yz , yx = xy , (2.9)

onde 2.9 expressa a condio de simetria das componentes do tensor tenso.

2.4. Equaes Constitutivas

As equaes constitutivas (ou equaes tenses-deformaes) para slidos elsticos lineares homogneos
so dadas pela Lei de Hooke generalizada para materiais isotrpicos:

xx = ( + 2G) xx + yy + zz (2.10)
yy = xx + ( + 2G) yy + zz
zz = xx + yy + ( + 2G) zz
xy = 2Gxy
yz = 2Gyz
zx = 2Gzx ,

onde a constante de Lam pode ser expressa como

E
=
(1 + ) (1 2)

e o mdulo de elasticidade transversal por

E
G= ,
2 (1 + )

sendo E o mdulo de elasticidade do material e o coeficiente de Poisson.

Para materiais cujas propriedades variam com as direes, como os materiais reforados por fibras ou
laminados a frio, deve-se usar relaes constitutivas apropriadas, com propriedades elsticas dependentes
da direo.
O conjunto de equaes 2.1, 2.8, 2.9, 2.10 e 2.5 representam as equaes fundamentais para a elas-
ticidade tridimensional. Detalhes do processo de obteno destas equaes podem ser observados livros
bsicos de Mecnica dos Sliods, como Popov, E., Introduo Mecnica dos Slidos, Editora Edgard
Blcher, 1978, ou em qualquer bom livro de elasticidade. Uma boa recomendao Boresi, A.P. & P.P.
Lynn. Elasticity in Engineering Mechanics, Prentice-Hall, 1974.

10
3. Elemento de Barra

3.1. Teoria de Barras

H duas possibilidades de se reduzir um problema de Mecnica dos Slidos para uma dimenso. Pode-se
utilizar uma hiptese de que a tenso seja unidimensional (exista apenas a componente xx ) ou que a
deformao seja unidimensional. A hiptese de tenso unidimensional utilizada para barras.
Seja um corpo de seo transversal constante orientado com o eixo x. Supomos agora que todos os
carregamentos t esto aplicado na direo x e uniformemente na seo transversal.
Temos ento que as condies de fora na superfcie podem ser simplificadas neste caso que as cargas
so aplicadas apenas em planos normais ao eixo 1, o que diz que
xx = tx em
e que as traes se anulam nas outras faces
ty = tz = 0
Podemos assumir que as condies de contorno no restante da pea de tenses nulas em todas as
fronteiras, o que nos leva a assumir que todas as outras tenses se anulam. A nica equao de equilbrio
que no identicamente nula
xx
+ bx = 0 .
x
Se no houverem foras de corpo,
xx
0=
x
a tenso vai ser constante, e seu valor depende apenas das cargas aplicadas no contorno. Este o caso
clssico da teoria de barras.
Para materiais isotrpicos, escrevemos
xx = ( + 2) xx + (yy + zz ) = Exx
e a deformaes como
ux
xx =
x
yy = zz = xx
Esta teoria aplica-se a poucas estruturas reais, bsicamente somente para cabos e trelias, e ainda
assim longe das extremidades e fixaes.

3.2. Formulao Direta do Elemento de Barra: Matriz de Rigidez e Vetor de

Carga
Considere uma barra de comprimento l e rea de seo transversal A, engastada e submetida ao de
uma carga axial P , conforme mostra a Figura 3.1.

11
 A E

x
P
l

Figura 3.1: Barra sob trao.

A barra constituda de um material isotrpico, homogneo e linear. Deseja-se estudar esta estrutura
simples usando um processo de discretizao, que pode ser o Mtodo dos Elementos Finitos. Para tal, a
barra da figura 3.1 modelada do modo apresentado na Figura 3.2, onde so usados pedaos de barra,
ou seja, elementos de barra.

x
P
l

Figura 3.2: Barra sob trao discretizada

O elemento de barra e usado tem dois ns (1 e 2), rea de seo transversal A, comprimento L e dois
graus de liberdade ux1 e ux2 (aos quais poderiam ser associadas foras nodais P1 e P2 , respectivamente).
Este elemento mostrado na Figura 3.3 de duas maneiras. A primeira apresenta o elemento do modo
como foi na discretizao da barra sob trao, e a segunda apresenta a maneira mais comum de se
representar o elemento de barra de dois ns, uma vez que o comportamento da barra representado pelo
comportamento de sua linha centroidal.

e A

1 2 1 e 2
u x1 u x2 x u x1 u x2 x
L
L

Figura 3.3: Elemento de barra.

Este elemento (o mais simples dos elementos finitos) ser usado para ilustrar diversos pontos funda-
mentais da teoria de elementos finitos. Como ainda no foram introduzidos os mtodos energticos, os
conceitos de equilbrio sero para a obteno das equaes referentes a este elemento; esta formulao
chamada de formulao direta.
Considere a Figura 3.4, com as foras nodais do elemento de barra. A equao de equilbrio de foras

12
 e A

1 2 1 e 2
u x1 u x2 x u x1 u x2 x
L
L

Figura 3.4: Foras nodais do elemento de barra.

na direo x fornece

P2 = P1 . (3.1)

O estudo de barras sob carregamento axial realizado em Resistncia dos Materiais mostra que a
equao constitutiva (equao tenso - deformao), para este caso, a lei de Hooke para tenses na sua
forma mais simples (unidimensional), isto ,

xx = E xx , (3.2)

onde xx a tenso normal, E o mdulo de elasticidade e xx a deformao axial, que dada em

funo do deslocamento axial ux (x) ao longo do elemento por

dux (x)
xx = . (3.3)
dx
A equao deformao - deslocamento 3.3 pode ser reescrita considerando que a deformao xx
constante ao longo do elemento, como

L
xx = , (3.4)
L
onde L a variao do comprimento do elemento, devido ao das foras nodais. Utilizando a
definio dos deslocamentos nodais (graus de liberdade) ux1 e ux2 , pode-se escrever a equao deformao-
deslocamento em termos das variveis nodais, isto ,

ux2 ux1
xx = . (3.5)
L
Note que, para um elemento de rea de seo transversal constante esta expresso exata, o que
implica que a tenso tambm constante ao longo do elemento.
Considerando o equilbrio nos ns 1 e 2, com auxlio da Figura 3.5, obtm-se, respectivamente,

P1 = E A xx (3.6)
P2 = E A xx , (3.7)

Substituindo-se a relao 3.2 nas expresses 3.6 e 3.7 tem-se

P1 = E A xx (3.8)
P2 = E A xx , (3.9)

13
 1 x A x A 2
P1 P2

Figura 3.5: Equilbrio nos ns.

e a subseqente substituio da relao 3.5 nas expresses obtidas acima leva s equaes

EA
P1 = (ux2 ux1 ) (3.10)
L
EA
P2 = (ux2 ux1 ) (3.11)
L
que podem ser reescritas na forma matricial como

EA 1 1 ux1 P1
= . (3.12)
L 1 1 ux2 P2
Esta a equao do elemento de barra, na forma da equao fundamental de elementos finitos, ou seja,
a equao carregamentos-deflexes (ou carregamentos-deslocamentos).
A matriz obtida

EA 1 1
[K e ] = (3.13)
L 1 1
denominada de matriz de rigidez [K e ] do elemento de barra. O vetor

P1
{P e } = (3.14)
P2
denominado de vetor carga {P e } do elemento de barra. A equao 3.12 pode ser escrita como
[K e ] ue = {P e } (3.15)

ux1
onde {ue } = o vetor dos deslocamentos nodais.
ux2

3.3. Superposio dos Elementos de Barra: Matriz de Rigidez Global e Vetor

de Carga Global
Aps obtidas as equaes para o elemento de barra, retoma-se o problema da estrutura global, isto , a
barra tracionada, discretizada, da Figura 3.2. Para representar esta estrutura modelada por elementos de
barra, necessita-se superpor os trs elementos usados na discretizao (considerar os trs elementos em
conjunto). O processo de superposio de elementos finitos direto e o meio de visualiz-lo considerar
os trs elementos de barra separadamente, e ento un-los.
As equaes equivalentes equao 3.12 para cada um dos elementos de barra so

P1 E1 A1 1 1 ux1
= (3.16)
P2 L1 1 1 ux2

P3 E2 A2 1 1 ux3
= (3.17)
P4 L2 1 1 ux4

P5 E3 A3 1 1 ux5
= (3.18)
P6 L3 1 1 ux6

14
 1 A1 2 A2 3 A3
1 2 3 4 5 6
ux1 ux2 u x3 u x4 u x5 u x6
L1 L2 L3

Figura 3.6: Os trs elementos de barra usados na discretizao da barra sob trao.

Para superpor estas equaes, cria-se uma matriz grande o suficiente para que cada elemento possa ser
inserido nela. Como aps a superposio ux3 = ux2 e ux4 = ux5 , existiro apenas quatro deslocamentos
nodais independentes. Ento escreve-se

ux1

ux2
{}4x1 =


ux4 (3.19)



4x4
ux6 4x1

que a forma lgica para a matriz que representa o sistema superposto. Usando esta forma tem-se,
para o primeiro elemento

P1
1 1 0 0 ux1

E A 1 1 0 0 ux2
P2 1 1
= 0 , (3.20)

0
L1 0 0 0 ux4


0 0 0 0 0 ux6

para o segundo elemento

0 0 0 0 0 ux1

E A 0 1 1 0 ux2
P3 2 2
= 0 1 1 0 ux4 (3.21)
P4
L2


0 0 0 0 0 ux6

e para o terceiro elemento

0
0 0 0 0
ux1

E3 A3
0 0 0 0
ux2
= . (3.22)


P5 L3 0 0 1 1
ux4


P6 0 0 1 1 ux6

Adicionando as equaes 3.20, 3.21 e 3.22, obtm-se a equao representando os trs elementos su-
perpostos, ou seja, a equao de elementos finitos para a barra sob trao modelada por trs elementos
de barra, isto ,

G G G
P = K u , (3.23)

ou

15
 E1 A1

P1 EL1 A1
0 0 ux1



L1 1


P2 + P3 EL
1 A1 E1 A1
L1 + L2
E2 A2 E2 A2
L2 0 ux2
= 1
E2 A2 E2 A2 (3.24)

P4 + P5
0 L2 + EL 3 A3
E3LA 3
ux4

L2
E3 A3
3 3
E3 A3
P6 0 0 L3 ux6
L3

A matriz obtida
E1 A1

L1 E1LA
1
1
0 0
G EL
1 A1
E1 A1
L1 + L2
E2 A2 E2 A2
L2 0

K = 1
E3 A3 (3.25)
0 E2LA
2
2 E2 A2
L2 + E3 A3
L3 L3
0 0 E3LA3
3 E3 A3
L3
G
denominada de matriz de rigidez global K de uma estrutura (ou de uma combinao de elementos).
O vetor


P1

G
P2 + P3
P = (3.26)

P4 + P5

P6
G
denominado de vetor carga da estrutura P . O vetor uG o vetor global de deslocamentos
nodais, ou vetor soluo do problema.
Para o caso particular em que a barra sob trao foi discretizada por elementos iguais, ou seja, com a
mesma rea de seco transversal, o mesmo comprimento e o mesmo material, a matriz de rigidez global
pode ser escrita como

1 1 0 0
G E A 1 2 1 0
K = (3.27)
L 0 1 2 1
0 0 1 1
onde pode-se notar, similarmente ao observado na equao 3.25, que a matriz obtida simtrica e ap-
resenta valores no nulos apenas na diagonal principal e nas diagonais adjacentes a esta, caracterizando
o que se chama de matriz banda. Estas duas propriedades facilitam a resoluo do sistema de equaes
simultneas 3.24.
Na seco 2.1 foi mencionado que os deslocamentos nodais poderiam estar associados s foras nodais
Pi , i = 1, 4. O carter destas foras pode ser relacionado a foras distribudas ao longo do elemento,
como as foras concentradas aplicada ao modelo global. Esta diferenciao ficar clara na apresentao
da formulao energtica do elemento de barra. Ao analisar a estrutura discretizada nas seces 2.1
e 2.2 e equao respectiva 3.24, v-se que na ausncia de foras distribudas ao longo dos elementos e
interpretando as foras nodais como carregamentos concentrados aplicados ao modelo global, as foras
nodais P1 , P2 , P3 , P4 e P5 so nulas. A nica fora no nula P6 , cujo valor tomado como o da
carga aplicada P. Assim, para o caso em que a barra discretizada usando-se elementos iguais, a equao
de elementos finitos 3.24 escrita como

1 1 0 0
ux1
0
EA ux2 0
1 2 1 0 = . (3.28)
L 0 1 2 1 ux4 0


0 0 1 1 ux6 P
O sistema de equaes 3.28 ainda no pode ser resolvido, pois a matriz de rigidez global singular (tente
obter uma soluo para o sistema acima. No possvel.). Esta propriedade comum a todas as matrizes

16
globais obtidas pelo processo de superposio de matrizes de rigidez de elementos finitos. Fisicamente, a
razo para tal o fato de no se ter imposto ao modelo a sua vinculao, ou seja, como se a barra sob
trao estivesse livre no espao. Portanto, necessrio impor condies de contorno sobre o sistema de
equaes 3.28 para possibilitar a soluo do mesmo.

3.4. Condies de Contorno

Para a barra sob trao dada na Figura 3.1, foi obtido o sistema equaes simultneas 3.28, que a equao
de elementos finitos para a estrutura discretizada da Figura 3.2, usando-se elementos de caractersticas
iguais. Escrevendo cada equao de 3.28 separadamente, tem-se:


ux1 ux2 = 0

ux1 + 2 ux2 ux4 = 0
. (3.29)

ux2 + 2 ux4 ux6 = 0
PL
ux4 + ux6 = E A

Como a barra sob trao est engastada no seu extremo esquerdo, o deslocamento do n 1 deve ser zero,

ux1 = 0

e o sistema acima reescrito

ux1 = 0

0 + 2 ux2 ux4 = 0
. (3.30)

ux2 + 2 ux4 ux6 = 0
PL
ux4 + ux6 = E A

Notar que se ux1 6= 0 , a segunda equao teria um valor diferente de zero no seu lado direito. Por
exemplo, se o deslocamento do n 1 fosse prescrito com u1 , ento o sistema de equaes seria escrito
como


ux1 = u1

0 + 2 ux2 ux4 = u1
. (3.31)

ux2 + 2 ux4 ux6 = 0
PL
ux4 + ux6 = E A

Retornando ao sistema 3.30, pode-se escrev-lo na seguinte forma matricial

1 0 0 0
ux1

0

EA ux2 0
0 2 1 0 = . (3.32)
L 0 1 2 1 ux4
0


0 0 1 1 ux6 P

Nota-se novamente que se ux1 6= 0 , a forma matricial seria

1 0 0 0
ux1 u1
EA

0 2 1 0 ux2 u1
= (3.33)
L 0 1 2 1 ux4 0


0 0 1 1 ux6 P

Existem vrios outros mtodos de imposio das condies de contorno. Dentre estes vale mencionar
o mtodo da penalizao. Por exemplo, no caso em que ux1 = u1 e a equao era

ux1 ux2 = 0 ,

17
adiciona-se Kux1 no lado esquerdo da equao e K u1 no lado direito, ou seja,

(1 + K) ux1 ux2 = 0 + K u1 .

Se K um nmero grande comparado com os coeficientes de ux1 e ux2 (neste caso 1), ento a equao
acima aproximadamente a condio de contorno, pois

K ux1 K u1

ou

ux1 u1 .

A discusso sobre os mtodos de imposio de condies de contorno no ser estendida, deixando-se

ao leitor a sugesto de consulta vasta bibliografia existente sobre elementos finitos, se o interesse no
assunto existir.

3.5. Resoluo do Problema

A equao 3.32 representa a equao de elementos finitos para a barra sob trao discretizada, usando-se
elementos iguais e com as condies de contorno impostas ao sistema de equaes. Como ux1 conhecido,
ou seja, ux1 = 0 , a primeira equao pode ser descartada e o sistema de equaes 3.32 pode ser escrito
como

EA
2 1 0 ux2 0
1 2 1 ux4 = 0 (3.34)
L
0 1 1 ux6 P

Escrevendo cada equao separadamente resulta em

ux4 = 2 ux2
ux2 + 2 ux4 ux6 = 0 ux6 = 3 ux2 (3.35)

ux4 + ux6 = EPL
A ux2 = E
PL
A

e ento a soluo do sistema de equaes 3.32

ux1 0
PL

ux2 1
= (3.36)

ux4
E A
2


ux6 3

A expresso 3.36 fornece o vetor global dos deslocamentos nodais para uma barra de comprimento
l e rea de seco transversal A, constituda de um material isotrpico, homogneo e linear (mdulo de
elasticidade E), submetida trao por uma fora P . Esta barra foi discretizada usando-se trs elementos
de barra iguais, de comprimento L e rea da seco transversal A. Obtida a soluo para o problema
proposto na figura 3.1, deve-se verificar a preciso deste resultado.
EXEMPLO (Fig. 3.7):
A soluo analtica deste problema pode ser obtida da Resistncia dos Materiais e dada pela expresso
do deslocamento axial ao longo de uma barra submetida a carregamento axial (ver Popov, E.; Introduo
Mecnica dos Slidos. Edgard Blcher, 1978, pg. 116) :
Zx
Px (x)
ux(x) = d x + C1 (3.37)
EA
0

18
 A
d E

d
P x

l
d=1 cm
A=1 cm2
6 2
E=2,1x10 kgf/cm
P=500 kgf
1 2 3

1 2 4 6
P x

L L L L=10 cm

Figura 3.7: Barra sob trao

onde Px (x) o esforo axial ao longo da barra, sendo constante para este caso e igual a P. C1 a condio
de contorno de deslocamento no incio da barra, sendo igual a zero para este caso. Ento, o deslocamento
do extremo livre da barra dado por:
PL
ux = . (3.38)
EA
Utilizando os dados acima, obtm-se

ux (x = l) = 7, 143 103 cm . (3.39)

A soluo deste problema utilizando o Mtodo dos Elementos Finitos dada pela equao 3.36.
Fazendo uso dos dados fornecidos, incluindo a considerao de usar trs elementos iguais de 10 cm de
comprimento cada um, obtm-se:


ux1 0


ux2 2, 381x103
= cm . (3.40)

ux4 4, 762x103


ux6 7, 143x103

Comparando 3.39 e 3.40 pode-se verificar a excelente preciso da soluo fornecida pela aplicao do
Mtodo dos Elementos Finitos ao problema da barra sob trao. Os valores ux2 e ux4 tambm podem
ser comparados com solues analticas obtidas de 3.37, apenas trocando-se o limite de integrao.

3.6. Mtodos de Soluo

Os mtodos de soluo das equaes que representam a estrutura estudada so os mais variados. Entre
os mais usados destacam-se o mtodo de eliminao de Gauss e suas variantes, o mtodo Skyline e o
mtodo de soluo frontal. Nesta seco, ser descrito o mtodo de eliminao de Gauss.
A equao de elementos finitos representando uma determinada estrutura tem a forma genrica

Ku =P, (3.41)

ou

Kij uj = Pi , (3.42)

19
ou
G G G
K u = P , (3.43)

que um sistema de equaes lineares, que pode ser escrito como

(1)
aij xj = bi i = 1, N . (3.44)

Na forma expandida, o sistema de equaes

(1) (1) (1) (1) (1)
a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 + . . . + a1N xN = b1
(1) (1) (1) (1) (1)
a21 x1 + a22 x2 + a23 x3 + . . . + a2N xN = b2
(1) (1) (1) (1) (1)
a31 x1 + a32 x2 + a33 x3 + . . . + a3N xN = b3
..
. (3.45)
..
.
..
.
(1) (1) (1) (1) (1)
aN 1 x1 + aN 2 x2 + aN3 x3 + . . . + aNN xN = bN

e na forma matricial
(1) (1) (1) (1) (1)
a11 a12 a13 a1N x1
b1

(1) (1) (1) (1)


(1)

a21 a22 a23 a2N
x2

b2(1)


(1) (1) (1) (1)
a31 a32 a33 a3N x3 = b2 . (3.46)
.
.. .. .. .
. .



..


(1)



(1)
aN 1 aN 2
(1) (1)
aN 3 aN N
(1) xN bN

Um mtodo de eliminao de Gauss padro dividido em duas partes, a eliminao progressiva e a

retro-substituio. A eliminao progressiva ser descrita em detalhe para os dois primeiros passos e ser
generalizada para os outros usando notao indicial.
O primeiro passo eliminar os termos a21 x1 , a31 x1 ,..., aN1 x1 do sistema de equaes lineares 3.45,
como indicado abaixo:
(1)
an1
definindo o piv: pn = (1)
a11

(1) (1) (1) (1) (1)

a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 + . . . + a1N xN = b1 (3.47)

(1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1)
a21 p2 a11 x1 + a22 p2 a12 x2 + . . . + a2N p2 a1N xN = b2 p2 b1

(1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1)
a31 p3 a11 x1 + a32 p3 a12 x2 + . . . + a3N p3 a1N xN = b3 p3 b1
..
.
..
.
..
.
(1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1)
aN1 pN a11 x1 + aN 2 pN a12 x2 + . . . + aN N pN a1N xN = bN pN b1

(2)
Denotando os coeficientes das novas equaes por aij onde

20
 (2) (1) (1) (2) (1) (1)
b2 = b2 p2 b1 ; b3 = b3 p3 b1 ; . . . (3.48)

tem-se :
(1) (1) (1) (1) (1)
a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 + . . . + a1N xN = b1
(2) (2) (2) (2)
a22 x2 + a23 x3 + . . . + a2N xN = b2
(2) (2) (2) (2)
a32 x2 + a33 x3 + . . . + a3N xN = b3
... (3.49)
..
.
..
.
(2) (2) (2) (2)
aN 2 x2 + aN 3 x3 + . . . + aN N xN = bN
(2) (2) (2)
O segundo passo eliminar os termos a32 x2 , a42 x2 ,..., aN2 x2 . Usando a segunda equao,
(1) (1) (1) (1) (1)
a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 + . . . + a1N xN = b1 (3.50)
(2) (2) (2) (2)
a22 x2 + a23 x3 + . . . + a2N xN = b2
..
.
..
.

Finalmente, ao se terminar (N-1) passos do processo da eliminao progressiva, tem-se

(1) (1) (1) (1) (1)
a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 + . . . + a1N xN = b1 (3.51)
(2) (2) (2) (2)
a22 x2 + a23 x3 + . . . + a2N xN = b2
(2) (2) (2)
a33 x3 + . . . + a3N xN = b3
..
.
..
.
..
.
(N ) (N )
aN N xN = bN

Cada um dos passos acima apresenta um sistema de equaes com a mesma soluo, a qual pode
ser obtida diretamente a partir da ltima equao, caracterizando o processo de retro-substituio, que
comea com
(N )
bN
xN = (N)
(3.52)
aNN

e a soluo para xN 1 pode ser obtida da equao (N-1), ou seja,

(N 1) (N 1)
bN 1 aN 1,N
xN1 = (N1)
(N 1)
xN . (3.53)
aN1,N1 aN 1,N 1

21
 O valor de qualquer xk pode ser obtido atravs da expresso genrica
N (k)
(k)
bk X akj
xk = (k)
(k)
xj . (3.54)
akk j=k+1 akk

O mtodo apresentado acima conhecido por Mtodo de Eliminao de Gauss, o qual, com certas
modificaes, leva aos mtodos de Crout, Jordan, Aitken e Gauss-Doolitle.

3.7. Transformao de Coordenadas

Nas seces 2.1 a 2.4 foi usado o elemento de barra referenciado a um sistema de coordenadas x coincidente
com seu eixo centroidal. Isto no causou problemas na resoluo da barra sob trao, mas seria desejvel
que as matrizes de rigidez e os vetores de carga pudessem ser escritos referenciados a um sistema de
coordenadas global, no coincidente com o eixo centroidal do elemento de barra. A razo para tal seria
a possibilidade da soluo de problemas de trelia, a mais importante aplicao dos elementos de barra.
Portanto, considere o elemento de barra inclinado em relao ao eixo x, (ver figura 3.8).

y A u s2 s A Ps2 s

2 2
e e

L L

u s1 Ps1
1 1

Figura 3.8: Elemento de barra inclinado em relao ao sistema x-y.

Observe que a coordenada ao longo do eixo centroidal do elemento de barra s e que o deslocamento
ao longo do elemento de barra dado por us , sendo us1 e us2 os deslocamentos nodais. o ngulo entre
o eixo s e o eixo x. A relao entre o deslocamento us ao longo do elemento e suas componentes ux e uy
nas direes x e y, respectivamente,

us = ux cos + uy sen . (3.55)

Uma fora axial F pode ser decomposta em componentes nas direes x e y como

Px = P cos (3.56)
Py = P sen (3.57)

Pode-se ento escrever as relaes entre os deslocamentos nodais e suas componentes nas direes x
e y como




ux1


us1 cos sen 0 0 uy1
= (3.58)
us2 0 0 cos sen ux2


uy2

22
e entre as foras nodais e suas componentes nas direes x e y como


P1x
cos 0

P1y sen 0 P1
= . (3.59)

P2x
0 cos P2

P2y 0 sen

Introduzindo as relaes 3.58 e 3.59 na equao correspondente equao do elemento de barra 3.8,
agora reescrita em termos de us1 e us2 , ou seja,

EA 1 1 us1 P1
= (3.60)
L 1 1 us2 P2

obtm-se

cos 0


ux1





P1x


sen 0 EA EA
cos sen 0 0 uy1 P1y
L L = (3.61)
0 cos EA EA
0 0 cos sen u P
L L

x2


2x

0 sen uy2 P2y

Aps as multiplicaes obtm-se

cos2 cos sen cos2 cos sen ux1

P1x

EA
cos sen sen2 2 cos sen sen2 2 uy1 P1y
= (3.62)
L cos 2
cos sen cos2 cos sen
u
P

x2 2x

cos sen sen2 2 cos sen sen2 2 uy2 P2y

A equao acima a equao para o elemento de barra em relao a um sistema de coordenadas x-y
que no passa pelo seu eixo centroidal, o qual est inclinado em relao ao eixo x de um ngulo . So
estas as matrizes de rigidez e os vetores de carga usados quando da resoluo de problemas de trelias
usando elementos de barra.
EXEMPLO:
Determinar os deslocamentos nodais usando o MEF.
Dados:
E1 = E2 = E3 = E = 20 x 105 kgf /cm2
A1 = A2 = A3 = A = 1 cm2
L1 = L2 = L = 100 cm
P = 70 kgf .
Soluo:
A matriz de rigidez de um elemento de barra no plano, de forma genrica, tem a seguinte forma:

cos2 cos sen cos2 cos sen
EA
cos sen sen2 2 cos sen sen2 2 .
[K e ] =
L 2
cos cos sen 2
cos cos sen
cos sen sen2 2 cos sen sen2 2

Pode-se tabelar as propriedades de cada elemento como

ELEMENTO
1 2 3
0 90 45

L(cm) 100 100 100 2

A(cm2 ) 1 1 1
E(kgf /cm2 ) 20 x 105 20 x 105 20 x 105

23
 3
P

L
3
2

1 1

2
L

Figura 3.9: Trelia plana

sendo o vetor deslocamento {u} dado por:

ux1





uy1


ux2
{u} = (3.63)

uy2





ux3


uy3

A matriz de rigidez para cada elemento pode ser escrita como:

1ux1 0uy1 1ux2 0uy2 ux1
1 E A 0 0 0 uy1
K = (3.64)
L1 1 0 ux2
simetrica 0 uy2

0ux2 0uy2 0ux3 0uy3 ux2
2 E A 1 0 1
K = uy2 (3.65)
L2 0 0 ux3
simetrica 1 uy3

Como a estrutura possui 6 graus de liberdade, a matriz de rigidez global ser de dimenso de 6x6. A
superposio das matrizes dos elementos sobre a global, ser feita com a soma dos coeficientes que afetam
cada grau de liberdade do vetor deslocamento.

1 1 1
L + 2L3 2 L3 L1 0 2L 1
3
2L 1
3
ux1
1
0 0 2L1 3 2L1 3 uy1
2L3
G 1
0 0 0 ux2
K =EA

L
1

(3.66)
L 0 L1 uy2
simetrica 1 1 ux3
2L3 2L3
1 1 uy3
L + 2L3

24
 uy3
u x3

y 3

3 2

u x1 1 1 u x2
2 x
uy3
u y1

Figura 3.10: Graus de liberdade da estrutura.

As condies de contorno so especificadas de acordo com o tipo de vinculao do problema. O modelo

apresentado na figura 2.10 ilustra todos os graus de liberdade possveis, da estrutura, no plano.
A comparao entre os modelos das figuras 2.9 e 2.10 permite que se determine as seguintes condies
de contorno:
ux1 = 0
uy1 = 0 (3.67)
uy2 = 0
o vetor de cargas da estrutura :


P1x

0






P1y

0



P2x 0
= . (3.68)

P2y
0




P

P3x



P3y 0
Com isto, pode-se escrever

1 0 0 0 0 0
ux1

0

1 0 0 0 0



uy1

0

1
0 0 0 ux2

0

L = (3.69)
1 0 0 uy2 0

simetrica 1 1
ux3





P/E A



2L3
1
2L3
1





L + 2L3 uy3 0
Eliminando-se as linhas e colunas, 1, 2 e 4, tem-se que o sistema de equaes acima fica reduzido a
apenas:
1
L 0 0 ux2 0
0 1 1
2 L3 2 L3 ux3 = P/E A . (3.70)
1 1 1
0 2L 3 L + 2 L3
uy3 0

25
 A triangularizao da matriz acima obtida somando terceira linha a segunda, com o sinal trocado.
A primeira linha tambm multiplicada por L, e a segunda multiplicada por 2 L3 . Com isto tem-se:

1 0 0 ux2 0
0 1 1 ux3 = 2 P L3 /E A (3.71)

0 0 1/L uy3 P/E A

Da terceira equao deste sistema, tem-se:

PL
uy3 = (3.72)
EA
da segunda equao:
2 P L3
ux3 + uy3 = (3.73)
EA
com a retrosubstituio tem-se:
2 P L3 PL P
ux3 = + = (2 L3 + L) . (3.74)
EA EA EA
Resumindo:
PL
ux3 = 2 2 + 1 = 0, 0134 cm (3.75)
EA
PL
uy3 = = 0, 0035 cm (3.76)
EA

3.8. Arquitetura Bsica de um Programa de Elementos Finitos

A grande atrao que o mtodo dos elementos finitos exerce sobre os mais variados usurios impulsiona
a uma procura crescente por programas com mais variadas aplicaes. Mas, o que um programa de
elementos finitos? um cdigo computacional, projetado para ser usado na soluo de certa classe de
problemas, que pode ser ampla ou restrita, mas que contm uma certa estrutura mnima, inerente ao
mais simples dos programas de elementos finitos. dessa arquitetura bsica, mnima, que trata esta
seco.
Todo programa de elementos finitos deve ter pelo menos cinco etapas, quais sejam: A entrada de
dados, a superposio das matrizes e vetores do elemento, a imposio das condies de contorno, a
soluo do sistema de equaes e a sada dos resultados.
A fase da entrada de dados uma das mais sofisticadas etapas de um programa de elementos finitos
moderno. Basicamente, nesta fase so introduzidos no programa, o nmero de ns, o nmero de elemen-
tos, a conectividade dos elementos, as coordenadas dos ns, as constantes do material e as constantes
geomtricas do problema. Alm disso, a leitura das condies de contorno pode ser feita nesta fase,
como tambm as condies de carregamento podem ser aqui inseridas. O que torna esta fase sofisticada
(se bem que facilmente utilizvel pelo usurio) nos programas modernos, so os mecanismos de gerao
automtica de malha, que produzem efeitos contundentes na qualidade dos resultados. Cite-se aqui, entre
outros, os geradores de malha sensveis geometria a ser discretizada e os geradores de malha de refino,
usando medidas de erro da soluo do problema em um passo anterior.
A fase de superposio de matrizes e vetores de carga do elemento direta, sem grandes segredos, a
no ser quando a superposio deva ser feita tendo em vista um mtodo de soluo especial. Esta fase,
evidentemente, contm as fases de gerao das matrizes de rigidez do elemento e dos vetores de carga.
A fase de imposio das condies de contorno tambm livre de complicaes, podendo variar o
modo como se far esta alterao das equaes globais da estrutura a ser estudada.

26
 ENTRADA DE DADOS

SUPERPOSIO DAS MATRIZ DE RIGIDEZ

MATRIZES DE RIGIDEZ DO ELEMENTO
E
VETORES DE CARGA VETOR DE CARGA
DO ELEMENTO DO ELEMENTO

CONDIES DE
CONTORNO

SOLUO DO SISTEMA
DE EQUAES

SADA DE RESULTADOS

Figura 3.11: Arquitetura bsica de um programa de elementos finitos.

Tambm a fase da soluo do sistema de equaes que representa a estrutura estudada uma etapa
direta, podendo variar os tipos de mtodos de soluo, que so muitos. Citam-se entre os mais usados,
o mtodo de eliminao de Gauss, o mtodo Skyline e o mtodo da soluo frontal. Cada um destes
mtodos tem suas vantagens e desvantagens, cabendo ao usurio uma detalhada anlise para a escolha
do mtodo mais apropriado, quando da montagem de um programa. Quando o usurio est utilizando
um programa estabelecido, o conhecimento desta fase advindo apenas de mera conscincia profissional.
A fase de sada de resultados tambm uma das mais sofisticadas etapas em modernos programas de
elementos finitos. A sada de resultados pode ser feita apenas pela impresso de nmeros, que devem ser
interpretados pelo usurio. No entanto, qualquer programa moderno, que tenha ambies de se estabelecer
no mercado, deve possuir sadas grficas, que facilitem e acelerem o uso e interpretao dos resultados.
Deve-se aqui citar o uso intensivo de programas de elementos finitos no campo de CAE/CAD/CAM,
tornando-se a sada grfica um imperativo.
Evidentemente, cada programa de elementos finitos possui sua estrutura prpria que pode apresentar
muito mais fases do que as aqui apresentadas, mas necessariamente ele deve conter as fases bsicas aqui
discutidas brevemente.

3.9. Formulao Energtica do Elemento de Barra

3.9.1. Mtodos Energticos
Os mtodos energticos so baseados na idia de se encontrar estados consistentes de corpos ou estruturas
associados com valores estacionrios de uma quantidade escalar caracterstica de corpos carregados. Em
engenharia, esta quantidade usualmente uma medida de energia ou trabalho. O processo de encontrar
valores estacionrios de energia requer o uso de uma disciplina matemtica chamada Clculo Variacional,
que envolve o uso de princpios variacionais.
Neste curso introdutrio, no ser necessrio discorrer sobre este assunto com profundidade, uma vez
que os mtodos energticos sero introduzidos e utilizados com o uso de Clculo Diferencial. Dentro
do universo dos mtodos energticos existe uma gama variada de mtodos e princpios variacionais, por
exemplo, o princpio da energia potencial estacionria, o princpio da energia complementar, o princpio

27
 F

mximo

ponto de sela

mnimo

Figura 3.12: Pontos singulares de uma funo F(x)

misto de Reissner, os princpios hbridos, os quais so comumente usados em aplicaes do mtodo dos
elementos finitos.
Em palavras simples, o termo estacionrio pode significar um mximo, um mnimo ou um ponto de
sela de uma funo qualquer F (x). Para encontrar o ponto ou valor estacionrio, a derivada de F em
relao a x igualada a zero e equacionada isto ,
dF
=0 (3.77)
dx

3.9.2. Energia Potencial

No caso de anlise de tenses e deformaes, a funo F freqentemente representada por uma funo
de energia. Por exemplo, pode-se definir F como a energia potencial de um corpo carregado. Se um corpo
elstico linear est em equilbrio, pode-se mostrar que ele assume a energia potencial mnima. Usando a
notao usual, a energia potencial ser representada por p , onde o ndice p indica energia potencial.
A energia potencial definida como a soma da energia de deformao U trabalho realizado pelas
foras externas W , isto ,

p = U + W (3.78)

Ao aplicar o princpio de mnima energia potencial, essencialmente toma-se a derivada (ou variao)
de p e iguala-se a mesma a zero. Assumindo que o carregamento permanece constante, tem-se

p = U + W = 0, (3.79)

onde o smbolo indica a variao da energia potencial p . A variao pode ser interpretada como
composta de uma srie de derivadas parciais de p . um smbolo compacto usado para indicar a
variao ou uma srie de derivadas parciais. Para o uso deste smbolo neste curso, interpreta-se como o
smbolo que indica as derivadas de p em relao s coordenadas independentes ou variveis em termos
das quais ela expressa. Por exemplo, se

p = p (ux1 , ux2 , . . . , uxn )

28
 y n 1 n 2
A,E

P1 P2 x
L

Figura 3.13: Elemento de barra.

onde ux1 , ux2 , . . . , uxn so o nmero total de variveis (nos ns), ento

p = 0

implica

p
= 0 (3.80)
ux1
p
= 0
ux2
..
.
p
= 0
uxn
onde n o nmero total de variveis.
O fato de que para corpos elsticos e lineares em equilbrio o valor de p um mnimo, pode ser
verificado mostrando-se que a segunda derivada ou variao de p maior que zero, isto ,

2 p = 2 U + 2 W i 0 (3.81)

3.9.3. Elemento de Barra - Formulao Energtica

O elemento de barra um elemento reto - considerado aqui com seco constante - capaz de suportar
apenas cargas axiais.
O estado de tenses na barra :

xx 6= 0 (3.82)
zz = yy = yx = yz = xz = 0.

Como o deslocamento u ao longo do elemento varia linearmente, pode-se substituir a funo desloca-
mentos exata pela seguinte funo aproximada:

ux(x) = u1 1 + u2 2 (3.83)

onde i so as funes de interpolao

1 = a1 x + a2 (3.84)
1 (x = 0) = 1 a2 = 1
1 (x = L) = 0 a1 L = a2
x
1 = + 1
L

29
 1

u1 =1

u2 =0

2 = b1 x + b2 (3.85)
2 (x = 0) = 0 b2 = 0
2 (x = L) = 1 b1 = 1/L
x
2 =
L

u2 =1
u1=0

Substituindo 3.84 e 3.85 em 3.83, tem-se:

x x
ux(x) = u1 + 1 + u2 . (3.86)
L L
Para um estado uniaxial de tenso a deformao xx dada por:
d ux(x)
xx =
dx
assim:
d 1 d 2
xx = u1 + u2
dx dx
o que fornece

u1 u2 1
xx = + = (u2 u1 ) . (3.87)
L L L
O mtodo aqui empregado para a obteno da matriz de rigidez baseado no Princpio dos Trabalhos
Virtuais, que baseado na energia potencial do sistema. A energia potencial aqui designada por ,
sendo igual soma da energia interna do trabalho realizado pelas foras externas W, podendo ser assim
escrita:

=U +W (3.88)

onde a energia de deformao dada por:

Z
1
U= T d V (3.89)
2 V

e o trabalho externo, por:

30
 Z Z
W = PBT ux d V PST ux d S (3.90)
V S

sendo PB foras de corpo e PS foras de superfcie.

O princpio do trabalho virtual (PTV) derivado da funo energia potencial total, assumindo que
um deslocamento virtual (u0 ) aplicado num estado de equilbrio deslocamento. O PTV estabelece ento
que a soma do trabalho realizado pelas foras aplicadas e da energia armazenada para este deslocamento
zero. Em forma de equao, o PTV fica assim escrito:

U0 + W 0 = 0 (3.91)

onde: U 0 a variao na energia da deformao para o deslocamento virtual e W 0 o trabalho virtual

realizado pelo deslocamento virtual.

3.9.4. Determinao de U e W
A expresso geral de U :
Z
1 2 1 2
xx + 2yy + 2zz + (xx yy + xx zz + yy zz ) + xy + 2xz + 2yz (3.92)
V 2E E 2G
tendo em vista o estado de tenses, a expresso acima fica reduzida a:
Z
1
U= 2 d V. (3.93)
2 E V xx
Substituindo-se a expresso da Lei de Hooke ( xx = xx E) na expresso acima, vem:
Z
1 E2 2
U= (u2 u1 ) A d x (3.94)
2 E L L2
isto porque xx constante na rea e dV = Adx.
Ento, como ux1 e ux2 so independentes de x, pode-se escrever 3.94 da seguinte forma (matricial):
Z
1 L EA 1 1 u1
U= u1 u2 d x (3.95)
2 0 L2 1 1 u2
que integrando fornece:

1 EA
L ELA u1
U= u1 u2 . (3.96)
2 ELA EA
L
u2

Como a barra em estudo est submetida apenas a foras discretas, e nenhuma fora de corpo atua, a
expresso do trabalho fica reduzida a:

N
X
W = Pi uxi (3.97)
i=1

P1
W = P1 u1 P2 u2 = u1 u2 .
P2
Desta forma, o potencial total da barra :

1 EA 1 1 u1 P1
= u1 u2 u1 u2 . (3.98)
2 L 1 1 u2 P2

31
 Aplicando o PTV, ou seja, aplicando a variao U 0 + W 0 = 0, vem:

EA 1 1 u1 P1
= , (3.99)
L 1 1 u2 P2

sendo

EA 1 1
[K e ] = (3.100)
L 1 1

a matriz de rigidez do elemento num sistema de coordenadas coincidente com o eixo da pea,

{ue } = u1 u2 (3.101)

o vetor deslocamento no sistema local,

{P e } = P1 P2 (3.102)

o vetor carga.
Pode-se escrever, finalmente:

[K e ] {ue } = {P e } . (3.103)

32
4. Elemento de Viga

De acordo com a teoria de deflexo de viga - teoria usada em engenharia - a deformao caracterizada
basicamente pela linha elstica.
So aqui desenvolvidas trs formulaes, duas usando o mtodo direto - para dois graus de liberdade
por n e para trs graus - e uma usando o mtodo energtico - para dois graus de liberdade.

4.1. Formulao Direta - Flexo Simples - Viga Plana e Reta

aqui considerado um elemento de viga plana e reta, com dois graus de liberdade por n, uma rotao
em z e um deslocamento linear em y.

Figura 4.1: Elemento de Viga.

Na figura 4.2 esto apresentadas as decomposies dos deslocamentos mostrados na figura 4.1, ou seja,
compondo adequadamente as deformaes da figura 4.2 obtm-se a deformada da figura 4.1.
Lembrando o mtodo RAYLEIGH-RITZ
4
X
u (x) = 1 u1 , (4.1)
i=1

onde 1 so as funes de interpolao usadas para aproximar a soluo exata.

A figura 4.2(a) representa o modo de deformao 1 , onde uy1 = 1 , 1 = 1 , uy2 = 1 e 2 = 1
(lembrar que esto sendo considerados apenas dois graus de liberdade por n - e caso plano -, assim, ux1
e ux2 no so considerados).
Na figura 4.3 est apresentada uma viga cuja vinculao (e carregamento) permite a deformao
apresentada em 4.2(a).
A linha elstica (uy (x)) pode ser deduzida a partir da expresso 4.2, onde o momento M (x) igual

33
 u (x)
n 2
n 1

1
1 (a)

1
2
(b)

3
1 (c)

(d)
4
1

Figura 4.2: Funes de interpolao.

a V1 x M1 (CONFERIR!) :

d2 uy
EI = M (x) = V1 x M1 . (4.2)
d x2
Integrando duas vezes, vem :

x3 x2
E I uy = V1 M1 + C1 x + C2 . (4.3)
6 2
Para determinar as constantes de integrao C1 e C2 pode-se usar as seguintes condies de contorno
(ver figura 4.3):

d uy
(x = 0) = 0 C1 = 0 (4.4)
dx
L2 L3
uy (x = L) = 0 C2 = M1 V1
2 6
substituindo C1 e C2 4.4 em 4.3, tem-se :

1 x3 x2 L2 L3
uy (x) = V1 M1 + M1 V1 . (4.5)
EI 6 2 2 6

Para determinar os coeficientes da matriz de rigidez a partir de 4.5 interessante escrever toda esta
expresso em termos de V1 ou de M1 . Isto pode ser conseguido com o uso da seguinte condio de
contorno :
d uy V1 L
(x = L) = 0 M1 = . (4.6)
dx 2

34
 V1

EI = cte

M1

Figura 4.3: Viga Engastada.

Substituindo-se agora M1 4.6 em 4.5, vem :

V1 x3 x2 L L3
uy (x) = + . (4.7)
EI 6 4 12
Define-se agora o coeficiente de influncia de rigidez kij , como sendo a fora associada com o i-
simo grau de liberdade, devido a um deslocamento unitrio no j-simo grau de liberdade, sendo os
deslocamentos dos demais graus de liberdade nulos.
Para determinar k11 pode-se proceder da seguinte forma :
- Sabe-se que k11 o valor da fora aplicada no n 1, direo uy1 (ver figura 4.1), quando uy1 = 1 e
1 = uy2 = 2 = 0 . Ento, aplicando-se estas condies em 4.7, vem :

12 E I
uy1 = 1 ; 1 = uy2 = 2 = 0, com V1 = k11 k11 = . (4.8)
L3
Por simetria, tem-se que k33 = k11 .
Colocando-se V1 em evidncia em 4.6 e substituindo em 4.7, vem:

2 M1 x3 x2 L L2 L3
uy (x) = + M1 + . (4.9)
EIL 6 2 2 12

Assim, quando uy (x = 0) = uy1 = 1, M1 = k21 , portanto:

6E I
k21 = . (4.10)
L2
Por simetria k21 = k12 (lembrar que a matriz de rigidez simtrica).
A matriz de rigidez para um elemento de viga plana, com dois graus de liberdade por n :

k11 k12 k13 k14
k21 k22 k23 k24
[K] =
k31
. (4.11)
k32 k33 k34
k41 k42 k43 k44

Portanto, j foram determinados - usando o modo direto, ou seja, determinando diretamente os

coeficientes de rigidez a partir da linha elstica - os coeficientes k11 , k12 , k21 e k33 . Em princpio tem-se
ainda a determinar os demais doze coeficientes.

35
 Para a determinao de k41 , k14 , k31 e k13 pode-se proceder da seguinte forma:
Do somatrio dos momentos em torno do ponto 2 (n 2), figura 4.4, vem:
X 12 E I 6E I
M2 = 0 k41 = k11 L k21 k41 = (4.12)
L2 L2
6E I
k41 = .
L2
Por simetria : k14 = k41 .

k 31

k 11

k 21 1 k 41
2

Figura 4.4: Coeficientes de rigidez.

Do somatrio das foras na vertical, figura 4.4, vem :

X
Fv = 0 k31 = k11 = k13 . (4.13)

Por simetria, tem-se: k43 = k34 = k21 (ver figuras 4.2(a) e 4.2(c)).
Para determinar k22 , k32 e k42 (lembrar que k12 j foi determinado anteriormente por simetria!)
pode-se determinar a linha elstica da viga da figura 4.3 com as condies de contorno da figura 4.2(b),
ou seja :

uy (x = 0) = uy1 = 0 C2 = 0 (4.14)
d uy V1 L2
(x = L) = 2 = 0 C1 = M1 L .
dx 2
Substituindo C1 e C2 4.14 em 4.3 vem:

x3 x2 V1 L
E l uy = V1 M1 + M1 L x + 0. (4.15)
6 2 2
Com o uso da seguinte condio de contorno tira-se uma relao entre V1 e M1 :
3 M1
uy (x = L) = uy2 = 0 V1 = , (4.16)
2L
que substituda em 4.15 fornece:

M1 x3 x2 L x
uy (x) = + . (4.17)
EI 4L 2 4
Da definio de coeficiente de rigidez tem-se que, para

d uy
(x = 0) = 1 = 1 (equao 4.17 ) M1 = k22 ,
dx

36
assim, aplicando estas condies em 4.17, vem :

4E I
k22 = . (4.18)
L
Da condio de simetria tem-se k44 = k22 .

k 32

k 12

k 22 1 k 42

2
L

Figura 4.5: Coeficientes de rigidez.

Do somatrio das foras na vertical (ver figura 4.5) tem-se k32 = k12 ( k12 j foi determinado
anteriormente). Por simetria k23 = k32 .
Do somatrio dos momentos em torno do n 2 (figura 4.5), vem:

X 6E I 4E I
M2 = 0 k42 = k12 L k22 k42 = (4.19)
L L
2E I
k42 = .
L
Por simetria, k24 = k42 , e ainda k44 = k22 (ver figura 4.2).
Portanto, tem-se a seguinte matriz de rigidez para um elemento de viga plana, reta, com dois graus
de liberdade por n, sem considerar o efeito do cisalhamento para o clculo da linha elstica:

12 6L 12 6L
E I 6 L 4 L2 6 L 2 L2
[K] = 3 . (4.20)
L 12 6 L 12 6 L
6 L 2 L2 6 L 4 L2

4.2. Elemento de Viga - Flexo e trao - com cisalhamento

De acordo com a teoria de flexo de vigas (teoria usada em engenharia) a deformao caracterizada
basicamente pela linha elstica. Ser considerado aqui que o elemento de viga possui trs graus de
liberdade por n: uma rotao em z e duas translaes - deslocamentos vertical e horizontal.
Considere-se assim, para uma primeira anlise, o elemento de viga como sendo uma barra reta de
seo constante, capaz de suportar apenas cargas transversais e axiais.
O elemento possui dois ns com trs graus de liberdade cada um. Assim, a matriz de rigidez do
elemento ser de ordem 6x6, relacionando os deslocamentos nodais com as seis foras nodais.
Uma maneira bastante simples de se obter os coeficientes da matriz de rigidez atravs da utilizao
direta do conceito do coeficiente de rigidez kij , conhecido como mtodo direto.
Aos deslocamentos nodais apresentados na figura 4.6 esto associados s seguintes cargas general-
izadas:

37
 Figura 4.6: Elemento de viga com 3 graus de liberdade por n (deslocamentos nodais).

V1 V2

P1 M2
M1 P2 x
L

Figura 4.7: Elemento de Viga ( foras nodais).

Deslocamentos nodais ux1 uy1 1 ux2 uy2 2

Cargas associadas P1 V1 M1 P2 V2 M2
O sistema de equaes da forma:

[K] {u} = {P } (4.21)

onde:
[K] matriz de rigidez ( coeficientes de influncia de rigidez).
{P } vetor fora.
{u} vetor deslocamento.
A matriz [K] :

k11 k12 k13 k14 k15 k16
k21 k22 k23 k24 k25 k26

k31 k32 k33 k34 k35 k36
[K] =


(4.22)
k41 k42 k43 k44 k45 k46
k51 k52 k53 k54 k55 k56
k61 k62 k63 k64 k65 k66

sendo os kij os coeficientes de influncia de rigidez que sero agora determinados.

38
 O termo tpico kij definido como uma fora no i-simo n devido a um deslocamento unitrio no
j-simo n, sendo os demais deslocamentos nulos.

4.2.1. CARGAS AXIAIS: P1 e P2

A equao diferencial para o deslocamento axial u de uma viga de seo uniforme, sem cargas trmicas,
:
d ux d ux d ux P
P = E A ; = ; = E; = = . (4.23)
dx dx dx E AE

Figura 4.8: Deslocamento da barra sob carga axial.

Integrando a expresso acima vem:

P1 x = E A ux + C1 . (4.24)

Para determinao da constante de integrao C1 pode-se usar a condio de contorno ux (x = L) = 0

, (figura 4.8a), o que fornece:

P1 L = C1 (4.25)

assim:
P1
P1 x = E A ux + P1 L ux = (L x) . (4.26)
AE
Usando a definio do coeficiente de rigidez, faz-se ux (x = 0) = ux1 = 1 tem-se:

EA
k11 = , (4.27)
L
ou seja, para ux2 = 0 , deve-se aplicar uma carga P1 = E A/L no ponto 1 para que

ux1 = 1.

Assim, para estas condies :

P1 = k11 . (4.28)

Das condies de equilbrio na direo x, vem:

EA
k11 + k41 = 0 P1 + P2 = 0 k41 = . (4.29)
L
Raciocnio anlogo pode ser feito fixando-se ux1 (ou seja, fazendo-se ux1 = 0 ) e fazendo-se ux2 = 1
(figura 4.8b).

39
 Da resulta:
EA EA
k44 = ; k14 = . (4.30)
L L
Com estes elementos j definidos, a matriz de rigidez est assim montada:
EA
L k12 k13 ELA k15 k16
k21 k22 k23 k24 k25 k26

k31 k32 k33 k34 k35 k36
[K] =
E A k42
. (4.31)
L k43 EA
L k45 k46

k51 k52 k53 k54 k55 k56
k61 k62 k63 k64 k65 k66

4.2.2. CARGAS TRANSVERSAIS: V1 e V2

A deflexo de vigas sujeitas a cargas transversais dada por:
uy = uyf + uyc (4.32)
onde:
uyf parcela devida flexo.
uyc parcela devida ao cisalhamento.
As relaes carga-deslocamento, nesse caso, so dadas por:
d uyc V1
= (4.33a)
dx Ay G
2
d uyf
EI = V1 x M1 (4.33b)
d x2
onde:
fator de correo para a tenso cisalhante mdia;
Ay rea efetiva de cisalhamento;
G mdulo de elasticidade transversal;
I momento de inrcia em relao ao eixo z;
E mdulo de elasticidade longitudinal.
Integrando a expresso 4.33a, vem:
V1
uyc = x + C. (4.34)
Ay G
Integrando duas vezes a expresso 4.33b, vem:
V1 x3 M1 x2
E I uyf = + C1 x + C2 . (4.35)
6 2
Somando 4.34 e 4.35, e rearranjando, vem:
V1 x3 M1 x2 E I V1
E I uy = x + C1 x + C2 . (4.36)
6 2 Ay G
OBS: P1 e P2 no tm influncia nos deslocamentos uy1 , 1 , uy2 e 2 .
Para a determinao das constantes de integrao da expresso 4.36, aplicam-se as seguintes condies
de contorno:
d uy d uy V1
(x = 0) = (x = L) = (4.37a)
dx dx Ay G
uy (x = L) = 0. (4.37b)

40
 Figura 4.9: Viga com carga transversal.

Aplicando as condies 4.37a na expresso 4.36, vem:

duy 1 E I V1 V1
(x = 0) = C1 = C1 = 0 (4.38)
dx EI Ay G Ay G

duy 1 V1 L2 E I V1 V1 V1 L
(x = L) = M1 L + C1 = M1 = .
dx EI 2 Ay G Ay G 2
Aplicando a condio de contorno 4.37b em 4.36, vem:

V1 L3 M1 L2 E I V1 L
E I uy (x = L) = 0 = + C1 L + C2 (4.39)
6 2 Ay G
2 3
M1 L V1 L E I V1 L
C2 = + .
2 6 Ay G
Substituindo-se 4.38 na expresso acima e rearranjando, vem:
V1 L3 12 E I
C2 = [1 + ] , onde = . (4.40)
12 Ay G L2
Assim, substituindo-se as constantes C1 e C2 na expresso 4.36, fornece:

1 V1 x3 M1 x2 V1 x L2 V1 L3
uy = + (1 + ) . (4.41)
EI 6 2 12 12
De posse da equao 4.41, que representa a linha elstica da figura 4.9, pode-se, atravs do uso da
definio do coeficiente de rigidez, determinar os kij correspondentes s foras aplicadas.
Assim, quando uy1 = 1 e ux2 = uy2 = 0 , tem-se V1 = k22 ,

1 V1 L3 12 E I
uy (x = 0) = uy1 = 1 = (1 + ) k22 = 3 . (4.42)
EI 12 L (1 + )
Para a determinao de k32 pode-se proceder da seguinte forma: aplicar o equilbrio de momentos em
torno do ponto 2 (figura 4.10).
X
M2 = 0 k22 L = k62 + k32 (4.43)
como
k22 L
k62 = k32 k32 = (4.44)
2
portanto:
6E I
k32 = = k62 . (4.45)
L2 (1 + )

41
 Figura 4.10: Modelo para anlise do equilbrio da viga.

Das condies de equilbrio tira-se:

X 12 E I
Fy = 0 V2 = V1 k52 = . (4.46)
L3 (1 + )

4.2.3. MOMENTOS FLETORES: M1 e M2

Para determinar os coeficientes de rigidez associados com as rotaes 1 e 2 , submete-se a viga a cargas
de flexo como mostrado na figura 4.11.

Figura 4.11: Viga sob flexo.

A equao diferencial da linha elstica idntica equao 4.36, pois o sistema de foras atuantes
o mesmo. O que muda so as condies de contorno para este caso.

V1 x3 M1 x2 E I V1
E I uy = x + C1 x + C2 . (4.47)
6 2 Ay G

As condies de contorno so:

uy (x = 0) = 0 C2 = 0 (4.48a)
duy V1 V1 L2
EI (x = L) = C1 = M1 L (4.48b)
dx Ay G 2
3 2

1 V1 L M1 L EIV1 L 2 V1 L3
uy (x = L) = 0 = + M1 L + . (4.48c)
EI 6 2 Ay G 2

Desta expresso resulta:

6 M1 6 M1 12 E I
V1 = = = . (4.49)
(4 + ) L (4 + ) L 4 Ay G L2

Pela definio do coeficiente de rigidez pode-se tirar os seguintes kij :

42
 - sabe-se que

M1 = k33 quando 1 = 1 e uy1 = uy2 = 2 = 0. (4.50)

- como est sendo considerado cisalhamento na expresso 4.47, pode-se tirar a parcela referente
flexo da seguinte maneira:

uy = uyf + uyc (4.51)

d uy d uyf d uyc d uyf d uy d uyc

= + = . (4.52)
dx dx dx dx dx dx
Para o ponto x = 0, tem-se:
duyf d uy d uyc
= (4.53)
dx (x=0) d x (x=0) d x (x=0)
onde:
(I) x = 0 na expresso derivada de 4.47.
(II) inclinao na linha elstica referente ao cisalhamento.
Da sai:

d uyf 1 V1 L2
(x = 0) = M1 L (4.54)
dx EI 2

e substituindo-se o valor de V1 = f (M1 ) na expresso acima fornece:

d uyf M1 L 1 +
(x = 0) = . (4.55)
dx EI 4+
Da definio de coeficiente de rigidez:
d uyf (4 + ) E I
(x = 0) = 1 M1 = k33 k33 = . (4.56)
dx (1 + ) L
Das condies de equilbrio da viga, vem:
X
Fy = 0 V2 = V1 (4.57)
X
M (x = L) = 0 M2 = M1 + V1 L.

Destas expresses e da definio de coeficiente de rigidez, vem:

6E I (2 ) E I
k53 = ; k63 = . (4.58)
L2 (1 + ) (1 + ) L

De raciocnio anlogo, fixando-se agora a extremidade esquerda da viga (com engaste) e apoiando-se
a direita, vem:
(4 + ) E I
k66 = . (4.59)
(1 + ) L
Das condies de equilbrio e de simetria da viga sai:
12 E I 6E I
k55 = k22 = ; k56 = k23 = . (4.60)
L2 (1 + ) L2 (1 + )

43
 Como a matriz de rigidez simtrica, no h a necessidade de se determinar, por exemplo, o k65 ,
pois sabe-se que k65 = k56 , k32 = k23 e assim por diante.
Por esta caracterstica de simetria da matriz de rigidez, pode-se escrever a matriz de rigidez para um
elemento de viga reta considerando cisalhamento da seguinte forma:
EA
L 0 0 ELA 0 0
12 E I 6EI
0 L12 EI 6EI
L3 (1+) L2 (1+) 3 (1+) L2 (1+)
4+ E I
0 6E I
L2 (1+) 2 E I
1+ L 1+ L
[K] = EA (4.61)
0 0
L
12 E I 6EI
simetrica L2 (1+) L2 (1+)
4+ E I
1+ L

A matriz de rigidez para um elemento de viga reta sem considerar o efeito do cisalhamento (de acordo
com T. H. Richards, Energy Methods in Stress Analysis, John Wiley, 1977), fica:
EA
L 0 0 ELA 0 0
12 E I 6EI
0 12LE3 I 6EI
L3 L2 L2
EI
4 L 0 6E I
L2 2 L
EI
[K] = EA

(4.62)
L 0 0
simetrica 12 E I
6LE2I
L2
4 ELI

Comparando-se as duas matrizes pode-se verificar que a primeira refere-se a um caso mais geral e,
atravs de simplificaes, pode-se chegar facilmente segunda.
As duas matrizes anteriores esto escritas para o sistema local de coordenadas do elemento de viga,
ou seja, s pode ser aplicado para casos em que o sistema global de coordenadas coincide com o sistema
local. Para que seja possvel a resoluo de vigas em que o seu sistema intrnseco (sistema local) esteja
inclinado com relao ao sistema global, deve-se transladar a matriz de rigidez de um sistema para o
outro.

Figura 4.12: Sistemas de coordenadas local e global.

Para rotacionar o sistema de coordenadas, utiliza-se a expresso:

{u}l = [T ] {u}g (4.63)

onde:
{u}l vetor deslocamento no sistema local;
{u}g vetor deslocamento no sistema global;

44
 [T ] matriz de transformao de coordenadas.
A matriz de transformao no plano dada por:

cos sen 0 0 0 0
sen cos 0 0 0 0

0 0 1 0 0 0
[T ] =


(4.64)
0 0 0 cos sen 0
0 0 0 sen cos 0
0 0 0 0 0 1

Os vetores deslocamento esto abaixo explicitados:

uxlg
ux1







u
uy1

ylg

l 1
= . (4.65)

ux2g
ux2







u
uy2

y2g

2 2

Para obter a matriz de rigidez do elemento no sistema global deve-se efetuar a seguinte operao:
e T e
[K]g = [T ] [K]l [T ] (4.66)

onde
[K]eg matriz do elemento no sistema local.
A primeira operao [T ]T [K] , fornece (considerando o elemento de viga sem cisalhamento):
A A
L cos L sen 0 AL cos A L sen 0
12I3 sen 12I
cos 6I 12 I
12 I 6I
L L3 L2 L3 sen L3 sen L2
6I2 sen 6I 4I 6I 6I 2I
[K] = E L L2 cos L L2 sen L2 cos L (4.67)
A cos A A A
0
L L sen 0 L cos L sen
12I3 sen 123I cos 6 I2 123I sen 12 I
6LI2
L L L L L2 sen
L6I2 sen 6I
L2 cos
2I
L
6I
L2 sen
6I
L2 cos 4I
L

Multiplicando agora a matriz acima por [T], chega-se a

AL2 c2 +12Is2 AL2 12I 6I AL2 c2 12Is2 AL2 +12I 6I

L3 L3 sc L2 s L3 L3 sc L2 s
AL2 s2 +12Ic2 6I AL2 +12I AL2 s2 12Ic2 6I

L 3 L2 c L3 sc L 3 L2 c

4I 6I
L L 2 s L6I2 c 2I
L
[K] = E AL2 c2 +12Is2 AL2 12I (4.68)
sc 6I
L2 s

L3 L3
AL2 s2 +12Ic2

simetrica 6I
L3 L2 c
4I
L

onde s = sen e c = cos , a matriz de rigidez de um elemento de viga plana, com 3 graus de liberdade
por n, no sistema global de coordenadas.

4.3. Elemento de Viga: Formulao Energtica

Considere o elemento de viga de seo transversal simtrica, mostrado na figura 4.13, onde ut1 e ut2 so
os deslocamentos nodais transversais. Note que o eixo s, inclinado em relao ao eixo x de um ngulo
, coincide com a linha centroidal do elemento.

45
 Figura 4.13: Elemento de viga.
p(s)

s s

Figura 4.14: Viga bi-apoiada.

As equaes que regem o comportamento deste elemento so aquelas obtidas da teoria de vigas em
Resistncia dos Materiais. Considere uma viga bi-apoiada (figura 4.14) com carregamento distribudo
p(s), da qual retira-se um elemento infinitesimal s, o qual mostrado na figura 4.15, com os esforos com
uma conveno coerente.
As equaes de equilbrio na direo t e em torno do eixo z fornecem:

s s
Vt s + Vt s + p (s) s = 0 (4.69)
2 2
e

Mz s + s s
2 Mz s 2 +
s s (4.70)
2 Vt s 2 + s
2 Vt s + 2
s
p (s) s s
2 = 0.

Dividindo as duas expresses por s e fazendo s 0 , tendo em conta que

F dF
s 0 lim = (4.71)
s ds
a definio de derivada de uma funo F , obtm-se as equaes diferenciais de equilbrio em vigas:

d Vt
= p (s) (4.72)
ds
d Mz
= Vy (s) .
ds

46
 p(s)

Vt (s - s/2)
Vt (s + /2)

M z (s - /2) Mz (s + /2)

Ps (s - /2) Ps (s + /2)
s' s

Figura 4.15: Elemento infinitesimal de viga.

Combinando as duas expresses obtm-se

d2 Mz
= p (s) . (4.73)
d s2
O momento fletor Mz a resultante da distribuio das tenses s na seo transversal da viga:
Z
Mz = s t d A (4.74)

onde t o eixo perpendicular ao eixo centroidal s da viga e A a rea da seo transversal. Suponha que
o deslocamento axial us ao longo da viga aproximado por
d ut
us = t (4.75)
ds
e ento no existe deformao no eixo centroidal da viga e os planos normais viga, antes da deformao,
permanecem normais depois da deformao.

Figura 4.16: Hiptese cinemtica de deformao de vigas.

As tenses s na seo transversal so dadas por

d us d2 ut
s = E s = E = E t . (4.76)
ds d s2
O efeito de cisalhamento foi desprezado. O material considerado linear.

47
 O momento fletor dado por
Z 2
2d ut
Mz = E t dA (4.77)
A d s2
e introduzindo a definio de momento de inrcia
Z
Iz = t2 d A (4.78)
A

tem-se a relao momento-curvatura de uma viga,

d2 ut
Mz = E Iz . (4.79)
d s2
Substituindo-se a relao acima na equao que relaciona momento fletor e carregamento, obtm-se
a equao diferencial para vigas

d2 d2 ut
E Iz = p (s) (4.80)
d s2 d s2
onde ut o deslocamento transversal, E Iz a rigidez flexo. Se E Iz uniforme ao longo da viga, a
equao acima escrita como

d4 ut
E Iz = p (s) . (4.81)
d s4
A energia potencial do elemento de viga dada por
Z Z
1
p = s s d p (s) ut d (4.82)
2

onde o volume do elemento de viga e p (s) o carregamento distribudo por unidade de rea. Eviden-
temente, a expresso acima a expresso particularizada do caso geral
Z z z Z Xz Z Xz
1 XX
p = ij ij d bi ui d ti ui d . (4.83)
2 i=x j=x i=x i=x

Introduzindo-se as expresses para as tenses s e deformaes s na expresso da energia potencial

p , e levando-se em conta que
Z
Iz = t2 d A, (4.84)
A

obtm-se
Zs2 2 Zs2
1 d2 ut
p = E Iz ds p (s) ut d s (4.85)
2 d s2
s1 s1

onde s1 e s2 so as coordenadas de incio e fim do elemento de viga, isto ,

O deslocamento vertical ut interpolado comumente usando-se

ut (s) = N1 () ut1 + N2 () 1 + N3 () ut2 + N4 () 2 (4.86)

48
 Figura 4.17: Elemento de viga.

ss1
onde a coordenada local, dada por = L e s a coordenada global. As funes de interpolao
N () so dadas por
N1 () = 1 3 2 + 2 3 (4.87)

N2 () = L 1 2 + 2
N3 () = 2 (3 2 )
N4 () = L 2 ( 1)
as quais so chamadas de funes de interpolao de Hermite. Estas funes so representadas grafica-
mente na figura 4.18

N1
1

N2 1

N3
1

N4

Figura 4.18: Funes de interpolao de Hermite.

O deslocamento ut (s) tambm pode ser representado, em termos dos deslocamentos nodais ut1 ,1 ,
ut2 , 2 , na forma matricial como

ut (s) = [N ] {q} (4.88)

49
onde

[N ] = N1 N2 N3 N4 (4.89)

e
T
{q} = ut1 1 ut2 2 . (4.90)

O mesmo deslocamento ut (s) pode ser representado por um polinmio cbico

ut (s) = 1 + 2 s + 3 s2 + 4 s3 (4.91)

ou, em notao matricial,

ut (s) = [] {} (4.92)

onde

[] = 1 s s2 s3 (4.93)

e
T
{} = 1 2 3 4 . (4.94)
d ut
A rotao (s) = ds dada por

(s) = [] {} (4.95)

onde

[] = 0 1 2 s 3 s2 . (4.96)

Para representar o deslocamento ut (s) em termos dos deslocamentos nodais ut1 , 1 , ut2 , 2 ,
avalia-se as expresses acima para ut (s) e (s) nos ns 1 e 2, ou seja,


ut1 (s = 0) 1 0 0 0
1


1 (s = 0) 0 1 0 0 2
q= = 2 3
(4.97)

ut2 (s = L) 1 L L L
3


2 (s = L) 0 1 2L 3L3 4
ou

{q} = [A] {} (4.98)

donde, pode-se escrever

{} = [A]1 {q} (4.99)

que, substitudo na expresso para ut (s), leva a

ut (s) = [] [A]1 {q} (4.100)

onde

1 0 0 0
0 1 0 0
[A]1 =
3/L2
(4.101)
2/L 3/L2 1/L
2/L3 1/L2 2/L3 1/L2

50
 1
sendo que a multiplicao das matrizes [] [A] produz a matriz [N ] da expresso

ut (s) = [N ] {q} (4.102)

Para a completa expresso da energia potencial, necessita-se a expresso da derivada segunda de ut

em relao aos deslocamentos nodais, isto ,
d2 ut 1 d2 ut 1 d2
ut (s) = = 2 = [N ] {q} (4.103)
d s2 L2 d L2 d 2
e
d2 ut
= [B] {q} (4.104)
d s2
sendo que a matriz [B] obtida atravs da correta diferenciao de ut (s), a qual apresentada a seguir,
como
d ut 1 d
= (N1 () ut1 + N2 () 1 + N3 () ut2 + N4 () 2 ) (4.105)
ds L d


ut1

d ut 1 2
2
2
2 1
= 6 + 6 L 1 4 + 3 6 6 L 3 2 (4.106)
ds L
ut2


2
e


ut1

d2 ut 1 1
= 2 (6 + 12) (4L + 6L) (6 12) (6L 2L) (4.107)
d s2 L
ut2


2
Retornando expresso da energia potencial
Zs2 2 Zs2
1 d2 ut
p = E Iz ds p (s) ut d s (4.108)
2 d s2
s1 s1

insere-se nela as expresses para d2 ut /d s2 e ut , alm de substituir-se d s = L d , obtendo-se

Z1 Z1
1 T T
p = E Iz L {q} [B] [B] {q} d L [N ] {q} p d (4.109)
2
0 0

onde E Iz foi considerado uniforme ao longo do elemento. Fazendo-se a diferenciao de p em relao

aos deslocamentos nodais e igualando-se os resultados a zero, isto ,

p
= 0 (4.110)
ut1
p
= 0
1
p
= 0
ut2
p
= 0
2

51
obtm-se quatro equaes as quais, expressas em forma matricial, fornecem

Z1 Z1
E Iz L [B]T [B] d {q} = L [N ]T p d (4.111)
0 0

ou

[K] {q} = {Q} (4.112)

que a equao do elemento finito de viga. A matriz de rigidez [K] dada por

Z1
T
[K] = E Iz L [B] [B] d (4.113)
0

e o vetor de carga {Q} dado por

Z1
{Q} = L [N ]T p d . (4.114)
0

Inserindo-se a matriz [B] na expresso da energia potencial obtm-se

6
Z1 L2 (2 1)
2 (3 2) 6
[K] = L 2 6 2
62 (2 1) L2 (2 1) L (3 2) L2 (2 1) L (3 1) E Iz L d (4.115)
L
0 2
L (3 1)

e aps efetuar-se as integraes a matriz de rigidez apresenta a seguinte forma

12 6 L 12 6L
E Iz 4 L2 6 L 2 L2
[K] = 3
. (4.116)
L simetrica 12 6 L
4 L2

Considerando-se o vetor carga {Q}, aps a introduo da matriz [N ] na expresso para {Q} e con-
siderando que o carregamento transversal varia linearmente com , isto ,

p () = (1 ) p1 + p2 (4.117)

onde p1 e p2 so os valores do carregamento nos ns 1 e 2, respectivamente, obtm-se

2 3
1 3 + 2 2
Z1
L 1 2 + p1
[Q] = L

1 d (4.118)
2 (3 2 ) p2
0
L 2 ( 1)

e, aps efetuar-se as integraes, obtm-se o vetor carga do elemento de viga da seguinte forma


7 p1 + 3 p2

L L
3 (3 p1 + 2 p2 )
{Q} = . (4.119)
20 3 p1 + 7 p2

L
3 (2 p1 + 3 p2 )

52
 Se o carregamento transversal considerado constante ao longo do elemento, o vetor carga escrito
como


1
pL L
{Q} = 6 . (4.120)
2 1
L
6

EXEMPLO :
A figura 4.19 mostra uma viga bi-apoiada de comprimento l = 20cm, rea de seo transversal A =
2cm2 , com o mdulo de elasticidade E = 2, 0 106 kgf /cm2 e carregamento transversal p = 100kgf /cm.

1 cm
y
p = 100 kgf / cm

2 cm

x
corte A -A
A

l = 20 cm

Figura 4.19: Viga bi-apoiada.

Este problema ser resolvido usando o mtodo dos elementos finitos e as etapas de superposio e
clculo de deslocamentos e tenses sero ilustradas atravs dele.
Considere que a viga dividida em dois elementos, cada um deles com L = 10cm, como mostra a
figura 4.20.

1 3
2

1 3
2

Figura 4.20: Viga apoiada - modelo discretizado.

A equao para cada elemento finito[K] {q} = {Q} pode ser escrita como

3 15 3 15
ut1


3
16 103 15 100 15 50 1 1000
5

=
3 3 15 3 15 ut2 6 3





15 50 15 100 2 5

53
onde foi usado Iz = 2/3 cm4 .
Considerando-se que a estrutura apresenta trs ns, o processo de superposio leva equao de
elementos finitos para a estrutura global.

3 15 3 15 0 0
ut1

3
15 100 15 50
0 0 1





5

3 15
6 0 3 15 u 6
32 15
t2
=
50 0 200 15 50
2
0

0 0 3 15 3 15
u



3

t3

0 0 15 50 15 100 3 5
A viga bi-apoiada; portanto, as condies de contorno so ut1 = ut3 = 0 , as quais introduzidas no
sistema acima, levam a

1 0 0 0 0 0
ut1

0

0 100 15 50



5
0 0
1



0 15 6 0 0 15 ut2

6

32 0 50

= .
0 200 0 50 2

0

0 0 0 0 1 0

ut3





0






0 0 15 50 0 100 3 5
Este sistema pode ser assim reescrito

100 15 50 0
1

5

15 6 0 15 ut2
6

32
50

2 = .
0 200 50
0

0 15 50 100 3 5
Aplicando o processo de eliminao de Gauss, vem:

100 15 50 0 5 100 15 50 0 5
0 3, 75 7, 5 15 6, 75 0 1 2 4 1, 8
32
0
32
7, 5 175 50 2, 5 0 0 160 20 16
0 15 50 100 5 0 0 20 40 32
passo 1 passo 2
100 15 50 0 5 100 15 50 0 5
0 1 2 4 1, 8 0 1 2 4 1, 8
32
0
32
0 1 0, 125 0, 1 0 0 1 0, 125 0, 1
0 0 0 37, 5 30 0 0 0 1 0, 8
passo 3 passo 4
Portanto, chega-se ao seguinte sistema:

100 15 50 0
1

5


0 1 2 4 ut2
1, 8

32
0

2 =
0 1 0, 125
0, 1


0 0 0 1 3 0, 8
Aplicando-se a retrosubstituio, vem:
3 = 0, 025rad

32 (2 + 0, 125 3 ) = 0, 1 2 = 0, 0 2 = 0
32 (ut2 + 0 + 4 3 ) = 1, 8 ut2 = 0, 15625cm
32 (100 1 15 ut2 + 0 + 0) = 5 1 = 0, 025rad.

54
Portanto


ut1

0







1

0, 025 rad


ut2 0, 15625 cm
= .

2
0







ut3
0


3 0, 025 rad

Calculando os valores correspondentes pela soluo analtica

px 3
ut (x) = l 2 l x2 + x3
24 E I
e
p 3
(x) = l 6 l x2 + 4 x3
24 E I
tem-se

ut1 = 0 ; ut3 = 0 e 2 = 0
1 = 0, 025rad diferena 0
ut2 = 0, 15625cm diferena 0
3 = 0, 025rad diferena 0.

55
5. Elementos de Elasticidade Plana

Neste captulo so apresentados os fundamentos para a formulao de elementos de elasticidade plana,

considerando os estados de tenso plana e deformao plana.

5.1. Estado de Tenses Planas

A figura 5.1 mostra uma viga e uma placa fina, sujeitas a carregamentos aplicados no plano que contm
a estrutura, isto , no plano x y. A espessura de ambos os corpos pequena comparada com as outras
dimenses.
P
b

y px
l h y

x
x
z
z

Figura 5.1: Estruturas estudadas com a aproximao do estado plano de tenses.

Estas condies permitem o uso da aproximao segundo a qual no ocorre variao das tenses na
direo z, podendo-se desconsiderar as tenses zz , xz e yz em presena das outras tenses. Ento:

zz = xz = yz = 0 (5.1)

e somente xx , xy e yy no so nulas. Este estado chamado estado plano de tenses e as tenses

no-nulas so representadas por

xx
{} = yy , (5.2)

xy

sendo funes de x e y somente. As componentes de deformaes correspondentes so:

xx
{} = yy , (5.3)

xy

e considerar-se-o apenas as componentes ux e uy dos deslocamentos, nas direes x e y respectivamente.

A deformao na direo z depende das deformaes nas direes x e y e pode ser calculada por

zz = (xx + yy ) .
+ 2G

56
 Como o material linear, elstico e isotrpico, as equaes reduzem-se a
E
xx = (xx + yy ) (5.4)
(1 2 )
E
yy = ( xx + yy )
(1 2 )
xy = 2 G xy

ou, em notao matricial,

{} = [C] {} , (5.5)

onde [C] a matriz constitutiva

1 0
E .
[C] = 1 0 (5.6)
(1 2 ) 1
0 0 2

A hiptese do estado plano de tenses justificvel apenas como uma primeira aproximao para
problemas de placas finas carregadas apenas em seu plano. O engenheiro deve estar ciente da possibilidade
de ocorrerem deformaes fora do plano, seja por descentramento da carga em relao espessura ou por
flambagem de placa.

5.2. Estado de Deformaes Planas

x
z

Figura 5.2: Aproximao usando deformaes planas.

Em casos em que a espessura da estrutura grande comparada com as dimenses nas direes x e
y, como mostra a figura 5.2, e onde os carregamentos apenas no plano transversal da estrutura, pode-se
assumir que o deslocamento uz na direo z desprezvel e que os deslocamentos ux e uy so funes de
x e y, somente. Neste caso:

zz = xz = yz = 0 (5.7)

e as tenses so agrupadas, similarmente ao estado de tenses planas, como:

57

xx
{} = yy , (5.8)

xy
sendo que zz depende das outras componentes de tenso, sendo dada por
zz = ( xx + yy ) .
Em vista de 5.8 as deformaes so:

xx
{} = yy (5.9)

xy
e a equao constitutiva dada por:

1 0
E {}
{} = 1 0 (5.10a)
(1 + ) (1 2) 12
0 0 2
{} = [C] {} (5.10b)
Como pode ser observado, os problemas de tenses planas e deformaes planas, embora fisicamente
bastante diversos, tm estrutura similar. Na prtica pode-se obter as equaes de deformaes planas
E 1
das equaes de tenses planas pela substituio de E por (1) e de (1 + ) por (1) .
A hiptese do estado plano tem pouco interesse prtico, embora alguns poucos casos possam justificar
seu uso como aproximao.

5.3. Tringulo de Deformaes Constantes

Nesta seo estudado o elemento plano mais simples possvel.Considere um tringulo retirado de uma
estrutura sob o estado plano de tenses, como uma placa, por exemplo.
Na figura 5.3, q1 , q2 , q3 , q4 , q5 , q6 so os deslocamentos nodais, que podem ser representados por

q1




q2



q3
{q} = . (5.11)
q4




q5


q6
Necessita-se agora relacionar este vetor deslocamentos nodais {q} com os vetores deformao {} ,
vetor tenso {} e, eventualmente, com as foras nodais correspondentes para poder-se escrever a matriz
de rigidez deste elemento. Para tanto, necessita-se da relao entre foras nodais e tenses, a qual
encontrada usando apenas argumentos de equilbrio.
Inicialmente, assume-se que as deformaes ao longo do elemento so constantes (donde o nome do
elemento):

xx = a (5.12)
yy = b
xy = 2 xy = c.

58
 q6

(x 3 , y3) 3
q2 q5

1
e
(x1 , y1) q1
y

q4

2
x (x 2 , y2 ) q3

Figura 5.3: Elemento triangular de 3 ns.

Considera-se o tringulo inscrito numa placa retangular de material uniforme, sob a ao de tenso
constante em uma direo, que pode ser y, como mostra a figura 5.4.
A figura 5.5 mostra o diagrama explodido da figura 5.4, onde o tringulo apresenta carregamentos
concentrados nos pontos mdios dos lados. Este possvel tipo de carregamento manteria o tringulo em
equilbrio. Uma metodologia muito melhor seria considerar cada um destes carregamentos concentrados
em duas partes e coloc-las em cada n prximo.
Pode-se ento constatar que, por exemplo,
h
Q4 = yy (x1 x3 )
2
Os outros valores para Q1 , ..., Q6 podem se achados para este carregamento yy .
O mesmo procedimento pode ser adotado para as tenses xx , e xy obtendo-se os respectivos
Q1 , ..., Q6 . Os resultados da anlise total podem ser colocados na forma matricial

{P } = [] {} (5.13)

onde a matriz [] representa o uso das relaes de equilbrio.

O prximo passo encontrar a relao entre os deslocamentos ux e uy ao longo do elemento e os
deslocamentos nodais q1 , q2 , q3 , q4 , q5 , q6 . Primeiramente, integra-se as relaes deformaes-
deslocamentos 2.1, ou seja,

Z
ux (x, y) = xx dx (5.14)
= a x + f (y) (5.15)
Z
uy (x, y) = yy dy (5.16)
= b y + g (x) (5.17)
ux uy
+ = c (5.18)
y x
f 0 (y) + g0 (x) = c (5.19)

59
 yy
3

e
1

2
yy

Figura 5.4: Tringulo inscrito numa placa.

donde se v que as derivadas de f (y) e g (x) so constantes. Escolhendo arbitrariamente f 0 (y) = A ,

ento g0 (x) = c A . Na forma matricial, tem-se:

a
b







ux x 0 0 y 1 0 c
= , (5.20)
uy 0 y x x 0 1
A



B



C

ux
= [] {} . (5.21)
uy

Isto parece no ajudar em muito, desde que apenas um novo vetor de coeficientes constantes foi
definido (trs dos quais so deformaes constantes e as constantes de integrao so movimentos de
corpo rgido). Mas, muito fcil relacionar estas constantes aos deslocamentos nodais, pois

ux1 = ux (x1 , y1 ) = ax1 + Ay1 + B (5.22)

uy1 = uy (x1 , y1 ) = by1 + (c A) x1 + G
..
.
uy6 = uy (x3 , y3 ) = by3 + (c A) x3 + C

e em forma matricial

{q} = [A] {} (5.23)

60
 yy yy

yy (x3 -x1 )h

e yy(x2 -x3 )h

yy (x2 -x1 )h

yy

Figura 5.5: Viso explodida.

1
{} = [A] {u} . (5.24)

Colocando todos estes resultados em uma mesma expresso, isto :

{P } = [] {} (5.25)
= [] [C] {}
= [] [C] [B] {q}
= [] [C] [B] [] {}
= [] [C] [B] [] [A]1 {u}

obtm-se a relao

{P } = [K e ] {q} (5.26)

onde [K e ] a matriz de rigidez do elemento triangular de deformaes constantes dada por

1
[K e ] = [] [C] [B] [] [A] . (5.27)

A obteno da matriz de rigidez foi feita usando-se o mtodo direto, ou de equilbrio, que funciona
a contento aqui, mas que se tornaria muito difcil para elementos mais complicados. Devem ser usados,
nestes casos, os mtodos energticos.

5.3.1. Superposio de Elementos Triangulares

Uma viga engastada, carregada com uma carga F, discretizada usando-se elementos triangulares de 3
ns, como mostra a figura 5.7.
Para cada elemento 1, 2 e 3 tem-se a equao

{Q} = [K e ] {q}

sendo a matriz de rigidez [K e ] uma matriz 6x6. Para obter-se a matriz de rigidez da estrutura somam-
se as matrizes de rigidez de cada elemento, isto , superpe-se estas matrizes, obtendo-se a matriz global

61
 yy
(x3 -x1 )h yy
2 (x2 -x3 )h
2

yy
(x3 -x1 )h
2 e
yy
(x2 -x1 )h
2

yy
(x 2 -x3 )h
2

yy
(x2 -x1 )h
2

Figura 5.6: Carregamentos nodais.

q4 q6

2 q3 3
q5
q2 3 q10 q8
1 2
1 q q9 4 q7
1

Figura 5.7: Viga discretizada.

na forma:
G 1 2 3
K = K + K + K (5.28)

1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1

1 1 1+3 1+3 3 3 1+3 1+3

1 1 1+3 1+3 3 3 1+3 1+3

G 3 3 3+2 3+2 2 2 3+2 3+2
K =

(5.29)
3 3 3+2 3+2 2 2 3+2 3+2
2 2 2 2 2 2

2 2 2 2 2 2

1 1 1+3 1+3 3+2 3+2 2 2 1+2+3 1+2+3
1 1 1+3 1+3 3+2 3+2 2 2 1+2+3 1+2+3
Nota: Para o tringulo de 3 ns da Figura 4.5, se for usado um sistema de coordenadas local onde
x1 = 0 e y1 = y2 = 0 , chega-se matriz de rigidez obtida por Martin, Turner, Clough & Topp (1956) (
ver pginas 21 e 22 deste famoso artigo).

5.4. Elemento quadriltero Isoparamtrico

Considere a estrutura da figura 5.8, discretizada usando elementos quadrilteros. O problema plano
e a terceira dimenso (z) includa especificando-se espessura unitria para o caso do estado plano de

62
deformaes, ou espessura h para o caso do estado plano de tenses.

Figura 5.8: Estrutura plana.

t
4 1 3

-1 1
s
4 3
(x4 ,y 4 )
(x3 ,y 3 ) 1 -1 2

y
1
2
(x1 ,y1 )
(x 2 ,y 2 )

Figura 5.9: Elemento quadriltero.

Considerando-se o elemento e, na figura 5.9, pode-se observar que existe uma relao entre os ns do
elemento quadriltero e os ns de elemento-mestre, o que ficar claro em instantes.
As variveis neste problema so os deslocamentos ux e uy , os quais sero aproximados por relaes
bilineares
ux (x, y) = 1 + 2 x + 3 y + 4 x y (5.30)
uy (x, y) = 1 + 2 x + 3 y + 4 x y
ou, em forma matricial,
{u} = [] {} (5.31)
onde

ux
{u} = , (5.32)
uy

63
 T
{} = 1 2 3 4 1 2 3 4 (5.33)

e [] a matriz de coordenadas, similar matriz [] para elemento triangular, mas agora 2x8. Note que
o termo xy caracteriza bilinearidade, mas a relao ainda linear em uma dada direo.
Calculando-se ux (x, y)e uy (x, y) nos ns fornece

uxi = 1 + 2 xi + 3 yi + 4 xi yi , i = 1, 4
uyi = 1 + 2 xi + 3 yi + 4 xi yi (5.34)

ou, em forma matricial,

{q} = [A] {} (5.35)

onde
T
{q} = q1 q2 q3 q4 q1 q2 q3 uy4 (5.36)

o vetor dos deslocamentos nodais e [A] a matriz quadrada (8x8) das coordenadas nodais. Pode-se
tambm escrever

1
{} = [A] {q} (5.37)

que substituda em 5.31 fornece os deslocamentos ux (x, y) e uy (x, y) em qualquer ponto do elemento em
termos dos deslocamentos nodais, isto :
1
{u} = [] [A] {q} = [N ] {q} . (5.38)
1
A matriz [N ] = [] [A] uma matriz (2x8) e chamada de matriz das funes de interpolao,
sendo composta por funes Ni , i = 1, 4 definidas, em termos das coordenadas s e t do elemento-mestre,
como:
1
N1 = (1 s) (1 t) (5.39)
4
1
N2 = (1 + s) (1 t)
4
1
N3 = (1 + s) (1 + t)
4
1
N4 = (1 s) (1 + t) .
4
As coordenadas s e t so adimensionais e a figura 5.10 mostra qual a forma de cada uma destas
funes.
A geometria, isto , as coordenadas x e y de qualquer ponto do elemento podem ser expressas em
termos das mesmas funes de interpolao Ni , i = 1, 4:
4
X
x = Ni xi (5.40)
i=1
X4
y = Ni yi
i=1

64
 N1 4 t N2 4 t
3
3

1
s 1 s
1
1
2 2

t N4 1 t
N3 4 4
1
3
3

s s
1 1

2 2

Figura 5.10: Distribuio das funes de interpolao N1 , N2 , N3 , N4 .

ou, em forma matricial,

x1




x2






x3


x N1 N2 N3 N4 0 0 0 0 x4
= . (5.41)
y 0 0 0 0 N1 N2 N3 N4
y1





y2




y3



y4

Esta metodologia, em que a geometria, isto , as coordenadas x e y, e as variveis, isto , os deslo-

camentos ux e uy so ambos aproximados pelas mesmas funes de interpolao, chamada de conceito
isoparamtrico. O elemento finito assim formulado denominado elemento isoparamtrico. Quando a
geometria do elemento aproximada por polinmios de grau menor do que os polinmios que aproximam
as variveis, ele recebe o nome de elemento subparamtrico. Quando a geometria elemento aproximada
usando-se polinmios de grau superior aos graus dos polinmios usados na aproximao das variveis,
tem-se o elemento superparamtrico. A equao 5.41 junto com a equao 5.38 caracteriza o elemento
isoparamtrico aqui usado.
Considere agora as equaes deformaes-deslocamentos 2.1 na sua verso para o estado plano de
tenses. Ento:
ux ux s ux t
xx = = + (5.42)
x s x t x
uy uy s uy t
yy = = + (5.43)
y s y t y

ux uy ux s ux t uy s uy t
xy = + = + + + (5.44)
y x s y t y s x t x

Como as funes de interpolao so escritas em termos de s e t, usa-se o seguinte resultado matemtico

65
baseado no uso da regra da cadeia para diferenciao, no sentido de obter-se xx , yy e xy :
Ni Ni x Ni y
= + (5.45)
s x s y s
Ni Ni x Ni y
= +
t x t y t
que pode ser representada, na forma matricial, por:

x y

s = s s x = [J] x (5.46)
x y
t t t y y

onde a matriz [J] chamada de matriz Jacobiana. A equao 5.46 representa um conjunto de equaes

simultneas onde x e y so as incgnitas. Resolvendo 5.46 usando a Regra de Cramer resulta em
y y
x 1 s
1 t s s
= [J] = (5.47)
y t |J| xt
x
s t

onde |J| o determinante da matriz Jacobiana e chamado de jacobiano, sendo dado por

x y x y
|J| = . (5.48)
s t t s
Os termos da equao 5.48 podem ser calculados usando expresses para x e y (equao 5.41) e Ni
(equao 5.39). Por exemplo,

x 1 1
= (1 s) (1 t) x1 + (1 + s) (1 t) x2
s s 4 4

1 1
+ (1 + s) (1 + t) x3 + (1 s) (1 + t) x4
4 4

x 1 1 1 1
= (1 t) x1 + (1 t) x2 + (1 + t) x3 (1 + t) x4 (5.49)
s 4 4 4 4
e assim tambm podem ser calculados os outros termos. J
N1 1
= (1 t) (5.50)
s 4
mais facilmente calculada, como tambm o so os outros termos. Ento, |J| calculado como:
X4 X 4
Ni Nj Ni Nj
|J| = xi yj xi yj (5.51)
i=1 j=1
s t t s
X4 X 4
Ni Nj Ni Nj
|J| = xi yj
i=1 j=1
s t t s

e fazendo i variar de 1 a 4 e j de 1 a 4 para cada i, obtm-se |J| em notao matricial como:

0 1 t s + t 1 + s y1

1 1 + t 0 1 + s s t y2
|J| = x1 x2 x3 x4 s t 1 s
. (5.52)
8 0 1 + t y3


1s s + t 1 t 0 y4

66
 Multiplicando-se as matrizes em 5.52 resulta-se:

1
|J| = {(x1 x3 ) (y2 y4 ) (x2 x4 ) (y1 y3 ) + (5.53)
8
+ s [(x3 x4 ) (y1 y2 ) (x1 x2 ) (y3 y4 )] +
+ t [(x2 x3 ) (y1 y4 ) (x1 x4 ) (y2 y3 )]} .
s t s s
O uso da equao 5.47 permite o clculo de x , x , y e y nas equaes 5.42 a 5.44 como:
4 !
s 1 y s y s 1 y 1 X Ni
= = = yi (5.54)
x |J| t s s t |J| t |J| i=1 t
4 !
s 1 X Ni
= xi (5.55)
y |J| i=1 t
4 !
s 1 X Ni
= yi (5.56)
x |J| i=1 t
4 !
t 1 X Ni
= xi . (5.57)
y |J| i=1 s

Da equao 5.38
ux Ni
= xi (5.58)
s s
ux Ni
= xi
t t
e substituindo-se as equaes 5.58 e 5.54 a 5.57 na equao 5.42 resulta em:
4 4
1 XX Ni Nj Ni Nj
xx = uxi . (5.59)
|J| i=1 j=1 s t t s

Adotando-se o mesmo procedimento para as equaes 5.43 e 5.44, e considerando 5.59, pode-se escrever
na forma matricial:

xx B11 B12 B13 B14 0 0 0 0
yy = 0 0 0 0 B21 B22 B23 B24 {q} (5.60)

xy B21 B22 B23 B24 B11 B12 B13 B14
ou

{} = [B] {q} (5.61)

67
onde {q} definido em 5.35 e [B] uma matriz cujos elementos tm a forma:
1
B11 = (y24 y34 s y23 t) (5.62)
8 |J|
1
B12 = (y13 y34 s y14 t)
8 |J|
1
B13 = (y24 + y12 s y14 t)
8 |J|
1
B14 = (y13 y12 s + y23 t)
8 |J|
1
B21 = (x24 x34 s x23 t)
8 |J|
1
B22 = (x13 x34 s x14 t)
8 |J|
1
B23 = (x24 + x12 s x14 t)
8 |J|
1
B24 = (x13 x12 s + x23 t)
8 |J|
onde xij = xi xj e yij = yi yj .

5.4.1. Matriz de Rigidez e Vetor de Carga do Elemento Isoparamtrico

Para obter a matriz de rigidez e o vetor de carga do elemento, ser utilizado o Princpio da Mnima
Energia Potencial Total. A energia potencial total dada por:
Z
1
= xx xx + yy yy + xy xy + xz xz + yz yz + zz zz d (5.63)
2

Z Z
( fx ux + fy uy + fz uz ) d (tx ux + ty uy + tz uz ) d

que, considerando as aproximaes impostas pela considerao do estado plano de tenses, e usando a
notao matricial, pode ser escrita como:
Z Z Z
h T h
= {} [C] {} dS {u} {X} dS h {u}T {T } dl
T
(5.64)
2 2
S S l

onde {X} o vetor das componentes das foras de corpo, dada por:

fx
{X} = (5.65)
fy
{T } o vetor das componentes das traes na fronteira, nas direes x e y

tx
{T } = (5.66)
ty
h a espessura do elemento e S a rea do elemento.
Substituindo as equaes (4.43) e (4.66) na equao (4.69) resulta em
Z Z
h
= {q}T [B]T [C] [B] dS {q} h {q}T [N ]T {X} dS (5.67)
2
S S
Z
T T
h {q} [N ] {T } dl.
l

68
 Como a energia potencial total est expressa em termos dos deslocamentos nodais {q}, toma-se
derivadas parciais de em relao s componentes de {q} , isto , ux1 , uy1 , ..., e iguala-se cada uma
destas derivadas a zero, ou seja,

= 0
ux1

= 0
ux2

= 0
ux3

= 0
ux4

= 0
uy1

= 0
uy2

= 0
uy3

= 0
uy4
ou

= 0. (5.68)
{q}

Faz-se assim a minimizao da energia potencial total, usando o Princpio da Mnima Energia Potencial
Total. A equao 5.68 representa oito equaes de equilbrio para o elemento, que podem ser escritas
como:

[K e ] {q} = {P } (5.69)

onde [K e ] a matriz de rigidez do elemento, dada por:

Z
T
[K e ] = h [B] [C] [B] dS (5.70)
S

e {P } o vetor de carga do elemento, dado por:

Z Z
T T
{P } = {P1 } + {P2 } = h [N ] {X} dS + h [N ] {T } dl. (5.71)
S l

5.4.2. Clculo da Matriz de Rigidez e do Vetor de Carga do Elemento

Os coeficientes da matriz [K e ] so funes das coordenadas s e t. Para calcul-los mais conveniente
usar integrao numrica, como segue:
M X
X N
T
[K ]
e
=h [B (si , ti )] [C] [(si , ti )] |J (si , ti )| Wi Wj (5.72)
j=1 i=1

69
 t
4
S 1 = -a, t1 = -a
S 2= a, t 2= -a
S 3 = a, t 3= a 3
S 4= -a, t 4 = a (s 4 ,t 4)
M=N=2
a = 0,57735 (s 3 ,t 3 )
W1 = W2 = 1,0

(s1 ,t 1)

y 1 (s2 ,t 2) s

2
x

Figura 5.11: Integrao numrica: esquema 2x2 pontos.

onde (si , ti ) denotam as coordenadas do ponto de integrao t, e Wi denota o peso relativo do ponto de
integrao i na soma. Para elementos quadrilteros de 4 ns, normalmente usa-se o esquema 2x2 (ou 4
pontos) de integrao (veja figura 5.11).
:
A primeira parte do vetor de carga, ou seja, {P1 } , pode ser calculada por
N
X T
{P1 }
=h [N (si , ti )] Wi (5.73)
i=1

onde, se a fora de corpo fy [fora/volume] for uniforme e fx = 0 , tem-se o vetor {P1 } como:

N1 0
N2 0

N3 0
X N
N4 0 0
{P1 } = h |J (si , ti )| Wi (5.74)
0 N1 fy
i=1
0 N2

0 N3
0 N4 (s ,t )
i i

onde (si , ti ) denota que a matriz calculada em pontos (si , ti ) . Por exemplo, a quinta componente de
{P1 } :

N
X
P1(5)
=h N1 (si , ti ) |J (si , ti )| Wi fy (5.75)
i=1

dando a fora nodal, na direo y, no n 1.

A segunda parte do vetor de carga, ou seja, {P2 } , aparece devido traes aplicadas na superfcie
da estrutura; mais precisamente, na fronteira do elemento. Muitas vezes, esta parcela pode ser calculada
usando-se integrao fechada, ou seja, a integrao numrica desnecessria. Por exemplo, considere tx1
e ty1 como traes aplicadas no lado 1-2 do elemento da Figura 5.12. Ento:

70

N1 0
N2 0

N3 0
Z
1
N4 0 tx1
{P2 } = h

dS (5.76)
0 N1 ty1
1 0 N2

0 N3
0 N4

3
4

1
t x1

2
ty 2

Figura 5.12: Traes no lado do elemento.

como, ao longo do lado 1-2, s = 1, e t = 1,

1
N1 = (1 s)
2
1
N2 = (1 + s)
2
N3 = N4 = 0

o que torna a equao (4.80) em

1s

2 0
1+s
0
2
0 0
Z1
h l1 0 0 tx1
{P2 } = dS (5.77)
2 0 1s ty1
2
1 0 1s
2
0 0
0 0

71
 2S l1
onde s = l1 , dS = 2 ds = |J| ds e l1 o lado 1-2. Aps integrar,

tx1




tx1






0

h l1
0
{P2 } = . (5.78)
2 ty1




ty1




0


0

Este resultado implica que o carregamento aplicado distribudo igualmente entre dois ns que per-
tencem ao lado 1-2. Isto uma conseqncia do fato da funo de interpolao ser linear ao longo dos
lados do quadriltero.

5.5. Exemplo Comparativo de Algumas Malhas para um Estado Plano de Ten-

so
Considere a viga abaixo, engastada em uma extremidade e livre na outra, onde so aplicadas cargas
conforme mostrado (Figura 5.13). A viga tem 9 unidades de comprimento, 1 de largura e 3 de altura,
possuindo um mdulo de elasticidade igual a 1 e coeficiente de Poisson igual a 0.

9
0,5 P

0,5 P

Figura 5.13: Viga engastada numa extremidade e livre na outra( espessura = 1 unidade).

O problema foi resolvido utilizando-se cinco (05) malhas diferentes com elementos triangulares e
quadrangulares. Os elementos utilizados foram:
- CST (Constant Strain Triangle) Tringulo de deformao constante - onde as deformaes so
consideradas constantes dentro do elemento
- LST (Linear Strain Triangle) Tringulo de deformao linear - onde as deformaes so consid-
eradas variando linearmente no elemento
- elemento quadrangular, com variao linear de deformaes
- elemento quadrangular com expanso de ux e uy em polinomial de quarta ordem (incluindo rotao
no plano x y).
Os resultados obtidos deslocamentos uy na direo esto mostrados na figura 5.14 e 5.15, onde so
comparados com a soluo analtica. Os resultados mostram a superioridade do elemento quadrangular
sobre o triangular (simples). Melhores resultados so obtidos com tringulo LST.
Um outro dado importante na escolha do elemento o tempo de computao. A figura 5.16 abaixo
apresenta o tempo de computao para cada tipo de elemento/malha utilizado.

72
 MALHA TIPO DE N O DE N O DE
ELEMENTO NS ELEMENTOS
8 6
MALHA 1 8 3
1
21 6
8 3
21 24
MALHA 2 21 12
2
65 24
21 12
40 54
MALHA 3 40 27
3 133 54
40 27
65 96
MALHA 4 65 48
4
65 48
133 216
MALHA 5 133 108
5
133 108

Figura 5.14: Malhas utilizadas

Figura 5.15: Deslocamento da extremidade livre x malha.

Figura 5.16: Tempo de computao x malha.

73
6. Elementos de Flexo de Placas

Nesta seco estudado o fenmeno de flexo de placas, considerando-se os deslocamentos transversais e

suas derivadas. Os deslocamentos axiais no aparecem na formulao final, uma vez que os mesmos levam
a um problema de elasticidade plana, similar ao visto no captulo anterior, desacoplado do problema de
flexo de placas.

6.1. Noes da Teoria de Flexo de Placas

Uma placa uma estrutura caracterizada por uma dimenso muito pequena comparada com as outras
duas dimenses, considerando-se um sistema cartesiano de referncia. Uma placa composta de trs
elementos bsicos: superfcie de referncia, vrtices e espessura, mostrados na Figura 6.1.
Considere que o plano xy seja o que contm a superfcie de referncia da placa e que a mesma fina.
Para estudar-se placas finas so adotadas as Hipteses de Kirchho, enunciadas a seguir:
1) a placa considerada fina;
2) as deflexes da placa so pequenas, comparadas com a sua espessura;
3) a tenso normal transversal zz desprezvel;
4) as normais superfcie de referncia indeformada da placa permanecem normais superfcie de
referncia deformada e no sofrem variao de comprimento.
A deformao descrita pela hiptese 4) est mostrada na figura 6.2
Considerando a normal passando por um ponto (x, y, 0) e um ponto sobre esta normal em (x, y, z), tem-
se no estado deformado que as projees desta normal nos planos xz e yz so feitas pela ao de pequenos
ngulos w w
x e y . As componentes do deslocamento de um ponto (x, y, z) so dadas aproximadamente
por:
w
ux (x, y, z)
= u (x, y) z (x, y) (6.1)
x
w
uy (x, y, z)
= v (x, y) z (x, y) (6.2)
y
uz (x, y, z)
= w (x, y) (6.3)

onde u(x, y), v(x, y) so os deslocamentos axiais e w(x, y) o deslocamento transversal de um ponto
(x, y, 0). As equaes (6.1-6.3) representam um campo de deslocamentos aproximado, decorrente da
hiptese 4).
Considerando-se as equaes deformaes-deslocamentos da teoria da elasticidade para o caso de

74
 z
vrtice

x
superfcie de
referncia

Figura 6.1: Elementos bsicos de uma placa

z z

w w ux uy w w
x w x y y
u v

z z
x y

Figura 6.2: Deformao de uma placa de Kirchho.

75
pequenas deformaes, tem-se:
ux
xx = (6.4)
x
uy
yy =
y
uz
zz =
z
ux uy
xy = +
y x
ux uz
xz = +
z x
uy uz
yz = +
z y
e inserindo-se nelas as expresses (6.1-6.3) obtm-se:
u 2w
xx = z (6.5)
x x2
u 2 w
yy = z (6.6)
y y2
u v 2 w
xy = + z2 (6.7)
y x xy
zz = 0
xz = 0
yz = 0
As equaes tenses-deformaes (ou equaes constitutivas) da teoria de elasticidade so dadas por
ij = ij kk + 2 G ij (6.8)
que aparecem aqui representadas usando-se a notao indicial e que aparecem em verso expandida no
captulo 2. Pode-se notar que em vista do fato que xz = yz = 0 , obtm-se

xz = yz = 0 (6.9)
e relembrando que a tenso normal transversal zz = 0 desprezvel, considerando que ela muito
pequena comparada com as outras tenses normais, tem-se um estado de tenses planas, cujas equaes
tenses-deformaes so dadas por
E
xx = (xx + yy ) (6.10)
1 2
E
yy = ( xx + yy )
1 2
xy = G xy
e inserindo nelas expresses (6.5-6.7) obtm-se:
2
E u v w 2 w
xx = + z + (6.11)
1 2 x y x2 y2
2
E v u w 2 w
yy = + z + (6.12)
1 2 y x y2 x2
2

u v w
xy = G + z2 (6.13)
y x xy

76
 As equaes (6.5-6.7) para deformaes-deslocamentos podem ser colocadas na forma matricial como

u 2 w
xx x 2x2

v w
yy = z (6.14)
v yu

y2
2 w

xy x + y 2 x y

onde o primeiro vetor do lado direito de 6.14 representa a contribuio de membrana na deformao e
o segundo vetor representa a contribuio de flexo. J a equao 6.10 pode ser escrita matricialmente
como

xx E
1 0 xx
yy = 1 0 yy (6.15)
1 2
xy 0 0 1 2
xy

Introduzindo-se o conceito de tenses resultantes, devido ao fato da placa ser fina, usando as definies

Zh/2
Nxx = xx dz (6.16)
h/2

Zh/2
Nyy = yy dz (6.17)
h/2

Zh/2
Nxy = xy dz (6.18)
h/2

Zh/2
Mxx = z xx dz (6.19)
h/2

Zh/2
Myy = z yy dz (6.20)
h/2

Zh/2
Mxy = z xy dz (6.21)
h/2

onde (6.16-6.18) representam as tenses resultantes de membrana e (6.19-6.21) os momentos resultantes

77
relacionados flexo. Introduzindo nas expresses acima as relaes (6.11-6.13) obtm-se:

Eh u v
Nxx = + (6.22)
1 2 x y

Eh u v
Nyy = + (6.23)
1 2 x y

u v
Nxy = G h + (6.24)
y x
2
E h3 w 2 w
Mxx = + (6.25)
12 (1 2 ) x2 y2
3
2

E h w 2 w
Myy = + (6.26)
12 (1 2 ) x2 y2
3 2
G h w
Mxy = (6.27)
6 xy
que podem ser escritas nas formas matriciais
u
Nxx Eh
1 0 x
v
Nyy = 1 0 y (6.28)
(1 2 ) 1 v u
Nxy 0 0 2 x + y

2w

Mxx 1 0
x2


E h3 2w
Myy = 1 0 y 2 (6.29)
12 (1 2 ) 1
2w


Mxy 0 0 2 xy

Desejando-se estudar placas semi-espessas, o cisalhamento transvesal no poder ser desprezado, ou

seja, xz e yz sero diferentes de zero. Neste caso, obviamente, as hipteses de KIRCHHOFF no se
aplicam, mas ainda pode-se considerar que:
1) as deflexes da placa so pequenas, comparadas com a espessura da mesma;
2) a tenso normal transversal zz desprezvel;
3) as normais superfcie de referncia indeformada da placa no permanecem normais superfcie
de referncia deformada permanecendo, no entanto, retas, e no sofrem variao de comprimento.
A hiptese 3) obviamente uma aproximao, que pode ser visualizada na figura 6.3. Na verdade,
a normal superfcie de referncia, em conseqncia da ao do cisalhamento, deve deformar-se de uma
forma mais complexa conforme apresentado na figura 6.4.
A hiptese 3) foi introduzida por MINDLIN e REISSNER, de maneiras diversas, sendo por isso
conhecida a placa que a utiliza como placa de MINDLIN ou placa de MINDLIN-REISSNER. O campo
de deslocamentos para a placa de MINDLIN aproximado por:

ux (x, y, z)
= u (x, y) z x (x, y) (6.30)
uy (x, y, z)
= v (x, y) z y (x, y) (6.31)
uz (x, y, z)
= w (x, y) (6.32)

onde, novamente, u(x, y) e v(x, y) so os deslocamentos axiais, w(x, y) o deslocamento transversal e

x (x, y) e y (x, y) so ngulos relacionados ao montante que a normal rotacionou.
Considerando as equaes deformaes-deslocamentos (6.4) e nela inserindo as relaes (6.30 - 6.32)

78
 z z
x y

ux uy

w w w w
x u w x y w y
v

z z
x y

Figura 6.3: Deformao de uma placa de MINDLIN.

Figura 6.4: Deformao da normal considerando o efeito do cisalhamento.

obtm-se:
u x
xx = z (6.33)
x x
v y
yy = z (6.34)
y y

u v x y
xy = + z + (6.35)
y x y x
w
xz = x (6.36)
x
w
yz = y (6.37)
y
zz = 0

que, em termos matriciais, podem ser escritas como

x

u
xx x x
v y
yy = y z y (6.38)
v u
x y

xy x + y +
y x

w
xz x x
= w (6.39)
yz y y

79
 Quando considera-se as equaes tenses-deformaes, deve-se relembrar que, novamente, a tenso
normal transversal zz desprezvel. Portanto, as equaes constitutivas so
E
xx = (xx + yy )
1 2
E
yy = ( xx + yy )
1 2
xy = G xy (6.40)
xz = G xz
yz = G yz
Nelas inseridas as equaes (6.33 - 6.37), obtm-se:

E u v x y
xx = + z + (6.41)
1 2 x y x y

E u v x y
yy = + z + (6.42)
1 2 x y x y

u v x y
xy = G + z + (6.43)
y x y x

w
xz = G x (6.44)
x

w
yz = G y (6.45)
y
que em forma matricial podem ser assim escritas:

xx E
1 0 xx
yy = 1 0 yy (6.46)
(1 2 ) 1
xy 0 0 2 xy
e

xz xz
=G . (6.47)
yz yz
A introduo dos conceitos de tenses resultantes, usando as definies dadas pelas equaes (6.16 -
6.21), e, adicionalmente, para esforos cortantes
Zh/2
Qx = xz dz (6.48)
h/2

Zh/2
Qy = yz dz (6.49)
h/2

leva s seguintes expresses;

Eh u v
Nxx = +
1 2 x y

Eh u v
Nyy = +
1 2 x y

u v
Nxy = Gh +
y x

80

E h3 x y
Mxx = + (6.50)
12 (1 2 ) x y
3

Eh x y
Myy = + (6.51)
12 (1 2 ) x y
3

Gh x y
Mxy = + (6.52)
12 y x
e

w
Qx = kGh x (6.53)
x

w
Qy = kGh y (6.54)
y
que, na forma matricial, repetem a equao (6.28) e fornecem
x

Mxx 3 1 0
x

Eh y
Myy = 1 0 y (6.55)
12 (1 2 )


Mxy 0 0 1v2
y
+ x
x y
w
Qx
= kGh x x (6.56)
w
Qy y y

O aparecimento do fator k uma forma de se levar em considerao a real distribuio de tenses

cisalhantes transversais. Note que xz e yz , de acordo com as expresses 6.44 e 6.45, so constantes ao
longo da espessura, o que no correto. Para placas com seco transversal retangular, o valor de k 56
2
de acordo MINDLIN e 12 de acordo com REISSNER.
Considerando as equaes de equilbrio de um corpo deformvel, que pode ser uma placa,
ji,j + bi = 0 (6.57)
e integrando as mesmas na direo da espessura, usando as definies (6.16 - 6.21) e (6.48 - 6.49), obtm-se
as equaes de equilbrio em termos das tenses resultantes ou seja,
Nxx Nyx
+ + fx = 0 (6.58)
x y
Nxy Nyy
+ + fy = 0 (6.59)
x y
Qx Qy
+ +q = 0 (6.60)
x y
Mxx Myx
+ Qx + mx = 0 (6.61)
x y
Mxy Myy
+ Qy + my = 0 (6.62)
x y
Como pode-se notar, as equaes (6.7 - 6.8) so desacopladas das equaes (6.10 - 6.62) e constituem
um problema de tenses planas, que deve ser resolvido separadamente. Isto significa que, em placas, o
problema de membrana desacoplado do problema de flexo, o que possibilita no lev-lo em conta nas
equaes para o estudo, na flexo de placas, dos deslocamentos axiais u(x, y) e v(x, y).

6.2. Matriz de Rigidez e Vetor de Carga do Elemento de Placa de Kirchho

Para se obter a matriz de rigidez e o vetor de carga para um elemento quadriltero de placa de KIRCH-
HOFF, ser utilizado o Princpio da Energia Potencial Total Mxima. A Energia Potencial total dada

81
por
Z Z Z
1
p = ij ij d bi ui d ti ui d (6.63)
2

que pode ser descrita, para o caso de placas finas por

Z Zh/2 Z
1
p = xx xx + yy yy + xy xy dz dS p w dS (6.64)
2
h/2 S

a qual em termos matriciais

Z Zh/2 Z
1 xx
p = xx yy xy yy dz dS p w dS (6.65)
2
S h/2 xy S

Inserindo na expresso acima as relaes (6.14), isto ,

{} = z {K} (6.66)

onde {K} o vetor curvatura, e (6.15), isto ,

{} = [C] {} (6.67)

obtm-se
Z Zh/2 Z
1 T 2
p = {K} [C] {K} z dz dS p w dS (6.68)
2
S h/2 S

Integrando em z vem
Z Z
1 T
p = {K} [D] {K} dS p w dS (6.69)
2
S S

onde [D] a matriz da expresso 6.29, isto ,

{M } = [D] {K} . (6.70)

Necessita-se estabelecer como ser a forma de w e {K} para ter-se p expressa em termos de coorde-
nadas nodais. Desta forma, considera-se que o elemento finito de placa seja quadriltero, como mostra a
w
w
Figura 6.5, com trs graus de liberdade por n, isto , wi , xi , yi , onde xi = x i , yi = y .
i
O campo de deslocamentos w(x, y) aproximado por um polinmio incompleto de quarto grau em x
e y, com 12 termos (nmero dos deslocamentos nodais do elemento):

w (x, y) = 1 + 2 x + 3 y + 4 x2 + 5 xy + 6 y 2 + (6.71)
7 x3 + 8 x2 y + 9 xy 2 + 10 y 3 + 11 x3 y + 12 xy 3

sendo que este polinmio, ao longo de uma reta x = constante (ou y = constante), varia cubicamente. As
fronteiras do elemento so compostas por estas retas. Como o polinmio cbico completamente definido
por quatro constantes, os dois valores de inclinao e deslocamento nos extremos da fronteira definiro
os deslocamentos ao longo desta fronteira. Como estes valores so comuns a elementos adjacentes, a

82
 4
z

1 3

x a b
2

Figura 6.5: Elemento quadriltero de placa

continuidade de w est imposta ao longo de qualquer fronteira. O gradiente normal a qualquer fronteira
tambm varia cubicamente. Como ao longo da fronteira apenas dois valores da derivada normal so
definidos, o polinmio cbico no especificado unicamente e uma descontinuidade da derivada normal
deve ocorrer. Isto caracteriza o elemento do tipo NO-CONFORME.
Os valores das constantes 1 , 2 ,..., 12 podem ser obtidos escrevendo-se a equao 6.71 e suas
derivadas em relao a x e a y, isto ., w w
x = x e y = y para cada n do elemento quadriltero,
resultando em 12 equaes, quais sejam,
w1 = 1 + 2 x1 + 3 y1 + 4 x21 + + 11 x31 y1 + 12 x1 y13 (6.72)

w
= 2 + 24 x1 + 5 y1 + + 311 x21 y1 + 12 y13
x 1

w
= 3 + 5 x1 + 26 y1 + + 11 x31 + 312 x1 y12
y 1
..
.
w
= 4 + 5 x4 + 26 y4 + + 11 x34 + 312 x4 y43
y 4
que, escrita na forma matricial, fica:
{q} = [A] {} (6.73)
donde
{} = [A]1 {q} . (6.74)
Como na equao 6.71 tem-se
w = [P ] {} (6.75)
onde

[P ] = 1, x, y, x2 , xy, y 2 , x3 , x2 y, xy 2 , y 3 , x3 y, xy 3 (6.76)
pode-se obter
w = [P ] [A]1 {q} (6.77)
w = [N ] {q}

83
onde [N] a matriz das funes de interpolao, as quais so dadas na forma genrica por

( 0 + 1) (0 + 1) 2 + 0 + 0 + 2 + 2 ,
1
Ni = a i ( 0 + 1)2 ( 0 1) (0 + 1)2 (6.78)
2 2
b i ( 0 + 1) (0 + 1) (0 1)
yyc
onde = xx
a , =
c
b , 0 = i , 0 = i .
Introduzindo a expresso de w em 6.71 na expresso de {K} dada por 6.14, obtm-se

2w 2

x 2

x22 [N ]

2w
{K} = y 2 = y 2 [N ] {q} (6.79)

2w 2


2 xy 2 xy [N ]

24 67 x 28 y 611 xy
q= 26 29 x 610 y 612 xy (6.80)

25 48 x 49 y 611 x2 + 612 y 2
ou

{K} = [Q] {} (6.81)

e inserindo 6.74 resulta em

1
{K} = [Q] [A] {q} (6.82)

{K} = [B] {q}

sendo

0 0 0 2 0 0 6 x 2 y 0 0 6 xy 0
[Q] = 0 0 0 0 0 2 0 0 2 x 6 y 0 6 xy

0 0 0 0 2 0 0 4x 4y 0 6 x2 6 y2

Retornando expresso 6.69 tem-se

Z Z
1
p = {q}T [B]T [D] [B] {q} dS {q}T [N ]T p dS .
2
S S

Tomando-se as derivadas parciais de p em relao a cada um dos componentes de {q} , isto ,

p
= 0
w1
p
= 0
w
x 1

p = 0

wy
1
..
.

p = 0

wy
4

84
faz-se a minimizao da energia potencial total e obtm-se a equao de elementos finitos para o elemento
quadriltero de placa de KIRCHHOFF, isto ,

[K e ] {q} = {Qe } (6.83)

onde
Z
[K e ] = [B]T [D] [B] dS (6.84)
S

ou
Z
T
[K e ] = [A]1 [Q]T [D] [Q] dS [A]1
S

e
Z
T
{Qe } = [N ] p dS (6.85)
S

ou
Z
1T
e
{Q } = [A] [P ]T p dS
S

6.3. Matriz de Rigidez e Vetor Carga do Elemento de Placa de Mindlin

Novamente parte-se da expresso de energia potencial total que, para cascas semi-espessas assume a
forma de
Z Zh/2
1
p = xx xx + yy yy + xy xy dzdS +
2
h/2

Z Zh/2 Z
1
xz xz + yz yz dzdS pwdS , (6.86)
2
h/2 S

a qual em termos matriciais dada por

Z Zh/2
1 xx
p = xx yy xy yy dzdS +
2
S h/2 xy
Z Zh/2 Z
1 xz
xz yz dzdS pwdS . (6.87)
2 yz
S h/2 S

Inserindo na expresso acima as expresses 6.38, isto ,

{} = z K

onde K o vetor curvatura e 6.39, isto ,
n oT
w w
{} = x x y y

85
 4
z 1
4 3
y
-1 1
1 3

x 1 -1 2
2

Figura 6.6: Elemento quadriltero e elemento mestre.

e 6.46, isto ,
{} = [C] {} (6.88)
e 6.47, isto ,
{ } = [G] {} (6.89)
obtm-se
Z Zh/2
1 T
p = K [C] K z 2 dzdS
2
S h/2

Z Zh/2 Z
1
{}T [G] {} dzdS pwdS (6.90)
2
S h/2 S

onde, integrando em z, tem-se

Z Z Z
1 T 1
p = K [D] K dS + {}T [kG] {} dS p wdS (6.91)
2 2
S S S

onde [D] a matriz da expresso 6.4, isto ,

{M } = [D] K (6.92)
e

1 0
[k G] = k G h (6.93)
0 1
Considerando o elemento de placa quadriltero com seus graus de liberdade w, x e y interpolados
como

w
x = N (6.94)
q
y
tem-se

x
= N
q
y

86

w= Nw {qw }

onde
4
X
w = Ni wi
i=1
X4
x = Ni xi (6.95)
i=1
X4
y = Ni yi
i=1

sendo que as funes de interpolaco so as mesmas do captulo de elasticidade plana, isto ,

1
N1 = (1 s) (1 t)
4
1
N2 = (1 + s) (1 t)
4
1
N3 = (1 + s) (1 + t)
4
1
N4 = (1 s) (1 + t) .
4
Desta forma, interpolando-se a geometria de forma similar, isto ,
4
X
x = Ni xi
i=1
X4
y = Ni yi
i=1

pode-se fazer uso do mesmo contedo usado em elasticidade plana com o elemento isoparamtrico e
escrever

K = [Bf ] {q} (6.96)
{} = [Bc ] {q} (6.97)

que, introduzidas em 6.91, resultam em

Z Z Z
1 T T 1 T T T T
p = {q} [B] [D] [B] {q} dS + {q} [Bc ] [kG] [Bc ] {q} dS {q} [N ] p dS (6.98)
2 S 2 S S

Derivando-se p em relao a cada componente de {q}, isto ,

p
= 0
w1
p
= 0
x1
p
= 0
y1
..
.
p
= 0
y4

87
e ordenando as equaes, obtm-se a equao do elemento finito de placa de MINDLIN

[K e ] {q} = {Qe } (6.99)

onde
Z Z
[K e ] = [Bf ]T [D] [Bf ] dS + [Bc ]T [k G] [Bc ] dS (6.100)
S S

e
Z
e T
{Q } = [N ] p dS .
S

Como os coeficientes de [K e ] e {Qe } so funes de s e t, utiliza-se a integrao numrica conhecida

como QUADRATURA DE GAUSS, isto ,

[K e ] = Kfe + [Kce ]

Z Z 1 Z 1
e T
Kf = [Bf ] [D] [Bf ] dS = [Bf ]T [D] [Bf ] J ds dt
1 1
S

N
X N
X
e
Kf ' [Bf ]T [D] [Bf ] J wIX wIY (6.101)
s=sIX , t=tIY
IX=1 IY =1

onde N = nmero de pontos de integrao em cada direo.

A parte de cisalhamento da matriz de rigidez deve ser sub-integrada, utilizando a TCNICA DA
SUB-INTEGRAO SELETIVA, a qual necessria para evitar o fenmeno de travamento locking
quando a placa torna-se excessivamente fina. Mesmo para placas mais espessas a tcnica da sub-integrao
seletiva leva a melhores resultados. Ento
Z Z 1Z 1
e T T
[Kc ] = [Bc ] [k G] [Bc ] dS = [Bc ] [k G] [Bc ] J ds dt
1 1
S

X N1
N1 X

[Kce ] ' [Bc ]T [k G] [Bc ] J wIX wIY (6.102)
s=sIX , t=tIY
IX=1 IY =1

e
Z Z 1 Z 1
{Qe } = [N ]T p dS = [N ]T p J ds dt
1 1
S

N
X N
X

{Qe } ' [N ]T p J wIX wIY (6.103)
s=sIX , t=tIY
IX=1 IY =1

Deve-se, no entanto, salientar que a tcnica da sub-integrao seletiva pode introduzir modos indese-
jveis de deformao, chamados de MODOS ESPRIOS, que introduzem em elementos sendo deformados
modos de corpo rgido, ou seja, um movimento de corpo rgido provoca o aparecimento de tenses e de-
formaes, o que incompatvel com as equaes utilizadas e com o bom senso.

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