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Vibrações Mecânicas

Vibração livre e não amortecida em um grau


de liberdade

Prof.: Antônio Salvador Neto

04
Sistema massa mola x: Posição medida a partir da mola em
condição de equilíbrio. x=0 -> mola relaxada.

m: Massa. É o elemento de inércia do


sistema.

k: Constante da mola. Representa quanta


força ela faz proporcional a deformação.
Pêndulo de torção Mt: Momento externo.

G: módulo de cisalhamento

Io: Momento de inércia

Teta: Posição angular


A segunda Lei de A segunda lei de Newton nos fornece uma
forma prática de descrever matematicamente
Newton os sistemas dinâmicos.

Podemos escrever tanto na forma de


translação de uma partícula quanto de rotação
de um sólido.
Conservação de energia Também podemos usar o princípio da
conservação.

T: Energia cinética.

U: Energia potencial.
Resolvendo o sistema massa mola

kx
m

x
Resolvendo o sistema massa mola
Resolvendo o sistema massa mola

1
Resolvendo o sistema massa mola

De outra forma podemos resolver:


Solução do sistema massa mola

.
Solução do sistema massa mola
Exercício

Um sistema não amortecido de um grau de liberdade tem uma massa de 1 kg e uma rigidez
de 2500 N/m. Encontre a magnitude e a fase da resposta do sistema quando o
deslocamento inicial é -2mm e velocidade inicial de 100 mm/s.
Exercício

Uma prensa industrial é montada em uma suporte de borracha para isolá-la de sua base. Se
o suporte de borracha é comprimido 5 mm pelo peso próprio da prensa, encontre a
frequência natural do sistema.
Exercício

Um sistema massa-mola tem um período natural de 0,21 s. Qual será o novo período se a
constante da mola é aumentada em 50%? E se diminuída em 50%?
Exercício
Exercício
Exercício

Três molas e uma massa estão acopladas em


uma barra rígida de massa desprezível PQ como
mostra a figura. Encontre a frequência natural do
sistema.

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