UNIDADE I

Vibrações Mecânicas

Prof. Me. Régis Barros

 Introdução

 Definição: vibração mecânica é o movimento de uma partícula ou de um corpo que oscila

em torno de uma posição de equilíbrio.
 Pré-requisito para ocorrer a vibração: sistema possui a massa e a rigidez.
 Massa: representa a inércia do sistema.
 Rigidez: representa a flexibilidade e a elasticidade do sistema.
 Importância: vários problemas de engenharia envolvem a vibração.
 Introdução

Exemplos:
Balanceamento do pneu Motor de avião NVH

Fonte: DPaschoal.
Fonte: Motorshow.

Fonte:
https://todosabordo.blogosfera.uol.co
m.br/2017/01/05/voce-sabe-como-
funciona-um-motor-a-jato-de-aviao/
 Introdução

 Outro exemplo bem interessante: amortecimento em pontes.

Fontes:
https://www.idealjr.com/post/
sistema-de-amortecimento-
da-ponte-rio-niter%C3%B3i
 Introdução

 Estudo de caso: ponte de Tacoma.

Fonte: http://www.ime.unicamp.br/~apmat/ponte-de-tacoma/
 Fundamentação teórica

Definição: grau de liberdade:

 É o número mínimo de variáveis independentes necessárias para descrever o movimento do
sistema mecânico.

Exemplo:
θ L

m
s
mg sen θ

θ mg cos θ Fonte: Adaptado de:

https://www.researchgate.net/figure/Figura
mg -1-O-pendulo-simples-e-as-forcas-
atuantes-consideradas-na-modelagem-
simplificada_fig1_260772938
Sistemas de 1 G.L. sem amortecimento

Onde:
k x
m  k: rigidez equivalente do sistema (N/m);
X0  m: massa equivalente dos sistema;
O
 x: deslocamento da massa.

Entender:
 k: armazena a energia potencial elástica;
 m: armazena a energia cinética;
 x: deslocamento da massa.
 Sistemas de 1 G.L. sem amortecimento

Relembrando:

O movimento ocorre com a

Fel
oscilação entre a origem Máxima compressão
e as extremidades x=–A O x=+A x

(chamada de amplitude A):

Mola na posição
x=–A O x=+A x de equilíbrio

Fel
Máxima distensão
x=–A O x=+A x

Fonte: Adaptado de: Poli-USP.

 Modelagem matemática

 Foco: modelar o movimento do sistema massa-mola de 1 G.L.

Aplicando as Leis de Newton:
k.y
(força da mola)
m

 Essa é a chamada equação diferencial do movimento.

A solução da EDO retorna a equação horária do movimento:

 Modelagem matemática

Mas... quem é quem na equação?

 A é a amplitude;
 Φ é o ângulo de fase.

 A pulsação própria do movimento é:

 A pulsação também é conhecida como a frequência natural de vibração.

 Modelagem matemática

 É importante determinar a rigidez e a massa equivalentes para resolver os exercícios.

 Sugestão: método da energia mecânica: consiste em igualar as energias cinéticas e
potencial (energia mecânica total) do sistema massa-mola que estudamos com o
sistema real.

Equacionando:
 Exemplo de aplicação

 O sistema ilustrado é composto por um disco de massa m0, diâmetro c, ligado a uma barra
homogênea de massa MB, comprimento L = b + a, articulada em O e conectada à mola de
rigidez k. O momento de inércia de um disco, de massa m0 e raio R_D, em relação ao seu
centro de massa é:
 O momento de inércia de uma barra de massa mB e comprimento L, em relação ao seu
centro de massa é:
A posição ilustrada é a de equilíbrio do sistema. Considerando que esse sistema oscile com
pequenas oscilações, pedem-se:
a) A equação diferencial;
b) A massa efetiva;
c) A rigidez equivalente;
k
d) A equação horária m D mB O
do movimento.
c b a
Fonte: Adaptado de: livro-texto.
 Exemplo de aplicação

Solução:
 Em primeiro lugar, deve-se encontrar a compatibilidade de deslocamento angular e linear
para podermos escrever as equações na forma que estudamos (em função de
coordenada linear).

O e
A relação entre a deformação, a mola
φ e o deslocamento angular:

A Energia Potencial Elástica:

a
φ e=a.senφ
a.cosφ
A Energia Cinética de Rotação:

Fonte: Adaptado de: livro-texto.

 Exemplo de aplicação

(Continuação)

A Energia Mecânica:

Derivando a Energia Mecânica em relação ao tempo:

Esta equação apresenta-se em forma de um produto, ou seja,

possui duas soluções:
1ª) ϕ=0 => Define a existência da posição de equilíbrio;
2ª)
 Exemplo de aplicação

Resolvendo o caso 2, obtém-se:

O que resulta:

A equação horária do movimento é: ,

sendo A e B as constantes ajustáveis às condições iniciais
do movimento, e:
 Interatividade

Uma vibração mecânica é o movimento de uma partícula ou de um corpo que oscila em torno
de uma posição de equilíbrio, que surge, geralmente, quando um sistema é deslocado da sua
posição de equilíbrio estável. Pode-se considerar que o movimento oscilatório possui:

a) Apenas a energia potencial elástica.

b) Apenas a energia cinética.
c) Energia mecânica.
d) Nenhum tipo de energia.
e) N.D.A.
 Resposta

Uma vibração mecânica é o movimento de uma partícula ou de um corpo que oscila em torno
de uma posição de equilíbrio, que surge, geralmente, quando um sistema é deslocado da sua
posição de equilíbrio estável. Pode-se considerar que o movimento oscilatório possui:

a) Apenas a energia potencial elástica.

b) Apenas a energia cinética.
c) Energia mecânica.
d) Nenhum tipo de energia.
e) N.D.A.
 Sistemas de 1 G.L. com amortecimento

 Amortecimento: consiste em dissipar a energia do movimento para que a oscilação

seja controlada.
O amortecimento pode ser viscoso ou histerético. Exemplos:

Fontes: https://www.csiportugal.com/noticia/79/dispositivos-de-
amortecimento-viscoso-san-bernardino-justice-center
 Histerese

 A histerese é causada por conta dos atritos internos no próprio material.

Força

A C Deformação
Essa área representa a energia dissipada.

Fonte: https://www.ctborracha.com/borracha-sintese-historica/propriedades-das-borrachas-
vulcanizadas/propriedades-fisicas/propriedades-mecanicas/resiliencia/
 Amortecimento viscoso

 Depende de um fluido.
Extensão Compressão
 Depende da velocidade.
Fixação
superior
Tubo (A)
 C: constante de amortecimento.
(guarda-Pó)
Haste do
pistão

Tubo
externo (B)
Tubo
interno (C)
Óleo

Fixação
inferior Fonte: Adaptado de:
Canal da peça.
 Exemplos de aplicação de amortecedores

 Suspensão automotiva.

Fonte: Bosch.
 Exemplos de aplicação de amortecedores

 Aeronaves.

Fonte: Aeroflap.
 Efeito do amortecimento

 Diminui a amplitude do movimento até o extinguir.

x(t)
x x(t+Td)

0
t

Fonte: livro-texto.
Equacionamento

keq ceq

meq
y
 Essa é denominada de equação característica
do movimento amortecido.
 Equacionamento

Existem alguns parâmetros importantes que vão balizar o quão amortecido é o movimento:

: a pulsação própria do sistema;

: parâmetro de amortecimento;

: grau de amortecimento;

: razão de frequências.
 Equacionamento

O valor do coeficiente beta pode fornecer três possibilidades de amortecimento:

 1º Tipo: Amortecimento Fraco:
 Sendo as constantes a0 e φ, determinadas por condições iniciais, tais como: posição e
velocidade no instante t = 0;
 2º Tipo: Amortecimento Crítico:
 Sendo que, as constantes A e B são determinadas em função das condições iniciais, tais
como: posição e velocidade no instante zero;
 3º Tipo: Amortecimento Forte:
 Sendo que, as constantes A e B são determinadas em função
das condições iniciais, tais como: posição e velocidade no
instante zero.
 Graficamente

Percebe-se a diferença entre os tipos de amortecimento:

Amortecimento fraco

Crítico

Forte
t

Fonte: Adaptado de: PUC – Goiás.

 Interpretação

E qual é o tipo de amortecimento que devo escolher para o meu projeto?

 Deve ser adequado à aplicação;

 Existem situações em que não se deseja que a massa suspensa oscile muito;
 Existem situações em que o oposto é requerido;
 Entender a cultura da aplicação, as normas e as leis envolvidas.
 Interatividade

Duas balanças são constituídas, cada uma, por uma mola e um prato, em que se deposita uma
massa a ser medida. Observa-se que, para a primeira balança, o prato não oscila, mas a
balança demora certo tempo para marcar o valor correto, depois que a massa é posta no prato.
Nota-se, também, que a segunda balança oscila várias vezes antes que o prato pare e esse
valor possa ser lido. Assinale a alternativa incorreta:

a) Na primeira balança, observa-se um regime de amortecimento crítico ou supercrítico.

b) Na segunda balança, observa-se um regime de amortecimento subcrítico.
c) Quanto mais amortecido é o sistema, mais tempo a balança
leva para marcar o valor correto.
d) Se não houvesse nenhum tipo de amortecimento, a balança
poderia oscilar por um tempo indeterminado.
e) O valor da massa altera a frequência natural de oscilação do
sistema massa + prato + mola.
 Resposta

Duas balanças são constituídas, cada uma, por uma mola e um prato, em que se deposita uma
massa a ser medida. Observa-se que, para a primeira balança, o prato não oscila, mas a
balança demora certo tempo para marcar o valor correto, depois que a massa é posta no prato.
Nota-se, também, que a segunda balança oscila várias vezes antes que o prato pare e esse
valor possa ser lido. Assinale a alternativa incorreta:

a) Na primeira balança, observa-se um regime de amortecimento crítico ou supercrítico.

b) Na segunda balança, observa-se um regime de amortecimento subcrítico.
c) Quanto mais amortecido é o sistema, mais tempo a balança
leva para marcar o valor correto.
d) Se não houvesse nenhum tipo de amortecimento, a balança
poderia oscilar por um tempo indeterminado.
e) O valor da massa altera a frequência natural de oscilação do
sistema massa + prato + mola.
 Referências

 Apostila UNIP. Vibrações mecânicas. Professor Brasílio Camargo.

 RAO, S. S.; MARQUES, A. S.; LIMA JÚNIOR, J. J. de. Vibrações Mecânicas. 4. ed. São
Paulo: Pearson Prentice Hall, 2008.
ATÉ A PRÓXIMA!