Dinâmica

Os Princípios da Dinâmica Atrito entre Sólidos Observações Forças em Trajetórias Curvilíneas Trabalho de uma Força
• Força Resultante (F) = soma vetorial das n • Sentido: Opõe-se ao movimento dos corpos • Como devo saber quando somar e quando Força Tangencial 𝐅Ԧ𝐭 τ = F. d. cos θ
forças que o compõem Atrito Cinético/ Dinâmico subtrair as Forças? Forças no mesmo sentido • Intensidade: Ft = m. a 𝐅Ԧ • Trabalho motor (τ > 0)→ quando esta é
1ª Lei de Newton – Princípio da Inércia • É uma força que surge em oposição ao → soma. Sentidos opostos → subtrai • Direção: tangente a trajetória “favorável” ao deslocamento.
• Se a força resultante sobre uma partícula é movimento de objetos que estão se • Como devo saber qual deve vir na frente e • Sentido: depende do mov. 𝐅Ԧ𝐜 • Trabalho resistente (τ < 0)→ quando esta é
nula, ela permanece em repouso ou em movendo qual deve vir subtraindo? Virá na frente Força Centrípeta “desfavorável” ao deslocamento
movimento retilíneo e uniforme, por inércia. Fat = μd. N aquela cuja a força resultante estiver no m.v2
• Intensidade: Fc = R = m. ω2 . R • τ da Normal e da F. Centrípeta = 0
2ª Lei de Newton – O Princípio Fundamental • μd = coeficiente atrito dinâmico. É mesmo sentido −m. g. h (subida)
• Direção: na direção do raio da trajetória • τPeso: variação de alturaቊ
da Dinâmica adimensional • Como saber qual devo decompor? Aquela +m. g. h(descida)
• Sentido: para o centro da circunferência
𝐅Ԧ𝐑𝐞𝐬𝐮𝐥𝐭𝐚𝐧𝐭𝐞 = 𝐦. 𝐚 Atrito Estático que estiver fora do eixo x ou y em relação as + quando é deformada
As componentes tangencial e centrípeta nos • τFel da molaቊ
• Unidade no S.I.: Newton • Atua sobre o objeto em repouso e dificulta outras − voltando ao comprimento
principais movimentos
• Peso do Corpo: força de atração ou impossibilita que ele inicie o movimento Aplicações • O Trabalho da Força peso e da elástica
Fio Ideal: • MRU: A resultante total é nula
gravitacional exercida sobre ele. Dirige-se Fat = μe. N 𝐍𝐀 𝐍𝐁 𝐍𝐀 𝐍𝐁 independem trajetória (Forças Conservativas)
𝐍 𝐍 𝐓𝐁𝐀 = 𝐓𝐀𝐁 • MRUV: A resultante total é tangencial
para o centro da Terra • μe = coeficiente atrito estático. É B 𝐓𝐀𝐁𝐓𝐁𝐀 𝐓𝐀𝐂
• Trabalho da F. Atrito: τFat = - Fat. d
A A B 𝐓𝐂𝐀 = 𝐓𝐀𝐂 • MCU: A resultante total é centrípeta
𝐏 = 𝐦. 𝐠 adimensional 𝐅𝐚𝐭 𝐀 𝐅𝐚𝐭 𝐁
• Teorema da Energia Cinética
𝐓𝐂𝐀 • MCUV: A resultante total admite as duas.
• Lei de Hooke: Força deformadora de uma • A intensidade da força de atrito dinâmico é 𝐏𝐀 𝐏𝐁
τtotal = ∆EC = ECfinal − ECinicial
menor do que a intensidade da força de 𝐅𝐚𝐭 = 𝐍 𝐅𝐫 = 𝐅 − 𝐅𝐚𝐭 𝐁 + 𝐍
𝐏𝐀 𝐏𝐁 C Aplicações
mola → F. Elástica: sentido da deformação Aቊ 𝐍 𝐀= 𝐏 Bቊ
𝐍𝐁 = 𝐏𝐁 𝐏𝐂
Rotor Carro numa curva Potência
Fel = K. ∆x atrito estático máxima 𝐀 𝐀
𝐅Ԧ𝐚𝐭
Ação e 𝐅Ԧ𝐜 𝐅𝐚𝐭 = P
𝐍
𝐅Ԧ𝐜 P = N ∆E τ
❖Num gráfico F × ∆x: tgθ = ∆x = K
F Força de Tração (T) Reação
𝐍𝐀
A 𝐅𝐚𝐭 𝐀 𝐏𝐱
𝐍 𝐍 Ԧ
𝐅𝐚𝐭 𝐅𝐜 = N
Pot m = ∆t = ∆t
• É exercida sobre um corpo por meio de 𝐅Ԧ𝐚𝐭 𝐍 𝐅𝐚𝐭 = 𝐅𝐜
1 1 1 1 𝐅𝐚𝐭 𝐀
𝐏𝐀 𝐍𝐀 𝐅Ԧ
𝐚 • Unidade: Joules/ segundos (J/s) = Watt (W)
❖Molas em Série: = + + ⋯+ cordas, cabos ou fio. Se o fio ou cabo for 𝐏 𝐏 b 𝐏 𝐅Ԧ𝐚𝐭
Keq K1 K2 Kn 𝐅𝐚𝐭 𝐁 B 𝐍𝐁 𝐏 𝐲 𝐏 • Característica do gráfico da potência em
❖Molas em Paralelo: Keq = K1 + K2 +... + Kn ideal, a tração será igual no fio todo θ a Pêndulo 𝐓𝐲 𝐓 𝐍
𝐅𝐚𝐭 𝐦. 𝐚 = 𝐏𝐱 + 𝐅𝐚𝐭 Se F = 0 Cônico
𝐍 𝐍 função do tempo: τ = área compreendida
Aቊ𝐍 = 𝐀𝐏 Bቊ𝐅𝐫 = 𝐅 − 𝐅𝐚𝐭 𝐀 + 𝐅𝐚𝐭 𝐁 𝐲
3ª Lei de Newton – O Princípio da Ação e da Decomposição das Forças 𝐀 𝐀 𝐍𝐁 = 𝐍𝐀 + 𝐏𝐁 Bቊ 𝐍 = 𝐏𝐲 μ = a/b 𝐓 = P
Ԧ𝐜
𝐅 𝐍𝐱 entre o gráfico e o eixo dos tempos
Reação Eixo y Obs:
𝐓 𝐅Ԧ
𝐜
𝐲
• Relação entre potência instantânea e
𝐅 𝐏
• Têm a mesma intensidade, têm a mesma 𝐅𝐲 • Equlíbrio Estático: 𝐏 𝐓𝐱 = 𝐅𝐜 velocidade
direção, têm sentidos opostos e têm a θ
𝐅𝐲
𝟐. 𝐓
𝐓 repouso. v = 0 𝐍 𝐏 Fc = N Ponto mais alto: Fc = P + N Pot = F. v. cosθ
𝐅𝐱
mesma natureza e em corpos diferentes 𝐅 𝐅 B • Equilíbrio 𝐅Ԧ𝐜 𝐍 ❖ Contato Mínimo/ Velocidade Rendimento
𝐜𝐨𝐬𝛉 = 𝐅𝐱 → 𝐅𝐱 = 𝐅. 𝐜𝐨𝐬𝛉 A Ԧ
• Força Normal (N): força de contato. Dinâmico: MRU → Ԧ 𝐅𝐜 𝐏 Mínima: N = 0 → Fc = P Pot
• η = Pot útil = Pot
Potrec. −Potdis. Pot
= 1 − Pot dis.
θ 𝐅𝐲
𝐬𝐞𝐧𝛉 = 𝐅 → 𝐅𝐲 = 𝐅. 𝐬𝐞𝐧𝛉 𝐍 𝐅𝐜 No ponto mais baixo: Fc = N - P
Perpendicular a superfície 𝐅𝐱 Eixo x 𝐏𝐁 𝐏𝐀 Fresultante = 0 𝐏
recebida recebida rec.

Energia Mecânica e sua Conservação Aplicações Impulso e Quantidade de Movimento Colisões/ Choques Mecânicos Gravitação Universal
• Unidade no S.I.: Joules (J) De A a B Impulso de uma Força Constante Velocidade escalar relativa Leis de Kepler
• Energia Cinética: energia associada ao (sem atrito) 𝐈Ԧ = 𝐅.
Ԧ ∆t • No mesmo sentido: vrA,B = vA − vB • 1ª Lei – Lei das Órbitas: órbitas elípticas
estado de movimento do corpo de massa m EpgA = EcB • Unidade no S.I.: Newton. Segundos (N. s) ou • 2ª Lei – Lei das Áreas: A = vareolar . ∆t
e velocidade v De B a C • Direção: a mesma de 𝐅Ԧ (paralelo a 𝐅) Ԧ • Em sentidos opostos: vrA,B = vA + vB R3
• 3ª Lei – Lei dos Períodos: T2 = K p
m.v2
EC = EcB = EpgC + EcC • Sentido: o mesmo de 𝐅Ԧ (pois ∆t é positivo) ou Lei da Gravitação Universal
2
❖Variação da energia cinética de um corpo De A a B • Através de um gráfico F × t: I = área Coeficiente de Restituição: M 𝐅𝐆 𝐅𝐆 m
entre dois instantes: τtotal = ∆EC (sem atrito) compreendida entre o gráfico e o eixo dos vrafastamento (depois)
e=
• Energia Potencial Gravitacional: energia EpgA = EpelB tempos vraproximação (antes)
d
associada ao estado de movimento do (com atrito) Quantidade de Movimento/ Momento Linear Colisão Perfeitamente Elastica M.m
v FG = G. d2
corpo de massa m e altura h EpgA - τFat = EpelB 𝐐 = m. 𝐯
m • G = C. da Gravitação = 6,67. 10−11 N. m2 /kg 2
EPG = m. g. h • Unidade no S.I.: kg. s
Satélites
• Energia Potencial Elástica: energia De A a B • Direção: a mesma de v (paralela a v ) • e=1
t • Velocidade orbital:
associada a deformação de uma mola x (sem atrito) • Sentido: o mesmo de v (pois m é positivo) • Conservação da quantidade de movimento
EPEl = 2
k. ∆x 2 EpgA = EcB + EpgB ❖Varia no MCU • Conservação da energia cinética v=
G.M
d
d
(com atrito) O Teorema do Impulso • Corpos idênticos: trocam de velocidades
• Cálculo da Energia Mecânica: Colisão Perfeitamente Inelásticos • Período de revolução:
EpgA - τFat = EpgB + EcB ԦItotal = ∆Q = Q final − Q inicial
Em = Ecinética + Epotencial v d3 R
Conservação da Quantidade de Movimento T = 2π
• Sistema Mecânico Conservativo: a energia De A a B G.M
mecânica se conserva. O trabalho é (sem atrito) ∆Q = 0 e ԦI = 0 → Q final = Q inicial • e=0 ❖T2 = 4π2 ⇒ constante
d3 G.M

realizado por forças conservativas (Ex: EcA = EcB + EpgB • Choque Oblíquo: Como Fazer? • Conservação da quantidade de movimento
t 1
forças de gravidade, elástica e eletrostática) (com atrito) • Análise Vetorial: • Velocidade areolar: va = G. M. d
𝐯𝟏𝐲 𝐯𝟏 𝐯𝟐𝐲 𝐯𝟐 • Máxima dissipação da energia 2
• Sistema Mecânico Não Conservativo: a EcA - τFat = EcB + EpgB • M = massa central
𝐯𝟏𝐱 𝐯𝟐𝐱 𝐯𝟑 • Se movem unidos após o choque
energia mecânica se dissipa. O trabalho é Cálculo da intensidade da aceleração da
• Tem que fazer a análise Colisão Parcialmente Elasticav
realizado por forças dissipativas (Ex: força De A a B gravidade num ponto externo ao astro
B em cada eixo
de atrito) (sem atrito) F = G.
M.m
e g = G.
M
Eixo x: Q1x = Q 2x + Q 3x G d2 d2
• Princípio da Conservação da Energia EcA = EpgB 90º
(com atrito) Eixo y: Q1y = Q 2y + Q 3y • 0 < e < 1 t
Cálculo da intensidade da aceleração da
Mecânica: A energia mecânica total é • Conservação da quantidade de movimento M
EcA - τFat = EpgB gravidade na superfície do astro: g 0 = G.
sempre conserva. 2 2 2
Nesse Caso: Q1 = Q 2 + Q 3 • Há perda de Energia (Parcial) R 2
A