Equaes Diferenciais
(Complementos de Anlise Matemtica EE)
2013
iii
Pinsky M.A., Partial Differential Equations and Boundary-Value Problems with Applications
McGraw-Hill International Editions, 1998 (3 edio)
O presente texto reflete, em boa medida, a experincia dos autores na lecionao da unidade curricular de
Complementos de Anlise Matemtica (EE) quer a vrios cursos da Escola de Engenharia da Universidade do
Minho, quer ao curso de Licenciatura em Estatstica Aplicada da Escola de Cincias da Universidade do Minho.
Exemplo 1.2 As equaes (1.1) e (1.2) so exemplos de equaes diferenciais ordinrias (EDOs).
Definio 1.3 Uma equao diferencial envolvendo derivadas parciais de uma ou mais variveis de-
pendentes em ordem a mais do que uma varivel independente designa-se equao diferencial par-
cial (EDP).
Exemplo 1.3 As equaes (1.3) e (1.4) so exemplos de equaes diferenciais parciais (EDPs).
As equaes diferenciais, quer ordinrias, quer parciais, so ainda classificadas de acordo com a
ordem da derivada de ordem mais elevada que nelas figura.
Definio 1.4 A ordem de uma equao diferencial a ordem mxima da(s) derivada(s) que
nela figura(m).
Exemplo 1.4 Assim, a equao (1.1) uma equao diferencial ordinria de segunda ordem (e no de
quarta ordem!). A equao (1.2) uma equao diferencial ordinria de terceira ordem. As equaes
(1.3) e (1.4) so equaes diferenciais parciais de segunda e primeira ordem, respetivamente.
Pode-se, ainda, classificar as equaes diferenciais ordinrias quanto sua linearidade (o mesmo
acontece, como veremos mais adiante, com as equaes diferenciais parciais).
Definio 1.5 Seja I um intervalo aberto da reta real. Uma equao diferencial ordinria linear
de ordem n, na varivel dependente y e na varivel independente x, uma equao que (ou pode ser)
expressa da seguinte forma
dn y dn1 y dy
a0 (x) n
+ a1 (x) n1
+ + an1 (x) + an (x)y = b(x), (1.5)
dx dx dx
onde as funes a0 , a1 , . . . , an so funes (conhecidas) contnuas no intervalo I e a funo a0 no se
anula nesse intervalo.
No caso de se tratar de uma equao diferencial de primeira ordem (n = 1), ento (1.5) assume a
forma
dy
a0 (x) + a1 (x)y = b(x), (1.6)
dx
resultando, para o caso n = 2,
d2 y dy
a0 (x) 2
+ a1 (x) + a2 (x)y = b(x).
dx dx
Definio 1.6 Uma equao diferencial ordinria no linear uma equao diferencial or-
dinria que no pode ser expressa na forma (1.5).
Exemplo 1.5 Constituem exemplos de equaes diferencias ordinrias lineares, supondo y = y(x),
d2 y dy
2
5 + 3y = 0,
dx dx
dy
+ (cos x) y = 0, (1.7)
dx
d3 y dy
x 3 + xex + x3 y = cos x,
dx dx
d3 y 2
xd y
5xe = 2 cosh 2x.
dx3 dx2
d2 y dy
+ y 2 = 0, (1.8)
dx2 dx
d2 y dy
x2 2
+ xy = 0, (1.9)
dx dx
2
d3 y dy
+ 3y = 0, (1.10)
dx3 dx
dy
+ x cos y = 0, (1.11)
dx
dy
3e2y = 0. (1.12)
dx
Na equao (1.8) a no linearidade deve-se ao termo y 2 ; na equao (1.9) devida ao produto y dy/dx;
na equao (1.10) causada pelo termo (dy/dx)2 ; finalmente, nas equaes (1.11) e (1.12) devida
s funes transcendentes cosseno e exponencial que tm como argumento y ou uma funo de y.
Repare-se, desde j, na semelhana entre as equaes (1.7) e (1.11) que, no entanto, tm caratersticas
diferentes no que se refere linearidade.
(iii) no figuram funes transcendentes de y (exponencial, seno, cosseno, logaritmo, potncia, etc.)
ou das suas derivadas.
Nota No caso das equaes diferenciais de primeira ordem, e conforme veremos de seguida, estas
podem ser escritas essencialmente de trs formas equivalentes:
dy dx 1
= f (x, y), = , f(x, y) dx dy = 0.
dx dy f(x, y)
Esta caraterstica faz com que em muitos casos se possa escolher a varivel independente que seja
mais vantajosa na tica da anlise e resoluo da equao diferencial em causa. Em particular, pode
acontecer que determinada equao diferencial de primeira ordem no seja linear para determinada
escolha da varivel independente, mas passe a ser linear se for reescrita considerando outra varivel
independente (na prtica, trocando o papel das variveis dependente/independente). Por exemplo, a
equao diferencial no linear (1.12) tambm se pode escrever como
dy dy dx 1
3e2y = 0 = 3e2y = e2y ,
dx dx dy 3
onde se assumiu que x = x(y). Esta equao diferencial j linear (na varivel dependente x). No
entanto, j a aplicao deste procedimento equao diferencial (1.11) no conduz a uma equao
linear dado que se obtm
dy dy dx 1
+ x cos y = 0 = x cos y cos y + = 0,
dx dx dy x
a qual no linear (na varivel dependente x) devido ao termo 1/x. Voltaremos a tratar esta questo
posteriormente quando este tipo de equao diferencial for abordado de forma mais pormenorizada.
Nota Para tornar a escrita menos pesada, ao longo deste texto adotar-se-o duas notaes distintas
para representar as derivadas de uma funo f em ordem ao seu argumento x. Assim, sempre que
tal no gere ambiguidade, sero usadas para representar as sucessivas derivadas de uma funo f em
ordem ao seu argumento x as notaes
df d2 f d3 f d4 f dk f
, , , , . . . ,
dx dx2 dx3 dx4 dxk
ou (equivalentemente)
f , f , f , f (iv) , . . . , f (k) .
onde se assumiu como anteriormente que y = y(x). A igualdade anterior expressa, de forma genrica,
que existe uma relao entre as variveis que figuram como argumento da funo real F , relao
essa que constitui uma equao diferencial. Assim, a cada equao diferencial corresponde uma forma
particular da funo F , a qual tem n + 2 argumentos (porqu?). Por exemplo, EDO de primeira
ordem
dy dy
= xy xy = 0
dx dx
corresponde
dy dy
F x, y, = xy,
dx dx
enquanto que EDO de ordem 3
d3 y d3 y
x y = ex x y ex = 0
dx3 dx3
corresponde
dy d2 y d3 y d3 y
F x, y, , 2 , 3 = x 3 y ex .
dx dx dx dx
Com este formalismo podemos abordar, de forma genrica, a noo de soluo de uma equao dife-
rencial ordinria independentemente da forma especfica da EDO.
onde F uma funo real dos seus n+2 argumentos. Diz-se que uma soluo desta equao diferencial
qualquer relao (explcita ou implcita1 ) entre as variveis x e y que no contenha derivadas e que
verifique a equao (1.13).
Exemplo 1.7 A relao (curva) y(x) = x2 uma soluo (explcita) da equao diferencial
dy
+ y = x(x + 2),
dx
uma vez que substituindo y por x2 na equao precedente se obtm uma identidade:
dy d x2
+ y = x(x + 2) + x2 = x(x + 2) 2x + x2 = x(x + 2).
dx dx
Definio 1.8 Seja f(x) uma funo real, definida para todo x pertencente a um intervalo real aberto
I, que tenha derivada de ordem n - e consequentemente tambm derivadas de ordem inferior a n - para
todo x I. A funo f designa-se uma soluo explcita da equao diferencial (1.13) no intervalo
I se satisfaz as condies:
(a) F x, y, y , . . . , y(n) est definida para todo x I;
(b) F x, f, f , . . . , f (n) = 0 para todo x I.
Ou seja, a funo F , que est associada exclusivamente forma da equao diferencial, deve,
enquanto funo explcita de x, fazer sentido para todo x I. Por outro lado, a substituio de f (x)
e das suas derivadas em (1.13) deve conduzir a uma identidade no intervalo aberto I.
Definio 1.9 Uma relao (implcita) g(x, y) = 0 diz-se uma soluo implcita da equao (1.13)
se define pelo menos uma funo real f(x) num intervalo aberto I, tal que f (x) uma soluo explcita
de (1.13) em I.
Pode-se assim dizer que uma soluo da equao diferencial (1.13) uma relao - explcita ou
implcita - entre as variveis x e y (ou seja, uma curva em R2 ) que satisfaz a referida equao num
determinado intervalo aberto I, sempre que o domnio de y, y , y , . . . , y (n) contenha I, o mesmo
acontecendo com o domnio de F (enquanto funo explcita de x).
Para fixar ideias, comecemos por ver alguns exemplos relativos a solues explcitas de algumas
EDOs.
Exemplo 1.8 A funo f (x) = 2 sen x + 3 cos x uma soluo explcita da equao diferencial de
segunda ordem
d2 y
+y =0 (1.14)
dx2
para todo x R.
Soluo. Tem-se
pelo que f(x), f (x) e f (x) esto definidas para todo x R. Substituindo y por f(x) e d2 y/dx2 por
f (x) em (1.14), obtm-se uma identidade
que vlida para todo x real. Portanto, a funo f(x) diz-se uma soluo explcita da equao dife-
rencial (1.14) para todo x R. Note-se ainda que a forma da equao diferencial (1.14) no impe,
por si s, qualquer restrio aos valores que a varivel independente x pode tomar, pelo que DF = R.
Em suma, a curva y = f (x) verifica, para todo x R, as condies impostas pela equao (1.14).
0
-6 -4 -2 0 2 4 6
-2
-4
Exemplo 1.9 A funo g(x) = 2x1/2 uma soluo explcita da equao diferencial de primeira
ordem
dy
= x1/2
dx
apenas no intervalo aberto I = ]0, +[.
Soluo. Tem-se dg/dx = x1/2 pelo que a funo g verifica a equao diferencial dada. No entanto,
Dg = {x R : x 0} = R+
0 e Dg = {x R : x > 0} = R+ ,
pelo que I = Dg Dg = ]0, +[. Neste caso a forma da equao diferencial tambm impe condies a
x, embora, como se ver de seguida, tal no altere I. De facto, a equao diferencial em causa pode-se
escrever na forma
dy
x1/2 = 0,
dx
pelo que neste caso concreto
dy dy
F , y, x = x1/2
dx dx
e o domnio de F , enquanto funo da varivel independente x,
DF = {x R : x > 0} .
pelo que o resultado obtido anteriormente para o intervalo I no se altera. De novo, pode fazer-se uma
interpretao geomtrica deste resultado: o declive da reta tangente ao grfico da curva y = 2x1/2 ,
x ]0, +[ , em cada ponto dessa curva com coordenadas (x, y) igual a x1/2 .
no intervalo R \{0}.
Soluo. Por um lado, tem-se a identidade
dh
x1 = 2.
dx
Alm disso, Dh = Dh = R. No entanto,
dy dy
F , y, x = x1 2,
dx dx
d2 y
x2 12y = 0.
dx2
Pretende-se averiguar para que valores da constante real k que a funo u(x) = xk uma soluo
explcita desta EDO e indicar o respetivo intervalo.
Soluo. Comecemos por averiguar se
d2 u
x2 12u = 0
dx2
se verifica para algum valor de k, uma vez que essa uma condio necessria para a funo u ser
uma soluo explcita da EDO dada num intervalo aberto I. Tem-se,
2
k
2
2d u 2d x
x 12u = 0 x 12xk = 0 k(k 1)xk 12xk = 0.
dx2 dx2
k = 3 k = 4.
Temos ento duas potenciais solues explcitas u1 (x) = x3 e u2 (x) = x4 , sendo que
d2 u du 2
2d u
F , , u, x = x 12u,
dx2 dx dx2
resultando DF = R \{0} (porqu?). Dado que Du1 = Du1 = Du1 = R \{0} e Du2 = Du2 = Du2 = R,
ento devido ao termo
d2 u
x2 2
dx
presente na EDO, tem-se que u1 (x) = x3 e u2 (x) = x4 so solues explticas da EDO dada no
intervalo aberto I = R \{0} .
Problema Determinar em que intervalo da reta real que a funo h(x) = ln x uma soluo explcita
da equao diferencial de primeira ordem
dy
= x1 .
dx
Problema Determinar em que intervalo da reta real que a funo (x) = x3 + k1 x + k2 , onde
k1 , k2 R, uma soluo explcita da equao diferencial de segunda ordem
d2 y
x1 6 = 0.
dx2
Resp.: R \{0}.
Problema Determinar em que intervalo da reta real I que a funo p(x) = c1 x + c2 , onde c1 , c2 R,
uma soluo explcita da equao diferencial de segunda ordem
d2 y
= x.
dx2
Resp.: I = (no soluo em nenhum intervalo aberto da reta real uma vez que a reta vertical x = 0
no um intervalo aberto de R).
d2 y dy
x2 2
+x 4y = 0.
dx dx
Averiguar para que valores da constante real n que a funo v(x) = xn uma soluo explcita desta
EDO e indicar o respetivo intervalo.
Resp.: So solues explcitas as funes v1 (x) = x2 e v2 (x) = x2 , qualquer uma delas no intervalo
R \{0} .
Exemplo 1.12 A relao xy = 1 uma soluo implcita da equao diferencial de primeira ordem
dy
= x2 (1.15)
dx
no intervalo I = R \{0} .
Soluo. De facto, xy = 1 define uma funo real f(x) = x1 para todo x R \{0}. Facilmente se
conclui que f(x) uma soluo explcita da equao diferencial (1.15) em I, como requerido.
0
-6 -4 -2 0 2 4 6
x
-2
-4
-6
pelo que I = Df1 Df1 DF = ]5, 5[. A demonstrao para f2 (x) similar.
Portanto, a relao x2 + y2 25 = 0 define duas funes, f1 e f2 , que so solues explcitas de
(1.16) no intervalo I = ]5, 5[. Como vimos, apenas necessrio que uma delas tenha essa propriedade
para se concluir que a relao x2 + y 2 25 = 0 uma soluo implcita de (1.16) em I.
Note-se que se o intervalo proposto I contivesse pontos fora do intervalo ]5, 5[, ento a relao
x2 +y2 25 = 0 no seria uma soluo implcita da equao diferencial dada nesse intervalo, pois tanto
f1 (x) como f2 (x) no esto definidas em nenhum ponto de ], 5] [5, +[ (ver grfico anterior).
Problema Determinar em que intervalo da reta real que a relao y2 x2 = 0 uma soluo
implcita da equao diferencial
dy x
= .
dx y
(Ateno: em geral x2 = x).
Resp.: R \{0}.
Problema Determinar em que intervalo da reta real que a relao y 2 + 2xy + 4 = 0 uma soluo
implcita da equao diferencial
dy
(y + x) + y = 0.
dx
(Requer o uso da frmula resolvente para determinar uma relao explcita entre x e y a partir da
relao implcita dada).
Resp.: ], 2[ ]2, +[.
Vejamos agora como lidar com casos em que a relao implcita dada entre as variveis x e y
demasiado complexa para se poder definir uma relao explcita entre as duas variveis (por exemplo,
y cos y + x sen x = 0). Ser que nestes casos ainda se pode concluir algo (til) relativamente soluo
de determinada equao diferencial?
x2 + y 2 + k = 0, (1.17)
a qual coincide com a relao dada no exemplo precedente quando se toma k = 25. Considere-se
ainda a equao diferencial que tambm surgiu no exemplo precedente
dy
x+y = 0. (1.18)
dx
Comecemos por determinar qual o declive da reta tangente ao grfico desta curva em cada ponto
de coordenadas (x, y). Pode obter-se uma expresso para dy/dx usando duas abordagens equivalentes:
(i) derivando os dois membros de (1.17) em ordem a x, tendo sempre em conta que y depende de x
(regra da derivao da funo composta):
d 2 dy 2 dy 2 dy dy
x + y2 + k = 0 2x + =0 2x + =0 2x + 2y = 0,
dx dx dy dx dx
ou seja,
dy
= xy 1 ;
dx
(ii) tendo em conta que a relao (1.17) do tipo G(x, y) = 0 com G(x, y) = x2 + y 2 + k e que nesse
caso se tem (derivada total da funo implcita)
G
dy x
= .
dx G
y
Do exemplo precedente pode-se concluir que, ainda que determinada relao implcita entre as
variveis x e y verifique formalmente uma equao diferencial, tal no quer dizer que seja uma soluo
dessa mesma equao.
Qual ento a utilidade de averiguar se determinada relao verifica formalmente uma equao
diferencial? Conforme veremos mais adiante, averiguar se determinada expresso verifica formalmente
uma dada equao diferencial til, pois caso tal no suceda pode-se concluir imediatamente que a
expresso em causa no uma soluo implcita da equao diferencial em causa. Ou seja, a verificao
formal pode ser vista como uma condio necessria, ainda que no suficiente, para que determinada
relao entre as variveis x e y seja uma soluo da equao diferencial em estudo.
Do ponto de vista prtico, este procedimento permitir aferir se uma relao implcita obtida na
sequncia da resoluo de uma equao diferencial de primeira ordem est ou no correta, pelo menos
do ponto de vista formal (i.e. sem ter em conta qual o intervalo I envolvido).
De facto, para cada nmero real c, a funo fc definida para todo x real por
fc (x) = x2 + c (1.20)
uma soluo da equao diferencial (1.19). Ou seja, a expresso (1.20) define uma famlia (infinita)
de funes, uma para cada valor da constante real c, e toda a funo desta famlia uma soluo de
(1.19). A constante c designa-se constante arbitrria. A famlia de solues assim definida escreve-se
y = x2 + c. (1.21)
0
-2 -1 0 1 2
x
-2
-4
Embora seja evidente que toda a funo pertencente famlia de solues definida por (1.21) uma
soluo de (1.19), tal no permite concluir que a famlia de solues (1.21) contm todas as solues
de (1.19). Assim, podem, em princpio, existir outras funes que tambm sejam soluo de (1.19),
pelo que de momento no designaremos o conjunto (infinito) de solues (1.21) como a soluo geral
da equao diferencial, mas apenas como uma famlia de solues dessa equao. Voltaremos a este
ponto mais adiante.
Considere-se de novo a equao diferencial de primeira ordem (1.19). Esta equao diferencial pode
ser interpretada como definindo o declive, 2x, da reta tangente ao grfico da curva y = y(x) no ponto
de coordenadas (x, y) para todo o x real. Esta equao diferencial admite uma famlia de solues da
forma
y = x2 + c, (1.22)
onde c uma constante real arbitrria. A famlia de funes (1.22) corresponde geometricamente a
uma famlia de parbolas. Para cada uma delas, o declive da reta tangente ao grfico da parbola
no ponto de coordenadas (x, y) obedece a (1.19). Estas parbolas designam-se curvas integrais da
equao diferencial (1.19).
Problema Determinar curvas integrais da equao diferencial dy/dx = cos x.
Resp.: y = sen x + k1 , k1 R.
onde c uma constante arbitrria, uma soluo da equao diferencial de primeira ordem
dy
+ 4xy = 8x.
dx
Exerccio 1.4 Mostrar que toda a funo g definida por
d2 y dy
2
2 8y = 0.
dx dx
Exerccio 1.5 Determinar todos os valores da constante real m para os quais a funo f(x) = emx
soluo da equao diferencial
d3 y d2 y dy
3
3 2
4 + 12y = 0.
dx dx dx
Nota: e2x uma soluo da EDO (verificar), o que permite usar a regra de Ruffini.
Exerccio 1.6 Mostrar que x3 + 3xy 2 = 1 uma soluo implcita da equao diferencial
dy
2xy + x2 + y 2 = 0
dx
no intervalo I = ]0, 1[.
y
5
2.5
0
0 0.5 1
-2.5
-5
Exerccio 1.7 Mostrar que 5x2 y 2 2x3 y 2 = 1 uma soluo implcita da equao diferencial
dy
x + y = x3 y 3
dx
0
-2 -1 0 1 2
x
-2
-4
dy
x = x + y,
dx
y
5
0
0 1 2 3 4
x
-1
-2
dy 1
y =
dx 2
dy
= x, (1.23)
dx
tal que em x = 1 a soluo f assume o valor 4 (note-se que se assume que a soluo existe e
nica). Este problema, que corresponde a determinar a curva que passa pelo ponto de coordenadas
(x, y) = (1, 4) e cuja reta tangente ao seu grfico tem declive x em cada ponto pode ser escrito, na
forma abreviada,
dy
= x, y(1) = 4. (1.24)
dx
Verifica-se facilmente que a equao (1.23) admite uma famlia de solues que
1
y = x2 + c, (1.25)
2
onde c uma constante arbitrria, pelo que apenas se necessita de determinar o valor de c de forma a
ter-se y = 4 quando x = 1. Substituindo x = 1 e y = 4 em (1.25) resulta
1 7
y(1) = 4 4= +c c= .
2 2
Obtm-se, portanto, a soluo (parbola)
x2 7
y= + ,
2 2
a qual verifica as duas condies expressas por (1.24):
dy d x2 7 x2 7
= + = x, y(1) = + = 4.
dx dx 2 2 2 2 x=1
y(x) = c1 ex + c2 ex ,
y(0) = 1 c1 + c2 = 1 c1 = 3/2
,
y (0) = 2 c1 c2 = 2 c2 = 1/2
y
4
0
-1 -0.5 0 0.5 1
x
-1
Representao grfica da soluo do PVI (1.26) e da reta tangente ao seu grfico no ponto de abcissa
x = 0 (cujo declive igual a 2)
d2 y
+ y = 0, y(0) = 1, y (/2) = 5. (1.27)
dx2
Trata-se, neste caso, de um PVF. Conforme veremos, todas as solues da equao diferencial dada
so da forma y(x) = c1 cos x + c2 sen x, onde c1 e c2 so constantes arbitrrias. Assim,
y(0) = 1 c1 = 1
.
y(/2) = 5 c2 = 5
d2 y
+ y = 0, y(0) = 1, y() = 5, (1.28)
dx2
no tem soluo pois as condies y(0) = 1 e y() = 5 no so compatveis com uma soluo do tipo
y(x) = c1 cos x + c2 sen x:
y(0) = 1 c1 = 1 c1 = 1
.
y() = 5 c1 = 5 c1 = 5
y 5
2.5
0
-5 -2.5 0 2.5 5
-2.5
-5
y(0) = 2 c1 = 2
,
y(2) = 2 c1 = 2
e portanto c2 pode ser qualquer, resultando y(x) = 2 cos x + k sen x, onde k uma constante real
arbitrria.
O exemplo precedente mostra que os PVFs podem ter soluo nica, mais do que uma soluo, ou
no ter soluo.
Convm, desde j, notar que os PVIs tm uma estrutura bastante rgida no que diz respeito s
condies impostas, j que para uma equao diferencial de ordem n tm de ser impostas exatamente
n condies para o mesmo valor da varivel independente x = x0 , pelo que o PVI tem de ser obriga-
toriamente da forma:
dy d2 y dn1 y
y(x0 ) = y0 , (x0 ) = y1 , (x0 ) = y2 , ..., (x0 ) = yn1 ,
dx dx2 dxn1
d2 y
= 0, y(0) = 0, y(1) = 2,
dx2
d2 y dy
= 0, (0) = 0, y(1) = 2,
dx2 dx
d2 y dy
= 0, y(0) = 0, (1) = 2,
dx2 dx
d2 y dy dy
= 0, (0) = 0, (1) = 2.
dx2 dx dx
importante referir que quer se trate de um PVI quer de um PVF, as condies impostas nunca
podem envolver derivadas de ordem igual ou superior ordem da equao diferencial presente no
problema em causa.
dy
= 1, y(0) = 0.
dx
Resp.: y = x.
d2 y dy
= 0, y(0) = 1, (1) = 0.
dx2 dx
Resp.: y = 1.
Vejamos agora algumas consideraes sobre problemas de valor inicial envolvendo equaes
diferenciais de primeira ordem.
dy
= f(x, y), (1.29)
dx
onde f uma funo contnua de x e y nalgum domnio2 D do plano xy. Seja ainda (x0 , y0 ) um
ponto do domnio D. O PVI associado a (1.29) consiste em determinar uma soluo h(x) da equao
diferencial (1.29), definida nalgum intervalo real contendo x0 , que satisfaa a condio inicial do
problema h(x0 ) = y0 . Este PVI escreve-se, habitualmente, na forma
dy = f(x, y)
dx . (1.30)
y(x0 ) = y0
2
Um domnio um conjunto aberto e conexo. Em termos simplistas, um domnio pode ser visto como o interior de
uma curva fechada simples no plano.
Para resolver o problema (1.30) deve-se determinar uma funo h que satisfaa no s a equao
diferencial (1.29), mas tambm a condio inicial: tal funo deve ter valor y0 quando x toma o valor
x0 . O mtodo a usar para determinar h depende do tipo de equao diferencial presente no problema,
ou seja, da forma da funo f (x, y).
sabendo que a equao diferencial admite uma famlia de solues que pode ser escrita na forma
x2 + y 2 = c2 . (1.31)
Soluo. A condio y(3) = 4 significa que se pretende determinar uma soluo da equao diferencial
dada, tal que y = 4 quando x = 3. Assim sendo, o par de valores (x, y) = (3, 4) deve verificar a relao
(1.31). Substituindo x = 3 e y = 4 em (1.31), obtm-se
9 + 16 = c2 c2 = 25.
Deve-se escolher o sinal positivo para que y = 4 quando x = 3. Assim, a funo f definida por
f(x) = 25 x2 , 5 < x < 5,
uma soluo do problema proposto e a respetiva soluo escreve-se y = 25 x2 .
d2 y
+ y = 0, y(0) = 1, y() = 5,
dx2
no tem soluo.
Surge, portanto, a questo da existncia de solues: dado um PVI ou um PVF, ele tem soluo?
Considere-se esta questo relativamente ao PVI genrico presente na Definio 1.10. Neste caso pode-se
dar uma resposta inequvoca: todo PVI que satisfaa a Definio 1.10 tem pelo menos uma soluo.
Coloca-se agora a questo da unicidade. Pode o referido problema ter mais do que uma soluo?
Considere-se o PVI
dy
= y 1/3 , y(0) = 0.
dx
fcil verificar que as funes f1 e f2 definidas, respetivamente, por
f1 (x) = 0, x R,
0, x<0
f2 (x) = 2 3/2 ,
3x , x0
so ambas solues do PVI. De facto, este problema tem uma infinidade de solues. A resposta
relativa unicidade clara: o PVI, conforme atrs definido, no tem necessariamente soluo nica.
Para garantir unicidade torna-se necessrio impor algumas condies adicionais. Estas condies so
dadas pelo seguinte teorema (de Picard).
Seja (x0 , y0 ) um ponto de D. Ento a equao diferencial (1.32) admite uma e uma s soluo num
intervalo |x x0 | < h, para h suficientemente pequeno, que verifica a condio
(x0 ) = y0 .
As duas funes f e f/y so contnuas em qualquer domnio D do plano xy. A condio inicial
y(1) = 3 implica que x0 = 1 e y0 = 3. Ora, o ponto de coordenadas (x0 , y0 ) = (1, 3) pertence a algum
destes domnios D. Portanto, verificam-se as hipteses do teorema, pelo que a concluso vlida. Ou
seja, existe uma e uma s soluo da equao diferencial dy/dx = x2 + y 2 , definida num intervalo
|x 1| < h em torno de x0 = 1, que satisfaz a condio inicial (1) = 3.
dy y
1. = 1/3 , y(1) = 2;
dx x
dy y
2. = 1/3 , y(0) = 2;
dx x
dy
3. = xy1/3 , y(2) = 0.
dx
Que se pode concluir relativamente existncia e unicidade de soluo destes PVIs?
Soluo. No caso dos problemas 1 e 2 tem-se
y f(x, y) 1
f (x, y) = = 1/3 .
x1/3 y x
Tanto f como f /y so funes contnuas em R2 , exceto nos pontos com abcissa x nula (isto , ao
longo do eixo dos yy). No problema 1, x0 = 1 e y0 = 2. Ora, o quadrado de lado unitrio centrado em
(1, 2) no interseta o eixo dos yy e assim tanto f como f/y verificam, neste quadrado, as hipteses
do Teorema 1.1. O seu interior pode por isso ser considerado como o domnio D mencionado no
Teorema 1.1 e o ponto de coordenadas (1, 2) D. Portanto, o Teorema 1.1 permite concluir que o
problema 1 tem uma e uma s soluo definida numa vizinhana de x0 = 1 suficientemente pequena.
Vejamos o que se passa no problema 2. Neste caso x0 = 0 e y0 = 2. Neste ponto nem f nem f /y so
contnuas. Por outras palavras, o ponto de coordenadas (x, y) = (0, 2) no pertence a nenhum domnio
D onde as condies do Teorema 1.1 sejam verificadas. Consequentemente, o Teorema 1.1 no permite
concluir que o problema 2 tem uma e uma s soluo na vizinhana do ponto de coordenadas (0, 2).
Note-se que este teorema tambm no permite concluir que a soluo no nica. Em suma, o
Teorema 1.1 no permite obter qualquer concluso. Saliente-se ainda que uma vez que a funo f no
contnua no ponto de coordenadas (0, 2), ento o problema 2 no est de acordo com a Definio
1.10 apresentada na pgina 22, pelo que no se pode sequer concluir que o problema 2 tenha soluo.
No caso do problema 3 tem-se
f(x, y) 1
f(x, y) = xy1/3 = xy2/3 .
y 3
Portanto, f contnua em R2 , pelo que o problema 3 obedece Definio 1.10 e por isso tem garan-
tidamente soluo numa vizinhana do ponto de coordenadas (x, y) = (2, 0). No entanto, no se pode
garantir que a soluo seja nica uma vez que f /y no contnua em nenhum domnio que contenha
o ponto de coordenadas (2, 0) (porqu?).
Nota Atendendo ao resultado expresso no Teorema 1.1, quando noutros captulos deste documento
lidarmos com a soluo de PVIs do tipo (1.33), qualquer referncia existncia de soluo nica
dever ser entendida, falta de um resultado mais forte, como algo que est garantido apenas numa
vizinhana suficientemente pequena do ponto de coordenadas (x0 , y0 ). Conforme veremos, caso a
equao diferencial envolvida no PVI seja linear, ento a soluo nica global, mas em geral tal no
est garantido.
Exerccio 1.11 Sabendo que toda a soluo da equao diferencial de segunda ordem
d2 y dy
12y = 0
dx2 dx
pode ser escrita na forma f(x) = c1 e4x + c2 e3x , escolhendo adequadamente o valor das constantes c1
e c2 , determinar a soluo dos seguintes PVIs:
d2 y dy dy
(a) 12y = 0, y(0) = 5, (0) = 6;
dx2 dx dx
d2 y dy dy
(b) 12y = 0 y(0) = 2, (0) = 6.
dx2 dx dx
d2 y dy
x2 2x + 2y = 0
dx2 dx
d2 y dy
x2 2
x =0
dx dx
d2 y dy
x2 2
x = 0, y(1) = 1, y(1) = 1
dx dx
d2 y
+y =0
dx2
pode ser escrita na forma y = c1 cos x + c2 sen x, mostrar que o problema de valores iniciais
d2 y dy
+ y = 0, y(0) = 1, (0) = 5
dx2 dx
tem soluo f(x) = 5 sen x + cos x, mas que o PVF
d2 y
+ y = 0, y(0) = 1, y(2) = 5
dx2
no tem soluo.
Exerccio 1.15 Aplicar o Teorema 1.1 (ver pgina 24) para mostrar que cada um dos seguintes PVIs
tem uma e uma s soluo definida num intervalo suficientemente pequeno, |x 1| < h, em torno de
x0 = 1:
dy
(a) = x2 sen y, y(1) = 2;
dx
dy y2
(b) = , y(1) = 0.
dx x2
8 4
1.12. y = x + x2 .
3 3
1.13. A soluo y = 1 + c x2 1 , onde c uma constante arbitrria.
1.16. Sim. O Teorema de Existncia e Unicidade aplicvel. A funo f(x, y) = P (x)y 2 + Q(x)y
contnua em D = R2 , o mesmo sucedendo com f/y = 2P (x)y + Q(x). Finalmente, o ponto de
coordenadas (x0 , y0 ) = (2, 5) pertence ao domnio D.
correspondendo
M(x, y) = x2 + y 2 , N(x, y) = 2y 2 x2 .
tambm possvel escrever a mesma equao diferencial, por exemplo, como
2y 2 + x2 x2 + y 2
x2 + y2 dx 2y 2 + x2 dy = 0, dx + dy = 0, dx + dy = 0,
x2 + y 2 2y 2 + x2
pelo que se torna evidente que no existe uma forma nica de escrever uma equao diferencial na
forma diferencial.
29
(cos x + y) dx + (x + 2y) dy = 0,
que se encontra escrita na forma (2.2), pode ser escrita na forma (2.1)
dy cos x + y
= .
dx x + 2y
Neste caso, esta a nica forma de escrever a equao diferencial dada na forma normal.
Note-se que quando uma equao diferencial de primeira ordem se encontra escrita na forma nor-
mal, a presena do termo dy/dx torna claro que x a varivel independente e y a varivel dependente,
isto , a funo y(x) a incgnita do problema. O mesmo no se passa quando a equao diferencial
expressa na forma diferencial. Em todo caso, assumiremos que se nada for dito em contrrio x a
varivel independente e y a varivel dependente.
x dx + y dy = 0
Definio 2.1 Seja F uma funo real de duas variveis reais que possui derivadas parciais contnuas
(funo de classe C 1 ) num domnio D de R2 . O diferencial total dF da funo F definido pela
relao
F (x, y) F (x, y)
dF (x, y) = dx + dy (2.3)
x y
para todo (x, y) D R2 .
Ento,
F (x, y) F (x, y)
= y2, = 2xy,
x y
dF (x, y) = y 2 dx + 2xy dy
Ento,
G(x, y) G(x, y)
= y 2 + 6x2 y, = 2xy + 2x3 ,
x y
tendo-se, por aplicao de (2.3),
dG(x, y) = y 2 + 6x2 y dx + 2xy + 2x3 dy
F (x, y) F (x, y)
dF (x, y) dx + dy = M(x, y) dx + N(x, y) dy
x y
F (x, y) F (x, y)
= M(x, y) e = N(x, y),
x y
Exemplo 2.4 A expresso y2 dx + 2xy dy uma diferencial exata pois corresponde ao diferencial total
da funo xy 2 , conforme se viu no Exemplo 2.2.
Exemplo 2.5 A expresso (y 2 + 6x2 y) dx + (2xy + 2x3 ) dy uma diferencial exata pois corresponde
ao diferencial total da funo xy 2 + 2x3 y (ver Exemplo 2.3).
Note-se desde j que nestas condies existe, por definio de diferencial exata, uma funo F (x, y)
tal que
dF (x, y) = M(x, y) dx + N(x, y) dy
e, portanto, pode-se escrever
Este resultado ser, conforme veremos em seguida, o ponto de partida para a determinao de famlias
de solues de equaes diferenciais exatas.
Exemplo 2.8 Considere-se agora a equao diferencial que se obtm dividindo ambos os membros da
equao diferencial exata (2.6) por y, isto ,
y dx + 2x dy = 0.
F (x, y)
=y (2.7)
x
e
F (x, y)
= 2x. (2.8)
y
onde s depende da varivel y. Substituindo a expresso agora obtida para F (x, y) em (2.8) resulta
[xy + (y)] d
= 2x = x.
y dy
Ora, no pode depender de x, pelo que d/dy tambm no pode depender de x, contradizendo o
resultado obtido: d/dy = x. Chegamos assim a um absurdo que resultou do facto de termos suposto
que existe uma funo F (x, y) tal que dF (x, y) = y dx + 2x dy. Conclui-se portanto, por reduo ao
absurdo, que tal funo no existe e que consequentemente a equao diferencial dada no exata.
Problema Mostrar que a equao diferencial que se obtm multiplicando ambos os membros da
equao diferencial exata (2.6) por y, isto ,
y 3 dx + 2xy 2 dy = 0
no exata.
onde c uma constante arbitrria. De notar que se diferenciarmos a expresso agora obtida para
F (x, y) obtemos imediatamente a expresso (2.10), confirmando que o resultado obtido est correto.
Conclui-se que existe uma infinidade de funes definidas em R2 cujo diferencial total igual a
(2x cos y + 1) dx + (2 x2 sen y) dy, pelo que a equao diferencial (2.9) exata.
Decorre do exemplo precedente que averiguar se uma expresso do tipo M(x, y) dx + N(x, y) dy
uma diferencial exata pode ser um processo algo moroso, dado que obriga a indagar se existe F (x, y) tal
que dF (x, y) = M(x, y) dx+N(x, y) dy. Seria desejvel dispor de um critrio, envolvendo unicamente as
funes M(x, y) e N(x, y), que permitisse averiguar de forma direta e simples se uma equao diferencial
de primeira ordem (ou no) exata. Tal critrio dado pelo seguinte teorema que estabelece condies
necessrias e suficientes para que determinada equao diferencial de primeira ordem seja exata.
2. Reciprocamente, se
M(x, y) N(x, y)
= , (x, y) D,
y x
ento a equao diferencial (2.11) exata em D.
Em resumo,
M(x, y) N(x, y)
M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 exata em D = , (x, y) D.
y x
Demonstrao Ponto 1. Se a equao diferencial (2.12) exata em D, ento M(x, y) dx + N(x, y) dy
uma diferencial exata em D. Existe por isso uma funo F (x, y) tal que
F (x, y) F (x, y)
= M(x, y) e = N(x, y)
x y
para todo (x, y) D. Ento,
2 F (x, y) M(x, y) 2 F (x, y) N(x, y)
= e =
yx y xy x
para todo (x, y) D. Atendendo ao facto de, por hiptese, as primeiras derivadas parciais de M e N
serem contnuas, podemos aplicar o Teorema de Schwarz1 ,
2 F (x, y) 2 F (x, y)
= , (x, y) D,
yx xy
1
O Teorema de Schwarz diz que se uma funo de duas variveis g(x, y) tal que g, gx , gy , gxy e gyx so contnuas
num domnio D, ento gxy = gyx em D.
resultando
M(x, y) N(x, y)
= , (x, y) D,
y x
conforme pretendido.
Ponto 2. Neste caso consideramos como hiptese
M(x, y) N(x, y)
=
y x
para todo (x, y) D e pretendemos mostrar que M (x, y) dx + N(x, y) dy = 0 exata em D. Isto quer
dizer que temos de provar que existe uma funo F tal que
F (x, y) F (x, y)
= M(x, y) e = N(x, y)
x y
para todo (x, y) D. Atendendo a que F deve verificar as duas condies precedentes, podemos
escolher qualquer uma delas e obter uma expresso para F primitivando adequadamente. Por exemplo,
F (x, y)
= M(x, y) F (x, y) = M(x, y) x + (y),
x
onde (y) uma funo arbitrria que s depende de y. Para obter F (x, y) resta-nos determinar (y)
substituindo a expresso de F (x, y) na outra condio, ou seja,
F (x, y)
= N(x, y) M(x, y) x + (y) = N(x, y),
y y
isto ,
d(y) d(y)
M(x, y) x + = N(x, y) = N(x, y) M(x, y) x.
y dy dy y
Uma vez que s depende de y, o mesmo deve acontecer com a sua derivada, pelo que se dever ter
N(x, y) M (x, y) x = 0
x y
resultando
M(x, y)
F (x, y) = M(x, y) x + (y) = M(x, y) x + N(x, y) x y.
y
F (x, y)
= N(x, y).
y
y2 dx + 2xy dy = 0.
Vimos anteriormente que a equao diferencial exata dado y 2 dx + 2xy dy ser a diferencial exata
da funo F (x, y) = xy 2 . Em todo o caso, uma vez que em geral a funo F (x, y) no conhecida
priori, apliquemos o critrio que figura no Teorema 2.1 para averiguar se uma equao diferencial
M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 exata.
Soluo. Tem-se,
M(x, y)
M(x, y) = y 2 = 2y,
y
N(x, y)
N(x, y) = 2xy = 2y.
x
Portanto, o critrio (2.12) verifica-se pois
M (x, y) N(x, y)
= 2y =
y x
para todo (x, y) R2 , confirmando-se assim que a equao diferencial exata em R2 . Podemos ento
determinar uma funo F (x, y) tal que
dF (x, y) = y 2 dx + 2xy dy
(uma vez que est garantido que tal funo existe), isto
F (x, y) F (x, y)
= M(x, y) = y 2 , = N(x, y) = 2xy.
x y
Tem-se
F (x, y)
= y 2 F (x, y) = y2 x + (y).
x
Substituindo este resultado na segunda equao, obtm-se
F (x, y) 2
= 2xy y x + (y) = 2xy,
y y
ou seja,
d(y) d(y)
2xy + = 2xy = 0,
dy dy
pelo que (y) = k, onde k uma constante arbitrria. Tem-se ento
F (x, y) = xy 2 + k.
x dx + y dy = 0.
Mostrar que a equao diferencial exata e determinar F (x, y), tal que dF (x, y) = x dx + y dy.
Resp.: F (x, y) = x2 /2 + y 2 /2 + c.
Exemplo 2.11 A aplicao do critrio (2.12) permite agora mostrar de forma simples que a equao
diferencial
y dx + 2x dy = 0
no exata.
Soluo. Tem-se M(x, y) = y e N(x, y) = 2x, pelo que
M(x, y) N(x, y)
=1 e = 2,
y x
ou seja, a condio (2.12) no verificada em nenhum domnio retangular de R2 e consequentemente
a equao diferencial no exata.
Dado que j temos uma forma de testar se determinada equao diferencial ou no exata, o
passo seguinte consiste em estabelecer um mtodo para determinar (famlias de) solues de equaes
diferenciais exatas. Conforme vimos, se a equao diferencial M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 exata num
domnio retangular D R2 , ento existe uma funo F (x, y) tal que
F (x, y) F (x, y)
= M(x, y) e = N(x, y)
x y
para todo (x, y) D. Assim, a equao diferencial M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 pode ser escrita na
forma
F (x, y) F (x, y)
dx + dy = 0,
x y
ou seja, atendendo definio de diferencial total de uma funo (2.3),
dF (x, y) = 0.
Pode-se ento concluir que a relao F (x, y) = c, onde c uma constante arbitrria: (1) verifica
formalmente a equao diferencial dada qualquer que seja o valor da constante arbitrria c; (2) define
uma famlia de curvas que so soluo dessa equao diferencial. Nestas condies diz-se que
F (x, y) = c
y2 dx + 2xy dy = 0.
y 2 dx + 2xy dy = 0 d(xy 2 ) = 0,
xy 2 = c,
onde c uma constante arbitrria, define uma famlia de solues (curvas em R2 ) da equao diferencial
dada. importante que seja claro que a funo F (x, y) no soluo da equao diferencial dada, uma
vez que nem sequer estabelece uma relao entre as variveis x e y. F (x, y) apenas uma funo (ou
famlia de funes) que usada para construir uma famlia de solues da equao diferencial exata.
Nota: no Exemplo 2.10 vimos com mais generalidade que F (x, y) = xy 2 + k, onde k uma constante
arbitrria que surge sempre na expresso mais geral de F (x, y) dada a natureza do sistema de equaes
a que F (x, y) deve obedecer (porqu?). Assim, a famlia de solues tambm podia ser escrita como
xy 2 + k = c,
Soluo. Primeiro averiguamos se a equao diferencial exata. Sendo a equao dada do tipo
M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0, resulta
Portanto, uma famlia de solues da equao diferencial dada F (x, y) = c, isto (tomando k = 0),
2x2 y + y 2 + x3 = c,
onde c uma constante arbitrria. Esta equao pode ser expressa na forma G(x, y) = 0, bastando
para esse efeito tomar, por exemplo, G(x, y) = 2x2 y + y 2 + x3 c (porqu?).
y
3
0
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
-1 x
-2
-3
-4
-5
Verifiquemos que o resultado obtido est correto, mostrando que a relao 2x2 y + y 2 + x3 = c (ou
em alternativa 2x2 y + y 2 + x3 c = 0) verifica formalmente a equao diferencial dada. De facto,
tem-se 2
d 2x2 y + y 2 + x3 = d (c) 3x + 4xy dx + 2x2 + 2y dy = 0,
que mais no do que a equao diferencial proposta, o que mostra o resultado pretendido. Em
alternativa, podamos ter considerado
2
d 2x2 y + y2 + x3 c = d (0) 3x + 4xy dx + 2x2 + 2y dy = 0,
obtendo-se o mesmo resultado.
ou, equivalentemente,
2 3 2 3
F (x, y) = x cos y + x y + (y) F (x, y) = x cos y + x y + (y)
2 d(y) ,
x cos y + x3 y + (y) = x3 x2 sen y y
= y
y dy
pelo que
1 1
(y) = y 2 + k F (x, y) = x2 cos y + x3 y y 2 + k.
2 2
Uma famlia de solues da equao diferencial dada ento
1
x2 cos y + x3 y y 2 = c,
2
onde c uma constante arbitrria. Da infinidade de curvas integrais definidas por esta ltima relao
pretende-se reter apenas a que passa no ponto de coordenadas (0, 3/4), ou seja, a que verifica a condio
y(0) = 3/4. Assim,
2
x cos y + x3 y 12 y 2 = c, 2 3 1 2 9
c = x cos y + x y y = ,
y(0) = 3/4 2 x=0, y=3/4 32
obtendo-se a soluo
1 9 1 9
x2 cos y + x3 y y 2 = x2 cos y + x3 y y 2 + = 0,
2 32 2 32
pelo que
1 9
G(x, y) = x2 cos y + x3 y y 2 + .
2 32
Podia-se ainda ter escrito a soluo na forma
32x2 cos y + 32x3 y 16y2 + 9 = 0,
tendo-se nesse caso
G(x, y) = 32x2 cos y + 32x3 y 16y2 + 9. (2.15)
Portanto, a funo G(x, y) est definida a menos de um fator multiplicativo que pode ser qualquer
constante no nula. A figura seguinte ilustra a soluo obtida para o PVI (2.13).
5 y
0
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2
resultando
32x2 cos y + 32x3 y 16y 2 + 9 dx + 32x2 cos y + 32x3 y 16y 2 + 9 dy = 0
x y
ou
64x cos y + 96x2 y dx + 64x2 sen y + 96x3 32y dy = 0.
Dividindo ambos os membros da equao anterior por 32, obtm-se a equao diferencial proposta na
sua forma diferencial (2.14). Resta verificar se o ponto (x, y) = (0, 3/4) pertence curva integral
32x2 cos y + 32x3 y 16y2 + 9 = 0. fcil mostrar que substituindo x = 0 e y = 3/4 na equao
precedente resulta uma identidade, conforme requerido.
Exemplo 2.15 Um ponto material P descreve um movimento no plano xy cujas coordenadas polares
(, ) verificam a equao diferencial
d
= 4 (cos sen ) , /2 < < 3/2.
d
Sabe-se ainda que a trajetria de P passa pelo ponto de coordenadas (, ) = (/2, 1). Determinar a
equao polar da respetiva trajetria.
Soluo. Trata-se de um PVI que tem soluo nica (pelo menos) numa vizinhana do ponto com coor-
denadas polares (/2, 1) e cuja equao diferencial pode ser escrita na forma diferencial M(, ) d +
N(, ) d = 0, tendo-se
ou seja M(, ) = 4 (cos sen ) e N(, ) = 1. fcil constatar que esta equao diferencial
exata (porqu?). Ento, existe uma funo F (, ) tal que dF (, ) = 4 (cos sen ) d d,
escrevendo-se uma famlia de solues da equao diferencial dada F (, ) = c.
Tem-se,
F (, ) F (, )
= M(, ) = 4 (cos sen ) , = N(, ) = 1,
resultando da segunda equao F (, ) = + (), pelo que
[ + ()] d
= 4 (cos sen ) = 4 (cos sen ) ,
d
isto
() = 4 cos + k.
Assim,
F (, ) = 4 cos + k,
4 cos = c.
c = 4 cos |=/2, =1 = 1,
0
-0.5 0 0.5 1
-1
Exerccio 2.2 Determinar a soluo dos seguintes PVIs. Mostrar que a soluo obtida verifica for-
malmente o PVI dado.
Exerccio 2.3 Para cada uma das equaes diferenciais seguintes determinar o valor da constante A
de forma a serem exatas e determinar uma famlia de solues das equaes diferenciais resultantes.
Mostrar que a soluo obtida verifica formalmente a equao diferencial dada.
(a) x2 + 3xy dx + (Ax2 + 4y) dy = 0;
Ay y 1 1
(b) + 2 dx + dy = 0.
x3 x x2 x
Exerccio 2.4 Para cada uma das equaes diferenciais seguintes determinar a funo mais geral
f(x, y) de forma a que sejam equaes diferenciais exatas.
(a) x3 + xy 2 dx + f(x, y) dy = 0;
(b) f (x, y) dx + 2yex + y 2 e3x dy = 0.
y dx + 2x dy = 0 (2.17)
no exata. No entanto, se multiplicarmos ambos os membros desta equao por y, a equao dife-
rencial resultante
y 2 dx + 2xy dy = 0
exata, conforme tambm j vimos. Dizemos ento que a funo (x, y) = y um fator integrante da
equao diferencial (2.17).
Problema Tomando por base o exemplo acima, indicar um fator integrante para a equao diferencial
y 3 dx + 2xy 2 dy = 0.
Desta definio decorre que se (x, y) um fator integrante de determinada equao diferencial,
ento k(x, y), onde k uma constante no nula, tambm um fator integrante dessa mesma equao
diferencial (porqu?).
pelo que
M(x, y) N(x, y)
= 3 + 8xy e = 2 + 6xy.
y x
Isto quer dizer que
M(x, y) N(x, y)
=
y x
somente ao longo da curva 2xy + 1 = 0, pelo que a equao diferencial (2.19) no exata em nenhum
domnio retangular de R2 . No entanto, considerando (x, y) = x2 y como um potencial fator integrante,
a correspondente equao diferencial agora
x2 y 3y + 4xy 2 dx + x2 y(2x + 3x2 y) dy = 0,
ou seja, 2 2
3x y + 4x3 y 3 dx + (2x3 y + 3x4 y 2 ) dy = 0,
a qual exata em qualquer domnio retangular de R2 dado que
2 2
3x y + 4x3 y 3 = 6x2 y + 12x3 y2 = (2x3 y + 3x4 y 2 )
y x
para todo (x, y) R2 . Portanto, (x, y) = x2 y um fator integrante da equao diferencial (2.19).
Exemplo 2.17 Considere-se agora a equao diferencial (2.17). Ser que esta equao admite fatores
integrantes do tipo y n ? E do tipo xm ?
Soluo. Se a equao diferencial (2.17) admtir fatores integrantes do tipo y n ento a equao dife-
rencial
yn y dx + 2y n x dy = 0 y n+1 dx + 2y n x dy = 0
deve ser exata, ou seja, considerando M(x, y) = y n+1 e N(x, y) = 2y n x, deve-se ter
M(x, y) N(x, y)
= (n + 1)y n = 2y n ,
y x
donde resulta que n = 1 para todo (x, y) R2 , pelo que o nico fator integrante do tipo y n y (como
de resto j se tinha visto anteriormente).
Considere-se agora a possibilidade de existirem fatores integrantes do tipo xm . Nesse caso ter-se-ia
a equao diferencial
xm y dx + 2xm+1 dy = 0
e, portanto, M(x, y) = xm y e N(x, y) = 2xm+1 . A condio a impor ento
M(x, y) N(x, y)
= xm = 2(m + 1)xm ,
y x
donde se obtm m = 1/2.
Assim, x1/2 um fator integrante da equao dada no semi-plano x > 0 (porqu?), resultando na
equao diferencial exata
x1/2 y dx + 2x1/2 dy = 0, x > 0.
Ser que esta admite fatores integrante do tipo xa y b , onde a e b so constantes reais?
Soluo. fcil concluir que a equao dada no exata. Multipliquemos ento ambos os membros
da referida equao pelo potencial fator integrante:
16x4+a y 9+b + 6x6+a y 11+b dx + 16x5+a y 8+b + 6x7+a y 10+b dy = 0.
para todo (x, y) pertencente a algum domnio de R2 . Ento, atendendo natureza da igualdade acima,
tem-se (porqu?)
16 (9 + b) = 16 (5 + a)
b = a 4.
6 (11 + b) = 6 (7 + a)
Portanto, a equao diferencial dada admite uma infinidade de fatores integrantes do tipo xa y b , bas-
tando para tal que b = a4. Assim, a equao diferencial admite fatores integrantes que sejam mltiplos
constantes de xa ya4 , pelo que x5 y, x4 , y 4 so, entre uma infinidade de outros, fatores integrantes
da referida equao.
3e2y e2x (y 4)
dx + dy = 0.
x5 y 4 x4 y 5
Sabendo que esta equao diferencial admite pelo menos um fator integrante do tipo xa eby , determinar
esse(s) fator(es) integrante(s).
Verifica-se facilmente que a equao diferencial no exata (porqu?). Ser que admite fatores inte-
grantes que s dependem da varivel x? E apenas da varivel y?
Soluo. No primeiro caso tem de se averiguar se existe uma funo f(x) tal que
[2f(x) cos y] [f (x) sen y] df(x)
= 2f(x) sen y = sen y ,
y x dx
resultando para f(x) a equao diferencial
df (x) 1
= 2f(x) df 2 dx = 0, (2.21)
dx f
a qual, conforme veremos de seguida, uma equao de variveis separveis que admite solues do
tipo
f(x) = k1 e2x ,
onde k1 uma constante arbitrria.
Conclui-se assim que a equao diferencial (2.20) admite, por exemplo, a funo e2x como fator
integrante, pelo que a equao diferencial
exata.
Ser que a mesma equao diferencial tambm admite fatores integrantes que apenas dependem de
y? Para tal dever verificar-se
[g(y) cos y] [g(y) sen y] dg(y)
2 = cos y g(y) sen y = 0,
y x dy
obtendo-se novamente uma equao de variveis separveis, a saber,
1
dg tg y dy = 0, (2.23)
g
resultando, conforme veremos,
g(y) = k2 sec y, k2 R.
Portanto, um fator integrante da equao diferencial (2.20) , por exemplo, sec y. Assim,
2 dx tg y dy = 0 (2.24)
Problema Determinar uma famlia de solues das equaes diferenciais exatas obtidas no exemplo
precedente - equaes (2.22) e (2.24) - e mostrar que ambas se podem escrever na forma e2x cos y = c,
c R. Mostrar que esta famlia de solues verifica formalmente a equao diferencial (2.20).
A multiplicao de uma equao diferencial no exata por um fator integrante transforma-a numa
equao diferencial exata. No entanto, a multiplicao da equao original pelo fator integrante gera
uma nova equao diferencial, pelo que esta operao pode conduzir a:
(1) perda de (uma ou mais) solues da equao original, ou seja, h solues da equao diferencial
original que no se obtm como resultado da resoluo da nova equao diferencial;
(2) ganho de funes que sendo soluo da nova equao diferencial, no so soluo da equao
diferencial original;
Por isso, quando usarmos um fator integrante temos de investigar se existe ganho/perda de solues.
Veremos mais adiante como lidar, na prtica, com este aspeto.
Coloca-se agora a questo: como se determina um fator integrante? De momento no respon-
deremos a esta pergunta e passaremos a abordar as equaes diferenciais de variveis separveis e
as equaes diferenciais lineares (de primeira ordem). Conforme veremos, as equaes diferenciais de
variveis separveis admitem fatores integrantes de obteno imediata, enquanto que as equaes dife-
renciais lineares tm fatores integrantes de determinado tipo. O nosso objetivo foi, aqui, o de introduzir
o conceito de fator integrante associado noo/resoluo de equaes diferenciais exatas.
(b) Multiplicar ambos os membros da equao diferencial dada por y n , n Z, e determinar o valor
de n de forma a que a nova equao diferencial seja exata;
(c) Determinar uma famlia de solues da equao diferencial (exata) obtida na alnea (b) e mostrar
que esta famlia de solues verifica formalmente a equao diferencial no exata;
(d) Mostrar que y(x) = 0 uma soluo da equao diferencial no exata, mas no uma soluo
da equao diferencial obtida em (b);
(e) Tendo em conta os resultados obtidos nas alneas (c) e (d), indicar a famlia de solues mais
geral para a equao diferencial proposta.
(a) Mostrar que a equao diferencial dada no exata, mas que admite cos como um fator inte-
grante;
(b) Determinar uma famlia de solues da equao diferencial (exata) que se obtm multiplicando
ambos os membros da equao diferencial dada por cos e mostrar que esta famlia de solues
verifica formalmente a equao diferencial proposta;
(c) Mostrar que a equao diferencial dada tambm admite o fator integrante sec cotg .
x dx + dy = 0, dx x dy = 0 e dx + dy = 0
Em geral, a equao diferencial de variveis separveis (2.25) no exata, mas possui um fator
integrante bvio, a saber
1
(x, y) = , g2 (y) = 0, f2 (x) = 0.
f2 (x)g2 (y)
De facto, multiplicando ambos os membros de (2.25) por (x, y) obtm-se a equao diferencial
f1 (x) g1 (y)
dx + dy = 0. (2.26)
f2 (x) g2 (y)
para todo (x, y) R2 . A equao diferencial (2.25) pode portanto ser resolvida usando o fator inte-
grante acima e, consequentemente, o procedimento descrito nas seces precedentes relativo s equaes
diferencias exatas. No entanto, h outra forma de determinar uma soluo que , em geral, bastante
mais simples e direta (embora em bom rigor baseada no facto da equao diferencial obtida ser exata).
De facto, definindo
f1 (x) g1 (y)
M(x) = e N(y) =
f2 (x) g2 (y)
a equao (2.26) toma a forma (separada)
Teorema 2.2 A equao diferencial exata M(x) dx + N(y) dy = 0, onde M e N so funes de classe
C 1 , admite uma famlia de solues que dada por
M(x) dx + N(y) dy = c, (2.28)
e assim
F (x, y) = M(x) dx + N(y) dy + k.
Tomando k = 0 e recordando que uma famlia de solues de (2.27) se escreve na forma F (x, y) = c,
tem-se (2.28) conforme requerido.
Portanto, o mtodo de resoluo da equao diferencial (2.25) relativamente direto, uma vez
que envolve apenas as primitivaes presentes em (2.28), as quais podem ser de menor ou maior
complexidade dependendo da forma concreta da equao diferencial em estudo. H ainda a questo
da eventual necessidade do uso de fatores integrantes, a qual ser abordada de seguida.
x dx y dy = 0.
x dx + y dy = 0, y(0) = 5
dy
f2 (x)g1 (y) + f1 (x)g2 (y) = 0.
dx
Ora, se y0 um nmero real tal que g2 (y0 ) = 0, isto , se y0 uma raiz da equao g2 (y) = 0, ento
y(x) = y0 uma soluo (constante) da equao diferencial original (2.25) uma vez que
dy0
f2 (x)g1 (y0 ) + f1 (x)g2 (y0 ) = 0 0 = 0.
dx
Pode obter-se o mesmo resultado partindo, quer da equao diferencial anterior na forma
dy f1 (x)g2 (y)
= 0 = 0,
dx y(x)=y0 f2 (x)g1 (y) y(x)=y0
A soluo g2 (y) = 0 sempre uma soluo da equao diferencial em estudo, podendo eventualmente
ser perdida devido introduo do fator integrante. Assim sendo, temos de determinar as solues
y = y0 da equao g2 (y) = 0 e inclu-las na famlia de solues da equao diferencial original. Vejamos
como proceder atravs dos exemplos seguintes.
Soluo. Conforme j vimos no Exemplo 2.20, trata-se de uma equao diferencial de variveis
separveis, pelo que usando o fator integrante
1
(x, y) =
x3 y 4
e assumindo que y 4 (x) = 0 e x3 = 0 - supomos que x a varivel independente - obtemos a equao
diferencial exata
x4 y2 3 1 4 1 3
dx dy = 0 dx dy = 0,
x3 y4 x2 x3 y 2 y4
a qual pode ser integrada, obtendo-se
1 4 1 3
dx dy = c,
x2 x3 y2 y4
onde c uma constante arbitrria. Assim
1 2 1 1
+ 2 + 3 =c (2.30)
x x y y
uma famlia de solues da equao diferencial proposta. De facto, derivando implicitamente ambos
os membros da soluo encontrada (2.30) em ordem a x, obtm-se
1 2 1 1 1 4 1 3 dy
+ 2 + 3 =c + 2+ 4 =0
x x y y x2 x3 y y dx
que equivalente a ter-se
1 4 1 3
2
3 dx + 2 + 4 dy = 0,
x x y y
ou seja, multiplicando por x3 = 0 e y4 (x) = 0,
(x 4) y 4 dx x3 y 2 3 dy = 0,
Trata-se por isso de uma soluo perdida no processo que envolveu o uso de um fator integrante.
Portanto, uma famlia de solues da equao diferencial (2.29)
1 2 1 1
+ 2 + 3 =c e y = 0.
x x y y
y dx + 2x dy = 0.
Soluo. Trata-se de uma equao de variveis separveis, pelo que usando o fator integrante
1
(x, y) = ,
xy
1 2
dx + dy = 0,
x y
resultando
1 2
dx + dy = c ln |x| + 2 ln |y| = c,
x y
onde c uma constante arbitrria. Exponenciando ambos os membros da equao precedente, tem-se
|x| y 2 = k1 ,
onde k1 = ec uma (nova) constante arbitrria positiva. possvel escrever a igualdade precedente na
forma
xy 2 = k2 ,
onde k2 uma constante arbitrria no nula (porqu?). Note-se que esta famlia de solues foi obtida
supondo que y(x) = 0.
Ser que a relao y(x) = 0 tambm uma soluo da equao diferencial proposta? Vimos no caso
geral que sim e fcil de verific-lo: nesse caso y(x) = 0 dy = 0, pelo que a equao y dx+2x dy = 0
transforma-se na identidade 0 = 0. Ora, a soluo y(x) = 0 no se encontra includa na famlia de
solues anteriormente obtida, xy 2 = k2 , j que desta expresso resulta y(x) = 0 para todo x real
apenas quando k2 = 0 (recorde-se que k2 = 0 por hiptese). Devemos ento escrever a famlia de
solues como
xy 2 = k2 , k2 = 0 e y = 0,
y 5
0
0 1 2 3 4 5
y 8
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Uma vez que considermos que sen y(x) = 0, temos agora de averiguar (leia-se confirmar) se as
solues de sen y(x) = 0 tambm so soluo da equao diferencial (2.32). Tem-se,
dy x sen y
= 2 ,
dx x + 1 cos y
conclui-se que a soluo constante y(x) = n da equao sen y(x) = 0 tambm soluo da equao
diferencial (2.32). Resta saber se esta soluo j se encontra includa na famlia de solues (2.33).
Verifica-se facilmente que a resposta negativa, ou seja, no h nenhum valor da constante c > 0 para
o qual a famlia de curvas integrais (2.33) se resuma ao conjunto de funes y(x) = n - ver tambm
figura anterior. Teramos ento a famlia de solues
(x2 + 1) sen y = c, c = 0 e y = n, n Z.
Para determinar a soluo do PVI tem de se calcular o valor da constante c de forma a verificar-se a
condio y(1) = /4. Tem-se,
c = (x2 + 1) sen y = 1.
x=1,y=/4
ou seja, primitivando,
x2 2 /2
ln y = + ln c y = c ex ,
2
2 /2
onde c > 0. Impondo y(0) = 2 resulta c = 2, pelo que a soluo do PVI (2.35) y = 2 ex .
y
2
0
0 1 2 3 4
Exemplo 2.26 Considere-se um circuito eltrico constitudo por uma fora eletromotriz que produz
uma queda de tenso E, uma resistncia R e uma bobine com indutncia L ligados em srie (circuito
RL). Nestas condies a intensidade de corrente i em cada instante de tempo t obedece EDO
di
L + Ri = E, t > 0.
dt
(Ri E) dt + L di = 0,
Ri E = c2 eRt/L , c2 = 0,
isto
1
i(t) = E c2 eRt/L .
R
Recordemos que esta famlia de solues foi obtida no pressuposto de que i(t) = E/R. Ora, mostra-se
facilmente que i(t) = E/R uma soluo da equao diferencial dada (porqu?), pelo que uma famlia
de solues
1
i(t) = E + ceRt/L , c R.
R
Impondo a condio i(0) = 0, obtm-se
1
i(0) = 0 0= (E + c) c = E,
R
pelo que a soluo do PVI proposto
E
i(t) = 1 eRt/L , t 0.
R
Conclui-se desde j que quando t 0 a intensidade de corrente i tende para E/R (estado estacionrio).
Tal j era de esperar porque fazendo di/dt = 0 na equao diferencial dada, obtm-se i = E/R. De notar
ainda que da expresso de i(t) decorre que quanto mais elevado for o valor de R/L, mais rapidamente
a intensidade atingir (assintoticamente) o valor estacionrio.
Para os valores propostos, E = 20 V , R = 4 e L = 4 H, tem-se
i(t) = 5 1 et , t 0,
i 5
0
0 2 4 6 8 10
t
Grfico da funo i(t) = 5 1 et , soluo do PVI do Exemplo 2.26
Problema Considere-se um circuito eltrico constitudo por uma fora eletromotriz que produz uma
queda de tenso E, uma resistncia R e um condensador com capacitncia C, ligados em srie (circuito
RC). Nestas condies a carga instantnea no condensador q tal que
dq 1
R + q = E,
dt C
sendo a intensidade de corrente i em cada instante de tempo t dada por
dq
i= .
dt
Determinar a carga do condensador em cada instante, bem como a intensidade de corrente, sabendo
que E, R e C no dependem do tempo e que no instante inicial a carga do condensador era nula.
Mostrar que o valor estacionrio da carga do condensador igual a CE e que o valor correspondente
da intensidade zero, conforme seria de esperar se considerarmos dq/dt = 0 na equao diferencial
dada e atendermos relao que existe entre i e q.
Resp.: q = CE(1 exp [t/(CR)]); i = E/R exp [t/(CR)]; lim q(t) quando t igual a CE;
lim i(t) quando t igual a 0.
dw
= a + bh(w),
dx
resultando na equao diferencial de variveis separveis
1
dw dx = 0,
a + bh(w)
conforme requerido.
w = 6x + 3y + 5,
w + 2 = ce3x .
6x + 3y + 7 ce3x = 0.
Para averiguar se esta famlia de solues verifica formalmente a equao diferencial dada basta,
por exemplo, derivar (implicitamente) a expreso precedente em ordem a x:
dy dy
6+3 3ce3x = 0 = ce3x 2,
dx dx
ou seja, atendendo a que ce3x = 6x + 3y + 7 (porqu?),
dy
= 6x + 3y + 7 2 = 6x + 3y + 5,
dx
conforme pretendido.
Nota No exemplo precendente tambm podamos ter procedido da seguinte forma. Uma vez que a
mudana de varivel w = 6x + 3y + 5, ento
w 6x 5
y=
3
e, portanto, substituindo esta expresso na equao diferencial dada resulta
d w 6x 5 1 dw dw
=w 2=w = 6 + 3w.
dx 3 3 dx dx
Os restantes passos so iguais aos realizados no exemplo precedente. Qualquer das abordagens apre-
sentadas correta, pelo que a forma de obter a equao diferencial de variveis separveis no nica.
z = x + y,
resultando
dz dy
=1+ .
dx dx
Mas,
dy 1 1
= = ,
dx x+y z
tendo-se agora a equao diferencial de variveis separveis
dz 1
=1+ .
dx z
0 1 2 3 4 5
0
-2
-4
-6
z = 2x y,
donde
dz dy
=2 .
dx dx
0
-4 -2 0 2
dy
=x+y
dx
e mostrar que a famlia de solues obtida verifica formalmente a equao diferencial dada.
Resp.: y = cex x 1.
(c) tg dr + 2r d = 0;
(d) (x + 4) y 2 + 1 dx + y x2 + 3x + 2 dy = 0;
dy
(e) = cos(x + y).
dx
Exerccio 2.8 Determinar a soluo dos seguintes PVIs. Mostrar que a soluo obtida verifica for-
malmente o PVI dado.
(a) (y + 2) dx + y (x + 4) dy = 0, y(3) = 1;
dz
(c) = xz, z(0) = 0.
dx
Exerccio 2.9 Determinar uma famlia de solues das seguintes equaes diferenciais realizando uma
mudana de varivel adequada.
dy
(a) = e(x+y) ;
dx
dy
(b) = x 2y;
dx
dy
(c) = (x + y)2 .
dx
M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0
diz-se uma equao diferencial homognea (de primeira ordem) se quando escrita na forma
dy
= f(x, y),
dx
existir uma funo g(t) tal que f(x, y) pode ser expressa como
f(x, y) = g(y/x).
(x2 3y 2 ) dx + 2xy dy = 0
dy 3y 2 x2 3y 1x 3y 1
= = = ,
dx 2xy 2x 2y 2 x y/x
x dx + 2y dy = 0; dx xy dy = 0,
so homogneas.
Resp.: Apenas a primeira equao diferencial homognea.
so homogneas.
Resp.: Apenas a segunda equao diferencial homognea.
Vejamos agora como averiguar se estamos (ou no) na presena de uma equao diferencial ho-
mognea se esta estiver escrita na forma diferencial. Para esse efeito necessitamos de introduzir o
conceito de funo homognea.
Definio 2.7 Uma funo F (x, y), definida num domnio D de R2 , diz-se uma funo homognea
de grau n para todo (x, y) D, se
Exemplo 2.35 A funo F (x, y) = 1 + x/y uma funo homognea de grau zero, pois
Podemos agora enunciar um resultado que permite averiguar se uma equao diferencial de primeira
ordem escrita na forma M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 homognea.
M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0.
Se M(x, y) e N(x, y) so funes homogneas do mesmo grau, ento a equao diferencial homognea
de primeira ordem.
conforme requerido [ver (2.40)]. Note-se que nestas condies f (x, y) uma funo homognea de grau
zero.
Resta agora saber qual a forma de determinar solues de equaes diferenciais homogneas de
primeira ordem. A resoluo deste tipo de equaes realiza-se recorrendo seguinte propriedade: toda
a equao diferencial homognea de primeira ordem pode ser transformada numa equao diferencial
de variveis separveis mediante uma mudana de varivel adequada.
Teorema 2.5 Se M(x, y) dx+N(x, y) dy = 0 uma equao diferencial homognea de primeira ordem,
ento a mudana de varivel y(x) = v(x) x transforma a equao diferencial dada numa equao
diferencial de variveis separveis nas variveis v e x.
Como as funes M(x, y) e N(x, y) so, por hiptese, funes homogneas do mesmo grau - n - tem-se
A ltima equao do tipo (2.25), tratando-se por isso de uma equao diferencial de variveis sepa-
rveis. Usando o fator integrante
1
(x, v) =
x [M(1, v) + vN(1, v)]
podemos escrever a equao diferencial precedente como
1 N(1, v)
dx + dv = 0,
x [M(1, v) + vN(1, v)]
obtendo-se a famlia de solues
1 N(1, v)
dx + dv = c,
x [M(1, v) + vN(1, v)]
onde c uma constante arbitrria. Atendendo a que v = y/x, resulta a seguinte famla de solues da
equao diferencial dada
ln |x| + g(v) = c ln |x| + g(y/x) = c,
onde
N(1, v)
g(v) = dv
[M(1, v) + vN(1, v)]
determinada a partir das funes M e N dadas.
Alternativamente, podemos partir da hiptese (equivalente) de que uma equao diferencial ho-
mognea se pode escrever na forma
dy
= f(x, y),
dx
onde
f(x, y) = g(y/x),
ou seja, f(x, y) uma funo homognea de grau zero. Assim, substituindo y(x) = x v(x) na equao
diferencial, resulta
d dv
(x v) = g(v) v+x = g(v)
dx dx
dv g(v) v
=
dx x
que uma equao de variveis separveis (porqu?), tal como pretendido.
Nota A mudana de varivel y(x) = v(x) x mantm x como varivel independente da equao di-
ferencial. Resultado idntico seria obtido usando a mudana de varivel x(y) = v(y) y, mas neste
caso y passaria a assumir o papel de varivel independente. H casos em que a mudana de varivel
x(y) = v(y) y mais vantajosa pelo facto da equao de variveis separveis que se obtm ser de
mais simples resoluo, mas tal s pode ser aferido realizando o clculo recorrendo a cada uma destas
mudanas de varivel.
Outra situao que aconselha o uso de uma das mudanas de varivel em deterimento da outra surge
no mbito da resoluo de PVIs. Por exemplo, num PVI em que a condio seja y(0) = 1 a mudana de
varivel v = y/x pode no ser adequada uma vez que a condio inicial envolve x = 0, sendo geralmente
prefervel usar v = x/y. De igual modo, se a condio for y(1) = 0, ento pode ser prefervel usar
v = y/x em vez de v = x/y, j que a condio inicial envolve y = 0.
Soluo. Conforme vimos no Exemplo 2.36, trata-se de uma equao diferencial homognea de primeira
ordem, pelo que usamos a mudana de varivel y(x) = v(x) x, resultando
2
x 3v 2 x2 dx + 2x2 v (v dx + x dv) = 0 1 3v 2 dx + 2v (v dx + x dv) = 0.
Trata-se agora de uma equao diferencial de variveis separveis, pelo que usando o fator integrante
1
(x, v) = ,
(1 v2 ) x
obtm-se (x = 0, v(x) = 1)
1 v
dx + 2 dv = 0, 1 v (x)2 = 0,
x 1 v2
ou seja
ln |x| ln 1 v 2 = c0 = ln c1 ,
onde c0 e c1 > 0 so constantes arbitrrias. Exponenciando ambos os membros da equao anterior
resulta
|x| = c1 1 v 2
ou
c2 |x| = 1 v 2 ,
onde c2 = c1
1 > 0 uma constante arbitrria. Pode-se ainda escrever,
cx = 1 v2 , c = 0. (2.43)
Falta agora averiguar se devido aplicao do fator integrante
1
(x, v) = ,
(1 v2 ) x
ou seja, por se ter suposto que
1 v (x)2 = 0 v (x) = 1
houve perda de solues. fcil verificar que v(x) = 1 so solues de (2.42) e que estas solues
no esto includas na famlia de curvas (2.43) a menos que c pudesse tomar o valor 0. Assim, uma
famlia de solues de (2.42)
cx = 1 v2 , c R.
Atendendo a que y = vx e x > 0, tem-se a famlia de solues de (2.41)
cx3 = x2 y. (2.44)
Nota: alternativamente, podamos ter escrito a equao diferencial (2.41) como
dy 3y 2 x2
= , x > 0, y(x) = 0,
dx 2xy
ou seja,
dy 1 3(y/x)2
= , x > 0, y(x) = 0.
dx 2(y/x)
Realizando a mudana de varivel y = vx, e supondo agora que v(x) = 0, teramos
d 3v2 1 dv 3v2 1
(v x) = v+x =
dx 2v dx 2v
1 v
dx = 2 2 dv
x v 1
1 v
dx + 2 dv = 0,
x 1 v2
impondo-se que v (x) = 1. O resto da resoluo igual ao j realizado no incio deste exemplo,
excepo da condio v(x) = 0. No entanto, esta condio nada traz de novo, pois a funo y(x) = 0
no soluo da equao diferencial proposta (porqu?).
dx + dy = 0, x > 0; y(0) = 1.
d (vy) + dy = 0 y dv + (v + 1) dy = 0, (2.45)
y + x = 1.
Soluo. Vimos no Exemplo 2.37 que a equao diferencial acima uma equao diferencial ho-
mognea de primeira ordem, pelo que fazemos a mudana de varivel y = vx. Resulta assim,
(vx + x2 + (vx)2 ) dx x d (vx) = 0 (v + 1 + v2 ) dx d (vx) = 0,
isto
(v + 1 + v2 ) dx v dx xdv = 0 1 + v2 dx x dv = 0.
Obtemos, conforme esperado, uma equao diferencial de variveis separveis. Usando o fator inte-
grante
1
(x, v) = ,
x 1 + v2
y 5
2.5
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
-2.5
Representao grfica da famlia de curvas (2.47). A cheio apresenta-se a soluo do PVI (2.46)
Mostramos agora que (2.48) efetivamente a soluo do PVI (2.46). Tem-se, partindo de (2.48),
y(3/2) = 0,
conforme requerido. Portanto, a soluo obtida para o PVI (2.46) verifica-o formalmente. Por outro
lado, tem-se que o domnio da funo definida por (2.48), bem como da sua primeira derivada, R+
e que o domnio associado forma da equao diferencial dada
dy y + x2 + y 2
2 2
(y + x + y ) dx x dy = 0 = , x > 0,
dx x
tambm R+ , pelo que conclumos que (2.48) no s verifica formalmente o PVI (2.46) como a sua
soluo.
(a) (x + y) dx x dy = 0, x < 0;
dv v3
(b) = 2 ;
du uv u3
(c) x3 + y 2 x2 + y 2 dx xy x2 + y 2 dy = 0, x > 0.
Exerccio 2.11 Determinar a soluo dos seguintes PVIs. Mostrar que a soluo obtida verifica
formalmente o PVI dado.
(a) x2 + 3y 2 dx 2xy dy = 0, y(2) = 6;
(b) (2x 5y) dx + (4x y) dy = 0, y(0) = 4.
Exerccio 2.12 Determinar uma famlia de solues das equaes diferenciais seguintes usando dois
mtodos distintos. Mostrar que a soluo obtida verifica formalmente a equao diferencial dada.
dy x + 2y
(a) = ;
dx y 2x
(b) x2 + 2y 2 dx + 4xy y2 dy = 0.
Exerccio 2.14 Seja M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 uma equao diferencial homognea de primeira
ordem. Mostrar que a transformao x = r cos , y = r sen transforma esta equao diferencial numa
equao diferencial de variveis separveis nas variveis r e .
Exemplo 2.43 So tambm equaes diferenciais lineares de primeira ordem (considerando y a va-
rivel dependente):
dy
= ex (x + 1)y 2x; P (x) = ex (x + 1), Q(x) = 2x,
dx
dy x2
3 = 2ey ; x dy + 2y 2 dx = 0,
dx y
se tem quatro situaes distintas: linearidade somente se a varivel dependente for y, linearidade so-
mente se a varivel dependente for x, linearidade qualquer que seja a varivel dependente e, finalmente,
no linearidade qualquer que seja a varivel dependente escolhida.
M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0
com
M (x, y) = P (x)y Q(x), N(x, y) = 1.
Dado que
M(x, y) N(x, y)
= P (x), = 0,
y y
conclumos que a equao diferencial (2.50) no exata, a menos que P (x) = 0, caso em que teramos
uma equao diferencial de variveis separveis. No entanto, a equao diferencial (2.50) possui um
fator integrante que s depende da varivel independente x, (x), que passamos a determinar.
Comecemos por multiplicar ambos os membros da equao diferencial (2.50) por (x). Resulta,
Por definio, (x) um fator integrante da equao diferencial precedente se e s se esta for exata,
isto , se e s se
d(x)
[(x)P (x)y (x)Q(x)] = (x) (x)P (x) = ,
y x dx
ou seja, sempre que
1
d(x) = P (x) dx ln |(x)| = P (x) dx.
(x)
Exemplo 2.44 Determinar uma famlia de solues da equao diferencial linear de primeira ordem
dy
+ 2x1 y = x3 , x > 0, (2.52)
dx
usando um fator integrante adequado.
Soluo. Comeamos por escrever a equao dada na forma diferencial, isto ,
(2x1 y x3 ) dx + dy = 0. (2.53)
Neste caso tem-se P (x) = 2x1 e Q(x) = x3 , pelo que de (2.51) decorre que um fator integrante da
equao precedente 1 2
(x) = e 2 x dx = eln x = x2 .
Multiplicando ambos os membros de (2.53) por (x) = x2 obtm-se a equao diferencial exata
(2xy x5 ) dx + x2 dy = 0.
Ora, uma famlia de solues desta equao escreve-se, conforme j vimos,
F (x, y) = c,
onde a funo F existe e soluo do seguinte sistema de equaes
F (x, y) F (x, y)
= (2xy x5 ), = x2 .
x y
Aps alguns clculos simples, obtm-se
x6
F (x, y) = x2 y + k,
6
pelo que uma famlia de solues de (2.53) (tomando k = 0)
x6
x2 y = c. (2.54)
6
Mostramos agora que (2.54) verifica formalmente a equao diferencial (2.52). De (2.54) resulta
dy 2xy x5
= = x3 2x1 y,
dx x2
ou seja,
dy
+ 2x1 y = x3 ,
dx
que mais no do que (2.52), conforme requerido.
Portanto, uma equao diferencial linear de primeira ordem pode ser transformada numa equao
diferencial exata, usando o fator integrante dado por (2.51), e resolvida enquato tal. No entanto, o
fator integrante dado por (2.51) tem propriedades que permitem determinar uma famlia de solues
da equao linear de primeira ordem (2.49) sem obrigar resoluo de uma equao diferencial exata.
Descrevemos agora esse procedimento.
Vejamos, multiplicando a equao (2.49) pelo fator integrante (2.51), tem-se
P (x) dx dy P (x) dx P (x) dx
e +e P (x)y = e Q(x) (2.55)
dx
ou (este o passo chave da resoluo!)
d P (x) dx
[e y] = e P (x) dx Q(x) (2.56)
dx
uma vez que
d P (x) dx dy d P (x) dx
[e y] = e P (x) dx + [e ]y
dx dx dx
P (x) dx dy
P (x) dx d
= e +e P (x) dx y
dx dx
dy
= e P (x) dx + e P (x) dx P (x) y.
dx
Primitivando ambos os membros de (2.56) obtm-se a famlia de solues de (2.49)
P (x) dx
e y = e P (x) dx Q(x) dx + c,
possvel mostrar que esta famlia de solues inclui todas as solues da equao diferencial (2.49).
Mais adiante voltaremos a abordar esta questo no mbito da resoluo analtica das equaes lineares
de ordem n.
pelo que (2.55) (2.56). Portanto, multiplicando ambos os membros da equao diferencial (2.57)
pelo fator integrante (x), obtm-se
dy
(x) + P (x)y = (x)Q(x).
dx
O que acabmos de ver, por dois processos distintos, que o primeiro membro da equao precedente
se transforma em
d
((x)y) ,
dx
conduzindo a
d
((x)y) = (x)Q(x).
dx
Depois basta primitivar ambos os membros desta equao em ordem a x e obtm-se uma famlia de
solues (na forma explcita) da equao diferencial (2.57).
Tal como em ocasies anteriores, o procedimento geral pode sugerir complexidade no mtodo de
resoluo, mas este relativamente simples, conforme se mostra nos exemplos seguintes.
Exemplo 2.45 Determinar uma famlia de solues da equao diferencial linear de primeira ordem
dy
+ 2 + x1 y = e2x . (2.60)
dx
Soluo. A equao diferencial j se encontra escrita na forma (2.49), tendo-se
cuja forma final depende do sinal de x. Dado tratar-se de um fator integrante podemos usar, por
exemplo,
(x) = xe2x .
Multiplicando ambos os membros de (2.60) por (x) resulta,
dy d 2x
xe2x + e2x (2x + 1) y = x xe y = x
dx dx
ou, equivalentemente,
x2
xe2x y =
+ c,
2
onde c uma constante arbitrria. Tem-se ento a famlia de solues
1 1
y= x + cx e2x .
2
20 y
10
0
-3 -2 -1 0 1
-10
-20
pois assim garante-se que o fator integrante est bem calculado. Para tal basta derivar o produto do
fator integrante pela varivel dependente, neste caso xe2x y, e verificar se se obtm a identidade (2.61).
No caso concreto deste exemplo tem-se
d 2x dy d 2x dy
xe y = xe2x +y xe = xe2x + e2x (1 + 2x) y,
dx dx dx dx
o que mostra que a identidade (2.61) vlida e portanto confirma-se que o fator integrante est bem
calculado.
dy
y = x+1
dx
na forma (2.57) e determinar uma famlia de solues na forma explcita. Mostrar ainda que a famlia
de solues obtida verifica formalmente a equao diferencial dada.
Resp.: y = cex x.
2 2 x4 x2
x +1 y = + +c (2.63)
4 2
ou
2 2 x4 x2 1 x4 x2
x +1 y =c y= + +c ,
4 2 (x2 + 1)2 4 2
onde c uma constante arbitrria. Esta famlia de solues representada na figura seguinte. Para
que se verifique a condio inicial y(2) = 1, tem-se
2 2 x4 x2
x +1 y =c c = 19.
4 2 x=2, y=1
y 25
20
15
10
0
0 1 2
De novo, podemos verificar se a soluo encontrada para o PVI est correta. Consideremos, por
exemplo, a soluo na forma (2.63). Tem-se, para c = 19, a identidade
2 2 x4 x2
x + 1 y = + + 19 25 = 25.
x=2, y=1 4 2 x=2, y=1
isto ,
2 dy
x +1 + 4xy = x,
dx
que equivalente a (2.63), conforme requerido.
y 2 dx + (3xy 1) dy = 0.
Soluo. Tem-se
dy y2
= 0,
dx 1 3xy
pelo que a equao diferencial dada no linear em y(x). No entanto, se considerarmos que x a
varivel dependente e y a varivel independente, podemos escrever
dx 1 3xy 1 3 dx 3 1
= = 2 x + x = 2,
dy y2 y y dy y y
que uma equao linear (em x) - ver (2.49). Podemos por isso determinar um fator integrante para
esta equao, a saber,
(y) = exp ( 3y 1 dy) = exp ln |y|3 = |y|3 .
y 4
0
-5 -2.5 0 2.5 5
-2
-4
1
Representao grfica da famlia de curvas y 3 x = y 2 + c
2
Exemplo 2.48 Considere-se um circuito eltrico constitudo por uma fora eletromotriz que produz
uma queda de tenso E, uma resistncia R e uma bobine com indutncia L ligados em srie (circuito
RL), tal como fizemos no Exemplo 2.26 (ver pgina 56). Vamos considerar que a intensidade de
corrente i em cada instante de tempo t obedece ao PVI
di
L + Ri = E, t > 0; i(0) = 0. (2.64)
dt
Vimos que se trata de uma equao diferencial de variveis separveis quando se assume que E no
depende de t. Assumiremos agora que E = E(t) e R = 4 , L = 4 H. O objetivo , tal como anterior-
mente, determinar a intensidade de corrente em cada instante de tempo i(t).
Soluo. Trata-se de um PVI em que a equao diferencial envolvida linear tal como, de facto,
acontecia no Exemplo 2.26 (porqu?). Tem-se,
di di R E
L + Ri = E + i= ,
dt dt L L
pelo que
R
P (t) =
L
e, portanto, tem-se um fator integrante que
R
(t) = exp ( dt) = eRt/L .
L
Assim,
di R E di R E
+ i= eRt/L + eRt/L i = eRt/L
dt L L dt L L
d Rt/L E
e i = eRt/L (confirmar!)
dt L
Rt/L 1
e i= EeRt/L dt + c,
L
resultando na famlia de solues (para R = L = 4)
t 1 t
i=e Ee dt + c , (2.65)
4
i
2
1.5
0.5
0
0 2.5 5 7.5 10
0
0 5 10 15
(iv) Finalmente, considerando E = 20(1 + cos 2t)et , tem-se a partir de (2.65) e de i(0) = 0,
t 5
i=e 5t + sen 2t .
2
t
3
2.5
1.5
0.5
0
0 2.5 5 7.5
dy
xy = g(x), x > 1; y(1) = 2, (2.66)
dx
onde
0, 1 x < 4
g(x) = .
x, x 4
Soluo Neste caso o segundo membro da equao est definido por (dois) ramos, pelo que temos de
considerar duas equaes diferenciais lineares, a saber,
dy1
xy1 = 0, 1 < x < 4, (2.67)
dx
e
dy2
xy2 = x, x > 4. (2.68)
dx
Para a primeira equao diferencial temos a condio inicial y1 (1) = 2. No caso da segunda
equao, vamos impor condies que assegurem que a soluo do problema contnua (continuidade
da soluo e das suas derivadas at ordem n 1, em que neste caso n = 1). Assim, imporemos
y1 (x), 1 x < 4
y(x) = .
y2 (x), x 4
Comecemos pela equao diferencial linear de primeira ordem (2.67), a qual equivalente a
1 1
dy1 = dx, 1 < x < 4.
y1 x
Trata-se, portanto, de uma equao diferencial que tambm de variveis separveis, concluindo-se
facilmente que uma famlia de solues de (2.67) (verificar)
y1 = c1 x, c1 R.
Uma vez que se dever ter y1 (1) = 2, resulta c1 = 2, ou seja, tem-se a soluo explcita:
Passemos agora equao diferencial linear (2.68). Um fator integrante associado a esta equao
diferencial linear (porqu?)
2
(x) = exp x dx = ex /2 ,
tendo-se, por aplicao deste fator integrante,
2 /2 dy2 2 d x2 /2 2
ex xy2 = xex /2 e y2 = xex /2 (confirmar!)
dx dx
2 /2
y2 = c2 ex 1.
pelo que
c2 = 9 e8 ,
resultando
2 16)/2
y2 (x) = 9 e(x 1, x 4. (2.71)
Assim sendo, combinando (2.70) e (2.71), a soluo do PVI (2.66)
2x, 0x<4
y= (x2 16)/2 .
9e 1, x 4
y 80
70
60
50
40
30
20
10
0
0 1 2 3 4
e2x , 0 x < 2
h(x) = ,
0, x2
e mostrar que a soluo obtida contnua, o mesmo no acontecendo com a sua primeira derivada.
ex e2x , 0x<2
Resp.: y = 2 x
.
(1 e )e , x 2
dy x, 0 < x 1
(b) + y = f(x), y(0) = 0, com f(x) = .
dx 1, x > 1
Nota: a soluo deste PVI dever obedecer condio limx1 y(x) = limx1+ y(x).
Observe-se que para n = 0 ou n = 1 a equao de Bernoulli (2.72) reduz-se a uma equao linear
(porqu?). Nos restantes casos, a equao tem de ser abordada de outra forma.
Suponhamos ento que n = 0 e n = 1. Comparando (2.72) com a equao linear
dz
+ P (x)z = Q(x),
dx
conclui-se que o termo que origina a no linearidade em (2.72) y n . Assim sendo, comecemos por
dividir ambos os membros de (2.72) por yn , obtendo-se
dy
y n + P (x)y1n = Q(x). (2.73)
dx
A equao obtida claramente no linear, nomeadamente devido ao termo P (x)y 1n . Tal facto sugere
a seguinte mudana de varivel
dz dy dy 1 dz
z = y 1n = (1 n)y n y n = . (2.74)
dx dx dx 1 n dx
Tendo (2.74) em mente, a equao (2.73) transforma-se na equao diferencial linear
1 dz dz
+ P (x)z = Q(x) + (1 n) P (x)z = (1 n) Q(x).
1 n dx dx
Assim, no caso em que n = 0 e n = 1, tem-se o seguinte resultado.
z = y 1n
transforma a equao de Bernoulli (2.72) na equao diferencial linear (na varivel z):
dz
+ P (x)z = Q(x),
dx
onde P (x) = (1 n) P (x) e Q(x) = (1 n) Q(x).
x 1, 1 < x 2
f (x) = .
1, x>2
Tem-se assim,
dz d
x + z = 3x2 + 3x (xz) = 3x2 + 3x,
dx dx
ou seja
3 3
xz = x3 + x2 + c1 z = x2 + x + c1 x1 .
2 2
Retomando a varivel dependente y, vem
3
y 3 = x2 + x + c1 x1 .
2
A constante c1 tal que y(1) = 1, resultando
1
c1 = ,
2
pelo que a soluo do problema
dy 1
y = (x 1) y 4 , 1 < x 2; y(1) = 1
dx 3x
3 1
y 3 = x2 + x + x1 , 1 x 2. (2.78)
2 2
Note-se que y(x) = 0 soluo da equao diferencial dada, mas no a soluo do problema proposto
pois no verifica a condio y(1) = 1.
Consideremos agora a equao diferencial de Bernoulli
dy 1
y = y 4 , x > 2.
dx 3x
O procedimento que conduz sua resoluo em tudo idntico ao anteriormente exposto, obtendo-se
3
y 3 = x + c2 x1 , x > 2. (2.79)
2
Resta determinar o valor da constante c2 de forma a ter-se
lim y(x) = lim y(x).
x2 x2+
Recorrendo soluo (2.78) tem-se
3 1 3
lim y(x) = y(2) = x2 + x + x1 = .
x2 2 2 x=2 4
Por outro lado, da soluo (2.79) resulta
3 1 1
lim y(x) = lim x + c2 x = 3 + c2 .
x2 + x2 + 2 2
Assim, c2 tal que
3 1
= 3 + c2 ,
4 2
resultando c2 = 9/2. Portanto, a soluo do PVI proposto
3 1
y 3 = x2 + x + x1 , 1 x 2
2 2
,
3 9
y 3 = x + x1 , x>2
2 2
a qual tem uma assintota em x 1.68, correspondendo raiz real do polinmio 2x3 + 3x2 + 1,
conforme se pode constatar no grfico seguinte.
y
3
0
1 2 3 4 5
x
-1
-2
-3
Exerccio 2.18 Determinar a soluo dos seguintes PVIs. Mostrar que a soluo obtida verifica
formalmente o PVI dado.
dy y x
(a) + = 3, y(1) = 2;
dx 2x y
dy
(b) x y = (xy)3/2 , y(1) = 4.
dx
Assim, comeamos por obter uma equao diferencial de primeira ordem que expresse o declive da reta
tangente em cada um dos pontos da famlia de curvas dada (2.80) fazendo:
(1) derivao implcita ou explcita da relao (2.80) em ordem a x;
(2) (eventual) eliminao da constante arbitrria c usando a relao (2.80) e a equao diferencial
que se obteve em (1).
Assumiremos que a equao diferencial resultante, que representa a famlia de curvas (2.80), pode ser
expressa na forma
dy
= f (x, y),
dx 1
onde f(x, y) uma funo dada. Portanto, uma curva C da famlia de curvas 1 que passa pelo ponto
de coordenadas (x, y) tem nesse ponto a propriedade dy/dx = f (x, y). Assim sendo, deveremos ter
1
dy dy
=
dx 1 dx 2
ou, equivalentemente, 1
dy dy
= ,
dx 2 dx 1
pelo que
dy 1
= . (2.83)
dx 2 f(x, y)
Esta equao diferencial de primeira ordem define a famlia de curvas 2 . Uma famlia de curvas
G(x, y, c) = 0
que seja soluo da equao diferencial (2.83) representa a famlia de trajetrias ortogonais da famlia
dada (2.80), excepto possivelmente para algumas trajetrias ortogonais que so retas verticais.
Resumo do procedimento
dy 1
= ; (2.84)
dx f(x, y)
x2 + y 2 = c2 , (2.85)
dy dy x
2x + 2y =0 = .
dx dx y
De acordo com (2.84), a equao diferencial correspondente famlia de trajetrias ortogonais ento
dy x 1 y
= = .
dx y x
dy y dy dx
= = ln |y| = ln |x| + ln |k1 | y = k1 x,
dx x y(x)=0 y x
onde k1 uma constante arbitrria no nula. Temos ainda de considerar a soluo y(x) = 0 (porqu?),
pelo que a famlia de solues dada por
y = kx,
onde k uma constante arbitrria.
Obtivemos assim uma famlia de trajetrias ortogonais famlia de circunferncias (2.85). Resta
averiguar se h retas verticais que sejam ortogonais famlia de circunferncias dada. Para este efeito,
note-se que na famlia de circunferncias todos os pontos da forma (0, y) tm dy/dx nulo, j que nessas
condies
dy x
= = 0.
dx y
Portanto, a reta x = 0 tambm faz parte do conjunto de trajetrias ortogonais. Uma vez que a famlia
de trajetrias ortogonais determinada anteriormente, y = kx, no inclui esta reta (porqu?), ento a
soluo do problema proposto
y = kx e x = 0.
0
0 1 2 3 4
2y dy + (x 1) dx = 0,
resultando
2y 2 + (x 1)2 = k2 ,
onde k uma constante arbitrria. Obtm-se assim as trajetrias ortogonais
2y 2 + (x 1)2 = k2 e x = 1.
y
2
0
0 2
-2
y 5
0
0 1 2 3 4 5
Nota O conceito de trajetrias ortogonais surge, por exemplo, no contexto dos campos eltricos. De
facto, as linhas equipotenciais, que se definem como sendo o lugar geomtrico dos pontos que tm o
mesmo potencial eltrico, so ortogonais s linhas de campo eltrico e, por isso, so ortogonais ao vetor
campo eltrico em cada ponto (recorde-se que as linhas de campo so tangentes, em cada ponto, ao
vetor campo eltrico). Assim, nos exemplos precedentes, se a famlia de curvas dada corresponder a
linhas equipotenciais de um campo eltrico (no plano), ento a famlia de curvas obtida corresponde
s linhas de fora desse mesmo campo eltrico. De igual modo, pode obter-se as linhas equipotenciais
a partir do conhecimento das linhas de campo.
(a) y = cx3 ;
(b) cx2 + y 2 = 1;
(c) y = ecx ;
(d) y = x 1 + cex .
Exerccio 2.21 Determinar uma famlia de solues de cada uma das equaes diferenciais seguintes.
dy 2x 7y
(a) = ;
dx 3y 8x
dy
(b) (x + 1) + xy = ex ;
dx
dy
(c) x2 + xy = xy 3 ;
dx
dy
(d) = (y + x)2
dx
sugesto: fazer w = y + x e resolver a equao diferencial resultante em ordem a w(x);
dy
(e) = 4y 16x + 4
dx
sugesto: fazer w = 4y 16x + 4 e resolver a equao diferencial resultante em ordem a w(x).
dy 1, 0<x2
(d) + y = f(x), y(0) = 0, com f(x) = ;
dx x/2, x>2
dy y3
(e) x2 xy = , y(1) = 1.
dx x
(a) Mostrar que se A(x) 0, ento a equao diferencial (2.87) linear, enquanto que para C(x) 0
uma equao diferencial de Bernoulli;
(b) Mostrar que se f(x) uma soluo (conhecida) da equao diferencial (2.87), ento a transfor-
mao
1
y=f+
v
permite obter, a partir da equao diferencial (2.87), uma equao diferencial linear em v;
(c) Usando o resultado obtido na alnea (b) determinar uma famlia de solues da equao diferencial
dy
= xy 2 + 1 2x2 y + x3 x + 1,
dx
sabendo que f (x) = x uma soluo desta equao diferencial.
Exerccio 2.25 Considerar um objeto pontual P que se desloca ao longo do eixo OX. Seja x a abcissa
de P em cada instante de tempo t.
(a) Suponha-se que a velocidade de P em cada instante, dx/dt, se relaciona com a sua abcissa atravs
da lei
dx
=x
dt
e que a posio de P no instante inicial, t = 0, x(0) = 5. Qual ser a abcissa de P para t = 5?
(b) Suponha-se agora que a lei que relaciona a velocidade, a abcissa e o tempo
dx
=x+t
dt
e que x(0) = 1. Determinar x(t) usando dois mtodos distintos: i) recorrendo a um fator
integrante adequado; ii) realizando a mudana de varivel w = x + t e resolvendo a equao
diferencial resultante em w(t).
Exerccio 2.26 Um objeto pontual M de massa unitria, m = 1, desloca-se ao longo do eixo dos
xx com velocidade v(t) em cada instante de tempo t. O ponto M est sujeito a uma fora de atrito
Fa = 2v e a uma fora Fe = t, de tal forma que a sua velocidade em cada instante t dada pela
segunda lei de Newton
dv
m = Fa + Fe = 2v + t,
dt
ou seja, atendendo a que m = 1,
dv
= 2v + t.
dt
(a) Determinar a velocidade de M em cada instante de tempo sabendo que v(0) = 0;
(b) Supondo que no instante inicial, t = 0, M se encontra na origem das abcissas, determinar a sua
posio em cada instante de tempo, x(t), sabendo que v = dx/dt;
Exerccio 2.27 Um objeto pontual Q de massa m desloca-se com movimento retilneo ao longo do
eixo dos xx, estando sujeito a uma fora kx que o atrai para o ponto de coordenadas x = 0, onde
k > 0 uma constante de proporcionalidade e x a abcissa correspondente posio de Q. Nestas
condies a lei que rege o movimento de Q
dv
v = x,
dx
onde = k/m. Sabendo que a velocidade inicial de Q v(0) = v0 > 0 e a sua posio inicial x(0) = x0 ,
mostrar que:
Exerccio 2.28 Um circuito eltrico composto por uma fonte eletromotriz que em cada instante t
fornece uma tenso E, um elemento com resistncia R e outro elemento com indutncia, ligados em
srie. Nestas condies a intensidade de corrente em cada instante i(t) obedece a
di
L + Ri = E.
dt
Determinar i quando:
Exerccio 2.29 Para uma dada populao, seja n o nmero de indivduos que dela fazem parte no
instante t. Suponhamos que a lei que rege a evoluo temporal de n
dn
= kn,
dt
onde k uma constante positiva. Neste contexto, considere-se uma populao relativamente qual se
sabe que o nmero de indivduos no ano 2000 era de 10000, sendo de 5000 no ano 1900.
(a) Com base nestes dados, determinar qual dever ser o nmero de membros da populao no ano
2100;
3/2
2.10. (a) y = x ln(x) + cx; (b) (v/u)2 ln v2 = c e v(u) = 0; (c) ln x3 1 + y 2 /x2 = c.
2.11. (a) x2 + y 2 5x3 = 0; (b) y = 2 1 3x 2x + 2.
2.15. (a) y = x3 + cx3 ; (b) y = cx2 x3 ; (c) x = 1 + ce1/t ; (d) r = ln (cos ) + sen + c.
1 3
2.16. (a) y = 3 + 35 ex ; (b) y = x 1 + ex para 0 x 1 e y = 1 + ex (1 e) para x > 1.
2
2.17. (a) y = x (x + c)1 ; (b) y 3 = 2x6 + cx3 ; (c) x2 2 tet = c, c > 0; (d) y 4 = 2 + ce8x .
2.23. k = 1/4.
1
2.24. (b) dv/dx + [2A(x)f(x) + B(x)] v = A(x); (c) y = x + (1 x + cex ) .
2.26. (a) v = 12 t 1
4 + 14 e2t ; (b) x = 14 t2 14 t + 1
8 81 e2t ; (c) v = (3 e2t + 1)/(3 e2t 1).
2.29. (a) n = 9.54 103 2t/100 , 20000; (b) n = (106 + 4370et/100 )1 , (i) 232010, (ii) 106 .
103
dn dn1
a0 (x) (c1 f1 + c2 f2 + + cm fm ) + a1 (x) (c1 f1 + c2 f2 + + cm fm ) +
dxn dxn1
d
+ an1 (x) (c1 f1 + c2 f2 + + cm fm ) + an (x) (c1 f1 + c2 f2 + + cm fm ) = 0,
dx
ficando assim demonstrado o resultado pretendido.
Corolrio 3.2 Qualquer combinao linear de solues da equao diferencial linear homognea (3.2)
ainda uma soluo dessa equao diferencial.
Exemplo 3.2 Pode-se verificar facilmente que as funes sen x e cos x so solues da equaes dife-
rencial
d2 y
+ y = 0. (3.3)
dx2
Ento a combinao linear
c1 sen x + c2 cos x
tambm uma soluo da equao diferencial dada, quaisquer que sejam as constantes c1 e c2 . Por
exemplo,
7 sen x 3 cos x
uma soluo da equao diferencial dada.
y 7.5
2.5
0
-5 -2.5 0 2.5 5
x
-2.5
-5
-7.5
d3 y d2 y dy
3
2 2 + 2y = 0, (3.4)
dx dx dx
conclui-se que
c1 ex + c2 ex + c3 e2x
uma soluo da equao diferencial dada, quaisquer que sejam as constantes c1 , c2 e c3 . Assim,
1 x 1 x
e e
4 3
uma soluo da equao diferencial dada.
0
-2 -1 0 1 2
-1
-2
d3 y d2 y dy
6 + 30y = 0,
dx3 dx2 dx
determinar uma famlia de solues desta equao que envolva 3 constantes arbitrrias.
Resp.: y = c1 e2x + c2 e3x + c3 e5x .
Passamos agora a lidar com o que designaremos por soluo geral da equao diferencial (3.2). Para
esse efeito comearemos por introduzir (ou recordar) os conceitos de dependncia linear e independncia
linear de funes.
para todo x I.
Exemplo 3.4 As funes x e 2x so linearmente dependentes no intervalo [0, 1] j que existem cons-
tantes c1 e c2 , no todas nulas, tais que
Exemplo 3.5 As funes sen x, 3 sen x e sen x so linearmente dependentes no intervalo [1, 2] pois
existem constantes c1 , c2 e c3 , no todas nulas, tais que
implica que
c1 = c2 = = cm = 0.
Por outras palavras, a nica combinao linear das funes f1 , f2 , . . . , fm , que identicamente nula
em I a combinao trivial
c1 x + c2 x2 = 0, x [0, 1]
verifica-se somente quando c1 = c2 = 0 (porqu?). O mesmo se passa, por exemplo, com as funes
cos x e sen x, cos x e cos 2x, ex e ex , cosh 3x e senh 3x ... conforme veremos mais frente recorrendo
ao conceito de Wronskiano de um conjunto de funes.
Teorema 3.3 A equao diferencial linear homognea de ordem n (3.2) possui sempre n solues
linearmente independentes. Mais ainda, se f1 , f2 , . . ., fn , so n solues linearmente independentes
da equao diferencial (3.2) num intervalo aberto I, ento toda a soluo da equao diferencial (3.2)
pode ser expressa como uma combinao linear
Este teorema diz-nos que dada uma equao diferencial linear homognea de ordem n, existe um
conjunto de n solues linearmente independentes. Uma vez assegurada a existncia desse conjunto,
o teorema estabelece que qualquer soluo da equao diferencial (3.2) pode ser escrita como uma
combinao linear de quaisquer n solues linearmente independentes, escolhendo adequadamente as
constantes que intervm na combinao linear.
Exemplo 3.7 Vimos anteriormente que as funes cos x e sen x so solues da equao diferencial
linear homognea
d2 y
+y =0
dx2
em R. Pode-se mostrar que estas duas solues so linearmente independentes (ver Exemplo 3.13).
Suponhamos agora que f uma soluo qualquer desta equao diferencial. O Teorema 3.3 garante que
f pode ser expressa como uma combinao linear c1 cos x+c2 sen x das funes cos x e sen x, escolhendo
dn y dn1 y dy
a0 (x) + a1 (x) + + an1 (x) + an (x)y = 0 (3.6)
dxn dxn1 dx
Exemplo 3.8 Sabendo que as funes cos x e sen x so duas solues linearmente independentes da
equao diferencial de segunda ordem
d2 y
+y =0
dx2
para todo x real, ento cos x e sen x constituem um conjunto fundamental de solues desta equao
diferencial, sendo a sua soluo geral dada por
c1 cos x + c2 sen x,
onde c1 e c2 so constantes arbitrrias. Podemos ento escrever a respetiva soluo geral como
y = c1 cos x + c2 sen x.
d3 y d2 y dy
2 + 2y = 0
dx3 dx2 dx
so linearmente independentes para todo x real (ver Exemplo 3.15). Ento ex , ex e e2x constituem
um conjunto fundamental de solues desta equao diferencial, sendo a sua soluo geral dada por
y = c1 ex + c2 ex + c3 e2x ,
d2 y
y = 0. (3.7)
dx2
Assim, a sua soluo geral pode ser escrita como
y = c1 ex + c2 ex . (3.8)
y = k1 cosh x + k2 senh x.
Esta forma de representar a soluo geral, embora menos bvia do que (3.8), pode ser mais til em
determinados contextos conforme veremos adiante.
d2 y dy
x2 2
4x + 6y = 0, x > 0,
dx dx
O prximo teorema fornece-nos um critrio simples para determinar se n solues de uma equao
diferencial linear homognea de ordem n so ou no linearmente independentes. Antes, porm, intro-
duzimos um novo conceito.
Definio 3.6 Sejam f1 , f2 , . . . , fk , k funes reais, cada uma possuindo derivadas at ordem k 1
em I = [a, b]. O determinante
f1 f2 fk
f1 f2 fk
W (f1 , f2 , . . . , fk ) = .. .. ..
. . .
(k1) (k1) (k1)
f f2 fk
1
pelo que o Wronskiano s se anula para x = 0, verificando-se portanto as condies do Teorema 3.4.
Problema Averiguar
em que condies que os seguintes
pares de funes so linearmente indepen-
dentes: eax , ebx , (cos ax, cos bx) , eax cos cx, ebx sen cx , (ecx cos ax, ecx sen bx).
Resp.: a = b, |a| = |b|, a = b, |a| = |b| , respetivamente.
Caso as funes em anlise sejam solues de determinada equao diferencial linear homognea de
ordem n, tem-se o seguinte resultado (mais forte do que o expresso pelo Teorema 3.4).
Teorema 3.5 (Teorema de Abel) O Wronskiano de n solues de uma equao diferencial linear
homognea de ordem n ou identicamente nulo em I ou nunca se anula nesse intervalo.
Exemplo 3.13 Podemos aplicar o Teorema 3.5 para mostrar que as solues cos x e sen x da equao
diferencial
d2 y
+y =0
dx2
so linearmente independentes. De facto,
cos x sen x
W (cos x, sen x) = = 1 = 0,
sen x cos x
para todo x real. Portanto, cos x e sen x so solues linearmente independentes da equao diferencial
dada, constituindo portanto um conjunto fundamental de solues da equao diferencial.
A reduo de ordem
Vamos agora abordar uma tcnica que nos permite, em determinadas condies, reduzir a ordem de
uma equao diferencial linear homognea de ordem n para ordem n 1, recorrendo a uma mudana
de varivel adequada. Conforme veremos, esta tcnica pode revelar-se muito til quando a equao
diferencial original de segunda ordem.
Teorema 3.6 Seja f(x) uma soluo no trivial (isto , no identicamente nula) da equao diferen-
cial linear homognea de ordem n
dn y dn1 y dy
a0 (x) n
+ a1 (x) n1
+ + an1 (x) + an (x)y = 0. (3.9)
dx dx dx
Ento a transformao y = f(x)v reduz a equao diferencial (3.9) a uma equao diferencial linear
homognea de ordem n 1 na varivel w = dv/dx.
Demonstrao Este teorema ser particularmente til na obteno de solues de equaes diferen-
ciais lineares homogneas de ordem 2. Vejamos o que acontece nessa situao. Considere-se, para o
efeito, a equao diferencial (3.9) no caso em que n = 2, ou seja,
d2 y dy
a0 (x) 2
+ a1 (x) + a2 (x)y = 0. (3.10)
dx dx
Seja a transformao
y = f (x)v, (3.11)
onde f(x) uma soluo (conhecida) da equao diferencial (3.10). De (3.11) resulta
dy dv df (x)
= f(x) + v (3.12)
dx dx dx
e
d2 y d2 v df(x) dv d2 f(x)
= f(x) + 2 + v. (3.13)
dx2 dx2 dx dx dx2
Substituindo (3.11), (3.12) e (3.13) em (3.10) obtm-se
d2 v df (x) dv d2 f(x) df(x)
a0 (x)f(x) 2 + 2a0 (x) + a1 (x)f(x) + a0 (x) + a1 (x) + a2 (x)f (x) v = 0,
dx dx dx dx2 dx
a qual ainda uma equao de segunda ordem. No entanto, como f uma soluo da equao
diferencial (3.10), o coeficiente que multiplica v na equao diferencial agora obtida nulo, resultando
d2 v df (x) dv
a0 (x)f(x) 2 + 2a0 (x) + a1 (x)f (x) = 0.
dx dx dx
A no existncia de termo em v na equao diferencial precedente permite realizar a mudana de
varivel w = dv/dx, vindo
dw df(x)
a0 (x)f(x) + 2a0 (x) + a1 (x)f (x) w = 0,
dx dx
que uma equao diferencial linear homognea de primeira ordem na varivel dependente w (e simul-
taneamente de variveis separveis). Portanto, supondo que f(x) = 0 e a0 (x) = 0, tem-se
dw df (x) 1 a1 (x)
= 2 + dx,
w dx f (x) a0 (x)
resultando por primitivao e subsequente exponenciao
a1 (x) 1
w = c exp dx .
a0 (x) [f (x)]2
Tomando c = 1 e tendo em conta que w = dv/dx, obtm-se
a1 (x)
exp dx
a0 (x)
v= dx,
[f(x)]2
resultando, atendendo a que y = vf(x),
a1 (x)
exp a (x) dx
0
y = f(x) dx.
[f (x)]2
Esta ltima soluo, que designamos por g(x), tambm uma soluo da equao diferencial (3.10).
Alm disso, f (x) e g(x) so linearmente independentes j que
f(x) g(x) f(x) f(x)v a1 (x)
2
W (f, g) = = = [f(x)] v = exp dx = 0.
f (x) g (x) f (x) f(x)v + f (x)v a0 (x)
Portanto, f e g formam um conjunto fundamental de solues da equao diferencial (3.10), pelo que
a combinao linear
c1 f + c2 g
a soluo geral da equao diferencial (3.10).
Vejamos ento alguns exemplos de aplicao da reduo de ordem a equaes diferenciais lineares
de segunda ordem, sabendo de antemo que a tcnica conduz resoluo de uma equao diferencial
linear de primeira ordem homognea (que tambm de variveis separveis).
y = vx = x2 1,
isto ,
1
g(x) = f(x)v(x) = x x = x2 1.
x
O Teorema 3.6 garante que esta a soluo linearmente independente que procurvamos. As funes
x e x2 1 constituem um conjunto fundamental de solues da equao diferencial dada, pelo que a
sua soluo geral pode ser escrita como
y = c1 x + c2 x2 1 .
Note-se que o caso w(x) = 0 no interessante neste contexto j que conduz a v(x) = constante e,
portanto, no permite obter um conjunto fundamental de solues (porqu?).
d2 y dy
2
+2 + y = 0,
dx dx
pretende-se determinar a soluo geral desta equao diferencial.
Soluo. Fazendo a mudana de varivel y = vex , tem-se
dy dv d2 y 2
x d v dv
y = vex = ex vex 2
= e 2
2ex + vex ,
dx dx dx dx dx
pelo que substituindo estas expresses na equao diferencial dada, obtm-se
2
d v dv dv d2 v
2 + v + 2 v + v = 0 = 0,
dx2 dx dx dx2
y = c1 ex + c2 xex = (c1 + c2 x) ex .
d2 y dy
x2 3x + 4y = 0, x > 0,
dx2 dx
determinar a respetiva soluo geral.
Resp.: y = c1 x2 + c2 x2 ln x.
(a) Mostrar que ex e xex so solues linearmente independentes desta equao diferencial para todo
x real;
(b) Escrever a soluo geral da equao diferencial dada;
(c) Determinar a soluo que satisfaz a condio y(0) = 1, y (0) = 4.
(a) Mostrar que x e x2 so solues linearmente independentes desta equao diferencial para todo
x ]1, 2[;
(b) Escrever a soluo geral da equao diferencial dada.
(a) Mostrar que as funes ex , e4x e 2ex 3e4x so solues desta equao diferencial em R;
(b) Mostrar que as solues ex e e4x so linearmente independentes para todo x real;
(c) Mostrar que as solues ex e 2ex 3e4x tambm so linearmente independentes para todo x real;
(d) Escrever a soluo geral da equao diferencial dada.
Exerccio 3.6 Sabendo que w(x) = e2x uma soluo da equao diferencial
(2x + 1) y 4 (x + 1) y + 4y = 0,
em ]0, 1[, determinar uma soluo linearmente independente, q(x), usando a propriedade da reduo
de ordem e escrever a soluo geral da equao diferencial dada.
Teorema 3.7 Seja v uma soluo qualquer da equao diferencial linear no homognea de ordem n
(3.15). Seja u uma soluo qualquer da equao diferencial homognea associada. Nestas condies
u + v uma soluo da equao diferencial no homognea (3.15).
Demonstrao A demonstrao deste teorema recorre ao facto da equao diferencial ser linear. De
facto, tem-se por hiptese,
dn v dn1 v dv
a0 (x) n
+ a1 (x) n1 + + an1 (x) + an (x)v = F (x)
dx dx dx
e
dn u dn1 u du
a0 (x) n
+ a1 (x) n1
+ + an1 (x) + an (x)u = 0.
dx dx dx
Adicionando as duas equaes precedentes membro a membro, obtm-se
dn (u + v) dn1 (u + v) d (u + v)
a0 (x) n
+ a1 (x) + + an1 (x) + an (x) (u + v) = F (x),
dx dxn1 dx
mostrando-se assim que u + v tambm uma soluo de (3.15).
Exemplo 3.19 Sabendo que f (x) = x uma soluo da equao diferencial no homognea
d2 y
+y =x
dx2
e que g(x) = sen x uma soluo da equao diferencial homognea
d2 y
+ y = 0,
dx2
conclui-se que h(x) = x + sen x tambm uma soluo da equao diferencial no homognea dada.
Apliquemos agora o Teorema 3.7 ao caso em que v uma soluo dada yp da equao diferencial
no homognea (3.15), no envolvendo qualquer constante arbitrria, e que u a soluo geral
yc = c1 f1 + c2 f2 + + cn fn
yc + yp
uma soluo da equao diferencial no homognea (3.15), envolvendo n constantes arbitrrias. Tem-
se ainda o seguinte resultado importante.
Teorema 3.8 Seja yp uma soluo dada da equao diferencial linear no homognea de ordem n
(3.15) no envolvendo qualquer constante arbitrria. Seja
yc = c1 f1 + c2 f2 + + cn fn
a soluo geral da equao diferencial homognea (ou incompleta) associada. Ento toda a soluo da
equao diferencial (3.15) pode ser expressa na forma
c1 f1 + c2 f2 + + cn fn + yp ,
yp = x,
pelo que a soluo geral da equao diferencial no homognea pode ser escrita na forma
y = yc + yp = c1 cos x + c2 sen x + x.
d2 y
4y = 16x,
dx2
sabendo que as funes cosh 2x e senh 2x so solues da equao homognea associada.
Resp.: y = c1 cosh 2x + c2 senh 2x 4x.
Abordaremos de seguida alguns mtodos para obteno destas duas componentes da soluo geral
(yc e yp ). Para esse efeito comecemos por notar que se o membro no homogneo da equao diferencial
(3.16) for expresso como uma combinao linear de duas ou mais funes, ento podemos usar o seguinte
resultado para obter uma soluo particular daquela equao.
dn y dn1 y dy
a0 (x) + a1 (x) + + an1 (x) + an (x)y = F1 (x), (3.18)
dxn dxn1 dx
dn y dn1 y dy
a0 (x) n
+ a1 (x) n1
+ + an1 (x) + an (x)y = F2 (x), (3.19)
dx dx dx
..
.
dn y dn1 y dy
a0 (x) + a1 (x) + + an1 (x) + an (x)y = Fm (x), (3.20)
dxn dxn1 dx
respetivamente. Ento
y = k1 f1 + k2 f2 + + km fm
um integral/soluo particular da equao diferencial
dn y dn1 y dy
a0 (x) n
+ a1 (x) n1
+ + an1 (x) + an (x)y = k1 F1 (x) + k2 F2 (x) + + km Fm (x) ,
dx dx dx
y y = 5 + 2x + 8ex .
O segundo membro desta equao diferencial uma combinao linear das funes F1 (x) = 1, F2 (x) = x
e F3 (x) = ex , sendo os coeficientes dessa combinao linear k1 = 5, k2 = 2, k3 = 8 (note-se que
a escolha dos pares (Fi , ki ) no nica). Assim, consideremos as equaes diferenciais e as respetivas
solues particulares
y y = 1 yp1 = 1,
y y =x yp2 = x,
1
y y = ex yp3 = xex .
2
Assim, por aplicao do Princpio da Sobreposio podemos concluir que uma soluo particular da
equao diferencial dada
Exemplo 3.22 Suponhamos que queremos determinar um integral particular da equao diferencial
y + y = 3x + 5 tg x, x ]0, /2[ .
y + y = x e y + y = tg x,
yp = 3x 5 (cos x) ln (sec x + tg x) .
y y = 7 3ex + 4e2x ,
sabendo que as funes x, xex e e2x so, respetivamente, soluo das seguintes equaes diferenciais
y y = 1, y y = ex e y y = 2e2x .
d2 y dy
3 + 2y = 4x2 .
dx2 dx
(a) Mostrar que ex e e2x so solues linearmente independentes da equao diferencial homognea
associada;
d2 y dy
2
5 + 6y = 1
dx dx
d2 y dy
5 + 6y = x
dx2 dx
d2 y dy
2
5 + 6y = ex
dx dx
d2 y dy
2
5 + 6y = 6 + 12x 3ex .
dx dx
dn y dn1 y dy
a0 n
+ a1 n1
+ + an1 + an y = 0, (3.21)
dx dx dx
onde a0 , a1 , . . . , an , so constantes reais. Mostraremos que a soluo geral desta equao diferencial
pode ser obtida de forma explcita.
Devido forma da equao diferencial (3.21), de esperar que qualquer funo f(x) que seja uma
soluo dessa equao tenha a seguinte propriedade:
dk
[f(x)] = ck f (x). (3.22)
dxk
Ou seja, as derivadas de f devem ser mltiplos da prpria funo. A questo est em saber se existe
alguma funo com tal propriedade. A resposta afirmativa, pois a funo
f(x) = emx ,
onde m uma constante (em geral complexa), verifica a propriedade (3.22) uma vez que
dk dk mx
[f(x)] = [e ] = mk emx = mk f (x) = ck f(x),
dxk dxk
com ck = mk . Assim sendo, procuramos solues da equao diferencial (3.21) da forma
y = emx
onde m C.
Supondo ento que y = emx uma soluo da equao diferencial (3.22) para um determinado
valor de m, tem-se
dy d2 y dn y
y = emx = memx = m2 emx = mn emx .
dx dx2 dxn
Substituindo estes resultados na equao diferencial (3.21), obtm-se
Esta equao polinomial de grau n denomina-se equao caraterstica associada equao diferencial
(3.21).
Para y = emx ser uma soluo da equao diferencial (3.21), ento a constante complexa m deve
satisfazer a equao caraterstica (3.23). Portanto, para determinar solues da equao diferencial
(3.21) escrevemos a equao caraterstica associada (3.23) e determinamos as n solues desta equao
polinomial. Teremos vrias situaes consoante a natureza das razes da equao caraterstica: razes
reais distintas, razes reais repetidas, razes complexas conjugadas distintas, razes complexas conju-
gadas repetidas, podendo ter-se inclusivamente combinaes envolvendo vrios destes casos base.
Vejamos o que acontece para cada um destes casos.
m1 , m2 , . . . , mn .
Ento,
em1 x , em2 x , . . . , emn x
so n solues distintas da equao diferencial (3.21). Mais ainda, recorrendo ao Wronskiano pode-se
mostrar que estas solues so linearmente independentes, constituindo portanto um conjunto funda-
mental de solues de (3.21). Tem-se o seguinte resultado.
Teorema 3.10 Considere-se a equao diferencial linear homognea de ordem n com coeficientes cons-
tantes (3.21). Se a equao caraterstica associada (3.23) tiver n razes reais distintas, m1 , m2 , . . . , mn ,
ento a soluo geral da equao diferencial (3.21)
d2 y dy dy
3 + 2y = 0, x > 0; y(0) = 1, (0) = 0. (3.24)
dx2 dx dx
m2 3m + 2 = 0 (m 1) (m 2) = 0,
sendo as suas razes m1 = 1 e m2 = 2. Tratando-se de duas razes reais distintas, conclumos que ex e
e2x so duas solues linearmente independentes da equao diferencial de segunda ordem dada, pelo
que constituem um conjunto fundamental de solues dessa equao diferencial. Assim, a sua soluo
geral
y = c1 ex + c2 e2x .
Calculando o valor de c1 e c2 de forma a ter-se y(0) = 1, y (0) = 0, obtm-se y = e2x 2ex .
y
2
0
0 0.5 1
-1
m3 4m2 + m + 6 = 0.
Sabendo que m1 = 1 uma raiz desta equao (porqu?), podemos aplicar a regra de Ruffini para
determinar as restantes razes, obtendo-se a fatorizao
m1 = 1, m2 = 2, m3 = 3,
pelo que as funes ex , e2x e e3x formam um conjunto fundamental de solues da equao diferencial
dada e assim a respetiva a soluo geral
y = c1 ex + c2 e2x + c3 e3x .
Calculando o valor de c1 , c2 , e c3 de forma a ter-se y(0) = 14, y (0) = 12, y (0) = 36, obtm-se
y
150
100
50
0
0 1 2 3
-50
Resp.: y = ex + 1.
d2 y dy
2
6 + 9y = 0.
dx dx
A equao caraterstica associada,
m2 6m + 9 = 0,
y = e3x v(x),
dy dv d2 y 2
3x d v dv
y = e3x v = 3e3x v + e3x 2
= 9e 3x
v + e 2
+ 6e3x .
dx dx dx dx dx
ou, equivalentemente,
d2 v
= 0.
dx2
Obtm-se assim
v = c1 x + c2 .
Escolhendo c1 = 1 e c2 = 0 tem-se v(x) = x, obtendo-se a soluo
Dispomos assim de duas funes, e3x e x e3x , que constituem um conjunto fundamental de solues da
equao diferencial dada (porqu?). Portanto, a respetiva soluo geral
Teorema 3.11 Considere-se a equao diferencial linear homognea de ordem n com coeficientes cons-
tantes (3.21). Se a equao caraterstica associada (3.23) tiver uma raiz real m de multiplicidade k,
ento a parte da soluo geral da equao diferencial (3.21) correspondente a estas razes
c1 + c2 x + c3 x2 + + ck xk1 emx
onde c1 , c2 , . . . , ck , so constantes arbitrrias. Se, alm disso, as restantes razes da equao diferencial
(3.21) so nmeros reais distintos mk+1 , . . . , mn , ento a soluo geral de (3.21) escreve-se
y = c1 + c2 x + c3 x2 + + ck xk1 emx + ck+1 emk+1 x + + cn emn x .
d2 y dy 5 55
3 2
+6 + 3y = 0, 0 < x < 3; y(0) = , y(3) = e3 . (3.28)
dx dx 4 4
3m2 + 6m + 3 = 0,
y = (c1 + c2 x) ex .
0.5
0
0 1 2 3
x
-0.5
-1
-1.5
d3 y d2 y dy
3
4 2
3 + 18y = 0,
dx dx dx
Soluo. Uma vez que e2x uma soluo da equao diferencial, ento conclumos que uma raiz da
equao caraterstica associada,
m3 4m2 3m + 18 = 0,
2. As restantes razes podem ser calculadas usando a regra de Ruffini, obtendo-se que a equao
caraterstica tem duas razes reais de multiplicidade 2 e uma raiz real que no se repete: 3, 3 e 2.
Assim, um conjunto fundamental de solues e3x , xe3x e e2x , pelo que a soluo geral da equao
diferencial
y = (c1 + c2 x) e3x + c3 e2x .
d4 y d3 y d2 y dy
4
5 3
+ 6 2
+4 8y = 0,
dx dx dx dx
m4 5m3 + 6m2 + 4m 8 = 0,
ei cos + i sen ,
pelo que,
eax k1 eibx + k2 eibx = eax [k1 (cos bx + i sen bx) + k2 (cos bx i sen bx)]
= eax [(k1 + k2 ) cos bx + i(k1 k2 ) sen bx] .
Assim, tomando k1 = k2 = 1/2, conclumos que
eax cos bx
uma soluo da equao diferencial. Analogamente, escolhendo k2 = k1 = i/2 conclumos que
eax sen bx
tambm uma soluo da equao diferencial. Sendo eax cos bx e eax sen bx funes linearmente inde-
pendentes, ento a parte da soluo geral correspondente s razes complexas conjugadas (no repeti-
das) a + bi e a bi
eax (c1 cos bx + c2 sen bx) .
Teorema 3.12 Considere-se a equao diferencial linear homognea de ordem n com coeficientes cons-
tantes (3.21). Se a equao caraterstica associada (3.23) tem razes complexas conjugadas no repeti-
das a + bi e a bi, onde a e b so nmeros reais, ento a parte correspondente na soluo geral da
equao diferencial (3.21)
eax (c1 cos bx + c2 sen bx) .
usual assumir-se, sem perda de generalidade, que b > 0.
y
2
0
0 5 10
-1
-2
Note-se que a expresso cos x 2 sen x pode ser representada na forma A cos(x + ). De facto, tem-se
A cos = 1, A sen = 2,
resultando
5 1
A = 5,
= cos 1.107.
5
Assim sendo, outra forma (aproximada) de representar a soluo do PVI seria
y = 5 cos(x + 1.107).
0.5
0
0 5 10
x
-0.5
-1
-1.5
d3 y d2 y dy
6 + 25 = 0.
dx3 dx2 dx
cujas razes so 0 e 3 4i. Um conjunto fundamental de solues formado pelas funes e3x cos 4x,
e3x sen 4x e 1, sendo a respetiva soluo geral
eax c1 + c2 x + c3 x2 + . . . + ck xk1 cos bx + ck+1 + ck+2 x + ck+3 x2 + . . . + c2k xk1 sen bx .
d4 y d3 y d2 y dy
4
4 3
+ 14 2
20 + 25y = 0,
dx dx dx dx
1
(e) y + y + y = 0;
4
Exerccio 3.10 Determinar a soluo dos seguintes PVIs. Mostrar que a soluo obtida verifica
formalmente o PVI dado.
Exerccio 3.12 Sabendo que a funo ex cos 2x uma soluo da equao diferencial
determinar a respetiva soluo geral. Pista: A regra de Ruffini aplica-se mesmo quando as razes so
complexas (conjugadas neste caso).
yc + yp ,
onde yc a soluo geral da equao diferencial homognea associada e yp uma soluo particular da
equao diferencial (3.31).
O mtodo dos coeficientes indeterminados tem como finalidade a determinao de yp . Do
ponto de vista matemtico, a classe de funes F qual podemos aplicar o mtodo dos coeficientes
indeterminados algo limitada, conforme veremos de seguida. No entanto, essa classe contm funes
que surgem frequentemente nos segundos membros das equaes diferencias lineares no homogneas
associadas a problemas de ndole muito variada. Portanto, do ponto de vista prtico, a classe de
funes em causa no to restritiva quanto possa parecer primeira vista. Acresce-se que o mtodo
dos coeficientes indeterminados tem a vantagem de, no caso de poder ser aplicado, ser relativamente
simples.
Antes de procedermos descrio detalhada do mtodo propriamente dito, necessrio introduzir
alguns conceitos adicionais que se prendem com a classe de funes admissveis F .
Definio 3.8 Diz-se que uma funo f uma funo de coeficientes indeterminados (funo
CI) se obedece a uma das seguintes condies:
ou ainda se a funo f for um produto finito de duas ou mais funes destes quatro tipos.
Exemplo 3.34 As seguintes funes so exemplos de funes CI dos tipos base (i) (iv).
Exemplo 3.35 As seguintes funes so exemplos de produtos finitos de duas ou mais funes dos
tipos base (i) (iv).
O mtodo dos coeficientes indeterminados pode ser aplicado apenas quando a funo F presente no
segundo membro da equao diferencial com coeficientes constantes (3.31) for uma combinao linear
finita de funes CI.
Definio 3.9 Seja f uma funo CI. O conjunto de funes que consiste na prpria funo f e em
todas as funes CI linearmente independentes das quais as sucessivas derivadas de f so mltiplos
constantes ou combinaes lineares designa-se conjunto CI da funo f.
A definio precedente , na prtica, bem mais simples do que pode parecer primeira vista.
Ilustremos o conceito com alguns exemplos.
df d2 f d3 f dk f
= 3x2 , = 6x, = 6, = 0 para k > 3.
dx dx2 dx3 dxk
Assim, as funes CI linearmente independentes das quais as sucessivas derivadas da funo f so
mltiplos constantes ou combinaes lineares so
x2 , x, 1,
dg d2 g d3 g
= 2 sen 2x, = 4 cos 2x, = 8 sen 2x, ...,
dx dx2 dx3
pelo que o conjunto CI associado funo g(x)
Exemplo 3.38 A funo h(x) = x2 cos x um produto de duas funes CI: x2 e cos x. Portanto, h(x)
tambm uma funo CI, tendo-se
dh d2 h
= 2x cos x x2 sen x, = 2 cos x 4x sen x x2 cos x,
dx dx2
d3 h d4 h
= 6 sen x 6x cos x + x2 sen x, = .
dx3 dx4
Ainda que prossigamos a derivao, obteremos sempre combinaes lineares das funes sen x, cos x,
x sen x, x cos x, x2 sen x e x2 cos x, pelo que o conjunto CI associado a h(x)
Sh = sen x, cos x, x sen x, x cos x, x2 sen x, x2 cos x .
Este conjunto CI pode ser determinado, de forma mais simples, recorrendo aos conjuntos CI associados
s funes x2 e cos x. De facto,
f (x) = x2 Sf = x2 , x, 1
e
g(x) = cos x Sg = {cos x, sen x} ,
sendo o conjunto CI associado funo x2 cos x dado pelo produto cartesiano dos conjuntos Sf e Sg ,
isto
Sh = St Sg = x2 , x, 1 {cos x, sen x} = sen x, cos x, x sen x, x cos x, x2 sen x, x2 cos x .
Este procedimento generalizvel ao produto finito de funes CI, podendo ser muito mais simples do
que o mtodo direto.
onde
p1 (x) = x2 , p2 (x) = ex , p3 (x) = cos x,
so funes CI, correspondendo-lhes os seguintes conjuntos CI,
Sp1 = x2 , x, 1 , Sp2 = {ex } , Sfp3 = {cos x, sen x} .
Ento,
Sp = Sp1 Sp2 Sp3 ,
resultando,
Sp = x2 ex cos x, x2 ex sen x, xex cos x, xex sen x, ex cos x, ex sen x .
Vejamos agora em que consiste o mtodo dos coeficientes indeterminados, o qual nos permitir,
recorde-se, determinar solues particulares da equao diferencial linear no homognea com coefi-
cientes constantes
dn y dn1 y dy
a0 n
+ a1 n1
+ + an1 + an y = F (x), (3.32)
dx dx dx
onde F (x) uma combinao linear finita F (x) = A1 u1 (x) + A2 u2 (x) + + Am um (x) de funes CI,
u1 , u2 , . . . , um , sendo A1 , A2 , . . . , Am constantes conhecidas.
Assumindo que a funo complementar yc foi previamente determinada recorrendo, por exemplo,
equao caraterstica associada correspondente equao diferencial homognea, fazemos:
3. Consideramos agora cada um dos conjuntos CI restantes (aps o passo 2). Suponhamos que um
destes conjuntos CI, por exemplo St , inclui um ou mais elementos (necessariamente funes CI
linearmente independentes) que so soluo da equao diferencial homognea associada. Nesse
caso, multiplicamos cada um dos elementos de St pela menor potncia inteira de x, de forma a
que o conjunto resultante no contenha nenhum elemento que seja soluo da equao diferencial
homognea associada. Como resultado deste processo o conjunto St substituido pelo conjunto CI
revisto St . Novamente, este tipo de anlise aplica-se, separadamente, a cada um dos conjuntos
CI obtidos aps o passo 2.
(i) Alguns dos conjuntos CI originais, os quais no foram nem omitidos no passo 2, nem re-
vistos no passo 3;
(ii) Alguns conjuntos CI revistos no passo 3.
Formamos ento uma combinao linear dos elementos dos vrios conjuntos com coeficientes
desconhecidos (mas constantes) os coeficientes indeterminados.
Nota Se o passo 2. for omitido, o resultado final ser o mesmo, mas os clculos sero, desnecessaria-
mente, mais extensos. J no que se refere omisso do passo 3., esta conduz inevitavelmemte a que o
sistema de equaes resultante do passo 5. no tenha soluo, tornando impossvel a obteno de uma
soluo particular.
y 2y 3y = 0,
yc = c1 e3x + c2 ex ,
obvio que Sf1 Sf2 e Sf2 Sf1 . Por outro lado, nenhum dos elementos destes conjuntos so soluo
da equao diferencial homognea associada (basta analisar o conjunto fundamental de solues ou a
expresso da funo complementar para concluir imediatamente que assim ), pelo que os passos 2 e 3
descritos anteriormente no se aplicam. Desta maneira, uma soluo particular da equao diferencial
dada da forma
yp = Aex + B sen x + C cos x,
onde A, B e C so coeficientes constantes a determinar de forma a que a expresso precedente seja
uma soluo particular da equao diferencial proposta. Tem-se
que dever verificar-se para todo x real. Assim, sendo as funes ex , cos x e sen x linearmente inde-
pendentes em R, a combinao linear precedente nula para todo x real se e s se
4A 2 = 0
A = 1/2
2C 4B + 10 = 0 B=2 .
4C 2B = 0 C = 1
Portanto, a aplicao do mtodo dos coeficientes indeterminados permite obter a seguinte soluo
particular para a equao diferencial dada,
1
yp = ex + 2 sen x cos x,
2
obtendo-se para a soluo geral
1
y = yc + yp = c1 e3x + c2 ex ex + 2 sen x cos x.
2
O clculo das constantes c1 e c2 feito impondo as condies iniciais y(0) = 0 e y (0) = 0 na soluo
geral obtida, resultando
3 1
y = ex ex + 2 sen x cos x.
2 2
y
0.5
x
0 0.5 1 1.5 2
0
-0.5
-1
Problema Mostrar, usando o mtodo dos coeficientes indeterminados, que a soluo geral da equao
diferencial
y 2y 3y = 30 12xex
y = c1 e3x + c2 ex + 3xex 10.
Problema Considere-se um circuito eltrico constituido por uma fora eletromotriz que produz uma
queda de tenso E, uma resistncia R, uma bobine com indutncia L e um condensador com capaci-
tncia C, ligados em srie (circuito RLC). Nestas condies a carga instantnea no condensador q em
cada instante de tempo t tal que
1
Lq + Rq + q = E,
C
sendo a intensidade de corrente i em cada instante dada por i = q . Supondo que E = 20(e3t + 1)
(Volt), R = 6 (Ohm), L = 2 (Henry) e C = 1/4 (Farad), e ainda que q(0) = i(0) = 0, determinar a
carga do condensador, bem como a intensidade de corrente, em cada instante de tempo.
Resp.: q = 5 1 + e3t e2t et ; i = 5 et + 2e2t 3e3t .
q ou i 5
0
0 1 2 3 4 5
y y = 0,
f1 (x) = 1, f2 (x) = ex ,
os conjuntos CI envolvidos so
Sf1 = {1} , Sf2 = ex .
Ora, 1 uma soluo da equao homognea associada (porqu?) e por isso tem-se
O conjunto Sf2 no alterado j que nenhum dos seus membros soluo da equao homognea
associada. Assim,
yp = Ax + Bex ,
donde
yp = A Bex yp = Bex .
Portanto, a condio
yp yp = 2ex 7
implica
Bex A Bex = 2ex 7 (2B 2) ex A + 7 = 0,
para todo o x real, pelo que B = 1 e A = 7, vindo
yp = 7x + ex
e, consequentemente, a soluo geral da equao diferencial proposta
y = yc + yp = c1 + c2 ex + 7x + ex .
Impondo y(0) = 1, y (0) = 1, resulta
c1 + c2 + 1 = 1 c1 = 7
,
c2 + 7 1 = 1 c2 = 7
ou seja, a soluo do PVI
y = 7 7ex + 7x + ex .
Podemos fazer a respetiva verificao formal. Tem-se,
y = 7 7ex + 7x + ex y(0) = 1,
y = 7ex + 7 ex y (0) = 1,
conforme requerido. Alm disso,
y = 7ex + ex ,
pelo que
y y = 2ex 7 7ex + ex 7ex + 7 ex = 2ex 7 0 = 0.
y
1
x
0 0.25 0.5 0.75 1
0
-1
-2
-3
-4
-5
y (iv) + y = 0,
yc = c1 + c2 x + c3 sen x + c4 cos x.
Os respetivos conjuntos CI so
Sf = x2 , x, 1 , Sg = {sen x, cos x} , Sh = {sen x, cos x} .
No que respeita ao conjunto Sg , os seus dois elementos so soluo da equao diferencial homognea
associada (porqu), pelo que multiplicamos todos os elementos deste conjunto por x, de forma a que no
conjunto resultante no existam solues da equao diferencial homognea associada. Obtm-se assim
Sg = {x sen x, x cos x} .
pelo que
yp = 4Ax3 + 3Bx2 + 2Cx + D sen x + Dx cos x + E cos x Ex sen x,
yp = 12Ax2 + 6Bx + 2C + 2D cos x Dx sen x Ex cos x 2E sen x,
yp = 24Ax + 6B Dx cos x 3D sen x + Ex sen x 3E cos x,
(iv)
yp = 24A + Dx sen x 4D cos x + Ex cos x + 4E sen x.
Dado que yp deve verificar
yp(iv) + yp = 3x2 + 4 sen x 2 cos x
Exemplo 3.43 Vejamos finalmente o que acontece caso se omita o passo 3, ou seja, se permanecer
num conjunto CI alguma funo que seja soluo da equao homognea associada. Para esse efeito
considere-se a equao diferencial
d2 y dy
+ = 2 ex . (3.35)
dx2 dx
Tem-se yc = c1 + c2 ex . As funes CI a considerar so f1 (x) = 1 e f2 (x) = ex , sendo os respetivos
conjuntos CI: S1 = {1} e S2 = {ex }. Uma vez que a funo 1 uma soluo da equao diferencial
homognea associada, deveramos fazer S1 = {1} S1 = {x}. Se omitirmos este passo, tem-se
dyp d2 yp
yp = A + Bex = Bex = Bex .
dx dx2
Substituindo estas expresses em (3.35) resulta
2Bex = 2 ex (2B + 1) ex 2 = 0,
para todo x R. Ora, dado ex e x0 serem linearmente independentes, decorre da equao precedente
o sistema (porqu?)
2B + 1 = 0
,
24 = 0
o qual no tem soluo. Portanto, no existe nenhuma funo da forma A + Bex que seja soluo
particular de (3.35) - a forma correta seria yp = Ax + Bex .
d2 y d2 y
(a) = 4x2 ; (d) + y = 1 + 3 cosh x;
dx2 dx2
dy d3 y 1
(b) y + y = cos x; (e) 3
2xy = ;
dx dx cos x
dy d2 y
(c) + xy = cos x; (f) + x7 = 0.
dx dx2
d2 y dy d2 y dy
(a) 3 + 2y = 4x2 ; (d) +2 + 10y = 5xe2x ;
dx2 dx dx2 dx
d2 y dy d3 y d2 y dy
(b) 2
2 8y = 4e2x 21e3x ; (e) + y = sen 2x + 2x2 + 1;
dx dx dx3 dx2 dx
d2 y dy d2 y
(c) 2
+2 + 5y = 6 sen 2x + 7 cos 2x; (f) + 4y = 12x2 16x cos 2x.
dx dx dx2
Nota: no caso das equaes diferenciais com segundos membros que so combinaes lineares de duas
funes CI, k1 f1 + k2 f2 , determinar tambm a respetiva soluo geral, recorrendo resoluo de duas
equaes diferenciais com segundos membros f1 e f2 (Princpio da Sobreposio).
Exerccio 3.15 Determinar a soluo dos seguintes PVIs.
j que no tem coeficientes constantes. Desejaramos, portanto, dispor de um mtodo para determi-
nar solues particulares de equaes lineares no homogneas que pudesse ser aplicado em todos os
casos, inclusivamente quando os coeficientes no so constantes, sempre que seja conhecida a funo
complementar. neste contexto que surge o mtodo de variao das constantes tambm desig-
nado mtodo de variao dos parmetros. Consideraremos este mtodo para determinar uma soluo
particular de equaes diferenciais lineares no homogneas de ordem n.
Comecemos por considerar a situao em que a equao diferencial de segunda ordem (n = 2).
Nestas condies, tem-se
a0 (x)y + a1 (x)y + a2 (x)y = F (x). (3.36)
Suponhamos que f e g so duas solues linearmente independentes da equao diferencial homognea
associada
a0 (x)y + a1 (x)y + a2 (x)y = 0. (3.37)
A funo complementar correspondente seria
yc = c1 f(x) + c2 g(x),
pelo que teremos de impor uma condio adicional (arbitrria). Tal ser feito de forma a simplificar
ao mximo os clculos a efetuar. Assim, de (3.38) resulta,
yp = v1 (x) f (x) + v2 (x) g(x) + v1 (x) f (x) + v2 (x) g (x).
para todo x no intervalo de interesse. Desta forma, a expresso para yp simplifica-se, vindo
pelo que
yp = v1 (x) f (x) + v2 (x) g (x) + v1 (x) f (x) + v2 (x) g (x).
Note-se que devido condio imposta para a expresso de yp , a expresso de yp no contm segundas
derivadas das funes v1 e v2 .
Substituindo as expresses obtidas para yp , yp e yp na equao diferencial (3.39) resulta
v1 a0 (x)f + a1 (x)f + a2 (x)f + v2 a0 (x)g + a1 (x)g + a2 (x)g + a0 (x) v1 f + v2 g = F (x).
Atendendo ao facto de f e g serem solues da equao diferencial (3.37), a equao diferencial (3.39)
escreve-se agora
a0 (x) v1 (x) f (x) + v2 (x) g (x) = F (x).
Em resumo, as funes v1 e v2 devero obedecer ao sistema de equaes
v1 (x) f (x) + v2 (x) g(x) = 0,
(3.41)
v1 (x) f (x) + v2 (x) g (x) = F (x)/a0 (x).
Note-se que a condio imposta (3.40) no s simplificou os clculos, como permitiu que o sistema
de equaes precedente apenas inclua as incgnitas v1 (x) e v2 (x). O sistema de equaes (3.41) pode
escrever-se na forma matricial
f (x) g(x) v1 (x) 0
= ,
f (x) g (x) v2 (x) F (x)/a0 (x)
f(x) 0
f (x) F (x)/a0 (x) F (x)f(x)
v2 (x) = = .
f (x) g(x)
a0 (x)W [f (x), g(x)]
f (x) g (x)
vem 2 2
x + 1 v1 + 2xv2 + 2v2 2x (v1 + 2xv2 ) + 2v1 x + 2v2 x2 1 = 6 x2 + 1 ,
ou seja,
2 2
x + 1 v1 + 2x x2 + 1 v2 = 6 x2 + 1 .
Consequentemente, o sistema de equaes a resolver
xv1 + x2 1 v2 = 0
,
v1 + 2xv2 = 6 x2 + 1
obtendo-se
0 x2 1 x 0
2 2
6 x +1 2x 1 6 x +1
v1 (x) = = 6 1 x2 ,
v2 (x) =
21
= 6x,
x x2 1 x x
1
1 2x 2x
pelo que
v1 = 6x 2x3 , v2 = 3x2 .
Desta forma, tem-se
yp = v1 x + v2 x2 1 = 6x2 2x4 + 3x2 x2 1 = 3x2 + x4 ,
y 3y + 3y y = 0
tem soluo geral yc = c1 + c2 x + c3 x2 ex . A aplicao do mtodo de variao das constantes sugere
yp = u1 + u2 x + u3 x2 ex ,
resultando
yp = yp + u1 + u2 x + u3 x2 ex + (u2 + 2xu3 ) ex .
Impondo
u1 + u2 x + u3 x2 = 0
para todo x > 1, obtm-se
yp = yp + (u2 + 2xu3 ) ex yp = yp + (u2 + 2xu3 ) ex + (u2 + 2xu3 ) ex + 2u3 ex
u2 + 2xu3 = 0
yp = yp + (2u2 + 4xu3 + 2u3 ) ex yp = yp + [2 (u2 + 2xu3 ) + 2u3 + 6u3 + 2u2 + 4xu3 ] ex
ou, equivalentemente,
2u3 = x1 ,
pelo que temos o seguinte sistema de equaes
u + u2 x + u3 x2 = 0
1
u2 + 2xu3 = 0 .
2u3 = x1
Assim,
x 1
u1 = , u2 = 1, u3 = x1 ,
2 2
vindo
x2 1
u1 = , u2 = x, u3 = ln x,
4 2
ou seja,
3 1
yp = + ln x x2 ex ,
4 2
tendo-se a soluo geral (porqu?)
1
y = c1 + c2 x + c3 x2 ex + x2 ex ln x.
2
Impondo as condies iniciais, obtm-se
3 1
y = + ln x x2 ex .
4 2
y
200
150
100
50
0
0 1 2 3 4 5
-50
3 1
Representao grfica da funo + ln x x2 ex , soluo do PVI (3.42)
4 2
Quando a equao diferencial tem coeficientes constantes, mas a natureza do segundo membro no
permite aplicar o mtodo dos coeficientes indeterminados para determinar uma soluo particular da
equao diferencial, pode ser til usar um mtodo alternativo que consiste na resoluo de uma sequn-
cia de equaes diferenciais lineares de primeira ordem, tantas quantas a ordem da equao diferencial
em causa. O mtodo baseia-se na forma que a equao caraterstica assume quando fatorizada.
Comecemos por ver um exemplo em que a equao diferencial podia ser resolvida usando o mtodo
dos coeficientes indeterminados e depois outro exemplo que obrigaria utilizao do mtodo de variao
das constantes. Recorde-se que, aquando da abordagem do clculo de conjuntos fundamentais de
solues de equaes lineares homogneas em que as razes da respetiva equao caraterstica so reais
e repetidas, j usamos este mtodo (ver nota na pgina 125).
d2 y dy dy
= ex x, x > 0; y(0) = 0, (0) = 0. (3.43)
dx2 dx dx
Exerccio 3.16 Soluo. A equao caraterstica a considerar
m2 m = 0 m(m 1) = 0,
dy x2 x2
y = ex + k1 = ex .
dx 2 k1 =0 2
Trata-se de uma equao linear que admite o fator integrante ex , tendo-se
d x x2 x 1
e y =1 e x
e y =x x2 ex dx + k2 ,
dx 2 2
donde, tomando k2 = 0 e atendendo a que
x2 ex dx = 2x + x2 + 2 ex ,
y
15
10
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
x
1 2
Representao grfica da funo 2 2ex +x+ 2x + xex , soluo do PVI (3.43)
d3 y dy 1
3
= 2 ln x 1, x > 0.
dx dx x
Soluo. A equao caraterstica associada correspondente equao diferencial homognea
yc = c1 + c2 ex + c3 ex .
Tomando
d2 y
v= y,
dx2
dv 1
= 2 ln x 1,
dx x
para a qual se obtm de imediato uma soluo particular
1 1
v= 2
+ ln x + 1 dx = x ln x.
x x
d2 y d2 y 1
y =v y = x ln x.
dx2 dx 2 x
Novamente, recorrendo equao caraterstica, podemos concluir que esta equao diferencial se pode
escrever como
d d 1 d dy 1
1 + 1 y = x ln x 1 + y = x ln x.
dx dx x dx dx x
Ora, fazendo
dy
u= + y,
dx
resulta a equao diferencial
du 1
u = x ln x,
dx x
a qual admite o fator integrante ex , vindo
d x ex
e u = xex ln x.
dx x
pelo que
u = (x + 1) ln x + 1.
Finalmente, consideramos a equao diferencial
dy dy
+y = u + y = (x + 1) ln x + 1,
dx dx
tem-se
ex y = xex ln x yp = x ln x.
A funo x ln x portanto uma soluo particular da equao dada, pelo que se tem a soluo geral
y = yc + yp = c1 + c2 ex + c3 ex + x ln x.
d2 y
y = x1 x ln x,
dx2
atravs da sua converso em duas equaes diferenciais lineares de primeira ordem, obrigou a recorrer
sistematicamente integrao por partes, podia ter sido vantajoso determinar uma soluo desta
equao diferencial usando o mtodo de variao das constantes. Teramos ento,
yc = Aex + Bex ,
vindo
yp = f1 ex + f2 ex
obedecendo f1 e f2 ao sistema de equaes
1 1 x
f1 ex + f2 ex =0 f1 = x e xex ln x
2
.
f1 ex f2 ex = x1 x ln x f = 1 x1 ex xex ln x
2
2
Ainda assim teramos de determinar, usando integrao por partes,
x e dx = e ln x a eax ln x dx
1 ax ax
(3.45)
e
ax 1 1 1
xe ln x dx = xeax ln x 2 eax eax ln x dx, (3.46)
a a a
sendo que no caso que nos interessa a = 1, pelo que combinando (3.45) e (3.46) obtemos
x e dx xeax ln x dx = (1 ax) eax ln x + eax .
1 ax
Portanto,
1 1 1 1
f1 = (1 + x) ex ln x + ex , f2 = (1 x) ex ln x ex ,
2 2 2 2
tendo-se o resultado obtido anteriormente
yp = f1 ex + f2 ex = x ln x.
Problema Considere-se um circuito eltrico constituido por uma fora eletromotriz que produz uma
queda de tenso E, uma resistncia R, uma bobine com indutncia L e um condensador com capaci-
tncia C, ligados em srie (circuito RLC). Nestas condies a carga instantnea no condensador q em
cada instante de tempo t tal que
d2 q dq 1
L 2
+ R + q = E,
dt dt C
sendo a intensidade de corrente i em cada instante i = dq/dt. Supondo que E = (1 + t)1 et (Volt),
R = 2 (Ohm), L = 1 (Henry) e C = 1 (Farad), determinar q(t) e i(t) sabendo que q(0) = i(0) = 0.
Resp.: q = ((t + 1) ln (t + 1) t) et ; i = (1 ln (t + 1)) tet
q ou i
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 2.5 5 7.5
t
-0.05
d2 y dy x ex
4 + 3y = 3e + 7 , x > 0, (3.47)
dx2 dx ex + 1
yc = c1 ex + c2 e3x .
Soluo. Neste caso vamos usar o Princpio da Sobreposio considerando duas equaes diferenciais,
d2 y dy
2
4 + 3y = ex , x > 0, (3.48)
dx dx
d2 y dy ex
4 + 3y = , x > 0, (3.49)
dx2 dx ex + 1
cuja soluo particular designaremos por yp2 . Assim, uma soluo particular da equao (3.47) ser
dada por
yp = 3yp1 + 7yp2 ,
sendo a respetiva soluo geral
y = c1 ex + c2 e3x 3yp1 + 7yp2 .
Para determinar uma soluo particular de (3.48) podemos usar o mtodo dos coeficientes indetermi-
nados (porqu?), o qual conduz a
1
yp1 = xex .
2
Relativamente determinao de uma soluo particular de (3.49), podemos usar dois mtodos dis-
tintos, atendendo ao facto de se tratar de uma equao linear de segunda ordem com coeficientes
constantes.
1. Mtodo A
Usamos o mtodo de variao das constantes, propondo ento que
yp2 = v1 ex + v2 e3x .
Mostra-se que substituindo as expresses de yp2 , yp 2 e yp2 na equao (3.49) e considerando a
condio arbitrria habitual, obtm-se o sistema de equaes
x v + e3x v = 0 1 1
e 1 2 v1 = 2 ex + 1
ex .
ex v1 + 3e3x v2 = x
1 1
e +1 v2 =
2 e2x + e3x
Ora, tem-se
1 1 1 1 1 1
v1 = x
dx v1 = du = ln (u + 1) ln u,
2 e +1 u = ex 2 u (u + 1) 2 2
pelo que
1 1
v1 = ln (ex + 1) x.
2 2
Por outro lado,
1 1 1 1 1 1 1 1
v2 = dx x v2 = du = ln u ln (u + 1) + 2,
2 e + e3x
2x u=e 2 u3 (u+ 1) 2 2 2u 4u
implicando,
1 1 1 1
v2 = x ln (ex + 1) + ex e2x .
2 2 2 4
Assim,
1 x 1 x 1 1 x 1 x 1 2x 3x
yp2 = ln (e + 1) x e + x ln (e + 1) + e e e
2 2 2 2 2 4
1 1 1 1 x
= e2x (2x + 1) ex + xe3x + e e3x ln (ex + 1) . (3.50)
2 4 2 2
2. Mtodo B
A equao caraterstica associada equao diferencial
d2 y dy
2
4 + 3y = 0 (3.51)
dx dx
u = ex (x ln (ex + 1) + k1 ) ,
Assim, obtivemos
7 7 7 7 x
yp = 3yp1 + 7yp2 = e2x 2xex ex + xe3x + e e3x ln (ex + 1) ,
2 4 2 2
resultando para a soluo geral de (3.47) a expresso
7 7 7 x
y = yc + yp = c1 ex + c2 e3x + e2x 2xex + xe3x + e e3x ln (ex + 1) .
2 2 2
d2 y d2 y dy 1
(a) + y = cotg x; (d) +3 + 2y = ;
dx2 dx 2 dx 1 + ex
d2 y d2 y dy
(b) + y = tg2 x; (e) 2 + y = 4ex ln x, x > 0;
dx2 dx 2 dx
d2 y dy e3x d3 y dy 1
(c) + 6 + 9y = ; (f ) = 2 ln x 1, x > 0.
dx2 dx x dx 3 dx x
d2 y dy
x2 2
x (x + 2) + (x + 2) y = x3 , x > 0,
dx dx
sabendo que xex uma soluo da equao diferencial homognea associada.
d2 y dy
sen2 x 2
2 sen x cos x + 1 + cos2 x y = 2 sen3 x, x ]0, /2[ ,
dx dx
sabendo que sen x e x sen x so solues da equao diferencial homognea associada.
dn y n1 d
n1 y dy
a0 xn n
+ a1 x n1
+ + an1 x + an y = F (x), (3.53)
dx dx dx
onde a0 , a1 , . . . , an , so constantes reais. Note-se que os termos que surgem no primeiro membro da
equao precedente so da forma
dk y
xk k .
dx
A resoluo deste tipo de equao diferencial baseia-se no seguinte resultado.
d2 y dy
a0 x2 2
+ a1 x + a2 y = F (x). (3.54)
dx dx
Da mudana de varivel
x(t) = et , x > 0,
resulta
x(t) = et t(x) = ln x,
pelo que, atendendo dependncia y = y(t(x)), decorre desta transformao
dy dy dt dy 1
= = ,
dx dt dx dt x
isto ,
dy dy
x = . (3.55)
dx dt
Vejamos agora como se transforma a segunda derivada. Tem-se
" " "
d2 y d dy d dy 1 d dy 1 dy d 1
= = = +
dx2 dx dx dx dt x dx dt x dt dx x
2
1 d dy dt 1 dy 1d y1 1 dy
= 2 = 2
2
x dt dt dx x dt x dt x x dt
2
1 d y dy
= ,
x2 dt2 dt
pelo que
d2 y d2 y dy
x2 = . (3.56)
dx2 dt2 dt
Substituindo as expresses (3.55) e (3.56) na equao diferencial (3.54), obtm-se a equao diferencial
2
d y dy dy t d2 y dy
a0 2
+ a1 + a2 y = F (e ) a0 2
+ (a1 a0 ) + a2 y = F (et ),
dt dt dt dt dt
que do tipo
d2 y dy
b0 2
+ b1 + b2 y = G(t),
dt dt
y
100
75
50
25
0
0 1 2 3 4 5
d2 y dy
x2 + 4x + 2y = 4 ln(x), x < 0.
dx2 dx
dy dy d2 y d2 y dy
x = , x2 2
= 2 .
dx dt dx dt dt
d2 y dy dy d2 y dy
+ 4 + 2y = 4t + 3 + 2y = 4t.
dt2 dt dt dt2 dt
Obteve-se portanto uma equao diferencial linear com coeficientes constantes que pode ser resolvida
usando o mtodo dos coeficientes indeterminados.
Comecemos ento por considerar a equao diferencial
d2 y dy
+ 3 + 2y = 0.
dt2 dt
yc = c1 et + c2 e2t .
Usando o mtodo dos coeficientes indeterminados, pretendemos determinar uma soluo particular de
d2 y dy
2
+ 3 + 2y = 4t,
dt dt
dyp d2 yp
yp = At + B =A = 0,
dt dt2
pelo que
d2 yp dyp
+3 + 2yp = 4t 3A + 2 (At + B) = 4t,
dt2 dt
resultando
3A + 2B = 0 B = 3
.
2A = 4 A=2
Obtm-se assim
yp = 2t 3,
sendo a soluo geral da equao diferencial proposta
y = yc + yp = c1 et + c2 e2t + 2t 3,
y = c1 x + c2 x2 + 2 ln (x) 3.
Nota: nesta caso podamos em vez de ter usado a transformao x = et , devido ao facto de x < 0,
ter reescrito a equao diferencial dada realizando primeiro a mudana de varivel z = x. Teramos
obtido (porqu?)
d2 y dy
z 2 2 + 4z + 2y = 4 ln(z), z > 0,
dz dz
permitindo usar a mudana de varivel z = et .
d2 y dy 1
(x 3)2 2
+ (x 3) = , x > 3.
dx dx ln (x 3)
d2 y dy 1
z2 +z = , z > 0.
dz 2 dx ln z
dy dy d2 y d2 y dy
z = , z2 = .
dz dt dz 2 dt2 dt
d3 y d2 y d2 y
(a) + 2 = 24x + ex ; (d) + y = 2 cos x + 1;
dx3 dx2 dx2
d2 y dy d3 y d2 y dy
(b) 2
2 + y = 4ex + 4ex ; (e) 2 + = 1 + 6xex ;
dx dx dx3 dx2 dx
d3 y dy d2 y dy
(c) + = 2ex + 4ex + 1; (f) 6y = et (16t 8) .
dx3 dx dt2 dt
d2 y dy ex d2 y
(a) 2 + y = ; (c) + y = cotg x;
dx2 dx x dx2
d2 y dy ex d2 y
(b) 2 + 2y = ; (d) + y = 6 cos2 t.
dx2 dx cos x dt2
d2 x dx
(a) t2 +t + 4x = 0, t > 0;
dt2 dt
d2 y dy
(b) (x 1)2 (x 1) + y = x2 , x < 1;
dx2 dx
d2 y dy
(c) x2 2
+ 2x + y = x ln x, x > 0;
dx dx
d2 y dy
(d) (z + 1) 2
+2 = z, z > 0.
dz dz
Exerccio 3.29 Considere-se uma mola que est fixa numa das extremidades. Um objeto pontual
P , de massa m, est preso na outra extremidade da mola. Suponhamos que o afastamento de P
relativamente posio de equilbrio O obdece seguinte lei (movimento livre e no amortecido)
d2 x
m
+ kx = 0,
dt2
onde k > 0 a constante de elasticidade da mola, ou
d2 x
+ 2 x = 0,
dt2
onde 2 = k/m. Sabendo que P parte com velocidade v0 = dx/dt(0), do ponto de abcissa x0 :
Exerccio 3.30 Considere-se uma mola que est fixa num dos seus extremos. Um objeto pontual Q, de
massa m, est preso na outra extremidade da mola. Suponhamos que o afastamento de Q relativamente
posio de equilbrio O obdece seguinte lei (movimento livre e amortecido)
d2 x dx
2
m+a + kx = 0,
dt dt
onde k > 0 a constante de elasticidade da mola e a > 0, ou
d2 x dx
+ 2b + 2 x = 0,
dt2 dt
onde 2 = k/m e a/m = 2b. Sabendo que Q parte com velocidade v0 = dx/dt(0), do ponto de abcissa
x0 , determinar x(t) quando:
(a) b < (a < 2 km); representar o grfico de x(t) para = 5, b = 3, x0 = 1, v0 = 2;
(b) b = (a = 2 km); representar o grfico de x(t) para = b = 4, x0 = 1, v0 = 2;
(c) b > (a > 2 km); representar o grfico de x(t) para = 3, b = 5, x0 = 1, v0 = 2.
Exerccio 3.31 Considere-se uma mola que est fixa num dos extremos. Um objeto pontual M, de
massa m, est preso na outra extremidade da mola. Suponhamos que o afastamento de M relativamente
posio de equilbrio O obdece seguinte lei (movimento forado correspondente ao de uma fora
externa F cos t)
d2 x dx
m 2 +a + kx = F cos t,
dt dt
onde k > 0 a constante de elasticidade da mola e a > 0, ou
d2 x dx
2
+ 2b + 2 x = E cos t,
dt dt
onde 2 = k/m, a/m = 2b e E = F/m. Sabendo que M parte com velocidade v0 = dx/dt(0), do ponto
de abcissa x0 , determinar x(t) quando = e b < .
Exerccio 3.32 Considere-se um circuito eltrico constituido por uma fora eletromotriz que produz
uma queda de tenso E, uma resistncia R, uma bobine com indutncia L e um condensador com
capacitncia C, ligados em srie (circuito RLC). Nestas condies a carga instantnea no condensador
q tal que
d2 q dq 1
L 2 + R + q = E,
dt dt C
sendo a intensidade de corrente i, em cada instante de tempo t, dada por i = dq/dt.
Supondo que E = 100 cos 60t (Volt), R = 4 (Ohm), L = 0.1 (Henry) e C = 1/40 (Farad), e sabendo
que no instante inicial a intensidade de corrente e a carga do condensador eram ambas nulas:
3.3. (b) y = c1 x + c2 x2 .
3.5. g(x) = x4 , y = c1 x + c2 x4 .
3.9. (a) y = c1 e2x + c2 e3x ; (b) y = c1 e3x + c2 ex ; (c) y = c1 cos 3x + c2 sen 3x;
(d) y = (c1 + c2 x) e4x ; (e) y = (c1 + c2 x) ex/2 ; (f) y = c1 e4x + c2 e3x + c3 ex ;
(g) y = c1 + c2 x + c3 x2 e2x ; (h) y = c1 e2x + c2 e3x + c3 ex sen x + c4 ex cos x;
(i) y = c1 x4 + c2 x3 + c3 x2 + c4 x + c5 .
3.10. (a) y = 2e4x + e3x ; (b) y = 13ex e5x /4;
(c) y = e2x 3e3x/2 31 sen 23 x + cos 23 x .
3.13. (a) Sim, pois a equao diferencial linear, com coeficientes constantes, e o segundo membro
um mltiplo da funo CI x2 ; (b) No, pois a equao diferencial no linear; (c) No, pois a
equao diferencial apesar de ser linear no de coeficientes constantes; (d) Sim, pois a equao
diferencial linear, com coeficientes constantes, e o segundo membro uma combinao linear
das funes CI 1, ex e ex ; (e) No, pois a equao diferencial no de coeficientes constantes
e o segundo membro no uma combinao linear finita de funes CI; (f) Sim, pois a equao
diferencial linear, com coeficientes constantes, podendo-se reescrever por forma a que o segundo
membro seja um mltiplo da funo CI x7 .
3.15. (a) 6 cos 2x + 5 sen 2x 2x cos 2x; (b) y = 2x3 3x2 + 3x 1 ex + 2ex ;
(c) y = 5ex2 x2 /2 x 1.
3.26. y = c1 x3 + c2 x3 .
3.27. y = c1 x + c2 x ln x + 5x ln2 x.
v0 1/2
3.29. (a) x = sen t + x0 cos t; (b) (v0 /)2 + x20 ; (c) 2/;
(d)
x
1.25
0
0 2 4 6 8
-1.25
x
v0 +bx0
3.30. (a) x = ebt sen rt + x0 cos rt , r = 2 b2 ;
1
r 0.75
0.5
0.25
0
0 0.5 1 1.5 2
0.5
0.25
0
0 0.5 1 1.5 2
v0 +bx0
(c) x = ebt r senh rt + x0 cosh rt , r = b2 2 ;.
1
E
3.31. x = ebt 1 (v0 + bx0 2b E) sen t + x0 cos t + 2b sen t, = 2 b2 .
(c)
15
0.25
10
0 0
0 0.25 0.5 0 0.125 0.25 0.375 0.5
t t
-5
-10
-0.25
-15
A Transformada de Laplace
Dada a natureza do integral imprprio (4.1), para garantir que este integral existe para um certo
conjunto de valores de s temos de impor restries adequadas funo f. No entanto, antes de
analisarmos estas restries detalhadamente, comecemos por determinar a transformada de Laplace de
algumas funes simples e, em cada caso, quais os valores de s para os quais o integral (4.1) finito.
169
Ento,
# $R
R
e(sa)t 1
F (s) = L {f(t)} = est eat dt = lim e(sa)t dt = lim =
0 R 0 R as sa
0
Ento,
R
st
F (s) = L {f (t)} = e cos bt dt = lim est cos bt dt.
0 R 0
Ento,
R
st
F (s) = L {f(t)} = e sen bt dt = lim est sen bt dt
0 R 0
Em cada um dos casos anteriores constatmos, sem surpresa, que o integral (4.1) existe ( finito)
apenas para certos valores de s. Abordaremos agora uma classe de funes para as quais o integral
(4.1) existe sempre. Antes, porm, temos de considerar algumas propriedades de funes.
Definio 4.2 Uma funo f (t) diz-se uma funo seccionalmente contnua no intervalo limitado
a t b se este intervalo puder ser dividido num nmero finito de subintervalos tais que:
1, 0 t < 2
f(t) = .
1, t>2
Averiguar se a funo f seccionalmente contnua no intervalo finito 0 t b qualquer que seja o
nmero real positivo b.
Soluo. De facto, a funo f contnua em ]0, 2[ e em ]2, c[ para todo c > 2. Tem-se ainda
f(0+ ) = lim f(t) = 1, f (2 ) = lim f(t) = 1, f(2+ ) = lim f(t) = +1,
t0+ t2 t2+
pelo que os limites de f quando t se aproxima de qualquer um dos extremos de cada subintervalo a
partir do seu interior so finitos. Portanto, f seccionalmente contnua no intervalo finito 0 t b
para todo b > 0.
0.6
0.5
0
0.4 0 1 2 3 4 5
t
0
0 1 2 3
t
0.2
-1
-0.5
0
0 1 2 3 4 5
-1 -2
t
0, 0t<5
g(t) = .
(x 5)1 , t > 5
A funo g no seccionalmente contnua no intervalo finito 0 t d para d > 5 uma vez que o
limite
f (5+ ) = lim g(t)
t5+
no finito (+).
1
0.5
0.5
2
0
0 1 2 3
0
x
0 1 2 3 4 5
x
-0.5 0
0 1 2 3 4 5
-0.5
x
-1 -1
-2
Definio 4.3 Uma funo f diz-se uma funo de ordem exponencial se existe uma constante
real e constantes positivas t0 e M, tais que
et |f(t)| < M
para todo t > t0 para o qual f esteja definida. Dizemos portanto que f de ordem exponencial et se
existe uma constante positiva tal que o produto
et |f (t)|
Exemplo 4.10 Toda a funo limitada de ordem exponencial et com = 0. Assim, cos bt e sen bt
so funes de ordem exponencial pois
Exemplo 4.11 Toda a funo f do tipo eat cos bt de ordem exponencial com = a pois
at
e cos bt eat < Met
para M > 1 e = a, para todo t. O mesmo se aplica a funes do tipo eat sen bt.
lim et tn = 0,
t
et |tn | = et tn < M
1750
200
1500
1250
1000
100
750
500
250
0
0
0 1 2 3 4 5 5 6 7 8 9 10
t t
Apesar de para valores relativamente pequenos de t o grfico da funo estar tipicamente acima do t3
grfico da funo e3t/4 , existe um valor de t, neste caso concreto t0 8.6, tal que e3t/4 > t3 para
todo t > t0 . No caso geral, o comportamento descrito acima verifica-se qualquer que seja n desde que
se tome > 0 por muito prximo que esteja de zero. Quanto maior for a razo n/ maior ser
naturalmente o valor de t0 , dado que t0 a maior raiz da equao (porqu?)
t n
= ,
ln t
conforme se pode concluir do grfico seguinte que representa a funo t(ln t)1 (a reta horizontal
representa um valor hipottico para a razo n/).
10
7.5
0 10 20 30
2
Exemplo 4.13 A funo f (t) = et no uma funo de ordem exponencial j que
2
et et = e(t)t
Podemos agora apresentar um teorema que nos d condies sobre f suficientes para que o integral
(4.1) exista.
75
50
25
0
0 1 2 3 4 5 6
0, 6
Vejamos agora algumas propriedades bsicas da transformada de Laplace que decorrem da respetiva
definio (4.1) e que, conforme veremos, sero teis no clculo da transformada de Laplace e suas
aplicaes determinao da soluo de PVIs envolvendo equaes (integro-) diferenciais lineares com
coeficientes constantes.
Demonstrao Tem-se
L {Af + Bg} = est (Af + Bg) dt = A est f dt + B est g dt = AL {f} + BL {g} ,
0 0 0
conforme requerido.
Proposio 4.3 Sejam f1 , f2 , . . . , fm funes cuja transformada de Laplace existe para s > a. Sejam
ainda A1 , A2 , . . . , Am constantes. Ento,
' 'm
L{ m i=1 Ai fi } = i=1 Ai L {fi } .
Exemplo 4.14 Determinar L 5 3t + 8t2 usando o teorema precedente.
Soluo. Tem-se
5 3 16
L 5 3t + 8t2 = 5L {1} 3L {t} + 8L t2 = 2 + 3
s s s
para todo s > 0, uma vez que as funes 1 e t admitem, como j vimos, transformada de Laplace para
s > 0, o mesmo acontecendo com a funo t2 (ver mais adiante).
Exemplo 4.15 Determinar L cos2 at usando o teorema precedente e o facto de se ter
1 + cos 2at
cos2 at = .
2
Soluo. Tem-se
"
1 + cos 2at 1 1 1 1 s 2s2 + 4a2
L cos2 at = L = L {1} + L {cos 2at} = + =
2 2 2 2 s s2 + 4a2 (s2 + 4a2 ) s
para todo s > 0, uma vez que as funes 1 e cos 2at so funes de ordem exponencial com = 0
(porqu?).
Problema Determinar L sen2 at usando o teorema precedente, sabendo que
1 cos 2at
sen 2 at = .
2
Resp.: 2s1 (s2 + 4)1 .
O teorema seguinte d-nos um primeiro resultado que ser essencial para podermos aplicar a trans-
formada de Laplace resoluo de PVIs envolvendo equaes lineares com coeficientes constantes. Para
j este resultado permitir abordar, num primeiro momento, PVIs envolvendo equaes diferenciais de
primeira ordem.
Teorema 4.4 Seja f uma funo real contnua para t 0 e de ordem exponencial et . Seja f uma
funo seccionalmente contnua em todo o intervalo fechado 0 t b, b > 0. Ento,
L f (t) = sL {f(t)} f(0), s > .
Exemplo 4.16 Considere-se a funo f(t) = sen at. Esta funo satisfaz as hipteses do Teorema
4.4, tendo-se f(0) = 0 e f (t) = a cos at. Ento,
ou seja
a a s a
L {sen at} = L {cos at} = = 2 , s > 0.
s s s2 + a2 s + a2
Portanto, o uso do Teorema precedente permite relacionar L {sen at} com L {cos at} e determinar uma
destas transformadas de Laplace se a outra for conhecida. Veremos de seguida outro teorema que
permite o clculo de qualquer uma destas transformadas de forma independente.
Problema Considerar a funo f (t) = cos at e obter o resultado do exemplo precedente assumindo
conhecido L {cos at}.
Vejamos agora como podemos usar o Teorema 4.4 para obter L {tn } , n N, de forma recursiva.
Exemplo 4.17 Seja g(t) = tn , n N. Esta funo verifica as hipteses do teorema 4.4 com = 0,
tendo-se g (t) = ntn1 e g(0) = 0. Ento
nL tn1 = sL {tn } , s > 0,
isto
n n1
L {tn } =
L t .
s
Assim, L {t} = s1 L {1} = s2 , L t2 = 2s1 L {t} = 2s3 , L t3 = 3s2 L {t} = 6s4 , . . . , sendo
fcil deduzir que
n!
L {tn } = n+1 , s > 0.
s
Apesar dos exemplos precedentes serem ilustrativos quanto ao interesse prtico do resultado ex-
presso pelo Teorema 4.4, acresce o facto deste resultado ser a base para a resoluo de PVIs envolvendo
equaes diferenciais lineares de primeira ordem com coeficientes constantes, conforme se mostra no
exemplo seguinte.
O resultado do Teorema 4.4 pode ser generalizado, permitindo aplicar a transformada de Laplace
resoluo de PVIs envolvendo equaes lineares com coeficientes constantes de qualquer ordem.
Teorema 4.5 Seja f uma funo real tendo derivadas at ordem n 1 contnuas para t 0, onde
n N. Suponhamos que as funes f, f , . . ., f (n1) , so todas de ordem exponencial et . Suponhamos
ainda (n)
(n)que f seccionalmente contnua para todo o intervalo fechado limitado 0 t b, b > 0. Ento
L f (t) existe para s > e
% &
L f (n) (t) = sn L {f (t)} sn1 f(0) sn2 f (0) sf (n2) (0) f (n1) (0).
Definindo g(t) = f (n1) (t), tem-se que a funo g seccionalmente contnua, tendo transformada de
Laplace dada por (ver Teorema 4.4),
L g (t) = sL {g(t)} g(0)
ou seja % & % &
L f (n) (t) = sL f (n1) (t) f (n1) (0).
Substituindo a expresso de L f (n1) (t) dada por (4.3) na expresso precedente, obtm-se o resultado
pretendido. A demonstrao completa pode ser consultada em S.L. Ross.
Exemplo 4.19 Aplicamos este teorema no caso n = 2 para determinar L {sen bt} sem recorrer
definio de transformada de Laplace. Tem-se que f (t) = sen bt satisfaz as condies do Teorema 4.5
com = 0. Por outro lado, para n = 2 obtemos,
L f (t) = s2 L {f (t)} sf (0) f (0).
Assim,
L (sen bt) = s2 L {sen bt} s sen 0 b cos 0 = s2 L {sen bt} b.
Desta forma, dado que (sen bt) = b2 sen bt, resulta
b
b2 L {sen bt} = s2 L {sen bt} b L {sen bt} = , s > 0.
s2 + b2
Problema Aplicar o Teorema 4.5 para obter a transformada de Laplace da funo L {cos bt} sem
recorrer respetiva definio.
Teorema 4.6 (Propriedade da translao) Suponhamos que f tal que L {f(t)} existe para s > .
Ento,
L eat f(t) = F (s a), s > + a,
onde F (s) = L {f (t)}.
Demonstrao Seja
F (s) = L {f (t)} = est f dt,
0
ento
F (s a) = e(sa)t f dt = est eat f dt = L eat f(t) .
0 0
Por outro lado, se f de ordem exponencial et , ento existem constantes t0 e M, tais que
et |f (t)| < M e(+a)t et f(t) < M
onde
s
F (s) = L {cos bt} = .
s2 + b2
Dado que cos bt de ordem exponencial com = 0, vem
s
L eat cos bt = , s > a.
(s a)2 + b2
Problema Determinar L 2t2 et 3et sen 5t , usando as propriedades da linearidade e da translao.
Resp.: 4(s + 1)3 15[(s 1)2 + 25]1 , s > 1.
Vejamos agora um resultado que nos permitir determinar a transformada de Laplace de funes
do tipo tn f (t). Neste contexto, tem-se o seguinte teorema.
Teorema 4.7 Suponhamos que a funo f admite transformada de Laplace para s > . Ento,
dn
L {tn f(t)} = (1)n [F (s)] ,
dsn
onde
F (s) = est f dt.
0
Demonstrao Derivando
F (s) = est f dt
0
sucessivamente em ordem a s, obtm-se
dF (s) d st 1
= e f dt = (1) est tf dt = (1)1 L t1 f(t)
ds ds 0 0
d2 F (s) d 1 st 2
st t2 f dt = (1)2 L t2 f(t)
= (1) e tf dt = (1) e
ds2 ds 0 0
..
.
dn F (s)
= (1)n est tn f dt = (1)n L {tn f (t)} ,
dsn 0
dF (s)
L {t sen bt} = (1)1 ,
ds
onde
b
F (s) = L {sen bt} = ,
s2 + b2
resultando
d b bs
L {t sen bt} = = 2 , s > 0.
ds s + b2
2
(b2 + s2 )2
Exemplo 4.24 Determinar L t2 cos bt .
Soluo. Aplicando o Teorema 4.7, obtm-se
d2 F (s)
L t2 cos bt = (1)2 ,
ds2
onde
s
F (s) = L {cos bt} = ,
s2 + b2
vindo
d2 s s2 3b2 2s 8b2 s
L t2 cos bt = 2 = 2s 3 = 2 .
ds s2 + b2 (s2 + b2 ) (b2 + s2 ) (b2 + s2 )3
Problema Determinar L teat e comparar o resultado com aquele que se obteve por aplicao da
propriedade da translao.
Problema Determinar L t3 usando o facto de L t3 = L t2 f(t) , com f (t) = t.
Resp.: 6s4 .
Problema Determinar L {tn } usando o facto de L {tn } = L {tn f(t)} , com f(t) = 1.
Resp.: n! / s(n+1) .
Vejamos agora uma propriedade da transformada de Laplace que permite determinar uma soluo de
um PVI envolvendo uma equao integro-diferencial linear com coeficientes constantes.
Teorema 4.8 Suponhamos que a funo f admite transformada de Laplace F (s) para s > , R+ .
Ento, t "
F (s)
L f(u) du = , s > , R+ .
0 s
O principal interesse do resultado expresso pelo Teorema 4.8 prende-se, como foi anteriormente
referido, com a sua aplicao na resoluo de PVIs envolvendo equaes integro-diferenciais lineares
com coeficientes constantes. Vejamos um pequeno exemplo de ilustrio, semelhana do que fizemos
anteriormente para ilustrar a resoluo de PVIs utilizando a transformada de Laplace.
Y (s) 1 1
sY (s) y(0) = Y (s) = ,
s s s1
Resp.: y = e2t .
As funes que surgem nos segundos membros das equaes diferenciais lineares so por vezes
definidas por ramos. Seguindo o processo que no recorre transformada de Laplace, necessrio
determinar a soluo de tantos PVIs quantos os ramos envolvidos na definio da funo que surge
no segundo membro da equao diferencial. O uso da transformada de Laplace permite, conforme
veremos, determinar a soluo do PVI dado independentemente do nmero de ramos envolvidos. No
entanto, para abordar este tipo de problemas, necessitamos de abordar alguma noes adicionais.
Definio 4.4 A funo de Heaviside H (tambm designada funo salto unitrio) define-se para
todo t R como
0, t < 0
H(t) = ,
1, t 0
sendo o respetivo grfico
H
0.5
0
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
0, t < a
H(t a) = .
1, t a
0, t < 2
H(t 2) = ,
1, t 2
correspondendo-lhe o seguinte grfico
H(t-2)
0.5
0
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
A, 0t<a
f(t) = .
A + B, t a
Portanto, dependendo dos valores atribudos s constantes a, A e B, podemos ter funes distintas,
por exemplo,
f 5 f f 5
5
0 0 0
0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5
t t t
-5 -5 -5
h1 (t), 0t<a
h(t) = h1 (t) + h2 (t) H(t a) = ,
h1 (t) + h2 (t), t a
conforme se ilustra nos grficos seguintes.
g 4 h 4
2
2
0
0 1 2 3 4 5 0
0 1 2 3 4 5
t
t
-2
-2
-4
-4
1, 0 t < 2
f(t) = ,
3, t 2
cujo grfico
f
4
0
0 1 2 3 4 5
Soluo. Pode-se recorrer definio para determinar L {f (t)}, mas o objetivo escrever f(t) custa
da funo de Heaviside para poder usar o resultado anterior. fcil mostrar que em geral se tem
A, 0 t < a
f(t) = = A + (B A) H(t a).
B, t a
Ento
f(t) = 1 + 2H(t 2),
pelo que
1 e2s
L {f(t)} = L {1 + 2H(t 2)} = L {1} + 2L {H(t 2)} = +2 , s > 0.
s s
Exemplo 4.29 Determinar a transformada de Laplace da funo
2,
0t<1
g(t) = 3, 1 t < 4 .
0, t4
Soluo. Novamente, o primeiro passo consiste em escrever a funo dada custa da funo de
Heaviside. Tem-se o seguinte resultado geral (a < b)
A, 0 t < a
g(t) = B, a t < b = A + (B A) H(t a) + (C B) H(t b).
C, t b
Portanto,
g(t) = 2 5H(t 1) + 3H(t 4)
e assim
2 es e4s
L {g(t)} = L {2 5H(t 1) + 3H(t 4)} = 5 +3 , s > 0.
s s s
0, 0t<a
g(t) = ,
f(t a), t a
ou seja,
g(t) = f(t a)H(t a).
Por exemplo, para
2
f(t) = e(t1) e a = 3,
tem-se
(t4)2
0, 0t<3
g(t) = f(t 3)H(t 3) = e H(t 3) = 2 ,
e(t4) , t3
correspondendo-lhe o seguinte grfico:
0.5
0
0 2.5 5
2 2
Representao grfica das funes e(t1) e H(t 3)e(t4) (a cheio)
Teorema 4.9 Seja f uma funo que admite transformada de Laplace F (s) L {f(t)} para s > .
Seja ainda
0, 0t<a
r(t) = f(t a)H(t a) = .
f(t a), t a
Ento
L {r(t)} = L { f(t a)H(t a)} = eas L {f (t)} = eas F (s)
para s > .
Demonstrao Tem-se,
L { f (t a)H(t a)} = f(t a)H(t a)est dt = f (t a)est dt.
0 a
Fazendo u = t a, vem
L {f(t a)H(t a) } = f(u)es(u+a) du = eas f (u)esu du.
0 0
4, 0t<7
g(t) = ,
t 4, t 7
cujo grfico
g 6
0
0 2 4 6 8 10
Assim,
L {g(t)} = L {4 + (t 8) H(t 7)} = 4L {1} + L {(t 8) H(t 7)} .
Resta determinar
L {(t 8) H(t 7)} .
Para esse efeito, e para poder aplicar o Teorema 4.9, teremos de determinar uma funo f(t) de forma
que
(t 8) H(t 7) = f(t a)H(t a), (4.4)
j que nesse caso teramos
L {(t 8) H(t 7)} = eas F (s),
com F (s) = L {f (t)}. Ora, da equao (4.4) decorre imediatamente que a = 7, pelo que f(t) ter de
verificar a condio
f(t 7) = t 8. (4.5)
Resta determinar f(t). Para tal considere-se a mudana de varivel
x=t7 t = x + 7.
cujo grfico
h
0
0 1 2 3 4
-2
Soluo. Tem-se
h(t) = 2 sen 3t + (3 cos 4t 2 sen 3t) H (t /2) .
Assim,
L {h(t)} = 2L {sen 3t} + 3L {cos 4t H (t /2)} 2L {sen 3t H (t /2)} . (4.6)
Comecemos pelo termo
L {cos 4t H (t /2)} = L {h1 (t a) H (t a)} = eas H1 (s),
onde definimos H1 (s) = L {h1 (t)}. Determinamos ento a funo h1 (t) sabendo que a = /2. Tem-se,
h1 (t /2) = cos 4t,
pelo que fazendo
x = t /2 t = x + /2,
resulta
h1 (x) = cos (4x + 2) = cos 4x,
pelo que
s
H1 (s) = L {cos 4t} = , s > 0. (4.7)
s2 + 16
Consideramos agora o termo
L {H (t /2) sen 3t} = L {H (t a) h2 (t a} = eas H2 (s),
onde H2 (s) = L {h2 (t)}. Dado que a = /2, tem-se
h2 (t /2) = sen 3t.
Neste caso a mudana de varivel apropriada novamente x = t /2 e por isso
h2 (x) = sen (3x + 3/2) = cos 3x,
vindo
s
H2 (s) = L {cos 3t} = , s > 0. (4.8)
s2 +9
Combinando (4.6) - (4.8), tem-se, finalmente,
L {h(t)} = 2L {sen 3t} + 3H1 (s)es/2 2H2 (s)es/2
6 3s 2s
= 2 + + es/2 , s > 0.
s +9 s2 + 16 s2 + 9
t + 2, 0 t < 1
w(t) = .
2, t1
Resp.: s1 (2 es ) + s2 (1 es ) , s > 0.
0
0 1 2 3 4
vindo
L {r(t)} = L {(3t + 2) H(t 1)} L {(t + 3) H(t 2)} = R1 (s)es R2 (s)e2s ,
com
R1 (s) = L {r1 (t)} , r1 (t 1) = 3t + 2; R2 (s) = L {r2 (t)} , r2 (t 2) = t + 3.
Ento, considerando x = t 1, resulta t = x + 1 e consequentemente
3 5
r1 (x) = 3 (x + 1) + 2 = 3x + 5 R1 (s) = 2
+ , s > 0.
s s
Por outro lado, fazendo y = t 2, vem t = y + 2 e portanto
1 5
r2 (y) = y + 2 + 3 = y + 5 R2 (s) = + , s > 0.
s2 s
Conclui-se ento que
s 2s 3 5 s 1 5 2s
L {r(t)} = e R1 (s) + e R2 (s) = 2
+ e + e , s > 0.
s s s2 s
Problema Determinar a transformada de Laplace da funo
2
2t , 0 t < 3
v(t) = 1 t, 3 t < 5 .
0, t5
Abordamos agora a transformada de Laplace de funes peridicas. certo que j lidmos com as
funes peridicas seno e cosseno, mas essas so funes especiais na medida em que a sua periodicidade
de alguma forma intrnseca, no obrigando a definir estas funes por ramos. Por exemplo, a funo
perodica f(t) a que corresponde o seguinte grfico
1.5
0.5
0
0 2 4 6
3/2, 0 t < 1
f(t) = e f(t + 2) = f(t) para t 0.
t 1, 1 t < 2
Coloca-se portanto a questo de como calcular a transformada de Laplace deste tipo de funes. O
teorema seguinte d-nos a resposta.
Teorema 4.10 Suponhamos que f uma funo peridica, com perodo p, que admite transformada
de Laplace. Ento, p st
0 e f(t) dt
L {f (t)} = . (4.9)
1 eps
ou
n
( (k+1)p
L {f(t)} = lim est f(t) dt.
n
k=0 kp
Ora,
n
( n
(
ekps = 1 + ekps
k=0 k=1
envolve a soma de n termos de uma progresso geomtrica em que o primeiro termo eps e a razo
tambm eps . Ento,
(n
enps 1
1+ ekps = 1 + eps ps
e 1
k=1
e portanto
n
( eps 1
lim ekps = 1 + ps
= .
n 1e 1 eps
k=0
Concluindo, p
0 est f(t) dt
L {f (t)} = ,
1 eps
conforme requerido.
Este teorema permite-nos portanto determinar a transformada de Laplace de uma funo peridica
recorrendo apenas definio da funo no intervalo [0, p[. O termo que aparece no denominador da
expresso (4.9) necessariamente inferior a 1 (porqu?), compensando assim o facto do integral que
surge no numerador se restringir ao intervalo [0, p[.
1, 0 t < 2
f (t) = e f(t + 4) = f (t) para t 0.
1, 2 t < 4
Soluo. Sendo f uma funo peridica, de perodo p = 4, que admite transformada de Laplace
(porqu?), vem
4 st 2 st 4 2
0 e f(t) dt 0 e dt 2 est dt 1 1 e2s 1 1 e2s
L {f(t)} = = = = , s > 0.
1 e4s 1 e4s s (1 e2s ) (1 + e2s ) s 1 + e2s
t, 0 t < 1
g(t) = e g(t + 2) = g(t) para t 0.
0, 1 t < 2
Soluo. Sendo g uma funo peridica, de perodo p = 2, que admite transformada de Laplace
(porqu?), vem
2 1
0 est g(t) dt 0 test dt 1 1 (1 + s) es
L {g(t)} = = = , s > 0.
1 e2s 1 e2s s2 1 e2s
sen t, 0 t <
h(t) = e h(t + 2) = h(t) para t 0.
0, t < 2
1 2 1
Resp.: 1 e2s s +1 (1 + es ) , s > 0.
4, 0 t < 3
(a) f (t) = t2 ; (c) h(t) = ;
2, t > 3
t, 1 t < 2
(b) g(t) = senh t; (d) (t) = .
1, t > 2
Exerccio 4.2 Determinar L sen2 ( 2t) usando a propriedade da linearidade e o facto de
1 cos 2
sen2 = .
2
Exerccio 4.3 Determinar L cos2 3t sen 3t em funo de L cos3 3t , atendendo ao facto de se ter
3
cos 3t = 9 cos2 3t sen 3t e recorrendo ao resultado do Teorema 4.4 (ver pgina 176).
Exerccio 4.4 Determinar L t4 sabendo que L t3 = 6/s4 .
Exerccio 4.5 Determinar L e3t t2 usando a propriedade da translao.
Exerccio 4.6 Determinar L t3 sen 5t usando o resultado do Teorema 4.7 (ver pgina 180).
0,
0t<5
0 0 t < 2,
(b) g(t) = 2, 5t<7 ; (e) (t) = ;
et t 2.
0 t 7.
0, 0t<4 0, 0t<
(c) h(t) = ; (f) (t) = .
3t, t4 cos t, t
f (t) = L1 {F (s)} ,
pelo que
L {f (t)} = F (s).
Nestas condies, f(t) designa-se a transformada inversa de Laplace da funo F (s). A este
respeito colocam-se trs questes:
1. Dada uma funo F (s), existe sempre a sua transformada inversa de Laplace?
A resposta questo 1, relativa existncia da transformada inversa de Laplace, que nem todas
funes admitem transformada inversa de Laplace. Por exemplo, resulta da definio da transformada
de Laplace que esta no crescente (porqu?). Por isso qualquer funo F (s) que seja crescente no
admite transformada inversa de Laplace (exemplo: s, s2 (s + 1)1 , es ). Portanto, h funes que tm
transformada inversa de Laplace, enquanto que outras no so a transformada de Laplace de nenhuma
funo.
Quanto questo 2, relativa unicidade da transformada inversa de Laplace, se assumirmos que a
transformada inversa de Laplace existe, em que medida que podemos afirmar que a sua transformada
inversa nica? Para as aplicaes que nos interessam a resposta dada pelo seguinte teorema.
Teorema 4.11 Sejam f(t) e g(t) duas funes contnuas para t 0 que tm a mesma transformada
de Laplace F (s). Ento f(t) = g(t) para todo t 0.
Ou seja, se soubermos que uma dada funo F (s) tem transformada inversa contnua f (t), ento f(t)
a nica funo contnua que a transformada inversa de Laplace de F (s), isto , no existe mais
nenhuma funo contnua cuja transformada de Laplace seja F (s).
Exemplo 4.35 Conforme vimos, L {1} = 1/s. Portanto, uma transformada inversa de Laplace da
funo 1/s a funo contnua f definida para todo t 0 por f(t) = 1. H outras funes cuja
transformada de Laplace 1/s, mas estas so forosamente descontnuas como , por exemplo, o caso
da funo
1, 0 t < 1
(t) = 5, t = 1 .
1, t > 1
L1 {1/s} = 1.
Consideremos agora a questo 3. Supondo que existe uma e uma s funo contnua f (t) que a
transformada inversa de F (s), como que a determinamos? No consideraremos aqui a determinao
direta da transformada inversa de Laplace, a qual teria de ser abordada no mbito da Anlise Com-
plexa. Faremos antes uso de tabelas de transformadas de Laplace, as quais existem em abundncia em
numerosas publicaes. Consulte-se, a ttulo de exemplo, a tabela publicada em S.L. Ross, ou ainda
Frmulas e Tabelas de Matemtica Aplicada, L. Abellanas, M.R. Spiegel, ed. McGraw-Hill, 1990.
As referidas tabelas so semelhantes Tabela 4.1 (ver pgina seguinte).
Embora as funes cuja transformada inversa de Laplace queremos determinar no sejam em geral
iguais s que figuram na Tabela 4.1, possvel expressar tais funes como combinaes lineares
daquelas que se encontram tabeladas. Usando algumas das propriedades da transformada inversa de
Laplace, que decorrem das propriedades da transforrmada de Laplace, conseguimos efetuar o respetivo
clculo. Assim, por exemplo, da propriedade da linearidade da transformada de Laplace,
resulta
L {Af1 (t) + Bf2 (t)} = AF1 (s) + BF2 (s),
onde F1 (s) = L {f1 (t)} e F2 (s) = L {f2 (t)}. Aplicando a transformada inversa de Laplace aos dois
membros da equao precedente, vem
ou
L1 {AF1 (s) + BF2 (s)} = AL1 {F1 (s)} + BL1 {F2 (s)} ,
pois L1 {F1 (s)} = f1 (t) e L1 {F2 (s)} = f2 (t). A equao precedente mostra que a transformada
inversa de Laplace tambm goza da propriedade da linearidade.
Vejamos agora alguns exemplos de determinao da transformada inversa de Laplace.
1
1. 1
s
1
2. eat
sa
b
3. sen bt
s2 + b2
s
4. cos bt
s2 + b2
b
5. senh bt
s2 b2
s
6. cosh bt
s2 b2
n!
7. tn (n = 1, 2, . . .)
sn+1
n!
8. tn eat (n = 1, 2, . . .)
(s a)n+1
2bs
9. t sen bt
(s2 + b2 )2
s2 b2
10. t cos bt
(s2 + b2 )2
b
11. eat sen bt
(s a)2 + b2
sa
12. eat cos bt
(s a)2 + b2
eas
13. H(t a)
s
1
F (s) =
s2 + 6s + 13
recorrendo Tabela 4.1.
Soluo. Uma vez que queremos determinar
"
1
f (t) = L1 ,
s2 + 6s + 13
b
F (s) = ,
(s + a)2 + b2
isto "
1 b
L = eat sen bt.
(s + a)2 + b2
Assim, tendo em conta que
1 1 1 2
= 2 = ,
s2 + 6s + 13 (s + 3) + 2 2 2 (s + 3)2 + 22
5s
G(s) =
s2 2s 24
3s 9
H(s) =
s2 6s + 18
1 A Bs + C (A + B) s2 + Cs + A
= + = ,
s (s2 + 1) s s2 + 1 s (s2 + 1)
Soluo. Tem-se
" " 3s " 7s "
1 5 e3s e7s 1 1 1 e 1 e
L 3 2 2 = 5L 3L 2L .
s s s s s s2
Ora, "
1 1
L = 1,
s
enquanto que
"
1 e3s 0, 0 t < 3
L = H(t 3) = ,
s 1, t > 3
uma vez que "
1 eas
L = H(t a).
s
Dado que
L1 eas F (s) = f(t a) H(t a), onde f(t) = L1 {F (s)} ,
tem-se ainda "
e7s 0, 0t<7
L1 = f(t 7) H(t 7) = ,
s2 f(t 7), t 7
onde "
1 1
f (t) = L = t,
s2
pelo que
f(t 7) = t 7
e "
1 e7s 0, 0t<7
L = (t 7) H(t 7) = .
s2 t 7, t 7
Assim, "
1 5 e3s e7s
L 3 2 2 = 5 3H(t 3) 2H(t 7)(t 7).
s s s
Considerando os vrios ramos que intervm nesta expresso, podemos escrever
"
5, 0 t < 3 5,
0t<3
1 5 e3s e7s
L 3 2 2 = 5 3, 3t<7 = 2, 3t<7 .
s s s
5 3 2(t 7), t 7 16 2t, t 7
Soluo. Tem-se
"
1 s
L e5s = L1 F (s)eas = f(t a) H(t a),
(s 1)2
onde a = 5 e "
s 1 s
F (s) = f(t) = L .
(s 1)2 (s 1)2
Uma vez que (porqu?)
s 1 1
2 = s1 + ,
(s 1) (s 1)2
resulta " " "
s 1 1
f (t) = L1 = L1 + L1 = (t + 1) et .
(s 1)2 s1 (s 1)2
Ento, "
s
L 1
e5s = H(t 5)f (t 5) = H(t 5) (t 4) et5 ,
(s 1)2
isto "
s 0, 0t<5
L1 e5s = .
(s 1)2 t5
(t 4) e , t 5
Problema Determinar
)
1 2 s2 1 s
L e .
s3 s2 2s
Resp.: e2t2 + 1 H (t 1).
4.2.1 A convoluo
Outro procedimento importante relacionado com o uso de tabelas para a determinao da transformada
inversa de Laplace aquele que decorre do Teorema da Convoluo. No entanto, antes de enunciar
o teorema, definimos primeiro o conceito de convoluo de duas funes.
Definio 4.5 Sejam f e g duas funes que so seccionalmente contnuas para todo o intervalo
fechado limitado 0 t b, b R+ . A funo h(t) = f(t) g(t) definida por
t
h(t) = f (t) g(t) = f( )g (t ) d (4.10)
0
Note-se que o resultado da convoluo de duas funes ainda uma funo. Por outro lado, se no
integral presente em (4.10) realizarmos a mudana de varivel
u=t = tu
Teorema 4.12 (Teorema da Convoluo) Sejam f e g duas funes que so seccionalmente contnuas
para todo o intervalo fechado limitado 0 t b, b R+ , ambas de ordem exponencial et . Nestas
condies a transformada de Laplace
L {f(t) g(t)}
Usando a notao, F (s) = L {f (t)} , G(s) = L {g(t)} , o Teorema da Convoluo toma a forma
L {f (t) g(t)} = F (s) G(s),
permitindo escrever
L1 {F (s) G(s)} = f (t) g(t).
Tem-se assim uma forma alternativa de determinar a transformada inversa de Laplace de um produto
de duas funes a partir das respetivas transformadas inversas de Laplace.
Soluo. Tem-se
" " " "
1 1 1 1 1 1 1 1 1
L =L =L L ,
s (s + 1) s s+1 s s+1
donde " t
1 1 t t
L =1e =e 1= ex dx = 1 et .
s (s + 1) 0
Resp.: cosh t 1.
Resp.: et t 1.
O Teorema da Convoluo pode ainda ser usado no seguinte contexto. Sejam h(t) e f(t) funes
seccionalmente contnuas em 0 t b, para todo b > 0, que admitem transformada de Laplace. Estas
funes so conhecidas e relacionam-se atravs da seguinte equao
Coloca-se a questo de como determinar analiticamente a funo g(t) - que se admite ser seccionalmente
contnua e ter transformada de Laplace?
O Teorema da Convoluo permite escrever
Exemplo 4.42 Considerem-se as funes f(t) = t e h(t) = t2 t. Determinar a funo g(t) que
verifica
h(t) = f(t) g(t).
Soluo. Por aplicao do Teorema da Convoluo, tem-se
6 2
H(s) = F (s) G(s) L t3 t2 = L {t} G(s) G(s) = 2
,
s s
vindo "
6 2
g(t) = L1 = 6t 2.
s2 s
Para confirmar este resultado fazemos
t
L {f(t) g(t)} = L {t (6t 2)} = (6 2) (t ) d = t3 t2 ,
0
Problema Considerem-se as funes f(t) = 3et e h(t) = e2t et . Determinar a funo g(t) que
verifica
h(t) = f(t) g(t).
Resp.: g(t) = e2t .
Problema Considerem-se as funes f (t) = 2 cos t e h(t) = t sen t. Determinar a funo g(t) que
verifica
h(t) = f(t) g(t).
Resp.: g(t) = sen t.
6 2s + 2 6s + 27
(a) ; (e) ; (i) e3s ;
s2 +9 s3 + 2s s2 + 4s + 13
30 7s + 12 e4s e7s
(b) ; (f) ; (j) 3 ;
(s 2)4 s2 + 9 s2
3s 35s + 56 2 + 2es
(c) 2
; (g) 2
; (k) ;
s 4 s + 3s 10 s2 + 4
5s 5s + 6 s 4 e2s 1
(d) 2
; (h) e ; (l) .
s + 4s + 4 s2 + 9 s (s2 + 4)
Exerccio 4.9 Determinar a transformada inversa de Laplace das seguintes funes recorrendo ao
Teorema da Convoluo.
1 9
(a) ; (c) ;
s2 + 5s + 6 2s (s2 + 9)
10 9
(b) ; (d) .
s2 6s 16 s2 (s + 3)
e usando a notao
Y (s) = L {y (t)} , B(s) = L {b (t)} ,
resulta n
a0 s + a1 sn1 + + an1 s + an Y (s) A(s) = B(s),
onde A(s) um polinmio de grau n1 na varivel s envolvendo, por um lado, as constantes a0 , . . . , an ,
as quais esto associadas forma da equao diferencial homognea associada, e por outro lado, as
constantes que determinam as condies iniciais c0 , . . . , cn1 . Assim,
B(s) A(s)
Y (s) = ,
a0 sn + a1 sn1 + + an1 s + an
pelo que a soluo do PVI
"
1 1 B(s) A(s)
y(t) = L {Y (s)} = L n n1
.
a0 s + a1 s + + an1 s + an
Ora, escrevendo,
A B
Y (s) = + ,
s2 s5
obtm-se A = 8/3 e B = 1/3 (porqu?), pelo que
8 1 1 1
Y (s) = + ,
3s2 3s5
vindo " "
1 8 1 1 1
y(t) = L {Y (s)} y(t) = L1 + L1 ,
3 s2 3 s5
ou seja,
8 1
y(t) = e2t + e5t .
3 3
Note-se que y(0) = 3, conforme requerido.
50
25
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
t
Representao grfica da funo y(t) = 8e2t + e5t /3, soluo do PVI (4.11)
Nota Dado que as solues dos PVIs que podem ser resolvidos usando a transformada de Laplace so
forosamente solues explcitas (porqu?), averiguar se a soluo obtida est correta um processo
que pode requerer mais ou menos clculos, mas que , na essncia, simples. Em todo o caso, se tal
no for feito, e falta de melhor, pode-se averiguar se as condies iniciais so verificadas pela soluo
encontrada. Isto porque a imposio das condies iniciais realizada logo no incio do clculo (ao
contrrio do que se passa quando se utilizam os mtodos que abordamos no captulo precendente) e
por isso se a soluo estiver errada muito provvel que as condies iniciais no sejam satisfeitas pela
soluo obtida. Ateno: se as condies iniciais forem satisfeitas, tal no garante que a soluo obtida
esteja correta, mas costuma ser um bom aferidor.
Soluo. Tem-se
y 2y 8y = 0 L y 2y 8y = 0.
Atendendo a que
L y = s2 Y (s) sy(0) y (0) = s2 Y (s) 3s 6
e
L y = sY (s) y(0) = sY (s) 3,
resulta
2 3s
s Y (s) 3s 6 2 (sY (s) 3) 8Y (s) = 0 Y (s) = .
s2 2s 8
Ora, escrevendo
A B
Y (s) = + ,
s4 s+2
obtm-se A = 2 e B = 1, pelo que
2 1
Y (s) = + ,
s4 s+2
vindo " "
1 1 1 1 1
y(t) = L {Y (s)} y(t) = 2L +L ,
s4 s+2
ou seja,
y(t) = 2e4t + e2t .
Note-se que y(0) = 3, enquanto que y (0) = 6, conforme requerido.
100
50
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Resp.: et + et t2 2.
d2 y dy
+ y = t, t > ; y() = 0, () = 1 (4.13)
dt2 dt
usando a transformada de Laplace. Realizando a mudana de varivel x = t resulta t = x + e o
PVI proposto escreve-se
d2 y dy
+ y = x + , x > 0; y(0) = 0, (0) = 1.
dx2 dx
Aplicando a transformada de Laplace, vem
2 "
d y 1
L + y = L {x + } s2 Y (s) sy(0) y (0) + Y (s) = + ,
dx2 s2 s
pelo que
2 1 1 + s 1 s 1
s + 1 Y (s) = 2 + + 1 Y (s) = 2 2
+ 2 = 2 + + 2.
s s (s + 1) s s +1 s +1 s s
Obtm-se ento
20
15
10
0
0 5 10 15
Portanto, se o PVI a resolver envolver condies impostas para t = t0 (t0 = 0), ento a mudana
de varivel x = t t0 conduzir a um PVI cujas condies estaro impostas para x = 0, tal como
requerido.
Qualquer dos exerccios precedentes podia ter sido resolvido recorrendo, por exemplo, ao mtodo
dos coeficientes indeterminados. O uso da transformada de Laplace tem especial interesse no caso do
segundo membro da EDO ser uma funo definida por ramos. Esse tipo de problema pode tambm
ser resolvido usando os mtodos abordados no captulo relativo resoluo de equaes diferencias
lineares de ordem n, mas nesse caso a resoluo em geral mais morosa j que os ramos tm de ser
tratados um a um. Conforme veremos nos prximos exemplos, o uso da transformada de Laplace com
recurso funo de Heaviside permite evitar esta situao.
onde
5, 0 t <
h(t) = ,
0, t
usando a transformada de Laplace.
Soluo. Tem-se
L y + 2y + 5y = L {h(t)} .
Ora,
L y + 2y + 5y = s2 Y (s) sy(0) y (0) + 2 [sY (s) y(0)] + 5Y (s) = s2 + 2s + 5 Y (s).
e
st st est 1 es
L {h(t)} = e h(t) dt = 5 e dt = 5 =5 .
0 0 s 0 s
Assim, a equao para Y (s)
2 1 es 5 5es
s + 2s + 5 Y (s) = 5 Y (s) = .
s s (s2 2
+ 2s + 5) s (s + 2s + 5)
Portanto, " "
1 1 1 es
y(t) = 5 L 5L .
s (s2 + 2s + 5) s (s2 + 2s + 5)
Tem-se por isso de determinar
L1 {F (s)} e L1 F (s)es ,
onde
1
F (s) = .
s (s2 + 2s + 5)
Dado que
1 1 1 s+2
= ,
s (s2 + 2s + 5) 5 s s2 + 2s + 5
ento,
" " "
s+2 s+1 1 2 et
L1 = L1 + L1 = et cos 2t + sen 2t.
s2 + 2s + 5 (s + 1)2 + 22 2 (s + 1)2 + 22 2
Resumindo,
1 1 et 1 1 t 1
L {F (s)} = cos 2t + sen 2t = 1e cos 2t + sen 2t .
5 5 2 5 2
resultando
1
s
1 (t) 1
L F (s)e = 1e cos 2t + sen 2t H(t ).
5 2
Atendendo a que
y(t) = 5 L1 {F (s)} 5 L1 F (s)es ,
tem-se
t 1 (t) 1
y(t) = 1 e cos 2t + sen 2t 1 e cos 2t + sen 2t H(t ),
2 2
!
u(t)
isto ,
Apesar do segundo membro da equao diferencial ser uma funo descontnua, tanto a soluo deste
PVI como a sua derivada so contnuas em t = (o que j era esperado - porqu?). De facto,
u() = u () e por isso
lim y(t) = y() = 1 e ,
t
enquanto que
lim y (t) = y() = 0.
t
Tal como previsto, a segunda derivada de y(t) no contnua em x = (ver grfico seguinte).
0.5
0
0 2 4 6 8 10
-0.5
-1
Representao grfica da funo (4.15), soluo do PVI (4.14), bem como da sua primeira derivada
(4.16) (representada pela linha fina)
Nota Qual seria a soluo do PVI proposto no exemplo precedente se resolvessemos a equao dife-
rencial ramo a ramo impondo
y + 2y + 5y = 5, 0 t < .
y + 2y + 5y = 0, t .
O valor das constantes k1 e k2 no pode ser determinado usando as condies iniciais uma vez que esta
soluo no vlida para t = 0, mas apenas para t . As constantes so tais que
Ora,
1
y (t) = 1 et sen 2t et cos 2t, 0 t < ,
2
y+ (t) = c1 et sen 2t + c2 et cos 2t, t ,
pelo que
lim y (t) = y+ () 1 e = c2 e ,
t
resultando
k2 = e 1.
Tem-se ainda
5
y (t) = et sen 2t, 0 t < ,
2
y+ (t) = (2k2 k1 ) et sen 2t + (2k1 k2 ) et cos 2t, t ,
pelo que
lim y (t) = 0 e y+ () = (2k1 k2 ) e .
t
Combinando a condio
lim y (t) = y+ (),
t
onde
1, 0t<3
p(t) = ,
2t, t 3
usando a transformada de Laplace.
Soluo. Tem-se
L y y = L {p(t)} ,
isto 2
s 1 Y (s) = P (s),
onde
restando apenas determinar a funo r(t). Para esse efeito evocamos uma vez mais o Teorema da
Convoluo, obtendo-se
" "
1 1 1 1 1
r(t) = L {R(s)} = L K(s) = L L1 {K(s)} = 1 k(t),
s s
isto ,
t
r(t) = 1 (cosh t 1) = (cosh t 1) 1 = (cosh x 1) dx = senh t t.
0
Tem-se, finalmente,
pelo que
y (t) = senh t + [5 senh(t 3) + 2 cosh (t 3) 2]H(t 3)
!
v (t)
cosh t 1, 0t<3
y(t) = (4.19)
cosh t + 5 cosh(t 3) + 2 senh (t 3) 2t, t 3
senh t, 0t<3
y (t) = . (4.20)
senh t + 5 senh(t 3) + 2 cosh (t 3) 2, t 3
Portanto, as condies iniciais y(0) = 0, y (0) = 0 so verificadas pela soluo obtida, tendo-se ainda
v(3) = v (3) = 0, pelo que
y
20
15
10
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Representao grfica da funo (4.19), soluo do PVI (4.14), bem como da sua primeira derivada
(4.20) (representada pela mais linha fina)
Exemplo 4.48 Considere-se um circuito eltrico constituido por uma fora eletromotriz que produz
uma queda de tenso E, uma resistncia R, uma bobine com indutncia L e um condensador com ca-
pacitncia C, ligados em srie (circuito RLC) . Como vimos em exemplos anteriores, nestas condies
a carga no condensador em cada instante de tempo q(t) tal que
1
Lq + Rq + q = E, (4.21)
C
sendo a intensidade de corrente dada por i(t) = q (t). Determinar q(t) e i(t) quando q(0) = i(0) = 0,
L = 1/2, R = 1, C = 1 e
t, 0 t < 1
E(t) = ,
2, t 1
nas unidades habituais.
E
2
0
0 1 2 3
Atendendo a que
1
L {t} =
s2
e, por outro lado, que
isto
2 2
Q(s) = 1 es + es .
2 2
s2 (s + 1) + 1 s (s + 1) + 1
Seja
2 1 1 s+1
R(s) = = 2 +
2
s2 (s + 1) + 1 s s (s + 1)2 + 1
2 1 s+2
P (s) = =
s (s + 1)2 + 1 s (s + 1)2 + 1
ento
Q(s) = R(s) + (P (s) R(s)) es q(t) = r(t) + (p(t 1) r(t 1)) H(t 1),
com
e consequentemente
q(t) = t 1 + et cos t + 3 t e1t (sen (t 1) + 2 cos (t 1)) H(t 1),
!
w(t)
ou,
t 1 + et cos t, 0t<1
q(t) = ,
2 e1t (sen (t 1) + 2 cos (t 1)) + et cos t, t 1
implicando
Tem-se q(0) = 0 e i(0) = 0, conforme requerido. Alm disso, w(1) = w (1) = 0, pelo que q(t) e
i(t) = q (t) so funes contnuas.
1.5
0.5
0
0 2.5 5 7.5 10
u 6
0
0 1 2 3 4 5
O mtodo anlogo ao usado para determinar a soluo de equaes diferenciais lineares com coe-
ficientes constantes, sendo facilmente aplicvel a equaes diferenciais de ordem mais elevada e com
mais funes incgnita. Vejamos alguns exemplos que ilustram o mtodo.
10 10
5 5
0 0
0 0.25 0.5 0.75 0 0.25 0.5 0.75
t t
Para determinar x(t), podemos resolver o sistema de equaes precedente em ordem a X(s) e determi-
nar a respetiva transformada inversa de Laplace,
1
X(s) = x(t) = et ,
s1
ou, alternativamente, usar a equao diferencial
dy dy
+ x = et (2 cos t + 1) x = et (2 cos t + 1)
dt dt
250
250
125
125
0
0 2.5 5
0 t
0 2.5 5
t -125
ou seja
1 4
sX(s) 1 + sW (s) + 2 + 4X(s) + 2W (s) =
+
s + 2 (s + 2)2
,
1 2 8
sX(s) 1 + 2sW (s) + 4 2X(s) + 3W (s) =
s + 2 (s + 2)3 s
resultando
1 4
(s + 4) X(s) + (s + 2) W (s) =
+
s + 2 (s + 2)2
1
,
1 2 8
(s 2) X(s) + (2s + 3) W (s) = 3
s + 2 (s + 2)3 s
isto ,
s2 + 3s 2
(s + 4) X(s) + (s + 2) W (s) =
(s + 2)2
.
3s4 + 25s3 + 80s2 + 118s + 64
(s 2) X(s) + (2s + 3) W (s) =
s (s + 2)3
Tem-se, aplicando o mtodo de eliminao de Gauss,
2s3 + 9s2 + 5s 6
(2s + 3) (s + 4) X(s) (s + 2) (2s + 3) W (s) =
(s + 2)2
,
3s4 + 25s3 + 80s2 + 118s + 64
(s + 2) (s 2) X(s) + (s + 2) (2s + 3) W (s) =
s (s + 2)2
vindo
s4 + 16s3 + 75s2 + 124s + 64
X(s) = .
s (s + 2)2 (s2 + 11s + 16)
Ora, nem 0 nem 2 so razes comuns ao numerador e ao denominador do segundo membro da equao
precendente, mas as razes de s2 + 11s + 16,
1 1 11
57 11 , 57 + ,
2 2 2
pelo que
s2 + 5s + 4 1 1
X(s) = 2 = s + .
s (s + 2) (s + 2)2
Portanto, "
1 1 1
x(t) = L + = 1 + te2t .
s (s + 2)2
Para determinar w(t) podemos optar por calcular W (s) e de seguida w(t), ou ento substituir a ex-
presso obtida para x(t) no PVI inicial, vindo
dw dx dw
+ 2w = e2t (1 + 4t) 4x
+ 2w = 2te2t 4
dt dt dt
dw dx dw
2 + 3w = e2t (1 t2 ) 8 + 2x
2 + 3w = 4te2t t2 e2t 6 .
dt dt
dt
w(0) = 2 w(0) = 2
Nesta fase podemos optar por resolver qualquer um dos dois PVIs, por exemplo
dw
+ 2w = 2te2t 4, w(0) = 2,
dt
para obter w(t) ou, em alternativa, trabalhar o sistema anterior de forma a no ter de resolver qualquer
equao diferencial. De facto, multiplicando ambos os membros da primeira equao diferencial por
2, tem-se (mtodo de eliminao de Gauss)
dw
2 4w = 4te2t + 8
dt
w(t) = t2 e2t 2.
dw
2 + 3w = 4te2t t2 e2t 6
dt
Assim, a soluo do PVI proposto
Consequentemente, tem-se
x(0) = 1, w(0) = 2,
conforme requerido. Mostra-se facilmente que a substituio das expresses de x(t) e w(t) nas duas
equaes diferenciais presentes no PVI, conduzem a duas identidades.
x t
1.2
0 1 2 3 4 5
-1.85
1.15
1.1 -1.9
1.05
-1.95
-2
0 1 2 3 4 5
t w
dy
(a) y = 2e3t , y(0) = 2;
dt
dy
(b) + y = sen t, y(0) = 1;
dt
d2 y dy dy
(c) 2
5 + 6y = 0, y(0) = 1, (0) = 2;
dt dt dt
d2 y dy dy 2, 0 t < 4
(d) 2
3 + 2y = h(t), y(0) = 0, (0) = 0, h(t) = ;
dt dt dt 0, t 4
d2 y dy dy
(e) + = 4tet , y(1) = 1, (1) = 0.
dt2 dt dt
Exerccio 4.11 Usar a transformada de Laplace para determinar a soluo dos seguintes PVIs.
dx dx dy
+ y = 6et
2 + 4 y + x = 9et
dt
dt dt
(a) dy ; (b) dx dy
+x=0
+ + 2y + 2x = 3et .
dt
dt dt
x(0) = 2, y(0) = 0 x(0) = 1, y(0) = 0
Exerccio 4.12 Usar a transformada de Laplace para determinar a soluo dos seguintes PVIs.
2 dx dy dz
d x
+ + = 4et
2y = cos t 2t
dt dt dt
dt2
d2 y dx + 2y = 4et
(a) + x 3y = cos t 3t ; (b) dt .
dt2
dy dz
x(0) = 1, x (0) = 0
=0
dt dt
y(0) = 0, y (0) = 1
x(0) = 0, y(0) = 1, z(0) = 0
5
(c) H(s) = 2 .
(s + 1) (s 2)
Exerccio 4.14 Usar a transformada de Laplace para determinar a soluo dos seguintes PVIs.
t, 0t<
(b) y + y = g(t), y(0) = 2, y (0) = 3; g(t) = ;
, t
0, 1 x < 1
(c) y + y = h(x), y(1) = 0; h(x) = 1, 1 x < 2 ;
0, x 2
y + z + x = 2 cosh t + 1
y 4z = 0
z + x y = 2 senh t
(d) z 2y = 0 ; (e) .
y x = et
y(0) = 6, y (0) = 6, z(0) = 0
x(0) = 1, y(0) = 1, z(0) = 1
Exerccio 4.15 Considere-se um circuito eltrico constituido por uma fora eletromotriz que produz
uma queda de tenso E, uma resistncia R, uma bobine com indutncia L e um condensador com
capacitncia C, ligados em srie. Nestas condies a carga instantnea no condensador q tal que
d2 q dq 1
L 2
+ R + q = E, (4.24)
dt dt C
sendo a intensidade de corrente i em cada instante de tempo t dada por
dq
i= . (4.25)
dt
Nestas condies (4.25) permite escrever
t
q(t) = q(0) + i du. (4.26)
0
Considere-se um circuito do tipo descrito (RLC) em que E = 100 cos 60t (Volts), R = 4 (Ohms),
L = 0.1 (Henries) e C = 1/40 (Farads). Sabe-se que no instante inicial a intensidade de corrente e a
carga do condensador eram ambas nulas.
(b) Usar a equao (4.26) para determinar a carga do condensador em cada instante;
Sugesto: Comparar os resultados agora obtidos com os obtidos no Exerccio 3.32 (ver pgina
164).
4.9. (a) e2t e3t ; (b) e8t e2t ; (c) sen2 (3t/2); (d) 3t 1 + e3t .
4.13. (a) f(t) = sen t t cos t; (b) g(t) = t sen t; (c) h(t) = e2t cos t 2 sen t.
4.14. (a) y = (t + 2) e2t + et (2t 1); (b) y = 2 cos t + 2 sen t + t (t + sen t) u (t);
(c) y = u1 (x) 1 e1x u2 (x) 1 ex+2 ;
(d) z = 3e2x + 3ex sen 3x 3ex cos 3x; y = 3e2x + 3ex sen( 3x) + 3ex cos( 3x);
(e) x = 1 et + cos t sen t, y = et et + cos t sen t, z = et + 2 sen t.
227
m2 + = 0,
Conforme j vimos, a forma da soluo geral depende da natureza destas duas razes, sendo que
apenas podemos ter trs dos quatro casos que abordmos anteriormente (porqu?): duas razes reais
229
distintas, duas razes reais repetidas, duas razes complexas conjugadas distintas. Como o valor de
est em aberto, impossvel escrever a soluo geral da equao diferencial sem considerar trs
cenrios distintos, os quais correspondem precisamente aos trs casos acima mencionados. Assim,
como as razes da equao caraterstica so iguais quando = 0, vamos considerar trs cenrios, a
saber,
1. = 0 m1 = m2 = 0 (razes reais iguais);
2. < 0 m1 = , m2 = (razes reais distintas - simtricas neste caso);
3. > 0 m1 = i , m2 = i (razes complexas conjugadas distintas; note-se a alterao no
argumento da raiz quadrada dado que < 0).
Vejamos ento o que acontece para cada uma destas trs possibilidades:
n2 2 nx
n = , yn (x) = kn sen ,
l2 l
os quais satisfazem o PVF (5.2). De facto, fcil verificar que para cada valor prprio n , a funo
prpria yn (x) uma soluo do referido PVF.
y
1
0.5
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-0.5
-1
Representao grfica das funes prprias y1 (x), y2 (x) e y3 (x) do PVF (5.2) para l = 1
Nota A obteno do resultado para o caso < 0 pode ser simplificada se tivermos em considerao
que nessas circunstncias toda a soluo y(x) tambm pode ser escrita na forma
y(x) = k1 cosh x + k2 senh x,
onde
+ e x
e x
cosh x = ,
2
a qual equivalente a (5.3) (porqu?). Assim, a condio
y(0) = 0 implica de imediato que k1 = 0,
enquanto que a condio y(l) = 0 conduz a k2 senh l = 0. Mas senh z > 0 se z > 0, pelo que
k2 = 0 e ento y(x) = 0.
y
1
0.5
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-0.5
-1
Representao grfica das funes prprias y1 (x), y2 (x) e y3 (x) do PVF (5.5) para l = 1
O Exemplo 5.1 e o Problema 5.1, aos quais voltaremos aquando da abordagem da equao de calor,
so indicativos relativamente ao que se passa no PVF geral (5.1). De facto, tem-se o seguinte teorema.
Teorema 5.1 O PVF (5.1) tem solues no triviais y(x) apenas para um conjunto numervel de
valores 1 , 2 ,. . ., com 1 < 2 < . . . < k < . . ., onde n tende para infinito quando n tende para
infinito. Estes valores especiais de designam-se valores prprios do PVF (5.1) e as solues no
triviais y(x) so designadas funes prprias do PVF.
Nota O PVF (5.1) , na realidade, um caso particular do problema (ou sistema) de Sturm-Liouville,
o qual constitudo por:
Mostra-se que o problema de Sturm-Liouville admite uma infinidade de valores prprios com as
propriedades mencionadas no Teorema 5.1 e que a cada valor prprio n (n N) est associada uma
funo prpria yn que depende apenas do parmetro n. Por outro lado, mostra-se ainda que cada
funo prpria yn , correspondente ao valor prprio n , tem exatamente n 1 zeros no intervalo aberto
a < x < b.
Usando as designaes agora introduzidas, podemos dizer que os valores prprios do PVF (5.2) so
2 /l2 ,
42 /l2 , 92 /l2 ,. . . e as funes prprias so todos os mltiplos constantes das funes sen x/l,
sen 2x/l, . . ., sendo que a funo y1 (x) = sen x/l no se anula no intervalo aberto 0 < x < l, a
funo y2 (x) = sen 2x/l anula-se uma e uma s vez nesse intervalo (em x = l/2), etc (ver grfico
correspondente). No caso do Problema 5.1, os valores prprios so 1, 2 /l2 , 42 /l2 , 9 2 /l2 ,. . . e as
funes prprias so todos os mltiplos constantes de 1, cos x/l, cos 2x/l, . . ., sendo que a funo
y1 (x) = 1 no se anula no intervalo aberto 0 < x < l, a funo y2 (x) = cos x/l anula-se uma vez e
uma s vez no mesmo intervalo (em x = l/2), etc (ver grfico correspondente).
A razo pela qual se utilizam neste contexto as designaes valores prprios e funes prprias
pode ser explicada de forma simples. Seja V o conjunto de todas as funes y(x) que so de classe C 2
e que satisfazem as condies a y(0) + b y (0) = 0, c y(l) + d y (l) = 0. Assim sendo, V um espao
vetorial (ou espao linear) de dimenso infinita (porqu?). Considere-se agora o operador (linear) L
definido por
d2 y
[Ly](x) = 2 (x).
dx
As solues y(x) de (5.1) so aquelas funes y que pertencem a V e para as quais
Ly = y.
Portanto, para o operador diferencial d2 /dx2 , o valor prprio n = n2 2 /l2 est associado funo
prpria yn = cn sen nx/l. De notar ainda que {n } n=1 uma sucesso cujo termo geral crescente
e tende para infinito quando n tende para infinito. A situao para o Problema 5.1 inteiramente
anloga. Pode-se notar ainda o paralelismo que existe entre a definio de valores prprios e funes
prprias no contexto do PVF (5.1) e as noes de valores prprios e vetores prprios de uma
matrix quadrada.
Em geral, as funes prprias so consideradas a menos de um fator multiplicativo uma vez que
se f(x) uma funo prpria de determinado operador linear (definido num espao vetorial), ento
cf (x) tambm uma funo prpria desse mesmo operador. Assim, habitual associar apenas uma
funo prpria a cada valor prprio. Desta forma, no exemplo precedente, ao valor prprio n2 2 /l2
corresponde a funo prpria sen nx/l.
Consideremos ainda o seguinte exemplo.
m2 + = 0,
pelo que, tal como no Exemplo 5.1 (ver pgina 229), iremos considerar trs casos: = 0, < 0 e
> 0.
y (0) y(0) = 0 c2 c1 = 0 c1 = 0
.
y (1) y(1) = 0 c2 c1 c2 = 0 c2 = 0
pelo que
y (0) y(0) = 0 c2 c1 = 0
,
y (1) y(1) = 0 c1 sen + c2 cos c1 cos c2 sen = 0
isto ,
c1 = c2
.
c2 ( + 1) sen = 0
Assim, o PVF dado tambm admite os valores prprios n = (n 1)2 2 , n = 2, 3, . . ., sendo as
correspondentes funes prprias yn (x) = (n 1) cos(n 1)x + sen(n 1)x.
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x
-2
-4
-6
Representao grfica das funes prprias y1 (x), y2 (x) e y3 (x) do PVF (5.7)
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x
-2
-4
-6
Representao grfica das funes prprias y1 (x), y2 (x) e y3 (x) do PVF (5.8)
de se saber que existem valores prprios (de acordo com o Teorema 5.1), s possvel determin-los
numericamente conforme se ilustra no exemplo seguinte.
(i) = 0: Neste caso a soluo geral escreve-se y(x) = c1 x + c2 . As condies y(0) + y (0) = 0 e
y(1) = 0 implicam ambas que c2 = c1 . Portanto,
uma soluo no trivial de (5.9) quando = 0. Ou seja, y(x) = x 1 uma funo prpria
de (5.9) com valor prprio associado zero.
(ii) < 0: Neste caso tem-se y(x) = c1 cosh x + c2 senh x. As condies y(0) + y (0) = 0 e
y(1) = 0 implicam
c1 + c2 = 0, c1 cosh + c2 senh = 0. (5.10)
para algum valor de c. O sistema de equaes (5.10) tem soluo no trivial (c1 , c2 ) se e s se
1
= senh cosh = 0,
cosh senh
ou seja, se e s se senh = cosh . Mas esta equao no tem soluo para < 0.
De facto, o problema consiste em determinar z = > 0 tal que
pelo que f (z) > 0 para todo z > 0. Assim, f(z) > 0 para todo z > 0 (porqu?), pelo que se
confirma que a equao (5.11) no tem soluo para z > 0 e consequentemente no h valores
prprios negativos.
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
(iii) > 0: Neste caso tem-se y(x) = c1 cos x + c2 sen x. As condies de fronteira implicam
que
c1 + c2 = 0, c1 cos + c2 sen = 0. (5.12)
Neste caso, a soluo da forma
y(x) = c cos x + sen x ,
para algum valor de c. O sistema de equaes (5.12) tem soluo no trivial (c1 , c2 ) se e s se
1
= sen cos = 0,
cos sen
ou, equivalentemente,
tg = . (5.13)
Para determinar quais os valores de que satisfazem a equao (5.13), fazemos = e
traamos o grfico das funes = e = tg no plano :
A coordenada de cada ponto de interseo destas curvas ento uma raiz da equao = tg .
fcil concluir que estas curvas intersetam-se apenas uma vez no intervalo /2 < < 3/2, e
que tal ocorre num ponto de abcissa 1 > . De igual modo, estas curvas intersetam-se apenas
uma vez no intervalo 3/2 < < 5/2, num ponto de abcissa 2 > 2. Em geral, as curvas
= e = tg intersetam-se apenas uma vez no intervalo
2n 1 2n + 1
<<
2 2
e tal ocorre num ponto n > n, onde n N.
h(0) = 0, h () = tg2 ,
pelo que h () > 0 para todo 0 < < /2. Assim, h() > 0 para todo 0 < < /2, pelo que a
equao tg = 0 no tem razes no intervalo 0 < < /2.
Os valores prprios podem ser determinados de forma aproximada a partir da soluo numrica da
equao (5.13). Uma vez que existe uma infinidade de solues, a informao
relativa aos intervalos
em que se situa cada soluo, bem como ao facto da funo tg ser crescente em cada um
desses intervalos, essencial para a adopo da metodologia correta para calcular esses valores.
Nota: a funo f(z) = cosh z z senh z tem a seguinte propriedade f(1) > 0.
Resp.: (n 1)2 2 < n < (2n 1)2 2 /4, onde cotg n = n , yn (x) = cos n x, n N.
Soluo. Embora no se trate de um problema de Sturm-Liouville, uma vez que (5.14) no tem a
forma (5.6), podemos analisar o PVF de modo semelhante ao que fizemos em casos anteriores. Neste
caso, a equao caraterstica a considerar
m2 + 4m + = 0,
cujas razes so
2 4 .
Portanto, as duas razes da equao caraterstica so iguais quando = 4 (e no quando = 0), pelo
que teremos de considerar trs casos: = 4, < 4 e > 4. De facto, tem-se:
Tal como nos casos precedentes, vejamos o que acontece para cada uma destas trs possibilidades:
(i) = 4: Tem-se,
Ento,
y (0) = 0 2c1 + c2 = 0 c1 = 0
.
y (1) = 0 2c1 c2 = 0 c2 = 0
Portanto, y(x) = 0 e consequentemente = 4 no um valor prprio do PVF (5.14).
(ii) < 4: Definindo, por mera comodidade de escrita, 4 > 0, tem-se (porqu?)
y(x) = e2x c1 cosh x + c2 senh x ,
y (x) = e2x c1 senh x 2c1 cosh x + c2 cosh x 2c2 senh x .
(iii) > 4: Tem-se, de forma anloga ao caso < 4 (observe-se no entanto a alterao no argumento
da raiz quadrada e consequentemente que agora 4 > 0),
2x
y(x) = e c1 cos x + c2 sen x ,
y (x) = e2x 2c1 cos x c1 sen x + c2 cos x 2c2 sen x
7.5
2.5
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x
-2.5
-5
Representao grfica das funes prprias y1 (x), y2 (x) e y3 (x) do PVF (5.14); Note-se que yk (x)
tem k razes no intervalo 0 < x < 1, o que refora o facto de no estarmos na presena de um
problema de Sturm-Liouville (porqu?)
Nota A EDO presente em (5.14) tambm se pode expressar como y + 4y + ( * + 4)y = 0, bastando
*
para o efeito definir 4. Se o problema for formulado desta forma, ento os trs casos a considerar
* so os habituais: < 0, = 0, > 0 (porqu?). Os valores prprios passariam a ser
para *n = n2 2 ,
n N, mantendo-se obviamente as expresses das funes prprias associadas.
Problema Determinar os valores prprios e as funes prprias do PVF
y 2y + y = 0, y(0) = 0, y(1) = 0. (5.15)
1.5
0.5
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-0.5 x
-1
-1.5
-2
Representao grfica das funes prprias y1 (x), y2 (x) e y3 (x) do PVF (5.15)
para algum < 0. Uma vez que o determinante precedente nunca se anula, conclumos que o
PVF (5.16) no admite valores prprios negativos.
pelo que
y(0) + y(1) = 0 c1 1 + cos + c2 sen = 0
. (5.17)
y (0) + y (1) = 0 c sen + c 1 + cos = 0
1 2
Assim, o PVF dado admite somente valores prprios positivos que so da forma n = (2n 1)2 2 ,
n N. Para obter as correspondentes funes prprias observe-se que de (5.17) decorre que c1 e c2
so independentes (porqu?), pelo que as solues no triviais do PFV so do tipo
Na Figura A faz-se a representao grfica de algumas solues no triviais do PVF (5.16) para c1 = c2
e na Figura B para c1 = c2 .
y y
1 1
0.5 0.5
0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x x
-0.5 -0.5
-1 -1
Figura A Figura B
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
x
-1
-2
-3
Representao grfica das funes prprias y1 (x), y2 (x) e y3 (x) do PVF (5.18)
uma equao diferencial parcial para a funo u(x, t). De igual modo, as equaes diferenciais
u v u v
= , =
x y y x
constituem um sistema de EDPs para as funes u(x, y) e v(x, y). Tal como nas equaes diferenciais
ordinrias, a ordem da equao diferencial dada pela ordem da derivada de ordem mais elevada que
nela figura. Assim, por exemplo, a EDP
3
2u u
2
=u
x t
de ordem 2.
Classicamente, existem trs equaes diferenciais parciais de segunda ordem que surgem em muitas
aplicaes e que tm especial importncia na teoria das EDPs:
2u 2u
+ = 0, (equao de Laplace),
x2 y2
2u 2
2 u
= c , c R, (equao de onda),
t2 x2
u 2u
= 2 2 , R, (equao de calor).
t x
Podemos ainda considerar
2u 2u
+ = g(x, y), (equao de Poisson).
x2 y 2
Para tornar a escrita desta equaes menos pesada usaremos frequentemente a notao: ux = u/x,
uy = u/y, uxx = 2 u/x2 , uxy = 2 u/xy, etc. Com base nesta notao, os exemplos acima
podem escrever-se, respetivamente, como
Outra noo importante no que respeita s equaes diferenciais parciais , tal como nas EDOs,
o da linearidade. Tal pode ser abordado de forma simples no contexto da aplicao de um operador
diferencial L a uma funo u. So exemplos de operadores diferenciais:
Lu = ux , Lu = 5u cos y uy , Lu = u uxy .
quaisquer que sejam as funes u e v e qualquer que seja a constante real k ou, de forma equivalente,
se
L(u + v) = Lu + Lv,
quaisquer que sejam as funes u e v e quaisquer que sejam as constantes reais e .
Lu = uy + 1, Lu = u2 ux , Lu = (ux )2 + (uy )2 ,
no so lineares (porqu?).
Problema Indicar, relativamente aos seguintes operadores diferenciais, aqueles que so lineares,
(i) Lu = 2x ux ; (iv) Lu = eu ux ;
(ii) Lu = x2 u + ux + 2uyy ; (v) Lu = 2ux + 2uyy ;
(iii) Lu = u ux + uxy ; (vi) Lu = ux + cos(u).
Definio 5.2 Uma EDP diz-se linear se pode ser escrita na forma
Lu = g,
onde L um operador diferencial linear e g uma funo que depende apenas das variveis independentes
envolvidas na EDP. Caso se tenha g = 0, ento a EDP diz-se homognea (tal como sucede no caso
das EDOs lineares).
Exemplo 5.7 A equao de Laplace, a equao de onda e a equao de calor so exemplos de EDPs
lineares homogneas. A equao de Poisson uma EDP linear no homognea.
A EDP linear de segunda ordem mais geral em duas variveis independentes (x e y) escreve-se
a(x, y)uxx + b(x, y)uxy + c(x, y)uyy + d(x, y)ux + e(x, y)uy + f(x, y)u = g(x, y),
impossvel formular um teorema geral sobre a existncia de soluo que se aplique a todas as
equaes diferenciais parciais lineares, mesmo que nos restrijamos ao caso das EDPs de segunda ordem.
Em vez disso, mais natural especificar a soluo atravs de um conjunto de condies de fronteira ou
condies iniciais de acordo com a equao diferencial em causa.
Por exemplo, conforme veremos, a soluo da equao de calor ut 2 uxx = 0 na regio 0 < x < l,
para 0 < t < , pode ser especificada de forma nica em termos das condies iniciais para t = 0 e
das condies de fronteira em x = 0 e x = l.
Por outro lado, a soluo da equao de onda utt c2 uxx = 0 na regio 0 < x < l, para 0 < t < ,
pode ser especificada, de forma nica, em termos das condies de fronteira em x = 0 e x = l e de duas
condies iniciais s quais a soluo deve obedecer: u(x, 0) e ut (x, 0).
De forma a ainda assim poder abordar esta questo com alguma generalidade, usual classificar
as equaes diferenciais lineares de segunda ordem da seguinte maneira.
a(x, y)uxx + b(x, y)uxy + c(x, y)uyy + d(x, y)ux + e(x, y)uy + f(x, y)u = g(x, y),
a qual tem apenas em conta a parte principal da EDP, ou seja, o termo a(x, y)uxx + b(x, y)uxy +
c(x, y)uyy .
Exemplo 5.9 A equao de Laplace e a equao de Poisson so ambas EDPs elpticas, enquanto que
a equao de onda hiperblica. A equao de calor parablica. Estas classificaes so vlidas para
qualquer domnio de R2 .
elptica?
Resp.: Em qualquer domnio que se encontre na regio que limitada superiormente pela parbola
y = x2 , x R.
Existem teoremas gerais para cada uma destas classes de EDPs cujo enunciado e demonstrao
podem ser encontrados em livros avanados sobre EDPs. Aqui apenas nos preocuparemos em indicar
qual o tipo de condies de fronteira que natural associar a cada um destes trs tipos de equaes.
Se uma EDP elptica, podemos resolver um problema de Dirichlet, a saber, queremos deter-
minar a soluo de Lu = g numa regio D satisfazendo a condio de fronteira u = (x, y) na fronteira
de D. Por exemplo, o problema fsico que consiste em determinar a deflexo u(x, y) de uma membrana
devido ao seu peso quando a sua fronteira D se encontra fixa, conduz ao PVF elptico
onde f(x, y) uma funo dada que reflete as propriedades fsicas da membrana.
Se a equao parablica ou hiperblica, natural resolver um problema de Cauchy, no qual
se especifica a soluo e a sua derivada temporal para t = 0 ao longo de uma linha, bem como as
condies de fronteira que sejam relevantes. Conforme veremos, a equao da corda vibrante um
exemplo deste tipo de problema. Neste caso, o afastamento de cada ponto da corda relativamente ao
eixo OX, u(x, t), obedece a
As condies iniciais f, g representam a posio e a velocidade inicial de cada ponto da corda vibrante.
As condies de fronteira em x = 0 e x = l significam que os extremos da corda se encontram fixos
qualquer que seja o instante de tempo considerado.
Exerccio 5.4 Considerar o operador L dado por Lu(x, y) = a(x, y)uxx + b(x, y)uxy + c(x, y)uyy .
Mostrar que L um operador diferencial linear.
Exerccio 5.5 Supor que L1 e L2 so operadores diferenciais lineares. Mostrar que o operador L1 +L2
tambm um operador diferencial linear.
Exerccio 5.6 Classificar cada uma das seguintes EDPs lineares de segunda ordem como elptica,
parablica ou hiperblica.
(a) uxx + 3uxy + uyy + 2ux uy = 0; (c) uxx 2uxy + uyy + 2ux uy = 0;
(b) uxx + 3uxy + 8uyy + 2ux uy = 0; (d) uxx + xuyy = 0.
onde (y) e (y) so funes arbitrrias. evidente que existe um nmero infinito de escolhas possveis
tanto para (y) como para (y), pelo que a soluo no pode ser especificada recorrendo a um nmero
finito de constantes arbitrrias. Ou seja, o espao das solues tem dimenso infinita.
De modo a poder trabalhar de forma eficiente com EDPs lineares necessrio desenvolver regras
para combinar solues conhecidas. O princpio que passamos a enunciar a base de muitos resultados
que encontraremos mais adiante.
devido linearidade de L.
Note-se que este resultado tambm vlido para EDOs lineares homogneas tal como j vimos ante-
riormente. A demonstrao que se torna mais simples recorrendo noo de operador diferencial
linear (que tambm podia ter-se usado no caso de EDOs).
Exemplo 5.11 Considere-se a funo u(x, y) = ekx cos ky onde k uma constante real arbitrria.
Esta funo soluo da equao de Laplace uxx + uyy = 0 uma vez que
so, entre uma infinidade de outras, solues desta EDP. Consequentemente, o princpio da so-
breposio permite concluir que a funo
Problema Considere-se a EDP xux yuy = 0, onde u = u(x, y). Escrever uma combinao linear
de 4 funes (distintas) que seja soluo desta EDP, sabendo que esta admite solues que tenham a
seguinte propriedade: u(x, y) = u(y, x).
Resp.: Por exemplo, 3 + 7exy 2x2 y 2 3 cos xy.
onde mais uma vez usmos o facto do operador diferencial L ser linear.
Partindo do princpio da subtrao, podemos concluir facilmente que a soma de uma soluo da
EDP linear Lu = g com uma soluo qualquer da equao homognea associada tambm soluo de
Lu = g, tal como acontece no caso das EDOs. Mais ainda, possvel mostrar-se o seguinte resultado.
Corolrio 5.4 A soluo geral da equao diferencial parcial linear Lu = g pode ser escrita na forma
u = v + U,
Exerccio 5.9 Mostrar que a soluo geral da EDP uxxx = ex , onde u = u(x, y), pode ser escrita na
forma u(x, y) = f(y)x2 + g(y)x + h(y) ex .
(a) Mostrar que se for um valor prprio do problema homogneo, ento o problema proposto:
i) pode no ter soluo; ii) a soluo (quando existe) no nica;
(b) Mostrar que este problema tem uma s soluo y(t) se no um valor prprio do problema
homogneo. (Sugesto: usar o seguinte resultado: a b equivalente a ( b a)).
Exerccio 5.14 Mostrar que a funo u(x, y) = en(xy) soluo da equao de onda uxx uyy = 0
qualquer que seja o valor da constante real n.
Exerccio 5.15 Mostrar que a funo u(x, y) = (r/2)x2 + (1 r)y 2 /2 uma soluo da equao de
Poisson uxx + uyy = 1 qualquer que seja o valor da constante real r.
5.2. n = (n 1)2 , yn (x) = c1 cos(n 1)x + c2 sen(n 1)x, n N, (c1 , c2 ) R2 \{(0, 0)} .
5.3. a(x, y, z)ux + b(x, y, z)uy + c(x, y, z)uz + d(x, y, z)u = f(x, y, z); so necessrias 5 funes.
5.6. (a) hiperblica; (b) elptica; (c) parablica; (d) elptica se x > 0, hiperblica se x < 0.
5.13. (a) parablica; (b) elptica; (c) elptica se x ]0, /2[, hiperblica se x ]/2, [.
Neste captulo abordaremos alguns assuntos que se prendem com a determinao de solues analticas
de equaes diferenciais parciais (EDPs) lineares. Comearemos por ilustrar a aplicao do mtodo
de separao de variveis a EDPs de primeira ordem e seguidamente equao de calor, a qual
suscitar a necessidade de introduzir as sries de Fourier e algumas das suas propriedades, bem
como o recurso resoluo de problemas de valores prprios e funes prprias abordados no captulo
precedente. Finalmente, abordaremos a soluo da equao de onda e da equao de Laplace
recorrendo, tal como no caso da equao de calor, ao mtodo de separao de variveis e s sries de
Fourier.
para todo (x, y) num domnio de R2 . Conforme veremos de seguida, algumas destas equaes podem
ser resolvidas recorrendo ao mtodo de separao de variveis, o qual parte do pressuposto que a
soluo da EDP, u(x, y), pode ser escrita na forma
u = u(x, y, z),
253
Em qualquer dos casos, e o mesmo ser aplicvel conforme veremos a EDPs de segunda ordem,
o objetivo converter o problema inicial (cuja incgnita depende de pelo menos duas variveis inde-
pendentes) em vrios problemas, tantos quantos o nmero de variveis independentes, que envolvam
apenas equaes diferencias ordinrias (EDOs) lineares.
Vejamos ento alguns exemplos de aplicao deste mtodo.
Averiguar se a respetiva soluo analtica pode ser obtida usando o mtodo de separao de variveis,
indicando a soluo caso o mtodo seja aplicvel.
Soluo. Supondo ento que
u(x, y) = X(x) Y (y),
tem-se
ux = X (x) Y (y) e uy = X(x) Y (y),
pelo que a EDP presente em (6.1) passa a escrever-se
para todo (x, y) R2 . Uma vez que a funo u(x, y) no pode ser identicamente nula (porqu?), ento
o mesmo acontece com X(x)Y (y) (porqu?) e, por isso, podemos dividir ambos os membros da equao
anterior por X(x)Y (y), resultando
f(x) = g(y), x, y R,
e por isso, como x e y so variveis independentes, a equao (6.2) s verificada se cada um dos
membros for constante, ou seja, se as funes X(x) e Y (y) forem tais que
X (x) Y (y)
=2 = ,
X(x) Y (y)
onde uma constante real. Obtemos assim duas EDOs lineares de primeira ordem que so ho-
mogneas, a saber
X (x) X(x) = 0 e 2Y (y) Y (y) = 0.
Ora, qualquer destas EDOs tem coeficientes constantes, e assim a forma mais simples de determinar
a respetiva soluo geral recorrer equao caraterstica associada. Comecemos ento por abordar a
EDO X (x) X(x) = 0. A equao caraterstica m = 0, tendo por isso a raiz m = . Ento
X(x) = Aex
Y (y) = Bey/2 ,
qualquer que seja o valor da constante . Note-se que omitimos propositadamente qualquer constante
arbitrria multiplicativa na expresso (6.3), uma vez que tratando-se de uma EDP linear e homognea,
ento qualquer mltiplo constante de uma soluo ainda soluo da EDP. Mais ainda, qualquer
combinao linear de solues da EDP dada uma soluo dessa EDP e por isso podemos escrever
N
'
u(x, y) = ci ei (x+y/2) . (6.4)
i=1
Resta-nos determinar os valores dos pares de constantes (ci , i ) de forma a que a condio
N
'
u(0, y) = ci ei y/2 ,
i=1
devendo ter-se
N
'
ci ei y/2 = 2e2y 2e2y .
i=1
Portanto, uma escolha possvel (c1 , 1 ) = (2, 4) - reproduzindo o termo 2e2y - e (c2 , 2 ) = (2, 4) -
reproduzindo o termo 2e2y . Tem-se ainda ci = 0 para i = 3, 4, . . . Desta escolha para os pares de
constantes (ci , i ), e atendendo a (6.4), obtm-se para soluo do problema (6.1) a funo
ou seja,
u(x, y) = 4 senh (4x + 2y) . (6.5)
Verifiquemos agora que esta funo, determinada usando o mtodo de separao de variveis, efeti-
vamente soluo do problema proposto. De (6.5) decorre imediatamente que
conforme requerido.
X (x) T (t)
=1 = ,
X(x) T (t)
onde uma constante real (podia-se ter escrito em vez de , o resultado final seria o mesmo),
isto
X (x) + X(x) = 0 e T (t) (1 + ) T (t) = 0.
Tem-se de novo duas EDOs lineares homogneas com coeficientes constantes, pelo que (porqu?)
resultando (porqu?)
N
'
v(x, t) = ci ei x e(i +1)t . (6.7)
i=1
isto ,
N
'
ci ei x = 6ex 5e2x + 3e3x .
i=1
Uma escolha possvel (c1 , 1 ) = (6, 1), (c2 , 2 ) = (5, 2) e (c3 , 3 ) = (3, 3), sendo os restantes
coeficientes ck todos nulos. Desta forma, de (6.7) obtm-se para soluo do problema (6.6)
Nos exemplos precedentes, as duas EDOs (lineares) resultantes da aplicao do mtodo de separao
de variveis tinham coeficientes constantes, pelo que o mtodo mais simples para determinar a respetiva
soluo geral passou pelo recurso equao caraterstica associada. No entanto, nem sempre assim.
As EDOs que se obtm so necessariamente lineares e homogneas (tais como as EDPs que lhes do
origem), mas podem ter coeficientes no constantes. Nesse caso, a soluo geral da EDO obtida tendo
em conta que a equao diferencial linear de primeira ordem ou, em alternativa, que de variveis
separveis (porqu?).
Vejamos agora alguns exemplos que ilustram esta situao.
tendo-se
dX d x(x)
ex(x) + ex(x) (2x ) X = 0 e X = 0,
dx dx
donde resulta (6.9).
e consequentemente (c1 , 1 ) = (1, 1) e (c2 , 2 ) = (1, 1), sendo os restantes cs nulos. De (6.10)
obtm-se finalmente
2
2
u(x, y) = ex e(y+x) ex+y = ex senh (x + y) .
x2 + 1
w = w(x, t) : wx + t wt = 0, x, t > 0; w(1, t) = (1 + t)2 , (6.11)
2x
x2 + 1 x2 + 1 X (x) T (t)
X (x)T (t) + t X(x)T (t) = 0 +t = 0,
2x 2x X(x) T (t)
pelo que
x2 + 1 X (x) T (t)
= t = .
2x X(x) T (t)
Temos portanto duas EDOs lineares e homogneas, nenhuma delas com coeficientes constantes,
2x
X (x) X(x) = 0 e T (t) + T (t) = 0.
x2+1 t
pelo que restringindo o somatrio aos trs primeiros termos obtm-se (por exemplo)
t2 1 = 2, c1 = 4,
2t 2 = 1, c2 = 4,
1 3 = 0, c3 = 1,
conduzindo soluo 2 2 1
w(x, t) = 4 x2 + 1 t + 4 x2 + 1 t + 1.
u = u(x, y) : (x + y) ux + uy = 0,
no pode ser resolvida por este mtodo uma vez que supondo que a respetiva soluo pode ser escrita
na forma u(x, y) = X(x) Y (y) resulta
X (x) Y (y)
(x + y) X (x)Y (y) + X(x)Y (y) = 0 (x + y) + = 0,
X(x) Y (y)
no sendo portanto possvel obter uma equao da forma f (x) = g(y) para todo (x, y) pertencente a um
domnio de R2 . Por outro lado, h casos em que a condio imposta invalida a aplicao do mtodo.
Por exemplo, se a condio imposta no Exemplo 6.4 fosse w(1, t) = cos t, ento no seria possvel
determinar uma soluo do problema recorrendo a este mtodo. A no aplicabilidade do mtodo no
quer dizer que o problema no tenha soluo, apenas que a soluo, a existir, no da forma proposta.
Por exemplo, o problema
u = u(x, y) : ux uy = 0, u(0, y) = y,
admite a soluo
u(x, y) = x + y,
apesar do mtodo de separao de variveis no ser aplicvel.
Este problema envolve uma equao diferencial parablica (do tipo equao de difuso). Se u(x, t)
designar a temperatura no instante de tempo t no ponto de abcissa x de uma barra fina que ocupa o
domnio 0 < x < l, ento temos a equao de calor que abordmos no captulo precedente. Neste caso,
tem-se
k
2 = ,
Cp
onde k a condutividade trmica do material que constitui a barra, sendo e Cp a respetiva densidade
e calor especfico. Neste modelo supe-se que s pode haver transferncia de calor entre a barra e o
meio circundante atravs dos seus extremos x = 0 e x = l. Neste contexto, f(x) corresponde ao perfil
inicial de temperatura, ou seja, distribuio de temperatura ao longo da barra no instante t = 0,
enquanto que as condies (de fronteira) impostas indicam que os extremos da barra so mantidos
temperatura nula.
O objetivo determinar a soluo u(x, t) do problema (6.13). Para isso til relembrar como se
resolve o problema de valores iniciais
d2 y dy
+ p(t) + q(t)y = 0, y(0) = y0 , y (0) = y0 . (6.14)
dt2 dt
Primeiro, e tendo em conta que se trata de uma EDO linear homognea, determinamos duas solues
da equao diferencial que sejam linearmente independentes, y1 (t) e y2 (t), de forma a obter a soluo
geral y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t). Depois determinamos o valor das constantes c1 e c2 de forma a obter
a soluo de (6.14). Sucede que, conforme j referimos anteriormente, qualquer combinao linear
c1 u1 (x, t) + . . . + cm um (x, t) de solues u1 (x, t), . . . , um (x, t) de
ut = 2 uxx , (6.15)
ainda uma soluo de (6.15), j que esta EDP linear e homognea. Alm disso, se u1 (x, t), . . . ,
um (x, t) verificam as condies de fronteira u(0, t) = u(l, t) = 0, ento a combinao linear c1 u1 + . . . +
cm um tambm verifica essas condies de fronteira (porqu?). Este facto sugere a seguinte forma de
abordar a resoluo do problema (6.13):
(ii) Determinar a soluo u(x, t) de (6.13) considerando uma combinao linear apropriada das
funes um (x, t), m = 1, 2, . . .
Vejamos ento como podemos proceder relativamente a cada um destes dois itens.
(i) Como de momento no sabemos resolver equaes diferenciais parciais do tipo (6.15), temos
de reduzir a resoluo do problema (6.16) resoluo de duas EDOs (porqu?). Tal pode ser
conseguido supondo que o problema admite solues da forma u(x, t) = X(x)T (t) (mtodo de
separao de variveis). Assim, tem-se
ut = X T e uxx = X T.
X T = 2 X T,
ou seja,
X T
= 2 . (6.17)
X T
Note-se que o primeiro membro de (6.17) s depende de x, enquanto que o segundo membro
s depende de t. Tal implica, conforme vimos quando abordmos as EDPs lineares de primeira
ordem, que
X T
= , = , (6.18)
X 2 T
e
0 = u(l, t) = X(l) T (t),
para todo t > 0, implicam que X(0) = 0 e X(l) = 0 (caso contrrio T (t) = 0, o que implicaria
u(x, t) = 0). Portanto, u(x, t) = X(x)T (t) soluo de (6.16) se
e
T + 2 T = 0. (6.20)
At aqui a constante arbitrria. No entanto, sabemos do Exemplo 5.1 (ver pgina 229) que
o PVF (6.19) tem soluo no trivial X(x) apenas quando = n = n2 2 /l2 , n N e que, neste
caso,
nx
X(x) = Xn (x) = sen .
l
Por outro lado, a equao (6.20) conduz a
2
T (t) = e t ,
isto ,
2 n2 2 t / l2
T (t) = Tn (t) = e .
De facto, tanto X(x) como T (t) deveriam aparecer multiplicados por constantes arbitrrias,
mas omitem-se aqui essas constantes uma vez que posteriormente consideraremos combinaes
lineares das funes Xn (x)Tn (t) para construir a soluo do PVIVF proposto. Portanto,
nx 2 n2 2 t / l2
un (x, t) = sen e
l
uma soluo no trivial de (6.16) qualquer que seja o nmero inteiro positivo n.
(ii) Suponhamos que a funo f(x) presente em (6.13), a qual define o perfil inicial de temperatura,
uma combinao linear finita das funes sen nx/l, isto ,
N
( nx
f(x) = cn sen .
l
n=1
Ento,
N
( nx 2 n2 2 t / l2
u(x, t) = cn sen e
n=1
l
a soluo procurada de (6.13) uma vez que uma combinao linear de solues de (6.16) que
verifica a condio inicial
N
( nx
u(x, 0) = cn sen = f (x), 0 < x < l.
n=1
l
Infelizmente, a maior parte das funes f(x) no pode ser expressa como uma combinao linear
finita das funes sen nx/l, n = 1, 2, . . . , no intervalo 0 < x < l. Tal leva-nos a colocar
a seguinte questo: pode uma funo arbitrria f(x) ser escrita como uma combinao linear
infinita das funes sen nx/l, n = 1, 2, . . . , no intervalo 0 < x < l? Por outras palavras, dada
uma funo arbitrria f , possvel determinar constantes c1 , c2 , . . . , tais que
(
x 2x nx
f (x) = c1 sen + c2 sen + ... = cn sen , 0 < x < l?
l l n=1
l
A resposta afirmativa, conforme veremos na Seco 6.3. No imediato, vejamos alguns exemplos
de determinao da soluo de problemas envolvendo a equao de calor atravs do uso do
mtodo de separao de variveis nos quais a forma de f (x) tal que no obriga ao uso de sries
de Fourier.
Exemplo 6.5 No instante t = 0 a temperatura u(x, 0) de uma barra de cobre fina (2 = 1.14) de
comprimento unitrio dada por
Os extremos da barra esto mergulhados em gelo, pelo que a sua temperatura mantida a 0 o C. De-
terminar a temperatura u(x, t) na barra para qualquer instante de tempo t > 0.
Soluo. A temperatura u(x, t) deve verificar o seguinte problema
Neste caso, e atendendo aos resultados apresentados no incio desta seco, tem-se que
2 2 t
un (x, t) = sen nx e1.14n
soluo do problema
ut = 1.14 uxx , t > 0, 0 < x < 1
,
u(0, t) = u(1, t) = 0, t>0
para todo n N, e por isso, tem-se
N
( 2 2 t
u(x, t) = cn sen nx e1.14n ,
n=1
pelo que
N
(
u(x, 0) = cn sen nx.
n=1
Falta agora determinar o valor das constantes cn de forma a cumprir-se a condio imposta para
u(x, 0), ou seja,
(N
cn sen nx = 2 sen 3x + 5 sen 8x, 0 < x < 1.
n=1
Nos grficos seguintes representa-se o perfil de temperatura para vrios instantes de tempo. Note-se,
desde j, que de (6.21) resulta (porqu?)
lim u(x, t) = 0,
t
5 5 5
0 0 0
0 0.25 0.5 0.75 1 0 0.25 0.5 0.75 1 0 0.25 0.5 0.75 1
x x x
-2.5 -2.5 -2.5
-5 -5 -5
5 5 5
0 0 0
0 0.25 0.5 0.75 1 0 0.25 0.5 0.75 1 0 0.25 0.5 0.75 1
x x x
-2.5 -2.5 -2.5
-5 -5 -5
Exemplo 6.6 Voltemos a considerar o problema abordado no exemplo precedente, mas agora con-
siderando uma barra de cobre fina (2 = 1.14) de comprimento unitrio que tem os extremos isolados.
Estando os extremos isolados, no h fluxo de calor atravs dos extremos, e sendo esse fluxo propor-
cional ao gradiente de temperatura ux , ter de se impor ux = 0 em x = 0 e x = l.
Soluo. Neste caso a temperatura u(x, t) deve verificar o seguinte problema
e
0 = ux (1, t) = X (1) T (t),
para todo t > 0, e por isso X (0) = 0 e X (1) = 0 (porqu?). Portanto, u(x, t) = X(x)T (t) soluo
do problema dado se
X + X = 0, X (0) = 0, X (1) = 0.
Ora, a resoluo deste PVF foi proposta no Problema 5.1 (ver pgina 232), tendo este soluo no
trivial X(x) apenas quando n = n2 2 , n N0 e, neste caso,
Assim, uma vez que a EDO para T (t) a mesma do exemplo precedente, tem-se
N
( N
(
2 2 t 2 2 t
u(x, t) = cn cos nx e1.14n = c0 + cn cos nx e1.14n .
n=0 n=1
Portanto,
N
(
u(x, 0) = f(x) c0 + cn cos nx = f(x),
n=1
para todo 0 < x < 1. Nesta fase s podemos determinar os valores das constantes cn se o perfil inicial
de temperatura for uma combinao apropriada de cossenos. Suponhamos que f(x) = 3 2 cos 4x.
Neste caso tem-se que todos os cs so nulos exceto c0 = 3 e c4 = 2, vindo
2
u(x, t) = 3 2 cos 4x e18.24 t .
conforme patente na representao grfica de u(x, t). Conforme veremos, este limite corresponde,
neste tipo de problema, ao valor mdio de f(x) no intervalo [0, 1].
4 4 4
3 3 3
2 2 2
1 1 1
0 0 0
0 0.25 0.5 0.75 1 0 0.25 0.5 0.75 1 0 0.25 0.5 0.75 1
x x x
4
4 4
3
3 3
2 2 2
1 1 1
0 0 0
x x x
Exemplo 6.7 Determinar a soluo do seguinte problema usando o mtodo de separao de variveis.
Este problema corresponde a um modelo para uma barra cilndrica fina que troca calor com o meio
circundante (suposto temperatura nula) no s atravs dos seus extremos, mas tambm atravs da
restante superfcie, tendo-se
k hP
2 = , 2 = ,
cp Acp
onde h o coeficiente de conveco de calor, A a rea da seco transversal da barra e P o respetivo
permetro.
Soluo. Admitindo, uma vez mais, que a soluo u(x, t) se pode escrever na forma
resulta de ut = 2 uxx 2 u,
2 2 T X
XT = X T XT
2
+ 2 = .
T X
Assim, dever ter-se
X T
= , 2 + 2 =
X T
para algum valor da constante . Portanto, as funes X(x) e T (t) devem obedecer a
X + X = 0, T + (2 + 2 )T = 0,
para todo t > 0, implicando X(0) = 0, X() = 0. Ora, conforme vimos anteriormente, o PVF
X + X = 0, X(0) = 0, X() = 0,
e neste caso
X(x) = Xn (x) = sen nx.
Por outro lado, a equao diferencial T + (2 + 2 )T conduz a
2 + 2 )t 2 n2 + 2 )t
T (t) = Tn (t) = e(n = e( .
Assim,
N
( 2 n2 + 2 )t
u(x, t) = cn sen nx e(
n=1
soluo do problema
ut = 2 uxx 2 u, t > 0, 0 < x <
,
u(0, t) = u(, t) = 0. t>0
para todo n N. Ora, uma vez que se impe
dever ter-se
N
(
cn sen nx = 3 sen 2x 7 sen 4x,
n=1
Ou seja, a soluo obtida verifica a EDP ut = 2 uxx 2 u. Tem-se, tal como no exemplo precedente,
lim u(x, t) = 0.
t
5 5 5
0 0 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
x x x
-5 -5 -5
u(x,0.008) u(x,0.02)
10 10 u(x,0.05)
10
5 5
5
0 0
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
x x
x
-5 -5
-5
-10 -10
-10
Este problema corresponde a um modelo para uma barra cilndrica fina, isolada nos extremos, mas que
troca calor com o meio circundante (suposto temperatura nula) atravs da restante superfcie.
Resp.: u(x, t) = 1/2et + cos x e2t .
u(x,0) u(x,0.1) u(x,0.3)
0.5 0.5 0.5
x x x
0 1 2 3 0 1 2 3 0 1 2 3
0 0 0
-1 -1 -1
x x x
0 1 2 3 0 1 2 3 0 1 2 3
0 0 0
-1 -1 -1
-1.5
. -1.5 -1.5
recorrer a uma mudana de varivel adequada que transforme o problema original noutro problema
em que as condies de fronteira sejam homogneas, pois essa uma condio necessria para se poder
usar o mtodo de separao de variveis, e que preserve a forma do problema da equao de calor para
assim podermos aplicar o mtodo que temos vindo a usar na resoluo deste tipo de problema. Estes
dois aspetos, perfil inicial de temperatura e condies de fronteira, no so independentes e por isso
sero abordados em conjunto no contexto das sries de Fourier.
Exerccio 6.3 Determinar a soluo do seguinte problema e realizar a respetiva representao grfica
para vrios instantes de tempo.
ut = uxx , t > 0, 0 < x < /2
u(x, 0) = 5 sen x + 3 sen 5x, 0 < x < /2 .
u(0, t) = ux (/2, t) = 0. t>0
Nota: Pode ser til ter presente o resultado do Exerccio 5.1 (ver pgina 243).
(a) Supondo que u(x, y, t) = X(x)Y (y)T (t), determinar as equaes diferenciais ordinrias que de-
vem ser satisfeitas por X, Y e T ;
(b) Determinar solues u(x, y, t) da equao diferencial (6.22) que satisfaam as condies de fron-
teira u(0, y, t) = 0, u(a, y, t) = 0, u(x, 0, t) = 0, u(x, b, t) = 0.
e l
1 nx
bn = f(x) sen dx, n = 1, 2, . . . (6.24)
l l l
Ento, em determinadas condies, a srie infinita
a0 ( nx
a0 x x nx
+ a1 cos + b1 sen + ... = + an cos + bn sen (6.25)
2 l l 2 n=1
l l
converge para f(x). O facto que apenas recentemente foi possvel estabelecer condies extremamente
precisas para que a srie (6.25) convirja. Este resultado constitui, na realidade, um dos teoremas
matemticos mais importantes do sculo XX. O teorema que se enuncia de seguida, embora no seja
o mais geral possvel, abarca as situaes mais relevantes que surgem em aplicaes.
Definio 6.1 A srie infinita (6.25), com coeficientes an e bn dados por (6.23) e (6.24), respetiva-
mente, designa-se srie de Fourier da funo f no intervalo l < x < l.
Nota A quantidade [f(x+ ) + f (x )]/2 a mdia aritmtica dos limites de f esquerda e direita no
ponto x. Se definirmos f (x) como sendo a mdia aritmtica dos limites de f esquerda e direita
para qualquer ponto de descontinuidade x, ento a srie de Fourier (6.25) converge para f(x) em todos
os pontos x do intervalo l < x < l.
Quando falamos de convergncia pontual da srie de Fourier estamos a dizer que fixando um
qualquer valor de x no intervalo l < x < l, ento existe uma valor de N N tal que |fn (x) f(x)| <
para todo n > N. Se considerarmos outro valor de x nesse mesmo intervalo, ento o valor de N vai ser,
em princpio, distinto, pelo que N = N(, x). Caso, uma vez fixado o valor de , exista um valor de N
que no dependa de x tal que |fn (x) f(x)| < para todo n > N, ento alm de convergncia pontual
temos tambm convergncia uniforme. Assim, a existncia de convergncia uniforme implica a
existncia de convergncia pontual, mas o recproco no verdade conforme se ilustrar nos exemplos
seguintes. Quando o tipo de convergncia no especificado, convenciona-se que estamos a referir-nos
convergncia pontual.
0, 1 < x < 0
f (x) = .
1, 0 x < 1
Determinar a srie de Fourier de f no intervalo 1 < x < 1 e analisar a sua convergncia nesse
intervalo.
Soluo. Neste caso, l = 1. Portanto, de (6.23) e (6.24) resulta,
1 1
a0 = f(x) dx = dx = 1,
1 0
1 1
an = f(x) cos nx dx = cos nx dx = 0, n N,
1 0
e
1 1
1 1 (1)n
bn = f (x) sen nx dx = sen nx dx = (1 cos n) = , n N.
1 0 n n
Assim,
0, n par
bn = .
2/n, n mpar
Portanto, a srie de Fourier da funo f no intervalo 1 < x < 1 tal que
N
1 2 sen x sen 3x sen(2N 1)x 1 2 ( sen(2n 1)x
fN (x) = + + + ... + = + .
2 1 3 2N 1 2 n=1 2n 1
Pelo Teorema 6.1, esta srie converge para 0 se 1 < x < 0 e para 1 se 0 < x < 1; em x = 1, 0 e
+1 a srie converge para 1/2.
De seguida apresentam-se alguns grficos que ilustram a forma como a srie de Fourier tende para a
funo f.
1 1 1
0 0 0
x x x
1 1 1
0 0 0
-1 -0.5 0 0.5 1 -1 -0.5 0 0.5 1 -1 -0.5 0 0.5 1
x x x
Grfico de f5 (x) e f (x) Grfico de f15 (x) e f(x) Grfico de f30 (x) e f(x)
Note-se desde j que a convergncia no uniforme uma vez que por mais elevado que seja o valor de
N considerado, h sempre valores de x (na vizinhana da descontinuidade e dos extremos do intervalo
[l, l]) para os quais a srie de Fourier no tende para a funo f . Ou seja, fixando um valor de
suficientemente pequeno, no existe N N tal que n > N |fn (x) f(x)| < para todo x.
1, 2 < x < 0
g(x) = .
x, 0 x < 2
Tem-se, ento,
pelo que a srie de Fourier da funo g no intervalo 2 < x < 2 tal que
N
1 ( 4 cos(2n 1)x/2 sen nx
gN (x) = 1 + .
n=1 (2n 1)2 n
Pelo Teorema 6.1, esta srie converge para 1 se 2 < x < 0, para x se 0 < x < 2, para 1/2 se x = 0,
e para 3/2 se x = 2.
Apresentam-se de seguida alguns grficos que ilustram a forma como a srie de Fourier tende para a
funo g.
1 1 1
0 0 0
x x x
1 1 1
0 0 0
-1 -0.5 0 0.5 1 -1 -0.5 0 0.5 1 -1 -0.5 0 0.5 1
x x x
Grfico de g5 (x) e g(x) Grfico de g15 (x) e g(x) Grfico de g30 (x) e g(x)
Tal como no exemplo precedente, no existe convergncia uniforme devido descontinuidade da funo
g em x = 0.
2, < x < 0
r(x) = .
1, 0x<
Determinar a srie de Fourier de r no intervalo 1 < x < 1 e analisar a sua convergncia nesse intervalo.
' 6 'N
Resp.: rN (x) = 21 + 3 N 1 n 1
n=1 n [1 (1) ] sen nx = 2 +
1
n=1 2n1 sen (2n 1) x.
0 0 0
-2.5 -1.25 0 1.25 2.5 -2.5 -1.25 0 1.25 2.5 -2.5 -1.25 0 1.25 2.5
x x x
0 0 0
-2.5 -1.25 0 1.25 2.5 -2.5 -1.25 0 1.25 2.5 -2.5 -1.25 0 1.25 2.5
x x x
Grfico de r5 (x) e r(x) Grfico de r25 (x) e r(x) Grfico de r50 (x) e r(x)
Como seria de esperar, observa-se convergncia pontual de forma anloga ao observado no Exemplo
6.8, mas no h convergncia uniforme.
Os exemplos/problema precedentes correspondem a sries de Fourier de funes descontnuas e
por isso, conforme veremos de seguida, observa-se um comportamento oscilante da srie de Fourier
na vizinhana dos pontos de descontinuidade da funo denominado fenmeno de Gibbs. Este
comportamento tambm se verifica na vizinhana dos extremos do intervalo considerado caso a funo
em causa tenha limites distintos quando x l (como o caso no Exemplo 6.8 e no problema
precedente). No exemplo seguinte este comportamento no se verifica.
0, < x < 0
v(x) = .
x ( x) , 0 x <
Como
0, n mpar 0, n par
an = , bn = 3 , (6.26)
2/n2 , n par 4/ n , n mpar
Apresentam-se de seguida alguns grficos que ilustram a forma como a srie de Fourier tende para a
funo v.
0 0 0
-2.5 -1.25 0 1.25 2.5 -2.5 -1.25 0 1.25 2.5 -2.5 -1.25 0 1.25 2.5
x x x
*1 (x) e v(x)
Grfico de v *2 (x) e v(x)
Grfico de v *3 (x) e v(x)
Grfico de v
0 0 0
-2.5 -1.25 0 1.25 2.5 -2.5 -1.25 0 1.25 2.5 -2.5 -1.25 0 1.25 2.5
x x x
*5 (x) e v(x)
Grfico de v *7 (x) e v(x)
Grfico de v *50 (x) e v(x)
Grfico de v
Neste caso, alm de convergncia pontual temos tambm convergncia uniforme uma vez que a srie
de Fourier da funo v aproxima a funo globalmente to bem quanto se queira, desde que o valor de
N seja suficientemente elevado.
Nota Como a srie de Fourier associada da funo v no intervalo < x < tem vrios termos cuja
contribuio nula, conforme se conclui facilmente de (6.26), optou-se por escrever a srie numa forma
em que esses termos nulos no surgem. Por esse motivo tem-se v*N (x) = v2N (x), N N (porqu?).
10 10 10
5 5 5
0 0 0
-2.5 -1.25 0 1.25 2.5 -2.5 -1.25 0 1.25 2.5 -2.5 -1.25 0 1.25 2.5
x x x
Grfico de q1 (x) e q(x) Grfico de q5 (x) e q(x) Grfico de q10 (x) e q(x)
Em certos casos, os coeficientes de Fourier definidos por (6.23) e (6.24) podem ser obtidos de forma
simples, sem ter de se recorrer respetiva definio para os calcular, conforme mostra o seguinte
resultado.
Teorema 6.2 Se uma funo seccionalmente contnua f (x) puder ser expressa como uma srie de
senos e cossenos no intervalo l < x < l da forma
c0 ( kx kx
+ ck cos + dk sen ,
2 l l
k=1
ento essa srie tem de ser necessariamente a srie de Fourier de f (x), isto (6.25).
Demonstrao Suponhamos que f(x) uma funo seccionalmente contnua e que
c0 ( kx kx
f (x) = + ck cos + dk sen (6.27)
2 l l
k=1
para algumas constantes ck e dk . Supe-se que a equao (6.27) aplicvel a todos os pontos do
intervalo l < x < l, com exceo de um nmero finito de pontos. Integrando ambos os membros de
(6.27) entre l e l, obtm-se
l
f(x) dx = c0 l,
l
uma vez que
l l
kx kx
cos dx = sen dx = 0, k N.
l l l l
(Nota: Pode-se mostrar, conforme veremos posteriormente, que a srie (6.27) pode ser integrada termo
a termo).
De forma anloga, multiplicando ambos os membros de (6.27) por cos nx/l e integrando entre l
e l conduz a l
nx
l cn = f(x) cos dx,
l l
enquanto que multiplicando ambos os membros de (6.27) por sen nx/l e integrando entre l e l leva
a l
nx
l dn = f(x) sen dx.
l l
Isto deve-se ao facto de se terem os seguintes resultados (ver Exerccio 6.7)
l
kx nx 0, k = n
cos cos dx = , (6.28)
l l l l, k = n
l
kx nx
sen cos dx = 0, (6.29)
l l l
l
kx nx 0, k = n
sen sen dx = , (6.30)
l l l l, k=n
Exemplo 6.11 Determinar a srie de Fourier da funo cos2 x no intervalo < x < .
Soluo. Conforme acabmos de ver, a funo cos2 x tem uma e uma s srie de Fourier
a0 ( nx a0 (
nx
+ an cos + bn sen = + (an cos nx + bn sen nx)
2 n=1
2 n=1
As funes cos nx/l e sen nx/l, n N, so peridicas com perodo 2l, pelo que se repetem a cada
intervalo de amplitude 2l:
n nx nx
cos (x + 2l) = cos + 2n = cos ,
l l l
n nx nx
sen (x + 2l) = sen + 2n = sen .
l l l
Assim sendo, na realidade a srie de Fourier de f(x) (6.25) est definida para todo x real e converge
para uma funo peridica F (x). Esta funo designada extenso peridica de f(x), sendo definida
por
F (x) = f(x),
l < x < l
F (x) = 12 [f(l) f(l)] , x = l .
F (x + 2l) = F (x)
Exemplo 6.12 A extenso peridica da funo f (x) = x e da funo g(x) = x3 ex/3 1/2, se estas
estiverem definidas no intervalo 1 < x < 1, tm a seguinte representao grfica
1 1
0
0
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
-1
-1
Definio 6.2 Uma funo f diz-se uma funo par se f(x) = f(x).
Exemplo 6.14 A funo g(x) = cos nx/l uma funo par j que
Definio 6.3 Uma funo f diz-se uma funo mpar se f(x) = f(x).
Exemplo 6.16 A funo g(x) = sen nx/l uma funo mpar uma vez que
(a) A srie de Fourier no intervalo l < x < l de uma funo par uma srie de cossenos, ou seja,
no contm qualquer termo do tipo sen nx/l, n N;
(b) A srie de Fourier no intervalo l < x < l de uma funo mpar uma srie de senos, isto ,
no contm qualquer termo do tipo cos nx/l, n N0 .
Demonstrao (a) Se f par, ento f(x) sen nx/l mpar. Logo, pela Propriedade P4, os coefi-
cientes
1 l nx
bn = f (x) sen dx, n = 1, 2, . . .
l l l
da srie de Fourier de f so todos nulos;
(b) Se f mpar, ento f(x) cos nx/l mpar. Consequentemente, pela Propriedade P4, os coefi-
cientes
1 l nx
an = f (x) cos dx, n = 0, 1, . . .
l l l
da srie de Fourier de f so todos nulos.
cada uma delas correspondendo a um tipo de condies de fronteira, onde as incgnitas so as constantes
reais ci .
Para esse efeito comecemos por demonstrar o seguinte teorema que constitui uma extenso do
Teorema 6.1 (ver pgina 270). Este teorema possibilitar a resoluo do problema de valores iniciais e
valores de fronteira envolvendo a equao de calor j abordado na Seco 6.2, bem como a resoluo
de outros problemas relevantes em vrios domnos.
Teorema 6.4 Sejam f e f funes seccionalmente contnuas no intervalo 0 < x < l. Ento, neste
intervalo, a funo f pode ser desenvolvida numa srie s de cossenos
a0 ( nx
+ an cos ,
2 n=1
l
f(x), 0x<l
F (x) = .
f(x), l < x < 0
Embora a funo f(x) no esteja definida em x = 0, podemos considerar que f(0) = limx0+ f (x)
dado f ser seccionalmente contnua em 0 < x < l. Apresenta-se de seguida a representao grfica de
F (x), sendo fcil de contatar que esta funo par (por esta razo F designada a extenso par de
f em l < x < l).
Portanto, pelo Lema 6.3, a srie de Fourier de F no intervalo l < x < l contm apenas cossenos:
a0 ( nx 1 l nx
F (x) = + an cos , an = F (x) cos dx. (6.33)
2 n=1
l l l l
Tem-se ainda que a funo F (x) cos nx/l par. Assim, pela Propriedade P5, tem-se
2 l nx 2 l nx
an = F (x) cos dx = f(x) cos dx.
l 0 l l 0 l
Finalmente, uma vez que F (x) = f(x) para 0 < x < l, ento de (6.33) resulta
a0 ( nx
f (x) = + an cos , 0 < x < l.
2 n=1
l
De notar ainda que a srie (6.33) converge para f(x) em x = 0. Fica assim demonstrado o resultado
relativo possibilidade de escrever f (x) como uma srie de cossenos no intervalo 0 < x < l.
Para demonstrar que a funo f(x) tambm pode ser desenvolvida numa srie de senos, considere-
mos a funo
f(x),
0<x<l
G(x) = f (x), l < x < 0 .
0, x=0
Apresenta-se de seguida a representao grfica de G(x), sendo fcil de ver que esta funo mpar
(por esta razo G designada a extenso mpar de f em l < x < l).
Portanto, pelo Lema 6.3, a srie de Fourier de G no intervalo l < x < l contm apenas senos:
(
nx 1 l nx
G(x) = bn sen , bn = G(x) sen dx. (6.34)
n=1
l l l l
Tem-se ainda que a funo G(x) sen nx/l par. Portanto, pela Propriedade P5 (ver pgina 6.3),
tem-se
2 l nx 2 l nx
bn = G(x) sen dx = f (x) sen dx.
l 0 l l 0 l
Finalmente, uma vez que G(x) = f (x) para 0 < x < l, ento de (6.34) resulta
( nx
f(x) = bn sen , 0 < x < l.
l
n=1
De notar ainda que a srie (6.34) se anula em x = 0. Fica assim demonstrado o resultado relativo
possibilidade de escrever f (x) como uma srie de senos no intervalo 0 < x < l.
Exemplo 6.17 Desenvolver a funo f (x) = 1 numa srie de Fourier de senos no intervalo 0 < x < .
Soluo. Pelo Teorema 6.4, tem-se
(
f(x) = bn sen nx
n=1
onde
0, n par
2 2
bn = sen nx dx = (1 cos n) = 4 .
0 n , n mpar
n
Assim,
N
4 sen 3x sen [(2N 1)x] 4 ( sen [(2n 1)x]
fN (x) = sen x + + ... + = , 0 < x < .
3 2N 1 n=1 2n 1
Apresentam-se de seguida alguns grficos que ilustram a forma como a srie de Fourier tende para a
funo 1 no intervalo 0 < x < .
1 1
1
0.5 0.5
0.5
0 0
0
0 1 2 3 0 1 2 3
0 1 2 3
x x
x
1 1 1
0 0 0
0 1 2 3 0 1 2 3 0 1 2 3
x x x
Grfico de f5 (x) e f (x) Grfico de f25 (x) e f(x) Grfico de f50 (x) e f(x)
Continua-se a observar o fenmeno de Gibbs. Tal deve-se ao facto de para obter a srie de Fourier
em senos no intervalo 0 < x < se ter de usar uma extenso mpar da funo 1. Ora, essa funo
Problema Desenvolver a funo g(x) = x numa srie de Fourier de senos no intervalo 0 < x < e
analisar a respetiva convergncia.
' (1)n+1
Resp.: gN (x) = 2 N n=1 n sen nx.
0 0 0
0 1 2 3 0 1 2 3 0 1 2 3
x x x
Grfico de g1 (x) e g(x) Grfico de g5 (x) e g(x) Grfico de g10 (x) e g(x)
0 0 0
0 1 2 3 0 1 2 3 0 1 2 3
x x x
Grfico de g15 (x) e g(x) Grfico de g30 (x) e g(x) Grfico de g50 (x) e g(x)
Exemplo 6.18 Desenvolver a funo p(x) = sen x numa srie de Fourier de cossenos no intervalo
0 < x < .
Soluo. Pelo Teorema 6.4, tem-se
a0 (
p(x) = + an cos nx,
2 n=1
onde
2 4
a0 = sen x dx =
0
2
2 1 0, n mpar
an = sen x cos nx dx = (1 + (1)n ) = 4 1 .
0 n2 1 n2 1 , n par
Assim,
N
2 4( 1
pN (x) = 2
cos 2nx,
n=1 4n 1
1 1 1
0 0 0
0 1 2 3 0 1 2 3 0 1 2 3
x x x
1 1 1
0 0 0
0 1 2 3 0 1 2 3 0 1 2 3
x x x
Grfico de p5 (x) e p(x) Grfico de p10 (x) e p(x) Grfico de p25 (x) e p(x)
Problema Desenvolver a funo w(x) = cos x numa srie de Fourier de senos no intervalo 0 < x < .
'
Resp.: wN (x) = 8 N n
n=1 14n2 sen 2nx.
1 1 1
0 0 0
0 1 2 3 0 1 2 3 0 1 2 3
x x x
-1 -1 -1
1 1 1
0 0 0
0 1 2 3 0 1 2 3 0 1 2 3
x x x
-1 -1 -1
Grfico de w10 (x) e w(x) Grfico de w25 (x) e w(x) Grfico de w50 (x) e w(x)
Exemplo 6.19 Desenvolver a funo h(x) = ex numa srie de Fourier de cossenos no intervalo
0 < x < 1.
Soluo. Pelo Teorema 6.4, tem-se
a0 (
h(x) = + an cos nx,
2 n=1
onde 1
a0 = 2 ex dx = 2(e 1)
0
e 1
2(e cos n 1)
an = 2 ex cos nx dx = .
0 2 n2 + 1
Portanto,
N
( e(1)n 1
hN (x) = e 1 + 2 cos nx, 0 < x < 1,
n=1
2 n2 + 1
a que corresponde a seguinte representao grfica.
3 3 3
2 2 2
1 1 1
0 0 0
0 0.5 1 0 0.5 1 0 0.5 1
x x x
3 3 3
2 2 2
1 1 1
0 0 0
0 0.5 1 0 0.5 1 0 0.5 1
x x x
Grfico de h5 (x) e h(x) Grfico de h10 (x) e h(x) Grfico de h30 (x) e h(x)
onde (an , bn ) so os coeficientes de Fourier da funo f (x) no intervalo l < x < l. Por simplicidade
de escrita consideraremos l = , sem perda de generalidade, uma vez que os resultados obtidos podem
ser aplicados ao intervalo l < x < l realizando a mudana de varivel x = x/l.
Primeiro conveniente estabelecer a noo de funo seccionalmente suave. Tal necessrio pois
nem todas as sries de Fourier convergem, mesmo quando impomos que as funes a desenvolver so
contnuas. De facto, existem funes em [, ] cuja srie de Fourier diverge numa infinidade de pontos!
Por isso devemos centrar a nossa ateno sobre outra classe de funes, as funes seccionalmente
suaves. Comecemos por recordar a definio relativa a funes seccionalmente contnuas.
Definio 6.4 Uma funo f(x), a < x < b, diz-se seccionalmente contnua se existe um nmero
finito de pontos a = x0 < x1 < . . . < xp < xp+1 = b tais que:
(i) f contnua em x = xi , i = 1, . . . , p;
(ii) f (x+
i ) = lim f(xi + ) existe ( finito), i = 0, . . . , p;
0
(iii) f (x
i ) = lim f(xi ) existe( finito), i = 1, . . . , p + 1.
0
Tendo por base esta definio, podemos agora abordar o conceito de funo seccionalmente suave.
Definio 6.5 Uma funo f(x), a < x < b, diz-se seccionalmente suave se f e todas as suas
derivadas so seccionalmente contnuas.
Supomos que a subdiviso x0 < x1 < . . . < xp+1 se aplica tanto a f como a todas as suas derivadas.
Nestas condies, a derivada de uma funo seccionalmente suave ainda uma funo seccionalmente
suave. Se f(x), a < x < b, seccionalmente suave, ento f (x) existe exceto em x = x1 , . . . , xp .
x2 , < x < 0
g(x) = .
x2 + 1, 0 x <
Vemos que g contnua exceto em x = 0 j que g(0 ) = 0 e g(0+ ) = 1. As derivadas de ordem mais
elevada so seccionalmente contnuas em < x < , pelo que g seccionalmente suave.
2.5
0
-2.5 -1.25 0 1.25 2.5
-2.5
Da definio de funo seccionalmente suave decorre naturalmente que se f uma funo seccional-
mente suave no intervalo l < x < l, ento f e f so seccionalmente contnuas nesse intervalo. Assim
sendo, a srie de Fourier de uma funo seccionalmente suave f converge para a funo f nos termos
do Teorema da Convergncia (ver pgina 270).
Proposio 6.5 Seja f(x) uma funo seccionalmente suave em < x < e x0 um ponto de
descontinuidade de f. Ento, devido ao fenmeno de Gibbs, a soma parcial de ordem n, fn , ultrapassa
a funo f na vizinhana de x0 de uma quantidade que aproximadamente
0.09 f(x+
0 ) f(x0 ) (6.35)
para valores elevados de n.
0, 1 < x < 0
g(x) = ,
1, 0 x < 1
0, < x < 0
f(x) = ,
1, 0 x <
tal que
n
1 2 ( sen(2k 1)x
fn (x) = + .
2 2k 1
k=1
Ora, fn (x) atinge o valor mximo para os pontos de abcissa x tais que fn (x) = 0, ou seja, aqueles que
obedecem condio
(n
cos(2k 1)x = 0.
k=1
1 2 n
( sen (2k1)
2n
lim fn = + lim 1.0895.
n 2n 2 n 2k 1
k=1
Portanto,
lim fn f 1.0895 1 = 0.0895
n 2n 2n
e +
f(0 ) f (0 ) = |1 0| = 1,
Em muitos problemas importante evitar o fenmeno de Gibbs, ou seja, devemos garantir que a
funo f(x) to bem aproximada quanto se queira pela soma parcial fn (x) em todos os pontos do
intervalo l < x < l desde que o valor de n seja suficientemente elevado. Tal equivalente a requerer
que exista convergncia uniforme, ou seja, que
para todo l < x < l. Ora, esta condio violada quando existe o fenmeno de Gibbs. De facto,
vimos no exemplo precedente que
lim fn f 1.0895.
n 2n 2n
Proposio 6.6 ( Primeiro critrio para a convergncia uniforme). Seja f(x), l < x < l, uma funo
seccionalmente suave. Suponhamos que os coeficientes de Fourier {an } e {bn } verificam a condio
(
(|an | + |bn |) < . (6.36)
n=1
Exemplo 6.26 A srie de Fourier obtida no Exemplo 6.10 (ver pgina 274) uniformente convergente
por se verificar a condio (6.36).
Problema Os coeficientes da srie de Fourier do Exemplo 6.8 (ver pgina 271) satisfazem a condio
(6.36)?
' '
Resp.: No, a srie n=1 (|an | + |bn |) = n=1 bn no limitada e portanto no se pode garantir
que exista convergncia uniforme (na realidade no existe porque o fenmeno de Gibbs est presente
conforme se pode ver na respetiva representao grfica).
Proposio 6.7 ( Segundo critrio para a convergncia uniforme). Seja f (x), l < x < l, uma funo
seccionalmente suave. Suponhamos ainda que f contnua em l < x < l e que f (l+ ) = f(l ),
ento a respetiva srie de Fourier converge uniformemente.
Exemplo 6.27 A srie de Fourier da funo f (x) = |x| no intervalo l < x < l converge uniforme-
mente.
Exemplo 6.28 A srie de Fourier da funo g(x) = x2 no intervalo < x < converge uniforme-
mente (ver problema da pgina 275).
1, 1 < x < 0
h(x) = ,
x2 , 0 x < 1
Exemplo 6.29 A srie de Fourier da funo f(x) = x, 1 < x < 1, no converge uniformemente
pois f(1+ ) = f (1 ), enquanto que a srie de Fourier da funo
x, 1 < x < 0
g(x) = ,
x2 , 0 x < 1
1
1
0.5
0.5
0
-1 -0.5 0 0.5 1
-0.5
0
-1 -0.5 0 0.5 1
-1 x
Proposio 6.8 Seja f(x), l < x < l, uma funo contnua e seccionalmente suave tal que
f(l+ ) = f(l ), e
a0 ( nx
nx
f(x) = + an cos + bn sen
2 n=1
l l
a respetiva srie de Fourier em l < x < l. Ento,
n nx
1 +
( nx
f (x ) + f (x ) = bn cos an sen .
2 n=1
l l l
Demonstrao Neste caso a funo f seccionalmente suave em l < x < l e por isso podemos
aplicar o Teorema da Convergncia (ver pgina 270) a esta funo (porqu?). Assim,
1 +
A0 ( nx nx
f (x ) + f (x ) = + An cos + Bn sen ,
2 2 n=1
l l
com
l
1
A0 = f (x) dx = f (l ) f (l+ ) = 0,
l l
l nx l nx
1 n n
An = f (x) cos dx = 2 f(x) sen dx = bn ,
l l l l l l l
l nx l nx
1 n n
Bn = f (x) sen dx = 2 f(x) cos dx = an ,
l l l l l l l
onde se usou integrao por partes conjuntamente com o facto de f ser contnua.
Exemplo 6.30 Suponhamos que queremos calcular a srie de ' Fourier de f(x) = x2 , < x < .
Ora, a srie de Fourier da funo par x2 da forma a0 /2 + n=1 an cos nx, com {an } a determinar
(porqu?). Por outro lado, a srie de Fourier da funo g(x) = 2x, < x < ,
(
sen nx
2x = 4 (1)n+1 ,
n=1
n
(
1 (1)n
x2 = 2 + 4 2
cos nx, < x < ,
3 n=1
n
Problema Determinar a srie de Fourier de p(x) = |x|, < x < , sabendo que srie de Fourier da
funo
1, < x < 0
q(x) = ,
1, 0x<
em < x < tal que
N
4 ( sen (2n 1) x
qN (x) = .
n=1 2n 1
4 ' cos(2n1)x
Resp.: |x| = 2 n=1 (2n1)2
.
1
2.5
0.5 1.25
0 0
-2.5 -1.25 0 1.25 2.5 -2.5 -1.25 0 1.25 2.5
x x
-0.5 -1.25
-2.5
-1
Proposio 6.9 Seja f (x), l < x < l, uma funo seccionalmente suave com srie de Fourier
a0 ( nx
nx
+ an cos + bn sen .
2 n=1
l l
Se l x0 < x l, ento
x
x
a0 ( nu nu
f (u) du = (x x0 ) + an cos + bn sen du.
x0 2 n=1 x0
l l
Demonstrao Seja x
a0
F (x) = f(u) du.
l 2
A funo F (x) contnua e seccionalmente suave, com F (l) = F (l) = 0. Assim, pelo Teorema da
Convergncia (ver pgina 270) tem-se
a0 ( nx
* nx *
F (x) = + an cos
* + bn sen , l x l,
2 n=1
l l
onde (* an , *bn ) so os coeficientes da srie de Fourier de F (x). Estes coeficientes so dados por, para
n = 0,
1 l nx
an =
* F (x) cos dx
l l l
x " l
1 l nx a0 1 l a0 nx
= cos f(u) du dx = f(u) cos dx du
l l l l 2 l l 2 u l
l
1 l
a0 nu 1 nu
= f (u) sen du = f(u) sen du
n l 2 l n l l
l
= bn .
n
De igual modo,
l
* 1 nx
bn = F (x) sen dx
l l l
1 l
a0 nu
= f(u) cos cos n du =
n l 2 l
l
= an ,
n
onde se recorreu ao facto de
a0 ( kx kx
f (u) = ak cos + bk sen ,
2 l l
k=1
Exemplo 6.31 De novo, suponhamos que queremos calcular a srie de Fourier de f(x) = x2 ,
< x < , sabendo que a srie de Fourier da funo g(x) = 2x, < x < ,
(
sen nx
2x = 4 (1)n+1 .
n=1
n
ou seja,
(
2 u=x (1)n
u u=0 = 4 2
[cos nu]u=x
u=0
n=1
n
(
2 (1)n
x =4 (cos nx 1)
n=1
n2
(
(
(1)n (1)n