CÁLCULO II

Engenharia

Samuel Rocha de Oliveira & Adolfo Maia Jr.

UNICAMP & UNIVESP

 AULA No 02
CÁLCULO II

Derivadas e Integrais de Funções Reais com

Valores Vetoriais
Derivadas e Integrais de Funções Vetoriais

I Definições generalizadas das funções reais escalares.

I Exemplos (tangente a uma curva, )
Derivada de uma Função Vetorial

~v :I ⊂ R → Rn
t 7→ ~v(t)
v~0 :I0 ⊂ I → Rn
~v(t + h) − ~v(t)
t 7→ v~0 (t) = lim
h→0 h
 ~v(t + h) − ~v(t)
v~0 (t) = lim
h→0 h
v1 (t + h) − v1 (t)
= lim ,
h→0 h
v2 (t + h) − v2 (t)
lim ,··· ,
h→0 h !
vn (t + h) − vn (t)
lim
h→0 h
se o limite em cada componente existir.
Então, se o limite existir em cada componente, a função
vetorial é diferenciável em t.
d~v
v~0 =
dt !
dv1 dv2 dvn
= , ,··· ,
dt dt dt

O vetor v~0 é tangente à curva feita pelo vetor ~v.

 t ≥ 0, ~v(t) = (t cos t, t sen t) ∈ R2
d~v
= (cos t − t sen t, sen t + t cos t)
dt

v~0 é tangente à trajetória de

~v.
~v e v~0 são perpendiculares?
 ~v =(t cos t, t sen t),
d~v
=(cos t − t sen t, sen t + t cos t)
dt
d~v
~v · =
dt
(t cos t, t sen t) · (cos t − t sen t, sen t + t cos t)
=t(cos t)2 − t cos t sen t + t(sen t)2 + t sen t cos t
=t
 ~v =(t cos t, t sen t)
d~v
=(cos t − t sen t, sen t + t cos t)
dt

v~0 é tangente à curva de ~v.

No entanto ~v e v~0 nem
sempre são
perpendiculares.
Propriedades da Derivada:

Sejam ~u(t) e ~v(t) diferenciáveis em t e c uma constante, então,

pode-se mostrar que:

d[~u(t) + c~v(t)] d~u(t) d~v(t)

= +c
dt dt dt
d[~u(t) · ~v(t)] d~u(t) d~v(t)
= · ~v(t) + ~u(t) ·
dt dt dt
d[~u(t) × ~v(t)] d~u(t) d~v(t)
= × ~v(t) + ~u(t) ×
dt dt dt
 Aplicações da Derivada:
Seja ~v(t) diferenciável e de norma constante, isto é
||~v(t)||2 = ~v(t) · ~v(t) = c. Trajetória circular.
Então ~v e v~0 são perpendiculares.

d[~v(t) · ~v(t)] d~v(t) d~v(t)

= · ~v(t) + ~v(t) · =0
dt dt dt
d~v(t) d~v(t)
= 2~v(t) · ⇒ ~v(t) · =0
dt dt
Integral Vetorial

Se ~v : [a, b] ⊂ R → Rn , t 7→ ~v(t), então

ˆ b ˆ b ˆ b
~v(t) dt = v1 (t) dt, v2 (t) dt,
a a a
ˆ b
!
··· , vn (t) dt
a
ib
~
= V(t) ~
= V(b) ~
− V(a).
a
 ~v(t) =(t cos t, t sen t) ∈ R2 .
ˆ 4π
~v(t) dt = (cos t + t sen t, sen t − t cos t)]4π
0
0

ˆ 4π
~v(t) dt = (0, −4π)
0

um vetor em R2 .
 CÁLCULO II
Engenharia

Samuel Rocha de Oliveira & Adolfo Maia Jr.

UNICAMP & UNIVESP