Funcao Vetorial

Funções Vetoriais - Seções 13.
1-4
Cálculo II - ECT 1202
Escola de Ciências e Tecnologia

Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Fevereiro 2011
Leonardo Mafra (ECT-UFRN) Fevereiro 2011 1 / 72

Relembrando ...
Definição
Uma função f é uma lei que associa cada elemento x em um conjunto D
exatamente a um elemento f (x), em um conjunto E. Em geral consideramos D
e E ⊆ R.
Diagrama de flechas Gráfico de uma função real

Funções vetoriais e curvas espaciais
Definição
Uma função vetorial ~F de uma variável real t, é uma função cujo domínio é
um subconjunto de R e cuja a imagem é um conjunto de vetores (do R3 ).
Notação para ~F(t)

Uma função vetorial ~F(t) pode ser escrita como:
~F(t) = hf (t), g(t), h(t)i = f (t)~i + g(t)~j + h(t)~k
As funções f (t), g(t) e h(t) são chamadas de funções componentes.
Domínio de ~F(t)
O domínio de ~F(t) é o maior subconjunto de R no qual todas funções
componentes estão definidas.

Exemplo 1
√
Se ~F(t) = ht3 , ln(3 − t), ti, determine suas funções componentes e o
domínio de ~F(t).

Exemplo 1
√
Se ~F(t) = ht3 , ln(3 − t), ti, determine suas funções componentes e o
domínio de ~F(t).
Solução
√
f (t) = t3 g(t) = ln(3 − t) h(t) = t
t3 está definida ∀t ∈ R,
ln(x) está definida para x > 0 =⇒ 3 − t > 0 =⇒ t < 3,
√
t está definida para t ≥ 0,
as três funções estão definidas no intervalo [0, 3), portanto esse é o
domínio de ~F(t).

Definição de Limite
Se ~F(t) = hf (t), g(t), h(t)i, então
lim~F(t) = hlim f (t), lim g(t), lim h(t)i

t→a t→a t→a t→a
desde que o limite das funções componentes existam.

Propriedades do limite
Sejam ~u e ~v funções vetoriais e c uma constante, tem-se que:
a) limt→a [~u(t) +~v(t)] = limt→a~u(t) + limt→a~v(t)
b) limt→a c~u(t) = c limt→a~u(t)
c) limt→a [~u(t) ·~v(t)] = limt→a~u(t) · limt→a~v(t)
d) limt→a [~u(t) ×~v(t)] = limt→a~u(t) × limt→a~v(t)

Exemplo 2
sin(t)
Determine limt→0 ~F(t) onde ~F(t) = h1 + t3 , te−t , t i.

Exemplo 2
sin(t)
Determine limt→0 ~F(t) onde ~F(t) = h1 + t3 , te−t , t i.
Solução
Pela definição temos que, se o limite existir:
sin(t)
lim~F(t) = hlim(1 + t3 ), lim te−t , lim i
t→0 t→0 t→0 t→0 t
sin(t)
Lembrando que limt→0 t = 1, limite trigonométrico fundamental,
lim~F(t) = h1, 0, 1i =~i +~k

t→0

Continuidade
Lembre-se que uma função do tipo y = f (x) se diz contínua em a se
lim f (x) = f (a)

x→a
Função contínua Função descontínua

Continuidade para uma função vetorial

Uma função vetorial ~F(t) é contínua em a se
lim~F(t) = ~F(a)
t→a
i.e,
~F(t) deve estar definida em t = a
deve existir limt→a ~F(t) = ~L
~L = ~F(a)

Exemplo 3
Verifique se a seguinte função vetorial é contínua no ponto t = 0:
h1, 0, 2i

se t = 0
~F(t) =
h sin(t)
t ,
1−cos(t)
t , t + 1i se t 6= 0

Exemplo 3
Verifique se a seguinte função vetorial é contínua no ponto t = 0:
h1, 0, 2i

se t = 0
~F(t) =
h sin(t)
t ,
1−cos(t)
t , t + 1i se t 6= 0
Solução
~F(0) = h1, 0, 2i,
~L = limt→0 = hlimt→0 sin(t) , limt→0 1−cos(t) , limt→0 (t + 1)i = h1, 0, 1i,
t t
~L = h1, 0, 1i 6= ~F(0), portanto não é contínua em t = 0.

Curva espacial
Sejam f , g e h funções contínuas num intervalo I . O conjunto C de todos os
pontos (x, y, z) no espaço onde
x = f (t) y = g(t) z = h(t)

e t varia no intervalo I é chamado curva espacial.
Curva espacial
As equações acima são
denominadas equações
paramétricas, e t é conhecido
como parâmetro. Notação:
~r(t) = hf (t), g(t), h(t)i

Exemplo 4
Descreva a curva definida pelas seguintes funções vetoriais
a) ~r(t) = ht − 1, 2t − 3, 0i
b) ~r(t) = hcos(t), sin(t), 0i
c) ~r(t) = hcos(t), sin(t), ti

Exemplo 4
a) ~r(t) = ht − 1, 2t − 3, 0i
Solução
As equações paramétricas são dadas por:
x = f (t) = t − 1 y = g(t) = 2t − 3 z = h(t) = 0

Note que:

t = x+1
=⇒ y = 2x − 1 Eq. da reta
t = y+3
2
Ver figura

Exemplo 4
b) ~r(t) = hcos(t), sin(t), 0i
Solução
x = f (t) = cos(t) y = g(t) = sin(t) z = h(t) = 0

Note que:
x2 = cos2 (t)

=⇒ x2 + y2 = 1 Eq. da circunferência
y2 = sin2 (t)
Ver figura

Exemplo 4
c) ~r(t) = hcos(t), sin(t), ti
Solução
x = f (t) = cos(t) y = g(t) = sin(t) z = h(t) = t

Ainda temos:
x2 = cos2 (t)

=⇒ x2 + y2 = 1
y2 = sin2 (t)
Porém à medida que t aumenta a curva x2 + y2 = 1 deixa o plano xy formando
uma hélice. Ver figura

Derivadas e integrais de funções vetoriais
Derivada
Lembre-se que para uma função do tipo y = f (x), a derivada no ponto x = a é
definida como o seguinte limite (se este existir)
f (a + h) − f (a)
f 0 (a) = lim
h→0 h
Derivada em x = a
Função derivada
f (x + h) − f (x)
f 0 (x) = lim
h→0 h

Derivada de uma função vetorial
A derivada ~r0 (t) de uma função vetorial é definida como:
d~r ~r(t + h) −~r(t)

=~r0 (t) = lim
dt h→0 h
se este limite existir. A quantidade ~r0 (t) representa geometricamente o vetor
tangente à curva ~r(t) para um dado t.
Vetor Secante Vetor Tangente

Vetor tangente unitário

O vetor tangente unitário é definido da seguinte forma:
0
~T(t) = ~r (t)
k~r0 (t)k
Teorema
Se ~r(t) = hf (t), g(t), h(t)i = f (t)~i + g(t)~j + h(t)~k, onde f , g e h são funções
diferenciáveis, então:
~r0 (t) = f 0 (t)~i + g0 (t)~j + h0 (t)~k .

Exemplo 5
a) Determine a derivada de ~r(t) = (1 + t3 )~i + te−t~j + sin(2t)~k.
b) Encontre o vetor tangente unitário no ponto t = 0.

Exemplo 5
Solução
a) Determine a derivada de ~r(t) = (1 + t3 )~i + te−t~j + sin(2t)~k.
Derivando cada função componente temos:
~r0 (t) = (3t2 )~i + (1 − t)e−t~j + 2 cos(2t)~k
b) Encontre o vetor tangente unitário no ponto t = 0.

Do ítem a) temos:
√ 1 2
~r0 (0) =~j + 2~k k~r0 (0)k = 5 =⇒ ~T(0) = √ ~j + √ ~k
5 5

Exemplo 6
Determine as equações paramétricas para a reta tangente à hélice com
equações paramétricas:
x = 2 cos(t) y = sin(t) z = t
no ponto (0, 1, π/2).
Relembrando ...

Exemplo 6
Determine as equações paramétricas para a reta tangente à hélice com
equações paramétricas:
Solução
A hélice é dada por ~r(t) = h2 cos(t), sin(t), ti. O vetor tangente à hélice é:
~r0 (t) = h−2 sin(t), cos(t), 1i

O ponto (0, 1, π/2) corresponde a t = π/2, i.e, ~r0 (π/2) = h−2, 0, 1i
~r(t) =~r(π/2) + t~v = h−2t, 1, t + π/2i

logo:
π
x = −2t y = 1 z = + t.
2

Teorema
Suponha que ~u e ~v sejam funções vetoriais diferenciáveis, c, um escalar e f ,
uma função real. Então
1 d
dt [~u(t) +~v(t)] =~u0 (t) +~v0 (t)
2 d
dt [c~u(t)] = c~u0 (t)
3 d
dt [f (t)~u(t)] = f 0 (t)~u(t) + f (t)~u0 (t)
4 d
dt [~u(t) ·~v(t)] =~u0 (t) ·~v(t) +~u(t) ·~v0 (t)
5 d
dt [~u(t) ×~v(t)] =~u0 (t) ×~v(t) +~u(t) ×~v0 (t)
6 d
dt [~u(f (t))] = f 0 (t)~u0 (f (t))

Exemplo 7
Mostre que, se k~r(t)k = c (uma constante), então ~r0 (t) é ortogonal a ~r(t) para
todo t.

Exemplo 7
Mostre que, se k~r(t)k = c (uma constante), então ~r0 (t) é ortogonal a ~r(t) para
todo t.
solução
Note que:
~r(t) ·~r(t) = k~r(t)k2 = c2

Da fórmula 4 do teorema anterior temos que:
d
0= [~r(t) ·~r(t)] =~r0 (t) ·~r(t) +~r(t) ·~r0 (t) = 2~r0 (t) ·~r(t)
dt
De onde temos ~r0 (t) ·~r(t) = 0 para todo t, o que implica que ~r0 (t) é ortogonal
a ~r(t).

Integral
A integral definida de uma função vetorial ~r(t) é definida como a integral das
suas funções componentes.
Z b Z b
Z b Z b
~r(t)dt = f (t)dt ~i + g(t)dt ~j + h(t)dt ~k
a a a a
A integral indefinida é definida como
Z Z Z Z
~r(t)dt = ~
f (t)dt i + ~
g(t)dt j + h(t)dt ~k + ~C
onde ~C é um vetor constante de integração.

Exemplo 8
Calcule a integral indefinida da seguinte função vetorial:
~r(t) = h2 cos(t), sin(t), 2ti

Exemplo 8
Calcule a integral indefinida da seguinte função vetorial:
~r(t) = h2 cos(t), sin(t), 2ti
Solução
Z Z Z
2 cos(t)dt = 2 sin(t) sin(t)dt = − cos(t) 2tdt = t2
Logo:
Z
~r(t)dt = 2 sin(t)~i − cos(t)~j + t2~k + ~C

Exemplo 9
Encontre ~r(t) se ~r0 (t) = h2t, et , ln(t)i e ~r(1) =~i −~k.

Exemplo 9
Encontre ~r(t) se ~r0 (t) = h2t, et , ln(t)i e ~r(1) =~i −~k.
Solução
Z Z Z
2 t t
2tdt = t e dt = e ln(t)dt = t ln(t) − t
Assim temos que:
~r(t) = t2~i + e~t j + (t ln(t) − t)~k + ~C

Mas ~r(1) =~i −~k, logo:
~r(t) = t2~i + (et − e)~j + (t ln(t) − t)~k

Comprimento de arco e curvatura
Comprimento de arco
Considere a seguinte curva espacial ~r(t) = hf (t), g(t), h(t)i, a ≤ t ≤ b, o que é
equivalente às equações paramétricas x = f (t), y = g(t) e z = h(t), onde f 0 , g0
e h0 são funções contínuas. Nessas condições o comprimento de arco L, da
curva em questão, é definido como:
Rbp
L = [f 0 (t)]2 + [g0 (t)]2 + [h0 (t)]2 dt
a
r
dx 2
dy 2 2
= ab + dt + dz
R
dt dt dt

Comprimento de arco
Note que escrevendo ~r(t) = hx, y, zi na sua forma paramétrica, sua derivada é
dada por:
dx~ dy~ dz~

~r0 (t) = i+ j+ k
dt dt dt
A norma do vetor tangente é dada por:
s
2 2 2
0 dx dy dz
k~r (t)k = + +
dt dt dt
Assim podemos reescrever o comprimento de arco como:
Z b
L= k~r0 (t)kdt
a

Exemplo 10
Determine o comprimento de arco da hélice circular de equação
~r(t) = cos(t)~i + sin(t)~j + t~k do ponto (1, 0, 0) até o ponto (1, 0, 2π).
Ver figura

Exemplo 10
Determine o comprimento de arco da hélice circular de equação
~r(t) = cos(t)~i + sin(t)~j + t~k do ponto (1, 0, 0) até o ponto (1, 0, 2π).
Solução
Note que ~r0 (t) = − sin(t)~i + cos(t)~j +~k, assim:
q √
k~r0 (t)k = sin2 (t) + cos2 (t) + 1 = 2
Note ainda que o ponto (1, 0, 0) corresponde a t = 0 e (1, 0, 2π) a t = 2π, logo:
Z 2π √ √
L= 2dt = 2π 2
0

Reparametrização
Considere a hélice do exemplo anterior. Façamos a seguinte substituição
t = 4u, dessa forma~r(u) = cos(4u)~i + sin(4u)~j + 4u~k. Calculemos então o
comprimento de acro:
√
~r0 (u) = −4 sin(t)~i + 4 cos(t)~j + 4~k =⇒ k~r0 (u)k = 4 2
Logo:
Z π/2 √ √
L= 4 2dt = 2π 2
0
Ou seja, o comprimento de arco não muda se mudarmos o parâmetro da
curva.

Reparametrização
A forma mais natural de (re)parametrizar uma curva é através do comprimento
de arco. Para isso vamos definir a função comprimento de arco s(t).
Definição
Suponha que ~r(t) = f (t)~i + g(t)~j + h(t)~k, a ≤ t ≤ b, e que ~r0 (t) seja contínua.
A função comprimento de arco s(t) é definida por:
s
Z t Z t 2 2 2
0 dx dy dz
s(t) = k~r (u)kdu = + + du
a a du du du
Ver figura

Reparametrização
Uma vez determinada s(t), podemos (em tese) inverter essa relação, i.e,
escrever t(s), e substituição na expressão que define a curva vetorial ~r. Assim
ficamos com:
~r(t(s)) =~r(s)
Derivada da função comprimento de arco

Do Teorema fundamental do cálculo temos que:
Z t
d d
s(t) = k~r0 (u)kdu = k~r0 (t)k
dt dt a

Exemplo11
Reparametrize a hélice circular ~r(t) = cos(t)~i + sin(t)~j + t~k, utilizando o
comprimento de arco a partir do ponto (1, 0, 0).

Exemplo11
Reparametrize a hélice circular ~r(t) = cos(t)~i + sin(t)~j + t~k, utilizando o
comprimento de arco a partir do ponto (1, 0, 0).
Solução
√
Já sabemos que k~r0 (t)k = 2, assim:
Z t√ √
s(t) = 2du = 2t
0
Ou seja:
s s s s
t(s) = √ =⇒ ~r(s) = cos( √ )~i + sin( √ )~j + √ ~k
2 2 2 2

Exemplo12
Mostre que se ~r está parametrizada pelo comprimento de arco, então o vetor
d~r(s)
tangente unitário é dado por ~T(s) = ds . Verifique esse fato para a hélice do
Exemplo 11.

Exemplo12
Mostre que se ~r está parametrizada pelo comprimento de arco, então o vetor
d~r(s)
tangente unitário é dado por ~T(s) = ds . Verifique esse fato para a hélice do
Exemplo 11.
Solução
Note que:
d~r
d~r(s) d~r dt ~r0 (t)
= = dt
= = ~T
ds dt ds ds
dt
k~r0 (t)k
No Exemplo 11, ~r(s) = cos( √s )~i + sin( √s )~j + √s ~k logo:

2 2 2
s s
d~r(s) − sin( √2 )~ cos( √2 )~ 1 d~r(s)
= √ i+ √ j + √ ~k =⇒ k k=1
ds 2 2 2 ds

Curvatura
Considere as seguintes funções vetoriais ~r1 (t) =~r(t0 ) + t~V e
~r2 (t) = cos(t)~i + sin(t)~j + t~k, onde ~V é um vetor constante. Os respectivos
vetores tangentes unitários são dados por:
0 ~ 0
~T1 (t) = ~r1 (t) = V ~T2 (t) = ~r2 (t) = h − sin(t)
√
cos(t) 1
, √ ,√ i
0
k~r1 (t)k k~Vk k~r20 (t)k 2 2 2
Note que:
~T1 (t) não muda de direção à medidada que t aumenta, uma vez que ~V é
um vetor constante
~T2 (t) muda sua direção se curvando juntamente com a hélice
Podemos perceber que se uma curva muda de direção em um ponto, então
também muda de direção seu vetor tangente unitário.
Ver figura

Curvatura
Uma forma de medir como uma curva está se dobrando ou curvando é então
verificar como o vetor tangente unitário varia ao longo do comprimento s da
curva. Como base neste argumento definimos a curvatura de uma curva como
a seguinte taxa:
d~T(s)
κ(s) = k k
ds
~
~ ~ dt k dT k ~ 0 (t)k
Pela regra da cadeia tem-se que k ddsT k = k ddtT ds k = k dsdt k = kk~Tr0 (t)k .
dt
Assim a curvatura é dada por:
k~T 0 (t)k
κ(t) =
k~r0 (t)k

Exemplo 13
Mostre que a curvatura de um círculo de raio a é 1/a.

Exemplo 13
Mostre que a curvatura de um círculo de raio a é 1/a.
Solução
A parametrização de um círculo de raio a é:
x = a cos(t) y = a sin(t)
De forma que ~r(t) = a cos(t)~i + a sin(t)~j. Logo:
~r0 (t) = −a sin(t)~i + a cos(t)~j k~r0 (t)k = a =⇒ ~T(t) = − sin(t)~i + cos(t)~j
Assim ~T 0 (t) = − cos(t)~i − sin(t)~j, k~T 0 (t)k = 1 e a curvatura fica dada por:
1
κ(t) =
a
Teorema
Seja ~r(t) uma curva diferenciável regular. A curvatura de uma curva dada pela
função vetorial ~r(t) é:
k~r0 (t) ×~r00 (t)k

κ(t) =
k~r0 (t)k3
Para o caso especial de uma curva plana dada por y = f (x), escolhemos x
como parâmetro e escrevemos ~r(x) = x~i + f (x) ~
pj. De forma que
0 0 00 00 0
~r (x) =~i + f (x)~j,~r (x) = f (x)~j e k~r (x)k = 1 + [f 0 (x)]2 . Logo:
|f 00 (x)|
κ(x) = 3
{1 + [f 0 (x)]2 } 2

Exemplo 14
Determine a curvatura de ~r(t) = ht, t2 , t3 i para um ponto genérico e para o
ponto (0, 0, 0).

Exemplo 14
Determine a curvatura de ~r(t) = ht, t2 , t3 i para um ponto genérico e para o
ponto (0, 0, 0).
Solução
~i ~j ~k
~r0 (t) = h1, 2t, 3t2 i 0 00
~r (t) ×~r (t) = 1 2t 3t2 = 6t2~i − 6t~j + 2~k
~r00 (t) = h0, 2, 6ti 0 2 6t
p
k~r0 (t)k = 1 + 4t2 + 9t4
p
k~r0 (t) ×~r00 (t)k = 2 9t4 + 9t2 + 1
√
2 9t4 + 9t2 + 1
κ(t) = 3 κ(0) = 2
(1 + 4t2 + 9t4 ) 2

Exemplo 15
Determine a curvatura da parábola y = x2 nos pontos (0, 0), (1, 1) e (2, 4).

Exemplo 15
Determine a curvatura da parábola y = x2 nos pontos (0, 0), (1, 1) e (2, 4).
solução
f 0 (x) = 2x
f 00 (x) = 2
2
κ(x) = 3
[1 + 4x2 ] 2
2
Assim κ(0) = 2, κ(1) = 53/2 e κ(2) = 1723/2 .

Vetor normal unitário e binormal
Vetor normal unitário

Como o vetor tangente unitário tem norma constante tem-se que:
~ ~
~T(t) · dT(t) = 0 =⇒ ~T(t) ⊥ dT(t)
dt dt
d~T(t)
ou seja, dt é normal (ortogonal) à ~T(t).
Definição
Se ~r0 (t) for diferenciável, então podemos definir o vetor normal unitário, ~N(t),
como:
~0
~N(t) = T (t)
k~T 0 (t)k

Vetor binormal
Dado dois vetores ~A e ~B, o produto vetorial ~C = ~A ×~B define outro vetor
ortogonal à ~A e ~B ao mesmo tempo. Através de ~T(t) e ~N(t), podemos definir
um vetor normal à ~T(t) e ~N(t) simultaneamente da seguinte forma:
~B(t) = ~T(t) × ~N(t)
este vetor é chamado de vetor binormal.
Referencial TNB
Como ~T(t) e ~N(t) são

unitários, segue que o vetor
binormal ~B(t) também é
unitário.

Exemplo 16
Determine os vetores normal e binormal à hélice circular
~r(t) = cos(t)~i + sin(t)~j + t~k.

Exemplo 16
Determine os vetores normal e binormal à hélice circular
~r(t) = cos(t)~i + sin(t)~j + t~k.
Solução
~r0 (t) = − sin(t)~i + cos(t)~j +~k

√ ~N(t) = h− cos(t), − sin(t), 0i
k~r0 (t)k = 2
~i ~j ~k
~T(t) = √1 [− sin(t)~i + cos(t)~j +~k]
~B(t) = √1 − sin(t) cos(t) 1
2
2 − cos(t) − sin(t) 0
1
~T 0 (t) = √ [− cos(t)~i − sin(t)~j]
2 1
= √ hsin(t), − cos(t), 1i
1 2
k~T 0 (t)k = √
2

Movimento no espaço: velocidade e aceleração
Velocidade e aceleração
Suponha que ~r(t) determine a posição de uma partícula no espaço. Definimos
a velocidade média entre os instante de tempo t e t + h como o seguinte vetor:
~r(t + h) −~r(t)
~vm (t) = .
h
Definimos o vetor velocidade, ou velocidade instantânea, como:
~r(t + h) −~r(t)
~v(t) = lim =~r0 (t).
h→0 h
Da definição acima vemos que o vetor velocidade é tangente a curva. A norma
do vetor velocidade é chamada de velocidade escalar e é dada por:
ds
k~v(t)k = k~r0 (t)k = .
dt
Velocidade e aceleração
A aceleração é definida como a taxa de variação da velocidade, ou seja:
~a(t) =~v0 (t) =~r00 (t).
Exemplo 17
O vetor posição de uma partícula se movendo no plano é dado por
~r(t) = t3~i + t2~j. Determine a velocidade, a velocidade escalar e a aceleração
do objeto no instante t = 1 e ilustre geometricamente.

Exemplo 17
O vetor posição de uma partícula se movendo no plano é dado por
~r(t) = t3~i + t2~j. Determine a velocidade, a velocidade escalar e a aceleração
do objeto no instante t = 1 e ilustre geometricamente.
Solução
Para um dado instante t temos:
p
~v(t) =~r0 (t) = 3t2~i + 2t~j ~a(t) =~r00 (t) = 6t~i + 2~j k~v(t)k = 9t4 + 4t2
Quando t = 1 temos:
√
~v(1) = 3~i + 2~j ~a(1) = 6~i + 2~j k~v(1)k = 13.
Ver figura

Exemplo 18
Uma partícula se move a partir de uma posição inicial ~r(0) = h1, 0, 0i com
velocidade inicial ~v(0) =~i −~j +~k. Sua aceleração é dada por
~a(t) = 4t~i + 6t~j +~k. Determine sua velociadade e posição no instante t.

Exemplo 18
Uma partícula se move a partir de uma posição inicial ~r(0) = h1, 0, 0i com
velocidade inicial ~v(0) =~i −~j +~k. Sua aceleração é dada por
~a(t) = 4t~i + 6t~j +~k. Determine sua velociadade e posição no instante t.
Solução
Z Z
~v(t) = ~a(t)dt = (4t~i + 6t~j +~k)dt = 2t2~i + 3t2~j + t~k + ~C
Como ~v(0) =~i −~j +~k, temos que ~v(t) = (2t2 + 1)~i + (3t2 − 1)~j + (t + 1)~k.
Z Z
~r(t) = ~v(t)dt = [(2t2 + 1)~i + (3t2 − 1)~j + (t + 1)~k]dt
2 1
~r(t) = ( t3 + t)~i + (t3 − t)~j + ( t2 + t)~k + ~D
3 2
Como ~r(0) = h1, 0, 0i, temos que ~r(t) = ( 32 t3 + t + 1)~i + (t3 − t)~j + ( 12 t2 + t)~k.

Componentes normal e tangencial da aceleração

Note que podemos reescrever o vetor velocidade da seguinte forma:
ds
~v(t) = k~r0 (t)k~T(t) = ~T(t).
dt
Derivando a expressão acima temos:
d2 s~ ds
~a(t) =
2
T(t) + ~T 0 (t)
dt dt
0 0 0 0
Mas k~T (t)k = κk~r (t)k, e ~T (t) = k~T (t)k~N(t), assim:
2
d2 s~ ds
~a(t) = T(t) + κ~N(t).
dt2 dt

Componentes normal e tangencial da aceleração

Dessa forma podemos ver que o vetor aceleração pode ser decomposto em
duas componentes, uma tangencial e outra normal:
2
d2 s

d ds
aT = 2 = k~r0 (t)k aN = κ = k~r0 (t)k2 κ(t) .
dt dt dt
Exemplo 19
Uma partícula se move com função posição dada ~r(t) = ht2 , t2 , t3 i. Determine
as componentes tangencial e normal da aceleração.

Exemplo 19
Uma partícula se move com função posição dada ~r(t) = ht2 , t2 , t3 i. Determine
as componentes tangencial e normal da aceleração.
Solução
p
~r0 (t) = h2t, 2t, 3t2 i ~r00 (t) = h2, 2, 6ti k~r0 (t)k = 8t2 + 9t4
Assim a componente tangencial fica:
d 0 8t + 18t3
aT = k~r (t)k = √ .
dt 8t2 + 9t4
A componente normal é dada por:
√
0 2 6 2t2
aN = k~r (t)k κ(t) = √ .
8t2 + 9t4
Gráfico de uma reta
Voltar

Gráfico de uma circunferência
Voltar

Gráfico de uma circunferência
Voltar

Equação vetorial da reta
Reta na direção do vetor ~v
~r(t) =~r(t0 ) + t~v
Voltar

Exemplo 10
Voltar

Função comprimento de arco
Voltar

Variação do vetor tangente unitário
Voltar

Velocidade e aceleração em t = 1
Voltar

Funcao Vetorial

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Funções Vetoriais - Seções 13.

Cálculo II - ECT 1202

Escola de Ciências e Tecnologia

Leonardo Mafra (ECT-UFRN) Fevereiro 2011 1 / 72

Diagrama de flechas Gráfico de uma função real

Leonardo Mafra (ECT-UFRN) Fevereiro 2011 2 / 72

Notação para ~F(t)

~F(t) = hf (t), g(t), h(t)i = f (t)~i + g(t)~j + h(t)~k

As funções f (t), g(t) e h(t) são chamadas de funções componentes.

Leonardo Mafra (ECT-UFRN) Fevereiro 2011 3 / 72

Leonardo Mafra (ECT-UFRN) Fevereiro 2011 4 / 72

Leonardo Mafra (ECT-UFRN) Fevereiro 2011 5 / 72

lim~F(t) = hlim f (t), lim g(t), lim h(t)i

desde que o limite das funções componentes existam.

a) limt→a [~u(t) +~v(t)] = limt→a~u(t) + limt→a~v(t)

b) limt→a c~u(t) = c limt→a~u(t)

c) limt→a [~u(t) ·~v(t)] = limt→a~u(t) · limt→a~v(t)

d) limt→a [~u(t) ×~v(t)] = limt→a~u(t) × limt→a~v(t)

Leonardo Mafra (ECT-UFRN) Fevereiro 2011 6 / 72

Leonardo Mafra (ECT-UFRN) Fevereiro 2011 7 / 72

lim~F(t) = h1, 0, 1i =~i +~k

Leonardo Mafra (ECT-UFRN) Fevereiro 2011 8 / 72

lim f (x) = f (a)

Função contínua Função descontínua

Leonardo Mafra (ECT-UFRN) Fevereiro 2011 9 / 72

Continuidade para uma função vetorial

Leonardo Mafra (ECT-UFRN) Fevereiro 2011 10 / 72

Leonardo Mafra (ECT-UFRN) Fevereiro 2011 11 / 72

Leonardo Mafra (ECT-UFRN) Fevereiro 2011 12 / 72

x = f (t) y = g(t) z = h(t)

~r(t) = hf (t), g(t), h(t)i

Leonardo Mafra (ECT-UFRN) Fevereiro 2011 13 / 72

Leonardo Mafra (ECT-UFRN) Fevereiro 2011 14 / 72

x = f (t) = t − 1 y = g(t) = 2t − 3 z = h(t) = 0

Leonardo Mafra (ECT-UFRN) Fevereiro 2011 15 / 72

x = f (t) = cos(t) y = g(t) = sin(t) z = h(t) = 0

Leonardo Mafra (ECT-UFRN) Fevereiro 2011 16 / 72

x = f (t) = cos(t) y = g(t) = sin(t) z = h(t) = t

Leonardo Mafra (ECT-UFRN) Fevereiro 2011 17 / 72

Leonardo Mafra (ECT-UFRN) Fevereiro 2011 18 / 72

d~r ~r(t + h) −~r(t)

Vetor Secante Vetor Tangente

Leonardo Mafra (ECT-UFRN) Fevereiro 2011 19 / 72

Vetor tangente unitário

~r0 (t) = f 0 (t)~i + g0 (t)~j + h0 (t)~k .

Leonardo Mafra (ECT-UFRN) Fevereiro 2011 20 / 72

Leonardo Mafra (ECT-UFRN) Fevereiro 2011 21 / 72

~r0 (t) = (3t2 )~i + (1 − t)e−t~j + 2 cos(2t)~k

b) Encontre o vetor tangente unitário no ponto t = 0.

Leonardo Mafra (ECT-UFRN) Fevereiro 2011 22 / 72

Leonardo Mafra (ECT-UFRN) Fevereiro 2011 23 / 72

~r0 (t) = h−2 sin(t), cos(t), 1i

~r(t) =~r(π/2) + t~v = h−2t, 1, t + π/2i

Leonardo Mafra (ECT-UFRN) Fevereiro 2011 24 / 72

Leonardo Mafra (ECT-UFRN) Fevereiro 2011 25 / 72

Leonardo Mafra (ECT-UFRN) Fevereiro 2011 26 / 72

~r(t) ·~r(t) = k~r(t)k2 = c2

Leonardo Mafra (ECT-UFRN) Fevereiro 2011 27 / 72

A integral indefinida é definida como

onde ~C é um vetor constante de integração.

Leonardo Mafra (ECT-UFRN) Fevereiro 2011 28 / 72

~r(t) = h2 cos(t), sin(t), 2ti

Leonardo Mafra (ECT-UFRN) Fevereiro 2011 29 / 72