Elementos de Máquinas

Critérios de Falha e Concentração de

Tensões

Prof. Osvaldo Abadia de Carvalho Filho

Critérios de Falha
➢ Em um projeto de engenharia é necessário
escolher materiais com propriedades adequadas
para suportar as tensões e deformações
atuantes.
➢ É importante identificar os valores de tensão e
deformação que levarão o material a falhar.

➢ COMO ESTABELECER UM CRITÉRIO DE

FALHA PARA UM DETERMINADO MATERIAL?

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Critérios de Falha
➢ Tensão atuante e Tensão de Falha

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 Tensões principais e tensão de cisalhamento máxima no
plano
Tensões principais no plano
• A orientação dos planos irá determinar se a
tensão normal é máxima ou mínima.

 xy
tg 2 p =
( x −  y )/ 2

• A solução tem duas raízes, portanto

temos a tensão principal.

 x + y   − y
2

 1, 2 =   x  +  xy 2 onde  1   2
2  2 
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Tensão de cisalhamento máxima no plano

• A orientação de um elemento irá determinar a

máxima e a mínima da tensão de cisalhamento.

− ( x −  y ) / 2
tg 2 s =
 xy

• A solução possui duas raízes, portanto nós temos tensão de cisalhamento máxima
no plano e a tensão normal média.

  x − y
2
  x − y
 máx =   +  xy 2  méd =
no plano  2  2

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 Exemplo 9.3
Quando a carga de torção T é aplicada à barra, ela produz um estado de tensão de
cisalhamento puro no material. Determine (a) a tensão de cisalhamento máxima no
plano e a tensão normal média associada, e (b) as tensões principais.

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 Exemplo 9.4
O estado plano de tensão em um ponto sobre um corpo é representado no elemento
mostrado na figura abaixo. Represente esse estado de tensão como a tensão de
cisalhamento máxima no plano e a tensão normal média associada.

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 Solução:

Como  x = −20,  y = 90, xy = 60 , temos

− ( x −  y ) / 2
tg 2 s =   s 2 = 21,3,  s1 = 111,3
 xy

A tensão de cisalhamento máxima e a tensão

normal média é

  x − y 
2

 máx =   +  xy 2 = 81,4 MPa (Resposta)

no plano  2 
 x + y
 méd = = 35 MPa (Resposta)
2

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 Círculo de Mohr — tensão no plano

• A transformação da tensão no plano têm uma solução gráfica que é fácil de lembrar.

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 Exemplo 9.5
A carga de torção T produz o estado de tensão no eixo como mostrado na figura abaixo.
Construa o círculo de Mohr para esse caso.

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 Exemplo 9.6
O estado plano de tensão em um ponto é mostrado no elemento na figura abaixo.
Determine a tensão de cisalhamento máxima no plano e a orientação do elemento sobre o
qual ela age.

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Solução:
Primeiro, desenhamos o círculo,  x = −20,  y = 90 e  xy .= 60
O centro do círculo C está no eixo em .
− 20 + 90
 méd = = 35 MPa
2
O ponto C e o ponto de referência A(-20, 60) estão marcados.
Temos:
R = 60 + 55 = 81,4 MPa
2 2

A tensão de cisalhamento máxima no plano e a tensão normal

média são
 máx = 81,4 MPa ,  méd = 35 MPa (Resposta)
no plano

O ângulo em sentido anti-horário é

 20 + 35 
2 s1 = tg −1    21,3 (Resposta)
 60  12
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 Exemplo 9.7
Uma força axial de 900 N e um torque de 2,5 Nm são aplicados ao eixo. O diâmentro
do eixo for de 40 mm, determine as tensões principais em um ponto P sobre sua
superfície.

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Solução:
As tensões produzidas no ponto P são
Tc 2,5(0,02) P 900
= = = 198,9 kPa,  = = = 716,2 kPa
2 (0,02)
J  4
A  (0,02)2

As tensões principais podem ser determinadas pelo círculo

de Mohr:
0 + 716,2
 méd = = 358,1 kPa
2

As tensões principais estão representadas pelos pontos B e

D, portanto
 1 = 358,1 + 409,7 = 767,7 kPa (Resposta)
 2 = 358,1 − 409,7 = −51,5 kPa (Resposta)

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Critérios de Falha

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Critérios de Falha

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Concentração de tensões
➢ Normalmente as peças e componentes
mecânicos possuem descontinuidades ou
mudanças na sua forma.
➢ Em conseqüência surgem picos de tensões com
valores superiores à tensão média calculada
anteriormente.
➢ Nestes casos diz-se que houve concentração de
tensões.
➢Ex.: Furos, rasgos de chavetas, montagens com
interferência, rugosidade superficial, rebaixos,
mudança de forma, etc.

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Concentração de tensões
Diferentes tipos de entalhes

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Concentração de tensões
➢ Concentração de tensão em uma barra de
secção quadrada

➢Os fatores de concentração de tensões dependem

apenas da geometria da peça e do tipo de
carregamento
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Concentração de tensões
➢ Relação de tensões:

 max = Kt o
➢σo: tensão de trabalho

 max =  m + Kt v

➢σm: tensão média

➢σv: tensão variável
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Concentração de tensões
➢ O fator de concentrações de tensões Kt é
determinado usando-se figuras e/ou equações.

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Concentração de tensões

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Concentração de tensões

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 Concentração de tensões
EXEMPLO

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Concentração de tensões

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Concentração de tensões

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 Referências

➢ NORTON, Robert L. Projeto de máquinas uma abordagem

integrada. 2. Porto Alegre Bookman 2011 ISBN 9788560031313.
➢ SHIGLEY, J. E., Mischke, C.R. e Budynas, R.G., Projeto de
Engenharia Mecânica, Bookman, Porto Alegre, 7a Ed., 2005.
➢ BEER, Johnston –Mecânica dos Materiais –6ª ed.
➢ HIBBELER, R.C., Resistência dos materiais. 5°ed. São Paulo:
Pearson, 2004.
➢ Apostila de Resistência dos Materiais I –Prof. Marco André
Argenta –UFPR
➢ Notas de Aulas Resistência dos Materiais II – Prof. Alexandre
Cury – MAC – UFJF
➢ Notas de Aulas Elementos de Máquinas– Prof. Alysson Vieira–
PucMinas.
➢ Notas de Aulas Elementos de Máquinas– Prof. Osvaldo
Carvalho– PucMinas.
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 Próxima Aula: Leituras Sugeridas

➢ Fadiga
➢ Referência Bibliográfica:
NORTON, Robert L. Projeto de máquinas uma
abordagem integrada. 2. Porto Alegre Bookman 2011
ISBN 9788560031313.
Shigley, J. E., Mischke, C.R. e Budynas, R.G., Projeto
de Engenharia Mecânica, Bookman, Porto Alegre, 7a
Ed., 2005.

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