TPE

PRINCPIOS DE
VIBRAES MECNICAS
PRINCPIOS DE
VIBRAES
MECNICAS
INTRODUO

Atualmente os gerentes de fbricas tm enfrentado problemas gerais, tais como: reduo de custos, maior
disponibilidade de mquinas, reduo de mo-de-obra e problemas diversos inerentes a qualquer unidade
produtiva.
Com isto a busca de ferramentas que possibilitem esses fatos tornou-se intensa, uma destas alternativas o
acompanhamento preditivo, tambm conhecido por Manuteno por Condio ou Manuteno Preditiva.
A manuteno por condio diferencia-se da corretiva pelo fato de que somente ser intervido em um
equipamento a partir do momento em que este apresentar os sinais de falha e na corretiva faz-se a manuteno
quando a mquina quebra, caracterizando para equipamentos importantes um custo bastante elevado de
manuteno (horas de parada, mo-de-obra, falta de reposio, etc.).
A manuteno preventiva baseada na vida mdia caracteriza-se por intervenes em intervalos fixos em
equipamentos, que normalmente gera dois tipos de custo: o custo das peas que so trocadas ainda em
condies de uso e o custo da quebra deste equipamento por um defeito inserido em uma manuteno
desnecessria. A caracterstica da preventiva o fato principal de incorrer paradas desnecessrias, reduzindo o
percentual de disponibilidade do equipamento, porm em nmero bastante superior que a corretiva.
A manuteno por condio sendo ela por anlise de vibraes, termografia, ferrografia, anlise de leo, ensaios
de ultra-som, etc., os quais fornecem dados seguros para ser prevista a manuteno das mquinas, garantindo
que at a prxima parada a mquina esteja isenta de quebras inesperadas.
A anlise de vibraes dentre as ferramentas do controle preditivo, a que apresenta o melhor custo/ benefcio.
Ela fornece dados para que possamos prolongar a vida do equipamento com informaes obtidas durante a vida
do mesmo, eliminando desvios "Dia 1" e problemas de montagem que reduzem significativamente a vida til dos
equipamentos.

A VIBRAO

Um corpo dito estar vibrando, quando ele descreve um movimento de oscilao em torno de uma
posio de referncia. O nmero de vezes de movimentos completos (ciclos), tomados durante o
perodo de um segundo, chamado de freqncia e medido em Hertz (Hz = ciclos/segundo).
Vibraes mecnicas podem ser geradas intencionalmente para produzir um trabalho til, como
em alimentadores vibratrios, britadores de impacto, compactadores, vibradores para concreto,
etc; porm, a vibrao normalmente considerada indesejvel, e sua presena em equipamentos
rotativos acelera consideravelmente o desgaste provocando quebras e por conseguinte paradas
inoportunas, elevando os custos da produo.
Neste curso, nos dedicamos eliminao da vibrao no desejada, identificando a sua origem
pelo estudo de seu comportamento, registrado por instrumentos de medio, de modo a promover
um diagnstico exato, que permita uma correo definitiva, pois acreditamos ser o entendimento
do problema, um precioso passo no caminho da soluo. Na prtica, a vibrao existe devido
efeitos dinmicos, tolerncias de fabricao, folgas, atrito entre partes em contato, foras
desequilibradas em elementos rotativos e recprocos.
O aumento do nvel de vibrao, est relacionado com alteraes ocorridas em um ou mais
elementos da mquina, influenciando tambm outros componentes por estarem interligados. Uma
pequena vibrao pode excitar freqncias de ressonncia de outras partes estruturais e ser
amplificada para um nvel maior de vibrao, que geralmente ser percebido na estrutura e no
diretamente na fonte de vibrao.
A vibrao de um componente simples, como de uma lmina fina, excitada numa determinada
freqncia, facilmente identificada.



CONTROLE PREDITIVO POR ANLISE DE VIBRAES

Existe um universo de caminhos para a implantao de um controle preditivo via anlise de vibraes e tambm
um universo de parmetros a serem estabelecidos como padro para o sistema.
Tais parmetros normalmente so os seguintes: intervalo entre medies, parmetros de vibrao que sero
coletados a cada ponto, a definio dos pontos de medio, a codificao dos mesmos para que se estabelea o
histrico com relao ao ponto e a mquina, nveis iniciais e de acompanhamento e alarme, organizao de rotas
de medio, definio de equipamentos a serem acompanhados e de que maneira eles sero acompanhados,
etc.
Todos os parmetros descritos acima variam para cada tipo de equipamento a ser contemplado com o controle
preditivo.

a. Escolha de equipamentos: Normalmente, no incio de um programa preditivo sugere-se que sejam escolhidos
aqueles equipamentos ditos "Classe A", vitais para o processo produtivo, e que em caso de parada por quebra ou
para interveno provoquem paradas prolongadas quer pelo seu porte, ou pela falta de peas de reposio, ou
por outros motivos caractersticos a cada empresa. Com o decorrer do controle preditivo e a evoluo do pessoal
de campo em anlise de vibraes sero incorporados gradativamente equipamentos de classes inferiores e
outros que sejam justificados sua necessidade pelo melhor desempenho do sistema.

b. Pontos de medio: A vibrao da mquina normalmente tem origem em suas partes rotativas, porm
sentida na sua parte esttica, portanto transmitida atravs dos mancais dos equipamentos, pois neles so
sentidas as vibraes provenientes dos componentes internos mquina.

Na ilustrao, o transdutor A faz uma medio melhor que o transdutor B,
assim como o transdutor C est numa posio mais direta que o transdutor D.






Na monitorao de equipamentos, a escolha da direo da medio deve
incluir medio na direo axial (z), e em uma das direes radiais (horizontal-
x ou vertical-y), normalmente na direo radial que apresentar menor rigidez
(maior nvel de vibrao).


c. Nomenclatura/Codificao: O estabelecimento de uma codificao dos pontos de medio e dos equipamentos
envolvidos deve ser construda de forma simples e clara para facilitar o acompanhamento e a criao das
mquinas e pontos de medio para o software, o que facilitar sobremaneira a comunicao entre os usurios
do sistema.

d. Rotas: As rotas so roteiros de equipamentos a serem medidos. So estabelecidas de maneira racional para
que todos os equipamentos cobertos pela coleta de sinal de vibrao sejam medidos no intervalo de tempo
especificado e que no se fique andando de um lado para outro dentro da fbrica.

e. Como medir: Existem diversas formas de avaliarmos uma vibrao: atravs do nvel global de vibrao ou
espectros em freqncia, o qual pode ser auxiliado atravs de medies especiais, tais como: cepstrum, detetor
de envoltria (envelope), zoom, scan, fase, etc.

f. Intervalo entre medies: O estabelecimento do intervalo depender basicamente das medies iniciais e que
poder ser alterado ao longo do monitoramento podendo em alguns casos ser desde dirio at semestral. Este
parmetro definido para cada equipamento dependendo de suas caractersticas mecnicas e de evoluo do
nvel de vibraes.


"VOC ESTAR MEDINDO MQUINAS EM
FUNCIONAMENTO, PORTANTO EXTREMO CUIDADO PARA
NO ENCOSTAR A MO OU PARTES DO APARELHO EM
PARTES MVEIS, POIS UM GRAVE ACIDENTE PODE
OCORRER".

CAUSAS DE VIBRAO EM MQUINAS
Desbalanceamento de massa
Desalinhamento de eixos
Folgas generalizadas
Dentes de engrenagens
Rolamentos
- Anlise de vibraes de banda larga.
- Anlise de bandas oitavas.
- Anlise de largura de banda constante.
- Anlise de banda com largura percentual constante.
- Anlise em tempo real.
- Anlise da forma de onda no tempo.
- Anlise de tempo sncrono mdio.
- Anlise de freqncia.
- Cepstrum.
- Demodulao de amplitude.
- Anlise do valor de pico.
- Spike Energy

(Espigo de energia).
- Anlise de proximidade.
- Monitorao por pulso de choque.
- Anlise Ultra-snica.
- Curtose.
- Emisso acstica.
- Ferrografia
- Ferrografia analtica.
- Ferrografia de leitura direta (DRF).
- Contador de partculas escurecimento
de tela (Diferencial de presso).
- Tcnicas de bloqueio de poros (Reduo do fluxo).
- Contador de partcula de extino de luz.
- Contador de partcula de luz difusa.
- Sensor ferromagntico em tempo real.
- Sensores de partculas de metal em geral.
- Filtragem graduada.
- Deteco magntica de lascas.
- Teste do borro.
- Teste da mancha.
- Sedimento (ASTM D-1968).
- Deteco de luz e enquadramento (DLE).
- Espectrocospia de emisso atmica (EA).
- EA Eletrodo de disco rotativo.
- Espectrometria de raio-x de energia dispersiva.
- Fora dieltrica (ASTM D-877 e D-1816).
- Tenso interfacial (ASTM D-971).
- DLEAD (DLE por absoro diferencial).
- Espectrscopio infravermelho de transformada
de fourier (FT-IR).
- Espectroscopia infravermelha.
- Cromatrografia de gs.
- Espectroscopia ultravioleta e absoro visvel.
- Ativao de camada fina.
- Microscpio analisador eletrnico.
- Espectroscopia de Scanning de eltrons de Auger.
- Monitorao de corroso eletroqumica.
- Analisadores de emisso de descarga (Anlise
dos quatro gases).
- Titulao com indicador de colorao (ASTM D-974).
- Titulao potenciomtrica TAN/TBN (ASTM D-664).
- Titulao potenciomtrica TBN (ASTM D-2896).
- Fator de potncia (ASTM D-924).
- Teste de titulao Karl Fischer (ASTM D-1744).
- Monitor de umidade (Cintilao de vapor induzido).
- Teste do estalo (Sentidos humanos).
- Teste do estalo (Detetor de udio).
- Teste de brilho e luz.
- Lquidos penetrantes de colorao.
- Lquido penetrante fluorescente eletrosttico.
- Inspeo de partcula magntica.
- Filme magntico.
- Ultra-som - Tcnica de eco pulso.
- Ultra-som - Tcnica de transmisso.
- Ultra-som - Tcnica de ressonncia.
- Ultra-som - Freqncia modulada.
- Teste da plaqueta metlica.
- Teste da corrente contrria.
- Radiografias de raio-x.
- Endoscopia de dispositivo profundo.
- Fibroscpios de viso total.
- Fractografia eletrnica.
- Colorao (ASTM D-1524).
- Aparncia do leo.
- Odor do leo.
- Extensmetros.
- Monitorao da viscosidade.
- Comparador bola caindo.
- Viscosidade cinemtica (ASMT D-445).
- Scanners infravermelho.
- Arranjos de planos focais (FPA).
- Termometria de Loop de fibra.
- Pigmento indicativo de temperatura.
- Resistncia de polarizao linear (Corrator).
- Resistncia eltrica (Corrosmetro).
- Monitorao de potencial.
- Teste de fator de potncia.
- Meghmetro e outros geradores de voltagens.
- Teste de tempo de desligamento.
- Teste de resistncia dos contatos dos disjuntores.
- Anlise de circuito de motor (MCA).
- Comparao de sobretenso eltrica.
- Anlise da caracterstica da corrente do motor.
- Anlise de caracterstica de potncia.
- Descarga parcial.
- Teste de alta potncia.
- Anlise do fluxo magntico.
TCNICAS PREDITIVAS
A vibrao uma oscilao em torno de uma
posio de referncia e freqentemente um
processo destrutivo, ocasionando falhas nos
elementos de mquina por fadiga.
O movimento vibratrio de uma mquina o
resultado das foras dinmicas que a excitam.
Essa vibrao se propaga por todas as partes
da mquina, bem como para as estruturas
ligadas a ela. Geralmente uma mquina vibra
em vrias frequncias diferentes.
Toda mquina apresenta um certo nvel de
rudo e vibrao devido operao e a fontes
externas.
Uma parcela destas vibraes causada por
pequenos defeitos mecnicos ou excitaes
secundrias perturbadoras que atuam na
qualidade do desempenho da mquina.
O fato de que os sinais de vibrao de uma
mquina trazem informaes informaes
relacionadas com o seu funcionamento, indica a
sade da mquina e a deciso sobre uma
interveno ou no nessa mquina.
Cada mquina apresenta uma forma
caracterstica de vibrao, em aspecto
e nvel. Porm mquinas do mesmo
tipo apresentam variaes em seus
comportamentos dinmicos. Isso se
deve s variaes de ajustes,
tolerncias, e principalmente defeitos.
Cada elemento de mquina induz uma
excitao prpria, gerando uma
perturbao especfica. Geralmente esses
elementos so rotores, engrenamentos,
mancais, etc...
O comportamento dinmico da mquina
uma composio das perturbaes de
todos os componentes, defeitos e excitaes
oriundos dos movimentos.
Ento, em uma mquina as vibraes se
do em vrias freqncias devido s vrias
excitaes. O movimento em um ponto
qualquer ser a superposio de vrias
harmnicas.
Os diagnsticos para fins de manuteno
das mquinas, com o objetivo de identificar
as possveis causas destes movimentos so
obtidos separando as harmnicas do sinal
global e associando-as com os elementos
defeituosos ou desvios de montagem.
EFEITOS DAS VIBRAES
Altos riscos de acidentes
Desgaste prematuro de componentes
Quebras inesperadas
Aumento dos custos de manuteno
Fadiga estrutural
CONTROLE DAS VIBRAES
Eliminao das fontes
Isolamento das partes
Atenuao da resposta
Faz-se por trs procedimentos diferenciados:
Caso prtico
Avaria no rolamento de entrada do Redutor
Aps a anlise dos dados de vibrao coletados na CB-16 (Rota Instalao
Piloto), a Equipe de Manuteno Preditiva, diagnosticou uma avaria no rolamento de
entrada deste redutor e desgaste no engrenamento de sada.
No dia 26-06-04, foi solicitado a substituio do redutor, porm, no foi trocado
na parada posterior ao dia da solicitao, devido a problemas tcnicos na retirada do
mesmo, por isso, a Equipe de Manuteno Preditiva acompanhou a tendncia do
equipamento at a data da prxima parada preventiva, sendo essa realizada dia
22-07-04
Aps a peritagem do redutor na oficina central, foi constatado avaria no
rolamento de entrada do redutor e o engrenamento Z5 com desgaste anormal.
CASO PRTICO
Conforme o acompanhamento de rotina semanal da equipe de Manuteno
Preditiva deste equipamento, observamos uma grande evoluo na amplitude na
freqncia de engrenamento de sada do redutor e avaria no rolamento de entrada do
mesmo.
ANLISE DOS ESPECTROS
FREQUNCIA DE
ENGRENAMENTO
COM UMA
AMPLITUDE
ELEVADA.
Cada engrenagem ter uma srie de freqncias harmnicas que so mltiplos inteiros da freqncia fundamental. A freqncia
fundamental, tambm conhecida por Freqncia de Engrenamento calculada pela multiplicao do nmero de dentes da engrenagem
pela rotao do eixo que ela est engastada.
ANLISE DOS ESPECTROS
Espectro utilizando a tcnica de Peak-Vue, com
frequncias deterministica de defeito na gaiola
(FTF) do rolamento de entrada do redutor.
Espectro utilizando a tcnica de Peak-Vue,
com frequncias deterministica de defeito na
pista interna do rolamento (BPFI) do rolamento
de entrada do redutor
GRFICOS DE TENDNCIA
GRFICO DE TENDNCIA DA SADA DO REDUTOR GRFICO DE TENDNCIA DA ENTRADA DO REDUTOR
ANTES DA
INTERVENO
APS A
INTERVENO
ANTES DA INTERVENO CHEGOU A UMA
AMPLITUDE DE 9,255 mm/s, APS A TROCA
FOI PARA 1.182 mm/S
ANTES DA INTERVENO CHEGOU A UMA
AMPLITUDE DE 26,37 mm/s, APS A TROCA
FOI PARA3.908 mm/s
Durante a peritagem do redutor na oficina central, confirmamos o diagnstico
quando encontramos o rolamento de entrada do redutor avariado e desgaste no
engrenamento Z5, como pode ser visto nas fotos abaixo.
FOTOS
DESGASTE EXCESSIVO NOS DENTES DA
ENGRENAGEM Z5.
ROLAMENTO DE ENTRADA DO REDUTOR, COM A
GAIOLA PARTIDA E A PISTA INTERNA COM
ESCAMAMENTO EM TODA A SUA CIRCUNFERNCIA
cCaso Prtico 1
Avaria no rolamento do motor LA (Lado
Acionado)
CASO PRTICO 1
informaes sobre a avaria diagnosticada pela Equipe de
Manuteno Preditiva no rolamento do motor de acionamento da TR-
10, utilizando a tcnica de coleta e anlise de dados de vibrao;
relatando os sintomas, espectros e grficos de tendncia; a situao
atual do equipamento e recomendaes solicitadas e realizadas.

FOTOS DOS ROLAMENTOS
ROLAMENTO 6212 ZZ

ROLAMENTO 6312 ZZ
Deficincia de Lubrificao

ANLISE DOS ESPECTRO
Conforme pode ser visto no espectro em cascata, aps a interveno no
apresenta frequncias com caractersticas de defeito.
R
M
S

A
c
c
e
l
e
r
a
t
i
o
n

i
n

G
-
s
Frequency in CPM
ESTC - CORREIA TRANSPORTADORA TR10
TR10 -P2H MOTOR LA HORIZONTAL PKV
0 20000 40000 60000
0
0.3
0.6
0.9
1.2
Max Amp
1.11
09: 43: 51
11-mai-04
11: 20: 43
27-mai-04
Antes da interveno
Aps a interveno
GRFICO DE TENDNCIA
ANTES DA INTERVENO
APS A INTERVENO
Anlise de Falha 2
Caso Prtico de Quebra do Redutor
No diagnosticado pela anlise de vibrao devido a
amplitude caracterstica de desbalanceamento residual
sobrepor as freqncias caractersticas de avaria no
rolamento, sendo assim, foi realizado um estudo de
anlise de falha para determinar o sintoma da avaria.

1)OBJETIVO:
Avaliao da quebra ocorrida no redutor para se chegar na causa fundamental e
conseqentemente resultar em um plano de ao de melhorias, se necessrio.

2)OCORRNCIA: Em 10/04/04 , o redutor travou quebrando o rolamento do eixo intermedirio.

3)DADOS LEVANTADOS:
- Histrico do Redutor
- Histrico e Grfico de vibrao
- Levantamento de resultante das cargas atuantes (durante a desmontagem)
- Registro por fotos da peas danificadas
HISTRICO REDUTOR:
Equipamento= Transportador de Correia AB01A
Subconjunto= Redutor 0154
Modelo= 13AKSS Fabricante= PHB Vida Prevista= ???
-Ultima manuteno - 28/10/98, foi reformado na oficina central - trocou Z3, Z4, Z5 e Z6,
todos os rolamentos e retentores, o mesmo foi para o almoxarifado dia 17/01/00.
-O redutor entrou em operao dia 10/08/2000 - foi retirado dia 10/04/2004
Horas trabalhadas estimadas = 15840 horas
LEVANTAMENTO DE DADOS DURANTE DESMONTAGEM
Os dados levantados nos Elementos de Mquina se faz necessrio para identificar as
foras atuantes.

*Rolamento quebrado 6318, sem gaiola e elementos girantes;
*Avano da fadiga na gaiola e pista externa no rolamento 6318;
*Rolamento NU312 com folga no assentamento e marcas de carga irregular nos rolos;
*Marcas acentuadas de desgastes nas faces laterais dos rolamentos de entrada;
*Desalinhamento e desgaste acentuado nas engrenagens da 2 reduo;
*Arruela trava da porca de ajuste dos rolamentos do eixo de entrada, quebrada;
*Lubrificao insuficiente no rolamento falhado 6318;
*Obstruo do furo de lubrificao de um dos lados do rolamento 6318;
*Marcas de falta de ajuste em outras caixas de rolamentos (apresentando ndoa ou
ferrugem);
*Vestgios de deteriorizao do leo com perda dos aditivos detergente ;
*Desgaste normal nos rolamentos do outros pontos;
*Tampa do rolamento 6318 trincada com vestgio de corroso;
*Marca no eixo de entrada no assentamento dos rolamentos;
*Rolamento montado com trava qumica
VISTA MACRO DA FALHA
Rolamento falhado
Conseqncia secundria:
Perda das engrenagens da 2 reduo
por desalinhamento.
*A conseqncia primria est
relacionada com a perda de
produo;etc...
ANLISE DAS FORAS ATUANTES
Pelo princpio de transmisso do par cnico, a resultante
de carga no rolamento 6318 est a aproximadamente
45 graus da linha central.
Marca da reao de carga
no lado externo da pista
externa do rolamento
sada
DEPURAO DOS DADOS
Desgaste progressivo, indicador de
fadiga por carga localizada, normal
de trabalho (este ponto est
localizado conforme slide
anterior)que foi acelerado por
deficincia de lubrificao
Desgaste dos
elementos
rolante e gaiola
Ponto de atrito da pista
interna na externa,aps
a quebra do rolamento
EVOLUO DO DESGASTE NA PISTA EXTERNA E ELEMENTOS
Fratura
frgil
DEPURAO DOS DADOS
Corroso na tampa em ponto que no chegou
leo.
FALHA NO REDUTOR COM DEFICIENCIA DE LUBRIFICAO NO ROLAMENTO
Ponto para lubrificao do lado de fora
do rolamento obstrudo em montagem
(tampa fora da posio).
O labirinto interno para direcionamento do
leo, torna-se vulnervel com aumento de
vibrao, diminuindo o Gap entre ele e a
pista externa.
correto
ACOMPANHAMENTO NO GRFICO DE TENDNCIA DE VIBRAO
Em Julho/02 j havia um desbalanceamento presente, que aps a quebra com a troca do
redutor e limpeza caiu para aproximadamente 4 mm/s. Na anlise espectral j
apresentava freqncia de engrenamento, ou seja a mquina vinha sofrendo com carga
irregular nos elementos.
DEPURAO DOS DADOS
HOMG - PILOTO 2
Trend Display
Date: 15-jul-02
07-abr-04
09:11:36
20.33
AB01A -R4A REDUTOR SAIDA AXIAL
of
Overall Value
-- Baseline --
Value: 7.487
0 100 200 300 400 500 600 700
0
4
8
12
16
20
24
Days: 15-jul-02 To 12-abr-04
P
K

V
e
l
o
c
i
t
y

i
n

m
m
/
S
e
c

WARNING
ALERT
FAULT
Date:
Time:
Ampl:
engrenamento
DEPURAO DOS DADOS
Arruela trava com danos
provocado por carga irregular
conseqncia de vibrao
Rolamento Nu312, folgou no
eixo e caixa conseqncia da
energia de desbalanceamento
Marcas caracterstica de carga
irregular nos rolos do NU312
Desgaste nas faces
laterais de anis de
encosto e rolamento
EFEITO DA VIBRAO NO EIXO DE ENTRADA
DEPURAO DOS DADOS
EFEITO DE AUSNCIA DE CONTROLE DE QUALIDADE
Folga na sede do rolamento
no eixo com sujeira no
assentamento
Presena de muita trava qumica no
rolamento
Folga nas tampas
das caixas de
rolamentos
DEPURAO DOS DADOS
EFEITO DA QUEBRA DA GAIOLA DO ROLAMENTO
Com a quebra da gaiola as esferas
deslocaram para um s lado expulsando
o eixo no sentido da fora de carga
Com o desalinhamento excessivo o pinho e
coroa da 2 reduo se usinaram
EFEITO DA PERDA DE ADITIVO DETERGENTE DO LEO
DEPURAO DOS DADOS
Desgaste localizado em pontos
indicando carga irregular por
desalinhamento com pittings
gerado pela deficincia do filme
lubrificante
Perda do aditivo detergente
1c
oc
2
3
COMENTRIOS:
-Foi avaliado outros rolamentos inclusive o Fag 6318 do lado oposto do eixo da 2 reduo,
onde apresentaram desgaste normal.
-Foi analisado o relatrio gerado pela automao onde as partidas antes da quebra foram em
conseqncia da quebra da gaiola do rolamento onde o engrenamento ficou deficiente
(montando os dentes) com sobrecarga ao motor.
-Os dentes da 2 e 3 reduo apresentaram Pittings de desgaste irregular no perfil dos dentes
com caracterstica de desalinhamento, isto deve-se a folga em caixas de mancal e ineficincia
do leo.

CONCLUSO:
Quebra do redutor devido fadiga do rolamento 6318.Fadiga acelerada em funo da energia
de desbalanceamento e deficincia de lubrificao.

SUGESTES:
A definir no plano de ao.