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D IVISÃO DE E NGENHARIA
C URSO DE L ICENCIATURA EM E NGENHARIA I NFORMÁTICA
A NÁLISE M ATEMÁTICA III
Victor Zaqueu Nassuiro

victorzaqueunassuiro@yahoo.com.br
23 de maio de 2023
Ficha técnica
Título: A NÁLISE M ATEMÁTICA III

Autores: Victor Zaqueu Nassuiro
Texto, ilustração e redacção: Victor Zaqueu Nassuiro
Revisão técnica/científica: Victor Zaqueu Nassuiro
Revisão textual:
Desenho da capa: Victor Zaqueu Nassuiro
Edição: 2023
Conteúdo
Lista de Figuras 4
1 Funções Reais de Várias Variáveis 5

1.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Objectivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Conceitos básicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.1 Domínio de existência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.2 Linhas de níveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4 Limite e Continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4.1 Motivação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4.2 Conceito de limite e regras de cálculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4.3 Técnicas para para o cálculo de limites de funções de duas variáveis . . . . . . . . . 10
1.5 Continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.6 Diferenciabilidade das funções reais de diversas variáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.6.1 Derivadas parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.6.2 Diferencial duma função composta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.6.3 Diferencial total duma função de diversas variáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.6.4 Derivadas parciais de ordem superior e diferenciais totais de ordem superior . . . . 15
1.6.5 Derivada segundo uma orientação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.7 Extremos de Funções Reais de Duas Variáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.7.1 Condições para existências de extremos locais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2 Integrais Múltiplos e Suas Aplicações 21

2.1 Definição do integral duplo como limite da soma integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2 Passagem do integral duplo para o reiterado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.3 Mudança de variável no integral duplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.4 Aplicações dos integrais duplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.4.1 Cálculo de áreas de região planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.4.2 Cálculo de volume de sólidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3 Integrais Curvilíneos e Aplicações 30

3.1 Integral curvilíneo da primeira espécie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.2 Integral curvilíneo da segunda espécie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.3 Fórmula de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4 Equações Diferenciais 39
4.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.2 Conceitos básicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.3 Equações diferenciais ordinárias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2
4.3.1 Equações diferenciais de primeira ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.3.2 Problema de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.4 Equações diferenciais com variáveis separadas e equações com variáveis separáveis . . . . 41
4.4.1 Equações com variáveis separadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.4.2 Equações diferenciais com variáveis separáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.4.3 Equações na forma y 0 = G(ax + b y + c) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.5 Equações homogéneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.5.1 Resolução de Equações diferenciais homogéneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.6 Equações diferenciais exactas e Factor integrante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Bibliografia 48
Lista de Figuras
q
1.1 Domínio da função f (x, y) = 4 − x 2 − y 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
p
x + y +1
1.2 Domínio da função z = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
x −1
1.3 Linhas de nível . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4 Limite da função f (x, y) no ponto P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1 Domínio seccionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2.2 Círculo de raio 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.3 Anel circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.4 Quadrado de lado igual a um . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.5 Círculo de raio 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.6 Paraboloide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.2 Caminho não fechado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.3 Caminho fechado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.4 Sentido do percurso numa curva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.5 Exemplo 3.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4
Capítulo 1
Funções Reais de Várias Variáveis
1.1 Introdução
Neste capítulo iremos estudar as funções de várias variáveis, entretanto vai se dar mais destaque as
funções de duas variáveis, uma vez que os factos importantes da teoria de funções de várias variáveis
verificam-se também nestas funções. Além disso, para as funções de duas variáveis podemos dar uma
interpretação geométrica mais ilustrativa, pois possuem gráficos em três dimensões.
1.2 Objectivos
No fim deste capítulo o aluno deve ser capaz de:
1. Definir funções de duas ou mais variáveis.
2. Determinar o domínio de existência de funções de várias variáveis.
3. Calcular limites de funções de duas ou mais variáveis.
4. Investigar a continuidade das funções de duas ou mais variáveis.
5. Calcular derivadas de funções de duas ou mais variáveis.
6. Aplicar o conceito de derivadas para determinar os extremos das funções de duas ou mais variá-
veis.
5
Análise Matemática III - EI Funções de diversas variáveis
1.3 Conceitos básicos
1.3.1 Domínio de existência
Definição 1.1. Seja D um conjunto de pares ordenados (x, y). A correspondência f a qual para cada par
(x, y) ∈ D atribui um e somente um valor de z ∈ R chamaremos de função de duas variáveis definida no
conjunto D com imagem em R.
A notação usada é z = f (x, y) ou f : D 7→ R, sendo x e y variáveis independentes e z a variável depen-

dente. Ao conjunto D chamaremos domínio de existência da função. O conjunto de valores que z toma
no domínio de definição chamaremos conjunto de imagens da função e denota-se E ( f ) ou simples-
mente E .
q
Exemplo 1.1. Determine o domínio de existência da função f (x, y) = 4 − x 2 − y 2 .
Resolução. Da Análise Matemática I sabemos que o domínio das funções irracionais de índice par é tal
que o argumento seja não negativo, assim,
4 − x 2 − y 2 ≥ 0 ⇐⇒ x 2 + y 2 ≤ 4.
A expressão encontrada acima representa um círculo de raio 2 e centrado na origem.
q
Figura 1.1: Domínio da função f (x, y) = 4 − x2 − y 2
■
p
x + y +1
Exemplo 1.2. Determine o domínio de existência da função z = .
x −1
Resolução. O domínio de definição da função dada é o conjunto
D = (x, y) : x + y + 1 ≥ 0 ∧ x 6= 1 .
© ª
A representação desta região é:
Pág. 6
Análise Matemática III - EI Limite e continuidade
p
x + y +1
Figura 1.2: Domínio da função z =
x −1
■
x
µ ¶
Exemplo 1.3. Determine o domínio de existência da função z = arcsen .
y2
x x
µ ¶
Resolução. A função z = arcsen 2 está definida se y 6= 0 e −1 ≤ 2 ≤ 1. Logo, o domínio de existência
y y
2 2
é uma parte do plano que se situa entre as parábolas y = x e y = −x, com excepção do ponto (0, 0). A
representação desta região é a que se segue. ■
1.3.2 Linhas de níveis

Definição 1.2. Dada uma função de duas variáveis z = f (x, y), o conjunto dos pontos no plano que satis-
faz a equação f (x, y) = C , onde C é um valor constante, chamaremos linha de nível.
Exemplo 1.4. Determine as linhas de nível da função z = x 2 + y 2 .
Resolução. Pela Definição 1.2, a equação da família de linhas de nível tem a forma
x 2 + y 2 = C ,C > 0.
Quando atribuímos diferentes valores reais a C obtemos circunferências concêntricas com centro na
origem. Estas circunferências estão representadas na figura que se segue.
Figura 1.3: Linhas de nível
■
Pág. 7
1.4 Limite e Continuidade
1.4.1 Motivação
xy
Vamos considerar a função f (x, y) = , definida para todos os pontos (x, y) 6= (0, 0). Quando (x, y)
x2 + y 2
se aproxima do ponto (1, 0) diremos que os valores da função se aproximam de 0, que é o valor da função
no ponto (1, 0), isto é
lim f (x, y) = 0.
(x,y)→(1,0)
Este raciocínio não pode ser usado para estudar o comportamento da função no ponto (0, 0), porque
xy 0
a substituição directa de x e y por 0 na expressão 2 2
vai gerar a indeterminação . Sem limitar
x +y 0
a discussão e as diversas estratégias que serão vistas posteriormente, neste caso, o valor do limite de
f (x, y) em (0, 0) vai depender do caminho que usarmos para chegar ao ponto (0, 0).
Ora vejamos, suponhamos inicialmente que (x, y) → (0, 0), ao longo do eixo das abcissas, isto é, ao longo
da recta y = 0. Neste caso temos:
xy 0
lim f (x, y) = lim = lim = 0.
(x,y)→(0,0) x→0 x 2 + y 2 x→0 x2
y=0 y=0
Se, por outro lado, (x, y) → (0, 0) ao longo da recta y = x, temos
xy x2 x2 1
lim f (x, y) = lim = lim = lim = .
(x,y)→(0,0) x→0 x 2 + y 2 x→0 x 2 + x 2 x→0 2x 2 2
y=x y=x
Tendo em conta que existe uma infinidade de caminhos segundo os quais (x, y) se aproxima do ponto
(a, b) e é literalmente impossível efectuar o cálculo ao longo de todos estes caminhos, isso torna o cál-
culo de limites de funções de duas variáveis um pouco mais complexa. Contudo fica a seguinte lição:
para que o limite lim f (x, y) exista é necessário que o limite em todos os ca-
(x,y)→(a,b)
minhos que conduzam (x, y) para o ponto (a, b) existam e sejam iguais.
1.4.2 Conceito de limite e regras de cálculo

Definição 1.3. Seja f (x, y) uma função de duas variáveis definida no conjunto D e P (a, b) um ponto de
acumulação. Diremos que
lim f (x, y) = L
(x,y)→(a,b)
se e somente se
∀ε > 0, ∃δ = δ(ε) > 0
tal que
q
∀(x, y) ∈ D, 0 < (x − a)2 + (y − b)2 < δ ⇐⇒ | f (x, y) − L| < ε.
Pág. 8
Intuitivamente este conceito estabelece que as imagens de todos os pontos da δ-vizinhança, excepto,
possivelmente, o ponto P (a, b), estão dentro do intervalo de centro L e raio ε, como sugere a figura que
se segue.
Figura 1.4: Limite da função f (x, y) no ponto P
Exemplo 1.5. Com base na definição, mostre que lim 2x + y = 5.

(x,y)→(2,1)
Resolução. Devemos provar que para cada ε > 0 dado, corresponde um δ = δ(ε) > 0 tal que
q
0 < (x − 2)2 + (y − 1)2 < δ ⇐⇒ |2x + y − 5| < ε.
O foco da nossa resolução é a desigualdade |2x + y − 5| < ε, que envolve ². Temos que
|2x + y − 5| = |2x − 4 + y − 1| = |2(x − 2) + (y − 1)| ≤ 2|x − 2| + |y − 1|. (1.1)
Ora, observe que
p q
|x − 2| = (x − 2)2 ≤ (x − 2)2 + (y − 1)2 < δ
e
q q
|y − 1| = (y − 1)2 ≤ (x − 2)2 + (y − 1)2 < δ
Resulta de 1.1 que
|2x + y − 5| ≤ 2|x − 2| + |y − 1| ≤ 2δ + δ = 3δ.
Donde resulta que
ε
δ= .
3
■
Pág. 9
2
Proposição 1.1. Sejam f , g : D ⊆ R → R duas funções, P (x, y) um ponto em D e P 0 (a, b) um ponto de
acumulação do conjunto D. Se lim f (P ) = L e lim g (P ) = M , então:
P →P 0 P →P 0
£ ¤
Linearidade: lim f (P ) + g (P ) = L + M .
P →P 0
£ ¤
Produto: lim f (P ) · g (P ) = L · M .
P →P 0
f (P ) L
Quociente: lim = , desde que M 6= 0.
P →P 0 g (P ) M
1.4.3 Técnicas para para o cálculo de limites de funções de duas variáveis

A aplicação da definição para determinar o limite de uma função de várias variáveis não é um procedi-
mento fácil, pelo que vamos estudar algumas técnicas que facilitam tal procedimento.
Teorema 1.1. Para que uma função f (x, y) admita limite no ponto P 0 (a, b) é necessário que os limites
reiterados
µ ¶ ³ ´
lim lim f (x, y) = lim lim f (x, y) . (1.2)
x→a y→b y→b x→a
Dito de outra forma, se

µ ¶ ³ ´
lim lim f (x, y) 6= lim lim f (x, y) ,
x→a y→b y→b x→a
então a função f (x, y) não tem limite no ponto P 0 (a, b). Entretanto, a igualdade dos limites reiterados
não assegura a existência do limite de f (x, y) no ponto (a, b), As propriedades do cálculo de limites de
funções de uma variável real continuam válidas no cálculo de limites de funções de várias variáveis.
x−y
Exemplo 1.6. Investigue, por meio dos limites reiterados, se existe ou não o limite da função lim .
(x,y)→(0,0) x + y
Resolução. Neste caso não podemos aplicar as propriedades pois a substituição directa de x e y por 0
x−y 0
na expressão produz a indeterminação . Calculando os limites reiterados encontramos
x+y 0
x−y x −0 x
µ ¶
lim lim = lim = lim = 1.
x→0 y→0 x + y x→0 x + 0 x→0 x
e
x−y 0− y y
µ ¶
lim lim = lim = lim − = −1.
y→0 x→0 x + y y→0 0 + y y→0 y
Uma vez que estes limites são diferentes, deduz-se que este limite não existe. ■
Teorema 1.2. Para que o limite lim f (x, y) exista é necessário que o limite em todos os caminhos que
(x,y)→(a,b)
conduzam (x, y) para o ponto (a, b) existam e sejam iguais.
2x y 2
Exemplo 1.7. Investigue se a função f (x, y) = tem limite na origem.
x3 + y 3
Pág. 10
Resolução. Neste caso, os limites reiterados são ambos iguais a zero, entretanto, como sabemos, isso
não assegura a existência do limita da função na origem. Para averiguarmos isso, vamos escolher dois
caminhos γ1 : y = 0 e γ2 : y = x e calculemos o limite da função ao longo desses caminhos.
No caminho γ1 :
2x y 2 2x y 2 0
lim 3 3
= lim 3 3
= lim 3 = 0.
(x,y)→(0,0) x + y x→0 x +y x→0 x
(x,y)∈γ1 y=0
No caminho γ2 :
2x y 2 2x y 2 2x 3
lim = lim = lim = 1.
(x,y)→(0,0) x 3 + y 3 x→0 x 3 + y 3 x→0 2x 3
(x,y)∈γ2 y=x
Vê-se que a função tem limites diferentes ao longo de cada uma dos caminhos, o que mostra que ela
não tem limite na origem. ■
q limites podem ser calculados com auxilio das coordenadas polares x = r cosθ e y = sen θ. Como
Certos
r = x 2 + y 2 , segue que (x, y) → (0, 0) se, e somente se, r → 0 e, assim, se o valor do limite, com r → 0,
não depender da direcção θ, esse será o limite do função com (x, y) → (0, 0).
3x 2 y
Exemplo 1.8. Mostre, usando as coordenadas polares, que lim = 0.
(x,y)→(0,0) x 2 + y 2
Resolução. Fazendo a mudança de coordenadas, obtemos:
r cos2 θ (r sen θ)
¡ 2
r 3 cos2 θ sen θ
¢
3x 2 y
lim = 3 lim = 3 lim = 3 lim r cos2 θ sen θ = 3 · 0 = 0.
(x,y)→(0,0) x 2 + y 2 r →0 r 2 cos2 θ + r 2 sen2 θ r →0 r2 r →0
1.5 Continuidade
Definição 1.4. Consideremos uma função f : D ⊆ R2 → R e P 0 (a, b) um ponto do domínio D. Diremos
que f é contínua no ponto P 0 se P 0 for um ponto isolado de D ou se P 0 for um ponto de acumulação de D
e se as seguintes condições forem satisfeitas:
1. lim f (x, y) existe, isto é, lim f (x, y) é um número real.

P →P 0 P →P 0
2. lim f (x, y) = f (P 0 ).
P →P 0
Quando a função f não for contínua em P 0 , diremos que f é descontínua no ponto P 0 e isso ocorrerá
se pelo menos uma das condições da definição não for atendida. O ponto P 0 é uma descontinuidade
removível de f se existir lim f (x, y), mas lim f (x, y) 6= f (P 0 ). Quando o limite lim f (x, y) o ponto P 0
P →P 0 P →P 0 P →P 0
denomina-se descontinuidade essencial de f . Como consequência das propriedades do limite, segue o
seguinte resultado:
Proposição 1.2. Se f e g são funções contínuas em P 0 , então as funções f + g , | f |, f · g são contínuas em

P 0 . Se g (P 0 ) 6= 0, então o quociente f /g é uma função contínua em P 0 .
Pág. 11
Análise Matemática III - EI Diferenciabilidade
p(x, y)
As funções polinomiais p(x, y) são funções contínuas em R2 . As funções são contínuas nos pon-
q(x, y)
tos em que q(x, y) 6= 0.
Exemplo 1.9. Estude a continuidade da função f : R2 → R definida por
3x 2 y

, se (x, y) 6= (0, 0)


x2 + y 2

f (x, y) = .



0, se (x, y) = (0, 0)
Resolução. Esta função é contínua em todos os pontos, porque é uma função racional com o deno-
minador diferente de zero. Por outro lado, vimos no Exemplo 1.8 que lim f (x, y) = 0 = f (0, 0) e,
(x,y)→(0,0)
portanto, f (x, y) é contínua, também, em (0, 0). Assim pode-se afirmar que esta função é contínua no
plano R2 . ■
Exemplo 1.10. Estude a continuidade da função

 xy

 p , se (x, y) 6= (0, 0)
x2 + y 2

f (x, y) = .


1, se (x, y) = (0, 0)

Resolução. Para estudar a continuidade desta função é necessário, primeiro, calcular o limite deste fun-
ção quando (x, y) → (0, 0). Para q
isso vamos aplicar a técnica de mudança de coordenadas. Como já se
sabe x = r cosθ, y = r sen θ e r = x 2 + y 2 . Assim, teremos
xy r 2 cos θ sen θ
lim p = lim = lim r cos θ sen θ = 0.
(x,y)→(0,0) x2 + y 2 r →0 r r →0
xy
Entretanto, lim p 6= f (0, 0) = 1, o que nos leva a concluir que o ponto (0, 0) é um ponto de
x2 + y 2
(x,y)→(0,0)
descontinuidade removível. ■
1.6 Diferenciabilidade das funções reais de diversas variáveis

Nessa secção vamos estudar os conceitos e as regras para o cálculo das derivadas parciais que têm apli-
cações em diversas áreas do saber. Imaginemos que a distribuição da temperatura numa placa seja
modelada por uma função de duas variáveis z = f (x, y) e desejamos determinar as direcções nas quais
a temperatura f (x, y) cresce (ou decresce) mais rapidamente, a partir do ponto P (x, y) da placa, e a taxa
de crescimento (ou decrescimento) nessas direcções.
1.6.1 Derivadas parciais

Seja D um subconjunto de R2 , contendo o ponto P (a, b) no seu interior e consideremos uma função
f : D → R.
Se considerarmos que a variável y é constante, isto é, y = b vamos obter uma função real de uma variável
que depende apenas da variável x g (x) = f (x, b) definida num intervalo I que contem o ponto a no seu
interior. A derivada da função g (x) no ponto a, caso exista, é denominada derivada parcial da função
Pág. 12
f (x, y) em relação a variável x. no ponto P (a, b). Essa derivada parcial é comummente representada
representada por
∂f
(a, b) ou f x (a, b).
∂x
Definição 1.5. A derivada parcial da função f (x, y) é dada por
∂f f (a + h, b) − f (a, b)
(a, b) = lim . (1.3)
∂x h→0 h
se o limite existir.
Geometricamente, a derivada parcial f x (a, b) mede a inclinação de uma recta t , tangente à curva de in-
tersecção a superfície z = f (x, y) com o plano y = b.
De forma similar define-se a derivada parcial da função f (x, y) em relação a variável y, isto é,
∂f f (a, b + k) − f (a, b)
(a, b) = lim . (1.4)
∂y k→0 k
Exemplo 1.11. Calcular as derivadas parciais da função f (x, y) = 3x 2 + 5x y − 4y 2 no ponto P (1, 2).
Resolução. Para calcular as derivadas f x (x, y) e f y (x, y) no ponto P (1, 2), primeiro vamos obter as ex-
pressões das derivadas e, em seguida, vamos avaliar essas derivadas no ponto desejado. Como sabe-
mos, para calcular a derivada f x (x, y) devemos considerar que a variável y é constante e para calcular a
derivada f y (x, y) deveremos considerar que a variável x é constante. Deste modo teremos:
¢0 ¡ ¢0 ¡ ¢0
f x (x, y) = 3x 2 + 5x y − 4y 2 = 6x + 5y
¡
e
¢0 ¡ ¢0 ¡ ¢0
f y (x, y) = 3x 2 + 5x y − 4y 2 = 5x − 8y.
¡
Portanto,
f x (1, 2) = 6 × (1) + 5 × (2) = 16

f y (1, 2) = 5 × (1) − 8 × (2) = −11.
1.6.2 Diferencial duma função composta

Suponhamos que na igualdade
z = F (u, v), (1.5)
onde u e v são funções de duas variáveis independentes x e y tal que:
u = ϕ(x, y) e v = ψ(x, y). (1.6)
Neste caso, z é uma função composta das variáveis x e y.
Evidentemente, pode-se exprimir z directamente em função das variáveis x e y:
z = F ϕ(x, y), ψ(x, y) .

£ ¤
(1.7)
Pág. 13
Exemplo 1.12. Seja
z = u 3 v 3 + u + 1,
onde: u = x 2 + y 2 e v = e x+y + 1; então

¢3 ¡ ¢3 ¡
z = x 2 + y 2 e x+y + 1 + x 2 + y 2 + 1.
¡ ¢
Suponhamos as todas as derivadas parciais da função F (u, v), ϕ(x, y) e ψ(x, y) são contínuas e proponhamo-
∂F ∂F
nos calcular e a partir das igualdades 1.5 e 1.6 sem, com isso, usar a igualdade 1.7. Por conse-
∂x ∂y
guinte teremos:
∂F ∂F ∂u ∂F ∂v
= + (1.8)
∂x ∂u ∂x ∂v ∂x
e
∂F ∂F ∂u ∂F ∂v
= + . (1.9)
∂y ∂u ∂y ∂v ∂y
Exemplo 1.13. Determine as derivadas parciais da função z = u + v 2 , onde u = x 2 + sen y e v = ln(x + y).
Resolução. Para determinar estas derivadas, vamos aplicar as fórmulas 1.8 e 1.9.
∂z ∂z ∂u ∂z ∂v 1 2v 2 ln(x + y)
= + = 1 × 2x + 2v × = 2x + = 2x + .
∂x ∂u ∂x ∂v ∂x x+y x+y x+y
e
∂z ∂z ∂u ∂z ∂v 1 2v 2 ln(x + y)
= + = 1 × cos y + 2v × = cos y + = cos y + .
∂y ∂u ∂y ∂v ∂y x+y x+y x+y
■
2
Exemplo 1.14. Determine as derivadas parciais da função composta z = ln(u 2 + v), onde u = e x+y e
v = x 2 + y.
Resolução. Para determinar estas derivadas, vamos aplicar as fórmulas 1.8 e 1.9.
∂z 2u x+y 2 1 2 ³ x+y 2 ´
= 2 e + 2 2x = 2 ue +x ,
∂x u + v u +v u +v
∂z 2u ³ 2
´ 1 1 ³ 2
´
= 2 2ye x+y + 2 = 2 2u ye x+y + 1 .
∂y u + v u +v u +v
Pág. 14
1.6.3 Diferencial total duma função de diversas variáveis
Teorema 1.3. Se a função z = f (x, y) é diferenciável no ponto M (x, y), então ela é contínua nesse ponto e
∂z ∂
possui as derivadas parciais e . Assim o diferencial total da função z = f (x, y) é dada por
∂x ∂y
∂z ∂z
dz = dx + d y. (1.10)
∂x ∂y
Exemplo 1.15. Determine o diferencial total da função z = x 2 sen(x y).
Resolução. Para determinar o diferencial total da função dada é necessário primeiro calcular os diferen-
ciais (derivadas) da primeira ordem, isto é,
∂z ¡ 2 ¢0 ¡ ¢0 ¢0 ¡ ¢0
= x sen(x y) x = x 2 x · sen(x y) + x 2 sen(x y) x · x y x
¡
∂x
= 2x sen(x y) + x 2 · cos(x y) · y = 2x sen(x y) + x 2 y · cos(x y)
∂z ¡ 2 ¢0 ¡ ¢0 ¢0 ¡ ¢0
= x sen(x y) y = x 2 y · sen(x y) + x 2 sen(x y) y · x y y
¡
∂y
= 0 · sen(x y) + x 2 · cos(x y) · x = x 3 · cos(x y)
Finalmente, teremos que diferencial total é:
∂z ∂z
d y = 2x sen(x y) + x 2 y · cos(x y) d x + x 3 · cos(x y) d y.
£ ¤ £ ¤
dz = dx +
∂x ∂y
1.6.4 Derivadas parciais de ordem superior e diferenciais totais de ordem superior

As derivadas parciais z x0 (x, y) e z 0y (x, y) são chamadas derivadas parciais de primeira ordem. Podemos
considerar estas derivadas como funções de (x, y) ∈ D. Estas funções podem ter derivadas parciais que
chamaremos derivadas parciais de segunda ordem, elas definem-se e denotam-se do seguinte modo:
∂ ∂z ∂2 z
µ ¶
0
z xx = = 2 (1.11)
∂x ∂x ∂x
∂ ∂z ∂2 z
µ ¶
z x0 y = = (1.12)
∂y ∂x ∂x∂y
∂ ∂z ∂2 z
µ ¶
z 0y x = = (1.13)
∂x ∂y ∂y∂x
∂ ∂z ∂2 z
µ ¶
z 0y y = = 2 (1.14)
∂y ∂y ∂y
Pág. 15
Exemplo 1.16. Determine as segunda derivadas da função z = x 4 − 2x 2 y 3 + y 5 + 1.
Resolução. Antes de determinar as derivadas pedidas no problema é necessário, primeiro, determinar

as derivadas parciais da primeira ordem, isto é,
z x0 = 4x 3 − 4x y 3 e z 0y = −6x 2 y 2 + 5y 4 .
Feito isto, vamos determinar a derivada da segunda ordem em relação a variável x, para isso, basta
derivar a derivada da primeira ordem em relação a variável x, isto é,
¢0
00
= 4x 3 − 4x y 3 x = 12x 2 − 4y 3 .
¡
z xx
De seguida, vamos determinar as derivadas mistas em ralação as variáveis x e y, isto é,

¢0
z x00y = 4x 3 − 4x y 3 x = −12x y 2
¡
e
¢0
z 00y x = −6x 2 y 2 + 5y 4 x = −12x y 2 .
¡
Finalmente, vamos determinar a derivada da segunda ordem em relação a variável y, para isso, basta
derivar a derivada da primeira ordem em relação a variável y, isto é,
¢0
z 00y y = −6x 2 y 2 + 5y 4 x = −12x 2 y + 20y 3 .
¡
■
Teorema 1.4. Se as derivadas parciais da primeira e segunda ordem da função z = f (x, y), então z x00y =
z 00y x .
É por esta razão que no Exemplo 1.16 as derivadas z x00y e z 00y x são iguais.
Definição 1.6. Seja z = f (x, y) uma função que admite derivadas parciais de segunda ordem contínuas.
O diferencial total da segunda ordem define-se segundo a fórmula d 2 z = d (d z).
De forma geral temos:
∂z ∂z
µ ¶
2
d z =d dx + 00
d y = z xx d x 2 + 2z x00y d xd y + z 00y y d y 2 . (1.15)
∂x ∂y
Exemplo 1.17. Determine d 2 z para a função z = x 3 y 2 .
Resolução. Para resolver a questão, vamos seguir o seguinte procedimento:

Primeiro: calcular os diferenciais da primeira ordem, isto é,
z x0 = 3x 2 y 2 e z 0y = 2x 3 y.
Segundo: calcular os diferenciais da segunda ordem, isto é,

00
z xx = 6x y 2
z x00y = 6x 2 y
z 00y y = 2x 3
Terceiro: determinar o diferencial total da função, isto é,
d 2 z = 6x y 2 d x 2 + 12x 2 yd xd y + 2x 3 d y 2 .
■
Pág. 16
Análise Matemática III - EI Extremos de funções de diversas variáveis
1.6.5 Derivada segundo uma orientação
Dada a função z = f (x, y), a sua derivada no ponto M (x, y) segundo a orientação do vector ~
l = cos α, cos β ,
¡ ¢
calcula-se segundo a fórmula
∂z ∂z ∂z
= cos α + cos β, (1.16)
∂~
l ∂x ∂y
onde α e β sãoµângulos¶ formados pelo vector ~

l com o eixo Ox e O y, respectivamente.
∂z ∂z
O vector ∇z = , chama-se vector gradiente de z no ponto M .
∂x ∂y
∂z
Exemplo 1.18. Seja dada a função z = x 2 + y 2 . Determine a derivada no ponto M (1, 1) na direcção do
∂~
l
vector ~
l = 3~
i + 4~
j.
Resolução. Devemos primeiro achar os cossenos directores do vector ~

l:
3 3 4 4
cos α = p = e cos β = p = .
32 + 42 5 32 + 42 5
As derivadas parciais no ponto M (1, 1), serão
∂z ¯¯
¯ ¯
¯
= 2x ¯¯ = 2
∂x M¯
M
e
∂z ¯¯
¯ ¯
¯
= 2y ¯¯ = 2.
∂y M¯
M
Por conseguinte,
∂z ∂z ∂z 3 4 14
= cos α + cos β = 2 × + 2 × = .
∂~
l ∂x ∂y 5 5 5
■
1.7 Extremos de Funções Reais de Duas Variáveis

1.7.1 Condições para existências de extremos locais
Definição 1.7. Diz-se que a função z = f (x, y) teu um máximo no ponto P (x 0 , y 0 ), se para todos os pontos
P (x, y) diferentes P , de um entorno qualquer de P , é válida a desigualdade:
f (x 0 , y 0 ) > f (x, y). (1.17)
Definição 1.8. Diz-se que a função z = f (x, y) teu um mínimo no ponto P (x 0 , y 0 ), se para todos os pontos
P (x, y) diferentes P , de um entorno qualquer de P , é válida a desigualdade:
f (x 0 , y 0 ) < f (x, y). (1.18)
O valor da função no ponto de máximo de máximo e o valor da função no ponto de mínimo chamare-
mos de mínimo. Os pontos de máximo e mínimo duma função chamaremos de extremos da função.
Pág. 17
Teorema 1.5. [Condição necessária para existência de extremos]. Se no ponto P (x 0 , y 0 ), a função dife-
renciável possui um extremo (máximo ou mínimo), então as suas derivadas parciais de primeira ordem
serão nulas nesse ponto, isto é,
f x0 (x 0 , y 0 ) = 0 f y0 (x 0 , y 0 ) = 0. (1.19)
Se as condições dadas no teorema anterior forem cumpridas, então chamaremos estes pontos de pontos
estacionários da função. Os pontos estacionários e os pontos em que, pelo menos, umas das derivadas
parciais não existem chamaremos de pontos críticos.
y2
Exemplo 1.19. Determine, se existirem, os pontos estacionários da função z = x 2 − x y + − x − 2y.
2
Resolução. Vamos seguir as etapas que se seguem para resolver a questão:
Etapa 1: achar as derivadas parciais da primeira ordem da função dada.
z x0 = 2x − y − 1 e z 0y = −x + y − 2.
Etapa 2: resolver o sistema que se segue para determinar os pontos estacionários.

½ ½ ½ ½
2x − y − 1 = 0 2x − y = 1 2x − y = 1 x = 3
⇐⇒ =⇒ .
−x + y − 2 = 0 −x + y = 2 y = 2 + x y = 5
Como se vê, as derivadas parciais da primeira ordem anulam-se no ponto P (3, 5), isso quer dizer
que este é o ponto estacionário da função dada.
Teorema 1.6. [Condição suficiente para existência de extremos]. Seja P (x 0 , y 0 ) um ponto estacionário da
função z = f (x, y). Suponhamos que a função z = f (x, y) admite derivadas parciais de segunda ordem
contínuas. Seja
¯ ¯ ¯
00 ¯
= z x00y ¯¯ = z 00y y ¯¯ e ∆ = AC − B 2 .
¯ ¯ ¯
A = z xx ¯ , B , C (1.20)
(x 0 ,y 0 ) (x 0 ,y 0 ) (x 0 ,y 0 )
Então:
1. A função z = f (x, y) admite um máximo, se ∆ > 0 e A < 0.
2. A função z = f (x, y) admite um mínimo, se ∆ > 0 e A > 0.
3. A função z = f (x, y) não admite nem máximo nem mínimo, se ∆ < 0.
y2
Exemplo 1.20. Determine os extremos locais da função z = x 2 − x y + − x − 2y.
2
Resolução. Vamos fazer a resolução seguindo as seguintes etapas:
Etapa 1: determinar os pontos estacionários da função dada. No Exemplo 1.19 vimos que as derivas
parciais da primeira ordem eram
z x0 = 2x − y − 1 e z 0y = −x + y − 2
e o ponto P (3, 5) é ponto estacionário da função dada.

Pág. 18
Etapa 2: determinar as derivadas parciais de segunda ordem, isto é,
00
z xx = 2, z x00y = −1 e z 00y y = 1.
Etapa 3: calcular os valores das derivadas da segunda ordem no ponto estacionário. Como vimos na
Etapa 1, o ponto estacionário desta função é P (3, 5). Assim:
¯ ¯ ¯
00 ¯ 00 ¯ 00 ¯
¯ ¯ ¯
A = z xx ¯ = 2, B = z x y ¯ = −1 e C = z y y ¯ = 1.
(3,5) (3,5) (3,5)
Etapa 4: Determinar o valor de ∆ = AC − B 2 .

Uma vez que A = 2, B = −1 e C = 1, então
∆ = 2 × 1 − (−1)2 = 1.
Etapa 5: classificação do ponto extremo.

y2
Uma vez que o valores de ∆ e de A são positivos, então a função z = x 2 − x y + − x − 2y admite
2
um mínimo no ponto P (3, 5). O valor deste mínimo é:
52
¯
25 25 57
= 32 − 3 × 5 +
¯
z ¯¯ − 3 − 2 × 5 = 9 − 15 − − 10 = −16 − =− .
(3,5) 2 2 2 2
Exemplo 1.21. Estude os máximos e os mínimos da função z = x 3 + y 3 − 3x y.
Resolução. Tal como fizemos nos exemplos anteriores, vamos seguir as seguintes etapas para encontrar
os pontos pedidos:
Etapa 1: determinar os pontos estacionários da função dada.
z x0 3x 2 − 3y = 0 x2 = y
½ ½ ½ ½
= 0 x =0→y =0
⇐⇒ ⇐⇒ =⇒ .
z 0y = 0 3y 2 − 3x = 0 y2 = x x =1→y =1
Então, os pontos críticos da função são P (0, 0) e P (1, 1).
Etapa 2: determinar as derivadas parciais de segunda ordem, isto é,

00
z xx = 6x, z x00y = −3 e z 00y y = 6.
Etapa 3: Estudemos a natureza do ponto crítico P (0, 0):
∆ = AC − B 2 = 0 × 0 − (−3)2 = −9 < 0.
Por conseguinte, o primeiro ponto crítico não é, nem um mínimo nem um máximo.
Pág. 19
Análise Matemática III - EI Integrais Múltiplos e Suas Aplicações
Etapa 4: Estudemos a natureza do ponto crítico P (1, 1):
∆ = AC − B 2 = 6 × 6 − (−3)2 = 27 > 0.
Por conseguinte, a função admite um mínimo no ponto P (1, 1); o valor da função neste ponto é:
¯
¯
z ¯¯ = −1.
(1,1)
Pág. 20
Capítulo 2
Integrais Múltiplos e Suas Aplicações
2.1 Definição do integral duplo como limite da soma integral

Considere no plano Ox y um domínio fechado D limitado por uma curva L. Seja dado do domínio D
uma função contínua z = f (x, y). Dividamos o domínio D em n domínio parciais por curvas quaisquer:
∆S 1 , ∆S 2 , · · · , ∆S n , (2.1)
tal como é feito na figura que se segue:
Figura 2.1: Domínio seccionado
Vamos escolher em cada ∆S i um ponto P i arbitrário, ter-se-á, pois, n pontos:
P1, P2, · · · , Pn . (2.2)
Sejam
f (P 1 ), f (P 2 ), (2.3)
· · · , f (P n ) (2.4)
os valores de função nesses pontos. Formemos a soma dos pontos f (P i )∆S i :

n
X
Vn = f (P 1 )∆S 1 + f (P 2 )∆S 2 + · · · + f (P n )∆S n = f (P i )∆S i , (2.5)
i =1
que chama soma integral da função f (x, y) em D.
21
Consideremos uma sequência arbitrária de somas integrais formadas pela função f (x, y) no domínio D
Vn 1 , Vn 2 , · · · , Vn k , · · · , (2.6)
por diversos cortes de D em domínios parciais ∆S i . e suponha-se que o maior diâmetro dos ∆S i tende
para zero quando n → ∞. Tem-se, então, o seguinte teorema que não demonstraremos:
Teorema 2.1. Sendo a função f (x, y) contínua no domínio fechado D, a sequência definida em 2.6 de
somas integrais 2.5 tem um limite quando o maior diâmetro dos domínios parciais ∆S tende para zero e
quando n → ∞. Este limite é o mesmo qualquer que seja a sequência 2.6, isto é, que não depende nem do
modo do corte de D em domínios parciais ∆S i nem da escolha do ponto P i em ∆S i .
Este limite chama-se integral duplo da função f (x, y) sobre o domínio D e designa-se por
n
X Z Z
lim f (P i )∆S i = f (x, y) d xd y. (2.7)
d i am ∆S i →0 i =1
D
2.2 Passagem do integral duplo para o reiterado

O cálculo do integralZduplo
Z definido reduz-se ao cálculo sucessivo de dois integrais definidos. Con-
sideremos o integral f (x, y) d xd y, que expressa o volume do corpo limitado superiormente pela
D
superfície z = f (x, y). Seja S(x) a área resultante do corte feito pelo plano perpendicular ao eixo Ox,
x = a e x = b são as equações que limitam esse corpo. O volume será dado por
Z b
V= S(x) d x.
a
Vamos considerar que D é um trapézio curvilíneo limitado pelas rectas x = a, x = b e pelas curvas y =
ϕ1 (x) e y = ϕ2 (x), sendo ϕ1 (x) e ϕ2 (x) contínuas e ϕ1 (x) ≤ ϕ2 (x) para todo x ∈ [a, b]. Então
Z ϕ2 (x)
S(x) = f (x, y) d y
ϕ1 (x)
e
Z b Z b ·Z ϕ2 (x) ¸
V= S(x) d x = f (x, y) d y d x.
a a ϕ1 (x)
Z Z
Exemplo 2.1. Calcule o integral x d xd y, onde D é o rectângulo definido pelas desigualdades 0 ≤ x ≤ 1
D
e 0 ≤ y ≤ 2.
Resolução. Em primeiro lugar, temos de representar o domínio dado no sistema de eixo ortogonais.
Pág. 22
Depois vamos calcular o integral reiterado, isto é,

" ¯ #
¯2
ZZ Z 1Z 2 Z 1 ·Z 2 ¸ Z 1 Z 1 ¯1
2¯
¯
x d xd y = x d xd y = x dy dx = x y¯ d x =
¯ 2x d x = x ¯ = 1.
0 0 0 0 0 0 0 0
D
■
ZZ
Exemplo 2.2. Calcule o integral x d xd y, onde D é o rectângulo definido pelas desigualdades 0 ≤ x ≤ 1
D
e y = x.
Resolução. Como fizemos no exemplo anterior, primeiro vamos desenhar o domínio dado
Do gráfico vê-se que quando a a variável x varia de 0 para 1, a variável y varia de 0 para a função y = x.
Assim, o integral dado fica:
Z 1 · ¯x ¸
x 3 ¯¯1 1
ZZ Z 1 ·Z x ¸ Z 1 ¯
2
¯
x d xd y = x dy dy = x y¯ d x =
¯ x dx = ¯ = .
0 0 0 0 0 3 0 3
D
■
Pág. 23
Análise Matemática III - EI ZZ Integrais Múltiplos e Suas Aplicações
Exemplo 2.3. Determine o integral x d xd y, onde D é a região limitada pelas curvas ϕ1 (x) = x 2 e
D
ϕ2 = 2x.
Resolução. A semelhança do que foi feito nos outros exemplos, vamos começar por representar a região
de integração.
Uma vez que neste exercício não nos é dado os valores da variável x, imprescindíveis para realizar o
cálculo, temos de fazer o seguinte:
½
2 2 x = 0
ϕ1 (x) = ϕ2 (x) ⇐⇒ x = 2x ⇐⇒ x − 2x = 0 ⇐⇒ x(x − 2) = 0 =⇒ .
x = 2
Feito isso, passamos a ter

" ¯ #
2 2x 2 ¯2x 2 2 3 1 4 ¯¯2 4
ZZ Z ·Z ¸ Z Z µ ¶¯
2
¡ ¢
x d xd y = x dy dx = x y¯
¯ dx = x 2x − x d x = x − x ¯ = .
0 x2 0 x2 0 3 4 0 3
D
■
ZZ
Exemplo 2.4. Determine o integral (x + y) d xd y, onde D é a região limitada pelas curvas ϕ1 (x) = x e
p D
ϕ2 = x.
Resolução. A semelhança dos outros exemplos, primeiro vamos representar a região de integração, isto
é,
Pág. 24
Feito isso, temos de determinar o segmento de integração da variável x, para isso vamos fazer o seguinte:
½
2 2 x = 0
ϕ1 = ϕ2 ⇐⇒ x = x ⇐⇒ x − x = 0 ⇐⇒ x(x − 1) = 0 =⇒ .
x = 1
Então o integral fica:

p
ZZ Z 1Z x
(x + y) d xd y = (x + y) d xd y
0 x
D
Z 1 "Z p #
x
= (x + y) d y dx
0 x
¸ ¯p
y 2 ¯¯ x
Z 1·
= xy + dx
0 2 ¯x
Z 1 "Ã ¡p ¢2 ! µ #
p x 2¶
x
= x x+ − x2 + dx
0 2 2
x ´ 3x 2
Z 1 ·³ ¸
3
= x + 2 − dx
0 2 2
2 5 x 2 x 3 ¯¯1
µ ¶¯
= x2 + −
5 4 2 ¯0
3
= .
20
■
Pág. 25
2.3 Mudança de variável no integral duplo
Uma forma de simplificar o cálculo do integral duplo é usando o método de substituição. Para efectu-
armos tal substituição, vamos considerar a seguinte transformação das variáveis independentes x e y
como
x = ϕ(u, v) e y = ψ(u, v). (2.8)
Se estas funções tiverem, numa região Ω, do plano Ouv, derivadas contínuas de primeira ordem e de-
terminante diferente não nulo
¯ 0
¯ ϕu ϕ0v ¯¯
¯
¯
J (u, v) = ¯¯ ¯
¯ (2.9)
¯ψ 0 ψv0¯
u
e a função f (x, y) é contínua na região D, então tem lugar a fórmula de mudança de variáveis no integral
duplo:
ZZ ZZ
f ϕ(u, v), ψ(u, v) |J (u, v)| d ud v.
£ ¤
f (x, y) d xd y = (2.10)
D Ω
O determinante dado em 2.9 é chamado determinante de Jacob ou, simplesmente, de Jacobiano.
Vamos considerar uma mudança de variáveis muito usada no cálculo de integrais duplos, que são as co-
ordenadas polares ρ e θ. No lugar de u e v, na equação 2.8, vamos colocar as coordenadas polares ρ e θ.
elas estão relaccionadas com as coordenadas cartesianas segundo as fórmulas x = ρ cos θ e y = ρ sen θ.
O Jacobiano desta transformação é

¯ ¯
¯ ¯ ¯cos θ −ρ sen θ ¯¯
¯x 0 x θ0 ¯¯
¯ ρ
¯
¯ ¯
J (ρ, θ) = ¯ ¯=¯ ¯ = ρ. (2.11)
¯ ¯ ¯ ¯
¯ 0
¯yρ y θ0 ¯ ¯
¯ ¯ ¯
¯sen θ ρ cos θ ¯
¯
Assim, a fórmula 2.10 passa a ter a forma

ZZ ZZ
f ρ cos θ, ρ sen θ ρ d ρd θ,
£ ¤
f (x, y) d xd y = (2.12)
D Ω
onde Ω é a região no sistema polar de coordenadas correspondente à região D no sistema cartesiano.

ZZ q
Exemplo 2.5. Calcule 9 − x 2 − y 2 d xd y, onde D é o círculo x 2 + y 2 ≤ 9.
D
Resolução. A região de integração é
Pág. 26
Figura 2.2: Círculo de raio 9
ZZ q ZZ q ZZ q
¢2 ¡ ¢2
9 − ρ cos θ − ρ sen θ ρ d ρd θ = 9 − ρ 2 cos2 θ + ρ 2 sen2 θ ρ d ρd θ
¡ ¡ ¢
9 − x2 − y 2 d xd y =
D Ω Ω
ZZ q ZZ q
ρ 9 − ρ2 cos2 θ + sen2 θ d ρd θ = ρ 9 − ρ 2 d ρd θ
¡ ¢
=
Ω Ω
A região D no sistema polar determina-se pelas igualdades 0 ≤ θπ e 0 ≤ r ≤ 3. De notar que a região D,

que é um círculo, transforma-se na região Ω que é um rectângulo. Assim,
ZZ q Z 2π Z 3 q
ρ 9 − ρ2 d ρd θ = dθ r 9 − ρ 2 d ρ = 8π.
0 0
Ω
ZZ q
Exemplo 2.6. Calcule o integral x 2 + y 2 d xd y, onde D é o círculo 1 ≤ x 2 + y 2 ≤ 4.
D
Resolução. A região de integração definida por D é a seguinte
Pág. 27
Figura 2.3: Anel circular
2π 2 2π ρ 3 ¯¯2
¯
14π
ZZ q ZZ q ZZ Z Z Z
2 2
x2 + y 2 d xd y = ρ2 ρ ρ. d θ = ρ d ρd θ = dθ ρ dρ = dθ = .
0 1 0 3 1 ¯ 3
D Ω Ω
2.4 Aplicações dos integrais duplos

2.4.1 Cálculo de áreas de região planas
ZZ
Se f (x, y) = 1, então A = f (x, y) d xd y dá-nos a área da região D.
D
Exemplo 2.7. Calcule a área da região D, onde D = (x, y) ∈ R2 : |x| ≤ 1 e |y| ≤ 1 .

© ª
Resolução. A região de integração é
Figura 2.4: Quadrado de lado igual a um

Pág. 28
Análise Matemática III - EI Integrais Curvilíneos e Aplicações
A área desta região é dada por:
ZZ Z 1 Z 1 Z 1
¯1 Z 1
¯1
¯ ¯
A= d xd y = dx dy = y|¯ d x = 2
¯ d x = 2 · x ¯¯ = 4.
−1 −1 −1 −1 −1 −1
D
Exemplo 2.8. Calcule a área do anel circular definido por D = (x, y) ∈ R2 : 1 ≤ x 2 + y 2 ≤ 4 .

© ª
Resolução. Esta região de integração está representada na Figura 2.3 e a sua área é dada por:
ZZ ZZ Z 2π ·Z 2 ¸ Z 2π
¯2 Z 2π
¯2π
2¯
ρ d ρd θ = ρ dρ dθ = ρ ¯ dθ = 3 d θ = 3θ ¯¯ = 6π.
¯ ¯
A= d xd y =
0 1 0 1 0 0
D Ω
2.4.2 Cálculo de volume de sólidos

O integral duplo
ZZ
A= f (x, y) d xd y
D
dá-nos o volume do corpo delimitado superiormente pela superfície z = f (x, y) e cuja base é D.
Exemplo 2.9. Determine oªvolume do paraboloide definido pela função f (x, y) = x 2 + y 2 , no domínio
D = (x, y) ∈ R2 : x 2 + y 2 ≤ 9 .
©
Resolução. A região de integração e o paraboloide são, respectivamente,
Figura 2.5: Círculo de raio 9 Figura 2.6: Paraboloide
Então, volume do paraboloide é:
2π ·Z 3 2π ρ 4 ¯¯3 81 2π
¸ ¯
81
ZZ ZZ Z Z Z
2 2 3 3
ρ d ρd θ = ρ dρ dθ = dθ = d θ = π.
¡ ¢
V= x +y d xd y =
0 0 0 4 0 ¯ 4 0 2
D Ω
Pág. 29
Capítulo 3
Integrais Curvilíneos e Aplicações
Os integrais curvilíneos podem ser encontrados em inúmeras aplicações nas Ciências Exatas, como por
exemplo, no cálculo do trabalho realizado por uma força variável sobre uma partícula, movendo-a de
um ponto A a um ponto B no plano. Na Termodinâmica, um integral curvilíneos é utilizada, por exem-
plo, para calcular o trabalho e o calor desenvolvido numa transformação qualquer.
Nesta capítulo vamos dar o conceito básico de integração ao longo de uma curva C. Esse integral é deno-
minado de integral curvilíneo. Vamos aprender a trabalhar com integrais curvilíneos de uma função de
duas variáveis e de um campo vetorial no plano. O raciocínio desenvolvido aqui é análogo para funções
de três variáveis e campos vetoriais no espaço.
3.1 Integral curvilíneo num campo escalar

Denominaremos integral curvilíneo escalar, o integral de uma função f (x, y) ao longo de uma curva C e
a denotamos por
Z
f (x, y) d S, (3.1)
C
onde d S é uma quantidade infinitesimal da curva C . A curva C é denominada caminho de integração.

Usaremos a notação P x(t ), y(t ) para denotar um caminho no plano cartesiano R2 . Para simplificar o
¡ ¢
raciocínio, vamos imaginar que P (t ) é um ponto em movimento, cuja posição é determinada em função
do tempo t , que descreve uma curva C no plano, para a ≤ t ≤ b.
Figura 3.1:
Para calcular o integral dado em (3.1) é necessário conhecer a expressão da curva C , que pode ser dada
na forma cartesiana ou paramétrica. A forma cartesiana é mais utilizada, quando a curva C é o gráfico de
30
uma função y = g (x). Já a forma paramétrica, abrange o caso geral, tanto para gráficos de função ou não.
Em ambos os casos o integral (3.1) pode ser transformado em um integral simples de uma variável, para
isso, basta restringirmos os valores de f (x, y) aos pontos da curva C e encontrarmos uma expressão ade-
quada para d S.
O valor de d S pode ser determinado de duas formas distintas:
Primeira forma: a curva C é o gráfico de uma função y = ϕ(x).

Neste caso, temos que:
q q
2
¤2 ¤2
d S = (d x) + ϕ (x) = 1 + ϕ0 (x) d x.
£ £
0
Portanto,
Z Z b q
¤2
f x, ϕ(x) · 1 + ϕ0 (x) d x.
¡ ¢ £
f (x, y) d S =
C a
Segunda forma: a curva C é dada na forma paramétrica

½
x = x(t )
, (3.2)
y = y(t )
com t a ≤ t ≤ t b .
Neste caso temos que:
q
¤2
[x 0 (t )]2 + y 0 (t ) d t
£
dS = (3.3)
Por conseguinte,
Z Z tb q
¤2
[x 0 (t )]2 + y 0 (t ) d t
¡ ¢ £
f (x, y) d S = f x(t ), y(t ) ·
C ta
Z
Exemplo 3.1. Calcule o integral x y 2 d S sobre a curva y = x do ponto (0, 0) ao ponto (1, 1).
C
2
Resolução. A função f (x, y) = x y assume, ao longo da curva y = x, o valor de:
f (x, y) = x y 2 =⇒ f (x, x) = x · x 2 = x · x 2 = x 3 .
Considerando que ϕ(x) = x, então teremos que
ϕ0 (x) = 1.
Assim, teremos que

q
¤2 p p
1 + ϕ0 (x) d x = 1 + 12 d x = 2 d x.
£
dS =
Finalmente, teremos
p p
1 p p Z 1 3 2 4 ¯¯1
¯
2
Z Z
2 3
x y dS = x 2 dx = 2 x dx = x ¯ = .
C 0 0 4 0 4
■
Pág. 31
2
x
µ ¶
1
Z
Exemplo 3.2. Calcule o integral 2x y d S sobre a curva y = do ponto (0, 0) ao ponto 1, .
C 2 2
x2
Resolução. A função f (x, y) = 2x y assume, ao longo da curva y = , o valor de:
2
x2 x2
¶ µ
f (x, y) = 2x y =⇒ f x, = 2x · = x · x 2 = x · x = x 3.
2 2
x2
Considerando que ϕ(x) = , então teremos que
2
ϕ0 (x) = x.
Assim, teremos que

q
¤2 p
1 + ϕ0 (x) d x = 1 + x 2 d x.
£
dS =
Finalmente, teremos
Z Z 1 p
2x y d S = x3 · 1 + x2 d x
C 0
Para resolver este integral vamos considerar que

¡ ¢0 ¢0
t 2 = 1 + x 2 =⇒ t 2 d t = 1 + x 2 d x ⇐⇒ 2t d t = 2xd x =⇒ t d t = xd x.
¡
p
Vamos ter de considerar também que quando x = 0 =⇒ t = 1 e quando x = 1 =⇒ t = 2. O integral,
então passa a ser:
p p ¶¯ p
1 1 2 2 t 5 t 3 ¯¯t = 2
Z p Z p Z Z µ
x3 · x2 · t2 −1 t tdt = t4 − t 2
¡ ¢ ¡ ¢
1 + x2 d x = 1 + x 2 xd x = dt = − .
0 0 1 1 5 3 ¯t =1
Aplicando a Fórmula de Newton-Leibiniz teremos:

p "Ã ¡p ¢5 ¡p ¢3 ! µ
5 3 ¶ ¯¯t = 2 ¶# ·
t t ¯ 2 2 (1)5 (1)3 2p 2 ³p
µ µ ¶¸
2 ´
− = − − − = 2− − = 2+1 .
5 3 ¯t =1 5 3 5 3 15 15 15
Pág. 32
Análise Matemática III - EI Z Integrais Curvilíneos e Aplicações
1 + x 2 y d S onde C é parte da circunferência unitária x 2 + y 2 = 1,
¡ ¢
Exemplo 3.3. Calcule o integral
C
com x ≥ 0, percorrida no sentido anti-horário.
Resolução. A curva pode ser representada como
Em coordenadas polares, uma circunferência unitária é dada como

½
x = cos t
.
y = sen t
Uma vez que nos é pedido para calcular este integral na região em que x ≥ 0 e que a curva deve ser
percorrida no sentido anti-horário, a variável t estará definida no seguinte intervalo:
π π
− ≤t ≤ .
2 2
Assim,
f (x, y) = 1 + x 2 y ⇐⇒ f (cos θ, sen θ) = 1 + cos2 t sen t
e
q
¤2 p
[x 0 (t )]2 + y 0 (t ) d t = cos2 t + sen2 t d t = d t
£
dS =
Portanto,
π/2 π/2 π/2 cos3 t ¯¯π/2
Z Z Z Z µ ¶¯
1 + x2 y d S = 1 + cos2 t sen t d t = 2
= π.
¡ ¢ ¡ ¢
dt − cos t d (cos t ) = t −
C −π/2 −π/2 −π/2 3 ¯
−π/2
Pág. 33
3.2 Integral curvilíneo num campo vectorial
Definição 3.1. O integral curvilíneo num campo vectorial F~ (x, y) ao longo de uma curva C , denotado por
Z
~ (x, y) d ~
F S,
C
~ (x, y) = M (x, y) ~
onde F i + N (x, y) ~ S = dx ~
j , d~ i +dy ~j e y = ϕ(x) é dado por:
Z Z h i Z £
~ ~ ~ ~
i h
~ ~ M (x, ϕ(x))d x + N (x, ϕ(x))ϕ0 (x)d x
¤
F (x, y) d S = M (x, y)i + N (x, y) j · d x i + d y j = (3.4)
c C C
É necessário observar que existe uma diferença importante entre um integral curvilíneo de campo es-
calar e um integral curvilíneo de campo vectorial: para determinar um integral curvilíneo de campo
vectorial, devemos primeiramente escolher um sentido de percurso ao longo da curva C. Isso é neces-
sário porque as grandezas físicas, obtidas por este procedimento, ficam afetadas de um sinal algébrico.
Figura 3.2: Caminho não fechado Figura 3.3: Caminho fechado
Observe, na Figura 3.4, que podemos percorrer uma curva C em um de dois sentidos. Ou seja, em
cada curva existem duas orientações possíveis correspondendo aos dois sentidos de percurso. Quando
escolhemos um desses sentidos de percurso, dizemos que a curva C está orientada e este é considerado
o sentido positivo de percurso ao longo da curva. Escrevemos então, –C para denotar a curva C com a
orientação oposta.
Figura 3.4: Sentido do percurso numa curva
Pág. 34
Assim,
Z Z
~ (x, y) d ~
F S =− ~ (x, y) d ~
F S (3.5)
−C C
~ = −x y~
Exemplo 3.4. Calcule o integral curvilíneo sobre a recta y = x + 2, sabendo que F i + x~
j quando o
sentido do percurso:
a) que vai de A para B .
Resolução. Antes de resolvermos este integral temos que escrever a função vectorial na forma de
componentes vectoriais, isto é,
M (x, y) = −x y e N (x, y) = x,
depois representar a curva (neste caso é uma recta) dada no problema e determinar o intervalo de
variação da variável x.
Figura 3.5: Exemplo 3.4
A Figura 3.5mostra que a variável x varia de −2 até 0. Assim o integral, de acordo com a fórmula
(3.4), fica
x 2 ¯¯0
Z 0 Z 0 µ 3 ¶¯
x 2
Z
~ ~ 0
¡ 2 ¢
F (x, y) d S = −x(x + 2) d x + x · (x + 2) d x = − x +x dx = − + =− .
C −2 −2 3 2 −2 ¯ 3
■
b) que vai de B para A.
Figura 3.6:
Pág. 35
Resolução. Neste caso, a Figura 3.6 mostra que a variável x varia de 0 até −2. Assim o integral é:
−2 −2 x 3 x 2 ¯¯−2 2
Z Z Z ¶¯ µ
~ (x, y) d ~ 0 2
¡ ¢
F S= −x(x + 2) d x + x · (x + 2) d x = − x +x dx = − + = .
C 0 0 3 2 ¯0 3
Se uma curva é formada pela união disjunta de n curvas C 1 , C 2 , · · · , C n , ou seja,
C = C 1 +C 2 + · · · +C n ,
então o integral curvilíneo ao longo de C é igual a uma soma de integrais curvilíneos dado por:
Z Z Z Z
~ (x, y) d ~
F S= ~ (x, y) d ~
F S+ ~ (x, y) d ~
F S +···+ ~ (x, y) d ~
F S. (3.6)
C C1 C2 Cn
Exemplo 3.5. Determine o integral curvilíneo da função vectorial F ~ = x~i + x y~

j ao longo das arestas do
triângulo que ligam os pontos A(0, 0), B (1, 0) e C (0, 1), orientado no sentido anti-horário.
Resolução. As arestas do triângulo dado no problema tem as seguintes equações:
Curva C 1 é a aresta [AB :] y=0 e 0≤ x ≤ 1
Curva C 2 é a aresta [BC :] y=1-x e 1≤ x ≤ 0
Curva C 3 é a aresta [C A :] x=0 e 1≤ y ≤ 0,
tal como mostra a figura ao lado. (7−→)
Em C 1 temos que d y = 0, em C 2 temos que d y = −d x e em C 3 temos que d x = 0. Tendo em conta isto, o

integral fica:
Z ³ Z ³ Z ³ Z ³
x~
i + x y~ x~
i + x y~ x~
i + x y~ x~i + x y~
´ ´ ´ ´
j d~
S= j d~S+ j d~S+ j d~
S.
C C1 C2 C3
Na curva C 1 temos que d y = 0, uma vez que a função é uma constante (neste caso y = 0), assim:
1 1 x 2 ¯¯x=1 1
Z Z ¯
xd x + x yd y = xd x = ¯ = .
0 | {z } 0 2 x=0 2
d y=0
Na curva C 2 temos que d y = −d x, uma vez que a função é dada por y = 1 − x, assim:
0 0 0 1 x 3 ¯¯x=1
¯
1
Z Z Z Z
2 2
x dx + xy dy = x d x − x (1 − x) d x = x dx −x dx +x dx = − x dx = − ¯ =− .
1 | {z } 1 1 0 3 x=0 3
y=1−x e d y=−d x
Pág. 36
Finalmente, na curva C 3 temos que d x = 0, uma vez que a função é dada por x = 0, assim:
Z 0
xd x + x yd y = 0.
0
Então, por conseguinte, teremos
1 1 1
Z ³ Z Z
~ ~ ~ ~ x~
i + x y~
´ ³ ´ ³ ´
~
xi + x y j d S + ~
xi + x y j d S + j d~
S = − +0 = .
C1 C2 C3 2 3 6
3.3 Fórmula de Green

Definição 3.2. Se o valor do integral curvilíneo depender apenas dos pontos extremos da curva, e não da
curva em si, diremos que o integral é independente do caminho de integração C .
Definição 3.3. Diremos que o valor do integral curvilíneo
Z
M (x, y)d x + N (x, y)d y
C
não depende do caminho de integração, entre dois pontos fixos, se M (x, y)d x + N (x, y)d y for um diferen-
cial exacto, ou seja, se existir uma função z = f (x, y) tal que:
∂z ∂z
M (x, y)d x + N (x, y)d y = d z = dx + d y.
∂x ∂y
Uma equação diferencial de duas variáveis é exacta se as funções M (x, y) e N (x, y) satisfazem a condição
∂M ∂N
= .
∂y ∂x
Quando C é uma curva fechada e é percorrida no sentido positivo, isto é contrário ao movimento dos
ponteiros do relógio, denota-se
I
M (x, y)d x + N (x, y)d y. (3.7)
C
O teorema estabelece a relação entre o integral curvilíneo ao longo de uma curva fechada simples no
plano e um integral duplo comum na região plana delimitada pela tal curva.
Teorema 3.1 (de Green). Seja C uma curva fechada, simples e parcialmente suave em R2 . Seja D uma
região de R limitada por C . Se M e N são funções contínuas com derivadas parciais de primeira ordem
contínuas numa região aberta que contém D, então
∂N ∂M
I ZZ µ ¶
M (x, y)d x + N (x, y)d y = − d xd y. (3.8)
C D ∂y ∂x
x2 − y 2
µ 2
x
¶I µ ¶
4
Exemplo 3.6. Usando a fórmula de Green, calcule dx + + y d y, onde C é a fronteira
C 2 2
da região
D = (x, y) ∈ R2 : x = 0, y = 0 e y = 4 − x
© ª
orientada no sentido anti-horário.

Pág. 37
2 2 2
x −y x
Resolução. Suponhamos que M = eN= + y 4 , então o integral passa a ser
2 2
x2 − y 2
µ 2
x
I I µ ¶ ¶
4
Md x + N d y = dx + + y d y.
C C 2 2
Pela fórmula de Green este integral curvilíneo pode ser resolvido por meio de integrais duplos, isto é,
∂N ∂M
I ZZ µ ¶
Md x + N d y = − d xd y.
C D ∂x ∂y
É necessário representar a região de integração para tirar os limites de integração para cada uma das
variáveis envolvidas. Depois de fazer isso, os limites de integração são:
0 ≤ x ≤ 4 e 0 ≤ y ≤ 4 − x.
Assim, teremos
∂N ∂M y2
ZZ µ ¶ Z 4 Z 4−x Z 4 Z 4−x µ ¶
− d xd y = dx (x + y)d y = dx xy + dx
D ∂x ∂y 0 0 0 0 2
¶ ¯4
4 16 − x 2
µ
1 3 64
Z
¯
= d x = − x + 8x ¯¯ = .
0 2 6 0 3
Pág. 38
Capítulo 4
Equações Diferenciais
4.1 Introdução
Neste capítulo, os alunos terão a oportunidade de estudar as equações diferenciais e os métodos que
conduzem a soluções das mesmas. Como sabemos muitos fenómenos da natureza podem ser resolvidos
a partir de modelos matemáticos e, nesse processo de modelação, as equações diferenciais jogam um
papel muito importante. Por, pretende-se com estas aulas, apresentar os conceitos básicos da teoria das
equações diferenciais ordinárias e modelação matemática. Beremos também alguns modelos famosos
que foram usados para resolver problemas do quotidiano.
4.2 Conceitos básicos

Definição 4.1. Chama-se equação diferencial a uma equação que estabelece uma rela-
ção entre a variável independente x, a função desconhecida y = f (x) e as suas derivadas
y 0 , y 00 , · · · , y (n) .
Simbolicamente uma equação diferencial escreve-se como segue:
F x, y, y 0 , y 00 , · · · , y (n) = 0.
¡ ¢
(4.1)
Se y = f (x) for uma função de uma só variável independente, a equação diferencial diz-se ordinária.
4.3 Equações diferenciais ordinárias

Definição 4.2. Chama-se ordem duma equação diferencial à ordem da derivada mais elevada
contida na equação.
Exemplo 4.1. Por exemplo, a equação

y0 + x y + 5 = 0
é uma equação de primeira ordem e a equação
y 00 + 2y 0 − cos x = 0
é uma equação da segunda ordem.

39
Definição 4.3. Chama-se solução ou integral duma equação diferencial a toda função y =
f (x) que satisfaz identicamente a equação diferencial dada.
Exemplo 4.2. Verifique se a função y = α sen x + β cos x é solução da equação diferencial
y 00 + y = 0.
Resolução. Como vimos na Definição 4.3, para que a função y = α sen x + β cos x seja solução da equa-
ção diferencial
y 00 + y = 0
é necessário que esta função satisfaça a equação diferencial, isto é, devemos derivar duas vezes a função
y e substituir na equação diferencial. Vejamos este processo:
y 0 = α cos x − β sen x
y 00 = −α sen x − β cos x.
Assim,
y 00 + y = −α sen x − β cos x + α sen x + β cos x

¡ ¢ ¡ ¢
= −α sen x − β cos x + α sen x + β cos x

= 0.
4.3.1 Equações diferenciais de primeira ordem

Definição 4.4. Uma equação diferencial de primeira ordem tem a forma
F x, y, y 0 = 0,
¡ ¢
(4.2)
quando esta equação é resolvível em relação a y 0 , pode ser colocada sob a forma
y 0 = f (x, y). (4.3)
Definição 4.5. Chama-se solução geral duma equação de primeira ordem a uma função
y = ϕ(x, C ), (4.4)
que depende duma constante arbitrária C e que satisfaz às seguintes condições:
a) satisfaz a equação diferencial qualquer que seja o valor concreto da constante C ;
b) qualquer que seja a condição inicial y = y 0 , quando x = x 0 , pode-se determinar um valor

C = C 0 tal que a função y = ϕ(x,C 0 ) verifica a condição inicial dada.
Pág. 40
Definição 4.6. Chama-se solução particular a toda função y = ϕ(x,C 0 ) deduzida da solução
geral y = ϕ(x,C ), pondo nesta última C = C 0 . A relação ϕ(x, y,C 0 ) = 0 diz-se, então, um integral
particular da equação.
4.3.2 Problemas de valor inicial

Definição 4.7. Um Problema de Valor Inicial (PVI), que também são chamados de Problemas
de Cauchy de uma equação diferencial de primeira ordem é dado por
y 0 = f (x, y)
½
, (4.5)
y(x 0 ) = y 0
onde x 0 e y 0 são valores dados.
A solução y = ϕ(x) deste problema é uma solução da equação diferencial y 0 = f (x, y) que satisfaz a
condição ϕ(x 0 ) = y 0 .
Exemplo 4.3. Determine a solução da equação diferencial y 0 = cos x sabendo que passa pelo ponto (0, 0).
Resolução. A solução desta equação diferencial é dada por
dy
Z Z
0
y = cos x ⇐⇒ = cos x ⇐⇒ d y = cos x d x ⇐⇒ dy = cos x d x =⇒ y = sen x +C .
dx
Uma vez que o problema diz que ϕ(0) = 0, então pode ser feito o seguinte:
ϕ(0) = 0 ⇐⇒ sen(0) +C = 0 ⇐⇒ 0 +C = 0 =⇒ C = 0.
Assim a solução particular da equação diferencial dada é: y = sen(x). ■
4.4 Equações diferenciais com variáveis separadas e equações com

variáveis separáveis
4.4.1 Equações com variáveis separadas
Consideremos uma equação diferencial da forma
dy
= f 1 (x) f 2 (y), (4.6)
dx
onde o segundo membro é um produto de uma função que depende somente de x por uma função que
depende somente de y.
Vamos supor que f 2 (y) 6= 0, então podemos transformar a Equação (4.6) como se segue:
1
d y = f 1 (x)d x. (4.7)
f 2 (y)
Pág. 41
Agora, podemos integrar o primeiro membro da Equação (4.7) em relação a variável y e o segundo em
relação a variável x e supondo que o segundo membro tem um integral conhecido, teremos:
1
Z Z
dy = f 1 (x)d x, (4.8)
f 2 (y)
de onde obtemos uma relação entre a solução y, a variável independente x e a constante arbitrária C ,
isto é, que tem a integral geral da Equação (4.6).
Definição 4.8. A equação diferencial
M (x)d x + N (y)d y = 0 (4.9)
chama-se equação com variáveis separadas e o seu integral (solução) é

Z Z
M (x)d x + N (y)d y = C . (4.10)
Exemplo 4.4. Integre a equação diferencial xd x + yd y = 0.
Resolução. Para resolver esta equação, temos de:
y2 x2 y 2 x2
Z Z
yd y = −xd x ⇐⇒ yd y = − xd x ⇐⇒ = − +C 1 ⇐⇒ + = C 1 ⇐⇒ x 2 + y 2 = C .
2 2 2 2
A solução desta equação é a família de circunferências concêntricas com centro na origem das coorde-
nadas e de raio C . ■
dx
Exemplo 4.5. Integre a equação diferencial d y = .
x
Resolução. Para resolver esta equação basta integrar as funções que constam dos dois membros da
equação, isto é,
dx dx
Z
dy = =⇒ d y = ⇐⇒ y = ln x +C .
x x
■
4.4.2 Equações diferenciais com variáveis separáveis

Uma equação da forma
M 1 (x)N1 (y)d x + M 2 (x)N2 (y)d y = 0 (4.11)
chama-se equação diferencial com variáveis separáveis.
Supondo que as funções M 2 (x) e N1 (y) não são identicamente nulas, podemos dividir os dois membros
pela expressão
N1 (y) · M 2 (x)
Pág. 42
para reduzir estas equações a equações com variáveis separadas:
M 1 (x) · N1 (y) M 2 (x) · N2 (y) M 1 (x) N2 (y)

dx + = 0 ⇐⇒ dx + = 0,
N1 (y) · M 2 (x) N1 (y) · M 2 (x) M 2 (x) N1 (y)
que é uma equação do tipo (4.9), ou seja, de variáveis separadas.

dy y
Exemplo 4.6. Integre a equação =− .
dx x
Resolução. Primeiro devemos separar as variáveis, isto é,
dy dx
=− .
y x
Por meio da integração encontramos
dy dx C
Z Z
=− ⇐⇒ ln y = − ln x + lnC =⇒ y = .
y x x
Exemplo 4.7. Encontre a solução da equação diferencial (1 + x)yd x + (1 − y)xd y = 0.
Resolução. Primeiro temos de separar as variáveis e para isso vamos dividir ambos membros da equa-
ção por x y, isto é,
(1 + x)y (1 − y)x (1 + x) (1 − y)
(1 + x)yd x + (1 − y)xd y = 0 ⇐⇒ dx + d y = 0 ⇐⇒ dx + d y = 0.
xy xy x y
Integrando, obtém-se
(1 + x) (1 − y)
Z Z Z
dx + d y = 0d x ⇐⇒ ln |x| + x + ln |y| − y = C ⇐⇒ ln |x y| + x − y = C .
x y
4.4.3 Equações na forma y 0 = G(ax + b y + c)

Para resolver as equações diferenciais é dadas na forma
dy
= G(ax + b y + c), (4.12)
dx
deve-se fazer a mudança de variável
u = ax + b y + c
para transforma-la numa equação de variáveis separáveis.
Observe que
du dy d y du d y 1 du
µ ¶
u = ax + b y + c =⇒ = a +b ⇐⇒ b = − a ⇐⇒ = −a (4.13)
dx dx dx dx dx b dx
Pág. 43
dy
Substituindo os valores de e ax + b y + c encontrados acima na equação (4.12), teremos:
dx
1 du
µ ¶
− a = G(u)
b dx
que se reduz a uma equação diferencial com variáveis separáveis
du
= d x.
a + bG(u)
Exemplo 4.8. Determine a solução da equação diferencial

¢2
y0 = x + y .
¡
Resolução. Vamos considerar que u = x + y, então a derivada em relação a variável x é
du dy d y du
= 1+ ⇐⇒ = − 1.
dx dx dx dx
Substituindo estes resultados na equação dada teremos:
du du
− 1 = u 2 ⇐⇒ 2 = dx
dx u +1
que se resolve por separação de variáveis. Assim sendo, teremos
du
Z Z
= d x =⇒ arctan(u) = x +C ⇐⇒ u = tan(x +C ).
u2 + 1
Logo, a solução geral será:
x + y = tan (x +C ) ⇐⇒ y = x − tan (x +C ) .
■
Exemplo 4.9. Integre a equação diferencial
dy ¡ ¢ ¡ ¢−3
3 = 2x + 3y − 1 + 4 2x + 3y − 1 − 2.
dx
du dy d y du
Resolução. Seja u = 2x + 3y − 1, então = 2+3 =⇒ 3 = − 2. Substituindo estas informações
dx dx dx dx
na equação dada teremos:
du du d u u4 + 4
− 2 = u + 4u −3 − 2 ⇐⇒ = u + 4u −3 ⇐⇒ = .
dx dx dx u3
Separando as variáveis teremos:
3 du 3 du 1 ¡
Z Z
= d x ln u 4 + 4 = x +C ⇐⇒ ln u 4 + 4 = 4x + 4C ⇐⇒ u 4 + 4 = e 4x+4C =⇒ u 4 = e
¢ ¡ ¢
u 4 = d x =⇒ u 4
u +4 u +4 4
Logo, a solução geral será
¢4
= e 4x+4C − 4.
¡
2x + 3y − 1
■
Pág. 44
4.5 Equações homogéneas de primeira ordem
Definição 4.9. Uma função de duas variáveis é homogénea de grau n em relação as variáveis
x e y se e somente se
f (t x, t y) = t n f (x, y) (4.14)
para todos t , x, y ∈ R.
Exemplo 4.10. A função f (x, y) = x 2 + y 2 é homogénea de grau 2 porque

¡ ¢2
f (t x, t y) = (t x)2 + t y = t 2 (x 2 + y 2 ) = t 2 f (x, y).
Definição 4.10. Uma função de duas variáveis é homogénea de grau zero, ou simplesmente
homogénea, em relação as variáveis x e y se e somente se
f (t x, t y) = t 0 f (x, y) = f (x, y) (4.15)
para todos t , x, y ∈ R.
y
Se f (x, y) é homogénea (de grau zero), então f (x, y) depende somente da razão e, portanto, f (x, y)
x
y
pode ser considerada como uma função g (u), onde u = .
x
x−y
Exemplo 4.11. Mostre que a função f (x, y) = é uma função homogénea.
x
Resolução. De acordo com a Definição 4.10, para que uma função seja homogénea é necessário que se
cumpra a condição f (t x, t y) = f (x, y). Vejamos se a função dada cumpre esta condição.
¡ ¢
tx −ty t x − y x−y
f (t x, t y) = = = = f (x, y).
tx tx x
Como se vê a função cumpre com a condição e é possível escreve-la na forma:
x−y x y y
f (x, y) = = − = 1 − = 1 − u = g (u),
x x x x
y
onde u = ■
x
x3 + x y 2
Exemplo 4.12. Mostre que a função f (x, y) = é uma função homogénea.
y 3 + x2 y
Resolução. Para resolver esta questão vamos seguir os passos do exemplo anterior, isto é,
¡ ¢2
(t x)3 + (t x) t y t 3x3 + t x · t 2 y 2 t 3x3 + t 3x y 2 t 3 x3 + x y 2
¡ ¢
3 2
0x +xy x3 + x y 2
f (x, y) = ¡ ¢3 = = = = t =
t 3 y 3 + t 2x2 · t y t 3 y 3 + t 3x2 y t 3 y 3 + x2 y y 3 + x2 y y 3 + x2 y
¡ ¢
t y + (t x)2 t y
¡ ¢
Pág. 45
e
x 3 +x y 2 ¡ y ¢2
x3 + x y 2 x3 1+ x 1 + u2
f (x, y) = 3 = = ¡ y ¢3 ¡y¢ = = g (u),
y + x2 y y +x 2 y
3
+ u3 + u
x3 x x
y
onde u = . ■
x
Definição 4.11. Uma equação diferencial de primeira ordem
dy
= f (x, y) (4.16)
dx
y
onde f (x, y) é uma função homogénea é, isto é f (x, y) = g (u), onde u = , é chamada equação
x
diferencial homogénea.
4.5.1 Resolução de Equações diferenciais homogéneas

As equações diferenciais homogéneas são facilmente transformadas em equações diferenciais com va-
y
riáveis separáveis quando se considera u = ⇐⇒ y = ux. Deste modo:
x
dy du
y = ux =⇒ =x + u.
dx dx
Substituindo isto na Equação Diferencial (4.16), teremos
dy du du du dx
= f (x, y) ⇐⇒ x + u = g (u) ⇐⇒ x = g (u) − u =⇒ = ,
dx dx dx g (u) − u x
que é resolvido pelo método das equações diferenciais separáveis.

d y y 2 − x2
Exemplo 4.13. Resolva a equação diferencial = .
dx 2x y
y 2 − x2
Resolução. Para resolver esta equação é necessário, primeiro, verificar se a função f (x, y) = é
2x y
uma função homogénea (de grau zero) e, segundo, transformar a equação diferencial dada para uma
equação diferencial que depende da variável u.
y 2 − x2
Como se pode perceber, a função f (x, y) = é uma função homogénea, visto que
2x y
¢2
− (t x)2 t 2 y 2 − t 2 x 2 t 2 y 2 − x 2
¡ ¡ ¢
ty y 2 − x2
f (t x, t y) = ¡ ¢ = = = .
2t 2 x y
¡ ¢
2 (t x) t y t 2 2x y 2x y
Então, esta função pode ser transformada em

" #
y 2 − x2 1 y 2 x2 1 y x 1 y u2 − 1
µ ¶ µ ¶ µ ¶
1 1 1
f (x, y) = = − = − = − ¡y¢ = u− = = g (u),
2x y 2 xy xy 2 x y 2 x x
2 u 2u
Pág. 46
y
onde u = ⇐⇒ y = ux. Aplicando a mudança de variável sugerida, a equação diferencial passa a ser
x
du u2 − 1 d u u2 − 1 d u −u 2 − 1 du u2 + 1
x +u = ⇐⇒ x = − u =⇒ x = ⇐⇒ x =−
dx 2u dx 2u dx 2u dx 2u
Deste modo, chegamos a uma equação diferencial de variáveis separáveis e aplicando o método apro-
priado chegamos a
du dx 2u dx
=− ⇐⇒ 2 du = −
u 2 +1 x u +1 x
2u
2u dx
Z Z
⇐⇒ 2
du = −
u +1 x
d u2 + 1
¡ ¢
dx
Z Z
⇐⇒ du = −
u2 + 1 x
⇐⇒ ln u 2 + 1 = − ln |x| + ln |C |
¡ ¢
¯ ¯
¡ 2
¯1¯
¢
⇐⇒ ln u + 1 = ln ¯¯ ¯¯ + ln |C |
x
¯ ¯
¡ 2
¯C ¯
¢
⇐⇒ ln u + 1 = ln ¯¯ ¯¯
x
C
=⇒ u 2 + 1 = .
x
y
Uma vez que u = , então a solução pode ser reescrita como
x
³ y ´2 C y2 C y 2 + x2 C C 2 C2
µ ¶
2 2 2
+ 1 = ⇐⇒ 2 + 1 = ⇐⇒ = ⇐⇒ x + y = C x ⇐⇒ x − + y = .
x x x x x2 x 2 4
C
µ ¶
Esta solução representa a família de circunferências que passam pela origem ,0 . ■
2
4.6 Equações diferenciais exactas e Factor integrante
Pág. 47
Bibliografia
[1] N. Piskounov; Cálculo Diferencial e Integral, Volume I, Lopes da Silva Editores, 18a Edição, Porto
2000.
[2] António de Andrade e Silva & Marivaldo Pereira Matos; Cálculo de Várias Variáveis; UFBO - CCEN.
[3] Alves, Manuel Joaquim; Alves, Elena Vladimirovna, Módulo de Análise Matemática II; Impressa
Universitária da UEM, Maputo 2013.
[4] B. Demidivitch et all, Problemas e Exercícios de Análise Matemática, Editora Mir, 4a Edição, Mos-
covo 1984.
[5] Alfredo Muxlhanga, Análise Matemática II - Integral Curvilíneo, Instituto Superior de Transportes
e Comunicação - Departamento de Ciências Básicas, 2022.
[6] Joseph N. A. Yarthey, Simone S. Ribeiro, Equações Diferenciais, Universidade Federal da Baia - Ins-
titude de Matemática e Estatística, 2017.
48

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D IVISÃO DE E NGENHARIA

C URSO DE L ICENCIATURA EM E NGENHARIA I NFORMÁTICA

A NÁLISE M ATEMÁTICA III

Victor Zaqueu Nassuiro

Título: A NÁLISE M ATEMÁTICA III

1 Funções Reais de Várias Variáveis 5

2 Integrais Múltiplos e Suas Aplicações 21

3 Integrais Curvilíneos e Aplicações 30

2.1 Domínio seccionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Funções Reais de Várias Variáveis

1. Definir funções de duas ou mais variáveis.

2. Determinar o domínio de existência de funções de várias variáveis.

3. Calcular limites de funções de duas ou mais variáveis.

4. Investigar a continuidade das funções de duas ou mais variáveis.

5. Calcular derivadas de funções de duas ou mais variáveis.

A notação usada é z = f (x, y) ou f : D 7→ R, sendo x e y variáveis independentes e z a variável depen-

A expressão encontrada acima representa um círculo de raio 2 e centrado na origem.

A representação desta região é:

1.3.2 Linhas de níveis

Figura 1.3: Linhas de nível

Se, por outro lado, (x, y) → (0, 0) ao longo da recta y = x, temos

1.4.2 Conceito de limite e regras de cálculo

∀ε > 0, ∃δ = δ(ε) > 0

Figura 1.4: Limite da função f (x, y) no ponto P

Exemplo 1.5. Com base na definição, mostre que lim 2x + y = 5.

1.4.3 Técnicas para para o cálculo de limites de funções de duas variáveis

Dito de outra forma, se

Resolução. Fazendo a mudança de coordenadas, obtemos:

1. lim f (x, y) existe, isto é, lim f (x, y) é um número real.

Proposição 1.2. Se f e g são funções contínuas em P 0 , então as funções f + g , | f |, f · g são contínuas em

Exemplo 1.9. Estude a continuidade da função f : R2 → R definida por

Exemplo 1.10. Estude a continuidade da função

1.6 Diferenciabilidade das funções reais de diversas variáveis

1.6.1 Derivadas parciais

f x (1, 2) = 6 × (1) + 5 × (2) = 16

1.6.2 Diferencial duma função composta

z = F (u, v), (1.5)

onde u e v são funções de duas variáveis independentes x e y tal que:

u = ϕ(x, y) e v = ψ(x, y). (1.6)

Neste caso, z é uma função composta das variáveis x e y.

Evidentemente, pode-se exprimir z directamente em função das variáveis x e y:

z = F ϕ(x, y), ψ(x, y) .

onde: u = x 2 + y 2 e v = e x+y + 1; então

Exemplo 1.15. Determine o diferencial total da função z = x 2 sen(x y).

Finalmente, teremos que diferencial total é:

1.6.4 Derivadas parciais de ordem superior e diferenciais totais de ordem superior

Resolução. Antes de determinar as derivadas pedidas no problema é necessário, primeiro, determinar

De seguida, vamos determinar as derivadas mistas em ralação as variáveis x e y, isto é,

Resolução. Para resolver a questão, vamos seguir o seguinte procedimento:

Segundo: calcular os diferenciais da segunda ordem, isto é,

Terceiro: determinar o diferencial total da função, isto é,

calcula-se segundo a fórmula

onde α e β sãoµângulos¶ formados pelo vector ~

Resolução. Devemos primeiro achar os cossenos directores do vector ~

1.7 Extremos de Funções Reais de Duas Variáveis

f (x 0 , y 0 ) > f (x, y). (1.17)

f (x 0 , y 0 ) < f (x, y). (1.18)

Etapa 1: achar as derivadas parciais da primeira ordem da função dada.

Etapa 2: resolver o sistema que se segue para determinar os pontos estacionários.

1. A função z = f (x, y) admite um máximo, se ∆ > 0 e A < 0.

2. A função z = f (x, y) admite um mínimo, se ∆ > 0 e A > 0.

3. A função z = f (x, y) não admite nem máximo nem mínimo, se ∆ < 0.

e o ponto P (3, 5) é ponto estacionário da função dada.

Etapa 4: Determinar o valor de ∆ = AC − B 2 .