Curvas

Funções de uma variável real a valores em R2

(curvas planas)
É uma função cujo domínio é um intervalo I⊆ R e cuja imagem é um conjunto de R, dado
por r : I ↦ Im(r) ⊆ R , t ↦ r(t) = (f(t), g(t)), a qual associa a cada t ∈ I um
2

único vetor r(t) = (f(t), g(t)) ∈ R2 , com f, g são funções de valor real (chamadas
funções componentes de r ).

Note: r(t) = (f(t), g(t)) = f(t)i + g(t)j , t ∈ I

Definição: Uma curva plana C é definida por r como sendo

C = {(x, y) : x = f(t), y = g(t), t ∈ I}

Como desenhar a curva: considere r(t) como o vetor posição, C é desenhada pela ponta de
vetor de movimento r(t). O sistema de equações

{
x = f(t)
,t ∈ I
y = g(t)

é chamado o sistema de equações paramétricas de C , e o t é chamado de parâmetro.

💡 Como é percorrida a curva C ? Escolher alguns pontos e ver como estamos

andando a favor ou contra os ponteiros do relógio.

💡 Uma curva pode ser representada por diferentes parametrizações.

Função de uma variável real a valores em R3

(curvas espaciais)
r : I ⊆ R ↦ R3

Curvas 1
 t ↦ r(t) = (f(t), g(t), h(t))

Associa a um único vetor em R3 , com f, g, h sendo funções de valor real, chamadas

funções componentes de r . Observe

r(t) = (f(t), g(t), h(t)) = f(t)i + g(t)j + h(t)k

Definição: uma curva C , definida por r , como sendo:

C = {(x, y, z) : x = f(t), y = g(t), z = h(t), t ∈ I}

Para desenhar C : considere r(t) como o vetor posição, C é desenhada pela ponta do vetor
de movimento r(t). O sistema

⎧x = f(t)
⎨y = g(t) , t ∈ I
⎩
z = h(t)

é chamado sistema de equações paramétricas de C , e o t é chamado o parâmetro.

Limites e continuidade
Definição: Se r(t) = (f(t), g(t)) ou r(t) = (f(t), g(t), h(t)), t ∈ I e seja a ∈ I .
Então definimos o limite t → a como

lim r(t) = (lim f(t), lim g(t))

t→a t→a t→a

desde que os limites das funções existam. Analogamente para R3

Definição: uma função vetorial r é contínua em a ∈ I , se

lim r(t) = r(a)

a→a

Assim, r(t) = (f(t), g(t), h(t)) é contínua em a ∈ I ⇔ suas funções componente são
contínuas em a.

Derivadas de funções vetoriais r(t)

Curvas 2
 A derivada r ′ de uma função vetorial r é definida por

dr r(t + h) − r(t)
= r ′ (t) = lim
dt h→0 h

Se o limite existir, ou também

r(t) − r(t0 )
r ′ (t0 ) = lim
t→t0 t − t0

Se r admite derivada em t0 , diremos que r é derivável ou diferenciável em t0 . Se r é

derivável em cada ponto de seu domínio dizemos que r é derivável ou diferenciável

Teorema: Se r(t) = (f(t), g(t)) onde f, g são funções diferenciáveis

⇒ r ′ (t) = (f ′ (t), g′ (t))

Significado da definição de derivada

Quando h → 0+ ,
r(t+h)−r(t)
h
se aproxima de um vetor com a direção da reta tangente, por
′
isso o vetor r (t) é chamado um vetor tangente à curva definida por r no ponto p, desde que
exista r ′ (t) 
= 0.
Definição: A reta tangente a curva C em p é definida como sendo a reta que passa por p e é
paralela ao vetor r ′ (t), isso é a reta cuja equação é dada por

X = r(t0 ) + λr ′ (t0 ) , λ ∈ R, r(t0 ) = p

Curvas 3