Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias - Engenharia Civil

Dinmica das Estruturas

Prof Vanessa Pasa Dutra

Introduo
Ao Dinmica:
Varia a grandeza (magnitude), direo e ponto de aplicao com o tempo.

Resposta Dinmica:
Tenses, deslocamentos, velocidades e aceleraes tambm variam com o tempo.

A maioria das cargas tem natureza dinmica Aquelas que apresentam pequena variao so tratadas como estticas ou quase-estticas (foras de inrcia e amortecimento desprezadas).

Introduo
Os problemas dinmicos diferem dos estticos porque: a solicitao varia com o tempo ocorrem foras de inrcia devidas acelerao ocorrem foras de amortecimento devidas velocidade

Comportamento linear: Anlise separada das componentes esttica e dinmica da carga e efeitos somados

Introduo
Carregamentos Dinmicos: Histrico de carregamento. Exemplos tpicos. Mquina rotativa desequilibrada

Exploso de uma bomba

Terremoto

Introduo
Carregamentos Dinmicos:
Exemplos: estruturas que suportem turbinas, geradores e compressores terremotos, vento, exploso, movimentao de veculos

Introduo
Classificao dos Carregamentos Dinmicos:
Harmnica: Harmnica variao no tempo representada pelas funes seno ou cosseno. Ex.: mquinas rotativas que apresentem massa desequilibradas, como turbinas, geradores e bombas centrfugas. Peridica: Peridica apresenta repeties a um intervalo regular de tempo, chamado perodo Transiente: Transiente variao arbitrria do tempo, sem periodicidade Ex.: vento e terremoto Impulsiva carga transiente com durao muito curta Ex.: choque

Introduo
Tipos de Anlise:
ESTOCSTICA a ao no completamente conhecida, mas pode ser definida em termos estatsticos

DETERMINSTICA a lei de variao da ao com o tempo conhecida

Introduo
Modelos de Anlise:
ANLISE EXPERIMENTAL (modelo fsico experimental) Anlise de uma estrutura: ANALTICA (modelo matemtico)

MODELOS CONTNUOS

MODELOS DISCRETOS

Deformada totalmente conhecida Deformada conhecida em alguns pontos

Introduo
Reduo de Problemas Contnuos a um Sistema com 1 Grau de Liberdade

Sistemas com 1 Grau de liberdade

Sistema mecnico massa-mola-amortecedor Massa: m (inrcia do sistema) Mola: k (propriedades elsticas do sistema) Amortecedor: c (mecanismo de dissipao de energia) F(t): fora aplicada Deslocamento x(t)

x
kx

mg
mx

F(t)

cx

N
Apenas uma coordenada para definir a posio de m sistema com 1 grau de liberdade (GDL)

Sistemas com 1 Grau de liberdade

Nmero de graus de liberdade: liberdade Nmero de coordenadas independentes necessrias para definir de forma inequvoca as posies de todas as massas dos sistemas em qualquer instante t.

Estrutura com distribuio contnua de massa: nmero infinito de graus de liberdade

Idealizao estrutural: numero finito e discreto de graus de liberdade (modelo de massas discretas)

Sistemas com 1 Grau de liberdade

x
kx mx

mg
F(t): fora aplicada

F(t)

Deslocamento x(t)

cx N
Mola relao fora deslocamento linear Amortecedor dito viscoso: fora de amortecimento proporcional velocidade

Equao do movimento
(Princpio de dAlembert)

mx(t) + cx(t) + kx(t) = F(t)

Sistemas com 1 Grau de liberdade

mx(t) + cx(t) + kx(t) = F(t)
equao diferencial linear de 2 ordem, de coeficientes constantes

Vibrao Livre Vibrao Livre No Amortecida Vibrao Livre Amortecida Vibrao Forada Excitao Harmnica Excitao com Variao Arbitrria no Tempo

Sistemas com 1 Grau de liberdade

Vibrao Livre
Quando o sistema vibra unicamente devido imposio de um deslocamento e/ou uma velocidade no instante inicial.

mx(t) + cx(t) + kx(t) = 0

Sistemas com 1 Grau de liberdade

Vibrao Livre Vibrao Livre No Amortecida
Sistema conservativo. Desconsidera-se o amortecimento.

mx(t) + kx(t) = 0
Condies iniciais Soluo
x(t) = x 0 cos(n t) + x0 sen(n t) n

x(0) = x 0

x(0) = x 0
n =

k frequncia circular m

Sistemas com 1 Grau de liberdade

Vibrao Livre Vibrao Livre No Amortecida
x(t)
Tn

x(t) = x 0 cos(n t) +

x0 sen(n t) n

x0
x0
t Tn
Amplitude: mximo deslocamento, velocidade se anula, constante

Tn =

2 n Perodo natural
1 n = Tn 2

fn =

Frequncia natural EXEMPLOS