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Sumrio

Introduo 5

Circuitos lineares com amplificador operacional 6

Curva de transferncia de um amplificador operacional 6

Alargamento da regio linear de um amplificador operacional


11

Amplificador inversor 15
Ganho 16
Impedncia de entrada 18
Impedncia de sada 18

Amplificador no inversor 19
Ganho 19
Impedncia de entrada 21
Impedncia de sada 21

Circuito seguidor de tenso 21


Impedncia 22

Circuitos aritmticos com AO 22


Circuito somador 22
Circuito subtrator 25

Apndice 28

Questionrio 28

Bibliografia 29
Espao SENAI

Misso do Sistema SENAI

Contribuir para o fortalecimento da indstria e o desenvolvimento


pleno e sustentvel do Pas, promovendo a educao para o trabalho e a
cidadania, a assistncia tcnica e tecnolgica, a produo e disseminao
de informao e a adequao, gerao e difuso de tecnologia.
Srie de Eletrnica

Introduo
O amplificador operacional foi introduzido no fascculo anterior, onde
foram apresentadas as caractersticas fundamentais desse componente e ajustes
necessrios para o seu correto funcionamento.

Neste fascculo, so apresentados exemplos de circuitos que fazem uso do


amplificador operacional. Alguns dos circuitos aqui mostrados so circuitos
lineares tipicamente utilizados na indstria e no lazer.

Ao final deste fascculo o leitor dever estar apto a identificar os circuitos


lineares e conhecer os seus princpios bsicos de funcionamento.

Para a boa compreenso do contedo e desenvolvimento das


atividades contidas neste fascculo, o leitor dever estar
familiarizado com os conceitos relativos a:

Amplificador operacional.

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Circuitos lineares com amplificador operacional

Circuitos lineares com


amplificador
operacional
O ganho de um AO em malha aberta, ou seja, sem realimentao,
altssimo, podendo atingir fatores acima de 10.000. No entanto, o ganho s
permanece constante entre limites bem definidos da tenso diferencial de
entrada, conforme discutido a seguir.

CURVA DE TRANSFERNCIA DE UM
AMPLIFICADOR OPERACIONAL

Assumindo inicialmente a situao ilustrada na Fig.1, em que a tenso


diferencial de entrada Vi = VAVB positiva e crescente, a tenso de sada Vo
cresce na mesma proporo, de acordo com a relao

Vo Ad Vi 1

onde Ad o ganho do amplificador.

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Srie de Eletrnica

Fig.1 Amplificador operacional submetido a uma tenso diferencial positiva.


de se esperar, no entanto, que a tenso de sada, quando positiva, no
supere o valor +VCC imposto externamente pela fonte de alimentao. Isso
implica que a Eq.(1) permanece vlida at o limite de tenso diferencial de
entrada Vi,mx, tal que a tenso de sada se aproxima do valor +VCC, conforme
ilustrado no grfico da Fig.2.

Fig.2 Variao da tenso de sada devido aplicao de uma tenso diferencial


positiva e crescente na entrada do amplificador operacional.

Como se pode observar na Fig.2, a partir da condio

Vi Vi,mx

a tenso de sada satura, assumindo um valor Vo,sat. A partir dessa condio,


nenhum aumento na tenso Vi produz aumento significativo na tenso de sada,
e esta permanece praticamente constante ou saturada no valor Vo,sat. O valor
Vo,sat geralmente um pouco inferior ao valor VCC.

De forma semelhante, aplicando-se uma tenso diferencial Vi negativa e


decrescente na entrada do AO, a tenso de sada Vo varia na mesma proporo,

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Circuitos lineares com amplificador operacional

isto , torna-se negativa e decrescente, como expresso pela Eq.(1). Essa variao
ocorre at o limite em que a tenso de entrada atinge o valor (Vi,mx).

A partir da condio

Vi Vi,max

a tenso de sada satura no valor negativo Vo,sat, e nenhum decrscimo


adicional na tenso de entrada produz variao significante na tenso de sada,
como mostrado na Fig.3.

Fig.3 Variao da tenso de sada devido aplicao de uma tenso diferencial


negativa e decrescente na entrada do amplificador operacional.

A Fig.4 mostra a curva de transferncia de um amplificador operacional,


onde podem ser identificadas trs regies de operao:

Regio linear.
Regio de saturao positiva.
Regio de saturao negativa.

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Srie de Eletrnica

Fig.4 Curva de transferncia de um AO.


Regio linear: Essa regio corresponde poro da curva em que o
amplificador opera com um ganho praticamente constante, sendo definida a
partir da condio

Vi,mx Vi Vi, mx

Na regio linear, para o caso de um AO operando sem realimentao, a


tenso de sada pode ser obtida a partir da tenso diferencial de entrada pela
relao linear

Vo Ad Vi

onde Ad o ganho em malha aberta do AO.

Regio de saturao positiva: Essa corresponde poro da curva em que a


tenso de sada positiva e constante, sendo independente da tenso diferencial
de entrada. A regio de saturao positiva ocorre na condio

Vi Vi, mx

e a tenso de sada dada por

Vo Vo,sat

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Circuitos lineares com amplificador operacional

Regio de saturao negativa: Essa regio corresponde poro da curva em


que a tenso de sada negativa e constante, sendo tambm independente da
tenso diferencial de entrada. A regio de saturao negativa ocorre na condio

Vi Vi, mx

e a tenso de sada dada por

Vo Vo,sat

importante observar que quanto maior for o ganho em malha aberta de


um AO, menor ser a largura da regio linear. Isso ocorre porque um alto ganho
em malha aberta implica uma maior declividade da curva de transferncia na
regio linear, conforme ilustrado na Fig.5.

Fig.5 Curvas de transferncia de AOs de ganhos distintos.

Como pode ser observado na Fig.5, as duas curvas se referem a


amplificadores operacionais com ganhos em malha aberta Ad1 e Ad2, com Ad1 >
Ad2. Em geral os valores de tenso de saturao permanecem praticamente
invariveis para tipos distintos de amplificadores operacionais, uma vez que as
tenses de alimentao so tipicamente 15 V. Dessa forma, as larguras das

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Srie de Eletrnica

regies lineares, representadas na Fig.5 pelos parmetros W1 e W2, obedecem


condio W1 < W2.

Com base na Fig.5, pode concluir-se que AOs operando em nveis


idnticos de tenso de alimentao, exibem ganhos e larguras das respectivas
regies lineares obedecendo condio

Ad1W1 Ad 2 W2 constante 2

ALARGAMENTO DA REGIO LINEAR DE UM


AMPLIFICADOR OPERACIONAL

A operao em condies normais de um amplificador operacional


usualmente feita na regio linear, pois nessa regio que a tenso de sada pode
ser controlada pela tenso aplicada entrada do componente.

Como discutido na seo anterior, um alto ganho em malha aberta implica


uma regio linear de largura estreita, da ordem de alguns milivolts na maioria
dos casos.

A Fig.6 mostra a curva de transferncia tpica de um AO com ganho em


malha aberta Ad = 10.000, que exibe uma regio linear de largura W=21,3=2,6
mV. Como pode ser a observado, um AO operando em malha aberta estaria
limitado a aceitar sinais de entrada de poucos milivolts.

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Circuitos lineares com amplificador operacional

Fig.6 Curva de transferncia de um AO tpico.

Como mostrado anteriormente na Eq.(2), o produto AdW de um AO


aproximadamente constante. Aquela expresso sugere que a largura da regio de
operao linear de um AO pode ser ampliada atravs da reduo do ganho do
dispositivo.

Como o amplificador operacional exibe um ganho em malha aberta bem


definido, o fator de amplificao s pode ser alterado fazendo-se uma
realimentao externa entre os terminais de sada e de entrada do amplificador.

A tcnica de realimentao negativa produz a reduo de ganho desejada


e consiste em retornar uma parte do sinal de sada para a entrada inversora do
amplificador, atravs de um circuito externo.

A Fig.7 mostra um AO submetido a uma realimentao negativa com o


uso de dois resistores externos que formam um divisor de tenso.

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Srie de Eletrnica

Fig.7 Amplificador operacional sujeito realimentao negativa por intermdio


de um divisor de tenso.

Exemplo 1: Considere um AO com ganho em malha aberta Ad=10.000 e tenso


de saturao Vo,sat = 13 V. Como mostrado na Fig.6, a largura da regio linear
desse AO W = 2,6 mV. Admitindo que o AO esteja agora configurado com a
realimentao negativa mostrada na Fig.8 e que esta produza uma amplificao
de 100 na tenso Vi, determinar a largura da regio linear nessa nova
configurao.

Fig.8 Amplificador operacional com realimentao negativa para o Exemplo 1.


Neste exemplo, admite-se que a realimentao negativa produz uma
relao entre as tenses de entrada e sada dada por

Vo 100 Vi

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Circuitos lineares com amplificador operacional

e o objetivo determinar os valores limites do parmetro Vi que levam o AO


condio de saturao.

Do grfico da Fig.6, a tenso de saturao ali registrada Vo,sat = 13 V.


Dessa forma, tem-se que o valor mximo do parmetro Vi na regio linear vale

Vo,sat 13
Vi, mx
100 100

Vi, mx 0 ,13 V 130 mV

Assim a largura da regio linear para o AO com realimentao negativa


vale

W 2Vi, mx 2 130 mV 260 mV

Comparando-se com o AO operando em malha aberta, nota-se portanto


que a largura da regio linear aumentou 100 vezes, que corresponde ao fator de
reduo do ganho decorrente da realimentao externa.

A Fig.9 mostra a caracterstica de transferncia para o AO com


realimentao negativa, ilustrando o alargamento obtido na regio linear em
comparao situao que seria obtida para operao em malha aberta.

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Srie de Eletrnica

Fig.9 Curvas de transferncia do AO em malha aberta e com realimentao


negativa.

Circuitos que utilizam AOs operando na regio linear so


denominados de circuitos lineares.

Existem vrias aplicaes de circuitos lineares que utilizam


amplificadores operacionais. Dentre esses circuitos, podem-se destacar aqueles
freqentemente utilizados na rea de eletrnica, como por exemplo:

Amplificador inversor.
Amplificador no inversor.
Circuito seguidor de tenso.
Circuito somador.
Circuito subtrator.

O funcionamento de cada um desses circuitos descrito nas prximas


sees.

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Circuitos lineares com amplificador operacional

AMPLIFICADOR INVERSOR

O amplificador operacional possui uma entrada de sinal inversora que


permite a sua utilizao como amplificador de sinal com inverso de fase entre
entrada e sada, conforme ilustrado na Fig.10.

Fig.10 Sinais de entrada e sada em um amplificador inversor.

Como discutido anteriormente, para que o AO opere na regio linear em


uma faixa mais ampla de amplitudes do sinal de entrada, faz-se necessrio
acrescentar a malha de realimentao negativa ao circuito.

A Fig.11 mostra a
configurao de um
amplificador inversor que
utiliza um AO com
realimentao negativa,
onde no esto mostrados
os outros terminais do
componente. Como pode
ser a observado, o
terminal no inversor do
AO est aterrado e os
resistores R1 e R2 so
utilizados na malha de Fig.11 Configurao de um amplificador inversor.
realimentao.

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Srie de Eletrnica

GANHO

O ganho do amplificador inversor, representado pelo parmetro AV,


depende apenas dos resistores da malha de realimentao. Essa dependncia
pode ser verificada analisando-se o circuito da Fig.11.

Toda anlise de circuitos que utilizam AOs leva em conta uma


propriedade fundamental do dispositivo:

O amplificador operacional exibe uma impedncia de entrada


extremamente alta, e portanto a corrente injetada em qualquer de
seus terminais de entrada praticamente nula.

Essa observao extremamente importante e permite, na maioria dos


casos, admitir que a impedncia de entrada do AO seja tomada como infinita, o
que equivale a considerar um valor nulo para a corrente injetada em qualquer de
seus terminais.

Com essa hiptese, para o circuito mostrado na Fig.12, pode-se concluir


que os terminais inversor e no inversor so equivalentes, uma vez que no
existe fluxo de corrente entre os dois terminais.

A equivalncia entre os dois terminais corresponde igualdade entre os


seus potenciais, ou seja, no existe queda de tenso entre os terminais inversor e
no inversor. Como o terminal no inversor na Fig.12 est aterrado, o mesmo
deve ocorrer para o terminal inversor e seu potencial praticamente nulo. Tudo
se passa como se o terminal inversor estivesse submetido a um terra virtual.

Fig.12 Equivalncia entre os terminais de entrada de um amplificador inversor.

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Circuitos lineares com amplificador operacional

Dessa forma, para estabelecer a relao entre entrada e sada do


amplificador inversor, basta considerar a poro do circuito mostrada na Fig.13,
isto , sem a presena do AO. Como pode ser a observado, a mesma corrente
flui nos resistores R1 e R2, uma vez que a corrente injetada no terminal inversor
nula.

Fig.13 Poro da malha de realimentao do amplificador inversor.

Com o ponto de conexo entre os dois resistores da Fig.13 estando a um


potencial nulo, utilizando-se a lei de Ohm, tem-se que

Vi 0 0 Vo Vi V
I o
R1 R2 R1 R2
resultando em

R2
Vo Vi 3
R1

Assim, o ganho do amplificador inversor negativo, o que indica a


inverso de fase, dependendo apenas da razo entre resistncias da malha de
realimentao e sendo dado por

R2
AV 4
R1

Exemplo 2: Determinar o ganho do amplificador da Fig.14.

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Srie de Eletrnica

Fig.14 Amplificador inversor para o Exemplo 2.

Com R1 = 100 e R2 = 10 k, o uso da Eq.(4) fornece

R2 10.000
AV
R1 100
AV 100

IMPEDNCIA DE ENTRADA

Admitindo-se que o terminal da entrada inversora um terra virtual, a


impedncia de entrada do circuito ser o prprio valor de resistncia do resistor
R1 da Fig.11, ou seja,

Z i R1 5

IMPEDNCIA DE SADA

A impedncia de sada Zo do amplificador inversor sempre muito menor


que a impedncia de sada do prprio AO. Valores tpicos de Zo so geralmente
inferiores a 1.

AMPLIFICADOR NO INVERSOR

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Circuitos lineares com amplificador operacional

Para a obteno de um amplificador no inversor utiliza-se a entrada no


inversora do AO, conforme ilustrado na Fig.15, o que resulta em um sinal de
sada em fase com o sinal de entrada.

Fig.15 Configurao de um amplificador no inversor.

Conforme discutido anteriormente, a malha de realimentao mostrada na


Fig.15 utilizada para ampliar a faixa de operao linear do amplificador.

GANHO

O ganho AV do amplificador no inversor determinado utilizando-se


consideraes semelhantes quelas discutidas na anlise do amplificador
inversor.

Com base na Fig.15, considerando-se como nula a corrente injetada em


quaisquer dos terminais de entrada do AO, ambos os terminais de entrada podem
ser considerados como estando submetidos ao mesmo potencial, ou seja, a
tenso sobre o terminal inversor tambm vale Vi.

Dessa forma, para estabelecer a relao entre entrada e sada do


amplificador inversor, basta considerar a poro do circuito mostrada na Fig.16,
isto , sem a presena do AO. Como pode ser a observado, o circuito resultante
um divisor de tenso e conseqentemente, as tenses so relacionadas por

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Srie de Eletrnica

Vo V R R2
i Vo 1 Vi
R1 R2 R1 R1

e conseqentemente,

R
Vo 1 2 Vi 6
R1

Da Eq.(6) obtm-se o ganho do amplificador no inversor

R
AV 1 2 7
R1

Fig.16 Poro da malha de realimentao do amplificador no inversor.

Dessa forma, o ganho do amplificador no inversor positivo, indicando


que as tenses de entrada e sada permanecem em fase. Em situaes em que
R2>>R1, a Eq.(7) pode ser aproximada na forma

R2
AV 8
R1

que semelhante expresso para o ganho do amplificador inversor, a menos do


sinal.

IMPEDNCIA DE ENTRADA

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Circuitos lineares com amplificador operacional

No amplificador no inversor o sinal de entrada aplicado diretamente


entrada no inversora do AO. Assim, a impedncia de entrada Zi a prpria
impedncia de entrada do AO.

IMPEDNCIA DE SADA

Como no caso do amplificador inversor, a impedncia de sada Zo do


amplificador no inversor tambm sempre muito menor que a impedncia de
sada do prprio AO. Valores tpicos para aquele parmetro so geralmente
inferiores a 1 .

CIRCUITO SEGUIDOR DE TENSO

O circuito seguidor de tenso, tambm conhecido pelo termo ingls


buffer, utiliza um AO com realimentao de tal forma que o ganho de tenso
unitrio. Nessas condies, o sinal de sada exibe mesma amplitude e fase do
sinal de entrada.

O seguidor de tenso um tipo particular de amplificador no inversor. A


Fig.17 ilustra o diagrama de circuito correspondente.

Fig.17 Diagrama de circuito de um seguidor de tenso.

Com base na Fig.17, e utilizando a equivalncia entre os terminais de


entrada do AO, conclui-se que

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Srie de Eletrnica

Vo Vi

e portanto o seguidor de tenso exibe um ganho AV = 1.

IMPEDNCIA

Em termos de impedncia o circuito seguidor de tenso comporta-se como


um amplificador no inversor tendo como impedncia de entrada a prpria
impedncia de entrada do AO e uma impedncia de sada tipicamente inferior a
1. Essa propriedade do circuito de reproduzir o sinal de entrada em sua sada e
transformar impedncias, permite o seu uso no casamento de impedncias.

CIRCUITOS ARITMTICOS COM AO

A combinao de AOs e resistores de realimentao permite o


desenvolvimento de circuitos capazes de realizar operaes aritmticas. Dentre
esses destacam-se os circuitos somador e subtrator, discutidos a seguir.

CIRCUITO SOMADOR

O circuito somador fornece na sada uma tenso igual a soma das tenses
aplicadas s entradas. A Fig.18 ilustra a configurao tpica de um somador de
duas entradas.

Fig.18 Circuito somador de duas entradas.


Com a corrente injetada na entrada inversora podendo ser considerada
nula, as correntes mostradas na Fig.19 se relacionam por

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Circuitos lineares com amplificador operacional

I I1 I 2 9

Notando que a configurao mostrada na Fig.19 corresponde quela de


um amplificador inversor, o terminal inversor se reduz a um terra virtual.
Portanto, aplicando a lei de Ohm para os trs resistores mostrados na Fig.19,
tem-se que

0 Vo V
I I o
R3 R3
V 0 V
I1 1 I1 1
R1 R1
V 0 V
I2 2 I2 2
R2 R2

Inserindo essas ltimas relaes na Eq.(9), resulta em

Vo V1 V 2 V V V
+ o 1 + 2
R3 R1 R 2 R3 R1 R 2

ou equivalentemente,

R R
Vo 3 V1 + 3 V 2 10
R1 R2

Fig.19 Circuito somador de duas entradas e parmetros eltricos


correspondentes.
Escolhendo-se os resistores com valores de resistncia idnticos, a Eq.
(10) pode ser simplificada na forma

Vo V1 + V2 11

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Srie de Eletrnica

A Eq.(11) mostra que, a menos do sinal, a tenso de sada


numericamente igual soma das tenses de entrada V1 e V2.

Se for necessrio obter a soma no invertida das tenses V1 e V2 pode-se


usar um amplificador inversor com ganho unitrio aps o somador, conforme
ilustrado na Fig.20.

Fig.20 Circuito somador seguido de inversor de ganho unitrio para correo do


sinal da tenso de sada.

O circuito somador de mais de duas entradas, ilustrado na Fig.21 uma


extenso natural daquele de duas entradas. Escolhendo todos os resistores com
mesma resistncia, obtm-se uma tenso de sada

Vo V1 + V2 V3 ... Vn 12

Se os resistores da Fig.21 exibem resistncias distintas, a tenso de sada


pode ser obtida a partir da generalizao da Eq.(10), resultando na expresso

R R R R
Vo o V1 + o V2 o V2 ... o V2 13
R1 R2 R3 Rn

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Circuitos lineares com amplificador operacional

Fig.21 Circuito somador de n entradas.

CIRCUITO SUBTRATOR

O AO pode ser utilizado para obteno de um circuito que realiza a


subtrao entre tenses. O efeito de subtrao obtido aplicando uma tenso na
entrada inversora e outra na no inversora. A Fig.22 mostra a configurao de
um circuito subtrator.

Fig.22 Configurao de um circuito subtrator.

Para estabelecer a relao entre tenses no circuito, considera-se que os


terminais inversor e no inversor estejam a um mesmo potencial e que a corrente
injetada em cada entrada do AO seja nula. Essa hiptese permite separar as
malhas do circuito em dois divisores de tenso independentes, com o n central
de cada divisor submetido mesma tenso Vi, conforme ilustrado na Fig.23.

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Srie de Eletrnica

As equaes dos
divisores de tenso iro
envolver o parmetro Vi.
Para estabelecer a relao
entre os parmetros Vo, V1 e
V2, necessrio que o
termo Vi seja eliminado das
equaes. Da hiptese de
corrente nula injetada em
cada terminal de entrada do
AO, tem-se que

Fig.23 Circuito subtrator e parmetros eltricos


correspondentes.

Divisor de tenso 1:

V1 Vi Vi Vo R R
Vo 1 4 Vi 4 V1
R1 R4 R1 R1
que fornece
R1 R 4 R
Vo Vi 4 V1 14
R1 R1

Divisor de tenso 2:

Vi V2

R3 R2 R3
que fornece
R3
Vi V2 15
R 2 R3

Inserindo a Eq.(15) na Eq.(14), obtm-se

R1 R4 R3 R
Vo V2 4 V1
R1 R2 R3 R1

ou equivalentemente,
R3 R1 R 4 R
Vo V 2 4 V1 16
R1 R 2 R3 R1
A Eq.(16) a expresso geral relacionando a tenso de sada Vo s tenses
de entrada V1 e V2. Os valores de resistncia podem ser escolhidos de forma que
o circuito opere de acordo com as seguintes condies:

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Circuitos lineares com amplificador operacional

Circuito subtrator

Escolhendo-se valores iguais para as resistncias do circuito, ou seja,

R1 R2 R3 R4
a Eq.(16) fornece

Vo V 2 V1 17

que corresponde a uma tenso de sada igual diferena entre as tenses de


entrada.

Amplificador diferencial

Se os valores de resistncia no circuito obedecem s relaes

R 2 R1 , R3 R 4

a Eq.(16) fornece

R3 R1 R4 R R R R4 R R R
Vo V2 4 V1 = 4 1 V2 4 V1 4 V2 4 V1
R1 R2 R3 R1 R1 R1 R4 R1 R1 R1

ou equivalentemente,

R4
Vo V2 V1 18
R1

A Eq.(18) mostra que a tenso de sada corresponde diferena entre


tenses de entrada, com um fator de escala igual razo entre as resistncias R4
e R1.

Se R4 > R1, a tenso de sada uma verso amplificada da diferena entre


tenses, e nessas condies o circuito denominado de amplificador
diferencial.

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Srie de Eletrnica

Apndice

QUESTIONRIO
1. Em geral, de que forma depende a tenso de sada com respeito tenso
diferencial aplicada entrada de um AO? Como se denomina a curva
representativa dessa dependncia?

2. Qual a tcnica comumente empregada para alargar a regio linear de um AO?

3. Qual a relao entre ganho e largura da regio linear de um AO?

4. O que se pode dizer a respeito da impedncia de entrada, corrente injetada


nos terminais de entrada, e diferena de potencial entre aqueles terminais
para um AO ideal?

5. Qual o ganho de um amplificador no inversor com a realimentao feita


com resistores tais que R1 = R2?

6. Qual o ganho de um seguidor de tenso e qual o valor correspondente em


dB?

7. Para o circuito da Fig.18, admitindo R1 = 100 , R2 = 150 , R3 = 300 , V1


= 10 V e V2 = 5 V, determine a tenso de sada.

8. Para o circuito subtrator da Fig.22, admitindo R1 = 100 , R2 = 150 , R3 =


50 , R4 = 300 , V1 = 5 V, V2 = 5 V, determine a tenso de sada.

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Circuitos lineares com amplificador operacional

BIBLIOGRAFIA

LANDO, Roberto Antnio & ALVES, Srgio Rios, Amplificador operacional,


So Paulo, rica, 1983.

MALVINO, Albert Paul, Eletrnica, So Paulo, Mc Graw Hill do Brasil, 1986.

MILLMAN, Jacob & HALKIAS, Christos C. Eletrnica: dispositivos e


circuitos, Vol.2, Mc Graw- Hill do Brasil, So Paulo, 1981.

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