EMA089 Modelagem de Sistemas Dinmicos

1 Lista de Exerccios 1. Para os diagramas abaixo, encontrar a equao de movimento na forma matricial:

(a)

(b)

(c) 2. Para a equao de movimento abaixo, pede-se:

&& & 3&y ( t ) + 15&&( t ) + 99 y( t ) + 87 y( t ) = 20&&( t ) + 47u ( t ) y u

a. b. c. d. e. Funo de Transferncia Resposta y(t) entrada degrau unitrio u(t) Resposta y(t) entrada u ( t ) = 2e 3 t Resposta y(t) entrada u ( t ) = 2 sin (3t ) Para as letras b, c e d, aplicar o teorema do valor final e encontrar lim y( t ) .
t

3. Para a equao de movimento abaixo pede-se

&&( t ) + 5x ( t ) + 6x ( t ) = y( t ) + y( t ) & & x & a. Calcular a resposta s seguintes condies iniciais x (0) = 1; x (0) = 2; y(0) = 0.5 . Para uma entrada y(t) = 0. & b. Calcular a resposta s seguintes condies iniciais x (0) = 1; x (0) = 2; y(0) = 0.5 . Para uma entrada y(t) = 2.

4. Para a equao diferencial abaixo, determinar a funo de transferncia e a resposta y(t) ao degrau unitrio.

y( t )+ 5y( t )+ 18 y( t )+ 34 y( t )+ 20 y( t ) = u ( t )+ 5 u ( t )

5. Para as letras a, b e c do item 1, encontrar a sua representao em espao de estados. 6. Resolver os seguintes exerccios do Ogata, B.3.1, B.3.2, B.3.3, B.3.7

Exerccios complementares do Captulo 2 e 3

7. Exerccios do Captulo 2:

B.2.1 B.2.2 B.2.3 B.2.6 B.2.7 B.2.8 B.2.9 B.2.11 B.2.12 B.2.13 B.2.14 B.2.19 B.2.23

8. Exerccios do Captulo 3

B.3.5 B.3.8 B.3.9 B.3.10 B.3.11 B.3.14 B.3.15 B.3.18

Consideraes: Para o ponto extra, ser considerado os exerccios de 1 a 6, os exerccios 7 e 8 so problemas direto do livro texto.