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REALIMENTAO NEGATIVA

Discentes:
Docente:
ANTNIO, Marcos
Eng. Julian V. Garzon
NETO, Slvia
ZAVALA, Onlio da Mena
Maputo, Setembro de 2010

1. INTRODUO
A maioria dos sistemas fsicos incorpora de alguma forma a
realimentao. A teoria da realimentao negativa foi desenvolvida por
engenheiros electrotcnicos, quando em 1928, Harold Black inventou o
amplificador realimentado na tentativa de encontrar amplificadores
com ganho estvel.
Uma das tcnicas mais usadas para minimizar a distoro baseia-se no
princpio da realimentao negativa. Este mtodo usado
extensivamente no controlo de processos industriais e em aplicaes
electrnicas de uso geral como o caso dos amplificadores de baixa
frequncia. A ideia base desta tcnica consiste em injectar na entrada
uma amostra do sinal de sada j processado pelo sistema. Este
procedimento traduz-se no aumento da linearidade do circuito custa
da reduo do ganho e da eficincia em potncia. Outro aspecto a ter
em conta no processo de linearizao o da estabilidade.

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1. INTRODUO (Cont.)

Com efeito, as caractersticas de mdulo e fase do sinal de sada


re-injectado na entrada tm que ser controladas para que o
circuito seja estvel.
As principais desvantagens deste mtodo so a tendncia a
oscilao e a reduo de ganho do sistema. A limitao do ganho
um ponto determinante que torna este mtodo impraticvel
medida que se sobe na frequncia, visto que, diminui
exponencialmente com o aumento da frequncia.

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Realimentao Negativa

1. INTRODUO (Cont.)
1.1. Objectivo
O objectivo geral deste trabalho descrever a realimentao negativa,
assim como o funcionamento dos amplificadores realimentados
negativamente.

1.2. Tcnica de trabalho


Para elaborar o presente trabalho, usou-se revises literrias.

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2. REALIMENTAO NEGATIVA
O conceito de realimentao pode ser representado pelo diagrama da
figura a seguir. Nesta figura esto representados um amplificador de
potncia ideal, uma fonte de distoro e a malha de realimentao. A
fonte de distoro modelada atravs de uma fonte externa embora na
prtica este processo seja intrnseco ao dispositivo. Ainda na Figura
possvel identificar duas malhas distintas: a malha de amplificao e a
malha de realimentao. A malha de amplificao constituda por um
amplificador ideal com um ganho superior ao ganho pretendido para o
sistema e por um somador onde adicionada uma componente que
modela a distoro gerada pelo sistema. A malha de realimentao pode
englobar vrios componentes activos ou passivos de maneira a formatar
uma amostra do sinal de sada para ser injectado na entrada. A malha de
entrada constituda por um somador onde atravs do sinal de entrada e
do sinal de realimentao gerado um sinal de erro que aplicado ao
amplificador de potncia.

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Diagrama de blocos de um sistema com realimentao negativa

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2.1. Estrutura bsica de um circuito com realimentao

Na Figura, em vez de tenses e correntes est representado um diagrama


de fluxo em que cada uma das quantidades x pode representar uma
tenso ou uma corrente.

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Descrio de um amplificador com realimentao negativa


O amplificador tem um ganho em malha aberta A; logo a sada e

entrada esto relacionadas da seguinte forma

A sada xo fornecida carga bem como malha de realimentao que

produz uma amostra da sada. Esta amostra xf est relacionada com xo


pelo factor de realimentao :

O sinal de realimentao xf subtrado ao sinal da fonte xs, dando

origem ao sinal xi que a entrada do amplificador bsico:

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Descrio de um amplificador com realimentao negativa (Cont.)


O ganho do amplificador dado pela forma:

A quantidade A designada por ganho em anel. Para a realimentao

ser negativa A deve ser positivo, ou seja o sinal xf deve ter o mesmo
sinal que xs, dando origem a um sinal de diferena xi menor. A equao,
acima, indica que para um valor positivo de A o ganho com
realimentao Af ser menor que o ganho em malha aberta A por um
factor (1+ A), que designado como quantidade de realimentao.
Normalmente A>> 1, logo o ganho do amplificador realimentado

exclusivamente determinado pela malha de realimentao,


representa-se pela relao:

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Descrio de um amplificador com realimentao negativa (Cont.)

Combinando as expresses acima descritas, obtm-se a seguinte

equao:

A diferena entre xs e xf dada por xi, sendo geralmente designada por

sinal de erro:

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2.2. Propriedades bsicas da realimentao negativa


2.2.1. Dessensibilizao do ganho

Esta propriedade pode ser estabelecida assumindo que constante.


Aplicando a diferenciao Af obtm-se a seguinte equao:

Dividindo a equao de dAf por Af, obtm-se o seguinte:

Esta expresso indica que a variao percentual em Af (devido a


variaes nos parmetros do circuito) mais pequena do que a variao
percentual em A por um factor dado pela quantidade de realimentao.
Por esta razo a quantidade de realimentao (1+A) tambm
conhecida pelo factor de dessensibilizao.
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2.2. Propriedades bsicas da realimentao negativa (cont.)


2.2.2. Aumento da largura de banda

Considere um amplificador cuja resposta em alta frequncia


caracterizada por apenas um plo. O seu ganho nas frequncias
intermdias e altas dado por:
sendo AM o ganho nas frequncias intermdias e H a frequncia superior a
-3 dB.
Aplicando realimentao negativa, usando independente da frequncia,
o ganho em malha fechada dado por:

Considerando a definio anterior de A(s), obtm-se o seguinte:

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2.2. Propriedades bsicas da realimentao negativa (cont.)

Consequentemente o amplificador realimentado apresenta um ganho nas


frequncias intermdias de AM/(1+AM) e uma frequncia de corte superior
a -3dB dada por:

Ou seja a frequncia de corte aumenta de um factor igual quantidade de


realimentao.
De forma similar, pode provar-se que se o ganho em malha aberta for
caracterizado por um plo dominante dando origem a uma frequncia de
corte inferior a -3dB L, ento o amplificador realimentado tem:

De notar que a largura de banda do amplificador aumenta pelo mesmo


factor que o ganho na banda intermdia diminui. Ou seja, o produto do
ganho pela largura de banda mantm-se constante.
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2.2. Propriedades bsicas da realimentao negativa (cont.)


2.2.3. Reduo do rudo

A realimentao negativa pode ser usada para reduzir o rudo ou


interferncias num amplificador, ou seja para aumentar a relao
sinal/rudo.

A relao sinal/rudo para o amplificador com ganho A1, um sinal de


entrada Vs e um sinal de rudo Vn. dada por:

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2.2. Propriedades bsicas da realimentao negativa (cont.)


Na Figura, a seguir, assume-se que possvel colocar outro andar de
amplificao com ganho A2 que no sofre influncia do rudo.

Aplicando realimentao negativa aos dois amplificadores em cascata e


usando o teorema da sobreposio possvel obter a tenso de sada:

Verifica-se ento que a relao sinal/rudo aumenta pelo factor A2:

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2.2. Propriedades bsicas da realimentao negativa (cont.)


2.2.4. Reduo da distoro linear
Na figura abaixo (curva (a)) est representada a funo de transferncia de
um amplificador. visvel uma variao grande do ganho de 1000 para 100 e
depois para 0, dando origem a uma grande quantidade de distoro no
linear.

O amplificador pode ser consideravelmente linearizado atravs da utilizao


de realimentao negativa. Esta caracterstica no surpreendente, pois j se
sabe que a realimentao negativa reduz a dependncia do ganho em malha
fechada do ganho em malha aberta. Ou seja, grandes variaes no ganho em
malha aberta (1000 para 100 neste caso) do origem a muito mais pequenas
variaes no ganho em malha fechada.
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2.3. Topologias bsicas da realimentao negativa


Dependendo do tipo de grandeza a amplificar (tenso ou corrente) e da
grandeza obtida na sada (tenso ou corrente) podemos classificar os
amplificadores em quatro tipos:
amplificador de tenso,
amplificador de corrente,
amplificador de tenso-corrente e
amplificador de corrente-tenso.

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2.3. Topologias bsicas da realimentao negativa (cont.)


2.3.1. Amplificadores de tenso (ou amplificadores com
realimentao srie-paralelo)
Os amplificadores de tenso amplificam um sinal de tenso na entrada e
fornecem um sinal de tenso na sada. So essencialmente fontes de tenso
controladas por tenso.
Devem ter alta impedncia de entrada e baixa impedncia de sada. Como a
fonte de sinal uma fonte de tenso devemos represent-la pelo seu
equivalente de Thevenin.
Devido fonte ser representada pelo equivalente de Thevenin o sinal de
realimentao deve ser uma tenso que deve ser misturada com a fonte em
srie.

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2.3. Topologias bsicas da realimentao negativa (cont.)


Amplificador com realimentao srie-paralelo:

Devido ligao em srie na entrada e em paralelo (ou shunt) na sada


esta topologia conhecida realimentao srie-shunt.
Esta topologia para alm de estabilizar o ganho de tenso permite
tambm aumentar a resistncia de entrada e baixar a resistncia de
sada, sendo estas duas caractersticas desejveis em amplificadores de
tenso.

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2.3. Topologias bsicas da realimentao negativa (cont.)


Exemplo de uma configurao srie shunt:

Topologia de realimentao srie-paralelo:

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2.3. Topologias bsicas da realimentao negativa (cont.)


2.3.2. Amplificadores de corrente (ou amplificadores com
realimentao paralelo-srie)
O sinal de entrada num amplificador de corrente essencialmente a
corrente, logo a fonte de sinal mais convenientemente representada pelo
seu equivalente de Norton.
Devido ligao shunt na entrada e srie na sada esta topologia designada
por realimentao shunt-srie. Esta topologia tem uma baixa resistncia de
entrada e uma alta resistncia de sada (propriedades desejveis num
amplificador de corrente).
Amplificador com realimentao paralelo-srie:

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2.3. Topologias bsicas da realimentao negativa (cont.)


Topologia de realimentao paralelo-srie:

O sentido da corrente de realimentao If definido de forma a ser


subtrado a Is, estando de acordo com a notao anterior. Em todos os
circuitos para existir realimentao negativa, o ganho em anel A tem de
ser positivo.
Para verificar o efeito da realimentao negativa vamos admitir que Is
aumenta. A tenso na gate de Q1 vai aumentar e a corrente do dreno
tambm.

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2.3. Topologias bsicas da realimentao negativa (cont.)


2.3.3. Amplificadores de transcondutncia (ou amplificadores com
realimentao srie-srie)
Num amplificador de transcondutncia o sinal de entrada uma tenso e o
sinal de sada uma corrente.
Tem-se, neste caso, ligaes srie na entrada e sada, sendo designada
realimentao srie-srie.
Amplificador com realimentao srie-srie:

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2.3. Topologias bsicas da realimentao negativa (cont.)


Topologia de realimentao srie-srie:

Neste caso a corrente amostrada no a corrente de sada mas sim um valor


quase idntico. Tambm neste caso a realimentao no feita de forma
convencional, no simplesmente uma ligao srie, pois o sinal de
realimentao em RE1 est no emissor de Q1, enquanto a fonte de sinal
aplicada base de Q1. Esta abordagem feita por forma a simplificar a
concepo do circuito.
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2.3. Topologias bsicas da realimentao negativa (cont.)


2.3.4. Amplificadores de transresistncia (ou amplificador com
realimentao shunt-shunt)
Num amplificador de transresistncia o sinal de entrada uma corrente e
o sinal de sada uma tenso. A topologia est apresentada na figura que
se segue. Temos neste caso ligaes shunt na entrada e sada, sendo
designada realimentao shunt-shunt.
Amplificador com realimentao shunt-shunt:

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2.3. Topologias bsicas da realimentao negativa (cont.)


Topologias de realimentao shunt-shunt:

Montagem inversora num amplificador operacional representado na


figura (a). O circuito redesenhado na figura (b) com a fonte de sinal
convertida no seu equivalente de Norton.

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2.4. Vantagens e desvantagens da realimentao negativa

As vantagens da realimentao negativa so:


Estabilizao do ganho;
Reduo da distoro no linear;
Reduo do rudo;
Controle das impedncias de entrada e sada; e
Extenso da largura de banda.

As desvantagens da realimentao negativa so:


Diminuio do ganho; e
Tendncia oscilao.

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2.5. Aplicaes da realimentao negativa


O conceito de realimentao e a teoria associada, hoje em dia utilizado
em outras reas para alm da engenharia como por exemplo na
modelizao de sistemas biolgicos.
O princpio da realimentao negativa , tambm, usado para minimizar a
distoro. Este mtodo usado extensivamente no controlo de processos
industriais e em aplicaes electrnicas de uso geral como o caso dos
amplificadores de baixa frequncia. A ideia base desta tcnica consiste em
injectar na entrada uma amostra do sinal de sada j processado pelo
sistema. Este procedimento traduz-se no aumento da linearidade do
circuito custa da reduo do ganho e da eficincia em potncia.

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3. CONCLUSO
A realimentao pode ser negativa (degenerativa) ou positiva (regenerativa).
Em projecto de amplificadores usada realimentao negativa de forma
originar uma ou mais das seguintes caractersticas:
Dessensibilizao do ganho: ou seja, fazer com que o ganho fique menos
sensvel a variaes dos valores dos componentes do circuito que podem ser
provocados por exemplo por variaes na temperatura;
Reduo da distoro no linear: manter o ganho constante (entrada

proporcional sada) independentemente do valor da entrada;


Reduo dos efeitos do rudo: minimizar na sada a contribuio de sinais

elctricos no desejveis gerados pelos prprios componentes ou por


interferncias externas;
Controlo das impedncias de entrada e sada: aumentar ou diminuir as

impedncias usando a tipologia adequada;


Extenso da largura de banda do amplificador.
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3. CONCLUSO (Cont.)
Dependendo do tipo de grandeza a amplificar (tenso ou corrente) e da grandeza
obtida na sada (tenso ou corrente) podemos classificar os amplificadores em
quatro tipos: amplificador de tenso, amplificador de corrente, amplificador de
tenso-corrente e amplificador de corrente-tenso.
O amplificador de tenso tem as seguintes caractersticas:
realimentao em srie com a entrada (aumenta impedncia de entrada);
amostra de tenso paralela sada (reduz impedncia de sada).
O amplificador de corrente tem as seguintes caractersticas:
realimentao em paralelo com a entrada (reduz impedncia de entrada);
amostra de corrente em srie com a sada (aumenta impedncia de sada).
O amplificador de transcondutncia tem as seguintes caractersticas:
realimentao em srie com a entrada (aumenta impedncia de entrada);
amostra de corrente em srie com a sada (aumenta impedncia de sada).
Amplificador de transresistncia tem as seguintes caractersticas:
realimentao em paralelo com a entrada (reduz impedncia de entrada);
amostra
de tenso paralela
sada (reduz impedncia de sada).
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FIM

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